(57)【要約】【課題】  走行機体に固定の支持体に揺動支軸を介して揺動自在に支持されるトラックフレームの前後にアイドラを支持し、前後アイドラ間の中途部上方で且つ揺動支軸の上方側に、支持体側に取り付けた駆動輪を備え、駆動輪，前後アイドラにわたって巻き付けたクローラベルトの振動を抑制する振動抑制機構を備えたクローラ式走行装置において、クローラベルトの振動を確実に抑えると共に振動抑制機構の構造の簡素化を図る。【解決手段】  振動抑制機構４１を、後上がり傾斜状で下端がトラックフレーム１２の前部に枢支された第１リンク４６と、第１リンク４６に取り付けられていて駆動輪８と前側のアイドラ９Ｆとの間のクローラベルト１１に接当するガイド輪４２と、前端が第１リンク４６の上端側に枢支され後端が支持体１４に枢支され且つ長さ調整自在で長さ調整後は一定長さで使用される第２リンク４９とから構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に固定された支持体（１４）に左右方向の軸心を有する揺動支軸（２７）を介して該揺動支軸（２７）の軸芯回りに揺動自在に支持されるトラックフレーム（１２）を備え、このトラックフレーム（１２）の前後にアイドラ（９Ｆ，９Ｒ）を支持し、これら前後アイドラ（９Ｆ，９Ｒ）間の中途部上方で且つ揺動支軸（２７）の上方側に、前記支持体（１４）側に取り付けられる駆動輪（８）を備え、この駆動輪（８）を回転駆動することにより、駆動輪（８）及び前後アイドラ（９Ｆ，９Ｒ）にわたって巻き付けられたクローラベルト（１１）を周方向に循環回走するよう構成され、前記トラックフレーム（１２）に前側のアイドラ（９Ｆ）をクローラベルト（１１）に向けて付勢することにより該クローラベルト（１１）に張りを与える張力調整装置（１６）を設け、前記クローラベルト（１１）の振動を抑制する振動抑制機構（４１）を備え、この振動抑制機構（４１）は、後上がり傾斜状とされると共にその下端側がトラックフレーム（１２）の前部側に枢支された第１リンク（４６）と、この第１リンク（４６）に取り付けられていて駆動輪（８）と前側のアイドラ（９Ｆ）との間のクローラベルト（１１）の内周側に接当するガイド輪（４２）と、前端側が前記第１リンク（４６）の上端側に枢支されると共に後端側が支持体（１４）側に枢支される第２リンク（４９）とを備え、前記第２リンク（４９）は長さ調整自在に構成されていて該第２リンク（４９）を伸長させることにより前記ガイド輪（４２）がクローラベルト（１１）に押付けられ且つ長さ調整後は一定長さで使用されることを特徴とするクローラ式走行装置。
【請求項２】
水平路面接地時において、ガイド輪（４２）がクローラベルト（１１）に押し付けられていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
【請求項３】
第２リンク（４９）は、前端側が第１リンク（４６）の上端側に枢支された前側のネジ杆（５１）と、後端側が支持体（１４）側に枢支された後側のネジ杆（５２）と、これら前後のネジ杆（５１，５２）に螺合された連結部材（５３）とを備え、前側のネジ杆（５１）のネジ部（５１ａ）又は後側のネジ杆（５２）のネジ部（５２ａ）の内一方が右ネジで他方が左ネジとされていて連結部材（５３）をネジ杆（５１，５２）の軸芯回りに回動させることで長さ調整自在とされていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ式走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、４輪駆動又は後輪駆動トラクタの後輪の替わりにクローラ式走行装置（セミクローラ）を取り付けた半履帯トラクタがある。
