(57)【要約】【課題】  回転中心軸にはその縦軸線長さ寸法にばらつきが生じていても、ロータの浮量を正確に設定できる薬剤収容容器の提供。【解決手段】  薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁板よりも上側に、底壁板の上面と対向する底面を有して縦軸線回りに回転するロータが配置され、ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、ロータの回転によって薬剤収容路に収容された薬剤を所定個数ずつ落下させるよう構成され、ロータの縦軸線回りの回転中心となる回転中心軸体の下部が容器本体の底壁板を貫通して底壁板の下方に突出する突出部を有し、ロータを前記底壁板から浮かす方向に付勢する弾性体が設けられ、弾性体による底壁板からのロータの浮量を所定値に保持すべく突出部上の所定位置に外嵌固定される外嵌部材が設けられている薬剤収容容器の構成。【選択図】  図７
2010168110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁板よりも上側に、該底壁板の上面と対向する底面を有して縦軸線回りに回転するロータが配置され、該ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、ロータの回転によって薬剤収容路に収容された薬剤を所定個数ずつ落下させるよう構成され、
前記ロータの縦軸線回りの回転中心となる回転中心軸体の下部が容器本体の底壁板を貫通して該底壁板の下方に突出する突出部を有した薬剤収容容器であって、
前記ロータを前記底壁板から浮かす方向に付勢する弾性体が設けられ、該弾性体による底壁板からのロータの浮量を所定値に保持すべく前記突出部上の所定位置に外嵌固定される外嵌部材が設けられていることを特徴とする薬剤収容容器。
【請求項２】
突出部の外周面に雄ネジが形成され、外嵌部材は回転中心軸体に回転力を付与するべく前記雄ネジに螺合するナットギヤとされ、該ナットギヤを雄ネジに固定するための固定手段として、前記雄ネジに螺合してナットギヤに縦軸線方向で当接するナット部材が設けられていることを特徴とする請求項１記載の薬剤収容容器。
【請求項３】
ナット部材の締付けにより雄ネジとナットギヤの雌ネジのネジ山どうしが縦軸線方向で圧着されて、ナットギヤが突出部に固定されていることを特徴とする請求項２記載の薬剤収容容器。
【請求項４】
ナットギヤにおいてナット部材が当接する側の面に凹部が形成されて該凹部にナット部材の一部または全部が収納されていることを特徴とする請求項２または請求項３記載の薬剤収容容器。
【請求項５】
回転中心軸は内軸と該内軸を外嵌する外軸を有した二軸構造であり、内軸と外軸とは縦軸線回りに相対回転可能に構成され、ロータは上部回転部と下部回転部とを有して上部回転部と内軸とが連結され、下部回転部と外軸とが連結され、雄ネジは内軸の突出部に形成され、ナットギヤは内軸の突出部に螺合され、該ナットギヤとは別のギヤが外軸の突出部に縦軸線方向に摺動自在で且つ一体的に回転するよう外嵌されていることを特徴とする請求項２ないし請求項４の何れかに記載の薬剤収容容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤収容容器に関し、特に、処方箋に指示された薬剤としての錠剤を患者に供給するための薬剤分包装置に用いられる薬剤収容容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院や薬局等では、医師の処方箋に指示された薬剤を患者に供給するために、薬剤分包装置を用いる場合がある。
この薬剤分包装置には、薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）が着脱自在に設けられているものがあり、該薬剤分包装置および薬剤収容容器として、例えば、下記特許文献１に示す技術が提案されている。
【０００３】
下記特許文献１に開示された薬剤収容容器は、容器本体の上部に薬剤収容部を有し、薬剤収容部に、外周部に上下方向に沿って形成した薬剤収容路を有して縦軸線回りに回転することで薬剤を周方向へ搬送するロータを配置している。
薬剤収容容器は、薬剤収容部から薬剤を所定個数ずつ落下させるよう上下に重なる薬剤の間を仕切る仕切体を有している。この仕切体は、薬剤収容部の側壁から薬剤収容部の内部に突出しており、その上下方向位置は、ロータ（薬剤収容路）の上下方向位置と関係付けられている。
薬剤収容容器では、ロータを縦軸線回りに回転可能とする回転中心軸が、ロータから下方に延長されている。回転中心軸の下端部は容器本体（薬剤収容部）の底壁から所定長さだけ下方に突出して、該突出部に従動ギヤが外嵌されている。この従動ギヤは、薬剤収容容器を薬剤分包装置に装着することで駆動ギヤに噛合するよう設けられている。駆動ギヤが回転駆動することで、回転中心軸が縦軸線回りに回転してロータもまた、縦軸線回りに回転する。
【０００４】
ところでロータは、回転するときにその下面が、容器本体の底壁板の上面に接触しないことが好ましい。接触するとその分だけ摩擦力が大きくなって、ロータの回転が円滑に行われなかったり、駆動部に負担がかかったりするからである。そこでロータは、その下面を容器本体の底壁板の上面に対して浮かせるようにして、容器本体に組付けられている。
【０００５】
ロータの下面と容器本体の底壁板の上面との間の浮量は、回転中心軸の長さと、従動ギヤの位置によって決められる。すなわち、ロータの下面を容器本体の底壁板の上面に当てた状態で回転中心軸の突出部端部に従動ギヤを固定し、予めロータの内部に設けたバネによってロータを上方に付勢することで、ロータを容器本体の底壁板の上面から浮かせている。なお、従動ギヤが底壁板の下面に当接した状態でのロータの浮量が最大の浮量となる。
【０００６】
この浮量は、ロータが仕切体に上下方向で当らない量に設定する必要がある。ロータの位置が仕切体に対して必要以上に上方または下方にあるとロータが仕切体に接触してしまう。そうすると、ロータの回転が円滑に行われないからである。
