(57)【要約】【課題】車両シートに着座した乗員のサブマリン現象を抑制することができるシートベルト装置を提供する。【解決手段】本発明のシートベルト装置は、車両シート１の片側から引き出し可能に配置されたシートベルト２と、シートベルト２の一端に接続されるとともにシートベルト２の巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタ３と、シートベルト２と同じ側の車両シート１の側面に配置されたベルトガイド４と、ベルトガイド４を前後に回動させるベルトガイド駆動装置５と、ベルトガイド４と反対側の車両シート１の側面に配置されたバックル６と、シートベルト２に配置されるとともにバックル６と係合可能なトング７と、シートベルト２の他端に接続された第二リトラクタ８と、を備えている。【選択図】図１
2010058725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員を拘束するシートベルト装置であって、
前記車両シートの片側から引き出し可能に配置されたシートベルトと、該シートベルトの一端に接続されるとともに前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、前記シートベルトと同じ側の前記車両シートの側面に配置されたベルトガイドと、該ベルトガイドを前後に回動させるベルトガイド駆動装置と、前記ベルトガイドと反対側の前記車両シートの側面に配置されたバックルと、前記シートベルトに配置されるとともに前記バックルと係合可能なトングと、前記シートベルトの他端を固定するベルトアンカーと、を備え、
前記ベルトガイドは、前記ベルトガイド駆動装置に接続されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第一ガイド部と、前記シートベルトが挿通されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第二ガイド部と、を有していることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部に対して回動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ベルトガイドは、前記第二ガイド部を前記第一ガイド部に接近する方向に付勢する弾性体を備えている、ことを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記ベルトガイド駆動装置は、前記腰掛部に乗員が着座した時に、前記ベルトガイドを前方に回動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記ベルトガイド駆動装置は、前記バックルに前記トングが係合した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記ベルトガイド駆動装置は、車両の衝突を検知又は予測した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
前記バックルを前後に回動させるバックル駆動装置を有し、該バックル駆動装置は、前記ベルトガイドと連動して前記バックルを回動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項８】
前記ベルトアンカーに替えて、前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う第二リトラクタを接続した、ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項９】
乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員を拘束するシートベルト装置であって、
前記車両シートの両側から引き出し可能に配置された一対のシートベルトと、該シートベルトの一端に接続されるとともに前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、前記車両シートの両側面に配置された一対のベルトガイドと、該ベルトガイドを前後に回動させるベルトガイド駆動装置と、前記シートベルトの他端を固定するベルトアンカーと、前記シートベルトの一方に配置されたバックルと、前記シートベルトの他方に配置されるとともに前記バックルと係合可能なトングと、を備え、
前記ベルトガイドは、前記ベルトガイド駆動装置に接続されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第一ガイド部と、前記シートベルトが挿通されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第二ガイド部と、を有していることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項１０】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部に対して回動可能に連結されている、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１１】
前記ベルトガイドは、前記第二ガイド部を前記第一ガイド部に接近する方向に付勢する弾性体を備えている、ことを特徴とする請求項１０に記載のシートベルト装置。
【請求項１２】
前記ベルトガイド駆動装置は、前記腰掛部に乗員が着座した時に、前記ベルトガイドを前方に回動させる、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１３】
前記ベルトガイド駆動装置は、前記バックルに前記トングが係合した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させる、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１４】
前記ベルトガイド駆動装置は、車両の衝突を検知又は予測した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させる、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１５】
前記ベルトアンカーに替えて、前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う第二リトラクタを接続した、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１６】
