(57)【要約】【課題】使用者が望まない映像が表示されることを防止する。【解決手段】プロジェクタと書画カメラはＵＳＢケーブルを介して接続されている。書画カメラにおけるアームは、使用者により動かされることで、撮影状態と非撮影状態との間で切り替えられる。アームがいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部により検出され、その検出結果はプロジェクタで取得される（Ｓ１１０）。プロジェクタは、その検出結果からアームが非撮影状態にあると判定されたときには（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ＡＶミュート画面を投写する（Ｓ１９０）。【選択図】図５
2010175588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力装置と画像表示装置とをインタフェースを介して接続し、前記画像入力装置で
得られた画像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、
前記画像入力装置は、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の
撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検
出部と、
前記撮像部により得られた画像と前記状態検出部の検出結果との前記インタフェースを
介した送信を制御する画像入力装置制御部と
を備え、
前記画像表示装置は、
前記画像入力装置から送られてくる前記状態検出部の検出結果を取得する状態検出結果
取得部と、
前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が前記非撮影状態
にあると判定されたときに、前記画像入力装置から送られてくる前記画像とは相違する所
定画像を表示し、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持部が
前記撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置から送られてくる前記画像を
表示する画像表示装置制御部と
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置制御部は、
前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置からの
前記画像の取得を停止した上で、前記所定画像の表示を行う構成
を備える、画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記所定画像は、単一色の画像である、画像表示システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記所定画像は、使用者へのメッセージを示す画面の画像である、画像表示システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置は、
使用者により操作可能なスイッチと、
前記スイッチの操作がなされたときに、前記画像表示装置に前記入力ソースの切替を実
行させるための指令信号を、前記インタフェースを介して前記画像表示装置に出力する入
力ソース切替指令出力制御部と
を備え、
前記画像表示装置は、
表示する画像の入力ソースを切り替える入力ソース切替部と、
前記入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号を、前記インタフェースを介し
て前記画像入力装置から受けたときに、前記入力ソース切替部を動作させる切替制御部と
を備える画像表示システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置は、書画カメラであり、
画像表示装置は、プロジェクタである、画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力装置と画像表示装置とを備える画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタと書画カメラを用いて、書画カメラで撮影した画像をプロジェクタ
で投影するということが、プレゼンテーション等で有効活用されている。プロジェクタや
書画カメラは可搬性が必要であり、従来、書画カメラは、特許文献１等に示すように、ア
ーム部が折り畳み可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４３４１号公報
【０００４】
しかしながら、上記従来の書画カメラは、アーム部を折りたたんだ状態で、ＵＳＢケー
ブルを用いてプロジェクタとの接続を行うと、折りたたんだ状態で撮影された、使用者が
望まない映像がスクリーンに投写される問題が発生した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、使用者が望まな
い映像が表示されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例とし
て実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  画像入力装置と画像表示装置とをインタフェースを介して接続し、前記画
像入力装置で得られた画像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、前
