(57)【要約】【課題】走行中に運転者が、運転操作に支障をきたすことなく、アドバイスを受けることができるように、安全且つタイムリーにアドバイスを与えることができる運転支援システムの提供。【解決手段】運転状態を検出するための検出装置（１〜６）と、アドバイスを発生する発生装置（７）と、制御装置（演算装置８）とを有し、該制御装置（８）は検出装置（１〜６）の検出結果に基づいてアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出する機能と、所定条件に該当するか否かを判断し、該所定条件に該当する場合にはアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能とを有している。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
適正な運転を実現するために運転者に対してアドバイスを発生する運転支援システムにおいて、運転状態を検出するための検出装置と、アドバイスを発生する発生装置と、制御装置とを有し、該制御装置は検出装置の検出結果に基づいてアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出する機能と、所定条件に該当するか否かを判断し、該所定条件に該当する場合にはアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する機能とを有していることを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
前記検出装置は車線変更認識装置を含み、前記制御装置は、車線変更認識装置により車線変更または右左折の操作中と判定した場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する機能を有している請求項１の運転支援システム。
【請求項３】
前記検出装置は後退時を検出する後退時検出装置を含み、前記制御装置は、後退時であると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する機能を有している請求項１、２の何れかの運転支援システム。
【請求項４】
前記検出装置は速度及び／又は加速度を検出するセンサを含み、前記制御装置は、当該センサにより急加減速が行なわれていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する機能を有している請求項１〜３の何れか１項の運転支援システム。
【請求項５】
前記検出装置は携帯電話で使用される電波を検出する電波検出装置を含み、前記制御装置は、電波検出装置により携帯電話が使用されていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する機能を有している請求項１〜４の何れか１項の運転支援システム。
【請求項６】
前記検出装置は運転者の視線を検出する視線検出装置を含み、前記制御装置は、視線検出装置により検出された運転者の視線から周辺確認を行なっていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する機能を有している請求項１〜５の何れか１項の運転支援システム。
【請求項７】
適正な運転を実現するために運転者に対してアドバイスを発生する運転支援システムの制御方法において、運転状態を検出するための検出装置の検出結果に基づいてアドバイスを行なう旨の制御信号を、アドバイスを発生する発生装置に対して送出する工程と、所定条件に該当するか否かを判断する工程と、該所定条件に該当すると判定された場合にアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程とを有していることを特徴とする運転支援システムの制御方法。
【請求項８】
車線変更認識装置により車線変更または右左折の操作中であるか否かを判定する工程と、車線変更または右左折の操作中であると判定した場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程とを有している請求項７の制御方法。
【請求項９】
後退時を検出する後退時検出装置により後退時であるか否かを判定する工程と、後退時であると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程とを有している請求項７、８の何れかの制御方法。
【請求項１０】
速度及び／又は加速度を検出するセンサにより急加減速が行なわれているか否かを判定する工程と、急加減速が行なわれていると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程とを有している請求項７〜９の何れか１項の制御方法。
【請求項１１】
携帯電話で使用される電波を検出する電波検出装置により携帯電話が使用されているか否かを判定する工程と、携帯電話が使用されていると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程とを有している請求項７〜１０の何れか１項の制御方法。
