(57)【要約】【課題】周囲の明るさの緩やかな及び急激な変化の両方に応じて、調光を行うことができる制御装置、該制御装置を備える照明装置及び該照明装置の制御方法を提供する。【解決手段】照度センサ７により与えられた検出値に応じて、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力を制御する制御装置８において、照度センサ７により与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１，第２代表照度に応じてＬＥＤモジュール２，２…の光出力を制御するように構成してあるから、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の照度を検出する照度センサにより与えられた検出値を用いて、光源の光出力を制御する制御装置において、前記照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて、前記光源の光出力を制御するように構成してあることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第２代表照度が、所定の判定条件を満足するとき、該第２代表照度に基づいて前記光源の光出力を制御するように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１代表照度及び第２代表照度夫々を逐次算出するように構成してあり、前記判定条件は、算出された第２代表照度の変化量が所定値以上であるか、又は算出された第２代表照度が基準値以下であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記変化量は、算出された第２代表照度と直近の第１代表照度との差分であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１代表照度及び／又は第２代表照度に基づいて判定された周囲の照度の変化の方向が２回連続して同一であるときに、前記光源の光出力を変更するように構成してあることを特徴とする請求項１から４の何れか一つに記載の制御装置。
【請求項６】
周囲の照度を検出する照度センサにより与えられた検出値を用いて、光源の光出力を制御する制御装置において、前記照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出する算出手段と、算出された第１代表照度及び第２代表照度に基づいて前記光源の光出力の目標値を決定する決定手段と、決定された目標値に応じて前記光源を駆動制御すべく調光信号を生成する信号生成手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
光源と、請求項１から６の何れか一つに記載の制御装置とを備えることを特徴とする照明装置。
【請求項８】
光源と、周囲の照度を検出する照度センサにより与えられた検出値を用いて、前記光源の光出力を制御する制御装置とを備える照明装置の制御方法において、前記照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて、前記光源の光出力を制御することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の照度に応じて光源の光出力を制御すべく構成された制御装置、該制御装置を備える照明装置及び該照明装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅、オフィス等の室内の照明に用いられる照明装置として、白熱電球、蛍光灯、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）等の光源を備える照明装置が用いられている。照明装置近傍の明るさは、該照明装置の光源が発する光、窓から入射する太陽光又は他の照明装置の光源が発する光等により影響を受ける。近年、照明装置近傍の明るさを所望の明るさに自動的に調整すべく、照度センサにより与えられた検出値に応じて光源の光出力を制御するように構成された制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された制御装置は、照度センサにより所定の検出期間内に検出された検出値の中から、前記検出期間を代表する代表値を求め、該代表値を目標値に一致させるための調光信号を生成して、該調光信号により光源の光出力を調整するように構成してある。この制御装置においては、前記検出期間を、調光信号による調光制御の前後において照明環境の明るさが変化したことを知覚しない人が知覚する人よりも多く、且つ知覚した人に違和感を与えない程度にできるだけ短い期間になるように、例えば１２秒に設定してある。この構成により、調光制御の遅れを抑えつつ、調光制御によって明るさが頻繁に変動することを抑制することができ、使用者への違和感を抑制することができる。
【特許文献１】特開２００４−２５９５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、室内の窓側に設置される照明装置においては、窓から太陽光が入射するか否かにより照明装置近傍の明るさが大きく異なることになる。例えば、窓に設置されたブラインド、カーテン等の開／閉がなされた場合は、窓から入射する太陽光の量が急激に変化するから、照明装置近傍の明るさも短時間（数秒間）に急激に変化する。このため、特許文献１の制御装置においては、検出期間を１２秒と比較的長い期間に設定しているために、窓に設置されたブラインド、カーテン等の開／閉に応じた明るさの変化に十分に対応できない。
【０００５】
一方、特許文献１の制御装置において、ブラインド、カーテン等の開／閉に応じた明るさの急激な変化に追随するように検出期間を短時間（数秒間）として定めると、晴天時における雲の動きに伴う明るさの変化にも追随してしまい、調光制御によって明るさが頻繁に変動する虞がある。
【０００６】
例えば、晴天時における雲の動きにより窓から入射する太陽光の量が一時的に変化する場合は、ブラインド、カーテン等の開／閉に比較すると、明るさの変化はかなり小さいので、上記明るさの頻繁な変動を避けるために、調光を行うか否かの閾値を明るさが頻繁に変動しないように余裕をもった値に設定した場合、日の入り、日の出等の時間変化又は天候の変化を検出できない虞がある。
【０００７】
以上のように、特許文献１に開示の制御装置においては、日の入り、日の出等の時間変化又は天候の変化等に伴って生じる緩やかな明るさの変化、ブラインド、カーテン等の開／閉に応じて生じる急激な明るさの変化の両方に対応して、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うように構成することはできないという問題があった。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことができる制御装置、該制御装置を備える照明装置及び該照明装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る制御装置は、周囲の照度を検出する照度センサにより与えられた検出値を用いて、光源の光出力を制御する制御装置において、前記照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて、前記光源の光出力を制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて光源の光出力を制御するようにしてあるから、第１，第２時間夫々の時間幅等を適切に設定することにより、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。
【００１１】
本発明に係る制御装置は、前記第２代表照度が、所定の判定条件を満足するとき、該第２代表照度に基づいて前記光源の光出力を制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、時間幅が短い第２時間内での第２代表照度が所定の判定条件を満足するとき、第２代表照度に基づいて光源の光出力を制御するように構成しているから、判定条件を適切に設定することにより、ブラインド、カーテン等の開／閉に応じて窓から入射する太陽光の量の急激な変化に伴って明るさが短時間に急激に変化した場合にも調光制御の遅れを生じることなく、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。
【００１３】
本発明に係る制御装置は、前記第１代表照度及び第２代表照度夫々を逐次算出するように構成してあり、前記判定条件は、算出された第２代表照度の変化量が所定値以上であるか、又は算出された第２代表照度が基準値以下であることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、算出された第２代表照度の変化量が所定値以上である、又は算出された第２代表照度が基準値以下であることを、第２代表照度に基づいて光源の光出力を制御するか否かの判定条件としているから、所定値及び基準値を適切に設定することにより、明るさが短時間に急激に変化したとき、又は短時間に非常に暗くなったときに、調光制御の遅れを生じることなく、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。
【００１５】
本発明に係る制御装置は、前記変化量は、算出された第２代表照度と直近の第１代表照度との差分であることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、算出された第２代表照度と直近の第１代表照度との差分が所定値以上であるときに、第２代表照度に基づいて光源の光出力を制御するように構成してあり、第１代表値は、晴天時における雲の動き等による一時的な明るさの変化の影響を殆ど受けないから、短時間における明るさの急激な変化をより正確に把握することができ、調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制することができ、使用者に不快感を与えずに済む。