記画像入力装置は、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被
写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取
り得る可動保持部と、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにある
かを検出する状態検出部と、前記撮像部により得られた画像と前記状態検出部の検出結果
との前記インタフェースを介した送信を制御する画像入力装置制御部とを備え、前記画像
表示装置は、前記画像入力装置から送られてくる前記状態検出部の検出結果を取得する状
態検出結果取得部と、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果から前記可動保持
部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置から送られてくる前記
画像とは相違する所定画像を表示し、前記状態検出結果取得部により得られた検出結果か
ら前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置から送ら
れてくる前記画像を表示する画像表示装置制御部とを備えることを特徴とする画像表示シ
ステム。
【０００８】
適用例１に記載の画像表示システムでは、使用者は、画像入力装置において可動保持部
を動かすことで、可動保持部を撮影状態と非撮影状態との間で切り替えることができる。
そして、可動保持部がいずれの状態にあるかは、状態検出部により検出され、非撮影状態
と判定されたときに、画像入力装置から送られてくる画像とは相違する所定画像が、画像
表示制御部により表示される。このために、可動保持部が非撮影状態にあるときに、撮像
部により撮像された画像が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望ま
ない画像が表示されることを防止することができる。
【０００９】
［適用例２］  適用例１に記載の画像表示システムであって、前記画像表示装置制御部は
、前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前記画像入力装置からの
前記画像の取得を停止した上で、前記所定画像の表示を行う構成を備える、画像表示シス
テム。
【００１０】
適用例２に記載の画像表示システムでは、可動保持部が非撮影状態にあるときに、画像
入力装置からの画像の取得が停止されることから、システム全体としての消費電力を抑え
ることができる。
【００１１】
［適用例３］  適用例１または２に記載の画像表示システムであって、前記所定画像は、
単一色の画像である、画像表示システム。
【００１２】
適用例３に記載の画像表示システムでは、単一色の画像を表示することにより、画像入
力装置の可動保持部が非撮影状態にあることを使用者にはっきりと伝えることができる。
【００１３】
［適用例４］  適用例１または２に記載の画像表示システムであって、前記所定画像は、
使用者へのメッセージを示す画面の画像である、画像表示システム。
【００１４】
適用例４に記載の画像表示システムでは、使用者へのメッセージを示す画面により、続
く作業等をメッセージにより使用者によりはっきりと伝えることができる。
【００１５】
［適用例５］  前記画像入力装置は、使用者により操作可能なスイッチと、前記スイッチ
の操作がなされたときに、前記画像表示装置に前記入力ソースの切替を実行させるための
指令信号を、前記インタフェースを介して前記画像表示装置に出力する入力ソース切替指
令出力制御部とを備え、前記画像表示装置は、表示する画像の入力ソースを切り替える入
力ソース切替部と、前記入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号を、前記イン
タフェースを介して前記画像入力装置から受けたときに、前記入力ソース切替部を動作さ
せる切替制御部とを備える画像表示システム。
【００１６】
適用例５に記載の画像表示システムでは、画像入力装置のスイッチが使用者により操作
されたときに、入力ソースの切り替えを実行させるための指令信号が、入力ソース切替指
令出力制御部により画像表示装置に出力されることから、画像入力装置側から、画像表示
装置の表示する画像の入力ソースを切り替えることができる。したがって、適用例５に記
載の画像表示システムでは、使用者は、画像表示装置やその画像表示装置用リモコンが載
置されている場所まで移動する必要がないことから、使用者の操作性が高い。特に、画像
入力装置で可動保持部が非撮影状態にあるときにも、上記スイッチを操作することで、入
力ソースの切り替えが可能となることから、使用者の操作性の点でより優れている。
【００１７】
［適用例６］  適用例１ないし５のいずれかに記載の画像表示システムであって、前記画
像入力装置は、書画カメラであり、画像表示装置は、プロジェクタである、画像表示シス
テム。
【００１８】
適用例６に記載の画像表示システムでは、原稿等の被写体を書画カメラで簡単に撮影す
ることができ、その撮影された画像をプロジェクタで投写することができる。
【００１９】
また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、前記画像入力装置
および前記画像表示装置のいずれか一方としての装置、前記画像入力装置または前記画像
表示装置の各部を実現するための方法、前記各部を実現するためのコンピュータプログラ
ム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含
