(57)【要約】【課題】  Ｎ種類の物品の内から個数ＳＲを算出しようとしている物品の種類ｎを容易に認識させることができる電子天秤を提供する。【解決手段】  Ｎ種類の物品における各単重値Ｕｎを予め記憶する単重値記憶部４１と、多数個の第ｎの物品の重量を計量して計量値ＷＲを得る荷重検出部１０と、第ｎの物品の単重値Ｕｎと計量値ＷＲとに基づいて、第ｎの物品の個数ＳＲを算出する個数演算部３２とを備える電子天秤１であって、設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎと、設定個数Ｓｎとを、Ｎ種類の物品についてそれぞれ予め記憶する設定個数計量値記憶部４２と、未知個数の第ｎの物品が載置される前に、設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、荷重検出部１０から計量値ＷＲを得て、Ｎ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差に基づいて、Ｎ種類の物品の内から物品の種類ｎを特定する物品種類特定部３１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ種類の物品における各単重値Ｕｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を予め記憶する単重値記憶部と、
Ｎ種類の物品の内から選択された１種類の物品である第ｎの物品が多数個、載置されることにより、多数個の第ｎの物品の重量を計量して計量値ＷＲを得る荷重検出部と、
前記単重値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の単重値Ｕｎの内から選択された第ｎの物品の単重値Ｕｎと、得られた計量値ＷＲとに基づいて、前記荷重検出部に載置されている第ｎの物品の個数ＳＲを算出する個数演算部とを備える電子天秤であって、
設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎと、設定個数Ｓｎとを、Ｎ種類の物品についてそれぞれ予め記憶する設定個数計量値記憶部と、
未知個数の第ｎの物品が載置される前に、設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、前記荷重検出部から計量値ＷＲを得て、前記設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差に基づいて、Ｎ種類の物品の内から物品の種類ｎを特定する物品種類特定部とを備え、
前記物品種類特定部で物品の種類ｎが特定された後、未知個数の第ｎの物品が載置されることにより、前記個数演算部は、前記荷重検出部から新たな計量値ＷＲを得て、第ｎの物品の単重値Ｕｎに基づいて、第ｎの物品の個数ＳＲを算出することを特徴とする電子天秤。
【請求項２】
前記物品種類特定部は、前記設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が小さくなった順番に物品の種類ｎを表示部に表示して、その後、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を入力装置から得ることにより、物品の種類ｎを特定することを特徴とする請求項１に記載の電子天秤。
【請求項３】
前記物品種類特定部は、前記設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈより小さくなった計量値Ｗｎに対応するＮ’ （Ｎ’＜Ｎ）種類の物品の一覧を表示部に表示して、その後、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を入力装置から得ることにより、物品の種類ｎを特定することを特徴とする請求項１に記載の電子天秤。
【請求項４】
第ｎの物品の個数ＳＲを算出する前の初期設定として、第ｎの物品が載置される設定個数Ｓｎを示す入力信号を入力装置から得て、さらに設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、前記荷重検出部から計量値ＷＲを得た結果、計量値ＷＲを設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎとし、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとを設定個数計量値記憶部に記憶させるとともに、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとに基づいて、第ｎの物品の単重値Ｕｎを単重値記憶部に記憶させる物品情報登録部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電子天秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子天秤に関し、さらに詳細にはネジやボルト等の細かい物品の個数ＳＲを算出することができる電子天秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネジ等の細かい物品の個数ＳＲをヒトが逐一数えることは手間であり、計数誤りが発生することもあるため、載置されたネジ等の個数ＳＲを算出することができる電子秤（電子天秤）がある（例えば、特許文献１参照）。