前記バックルは、前記トングの挿入方向に対して略垂直な方向に押下可能なボタンを備えたプッシュ式のバックルである、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【請求項１７】
前記バックル又は前記トングに接続された補助シートベルトと、該補助シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う第三リトラクタと、を備え、該第三リトラクタは、シートベルト装着時における前記バックル又は前記トングを下方に引っ張ることができる位置に配置されている、ことを特徴とする請求項９に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるシートベルト装置に関し、特に、車両シートに着座した乗員のサブマリン現象を抑制することができるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、一般に、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員を拘束するシートベルト装置が設けられている。かかるシートベルト装置は、乗員を拘束するシートベルトと、車両シート内に埋め込まれるとともにシートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、車両のＢピラー（センターピラー）に設けられたガイドアンカーと、腰掛部のドア側の下面部に配置されたベルトアンカーと、腰掛部の車内側の側面に配置されたバックルと、シートベルトに摺動可能に配置されたトングと、を有し、前記シートベルトは、一端が前記リトラクタに接続され、他端が前記ガイドアンカーに掛け回されて前記ベルトアンカーに接続され、前記ガイドアンカーと前記ベルトアンカーの間に前記トングが配置されている。腰掛部に着座した乗員は、トングを引っ張ってシートベルトを引き出し、バックルにトングを係合させることによってシートベルトを装着する。かかるシートベルト装置は、乗員の腰部を拘束するラップベルト部と、乗員の肩部を斜めに拘束するショルダーベルト部とを有しており、一般に３点式シートベルト装置と称されている。
【０００３】
また、背もたれ部の両肩部から引き出された上部シートベルトと、上部シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う上部リトラクタと、腰掛部の両側面から引き出された下部シートベルトと、下部シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う下部リトラクタと、一方の側の上部シートベルトと下部シートベルトに接続されたトングと、他方の側の上部シートベルトと下部シートベルトに接続されたバックルと、を備えたシートベルト装置も存在している（例えば、特許文献１参照）。腰掛部に着座した乗員がトングとバックルを係合させると、上部シートベルト及び下部シートベルトが巻き取られて乗員を車両シートに拘束する。かかるシートベルト装置は、一対の下部シートベルトにより構成されるラップベルト部と、一対の上部シートベルトにより構成されるショルダーベルト部を有することから、一般に４点式シートベルト装置と称されている。
【０００４】
ところで、車両の急減速時には、乗員が車両シート上を滑って前方に潜り込んでしまうサブマリン現象が生ずることがある。この現象は、シートベルト装着時に、シートベルトが乗員の腰部よりも上方にずり上がっている場合に生じ易い。特に、４点式シートベルトの場合には、トングとバックルを接続した時の初期位置が適正な位置に定まり難く、しかも、上部リトラクタと下部リトラクタの巻き取り力のバランスからシートベルトが腰部よりも上方にずり上がり易い。このサブマリン現象を防止するために、種々の方法が提案されているが、車両シートに大掛かりで複雑な工夫を講じることが多い。例えば、車両シートを後方に傾斜させたり、腰掛部の前方側を機械的に持ち上げたり、腰掛部の前方側にエアバッグ機構を配置して膨張させたりする等の方法が提案されている。しかしながら、本来、乗員の拘束力はシートベルト装置が最も優れており、シートベルト装置によりサブマリン現象を防止できれば、上述したような車両シートへの大掛かりで複雑な工夫を講じる必要がなくなる。
【０００５】
実際、シートベルト装置によりサブマリン現象を防止する方法もいくつか提案されている。例えば、特許文献２には、シートベルトのショルダーベルト部の位置を調節するシートベルト調節装置が開示されている。また、特許文献３には、乗員の腰部前側を拘束するラップベルトと、乗員の腰部下側に配置されるヒップベルトとを有し、ラップベルトとヒップベルトとの間で乗員の腰部を拘束するシートベルト装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，７２９，６９３号明細書（第１図）
【特許文献２】実開平５−３５５１４号公報
【特許文献３】特開２００４−１３０９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載されたシートベルト調節装置では、トング・ガイドアンカー間のショルダーベルト部の位置のみを調節しており、腰部の拘束に効果的なラップベルト部（バックル・ベルトアンカー間のシートベルト）に対しては位置を調節することができず、ラップベルトのずり上がりを防止することが困難である。また、特許文献３に記載されたシートベルト装置では、単にヒップベルトを設けているだけであるため、ラップベルトのずり上がりを防止することができない。さらに、ヒップベルトの上に乗員が着座することになるため、乗員に違和感や不快感を与え易く、快適性に劣っている。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑み創案された発明であり、車両シートに着座した乗員のサブマリン現象を抑制することができるシートベルト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員を拘束するシートベルト装置であって、前記車両シートの片側から引き出し可能に配置されたシートベルトと、該シートベルトの一端に接続されるとともに前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、前記シートベルトと同じ側の前記車両シートの側面に配置されたベルトガイドと、該ベルトガイドを前後に回動させるベルトガイド駆動装置と、前記ベルトガイドと反対側の前記車両シートの側面に配置されたバックルと、前記シートベルトに配置されるとともに前記バックルと係合可能なトングと、前記シートベルトの他端を固定するベルトアンカーと、を備え、前記ベルトガイドは、前記ベルトガイド駆動装置に接続されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第一ガイド部と、前記シートベルトが挿通されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第二ガイド部と、を有していることを特徴とするシートベルト装置が提供される。