【００１７】
本発明に係る制御装置は、前記第１代表照度及び／又は第２代表照度に基づいて判定された周囲の照度の変化の方向が２回連続して同一であるときに、前記光源の光出力を変更するように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、第１代表照度及び第２代表照度に基づいて判定された周囲の照度の変化の方向が２回連続して同一であるときに、光源の光出力を変更するように構成してあるから、調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制することができ、使用者に不快感を与えずに済む。
【００１９】
本発明に係る制御装置は、周囲の照度を検出する照度センサにより与えられた検出値を用いて、光源の光出力を制御する制御装置において、前記照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出する算出手段と、算出された第１代表照度及び第２代表照度に基づいて前記光源の光出力の目標値を決定する決定手段と、決定された目標値に応じて前記光源を駆動制御すべく調光信号を生成する信号生成手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて光源の光出力を制御するようにしてあるから、第１，第２時間夫々の時間幅等を適切に設定することにより、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。
【００２１】
本発明に係る照明装置は、光源と、前述の発明に記載の制御装置とを備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、前述の発明に記載の制御装置を備えているから、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことができ、使用者に不快感を与えずに済む。
【００２３】
本発明に係る照明装置の制御方法は、光源と、周囲の照度を検出する照度センサにより与えられた検出値を用いて、前記光源の光出力を制御する制御装置とを備える照明装置の制御方法において、前記照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び該第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて、前記光源の光出力を制御することを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、照度センサにより与えられた検出値を用いて、第１時間内での第１代表照度及び第１時間より短い第２時間内での第２代表照度を算出し、算出された第１代表照度及び第２代表照度に応じて光源の光出力を制御するようにしてあるから、第１，第２時間夫々の時間幅等を適切に設定することにより、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて、光源の光出力を制御する制御装置を一体的に備える照明装置を例に詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る照明装置１００の模式的外観斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る照明装置１００の模式的分解斜視図である。
【００２７】
図中１は、金属製のフレームである。フレーム１は、図２に示すように、細長い矩形板部１１と、該矩形板部１１の周縁に長手方向に沿って立設された側壁１２，１２とを備えている。フレーム１は、例えばアルミニウム等の金属製である。
【００２８】
フレーム１の矩形板部１１の長手方向の両端部には、矩形穴１１ａ，１１ａが設けてある。また、フレーム１の矩形板部１１の長手方向の両端部には、両端の開口部を覆う遮光板１３，１３が取付けてある。遮光板１３は白色の反射性の高い金属からなり、フレーム１の両端の開口部から光が漏れることを防止する。また、矩形板部１１には、複数のネジ穴１１ｂ，１１ｂ…が設けてある。
【００２９】
フレーム１の矩形板部１１の一面（側壁１２，１２が立設された側）には、図に示すように、光源である複数（図において４つ）のＬＥＤモジュール２，２…が、矩形板部１１の長手方向に沿って取付けてある。ＬＥＤモジュール２は、矩形板状をなすＬＥＤ基板２１と、該ＬＥＤ基板２１に等間隔にマトリクス状に設けられた複数のＬＥＤ２２，２２…とを備えてなる。ＬＥＤ基板２１はプリント配線基板であり、ＬＥＤ基板２１には、４隅及び中央部に円形穴が形成してある。またＬＥＤ基板２１には、複数のＬＥＤ２２，２２…間を通電する配線パターン（図示せず）、ＬＥＤ２２，２２…に一定の電流を流すための制限抵抗（図示せず）、複数のＬＥＤ基板２１，２１…間を接続するためのＬＥＤ基板コネクタ２３，２３が設けてある。ＬＥＤ２２，２２…は、ＬＥＤ素子と、該ＬＥＤ素子を封止し、蛍光体が分散された封止樹脂と、入力端子及び出力端子とを備えてなる表面実装型ＬＥＤである。
【００３０】
ＬＥＤ基板２１の一面（ＬＥＤ２２，２２…が実装された側）には、ＬＥＤ基板２１と略同一寸法の矩形シート状を有する反射シート３が設けてある。反射シート３として、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムが用いられる。反射シート３には、ＬＥＤ２１，２１…より若干大きい矩形穴３ａ，３ａ…がＬＥＤ２，２…と同数形成してある。さらに反射シート３には、４隅及び中央部に円形穴３ｂ，３ｂ…が形成してある。
【００３１】
ＬＥＤモジュール２，２…は、ＬＥＤ基板２１，２１…に設けられた円形穴、反射シート３に設けられた円形穴３ｂ，３ｂ…にネジ２５，２５…を挿通させ、フレーム１の矩形板部１１に設けられたネジ穴１１ｂ，１１ｂ…にネジ２５，２５…を螺合させることにより、フレーム１に取付けてある。
【００３２】
フレーム１の側壁１２，１２の端部には、ＬＥＤモジュール２，２…を覆うように矩形板状をなすカバー４が設けてある。カバー４として、例えば、ポリカーボネート樹脂製の乳白色の拡散板、アクリル樹脂の透光板等が用いられる。
【００３３】
フレーム１の長手方向の両端部には、略直角をなす２平面を有するサイドカバー５，５が前記両端部の開口部を覆うように設けてある。サイドカバー５，５の内面には、フレーム１の矩形板部１１にサイドカバー５，５を取り付けるための爪部５１，５１と、後述するストッパーが回動しないように固定する固定部（図示せず）とが設けてある。
【００３４】
フレーム１の矩形板部１１の他面（ＬＥＤモジュール２，２…が設けられた側とは逆側の面）には、該矩形板部１１の長手方向に直交する面における断面形状がＬ字状を有する係止部１４，１４が長手方向の略全長に亘って設けてある。該係止部１４，１４により一面開口の筐体状をなす電源ケース６が係止してある。
【００３５】
電源ケース６は、一面開口の筐体であり、鉄等の金属製である。電源ケース６の開口部側には、電源ケース６の側壁に直交する方向に突出する突起部６１，６１が長手方向の略全長に亘って設けてある。該突起部６１，６１が掛止部１４，１４に係合することにより、電源ケース６とフレーム１とが一体化されることになる。
【００３６】
電源ケース６の両端には、板状を有するストッパー６２，６２が設けてある。ストッパー６２は、該ストッパー６２の略中央を通り、ストッパー６２と平行をなす軸周りに回動可能に構成してある。これにより、ストッパー６２，６２をフレーム１に設けられた矩形穴１１ａ，１１ａに挿入し、フレーム１と電源ケース６とを突起部６１，６１と掛止部１４，１４とからなる係止構造により係止した後に、ストッパー６２，６２を略９０度回動させることにより、フレーム１を電源ケース６に係止状態にて保持される。
【００３７】
この電源ケース６の内部には、外部電源から電力線が接続するための接続端子６３と、金属製の電源回路ボックス６４とが設けてある。電源回路ボックス６４には、コンデンサ、トランス等の電子部品（図示せず）を電源回路基板６５に実装してなる電源回路部が絶縁シート６６を介して取付けてある。電源回路部は、配線６７，６７及びコネクタ６８，６８によりＬＥＤモジュール２，２…に接続してある。
【００３８】
また、照明装置１００の長手方向の一側には、照明装置１００の周囲の照度を測定すべく、照度センサ７が取付けてある。なお、照度センサ７は、ＬＥＤモジュール２，２…から出射した光が照明装置１００の内部において反射して、照度センサ７に入射しないように、フレーム１の矩形板部１１に直角をなして設けられた筒体の内部に配してある。照度センサ７は、例えば、フォトトランジスタ、フォトダイオード等の受光部を備えるそれ自体公知の照度センサであり、詳細な説明は省略する。
【００３９】
以上のように構成された照明装置１００は、電源ケース６を天井にボルト等で取り付け、フレーム１を電源ケース６に係止して一体化することにより、室内の窓側の天井に取付けてある。そして、電源ケース６の内部の電源回路部を天井裏に配設されている外部電源の電力線に接続し、フレーム１の内部のＬＥＤモジュール２，２…を配線６７，６７及びコネクタ６８，６８により電源回路部に接続してあるから、外部電源から供給される交流電圧が、前記電源回路部により直流電圧に変換及び整流されてＬＥＤモジュール２，２…に供給されることになる。この結果、照明装置１００は、照度センサ７の検出結果に応じて、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力を制御することにより所定の明るさにて照明することが可能となる。
【００４０】
