(57)【要約】【課題】駆動源によりリードスクリューを回転駆動し、与圧バネ等付勢力との含み合わせにより、物体を駆動する駆動モジュールにおいて、被駆動体の位置による駆動力のバラツキが小さい駆動モジュールを提供する。【解決手段】駆動源により回転駆動するリードスクリュー１８と、被駆動体２と、被駆動体２を駆動方向に案内するガイド軸５と、ガイド軸５を保持するガイドベースと、前記リードスリュー１８のネジ部と螺合する螺合部材９と、前記リードスクリュー１８と前記螺合部材９との間に付勢力を与える付勢部材１０とを備え、前記螺合部材９は、前記リードスクリュー１８の回転軸に対して垂直方向に付勢力が与えることで、被駆動体２の位置によらず付勢力が一定となり、安定した駆動が可能となる。【選択図】図１
2010197432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源の回転により回転駆動するリードスクリューと、
前記リードスクリューのネジ部と螺合する螺合部材と、
前記リードスクリューと螺合部材間に付勢力を与える付勢部材と、
前記螺合部材を介して、ガイドベース上に保持されたガイド軸方向に直進駆動される被駆動体を備え、
前記螺合部材は、前記リードスクリューの回転軸に対して垂直方向に付勢力が与えられたことを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
前記螺合部材に設けたストッパーと、前記被駆動体に設けたストッパー受け部との当接により、
該駆動モジュールの組立て時に、前記螺合部材の回転位置が制限される構造を特徴とする請求項１に記載の駆動モジュール。
【請求項３】
前記螺合部材は、前記螺合が外れる方向への変位量を規制する規制部を備えたことを特徴とする請求項１から２に記載の駆動モジュール。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の駆動モジュールを備えることを特徴とする撮像装置や電子機器。
【請求項５】
駆動源と、
前記駆動源の回転により回転駆動するリードスクリューと、
前記リードスクリューのネジ部と螺合する螺合部材と、
前記リードスクリューと螺合部材間に付勢力を与える付勢部材と、
前記螺合部材を介して、ガイドベース上に保持されたガイド軸方向に直進駆動される被駆動体を備え、
前記螺合部材に設けたストッパーと、前記被駆動体に設けたストッパー受け部との当接により、組み立て時に、前記螺合部材の回転位置が制限されることを特徴とする駆動モジュールの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュールに関し、特に、コンパクトデジタルカメラやモバイル用カメラ等の光学機器に使用されれば好適な駆動モジュールに関する。
【０００２】
また、本発明はその駆動モジュールの製造方法、並びに該駆動モジュールを搭載した電子機器に関する。
【背景技術】
【０００３】
駆動モジュールは、例えば、デジタルカメラや携帯電話内蔵型カメラ等の電子機器に用いられる。その構成は、すくなくとも１つ以上の被駆動部と、該被駆動部を特定の方向へ案内するガイド軸と、ガイド軸を保持するためのベース部と、駆動源と、駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、リードスクリューのネジ部と螺合する螺合部材と、リードスクリューと前記螺合部材との間に付勢力を与える付勢部材とからなっている。また、被駆動部とリードスクリューは螺合部材を介して組み立ててられている。
【０００４】
ここで、螺合部材とリードスクリューは、螺合ガタによる位置バラツキを防止するため、付勢部材により光軸方向に付勢力が与えられている。そのため、組み立てて時には、ピンセット等で付勢部材に力をかけながら、被駆動部の挿入を行っている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、ズーム機構を備えたカメラモジュールの駆動機構が記載されている。
【０００６】
前記ズーム機構を備えたカメラモジュールは２つの可動レンズ群を持ち、それぞれが独立に駆動する駆動機構を備えている。
【０００７】
駆動源として、２つのステッピングモータが使用され、その回転軸には前記ステッピングモータの回転に合わせて回転するリードスクリューがそれぞれ取り付けられている。上記リードスクリューには、該リードスクリューが回転することで、リードスクリューの回転面に直行する方向である光軸方向に駆動する駆動ナットが螺合、嵌入されている。
