(57)【要約】【課題】高い噛合い精度や大きな負荷に耐えることが必要な厳しい使用環境においても、騒音の発生を抑制できるベルトシステム等を実現する。【解決手段】ベルトシステム３０は、歯付きベルトとプーリ４０を含む。歯付きベルトの歯部２０がプーリ溝４２に係合したとき、歯部２０とプーリ溝４２の変曲点４２Ｔとの間には、第１の隙間Ｇ１が設けられる。また、係合位置にある歯部２０の頂点２０Ｐとプーリ溝底面４２Ｂの中心点４２Ｐとの間には、第２の隙間Ｇ２が設けられる。このため、歯部２０がプーリ溝４２に係合するように歯付きベルトが走行しているとき、歯面２０Ｓにおいて、圧縮領域２０Ｃのみがプーリ溝４２に接触し、騒音の発生が抑制される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸歯形の歯部を有する歯付きベルトと、前記歯部が係合するプーリ溝が設けられたプーリとを備えたベルトシステムであって、
前記歯部および前記プーリ溝の輪郭形状が、前記歯部が前記プーリ溝に係合したときに、前記プーリ溝が前記歯部の歯面における歯高さの中心よりも前記歯部の頂点側にある圧縮領域のみを圧縮し、前記プーリ溝におけるプーリ歯先面の端部近傍に設けられた前記輪郭形状の変曲点において前記歯部との間に第１の隙間を設け、前記歯部の頂点とプーリ溝底との間に第２の隙間を設けるように調整されていることを特徴とするベルトシステム。
【請求項２】
前記圧縮領域が、前記歯面における、前記歯部の頂点からの距離が前記歯高さの１／４であって前記歯付きベルトの歯底面に平行な平面が交差する領域を含むことを特徴とする請求項１に記載のベルトシステム。
【請求項３】
前記プーリ溝が、前記歯付きベルトの歯底面に対して４５°の方向に前記圧縮領域を圧縮することを特徴とする請求項１に記載のベルトシステム。
【請求項４】
前記プーリ溝による、前記歯部の圧縮率が歯高さを基準として０．５％以上３．０％以下であることを特徴とする請求項３に記載のベルトシステム。
【請求項５】
前記圧縮率が０．８％であることを特徴とする請求項４に記載のベルトシステム。
【請求項６】
前記第１の隙間の大きさが、ベルトピッチの０．５％以上３．０％以下であることを特徴とする請求項１に記載のベルトシステム。
【請求項７】
前記第１の隙間の大きさが、前記ベルトピッチの１．０％であることを特徴とする請求項６に記載のベルトシステム。
【請求項８】
前記プーリ溝における前記変曲点よりも前記プーリ歯先面の端部側の領域であるプーリ歯側領域の曲率が、前記変曲点よりも前記プーリ溝底側の領域であるプーリ溝底側領域の曲率よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のベルトシステム。
【請求項９】
前記歯部が前記プーリ溝に係合するように前記歯付きベルトが走行しているときに、前記歯面において前記圧縮領域のみが前記プーリ溝に接触することを特徴とする請求項１に記載のベルトシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載のベルトシステムに用いられることを特徴とする歯付きベルト。
【請求項１１】
前記歯部を形成するゴム層材料の硬度が、Ａ９２（ＪＩＳ  Ｋ−６２５３）以上であることを特徴とする請求項１０に記載の歯付きベルト。
【請求項１２】
前記歯付きベルトが、Ｓガラスの心線を有することを特徴とする請求項１０に記載の歯付きベルト。
【請求項１３】
前記歯部が、ＨＮＢＲを含むゴム層材料により形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の歯付きベルト。
【請求項１４】
