(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両において、エミッションの悪化を適切に抑制する。【解決手段】ＥＣＵは、運転者がモータのみによるＥＶ走行を要求していることを示すＥＶ要求信号をＥＶスイッチから受信すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中であるか否かを判断し（Ｓ１０２）、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、運転者によるＥＶ走行の要求を許可せずにエンジンを継続して運転させる（Ｓ１０４）。【選択図】図５
2010058746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関および回転電機の少なくともいずれかの動力で走行するハイブリッド車両の制御装置であって、前記ハイブリッド車両においては、前記内燃機関を一時的に停止させる間欠運転が可能であるとともに、予め定められた条件が成立した場合に前記間欠運転が禁止され、
前記制御装置は、
前記内燃機関を停止させて前記回転電機の動力を用いた走行を要求していることを示す電気走行要求を運転者が入力する入力部と、
前記入力部に接続された制御ユニットとを含み、
前記制御ユニットは、前記間欠運転が禁止されている場合には、前記電気走行要求が入力された場合であっても前記電気走行要求を許可せずに前記内燃機関を継続して運転させる、ハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、車両外部に放出される排気中の有害物質を低減するために前記間欠運転が禁止されている場合には、前記電気走行要求が入力された場合であっても前記電気走行要求を許可しない、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関には、前記内燃機関の排気を浄化する触媒が接続され、
前記予め定められた条件は、前記触媒の温度が所定値よりも低いという条件であり、
前記制御ユニットは、前記触媒の温度が前記所定値よりも低い場合には、前記電気走行要求が入力された場合であっても前記電気走行要求を許可しない、請求項１または２に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記間欠運転が禁止されていない場合に前記電気走行要求が入力された場合、所定条件が成立したときに前記電気走行要求を許可して前記内燃機関を停止させる、請求項１〜３のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御ユニットは、前記電気走行要求を許可しない場合、前記電気走行要求を許可しない理由を運転者に報知する、請求項１〜４のいずれかに記載のハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
内燃機関および回転電機の少なくともいずれかの動力で走行するハイブリッド車両を制御する制御ユニットが行なう制御方法であって、前記ハイブリッド車両においては、前記内燃機関を一時的に停止させる間欠運転が可能であるとともに、予め定められた条件が成立した場合に前記間欠運転が禁止され、前記制御ユニットには、前記内燃機関を停止させて前記回転電機の動力を用いた走行を要求していることを示す電気走行要求を運転者が入力する入力部が接続され、
前記制御方法は、
前記電気走行要求が入力されたか否かを判断するするステップと、
前記間欠運転が禁止されているか否かを判断するステップと、
前記間欠運転が禁止されている場合、前記電気走行要求が入力された場合であっても前記電気走行要求を許可せずに前記内燃機関を継続して運転させるステップとを含む、ハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも内燃機関を１つの動力源とするハイブリッド車両の制御技術に関し、特に、内燃機関の排気ガス中のエミッションの悪化を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンおよびモータの少なくともいずれかを動力源とするハイブリッド車両が実用化されている。このようなハイブリッド車両においては、電気自動車のようにモータのみによる走行が可能であるため、車両走行時であってもエンジンを一時的に停止させる（以下、このような運転を「間欠運転」という）ことがある。エンジンの間欠運転を繰り返すことによって、エンジンでの燃料消費およびエンジンからの排気量が低減されるため、大気環境保全や燃費向上が実現される。
【０００３】