み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ実施例に基づいて説明する。
【００２１】
１．ハードウェアの構成：
図１は、本発明の一実施例としてのプロジェクタシステムの概略構成を示す説明図であ
る。図示するように、プロジェクタシステム１００は、プロジェクタ１０と、プロジェク
タ１０に接続される書画カメラ５０とを備える。プロジェクタ１０と書画カメラ５０との
間は、ＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。書画カメラ５０で撮影した画像を、
プロジェクタ１０を用いてスクリーンＳＣに表示（投写）する。画像とは、静止画、動画
（すなわち映像）のいずれであってもよい。本実施例では、書画カメラ５０は映像を取得
する。
【００２２】
図２は、書画カメラ５０の斜視図である。図示するように、書画カメラ５０は、基台５
２と、載置面５４と、アーム５６と、カメラヘッド５８と、操作パネル６０等を備える。
載置面５４は、基台５２上に設けられ、文字や絵が描かれた紙（原稿等）や、立体的な物
等の被写体Ｔが載置される。
【００２３】
アーム５６は、カメラヘッド５８を保持する。アーム５６は、下部アーム５６ａと上部
アーム５６ｂとを備える。下部アーム５６ａと上部アーム５６ｂとは、軸方向（図中Ｋ方
向）に伸縮自在に構成されている。下部アーム５６ａは、基台の４隅の一つに配置された
アーム取付部６２に、回転軸６２ａを回転中心として、図中Ｌ方向に回動可能に取り付け
られている。このアーム５６が、本発明の構成要素である「可動保持部」に相当する。
【００２４】
上部アーム５６ｂの先端にカメラヘッド５８が連結されている。詳細には、カメラヘッ
ド５８は、上部アーム５６ｂの軸回り（図中Ｍ方向）に回動可能に上部アーム５６ｂに連
結されている。カメラヘッド５８は、レンズ、ＬＥＤ、およびＣＣＤなどの光電変換素子
等を備えて構成される。使用者は、上述した、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を調整
することにより、カメラヘッド５８を、載置面５４に載置された被写体Ｔの撮影に適した
方向に向けることができる。この被写体Ｔの撮影を行い得る状態、すなわち図２の状態が
アーム５６を展開した状態である。
【００２５】
操作パネル６０は、複数のボタン（ボタン型のスイッチ）を備え、使用者による書画カ
メラ５０に対する操作指令を入力する。
【００２６】
本実施例の書画カメラ５０は、上述したように、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を
調整することができることから、図２の撮影状態から図３の状態へアーム５６およびカメ
ラヘッド５８を折り畳むことができる。すなわち、図２において、カメラヘッド５８を、
図中Ｍ方向奥側へ回転させる。そして、上部アーム５６ｂを下部アーム５６ａへ（図中Ｋ
方向下側）へ押し込むことで、アーム５６全体の長さを短くする。続いて、アーム５６を
図中Ｌ方向下側へ倒す。この結果、図３に示すように、書画カメラ５０は、アーム５６お
よびカメラヘッド５８を折り畳むことができる。この折り畳んだ状態を以下「非撮影状態
」と呼ぶ。非撮影状態では、アーム５６およびカメラヘッド５８が倒されていることから
、書画カメラ５０の背丈は短くなる。
【００２７】
上記構成の書画カメラ５０によれば、図２に示した撮影状態で、載置面５４に載置され
た被写体Ｔを撮影し、その撮影により得られた画像を示す画像信号をプロジェクタ１０に
出力する。使用者は、書画カメラ５０の使用を終えると、アーム５６およびカメラヘッド
５８を図３の非撮影状態に折り畳み、収納する。
【００２８】
図４は、プロジェクタ１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。図示する
ように、プロジェクタ１０は、制御部２０、記憶部２２、操作部２４、ＵＳＢインタフェ
ース部２６、入力インタフェース部２８、入力ソース切替部３０、画像処理部３２、およ
び投写部３４を備える。３６はバスで、制御部２０と、投写部３４を除く各部２２〜３２
との間を接続する。
【００２９】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成され、記
憶部２２に記憶されているコンピュータプログラムに従って作動し、各部２２〜３２を制
御する。記憶部２２は、画像データや各種のコンピュータプログラムを記憶する。各種の
コンピュータプログラムとしては、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢビデオクラスドライ
バ、画像表示プログラム、および後述するミュート画面表示切替処理用のプログラム等が
記憶されている。
【００３０】
操作部２４は、プロジェクタ１０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、操
作パネル（図示せず）、リモコン受光部（図示せず）等を含む。なお、操作パネルとリモ
コンには、プロジェクタ１０で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース
切替用ボタン（図示せず）を備える。
【００３１】
ＵＳＢインタフェース部２６は、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）の規格に則
って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例で
