(57)【要約】【課題】  複数のアクセサリが接続され、通信によって装置間でシートを受け渡し制御する画像形成装置において、装置間にまたがってシートがジャム停止するのを防止する。【解決手段】  装置から装置へシートを受け渡す際に通信によって受け渡しコマンドを送信する。通常は、この受け渡しコマンドを基準としてシートを搬送制御する。一方、装置入り口にはセンサを設け、シートの到来を検知する。受け渡しコマンドを受信していないタイミングで、センサがシートを検知した場合には、通信エラーが発生したと判断し、センサ基準でシートを搬送制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の画像をシートに形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に接続される複数の給排紙手段と、各給排紙装置間においてシートの受け渡しを通知する通信手段と、前記給排紙装置のシート搬送路に配置された、前記シートの搬入を検知する搬入検知手段と、
シート搬送を制御する制御手段と、前記制御手段は、前記通信手段によってシートの受け渡し通知の授受により搬送制御を行う第一の搬送制御モードと、前記搬入検知手段のシート検知を基準として搬送制御を行う第二の制御モードを有し、
前記制御手段は、前記第一の搬送制御モードにより搬送制御を行っている間に、前記搬入検知手段が、前記通信手段によるシートの受け渡し通知に同期しないタイミングで、シートの搬入を検知した場合、第二の制御モードに切り替えて制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記通信手段の異常を検出する通信異常検出手段と、
前記通信異常検出手段が異常を検出した場合でも、前記制御手段は、搬送制御モードを前記第二の搬送制御モードに切り替えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信異常検出手段が、通信異常を検出しなくなった場合、通信異常前記第二の搬送制御モードから前記第一の搬送制御モードに切り替えることを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、コピー等の画像形成装置と、画像形成装置によって出力されたシート束に対し、ステイプル、製本などの後処理を行う後処理装置、及び様々な材質のシート材を給紙可能な給紙装置から構成される画像形成システムの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年デジタル複写機や印刷に関連する分野として、オンデマンドプリントと呼ばれる分野が注目されている。
【０００３】
オンデマンドプリントでは多品種、小ロットの需要に応えることができ、しかも内容の変更が可能であり、マニュアル等のドキュメント、個人向けパンフレットの製作などに適している。
【０００４】
このようなオンデマンドプリント技術に関するものとして、デジタル複写機などの画像形成装置は、近年の高画質化により印刷物に近いレベルまで向上し、カタログや製品のマニュアル等の冊子、あるいはオフィス等における配布物等の冊子の印刷に使用されるようになってきている。
【０００５】
また、画像形成装置より出力されたシートを、カタログやマニュアル等の冊子として整形する装置も多彩である。
【０００６】
例えば、シート束に対して、糊付けを行い、表紙を貼り付けた後に裁断するくるみ製本機、シート束の中央にステイプル止めを行った後に二つ折りにする中とじ製本機、シートにパンチ穴を打ち、らせん状の専用部材で製本するリングバインド装置などといった、多数の排紙アクセサリがある。
【０００７】
さらには、画像形成装置と複数の後処理装置が接続され、シート材の画像形成出力から後処理までを、一連のジョブ動作で作成してしまう、大型の画像形成システムも提案されている。
【０００８】
これら画像形成装置と複数の後処理装置は、通信線で接続され、制御コマンドを相互にやりとりすることで、シート材を受け渡している。