また、エンジンを動力源の１つとするハイブリッド車両においては、エンジンからの排気ガスを浄化する触媒（触媒コンバータ）が設けられる。この触媒によって、排気ガス中のエミッション（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘなどの有害物質）が取り除かれる。
【０００４】
このようなハイブリッド車両において、エンジンの間欠運転を行なう場合、エミッションの悪化が問題となる場合がある。すなわち、エンジンの一時停止によって触媒が酸素過剰な雰囲気に晒されるため触媒の劣化が進行し易くなる。また、一時停止していたエンジンを再始動する際、始動直後の不完全燃焼等によって排気ガス中の有害物質が比較的多量に含まれていることになり、触媒の機能が不十分であると、外部へ放出される排気ガスのエミッションが悪化してしまう。このようなエンジンの間欠運転に起因した触媒の劣化や排気ガスのエミッションの悪化を防止する技術が、たとえば特開２００４−１２４８２７号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００５】
特開２００４−１２４８２７号公報に開示された動力出力装置は、エンジンと、エンジンの間欠運転を可能とする外的動力付与部と、エンジンからの排気ガスを触媒によって浄化する排気浄化部と、排気ガス中の有害物質濃度を低下せしめる制御として、触媒の浄化率（触媒の浄化能力を示す指標）が閾値以下になる場合にエンジンの間欠運転を禁止する制御部とを含む。
【０００６】
特開２００４−１２４８２７号公報に開示された動力出力装置によると、触媒の浄化率が閾値以下となる場合においては、エンジンの間欠運転が禁止されることになる。したがって、エンジン停止中の触媒の劣化の進行と、エンジン始動時のエミッションの悪化とを防止することができる。
【特許文献１】特開２００４−１２４８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年、モータのみによる走行を運転者の意思に基づいて行なうことが可能なハイブリッド車両が公知となっている。このようなハイブリッド車両には、モータのみによる走行を運転者が要求するときに運転者によって操作されるスイッチ（以下「ＥＶスイッチ」ともいう）が備えられる。このようなハイブリッド車両において、運転者がＥＶスイッチをオンすると、通常は、所定条件が成立していることを条件として、エンジンを強制的に停止されてモータのみによる走行が行なわれる。
【０００８】
しかしながら、特開２００４−１２４８２７号公報に開示された動力出力装置には、ＥＶスイッチについての開示がない。そのため、特開２００４−１２４８２７号公報においては、エンジンの間欠運転禁止中（エンジン停止の禁止中）に運転者がＥＶスイッチをオンした場合（運転者がエンジン停止を要求した場合）の制御については何ら言及されていない。
【０００９】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、内燃機関および回転電機の少なくともいずれかの動力で走行するハイブリッド車両において、エミッションの悪化を適切に抑制することができる制御装置および制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係る制御装置は、内燃機関および回転電機の少なくともいずれかの動力で走行するハイブリッド車両を制御する。このハイブリッド車両においては、内燃機関を一時的に停止させる間欠運転が可能であるとともに、予め定められた条件が成立した場合に間欠運転が禁止される。制御装置は、内燃機関を停止させて回転電機の動力を用いた走行を要求していることを示す電気走行要求を運転者が入力する入力部と、入力部に接続された制御ユニットとを含む。制御ユニットは、間欠運転が禁止されている場合には、電気走行要求が入力された場合であっても電気走行要求を許可せずに内燃機関を継続して運転させる。
【００１１】
第２の発明に係る制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御ユニットは、車両外部に放出される排気中の有害物質を低減するために間欠運転が禁止されている場合には、電気走行要求が入力された場合であっても電気走行要求を許可しない。
【００１２】
第３の発明に係る制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、内燃機関には、内燃機関の排気を浄化する触媒が接続される。予め定められた条件は、触媒の温度が所定値よりも低いという条件である。制御ユニットは、触媒の温度が所定値よりも低い場合には、電気走行要求が入力された場合であっても電気走行要求を許可しない。