【請求項１２】
運転者の視線を検出する視線検出装置により検出された運転者の視線から周辺確認を行なっているか否かを判定する工程と、周辺確認を行なっていると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程を有している請求項７〜１１の何れか１項の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の運転に際して、安全で、且つ疲労を軽減させるべく運転者に対して、適切なタイミングでアドバイスを与えるための運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車運転時のアドバイスに関する技術として、例えば音声アドバイスがある。この音声アドバイスは、予め設定された条件に該当した場合に、運転者に対して、即時にアドバイスを発生するものが多い。
しかし、例えば、運転者が走行に係る操作を実行している場合や、ハンズフリーの携帯電話で電話中である場合等では、音声アドバイスを発生しても、運転者は聞いていない（聞こえない）可能性が高い。
すなわち、係る場合（走行に係る操作を実行している場合や、ハンズフリーの携帯電話で通話中の場合等）には、折角有効なアドバイスを音声にて発生しても、当該アドバイスの内容が運転者に伝達されない可能性が高い。
さらに、運転者が走行に係る操作を実行している場合には、当該音声アドバイスにより、当該操作に対する運転者の注意が散漫になってしまう恐れがある。
【０００３】
ここで、長時間運転による過労や、居眠り運転を防止し、以って、過労や居眠り運転による事故を未然に防止するために、車両が走行中か否かを判断して走行中の時間をカウントし、連続走行時間がしきい値を越えた場合に警告を発する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）においても、走行に係る操作を実行している場合や、ハンズフリーの携帯電話で通話中の場合等には、アドバイスの内容が運転者に伝達されないという上述した問題や、アドバイスの発生により、運転者の注意が散漫になってしまうという問題は解消していない。
【特許文献１】特開平９−３９６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、走行中に運転者が、運転操作に支障をきたすことなくアドバイスを受けることが出来るように、安全且つタイムリーにアドバイスを与えることができる運転支援システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の運転支援システムは、（省燃費運転を実現するためのアドバイス等）適正な運転を実現するために運転者に対してアドバイスを発生する運転支援システムにおいて、運転状態を検出するための検出装置（１〜６）と、アドバイスを発生する発生装置（７）と、制御装置（演算装置８）とを有し、該制御装置（８）は検出装置（１〜６）の検出結果に基づいてアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出する機能と、所定条件に該当するか否かを判断し、該所定条件に該当する場合にはアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能とを有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００６】
本発明の運転支援システムにおいて、前記検出装置は（舵角センサ１、ウィンカのＯＮ−ＯＦＦ検出センサ、カメラ等の）車線変更認識装置を含み、前記制御装置（８）は、（舵角センサ１、ウィンカのＯＮ−ＯＦＦ検出センサ、カメラ等の）車線変更認識装置により（ハンドル角、ウィンカのＯＮ−ＯＦＦ、カメラにより白線認識を検出し、以って、）車線変更または右左折の操作中と判定した場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能を有しているのが好ましい（請求項２）。
【０００７】
また本発明の運転支援システムにおいて、前記検出装置は後退時を検出する後退時検出装置（例えば、トランスミッションのポジションセンサ２）を含み、前記制御装置（８）は、（トランスミッションのポジションセンサ２により）後退時であると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能を有しているのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
或いは本発明の運転支援システムにおいて、前記検出装置は速度及び／又は加速度を検出するセンサ（例えば車速センサ３及び／又はブレーキスイッチ４）を含み、前記制御装置（８）は、当該センサ（３、４）により急加減速が行なわれていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能を有しているのが好ましい（請求項４）。
【０００９】