【００１０】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部に対して回動可能に連結されていてもよい。また、前記ベルトガイドは、前記第二ガイド部を前記第一ガイド部に接近する方向に付勢する弾性体を備えていてもよい。
【００１１】
前記ベルトガイド駆動装置は、前記腰掛部に乗員が着座した時に、前記ベルトガイドを前方に回動させるようにしてもよいし、前記バックルに前記トングが係合した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させるようにしてもよいし、車両の衝突を検知又は予測した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させるようにしてもよい。
【００１２】
前記バックルを前後に回動させるバックル駆動装置を設けて、前記バックルを前記ベルトガイドと連動して回動させるようにしてもよい。また、前記ベルトアンカーに替えて、前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う第二リトラクタを接続するようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明によれば、乗員が着座する腰掛部と乗員の背面に位置する背もたれ部とを備えた車両シートに乗員を拘束するシートベルト装置であって、前記車両シートの両側から引き出し可能に配置された一対のシートベルトと、該シートベルトの一端に接続されるとともに前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタと、前記車両シートの両側面に配置された一対のベルトガイドと、該ベルトガイドを前後に回動させるベルトガイド駆動装置と、前記シートベルトの他端を固定するベルトアンカーと、前記シートベルトの一方に配置されたバックルと、前記シートベルトの他方に配置されるとともに前記バックルと係合可能なトングと、を備え、前記ベルトガイドは、前記ベルトガイド駆動装置に接続されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第一ガイド部と、前記シートベルトが挿通されるとともに前記車両シートの側面に収納可能な第二ガイド部と、を有していることを特徴とするシートベルト装置が提供される。
【００１４】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部に対して回動可能に連結されていてもよい。また、前記ベルトガイドは、前記第二ガイド部を前記第一ガイド部に接近する方向に付勢する弾性体を備えていてもよい。
【００１５】
前記ベルトガイド駆動装置は、前記腰掛部に乗員が着座した時に、前記ベルトガイドを前方に回動させるようにしてもよいし、前記バックルに前記トングが係合した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させるようにしてもよいし、車両の衝突を検知又は予測した時に、前記ベルトガイドを後方に回動させるようにしてもよい。また、前記ベルトアンカーに替えて、前記シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う第二リトラクタを接続するようにしてもよい。
【００１６】
さらに、前記バックルは、前記トングの挿入方向に対して略垂直な方向に押下可能なボタンを有するプッシュ式のバックルを採用してもよい。また、前記バックル又は前記トングに接続された補助シートベルトと、該補助シートベルトの巻き取り及び巻き戻しを行う第三リトラクタと、を備え、該第三リトラクタを、シートベルト装着時における前記バックル又は前記トングを下方に引っ張ることができる位置に配置するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
上述した本発明のシートベルト装置によれば、車両シートの側面に回動可能なベルトガイドを設け、該ベルトガイドの一部にシートベルトを挿通させたことにより、ベルトガイドを後方に回動させた時にシートベルトの移動を拘束することができ、シートベルト（特にラップベルト部）のずり上がりを抑制することができ、車両シートに着座した乗員のサブマリン現象を抑制することができる。かかる効果は、本発明を４点式シートベルト装置に適用した場合に、より顕著に表れる。また、ベルトガイドの存在により、トングの位置が定まり易く、乗員がトングを引っ張る動作を補助することができる。特に、ベルトガイドを前方に回動させた場合には、トングも前方に移動することになり、上体を捻ることなくトングを掴むことができ、操作性及び快適性に優れる。また、４点式シートベルト装置の場合には、バックルにトングを係合した時の初期位置をずれ難くすることができ、適正位置でシートベルトを装着することができる。さらに、ベルトガイドは、車両シートの側面に収納可能な形状であるため、乗員の乗降を妨げることがない。
【００１８】
また、シートベルトが挿通される第二ガイド部を一定の回転角の範囲で回動可能に第一ガイド部に連結することにより、第一ガイド部を前方に回動させるとシートベルトの張力により、第二ガイド部の回転角を大きくすることができ、ベルトガイドを前方に回動させた時にベルトガイドの先端を上方に回動させることができ、トングをより掴み易い位置に配置させることができる。
【００１９】
また、ベルトガイドに弾性体を設けたことにより、ベルトガイドを後方に回動させた場合のように、シートベルトの張力が緩んだ場合に、ベルトガイドが屈曲する方向に第二ガイド部を付勢させることができる。特に、シートベルトを解除した場合に、ベルトガイドを車両シートに沿う形状に容易に変形させて収納させることができる。
【００２０】
また、乗員が腰掛部に着座した時にベルトガイドを前方に回動させることにより、乗員がトングを掴み易い位置に移動させることができる。また、バックルにトングが係合した時にベルトガイドを後方に回動させることにより、ラップベルト部を乗員に密着させることができ、拘束力を向上させることができる。さらに、車両の衝突を検知又は予測した時にベルトガイドを後方に回動させることにより、衝突の衝撃に備えた予備拘束を行うことができ、拘束力を向上させることができる。
