(57)【要約】      （修正有）【課題】緩減速から急減速に移行するような場合にも、適正にシートベルト引出動作のロック作動を起こすことができるシートベルトリトラクタを提供する。【解決手段】加速度センサ１００が、シートバックＳと一体的に傾動するセンサホルダ１０と、センサホルダ１０に揺動自在に支持されシートバックの傾動時に揺動することで慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、慣性体支持面上に載った状態でセンサケース内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位するボール３０と、ボール３０が変位した際の動きでロック機構を作動させる第１、第２センサレバー５０、４０と、揺動自在に支持されセンサケースの揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して揺動するロックレバー７０とを具備する。【選択図】図２
2010137630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクライニング式の車両用シートのシートバックに取り付けられるリトラクタフレームと、該リトラクタフレームに固定されたカバー部材と、該カバー部材に取り付けられて水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記カバー部材に取り付けられて前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
前記慣性体支持面上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記第１の慣性体よりも上方に備えられ、前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して揺動する第２の慣性体と、
該第２の慣性体が前記センサケースに対して相対的に揺動した際に、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするケースロック手段と、
を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
【請求項２】
前記ケースロック手段が、
前記カバー部材に対して揺動自在に支持されており、前記第２の慣性体を有するロックレバーと、
前記センサケースまたは該センサケースに一体化された部材に設けられた被係合部と、
前記ロックレバーに設けられ、該ロックレバーが揺動したときに前記被係合部に係合することで、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするロック部と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項３】
前記ロックレバーを待機位置に保持し該待機位置から車両進行方向のみに揺動するように規制するストッパと、
該ストッパに向けて前記ロックレバーを付勢することで、初期セット荷重で前記ロックレバーを前記待機位置に保持するバネと、
をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項４】
前記センサホルダの上方に、垂直方向に延びる第１の腕と水平方向に延びる第２の腕の２つの腕を有し、前記第１の腕の先端部に前記第２の慣性体が設けられたクランク形の前記ロックレバーが配置され、
前記センサケースに一体化された部材の上部に、前記被係合部として、前記センサケースの揺動方向に沿って複数のロック歯が設けられ、
前記ロックレバーの第２の腕の先端部に、前記ロック歯に対向し、且つ、前記ロックレバーが揺動した際に任意の前記ロック歯と係合することによって前記カバー部材に対し前記センサケースをロックするロック爪が前記ロック部として設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のシートベルトリトラクタ。
【請求項５】
前記ロックレバーの揺動中心と該ロックレバーの重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと共に揺動する部材全体の重心位置との間の距離よりも長く設定されていることにより、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記ロックレバーが揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リクライニング式の車両用シートのシートバックに内蔵されるシートベルトリトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートバック内のシートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって車両シートの乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用すると、この加速度を加速度センサが検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
