(57)【要約】【課題】１ポンプ１モータ独回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るものにおいて、操作レバーの操作性能を高め、油圧回路の構成を簡易化する。【解決手段】リモコン弁２２，２４からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通する管路に設けた２速遮断用切換弁１０１〜１０４と、この切換のための切換選択手段１０５と、リモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４と、リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通する管路に設けた２次圧変更用切換弁１１６〜１１９とを備える。２次圧変更用切換弁は、２速遮断用切換弁の伝達位置への切換時リモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に、２速遮断用切換弁の遮断位置への切換時比例減圧弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第２位置に各々切り換わる。【選択図】図１
2010189074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなるクレーン用ウインチの油圧回路において、
上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、
この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、
上記各リモコン弁の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、
上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、
この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されていることを特徴とするクレーン用ウインチの油圧回路。
【請求項２】
第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなるクレーン用ウインチの油圧回路において、
上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、
この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、
上記各リモコン弁の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、
上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、
この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されていることを特徴とするクレーン用ウインチの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式クレーンなどに装備される２つのウインチを駆動するためのクレーン用ウインチの油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動式クレーンにおいては、主巻ウインチと補巻ウインチの２つのウインチが搭載されている。この２つのウインチを、２つずつの油圧モータ及び油圧ポンプを用いて駆動する油圧回路としては、１つの油圧ポンプの吐出圧油を１つの油圧モータにそれぞれ独立して供給する１ポンプ１モータ独立回路方式と、２つの油圧ポンプの吐出圧油をシリーズ回路によって合流させて各油圧モータに供給する２ポンプ合流シリーズ回路方式とに大別される。この２つの回路方式のうち、２ポンプ合流シリーズ回路方式は、高出力を確保できることから、従来の移動式クレーンで多く採用されているが、一方の油圧モータの戻り油を他方の油圧モータに送るシリーズ回路の特性から２つの油圧モータ同士が互いに影響を及ぼし合うという欠点がある。
【０００３】
そこで、本発明者らは、作業内容などに応じて、１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るようにしたものを提案しており、この提案のものは、既に公知になっている（特許文献１参照）。以下、この提案のもののうち、特に、図８及び図９に示すものについて述べる。
【０００４】
すなわち、上記提案のものの場合、油圧回路の駆動系の構成は、２ポンプ合流シリーズ回路方式のものと同じであって、図８に示すように、主巻ウインチなどの第１ウインチを駆動する第１の油圧モータ１と、補巻ウインチなどの第２ウインチを駆動する第２の油圧モータ２と、第１及び第２の油圧ポンプ３，４と、この両油圧ポンプ３，４の吐出圧油を操作レバー２１，２３（図９参照）の操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータ１，２にそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２とを備える。上記第１のコントロールバルブ１１は、第１操作レバー２１により操作される第１リモコン弁２２（図９参照）の２次圧（パイロット圧）にてストロークする第１ウインチ用１速スプール１３と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４（図９参照）の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプール１４とをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブ１２は、第１操作レバー２１により操作される第１リモコン弁２２の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプール１５と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４の２次圧にてストロールする第２ウインチ用１速スプール１６とをシリーズ回路で構成してなる。
【０００５】
一方、油圧回路の制御系においては、図９に示すように、第１操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第１リモコン弁２２と、第２操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第２リモコン弁２４とを備えるだけでなく、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１，３２，３３，３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁４１，４２，４３，４４と、この各２速遮断用切換弁４１〜４４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う選択切換弁４５とを備える。上記各２速遮断用切換弁４１〜４４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置とに切換可能なものであり、上記選択切換弁４５は、電磁制御式のもので、電磁オフのイ位置で各２速遮断用切換弁４１〜４４を伝達位置に、電磁オンのロ位置で各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置にそれぞれ切り換えるようになっている。