(57)【要約】【課題】レシピエントの顎における陰の顎歯型のアーチファクトが補正された画像を生成するための方法を提供すること。【解決手段】レシピエントの顎における陰の顎歯型のアーチファクトが補正された画像を生成するための方法であって、この方法は、レシピエントの顎の陰の歯型を形成する工程、陰の顎の歯型の第１のデジタル画像を作成する工程、レシピエントの顎において陰の顎歯型のアーチファクトを含む、第２のデジタル画像を作成する工程、および、第１のデジタル画像を使用して、レシピエントの顎において陰の歯型のアーチファクトが補正されたコンピューター表示を生成する工程を包含する。【選択図】図１２
2010115502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本願明細書に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、２００２年１月１６日に出願され、その開示が本明細書中に参考として援用される、合衆国仮特許出願第６０／３４８，３８２号の第１１９条（ｅ）項の利益を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、口腔インプラント穿孔テンプレートを生成することに関する。
【背景技術】
【０００３】
穿孔テンプレートは、レシピエントである顎の陰のブランクであり、このレシピエント顎中に１つ以上の歯インプラント穴を位置決めするための少なくとも１つの穿孔ガイドを備える。移植された歯を無感覚で感じ良くすることは、他の歯に対する適正な穴位置決めおよび深さ、適切な顎骨台座（ｓｔｏｃｋ）中への位置決め、およびレシピエント顎中の隣接する歯の角度の複製に依存し、これらすべては、穿孔テンプレート中に取り込まれなければならない。本出願の目的には、語句「レシピエント顎」は、インプラントを受容するように指定されている領域内の歯、歯茎、ランドマーク、支持体構造および付属構造をいう。
【０００４】
Ｐｏｉｒｉｅｒの米国特許第５，７２５，３７６号におけるような、当該技術分野で公知の穿孔テンプレートを生成する１つの方法は、ＣＴまたはＭＲＩでとられた顎の画像に沿った放射線不透過性マーキングの座標がＣＮＣ機械によって用いられ、レシピエント顎の陰の歯型（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）中に穴を穿孔する。得られる穿孔テンプレートは、レシピエント顎中にインプラントのための穴を穿孔する際に用いられる。しかし、ＣＮＣ機械の使用は、臨床設置条件では所望されない。
【０００５】
本出願の目的には、「穿孔テンプレート」および「陰の歯型」は、穿孔インプラント穴ガイドの生成に利用される物理的物体をいう。本出願の目的には、「モデル」は、コンピューター表示から生成される顎のモデルのような物理的物体としてさらに規定される。
【０００６】
本発明の目的には、「境界方法」と呼ばれる、穿孔テンプレートを生成する第２の方法では、境界情報が、ＣＴまたはＭＲＩ画像からのようなレシピエント顎のデジタル画像からとられる。このデジタル境界情報は、画像処理ユニット中に入力され、そして陰の口歯型のコンピューター表示を形成するために用いられる。穿孔穴がコンピューター表示から減算され、そして得られるデータがＣＮＣ機械のような機械加工プロセスに送られ、穿孔テンプレートを生成する。
【０００７】
本出願の目的には、「画像」または「デジタル画像」は、デジタル処理ユニットにデジタル的に移される、例えば、ＣＴまたはＭＲＩ画像ユニットにより撮られる画像をいう。
【０００８】
本出願の目的には、「コンピューター表示」は、例えば、穿孔穴をコンピューター表示内に配置するために、デジタル処理ユニットにより処理されたデジタル画像をいう。
【０００９】
境界方法を利用して生成された適正なインプラント穿孔テンプレートは、例えばＣＴを用いて、レシピエント顎の適正な画像を生成することで始まる。レシピエントの口が歯充填物のような金属挿入物を含むとき、ＣＴを用いて生成された画像は、レシピエント顎の真正表面境界を不鮮明にし、そして／または歪める多くのアーチファクトを含む。画像アーチファクトは不適正に除去されて表面境界を再生成するので，歯インプラント穴の穿孔を案内するために用いられる穿孔テンプレートは、しばしば、審美的に感じの良くない移植された歯または使用不能の穿孔テンプレートを提供する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
先行技術画像補正ソフトウェアは、不運にも、アーチファクト歪みにより隠された顎画像を再構築するデフォルト設定に依存し、このソフトウェアが、歪んだ顎境界を推定するプロセスである。この推定された顎モデルに従って作成される穿孔テンプレートは、隣接する歯によって支持され得ないか、および／または不適正に整列された穿孔ガイドを有し得る。得られる歯インプラントは、隣接する歯と整列しないか、または、悪ければ、レシピエント顎骨中の非支持的骨セクション中に移植される。
【００１１】
境界方法を用いて感じの良い移植された歯を構築することにおける別の問題は、レシピエント顎領域上に完成した穿孔テンプレートを適正にマウントする際に生じる。計画されたインプラントに隣接する歯が、複雑な凹面および／または凸面を有するとき、得られる穿孔テンプレートは、しばしば、顎にマウントするか、またはそれから除去することが困難である。このような湾曲複雑性の存在下では、画像ソフトウェアは、しばしば、デフォルト設定に依存してこのような湾曲を平滑にし、再び、不適正な穿孔ガイドおよび得られる審美的に感じの悪い移植された歯をもつ穿孔テンプレートを生じる。
【００１２】
Ｋｒｕｇｅｒの米国特許第５，９２７，９８２号は、レシピエント顎領域のＣＴ走査を用いて改変された陰の口歯型から穿孔テンプレートを生成することを試みている。正確な穴位置決めは、ＣＴ走査、および複数軸の穿孔プラットホームを用いて識別され、陰の歯型が穿孔される。陰の歯型を穿孔するこの方法は扱いにくく、そして悪いことに不正確である。Ｋｒｕｇｅｒが記載するように、このＣＴ走査は、「散乱を生じる金属修復物または補綴具」（７欄、３４行目）によって悪影響を受ける。これは、彼の方法では補正できない画像異常を生じ、誤整列されたインプラント穴が穿孔される穿孔テンプレートか、または使用不能の穿孔テンプレートを生じる。
【００１３】
ＳｗａｅｌｅｎｓらのＷＯ  ９５／２８６８８は、歯インプラント穴位置を決定する際に有用であり得る、筋肉および腱位置を決定するための画像方法を提供するが、金属挿入物によって歪められる表面境界を補正する方法も、複雑な歯湾曲について補正する方法も教示していない。結果として、得られる穿孔テンプレートは、不正確な穴配置および審美的に感じの悪い結果を提供し得る。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（発明の要旨）
本発明のいくつかの実施形態の局面は、レシピエント顎のアーチファクトが補正されたコンピューター表示から口腔インプラント穿孔テンプレートを生成する方法に関する。
【００１５】