【０００９】
また、このような画像形成システムにおいて、画像形成装置や後処理装置において紙詰まりなどの動作異常が発生した場合、多数のシート材が装置内に滞留することになるため、下流側の装置で動作異常が発生した場合に、上流側の装置は、下流側に搬送するシートを専用の異常時排紙トレイに排出する制御が一般的に行われている。（特許文献１を参照）
また、通信異常が発生した場合は、受け渡しのための制御コマンドが欠落する可能性がある。そのため、特許文献２のように、通信異常を検出した場合、下流側の装置は装置の搬送路入り口に設けられたシート材検出手段（センサ）を基準に搬送制御を継続する提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５−３８８８９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２１０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、近年の画像形成装置のプリント速度（生産性）の向上、搬送速度の高速化により、通信異常を検出してから搬送制御をセンサ基準に切り替えたのでは、間に合わない場合が発生している。
【００１２】
通信異常の検出は、通信異常が発生後、若干の遅れがある。そのため、シート材の受け渡しの直前で通信異常が発生し、制御コマンドが欠落すると、上流側の装置がシートを搬送しているにもかかわらず、下流側の装置はシートを受け付けないことから、装置と装置の間にシートが挟まってしまう場合がある。
【００１３】
図５はその一例を説明する図である。画像形成装置に二台の排紙装置（排紙ＡＣＣ−１と排紙ＡＣＣ−２）が接続されている場合で、排紙ＡＣＣ−１から排紙ＡＣＣ−２へシートが搬送されるとき、通信異常が発生し、排紙ＡＣＣ−１から排紙ＡＣＣ−２へ通知するシート受け渡しのための制御コマンドが欠落した場合、図のように、排紙ＡＣＣ−１と排紙ＡＣＣ−２の装置間にシート材が挟まってしまう。このような状態に陥ると、このシートを除去するのに時間がかかってしまい、処理時間を含めた生産性が大幅に低下してしまう問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、
所望の画像をシートに形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に接続される複数の給排紙手段と、
各給排紙装置間においてシートの受け渡しを通知する通信手段と、
前記給排紙装置のシート搬送路に配置された、前記シートの搬入を検知する搬入検知手段と、
シート搬送を制御する制御手段と、
前記制御手段は、前記通信手段によってシートの受け渡し通知の授受により搬送制御を行う第一の搬送制御モードと、前記搬入検知手段のシート検知を基準として搬送制御を行う第二の制御モードを有し、
前記制御手段は、前記第一の搬送制御モードにより搬送制御を行っている間に、前記搬入検知手段が、前記通信手段によるシートの受け渡し通知に同期しないタイミングで、シートの搬入を検知した場合、第二の制御モードに切り替えて制御する、
ことにより、通信手段からシートの受け渡し通知が到来せず、シートを検知した場合には、搬送制御モードを切り替えることにより、搬送制御を継続することが可能となる。
【００１５】
また、さらに、
前記通信手段の異常を検出する通信異常検出手段と、
前記通信異常検出手段が異常を検出した場合でも、前記制御手段は、搬送制御モードを前記第二の搬送制御モードに切り替えることにより、
シートの検知よりも早く異常が検知した場合でも、搬送制御モードを切り替えることにより、搬送制御を継続することができる。
【００１６】
また、
前記制御手段は、前記通信異常検出手段が、通信異常を検出しなくなった場合、通信異常前記第二の搬送制御モードから前記第一の搬送制御モードに切り替えることにより、搬送制御モードを切り替えた後、通信異常状態が解除されると、通常の動作に復旧することができる。
【発明の効果】
【００１７】