この浮量を設定するために、下記特許文献１では次のような構成を有する。すなわち、回転中心軸は予め、所定の長さに形成されるとともに、突出部の中心には雌ネジが形成されている。また、突出部には径方向に沿う段付の座面が形成されるとともに、キー部が径方向外方に突出して形成されている。従動ギヤの中心孔には、キー部に嵌合する凹部が形成されている。
【０００７】
上記構成において、キー部に凹部が嵌合するように突出部に従動ギヤを外嵌し、固定用ビスを従動ギヤの中心孔に挿通するとともに固定用ビスを雌ネジに螺合する。そして、回転中心軸の突出部に形成してある座面と固定用ビスの頭部とで、従動ギヤの中心部分を挟むようにしている。このようにすることで、回転中心軸の突出部に対する従動ギヤの位置が決められる。
なお参考特許文献として、特許文献２に示すように、薬剤収容容器の種類によっては従動ギヤと底壁板の下面との間に、別の従動ギヤを設けた構成のものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−１８８０７８号公報
【特許文献２】特開２００７−１９０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の薬剤収容容器では、浮量を決めるために、ロータの下面を容器本体の底壁板の上面に当てた状態とし、所定の長さの回転中心軸の突出部に形成された雌ネジに取付ビスを螺合して従属ギヤを突出部に固定する構成としている。
【００１０】
しかしながら、回転中心軸にはその縦軸線長さ寸法にばらつきが生じる。このため、雌ネジに取付ビスを螺合して従属ギヤを突出部に固定する構成では、浮量は回転中心軸にはその縦軸線長さ寸法に依存してしまうことになる。そして回転中心軸にはその縦軸線長さ寸法にばらつきがあると、浮量が一定とならず、この場合はロータが仕切体に接触してしまうことが考えられる。
【００１１】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、回転中心軸にはその縦軸線長さ寸法にばらつきが生じていても、ロータの浮量を正確に設定できる薬剤収容容器の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の薬剤収容容器は、薬剤収容部の下部で且つ薬剤収容部の底壁板よりも上側に、該底壁板の上面と対向する底面を有して縦軸線回りに回転するロータが配置され、該ロータには上下方向に亙る薬剤収容路が形成され、ロータの回転によって薬剤収容路に収容された薬剤を所定個数ずつ落下させるよう構成され、前記ロータの縦軸線回りの回転中心となる回転中心軸体の下部が容器本体の底壁板を貫通して該底壁板の下方に突出する突出部を有し、前記ロータを前記底壁板から浮かす方向に付勢する弾性体が設けられ、該弾性体による底壁板からのロータの浮量を所定値に保持すべく前記突出部上の所定位置に外嵌固定される外嵌部材が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、ロータを容器本体に組付けるには、回転中心軸体を底壁板に貫通させて、弾性体の弾性に抗してロータを底壁板に当てたうえで外嵌部材を突出部上の所定位置に外嵌し固定する。そうすると、底壁板に対するロータの浮量が、突出部上の外嵌部材の位置に応じた所定の浮量になる。
そして、回転中心軸の縦軸線方向の長さにばらつきがあったとしても、そのばらつきに応じた突出部上の位置に外嵌部材を位置付けたうえで固定すれば、ロータの、弾性体の弾性による底壁板の上面からの浮量を最適な量に調節することが可能である。
【００１４】
本発明の薬剤収容容器では、突出部の外周面に雄ネジが形成され、外嵌部材は回転中心軸体に回転力を付与するべく前記雄ネジに螺合するナットギヤとされ、該ナットギヤを雄ネジに固定するための固定手段として、前記雄ネジに螺合してナットギヤに縦軸線方向で当接するナット部材が設けられていることを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、固定手段としてのナット部材を雄ネジに螺合し、ナット部材をナットギヤに当接させてナットギヤを雄ネジに固定することで、ナットギヤを雄ネジ上の所定位置に固定する。
【００１６】
本発明の薬剤収容容器では、ナット部材の締付けにより雄ネジとナットギヤの雌ネジのネジ山どうしが縦軸線方向で圧着されて、ナットギヤが突出部に固定されていることを特徴としている。
上記構成によれば、雄ネジとナットギヤの雌ネジのネジ山どうしの圧着力により、ナットギヤは突出部に確実に固定される。
【００１７】
本発明の薬剤収容容器では、ナットギヤにおいてナット部材が当接する側の面に凹部が形成されて該凹部にナット部材の一部または全部が収納されていることを特徴としている。
上記構成によれば、ナット部材がナットギヤの凹部に収容される分だけ、薬剤収容容器の縦軸線方向の長さを小さくすることが可能になる。
【００１８】
本発明の薬剤収容容器では、回転中心軸は内軸と該内軸を外嵌する外軸を有した二軸構造であり、内軸と外軸とは縦軸線回りに相対回転可能に構成され、ロータは上部回転部と下部回転部とを有して上部回転部と内軸とが連結され、下部回転部と外軸とが連結され、雄ネジは内軸の突出部に形成され、ナットギヤは内軸の突出部に螺合され、該ナットギヤとは別のギヤが外軸の突出部に縦軸線方向に摺動自在で且つ一体的に回転するよう外嵌されていることを特徴としている。
【００１９】
上記構成において、ナットギヤに駆動力が付与されるとロータの上部回転部が縦軸線回りに回転し、ギヤに駆動力が付与されるとロータの下部回転部が縦軸線回りに回転するから、ロータの上部回転部と下部回転部とを異なる回転数で縦軸線回りに回転させることが可能になり、薬剤収容部に収容された薬剤（錠剤）に対する撹拌性が向上し、薬剤が確実に薬剤収容路に収容される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の薬剤収容容器では、弾性体による底壁板からのロータの浮量を所定値に保持すべく突出部上の所定位置に外嵌固定される外嵌部材が設けられているから、回転中心軸の縦軸線方向の長さにばらつきがあったとしても、そのばらつきに応じた突出部上の位置に外嵌部材を位置付けたうえで固定することで、ロータの、弾性体の弾性による底壁板の上面からの浮量を最適な量に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態を示し、薬剤分包装置の一部を拡大した側面図