このような電子天秤では、例えば、ネジの単重値Ｕを予め記憶するメモリ（単重値記憶部）と、使用者によって多数個のネジが載置されることにより、多数個のネジの重量を計量して計量値ＷＲを得る計量部（荷重検出部）と、ネジの単重値Ｕで計量値Ｗを除すことにより、載置されたネジの個数ＳＲを算出する計量計数部（個数演算部）と、計量結果として「ネジの個数ＳＲ」を表示する表示部とを備える。
このような電子天秤を用いて、使用者は未知個数のネジを次々と載置することで、表示部に表示された「ネジの個数ＳＲ」を観察しながら、例えば、目標個数（以下、「登録個数」ともいう）である１００個（ＰＣ）のネジを正確に採取している。
【０００３】
ところで、生産工場では多種類のネジ（第１のネジ、第２のネジ、・・・）や多種類のボルト（第３のボルト、第４のボルト、・・・）等を取り扱っているため、例えば、１００個の第１のネジを採取し、続けて５０個の第２のネジを採取することがある。
そこで、Ｎ種類の物品（第１のネジ（物品番号ｎ＝１）、第２のネジ（物品番号ｎ＝２）、第３のボルト（物品番号ｎ＝３）、第４のボルト（物品番号ｎ＝４）、・・・）の個数ＳＲを算出することができる電子天秤がある。
このような電子天秤では、Ｎ種類の物品における各単重値Ｕｎ（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、・・・、ＵＮ）を予め記憶するメモリと、使用者がＮ種類の物品の内からこれから計量皿に載置しようとしている物品の種類ｎを入力するための操作キー（入力装置）と、使用者によって多数個の第ｎの物品が計量皿に載置されることにより、多数個の第ｎの物品の重量を計量して計量値ＷＲを得る荷重検出部と、メモリに記憶されたＮ種類の物品の単重値Ｕｎの内から操作キーで特定された第ｎの物品の単重値Ｕｎで計量値ＷＲを除すことにより、計量皿に載置された第ｎの物品の個数ＳＲを算出する個数演算部と、計量結果として「第ｎの物品の個数ＳＲ」を表示するディスプレイ（表示部）とを備える。
このような電子天秤を用いて、使用者は、例えば、１００個の第１のネジを採取する前に、操作キーによってこれから載置しようとしている物品の種類ｎを「第１のネジ（物品番号ｎ＝１）」と入力してから、未知個数の第１のネジを次々と載置することで、ディスプレイに表示された「第１のネジの個数ＳＲ」を観察しながら、１００個の第１のネジを採取して、その後、使用者は、５０個の第２のネジを採取する前に、操作キーによってこれから載置しようとしている物品の種類ｎを「第２のネジ（物品番号ｎ＝２）」と入力してから、未知個数の第２のネジを次々と載置することで、ディスプレイに表示された「第２のネジの個数ＳＲ」を観察しながら、５０個の第２のネジを採取している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の電子天秤では、使用者は、目標個数の第ｎの物品を採取する前に、これから載置しようとしている物品の種類ｎを電子天秤自体に認識させるため、操作キーによって「物品の種類ｎ」を入力する必要があり、非常に手間であった。特にＮが大きくなるＮ種類の物品における各単重値Ｕｎ（Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、・・・、ＵＮ）をメモリに記憶させている場合には、ディスプレイに表示させた「Ｎ種類の物品の一覧」等から載置しようとしている物品の種類ｎを特定するには手間も時間もかかった。
また、生産工場では使用者は、素早く作業を進めたいため、１００個の第１のネジを採取したり、５０個の第２のネジを採取したりする間に、操作キー等をいちいち操作することは煩わしかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本件発明者らは、上記課題を解決するために、これから載置しようとしている物品の種類ｎを電子天秤自体に認識させる方法について検討を行った。使用者は未知個数の第ｎの物品を次々と載置することで、表示部に表示された「第ｎの物品の個数ＳＲ」を観察しながら、最終的に目標個数の第ｎの物品を採取しているが、まず１回目の載置時に未知個数の第ｎの物品を載置するのではなく、設定個数Ｓｎの第ｎの物品を載置することで、操作キー等によって「物品の種類ｎ」を入力する代わりに、物品の種類ｎを電子天秤自体に認識させる方法を見出した。そして、電子天秤がＮ種類の物品の内から１種類の物品を特定した後は、使用者は、未知個数の第ｎの物品を次々と載置することで、表示部に表示された「第ｎの物品の個数ＳＲ」を観察しながら、最終的に目標個数の第ｎの物品を採取すればよいことを見出した。