本発明の例示の実施形態では、陰の歯型がレシピエント顎から作製され、そして２つのデジタル画像が、例えば、ＣＴ、ＭＲＩまたは別の画像システムを用いて作製される。金属挿入物（例えば、金属充填物）、およびそれらの結果のアーチファクトを含む、レシピエント顎中に設置された陰の口腔歯型を含む第１の歪んだ画像が作製される。第２の画像は、陰の歯型のみから作製される。陰の歯型テンプレートは、金属挿入物を含まないので、得られる画像は、アーチファクトのない画像を正確に再現する。
【００１６】
陰の歯型の第２の画像は、レシピエント顎中に設置された陰の歯型の第１の歪んだ画像中の境界をデジタル的に再構築するために用いられる。これら２つの画像の組み合わせから派生するコンピューター表示は、適正な穿孔テンプレートの形成に至るモデル化プロセスに悪影響を及ぼすアーチファクトから補正されている。
【００１７】
本発明の実施形態では、レシピエント顎および陰の歯型テンプレートのアーチファクト補正コンピューター表示を用いて、中間のモデル化工程なくして穿孔テンプレートを生成する。このアーチファクト補正コンピューター表示は、穿孔穴画像を含むように操作される。必要に応じ、Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ機械のようなモデル化プロセスを用いて、この操作されたコンピューター表示から、完成した適正に整列された穿孔テンプレートを生成する。
【００１８】
本発明の実施形態では、穿孔穴画像を含むように操作されたアーチファクト補正コンピューター表示が、中間のモデル化工程の後に穿孔テンプレートを生成するために用いられる。必要に応じて、このアーチファクト補正コンピューター表示は、例えば、モデル化プロセス、例えば、Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ機械を用いて、穿孔穴を含む顎領域のモデルを生成するために用いられる。必要に応じて、次に、この穴をもつ顎モデルを用い、穿孔ガイドをＮＩＴに穿ち、レシピエント顎中にインプラント穴を穿孔するために必要に応じて用いられる適切な穿孔ガイド中にＮＩＴを形成する。
【００１９】
本発明の実施形態では、陰の歯型が複雑な湾曲を含むとき、ＮＩＴの組み合わされた第１および第２の画像から作製された結果の穿孔テンプレートは、レシピエント顎に挿入またはそれから除去することがしばしば困難である。必要に応じて、陰の口腔歯型が複雑な湾曲を含むとき、陰の歯型の画像化およびアーチファクトの補正の前に、このＮＩＴは平滑にされ、レシピエント顎への容易な挿入および除去を可能にする。必要に応じて、この平滑化プロセスは、例えば、当該技術分野で公知の機械を使用し、例えば、歯科モデル化機械を用いる。
【００２０】
本発明の例示の実施形態では、レシピエント顎中の穴を穿孔する前に、穿孔テンプレートは試験されて、穿孔された穴が適正に整列されるようにそれが顎中に適正に固定することを確実にする。本発明の実施形態では、得られる穿孔テンプレートは、画像プロセス、例えば、Ｘ線、ＣＴまたはＭＲＩを用いてレシピエント顎中で画像化され、それが適正に固定することを確実にする。次いで、この画像を、画像分析ソフトウェアによるか、またはオペレーターによる手動検査によって分析する。分析された画像がレシピエント顎中の固定における可能な困難性を示すとき、この穿孔テンプレートは、必要に応じて、例えば、歯科モデル化機械を用い、それがレシピエント顎中に適正に固定するように改変される。
【００２１】
さらに、または、あるいは、穿孔テンプレートは、画像化分析による改変のために、モデル化プロセス（例えば、Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ機械）に戻される。改変の後、この穿孔テンプレートは、必要に応じて画像化され、それがレシピエント顎に適正に固定することを確実にする。さらなる改変が必要でないと仮定して、この穿孔テンプレートは、穿孔ガイドとして用いられ、レシピエント顎中に穴を穿孔し、歯インプラントを受容する。
【００２２】
本発明のいくつかの実施形態の局面は、適正に整列された穿孔テンプレートを生成するための代替の方法に関し、そこでは、アーチファクトを引き起こす金属挿入物はない。レシピエント顎のデジタル画像は操作されて、歯インプラントのための１つ以上の穴をもつレシピエント顎のコンピューター表示を生成する。必要に応じて、モデル化プロセス（例えば、Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ機械）を用いて、穴を含むレシピエント顎のモデルを生成する。顎の陰の歯型が顎モデル上に固定され、そして顎モデルの穿孔ガイドは、この陰の歯型を通って継続され、適正に整列された穿孔テンプレートを生成する。
【００２３】
必要に応じて、顎のデジタル画像を用い、顎モデルを生成することなく穿孔テンプレートを生成する。本発明の実施形態では、モデル化プロセス（例えば、Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ機械）は、適正に整列された穴をもつ穿孔テンプレートを直接生成するために用いられる。必要に応じて、先行する実施形態におけるように、得られる穿孔テンプレートは、レシピエント顎中に歯インプラント穴を穿孔する前に、画像化かつ改変されてそれがレシピエント顎に適正に固定することを確実にする。
【００２４】
それ故、本発明の例示の実施形態に従って、レシピエント顎中に陰の顎歯型のアーチファクト補正画像を生成する方法が提供され、この方法は、上記レシピエント顎の陰の歯型形成する工程、この陰の顎歯型の第１のデジタル画像を生成する工程、上記レシピエント顎中に上記陰の顎歯型の上記アーチファクトを含む第２のデジタル画像を形成する工程、および上記第１のデジタル画像を用いて上記レシピエント顎中の陰の歯型のアーチファクト補正コンピューター表示を生成する工程を包含する。
【００２５】
必要に応じて、上記陰の顎歯型は形成の間に調節されて、上記レシピエント顎に対する歯型の容易な操作を可能にする。必要に応じて、１つ以上の歯インプラントモデルが、上記画像を生成する前に、上記陰の顎歯型中に設定される。
【００２６】
必要に応じて、１つ以上の参照マーキングが、上記陰の顎歯型中に組み込まれ、ここで、この参照マーキングは、上記第１の画像および第２の画像中で視認可能である。必要に応じて、この参照マーキングは、以下：点、縁部、平面縁部または線の１つを含む。
【００２７】
本発明の実施形態では、上記第１および第２のデジタル画像は、ボクセルを含む。必要に応じて、上記第１のデジタル画像のボクセルは、上記第２のデジタル画像のボクセルと整列される。必要に応じて、上記第１のデジタル画像のボクセルと上記第２のデジタル画像のボクセルとの整列は、上記第１の画像および第２の画像中の１つ以上の参照マーキングを用いる。必要に応じて、上記第１のデジタル画像のボクセルと上記第２のデジタル画像のボクセルとの整列は、上記画像の境界を用いる。必要に応じて、整列ソフトウェアを用いて、上記第１のデジタル画像と上記第２のデジタル画像とを整列する。必要に応じて、上記第１のデジタル画像のボクセルは、上記第２のデジタル画像と整列されたボクセルを置き換える。必要に応じて、形成された画像は、第１の画像の上部分、および第２の画像の下部分を含み、ここで、この上部分は上記アーチファクトはない。
