(57)【要約】【課題】プレゼンテーション装置に記述された内容を、撮影する操作を行うことなく、より鮮明且つ違和感なく撮影する。【解決手段】被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定手段と、前記文字図形判定手段により判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】図４
2010278916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定手段と、
前記文字図形判定手段により判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記文字図形判定手段により前記被記述物に対して記述されている内容が文字であると判定された場合、前記文字を表示装置に表示したときに識別可能となるズーム倍率を算出する識別可能倍率算出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記識別可能倍率算出手段により算出された識別可能倍率に基づいて、前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記撮像部により撮像されている画像から前記記述物に対して記述されている文字の線幅を取得する線幅取得手段と、前記撮像部により撮像されている画像から空間周波数を取得する空間周波数取得手段とを更に有し、
前記識別可能倍率算出手段は、前記線幅取得手段により取得された線幅及び前記空間周波数取得手段により取得された空間周波数に基づいて、前記識別可能倍率を算出することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記識別可能倍率算出手段により算出された識別可能倍率と現在のズーム倍率とを比較する比較手段を更に有し、
前記制御手段は、前記比較手段による比較結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記記述物に対して記述されている文字の文字列の最外縁を検出する最外縁検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記比較手段により前記識別可能倍率が前記現在のズーム倍率より下回っていると判定されると共に、前記最外縁検出手段により前記文字列の最外縁を検出できない場合は、前記記述物に対して記述されている文字の文字列全体を含むように前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記比較手段により前記識別可能倍率が前記現在のズーム倍率より上回っていると判定された場合、前記識別可能倍率算出手段により算出された識別可能倍率に基づいて、前記ズーム機構を制御する共に、前記記述物に対して記述されている文字を追従するように、前記パン機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記記述物に対して記述されている図形の最外縁を検出する最外縁検出手段を更に有し、
前記文字図形判定手段により前記被記述物に対して記述されている内容が図形であると判定された場合、
前記制御手段は、前記最外縁検出手段により検出された図形の最外縁に基づいて、前記記述物に対して記述されている図形全体を含むように前記ズーム機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記撮像部により撮像されている画像を複数の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段により分割された複数の領域から現在、記述されている領域を選択する領域選択手段とを更に有し、
前記最外縁検出手段は、前記領域選択手段により選択された領域における図形の最外縁を検出することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置であって、
前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定手段と、
前記文字図形判定手段により判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置を制御する制御方法であって、
前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定ステップと、