【図２】同じく多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図
【図３】同じく薬剤収容容器の上方からの単体斜視図
【図４】同じく薬剤収容容器の下方からの単体斜視図
【図５】同じく下方からの要部拡大斜視図
【図６】同じく薬剤収容容器の全体縦断面図
【図７】同じく薬剤収容容器の組立工程の一部を示す拡大縦断面図
【図８】同じく薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図
【図９】同じく薬剤収容容器の横断面図
【図１０】第二の実施形態を示し、薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図
【図１１】第三の実施形態を示し、薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図
【図１２】同じく薬剤収容容器の全体縦断面図
【図１３】第四の実施形態を示し、薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る薬剤分包装置を図面に基づいて説明する。図１ないし図９は本発明の第一の実施形態を示す。これらの図において、図１は薬剤分包装置の一部を拡大した側面図、図２は多数の薬剤収容容器を薬剤分包装置の躯体に装着した状態の斜視図である。
また、図３は薬剤収容容器の上方からの単体斜視図、図４は薬剤収容容器の下方からの単体斜視図、図５は下方からの要部拡大斜視図、図６は薬剤収容容器の全体縦断面図、図７は薬剤収容容器の組立工程の一部を示す拡大縦断面図、図８は薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図、図９は薬剤収容容器の横断面図である。
【００２３】
図１および図２に示すように、薬剤分包装置１は、円柱状の躯体２と、躯体２から放射状に多数水平方向に突設された扇状の支持体３と、各支持体３上に、躯体２に対してその前後方向に移動させることにより、上下の支持体３間に着脱自在に収容される薬剤収容容器（「薬剤カセッタ」とも称する）４とから構成されている。
【００２４】
各支持体３は板状に形成され、その板面には、躯体２の下部に向けて薬剤としての錠剤５（例えば、図６参照）を落下させるための不図示の錠剤通過孔が穿設され、該錠剤通過孔の内面には、錠剤５の通過を検出可能とする検出手段として、例えば不図示のセンサーを有している。
【００２５】
次に、薬剤収容容器４の構成を、図３ないし図９を主にして説明する。
これらの図に示すように、薬剤収容容器４は、薬剤を収容する容器本体６と、容器本体６内の下部に設けられ、容器本体６の底部に対して縦軸線（上下方向軸線）７回りに回転可能なロータ８と、錠剤５を一錠ずつ躯体２の下部に落下させるべく設けられた仕切体１０と、容器本体６の底部に対してロータ８とは反対側に設けられ、ロータ８の回転中心部材である回転中心軸の突出部（下端部）に装着されたギヤ（平ギヤが用いられている）と、薬剤収容容器４を支持体３に着脱する際にこれを案内するための案内ローラ１１とを備える。
【００２６】
容器本体６は平面視して扇状の底壁部１２と、底壁部１２における底壁板１３の上面１３ａに一体的に形成された薬剤収容部１４とを備える。
底壁部１２は、平面視して扇状の前記底壁板１３と、底壁板１３の周方向両側端辺に前後方向に沿うよう一体的に形成された横フレーム１５と、底壁板１３の前端辺に周方向に沿うよう一体的に形成された前フレーム１６とを有する。
横フレーム１５および前フレーム１６は同一の所定の高さを有し、容器本体６を支持体３の上面に装着した際に、底壁板１３は横フレーム１５および前フレーム１６の高さ分だけ支持体３の上面から浮いた状態として保持される。
【００２７】
薬剤収容部１４はその底壁板１３の上面１３ａから垂直方向上方に立ち上がってロータ８を内周面側に配置可能とする、下部収容部としての円筒部（外壁部に相当する）１７と、円筒部１７の上部に配置され、平面視して扇形状の上部収容部１８とを一体的に有する。上部収容部１８の底面は、円筒部１７の上端部に向けて下傾斜する傾斜壁２０とされている。
円筒部１７の前方には、薬剤収容容器４を着脱する際に把持される把持部２１が組込まれている。
【００２８】
容器本体６の底部、具体的には底壁板１３の周方向中心の後部寄りには、前記錠剤通過孔と上下方向で対向する平面視して矩形形状の薬剤排出開口２２が形成されている。この薬剤排出開口２２は、薬剤を排出する排出孔となる。
薬剤排出開口２２の前方で円筒部１７の中心位置に、前記回転中心軸が上方から挿通される円筒状膨出部２３が上方に突出するよう一体的に形成されている。
【００２９】
薬剤排出開口２２は、平面視して矩形形状に穿たれており、薬剤排出開口２２を形成する前壁面５０と後壁面５１とは前後方向で対向し、両側壁面５２，５３は左右方向で対向している。
前壁面５０は垂直面であり、前壁面５０は、ロータ８の回転中心である縦軸線７を中心として薬剤収容路２４の径方向内面５５どうしを連続するよう描いた仮想円に対して、中心側（縦軸線７側）に位置ずれしている。後壁面５１は垂直面であり、ロータ８の回転中心である縦軸線７を中心として円筒部１７の外周面４２に対してさらに後方に位置ずれしている。このずれ量は、特に定めてはおらないが、扱われる錠剤５の形状、直径、サイズ等の条件に基づいて適宜設定することが好ましい。
なお、両側壁面５２，５３は何れも垂直面であり、左右方向への離間距離は薬剤収容路２４の周方向幅に比べて大きく設定されている。
