(57)【要約】【課題】簡素な構成でコスト的に有利に整列巻きが可能となり、異径のワイヤに対しても適用できるため、新たな金型を作製する必要がなく、生産性に優れた電磁ソレノイド用コイルのスプールおよび電磁ソレノイド用コイル体を提供する。【解決手段】胴体２ａの隅角部に、次第に幅広となる突条部８を設け、第１鍔部２ｂとワイヤ３の巻始め素線３ａとの間の隙間に突条部８が位置する。第一段目Ｆ１のワイヤ３が突条部８の基底部８ｄに圧接し、ワイヤ３の隣接する素線３ａ同士が密着して位置ずれがなくなる。第一段目Ｆ１のワイヤ３に多層的に巻回される上段の各ワイヤ３が下段のワイヤの素線３ａ間に食い込むことなく安定し、胴体２ａに対するワイヤ３の整列巻きがコスト的に有利に実現する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴体の一端部および他端部に第１鍔部および第２鍔部をそれぞれ形成し、一定の線径寸法を有するワイヤが前記胴体に前記第１鍔部から前記第２鍔部との間で螺旋状に繰り返し往復して密着状態に巻回して連続多段に積層されるスプール本体と、
前記胴体の前記第１鍔部に接する隅角部に、始端部から終端部にかけて次第に幅広となり、斜辺が前記ワイヤに対面するように設けられた横断面三角形の突条部とを備え、
前記ワイヤが前記胴体に前記突条部の前記始端部から前記終端部に沿って第一段目として直接巻回される際、前記ワイヤの巻始め素線が前記突条部の基底部に圧接することにより、前記ワイヤの隣接する素線同士が隙間なく密着状態に整列するようにしたことを特徴とする電磁ソレノイド用コイルのスプール。
【請求項２】
前記突条部の横断面の横辺と斜辺とが成す傾斜角は４０°−６０°の角度範囲であり、前記始端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の０．３倍以下であり、前記終端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の１倍−１．３倍であり、前記始端部から前記終端部までの長さは前記胴体の半周に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電磁ソレノイド用コイルのスプール。
【請求項３】
前記突状部の横断面の横辺と斜辺とが成す傾斜角は４０°−６０°の角度範囲であり、前記始端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の０．３倍以下であり、前記終端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の１倍−１．３倍であり、前記始端部から前記終端部までの長さは前記胴体の全周に等しいことを特徴とする請求項１に記載の電磁ソレノイド用コイルのスプール。
【請求項４】
胴体の一端部および他端部に第１鍔部および第２鍔部を順に形成したスプール本体と、  一定の線径寸法を有し、前記胴体に前記第１鍔部から前記第２鍔部との間で螺旋状に繰り返し往復して密着状態に巻回して連続多段に積層されたワイヤと、
前記胴体の前記第１鍔部に接する隅角部に、始端部から終端部にかけて次第に幅広となり、斜辺が前記ワイヤに対面するように設けられた断面三角形の突状部とを備え、
前記ワイヤが前記胴体に前記突条部の前記始端部から前記終端部に沿って第一段目として直接巻回される際、前記ワイヤ巻始め素線が前記突条部の基底部に圧接することにより、前記ワイヤの隣接する素線同士を隙間なく密着状態に整列させたことを特徴とする電磁ソレノイド用コイル体。
【請求項５】
前記突状部の横断面の横辺と斜辺とが成す傾斜角は４０°−６０°の角度範囲であり、前記始端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の０．３倍以下であり、前記終端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の１倍−１．３倍であり、前記始端部から前記終端部までの長さは、前記胴体の半周に等しいことを特徴とする請求項４に記載の電磁ソレノイド用コイル体。