【００１３】
第４の発明に係る制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御ユニットは、間欠運転が禁止されていない場合に電気走行要求が入力された場合、所定条件が成立したときに電気走行要求を許可して内燃機関を停止させる。
【００１４】
第５の発明に係る制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、制御ユニットは、電気走行要求を許可しない場合、電気走行要求を許可しない理由を運転者に報知する。
【００１５】
第６の発明に係る制御方法は、内燃機関および回転電機の少なくともいずれかの動力で走行するハイブリッド車両を制御する制御ユニットが行なう制御方法である。このハイブリッド車両においては、内燃機関を一時的に停止させる間欠運転が可能であるとともに、予め定められた条件が成立した場合に間欠運転が禁止される。制御ユニットには、内燃機関を停止させて回転電機の動力を用いた走行を要求していることを示す電気走行要求を運転者が入力する入力部が接続される。制御方法は、電気走行要求が入力されたか否かを判断するするステップと、間欠運転が禁止されているか否かを判断するステップと、間欠運転が禁止されている場合、電気走行要求が入力された場合であっても電気走行要求を許可せずに内燃機関を継続して運転させるステップとを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、運転者が回転電機の動力のみでの走行を要求している場合においても、内燃機関の間欠運転が禁止されている場合には、運転者による電気走行要求を許可せずに内燃機関を継続して運転させる。そのため、エミッションの悪化を適切に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１８】
図１を参照して、本実施の形態に係る制御装置を搭載したハイブリッド車両１０について説明する。なお、本発明が適用できる車両は、車両走行中にエンジンの間欠運転が可能な車両であれば、図１に示すハイブリッド車両１０に限定されず、他の態様を有する車両であってもよい。
【００１９】
ハイブリッド車両１０は、エンジン１００と、モータジェネレータ３００Ａ，３００Ｂ（ＭＧ（１）３００Ａ、ＭＧ（２）３００Ｂ）とを含む。なお、以下においては、説明の便宜上、ＭＧ（１）３００ＡとＭＧ（２）３００Ｂとを区別することなく説明する場合には、モータジェネレータ３００とも記載する。モータジェネレータ３００がジェネレータとして機能する場合に回生制動が行なわれる。モータジェネレータ３００がジェネレータとして機能するときには、車両の運動エネルギが電気エネルギに変換されて、回生制動力（回生ブレーキ）が発生し、車両が減速される。
【００２０】
ハイブリッド車両１０は、エンジン１００およびモータジェネレータ３００の少なくともいずれかの動力で走行する。すなわち、ハイブリッド車両１０は、モータジェネレータ３００のみの動力で走行することが可能である。
【００２１】
ハイブリッド車両１０には、この他に、エンジン１００やモータジェネレータ３００で発生した動力を駆動輪１２に伝達したり、駆動輪１２の駆動をエンジン１００やモータジェネレータ３００に伝達したりする減速機１４と、エンジン１００が発生する動力を出力軸２１２とＭＧ（１）３００Ａとに分配する動力分割機構２００と、モータジェネレータ３００を駆動するための電力を充電する走行用バッテリ３１０と、走行用バッテリ３１０の直流とモータジェネレータ３００の交流とを変換しながら電流制御を行なうインバータ３３０と、エンジン１００の動作状態を制御するエンジンＥＣＵ４０６と、ハイブリッド車両１０の状態に応じてモータジェネレータ３００、インバータ３３０および走行用バッテリ３１０の充放電状態等を制御するＭＧ＿ＥＣＵ４０２と、エンジンＥＣＵ４０６およびＭＧ＿ＥＣＵ４０２等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両１０が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステム全体を制御するＨＶ＿ＥＣＵ４０４等を含む。
【００２２】
走行用バッテリ３１０とインバータ３３０との間には、昇圧コンバータ３２０が設けられている。走行用バッテリ３１０の定格電圧がモータジェネレータ３００の定格電圧よりも低いので、走行用バッテリ３１０からモータジェネレータ３００に電力を供給するときには、昇圧コンバータ３２０で電力を昇圧する。
【００２３】