【００３０】
次に、仕切体１０の構成を説明する。
仕切体１０は、ロータ８に隣接して配置され、薬剤排出開口２２と薬剤収容路２４とが連通するときに薬剤収容路２４への錠剤５の進入を阻止するように薬剤収容路２４を仕切り、薬剤収容路２４に収容された錠剤５を所定個数（この場合一個）だけ、薬剤排出開口２２に落下させるようにするものである。
仕切体１０は、円筒部１７の後部側の壁面部にその周方向形成された挿通孔２５に後方から前方に向けて挿入されて、円筒部１７内に露出している。この仕切体１０は、円筒部１７外に配置される基部２６を有し、基部２６の一方側が、円筒部１７の一方側寄りの外周面から後方へ突出するよう形成された支持突起２７に対して、ビス２８によって着脱自在、且つ上下方向（縦軸線７に沿う方向）位置を調節可能に取付けられている。
また、仕切体１０はその円筒部１７内に露出している部分の上面は、ロータ８の回転方向上流側が下流側に向けて上傾斜する傾斜案内面とされ、傾斜案内面から下流側は水平面に形成されている。
【００３１】
次に、ロータ８の構成を説明する。ロータ8には、錠剤５を個別に収容する薬剤収容路２４が形成される。このロータ８の回転によって、薬剤収容路２４に収容される錠剤５を薬剤排出開口２２に搬送することができる。ロータ８は、下部回転部３２と上部回転部３３とを有する。
軸体である前記回転中心軸は、ロータ８を保持し、ロータ８の回転軸線である縦軸線７と同軸に延びて容器本体６の底部を貫通する。本実施形態では、回転中心軸は、下部回転部３２に設けられた外軸３４と、上部回転部３３に設けられた内軸３５とを有した二軸構造である。このように二軸構造とすることにより、上部回転部３３と下部回転部３２とが縦軸線７回りに相対回転可能に構成されている。
上部回転部３３と下部回転部３２とが相対回転することにより、ロータ８は上部収容部１８に収容された多数個の錠剤５を、高い撹拌性をもって撹拌する撹拌部材としての機能を有する。
【００３２】
前記外軸３４は円筒状に形成されており、外軸３４は下部回転部３２に一体に設けられて、円筒状膨出部２３に上方から内嵌し、また、底壁板１３を貫通して下方に突出する外突出部４３を有する。内軸３５は、上部回転部３３に一体的に設けられ、外軸３４に上方から内嵌し、また、底壁板１３の下方に突出する内突出部４４を有している。
内突出部４４は外突出部４３に比べてさらに下方に突出しており、内突出部４４の外周面には雄ネジ４６が所定の長さ分だけ上下領域に形成されている。
【００３３】
下部回転部３２は、円板状に形成された円板部３２Ａを有し、その上面は平滑面とされ、該上面に上部回転部３３の下面が周方向に摺動自在に載置されている。下部回転部３２の直径は、円筒部１７の内周面３６の内径に対してわずかに小さく設定されている。円板部３２Ａの底面３２ａには、周方向に等間隔置きに突起２９が配置されている。
円板部３２Ａの底面（下面）３２ａは、環状の平滑面とされている。底面３２ａは、円板部３２Ａの中心部に凹部３２Ｂを形成することで、環状に形成されている。
下部回転部３２の径方向中心には、上方に向けて突出して上部回転部３３の裏面中心部に形成した下面凹部３８に内嵌する膨出部４０が形成されている。前記外軸３４は膨出部４０の径方向内方側から下方に向けて一体的に形成されている。
【００３４】
下部回転部３２の外周面からその径方向内方部分の環状の領域を薬剤収容路形成部分とし、下部回転部３２の外周面を周方向等間隔置きに径方向内方に後退させることで、上下方向に亙って沿って前記薬剤収容路２４が複数形成されている。この薬剤収容路２４の周方向幅および高さは、錠剤５を一つだけ収容し得るよう設定されている。
下部回転部３２において薬剤収容路２４間の上面は薬剤収容部１４に収容された錠剤５が載る載置面２４ａとされている。
【００３５】
ロータ８を容器本体６の底部から離れる方向、本実施形態では上方に付勢する弾性体として、コイルバネ４８（圧縮バネ）が設けられている。
円筒状膨出部２３の下端部には、薄板の環状部材６５が遊嵌されており（図７参照）、この環状部材６５が弾性体の一例としての前記コイルバネ４８の下端部でのバネ座となっている。
膨出部４０の裏面４７には、コイルバネ４８の上端面を周方向で係止するための係止部６６が形成されている。この係止部６６は、薄板状に形成されて、裏面４７に縦軸線７を中心とする径方向に放射状に複数本形成されている。係止部６６の、裏面４７からの下方への突出量はわずかである。コイルバネ４８の上端部は、係止部６６の下面６６ａをバネ座としている。
【００３６】
このコイルバネ４８の弾性によって、ロータ８、すなわち上部回転部３３と下部回転部３２は、底壁板１３の上面１３ａから浮く方向に付勢されている。また、収容される錠剤５の量に起因する重さに応じてコイルバネ４８は伸縮し、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、ロータ８の下面は底壁板１３の上面１３ａからわずかな浮量をもって浮いている。
また、少なくとも錠剤５がロータ８上にない場合では、前記突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
【００３７】
特に、突起２９を設けたことにより、突起２９の高さ分だけ円板部３２Ａの底面３２ａは上方に位置するよう設定されている。
これら突起２９は、ロータ８の径方向について薬剤収容路２４と同じ位置（薬剤収容路２４に対応する位置）に配置している。
この実施形態では、突起２９は９０°間隔で薬剤収容路２４と薬剤収容路２４との中間位置に配置されて、何れの突起２９も底面３２ａの最外端位置に配置されている。
【００３８】
また各突起２９の、円板部３２Ａの底面３２ａからの突出量はわずかであるが、下部回転部３２に錠剤５の重さがかかってコイルバネ４８が縮んだとしても、あるいは薬剤収容容器４の組立て誤差によるガタつき等で、ロータ８（下部回転部３２）が縦軸線７に対して傾いたとしても、突起２９以外では円板部３２Ａの底面３２ａと底壁板１３の上面１３ａとが当接せず、突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接するよう構成されている。