【００２８】
本発明の１つの実施形態において、１つ以上の穿孔の軌道が、この人工的に補正されたコンピューター表現において設定される。必要に応じて、この人工的に補正されたコンピューター表現を使用して、穿孔テンプレートを作成する。必要に応じて、１つ以上の穿孔穴ガイドがこの穿孔テンプレート中に含まれる。
【００２９】
本発明の１つの実施形態において、この人工的に補正されたコンピューター表現を使用して、このレシピエントの顎の型を作成する。必要に応じて、１つ以上の穿孔穴が、このレシピエントの顎のモデルに配置される。必要に応じて、このレシピエントの顎のモデルを使用して、穿孔テンプレートを作成する。必要に応じて、このレシピエントの顎の陰の歯型を用いて、この穿孔テンプレートを作成する。必要に応じて、１つ以上の穿孔穴ガイドが、この穿孔テンプレート中に配置される。
【００３０】
従って、本発明の例示的な実施形態に従って、穿孔テンプレートが機械加工されるレシピエントの顎のモデルを作成する方法が提供される。この方法は、このレシピエントの顎の３Ｄデジタル画像を作成する工程、この３Ｄデジタル画像において穴の軌道を配置する工程およびこの３Ｄデジタル画像からこのレシピエントの顎のモデルを作成する工程を包含する。
【００３１】
例示的な実施形態において、この３Ｄデジタル画像は、このレシピエントの顎中で容易な操作を可能にするように画質を高められる。必要に応じて、このレシピエントの顎のモデルを使用して、このモデルの陰の歯型を作成する。
【００３２】
例示的な実施形態において、穴の軌道は、このモデルの陰の歯型内で作成される。必要に応じて、このレシピエントの顎のモデルは、以下の構造の１つ以上の表現を含む：神経、骨、歯、軟骨および軟組織。例示的な実施形態において、この顎のモデルを使用して、このモデルの陰の歯型内の穴の軌道を作成する。
【００３３】
本発明の１つの実施形態において、穿孔テンプレートが、このレシピエントの顎内に配置され、画像を作成して、このテンプレートが適切に収容されることを決める。必要に応じて、この画像を使用して、計画された軌道が適切に整列していることを決める。必要に応じて、この穿孔テンプレートの画像をこのレシピエントの顎のモデルに配置して、この画像を分析してこの穿孔テンプレートが適切に収容されることを決める。
【００３４】
本発明の実施形態において、この穿孔テンプレートはこのレシピエントの顎に配置され、この穿孔テンプレートを使用して、このレシピエントの顎における穴を受容する穿孔インプラントに穴を空ける。
【００３５】
本発明のいくつかの例示的な実施形態の局面に従って、人工物を含むレシピエントの顎のデジタル画像を受容するよう適合される第１の入力およびこの顎の陰の歯型のデジタル画像を受容するために適合される第２の入力を有する装置がまた、提供される。この装置は、この第１のデジタル入力および第２のデジタル入力を受容し、組み合わせるよう適用されるデジタル組み合わせユニットをさらに備え、第１の画像に参照して減少した人工物を有する再生画像を形成する。
【００３６】
例示的な実施形態において、このデジタル組み合わせシステムは、この歯型を調整してこのレシピエントの顎の歯型の容易な操作を可能にするために適合される陰の顎の歯型調整器をさらに備える。必要に応じて、このシステムは、１つ以上の歯のインプラントモデルをこの陰の顎の歯型に取りつけ、その後その画像を作成する歯インプラントモデル設定器を備える。
【００３７】
例示的な実施形態において、デジタル組み合わせシステムは、この陰の顎の歯型に参照のマーキングを配置する参照マーキングレコーダーを備える。必要に応じて、この第１の画像および第２の画像の組み合わせは、組み合わせの間１つ以上のマーキングを利用する。
【００３８】
例示的な実施形態において、画像は、３Ｄ画素画像である。代替的にまたはさらに、デジタル組み合わせシステムは、第１のデジタル画像の３Ｄ画素を第２のデジタル画像の３Ｄ画素と整列させる３Ｄ画素整列モジュールを有する整列ソフトウェアを備える。
【００３９】
代替的にまたはさらに、このソフトウェアは、第２のデジタル画像の３Ｄ画素を第１のデジタル画像の３Ｄ画素の少なくとも一部で置換する、３Ｄ画素置換モジュールを備える。
【００４０】
例示的な実施形態において、このデジタル組み合わせシステムは、第１の画像の一部を第２の画像の一部と複合化する画像複合器ソフトウェアモジュールを備える。ここで画像は含まれない。例示的な実施形態において、この複合器は、第１の画像の上部および第２の画像の下部を複合化する。必要に応じて、このソフトウェアは、人工的に減少された画像中の１つ以上の穿孔軌道を置く穿孔軌道負荷モジュールを備える。
【００４１】
例示的な実施形態において、このデジタル組み合わせシステムは、この再生画像を受容する穿孔テンプレートモデラーを備え、この画像に基づく穿孔テンプレートを形作る。必要に応じて、穿孔テンプレートモデラーは、迅速試作機を備える。代替的にまたはさらに、この穿孔テンプレートモデラーは、陰の歯型を改変して、穿孔テンプレートを作成する陰の歯型改変体を備える。例示的な実施形態において、陰の歯型改変体は、この陰の歯型に穴を空けてこの穿孔テンプレートを作成する穿孔機械を備える。
（項目１）
レシピエントの顎において、陰の顎歯型のアーチファクトが補正された画像を生成するための方法であって、該方法は、以下：
該レシピエントの顎の陰の歯型を形成する工程；
該陰の顎歯型の第１のデジタル画像を生成する工程；
該レシピエントの顎における該陰の顎歯型の、該アーチファクトを含む第２のデジタル画像を生成する工程；
該第１のデジタル画像を使用して、該レシピエントの顎における該陰の歯型のアーチファクトが補正されたコンピューター表示を生成する工程、
を包含する、方法。
（項目２）
形成の間に、上記陰の顎歯型を調整して、上記レシピエントの顎に対する該歯型の操作を容易にする工程を包含する、項目１に記載の方法。
（項目３）
上記画像を生成する前に、上記陰の顎歯型において、１つ以上の歯インプラントモデルを設定する工程を包含する、項目１または２に記載の方法。
（項目４）
１つ以上の参照マーキングを上記陰の顎歯型に組み込む工程を包含する、項目１〜３のいずれか１項に記載の方法であって、該参照マーキングは、上記第１および第２の画像において視認可能である、方法。
（項目５）
上記参照マーキングが、以下：１つ以上の点、１つ以上の縁部、１つ以上の平面縁部または１つ以上の線セグメント、の１つ以上を備える、項目４に記載の方法。
（項目６）
上記第１および第２のデジタル画像が、ボクセルを含む、項目１〜５のいずれか１項に記載の方法。
（項目７）
上記第１のデジタル画像のボクセルと上記第２のデジタル画像のボクセルとを整列させる工程を包含する、項目１〜６のいずれか１項に記載の方法。
（項目８）
上記第１および第２のデジタル画像における上記１つ以上の参照マーキングを使用して、
該第１のデジタル画像のボクセルと該第２のデジタル画像のボクセルとを整列させる工程を包含する、項目１〜７のいずれか１項に記載の方法。
（項目９）
整列ソフトウェアを使用して、上記第１のデジタル画像と上記第２のデジタル画像とを整列させる工程を包含する、項目１〜８のいずれか１項に記載の方法。
（項目１０）
