(57)【要約】【課題】レーザー墨出し器と受光装置との間で混信を起こしているものと推定できる条件が成立すると、混信が起きていること表示し、誤った墨出し作業を防止することができるレーザー墨出し器を得る。【解決手段】被照射体側でレーザー墨出し器本体５０からのレーザー光を受光して受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出する受光装置１０と対をなすレーザー墨出し器。レーザー墨出し器本体と受光装置は相互に通信することができる通信装置を備え、受光装置は、レーザー光を受光せずかつレーザー墨出し器本体からの確認信号を受信することによって混信警報信号を送信させる制御部を備え、レーザー墨出し器本体は、混信警報信号を受信することによって混信していることを表示素子に警告表示させる制御部を備えている。【選択図】図１
2010197122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被照射体側においてレーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光して受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出する受光装置と対をなすレーザー墨出し器であって、
上記レーザー墨出し器本体と受光装置は相互に通信することができる通信装置を備え、
上記受光装置は、レーザー光を受光せずかつレーザー墨出し器本体からの確認信号を受信することによって混信警報信号を送信させる制御部を備え、
上記レーザー墨出し器本体は、上記混信警報信号を受信することによって混信していることを表示素子に警告表示させる制御部を備えているレーザー墨出し器。
【請求項２】
受光装置の制御部は、レーザー光を受光することによって受光表示素子表示信号を送信しかつレーザー墨出し器本体からの確認信号を受信することによって正常信号確認信号を送信させ、
上記レーザー墨出し器本体の制御部は、上記受光装置からの受光表示素子表示信号を受信することによって確認信号を送信しかつ上記正常信号確認信号を受信することによって混信がなく正常であることを表示素子に表示させる請求項１記載のレーザー墨出し器。
【請求項３】
正常であることを表示する表示素子と混信していることを警告表示する表示素子は共通の発光素子からなり、発光態様を異ならせることによって混信の有無を区別するように構成されている請求項１記載のレーザー墨出し器。
【請求項４】
レーザー墨出し器本体と受光装置の通信装置は、通信周波数を切り替えることができるように構成されている請求項１、２または３記載のレーザー墨出し器。
【請求項５】
受光装置の通信装置は、検出された受光位置のずれ方向信号をレーザー墨出し器本体に伝達するように構成され、
レーザー墨出し器本体は、レーザー光の出射方向を変えるための移動装置と、上記受光装置から送信された受光位置のずれ方向信号に基づき受光位置のずれを無くす方向を表示するずれ方向表示素子と、このずれ方向表示素子の表示に従って手動操作することができる操作装置と、この操作装置の操作にしたがって上記移動装置を駆動する駆動装置を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレーザー墨出し器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築現場などにおいて、壁、天井、床などの被照射体に墨出し用のレーザーライン光（以下これを「輝線」という）を投光するレーザー墨出し器に関するもので、特に、被照射体に定められている基準位置に対して輝線を容易に合わせることができるように受光装置と組み合わせて使用するものにおいて、混信による誤動作、動作不良などが容易に分かるように工夫したものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザー墨出し器はレーザー光源として一般に半導体レーザーが用いられている。半導体レーザーから出射されるレーザー光は拡散光であるため、これをコリメータレンズによってほぼ平行光束とし、これを円柱状のロッドレンズに透過させることにより一方向にのみ拡散させ、これを壁、天井、床などの被照射体に投光して、レーザー光による鉛直方向の輝線あるいは水平方向の輝線を投光するようにしたのがレーザー墨出し器である。レーザー墨出し器は、その設置姿勢が傾いていても鉛直あるいは水平の輝線が正しく投光されるように、ジンバル機構によって光源ユニットホルダーが常時所定の姿勢を保つように吊り下げられ、半導体レーザー、コリメータレンズ、ロッドレンズなどがホルダによって一体に保持されてなるレーザー光源ユニットが上記光源ユニットホルダーに取り付けられ、上記光源ユニットが常時定められた姿勢を保つようになっている。