前記文字図形判定ステップにより判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定ステップと、
前記文字図形判定ステップにより判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、撮像装置、制御方法及びプログラムに関する。例えば、ホワイトボード、黒板あるいはスクリーン等を用いて行われるプレゼンテーションを撮像し、表示装置に表示する場合に用いられて好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来から、会議や講義等の場面において、発表者が、ホワイトボードや黒板等を用いて、プレゼンテーションを行うことは一般的であった。近年では、発表者が、従前にパーソナルコンピュータを用いてプレゼンテーション資料を電子データとして作成し、スクリーンや大型テレビ等に表示して、発表することが一般化しつつある。
【０００３】
また、聴講者全員が視聴する一台の大型プロジェクタ又は大型テレビだけではなく、各聴講者の座席付近に夫々モニタ等を配置し、プレゼンテーション資料やカメラによって撮影された画像（以下、会議画像という）をモニタに配信することも多く行われている。更には、ある地点の会議を別の地点から聴講する、いわゆる遠隔会議においては、発表が行われる会議会場から会議画像を聴講者のいる地点に配信することで、遠隔会議を可能にしている。
【０００４】
ところで、これらの会議や講義をカメラで撮影する場合、会議室全景を撮影し、且つホワイトボード等の板書を鮮明に読み取れるだけの解像度でデータを撮影、伝送、表示することは現実的ではない。しかしながら、細かい文字の板書がなされた場合には、該板書に記述された内容が重要であり、該記述が判別可能な程度に高精細な情報を取得する必要がある。
一方、ホワイトボード等に図形等が記述された場合には、図形全体が画角に入らなければ全体を見通すことはできない。そこで、一般的には会議の進行に応じてカメラの撮影条件、すなわちズーム量やパン、チルト方向を切り替えるのが一般的である。
【０００５】
例えば、通信制の学校や学習塾等では、ある地点で行われている講義の内容を、カメラで撮影し、配信することで、複数の地点で同講義を受講できるような撮像システムがある。これらの講義では、カメラを操作する操作者が、講義の進行にしたがって、カメラのズーム量やパン、チルト方向を操作していることが多い。
また、特許文献１の文字画像撮影装置には、黒板等の被撮影体を撮影するための文字撮影モードを設け、該モードが選択された場合に、文字判別のために必要な解像度を推定し、該推定された解像度で撮影する技術が公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２９３１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような撮像システムでは、以下の課題があった。
まず、第一に、会議や講義の例では、専門のカメラマンが必要となり、会議や講義を行うためのコストが増加してしまう。この場合、受信側でカメラを操作する方法も考えられるが、受信者は都度操作を行わねばならず、会議や講義中に不要な操作が発生する。また、１つのカメラに対して受信側が２つ以上存在する場合には、１つのカメラに対する操作に優先権が存在し、必然的に優先順位の低い操作は反映されない。
【０００８】
また、第二に、上述した特許文献１に開示されている技術では、静止画撮影においては効果が期待できるものの、ユーザがモードを選択しなければならないことから、特に時系列的に文字撮影モードと通常撮影モードとを切り替えることは現実的ではない。
【０００９】
本発明は、上述したような課題を鑑みてなされたものであり、発表者等が撮影操作を行うことなく、被記述物に記述された内容を、より鮮明且つ違和感なく撮影することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定手段と、前記文字図形判定手段により判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置であって、前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定手段と、前記文字図形判定手段により判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置を制御する制御方法であって、前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定ステップと、前記文字図形判定ステップにより判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