【０００８】
上記螺合された駆動ナットの下面には、前記リードスクリューを跨いで挿入される可動レンズホルダの切り欠きの上面部が、圧縮バネの付勢力で当接し、光軸方向に向かって付勢される。
【０００９】
また、上記リードスクリューに螺合されたもう１つの駆動ナットの上面には、リードスクリューを跨いで挿入されるもう１つの可動レンズホルダの切り欠きの下面部が圧縮バネの付勢力で当接し、光軸方向に向かって下向きに付勢される。このようにして、各駆動ナットの移動により２つの可動レンズホルダが進退駆動されるとともに各駆動ナットと各リードスクリューとの螺合ガタが一方向に寄せられるようになっている。
【００１０】
この駆動機構では、被駆動体である可動レンズホルダを光軸方向に案内するが、光軸方向の位置は、付勢部材である圧縮バネによる付勢力と、ステッピングモータの回転で与えられるリードスクリューの力の釣り合いにより調整するようになっている。
【００１１】
しかしながら、２つの可動の位置関係によって圧縮バネの長さが変化してしまい、レンズホルダにかかる付勢力に変化が生じる。つまり、圧縮バネが最も縮んでいるとき、レンズホルダにかかる付勢力は最大となり、圧縮バネが最も伸びているとき、レンズホルダにかかる付勢力は最小となる。
【００１２】
この付勢力のバラツキにより移動量にバラツキが生じる。また、付勢力が最も弱い箇所ではレンズホルダの脱落の危険性があり、付勢力が最も強い箇所では付勢力のかかりすぎによる、モータ空回り等の駆動異常が発生する危険性がある。
【００１３】
また、前述した従来技術の構成では、組み立て時にピンセット等で圧縮バネを圧縮させながらレンズホルダの切り欠きをリードスクリューに挿入させる必要があるため、組み立てが複雑であった。
【００１４】
このような背景において、被駆動体であるレンズホルダの移動量のバラツキを低減、駆動時の駆動異常の防止、および駆動モジュールの組み立ての簡略化を図りたいという要請が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−１７３０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで、本発明の課題は、被駆動体の安定した駆動と駆動異常の防止を行うことを可能にし、かつ組み立てが容易な駆動モジュールと、該駆動モジュールを使用した撮像装置等の電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するため、本発明の駆動モジュールは、
駆動源と、
前記駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、
前記リードスクリューのネジ部と螺合する螺合部材と、
前記リードスクリューと螺合部材間に付勢力を与える付勢部材とを備え、
ガイドベース上に保持されたガイド軸に案内される形で、前記螺合部材を介して被駆動体を駆動する駆動モジュールであって、
前記螺合部材は、前記リードスクリューの回転軸に対して垂直方向に付勢力が与えられたことを特徴としている。
【００１８】
このような構成によれば、被駆動体の位置によらず付勢力が一定となり、安定した駆動が可能となる。
【００１９】
また、一実施形態では、
上記螺合部材はストッパーを有し、前記被駆動体はストッパー受け部を有し、該駆動モジュールの組み立て時に、前記ストッパーとストッパー受け部の当節により、前記螺合部材の回転位置が制限される。本発明の構成がない場合、螺合部材とリードスクリューが螺合されていな状態では、螺合部材は付勢部材の力によって所定の位置とは異なる位置に回転している。したがって、組み立ての際に、螺合部材をピンセット等で保持して正しい位置に戻した状態で、組み立てる必要があった。
【００２０】
しかし、本発明の構成によれば、螺合部材の位置がストッパーとストッパー受けによって制限され、一定以上の回転が起こらない。よって、螺合部材をピンセット等で保持しながら組み立てる必要がなく、組み立てを簡略化することができる。
【００２１】
また、一実施形態では、
前記螺合部材は、螺合部材とリードスクリューの螺合状態が外れる方向への変位に対して、螺合部材が外れる前に被駆動体に当接して螺合部材の変位量を規制する規制部を備えることを特徴としている
