(57)【要約】【課題】光学ファインダと共通する光路の区間を経て被写体光を受光する電子ファインダ用の撮像センサで取得された画像に映り込む線画を良好に消去できる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、撮影レンズを通った被写体光像をファインダ窓に導く光学ファインダの光路と共通する光路の共通区間を経て被写体光像を受光しフレーム画像を取得する電子ファインダ用の撮像センサを備えており、上記の共通区間にはターゲットマークＧｖが表された焦点板が設けられている。このような撮像装置で左から右にパンニングすると、例えば今回と前回とのフレーム画像間において移動量Ｖｐだけ被写体が移動する。よって、今回のフレーム画像Ｇ２においてターゲットマークＧｖによって隠れた被写体部分が現れる画像部分を、前回のフレーム画像から抽出して補正することにより、ターゲットマークＧｖを良好に消去できる。【選択図】図８
2010062908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を通った被写体光像を所定の光路に沿ってファインダ窓に導く光学ファインダ手段と、
前記所定の光路と共通する光路の区間を経て前記被写体光像を受光し画像を取得する撮像センサと、
本撮影前の各撮像タイミングにおいて前記撮像センサで順次に取得される撮像画像に基づいた画像表示を所定の表示手段で行わせる電子ファインダ手段と、
を備え、
前記光路の区間には、所定の線画が表された透光性の部材が設けられるとともに、
前記電子ファインダ手段は、
最新の撮像タイミングより以前の撮像タイミングで取得された以前の撮像画像を所定の記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記撮像センサにより前記最新の撮像タイミングで取得される最新の撮像画像において前記所定の線画が映り込む線画部分によって隠れた被写体部分が現れる画像部分を、前記所定の記憶手段に記憶された前記以前の撮像画像から抽出する抽出手段と、
前記最新の撮像画像において前記線画部分を前記抽出手段で抽出された画像部分に基づき補正する画像補正手段と、
を有する撮像装置。
【請求項２】
前記抽出手段は、
前記以前の撮像画像と前記最新の撮像画像との各画像間における被写体の変位量を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記被写体の変位量に基づき前記以前の撮像画像において前記画像部分を特定し、当該画像部分を抽出する抽出制御手段と、
を有する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶制御手段は、
前記最新の撮像タイミングから遡ることＮ回前（Ｎは２以上の自然数）までの各撮像タイミングで取得された複数の撮像画像を前記所定の記憶手段に記憶させる手段、
を有するとともに、
前記抽出制御手段は、
前記検出手段で検出された前記被写体の変位量に基づき前記Ｎ回を限度に前記最新の撮像タイミングから遡る回数を決定し、当該決定された回数だけ遡った撮像タイミングで取得された撮像画像を前記以前の撮像画像として採用する手段、
を有する請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮影光学系では、ズーム倍率の変更が可能であり、
前記抽出手段は、
前記以前の撮像画像と前記最新の撮像画像との各画像間における前記ズーム倍率の変化量を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記ズーム倍率の変化量に基づき前記以前の撮像画像において前記画像部分を特定し、当該画像部分を抽出する抽出制御手段と、
を有する請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記記憶制御手段は、
前記最新の撮像タイミングから遡ることＮ回前（Ｎは２以上の自然数）までの各撮像タイミングで取得された複数の撮像画像を前記所定の記憶手段に記憶させる手段、
を有するとともに、
前記抽出制御手段は、
前記検出手段で検出された前記ズーム倍率の変化量に基づき前記Ｎ回を限度に前記最新の撮像タイミングから遡る回数を決定し、当該決定された回数だけ遡った撮像タイミングで取得された撮像画像を前記以前の撮像画像として採用する手段、
を有する請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記電子ファインダ手段は、
前記画像補正手段によって補正された最新の撮像画像に基づく画像表示を前記所定の表示手段で行わせる手段、
を有する請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ファインダと電子ファインダとを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフタイプのデジタルカメラ(デジタル一眼レフカメラ)には、構図決めを行うため、測距範囲や測光範囲を示すターゲットマーク(線画)が表される焦点板(フォーシングスクリーン)を備えた光学ファインダが設けられているものが多い。
【０００３】
また、デジタル一眼レフカメラでは、光学ファインダと共通する光路の区間(共通区間)を経て被写体光を受光し液晶モニタ等にライブビュー表示を行うための画像信号を生成する撮像素子(電子ファインダ用の撮像素子)を備えたものも知られている。ここで、上記の共通区間にターゲットマークが表された焦点板が配置されている場合には電子ファインダ用の撮像素子で得られたライブビュー画像にターゲットマークが映り込んでしまう。このような画像に基づいて顔検出等の画像認識処理を行えば、その精度を低下させる要因となる。
【０００４】
以上の不具合を改善する技術としては、例えば特許文献１に開示されるものがある。この技術によれば、ターゲットマークの分光透過率に相応する補正データに基づき、ターゲットマークによって輝度が低下しているライブビュー画像の画像部分に対して輝度や色のゲインアップによる補正を行うことにより、ターゲットマークの消去を図っている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３１１１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、輝度が低下している画像部分に対して輝度等のゲインアップによる補正を行うため、その画像部分に含まれるノイズも増幅されてしまう。