【０００３】
建築現場などにおいてレーザー墨出し器を使用する場合、本来なら壁、天井、床などの被照射体に設定した基準位置を輝線が通るように、レーザー墨出し器の設置位置およびその向きを定めるのが望ましい。ところが、被照射体の位置とレーザー墨出し器の設置位置は離れているため、レーザー墨出し器の設置位置およびその向きを調整しながら、被照射体の基準位置に輝線を合わせることはきわめて困難である。しかも、レーザー墨出し器が僅かに動いても、被照射体の位置では輝線が大きく動くことになり、手動的な調整は容易ではない。加えて、周囲が明るい場合は肉眼で輝線を認識することが難しいこともあり、基準位置への輝線合わせ作業をますます困難にしている。
【０００４】
ちなみに、レーザー墨出し器によって照射されている輝線を被照射体の位置で確認することができる受光器がある。この受光器はレーザー墨出し器とは別個のものであり、単に輝線を受光したとき表示素子を点灯させるなどして輝線がどこにあるのかを検出するに過ぎない。従って、上記のような受光器があっても、受光器によって輝線の位置を確認したら、そこにマーキングしてこれを暫定的な基準点とし、この暫定的な基準点から本来作業に必要な位置までの距離を、定規などを用いて測定する必要があった。例えば、被照射体の所定の高さ位置に水平方向のラインを出すには、被照射体に照射された水平方向の輝線（この輝線は基準位置に合わせることは難しく、基準位置からずれている）を複数箇所で確認し、それぞれの箇所において目的の基準位置までの距離を加算または減算して求め、求めた各点をつないでいた。そのため、本来の基準位置におけるラインの精度を維持することは困難であった。
【０００５】
レーザー墨出し器の位置を調整することによって目的の基準位置に輝線を照射することは不可能ではない。しかし、そのためには、被照射体側で受光位置を確認する作業員と、この作業員の指令によってレーザー墨出し器の位置を調整する作業員の二人を必要とし、省力化の流れに応えることができない。
【０００６】
この改善策として、レーザー光源からのレーザー光を所定の方向に出射させ被照射体にレーザー光による輝線を照射するレーザー墨出し器本体と、被照射体側においてレーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光して受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出する受光装置と、受光装置で検出された受光位置のずれ方向信号をレーザー墨出し器本体に伝達する通信手段とを有し、レーザー墨出し器本体は、レーザー光の出射方向を変えるための回転手段と、受光装置から送信された受光位置のずれ方向信号に基づき受光位置のずれを無くす方向に回転手段を駆動し回転位置を制御する制御手段を有してなるレーザー墨出し器の輝線位置制御装置が知られている（特許文献1参照）。
【０００７】
特許文献１に記載されているレーザー墨出し器の輝線位置制御装置は、受光装置側で受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出してこれを受光装置側の表示部で表示し、この表示にしたがって受光装置側で手動操作する右移動スイッチ、左移動スイッチ、上移動スイッチ、下移動スイッチなどの操作スイッチを備えている。これらの操作スイッチを選択して手動操作すると、この操作に応じた信号がレーザー墨出し器本体側に送信され、レーザー墨出し器本体側では、制御手段が、上記操作に応じた信号に基づき、受光位置のずれを無くす方向に回転手段を駆動し回転位置を制御するものである。
【０００８】
特許文献１に記載されているレーザー墨出し器の輝線位置制御装置によれば、輝線位置合わせ作業を容易に行うことができる。しかし、輝線位置合わせ作業を、レーザー墨出し器本体から離れた被照射体側の受光装置の操作スイッチを手動操作することによって行わなければならず、操作性が必ずしもよくなかった。
【０００９】
操作性の点から見れば、互いに離れた位置にあるレーザー墨出し器本体と受光装置との間で交信しながら、自動的に輝線位置合わせ制御を行うことができれば便利である。しかし、輝線位置合わせ制御を完全に自動化しようとすると、技術的に高いハードルを越えなければならないなどの事情からコスト高になり、需要が見込めなくなるおそれがある。
【００１０】