落下衝撃時、螺合状態が外れてしまうと、被駆動体はガイド軸に沿って自由に移動できようになりベース部や他の部材に衝突し、破損する可能性があるが、このような構成によれば、落下や衝突等に伴う瞬間的かつ強烈な衝撃を受けた際、螺合部材とリードスクリューの螺合状態が外れるのを防ぐことができる。
【００２２】
また、一実施形態では、
本発明の駆動モジュールを備えた撮像装置は、撮像装置における光学系に垂直な方向に付勢力を与えることで、被駆動体の位置に寄らず付勢力が変化せず安定した駆動を行うことを可能にし、かつ組み立て性が容易となる。
【００２３】
撮像装置には、ズーム機構付カメラモジュール、オートフォーカス機構付カメラモジュールが含まれる。
【００２４】
また、一実施形態では、
本発明の駆動モジュールを備えた電子機器は、安定した駆動を行うことを可能にし、かつ組み立て性が容易となる。
【００２５】
また、一実施形態では、
本発明の駆動モジュールの組み立て方法は、
駆動源と、
前記駆動源の回転に応じて回転駆動するリードスクリューと、
前記リードスクリューのネジ部と螺合する螺合部材と、
前記リードスクリューと螺合部材間に付勢力を与える付勢部材と、
前記螺合部材を介して、ガイドベース上に保持されたガイド軸方向に直進駆動される被駆動体とを備える駆動モジュールの組立方法であって、
前記螺合部材に設けたストッパーと、前記被駆動体に設けたストッパー受け部との当接により、組み立て時において、前記記螺合部材の回転位置が制限されることを特徴としている。
【００２６】
従来このような駆動モジュールを組み立てる際、リードスクリューに圧縮バネ等の付勢部材と駆動ナット等の螺合部材を組み付けた後に、付勢部材をピンセット等で保持して圧縮させながらホルダを挿入する必要があった。
【００２７】
したがって、少なくとも2つの部材を保持しながら組み立てる必要があり、組み立てが複雑であった。
【００２８】
本発明によれば、付勢部材やホルダ、螺合部材を保持することなく、駆動モジュール組み込むことが可能となり、組み立て工程を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の駆動モジュールによれば、リードスクリューの回転軸に対して平行でなく、垂直方向に付勢力が与えられるため、被駆動体の位置による駆動力の変動を抑圧でき、駆動モジュールの安定駆動を実現できる。
【００３０】
更に、螺合部材にストッパーを設け、被駆動体にストッパー受け部を設けることにより、簡略な組み立てが可能となり、量産性に優れ、低コスト化が可能な駆動モジュールおよびその組み立て方法を提供できる。
【００３１】
また、螺合部材に、駆動時に螺合部材とリードスクリュー間の螺合状態が外れる方向への変位を規制する規制部を備えることにより、衝撃に強い駆動モジュールを提供できる。
【００３２】
本発明の駆動モジュールを、撮像装置や電子機器に搭載することにより、撮像装置や電子機器の安定駆動を実現できるととともに、組み立て工程の簡略化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の主要部の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の駆動モジュールの要部の分解図である。
【図３】本発明の駆動モジュールを搭載したズーム機構付カメラモジュールの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（第１実施形態）
本発明の一実施形態として、本発明の駆動モジュールの概要を、図１を用いて説明する。
【００３５】
図１（ａ）は螺合部材９とリードスクリュー１８が螺合された状態を示す駆動モジュールの主要部５０を示す図面であり、図１（ｂ）は螺合部材９とリードスクリュー１８が螺合される前の状態の駆動モジュールの主要部５０を示す図面である。
【００３６】
本発明の駆動モジュールは、被駆動体２、ガイド軸５、前記螺合部材９、付勢部材１０、金属ピン１１、前記リードスクリュー１８より構成される。
【００３７】
リードスクリュー１８は図１では図示されない回転駆動源であるステッピングモータにより回転駆動される。螺合部材９は、付勢部材１０により、リードスクリュー１８との間に、上記リードスクリュー１８の中心軸に対して垂直方向に付勢力が与えられている。
【００３８】