これでは、良好なターゲットマークの消去が困難であり、画像品質の低下も避けられない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、光学ファインダと共通する光路の区間を経て被写体光を受光する電子ファインダ用の撮像センサで取得された画像に映り込む線画を良好に消去できる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの側面は、撮像装置であって、撮影光学系を通った被写体光像を所定の光路に沿ってファインダ窓に導く光学ファインダ手段と、前記所定の光路と共通する光路の区間を経て前記被写体光像を受光し画像を取得する撮像センサと、本撮影前の各撮像タイミングにおいて前記撮像センサで順次に取得される撮像画像に基づいた画像表示を所定の表示手段で行わせる電子ファインダ手段とを備え、前記光路の区間には、所定の線画が表された透光性の部材が設けられるとともに、前記電子ファインダ手段は、最新の撮像タイミングより以前の撮像タイミングで取得された以前の撮像画像を所定の記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、前記撮像センサにより前記最新の撮像タイミングで取得される最新の撮像画像において前記所定の線画が映り込む線画部分によって隠れた被写体部分が現れる画像部分を、前記所定の記憶手段に記憶された前記以前の撮像画像から抽出する抽出手段と、前記最新の撮像画像において前記線画部分を前記抽出手段で抽出された画像部分に基づき補正する画像補正手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影光学系を通った被写体光像を所定の光路に沿ってファインダ窓に導く光学ファインダ手段と、所定の光路と共通する光路の区間を経て被写体光像を受光し画像を取得する撮像センサで本撮影前の各撮像タイミングに取得される撮像画像に基づいた画像表示を行わせる電子ファインダ手段とを備え、撮像センサにより最新の撮像タイミングで取得される最新の撮像画像において、所定の線画が映り込む線画部分によって隠れた被写体部分が現れる画像部分を、以前の撮像タイミングで取得された以前の撮像画像から抽出し、この抽出された画像部分に基づき補正する。その結果、撮像センサで取得された画像に映り込む線画を良好に消去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜第１実施形態＞
＜撮像装置の構成について＞
図１および図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。ここで、図１は、撮像装置１Ａの正面外観図であり、図２は、撮像装置１Ａの背面外観図である。この撮像装置１Ａは、レンズ交換式一眼レフレックスタイプのデジタルカメラとして構成されている。
【００１１】
図１に示すように、撮像装置１Ａは、カメラ本体部（カメラボディ）２を備えている。このカメラ本体部２に対して、交換式の撮影レンズである交換レンズ３の着脱が可能となっている。
【００１２】
交換レンズ３は、主として、鏡胴３６、ならびに鏡胴３６の内部に設けられるレンズ群３７(図４参照)及び絞り等によって構成される。レンズ群３７は、光学ズームに関するズーム倍率の変更が可能であり、光軸方向に移動することによって焦点位置を変更するフォーカスレンズを有している。
【００１３】
カメラ本体部２は、交換レンズ３が装着される円環状のマウント部Ｍｔを正面略中央に備え、交換レンズ３を着脱するための着脱ボタン８９を円環状のマウント部Ｍｔ付近に備えている。
【００１４】
また、カメラ本体部２は、その正面左上部にモード設定ダイヤル８２を備え、その正面右上部に制御値設定ダイヤル８６を備えている。モード設定ダイヤル８２を操作することによって、カメラの各種モード（各種撮影モード（人物撮影モード、風景撮影モード、およびフルオート撮影モード等）、撮影した画像を再生する再生モード、および外部機器との間でデータ交信を行う通信モード等を含む）の設定動作（切替動作）を行うことが可能である。また、制御値設定ダイヤル８６を操作することによれば、各種撮影モードにおける制御値を設定することが可能である。
【００１５】
また、カメラ本体部２は、正面左端部に撮影者が把持するためのグリップ部１４を備えている。グリップ部１４の上面には露光開始を指示するためのレリーズボタン１１が設けられている。グリップ部１４の内部には電池収納室とカード収納室とが設けられている。電池収納室にはカメラ電源として、例えば電池が収納されており、カード収納室には撮影画像の画像データを記録するためのメモリカード９０(図３参照)が着脱可能に収納されるようになっている。
【００１６】
レリーズボタン１１は、半押し状態（Ｓ１状態）と全押し状態（Ｓ２状態）の２つの状態を検出可能な２段階検出ボタンである。レリーズボタン１１が半押しされＳ１状態になると、被写体に関する記録用静止画像（本撮影画像）を取得するための準備動作（例えば、ＡＦ制御動作およびＡＥ制御動作等）が行われる。また、レリーズボタン１１がさらに押し込まれてＳ２状態になると、当該本撮影画像の撮影動作（撮像素子５（後述）を用いて被写体像（被写体の光像）に関する露光動作を行い、その露光動作によって得られた画像信号に所定の画像処理を施す一連の動作）が行われる。
【００１７】
図２において、カメラ本体部２の背面略中央上部には、ファインダ窓（接眼窓）１０が設けられている。撮影者は、ファインダ窓１０を覗くことによって、交換レンズ３から導かれた被写体の光像を視認して構図決定を行うことができる。すなわち、交換レンズ３を通った被写体光像をファインダ窓１０に導く光学ファインダを用いて、撮影者の構図決め動作が可能となる(後で詳述)。
【００１８】
ファインダ窓１０の下には、赤外光を発する投光ＬＥＤ１５１と受光センサ１５２とを備えた接眼検知部１５が配設されている。この接眼検知部１５により、投光ＬＥＤ１５１から発せられた赤外光が撮影者の眼で反射され、この反射光を受光センサ１５２で検出できれば、撮影者の眼がファインダ窓１０に接近していることの検知(接眼検知)が可能となる。
【００１９】
図２において、カメラ本体部２の背面の略中央には、液晶モニタ１２が設けられている。液晶モニタ１２は、例えばカラー液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成される表示手段として機能し、表示のオン状態(表示状態)と表示のオフ状態(非表示状態)との切換えが可能である。そして、液晶モニタ１２は、撮影条件等を設定するためのメニュー画面を表示したり、再生モードにおいてメモリカード９０に記録された撮影画像を再生表示したりすることができる。また、液晶モニタ１２では、撮像素子７（後述）によって取得された時系列の複数の画像（すなわち動画像）に基づくライブビュー表示が可能となっている。
【００２０】
液晶モニタ１２の左上部にはメインスイッチ８１が設けられている。メインスイッチ８１は２点スライドスイッチからなり、接点を左方の「ＯＦＦ」位置に設定すると、電源がオフになり、接点の右方の「ＯＮ」位置に設定すると、電源がオンになる。
【００２１】
液晶モニタ１２の左側には、メニュー画面の設定、画像の削除などを行うための複数のボタンからなる設定ボタン群８３が設けられている。
【００２２】
液晶モニタ１２の右側には方向選択キー８４が設けられている。この方向選択キー８４は円形の操作ボタンを有し、この操作ボタンにおける上下左右の４方向の押圧操作と、右上、左上、右下及び左下の４方向の押圧操作とが、それぞれ検出されるようになっている。なお、方向選択キー８４は、上記８方向の押圧操作とは別に、中央部のプッシュボタンの押圧操作も検出されるようになっている。
【００２３】
本実施形態の撮像装置１Ａでは、液晶モニタ１２に表示される本撮影前のライブビュー画像(プレビュー画像)を用いて構図決めを行うことも可能である(後で詳述)。
【００２４】
そして、方向選択キー８４の右下方に設けられる切替スイッチ８５によって、このライブビュー表示(電子ファインダ)による構図決め動作と上記の光学ファインダによる構図決め動作との切替えが可能である。具体的には、３点スライドスイッチとして構成される切替スイッチ８５において、接点を上方の「光学」位置に設定すると光学ファインダによる構図決め動作が選択されるとともに、接点を下方の「液晶」位置に設定すると液晶モニタ１２を用いたライブビュー表示(電子ファインダ)による構図決め動作が選択される。また、切替スイッチ８５において、接点を中央の「自動」位置に設定すると、接眼検知部１５での接眼検知の有無に応じて光学ファインダによる構図決め動作と電子ファインダによる構図決め動作とが自動的に切替えられる。
【００２５】
