(57)【要約】【課題】被検体内導入装置で取得した被検体内情報を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することを可能にする。【解決手段】情報処理装置５０は、カプセル型医療装置１０から所定の撮像間隔Ｄ１で送信された画像データを受信する受信装置３０と通信を確立する通信部５５と、通信部５５を介して受信装置３０に画像データの送信要求を送信する送信要求部５１ａと、送信要求に応じて受信装置３０から通信部５５を介して受信した画像データ表示する表示部５６と、を備える。送信要求部５１ａは、受信装置３０との通信が確立されると、撮像間隔Ｄ１よりも小さい要求間隔ｄ１で送信要求を送信し、１つ以上の画像データを受信すると、要求間隔ｄ１よりも大きい要求間隔ｄ２で送信要求を送信する。【選択図】        図５
2010094370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された前記被検体内情報を受信する受信装置と通信を行う通信部を備えた被検体内情報表示装置であって、
前記通信部を介して前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する送信要求部と、
前記送信要求に応じて前記受信装置から前記通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、
を備え、
前記送信要求部は、前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信し、１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴とする被検体内情報表示装置。
【請求項２】
前記送信要求部は、複数の被検体内情報を受信した時間間隔に基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴とする請求項１記載の被検体内情報表示装置。
【請求項３】
前記被検体内情報は、時刻情報を示すタイムスタンプを含み、
前記送信要求部は、複数の被検体内情報に含まれるタイムスタンプに基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴とする請求項１記載の被検体内情報表示装置。
【請求項４】
前記タイムスタンプは、前記被検体内導入装置が前記被検体内情報を取得した時刻、前記受信装置が前記被検体内導入装置から前記被検体内情報を受信した時刻、または、前記受信装置が前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を所定の記憶領域へ記憶した時刻の情報を示すことを特徴とする請求項３記載の被検体内情報表示装置。
【請求項５】
前記送信要求部は、所定数の前記被検体内情報を受信する度に、前記第２時間間隔を算出して更新することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の被検体内情報表示装置。
【請求項６】
被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された前記被検体内情報を受信する受信装置と通信を行う通信部を備えた被検体内情報表示装置であって、
前記通信部を介して前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する送信要求部と、
前記要求に応じて前記受信装置から前記通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、
を備え、
前記送信要求部は、前記送信要求を前記受信装置に送信し、該送信要求に応じた前記被検体内情報を受信すると、次の前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴とする被検体内情報表示装置。
【請求項７】
前記被検体内情報は、被検体内画像、温度、圧力、ｐＨの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の被検体内情報表示装置。
【請求項８】
被検体内に導入され、該被検体内の情報を取得する被検体内情報取得部と、該被検体内情報を所定の時間間隔で電波信号として送信する送信部と、を備えた被検体内導入装置と、
前記被検体外に配置され、前記被検体内情報放出部から放出された前記被検体内情報を受信する受信部と、所定の回線を介した通信を行う第１通信部と、を備えた受信装置と、
前記第１通信部と前記所定の回線を介した通信を行う第２通信部と、該第２通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、を備えた被検体内情報表示装置と、
を含み、
前記被検体内情報表示装置は、前記被検体内情報の送信要求を前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記第２通信部を介して前記受信装置に送信し、１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記第２通信部を介して前記受信装置に送信する送信要求部を備え、
前記受信装置は、前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を前記送信要求に応じて前記第１通信部を介して前記被検体内情報表示装置へ送信することを特徴とする被検体内情報表示システム。
【請求項９】
前記送信要求部は、複数の被検体内情報を受信した時間間隔に基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴とする請求項８記載の被検体内情報表示システム。
【請求項１０】
前記被検体内情報は、時刻情報を示すタイムスタンプを含み、
前記送信要求部は、複数の被検体内情報に含まれるタイムスタンプに基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴とする請求項８記載の被検体内情報表示システム。
【請求項１１】
前記タイムスタンプは、前記被検体内導入装置が前記被検体内情報を取得した時刻、前記受信装置が前記被検体内導入装置から前記被検体内情報を受信した時刻、または、前記受信装置が前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を所定の記憶領域へ記憶した時刻の情報を示すことを特徴とする請求項１０記載の被検体内情報表示システム。
【請求項１２】
前記送信要求部は、所定数の前記被検体内情報を受信する度に、前記第２時間間隔を算出して更新することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一つに記載の被検体内情報表示システム。
【請求項１３】
被検体内に導入され、該被検体内の情報を取得する被検体内情報取得部と、該被検体内情報を所定の時間間隔で電波信号として送信する送信部と、を備えた被検体内導入装置と、
前記被検体外に配置され、前記被検体内情報放出部から放出された前記被検体内情報を受信する受信部と、所定の回線を介した通信を行う第１通信部と、を備えた受信装置と、
前記第１通信部と前記所定の回線を介した通信を行う第２通信部と、該第２通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、を備えた被検体内情報表示装置と、
を含み、
前記被検体内情報表示装置は、前記被検体内情報の送信要求を前記第２通信部を介して前記受信装置に送信し、該送信要求に応じた前記被検体内情報を受信すると、次の前記送信要求を前記第２通信部を介して前記受信装置に送信する要求送信部を備え、
前記受信装置は、前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を前記送信要求に応じて前記第１通信部を介して前記被検体内情報表示装置へ送信することを特徴とする被検体内情報表示システム。
【請求項１４】
前記被検体内情報は、被検体内画像、温度、圧力、ｐＨの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一つに記載の被検体内情報表示システム。
【請求項１５】
被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、
前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、
受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、
を含み、
前記要求送信ステップは、前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信し、１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴とする被検体内情報表示方法。
【請求項１６】
前記要求送信ステップにおいて前記第１時間間隔で送信した複数の送信要求に応じて複数の被検体内情報を受信すると、該複数の被検体内情報の受信時間間隔に基づいて前記第２時間間隔を算出する時間間隔算出ステップを含むことを特徴とする請求項１５記載の被検体内情報表示方法。
【請求項１７】
前記要求送信ステップにおいて前記第１時間間隔で送信した複数の送信要求に応じて複数の被検体内情報を受信すると、該複数の被検体内情報それぞれに含まれるタイムスタンプに基づいて前記第２時間間隔を算出する時間間隔算出ステップを含み、
前記被検体内情報は、時刻情報を示す前記タイムスタンプを含むことを特徴とする請求項１５記載の被検体内情報表示方法。
【請求項１８】
前記時間間隔算出ステップは、所定数の前記被検体内情報を受信する度に、前記第２時間間隔を算出して更新することを特徴とする請求項１６または１７記載の被検体内情報表示方法。
【請求項１９】
被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、
前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、
受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、
を含み、
前記送信要求ステップは、前記送信要求を前記受信装置に送信し、該送信要求に応じた前記被検体内情報を受信すると、次の前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴とする被検体内情報表示方法。
【請求項２０】
被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置と通信可能な情報処理装置を動作させるための被検体内情報表示プログラムであって、