図１においては、各ＥＣＵを別構成しているが、２個以上のＥＣＵを統合したＥＣＵとして構成してもよい。たとえば、図１に、点線で示すように、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２、ＨＶ＿ＥＣＵ４０４およびエンジンＥＣＵ４０６を統合したＥＣＵ４００とすることがその一例である。以下の説明においては、ＭＧ＿ＥＣＵ４０２、ＨＶ＿ＥＣＵ４０４およびエンジンＥＣＵ４０６を区別することなくＥＣＵ４００と記載する。
【００２４】
ＥＣＵ４００には、車速センサ、アクセル開度センサ、スロットル開度センサ、ＭＧ（１）回転数センサ、ＭＧ（２）回転数センサ、エンジン回転数センサ（いずれも図示せず）、および走行用バッテリ３１０の状態（端子間電圧値ＶＢ、バッテリ電流値ＩＢ、バッテリ温度ＴＢなど）を監視する監視ユニット３４０からの信号が入力されている。
【００２５】
さらに、ＥＣＵ４００には、ＥＶスイッチ３５０およびインフォメーションパネル３６０が接続されている。
【００２６】
ＥＶスイッチ３５０は、エンジン１００を強制的に停止させてモータジェネレータ３００のみによる電気自動車走行（以下「ＥＶ走行」）を運転者が要求するときに運転者によって操作されるスイッチである。運転者によってＥＶスイッチ３５０がオンされると、ＥＶスイッチ３５０は、運転者がＥＶ走行を要求していることを示すＥＶ要求信号をＥＣＵ４００に送信する。
【００２７】
インフォメーションパネル３６０は、ハイブリッド車両１０のインストルメントパネル上部に設置されたコンビメーションメータ（いずれも図示せず）内に設けられ、ＥＣＵ４００からの指令により、運転者に対する警告情報などを表示する。
【００２８】
図２を参照して、エンジン１００について説明する。このエンジン１００においては、エアクリーナ（図示せず）から吸入される空気が、吸気管１１０を流通して、エンジン１００の燃焼室１０２に導入される。スロットルバルブ１１４の開度（スロットル開度）により、燃焼室１０２に導入される空気量が調整される。スロットル開度は、ＥＣＵ４００からの信号に基づいて作動するスロットルモータ１１２により制御される。
【００２９】
燃料は、フューエルタンク（図示せず）に貯蔵され、フューエルポンプ（図示せず）によりインジェクタ１０４から燃焼室１０２に噴射される。吸気管１１０から導入された空気と、インジェクタ１０４から噴射された燃料との混合気が、ＥＣＵ４００からの制御信号により制御されるイグニッションコイル１０６を用いて着火されて燃焼する。
【００３０】
混合気が燃焼した後の排気ガスは、排気管１２０の途中に設けられた触媒１４０を通って、大気に排出される。
【００３１】
触媒１４０は、排気ガス中に含まれるエミッション（炭化水素（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）などの有害物質）を浄化処理する三元触媒である。触媒１４０には、アルミナをベースとし、白金、パラジウム、ロジウムを加えた貴金属が担持されており、炭化水素と一酸化炭素の酸化反応と、窒素酸化物の還元反応を同時に行なわせることができる。触媒１４０は、その温度が高いほど排気浄化能力が高くなる特性を有する。
【００３２】
ＥＣＵ４００には、エンジン水温センサ１０８、エアフロメータ１１６、吸入空気温センサ１１８、空燃比センサ１２２、および酸素センサ１２４からの信号が入力されている。
【００３３】
エンジン水温センサ１０８は、エンジン冷却水の温度（エンジン水温）ＴＷを検出する。エアフロメータ１１６は、スロットルバルブ１１４よりも上流側の吸気管１１０に設けられ、吸入空気量（エンジン１００に吸入される単位時間あたりの空気量）Ｇａを検出する。吸入空気温センサ１１８は、吸入空気の温度（吸入空気温）ＴＡを検出する。空燃比センサ１２２は、排気ガス中の空気と燃料との比率を検出する。酸素センサ１２４は、排気ガス中の酸素濃度を検出する。これらの各センサは、検出結果を表わす信号をＥＣＵ４００に送信する。
【００３４】
ＥＣＵ４００は、各センサから送られてきた信号、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたマップおよびプログラムに基づいて、ハイブリッド車両１０が所望の走行状態となるように、機器類を制御する。
【００３５】
たとえば、ＥＣＵ４００は、各センサからの信号に基づいて、適正な点火時期となるようにイグニッションコイル１０６を制御したり、適正なスロットル開度となるようにスロットルモータ１１２を制御したりする。
【００３６】
また、ＥＣＵ４００は、各センサからの信号に基づいて、適正な燃料噴射量となるように、インジェクタ１０４を制御する。ＥＣＵ４００は、空燃比センサ１２２および酸素センサ１２４からの信号に基づいて、空燃比が適正値となるように燃料噴射量をフィードバック制御する。