そのため、本発明によれば、通常の状態においては、通信によって到来するコマンドを基準として高精度なシート搬送、後処理を実施する一方で、各装置のシート受け渡し部に配置されたシート検出手段を監視し、異常なタイミングでシートを検出した場合には、制御をシート検出手段によるシート検出を基準とする制御に切りかえる。
【００１８】
それによって、通信異常が発生した場合でも、装置間にシートが挟み込まれない、停止処理を行うことが可能となるため、通信異常発生後の操作性が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例である画像形成装置のシステム構成
【図２】本発明における制御を説明するフローチャート
【図３】本発明における制御フローチャートに基づいて制御が実施された場合の、シーケンスダイヤグラム
【図４】本発明の一実施例である画像形成装置のハードウェアブロック図
【図５】従来技術における課題を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［実施例１］
まず、図１により、本発明における画像形成装置の一例を説明する。
【００２１】
１は画像形成装置本体である。次に２、３、４はシート材Ｐを格納する、同一の構成の給紙装置である。また、５、６、５２はスタッカーであり、７はフィニッシャーである。これらの詳細は後述する。
【００２２】
画像形成装置本体１には、まず感光ドラム２９があり、感光ドラムの周囲には感光ドラムを一様に帯電させる一次帯電器２２、光信号に変換された画像データを感光ドラム２９に照射する露光器２０、前記露光器２０によって感光ドラム２９上に形成された潜像をトナーによって可視画像に変換する現像器２１、感光ドラム２９上に形成されたトナー像をシート材Ｐに転写する転写帯電器２４、シート材Ｐを感光ドラムから引き離すための高圧を出力する分離帯電器２５、転写されずに感光ドラム２９上に残ったトナーを回収するクリーナ２３が配置されている。
【００２３】
一方、前記給紙装置２、３、４は、それぞれシート材Ｐを積載する収納庫１２、１１、１０と、収納庫１２、１１、１０に収納されたシート材Ｐを１枚ずつ給紙する給紙ローラ９、８、１９と、シート材Ｐの紙面高さを給紙ローラ９、８、１９が給紙できる適正な位置に調整するリフター１５、１４、１３と、シート材Ｐを搬送するための搬送ローラ１８、１７、１６から構成される。
【００２４】
また、給紙装置２、３、４は図示しないヒータとヒータによって暖められた空気を収納庫１２、１１、１０内に送り込む図示しないブロワーをそれぞれ有しており、収納庫１２、１１、１０内の湿度を調節する。湿度調節制御は、シート材Ｐのマテリアルの種類によって異なる。例えば、坪量が６４ｇ／ｍ2〜１０５ｇ／ｍ2程度の普通紙においては、湿度調整制御を行わない。坪量が１０５ｇ／ｍ2を越える厚紙に対しては湿度調節を行う。
【００２５】
また、ヒータが目的の温度に達しない場合は、給紙装置２、３、４からシート材Ｐを搬送開始することが出来ない。そのため、給紙装置２、３、４に積載されたシート材Ｐのマテリアルの種類などのパラメータによって電源ＯＮや動作開始の指示があってから、搬送動作が開始できるまでの時間が変わる。
【００２６】
また、給紙装置２、３、４より給紙されたシート材Ｐは、シート材検知センサ２７によって画像形成装置本体１に検知され、レジストローラ２６に突き当たり、スキューが補正された後に転写帯電器２４に搬送されてトナー像が転写される。その後搬送ベルト２８によって定着ローラ３１方向に搬送される。定着ローラ３１は一対のローラから構成される。対となっている定着ローラの上側のローラにはハロゲンヒータ３２が内蔵されている。
【００２７】
また、対となっている定着ローラの上側のローラの近傍にはサーミスタ３０が配置されていて、定着ローラの温度を検知している。このハロゲンヒータによって、定着ローラは約摂氏１８０度程度の温度が維持されている。定着ローラ３１を通過したシート材Ｐはスタッカー５に搬送される。
【００２８】