前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、
前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、
受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、
を前記情報処理装置に実行させ、
前記要求送信ステップは、前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記送信要求を前記受信装置へ送信させ、前記情報処理装置が１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記受信装置へ送信させることを特徴とする被検体内情報表示プログラム。
【請求項２１】
被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置と通信可能な情報処理装置を動作させるための被検体内情報表示プログラムであって、
前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、
前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、
受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、
を前記情報処理装置に実行させ、
前記要求送信ステップは、前記送信要求を前記受信装置へ送信させ、該送信要求に応じた前記被検体内情報を前記情報処理装置が受信すると、次の前記送信要求を前記受信装置へ送信させることを特徴とする被検体内情報表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内情報表示装置、被検体内情報表示システム、被検体内情報表示方法および被検体内情報表示プログラムに関し、特に被検体内に導入された被検体内導入装置で取得した被検体内情報を略リアルタイムにユーザに表示する被検体内情報表示装置、被検体内情報表示システム、被検体内情報表示方法および被検体内情報表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体などの被検体内に導入した被検体内導入装置で取得した画像データを被検体外に配置した受信装置で受信して、この画像データを所定の回線を介して受信装置に接続された表示装置でリアルタイムに表示するシステムが知られている（例えば以下に示す特許文献１参照）。この従来技術によるシステムでは、受信装置から表示装置へ画像信号及び同期信号が送信される。表示装置は、受信した画像データを同期信号に同期して表示することで、カプセル型の被検体内導入装置で取得した被検体内画像を略リアルタイムにユーザに表示していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７５１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年では、情報処理技術の進歩に伴い、被検体内導入装置で取得した画像をパーソナルコンピュータなどの汎用の高く且つ表示機能を備えた装置で表示することが要望されている。パーソナルコンピュータなどの情報処理装置と受信装置との接続には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェースなどの汎用性の高いインタフェース技術が用いられることが一般的である。
【０００５】
ここで、情報処理装置に受信装置を接続する場合、通常、両者の接続関係において、情報処理装置が主装置（マスタ）となり、受信装置が従装置（スレーブ）となる。このため、情報処理装置が受信装置から画像データを取得する際には、マスタである情報処理装置がスレーブである受信装置に対して画像データの送信を要求し、これに応じて受信装置が情報処理装置へ画像データを送信する、いわゆるｐｕｌｌ型の通信手順が要求されることになる。
【０００６】
しかしながら、受信装置における画像データの取得タイミングが情報処理装置側で特定できない場合、受信装置が被検体内導入装置から受信した画像をリアルタイムに近い状態で情報処理装置に表示するためには、情報処理装置が受信装置へ画像データの送信を要求する要求信号を頻繁に送信するように構成しなければならない。このため従来技術では、情報処理装置と受信装置との間における通信手順が煩雑になったり、受信装置と情報処理装置とを結ぶ回線のトラフィックが増加してしまったりなどの不具合を生じてしまうという問題が存在した。
【０００７】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、被検体内導入装置で取得した被検体内情報を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することができる被検体内情報表示装置、被検体内情報表示システム、被検体内情報表示方法および被検体内情報表示プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明による被検体内情報表示装置は、被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された前記被検体内情報を受信する受信装置と通信を行う通信部を備えた被検体内情報表示装置であって、前記通信部を介して前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する送信要求部と、前記送信要求に応じて前記受信装置から前記通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、を備え、前記送信要求部が、前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信し、１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴としている。
【０００９】
上記した本発明による被検体内情報表示装置は、前記送信要求部が、複数の被検体内情報を受信した時間間隔に基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴としている。
【００１０】
上記した本発明による被検体内情報表示装置は、前記被検体内情報が、時刻情報を示すタイムスタンプを含み、前記送信要求部が、複数の被検体内情報に含まれるタイムスタンプに基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴としている。
【００１１】
上記した本発明による被検体内情報表示装置は、前記タイムスタンプが、前記被検体内導入装置が前記被検体内情報を取得した時刻、前記受信装置が前記被検体内導入装置から前記被検体内情報を受信した時刻、または、前記受信装置が前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を所定の記憶領域へ記憶した時刻の情報を示すことを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明による被検体内情報表示装置は、前記送信要求部が、所定数の前記被検体内情報を受信する度に、前記第２時間間隔を算出して更新することを特徴としている。
【００１３】
また、本発明による被検体内情報表示装置は、被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された前記被検体内情報を受信する受信装置と通信を行う通信部を備えた被検体内情報表示装置であって、前記通信部を介して前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する送信要求部と、前記要求に応じて前記受信装置から前記通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、を備え、前記送信要求部が、前記送信要求を前記受信装置に送信し、該送信要求に応じた前記被検体内情報を受信すると、次の前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴としている。
【００１４】
上記した本発明による被検体内情報表示装置は、前記被検体内情報が、被検体内画像、温度、圧力、ｐＨの少なくとも１つを含むことを特徴としている。
【００１５】
また、本発明による被検体内情報表示システムは、被検体内に導入され、該被検体内の情報を取得する被検体内情報取得部と、該被検体内情報を所定の時間間隔で電波信号として送信する送信部と、を備えた被検体内導入装置と、前記被検体外に配置され、前記被検体内情報放出部から放出された前記被検体内情報を受信する受信部と、所定の回線を介した通信を行う第１通信部と、を備えた受信装置と、前記第１通信部と前記所定の回線を介した通信を行う第２通信部と、該第２通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、を備えた被検体内情報表示装置と、を含み、前記被検体内情報表示装置が、前記被検体内情報の送信要求を前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記第２通信部を介して前記受信装置に送信し、１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記第２通信部を介して前記受信装置に送信する送信要求部を備え、前記受信装置が、前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を前記送信要求に応じて前記第１通信部を介して前記被検体内情報表示装置へ送信することを特徴としている。
【００１６】
上記した本発明による被検体内情報表示システムは、前記送信要求部が、複数の被検体内情報を受信した時間間隔に基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴としている。
【００１７】
上記した本発明による被検体内情報表示システムは、前記被検体内情報が、時刻情報を示すタイムスタンプを含み、前記送信要求部が、複数の被検体内情報に含まれるタイムスタンプに基づいて、前記第２時間間隔を算出することを特徴としている。
【００１８】
上記した本発明による被検体内情報表示システムは、前記タイムスタンプが、前記被検体内導入装置が前記被検体内情報を取得した時刻、前記受信装置が前記被検体内導入装置から前記被検体内情報を受信した時刻、または、前記受信装置が前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を所定の記憶領域へ記憶した時刻の情報を示すことを特徴としている。
