(57)【要約】      （修正有）【課題】前後のシートを重ね合わせて排紙口からトレイ上に搬出する際にシート先端が前後に位置ズレしても整然と整合できるようにする。【解決手段】搬入口から所定の排紙口にシートを搬送するシート搬送経路と、シートを積載収納するトレイ手段と、シートの端縁を突当て規制する規制ストッパと、シート搬送経路でシートを一時的に保持して滞留経路と、排紙口からのシートを規制ストッパに向けて移送する整合ローラ２６と、シートの搬送を制御する制御手段とを備える。この制御手段は第１動作モードでは、シートの後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記整合ローラ２６がシートに所定の押圧力で搬送力を付与し、第２動作モードでは、重ね合わせたシートの後端がトレイ手段に搬入した後、規制ストッパに到達する間に整合ローラ２６がシートに作用する押圧力を強から弱に変化させて段階的に異なる搬送力を付与する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から所定の排紙口にシートを搬送するシート搬送経路と、
上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、
上記トレイ手段上に搬出されたシートの端縁を突当て規制する規制ストッパと、
上記シート搬送経路に設けられ、上記搬入口からのシートを一時的に保持して後続するシートと重ね合わせて上記排紙口から搬出する滞留経路と、
上記トレイ手段の上方に配置され、上記排紙口からのシートを上記規制ストッパに向けて移送する整合ローラと、
上記搬入口から規制ストッパに至るシートの搬送を制御する制御手段と、
を備え、
上記整合ローラには、上記トレイ手段上に搬出されたシートに作用する押圧力を強弱調節する押圧力調節手段が設けられ、
上記制御手段は、
上記搬入口からのシートを上記滞留経路に保持することなく上記規制ストッパに移送する第１動作モードと、
上記搬入口からのシートを上記滞留経路に保持して後続シートと重ね合わせて上記規制ストッパに移送する第２動作モードと、
で構成され、
上記第１動作モードでは、シートの後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記整合ローラがシートに所定の押圧力で搬送力を付与し、
上記第２動作モードでは、重ね合わせたシートの後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記規制ストッパに到達する間に上記整合ローラがシートに作用する押圧力を強から弱に変化させて段階的に異なる搬送力を付与することを特徴とするシート集積装置。
【請求項２】
前記整合ローラは、前記トレイ手段上に搬入されたシートを排紙方向に所定量前進移動させた後、排紙反対方向に後退移動させて前記規制ストッパに突き当て整合するように駆動モータに連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項３】
前記トレイ手段は、積載可能な最大サイズシートの排紙方向長さより短い紙載面を有し、
この紙載面には前記正逆転ローラと対向する従動ローラが配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項４】
前記規制ストッパは、前記トレイ手段上のシートの排紙方向後端縁を規制するように配置され、
このトレイ手段の紙載面は、上記規制ストッパ側が漸次低くなるように傾斜して前記整合ローラの搬送力と協働してシートを上記規制ストッパに突き当て整合することを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項５】
前記整合ローラは、前記トレイ手段に対し、最上シートと接する作動位置とシート上方に退避した待機位置との間で昇降可能に支持するローラ昇降手段に支持され、
このローラ昇降手段には、上記整合ローラを上記作動位置と待機位置との間で昇降する駆動手段と、
上記整合ローラから上記最上シートに作用する押圧力を軽減する押圧力調節手段が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート集積装置。
【請求項６】
排紙口からのシートをトレイ手段に積載収納するシート集積装置と、
上記トレイ手段に配置され、集積されたシート束に綴じ処理、折り処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理手段と、
上記トレイ手段で後処理を施されたシートを収納するスタックトレイと、
を備え、
上記スタックトレイは上記トレイ手段に後端部を支持されたシートの先端部を支持するように上記トレイ手段の下流側に配置され、
上記シート集積装置は請求項１乃至５の何れかの項に記載の構成を有していることを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置からのシートを集積トレイ上に集積して後処理を施す後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項６に記載の構成を有していることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後処理装置、画像形成装置などにおいて、排紙口から搬出したシートを積載収納するシート集積装置及びその集積方法に係わり、トレイ手段上に搬出されたシートを整然と位置決め収納する整合機構及び整合方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種のシート集積装置は画像形成装置などの排紙口に送られたシートを積載収納する装置として広く知られている。例えば排紙口からのシートを一時的に積載して部揃えし、このシート束に綴じ処理、折り処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理ユニットを配置し画像形成されたシートを部揃え集積して製本綴じ、ファイリング穴開けなどを施す後処理装置が知られている。
【０００３】
このような装置で処理トレイに部揃え集積したシート束に綴じ処理などの後処理を施す際に、上流側の搬入口に後続シートが供給されることがある。例えば特許文献１には画像形成装置で画像形成されシートを処理トレイに部揃え集積して綴じ合わせる後処理装置が開示されている。そこで処理トレイ上に部揃え集積したシート束に綴じ処理などの後処理を施す動作中に画像形成装置から後続するシートが供給されることがある。同公報にはシート搬送経路にシートを一時的に滞留する滞留部を設け、この滞留させたシートを後続するシートと重ね合わせて排紙口から同時に搬出することが提案されている。