前記クローラ式走行装置として、走行機体に固定された支持体に左右方向の軸心を有する揺動支軸を介して該揺動支軸の軸芯回りに揺動自在に支持されるトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持し、これら前後アイドラ間の中途部上方で且つ揺動支軸の上方側に、前記支持体側に取り付けられる駆動輪を備え、この駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪及び前後アイドラにわたって巻き付けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよう構成されており、前記トラックフレームに前側のアイドラをクローラベルトに向けて付勢することにより該クローラベルトに張りを与える張力調整装置を設けたものがある。
【０００３】
このクローラ式走行装置にあっては、クローラベルトに張りを与える張力調整装置が設けられてはいるが、該クローラ式走行装置を高速で前進走行した場合において、クローラベルトが、緩み側となる駆動輪と前側のアイドラとの間で、ベルト厚さ方向に振動する傾向にあるという問題がある。
そこで、前記高速走行時におけるクローラベルトの振動を抑えるために、振動抑制機構を備えたクローラ式走行装置がある（特許文献１参照）。
この振動抑制機構は、後上がり傾斜状とされると共にその下端側がトラックフレームの前部側に枢支された支持アームと、この支持アームに取り付けられていて駆動輪と前側のアイドラとの間のクローラベルトの内周側に接当するガイド輪と、このガイド輪をクローラベルトに向けて付勢する付勢手段とを備えてなる。
【０００４】
前記付勢手段は、後端側が支持体に枢支された筒体と、この筒体の前部側に後部側が軸芯方向進退自在に挿入された軸体と、この軸体の前部側を支持アームの上端側に枢支連結するための連結部材と、筒体に設けたバネ受けと、軸体に設けたバネ受けと、これらバネ受けの間に圧縮状に介装されたコイルバネとを備えている。
前記軸体の前部側は、支持アームの上端側に枢支された前記連結部材に軸芯方向進退自在に取り付けられており、連結部材に対して軸体を進退させることにより、前記コイルバネがバネ受けの間でその軸心方向に拡縮して、ガイド輪をクローラベルトに押し付ける付勢力が変更できるように構成されている。
【特許文献１】特許第３８６３１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記振動抑制機構にあっては、ガイド輪を付勢手段の付勢力によってクローラベルトに押し付けていることから、高速走行時において、クローラベルトが振動することによってクローラベルトがガイド輪を強く押圧するような力が作用した場合に、付勢手段の付勢力に抗してガイド輪が励振する惧れがあり、高速走行時のクローラベルトの振動抑制について改良の余地があるものであった。
また、ガイド輪を付勢する付勢手段が複雑な構造となっていてコスト高であるという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、クローラベルトの振動を確実に抑えることができると共に構造を簡素化した振動抑制機構を備えたクローラ式走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、走行機体に固定された支持体に左右方向の軸心を有する揺動支軸を介して該揺動支軸の軸芯回りに揺動自在に支持されるトラックフレームを備え、このトラックフレームの前後にアイドラを支持し、これら前後アイドラ間の中途部上方で且つ揺動支軸の上方側に、前記支持体側に取り付けられる駆動輪を備え、この駆動輪を回転駆動することにより、駆動輪及び前後アイドラにわたって巻き付けられたクローラベルトを周方向に循環回走するよう構成され、前記トラックフレームに前側のアイドラをクローラベルトに向けて付勢することにより該クローラベルトに張りを与える張力調整装置を設け、前記クローラベルトの振動を抑制する振動抑制機構を備え、この振動抑制機構は、後上がり傾斜状とされると共にその下端側がトラックフレームの前部側に枢支された第１リンクと、この第１リンクに取り付けられていて駆動輪と前側のアイドラとの間のクローラベルトの内周側に接当するガイド輪と、前端側が前記第１リンクの上端側に枢支されると共に後端側が支持体側に枢支される第２リンクとを備え、前記第２リンクは長さ調整自在に構成されていて該第２リンクを伸長させることにより前記ガイド輪がクローラベルトに押付けられ且つ長さ調整後は一定長さで使用されることを特徴とする。