次に、図３を参照しながら、撮像装置１Ａの機能の概要について説明する。図３は、撮像装置１Ａの機能構成を示すブロック図である。
【００２６】
図３に示すように、撮像装置１Ａは、上述した交換レンズ３および液晶モニタ１２を備えるとともに、交換レンズ３を通った被写体光像を２つの撮像素子５、７に選択的に導光するためのミラー機構６を有している。
【００２７】
ミラー機構６は、後で詳述するように交換レンズ３の光軸から退避した状態（ミラーアップ状態）と光軸を遮断した状態（ミラーダウン状態）との状態切替が可能となっている。このミラー機構６の切替により、交換レンズ２を通った被写体光像を撮像素子５または撮像素子７に導光できる。
【００２８】
撮像素子５は、例えばＣＭＯＳセンサとして構成されており、受光面(撮像面)に結像された被写体の光像を光電変換作用によって電気的信号に変換し、本撮影画像に係る画像信号（記録用の画像信号）を生成する。すなわち、撮像素子５は、本撮影の際に被写体光像を受光し記録用の画像を取得する撮像センサとして機能する。そして、撮像素子５で生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路等を備えたアナログフロントエンド(ＡＦＥ)５０に出力される。
【００２９】
撮像素子５から出力された画像信号は、ＡＦＥ５０によってデジタル画像データ（画像データ）に変換される。この画像データは、例えばＣＰＵを備えて構成される信号処理部５１Ａに入力される。
【００３０】
信号処理部５１Ａは、ＡＦＥ５０から出力された画像データに対してデジタル信号処理を行い、撮像画像に係る画像データを生成する。この信号処理部５１Ａでは、欠陥画素補正や画像フォーマット変換、色(空間)変換、解像度変換などの画像処理が行われたり、画像データを構成する各画素データの黒レベルを基準の黒レベルに補正するなどの画像処理が行われる。そして、各画像処理で生成される画像データを一時的に記憶するためのＲＡＭ５２がバスＢｓを介して信号処理部５１Ａとデータ伝送可能に設けられている。このＲＡＭ５２は、高速アクセス可能な画像メモリとして構成されており、複数フレーム分の画像データを記憶可能な容量を有している。よって、ＲＡＭ５２では、撮像素子７で得られた複数のライブビュー画像(以下では「フレーム画像」ともいう)を記憶することが可能である。
【００３１】
また、信号処理部５１Ａは、撮像素子７で取得されたフレーム画像間において被写体が移動した量を、公知の手法を用いた画像処理によって検出できる。すなわち、信号処理部５１Ａは、撮像素子７で取得された最新のフレーム画像と以前のフレーム画像との各画像間における被写体の移動量(変位量)を検出することが可能である。また、信号処理部５１Ａは、例えば撮像素子７で取得されるライブビュー画像において人物の顔を検出するなどの画像認識処理が可能である。
【００３２】
また、信号処理部５１Ａは、撮像素子７で順次に取得されるフレーム画像を液晶モニタ１２に表示させるライブビュー表示を制御するライブビュー表示制御部５５Ａを機能的に有している。このライブビュー表示制御部５５Ａは、撮像素子７において最新の撮像タイミングより以前の撮像タイミングで取得された以前のフレーム画像(撮像画像)、例えば最新の撮像タイミングから遡ることＫmax回前までの各撮像タイミングで取得された複数枚のフレーム画像をＲＡＭ５２に記憶させる制御を行う。なお、このＫmaxは、２以上の自然数であり、例えばＲＡＭ５２においてフレーム画像を格納するメモリ領域に記憶可能な撮像画像の最大枚数に対応している。そして、ライブビュー表示制御部５５Ａでは、以前の撮像タイミングで得られたフレーム画像に基づき最新のフレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖを消去することが可能である(後で詳述)。
【００３３】
信号処理部５１Ａでデジタル信号処理が施された画像データは、液晶モニタ１２の表示制御を行う表示制御部１３を介して液晶モニタ１２に画像表示させることが可能である。この画像表示によって、撮影画像を確認するための確認表示（アフタービュー）、および撮影済みの画像を再生する再生表示等が実現される。また、信号処理部５１Ａにおいてデジタル信号処理が施されＲＡＭ５２に一時記憶される画像データは、圧縮・伸長処理部５４にてデータ圧縮処理が施された後、記録制御部９１を介して記録媒体としてのメモリカード９０に記憶させることが可能である。一方、メモリカード９０に記憶された画像データは、記録制御部９１を介して圧縮・伸長処理部５４でデータ伸長処理が施された後に液晶モニタ１２に表示させることも可能である。
【００３４】
また、撮像装置１Ａは、撮像素子５とは別の撮像素子７（図４も参照）をさらに備えている。この撮像素子７は、本撮影の前に被写体光像を受光しライブビュー画像を取得する電子ファインダ用の撮像センサとしての役割を果たす。
【００３５】
この撮像素子７についても、撮像素子５と同様の構成を有している。ただし、撮像素子７は、ライブビュー表示用の画像信号（動画像）を生成するための解像度を有していればよく、通常、撮像素子５よりも少ない数の画素で構成される。
【００３６】
撮像素子７で取得された画像信号に対しても、撮像素子５で取得された画像信号と同様の信号処理が施される。すなわち、撮像素子７で取得された画像信号は、ＡＦＥ５０と同様の構成を備えたアナログフロントエンド(ＡＦＥ)７０でデジタルデータに変換された後、信号処理部５１Ａでデジタル信号処理が施される。
【００３７】
また、撮像素子７で取得される時系列の画像(ライブビュー画像)は、信号処理部５１Ａにより表示制御部１３を介して液晶モニタ１２に表示される。すなわち、信号処理部５１Ａおよび表示制御部１３により、本撮影前の各撮像タイミングにおいて撮像素子７で順次に取得されるフレーム画像(撮像画像)に基づく画像表示を液晶モニタ１２で行わせることで、構図決めを行うための動画的態様の表示（ライブビュー表示）が実現される。
【００３８】
また、撮像装置１Ａは、カメラ機構の制御を担当するカメラ制御部７１を備えている。具体的には、カメラ制御部７１は、マイクロコンピュータとして機能するＣＰＵを有しており、撮像装置１Ａにおいて撮影動作時の制御等を行う。このカメラ制御部７１により、レリーズボタン１１(図１)を含む各種ボタンおよびスイッチ等を備えて構成される操作部７２に対してのユーザの入力操作に応答して、撮像装置１Ａの各種動作が実現される。
【００３９】
また、交換レンズ３には、その各部を制御するレンズ制御部３０が設けられている。このレンズ制御部３０は、例えば制御プログラムを記憶するＲＯＭや状態情報に関するデータを記憶するフラッシュメモリ等からなるメモリ部が内蔵されたマイクロコンピュータで構成されている。また、レンズ制御部３０は、カメラ制御部７１との間で通信を行うことが可能であり、例えば交換レンズ３で設定されている焦点距離、つまりズーム倍率の情報をカメラ制御部３０に伝達できる。また、レンズ制御部３０は、レンズ位置を検出することにより、撮像素子７で取得された以前のフレーム画像と最新のフレーム画像との各画像間におけるズーム倍率の変化量を検出することが可能である。
【００４０】
＜撮像装置１Ａでの構図決め動作（フレーミング動作）について＞
つぎに、撮像装置１Ａにおける構図決め動作（フレーミング動作）について説明する。上述したように、撮像装置１Ａにおいては、光学ファインダを用いた構図決め（フレーミング）を行うことが可能であるとともに、液晶モニタ１２に表示されるライブビュー画像を用いた構図決め（電子ファインダによる構図決め）を行うことも可能である。
【００４１】
