(57)【要約】【課題】  下金型と、下金型に対して進退する上金型とを支持する筐体部を高強度にするとともに、その筐体部の内部に、打ち抜き加工によって生じた被穿孔部を回収するための回収機構を設けたパンチング装置を提供すること。【解決手段】  パンチング装置１０における下金型１２と上金型１３とを支持する筐体部１１を略矩形に形成して、筐体部１１に、内部から側面部１１ｃ，１１ｄを貫通して外部に通じる空間部を形成し、ワークＷから打ち抜かれた製品部を回収するための回収機構１５を、筐体部１１の内部から外部にかけて設けた。そして、筐体部１１における前面部１１ａと後面部１１ｂとを強固な壁面部で構成した。また、回収機構１５を、搬送コンベア１５ａと収容部１５ｂとで構成した。【選択図】  図４
2010137275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下金型の上面にシート状または板状のワークを設置した状態で、前記下金型に対して上金型を進退させることにより、前記ワークから被穿孔部を打ち抜くパンチング装置であって、
前記下金型と前記上金型との双方またはいずれか一方を支持する筐体部を略矩形に形成して、前記筐体部に、内部から両側に位置する側面のうちの少なくとも一方の側面を貫通して外部に通じる空間部を形成し、穿孔されたワークの被穿孔部を回収するための回収機構を、前記空間部から前記筐体部の外部にかけて設けるとともに、前記筐体部における前記両側に位置する側面に直交する両側面を強固な壁面部で構成したことを特徴とするパンチング装置。
【請求項２】
前記ワークの被穿孔部が製品部であり、前記回収機構が、穿孔されたワークの製品部を収容する製品用収容部と前記製品用収容部を搬送する収容部搬送部とからなる製品用回収機構、または、前記穿孔されたワークの製品部を搬送する製品搬送部と前記製品搬送部によって搬送されたワークの製品部を収容する製品用収容部とからなる製品用回収機構とのいずれか一方で構成される請求項１に記載のパンチング装置。
【請求項３】
前記下金型に上面から下面に貫通する穿孔用貫通孔を形成して、前記穿孔されたワークの製品部が前記下金型の下方に落下するようにし、前記製品用回収機構を、前記筐体部における前記下金型の下部側で前記両側に位置する側面を貫通して設けられた搬送コンベアからなる収容部搬送部と、前記収容部搬送部によって搬送され、前記下金型の下方で前記下金型から落下する前記ワークの製品部を受けて内部に収容する容器からなる製品用収容部とで構成した請求項２に記載のパンチング装置。
【請求項４】
前記上金型の下面に一時保持手段を設けて、前記穿孔されたワークの製品部が前記上金型の下面に一時保持されるようにし、前記製品用回収機構を、前記ワークの製品部を前記上金型の下面から受け取って前記筐体部の外部に搬送する移動保持部からなる製品搬送部と、前記製品搬送部によって搬送されたワークの製品部を収容する容器からなる製品用収容部とで構成した請求項２に記載のパンチング装置。
【請求項５】
前記上金型の下面に穿孔用小突部を設けるとともに、前記下金型に上面から下面に貫通する穿孔用小貫通孔を形成して、前記穿孔用小突部と前記穿孔用小貫通孔とで前記製品部内に位置する不要部分を穿孔するための小穿孔部を構成し、前記下金型の下方に前記の不要部分を回収するための不要部用回収機構を設けた請求項４に記載のパンチング装置。
【請求項６】
前記製品用収容部を、平面視が前記製品部と同じ形状に形成された凹部を備えた筒状または皿状の容器で構成した請求項２ないし５のうちのいずれか一つに記載のパンチング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状または板状のワークから所定形状の被穿孔部を打ち抜くパンチング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、シート状または板状のワークから所定形状の被穿孔部を打ち抜く場合、上面に所定形状のダイ穴が穿設された下金型と、この下金型に対して昇降可能で下金型のダイ穴に嵌合可能なパンチを備えた上金型とを備えたパンチング装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このパンチプレス（パンチング装置）は、複数のパンチを支持するパンチブロックと、パンチに対応するダイを支持するダイブロックとを移動自在に支持するガイド支持部材を備えている。そして、ダイブロックの移動領域の下方位置にスクラップシュータを設けて、加工時に発生する抜きカスをスクラップシュータの排出口に集めるようにしている。また、ダイブロックを支持するダイブロックフレームの下面には、中間ガイド支持部材を設けて、ダイブロックフレームが撓んだときに、ダイブロックフレームの下面が中間ガイド支持部材に当接してダイブロックフレームがそれ以上撓むことを防止できるようにしている。
