(57)【要約】【課題】就寝者の個体差に依らず、就寝者が安眠できるような就寝環境を実現できる空調制御システムを提供する。【解決手段】中途覚醒検出部（20,33）は、就寝者の中途覚醒の発生を検出する。中途覚醒導出部（42,53）は、所定の期間t2毎の中途覚醒の発生頻度を導出する。空調制御部（43）は、前後の期間t2における中途覚醒の発生頻度WC(n)及びWC(n-1)を比較し、これらの変化に応じて、空調手段（10）の制御目標温度を変化させる。【選択図】図５
2010060152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝室内の空調手段（10）の空調能力を制御する空調制御システムであって、
就寝者の中途覚醒の発生を検出するための中途覚醒検出部（20,33）と、
上記中途覚醒検出部（20,33）で検出した中途覚醒の発生頻度を所定の期間毎に導出するための中途覚醒導出部（42,53）と、
上記中途覚醒導出部（42,53）で導出した上記期間毎の中途覚醒の発生頻度を、前後の期間で比較し、該前後の期間での中途覚醒の発生頻度の変化に応じて、上記空調手段（10）の空調能力を変更する空調制御部（43）とを備えていることを特徴とする空調制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
上記空調手段（10）は、室内を冷房する冷房運転を行うように構成され、
上記空調手段（10）の冷房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低く変更し、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高く変更することを特徴とする空調制御システム。
【請求項３】
請求項２において、
上記空調手段（10）の冷房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高く変更することを特徴とする空調制御システム。
【請求項４】
請求項２において、
上記空調手段（10）の冷房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を維持することを特徴とする空調制御システム。
【請求項５】
請求項１又は２において、
上記空調手段（10）は、室内を暖房する暖房運転を行うように構成され、
上記空調手段（10）の暖房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高く変更し、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低く変更することを特徴とする空調制御システム。
【請求項６】
請求項５において、
上記空調手段（10）の暖房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低く変更することを特徴とする空調制御システム。
【請求項７】
請求項５において、
上記空調手段（10）の暖房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を維持することを特徴とする空調制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝室内の空調手段の空調能力を制御する空調制御システムに関し、特に、就寝者の快適性の向上対策に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、室内の空調を行う空気調和装置が知られている。この空気調和装置は、就寝者が睡眠する寝室の空調としても広く利用されている。そこで、寝室の睡眠環境の改善を目的として、寝室に設置される空気調和装置を制御する空調制御システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、この種の空調制御システムが開示されている。この空調制御システムは、就寝者の寝床中の温度に基づいて空気調和装置の空調能力を制御している。具体的には、空調制御システムは、ベッド等の寝床に配列される複数の温度センサを有し、これらの温度センサによって寝床の温度分布を検出している。そして、空調制御システムでは、このようにして検出した寝床の温度分布に基づいて、就寝者の就寝位置や寝床の平均温度を導出する。空調制御システムでは、以上のようにして導出した就寝者の周囲環境に基づいて、空気調和装置の空調能力を制御する。これにより、特許文献１の空調制御システムでは、就寝者の周囲環境に応じた寝室の空調を実現し、就寝者の睡眠環境の向上を図っている。
【特許文献１】特開２００６−２９６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の如く、特許文献１の空調制御システムは、就寝者の周囲環境（温度環境）に基づいて、空調能力を制御するようにしている。しかしながら、就寝者の温度の感じ方は、厳密には就寝者の個体差によって変化する。即ち、寝室の温度環境が同一の条件であったとしても、就寝者が感じる快適さの度合は、その個体差によって異なることがある。従って、上記特許文献１の空調制御を行ったとしても、就寝者によっては過剰に暑さや寒さを感じてしまい、睡眠中の就寝者が一時的に覚醒（いわゆる、中途覚醒）したり、睡眠が浅くなってしまうことがある。その結果、上記の空調制御では、就寝者が安眠できるような最適な睡眠環境を必ずしも維持できないことがある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、就寝者の個体差に依らず、就寝者が安眠できる最適な睡眠環境を実現できる空調制御システムを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、寝室内の空調手段（10）の空調能力を制御する空調制御システムを対象とし、就寝者の中途覚醒の発生を検出するための中途覚醒検出部（20,33）と、上記中途覚醒検出部（20,33）で検出した中途覚醒の発生頻度を所定の期間毎に導出する中途覚醒導出部（42,53）と、該中途覚醒導出部（42,53）で導出した中途覚醒の発生頻度を、前後の期間で比較し、該前後の期間での中途覚醒の発生頻度の変化に応じて、上記空調手段（10）の空調能力を変更する空調制御部（43）とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
