(57)【要約】【課題】電池切れにより盗難防止制御が実行できなくなることを防止して、盗難防止性能を向上できる盗難防止制御装置を提供すること。【解決手段】運転席ドアに、ドアイモビライザ２０９を設け、制御ユニット１は、盗難防止制御の解除状態で、イグニッションスイッチ１０１をＯＦＦとして、ドアＤＲＤを閉じられたときにイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合、盗難防止制御を開始し、盗難防止制御の実行時に、ドアハンドルＤＨＲの開操作が行われたときに、イモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、盗難防止制御を解除することを特徴とする盗難防止制御装置とした。【選択図】図１
2010137750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアロック装置をロック状態としたときに、盗難防止制御を開始し、この盗難防止制御の実行時に、不正なロック解除が成された場合には、あらかじめ設定された警報作動を行なう制御ユニットを備えた盗難防止制御装置であって、
運転席ドアの近傍に、トランスポンダ駆動電波を出力するとともに、応答出力されたトランスポンダ信号から固有のイモビＩＤコードを取得するドアイモビライザが設けられ、
駆動源の始動用のキーに、前記トランスポンダ駆動電波により駆動されてあらかじめ設定された固有のイモビＩＤコードを示すトランスポンダ信号を応答出力するトランスポンダ送受信回路が設けられ、
前記ドアイモビライザに前記トランスポンダ駆動電波を出力させる駆動電波出力指令手段が、前記ドアイモビライザの近傍位置に設けられ、
前記制御ユニットは、前記盗難防止制御の解除状態で、前記駆動電波出力指令手段による指令が成されたときに、前記ドアイモビライザから前記トランスポンダ駆動電波を出力させ、さらに、前記ドアイモビライザが取得したイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、前記盗難防止制御を開始し、照合不成立の場合は、前記盗難防止制御の解除を続行し、
かつ、前記盗難防止制御の実行時に、前記駆動電波出力指令手段による指令が成されたときに、前記ドアイモビライザから前記トランスポンダ駆動電波を出力させ、さらに、前記ドアイモビライザが取得したイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、盗難防止制御を解除し、照合不成立の場合は、盗難防止制御を続行させることを特徴とする盗難防止制御装置。
【請求項２】
前記キーは、電池駆動により固有の電子ＩＤ信号の送信を行なう携帯機と、この携帯機に搭載された非常用キーを含み、
前記制御ユニットは、前記携帯機との電子ＩＤ照合に基づいて、前記ドアロック装置のロックとロック解除とを切り換えるとともに、前記ロック時に、前記盗難防止制御を開始し、前記ロック解除時に、前記盗難防止制御の解除を行なう処理を並列に実行することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止制御装置。
【請求項３】
前記駆動電波出力指令手段が、前記盗難防止制御開始時に運転者の降車時を検出して出力指令を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の盗難防止制御装置。
【請求項４】
前記駆動電波出力指令手段が、前記盗難防止制御の解除時に運転者の乗車時を検出して出力指令を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の盗難防止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不正にドアロックを解除した場合に、それを報せる警報作動を行なう盗難防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難防止を図るものとして、インテリジェントキーシステムなどと称される、携帯機と車両とで固有のＩＤコードを示す信号をやり取りして、自動的にロックおよびロック解除を行なう装置が、例えば、特許文献１などにより知られている。
【０００３】
この従来装置では、ドアロック指令信号あるいはドアロック解除指令信号が出力された場合に、車両側から携帯機にリクエスト信号を出力し、所定時間以内に携帯機から、あらかじめ登録されたＩＤコードを有したＩＤ信号が送られてきたら、盗難防止制御状態および盗難防止制御解除状態に切り換えるようになっている。
そして、盗難防止制御状態では、不正なドアロック解除が行われた場合には、ホーンを吹鳴させたりハザードランプを点滅させたりする警報作動を実施して、盗難防止を図る。
【特許文献１】特許第４０７４１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような盗難防止制御装置では、携帯機からの信号の出力作動は、携帯機に搭載された電池の電力を用いて行なうようになっていたため、携帯機の電池が切れた場合、この盗難防止制御と盗難防止制御解除との切り換えを行なうことができなかった。
【０００５】
このため、盗難防止制御の実行開始前に電池切れが生じた場合、盗難防止制御を実行できず、盗難防止性能上で問題がある。