【請求項６】
前記突状部の横断面の横辺と斜辺とが成す傾斜角は４０°−６０°の角度範囲であり、前記始端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の０．３倍以下であり、前記終端部の幅寸法は前記ワイヤの線径の１倍−１．３倍であり、前記始端部から前記終端部までの長さは、前記胴体の全周に等しいことを特徴とする請求項４に記載の電磁ソレノイド用コイル体。
【請求項７】
前記ワイヤの線径寸法は、０．２ｍｍ−０．７ｍｍの数値範囲に設定されていることを特徴とする請求項４に記載の電磁ソレノイド用コイル体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電装部品などの駆動用に装備される電磁ソレノイド用コイルのスプールおよび電磁ソレノイド用コイル体に係り、とりわけスプールに対するワイヤの巻回状態に改良を加えた電磁ソレノイド用コイルのスプールおよび電磁ソレノイド用コイル体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁ソレノイド用コイル体を組付けた回転機構は、各種のバルブ開閉機構をはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェード、照射方向を上下調節するレベライザー、照射方向を左右に調整するＡＦＳ、および自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置等に適用されている。
【０００３】
電磁ソレノイド用コイル体５０Ａは、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、胴体５２ａの両端部に鍔部５０、５１を有するスプール５２を有しており、スプール５２には、導線としてのワイヤ５３を連続多段に積層巻回している。
ワイヤ５３の素線５３ａが胴体５２ａに第一段目として直接巻回される際、素線５３ａは胴体５２ａに対して螺旋状を成すようになる。このため、鍔部５０と第一段目Ｆ１の巻始め素線５３ａとの間、ならびに鍔部５１と第一段目Ｆ１の巻終り素線５３ａとの間に三日月状の隙間が生じ、素線５３ａが不安定となってスプール５２の軸方向に位置ずれし易くなる｛図６（ｃ）の矢印Ｍ、Ｎ参照｝。
【０００４】
この状態で、第一段目Ｆ１の素線５３ａ上に第二段目Ｆ２の素線５３ｂを巻くと、素線５３ａが位置ずれするため、素線５３ｂが素線５３ａの間に食い込むことによる巻き崩れが生じる。巻き崩れたままで、第三段目Ｆ３および第四段目Ｆ４の素線５３ｃ、５３ｄを巻き続けると、各段で巻き崩れが累積して外周面が凹凸状に起伏する乱巻き状態となる。図６（ｃ）では、簡略化のためワイヤ５３の断面に斜線を付さず空白のままとした。
【０００５】
乱巻き状態となると、コイル体５０Ａを防水・防塵用の樹脂モールドで被覆する際、樹脂モールドも外周面が凹凸状に起伏するため、車両内における他の部材に対する取付け精度が保てなくなる不都合がある。
ワイヤの乱巻きを防いで整列巻きを意図する技術として、昇降装置および整列巻取スプールがある（特許文献１、２参照）。
【０００６】
特許文献１では、胴巻における初回巻線側隙間として第一段目のワイヤと鍔との間に、ワイヤの半径に相当する隙間を設けている。この隙間に胴巻を一周する突起部を設けて、初回巻回線の隙間側への位置ずれを阻止するようにしている。これに加えて、胴巻の外周面には、初回巻回線を導く誘導溝を形成し、初回巻回線の鍔方向への位置ずれが生じないようにしている。
【０００７】
特許文献２では、スプールの胴体にワイヤの巻かれる方向に沿って高さが増す三角形の突起を設けるとともに、胴体の外周面にワイヤを沿わせる誘導溝を形成している。胴体にワイヤを巻回する際、第一段のワイヤが一周したところで突起に押しやられるため、下段のワイヤに乗り上げたまま一周してしまうことなく、隣接する誘導溝に導かれるようになっている。
