(57)【要約】【課題】テープフィーダに装着した部品供給テープの装着状態やその上面から引き剥がしたトップテープの剥離状態を正確に且つ容易に確認できるようにする。【解決手段】部品実装機のカメラをテープ押え部材２５のトップテープ剥離用の開口部２６とスリット２９とを含むエリアを撮像可能な位置に移動させて、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１とキャリアテープ２７の露出部分との境目（トップテープ２１の捲り位置）を含むエリアをカメラで撮像し、その撮像画像に基づいてトップテープ２１の裏面の接着剤剥離痕３４を画像認識して、接着剤剥離痕３４の始端の位置をトップテープ２１の捲り位置（引き出し位置）と判定し、トップテープ２１の引き出し位置がテープ押え部材２５の開口部２６とスリット２９のいずれであるかを判定し、その判定結果に基づいてトップテープ２１の引き出し位置が指定通りであるか否かを確認する。【選択図】図２
2010212486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面にトップテープを剥離可能に接着してなる部品供給テープをテープフィーダに装着し、該テープフィーダのテープ通路の所定位置で、該部品供給テープから該トップテープを引き剥がして該キャリアテープ内の部品を露出させて部品実装機に供給するテープフィーダにおいて、
前記テープフィーダに装着した部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目（以下「トップテープ捲り位置」という）を含むエリアを撮像するカメラと、
前記カメラの撮像画像を画像処理して部品供給テープの装着状態又はトップテープの剥離状態を認識又は表示する画像処理手段と
を備えていることを特徴とするテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項２】
前記テープフィーダのテープ通路には、部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着する部品吸着位置の手前側に、該部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え部材が設けられ、該テープ押え部材には、トップテープ引き剥がし用の開口部とスリットが形成され、前記開口部と前記スリットのいずれでも部品供給テープからトップテープを引き剥がして引き出し可能に構成され、
前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像に基づいて前記トップテープ捲り位置を画像認識してトップテープの引き出し位置が前記開口部と前記スリットのいずれであるかを認識することを特徴する請求項１に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項３】
前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの引き出し位置が指定された位置と異なることが判明したときに警告情報を出力することを特徴する請求項２に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像に基づいて前記トップテープ捲り位置を画像認識して該トップテープ捲り位置が前記部品供給テープの送り方向にずれるトップテープの捲り不良の有無を認識することを特徴する請求項１乃至３のいずれかに記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項５】
前記テープフィーダには、部品供給テープの送り動作に伴って、該部品供給テープからトップテープを引き剥がすように該トップテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き出すトップテープ引き出し装置が設けられ、
前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの捲り不良が検出されたときに、前記トップテープ引き出し装置を作動させて前記部品供給テープから前記トップテープを捲り不良分だけ引き剥がして捲り不良を解消することを特徴する請求項４に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項６】
前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの捲り不良が検出されたときに警告情報を出力することを特徴する請求項４に記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項７】
前記画像処理手段は、前記カメラの撮像画像に基づいて、部品供給テープから引き剥がしたトップテープの裏面の接着剤剥離痕を画像認識することで前記トップテープ捲り位置を画像認識することを特徴する請求項１乃至６のいずれかに記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項８】
前記カメラは、前記部品実装機に装備された基板マーク認識用のカメラを使用することを特徴する請求項１乃至７のいずれかに記載のテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【請求項９】