【０００６】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、電池切れにより盗難防止制御が実行できなくなることを防止して、盗難防止性能を向上できる盗難防止制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために本発明は、車両のドアロック装置をロック状態としたときに、盗難防止制御を開始し、この盗難防止制御の実行時に、不正なロック解除が成された場合には、あらかじめ設定された警報作動を行なう制御ユニットを備えた盗難防止制御装置であって、運転席ドアの近傍に、トランスポンダ駆動電波を出力するとともに、応答出力されたトランスポンダ信号から固有のイモビＩＤコードを取得するドアイモビライザが設けられ、駆動源の始動用のキーに、前記トランスポンダ駆動電波により駆動されてあらかじめ設定された固有のイモビＩＤコードを示すトランスポンダ信号を応答出力するトランスポンダ送受信回路が設けられ、前記ドアイモビライザに前記トランスポンダ駆動電波を出力させる駆動電波出力指令手段が、前記ドアイモビライザの近傍位置に設けられ、前記制御ユニットは、前記盗難防止制御の解除状態で、前記駆動電波出力指令手段による指令が成されたときに、前記ドアイモビライザから前記トランスポンダ駆動電波を出力させ、さらに、前記ドアイモビライザが取得したイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、前記盗難防止制御を開始し、照合不成立の場合は、前記盗難防止制御の解除を続行し、かつ、前記盗難防止制御の実行時に、前記駆動電波出力指令手段による指令が成されたときに、前記ドアイモビライザから前記トランスポンダ駆動電波を出力させ、さらに、前記ドアイモビライザが取得したイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、盗難防止制御を解除し、照合不成立の場合は、盗難防止制御を続行させることを特徴とする盗難防止制御装置とした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の盗難防止制御装置において、  前記キーは、電池駆動により固有の電子ＩＤ信号の送信を行なう携帯機と、この携帯機に搭載された非常用キーを含み、前記制御ユニットは、前記携帯機との電子ＩＤ照合に基づいて、前記ドアロック装置のロックとロック解除とを切り換えるとともに、前記ロック時に、前記盗難防止制御を開始し、前記ロック解除時に、前記盗難防止制御の解除を行なう処理を並列に実行することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止制御装置とした。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の盗難防止制御装置において、前記駆動電波出力指令手段が、前記盗難防止制御開始時に運転者の降車時を検出して出力指令を行うことを特徴とする盗難防止制御装置とした。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の盗難防止制御装置において、前記駆動電波出力指令手段が、前記盗難防止制御の解除時に運転者の乗車時を検出して出力指令を行うことを特徴とする盗難防止制御装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の盗難防止制御装置では、盗難防止制御の解除状態から盗難防止制御を開始するには、運転者は、駆動電波出力指令手段により、トランスポンダ駆動電波の出力を指令させるとともに、キーを、車外でドアイモビライザのトランスポンダ駆動電波を受信可能な位置に配置する。
キーのトランスポンダ送受信回路では、トランスポンダ駆動電波を入力すると、トランスポンダ信号を応答出力し、ドアイモビライザでは、トランスポンダ信号からイモビＩＤコードを取得する。
制御ユニットでは、イモビＩＤコードの照合を行ない、照合が成立した場合には、盗難防止制御を開始する。
一方、盗難防止制御を解除するには、運転者は、駆動電波出力指令手段によりトランスポンダ駆動電波の出力を指令させるとともに、キーを、車外でドアイモビライザのトランスポンダ駆動電波を受信可能な位置に配置する。
この場合も、トランスポンダ駆動電波の出力、トランスポンダ信号の応答出力、ドアイモビライザにおけるイモビＩＤコードの取得が行なわれ、制御ユニットでは、イモビＩＤコードの照合を行ない、照合が成立したら、盗難防止制御を解除する。
このように、本発明では、運転席ドアの近傍に設けたドアイモビライザを用いて、キーに与えられているイモビＩＤコードの照合を行ない、このイモビＩＤ照合に基づいて盗難防止制御の開始および解除を行なうようにした。このため、電池切れにより盗難防止制御の実行ができなくなることなく、正規のキーか否かの照合に基づいて、盗難防止制御の開始および解除が実行でき、盗難防止性能を向上できる。
【００１２】
さらに、請求項２に記載の発明では、通常は、電池駆動の携帯機を用いた電子ＩＤ照合により盗難防止制御の実行および解除の切り換えを行ない、携帯機の電池切れの際には、盗難防止制御の実行および解除を、イモビＩＤ照合に基づいて実行できる。したがって、携帯機の電池切れの際にも、イモビＩＤ照合に基づく盗難防止制御の開始および解除が可能であり、使い勝手を高めることができるとともに、高い盗難防止性能を確保できる。
請求項３に記載の発明では、駆動電波出力指令手段は、盗難防止制御の開始時に、運転者の降車を検出すると、駆動電波の出力指令を行い、トランスポンダ駆動電波が出力されて、イモビＩＤコードの照合が行われる。
このように、運転者の降車に対応して、イモビＩＤコードの照合が行われるため、操作性に優れる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、駆動電波出力指令手段は、盗難防止制御の解除時に、運転者の乗車時を検出すると、駆動電波の出力指令を行い、トランスポンダ駆動電波が出力されて、イモビＩＤコードの照合が行われる。
このように、運転者の乗車時に対応して、イモビＩＤコードの照合が行われるため、操作性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の盗難防止制御装置は、車両のドアロック装置（３１）をロック状態としたときに、盗難防止制御を開始し、この盗難防止制御の実行時に、不正なロック解除が成された場合には、あらかじめ設定された警報作動を行なう制御ユニット（１）を備えた盗難防止制御装置であって、運転席ドアの近傍に、トランスポンダ駆動電波（ＫＳ）を出力するとともに、応答出力されたトランスポンダ信号（ＯＴＳ）から固有のイモビＩＤコードを取得するドアイモビライザ（２０９）が設けられ、駆動源の始動用のキー（４）に、前記トランスポンダ駆動電波（ＫＳ）により駆動されてあらかじめ設定された固有のイモビＩＤコードを示すトランスポンダ信号（ＯＴＳ）を応答出力するトランスポンダ送受信回路（２１）が設けられ、前記ドアイモビライザ（２０９）に前記トランスポンダ駆