(57)【要約】【課題】用紙すべりによる用紙搬送の失敗を未然に防止するとともに、用紙すべりに起因する画質の劣化を防止できる技術を提供する。【解決手段】ステップ数判定手段により用紙すべりが発生したと判定されたときに、表示部に、クリーニング用紙を搬送機構に搬送させることを促す表示がユーザーに対して行われる。したがって、ユーザーが表示部の表示に従い通常の用紙に換えてクリーニング用紙を搬送機構に搬送させることで、用紙すべりの原因となる紙粉などのごみや埃がローディングローラーの周面から除去される。したがって、搬送機構による用紙搬送に失敗が生じるほどに用紙すべりの大きさが大きくなる前に用紙すべりが解消されるので、用紙すべりの大きさが大きくなることによる用紙搬送の失敗を未然に防止することができ、さらに、用紙すべりに起因する画質の低下を防止できる。【選択図】図５
2010168148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
前記搬送手段により前記用紙が搬送されるときの用紙すべりを検出する用紙すべり検出手段と、
前記用紙すべり検出手段により前記用紙すべりが検出されたときに、クリーニング用紙を前記搬送手段に搬送させることを促す表示をユーザーに対して行う表示手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段は用紙送りの制御ステップ毎に回転して予め設定された所定の送り量ずつ前記用紙を搬送する給紙ローラーを備え、
前記用紙すべり検出手段は、
前記給紙ローラーにより搬送される前記用紙の先端が予め定められた検出位置を通過するのを検出する用紙検出センサーと、
前記給紙ローラーによる前記用紙の搬送開始時から、前記用紙検出センサーによる前記用紙の先端検出時までの前記制御ステップの数をカウントするステップ数カウント手段と、
前記ステップ数カウント手段による前記制御ステップのカウント数が予め設定された閾値を超えるときに前記用紙すべりが発生したと判定するステップ数判定手段と
を備える請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷用の用紙を搬送手段により印刷ヘッドに送り込んで、送り込まれた用紙に対して印刷ヘッドによる印刷を行う画像形成装置としてのプリンターが知られている。この種のプリンターには、搬送手段が用紙を搬送するときの用紙の搬送誤差を補正することにより、用紙上の正しい位置に印刷ができるように図られたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のプリンターでは、搬送手段が備える搬送ローラーの周面の場所に応じた用紙搬送の誤差についての情報を予め計測して記憶しておき、この記憶した誤差情報に基づいて、搬送ローラーによる用紙の送り量の補正を行うように構成されている。一方、特許文献２に記載のプリンターでは、用紙種別や装置構造などに起因して生じる摩擦力などを原因とする搬送ローラーによる用紙の送り量の誤差を予め計測して記憶しておき、この記憶した誤差情報に基づいて、搬送ローラーによる用紙の送り量の補正を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８７３４０号公報（段落００２５〜００５２、図５〜１０など）
【特許文献２】特開２００７−６３０１６号広報（段落０００３〜０００９，００２２〜００４４、図２〜４など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、装置内に堆積する紙粉などのごみや埃などに起因して用紙すべりが生じることにより、搬送手段の用紙搬送能力が低下することがある。ところが、上記した従来のプリンターでは、用紙すべり量が大きくなることにより用紙搬送の失敗が多発したときにのみ、用紙すべりの原因であるごみや埃を除去するためのクリーニング用紙を搬送手段に搬送させることを促す告知をユーザーに対して行うように構成されている。したがって、用紙搬送が失敗したときの用紙、インクなどが無駄となり、印刷が失敗することにより印刷時間が無駄となることが避けられなかった。
【０００６】
また、搬送手段の用紙搬送能力は、ごみや埃などの装置内への堆積量の増大に伴って用紙すべり量が徐々に大きくなることで、徐々に低下すると考えられる。ところが、用紙すべりが生じることにより搬送手段による用紙搬送能力が低下しても、上記したように用紙搬送の失敗が多発する状況にならないとクリーニング用紙による用紙すべりの原因であるごみや埃の除去が行われない。したがって、搬送手段の用紙搬送能力が低下することにより所定の搬送速度で用紙を搬送できずに画質が劣化したり、印刷開始時の初期位置への用紙の位置決め精度が低下して画質が劣化したりするおそれがあり、改善の余地があった。
【０００７】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、用紙すべりによる用紙搬送の失敗を未然に防止するとともに、用紙すべりに起因する画質の劣化を防止できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、搬送手段により搬送される用紙に画像を形成する画像形成装置において、前記搬送手段により前記用紙が搬送されるときの用紙すべりを検出する用紙すべり検出手段と、前記用紙すべり検出手段により前記用紙すべりが検出されたときに、クリーニング用紙を前記搬送手段に搬送させることを促す表示をユーザーに対して行う表示手段とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明では、用紙すべり検出手段により用紙すべりが検出されたときに、表示手段によりクリーニング用紙を搬送手段に搬送させることを促す表示がユーザーに対して行われるため、ユーザーが表示手段の表示に従い通常の用紙に換えてクリーニング用紙を搬送手段に搬送させることで、用紙すべりの原因となる紙粉などのごみや埃が除去される。したがって、搬送手段による用紙搬送に失敗が生じるほどに用紙すべりの大きさが大きくなる以前に用紙すべりが解消されるので、用紙すべりの大きさが大きくなることによる用紙搬送の失敗を未然に防止することができ、さらに、用紙すべりに起因する画質の低下を防止できる。