また、本発明は、被記述物に対して記述している内容を撮像する撮像部と、ズーム機構と、パン機構とを具備する撮像装置を制御するためのプログラムであって、前記撮像部により撮像されている画像から前記被記述物に対して記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定する文字図形判定ステップと、前記文字図形判定ステップにより判定された結果に応じて、前記ズーム機構及び前記パン機構を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被記述物に記述された内容を、撮影する操作を行うことなく、より鮮明且つ違和感なく撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】撮像システムの概略構成を示す図である。
【図２】撮像システムのハードウェア構成を示す図である。
【図３】情報処理装置の機構構成を示す図である。
【図４】撮像システムの動作処理を示すフローチャートである。
【図５】撮像システムの動作処理により撮像領域の遷移の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る撮像システム１００の概略構成について、図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、会議の様子を撮像して表示する場合を例にあげて説明する。
図１に示すように、撮像システム１００は、撮像装置２０と、情報処理装置３０と、表示装置４０とを含んで構成されている。
【００１４】
まず、撮像装置２０は、例えば会議会場内であって、図１に示すような被記述物としてのプレゼンテーション装置１０全体を撮像することができる位置に設置されている。ここで、プレゼンテーション装置１０とは、ホワイトボードや黒板等、物理的に記述ができるものであってもよく、電子白板やスクリーン等、電子情報を表示できるものであってもよい。また、撮像装置２０は、典型的には、ディジタルビデオカメラであり、発表者又はプレゼンテーション装置１０を動画像の形態で撮影する。
【００１５】
情報処理装置３０は、典型的には、パーソナルコンピュータやサーバ等であり、撮像装置２０と通信可能に接続されている。情報処理装置３０は、撮像装置２０により撮像された画像に基づいて、後述する処理を行い撮像装置２０の駆動を制御する。なお、情報処理装置３０は、会議会場内或いは会議会場外等、何れの位置に設置されていてもよい。
表示装置４０は、撮像装置２０により撮像された画像を表示するディスプレイである。表示装置４０は、例えば会議の聴講者に近接した位置に設置されている。なお、表示装置４０は、講義会場外の遠隔地に設置されていてもよく、この場合、撮像装置２０又は情報処理装置３０とはネットワークを介して接続される。
【００１６】
次に、本実施形態に係る撮像システム１００の各装置のハードウェア構成について図２を参照して説明する。
まず、撮像装置２０は、撮像部２０１、ズーム機構２０２、パン機構２０３、チルト機構２０４、インターフェース２０５を含んで構成されている。撮像部２０１は、図示しないＣＣＤ等の撮像素子を含んで構成されている。ズーム機構２０２は、撮像部２０１の撮影領域（画角）を変更するために、図示しないフォーカスレンズ等を駆動する駆動部である。パン機構２０３は、撮影領域をパン方向に変更するために、図示しない雲台等を駆動する駆動部である。チルト機構２０４は、撮影領域をチルト方向に変更するために、図示しない雲台等を駆動する駆動部である。インターフェース２０５は、情報処理装置３０及び表示装置４０との間で信号の送受信を行うものである。
【００１７】
情報処理装置３０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３０１、記憶部３０２、インターフェース３０３を含んで構成されている。ＣＰＵ３０１は、情報処理装置３０全体を制御する。また、ＣＰＵ３０１は、記憶部３０２に格納されているプログラムを実行することにより、後述する図３に示す機能構成及び図４に示すフローチャートを実現することができる。記憶部３０２は、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムが格納されていたり、ＣＰＵ３０１が一時的に情報を記憶したりする。インターフェース３０３は、撮像装置２０との間で信号の送受信を行うためのものである。