動電波（ＫＳ）を出力させる駆動電波出力指令手段（１０２）が、前記ドアイモビライザ（２０９）の近傍位置に設けられ、前記制御ユニット（１）は、前記盗難防止制御の解除状態で、前記駆動電波出力指令手段（１０２）による指令が成されたときに、前記ドアイモビライザ（２０９）から前記トランスポンダ駆動電波（ＫＳ）を出力させ、さらに、前記ドアイモビライザ（２０９）が取得したイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、前記盗難防止制御を開始し、照合不成立の場合は、前記盗難防止制御の解除を続行し、かつ、前記盗難防止制御の実行時に、前記駆動電波出力指令手段（１０２）による指令が成されたときに、前記ドアイモビライザ（２０９）から前記トランスポンダ駆動電波（ＫＳ）を出力させ、さらに、前記ドアイモビライザ（２０９）が取得したイモビＩＤコードの照合を行ない、照合成立の場合は、盗難防止制御を解除し、照合不成立の場合は、盗難防止制御を続行させることを特徴とする盗難防止制御装置である。
【実施例１】
【００１５】
以下に、図１〜図４に基づいて、この発明の最良の実施の形態の実施例１の盗難防止制御装置Ａについて説明する。
【００１６】
この実施例１の盗難防止制御装置Ａは、いわゆるインテリジェントキーシステムと、イモビライザシステムとの２種類の照合システムを備えている。
【００１７】
両システムについて簡単に説明すると、インテリジェントキーシステムは、図１に示す制御ユニット１と携帯機２との双方向通信による電子ＩＤ照合結果に基づいて、機械的なキーを使用することなく、図外のドアおよびステアリングのロックおよびロック解除の切り換え、盗難防止制御の開始および解除、図外のエンジンやモータなどの駆動源の始動および停止の切り換えを制御する周知のものである。
【００１８】
また、イモビライザシステムは、車両側の駆動電波により携帯機２側で自己発電して、インテリジェントキーシステムの電子ＩＤとは別個の固有のイモビＩＤコードを出力し、これを照合するシステムである。通常は、照合成立時に、図外の駆動源の始動を許可するのに用いられているが、本実施例１では、このイモビライザシステムによるイモビＩＤコードの照合も、盗難防止制御の開始および解除に用いるようにしている。
【００１９】
上述のインテリジェントキーシステムおよびイモビライザシステムを構成するものとして、本実施例１では、車両側に設けられた、制御ユニット１と、携帯機２と、を備えている。
【００２０】
制御ユニット１は、第１インタフェース回路１１と、第２インタフェース回路１２と、車載電源２００に接続された電源回路１３と、いわゆるマイクロコンピュータから成る制御部１４と、アンテナドライバ１５およびアンテナ１６と、を備えている。
【００２１】
第１インタフェース回路１１には、イグニッションスイッチ１０１、キースイッチ１０２、スタータスイッチ１０３、リクエストスイッチ１０４、ドアスイッチ１０５、ドアハンドルスイッチ１０６を含むスイッチ群１００が接続されている。
【００２２】
イグニッションスイッチ１０１は、図外の運転席の近傍に設けられた図示を省略した運転席キーシリンダに設けられている。
キースイッチ１０２は、図外のドアに設けられたドアロック装置３１において、特に、運転席横のドアＤＲＤに設けられたドアキーシリンダ５に設けられており、このドアキーシリンダ５の施錠、開錠で切り換わるスイッチである。
【００２３】
スタータスイッチ１０３は、エンジンやモータなどの駆動源を始動させる際に投入させるスイッチであり、本実施例１では、インテリジェントキーシステムによる電子ＩＤ照合が成立した場合に、このスタータスイッチ１０３を投入することで、駆動源を始動できるようになっている。
リクエストスイッチ１０４は、ドアＤＲＤのドアハンドルＤＨＲに設けられたスイッチであり、ドアロック装置３１のロックおよびロック解除を行なう際に、使用者が投入するスイッチである。
ドアスイッチ１０５は、ドアＤＲＤを開閉で切り換わるスイッチである。
ドアハンドルスイッチ１０６は、ドアハンドルＤＨＲをドア開方向に操作したことを検出するスイッチである。
【００２４】
第２インタフェース回路１２には、ロックコントローラ２０１、エンジンコントローラ２０２、インジケータ２０５、ハザードランプ２０６、ホーン２０７、エントリチューナ２０８、ドアイモビライザ２０９が接続されている。
【００２５】
ロックコントローラ２０１は、ドアロック装置３１のロックおよびロック解除を制御するコントローラである。
エンジンコントローラ２０２は、図外の駆動源の始動および停止を切り換えるコントローラである。
インジケータ２０５は、図外のインストルメントパネルやコンソールなどに設けられ、運転者に対し、携帯機２の電池切れを報せる表示を行なう。
【００２６】
ハザードランプ２０６は、周知の非常点滅用のランプであり、本実施例１では、警報作動時に点滅される。
ホーン２０７は、他者に注意を促す警笛を吹鳴するもので、本実施例１では、警報作動時に、吹鳴される。
【００２７】
エントリチューナ２０８は、チューナ回路２０８ａを備え、携帯機２から送信されたインテリジェントキーシステムに用いる電子ＩＤ信号ＲＦＳを受信して、固有の電子ＩＤコードを取得する。
【００２８】
ドアイモビライザ２０９は、ドアハンドルＤＨＲに内蔵され、イモビ送受信回路２０９ａおよびアンテナ２０９ｂを備えている。イモビ送受信回路２０９ａは、携帯機２の後述するトランスポンダ送受信回路２１を駆動させるトランスポンダ駆動電波ＫＳの出力、および、トランスポンダ送受信回路２１から返信されたトランスポンダ信号ＯＴＳを受信し、このトランスポンダ信号ＯＴＳから携帯機固有のイモビＩＤコードを取得する機能を有する。
【００２９】
なお、本実施例１では、図外のステアリング装置をロックするステアリングロック装置に設けられて、この図外のステアリングロック装置のロックおよびロック解除を切り換えるステアリングキーシリンダにも、図示を省略したステアリングイモビライザが設けられている。
【００３０】
アンテナドライバ１５は、制御ユニット１の制御に基づいて、携帯機２に向けて、電子ＩＤ信号ＲＦＳの出力を要求するリクエスト信号ＬＦＳを、アンテナ１６から出力するものである。なお、アンテナ１６は、車両の複数箇所に設置されている。