図３は、本実施の形態に係る照明装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。電源ケース６の内部には、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力を制御する制御装置８が設けてある。制御装置８は、図３に示すように、Ａ／Ｄ変換部８１と、出力判定部８２と、タイマ８３と、記憶部８４と、出力制御部８５とを備えている。出力判定部８２には、Ａ／Ｄ変換部８１、タイマ８３、記憶部８４及び出力制御部８５が夫々接続してある。
【００４１】
Ａ／Ｄ変換部８１には、照度センサ７により所定のサンプリング周期にて検出された検出値が与えられる。Ａ／Ｄ変換部８１は、与えられた検出値をＡ／Ｄ変換して、変換されたデジタル信号を出力判定部８２に与える。
【００４２】
出力判定部８２は、記憶部８４に記憶されている制御プログラムを読込み、読込まれた制御プログラムに従って、Ａ／Ｄ変換部８１を介して与えられた照度センサ７の検出値を用いて、時間幅が長い第１時間の第１代表照度及び時間幅が短い第２時間の第２代表照度を逐次算出する。第１時間及び第２時間は、タイマ８３により計時される。そして、出力判定部８２は、逐次算定された第１代表照度及び第２代表照度の変化に基づいて照明装置１００の周囲の明るさの変化を判定して、判定された明るさの変化に基づいてＬＥＤモジュール２，２…の光出力の目標値を決定し、決定された光出力の目標値を出力制御部８５に与える。
【００４３】
出力制御部８５は、与えられた目標値に応じて調光信号を生成し、生成された調光信号に応じてＬＥＤモジュール２，２…の駆動を制御するように構成してある。ＬＥＤモジュール２，２…のＬＥＤ２２，２２…は、調光信号に応じた光出力にて夫々発光する。調光信号は、ＬＥＤ２２，２２…の電流−輝度特性に従った電流信号であり、例えば、アナログ電流信号、パルス幅変調信号等の信号である。
【００４４】
図４は、本実施の形態に係る照明装置１００の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。制御装置８は、照明装置１００の電源投入後、ＬＥＤモジュール２，２…を上限出力にて点灯する（ステップＳ１）と共に、タイマ８３をスタートする（ステップＳ２）。
【００４５】
図５は、照明装置１００の点灯及び調光の制御過程を示すタイミングチャートの一例である。制御装置８は、図５に示すように、電源投入後、所定時間Ｔ１経過するまでは上限出力にてＬＥＤモジュール２，２…を点灯し、所定時間Ｔ１経過した後は、電源が遮断されるまで、判定された周囲の明るさの変化に基づいて、上限出力〜下限出力の出力範囲（図中に斜線にてハッチングした範囲）にてＬＥＤモジュール２，２…を調光するように構成してある。上限出力の初期値として１００％出力が、下限出力の初期値として５％出力が夫々設定してある。なお、この上限出力及び下限出力は、リモートコントローラ等を用いて設定することにより変更可能なように構成してある。
【００４６】
制御装置８は、タイマ８３により計時した時間が所定時間Ｔ１経過した後、時間幅が短い第２時間（例えば、２秒）が経過する毎に、照度センサ７の検出値を処理するセンサ入力処理動作を行う（ステップＳ３）。
【００４７】
図６は、センサ入力処理動作の手順を示すフローチャートである。制御装置８の出力判定部８２は、照度センサ７の検出値の取込み回数ｉをカウントするカウンタを初期化（ｉ←０）する（ステップＳ１１）。次に、Ａ／Ｄ変換部８１によりデジタル信号に変換された後の照度センサ７の検出値を一定時間（例えば１００ｍｓ）毎に取込むと共に（ステップＳ１２）、カウンタに１を加算（ｉ←ｉ＋１）する（ステップＳ１３）。次に、取込まれた照度センサ７の検出値を積算すると共に（ステップＳ１４）、検出値の最大値及び最小値を記憶部８４に格納する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５において、記憶部８４に格納された検出値の最大値及び最小値は、検出値が新たに取込まれる毎に比較され、更新される。
【００４８】
次に、照度センサ７の検出値の取込み回数ｉが規定回数Ｎ１に達しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、検出値の取込み回数ｉが規定回数Ｎ１に達している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ１６において、検出値の取込み回数ｉが規定回数Ｎ１に達していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１２に戻って一連の動作を繰り返す。
【００４９】
ステップＳ１７において、ステップＳ１４において積算された積算値からステップＳ１５において格納された最大値及び最小値を減算した後、残りを検出値の個数（規定回数Ｎ１から２を減算した数）により除算することにより平均値を求め、求められた平均値を第２時間の第２代表照度である代表値Ａとして記憶部８４に格納した後、センサ入力処理動作を終了する。
【００５０】
次に、ステップＳ３のセンサ入力処理において求められた代表値Ａを用いて、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力の目標値を決定するＬＥＤ出力処理動作を行う（ステップＳ４）。
【００５１】
図７は、ＬＥＤ出力処理動作の手順を示すフローチャートである。制御装置８の出力判定部８２は、所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、所定時間ｔ１が経過した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、代表値Ａを積算すると共に（ステップＳ２２）、代表値Ａの最大値及び最小値を記憶部８４に格納して（ステップＳ２３）、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２１の所定時間ｔ１は、時間幅が長い第１時間の第１代表照度である代表値Ｂを求める際に用いる代表値Ａのサンプリング周期であり、出力判定部８２は、所定時間ｔ１が経過する毎に、ステップＳ２２以降の一連の動作を行う。なお、ステップＳ２３において、記憶部８４に格納された代表値Ａの最大値及び最小値は、代表値Ａが新たに読込まれる毎に比較され、更新される。
【００５２】
一方、ステップＳ２１において、所定時間ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２７に進み、周囲の急激な明るさの変化を判定する照度センサ判定２処理動作を行う。照度センサ判定２処理動作の詳細については後述する。
【００５３】
ステップＳ２４において、時間幅が長い第１時間である所定時間ｔ２（例えば、１分）が経過したか否かを判定する。ステップＳ２４において、所定時間ｔ２が経過した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、時間幅が長い第１時間の第１代表照度である代表値Ｂを算出する（ステップＳ２５）。代表値Ｂは、ステップＳ２２において積算された積算値からステップＳ２３において格納された最大値及び最小値を減算した後、残りを平均することにより求められる。一方、ステップＳ２４において、所定時間ｔ２経過していない場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、ステップＳ２７に進み、照度センサ判定２処理動作を行う。
【００５４】
次に、ステップＳ２５において求められた代表値Ｂを用いて、周囲の緩やかな明るさの変化を判定する照度センサ判定１処理を行う（ステップＳ２６）。
【００５５】
図８は、照度センサ判定１処理動作の手順を示すフローチャートである。制御装置８の出力判定部８２は、ステップＳ２５において求められた代表値Ｂを用いて、現在の周囲の照度レベルの判定を行う（ステップＳ３１）。
【００５６】
図９は、照度レベル判定動作の手順を示すフローチャートである。出力判定部８２は、ｊに照度レベルを判定する閾値Ｔｈｊの個数Ｎ２を代入する（ｊ←Ｎ２）（ステップＳ４１）。本実施の形態においては、表１に示すテーブルを用いて、現在の周囲の照度レベルの判定を行う。照度レベルは、表１に示すように、６つの閾値Ｔｈｊ（ｊ＝１，２，…６）により７段階の照度レベル（レベル０〜６）に判定され、分類される。
【００５７】
【表１】
2010092628.tif 000003
【００５８】
なお、表１に示す６つの閾値Ｔｈｊ（ｊ＝１，２，…６）は、例えば、照度センサ７により与えられた電圧値であり、閾値Ｔｈ６＞Ｔｈ５＞Ｔｈ４＞Ｔｈ３＞Ｔｈ２＞Ｔｈ１となっており、電圧値が大きいほど照度は高くなる。従って、判定された照度レベルは、レベルの数字が大きい方が照度は高くなる。なお、表中に記載の上限レベル及び下限レベルは、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力のレベルである出力レベルに対応したレベル０及びレベル６の言い換えである。即ち、上限レベルは、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力を上限出力にすることが適切な非常に暗い照度レベル（レベル０）であることを意味し、下限レベルは、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルを下限出力にすることが適切な非常に明るい照度レベル（レベル６）であることを意味する。
【００５９】
照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルは、表２に示すように、７段階の目標照度レベル（レベル０〜６）に応じて７段階の出力レベル（５％，３０％，４０％，５０％，６０％，７０％，１００％）に設定してある。
【００６０】
【表２】
2010092628.tif 000004
【００６１】