上記第１のデジタル画像のボクセルを上記第２のデジタル画像の整列されたボクセルで置換する工程を包含する、項目１〜９のいずれか１項に記載の方法。
（項目１１）
上記第１の画像の上方部分および上記第２の画像の下方部分から構成される画像を形成する工程を包含する、項目１〜１０のいずれか１項に記載の方法であって、ここで、該上方部分は、上記アーチファクトを含まない、方法。
（項目１２）
上記アーチファクトが補正されたコンピューター表示において、１つ以上の穿孔軌道を設定する工程を包含する、項目１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
（項目１３）
上記アーチファクトが補正されたコンピューター表示を使用して、穿孔テンプレートを生成する工程を包含する、項目１〜１２のいずれか１項に記載の方法。
（項目１４）
上記穿孔テンプレートにおいて１つ以上の穿孔穴ガイドを備える工程を包含する、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
上記アーチファクトが補正されたコンピューター表示を使用して、上記レシピエントの顎のモデルを生成する工程を包含する、項目１〜１３のいずれか１項に記載の方法。
（項目１６）
上記レシピエントの顎モデルにおいて１つ以上の穿孔穴を配置する工程を包含する、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
上記レシピエントの顎のモデルを使用して、穿孔テンプレートを生成する工程を包含する、項目１５または１６に記載の方法。
（項目１８）
上記レシピエントの顎の陰の歯型を使用して、上記穿孔テンプレートを生成する工程を包含する、項目１５〜１７のいずかれ１項に記載の方法。
（項目１９）
１つ以上の穿孔穴ガイドを上記穿孔テンプレートに配置する工程を包含する、項目１７または１８に記載の方法。
（項目２０）
穿孔テンプレートが加工されるレシピエントの顎のモデルを生成するための方法であって、以下：
該レシピエントの顎の３Ｄデジタル画像を作成する工程；
該３Ｄデジタル画像に穴軌道を配置する工程；および
該３Ｄデジタル画像から該レシピエントの顎のモデルを生成する工程、
を包含する、方法。
（項目２１）
上記３Ｄデジタル画像を改変して、上記レシピエントの顎内の操作を容易にする工程を包含する、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
上記モデルの陰のテンプレートを生成する工程を包含する、項目２０または２１に記載の方法。
（項目２３）
上記レシピエントの顎モデルを穿孔して、上記陰のテンプレート内に穿孔軌道を生成する工程を包含する、項目２０〜２２のいずれか１項に記載の方法。
（項目２４）
上記レシピエントの顎モデルが、以下の構造：神経、骨、歯、軟骨および／または軟組織のうちの１つ以上の表示を含む、項目２０に記載の方法。
（項目２５）
表示を有する上記顎モデルを使用して、上記陰のテンプレート内に穿孔軌道を生成する工程を包含する、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
上記穿孔テンプレートを上記レシピエントの顎に配置する工程、画像を作製する工程、および該テンプレートが該レシピエントの顎に適切に固定されていることを決定する工程を包含する、項目２０〜２５のいずれか１項に記載の方法。
（項目２７）
上記穿孔テンプレートを上記レシピエントの顎に配置する工程、画像を作製する工程、および上記計画された軌道が適切に整列されていることを決定する工程を包含する、項目２０〜２６のいずれか１項に記載の方法。
（項目２８）
上記レシピエントの顎のモデル上に上記穿孔テンプレートの画像を整列させる工程を包含する、項目２０〜２７のいずれか１項に記載の方法。
（項目２９）
上記レシピエントの顎のモデル上に整列された上記穿孔テンプレートの画像を比較する工程、および上記穿孔テンプレートが、適切に固定されていることを決定する工程を包含する、項目２０〜２８のいずれか１項に記載の方法。
（項目３０）
上記穿孔テンプレートを上記レシピエントの顎に配置する工程、および該穿孔テンプレートを使用して、該レシピエントの顎においてインプラント受け取り穴を穿孔する工程を包含する、項目２０〜２９のいずれか１項に記載の方法。
（項目３１）
デジタル画像組み合わせシステムであって、以下：
ａ）アーチファクトを含むレシピエントの顎の第１のデジタル画像を受け取るように適合された第１の入力；
ｂ）該顎の陰の歯型の第２のデジタル画像を受け取るように適合された第２の入力；および
該第１および第２のデジタル画像を受け取り、そして組み合わせて、該第１の画像に対して減少したアーチファクトを有する再生画像を形成するように適合されたデジタル組み合わせユニット、
を備える、システム。
（項目３２）
歯インプラントモデル設定器を備える、項目３１に記載のシステムであって、該設定器は、上記画像の作成前に、上記陰の顎歯型において１つ以上の歯インプラントモデルを設定する、システム。
（項目３３）
上記第１および第２の画像に１つ以上の参照マーキングを含む、項目３１または３２に記載のシステムであって、上記デジタル組み合わせユニットは、該１つ以上のマーキングを使用して、該第１および第２の画像を組み合わせる、システム。
（項目３４）
上記第１および第２のデジタル画像が、ボクセル画像を含む、項目３１〜３３のいずれか１項に記載のシステム。
（項目３５）
上記デジタル組み合わせユニットが、ボクセル画像整列モジュールを備え、該モジュールは、上記第１の画像のボクセルと上記第２の画像のボクセルとを整列させる、項目３４に記載のシステム。
（項目３６）
上記ソフトウェアが、上記第１のデジタル画像のボクセルの少なくとも一部を上記第２のデジタル画像のボクセルの少なくとも一部で置換するボクセル置換モジュールを備える、項目３５に記載のシステム。
（項目３７）
上記ソフトウェアが、上記第１の画像の一部と上記第２の画像の一部とを複合させる画像複合器を備え、ここで、該画像部分は、互いに非包括的である、項目３５〜３６に記載のシステム。
（項目３８）
上記画像複合器が、上記第１の画像の上方部分および上記第２の画像の下方部分を複合する、項目３７に記載のシステム。
（項目３９）
上記ソフトウェアが、上記アーチファクトが減少した画像において１つ以上の穿孔軌道を負荷する穿孔軌道負荷器を備える、項目３５〜３８に記載のシステム。
（項目４０）
上記システムが、穿孔テンプレートモデラーを備え、該モデラーは、上記再生画像を受け取り、そして該画像に基づいて、穿孔テンプレートをモデル化する、項目３１〜３９のいずれか１項に記載のシステム。
（項目４１）
上記穿孔テンプレートモデラーが、高速プロトタイピング機械を備える、項目３１〜４０のいずれか１項に記載のシステム。
（項目４２）
上記穿孔テンプレートモデラーが、陰の歯型を改変して、穿孔テンプレートを生成する陰の歯型変更子を備える、項目４０に記載のシステム。
（項目４３）
上記穿孔テンプレートモデラーが、上記陰の歯型を穿孔して、上記穿孔テンプレートを生成する穿孔機械を備える、項目４２に記載のシステム。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