【特許文献１】特開平１０−１３７８６７号公報
【発明の開示】
【０００４】
パンチング装置においては、抜きカスだけでなく製品となる部分もワークから打ち抜かれる場合があるため、この製品部も順次所定の場所に搬送する必要がある。このためには、パンチング装置の筐体部を貫通するように搬送用コンベア等を設けることが好ましい。しかしながら、前述した従来のパンチングプレスでは、ダイブロックフレームの下面に、中間ガイド支持部材が設けられているため、ダイブロックフレームの下方に、搬送用コンベア等を設けることはできない。また、ダイブロックフレームの上方に搬送用コンベア等を設けることは、パンチブロックを支持するパンチブロックフレームの強度や構造の点から困難である。
【０００５】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、下金型と、下金型に対して進退する上金型との少なくとも一方を支持する筐体部を高強度にするとともに、その筐体部の内部に、打ち抜き加工によって生じた被穿孔部を回収するための回収機構を設けたパンチング装置を提供することである。
【０００６】
前述した問題を解決するため、本発明に係るパンチング装置の構成上の特徴は、下金型の上面にシート状または板状のワークを設置した状態で、下金型に対して上金型を進退させることにより、ワークから被穿孔部を打ち抜くパンチング装置であって、下金型と上金型との双方またはいずれか一方を支持する筐体部を略矩形に形成して、筐体部に、内部から両側に位置する側面のうちの少なくとも一方の側面を貫通して外部に通じる空間部を形成し、穿孔されたワークの被穿孔部を回収するための回収機構を、空間部から筐体部の外部にかけて設けるとともに、筐体部における両側に位置する側面に直交する両側面を強固な壁面部で構成したことにある。
【０００７】
前述したように本発明に係るパンチング装置では、下金型と上金型との少なくとも一方を支持する筐体部を略矩形に形成して、筐体部の内部から少なくとも一方の側面を貫通して外部に通じる空間部を形成している。そして、その空間部内に、穿孔されたワークの被穿孔部、すなわち製品部や不要部を回収するための回収機構を設けている。また、筐体部における両側に位置する側面に直交する両側面（両側に位置する側面を左右の側面とした場合には、前後両面となり、回収機構が延びる方向に平行した面積の大きな面である。）を強固な壁面部で構成している。すなわち、筐体部の両側面を強固な壁面部で構成し、その強固な壁面部で挟まれる空間に、回収機構を設けている。
【０００８】
したがって、筐体部内に回収機構を配置するための空間を形成しても両壁面部でパンチング装置全体が安定した状態で支持されるようになる。この結果、筐体部の剛性が高まり精度のよいパンチング加工を行える。また、回収機構は、ワークの被穿孔部を収容する収容部と、収容部を搬送する搬送部、またはワークの被穿孔部を搬送する搬送部と、搬送された被穿孔部を収容する収容部とのいずれかで構成され、下金型の下方に設けてもよいし下金型や上金型の側方に設けてもよい。なお、強固な側面部としては、肉厚の鋼板を用いることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るパンチング装置の他の構成上の特徴は、ワークの被穿孔部が製品部であり、回収機構が、穿孔されたワークの製品部を収容する製品用収容部と製品用収容部を搬送する収容部搬送部とからなる製品用回収機構、または、穿孔されたワークの製品部を搬送する製品搬送部と製品搬送部によって搬送されたワークの製品部を収容する製品用収容部とからなる製品用回収機構とのいずれか一方で構成されることにある。これによると、ワークから打ち抜かれた製品部を効率よく回収することができる。
【００１０】
また、本発明に係るパンチング装置のさらに他の構成上の特徴は、下金型に上面から下面に貫通する穿孔用貫通孔を形成して、穿孔されたワークの製品部が下金型の下方に落下するようにし、製品用回収機構を、筐体部における下金型の下部側で両側に位置する側面を貫通して設けられた搬送コンベアからなる収容部搬送部と、収容部搬送部によって搬送され、下金型の下方で下金型から落下するワークの製品部を受けて内部に収容する容器からなる製品用収容部とで構成したことにある。これによると、ワークから打ち抜かれた製品部を下金型の下方で製品用収容部内に入れ、製品部が収容された製品用収容部を収容部搬送部で所定の位置に搬送することができる。この場合、製品用収容部は、一つの製品部を収容するものであっても、複数の製品部を収容するものであってもよい。
【００１１】
また、本発明に係るパンチング装置のさらに他の構成上の特徴は、上金型の下面に一時保持手段を設けて、穿孔されたワークの製品部が上金型の下面に一時保持されるようにし、製品用回収機構を、ワークの製品部を上金型の下面から受け取って筐体部の外部に搬送する移動保持部からなる製品搬送部と、製品搬送部によって搬送されたワークの製品部を収容する容器からなる製品用収容部とで構成したことにある。