そして、この選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４を伝達位置に切り換えた場合、操作レバー２１，２３の操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるだけでなく、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂにも伝達されることにより、１速スプール１３，１６及び２速スプール１４，１５が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてそれぞれストロークするようになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。一方、選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４を遮断位置に切り換えた場合、操作レバー２１，２３の操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるが、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されず、操作レバー２１，２３の操作に拘わらず各コントロールバルブ１１．１２の２速スプール１４，１５がストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【０００６】
ここで、２ポンプ合流シリーズ回路方式の場合、操作レバー２１，２３の操作量（リモコン弁操作量ともいう）とスプールストロークとの関係は、先ず、１速スプール１３，１６がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、２速スプール１４，１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）のに対し、１ポンプ１モータ独立回路方式の場合、１速スプール１３，１６のみがストロークすることから、この１ポンプ１モータ独回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分けて使用する場合、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択したとき操作レバー２１，２３の操作に応じてスプールストロークが変化しない無効ストローク領域が多くなり、操作レバー２１，２３の操作性能が悪くなる。上記提案のものは、この無効ストローク領域を少なくし、かつ両回路方式における１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧（つまりリモコン弁操作量）を同一にして操作レバー２１，２３の操作性能を高めるために、上述した構成に加えて、各リモコン弁２２，２４の２次圧をそれぞれ定比減圧する４つの定比減圧弁５１，５２，５３，５４と、上記選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が伝達位置に切り換えられている場合（つまり２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合）に各リモコン弁２２，２４の２次圧をそれぞれコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達し、上記選択切換弁４５により各２速遮断用切換弁４１〜４４が遮断位置に切り換えられている場合（つまり１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合）に上記各定比減圧弁５１〜５４の２次圧をそれぞれコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達するための４つの２次圧切換弁５６，５７，５８，５９と、パイロット油圧源２６の油圧を１次圧として所定の圧力に減圧する減圧弁７０と、各パイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐管路３１ａ〜３４ａの２次圧切換弁５６〜５９下流にそれぞれ設けられた４つのスプールストローク開始点シフト用切換弁７１，７２，７３，７４と、この各シフト用切換弁７１〜７４の切換動作を制御するための４つの切換制御用切換弁７６，７７，７８，７９とを備える構成にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２５４０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記提案のものでは、リモコン弁２２，２４の２次圧を制御するために、４つずつの２速遮断用切換弁４１〜４４と定比減圧弁５１〜５４と２次圧切換弁５６〜５９とスプールストローク開始点シフト用切換弁７１〜７４と切換制御用切換弁７６〜７９を必要とし、その油圧回路が複雑なものになるため、コストが高くつくなど実装上種々の問題がある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、上記提案の如く作業内容などに応じて１ポンプ１モータ独立回路方式と２ポンプ合流シリーズ回路方式とを使い分け得るものにおいて、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択したとき操作レバーの無効ストロール領域を少なくし、かつ両回路方式における１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にして操作レバーの操作性能を高めるとともに、リモコン弁の２次圧を制御するための油圧回路の構成を簡易にし、実施化を図る上で有効なクレーン用ウインチの油圧回路を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、クレーン用ウインチの油圧回路として、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなることを前提とする。そして、上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、上記各リモコン弁の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されている構成にする。
【００１１】
この構成では、切換選択手段により各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁が設けられたコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は連通状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってリモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換えられており、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路も連通状態にある。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部及び２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、１速スプール及び２速スプールが操作レバーの操作方向にかつ操作量に応じてそれぞれストロークするようになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。この場合、操作レバーの操作量とスプールストロークとの関係は、先ず、１速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行し、その後、２速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行する。