【００１９】
上記した本発明による被検体内情報表示システムは、前記送信要求部が、所定数の前記被検体内情報を受信する度に、前記第２時間間隔を算出して更新することを特徴としている。
【００２０】
また、本発明による被検体内情報表示システムは、被検体内に導入され、該被検体内の情報を取得する被検体内情報取得部と、該被検体内情報を所定の時間間隔で電波信号として送信する送信部と、を備えた被検体内導入装置と、前記被検体外に配置され、前記被検体内情報放出部から放出された前記被検体内情報を受信する受信部と、所定の回線を介した通信を行う第１通信部と、を備えた受信装置と、前記第１通信部と前記所定の回線を介した通信を行う第２通信部と、該第２通信部を介して受信した前記被検体内情報を表示する表示部と、を備えた被検体内情報表示装置と、を含み、前記被検体内情報表示装置が、前記被検体内情報の送信要求を前記第２通信部を介して前記受信装置に送信し、該送信要求に応じた前記被検体内情報を受信すると、次の前記送信要求を前記第２通信部を介して前記受信装置に送信する要求送信部を備え、前記受信装置が、前記被検体内導入装置から受信した前記被検体内情報を前記送信要求に応じて前記第１通信部を介して前記被検体内情報表示装置へ送信することを特徴としている。
【００２１】
上記した本発明による被検体内情報表示システムは、前記被検体内情報が、被検体内画像、温度、圧力、ｐＨの少なくとも１つを含むことを特徴としている。
【００２２】
また、本発明による被検体内情報表示方法は、被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、を含み、前記要求送信ステップが、前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信し、１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴としている。
【００２３】
上記した本発明による被検体内情報表示方法は、前記要求送信ステップにおいて前記第１時間間隔で送信した複数の送信要求に応じて複数の被検体内情報を受信すると、該複数の被検体内情報の受信時間間隔に基づいて前記第２時間間隔を算出する時間間隔算出ステップを含むことを特徴としている。
【００２４】
上記した本発明による被検体内情報表示方法は、前記要求送信ステップにおいて前記第１時間間隔で送信した複数の送信要求に応じて複数の被検体内情報を受信すると、該複数の被検体内情報それぞれに含まれるタイムスタンプに基づいて前記第２時間間隔を算出する時間間隔算出ステップを含み、前記被検体内情報が、時刻情報を示す前記タイムスタンプを含むことを特徴としている。
【００２５】
上記した本発明による被検体内情報表示方法は、前記時間間隔算出ステップが、所定数の前記被検体内情報を受信する度に、前記第２時間間隔を算出して更新することを特徴としている。
【００２６】
また、本発明による被検体内情報表示方法は、被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、を含み、前記送信要求ステップが、前記送信要求を前記受信装置に送信し、該送信要求に応じた前記被検体内情報を受信すると、次の前記送信要求を前記受信装置に送信することを特徴としている。
【００２７】
また、本発明による被検体内情報表示プログラムは、被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置と通信可能な情報処理装置を動作させるための被検体内情報表示プログラムであって、前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、を前記情報処理装置に実行させ、前記要求送信ステップが、前記所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で前記送信要求を前記受信装置へ送信させ、前記情報処理装置が１つ以上の前記被検体内情報を受信すると、前記第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で前記送信要求を前記受信装置へ送信させることを特徴としている。
【００２８】
また、本発明による被検体内情報表示プログラムは、被検体内に導入されて該被検体内に関する被検体内情報を取得する被検体内導入装置から所定の時間間隔で送信された被検体内情報を受信する受信装置と通信可能な情報処理装置を動作させるための被検体内情報表示プログラムであって、前記受信装置に前記被検体内情報の送信要求を送信する要求送信ステップと、前記送信要求に応じて前記受信装置から送信された前記被検体内情報を受信する受信ステップと、受信した前記被検体内情報を表示する表示ステップと、を前記情報処理装置に実行させ、前記要求送信ステップが、前記送信要求を前記受信装置へ送信させ、該送信要求に応じた前記被検体内情報を前記情報処理装置が受信すると、次の前記送信要求を前記受信装置へ送信させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、スレーブとして接続された受信装置との通信確立後、少なくとも１つの被検体内情報を受信するまでは、被検体内導入装置が被検体内情報を送信する所定の時間間隔よりも小さい第１時間間隔で送信要求を送信するため、受信装置が最初に被検体内情報を送信可能になるタイミングを簡単な手順で特定することが可能となる。また、少なくとも１つの被検体内情報を受信した後は、第１時間間隔よりも大きい第２時間間隔で送信要求を送信するため、少なくとも１つの被検体内情報を受信した後に受信装置との間でやり取りされる情報量を低減することができると共に、第２時間間隔毎に送信要求を送信して被検体内情報を取得して表示するため、被検体内導入装置で取得された被検体内情報を略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。このように、本発明によれば、被検体内導入装置で取得した被検体内情報を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することができる被検体内情報表示装置、被検体内情報表示システム、被検体内情報表示方法および被検体内情報表示プログラムを実現することができる。
【００３０】
あるいは、スレーブとして接続された受信装置との通信確立後、送信要求に応じた被検体内情報を受信するまでは次の送信要求の送信をせずに被検体内情報の受信を待機するため、簡単な手順且つ少ない通信量で被検体内情報を略リアルタイムに取得することが可能となり、この結果、被検体内導入装置で取得した被検体内情報を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することができる被検体内情報表示装置、被検体内情報表示システム、被検体内情報表示方法および被検体内情報表示プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、各図では、構成の明瞭化のため、断面におけるハッチングの一部が省略されている。さらにまた、後述において例示する数値は、本発明の好適な例に過ぎず、従って、本発明は例示された数値に限定されるものではない。
【００３２】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１による医療システム１の構成及び動作を、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施の形態では、被検体内導入装置として、経口により被検体１００内に導入され、被検体１００の食道から肛門にかけて移動する途中で被検体１００内の情報（被検体内情報）を取得するカプセル型医療装置１０を用いた場合を例に挙げる。ただし、本発明はこれに限定されず、例えば被検体１００の胃や腸などの各種器官に溜まった状態で被検体１００内の何らかの被検体内情報を取得するカプセル型医療装置など、種々の被検体内導入装置を用いることができる。また、カプセル型医療装置１０が取得する被検体内情報として、本実施の形態では、後述する撮像部１５を用いて撮像することで取得した画像（被検体内画像）を例に挙げる。ただし、本発明はこれに限定されず、被検体内の温度や圧力やｐＨ値など、種々の情報とすることができる。
【００３３】
（構成）
図１は、本実施の形態による医療システム１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、医療システム１は、被検体１００が飲み込める程度の大きさのカプセル型医療装置１０と、このカプセル型医療装置１０から電波信号として送出された画像データを受信可能な受信装置３０と、受信装置３０と有線回線または無線回線を介して通信可能な情報処理装置５０と、を備える。
【００３４】
受信装置３０には、接続ケーブル３９や図示しないバラン等を介して体外アンテナ２０が接続される。カプセル型医療装置１０から放出された電波信号は、この体外アンテナ２０を介して受信装置３０に入力される。
【００３５】
受信装置３０と情報処理装置５０とは、例えばシリアル回線やパラレル回線を介して接続される。本実施の形態では、受信装置３０と情報処理装置５０との接続にＵＳＢインタフェースを用い、情報処理装置５０に受信装置３０がＵＳＢ接続された構成とする。したがって、本実施の形態では、図１に示す通信ケーブル５９にＵＳＢケーブルが用いられる。ただし、本発明はこれに限定されず、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）用小型カード型インタフェースやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、種々の接続方式を用いて情報処理装置５０と受信装置３０とを接続することができる。
【００３６】
また、本実施の形態のように、受信装置３０を情報処理装置５０にＵＳＢ接続した場合、通常、両者の接続関係において、情報処理装置５０が主装置（マスタ）となり、受信装置３０が従装置（スレーブ）となる。このため、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得するために、本実施の形態では、マスタである情報処理装置５０がスレーブである受信装置３０に対して画像データの送信を要求する。
【００３７】
