(57)【要約】【課題】フォーカスの粗調整と微調整との双方が可能で作業を短時間で容易に行える撮像レンズ(102)を提供する。【解決手段】レンズ(251)と、それを支持する鏡筒(202)と、鏡筒に回転可能に設けられレンズを光軸(CL)上に移動させる際に回転されるリング(203)と、リングと一体回転するウォームリングまたはその一部を有するウォーム部(205)と、ウォーム部の歯に噛合するウォームギア(206d)を有するシャフト(206)と、シャフトを軸支するギア支持部(207a)と、ギア支持部と連結部(A)で連結しギア支持部を連結部を支点として変形可能なよう支持する台座部(207d)と、ギア支持部の台座部に対する位置を互いの係合により規制しその位置をウォーム部とウォームギアとが噛合する第１の位置と噛合が解除される第２の位置とのそれぞれで維持する規制手段(207e〜207g)と、を備えた。【選択図】図２
2010197973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、
前記レンズを支持する鏡筒と、
前記鏡筒に回転可能に設けられ前記レンズを光軸上に移動させる際に回転されるリングと、
前記リングと一体に回転するよう設けられたウォームリングまたはその一部を有するウォーム部と、
前記ウォーム部の歯に噛合するウォームギアを有するシャフトと、
前記シャフトを軸支するギア支持部と、
前記ギア支持部と連結部で連結し、前記ギア支持部を、前記連結部を支点として変形可能なよう支持する台座部と、
前記ギア支持部の前記台座部に対する位置を互いの係合により規制し、前記位置を、前記ウォーム部と前記ウォームギアとが噛合する第１の位置と、噛合が解除される第２の位置とのそれぞれで維持する規制手段と、
を備えたことを特徴とする撮像レンズ。
【請求項２】
請求項１記載の撮像レンズと、
前記撮像レンズにより結像された被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子と、を備えた撮像装置。
【請求項３】
前記レンズはフォーカス調整用レンズであり、
前記撮像レンズと前記被写体との間に配置された光透過性を有するカバーを備え、
前記シャフトは、前記カバーの有無で生じる光路長差に起因するフォーカスずれを補正するために必要な回転量を示す印を有することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズ及び撮像装置に係り、特に、フォーカスの微調整が可能な撮像レンズ及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像レンズやそれを備えた撮像装置において、フォーカス調整は、撮像レンズの鏡筒に設けられたフォーカスリングを回転させて行うのが一般的である。
このフォーカス調整において、撮像レンズの焦点距離を無限遠側から最至近側まで変化させるために必要なフォーカスリングの回転角度は撮像レンズによって異なる。
例えば、監視カメラなどの撮像装置に装着される撮像レンズの場合、フォーカスリングの回転角度範囲は６０度〜９０度とされる場合が多い。
回転角度範囲がこの程度に設定されていると、フォーカスリングの少しの回転で焦点距離を大きく変えることができるので、無限遠側から最至近側まで速くフォーカス移動させることができ、いわゆるフォーカスの粗調整が容易となるが、微調整を行う場合は容易ではない。
【０００３】
そこで、フォーカスリングを回転させてフォーカス調整を行う撮像レンズにおいて、フォーカスの微調整を容易にする技術が提案されており、その一例が特許文献１に記載されている。
また、撮像レンズではないが、リングを回転させることで偏向板などの光回転光学素子の角度を調節する装置において、リング回転の微調整と粗調整とを可能にする技術が特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１３７６９９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、レンズを備えた監視カメラ装置において、レンズのフォーカスリングにウォームホイール状の歯を有するサブ回転リングを設け、これに噛合するウォームギアを回転させることで、フォーカスリングの微回転を可能にする技術が記載されている。
