(57)【要約】【課題】弱電界環境等においても時刻を決定することのできる新たな手法を提案すること。【解決手段】携帯型電話機は、ＧＰＳ衛星から搬送波信号であるＧＰＳ衛星信号を受信し、受信した信号からデータビットパターンを復調して取得する。そして、取得した受信データビットパターンと、格納済みのエフェメリスを用いて生成した照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していき、照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した累積連続ビット長に基づいて、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとの適否を判定する。そして、適否判定により適合と判定された場合に、例えば、航法データの通信フォーマットとして規定されているテレメトリーワード（ＴＬＭ）の受信タイミングを用いて時刻を決定する。【選択図】図２
2010197189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相反転方式で変調することで所定の航法データを所定の通信フォーマットで搬送する搬送波信号を周期的に発信する測位用衛星から前記搬送波信号を受信することと、
前記受信した信号からデータビットパターンを復調して取得することと、
前記データビットパターンと所定の照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していくことと、
前記照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した同定累積長に基づいて、前記データビットパターンと前記照合用ビットパターンとの適否を判定することと、
前記適否判定により適合と判定された場合に、前記通信フォーマットで規定された所定の受信タイミングを用いて時刻を決定することと、
を含む時刻決定方法。
【請求項２】
前記航法データには有効期間が定められ、
前記測位用衛星は、最新の有効期間の航法データを搬送する搬送波信号を発信しており、
取得済の過去の航法データを表すビットパターンのうち、最新の航法データを表すビットパターンと同一のビット値となる流用可能ビット部分を抽出することと、
前記流用可能ビット部分を用いて前記照合用ビットパターンを生成することと、
を更に含み、
前記照合は、前記流用可能ビット部分について、前記データビットパターンと前記照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していくことである、
請求項１に記載の時刻決定方法。
【請求項３】
前記航法データには、時間経過に応じて値が漸次変化するパラメーターが含まれており、
前記抽出することは、前記パラメーターの値を表すビット部分のうち、所定の上位桁のビット部分を前記流用可能ビット部分として抽出することを含む、
請求項２に記載の時刻決定方法。
【請求項４】
過去の航法データと当該過去の航法データが有効であった期間とを用いて最新の航法データの一部又は全部を推定して前記照合用ビットパターンを生成することを更に含む請求項１〜３の何れか一項に記載の時刻決定方法。
【請求項５】
前記適否を判定することは、前記照合によって所定の連続数以上連続して一致したと判定されたビット長及び前記連続数以上連続して不一致と判定されたビット長を合算して前記同定累積長を求めることを含む請求項１〜４の何れか一項に記載の時刻決定方法。
【請求項６】
位相反転方式で変調することで所定の航法データを所定の通信フォーマットで搬送する搬送波信号を周期的に発信する測位用衛星から前記搬送波信号を受信する受信部と、
前記受信した信号からデータビットパターンを復調して取得する復調部と、
前記データビットパターンと所定の照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していく照合部と、
前記照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した同定累積長に基づいて、前記データビットパターンと前記照合用ビットパターンとの適否を判定する適否判定部と、
前記適否判定により適合と判定された場合に、前記通信フォーマットで規定された所定の受信タイミングを用いて時刻を決定する時刻決定部と、
を備えた時刻決定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻決定方法及び時刻決定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
測位用信号を利用した測位システムとしては、ＧＰＳ（Global Positioning System）が広く知られており、携帯型電話機やカーナビゲーション装置等に内蔵された位置算出装置に利用されている。ＧＰＳでは、複数のＧＰＳ衛星の位置や各ＧＰＳ衛星から自機までの擬似距離等の情報に基づいて自機の位置を示す３次元の座標値と時計誤差とを求める位置算出演算を行う。
【０００３】
ＧＰＳでは、位置計算を行うために時刻が必須の情報であるため、時刻情報を取得するための技術が必要となる。特許文献１には、予め取得・格納しておいた航法データのビットパターンと、受信したデータのビットパターンとのパターン照合を行って時刻を決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３２７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の手法では、受信した測位用信号を復調してデータビットパターンを取得し、予め取得・格納しておいた照合用のビットパターンと照合を行う。しかし、装置が屋内に位置している場合など、受信した測位用信号が弱電界の信号となる環境（いわゆる弱電界環境）では、測位用信号を復調する際にエラーが発生し、データビットパターンのビット値が反転してしまうことがある。すなわち、測位用信号は位相反転方式で変調されているため、復調エラーが１度発生してしまうと、その後のデータビットの符号が全て反対に解釈されてしまう。
【０００６】
特許文献１の技術では、連続してビット値が一致したビット長に基づいて受信データビットパターンと照合用のビットパターンとの適否を判定する。このため、特許文献１の技術をそのまま適用した場合、弱電界環境下において受信した測位用信号を復調する際に１度エラーが発生してしまうと、その後の符号が全て逆に解釈されて復調されるため、ビットパターンの照合を利用した時刻決定ができないという問題があった。
【０００７】