【００３７】
図３に、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００の機能ブロック図を示す。ＥＣＵ４００は、入力インターフェイス４１０と、演算処理部４２０と、記憶部４３０と、出力インターフェイス４４０とを含む。
【００３８】
入力インターフェイス４１０は、エンジン水温センサ１０８からのエンジン水温ＴＷ、エアフロメータ１１６からの吸入空気量Ｇａ、ＥＶスイッチ３５０からのＥＶ要求信号、その他の各センサからの検出結果を受信して、演算処理部４２０に送信する。
【００３９】
記憶部４３０には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部４２０からデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００４０】
演算処理部４２０は、触媒温度取得部４２１と、触媒温度判断部４２２と、エンジン制御部４２３とを含む。
【００４１】
触媒温度取得部４２１は、触媒１４０の温度（触媒温度）ＴＣを取得する。触媒温度取得部４２１は、触媒１４０の温度と密接な関係にあるパラメータ（たとえばエンジン水温ＴＷ、吸入空気量Ｇａの積算値、エンジン回転数など）に基づいて触媒温度ＴＣを推定する。
【００４２】
たとえば、触媒温度取得部４２１は、車両始動時のエンジン水温ＴＷｓｔに基づいてソーク時間（前回の停止時から今回の始動時までの時間）を推定し、このソーク時間に応じて車両始動時の触媒温度ＴＣｓｔを推定し、記憶部４３０に記憶しておく。さらに、車両始動後の吸入空気量Ｇａの積算値を算出し、この積算値に基づいて車両始動後の触媒温度上昇量ΔＴＣを推定し、触媒温度ＴＣ＝ＴＣｓｔ＋ΔＴＣと推定する。なお、触媒温度ＴＣの推定方法は、これに限定されない。また、触媒１４０の温度を直接検出できるセンサを備える場合には、そのセンサ出力値を触媒温度ＴＣとして取得すればよい。
【００４３】
触媒温度判断部４２２は、触媒温度ＴＣが予め定められたしきい値よりも低いか否かを判断する。なお、このしきい値は、エンジン始動時の排気浄化に必要な触媒温度を基準として設定される。
【００４４】
エンジン制御部４２３は、触媒温度判断部４２２の判断結果に基づいて、エンジン１００の間欠運転を許容する通常運転、エミッション悪化防止のためにエンジン１００の間欠運転を禁止する間欠禁止運転（以下「エミッション悪化防止用の間欠禁止運転」ともいう）のいずれかの運転態様を選択し、選択した運転態様でエンジン１００を制御する制御信号を各機器類（イグニッションコイル１０６、スロットルモータ１１２、インジェクタ１０４等）に送信する。
【００４５】
エンジン制御部４２３は、触媒温度ＴＣが予め定められたしきい値よりも低い場合、触媒１４０の浄化性能がエンジン始動時の排気浄化に必要な性能に達していないと判断して、間欠禁止運転を選択する。
【００４６】
エンジン制御部４２３は、触媒温度ＴＣが予め定められたしきい値よりも高い場合、触媒１４０の浄化性能がエンジン始動時の排気浄化に必要な性能に達していると判断して、間欠運転を許容する通常運転を選択する。
【００４７】
さらに、エンジン制御部４２３は、エンジン１００の運転態様に応じて、運転者によるＥＶ走行の要求（ＥＶスイッチ３５０からのＥＶ要求信号）を許可するか否かを判断する。
【００４８】
エンジン制御部４２３は、通常運転中である場合、所定条件が成立していることを条件として運転者によるＥＶ走行の要求を許可してエンジン１００を停止させる。なお、所定条件とは、たとえば、車速が所定値よりも低く（エンジン１００の燃料消費効率が悪く）、かつ走行用バッテリ３１０のＳＯＣが所定値よりも高い（モータジェネレータ３００に充電な電力を供給可能である）という条件である。
【００４９】
エンジン制御部４２３は、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中である場合、運転者によるＥＶ走行の要求を許可せずに（ＥＶ要求信号をキャンセルして）、エンジン１００を継続して運転させる。
【００５０】
なお、本実施の形態において、触媒温度取得部４２１と、触媒温度判断部４２２と、エンジン制御部４２３とは、いずれも演算処理部４２０であるＣＰＵが記憶部４３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００５１】
以下、図４を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００５２】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１０にて、ＥＣＵ４００は、触媒温度ＴＣを取得する。たとえば、上述したように、ＥＣＵ４００は、エンジン水温ＴＷおよび吸入空気量Ｇａに基づいて、触媒温度ＴＣを推定する。