【００１８】
次に、本実施形態に係る情報処理装置３０の機能構成について図３を参照して説明する。
図３に示す機能構成は、ＣＰＵ３０１が記憶部３０２に格納されたプログラムを実行することにより実現する。
情報処理装置３０は、記述検知部３１１、文字図形判定部３１２、識別可能倍率算出部３１３、最外縁検出部３１４、制御部３１５を含んで構成されている。また、制御部３１５は、ズーム倍率制御部３１６、パン制御部３１７、チルト制御部３１８を含んで構成されている。
【００１９】
記述検知部３１１は、撮像装置２０が撮像している会議画像からプレゼンテーション装置１０に対する記述の有無を検知する。具体的には、記述検知部３１１は、会議画像中の複数フレーム間の差分から変化量を検出し、該差分が記述であるか、その他の物体（例えば、人物）の動きであるかを判定する。記述検知部３１１は、会議画像中に記述がなされたと判定した場合、会議画像中の記述領域アドレスを記憶する。なお、実際には、ＣＰＵ３０１が、記述領域アドレスを記憶部３０２上の所定領域に書き込む。
【００２０】
ここで、記述領域抽出の一例として、背景差分を用いるものについて説明する。記述検知部３１１は、例えば、時刻ｔにおいて、基準となる背景画像ｆを取得し、該背景画像からΔｔ１だけ経過した後のフレームｆｔ１と、Δｔ２だけ経過した後のフレームｆｔ２とを取得する。更に、記述検知部３１１は、背景画像ｆとｆｔ１及びｆｔ２の差分画像ｄｔ１、ｄｔ２とを取得する。差分の取得には微妙なカメラの輝度差を吸収すべく、輝度情報のビット深度を浅くする等の前処理を行うとよい。以上のように取得したｄｔ１とｄｔ２との論理積（ｄｔ２∩ｄｔ１）から得られる画像ＤＡの画素値が一定以上であれば、その点は、ｔからｔ１までに変化がおき、且つその後ｔ２に至るまで変化がない点である。したがって、この画素点は記述である可能性が高く、このような検出方法を用いてもよい。
【００２１】
ここでは、記述検知部３１１が記述領域を抽出する一例を示したが、同様の効果が得られるものであれば、この方法に限るものではない。また、記述検出の精度を向上させるために、オプティカルフローを用いてもよいし、記述はストロークを持つことから線上の変化のみを検出するフィルタを差分画像取得の前処理として使用してもよい。また、記述検出を画像処理のみで行う場合に限られない。例えば、プレゼンテーション装置１０が電子黒板であれば、出力情報を取り込み、判定に用いてもよい。
【００２２】
文字図形判定部３１２は、撮像装置２０が撮像している会議画像中の記述が文字であるか図形であるかを判定する。文字の判定アルゴリズムとしては、例えば公知技術であるパターンマッチを用いればよい。すなわち、文字図形判定部３１２は、記述されている内容と記憶されている辞書データとの間の類似度を継続して判定する。例えば、類似度が高い場合、文字図形判定部３１２は、該記述を文字と判定する。また、類似度が低い場合、文字図形判定部３１２は、該記述を図形と判定する。
【００２３】
識別可能倍率算出部３１３は、撮像装置２０が撮像している会議画像の解像度と、記述検知部３１１が抽出した記述領域中の空間周波数とから、後述するズーム倍率制御部３１６が設定し得る最低解像度を算出する。なお、識別可能倍率算出部３１３の識別可能倍率算出アルゴリズムについては後述する。
【００２４】
最外縁検出部３１４は、記述検知部３１１が抽出した記述領域から、記述の最外縁を検出する。最外縁検出部３１４は、文字図形判定部３１２により記述された内容が図形であると判定された場合、その図形の最外縁を検出し、文字であると判定された場合、その文字の文字列の最外縁を検出する。最外縁検出部３１４は、記述検知部３１１によって抽出された記述領域を読み出し、記述領域情報内部に検出された記述画素をラベリングによって連結し、ひとつのオブジェクトとして認識して最外縁を検出する。ここで、図形の最外縁を検出する場合、最外縁検出部３１４は、撮像装置２０が撮像している会議画像を複数の領域に分割する。この処理は、領域分割手段の一例に対応する。次に、最外縁検出部３１４は、記述検知部３１１により抽出された記述領域に基づいて、分割された領域から、現在、図形が記述されている領域を選択する。この処理は、領域選択手段の一例に対応する。そして、最外縁検出部３１４は、該選択された領域における図形の最外縁を検出する。なお、実際には、ＣＰＵ３０１が、最外縁のアドレスを記憶部３０２に書き込む。