また、カプセル型医療装置１０は、例えば定期的に被検体内画像を取得し、逐次、この画像データを受信装置３０へ送信する。したがって、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得してこれを表示する動作を定期的に繰り返すことで、情報処理装置５０はリアルタイムに近い状態で被検体内画像をユーザに表示することができる。例えばカプセル型医療装置１０による画像取得サイクルを１秒間に２コマとした場合、少なくとも１秒間に２回のサイクルで情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得して表示する。これにより、略リアルタイムの状態での被検体内画像の表示が可能となる。なお、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する動作の詳細については、後述において触れる。
【００３８】
ここで、図２に示すブロック図を用いて、本実施の形態による医療システム１をより詳細に説明する。図２は、本実施の形態による医療システム１を構成する各装置の概略構成を示すブロック図である。
【００３９】
・カプセル型医療装置
図２に示すように、被検体１００内に導入されるカプセル型医療装置１０は、例えば被検体１００内の画像を取得する撮像部１５及び撮像部１５が撮像する際に被検体１００内を証明する照明部１６と、撮像部１５が取得した被検体内画像のデータ信号に所定の処理を実行する信号処理部１２と、信号処理部３０により処理された画像データを受信装置３０へ送信する送信部１３と、カプセル型医療装置１０内の各部を制御する制御部１１と、制御部１１が各部を制御するための各種プログラムや各種設定データ等を記憶する記憶部１４と、カプセル型医療装置１０内の各部に電力を供給する電源部１７と、を備える。
【００４０】
制御部１１は、例えば記憶部１４から読み出した各種プログラムや各種設定データに従ってカプセル型医療装置１０内の各部を制御することで、被検体１００内部の撮像動作や取得した画像データの送信動作などの種々の動作を各部に実現させる。この制御部１１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）などの演算処理装置を用いて構成することができる。
【００４１】
記憶部１４は、制御部１１が適宜実行する各種プログラムやこのプログラムを実行する際のパラメータである各種設定データを記憶する。この記憶部１４は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて構成することができる。ただし、この記憶部１４には、制御部１１が各種プログラムの実行領域として使用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれていてもよい。
【００４２】
撮像部１５は、例えば、被検体１００内部を撮像してこれの画像データを生成する撮像素子１５ａと、撮像素子１５ａの受光面側に配設された対物レンズ１５ｂと、がこれらを駆動するための駆動回路等を備えた不図示の回路基板に搭載された構成を備える（図３参照）。また、この回路基板には、撮像時に被検体１００内を光で照らすための照明部１６及びこれの駆動回路も搭載される。撮像部１５及び照明部１６の駆動回路は、制御部１１からの制御の下で動作することで、例えば定期的（例えば１秒間に２コマ）に被検体内画像を画像データとして取得し、これを後段の信号処理部１２に入力する。なお、以下の説明では、撮像部１５及び照明部１６がぞれぞれの駆動回路を含んでいるものとして説明する。また、本実施の形態における撮像部１５及び照明部１６は、いわゆる被検体内情報を取得する被検体内情報取得手段である。したがって、被検体内情報として被検体内の温度や圧力やｐＨ値などを取得する場合、撮像部１５及び照明部１６が体温計や圧力計やｐＨ計に適宜置き換えられる。
【００４３】
信号処理部１２は、制御部１１からの制御の下、例えば撮像部１５から入力されたアナログの画像データにサンプリングや増幅やＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換などの所定の処理を実行することで、デジタルの画像データを生成する。なお、各種処理が実行された画像データは、送信部１３に入力される。
【００４４】
送信部１３は、制御部１１からの制御の下、信号処理部１２から入力された画像データに送信用の基準周波数信号への重畳や変調やアップコンバートなどの種々の処理を実行した後、これを電波信号としてアンテナからカプセル型医療装置１０外部へ放出する。
【００４５】
また、図３に示すように、カプセル型医療装置１０の各部は、一方の端が半球状のドーム形状をしており他方の端が開口された略円筒形状または半楕円球状の容器１８と、容器１８の開口に嵌められることで容器１８内を封止する半球形状のキャップ１９と、からなるカプセル型容器（筐体）内に収容される。このカプセル型容器（１８、１９）は、例えば被検体１００が飲み込める程度の大きさである。また、本実施の形態では、少なくともキャップ１９が透明な材料で形成され、かつ、上述した撮像部１５及び照明部１６がカプセル型容器（１８、１９）内のキャップ１９側に配置される。撮像部１５の撮像方向及び照明部１６の照明方向は、図２及び図３に示すように、キャップ１９を介してカプセル型医療装置１０の外側へ向いている。これにより、照明部１６で被検体１００内部を照明しつつ撮像部１５で被検体１００内部を撮像することが可能となる。
【００４６】
さらに、少なくとも容器１８、もしくは、容器１８及びキャップ１９の両方は、例えば被検体１００内に数日間滞在した場合に分解される被検体適合性材料で形成されてもよい。これにより、万一、カプセル型医療装置１０が被検体１００外に数日間排出されないような場合であっても被検体１００内部でカプセル型医療装置１０を各部等に解体することが可能となるため、開腹手術等をすることなくこれを被検体１００外へ排出させることが可能となる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、カプセル型医療装置１０が１つの撮像部１５を有する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されず、例えば容器１８の長手方向における両端にそれぞれ透明なキャップ１９が嵌められる構成とし、それぞれの側に撮像部及び照明部を設けるなど、複数の撮像部及び／又は照明部を備えるように構成することも可能である。
【００４８】
・受信装置３０
次に、本実施の形態による受信装置３０の構成を、図２を用いて詳細に説明する。図２に示すように、被検体１００外（例えば被検体１００表面または被検体１００が着用する衣服等）に配置される受信装置３０は、カプセル型医療装置１０から送信された画像データを受信する受信部３３と、受信した画像データに所定の処理を実行する信号処理部３２と、受信装置３０内の各部を制御する制御部３１と、制御部３１が各部を制御するための各種プログラムや各種設定データ等を記憶する記憶部３４と、後述する情報処理装置５０との通信におけるインタフェースとして機能する通信部３５と、を備える。
【００４９】
制御部３１は、例えば記憶部３４から読み出した各種プログラムや各種設定データに従って受信装置３０内の各部を制御することで、カプセル型医療装置１０から取得した画像データを情報処理装置５０へ転送するなどの種々の動作を各部に実現させる。この制御部３１は、例えばＣＰＵやＭＰＵなどの演算処理装置を用いて構成することができる。
【００５０】
記憶部３４は、制御部１１が適宜実行する各種プログラムやこのプログラムを実行する際に使用するパラメータである各種設定データ等を記憶する。この記憶部３４は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどを用いて構成することができる。また、記憶部３４は、制御部３１が各種プログラムを実行する際の実行領域としても機能することができる。
【００５１】
受信部３３は、制御部３１からの制御の下、体外アンテナ２０を介してカプセル型医療装置１０から受信した受信信号にフィルタリング、ダウンコンバート、復調および復号化などの種々の処理を実行した後、これを信号処理部３２へ入力する。
【００５２】
信号処理部３２は、制御部３１からの制御の下、受信部３３から入力されたデータ信号から画像データを分離・再構成し、これを通信部３５へ入力する。
【００５３】
通信部３５は、制御部３１からの制御の下、情報処理装置５０における通信部５５と通信を確立することで、情報処理装置５０との間で画像データや要求信号／応答信号等の各種データ信号の送受信を仲介する。この通信部３５は、例えばＵＳＢインタフェースなどで構成され、これにＵＳＢケーブルなどの通信ケーブル５９が接続される。また、本実施の形態において、通信部３５は、情報処理装置５０から供給された電力を受信装置３０における各部へ配給する給電部としての機能も有する。そこで、本実施の形態による受信装置３０は、ＵＳＢケーブルを介して情報処理装置５０から供給された電力（ＵＳＢバスパワー）によって動作する周辺機器として位置づけることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態による受信装置３０は、カプセル型医療装置１０から定期的に送信された画像データを受信し、これを情報処理装置５０からの送信要求に応じて送信する構成であるが、本発明はこれに限定されず、例えば情報処理装置５０や他の操作端末に入力されたカプセル型医療装置１０の操作指示等を受信してこれをカプセル型医療装置１０へ送信する構成であってもよい。なお、送信要求とは、画像データの送信を要求する要求信号である。
【００５５】
・情報処理装置
次に、本実施の形態による情報処理装置５０の構成を、図２を用いて詳細に説明する。本実施の形態による情報処理装置５０は、例えばパーソナルコンピュータなどの演算機能及び表示機能を備えた情報処理装置で構成されるものであり、図２に示すように、受信装置３０との通信におけるインタフェースとして機能する通信部５５と、通信部５５を介して入力された画像データに所定の処理を実行して表示用の画像信号を生成する信号処理部５２と、信号処理部５２から入力された画像信号に基づいて被検体内画像を表示する表示部５６と、情報処理装置５０内の各部の制御や各種演算等を実行する制御部５１と、制御部５１が実行する種々の動作が記述されたプログラムや各種設定データを記憶する記憶部５４と、を備える。
【００５６】
制御部５１は、例えば記憶部５４から読み出した各種プログラムや各種設定データに従って種々の制御動作や演算処理等を実行する。この制御部５１は、例えばＣＰＵなどの演算処理装置を用いて構成することができる。
【００５７】
また、制御部５１には、受信装置３０へ画像データの送信を要求する送信要求を生成し、これを通信部５５に入力する送信要求部５１ａが含まれる。この送信要求部５１ａは、例えば制御部５１が記憶部５４から読み出した所定のプログラムを実行することで実現される。なお、送信要求部５１ａの詳細な動作については、後述において触れる。