【００１２】
これによると、ワークから打ち抜かれ上金型の下面に保持された製品部を製品搬送部で製品用収容部の位置まで搬送して製品用収容部内に収容することができる。この場合、一時保持手段としては、吸引装置の作動により製品部を上金型に吸引させたり、その吸引を解除したりできる吸引部や、切断された製品部を格納できる格納部と、製品部を格納部から押し出す押出部を備えた機構等を用いることができる。移動保持部としては、製品部を把持または載置できる保持部材とその保持部材を移動させる移動機構とで構成することが好ましい。これによると、保持手段が解放した製品部を、保持部材で保持して移動機構の作動で製品用収容部に搬送することができる。また、製品搬送部は、製品部を水平方向に搬送することが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係るパンチング装置のさらに他の構成上の特徴は、上金型の下面に穿孔用小突部を設けるとともに、下金型に上面から下面に貫通する穿孔用小貫通孔を形成して、穿孔用小突部と穿孔用小貫通孔とで製品部内に位置する不要部分を穿孔するための小穿孔部を構成し、下金型の下方にワークの不要部分を回収するための不要部用回収機構を設けたことにある。これによると、ワークによる穿孔が製品部だけでなく製品部内に位置する不要部も打ち抜くためのものである場合に、製品部だけでなく不要部もワークの本体部分から切り離して別々に回収することができる。この場合の不要部回収機構としては、収容部と搬送部とを備えたものであってもよいし、単に、回収箱を下金型の下方に設置したものであってもよい。
【００１４】
また、本発明に係るパンチング装置のさらに他の構成上の特徴は、製品用収容部を、平面視が製品部と同じ形状に形成された凹部を備えた筒状または皿状の容器で構成したことにある。これによると、製品部を向きを揃えて製品用収容部内に収容することができるため、少ないスペースで多量の製品部を収容できる。製品部をさらに加工する次の工程がある場合、次の工程で新たに整列させる必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態を図面を用いて詳しく説明する。図１ないし図３は同実施形態に係るパンチング装置１０を示している。このパンチング装置１０は、下部側が筐体下部１１Ａで構成され、上部側が筐体上部１１Ｂで構成された略矩形の筐体部１１と、筐体下部１１Ａ内に設けられた下金型１２と、筐体上部１１Ｂに設けられ下金型１２に対して進退可能な上金型１３とからなる穿孔用金型と、筐体部１１の後方から下金型１２の上面に向かって進退可能に設置されたワーク把持部１４と、筐体下部１１Ａを左右（図１に示した状態での左右）に貫通して形成された回収機構１５とを備えている。筐体部１１は、高さよりも左右方向の長さがやや長く、前後方向（図２および図３に示した状態での左右方向）の長さが高さよりも短くなった略箱状に形成されており、各面が鋼板で構成されている。
【００１６】
筐体部１１の前面部１１ａと後面部１１ｂとは左右の側面部１１ｃ，１１ｄよりも肉厚に形成されており、側面部１１ｃ，１１ｄに厚みが１２ｍｍ程度の鋼板が用いられているのに対し、前面部１１ａと後面部１１ｂとには厚みが２５ｍｍ程度の鋼板が用いられている。また、筐体部１１の内部における上下方向の中央部には、板状の台部１６が前面部１１ａ、後面部１１ｂおよび側面部１１ｃ，１１ｄの内面に沿って水平に設けられている。この台部１６の左右方向の中央部には、上下に貫通する穴部１６ａが形成されており、台部１６の上面における穴部１６ａの周縁部に、下金型１２が設置されている。筐体部１１におけるこの台部１６よりも下部側の部分（台部１６を含む）で、筐体下部１１Ａが構成され、筐体部１１における台部１６よりも上部側の部分で、筐体上部１１Ｂが構成される。
【００１７】
また、筐体上部１１Ｂの内部における台部１６の上方（台部１６と筐体部１１の上面部１１ｅとの中間部分）には、板状の支持部１７が前面部１１ａ、後面部１１ｂおよび側面部１１ｃ，１１ｄの内面に沿って水平に設けられている。この支持部１７の左右方向の中央部には、上下に貫通する穴部１７ａが形成されており、この穴部１７ａの周縁部に、上金型１３を昇降させる昇降機構１８が設置されている。また、側面部１１ｃ，１１ｄにおける台部１６の下部側の部分（側面部１１ｃ，１１ｄにおける台部１６の下面位置から、台部１６と側面部１１ｃ，１１ｄの下端部との中間位置にかけての部分）に、それぞれ四角形の開口部１９が対向して形成されている。
【００１８】