図４および図５は、撮像装置１Ａの断面図である。図４は、光学ファインダを用いた構図決め動作を示しており、図５は、電子ファインダを用いた構図決め動作を示している。
【００４２】
図４等に示すように、交換レンズ３から撮像素子５に至る光路（撮影光路）上にはミラー機構６が設けられている。ミラー機構６は、撮影光学系からの光を上方に向けて反射する主ミラー６１（主反射面）を有している。この主ミラー６１は、例えばその一部または全部がハーフミラーとして構成され、撮影光学系からの光の一部を透過する。また、ミラー機構６は、主ミラー６１を透過した光を下方に反射させるサブミラー６２（副反射面）をも有している。サブミラー６２により下方に反射された光は、ＡＦモジュール２０へと導かれて入射し、位相差方式のＡＦ動作に利用される。
【００４３】
撮影モードにおいてレリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされるまで、換言すれば構図決めの際には、ミラー機構６はミラーダウン状態となるように配置される（図４および図５参照）。そして、この際には、交換レンズ３からの被写体像は、主ミラー６１で上方に反射され観察用光束としてペンタミラー６５に入射する。ペンタミラー６５は、複数のミラー（反射面）を有しており、被写体像の向きを調整する機能を有している。また、ペンタミラー６５に入射した後の、観察用光束の進路は、上記の両方式（すなわち光学ファインダ方式および電子ファインダ方式）のいずれが選択されて構図決めを行うかに応じて異なっている。これについては後述する。
【００４４】
一方、レリーズボタン１１が全押し状態Ｓ２にされると、ミラー機構６がミラーアップ状態となるように駆動されるとともにシャッターユニット４が開放され、露光動作が開始される。被写体に係る記録用静止画像を取得する際の動作（すなわち露光の際の動作）は、上記の両方式（すなわち光学ファインダ方式および電子ファインダ方式）による構図決めに共通である。
【００４５】
＜光学ファインダによる構図決め動作＞
次に、構図決めの際の上記両方式の各動作についてそれぞれ説明する。
【００４６】
まず、光学ファインダを用いた構図決め動作について説明する。
【００４７】
図４に示すように、ミラー機構６の主ミラー６１およびサブミラー６２が、交換レンズ３からの被写体像の光路上に配置されると、被写体像が主ミラー６１とペンタミラー６５と接眼レンズ６７とを介してファインダ窓１０へと導かれる。このような光学ファインダでは、主ミラー６１とペンタミラー６５と接眼レンズ６７とを含むファインダ光学系６０により、レンズ群（撮影光学系）３７からの光束であって主ミラー(主反射面)６１で反射された光束である観察用光束をファインダ窓１０へと導くことが可能である。
【００４８】
詳細には、交換レンズ３からの光は、主ミラー６１で反射されて上方に進路を変更し、焦点板６３において結像し、焦点板６３を通過する。その後、焦点板６３を通過した光は、ペンタミラー６５でその進路をさらに変更した後に接眼レンズ６７を通ってファインダ窓１０へ向かう（図４の光路ＰＡ参照）。このようにして、ファインダ窓１０を通過した被写体像は撮影者（観察者）の眼へ到達して視認される。すなわち、撮影者はファインダ窓１０を覗くことによって、被写体像を確認することができる。
【００４９】
ここにおいて、ペンタミラー６５は、三角屋根状に形成された２面のミラー（ダハミラー）６５ａ，６５ｂと、当該ダハミラー（ダハ面）６５ａ，６５ｂに対して固定された面６５ｃと、不図示のアクチュエータ(例えばモータ)によって軸ＡＸ１を中心とした回転駆動が可能なミラー（以下では「可動ミラー」ともいう）６５ｅとを有している。また、三角屋根状の２面のミラー６５ａ，６５ｂは、プラスチック成型により一体部品６５ｄとして形成されている。主ミラー６１で反射されて上方に進路を変更した光は、ダハミラー６５ａ，６５ｂで反射されて左右反転されて進行し、さらに可動ミラー６５ｅでも反射されることによって上下も反転されて撮影者の眼に到達する。このように、交換レンズ３において左右上下が反転されていた光像は、ペンタミラー６５でさらに左右上下が反転される。これにより、撮影者は、光学ファインダにおいて、その上下左右が実際の被写体と同じ状態で被写体像を観察することができる。
【００５０】
また、光学ファインダにおいては、例えば図６のように被写体に対してのフォーカス位置(エリア)や測光位置などを示す線画(線描画)として構成されるターゲットマークＧｖ(太線部)が被写体光像に重畳されてファインダ窓１０に映り込むようになっている。このターゲットマークＧｖは、ローカルフォーカスフレームを表す４つの線分Ｌ１〜Ｌ４と、スポットフォーカスフレームを表す方形状の線Ｌａと、スポット測光サークルを表す円環状の線Ｌｂとで構成されている。
【００５１】
なお、撮像装置１Ａでは、上記ローカルフォーカスフレームを示す線分Ｌ１〜Ｌ４と上記スポットフォーカスフレームを示す線Ｌａとに対応する合計５箇所にＡＦモジュール２０の焦点検出センサが設けられており、これら５つの焦点検出センサを用いた被写体のピント合わせが可能となっている。そして、上記ワイドフォーカスフレームのフォーカスモードが選択される場合には、上記５つの焦点検出センサから自動的に選択されたセンサによるピント合わせが行われる。また、上記スポット測光サークルの測光モードが選択される場合には、円環状の線Ｌｂに囲まれた画面中央のスポット測光サークル内のみでの測光が行われる。
【００５２】
以上のようなターゲットマークＧｖは、透光性の部材として構成される焦点板６３の上面を罫書くことで描画されている。すなわち、被写体光像とともにファインダ窓１０に導かれるターゲットマークＧｖは、交換レンズ３を通った被写体光像をファインダ窓１０に導くファインダ光学系６０の光路ＰＡ上に設けられた焦点板６３に表されている。
【００５３】
また、主ミラー６１を透過した光はサブミラー６２で反射されて下方に進路を変更しＡＦモジュール２０へと進入する。ＡＦモジュール２０では、主ミラー６１およびサブミラー６２を介して進入してきた光を用いて、測距動作が行われる。
【００５４】
＜電子ファインダによる構図決め動作＞
次に、電子ファインダを用いた構図決め動作について説明する。
【００５５】
この場合にも、図５に示すように、ミラー機構６の主ミラー６１およびサブミラー６２が、交換レンズ３からの被写体像の光路上に配置される。そして、交換レンズ３からの光は、主ミラー６１で反射されて上方に進路を変更し、焦点板６３において結像し、焦点板６３を通過する。
【００５６】
ただし、この電子ファインダによる構図決め動作においては、焦点板６３を通過した光は、ペンタミラー６５でその進路をさらに変更した後に、結像レンズ６９（結像光学系）を通過して撮像素子７の撮像面上で再結像する（図５の光路ＰＢ参照）。なお、主ミラー６１で反射されて上方に進路を変更した光は、ダハミラー６５ａ，６５ｂで反射されて左右反転されて進行し、さらに可動ミラー６５ｅでも反射されることによって上下も反転され、さらに結像レンズ６９で上下左右反転されて撮像素子７に到達する。
【００５７】
より詳細には、図４と比較すると判るように、図５においては可動ミラー６５ｅの角度（カメラ本体部２に対する角度）が変更されている。具体的には、ミラー６５ｅは、図４の状態から、その下端側の軸ＡＸ１を中心に矢印ＡＲ１の向きに所定角度α回動している。すなわち、可動ミラー６５ｅの姿勢に関しては、主ミラー６１で反射された光束(観察用光束)をファインダ窓１０に向かって反射させる図４の姿勢Ｔａから、観察用光束を撮像素子７に向かって反射させる図５の姿勢Ｔｂへと切換えられる。
【００５８】