【００５８】
記憶部５４は、制御部５１が適宜実行する各種プログラムやこのプログラムを実行する際に使用するパラメータである各種設定データ等を記憶する。この記憶部５４は、例えばＲＯＭやＲＡＭなどを用いて構成することができる。また、記憶部５４は、制御部５１が各種プログラムを実行する際の実行領域としても機能することができる。
【００５９】
通信部５５は、制御部３１からの制御の下、受信装置３０における通信部３５と通信を確立することで、受信装置３０との間で画像データや要求信号／応答信号等の各種データ信号の送受信を仲介する。この通信部５５は、例えばＵＳＢインタフェースなどで構成され、これにＵＳＢケーブルなどの通信ケーブル５９が接続される。また、本実施の形態において、通信部５５は、通信ケーブル５９を介して受信装置３０へ電力を供給する機能も備えている。
【００６０】
信号処理部５２は、いわゆるビデオカード等に搭載されたビデオチップ及びビデオメモリなどで構成され、通信部５５または制御部５１から入力された画像データなどから表示用の画面信号及び同期信号を生成し、これを順次表示部５６へ出力する。
【００６１】
表示部５６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置で構成され、信号処理部５２から入力された画面信号及び同期信号に基づいて、被検体内画像などのイメージをユーザに表示する。
【００６２】
（動作）
次に、本実施の形態による医療システム１の動作について、図面を用いて詳細に説明する。医療システム１において、カプセル型医療装置１０は、上述したように、制御部１１が、撮像部１５及び照明部１６を駆動して定期的に被検体１００内部を撮像することで、被検体内画像の画像データを生成し、これを送信部１３を介して受信装置３０へ送信する。
【００６３】
これに対し、受信装置３０では、体外アンテナ２０及び受信部３３を介して受信された画像データが、信号処理部３２において所定の処理が実行された後、一旦、記憶部３４に格納される。その後、通信部３５を介して情報処理装置５０から画像データの送信要求が入力されると、記憶部３４に格納されていた画像データは、制御部３１によって読み出され、通信部５５を介して情報処理装置５０へ送信される。これにより、カプセル型医療装置１０において取得された画像データが情報処理装置５０に入力される。
【００６４】
ここで、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の詳細な動作を、図４及び図５を用いて説明する。図４は、本実施の形態による情報処理装置５０における送信要求部５１ａの動作を示すフローチャートであり、図５は、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。なお、図４に示す動作は、例えば受信装置３０との通信が切断したことを制御部５１が検知して、制御部５１からの割込み処理により終了するように構成される。
【００６５】
図４に示すように、情報処理装置５０の制御部５１において実行された送信要求部５１ａは、通信部５５が受信装置３０における通信部３５との通信を確立するまで待機する（ステップＳ１０１のＮｏ）。通信が確立されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、まず、送信要求を一定の時間間隔（要求間隔ｄ１）で通信部５５を介して受信装置３０へ送信する（ステップＳ１０２）。この要求間隔ｄ１は、図５に示すように、カプセル型医療装置１０における被検体内画像の取得間隔（撮像間隔Ｄ１）よりも十分に小さい時間間隔（ｄ１＜Ｄ１）に設定される。例えば撮像間隔Ｄ１を０．５秒とした場合、要求間隔ｄ１は、例えば０．１秒又はそれ以下に設定される。この要求間隔ｄ１を撮像間隔Ｄ１よりも十分に小さく設定することで、カプセル型医療装置１０が撮像した被検体内画像をよりリアルタイムに近い状態で表示部５６に表示することが可能となる。なお、要求間隔ｄ１の管理は、例えば情報処理装置５０内部で発生された不図示のクロックを例えば制御部５１内に実行されたソフトカウンタでカウントすることで実現することが可能である。
【００６６】
ステップＳ１０２における定期的な送信要求の送信は、この送信要求に応じて受信装置３０から画像データが送信されるまで継続される（ステップＳ１０３のＮｏ）。ここで、本実施の形態による受信装置３０の制御部３１は、例えばカプセル型医療装置１０から受信した画像データを記憶部３４に一旦格納した後に情報処理装置５０から受信した送信要求を受け付けるように構成される。したがって、図５に示すように、送信要求部５１ａが受信装置３０へ送信した送信要求のうち、画像データ１の記憶部３４への格納が完了するタイミングｔ１以前に制御部３１に入力された送信要求Ｒｅｑ１〜Ｒｅｑ２に対しては、送信する画像データが存在しないため、受信装置３０の制御部３１は、それぞれ画像データの送信ができないことを示す応答信号（不可応答Ａｃｋ１〜Ａｃｋ２）を情報処理装置５０へ送信する。一方、画像データ１の記憶部３４への格納が完了した後の例えばタイミングｔ２の時点で制御部３１に入力された送信要求Ｒｅｑ３に対しては、送信する画像データが存在するため、制御部３１は、この送信要求Ｒｅｑ３に応じて記憶部３４に格納されていた画像データ１を読み出し、これを情報処理装置５０へ送信する。
【００６７】
なお、一度、記憶部３４から読み出されて情報処理装置５０へ送信された画像データは、記憶部３４から消去されてもよい。また、何らかの理由で記憶部３４に未送信の画像データが複数格納されている場合、制御部３１は、古い画像データから順次読み出して情報処理装置５０へ送信するように動作しても、最新の画像データのみを読み出して情報処理装置５０へ送信し、他の画像データを消去するように動作してもよい。
【００６８】
また、本実施の形態では、カプセル型医療装置１０から受信した画像データの記憶部３４への格納が完了した時点を判断基準として制御部３１が画像データ送信の可／不可を判断しているが、本発明はこれに限定されず、例えばカプセル型医療装置１０から受信中の画像データが存在する場合はこれの送信が可能であると制御部３１が判断するように構成してもよい。また、このように構成した場合、制御部３１は、カプセル型医療装置１０から受信中の画像データを記憶部３４に格納することなく直接情報処理装置５０へ送信してもよい。
【００６９】
上述のようにして受信装置３０から送信された画像データの受信が開始されると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、この画像データの受信が完了するまで待機する（ステップＳ１０４のＮｏ）。その後、画像データの受信が完了すると（ステップＳ１０４のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、ステップＳ１０２へ帰還し、再度、撮像間隔Ｄ１よりも小さい時間間隔の要求間隔ｄ１で送信要求を受信装置３０へ送信する。これにより、受信装置３０の制御部３１は、例えば図５に示すように、受信装置３０において次の画像データである画像データ２の記憶部３４への格納が完了するタイミングｔ４以前であるタイミングｔ３で入力された送信要求Ｒｅｑ４に対しては不可応答Ａｃｋ４を送信し、タイミングｔ４以降であるタイミングｔ５に入力された要求信号Ｒｅｑ５に対しては記憶部３４から画像データ２を読み出してこれを情報処理装置５０へ送信する。以降、送信要求部５１ａは、例えば割込み処理により終了命令が入力されるまで、同様の動作を繰り返す。
【００７０】
以上のように動作することで、本実施の形態では、スレーブとして接続された受信装置３０との通信確立後、画像データを受信するまでは、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を送信する所定の時間間隔（撮像間隔Ｄ１）よりも小さい第１時間間隔（要求間隔ｄ１）で送信要求を送信するため、受信装置３０が画像データを送信可能になるタイミングを簡単な手順で特定することが可能となると共に、画像データを略リアルタイムに取得することが可能となるため、カプセル型医療装置１０で取得された被検体内画像の画像データを略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。また、画像データの受信中は、送信要求を送信しないため、受信装置３０との間でやり取りされる情報を低減することができる。このように、本実施の形態によれば、カプセル型医療装置１０で取得した被検体内情報である被検体内画像を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、受信装置３０の制御部３１が画像データを送信できない場合に受信装置３０の制御部３１が不可応答（図５参照）を情報処理装置５０へ送信するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば図６の変形例に示すように、送信する画像データが存在しない場合、受信装置３０の制御部３１が、不可応答を送信しない構成とすることも可能である。この場合、制御部３１は、入力された送信要求をキャンセルする。このような動作とすることで、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信される信号量を低減することが可能となる。
【００７２】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２による医療システムの構成及び動作を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態１と同様の構成または動作については、説明の簡略化のため、同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。
【００７３】
本実施の形態による医療システムは、本発明の実施の形態１において例示した医療システム１と同様の構成を用いることができる。ただし、本実施の形態においては、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順が異なる。
【００７４】
また、本実施の形態では、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を取得する時間間隔（撮像間隔Ｄ１）が予め分かっている。そこで、本実施の形態では、情報処理装置５０の制御部５１において実行された送信要求部５１ａが、最初の画像データが受信された後、この撮像間隔Ｄ１と同じ時間間隔（要求間隔ｄ２）で送信要求を受信装置３０へ送信するように動作する。このような動作とすることで、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信される信号量を低減することが可能となる。