【特許文献１】特開２０００−２４７５７９号公報
【特許文献２】特開平２−５６３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１では、突起部はワイヤの１／２線径に相当する等幅寸法と考えられるため、鍔と第一段目の巻始めワイヤとの間に、ワイヤの１／２線径相当の隙間が生じるものに適用対象が限られてしまう虞がある。胴巻の外周面に初回巻回線を導く誘導溝は、ワイヤの線径寸法に見合った窪みとする必要があるため、ワイヤの線径寸法が異なる度に、スプールに対して新たな金型を作製せざるを得ずコスト的に不利となる。
特許文献２でも、胴体にワイヤを沿わせる誘導溝を形成しているため、特許文献１と同様に、ワイヤの線径寸法が異なる度に、スプールに対して新たな金型を作製せざるを得なくなる不都合がある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、簡素な構成でワイヤの整列巻きが可能となり、しかもワイヤの線径寸法が異なっても適用することができて、新たな金型を作製する必要がなくコスト的に有利となり、生産性に優れた電磁ソレノイド用コイルのスプールおよび電磁ソレノイド用コイル体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（請求項１について）
電磁ソレノイド用コイルのスプールにおいて、スプール本体は、胴体の一端部および他端部に第１鍔部および第２鍔部をそれぞれ形成している。一定の線径寸法を有するワイヤが胴体に第１鍔部から第２鍔部との間で螺旋状に繰り返し往復して密着状態に巻回して連続多段に積層される。横断面三角形の突条部は、胴体の第１鍔部に接する隅角部に、始端部から終端部にかけて次第に幅広となり、斜辺がワイヤに対面するように設けられている。  ワイヤが胴体に突条部の始端部から終端部に沿って第一段目として直接巻回される際、ワイヤの巻始め素線が突条部の基底部に圧接することにより、ワイヤの隣接する素線同士が隙間なく密着状態に整列する。
【００１１】
請求項１では、胴体の隅角部に、次第に幅広となる突条部をワイヤに対面するように設けている。すなわち、第一段目のワイヤを胴体に巻回する際、第１鍔部と第１鍔部に沿うワイヤとの間に必然的に生じる隙間に突条部を配置させている。
これにより、第一段目のワイヤの巻始め素線が突条部の基底部に圧接し、ワイヤの隣接する素線同士が密着して安定し、位置ずれが生じなくなる。第一段目のワイヤに多層的に巻回される第二段目、第三段目、第四段目など上段のワイヤの素線が下段のワイヤの素線間に食い込むことなく安定し、ワイヤの整列巻きが実現する。
これに伴い、コイル体を防水・防塵用の樹脂モールドで被覆する際、樹脂モールドも外周が面一の均等面となるため、車両内における他の部材に対する良好な取付け精度を維持することができる。
この結果、ワイヤの乱巻きを突条部といった簡素な構成で防ぐことができ、しかも胴体に誘導溝を形成する従来と違い、異径のワイヤに対しても同一のスプールを適用することができる。このため、スプールに対して新たな金型を作製する必要がなくコスト的に有利となり、優れた生産性が得られて車両に搭載する電装部品として好適となる。
【００１２】
（請求項２、５について）
突条部の横断面の横辺と斜辺とが成す傾斜角は４０°−６０°の角度範囲であり、始端部の幅寸法はワイヤの線径の０．３倍以下であり、終端部の幅寸法はワイヤの線径の１倍−１．３倍であり、始端部から終端部までの長さは胴体の半周に等しくしている。
突条部は横断面三角形であり、胴体の半周の長さでよいため、突条部は簡素な構成でよく、コスト的に有利である。
【００１３】
（請求項４について）