【０００８】
また、ガイド輪は、水平路面接地時において、クローラベルトに押し付けられるように第２リンクの長さが設定される。
また、第２リンクは、前端側が第１リンクの上端側に枢支された前側のネジ杆と、後端側が支持体側に枢支された後側のネジ杆と、これら前後のネジ杆に螺合された連結部材とを備え、前側のネジ杆のネジ部分又は後側のネジ杆のネジ部分の内一方が右ネジで他方が左ネジとされていて連結部材をネジ杆の軸芯回りに回動させることで長さ調整自在とされるよう構成される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クローラベルトの振動を抑制する振動抑制機構は、後上がり傾斜状とされると共にその下端側がトラックフレームの前部側に枢支された第１リンクと、この第１リンクに取り付けられていて駆動輪と前側のアイドラとの間のクローラベルトの内周側に接当するガイド輪と、前端側が前記第１リンクの上端側に枢支されると共に後端側が支持体側に枢支される第２リンクとを備え、前記第２リンクは長さ調整自在に構成されていて該第２リンクを伸長させることにより前記ガイド輪がクローラベルトに押付けられ且つ長さ調整後は一定長さで使用されるものであり、ガイド輪は、長さ調整後一定長さで使用される第２リンクで支えられるので、クローラベルトの振動を確実に抑えることができ、しかも、振動抑制機構の構造の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図４において、１は、４輪駆動又は後輪駆動トラクタの後輪の代わりにセミクローラ形のクローラ式走行装置２を装着した半履帯トラクタ(車両)である。
このトラクタ１は、車体３（走行機体）の後部にキャビン４が搭載されたキャビン付きトラクタが例示されており、キャビン４内の後部には運転席５が設けられ、該運転席５の前方側には、走行ハンドル６が設けられている。
車体３は、エンジンの後部にフライホイールハウジングを介して動力伝達ケースを取り付けて構成され、動力伝達ケースは、クラッチハウジング及びミッションケース等から構成されている。
【００１１】
前輪７は操向輪とされていて、前車軸ケースの左右両側に設けられ、前車軸ケースは、エンジンから前方に突出するように該エンジンに取付固定された前車軸フレームに、前後軸回りに揺動自在に支持されている。
クローラ式走行装置２は、図１に示すように、１つのスプロケット８（駆動輪）と、前後一対のアイドラ９Ｆ，９Ｒと、複数（本実施形態では４輪）の転輪１０と、これらスプロケット８，前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ及び転輪１０にわたって巻き付けられた無端帯状のクローラベルト１１と、前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ及び転輪１０が取り付けられるトラックフレーム１２と、トラクタ１の車軸３６（後車軸）からスプロケット８に動力を伝達する動力伝達機構を内有した伝動ケース１３と、トラックフレーム１２を支持する支持体１４とを備えており、スプロケット８を左右方向の軸芯回りに回転駆動することにより、該スプロケット８からクローラベルト１１に駆動力を伝達されて該クローラベルト１１が周方向に循環回走され、これにより走行するように構成されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、前記トラックフレーム１２は前後方向に長く形成されており、このトラックフレーム１２の前側に前側のアイドラ９Ｆが左右軸回りに回転自在に設けられ、トラックフレーム１２の後側に後側のアイドラ９Ｒが回転自在に設けられている。
前記トラックフレーム１２の前部側の上部にはクローラベルト１１の張りを調整する張力調整装置１６が設けられている。
この張力調整装置１６は、トラックフレーム１２に前下がり傾斜状に固定された筒状のガイド部材１７と、このガイド部材１７に前側から出退自在に挿入された筒状の被ガイド部材１８と、この被ガイド部材１８内に収納されたグリスシリンダ１９と、このグリスシリンダ１９を介して被ガイド部材１８を前斜め下方に付勢する圧縮コイルバネ２０（付勢部材）とを有する。