このように可動ミラー６５ｅの姿勢を変更することによって、可動ミラー６５ｅで反射される光（観察用光束）の反射角度が変更され、当該可動ミラー６５ｅによる反射光の進行経路が変更される。具体的には、図４の状態に比べて、可動ミラー６５ｅへの入射角度θ１が比較的小さくなり、反射角度θ２も比較的小さくなる。その結果、可動ミラー６５ｅの反射光は、接眼レンズ６７に向かう光路からダハミラー６５ａ，６５ｂ寄りの光路へとその進路を上方に変更し、結像レンズ６９を通過して撮像素子７に到達する。なお、結像レンズ６９および撮像素子７は、接眼レンズ６７よりも上方に配置されており、且つ、光学ファインダ使用時に可動ミラー６５ｅから接眼レンズ６７へと進行する光束を遮らない位置に配置されている。
【００５９】
また、可動ミラー６５ｅで反射された光束の進路は、可動ミラー６５ｅの変更角度αに応じて、その２倍の大きさの角度β（＝２×α）変更される。逆に言えば、反射光路の進行角度を角度β変更するために、可動ミラー６５ｅの回転角度は、当該角度βの半分の角度αで済む。すなわち、可動ミラー６５ｅの比較的小さな回転角度で可動ミラー６５ｅの反射光の進路を比較的大きく変更することが可能である。また、可動ミラー６５ｅと撮像素子７とは比較的離れて配置されているため、可動ミラー６５ｅの回転角度を小さく変更するだけで、可動ミラー６５ｅによる２つの反射光を、互いに離れて配置された接眼レンズ６７および撮像素子７へと確実に導くことが可能である。すなわち、可動ミラー６５ｅの回転角度を小さく変更することによって可動ミラー６５ｅによる反射光の光束を良好に２つの光路に選択的に進行させることが可能である。したがって、可動ミラー６５ｅの回転によるスペースの増大は最小限に止められる。
【００６０】
撮像素子７は、可動ミラー６５ｅで反射され結像レンズ６９を通過して撮像素子７に到達した被写体像に基づいて、ライブビュー画像を生成する。具体的には、主ミラー６１で反射された光束（観察用光束）を受光する撮像素子７において微小時間間隔（例えば、１／６０秒）で複数の画像信号を順次に生成する。そして、取得された時系列の画像信号は液晶モニタ１２において順次に表示(ライブビュー表示)される。これによって、撮影者は、液晶モニタ１２に表示される動画像（ライブビュー画像）を視認し、当該動画像を用いて構図決めを行うことが可能になる。
【００６１】
このライブビュー表示時においては、ファインダ窓１０からの距離が比較的近い撮像素子７にファインダ窓１０からの逆入光が回り込む等して撮像素子７で取得される被写体画像の画質を劣化させてしまう恐れがある。そこで、撮像装置１Ａでは、開閉動作を行うことによりファインダ窓１０から撮像装置１Ａ内に進入する外光を遮断する遮光状態と非遮光状態との切換えが可能なアイピースシャッタ１６をファインダ窓１０と接眼レンズ６７との間に設け、ライブビュー表示時(電子ファインダ使用時)にはアイピースシャッタ１６を閉状態Ｑｂ(図５)にしてファインダ窓１０からの逆入光を遮断する。
【００６２】
また、この場合も、光学ファインダによる構図決めの際（図４参照）と同様に、主ミラー６１とサブミラー６２とを介してＡＦモジュール２０に入射した光を用いてＡＦ動作が実現される。
【００６３】
以上のように、可動ミラー６５ｅで反射した後の観察用光束の進路は、可動ミラー６５ｅの反射角度の変更によって、可動ミラー６５ｅから接眼レンズ６７およびファインダ窓１０に向かう光路ＰＡ（図４）と、可動ミラー６５ｅから結像レンズ６９および撮像素子７に向かう光路ＰＢ（図５）との間で切り換えられる。換言すれば、当該観察用光束の進路は、可動ミラー６５ｅの反射角度の変更によって、可動ミラー６５ｅで反射されてファインダ窓１０に向かう第１の光路ＰＡと、可動ミラー６５ｅで反射されて撮像素子７に向かう第２の光路ＰＢとの間で切り換えられる。
【００６４】
そして、撮像装置１Ａにおいては、ペンタミラー６５を構成する複数のミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｅのうち、或る反射面（可動ミラー６５ｅ）の反射角度が変更される一方で、他の反射面（ダハミラー６５ａ，６５ｂ）は固定されている。すなわち、複数の反射面のうち、一の反射面６５ｅのみを駆動することによって観察用光束の進路が変更されるので、駆動部分を少なくしコンパクトな構成にすることができる。また、撮像装置１Ａにおいては、ファインダ光学系６０のペンタミラー６５に含まれる複数の反射面のうち、ダハミラー６５ａ，６５ｂ以外の反射面である可動ミラー６５ｅの反射角度を変更して、観察用光束の進路を変更しているので、ダハミラー６５ａ，６５ｂを駆動する場合に比べて容易に観察用光束の進路を変更することができる。
【００６５】
以上のような構成の撮像装置１Ａにおいて、電子ファインダによる構図決めを撮影者が所望している場合には、可動ミラー６５ｅを図５に示す姿勢Ｔｂにセットして撮像素子７に向かう光路ＰＢを選択するとともに、液晶モニタ１２をオン状態（表示状態）にして撮像素子７から得られる画像信号に基づくライブビュー表示を行うようにする。この場合、撮像装置１Ａの筐体内にファインダ窓１０から外光が逆入すると撮像素子７(や撮像素子５)での露光に悪影響を及ぼすため、アイピースシャッタ１６を閉状態Ｑｂ(図５)にしてファインダ窓１０からの逆入光を遮断する。
【００６６】
一方、光学ファインダによる構図決めを撮影者が所望している場合には、可動ミラー６５ｅを図４に示す姿勢Ｔａにセットしてファインダ窓１０に向かう光路ＰＡを選択するようにする。この場合、接眼非検知時に閉状態Ｑｂであったアイピースシャッタ１６を開状態Ｑａ（図４）にして光路ＰＡを確保するとともに、接眼非検知時にオン状態であった液晶モニタ１２をオフ状態（非表示状態）にする。
【００６７】
＜フレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖの消去＞
撮像装置１Ａは、上述のように撮像素子７で順次に取得されるフレーム画像に基づきライブビュー表示を行う電子ファインダ機能を有している。
【００６８】
一方、光学ファインダ用の光路ＰＡ(図４)と電子ファインダ用の光路ＰＢ(図５)とで共通する光路の区間には、図６に示すターゲットマークＧｖが表された焦点板６３が設けられているため、撮像素子７では焦点板６３を通過した被写体光像が受光され、ターゲットマークＧｖが重畳されたフレーム画像(合成画像)が取得される。このようにフレーム画像に映り込んだターゲットマークＧｖは、フレーム画像に基づく画像認識処理などに悪影響を及ぼす有害な情報であり、画像認識の精度を低下させたり、誤認識を招くこととなる。
【００６９】
そこで、本実施形態の撮像装置１Ａでは、撮像素子７で以前に撮像されたフレーム画像を用いて最新のフレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖを消去することにより、画像認識等の精度を向上させることとする。具体的には、撮像装置１Ａについて製品出荷前に実施される工場試験等においてフレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖの画素位置の情報を予め取得しておき、その画素位置情報をフラッシュＲＯＭ５３に記憶させる。そして、ライブビュー表示時に、フラッシュＲＯＭ５３に記憶されたターゲットマークＧｖの画素位置情報を読み出すとともに、信号処理部５１Ａでの画像処理によってフレーム画像間における被写体の移動情報を取得し、これらの情報に基づくターゲットマークＧｖの消去を行うようにする。このターゲットマークＧｖの消去手法について、以下で詳しく説明する。
【００７０】
