(57)【要約】      （修正有）【課題】エキシマ放電ランプを安定かつ広範囲の調光を可能にしたエキシマ放電ランプ調光装置を提供。【解決手段】エキシマ放電ランプ調光装置において、エキシマ放電ランプ８にｋＨｚ帯域以上の高周波電圧を印加し、フルブリッジ回路５のスイッチング素子に送信されるドライブ回路１６から出力されたゲートドライブ信号の周波数の１／２サイクル当たりのＯＮ時間を、エキシマ放電ランプ８の発光に寄与する電荷がチャージされる時間とほぼ同じにすると共に、エキシマ放電ランプ８から放射される放射光の強度を検出（２１、２２）し、前記放射光の強度に応じて前記高周波電圧の周波数を変化させることによって調光を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エキシマ放電ランプにｋＨｚ帯域以上の高周波電圧を印加し、
フルブリッジ回路のスイッチング素子に送信されるドライブ回路から出力されたゲートドライブ信号の周波数の１／２サイクル当たりのＯＮ時間を、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間とほぼ同じにすると共に、前記エキシマ放電ランプから放射される放射光の強度を検出し、前記放射光の強度に応じて前記高周波電圧の周波数を変化させることによって調光を行うことを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置。
【請求項２】
前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を、ランプ電流の主放電期間に基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載のエキシマ放電ランプ調光装置。
【請求項３】
前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を、ランプ電流が所定の閾値以上流れる期間によって設定することを特徴とする請求項１に記載のエキシマ放電ランプ調光装置。
【請求項４】
前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、該高周波電圧の周波数より低い周波数を有する矩形波電圧により変調されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載のエキシマ放電ランプ調光装置。
【請求項５】
前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、該高周波電圧の周波数より低い周波数を有する正弦波電圧を所定の閾値以下にカットした電圧により変調されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載のエキシマ放電ランプ調光装置。
【請求項６】
前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、該高周波電圧の周波数より低い周波数を有する正弦波電圧を所定の閾値でオフセットし、且つ所定の閾値以下にカットした電圧により変調されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つの請求項に記載のエキシマ放電ランプ調光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エキシマ放電ランプの調光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エキシマ放電ランプの調光装置としては、点灯電圧や点灯周波数を可変して調光したり、バースト調光するものが知られている。
【０００３】
エキシマ放電ランプに印加する矩形波電圧の点灯周波数を可変して調光するものとしては、例えば、特開２００２−２１６９９３号公報に開示されているものが知られている。
一般に、エキシマ放電ランプに印加する高周波高電圧は矩形波の方が放射する光の強度を強くすることができるため、エキシマ放電ランプを矩形波電圧で点灯した場合、１／２サイクル当たりにチャージされる電荷量は、エキシマ放電ランプの電極間の容量とランプに印加される電圧に依存する。例えば、外管と内管とで構成され２重管構造の放電容器からなるエキシマ放電ランプにおいて、各々の管の肉厚を２ｍｍ、ギャップ長を５ｍｍ、封入ガスにＸｅを用い、封入ガス圧を５５Ｐａ程度とした場合、入力電力を８Ｗ／ｃｍとすれば、Ｑ＝ＣＶ＝ｉｔなる式で表され、チャージ時間ｔは２μｓｅｃ程度となる。ここで、Ｑはチャージされる電荷量、Ｃはエキシマ放電ランプの静電容量、Ｖは印加電圧、ｉは電流である。
【０００４】
このように、エキシマ放電ランプに印加する矩形波電圧の点灯周波数を可変して調光する場合、１／２サイクル当たりのデューティ比率が一定であるため、点灯周波数を変化すれば、１／２サイクル当たりのＯＮタイム、即ち、フルブリッジ回路のスイッチング用ＦＥＴのゲートを開いている時間も変化する。例えば、ＯＮデューティ比率２０％の場合、点灯周波数が１００ｋＨｚであると、ＯＮタイムは２μｓｅｃ、ＯＦＦタイムは８μｓｅｃであるが、点灯周波数が５０ｋＨｚになると、ＯＮタイムは４μｓｅｃ、ＯＦＦタイムは１６μｓｅｃとなる。
【０００５】