本発明は上述した課題に鑑みて為されたものであり、弱電界環境等においても時刻を決定することのできる新たな手法を提案することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための第１の形態は、位相反転方式で変調することで所定の航法データを所定の通信フォーマットで搬送する搬送波信号を周期的に発信する測位用衛星から前記搬送波信号を受信することと、前記受信した信号からデータビットパターンを復調して取得することと、前記データビットパターンと所定の照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していくことと、前記照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した同定累積長に基づいて、前記データビットパターンと前記照合用ビットパターンとの適否を判定することと、前記適否判定により適合と判定された場合に、前記通信フォーマットで規定された所定の受信タイミングを用いて時刻を決定することと、を含む時刻決定方法である。
【０００９】
また、他の形態として、位相反転方式で変調することで所定の航法データを所定の通信フォーマットで搬送する搬送波信号を周期的に発信する測位用衛星から前記搬送波信号を受信する受信部と、前記受信した信号からデータビットパターンを復調して取得する復調部と、前記データビットパターンと所定の照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していく照合部と、前記照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した同定累積長に基づいて、前記データビットパターンと前記照合用ビットパターンとの適否を判定する適否判定部と、前記適否判定により適合と判定された場合に、前記通信フォーマットで規定された所定の受信タイミングを用いて時刻を決定する時刻決定部と、を備えた時刻決定装置を構成してもよい。
【００１０】
この第１の形態等によれば、測位用衛星から搬送波信号を受信し、受信した信号からデータビットパターンを復調して取得する。そして、取得したデータビットパターンと所定の照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していき、照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した同定累積長に基づいて、取得したデータビットパターンと照合用ビットパターンとの適否を判定する。そして、適否判定により適合と判定された場合に、航法データの通信フォーマットの所定の受信タイミングを用いて時刻を決定する。
【００１１】
搬送波信号を復調することで取得したデータビットパターンと照合用ビットパターンとの適否を、連続して一致したと判定されたビット長ばかりでなく、連続して不一致と判定されたビット長を加味して判定することにした。これにより、弱電界環境等において搬送波信号を復調する際にエラーが発生して、以降のビット符号を逆に解釈した場合であっても、ビットパターンの適否判定を正しく行うことが可能となり、航法データの通信フォーマットに従って時刻を決定することができるようになる。
【００１２】
また、第２の形態として、第１の形態の時刻決定方法であって、前記航法データには有効期間が定められ、前記測位用衛星は、最新の有効期間の航法データを搬送する搬送波信号を発信しており、取得済の過去の航法データを表すビットパターンのうち、最新の航法データを表すビットパターンと同一のビット値となる流用可能ビット部分を抽出することと、前記流用可能ビット部分を用いて前記照合用ビットパターンを生成することと、を更に含み、前記照合は、前記流用可能ビット部分について、前記データビットパターンと前記照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していくことである時刻決定方法を構成してもよい。
【００１３】
この第２の形態によれば、取得済の過去の航法データを表すビットパターンのうち、最新の航法データを表すビットパターンと同一のビット値となる流用可能ビット部分を抽出する。そして、抽出した流用可能ビット部分を用いて照合用ビットパターンを生成し、流用可能ビット部分について、復調することで取得したデータビットパターンと照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していく。
【００１４】
最新の航法データを表すビットパターンと同一のビット値となる流用可能ビット部分を用いることで、照合に適した照合用ビットパターンを生成することができる。
【００１５】
また、第３の形態として、第２の形態の時刻決定方法であって、前記航法データには、時間経過に応じて値が漸次変化するパラメーターが含まれており、前記抽出することは、前記パラメーターの値を表すビット部分のうち、所定の上位桁のビット部分を前記流用可能ビット部分として抽出することを含む時刻決定方法を構成してもよい。
【００１６】
この第３の形態によれば、時間経過に応じて値が漸次変化するパラメーターの値を表すビット部分のうち、所定の上位桁のビット部分を流用可能ビット部分として抽出する。時間経過に応じて値が漸次変化するパラメーターは、下位桁のビット部分の値は変化している可能性が高いため照合に使用せず、値が変化している可能性の低い上位桁のビット部分を照合に使用する。
【００１７】
また、第４の形態として、第１〜第３の何れかの形態の時刻決定方法であって、過去の航法データと当該過去の航法データが有効であった期間とを用いて最新の航法データの一部又は全部を推定して前記照合用ビットパターンを生成することを更に含む時刻決定方法を構成してもよい。
【００１８】
この第４の形態によれば、過去の航法データと当該過去の航法データが有効であった期間とを用いて最新の航法データの一部又は全部を推定して照合用ビットパターンを生成する。航法データには、時刻を変数とし、時刻に依存して値が変化するパラメーターが含まれる。そこで、これらのパラメーターについては値を推定して、照合用ビットパターンを生成するようにする。
【００１９】
また、第５の形態として、第１〜第４の何れかの形態の時刻決定方法であって、前記適否を判定することは、前記照合によって所定の連続数以上連続して一致したと判定されたビット長及び前記連続数以上連続して不一致と判定されたビット長を合算して前記同定累積長を求めることを含む時刻決定方法を構成してもよい。
【００２０】