【００１２】
一方、切換選択手段により各２速遮断用切換弁を遮断位置に切り換えている場合、コントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は２速遮断用切換弁によって遮断状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってそれぞれ対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換えられている。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生したときでもその２次圧がコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部及び２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されることはなく、比例減圧弁の２次圧が１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるだけであるため、コントロールバルブの２速スプールは、操作レバーの操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【００１３】
しかも、この場合、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達される圧油は、操作レバーの操作に応じたリモコン弁の２次圧ではなく、リモコン弁の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁の２次圧であるため、この比例減圧弁の減圧特性を適切に設定することによって、１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧を上記の２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合のそれと同一にすることができるとともに、操作レバーの操作に応じてスプールストロークが変化しない無効ストローク領域を少なくすることができる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明と同じく、クレーン用ウインチの油圧回路として、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータと、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータと、第１及び第２の油圧ポンプと、この両油圧ポンプの吐出圧油を操作レバーの操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータにそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブとを備え、上記第１のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用１速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプールとをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブは、第１操作レバーにより操作される第１リモコン弁の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプールと第２操作レバーにより操作される第２リモコン弁の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプールとをシリーズ回路で構成してなることを前提とする。そして、上記各リモコン弁からコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられ、各々リモコン弁の２次圧をコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する伝達位置とこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部をタンクに連通する遮断位置とに切換可能な４つの２速遮断用切換弁と、この各２速遮断用切換弁を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段と、上記各リモコン弁の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁と、上記各リモコン弁からコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ上記各比例減圧弁に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁とを備え、この各２次圧変更用切換弁は、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が伝達位置に切り換えられたとき対応する比例減圧弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換わり、上記切換選択手段により各２速遮断用切換弁が遮断位置に切り換えられたときリモコン弁の２次圧を１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換わるように切換選択手段に連係されている構成にする。
【００１５】
この構成では、選択切換手段により各２速遮断用切換弁を遮断位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁が設けられたコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は２速遮断用切換弁によって遮断状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってリモコン弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第２位置に切り換えられている。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生するとその２次圧は、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されて、１速スプールが操作レバーの操作方向にかつ操作量に応じてストロークするが、コントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されることはないので、２速スプールは、操作レバーの操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【００１６】