しかしながら、特許文献１に記載された監視カメラ装置は、ウォームギアとサブ回転リングとが常に噛合しているので、フォーカスの粗調整を行う場合はウォームギアを多くまわさなければならない。従って、粗調整に時間がかかるという問題がある。
【０００６】
特許文献２には、光回転光学素子調整装置において、光回転光学素子の外周にウォームホイールを設け、それに噛み合うウォームギアを介して光回転光学素子を回転させる技術が記載されている。
また、その段落番号００１０には、ウォームギアを噛み合わせる方向に押しつけるバネを備え、このバネに抗して噛み合わせを外すと粗調整が可能になる旨記載されている。
しかしながら、特許文献２に記載された装置では、粗調整を行う際にバネに抗する力をウォームギアに常に付与していなければならない。
従って、粗調整作業において、ウォームギアへの力の付与とウォームホイールの回転力の付与とを同時に行わなければならないので、作業に手間がかかり、また容易でないという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、フォーカスリングを回転させて行うフォーカス調整作業において、フォーカスの粗調整と微調整との双方が可能で、調整作業を短時間で容易に行うことができる撮像レンズ及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の１）〜３）の構成を有する。
１）  レンズ(251)と、
前記レンズ(251)を支持する鏡筒(202)と、
前記鏡筒(202)に回転可能に設けられ前記レンズ(251)を光軸(CL)上に移動させる際に回転されるリング(203)と、
前記リング(203)と一体に回転するよう設けられたウォームリングまたはその一部を有するウォーム部(205)と、
前記ウォーム部(205)の歯に噛合するウォームギア(206d)を有するシャフト(206)と、
前記シャフト(206)を軸支するギア支持部(207a)と、
前記ギア支持部(207a)と連結部(A)で連結し、前記ギア支持部(207a)を、前記連結部(A)を支点として変形可能なよう支持する台座部(207d)と、
前記ギア支持部(207a)の前記台座部(207d)に対する位置を互いの係合により規制し、前記位置を、前記ウォーム部(205)と前記ウォームギア(206d)とが噛合する第１の位置と噛合が解除される第２の位置とのそれぞれで維持する規制手段(207e〜207g)と、
を備えたことを特徴とする撮像レンズ(102)である。
２）  １）に記載の撮像レンズ(102)と、
前記撮像レンズ(102)により結像された被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子(106a)と、を備えた撮像装置(100)である。
３）  前記レンズ(251)はフォーカス調整用レンズであり、
前記撮像レンズ(102)と前記被写体との間に配置された光透過性を有するカバー(103)を備え、
前記シャフト(206)は、前記カバー(103)の有無で生じる光路長差に起因するフォーカスずれを補正するために必要な回転量を示す印(206a1)を有することを特徴とする２）に記載の撮像装置(100)である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、フォーカス調整が粗調整と微調整との双方で実行可能であり、フォーカス調整作業を短時間で容易に行うことができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の撮像レンズ及び撮像装置の実施例を説明するための概略構成図である。
【図２】本発明の撮像レンズの実施例を説明するための斜視図である。
【図３】本発明の撮像レンズの実施例を説明するための平面図である。
【図４】本発明の撮像レンズの実施例を説明するための要部の分解斜視図である。
【図５】本発明の撮像レンズの実施例の要部を説明するための模式的分解斜視図である。
【図６】本発明の撮像レンズの実施例の作用を説明するための斜視図である。
【図７】本発明の撮像レンズの実施例の作用を説明するための平面図である。