【０００３】
リクライニング式の車両用シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度によって、シートベルトリトラクタの取付姿勢が変わってしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバッグのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルトリトラクタが、例えば特許文献１や特許文献２などにおいて提供されている。
【０００４】
図５は従来のこの種のシートベルトリトラクタの一例を示す図で、２００は加速度センサ、２０１はシートバッグのフレームに固定されるリトラクタフレーム、２０３はシートベルトを巻き取るスピンドル（図示略）に連結されてスピンドルと一体的に回転するロック機構のステアリングホイールである。
【０００５】
加速度センサ２００は、リトラクタフレーム２０１に固定されてシートバッグと一体的に傾動するセンサホルダ２１０と、センサホルダ２１０に揺動軸２１５を介して揺動自在に支持されており、シートバックの傾動時にセンサホルダ２１０に対して揺動することで、すり鉢状の慣性体支持面２２３を常時水平に保持するセンサケース２２０と、慣性体支持面２２３上に載った状態でセンサケース２２０内に格納され、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位するボール（慣性体）２３０と、ボール２３０が変位した際の動きでロック機構の第１レバー２５０をロック側へ作動させる第２レバー２４０と、を備えている。ここで、センサケース２２０とボール２３０が揺動するときの慣性力には差異が設けられており、リクライニングの傾斜に併せてセンサケース２２０が作動しなくてはならないために、センサケース２２０の方がボール２３０よりも速く作動するようになっている。
【０００６】
このシートベルトリトラクタによれば、車両に水平方向の一定以上の加速度が作用すると、ボール２３０が変位して、第２レバー２４０を持ち上がる。第２レバー２４０が持ち上げられると、それにより第１レバー２５０が持ち上がる。第１レバー２５０が持ち上げられると、第１レバー２５０の先端部が、ステアリングホイール２０３のロック歯２０４に噛むことで、ステアリングホイール２０３がロックされ、スピンドルが回らないように固定され、それにより、シートベルトが引出不能となる。
【特許文献１】特開平８−８０８０７号公報
【特許文献２】特開平１０−１５７５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図５に示した従来のシートベルトリトラクタでは、車両進行方向の減速度を受けると、慣性によりセンサホルダケース２２０が揺動軸２１５の周りに矢印Ｃ方向に回動して、図示のように傾いてしまう。従って、車両に通常の減加速度が作用した場合にはロック性能に問題はないが、極めて緩やかな減速から急減速に移行するような場合には、ボール２３０の作動タイミングに遅れが生じ、ロック遅れが出てしまうことがある。
【０００８】
ロック遅れが生じる原因は、１つは、車両が減速した時に、ボール２３０がセンサケース２２０内で動こうとする方向と同方向にセンサケース２２０が揺動するために、センサケース２２０に対するボール２３０の慣性力が減少してしまうからである。また１つは、センサケース２２０が減速により傾いた姿勢となるため、更に減速してボール２３０がロック機構の作動のために移動しようとしても、傾いた慣性体支持面２２３上をボール２３０が矢印Ｄ方向に動き難くなってしまうからである。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、緩減速から急減速に移行するような場合にも、適正にシートベルト引出動作のロック作動を起こすことができ、あらゆる走行条件下での車両の急減速や衝突に対し、敏感に作動する感度のよいシートベルトリトラクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  リクライニング式の車両用シートのシートバックに取り付けられるリトラクタフレームと、該リトラクタフレームに固定されたカバー部材と、該カバー部材に取り付けられて水平方向の加速度を検出する加速度センサと、該加速度センサによって検出される加速度に応じてシートベルトの引出動作をロックするロック機構とを備えたシートベルトリトラクタにおいて、