表１に示すテーブルは、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルの数（本実施の形態においては７つ）と同数用意してある。これは、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…自身が発する光の照度センサ７への影響を除去するためである。即ち、照明装置１００の直下の照度は、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…が発する光、窓から入射する太陽光又は他の照明装置の光源が発する光等により定まるから、周囲の照度をより正確に求めるためには、この照明装置１００自身の光出力分を補正する必要がある。そこで、照明装置１００の出力レベル毎に判定条件の閾値Ｔｈｊを適切に変更している。表３は、出力レベル１００％のときの参照テーブルであり、表４は、出力レベル４０％のときの参照テーブルである。
【００６２】
【表３】
2010092628.tif 000005
【００６３】
【表４】
2010092628.tif 000006
【００６４】
出力レベルの高い方が、照明装置１００自身が発する光出力も大となるから、表３及び表４に示すように、表３の判定条件の閾値の方が表４の判定条件の閾値よりも概ね大きな値となっている。このように照明装置１００の出力レベル毎にテーブルを用意することにより、現在の照明装置１００の出力レベルに応じて適切に補正を行うことができ、より正確に照射面の照度を求めることができる。
【００６５】
次に、出力判定部８２は、代表値Ｂが閾値Ｔｈｊ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２において、代表値Ｂが閾値Ｔｈｊ以上である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、周囲の照度レベルはレベルｊであると判定して（ステップＳ４３）、照度レベル判定動作を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ４２において、代表値Ｂが閾値Ｔｈｊ未満である場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ｊが１であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４において、ｊが１である場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、周囲の照度レベルはレベル０であると判定して（ステップＳ４５）、照度レベル判定動作を終了する。一方、ステップＳ４４において、ｊが１でない場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ｊから１を減算して（ステップＳ４６）、ステップＳ４２に戻って一連の動作を繰り返す。
【００６７】
以上の照度レベル判定動作により、例えば、代表値Ｂが閾値Ｔｈ６以上であれば、判定照度レベルはレベル６（下限レベル）となる。代表値Ｂが閾値Ｔｈ６未満であれば、次の閾値Ｔｈ５に対する判定を行い、以下繰り返す。代表値Ｂが閾値Ｔｈ１未満であれば、判定照度レベルはレベル０（上限レベル）となる。
【００６８】
制御装置８の出力判定部８２は、ステップＳ３１の照度レベル判定動作の終了後、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…が上限出力にて点灯しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において、上限出力点灯である場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、上限出力点灯時における周囲の明るさの変化を判定する上限出力点灯時判定処理動作を行う（ステップＳ３３）。
【００６９】
図１０は、上限出力点灯時判定処理動作の手順を示すフローチャートである。出力判定部８２は、ステップＳ３１において判定された照度レベルが上限レベル（レベル０）であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０において、判定照度レベルが上限レベルである場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、即ち、現在のＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルに対応する照度レベルと、判定された現在の周囲の照度レベルとが同一である場合、出力レベルを変更する必要がないので、２回目フラグをクリアして（ステップＳ５１）、上限出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００７０】
一方、ステップＳ５０において、判定照度レベルが上限レベルでない場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、照度レベルの判定が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。なお、照度レベルの判定が１回目であるか否かの判定は、２回目フラグがセットしてあるか否かにより判断する。
【００７１】
ステップＳ５２において、照度レベルの判定が１回目である場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、１回目の判定結果を格納して、２回目フラグをセットして（ステップＳ５３）、上限出力点灯時判定処理動作を終了する。一方、ステップＳ５２において、照度レベルの判定が１回目でない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、１回目の判定照度レベルが下限レベル（レベル６）でなく、かつ２回目の判定照度レベルが下限レベルであるという条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【００７２】
ステップＳ５４において、判定条件を満足する場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、１回目の判定結果を２回目の判定結果で更新して、上限出力点灯時判定処理動作を終了する。このような処理は、以下の理由により行っている。判定された照度レベルが１回目と２回目とで異なる場合、後述するように変化の少ない方のレベルになるように光出力を変更する。ところが、現在の周囲の照度レベルは、前述したように代表値Ｂを用いて判定しており、代表値Ｂは、所定時間ｔ２（１分）の平均照度であるから、例えば、１回目の所定時間ｔ２の間にかなり明るくなった場合、平均値は明るくなる前と後で相殺され、中間の値が算出される虞がある。この場合、実際は明るいのに、一度途中のレベルに変化させてしまうと、その後は後述するように１レベルずつの移行となるため、本来必要なレベルまでの到達時間が長くなる。そこで、２回目に判定された照度レベルが下限レベルである場合は、すぐに出力レベルを変更せず、さらに所定時間ｔ２（１分）様子を見るように構成することにより、周囲の明るさの変化に応じて本来必要なレベルへ、より早く変化させることができる。
【００７３】
一方、ステップＳ５４において、判定条件を満足しない場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、２回目の判定照度レベルの方が上限レベルに近いか否かを判定する（ステップＳ５６）。ステップＳ５６において、２回目の判定照度レベルの方が上限レベルに近い場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、２回目の判定結果を採用し（ステップＳ５７）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ５９）、上限出力点灯時判定処理動作を終了する。一方、ステップＳ５６において、１回目の判定結果の方が上限レベルに近い場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、１回目の判定結果を採用し（ステップＳ５８）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ５９）、上限出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００７４】
ステップＳ５６乃至Ｓ５８の処理により、判定された照度レベルが１回目と２回目とで異なる場合、変化の少ない方（暗い判定結果の方）のレベルになるように光出力を変更することになる。例えば、１回目の判定照度レベルがレベル２で、２回目の判定照度レベルがレベル３という結果がでた場合は、現在のＬＥＤモジュール２，２…の出力レベル（１００％出力）に対応する照度レベルがレベル０の上限レベルであるから、変化の少ない上限レベルに近い方のレベル２（対応する出力レベル：６０％出力）を目標とする照度レベルとして採用する。
【００７５】
一方、ステップＳ３２において、上限出力点灯でない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…が下限出力にて点灯しているか否かを判定する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４において、下限出力点灯である場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、下限出力点灯時における周囲の明るさの変化を判定する下限出力点灯時判定処理動作を行う（ステップＳ３５）。
【００７６】
