(57)【要約】  【課題】  施設の位置を直感的に把握できる周辺情報表示装置を提供する。  【解決手段】  周辺情報表示装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０と、施設に関するデータを記憶した施設データ記憶部１２と、車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部１６と、施設データ記憶部１２に記憶されたデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求める施設検出部１４と、施設検出部１４にて求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示デバイス２０に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示デバイス１８に表示する表示制御部２２とを備える。【選択図】  図１
2010008162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、
施設に関するデータを記憶した施設データ記憶部と、
車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部と、
前記施設データ記憶部に記憶されたデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求める施設検出部と、
前記施設検出部にて求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示領域に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示領域に表示する表示制御部と、
を備える周辺情報表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、車両の現在位置から施設までの距離に応じて前記表示領域の上下方向における表示位置を決定し、前記表示位置に施設のデータを表示する請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記施設を示すマークを表示する請求項１または２に記載の周辺情報表示装置。
【請求項４】
前記画像表示部は、フロントガラスの左側のＡピラーに設けられた左側表示デバイスと、右側のＡピラーに設けられた右側表示デバイスを有する請求項１〜３のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項５】
前記画像表示部は、前記フロントガラスの上辺または下辺に沿って設けられた中央表示デバイスを有し、
前記中央表示デバイスの左側と前記左側表示デバイスとが前記左側の表示領域を構成し、
前記中央表示デバイスの右側と前記右側表示デバイスとが前記右側の表示領域を構成する請求項４に記載の周辺情報表示装置。
【請求項６】
前記画像表示部は、フロントガラス上に画像を投影表示する画像投影デバイスである請求項１〜３のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項７】
前記表示領域に表示すべき施設の種類を設定する施設種類設定部を備え、
前記表示制御部は、車両の進行経路上にある施設のうち、前記施設種類設定部にて設定された種類の施設を表示する請求項１〜６のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項８】
前記施設データ記憶部は、ドライバに推薦すべき施設を示す推薦データを記憶しており、
前記表示制御部は、前記推薦データに基づいて、前記施設検出部にて検出された施設の中で推薦すべき施設を示すデータを強調して表示する請求項１〜７のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項９】
前記表示領域に表示する施設数を設定する施設数設定部を備え、
前記表示制御部は、前記施設数設定部にて設定された施設数以下の施設を前記表示領域に表示する請求項１〜８のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項１０】
前記施設を示すデータの表示サイズを設定する表示サイズ設定部を備え、
前記表示制御部は、前記表示サイズ設定部にて設定された表示サイズにて、前記表示領域に前記施設のデータを表示する請求項１〜９のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項１１】
前記施設に関するデータの表示の詳細度を設定する詳細度設定部を備え、
前記表示制御部は、前記詳細度設定部にて設定された詳細度にて、前記表示領域に前記施設のデータを表示する請求項１〜１０のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項１２】
ドライバのワークロードを検出するワークロード検出部を備え、
前記詳細度設定部は、前記ワークロード検出部にて検出されたワークロードに応じて前記詳細度を設定する請求項１１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１３】
ナビゲーション装置と、
前記表示領域に表示された施設を選択する施設選択部と、
を備え、
前記施設を示すデータが選択されたときに、選択された施設についての詳細情報を前記ナビゲーション装置のモニタに表示する請求項１〜１２のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項１４】
前記表示領域に対するタッチを検出するタッチ検出部を備え、
前記施設選択部は、前記タッチ検出部にて検出したタッチ位置から、前記表示領域に表示中のどの施設がタッチされたかを求め、求めた施設を選択する請求項１３に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１５】
ドライバの視線を検出する視線検出部を備え、
前記施設選択部は、前記視線検出部にて検出したドライバの視線から、前記表示領域に表示中のどの施設を見たかを求め、求めた施設を選択する請求項１３に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１６】
前記施設選択部は、車両の現在位置よりも進行方向側の所定の範囲にある施設を選択する請求項１３に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１７】
前記表示制御部は、前記施設選択部にて選択中の施設のデータを強調して表示する請求項１３〜１６のいずれかに記載の周辺情報表示装置。
【請求項１８】
車両に対して所定の距離以内に接近してきた物体を検出する物体検出部を備え、
前記表示制御部は、前記物体検出部にて検出した物体と同じ側にある表示領域に警告を示す表示を行い、他方の表示領域に、警告を表示した表示領域を見ることを促す表示を行う請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項１９】
車両に対して所定の距離以内に接近してきた物体を検出する物体検出部を備え、
前記画像表示部は、フロントガラスの左右のＡピラーにそれぞれ設けられた左側表示デバイスおよび右側表示デバイスと、前記フロントガラスの上辺または下辺に沿って設けられた中央表示デバイスとから構成され、