請求項１に記載のベルトシステムに用いられることを特徴とするプーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトシステム等に関し、特に歯付きベルトとプーリを含むベルトシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、動力伝達のために、無端の歯付きベルトとプーリを含むベルトシステムが広く使用されている（例えば特許文献１参照）。このようなベルトシステムにおいて、歯付きベルトは、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け回される。
【０００３】
これらのプーリの外周面には、プーリ溝が円周方向に沿って形成されており、歯付きベルトにはプーリ溝に係合するベルト歯部が形成されている。そして駆動プーリの回転に伴ってプーリ溝にベルト歯部が順次係合することにより、歯付きベルトに回転駆動力が伝達される。
【特許文献１】特許第３６０１９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトシステムが用いられる機械の大型化等により、歯付きベルトに対する負荷が増加するとともに、歯部とプーリとの高い噛合い精度が要求される傾向にある。このため、走行する歯付きベルトから生じる騒音が大きくなる問題が生じ得る。特に、噛合い精度を向上させるべくバックラッシュをなくしたことから高い取付張力が必要な場合や、長期間の使用によって歯付きベルトが変化してしまった場合等においては、騒音がさらに大きくなる可能性がある。
【０００５】
そこで本発明は、高い噛合い精度や大きな負荷に耐えることが必要な厳しい使用環境においても、騒音の発生を抑制できるベルトシステム等を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明のベルトシステムは、丸歯形の歯部を有する歯付きベルトと、歯部が係合するプーリ溝が設けられたプーリとを備えたベルトシステムである。ベルトシステムは、歯部およびプーリ溝の輪郭形状が、歯部がプーリ溝に係合したときに、プーリ溝が歯部の歯面における歯高さの中心よりも歯部の頂点側にある圧縮領域のみを圧縮し、プーリ溝におけるプーリ歯先面の端部近傍に設けられた輪郭形状の変曲点において歯部との間に第１の隙間を設け、歯部の頂点とプーリ溝底との間に第２の隙間を設けるように調整されていることを特徴とする。
【０００７】
圧縮領域は、歯面における、歯部の頂点からの距離が歯高さの１／４であって歯付きベルトの歯底面に平行な平面が交差する領域を含むことが好ましい。プーリ溝は、歯付きベルトの歯底面に対して４５°の方向に圧縮領域を圧縮することが好ましい。また、プーリ溝によるその方向への歯部の圧縮率が、歯高さを基準として０．５％以上３．０％以下であることが好ましい。この場合、圧縮率は、例えば０．８％である。
【０００８】
第１の隙間の大きさは、ベルトピッチの０．５％以上３．０％以下であることが好ましい。この場合、第１の隙間の大きさは、例えばベルトピッチの１．０％である。
【０００９】
ベルトシステムにおいては、プーリ溝における変曲点よりもプーリ歯先面の端部側の領域であるプーリ歯側領域の曲率が、変曲点よりもプーリ溝底側の領域であるプーリ溝底側領域の曲率よりも大きいことが好ましい。また、歯部がプーリ溝に係合するように歯付きベルトが走行しているときに、歯面において圧縮領域のみがプーリ溝に接触することが好ましい。
【００１０】
本願発明の歯付きベルトは、上述のベルトシステムに用いられることを特徴とする。歯部を形成するゴム層材料の硬度は、Ａ９２（ＪＩＳ  Ｋ−６２５３）以上であることが好ましい。また、歯付きベルトは、Ｓガラスの心線を有することが好ましい。歯部は、ＨＮＢＲを含むゴム層材料により形成されていることが好ましい。