なお、これらの突起２９は下方を凸とする略半球形状に形成されており、合成樹脂によって円板部３２Ａに一体的に形成されている。合成樹脂として自己潤滑性に優れた材料が用いられている。
ところで、薬剤収容容器４が薬剤分包装置１に搭載されているときに、装置の振動などでロータ８が回動してしまうことがある。ロータ８が回動してしまうと、薬剤収容容器４から不要な錠剤５が排出されてしまう。そのため、このようなロータ８の回動を防ぐ必要がある。
前記コイルバネ４８は、前述のようなロータ８の回動を防ぐ、という機能をも有する。換言すれば、前記コイルバネ４８を設けることによって、容器本体６およびロータ８間の摩擦抵抗が大きくなり、これによって前述のようなロータ８の回動を防ぐことができる。
【００３９】
上部回転部３３は、円筒部１７の内周面３６に対して錠剤５が落下できる隙間１９を介して設けられている。換言すれば、上部回転部３３の外径辺３３ａは隙間１９を介して円筒部１７の内周面３６と径方向内外方向で対向している。隙間１９の径方向幅は、薬剤収容路２４の径方向幅にほぼ一致している。
このような上部回転部３３の構成により、上部回転部３３の上面に錠剤５が載ると、錠剤５は該上面あるいは傾斜平面部に沿って斜め下方に滑り落ち、薬剤収容路２４に収容されるよう構成されている。
【００４０】
外軸３４の外突出部４３には、大径従動ギヤ４１が外嵌装着されている。大径従動ギヤ４１は、外突出部４３に、縦軸線７方向に摺動自在で且つ一体的に回転するよう外嵌装着されている。符号６０はスリーブ状に形成した上下の軸受（すべり軸受）を示しており、内軸３５と外軸３４との相対回転を円滑にし、内軸３５と外軸３４との相対的なガタを防止する。
なお、大径従動ギヤ４１の歯には、下部回転部３２の不測の回転を阻止すべく、不図示の板バネの係止部が側方から係止されている。
【００４１】
内軸３５の内突出部４４の雄ネジ４６には、大径従動ギヤ４１よりも小径の小径従動ギヤ（外嵌部材としてのナットギヤに相当する）４５が螺合されている。この小径従動ギヤ４５の下面４５ｂには、上方へ凹となる凹部４５ｃが形成されている。内突出部４４には、小径従動ギヤ４５に下方から重なるように、固定手段としての固定用ナット部材６１が螺合されている。
この固定用ナット部材６１は凹部４５ｃに収納される形態とされており、固定用ナット部材６１の締付けにより雄ネジ４６と小径従動ギヤ４５の雌ネジのネジ山どうしが縦軸線方向で圧着されて、小径従動ギヤ４５が内突出部４４に強固に固定されている。
【００４２】
外軸３４と内軸３５には、それぞれ径の異なるギヤが装着されていることにより、薬剤収容容器４を支持体３上に装着して、不図示の駆動ギヤを駆動させることで各ギヤを回転させた際に、上部回転部３３と下部回転部３２とは異なる速度で縦軸線７回りに回転する構成となっている。
なお、浮量である、突起２９の先端部と底壁板１３の上面１３ａとの間の上下方向距離δ１は、係止部６６の下面６６ａと円筒状膨出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離に比べて小さく設定されている。
【００４３】
上記構成の薬剤分包装置１では、薬剤収容容器４の蓋４Ａを開けて上部収容部１８から錠剤５を容器本体６内に投入し、蓋４Ａを閉じる。
このとき、コイルバネ４８の弾性により、下部回転部３２は、底壁板１３の上面１３ａから浮いており、突起２９も底壁板１３の上面１３ａから離れている。
【００４４】
また、薬剤収容部１４に錠剤５が入っていない状態において、突起２９の最下端部と底壁板１３の上面１３ａまでの上下方向での距離δ１は、係止部６６の下面６６ａと円筒状膨出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離に比べて小さく設定されている。
【００４５】
したがって、仮に薬剤収容部１４に錠剤５を投入することでその重さがロータ８にかかりコイルバネ４８が縮んだとすると、係止部６６の下面６６ａが円筒状膨出部２３の上端面２３ａに当接する前に、突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接する。
そして、仮に突起２９が底壁板１３の上面１３ａに当接したとして、この場合、突起２９は半球形状であるから、底壁板１３の上面１３ａと突起２９とは点接触する。
【００４６】
続いて薬剤収容容器４を支持体３に対して押込むようにして装着すると、支持体３の上面後部に立設された押圧壁４９の前端部によって板バネの先端部が押圧される。そうすると、板バネがその基端部回りに撓んで大径従動ギヤ４１の歯に係止している板バネの係止部が、該歯から外れて係止が解除される。そして不図示の駆動ギヤと、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１がそれぞれ噛合し、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１が縦軸線７回りに回転可能となる。
【００４７】
このような状態において、駆動ギヤを回転駆動させると、小径従動ギヤ４５および大径従動ギヤ４１が互いに異なる速度で外軸３４、内軸３５回りにそれぞれ回転し、その結果、ロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって外軸３４、内軸３５とともに縦軸線７回りに回転する。
このようにロータ８の下部回転部３２、上部回転部３３が異なる速度をもって回転することにより、投入されている錠剤５が充分に撹拌されながら、薬剤収容路２４に一錠の錠剤５が収容される。また、薬剤収容路２４に収容された錠剤５の上に別の錠剤５が重なる。さらに、錠剤５が載置面２４ａ上に、一列で周方向に並ぶように載置される。
【００４８】
また、膨出部４０の裏面４７に係止部６６が形成されていて、コイルバネ４８の上端面は係止部６６に係止されているから、ロータ８の回転に伴ってコイルバネ４８も縦軸線７回りに回転する。