前記表示制御部は、前記物体検出部にて検出した物体と同じ側にある左側表示デバイスまたは右側表示デバイスに警告を示す表示を行い、前記中央表示デバイスに、警告を表示した左側表示デバイスまたは右側表示デバイスを見るように促す表示を行う請求項１に記載の周辺情報表示装置。
【請求項２０】
車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部に施設のデータを表示する方法であって、
車両の現在位置を検出するステップと、
施設データ記憶部に記憶された施設に関するデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求めるステップと、
求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示領域に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示領域に表示するステップと、
を備える周辺情報表示方法。
【請求項２１】
車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部に施設のデータを表示するためのプログラムであって、コンピュータに、
車両位置検出部にて検出した車両の現在位置を取得するステップと、
施設データ記憶部に記憶された施設に関するデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求めるステップと、
求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示領域に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示領域に表示するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺にある施設等の情報を表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載して用いられるナビゲーション装置が広く用いられている。ナビゲーション装置は、車両の現在位置の周辺の道路地図を表示すると共に周辺にある施設を表示する。ここで、施設は、例えば、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、レストラン、デパート等である。
【０００３】
特許文献１は、周辺施設を検索して表示する機能を有するナビゲーション装置の発明を開示している。この発明では、検索結果の施設リストを道路地図と共に表示する。
【特許文献１】特開２００５−４３１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような従来のナビゲーション装置は、道路地図と共に周辺の施設が表示されるので、ドライバは、表示内容から車両の周辺にある施設やそれらの位置関係等を知ることができる。
【０００５】
しかしながら、地図上に重畳される形式で表示された施設情報に基づいて、実際の施設がどこにあるかを把握するためには、ドライバの頭の中で、地図の情報を現実に見えている風景に置き換える作業が必要となる。従って、地図に記載された施設がどの方向にあるか、また、どの程度離れた位置にあるか等を瞬時に判断することは困難である。
【０００６】
また、実際の風景と表示情報とを連携させる技術として、ドライバの視点から見たベクトル表示データを生成して、表示像をフロントウィンドウに向けて投影する発明も知られている（特開２００５−１２８６０７号公報）。しかし、この技術は、運転に必要な視界を部分的に遮ってしまい、また、ドライバの視点に合わせた表示であるため同乗者にとっては目障りとなるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、運転の妨げにならない表示態様で、施設の位置を直感的に把握できる周辺情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の周辺情報表示装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、施設に関するデータを記憶した施設データ記憶部と、車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部と、前記施設データ記憶部に記憶されたデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求める施設検出部と、前記施設検出部にて求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示領域に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示領域に表示する表示制御部とを備える。
【０００９】
このように車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設を右側の表示領域に、左側にある施設を左側の表示領域に表示することにより、施設のある位置を直感的に把握することができる。左右の表示領域は、運転に必要な視野を挟んで左右に配置されていることが望ましい。これにより、運転に必要な視野を遮らず、かつ、周辺視野で施設のデータを確認することができる。また、施設検出部は、車両の走行経路があらかじめ設定されている場合には、その経路上にある施設を検出してもよい。また、車両の走行経路が設定されていない場合には、走行中の道路を道なりに進んだときの経路上にある施設を検出してもよい。
【００１０】
本発明の周辺情報表示装置において、前記表示制御部は、車両の現在位置から施設までの距離に応じて前記表示領域の上下方向における表示位置を決定し、前記表示位置に施設のデータを表示してもよい。
【００１１】
この構成により、現在位置から施設までの距離を直感的に把握することができる。なお、現在位置からの距離が近い施設を上に表示するか、下に表示するかは、適宜設定することができる。例えば、表示領域が垂直に近い場合には、距離が近い施設を下に表示し、距離が遠い施設を上に表示することとし、車両の走行に伴って、施設の表示が上から下に流れるようにしてもよい。また、表示領域が上になるに従ってドライバの方に向かって傾斜している場合には、距離が近い施設を上に表示し、距離が遠い施設を下に表示することとし、車両の走行に伴って、施設の表示が下から上に流れるようにしてもよい。これにより、車両の走行中に景色が後ろに流れるのと同様に、施設のデータも後ろに流れているように感じることになり、施設までの遠近感を直感的に把握できる。
【００１２】
本発明の周辺情報表示装置において、前記表示制御部は、前記施設を示すマークを表示してもよい。
【００１３】
これにより、何の施設かを直感的に把握できる。また、施設に応じてマークの色を変えることとしてもよい。
【００１４】
本発明の周辺情報表示装置において、前記画像表示部は、フロントガラスの左側のＡピラーに設けられた左側表示デバイスと、右側のＡピラーに設けられた右側表示デバイスを有してもよい。
【００１５】
このようにＡピラーに表示デバイスを設けることにより、左右の表示領域を有する画像表示部を容易に実現できる。
【００１６】
本発明の周辺情報表示装置において、前記画像表示部は、前記フロントガラスの上辺または下辺に沿って設けられた中央表示デバイスを有し、前記中央表示デバイスの左側と前記左側表示デバイスとが前記左側の表示領域を構成し、前記中央表示デバイスの右側と前記右側表示デバイスとが前記右側の表示領域を構成してもよい。