前記加速度センサが、
前記カバー部材に取り付けられて前記シートバックと一体的に傾動するセンサホルダと、
該センサホルダに揺動自在に支持されており、前記シートバックの傾動時に前記センサホルダに対して揺動することで、慣性体支持面を常時水平に保持するセンサケースと、
前記慣性体支持面上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度が加わった際に中立位置から変位する第１の慣性体と、
該第１の慣性体が変位した際の動きで前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
前記第１の慣性体よりも上方に備えられ、前記センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して揺動する第２の慣性体と、
該第２の慣性体が前記センサケースに対して相対的に揺動した際に、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするケースロック手段と、
を具備することを特徴とするシートベルトリトラクタ。
好ましくは、第２の慣性体の重心位置が第１の慣性体の重心位置よりも上方に設けられている。
（２）  前記ケースロック手段が、
前記カバー部材に対して揺動自在に支持されており、前記第２の慣性体を有するロックレバーと、
前記センサケースまたは該センサケースに一体化された部材に設けられた被係合部と、
前記ロックレバーに設けられ、該ロックレバーが揺動したときに前記被係合部に係合することで、前記センサケースを前記カバー部材に対してロックするロック部と、
を含むことを特徴とする（１）に記載のシートベルトリトラクタ。
（３）  前記ロックレバーを待機位置に保持し該待機位置から車両進行方向のみに揺動するように規制するストッパと、
該ストッパに向けて前記ロックレバーを付勢することで、初期セット荷重で前記ロックレバーを前記待機位置に保持するバネと、
をさらに備えることを特徴とする（２）に記載のシートベルトリトラクタ。
（４）  前記センサホルダの上方に、垂直方向に延びる第１の腕と水平方向に延びる第２の腕の２つの腕を有し、前記第１の腕の先端部に前記第２の慣性体が設けられたクランク形の前記ロックレバーが配置され、
前記センサケースに一体化された部材の上部に、前記被係合部として、前記センサケースの揺動方向に沿って複数のロック歯が設けられ、
前記ロックレバーの第２の腕の先端部に、前記ロック歯に対向し、且つ、前記ロックレバーが揺動した際に任意の前記ロック歯と係合することによって前記カバー部材に対し前記センサケースをロックするロック爪が前記ロック部として設けられていることを特徴とする（２）または（３）に記載のシートベルトリトラクタ。
（５）  前記ロックレバーの揺動中心と該ロックレバーの重心位置との間の距離が、前記センサケースの揺動中心と該センサケースと共に揺動する部材全体の重心位置との間の距離よりも長く設定されていることにより、前記センサケースの揺動する加速度よりも、前記ロックレバーが揺動する加速度の方が小さく設定されていることを特徴とする（２）〜（４）のいずれかに記載のシートベルトリトラクタ。
なお、本願において上下方向とは、各慣性体や錘が自重で鉛直方向に垂下したとき、地面に対して地面に近づく方向を「下」、地面から離れる方向を「上」とする。また、この鉛直方向に対して直交し、地面と平行な方向を水平方向とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシートベルトリトラクタによれば、第１の慣性体を慣性体支持面に載せたセンサケースが、シートバックと一体に傾動するセンサホルダに揺動自在に支持されているので、シートバックのリクライニング角度によらず、慣性体支持面を常時水平に保つことができる。従って、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
また、センサケースの揺動する加速度とは異なった水平方向の加速度に応答して揺動する第２の慣性体が第１の慣性体よりも上方に設けられており、ケースロック手段によってその第２の慣性体が揺動することによって、センサケースがカバー部材にロックされるようになっているので、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した場合にも、センサケースを一定の姿勢に固定しておくことができ、第１の慣性体が変位するための条件が変わることがない。従って、例えば、緩減速から急減速に移行した場合にも、シートベルトのロック遅れが生じることがない。