【特許文献１】特開２００８−２１３９７１号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように連続して供給されるシートを搬送経路中で滞留させ後続シートと重ね合わせて処理トレイに搬出し、規制ストッパに突き当てて整合する際に、従来は搬送経路中で重ね合わせたシートも、重ね合わせないシートも、いずれの場合も同一の搬送機構でストッパに突き当てるようにしている。例えば前掲特許文献１の装置では排紙口からのシートをトレイ上の正逆転ローラで規制ストッパに向けて移送するときこのローラがシートに付与する搬送力は重ね合わせたシートも重ね合わせないシートも同じ条件で制御している。
【０００５】
ところがシートを搬送経路中で後続シートと重ね合わせてストッパに突き当て整合する場合には次の問題が生ずる。図１２に示すように排紙口９０からシートをトレイ９１上に積載収納する際に、トレイ上方に整合ローラ９２を配置し、排紙口９０からシート後端がトレイ上に進入した段階で、整合ローラ９２でシートを後端規制ストッパ９３に向けて移送しストッパに突き当て整合している。このとき重ね合わせたシートが鱗状に前後に位置ズレしている場合、或いはシート前後の頁順を狂わせないようにシート相互を前後に位置ズレさせるばあいがある。このとき先行する一重のシート端がストッパに突き当たった後にトレイ上で上方に湾曲変形することがある。この場合には二重に位置ズレした後方のシートがトレイ上方に迫り上がって紙詰まり（シートジャム）を引き起こす問題が生ずる。特に整合ローラ９２と後端規制ストッパ９３との間に紙面押さえガイド９４が配置されているときにはシートがこのガイド内に進入しない問題を引き起こす。  
【０００６】
本発明は、先行シートＳｆを後続シートＳｒと重ね合わせて排紙口からトレイ上に搬出する際にシート先端が前後に位置ズレしていてもトレイ上の所定位置に整然と整合することの可能なシート集積装置の提供をその課題としている。
更に本発明はシートを経路中で後続シートと重ね合わせてトレイ上に搬出する場合とシート重ね合わせることなく搬出する場合とでシートに搬送力を付与する整合ローラの制御動作を異ならせることによって常に安定したシートの集積を可能とするシート集積装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。本発明に係わるシート集積装置は、搬入口から所定の排紙口にシートを搬送するシート搬送経路と、上記排紙口からのシートを積載収納するトレイ手段と、上記トレイ手段上に搬出されたシートの端縁を突当て規制する規制ストッパと、上記シート搬送経路に設けられ、上記搬入口からのシートを一時的に保持して後続するシートと重ね合わせて上記排紙口から搬出する滞留経路と、上記トレイ手段の上方に配置され、上記排紙口からのシートを上記規制ストッパに向けて移送する整合ローラと、上記搬入口から規制ストッパに至るシートの搬送を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
上記整合ローラには、上記トレイ手段上に搬出されたシートに作用する押圧力を強弱調節する押圧力調節手段を設け、上記制御手段は、上記搬入口からのシートを上記滞留経路に保持することなく上記規制ストッパに移送する第１動作モードと、上記搬入口からのシートを上記滞留経路に保持して後続シートと重ね合わせて上記規制ストッパに移送する第２動作モードとで構成し、上記第１動作モードでは、シートの後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記整合ローラがシートに所定の押圧力で搬送力を付与し、上記第２動作モードでは、重ね合わせたシートの後端が上記トレイ手段に搬入した後、上記規制ストッパに到達する間に上記整合ローラがシートに作用する押圧力を強から弱に変化させて段階的に異なる搬送力を付与する。
【０００９】
前記整合ローラは、前記トレイ手段上に搬入されたシートを排紙方向に所定量前進移動させた後、排紙反対方向に後退移動させて前記規制ストッパに突き当て整合するように駆動モータに連結される。
【００１０】
前記トレイ手段は、積載可能な最大サイズシートの排紙方向長さより短い紙載面を有し、この紙載面には前記正逆転ローラと対向する従動ローラを配置する。
【００１１】
前記規制ストッパは、前記トレイ手段上のシートの排紙方向後端縁を規制するように配置し、このトレイ手段の紙載面は、上記規制ストッパ側が漸次低くなるように傾斜して前記整合ローラの搬送力と協働してシートを上記規制ストッパに突き当て整合する。
【００１２】
前記整合ローラは、前記トレイ手段に対し、最上シートと接する作動位置とシート上方に退避した待機位置との間で昇降可能に支持するローラ昇降手段に支持し、このローラ昇降手段には、上記整合ローラを上記作動位置と待機位置との間で昇降する駆動手段と、上記整合ローラから上記最上シートに作用する押圧力を軽減する押圧力調節手段を配置する。
【００１３】
本発明に係わる後処理装置は、排紙口からのシートをトレイ手段に積載収納するシート集積装置と、上記トレイ手段に配置され、集積されたシート束に綴じ処理、折り処理、パンチ処理などの後処理を施す後処理手段と、上記トレイ手段で後処理を施されたシートを収納するスタックトレイとを備え、上記スタックトレイは上記トレイ手段に後端部を支持されたシートの先端部を支持するように上記トレイ手段の下流側に配置する。
【００１４】
本発明に係わる画像形成システムは、順次シート上に画像を形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを集積トレイ上に集積して後処理を施す後処理装置と、から構成し、上記後処理装置は上述の構成を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、経路中でシートを後続シートＳｒと重ね合わせて搬出する場合と重ね合わせることなく搬出する場合とでトレイ上に配置した整合ローラの動作モードを第１、第２に異ならせ、シートを後続シートＳｒと重ね合わせて搬出するとき、シート後端がトレイ上に搬入した後、整合ローラからシートに作用する押圧力を強から弱に変化させて段階的に異なる搬送力を付与するものであるから以下の効果を奏する。
【００１６】
複数のシートを鱗状に重ね合わせて規制ストッパに突き当て整合するとき一重で先行するシート端部がストッパに突き当たった後、トレイ上方に湾曲変形し、この湾曲変形によって二重状態で後続するシートの端部が上方に迫り上がって先端折れ、紙詰まりなどの不具合を引き起こすことがない。つまり本発明は重ね合わせた複数のシートをストッパに突き当てて整合する際に、このストッパに向かう手前で搬送力は強から弱に段階的に変化するため、トレイ上に搬入されたシートは、最初は強い搬送力でストッパに向かって移送され、ストッパに突き当る直前で弱い搬送力に切り換えられることとなる。このため互いに重ね合わされたシートがストッパに到達しない未到達状態となることも、また一方のシートが湾曲して他方のシートをジャム、先端折れなど整合不良に導くことがない。
【００１７】
更に本発明は整合ローラの制御を、シートを重ね合わせて搬出する場合と、重ね合わせることなく搬出するいずれの場合もトレイ上の所定位置に整然と集積することが出来、常に安定したシートの集積を可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成システムの全体構成の説明図、図２は図１のシステムにおける後処理装置の一部を示し、シート集積装置（ユニット）の詳細構造の説明図である。