【００２５】
また、同時に、最外縁検出部３１４は、現在の撮影領域中に文字列又は図形の最外縁が存在しないことを制御部３１５に通知する。すなわち、ズーム倍率が大きく設定されすぎて、現在の撮像装置２０の撮影領域に記述された文字列全体又は図形全体の全てが捕らえきれていない場合には、最外縁が存在しない。この場合、最外縁検出部３１４は、最外縁が存在しないことを制御部３１５に対して通知する。
【００２６】
制御部３１５は、撮像装置２０の撮影条件（ズーム倍率、パン方向及びチルト方向の移動量）を制御する。制御部３１５は、識別可能倍率算出部３１３によって算出された最低解像度と、最外縁検出部３１４により算出された文字列又は図形の最外縁とに基づいてズーム倍率を決定する。ズーム倍率制御部３１６は、決定されたズーム倍率に基づいて、ズーム量の信号を撮像装置２０のズーム機構２０２に送信する。
また、制御部３１５は、撮像部２０１により撮像されている画像に基づいて、又は記述検知部３１１による検知に基づいて、パン方向又はチルト方向の移動量や移動速度を決定する。パン制御部３１７は、決定したパン方向への移動量又は移動速度の信号を撮像装置２０のパン機構２０３に送信する。また、チルト制御部３１８は、決定したチルト方向への移動量又は移動速度の信号を撮像装置２０のチルト機構２０４に送信する。
【００２７】
次に、識別可能倍率算出部３１３のアルゴリズムについて説明する。識別可能倍率算出部３１３は、撮像装置２０が撮像している会議画像の記述領域を切り出す。そして、画像情報をＹＣｂＣｒに変換し、輝度情報Ｙのみを抽出する。更に、輝度レベルを二値化する。以上の処理を行った画像Ｐ０について、以下の線幅抽出処理と空間周波数解析処理とを行う。
【００２８】
まず、線幅抽出処理では、記述領域をハフ変換し、線要素を抽出する。抽出された線要素を元の画像Ｐ０とのマッピングをとり、線方向に直交する線幅を抽出する。この線幅抽出を複数の線要素について行い、その平均を線幅とする。この処理は、線幅取得手段の一例に対応する。
次に、空間周波数解析処理では、上述した画像Ｐ０を適度なブロックサイズ（例えば、８×８程度のブロック）に分割し、ブロックごとに離散フーリエ変換により空間周波数解析を行う。この部分については、ＪＰＥＧ圧縮等に用いられる離散コサイン変換を用いてもよい。上述した処理は、空間周波数取得手段の一例に対応する。
【００２９】
次に、識別可能倍率算出部３１３は、識別可能倍率を推定する。上述した線幅抽出処理と空間周波数解析処理とによって、画像Ｐ０の平均的な線幅と該線幅で表現された記述領域の空間周波数とを取得することができる。識別可能倍率算出部３１３は、平均的な線幅が予め定められている閾値Ｗｔｈ以上であるか、又は空間周波数が閾値ｆｔｈ以下であるための識別可能倍率Ｘを算出する。上述した線幅抽出処理によって得られた線幅をＷ、上述した空間周波数解析処理によって得られた周波数をｆとすると、識別可能倍率Ｘは以下のように算出することができる。
【００３０】
Ｘｗ＝Ｗｔｈ／Ｗ
Ｘｆ＝ｆ／ｆｔｈ
Ｘｗ＞Ｘｆのとき  Ｘ＝Ｘｗ
上記以外のとき    Ｘ＝Ｘｆ
なお、識別可能倍率の算出の方法は、上述する同様の効果が得られるものであれば、この場合に限られない。
【００３１】
次に、撮像システムにおける動作処理について図４及び図５を参照して説明する。図４は、撮像システムの動作処理を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、情報処理装置３０のＣＰＵ３０１が記憶部３０２に格納されているプログラムを実行することにより実現される。図４に示すフローチャートは、会議の開始のタイミングで実行される。また、図５は、撮影領域の遷移の一例を示す図である。以下では、適宜、図５を参照して説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１０１において、記述検知部３１１は、初期化処理を行った後に、撮像装置２０の撮像部２０１から会議画像を連続的に取得する。ここでは、例えば、図５（ａ）に示すように、プレゼンテーション装置１０の全体を含む撮影領域４０１の会議画像が取得される。ここで、記述検知部３１１は、連続的に該会議画像を取得して、会議画像内に記述があるか否かを判定する。
