(57)【要約】【課題】重送検出の精度を向上させる。【解決手段】  用紙搬送経路を搬送される印刷用紙に対して画像形成を行なう印字機構と、印刷用紙を用紙搬送経路に給紙する給紙機構と、用紙搬送経路の給紙機構と印字機構との間に配置され、給紙機構により給紙された印刷用紙の位置合わせの基準となるとともに印刷用紙の斜行を修正するレジストローラと、用紙搬送経路のレジストローラと印字機構との間を検出範囲として配置され、レジストローラにより印字機構方向へ搬送される印刷用紙の先端部分を検出する用紙先端検出手段とを備え、用紙先端検出手段は、さらに、印刷用紙の重送検出を行なう印刷装置。【選択図】  図１
2010058906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送経路を搬送される印刷用紙に対して画像形成を行なう印字機構と、
印刷用紙を前記用紙搬送経路に給紙する給紙機構と、
前記用紙搬送経路の前記給紙機構と前記印字機構との間に配置され、前記給紙機構により給紙された印刷用紙の位置合わせの基準となるとともに前記印刷用紙の斜行を修正するレジストローラと、
前記用紙搬送経路の前記レジストローラと前記印字機構との間を検出範囲として配置され、前記レジストローラにより前記印字機構方向へ搬送される印刷用紙の先端部分を検出する用紙先端検出手段とを備え、
前記用紙先端検出手段は、さらに、印刷用紙の重送検出を行なうことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記重送検出を行なう用紙先端検出手段は、発光器と受光センサとを備えた光透過型センサを含み、搬送される印刷用紙に対して、あらかじめ定められた複数の検出ブロックごとに設定された複数のサンプリングポイントにおいて前記受光センサの出力信号のサンプリングを行なうことで重送検出を行なうことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送路に沿って搬送させる際に、２枚以上の用紙の重ね送り（重送）を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機等に装備される給紙機構では、給紙台上に積載された用紙を上から１枚ずつ分離させて搬送しているが、印字ヘッド等の印刷機構への通紙の際に、２枚以上の用紙が重なって搬送されることがある。そこで、従来から、特許文献１に記載されているように光透過型センサからなる重送センサを搬送路上に配置し、用紙厚に依存する光透過量を重送センサで測定し、用紙搬送時の重送検出を行っている。
【０００３】
図８（ａ）は、重送検出に用いる光透過型センサの従来の配置について説明する図である。本図において、給紙側から印字ヘッド７１２方向に搬送される印刷用紙は、レジストローラ７５０で一時停止して先端部の位置合わせが行なわれ、レジストローラ７５０により印字ヘッド７１２方向に導かれる。
【０００４】
搬送路上において、レジストローラ７５０の給紙側には、発光器７６２と受光センサ７６４とから構成される光透過型センサ７６０が設けられ、印字ヘッド７１２側には、発光器７７２と受光センサ７７４とから構成される光透過型センサ７７０が設けられている。光透過型センサ７６０は、レジストローラ７５０への印刷用紙搬送を検出するためのレジストセンサとして機能し、光透過型センサ７７０は、印字ヘッド７１２に送られる印刷用紙の先端部を検出する用紙先端検出センサとして機能する。
【０００５】
また、レジストローラ７５０の給紙側に設けられた光透過型センサ７６０は、重送センサとしても機能するようになっている。これは、重送をなるべく早く検出するために、より給紙側に近い光透過型センサで重送を検出させるようにしているためである。
【特許文献１】特開２００１−６３８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、レジストローラ７５０は、印刷用紙の先端部の位置合わせに用いるとともに、印刷用紙の斜行の修正にも用いられる。このため、レジストローラ７５０では、図８（ｂ）に示すように、斜行修正の余裕を持たせるため、図示しない給紙ローラによって必要以上に送られ、印刷用紙Ｐは弛んだ状態で停止する。重送センサとしても機能する光透過型センサ７６０は、レジストローラ７５０よりも給紙側に設けられているため、印刷用紙Ｐが弛んだ状態で印刷用紙Ｐの光透過量を検出することになる。
【０００７】
ここで、印刷用紙の弛み具合は給紙ごとに異なるため、光透過型センサ７６０における光透過量検出時の印刷用紙の挙動が安定しないおそれがある。また、給紙装置が複数設けられている場合には、給紙装置ごとにレジストローラ７５０に導かれる給紙経路が異なるため、やはり光透過型センサ７６０における光透過量検出時の印刷用紙の挙動が安定しないおそれがある。このことから重送検出の精度が低下することが懸念される。
【０００８】