【０００７】
すなわち、本発明の電子天秤は、Ｎ種類の物品における各単重値Ｕｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）を予め記憶する単重値記憶部と、Ｎ種類の物品の内から選択された１種類の物品である第ｎの物品が多数個、載置されることにより、多数個の第ｎの物品の重量を計量して計量値ＷＲを得る荷重検出部と、前記単重値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の単重値Ｕｎの内から選択された第ｎの物品の単重値Ｕｎと、得られた計量値ＷＲとに基づいて、前記荷重検出部に載置されている第ｎの物品の個数ＳＲを算出する個数演算部とを備える電子天秤であって、設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎと、設定個数Ｓｎとを、Ｎ種類の物品についてそれぞれ予め記憶する設定個数計量値記憶部と、未知個数の第ｎの物品が載置される前に、設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、前記荷重検出部から計量値ＷＲを得て、前記設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差に基づいて、Ｎ種類の物品の内から物品の種類ｎを特定する物品種類特定部とを備え、前記物品種類特定部で物品の種類ｎが特定された後、未知個数の第ｎの物品が載置されることにより、前記個数演算部は、前記荷重検出部から新たな計量値ＷＲを得て、第ｎの物品の単重値Ｕｎに基づいて、第ｎの物品の個数ＳＲを算出するようにしている。
【０００８】
ここで、「設定個数Ｓｎ」とは、未知個数の第ｎの物品を載置する前に、荷重検出部に載置する第ｎの物品の個数のことをいい、各物品の種類ｎについて予め定められている数値のことである。なお、設定個数Ｓｎは、Ｓ１＝Ｓ２＝Ｓ３＝・・・のように物品の種類ｎにかかわらず同数であってもよく、Ｓ１≠Ｓ２≠Ｓ３≠・・・のように物品の種類ｎによって異なる数であってもよく、Ｓ１＝Ｓ２≠Ｓ３≠・・・のように物品の種類ｎによって同じ数と異なる数とが混ざっていてもよい。
本発明の電子天秤によれば、単重値記憶部は、Ｎ種類の物品における各単重値Ｕｎを予め記憶するとともに、設定個数計量値記憶部は、設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎと、設定個数Ｓｎとを、Ｎ種類の物品についてそれぞれ予め記憶する。
そして、使用者は、まず、これから載置しようとしている物品の種類ｎを電子天秤自体に認識させるため、入力装置等によって「物品の種類ｎ」を入力する代わりに、設定個数Ｓｎの第ｎの物品を載置する。その結果、物品種類特定部は、使用者によって設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、荷重検出部から計量値ＷＲを得る。そして、物品種類特定部は、設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差に基づいて、Ｎ種類の物品の内から物品の種類ｎを特定する。例えば、計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が最も小さくなったときの計量値Ｗｎを見つけ出し、さらに見つけ出した計量値Ｗｎに対応する第ｎの物品を物品の種類ｎと特定する。つまり、使用者は入力装置によってＮ種類の物品の一覧から１種類の物品を特定する必要がない。
このように電子天秤がＮ種類の物品の内から１種類の物品を特定した後、使用者は、未知個数の第ｎの物品を載置していくことになる。その結果、個数演算部は、使用者によって未知個数の物品が載置されることにより、荷重検出部から新たな計量値ＷＲを得る。そして、個数演算部は、物品種類特定部で選択された第ｎの物品の単重値Ｕｎに基づいて、計量結果として「第ｎの物品の個数ＳＲ」を算出する。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、使用者は、設定個数Ｓｎの第ｎの物品を載置することにより、Ｎ種類の物品の内から個数ＳＲを算出しようとしている物品の種類ｎを電子天秤に認識させることができるので、目標個数の第ｎの物品を採取する前に、入力装置等をいちいち操作することを省くことができる。