第１の発明の空調制御システムは、寝室内に空調手段（10）が設けられる。空調制御部（43）は、就寝者の中途覚醒の発生頻度に基づいて、空調手段（10）の空調能力を制御する。具体的には、就寝者の睡眠中において、中途覚醒検出部（20,33）は、就寝者の中途覚醒の発生を検出する。なお、ここでいう「中途覚醒」とは、夜等に就寝者が寝床に着いて入眠してから朝等に目覚めるまでの間に、就寝者が寝床で一時的に目覚めることを意味する。そして、中途覚醒導出部（42,53）は、就寝者の睡眠中において、所定の期間毎に就寝者の中途覚醒の発生頻度を導出する。
【０００８】
次に、空調制御部（43）は、上記の複数の期間毎において、前後の期間での中途覚醒の発生頻度を比較する。そして、空調制御部（43）は、この前後の期間での中途覚醒の変化に応じて、空調手段（10）の空調能力を変化させる。具体的には、例えば所定の期間での中途覚醒の発生頻度に対して、その後の期間の中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合、就寝者が安眠できておらず、就寝者の睡眠環境が悪化していると判断できる。そこで、このような場合に、空調制御部（43）は、就寝者の中途覚醒の発生頻度が少なくなるように、空調手段（10）の空調能力を変化させる。その結果、就寝者の睡眠環境が改善され、就寝者の安眠を促すことができる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、上記空調手段（10）は、室内を冷房する冷房運転を行うように構成され、上記空調手段（10）の冷房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低く変更し、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高く変更することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明では、空調手段（10）によって冷房運転が行われ、寝室内の空気が冷却される。空調制御部（43）は、所定の期間毎の中途覚醒の発生頻度を比較する。ここで、前後の期間において、中途覚醒の発生頻度が増大する場合には、寝室の暑さにより就寝者が安眠できてないと判断できる。そこで、空調制御部（43）は、空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低くする。その結果、寝室の温度が低くなって就寝者の睡眠環境が改善され、就寝者の安眠を促すことができる。
【００１１】
一方、前後の期間において、中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合には、寝室の空気が充分に冷えており、就寝者が安眠できていると判断できる。そこで、空調制御部（43）は、空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高くする。その結果、空調制御部（43）の冷房能力が軽減され、省エネ性の向上が図られる。以上のような制御により、空調手段（10）の制御目標温度は、就寝者の安眠を維持できるような温度に収束していく。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、上記空調手段（10）の冷房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高く変更することを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、上記の第２の発明の制御において、前後の期間で中途覚醒の発生頻度が変わらない場合に、空調制御部（43）が空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高くする。即ち、本発明では、後の期間での中途覚醒の発生頻度が、前の期間での中途覚醒の発生頻度と等しいか、あるいは少ない場合に制御目標温度が高くなるので、空調手段（10）の冷房能力が比較的低めに抑えられ、省エネ性を重視した冷房運転が可能となる。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明において、上記空調手段（10）の冷房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を維持することを特徴とする。
【００１５】
第４の発明では、上記の第２の発明の制御において、前後の期間で中途覚醒の発生頻度が変わらない場合に、空調手段（10）の制御目標温度がそのままの状態で維持される。これにより、就寝者の安眠を重視した冷房運転が可能となる。