は、書画カメラ５０は、このＵＳＢインタフェース部２６とＵＳＢケーブル９０を介して
接続されている。
【００３２】
入力インタフェース部２８は、ＵＳＢ以外の外部機器と制御データおよび画像データを
やり取りするためのインタフェースであり、ここでは、ＲＧＢインタフェース、ビデオイ
ンタフェース、Ｓ−ビデオインタフェース等を含む。この入力インタフェース部２８を用
いれば、書画カメラ５０以外の画像入力装置、例えば、パーソナルコンピュータやビデオ
テープレコーダ（ＶＴＲ）やＤＶＤプレイヤ等との接続が可能となる。以下、図示はしな
いが、プロジェクタ１０には、書画カメラ５０以外にも、パーソナルコンピュータ、ＶＴ
Ｒ、ＤＶＤプレイヤが接続されているものとして以下の説明を行う。
【００３３】
入力ソース切替部３０は、ＵＳＢインタフェース部２６と、入力インタフェース部２８
に備えられる各インタフェースとの中から１つのインタフェースを選択することで、プロ
ジェクタ１０で表示する画像の入力ソースを切り替える。
【００３４】
画像処理部３２は、入力ソース切替部３０により選択されたインタフェースから入力さ
れる画像データもしくは映像データに基づいて画像表示用の表示用画像データを生成する
。投写部３４は、光源、光変調素子および接写レンズ（これら図示せず）等を備えて構成
され、画像処理部３２によって生成される表示用画像データに基づいて光変調した投写光
を投写する。
【００３５】
書画カメラ５０は、制御部７０、記憶部７２、操作部７４、アーム開閉検出部７５、Ｕ
ＳＢインタフェース部７６、照明部７８、照明制御部８０、撮像部８２、画像処理部８４
、および解像度変換部８６を備える。８８はバスで、制御部７０と、照明部７８および撮
像部８２を除く各部７２〜７６、８０、８４、８６との間を接続する。
【００３６】
制御部７０は、ＣＰＵなどにより構成され、記憶部７２に記憶されているコンピュータ
プログラムに従って作動し、書画カメラ５０に備えられる各部７０〜８６を制御する。記
憶部７２は、画像データや各種のコンピュータプログラムを記憶する。各種のコンピュー
タプログラムとしては、後述するプログラム等が記憶されている。
【００３７】
操作部７４は、書画カメラ５０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、書画
カメラ５０に設けられている操作パネル６０（図１）を含む。また、操作部７４は、入力
ソース切替用ボタンＳＢを備える。入力ソース切替用ボタンＳＢは、操作パネル６０（図
１〜図３参照）に設けられたもので、その機能については後ほど詳述する。
【００３８】
本発明の状態検出部に相当するアーム開閉検出部７５は、アーム取付部６２に内蔵され
たスイッチであり、下部アーム５６ａが、撮影状態の位置と非撮影状態の位置とのいずれ
にあるかを検出する。その検出には、押圧ボタン等の機械式のものであってもよいし、磁
気センサ等の非接触式のものであってもよい。すなわち、アーム開閉検出部７５は、下部
アーム５６ａが、撮影状態時の位置と非撮影状態時の位置とのいずれにあるかを検出する
ことができれば、どのようなタイプのセンサを用いてもよい。
【００３９】
さらに、アーム開閉検出部７５は、下部アーム５６ａの状態を検出する構成に換えて、
上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も挿入された状態、すなわち、アーム５
６全体の長さが最小となった状態を検出する構成とすることもできる。この構成では、ア
ーム５６が非撮影状態にあることを、上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も
挿入された状態から検出している。要は、アーム開閉検出部７５は、アーム５６が撮影状
態と非撮影状態とのいずれにあるかを検出することができる構成であれば、どのような構
成とすることもできる。
【００４０】
図４に戻って、ＵＳＢインタフェース部７６は、ＵＳＢの規格に則って外部機器と制御
データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、このＵＳＢイン
タフェース部７６は、プロジェクタ１０のＵＳＢインタフェース部２６とＵＳＢケーブル
９０を介して接続されている。
【００４１】
照明部７８は、被写体Ｔに光を照射するＬＥＤなどの光源である。照明制御部８０は、
照明部７８のオン／オフなどを制御する。撮像部８２は、ＣＣＤなどの光電変換素子や、
ＡＥ（自動露出）／ＡＦ（自動フォーカス）制御を行う駆動部等を備える。撮像部８２は
カメラヘッド５８（図１）に内蔵される。画像処理部８４は、撮像部８２により得られた
画像を示す画像信号に対してホワイトバランスなどの画像処理を施す。解像度変換部８６
は、撮像部８２により得られた画像の解像度をプロジェクタ１０が要求した解像度へ変換
する。このプロジェクタ１０の要求は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクタ１０か
ら送られてくる。
【００４２】
なお、書画カメラ５０は、ＵＳＢケーブル７０を介してプロジェクタ１０側から電源の
供給を受けるように構成されている。この電源の供給は、ＵＳＢケーブル７０の電源供給
ラインを介して行なわれる。
【００４３】
以上のように構成されたプロジェクタ１０および書画カメラ５０は、次のように動作し
て、被写体Ｔ（図１）の画像の表示を行う。すなわち、書画カメラ５０側では、制御部７
０は、操作部７４の操作を受けると、照明制御部８０、画像処理部８４、および解像度変
