(57)【要約】【課題】縫針に対する釜の位置の調整を簡単且つ容易に行うことができるミシンの釜駆動機構を提供する。【解決手段】外釜２３を有し釜軸歯車２８が固定された外釜軸２７を下軸２５の軸方向に沿って移動可能な釜土台２６に回転可能に支持し、釜軸歯車２８と噛合する駆動歯車３０が固定された釜駆動軸２９を下軸２５と略平行に延びる配置で釜土台２６に回転可能且つ軸方向には移動不能に支持する。下軸２５と一体に回転する駆動プーリ３４と、釜駆動軸２９と一体に回転する従動プーリ３５とにタイミングベルト３６を掛架する。駆動プーリ３４の軸方向の長さを、釜土台２６の軸方向の移動に伴って従動プーリ３５とタイミングベルト３６が軸方向に移動しても駆動プーリ３４とタイミングベルト３６との係合を維持する長さにする。【選択図】図６
2010115359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッドに回転可能に支持された下軸と、前記下軸の軸方向に沿って移動可能に前記ミシンベッドに設置された釜土台と、前記釜土台に回転可能に支持されて前記下軸から伝達された駆動力により回転する外釜軸と、前記外釜軸の一端に設けられ上糸を引っ掛ける剣先を有する外釜とを備えるミシンの釜駆動機構において、
前記外釜軸に固定される釜軸歯車と、
前記下軸と略平行に配置され前記釜土台に回転可能且つ軸方向には移動不能に支持される釜駆動軸と、
前記釜駆動軸に固定され前記釜軸歯車と噛合する駆動歯車と、
前記下軸に固定され前記下軸と一体に回転する第１回転部材と、
前記釜駆動軸に固定され前記釜駆動軸と一体に回転する第２回転部材と、
前記第１回転部材から前記第２回転部材へ駆動力を伝達する駆動力伝達部材とを備え、
前記釜土台の軸方向の移動に伴って前記第２回転部材が軸方向に移動しても、前記駆動力伝達部材は前記第１回転部材から前記第２回転部材に駆動力を伝達することを特徴とするミシンの釜駆動機構。
【請求項２】
前記第１回転部材は駆動プーリであり、前記第２回転部材は従動プーリであり、前記駆動力伝達部材は前記駆動プーリと前記従動プーリとに掛架されるタイミングベルトであることを特徴とする請求項１記載のミシンの釜駆動機構。
【請求項３】
前記駆動プーリの軸方向の長さは、前記釜土台の軸方向の移動に伴って前記従動プーリと前記タイミングベルトが軸方向に移動しても、前記タイミングベルトとの係合を維持する長さに設定されていることを特徴とする請求項２記載のミシンの釜駆動機構。
【請求項４】
前記従動プーリは、前記釜土台の外壁面近傍に配置されていることを特徴とする請求項３記載のミシンの釜駆動機構。
【請求項５】
前記釜軸歯車及び前記駆動歯車は、いずれも傘歯車であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のミシンの釜駆動機構。
【請求項６】
前記釜軸歯車及び前記駆動歯車は、同一形状であることを特徴とする請求項５記載のミシンの釜駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの釜駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２本の縫針を備え、加工布に２列の縫目を同時に形成するように縫製する２本針ミシンが知られている。このような２本針ミシンにおいて、縫目の列の間隔は適宜変更可能に構成されており、このような構成は、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の構成を説明すると、下軸には軸方向に沿って移動可能な駆動スパイラルギヤが設けられている。駆動スパイラルギヤは、ねじによって下軸に取付けられて下軸と一体に回転する。一方、釜土台に回転可能に支持された釜軸には、従動スパイラルギヤが設けられている。この従動スパイラルギヤは、駆動スパイラルギヤと噛合している。この特許文献１の場合、加工布に形成される縫目の列の間隔を変更するには、まず、２本の縫針の間隔を所定の間隔に調整する。その後、釜土台を固定しているねじと、駆動スパイラルギヤを下軸に取付けているねじとを緩める。そして、釜の剣先と縫針との間隔が所定の隙間になるように、釜土台と駆動スパイラルギヤとを下軸の軸方向に沿って移動させる。その後、緩めたねじを夫々締め付ける。以上のような調節作業を行うことにより、縫目の列の間隔が変更される。