本発明はこのような状況を鑑みてなされたものであり、重送検出の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明に係る印刷装置は、用紙搬送経路を搬送される印刷用紙に対して画像形成を行なう印字機構と、印刷用紙を前記用紙搬送経路に給紙する給紙機構と、前記用紙搬送経路の前記給紙機構と前記印字機構との間に配置され、前記給紙機構により給紙された印刷用紙の位置合わせの基準となるとともに前記印刷用紙の斜行を修正するレジストローラと、前記用紙搬送経路の前記レジストローラと前記印字機構との間を検出範囲として配置され、前記レジストローラにより前記印字機構方向へ搬送される印刷用紙の先端部分を検出する用紙先端検出手段とを備え、前記用紙先端検出手段は、さらに、印刷用紙の重送検出を行なうことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、レジストローラと印字機構との間を検出範囲として配置された用紙先端検出手段を重送検出にも用いているため、給紙機構からレジストローラに搬送される印刷用紙と比較して挙動が安定している印刷用紙を対象として重送判断を行なうことができる。このため、重送検出の精度を高めることができる。
【００１１】
ここで、前記重送検出を行なう用紙先端検出手段は、発光器と受光センサとを備えた光透過型センサを含み、搬送される印刷用紙に対して、あらかじめ定められた複数の検出ブロックごとに設定された複数のサンプリングポイントにおいて前記受光センサの出力信号のサンプリングを行なうことで重送検出を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、挙動が安定している印刷用紙を対象として重送判断を行なうことができるため、重送検出の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１０の給排紙機構と印字機構を中心とした構成の一例を示すブロック図である。本図に示すように印刷装置１０は、給紙機構として給紙台３２０ａ、第1給紙トレイ３２０ｂ、第２給紙トレイ３２０ｃ、第３給紙トレイ３２０ｄを備え、排紙機構としてフェイスダウン排紙トレイ３３０ａを備えている。なお、オプションとしてさらに多くの排紙トレイを備えさせるようにしてもよい。この場合、パンチ、ステイプル等の後処理装置を付属させたり、フェイスアップの排紙トレイを含むようにしてもよい。
【００１４】
印刷装置１０は、いずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙に対して印字ヘッド３１２で印刷を行なって、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａに排紙する。フェイスダウン排紙トレイ３３０ａは、印刷装置１０の上面側に配置されており、印刷用紙は印刷面を下にしたフェイスダウンの状態で排紙される。
【００１５】
印刷装置１０は、印字機構として、用紙搬送方向に直交する方向に伸び、多数のノズルが形成された印字ヘッド３１２を備えている。印字ヘッド３１２はインク色毎に独立しており、それぞれの印字ヘッドから黒またはカラーインクを吐出してライン単位でカラー印刷を行なう。また、印刷装置１０は、ＣＰＵ、メモリ等が配置されたコントローラ基板等で構成される制御部１１０、ユーザからの操作を受け付ける操作パネル部１５０、および図示しないその他の機能部を備えている。
【００１６】
いずれかの給紙機構から１枚ずつ給紙された印刷用紙は、搬送駆動部３５０を構成するローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路（図中の黒太線で示される経路）に沿って搬送され、レジスト部Ｒｇに導かれる。ここでレジスト部Ｒｇは、印刷用紙の先端の位置あわせと斜行修正を行なうために設けられており、１対のレジストローラを備えて構成される。給紙された印刷用紙はレジスト部Ｒｇで一時停止し、斜行が修正される。斜行修正の余裕を持たせるため、印刷用紙は給紙機構が備える給紙ローラによって必要以上に送られ、弛んだ状態で停止する。そして、所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。
【００１７】
搬送経路上のレジスト部Ｒｇの給紙側には光透過型センサ１６０が設けられ、レジスト部Ｒｇの印字ヘッド３１２側には光透過型センサ１７０が設けられている。給紙側に設けられた光透過型センサ１６０は、レジスト部Ｒｇへの印刷用紙搬送を検出するためのレジストセンサとして機能する。また、印字ヘッド３１２側に設けられた光透過型センサ１７０は、用紙先端センサとして機能するとともに重送検出センサとしても機能する。
【００１８】