【００１９】
［画像形成システム］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂとから構成され、後処理装置Ｂにはシート集積装置Ｃが集積ユニットとして内蔵されている。そして画像形成装置Ａの排紙口３に後処理装置Ｂの搬入口２３ａが連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを後処理装置Ｂでステープル綴じしてスタックトレイ２１及び第２スタックトレイ４９に収納するように構成されている。シート集積ユニットＣは搬入口２３ａに供給された画像形成済みシートを束状に部揃え集積するユニットとして後処理装置Ｂに内蔵されている。以下この各装置構成について説明する。
【００２０】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは図１に示すように、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。
【００２１】
図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部（不図示）に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２２】
上記構成の画像形成装置Ａには図８に示す制御部（コントローラ）６０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ（ページメモリなど）１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２３】
上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「綴じ仕上げモード」「冊子仕上げモード」などが選定される。
【００２４】
［後処理装置の構成］
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（i）このシートをスタックトレイ２１に収容するか（「プリントアウトモード」）、（ii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ２１に収納するか（「綴じ仕上げモード」）、（iii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ４９に収納（「冊子仕上げモード」）する為以下のように構成されている。
【００２５】
後処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０には搬入口２３ａが設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そしてケーシング２０内には搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられ、搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。また搬入口２３ａには、搬入ローラ２３ｒと、シートセンサＳ１と上記第１又は第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。
【００２６】
上記第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また上記第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側に集積ガイド２２が配置されている。
【００２７】
［滞留経路の構成］
図１に示す第１搬入経路Ｐ１にはパンチユニット５９と処理トレイ２９との間に滞留経路Ｐ３が設けられている。この滞留経路Ｐ３は第１搬入経路Ｐ１から分岐して搬入経路内に搬入されたシートを一時的に保持し、後続して第１搬入経路Ｐ１に搬入された後続シートＳｒと重ね合わせて処理トレイ２９に案内するように経路切換えフラッパ（経路切換え手段）３９が設けられている。従って搬入口２３ａから搬入したシートはパンチユニット５９を通過して経路切換えフラッパ３９で滞留経路Ｐ３にスイッチバックして案内され、この滞留経路Ｐ３に一時的に保持される。
【００２８】
そして上記第１搬入経路Ｐ１の搬送ローラ３７を制御する制御手段（後述のシート搬送制御部６６ａ）は、搬送ローラ３７を正方向（図２時計方向）に回転させてシートを搬入口２３ａから処理トレイ２９側に搬送する。そしてシート後端が経路切換えフラッパ３９を通過した段階で経路切換えフラッパ３９を図２破線状態にシフトする。これと同時に搬送ローラ３７を逆方向（図２反時計方向）に回転する。するとシートは滞留経路Ｐ３にスイッチバック搬送され、ローラ３８でこの滞留経路内に保持される。  
【００２９】
このように第１搬入経路Ｐ１に分岐して滞留経路Ｐ３を設けたのは、上流側に位置する画像形成装置Ａから所定間隔で連続して画像形成されるシートを処理トレイ２９で綴じ処理その他の後処理を施す際に第１搬入経路Ｐ１に送られたシートを滞留経路内に滞留させる為である。
【００３０】
従って、上記滞留経路Ｐ３は図示の実施形態では第１搬入経路Ｐ１から分岐して形成する場合を示したが、第１搬送経路内に滞留部を設け、この滞留部に一時的にシートを保持することも可能である。
【００３１】
そこで上記シート搬送制御部６６ａは滞留経路Ｐ３に一時的に保持したシートを、後続するシート（以下「後続シートＳｒ」という）が搬入口２３ａに供給されたとき、この後続シートＳｒを経路切換え手段３９を図２実線位置に移動して排紙ローラ２５に向けて搬送する。そしてシート先端が排紙ローラ２５に到達した状態でこのシートを停止する。次いでシート搬送制御部６６ａは滞留経路Ｐ３内の先行シートＳｆを、ローラ３８を図２矢示方向に回転して排紙ローラ２５に向けて移送する。この動作で先行シートＳｆは後続シートＳｒに重ね合わされて同時に排紙口２５ｘから処理トレイ２９に移送される。
【００３２】
つまり処理トレイ２９で先行して部揃えされたシート束に後処理が施される動作中は、その時間中に画像形成装置Ａから送られたシートを滞留経路Ｐ３に一時的に保持する。そして処理トレイ２９での後処理が完了した後、シート搬送制御部６６ａは後続シートＳｒが搬入口２３ａに供給され、この後続シートＳｒを排紙口２５ｘに搬送した状態で、排紙ローラ２５を停止する。そして滞留経路Ｐ３のローラ３８を回転駆動して先行シートＳｆを排紙口２５ｘに向けて給送する。そしてこの先行シートＳｆが排紙ローラ２５に到達する見込み時間で排紙ローラ２５を排紙方向に回転する。すると後続シートＳｒを上に、先行シートＳｆを下に両シートは重ね合わせられ、排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に搬出される。
【００３３】