換部８６を制御することで、載置面５４（図１）に載置された被写体Ｔの撮像を行い、そ
の撮像により得られた画像信号（画像データ）を記憶部７２に一旦記憶する。その後、制
御部７０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介して、記憶部７２に記憶された画像信号をプロジェ
クタ１０側に送信する。
【００４４】
プロジェクタ１０側では、制御部２０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部２６を介して、書画カメラ５
０から送られてくる画像信号を受信し、画像処理部３２を制御することで、その受信した
画像信号に基づいて表示用画像データを生成する。この結果、投写部３４により、前記表
示用画像データに基づいて光変調した投写光が投写される。この結果、スクリーンＳＣ（
図１）に被写体Ｔの画像が表示される。
【００４５】
上記書画カメラ５０で得られた画像の表示は、書画カメラ５０においてアーム５６が撮
影状態にあるときに実行され、アーム５６が非撮影状態となると、プロジェクタ１０は、
ＡＶミュート画面に表示を切り替える。以下、こうしたミュート画面表示切替処理につい
て、次に詳細に説明する。
【００４６】
２．ソフトウェアの構成：
図５は、ミュート画面表示切替処理を示すフローチャートである。このミュート画面表
示切替処理は、プロジェクタ１０の制御部２０で実行されるもので、所定時間毎に繰り返
し実行される。なお、図示においては、ミュート画面表示切替処理とともに、書画カメラ
５０の制御部７０で実行される処理についても併せて示している。
【００４７】
処理が開始されると、プロジェクタ１０の制御部（以下、「プロジェクタ制御部」と呼
ぶ）２０は、書画カメラ５０に対して、アーム開閉検出部７５の検出結果を要求する（ス
テップＳ１１０）。書画カメラ５０の制御部７０は、図示しないルーチンで、アーム開閉
検出部７５からの検出信号を所定時間毎に取り込み、その検出信号で示される検出結果、
すなわち、アーム５６が撮影状態と非撮影状態とのいずれにあるかを記憶部７２に記憶し
ている。書画カメラ５０の制御部７０（以下、「書画カメラ制御部」と呼ぶ）は、プロジ
ェクタ１０から前記検出結果の要求を受けると、その検出結果をプロジェクタ１０に対し
て送る応答処理を行う（ステップＳ２１０）。プロジェクタ制御部２０は、ステップＳ１
１０でその送られてきた前記検出結果を取得する。
【００４８】
プロジェクタ制御部２０は、次いで、アーム５６が非撮影状態から撮影状態へ切り替わ
ったタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、そのタイミング
であると判定されたときには、プロジェクタ制御部２０は、ステップＳ１３０に処理を進
め、ストリームネゴシエーションの処理を行う。ここでいうストリームネゴシエーション
とは、図示しないルーチンでＵＳＢ接続を確立したときに取得したコンフィグレーション
ディスクリプタに基づいてプロジェクタ１０の設定を行う処理である。書画カメラ制御部
７０は、プロジェクタ制御部２０とやりとりを行いつつ、同様にストリームネゴシエーシ
ョンの処理を行う（ステップＳ３１０）。ステップＳ１３０およびＳ３１０の処理は、詳
細には、フレーム解像度、フレームフォーマット、最大ペイロードサイズなど、ビデオス
トリーム（画像データ）を送出するための条件を確定する。
【００４９】
プロジェクタ制御部２０は、ステップＳ１３０の実行後、書画カメラ５０に対して、ビ
デオストリームである画像データの開始要求を発行し（ステップＳ１４０）、書画カメラ
制御部７０は、上記開始要求を受けると、撮像部８２により画像データを取得してプロジ
ェクタ１０へ上記画像データを送る処理を開始する（ステップＳ３２０）。
【００５０】
その後、プロジェクタ制御部２０は、書画カメラ５０へ画像データを要求し（ステップ
Ｓ１５０）、その要求に対して書画カメラ制御部７０は、撮像した画像データを、ペイロ
ード単位に分割してプロジェクタ１０へ送信（応答）する（ステップＳ３３０）。プロジ
ェクタ制御部２０は、書画カメラ５０から送られてくる画像データをステップＳ１５０で
取得する。続いて、プロジェクタ制御部２０は、書画カメラ５０から受け取ったペイロー
ド単位の画像データをデコードし、そのデコードされた画像データを表示用画像データと
して投写する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１６０の実行後、「リターン」に抜けて
、このミュート画面表示切替処理を一旦終了する。
【００５１】
一方、プロジェクタ制御部２０は、ステップＳ１２０で、アーム５６が非撮影状態から
撮影状態へ切り替わったタイミングでないと判定されたときには、ステップＳ１７０に処
理を進めて、アーム５６が撮影状態から非撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否
かを判定する。ここで、そのタイミングであると判定されたときには、プロジェクタ制御
部２０は、ステップＳ１８０に処理を進め、ビデオストリームの停止要求を書画カメラ５
０に発行する。
【００５２】
書画カメラ制御部７０は、プロジェクタ１０からの停止要求を受けると、撮像部８２に
よる撮像処理を停止してプロジェクタ１０へペイロードデータを送信する処理を止める（
ステップＳ４１０）。
【００５３】
プロジェクタ制御部２０は、ステップＳ１８０の実行後、ＡＶミュート画面を投写する
処理を行う（ステップＳ１９０）。ここでは、ＡＶミュート画面として、ブラックバック