ここで、第２の慣性体の重心位置が第１の慣性体の重心位置よりも上方に設けられていると、より確実に、例えば、緩減速から急減速に移行した時、シートベルトのロック動作を行うことができる。
また、第２の慣性体を備えるロックレバーは、通常は待機位置に保持されており、第２の慣性体に作用する慣性力が、バネの初期セット荷重に打ち勝った段階で初めて揺動するように構成されてもよい。この場合、無用に揺動するおそれがなく、作動の安定化を図ることができる。また、バネの初期セット荷重やバネ定数を変えることで、第２の慣性体の質量を変えないでも、ロックレバーの作動特性を簡単に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るシートベルトリトラクタについて図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は実施形態のシートベルトの分解斜視図、図２は同シートベルトリトラクタの主要部の構成を示す側面図、図３は同シートベルトリトラクタの作動時の状態を一部破断して示す側面図、図４はロックレバーが無かった場合の作動時の状態を一部破断して示す側面図である。
【００１４】
図１〜図３に示すように、本実施形態のシートベルトリトラクタは、リクライニング可能なリクライニング式の車両用シートのシートバックＳ（図２参照。）に取り付けられるもので、図１に示すように、シートバックＳに固定されるリトラクタフレーム１を備えており、リトラクタフレーム１には、シートベルト（図示せず）を巻き取るスピンドル２が回転可能に支持されている。スピンドル２の軸方向の一端側には、スピンドル２をシートベルトの巻取り方向に付勢するリトラクタスプリング（図示略）が連結され、該リトラクタスプリングは、カバー（図示略）に収容された状態でリトラクタフレーム１に取り付けられている。
【００１５】
スピンドル２の軸方向の他端側には、シートベルトの引出動作をロックするロック機構の主要素であるステアリングホイール３と、車両に作用する水平方向の加速度を検出し、加速度に応じて前記ロック機構を作動させる加速度センサ１００と、が設けられている。
【００１６】
また、リトラクタフレーム１の他端側にはカバー部材（ベアリングプレートとも言う）５が固定され、このカバー部材５の中にスピンドル２の軸受部やステアリングホイール３が収容され、カバー部材５の下部に加速度センサ１００が取り付けられている。そのため、カバー部材５には、加速度センサ１００の構成要素としてのロックレバー７０のストッパ５ａや、ロックレバー７０を揺動自在に支持する支持軸５ｂや、第１センサレバー５０を支持する支持孔５ｃや、センサホルダ１０を支持固定するセンサホルダ固定部５ｄなどが設けられている。
【００１７】
加速度センサ１００は、シートバックＳと一体的に傾動するセンサホルダ１０と、センサホルダ１０に揺動自在に支持されたセンサケース２０と、センサケース２０中に格納された第１の慣性体としてのボール３０と、ボール３０の動きによりロック機構をロック作動させる作動部材としての第１センサレバー５０及び第２センサレバー４０と、センサケース２０に固定された慣性プレート６０と、慣性プレート６０の上側に配置され、カバー部材５に突設した支持軸５ｂに揺動可能に取り付けられたロックレバー７０と、から構成されている。なお、第１センサレバー５０は、ロック機構の要素も兼ねている。
【００１８】
センサホルダ１０は容器状のもので、外面に突設した取付固定部１１をカバー部材５のセンサホルダ固定部５ｄに嵌め込むことで、カバー部材５に一体的に固定されている。センサホルダ１０の一対の側壁には、センサケース２０を支持する軸孔１４が設けられており、これら軸孔１４にセンサケース２０に突設した軸部２４を嵌めることで、センサケース２０が鉛直面内で図２の矢印Ｇ方向に揺動自在に支持されている。
【００１９】
センサケース２０は、周壁２１と底壁２２（図３参照）を有する容器状のもので、底壁２２の上面中央にすり鉢状の慣性体支持面２３が形成され、その慣性体支持面２３上に慣性体としてのボール３０が載せられることで、ボール３０がセンサケース２０の内部に格納されている。
【００２０】