【００１０】
また、前記搬送手段は用紙送りの制御ステップ毎に回転して予め設定された所定の送り量ずつ前記用紙を搬送する給紙ローラーを備え、前記用紙すべり検出手段は、前記給紙ローラーにより搬送される前記用紙の先端が予め定められた検出位置を通過するのを検出する用紙検出センサーと、前記給紙ローラーによる前記用紙の搬送開始時から、前記用紙検出センサーによる前記用紙の先端検出時までの前記制御ステップの数をカウントするステップ数カウント手段と、前記ステップ数カウント手段による前記制御ステップのカウント数が予め設定された閾値を超えるときに前記用紙すべりが発生したと判定するステップ数判定手段とを備えるようにしてもよい。
【００１１】
このような構成とすれば、用紙送りの制御ステップ毎に回転して予め設定された所定の送り量ずつ用紙を搬送する給紙ローラーにより搬送される用紙の先端が、予め定められた検出位置を通過する時までの搬送開始からの制御ステップ数が、予め設定された閾値を超えるときに用紙すべりが発生したと用紙すべり検出手段により判定される。すなわち、制御ステップ毎の用紙の所定の送り量から導出できる、給紙ローラーによる用紙の搬送開始から予め定められた検出位置を用紙の先端が通過するまでに必要な制御ステップの数を、実際にステップ数カウント手段によりカウントされた制御ステップのカウント数が予め設定された閾値を超えて上回るかどうかを判定することで、実際の用紙の送り量が所定の送り量よりも小さくなっているかどうかを判定して用紙すべりが生じたかどうかを判定できるため実用的である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンターを示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンターの要部拡大図。
【図３】インクジェットプリンターの内部構成の概略を示す図。
【図４】給紙動作を示す図。
【図５】給紙不良チェック処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター１を示す斜視図である。また、図２はインクジェットプリンター１の要部拡大図である。また、図３はインクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す図である。また、図４は用紙Ｐの給紙動作を示す図であり、（ａ）は印刷用の用紙Ｐに印刷を行うために用紙トレイ４からインクジェットプリンター１の印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの自動給紙装置３による送り込みが開始された状態を示す図であり、（ｂ）は用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に食いつかれた状態を示す図であり、（ｃ）は紙送りローラー１３に一旦食いつかれた用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３から吐き出された状態を示す図である。
【００１４】
本発明の「画像形成装置」としてのインクジェットプリンター１では、プリンター本体２の内部にプリント機構５０が内蔵されている。プリント機構５０は、トレイ４から搬送される用紙Ｐの送り方向（副走査方向）とほぼ直交する幅方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ５３を備えており、キャリッジ５３の下部には印刷ヘッド５５が設けられている。そして、インクジェットプリンター１の全体の制御を司るコントローラー２０（図３参照）からの動作指令に応じてローディング（ＬＤ）ローラー１０および紙送りローラー１３により印刷位置ＰＰに搬送された用紙Ｐに、キャリッジ５３と一体的に往復移動する印刷ヘッド５５からインクを吐出して画像を形成することにより用紙Ｐへの印刷を実行する。こうして印刷された用紙Ｐが搬送ローラー５６によりプリンター本体２の前側下部に開口する排出口２ａから排紙される。次に、インクジェットプリンター１について詳細に説明する。
【００１５】
図３に示すように、本実施形態のインクジェットプリンター１は、ＵＳＢインターフェースやパラレルインターフェースなどにより構成されたインターフェース２４を介してホストコンピューターＰＣと通信可能に接続されるように構成されている。そして、ホストコンピューターＰＣでは、プログラムおよびＣＰＵにより構成されたプリンタードライバーにより、画像データや文書データを印刷データに変換する処理が実行され、これらの印刷データおよび印刷指令がホストコンピューターＰＣからインクジェットプリンター１に送信される。また、図１に示すように、プリンター本体２の上面には、文字や図形、記号などを表示する例えばＬＣＤにより構成された表示部９が設けられており、ユーザーに対する各種メッセージを表示可能に構成されている。
【００１６】
次に、図３を参照して、インクジェットプリンター１のコントローラー２０の構成について説明する。インターフェース２４に接続されたコントローラー２０のシステムバス２１には、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印刷コントローラー２８、不揮発性メモリー２９、ＬＣＤコントローラー３０などが接続されている。
【００１７】