の画面を投写する。
【００５４】
図６は、ＡＶミュート画面を示す説明図である。図中、右側がＡＶミュート画面である
。図示するように、黒色一色のブラックバックＢＤがスクリーンＳＣに投写される。この
結果、図６に示すように、スクリーンＳＣの投写画像は、撮像部８２により撮影される画
像データＰＤと、ブラックバックＢＤのＡＶミュート画面との間で切り替えられることに
なる。なお、ＡＶミュート画面は、ブラックバックに換えてブルーバック等、他の単一色
の画像としてもよい。また、単一色の画像に限る必要もなく、多色の画像であってもよく
、書画カメラ５０から送られてくるストリームとは相違する画像であればどのような画像
とすることもできる。
【００５５】
上記ＡＶミュート画面の画像が、本発明の構成要素である「所定画像」に相当する。な
お、ＡＶミュート画面に換えて、ユーザガイド画面を所定画像として、ステップＳ１９０
でユーザガイド画面の画像を投写する構成としてもよい。
【００５６】
図７は、ユーザガイド画面の一例を示す説明図である。図示するように、ユーザガイド
画面は、使用者へのメッセージを示す画像ＭＤによって構成される。メッセージの一例と
しては、図示するように「別のソースの表示を希望の場合は、手許の入力ソース切替用ボ
タンを押してください」というものである。これにより、書画カメラ５０の使用者に、入
力ソース切替用ボタンＳＢの使用を促すことができる。
【００５７】
図５に戻って、ステップＳ１９０でＡＶミュート画面の投写が行なわれると、その後、
リターンに抜けて、このミュート画面表示切替処理を一旦終了する。一方、ステップＳ１
７０で、否定判定、すなわち、非撮影状態から撮影状態、もしくは撮影状態から非撮影状
態への切り替えのタイミングでないと判定されたときには、撮影状態もしくは非撮影状態
の投写を継続する処理を行う（ステップＳ１９５）。すなわち、アーム５６が撮影状態に
あるときには、撮像部８２で撮影する画像データの投写を行い、アーム５６が非撮影状態
にあるときには、ＡＶミュート画面の投写を行う。ステップＳ１９５の実行後、「リター
ン」に抜けて、このミュート画面表示切替処理を一旦終了する。
【００５８】
以上のように構成されたミュート画面表示切替処理によれば、アーム５６が非撮影状態
から撮影状態へ切り替えられたときに、書画カメラ５０の撮像部８２により撮影される画
像データのスクリーンＳＣへの投写が開始され、アーム５６が撮影状態から非撮影状態へ
切り替えられたときに、書画カメラ５０からの画像データの取得を停止した上で、ＡＶミ
ュート画面がスクリーンＳＣに投写されることになる。
【００５９】
図８は、書画カメラ５０の制御部７０により実行される入力ソース切替指令出力処理を
示すフローチャートである。この入力ソース切替指令出力処理は所定時間毎に繰り返し実
行されるもので、アーム５６が非撮影状態、撮影状態のいずれにある場合にも実行される
。図示するように、処理が開始されると、制御部７０は、操作パネル６０に設けられた入
力ソース切替用ボタンＳＢが押されたか否かを判定する（ステップＳ１０１０）。ここで
、入力ソース切替用ボタンＳＢが押されたと判定された場合に、制御部７０は、入力ソー
スの切替を実行させるための指令信号（以下、「入力ソース切替指令信号」と呼ぶ）を、
ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクタ１０に送信する（ステップＳ１０２０）。詳し
くは、書画カメラ５０は、種々のボタンについてのボタンＩＤと、ボタンの押下またはボ
タンの押上イベントとを入力ソース切替指令信号としてプロジェクタ１０に送信するよう
に構成されている。
【００６０】
ＵＳＢＩ／Ｆ部７６からの入力ソース切替指令信号の送信は、実際は、ＵＳＢ通信制御
における「コントロール転送」または「インターラプト転送」によって行なわれる。すな
わち、入力ソース切替用ボタンＳＢが押されたことを示すデータを記憶部７２に一旦記憶
しておき、プロジェクタ１０側からＵＳＢＩ／Ｆ部２６を介して上記データを取り込むこ
とにより、入力ソース切替指令信号の送信は実現されている。換言すれば、上記入力ソー
ス切替用ボタンＳＢが押されたことを示すデータが、入力ソース切替指令信号として送信
される。
【００６１】
ステップＳ１０２０の実行後、「リターン」に抜けて、この入力ソース切替指令出力処
理を一旦終了する。一方、ステップＳ１０１０で、入力ソース切替用ボタンＳＢが押され
ていないと判定された場合には、直ちに「リターン」に抜けて、この入力ソース切替指令
出力処理を一旦終了する。
【００６２】
図９は、プロジェクタ１０の制御部２０により実行される入力ソース切替実行処理を示
すフローチャートである。この入力ソース切替実行処理は所定時間毎に繰り返し実行され
る。図示するように、処理が開始されると、制御部２０は、書画カメラ５０から送られて
くる入力ソース切替指令信号を受信する処理を行う（ステップＳ２０１０）。ここで、書
画カメラ５０から入力ソース切替指令信号が送られてこないで受信に失敗した場合には、
続くステップＳ２０２０で否定判定、すなわち、入力ソース切替指令信号はなしと判定さ
れて、「リターン」に抜けて、この入力ソース切替実行処理を一旦終了する。
【００６３】
一方、入力ソース切替指令信号の受信に成功して、ステップＳ２０２０で入力ソース切
替指令信号ありと判定された場合には、制御部２０は、入力ソース切替部３０を動作させ
て、表示されている入力ソースを次のものに切り替える入力ソース切替処理を実行する（
ステップＳ２０３０）。
【００６４】
プロジェクタ１０においては、前述したように、書画カメラ５０以外にも複数の画像入