図７〜１１は、ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。ここで、図７および図８は、撮像装置１Ａを左から右にパン(パンニング)した際、つまり撮像装置１Ａの撮影方向(向き)を水平方向に振った場合において、撮像素子７で得られた各フレームのフレーム画像(以下では「前回のフレーム画像」および「今回のフレーム画像」ともいう)Ｇ１、Ｇ２を示している。
【００７１】
図７および図８のように撮像素子７で取得される各フレーム画像Ｇ１、Ｇ２には、焦点板６３に表されたターゲットマークＧｖが映り込む。また、撮像装置１Ａの撮影方向に大きな変化がある場合には、図８のように今回のフレーム画像Ｇ２において、前回のフレーム画像Ｇ１の画角Ｐ１(破線で図示)との間の移動量Ｖｐだけ被写体が左方向に移動している。このため、今回のフレーム画像Ｇ２においてターゲットマークＧｖで隠れた被写体の画像部分は、前回のフレーム画像Ｇ１に現れることとなる。
【００７２】
よって、撮像装置１Ａでは、各フレーム画像Ｇ１、Ｇ２間における被写体の移動方向および移動量Ｖｐを信号処理部５１Ａで検出し、この移動方向と逆方向に移動量Ｖｐだけ画像中央から移動させたターゲットマークＧｖ周辺の画像情報を、前回のフレーム画像Ｇ１から抽出する。すなわち、信号処理部５１Ａで検出された被写体の変位量に基づき、前回のフレーム画像(以前の撮像画像)Ｇ１において、例えば図９に示すようなターゲットマークＧｖの消去に用いる画像部分(以下では「消去画像」とも略称する)Ｇａを特定し、この消去画像Ｇａを抽出する。これにより、前回のフレーム画像Ｇ１から適切な消去画像Ｇａが簡易に抽出できる。なお、画像処理によりフレーム画像間の移動量Ｖｐを検出すれば、三脚などによって撮像装置１Ａの撮影方向が固定されている場合であっても、被写体自体が移動する場合には、その移動量Ｖｐを検出することが可能である。
【００７３】
前回のフレーム画像Ｇ１から抽出される消去画像Ｇａ(図９)は、今回のフレーム画像Ｇ１でターゲットマークＧｖに隠れた被写体の画像部分を包含している。換言すれば、撮像素子７により最新の撮像タイミングで取得される今回(最新)のフレーム画像Ｇ２においてターゲットマークＧｖが映り込む線画部分によって隠れた被写体部分が現れる消去画像（画像部分）Ｇａが、ＲＡＭ５２に記憶された以前のフレーム画像Ｇ１から抽出される。
【００７４】
なお、消去画像Ｇａの幅Ｗｄは、フレーム画像Ｇ１、Ｇ２に映り込むターゲットマークＧｖの線幅より大きくなっている。すなわち、撮像装置１Ａの製造時にターゲットマークＧｖが表された焦点板６３を取り付ける際の誤差や、取り付けられた焦点板６３の経年変化等による位置ズレ誤差を考慮し、これらのメカ的な誤差をカバーできる幅(ピクセル)Ｗｄが設定されている。
【００７５】
ここで、前回のフレーム画像Ｇ１から抽出された消去画像Ｇａが、今回のフレーム画像Ｇ２に対して輝度やホワイトバランスが異なる場合には、今回のフレーム画像Ｇ２に適合するように消去画像Ｇａの輝度やホワイトバランスを調整するのが好ましい。これにより、後述のように今回のフレーム画像Ｇ２に消去画像Ｇａを合成した合成画像において消去画像Ｇａが目立たなくなるため、良好なターゲットマークＧｖの消去を行える。
【００７６】
次に、消去画像Ｇａ(図９)は、被写体の移動量Ｖｐ(図８)に基づき、図１０に示すように画像中央に移動される。そして、画像中央に移動した消去画像Ｇａ(図１０)を今回のフレーム画像Ｇ２に画像合成させることにより、図１１に示すようにターゲットマークＧｖが消去された今回のフレーム画像Ｇ２０を生成する。なお、この画像合成では、ディザ等の処理、具体的には消去画像Ｇａにおいて外縁(エッジ)に近づくほど画素の間引きを増加させる処理により、消去画像Ｇａの境界付近をぼかすようにするのが好ましい。例えば図１０のエリアＥａ内の消去画像Ｇａについては、図１２に示すようにエッジに近いほど画素の間引き度合いが高くなるように設定された画素Ｑｘ(平行斜線で図示)のみを今回のフレーム画像Ｇ２の画素と置換する。これにより、移動量Ｖｐの検出誤差がある場合でも、画像合成する消去画像Ｇａの境界を滑らかに繋ぐことができ、良好な合成画像（フレーム画像）が得られることとなる。
【００７７】
以上のように今回(最新)のフレーム画像Ｇ２に映り込んだターゲットマークＧｖの線画部分を消去画像Ｇａに基づき画像合成による補正を行って消去することにより、撮像素子７で得られたフレーム画像に対する画像認識等の処理を精度良く行える。
【００７８】
以上で説明した撮像装置１Ａにおいては、撮影方向が異なる前回のフレーム画像Ｇ１からターゲットマークＧｖに隠れた被写体の画像部分(消去画像Ｇａ)を抽出し、今回のフレーム画像Ｇ２に合成するため、電子ファインダ用の撮像素子７で取得されたフレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖを良好に消去できる。これにより、フレーム画像を用いた画像処理、例えば顔検出や顔属性検出、顔認識等を、精度良く実行できることとなる。
【００７９】
また、消去画像Ｇａによる補正でターゲットマークＧｖが消去された今回(最新)のフレーム画像Ｇ２０に基づく画像表示(ライブビュー表示)を液晶モニタ１２で行わせれば、焦点板６３の位置ズレなどによって液晶モニタ１２の表示画面上でズレが生じたターゲットマークＧｖを表示させずに済み、ユーザに違和感や不信感を与えることを防止できる。
【００８０】
また、例えばフレーム画像から検出された顔に合焦させるコントラストＡＦを行う際には、ターゲットマークＧｖ上にコントラストＡＦの合焦位置がない場合もあるが、このような場合でもターゲットマークＧｖを消去して表示させないようにすれば、ユーザに違和感を与えることを回避できる。
【００８１】
さらに、撮像装置１Ａにおいては、ターゲットマークＧｖの幅以上の幅Ｗｄ(図９)を持った消去画像Ｇａを抽出するため、ターゲットマークＧｖの位置ズレ誤差が生じても、その誤差をカバーして良好なターゲットマークＧｖの消去を行える。
【００８２】
なお、撮像装置１Ａにおいては、撮像素子７で順次に取得される各フレーム画像間における被写体の移動方向および移動量を画像処理によって検出するのは必須でなく、手振れ補正用のジャイロセンサなどのセンサにより被写体の移動方向および移動量Ｖｐを検出するようにしても良い。
【００８３】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る撮像装置１Ｂについては、図１〜３に示す第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、信号処理部の構成が異なっている。
【００８４】
すなわち、撮像装置１Ｂの信号処理部５１Ｂは、次で説明するターゲットマークＧｖの消去を行うためのプログラムが格納されたライブビュー表示制御部５５Ｂを備えている。
【００８５】
＜フレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖの消去＞
本実施形態の撮像装置１Ｂでは、第１実施形態のように撮像装置１Ａの撮像方向が変化した場合でなく、交換レンズ３でズーム操作があった場合に、ターゲットマークＧｖの消去を行うようになっている。このターゲットマークＧｖの消去手法について、以下で詳しく説明する。
【００８６】
図１３〜１７は、ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。ここで、図１３および図１４は、交換レンズ３を操作してズーム倍率を増加させた場合に、撮像素子７で得られた前回および今回のフレーム画像Ｇ３、Ｇ４を示している。
【００８７】