スタッカー５、６、５２はそれぞれ、シート材Ｐを収納する収納庫３６、３８、４７を持ち、収納庫３６、３８、４７のシート材Ｐを積載するための積載トレイ３５、３９、４６、シート材Ｐを搬送するための搬送ローラ３３、３７、４５、シート材Ｐを少数毎積載するサンプルトレイ４９、５０、５１、から構成され、さらにフラッパー３４、４０、４８によって搬送経路が切り替えられる。搬送経路はそれぞれのスタッカーにおいて、収納庫３６、３８、４７へ積載する場合と、下流の装置へシート材Ｐを搬送する場合と、シート材Ｐをサンプルトレイ４９、５０、５１へ積載する場合の、三通りの搬送経路がある。
【００２９】
そしてフィニッシャ７は、シート材Ｐを積載するための排紙トレイ４３があり、シート材Ｐは搬送経路４２を通って積載される。なお、画像形成装置本体１は、不図示の操作部６０を備えている。また、スタッカー５、６、５２、給紙装置２、３、フィニッシャー７はそれぞれ、搬送路上シートを受け取る最上流側にシート材の有無を検出するシート検知センサを有している。それぞれ、シート材検知センサ５３（スタッカー５）、シート検知センサ５４（スタッカー６）、シート検知センサ５５（スタッカー５２）、シート検知センサ５７（給紙装置２）、シート検知センサ５８（給紙装置３）、シート検知センサ５６（フィニッシャ７）である。
【００３０】
次に、画像形成システムの制御を行うために必要な、制御回路の電気的な構成について図４のブロック図を用いて説明する。
【００３１】
まず３０６は画像形成装置１に対してプリントジョブを送信する、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置などの外部装置である。
【００３２】
プリントジョブとは、画像データと印刷データ（その画像を印刷するシート材をどの装置から供給するか、印刷したシート材をどの装置に排出するか、印刷したシート材に対し、どの後処理装置で後処理を行うか、ジョブの終了などの、プリントを実施するために必要な情報）から構成されている。
【００３３】
この外部装置３０６から送信されたプリントジョブは、画像形成装置１の外部Ｉ／Ｆ３０７で受信される。
【００３４】
外部Ｉ／Ｆ３０７で受信されたプリントジョブはメモリコントローラ３０９に送られる。
【００３５】
メモリコントローラ３０９ではプリントジョブから画像データを抽出し、圧縮／伸張部３１０へ送る。画像データは圧縮されているので圧縮・伸張部３１０は送られてきた画像データを内部的なデータに変換する。
【００３６】
内部的なデータに変換された画像データはハードディスク３１１に格納される。ハードディスク３１１は、大容量の他の記憶手段によって構成することも可能である。
【００３７】
一方、メモリコントローラ３０９はプリントジョブの中の印刷データを抽出してジョブ制御部３０１へ送る。
【００３８】
ジョブ制御部３０１は印刷データを受信すると、外部Ｉ／Ｆ３０７を介してくるみ製本機２００の稼動状況、処理能力を調査し、ジョブをどのように分割するかを決定し、印刷動作を開始するためにプリント制御部３０２へ動作開始を送信する。
【００３９】
なお、ジョブ制御部３０１は不図示のメモリ３２０を有し、ジョブ分割にかかわる情報を格納する。
【００４０】
プリント制御部３０２はジョブ制御部３０１から動作開始を受信すると、プリンタ部３０３へ動作開始を送信すると共に、プリントジョブが使用する給紙装置や排紙装置３０５、３１３に対して動作開始をＡＣＣ  Ｉ／Ｆ３０４を介して送信する。
【００４１】
給紙装置排紙装置３０５、３１３は、本実施例における、給紙装置２、３、４とインサータ５、スタッカ−５、６、５２、フィニッシャ７である。
【００４２】
給紙装置排紙装置３０５、３１３は、実現している機能はそれぞれ異なるが、電気的なブロックとしては同様の構成をしており、画像形成装置１からの動作開始等のコマンドのやりとりを行うための通信Ｉ／Ｆ３１４、３１５と、モータ等の負荷を駆動したり、センサ信号を受信するための入出力Ｉ／Ｆ３１８、３１９と、画像形成装置１や隣接する装置と通信を行い、負荷を制御しシート材の搬送と後処理の制御を実行するアクセサリ制御部３１６、３１８から構成される。