【０００４】
次に、特許文献２に記載の構成を説明すると、下軸に第１の歯車が設けられている。第１のミシン釜を回転可能に支持する第１の釜軸には第２の歯車が設けられている。第２のミシン釜を回転駆動する連結軸には第３の歯車が設けられている。そして、第１の歯車は、第２の歯車及び第３の歯車と噛合している。この第２の歯車及び第３の歯車は、いずれも軸方向に伸長した歯幅に形成されている。この特許文献２の場合、加工布に形成される縫目の列の間隔を変更するには、まず、２本の縫針の間隔を所定の間隔に調整する。次に、釜の剣先と縫針との間隔が所定の隙間になるように、第１の釜軸と、連結軸を回転可能に支持する釜ユニット台を、夫々下軸の軸方向に沿って移動させる。このとき、前記第２の歯車及び第３の歯車は、いずれも軸方向に伸長した歯幅に形成されているため、第１の歯車との噛合状態は維持されたまま移動する。
【特許文献１】実開昭６０−９７５８０号公報
【特許文献２】実開平６−８１４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の場合、駆動スパイラルギヤを下軸に取付けているねじを一旦緩めると、駆動スパイラルギヤが下軸の周方向へ僅かに回転して、元の位置から僅かにずれるおそれがある。駆動スパイラルギヤが下軸の周方向にずれたままの状態でねじが締め付けられてしまうと、下軸と駆動スパイラルギヤとの相対的な位置関係、即ち回転位相が変化する。駆動スパイラルギヤは従動スパイラルギヤと噛合しているので、下軸と釜との回転位相がずれ、結果的に、釜の剣先と縫針との出会いタイミングにずれが生じる。このため、釜土台と駆動スパイラルギヤとを移動させた後には、釜の剣先と縫針との出会いタイミングを確認及び調整する必要があり、調整作業が煩雑であるという問題がある。
【０００６】
特許文献２の場合、縫針に対する釜の位置を調整するとき、連結軸を回転可能に支持する比較的大きなサイズの釜ユニット台を、微小距離ずつ移動させる必要がある。このため、調整作業が困難であるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、縫針に対する釜の位置の調整を簡単且つ容易に行うことができるミシンの釜駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１記載のミシンの釜駆動機構は、ミシンベッドに回転可能に支持された下軸と、前記下軸の軸方向に沿って移動可能に前記ミシンベッドに設置された釜土台と、前記釜土台に回転可能に支持されて前記下軸から伝達された駆動力により回転する外釜軸と、前記外釜軸の一端に設けられ上糸を引っ掛ける剣先を有する外釜とを備えるミシンの釜駆動機構において、前記外釜軸に固定される釜軸歯車と、前記下軸と略平行に配置され前記釜土台に回転可能且つ軸方向には移動不能に支持される釜駆動軸と、前記釜駆動軸に固定され前記釜軸歯車と噛合する駆動歯車と、前記下軸に固定され前記下軸と一体に回転する第１回転部材と、前記釜駆動軸に固定され前記釜駆動軸と一体に回転する第２回転部材と、前記第１回転部材から前記第２回転部材へ駆動力を伝達する駆動力伝達部材とを備え、前記釜土台の軸方向の移動に伴って前記第２回転部材が軸方向に移動しても、前記駆動力伝達部材は前記第１回転部材から前記第２回転部材に駆動力を伝達することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、縫針に対する外釜の位置を調整する際、釜土台の軸方向の移動に伴って第２回転部材が軸方向に移動しても、駆動力伝達部材は第１回転部材から第２回転部材に駆動力を伝達する。