そこで、本出願人は、被照射体側においてレーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光して受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出する受光装置と組み合わせて使用することができるレーザー墨出し器であって、上記受光装置は、検出された受光位置のずれ方向信号をレーザー墨出し器本体に伝達する通信手段を有し、上記レーザー墨出し器本体は、レーザー光の出射方向を変えるための移動手段と、上記受光装置から送信された受光位置のずれ方向信号に基づき受光位置のずれを無くす方向を表示する表示手段と、この表示手段の表示に従って手動操作することができる操作手段と、この操作手段の操作により上記移動手段を上記指示方向に駆動する駆動手段を備えたレーザー墨出し器を提案した（特許文献２参照）。
【００１１】
特許文献２記載の発明における受光装置は、その受光基準位置を被照射体の基準位置に合わせて設置してレーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光する。上記受光装置は、受光位置が受光基準位置からずれていれば、ずれ方向を検出してずれ方向信号を出力し、ずれ方向信号は通信手段によってレーザー墨出し器本体に伝達される。レーザー墨出し器本体側では、上記ずれ方向信号を受信し、表示手段が、受信したずれ方向信号に基づき受光位置のずれを無くす方向に移動手段を駆動すべきことを表示する。この表示に従って操作手段を操作すると、駆動手段が移動手段を駆動して、受光装置における受光位置のずれがなくなる向きにレーザー墨出し器本体を移動させる。受光位置のずれがなくなった位置でずれ方向信号の出力が停止し、表示手段が表示しなくなるので、操作手段の操作を停止する。
【００１２】
特許文献２記載のレーザー墨出し器によれば、受光装置側で検出された受光基準位置からのずれ方向信号をレーザー墨出し器本体側で受信し、ずれを無くす方向を表示手段で表示するので、この表示に従い操作手段を操作すれば受光位置のずれを無くすことができ、受光位置合わせの操作性を高めることができる。受光位置合わせを全て自動制御で行うのではなく、受光装置側から送られてくる受光位置ずれ信号に基づいて、受光位置のずれを無くす方向に回移動手段を駆動すべく表示するように構成したため、受光位置合わせのための構成を単純化することができ、受光装置と組み合わせて使用することができるレーザー墨出し器を低コストで提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−１４４４９５号公報
【特許文献２】特開２００９−８４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献２記載のレーザー墨出し器のような、レーザー墨出し器本体と受光装置との間で通信を行いながら墨出し作業を行うものにおいては、組み合わせが決められたレーザー墨出し器本体と受光装置を一組のみ使用する場合は混信することはない。しかし、建築現場などでは複数台のレーザー墨出し器をそれぞれ受光装置と組み合わせて同時に使用することがあり、使用する電波の周波数が他の墨出し器で使用している周波数と一致すると、混信を起こすことがある。混信を起こすと、例えば、受光装置が本来の組み合わせではない他のレーザー墨出し器からのレーザー光を検知しても、正しい組み合わせのレーザー墨出し器からのレーザー光を検知したものとして動作し、誤った墨出し作業を行うことになる。
【００１５】
本発明は、以上のような受光装置と組み合わせて使用される従来のレーザー墨出し器の問題点を解消するために考えられたもので、レーザー墨出し器と受光装置との間で混信を起こしているものと推定することができる条件が成立した場合は、混信が起きていること表示するようにして、誤った墨出し作業を防止することができるレーザー墨出し器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、被照射体側においてレーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光して受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出する受光装置と対をなすレーザー墨出し器であって、上記レーザー墨出し器本体と受光装置は相互に通信することができる通信装置を備え、上記受光装置は、レーザー光を受光せずかつレーザー墨出し器本体からの確認信号を受信することによって混信警報信号を送信させる制御部を備え、上記レーザー墨出し器本体は、上記混信警報信号を受信することによって混信していることを表示素子に警告表示させる制御部を備えていることを最も主要な特徴とする。
【００１７】