【００１１】
本願発明のプーリは、上述のベルトシステムに用いられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高い噛合い精度や大きな負荷に耐えることが必要な厳しい使用環境においても、騒音の発生を抑制できるベルトシステム等を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本実施形態のベルトシステムを、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の歯付きベルトの一部を破断して示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態のベルトシステムは、歯付きベルト１０を含む。歯付きベルト１０は歯ゴム層１２および背ゴム層１４を含む。歯ゴム層１２の表面は、帆布１６で覆われている。歯ゴム層１２と背ゴム層１４の間には、心線２２が歯付きベルト１０の長手方向に沿うように埋設されている。また、歯付きベルト１０は、歯ゴム層１２により形成された丸歯形の歯部２０を含む。隣接する歯部２０の間には、歯底面２４が形成されている。
【００１５】
図２は、本実施形態のベルトシステムにおいて、歯付きベルトの歯部がプーリ溝に係合している状態を示す断面図である。図３は、図２に対応する比較例のベルトシステムを示す断面図である。これらの図面においては、説明の便宜上、歯付きベルト１０はその一部のみ、すなわち歯部２０の表面である歯面２０Ｓと歯底面２４の一部のみが示されている。
【００１６】
ベルトシステム３０は、プーリ４０を含む。プーリ４０には、歯部２０が係合するプーリ溝４２が設けられている。以下、歯部２０がプーリ溝４２に係合している状態とは、図２に示すように、歯部２０の頂点２０Ｐがプーリ溝底面４２Ｂ（プーリ溝底）の中心点４２Ｐの真上にあり、頂点２０Ｐおよび中心点４２Ｐを結ぶ直線Ｄがプーリ４０のピッチ円（図示せず）の直径に重なる状態をいう。なお歯部２０の頂点２０Ｐは、歯面２０Ｓの中心点である。
【００１７】
歯面２０Ｓは、歯部２０がプーリ溝４２に係合する前には曲線Ｌ１で示された位置にあり、実線で図示された係合位置にてプーリ溝４２に係合した後には、曲線Ｌ２で示された位置に移動する。歯付きベルト１０がプーリ４０上を走行するとき、歯部２０はこのような移動を繰り返す。
【００１８】
本実施形態では、歯付きベルト１０の走行時に発生する騒音を抑えるために、歯部２０およびプーリ溝４２の輪郭形状が調整されている。以下、歯部２０およびプーリ溝４２の輪郭形状につき説明する。
【００１９】
歯部２０がプーリ溝４２に係合すると、歯面２０Ｓにおける圧縮領域２０Ｃがプーリ溝４２に接する。このため、歯面２０Ｓにおいて、圧縮領域２０Ｃのみがプーリ溝４２により圧縮される。圧縮領域２０Ｃは、歯底面２４の延長面２４Ｓから頂点２０Ｐまでの距離である歯高さ２０Ｈの中心点Ｃよりも頂点２０Ｐ側に設けられている。より具体的には、圧縮領域２０Ｃは、頂点２０Ｐからの距離が歯高さ２０Ｈの１／４であるとともに歯底面２４に平行な平面２４Ａが、歯面２０Ｓに交差する領域を含む。
【００２０】
プーリ溝４２は、歯部２０がプーリ４０に係合した状態において、矢印Ｅの示すように、歯底面２４に対して４５°の方向に圧縮領域２０Ｃを圧縮する。プーリ溝４２による圧縮領域２０Ｃの前記方向の圧縮率は、歯高さ２０Ｈを基準として０．５％以上３．０％以下程度である。
【００２１】
これは、圧縮率が０．５％よりも小さい場合、歯部２０がプーリ溝４２によって強固に保持されず、歯部２０の振動が大きな騒音の原因となる一方、圧縮率が３．０％よりも大きいと、ジャンピング（歯飛び）が生じて歯付きベルト１０の耐久性が低下するおそれがあるからである。本実施形態では、圧縮率が０．８％となるように、歯部２０とプーリ溝４２の形状が調整されている。