つまり、釜土台を下軸の軸方向に移動させても、下軸から釜駆動軸に駆動力が確実に伝達される。又、釜土台を移動させても、釜土台に回転可能に支持されている外釜軸と釜駆動軸との回転位相が何ら変化することはないので、外釜の剣先と縫針との出会いタイミングを確認及び調整する必要はない。よって、縫針に対する外釜の位置の調整作業を簡単且つ容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２記載のミシンの釜駆動機構は、請求項１記載の発明において、前記第１回転部材は駆動プーリであり、前記第２回転部材は従動プーリであり、前記駆動力伝達部材は前記駆動プーリと前記従動プーリとに掛架されるタイミングベルトであることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載のミシンの釜駆動機構は、請求項２記載の発明において、前記駆動プーリの軸方向の長さは、前記釜土台の軸方向の移動に伴って前記従動プーリと前記タイミングベルトが軸方向に移動しても、前記タイミングベルトとの係合を維持する長さに設定されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載のミシンの釜駆動機構は、請求項３記載の発明において、前記従動プーリは、前記釜土台の外壁面近傍に配置されていることを特徴とする。
請求項５記載のミシンの釜駆動機構は、請求項１から４のいずれか一項記載の発明において、前記釜軸歯車及び前記駆動歯車は、いずれも傘歯車であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載のミシンの釜駆動機構は、請求項５記載の発明において、前記釜軸歯車及び前記駆動歯車は、同一形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載のミシンの釜駆動機構によれば、縫針に対する外釜の位置を調整する際、釜土台の軸方向の移動に伴って第２回転部材が軸方向に移動しても、駆動力伝達部材は第１回転部材から第２回転部材に駆動力を伝達する。つまり、釜土台を下軸の軸方向に移動させても、下軸から釜駆動軸に駆動力が確実に伝達される。又、釜土台を移動させても、釜土台に回転可能に支持されている外釜軸と釜駆動軸との回転位相が何ら変化することはないので、外釜の剣先と縫針との出会いタイミングを確認及び調整する必要はない。よって、縫針に対する外釜の位置の調整作業を簡単且つ容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、第１回転部材は駆動プーリであり、第２回転部材は従動プーリであり、駆動力伝達部材は駆動プーリと動プーリとに掛架されるタイミングベルトであるので、簡単な構成で、駆動力を確実に伝達することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加え、釜土台の軸方向の移動に伴って従動プーリと前記タイミングベルトが軸方向に移動しても、従動プーリとタイミングベルトとの係合が維持されるので、タイミングベルトが従動プーリに確実に駆動力を伝達することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加え、従動プーリは、釜土台の外壁面近傍に配置されているので、釜土台の外壁面からの従動プーリ及び釜駆動軸の突出を小さくすることができる。