部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面にトップテープを剥離可能に接着してなる部品供給テープをテープフィーダに装着し、該テープフィーダのテープ通路の所定位置で、該部品供給テープから該トップテープを引き剥がして該キャリアテープ内の部品を露出させて部品実装機に供給すると共に、該部品供給テープから引き剥がしたトップテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き出すようにしたテープフィーダにおいて、
前記キャリアテープの高さを一定位置で測定する高さ測定センサと、
前記高さ測定センサの測定結果に基づいて、部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目が該部品供給テープの送り方向にずれるトップテープの捲り不良の有無を判定する捲り不良判定手段と
を備えていることを特徴するテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダに装着した部品供給テープの装着状態又はその上面から引き剥がしたトップテープの剥離状態を認識するテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、部品供給テープは、部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面にトップテープを剥離可能に接着して構成され、テープリールに巻回されて、テープフィーダにセットされるようになっている。テープフィーダは、テープリールから部品供給テープを引き出し、部品吸着位置の手前側に設けられたテープ押え部材の開口縁部で部品供給テープからトップテープを引き剥がしてキャリアテープ内の部品を露出させて部品吸着位置へピッチ送りすると共に、部品供給テープから引き剥がしたトップテープを、トップテープ引き出し装置によって、部品供給テープのピッチ送り方向とは反対方向に引き出すようにしている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、部品吸着位置の手前側に設けられたテープ押え部材には、トップテープ引き剥がし用の開口部の他に、スリットを形成して、前記開口部と前記スリットのいずれでも部品供給テープからトップテープを引き剥がして引き出せるようにしたものがある。例えば、ミニモールド等の小型部品を収納した部品供給テープをテープフィーダにセットする場合は、スリットを使用してトップテープを引き剥がした方が、トップテープ引き剥がし時のキャリアテープの露出部分の振動がテープ押え部材で抑えられて部品吸着不良の発生率が少なくなるため、部品供給テープや部品の種類によっては、スリットの使用が指定（推奨）されている場合がある。
【０００４】
しかし、部品供給テープから引き剥がしたトップテープをスリットから引き出す作業は作業者が手作業で行うため、スリットの使用が指定されている部品供給テープでも、作業者の不注意によりスリットが使用されないことがある。
【０００５】
反対に、例えば、２本の部品供給テープをスプライシングテープで継ぎ合わせて使用する場合は、スリットを使用すると、スプライシングテープの貼着部分がスリットに引っ掛かってトップテープの引き剥がしが困難になる可能性があるため、スリットを使用しない方が望ましいが、スプライシングテープで継ぎ合わせた部品供給テープを使用する場合でも、作業者の不注意によりスリットが使用されることがある。
【０００６】
このため、テープフィーダを部品実装機にセットする際に、作業者がスリットの使用／不使用を確認する必要があるが、この確認作業を怠ることがあり、その結果、作業者がスリットの使用／不使用の間違いに気付かずに生産を開始して、部品吸着不良や吸着ミスの発生率が増大して生産性が低下したり、トップテープの引き剥がしが困難になってエラーストップしたりする等の不具合が発生することがあった。
【０００７】
また、部品吸着位置の直前で部品供給テープからトップテープを引き剥がすようにしているため、部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目（以下「トップテープ捲り位置」という）が部品供給テープのピッチ送り方向にずれる“トップテープの捲り不良”が発生すると、部品供給テープの上面にトップテープが付いたままの状態で該部品供給テープが部品吸着位置へ送られてしまい、それが原因で、部品吸着ミスが頻発して生産性が低下したり、エラーストップしたりする等の不具合が発生することがあった。
【０００８】
また、上述したスリットの使用／不使用の間違いやトップテープの捲り不良は、作業者の不注意によって発生する作業ミスであるため、これらの作業ミスで発生する部品吸着不良・吸着ミスを、装置側の原因で発生する部品吸着不良・吸着ミスと区別することが望ましいが、現状のシステム構成では、部品吸着不良・吸着ミスの発生原因を区別できないため、スリットの使用／不使用の間違いやトップテープの捲り不良が原因で発生した部品吸着不良・吸着ミスも、装置側の原因で発生した部品吸着不良・吸着ミスとして取り扱われてしまい、その復旧作業に手間取ることがあった。
【０００９】