【図８】本発明の撮像レンズの実施例の作用を説明するための他の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図８を用いて説明する。
【００１２】
図１は、本発明の撮像レンズ及び撮像装置の実施例の使用形態を説明するための概略構成図である。
【００１３】
この実施例の撮像装置１００は、ドーム型の監視カメラであり、本体部１０１と透明のドームカバー１０３とを備えている。また、ドームカバー１０３の内部には実施例の撮像レンズ１０２と、撮像レンズ１０２が装着され撮像レンズ１０２で結像された被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子１０６ａを備えたカメラ部１０６が配設されている。
カメラ部１０６で撮像された画像の信号は外部に出力される。例えば、ケーブル１０５を介してモニター１０４に送出され、モニター１０４において画面に表示される。
【００１４】
図２は、撮像レンズ１０２の外観斜視図である。
図３は、撮像レンズ１０２を光軸ＣＬ方向から見た平面図である。
【００１５】
図２及び図３において、撮像レンズ１０２は、ベース部２０１と、鏡筒部２０２と、鏡筒部２０２に支持され複数のレンズから構成されたレンズ群２５０と、鏡筒部２０２の外周部の一部として設けられレンズ群２５０の内のフォーカスレンズ２５１を光軸ＣＬ方向に移動させるように回転可能とされたフォーカスリング２０３と、フォーカスリング２０３の回転をロックするロックつまみ２０４と、フォーカスリング２０３の外周面に固定された円弧状のウォームホイール部（以下、単にウォーム部とも称する）２０５と、ウォームホイール部２０５の歯と噛合するウォームギア２０６ｄを有するウォームシャフト（以下、単にシャフトとも称する）２０６と、ベース部２０１に取り付けられウォームシャフト２０６の両端側を回転自在に支持するギア支持部２０７と、を有して構成されている。
【００１６】
図４は、撮像レンズ１０２の一部を分解した分解斜視図である。以下、図２〜図４を用いて各部材の詳細を説明する。
【００１７】
図４において、ウォームホイール部２０５は、環状のウォームホイールの一部として円弧状に形成されており、雄ねじ４０１，４０２によりフォーカスリング２０３の外周面に取り付けられている。
ギア支持部２０７は台座部２０７ｄを有し、その台座部２０７ｄが雄ねじ４０３によりベース部２０１に固定されベース部２０１と一体化されている。
ギア支持部２０７は、樹脂の射出成形により形成されており、台座部２０７ｄの上面（図２における上方側の面）に略コ字状のアーム部２０７ａが一体的に設けられている。
材料となる樹脂の例としてＰＯＭ（ポリアセタール）樹脂がある。
【００１８】
図５は、ウォームシャフト２０６とギア支持部２０７とを模式的に示した斜視図であり、ギア支持部２０７の詳細を、図４及び図５を用いて説明する。
【００１９】
図５において、ギア支持部２０７は、台座部２０７ｄと、台座部２０７ｄに一端側が連結したコ字状のアーム部２０７ａと、を有し、スライド構造の金型を用いて一体的に形成されている。
【００２０】
台座部２０７ｄには、第１軸受部Ａが形成されている。
第１軸受部Ａは、ウォームシャフト２０６を支持した際の軸線ＣＬ２に沿って、軸受孔２０７ｂとストッパ２０７ｃとを有して形成されている。
アーム部２０７ａは、第１軸受部Ａから、撮像レンズ２０１の光軸ＣＬから離れる方向に延出する根本腕部２０７ａ１と、根本腕部２０７ａ１の先端に接続し軸線ＣＬ２に沿って延在する基本腕部２０７ａ２と、基本腕部２０７ａ２の先端に接続し、軸線ＣＬ２に向かって延在する先端腕部２０７ａ３と、を有して概ねコ字状に形成されている。
【００２１】
先端腕部２０７ａ３の先端側には、第２軸受部Ｂが設けられている。
第２軸受部Ｂは、具体的には、軸線ＣＬ２を中心とし光軸ＣＬ側に開口したスリット２０７ａ４を有する略Ｕ字状の切り欠き部２０７ａ５を備えている。
また、先端腕部２０７ａ３には、台座部２０７ｄに向け、台座部２０７ｄに潜り込むように突出する突出部２０７ｅが形成されている。
台座部２０７ｅには、アーム部２０７ａに力が加わっていない状態で突出部２０７ｅが入り込む凹部２０７ｆが形成されている。