ＣＰＵ２５は、プリント機構５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。また、ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを実行することで印刷コントローラー２８に対し印刷制御において必要な指令や、用紙Ｐの送り込み処理および排出処理の指令、および印刷コントローラー２８に対して後述するスキュー取りの実行指令を出力するように構成されている。ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ２７には一時的に外部から入力された印刷データなどのデータが記憶され、不揮発性メモリー２９にはＣＰＵ２５の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納される。
【００１８】
ＬＣＤコントローラー３０には、インターフェース２４を介して与えられる印刷データに対し、表示部９に表示するために必要な処理を行うための画像処理モジュール３０ａが設けられている。また、画像処理モジュール３０ａは、表示部９に表示させるためのメニュー画面などのプリンター固有の画像に対応する画像データや、アイコン、ユーザーに対するメッセージなど、表示部９に表示される画像データを生成する機能を有している。そして、画像処理モジュール３０ａにより生成された画像データがＬＣＤコントローラー３０により表示部９に表示される。
【００１９】
なお、本実施形態におけるスキュー取りとは、後述する自動給紙装置３の構造や、インクジェットプリンター１の使用環境、エッジガイド６のガイド幅を自ら調整して給紙などを行うユーザーの癖など、種々の事象に起因して搬送機構８により搬送される用紙Ｐに生じたスキュー（用紙Ｐの傾き）を解消する処理のことをいい、本実施形態では、いわゆる、周知の「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りを実行するように構成されている。ＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８の詳細な構成および動作、不揮発性メモリー２９に格納されたスリップステップ数２９ａについては後で詳細に説明する。
【００２０】
次に、プリンター本体２の背面側に配設された自動給紙装置３について説明する。自動給紙装置（Auto Sheet Feeder）３には、複数の用紙Ｐを貯蔵する用紙トレイ４と、載置板５およびエッジガイド６を有する用紙ガイド７が取付けられている。エッジガイド６は、固定エッジガイド６ａと、自動給紙装置３による用紙Ｐの送り方向とほぼ直交する用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動エッジガイド６ｂとを有し、用紙Ｐの幅に合わせてガイド幅、すなわち、可動エッジガイド６ｂのエッジガイド位置を調整可能に構成され、自動給紙装置３により用紙トレイ４から搬送される用紙Ｐをガイドするように構成されている。そして、図２に示すように、用紙ガイド７が有するエッジガイド６の可動エッジガイド６ｂの位置調整を行ってガイド幅を調整することで、用紙トレイ４はＬ判サイズ〜Ａ３サイズまでの複数サイズの用紙Ｐを貯蔵可能に構成されている。
【００２１】
また、図４に示すように、自動給紙装置３は用紙トレイ４に貯蔵された印刷用の用紙Ｐを用紙ガイド７に沿って１枚ずつプリンター本体２内の印刷ヘッド５５の位置、すなわち印刷位置ＰＰに送り込む搬送機構（本発明の「搬送手段」に相当）８を備えている。搬送機構８は、プリンター本体２の背面部にある載置板５の下端付近に載置板５に対向して配置されたローディングローラー（本発明の「給紙ローラー」に相当）１０と、紙送りローラー１３と、搬送ローラー５６とを有している。また、ローディングローラー１０の用紙送り方向の下流側には、ガイド１２が配置されている。そして、図４（ａ）に示すように、用紙トレイ４および載置板５上の用紙Ｐのうち一番上の１枚にローディングローラー１０がその円弧面で当接しながら図４（ａ）中の矢印の方向に回転することで、その用紙Ｐが紙送りローラー１３まで送り込まれる。なお、図４に示す例では、印刷用の用紙Ｐの用紙送り込み動作の説明を簡単に行うために、用紙トレイ４に用紙Ｐが１枚のみ貯蔵されている場合について説明するが、用紙トレイ４には複数の用紙Ｐを貯蔵してもよいことは言うまでもない。
【００２２】
また、紙送りローラー１３の上流側には、機械式の用紙検出センサー１５が配設されている。図４（ｂ）に示すように、用紙検出センサー１５は、搬送機構８（ローディングローラー１０）により搬送されて当接する用紙Ｐの先端を予め定められた第１紙端検出位置（本発明の「検出位置」に相当）ＳＰ１で検出することができるように構成されている。そして、用紙Ｐの先端を検出することで、ローディングローラー１０により用紙Ｐが送り込まれたことを検出することができる。
【００２３】
また、搬送機構８は、印刷コントローラー２８からの制御指令により制御され、印刷コントローラー２８から出力される用紙送りの制御ステップ毎に予め設定された所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するように構成されている。すなわち、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路（図３参照）３３により駆動される図示省略された紙送りモーターにより回転されるように構成されている。また、ローディングローラー１０と紙送りモーターとは、動力伝達の切断・接続の切換えをするクラッチを介して連結されている。したがって、用紙トレイ４から用紙Ｐを紙送りローラー１３まで送り込むときはクラッチが接続状態に切換えられ、これによりローディングローラー１０が駆動される。