【００２２】
プーリ溝４２の表面の曲率は、変曲点４２Ｔを境に異なっている。すなわち、プーリ溝４２において、変曲点４２Ｔよりもプーリ歯先面４０Ｓ側の領域（プーリ歯側領域）では、プーリ溝底面４２Ｂ側の領域（プーリ溝底側領域）よりも曲率が大きい。なお、図２は断面図であるため、変曲点４２Ｔが示されているものの、厚みのある実際のプーリ４０のプーリ溝４２においては、変曲点４２Ｔを通り図２の紙面に垂直に伸びる直線を境に、プーリ溝４２の曲率が異なっている。
【００２３】
係合位置にある歯部２０と変曲点４２Ｔとの間には、第１の隙間Ｇ１が設けられている。第１の隙間Ｇ１の大きさは、歯付きベルト１０のベルトピッチの０．５％以上３．０％以下程度であり、図２においては誇張して示されている。なおベルトピッチは、歯付きベルト１０の隣合う歯部２０（ベルト歯）の中心間距離である。
【００２４】
第１の隙間Ｇ１が、ベルトピッチの０．５％よりも小さい場合、歯部２０とプーリ４０との接触により騒音が大きくなる可能性がある。また、第１の隙間Ｇ１がベルトピッチの３．０％よりも大きい場合、隣接するプーリ溝４２間のプーリ歯先面４０Ｓが狭くなるため、歯付きベルト１０の歯底面２４がプーリ歯先面４０Ｓに接するときに受ける単位面積当たりの力が大きくなり、歯付きベルト１０の耐久性が低下し得る。以上のことから、本実施形態では、第１の隙間Ｇ１の大きさは、ベルトピッチの１．０％である。
【００２５】
以上のように、プーリ溝４２におけるプーリ歯先面４０Ｓ近傍が、プーリ溝４２の開口を広げるように緩やかにカーブしており、さらに第１の隙間Ｇ１が設けられているため、歯面２０Ｓにおける圧縮領域２０Ｃよりも歯底面２４側の領域が、プーリ溝４２に接触することが防止される。
【００２６】
一方、プーリ溝底面４２Ｂは、中心点４２Ｐ付近でその周囲よりも窪んでいる。このようなプーリ溝４２の形状により、係合位置にある歯部２０の頂点２０Ｐと、プーリ溝底面４２Ｂの中心点４２Ｐとの間には、第２の隙間Ｇ２が設けられる。このため、係合位置を経て移動する歯部２０の頂点２０Ｐが、プーリ溝底面４２Ｂに接触することが防止される。
【００２７】
このように本実施形態では、歯部２０がプーリ溝４２に係合するように歯付きベルト１０が走行しているとき、歯部２０の歯面２０Ｓにおいて、圧縮領域２０Ｃのみがプーリ溝４２に接触する。このため、プーリ溝４２により圧縮領域２０Ｃが保持されるため、正しい噛合い状態が維持されるとともに、歯部２０とプーリ溝４２との不必要な接触が防止され、大きな騒音の発生が防止される。
【００２８】
これに対し、比較例のベルトシステム７０（図３参照）は、歯部６０の一部のみが図示された歯付きベルトとプーリ８０を含む。図３においては、図２の部材に対応する部材に、図２の符号に４０を加えた符号が付されている。
【００２９】
比較例のベルトシステム７０においては、歯面６０Ｓの輪郭形状は、頂点６０Ｐを中心とした広い範囲でプーリ溝底面８２Ｂに対応している。そして、本実施形態における第１の隙間Ｇ１（図２参照）に相当する隙間が狭く、さらに第２の隙間Ｇ２に相当する隙間は設けられていない。
【００３０】
従って、歯部６０がプーリ溝８２に係合しているとき、すなわち歯面６０Ｓが実線で示された係合位置にあるとき、プーリ溝底面８２Ｂのほぼ全域に歯面６０Ｓが接触し、歯部６０の頂点６０Ｐはプーリ溝底面８２Ｂの中心点８２Ｐに接する。このように比較例のベルトシステム７０では、歯面６０Ｓの接触領域６０Ｃ、すなわち歯部６０の係合時にプーリ溝８２により接触される領域が広い。
【００３１】