そして、一対の開口部１９を介して、筐体下部１１Ａの左側の外部から筐体下部１１Ａ内を通り、筐体下部１１Ａの右側の外部にかけて回収機構１５が設置されている。また、前面部１１ａと後面部１１ｂとにおける台部１６の上面に対応する部分と、支持部１７の下面に対応する部分との間の左右方向の中央部分には、下部側の幅が上部側の幅よりも広くなった窓部１９ａが形成されている。この窓部１９ａによって、前方から下金型１２と上金型１３とを目視することができるとともに、後方から筐体部１１の内部にワーク把持部１４を進退させることができる。
【００１９】
下金型１２は、上面から下面に貫通する本発明に係る穿孔用貫通孔としてのダイ穴１２ａが形成された枠状の金型で構成されており、ダイ穴１２ａを穴部１６ａに合わせて台部１６上に設置されている。上金型１３は、下端部が、下金型１２のダイ穴１２ａに嵌合可能な穿孔用のパンチ１３ａで構成されており、下金型１２の上面にワークＷを位置させた状態でパンチ１３ａをダイ穴１２ａに嵌合させることにより、ワークＷの被穿孔部をダイ穴１２ａとパンチ１３ａとの形状に打ち抜く。上金型１３は、昇降機構１８の下端部に取り付けられ、昇降機構１８の作動により昇降する。
【００２０】
昇降機構１８は、支持部１７の穴部１７ａから、筐体上部１１Ｂの上面部１１ｅを貫通して外部まで延びている。すなわち、上面部１１ｅにおける穴部１７ａの上方に位置する部分には取付用の穴部が形成されており、昇降機構１８の本体部分は、穴部１７ａの周縁部と、上面部１１ｅの穴部の周縁部とによって支持されている。そして、昇降機構１８の本体部分の上端部から後方に向ってカバー部材で覆われた駆動力伝達部１８ａが延びており、駆動力伝達部１８ａの後端下面に駆動モータ１８ｂが設置されている。駆動モータ１８ｂの駆動力は、駆動力伝達部１８ａによって昇降機構１８の本体部分に伝達され、上金型１３を昇降させる。
【００２１】
ワーク把持部１４は、筐体部１１の後方に配置されたテーブル１４ａ上に設置され、図示せぬＸ軸移動機構，Ｙ軸移動機構、Ｚ軸移動機構およびθ軸移動機構によって、それぞれＸ軸方向（図１における左右方向で矢印ａの方向）、Ｙ軸方向（図２における左右方向で矢印ｂの方向）、Ｚ軸（上下方向で図１の矢印ｃの方向）、θ軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向にそれぞれ直交する垂直軸周りの方向）に移動可能になっている。このワーク把持部１４は、平行して配置された状態で互いに離間できる一対のレール部を備えた枠状支持部と、一対のレール部に移動可能に設置されシート状または板状のワークＷの四隅を把持することのできる４個の把持部とを備えている。
【００２２】
そして、一対のレール部および４個の把持部はそれぞれ駆動部の作動により移動することにより、各把持部間の間隔を広げたり狭めたりすることができ、ワークＷの幅に応じて４個の把持部の間隔を調整できるように構成されている。このため、ワークＷが可撓性を備えたシート状のものである場合には、テンションを掛けた状態で、ワークＷが硬質の板状のものである場合には、そのままの状態でワークを固定することができる。そして、ワーク把持部１４は、固定したワークＷを種々の方向に移動させることができる。
【００２３】
回収機構１５は、図４に示したように、筐体部１１の側面部１１ｃ，１１ｄにおける筐体下部１１Ａの部分に形成された一対の開口部１９を介して、筐体下部１１Ａの一方の外部から筐体下部１１Ａ内を通過して筐体下部１１Ａの他方の外部に延びる搬送コンベア１５ａ（本発明に係る収容部搬送部）と、搬送コンベア１５ａによって断続的に搬送される複数の収容部１５ｂ（本発明に係る製品用収容部）とで構成されている。搬送コンベア１５ａは、複数のローラを備えたローラコンベアからなり、駆動装置の作動によりローラを回転させることによって、例えば、複数の収容部１５ｂを、図４の左側から右側に搬送し、所定の収容部１５ｂを台部１６の穴部１６ａの下方に位置させたときに一旦停止する。
【００２４】
そして、収容部１５ｂ内に所定個数の製品部（図示せず）が収容されるタイミング（穿孔加工の回数）に合わせて複数の収容部１５ｂを各収容部１５ｂの間隔分搬送する。収容部１５ｂは、矩形のブロック体の中央にワークＷから穿孔された製品部を収容するための凹部が上面から下面近傍まで形成された略筒状の構造をしている。このため、穿孔されて下金型１２のダイ穴１２ａから落下する製品部は、台部１６の穴部１６ａを通過して、収容部１６ｂの凹部内に積層されていく。また、このパンチング装置１０には、昇降機構１８、ワーク把持部１４を移動させるための各移動機構および搬送コンベア１５ａなどパンチング装置１０が備える各種の装置の作動を制御するための制御装置も備わっている。
【００２５】