そして、シートバックＳの傾動時に、センサホルダ１０に対してセンサケース２０が揺動することで、慣性体支持面２３を常時水平に保持することができるようになっている。すり鉢状の慣性体支持面２３の傾斜角度は、加速度センサ１００の感度を決めるものである。この慣性体支持面２３を常時水平に保持するとは、慣性体支持面２３の基準面（例えば、慣性体支持面２３の上面）を水平に保持することを指す。ボール３０は、慣性体支持面２３上に載った状態で、所定以上の水平方向の加速度を受けたときに中立位置から変位する。
【００２１】
また、センサケース２０の周壁２１の上端部には、第２センサレバー４０を支持するための軸受孔２５が設けられており、それら軸受孔２５に軸ピン２５ａを介して第２センサレバー４０の基部４１が上下方向回動自在に取り付けられている。また、カバー部材５には、前述したように第１センサレバー５０を支持するための支持孔５ｃが設けられており、それら支持孔５ｃに軸５１ａを介して、第１センサレバー５０の基部５１が上下方向回動自在に取り付けられている。
【００２２】
第１センサレバー５０は、先端部にロック爪５２（図３参照）を有し、回動自在に支持された基部５１と先端部との中間部の下面が、第２センサレバー４０の当接部４３の上面に摺動自在に載っている。この第１センサレバー５０は、ステアリングホイール３の下側に配置されており、上方に持ち上がって、ロック爪５２がステアリングホイール３のロック歯４に係合することで、ステアリングホイール３の回転を規制する役目を果たす。
【００２３】
第２センサレバー４０は、先端側にボール３０の上面に被さる椀部４２を有し、椀部４２の上面に、前述した第１センサレバー５０に摺動自在に当接する当接部４３を有している。この第２センサレバー４０は、ボール３０の上側で且つ第１センサレバー５０の下側に配置されており、ボール３０が中立位置から変位した際に、上方に持ち上がって、第１センサレバー５０を上方に押し上げる働きをなす。この第１センサレバー４０と第２センサレバー５０は、ボール３０が変位した際に、反対方向に回動するように回動軸線の位置が設定されている。
【００２４】
また、慣性プレート６０は、下辺部に重り部６１を有したロ字形枠状に形成されており、センサケース２０の側面に突設したボス２６に自身に形成した係合凹部６２を嵌めることで、センサケース２０に一体的に結合されている。この慣性プレート６０は、センサケース２０を重力の働きによって、シートバックＳのリクライニング角度によらず、常に一定の水平姿勢に保つ働きをなす。
【００２５】
慣性プレート６０の上辺部には、センサケース２０の揺動軸（軸部２４、軸孔１４）を中心とする円周に沿って周方向に一定ピッチで多数のロック歯（被係合部）６５が設けられている。これらロック歯６５は、センサケース２０の揺動方向に沿って配列されている。
【００２６】
ロックレバー７０は、センサケース２０の揺動軸（軸部２４、軸孔１４）よりも上側で且つ車両進行方向の後側に位置するようにカバー部材５上に配置された支持軸５ｂに軸孔７３を嵌めることで、カバー部材５に取り付けられており、その支持軸５ｂを中心にして鉛直面内で揺動自在とされている。このロックレバー７０は、垂直方向上方に延びる第１の腕７１と、略水平方向に延びる第２の腕７２の２つの腕を有し、第１の腕７１の先端部に第２の慣性体７４が設けられたクランク形のものであり、２つの腕７１、７２の交わる基部に設けられた揺動軸線（支持軸５ｂおよび軸孔７３）を中心にして第１の腕７１が車両進行方向に平行な方向に揺動するとき、第２の腕７２が上下方向（図２の矢印Ｋ方向）に変位するようになっている。即ち、本実施形態では、第２の慣性体７４は、ボール３０よりも上方に備えられる。なお、第２の慣性体７４の重心位置がボール３０（第１の慣性体）の重心位置よりも上方に設けられるようにしてもよい。
【００２７】
そして、第２の腕７２の先端部に、慣性プレート６０のロック歯６５に対向し、且つ、ロックレバー７０が揺動した際に任意のロック歯６５と係合することによって、カバー部材５に対してセンサケース２０をロックするロック爪７５（ロック部）が設けられている。従って本実施形態では、第２の慣性体７４を有するロックレバー７０と、慣性プレート６０に設けられたロック歯６５と、ロック歯６５に係合するロックレバー７０のロック爪７５とにより、ケースロック手段が構成されている。
【００２８】
また、カバー部材５に突設したストッパ５ａと、カバー部材５とロックレバー７０間に介装されたバネ７８とによって、ロックレバー７０は所定の待機位置に保持されており、待機位置から車両進行方向のみに揺動するように揺動範囲が規制されている。この場合のバネ７８は、ストッパ５ａに向けてロックレバー７０を付勢することで、初期セット荷重でロックレバー７０を待機位置に保持している。
【００２９】