つまり、従動プーリを含む釜土台の全体の大きさを小さくすることができるので、縫針に対する外釜の位置を調整する際に、従動プーリを含む釜土台を微小距離ずつ移動させる調整作業を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、釜軸歯車及び駆動歯車はいずれも傘歯車であるので、何れか一方の傘歯車が固定される位置を軸方向に移動させるように変更することで、バックラッシュの調整を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加え、釜軸歯車及び駆動歯車は同一形状、即ち同一部品で良いので、トータルでの部品コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を２本針ミシンに適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、各図面にはそれぞれ、前後、左右及び上下の各方向を矢印で示す。
図１は２本針ミシンの全体斜視図であり、図２は２本針ミシンの底面図である。図１に示すように、２本針ミシン１０は、ミシンベッド１１、脚柱部１２及びアーム部１３を備える。ミシンベッド１１は、２本針ミシン１０の下端部に位置し水平方向へ延びている。脚柱部１２は、ミシンベッド１１の右端部から上方へ立ち上がっている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方へ延びており、内部に左右方向へ延びる図示しないミシン主軸を収容している。このアーム部１３は、脚柱部１２と反対側の左端部に頭部１４を有している。頭部１４には針棒１５と天秤１６が設けられている。
【００２１】
ミシン主軸は、図示しないミシンモータの駆動力によって回転する。針棒１５は、ミシン主軸が回転すると図示しない針棒クランク機構を介して昇降し、ミシン主軸が一回転すると上下方向へ一往復する。天秤１６は、ミシン主軸が回転すると図示しない天秤クランク機構を介して昇降する。針棒１５は、下端部に針棒抱き１７を着脱可能に装着している。針棒抱き１７は、２本の縫針１８を平行に固定している。針棒抱き１７は、２本の縫針１８の間隔が異なる複数種類が用意されている。ここで、詳しくは後述するが、縫目の列の間隔を変更する場合には、針棒１５に装着している針棒抱き１７を、作業者が所望する縫針の間隔に設定された針棒抱き１７と交換する。
【００２２】
ミシンベッド１１の上面には、頭部１４と対向する位置に針板１９が設けられている。針板１９の左右に隣接する位置には滑り板２０がそれぞれ設けられている。この滑り板２０の下方に釜２１（図３参照）が配置される。図２に示すように、ミシンベッド１１は、内部に２個の釜２１（図３参照）を駆動する釜駆動機構２２と、図示しない加工布を送るための詳しくは図示しない布送り機構とを収容している。釜２１は、外釜２３（図３参照）と外釜２３の内部に収容される詳しくは図示しない内釜とを有する水平回転釜である。外釜２３は、上糸を引っ掛ける剣先２４（図３参照）を有している。内釜は、内部に図示しない下糸ボビンを着脱可能に収容する。
【００２３】
図３〜図７に釜駆動機構２２を示す。図３は釜駆動機構２２の斜視図、図４は釜駆動機構２２の正面図、図５は釜駆動機構２２の平面図、図６は釜土台２６の一部を断面で示した釜駆動機構２２の正面図、図７は釜駆動機構２２の左側面図である。各図面に示すように、釜駆動機構２２は、外釜２３、下軸２５、釜土台２６、外釜軸２７、釜軸歯車２８、釜駆動軸２９、駆動歯車３０、第１回転部材としての駆動プーリ３４、第２回転部材としての従動プーリ３５及び駆動力伝達部材としてのタイミングベルト３６を備える。本実施形態の２本針ミシン１０は、２本の縫針１８に対応するため、下軸２５以外の上記の各構成部材を２組備えている。そして、上記の各構成部材は、針棒１５の中心軸線を通り且つ下軸２５の中心軸線と直交する仮想平面に対して左右対称になっている。
【００２４】
ミシンベッド１１は、図２に示すように左右方向に延びる下軸２５を回転可能に支持している。下軸２５は、右端部に下軸２５と一体に回転する下軸プーリ３１を有している。一方、ミシン主軸は、ミシン主軸と一体に回転する図示しないミシン主軸プーリを有している。下軸プーリ３１とミシン主軸プーリとの間には、ミシン主軸から下軸２５へ駆動力を伝達する図示しないタイミングベルトが掛架されている。これにより、下軸２５はミシン主軸の回転に同期して回転する。