図２は、レジスト部Ｒｇを構成するレジストローラ２５０と、光透過型センサ１６０と、光透過型センサ１７０と、印字ヘッド３１２の位置関係を示す模式図である。本図に示すようにレジストセンサとして機能する光透過型センサ１６０は、発光器１６２と受光センサ１６４を備えて構成され、用紙先端兼重送検出センサとして機能する光透過型センサ１７０は、発光器１７２と受光センサ１７４を備えて構成される。
【００１９】
光透過型センサ１７０は、印字ヘッド３１２に送られる印刷用紙Ｐの先端部を検出するとともに、印刷用紙の重送を検出する。すなわち、本実施形態においては、レジストローラ２５０より印字ヘッド３１２側に設けられた用紙先端センサを重送センサとしても用いるようにしている。印刷用紙Ｐは、レジスト部Ｒｇで一時停止し、レジストローラ２５０で印字ヘッド３１２方向に搬送される。このため、光透過型センサ１７０を通過する印刷用紙Ｐは、レジスト部Ｒｇにおける弛みの影響や異なる給紙経路の影響を受けることなく、用紙ごとの挙動が安定しており、重送検知の精度を高めることができる。
【００２０】
図３（ａ）は、印刷用紙Ｐが通過する際に、レジストローラ２５０より印字ヘッド３１２側に設けられた透過センサ１７０の受光センサ１７４で検出される受光量の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、印刷用紙Ｐが通過する際に、レジストローラ２５０より給紙側に設けられた透過センサ１６０の受光センサ１６４で検出される受光量の一例を示す図である。
【００２１】
本図に示すように、用紙が通過する際に、レジストローラ２５０より印字ヘッド３１２側に設けられた透過センサ１７０の受光センサ１７４で検出される受光量はほぼ一定値で安定しているのに対し、レジストローラ２５０より給紙側に設けられた透過センサ１６０の受光センサ１６４で検出される受光量は用紙先端通過の際に階段状に変化し、その後も不安定な挙動となっている。このため、レジストローラ２５０より印字ヘッド３１２側に設けられた透過センサ１７０によって重送検知を行なうことで重送検知の精度が高められることになる。
【００２２】
図１に戻って、印刷用紙は、印字ヘッド３１２の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３５２によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、印字ヘッド３１２から吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。搬送ベルト３５２は、搬送ベルト降下機構３５４によって下降可能となっている。搬送ベルト降下機構３５４は、用紙搬送ジャム、用紙重送等が検出された場合に搬送ベルト３５２を下降させ、搬送ベルト３５２付近に留まっている印刷用紙を抜き取りやすくする。
【００２３】
上面に印刷を施された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によってさらに筐体内を搬送される。そして、切替機構３８６によりフェイスダウン排紙トレイ３３０ａ方向に導かれて排紙され、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａに印刷面を下にして積載されていく。
【００２４】
フェイスダウン排紙トレイ３３０ａは、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。また、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａは傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙された印刷用紙が、傾斜に沿って滑落する過程で自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２５】
フェイスダウン排紙トレイ３３０ａには印刷用紙の積載可能枚数が定められており、印刷用紙の積載量が積載可能枚数付近の所定量に達したことを検出する用紙フルセンサ３３２ａが設けられている。また、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａには、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａが空であるかどうかを検出するトレイ空センサ３３４ａが設けられている。
【００２６】
印刷用紙の両面に印刷を行なう両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、両面印刷の場合に次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時にはフェイスダウン排紙トレイ３３０ａには導かれずに、切替機構３８６により、さらに筐体内を搬送される。そして、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれ、スイッチバックを行ない、搬送路に対して表裏が反転する。表裏反転後に、ローラ等の駆動機構によって再度レジスト部Ｒｇに導かれ、一時停止する。その後、所定のタイミングで印字機構方向に搬送される。