【００４９】
そして、薬剤収容路２４に対して上下で錠剤５が重なっていれば、ロータ８の回転により、上にある錠剤５は仕切体１０によって掬われるようにして下にある（薬剤収容路２４内にある）錠剤５と分離される。そして、ロータ８が縦軸線７回りに回転して、錠剤５が収容された薬剤収容路２４が、薬剤排出開口２２と上下方向で対向すると、その錠剤５のみが薬剤収容路２４から薬剤排出開口２２に落下する。
【００５０】
ところで、突起２９の最下端部と底壁板１３の上面１３ａまでの上下方向での距離（最大の浮量）は、係止部６６の下面６６ａと円筒状膨出部２３の上端面２３ａとの上下方向での距離に比べて小さくなるよう設定されている。
したがって、ロータ８に錠剤５の重さがかかってロータ８が下動した際には、突起２９の最下端部が底壁板１３の上面１３ａに接触して、係止部６６の下面６６ａと円筒状膨出部２３の上端面２３ａとは接触しない。
【００５１】
このように、ロータ８に錠剤５の重さがかかってロータ８が縦軸線７回りに回転しても、ロータ８と底壁板１３の上面１３ａとは突起２９のみで接触するだけであるので、下部回転部３２の底面３２ａが底壁板１３の上面１３ａに接触する場合に比べて、摩擦力が極めて小さくなる。このため、ロータ８が極めて円滑に縦軸線７回りに回転することができる。
【００５２】
ところで、上下方向に重なる錠剤５どうしは仕切体１０によって仕切られることで、薬剤収容路２４内の錠剤５を一錠（所定個数）ずつ落下させる必要がある。このため、仕切体１０の上下方向位置と仕切られる錠剤５の上下方向での重なり位置との高さ関係はできるだけ正確に設定する必要がある。
【００５３】
そこで、この実施形態では突起２９の位置を、下部回転部３２の底面３２ａにおいて、薬剤収容路２４と同じ位置に配置している。このように構成することで、突起２９を底壁板１３の上面１３ａに当てて、突起２９のある位置で底壁板１３に対するロータ８の高さ位置を決めることで、組付精度が最も要求される位置での部材どうしの組付精度を確保することが可能となる。したがって、上下方向で重なる錠剤５を確実に仕切るようにすることができる。
【００５４】
ところで、ロータ８（載置面２４ａ）の浮量が大きすぎて仕切体１０に対して必要以上に上にあってロータ８が仕切体１０に接触してしまうとロータ８の回転が円滑に行われない。また、ロータ８の浮量が小さすぎて仕切体１０に対して必要以上に下方にあると、上下方向に重なる錠剤５のうち、上方の錠剤５の上下方向中心に近い位置に仕切体１０が当る現象が想定される。そうなると、上方の錠剤５が仕切体１０と載置面２４ａとの間に噛み込んだり、あるいは上方の錠剤５が破損したりする等の現象が発生することが考えられる。
したがって、ロータ８の浮量は、仕切体１０の高さ位置に対して過不足ない高さに設定する必要がある。そこでこの実施形態では、次のようにしてロータ８を容器本体６に組付ける。
【００５５】
すなわち、円筒状膨出部２３の下端部に環状部材６５を装着し、円筒状膨出部２３にコイルバネ４８を外嵌するよう装着し、上側の軸受６０を介して外軸３４に内軸３５を内嵌するようにして下部回転部３２と上部回転部３３とを組付けてロータ８とし、その外軸３４を円筒状膨出部２３に挿通した状態とする。
続いて、大径従動ギヤ４１を、外軸３４の外突出部４３に外嵌挿通し、下側の軸受６０を、その胴部６０ａが外軸３４と内軸３５との間に入るよう装着する。
【００５６】
続いて、大径従動ギヤ４１の下面４１ｂと軸受６０の鍔部６０ｂの上面との間に、シム部材（治具）７０を挿入する（図８参照）。このシム部材７０の厚みは、前記最大の浮量である所定の浮量（距離δ１）に等しく設定しておく。
【００５７】
続いて、コイルバネ４８の弾性に抗して突起２９を底壁板１３の上面１３ａに当接させ、この状態で、内軸３５の内突出部４４に小径従動ギヤ４５を螺合して締付ける。こうして、底壁板１３と小径従動ギヤ４５とによって、大径従動ギヤ４１、シム部材７０および軸受６０が縦軸線７方向に隙間なく挟持される。
【００５８】
続いて、内軸３５および小径従動ギヤ４５の回転を阻止した状態で、内軸３５の内突出部４４に、小径従動ギヤ４５に下方から重なるように固定用ナット部材６１を螺合し、小径従動ギヤ４５の凹部４５ｃに固定用ナット部材６１が収納されるように、レンチ等の工具により固定用ナット部材６１を凹部４５ｃの底面に圧着するよう締付ける。
【００５９】
そうすると、固定用ナット部材６１の締結力により、内突出部４４の雄ネジ４６と小径従動ギヤ４５の雌ネジのネジ山どうしが縦軸線７方向で圧着されて、小径従動ギヤ４５が内突出部４４に強固に固定される。
そうなると、ここでシム部材７０を引抜いても、前記ネジ山どうしの圧着により、小径従動ギヤ４５および固定用ナット部材６１は、容易には回転しないから、小径従動ギヤ４５がその場に固定される。
【００６０】
ところで、コイルバネ４８によってロータ８は上方に付勢されており、大径従動ギヤ４１は、外突出部４３に、縦軸線７方向に摺動自在である。よって、シム部材７０を取外せば、コイルバネ４８の弾性により、シム部材７０の厚み分だけ底壁板１３の上面１３ａに対して突起２９の先端部が浮くことになる。
【００６１】
このように、内軸３５の内突出部４４を雄ネジ４６とすることで、小径従動ギヤ４５の回転中心軸に対する上下方向の位置に自由度を付与した状態で、シム部材７０の厚みを必要な浮量に等しく設定して、固定用ナット部材６１を締付けることで、仮に回転中心軸の縦軸線７長さ寸法にばらつきが生じていたとしても、底壁板１３の上面１３ａに対する突起２９の浮量を調整して正確に設定することができる。
また仮に容器本体６の底部に反りがあったり、あるいは円筒状膨出部２３と外軸３４との間に軸受部材を設ける場合に円筒状膨出部２３に対する軸受部材の挿入量にばらつきがあったりしても、同様に、前記浮量を調整して正確に設定することができる。
【００６２】