【００７５】
以下、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順を、情報処理装置５０の送信要求部５１ａの動作及び受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートに着目して説明する。
【００７６】
図７は、本実施の形態による情報処理装置５０における送信要求部５１ａの動作を示すフローチャートであり、図８は、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。なお、図７に示す動作は、例えば受信装置３０との通信が切断したことを制御部５１が検知して、制御部５１からの割込み処理により終了するように構成される。
【００７７】
図７に示すように、情報処理装置５０の制御部５１において実行された送信要求部５１ａは、通信部５５が受信装置３０における通信部３５との通信を確立するまで待機する（ステップＳ２０１のＮｏ）。通信が確立されると（ステップＳ２０１のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、図４のステップＳ１０２と同様に、送信要求を一定の要求間隔ｄ１で通信部５５を介して受信装置３０へ送信する（ステップＳ２０２）。また、ステップＳ２０２における送信要求の送信は、この送信要求に応じて受信装置３０から画像データが送信されるまで継続される（ステップＳ２０３のＮｏ）。
【００７８】
ステップＳ２０２の送信要求に応じて受信装置３０から送信された画像データの受信が開始されると（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、前回、送信要求を送信したタイミングから撮像間隔Ｄ１と同じ時間（要求間隔ｄ２）経過したタイミングで通信部５５を介して受信装置３０へ送信要求を送信する（ステップＳ２０４）。例えば図８に示す例では、ステップＳ２０２において最後に送信要求Ｒｅｑ３を送信したタイミングｔ１１から要求間隔ｄ２経過したタイミングｔ１２で次の送信要求Ｒｅｑ１１を受信装置３０へ送信する。その後、送信要求部５１ａは、ステップＳ２０４に帰還し、以降、要求間隔ｄ２での送信要求の送信を繰り返す。
【００７９】
また、本実施の形態では、スレーブとして接続された受信装置３０との通信確立後、少なくとも１つの画像データを受信するまでは、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を送信する所定の時間間隔（撮像間隔Ｄ１）よりも小さい第１時間間隔（要求間隔ｄ１）で送信要求を送信するため、受信装置３０が最初に画像データを送信可能になるタイミングを簡単な手順で特定することが可能となる。また、少なくとも１つの画像データを受信した後は、第１時間間隔（要求間隔ｄ１）よりも大きい第２時間間隔（要求間隔ｄ２）で送信要求を送信するため、少なくとも１つの画像データを受信した後に受信装置３０との間でやり取りされる情報を低減することができると共に、撮像間隔Ｄ１と同程度の第２時間間隔（要求間隔ｄ２）毎に送信要求を送信して画像データを取得して表示するため、カプセル型医療装置１０で取得された被検体内画像の画像データを略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。このように、本実施の形態によれば、カプセル型医療装置１０で取得した被検体内情報である被検体内画像を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。
【００８０】
なお、本実施の形態では、本発明の実施の形態１と同様に、受信装置３０の制御部３１が画像データを送信できない場合に受信装置３０の制御部３１が不可応答（図８参照）を情報処理装置５０へ送信するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば図９の変形例に示すように、送信する画像データが存在しない場合、受信装置３０の制御部３１が、不可応答を送信しない構成とすることも可能である。この場合、制御部３１は、入力された送信要求をキャンセルする。このような動作とすることで、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信される信号量を低減することが可能となる。
【００８１】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の実施の形態３による医療システムの構成及び動作を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態１または２と同様の構成または動作については、説明の簡略化のため、同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。
【００８２】
本実施の形態による医療システムは、本発明の実施の形態１において例示した医療システム１と同様の構成を用いることができる。ただし、本実施の形態においては、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順が異なる。
【００８３】
また、本実施の形態は、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を取得する時間間隔（撮像間隔Ｄ１）が予め明らかでない。そこで本実施の形態では、画像データに付加されたタイムスタンプ情報処理装置５０が撮像間隔Ｄ１を算出し、これを要求間隔ｄ２とするように動作する。
【００８４】
タイムスタンプは、時刻情報である。このタイムスタンプは、例えば、カプセル型医療装置１０が画像データを取得した際にこれの制御部１１によって画像データに付加されても、受信装置３０がカプセル型医療装置１０から画像データを受信した際又は受信した画像データを記憶部３４に記憶する際にこれの制御部３１によって付加されてもよい。
【００８５】
次に、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順を、情報処理装置５０の送信要求部５１ａの動作及び受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートに着目して説明する。
【００８６】
図１０は、本実施の形態による情報処理装置５０における制御部５１がタイムスタンプから要求間隔ｄ２を算出する際の動作を示すフローチャートであり、図１１は、本実施の形態による情報処理装置５０における送信要求部５１ａの動作を示すフローチャートである。また、図１２は、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。なお、図１１に示す動作は、例えば受信装置３０との通信が切断したことを制御部５１が検知して、制御部５１からの割込み処理により終了するように構成される。
【００８７】
図１０に示すように、要求間隔ｄ２を算出する際の動作において、情報処理装置５０の制御部５１は、受信装置３０から１つ目の画像データを受信したか否かを判断し（ステップＳ３０１）、１つ目の画像データを受信すると（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、この画像データから付加されたタイムスタンプを抽出する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０１の判断は、１つ目の画像データが受信されるまで繰り返される（ステップＳ３０１のＮｏ）。
【００８８】
次に制御部５１は、受信装置３０から２つ目の画像データを受信したか否かを判断し（ステップＳ３０３）、２つ目の画像データを受信すると（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、この画像データから付加されたタイムスタンプを抽出する（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３０３の判断は、２つ目の画像データが受信されるまで繰り返される（ステップＳ３０３）。
【００８９】
このようにして２つの画像データに付加されたタイムスタンプをそれぞれ抽出すると、制御部５１は、この２つのタイムスタンプからカプセル型医療装置１０における撮像時間Ｄ１を算出する（ステップＳ３０５）。これは、例えば２つ目の画像データに付加されたタイムスタンプが示す時刻から１つ目の画像データに付加されたタイムスタンプが示す時刻を引算することで求めることができる。なお、タイムスタンプを受信装置３０において付加する構成とした場合でも、カプセル型医療装置１０が画像データを取得してから受信装置３０がこれを受信する又はこれを記憶部３４に格納するまでの時間は略同じであるため、２つ目の画像データに付加されたタイムスタンプが示す時刻から１つ目の画像データに付加されたタイムスタンプが示す時刻を引算することで撮像時間Ｄ１を算出することが可能である。
【００９０】
このように撮像時間Ｄ１を算出すると、制御部５１は、算出した撮像時間Ｄ１を自身に実行している送信要求部５１ａに入力し（ステップＳ３０６）、その後、処理を終了する。
【００９１】
以上のように動作することで、情報処理装置５０側で撮像時間Ｄ１が不明であった場合でも撮像時間Ｄ１を算出することが可能となる。
【００９２】
一方、情報処理装置５０の制御部５１において実行された送信要求部５１ａは、図１１に示すように、通信部５５が受信装置３０における通信部３５との通信を確立するまで待機する（ステップＳ３１１のＮｏ）。通信が確立されると（ステップＳ３１１のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、撮像間隔Ｄ１が制御部５１から入力済みであるか否かを判断し（ステップＳ３１２）、入力済みでない場合（ステップＳ３１２のＮｏ）、図４のステップＳ１０２と同様に、送信要求を一定の要求間隔ｄ１で通信部５５を介して受信装置３０へ送信する（ステップＳ３１３）。また、ステップＳ３１３における送信要求の送信は、この送信要求に応じて受信装置３０から画像データが送信されるまで継続される（ステップＳ３１４のＮｏ）。なお、入力された撮像間隔Ｄ１は、例えば所定のメモリ領域に保持される。したがって、要求送信部５１ａは、このメモリ領域に撮像時間Ｄ１が保持されているか否かを確認することで、ステップＳ３１２の判断を実行することが可能である。
【００９３】