【００２１】
本発明を３点式シートベルト装置に適用した場合において、バックルをガイドベルトと同期させて回動させることにより、トングをバックルに嵌める際の位置を前方に移動させることができ、上体を捻ることなくトングをバックルに係合させることができ、操作性及び快適性を向上させることができる。
【００２２】
また、シートベルトの端部に第二リトラクタを接続することにより、バックルにトングを係合させた後で、シートベルトをベルトガイド側に引き込むことができる。したがって、本発明を３点式シートベルト装置に適用した場合には、ラップベルト部の緩みを効果的に除去して拘束力を向上させることができ、本発明を４点式シートベルト装置に適用した場合には、バックルにトングを係合した時の初期位置が上方にずれないようにすることができる。さらに、シートベルトを解除した時にトング又はバックルをベルトガイドの先端部に位置するように移動させることができ、シートベルト装着時の操作性及び快適性を効果的に向上させることができる。
【００２３】
また、本発明を適用した４点式シートベルト装置において、プッシュ式のバックルを採用することにより、バックルの横幅を縮めることができ、シートベルト装着時のショルダーベルト部をＶ字形状に近付けることができ、乗員の拘束力を向上させることができる。さらに、補助シートベルトを付加することにより、シートベルトを適正な初期位置で接続した後のバックルのずり上がりを効果的に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図１〜図８を用いて説明する。ここで、図１は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した３点式シートベルト装置の第一実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【００２５】
図１（Ａ）及び（Ｂ）に示したシートベルト装置は、乗員Ｃが着座する腰掛部１ａと乗員の背面に位置する背もたれ部１ｂとを備えた車両シート１に乗員Ｃを拘束するシートベルト装置であり、車両シート１の片側から引き出し可能に配置されたシートベルト２と、シートベルト２の一端に接続されるとともにシートベルト２の巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタ３と、シートベルト２と同じ側の車両シート１の側面に配置されたベルトガイド４と、ベルトガイド４を前後に回動させるベルトガイド駆動装置５と、ベルトガイド４と反対側の車両シート１の側面に配置されたバックル６と、シートベルト２に配置されるとともにバックル６と係合可能なトング７と、シートベルト２の他端に接続された第二リトラクタ８と、を備え、ベルトガイド４は、ベルトガイド駆動装置５に接続されるとともに腰掛部１ａの側面に収納可能な第一ガイド部４ａと、シートベルト２が挿通されるとともに背もたれ部１ｂの側面に収納可能な第二ガイド部４ｂと、を有していることを特徴とする。
【００２６】
前記車両シート１は、腰掛部１ａ、背もたれ部１ｂ、ヘッドレスト１ｃ等により構成されており、車両の床面に固定されている。図１では、運転席用の車両シート１を図示しているが、補助席用又は後部座席用の車両シートであってもよい。車両シート１は車両の床面に対して前後方向にスライド可能に固定されることが多い。また、背もたれ部１ｂは、腰掛部１ａに対して後方へ回動可能に接続されていることが多い。背もたれ部１ｂのドア側の肩部には、凸部１ｄが形成されており、この凸部１ｄの前面にはシートベルト２を引き出すための開口部１ｅが形成されている。なお、凸部１ｄを形成せずに、背もたれ部１ｂの肩部の前面又は上面に開口部１ｅを形成してもよい。また、腰掛部１ａのドア側の側面にはシートベルト２を引き出すための開口部１ｆが形成されている。なお、第二リトラクタ８が、腰掛部１ａの背面、側面、下面等に配置されている場合には、開口部１ｆを形成する必要はない。
【００２７】
前記シートベルト２は、両端がリトラクタ３及び第二リトラクタ８により保持されており、リトラクタ３及び第二リトラクタ８の間で巻き取り又は巻き戻し可能に構成されている。図１（Ａ）に示すように、リトラクタ３に接続されたシートベルト２は、背もたれ部１ｂの開口部１ｅから引き出されてベルトガイド４の第二ガイド部４ｂに挿通され、第二リトラクタ８に接続されている。また、開口部１ｅからベルトガイド４の間に位置するシートベルト２にトング７が配置されている。なお、開口部１ｅ，１ｆは、シートベルト２と摩擦力が発生し難い樹脂や金属で構成してもよいし、背もたれ部１ｂ又は腰掛部１ａの内部にシートベルト２を開口部１ｅ，１ｆに案内する案内部材（樹脂製又は金属製の棒部材、回転可能な案内ローラ等）を配置してもよい。
【００２８】
前記リトラクタ３及び第二リトラクタ８は、従来のシートベルト装置に通常用いられている部品を使用することができる。例えば、ばね式のリトラクタ、ばねとモータを併用したリトラクタ、モータ式のリトラクタ等、種々のものを選択して使用することができる。例えば、リトラクタ３にはばねとモータを併用したリトラクタを採用し、第二リトラクタ８にはモータ式のリトラクタが採用される。なお、図１では、リトラクタ３を車両シート１の背もたれ部１ｂに埋め込んだ状態を図示したが、背もたれ部１ｂの背面や側面に配置してもよいし、腰掛部１ａの内部に埋め込んでもよいし、腰掛部１ａの下面に配置してもよい。また、第二リトラクタ８を腰掛部１ａに埋め込んだ状態を図示したが、腰掛部１ａの背面、側面又は下面に配置してもよいし、背もたれ部１ｂの背面や側面に配置してもよいし、腰掛部１ａの内部に埋め込むようにしてもよい。なお、第二リトラクタ８に替えて、ベルトアンカーをシートベルト２の他端に接続して車両シート１又は車内構造物に固定するようにしてもよい。
【００２９】
前記ベルトガイド４は、シートベルト２を前後方向に移動させるための部品である。ベルトガイド４は、図１に示したように、第一ガイド部４ａと第二ガイド部４ｂにより構成されている。第一ガイド部４ａは、一端に回動軸４ｃを有し、腰掛部１ａに対して回動可能に支持されている。回動軸４ｃには、後述するベルトガイド駆動装置５に連結するための、歯車、回動レバー、回転板等が形成されている。図１では、回動軸４ｃに歯車を形成した場合を図示してある。さらに、第一ガイド部４ａは、他端に連結軸４ｄを有し、第二ガイド部４ｂが第一ガイド部４ａに対して回動できるように連結されている。なお、図１に示すベルトガイド４の構造は簡略化しており、詳細については後述する。また、第二ガイド部４ｂは、筒形状に形成されており、内部にシートベルト２が摺動可能に挿通されている。
【００３０】