【００３１】
携帯機２は、前述のリクエスト信号ＬＦＳを受信した時に、電子ＩＤ信号ＲＦＳを出力し、かつ、トランスポンダ駆動電波ＫＳの入力時にトランスポンダ信号ＯＴＳを出力するもので、トランスポンダ送受信回路２１、携帯機側制御部２２、携帯機側送信回路２３、ロックスイッチ２４、ロック解除スイッチ２５を備えている。
【００３２】
トランスポンダ送受信回路２１は、ドアイモビライザ２０９からトランスポンダ駆動電波ＫＳを入力したときに、電磁結合による発電を行なって、この電力によりトランスポンダ信号ＯＴＳを応答出力する応答機能を有している。
【００３３】
携帯機側送信回路２３は、電子ＩＤ信号ＲＦＳ、ロック指令信号ＬＫＳ、ロック解除指令信号ＵＬＳを出力する。
電子ＩＤ信号は、携帯機固有の電子ＩＤコードを示す信号であり、リクエスト信号ＬＦＳを入力し、このリクエスト信号ＬＦＳから取得した電子ＩＤコードがあらかじめ設定されたコードである場合、携帯機側制御部２２の制御に基づいて出力される。
【００３４】
携帯機側制御部２２は、前述の電子ＩＤコードの照合が成立したときに携帯機側送信回路２３から電子ＩＤ信号ＲＦＳを出力させる処理や、ロックスイッチ２４が投入されたときに、携帯機側送信回路２３からロック指令信号ＬＫＳを出力させる処理や、ロック解除スイッチ２５が投入されたときに、携帯機側送信回路２３からロック解除指令信号ＵＬＳを出力させる制御を実行する。
【００３５】
次に、制御部１４が実行する盗難防止制御について簡単に説明する。
盗難防止制御は、通常は、携帯機２のインテリジェントキーシステム機能による電子ＩＤ照合の成立を伴ってドアロック装置３１がロックされた時点から開始され、この盗難防止制御の実行中に、不正にロック解除が成されたと判定したときに、ホーン２０７を吹鳴させるとともに、ハザードランプ２０６を点滅させる警報作動を実行する周知の制御である。
また、この盗難防止制御の解除は、通常、携帯機２のインテリジェントキーシステム機能による電子ＩＤ照合が成立したときに、ドアロック装置３１のロック解除とともに実行される。
【００３６】
ここで、インテリジェントキーシステムによりドアロックを行なう場合の操作を簡単に説明する。この場合の操作として、本実施例１では、３通りの操作を示す。
１つは、携帯機２を保持して車外に出て、図外のドアに設けられたリクエストスイッチ１０４を押す操作である。
２つ目は、車外で携帯機２のロックスイッチ２４を投入して携帯機２からロック指令信号ＬＫＳを出力する操作である。
３つ目は、携帯機２を保持して、車両近傍のあらかじめ設定された範囲外に出る操作である。
【００３７】
上記のいずれかの操作が成された場合、制御ユニット１からリクエスト信号ＬＦＳが出力され、これに応じて携帯機２から電子ＩＤ信号ＲＦＳが出力され、制御ユニット１において、電子ＩＤ信号ＲＦＳから取得された電子ＩＤコードが、正規のＩＤコードと照合する。 この照合が成立した場合、ロックコントローラ２０１がドアロック装置およびステアリングロック装置をロック状態とする指令を出力する。
【００３８】
次に、盗難防止制御を解除する場合、インテリジェントキーシステム機能による解除は、以下の２操作により行なうことができる。
１つは、運転者が、携帯機２を保持して、リクエストスイッチ１０４を投入する操作である。
もう１つは、携帯機２のロック解除スイッチ２５を投入して、携帯機２からロック解除信号を出力させる操作である。
【００３９】
上記のいずれかの操作が行なわれた場合、制御ユニット１からリクエスト信号ＬＦＳが出力され、これに応じて携帯機２から電子ＩＤ信号ＲＦＳが出力され、制御ユニット１において、電子ＩＤ信号ＲＦＳから取得された電子ＩＤコードを正規のＩＤコードと照合する。
この照合が成立した場合、制御ユニット１は、ロックコントローラ２０１により、ドアロック装置およびステアリングロック装置のロック解除を指令する。
【００４０】
さらに、制御ユニット１は、携帯機２の電池が切れているか否かを判定する処理を実行している。
この電池切れ判定処理を図２のフローチャートに基づいて説明する。
この電池切れ判定処理は、イグニッションスイッチ１０１がＯＮとなるとスタートする。
最初のステップＳ１では、あらかじめ設定された電池切れ判定時間Ｔｋが経過したか否か判定し、電池切れ判定時間Ｔｋが経過したらステップＳ２に進んで、リクエスト信号ＬＦＳの出力を行なう。また、電池切れ判定時間Ｔｋが経過していない場合は、１回の処理を終了する。なお、電池切れ判定時間Ｔｋは、数分〜数十分程度の時間であり、本実施例１では、２０分程度の時間とする。
【００４１】
続くステップＳ３では、リクエスト信号ＬＦＳに応答して、携帯機２から電子ＩＤ信号ＲＦＳの入力があったか否か判定し、入力があった場合、１回の処理を終了する。一方、電子ＩＤ信号ＲＦＳの入力がなかった場合、携帯機２から電子ＩＤ信号ＲＦＳを出力する電力を有していないとみなして、電池切れと判定し、さらに、インジケータ２０５により電池切れを表示する。
すなわち、イグニッションスイッチ１０１をＯＮとする時点では、携帯機２に電池が切れておらず、正常に始動できたのに、途中で携帯機２の電池が切れた場合、この処理に基づいて、電池切れと判定でき、かつ、電池切れがインジケータ２０５で表示される。
【００４２】
さらに、本実施例１では、携帯機２の電池が切れて、携帯機側制御部２２および携帯機側送信回路２３の作動できず、上述のインテリジェントキーシステム機能を実行できなくなった場合は、非常用キー４を用いて、盗難防止制御の開始および解除を行なうことができる。
【００４３】
そこで、まず、盗難防止制御を開始する処理の流れを、図３のフローチャートに基づいて説明する。
最初のステップＳ１１では、携帯機２の電池切れ判定が成されているか否か判定し、電池切れ判定が成されている場合は、ステップＳ１５に進み、電池切れ判定が成されていない場合は、ステップＳ１２に進む。
【００４４】
ステップＳ１２では、携帯機２のインテリジェントキーシステム機能によるロック指令がなされたか否か判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ１３に進み、ＮＯの場合はステップＳ１５に進む。
【００４５】