記述検知部３１１は、会議画像の一部に記述領域と思われる領域を検知した場合、該記述領域の会議画像内における記述領域アドレスを記憶する。ここで、記述領域アドレスは典型的には、画像中におけるＸ，Ｙ座標値でよい。次に、ステップＳ１０２に処理を進める。
【００３３】
ステップＳ１０２は、ステップＳ１０１において、記述検知部３１１が記憶した記述領域アドレスに基づいて、撮像装置２０のズーム量、パン方向の移動量及びチルト方向の移動量を制御するステップであり、記述検知後に行われる。なお、過剰な撮影領域の変化を抑止するために該ステップＳ１０２を省略し、次のステップＳ１０３に処理を進めてもよい。
【００３４】
ステップＳ１０２は、記述検知部３１１と、識別可能倍率算出部３１３と、制御部３１５と、ズーム倍率制御部３１６と、パン制御部３１７と、チルト制御部３１８とによって実行される。識別可能倍率算出部３１３は、現在の会議画像の解像度と、表示装置４０の解像度と、会議画像に占める記述領域の比率又は解像度とに基づき、また、該記述領域の空間周波数に基づいて、表示装置４０において、記述領域が最低限識別可能な解像度を算出する。同時に、制御部３１５は、記述領域が撮影領域の中央になるように、撮像装置２０のパン機構２０３又はチルト機構２０４を制御するためのパン方向又はチルト方向の移動量を算出する。そして、ズーム倍率制御部３１６、パン制御部３１７及びチルト制御部３１８は、算出された解像度、パン方向又はチルト方向の移動量に基づいて、撮像装置２０に信号を送信する。その結果、撮像装置２０は撮影領域を、図５（ｂ）に示す撮影領域４０２に移動する。
【００３５】
ステップＳ１０３は、記述されている内容が文字であるか図形であるかを判定するステップである。ステップＳ１０３は、文字図形判定部３１２によって実行される。文字図形判定部３１２は、記述検知部３１１が会議画像中に記述を検知した場合に、記述検知部３１１により該記述領域アドレスを受け取る。そして、文字図形判定部３１２は、取得した記述領域アドレスと、撮像装置２０が撮像している会議画像とに基づいて、会議画像中における記述個所を特定し、該記述個所が文字であるか図形であるかを判定する。この処理は、文字図形判定手段の一例に対応する。文字図形判定部３１２は、判定結果を記憶する。なお、実際には、ＣＰＵ３０１が判定結果の情報を記憶部３０２に記憶する。
ここで、文字図形判定部３１２により、記述されている内容が文字であると判定された場合、ステップＳ１０４に処理を進める。一方、記述されている内容が図形であると判定された場合、ステップＳ１０８に処理を進める。
【００３６】
ステップＳ１０４は、識別可能倍率を算出するステップである。ステップＳ１０４は、識別可能倍率算出部３１３によって実行される。識別可能倍率算出部３１３は、記述領域アドレスから現在、記述されている文字が表示装置４０で識別可能な最低限のズーム倍率（識別可能倍率）を算出する。識別可能倍率算出部３１３は、算出した識別可能倍率を記憶する。なお、実際には、ＣＰＵ３０１が記憶部３０２に識別可能倍率を記憶する。
【００３７】
ステップＳ１０５は、現在のズーム倍率とステップＳ１０４において算出した識別可能倍率とを比較するステップである。ステップＳ１０５は、制御部３１５により実行される。制御部３１５は、ズーム倍率制御部３１６で設定されている現在のズーム倍率Ｘと、ステップＳ１０４で算出した識別可能倍率ＸＮとを比較する。ここで、制御部３１５により、Ｘ＞ＸＮの比較結果がＴＲＵＥと判定された場合、すなわち識別可能倍率ＸＮが、現在のズーム倍率Ｘより下回っている場合、ステップＳ１０６に処理を進める。一方、Ｘ＞ＸＮの比較結果がＦＡＬＳＥと判定された場合、すなわち識別可能倍率ＸＮが、現在のズーム倍率Ｘより上回っている場合、正確には、識別可能倍率ＸＮが、現在のズーム倍率Ｘ以上の場合、ステップＳ１０７に処理を進める。
【００３８】
ステップＳ１０６は、文字列全体を表示するために撮像装置２０のズーム機構２０２によりズームアウトを行うステップである。ステップＳ１０６は、制御部３１５と、最外縁検出部３１４と、ズーム倍率制御部３１６とにより実行される。ステップＳ１０６は、Ｘ＞ＸＮ、すなわち表示装置４０において現在、記述している文字列が十分識別可能な状態であり且つ文字列全体が撮影領域内に収まっていない場合に、文字列全体を表示するために実行される。