また、螺合部材９は、リードスクリュー１８のネジ部との螺合により、リードスクリュー１８の回転運動に応じて進退駆動を行う。この時、羅合部材９は前記ステッピングモータの回転方向によって進退方向が変化する。
【００３９】
被駆動体２は、リードスクリュー１８と平行方向へスライドするように、ガイド軸５に取り付けられている。また、前記被駆動体２は、螺合部材９と、金属ピン１１を介して接続されており、前記ステッピングモータの回転方向にともない進退駆動を行うことになる。
【００４０】
上記螺合部材９は、リードスクリュー１８のネジ部に螺合する構造、例えばハーフナットであればよい。材料は強度の観点から金属材料が好ましい。
【００４１】
上記付勢部材１０は、上記リードスクリュー１８と螺合部材９の間に付勢力を与える構造、例えば捩りバネであればよい。付勢部材１０は一方が被駆動体２に設けられた付勢部材１０の受け部２ａ、もう一方が螺合部材９に設けられた付勢部材１０の受け部９ａに当接している。
【００４２】
以上の構成により、本発明の駆動モジュールはリードスクリューに垂直な方向に付勢力を与える構成となり、被駆動体であるレンズホルダの光軸方向の位置によらず付勢力が常に一定で、安定した駆動が可能となる。
【００４３】
本第１実施形態における第１のストッパー１５、ストッパー受け部１６について図１（ｂ）を用いて説明する。
【００４４】
上記ストッパー１５は螺合部材９に設けられる。上記ストッパー受け部１６は、被駆動体２に設けられる。組み立て時に、螺合部材９は、該螺合部材９に設けられた付勢部材１０の受け部９ａと、被駆動体２に設けられた付勢部材１０の受け部２ａを介して、ガイド軸５を中心として図１（ｂ）に記した矢印方向に付勢部材１０の開こうとする力を受けている。
【００４５】
ここで上記ストッパー１５を設けていない場合、螺合部材９は、付勢部材１０の開こうとする力により、リードスクリュー１８と螺合する位置を大きく超えた位置に回転させられているため、螺合部材９側の部品とリードスクリュー１８側の部品を組み立てる際、螺合部材９をピンセット等でリードスクリュー１８と螺合する位置まで戻して組み立てる必要があり、組み立て工程が複雑になる。
【００４６】
上記課題を踏まえて、ストッパー１５は、螺合部材９とリードスクリュー１８が螺合されていない状態のときに、図１（ｂ）のようにストッパー受け部１６に当接しつつ、付勢部材１０の力に対して螺合部材９が回転しすぎないよう制限している。そのため、螺合部材９側の部品とリードスクリュー１８側の部品を組み立てる際、螺合部材９をピンセット等で保持せずとも両者を組み合わせていくことで、リードスクリュー１８と螺合部材９が前記ストッパー１５とストッパー受け部１６の当接により、容易に螺合するため、組み立て工程を簡略化することができる。
【００４７】
上記ストッパー１５は強度の観点から各種金属材料で形成すればよい。工程簡略化のため、螺合部材と同じ材料で同時に形成されるのが望ましい。
【００４８】
ストッパー１５の形状は図１（ｂ）のように直方体形状であっても良いし、円筒状であってもよい。
【００４９】
個数は図１（ｂ）のように２個であっても、１個や３個以上であってもよいが、被駆動体２のストッパー受け部１６と当接した際に、傾きが生じない構造としなければならない。
【００５０】
同様に、上記ストッパー受け部１６は、ストッパー１５をガタツキなく当接させるために設けられる。
【００５１】
ガタツキや傾きがあると、螺合部材９とリードスクリュー１８がきっちりと螺合せずに駆動不良が生じてしまうおそれがあるため、駆動不良を防ぐ役割がある。より効果を高めるためにストッパー受け部１６はストッパー１５に対して摩擦力を持つ加工を施すとよい。その場合、摩擦力は付勢部材の付勢力より弱くする必要がある。リードスクリュー１８と螺合部材９を組み立てる際、付勢部材１０の付勢力が徐々に強くなっていくが、付勢力が弱いうちは、摩擦力によって螺合部材をしっかり固定し、付勢力が摩擦力より強くなるとストッパーが外れて螺合部材とリードスクリューが螺合されることとなる。
【００５２】
図２は本発明の一実施形態の駆動モジュールの主要部の分解図であり、図２（ａ）は被駆動体２、螺合部材９、付勢部材１０、金属ピン１１の組み立て前、図２（ｂ）は組み立て後に関して、図２（ａ）のＣ方向から見た図である。
【００５３】