ステップＳ１３では、ロックコントローラ２０１によりドアロック装置３１をロックさせ、続く、ステップＳ１４で、盗難防止制御を開始する。
【００４６】
一方、ステップＳ１５では、イグニッションスイッチ１０１がＯＦＦの状態で、ドアスイッチ１０５の出力が、ドアＤＲＤが開から閉に変化したか否か判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ１６に進み、ＮＯの場合は、１回の処理を終了する。なお、ステップＳ１５は、運転者の降車時を判定するもので、ＹＥＳの場合、運転者が降車したとして、ステップＳ１６に進む。
【００４７】
ステップＳ１６では、イモビ照合を実行する。すなわち、ドアイモビライザ２０９からトランスポンダ駆動電波ＫＳを出力し、また、ドアイモビライザ２０９においてトランスポンダ信号ＯＴＳを受信した場合、このトランスポンダ信号ＯＴＳからイモビＩＤコードを取得し、登録された登録ＩＤコードと照合する。このイモビ照合の実行時には、トランスポンダ駆動電波ＫＳが、あらかじめ設定された時間（数秒〜数十秒）、繰り返し出力される。
なお、本実施例１では、ステップＳ１５の処理を行う部分、および、その判定に用いるイグニッションスイッチ１０１およびドアスイッチ１０５が、駆動電波出力指令手段に相当する。
【００４８】
次のステップＳ１７では、受信したイモビＩＤコードと登録ＩＤコードとの照合が成立したか否か判定し、照合成立の場合、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１８では、キースイッチ１０２の出力に基づいて、非常用キー４によりドアキーシリンダ５を操作して機械的にロックが成されたか否か判定し、機械的にロックが成された場合は、ステップＳ１４に進んで盗難防止制御を開始し、成されない場合は、盗難防止制御を開始せずに、１回の処理を終了する。
なお、ステップＳ１８からステップＳ１４に進む際に、盗難防止制御を開始することをブザーや音声により報知する処理を行なってもよい。
【００４９】
次に、図４に示すフローチャートに基づいて、盗難防止制御の解除処理を説明する。なお、この盗難防止制御の解除処理は、盗難防止制御を開始した時点から、開始される。
ステップＳ２１では、携帯機２が電池切れ判定が成されているか否か判定し、電池切れ判定がなされている場合は、ステップＳ２５に進み、電池切れ判定が成されていない場合は、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、携帯機２のインテリジェントキーシステム機能によるロック解除指令の有無を判定し、ロック解除指令があった場合は、ステップＳ２３に進み、ロック解除指令がない場合は、ステップＳ２５に進む。
ステップＳ２３では、ドアロック装置３１のロックを解除し、続く、ステップＳ２４では、盗難防止制御を解除する。
【００５０】
ステップＳ２５では、ドアハンドルスイッチ１０６の出力に基づいて、ドアハンドルＤＨＲの開操作が成されたか否か判定し、開操作が成された場合、ステップＳ２６に進んでイモビ照合を行う。すなわち、ドアイモビライザ２０９からトランスポンダ駆動電波ＫＳを出力し、トランスポンダ信号ＯＴＳから取得したイモビＩＤコードを登録ＩＤコードと照合する。このイモビ照合の場合も、トランスポンダ駆動電波ＫＳが、あらかじめ設定された時間（数秒〜数十秒）、繰り返し出力される。
なお、本実施例１では、ドアハンドルスイッチ１０６が、盗難防止制御を解除する際の運転者の乗車時を検出して出力指令を行う駆動電波出力指令手段に相当する。
【００５１】
この照合が成立した場合は、ステップＳ２７からＳ２８に進み、非常用キー４により機械的にドアロック装置３１のロック解除が成されたか否か判定し、ロック解除が成された場合、ステップＳ２４に進んで、盗難防止制御を解除する。
一方、ステップＳ２５で、ドアハンドル開操作が成されない場合、ステップＳ２７で、照合が成立しない場合、および、ステップＳ２８で、機械的なロック解除が成されない場合は、盗難防止制御を解除することなく１回の処理の流れを終了する。
なお、ステップＳ２８からステップＳ２４に進む際に、盗難防止制御を解除することをブザーや音声により報知する処理を行なってもよい。
【００５２】
次に、本実施例１の盗難防止制御装置の状況に応じた使い方を説明する。
まず、盗難防止制御を開始する手順を、携帯機２の電池残量の有無別に説明する。
（電池残量有り）
携帯機２の電池残量が確保されている場合、携帯機２によるインテリジェントキーシステム機能を用いて、ロックおよびロック解除することで、盗難防止制御の開始および解除が成される。
【００５３】
具体的には、ドアロックを行なう場合、運転者は車外に出て、携帯機２を携帯してリクエストスイッチ１０４を押すか、携帯機２のロックスイッチ２４を押すか、携帯機２を携帯して車両から離れる。そのいずれかの操作により、制御ユニット１のアンテナドライバ１５からリクエスト信号ＬＦＳが出力される。
【００５４】
携帯機２では、このリクエスト信号ＬＦＳの入力に対応して電子ＩＤ信号ＲＦＳが出力される。制御ユニット１では、この電子ＩＤ信号ＲＦＳが有する電子ＩＤコードの照合を行なうとともに、携帯機２が車外に存在することを確認し、ドアロック装置３１およびステアリングロック装置３２をロックし、盗難防止制御を開始する（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１３→Ｓ１４の処理の流れに基づく）。
【００５５】
盗難防止制御を解除する場合は、携帯機２のインテリジェントキーシステム機能を用いて、ロック解除を行なう。すなわち、運転者は、携帯機２のロック解除スイッチ２５を押すか、携帯機２を携帯して車外でリクエストスイッチ１０４を押す。
【００５６】
この場合、前述したように、制御ユニット１側からリクエスト信号ＬＦＳが出力されるとともに、携帯機２から電子ＩＤ信号ＲＦＳが出力され、電子ＩＤコードの照合が行なわれ、この照合が成立した場合には、制御ユニット１がロックコントローラ２０１にロック解除の指令を出力させる（ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２３→Ｓ２４の処理の流れに基づく）。
【００５７】