【００１０】
（他の課題を解決するための手段および効果）
また、上記の発明において、前記物品種類特定部は、前記設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が小さくなった順番に物品の種類ｎを表示部に表示して、その後、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を入力装置から得ることにより、物品の種類ｎを特定するようにしてもよい。
本発明の電子天秤によれば、使用者は設定個数Ｓｎの第ｎの物品を載置する。その結果、物品種類特定部は、使用者によって設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、荷重検出部から計量値ＷＲを得る。そして、物品種類特定部は、設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が小さくなった順番に物品の種類ｎを表示部に表示する。
次に、使用者は入力装置を用いて、表示された物品の種類ｎから物品の種類ｎを特定する。その結果、物品種類特定部は、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を入力装置から得ることにより、物品の種類ｎを特定する。つまり、使用者は、該当しそうな物品の種類ｎから順番に表示されるＮ種類の物品の一覧から物品の種類ｎを特定することになり、手間と時間とを軽減することができる。
【００１１】
そして、上記の発明において、前記物品種類特定部は、前記設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈより小さくなった計量値Ｗｎに対応するＮ’ （Ｎ’＜Ｎ）種類の物品の一覧を表示部に表示して、その後、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を入力装置から得ることにより、物品の種類ｎを特定するようにしてもよい。
本発明の電子天秤によれば、使用者は設定個数Ｓｎの第ｎの物品を載置する。その結果、物品種類特定部は、使用者によって設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、荷重検出部から計量値ＷＲを得る。そして、物品種類特定部は、設定個数計量値記憶部に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈより小さくなった「Ｎ’ （Ｎ’＜Ｎ）種類の物品の一覧」を表示部に表示する。
次に、使用者は入力装置を用いて、「Ｎ’種類の物品の一覧」から物品の種類ｎを特定する。その結果、物品種類特定部は、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を入力装置から得ることにより、物品の種類ｎを特定する。つまり、使用者は、ある程度しぼられたＮ’種類の物品の一覧から物品の種類ｎを特定することになり、手間と時間とを軽減することができる。
【００１２】
さらに、上記の発明において、第ｎの物品の個数ＳＲを算出する前の初期設定として、第ｎの物品が載置される設定個数Ｓｎを示す入力信号を入力装置から得て、さらに設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、前記荷重検出部から計量値ＷＲを得た結果、計量値ＷＲを設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎとし、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとを設定個数計量値記憶部に記憶させるとともに、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとに基づいて、第ｎの物品の単重値Ｕｎを単重値記憶部に記憶させる物品情報登録部を備えるようにしてもよい。
本発明の電子天秤によれば、第ｎの物品の単重値Ｕｎを単重値記憶部に記憶させる際に、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとも設定個数計量値記憶部に記憶させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る電子天秤の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】計量結果として第ｎの物品の個数ＳＲが表示されたディスプレイの一例を示す図である。