本発明はまた、受光装置の制御部は、レーザー光を受光することによって受光表示素子表示信号を送信しかつレーザー墨出し器本体からの確認信号を受信することによって正常信号確認信号を送信させ、上記レーザー墨出し器本体の制御部は、上記受光装置からの受光表示素子表示信号を受信することによって確認信号を送信しかつ上記正常信号確認信号を受信することによって混信がなく正常であることを表示素子に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係るレーザー墨出し器によれば、受光装置がレーザー光を受光していないにも関わらず、レーザー墨出し器本体からの確認信号を受信すると、この確認信号は、その受光装置との本来の組み合わせではない別のレーザー墨出し器からの確認信号であると判断することができるため、受光装置は混信警報信号を送信する。レーザー墨出し器本体は、混信警報信号をすると、混信していることを表示素子に表示する。この表示によって混信していることを知ったユーザーは、墨出し作業を中止し、レーザー墨出し器と受光装置がそれぞれ備えている通信装置の周波数を、他の組のレーザー墨出し器と受光装置が使用している周波数と異なる周波数に変更するなどの処置をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るレーザー墨出し器の実施例の動作を示すものであってレーザー墨出し器本体側の動作を示すフローチャートである。
【図２】上記実施例の受光装置側の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用可能なレーザー墨出し器本体の例を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るレーザー墨出し器に用いられる墨出し器本体と受光装置の電気系統の構成例を示す回路ブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明にかかるレーザー墨出し器の実施例を、図面を参照しながら説明する。
本発明に係るレーザー墨出し器は、被照射体側においてレーザー墨出し器本体からのレーザー光を受光して受光基準位置に対する受光位置のずれ方向を検出する受光装置と対をなすレーザー墨出し器に適用されるものである。そこでまず、本発明が適用される受光装置と対をなすレーザー墨出し器の一例として、本出願人の出願に係る前記特許文献２記載の発明について説明しておく。特許文献２記載のレーザー墨出し器はいわば半自動的に受光位置を基準位置に合わせる方式であるが、本願発明を適用することができるレーザー墨出し器は、全自動的に受光位置を基準位置に合わせる方式にも適用可能である。
【００２１】
図３は受光装置１０の外観と、その検出出力の送信機２０、レーザー墨出し器本体５０側の受信機４０の例を示している。図３において、受光装置１０は、２個一対の四角形の受光素子１２、１４を有している。受光素子１２、１４は受光基準位置１１を境に隣接して配置されている。受光装置１０は、受光基準位置１１を被照射体の基準位置に合わせて配置され。この状態で、レーザー墨出し器本体からのレーザー光によって形成される輝線を受光素子１２、１４からなる受光部で受光するものである。
【００２２】
受光装置１０は、図４に示すように受光基準位置１１を表わすラインが垂直方向で、受光素子１２、１４が受光基準位置１１を挟んで左右に位置する姿勢、または、受光基準位置１１を表わすラインが水平方向で、受光素子１２、１４が受光基準位置１１を挟んで上下に位置する姿勢のいずれかを選択して、輝線の被照射面に設置される。受光装置１０には、輝線が受光素子１２に照射されているときに点灯する発光素子３２、輝線が受光素子１４に照射されているときに点灯する発光素子３６、輝線が受光基準位置１１を示すライン上にあるとき発光して、受光位置ずれがないことを表示する発光素子３４が配置されている。換言すれば、上記発光素子３２、発光素子３６は、受光位置のずれ方向を表示する表示素子である。受光装置１０からは、上記各発光素子３２，３４，３６に入力される信号と同じ信号が出力される。すなわち、輝線が受光素子１２，１４のいずれかに偏っているときに受光素子１２，１４から出力される検出信号と、受光素子１２，１４による検出信号が等しい場合に出力される信号が出力される。これらの信号はコネクタ２１を介して送信機２０に入力される。送信機２０は電源２９を内蔵していて、コネクタ２１を介して受光装置１０に電源が供給されるように構成されている。
【００２３】
上記送信機２０は、ＭＰＵ２２と送信回路２６を備えている。ＭＰＵ２２は、主としてプログラムが書き込まれているＲＯＭ２３と、データを保存するＲＡＭ２４を備え、発振器２５で生成されるタイミングパルスに従って動作するように構成されている。ＭＰＵ２２には、受光装置１０から、上記コネクタ２１を介して上記受光素子１２，１４による検出信号と、受光素子１２，１４による検出信号が等しい場合に出力される信号が入力される。ＭＰＵ２２は、受光素子１２，１４による検出信号レベルを対比演算し、両者の検出信号の差信号を受光位置のずれ方向信号として出力するようにプログラムが構成されている。ＭＰＵ２２の出力は送信回路２６に入力され、送信回路２６ではＭＰＵ２２からの出力を変調した高周波信号を生成し、アンテナ２８から出力するように構成されている。送信回路２６は、発振器２７で生成されるタイミングパルスにしたがって動作する。