この構成において、ワークＷから製品部を打ち抜く穿孔加工を行う際には、まず、ワーク把持部１４をテーブル１４ａ上における下金型１２から離れた位置に移動させて、４個の把持部にそれぞれワークＷの各角部を把持させる。ついで、上金型１３を上昇させた状態で、ワーク把持部１４を移動させて、ワークＷの所定の被穿孔部が下金型１２のダイ穴１２ａに位置するようにする。そして、昇降機構１８を作動させて上金型１３を降下させる。これによって、パンチ１３ａがワークＷを下金型１２のダイ穴１２ａ内に押し込みながらダイ穴１２ａ内に嵌合していき、ワークＷの２個に分かれた被穿孔部（製品部）が打ち抜かれる。
【００２６】
そして、穿孔された製品部は、下方に位置する収容部１５ｂの凹部内に収容される。つぎに、上金型１３を上昇させたのちに、ワーク把持部１４を移動させて、ワークＷのつぎの被穿孔部が下金型１２のダイ穴１２ａに位置するようにする。そして、再度、上金型１３を降下させて、ワークＷの被穿孔部を打ち抜く。この操作を繰り返すことにより、ワークＷのすべての被穿孔部を穿孔して製品部を収容部１５ｂの凹部内に収容することができる。ワークＷのすべての被穿孔部の穿孔が終了すると、そのワークＷの残りの不要部分は、テーブル１４ａ側の所定の場所に搬送して新たなワークＷをワーク把持部１４で把持する。
【００２７】
また、収容部１５ｂの凹部内に製品部が所定量積層されると、搬送コンベア１５ａが作動して、つぎの空の収容部１５ｂが、台部１６の穴部１６ａの下方に搬送される。このようにして、穿孔加工が繰り返される間に、筐体部１１には大きな荷重が繰り返しかかるが、筐体部１１の前面部１１ａと後面部１１ｂとが肉厚の剛性の高い鋼板で構成されているため、特に、台部１６や下金型１２が強固に支持される。これによって、下金型１２が振動して穿孔加工に悪影響が生じることがなくなり、ワークＷの精度のよい穿孔を行うことができる。
【００２８】
このように、このパンチング装置１０では、筐体部１１の前面部１１ａと後面部１１ｂとを肉厚の剛性の高い鋼板で構成している。そして、筐体部１１の下部側部分を構成する筐体下部１１Ａにおける前面部１１ａと後面部１１ｂとで囲まれる部分に左右の側面部１１ｃ，１１ｄ間を貫通する空間部を設け、その空間部に、回収機構１５を設けている。このパンチング装置１０によると、筐体下部１１Ａ内に回収機構１５を配置するための空間を形成しても前面部１１ａと後面部１１ｂとでパンチング装置１０の全体が安定した状態で支持されるようになる。この結果、筐体部１１全体の剛性が高まり精度のよい穿孔加工を行える。
【００２９】
また、下金型１２のダイ穴１２ａを上下に貫通させて、ワークＷから穿孔された製品部が下金型１２の下方に落下するようにし、下金型１２の下方に回収機構１５の収容部１５ｂが位置するようにしている。このため、ワークＷから打ち抜かれた製品部をそのまま下方の収容部１５ｂ内に入れることができ、所定量の製品部が収容された収容部１５ｂを搬送コンベア１５ａで、所定の設置位置に効率よく搬送することができる。さらに、収容部１５ｂに、平面視がワークＷの製品部と同じ形状に形成された凹部を設けたため、製品部を向きを揃えて積層した状態で収容部１５ｂ内に効率よく収容することができる。
【００３０】
（第１実施形態の変形例）
図５は、前述した第１実施形態の変形例に係るパンチング装置２０を示している。このパンチング装置２０では、回収機構２５が、筐体部２１の左右の側面部２１ｃ，２１ｄにおける筐体下部２１Ａに含まれる部分に形成された一対の開口部（図示せず）を介して、筐体下部２１Ａの一方の外部から筐体下部２１Ａ内を通過して筐体下部２１Ａの他方の外部に延びる搬送コンベア２５ａと、搬送コンベア２５ａ上を搬送される製品部を一時保持して収容部２５ｂに搬送する吸着搬送部２５ｃとを備えている。搬送コンベア２５ａは、無端ベルトを備えたベルトコンベアからなり、駆動装置の作動により、無端ベルトの上面部分が、図５の左側から右側に移動する。
【００３１】
また、筐体部２１の側面部２１ｄにおける筐体上部２１Ｂの部分からは右側に向って水平に延びるレール部２８が設けられており、吸着搬送部２５ｃは、このレール部２８に移動可能に取り付けられている。そして、筐体上部２１Ｂの側面部２１ｄにおけるレール部２８の下方には右側に向ってレール部２８に平行して延びる棚部２９が設けられており、この棚部２９上に皿状（板状）の収容部２５ｂが載置される。吸着搬送部２５ｃは、レール部２８から下方に延びる棒状の垂直部分と下端に設けられた本発明に係る一時保持手段としての吸着部とを備えており、駆動装置の作動により、矢印で示したように、レール部２８に沿って左右方向に移動するとともに、吸着部を昇降させる。
【００３２】
また、吸着部には、吸引装置（図示せず）が接続されており、この吸引装置の作動により吸着部は対象物（製品部）を吸着する。収容部２５ｂは、板状体の中央に、穿孔されたワークＷの製品部を収容するための凹部が形成された構造をしており、複数枚を積層可能になっている。なお、搬送コンベア２５ａ、吸着搬送部２５ｃおよびレール部２８で本発明に係る製品搬送部が構成され、収容部２５ｂで本発明に係る製品収容部が構成される。このパンチング装置２０のそれ以外の部分の構成については、前述した第１実施形態に係るパンチング装置１０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００３３】