力装置が接続可能であり、さらに、これら複数の画像入力装置を入力ソースとして選択可
能となっているが、これらソースには予め順位がふられている。例えば、「コンピュータ
」→「ビデオ」→「Ｓ−ビデオ」→「カメラ」の順に順位がふられている。入力ソース切
替部３０は、次の順位のものに入力ソースを切り替える処理を行う。
【００６５】
その後、制御部２０は、ステップＳ２０３０で切り替えられた入力ソースから画像信号
が入力されているか否かを判定する（ステップＳ２０４０）。ここで、画像信号の入力あ
りと判定された場合には、制御部２０は、画像処理部３２を動作させて、その入力された
入力ソースに基づく画像表示を行う（ステップＳ２０５０）。
【００６６】
一方、ステップＳ２０４０で、前記入力ソースから画像信号の入力がないと判定された
場合には、ステップＳ２０６０に処理を進めて、すべての入力ソースについての入力探索
が終了したか否かを判定する。ここで、すべての入力ソースについての入力探索が終了し
ていないと判定された場合には、ステップＳ２０３０に処理を戻して、入力ソースを次の
ものに切り替える。
【００６７】
図１０は、ステップＳ２０３０ないしＳ２０６０の繰り返しの処理により実現される入
力ソースの切り替えの様子の一例を示す説明図である。図中の（ａ）に示すように、「コ
ンピュータ」の入力ソースに基づく画像が表示されているときに、（ｂ）に示すように、
入力ソース切替用ボタンＳＢが押されると、（ｃ）に示すように、入力ソースは次の「ビ
デオ」に移行する（ステップＳ２０３０）が、「ビデオ」であるＶＴＲから画像信号の入
力がないと（ステップＳ２０４０：ＮＯ）、（ｄ）に示すように、入力ソースはさらに次
の「Ｓ−ビデオ」に移行する（ステップＳ２０３０）。ここで、「Ｓ−ビデオ」であるＤ
ＶＤプレイヤから画像信号の入力がある場合には（ステップＳ２０４０：ＹＥＳ）、その
ＤＶＤプレイヤに基づく画像が表示される（ステップＳ２０５０）。
【００６８】
図１０（ｅ）に示すように、もう１度、入力ソース切替用ボタンＳＢが押された場合、
入力ソースは次の「カメラ」に移行し、「カメラ」である書画カメラ５０から画像信号の
入力がある場合に、（ｆ）に示すように、その書画カメラ５０に基づく画像が表示される
（ステップＳ２０５０）。（ｇ）に示すように、さらにもう１度、入力ソース切替用ボタ
ンＳＢが押された場合、入力ソースは順位が最初のものである「コンピュータ」に移行し
、「コンピュータ」であるパーソナルコンピュータから画像信号の入力がある場合に、（
ａ）に示すように、そのパーソナルコンピュータに基づく画像が表示される（ステップＳ
２０５０）。
【００６９】
なお、書画カメラ５０のアーム５６が非撮影状態にあるときは、ＡＶミュート画面が表
示され、書画カメラ５０からの画像信号の入力はないことから、図１０（ｆ）の画面は飛
ばされ、入力ソースは次の「コンピュータ」に移行する。
【００７０】
なお、図９に戻って、ステップＳ２０５０の実行後、もしくは、ステップＳ２０６０で
、すべての入力ソースについての入力探索が終了したと判定された場合には、「リターン
」に抜けて、この入力ソース切替実行処理を一旦終了する。
【００７１】
以上のように構成された入力ソース切替実行処理によれば、書画カメラ５０の入力ソー
ス切替用ボタンＳＢを押すことで、プロジェクタ１０で表示されている入力ソースを切り
替えることができる。なお、書画カメラ５０のアーム５６が非撮影状態にある場合にも、
入力ソース切替用ボタンＳＢを押すことで、プロジェクタ１０で表示されている入力ソー
スを切り替えることができる。
【００７２】
３．作用、効果：
以上のように構成された本実施例のプロジェクタシステム１００では、使用者は、書画
カメラ５０においてアーム５６を動かすことで、アーム５６を撮影状態と非撮影状態との
間で切り替えることができる。そして、アーム５６がいずれの状態にあるかは、アーム開
閉検出部７５により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部７０によりＡＶミュ
ート画面が投写される。このために、アーム５６が畳まれて非撮影状態にあるときに、書
画カメラ５０により撮像された画像がプロジェクタ１０に送信されることがないことから
、使用者が望まない画像が表示されることを防止することができる。
【００７３】
また、アーム５６を折りたたんだ状態では、書画カメラ５０からのストリームは停止さ
れることから、システム全体としての消費電力を抑えることができる。
【００７４】
さらに、本実施例のプロジェクタシステム１００では、書画カメラ５０の入力ソース切
替用ボタンＳＢを押すことで、プロジェクタ１０で表示されている入力ソースを切り替え
ることができる。このために、使用者は、プロジェクタやプロジェクタリモコンが載置さ
れている場所まで移動することなく、表示されている入力ソースの切り替えを行うことが
できる。したがって、使用者の操作性を向上することができるという効果を奏する。特に
、書画カメラ５０でアーム５６が非撮影状態にあるときにも、入力ソース切替用ボタンＳ
Ｂを操作することで、入力ソースの切り替えが可能となることから、使用者の操作性の点
でより優れている。
【００７５】
また、本実施例では、書画カメラ５０の入力ソース切替用ボタンＳＢを押すという操作
がなされる毎に、表示されている入力ソースを１つずつ切り替えることで、切り替えた入
力ソースの画面を順次、使用者に視認させることができる。このために、使用者は入力ソ
ースの切り替えを誤ることがない。さらに、本実施例では、入力ソース切替用ボタンＳＢ