本発明の例示的な非限定的実施形態が、図と関連する以下に記載の実施形態を参照して記載される。２つ以上の図において見られる同一の構造、要素または部分が、一般にそれらが見られる全ての図において図中の同じ数字または類似の数字で一般に標識される。
【図１】図１は、本発明の例示的な実施形態に従い、除去される前部表面を有する陰の歯型の画像を例示する。
【図２】図２は、本発明の例示的な実施形態に従い、レシピエントの顎（アーチファクトを含む）の領域の画像上に被せられる陰の歯型の画像を例示する。
【図３】図３は、本発明の例示的な実施形態に従う、レシピエントの顎領域のコンピューター表示上に陰の歯型のコンピューター表現を例示する。
【図４】図４は、本発明の例示的な実施形態に従う、陰の歯型およびインプラント領域の人工修飾されたコンピューター表示における穴軌道のコンピューター表示を例示する。
【図５】図５は、本発明の例示的な実施形態に従う、穴軌道を有する穿孔テンプレートを例示する。
【図６】図６は、本発明の例示的な実施形態に従う、インプラント領域のＣＴスキャンのコンピューター表示を例示する。
【図７】図７は、本発明の例示的な実施形態に従う、インプラント領域のコンピューター表現における計画された穴領域を例示する。
【図８】図８は、本発明の例示的な実施形態に従う、穴軌道を有する顎モデル部分を例示する。
【図９】図９は、本発明の例示的な実施形態に従う、穿孔テンプレートおよび顎モデル部分における穴軌道を例示する。
【図１０】図１０は、本発明の例示的な実施形態に従う、レシピエントの顎に穴を空けられて穴軌道を有するレシピエントの顎に配置される穿孔テンプレートを例示する。
【図１１】図１１は、本発明の例示的な実施形態に従う、金属挿入物の存在下で穿孔テンプレートを形成するためのフローチャートを例示する。
【図１２】図１２は、本発明の例示的な実施形態に従う、金属挿入物の非存在下で穿孔テンプレートを形成するためのフローチャートを例示する。
【図１３】図１３は、本発明の例示的な実施形態に従う、穿孔テンプレートを作成するために必要な工程を実行する装置の例示的な設定である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
（実施形態の詳細な説明）
本発明のある局面は、レシピエントの顎の人工的に補正された画像を作成することおよびレシピエントの顎においてインプラントを受容穴を開けるための適切に整列された穿孔ガイドを有する穿孔テンプレートを作成するための基盤としての陰の歯型に関する。このプロセスを理解するために、図１１におけるフローチャート１１００に対する参照がなされ、図１〜図４に対する参照が散在する。
【００４４】
図１１のフローチャート１１００において、１１１０にて、陰の歯型が、レシピエントの顎から作成される。必要に応じて、１１１０にて陰の歯型が、当該分野で公知の３工程の機械的歯型方法を用いて、製造される。第１に、陰の歯型の複製が、従来の方法によって、例えば弾性のビスコースを用いて患者の歯から直接とられる。この陰の歯型の複製は、硬い材料（例えば、石膏（プラスター））で満たされ、インプラント領域の複製を形成する。第３の（陰の歯型の）歯型は、インプラント領域の複製からとられる。陰の歯型が３工程において作成される一方、これは必要に応じて、単一の工程または当該分野で公知
のような任意の他の奇数の工程で作成される。
【００４５】
本願の目的について、陰の歯型は、レシピエントの顎の領域からとられる歯型をいう。本願の目的について、陰の歯型のテンプレート、ＮＩＴは、ある方法で補正されたレシピエントの顎の陰の歯型をいい、例えばその結果、この陰の歯型は物理的な穿孔ガイドを備え、その結果この陰の歯型はレシピエントの顎内で穿孔テンプレートとして用いられる。
【００４６】
必要に応じて、陰の歯型は、１１１２にて彫られ、陰の歯型、ＮＩＴを形成し、容易な装着およびレシピエントの顎からの除去を妨げ得る、複雑湾曲を調節する。陰の歯型から陰の歯型を形成するのに用いられる機械は、例えば、補綴のテンプレートの作成および改変のために用いられる標準的な歯科機械である。
【００４７】
必要に応じて、レシピエントの顎中に埋めこまれる１つ以上の歯のモデルが、１１０２においてＮＩＴ中に配置される。例えば、ＭＲＩ、ＣＴまたは他の方法を用いて、画像が１１０４でのＮＩＴのみから、および１１１６にてレシピエントの顎に配置されるＮＩＴとともに取得される。必要に応じて、これらの画像を作成する前に、１１１４にて放射線透過性のマーカーをＮＩＴに配置し、例えば、ＮＩＴの種々の画像が、画像プロセシングの間に、互いに適切に整列されることを確かめる（１１０６にて）。
【００４８】
図１は、下顎における歯のくぼみ１１０および１２４を有する下顎の陰の歯型の画像１１４である。陰の歯型の画像１１４は、例えば、歯肉線２１６で終わる。前面の表面が除去された画像１００が、穴をよりよく視認可能にするために示され（例えば、図４における穴４２６Ｂ、ＤおよびＦ）、この穴は、例えば、この中に配置される。
【００４９】
モデル画像１００において、ＮＩＴ画像１１４は、インプラントされる歯の上部を表す歯モデル画像１１２を備える。歯モデル画像１１２を作成するために用いられる歯モデルは、例えば、ＮＩＴ画像１１４を作成するのに用いられる陰の歯型の放射線透過性とは異なる放射線透過性を有し、従って、これらはＮＩＴ画像１１４のＣＴ画像またはＭＲＩ画像において容易に同定される。必要に応じて、陰の歯型画像１１４の２つ以上の画像を適切に整列させるために、放射線透過性マーカー１１６が、例えば、歯型１２４のいずれの側面においても、および歯型１１０の側面にて、例えば、ＮＩＴに含められる。これらの
マーカー１１６は、ＣＴまたはＭＲＩ上でＮＩＴ画像１１４から区別される画像を有する。
【００５０】
図２は、陰の歯型の３Ｄデジタル画像２００を例示し、このテンプレートは、補綴が結合している歯２１０および歯２１１ならびに顎の骨画像２１２の存在している画像を含むレシピエントの顎の画像中に配置される。陰の歯型画像１１４が、歯インプラント画像１１２の位置およびこれらの画像がレシピエントの顎の骨画像２１２にいかに適合するかを明らかにする。画像を歪める人工物２２０は、例えば、金属挿入物２６６に起因して顎の骨画像２１２において見られる。
【００５１】
必要に応じて、分離縁部が、レシピエントの顎の骨画像２１２と陰の歯型画像１１４との間の画像２００において適切な分離を可能にするよう作成され、この縁部は、さらなる画像化工程の間に必要とされる。分離縁部を規定するために、顎の骨の画像２１２が、必要に応じてラジオ波不透明マーカー１１６を備える平面によって規定される。ラジオ波不透明マーカー１１６は、顎画像２１２の複雑な境界から独立しており、マーカー１１６に基づく分離縁部は、アルゴリズムを処理する縁部検出画像によって、容易に理解される。
【００５２】
さらにまたは代替的に、シェルフが当該分野で公知のモデル化プロセシングを用いて（例えば、標準的な歯型モデル化機械を用いて）、物理的に陰の歯型中に作成される。必要に応じて、このシェルフは、分離平面２１６のように、アルゴリズムを処理する縁部検出画像によって理解され、顎の骨画像２１２と陰の歯型テンプレート画像１１４との間の画像２００における適切な分離を可能にする。さらにまたは代替的に、線２１６に沿う２つのラジオ波不透明な接続線セグメントが、歯型テンプレート画像１１４を作成するのに用いられる物理的な歯型のテンプレートに加えられる。必要に応じて、これらの接続線セグ