このように、小径従動ギヤ４５によって、軸体に対してこの軸体に沿って位置を調整される調整部材が実現され、内軸３５の雄ネジ４６に螺合するダブルナットによって、調整部材を軸体に対して固定する固定手段が実現される。そして、調整部材および固定手段によって、軸体に対してこの軸体に沿って位置を調整されて固定され、ロータ８を容器本体６内の下部に係止する係止手段が構成される。
しかもダブルナットを構成する一方のナットは、調整部材となる小径従動ギヤ４５と一体に設けられ、これによって薬剤収容容器４の小型化を図ることができる。
【００６３】
換言すれば、ロータ８の位置と仕切体１０との上下方向距離を過不足ないよう、底壁部１２に対してロータ８を組付けることができ、ひいては、薬剤排出開口２２から一定のタイミングで錠剤５を落下させることができ、錠剤５が錠剤通過孔に至って、該錠剤通過孔を通過することで錠剤５が排出されたことを検出手段が検出して、錠剤５を正確に分配することができる。
【００６４】
なお、小径従動ギヤ４５の下面４５ｂには、上方へ凹となる環状の凹部４５ｃが形成されており、凹部４５ｃに固定用ナット部材６１が収納されているので、その分だけ装置の高さ方向が嵩張らない。このように調整部材である小径従動ギヤ４５には、ダブルナットを構成する他方のナットである固定用ナット部材６１が嵌り込む凹所が形成され、これによっても薬剤収容容器４の小型化を図ることができる。
逆に、装置の高さが問題にならないのであれば、必ずしも凹部４５ｃを形成する必要はない。この場合では、固定用ナット部材６１を小径従動ギヤ４５の下面４５ｂに圧着することで小径従動ギヤ４５を内突出部４４の所定位置に固定することができる。
【００６５】
次に、図１０に基づいて別の実施形態（第二の実施形態）を説明する。図１０は薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図である。図１０で示した実施形態が図１ないし図９で示した第一の実施形態と異なる構成は、固定手段である。
【００６６】
図１０で示す第二の実施形態における固定手段は、小径従動ギヤ４５に対して雄ネジ４６の両側から螺合し、小径従動ギヤ４５を挟持するよう当接する固定用ナット部材７１，７２から構成されている。
同図では、小径従動ギヤ４５に凹部４５ｃを形成していないが、固定用ナット部材７１，７２の一部または全部が収納される凹部を、小径従動ギヤ４５の両側面に形成することも好ましい。
他の構成は第一の実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図１０に表れない部材については、図１ないし図９を援用する。
【００６７】
第二の実施形態における上記構成では、外軸３４の外突出部４３に大径従動ギヤ４１を嵌合し、下側の軸受６０を、その胴部６０ａが外軸３４と内軸３５との間に入るよう装着する。そして、コイルバネ４８の弾性に抗して突起２９を底壁板１３の上面１３ａに当接させ、この状態で大径従動ギヤ４１の下面４１ｂと軸受６０の鍔部６０ｂの上面との間に、シム部材７０を挿入する（図８参照）。
【００６８】
そして、内突出部４４の雄ネジ４６に、一方の固定用ナット部材７１（薬剤収容容器４の使用状態において上側になる固定用ナット部材）を軸受６０の鍔部６０ｂに当たるまで螺合し、続いて雄ネジ４６に小径従動ギヤ４５を一方の固定用ナット部材７１に当たるまで螺合し、さらに雄ネジ４６に他方の固定用ナット部材７２を小径従動ギヤ４５（薬剤収容容器４の使用状態において下側になる固定用ナット部材）に当たるまで螺合する。
【００６９】
このようにしたうえで、他方の固定用ナット部材７２を、レンチ等の工具により回転させて、他方の固定用ナット部材７２を小径従動ギヤ４５に対して締付ける。
そうすると、他方の固定用ナット部材７２の締結力により、内突出部４４の雄ネジ４６と小径従動ギヤ４５の雌ネジのネジ山どうし、内突出部４４の雄ネジ４６と一方の固定用ナット部材７１のネジ山どうしが縦軸線７方向で圧着されて、小径従動ギヤ４５が内突出部４４に強固に固定される。
【００７０】
ここでシム部材７０を引抜いても（取外しても）、前記ネジ山どうしの圧着により、小径従動ギヤ４５および固定用ナット部材７１，７２は、容易には回転しないから、小径従動ギヤ４５がその場に固定される。他は上記図１ないし図９で示した第一の実施形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００７１】
さらに別の実施形態（第三の実施形態）を、図１１および図１２に基づいて説明する。図１１は薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図、図１２は薬剤収容容器の全体縦断面図である。
第三の実施形態が第一の実施形態および第二の実施形態と異なる構成は、内突出部４４に雄ネジ４６が形成されていない点と、固定手段の構成である。
【００７２】
第三の実施形態における固定手段は、小径従動ギヤ４５そのものに設けられてその中心穴７５の周面の一部を形成する加圧片７６と、加圧片７６の径方向外方側に形成した雌ネジ（雌ネジ穴）７７とを有する。
また固定手段は、雌ネジ７７に螺着自在であって、雌ネジ７７に螺合することで加圧片７６を径方向内方に加圧するための雄ネジ７８を有する。
雄ネジ７８の径は雌ネジ７７の径に比べて大きく設定されており、加圧片７６の外周一部には溝７９が形成されており、雌ネジ７７に雄ネジ７８を螺着すると加圧片７６が径方向中心側へ撓んで、これが内突出部４４の外周面に圧着される構成となっている。
他の構成は第一の実施形態と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図１１，１２に表れない部材については、図１ないし図９を援用する。
【００７３】
上記構成において、第一の実施形態に示したように、外軸３４の外突出部４３に大径従動ギヤ４１を嵌合し、下側の軸受６０を、その胴部６０ａが外軸３４と内軸３５との間に入るよう装着する。そして、コイルバネ４８の弾性に抗して突起２９を底壁板１３の上面１３ａに当接させ、この状態で大径従動ギヤ４１の下面４１ｂと軸受６０の鍔部６０ｂの上面との間に、シム部材７０を挿入する（図８参照）。
【００７４】