【００２７】
両面印刷の場合には表面と同様の手順によって裏面の印刷が行なわれ、両面に画像が形成された印刷用紙は、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａに排紙され積載されていく。
【００２８】
印刷装置１０では、用紙反転を行なうためのスイッチバックを、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ内に設けられた空間を利用して行なうようにしている。フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤ってスイッチバック動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａは、本来印刷装置１０に備えられているものであり、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａ内の空間を利用してスイッチバックを行なうことにより、印刷装置１０内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、フェイスダウン排紙トレイ３３０ａとスイッチバック経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行なうことができる。
【００２９】
図４は、用紙先端を検出するとともに重送を検出する用紙先端検出手段として機能する用紙先端兼重送検出処理系の構成を示すブロック図である。本図に示すように、用紙先端兼重送検出処理系は、光透過型センサ１７０と、用紙先端検出部１８０と、重送判定部１９０と、エンコーダセンサ１９５とを備えて構成される。上述のように光透過型センサ１７０は、レジストローラ２５０よりも印字ヘッド３１２側に設けられている。エンコーダセンサ１９５は、用紙を搬送するレジストローラ２５０が用紙を所定の長さ送り出す分だけ回転したときにワンショットパルス信号を出力する。
【００３０】
透過センサ１７０は、光を出射する発光器１７２と受光量に応じた電気信号を出力する受光センサ１７４とを備えており、発光器１７２から出射された光を受光センサ１７４が受光するように配置されている。発光器１７２は、例えば、発光ダイオード、レーザダイオード、ランプ等で構成することができ、受光センサ１７４は、例えば、フォトダイオード等で構成することができる。
【００３１】
発光器１７２と受光センサ１７４との間に用紙が存在しなければ、発光器１７２から出射された光はそのまま受光センサ１７４に受光されることになる。これに対し、発光器１７２と受光センサ１７４との間に用紙が存在する場合は、発光器１７２から出射された光は用紙を透過して受光センサ１７４に受光されることになる。このため、受光センサ１７４の受光量は、発光器１７２と受光センサ１７４との間を通過する用紙の有無、用紙枚数、用紙厚等に応じた値となる。したがって、受光センサ１７４が出力する電気信号に基づいて、用紙の先端部が通過したこと、用紙の後端部が通過したこと、および、重送を検出することが可能となる。ただし、これらの検出は光透過型センサに限られず、他の方式のセンサを用いるようにしてもよい。例えば、光反射型センサ等を用いてもよい。
【００３２】
用紙先端検出部１８０は、コンパレータ１８２を備えており、受光センサ１７４の出力信号と用紙の有無を判別するための所定の電圧値とを比較して、比較結果を用紙検出信号として出力する。この用紙検出信号の立ち上がり、立ち下がりを監視することで透過センサ１７０を通過する用紙の先端部と後端部とを検出することができる。
【００３３】
重送判定部１９０は、アナログ増幅回路１９１と、Ａ／Ｄ変換部１９２と、サンプリング回路１９３と、記憶部１９４と、判定回路１９５とを備えている。これらの機能部は、制御部１１０を構成するＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、集積回路等によりハードウェア的あるいはソフトウェア的に実現することができる。
【００３４】
アナログ増幅回路１９１は、受光センサ１７４の受光量に応じた出力信号を増幅してＡ／Ｄ変換部１９２に出力する。Ａ／Ｄ変換部１９２は、アナログ増幅回路１９１が出力する信号をそのアナログ値に応じたデジタル信号に変換してサンプリング回路１９３に出力する。サンプリング回路１９３は、エンコーダセンサ１９５が出力するワンショットパルス信号に基づいて所定のタイミングでＡ／Ｄ変換部１９２の出力信号をサンプリングして記憶部１９４に格納する。
【００３５】