一般に、トップテープは、キャリアテープ内の部品を透視できるように、透明若しくは半透明のプラスチックフィルムで形成されているため、作業者の目視では、トップテープ自体が見えにくいことから、実際にスリットの使用／不使用の間違いやトップテープの捲り不良が発生していても、それを作業者の目視では見逃しやすいという事情もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−４８８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したように、テープフィーダに装着した部品供給テープの装着状態又はその上面から引き剥がしたトップテープの剥離状態を確認する作業を作業者の目視で行うようにしているため、作業者がそれらの確認作業を怠ったり、見間違えたりすることがあった。
【００１２】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、テープフィーダに装着した部品供給テープの装着状態又はその上面から引き剥がしたトップテープの剥離状態を、作業者の目視よりも正確に且つ容易に確認することができるテープフィーダの部品供給テープ装着状態確認装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、部品が所定ピッチで収納されたキャリアテープの上面にトップテープを剥離可能に接着してなる部品供給テープをテープフィーダに装着し、該テープフィーダのテープ通路の所定位置で、該部品供給テープから該トップテープを引き剥がして該キャリアテープ内の部品を露出させて部品実装機に供給するテープフィーダにおいて、前記テープフィーダに装着した部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目（以下「トップテープ捲り位置」という）を含むエリアを撮像するカメラと、前記カメラの撮像画像を画像処理して部品供給テープの装着状態又はトップテープの剥離状態を認識又は表示する画像処理手段とを備えた構成としたものである。
【００１４】
この構成では、テープフィーダに装着した部品供給テープから引き剥がしたトップテープとキャリアテープの露出部分との境目（トップテープ捲り位置）を含むエリアをカメラで撮像し、そのカメラの撮像画像を画像処理して部品供給テープの装着状態又はトップテープの剥離状態を認識又は表示するため、トップテープ捲り位置とその周辺部分の状態を作業者の目視よりも正確に且つ容易に確認することができる。
【００１５】
具体的には、請求項２のように、テープフィーダのテープ通路には、部品供給テープ内の部品を吸着ノズルで吸着する部品吸着位置の手前側に、該部品供給テープの浮き上がりを押えるテープ押え部材が設けられ、該テープ押え部材には、トップテープ引き剥がし用の開口部とスリットが形成され、前記開口部と前記スリットのいずれでも部品供給テープからトップテープを引き剥がして引き出し可能に構成されたテープフィーダに本発明を適用する場合は、前記画像処理手段により前記カメラの撮像画像に基づいて前記トップテープ捲り位置を画像認識してトップテープの引き出し位置が前記開口部と前記スリットのいずれであるかを認識するようにしても良い。このようにすれば、トップテープ捲り位置の画像処理結果に基づいて、トップテープの引き出し位置が開口部とスリットのいずれであるかを作業者の目視よりも正確に且つ容易に確認することができる。
【００１６】
この場合、請求項３のように、前記画像処理手段の画像処理結果に基づいてトップテープの引き出し位置が指定された位置と異なる（つまりスリットの使用／不使用が指定と異なる）ことが判明したときに警告情報（警告表示及び／又は警告音）を出力するようにすると良い。このようにすれば、スリットの使用／不使用が指定と異なる場合に、それを警告情報によって作業者に確実に知らせることができ、速やかにトップテープの引き出し位置の変更作業を行うように促すことができる。
【００１７】
また、請求項４のように、前記画像処理手段によって、前記カメラの撮像画像に基づいて前記トップテープ捲り位置を画像認識して、該トップテープ捲り位置が部品供給テープの送り方向にずれる“トップテープの捲り不良”の有無を認識するようにしても良い。このようにすれば、トップテープの捲り不良が発生したときに、そのトップテープの捲り不良を作業者の目視よりも正確に且つ容易に発見することができる。
【００１８】
この場合、請求項５のように、テープフィーダには、部品供給テープの送り動作に伴って、該部品供給テープからトップテープを引き剥がすように該トップテープを該部品供給テープの送り方向とは反対方向に引き出すトップテープ引き出し装置が設けられ、前記画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記トップテープの捲り不良が検出されたときに、前記トップテープ引き出し装置を作動させて前記部品供給テープから前記トップテープを捲り不良分だけ引き剥がして捲り不良を解消するようにしても良い。このようにすれば、トップテープの捲り不良が発生したときに、トップテープ引き出し装置を自動的に作動させてトップテープの捲り不良を自動的に解消することができる。
【００１９】
尚、請求項４に係る発明は、トップテープの捲り不良が検出されたときにトップテープ引き出し装置を自動的に作動させる構成に限定されず、請求項６のように、トップテープの捲り不良が検出されたときに警告情報（警告表示及び／又は警告音）を出力するようにしても良い。このようにすれば、トップテープの捲り不良が検出されたときに、それを警告情報によって作業者に確実に知らせて、速やかにトップテープの捲り不良をトップテープ引き出し装置の手動操作で解消するように促すことができる。