【００１６】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、上記空調手段（10）は、室内を暖房する暖房運転を行うように構成され、上記空調手段（10）の暖房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高く変更し、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低く変更することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明では、空調手段（10）によって暖房運転が行われ、寝室内の空気が加熱される。空調制御部（43）は、所定の期間毎の中途覚醒の発生頻度を比較する。ここで、前後の期間において、中途覚醒の発生頻度が増大する場合には、寝室の寒さにより就寝者が安眠できてないと判断できる。そこで、空調制御部（43）は、空調手段（10）の制御目標温度を所定温度高くする。その結果、寝室の温度が高くなって就寝者の睡眠環境が改善され、就寝者の安眠を促すことができる。
【００１８】
一方、前後の期間において、中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合には、寝室の空気が充分に暖められており、就寝者が安眠できていると判断できる。そこで、空調制御部（43）は、空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低くする。その結果、空調制御部（43）の暖房能力が軽減され、省エネ性の向上が図られる。以上のような制御により、空調手段（10）の制御目標温度は、就寝者の安眠を維持できるような温度に収束していく。
【００１９】
第６の発明は、第５の発明において、上記空調手段（10）の暖房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低く変更することを特徴とする。
【００２０】
第６の発明では、上記の第５の発明の制御において、前後の期間で中途覚醒の発生頻度が変わらない場合に、空調制御部（43）が空調手段（10）の制御目標温度を所定温度低くする。即ち、本発明では、後の期間での中途覚醒の発生頻度が、前の期間での中途覚醒の発生頻度と等しいか、あるいは少ない場合に制御目標温度が低くなるので、空調手段（10）の暖房能力が比較的低めに抑えられ、省エネ性を重視した暖房運転が可能となる。
【００２１】
第７の発明は、第５の発明において、上記空調手段（10）の暖房運転時には、上記空調制御部（43）は、上記前後の期間での中途覚醒の発生頻度が等しい場合に、上記空調手段（10）の制御目標温度を維持することを特徴とするものである。
【００２２】
第７の発明では、上記の第５の発明の制御において、前後の期間で中途覚醒の発生頻度が変わらない場合に、空調手段（10）の制御目標温度がそのままの状態で維持される。これにより、就寝者の安眠を重視した暖房運転が可能となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、就寝者の中途覚醒の発生頻度を所定期間毎に導出し、これらの前後の期間での中途覚醒の発生頻度の変化に応じて、空調手段（10）の空調能力を変化させるようにしている。これにより、中途覚醒の発生頻度を低減させるように空調手段（10）の空調能力を変化させることができ、就寝者の個体差に依らず、就寝者の睡眠環境を最適な状態に維持することができる。
【００２４】
第２の発明では、冷房運転時において、中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合に空調手段（10）の制御目標温度を低くし、中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合に空調手段（10）の制御目標温度を高くしている。また、第５の発明では、暖房運転時において、中途覚醒の発生頻度が増大変化する場合に空調手段（10）の制御目標温度を高くし、中途覚醒の発生頻度が減少変化する場合に空調手段（10）の制御目標温度を低くしている。これにより、これらの発明では、寝室の温度を中途覚醒の発生頻度を抑制できる最適な温度に収束させることができる。その結果、就寝者の個体差に依らず就寝者の睡眠環境を最適に維持できる。
【００２５】
特に、第３の発明では、冷房運転時において、中途覚醒の発生頻度が変化しない場合に空調手段（10）の制御目標温度を高くするようにしている。また、第６の発明では、暖房運転時において、中途覚醒の発生頻度が変化しない場合に空調手段（10）の制御目標温度を低くするようにしている。従って、これらの発明によれば、空調手段（10）の空調能力を軽減させながら、寝室の温度を最適な温度に収束させることができ、空調手段（10）の省エネルギー化を図ることができる。
【００２６】
一方、第４の発明では、冷房運転時において、中途覚醒の発生頻度が変化しない場合に空調手段（10）の制御目標温度をそのまま維持するようにしている。また、第７の発明では、暖房運転時において、中途覚醒の発生頻度が変化しない場合に空調手段（10）の制御目標温度をそのまま維持するようにしている。従って、これらの発明によれば、寝室の温度が比較的速やかに最適な温度に収束するので、就寝者の睡眠環境を迅速且つ確実に改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
《発明の実施形態》
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【００２８】
本発明の実施形態に係る空調制御システム（1）は、寝室（5）内に設置された空調機（10）の空調能力を制御するものである。空調機（10）は、寝室（5）内の空気を調和する空調手段を構成している。
【００２９】