【００２４】
また、本実施形態では、紙送りモーターは、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路３３から指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。紙送りモーターは、この駆動力を用いてローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６を回転させる。つまり、紙送りモーターが所定の駆動量を発生するとローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は所定の回転量で回転する。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が所定の回転量で回転すると、用紙Ｐは所定の送り量で搬送される。
【００２５】
したがって、用紙Ｐの送り量は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じて定まることとなる。したがって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量が検出できれば、用紙Ｐの送り量も検出可能であるため、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出するために、ロータリー式エンコーダー（図示省略）が設けられている。
【００２６】
ロータリー式エンコーダーは、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有するスケールと、スケールと対向して設けられてプリンター本体２側に固定された検出部とを備えている。このスケールは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６にそれぞれ設けられており、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転するとスケールも一緒に回転するように構成されている。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転すると、スケールの各スリットが検出部を順次通過する。そして、ロータリー式エンコーダーは、スケールに設けられたスリットが検出部を通過する毎にパルス信号を出力するように構成されている。
【００２７】
したがって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じてスケールに設けられたスリットが順次検出部を通過するので、ロータリー式エンコーダーの出力に基づいて、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出することができる。そして、例えば、制御ステップ毎に送り量１インチで用紙Ｐを搬送するときは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６がそれぞれの周長に応じた量だけ回転したことをロータリー式エンコーダーが検出するまで、ローラー駆動回路３３が紙送りモーターを駆動する。このように、ローラー駆動回路３３は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６が目標とする送り量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダーが検出するまで、紙送りモーターを駆動して、用紙Ｐを搬送することを、印刷コントローラー２８からの制御ステップの数に基づいて繰返すことにより、用紙Ｐを上流から下流へと搬送するように構成されている。
【００２８】
なお、紙送りモーターはステッピングモーターで構成してもよい。このような構成としても、印刷コントローラー２８は紙送りモーターのステップの数を計数する計測手段としてのカウンタを備えることで、印刷コントローラー２８はカウンタの計数値から用紙Ｐの位置を検出することができる。なお、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じた用紙Ｐの送り量を変更するときは、ステッピングモーターを制御するための制御マップから、変更する送り量に応じた回転角で紙送りモーターが回転するように制御コマンドを選択すればよい。
【００２９】
したがって、用紙Ｐがローディングローラー１０により紙送りローラー１３へと送り込まれて、紙送りローラー１３の上流側に配設された用紙検出センサー１５により第１紙端検出位置ＳＰ１において用紙Ｐの先端が検出された後、さらにローディングローラー１０を所定量回転することで、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に食いつかれる。そして、用紙Ｐが紙送りローラー１３の回転により所定量送り込まれることで、用紙Ｐの先端が第２紙端検出位置ＳＰ２に到達する。用紙Ｐはさらに下流へと搬送され、用紙Ｐの先端が印刷ヘッド５５の基準位置（図４（ｂ）中の矢印の位置）に一致する位置に位置決めされる。すなわち、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐは、紙送りローラー１３間を通って印刷ヘッド５５（キャリッジ５３）とプラテン１４との間の印刷位置ＰＰに送り込まれて頭出しされる。
【００３０】