【００１３】
被ガイド部材１８の前端側にはブラケット２１が設けられ、このブラケット２１に前側のアイドラ９Ｆが左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されており、該前側のアイドラ９Ｆが前記コイルバネ２０の付勢力によりクローラベルト１１の内周面に押し付けられて、該クローラベルト１１に張りが与えられ、また、前記グリスシリンダ１９のシリンダ本体内にグリスを注入等することにより、クローラベルト１１の張りを調整することができる。
また、後側のアイドラ９Ｒは、トラックフレーム１２の後端側に固定されたブラケット２２に左右方向の軸芯廻りに回転自在に支持されている。
【００１４】
複数の転輪１０は、トラックフレーム１２の下方側で且つ前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ間に前後方向に配置され、トラックフレーム１２の下面側には枢軸２３を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に支持された前後一対の揺動フレーム２４が設けられ、各揺動フレーム２４の枢軸２３の前側と後側とに、転輪１０がそれぞれ左右方向の軸芯回りに回転自在に支持されている。
スプロケット８は、トラックフレーム１２の上方で且つ前後アイドラ９Ｆ，９Ｒ間の中途部上方に配置されていて伝動ケース１３に支持されており、この伝動ケース１３は、トラクタ１の車体３後部の後車軸ケース２５の左右方向外端側に取付固定されている。
【００１５】
このクローラ式走行装置２にあっては、スプロケット８の回転軸心から前側のアイドラ９Ｆの回転軸心までの前後方向に関する距離が、スプロケット８の回転軸心から後側のアイドラ９Ｒの回転軸心までの前後方向に関する距離よりも長くなるように構成されていて、水平路面接地状態で、クローラベルト１１のスプロケット８と前側のアイドラ９Ｆとの間の部分の長さが、クローラベルト１１のスプロケット８と後側のアイドラ９Ｒとの間の部分の長さよりも長くなっている。
支持体１４は、伝動ケース１３の下面及び後車軸ケース２５の下面に取付固定されていて、左右方向外端側がスプロケット８の略真下に位置している。
【００１６】
左右のクローラ式走行装置２の支持体１４同士は連結フレーム２６によって連結され、この連結フレーム２６はトラクタ１の車体３の後部下面側に取り付けられている。
前記支持体１４の左右方向外端側の下部側には、左右方向の軸芯を有する揺動支軸２７が設けられており、この揺動支軸２７を介してトラックフレーム１２が支持体１４に揺動支軸２７の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている（吊り下げられている）。
支持体１４は、厚板材によって主構成された主フレーム２８と、揺動支軸２７を内嵌して支持する支持筒２９とを有する。
【００１７】
主フレーム２８は、伝動ケース１３の下面及び後車軸ケース２５の下面にボルト等によって取付固定された上壁２８ａと、この上壁２８ａの前縁から前斜め下方に向けて延出された前壁２８ｂと、上壁２８ａの後縁から下方に延出された後壁２８ｃとを有する。
支持筒２９は左右一対設けられており、左右方向の軸心を有すると共に、左右方向で対向状に配置され、ぞれぞれ、主フレーム２８の下面側に固定された支持プレート３０に固定されている。
一方、トラックフレーム１２には、前記左右の支持筒２９間に同芯状に配置された被支持筒３１が設けられ、これら支持筒２９及び被支持筒３１にわたって揺動支軸２７が左右方向外方から挿通されていると共に、該揺動支軸２７は支持プレートに固定されて抜け止めされており、これによってトラックフレーム１２が支持体１４に揺動自在に支持されている。
【００１８】
クローラベルト１１は、本体部分がゴムによって無端帯状に形成され、内周側の左右方向中央側には、ゴム製の駆動突部３２が周方向に適宜間隔をおいて、且つ周方向に亘って設けられている。