続いて小径従動ギヤ４５をその中心穴７５が内突出部４４を挿通するようにして、小径従動ギヤ４５を内突出部４４に装着する。続いて雄ネジ７８を雌ネジ７７に螺着すると、雄ネジ７８の径は雌ネジ７７の径に比べて大きく設定されているから、加圧片７６が径方向中心側へ撓んで、これが内突出部４４の外周面に圧着されて、小径従動ギヤ４５が内突出部４４に確実に固定される。したがって、シム部材７０を取除くと、コイルバネ４８の弾性によってシム部材７０の厚み分に対応する分だけ、ロータ８が底壁板１３の上面１３ａから所定の浮量をもって浮く（離間する）。他は上記第一の実施形態と同様の作用効果を奏し得る。
【００７５】
さらに別の実施形態（第四の実施形態）を、図１３に基づいて説明する。図１３は薬剤収容容器を上下逆転させた全体斜視図である。なお、図１０に表れない部材については、図１ないし図９を援用する。
【００７６】
この実施形態では、固定手段としてネジロック剤を用いている。この場合、内突出部４４には雄ネジ４６が形成され、小径従動ギヤ４５はナットギヤである。図ではネジロック剤を充填したネジロック剤差し８０を用いて、内突出部４４の雄ネジ４６、あるいは小径従動ギヤ４５の雌ネジにネジロック剤を付加することで、小径従動ギヤ４５を内突出部４４の所定位置に固定する構成である。
これによって、底壁板１３の上面１３ａに対するロータ８を所定の浮量とすることができる。
【００７７】
本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態では、回転中心軸は内外の二軸構造とした。しかしながら本発明は、回転中心軸が一軸構造であっても適用できる。
回転中心軸が一軸構造である場合は、ロータが上下に分割されていない場合であって、該一軸を回転中心軸としてロータを回転させる構成となる。この場合では、従動ギヤ（ナットギヤ）もまた一個となる。そして該従動ギヤを一軸の突出部に形成した雄ネジに螺合し、固定用ナット部材を従動ギヤに圧着し、従動ギヤと固定用ナット部材のネジ山どうしを圧着することで、回転中心軸に従動ギヤを固定する。このとき、シム部材は従動ギヤの上面と底壁板の下面との間に挿入しておく。
【００７８】
あるいは、内突出部４４に雄ネジ４６が形成せず、第三の実施形態に示した小径従動ギヤ４５の構成に相当するギヤ（径の大小は問わない）を用いて、これを内突出部４４の所定位置に固定してもよい。
【００７９】
例えば、上記各実施形態では、突起２９の形状を略半球形状として周方向に間隔を置いて配置している。しかしながら、突起は下部回転部３２の底面３２ａに、縦軸線７を中心とする環状に形成することもできる。
その断面形状は特に限定されず、径方向の幅の小さい矩形形状や、逆三角形形状、半球形状などとしたり、周方向に所定の長さを有するよう形成したものを同一円周上に所定間隔で配置したりして、底壁板１３の上面１３ａに線接触的に接触させてもよい。
【００８０】
上記各実施形態では、薬剤収容路２４を下部回転部３２の径方向外方端部に配置しているため、これに応じて突起２９は下部回転部３２の底面３２ａの径方向外方端部に配置した。しかしながら、突起はロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置に配置する構成であるから、突起はロータの底面の径方向外方端部に配置することに限定されない。
【００８１】
上記実施形態では、下部回転部３２の外周面からその径方向内方部分の環状の領域を薬剤収容路形成部分とし、下部回転部３２の外周面を周方向等間隔置きに径方向内方に後退させることで、上下方向に亙って沿って薬剤収容路２４を形成している。しかしながら、薬剤収容路形成部分をロータの外周面に対して径方向内方側に位置ずれさせた領域とし、薬剤収容路をロータの外周面に対してその径方向内方に上下方向に貫通する穴として形成することもある。
【００８２】
このような場合では、突起は薬剤収容路と同じ位置に配置すべくロータの外周面に対してその径方向内方に位置ずれして配置した構成とする。突起をロータの径方向について薬剤収容路と同じ位置に配置することで、組付精度が最も要求される位置での部材どうしの組付精度を確保することが可能となり、上下方向で重なる錠剤を確実に仕切ることができる。
そして、上記何れの形状の突起であっても、ロータの底面が底壁板の上面に接触する場合に比べて摩擦力が極めて小さくなる。このため、ロータが極めて円滑に縦軸回りに回転することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、下部回転部３２の底面３２ａに突起を設けたが、底壁板１３の上面１３ａに設けることもできる。
この場合は、突起と下部回転部３２の底面３２ａとを点接触ないし線接触させるようにすることで、ロータ８を安定して縦軸線７回りに回転させることができ、薬剤排出開口２２から錠剤５を一定のタイミングで落下させることができる。
【００８４】
また、図示しないが、薬剤排出開口２２に連続して案内凹部を形成することも好ましい。ロータ８（下部回転部３２）が回転して仮に突起２９が薬剤排出開口２２に入り込んだ場合には、突起２９は案内凹部の案内面に案内されて円滑に上動するから、ロータ８の回転が円滑に行われる。
【符号の説明】
【００８５】
１…薬剤分包装置、４…薬剤収容容器、７…縦軸線、８…ロータ、１０…仕切体、１３…底壁板、１３ａ…上面、１４…薬剤収容部、２２…薬剤排出開口、２９…突起、３２Ａ…円板部、３２…下部回転部、３４…外軸、３５…内軸、４１…大径従動ギヤ、４１ｂ…下面、４３…外突出部、４４…内突出部、４５…小径従動ギヤ（ナットギヤ）、４５ｃ…凹部、４６…雄ネジ、４８…コイルバネ、６１…固定用ナット部材、７０…シム部材、７１，７２…固定用ナット部材、７５…中心穴、７６…加圧片、７７…雌ネジ、７８…雄ネジ、７９…溝、δ１…上下方向距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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