【００２５】
釜土台２６は、図３〜図７に示すように一体成形のブロック状の部材であり、外釜２３を回転可能に支持している。ミシンベッド１１は、図２に示すように、下軸２５の軸方向において隣り合う２個の釜土台２６を収容している。２個の釜土台２６は、下軸２５の前方に位置している。釜土台２６は、図２に示すように、長孔３７が設けられ、この長孔３７を通してボルト３２によってミシンベッド１１に取付けられている。釜土台２６は、ボルト３２を緩めることにより、長孔３７の中でボルト３２のねじ部（図示せず）が移動できる分だけ下軸２５の軸方向への移動が可能である。
【００２６】
外釜軸２７は、図７に示すように下軸２５より前方に位置し、図４に示すように下軸２５と垂直な上下方向へ延びている。釜土台２６は、外釜軸２７を回転可能に支持している。外釜軸２７は、上端に外釜２３を有し、下方には傘歯車からなる釜軸歯車２８を有している。釜軸歯車２８は、図示しないねじ部材によって外釜軸２７に取付けられている。これにより、外釜２３及び釜軸歯車２８は、外釜軸２７と一体に回転する。外釜軸２７は釜土台２６に支持されているので、外釜２３、外釜軸２７及び釜軸歯車２８は釜土台２６と一体に下軸２５の軸方向へ移動が可能である。
【００２７】
ここで、前述したように、外釜２３、釜土台２６、外釜軸２７、釜軸歯車２８、釜駆動軸２９、駆動歯車３０、駆動プーリ３４、従動プーリ３５及びタイミングベルト３６の各構成部材は左右対称であるから、以下、説明を簡略化するため右側の構成部材について説明する。
【００２８】
釜駆動軸２９は、図２〜図７に示すように下軸２５より前方に位置し、下軸２５と平行に配置されている。釜駆動軸２９は、左方に配置された第１ベアリング３８と、右端に配置された第２ベアリング３９により回転可能に支持されている。第１ベアリング３８は、詳しくは図示しないが、外輪、内輪及び球部材を有し、外輪と内輪は相対的に回転可能である。外輪は釜土台２６に固定されている。一方、内輪には第１ブッシュ４０が固定されている。この第１ブッシュ４０は、図示しないねじ部材によって釜駆動軸２９に固定されている。
【００２９】
又、第２ベアリング３９は、詳しくは図示しないが第１ベアリング３８と同様に、外輪、内輪及び球部材を有し、外輪と内輪は相対的に回転可能である。外輪はミシンベッド１１に固定されている。一方、内輪には第２ブッシュ４１が固定されている。この第２ブッシュ４１は、図３、図５に示すねじ部材４２によって釜駆動軸２９に固定されている。上記のように、釜駆動軸２９は、第１ベアリング３８及び第２ベアリング３９によって、軸方向には移動不能に支持されている。
【００３０】
釜駆動軸２９は、図４、図６に示すように左端部に釜軸歯車２８と同一形状の傘歯車からなる駆動歯車３０を有している。駆動歯車３０は、釜駆動軸２９の釜土台２６側の先端に図示しないねじ部材によって取付けられている。釜軸歯車２８と駆動歯車３０とは釜土台２６の内側で噛合している。よって、外釜軸２７は釜駆動軸２９の駆動力により回転する。ここで、釜軸歯車２８を外釜軸２７の軸方向に適宜移動させて取付けるか、又は駆動歯車３０を釜駆動軸２９の軸方向に適宜移動させて取付けることで、釜軸歯車２８と駆動歯車３０とのバックラッシュの調整を容易に行うことができる。
【００３１】
駆動プーリ３４は、下軸２５に図示しないねじ部材によって取付けられており、下軸２５と一体に回転する。従動プーリ３５は、釜駆動軸２９の釜土台２６の外壁面４３の近傍、即ち第１ブッシュ４０の直ぐ右隣に図示しないねじ部材により取付けられている。従って、釜駆動軸２９に取付けられた従動プーリ３５は、釜土台２６と一体に下軸２５の軸方向へ移動が可能である。タイミングベルト３６は、駆動プーリ３４と従動プーリ３５との間に掛架されている。駆動プーリ３４が回転すると、タイミングベルト３６は駆動プーリ３４の駆動力を従動プーリ３５に伝達する。尚、従動プーリ３５にはフランジ部４４が設けられ、タイミングベルト３６を左右方向に外れないようにガイドしている。そして、このフランジ部４４により、従動プーリ３５と共にタイミングベルト３６も軸方向に移動する。