ここで、最外縁検出部３１４が、撮影領域中に文字列の最外縁がないと判定した場合、制御部３１５は、ズーム倍率制御部３１６に対して、ズーム倍率を所定の量だけ連続して減少させるように指示する。ズーム倍率制御部３１６は、指示に基づいて、撮像装置２０のズーム機構２０２にズーム量の信号を送信する。撮像装置２０のズーム機構２０２では、ズーム倍率制御部３１６から送信されたズーム量に基づいて、ズームアウトを行う。また、ズーム機構２０２によるズームアウトにより、最外縁検出部３１４が、撮像した会議画像内に文字列の最外縁を検出した場合、制御部３１５に文字列の最外縁を検出したことを通知する。制御部３１５は、この通知に基づいて、ズーム倍率制御部３１６に対して、ズーム倍率を減少させる指示を停止する。すなわち、図５（ｃ）に示すように、文字列「ＡＢＣ」を含むような撮影領域４０３ａから、文字列「ＡＢＣＤＥＦ」全体を含むような撮影領域４０３ｂにズームアウトが行われる。ここで、制御部３１５は、算出された識別可能倍率内でズーム倍率を減少させる。なお、ズーム倍率が識別可能倍率以下になる場合、次のステップＳ１０７に処理を進める。
【００３９】
一方、ステップＳ１０７は、文字を表示するために撮像装置２０のパン機構２０３又はチルト機構２０４によりパン方向又はチルト方向に移動を行うステップである。ステップＳ１０７は、制御部３１５と、ズーム倍率制御部３１６と、パン制御部３１７と、チルト制御部３１８とにより実行される。以下では、パン方向に移動する場合について説明する。ステップＳ１０７は、Ｘ＜＝ＸＮ、すなわち現在、記述している文字が表示装置４０において十分な解像度を得られない場合に実行される。具体的には、制御部３１５は、ズーム倍率制御部３１６に対して、ズーム倍率ＸＮに設定するように指示する。また、制御部３１５は、現在、記述している文字が例えば撮影領域の中央になるようにパン方向の移動量を算出する。
【００４０】
また、記述が連続的に移動している場合は、制御部３１５は、撮像装置２０が撮像している会議画像に基づいて、時系列的に記述が増加する方向を判定し、記述している文字を追従するようにパン方向の移動量又は移動速度を算出する。なお、制御部３１５は、記述検知部３１１による検知の情報に基づいて、記述が移動する方向を判定して、パン方向の移動量又は移動速度を算出してもよい。
ズーム倍率制御部３１６は、指示されたズーム倍率に基づいて、撮像装置２０のズーム機構２０２にズーム量の信号を送信する。撮像装置２０のズーム機構２０２では、ズーム倍率制御部３１６から送信されたズーム量に基づいて、ズームを行う。また、パン制御部３１７は、指示されたパン方向の移動量又は移動速度に基づいて、撮像装置２０のパン機構２０３にパン方向の移動量又は移動速度の信号を送信する。撮像装置２０のパン機構２０３では、パン制御部３１７から送信されたパン方向の移動量又は移動速度に基づいて、パン方向に撮影領域を移動する。すなわち、図５（ｄ）に示すように、文字列「ＡＢＣＤＥＦ」等を含むような撮影領域４０４ａから、現在、記述している文字「ＨＩ」等を含むようなパン方向に撮影領域４０４ｂを移動する。なお、チルト方向についても同様な処理により撮影領域が移動される。
【００４１】
一方、ステップＳ１０８は、図形の最外縁を検出するステップである。ステップＳ１０８は、最外縁検出部３１４によって実行される。ステップＳ１０８は、ステップＳ１０３において、現在の記述内容が図形であると判定された場合に実行される。最外縁検出部３１４は、現在の記述領域を中心とした図形の最外縁を検出する。ここで、最外縁検出部３１４が、図形の最外縁がないと判定した場合は、次のステップＳ１０９のような処理を行う。
【００４２】
ステップＳ１０９は、図形の最外縁を包含する撮影領域にズーム量を設定するステップである。ステップＳ１０９は、制御部３１５と、最外縁検出部３１４と、ズーム倍率制御部３１６と、パン制御部３１７と、チルト制御部３１８とによって実行される。以下では、パン方向に移動する場合について説明する。ステップＳ１０８において、最外縁検出部３１４が、撮影領域中に図形の最外縁がないと判定した場合、制御部３１５は、ズーム倍率制御部３１６に対して、ズーム倍率を所定の量だけ連続して減少させるように指示する。ズーム倍率制御部３１６は、指示に基づいて、撮像装置２０のズーム機構２０２にズーム量の信号を送信する。撮像装置２０のズーム機構２０２では、ズーム倍率制御部３１６から送信されたズーム量に基づいて、ズームアウトを行う。すなわち、図５（ｅ）に示すように、撮影領域４０５ａから、現在、記述している図形の最外縁を含むような撮影領域４０５ｂに移動する。