メントが、ソフトウェアを処理する縁部検出画像によって分離平面２１６として同様に理解される。さらにまたは代替的に、分離平面２１６が、陰の歯型テンプレート画像１１４と顎の骨画像２１２との間で規定されることを可能にする、他の方法が用いられる。必要に応じて、自動的でない、ソフトウェアを基本とした方法が用いられ、分離線を提供し、分離平面２１６に沿う分離が、コンピューター表示の手動の調査および操作を介して行なわれる。
【００５３】
レジストレーションは、図１に示されるように、陰の歯型テンプレート画像１１４のみの３Ｄデジタル画像１００が３Ｄデジタル画像２００に重なるソフトウェア処理であり、その結果、それらの輪郭は、アーチファクト歪みがあるにもかかわらず一致する。必要に応じて、レジストレーションソフトウェア処理は、例えば、以下の方法のうち少なくとも１つを利用する：（ａ）画像１００の放射線透過性マーカーを、画像２００の放射線透過性マーカーと整列させること、（ｂ）画像１００の輪郭を、画像２００の輪郭と相関付けること、および（ｃ）画像１００および画像２００内のＮＩＴ特徴を一致させること。さらにまたはあるいは、レジストレーションは、マーカー、画像輪郭および／または一致特徴を使用して画像２００上で画像１００を操作する操作者によって、手動手達成される。
【００５４】
アーチファクト２２０（歯の画像２１１における金属挿入物２２６の画像により生じる）は、例えば、１つ以上のスターバースト（ｓｔａｒ  ｂｕｒｓｔ）２２０として現れ、これは画像２００を歪ませる。さらにまたはあるいは、アーチファクトは、金蔵挿入物の画像２２６の周りのらせんとして現れ、画像２００の歪みを引き起こす。さらにまたはあるいは、アーチファクトは、画像２００を歪ませる他の形態で現れる。このような歪みは、左側が修正されない場合、例えば、画像２００における境界表面を完全に歪めて、誤整列された穿孔テンプレートを生じる。
【００５５】
レジストレーション処理の間、線２１６によって規定される平面の上の任意のボクセルは、例えば、画像２００中のボクセルを画像１００のボクセルで置換するボクセル置換ソフトウェアによって修正される。これは、図３に示されるようなアーチファクト修正コンピューター表示３００を提供する。
【００５６】
図３において、線２１６上の陰の歯型テンプレート画像１１４に現れるアーチファクト歪み２２０は、もはや存在しない。線２１６の下に現れるアーチファクト２２０の部分は存在しないが、例えば、完成された穿孔テンプレートを作製する際にコンピューター表示の適切な操作を妨害する様式では顎骨の画像２１２に影響を与えない。必要に応じて、操作者は、穿孔テンプレートを作製するために必要な後の工程において、必要な場合に、コンピューター表示３００を手動で操作し得る。さらにまたはあるいは、画像操作ソフトウェアは、コンピューター表示を、穿孔テンプレートを作製するのに適するように操作する。
【００５７】
図１１のフローチャートにおいて、１１１６におけるレシピエントの顎中のＮＩＴの画像は、アーチファクトを含み、そして１１２４において平面縁部を必要に応じて含むように処理される。１１０４におけるＮＩＴ画像、ならびに１１２４において変更されたＮＩＴ画像および顎画像は、１１０６において処理される。必要に応じて、１１０４において作製されるＮＩＴ画像は、ＮＩＴにおいて存在するアーチファクトおよび１１１６において作製される顎画像を修正するために使用される。
【００５８】
図４は、コンピューター表示４００における顎骨画像２１２上の穿孔テンプレート画像４１４の形成を示す。軌道４２０Ａ、ＣおよびＥ、ならびにその拡大部４２６Ｂ、ＤおよびＦは、種々の要因、例えば、以下：（ａ）埋めこまれた歯モデルの画像１１２の位置、（ｂ）顎骨の画像２１２の解剖学的構造および構造、（ｃ）歯根の画像３１６の位置（これは、欠損しているその上方部分とは異なり、例えば、コンピューター表示において穴穿孔を適切に位置決めするのに役立つ）、の１つ以上に基づいて、コンピューター表示において操作される。
【００５９】
軌道位置に加えて、下方拡大部４２６Ｂ、ＤおよびＦの深さは、必要に応じて、画像操作ソフトウェアによって計算され、その結果、穿孔は、構造（例えば、神経根４３２）を損傷するのに十分な深さまで拡大しない。
【００６０】
必要に応じて、穴４２０の深さは、ＣＴ、ＭＲＩまたはＸ線画像において見られるように、レシピエントの顎骨画像２１２の解剖学的構造（例えば、骨台座の厚さ）から決定される。さらにまたはあるいは、下方穴４２６の軌道は、歯モデルの画像１１２の位置および角度に基づく。さらにまたはあるいは、この下方穴４２６の軌道は、以下で説明される構造（例えば、神経根４３２）を含む顎モデルを使用する別の処理に基づく。
【００６１】
図４において、穿孔テンプレートコンピューター表示４００は、情報媒体に保存されるか、または、例えば、電子メールによって、モデル化デバイス（例えば、Ｆａｓｔ  ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇマシン）に電子的に伝達される。必要に応じて、モデル化デバイスは、図５に示されるように、コンピューター表示４００における穴４２０Ａ、ＣおよびＥに対応する穿孔ガイド５１２Ａ、ＣおよびＥを有する穿孔テンプレート５００を生成する。
【００６２】
図１１のフローチャートを参照すると、１１２０において、ＮＩＴおよび顎のコンピューター表示（これは、アーチファクトを修正する）は、上記の方法の１つを使用して、穿孔軌道を含むように改変される。得られるコンピューター表示は、１１３０において、モデル化デバイス（例えば、Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇマシン）に送られる。１１３０において、使用される本発明の実施形態に依存して、異なるモデルが作製される。
【００６３】
図１３は、上記される穿孔テンプレートを生成するために適切なデバイス１３００の概略図を提供する。レシピエントの顎１３０４の（必要に応じて、歯の開口部において）歯の陰の歯型が取られ、偽交換歯を含むように改変され得る。必要に応じて、これは、３Ｄイメージャ１３１０に送られ、これは、例えば、歯の開口部に配置されるＣＴ、ＭＲＩまたは他の３Ｄ画像提供体であり得る。３Ｄイメージャ１３１０は、顎の陰の歯型１３０４の３Ｄ画像（例えば、画像選別器（例えば縁部））を提供する。
【００６４】
歯の歯型（陰の歯型）画像１３０２は、さらに、３Ｄイメージャ１３１０によってさらに作成され、そして画像プロセッサ１３１４に送信され得る。画像プロセッサは、２つの画像（１３０２および１３０４）上で画像選別器を認識する画像記録ソフトウェアを使用して、画像記録を提供する。画像プロセッサ１３１４は、必要に応じて、歯の開口部に配置される。さらにまたはあるいは、画像プロセッサ１３１４は、遠隔地（例えば、モデル化研究室）に配置される。
【００６５】