ここで、本実施形態の重送検知方法について説明する。本実施形態では、図５に示すように印刷用紙Ｐを搬送方向に複数の検出ブロックに区分し、検出ブロックごとにｎ個のサンプリングポイントを設定する。検出ブロックの数Ｎは、印刷用紙Ｐの搬送方向の長さに応じるものとする。また、受光センサ１７４の応答遅れ等を考慮して、印刷用紙Ｐの最先端部を空けて検出ブロックを設定することが望ましい。
【００３６】
そして、検出ブロックに含まれるサンプリングポイントごとにＡ／Ｄ変換部１９２の出力信号をサンプリングしてサンプルデータを取得する。検出ブロックに含まれるすべてのサンプリングポイントのサンプルデータを取得すると、その検出ブロックにおけるサンプルデータの平均値を算出する。
【００３７】
算出された平均値を検出ブロックごとに設定された基準値と比較することにより、その検出ブロックにおける重送可能性を判断する。そして、重送の可能性があると判断された検出ブロックが２つ連続した場合に重送が発生したと判定して、重送検出信号を出力する。判定回路１９５は、以上のサンプルデータの平均値算出処理、重送可能性判断処理、重送判定処理を行なう機能部である。
【００３８】
ここで、重送可能性判断に用いる基準値について説明する。２枚目以降の印刷用紙Ｐに対しては、１枚目に搬送された印刷用紙Ｐで算出された検出ブロックごとの平均値をそれぞれの検出ブロックの基準値として用いるものとする。すなわち、１枚目の用紙のサンプリングデータを基準に２枚目以降の用紙の重送を判断する。１枚目に搬送された印刷用紙Ｐに対しては、あらかじめ定められた初期値を各検出ブロック共通の基準値として用いるものとする。なお、基準値初期値は、例えば、印刷用紙Ｐの用紙種類等に応じて複数設定しておくことができる。
【００３９】
このため、記憶部１９４は、処理対象の検出ブロックのサンプルデータ（ｎ）を記憶する領域と、検出ブロックごとのブロック基準値（Ｎ）を記憶する領域と、基準初期値をあらかじめ記録した領域とが含まれることになる。
【００４０】
次に、重送判定部１９０の重送判定処理の流れについて説明する。まず、１枚目の印刷用紙搬送の際の重送判定処理について図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
１枚目の用紙が給紙され、光透過型センサ１７０が用紙の先端部を検出すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、エンコーダセンサ１９６が出力するワンショットパルス信号に基づいてサンプリングポイントを判定する（Ｓ１０２）。そして、サンプリングポイントにおけるＡ／Ｄ変換部１９２の出力信号をサンプリングして記憶部１９４に格納する（Ｓ１０３）。サンプリングポイントにおけるサンプリングを繰り返し、規定数ｎのサンプルデータを格納すると（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、その検出ブロックにおける平均値を算出する（Ｓ１０５）。
【００４２】
算出された平均値があらかじめ定められた基準値初期値よりも小さい場合、すなわち、受光量が小さい場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）は、重送の可能性ありと判断する。この場合、さらに、重送判定条件を満たすかどうかを判定する（Ｓ１０９）。ここで、重送判定条件は、連続する２つの検出ブロックで重送の可能性ありと判断された場合に重送と判定するものする。ただし、別の重送判定条件を用いてもよい。例えば、過半数の検出ブロックで重送の可能性ありと判断された場合に重送と判定するようにしてもよい。
【００４３】
この結果、重送判定条件を満たした場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）は、重送検出信号を出力する（Ｓ１１０）。この重送検出信号に基づいて、印刷装置１０は、重送対応動作を行なう（Ｓ１１１）。重送対応動作では、例えば、用紙搬送を停止して、搬送ベルト降下機構３５４により搬送ベルト３５２を降下させるようにする。その後、印刷用紙を下降した搬送ベルト３５２に排出し、ユーザが印刷用紙を取り出しやすくする。
【００４４】
一方、算出された平均値があらかじめ定められた基準値初期値以上の場合、すなわち、受光量が大きい場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、あるいは、重送判定条件を満たさない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）は、算出された平均値をその検出ブロックにおける基準値として記憶部１９４に格納する（Ｓ１０７）。
【００４５】
以上の検出ブロックに対する重送判定処理（Ｓ１０２〜）を光透過型センサ１７０が用紙の後端部を検出するまで繰り返し（Ｓ１０８）、光透過型センサ１７０が用紙の後端部を検出すると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、１枚目の印刷用紙搬送の際の重送判定処理を終了する。