（携帯機２の電池が切れた場合）
次に、携帯機２の電池が切れた場合の操作手順を説明する。
携帯機２の電池が切れた場合、運転中に電池が切れた場合は、電池切れ判定処理によりステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４の処理に基づいて、制御ユニット１からリクエスト信号が出力されたときに、携帯機２からの電子ＩＤ信号ＲＦＳの出力がないことから、電池切れと判定される。この場合、制御ユニット１は、インジケータ２０５により運転者に電池切れを報せる。
あるいは、運転者が車外に出て、インテリジェントキーシステム機能を用いて、ドアロックを行なおうとした際に、ドアロックが成されない。
【００５８】
上記のいずれかにより、運転者は、携帯機２の電池切れを知った場合に、運転者は、イグニッションスイッチ１０１をＯＦＦとして、車外に出てドアＤＲＤを閉めた後に、携帯機２をドアハンドルＤＨＲのドアイモビライザ２０９の設置位置に近接あるいは当接させて、イモビ照合を行った後、非常用キー４を用いて、ドアロック装置３１をロックさせる。
【００５９】
この場合、制御ユニット１では、ステップＳ１１→Ｓ１５→Ｓ１６あるいはステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１５→Ｓ１６の処理によりイモビＩＤ照合が実行され、イモビＩＤ照合が成立したら、Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ１４の処理に基づいて、盗難防止制御が開始される。
【００６０】
なお、非常用キー４以外のスペアキーを用いて、緊急的に、車両の運転を行なっている場合、盗難防止制御を実行せずに、単にドアロック装置３１をロックさせることは可能である。
すなわち、このような場合、スペアキーをドアキーシリンダ５に差し込んで、ドアロック装置３１をロックすると、Ｓ１１→Ｓ１２→Ｓ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→ＥＮＤの流れとなって、盗難防止制御は実行されない。
【００６１】
次に、携帯機２の電池切れ状態で、盗難防止制御を解除する操作を説明する。
この場合、電池切れが車両の運転中に生じて、運転者がインジケータ２０５の表示により、あらかじめ電池切れを知っている場合と、インテリジェントキーシステム機能を用いて盗難防止制御を実行させている状態で、車外で電池切れが生じる場合とがある。
後者の場合、運転者は、インテリジェントキーシステム機能を用いて、ドアロック装置３１のロック解除を行なおうとしても、ロック解除できないことで、電池切れを知ることができる。
【００６２】
運転者は、携帯機２の電池切れを知った場合、ドアハンドルＤＨＲの開操作を行った後に、携帯機２をドアハンドルＤＨＲのドアイモビライザ２０９の設置位置に、近接あるいは当接して、イモビＩＤ照合を行った後に、非常用キー４をドアキーシリンダ５に差し込んで、ドアロック装置３１のロック解除を行う。
【００６３】
この操作に応じ、ステップＳ２１→Ｓ２５→Ｓ２６あるいはステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２５→Ｓ２６の処理の流れに基づいて、イモビＩＤ照合が実行され、イモビＩＤ照合が成立した場合、ステップＳ２７→Ｓ２８→Ｓ２４の処理により、盗難防止制御が解除されるとともに、ドアロック装置３１のロック解除が行なわれる。
【００６４】
一方、不正なキーを用いて、ドアロック装置３１のロック解除を行なって不正にドアを開いた場合、Ｓ２１→Ｓ２２→Ｓ２５→Ｓ２６→Ｓ２７→ＥＮＤの流れとなり、盗難防止制御は解除されない。したがって、盗難防止制御に基づいて、盗難検出時（例えば、ドアロック装置３１のロック解除検出時や、ドア開検出時）に警報作動が成される。
【００６５】
以下に、本実施例１の盗難防止制御装置Ａの効果を列挙する。
ａ）非常用キー４およびドアイモビライザ２０９を用いて、電池を用いない照合を可能として、盗難防止制御の開始および解除を実行可能な新規な盗難防止制御装置Ａを提供でき、使い勝手が向上する。
【００６６】
ｂ）携帯機２が電池切れであっても、非常用キー４とドアイモビライザ２０９とを用いたイモビＩＤ照合に基づいて、盗難防止制御の開始および解除を行なうことができる。
このため、単に、携帯機２の電池切れ時に、緊急的なロックおよびロック解除のみを行なうものと比較して、盗難防止性能および使い勝手が向上する。
【００６７】
ｃ）盗難防止制御を開始する際に、イモビＩＤ照合を行うべく、トランスポンダ駆動電波ＫＳを出力させる指令を行う手段として、イグニッションスイッチ１０１とドアスイッチ１０５との出力に基づいて、イグニッションスイッチ１０１のＯＦＦ状態で、ドアＤＲＤを開いてから閉じる操作を検出する手段とした。これは、車両から離れる際に通常に行う行動であって、運転者は、イモビＩＤ照合を行う際の特別な操作としては、携帯機２をドアハンドルＤＨＲに近付ける操作だけであり、操作性に優れる。
【００６８】
ｄ）盗難防止制御を解除する際に、イモビＩＤ照合を行うべく、トランスポンダ駆動電波ＫＳを出力させる指令を行う手段として、ドアハンドルＤＨＲの開操作を検出する手段とした。したがって、運転者の操作は、ドアハンドルＤＨＲの開操作を行って、携帯機２をドアハンドルＤＨＲに近付けるだけの簡単な操作であり、操作性に優れる。
【００６９】
ｅ）運転者が携帯機２を車内に持ち込み、イグニッションスイッチ１０１をＯＮといして車両を運転している途中に、携帯機２の電池が切れた場合、制御ユニット１は、携帯機２との電子ＩＤ照合が不成立となることから、携帯機２の電池切れと判定するようにした。さらに、携帯機２の電池切れ判定時には、制御ユニット１は、インジケータ２０５により、電池切れを表示するようにした。
このように、運転者は、降車前に、携帯機２の電池切れを知ることができ、降車して携帯機２によるインテリジェントキー機能によるロックができないことで電池切れを知るよりも前に、非常用キー４を用いて、盗難防止制御を開始することが可能であり、使い勝手が向上する。
【００７０】
（他の実施例）
以下に、本発明の実施の形態の他の実施例について説明する。