さらに、歯面６０Ｓとプーリ溝８２とが上述のような輪郭形状を有するため、歯部６０が、曲線Ｌ１で示された位置から係合位置まで移動する間、および係合位置から曲線Ｌ２で示された位置まで移動する間にも、歯部６０はプーリ８０に接触する。
【００３２】
すなわち、歯部６０が係合位置まで移動する間に、歯部６０の歯底面６４がプーリ歯先面８０Ｓのプーリ溝８２側端部にある第１領域８０Ａに、歯面６０Ｓがプーリ溝８２上方の第２領域８０Ｂにそれぞれ接触する。そして、歯部６０が係合位置から離れるときにも同様に、歯底面６４が第３領域８０Ｃに、歯面６０Ｓが第４領域８０Ｄに、それぞれ接触する。
【００３３】
なお、図３において第１〜第４領域８０Ａ〜Ｄを示す破線は、歯部６０がプーリ溝８２に接触したときにおける、歯部６０が変形しないと仮定した場合の歯面６０Ｓの位置を示す。ただし、第１〜第４領域８０Ａ〜Ｄは、いずれも誇張して大きく示されている。
【００３４】
以上のように、歯付きベルトの歯部６０がプーリ８０に広い範囲で接触する比較例のベルトシステム７０においては、本実施形態とは異なり、歯付きベルトの走行時に大きな騒音が生じる可能性がある。
【００３５】
次に、本実施形態の歯付きベルトの材質等につき説明する。表１は、実施例１および２の歯付きベルト１０の歯ゴム層１２と心線２２（図１参照）の材質、心線２２の処理法等を、比較例の歯付きベルトと対比させて示す。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
比較例の歯付きベルトにおいては、心線２２の材料としてＥガラス繊維が使用され、主な歯ゴム層材料としてクロロプレンゴム（以下、ＣＲという）が使用されている。そして心線にはＲＦＬ処理のみが施されている。
【００３８】
これに対し、実施例１および２の歯付きベルト１０においては、心線の材料としてＳガラス（高強度ガラス）繊維が使用されている。そして、実施例１および２の心線２２には、ＲＦＬ処理が施された上に、その最外層にオーバーコート層が形成されている。オーバーコート層は、心線２２を例えばイソシアネート系の接着剤に浸漬した後、乾燥することにより形成される。
【００３９】
Ｓガラス繊維を用いた心線２２は、Ｅガラス繊維を用いた心線よりも伸び難く、強度が高い。そして心線にＲＦＬ処理のみを施した場合よりも、さらにオーバーコート層を施した場合の方が、心線２２が歯ゴム層１２および背ゴム層１４に強固に接着される。以上のことから明らかであるように、比較例の歯付きベルトよりも、実施例１および２の歯付きベルト１０の方が伸び難く、剛性が高いといえる。
【００４０】
さらに実施例２の歯付きベルト１０では、歯ゴム層１２の材料として水素化ニトリルゴム（以下、ＨＮＢＲという）が用いられている。なお帆布の材質は、比較例および実施例１、２のいずれもナイロンで共通である。
【００４１】
比較例と実施例１とで使用された歯ゴム層材料のＣＲは、硬度がＡ８８であるのに対し、実施例２の歯ゴム層材料のＨＮＢＲは、硬度がＡ９２（いずれもＪＩＳ  Ｋ−６２５３）である。従って、これらの主成分以外の処方に差はあるものの、歯ゴム層材料の観点からは、比較例および実施例１の歯ゴム層よりも、実施例２の歯ゴム層１２の方が硬く、剛性が高いといえる。
【００４２】
以上のことから、比較例、実施例１、実施例２の順に、歯付きベルトの硬さおよび剛性が向上すると考えられる。以下、この点を確認した評価試験につき説明する。図４は、比較例と実施例１の歯付きベルトを対象とした引張り試験の結果を示す図である。図５は、歯ゴム層材料の主成分の弾性を評価した試験の結果を示す図である。
【００４３】