図１１は、下限出力点灯時判定処理動作の手順を示すフローチャートである。出力判定部８２は、ステップＳ３１において判定された照度レベルが下限レベル（レベル６）であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。ステップＳ６０において、判定照度レベルが下限レベルである場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、即ち、現在のＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルに対応する照度レベルと、判定された現在の周囲の照度レベルとが同一である場合、出力レベルを変更する必要がないので、２回目フラグをクリアして（ステップＳ６１）、下限出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ６０において、判定照度レベルが下限レベルでない場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、照度レベルの判定が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ６２）。なお、照度レベルの判定が１回目であるか否かの判定は、２回目フラグがセットしてあるか否かにより判断する。
【００７８】
ステップＳ６２において、照度レベルの判定が１回目である場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、１回目の判定結果を格納して、２回目フラグをセットして（ステップＳ６３）、下限出力点灯時判定処理動作を終了する。一方、ステップＳ６２において、照度レベルの判定が１回目でない場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、１回目の判定照度レベルが上限レベル（レベル０）でなく、かつ２回目の判定照度レベルが上限レベルであるという条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ６４）。
【００７９】
ステップＳ６４において、判定条件を満足する場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、１回目の判定結果を２回目の判定結果で更新して（ステップＳ６５）、下限出力点灯時判定処理動作を終了する。このような処理は、以下の理由により行っている。判定された照度レベルが１回目と２回目とで異なる場合、後述するように変化の少ない方のレベルになるように光出力を変更する。ところが、現在の周囲の照度レベルは、前述したように代表値Ｂを用いて判定しており、代表値Ｂは、所定時間ｔ２（１分）の平均照度であるから、例えば、１回目の所定時間ｔ２の間にかなり暗くなった場合、平均値は暗くなる前と後で相殺され、中間の値が算出される虞がある。この場合、実際は暗いのに、一度途中のレベルに変化させてしまうと、その後は後述するように１レベルずつの移行となるため、本来必要なレベルまでの到達時間が長くなる。そこで、２回目に判定された照度レベルが上限レベルである場合は、すぐに出力レベルを変更せず、さらに所定時間ｔ２（１分）様子を見るように構成することにより、周囲の明るさの変化に応じて本来必要なレベルへ、より早く変化させることができる。
【００８０】
一方、ステップＳ６４において、判定条件を満足しない場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、２回目の判定照度レベルの方が下限レベルに近いか否かを判定する（ステップＳ６６）。ステップＳ６６において、２回目の判定照度レベルの方が下限レベルに近い場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、２回目の判定結果を採用し（ステップＳ６７）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ６９）、下限出力点灯時判定処理動作を終了する。一方、ステップＳ６６において、１回目の判定結果の方が下限レベルに近い場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、１回目の判定結果を採用し（ステップＳ６８）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ６９）、下限出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００８１】
ステップＳ６６乃至Ｓ６８の処理により、判定された照度レベルが１回目と２回目とで異なる場合、変化の少ない方（明るい判定結果の方）のレベルになるように光出力を変更することになる。例えば、１回目の判定照度レベルがレベル２で、２回目の判定照度レベルがレベル３という結果がでた場合は、現在のＬＥＤモジュール２，２…の出力レベル（５％出力）に対応する照度レベルがレベル６の下限レベルであるから、変化の少ない下限レベルに近い方のレベル３（対応する出力レベル：５０％出力）を目標とする照度レベルとして採用する。
【００８２】
一方、ステップＳ３４において、下限出力点灯でない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、中間出力点灯時における周囲の明るさの変化を判定する中間出力点灯時判定処理動作を行う（ステップＳ３６）。
【００８３】
図１２は、中間出力点灯時判定処理動作の手順を示すフローチャートである。出力判定部８２は、照度レベルの判定が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。なお、照度レベルの判定が１回目であるか否かの判定は、２回目フラグがセットしてあるか否かにより判断する。
【００８４】
ステップＳ７１において、照度レベルの判定が１回目である場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、現在の出力レベルより周囲が明るいか否かを判定する（ステップＳ７２）。なお、現在の出力レベルより周囲が明るいか否かは、現在の出力レベルに対応する照度レベルと判定照度レベルとを比較することにより判定される。例えば、現在の出力レベルが５０％出力（対応する照度レベルはレベル３）であり、判定照度レベルがレベル４であるとき、周囲が明るいという判定となる。
【００８５】
ステップＳ７２において、現在の出力レベルより周囲が明るい場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、明るいフラグをセットし、２回目フラグをセットして（ステップＳ７３）、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。一方、ステップＳ７２において、現在の出力レベルより周囲が明るくない場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、現在の出力レベルより周囲が暗いか否かを判定する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４において、現在の出力レベルより周囲が暗い場合（ステップＳ７４：ＹＥＳ）、暗いフラグをセットし、２回目フラグをセットして（ステップＳ７５）、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。一方、ステップＳ７４において、現在の出力レベルより周囲が暗くない場合（ステップＳ７４：ＮＯ）、即ち、現在の出力レベルに対応する照度レベルと判定照度レベルとが同一である場合、フラグをセットせずに、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００８６】
一方、ステップＳ７１において、照度レベルの判定が１回目ではない場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、現在の出力レベルより周囲が明るいか否かを判定する（ステップＳ７６）。ステップＳ７６において、現在の出力レベルより周囲が明るい場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、明るいフラグがセット中か否かを判定する（ステップＳ７７）。
【００８７】
ステップＳ７７において、明るいフラグがセット中である場合（ステップＳ７７：ＹＥＳ）、即ち、２回連続周囲が明るいと判定された場合、目標とする照度レベルを現在の照度レベルから１レベル下げて（ステップＳ７８）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ７９）、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。なお、照度レベルを下げるとは、下限レベルに近い方に目標とする照度レベルを変更すること（出力レベルを下げること）であり、現在の照度レベルがレベル２であれば、目標とする照度レベルはレベル３となる。
【００８８】
一方、ステップＳ７７において、明るいフラグがセット中でない場合（ステップＳ７７：ＮＯ）、即ち、前回と判定結果が異なる場合、明るいフラグをセットし、暗いフラグをクリアして（ステップＳ８０）、フラグをセットし直した後、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００８９】
一方、ステップＳ７６において、現在の出力レベルより周囲が明るくない場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、現在の出力レベルより周囲が暗いか否かを判定する（ステップＳ８１）。ステップＳ８１において、現在の出力レベルより周囲が暗い場合（ステップＳ８１：ＹＥＳ）、暗いフラグがセット中か否かを判定する（ステップＳ８２）。
【００９０】
ステップＳ８２において、暗いフラグがセット中である場合（ステップＳ８２：ＹＥＳ）、即ち、２回連続周囲が暗いと判定された場合、目標とする照度レベルを現在の照度レベルから１レベル上げて（ステップＳ８３）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ８４）、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。なお、照度レベルを上げるとは、上限レベルに近い方に目標とする照度レベルを変更すること（出力レベルを上げること）であり、現在の照度レベルがレベル４であれば、目標とする照度レベルはレベル３となる。