なお、センサケース２０の揺動軸線、第１センサレバー５０の回動軸線、第２センサレバー４０の回動軸線、ロックレバー７０の揺動軸線は、全て、スピンドル２の回動軸線と平行に水平方向を向くように設定されている。
【００３０】
ここで、センサケース２０が揺動するときには、それと一緒に、第２センサレバー４０、慣性プレート６０も揺動するので、これら全体が一つの慣性体を構成している。従って、これら全体の自重により、慣性体支持面２３の水平が保たれるように重量バランスが設定されている。
【００３１】
また、ロックレバー７０は、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して揺動するように慣性特性が設定されている。即ち、ロックレバー７０の揺動中心（支持軸５ｂと軸孔７３で構成される回動軸線）とロックレバー７０の重心位置（例えば、第２の慣性体７４の付近）との間の距離が、センサケース２０の揺動中心（軸部２４、軸孔１４で構成される回動軸線）とセンサケース２０と共に揺動する部材全体の重心位置（例えば、センサケース２０に一体的に取り付けられる慣性プレート６０の下辺部に近い位置）との間の距離よりも長く設定されており、それにより、センサケース２０の揺動する加速度よりもロックレバー７０が揺動する加速度の方が小さくなるように慣性特性が設定されている。
【００３２】
次に、本実施形態のシートベルトリトラクタについて、作用を説明する。
シートベルトリトラクタが基準姿勢にあるときは、図２に示すように、ロックレバー７０は揺動しておらず、センサケース２０は自重により一定の姿勢を保持している。この状態から、シートバックＳをリクライニング姿勢にすると、リトラクタフレーム１に固定されたセンサホルダ１０が、シートバックＳと一体的に傾動する。その際、センサケース２０は、自重によりセンサホルダ１０に対して揺動し、慣性体支持面２３を水平に保持するように一定の姿勢を保つ。このように、シートバックＳのリクライニング角度によらず、慣性体支持面２３を常時水平に保つことができるので、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
【００３３】
次に、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合は、図３に示すように、センサケース２０の揺動する加速度よりも小さい水平方向の加速度に応答して、ロックレバー７０の第２の慣性体７４を有する第１の腕７１が矢印Ｅ方向に変位することによって、ロックレバー７０の第２の腕７２が矢印Ｋ１方向に変位する。そうするとロックレバー７０の先端部のロック爪７５が慣性プレート６０のロック歯６５に係合し、センサケース２０がカバー部材５にロックされる。従って、図４に示すように、ロックレバー７０が無い場合は、センサケース２０が緩やかな減速度で矢印Ｇ１方向に揺動して傾いてしまうのを防止することができ、図３に示すように、センサケース２０を一定の姿勢に固定しておくことができる。そのため、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した際にも、矢印Ｈ方向にボール３０が移動するための条件を常に変えることなく維持することができ、それゆえに緩減速から急減速に移行した場合のシートベルトのロック遅れの発生を防ぐことができる。
【００３４】
例えば、０．１〜０．２Ｇの緩やかな減速（ブレーキ）が作用した段階で、ロックレバー７０のロック爪７５が慣性プレート６０のロック歯６５と係合するので、その段階でセンサケース２０の水平を維持することができる。従って、その後に急ブレーキあるいは衝突による大きな減速度（例えば、０．３〜０．４Ｇ）が作用した場合に、水平が維持されたセンサケース２０内でボール３０が変位することになるので、正常な動作が可能となる。
【００３５】
因みに、実車で走行制動試験をしたところ、次のような効果を確認することができた。
まず、時速３０ｋｍの一定の速度で走行している状態から、時速２０ｋｍに減速し、更にブレーキを掛けて停車した。そうしたところで、ロック遅れはなかった。また、時速３０ｋｍの一定の速度で走行している状態から、時速１０ｋｍに減速し、更にブレーキを掛けて停車した。その場合もロック遅れはなかった。この結果から、緩やかな減速に対してもロック遅れはなく、センサロック機構の効果により、高感度な加速度センサ機能を発揮できることが分かった。
【００３６】
次に、Ｇロック性能（どれくらいの加速度でロックが作動するか）を測定し、センサロック機構の法規に対する性能を確認した。ロック距離が５０ｍｍ以内となる最小加速度を測定したところ、０．３６Ｇであった。この最小加速度の値は、法規で定める０．４５Ｇ以下であり、法規を十分に満足できることが確認できる。
【００３７】