被駆動体２には金属ピン１１を挿入するための挿入穴が左右２箇所に設けてあり、はじめに金属ピン１１をどちらかの挿入穴の外側から挿入し、貫通させた後、螺合部材９および付勢部材１０を金属ピン１１に挿入し、反対側の挿入穴に挿入して固定する。金属ピンと挿入穴の固定は軽圧入でもよいし、接着剤を用いてもよい。
【００５４】
本第１実施形態における規制部１７について図２（ｂ）を用いて説明する。規制部１７は螺合部材９に設けられる。規制部１７は螺合部材９とリードスクリュー１８の螺合状態が外れる方向への変位に対して、螺合部材９が外れる前に被駆動体２に当接することで螺合部材９の変位量を規制する。したがって、落下や衝突等に伴う瞬間的かつ強烈な衝撃を受けた際、螺合部材９とリードスクリュー１８の螺合状態が外れてしまうのを防ぐことができる。落下衝撃時、螺合状態が外れてしまうと、被駆動体２はガイド軸５に沿って自由に移動できようになり他の部材に衝突し、破損する可能性があった。
【００５５】
本発明の駆動モジュールの駆動方法について説明する。本発明の駆動モジュールはリードスクリュー１８に垂直な方向に付勢力を与えることで、被駆動体２の位置によらず付勢力が一定で、安定した駆動を行うことを特徴としている。反面、駆動方向により螺合ガタに伴う停止位置のズレが生じる場合がある。
【００５６】
これは、螺合部材９とリードスクリュー１８の間に螺合ガタがある場合、ガイド軸５に対してＡ方向に駆動する場合と、Ｂ方向に駆動する場合で、螺合ガタの偏り方向が変わるためである。
【００５７】
このような停止位置のズレをなくすために、被駆動体２を駆動する際は必ず同じ方向でとめるようにするとよい。たとえば、Ａ方向に駆動するときは移動後そのまま停止し、Ｂ方向に移動するときは、実際の停止位置より多めにＢ方向に移動した後、Ａ方向に前記螺合ガタ以上に戻してから停止するとよい。このように駆動することで螺合部材９とリードスクリュー１８間の前記螺合ガタによる偏りを同方向側とすることができる。
【００５８】
（第２実施形態）
本発明の一実施形態として本発明の駆動モジュール６０を搭載したズーム機構付カメラモジュール７０について説明する。駆動モジュール６０の主要部は第１実施形態の駆動モジュールの主要部５０が２個採用された形態となっている。レンズホルダが被駆動体となる。
【００５９】
図３は、本発明の駆動モジュールを搭載したズーム機構付カメラモジュールの構成を示す斜視図である。
【００６０】
図３（ａ）は、ズーム機構付カメラモジュール７０全体の斜視図で、ズーム機構付カメラモジュール７０は、レンズユニット２０と駆動ユニット３０からなる駆動モジュール６０と、センサーユニット４０と、第３レンズ１４１と第４レンズ１４２とプリズム１４３とからなる。
【００６１】
上記レンズユニット２０と第３レンズ１４１と第４レンズ１４２とプリズム１４３で光学系を形成しており、被写体からの光を集光してセンサーユニット４０へと導いている。
【００６２】
図３（ｂ）は、本発明の駆動モジュール６０を図３（ａ）の矢印Ｄの方向から見た斜視図であり、図３（ｃ）は本発明の駆動モジュール６０を図３（ａ）の矢印Ｅの方向から見た斜視図である。図３（ｂ）、図３（ｃ）ともに構成の説明のため、レンズユニット２０と駆動ユニット３０は組み立て前の状態で示してある。
【００６３】
レンズユニット２０は第１レンズ１０１と第２レンズ１０３を持ち、第１レンズ１０１、第２レンズ１０３を光軸方向へ移動させることでオートフォーカス動作およびズーム動作を行う。第３レンズ１４１および第４レンズ１４２は固定レンズであり、オートフォーカス動作およびズーム動作中も移動しない。プリズム１４３は、光学系を９０度折り曲げるために使用される。本実施の形態では、カメラモジュール７０の厚みを薄くするために、プリズムを用いた折り曲げ光学系を採用しているが、プリズム１４３を用いない構成としてもよい。駆動ユニット３０は、上記第１レンズ１０１、第２レンズ１０３を光軸方向に駆動するためのものである。
【００６４】
センサーユニット４０は、撮像素子と撮像素子駆動回路で構成され、駆動モジュール６０にＵＶ接着剤や熱硬化接着剤や締結部材等で固定される。上記撮像素子は検出した光の情報を電気情報に変換するものであり、撮像素子としては、ＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサーが用いられる。
【００６５】