さらに本発明の運転支援システムにおいて、前記検出装置は携帯電話で使用される電波（例えば、ブルートゥース用の電波）を検出する電波検出装置（５）を含み、前記制御装置（８）は、電波検出装置（５）により携帯電話が使用されていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能を有しているのが好ましい（請求項５）。
【００１０】
それに加えて本発明の運転支援システムにおいて、前記検出装置は運転者の視線を検出する視線検出装置（アイカメラ６）を含み、前記制御装置（８）は、視線検出装置（６）により検出された運転者の視線から周辺確認を行なっていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置（７）に送出するのを抑制する機能を有しているのが好ましい（請求項６）。
【００１１】
本発明の運転支援システムの制御方法は、（省燃費運転を実現するためのアドバイス等）適正な運転を実現するために運転者に対してアドバイスを発生する運転支援システムの制御方法において、運転状態を検出するための検出装置（１〜６）の検出結果に基づいてアドバイスを行なう旨の制御信号を、アドバイスを発生する発生装置（７）に対して送出する工程（Ｓ６、Ｓ１７、Ｓ２５）と、所定条件に該当するか否かを判断する工程（Ｓ２〜Ｓ５、Ｓ１２〜Ｓ１６、Ｓ２２〜Ｓ２４）と、該所定条件に該当すると判定された場合にアドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程（Ｓ７、Ｓ１８、Ｓ２６）とを有していることを特徴としている（請求項７）。
【００１２】
本発明の制御方法において、（舵角センサ１、ウィンカのＯＮ−ＯＦＦ検出センサ、カメラ等の）車線変更認識装置により（ハンドル角、ウィンカのＯＮ−ＯＦＦ、カメラにより白線認識を検出し、以って、）車線変更または右左折の操作中であるか否かを判定する工程（Ｓ２、Ｓ１２、Ｓ２２）と、車線変更または右左折の操作中であると判定した場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程（Ｓ７、Ｓ１８、Ｓ２６）とを有しているのが好ましい（請求項８）。
【００１３】
また本発明の制御方法において、後退時を検出する後退時検出装置（例えば、トランスミッションのポジションセンサ２）により後退時であるか否かを判定する工程（Ｓ３、Ｓ１３、Ｓ２３）と、後退時であると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程（Ｓ７、Ｓ１８、Ｓ２６）とを有しているのが好ましい（請求項９）。
【００１４】
或いは本発明の制御方法において、速度及び／又は加速度を検出するセンサ（例えば車速センサ３及び／又はブレーキスイッチ４）により急加減速が行なわれているか否かを判定する工程（Ｓ１４）と、急加減速が行なわれていると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程（Ｓ１８）とを有しているのが好ましい（請求項１０）。
【００１５】
さらに本発明の制御方法において、携帯電話で使用される電波（例えば、ブルートゥース用の電波）を検出する電波検出装置（５）により携帯電話が使用されているか否かを判定する工程（Ｓ４、Ｓ１５、Ｓ２４）と、携帯電話が使用されていると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程（Ｓ７、Ｓ１８、Ｓ２６）とを有しているのが好ましい（請求項１１）。
【００１６】
それに加えて本発明の制御方法において、運転者の視線を検出する視線検出装置（６）により検出された運転者の視線から周辺確認を行なっているか否かを判定する工程（Ｓ５、Ｓ１６）と、周辺確認を行なっていると判定された場合に前記所定条件に該当すると判断し、アドバイスを行なう旨の制御信号を発生装置に送出するのを抑制する工程（Ｓ７、Ｓ１８）を有しているのが好ましい（請求項１２）。
【発明の効果】
【００１７】
上述する構成を具備する本発明によれば、走行に必要な操作を行っている間は前記所定条件に該当すると判断して、係る操作の間にはアドバイスを行なわない様に構成しているので、車両の走行に必要な操作を行っている際に、アドバイスの発生が抑制され、アドバイスにより運転者の注意が散漫になってしまうことが防止される。
【００１８】
そのため、運転者が当該アドバイスに対して不快感を抱くことが防止され、運転者がアドバイスに従って、適正な運転を実行する可能性が大きくなる。例えば、アドバイスが「省燃費運転」に関するアドバイスであれば、運転者は当該「省燃費運転」に関するアドバイスに従って、当該アドバイスの内容を実行する可能性が増加し、以って、車両の燃費の向上に確実に寄与することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号１０で示す実施形態に係る運転支援システムは、運転状態を検出するセンサと車載機９によって構成されている。そして、運転状態を検出するセンサとしては、舵角センサ１、リバースギヤ確認スイッチ２、車速センサ３、ブレーキスイッチ４、携帯電話の操作をチェックするための電波検出センサ５、アイカメラの画像６が示されている。