【図３】電子天秤による物品情報登録方法の一例を示すフローチャートである。
【図４】電子天秤による採取方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】電子天秤による採取方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は、以下に説明するような実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれる。
【００１５】
図１は、本発明に係る電子天秤の構成の一例を示すブロック図である。
電子天秤１は、計量皿１０ａを有する荷重検出部１０と、信号処理器２０と、マイクロコンピュータ５０と、計量結果として「第ｎの物品の個数ＳＲ」等を表示するためのディスプレイ（表示部）６０と、使用者によって入力操作が行われるための操作キー（入力装置）６１とを備える。
なお、使用者は本発明に係る電子天秤１を、第１の物品（ｎ＝１）である「ＳＡＭＰＬＥ＿１」と、第２の物品（ｎ＝２）である「ＳＡＭＰＬＥ＿２」と、第３の物品（ｎ＝３）である「ＳＡＭＰＬＥ＿３」と、第４の物品（ｎ＝４）である「ＳＡＭＰＬＥ＿４」と、第５の物品（ｎ＝５）である「ＳＡＭＰＬＥ＿５」との合計５種類の物品（Ｎ＝５）を取り扱っている生産工場で使用するものとする。
【００１６】
また、図２は、計量結果として「第ｎの物品の個数ＳＲ」が表示されたディスプレイ（表示部）の一例を示す図である。
図２は、「ＳＡＭＰＬＥ＿１」を登録個数（１００個）、採取するときに表示される画面である。画面の左側部分には、物品の種類ｎとして「ＳＡＭＰＬＥ＿１」が表示され、単重値Ｕｎとして「１．２３４ｇ（＝Ｕ１）」が表示され、登録個数として「１００ＰＣ」が表示される。また、画面の右側部分には、荷重検出部１０に載置されているＳＡＭＰＬＥ＿１の個数ＳＲとして「９９ＰＣ」が表示される。
これにより、使用者は、登録個数「１００ＰＣ」と個数ＳＲ「９９ＰＣ」とを観察しながら、未知個数のＳＡＭＰＬＥ＿１を次々と計量皿１０ａに載置していくことで、１００ＰＣのＳＡＭＰＬＥ＿１を採取することになる。なお、図２では、あと１個のＳＡＭＰＬＥ＿１を計量皿１０ａに載置することで、１００ＰＣのＳＡＭＰＬＥ＿１を採取することができることになる。
【００１７】
荷重検出部１０は、計量皿１０ａに載置された物品の重量をロードセル（図示せず）によって検出し、信号処理器２０にアナログ信号を所定の時間間隔Δｔ（例えば、数ミリ秒間隔）で順次出力する。
信号処理器２０は、重量検出器１０から検出されたアナログ信号を増幅する増幅器２０ａと、増幅後のアナログ信号をデジタル信号（計量値）ＷＲに変換するＡ／Ｄ変換器２０ｂとを備える。
【００１８】
マイクロコンピュータ５０は、ＣＰＵ（データ処理装置）３０と、メモリ（記憶部）４０とから構成される。
ＣＰＵ３０が処理する機能をブロック化して説明すると、個数ＳＲを算出しようとしている物品の種類ｎを特定する物品種類特定部３１と、計量皿１０ａに載置されている第ｎの物品の個数ＳＲを算出する個数演算部３２と、初期設定として物品情報（後述する）をメモリ４０に記憶させる物品情報登録部３４と、「物品種類特定状態（後述する）」と「個数演算状態（後述する）」と「物品情報登録状態（後述する）」とを切り替える状態切替部３３とを有する。
【００１９】
ここで、本発明に係る電子天秤１では、「物品種類特定状態」と「個数演算状態」と「物品情報登録状態」との３種類の状態になるが、「物品種類特定状態」と「個数演算状態」と「物品情報登録状態」とについて説明する。
「物品種類特定状態」とは、これから計量皿１０ａに載置しようとしている物品の種類ｎを特定するための状態である。この「物品種類特定状態」で、使用者によって設定個数Ｓｎの第ｎの物品が計量皿１０ａに載置されることにより、電子天秤１は、計量皿１０ａに載置されている物品の種類ｎを特定する。つまり、使用者は操作キー６１を用いてＮ種類の物品の一覧から１種類の物品を特定することなく、電子天秤１に物品の種類ｎを認識させることができる。
「個数演算状態」とは、第ｎの物品の個数ＳＲを算出するための状態であり、電子天秤１が「物品種類特定状態」で物品の種類ｎを特定した後、使用者が未知個数の物品の種類ｎを計量皿１０ａに載置していくときに、電子天秤１がなっている状態である。
一方、「物品情報登録状態」とは、初期設定として、個数ＳＲを算出するために必要な物品情報（例えば、本発明に係る電子天秤１では、物品の種類ｎ、単重値Ｕｎ、設定個数Ｓｎ、計量値Ｗｎ）をメモリ４０に記憶させるための状態であり、「物品種類特定状態」で物品の種類ｎを特定したり、「個数演算状態」で第ｎの物品の個数ＳＲを算出したりする前の生産工場への配置時等に予め実行される状態である。よって、本発明に係る電子天秤１では、使用者は「物品情報登録状態」で、まず初めに５種類の物品についての物品情報を電子天秤１に記憶させることになる。