以上の説明のように、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、第１の慣性体であるボール３０を格納したセンサケース２０が、シートバックＳと一体に傾動するセンサホルダ１０に揺動自在に支持されているので、シートバックＳのリクライニング角度によらず、慣性体支持面２３を常時水平に保つことができる。従って、リクライニング角度によらず、加速度に適正に反応して、シートベルトの引き出しをロックすることができる。
【００３８】
また、センサケース２０の揺動する加速度より小さい水平方向の加速度に応答して揺動し、例えば、ボール３０（第１の慣性体）の重心位置より上方に重心位置を有する第２の慣性体７４が設けられている。その第２の慣性体７４がロックレバー７０とともに揺動することによって、ケースロック手段によってセンサケース２０がカバー部材５にロックされるようになっているので、車両が緩やかに減速してから急減速に移行した場合にも、センサケース２０を一定の姿勢に固定しておくことができ、ボール３０が変位するための条件が変わることがない。従って、緩減速から急減速に移行した場合にも、シートベルトのロック遅れが生じることがない。
【００３９】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、ロックレバー７０は、通常は待機位置に保持されており、第２の慣性体７４に作用する慣性力が、バネ７８の初期セット荷重に打ち勝った段階で初めて揺動するように構成されているので、無用に揺動するおそれが全くなく、作動の安定化を図ることができる。また、バネ７８の初期セット荷重やバネ定数を変えることで、第２の慣性体７４の質量を変えないでも、ロックレバー７０の作動特性を簡単に変更できるので、仕様の変更などにも容易に対応することができる。
【００４０】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、ケースロック手段を、第２の慣性体７４を有するロックレバー７０と、慣性プレート６０に設けられたロック歯６５と、ロックレバー７０の第２の腕７２の先端部のロック爪７５とで構成しているので、簡単な構成で、確実にセンサケース２０をロックさせることができる。
【００４１】
また、本実施形態のシートベルトリトラクタによれば、ロックレバー７０の揺動中心とロックレバー７０の重心位置との間の距離を、センサケース２０の揺動中心とセンサケース２０と共に揺動する全部材の重心位置との間の距離よりも長く設定しているので、簡単な構成で、センサケース２０の揺動する加速度よりもロックレバー７０が揺動する加速度を小さく設定することができる。
【００４２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、第１の慣性体がボール３０である場合を示したが、ボール以外に、自立慣性体を使用した場合にも本発明は適用することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、センサケース２０と慣性プレート６０を別部品で構成した場合を示したが、一体的に形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態のシートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図２】同シートベルトリトラクタの主要部の構成を示す側面図である。
【図３】同シートベルトリトラクタの作動時の状態を一部破断して示す側面図である。
【図４】図４はロックレバーが無かった場合の作動時の状態を一部破断して示す側面図である。
【図５】従来のシートベルトリトラクタの加速度センサが緩やかな減速度を受けたときの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
３  ステアリングホイール（ロック機構）
１０  センサホルダ
２０  センサケース
２３  慣性体支持面
３０  ボール（第１の慣性体）
４０  第２センサレバー（作動部材）
５０  第１センサレバー（ロック機構、作動部材）
６０  慣性プレート（ケースロック手段）
６５  ロック歯（被係合部、ケースロック手段）
７０  ロックレバー（ケースロック手段）
７４  第２の慣性体（ケースロック手段）
７５  ロック爪（ロック部、ケースロック手段）
１００  加速度センサ
Ｓ  シートバック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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