【００１７】
このようにフロントガラスの上辺または下辺に中央表示デバイスを設けることにより、運転に必要な視野を遮らないで表示領域を拡大できる。
【００１８】
本発明の周辺情報表示装置において、前記画像表示部は、フロントガラス上に画像を投影表示する画像投影デバイスであってもよい。
【００１９】
この構成により、フロントガラス上の表示領域に画像を表示することができる。
【００２０】
本発明の周辺情報表示装置は、前記表示領域に表示すべき施設の種類を設定する施設種類設定部を備え、前記表示制御部は、車両の進行経路上にある施設のうち、前記施設種類設定部にて設定された種類の施設を表示してもよい。
【００２１】
このように所望の種類の施設のデータだけを表示することにより、所望の種類の施設を適切に見つけることができる。
【００２２】
本発明の周辺情報表示装置において、前記施設データ記憶部は、ドライバに推薦すべき施設を示す推薦データを記憶しており、前記表示制御部は、前記推薦データに基づいて、前記施設検出部にて検出された施設の中で推薦すべき施設を示すデータを強調して表示してもよい。
【００２３】
この構成により、推薦されている施設を容易に把握できる。強調表示の態様としては、例えば、他よりも明るく表示したり、他よりも大きく表示する等の態様を適用することができる。
【００２４】
本発明の周辺情報表示装置は、前記表示領域に表示する施設数を設定する施設数設定部を備え、前記表示制御部は、前記施設数設定部にて設定された施設数以下の施設を前記表示領域に表示してもよい。
【００２５】
このように表示される施設数の上限を設定することにより、表示される施設数が多くなりすぎず、施設の位置を適切に把握することができる。
【００２６】
本発明の周辺情報表示装置において、前記施設を示すデータの表示サイズを設定する表示サイズ設定部を備え、前記表示制御部は、前記表示サイズ設定部にて設定された表示サイズにて、前記表示領域に前記施設のデータを表示してもよい。
【００２７】
この構成により、ドライバの違い、またはドライブシーンの違いに応じて施設のデータを適切な大きさで表示することができる。
【００２８】
本発明の周辺情報表示装置は、前記施設に関するデータの表示の詳細度を設定する詳細度設定部を備え、前記表示制御部は、前記詳細度設定部にて設定された詳細度にて、前記表示領域に前記施設のデータを表示してもよい。
【００２９】
この構成により、施設の位置の情報と共に施設の詳しい情報を確認することができる。
【００３０】
本発明の周辺情報表示装置は、ドライバのワークロードを検出するワークロード検出部を備え、前記詳細度設定部は、前記ワークロード検出部にて検出されたワークロードに応じて前記詳細度を設定してもよい。
【００３１】
この構成により、ドライバのワークロードに応じて、適切な詳細度の情報を表示できる。例えば、ワークロードが大きい場合には、施設を示すマークのみを表示し、ワークロードが小さい場合には、施設の名称や営業時間等の属性に関するデータを表示することとしてもよい。なお、ワークロード検出部としては、様々なセンサが考えられる。例えば、ウィンカーのオン／オフを検知するセンサにより車両の右左折を検知し、ワークロードを求めることができる。また、ハンドルに脈拍を計測するセンサを備えておき、脈拍数によってドライバのワークロードを求めることができる。また、カメラによって撮影した映像からドライバの視線の動きを検知し、視線の動きによってワークロードを求めてもよい。
【００３２】
本発明の周辺情報表示装置は、ナビゲーション装置と、前記表示領域に表示された施設を選択する施設選択部とを備え、前記施設を示すデータが選択されたときに、選択された施設についての詳細情報を前記ナビゲーション装置のモニタに表示してもよい。
【００３３】
この構成により、車両の走行と共に表示位置を変えて表示する表示領域とは別のナビゲーション装置のモニタにて、所望の施設の詳細情報を確認することができる。なお、詳細情報は、施設データ記憶部に記憶しておいてもよい。
【００３４】
本発明の周辺情報表示装置は、前記表示領域に対するタッチを検出するタッチ検出部を備え、前記施設選択部は、前記タッチ検出部にて検出したタッチ位置から、前記表示領域に表示中のどの施設がタッチされたかを求め、求めた施設を選択してもよい。また、本発明の周辺情報表示装置は、ドライバの視線を検出する視線検出部を備え、前記施設選択部は、前記視線検出部にて検出したドライバの視線から、前記表示領域に表示中のどの施設を見たかを求め、求めた施設を選択してもよい。
【００３５】
これらの構成により、詳細情報を確認したい施設を容易に選択できる。
【００３６】
本発明の周辺情報表示装置において、前記施設選択部は、車両の現在位置よりも進行方向側の所定の範囲にある施設を選択してもよい。
【００３７】
この構成により、車両の進行方向にある施設の詳細情報を表示するので、施設のある場所に到達する前に施設の詳細情報を確認することができる。これにより、施設に興味を持った場合等には、余裕を持ってその施設に向かうことが可能である。なお、車両の進行方向側の所定の範囲は、車両の現在位置からの距離によって規定してもよいし（例えば、１００ｍ先等）、到達までに要する時間によって規定してもよい（例えば、１分後に到達する場所等）。
【００３８】
本発明の周辺情報表示装置において、前記表示制御部は、前記施設選択部にて選択中の施設のデータを強調して表示してもよい。
【００３９】
この構成により、詳細情報が表示された施設の位置を直感的に把握できる。
【００４０】
本発明の周辺情報表示装置は、車両に対して所定の距離以内に接近した物体を検出する物体検出部を備え、前記表示制御部は、前記物体検出部にて検出した物体と同じ側にある表示領域に警告を示す表示を行い、他方の表示領域に、警告を表示した表示領域を見ることを促す表示を行ってもよい。また、本発明の周辺情報表示装置は、車両に対して所定の距離以内に接近した物体を検出する物体検出部を備え、前記画像表示部は、フロントガラスの左右のＡピラーにそれぞれ設けられた左側表示デバイスおよび右側表示デバイスと、前記フロントガラスの上辺または下辺に沿って設けられた中央表示デバイスとから構成され、前記表示制御部は、前記物体検出部にて検出した物体と同じ側にある左側表示デバイスまたは右側表示デバイスに警告を示す表示を行い、前記中央表示デバイスに、警告を表示した左側表示デバイスまたは右側表示デバイスを見るように促す表示を行ってもよい。
【００４１】
これらの構成により、車両のどちらに注意すべきかを速やかに判断できる。また、警告を表示した表示領域とは別の表示領域に、警告を表示した表示領域を見ることを促す表示をするので、ドライバが警告の表示された側を見ていない場合にも、すぐに警告に気づかせることができる。
【００４２】
本発明の周辺情報表示方法は、車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部に施設のデータを表示する方法であって、車両の現在位置を検出するステップと、施設データ記憶部に記憶された施設に関するデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求めるステップと、求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示領域に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示領域に表示するステップとを備える。