【００２０】
前述したように、トップテープは、キャリアテープ内の部品を透視できるように、透明若しくは半透明のプラスチックフィルムで形成されているため、カメラの撮像画像からトップテープの輪郭を識別しにくい可能性がある。
【００２１】
そこで、部品供給テープから引き剥がしたトップテープの裏面に、２本の不透明な接着剤剥離痕が直線状に出来ることに着目して、請求項７のように、カメラの撮像画像に基づいて、トップテープの裏面の接着剤剥離痕を画像認識することでトップテープ捲り位置を画像認識するようにすると良い。このようにすれば、トップテープが透明若しくは半透明であっても、トップテープの裏面の２本の不透明な接着剤剥離痕の始端の位置をトップテープ捲り位置として正確に且つ容易に認識することができる。
【００２２】
以上説明した請求項１〜７に係る発明を実施する場合は、請求項８のように、トップテープ捲り位置を含むエリアを撮像するカメラとして、部品実装機に装備された基板マーク認識用のカメラ（いわゆるマークカメラ）を使用するようにすれば良い。このようにすれば、トップテープ捲り位置撮像用のカメラを新たに設ける必要がなく、低コストで本発明を実施することができる。
【００２３】
その他、本発明は、カメラを用いる構成に限定されず、請求項９のように、キャリアテープの高さを一定位置（例えばトップテープの正常時の捲り位置から部品吸着位置までの範囲内で設定した位置）で高さ測定センサにより測定し、その測定結果に基づいてトップテープの捲り不良の有無を判定するようにしても良い。この場合、トップテープ捲り位置が部品供給テープの送り方向にずれるほど、一定位置で測定するキャリアテープの高さが高くなるため（トップテープの高さをキャリアテープの高さと認識するため）、高さ測定センサの測定結果に基づいて、トップテープの捲り不良を作業者の目視よりも正確に且つ容易に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明の実施例１〜３で使用するテープフィーダの側面図である。
【図２】図２（ａ）はスリット使用時のトップテープの引き出し状態を示す拡大平面図、（ｂ）はスリット不使用時のトップテープの引き出し状態を示す拡大平面図である。
【図３】図３は本発明の実施例１のシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のスリット使用／不使用確認プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ）はトップテープの正常な捲り状態を示す拡大平面図、（ｂ）はトップテープの捲り不良発生時の状態を示す拡大平面図である。
【図６】図６は本発明の実施例２のトップテープ捲り不良判定プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は本発明の実施例３の構成例を説明する図であり、（ａ）はトップテープの正常な捲り状態を示す図、（ｂ）はトップテープの捲り不良発生時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した３つの実施例１〜３を説明する。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１及び図２に基づいてテープフィーダ１０の構成を説明する。
テープフィーダのフィーダ本体１１の把手部１１ａ側には、部品供給テープ１２が巻回されたテープリール１３が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体１１の上面部には、テープリール１３から引き出した部品供給テープ１２を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材１５が取り付けられている。
【００２７】
フィーダ本体１１の奥側（把手部１１ａとは反対側）には、テープガイド部材１５にセットされた部品供給テープ１２を部品吸着位置へピッチ送りするスプロケット１６（ピッチ送り機構部）と、これを回転駆動するモータ（図示せず）とが取り付けられ、スプロケット１６の回転中心の真上の位置が部品吸着位置となっている。
【００２８】
図２に示すように、部品供給テープ１２の片方の側縁部には、一定ピッチでスプロケット孔１７が形成され、このスプロケット孔１７にスプロケット１６の歯が順番に嵌まり込みながらスプロケット１６が回転することで、部品供給テープ１２がピッチ送りされるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、フィーダ本体１１の奥端面には、部品実装機に対する取付位置を決める位置決めピン１９，２０と、部品実装機側のコネクタ（図示せず）と接続される通信コネクタ１８が設けられ、テープフィーダ１０の制御部３１（図３参照）を部品実装機の制御部３２と接続できるようになっている。また、フィーダ本体１１には、テープリール１３から引き出した部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１を引き出すためのトップテープ引き出し装置２２のトップテープ引き出しローラ２３ａ，２３ｂがテープリール１３のセット位置よりも部品吸着位置に近い位置に設けられている。
【００３０】