【００４６】
次に、２枚目以降の印刷用紙搬送の際の重送判定処理について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
２枚目以降の用紙が給紙され、光透過型センサ１７０が用紙の先端部を検出すると（Ｓ２０１）、エンコーダセンサ１９５が出力するワンショットパルス信号に基づいてサンプリングポイントを判定する（Ｓ２０２）。そして、サンプリングポイントにおけるＡ／Ｄ変換部１９２の出力信号をサンプリングして記憶部１９４に格納する（Ｓ２０３）。サンプリングポイントにおけるサンプリングを繰り返し、規定数ｎのサンプルデータを格納すると（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、その検出ブロックにおける平均値を算出する（Ｓ２０５）。
【００４８】
算出された平均値が１枚目の用紙搬送時に設定されたその検出ブロックの基準値よりも小さい場合、すなわち、受光量が小さい場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）は、重送の可能性ありと判断する。この場合、さらに、重送判定条件を満たすかどうかを判定する（Ｓ２０９）。ここで、重送判定条件は、１枚面の用紙搬送時と同様とすることができる。
【００４９】
この結果、重送判定条件を満たした場合（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）は、重送検出信号を出力する（Ｓ２１０）。この重送検出信号に基づいて、印刷装置１０は、重送対応動作を行なう（Ｓ２１１）。ここで、重送対応動作は、１枚目の用紙搬送時と同様とすることができる。
【００５０】
一方、算出された平均値がその検出ブロックの基準値以上の場合、すなわち、受光量が大きい場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、あるいは、重送判定条件を満たさない場合（Ｓ２０９：Ｎｏ）は、以上の検出ブロックに対する重送判定処理（Ｓ２０２〜）を光透過型センサ１７０が用紙の後端部を検出するまで繰り返し（Ｓ２０７）、光透過型センサ１７０が用紙の後端部を検出すると（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、次の用紙があるかどうかを判断し（Ｓ２０８）、次の用紙がある場合には（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、用紙先端検出処理（Ｓ２０１）以降の処理を繰り返す。一方、次の用紙がない場合には（Ｓ２０８：Ｎｏ）、２枚目以降の印刷用紙搬送の際の重送判定処理を終了する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、用紙先端を検出するためにレジストローラ２５０よりも印字ヘッド３１２側に配置された光透過型センサ１７０を重送センサとして用いているため、重送検出の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】印刷装置の給排紙機構と印字機構を中心とした構成の一例を示すブロック図である。
【図２】レジストローラと光透過型センサと印字ヘッドの位置関係を示す模式図である。
【図３】印刷用紙が通過する際に透過センサの受光センサで検出される受光量の例を示す図である。
【図４】用紙先端兼重送検出処理系の構成を示すブロック図である。
【図５】重送検知における検出ブロックとサンプリングポイントについて説明する図である。
【図６】１枚目の印刷用紙搬送の際の重送判定処理について説明するフローチャートである。
【図７】２枚目以降の印刷用紙搬送の際の重送判定処理について説明するフローチャートである。
【図８】重送検出に用いる光透過型センサの従来の配置について説明する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…印刷装置、１１０…制御部、１５０…操作パネル部、１６０…光透過型センサ、１６２…発光器、１６４…受光センサ、１７０…光透過型センサ、１７２…発光器、１７４…受光センサ、１８０…用紙先端検出部、１８２…コンパレータ、１９０…重送判定部、１９１…アナログ増幅回路、１９２…Ａ／Ｄ変換部、１９３…サンプリング回路、１９４…記憶部、１９５…エンコーダセンサ、１９５…判定回路、２５０…レジストローラ、３１２…印字ヘッド、３５２…搬送ベルト、３５４…搬送ベルト降下機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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