また、凹部２０７ｆに対して光軸ＣＬから遠くなる側において凹部２０７ｆと並列に、突出部２０７ｅが同様に入り込める凹部２０７ｇが形成されている。
【００２２】
この構成において、アーム部２０７ａは、第１軸受部Ａ側が台座部２０７ａに接続し、第２軸受部Ｂ側が自由端となっており、いわゆる片持ち梁状に形成されている。
また、アーム部２０７ａは樹脂で形成されているので、第１軸受部Ａ側を支点として可撓性を有する。
具体的には、アーム部２０７ａは、第１軸受部Ａ側を支点として、少なくとも、光軸ＣＬに沿う方向（図５に示したα方向）及び光軸ＣＬに離接する方向（図５に示したβ方向）に弾性的に変形する。
特に、アーム部２０７ａを形成する材料としてＰＯＭ樹脂を選択すると、柔軟に撓んでα方向及びβ方向に容易に変形すると共に、ウォームシャフト２０６を良好な滑り性を持って軸支することができる。
【００２３】
一方、ウォームシャフト２０６は、一方の先端に頭部２０６ａを有し、頭部２０６ａから他方側に向け、くびれた細径部２０６ｂ，細径部より大径の基径部２０６ｃ，ウォームギア２０６ｄ，中径部２０６ｅ，及び中径部２０６ｅよりも小径の先端部２０６ｆを有するよう形成されている。
細径部２０６ｂの外径は、スリット２０７ａ４より若干大きく形成されている。
中径部２０６ｅの外径は、軸受孔２０７ｂの最小幅より僅かに小さく形成されている。
頭部２０６ａは、ウォームシャフト２０６を指で容易に回せるように外周にローレット２０６ａ１が形成されている。
また、ドライバーで回すことも想定して、端面にドライバビットと係合する凹部２０６ａ２が形成されている。
【００２４】
ウォームシャフト２０６は、金属材料で形成してもよく、樹脂の射出成形により形成してもよい。
【００２５】
ウォームシャフト２０６のギア支持部２０７への取り付けは、まず、ウォームシャフト２０６の先端部２０６ｆを軸受孔２０７ｂに挿通し（図５の矢印ＤＲ１）、中径部２０６ｅを軸受孔２０７ｂに嵌合させる。
次に、ウォームシャフト２０６の細径部２０６ｂを、スリット２０７ａ４を広げながら通過させて切り欠き部２０７ａ５に係合させる（図５の矢印ＤＲ２）。
【００２６】
軸受孔２０７ｂは、中径部２０６ｅをラジアル方向に支持する。
ストッパ２０７ｃは、軸受孔２０７に挿通されたウォームシャフト２０６の先端面と対向するよう台座２０７ｄに立設された壁である。ストッパ２０７ｃには、ウォームシャフト２０６がアーム部２０７ａの弾性により付勢されることでそのシャフト先端が当接しており、ウォームシャフト２０６の軸方向の位置を規制している。
ウォームシャフト２０６の軸線ＣＬ２方向の移動は、細径部２０６ｃの軸線ＣＬ２方向長さに対してそれが係合する切り欠き部２０７ａ５の軸線ＣＬ２方向の長さが僅かに小さく形成されていることによって規制される。
【００２７】
これにより、ウォームシャフト２０６は軸線ＣＬ２上に、第１軸受部Ａ及び第２軸受部Ｂにより回転自在に支持されて配設される。
【００２８】
アーム部２０７ａの先端側がα方向及びβ方向に変形可能であることから、第１及び第２軸受部Ａ，Ｂによりウォームシャフト２０６を軸支した状態で、突出部２０７ｅが凹部２０７ｇに入り込んだ基本位置（図３で示す位置）と、基本位置にあるアーム部２０７ａを指などでつまみ、図５のα方向の上側に変形させて突出部２０７ｅを凹部２０７ｆから抜き、さらにβ方向の光軸ＣＬから離れる方向に変形させた後、突出部２０７ｅを凹部２０７ｇに納めて係止させた変形位置（図７及び図８で示す位置）と、の２つの位置でアーム部２０７ａを維持させることができる。このアーム部２０７ａの先端側の一連の動きは、図６の矢印Ｃで示される。
【００２９】
変形位置から基本位置に戻す際には、突出部２０７ｅを凹部２０７ｇから抜いて力を開放すれば（指などを放せば）、アーム部２０７自身の弾性により基本位置に自然に復帰する。
【００３０】
アーム部２０７ａの基本位置と変形位置とについて図３，図７及び図８を用いて説明すると以下のようになる。
アーム部２０７ａが、その突出部２０７ｅが光軸ＣＬに近い側の凹部２０７ｆに係合した姿勢となる状態が基本位置であり、図３に示される。
アーム部２０７ａが、その突出部２０７ｅが光軸ＣＬから遠い側の凹部２０７ｇに係合した撓み姿勢となる状態が変形位置であり、図７及び図８で示される。