【００４３】
この構成により、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設を右側の表示領域に、左側にある施設を左側の表示領域に表示することにより、施設のある位置を直感的に把握することができる。なお、本発明の周辺情報表示装置の各種の構成を本発明の周辺情報表示方法に適用することが可能である。
【００４４】
本発明のプログラムは、車両を運転中のドライバから見て左右２つの表示領域に画像を表示する画像表示部に施設のデータを表示するためのプログラムであって、コンピュータに、車両位置検出部にて検出した車両の現在位置を取得するステップと、施設データ記憶部に記憶された施設に関するデータに基づいて車両の進行経路上にある施設を求めるステップと、求めた施設のデータを、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設については右側の表示領域に表示し、道路の左側にある施設については左側の表示領域に表示するステップとを実行させる。
【００４５】
こ構成により、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設を右側の表示領域に、左側にある施設を左側の表示領域に表示することにより、施設のある位置を直感的に把握することができる。なお、本発明の周辺情報表示装置の各種の構成を本発明のプログラムに適用することが可能である。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、車両の進行方向に向かって道路の右側にある施設を右側の表示領域に、左側にある施設を左側の表示領域に表示することにより、施設のある位置を直感的に把握することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施の形態の周辺情報表示装置について説明する。周辺情報表示装置は、車両の進行経路上にある施設を表示する装置である。
【００４８】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１の構成を示す図である。周辺情報表示装置１は、車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０と、施設に関するデータを記憶した施設データ記憶部１２と、車両の進行経路上にある施設を求める施設検出部１４と、車両のフロントガラスのＡピラーに設けられた画像表示部１６と、施設のデータを画像表示部１６に表示する表示制御部２２と、各種の設定情報の入力を受け付ける各種設定部２６とを有している。
【００４９】
現在位置検出部１０としては、様々なセンサを用いることができる。例えば、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機等を用いることができる。これらのセンサは各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々を補完しながら使用してもよい。
【００５０】
図２は、施設データ記憶部１２に記憶されたデータの例を示す図である。施設データ記憶部１２には、施設の名称と、施設の種類と、施設の位置と、施設の詳細のデータが記憶されている。なお、図２は、施設データ記憶部１２に記憶されたデータの一例に過ぎず、施設データ記憶部１２に、図２に示していないデータを記憶することも可能である。
【００５１】
施設検出部１４は、車両の進行経路上にある施設を検出する機能を有する。本実施の形態では、ナビゲーション装置２８にて設定された案内経路を車両の進行経路とし、案内経路上にある施設を検出する。また、案内経路上にある施設には、案内経路に面している施設のみならず、案内経路から所定の距離内（例えば、１００ｍ以内）にある施設も含めてもよい。なお、ナビゲーション装置２８に案内経路が設定されていない場合、あるいは、ナビゲーション装置２８を有していない場合には、車両が進行中の道路の道なりの経路を進行経路として用いてもよい。また、ドライバの過去の運転履歴から、ドライバが選択する可能性の高い経路を進行経路として算出してもよい。
【００５２】
図３は、本実施の形態の周辺情報表示装置１が搭載された車両のフロントガラス１００の周辺の構成を示す図である。図３に示すように、フロントガラス１００の左右には、フロントガラス１００を支える左右両端の支柱を有する。この支柱は、「Ａピラー」と呼ばれる。フロントガラス１００の下のセンターパネルには、ナビゲーション装置２８が搭載されている。ナビゲーション装置２８は、モニタ３０および操作部３２を有している。
【００５３】
画像表示部１６は、左側のＡピラー１０２に設けられた左側表示デバイス１８と、右側のＡピラー１０４に設けられた右側表示デバイス２０によって構成されている。左側表示デバイス１８が左側の表示領域を構成し、右側表示デバイス２０が右側の表示領域を構成する。このように画像表示部１６は、運転に必要な視野の周辺に表示領域を有しているので、運転に必要な視野を邪魔することなく、かつ、運転中のドライバは少ない視線移動で表示領域を見ることができる。なお、以下の説明において、左側表示デバイス１８、右側表示デバイス２０等を総称するときは、単に「表示デバイス」という。
【００５４】
右側表示デバイス２０および左側表示デバイス１８は、タッチパネルの機能を有している。右側表示デバイス２０、左側表示デバイス１８は、タッチ位置を示すデータを表示制御部２２にフィードバックする。
【００５５】
表示制御部２２は、施設検出部１４にて検出した施設を示すマークを画像表示部１６に表示するように制御する。図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、表示制御部２２による表示制御について詳しく説明する。
【００５６】
図４（ａ）は、表示制御部２２による制御により、左側表示デバイス１８および右側表示デバイス２０に施設を示すマークを表示した例を示す図、図４（ｂ）は車両の進行経路を示す図である。
【００５７】
図４（ａ）および図４（ｂ）において、施設のマークは、施設の種類を示す。図４（ａ）に示す例では、コーヒーカップのマークは「喫茶店」を示し、給油機のマークは「ガソリンスタンド」を示す。車両の進行経路Ｒは、図４（ｂ）に示すように、現在位置Ｐから交差点を横切って直進し、次の右折路を右折するように設定されている。この進行経路Ｒ上には、道路左側と右側にそれぞれ一つずつ喫茶店Ａ，Ｂが見える。ここでは、施設のマークが施設の種類を示す例について説明しているが、必ずしも施設の種類である必要はなく、例えば、施設の対象者（ファミリー向け、カップル向け等）や、施設の料金の高低を示すマークを表示してもよい。
【００５８】
表示制御部２２は、進行経路Ｒ上の施設（ここでは、喫茶店Ａ，Ｂ）を画像表示部１６に表示する。図４（ａ）に示すように、左側表示デバイス１８は、道路の左側にある喫茶店Ａを示すマークを表示し、右側表示デバイス２０は、道路の右側にある喫茶店Ｂを示すマークを表示する。また、左側表示デバイス１８に、地図では見えていないが進行経路Ｒ上にあるガソリンスタンドＣを示すマークを表示する。
【００５９】
図４（ａ）に示すように、表示デバイス１６，１８に、施設の種類をシンプルなマークで施設を表現することにより、ドライバは、一瞬で何の施設かを把握することができる。なお、図示していないが、施設マークには、色を付してもよい。これにより、施設の種類をいっそう容易に把握できる。