【００３２】
一方、図４、図６に示すように、駆動プーリ３４の軸方向の長さＬは、釜土台２６の移動に伴って従動プーリ３５とタイミングベルト３６が下軸２５の軸方向に移動可能な距離を最大限移動しても、タイミングベルト３６との係合を維持する長さに設定されている。本実施形態の場合、釜土台２６が移動可能な距離は、長孔３７の中でボルト３２のねじ部（図示せず）が移動できる距離に相当する。
【００３３】
次に、上記の構成による２本針ミシン１０の釜駆動機構２２の作用について説明する。
図示しないミシン主軸は、図示しないミシンモータから発生する駆動力により回転する。ミシン主軸が回転すると、これに連動して針棒１５及び天秤１６は同期して上下へ往復移動する。針棒１５の上下移動に伴い、針棒１５の下端部に装着された針棒抱き１７に固定された２本の縫針１８も上下移動する。
【００３４】
又、ミシン主軸が回転することにより、このミシン主軸の回転力が図示しないミシン主軸プーリ、図示しないタイミングベルト及び下軸プーリ３１を介して下軸２５に伝達され、下軸２５も回転する。伝達された回転力によって下軸２５が回転すると、下軸２５の回転力は下軸２５と一体に回転する駆動プーリ３４からタイミングベルト３６を経由して従動プーリ３５と一体に回転する釜駆動軸２９へ伝達する。伝達された回転力によって釜駆動軸２９が回転すると、釜駆動軸２９と一体に回転する駆動歯車３０に噛合する釜軸歯車２８及び外釜軸２７を経由して外釜２３に伝達され、外釜２３は回転する。以上のように、２本の縫針１８と、天秤１６及び釜２１がそれぞれ同期して作動することにより、これらは協働して加工布に２列の縫目を形成する。
【００３５】
縫目の列の間隔を変更する場合、作業者は、まず、所望する縫針１８の間隔に設定された針棒抱き１７に交換する。そして、この縫針１８の位置に外釜２３の剣先２４の位置を合わせる調整を行う。以下、この調整作業を説明する。
【００３６】
まず、釜土台２６をミシンベッド１１に取付けているボルト３２を緩める。次に、第２ブッシュ４１を釜駆動軸２９に固定しているねじ部材４２を緩める。これで、釜土台２６と釜駆動軸２９が、下軸２５の軸方向に移動可能になる。但し、釜駆動軸２９は、前述したように第１ベアリング３８によって釜土台２６に支持されているので、釜土台２６と一体的に移動する。そして釜駆動軸２９の移動に伴い、釜駆動軸２９に固定された従動プーリ３５とタイミングベルト３６も一体的に移動する。つまり、釜土台２６、釜駆動軸２９、従動プーリ３５及びタイミングベルト３６は一体的に移動する。そして、このように釜土台２６を下軸２５の軸方向に沿って移動させて、縫針１８の位置に外釜２３の剣先２４の位置を合わせる。
【００３７】
このとき、駆動プーリ３４の軸方向の長さＬは、釜土台２６が下軸２５の軸方向に移動可能な距離を最大限移動しても、タイミングベルト３６との係合を維持する長さに設定されているので、駆動プーリ３４にはタイミングベルト３６が掛架された状態が維持される。従って、下軸２５と釜駆動軸２９との回転位相は何ら変化することがない。その後、作業者は、ボルト３２を締め付けて釜土台２６をミシンベッド１１に固定する。そして、ねじ部材４２を締め付けて第２ブッシュ４１を釜駆動軸２９に固定する。以上のように、縫目の列の間隔の変更の調整作業は完了する。
【００３８】
次に、上記の構成による２本針ミシン１０の釜駆動機構２２の効果について説明する。