【００３１】
ここで、ウォームシャフト２０６とウォームホイール部２０５の歯とは、アーム部２０７ａの基本位置において噛み合い、変形位置においてその噛み合いが外れるように凹部２０７ｆ，２０７ｇなどの位置や形状が設定されている。
【００３２】
従って、フォーカスリング２０３を回転させる際、アーム部２０７ａを基本位置に位置させれば、ウォームシャフト２０６を回転させることでウォームシャフト２０６及びウォームホイール部２０５を介してフォーカスリング２０３を回転させることができ、フォーカスの微調整が可能となる。
また、アーム部２０７ａを変形位置に位置させることで、ウォームシャフト２０６とウォームホイール部２０５との噛み合いが外れるばかりでなく、アーム部２０７ａはその変形位置で維持されるので、アーム部７ａを例えば手で支える必要がなく、フォーカスリング２０３を回転させる作業だけで粗調整が可能となる。
【００３３】
従って、フォーカスの微調整と粗調整との双方が可能であり、かつ、粗調整の際にウォームシャフト２０６を回す必要がなく、ウォームギア部２０６ｄを噛合させないように保持などしておく必要がなく、直接フォーカスリング２０３を回転させることができるので、フォーカス調整が迅速に、また容易に行える。
【００３４】
実施例の撮像レンズ１０２では、ウォームによる減速比を１：８０に設定している。
これにより、ウォームシャフト２０６を１度回すと、ウォームホイール部２０５を介してフォーカスリング２０３が１／８０度回転する。
また、フォーカスリング２０３の回転角度とフォーカスレンズ２５１の光軸ＣＬ方向の移動距離との比率は、０．１２ｍｍ／度としてある。
これを基にウォームシャフト２０６の回転角度に換算すると、ウォームシャフト２０６を１度回転させた際のフォーカスレンズ２５１の光軸ＣＬ方向の移動距離は、０．００１５ｍｍとなり、極めて僅かな距離とすることができる。
従って、極めて精度のよいフォーカス微調整が可能となる
【００３５】
また、アーム部２０７ａの基本位置において、ウォームギア２０６ｄをウォームホイール部２０５側へ押圧するように構成するとよい。
これにより、バックラッシュをなくすことができ、より精度よくフォーカスの微調整が可能となる。
また、ウォームギア２０６ｄのリード角を小さく設定しておけば、ウォームホイール部２０５はセルフロックして逆転しないので、ウォームホイール部２０５などの回転ロックは不要である。
従って、フォーカスの微調整が終了したら、頭部２０６ａから手や工具を離して作業を終了することができる。
【００３６】
ところで、フォーカスリング２０３のロックつまみ２０４にはフォーカスリング２０３の回転をロックするためのねじが設けられており、ロックつまみ２０４を右方向に回すことによりフォーカスリング２０３をロックすることができるようになっている。
【００３７】
ウォームホイール部２０５を備えずにフォーカスリングを直接手で回転させる従来の調整作業では、作業後にロックつまみを回しねじを締めてフォーカスリングをロックすると、フォーカスリングが微小回転してフォーカスがずれてしまう虞があった。
これに対し、実施例の撮像レンズ１０２では、ウォームギア２０６ｄとウォームホイール部２０５とが噛合している場合には、フォーカスリング２０３を回そうとしてもロックがかかっているので、ロックつまみ２０４を回しねじを締めてもフォーカスがずれる虞がない。
調整が終了したらドームカバー１０３を取り付けて作業を終了することができる。
【００３８】
実施例で説明したドーム型カメラや屋外設置用の箱型カメラなどの、撮像レンズを覆うカバーが必要なタイプのカメラでは、カバーの厚みやレンズとカバーとの距離にも依存するが、カバーの有り無しで光路長が２０〜３０μｍずれる。
従って、カバーを取り外した状態で撮影した画像と、カバーを取り付けた状態で撮影した画像とで若干ピントのずれが生じる。
【００３９】
例えば、実施例の撮像装置１００では、ドームカバー１０３の有無により約３０μｍの光路長のずれが生じる。
そこで、ウォームシャフト２０６の頭部２０６ａに、その光路長のずれに対応する目印を設けることで、その目印を目安として光路長分のフォーカス補正することができ、更に精度よいフォーカス微調整が可能となる。
【００４０】