図１に示すように、空調機（10）は、例えば壁掛け式のエアコンで構成されている。空調機（10）は、冷媒が循環して冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えており、熱交換器（図示省略）内の冷媒により冷却又は加熱した空気を寝室（5）内へ供給する。つまり、空調機（10）は、冷房運転と暖房運転とを切り換えて行うように構成されている。
【００３０】
また、空調機（10）は、寝室（5）内の温度を検出する温度センサ（図示省略）を有している。また、空調機（10）は、ユーザー等が希望する寝室（5）内の温度を設定温度として入力する温度設定部（図示省略）を有している。空調機（10）の運転時には、この設定温度が空調機（10）の制御目標の温度となる。つまり、空調機（10）の運転時には、温度センサで検出される室内温度が、設定温度としての制御目標温度に近づくように空調能力が制御される。
【００３１】
図１及び図２に示すように、空調制御システム（1）は、感圧ユニット（20）と本体ユニット（30）とを備えている。感圧ユニット（20）は、就寝者から生起する体動を本体ユニット（30）へ伝達させるものである。感圧ユニット（20）は、感圧部（21）と圧力伝達部（22）とを備えている。
【００３２】
感圧部（21）は、一端が閉塞して他端が開口する細長の中空状のチューブによって構成されている。感圧部（21）は、寝室（5）のベッド等の寝具（6）内に敷設されている。
【００３３】
圧力伝達部（22）は、両端が開口する細長の中空状のチューブによって構成されている。圧力伝達部（22）は、上記感圧部（21）よりも小径となっている。圧力伝達部（22）は、一端が上記感圧部（21）の開口部（23）に接続し他端が本体ユニット（30）に接続している。
【００３４】
上記本体ユニット（30）は、ケーシング（31）と取付部（32）と受圧部（33）とを有している。ケーシング（31）は、扁平な箱状に形成されており、例えば寝室内の床面に設置されている。ケーシング（31）の内部には、回路ユニット（40）が内蔵されている。
【００３５】
上記取付部（32）は、ケーシング（31）の側面に形成されている。取付部（32）は、内方に向かって凹んだ略円環状の凹部（32a）と、該凹部（32a）内から外方へ突出する凸部（32b）とを有している。凸部（32b）には、ケーシング（31）の外部と内部とを連通するように軸方向に貫通穴（32c）が形成されている。そして、凸部（32b）には、上記圧力伝達部（22）の他端部が内嵌する。これにより、上記感圧部（21）の内部と圧力伝達部（22）の内部と貫通穴（32c）とが連通している。
【００３６】
上記受圧部（33）は、貫通穴（32c）の背面側に位置するようにケーシング（31）に内蔵されている。受圧部（33）は、マイクロフォンや圧力センサ等によって構成されている。寝具（6）上の就寝者から体動が生起すると、この体動が感圧部（21）に作用する。これにより、感圧部（21）の内圧は、圧力伝達部（22）及び貫通穴（32c）を介して受圧部（33）に作用する。受圧部（33）は、この内圧を電気的な信号に変換し、本体ユニット（30）内の回路ユニット（40）へ出力する。以上のような上記感圧ユニット（20）及び受圧部（33）は、就寝者の体動を検出するための体動検出手段を構成し、且つ就寝者の中途覚醒の発生（詳細は後述する）を検出するための中途覚醒検出部を構成している。
【００３７】
図３に示すように、回路ユニット（40）には、信号処理部（41）と判定部（50）と記憶演算部（42）と空調制御部（43）とが設けられている。
【００３８】
信号処理部（41）は、就寝者の体動が作用する受圧部（33）から出力された信号（以下、体動信号と称する）を所定のレベル、所定の周波数帯域の信号に変調するものである。例えば信号処理部（41）では、受圧部（33）から出力された体動信号から、就寝者の呼吸や心拍に由来する体動信号が抽出される。
【００３９】
判定部（50）は、信号処理部（41）で変調された後の体動信号に基づいて、就寝者の睡眠状態に関する種々の判定を行うものである。判定部（50）は、在床判定部（51）と入眠判定部（52）と中途覚醒判定部（53）とを有している。
【００４０】
在床判定部（51）は、就寝者が寝具（6）に在床しているか、寝具（6）から離床しているかの判定を行うものである。具体的には、在床判定部（51）では、上記の体動信号の大きさと、予め設定された判定閾値（在床判定閾値）との比較によって、在床／離床の判定が行われる。即ち、在床判定部（51）では、例えば体動信号が在床判定閾値を所定時間以上継続して下回る場合、就寝者から体動が生起していないとみなされるので、この場合には「離床」と判定される。逆に、在床判定部（51）では、例えば体動信号が在床判定閾値を所定時間以上継続して上回る場合、就寝者から体動が生起しているとみなされるので、この場合には「在床」と判定される。
【００４１】
入眠判定部（52）は、就寝者が寝具（6）上で入眠したか否かを判定するものである。ここで、「入眠」とは、就寝者が寝具（6）に在床した後、初めて眠りについた動作を意味する。入眠判定部（52）では、就寝者が在床している状態において、体動信号の大きさと、所定の判定閾値（睡眠判定閾値）との比較によって、就寝者の入眠の判定が行われる。即ち、入眠判定部（52）では、上記在床判定部（51）で就寝者が「在床」と判定された後、初めて体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を下回る場合、在床後に就寝者から体動がさほど生起していないとみなされるので、この場合には「入眠」と判定される。
【００４２】