【００５３】
Ｓ１２にて、ＥＣＵ４００は、触媒温度ＴＣが予め定められたしきい値よりも低いか否かを判断する。触媒温度ＴＣがしきい値よりも低いと（Ｓ１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１４に移される。そうでないと（Ｓ１２にてＮＯ）、処理はＳ１６に移される。
【００５４】
Ｓ１４にて、ＥＣＵ４００は、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転を行なう。このエミッション悪化防止用の間欠禁止運転中においては、上述のように、エンジン１００の間欠運転が禁止される。なお、この際、触媒１４０を早期に暖機するために、エンジン１００への燃料噴射量を通常運転時よりも増量してもよい。
【００５５】
Ｓ１６にて、ＥＣＵ４００は、通常運転を行なう。この通常運転中においては、上述のように、エンジン１００の間欠運転が許容される。すなわち、所定条件（たとえば走行用バッテリ３１０のＳＯＣが所定値よりも高いという条件）が成立する毎にエンジン１００が停止され、その所定条件が成立しなくなる毎にエンジン１００が始動される。
【００５６】
図５を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００５７】
Ｓ１００にて、ＥＣＵ４００は、運転者がＥＶ走行を要求したか否か（ＥＶスイッチ３５０からＥＶ要求信号を受信したか否か）を判断する。ＥＶ要求信号を受信すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。そうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００５８】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ４００は、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中（図６のＳ１４の処理中）であるか否かを判断する。エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中であると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。そうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。
【００５９】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ４００は、運転者によるＥＶ走行の要求を許可せずに（ＥＶ要求信号をキャンセルして）エンジン１００を継続して運転させる。
【００６０】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ４００は、ＥＶ走行を行なわない旨およびＥＶ走行を行なわない理由を運転者に報知する。たとえば、ＥＣＵ４００は、インフォメーションパネル３６０に「触媒暖機のためＥＶ走行不可」と表示させる。
【００６１】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ４００は、所定条件が成立していることを条件として、運転者によるＥＶ走行の要求を許可してエンジン１００を停止させる。これにより、ハイブリッド車両１０は、モータジェネレータ３００のみの動力によって走行する。
【００６２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ４００の動作について、図６を参照にしつつ説明する。
【００６３】
図６は、時刻ｔ１にて運転者がイグニッションスイッチをオンしてハイブリッド車両１０を始動させる場合の、触媒温度ＴＣ、エンジン回転数ＮＥ、炭化水素ＨＣの発生量のタイミングチャートである。なお、図６において、エンジン回転数ＮＥは、エンジン１００への燃料噴射量に対応している。
【００６４】
図６に示すように、時刻ｔ１での触媒温度ＴＣ１がしきい値よりも低いため（Ｓ１２にてＹＥＳ）、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転が行なわれる（Ｓ１４）。
【００６５】
時刻ｔ２で運転者がＥＶスイッチ３５０をオンした場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、時刻ｔ２での触媒温度ＴＣ２が未だしきい値より低く、エミッション悪化防止用の間欠運転が行なわれている。