この第５の形態によれば、照合によって所定の連続数以上連続して一致したと判定されたビット長及び連続数以上連続して不一致と判定されたビット長を合算して同定累積長を求める。連続して一致したと判定された場合や、連続して不一致と判定された場合であっても、そのビット長が所定の連続数に満たない場合は同定累積長に合算されない。そのため、搬送波信号を復調する際にエラーが頻繁に発生してビット値の反転が繰り返し起こったような場合は、不適合と判定されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】照合用ビットパターン生成の原理の説明図。
【図２】照合の原理の説明図。
【図３】携帯型電話機の機能構成を示すブロック図。
【図４】ベースバンド処理回路部のＲＯＭに格納されたデータの一例を示す図。
【図５】ベースバンド処理回路部のＲＡＭに格納されるデータの一例を示す図。
【図６】照合マスク形成用データのデータ構成の一例を示す図。
【図７】時刻決定処理の流れを示すフローチャート。
【図８】照合用ビットパターン生成処理の流れを示すフローチャート。
【図９】照合処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、時刻決定装置及び位置算出装置を備えた電子機器の一種である携帯型電話機１に本発明を適用した場合の実施形態について説明する。但し、本発明を適用可能な実施形態が以下説明する実施形態に限定されるわけではない。
【００２３】
１．原理
本実施形態では、携帯型電話機１が、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号を復調することで、航法メッセージデータのビットパターンである受信データビットパターンを取得する。一方、航法メッセージデータを推測し、その推測した航法メッセージデータを表す照合用ビットパターンを携帯型電話機１内部で生成する。そして、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとを照合する。照合した結果、適合であると判定した場合には、航法メッセージデータの通信フォーマットとして規定されている所定の受信タイミングを用いて時刻を決定する。
【００２４】
１−１．照合用ビットパターン生成の原理
図１は、本実施形態における照合用ビットパターンの生成の原理を説明するための概念を示す図である。ＧＰＳ衛星は、位相反転方式によって変調することで航法データ（航法メッセージ）を搬送する搬送波信号（ＧＰＳ衛星信号）を繰り返し発信している。
【００２５】
ＧＰＳ衛星信号のビットレートは毎秒５０ビットであるため、各ビットは２０ミリ秒の長さである。また、１つの航法データは１つのマスターフレームで構成されており、１つのマスターフレームは１５００ビットのメインフレーム２５個で構成される。従って、１つのメインフレームを受信するには３０秒の時間を要し、全ての航法データ（１つのマスターフレーム）を受信するには１２.５分の時間を要する。尚、各メインフレームの先頭は、必ず、毎正分、或いは、毎正分から３０秒後のタイミングに同期して発信されている。
【００２６】
また、各メインフレームは、５つのサブフレーム（図１の第１サブフレーム〜第５サブフレーム）で構成されている。第１サブフレーム〜第３サブフレームには、各メインフレーム共に同じ情報が繰り返されており、第４サブフレーム及び第５サブフレームには、各メインフレームで異なる情報が格納されている。第４サブフレーム及び第５サブフレームに格納されるのは、航法データの異なるページの情報である。
【００２７】
各サブフレームは、１０個のワードで構成されている。第１ワードはテレメトリーワード（ＴＬＭ）と呼ばれ、８ビットの同期用パターンと１４ビットのメッセージとで構成されている。第２ワードは、ハンドオーバーワード（ＨＯＷ）と呼ばれ、時刻情報（週の初めからの経過秒数）を含んでいる。第３ワード〜第１０ワードには、サブフレーム毎に異なる情報が含まれている。
【００２８】
本実施形態では、第２サブフレーム及び第３サブフレームの第３ワードから第１０ワードに含まれるエフェメリスに着目し、エフェメリスにおける衛星軌道パラメーター、クロック補正パラメーター等の各種パラメーター（以下、「エフェメリスパラメーター」と称す。）を用いて照合用ビットパターンを生成する。
【００２９】
携帯型電話機１は、予め基地局のサーバーからサーバーアシストによってエフェメリスを取得しておくか、ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を復調することでエフェメリスを取得して格納しておくことが必要となる。エフェメリスの有効期間は４時間であり、有効期間内であれば当該エフェメリスをそのまま使用することができるが、有効期間が切れている場合は、当該エフェメリスをそのまま使用することはできない。そのため、格納済みのエフェメリスが有効期間内であるか否かに応じて異なる方法で照合用ビットパターンを生成する。
【００３０】
（１）エフェメリスの有効期間が切れている場合
エフェメリスの有効期間が切れている場合は、受信データビットパターンとのパターンマッチングを行うビット部分を定めた照合マスクを決定する。エフェメリスパラメーターには、時刻を変数とし、時間経過に応じて値が漸次変化するパラメーターである時刻依存パラメーターと、時刻を変数としないパラメーターである時刻非依存パラメーターとの２種類に分類される。照合マスクは、時刻依存パラメーターの推定値と、時刻非依存パラメーターの原数値とで構成される。
【００３１】
詳細に説明する。エフェメリスパラメーターのうち、エフェメリスの基準時刻「ｔoe」と、昇交点赤経「Ω0」と、平均近点離角「Ｍ0」との３つのパラメーターが、本実施形態における時刻依存パラメーターである。エフェメリスの有効期間が切れている場合は、エフェメリスを取得してからの経過時間に基づいて、時刻依存パラメーターの値を推定する。
【００３２】
エフェメリスの有効期間は、基準時刻「ｔoe」から±２時間である。そのため、エフェメリスを取得してからの経過時間が「ｍ時間」である場合は、当該エフェメリスの基準時刻「ｔoe」に「２×ｍ時間＝７２００×ｍ秒」を加算することで、基準時刻を推定する。すなわち、次式（１）に従って推定基準時刻「ｔ´oe」を算出する。
【数１】
2010197189.tif 000003
但し、「ｔoe」の単位は秒である。
【００３３】
この場合、昇交点赤経「Ω0」及び平均近点離角「Ｍ0」の推定値は、基準時刻「ｔoe」と推定基準時刻「ｔ´oe」との時刻差「ｔ´oe−ｔoe」を用いて、次式（２）及び（３）に従ってそれぞれ算出することができる。
【数２】
2010197189.tif 000004
【数３】
2010197189.tif 000005
但し、「Ωドット」は昇交点赤経の変化率、「Δｎ」は平均運動差である。
【００３４】
時刻依存パラメーターについては、式（１）〜式（３）で算出された推定値を用いて照合マスクを生成する。一方、時刻非依存パラメーターは時刻に依存しないため、エフェメリスの基準時刻「ｔoe」を用いて値を推定することができない。そこで、時刻非依存パラメーターについては、格納済みのエフェメリスに含まれる原数値を流用して照合マスクを生成する。