なお、これら他の実施例を説明するのにあたり、実施例１と共通する構成には、実施例１で示した符号を付けることで、説明を省略する。また、作用についても、実施例１と共通する作用については説明を省略する。
【実施例２】
【００７１】
次に、図５、図６に基づいて、実施例２の盗難防止制御装置について説明する。
この実施例２の盗難防止制御装置は、駆動電波出力手段として、キースイッチ１０２を用いている。
また、実施例２では、ドアイモビライザ２０９は、非常用キー４を、ドアキーシリンダ５に差し込んだ状態で、トランスポンダ送受信回路２１と送受信可能にドアハンドルＤＨＲ内に設置されている。
【００７２】
実施例２では、携帯機２が電池切れとなったときの処理の流れが実施例１のものと異なっており、これを図５、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７３】
（盗難防止制御の開始時）
次に、携帯機２の電池切れ状態で、盗難防止制御を解除する操作を説明する。
この場合、運転者は、携帯機２の電池切れを知った場合、イグニッションスイッチ１０１をＯＦＦとして、車外に出てドアＤＲＤを閉めた後に、携帯機２の非常用キー４をドアキーシリンダ５に差し込んで、ドアロック装置３１をロックする。
【００７４】
この場合、制御ユニット１では、ステップＳ１１→Ｓ１５→Ｓ２０１→Ｓ１６あるいはステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１５→Ｓ２０１→Ｓ１６の処理によりイモビＩＤ照合が実行され、イモビＩＤ照合が成立したら、Ｓ１７→Ｓ１４の処理に基づいて、盗難防止制御が開始される。なお、実施例２では、ステップＳ１５およびステップＳ２０１の処理を実行する部分、およびその判定に用いるイグニッションスイッチ１０１、ドアスイッチ１０５、キースイッチ１０２が、盗難防止制御の開始時に、運転者の降車時を検出して駆動電波の出力指令を行う部分に相当する。
【００７５】
一方、盗難防止制御を解除する場合は、運転者は、非常用キー４を用いてドアキーシリンダ５を操作してドアロック装置３１のロック解除を行う。
【００７６】
この操作に応じ、ステップＳ２１→Ｓ２０２→Ｓ２６あるいはステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２０２→Ｓ２６の処理の流れに基づいて、トランスポンダ駆動電波ＫＳが出力され、そのイモビ照合が成立した場合、ステップＳ２７→Ｓ２４の処理により、盗難防止制御が解除される。なお、なお、実施例２では、ステップＳ２０２の処理を実行する部分、およびその判定に用いるキースイッチ１０２が、盗難防止制御の解除時に、運転者の乗車時を検出して駆動電波の出力指令を行う部分に相当する。
【００７７】
以上のように、実施例２にあっても、実施例１と同様に、上記ａ）ｂ）ｅ）の効果を奏する。
また、実施例２では、トランスポンダ駆動電波ＫＳを出力させる指令を行う手段として、非常用キー４によるドアキーシリンダ５のロック操作、ロック解除操作を検出する、キースイッチ１０２を用いた。したがって、非常用キー４を用いてドアロックを行った時点、および、ドアロック解除を行った時点で、トランスポンダ駆動電波ＫＳが出力されて、イモビＩＤ照合が実行される。
このように、運転者が、非常用キー４を用いて、自然に、ロックおよびロック解除を行うだけで、イモビＩＤ照合が実施され、操作性に優れる。
【実施例３】
【００７８】
次に、実施例３について説明する。
本実施例３では、図示を省略した駆動源の始動許可用のステアリングイモビライザが、図外のインストルメントパネルあるいはコンソールに設置されている。そして、インテリジェントキーシステムを用いない始動の際には、携帯機２を、この図外のステアリングイモビライザに接触あるいは近接させて、イモビＩＤコードの照合を行なってスタータスイッチ１０３を投入させるようになっている。
【００７９】
また、実施例３では、ドアイモビライザ２２９からのトランスポンダ駆動電波ＫＳの出力は、同じくドアハンドルＤＨＲに設けられているリクエストスイッチ１０４を投入したときに行なわれるようになっている。本実施例３では、ステップＳ３０２の判定を行う部分およびリクエストスイッチ１０４が、盗難防止制御の開始時に、運転者の降車時を検出して出力指令を行う駆動電波出力指令手段に相当する。
【００８０】
本実施例３では、運転者は、携帯機２の電池切れ状態で盗難防止制御を開始する場合、携帯機２をドアハンドルＤＨＲのドアイモビライザ２０９の位置に当接あるいは近接させた状態で、リクエストスイッチ１０４を投入する。
【００８１】
この場合、図７のフローチャートに示すように、ステップＳ３０２→Ｓ３０３の処理が成され、トランスポンダ駆動電波ＫＳが出力され、イモビＩＤ照合が実行され、照合が成立すると、ステップＳ３０４→Ｓ３０１と進んで、盗難防止制御が開始される。本実施例３では、ステップＳ３１２の判定を行う部分およびリクエストスイッチ１０４が、盗難防止制御の解除時に、運転者の乗車時を検出して出力指令を行う駆動電波出力指令手段に相当する。
【００８２】
盗難防止制御を解除する場合、開始時と同様に、運転者は、携帯機２をドアハンドルＤＨＲのドアイモビライザ２０９に当接あるいは近接させてリクエストスイッチ１０４を投入する。
この場合、図８のフローチャートに示すように、ステップＳ３１２→Ｓ３１３の処理が成され、トランスポンダ駆動電波ＫＳが出力され、イモビＩＤ照合が実行され、照合が成立すると、ステップＳ３１３→Ｓ３１１と進んで、盗難防止制御が解除される。
【００８３】
したがって、実施例３にあっても、実施例１と同様に、上記ａ）ｂ）ｅ）の効果が得られる。
さらに、実施例３では、インテリジェントキーシステムによるロックおよびロック解除時のリクエストスイッチ１０４を投入する操作に加え、携帯機２をドアハンドルＤＨＲに近付ける操作を行なえば、電池切れの際も、盗難防止制御の開始および解除を行うことができる。
したがって、通常時の操作との相違点が少なく、操作性に優れる。
【実施例４】
【００８４】
実施例４は、携帯機によるインテリジェントキーシステム機能を用いることなく、イモビライザキーシステムのみで、盗難防止制御の開始および解除を行なうようにした例である。