画像プロセッサ１３１４は、媒体１３２２に転送される穿孔テンプレートコンピューター表示４００（穿孔軌道を含む）をさらに提供する。媒体１３２２は、必要に応じて、ディスプレイ１３５２に連結される、高速プロトタイプ形成（Ｆａｓｔ  Ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ）機械１３２４または類似のモデル化デバイスに転送されるデジタルコンピューター表示を生じる。例えば、高速プロトタイプ形成機械１３２４は、歯の開口部中のモデル化領域に配置される。さらにまたはあるいは、これは、モデル化研究室に配置される。必要に応じて、高速プロトタイプ形成機械１３２４は、穿孔テンプレート５００に媒体１３２２を変化させる。
【００６６】
穿孔テンプレート５００は、例えば、歯の開口部において操作者（例えば、歯科医）に移され、この歯科医は、この穿孔テンプレートが、適切に収容されることを決定する目的のためにレシピエントの顎にこの穿孔テンプレートを配置する。３Ｄイメージャ１３２６（例えば、ＣＴスキャナーまたはＭＲＩ）は、レシピエントの顎において穿孔テンプレートの３Ｄ画像を生成するために使用される。次いで、３Ｄ画像は、操作者（例えば、歯科医）によってディスプレイ１３２８で分析される。さらにまたはあるいは、３Ｄ画像が分析され、穿孔テンプレート５００が、例えば、モデル化研究室において、穿孔テンプレート補正ソフトウェアを使用して補正される。補正の後、穿孔テンプレートは、レシピエントの顎中の穿孔穴に対して使用される。
【００６７】
本発明の実施形態に従って、１１３０でのモデル化（例えば、高速プロトタイプ形成機械によって）は、レシピエントの顎に孔を開けるための適切に整列された穿孔ガイドを有する陰の歯型穿孔テンプレートを１１３６に直接生じる。必要に応じて、穿孔テンプレートは、１１２０に形成されたコンピューター表示から直接生成される。１１２０において、アーチファクトに対する補正に加えて、画像は、穿孔テンプレートに置かれる適切な穿孔軌道を含むように操作される。
【００６８】
図１０に示されるように、穿孔テンプレート５００は、必要に応じて、適切に収容されることを決定するための患者の顎１０１０に配置される。穿孔テンプレート５００が、レシピエントの顎１０１０に適切に収容されない場合、例えば、レシピエントの顎１０１０に適切にラインアップされた孔５１４Ｂ、ＤおよびＦを生じる。本発明の実施形態において、図１１の工程１１４０において、レシピエントの顎に孔を開ける前に、さらなる方法または代替的な方法が、図１０の穿孔テンプレート５００が、レシピエントの顎１０１０に適切に収容されることを確実にするために使用される。
【００６９】
図１１を参照すると、適切な収容を確実にするための１つの方法において、工程１１３６の陰の歯型穿孔テンプレートが、レシピエントの顎に配置され、工程１１３８において、ＣＴ、ＭＲＩまたは他の画像化法を使用して画像化される。顎１０１０内に不適切に収容された穿孔テンプレート５００が、誤整列されたことを示す空気ポケットをしばしば有する。空気ポケットは、穿孔テンプレート５００とレシピエントの顎１０１０との間の高コントラスト領域として生じる。異常は、続いての画像における高コントラスト領域（適切な配置を示す）が消失するまで、穿孔テンプレート５００において補正される。
【００７０】
完成した穿孔テンプレート５００が、患者の口に適切に収容されることを確立するための本発明の代替的な実施形態は、レシピエントの顎９１２の石膏モデルを使用する。必要に応じて、穿孔テンプレート５００が、石膏モデル９１２に配置され、この穿孔テンプレートが、適切に収容されるまで改変され、穿孔は、５１２Ａ、ＣおよびＥが、軌道８１０Ｂ、ＤおよびＦと一致するように誘導する。満足な改変の際に、穿孔テンプレート５００が、患者の顎１０１０に配置され、インプラントのための孔が、開けられる。
【００７１】
代替的な実施形態において、ＣＴ、ＭＲＩ、ＵＳ、Ｘ線または他の医療画像化コンピューターデータが、種々の内部組織（例えば、骨、軟組織、神経、軟骨など）を含むプラスチックモデルを生成するための基礎として使用される。各組織は、例えば、色、インピーダンス、強靭性などが変化することによって異なる材料の特性によって示される。
【００７２】
必要に応じて、穿孔テンプレート５００は、このプラスチックモデルに結合され、穿孔ガイド（５１２Ａ、ＣおよびＥ）が評価される。このような評価は、例えば、穿孔の経路におけるプラスチックモデル中の組織の色を視覚化することによって達成される。例えば、歯のインプラントを確実に結合するのに不適切な骨が存在し、穿孔ガイド（５１２Ａ、ＣおよびＥ）が、操作者によって変更される。
【００７３】
さらにまたはあるいは、インピーダンスが特定のレベルを記録するまで、操作者が、インピーダンス検出ソフトウェアによって発される音によって合図されるように、穿孔経路における材料のインピーダンス（例えば、インプラントが、レシピエントの顎に正確に収容されず、神経伝導を破壊する）が、測定される。次いで、穿孔テンプレート５００は、例えば、歯の開口部または研究室において、操作者によって改変され、その結果、穿孔ガイド（５１２Ａ、ＣおよびＥ）は、顎モデル９１２において適切な組織とラインアップする。
【００７４】
さらにまたはあるいは、レシピエントの顎１０１０上の穿孔テンプレート５００の画像が、獲得され、この画像は、上記穿孔ガイド５１２Ａ、ＣおよびＥの画像ならびにレシピエントの顎１０１０の画像に対して重ねられる、提案されたインプラント孔を含むために、画像重ね合わせソフトウェアによって必要に応じてプロセスされる。必要に応じて、穿孔ガイド（５１２Ａ、ＣおよびＥ）の整列と顎１０１０へのインプラント孔の提唱された画像との間に矛盾が存在する場合、穿孔テンプレート５１０は、進行の前に、適切に改変される。この改変によって、穿孔テンプレート５１０中に作成される孔は、計算されたコンピューター表示と一致する。
【００７５】
一旦、穿孔テンプレート５００が、改変され、この穿孔テンプレートが正確に収容されると、インプラント孔（５１４Ｂ、ＤおよびＦ）は、レシピエントの顎に開けられる。流れ１１００において、これは、１１４０で見られる。歯のインプラントは、近接する歯と整列される開けられた孔に導入され、必要に応じて、審美的に良好な結果を与える。
【００７６】
本発明の実施形態において、１１３０でのデジタルモデル化は、１１３２にレシピエントの顎のモデルのみを生じる。必要に応じて、１１３０でのデジタルモデル化は、陰の歯型のテンプレートを生じるために使用されない。むしろ、図１１における１１１０でのレシピエントの顎から作られるＮＩＴは、顎モデルに１１３４において配置され、顎モデル中の開けられた孔は、ＮＩＴに続き、１１３６で陰の歯型の穿孔テンプレートを穿孔を使用して手動で形成する。これは、図８において示され、ここで、孔（８１０Ｂ、ＤおよびＦ）は、コンピューター表示４００中の孔（４２６Ｂ、ＤおよびＦ）の軌道に従って作成される。
【００７７】
図９は、顎モデル８１０に収容される穿孔テンプレート９００を示す。穿孔ガイド（８１０Ｂ、ＤおよびＦ）は、顎モデル８１０から穿孔テンプレート９００に続き、穿孔ガイド（９２０、Ａ、ＣおよびＥ）を生成する。必要に応じて、次いで、穿孔テンプレート９００は、図１０において顎１０１０に対するテンプレート５００として使用され、顎１０１０にインプラント受容孔を開ける。
【００７８】