【００４３】
また、ズーム機構２０２によるズームアウトにより、最外縁検出部３１４が、撮像した会議画像内に図形の最外縁を検出した場合、制御部３１５に図形の最外縁を検出したことを通知する。制御部３１５は、この通知に基づいて、ズーム倍率制御部３１６に対して、ズーム倍率を減少させる指示を停止する。なお、制御部３１５は、撮影領域に図形の最外縁が入るように、パン制御部３１７に対して、パン機構２０３を駆動するように指示する。なお、このとき、チルト方向についても同様な処理により撮影領域が移動される。
【００４４】
ステップＳ１１０は、上述したステップＳ１０３からステップＳ１０９までの処理を繰り返すステップである。ステップＳ１１０は、記述検知部３１１により実行される。ステップＳ１１０では、記述検知部３１１は、一定時間に記述の更新を検知したか否かを判定する。ここで、記述検知部３１１が、一定時間に記述の更新を検知しない場合、図４に示すフローチャートの処理を終了する。一方、一定時間に記述の更新を検知した場合、ステップＳ１０３に処理を戻す。したがって、例えば、発表者がプレゼンテーション装置１０に記述が続ける限り、連続的に文字であるか図形であるかの判定が行われ、撮像装置２０では、適切なズーム量に設定される。なお、ステップＳ１０９の判定には、撮像装置２０の設定変更によるズーム量等の変化も、更新に含まれる。
【００４５】
このように本実施形態によれば、プレゼンテーション装置１０に記述された内容に応じて情報処理装置３０の処理が異なる。すなわち、情報処理装置３０は、文字が記述された場合、文字を識別できるズーム量で撮影を行い、更に、連続的に文字が記述された場合、文字列を追従して常に必要な解像度を維持しつつ撮影領域を調整する。一方で、図形が記述された場合、図形全体が見えるような撮影領域で撮影することが可能となる。このように本実施形態によれば、プレゼンテーション装置１０に記述された内容に応じて、より鮮明且つ違和感なく撮影することができる。また、文字、図形に応じて撮影条件（ズーム倍率、パン方向及びチルト方向の移動量）を自動的に変更するので、会議等の進行をスムーズにすることができる。
したがって、例えば、発表者や聴講者等により、撮像装置２０の操作を行う必要がなく、且つ特にプレゼンテーション装置１０への記述等の進行に応じた撮影画像を提供することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、撮像システム１００として、撮像装置２０と情報処理装置３０とがそれぞれが通信可能に別体で構成される場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。すなわち、撮像装置２０と情報処理装置３０とを一体にして、撮像装置として構成してもよい。
【００４７】
上述した実施形態における撮像システム１００、情報処理装置３０及び撮像装置２０と情報処理装置３０とを一体にした撮像装置を構成する各手段、並びに撮像方法の各ステップは、記憶部に記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及びこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４８】
なお、本実施形態では、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム又は装置に直接又は遠隔から供給してもよい。そして、そのシステム又は装置のコンピュータが上述のように供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【符号の説明】
【００４９】
１００  撮像システム
１０    プレゼンテーション装置
２０    撮像装置
３０    情報処理装置
４０    表示装置
２０１  撮像部
２０２  ズーム機構
２０３  パン機構
２０４  チルト機構
２０５  インターフェース
３０１  ＣＰＵ
３０２  記憶部
３０３  インターフェース
３１１  記述検知部
３１２  文字図形判定部
３１３  識別可能倍率算出部
３１４  最外縁検出部
３１５  制御部
３１６  ズーム倍率制御部
３１７  パン制御部
３１８  チルト制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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