本実施形態の２本針ミシン１０の釜駆動機構２２によれば、縫針１８に対する外釜２３の位置を調整する際、釜土台２６の下軸２５の軸方向の移動に伴って従動プーリ３５が従動プーリ３５の軸方向に移動しても、タイミングベルト３６は駆動プーリ３４から従動プーリ３５に回転力を伝達させることができる。つまり、釜土台２６を下軸２５の軸方向に移動させても、駆動プーリ３４とタイミングベルト３６との係合及びタイミングベルト３６と従動プーリ３５との係合が維持されるので、タイミングベルト３６は下軸２５から釜駆動軸２９に駆動力を確実に伝達することができる。又、釜土台２６を下軸２５の軸方向に移動させても、釜土台２６に回転可能に支持されている外釜軸２７と釜駆動軸２９との回転位相は何ら変化することがないので、外釜２３の剣先２４と縫針１８との出会いタイミングを確認及び調整する必要はない。よって、縫針１８に対する外釜２３の位置の調整作業を簡単且つ容易に行うことができる。
【００３９】
第１回転部材に駆動プーリ３４を用い、第２回転部材に従動プーリ３５を用い、駆動伝達部材にタイミングベルト３６を用いたので、簡単な構成で駆動力を確実に伝達することができる。
【００４０】
従動プーリ３５を釜土台２６の外壁面４３近傍に配置することにより、釜土台２６の外壁面４３からの従動プーリ３５及び釜駆動軸２９の突出は小さくすることができる。つまり、従動プーリ３５を含む釜土台２６の全体の大きさを小さくすることができるので、作業者は、縫針１８に対する外釜２３の位置を調整する際に、従動プーリ３５を含む釜土台２６を下軸２５の軸方向に沿って微小距離ずつ移動させる調整作業を容易に行うことができる。
【００４１】
釜軸歯車２８及び駆動歯車３０はいずれも傘歯車であるので、何れか一方の傘歯車が固定される位置を軸方向に移動させるように変更することで、バックラッシュの調整を容易に行うことができる。
【００４２】
釜軸歯車２８及び駆動歯車３０は同一形状、即ち同一部品で良いので、２本針ミシン１０に使用する部品の種類を減らすことができ、２本針ミシン１０の部品コストを低減することができる。
【００４３】
以上説明した本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形又は拡張してもよい。
本実施形態では、駆動プーリ３４の軸方向の長さを、釜土台２６の下軸２５の軸方向の移動によって従動プーリ３５とタイミングベルト３６が軸方向に移動しても、タイミングベルト３６との係合を維持する長さに設定していたが、駆動プーリ３４ではなく従動プーリ３５の軸方向の長さを上記の長さに設定するようにしても良い。
【００４４】
本実施形態では、第１回転部材、第２回転部材としてプーリ、駆動力伝達部材としてタイミングベルトを用いたが、プーリとタイミングベルトの代わりに、ローラーチェーンとスプロケットを用いても良い。
【００４５】
その他、当業者であれば本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る２本針ミシンの全体斜視図
【図２】２本針ミシンの底面図
【図３】釜駆動機構の斜視図
【図４】釜駆動機構の正面図
【図５】釜駆動機構の平面図
【図６】釜土台の一部を断面で示した釜駆動機構の正面図
【図７】釜駆動機構の左側面図
【符号の説明】
【００４７】
１０  ２本針ミシン
１１  ミシンベッド
２２  釜駆動機構
２３  外釜
２４  剣先
２５  下軸
２６  釜土台
２７  外軸釜
２８  釜軸歯車
２９  釜駆動軸
３０  駆動歯車
３４  駆動プーリ（第１回転部材）
３５  従動プーリ（第２回転部材）
３６  タイミングベルト（駆動力伝達部材）
４３  外壁面
【図１】
2010115359.tif 000003
【図２】
2010115359.tif 000004
【図３】
2010115359.tif 000005
【図４】
2010115359.tif 000006
【図５】
2010115359.tif 000007
【図６】
2010115359.tif 000008
【図７】
2010115359.tif 000009