ここで、図２は、ベルトガイドの構成図であり、（Ａ）は収納状態、（Ｂ）は前方回動状態を示している。図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ベルトガイド４は、第一ガイド部４ａと、第二ガイド部４ｂと、第二ガイド部４ｂを第一ガイド部４ａに接近する方向に付勢する弾性体２１と、第二ガイド部４ｂの回動を規制するストッパ２２と、を備えている。弾性体２１は、例えば、固定端部間で伸縮可能なバネであり、一端２１ａは第一ガイド部４ａに、他端２１ｂは第二ガイド部４ｂに固定されている。例えば、一端２１ａは第一ガイド部４ａの回動軸４ｃに固定され、他端２１ｂは第二ガイド部４ｂに形成されたピン２１ｃに固定される。なお、弾性体２１は、第二ガイド部４ｂを第一ガイド４ａに接近する方向に付勢するものであればバネ以外のもの（ゴム、アクチュエータ等）であってもよい。また、ストッパ２２は、例えば、第二ガイド部４ｂから突出して形成されたピンであり、第一ガイド部４ａに形成されたスライド孔２２ａに挿入されている。スライド孔２２ａは、第一ガイド部４ａの連結軸４ｄに沿って部分的に形成されている。そして、ストッパ２２がスライド孔２２ａ内を摺動し、スライド孔２２ａの端部に達するとストッパ２２の回動が規制され、第二ガイド部４ｂの第一ガイド部４ａに対する連結軸４ｄ回りの回動が規制される。
【００３１】
図２（Ａ）に示すように、ベルトガイド４の収納状態において、第二ベルト部４ｂは、弾性体２１の付勢力とシートベルト２の張力とのバランスにより、起立した状態を維持している。このように収納時にストッパ２２が作用しないようにすることによって、車両シート１の背もたれ部を後方に傾斜させたような場合であっても、シートベルト２の張力により第二ベルト部４ｂを後方に回動させることができる。勿論、収納時にストッパ２２がスライド孔２２ａの端部に接触してストッパ２２が作用するように、ストッパ２２の位置やスライド孔２２ａの長さを調整するようにしてもよい。そして、ベルトガイド駆動装置５が駆動すると、歯車５ａ，５ｂを介して第一ガイド部４ａが回動軸４ｃ回りに回動する。この時、第二ガイド部４ｂも回動軸４ｃ回りに回動しようとするが、シートベルト２の張力により第二ガイド部４ｂは後方に引っ張られ、第一ガイド部４ａから離間する方向に連結軸４ｄ回りに回動する。そして、ストッパ２２がスライド孔２２ａの端部に接触してストッパ２２が作用すると、第二ガイド部４ｂの回動が停止する。第一ガイド部４ａの回動が停止する前に、第二ガイド部４ｂのストッパ２２が作用した場合には、第二ガイド部４ｂは第一ガイド部４ａと一体になって回動軸４ｃ回りに回動する。
【００３２】
前記ベルトガイド駆動装置５は、ベルトガイド４を回動させる装置である。ベルトガイド駆動装置５は、例えば、駆動モータと、駆動モータの回転数を減速して伝達する歯車により構成される。また、ベルトガイド４（第二ガイド部４ａ）の回動軸に回動レバーや回転板を形成してアクチュエータにより駆動させるようにしてもよい。ここで、図３は、ベルトガイド駆動装置の制御ブロック構成図である。図３に示すように、ベルトガイド駆動装置５は、車載された電子制御ユニット（ＥＣＵ）３１に電気的に接続されている。また、電子制御ユニット３１は、乗員Ｃが車両シート１に着座したことを検知する乗員検知センサ３２、バックル６とトング７の係合状態を感知するバックルセンサ３３、車両の急減速を検知する加速度センサ３４、車両の衝突を検知する衝突検知センサ３５、車両の衝突を予測する衝突予測システム３６、ベルトガイド駆動装置５の駆動を停止させるベルトガイド駆動停止センサ３７等に電気的に接続されている。なお、図示したセンサは単なる一例であり、これらのセンサを全て備えている必要はない。
【００３３】
乗員検知センサ３２は、例えば、車両シートに配置されたシート荷重センサ、車載されたＣＣＤカメラ等である。乗員検知センサ３２が車両シート１への乗員Ｃの着座を検知すると、乗員検知信号を電子制御ユニット３１に送信する。電子制御ユニット３１は、乗員検知信号を受信すると、ベルトガイド駆動装置５を駆動させてベルトガイド４を前方に回動させる。また、バックルセンサ３３がトング７の係合を感知するとトング係合信号を電子制御ユニット３１に送信する。電子制御ユニット３１は、トング係合信号を受信すると、ベルトガイド駆動装置５を駆動させてベルトガイド４を後方に回動させて乗員Ｃを拘束する。加速度センサ３４は、急ブレーキや急カーブ等によって生ずる急減速を検知して急減速検知信号を電子制御ユニット３１に送信する。また、衝突検知センサ３５は、車両が衝突したことを検知する圧力センサ等であり、衝突検知センサ３５が車両の衝突を検知すると衝突検知信号を電子制御ユニット３１に送信する。また、衝突予測システム３６は、車載されたレーザレーダ、赤外線レーダ等を備え、車間距離と速度から車両の衝突を予測するシステムであり、衝突予測システム３６が車両の衝突を予測すると衝突予測信号を電子制御ユニット３１に送信する。電子制御ユニット３１は、これらの急減速検知信号、衝突検知信号又は衝突予測信号を受信すると、ベルトガイド駆動装置５を駆動させてベルトガイド４をさらに後方に回動させて乗員Ｃを拘束する。
【００３４】
ベルトガイド駆動停止センサ３７は、ベルトガイド駆動装置５の駆動モータの回転量又はベルトガイド４の第一ガイド部４ａの回動量を検知するロータリーエンコーダ、ベルトガイド４の第一ガイド部４ａの位置を検出する赤外線センサ、ベルトガイド駆動装置５の駆動モータの過付加を検出する電流計等である。ベルトガイド駆動停止センサ３７は、ベルトガイド４が前方又は後方に回動されて所定の位置に到達すると停止信号を電子制御ユニット３１に送信する。電子制御ユニット３１は、停止信号を受信すると、ベルトガイド駆動装置５を停止させる。また、電子制御ユニット３１内のタイマーをベルトガイド駆動停止センサ３７の替わりに使用してもよいし、ベルトガイド駆動停止センサ３７をベルトガイド駆動装置５に直接的に接続するようにしてもよい。
【００３５】
前記バックル６は、ベルトガイド４と略同じ構造をなしており、ベルトガイド４の駆動と同期して駆動されるように構成されている。具体的には、バックル６は、腰掛部１ａの内部に配置されたバックル駆動装置９と、バックル駆動装置９に回動可能に連結された第一バックル支持部６ａと、第一バックル支持部６ａに回動可能に連結された第二バックル支持部６ｂと、により構成されている。この第一バックル支持部６ａ、第二バックル支持部６ｂ及びバックル駆動装置９の構造及び作用については、上述したベルトガイド４及びベルトガイド駆動装置５と同じであるため、ここでは詳細な説明を省略する。ただし、バックル６（第二バックル支持部６ｂ）の先端部には、トング７を係合する係合部と、トング７の係合を解除する解除ボタンが配置されている。なお、バックル６は、かかる構造に限定されるものではなく、従来のシートベルト装置に通常用いられている部品を使用するようにしてもよい。