【００３５】
しかし、時刻依存パラメーターについてはあくまでも推定値であり、現在における正しい値ではない可能性があるため、照合にそのまま使用することはできない。また、時刻非依存パラメーターについても、エフェメリスの有効期間が異なれば値が変化するため、原数値をそのまま照合に利用することはできない。
【００３６】
そこで、本実施形態では、各エフェメリスパラメーターについて、当該エフェメリスパラメーターに予め対応付けられた規定数の上位桁のビット値でなる照合マスクを形成する。すなわち、推定値又は原数値を表すビット部分のうちの予め定められた数の上位桁のビットのみを照合に使用する。これは、下位桁のビット値は誤差が含まれている可能性が高く信頼することはできないが、上位桁のビット値は経時変化に依らずに凡そ一定であり、誤差が含まれている可能性が低いため、上位桁のビット値は信頼することとして照合に使用するという考え方である。
【００３７】
ここまでの手順によって、例えば図１に示すような照合マスクが形成される。図１において、ハッチングが施された部分が照合に使用するビット部分を示している。本実施形態では、エフェメリスを対象として照合ビットパターンを生成するため、第２サブフレーム及び第３サブフレームの各ワードの一部にハッチングが施されている。照合マスクを形成した後、当該照合マスクに基づいて、航法データの通信フォーマットに則ってエフェメリスパラメーター値を配列して照合用ビットパターンを生成する。
【００３８】
（２）エフェメリスの有効期間内である場合
エフェメリスの有効期間内である場合は、当該エフェメリスに含まれる各エフェメリスパラメーターの値は全て信頼できるものであるため、エフェメリスパラメーターの原数値を流用して照合用ビットパターンを生成する。すなわち、各エフェメリスパラメーターの原数値を航法データの通信フォーマットに則って配列して照合用ビットパターンを生成する。
【００３９】
１−２．照合の原理
図２は、本実施形態における受信データビットパターンと照合用ビットパターンとの照合の原理を説明するための図であり、ビットパターンの一部を示している。本実施形態では、受信データビットパターンの各ビット値と、照合用ビットパターンの各ビット値とを順番に照合していき、連続して一致したビット長（以下、「連続一致ビット長」と称す。）及び連続して不一致となったビット長（以下、「連続不一致ビット長」と称す。）を合算することで得られる同定累積長としての「累積連続ビット長」に基づいて適否判定を行う。
【００４０】
具体的には、累積連続ビット長が照合用の閾値として定められた第１の閾値を超えているか否かを判定する。そして、第１の閾値を超えている場合は、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとは適合したと判定し、第１の閾値以下である場合は、不適合であると判定する。
【００４１】
本実施形態で特徴的であるのは、連続一致ビット長だけではなく、連続不一致ビット長を加味して一致判定を行っている点である。携帯型電話機１が屋内に位置している場合など、受信したＧＰＳ衛星信号が弱電界の信号となる環境（いわゆる弱電界環境）では、ＧＰＳ衛星信号の復調に失敗する場合がある。そのような場合、１つのビットの復調に失敗すると、位相反転方式で変調されているために、以降のビット値を逆に解釈して復調してしまう。すなわち、復調エラーが一旦発生すると、再び復調エラーが発生するまでの間、ビット値が全て反転してしまう。このような場合であっても適否判定を正しく行うために、連続不一致ビット長も累積連続ビット長に加算することにしている。
【００４２】
但し、本実施形態では、連続一致ビット長又は連続不一致ビット長が、ビット長の判定用の閾値として予め定められた第２の閾値を超えている場合には累積連続ビット長に加算するが、第２の閾値以下である場合には累積連続ビット長には加算しないようにする。これは、ＧＰＳ衛星信号を復調する際にエラーが頻繁に発生してビット値の反転が繰り返し起こったような場合を排除する目的からである。
【００４３】
具体例を挙げて説明する。図２に示すような照合用ビットパターンと受信データビットパターンとが与えられた場合を考える。また、第１の閾値を「１５ビット」、第２の閾値を「３ビット」として説明する。照合用ビットパターンにおいて、太枠で囲ったビットが照合に使用するビットであり、それ以外のビットは照合に使用しない。
【００４４】
１番目の太枠Ｆ１で囲まれた６個のビット値をそれぞれ照合すると、全てのビット値が一致したため、この時点で連続一致ビット長は「６ビット」となる。次に、２番目の太枠Ｆ２で囲まれた５個のビット値をそれぞれ照合していくが、１番目のビット値は一致したが、２番目のビット値は不一致となったため、連続一致ビット長は「６＋１＝７ビット」となる。この連続一致ビット長である「７ビット」は、第２の閾値である「３ビット」を超えているため、「７ビット」を累積連続ビット長に加算する。そして、連続一致ビット長をリセットする。
【００４５】
その後、太枠Ｆ２において２番目〜５番目のビット値は全て不一致であるため、この時点における連続不一致ビット長は「４ビット」となる。次に、３番目の太枠Ｆ３で囲まれた１２個のビット値をそれぞれ照合していくが、１番目と２番目のビット値は不一致であったが、３番目のビット値は一致したため、連続不一致ビット長は「４＋２＝６ビット」となる。この連続不一致ビット長である「６ビット」は、第２の閾値である「３ビット」を超えているため、「６ビット」を累積連続ビット長に加算する。そして、連続不一致ビット長をリセットする。
【００４６】
その後、太枠Ｆ３において３番目〜５番目のビット値は全て一致したため、連続一致ビット長は「３ビット」となる。この連続一致ビット長である「３ビット」は、第２の閾値である「３ビット」と等しく、第２の閾値を超えていないため、累積連続ビット長に加算することなくリセットする。その後、太枠Ｆ３において６番目及び７番目のビット値は不一致であるため、連続不一致ビット長は「２ビット」となるが、これも第２の閾値である「３ビット」を超えていないため、累積連続ビット長に加算することなくリセットする。
【００４７】
その後、太枠Ｆ３において８番目〜１２番目のビット値が全て一致したため、連続一致ビット長は「５ビット」となる。この連続一致ビット長である「５ビット」は、第２の閾値である「３ビット」を超えているため、累積連続ビット長に「５ビット」を加算する。そして、連続一致ビット長をリセットする。
【００４８】