このパンチング装置２０によると、穿孔されて下金型１２のダイ穴１２ａから落下する製品部は、台部１６の穴部１６ａを通過して、搬送コンベア２５ａの上面に落下していく。搬送コンベア２５ａの上面に落下した製品部は、搬送コンベア２５ａによって、筐体部２１の外部に搬送される。そして、搬送コンベア２５ａで筐体部２１の外部に搬送された製品部は、吸着搬送部２５ｃによって吸着されて棚部２９の上面に置かれた収容部２５ｂまで搬送され、収容部２５ｂの凹部内に収容される。
【００３４】
なお、収容部２５ｂは、１個の製品部だけを収容するようにしてもよいし、複数個の製品部を収容するようにしてもよい。収容部２５ｂに所定量の製品部が収容されると、その収容部２５ｂの上面に他の空の収容部２５ｂが積み重ねられ、同様の操作が繰り返される。このパンチング装置２０によっても、前述した第１実施形態に係るパンチング装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
【００３５】
（第２実施形態）
図６ないし図８は、本発明の第２実施形態に係るパンチング装置３０を示している。このパンチング装置３０では、上金型３３に本発明に係る一時保持手段としての吸引装置の吸引部（図示せず）が設けられており、上金型３３のパンチ３３ａと下金型３２のダイ穴３２ａとで打ち抜いたワークＷの製品部が吸引装置の吸引によってパンチ３３ａの下面に吸引されるように構成されている。また、筐体部３１の左右の側面部３１ｃ，３１ｄにおける台部３６の上部側の筐体上部３１Ｂ（側面部３１ｃ，３１ｄにおける台部３６の上面位置から、台部３６と側面部３１ｃ，３１ｄの上端部との中間位置にかけての部分）に、それぞれ四角形の開口部３９（図７参照）が対向して形成されている。
【００３６】
そして、図６の左側に位置する開口部３９を介して、筐体上部３１Ｂの左側の外部から筐体上部３１Ｂ内の略中央部にかけての部分に回収機構３５が設置されている。この回収機構３５は、支持部３７の下面後部における左右方向の略中央部分から左側の開口部３９を貫通して外部に延びるレール部３５ａと、このレール部３５ａに沿って移動可能な回転搬送台３５ｂと、箱状の収容部（図示せず）とを備えている。回転搬送台３５ｂは、レール部３５ａから下方に延びる棒状部と、その棒状部の下端に連結され前方に向って延びる板状部とからなっており駆動装置の作動により、レール部３５ａに沿って移動するとともに、棒状部の上端部を中心として図６に矢印ｄで示した方向に回転する。レール部３５ａと、回転搬送台３５ｂとで本発明に係る移動保持部が構成される。
【００３７】
また、筐体部３１の側面部３１ｃの外面における台部３６のやや上方に対応する部分（筐体上部３１Ｂの下部側部分）には、水平方向に延びる棚部３５ｃが設けられており、収容部は、この棚部３５ｃの上面に設置される。そして、このパンチング装置３０には、パンチング装置１０における搬送コンベア１５ａと収容部１５ｂとで構成される回収機構１５および一対の開口部１９に対応するものは設けられていない。このパンチング装置３０のそれ以外の部分の構成については、前述したパンチング装置１０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００３８】
この構成において、ワークＷから被穿孔部を打ち抜く穿孔加工を行う際には、ワーク把持部１４の把持部でワークＷの各角部を把持した状態で、ワーク把持部１４を移動させて、ワークＷの所定の被穿孔部が下金型３２のダイ穴３２ａに位置するようにする。そして、昇降機構１８を作動させて上金型３３を降下させる。これによって、パンチ３３ａはワークＷを下金型３２のダイ穴３２ａ内に押し込みながらダイ穴３２ａ内に嵌合していき、ワークＷの被穿孔部（製品部）が穿孔される。そして、上金型３３を上昇させると、吸引装置の吸引力により穿孔された製品部は、上金型３３の下面に吸着して上金型３３とともに上昇する。
【００３９】
その状態で、回転搬送台３５ｂを上金型３３側に移動させて、回転搬送台３５ｂの板状部を上金型３３の下方に位置させる。ついで、吸引装置による吸引を停止させて、製品部を板状部の上面に落下させる。そして、回転搬送台３５ｂを左側に移動させていき、筐体部３１の外部に到達したところで、回転搬送台３５ｂを矢印ｄの方向に回転させて、製品部を収容部内に落下させる。この操作を繰り返すことにより、ワークＷの被穿孔部を順次穿孔していき、ワークＷのすべての被穿孔部の穿孔が終了すると、そのワークＷの残りの不要部分は、テーブル１４ａ側の所定の場所に搬送して新たなワークＷをワーク把持部１４で把持する。そして、穿孔加工がさらに繰り返される。