電磁ソレノイド用コイル体において、スプール本体は、胴体の一端部および他端部に第１鍔部および第２鍔部を順に形成している。ワイヤは、一定の線径寸法を有し、胴体に第１鍔部から第２鍔部との間で螺旋状に繰り返し往復して密着状態に巻回して連続多段に積層されている。横断面三角形の突状部は、胴体の第１鍔部に接する隅角部に、始端部から終端部にかけて次第に幅広となり、斜辺がワイヤに対面するように設けられている。
ワイヤが胴体に突条部の始端部から終端部に沿って第一段目として直接巻回される際、ワイヤの巻始め素線が突条部の基底部に圧接することにより、ワイヤの隣接する素線同士を隙間なく密着状態に整列させている。
請求項４は電磁ソレノイド用コイル体という点で請求項１と異なるが、スプール本体については請求項１と同様な効果が得られる。
【００１４】
（請求項３、６について）
突状部の横断面の横辺と斜辺とが成す傾斜角は４０°−６０°の角度範囲であり、始端部の幅寸法はワイヤの線径の０．３倍以下であり、終端部の幅寸法はワイヤの線径の１倍−１．３倍であり、始端部から終端部までの長さは胴体の全周に等しくしている。
突条部は断面三角形であり、胴体の全周の長さでよいため、突条部は簡素な構成でよく、コスト的に有利である。
【００１５】
（請求項７について）
ワイヤの線径寸法は、０．２ｍｍ−０．７ｍｍの数値範囲に設定されているため、車両用の電装部品として電磁ソレノイド用コイル体に用いるワイヤとして好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明では、胴体の隅角部に、横断面三角形の突条部をワイヤに対面するように設けているため、ワイヤを第一段目として胴体に巻回する際、ワイヤの巻始め素線が突条部の基底部に圧接し、ワイヤの隣接する素線同士が密着して安定し、位置ずれが生じなくなる。第一段目のワイヤに多層的に巻回される上段の各ワイヤの素線が下段のワイヤの素線間に食い込むことなく安定し、コスト的に有利にワイヤの整列巻きが実現する。ワイヤの線径寸法が異なっても適用することができるため、スプールに対して新たな金型を作製する必要がなくコスト的に有利となり、優れた生産性が得られて車両に搭載する電装部品として好適となる。
【実施例１】
【００１７】
図１ないし図３は本発明の実施例１を示す。図１（ａ）における電磁ソレノイド１は、各種のバルブの開閉を行うアクチュエータをはじめ、ディスチャージ形前照灯のロー・ハイを配光制御するシェード、照射方向を上下調節するレベライザー、照射方向を左右に調整するＡＦＳ、および自動変速機を搭載した車両（ＡＴ車）のシフトレバーロック装置に使用される。
【００１８】
電磁ソレノイド１は、スプール本体２（スプール）にワイヤ３を巻回して形成したコイル体４を有している。コイル体４は、外周を防水・防塵用の樹脂モールド５で被覆されるとともに、ターミナルブレード６を備えた端子部７をモールド成形により設ける。
【００１９】
スプール本体２は、図１（ｂ）に示すように、胴体２ａを有し、胴体２ａの一端部および他端部に第１鍔部２ｂおよび第２鍔部２ｃをそれぞれ形成している。第１鍔部２ｂの内壁から第２鍔部２ｃの内壁までの長さ寸法をワイヤ３の線径寸法ｄのＮ倍とし、ワイヤ３は、胴体２ａに第１鍔部２ｂから第２鍔部２ｃとの間で螺旋状に繰り返し往復して密着状態に巻回して連続多段に積層されている。本実施例の場合、ワイヤ３の線径寸法ｄは、例えば０．３５ｍｍとしているが、電磁ソレノイド用コイル体のワイヤ３としては０．２ｍｍから０．７ｍｍの寸法範囲にあればよい。
【００２０】
胴体２ａの第１鍔部２ｂに接する隅角部には、図１（ｃ）〜（ｄ）に示すように、一定の長さＬを有する突条部８が胴体２ａを一周するように一体的に設けられている。突条部８は、横断面三角形、なかでも横断面直角三角形を成し、ワイヤ３の巻回方向Ｗである始端部８ａから終端部８ｂにかけて次第に幅広となり、斜辺８ｃがワイヤ３に対面するように配置されている。突条部８は、第１鍔部２ｂの隅角部に面付けした形態であるが、胴体２ａと一体に限らず、別の部材であってもよい。
【００２１】