そして、プリント機構５０に送り込まれた用紙Ｐへの印刷が終了し、搬送ローラー５６により用紙Ｐが排出口２ａから排出されることにより、用紙Ｐの後端が第２紙端検出位置ＳＰ２に至ったことを紙端検出センサー５７が検出して用紙Ｐの後端が検出される。そして、さらに用紙Ｐが下流へと搬送されて、所定量だけ用紙Ｐが排出口２ａから排出されたタイミングで、用紙トレイ４から次の用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始される。本実施形態では、前の用紙Ｐが排出口２ａから排出されている途中であって、後続する用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置に送り込まれた時に、前の用紙Ｐが搬送ローラー５６から落ちるタイミングで、後続する用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始されるように構成されている。
【００３１】
なお、本実施形態では、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じてローディングローラー１０による用紙Ｐの送り込みが開始されるが、ローディングローラー１０が一回転した時にローディングローラー１０に対する制御ステップがリセットされてローディングローラー１０の回転が停止される。そして、印刷コントローラー２８から次の用紙Ｐの送り込み開始のための制御ステップが出力されるまでの間、ローディングローラー１０は初期位置において回転停止状態で待機するように構成されている。
【００３２】
次に、図４を参照してスキュー取りについて説明する。本実施形態では、用紙Ｐが搬送機構８により印刷位置ＰＰへ搬送される前に用紙Ｐの傾きを解消するスキュー取りが実行されるように構成されている。以下、本実施形態で実行されるスキュー取りについて説明する。ＣＰＵ２５がＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより実現される機能であるスキュー取り実行制御手段が、スキュー取りを実行すべきと判定し、印刷コントローラー２８に対してスキュー取りを実行するとの制御指令を出力すれば、この制御指令に応じて、印刷コントローラー２８はスキュー取りを実行するようにローラー駆動回路３３を制御する。
【００３３】
図４（ｂ）に示すように、ローラー駆動回路３３は、印刷コントローラー２８から出力されたスキュー取り実行の制御指令に応じて、ローディングローラー１０を駆動して用紙Ｐを下流側へと送り込み、紙送りローラー１３に一旦食いつかせる。次に、図４（ｃ）に示すように、紙送りローラー１３を逆転して用紙Ｐを上流側に吐き出してから、改めて紙送りローラー１３に用紙Ｐを送り込むことにより、いわゆる、「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りが完了する。
【００３４】
なお、本実施形態では、上記したように「食いつき吐き出し方式」のスキュー取りを
実行するように構成したが、スキュー取りの方式については、この方式に限られず、用紙Ｐの傾きを解消できれば、周知のスキュー取りの方式を採用してもよい。
【００３５】
次に、図３および図４を参照して、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷を実行するプリント機構５０について説明する。このプリント機構５０には、図３に示すように、キャリッジ５３が左右方向にループ状に架け渡されたタイミングベルト５１により駆動されガイド５２に沿って左右（主走査方向）に往復動する。このキャリッジ５３には、紙端検出センサー５７が設けられ、用紙Ｐの左右端や上下端を検出する。つまり、紙端検出センサー５７は、第２紙端検出位置ＳＰ２において、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷前にキャリッジ５３が左右方向に走査したときにその用紙Ｐの左右端を検出して用紙幅の認識を可能にしたり、搬送機構８により上流から下流へと搬送される用紙Ｐの先端と後端が第２紙端検出位置ＳＰ２を通過するのを検出して用紙Ｐの長さの認識を可能にしたりする。また、図示略されたリニアポテンショまたはリニアエンコーダーなどの位置センサーにより、キャリッジ５３の位置を検出することができるように構成されている。
【００３６】
また、この紙端検出センサー５７は、発光ダイオードなどにより構成される発光手段と、フォトトランジスタなどの受光センサーにより構成され発光手段からの光の用紙Ｐによる反射光を受光する受光手段とを備えている。すなわち、発光手段から発した光は用紙Ｐにより反射され、その反射光は受光手段で受光されて電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサーの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００３７】
また、紙端検出センサー５７は、受光した光量に応じた電気信号を、８ビットのデジタル値（受光量の最大値を０、受光量の最小値を２５５）にＡ／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）してコントローラー２０へ出力する。つまり、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙なしの状態であって反射光量が小さく受光量が小さいほどセンサー出力（Ａ／Ｄ値）は２５５に近い値となり、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙ありの状態であって反射光量が大きく受光量が大きいほど０に近い値となる。本実施形態では、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙なしの状態であるときのセンサー出力を用紙なしセンサー出力とし、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙ありの状態であるときのセンサー出力を用紙ありセンサー出力とする。