【００２４】
受光装置１０側の送信機２０から送信される高周波信号は、レーザー墨出し器本体５０側の受信機４０によって受信される。受信機４０は、受信回路４６と、ＭＰＵ４２を備えている。受信回路４６は、上記高周波信号を受信するアンテナ４８を備え、受信した高周波信号を復調してＭＰＵ４２に入力するように構成されている。受信回路４６は、発振器４７で生成されるタイミングパルスにしたがって動作する。ＭＰＵ４２は、主としてプログラムが書き込まれているＲＯＭ４３と、データを保存するＲＡＭ４４を備え、発振器４５で生成されるタイミングパルスに従って動作するように構成されている。受信回路４６で復調される信号は、送信機２０のＭＰＵ２２から出力される前記受光素子１２，１４による検出信号レベルの対比演算出力であり、前記発光素子３２，３４，３６に入力される信号と同じ信号である。ＭＰＵ４２には、三つの発光素子６２，６４，６６が接続されている。ＭＰＵ４２は受信回路４６によって復調された信号に基づき三つの発光素子６２，６４，６６のいずれかを点灯させるように制御する。受信機４０は電池１５を電源として動作するようになっていて、電源スイッチ１６を備えている。
【００２５】
受信機４０は、レーザー墨出し器本体から独立したものとして構成してもよいし、レーザー墨出し器本体に内蔵してもよい。図３は、受信機４０を内蔵したレーザー墨出し器本体５０の例を示している。図３において、レーザー墨出し器本体５０は、基台５１の上に、垂直方向の軸を中心にして回転装置により水平面内において回転可能に取り付けられている。また、基台５１に対してレーザー墨出し器本体５０を上下方向に平行移動させる移動装置が組み込まれている。上記回転装置および移動装置は周知の機構を採用すればよい。例えば、回転装置は、モータの出力軸に設けられたピニオンを、上記軸に中心を一致させて設けられた歯車に噛み合わせ、モータの駆動によってレーザー墨出し器本体５０を回転させるように構成することができる。この回転装置を駆動することにより、レーザー墨出し器本体５０から出射される鉛直方向の輝線位置を左右方向に移動させることができる。上記移動装置は、例えば、モータの出力軸に設けられたピニオンを、レーザー墨出し器本体５０の適宜の位置に設けた上下方向のラックに噛み合わせた構成にすることができる。ラックの回転駆動により、ラック及びこれと一体のレーザー墨出し器本体５０が上下に平行移動し、レーザー墨出し器本体５０から出射される水平方向の輝線位置を上下方向に移動させることができる。上記回転装置も、レーザー墨出し器本体５０を回転させるものであるため、移動装置の一つである。
【００２６】
図３において、レーザー墨出し器本体５０を構成する本体カバー５３の上面には、以下のような各種スイッチ、ランプ、操作装置を兼ねた表示素子などが配置されている。操作手段を兼ねた表示素子は、例えば発光素子を内蔵した操作スイッチ、いわゆる照光スイッチで構成することができる。
電源表示ランプ７４：  主電源スイッチがオンの場合に点灯するランプで、例えば発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という）からなる。電池寿命表示も兼ねていて、例えば通常は緑色で発光し、電源電圧が所定の電圧以下に低下すると赤色に変化して電池交換を促すようになっている。
モード切り換えスイッチ７２：  点灯モードを選択するスイッチである。すなわち垂直輝線点灯と水平輝線点灯を切り換えるスイッチ。
発光器モードスイッチ７６：  光源である半導体レーザーの発光を連続またはパルス発光のいずれかに切り換えるスイッチ。パルス発光に切り換えることにより、受光装置１０で受光できるようになる。パルス発光モードでは、次の受光装置モード表示素子が点灯する。
受光装置モード表示素子７８：  受光装置１０を使用するモードであることを表示する。
【００２７】
受光位置右ずれ表示素子６２：  前記発光素子６２がこれに該当する。垂直輝線点灯モードにおいて、輝線が前記受光素子１２に偏って照射されているとき、このことを点灯することによって表示する。例えばＬＥＤを内蔵した照光スイッチからなり、受光位置右ずれを修正するための操作装置も兼ねている。
また、水平輝線点灯モードにおいては、受光装置１０が垂直面内において反時計方向に９０度回転した姿勢で輝線の照射対象面に設置され、この態様において水平輝線が受光素子１２に偏って照射されていると、上記の動作と同様に表示素子６２が点灯する。この点灯に従い、操作装置を兼ねた上記表示素子６２を操作するようになっている。
【００２８】