ここまでの処理により、累積連続ビット長は「７＋６＋５＝１８ビット」となる。この累積連続ビット長を第１の閾値である「１５ビット」と比較する。その結果、累積連続ビット長が第１の閾値を超えているため、照合用ビットパターンと受信データビットパターンとは適合したと判定する。
【００４９】
照合用ビットパターンと受信データビットパターンとが適合したと判定した場合は、例えば、適合したと判定した部分の直後に現れるサブフレームの先頭部分、すなわちテレメトリーワード（ＴＬＭ）に時刻を合わせることで時刻を決定する。メインフレームは、必ず、毎正分、或いは、正分から３０秒後のタイミングに同期して発信されているため、各サブフレームの先頭部分（ＴＬＭ）は６秒毎に送信されてくる受信タイミングデータでもある。このため、この先頭部分に時刻を合わせることにしたものである。
【００５０】
尚、適合したと判定した部分の直後に現れるワード（０．６秒間隔）の受信開始タイミングで時刻を合わせることにしてもよい。何れにせよ、規格化された航法データ（航法メッセージ）の通信フォーマットを利用することで、時刻校正が可能である。
【００５１】
一方、照合用ビットパターンと受信データビットパターンとが適合しなかったと判定された場合は、照合用ビットパターンのビットをシフトさせて、再び受信データビットパターンとの照合を行う。このビットシフト及び照合は、ビットパターン全長分の照合が終了するか、途中で適合と判定されるまで、繰り返し実行する。
【００５２】
２．機能構成
図３は、携帯型電話機１の機能構成を示すブロック図である。携帯型電話機１は、ＧＰＳアンテナ１０と、ＧＰＳ受信部２０と、ホストＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、操作部５０と、表示部６０と、携帯電話用アンテナ６５と、携帯電話用無線通信回路部７０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９０とを備えて構成される。
【００５３】
ＧＰＳアンテナ１０は、ＧＰＳ衛星から発信されているＧＰＳ衛星信号を含むＲＦ（Radio Frequency）信号を受信するアンテナであり、受信した信号をＧＰＳ受信部２０に出力する。尚、ＧＰＳ衛星信号は、衛星毎に異なる拡散符号の一種であるＰＲＮ（Pseudo Random Noise）コードで直接スペクトラム拡散方式により変調された１．５７５４２［ＧＨｚ］の通信信号である。ＰＲＮコードは、コード長１０２３チップを１ＰＮフレームとする繰返し周期１ｍｓの擬似ランダム雑音符号である。
【００５４】
ＧＰＳ受信部２０は、ＧＰＳアンテナ１０から出力された信号に基づいて携帯型電話機１の位置を計測する位置算出回路及び時刻を決定する時刻決定回路であり、いわゆるＧＰＳ受信機に相当する機能ブロックである。ＧＰＳ受信部２０は、ＲＦ（Radio Frequency）受信回路部２１と、ベースバンド処理回路部３０とを備えて構成される。尚、ＲＦ受信回路部２１と、ベースバンド処理回路部３０とは、それぞれ別のＬＳＩ（Large Scale Integration）として製造することも、１チップとして製造することも可能である。
【００５５】
ＲＦ受信回路部２１は、ＲＦ信号の処理回路ブロックであり、所定の発振信号を分周或いは逓倍することで、ＲＦ信号乗算用の発振信号を生成する。そして、生成した発振信号を、ＧＰＳアンテナ１０から出力されたＲＦ信号に乗算することで、ＲＦ信号を中間周波数の信号（以下、「ＩＦ（Intermediate Frequency）信号」と称す。）にダウンコンバートし、ＩＦ信号を増幅等した後、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換して、ベースバンド処理回路部３０に出力する。
【００５６】
ベースバンド処理回路部３０は、ＲＦ受信回路部２１から出力されたＩＦ信号に対して相関処理等を行ってＧＰＳ衛星信号を捕捉・抽出し、ＧＰＳ衛星信号に搬送されている航法メッセージや時刻情報等を復調して取り出す回路部である。ベースバンド処理回路部３０は、衛星捕捉部３１と、ＣＰＵ３３と、ＲＯＭ３５と、ＲＡＭ３７とを備えて構成される。
【００５７】
衛星捕捉部３１は、ＲＦ受信回路部２１から出力された受信信号（ＩＦ信号）からＧＰＳ衛星信号を捕捉する回路部である。衛星捕捉部３１は、受信信号に含まれるＰＲＮコードとレプリカコードとの相関を、例えばＦＦＴ（Fast Fourier Transform）演算を用いて算出し積算する相関演算処理を行って、ＧＰＳ衛星信号を捕捉する。レプリカコードとは、擬似的に発生させた捕捉しようとするＧＰＳ衛星信号に含まれるＰＲＮコードを模擬した信号である。
【００５８】
捕捉しようとするＧＰＳ衛星信号が間違いなければ、そのＧＰＳ衛星信号に含まれるＰＲＮコードとレプリカコードとは一致し（捕捉成功）、間違っていれば一致しない（捕捉失敗）。そのため、算出された相関値のピークを判定することによってＧＰＳ衛星信号の捕捉が成功したか否かを判定でき、レプリカコードを次々に変更して、同じ受信信号との相関演算を行うことで、ＧＰＳ衛星信号を捕捉することが可能となる。
【００５９】
ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３５に記憶されているベースバンド処理プログラム等の各種プログラムに従って、ベースバンド処理回路部３０乃至ＲＦ受信回路部２１を統括的に制御するプロセッサーである。
【００６０】
ＣＰＵ３３は、衛星捕捉部３１により捕捉されたＧＰＳ衛星信号を復調し、復調データを受信データビットパターンとしてＲＡＭ３７に格納する。また、ＣＰＵ３３は、予め取得してＲＡＭ３７に格納してあるエフェメリスを用いて、照合用ビットパターンを生成する。そして、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとを照合し、その照合結果に基づいて時刻を決定する。
【００６１】
ホストＣＰＵ４０は、ＲＯＭ８０に記憶されているシステムプログラム等の各種プログラムに従って携帯型電話機１の各部を統括的に制御するプロセッサーである。また、ホストＣＰＵ４０は、位置算出処理を行って携帯型電話機１の位置を計測して表示部６０に表示させる出力位置を決定し、当該出力位置をプロットしたナビゲーション画面を生成して表示部６０に表示させる。
【００６２】
操作部５０は、例えばタッチパネルやボタンスイッチ等により構成される入力装置であり、押下されたキーやボタンの信号をホストＣＰＵ４０に出力する。この操作部５０の操作により、通話要求やメール送受信要求、位置算出要求、ナビゲーション画面の表示要求等の各種指示操作入力がなされる。
【００６３】
表示部６０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、ホストＣＰＵ４０から入力される表示信号に基づいた各種表示を行う表示装置である。表示部６０には、出力位置がプロットされたナビゲーション画面や時刻情報等が表示される。
