(57)【要約】【課題】糸をトラバースするための糸ガイドを支持するトラバースアームにおいて、駆動手段への負荷を抑え、高速トラバースを実現できる構成を提供する。【解決手段】トラバースアーム２８は、トラバースアーム２８が往復移動する方向と直交する方向で対面するように配置される第１プレート６１及び第２プレート６２と、第１プレート６１及び第２プレート６２を接続してトラス構造を構成するビーム６４と、を備える。そして、トラス構造を構成するビーム６４間の隙間が、トラバースアーム２８が往復移動する方向に空気を通過させるための空間６７（貫通孔）として機能する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸をトラバースさせるための糸ガイドを支持するトラバースアームにおいて、
前記トラバースアームが往復移動する方向に空気を通過させるための貫通孔が形成されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項２】
請求項１に記載のトラバースアームであって、
前記トラバースアームが往復移動する方向と直交する方向で対面するように配置される少なくとも１組の支持部材と、
複数の前記支持部材を接続してトラス構造を構成するビーム部材と、
を備え、
前記貫通孔は、前記支持部材と前記ビーム部材とによって形成されることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトラバースアームであって、
前記糸ガイドは、前記トラバースアームによって挟み込まれた状態で固定されていることを特徴とするトラバースアーム。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のトラバースアームと、
前記トラバースアームを駆動させるための駆動手段と、
を有するトラバース装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糸ガイドを支持するトラバースアームの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
糸をトラバースするための糸ガイドを支持するトラバースアームを駆動手段によって往復動（回動）させることで、トラバースしながら糸をパッケージに巻き取る糸巻取機が従来から知られている。このような糸巻取機においては、パッケージの巻取作業の高速化、パッケージの高品質化等のために、トラバースアームの軽量化が求められている。
【０００３】
このような軽量化されたトラバースアームを開示するものとして特許文献１及び特許文献２がある。特許文献１には、トラバースアームにおいて、内部を中空状に構成したトラバースアームや、重量が比較的軽い充填材を板状部材で挟み込んだいわゆるサンドイッチ構造で構成したトラバースアーム等が開示されている。また、特許文献２には、トラバースアームの回動方向に平行な平面に貫通状の孔が形成されているものが開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５１８２７６号公報
【特許文献２】国際公開第２００７／００７００４号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１及び特許文献２に開示されるように軽量化が考慮されたトラバースアームであっても、トラバースアームが駆動された場合には、移動方向（側面部分）に対して空気の抵抗が発生してしまう。従って、トラバースガイドの往復動を効果的に高速化することが困難であった。また、軽量化によってトラバースアームの剛性が低下し、トラバース時等でトラバースアームの破損が発生するおそれもあった。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸をトラバースするための糸ガイドを支持するトラバースアームにおいて、駆動手段への負荷を抑えて高速トラバースを実現できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、糸をトラバースさせるための糸ガイドを支持するトラバースアームにおいて、以下の構成が提供される。即ち、トラバースアームには、当該トラバースアームが往復移動する方向に空気を通過させるための貫通孔が形成されている。
【０００８】
これにより、トラバースアームを軽量化できるとともに、トラバースアームが駆動されたときに動作方向に発生する空気抵抗を低減することができる。これによって、トラバースアームを往復移動させるときの負荷を低減できる。
【０００９】
前記のトラバースアームにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、トラバースアームは、トラバースアームが往復移動する方向と直交する方向で対面するように配置される少なくとも１組の支持部材と、複数の前記支持部材を接続してトラス構造を構成するビーム部材と、を備える。そして、前記貫通孔は、支持部材と前記ビーム部材間とによって形成される。
【００１０】
これにより、トラバースアームの剛性をトラス構造によって高めるとともに、特別な工程を経ることなく貫通孔を簡素に形成することができる。
【００１１】
前記のトラバースアームにおいては、前記糸ガイドは、前記トラバースアームによって挟み込まれた状態で固定されていることが好ましい。
【００１２】