実施例の撮像レンズ１０２では、路長のずれに対応した目印として、頭部２０６ａに２０分割したローレット２０６ａ１を設けている。
すなわち、ローレット２０６ａ１の各山のピッチを１８度としている。
前述のように、頭部２０６ａを１度回転させると、フォーカスレンズ２５１は光軸ＣＬ方向に０．００１５ｍｍ動くことになるので、ローレット２０６ａ１の山の１ピッチ分の回転は、
０．００１５ｍｍ×１８＝０．０２７ｍｍ
となる。
【００４１】
ドームカバー１０３が無い状態でフォーカス調整をし、その後、光路長のずれを補正する方向に、ウォームギア２０６を頭部２０６ａのローレット２０６ａ１における約一山分ツマミをまわしてからドームカバー１０３を付ければ、レンズがフォーカス方向に２７μｍ移動しているので、ドームカバー１０３を取り付けた状態でほぼピントが合うこととなる。
【００４２】
撮像装置の設置現場でのフォーカス作業環境を考えると、ウォームシャフト２０６をローレット２０６ａ１の約一山分回転させるという作業を精度よく行うことは容易ではなく、最大で０．５山分のずれを生じる可能性はあると考えられる。
【００４３】
実施例の撮像装置１００において、実用上許容される被写界深度に対応するフォーカスレンズ２５１の光軸ＣＬ方向の位置ずれの許容範囲は±０．０１５ｍｍ程度である。
これに対し０．５山分の移動量は１３．５μｍであるので、最大で片側０．５山分ずれたとしても、十分許容範囲内にある。
【００４４】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
凹部２０７ｆ，２０７ｇは、凹部に限るものではなく貫通孔であってもよい。
実施例では、アーム部２０７ａと台座部２０７ｄとを一体のものとして説明したが、別体として形成し、アーム部２０７ａの一端側（第１軸受部側）をねじや接着などの周知の固定方法により固定して一体化してもよい。
実施例ではフォーカス調整のためのフォーカスリングの回転について微調整及び粗調整を可能とするものについて説明したが、ズームリングの回転について適用しズームの微調整及び粗調整を可能とするよう構成してもよい。
円弧状のウォームリング部は円弧でなくリング状のウォームリングであってもよい。
実施例ではアーム部２０７ａに突出部２０７ｅを設け、台座部２０７ｄ側に凹部２０７ｆ，２０７ｇまたは孔を設けることを説明したが、凹凸の関係は逆であってもよい。
すなわち、アーム部２０７ａ側に凹部または孔を設け、台座部２０７ｄ側にその凹部または孔に係合する突出部を基本位置と変形位置とに対応して２つ設ける構成にしてもよい。
光路長のずれに対応する目印になるものとして、実施例ではローレットを説明したが、これに限るものではない。
例えば、ウォーム部２０５またはシャフト２０６に、刻印あるいは印刷で目盛りや矢印のようなマークを付与してもよく、マークに色を付けて容易に認識できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１００  撮像装置
１０１  本体部
１０２  撮像レンズ
１０３  ドームカバー
１０４  モニター
１０５  ケーブル
１０６  カメラ部
１０６ａ  撮像素子
２０１  ベース部
２０２  鏡筒部
２０３  フォーカスリング
２０４  ロックつまみ
２０５  ウォームホイール部
２０６  ウォームギア
２０６ａ  頭部
２０６ａ１  ローレット
２０６ｂ  細径部
２０６ｃ  基径部
２０６ｄ  ギア部
２０６ｅ  中径部
２０６ｆ  先端部
２０７  ギア支持部
２０７ａ  アーム部
２０７ａ１  根本腕部
２０７ａ２  基本腕部
２０７ａ３  先端腕部
２０７ａ４  スリット
２０７ａ５  切り欠き部
２０７ｂ  軸受孔
２０７ｃ  ストッパ
２０７ｄ  台座部
２０７ｅ  突出部
２０７ｆ，２０７ｇ  凹部
２５０  レンズ群
２５１  フォーカスレンズ
Ａ  第１軸受部
Ｂ  第２軸受部
ＣＬ  光軸
ＣＬ２  軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010197973.tif 000009
【図８】
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