を押しても、画像信号が入力されていない入力ソースは飛び越されることから、目的の画
像を素早く表示することができる。
【００７６】
４．変形例：
なお、この発明は上記の実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変
形も可能である。
【００７７】
（１）上記実施例では、書画カメラ５０のアーム５６は、アーム取付部６２との連結部分
で回動可能とし、その長さが伸縮可能な構成とすることで折り畳み可能としていたが、必
ずしもこの構成に限る必要はなく、アームを被写体の撮影を行い得る撮影状態から畳むこ
とができる構成であればどのような構成とすることもできる。例えば、アームを、基台へ
の取付部と長手方向の中央部との２箇所でそれぞれ回動可能な、いわゆる２関節ロボット
の構成とすることもできる。
【００７８】
（２）上記実施例では、プロジェクタ１０は、書画カメラ５０のアームが非撮影状態にあ
るときに、書画カメラ５０にストリーム停止要求を行った上で、ＡＶミュート画面の表示
を行っていたが、ストリーム停止要求は省く構成とすることもできる。すなわち、プロジ
ェクタ１０は、書画カメラ５０からストリームが送られてくる状態のままで、ＡＶミュー
ト画面の表示を行う構成とすることもできる。
【００７９】
（３）上記実施例では、入力ソース切替用ボタンＳＢは、操作パネル６０に設けられたボ
タン型のスイッチのうちの一つであったが、ボタン型のスイッチに限る必要はなく、使用
者により操作可能のものであればどのような形状のスイッチとしてもよい。また、そのス
イッチは、必ずしも操作パネル６０に設ける必要はなく、書画カメラ５０の他の箇所に設
けた構成としてもよい。さらに、書画カメラ用のリモコンにこの入力ソース切替用ボタン
ＳＢを設ける構成としてもよい。なお、入力ソース切替用ボタンＳＢは必ずしも必要であ
るものではなく、入力ソース切替用ボタンＳＢを省いた構成とすることを妨げるものでは
ない。
【００８０】
（４）上記実施例では、画像入力装置として書画カメラ５０を用いていたが、これに替え
て、撮像部を備える他の画像入力装置、例えば、ウェブカメラ、デジタルスチルカメラ、
ビデオカメラ等を用いる構成としてもよい。
【００８１】
（５）上記実施例では、画像表示装置として、外部のスクリーンＳＣに画像を投影するプ
ロジェクタ１０を用いていたが、これに替えて、スクリーンと、スクリーンの背面側に画
像を投影するプロジェクタとを備えるプロジェクションテレビを用いる構成としてもよい
。さらには、プロジェクタに限るものではなく、ディスプレイ装置等の種々の画像表示装
置に換えることもできる。
【００８２】
（６）上記実施例では、プロジェクタ１０と書画カメラ５０との間はＵＳＢ接続されてい
たが、これに替えて、ＬＡＮ等の他の有線による接続としてもよい。また、必ずしも有線
である必要はなく、ＵＳＢまたはＬＡＮ等の無線接続によるものとしてもよい。
【００８３】
（７）また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソ
フトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた
構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施例としてのプロジェクタシステム１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】書画カメラ５０の撮影状態の斜視図である。
【図３】書画カメラ５０の非撮影状態の斜視図である。
【図４】プロジェクタ１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。
【図５】プロジェクタ１０で実行されるミュート画面表示切替処理と、これに応答して実行される書画カメラの処理とを示すフローチャートである。
【図６】ＡＶミュート画面を示す説明図である。
【図７】ユーザガイド画面の一例を示す説明図である。
【図８】書画カメラ側で実行される入力ソース切替指令出力処理を示すフローチャートである。
【図９】プロジェクタ側で実行される入力ソース切替実行処理を示すフローチャートである。
【図１０】ステップＳ２０３０ないしＳ２０６０の繰り返しの処理により実現される入力ソースの切り替えの様子の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０…プロジェクタ
２０…制御部
２２…記憶部
２４…操作部
２６…ＵＳＢインタフェース部
２８…入力インタフェース部
３０…入力ソース切替部
３２…画像処理部
３４…投写部
５０…書画カメラ
５２…基台
５４…載置面
５６…アーム
５６ａ…下部アーム
５６ｂ…上部アーム
５８…カメラヘッド
６０…操作パネル
７０…制御部
７２…記憶部
７４…操作部
７５…アーム開閉検出部
７６…ＵＳＢインタフェース部
７８…照明部
８０…照明制御部
８２…撮像部
８４…画像処理部
８６…解像度変換部
１００…プロジェクタシステム
Ｔ…被写体
ＳＣ…スクリーン
ＳＢ…入力ソース切替用ボタン
【図１】
2010175588.tif 000003
【図２】
2010175588.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010175588.tif 000009
【図８】
2010175588.tif 000010
【図９】
2010175588.tif 000011
【図１０】
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