中途覚醒判定部（53）は、睡眠中の就寝者が寝具（6）上で中途覚醒したか否かを判定するものである。ここで、「中途覚醒」とは、就寝者が入眠した後、朝等に目覚めるまでの間に、就寝者が一時的に覚醒することを意味する。中途覚醒判定部（53）では、就寝者が入眠している状態において、体動信号の大きさと上記睡眠判定閾値との比較によって、中途覚醒の発生の有無の判定が行われる。即ち、中途覚醒判定部（53）では、上記入眠判定部（52）で就寝者が「入眠」と判定された後において、体動信号が所定時間以上継続して睡眠判定閾値を上回る場合、入眠後に就寝者から比較的大きな体動が生起しているとみなされるので、この場合には就寝者が「中途覚醒」したと判定される。なお、中途覚醒判定部（53）による中途覚醒の判定は、予め設定された所定の期間t1毎（例えばt1=１分）に行われる。
【００４３】
上記記憶演算部（42）には、体動信号と、上記判定部（50）で判定された判定結果と、判定部（50）で判定された判定時刻とが、時々刻々と記憶／蓄積されていく。また、記憶演算部（42）では、就寝者が「入眠」と判定された後において、所定の期間t2毎（例えばt2=３０分）における就寝者の中途覚醒の発生頻度WCが導出される。以上のように、上記の中途覚醒判定部（53）と記憶演算部（42）とは、中途覚醒検出部（20,33）で検出した中途覚醒の発生頻度を所定の期間毎に導出するための中途覚醒導出部を構成している。
【００４４】
また、記憶演算部（42）には、第１カウンタ（55）と第２カウンタ（56）とが設けられている。第１カウンタ（55）は、中途覚醒の発生頻度を導出するための期間t2を計測するものである。第１カウンタ（55）では、そのカウント値TJが初期値０から１，２，３…と１分毎に増加していく。そして、第１カウンタ（55）のカウント値TJが期間t2（TJ=３０）に達すると、カウント値TJが初期値n=０にリセットされ、再びカウントが行われる。第２カウンタ（56）は、第１カウンタ（55）による期間t2のカウントアップの回数を計測するものである。つまり、第１カウンタ（55）のカウント値TJが３０に達してカウントアップされる毎に、第２カウンタ（56）のカウント値nが初期値１から２，３，４…と増大していく。
【００４５】
空調制御部（43）は、空調機（10）と有線又は無線を介して、信号の出入力が可能に構成されている。そして、空調制御部（43）は、上記記憶演算部（42）で導出された各期間t2毎の中途覚醒の発生頻度WCに基づいて、空調機（10）の空調能力を制御するように構成されている。
【００４６】
−空調制御システムの動作−
本実施形態に係る空調制御システム（1）による空調機（10）の制御動作について説明する。
【００４７】
空調機（10）では、コントローラ等によって「冷房運転」と「暖房運転」とが選択可能となっている。また、空調機（10）では、コントローラ等によって設定温度Tsetが入力可能となっている。通常の冷房運転や暖房運転では、ユーザーが設定した設定温度Tsetを制御目標温度として空調機（10）の空調能力が制御される。
【００４８】
本実施形態の空調制御システム（1）では、就寝者の安眠を促すための空調機（10）の運転モードとして「おやすみ制御」の運転が可能となっている。ユーザーが、就寝する前にコントローラ等によって「おやすみ制御」を選択することで、以下のような制御動作が行われる。
【００４９】
図４に示すように、空調機（10）がオンされており（ステップＳＴ１）、且つ「おやすみ制御」が選択されている状態（ステップＳＴ２）になると、ステップＳＴ３へ移行する。ステップＳＴ３では、在床判定部（51）によって就寝者の在床／離床判定が行われる。ステップＳＴ３で就寝者が「在床」と判定されると、ステップＳＴ４へ移行する。ステップＳＴ４では、入眠判定部（52）によって就寝者の入眠判定が行われる。ステップＳＴ４で就寝者が「入眠」と判定されると、ステップＳＴ５へ移行する。
【００５０】
ステップＳＴ５では、第１カウンタ（55）のカウント値TJが初期値（TJ=0）にリセットされ、第２カウンタ（56）のカウント値nも初期値（n=1）にリセットされる。次いで、ステップＳＴ６では、空調機（10）の現在の運転情報が本体ユニット（30）へ入力され、本体ユニット（30）で空調機（10）の運転モードの判定が行われる。ステップＳＴ６において、空調機（10）が冷房運転を行っている場合には、設定温度Tsetの温度補正値DTとして＋０．５℃が設定され（ステップＳＴ７）、暖房運転を行っている場合には、設定温度Tsetの温度補正値DTとして−０．５℃が設定される（ステップＳＴ８）。なお、この段階では、未だ設定温度Tsetは変更されておらず、空調機（10）は設定温度Tsetを制御目標温度として空調能力が制御されている。
【００５１】
次いで、ステップＳＴ９では、ステップＳＴ３と同様にして、就寝者の在床／離床判定が再度行われる。ここで、就寝者が「在床」と判定されると、ステップＳ１０において再び空調機（10）の運転モードの判定が行われ、冷房運転である場合にはステップＳＴ１１の「冷房温度設定ルーチン」へ移行し、暖房運転である場合にはステップＳＴ１２の「暖房温度設定ルーチン」へ移行する。また、ステップＳＴ９で、就寝者が「在床」と判定されない場合には、ステップＳＴ１３へ移行し、「非在床」（即ち、離床）と判定される時間が３０分以上連続するとステップＳＴ３へ移行する。
【００５２】
〈冷房温度設定ルーチン〉
上記のステップＳＴ１１における「冷房温度設定ルーチン」について説明する。
【００５３】
図５に示すように、冷房温度設定ルーチンに移行すると、第１カウンタ（55）のカウントが開始する（ステップＳＴ２１）。そして、ステップＳＴ２２では、第１カウンタ（55）でカウントされる期間ｔ1（１分）毎に、就寝者の中途覚醒の判定が行われる。ここで、期間t1で就寝者が中途覚醒していると判定されると、記憶演算部（42）では、中途覚醒の発生頻度WC(n)に＋１が加算され、中途覚醒の発生回数が積算されていく（ステップＳＴ２３）。このような中途覚醒の発生頻度WCの積算は、第１カウンタ（55）が期間t2（３０分）に達するまで継続される（ステップＳＴ２４）。つまり、期間t2では、中途覚醒の発生の判定が３０回繰り返し行われ、この期間t2での中途覚醒の発生頻度が導出される。