駆動突部３２は、スプロケット８に周方向で係合してスプロケット８からトルク（駆動力）を受け取る機能と、転輪１０、スプロケット８及びアイドラ９Ｆ，９Ｒに左右方向で係合して脱輪を防止する（クローラベルト１１の外れを防止する）機能とを有する。
クローラベルト１１の外周側には、ラグが設けられている。
【００１９】
前記伝動ケース１３内の下部には、左右方向の軸芯を有する伝動軸３３が配置され、伝動ケース１３内の上部には、前記伝動軸３３と平行に駆動軸３４が配置され、伝動軸３３と駆動軸３４との間には、これらと平行に中間軸３５が配置されている。
前記伝動軸３３は、伝動ケース１３から左右方向内方に突出状とされ、後車軸ケース２５内の車軸３６とカップリングを介して連動連結されている。
一方、エンジンからの動力はクラッチを介して動力伝達ケース内の変速機構を経た後、後輪デフ装置に伝達され、ここから左右の後車軸ケース２５内の車軸３６に動力が分岐され、左右の各車軸３６から、左右のクローラ式走行装置２の伝動軸３３に動力が伝達される。
【００２０】
駆動軸３４は伝動ケース１３から左右方向外方に突出しており、この突出端部にフランジ部３７が設けられ、このフランジ部３７に前記スプロケット８が取付固定されている。
伝動軸３３には第１ギヤ３８が設けられ、駆動軸３４には第２ギヤ３９が設けられ、中間軸３５にはこれら第１，第２ギヤ３８，３９に噛み合うアイドラギヤ４０が設けられており、これら第１ギヤ３８、第２ギヤ３９、アイドラギヤ４０からなるギヤ伝動機構（動力伝達機構）によって、伝動軸３３から駆動軸３４に動力伝達が行われて、スプロケット８が駆動軸３４の軸芯回りに回転駆動される。
【００２１】
前記駆動軸３４は、伝動軸３３の鉛直方向上方に位置し、伝動軸３３の鉛直方向下方からやや前よりに、前記揺動支軸２７が位置している。
クローラ式走行装置２の前部側には、クローラベルト１１の振動を抑制する（クローラベルト１１をガイドすることでクローラベルト１１のばたつきを抑える）振動抑制機構４１が設けられている。
この振動抑制機構４１は、図１，図３に示すように、クローラベルト１１の内周側に接当するガイド輪４２と、このガイド輪４２を支持するリンク機構４３とを有する。
【００２２】
リンク機構４３は、張力調整装置１６のガイド部材１７の上面前部に設けられたブラケット４４に一端側（下端側）が枢軸４５を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支されていて後上がり傾斜状とされた第１リンク４６と、支持体１４の主フレーム２８の前壁２８ｂに固定されたブラケット４７に一端側（後端側）が枢軸４８を介して左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支された第２リンク４９とを有する。
第１リンク４６と第２リンク４９の他端側同士（第１リンク４６の上端側と第２リンク４９の前端側）は、枢軸５０を介して相互に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支連結されている。
【００２３】
前記ガイド輪４２は、第１リンク４６の長さ方向中途部に左右方向の軸心回りに回転自在に枢支されている。
また、このガイド輪４２は左右一対設けられていて、クローラベルト１１のスプロケット８と前側アイドラ９Ｆとの間の部分で且つクローラベルト１１内周面の駆動突部３２の左右両側に接当している。
このガイド輪４２は、第１リンク４６の一端側枢支部と揺動支軸２７とを結ぶ節と、第１リンク４６の一端側枢支部と他端側枢支部とを結ぶ節と、第２リンク４９の一端側枢支部と他端側枢支部とを結ぶ節と、第２リンク４９の一端側枢支部と揺動支軸２７とを結ぶ節とからなる４節リンク機構４３によって支持されている。
【００２４】
前記第２リンク４９は、前端側が第１リンク４６の上端側に枢支された前側のネジ杆５１と、後端側が支持体１４側に枢支された後側のネジ杆５２と、これら前後のネジ杆５１，５２を連結する連結部材５３とを備えている。