受光位置左ずれ表示素子６６：  前記発光素子６６がこれに該当する。垂直輝線点灯モードにおいて、輝線が前記受光素子１４に偏って照射されているとき、このことを点灯することによって表示する。例えばＬＥＤを内蔵した照光スイッチからなり、受光位置左ずれを修正するための操作装置も兼ねている。
また、水平輝線点灯モードにおいては、受光装置１０が垂直面内において反時計方向に９０度回転した姿勢で輝線の照射対象面に設置され、この態様において水平輝線が受光素子１４に偏って照射されていると、上記の動作と同様に表示素子６６が点灯する。この点灯に従い、操作装置を兼ねた上記表示素子６６を操作するようになっている。
【００２９】
センター受光表示素子６４：  前記発光素子６４がこれに該当する。レーザーによる輝線が基準位置１１と合致しているときはこの表示素子６４が発光し、輝線が所定の位置に合っていることを表示する。
【００３０】
レーザー墨出し器の本体カバー５３には、その上端部近傍において３箇所に、鉛直方向のライン光を投射するための窓孔５５が斜め上方に向けて設けられている。本体カバー５３にはまた、水平輝線を投射するための窓孔５７が水平方向に向けて１箇所に設けられている。鉛直輝線を照射するかまたは水平輝線を照射するか、さらには鉛直輝線と水平輝線を同時に照射するかは、前記モード切り換えスイッチ７２によって選択される。
【００３１】
いま、モード切り換えスイッチ７２が鉛直輝線の照射を選択していて、受光装置１０を図４に示すように横長の姿勢に設置して基準位置１１を表わす線が垂直方向に向いている場合を想定する。発光器モードスイッチ７６は、光源ユニットの半導体レーザーの発光モードをパルス発光モードに切り換えている。レーザー墨出し器本体５０から照射される鉛直方向の輝線が受光素子１２に偏っているとする。受光装置１０では表示素子としての発光素子３２が発光する。受光素子１２，１４の出力信号は送信機２０が備えているＭＰＵ２２に入力され、ＭＰＵ２２が発光素子１２，１４の検出信号を演算し、演算で求められた信号で発信回路２６において高周波信号を変調し、アンテナ２８から発信する。
【００３２】
上記高周波信号は、レーザー墨出し器本体５０側の受信機４０のアンテナ４８で受信され、受信回路４６で復調される。復調された信号は上記送信機２０内のＭＰＵ２２で求められた信号と同じ信号である。この信号はＭＰＵ４２において解析され、受光装置２１の受光素子１２，１４のうち、受光素子１２の検出出力レベルが高く、鉛直方向の輝線が受光素子１２に偏っているものと判定し、表示手段６２を点灯する。発光素子６２は、点灯することによって、鉛直方向の輝線が受光素子１２に偏っていて、この輝線を左側に移動させるべきことを表示していることになる。発光素子６２は、照光スイッチからなる受光位置右ずれ表示手段を構成しているので、墨出し器のユーザーは発光素子６２を内蔵する上記受光位置右ずれ表示素子を操作する。
【００３３】
上記操作によって前述の回転装置がレーザー墨出し器を水平面内において回転駆動する。この回転方向は鉛直方向の輝線が受光装置２１において基準位置１１を示すラインに近づく方向である。輝線が基準位置１１を示すラインに一致すると、上記受光素子１２，１４の検出出力がバランスし、受光装置１０の発光素子３４が例えば緑色に発光し、ＭＰＵ２２はそれに応じた信号を出力する。この信号は送信回路２６から高周波信号に変調されて送信され、受信機４０の受信回路４６で復調され、ＭＰＵ４２が指示素子としての発光素子６４をたとえば緑色に発光させる。ユーザーは、発光素子６４の発光により輝線が基準位置１１に一致したことがわかるので、上記受光位置右ずれ表示素子の操作を停止し、レーザー墨出し器本体５０の回転を停止させる。
【００３４】
鉛直方向の輝線が受光素子１４に偏っている場合は、発光素子３６が点灯するとともに、発光素子３６を点灯させる信号に対応する信号が送信機２０から送信される。受信機４０では上記信号を受信し、復調し、ＭＰＵ４２で解析して発光素子６６を点灯する。発光素子６６は、点灯することによって、鉛直方向の輝線が受光素子１４に偏っていて、この輝線を右側に移動させるべきことを表示していることになる。発光素子６６は、照光スイッチからなる受光位置左ずれ表示素子を構成しているので、墨出し器のユーザーは発光素子６６を内蔵する上記受光位置左ずれ表示素子を操作する。この操作により回転装置がレーザー墨出し器を水平面内において回転駆動し、鉛直方向の輝線光を受光装置２１において基準位置１１を示すラインに近づける。輝線が基準位置１１を示すラインに一致すると、前述のように受光装置１０の発光素子３４が発光し、受信機４０側では発光素子６４が発光する。ユーザーは、発光素子６４の発光により輝線が基準位置１１に一致したことがわかるので、上記受光位置左ずれ表示手段の操作を停止し、レーザー墨出し器本体５０の回転を停止させる。