これにより、糸ガイドを保持する構造を簡易に構成できる。また、糸ガイドとトラバースアームが別部材であるので、トラバースアーム及び糸ガイドの材料を用途や状況に応じてそれぞれ適宜選択することができる。
【００１３】
本発明の第２の観点によれば、前記トラバースアームと、駆動手段と、を有するトラバース装置を備える糸巻取機が提供される。
【００１４】
これにより、軽量かつ空気抵抗を低減できるトラバースアームを用いることで、トラバース装置の加速性能を向上させることができ、駆動手段への負荷を低減できる。これによって、トラバース速度を高速化して糸巻取機のパッケージの生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【００１６】
図１に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながらコーン形状の巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。なお、巻取ボビン２２の形状としては、コーン形状に限らず、円筒形状であっても良い。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、この機台制御装置の正面に備えられた図略の設定器と、を備えている。
【００１７】
それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を備えている。
【００１８】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。前記Ｉ／Ｏポートには、前記設定器のほか、当該巻取ユニット本体１６が備える各構成（後述）が接続されており、制御情報の通信が可能に構成されている。
【００１９】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、を配置した構成となっている。
【００２０】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００２１】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００２２】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００２３】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。
【００２４】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００２５】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン（紙管、芯管）２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。また、巻取ユニット本体１６は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置２７をクレードル２３近傍に備えており、このトラバース装置２７によって糸２０を綾振りしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。
【００２６】
前記クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。また、クレードル２３及びトラバース装置２７は、図１に示すようにコーン形状のパッケージ３０を形成可能に構成されている。なお、円筒形状の巻取ボビンを使用して、チーズ形状のパッケージを形成することもできる。
【００２７】
前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動して糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００２８】
また、前記クレードル２３にはパッケージ回転センサ４３が取り付けられており、このパッケージ回転センサ４３は、クレードル２３に取り付けられた巻取ボビン２２の回転（巻取ボビン２２に形成された糸層３１の回転）を検出するように構成している。この巻取ボビン２２の回転検出信号は、パッケージ回転センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転検出信号は、後述するトラバース制御部４６に入力される。
【００２９】
また、前記回動軸４８には、クレードル２３の角度（回動角）を検知するための角度センサ（パッケージ径取得部）４４が取り付けられている。この角度センサ４４は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信するように構成されている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０の糸層の径を検知することができる。これにより、トラバース装置２７をパッケージ糸層径に応じて制御することで、糸の綾振りを適切に行うことができる。また、前記角度センサ４４で取得された糸層３１の径は、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ転送される。
【００３０】