【００８５】
そこで、実施例４では、機械式の図示を省略したキーに、実施例１のトランスポンダ送受信回路２１を設けている。携帯機を用いていない点以外の構成は、実施例２と同様であるので説明を省略する。
このような構成では、盗難防止制御の開始は、図８のフローチャートに示す処理の手順で行なう。
【００８６】
この場合、盗難防止制御を開始するには、運転者は、車外に出てキーをドアキーシリンダ５に差し込み、ドアロック装置３１をロックすればよい。このとき、ステップＳ４０１→Ｓ４０２の処理が実行され、イモビＩＤ照合が成立すればＳ４０３→Ｓ４０４の順で処理が行なわれて、盗難防止制御が開始される。なお、ステップＳ４０３の処理の後に、盗難防止制御を開始することをブザーや音声により報知する処理を行なってから、ステップＳ４０４に進んで、盗難防止制御を開始させるようにしてもよい。本実施例４では、ステップＳ４０１の判定を行う部分およびキースイッチ１０２が、盗難防止制御の開始時に、運転者の降車時を検出して出力指令を行う駆動電波出力指令手段に相当する。
【００８７】
また、盗難防止制御の解除は、図１０のフローチャートに示す処理の手順で行なう。
この場合、盗難防止制御を解除するには、運転者は、車両に戻った際に、キーをドアキーシリンダ５に差し込んで、ドアロック装置３１のロック解除を行えばよい。この操作により、ステップＳ４１１→Ｓ４１２の処理が行なわれて、トランスポンダ駆動電波ＫＳが出力され、イモビＩＤ照合が成立すれば、ステップＳ４１３→Ｓ４１４の処理により盗難防止制御が解除される。なお、ステップＳ４１３の処理の後に、盗難防止制御を解除することをブザーや音声により報知する処理を行なってから、ステップＳ４１４に進んで、盗難防止制御を解除させるようにしてもよい。本実施例４では、ステップＳ４１１の判定を行う部分およびキースイッチ１０２が、盗難防止制御の解除時に、運転者の乗車時を検出して出力指令を行う駆動電波出力指令手段に相当する。
【００８８】
この実施例４では、トランスポンダ機能を有したキーと、ドアイモビライザ２０９とを用いただけの簡単な構成で、盗難防止制御を実行できる新規な盗難防止制御装置を提供できる。そして、電池切れにより盗難防止制御の開始および解除ができなくなることを防止でき、盗難防止性に優れる。
【００８９】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１〜３を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１〜３に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００９０】
例えば、実施例１では、携帯機２の電池切れを判定するようにしたが、この判定は省略してもよい。この場合、図３および図４において、ステップＳ１１およびステップＳ２１の電池切れ判定が成されているか否かの判定処理を省略すればよい。この構成でも、運転者は、携帯機２のインテリジェントキーシステム機能によるロックおよびロック解除ができないことで、電池切れを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の最良の実施の形態の実施例１の盗難防止制御装置Ａを示すブロック図である。
【図２】実施例１の盗難防止制御装置Ａによる携帯機２の電池切れを判定する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１の盗難防止制御装置Ａによる盗難防止制御を開始する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１の盗難防止制御装置Ａによる盗難防止制御を解除する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施例２の盗難防止制御装置による盗難防止制御を開始する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例２の盗難防止制御装置による盗難防止制御を解除する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施例３の盗難防止制御装置による盗難防止制御を開始する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例３の盗難防止制御装置による盗難防止制御を解除する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例４の盗難防止制御装置による盗難防止制御を開始する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例４の盗難防止制御装置による盗難防止制御を解除する場合の制御ユニット１の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１     制御ユニット
２      携帯機
４     非常用キー
５     ドアキーシリンダ
２１   トランスポンダ送受信回路
３１   ドアロック装置
３２   ステアリングロック装置
１０１  イグニッションスイッチ（駆動電波出力指令手段）
１０２ キースイッチ（駆動電波出力指令手段）
１０４４      リクエストスイッチ（駆動電波出力指令手段）
１０５ ドアスイッチ（駆動電波出力指令手段）
１０６ ドアハンドルスイッチ（駆動電波出力指令手段）
Ａ     盗難防止制御装置
ＤＨＲ ドアハンドル
ＤＲＤ ドア
ＫＳ   トランスポンダ駆動電波
ＯＴＳ トランスポンダ信号
【図１】
2010137750.tif 000003
【図２】
2010137750.tif 000004
【図３】
2010137750.tif 000005
【図４】
2010137750.tif 000006
【図５】
2010137750.tif 000007
【図６】
2010137750.tif 000008
【図７】
2010137750.tif 000009
【図８】
2010137750.tif 000010
【図９】
2010137750.tif 000011
【図１０】
2010137750.tif 000012