【００９１】
一方、ステップＳ８２において、暗いフラグがセット中でない場合（ステップＳ８２：ＮＯ）、即ち、前回と判定結果が異なる場合、明るいフラグをクリアし、暗いフラグをセットして（ステップＳ８５）、フラグをセットし直した後、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００９２】
ステップＳ８１において、現在の出力レベルより周囲が暗くない場合（ステップＳ８１：ＮＯ）、即ち、現在の出力レベルに対応する照度レベルと判定照度レベルとが同一である場合、明るいフラグ及び暗いフラグをクリアし（ステップＳ８６）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ８７）、中間出力点灯時判定処理動作を終了する。
【００９３】
次に、ステップＳ３３、ステップＳ３５又はステップＳ３６において求めた判定結果により出力レベルの変更があるか否かを判定する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、出力レベルの変更がある場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベル変更有のフラグをセットして（ステップＳ３８）、照度センサ判定１処理動作を終了する。一方、ステップＳ３７において、出力レベルの変更がない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、出力レベル変更有のフラグをセットせずに、そのまま照度センサ判定１処理動作を終了する。
【００９４】
出力判定部８２は、ステップＳ２６の照度センサ判定１処理動作の終了後、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７において、ステップＳ３において求めた時間幅が短い第２時間の第２代表照度である代表値Ａを用いて周囲の急激な明るさの変化を判定する照度センサ判定２処理動作を行う。
【００９５】
図１３及び図１４は、照度センサ判定２処理動作の手順を示すフローチャートである。制御装置８の出力判定部８２は、ステップＳ３のセンサ入力処理により求めた代表値Ａが、基準値Ａｍｉｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ９１）。ステップＳ９１において、代表値Ａが基準値Ａｍｉｎ以下である場合（ステップＳ９１：ＹＥＳ）、判定が２回目であり、かつ１回目の判定により目標とする照度レベルが上限レベルであるという条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ９２）。なお、Ａｍｉｎは、前述した閾値Ｔｈ１よりも小さい値であり、周囲がかなり暗いと判定される値に設定してある。この判定条件を満足するときは、周囲が非常に暗いときであるから、照度レベルが上限レベルとなる上限出力の出力レベルでの点灯が必要となる。Ａｍｉnとして、代表値ＡがＡｍｉn以下であるとき、例えば、周囲の明るさが略２００ルクス以下になる値が選定される。なお、本実施の形態においては、周囲がかなり暗いと判定される条件として、代表値Ａが基準値Ａｍｉｎ以下であるとしているが、代表値Ａが基準値Ａｍｉｎ未満であるとしてもよい。
【００９６】
ステップＳ９２において、判定条件を満足する場合（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、即ち２回連続非常に暗いと判定された場合、目標照度レベルを上限レベルとして（ステップＳ９３）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ９４）、ステップＳ９７に進む。
【００９７】
一方、ステップＳ９２において、判定条件を満足しない場合（ステップＳ９２：ＮＯ）、即ち、１回目の判定である場合又は１回目の判定結果が上限レベルでなかった場合、１回目の判定照度レベルを上限レベルとして（ステップＳ９５）、２回目フラグをセットして（ステップＳ９６）、ステップＳ９７に進む。
【００９８】
一方、ステップＳ９１において、代表値Ａが基準値Ａｍｉｎよりも大である場合（ステップＳ９１：ＮＯ）、代表値Ａが代表値Ｂより小さいか否かを判定する（ステップＳ９９）。ステップＳ９９において、代表値Ａが代表値Ｂより小さい場合（ステップＳ９９：ＹＥＳ）、代表値Ｂから代表値Ａを減算して差分Ｄを求め（ステップＳ１００）、候補レベルを上限レベルとして（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０４に進む。なお、比較に用いる代表値Ｂは直近の第１時間である所定時間ｔ２（１分）の平均照度であり、代表値Ａの方が小さいということは、前より暗くなったことを表す。従って、目標とする照度レベルの候補レベルとして上限レベルを格納する。
【００９９】
一方、ステップＳ９９において、代表値Ａが代表値Ｂより小さくない場合（ステップＳ９９：ＮＯ）、代表値Ａから代表値Ｂを減算して差分Ｄを求め（ステップＳ１０２）、候補レベルを下限レベルとして（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。なお、代表値Ａの方が大きいということは、前より明るくなったことを表す。従って、目標とする照度レベルの候補レベルとして下限レベルを格納する。
【０１００】
以上に述べたステップ９１及びステップ９９の判定条件を、表５に示す。
【０１０１】
【表５】
2010092628.tif 000007
【０１０２】
次に、ステップＳ１０４において、差分Ｄが所定値Ｄｓ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０４において、差分Ｄが所定値Ｄｓ以上である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、判定が２回目であり、かつ１回目の判定により目標とする照度レベルが候補レベルであるという条件を満足しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。なお、Ｄｓは、前述した閾値Ｔｈ６からＴｈ１を減算した値と同程度の値であり、例えば、ブラインド、カーテン等の開／閉に応じて窓から入射する太陽光の量の急激な変化に伴って明るさ急激に変化した場合のような急激な照度変化に対応する値に設定してある。Ｄｓとして、ＤがＤｓ以上であるとき、例えば、周囲の明るさの変化が略１０００ルクス以上になる値が選定される。
【０１０３】
一方、ステップＳ１０４において、差分Ｄが所定値Ｄｓ未満である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、即ち急激な照度変化がない場合、２回目フラグをクリアして（ステップＳ１０６）、ステップＳ９７に進む。
【０１０４】
ステップＳ１０５において、判定条件を満足する場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、即ち２回連続して候補レベルが同一である場合、目標照度レベルを候補レベルとして（ステップＳ１０７）、２回目フラグをクリアして（ステップＳ１０８）、ステップＳ９７に進む。
【０１０５】
一方、ステップＳ１０５において、判定条件を満足しない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、１回目の判定照度レベルを候補レベルとして（ステップＳ１０９）、２回目フラグをセットして（ステップＳ１１０）、ステップＳ９７に進む。
【０１０６】
ステップＳ９７において、出力レベルの変更があるか否かを判定する。ステップＳ９７において、出力レベルの変更がある場合（ステップＳ９７：ＹＥＳ）、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベル変更有のフラグをセットして（ステップＳ９８）、照度センサ判定２処理動作を終了する。一方、ステップＳ９７において、出力レベルの変更がない場合（ステップＳ９７：ＮＯ）、出力レベル変更有のフラグをセットせずに、そのまま照度センサ判定２処理動作を終了する。
【０１０７】
ステップＳ２７の照度センサ判定２処理動作の終了後、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルの変更が有るか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８において、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルの変更が有りの場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルの変更の処理を行って（ステップＳ２９）、ＬＥＤ出力処理動作を終了する。一方、ステップＳ２８において、ＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルの変更がない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、出力レベルの変更処理を行うことなく、ＬＥＤ出力処理動作を終了する。なお、ステップＳ２８におけるＬＥＤモジュール２，２…の出力レベルの変更が有るか否かの判断は、出力レベル変更有のフラグの有無によりなされる。
【０１０８】
ステップＳ４のＬＥＤ出力処理動作の終了後、変更された出力レベルに応じて、ＬＥＤモジュール２，２…を調光点灯させる（ステップＳ５）。
【０１０９】
なお、調光を行う際は、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力をリニアに変更するように、例えば、１％の光出力の変化に２００ｍｓ〜１ｓ程度の時間をかけて光出力を変更するようにしてある。そして、調光を行っている間は、前述したセンサ入力処理及びＬＥＤ出力処理を停止している。これは、照明装置１００自身の発光量が変化しているため、正確な照度の算出ができないためである。