【００６０】
それぞれの表示デバイス１８，２０に表示する施設マークの上下方向の位置は、現在位置から各施設までの距離に応じて決定する。図４（ａ）に示すように、現在位置を表示デバイス１８，２０の一番下に表示し、現在位置からの距離に応じて施設のマークの表示位置を高くする。これにより、車両の走行によって施設に近づくに従って、左右の表示デバイス１８，２０に表示される施設のマークは上から下に移動する。
【００６１】
ここでは、現在位置からの距離が遠い施設を表示デバイス１８，２０の上の方に表示する例について説明しているが、逆に、現在位置を表示デバイス１８，２０の一番上に表示し、現在位置からの距離が遠い施設を表示デバイス１８，２０の下の方に表示することとしてもよい。この構成は、Ａピラー１０２，１０４が後方に傾斜している車両において好適である。すなわち、Ａピラー１０２，１０４が後方に傾斜していると、表示デバイス１８，２０に表示される施設のマークは、下から上に移動すると共に後方に移動する。これにより、走行時の景色の流れと施設のマークの移動方向とが一致することになり、施設に近づいていることが感覚的に分かる。
【００６２】
表示制御部２２は、画像表示部１６からフィードバックされたタッチ位置を示すデータに基づいて選択された施設を求める施設選択部２４を有する。施設選択部２４は、画像表示部１６からタッチ位置を示すデータがフィードバックされると、フィードバックを受けた時点で、そのタッチ位置に表示していた施設を求め、その施設が選択されたと判断する。
【００６３】
表示制御部２２は、タッチされた施設を求めた後、その施設の詳細情報を施設データ記憶部１２から読み出し、読み出した詳細情報をナビゲーション装置２８に送信する。ナビゲーション装置２８は、表示制御部２２から送信された施設の詳細情報をモニタ３０に表示する。
【００６４】
図５は、モニタ３０に詳細情報を表示した例を示す図である。また、表示制御部２２は、タッチされた施設のマークを強調して表示する。「強調して表示する」とは、他のマークより目立つ態様で表示することを意味し、例えば、タッチされた施設のマークを他のマークより明るく表示してもよいし、点滅表示してもよい。図５では、選択された施設（ここでは、喫茶店Ｂ）を明るく表示している。
【００６５】
各種設定部２６は、施設データの表示に関する各種の設定情報を受け付ける機能を有する。各種設定部２６は、ハードウェアとしては、ナビゲーション装置２８の操作部３２を用いてもよい。本実施の形態においては、各種設定部２６は、施設種類、施設数、表示サイズを受け付ける。各種設定部２６は、入力された設定情報を表示制御部２２に渡し、表示制御部２２は、設定情報に基づいて画像表示部１６への施設マークの表示を制御する。
【００６６】
各種設定部２６に施設種類が入力された場合、表示制御部２２は、施設検出部１４にて検出された施設から、設定された種類の施設を選択し、選択された種類の施設のみを画像表示部１６に表示する。なお、施設種類の入力方法としては、例えば、モニタ３０に施設種類の選択肢を表示し、表示した選択肢からの選択を受け付ける等の方法を採用することができる。
【００６７】
施設種類の設定により、所望の種類の施設のみを表示できる。ここでは、表示制御部２２が設定された種類の施設を選択する例について説明したが、設定された種類の施設だけを施設検出部１４にて検出し、検出した施設のデータを表示制御部２２に渡すこととしてもよい。
【００６８】
各種設定部２６に施設数が入力された場合、表示制御部２２は、それぞれの表示デバイス１８，２０に表示される施設数が設定された施設数以下となるように、画面表示部１６の表示制御を行う。なお、施設数の入力方法としては、操作部３２の数字キーによる入力を受け付ける等の方法を採用することができる。
【００６９】
例えば、進行経路に５０ｍおきに喫茶店がある場所で、施設数として「３」が入力された場合には、図４に示すように現在地から４００ｍ先までを周辺施設のデータを表示する範囲とするのではなく、１５０ｍ先までを表示範囲とする。施設数の設定により、多くの施設マークが表示されることによって瞬時の判断が妨げられるという事態を回避できる。
【００７０】
各種設定部２６に表示サイズが入力された場合、表示制御部２２は、左右の表示デバイス１８，２０に表示する施設マークのサイズを入力された表示サイズによって制御する。なお、表示サイズの入力方法としては、例えば、操作部３２のダイアルの回転量に応じてモニタ３０に表示サイズを表示し、決定ボタンを押した時点でモニタ３０に表示されている表示サイズを入力値として受け付ける等の方法を採用することができる。表示サイズの設定により、ドライバにとって見やすいサイズで施設マークを表示することができる。
【００７１】
図６は、本実施の形態の周辺情報表示装置１の動作を示すフローチャートである。まず、周辺情報表示装置１は、各種設定部２６にて、画像表示部１６に表示する施設マークについての各種の設定値の入力を受け付け（Ｓ１０）、受け付けた設定値を表示制御部２２に渡す。表示制御部２２は、各種設定部２６から渡された設定値を記憶しておき、設定値に従って施設マークを表示する。
【００７２】
次に、周辺情報表示装置１は、現在位置検出部１０にて、車両の現在位置を検出する（Ｓ１２）。周辺情報表示装置１は、あらかじめ設定された案内経路と車両の現在位置とに基づいて、進行経路上にある施設を検索する（Ｓ１４）。次に、周辺情報表示装置１は、検索された施設を示すマークを、各種設定部２６から入力された設定値に基づいて、画像表示部１６に表示する（Ｓ１６）。
【００７３】
周辺情報表示装置１は、画像表示部１６に対するタッチ入力が検出されたか否かを判定する（Ｓ１８）。なお、タッチ入力は、助手席に座っている同乗者が行ってもよい。タッチを検出しない場合（Ｓ１８でＮＯ）、車両の現在位置を検出する処理に戻り（Ｓ１２）、施設の再検索（Ｓ１４）および施設マークの表示（Ｓ１６）を行い、画像表示部１６に表示する施設マークを更新する。
【００７４】
画像表示部１６に対するタッチを検出した場合（Ｓ１８でＹＥＳ）、表示制御部２２は、タッチ位置からタッチされた施設を特定する（Ｓ２０）。続いて、周辺情報表示装置１は、特定された施設を強調表示すると共に、施設の詳細情報をナビゲーション装置２８のモニタ３０に表示する（Ｓ２２）。その後、周辺情報表示装置１は、車両の現在位置を検出する処理に戻り（Ｓ１２）、上記に説明した動作を繰り返す。この場合に、タッチによって強調表示された施設は、画像表示部１６の表示を更新する際にも、引き続き強調表示する。施設の強調表示は、別の施設がタッチされるか、所定時間が経過するか、あるいは車両が施設を通り過ぎた時点で終了する。以上、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１の構成および動作について説明した。
【００７５】
本実施の形態の周辺情報表示装置１は、道路の右側にある施設は右側表示デバイス２０へ、道路の左側にある施設は左の表示デバイスへ表示するので、施設と道路の位置関係を直感的に理解できる。
【００７６】
また、本実施の形態の周辺情報表示装置１は、施設までの距離に応じて表示デバイス１８，２０の上下方向における位置を決定し、決定した位置に施設マークを表示する構成により、車両の走行と共に表示デバイスの上から下に施設のマークが流れる。従って、施設までの距離を直感的に把握できる。また、走行に応じて施設マークが移動することにより、走行感があり、エンターテイメントとして楽しむことができる。また、これにより、覚醒レベルが高まるという効果もある。