【００５４】
なお、本実施形態では、中途覚醒の発生頻度を示す指標として、期間t2毎の中途覚醒の発生回数を導出しているが、例えば所定の期間における中途覚醒の発生の割合（いわゆる中途覚醒発生率）を用いるようにしても良い。
【００５５】
第１カウンタ（55）で期間t2が最初にカウントアップされた後に、ステップＳＴ２５へ移行すると、上記第２カウンタ（56）のカウンタ値nは未だ１のままであるので、ステップＳＴ２８へ移行する。その結果、設定温度Ｔsetに上述したDT（＋０．５℃）が加算され、その後ステップＳＴ３０及び３２（詳細は後述する）を経て、カウンタ値nが２に更新され（ステップＳＴ３４）、カウンタ値TJが初期値（TJ=0）にリセットされる（ステップＳＴ３５）。
【００５６】
以上のように、冷房運転時のおやすみ制御の開始後の初回の期間t2（n=1）では、設定温度Ｔsetがそのままの状態で保持されるが、次の期間t2（n=2）では、設定温度Tsetが所温度補正値（ＤＴ＝＋０．５）分だけ高くなる。つまり、冷房運転時のおやすみ制御の開始時には、空調機（10）の制御目標温度が初期の設定温度Tsetよりも若干高めに補正される。これにより、おやすみ制御の開始時には、空調機（10）の冷房能力が低減され、省エネ性を重視した冷房運転が行われる。なお、設定温度Tsetを初回の期間t2(n=1)の開始時から高くするようにしても良い。
【００５７】
ステップＳＴ３５を経た後にステップＳＴ２１へ戻ると、カウンタ値TJが１分間毎に再びカウントされると共に、この１分間毎に中途覚醒の判定が行われる（ステップＳＴ２２）。ここで、中途覚醒が発生すると、上記の如く中途覚醒の発生頻度WC(n=2)に＋１が加算されていく。この中途覚醒の発生頻度WC(n=2)のカウントは、カウント値TJが３０に至るまで繰り返し行われる（ステップＳＴ２４）。以上のようにして、記憶演算部（42）では、初回の期間t2(n=1)とその後の期間t2(n=2)とで、それぞれ中途覚醒の発生頻度WC(n=1)及びWC(n=2)が導出されることになる。
【００５８】
カウンタ値n=2の状態では、ステップＳＴ２５からステップＳ２６へ移行する。ステップＳＴ２６、２７では、空調制御部（43）によって、直前の期間t2(n=2)での中途覚醒の発生頻度WC(n=2)と、その前の期間t2(n=1)での中途覚醒の発生頻度WC(n=1)との大小の比較が行われる。つまり、空調制御部（43）は、各期間t2において、前後の期間t2での中途覚醒の発生頻度（即ち、WC(n)とWC(n-1））の大小の比較が行われ、両者の中途覚醒の発生頻度の変化に応じて設定温度Ｔsetが補正され、これにより空調機（10）の空調能力が変更される。
【００５９】
具体的には、ステップＳＴ２６において、前の期間t2に導出された中途覚醒発生頻度WC(n-1)と、次の期間t2に導出された中途覚醒発生頻度WC(n)の比較が行われる。ここで、上述のように、両者を比較した場合に、前の期間t2での中途覚醒の発生頻度WC(n-1）よりも、後の期間t2での中途覚醒の発生頻度WC(n)に中途覚醒の発生頻度が減少変化した場合には、就寝者は安眠できていると判定できる。この場合には、ステップＳＴ２８へ移行し、現在の設定温度Tsetに更にDT（＋０．５℃）が加算される。これにより、設定温度Tsetが更に上昇し、空調機（10）の冷房能力が更に低減され、冷房運転での省エネ性の向上が図られる。
【００６０】
一方、ステップＳＴ２６において、直前の期間t2でのWC(n)が、その前の期間t2でのWC(n-1)よりも小さくない場合には、ステップＳＴ２７へ移行する。ステップＳＴ２７において、WC(n-1）とWC(n）とが等しい場合、中途覚醒の発生頻度が変わっていないと判定できる。この場合にもステップＳＴ２８へ移行し、設定温度Tsetに更にDT(＋０．５℃)が加算され、空調機（10）の冷房能力が更に低減される。以上のように、本実施形態では、前後の期間t2での中途覚醒の発生頻度が等しい場合にも、設定温度Tsetが高く変更される。これにより、就寝者の安眠を維持しながら、省エネ性を重視した冷房運転が行われる。
【００６１】
これに対し、ステップＳＴ２７において、WC(n)とWC(n-1)が等しくない、つまり直前の期間t2でのWC(n)が、その前の期間t2でのWC(n-1)よりも大きくなった場合、就寝者の安眠が損なわれていると判定できる。この場合には、ステップＳＴ２９へ移行し、現在の設定温度ＴsetにDT(＋０．５℃)が減算され、設定温度Ｔsetが低下する。これにより、空調機（10）の冷房能力は若干大きくなるが、これに伴い寝室（5）の温度が低くなるので、就寝者の睡眠環境の向上が図られる。
【００６２】
就寝者が入眠してから朝等に目覚める（起床する）までの間には、期間t2が経過する毎に、上記のような冷房温度設定ルーチンが繰り返し行われる。これにより、設定温度Tsetは、就寝者の中途覚醒の発生を防止するような温度に収束していく。その結果、就寝者の個体差に依らず、就寝者の睡眠環境が良好に保たれる。
【００６３】
なお、記憶演算部（42）又は空調機（10）には、予め設定温度Tsetの上限温度Tmaxと下限温度Tminが設定されている。本実施形態の冷房運転では、上限温度Tmaxが３０℃に、下限温度Tminが２４℃に設定されている。また、後述する暖房運転では、上限温度Tmaxが２５℃に、下限温度が１５℃に設定されている。このため、例えば上記の冷房温度設定ルーチンを繰り返し行った結果、設定温度TsetがTmaxを越える場合には、設定温度TsetがTmax(３０℃)に保たれる（ステップＳＴ３０，３１）。また、冷房温度設定ルーチンを繰り返し行った結果、設定温度TsetがTminを下回る場合には、設定温度TsetがTmin(２４℃)に保たれる。このような上限温度TmaxやTminを設けることで、就寝者の中途覚醒の誤判定等に起因して寝室（5）の温度が極端に高くなったり、低くなったりすることが回避される。