図１３および図１４のように撮像素子７で取得される各フレーム画像Ｇ３、Ｇ４には、焦点板６３に表されたターゲットマークＧｖが映り込む。また、撮像装置１Ｂのズーム倍率に変化がある場合には、図１４のように今回のフレーム画像Ｇ４において、前回のフレーム画像Ｇ３の画角Ｐ３(破線で図示)と比べて被写体が拡大されている。このため、今回のフレーム画像Ｇ４においてターゲットマークＧｖで隠れた被写体の画像部分は、前回のフレーム画像Ｇ３に現れている。
【００８８】
よって、撮像装置１Ｂでは、各フレーム画像Ｇ３、Ｇ４間におけるズーム倍率の変化率(変化量)をレンズ制御部３０で検出し、このズーム倍率の変化率の逆数に基づき縮小されたターゲットマークＧｖ周辺の画像情報を、前回のフレーム画像Ｇ３から抽出する。すなわち、レンズ制御部３０で検出されたズーム倍率の変位量に基づき、前回のフレーム画像(以前の撮像画像)Ｇ３において、例えば図１５に示すようなターゲットマークＧｖの消去に用いる消去画像Ｇｂを特定し、この消去画像Ｇｂを抽出する。これにより、前回のフレーム画像Ｇ３から適切な消去画像Ｇｂが簡易に抽出できる。
【００８９】
次に、ズーム倍率の変化率に基づき、前回のフレーム画像Ｇ３から抽出された消去画像Ｇｂ(図１５)を拡大させた消去画像Ｇｃを生成する(図１６)。そして、拡大された消去画像Ｇｃ(図１６)を今回のフレーム画像Ｇ４に画像合成させることにより、図１７に示すようにターゲットマークＧｖが消去された今回のフレーム画像Ｇ４０を生成する。
【００９０】
以上で説明した撮像装置１Ｂにおいては、ズーム倍率が異なる前回のフレーム画像Ｇ３からターゲットマークＧｖに隠れた被写体の画像部分(消去画像Ｇｂ)を抽出し、今回のフレーム画像Ｇ４に合成するため、電子ファインダ用の撮像素子７で取得されたフレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖを良好に消去できる。
【００９１】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る撮像装置１Ｃについては、図１〜３に示す第１実施形態の撮像装置１Ａと類似の構成を有しているが、信号処理部の構成が異なっている。
【００９２】
すなわち、撮像装置１Ｃの信号処理部５１Ｃは、次で説明するターゲットマークＧｖの消去を行うためのプログラムが格納されたライブビュー表示制御部５５Ｃを備えている。
【００９３】
＜フレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖの消去＞
上述した第１実施形態の撮像装置１Ａでは、以前に撮像された１枚のフレーム画像のみからターゲットマークＧｖ全部の消去画像を抽出していた。
【００９４】
このような撮像装置１Ａに対して第３実施形態の撮像装置１Ｃでは、消去画像を複数の部分(パーツ)に分割し、分割された各部分(以下では「分割部分」ともいう)を複数枚のフレーム画像にわたって抽出できるようになっている。この処理について、以下で具体的に説明する。
【００９５】
図１８は、消去画像Ｇｏの分割について説明するための図である。
【００９６】
ターゲットマークＧｖの消去に用いる消去画像Ｇｏは、１２個の分割部分、具体的には線分Ｌ１〜Ｌ４(図６)それぞれに対応するパーツＣ１〜Ｃ４と、方形状の線Ｌａ(図６)を４分割した各線分に対応するパーツＣ１１〜Ｃ１４と、円環状の線Ｌｂ(図６)を４分割した各線分に対応するパーツＣ２１〜Ｃ２４とで構成されている。
【００９７】
そして、消去画像Ｇｏの各パーツごとに、ＲＡＭ５２に記憶された複数のフレーム画像から良好な画像部分を抽出することとする。この場合、ＲＡＭ５２で保持可能なフレーム画像の数がＫmax枚に制限されるため、Ｋmax回前までの以前の各フレーム画像から消去画像Ｇｏのパーツごとに最適なものが選択される。この最適なフレーム画像の選択処理については、次の基準(１)、(２)で判断するのが好ましい。
【００９８】
(１)今回(最新)のフレーム画像との間で十分な被写体の移動量が検出されている。例えば、図９に示す消去画像Ｇａの幅Ｗｄを超える被写体の移動量が、消去画像Ｇｏのパーツの幅方向において今回のフレーム画像と以前のフレーム画像との間で生じている。
【００９９】
(２)最新に近い以前のフレーム画像を優先する。
【０１００】
以上のような判断基準に基づき、撮像装置１Ｃでは、前回のフレーム画像や、これより以前のフレーム画像から抽出された消去画像Ｇｏの各パーツを組み合わせてターゲットマークＧｖの消去が行われる。このように被写体の移動量(変位量)に基づきＫmax回を限度に今回(最新)の撮像タイミングから遡る回数を決定し、この決定された回数だけ遡った撮像タイミングで取得されたフレーム画像(撮像画像)をターゲットマークＧｖ消去用のフレーム画像として採用することにより、適切なターゲットマークＧｖの消去が可能となる。このターゲットマークＧｖの消去手法について、以下で詳しく説明する。
【０１０１】
図１９〜２３は、ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。ここで、図１９〜２１は、撮像装置１Ｃの撮像方向を下から上に若干移動させた後に左から右に若干移動させた場合に、撮像素子７で順次に得られた前々回のフレーム画像Ｇ５、前回のフレーム画像Ｇ６および今回のフレーム画像Ｇ７を示している。
【０１０２】
図１９〜図２１のように撮像素子７で順次に取得される各フレーム画像Ｇ５〜Ｇ７には、焦点板６３に表されたターゲットマークＧｖが映り込んでいる。一方、撮像装置１Ａの撮影方向は、上下方向および左右方向に多少の変化が生じている。具体的には、図２０のように前回のフレーム画像Ｇ６において、前々回のフレーム画像Ｇ５の画角Ｐ５(破線で図示)との間の移動量Ｖ１だけ被写体が上方向に移動している。また、図２１のように今回のフレーム画像Ｇ７において、前回のフレーム画像Ｇ６の画角Ｐ６(破線で図示)との間の移動量Ｖ２だけ被写体が右方向に移動している。このため、今回のフレーム画像Ｇ７において、ターゲットマークＧｖの縦方向に伸びる線(以下では単に「縦線」ともいう)で隠れた被写体の画像部分は前回のフレーム画像Ｇ６に現れる一方、ターゲットマークＧｖの横方向に伸びる線(以下では単に「横線」ともいう)で隠れた被写体の画像部分は前回のフレーム画像Ｇ６でなく前々回のフレーム画像Ｇ５において適切に現れることとなる。
【０１０３】
そこで、撮像装置１Ｃでは、前回のフレーム画像Ｇ６と今回のフレーム画像Ｇ７との間における被写体の移動方向および移動量Ｖ２と、前々回のフレーム画像Ｇ５と前回のフレーム画像Ｇ６との間における被写体の移動方向および移動量Ｖ１とを、信号処理部５１Ｃでの画像処理によって検出する。
【０１０４】
そして、検出された移動量Ｖ２に基づき画像中央から水平方向に移動させたターゲットマークＧｖの縦線に係る周辺の画像情報を、前回のフレーム画像Ｇ６から抽出する。これにより、例えば図２２に示すようなターゲットマークＧｖの縦線に関する消去画像Ｇｄが抽出される。
【０１０５】
また、検出された各移動量Ｖ１、Ｖ２に基づき画像中央から垂直方向および水平方向に移動させたターゲットマークＧｖの横線に係る周辺の画像情報を、前々回のフレーム画像Ｇ５から抽出する。これにより、例えば図２３に示すようなターゲットマークＧｖの横線に関する消去画像Ｇｅが抽出される。
【０１０６】
このように抽出された消去画像Ｇｄおよび消去画像Ｇｅを今回のフレーム画像Ｇ７に画像合成させることにより、第１実施形態と同様にターゲットマークＧｖが消去されたフレーム画像が得られることとなる。
【０１０７】