【００７７】
また、施設のマークは、地図上の位置とは無関係に、線状の表示領域に表示される。例えば、図４（ｂ）を参照すると、喫茶店Ａは現在の車両の向きの直線上にあるが、喫茶店Ｂは、現在の車両の向きの右斜め方向にある。このような場合であっても、施設マークは、図４（ａ）に示すように、線状の表示領域に距離の関数として表示されるので、進行経路における施設までの距離を容易に理解できる。また、図４（ａ）に示すように、ナビゲーション装置２８のモニタ３０（図４（ｂ）参照）には表示されていない３００ｍ先のガソリンスタンドＣのマークが表示されている。このようにモニタ３０に表示された地図の縮尺を変更しなくても、進行経路上にある施設を知ることができる。
【００７８】
また、本実施の形態の周辺情報表示装置１は、画像表示部１６に表示された施設をタッチすることにより、その施設の詳細情報をナビゲーション装置２８のモニタ３０に表示するので、進行経路上にある施設の詳細情報を容易に取得することができ、施設に立寄るか否か等の判断に役立てることができる。
【００７９】
また、本実施の形態の周辺情報表示装置１は、Ａピラー１０２，１０４に表示デバイスを設けているので、ドライバと同乗者が同じ情報を共有できる。これにより、ドライバと同乗者の間で意思疎通が図りやすくなると共に、会話が弾むという効果も期待できる。
【００８０】
上記した実施の形態では、フロントガラス１００の左右のＡピラー１０２，１０４に表示デバイス１８，２０を設ける例について説明したが、図７に示すように、左右のＡピラー１０２，１０４に加えて、フロントガラス１００の上辺に上側表示デバイス３４を設け、下辺に下側表示デバイス３６を設けてもよい。この構成では、上側表示デバイス３４および下側表示デバイス３６の左半分と左側表示デバイス１８とが左側の表示領域を構成し、上側表示デバイス３４および下側表示デバイス３６の右半分と右側表示デバイス２０とが右側の表示領域を構成する。このように、左右のＡピラー１０２，１０４のみならず、フロントガラス１００の上辺および下辺の領域に表示デバイス３４，３６を設けることにより、運転に必要な視野を妨げることなく表示領域を拡大できる。
【００８１】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態の周辺情報表示装置２の構成を示す図である。第２の実施の形態の周辺情報表示装置２の基本的な構成は、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１と同じであるが、第２の実施の形態では、ドライバのワークロードを検出するワークロード検出部３８をさらに備えている点が異なる。また、表示制御部２２は、ワークロード検出部３８にて検出したドライバのワークロードに応じて、画像表示部１６に表示する施設のデータの詳細度を変更する点も異なる。
【００８２】
ワークロード検出部３８は、ウィンカー４０、カメラ４２、脈拍センサ４４等に接続されており、これらの各種の装置からのデータを用いて、ドライバのワークロード、すなわち運転時にドライバにかかる負荷を求める。ワークロード検出部３８は、ウィンカー４０からの信号を受け、ウィンカー４０を出しているときには、ワークロードが大きいことを検出する。また、ワークロード検出部３８は、カメラ４２にてドライバを撮影し、ドライバの視線が大きく動いているときにワークロードが大きいことを検出し、視線が安定して前方を向いているときにはワークロードが小さいことを検出する。また、ワークロード検出部３８は、ハンドルに設けられた脈拍センサ４４からの信号を受け、ドライバの脈拍が速い場合にはワークロードが大きいことを検出し、ドライバの脈拍が普段どおりの場合にはワークロードが小さいことを検出する。ここで説明したワークロード検出部３８の構成は一例に過ぎず、上記した判断基準以外でワークロードを検出してもよいし、また、上記した装置以外からの信号を用いてワークロードを検出してもよい。
【００８３】
ワークロード検出部３８は、検出したワークロードのデータを表示制御部２２に渡す。表示制御部２２は、受け取ったワークロードのデータを用いて、画像表示部１６に表示するデータの詳細度を決定する。本実施の形態では、閾値によってワークロードを３段階（高、中、低）に分け、ワークロードが高いときには詳細度を低く、ワークロードが低いときには詳細度を高く、ワークロードが中程度のときには詳細度を中程度にして、施設のデータを表示する。
【００８４】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、詳細度の異なる施設データの表示例を示す図である。図９（ａ）は詳細度の低い例を示す図、図９（ｂ）は詳細度が中程度の例を示す図、図９（ｃ）は詳細度が高い例を示す図である。なお、図９（ａ）〜図９（ｃ）では、画像表示部１６を構成する左側表示デバイス１８および右側表示デバイス２０のみを示しており、その他の構成を省略している。
【００８５】
図９（ａ）に示すように、詳細度が低い表示では、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１と同様に、施設の種類を示すマークを表示する。図９（ｂ）に示すように、詳細度が中程度の表示では、施設の名称を表示する。図９（ｃ）に示すように、詳細度が高い表示では、施設の名称と付加情報とを表示する。
【００８６】
第２の実施の形態の周辺情報表示装置２は、ドライバのワークロードに応じた詳細度にて施設データを表示するので、施設の情報をワークロードに応じて適切に提供できる。具体的には、ワークロードが大きい場合には、内容を瞬時に把握できる施設のマークのみを表示し、運転の妨げにならないようにする。逆に、ワークロードが小さい場合には、詳しい情報を提供して、施設に立寄るか否かの判断に役立てることができる。
【００８７】
なお、上記した第２の実施の形態では、ワークロードに応じて詳細度を決定する例について説明したが、表示の詳細度を各種設定部２６からの入力によって受け付けてもよい。この場合、詳細度の入力のインターフェースとしては、例えば、数字キーによる入力を受け付ける構成や、ダイアルの回転による入力を受け付ける構成等を採用することができる。
【００８８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態の周辺情報表示装置について説明する。第３の実施の形態の周辺情報表示装置は、周辺の施設の情報を表示する機能に加えて、車両に物体が接近してきたときに警告を表示する機能を有する。
【００８９】
図１０は、第３の実施の形態の周辺情報表示装置３の構成を示す図である。第３の実施の形態の周辺情報表示装置３の基本的な構成は、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１と同じであるが、車両に接近してくる物体を検出する物体検出部４６を有する点が異なる。
【００９０】
物体検出部４６は、車両に搭載されたミリ波レーダー４８からの信号を受信し、車両に接近してくる物体（別の車両等）を検出する機能を有する。ここでは、ミリ波レーダー４８を用いる例について説明しているが、他の構成によって物体を検知してもよい。例えば、車外カメラによって車両の周辺を撮影し、撮影した映像から物体を検出し、物体までの距離を計算してもよい。物体検出部４６は、検出したデータを表示制御部２２に渡す。
【００９１】