【００３８】
そして、コントローラー２０のＣＰＵ２５は、入力された紙端検出センサー５７が出力するセンサー出力が後述する閾値になったときの副走査方向（用紙Ｐの送り方向）または主走査方向（副走査方向にほぼ直交する方向）の位置を用紙Ｐの端部位置（紙端）として、印刷ヘッド５５による用紙Ｐへの副走査方向および主走査方向のインク吐出領域を設定し、用紙Ｐへの印刷を実行するように構成されている。
【００３９】
ところで、紙端検出センサー５７の受光量（反射光量）の測定感度は、紙端検出センサー５７そのものが経年劣化したり、印刷ヘッド５５からインクを吐出することによって発生するインクミストが紙端検出センサー５７の受光手段に付着したりすることなどによって徐々に低下する。これにより、紙端検出センサー５７による用紙Ｐの端部位置の検出精度が低下する。そこで、本実施形態では、用紙Ｐへの印刷の度に、用紙なしセンサー出力と用紙ありセンサー出力とを検出し、両センサー出力の中間値を用紙Ｐの端部を検出するときの閾値として設定するように構成されている。このような構成とすれば、紙端検出センサー５７の受光量の測定感度が変化しても常に高い精度で用紙Ｐの端部位置を検出できる。
【００４０】
なお、本実施形態では、発光手段と受光手段とを一体的にした反射型の紙端検出センサー５７を構成したが、発光手段と受光手段とをそれぞれ個別の機器で構成してもよい。また、発光手段と受光手段とを対向配置し、受光手段が発光手段からの光を直接受光するようにして、いわゆる、フォトインタラプタとして紙端検出センサーを構成してもよい。このような構成とすれば、所定の紙端検出位置に設けられた発光手段と受光手段との間に用紙Ｐが位置し、発光手段から受光手段への光が遮断されることにより、所定の紙端検出位置に用紙Ｐの端部が配置されたことを検出できる。
【００４１】
また、このキャリッジ５３には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５４が搭載されている。これらのインクカートリッジ５４はそれぞれ印刷ヘッド５５に接続されている。そして、印刷ヘッド５５はインクカートリッジ５４からのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙Ｐに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド５５は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。こうして印刷された用紙Ｐは搬送ローラー５６によって排出口２ａへ送り出される。
【００４２】
次に、コントローラー２０を構成するＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８について主に図３を参照しつつ、詳細に説明する。ＣＰＵ２５は自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する制御手段として機能し、印刷コントローラー２８は、ＣＰＵ２５からの制御指令に応じて自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する。すなわち、印刷コントローラー２８には、ヘッド駆動回路３１、ベルト駆動回路３２、ローラー駆動回路３３が接続されている。そして、印刷コントローラー２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御することにより用紙Ｐに対してインクを吐出する。また、印刷コントローラー２８は、ベルト駆動回路３２を介してキャリッジモーター（図示省略）を制御することによりキャリッジ５３の往復移動を実行する。また、印刷コントローラー２８は、ローラー駆動回路３３を介して紙送りモーター（図示省略）を制御することにより搬送ローラー５６、紙送りローラー１３およびローディングローラー１０（図４参照）をそれぞれ任意のタイミングで回転させる。本実施形態では、用紙Ｐへの印刷を指示する印刷指令には、少なくとも用紙Ｐの紙種、紙サイズに関する情報が含まれており、印刷コントローラー２８は印刷指令に応じて、用紙Ｐを搬送するように搬送機構８を制御するように構成されている。
【００４３】
また、印刷コントローラー２８はホストコンピューターＰＣから入力された印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開を行い、このデータなどに基づいてヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御するように構成されている。このように、印刷コントローラー２８は、プリント機構５０を駆動して印刷制御を行うとともに、ＣＰＵ２５を介した印刷指令に基づいて用紙Ｐの送り込み処理および排出処理などを行う。
【００４４】
図３に示すように、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより、以下で説明する各手段としての機能を実現するように構成されている。
【００４５】
ステップ数カウント手段２５ａは、ローディングローラー１０による用紙Ｐの送り込み（搬送）開始時から、第１紙端検出位置ＳＰ１における用紙検出センサー１５による用紙Ｐの先端検出時までの印刷コントローラー２８から出力された制御ステップの数をカウントする。
【００４６】
ステップ数判定手段２５ｂは、ステップ数カウント手段２５ａによる制御ステップのカウント数が、予め設定されて不揮発性メモリー２９に格納されたスリップステップ数（本発明の「閾値」に相当）２９ａを超えるときに、ローディングローラー１０により用紙Ｐが搬送されるときに用紙すべりが発生したと判定する。
【００４７】