【００４０】
このパンチング装置３０によると、吸引装置で製品部を吸引して上金型３３の下面に吸着させたのちに、吸引装置による吸引を解除して、製品部を回転搬送台３５ｂの板状部に載せるため、製品部を上金型３３から受け取る操作を確実に行える。また、製品部の収容部への収容が、回転搬送台３５ｂを回転させて、製品部を収容部内に落下させるだけであるため、製品部を確実に収容部内に収容することができる。このパンチング装置３０のそれ以外の部分の作用効果については、前述したパンチング装置１０の作用効果と同様である。
【００４１】
（第２実施形態の変形例）
図９は、前述した第２実施形態の変形例に係るパンチング装置４０を示している。このパンチング装置４０では、回収機構４５が、支持部４７の下面後部における左右方向の略中央部分から筐体部４１における筐体上部４１Ｂの左側の側面部４１ｃに向って延びるレール部４５ａと、このレール部４５ａに沿って移動可能な搬送台４５ｂと、搬送台４５ｂによって搬送される製品部を吸着して収容部４５ｃに搬送する吸着搬送部４５ｄとで構成されている。レール部４５ａは、前述したパンチング装置３０が備えるレール部３５ａよりも短く形成され、このレール部４５ａに搬送台４５ｂが移動可能に取り付けられている。
【００４２】
搬送台４５ｂは、レール部４５ａから下方に延びる棒状部と、その棒状部の下端に連結され前方に向って延びる板状部とからなっており駆動装置の作動により、レール部４５ａに沿って移動するが、前述した回転搬送台３５ｂのような回転はできない。また、レール部４５ａの左側端部よりもやや右側の部分から筐体部４１の左側の外部にかけての部分にレール部４８が設けられており、吸着搬送部４５ｄは、このレール部４８に移動可能に取り付けられている。そして、筐体部４１の筐体下部４１Ａの側面部４１ｃにおけるレール部４８の下方には左側に向って水平に延びたのちに屈曲して上方に延びるＬ形の屈曲棚部４９が設けられており、この屈曲棚部４９上端面に皿状の収容部４５ｃが載置される。
【００４３】
吸着搬送部４５ｄは、前述したパンチング装置２０の吸着搬送部２５ｃと同一構造をしており、駆動装置の作動により、レール部４８に沿って左右方向に移動するとともに、本発明に係る一時保持手段としての吸着部を昇降させる。そして、吸着部は、吸引装置の作動により、製品部を吸着する。また、収容部４５ｃは前述した収容部２５ｂと同一構造をしており、上面に形成された凹部内に穿孔されたワークＷの製品部を収容して、複数枚を積層可能になっている。なお、レール部４５ａ、搬送台４５ｂ、吸着搬送部４５ｄおよびレール部４８で、本発明に係る移動保持部が構成される。このパンチング装置４０のそれ以外の部分の構成については、前述した第２実施形態に係るパンチング装置３０と同一である。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００４４】
このパンチング装置４０によると、ワークＷから製品部を穿孔したのちに、上金型３３を上昇させると、穿孔された製品部は、吸引装置の吸引力により上金型３３の下面に吸着して上金型３３とともに上昇する。そして、搬送台４５ｂを上金型３３側に移動させて、搬送台４５ｂの板状部を上金型３３の下方に位置させた状態で、吸引装置による吸引を停止させることにより、製品部を板状部の上面に落下させることができる。
【００４５】
そして、搬送台４５ｂを左側に移動させて、搬送台４５ｂに搬送された製品部が吸着搬送部４５ｄの下方に到達したところで、板状部の上面の製品部は、吸着搬送部４５ｄの吸着部によって吸着される、ついで、製品部は、吸着搬送部４５ｄによって屈曲棚部４９の上面に置かれた収容部４５ｃまで搬送され、収容部４５ｃの凹部内に収容される。この操作が繰り返され、収容部４５ｃに所定の製品部が収容されると、その収容部４５ｃの上面に他の空の収容部４５ｃが積み重ねられ、同様の操作がさらに繰り返される。このパンチング装置４０によっても、前述した第２実施形態に係るパンチング装置３０と同様の作用効果を得ることができる。
【００４６】
（第３実施形態）
図１０は、本発明の第３実施形態に係るパンチング装置５０を示している。このパンチング装置５０では、図１１に示したように、下金型５２の上面中央に周囲部分よりも僅かに上方に突出した穿孔用突部５２ａが形成され、その穿孔用突部５２ａの上面における所定部分から下金型５２の下面にかけて本発明に係る穿孔用小貫通孔としての貫通孔５２ｂが形成されている。また、上金型５３は、下面に穿孔用突部５２ａが嵌合できる浅い穿孔用凹部５３ａが形成され、穿孔用凹部５３ａの下面における貫通孔５２ｂに対向する部分には、貫通孔５２ｂに嵌合可能な本発明に係る穿孔用小突部としての小パンチ５３ｂが下方に向って突出している。
【００４７】