前記トラバース装置２７は、トラバースガイド６０と、トラバースガイド駆動モータ（駆動手段）４５と、を主要な構成として備えている。トラバースガイド６０は、トラバースアーム２８と、糸ガイド１１と、備える。トラバースアーム２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアームとして構成されている。糸ガイド１１は、前記トラバースアーム２８の先端に保持されており、フック状に構成される。トラバースガイド駆動モータ４５は、トラバースアーム２８を駆動するためのものであって、サーボモータにより構成されている。トラバース装置２７は、トラバースアーム２８を図１の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸２０の綾振りを行う構成になっている。なお、トラバースアーム２８及び糸ガイド１１の詳細な構成については後述する。
【００３１】
このトラバースガイド駆動モータ４５の作動はトラバース制御部４６により制御される。このトラバース制御部４６は、専用のマイクロプロセッサによるハードウェア等から構成されており、ユニット制御部５０からの信号を受けてトラバースガイド駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成されている。
【００３２】
また、トラバース装置２７にはロータリエンコーダからなるトラバースガイド位置センサ４７が備えられている。トラバース装置２７は、このトラバースガイド位置センサ４７によって、トラバースアーム２８の旋回位置（ひいては、糸ガイド１１の位置）を検出し、位置信号をトラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００３３】
次に、図２から図５までを参照して、トラバースアーム２８及び糸ガイド１１を備えるトラバースガイド６０の構成について説明する。図２は、本実施形態のトラバースガイド６０の様子を示した斜視図である。図３は、トラバースガイド６０の様子を示した正面図である。図４は、トラバースガイド６０の様子を示した側面図である。図５は、トラバースガイド６０の先端側の様子を示した拡大側面図である。
【００３４】
本実施形態のトラバースアーム２８は、ＣＦＲＰ（ｃａｒｂｏｎ  ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ）を材料として構成されており、先端側に糸ガイド１１を挟み込んだ状態でトラバースガイド駆動モータ４５に取り付けられる。このトラバースアーム２８は、第１プレート（カバー部材、支持部材）６１と、第２プレート（カバー部材、支持部材）６２と、ビーム６４と、を主要な構成として備えている。
【００３５】
第１プレート６１は、図３の正面視において、トラバースガイド駆動モータ４５の出力軸が接続される基端側から糸ガイド１１が挟み込まれる先端側に向かうに従って狭まる細長状の板状部材として構成されている。この第１プレート６１には、略台形状の第１貫通孔６９及び第２貫通孔７０が上下方向に並んで形成されている。また、第１プレート６１の先端側には、糸ガイド１１を保持するための保持部が形成されており、この保持部は、フック状に構成される糸ガイド１１の形状に応じて略Ｊ字状に湾曲するように形成されている。この保持部近傍には、糸ガイド１１を固定するときの位置決めに使用される位置決め孔が長手方向に並んで２つ形成されている。
【００３６】
一方、第２プレート６２は、第１プレート６１と同様に、基端側から先端側に向かうに従って狭まる細長状の板状部材で構成されている。また、第２プレート６２には、第１プレート６１の貫通孔６９，７０と形状及び位置を対応させるようにして、略台形状の貫通孔が上下方向に２つ並んで形成されている。
【００３７】
更に、第１プレート６１及び第２プレート６２の基端側には、トラバースガイド駆動モータ４５の出力軸を差し込むための軸孔６５と、キー結合のためのキー溝７２と、がそれぞれ形成されている。
【００３８】
ビーム６４は、適宜の間隔をあけて平行に配置される第１プレート６１と第２プレート６２とを接続するための部材であり、トラバースアーム２８の幅方向両側の側部に配置されている。より具体的には、ビーム６４は、細長い板状部材を複数回交互に折り曲げて構成されており、図２に示すように、第１プレート６１と第２プレート６２との間であって、トラバースアーム２８の幅方向両側にそれぞれ配置されている。また、それぞれのビーム６４は、トラバースアーム２８の基端部及び先端部を除く長手方向のほぼ全体にわたって配置されている。
【００３９】
図４の側面視に示すように、ビーム６４は、第１プレート６１と第２プレート６２との間でジグザグ状となるように配置されており、このビーム６４と第１プレート６１及び第２プレート６２とによってトラス構造が形成されている。このように、トラス構造を形成する２つのビーム６４によって第１プレート６１及び第２プレート６２が接続されているので、軽量化を実現しつつ、トラバースアーム２８の剛性を良好に確保することが可能となっている。
【００４０】
また、図２及び図４に示すように、第１貫通孔６９と第２貫通孔７０との間の位置においては、第１プレート６１と第２プレート６２との間に中途部ビーム７１がトラバースアーム２８の幅方向全体にわたって配置されている。この中途部ビーム７１は、細長状の板状部材を複数回交互に折り曲げて構成されており、第１貫通孔６９と第２貫通孔７０との間で、第１プレート６１及び第２プレート６２とによってトラス構造を構成している。これによって、トラバースアーム２８の短手方向についても、第１プレート６１と第２プレート６２がトラス構造によって接続されていることになり、トラバースアーム２８の剛性を一層高めることができる。