引張り試験においては、比較例と実施例１の歯付きベルトを、それぞれ同一の条件で、プーリ（図示せず）に掛け回して引っ張った。それぞれの歯付きベルトが破断するまで張力を加えたところ、図４の示すように、実施例１の歯付きベルトは、比較例の歯付きベルトよりも大きな張力を加えられても伸びにくく、さらに破断するまでに大きな張力が必要であった。この結果、上述のように、実施例１の歯付きベルトは比較例よりも伸び難く、強度に優れていることが確認された。
【００４４】
一方、歯ゴム層材料の弾性は、図５に示すように、比較例と実施例１のＣＲと、実施例２のＨＮＢＲ（表１等参照）とのそれぞれを用いて形成した同一形状のシートの貯蔵弾性率（Ｐａ）の測定により、評価した。この貯蔵弾性率の評価試験は、８０℃の温度下、周波数を１０Ｈｚとして１２０分間行った。この結果、ＨＮＢＲのシートは、ＣＲのシートよりもモジュラスが高いことが確認された。
【００４５】
これらの図４および５に示す試験結果から、比較例、実施例１、実施例２の順に歯付きベルトが伸び難く、剛性が高いことが確認された。
【００４６】
次に、歯付きベルトとプーリとを組み合わせたベルトシステムの騒音比較試験について説明する。表２は、騒音比較試験を行ったベルトシステムにおける、歯付きベルトとプーリとの組み合わせを示す。
【００４７】
【表２】
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【００４８】
比較例のベルトシステムでは、歯部６０を有する比較例の歯付きベルトと比較例のプーリ８０（図３参照）が組み合わせられている。これに対し、実施例Ａのベルトシステムでは、比較例の歯付きベルト（図３参照）と実施例のプーリ４０（図２参照）、実施例Ｂのベルトシステムでは、実施例１の歯付きベルト１０（図２に示された形状を有し、表１の実施例１の材質を使用）と実施例のプーリ４０（図２参照）とが、それぞれ組み合わせられている。
【００４９】
同様に、実施例Ｃのベルトシステムは実施例２の歯付きベルト（図２に示された形状を有し、表１の実施例２の材質を使用）と比較例のプーリ８０（図３参照）、実施例Ｄのベルトシステムは実施例２の歯付きベルト１０と実施例のプーリ４０とをそれぞれ含む。これらのベルトシステムについて、歯付きベルトの走行時の騒音の大きさを測定、比較する騒音比較試験を行った。
【００５０】
図６は、ベルトシステムの騒音比較試験の結果を示す図である。騒音比較試験においては、歯付きベルトの長さを２１００ｍｍ、プーリの回転速度を３０００ｒｐｍとする等、いずれも同一の条件下、トルクを４段階で変化させて歯付きベルトを走行させ、所定の位置で騒音の大きさを測定した。
【００５１】
この結果、比較例のベルトシステムの騒音が最も大きかった。これは、比較例の歯付きベルトの剛性が低い上に、歯付きベルトの歯部６０の接触領域６０Ｃが広い（図３参照）ことから、歯部６０とプーリ８０との噛合い干渉および歯部６０の変形が大きくなったことによる。特に、歯飛びが生じた高トルク時ほど、大きな騒音が発生した。
【００５２】
これに対し、実施例のプーリを用いた実施例Ａのベルトシステム（表２参照）においては、比較例のベルトシステムよりも騒音が低下している。これは、実施例のプーリ４０におけるプーリ溝４２の形状（図２参照）が、歯付きベルトの歯部との噛合い干渉を減らしたことによる効果と考えられる。
【００５３】
また、実施例１もしくは実施例２の歯付きベルト１０を用いた実施例Ｂ、および実施例Ｃのベルトシステムにおいても、騒音低下が認められる。これは、歯部２０等の剛性高く伸びの小さい実施例１もしくは２の歯付きベルトを用いることにより、歯部２０の変形が抑えられ、かつ噛合い位置のずれも防止できるためと考えられる。
【００５４】