【００６４】
なお、この上限温度Tmaxや下限温度Tminとしては、運転開始直後の初期の設定温度Tset±所定の温度（例えば２℃）としても良い。つまり、例えば上限温度Tmaxを初期設定温度Tset＋２℃とし、下限温度Tminを初期設定温度Tset−２℃としても良い。この場合には、寝室（5）内の温度を初期の設定温度Tset±２℃の範囲に保つことができる。
【００６５】
〈暖房温度設定ルーチン〉
次にステップＳＴ１２における「暖房温度設定ルーチン」について説明する。この暖房温度設定ルーチンは、上述のように、「おやすみ制御」が選択され、且つ空調機（10）で暖房運転が行われている場合に実行される。なお、「暖房温度設定ルーチン」は、基本的な動作は、上記「冷房温度設定ルーチン」と同様である。ここでは、主として、上記「冷房温度設定ルーチン」と異なる点について説明する。
【００６６】
図６に示すように、暖房温度設定ルーチンに移行すると、第１カウンタ（55）のカウントが３０に至るまでの間、１分間毎に中途覚醒の発生の判定が行われ、期間t2での中途覚醒の発生頻度が導出される（ステップＳＴ４１〜ＳＴ４４）。初回の期間t2を経た直後には、未だn=1のままであるので、ステップＳＴ４５からステップＳＴ４８へ移行する。
【００６７】
ここで、暖房運転では、上記の如く温度補正値DTとして−０．５℃が設定されている（図４のステップＳＴ８を参照）。このため、ステップＳＴ４８では、設定温度TsetにDT（−０．５℃）が加算され、設定温度Tsetが低下する。これにより、次の期間t2(n=2)では、空調機（10）の制御目標温度が初期の設定温度Tsetよりも若干低めに補正される。このため、おやすみ制御の開始時には、空調機（10）の暖房能力が低減され、省エネ性を重視した暖房運転が行われることになる。
【００６８】
２回目の期間t2(n=2)が経過した後には、ステップＳＴ４６、ＳＴ４７において、前後の期間t2での中途覚醒の発生頻度の大小比較が行われる。例えばステップＳＴ４６において、直前の期間t2でのWC(n)が、その前の期間t2でのWC(n-1)よりも小さい場合、中途覚醒の発生頻度が低下していることから、ステップＳＴ４８へ移行し、現在の設定温度Tsetに暖房時のDT(−０．５℃)が加算されて設定温度Tsetが低く補正される。また、ステップＳＴ４７において、WC(n)とWC(n-1)が等しい場合にも、ステップＳ４８へ移行して設定温度Tsetが低く補正される。以上のように、暖房運転では、中途覚醒の発生頻度が減少変化した場合や、中途覚醒の発生頻度が変化しなかった場合に、設定温度Tsetが低く補正されるので、空調機（10）の暖房能力が低減されて省エネ性が向上する。
【００６９】
一方、WC(n)がWC(n-1)よりも大きい場合には、中途覚醒の発生頻度が増加していることから、ステップＳ４９へ移行し、現在の設定温度Tsetに暖房時のDT（−０．５℃）が減算されて設定温度Tsetが高く補正される。これにより、空調機（10）の暖房能力が若干増大するが、これに伴い寝室（5）の温度が高くなるので、就寝者の睡眠環境の向上が図られる。
【００７０】
以上のようにして、就寝者が入眠してから朝等に目覚める（起床する）までの間には、期間t2が経過する毎に、上記のような暖房温度設定ルーチンが繰り返し行われる。これにより、設定温度Tsetは、就寝者の中途覚醒の発生を防止するような温度に収束していく。その結果、就寝者の個体差に依らず、就寝者の睡眠環境が良好に保たれる。
【００７１】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、期間t2毎に中途覚醒の発生頻度を導出し、前後の期間での中途覚醒の発生頻度（WC(n-1)とWC(n)）の変化に応じて、空調機（10）の設定温度Tset（制御目標温度）を変更するようにしている。具体的には、例えば冷房運転時には、中途覚醒の発生頻度が増大変化した場合に設定温度Tsetを低くし、減少変化した場合に設定温度Tsetを高くしている。また、例えば暖房運転時には、中途覚醒の発生頻度が増大変化した場合に設定温度Tsetを高くし、減少変化した場合に設定温度Tsetを低くしている。これにより、冷房運転や暖房運転では、寝室（5）の温度を就寝者の中途覚醒の発生を抑制するような温度に収束させることができ、就寝者の個体差に応じた睡眠環境を実現することができる。
【００７２】
また、上記実施形態では、冷房運転時において、前後の期間での中途覚醒の発生頻度（WC(n-1)とWC(n)）が等しい場合に、設定温度Tsetを高くしている。また、暖房運転時においては、前後の期間での中途覚醒の発生頻度（WC(n-1)とWC(n)）が等しい場合に、設定温度Tsetを低くしている。これにより、冷房運転や暖房運転では、空調機（10）の空調能力をセーブしながら、寝室（5）の温度を最適な温度に収束させることができる。
【００７３】
更に、上記実施形態では、設定温度Tsetの変化幅（即ちDT=０．５℃）を一定としており、この変化幅は空調機（10）による温度制御幅と同等となっている。従って、比較的細かい精度、且つ比較的容易な演算により、就寝者の睡眠環境を最適に維持できる。
【００７４】