【００４１】
第１プレート６１及び第２プレート６２は、トラバースガイド駆動モータ４５に接続された状態では、トラバースガイド駆動モータ４５の出力軸（トラバースアーム２８の支軸、回動軸）の方向で対面している。即ち、トラバースアーム２８がトラバースガイド駆動モータ４５によって駆動されて移動する方向に対して直交する方向で第１プレート６１と第２プレート６２とが対面していることになる。
【００４２】
そして、図４の側面視に示すように、第１プレート６１と第２プレート６２との間の空間は前記ビーム６４によって仕切られている。これにより、トラバースアーム２８の内部には、当該トラバースアーム２８の幅方向（トラバースアーム２８の往復動の向きに沿う方向）に貫通する複数の空間（貫通孔）６７が形成される。従って、トラバースアーム２８が回動（往復動）する際には、空気はトラバースアーム２８の一側の側面から前記空間６７を通り、他側の側面から抜けることになる。これにより、トラバースアーム２８の側面（トラバースアーム２８の移動方向）に生じる空気の抵抗を低減できるので、風損による速度低下を抑制でき、トラバースアーム２８の高速移動が可能になる。
【００４３】
特に本実施形態では、前記ビーム６４を構成している板状部材の厚み方向が、前記トラバースアーム２８の往復動の向きと直交するように配置されている。従って、空間６７を大きく確保できるとともに当該空間の空気の通過が良好になり、風損による速度低下を一層低減することができる。
【００４４】
また、トラバースアーム２８の軸孔６５の近傍（基端側）には、アルミで形成される円板部材６３が、第１プレート６１及び第２プレート６２に挟み込まれる形で固定されている。この円板部材６３の中央部には、トラバースアーム２８の軸孔６５及びキー溝７２に対応した形状の貫通孔が形成されている。このように、モータ出力軸との接続部分においてアルミ製の円板部材６３を第１プレート６１及び第２プレート６２とで挟み込んだ状態で配置することによって、回動に伴う負荷（負担）が大きいトラバースアーム２８の基端側を効果的に補強することができる。
【００４５】
次に、トラバースアーム２８の先端側に把持される糸ガイド１１について説明する。糸ガイド１１は、セラミック等によってフック状に構成されており、トラバースアーム２８の先端側に挟み込まれた状態で保持されている。より具体的には、図５に示すように、糸ガイド１１は、正面側の第１プレート６１と背面側の第２プレート６２とによって、回動軸の軸方向で挟み込まれた状態で接合又は接着等することでトラバースアーム２８の先端側に固定されている。また、図３に示すように、糸ガイド１１には糸を引っ掛けるための糸掛け溝７５が形成されており、この糸掛け溝７５及びその近傍が第１プレート６１（トラバースアーム２８）からはみ出すように露出している。
【００４６】
また、糸ガイド１１には、正面側に突出する２つの位置決め突起６６が、トラバースアーム２８の長手方向に並んで形成されている。この２つの位置決め突起６６を第１プレート６１に形成されている２つの前記位置決め孔にそれぞれ合わせるようにすることで、糸ガイド１１がトラバースアーム２８に適切な位置で保持されることになる。
【００４７】
ところで、巻取作業中の糸ガイド１１は常に糸と接触した状態で往復動するため、摩擦によって静電気が生じることがある。この静電気は、糸ガイド１１への糸屑や埃等の付着の原因になったり、周辺の電子機器に影響したりするおそれがある。しかしながら、本実施形態のトラバースアーム２８は導電材料であるＣＦＰＲで構成されているので、糸と糸ガイド１１との接触によって生じた静電気をトラバースアーム２８側へ放電することができる。更に、本実施形態では、糸ガイド１１を確実に保持するために、トラバースアーム２８と糸ガイド１１との接触面積が大きくなるように構成されているので、効率的な静電気の放電が可能となっている。従って、上述したような静電気の影響による障害の発生を抑制し、一層効率的な巻取作業を行うことができる。
【００４８】
以上に示したように、本実施形態の糸ガイド１１を支持するトラバースアーム２８には、トラバースアーム２８が往復移動する方向に空気を通過させるための貫通状の空間６７が形成されている。
【００４９】
これにより、トラバースアーム２８を軽量化できるとともに、トラバースアーム２８が駆動されたときに動作方向に発生する空気抵抗を低減することができる。これによって、トラバースアーム２８を往復移動させるときの負荷を低減できる。
【００５０】
また、本実施形態のトラバースアーム２８においては、以下のように構成される。即ち、トラバースアーム２８は、トラバースアーム２８が往復移動する方向と直交する方向で対面するように配置される第１プレート６１及び第２プレート６２と、第１プレート６１及び第２プレート６２を接続してトラス構造を構成するビーム６４と、を備える。そして、貫通状の空間６７は、第１プレート６１と第２プレート６２との間であって、トラス構造を構成するビーム６４間の隙間によって形成される。
【００５１】
これにより、トラバースアーム２８の剛性をトラス構造によって高めるとともに、特別な工程を経ることなく貫通状の空間６７を簡素に形成することができる。従って、本実施形態のように、トラバースアーム２８のトラバース方向と平行な面に第１貫通孔６９及び第２貫通孔７０が形成されるような構成においても、一定の剛性を確保することができる。
【００５２】
また、本実施形態のトラバースアーム２８においては、糸ガイド１１は、トラバースアーム２８によって挟み込まれた状態で固定されている。