【００３６】
前記トング７は、従来のシートベルト装置に通常用いられている部品を使用することができる。例えば、トング７は、シートベルト２を通すための挿通孔を有し、開口部１ｅとベルトガイド４との間で摺動可能に配置されている。また、トング７の挿通孔に棒部材を配置し、シートベルト２を棒部材に掛け回すようにして、トング７の位置を一時的に固定できるようにしてもよい。さらに、リトラクタ３から引き出されたシートベルト２と、第二リトラクタ８から引き出されたシートベルト２を２つに分割し、それぞれの先端をトング７に接続するようにしてもよい。
【００３７】
続いて、上述した第一実施形態の作用について説明する。ここで、図４は、図１に示した第一実施形態に係るシートベルト装置の作用を示す図であり、（Ａ）は乗員着座前、（Ｂ）は乗員着座時、（Ｃ）はトング係合時、（Ｄ）はシートベルト装着完了時を示している。なお、ベルトガイド４は簡略化して図示している。
【００３８】
図４（Ａ）に示すように、車両シート１に乗員Ｃが着座する前は、ベルトガイド４は、車両シート１の側面に収納されている。具体的には、第一ガイド部４ａは、腰掛部１ａの側面に収納されており、第二ガイド部４ｂは、背もたれ部１ｂの側面に収納されている。ここで、「収納する」とは「乗員Ｃの乗降に邪魔にならない位置に退避する」ことを意味しており、第一ガイド部４ａ及び第二ガイド部４ｂは、腰掛部１ａ及び背もたれ部１ｂの側面に必ずしも完全に隠れている必要はない。また、第二ガイド部４ｂの後端から第二リトラクタ８に渡る部分のシートベルト２は、第二ガイド部４ｂにより屈曲されており、シートベルト２が移動しないように拘束している。
【００３９】
図４（Ｂ）に示すように、乗員Ｃが車両シート１に着座すると、ベルトガイド４が駆動され、ベルトガイド４の先端が乗員Ｃの上体よりも前方の位置に移動される。例えば、車両シート１に配置された荷重センサ等の乗員検知センサ３２が乗員Ｃの着座を感知すると、電子制御ユニット３１を介してベルトガイド駆動装置５に駆動指令が伝達され、ベルトガイド駆動装置５はベルトガイド４の第一ガイド部４ａを起立する方向（前方）に回動させる。この時、第二ガイド部４ｂは、シートベルト２の張力により後方側に引っ張られて第一ベルト部４ａから離間する方向に回動される。そして、一定角度だけ後方に回動するとストッパ２２の作用により第二ベルト部４ｂの回動が規制される。その結果、第一ベルト部４ａを起立させた時のベルトガイド４の先端（第二ベルト部４ｂの先端）を乗員Ｃの前方に移動させつつ上方に移動させることができ、乗員Ｃがトング７を掴み易い位置に移動させることができる。また、この時、第二ガイド部４ｂの後端から第二リトラクタ８に渡る部分のシートベルト２は、図４（Ｂ）に示すように、第二ガイド部４ｂの長手方向と略同じ方向に延びており、第二ガイド部４ｂに沿ってシートベルト２が移動できるようになっている。なお、図４（Ｂ）では、第一ガイド部４ａを略９０°だけ前方に回動させた場合を図示したが、第一ガイド部４ａの回動量は、任意に設定することができ、９０°以上であってもよいし、９０°以下であってもよいし、乗員Ｃの体格を検知するセンサの信号に基づいて回動量を制御するようにしてもよい。
【００４０】
図４（Ｃ）に示すように、ベルトガイド４が前方に移動されると、乗員Ｃはトング７を掴んで反対側のバックル６にトング７を係合させる。この時、シートベルト２は、リトラクタ３及び第二リトラクタ８の両方から引き出される。なお、図４（Ｃ）は、トング７をバックル６に係合させた状態を示している。図１に示したバックル６は、ベルトガイド４と同様に前方に移動されているため、乗員Ｃは、上体を捻ることなく容易にトング７を掴むことができ、上体を捻ることなくバックル６にトング７を係合させることができる。そして、バックル６に配置されたバックルセンサ３３がトング７の係合を感知すると、電子制御ユニット３１に信号を送信し、電子制御ユニット３１を介してベルトガイド駆動装置５に駆動指令が伝達される。
【００４１】
図４（Ｄ）に示すように、バックル６にトング７を係合させると、ベルトガイド駆動装置５が駆動し、ベルトガイド４の第一ガイド部４ａが収納される方向（後方）に回動される。この時、第二ガイド部４ｂも同時に回動されるが、弾性体２１の付勢力及びシートベルト２の張力により、第二ガイド部４ｂは第一ガイド部４ａに接近する方向に回動される。そして、シートベルト２の乗員Ｃの腰部を拘束する部分（ラップベルト部２ａ）が乗員Ｃに密着する位置で、ベルトガイド駆動停止センサ３７が作用し、ベルトガイド駆動装置５を停止させて、ベルトガイド４の移動を停止させる。この時、第二ガイド部４ｂの後端から第二リトラクタ８に渡る部分のシートベルト２は、第二ガイド部４ｂにより屈曲され、シートベルト２の移動が拘束され、ラップベルト部２ａの張力を略一定に保持することができる。なお、シートベルト２の屈曲が不十分な場合には、第二リトラクタ８を作動させてシートベルト２を巻き取る方向に力を加えることにより、ラップベルト部２ａの張力を保持させるようにすればよい。また、ベルトガイド４の駆動と同時に、リトラクタ３が作動し、乗員Ｃの肩部を拘束する部分（ショルダーベルト部２ｂ）の弛みを除去する。
【００４２】
したがって、本発明のシートベルト装置によれば、ベルトガイド４を後方に回動させた時にシートベルト２の移動を拘束することができ、シートベルト２のラップベルト部２ａの張力を保持することができ、ラップベルト部２ａのずり上がりを抑制することができ、車両シート１に着座した乗員Ｃのサブマリン現象を抑制することができる。また、ベルトガイド４により、トング７の位置が定まり易く、乗員Ｃがトング７を引っ張る動作を補助することができ、上体を捻ることなくシートベルト２を装着することができ、操作性及び快適性に優れている。なお、ベルトガイド４は、車両シート１の側面に収納可能な形状であるため、乗員Ｃの乗降を妨げることがない。
【００４３】
また、車両が、加速度センサ３４、衝突検知センサ３５、衝突予測システム３６等を備えている場合には、これらのセンサやシステムの信号を受信してベルトガイド駆動装置５を駆動させるようにしてもよい。具体的には、図４（Ｄ）の状態において、第一ガイド部４ａをさらに後方に回動させて、ラップベルト部２ａの張力を一時的に上昇させる。また、同時に、リトラクタ３を作動させてショルダーベルト部２ｂの張力を一時的に上昇させる。かかる措置により、車両が衝突した場合や車両に急減速が生じた場合に、乗員Ｃを車両シート１に効果的に拘束しておくことができ、衝突の衝撃に備えた予備拘束を行うことができ、シートベルト装置の拘束力を向上させることができる。