【００２０】
メモリ４０は、５種類（Ｎ＝５）の物品における各単重値Ｕｎを記憶する単重値記憶領域４１と、設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとを記憶する設定個数計量値記憶領域４２とを有する。そして、合計５種類の物品を取り扱っている生産工場で使用する電子天秤１では、メモリ４０に記憶される物品情報の内容として、表１に示すように、「ＳＡＭＰＬＥ＿１」として、単重値Ｕ１と設定個数Ｓ1  と設定個数Ｓ１のＳＡＭＰＬＥ＿１の計量値Ｗ１とが記憶され、「ＳＡＭＰＬＥ＿２」として、単重値Ｕ２と設定個数Ｓ２  と設定個数Ｓ２のＳＡＭＰＬＥ＿２の計量値Ｗ２とが記憶されるように、「ＳＡＭＰＬＥ＿ｎ」として、単重値Ｕｎと設定個数Ｓｎ  と設定個数Ｓｎの第ｎの物品の計量値Ｗｎとが、５種類の物品についてそれぞれ記憶される。
【００２１】
【表１】
2010249606.tif 000003
【００２２】
なお、本発明に係る電子天秤１では、上述したように、使用者は「物品種類特定状態」で設定個数Ｓｎの第ｎの物品を計量皿１０ａに載置することになる。このため、使用者は、第ｎの物品と設定個数Ｓｎとの対応関係を認識しておかなければならない。よって、使用者は、第ｎの物品と設定個数Ｓｎとの対応関係を暗記しておくか、暗記していない場合には第ｎの物品と設定個数Ｓｎとの対応関係を示す対応表を電子天秤１の傍に置いておくことになる。
【００２３】
このような本発明に係る電子天秤１では、状態切替部３３が、「物品種類特定状態」と「個数演算状態」と「物品情報登録状態」とを切り替える制御を行う。
例えば、まず初期状態として「物品種類特定状態」とし、詳細は後述するが、物品種類特定部３１が物品の種類ｎを特定したことを終了したときには、「個数演算状態」に切り替える。「個数演算状態」に切り替えた後には、未知個数の第ｎの物品が計量皿１０ａに次々と載置されるが、計量皿１０ａに載置された全ての第ｎの物品が取り除かれたときには、「物品種類特定状態」に切り替える。つまり、初期状態である「物品種類特定状態」に戻る。そして、「物品種類特定状態」で物品種類特定部３１が再び物品の種類ｎを特定したことが終了したときには、「個数演算状態」に切り替える。このようにして、状態切替部３３が「物品種類特定状態」と「個数演算状態」とを自動的に切り替えることになる。つまり、使用者が操作キー６１等を用いずに、「物品種類特定状態」と「個数演算状態」とを自動的に切り替える。
一方、自動的に切り替わる「物品種類特定状態」と「個数演算状態」とは別に、物品情報を登録することを示す入力信号を操作キー６１から得たときには、「物品情報登録状態」に切り替える。つまり、使用者は操作キー６１等を用いて「物品情報登録状態」を呼び出す。
【００２４】
物品情報登録部３４は、「物品情報登録状態」に物品の種類ｎと、第ｎの物品が載置される設定個数Ｓｎとを示す入力信号を操作キー６１から得て、さらに設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、荷重検出部１０から計量値ＷＲを得た結果、計量値ＷＲを設定個数Ｓｎの第ｎの物品における計量値Ｗｎとし、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとを設定個数計量値記憶領域４２に記憶させるとともに、計量値Ｗｎと設定個数Ｓｎとに基づいて、第ｎの物品の単重値Ｕｎを単重値記憶領域４１に記憶させる制御を行う。
ここで、物品情報登録部３４が物品情報（「ＳＡＭＰＬＥ＿１」、単重値Ｕ１、設定個数Ｓ1  、計量値Ｗ１）をメモリ４０に記憶させる物品情報登録方法の一例について説明する。図３は、電子天秤１による物品情報登録方法の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、使用者は操作キー６１を用いて「物品情報登録状態」を呼び出す。
【００２５】
次に、ステップＳ１０２の処理において、状態切替部３３は、「物品情報登録状態」にする。
次に、ステップＳ１０３の処理において、使用者は操作キー６１を用いて、物品の種類ｎとして「ＳＡＭＰＬＥ＿１」と、「ＳＡＭＰＬＥ＿１の設定個数Ｓｎ」とを入力する。
次に、ステップＳ１０４の処理において、使用者は設定個数Ｓ１の「ＳＡＭＰＬＥ＿１」を計量皿１０ａ上の風袋（図示せず）に載置する。このとき、風袋引きは予め行われている。
【００２６】
次に、ステップＳ１０５の処理において、物品情報登録部３４は、使用者によって設定個数Ｓ１のＳＡＭＰＬＥ＿１が計量皿１０ａ上の風袋に載置されることで、荷重検出部１０から計量値Ｗ１を得る。