本発明の実施形態の局面において、穿孔テンプレートは、図１２中のフローチャート１２００に見られるようなアーチファクトを生じる金属挿入物を含まない顎の画像から作成される。１２１０において、レシピエントの顎領域に画像は、例えば、ＣＴ、ＭＲＩまたは任意の他の画像化技術を使用して取られる。１２１２において、穿孔軌道は、顎のコンピューター表示を形成するために加えられる。必要に応じて、このコンピューター表示は、１２２２でのモデル化操作（例えば、高速プロトタイプ形成機械）に電子的に移送される。
【００７９】
必要に応じて、モデル化操作は、１つ以上の穿孔穴ガイド１２１４を有するレシピエントの顎のモデルをデジタル的に作製する。このモデルは、１２２６において生成される陰の歯型テンプレートとともに、モデル化操作１２２４に送られ、このモデル化操作１２２４は、レシピエントの顎モデルにおける穿孔穴ガイドを通って、陰の歯型テンプレートへと穿孔し、１２１６において穿孔ガイド穴を補充する陰の穿孔テンプレートを生成する。
【００８０】
さらに、または、あるいは、モデル化操作１２２２において生成された顎モデルは、レシピエントの顎の陰の歯型テンプレートを顎モデル上に置く歯科医に戻される。必要に応じて、歯科医は、レシピエントの顎モデルにおける穿孔穴ガイドを通って、陰の歯型テンプレートへと穿孔し、穿孔ガイド穴を備える陰の穿孔テンプレートを生成する。
【００８１】
図６を参照して、１２１０において示されるような走査を行い、歯画像６１０およびインプラント画像領域６１２を含む顎画像６００を作成する。図７は、穴軌道７１０Ｂ、７１０Ｄを示し、これらは、インプラント領域のコンピューター表示７００に加えられる。必要に応じて、顎湾曲が複雑である場合、コンピューター表示７００における歯画像６１０の表面表示を改変して、レシピエント顎領域１０１０から陰の歯型テンプレートの容易な装着および取り外しを可能にする。必要に応じて、このような改変は、例えば、歯科医院において操作者によって行われる。コンピューター表示７００は、情報媒体に保存されるか、または電子的送達システム（例えば、電子メール）に入力され、そして、例えば、歯科医院、または、例えば、遠隔地域（例えば、モデル化研究室）にあるモデル化デバイスに送られる。
【００８２】
得られるモデル８００を処理して、モデル９００を形成し、そして、患者の顎１０１０を、上記のように穿孔する。図１２のフローチャートを参照して、１２２０において、穿孔プレートは、レシピエントの顎上に置かれ、そして上記のように改変される。１２１８において、陰の歯型テンプレートを使用して、レシピエントの顎においてインプラントを受け入れるように穴を穿孔する。
【００８３】
再度、図１３を参照して、適切に改変された場合、多くの先行技術の装置が、本発明の使用に適切であり得ることは理解され得る。例えば、画像プロセッサ１３１４は、多くの先行技術の画像化システムのうちの１つを利用し得、但し、これらは、適切な画像組み合わせ、アーチファクトの減少および／または組み合わせ画像の作成を提供するように、適切に適合される。あるいは、または、さらに、本発明は、穿孔テンプレートを生成するために、専用イメージャおよびワークステーションユニットを組み合わせて含み得、上記画像およびワークステーションは、単一の位置および／または単一の箱詰に配置される。
【００８４】
例示的な実施形態において、システム１３００は、陰の顎歯型調整器を備え、これは、
上記の歯型を調整して、上記レシピエントの顎上での歯型の操作を容易にするように適合される。必要に応じて、システム１３００は、歯インプラントモデル設定器を備え、これは、上記画像を作成する前に、上記陰の顎歯型において１つ以上の歯インプラントモデルを設定するように適合される。本発明の例示的な実施形態において、歯型調整器および／または歯インプラント設定器は、イメージャから直接データを受け取る。あるいは、または、さらに、操作者は、システム１３００にデータを入力して、適切に改変された陰の歯型を生成する。
【００８５】
例示的な実施形態において、システム１３００は、上記陰の顎歯型において１つ以上のマーキングを配置するように適合された参照マーキングレコーダーを備える。あるいは、または、さらに、システム１３００は、上記再生画像に基づいて、穿孔テンプレート５００をモデル化する穿孔テンプレートモデラーを備える。
【００８６】
例示的な実施形態において、画像プロセッサ１３１４は、適切なハードウェア、および必要に応じて専用ソフトウェアを有する、専用処理ユニットを備える。あるいは、または、さらに、画像プロセッサ１３１４は、メモリに保存されるソフトウェアモジュールに基づいて、適切な作動を実行し得る汎用ＣＰＵを備える。例えば、画像プロセッサ１３１４は、１つ以上の以下のソフトウェアモジュールを備える：
ａ）第１および第２のデジタル画像を組み合わせて、この第１の画像に対して、アーチファクトの減少した再生画像を形成する、画像組み合わせソフトウェアモジュール；
ｂ）ボクセル画像が提供される場合、上記第１のデジタル画像のボクセルと上記第２のデジタル画像のボクセルとを整列させる、ボクセル整列モジュール；
ｃ）上記第１のデジタル画像のボクセルの少なくとも一部を上記第２のデジタル画像のボクセルで置換する、ボクセル置換モジュール；
ｄ）画像複合器ソフトウェアモジュールであって、第１の画像の一部と第２の画像の一部とを複合させ、ここで、これらの画像は、非包括的である、画像複合ソフトウェアモジュール。必要に応じて、この複合器は、第１の画像の上方部分および第２の画像の下方部分を複合する；および
ｅ）上記アーチファクトの減少した画像において１つ以上の穿孔軌道を陰荷する、穿孔軌道陰荷モジュール。
【００８７】
本発明は、本発明の実施形態の非限定的な詳細な説明を用いて記載されており、これらの詳細な説明は、例として提供され、そして本発明の範囲を限定することは意図されない。１つの実施形態に関して記載される特徴および／または工程は、他の実施形態とともに使用され得、本発明の全ての実施形態が、実施形態の１つに関して、特定の図面において示されたか、または記載された特徴および／または工程の全てを有するわけではないことは、理解されるべきである。当業者は、記載された種々の実施形態を理解する。さらに、用語「包含する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「有する（ｈａ
ｖｅ）」およびそれらの組み合わせは、特許請求の範囲において使用される場合、「が挙げられるが、これらに限定されない」を意味する。
【００８８】
上記の実施形態の幾つかは、発明者らによって企図される最良の形態を記載し得、それゆえに、本発明に必須でなくてもよく、そして例として記載される構造、作用、または構造および作用の詳細を含み得ることに留意すること。構造または作用が異なる場合でさえも、当該分野で公知のように、本明細書に記載された構造および作用は、同じ機能を実施する等価物によって置換可能である。それゆえに、本発明の範囲は、特許請求の範囲において使用される要素および限定によってのみ限定される。
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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