【００３５】
前記モード切り換えスイッチ７２が水平ライン点灯モードに切り換えられている場合は、受光装置１０を図５において反時計方向に９０度回転させて縦長の姿勢にし、基準位置１１を示すラインが水平方向になるように設置する。こうすることによって、受光装置１０の発光素子３２と受信機４０側の発光素子６２は水平輝線が上側の受光素子１２に偏って照射されている場合に点灯し、受光装置１０の発光素子３３と受信機４０側の発光素子６６は水平輝線が下側の受光素子１４に偏って照射されている場合に点灯することになる。そこで、ユーザーは、受信機４０側の発光素子６２が点灯している場合は、この発光素子６２を内蔵する照光スイッチを操作する。この照光スイッチは、受光位置のずれを無くす方向を表示する表示素子と、この表示素子の表示に従って手動操作することができる操作装置を兼ねている。上記発光素子６２を内蔵する照光スイッチを操作することにより、レーザー墨出し器本体５０は、前述の移動装置が駆動されて、基台５１に対し下に向かい平行移動する。この動作により水平輝線は基準位置１１を示すラインに近づき、このラインと一致したとき、受光装置１０側の発光素子３４が点灯し、受信機４０側の発光素子６４が点灯する。発光素子６４が点灯したら上記照光スイッチの操作を停止し、レーザー墨出し器本体５０の移動を停止させて、水平輝線が基準位置１１に一致している状態を維持させる。
【００３６】
水平輝線が下側の受光素子１４に偏って照射されている場合は、受光装置１０の発光素子３６と受信機４０側の発光素子６６が点灯する。ユーザーは発光素子６６を内蔵する照光スイッチを操作する。レーザー墨出し器本体５０は、前述の移動手段が駆動されて、基台５１に対し上に向かい平行移動する。水平輝線は基準位置１１を示すラインに近づき、このラインと一致したとき、受光装置１０側の発光素子３４が点灯し、受信機４０側の発光素子６４が点灯する。発光素子６４が点灯したら上記照光スイッチの操作を停止し、レーザー墨出し器本体５０の移動を停止させて、水平輝線が基準位置１１に一致している状態を維持させる。
【００３７】
以上説明したレーザー墨出し器によれば、ユーザーは、レーザー墨出し器の手元において受光位置のずれを無くす方向を指示する表示素子を観察し、表示素子の表示に従って操作装置を手動操作することによってレーザーによる輝線を所定の基準位置に合わせることができるので、輝線の位置合わせの操作性を向上させることができる。また、輝線の位置合わせを、全自動で行うのではなく、表示に従って手動操作により行うように構成したため、電気的な制御回路の構成を簡略化することができる。
【００３８】
次に、上記レーザー墨出し器に適用することができる本発明の実施例を説明する。この実施例では、レーザー墨出し器本体と受光装置が相互に通信することができる通信装置を備えている。この通信装置は、図４に示すレーザー墨出し器本体側の受信機４０に送信機を付加し、受光装置側の送信機２０に受信機を付加することによって構成することができる。
【００３９】
受光装置１０は、レーザー光を受光せずかつレーザー墨出し器本体５０からの確認信号を受信することによって混信警報信号を送信させる制御部を備えている。この制御部としての機能はＭＰＵ２２が備えている。レーザー墨出し器本体５０は、上記混信警報信号を受信することによって混信していることを表示素子に警告表示させる制御部を備えている。この制御部としての機能はＭＰＵ４２が備えている。上記警告を表示する表示素子は、例えばレーザー墨出し器本体５０の本体カバー５３に設けたＬＥＤなどからなる。
【００４０】
上記受光装置の制御部はまた、レーザー光を受光することによって受光表示素子表示信号を送信しかつレーザー墨出し器本体からの確認信号を受信することによって正常信号確認信号を送信させるように構成されている。上記レーザー墨出し器本体５０の制御部はまた、受光装置１０からの上記受光表示素子表示信号を受信することによって確認信号を送信しかつ上記正常信号確認信号を受信することによって混信がなく正常であることを表示素子に表示させるように構成されている。
【００４１】
次に、レーザー墨出し器本体５０と受光装置１０の動作を、図１、図２を参照しながら説明する。以下に説明する動作は、レーザー墨出し器本体５０のＭＰＵ４２と受光装置１０のＭＰＵ２２のメモリに格納されたプログラムに従って行われる。また、レーザー墨出し器本体５０と受光装置１０相互間で信号をやり取りしながら動作が進むので、図１、図２に、動作順に従ってステップを表わす記号をＳ１，Ｓ２，Ｓ３，・・・のように付している。
【００４２】