また、エキシマ放電ランプをバースト調光するものとしては、例えば、特開平１０−９７８９８号公報に開示されているものが知られている。このバースト調光は、数１０ｋＨｚから数１００ｋＨｚの高周波高電圧をこの高周波高電圧より低周波のパルス電圧で変調した電圧をエキシマ放電ランプに印加するもので、このパルス電圧のＯＮ・ＯＦＦ比を可変することにより調光を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２００２−２１６９９３号公報
【特許文献１】特開平１０−９７８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、エキシマ放電ランプに印加する点灯電圧を可変して調光する装置においては、点灯電圧を上げることによってランプ電力を大きくしてエキシマ放電ランプから放射される光の強度を強くすることができるが、点灯電圧が高くなるに従い、エキシマ光である１７２ｎｍの光を発光するためのエネルギー準位とは別のエネルギー準位の励起量が多くなり、１７２ｎｍ光の発光効率が低下するという問題がある。また点灯電圧を下げて行くと、ランプ電力が少なくなり、ランプが立ち消えてしまうという問題がある。
【０００８】
図９は、従来のエキシマ放電ランプに印加する矩形波電圧の周波数を可変して調光する装置における、ランプ電圧波形、ランプ電流波形、およびフルブリッジ回路のゲート信号波形を示す図である。
同図に示すように、ＯＮタイムが１／２サイクル当たりのチャージ時間以上の場合、即ち、チャージ時間以上にフルブリッジ回路のスイッチング用ＦＥＴのゲートが開いている場合は、ランプ電流波形に見られるように、チャージが終了した後に振動電流により逆電流が流れる。即ち、チャージが終了した後もフルブリッジ回路のＦＥＴのゲートが開いている期間においては、トランスのインダクタンス成分と、負荷の容量成分と、負荷の抵抗成分とにより直列共振が発生するため、エキシマ放電ランプに対して制御することのできない不安定な放電が発生し、安定した調光を行うことが困難である。
【０００９】
また、点灯周波数を可変して調光する場合、点灯周波数が変化するとＯＮタイムも変化するため、トランスの磁束密度はＢ＝Ｖｔ／ＮＳなる式で表され、時間ｔがスイッチング用ＦＥＴのＯＮタイムに依存して増大するために、励磁電流が増加しトランスが発熱するといった問題も発生する。ここで、Ｖはトランスに印加される電圧、Ｎはコイルの巻数、Ｓはトランスコアの断面積である。
【００１０】
また、バースト調光では、調光可能な範囲を飛躍的に拡大し、約０％〜１００までの範囲の調光が可能となるが、複雑な制御回路を必要とする。また、低周波のパルス電圧のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すために、その都度エキシマ放電ランプに印加される電圧のオーバーシュートが発生し、不均一な放電や異質な放電を起こすといった問題もあった。また、ＯＮ期間においても、エキシマ放電ランプの負荷の変動により基準周波数となる高周波電圧で点灯される光が安定しないため、全体として安定した調光を行うことが困難であった。
【００１１】
本発明の目的は、上記の種々の問題点に鑑み、エキシマ放電ランプにｋＨｚ帯域以上の高周波電圧を印加し、前記高周波電圧の周波数を変化させることによって調光を行うエキシマ放電ランプ調光装置において、エキシマ放電ランプを安定かつ広範囲の調光を可能にしたエキシマ放電ランプ調光装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような手段を採用した。
第１の手段は、エキシマ放電ランプにｋＨｚ帯域以上の高周波電圧を印加し、フルブリッジ回路のスイッチング素子に送信されるドライブ回路から出力されたゲートドライブ信号の周波数の１／２サイクル当たりのＯＮ時間を、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間とほぼ同じにすると共に、前記エキシマ放電ランプから放射される放射光の強度を検出し、前記放射光の強度に応じて前記高周波電圧の周波数を変化させることによって調光を行うことを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置である。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を、ランプ電流の主放電期間に基づいて設定することを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置である。
【００１４】
第３の手段は、第１の手段において、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を、ランプ電流が所定の閾値以上流れる期間によって設定することを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置である。
【００１５】
第４の手段は、第１ないし第３の手段のいずれか１つの手段において、前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、該高周波電圧の周波数より低い周波数を有する矩形波電圧により変調されることを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置である。