本実施形態では、２つの被駆動体であるレンズホルダと２つのリードスクリュー、２つの駆動源であるステッピングモータ、２つの螺合部材であるハーフナット、２つの付勢部材である捩りバネを持つ構成を説明しているが、それぞれ１つずつの構成あってもよいし、３つ以上の構成であってもよい。
【００６６】
駆動モジュール６０は、第１レンズ１０１と、第１レンズホルダ１０２と、第２レンズ１０３と、第２レンズホルダ１０４と、第１ガイド軸１０５と、第２ガイド軸１０６と第３ガイド軸１０７と、ガイドベース１０８、開口部１０８ａ、第１螺合部材１０９、図示されない第１の付勢部材、図示されない第１の金属ピン、第２螺合部材１１２、図示されない第２の付勢部材、図示されない第２の金属ピンからなるレンズユニット２０と、第１ステッピングモータ１２１と、第１リードスクリュー１１８と、第２ステッピングモータ１２３と、第２リードスクリュー１１９と、ギアボックス１２５からなる駆動ユニット３０を備える。
【００６７】
上記第１レンズホルダ１０２は、第１レンズ１０１を保持し、第２レンズホルダ１０４は、第２レンズ１０３を保持する。上記第１ガイド軸１０５は、第１レンズホルダ１０２を光軸方向である、第１ガイド軸１０５の軸方向に案内し、第２ガイド軸１０６は、第２レンズホルダ１０４を光軸方向である、第２ガイド軸１０６の軸方向に案内している。
【００６８】
上記第３ガイド軸１０７は、第１レンズホルダ１０２が第１ガイド軸１０５の中心に対して回転することを抑制し、かつ、第２レンズホルダ１０４が第２ガイド軸１０６の中心に対して回転することを抑制している。上記第１ガイド軸１０５、第２ガイド軸１０６および第３ガイド軸１０７の軸径は、０.５〜１ｍｍ程度であることが好ましい。また、上記ガイドベース１０８は、第１ガイド軸１０５、第２ガイド軸１０６および第３ガイド軸１０７を保持している。
【００６９】
上記第１レンズ１０１は、第１レンズホルダ１０２に挿入後、第１レンズホルダ１０２に接着剤にて固定されている。また、上記第２レンズ１０２は、第２レンズホルダ１０４に挿入後、第２レンズホルダ１０４に接着剤にて固定されている。尚、上記第１レンズ１０１および第２レンズ１０３は、必ずしも単体でなく複数のレンズを組合せたレンズ群からなっていても良い。
【００７０】
カメラモジュールは、良好な光学性能が得られるように光学設計がされている。例えば、上記第１レンズ１０１および第２レンズ１０３の材料としては、光学設計に応じて、ガラス材料やプラスチック材料など良好の光学性能を満足できる材料が適時選択されている。
【００７１】
上記第１レンズホルダ１０２および第２レンズホルダ１０４の材料としては、成形性の観点からプラスチック材料が選択されることが好ましく、特に、耐落下衝撃性能が必要な場合は、強度の強いポリカーボネート材料が選択されることが好ましい。また、上記第１レンズホルダ１０２および第２レンズホルダ１０４の材料としては、ポリカーボネートにガラスフィラー等の強度を向上させる添加物を含んだ材料がより好ましい。
【００７２】
上記ガイドベース１０８は、第１ガイド軸１０５、第２ガイド軸１０６および第３ガイド軸１０７を固定支持するものであり、中空で略直方体状の形状を有する。上記ガイドベース１０８において光軸方向に垂直な方向の一方の側面は、開口部１０８ａを有する。この開口部１０８ａは、レンズユニット２０を組み立てる際に、第１レンズホルダ１０２や、第２レンズホルダ１０４等を、ガイドベース１０８内に挿入するため等に使用される。本構成のガイドベース１０８は側面に開口部を１つしか持たない構成であるが、２つ以上の開口部をもつ構造であってもよい。本構成のように開口部を１つにすることで落下時の強度を高めることができる。
【００７３】
上記ガイドベース１０８の材料としては、プラスチック材料を使用することが好ましい。特に、耐落下衝撃性能が必要な場合は、ポリカーボネート材料を使用することが好ましく、または、ポリカーボネートにガラスフィラー等の強度を向上させる添加物を含んだ材料を使用することが好ましい。
【００７４】
上記第１ステッピングモータ１２１および第２ステッピングモータ１２３は撮像光学系の合焦駆動およびズーム駆動を行うレンズ駆動源である。通常、合焦駆動時には一方のステッピングモータのみ動作させ、ズーム駆動時は２つのステッピングモータで動作させるが、光学設計や機構設計により動作させるステッピングモータの数は変化する。たとえば、合焦駆動時は一方のステッピングモータのみ動作させ、ズーム駆動時はもう一方のステッピングモータのみを動作させる場合もある。