一方、切換選択手段により各２速遮断用切換弁を伝達位置に切り換えている場合、コントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路は連通状態にあり、また、コントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に連通するパイロット管路にそれぞれ設けられた４つの２次圧変更用切換弁は、切換選択手段によってそれぞれ対応する比例減圧弁の２次圧をパイロット操作部に伝達する第１位置に切り換えられている。それ故、操作レバーの操作に応じてリモコン弁が２次圧を発生したときにはその２次圧がコントロールバルブの２速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、２速スプールが操作レバーの操作方向にかつ操作量に応じてストロークする。それと同時に、比例減圧弁の２次圧がコントロールバルブの１速スプールのバルブセクションのパイロット操作部に伝達されるため、１速スプールがそれに応じてストロークすることになり、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。
【００１７】
ここで、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク特性を、ストローク開始点のリモコン弁２次圧が２モータ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧と、フルストローク時点のリモコン弁２次圧が２モータ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプールのフルストローク時点のリモコン弁２次圧とそれぞれ一致するように設定するとともに、比例減圧弁の減圧特性を適切に設定することにより、２モータ合流シリーズ回路方式を選択した場合に操作レバーの操作量とスプールストロークとの関係を、先ず、１速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行し、その後、２速スプールがストロークを開始してフルストロークまで移行するように確保しながら、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合に操作レバーの操作に応じてスプールストロークが変化しない無効ストローク領域を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明におけるクレーン用ウインチの油圧回路によれば、１ポンプ１モータ独立回路方式と２モータ合流シリーズ回路方式とを選択的に変更することができる上、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合における操作レバーの無効ストロール領域を少なくすることができ、また両回路方式における１速スプールのストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にすることができるので、操作レバーの操作性能を高めることができる。しかも、リモコン弁２次圧を制御するための油圧回路の構成が簡易なものであるため、実施化を図る上で非常に有利なものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成図である。
【図２】図２はリモコン弁２次圧と比例減圧弁の２次圧との関係を示す特性図である。
【図３】図３はリモコン弁操作量とパイロット操作部の作用圧との関係を示す特性図である。
【図４】図４はリモコン弁２次圧とスプールストロークとの関係を示す特性図である。
【図５】図５は第２の実施形態を示す図１相当図である。
【図６】図６は図２相当図である。
【図７】図７は図３相当図である。
【図８】図８は従来のクレーン用ウインチの油圧回路の駆動系の構成図である。
【図９】図９は同じく図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明の第１の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成を示す。この油圧回路の駆動系の構成は、図８に示す従来例のものと同じであって、第１ウインチを駆動する第１の油圧モータ１と、第２ウインチを駆動する第２の油圧モータ２と、第１及び第２の油圧ポンプ３，４と、この両油圧ポンプ３，４の吐出圧油を操作レバー２１，２３（図１参照）の操作に応じて合流させて上記第１及び第２の油圧モータ１，２にそれぞれ供給する第１及び第２のコントロールバルブ１１，１２とを備えている。
【００２２】
上記第１のコントロールバルブ１１は、第１レバー２１により操作される第１リモコン弁２２（図１参照）の２次圧（パイロット圧）にてストロークする第１ウインチ用１速スプール１３と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４（図１参照）の２次圧にてストロークする第２ウインチ用２速スプール１４とをシリーズ回路で構成してなり、上記第２のコントロールバルブ１２は、第１操作レバー２１により操作される第１リモコン弁２２の２次圧にてストロークする第１ウインチ用２速スプール１５と第２操作レバー２３により操作される第２リモコン弁２４の２次圧にてストロークする第２ウインチ用１速スプール１６とをシリーズ回路で構成してなる。尚、以下の説明でも、図８に示す部材・部品の符号をそのまま用いる。
【００２３】
一方、油圧回路の制御系においては、図１に示すように、第１操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第１リモコン弁２２と、第２操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第２リモコン弁２４とを備えるだけでなく、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１，３２，３３，３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁１０１，１０２，１０３，１０４と、この各２速遮断用切換弁１０１〜１０４を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段１０５と、上記各リモコン弁２２，２４の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁１１１，１１２，１１３，１１４と、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに連通するパイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐管路３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａにそれぞれ上記各比例減圧弁１１１〜１１４に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁１１６，１１７，１１８，１１９とを備えている。
【００２４】
上記各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置ａとこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のものであり、上記切換選択手段１０５は、この各２速遮断用切換弁１０１〜１０４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う電磁切換弁１０６と、バッテリ電源１０７から電磁切換弁１０６への通電のオン・オフを切り換える切換スイッチ１０８とからなり、切換スイッチ１０８をオフにして電磁切換弁１０６をイ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が伝達位置ａに、切換スイッチ１０８をオンにして電磁切換弁１０６をロ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が遮断位置ｂにそれぞれ切り換わるようになっている。