【００１６】
第５の手段は、第１ないし第３の手段のいずれか１つの手段において、前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、該高周波電圧の周波数より低い周波数を有する正弦波電圧を所定の閾値以下にカットした電圧により変調されることを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置である。
【００１７】
第６の手段は、第１ないし第３の手段のいずれか１つの手段において、前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、該高周波電圧の周波数より低い周波数を有する正弦波電圧を所定の閾値でオフセットし、且つ所定の閾値以下にカットした電圧により変調されることを特徴とするエキシマ放電ランプ調光装置である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に記載の発明によれば、エキシマ放電ランプにｋＨｚ帯域以上の高周波電圧を印加し、フルブリッジ回路のスイッチング素子に送信されるドライブ回路から出力されたゲートドライブ信号の周波数の１／２サイクル当たりのＯＮ時間を、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間とほぼ同じにすると共に、前記エキシマ放電ランプから放射される放射光の強度を検出し、前記放射光の強度に応じて前記高周波電圧の周波数を変化させることによって調光を行うようにしたので、チャージが終了した後に振動電流が流れることがなく、オフ期間が制御された状態となり、オフ期間にはエキシマ放電ランプにおける電圧降下を生ぜず、調光するために、周波数を変化させる結果、オフ期間が変化しても、エキシマ放電ランプに印加される電圧が変わらないので、安定した調光が可能となると共に、放射光の強度に応じて調光を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を、ランプ電流の主放電流期間に基づいて設定するようにしたので、エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を適正に設定することが可能となる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、前記エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を、ランプ電流が所定の閾値以上流れる期間によって設定するようにしたので、エキシマ放電ランプの発光に寄与する電荷がチャージされる時間を容易に設定することが可能となる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、前記高周波電圧の周波数より低く導通期間が可変可能な矩形波電圧により変調するようにしたので、前記高周波電圧の周波数を変化することによって調光を行うことができると同時に、矩形波電圧の導通期間を可変することによっても調光を行うことができ、エキシマ放電ランプを広範囲で安定した調光を行うことが可能となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧は、前記高周波電圧の周波数より低く周波数が可変可能であって、波高値が所定の閾値以下にカットされた正弦波電圧により変調するようにしたので、前記高周波電圧の周波数を変化することによって調光を行うことができると同時に、前記カットされた正弦波電圧の周波数を可変することによっても調光を行うことができ、エキシマ放電ランプを広範囲で安定した調光を行うことが可能となる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、前記エキシマ放電ランプに印加される前記高周波電圧が、前記高周波電圧の周波数より低く周波数が可変可能であって、所定の閾値でオフセットされると共に所定の閾値以下にカットされた正弦波電圧により変調するようにしたので、前記オフセットされ且つカットされた正弦波電圧の周波数を可変することによっても調光を行うことができ、エキシマ放電ランプを広範囲で安定した調光を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１の実施形態の発明に係るエキシマ放電ランプ調光装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すエキシマ放電ランプ調光装置の各部における電流や信号波形を示す図である。
【図３】図１に示すエキシマ放電ランプ調光装置のチョッパ回路４の出力電圧波形およびフルブリッジ回路５の出力電圧波形を示す図である。
【図４】第２の実施形態の発明に係るエキシマ放電ランプ調光装置の構成を示す図である。
【図５】図４に示すエキシマ放電ランプ調光装置のチョッパ回路４の出力電圧波形およびフルブリッジ回路５の出力電圧波形を示す図である。
【図６】第３の実施形態の発明に係るエキシマ放電ランプ調光装置の構成を示す図である。
【図７】図６に示すエキシマ放電ランプ調光装置のチョッパ回路４の出力電圧波形およびフルブリッジ回路５の出力電圧波形を示す図である。
【図８】本発明のエキシマ放電ランプの調光装置におけるランプ電圧波形、ランプ電流波形、およびフルブリッジ回路のゲート信号波形を示す図である。