【００４３】
一方、プリンタ部３０３は、画像形成装置本体１のシート材に画像を形成する部分である。プリンタ部３０３と給紙装置排紙装置３０５、３１３の動作開始準備が終了すると、ジョブ制御部３０１は、画像データをページ毎にメモリコントローラ３０９に要求する。メモリコントローラ３０９はハードディスク３１１から内部的なデータに変換された画像データを読み出し、圧縮／伸張部３１０で画像データを画像形成装置本体１が印字可能なビットマップデータに伸張し、ページメモリ３０８に格納する。
【００４４】
ジョブ制御部３０１はメモリコントローラ３０９から送られてきたビットマップデータを、プリント制御部３０２を介してプリンタ部３０３に送信する。
【００４５】
プリント制御部３０３はプリンタ部３０３に画像形成の実施を指示するほか、シート材の搬送開始を給紙装置に指示し、シート材の搬送経路にあわせて排紙装置にシート材の情報をＡＣＣ  Ｉ／Ｆ３０４を介して送信する。
【００４６】
さらにジョブ制御部３０１はプリントジョブが終了すると、プリント制御部３０２に動作終了を指示する。プリント制御部３０２は必要に応じてＡＣＣ  Ｉ／Ｆ３０４を介して給紙装置排紙装置３０５、３１３の任意の装置に動作終了を指示し、プリンタ部３０３に対して動作終了を指示する。なお、プリント制御部３０２がプリントジョブを実行中に、次のプリントジョブが外部装置３０６から到来した場合は、メモリコントローラ３０９を介して画像データをハードディスク３１１に格納し、印刷データをジョブ制御部３０１が記憶し、前のプリントジョブが終了すると順次次のプリントジョブを実行する。
【００４７】
次に、本発明における、搬送制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
本フローチャートは、図１で説明した給紙装置２、３、４、スタッカー５、６、５２、フィニッシャー７のいずれの装置の搬送制御にも適用可能である。
【００４９】
このシーケンスが実施されると、まずＳ２０１において、シートの受け渡しコマンドが隣接する上流側の装置から到来しているかどうかを判断する。
【００５０】
ここで、シートの受け渡しコマンドが到来していない場合、Ｓ２０２へ進み、前述のシート検知センサがシートを検知しているかどうかを判断する。
【００５１】
Ｓ２０２において、シート材センサがシート材を検出していない場合はＳ２０３へ進み、Ｓ２０３においては通信異常が発生していないかを調べ、通信異常が発生していない場合はＳ２０１へ戻る。
【００５２】
また、Ｓ２０１において、シートの受け渡しコマンドが隣接する上流側の装置から到来していた場合は、Ｓ２０８へ進み、シート材センサがシート材を検知しているかどうかを調べ、検知している場合はＳ２０９へ進み、検知していない場合はＳ２１０へ進む。
【００５３】
Ｓ２０９では、通常のシート処理を行う。通常の処理の一例としては、隣接装置からのシート受け渡しコマンドに付与された、排紙先の情報の基づいて、下流側の装置へシートを搬送するか、自装置に積載するかを判断し、所望の搬送制御を実施することである。
【００５４】
Ｓ２１０では、Ｓ２０１においてシート受け渡しコマンドが到来してからの時間経過を判断している。所定時間経過していない場合はＳ２０８へ戻り、所定時間経過した場合は、紙詰まりと判断し、Ｓ２１１へ進む。
【００５５】
Ｓ２１１においては、自装置の搬送路上に存在するシートの搬送制御を停止するとともに、上流側装置へ紙詰まりが発生したことを通知し、Ｓ２１２へ進む。
【００５６】
Ｓ２１２においては、Ｓ２１１において停止させた自装置内のシートが全て取り除かれたかどうかを判断し、取り除かれた場合はＳ２０１へ戻る。
【００５７】
また、Ｓ２０２において、シート検知センサがシートを検知した場合とは、自装置の上流側に隣接した装置からシートの受け渡しコマンドが到来することなくシートが自装置に到来したことであり、これは通信異常によって、シートの受け渡しコマンドが欠落したことを意味している。この場合はＳ２０５へ進む。
【００５８】