【００４４】
乗員Ｃがシートベルト２を解除した場合には、バックルセンサ３３がトング７の解除信号を電子制御ユニット３１に送信し、ベルトガイド駆動装置５を駆動させるとともに、リトラクタ３を作動させる。ベルトガイド駆動装置５は、第一ガイド部４ａを後方に回動させ、図４（Ａ）に示した収納位置で停止させる。また、リトラクタ３は、シートベルト２を巻き取る。この時に生ずるシートベルト２の張力により、第二ガイド部４ｂは、図４（Ａ）に示した収納位置で停止する。なお、リトラクタ３に加えて第二リトラクタ８もシートベルト２の巻き取りに利用したい場合には、第一ガイド部４ａを一端前方に回動させて図４（Ｂ）に示した状態で第二リトラクタ８を作動させるようにすればよい。
【００４５】
次に、本発明に係るシートベルト装置の他の実施形態について説明する。ここで、図５は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した３点式シートベルト装置の他の実施形態を示す図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第三実施形態を示している。なお、図１に示した第一実施形態と同じ構成部品については同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００４６】
図５（Ａ）に示した第二実施形態は、シートベルト２を車両のセンターピラー５１に配置されたガイドアンカー５２に掛け回して案内したものである。ここでは、リトラクタ３を車両シート１に埋め込んだ場合を図示したが、リトラクタ３はセンターピラー５１内に配置されていてもよい。かかる第二実施形態によれば、従来のシートベルト装置で多く採用されているシートベルト２の掛け回し方法を採用しても、本発明の効果を発揮させることができる。
【００４７】
図５（Ｂ）に示した第三実施形態は、シートベルト２を車内側の背もたれ部１ｂから引き出したものである。すなわち、背もたれ部２ｂの車内側の肩部に凸部５３を形成し、凸部５３に開口部５４を形成し、リトラクタ３を背もたれ部２ｂの車内側に配置したものである。したがって、ベルトガイド４は車両シート１の車内側の側面に配置され、バックル６は車両シート１のドア側の側面に配置されている。かかる第三実施形態では、ドア側にシートベルト２が存在しないため、乗員Ｃの乗降にシートベルト２が邪魔になることがない。また、第三実施形態では、乗員Ｃの左肩側を拘束することができるため、車両の側突時に効果的に乗員Ｃを拘束することができる。
【００４８】
図５（Ｃ）に示した第四実施形態は、ベルトガイド５５をＬ字状の板材で構成したものである。かかる第四実施形態では、第一実施形態のように第一ベルト部４ａと第二ベルト部４ｂとが接近したり離間したりすることがないが、第一実施形態と略同じ効果を発揮させることができる。
【００４９】
次に、本発明を４点式シートベルト装置に適用した場合について説明する。ここで、図６は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した４点式シートベルト装置の実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。なお、図１に示した３点式シートベルト装置の第一実施形態と同じ構成部品については同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５０】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、トング７側（ドア側）のリトラクタ３、ベルトガイド４、ベルトガイド駆動装置５及び第二リトラクタ８により構成されるシートベルト２の案内機構は基本的に３点式シートベルト装置の第一実施形態と同じ構成である。そして、４点式シートベルト装置では、バックル６側（車内側）もトング７側（ドア側）と同様に、リトラクタ３、ベルトガイド４、ベルトガイド駆動装置５及び第二リトラクタ８により構成されるシートベルト２の案内機構を備えている。
【００５１】
すなわち、図６に示した４点式シートベルト装置は、乗員Ｃが着座する腰掛部１ａと乗員Ｃの背面に位置する背もたれ部１ｂとを備えた車両シート１に乗員Ｃを拘束するシートベルト装置であり、車両シート１の両側から引き出し可能に配置された一対のシートベルト２，２と、シートベルト２，２の一端に接続されるとともにシートベルト２，２の巻き取り及び巻き戻しを行うリトラクタ３，３と、車両シート１の両側面に配置された一対のベルトガイド４，４と、ベルトガイド４，４を前後に回動させるベルトガイド駆動装置５，５と、シートベルト２，２の他端に接続された第二リトラクタ８と、シートベルト２の一方に配置されたバックル６と、シートベルト２の他方に配置されるとともにバックル６と係合可能なトング７と、を備え、ベルトガイド４，４は、ベルトガイド駆動装置５，５に接続されるとともに車両シート１の側面に収納可能な第一ガイド部４ａと、シートベルト２，２が挿通されるとともに車両シート１の側面に収納可能な第二ガイド部４ｂと、を有している。なお、第二リトラクタ８に替えて、ベルトアンカーをシートベルト２，２の他端に接続して車両シート１又は車内構造物に固定するようにしてもよい。
【００５２】
かかる実施形態のように、本発明を４点式シートベルト装置に適用した場合には、図６に示したように、シートベルト２，２をラップベルト部２ａとショルダーベルト部２ｂとに分離して、各々をバックル６又はトング７に接続する。また、バックル６には、トング７の挿入方向に対して略垂直な方向に押下可能なボタンを備えたプッシュ式のバックル６を採用することが好ましい。プッシュ式のバックル６を採用することにより、バックル６の横幅を短くすることができ、シートベルト２の装着時にショルダーベルト部２ｂの端部どうしを接近させてＶ字形状に近付けることができ、乗員Ｃの拘束力を向上させることができる。
【００５３】
ここで、図７は、プッシュ式のバックルを示す断面図であり、（Ａ）はトング係合前、（Ｂ）はトング挿入時、（Ｃ）はトング係合時、（Ｄ）はトング解除時の状態を示している。なお、各図において、シートベルト２の図は省略してある。
【００５４】