すなわち、この下金型５２と上金型５３とからなる穿孔用金型は、ワークＷから製品部を打ち抜くとともに、同時に、製品部から不要部Ｄを打ち抜くように構成されており、パンチング装置５０は、製品部を回収するための回収機構５５と、不要部Ｄを回収するための回収機構５５ａとを備えている。回収機構５５は、図６ないし図８に示したパンチング装置３０が備える回収機構３５と同一構造をしている。したがって、同一部分に同一符号を記して説明は省略する。また、回収機構５５ａは、図１および図４に示した搬送コンベア１５ａと同様の搬送コンベア５５ｂと、箱状容器からなる収容部５５ｃとで構成されている。また、パンチング装置５０のそれ以外の部分の構成については、前述したパンチング装置１０と同一である。同一部分に同一符号を記して説明は省略する。
【００４８】
このパンチング装置５０によると、下金型５２の上面にワークＷを配置した状態で、下金型５２に対して上金型５３を下降させると、穿孔用突部５２ａと穿孔用凹部５３ａとの嵌合により、ワークＷから製品部が打ち抜かれる。同時に、貫通孔５２ｂと小パンチ５３ｂとの嵌合により、製品部から不要部Ｄが打ち抜かれる。そして、製品部は、吸引装置の吸引力により上金型５３の下面に吸着して上昇したのちに回収機構５５によって搬送され、収容部内に収容される。一方、不要部Ｄは、下方に落下して収容部５５ｃ内に収容される。
【００４９】
このため、パンチング装置５０によると、複雑な形状の製品部の打ち抜きを行えるとともに、ワークＷから分離する製品部と不要部Ｄとを、それぞれ別々に分離して効率よく回収することができる。このパンチング装置５０のそれ以外の作用効果については、前述した各実施形態等に係るパンチング装置の作用効果と同様である。
【００５０】
また、本発明に係るパンチング装置は、前述した各実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した第３実施形態では、不要部Ｄを回収するための回収機構５５ａを、搬送コンベア５５ｂと、収容部５５ｃとで構成しているが、搬送コンベア５５ｂは省略して収容部５５ｃだけで回収機構を構成してもよい。また、前述した各実施形態では、筐体部１１等を構成する壁面のうちの前面部１１ａと後面部１１ｂだけを肉厚の剛性の高い鋼板で構成しているが、側面部１１ｃ，１１ｄ等も同様の鋼板で構成してもよい。これによると、筐体部１１等の強度がさらに高まる。
【００５１】
また、パンチング装置１０，２０においては、筐体下部１１Ａ，２１Ａの部分に位置する前面部１１ａと後面部１１ｂだけを肉厚の剛性の高い鋼板で構成することができ、パンチング装置３０，４０においては、筐体上部３１Ｂ，４１Ｂの部分に位置する前面部１１ａと後面部１１ｂだけを肉厚の剛性の高い鋼板で構成することができる。さらに、一時保持手段としては、吸引、吸着等の手段に限らず、一時的に製品部を受け取り、保持し、任意に解放できるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパンチング装置を示した正面図である。
【図２】図１に示したパンチング装置の側面図である。
【図３】図１の３−３断面図である。
【図４】パンチング装置の回収機構を示した正面図である。
【図５】第１実施形態の変形例に係るパンチング装置を示した正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るパンチング装置を示した正面図である。
【図７】図６に示したパンチング装置の側面図である。
【図８】図６の８−８断面図である。
【図９】第２実施形態の変形例に係るパンチング装置を示した正面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るパンチング装置を示した正面図である。
【図１１】図１０に示したパンチング装置が備える穿孔用金型を示した断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０，２０，３０，４０，５０…パンチング装置、１１，２１，３１，４１…筐体部、１１Ａ，２１Ａ，４１Ａ…筐体下部、１１Ｂ，２１Ｂ，３１Ｂ，４１Ｂ…筐体上部、１１ａ…前面部、１１ｂ…後面部、１１ｃ，１１ｄ，２１ｃ，２１ｄ，３１ｃ，３１ｄ，４１ｃ…側面部、１２，３２，５２…下金型、１３，３３，５３…上金型、１５，２５，３５，４５，５５，５５ａ…回収機構、１５ａ，２５ａ，５５ｂ…搬送コンベア、１５ｂ，２５ｂ，４５ｃ，５５ｃ…収容部、１９，３９…開口部、２５ｃ，４５ｄ…吸着搬送部、３５ｂ…回転搬送台、４５ｂ…搬送台、５２ｂ…貫通孔、５３ｂ…小パンチ、Ｗ…ワーク、Ｄ…不要部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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