また、Ｓ２０３において、通信異常が発生したことを検知した場合は、シートの受け渡しコマンドが到来することなくシートが自装置に到来する可能性があるため、Ｓ２０４へ進み、シート検知センサがシートを検知しているかどうかを調べる。
【００５９】
Ｓ２０４において、シート検知センサがシートを検知した場合はＳ２０５へ進み、検地していない場合はＳ２０６へ進む。
【００６０】
Ｓ２０５では、異常発生時のシートの搬送制御を行う。異常発生時のシート搬送制御の一例は、スタッカー５、６、５２において、フラッパー３４、４０、４８を駆動して、シート材を、サンプルトレイ４９、５０、５１へ搬送する制御である。
【００６１】
Ｓ２０６では、前記Ｓ２０２でシート受け渡しコマンドの到来無くシート検知センサがシートを検知したタイミング、もしくは通信異常が発生したタイミングからの時間経過を判断している。ここで所定時間が経過したと判断すると、Ｓ２１１へ進み、所定時間経過していない場合は、Ｓ２０７へ進む。
【００６２】
Ｓ２０７では、異常状態が解除されたかどうかを調べ、通信異常状態が解除されていない場合、上流側装置からコマンドの到来がなく、シートが搬送されて来る可能性があるため、シート検知センサがシートを検知していないか調べるために、Ｓ２０４へ戻る。
【００６３】
一方、Ｓ２０７において、通信異常が解除されたと判断した場合も、Ｓ２１１へ進み、搬送制御を終了させ、紙詰まり停止処理を実施する。
【００６４】
次に、図２のフローチャートを用いて説明した、本発明の搬送制御の一例について、図３のシーケンスダイヤグラムを用いて説明する。
【００６５】
図の縦方向は時間軸を意味し、横方向は装置の並びを意味する。図３では、画像形成装置１により画像形成されたシート材が、スタッカー５を通り、スタッカー６の収納庫３８に積載される途中、スタッカー５とスタッカー６の受け渡しのところで通信異常が発生した場合を示している。まず、シート材を受け渡しする際には、受け渡しコマンドを下流側の装置に通知する（４０１）。受け渡しコマンドを受信した装置は送信元へ応答コマンドを送信する（４０２）。応答コマンド４０２を受け取ったスタッカー５は、シートを下流側のスタッカー６にシートを受け渡すために搬送制御する（４０３）。図のように、受け渡しコマンドは、シートの到達に先立って通知される（４０４）。
【００６６】
スタッカー５からスタッカー６へシート受け渡しコマンドを送信したタイミングに、通信異常が発生した場合、シート受け渡しコマンドが伝わらない（４０５）。そのため、スタッカー５は、前述の応答コマンドを受信しないが、受信タイムアウトを判断するよりも早く、スタッカー６へシートが到達してしまう（４０６）。そのため、スタッカー６は異常な状態と判断し、シート検知センサのシート検知を基準としてシート処理を行う（４０７）。
【００６７】
通信異常状態は、実際に異常状態が始まってから多少のディレイをもって検出される（４０８）。通信異常が発生すると、スタッカー５、スタッカー６は、受け渡しコマンドが到来することなくシートが到来する可能性があるため、所定の時間、シートの到来を待機した後に（４０９）、停止する（４１０）。その後、通信異常が解除されると（４１１）、復帰処理を行い（４１２）、通常状態に戻る。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置
２、３、４  給紙装置
５、６、５２  スタッカー
７  フィニッシャー
３０１  ジョブ制御部
３０２  プリント制御部
３０３  プリンタ部
３０４  ＡＣＣ  Ｉ／Ｆ
３０６  外部装置
３０７  外部Ｉ／Ｆ
３０８  ページメモリ
３０９  メモリコントローラ
３１０  圧縮／伸張
３１１  ハードディスク
３２０  メモリ
【図１】
2010241529.tif 000003
【図２】
2010241529.tif 000004
【図３】
2010241529.tif 000005
【図４】
2010241529.tif 000006
【図５】
2010241529.tif 000007