本発明の「用紙すべり」は、一例として、ローディングローラー１０の周面に紙粉や埃などが付着することにより、用紙トレイ４からの用紙Ｐの紙送りローラー１３への送り込み時にローディングローラー１０が回転しても、ローディングローラー１０の周面と用紙Ｐとの間に十分な静止摩擦力が生じないときに発生する。すなわち、ローディングローラー１０の周面と用紙Ｐとの間に十分な静止摩擦力が発生しないことから、回転するローディングローラー１０の周面と用紙Ｐとの間に”すべり”が生じ、ローディングローラー１０が印刷コントローラー２８からの制御ステップ毎に所定量回転しているにも関わらず、所定の送り量ずつ用紙Ｐが搬送されない。
【００４８】
したがって、上記したステップ数カウント手段２５ａによる実際の制御ステップのカウント数が、制御ステップ毎の予め設定された所定の送り量と、用紙Ｐの先端が用紙トレイ４に載置された状態から用紙検出センサー１５に検出されるまでの移動距離との関係から算出できる、用紙すべりが発生しない正常な状態での設計値としての制御ステップの数よりも大きいときに、ステップ数判定手段２５ｂは用紙すべりが発生したと判定する。すなわち、用紙すべりが発生すれば、ローディングローラー１０が所定量回転しても用紙Ｐは所定の送り量よりも小さい量しか搬送されない。したがって、用紙搬送開始時から用紙Ｐの先端が用紙検出センサー１５に検出されるまでの実際の制御ステップ数は、正常な状態での制御ステップ数よりも大きくなる。
【００４９】
なお、スリップステップ数２９ａは、以下で説明するようにして予め設定された閾値である。すなわち、用紙すべりの大きさが増大するのに伴い制御ステップ毎の用紙Ｐの送り量が小さくなるため、ステップ数カウント手段２５ａによる制御ステップのカウント数は増大する。そこで、用紙すべりの大きさが増大することにより、紙送りローラー１３への用紙Ｐの送り込み量が不足して用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に十分に食いつかれないおそれがあるときの、用紙搬送開始時から用紙Ｐの先端が用紙検出センサー１５に検出されるまでの印刷コントローラー２８からの制御ステップの数をスリップステップ数２９ａとして設定している。したがって、ステップ数カウント手段２５ａによる制御ステップのカウント数がスリップステップ数２９ａを超えるときは、ローディングローラー１０による用紙Ｐの紙送りローラー１３への送り込み量が不足して、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に十分に食いつかれずに、上記したスキュー取りが効果的に実行されないおそれがあることとなる。
【００５０】
また、ローディングローラー１０が一回転して、その回転がリセットされて回転待機（停止）状態となったにも関わらず、第１紙端検出位置ＳＰ１において用紙検出センサー１５が用紙Ｐの先端を検出しないときに、ステップ数判定手段２５ｂは用紙トレイ４に用紙Ｐがない状態であると判定する。
【００５１】
以上のように、用紙検出センサー１５、ステップ数カウント手段２５ａ、ステップ数判定手段２５ｂにより、ローディングローラー１０により用紙Ｐが搬送されるときの用紙すべりを検出する本発明の「用紙すべり手段」が構成されている。
【００５２】
告知制御手段２５ｃは、ステップ数判定手段２５ｂにより用紙すべりが発生したと判定されたときに、ＬＣＤコントローラー３０を介して表示部９に、搬送機構８によりクリーニング用紙を搬送させることを促す表示をユーザーに対して行う。このとき、表示部９には、例えば、
「プリンター内部が汚れているので、クリーニング用紙を通してください」
と表示される。また、告知制御手段２５ｃは、ステップ数判定手段２５ｂにより用紙トレイ４に用紙Ｐがない状態であると判定されたときに、ＬＣＤコントローラー３０を介して表示部９に、用紙なし状態であることを示す表示を行う。以上のように、表示部９、告知制御手段２５ｃ、ＬＣＤコントローラー３０により本発明の「表示手段」が構成されている。次に、図５を参照して、用紙Ｐに対して印刷が行われるときに実行される給紙不良チェック処理について説明する。
【００５３】
図５は給紙不良チェック処理を示すフローチャートである。図５に示す給紙不良チェック処理は用紙Ｐに対する印刷が行われるときに実行される処理であり、不揮発性メモリー２９に記録されたスリップステップ数２９ａに基づいた判定が行われる。図５に示すように、ホストコンピューターＰＣから印刷指令が与えられると、ローディングローラー１０による用紙トレイ４からの用紙搬送が開始される（ステップＳ１）。ローディングローラー１０による用紙搬送が開始されると、用紙検出センサー１５により、ローディングローラー１０の回転により搬送される用紙Ｐの先端検出が行われる（ステップＳ２でＮＯ、ステップＳ３でＮＯ）。そして、ローディングローラー１０が一回転してその回転がリセットされて回転待機（停止）状態となったにも関わらず、用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出されないときに、ステップ数判定手段２５ｂは、用紙トレイ４に用紙Ｐがない状態であると判定する（ステップＳ２でＮＯ、ステップＳ３でＹＥＳ）。そして、告知制御手段２５ｃは、表示部９に用紙トレイ４に用紙Ｐがないことを示す表示を行う。
【００５４】
一方、用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出されれば（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ステップ数判定手段２５ｂにより、ステップ数カウント手段２５ａによりカウントされたローディングローラー１０に対する印刷コントローラー２８からの制御ステップのカウント数が、不揮発性メモリー２９に格納されたスリップステップ数２９ａよりも小さいかどうかが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４においてＹＥＳと判定されば、一回転したローディングローラー１０を停止して待機状態とし（ステップＳ６）、用紙Ｐの先端を所定位置に位置決めして処理を終了する（ステップＳ７）。