図１１は、第３の実施の形態の周辺情報表示装置３の動作を示す図である。周辺情報表示装置３は、図１１に示す動作を周辺施設の表示動作（図６参照）と並行して行う。
【００９２】
周辺情報表示装置３は、物体検出部４６にて物体を検出したか否かを判定する（Ｓ３０）。物体を検出しない場合には（Ｓ３０でＮＯ）、物体を検出する処理を繰り返し行う。
【００９３】
物体を検出した場合には（Ｓ３０でＹＥＳ）、物体検出部４６は、検出したデータを表示制御部２２に渡す。表示制御部２２は、車両と物体との距離が所定の閾値以下であるか否かによって、警告を表示するか否かを判定する（Ｓ３２）。車両と物体との距離が所定の閾値以下でない場合は、警告を表示しないと判定し（Ｓ３２でＮＯ）、物体を検出する処理に戻る（Ｓ３０）。
【００９４】
車両と物体との距離が所定の閾値以下である場合には、警告を表示すると判定し（Ｓ３２でＹＥＳ）、周辺情報表示装置３は、周辺施設の表示を消去して（Ｓ３４）、物体を検出した側の表示デバイスに警告を表示する（Ｓ３６）。また、周辺情報表示装置３は、警告を表示する表示デバイスと反対の表示デバイスに、警告を表示した表示デバイスへ視線を誘導する表示を行う（Ｓ３８）。
【００９５】
図１２（ａ）は、表示デバイス１８，２０への警告の表示例を示す図である。図１２は、車両の左側で物体を検出したときの警告の表示例を示す。左側表示デバイス１８には、警告を表示している。警告は、例えば、赤や黄色等の目立つ色で、左側表示デバイス１８を点灯する。なお、赤、黄色は、信号機において「止まれ」「注意」を示す色なので、感覚的に警告であると理解しやすく、好適である。
【００９６】
また、右側表示デバイス２０には、左側表示デバイス１８へ視線を移すように促す矢印Ｙを表示している。これにより、警告の表示の際に、ドライバがたまたま右側を見ていて、警告が目に入らなかった場合であっても、右側表示デバイス２０の表示に従って、左側表示デバイス１８に視線を移すことによって、警告を見ることになる。
【００９７】
図１１に戻って、周辺情報表示装置３の動作について説明する。周辺情報表示装置３は、物体検出部４６からの検出データに基づいて、物体が離隔したか否かを判定する（Ｓ４０）。具体的には、車両から所定の距離の範囲に物体が存在するか否かを判定する。ここで所定の距離は、警告を表示するか否かの判定に用いる閾値と必ずしも同じでなくてもよい。
【００９８】
物体が離隔していないと判定された場合には（Ｓ４０でＮＯ）、引き続き、警告を表示する（Ｓ３６，Ｓ３８）。物体が離隔したと判定された場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、警告を消去し（Ｓ４２）、施設データの表示処理を行う（Ｓ４４）。
【００９９】
第３の実施の形態の周辺情報表示装置３は、他の車両等の物体が接近してきたときに、施設のデータの表示をキャンセルして警告を表示し、ドライバに注意を喚起することにより、安全運転に資することができる。
【０１００】
なお、第３の実施の形態では、Ａピラー１０２，１０４に表示デバイス１８，２０を有する周辺情報表示装置３を用いて警告を表示する例について説明したが、上側表示デバイス３４を有する周辺情報表示装置にも適用することが可能である。
【０１０１】
図１２（ｂ）は、上側表示デバイス３４を有する周辺情報表示装置に警告を表示した例を示す図である。物体を検出した側の左側表示デバイス１８に警告を表示する点は、図１２（ａ）と同様である。図１２（ｂ）に示す例では、上側表示デバイス３４に視線を誘導するための矢印を表示する。
【０１０２】
以上、本発明の周辺情報表示装置の構成について実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。
【０１０３】
上記した周辺情報表示装置の施設検出部１４、表示制御部２２の機能を実行するためのプログラムも本発明の範囲に含まれる。
【０１０４】
上記した実施の形態では、Ａピラー１０２，１０４に表示デバイス１８，２０を設ける例について説明したが、本発明は、画像投影デバイスを用いることにより、フロントガラス１００を表示領域として利用してもよい。
【０１０５】
図１３は、画像投影デバイス５０を用いた周辺情報表示装置４の構成を示す図である。図１３に示す周辺情報表示装置４の基本的な構成は、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１と同じであるが、図１３に示す周辺情報表示装置４は、左側表示デバイス１８および右側表示デバイス２０に代えて、画像投影デバイス５０を用いている点が異なる。
【０１０６】
図１４は、画像投影デバイス５０を搭載したフロントガラス１００の周辺の構成を示す図である。画像投影デバイス５０は、フロントガラス１００の一部の領域に画像を投影することにより、フロントガラス１００の一部を表示領域とする装置である。図１４に示す例では、右側のＡピラー１０４上に設けられた画像投影デバイス５０は、右側のＡピラー１０４に沿った線状の領域５６に画像を投影する。また、ダッシュボードに設けられた画像投影デバイス５０は、センターパネルの上方に上下に延びる線状の領域５８に画像を投影する。
【０１０７】
このように、画像投影デバイス５０は、運転に必要なドライバ前方の領域の周辺に画像を投影するので、運転に必要な視界を妨げることなく、かつ、少ない視線移動で周辺の施設の情報を確認できる。
【０１０８】
図１３に戻って、周辺情報表示装置４の構成について説明する。周辺情報表示装置４は、フロントガラス１００を撮影するカメラ５２と、カメラ５２にて撮影した映像を解析して、ドライバがフロントパネルのどこにタッチしたかを検出するタッチ位置検出部５４を有している。タッチ位置検出部５４は、検出したタッチ位置のデータを、表示制御部２２に渡す。この構成により、フロントガラス１００にタッチパネルの機能を持たせることなく、タッチ位置を検出することができる。
【０１０９】
次に、別の変形例について説明する。上記した実施の形態において、推薦すべき施設をあらかじめ記憶しておき、画像表示部１６に、推薦すべき施設を示すデータを表示してもよい。図１５は、変形例に係る周辺情報表示装置の施設データ記憶部１２に記憶されたデータの例を示す図である。施設データ記憶部１２は、推薦すべき施設を示す推薦フラグを有する。周辺情報表示装置は、画像表示部１６に施設を表示する際に、その施設の推薦フラグがオンになっているか否かを判断し、オンになっている場合には、施設のマークを強調して表示する。
【０１１０】
上記した実施の形態では、画像表示部１６を構成する左側表示デバイス１８および右側表示デバイス２０は、タッチ位置を検出するタッチ位置検出部５４を有し、タッチによって施設を選択する例について説明したが、ドライバの視線により施設の選択を行なってもよい。
【０１１１】
図１６は、変形例に係る周辺情報表示装置５の構成を示す図である。図１６に示す周辺情報表示装置５の基本的な構成は、第１の実施の形態の周辺情報表示装置１の構成と同じであるが、ドライバを撮影するカメラ６０と、カメラ６０にて撮影した映像を解析してドライバの視線を検出する視線検出部６２とを備えている。視線検出部６２は、検出した視線のデータを表示制御部２２に渡す。表示制御部２２は、視線検出部６２から渡された視線のデータに基づいて、表示領域のどの部分を見ているか、すなわち、どの施設のデータを見ているかを検出する。視線によって施設を選択した後は、上記した実施の形態と同様に、表示制御部２２は、ドライバが見ている施設の詳細情報をナビゲーション装置２８に送り、ナビゲーション装置２８は施設の詳細情報をモニタ３０に表示する。