【００５３】
これにより、糸ガイド１１を保持する構造を簡易に構成できる。また、糸ガイド１１とトラバースアーム２８が別部材であるので、トラバースアーム２８及び糸ガイド１１の材料を用途や状況に応じてそれぞれ適宜選択することができる。本実施形態では、糸ガイド１１にセラミックを用い、トラバースアーム２８にＣＦＲＰを用いることで、軽量であるとともに、トラバースによって生じる静電気を効率的に放電することができる構成を実現している。
【００５４】
また、本実施形態のワインダユニット１０（自動ワインダ）は、トラバースアーム２８と、トラバースガイド駆動モータ４５と、を有するトラバース装置２７を備える。
【００５５】
これにより、軽量かつ空気抵抗を低減できるトラバースアーム２８を用いて、トラバース装置２７の加速性能を向上させることができ、トラバースガイド駆動モータ４５への負荷を低減できる。これによって、トラバース速度を高速化して自動ワインダのパッケージ３０の生産性を向上させることができる。
【００５６】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００５７】
上記実施形態のトラバースアーム２８は、ＣＦＲＰを材料として構成されているが、トラバースアームの材料として例えば以下の材料を用いることもできる。即ち、トラバースアーム２８は、その他の無機繊維（ガラス繊維、セラミック繊維）や有機繊維（アラミド繊維、ＰＢＯ繊維、超高分子量ポリエチレン）からなる複合材料や、軽量金属（マグネシウム、ベリリウム、アルミ、チタン）を含む合金等を材料として構成することができる。
【００５８】
上記実施形態のトラバースアーム２８はトラス構造により前記空間６７を形成しているが、これに代えて、例えばトラバースアームの内部に幅方向の貫通孔を形成することによっても、前記空間を構成することができる。この場合、空気の通過孔としての前記貫通孔は、トラバースアームの幅方向両側の側面にそれぞれ開口を形成するようにすれば良い。
【００５９】
また、上記実施形態のトラバースアーム２８の形状は適宜変更することができる。例えば、トラバースアームに形成される貫通孔を３つ以上形成したり、第１貫通孔６９及び第２貫通孔７０を省略して、貫通孔が形成されていない形状にしたりすることができる。
【００６０】
また、上記実施形態の糸ガイド１１の形状は事情に応じて適宜変更できる。例えば、糸ガイドの糸を係止する部分を先端側が開放されたＵ字状に形成する構成や、２本の棒状部材によって糸を挟み込んでトラバースさせる構成等に変更することができる。
【００６１】
巻取ボビン２２をパッケージ駆動モータ４１によって直接駆動する構成に代えて、接触ローラ２９をモータによって駆動し、パッケージ３０側を従動回転する構成としても良い。また、トラバースガイド駆動モータ４５はサーボモータとする構成に代えて、例えばボイスコイルモータ、ステップモータとすることができる。
【００６２】
上記実施形態において、図４では、ビーム６４のジグザグ形状が均等な形状で図示されているが、ビーム６４と第１プレート６１と第２プレート６２とが全体としてトラス構造を構成しており、トラバースアーム２８が駆動されたときに動作方向に発生する空気抵抗を低減することができるのであれば、ジグザグ形状が不均一に形成されていても良い。また、ビーム６４と第１プレート６１及び第２プレート６２によって形成される空間６７（貫通孔）の数も図示されているものに限られず、適宜増減可能である。
【００６３】
上記実施形態では、トラバースガイドは、２つの位置決め突起によりトラバースアーム２８（第１プレート６１）に対して位置決めされる構成であるが、位置決め突起は、１つか３つ以上設けるようにしても良い。このように、位置決め突起の構成は適宜変更することができる。例えば、上記実施形態において、トラバースガイド６０の背面側にも位置決め突起を加え、第２プレート６２に対しても位置決めを行うように構成することもできる。
【００６４】
上記実施形態では、第１プレート６１と第２プレート６２とは、適宜の間隔をあけて平行に配置されるとした。しかし、配置関係は、上記実施形態に限定されず、ビーム６４を配置する間隔が設けられていれば、第１プレート６１と第２プレート６２は先端側に向かうに従って間隔が狭まるように配置されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図。
【図２】本実施形態のトラバースガイドの様子を示した斜視図。
【図３】本実施形態のトラバースガイドの様子を示した正面図。
【図４】本実施形態のトラバースガイドの様子を示した側面図。
【図５】トラバースガイドの先端側の様子を示した拡大側面図。
【符号の説明】
【００６６】
１０  ワインダユニット
１１  糸ガイド（糸ガイド）
２７  トラバース装置
２８  トラバースアーム
４５  トラバースガイド駆動モータ（駆動手段）
６１  第１プレート（支持部材）
６２  第２プレート（支持部材）
６４  ビーム
６７  空間（貫通孔）
【図１】
2010137944.tif 000003
【図２】
2010137944.tif 000004
【図３】
2010137944.tif 000005
【図４】
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【図５】
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