【０１１０】
次に、タイマをリセットして（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻って、電源が遮断されるまで一連の動作を繰り返す。
【０１１１】
図１５乃至１８は、照度センサの判定動作の概要を示す図である。図１５は、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…を１００％出力（上限出力）にて点灯している場合に、周囲が緩やかに明るくなった場合の照明センサの判定動作の概要を示す図である。１００％出力点灯時において、代表値Ｂが、２回連続して閾値Ｔｈ４を超えたとき（判定照度レベルが２回連続してレベル４であるとき）、目標照度レベルをレベル４、換言すると出力レベルを４０％出力に変更する。４０％出力点灯時において、代表値Ｂが、２回連続して閾値Ｔｈ５を超えたとき（判定照度レベルが２回連続してレベル５以上であるとき）、目標照度レベルをレベル５、換言すると出力レベルを３０％出力に変更する。
【０１１２】
図１６は、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…を５％出力（下限出力）にて点灯している場合に、周囲が緩やかに暗くなった場合の照明センサの判定動作の概要を示す図である。５％出力点灯時において、代表値Ｂが、２回連続して閾値Ｔｈ６を下回ったとき（判定照度レベルが２回連続してレベル５であるとき）、目標照度レベルをレベル５、換言すると出力レベルを３０％出力に変更する。３０％出力点灯時において、代表値Ｂが、２回連続して閾値Ｔｈ４を下回ったとき（判定照度レベルが２回連続してレベル３以下であるとき）、図１２に示すフローチャートにて説明したように、照度レベルは１レベルずつの変更に制限してあるから、目標照度レベルをレベル４、換言すると出力レベルを４０％出力に変更する。これは、照明装置１００自身の発光量の変化により、頻繁に光出力の変更をしないようにするためであり、この結果、使用者に不快感を与えずに済む。
【０１１３】
図１７は、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…を１００％出力（上限出力）にて点灯している場合に、周囲が急激に明るくなった場合の照明センサの判定動作の概要を示す図である。１００％出力点灯時において、代表値Ａと直近の代表値Ｂとの差分が２回連続して所定値Ｄｓ以上であるとき、目標照度レベルを下限レベル、換言すると出力レベルを５％出力（下限出力）に変更する。
【０１１４】
図１８は、照明装置１００のＬＥＤモジュール２，２…を５％出力（下限出力）にて点灯している場合に、周囲が急激に暗くなった場合の照明センサの判定動作の概要を示す図である。５％出力点灯時において、代表値Ａと直近の代表値Ｂとの差分が２回連続して所定値Ｄｓ以上であるとき、目標照度レベルを上限レベル、換言すると出力レベルを１００％出力（上限出力）に変更する。
【０１１５】
以上のように構成された照明装置１００の照度センサ７は、照明装置１００が設置される場所の環境、具体的には設置されている室内の壁、床等の反射率の影響を受けるため、設置環境により照度センサ７が検出する値と周囲の照度との関係が異なる場合がある。このため、照明装置１００を設置した後に、判定に用いる閾値Ｔｈｉを変更することが可能な変更手段を備えていることが望ましい。この変更手段の一例としてのリモートコントローラの模式的外観図を図１９に示す。
【０１１６】
リモートコントローラ９は、図１９に示すように、扁平な略直方体状をなす筐体を有しており、筐体の一面には、使用者が操作するための複数のキーが設けてあり、筐体の一端には、キーの操作に応じた信号の送信を行う送信部（図示せず）が設けてある。複数のキーは、全灯キー、省エネ１（７０％出力）キー、省エネ２（３０％出力）キー、微灯（５％出力）キー、消灯キー、自動キー、＋、−及びＲの感度調整用キーにより構成される。
【０１１７】
閾値Ｔｈｉの変更は、リモートコントローラ９の＋キー又は−キーを押すことにより行われる。５％〜１００％出力の７段階の出力レベルに対応する照度レベルを判定する６つの閾値Ｔｈｉの値を変更することができるようにしてある。閾値Ｔｈｉの値は、前述したように、電圧値であり、例えば、＋キー又は−キーを押すことにより０．１Ｖ刻みで変更される。なお、Ｒキーは、出荷状態に閾値Ｔｈｉの値を戻すリセットキーである。
【０１１８】
このように、照明装置１００の設置環境に適合するように閾値Ｔｈｉを変更することにより、照明装置１００が設置される環境に関わらず、一定の調光制御を行うことができる。また、照度センサ７若しくはＬＥＤモジュール２，２…の初期ばらつき、又はこれらの経年劣化によるばらつきがある場合に、閾値Ｔｈｉを変更することにより、複数の照明装置間で一定の調光制御を行うことができると共に、長期間に亘って一定の調光制御を行うことができる。
【０１１９】
また、照明装置１００の出力レベルの上限出力の初期値として１００％出力が、下限出力の初期値として５％出力が夫々設定してあるが、リモートコントローラ９により、これら上限出力及び下限出力の設定を変更することができるようにしてある。例えば、自動キーと全灯キーを２重押しすることにより、上限出力の設定モードに入り、＋キー又は−キーを押すことにより、上限出力の設定変更を行うことができる。なお、リモートコントローラ９により設定された設定内容は、照明装置１００の記憶部８４に記憶される。
【０１２０】
また、リモートコントローラ９の全灯キー、省エネ１キー、省エネ２キー、微灯キー又は消灯キーを押すことにより、照度センサ７を用いた自動調光モードに代えて、選択されたキーに応じた光出力にて点灯することが可能なようにしてある。
【０１２１】
以上のように構成された本発明に係る照明装置１００においては、照度センサ７により所定のサンプリング周期にて検出された検出値を用いて、第１時間（例えば１分）内での第１代表照度（代表値Ｂ）と、第１時間より短い第２時間（例えば２秒）内での第２代表照度（代表値Ａ）とを逐次算出し、前述したように、逐次算出された第１代表照度及び第２代表照度の変化に基づいて周囲の明るさの変化を判定しているから、周囲の緩やかな明るさの変化と急激な明るさの変化との両方に応じて、調光制御の遅れ及び調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制しつつ、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。
【０１２２】
また、本発明に係る照明装置１００においては、時間幅が短い第２時間（２秒）内での第２代表照度（代表値Ａ）が前述した判定条件を満足するとき、第２代表照度に基づいてＬＥＤモジュール２，２…の光出力を優先して制御するように構成しているから、ブラインド、カーテン等の開／閉等により明るさが短時間に急激に変化したとき、又は短時間に非常に暗くなったときに、調光制御の遅れを生じることなく、調光を行うことが可能となり、使用者に不快感を与えずに済む。晴天時における雲の動きにより窓から入射する太陽光の量が一時的に変化する場合においては、前記判定条件を満足しないから、第１代表照度（代表値Ｂ）に基づいて調光制御がなされることになるが、第１時間の時間幅は長いから第１代表照度（代表値Ｂ）の値に殆ど影響を与えない。この結果、調光が頻繁に行われないので、使用者に不快感を与えずに済む。
【０１２３】
また、第２代表照度の変化量を、算出された第２代表照度と直近の第１代表照度との差分としており、第１代表照度は、晴天時における雲の動き等による一時的な明るさの変化の影響を殆ど受けないから、短時間における明るさの急激な変化をより正確に把握することができ、調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制することができ、使用者に不快感を与えずに済む。
【０１２４】
また、前述したように、第１代表照度（代表値Ｂ）に基づいて判定された周囲の明るさの変化の方向が２回連続して同一であるとき、第２代表照度（代表値Ａ）に基づいて判定された周囲の明るさの変化の方向が２回連続して同一であるときに、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力を変更するように構成してあるから、調光制御による明るさの頻繁な変動を抑制することができ、使用者に不快感を与えずに済む。なお、周囲の明るさの変化の方向は、第１代表照度及び第２代表照度のうち一方のみに基づいて判定するように構成してもよいし、両方を用いて判定するように構成してもよい。
【０１２５】
また、調光を行っている間は、前述したセンサ入力処理及びＬＥＤ出力処理を停止しているから、照明装置１００自身の発光量の変化の影響を受けて調光制御が不安定になることを抑制することができる。
【０１２６】
そして、前述の如く、照明装置１００の設置後に判定に用いる閾値Ｔｈｉを変更することが可能な変更手段としてリモートコントローラ９を備えているから、補正を行うことにより、照明装置１００が設置される環境に関わらず、一定の調光制御を行うことができる。また、照度センサ７若しくはＬＥＤモジュール２，２…の初期ばらつき、又はこれらの経年劣化によるばらつきをリモートコントローラ９により補正することができるから、複数の照明装置間で一定の調光制御を行うことができると共に、長期間に亘って一定の調光制御を行うことができる。
【０１２７】
（実施の形態２）
図２０は、本発明の実施の形態２に係る照明装置２００の制御系の構成を示すブロック図である。本実施の形態においては、照度センサ７は、照明装置２００と分離して、リモートコントローラ３００に設けてある。
【０１２８】