以上で説明した撮像装置１Ｃにおいては、以前に取得された複数のフレーム画像から消去画像Ｇｏの各パーツを抽出し、抽出された各パーツを今回のフレーム画像に合成するため、電子ファインダ用の撮像素子７で取得されたフレーム画像に映り込むターゲットマークＧｖを良好に消去できる。
【０１０８】
なお、撮像装置１Ｃでは、第２実施形態のように今回(最新)のフレーム画像とズーム倍率が異なる以前の複数のフレーム画像から消去画像Ｇｏの各パーツを抽出するようにしても良い。この場合にも、上述のように、今回のフレーム画像との間で十分な被写体の移動量があり、最新に近い以前のフレーム画像まで遡って消去画像Ｇｏのパーツが取得されることとなる。なお、被写体の移動量は、画角つまりズーム倍率の変化量から画像上のピクセル数に換算されて算出されるが、この移動量は光学中心からの距離との関数となるため、消去画像Ｇｏの各パーツごとに必要なズーム倍率の変化量が異なること、および交換レンズ３の種類によってズーム倍率の変化量が異なることを考慮するようにする。
【０１０９】
このようにズーム倍率の変化量に基づき上述のＫmax回を限度に今回(最新)の撮像タイミングから遡る回数を決定し、この決定された回数だけ遡った撮像タイミングで取得されたフレーム画像をターゲットマークＧｖ消去用のフレーム画像として採用することにより、適切なターゲットマークＧｖの消去が可能となる。
【０１１０】
また、撮像装置１においては、前回のフレーム画像を起点として過去に遡ったフレーム画像群から消去画像Ｇｏの各パーツを抽出するのは必須でなく、前回より以前のフレーム画像を起点として過去に遡ったフレーム画像群から消去画像Ｇｏの各パーツを抽出するようにしても良い。例えば三脚による撮像装置の固定後には、ズーム倍率の変化などが生じない場合、フレーム画像間で被写体が移動しない。このような場合、撮像装置が固定されるまでに取得したフレーム画像群（例えば固定直前を起点として過去に遡ったフレーム画像）をＲＡＭ５２に保存し、固定後に撮像されたフレーム画像に対してのターゲットマークＧｖの消去処理に利用すれば、良好な消去処理が可能となる。
【０１１１】
また、撮像装置１Ｃにおいては、ＲＡＭ５２に格納される以前の複数のフレーム画像からは、十分な被写体の移動量がないため消去画像Ｇｏの一部のパーツが得られない場合には、そのパーツに対応したターゲットマークＧｖの線分を、今回のフレーム画像における周辺画素情報に基づき画素補間処理によって消去するのが好ましい。
【０１１２】
＜変形例＞
・上記の第１・第２実施形態においては、前回のフレーム画像１枚から消去画像の全てを抽出するのは必須ではなく、前回より以前のフレーム画像１枚から消去画像の全てを抽出するようにしても良い。これにより、前回のフレーム画像との間で被写体の移動量が十分でない場合や、逆に撮像装置の撮像方向が高速に移動されることで、被写体の移動量が過大となって消去画像の一部または全部が前回のフレーム画像からはみ出してしまう場合にも、ターゲットマークＧｖの消去を良好に行えることとなる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。
【図２】撮像装置１Ａの外観構成を示す図である。
【図３】撮像装置１Ａの機能構成を示すブロック図である。
【図４】光学ファインダによる構図決め動作を示す断面図である。
【図５】電子ファインダによる構図決め動作を示す断面図である。
【図６】ファインダ窓１０に映り込むターゲットマークＧｖを示す図である。
【図７】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図８】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図９】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１０】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１１】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１２】消去画像Ｇａに関する画像合成を説明するための図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る撮像装置１ＢにおけるターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１４】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１５】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１６】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１７】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に係る撮像装置１Ｃにおける消去画像Ｇｏの分割について説明するための図である。
【図１９】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図２０】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図２１】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図２２】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【図２３】ターゲットマークＧｖの消去手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１Ａ〜１Ｃ  撮像装置
２  カメラ本体部（カメラボディ）
３  交換レンズ
５、７  撮像素子
１０  ファインダ窓
１２  背面モニタ
３０  レンズ制御部
５１Ａ〜５１Ｃ  信号処理部
５２  ＲＡＭ
５３  フラッシュＲＯＭ
５５Ａ〜５５Ｃ  ライブビュー表示制御部
６０  ファインダ光学系
６３  焦点板
６５ｅ  可動ミラー
７１  カメラ制御部
Ｇ１〜Ｇ７  フレーム画像
Ｇａ〜Ｇｅ、Ｇｏ  消去画像
Ｇｖ  ターゲットマーク(線画)
【図１】
2010062908.tif 000003
【図２】
2010062908.tif 000004
【図３】
2010062908.tif 000005
【図４】
2010062908.tif 000006
【図５】
2010062908.tif 000007
【図６】
2010062908.tif 000008
【図７】
2010062908.tif 000009
【図８】
2010062908.tif 000010
【図９】
2010062908.tif 000011
【図１０】
2010062908.tif 000012
【図１１】
2010062908.tif 000013
【図１２】
2010062908.tif 000014
【図１３】
2010062908.tif 000015
【図１４】
2010062908.tif 000016
【図１５】
2010062908.tif 000017
【図１６】
2010062908.tif 000018
【図１７】
2010062908.tif 000019
【図１８】
2010062908.tif 000020
【図１９】
2010062908.tif 000021
【図２０】
2010062908.tif 000022
【図２１】
2010062908.tif 000023
【図２２】
2010062908.tif 000024
【図２３】
2010062908.tif 000025