【００２５】
上記各比例減圧弁１１１〜１１４は、いずれも対応するリモコン弁２２，２４の２次圧がパイロット圧として入力されるパイロット作動型のものであり、リモコン弁２２，２４の操作量つまり２次圧に対する比例減圧弁１１１〜１１４の出力２次圧の変化特性は、図２に示すように設定されている。
【００２６】
さらに、上記各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａと、対応する比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、上記各２速遮断用切換弁１０１〜１０４と同じく、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のもので、上記切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオフにして電磁切換弁１０６をイ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が伝達位置ａに切り換えられたとき第１位置ａに切り換わり、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオンにして電磁切換弁１０６をロ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１０１〜１０４が遮断位置ｂに切り換えられたとき第２位置ｂに切り換わるように切換選択手段１０５に連係されている。
【００２７】
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオフにして電磁切換弁１０６をイ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置ａに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａに位置する。
【００２８】
この場合に、例えば第１操作レバー２１を巻上方向又は巻下方向に操作すると第１リモコン弁２２が２次圧を発生し、この２次圧がパイロット管路３１，３２を通して第１のコントロールバルブ１１の第１ウインチ用１速スプール１３のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ及び第２のコントロールバルブ１２の第１ウインチ用２速スプール１５のバルブセクションのパイロット操作部１５ａ，１５ｂに伝達されるため、第１ウインチ用の１速スプール１３及び２速スプール１５が第１操作レバー２１の操作方向にかつ操作量に応じてそれぞれストロークする。この場合、操作レバー２１の操作量（リモコン弁２次圧）とスプールストロークとの関係は、先ず、図４に一点鎖線Ａで示す如く１速スプール１３がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、図４に破線Ｂで示す如く２速スプール１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）。そして、第１速では第１の油圧モータ１に対し、第１の油圧ポンプ３の吐出圧油のみが第１のコントロールバルブ１１の第１ウインチ用１速スプール１３を通して供給され、第２速では第１の油圧モータ１に対し、第１及び第２の油圧ポンプ３，４の吐出圧油がコントロールバルブ１１，１２の第１ウインチ用１速スプール１３及び２速スプール１５を通して互いに合流して供給されることになり、いわゆる２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現される。
【００２９】
一方、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８をオンにして電磁切換弁１０６をロ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１０１〜１０４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧のコントロールバルブ１１，１２のパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂへの伝達を遮断しかつそのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１１６〜１１９は、それぞれ対応する比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂに位置する。
【００３０】
この場合に操作レバー２１，２３を巻上方向又は巻下方向に操作し、その操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生したときでもその２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂ及び２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されることはなく、比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧が１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるだけであるため、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５は、操作レバー２１，２３の操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。
【００３１】
この場合、コントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達される圧油は、操作レバー２１，２３の操作に応じたリモコン弁２２，２４の２次圧ではなく、リモコン弁２２，２４の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧であり、特に本実施形態の場合、この比例減圧弁１１１〜１１４の２次圧の変化特性は、図２に示すように、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点の圧力値Ｐ１ｓのとき比例減圧弁２次圧が同じ圧力値Ｐ１ｓになり、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点の圧力値Ｐ２ｅのとき比例減圧弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のフルストローク時点の圧力値Ｐ１ｅになるように設定されている。このため、リモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂへの作用圧の変化特性は、図３に示すような緩やかなものとなり、リモコン弁２次圧と１速スプール１３，１６のストロークとの関係は、図４に実線Ｃで示すように、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点の圧力値Ｐ１ｓのとき１速スプール１３，１６がストロークを開始し、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点の圧力値Ｐ２ｅのとき１速スプール１３，１６がフルストロークするようになる。