【００２０】
ここで、舵角センサ１に代えて、ウィンカのＯＮ、ＯＦＦを検出するセンサや、車外モニタカメラを用いても良い。車外モニタカメラを用いる場合には、当該車外モニタカメラの画像（道路の白線）の変化により、車線変更や走行方向の変化を検出することが出来る。
携帯電話（例えば、ハンズフリー携帯電話）の操作をチェックするための電波検出センサ５は、具体的には、ハンズフリー携帯電話で使用される電波（ブルートゥース用の電波等）を検出するセンサである。
【００２１】
車載機９は、制御装置（演算装置）８と音声発生装置７とで構成されている。
運転状態を検出するセンサ１〜６と演算装置８とは入力信号ラインＬｉで接続され、制御装置８と音声発生装置７とは制御信号ラインＬｏによって接続されている。
【００２２】
そして、制御装置８は、センサ１〜６の検出結果に基づいて音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出する機能と、所定条件に該当するか否かを判断し、該所定条件に該当する場合には音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出するのを抑制する機能とを有している。
【００２３】
センサ１〜６の各々と制御装置８の機能との関連を具体的に説明すれば、制御装置８は、舵角センサ１により車線変更または右左折の操作中と判定した場合には、前記所定条件に該当すると判断して、音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出するのを抑制する機能を有している。
【００２４】
また制御装置８は、リバースギヤ確認スイッチ２により後退時であると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出するのを抑制する機能を有している。
【００２５】
或いは制御装置８は、車速センサ３により急加減速が行なわれていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出するのを抑制する機能を有している。
【００２６】
そして制御装置８は、電波検出センサ５により運転者が携帯電話を使用していると判定した場合に、前記所定条件に該当すると判断して、音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出するのを抑制する機能を有している。
【００２７】
さらに制御装置８は、アイカメラ６により検出された運転者の視線から、運転者が周辺確認を行なっていると判定された場合に、前記所定条件に該当すると判断して、音声アドバイスを行なう旨の制御信号を音声発生装置７に送出するのを抑制する機能を有している。
【００２８】
次に、図２を参照して、図示の実施形態に係る運転支援システム１０において、省燃費運転を促す場合の運転操作に関するアドバイス制御を説明する。
図２のステップＳ１において、制御装置６は、省燃費運転に関するアドバイスを発生する条件を充足したか否か（アドバイスタイミングであるか否か）を判断し、アドバイスタイミングになるまで待機しており（ステップＳ１がＮＯのループ）、アドバイスタイミングとなったならば（ステップＳ１がＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。
ここで、ステップＳ１における省燃費運転に関するアドバイスの具体的な内容や、アドバイスタイミングであるか否かの具体的な判断基準等については、従来・公知の省燃費運転システムと同様である。
【００２９】
ステップＳ２では、舵角センサ１からの情報によって、ステアリング操作中であるか否かを判断する。
ステアリング操作中であれば（ステップＳ２がＹＥＳ）、アドバイスを行わない旨の制御信号を音声発生手段８に送信し（ステップＳ７）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
ステアリング操作中でなければ（ステップＳ２がＮＯ）、ステップＳ３に進む。
【００３０】
ステップＳ３では、制御装置８は、リバースギヤ確認スイッチ２からの信号（情報）によって、車両が後退中であるか否かを判断する。
車両が後退中であれば（ステップＳ３がＹＥＳ）、アドバイスを行わない旨の制御信号を音声発生手段８に送信し（ステップＳ７）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
車両が後退中でなければ（ステップＳ３がＮＯ）、ステップＳ４に進む。
【００３１】
ステップＳ４では、制御装置８は、電波検出センサ５の情報によって、携帯電話（例えば、ハンズフリーの携帯電話）が使用中であるか否かを判断する。
携帯電話が使用中であれば（ステップＳ４がＹＥＳ）、アドバイスを行わない旨の制御信号を音声発生手段８に送信し（ステップＳ７）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