上述のように搬出されたシートは先行シートＳｆを下に、後続シートＳｒを上に処理トレイ上に積み重ねればページ順が狂うことなく集積される。これと同時に両シートの前後端縁を所定の位置に整合するとシートは処理トレイ上に正常な姿勢で積み重ねられる。このとき従来は排紙口２５ｘから処理トレイ２９の所定位置（後述する後端規制ストッパ３２）にシートを搬出する際に排紙口２５ｘから１枚のシートを搬出するときも複数枚の重ね合わせシートを搬出するときも同一の搬送制御を採っている。本発明は排紙口２５ｘから１枚シートを搬出するときの動作モード（後述の第１動作モード）と、複数枚シートを搬出するときの動作モード（後述の第２動作モード）とを異ならせることを特徴としている。以下その為の構成を詳述する。
【００３４】
［第１処理部の構成］
まず上述の第１処理部ＢＸ１の構成について説明する。この第１処理部ＢＸ１は第１搬送経路Ｐ１からのシートを部揃え集積して、このシート束に後処理を施してスタックトレイ２１に収納する。このため第１搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘには段差を形成して処理トレイ（トレイ手段；以下同様）２９が配置され、この処理トレイ２９の下流側にスタックトレイ２１が配置されている（図２参照）。
【００３５】
上記第１搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘには排紙ローラ２５と排紙センサＳ２が配置されている。この排紙センサＳ２は第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするために配置されている。上記処理トレイ２９は合成樹脂板などで形成され、シートを積載支持する紙載面（トレイ面）２９ａを構成している。
【００３６】
上記紙載面２９ａは、収納可能な最大シートの排紙方向長さより長い寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの全長を載置支持するか、図示のように収納可能な最大シートの排紙方向長さより短い寸法で構成する。図示の装置は排紙口２５ｘからのシートを排紙方向先端部はスタックトレイ２１で、後端部は処理トレイ２９でブリッジ状に支持することを特徴としている。このブリッジ支持構造により装置の小型コンパクト化を計っている。
【００３７】
［整合ローラの構成］
上述のように構成された処理トレイ２９には、排紙口２５ｘから送られたシートを紙載面２９ａの所定位置に移送する整合ローラ２６（図示のものは正逆転ローラ；以下同様）と後端規制ストッパ３２が配置されている。整合ローラ２６は処理トレイ２９の上方に昇降自在に配置され、紙載面２９ａと当接する作動位置（図２の状態）と紙載面２９ａから上方に離間した待機位置（図１の状態）との間で昇降自在に配置されている。このため装置フレームに支軸２７ｘで軸承した昇降アーム２７に整合ローラ２６は支持されている。そして整合ローラ２６には図示しない正逆転モータが連結され、このモータで整合ローラ２６は図３（ａ）時計方向（排紙方向）と反時計方向（排紙反対方向）に回転駆動される。これと共に整合ローラ２６は昇降アーム２７の支軸２７ｘに連結したシフトモータＭＲ（ソレノイドであっても良い）で上記作動位置と待機位置との間で昇降するようになっている。つまり昇降アーム２７の支軸２７ｘにはプーリが巻回され、タイミングベルトと歯車などの伝動機構２７ｍを介してシフトモータＭＲが連結されている。このシフトモータＭＲは正逆転モータで構成され、その一方向回転で昇降アーム２７を上昇させ、反対方向回転で昇降アーム２７を下降させる。
【００３８】
上記整合ローラ２６には紙載面２９ａ上の最上シートＳｕに対する押圧力（係合圧力）を強弱調整する押圧力調整手段Ｐａが設けられている。この押圧力調整手段Ｐａを図３（ａ）（ｂ）に示す。整合ローラ２６は回転軸２６ｘを昇降アーム２７に形成した長孔２７ｇに嵌合支持してある。この支持構造で整合ローラ２６は紙載台２９ａ上の最上シートＳｕをその自重（押圧力Ｐｗ１）で押圧する。この押圧力Ｐｗ１は長孔２７ｇの作用によってシートの積載量の大小に関係なく一定に保たれる。
【００３９】
上記昇降アーム２７には加圧バネ（図示のものは板バネ）２７ｂが整合ローラ２６に作用するように備えられている。図示の加圧バネ２７ｂは板バネで基端部２７ｂｙを支軸２７ｂｘで回動可能に軸支されている。この加圧バネの先端部２７ｂｚは整合ローラ２６の回転軸２６ｘを下方に加圧するように支軸２７ｂｘから延設してある。そして加圧バネの基端部２７ｂｙには作動ソレノイド２７ＳＬが連結してある。この作動ソレノイド２７ＳＬには復帰バネ２７ＳＬｂが設けてあり、非作動状態では図３（ａ）に示すように復帰バネ２７ＳＬｂで加圧バネ２７ｂは先端部２７ｂｚが整合ローラ２６の回転軸２６ｘから浮上した非加圧状態となる。また、作動ソレノイド２７ＳＬの作動状態では図３（ｂ）に示すように加圧バネ２７ｂは湾曲変形して先端部２７ｂｚが整合ローラ２６の回転軸２６ｘを加圧（押圧力Ｐｗ２）するように構成されている。
【００４０】
従って作動ソレノイド２７ＳＬの非通電状態では加圧バネ２７ｂは図３（ａ）の状態で処理トレイ上の最上シートＳｕには整合ローラ２６が自重で押圧力Ｐｗ１を作用する。また作動ソレノイド２７ＳＬの通電時には加圧バネ２７ｂは図３（ｂ）の状態となり、最上シートＳｕに整合ローラ２６は押圧力Ｐｗ２（「自重」＋「バネ圧」）を作用する。そしてＰｗ２＞Ｐｗ１に設定される。
【００４１】
一方上記処理トレイ２９の紙載面２９ａには上記整合ローラ２６と対向する位置に従動ローラ２８が配置されている。この従動ローラ２８は処理トレイ２９にシートが進入する際、或いは処理トレイ上の処理済みシート束をスタックトレイ２１に搬出する際の抵抗を軽減する為である。
【００４２】
上記処理トレイ２９の後端部（排紙方向上流側）には後端規制ストッパ３２が配置されている。この後端規制ストッパ３２はシートの後端縁を突き当て規制するストッパ面を有する規制部材で構成されている。そして上述の整合ローラ（正逆転ローラ）２６で処理トレイ上に進入したシートをスイッチバックさせてその後端を突当規制する。この処理トレイ２９には幅寄せ整合板３４が配置されている。この整合板３４は処理トレイ２９上でシートの側端縁を予め設定されている基準（サイド基準又はセンタ基準）に位置決め整合する。その構造は詳述しないが、例えば処理トレイ上の両側部に一対の整合板を設け、この左右の整合板を互いに接近、離反するように反対方向に連動移動するとシートセンタを基準に幅寄せ整合することとなる。また左右の整合板の一方を固定し、他方をこの固定整合板に向けて接近・離反するとサイド基準で幅寄せ整合することとなる。
【００４３】
次に上述の処理トレイ２９に配置されている後処理手段（ステープルユニット）３０について説明する。図２に示す後処理手段３０はトレイ上に集積されたシート束を綴じ合わせるステープルユニットで構成されている。ステープルユニット３０はドライバ３１とクリンチャ３５で構成されている。ドライバ３１は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材と、ステープル針を収容したカートリッジと、ドライブカム３３と、このドライブカム３３を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。また上記クリンチャ３５はドライバ３１とシート束を挟んで対向する位置に配置され、ドライバ３１でシート束に刺入されたステープル針の針先を折り曲げる折曲溝で構成されている。