【００５５】
また、ステップＳ４においてＮＯと判定されて、所定の大きさよりも大きい用紙すべりが発生していると判定されれば、告知制御手段２５ｃにより、クリーニング用紙を搬送機構８に搬送させることをユーザーに促す表示が表示部９に行われる（ステップＳ５）。そして、一回転したローディングローラー１０を停止して待機状態とし（ステップＳ６）、用紙Ｐの先端を所定位置に位置決めして処理を終了する（ステップＳ７）。
【００５６】
以上のように、この実施形態では、ステップ数判定手段２５ｂにより用紙すべりが発生したと判定されたときに、表示部９に、クリーニング用紙を搬送機構８に搬送させることを促す表示がユーザーに対して行われる。したがって、ユーザーが表示部９の表示に従い通常の用紙Ｐに換えてクリーニング用紙を搬送機構８に搬送させることで、用紙すべりの原因となる紙粉などのごみや埃がローディングローラー１０の周面から除去される。したがって、搬送機構８による用紙搬送に失敗が生じるほどに用紙すべりの大きさが大きくなる前に用紙すべりが解消されるので、用紙すべりの大きさが大きくなることによる用紙搬送の失敗を未然に防止することができ、さらに、用紙すべりに起因する画質の低下を防止できる。
【００５７】
また、本実施形態では、印刷コントローラー２８が出力する用紙送りの制御ステップ毎に回転して、予め設定された所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するローディングローラー１０により搬送される用紙Ｐの先端が、予め定められた第１紙端検出位置ＳＰ１を通過する時までの用紙搬送開始からの実際の制御ステップ数が、予め設定されたスリップステップ数２９ａを超えるときに用紙すべりが発生したとステップ数判定手段２５ｂにより判定される。すなわち、制御ステップ毎の用紙Ｐの所定の送り量から導出できる、ローディングローラー１０による用紙Ｐの搬送開始から予め定められた第１紙端検出位置ＳＰ１を用紙Ｐの先端が通過するまでに必要な制御ステップの数を、実際にステップ数カウント手段２５ａによりカウントされた制御ステップのカウント数が予め設定されたスリップステップ数２９ａを超えて上回るかどうかを判定することで、実際の用紙Ｐの送り量が所定の送り量よりも小さくなっているかどうかを判定して用紙すべりが生じたかどうかを判定できるため実用的である。
【００５８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、用紙Ｐの給紙時に発生する用紙すべりに着目しているが、紙端検出センサー５７による用紙Ｐの端部検出時の紙送りローラー１３および搬送ローラー５６に対する制御ステップ数をカウントすることにより、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６において発生する用紙すべりに着目して用紙すべりの有無を判定するように、ステップ数カウント手段２５ａおよびステップ数判定手段２５ｂを構成してもよい。
【００５９】
また、上記した実施形態では、本発明の画像形成装置としてカラー印刷を行うインクジェットプリンター１を例として説明したが、モノクロ印刷を行うインクジェット式プリンター、その他のインクカートリッジ方式のフォトプリンターなどの印刷装置（画像形成装置）、有線ＬＡＮを備えたネットワークプリンターとしての印刷装置、またＦＡＸやスキャナーなどを備えた複合機としての印刷装置、またインクカートリッジ方式以外の印刷方式の印刷装置にも本発明を適用してもよい。すなわち、搬送手段により搬送される用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置に本発明を広く適用できる。
【００６０】
また、上記した実施形態では、本発明の用紙すべりの判定にかかる各種機能をソフトウェアにより構成したが、これらの機能を、ハードウェアにより実現してもよい。このような構成としても、上記した効果と同様の効果を奏することができる。
【００６１】
また、クリーニング用紙による搬送機構８のクリーニングをユーザーに促すタイミング、すなわち、搬送機構８のクリーニングをユーザーに促すときの用紙すべりの大きさは、上記した用紙すべりの大きさに限られるものではなく、装置の使用目的や構成により任意に変更してもよい。このとき、上記したスリップステップ数２９ａの値を変更することで、搬送機構８のクリーニングをユーザーに促すときの用紙すべりの大きさを任意に変更することができる。
【００６２】
また、ホストコンピューターＰＣおよびインクジェットプリンター１により本発明の画像形成装置を構成し、ホストコンピューターＰＣのモニター画面を本発明の表示手段として機能させてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１…インクジェットプリンター（画像形成装置）、８…搬送機構（搬送手段）、９…表示部（表示手段）、１０…ローディングローラー（給紙ローラー）、１５…用紙検出センサー（用紙すべり検出手段）、２５ａ…ステップ数カウント手段、２５ｂ…ステップ数判定手段、２５ｃ…告知制御手段（表示手段）、２９ａ…スリップステップ数（閾値）、３０…ＬＣＤコントローラー（表示手段）、Ｐ…用紙、ＳＰ１…第１紙端検出位置（検出位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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