【図９】従来のフルブリッジ回路を用いたエキシマ放電ランプの調光装置におけるランプ電圧波形、ランプ電流波形、およびフルブリッジ回路のゲート信号波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の第１の実施形態を図１乃至図３及び図８を用いて説明する。
図１は、本実施形態の発明に係るエキシマ放電ランプ調光装置の構成を示す図であり、図２は図１に示すエキシマ放電ランプ調光装置の各部における電流波形や信号波形を示す図であり、図３（ａ）は図１に示すチョッパ回路４の出力電圧波形、図３（ｂ）は図１に示すフルブリッジ回路５の出力電圧波形を示す図である。
【００２６】
図１において、１は直流電源部、２は商用電源、３は整流器、４はチョッパ回路、５はフルブリッジ回路、６はランプ電流を検出する電流検出器、７はトランス、８はエキシマ放電ランプ、９は矩形波信号を発生させる矩形波発生回路、１０は矩形波発生回路９から出力される矩形波信号に基づいてチョッパ回路４のスイッチング素子を開閉する信号を送出するチョッパ電圧用ＰＷＭ制御回路、１１は電圧検出器、１２は電流検出器６で検出されたランプ電流を整流する電流検出回路、１３は内蔵するコンパレータにおいて、電流検出回路１２から入力した整流ランプ電流と閾値である比較レベル信号とを比較して、電流信号を整形パルス信号に変換するＴＴＬレベル波形整形回路、１４は論理回路、１５はフルブリッジ回路５の各スイッチング素子を制御するためのＰＷＭパルス信号を出力するＰＷＭ制御回路、１６はドライブ回路、２１はエキシマ放電ランプ８の放射光の強度を検出する光検出器、２２は光検出器２１で検出された光電流を整流する光検出回路である。
【００２７】
図２において、（１）は電流検出器１２において検出されたランプ電流波形、（２）はＴＴＬレベル波形整形回路１３における、電流検出回路１２から入力されたランプ電流を整流した整流ランプ電流波形と比較レベル信号との対比、（３）はＴＴＬレベル波形整形回路１３から論理回路１４に出力される、比較レベル信号以上の大きさを有するランプ電流期間に相応する期間出力される整形パルス信号波形、（４），（５）はＰＷＭ制御回路１５から論理回路１４に入力されるＰＷＭパルス信号、（６），（７）は、論理回路１４において整形パルス信号とＰＷＭパルス信号との論理積を取り、ドライブ回路１６からフルブリッジ回路５の各スイッチング素子に出力されるゲートドライブ信号である。
【００２８】
ここで、ＰＷＭ制御回路１５から出力されるＰＷＭパルス信号は、例えば、デューティ比が４０％で周波数が１００ｋＨｚであり、この周波数を可変することにより、エキシマ放電ランプ８を調光することができる。
【００２９】
本実施形態の発明によれば、図２の（６）、（７）に示すように、ゲートドライブ信号は、図２の（１）に示すエキシマ放電ランプ８が発光に寄与する主放電が行われるランプ電流期間のみ、フルブリッジ回路５のスイッチング素子が駆動され、このランプ電流期間以外は閉じられる。その結果、エキシマ放電ランプ８に印加される高周波電圧の１／２サイクル当たりのＯＮ時間がエキシマ放電ランプ８の発光に寄与する電荷がチャージされる時間とほぼ同じとなり、チャージが終了すると同時にフルブリッジ回路５のスイッチング素子のゲートは閉じられることになる。
【００３０】
このように、本実施形態の発明によれば、エキシマ放電ランプ８に流れる電流の転流を検出し、チャージ時間をフィードバックすることにより、確実にチャージ時間と矩形波状印加電圧の１／２サイクル当たりのＯＮ時間とを一致させることができるので、フルブリッジ回路５のスイッチング素子がターンオフしているときには、図８に示すように、チャージの終了後は、ランプ電流は振動電流とはならず、またランプ電圧も一定値に保たれる。即ち、図９に示すようなチャージが終了した後の振動したランプ電流は流れず、オフ期間が制御された状態となる。これによって、オフ期間はエキシマ放電ランプにおける電圧降下を生ぜず、調光するために周波数が変化して、オフ期間が変化しても、エキシマ放電ランプ８に印加される電圧は変わらないので、安定した調光が可能となる。
【００３１】
また、スイッチング素子をオンする期間を発光に寄与する電荷がチャージされる時間とほぼ同じにしたので、周波数を変化してもオン期間は変わらないので、Ｂ＝Ｖｔ／ＮＳで表される磁束密度Ｂの変化がないため、励磁電流が流れず、トランスの発熱を抑制することができる。
【００３２】
さらに、本実施形態の発明によれば、矩形波発生回路９の矩形波信号に基づいて、チョッパ電圧用ＰＷＭ制御回路１０から出力される信号によりチョッパ回路４は制御されるため、チョッパ回路４からは、図３（ａ）に示すような矩形波電圧を出力する。そのため、フルブリッジ回路５では、この矩形波電圧が入力された期間フルブリッジ回路５のスイッチング素子が駆動され、フルブリッジ回路５からは、図３（ｂ）に示すような矩形波電圧によって変調された高周波電圧を出力させることができる。その結果、先に述べたように、フルブリッジ回路５のスイッチング素子に送信されるゲートドライブ信号の周波数を変化することによって調光を行うことができると同時に、チョッパ回路４から出力される矩形波電圧の大きさや導通期間を可変することによっても調光を行うことができる。その結果、２重に調光を行うことができ、エキシマ放電ランプを広範囲に、且つ安定した調光が可能となる。