また、冷房運転の開始直後には、設定温度Tsetを一旦高くしてから、中途覚醒の発生頻度を導出するようにしている。一方、暖房運転の開始直後には、設定温度を一旦低くしてから、中途覚醒の発生頻度を導出するようにしている。これにより、空調機（10）の冷房運転や暖房運転では、運転初期の期間での空調能力を軽減でき、省エネルギー性の一層の向上が図られる。
【００７５】
更に、上記実施形態では、設定温度Tsetに上限温度Tmax及び下限温度Tminを設けているので、中途覚醒の誤判定や機器の故障等により空調機（10）の制御目標温度が極端に高くなったり、低くなったりするのを防止でき、空調機（10）の信頼性を確保できる。
【００７６】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としても良い。
【００７７】
上記実施形態では、前後の期間t2での中途覚醒の発生頻度(WC(n-1）及びWC(n))が等しい場合、冷房運転であれば設定温度TsetにDT(＋０．５℃)を加えて設定温度Tsetを高くし、暖房運転であれば設定温度TsetにDT（−０．５℃）を加えて設定温度Tsetを低くしている。しかしながら、このような場合に、現在の設定温度Tsetをそのまま維持するようにしても良い。
【００７８】
具体的には、図７（冷房運転での一例）に示すように、ステップＳＴ２７において、前回の中途覚醒の発生頻度WC(n-1)とその後の中途覚醒の発生頻度WC(n)が変化せずに等しかったとする。この場合、ステップＳ３６に移行し、現在の設定温度Tsetがそのままの値に保持される。その他の制御動作は、上記実施形態と同様である。
【００７９】
図７の例では、例えば就寝者の中途覚醒の発生頻度が比較的少ない状態から、その後の期間でも中途覚醒の発生頻度が変わらない場合に、空調機（10）の設定温度Tset（制御目標温度）が一定に維持されるので、就寝者の安眠を維持することができる。つまり、図７の例では、寝室の温度が最適な温度に収束され易くなるので、就寝者の睡眠環境を比較的速やか、且つ確実に最適なものとできる。なお、図７は、冷房運転の例であるが、暖房運転についても同様の制御を行うことができる。
【００８０】
また、上記実施形態では、第１カウンタ（55）で期間t2がカウントアップした後に（ステップＳＴ２４やステップＳＴ４４を参照）、前後の期間t2での中途覚醒の発生頻度を比較して、設定温度Tsetの補正を行うようにしている。しかしながら、第１カウンタ（55）で期間t2がカウントアップする前に、設定温度Tsetを補正するようにしても良い。
【００８１】
具体的には、図８（冷房運転での一例）に示すように、ステップＳ２２で中途覚醒の発生回数が積算されていく際、ステップＳ３７において、現時点での中途覚醒の発生頻度WC(n)と、その前の期間T2での中途覚醒の発生頻度WC(n-1)とを適宜比較し、現時点での中途覚醒の発生頻度WC(n)が、その前の期間t2での中途覚醒の発生頻度WC(n-1)よりも大きくなった場合、この時点でステップＳＴ２９へ移行させる。これにより、ステップＳＴ２９では、設定温度TsetにDT（＋０．５℃）が減算され、設定温度Tsetが低くなる。
【００８２】
図８の例では、期間t2が経過する前の段階で中途覚醒の発生頻度が増大変化した場合に、速やかに設定温度Tsetが低くなるので、冷房運転時において、就寝者の安眠が損なわれるのを確実に回避できる。なお、図８は、冷房運転の例であるが、暖房運転の場合についても同様の制御を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上説明したように、本発明は、寝室内の空調手段の空調能力を制御する空調制御システムに関し、特に、就寝者の快適性の向上対策として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る空調制御システムの概略図である。
【図２】図２は、空調制御システムの本体ユニットを拡大した斜視図である。
【図３】図３は、回路ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、空調制御システムのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図５は、空調制御システムの冷房温度設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図６は、空調制御システムの暖房温度設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】図７は、その他の実施形態の第１の例の冷房温度設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図８は、その他の実施形態の第２の例の冷房温度設定ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
1           空調制御システム
10          空調機（空調手段）
20          感圧ユニット（中途覚醒検出部）
33          受圧部（中途覚醒検出部）
42          記憶演算部（中途覚醒導出部）
43          空調制御部
53          中途覚醒判定部（中途覚醒導出部）
【図１】
2010060152.tif 000003
【図２】
2010060152.tif 000004
【図３】
2010060152.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010060152.tif 000007
【図６】
2010060152.tif 000008
【図７】
2010060152.tif 000009
【図８】
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