【００４４】
上述の後処理手段（ステープルユニット）３０は装置フレームにガイドロッド３６にシート幅方向に位置移動可能に支持され、図示しない制御モータで位置移動する要に構成されている。これによって１つのステープルユニット（後処理手段）３０でシート側縁の左右２個所、或いはシートコーナをステープル綴じすることができる。
【００４５】
上記後端規制ストッパ３２と整合ローラ２６との間には紙押さえガイド５０が配置されている。この紙押さえガイド５０は後端規制ストッパ３２に向けてスイッチバック搬送されるシートの後端縁を上方から押圧して上方に湾曲して迫り上がるのを防止する為である。つまり整合ローラ２６でシート後端を後端規制ストッパ３２に突き当て規制する際に、カール下シート或いは腰の弱いシートは上方に湾曲してストッパ上に迫り上がることがある。このため後端規制ストッパ３２に突き当てるシート端部を上方から押圧するガイド部材が必要となる。
【００４６】
［紙押さえガイド］
上記紙押さえガイド（ガイド部材）５０の実施形態（第１実施形態）を図４（ａ）に基づいて説明する。このガイド部材５０は処理トレイ２９上の最上シートＳｕを押圧するローラ部材又は板状部材で構成される。図４（ａ）はローラ部材で処理トレイ上の最上シートＳｕを押圧する場合を示す。装置フレームに支軸５３で揺動アーム５４が軸支し、この揺動アーム５４にガイドローラ５２が回動可能に軸支されている。そしてガイドローラ５２の先端側には後端規制ストッパ３２に向かうシート後端部を案内するガイド片５４ｂが設けられ、ガイドローラ５２の後端側にはローラと最上シートとの間にシートを案内する搬入ガイド５４ａが揺動アーム５４に一体に形成されている。
【００４７】
次に紙押さえガイド５０の第２実施形態を図４（ｂ）に基づいて説明する。同図には押さえガイドを板状部材で構成する場合を示す。装置フレームに支軸５５ｂが設けられ、この支軸５５ｂに揺動自在に板状ガイド部材５５が揺動可能に取付けられている。そしてこの板状ガイド部材５５の先端部には処理トレイ上の最上シートＳｕを上方から押圧する紙圧片５５ａが一体に設けられている。このような構成で紙圧片５５ａは常時処理トレイ２９上の最上シートＳｕを所定圧力で押圧する。
【００４８】
上記処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出手段（不図示）が配置されている。このシート束搬出手段は上記処理トレイ２９の底部に配置され、紙載面２９ａの上方に突出してシート束と係合するシート係合部材（グリップ部材）と、このシート係合部材を処理トレイ２９に沿って図２右端から左端に移動するベルトなどのキャリア部材で構成されている。処理トレイ２９でステープル綴じなど後処理を施したシート束を処理トレイ２９の排紙口２９ｘからスタックトレイ２１に搬出するようになっている。
【００４９】
［第２処理部の構成］
前述の第２処理部ＢＸ２は第２搬入経路Ｐ２に配置された集積ガイド２２と、この集積ガイド２２に配置された中綴じステープルユニット４０と、折り処理機構４４とで構成されている。上記第２搬入経路Ｐ２の下流側に配置されている集積ガイド２２は、搬入口２３ａからのシートを立位姿勢で積載収納するように構成されている。この集積ガイド２２は中央で屈曲した形状で内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成されている。この集積ガイド２２に中綴じステープルユニット４０と折り処理機構４４が配置されている。
【００５０】
またガイド先端部にはシート先端を規制する先端ストッパ４３が設けられ、シートサイズ（排紙方向の長さ）に応じて位置移動可能に配置されている。
【００５１】
上記中綴じステープルユニット４０は前述した端綴じステープルユニット３０と実質的に同一の構成であるので説明を省略する。このユニットはドライバ機構とクリンチ機構を分離して構成し、綴じ合わせるシート束が中央を通過するようになっている。その他の構成は前述のものと同様である。
【００５２】
上記折り処理機構４４は集積ガイド２２で部揃えされたシート束を折り合わせる折ロール手段４６とこの折ロール手段４６のニップ位置にシート束を挿入する折ブレード４７で構成されている。折ロール手段４６は、ゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で成形された一対のロールで構成されている。また折ブレード４７は折ロール手段４６のニップ位置にシート束の折目位置を挿入するため集積ガイド２２に対して直交する方向に往復動可能であり、図示しない作動手段（モータ、ソレノイドなど）が連結されている。図示４８は排紙ローラであり、折ロール手段４６で折り合わせたシート束をサドルトレイ４９に搬出する。
【００５３】
上述のように処理トレイ２９には整合ローラ２６と、後端規制ストッパ３２と、紙押さえガイド５０が配置されている。そして整合ローラ２６は処理トレイ上に搬入したシートを後端規制ストッパ３２に向けて移送するように配置されている。また、後端規制ストッパ３２は処理トレイ２９の端部に配置されシートの後端縁を突き当て整合するように構成されている。また、紙押さえガイド５０は整合ローラ２６で後端規制ストッパ３２に送るシートの後端部を処理トレイ上方から押圧してその迫り上がりを防止するように構成されている。
【００５４】
そこで本発明は上記整合ローラ２６、後端規制ストッパ３２、紙押さえガイド５０を排紙口２５ｘから１枚シートを搬出するとき（第１動作モード）と、排紙口２５ｘから複数枚の重ね合わせシートを搬出するとき（第２動作モード）を備えている。そして第１動作モードでは、シートの後端が上記処理トレイ（トレイ手段）２９に搬入した後、上記整合ローラ２６がシートに所定の押圧力Ｐｗで搬送力を付与し、上記第２動作モードでは、重ね合わせたシートの後端が上記処理トレイ（トレイ手段）２９に搬入した後、上記後端規制ストッパ３２に到達する間に上記整合ローラ２６がシートに作用する押圧力Ｐｗを強から弱に変化させて段階的に異なる搬送力を付与する。以下これらの動作モードについて「制御構成」「動作モード」の順に説明する。
【００５５】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）６５を備えている。本体制御部６０は画像形成制御部６１と給紙制御部６２と入力部６３を備えている。そしてこの入力部６３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部６０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部６１及び給紙制御部６２を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体側の排紙口３からシートを順次搬出する。