【００６４】
携帯電話用アンテナ６５は、携帯型電話機１の通信サービス事業者が設置した無線基地局との間で携帯電話用無線信号の送受信を行うアンテナである。
【００６５】
携帯電話用無線通信回路部７０は、ＲＦ変換回路、ベースバンド処理回路等によって構成される携帯電話の通信回路部であり、携帯電話用無線信号の変調・復調等を行うことで、通話やメールの送受信等を実現する。
【００６６】
ＲＯＭ８０は、読み取り専用の不揮発性の記憶装置であり、ホストＣＰＵ４０が携帯型電話機１を制御するためのシステムプログラムや、位置算出機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
【００６７】
ＲＡＭ９０は、読み書き可能な揮発性の記憶装置であり、ホストＣＰＵ４０により実行されるシステムプログラム、各種処理プログラム、各種処理の処理中データ、処理結果などを一時的に記憶するワークエリアを形成している。
【００６８】
３．データ構成
図４は、ベースバンド処理回路部３０のＲＯＭ３５に格納されたデータの一例を示す図である。ＲＯＭ３５には、ＣＰＵ３３により読み出され、時刻決定処理（図７参照）として実行される時刻決定プログラム３５１と、照合マスク形成用データ３５３とが記憶されている。また、時刻決定プログラム３５１には、照合用ビットパターン生成処理（図８参照）として実行される照合用ビットパターン生成プログラム３５１１と、照合処理（図９参照）として実行される照合プログラム３５１３とがサブルーチンとして含まれている。
【００６９】
時刻決定処理とは、ＣＰＵ３３が、衛星捕捉部３１により捕捉されたＧＰＳ衛星信号を復調することで得られた受信データビットパターンと、照合用ビットパターン生成処理により生成された照合用ビットパターンとを照合し、照合結果が適合である場合に、航法データの通信フォーマットとして規定されている所定の受信タイミングを用いて時刻を決定する処理である。
【００７０】
照合用ビットパターン生成処理とは、ＣＰＵ３３が、ＲＡＭ３７に格納されているエフェメリスの有効期間が切れている場合は、時刻依存パラメーターの推定値と時刻非依存パラメーターの原数値とを用いて照合マスクを形成して照合用ビットパターンを生成する処理である。また、エフェメリスの有効期間内である場合は、各エフェメリスパラメーターの原数値を用いて照合用ビットパターンを生成する。
【００７１】
また、照合処理とは、ＣＰＵ３３が、各ビットについて、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとを照合し、連続一致ビット長及び連続不一致ビット長を合算した累積連続ビット長を用いて、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとの適否を判定する処理である。これらの処理については、フローチャートを用いて詳細に後述する。
【００７２】
図６は、照合マスク形成用データ３５３のデータ構成の一例を示す図である。照合マスク形成用データ３５３は、照合マスクを形成するために使用するデータであり、各エフェメリスパラメーター３５３１それぞれについて、当該エフェメリスパラメーターが含まれる位置３５３３と、当該エフェメリスパラメーターを表すビットのうちの照合に使用する上位桁のビットを示す照合使用ビット３５３５とが対応付けて記憶されている。
【００７３】
例えば、時刻非依存パラメーターである離心率「ｅ」は、第２サブフレームの第６、第７ワードに含まれている。そして、照合に使用するビットは、上位桁の第１〜第１５ビットである。
【００７４】
図５は、ベースバンド処理回路部３０のＲＡＭ３７に格納されるデータの一例を示す図である。ＲＡＭ３７には、エフェメリス３７１と、アルマナック３７３と、受信データビットパターン３７５と、照合用ビットパターン３７７とが記憶される。
【００７５】
エフェメリス３７１は、各ＧＰＳ衛星それぞれについての詳細な衛星軌道のデータであり、衛星軌道パラメーターやクロック補正パラメーター等のエフェメリスパラメーターの値がこれに含まれる。アルマナック３７３は、全てのＧＰＳ衛星の概略の衛星軌道のデータであり、エフェメリス３７１と同様に衛星軌道パラメーターやクロック補正パラメーター等のアルマナックパラメーターの値がこれに含まれる。
【００７６】
これらの衛星軌道データは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号をデコードすることで取得したり、携帯型電話機１の電源投入時や定期的（例えば１日に１回）に基地局のサーバーにアクセスし、いわゆるサーバーアシストによって取得してＲＡＭ３７に格納しておくことができる。
【００７７】
受信データビットパターン３７５は、ＣＰＵ３３が、衛星捕捉部３１により捕捉されたＧＰＳ衛星信号を復調することで取得する復調データのビットパターンである。また、照合用ビットパターン３７７は、ＣＰＵ３３が、受信データビットパターン３７５との照合を行うために使用するビットパターンであり、照合用ビットパターン生成処理を行うことで生成する。
【００７８】
４．処理の流れ
図７は、ＲＯＭ３５に記憶されている時刻決定プログラム３５１がＣＰＵ３３により読み出されて実行されることで、ベースバンド処理回路部３０において実行される時刻決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
特に説明しないが、以下の時刻決定処理の実行中は、ＧＰＳアンテナ１０によるＲＦ信号の受信や、ＲＦ受信回路部２１によるＲＦ信号のＩＦ信号へのダウンコンバージョンが行われ、ＩＦ信号がベースバンド処理回路部３０に随時出力される状態にあるものとする。また、衛星捕捉部３１によりＧＰＳ衛星信号の捕捉が随時行われる状態にあるものとする。
【００８０】
先ず、ＣＰＵ３３は、衛星捕捉部３１により捕捉されたＧＰＳ衛星信号を復調することで得られた復調データを、受信データビットパターン３７５としてＲＡＭ３７に格納する（ステップＡ１）。そして、規定秒数（例えば１０秒）以上信号を受信したか否かを判定し（ステップＡ３）、まだ規定秒数が経過していないと判定した場合は（ステップＡ３；Ｎｏ）、ステップＡ１に戻る。
【００８１】
また、ステップＡ１において規定秒数以上信号を受信したと判定した場合は（ステップＡ３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３７にエフェメリス３７１が格納済みであるか否かを判定する（ステップＡ５）。そして、格納されていないと判定した場合は（ステップＡ５；Ｎｏ）、時刻決定処理を終了する。
【００８２】