突条部８の寸法関係を設定するにあたって、図２の模式図を参照する。図２において、突条部８における始端部８ａの横辺８ｅと縦辺８ｆとは直交しており、線径寸法ｄのワイヤ３の素線３ａが胴部２ａおよび第１鍔部２ｂに点Ｐ２、Ｐ５で外接し、突条部８の斜辺８ｃが点Ｑでワイヤ３の素線３ａに外接している。突条部８の終端部８ｂでは、ワイヤ３の素線３ａが点Ｐ４で斜辺８ｃに外接している。
【００２２】
始端部８ａにおける斜辺８ｃに垂直な距離ＱＳは、Ｏ１Ｓ−Ｏ１Ｑとなる。Ｏ１ＳはＯ１Ｐ２／ｃｏｓθであるから、距離ＱＳ＝Ｏ１Ｐ２／ｃｏｓθ−Ｏ１Ｑが得られる。
一方、横辺８ｅであるＳＫ１は、ＳＫ１＝ＱＳ／ｓｉｎθであり、ＳＫ１＝Ｏ１Ｐ２／ｓｉｎθ・ｃｏｓθ−Ｏ１Ｑ／ｓｉｎθの関係が生じる。Ｏ１Ｐ２＝Ｏ１Ｑ＝ｄ／２の関係から、最終的にはＳＫ１＝｛（１／２ｓｉｎθ・ｃｏｓθ）−（１／２ｓｉｎθ）｝・ｄ＝｛（１／ｃｏｓθ）−１｝（ｄ／２ｓｉｎθ）が得られる。
【００２３】
一方、縦辺８ｆであるＳＫ２は、ＳＫ１・ｔａｎθと算出されるから、ＳＫ２＝｛（１／２ｓｉｎθ・ｃｏｓθ）−（１／２ｓｉｎθ）｝・ｄ・ｔａｎθの関係となる。ｔａｎθ＝ｓｉｎθ／ｃｏｓθであるから、ＳＫ２＝｛（１／２ｃｏｓ2 θ）−（１／２ｃｏｓ）｝・ｄ＝｛（１／ｃｏｓθ）−１｝（ｄ／２ｃｏｓθ）が得られる。
突条部８の斜辺８ｃと横辺８ｅとが成す傾斜角θは４０°−６０°の角度範囲であるが、一例として傾斜角θが４５°の場合、両辺の幅寸法ＳＫ１、ＳＫ２である横辺８ｅと縦辺８ｆとは等しくなり、（１−√２／２）ｄ≒０．３ｄとなる。
【００２４】
突条部８の終端部８ｂは、胴体２ａを３６０°の円周角として一周（全周）しているため、終端部８ｂの幅寸法は、始端部８ａにおける幅寸法ＳＫ１にワイヤ３の線径寸法ｄを加えて１．３ｄを得る。すなわち、突条部８の横辺８ｅおよび縦辺８ｆの幅寸法の変動範囲は、始端部８ａで０．３ｄとなり、終端部８ｂで１．３ｄとなる。
なお、図２では、説明の容易化を期して、スプール本体２とワイヤ３とを誇張して図示しているが、始端部８ａおよび終端部８ｂの幅寸法範囲に多少の余裕を与えて、始端部８ａの幅寸法はワイヤの線径ｄの０．３倍以下の寸法範囲とし、終端部８ｂの幅寸法はワイヤ３の線径ｄの１倍−１．３倍の寸法範囲としてもよい。上記では、突条部８における横辺８ｅと縦辺８ｆとが直交する場合を例に挙げたが、必ずしも横辺８ｅと縦辺８ｆとが直交するものに限らなくてもよい。
【００２５】
図３において、ワイヤ３が胴体２ａに突条部８の始端部８ａから終端部８ｂに沿って第一段目Ｆ１として直接巻回される際、ワイヤ３の巻始め素線３ａが突条部８の基底部８ｄに圧接することにより、ワイヤ３の隣接する素線３ａ同士が密着状態に整列する。
すなわち、第一段目Ｆ１のワイヤ３の素線３ａを胴体２ａに巻回する際、第１鍔部２ｂと第２鍔部２ｃに沿うワイヤ３との間に必然的に生じる隙間に突条部８が配置する。
【００２６】
これにより、第一段目Ｆ１におけるワイヤ３の巻始め素線３ａが突条部８の基底部８ｄに圧接し、ワイヤ３の隣接する素線３ａ同士が密着して安定し位置ずれが生じなくなる。第一段目Ｆ１のワイヤ３の素線３ａに多層的に巻回される第二段目Ｆ２、第三段目Ｆ３、第四段目Ｆ４など上段の各ワイヤ３の素線３ｂ、３ｃ、３ｄが下段のワイヤ３の素線間に食い込むことなく安定し、ワイヤ３の整列巻きが実現する。図３では、簡略化のためワイヤ３の断面に斜線を付さず空白のままとした。後述する図５でも同様である。
【００２７】
これに伴い、コイル体４を防水・防塵用の樹脂モールド５で被覆する際、樹脂モールド５も外周が面一の均等面となるため、車両内における他の部材に対する良好な取付け精度を維持できる。
この結果、ワイヤ３の乱巻きを突条部８といった簡素な構成で防ぐことができ、しかも胴体に誘導溝を形成する従来と違い、異径のワイヤに対しても同一のスプールを適用することができる。このため、スプールに対して新たな金型を作製する必要がなくコスト的に有利となり、優れた生産性が得られて車両に搭載する電装部品として好適となる。
【実施例２】