次に、ステップＳ１０６の処理において、物品情報登録部３４は、操作キー６１で入力された「ＳＡＭＰＬＥ＿１の設定個数Ｓ１」で計量値Ｗ1  を除すことにより、「ＳＡＭＰＬＥ＿１の単重値Ｕ１」を算出してディスプレイ６０に表示する。
次に、ステップＳ１０７の処理において、物品情報登録部３４は、ＳＡＭＰＬＥ＿１の単重値Ｕ１で計量値Ｗ1を除すことにより、計量皿１０ａに載置されているＳＡＭＰＬＥ＿１の個数ＳＲ」を算出してディスプレイ６０に表示する。このとき、ディスプレイ６０には「設定個数Ｓ１」が表示される。
【００２７】
次に、ステップＳ１０８の処理において、物品情報登録部３４は、設定個数Ｓ１のＳＡＭＰＬＥ＿１における計量値Ｗ１と、設定個数Ｓ1  とを設定個数計量値記憶領域４２に記憶させるとともに、ＳＡＭＰＬＥ＿１の単重値Ｕ１を単重値記憶領域４１に記憶させる（表１参照）。
そして、ステップＳ１０８の処理が終了したときには、本フローチャートを終了させることになる。なお、ここでは、物品情報登録部３４が物品情報（「ＳＡＭＰＬＥ＿１」、単重値Ｕ１、設定個数Ｓ1  、計量値Ｗ１）をメモリ４０に記憶させる物品情報登録方法のみについて説明したが、他の４種類の物品についてもそれぞれ同様に、物品情報登録部３４が物品情報をメモリ４０に記憶させることになる。
【００２８】
物品種類特定部３１は、「物品種類特定状態」で設定個数Ｓｎの第ｎの物品が載置されることにより、荷重検出部１０から計量値ＷＲを得て、設定個数計量値記憶領域４２に記憶されたＮ種類の物品の各計量値Ｗｎと計量値ＷＲとの差に基づいて、Ｎ種類の物品の内から物品の種類ｎを選択して、１種類の物品を選択することができた場合には「物品の種類ｎを特定したことが終了したこと」を示す画像をディスプレイ６０に表示し、一方、１種類の物品を選択することができなかった場合には「Ｎ’種類の物品の一覧」をディスプレイ６０に表示して、その後、物品の種類ｎを特定することを示す入力信号を操作キー６１から得ることにより、物品の種類ｎを特定する制御を行う。
個数演算部３２は、「個数算出状態」で荷重検出部１０から新たな計量値ＷＲを得て、物品種類特定部３１で特定された第ｎの物品の単重値Ｕｎと、計量値ＷＲとに基づいて、第ｎの物品の個数ＳＲを算出して、「第ｎの物品の個数ＳＲ」をディスプレイ６０に表示する制御を行う。
【００２９】
ここで、使用者が電子天秤１により１００個（登録個数）の「ＳＡＭＰＬＥ＿１」を採取する採取方法の一例について説明する。図４及び図５は、電子天秤１による採取方法の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１の処理において、状態切替部３３は、初期状態として「物品種類特定状態」とする。
次に、ステップＳ２０２の処理において、使用者は、設定個数Ｓ１のＳＡＭＰＬＥ＿１を計量皿１０ａ上の風袋に載置する。このとき、風袋引きは予め行われている。また、設定個数Ｓｎは、Ｓ１≠Ｓ２≠Ｓ３≠・・・のように物品の種類ｎによって異なる数であることもあるので、使用者は、ＳＡＭＰＬＥ＿１と設定個数Ｓ１との対応関係を暗記しているか、暗記していない場合には第ｎの物品と設定個数Ｓｎとの対応関係を示す対応表を見ながら、ＳＡＭＰＬＥ＿１における設定個数Ｓ１を認識することになる。
【００３０】
次に、ステップＳ２０３の処理において、物品種類特定部３１は、使用者によって設定個数Ｓ１のＳＡＭＰＬＥ＿１が計量皿１０ａ上の風袋に載置されることで、荷重検出部１０から計量値ＷＲを得る。
次に、ステップＳ２０４の処理において、物品種類特定部３１は、メモリ４０に記憶された５種類の物品の各計量値Ｗｎ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５）と計量値ＷＲとの差の絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜を算出して、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈより小さくなった計量値Ｗｎに対応する物品の種類ｎを選択する。
【００３１】
次に、ステップＳ２０５の処理において、物品種類特定部３１は、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈよりも小さくなった計量値Ｗｎが１個であったか否かを判定する。
絶対値｜Ｗｎ−Ｗ｜が設定閾値Ｗｔｈよりも小さくなった計量値Ｗｎが２個以上であったと判定したときには、ステップＳ２０６の処理において、物品種類特定部３１は、「Ｎ’種類の物品の一覧」をディスプレイ６０に表示する。例えば、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈよりも小さくなった計量値Ｗｎが計量値Ｗ１と計量値Ｗ２とであった場合には、Ｎ’種類の物品の一覧である「ＳＡＭＰＬＥ＿１」と「ＳＡＭＰＬＥ＿２」とをディスプレイ６０に表示する。なお、このとき、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が小さくなった順に、物品の種類ｎがディスプレイ６０に表示されることが好ましい。