【００６６】
仮に、このような状態で運転者の要求に応じてＥＶ走行を行なう（エンジン１００を停止させる）と、図６の二点鎖線に示すように、エンジン１００が停止されるため触媒温度ＴＣはしきい値より低い値（ほぼ時刻ｔ２での触媒温度ＴＣ２）に維持されてしまう。そのため、その後の時刻ｔ４にてたとえば運転者がＥＶスイッチ３５０をオフしたことに伴なってエンジン１００を再始動する際に、触媒１４０の浄化性能がエンジン始動時の排気浄化に必要な性能に達しておらず、再始動時に発生する多量のＨＣ成分を触媒１４０で十分に浄化できない。
【００６７】
そこで、本実施の形態においては、時刻ｔ２で運転者がＥＶスイッチ３５０をオンした場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）であっても、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中である場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）には、運転者によるＥＶ走行の要求を許可せずにエンジン１００を継続して運転させる（Ｓ１０４）。
【００６８】
このように、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中は、運転者がＥＶスイッチ３５０をオンしてＥＶ走行を要求しても、その要求は許可されない。そのため、触媒１４０の浄化性能が不十分な状態でエンジン１００が再始動されるという上述した問題を未然に防止することができる。
【００６９】
以上のように、本実施の形態に係る制御装置によれば、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中である場合には、運転者がＥＶスイッチをオンしてＥＶ走行を要求しても、その要求は許可されない。そのため、触媒の浄化性能が不十分な状態でエンジンが再始動されることを未然に防止することができる。これにより、エミッションの悪化を適切に抑制することができる。
【００７０】
なお、本実施の形態においては、運転者によるＥＶ走行の要求を許可するか否かを、エミッション悪化防止用の間欠禁止運転中であるいか否かに基づいて判断したが、触媒温度ＴＣに基づいて直接判断するようにしてもよい。すなわち、触媒温度ＴＣがしきい値より低い場合に運転者によるＥＶ走行の要求を許可せず、触媒温度ＴＣがしきい値より高い場合に運転者によるＥＶ走行の要求を許可するようにしてもよい。
【００７１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御装置が搭載される車両の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両に搭載されるエンジンの構造を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る制御装置の制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図５】本発明の実施の形態に係る制御装置の制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【図６】本発明の実施の形態に係る制御装置で制御される触媒温度ＴＣ、エンジン回転数ＮＥ、炭化水素ＨＣの発生量のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１０  ハイブリッド車両、１２  駆動輪、１４  減速機、１００  エンジン、１０２  燃焼室、１０４  インジェクタ、１０６  イグニッションコイル、１０８  エンジン水温センサ、１１０  吸気管、１１２  スロットルモータ、１１４  スロットルバルブ、１１６  エアフロメータ、１１８  吸入空気温センサ、１２０  排気管、１２２  空燃比センサ、１２４  酸素センサ、１４０  触媒、２００  動力分割機構、２１２  出力軸、３００，３００Ａ，３００Ｂ  モータジェネレータ、３１０  走行用バッテリ、３２０  昇圧コンバータ、３３０  インバータ、３４０  監視ユニット、３５０  ＥＶスイッチ、３６０  インフォメーションパネル、４００  ＥＣＵ、４１０  入力インターフェイス、４２０  演算処理部、４２１  触媒温度取得部、４２２  触媒温度判断部、４２３  エンジン制御部、４３０  記憶部、４４０  出力インターフェイス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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