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、突条部８を半分の長さＬ／２にして、胴体２ａに１８０°の円周角として半周だけ巻回したことである。
【実施例３】
【００２９】
図４（ｄ）は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例２と異なるところは、突条部８の斜辺８ｃを緩やかな放物面、双曲面、楕円面などの円錐曲面に沿って形成したことである。この斜辺８ｃは実施例１の突条部８に適用してもよい。
【実施例４】
【００３０】
図５は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例１と異なるところは、突条部８の基底部８ｄを面取りしたことである。すなわち、突条部８の横辺８ｅ、縦辺８ｆおよび斜辺８ｃのうち、斜辺８ｃがワイヤ３の素線３ａと外接する部分は、胴体２ａに面取部８ｈで垂直方向に切除され、ワイヤ３の素線３ａと線長方向に外接する新たな基底部８ｇを形成している。
上記の実施例２−４でも実施例１と同様な効果が得られる。
【００３１】
（変形例）
実施例１で設けた突条部８を第２鍔部２ｃ側にも形成して、両者が胴体２ａの軸直角方向の中央に対して左右に点対称となるように配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明では、ワイヤを第一段目として胴体に巻回する際、ワイヤの巻始め素線が突条部の基底部に圧接し、ワイヤの隣接する素線同士が良好に密着して安定し、位置ずれが生じなくなる。第一段目のワイヤに多層的に巻回される上段の各ワイヤの素線が下段のワイヤの素線間に食い込むことなく安定してワイヤの整列巻きが実現する。コスト的に有利なため、車両に搭載する電磁ソレノイド用コイル体として好適となり、車両関連事業の需要を喚起して部品の流通を介して機械産業に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）は電磁ソレノイドの縦断面図、（ｂ）はスプール本体の側面図、（ｃ）は突条部の上面図、（ｄ）は図１（ｂ）のＤ−Ｄ線に沿う横断面図である（実施例１）。
【図２】突条部の関係寸法を設定するために示す模式図である（実施例１）。
【図３】ワイヤをスプール本体に整列巻きした状態を示す拡大縦断面図である（実施例１）。
【図４】（ａ）はスプール本体の側面図、（ｂ）は突条部の上面図、（ｃ）は図４（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う横断面図である（実施例２）、（ｄ）突条部の上面図である（実施例３）。
【図５】スプール本体の拡大部分側面図である（実施例４）。
【図６】（ａ）はスプール本体の側面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ線に沿う横断面図、（ｃ）はワイヤがスプールに乱巻きとなる状態を示す拡大縦断面図である（従来技術）。
【符号の説明】
【００３４】
１            電磁ソレノイド
２            スプール本体（スプール）
２ａ          胴体
２ｂ          第１鍔部
２ｃ          第２鍔部
３            ワイヤ
３ａ−３ｄ    ワイヤの素線
４            コイル体
５            樹脂モールド
８            突条部
８ａ          始端部
８ｂ          終端部
８ｃ          斜辺
８ｄ、８ｇ    基底部
８ｅ          横辺
８ｆ          縦辺
８ｈ          面取部
θ            斜辺と横辺とが成す傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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