また、ステップＡ５においてエフェメリス３７１が格納済みであると判定した場合は（ステップＡ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３５に記憶されている照合用ビットパターン生成プログラム３５１１を読み出して実行することで、照合用ビットパターン生成処理を行う（ステップＡ７）。
【００８３】
図８は、照合用ビットパターン生成処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３７に格納済みのエフェメリス３７１の有効期間が切れているか否かを判定する（ステップＢ１）。そして、有効期間が切れていると判定した場合は（ステップＢ１；Ｙｅｓ）、第１の閾値に「４０ビット」を設定するとともに、第２の閾値に「１０ビット」を設定する（ステップＢ３）。
【００８４】
その後、ＣＰＵ３３は、式（１）〜（３）に従って、時刻依存パラメーターである基準時刻「ｔoe」、昇交点赤経「Ω0」及び平均近点離角「Ｍ0」の値を推定する（ステップＢ５）。そして、ＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３５に記憶されている照合マスク形成用データ３５３を参照し、ステップＢ５で推定した時刻依存パラメーターの推定値と、時刻非依存パラメーターの原数値とを用いて照合マスクを形成する（ステップＢ７）。
【００８５】
そして、ＣＰＵ３３は、ステップＢ７で形成した照合マスクを用いて、航法データの通信フォーマットに則って照合用ビットパターン３７７を生成し、ＲＡＭ３７に格納する（ステップＢ９）。そして、ＣＰＵ３３は、照合用ビットパターン生成処理を終了する。
【００８６】
一方、ステップＢ１において、エフェメリス３７１の有効期間内であると判定した場合は（ステップＢ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３３は、第１の閾値に「６０ビット」を設定するとともに、第２の閾値に「１５ビット」を設定する（ステップＢ１１）。
【００８７】
エフェメリスの有効期間が切れている場合は、エフェメリスの有効期間内である場合と比べて、第１の閾値及び第２の閾値に小さな値を設定することにしている（ステップＢ３、Ｂ１１）。これは、エフェメリスの有効期間が切れている場合は、全てのエフェメリスパラメーターの全てのビットを照合に使用するのではなく、各エフェメリスパラメーターそれぞれについて上位桁のビット値のみを照合に使用することにしており、照合に使用可能なビット数が少ないことを考慮したことによるものである。
【００８８】
その後、ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３７に格納済みのエフェメリス３７１に含まれる各エフェメリスパラメーターの原数値を用いて、航法データの通信フォーマットに則って照合用ビットパターン３７７を生成し、ＲＡＭ３７に格納する（ステップＢ１３）。そして、ＣＰＵ３３は、照合用ビットパターン生成処理を終了する。
【００８９】
図７の時刻決定処理に戻って、照合用ビットパターン生成処理を行った後、ＣＰＵ３３は、ＲＡＭ３７に格納されている受信データビットパターン３７５及び照合用データビットパターン３７７を読み出す（ステップＡ９）。そして、ＲＯＭ３５に記憶されている照合プログラム３５１３を読み出して実行することで、照合処理を行う（ステップＡ１１）。
【００９０】
図９は、照合処理の流れを示すフローチャートである。
先ず、ＣＰＵ３３は、カウンタ値を「０」に設定するとともに、累積連続ビット長を「０」に設定する（ステップＣ１）。そして、ＣＰＵ３３は、当該ビットが照合使用ビットであるか否かを判定し（ステップＣ３）、照合使用ビットではないと判定した場合は（ステップＣ３；Ｎｏ）、ステップＣ２５へと処理を移行する。また、照合使用ビットであると判定した場合は（ステップＣ３；Ｙｅｓ）、当該ビット値が一致したか否かを判定する（ステップＣ５）。
【００９１】
そして、当該ビット値が一致したと判定した場合は（ステップＣ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３は、前回異同フラグが「同」に設定されているか否かを判定する（ステップＣ７）。前回異同フラグは、ビット値が連続して一致したこと又はビット値が連続して不一致となったことを検出するためのフラグであり、前回の判定においてビット値が一致したか否かを示している。そして、前回異同フラグが「同」に設定されていると判定した場合は（ステップＣ７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３は、カウンタ値をインクリメントする（ステップＣ９）。
【００９２】
一方、ステップＣ５において、当該ビット値が一致しなかったと判定した場合は（ステップＣ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ３３は、前回異同フラグが「異」に設定されているか否かを判定する（ステップＣ１１）。そして、前回異同フラグが「異」に設定されていると判定した場合は（ステップＣ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３は、カウンタ値をインクリメントする（ステップＣ１３）。
【００９３】
また、ステップＣ７において前回異同フラグが「同」に設定されていない、すなわち「異」に設定されていると判定した場合は（ステップＣ７；Ｎｏ）、ＣＰＵ３３は、前回異同フラグを「同」に設定する（ステップＣ１５）。また、ステップＣ１１において前回異同フラグが「異」に設定されていない、すなわち「同」に設定されていると判定した場合は（ステップＣ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ３３は、前回異同フラグを「異」に設定する（ステップＣ１７）。
【００９４】
ステップＣ１５又はＣ１７の後、ＣＰＵ３３は、カウンタ値が第２の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＣ１９）。そして、超えていると判定した場合は（ステップＣ１９；Ｙｅｓ）、累積連続ビット長にカウンタ値を加算する（ステップＣ２１）。そして、ＣＰＵ３３は、カウンタ値を「０」にリセットする（ステップＣ２３）。また、カウンタ値が第２の閾値以下であると判定した場合は（ステップＣ１９；Ｎｏ）、ステップＣ２３へと処理を移行する。
【００９５】