【００７５】
上記第１ステッピングモータ１２１には第１リードスクリュー１１８が設けられて  る。第１リードスクリュー１１８は第１ステッピングモータ１２１の回転に合わせて回転運動を行う出力軸である。第２ステッピングモータ１２３には第２リードスクリュー１１９が設けられている。第２リードスクリュー１１９は第２ステッピングモータ１２３の回転に合わせて回転運動を行う出力軸である。リードスクリューは外周にネジ部を持ち、強度の観点から材料としては各種金属材料が好ましい。
【００７６】
上記ギアボック１２５は、第１ステッピングモータ１２１および第２ステッピングモータ１２３を固定支持するものであり、それぞれのモータの回転軸が向かい合うように第１ステッピングモータ１２１および第２ステッピングモータ１２３が接着剤にて固定される。上記ギアボックス１２５の材料としては、プラスチック材料を使用することが好ましい。特に、耐落下衝撃性能が必要な場合は、ポリカーボネート材料を使用することが好ましく、または、ポリカーボネートにガラスフィラー等の強度を向上させる添加物を含んだ材料を使用することが好ましい。
【００７７】
次に図３（ｂ）、図３（ｃ）を用いて、レンズユニット２０に駆動ユニット３０を組み付け駆動モジュール６０を組み立てる工程を説明する。上記レンズユニット２０は、駆動ユニット３０を係合するための図示されていない基準ピンを有する。一方、駆動ユニット３０は、図示されていないボス穴を有する。基準ピンとボス穴とを係合させることにより、駆動ユニット３０をレンズユニット２０に対して位置決めして固定している。この組み立ての際に、第１螺合部材１０９と第１リードスクリュー１１８および第２螺合部材１１２と第２リードスクリュー１１９はピンセット等の介在なしに螺合され、それぞれ図示されない第１の付勢部材および図示されない第２の付勢部材により付勢力が与えられる。
【００７８】
尚、上記位置決めの後、使用時の信頼性等の観点からネジや、接着剤等を用いて、駆動ユニット３０をレンズユニット２０に固定することが好ましい。
【００７９】
本実施形態で、本発明の駆動モジュールはレンズを駆動することが可能で、カメラモジュールとして使用できることを説明したが、該カメラモジュールは撮像装置として適用できる。また、同様の形態でその他の電子機器にも適用することができる。
【００８０】
撮像装置としては、例えば、デジタルスチルカメラや携帯電話といった撮像装置に搭載される本実施形態に示したズーム機能付カメラモジュールやオートフォーカス機能付カメラモジュールが挙げられる。このようなカメラモジュールにおいては、光学系の位置精度が撮像品質に大きく影響を与えるため、駆動機構の送り精度が重要となる。本発明の駆動モジュールを用いることで高品質のカメラモジュールを提供することができる。
【００８１】
また、電子機器としては、ＤＶＤやＣＤのディスク読み取り装置や各種計測機器があげられる。本発明の駆動モジュールを用いることで、読み取り信頼性の高いディスク読み取り装置や測定精度の高い計測機器を提供することができる。
【符号の説明】
【００８２】
２  被駆動体
２ａ  被駆動体２に設けられた付勢部材１０の受け部
５  ガイド軸
９  螺合部材
９ａ  螺合部材９に設けられた付勢部材１０の受け部
１０  付勢部材
１１  金属ピン
１５  ストッパー
１６  ストッパー受け部
１７  規制部
１８  リードスクリュー
２０  レンズユニット
３０  駆動ユニット
４０  センサーユニット
５０  駆動モジュールの主要部
６０  駆動モジュール
７０  ズーム機構付カメラモジュール
１０１  第１レンズ
１０２  第１レンズホルダ  
１０３  第２レンズ
１０４  第２レンズホルダ
１０５  第１ガイド軸
１０６  第２ガイド軸
１０７  第３ガイド軸
１０８  ガイドベース
１０８ａ  開口部
１０９  第１螺合部材
１１２  第２螺合部材
１１８  第１リードスクリュー
１１９  第２リードスクリュー
１２１  第１ステッピングモータ
１２３  第２ステッピングモータ
１２５  ギアボックス
１４１  第３レンズ
１４２  第４レンズ
１４３  プリズム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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