なお、実施例Ｂ（実施例１の歯付きベルト１０と実施例のプーリ４０）と実施例Ｃ（実施例２の歯付きベルト１０と比較例のプーリ８０）のベルトシステムの試験結果を比較すると、高負荷（トルクが１４７Ｎ・ｍ）の場合において、実施例Ｃにおける騒音が実施例Ｂよりも低く、低負荷（トルクが０Ｎ・ｍ、４９Ｎ・ｍ）の場合、その反対の傾向がある。このように、高負荷時においては、プーリの形状よりも歯付きベルトの硬さ、剛性の方が騒音の大きさにより大きな影響を与え、低負荷時には、プーリの形状がより大きな影響を与えるものと考えられる。
【００５５】
実施例２の歯付きベルト１０と実施例のプーリ４０とを組み合わせた実施例Ｄのベルトシステム（図２参照）においては、上述の比較例、実施例よりもさらに騒音が抑制された。これは、歯部２０とプーリ溝４２の形状が互いに適合していて噛合い干渉を大きく減らすとともに、硬度、剛性が高い歯付きベルト１０の変形、特に歯部２０の変形が防止されるという相乗効果によるものと考えられる。
【００５６】
特に、プーリのみが異なる実施例Ｃと実施例Ｄとの試験結果に着目すると、実施例のプーリ４０が、そのプーリ溝４２の形状（図２参照）によって比較例のプーリ８０（図３参照）よりも噛合い干渉を減少させることが分かる。このことは、上述のように、同じくプーリのみが異なる比較例および実施例Ａのベルトシステムの比較結果（段落［００５１］、［００５２］参照）からも明らかである。
【００５７】
以上のように、本実施形態のベルトシステムにおいては、上述の実施例１および２の歯付きベルト１０、もしくはプーリ４０の少なくとも一方を用いることにより、高い噛合い精度や大きな負荷に耐えることが必要な厳しい環境で使用されても、騒音を抑制することができる。
【００５８】
歯付きベルト１０の材質等については、上述の実施形態におけるものに限定されない。例えば、ＨＮＢＲ以外の歯ゴム層材料を用いても良い。特に、歯部２０等の硬度、剛性が高い歯付きベルト１０が騒音抑制に適していることから、例えば、実施例２の歯付きベルト１０の歯ゴム層材料（硬度がＡ９２（ＪＩＳ  Ｋ−６２５３））以上に硬度、剛性が高いものなどの使用が適している。帆布１６、心線２２等の材質についても、歯付きベルト１０の硬度、剛性を大きく低下させない範囲内で、適宜選択することができる。
【００５９】
また、プーリ４０は、ベルトシステム３０の駆動プーリおよび従動プーリのいずれにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態の歯付きベルトの一部を破断して示す斜視図である。
【図２】本実施形態のベルトシステムにおいて、歯付きベルトの歯部がプーリ溝に係合している状態を示す断面図である。
【図３】図２に対応する比較例のベルトシステムを示す断面図である。
【図４】比較例と実施例１の歯付きベルトを対象とした引張り試験の結果を示す図である。
【図５】歯ゴム層材料の主成分の弾性を評価した試験の結果を示す図である。
【図６】ベルトシステムの騒音比較試験の結果を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  歯付きベルト
２０  歯部
２０Ｃ  圧縮領域
２０Ｐ  頂点
２０Ｓ  歯面
２２  心線
２４  歯底面
３０  ベルトシステム
４０  プーリ
４２  プーリ溝
４２Ｂ  プーリ溝底面（プーリ溝底）
４２Ｔ  変曲点
Ｇ１  第１の隙間
Ｇ２  第２の隙間
【図１】
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【図２】
2010060068.tif 000006
【図３】
2010060068.tif 000007
【図４】
2010060068.tif 000008
【図５】
2010060068.tif 000009
【図６】
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