【００５６】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」に設定する。そこで本体制御部６０は後処理制御部６５に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部６０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６５に転送する。
【００５７】
本発明は後処理モードとして「端綴じ仕上げモード」が設定され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを処理トレイ２９に部揃え集積し、この処理トレイ上で端綴じステープルユニット（後処理手段）３０で綴じ処理が施され、処理後のシート束をスタックトレイ２１に収容する。この後処理中に画像形成装置Ａから搬出された先行シートＳｆを前述の滞留経路Ｐ３に一時的に保持する。そして後続シートＳｒが排紙ローラ２５に到達したタイミングで滞留経路Ｐ３から先行シートＳｆを排紙ローラ２５に給送し、後続シートＳｒの下に重ね合わせる。その後この重ね合わせたシートを排紙口２５ｘから同時に処理トレイ上に搬出する。このため後処理制御部（制御ＣＰＵ６５）は次のように構成されている。
【００５８】
［後処理制御部］
後処理制御部６５は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６５と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ７０と、制御データを記憶するＲＡＭ７１を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ６５は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行する「シート搬送制御部６６ａ」と、画像形成装置Ａからのシートにパンチ穴を穿孔する「パンチ制御部６７ｐ」と、処理トレイ２９へのシートの部揃え集積を制御する「シート集積動作制御部６６ｂ」と、処理トレイ２９に集積したシート束に綴じ処理を施す「綴じ動作制御部６６ｃ」と、集積ガイド２２に集積したシート束に折り処理を施す「折り処理制御部６６ｄ」とで構成されている。
【００５９】
「シート搬送制御部」
上記シート搬送制御部６６ａは前述の第１搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２３ｒ、搬送ローラ３７、排紙ローラ２５のそれぞれの駆動モータの制御回路（ドライバ回路）に連結されている。またシート搬送制御部６６ａは経路切換手段２４、経路切換えフラッパ３９の作動ソレノイド（図示せず）に連結されている。このシート搬送制御部６６ａにはシートセンサＳ１、排紙センサＳ２の検知信号を受信するように接続されている。
【００６０】
このシート搬送制御部６６ａは搬入口２３ａからのシートを、後処理モードに応じて経路切換手段２４を制御する。この制御は画像形成装置Ａで設定された後処理モードが「プリントアウトモード」、「端綴じ仕上げモード」のときには第１搬入経路Ｐ１にシートを案内するように構成されている。この制御は画像形成装置Ａからの排紙指示信号で搬入ローラ２３と排紙ローラ２５を排紙方向に駆動回転し、シートセンサＳ１からのシート検出信号に基づいて経路切換手段２４を第１搬入経路Ｐ１にシートを案内するように動作させる。一方、後処理モードが「シート束折り仕上げモード」に選択されたときには第２搬入経路Ｐ２にシートを案内するように経路切換手段２４を動作させるようになっている。また経路切換えフラッパ３９を例えば画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で第１搬入経路Ｐ１内に搬入されたシートを滞留経路Ｐ３に案内するように制御する。
【００６１】
「パンチ制御部」
パンチ制御部６７ｐは、後処理モードが「プリントアウトモードでパンチ穴穿孔」或いは「端綴じ仕上げモードでパンチ穴穿孔」に設定されたとき、第１搬入経路Ｐ１に案内されたシートにパンチ穴を穿孔するように構成されている。
【００６２】
「シート集積動作制御部」
シート集積動作制御部６６ｂは、後処理モードが「プリントアウトモード」或いは「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述の整合ローラ２６を制御する。このシート集積動作制御部６６ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記整合ローラ２６に備えられたシフトモータＭＲの駆動回路と、押圧力調整手段Ｐａの作動ソレノイド２７ＳＬに結線されている。
【００６３】
そして排紙口２５ｘに配置された排紙センサＳ２からの検知信号で整合ローラ２６を待機位置からシート係合位置に移動し、処理トレイ２９上に搬入されたシートをスタックトレイ２１側に移送する。その後シート後端が処理トレイ上に搬入された見込み時間の後、整合ローラ２６を逆転させ、シートを処理トレイ２９に配置された後端規制ストッパ３２に向けて送る。この整合ローラ２６の制御については後述する。
【００６４】
また、上記シート集積動作制御部６６ｂには処理トレイ２９上に配置された整合板３４の作動モータ（整合作動モータ；不図示）の駆動回路に連結されている。そして、整合ローラ２６で送られたシートを整合板３４で幅寄せ整合するように構成されている。このためシート集積動作制御部６６ｂは左右の整合板３４をシートサイズに応じて所定範囲でシート幅方向に往復動させようになっている。
【００６５】
「綴じ動作制御部」
綴じ動作制御部６６ｃは、後処理モードが「端綴じ仕上げモード」に設定されたとき、前述のステープル手段（端綴じステープルユニット）３０と、束搬出手段（不図示）と、スタックトレイ２１の昇降モータＭＳを制御するように構成されている。
【００６６】
［動作説明］
上記制御ＣＰＵ６５で実行する制御動作について説明する。図１１は制御ＣＰＵ６５の動作を示すフローチャートであり、図５乃至図９は動作状態の説明図である。
画像形成装置Ａが起動され、画像形成条件が設定される。これと同時に後処理モードが設定される（Ｓｔ０１）。そこで画像形成装置Ａから後処理モードの設定情報を受けて製本装置Ｂの制御ＣＰＵ６５は後処理モードに応じて第１第２いずれかの搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを案内するように経路切換手段２４を動作させる（Ｓｔ０２）。このとき後処理モードとして「プリントアウトモード」「端綴じ仕上げモード」に設定されると経路切換手段２４は第１搬入経路Ｐ１にシートを案内する。また、「シート束折り仕上げモード」に設定されると第２搬入経路Ｐ２にシートを案内する。また制御ＣＰＵ６５は経路切換手段２４と同時に搬入ローラ２３ｒを回転起動する。これにより搬入口２３ａに送られたシートは第１搬入経路Ｐ１又は第２搬入経路Ｐ２に案内される。