照明装置２００は、リモートコントローラ３００が送信した信号を受信する受信部８７と、制御装置８ａと、光源であるＬＥＤモジュール２，２…とを備えている。制御装置８ａは、図２０に示すように、出力判定部８２と、タイマ８３と、記憶部８４と、出力制御部８５とを備えている。出力判定部８２には、受信部８７、タイマ８３、記憶部８４及び出力制御部８５が夫々接続してある。
【０１２９】
リモートコントローラ３００は、周囲の照度を検出する照度センサ７と、Ａ／Ｄ変換部８１を有する制御部８ｂと、照度センサ７により検出された検出値に応じた信号の送信を行う送信部８６が設けてある。
【０１３０】
照明装置２００の受信部８７は、リモートコントローラ３００の送信部８６が送信した信号を受信し、制御装置８ａの出力判定部８２に与える。なお、送信部８６及び受信部８７間の伝送媒体は、電波、赤外線、電力線搬送などが好ましい。その他の構成は、図３に示す実施の形態１と同様であるため、対応する構成に図１と同一の参照符号を付して、その構成及び機能の詳細な説明を省略する。
【０１３１】
以上のように構成された実施の形態２に係る照明装置２００は、前述した効果に加えて、使用者の好みに応じて周囲の照度を検出する場所を変更することができ、より使用者の利便に資する。
【０１３２】
なお、以上の実施の形態においては、第１時間を１分に、第２時間を２秒に夫々設定しているが、これに限定されない。第１時間は、例えば、晴天時における雲の動きにより窓から入射する太陽光の量が一時的に変化する場合に、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力の変更がなされない程度の時間幅であり、かつ調光制御に遅れがあまり生じない程度の時間幅になるように設定してあればよい。第１時間は、例えば、調光制御をするか否かの判定時間が１分〜５分の範囲内になるように設定されることが望ましい。なお、本発明においては、２回連続して条件を満足した場合に調光を行うようにしてあるから、判定時間は第１時間の２倍の時間、即ち２分である。
【０１３３】
第２時間は、例えば、ブラインド、カーテン等の開／閉に応じた明るさの急激な変化に追随することができる時間幅であり、かつ人の動きによる影響を受けない程度の時間幅になるように設定してあればよい。第２時間は、例えば、判定時間が２秒〜６秒の範囲内になるように設定されることが望ましい。なお、本発明においては、２回連続して条件を満足した場合に調光を行うようにしてあるから、判定時間は第２時間の２倍の時間、即ち４秒である。
【０１３４】
また、以上の実施の形態においては、２回連続して条件を満足した場合に調光を行うようにしてあるが、これに限定されず、１回又は３回以上の判定結果を用いて、調光を行うか否かを判定するように構成することも可能である。
【０１３５】
また、第２時間（２秒）の第２代表照度（代表値Ａ）の判定に用いるＡｍｉｎ、Ｄｓは、実施の形態の条件に限定されず、ブラインド、カーテン等の開／閉に応じた明るさの急激な変化を判定することができるように、かつ天気の変化、他の照明装置の点灯／消灯の影響を受けないように設定してあればよい。
【０１３６】
また、以上の実施の形態においては、周囲の急激な明るさの変化を判定する際に、第１代表照度（代表値Ｂ）と第２代表照度（代表値Ａ）との差分を用いているが、これに限定されない。算出された第２代表照度（代表値Ａ）と、直前の第２代表照度（代表値Ａ）との差分を用いてもよいし、算出された第２代表照度（代表値Ａ）と、複数の第２代表照度（代表値Ａ）の平均値との差分を用いても、周囲の急激な明るさの変化を判定することは可能である。
【０１３７】
また、以上の実施の形態においては、第１代表照度及び第２代表照度は、それぞれ、第１時間及び第２時間の期間内に所定のサンプリング周期にて検出された検出値の積算値から、その期間内の最小値及び最大値を減算して、検出値の個数（サンプリング数から２を減算あいた数）にて除算した値を用いているが、これに限定されない。
【０１３８】
つまり、第１時間及び第２時間の照度の代表値としては、それぞれ所定のサンプリング周期にて検出された検出値の積算値から最大値及び最小値を減算しないで算出した平均値でもよいし、その期間内の中央値でもよい。代表値としてこれらの値を用いても、晴天時における雲の動きにより窓から入射する太陽光の量が一時的に変化すること等によって頻繁に調光が変化することを防ぐことができる。
【０１３９】
また、特に第２時間の第２代表照度については、上記実施の形態のように所定の式に従って算出せずに、随時照度センサで検出された検出値を更新して用いてもよい。第２時間においては、所定の条件を満たすような急激な照度の変化に瞬時に対応できるようにすることが目的であるからである。よって、第２代表照度の算出には、照度センサにて検出した検出値をそのまま更新して用いることも含まれる。
【０１４０】
上述したように、以上の実施の形態の制御装置は、照度の一時的な微小な変化によって頻繁に調光されることを防ぐための比較的長い判定期間と、急激な照度を変化に対応するための該判定時間より短い判定期間との長短の異なる２種類の判定期間を組み合わせて制御する制御方法を実施している。また、判定時間の長短から離れた視点に立てば、照度センサの入力値の推移を平均値等の代表値である絶対値を用いて判定して制御する方法と、照度センサの入力値の変化を所定の条件を満たす変化量又は変化率を用いて判定して制御する方法とを組み合わせて制御する制御方法を実施しているということもできる。
【０１４１】
また、以上の実施の形態においては、照度センサ７と、制御装置８とを別体に構成してあるが、これに限定されず、照度センサ及び制御装置を一体的に構成してもよい。
【０１４２】
また、以上の実施の形態においては、光源として複数のＬＥＤ素子が実装されてなるＬＥＤモジュール２，２…を用いているが、これに限定されず、他のタイプのＬＥＤ、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、蛍光灯、電球等を用いてもよい。
【０１４３】
また、以上の実施の形態においては、ＬＥＤモジュール２，２…の光出力を制御する制御装置を一体的に備え、天井に埋込まれて設置される照明装置を例に説明したが、これに限定されず、他のタイプの照明装置にも適用可能である。更に、本発明は、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本発明の実施の形態１に係る照明装置の模式的外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る照明装置の模式的分解斜視図である。
【図３】本実施の形態に係る照明装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態に係る照明装置の調光制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】照明装置の点灯及び調光の制御過程を示すタイミングチャートの一例である。
【図６】センサ入力処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】ＬＥＤ出力処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】照度センサ判定１処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】照度レベル判定動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】上限出力点灯時判定処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１１】下限出力点灯時判定処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】中間出力点灯時判定処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】照度センサ判定２処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】照度センサ判定２処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１５】照度センサの判定動作の概要を示す図である。
【図１６】照度センサの判定動作の概要を示す図である。
【図１７】照度センサの判定動作の概要を示す図である。
【図１８】照度センサの判定動作の概要を示す図である。
【図１９】リモートコントローラの模式的外観図である。
【図２０】本発明の実施の形態２に係る照明装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４５】
２  ＬＥＤモジュール（光源）
７  照度センサ
８,８ａ  制御装置
【図１】
2010092628.tif 000008
【図２】
2010092628.tif 000009
【図３】
2010092628.tif 000010
【図４】
2010092628.tif 000011
【図５】
2010092628.tif 000012
【図６】
2010092628.tif 000013
【図７】
2010092628.tif 000014
【図８】
2010092628.tif 000015
【図９】
2010092628.tif 000016
【図１０】
2010092628.tif 000017
【図１１】
2010092628.tif 000018
【図１２】
2010092628.tif 000019
【図１３】
2010092628.tif 000020
【図１４】
2010092628.tif 000021
【図１５】
2010092628.tif 000022
【図１６】
2010092628.tif 000023
【図１７】
2010092628.tif 000024
【図１８】
2010092628.tif 000025
【図１９】
2010092628.tif 000026
【図２０】
2010092628.tif 000027