【００３２】
このように、上記第１の実施形態においては、切換選択手段１０５の切換スイッチ１０８のオン・オフ切換によって１ポンプ１モータ独立回路方式と２モータ合流シリーズ回路方式とを作業内容に応じて適宜変更することができる上、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合における操作レバー２１，２３の無効ストロール領域を少なくすることができ、また両回路方式における１速スプール１３，１６のストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にすることができるので、操作レバーの操作性能を高めることができる。
【００３３】
しかも、図１に示すリモコン弁２２，２４の２次圧を制御するための油圧回路の制御系の構成は、図９に示す従来例のものに比べて切換弁などの外装装置の少ない簡単なものであるため、コスト面や作動の信頼性などに優れ、実施化を図る上で非常に有利なものである。
【００３４】
図５は本発明の第２の実施形態に係るクレーン用ウインチの油圧回路の制御系の構成を示す。この油圧回路の駆動系の構成は、第１の実施形態の場合と同じく、図８に示す従来例のものと同じであり、以下の説明では、図８に示す部材・部品の符号をそのまま利用しつつ、油圧回路の制御系の構成のみについて述べる。
【００３５】
すなわち、油圧回路の制御系においては、図５に示すように、第１の実施形態の場合と同じく、第１操作レバー２１の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第１リモコン弁２２と、第２操作レバー２３の巻上方向又は巻下方向の操作に応じて２次圧を発生する第２リモコン弁２４とを備えるだけでなく、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通するパイロット管路３１，３２，３３，３４の２速スプール側分岐管路３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂにそれぞれ設けられた４つの２速遮断用切換弁１２１，１２２，１２３，１２４と、この各２速遮断用切換弁１２１〜１２４を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段１２５と、上記各リモコン弁２２，２４の２次圧に応じてそれぞれ出力２次圧を変化させる４つの比例減圧弁１３１，１３２，１３３，１３４と、上記各リモコン弁２２，２４からコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに連通するパイロット管路３１〜３４の１速スプール側分岐管路３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａにそれぞれ上記各比例減圧弁１３１〜１３４に対応して設けられた４つの２次圧変更用切換弁１３６，１３７，１３８，１３９とを備えている。
【００３６】
上記各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達する伝達位置ａとこの２次圧の伝達を遮断しかつパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のものであり、上記切換選択手段１２５は、この各２速遮断用切換弁１２１〜１２４の切換をリモコン弁２２，２４の１次圧（つまりパイロット油圧源２６の圧力）を用いて一括して行う電磁切換弁１２６と、バッテリ電源１２７から電磁切換弁１２６への通電のオン・オフを切り換える切換スイッチ１２８とからなり、切換スイッチ１２８をオフにして電磁切換弁１２６をイ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が伝達位置ａに、切換スイッチ１２８をオンにして電磁切換弁１２６をロ位置に切り換えたときには各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が遮断位置ｂにそれぞれ切り換わるようになっている。
【００３７】
上記各比例減圧弁１３１〜１３４は、いずれも対応するリモコン弁２２，２４の２次圧がパイロット圧として入力されるパイロット作動型のものであり、リモコン弁２２，２４の操作量つまり２次圧に対する比例減圧弁１３１〜１３４の出力２次圧の変化特性は、図６に示すように設定されている。
【００３８】
さらに、上記各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、対応する比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａと、対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂとに切換可能に設けられている。また、この各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、上記各２速遮断用切換弁１２１〜１２４と同じく、その切換が油圧で制御される油圧パイロット式のもので、上記切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８をオフにして電磁切換弁１２６をイ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が伝達位置ａに切り換えられたとき第１位置ａに切り換わり、切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８をオンにして電磁切換弁１２６をロ位置に切り換えることにより各２速遮断用切換弁１２１〜１２４が遮断位置ｂに切り換えられたとき第２位置ｂに切り換わるように切換選択手段１２５に連係されている。
【００３９】
次に、上記油圧回路の作動について説明するに、選択切換手段１２５の切換スイッチ１２８をオンにして電磁切換弁１２６をロ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧のコントロールバルブ１１，１２のパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂへの伝達を遮断しかつそのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂをタンク２７に連通する遮断位置ｂに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第２位置ｂに位置する。
【００４０】