【００６７】
本発明は「端綴じ仕上げモード」の際に第１搬入経路Ｐ１から処理トレイ２９にシートを給送する制御に係わる関係で以下この端綴じ仕上げモードの動作について説明する。制御ＣＰＵ６５は画像形成された（Ｓｔ０３）シートが排紙口３から排出されるとシートセンサＳ１でシート先端を検知する（Ｓｔ０４）。
【００６８】
制御ＣＰＵ６５は上記シートセンサＳ１でのシート検知と前後して画像形成装置からジョブ終了信号が発せられているか否かを判断する（Ｓｔ０５）。この信号が発せられていない（判断「ｎｏ」）ときには次の「第１動作モード」に従ってこのシートを処理トレイ２９に案内する。また、ジョブ終了信号が発せられている（判断「ｙｅｓ」）のときには、後処理終了信号が後処理手段（例えばステープルユニット３０）から発せられているか否かを判断する（Ｓｔ０６）。この判断で後処理終了信号が発せられている（判断「ｙｅｓ」）ときには第１動作モードを実行する。また（判断「ｎｏ」）のときには第２動作モードに移行する。
【００６９】
このように制御ＣＰＵ６５は第１搬入経路Ｐ１にシートが進入したとき処理トレイ２９上で後処理動作前（部揃え集積途中）若しくは後処理動作終了後のときには第１動作モードを実行し、処理トレイ２９上で後処理動作の実行中と判断したときは第２動作モードを実行する。
【００７０】
「第１動作モード」
制御ＣＰＵ６５は上記判断で第１動作モードと判断したときには制御ＣＰＵ６５は次の第１動作モードでシート排出を実行する。制御ＣＰＵ６５（前述のシート搬送制御部６６ａ；以下同様）は第１搬入経路Ｐ１の滞留経路Ｐ３との交差部に配置されている経路切換フラッパ３９を排紙方向（図２実線状態）に位置させる（Ｓｔ０７）。そこで搬入口２３ａに搬出されたートは排紙口２５ｘにむけて案内され、制御ＣＰＵ６５は搬送ローラ３７を駆動して搬入口２３ａから排紙口２５ｘに向けてシートを経路内搬送する（Ｓｔ０８）。
【００７１】
次に排紙口２５ｘに配置されている排紙センサＳ２がシート先端を検知（Ｓｔ０９）する。この信号を基準に予め設定されているタイマ１を作動する（Ｓｔ１０）。このタイマ１はシート先端が処理トレイ上の整合ローラ２６に到達する見込み時間に設定されている。この状態を図５（ａ）に示すが第１搬入経路Ｐ１からシート先端は排紙センサＳ２を過ぎり整合ローラ２６に向かって搬出されている（図５（ａ）参照）。
【００７２】
制御ＣＰＵ６５はタイマ１の設定時間が経過すると整合ローラ２６を待機位置から作動位置に移動（下降）する。この下降動作はシフトモータＭＲで昇降アーム２７を揺動させる（Ｓｔ１１）。そして制御ＣＰＵ６５は整合ローラ２６を排紙方向（図２時計方向）に回転する（Ｓｔ１２）。すると整合ローラ２６の回転で先行シートＳｆは図５（ｂ）に示すように排紙方向に前進する。
【００７３】
次に制御ＣＰＵ６５はシート後端が排紙センサＳ２を通過するか否か監視する（Ｓｔ１３）。そして排紙センサＳ２からの検知信号（センサＯＦＦ）を基準に整合ローラ２６を停止し、排紙方向と反対方向に逆転させる（Ｓｔ１４）。この整合ローラ２６の逆転と同時に制御ＣＰＵ６５はタイマ３を作動する（Ｓｔ１５）。このタイマ３はシート後端が後端規制ストッパ３２に到達する見込み時間に設定されている。この状態を図５（ｃ）に示す。このとき第１動作モードでは制御ＣＰＵ６５（シート搬送制御部６６ａ）は整合ローラ２６の昇降アーム２７に備えた作動ソレノイド２７ＳＬを非作動状態に維持している。従って整合ローラ２６は所定の押圧力Ｐｗ１（図示形態ではローラ自重）で紙載面２９ａに搬入したシートを押圧する。この処理トレイ上に搬入したシートを後端規制ストッパ３２に向けて移送する状態を図６（ａ）に示す。このとき整合ローラ２６はシートに付与する搬送力は［押圧力Ｐｗ１×（シートとローラの摩擦係数ν）］となる。
【００７４】
上記タイマ３の設定時間が経過すると制御ＣＰＵ６５は、シート後端は後端規制ストッパ３２に突き当て整合されていると見做して整合ローラ２６を停止する。この状態を図６（ｂ）に示すが整合ローラ２６はシート後端が後端規制ストッパ３２に突き当った後、若干の遅れ時間の後整合ローラ２６を停止する。そして整合ローラ２６がシートに付与する搬送力は後端規制ストッパ３２に突き当ったシート先端が折れ曲がらない程度に設定されている。その後制御ＣＰＵ６５は整合ローラ２６を作動位置から待機位置に移動する（Ｓｔ１６）。このような動作の繰り返しで処理トレイ２９上に搬入口２３ａからシートを搬送して集積する。
【００７５】
「第２動作モード」
上述の動作モード設定手段で第２動作モードが設定されると制御ＣＰＵ６５は次の排紙動作を実行する。この排紙動作を図７及び図８に基づいて説明するが上述した第１動作モードと同一の動作については同一符号を付して説明を省略する。制御ＣＰＵ６５（前述のシート搬送制御部６６ａ；以下同様）は第１搬入経路Ｐ１の滞留経路Ｐ３との交差部に配置されている経路切換フラッパ（以下「フラッパ」という）３９を排紙方向（図２実線状態）に位置させる（Ｓｔ０７ａ）。そこで搬入口２３ａに搬出されたシートは排紙口２５ｘに向けて案内され、制御ＣＰＵ６５は搬送ローラ３７を駆動して搬入口２３ａから排紙口２５ｘに向けてシートを搬送する。このシート先端を排紙センサＳ２が検知する（Ｓｔ０７b）。この検知信号（Ｓ２ＯＮ）を基準に制御ＣＰＵ６５はシート後端が第１搬入経路Ｐ１と滞留経路Ｐ３の交差部を通過した遅延時間の後フラッパ３９を図２破線状態にシフトする（Ｓｔ０７c）。その後制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ２５と、滞留経路Ｐ３のローラ３８を排紙方向と反対方向に逆回転させる（Ｓｔ０７d、Ｓｔ０７ｅ）。
【００７６】
図７（ａ）はシートが排紙口２５ｘに送られ、そのシート後端が経路交差部を通過した状態を示し、このとき制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ２５を停止し、フラッパ３９を図２破線状態に切り換える。
【００７７】
そこで制御ＣＰＵ６５は排紙センサＳ２の検知信号を基準にタイマ（不図示）を作動し、シートが滞留経路Ｐ３に搬入された見込み時間の後、排紙ローラ２５とローラ３８を停止する（Ｓｔ０７ｆ）。この状態を図７（ｂ）に示すが、制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ２５を排紙方向と反対方向に逆転し、滞留経路Ｐ３のローラ３８を排紙反対方向に逆転してシートを滞留経路Ｐ３に案内した状態を示す。
【００７８】
次に制御ＣＰＵ６５は搬入口２３ａに後続シートＳｒが送られるか否かを監視し、シートセンサＳ１がシート先端を検知する（Ｓｔ０７ｇ）とフラッパ３９を図２実線状態に戻し、搬送ローラ３７と排紙ローラ２５を回転する。そして後続シートの先端を排紙センサＳ２で検知する（Ｓｔ０７ｈ）と制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ２５を停止する（Ｓｔ０７ｉ）。この状態を図７（ｃ）に示す。
【００７９】