【００３３】
さらに、本実施形態の発明によれば、フルブリッジ回路５のスイッチング素子に送信されるゲートドライブ信号の周波数を、エキシマ放電ランプ８から放射される放射光の強度に応じて可変し、調光を行うことが可能となる。なお、他の実施形態の発明においても、同様に、エキシマ放電ランプ８から放射される放射光の強度に応じて可変し、調光を行うことが可能である。
【００３４】
本発明の第２の実施形態を図４および図５を用いて説明する。
図４は、本実施形態の発明に係るエキシマ放電ランプ調光装置の構成を示す図であり、図５（ａ）はチョッパ回路４の出力電圧波形、図５（ｂ）はフルブリッジ回路５の出力電圧波形を示す図である。
図４において、１７は正弦波信号を発生する正弦波発生回路、１８は正弦波発生回路１７から入力された正弦波信号を正負に所定の閾値を有する信号でカットされた信号を出力する電圧制限回路である。なお、その他の構成は図１に示した同符号の構成に略対応するので説明を省略する。
【００３５】
本実施形態の発明によれば、正弦波発生回路１７から出力された正弦波信号は電圧制限回路１８によって所定の閾値によってカットされるため、チョッパ電圧用ＰＷＭ制御回路１０からは正弦波信号がカットされた信号がチョッパ回路４に出力される。その結果、チョッパ回路４からは、図５（ａ）に示すような正弦波電圧がカットされた電圧が出力される。このカットされた電圧がフルブリッジ回路５に入力されると、フルブリッジ回路５からは、このカットされた電圧が入力された期間、フルブリッジ回路５のスイッチング素子が駆動されるため、フルブリッジ回路５からは、図５（ｂ）に示すようなカットされた電圧によって変調された高周波電圧を出力させることができる。その結果、第１の実施形態のエキシマ放電ランプ調光装置において述べたと同様に、フルブリッジ回路５のスイッチング素子に送信されるドライブ回路１６から出力されたゲートドライブ信号の周波数を変化することによって調光を行うことができると同時に、チョッパ回路４から出力されるカットされた電圧の周波数を可変することによっても調光を行うことができる。そのため、２重に調光を行うことが可能となり、エキシマ放電ランプを広範囲に且つ安定した調光が可能となる。
【００３６】
本発明の第３の実施形態を図６および図７を用いて説明する。
図６は、本実施形態の発明に係るエキシマ放電ランプ調光装置の構成を示す図であり、図７（ａ）はチョッパ回路４の出力電圧波形、図７（ｂ）はフルブリッジ回路５の出力電圧波形を示す図である。
図６において、１９は正弦波発生回路１７から入力した正弦波信号を所定の閾値（第２の閾値）でオフセットする加算回路、２０は加算回路１９から入力されたオフセットされた信号を所定の閾値（第１の閾値）を有する信号でカットされた信号を出力する電圧制限回路である。なお、その他の構成は図１および図４に示した同符号の構成に略対応するので説明を省略する。
【００３７】
本実施形態の発明によれば、正弦波発生回路１７から出力された正弦波信号は、加算回路１９において所定の閾値（第２の閾値）でオフセットされる。即ち、正弦波信号に直流信号が重畳される。次に、加算回路１９から出力されたオフセットされた信号は、電圧制限回路２０において、所定の閾値（第１の閾値）によってカットされる。そのため、チョッパ電圧用ＰＷＭ制御回路１０からは、オフセットされ、且つカットされた信号がチョッパ回路４から出力される。その結果、チョッパ回路４では、図７（ａ）に示すような正弦波電圧がオフセットされ、且つカットされた電圧が出力する。このオフセットされ且つカットされた電圧はフルブリッジ回路５に入力され、フルブリッジ回路５では、このオフセットされ且つカットされた電圧が入力された期間、フルブリッジ回路５のスイッチング素子が駆動されるため、フルブリッジ回路５からは、図７（ｂ）に示すようなオフセットされ且つカットされた電圧によって変調された高周波電圧を出力させることができる。その結果、第１の実施形態のエキシマ放電ランプ調光装置において述べたと同様に、フルブリッジ回路５のスイッチング素子に送信されるドライブ回路１６から出力されたゲートドライブ信号の周波数を変化することによって調光を行うことができると同時に、チョッパ回路４から出力されるオフセットされ且つカットされた電圧の周波数を可変することによっても調光を行うことができる。このように２重に調光を行うことができるため、エキシマ放電ランプを広範囲に且つ安定した調光が可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１  直流電源部
２  商用電源
３  整流器
４  チョッパ回路
５  フルブリッジ回路
６  電流検出器
７  トランス
８  エキシマ放電ランプ
９  矩形波発生回路
１０  チョッパ電圧用ＰＷＭ制御回路
１１  電圧検出器
１２  電流検出回路
１３  ＴＴＬレベル波形整形回路
１４  論理回路
１５  ＰＷＭ制御回路
１６  ドライブ回路
１７  正弦波発生回路
１８  電圧制限回路
１９  加算回路
２０  電圧制限回路
２１  光検出器
２２  光検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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