図７（Ａ）に示すように、バックル６は、本体部７０ａと耳部７０ｂを有している。本体部７０ａは、内部にボタン７１をスライド可能に収容する空間を有し、上面にボタン７１を露出させるための開口部７０ｃが形成されるとともに、側面にトング７を挿入するための開口部７０ｄが形成されている。ボタン７１は、本体部７０ａ内でバネ等の弾性体７２により開口部６ｃ側に略均等に付勢されるとともに、外形の一部が本体部６ａの内面と係合して位置決めされている。また、ボタン７１は、内部にトング７を収容するための空間を有し、内面にはトング７と係合する爪部７１ａが形成されている。爪部７１ａは、本体部７０ａの開口部７０ｄから徐々に開口部７０ｃ側に傾斜するテーパ面を有している。また、耳部７０ｂには、シートベルト２を挿通させるための開口部７０ｅが形成されている。一方、図７（Ｂ）に示すように、トング７の先端には、爪部７１ａと係合する開口部７ａが形成されている。
【００５５】
そして、図７（Ｂ）に示すように、トング７をバックル６の開口部７０ｄに挿入すると、トング７の先端は、ボタン７１の爪部７１ａのテーパ面と接触し、ボタン７１を下方（弾性体７２側）に押し下げる。さらに、トング７を挿入して爪部７１ａの段差部が開口部７ａに達すると、図７（Ｃ）に示すように、ボタン７１は開口部７０ｃ側に弾性体７２の作用により押し戻され、爪部７１ａと開口部７ａとが係合して、トング７とバックル６が係合する。トング７を解除する場合には、図７（Ｄ）に示すように、ボタン７１をトング７の挿入方向に対して略垂直な方向に押下して、爪部７１ａと開口部７ａの係合を解除すればよい。なお、図７に示したプッシュ式のバックル６の構造は単なる一例であり、図示したものに限られず、従来から使用されているもの、実開昭５３−１０２７２８号公報や特開昭５２−２４７４６号公報に開示されているもの等を採用してもよい。
【００５６】
また、４点式シートベルト装置のトング７側の構成に図５（Ａ）に示した実施形態を適用してもよいし、バックル６とトング７の配置を入れ替えてもよいし、ベルトガイド４に図５（Ｃ）に示した実施形態を適用してもよい。
【００５７】
次に、本発明を６点式シートベルト装置に適用した場合について説明する。ここで、図８は、車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した６点式シートベルト装置の実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。なお、図６に示した実施形態と同じ構成部品については同じ符号を付し、重複した説明を省略する。
【００５８】
図８（Ａ）及び（Ｂ）に示した６点式シートベルト装置は、図６に示した４点式シートベルト装置に加えて、バックル６又はトング７に接続された補助シートベルト８１，８１と、補助シートベルト８１，８１の巻き取り及び巻き戻しを行う第三リトラクタ８２，８２と、を備えたものである。この時、第三リトラクタ８２は、シートベルト２の装着時におけるバックル６又はトング７を下方に引っ張ることができる位置に配置される。例えば、第三リトラクタ８２は、図８（Ｂ）に示すように、背もたれ部１ｂの下部に埋め込まれており、補助シートベルト８１は腰掛部１ａの側面に形成された開口部８３から車内に引き出されている。かかる補助シートベルト８１及び第三リトラクタ８２を付加することにより、シートベルト２を適正な初期位置で接続した後のバックル６を下方に引っ張ることができ、バックル６のずり上がりを効果的に抑制することができる。なお、トング６及びバックル７は、図８（Ａ）に示すように、略Ｅ字状に構成され、その外周に沿ってシートベルト２（ラップベルト部２ａ，ショルダーベルト部２ｂ）及び補助シートベルト８１が接続されている。
【００５９】
本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、本発明の各実施形態は助手席や後部座席のシートベルト装置に適用してもよい等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した３点式シートベルト装置の第一実施形態を示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】ベルトガイドの構成図であり、（Ａ）は収納状態、（Ｂ）は前方回動状態を示している。
【図３】ベルトガイド駆動装置の制御ブロック構成図である。
【図４】図１に示した第一実施形態に係るシートベルト装置の作用を示す図であり、（Ａ）は乗員着座前、（Ｂ）は乗員着座時、（Ｃ）はトング係合時、（Ｄ）はシートベルト装着完了時を示している。
【図５】車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した３点式シートベルト装置の他の実施形態を示す図であり、（Ａ）は第二実施形態、（Ｂ）は第三実施形態、（Ｃ）は第三実施形態、（Ｄ）は第四実施形態を示している。
【図６】車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した４点式シートベルト装置の実施形態を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】プッシュ式のバックルを示す断面図であり、（Ａ）はトング係合前、（Ｂ）はトング挿入時、（Ｃ）はトング係合時、（Ｄ）はトング解除時の状態を示している。
【図８】車両の運転席に本発明のシートベルト装置を適用した４点式シートベルト装置に係る実施形態の変形例を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  車両シート
１ａ  腰掛部
１ｂ  背もたれ部
１ｃ  ヘッドレスト
１ｄ，５３  凸部
１ｅ，１ｆ，５４  開口部
２  シートベルト
２ａ  ラップベルト部
２ｂ  ショルダーベルト部
３  リトラクタ
４，５５  ベルトガイド
４ａ  第一ガイド部
４ｂ  第二ガイド部
４ｃ  回動軸
４ｄ  連結軸
５  ベルトガイド駆動装置
５ａ，５ｂ  歯車
６  バックル
６ａ  第一バックル支持部材
６ｂ  第二バックル支持部材
７  トング
７ａ  開口部
８  第二リトラクタ
９  バックル駆動装置
２１  弾性体
２１ａ  一端
２１ｂ  他端
２１ｃ  ピン
２２  ストッパ
２２ａ  スライド孔
３１  電子制御ユニット
３２  乗員検知センサ
３３  バックルセンサ
３４  加速度センサ
３５  衝突検知センサ
３６  衝突予測システム
３７  ベルトガイド駆動停止センサ
５１  センターピラー
５２  ガイドアンカー
７０ａ  本体部
７０ｂ  耳部
７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ  開口部
７１  ボタン
７１ａ  爪部
７２  弾性体
８１  補助シートベルト
８２  第三リトラクタ
８３  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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