次に制御ＣＰＵ６５は後続シートＳｒを排紙ローラ２５でニップして保持した状態でフラッパ３９を図２破線状態にシフトし、滞留経路Ｐ３のローラ３８を排紙方向に回転させる（Ｓｔ０７ｊ）。この状態を図８（ａ）に示すが、後続シートＳｒの下に先行シートＳｆが送られて排紙ローラ２５位置で重ね合わされる。そこで制御ＣＰＵ６５は先行シートＳｆの先端が排紙センサＳ２で検出した検知信号を基準にタイマを作動する（Ｓｔ０７ｋ）。このタイマは滞留経路Ｐ３に保持されている先行シートＳｆの先端が排紙ローラ２５位置に到達する見込み時間に設定されている。このタイマ時間が経過すると制御ＣＰＵ６５は排紙ローラ２５を排紙方向に回転する。すると先行シートＳｆは後続シートＳの下に重ね合わされ、両シートには間隔Ｌ（図８（ａ）参照）が形成される。
【００８０】
次に制御ＣＰＵ６５は後続シートの先端を排紙センサＳ２で検出した検知信号を基準にタイマ１を作動する。このタイマ１は先行シートＳｆが後続シートの下に重ね合わされて
そのシート先端が処理トレイ上の整合ローラ２６に到達する見込み時間に設定されている。そこで制御ＣＰＵ６５はタイマ１の設定時間が経過すると整合ローラ２６を待機位置から作動位置に移動（下降）する（Ｓｔ１１）。そして整合ローラ２６を排紙方向に回転させる（Ｓｔ１２）。この状態を図８（ｂ）に示すが排紙口から重ね合わされて送られた複数のシートは排紙方向に前進する。
【００８１】
次に制御ＣＰＵ６５はシート後端が排紙センサＳ２を通過するか否か監視する（Ｓｔ１３）。そして排紙センサＳ２からの検知信号（センサＯＦＦ）を基準に整合ローラ２６を停止し、排紙方向と反対方向に逆転させる（Ｓｔ１４ａ）。このとき制御ＣＰＵ６５は整合ローラ２６の逆回転に前後して作動ソレノイド２７ＳＬに通電して復帰バネ２７ＳＬｂで整合ローラ２６を加圧する。このとき整合ローラ２６はシートに押圧力Ｐｗ２（ローラ自重＋バネ圧）を作用させ、シートに付与する搬送力は強弱大きい方に設定される（Ｓｔ１４ｂ）。この状態を図８（ｃ）に示すが重ね合わされたシートは、その後端が処理トレイ上に搬入され、整合ローラ２６で後端規制ストッパ２３に向けて搬送開始される。このとき整合ローラ２６は押圧力Ｐｗ２でシートに作用している。
【００８２】
次に制御ＣＰＵ６５は整合ローラ２６の逆回転と同時にタイマ４を作動する。このタイマ４はシート後端が紙押さえガイド５０と係合する見込み時間に設定されている。この状態を図９（ａ）に示す。この状態で重ね合わされた複数のシートは紙押さえガイド５０と処理トレイ上の最上シートの間に挿入されるがシートには強弱大きい搬送力が付与されている。
【００８３】
次に制御ＣＰＵ６５は整合ローラ２６の逆回転と同時に起動したタイマ４からアップ信号で整合ローラ２６を停止（Ｓｔ１６）する。このタイマ時間はシート後端が後端規制ストッパ３２に到達する見込み時間に設定されている。この状態を図９（ｃ）に示す。
【００８４】
なお、本発明にあって処理トレイ２９上で後処理が施される間に画像形成装置（ａ）から送られたシートは滞留経路Ｐ３に一時的に保持され、後処理が終了した後に送られるシートと同時に処理トレイ２９に搬出する。このとき滞留経路Ｐ３に１枚のシートを滞留させる場合について説明したがこの滞留経路Ｐ３に複数枚のシートを滞留させて保持する構成も採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１のシステムにおける後処理装置の一部を示し、シート集積装置（ユニット）の詳細構造の説明図。
【図３】図２の装置における押圧力調整手段の構成を示す説明図であり、（ａ）はシートに対する整合ローラの押圧力を「弱」にしたときの状態図、（ｂ）は押圧力を「強」にしたときの状態図である。
【図４】図２の装置における紙押さえガイドの構成を示し（ａ）（ｂ）それぞれ異なった実施の形態を示す。
【図５】図２の装置における第１動作モードの排紙動作を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は搬入口から処理トレイ上にシート先端が導かれる手順を示す。
【図６】図２の装置における第１動作モードの排紙動作を示し、（ａ）（ｂ）は処理トレイ上に導かれたシートを規制ストッパに突き当て整合する状態を示す。
【図７】図２の装置における第２動作モードの排紙動作を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は搬入口から滞留経路にシートを案内する手順を示す。
【図８】図２の装置における第２動作モードの排紙動作を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は滞留経路のシートを後続シートと重ね合わせて処理トレイに移送する手順を示す。
【図９】図２の装置における第２動作モードの排紙動作を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は処理トレイに重ね合わせて搬出されたシートを規制ストッパに突き当て整合する手順を示す。
【図１０】図１のシステムにおける制御構成を示すブロック図。
【図１１】図２の装置における第１動作モードと第２動作モードの排紙動作を示すフローチャート。
【図１２】従来のシート集積構造におけるシート集積状態を示す従来技術の説明図。
【符号の説明】
【００８６】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        後処理装置
Ｐ１      第１搬入経路
Ｐ２      第２搬入経路
Ｐ３      滞留経路
Ｓ１      シートセンサ
Ｓ２      排紙センサ
２１      スタックトレイ
２３ａ    搬入口
２３ｒ    搬入ローラ
２４      経路切換手段（フラッパ部材）
２５      排紙ローラ
２５ｘ    排紙口
２６      整合ローラ（正逆転ローラ）
２７      昇降アーム
２７ｂ    加圧バネ
２７ｂｘ  支軸
２７ｂｙ  基端部
２７ｂｚ  先端部
２７ｇ    長孔
２７ｘ    支軸
２７ＳＬ  ソレノイド
２７ＳＬｂ復帰バネ
２７ｍ    伝動機構
２８      従動ローラ
２９      処理トレイ（トレイ手段）
２９ａ    紙載面（トレイ面）
２９ｘ    排紙口
３０      後処理手段（ステープルユニット）
３２      後端規制ストッパ
３７      搬送ローラ（経路Ｐ１）
３８      ローラ
３９      経路切換えフラッパ（経路切換え手段）
５０      紙押さえガイド
５２      ガイドローラ（ガイド手段）
６０      本体制御部（コントローラ）
６５      後処理制御部（制御ＣＰＵ）
６６ａ    シート搬送制御部
Ｓｒ      後続シート
Ｓｆ      先行シート
Ｐａ      押圧力調整手段
Ｐｗ１    押圧力（自重）
Ｐｗ２    押圧力（自重＋バネ圧）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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