携帯電話の使用中でなければ（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ５に進む。
【００３２】
ステップＳ５では、制御装置８は、アイカメラ６の情報によって、運転者が周辺確認中であるか否かを判断する。
運転者が周辺確認中であれば（ステップＳ５がＹＥＳ）、アドバイスを行わない旨の制御信号を音声発生手段８に送信し（ステップＳ７）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
運転者が周辺確認中でなければ（ステップＳ５がＮＯ）、制御装置８は、ステップＳ６で音声アドバイスを発生する旨の制御信号を音声発生装置７に発信する。制御装置８からの制御信号（音声アドバイスを発生する旨の制御信号）を受信した音声発生装置７は、省燃費運転に関するアドバイスの内容を、音声によって運転者に伝達する。
そして、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３３】
図３は、図示の実施形態に係る運転支援システム１０を、運転者に休憩を促すべくアドバイスを与えるのに適用した場合について、具体的な制御の態様を示している。
図３で示す制御では、図２のステップＳ３の「後退中？」の判断工程（リバースギヤ確認スイッチ２からの信号により、車両が後退中であるか否かを判断する工程）と、ステップＳ４の「携帯電話使用中？」の判断工程（電波検出センサ５の情報によって、携帯電話が使用中であるか否かを判断する工程）との間に、「急加減速中？」の判断工程（ステップＳ１４）を挿入した制御ルーチンである。
【００３４】
ここで、図３のステップＳ１４、「急加減速中？」の判断工程では、車速センサ３の情報によって、制御装置８が、車両は急加速或いは急減速（急加減速）を行っている最中であるか否かを判断する。
急加減速中であれば（ステップＳ１４がＹＥＳ）、アドバイスを行わない旨の制御信号を音声発生手段７に送信し（ステップＳ１８）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
一方、急加減速中であれば（ステップＳ１４がＮＯ）、ステップＳ１５（図２ではステップＳ４）に進む。
【００３５】
車速センサ３の情報により車両が急加減速を行っている最中であるか否かを判断する工程（ステップＳ１４）以外の構成及び作用効果については、図３の制御は図２の制御と同様である。
【００３６】
図４は、図示の実施形態に係る運転支援システム１０を、運転者に安全運転に関するアドバイスを与える場合の制御に適用した場合を示している。
ここで、図４で示す安全運転に関するアドバイスを与える場合の制御は、図２で示す制御から、図２におけるステップＳ５（アイカメラ６の情報によって、運転者が周辺確認中であるか否かを判断する工程）を省略した内容となっている。
その他の構成及び作用効果については、図４で示す制御は図２で示す制御と同様である。
【００３７】
図示の実施形態に係る運転支援システムによれば、走行に必要な操作を行っている間は「所定条件」に該当すると判断して、係る操作の環には音声アドバイスを行なわない様に構成している。
したがって、「所定条件」に該当する場合、例えば、車両の走行に必要な操作を行っている場合には、運転者に対して音声アドバイスが発生することが抑制され、音声アドバイスにより運転者の注意が散漫になってしまうことが防止される。
【００３８】
その結果、運転者が当該音声アドバイスに対して不快感を有することが防止され、運転者が音声アドバイスに従って適正な運転を実行する可能性が大きくなる。
例えば、運転者が「省燃費運転」に関する音声アドバイスに従って、当該小燃費運転を実行すれば、車両の燃費の向上に確実に寄与することが出来る。
尚、本実施形態は、アドバイスとして音声アドバイスとしているが、これに限らずアドバイスは例えば警報音やディスプレイでのアドバイスなどでも良い。
また、本実施形態では、車両を用いているが、これに限らず、例えば建設機械や船舶など他の運転操作するものでも良い。
【００３９】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態のブロック図。
【図２】省燃費運転を促す場合の運転操作について本発明を実施した場合の制御を示すフローチャート。
【図３】運転者に休憩を促すアドバイスを与える制御に本発明を実施した場合のフローチャート。
【図４】運転者に安全運転に関するアドバイスを与える制御に本発明を実施した場合のフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・操舵角センサ
２・・・トランスミッションのポジションセンサ／リバースギヤ確認スイッチ
３・・・車速センサ
４・・・ブレーキスイッチ
５・・・携帯電話操作検出装置／電波検出センサ
６・・・アイカメラ画像
７・・・音声発生装置
８・・・制御装置／演算装置
９・・・車載機
１０・・・運転支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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