前側のネジ杆５１の前端側には継手部材５４が設けられ、該継手部材５４が枢軸５０を介して第１リンク４６の上端側に枢支連結されており、後側のネジ杆５２の後端側には左右方向の軸心を有するボス５５が設けられ、このボス５５が枢軸４８を介して主フレーム２８側のブラケット４７に枢支連結されている。
【００２５】
連結部材５３の前部は前側のネジ杆５１に設けられたネジ部５１ａに螺合され、連結部材５３の後部は後側のネジ杆５２に設けられたネジ部５２ａに螺合され、一方のネジ杆５１，５２に設けられたネジ部５１ａ，５２ａは右ネジとされ、他方のネジ杆５１，５２に設けられたネジ部５１ａ，５２ａは左ネジ（逆ネジ）とされていて、連結部材５３をネジ杆５１，５２の軸芯回りに回動させることにより、ネジ杆５１，５２同士が近接離反する方向に移動し、それによって第２リンク４９の長さが変更されるよう構成されている（長さ調整自在とされている）。
【００２６】
したがって、第２リンク４９は手動によって長さ調整が可能とされ、第２リンク４９を伸長させることにより、第１リンク４６が前方側に揺動してガイド輪４２がクローラベルト１１に押し付けられる。
また、第２リンク４９は、長さ調整した後は、自然には長さが変わることはなく、一定の長さで使用される。
前記構成のクローラ式走行装置２にあっては、走行時において、走行路面の凹凸に追従してトラックフレーム１２が揺動支軸２７の軸芯回りに上下に揺動するが、トラックフレーム１２の前側が前上がりに大きく揺動した場合、図５に示すように、クローラベルト１１がガイド輪４２から離れることとなる。
【００２７】
しかしながら、高速走行する場合は、略水平な路面を走行する場合であって、トラックフレーム１２は若干上下揺動するだけであり、トラックフレーム１２の前側が前上がりに大きく揺動する場合は、高速で走行しない場合であるので問題はない。
水平路面接地時においてガイド輪４２はクローラベルト１１に押し付けられており、また、トラックフレーム１２が前上がりに揺動すると第１リンク４６と第２リンク４９とがなす夾角が小さくなってガイド輪４２の上方移動が許容されるので、トラックフレーム１２が若干前上がりに揺動した場合は、ガイド輪４２はクローラベルト１１に接当しており、略水平な路面での高速走行においては問題がない。
【００２８】
また、逆に、略水平な路面を走行する時において、トラックフレーム１２が若干上方に揺動してもガイド輪４２がトラックフレーム１２に接当するように第２リンク４９の長さが設定される。
また、トラックフレーム１２が下方に揺動する場合は、クローラベルト１１がガイド輪４２に押し付けられるが、この場合は、図６に示すように、第１リンク４６と第２リンク４９とがなす夾角が大きくなってガイド輪４２が逃げる方向に変位する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】クローラ式走行装置の水平路面接地状態での側面図である。
【図２】クローラ式走行装置の背面図である。
【図３】振動抑制機構の側面図である。
【図４】トラクタの側面図である。
【図５】トラックフレームの前部が上方に限界まで揺動した状態を示す側面図である。
【図６】トラックフレームの前部が下方に限界まで揺動した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
３    走行機体（車体）
８    駆動輪（スプロケット）
９Ｆ  前側のアイドラ
９Ｒ  後側のアイドラ
１１    クローラベルト
１２    トラックフレーム
１４    支持体
１６    張力調整装置
２７    揺動支軸
４１    振動抑制機構
４２    ガイド輪
４６    第１リンク
４９    第２リンク
５１    前側のネジ杆
５２    後側のネジ杆
５３    連結部材
５１ａ  前側のネジ杆のネジ部
５１ｂ  後側のネジ杆のネジ部
【図１】
2010058659.tif 000003
【図２】
2010058659.tif 000004
【図３】
2010058659.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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