【０１１２】
上記した実施の形態では、図４（ａ）に示すように、現在位置から先にある施設のデータを表示する例について説明したが、すでに通り過ぎた施設のデータを表示することとしてもよい。これにより、運転状況等によって施設を通り過ぎるまで画像表示部１６を見ることができなかった場合に、施設のデータを通り過ぎた後に確認することができる。
【０１１３】
上記した実施の形態では、各種設定部２６にて施設の種類を指定し、指定した施設の種類のみを施設データとして表示する例について説明したが、表示する施設を指定するパラメータは、種類に限定されない。例えば、施設データ記憶部１２にあらかじめ施設の特徴を示すメタデータを記憶しておく。そして、各種設定部２６からキーワードの入力を受け付け、キーワードと一致するメタデータを有する施設のみを表示することとしてもよい。
【０１１４】
上記した実施の形態では、画像表示部１６に表示された施設データから詳細情報を表示する施設を選択する例について説明したが、詳細情報を表示する施設を自動的に選択してもよい。例えば、車両の現在位置から先の所定の範囲にある施設を自動的に選択し、その施設の詳細情報をモニタ３０に表示することとしてもよい。ここで所定の範囲とは、例えば、車両の現在位置から１００ｍ先というように距離によって規定してもよいし、１分後に到達する場所というように時間によって規定してもよい。このように、車両の現在位置から少し先にある施設の詳細情報を表示することにより、車両がまもなく到達する場所にある施設の詳細情報をタイミング良く取得することができる。
【０１１５】
上記した実施の形態では、画像表示部１６に表示された施設が選択された場合に、ナビゲーション装置２８のモニタ３０に詳細情報を表示する例について説明したが、周辺情報表示装置は、音声によって詳細情報を出力してもよい。これにより、ドライバは前方から目を離すことなく詳細情報を確認できる。
【０１１６】
上記した実施の形態では、左右のＡピラー１０２，１０４のそれぞれに左側表示デバイス１８と右側表示デバイス２０を設け、それぞれの表示デバイス１８，２０によって表示領域を構成する例について説明したが、必ずしも左右のＡピラー１０２，１０４を用いなくてはならないわけではなく、運転席に近い方のＡピラー１０４だけに表示デバイスを設けてもよい。この場合、表示デバイスを左右２レーンに分割し、それぞれのレーンを表示領域として構成してもよい。
【０１１７】
上記した実施の形態では、フロントガラス１００の周囲に表示デバイス１８，２０，３４，３６を設ける例について説明したが、表示デバイスを車両側面の窓枠に設けてもよい。これにより、運転に必要な視界を妨げることなく、表示領域をさらに拡大することができる。
【０１１８】
上記した第３の実施の形態では、物体と車両との距離に基づいて警告を表示するか否かを判定したが、物体と車両との距離に加えて、物体と車両との相対速度を用いて警告を表示するか否かを判定してもよい。例えば、接近してくる物体と車両との相対速度が所定の閾値（３０ｋｍ／ｈ）より大きい場合には、距離が第１の閾値（１００ｍ）以内であるか否かによって警告を表示するか否かを判定し、相対速度が所定の閾値（３０ｋｍ／ｈ）以下の場合には、距離が第２の閾値（５０ｍ）以内であるか否かによって警告を表示するか否かを判定してもよい。このように相対速度と距離の両方を用いることによって、より正確に危険度を見極めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明によれば、施設のある位置を直感的に把握することができるという効果を有し、車両の周辺の情報を表示する装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】第１の実施の形態の周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【図２】施設データ記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図３】画像表示部の構成を示す図である。
【図４】周辺情報の表示例を示す図である。
【図５】周辺施設の詳細情報の表示例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態の周辺情報表示装置の動作を示す図である。
【図７】画像表示部の別の構成を示す図である。
【図８】第２の実施の形態の周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【図９】（ａ）詳細レベルの低い表示例を示す図である。（ｂ）詳細レベルの中程度の表示例を示す図である。（ｃ）詳細レベルの高い表示例を示す図である。
【図１０】第３の実施の形態の周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態の周辺情報表示装置の動作を示す図である。
【図１２】（ａ）警告表示画面の例を示す図である。（ｂ）警告表示画面の別の例を示す図である。
【図１３】画像投影表示デバイスを用いた周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【図１４】画像投影表示デバイスを用いた周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【図１５】推薦すべき施設を強調して表示する周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【図１６】視線方向検出部によって施設を選択する周辺情報表示装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１〜５  周辺情報表示装置
１０  現在位置検出部
１２  施設データ記憶部
１４  施設検出部
１６  画像表示部
１８  左側表示デバイス
２０  右側表示デバイス
２２  表示制御部
２４  施設選択部
２６  各種設定部
２８  ナビゲーション装置
３０  モニタ
３２  操作部
３４  上側表示デバイス
３６  下側表示デバイス
３８  ワークロード検出部
４０  ウィンカー
４２  カメラ
４４  脈拍センサ
４６  物体検出部
４８  ミリ波レーダー
５０  画像投影デバイス
５２  カメラ
５４  タッチ位置検出部
５６，５８  表示領域
６０  カメラ
６２  視線検出部
１００  フロントガラス
１０２，１０４  Ａピラー
【図１】
2010008162.tif 000003
【図２】
2010008162.tif 000004
【図３】
2010008162.tif 000005
【図４】
2010008162.tif 000006
【図５】
2010008162.tif 000007
【図６】
2010008162.tif 000008
【図７】
2010008162.tif 000009
【図８】
2010008162.tif 000010
【図９】
2010008162.tif 000011
【図１０】
2010008162.tif 000012
【図１１】
2010008162.tif 000013
【図１２】
2010008162.tif 000014
【図１３】
2010008162.tif 000015
【図１４】
2010008162.tif 000016
【図１５】
2010008162.tif 000017
【図１６】
2010008162.tif 000018