ステップＳ３１３の送信要求に応じて受信装置３０から送信された画像データの受信が開始されると（ステップＳ３１４のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、この画像データの受信が完了するまで待機する（ステップＳ３１５のＮｏ）。その後、画像データの受信が完了すると（ステップＳ３１５のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、ステップＳ３１２へ帰還し、再度、以降の動作を実行する。
【００９４】
一方、ステップＳ３１２の判断の結果、撮像間隔Ｄ１が入力済みである場合（ステップＳ３１２のＹｅｓ）、要求送信部５１ａは、ステップＳ３１６へ移行し、要求間隔ｄ２に撮像間隔Ｄ１をセットし、その後、前回、送信要求を送信したタイミングから要求間隔ｄ２経過したタイミングで通信部５５を介して受信装置３０へ送信要求を送信する（ステップＳ３１７）。例えば図１２に示す例では、ステップＳ３１３において最後に送信要求Ｒｅｑ２１を送信したタイミングｔ２１から要求間隔ｄ２経過したタイミングｔ２２で送信要求Ｒｅｑ２２を受信装置３０へ送信する。その後、送信要求部５１ａは、ステップＳ３１７に帰還し、以降、要求間隔ｄ２での送信要求の送信を繰り返す。
【００９５】
また、本実施の形態では、スレーブとして接続された受信装置３０との通信確立後、少なくとも１つの画像データを受信するまでは、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を送信する所定の時間間隔（撮像間隔Ｄ１）よりも小さい第１時間間隔（要求間隔ｄ１）で送信要求を送信するため、受信装置３０が最初に画像データを送信可能になるタイミングを簡単な手順で特定することが可能となる。また、少なくとも２つの画像データを受信した後は、この２つの画像データに付加されたタイムスタンプより撮像間隔Ｄ１を算出し、これを要求間隔ｄ２（第２時間間隔）として送信要求を送信するため、少なくとも２つの画像データを受信した後に受信装置３０との間でやり取りされる情報を低減することができると共に、撮像間隔Ｄ１と同程度の第２時間間隔（要求間隔ｄ２）毎に送信要求を送信して画像データを取得して表示するため、カプセル型医療装置１０で取得された被検体内画像の画像データを略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。このように、本実施の形態によれば、カプセル型医療装置１０で取得した被検体内情報である被検体内画像を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。
【００９６】
なお、本実施の形態では、本発明の実施の形態１と同様に、受信装置３０の制御部３１が画像データを送信できない場合に受信装置３０の制御部３１が不可応答（図１２参照）を情報処理装置５０へ送信するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば図１３の変形例に示すように、送信する画像データが存在しない場合、受信装置３０の制御部３１が、不可応答を送信しない構成とすることも可能である。この場合、制御部３１は、入力された送信要求をキャンセルする。このような動作とすることで、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信される信号量を低減することが可能となる。
【００９７】
また、本実施の形態では、連続して受信した２つの画像データそれぞれに付加されたタイムスタンプから撮像間隔Ｄ１を算出するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば連続または不連続の２つ以上の画像データそれぞれに付加されたタイムスタンプから撮像間隔Ｄ１を算出してもよい。なお、ここで言う「連続」とは時系列的に連続して受信装置３０に入力されたことを意味し、「不連続」とは時系列的に連続せずに受信装置３０に入力されたことを意味している。したがって、不連続の画像データ間には、１つ以上の画像データの受信装置３０への入力が存在することになる。
【００９８】
＜実施の形態４＞
次に、本発明の実施の形態４による医療システムの構成及び動作を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態１〜３の何れかと同様の構成または動作については、説明の簡略化のため、同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。
【００９９】
本実施の形態による医療システムは、本発明の実施の形態１において例示した医療システム１と同様の構成を用いることができる。ただし、本実施の形態においては、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順が異なる。
【０１００】
また、本実施の形態は、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を取得する時間間隔（撮像間隔Ｄ１）が予め明らかでない。そこで本実施の形態では、情報処理装置５０における画像データの受信間隔Ｄ３を特定し、これを要求間隔ｄ３とするように動作する。
【０１０１】
以下、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順を、情報処理装置５０の送信要求部５１ａの動作及び受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートに着目して説明する。
【０１０２】
図１４は、本実施の形態による情報処理装置５０における送信要求部５１ａの動作を示すフローチャートであり、図１５は、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。なお、図１４に示す動作は、例えば受信装置３０との通信が切断したことを制御部５１が検知して、制御部５１からの割込み処理により終了するように構成される。
【０１０３】
図１４に示すように、情報処理装置５０の制御部５１において実行された送信要求部５１ａは、通信部５５が受信装置３０における通信部３５との通信を確立するまで待機する（ステップＳ４０１のＮｏ）。通信が確立されると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、図４のステップＳ１０２と同様に、送信要求を一定の要求間隔ｄ１で通信部５５を介して受信装置３０へ送信する（ステップＳ４０２）。このステップＳ４０２における送信要求の送信は、この送信要求に応じて受信装置３０から１つ目の画像データが送信されるまで継続される（ステップＳ４０３のＮｏ）。
【０１０４】
ステップＳ４０２の送信要求に応じて受信装置３０から１つ目の画像データを受信すると（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、１つ目の画像データを受信した時刻（受信時刻）を特定する（ステップＳ４０４）。この受信時刻は、例えば図１５に示すように、画像データ１の受信を開始したタイミングｔ２の時刻とすることができる。ただし、これに限定されず、例えば画像データ１の受信が完了したタイミングの時刻とすることもできる。
【０１０５】
また、送信要求部５１ａは、ステップＳ４０２の送信要求の送信を継続して、一定の要求間隔ｄ１で送信要求を通信部５５を介して受信装置３０へ送信する（ステップＳ４０５）。このステップＳ４０５における送信要求の送信は、この送信要求に応じて受信部３０から２つ目の画像データが送信されるまで継続される（ステップＳ４０６のＮｏ）。
【０１０６】
ステップＳ４０５の送信要求に応じて受信装置３０から２つ目の画像データを受信すると（ステップＳ４０６のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、ステップＳ４０４と同様に、２つ目の画像データを受信した時刻（受信時刻）を特定する（ステップＳ４０７）。この受信時刻は、例えば図１５に示すように、例えば画像データ２の受信を開始したタイミングｔ５の時刻とすることができる。ただし、これに限定されず、例えば画像データ２の受信が完了したタイミングの時刻など、画像データ１についてのタイミングと合わせて種々変形することができる。
【０１０７】
このようにして２つの画像データの受信時刻をそれぞれ特定すると、要求送信部５１ａは、この２つの受信時刻から受信間隔Ｄ３を算出する（ステップＳ４０８）。これは、例えば２つ目の画像データ２の受信時刻（タイミングｔ５）から１つ目の画像データ１の受信時刻（タイミングｔ２）を引算することで求めることができる。
【０１０８】
このようにして受信間隔Ｄ３を算出すると、要求送信部５１ａは、要求間隔ｄ３に受信間隔Ｄ３をセットし（ステップＳ４０９）、その後、前回、送信要求を送信したタイミングから要求間隔ｄ３を経過したタイミングで通信部５５を介して受信装置３０へ送信要求を送信する（ステップＳ４１０）。例えば図１５に示す例では、ステップＳ４０５において最後に送信要求Ｒｅｑ３１を送信したタイミングｔ３１から要求間隔ｄ３経過したタイミングｔ３２で送信要求Ｒｅｑ３２を受信装置３０へ送信する。
【０１０９】
次に要求送信部５１ａは、要求間隔ｄ３の更新が必要か否かを判断する（ステップＳ４１１）。これは、例えば所定コマ数の画像データを受信した場合に要求間隔ｄ３の更新が必要であると判断するように構成することができる。なお、判断基準となる所定コマ数は、例えば動作基準となる情報処理装置５０内部のクロックのサイクルや要求間隔ｄ１のサイクルなどから撮像間隔Ｄ１に対する要求間隔ｄ３の最大誤差を求め、これに基づいて設定することができる。ただし、これに限定されず、例えば要求間隔ｄ３で送信した送信要求に対して不可応答が返信された場合など、種々変形することが可能である。
【０１１０】
ステップＳ４１１の判断の結果、要求間隔ｄ３の更新が必要である場合（ステップＳ４１１のＹｅｓ）、要求送信部５１ａは、ステップＳ４０２へ帰還し、再度、以降の動作を実行して要求間隔ｄ３を再設定する。一方、要求間隔ｄ３の更新が必要でなければ（ステップＳ４１１のＮｏ）、要求送信部５１ａは、ステップＳ４１０へ帰還し、要求間隔ｄ３の更新が必要となるまで要求間隔ｄ３での送信要求の送信を繰り返す。
【０１１１】