【００３２】
次に、ステップＳ２０７の処理において、使用者は操作キー６１を用いて、「Ｎ’種類の物品の一覧」から１種類の物品を特定する。例えば、「ＳＡＭＰＬＥ＿１」と「ＳＡＭＰＬＥ＿２」との内から「ＳＡＭＰＬＥ＿１」を選択する。
一方、ステップＳ２０５の処理において、絶対値｜Ｗｎ−ＷＲ｜が設定閾値Ｗｔｈよりも小さくなった計量値Ｗｎが１個であったと判定したとき、若しくは、ステップＳ２０７の処理が終了したときには、ステップＳ２０８の処理において、物品種類特定部３１は、「物品の種類ｎを特定したことが終了したこと」を示す画像をディスプレイ６０に表示する。
【００３３】
次に、ステップＳ２０９の処理において、状態切替部３３は、「物品種類特定状態」から「個数算出状態」へと切り替える。つまり、使用者が操作キー６１等を用いずに、「物品種類特定状態」から「個数演算状態」へと自動的に切り替える。
次に、ステップＳ２１０の処理において、個数演算部３２は、物品種類特定部３１で特定されたＳＡＭＰＬＥ＿１の単重値Ｕ１で計量値ＷＲを除すことにより、計量皿１０ａ上の風袋に載置されている「ＳＡＭＰＬＥ＿１の個数ＳＲ」を算出してディスプレイ６０に表示する。
次に、ステップＳ２１１の処理において、使用者は、未知個数のＳＡＭＰＬＥ＿１を計量皿１０ａ上の風袋に載置する。このとき、設定個数ＳｎのＳＡＭＰＬＥ＿１が既に計量皿１０ａ上の風袋に載置されているが、さらに追加するようにＳＡＭＰＬＥ＿１を載置していくことになる。
【００３４】
次に、ステップＳ２１２の処理において、個数演算部３２は、使用者によって未知個数のＳＡＭＰＬＥ＿１が計量皿１０ａ上の風袋に載置されることで、荷重検出部１０から計量値ＷＲを得る。
次に、ステップＳ２１３の処理において、個数演算部３２は、物品種類特定部３１で特定されたＳＡＭＰＬＥ＿１の単重値Ｕ１で計量値ＷＲを除すことにより、計量皿１０ａ上の風袋に載置されている「ＳＡＭＰＬＥ＿１の個数ＳＲ」を算出してディスプレイ６０に表示する。
次に、ステップＳ２１４の処理において、状態切替部３３は、ステップＳ２１１の処理から計量皿１０ａに載置された全てのＳＡＭＰＬＥ＿１が取り除かれたか否かを判定する。全てのＳＡＭＰＬＥ＿１が取り除かれていないと判定したときには、ステップＳ２１１の処理に戻る。つまり、使用者は、未知個数のＳＡＭＰＬＥ＿１を計量皿１０ａ上の風袋に次々と載置することになる。
【００３５】
一方、全てのＳＡＭＰＬＥ＿１が取り除かれたと判定したときには、ステップＳ２１５の処理において、使用者は、さらに目標個数のＳＡＭＰＬＥ＿１を採取するか、或いは、ＳＡＭＰＬＥ＿１とは異なる物品を採取するか否かを判断する。まだ採取すると判断したときには、ステップＳ２１６の処理において、状態切替部３３は、「個数算出状態」から「物品種類特定状態」へと切り替えて、ステップＳ２０２の処理に戻る。つまり、使用者は、新たな目標個数のＳＡＭＰＬＥ＿１を採取したり、ＳＡＭＰＬＥ＿１とは異なる物品を採取したりすることになる。このとき、使用者が操作キー６１等を用いずに、「個数演算状態」から「物品種類特定状態」へと自動的に切り替えることになる。
一方、もう採取しないと判断したときには、本フローチャートを終了させることになる。
【００３６】
以上のように、使用者は、設定個数Ｓｎの第ｎの物品を載置することにより、Ｎ種類の物品の内から個数ＳＲを算出しようとしている物品の種類ｎを電子天秤１に認識させることができるので、目標個数の第ｎの物品を採取する前に、操作キー６１をいちいち操作することを省くことができる。また、操作キー６１を操作することになった場合にも、ある程度しぼられたＮ’種類の物品の一覧から物品の種類ｎを特定することになり、手間と時間とを軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、ネジやボルト等の細かい物品の個数ＳＲを算出することができる電子天秤に好適に利用できる。
【符号の説明】
【００３８】
１    電子天秤
１０  荷重検出部
３１  物品種類特定部
３２  個数演算部
４０  メモリ（記憶部）
４１  単重値記憶領域
４２  設定個数計量値記憶領域
６０  ディスプレイ（表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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