その後、ＣＰＵ３３は、全てのビットについて照合を終了したか否かを判定し（ステップＣ２５）、まだ終了していないと判定した場合は（ステップＣ２５；Ｎｏ）、次のビットへと処理を移行し（ステップＣ２７）、ステップＣ５に戻る。また、全てのビットについて照合を終了したと判定した場合は（ステップＣ２５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３３は、照合処理を終了する。
【００９６】
図７の時刻決定処理に戻って、照合処理を行った後、ＣＰＵ３３は、累積連続ビット長が第１の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＡ１３）。そして、第１の閾値以下であると判定した場合は（ステップＡ１３；Ｎｏ）、照合用ビットパターン３７７のビットをシフトさせて（ステップＡ１５）、再び照合処理を行う（ステップＡ１１）。
【００９７】
一方、累積連続ビット長が第１の閾値を超えていると判定した場合は（ステップＡ１３；Ｙｅｓ）、受信データビットパターン３７５と照合用ビットパターン３７７とが適合したと判定する（ステップＡ１７）。そして、この適合部分の後に最初に現れるサブフレームの先頭部分（ＴＬＭ）に時刻を合わせることで時刻を決定する（ステップＡ１９）。そして、ＣＰＵ３３は、時刻決定処理を終了する。
【００９８】
５．作用効果
携帯型電話機１は、ＧＰＳ衛星から搬送波信号であるＧＰＳ衛星信号を受信し、受信した信号からデータビットパターンを復調して取得する。そして、取得した受信データビットパターンと、格納済みのエフェメリスを用いて生成した照合用ビットパターンとをビット単位で順番に照合していき、照合によって連続して一致したと判定されたビット長及び連続して不一致と判定されたビット長を合算した累積連続ビット長に基づいて、受信データビットパターンと照合用ビットパターンとの適否を判定する。そして、適否判定により適合と判定された場合に、例えば、航法データの通信フォーマットとして規定されているテレメトリーワード（ＴＬＭ）の受信タイミングを用いて時刻を決定する。
【００９９】
ＧＰＳ衛星信号を復調することで取得した受信データビットパターンと照合用ビットパターンとの適否を、連続して一致したと判定されたビット長ばかりでなく、連続して不一致と判定されたビット長を加味して判定するようにしたことで、弱電界環境等において、ＧＰＳ衛星信号を復調する際にエラーが発生して受信データビットパターンに反転が生じた場合であっても適否判定を正しく行うことができ、時刻を決定することが可能となる。
【０１００】
また、本実施形態では、エフェメリスに含まれるパラメーターのうち、時刻に依存して値が変化するパラメーターである時刻依存パラメーターについては、取得済みのエフェメリスと当該エフェメリスの有効期間とに基づいて推定値を求める。そして、時刻依存パラメーターの推定値と、値は変化するが時刻に依存しないパラメーターである時刻非依存パラメーターの原数値とを用いて照合用ビットパターンを生成する。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、照合を行う際に、各パラメーターに対応付けて予め定められた所定の上位桁のビット値を用いて照合を行う。これは、各パラメーターの下位桁のビット部分には誤差が含まれている可能性が高いため照合に使用せず、誤差が含まれている可能性の低い上位桁のビット部分を照合に使用することにしたものである。
【０１０２】
６．変形例
６−１．電子機器
本発明は、携帯型電話機の他にも、位置算出装置を備えた電子機器であれば何れの電子機器にも適用可能である。例えば、ノート型パソコンやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、カーナビゲーション装置、携帯型ナビゲーション装置等についても同様に適用可能である。
【０１０３】
６−２．衛星位置算出システム
上述した実施形態では、衛星位置算出システムとしてＧＰＳを例に挙げて説明したが、ＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GLObal NAvigation Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ等の他の衛星位置算出システムであってもよい。
【０１０４】
６−３．処理の分化
ベースバンド処理回路部３０のＣＰＵ３３が実行する処理の一部又は全部を、ホストＣＰＵ４０が行う構成としてもよい。例えば、ＣＰＵ３３は衛星捕捉部３１により捕捉されたＧＰＳ衛星信号を復調し、その復調データを受信データビットパターンとしてホストＣＰＵ４０に出力する。そして、ホストＣＰＵ４０は、ＣＰＵ３３から入力した受信データビットパターンと、照合用ビットパターン生成処理を行うことで生成した照合用ビットパターンとを照合し、時刻を決定する。
【０１０５】
６−４．照合用ビットパターンの生成
上述した実施形態では、予め取得してＲＡＭ３７に格納しておいたエフェメリス３７１を用いて照合用ビットパターンを生成するものとして説明したが、予め取得してＲＡＭ３７に格納しておいたアルマナック３７３を用いて同様に照合用ビットパターンを生成することとしてもよい。アルマナックは、第４サブフレーム及び第５サブフレームのワードに含まれているため、第４サブフレーム及び第５サブフレームを対象として、上述した実施形態と同様に照合マスクを形成して、照合用ビットパターンを生成すればよい。
【０１０６】
６−５．閾値の設定
上述した実施形態では、エフェメリスの有効期間が切れている場合は、第１の閾値及び第２の閾値の２つの閾値を共に、エフェメリスの有効期間内である場合と比べて小さく設定するものとして説明したが、何れか一方の閾値のみを小さく設定することとしてもよい。また、エフェメリスの有効期間に依らずに第１の閾値及び第２の閾値を固定値に設定することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  携帯型電話機、  １０  ＧＰＳアンテナ、  ２０  ＧＰＳ受信部、
２１  ＲＦ受信回路部、  ３０  ベースバンド処理回路部、  ３１  衛星捕捉部、
３３  ＣＰＵ、  ３５  ＲＯＭ、  ３７  ＲＡＭ、  ４０  ホストＣＰＵ、
５０  操作部、  ６０  表示部、  ６５  携帯電話用アンテナ、
７０  携帯電話用無線通信回路部、  ８０  ＲＯＭ、  ９０  ＲＡＭ
【図１】
2010197189.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010197189.tif 000011
【図７】
2010197189.tif 000012
【図８】
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【図９】
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