また、本実施の形態では、スレーブとして接続された受信装置３０との通信確立後、少なくとも１つの画像データを受信するまでは、カプセル型医療装置１０が被検体内画像を送信する所定の時間間隔（撮像間隔Ｄ１）よりも小さい第１時間間隔（要求間隔ｄ１）で送信要求を送信するため、受信装置３０が最初に画像データを送信可能になるタイミングを簡単な手順で特定することが可能となる。また、少なくとも２つの画像データを受信した後は、この２つの画像データの受信間隔Ｄ３を算出し、これを要求間隔ｄ３（第２時間間隔）として送信要求を送信するため、少なくとも２つの画像データを受信した後に受信装置３０との間でやり取りされる情報を低減することができると共に、撮像間隔Ｄ１と同程度の第２時間間隔（要求間隔ｄ３）毎に送信要求を送信して画像データを取得して表示するため、カプセル型医療装置１０で取得された被検体内画像の画像データを略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。このように、本実施の形態によれば、カプセル型医療装置１０で取得した被検体内情報である被検体内画像を簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。
【０１１２】
なお、本実施の形態では、本発明の実施の形態１と同様に、受信装置３０の制御部３１が画像データを送信できない場合に受信装置３０の制御部３１が不可応答（図１５参照）を情報処理装置５０へ送信するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば図１６の変形例に示すように、送信する画像データが存在しない場合、受信装置３０の制御部３１が、不可応答を送信しない構成とすることも可能である。この場合、制御部３１は、入力された送信要求をキャンセルする。このような動作とすることで、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信される信号量を低減することが可能となる。
【０１１３】
また、本実施の形態では、連続して受信した２つの画像データの受信間隔Ｄ３から要求間隔ｄ３を算出するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば連続または不連続の２つ以上の画像データの受信間隔から要求間隔ｄ３を算出してもよい。
【０１１４】
＜実施の形態５＞
次に、本発明の実施の形態５による医療システムの構成及び動作を、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下において、本発明の実施の形態１〜４の何れかと同様の構成または動作については、説明の簡略化のため、同一の符号を付すことでその詳細な説明を省略する。
【０１１５】
本実施の形態による医療システムは、本発明の実施の形態１において例示した医療システム１と同様の構成を用いることができる。ただし、本実施の形態においては、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順が異なる。
【０１１６】
また、本実施の形態は、情報処理装置５０が、送信要求を送信した受信装置３０からこの送信要求に対する画像データを受信するのを待機し、画像データを受信後に次の送信要求を送信する。
【０１１７】
以下、情報処理装置５０が受信装置３０から画像データを取得する際の手順を、情報処理装置５０の送信要求部５１ａの動作及び受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートに着目して説明する。
【０１１８】
図１７は、本実施の形態による情報処理装置５０における送信要求部５１ａの動作を示すフローチャートであり、図１８は、受信装置３０と情報処理装置５０との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。なお、図１７に示す動作は、例えば受信装置３０との通信が切断したことを制御部５１が検知して、制御部５１からの割込み処理により終了するように構成される。
【０１１９】
図１７に示すように、情報処理装置５０の制御部５１において実行された送信要求部５１ａは、通信部５５が受信装置３０における通信部３５との通信を確立するまで待機する（ステップＳ５０１のＮｏ）。通信が確立されると（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、送信要求部５１ａは、まず、送信要求を通信部５５を介して受信装置３０へ送信し（ステップＳ５０２）、この送信要求に対して受信装置３０から画像データを受信するまで待機する（ステップＳ５０３のＮｏ）。
【０１２０】
例えば図１８に示す例では、最初の送信要求Ｒｅｑ５１を送信したタイミングｔ５１では、受信装置３０が未だ送信可能な画像データを受信していないため、受信装置３０は、情報処理装置５０から受信した送信要求Ｒｅｑ５１をペンディングする。その後、受信装置３０は、タイミングｔ５２の時点で画像データ１の受信が完了すると、これを送信可能な画像データ１として情報処理装置５０へ送信する。
【０１２１】
一方、受信装置３０から画像データを受信すると（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、要求送信部５１ａは、ステップＳ５０２へ帰還し、以降、送信要求の送信動作と画像データ受信待ち動作とを繰り返す。例えば図１８に示す例では、画像データ１の受信又は記憶部３４への格納が完了すると、要求送信部５１ａは、次の画像データの送信要求Ｒｅｑ５２を受信装置３０へ送信する。この送信要求Ｒｅｑ５２が受信装置３０において受け付けられたタイミングｔ５３では、未だ受信装置３０において送信可能な画像データが存在しないため、受信装置３０は送信要求Ｒｅｑ５２をペンディングし、次の画像データ２の受信又は記憶部３４への格納が完了したタイミングｔ５４で、画像データ２を情報処理装置５０へ送信する。同様に、受信装置３０はタイミングｔ５５で受け付けた送信要求Ｒｅｑ５３をペンディングし、次の画像データ３の受信又は記憶部３４への格納が完了したタイミングｔ５６で画像データ３を情報処理装置５０へ送信する。
【０１２２】
このように情報処理装置５０が送信した送信要求に対して画像データを受信するまで待機し、受信装置３０が受信した送信要求に対して送信可能な画像データが存在しなければこの送信要求をペンディングする構成とすることで、情報処理装置５０において撮像間隔Ｄ１が明確であるか否かに関わらず、情報処理装置５０と受信装置３０との間のやり取りを簡略化することが可能となる。また、先の送信要求に応じた画像データを受信した後は、逐次、次の送信要求を送信して画像データを受信して表示するため、簡単な手順且つ少ない通信量で被検体内情報を略リアルタイムに取得することが可能となり、この結果、カプセル型医療装置１０で取得した被検体内情報である画像データを簡単な手順且つ少ない通信量で略リアルタイムにユーザへ表示することが可能となる。
【０１２３】
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施の形態１〜５による医療システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１〜５による医療システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜５によるカプセル型医療装置の概略構成を示す外観図である。
【図４】本発明の実施の形態１による情報処理装置における送信要求部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例１による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２による情報処理装置における送信要求部の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の変形例１による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３による情報処理装置における制御部がタイムスタンプから要求間隔ｄ２を算出する際の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３による情報処理装置における送信要求部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２の変形例による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態４による情報処理装置における送信要求部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態４による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態４の変形例による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態５による情報処理装置における送信要求部の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態５による受信装置と情報処理装置との間で送受信されるデータのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１  医療システム
１０  カプセル型医療装置
１１、３１、５１  制御部
１２、３２、５２  信号処理部
１３  送信部
１４、３４、５４  記憶部
１５  撮像部
１５ａ  撮像素子
１５ｂ  対物レンズ
１６  照明部
１７  電源部
１８  容器
１９  キャップ
２０  体外アンテナ
３０  受信装置
３３  受信部
３５、５５  通信部
３９  接続ケーブル
５０  情報処理装置
５１ａ  送信要求部
５６  表示部
５９  通信ケーブル
Ｄ１  撮像間隔
ｄ１  要求間隔
１００  被検体
Ａｃｋ１〜２、Ａｃｋ４  不可応答
Ｒｅｑ１〜４、Ｒｅｑ１１、Ｒｅｑ２１、Ｒｅｑ２２、Ｒｅｑ３１、Ｒｅｑ３２、Ｒｅｑ５１〜５３  送信要求
【図１】
2010094370.tif 000003
【図２】
2010094370.tif 000004
【図３】
2010094370.tif 000005
【図４】
2010094370.tif 000006
【図５】
2010094370.tif 000007
【図６】
2010094370.tif 000008
【図７】
2010094370.tif 000009
【図８】
2010094370.tif 000010
【図９】
2010094370.tif 000011
【図１０】
2010094370.tif 000012
【図１１】
2010094370.tif 000013
【図１２】
2010094370.tif 000014
【図１３】
2010094370.tif 000015
【図１４】
2010094370.tif 000016
【図１５】
2010094370.tif 000017
【図１６】
2010094370.tif 000018
【図１７】
2010094370.tif 000019
【図１８】
2010094370.tif 000020