図１、図２において、レーザー墨出し器本体５０と受光装置１０の電源をオンすると（Ｓ１，Ｓ２）、相互間での送受信が開始される（Ｓ３，Ｓ４）。墨出し器本体５０は受光器モードすなわち受光装置１０と組み合わせて使用するモードに切り替わり（Ｓ５）、レーザー光を発光して受光装置１０に向けて照射する（Ｓ６）。レーザー光はパルス状に発光するものであってもよい。受光装置１０はレーザー光を受光したか否かを判断し（Ｓ７）、受光したなら受光表示素子表示信号を墨出し器本体５０に向けて送信する（Ｓ８）。「受光表示素子表示信号」とは、受光装置１０の受光部におけるレーザー光の受光位置が前に説明した受光素子１２、基準位置１１、受光素子１４のうちの何れであるかによって墨出し器本体５０における発光素子６２、６４、６６の一つを選択的に発光表示させるための信号をいう。すなわち、受光位置が受光素子１２であれば発光素子６２を、受光位置が基準位置１１であれば発光素子６４を、受光位置が受光素子１４であれば発光素子６６を、発行表示させるための信号である。
【００４３】
墨出し器本体５０では受光表示素子表示信号を受信し（Ｓ９）、その信号に応じて上記のように発光素子６２、６４、６６の一つを選択的に発光表示させるとともに、受光表示素子表示信号受信確認信号を送信する（Ｓ１０）。この確認信号を受光装置１０が受信すると（Ｓ１１）、受光装置１０は正常信号確認信号を送信する（Ｓ１２）。この正常信号確認信号を墨出し器本体５０が受信すると（Ｓ１３）、墨出し器本体５０では確認信号は正常であるか否かの判断を行う（Ｓ１４）。この場合は、確認信号は正常である旨の信号であるから「正常」と判断し、表示素子を点灯させる（Ｓ１５）。この表示素子は、前述のレーザー墨出し器本体５０の本体カバー５３に設けたＬＥＤなどからなる表示素子である。
【００４４】
ステップＳ７において、受光装置１０が墨出し器本体５０からのレーザー光を受光することができなかった場合であって、墨出し器本体５０からの前記受光表示素子表示信号受信確認を受信した場合（Ｓ１６）は、混信警報信号を送信する（Ｓ１７）。その理由は、墨出し器本体５０からの受光表示素子表示信号受信確認信号を受信したにもかかわらず、レーザー光を受光することができないということは、上記受光表示素子表示信号受信確認信号がその受光装置と対をなす墨出し器本体５０とは別の墨出し器からのレーザー光を受光しているものと判断することができるからである。墨出し器本体５０ではステップＳ１４において受光装置１０から送信されてくる確認信号が正常信号か否かを判断し、この場合は混信警告信号であるから「混信」と判断し、表示素子を点滅させる（Ｓ１８）。この表示素子は、上記「正常」と判断したときに点灯させる表示素子と同じで、連続的に点灯させるか、点滅させるかによって、正常か混信かを区別して表示させることができるように構成されている。
【００４５】
以上説明した実施例によれば、受光装置１０が、墨出し器本体５０からの受光表示素子表示信号受信確認信号を受信したにもかかわらず、レーザー光を受光することができない場合、すなわちレーザー墨出し器と受光装置との間で混信を起こしているものと推定することができる条件が成立した場合は、混信が起きていることを表示することができる。そのような場合には、墨出し作業を中止するなどの対応をとることにより、誤った墨出し作業を防止することができる。
【００４６】
建築現場などで複数台のレーザー墨出し器をそれぞれ受光装置と組み合わせて同時に使用することによって混信が生じた場合、混信を生じている墨出し器のうちの少なくとも１台は使用することができなくなる。そこで、混信を生じないように、レーザー墨出し器本体と受光装置で使用する電波の周波数を変更する。周波数の変更は、例えば、発振回路の回路定数を決定している抵抗の接続位置を変更する、といった方法によって実現することができる。
【００４７】
上記実施例では、正常であることを表示する表示素子と混信していることを警告表示する表示素子は共通のＬＥＤなどの発光素子からなり、発光態様を点灯あるいは点滅というように異ならせることによって混信の有無を区別するように構成されているが、正常と混信を区別して表示する表示素子は、それぞれ個別のものであってもよい。また、ＬＥＤなどを用いた視覚的な表示に限らず、例えば音による表示であってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０    受光装置
２０    送信機
３２    表示手段としての発光素子
３４    表示手段としての発光素子
３６    表示手段としての発光素子
４０    受信機
５０    レーザー墨出し器本体
６２    操作手段兼表示手段
６４    発光素子
６６    操作手段兼表示手段
【図１】
2010197122.tif 000003
【図２】
2010197122.tif 000004
【図３】
2010197122.tif 000005
【図４】
2010197122.tif 000006