この場合に操作レバー２１，２３を巻上方向又は巻下方向に操作し、その操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生するとその２次圧は、パイロット管路３１〜３４及び２次圧変更用切換弁１３６〜１３９を通してコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されて、１速スプール１３，１６が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてストロークするが、コントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されることはないので、２速スプール１４，１５は、操作レバー２１，２３の操作に拘わらずストロークしなくなり、１ポンプ１モータ独立回路方式が実現される。この１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク特性は、図４に実線Ｃで示すように、ストローク開始点のリモコン弁２次圧が２モータ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点のリモコン弁２次圧Ｐ１ｓと、フルストローク時点のリモコン弁２次圧が２モータ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点のリモコン弁２次圧Ｐ２ｅとそれぞれ一致するように設定されている。
【００４１】
一方、切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８をオフにして電磁切換弁１２６をイ位置に切り換えている場合、各２速遮断用切換弁１２１〜１２４は、それぞれ対応するリモコン弁２２，２４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに連通する伝達位置ａに位置し、また、各２次圧変更用切換弁１３６〜１３９は、それぞれ対応する比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧をコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達する第１位置ａに位置する。
【００４２】
この場合に操作レバー２１，２３を巻上方向又は巻下方向に操作し、その操作に応じてリモコン弁２２，２４が２次圧を発生したときにはその２次圧が、パイロット管路３１〜３４及び２速遮断用切換弁１２１〜１２４を通してコントロールバルブ１１．１２の２速スプール１４，１５のバルブセクションのパイロット操作部１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに伝達されるため、２速スプール１４，１５が操作レバー２１，２３の操作方向にかつ操作量に応じてストロークする。それと同時に、比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧がコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂに伝達されるため、１速スプール１３，１６がそれに応じてストロークする。上記比例減圧弁１３１〜１３４の２次圧の変化特性は、図６に示すように、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のストローク開始点の圧力値Ｐ１ｓのとき比例減圧弁２次圧が同じ圧力値Ｐ１ｓになり、リモコン弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の１速スプール１３，１６のフルストローク時点の圧力値Ｐ１ｅのとき比例減圧弁２次圧が２ポンプ合流シリーズ回路方式を選択した場合の２速スプール１４，１５のフルストローク時点の圧力値Ｐ２ｅになるように設定されている。このため、リモコン弁２２，２４の操作量に対するコントロールバルブ１１，１２の１速スプール１３，１６のバルブセクションのパイロット操作部１３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂへの作用圧の変化特性は、図７に示すような急激なものとなる。また、操作レバー２１，２３の操作量（リモコン弁２次圧）とスプールストロークとの関係は、先ず、図４に一点鎖線Ａで示す如く１速スプール１３，１６がストロークを開始してフルストロークまで移行し（第１速）、その後、図４に破線Ｂで示す如く２速スプール１４，１５がストロークを開始してフルストロークまで移行する（第２速）。これにより、２ポンプ合流シリーズ回路方式が実現されることになる。
【００４３】
このように、上記第２の実施形態においても、第１の実施形態の場合と同じく、切換選択手段１２５の切換スイッチ１２８のオン・オフ切換によって１ポンプ１モータ独立回路方式と２モータ合流シリーズ回路方式とを作業内容に応じて適宜変更することができる上、１ポンプ１モータ独立回路方式を選択した場合における操作レバー２１，２３の無効ストロール領域を少なくすることができ、また両回路方式における１速スプール１３，１６のストローク開始点のリモコン弁２次圧を同一にすることができるので、操作レバー２１，２３の操作性能を高めることができる。
【００４４】
しかも、図５に示すリモコン弁２２，２４の２次圧を制御するための油圧回路の制御系の構成は、図９に示す従来例のものに比べて切換弁などの外装装置の少ない簡単なものであるため、コスト面や作動の信頼性などに優れ、実施化を図る上で非常に有利なものである。
【００４５】
尚、本発明は上記第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば各実施形態では、リモコン弁２２，２４の２次圧に応じて出力２次圧を変化させる比例減圧弁１１１〜１１４，１３１〜１３４として、いずれもリモコン弁２２，２４の２次圧をパイロット入力するパイロット作動型のものを用いて構成したが、本発明は、パイロット作動型のものの代わりに、電磁比例減圧弁を用いるとともに、リモコン弁２２，２４の２次圧を圧力センサで検出し、この検出値に応じて、図２あるいは図６に示すような特性が得られるように、電磁比例減圧弁をコントローラで制御する構成にしてもよい。
【００４６】
また、上記各実施形態では、２速遮断用切換弁１０１〜１０４，１２１〜１２４及び２次圧変更用切換弁１１６〜１１９，１３６〜１３９を、いずれも油圧パイロット式のものを用いたが、本発明は、この油圧パイロット式のものの代わりに、電磁式のものを用いてもよい。この場合、２速遮断用切換弁１０１〜１０４，１２１〜１２４を遠隔操作により切り換えるための切換選択手段１０５，１２５は、上記各実施形態の場合の如き電磁切換弁１０６，１２６を省略することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１    第１の油圧モータ
２    第２の油圧モータ
３    第１の油圧ポンプ
４    第２の油圧ポンプ
１１    第１のコントロールバルブ
１２    第２のコントロールバルブ
１３    第１ウインチ用１速スプール
１４    第２ウインチ用２速スプール
１５    第１ウインチ用２速スプール
１６    第２ウインチ用１速スプール
１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ    パイロット操作部
２１    第１操作レバー
２２    第１リモコン弁
２３    第２操作レバー
２４    第２リモコン弁
３１，３２，３３，３４    パイロット管路
１０１，１０２，１０３，１０４，１２１，１２２，１２３，１２４    ２速遮断用切換弁
１０５，１２５    切換選択手段
１１１，１１２，１１３，１１４，１３１，１３２，１３３，１３４    比例減圧弁
１１６，１１７，１１８，１１９，１３６，１３７，１３８，１３９    ２次圧変更用切換弁
【図１】
2010189074.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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