テープガイド部材１５（テープ通路）には、部品吸着位置へピッチ送りする部品供給テープ１２の浮き上がりを押えるテープ押え部材２５（図２参照）が組み付けられている。このテープ押え部材２５には、部品吸着位置前後の数ピッチ分の領域を開口するように開口部２６が形成されている。この開口部２６は、部品吸着用の開口部として機能する他、トップテープ引き剥がし用の開口部としても機能し、部品吸着位置の直前で部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１を開口部２６から引き出して、該トップテープ２１を該部品供給テープ１２のピッチ送り方向とは反対方向に引き出すと共に、トップテープ２１が引き剥がされて開口部２６内で露出したキャリアテープ２７内の部品２８を、部品吸着位置で吸着ノズル３９により吸着するようにしている。
【００３１】
更に、テープ押え部材２５には、開口部２６の縁部から手前側（ピッチ送り方向の反対方向）に１〜数ピッチ離れた位置にスリット２９が形成され、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１をスリット２９からも引き出し可能となっている。従って、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１を引き出す位置は、開口部２６とスリット２９のどちらでも選択可能であり、その選択が指定されている場合は、その指定通りの位置からトップテープ２１を引き出せば良く、また、指定されていない場合は、テープスプライシングの有無、部品供給テープ１２の種類等に応じて、トップテープ２１を引き出す位置を選択すれば良い。
【００３２】
フィーダ本体１１には、開口部２６又はスリット２９から引き出されたトップテープ２１をトップテープ引き出しローラ２３ａ，２３ｂへ案内するための案内ローラ３０が、テープガイド部材１５へ送られる部品供給テープ１２よりも上方に位置するように設けられている。この案内ローラ３０は、テーパ状に形成され、トップテープ２１を部品供給テープ１２の横側にずらしてトップテープ引き出しローラ２３ａ，２３ｂへ案内するようになっている。
以上のように構成したテープフィーダ１０は、部品実装機のセット台に複数台並べてセットされる。
【００３３】
前述したように、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１を引き出す位置は、開口部２６とスリット２９のどちらでも選択可能であるが、例えば、ミニモールド等の小型部品を収納した部品供給テープ１２をテープフィーダ１０にセットする場合は、スリット２９を使用してトップテープ２１を引き剥がした方が、トップテープ引き剥がし時のキャリアテープ２７の露出部分の振動がテープ押え部材２５で抑えられて部品吸着不良の発生率が少なくなるため、部品供給テープ１２や部品の種類によっては、スリット２９の使用が指定（推奨）されている場合がある。
【００３４】
しかし、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１をスリット２９から引き出す作業は、作業者が手作業で行うため、スリット２９の使用が指定されている部品供給テープ１２でも、作業者の不注意によりスリット２９が使用されないことがある。
【００３５】
反対に、例えば、２本の部品供給テープ１２をスプライシングテープで継ぎ合わせて使用する場合は、スリット２９を使用すると、スプライシングテープの貼着部分がスリット２９に引っ掛かってトップテープ２１の引き剥がしが困難になる可能性があるため、スリット２９を使用しない方が望ましいが、スプライシングテープで継ぎ合わせた部品供給テープ１２を使用する場合でも、作業者の不注意によりスリット２９が使用されることがある。
【００３６】
このため、テープフィーダ１０を部品実装機にセットする際に、スリット２９の使用／不使用を確認する必要がある。もし、この確認作業を怠ると、作業者がスリット２９の使用／不使用の間違いに気付かずに生産を開始して、部品吸着不良や吸着ミスの発生率が増大して生産性が低下したり、トップテープ２１の引き剥がしが困難になってエラーストップしたりする等の不具合が発生することがある。
【００３７】
そこで、本実施例１では、部品実装機の制御部３２によって、後述する図４のスリット使用／不使用確認プログラムを実行することで、テープフィーダ１０に装着した部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１とキャリアテープ２７の露出部分との境目（以下「トップテープ捲り位置」という）を含むエリアをカメラ３３で撮像し、このカメラ３３の撮像画像に基づいてトップテープ捲り位置を画像認識してトップテープ２１の引き出し位置がテープ押え部材２５の開口部２６とスリット２９のいずれであるかを判定して、スリット２９の使用／不使用を判定するようにしている。
【００３８】
この際、トップテープ捲り位置を含むエリアを撮像するカメラ３３としては、部品実装機に装備された基板マーク認識用のカメラ（いわゆるマークカメラ）を使用する。このようにすれば、トップテープ捲り位置撮像用のカメラを新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。
【００３９】
一般に、トップテープ２１は、キャリアテープ２７内の部品２８を透視できるように、透明若しくは半透明のプラスチックフィルムで形成されているため、カメラ３３の撮像画像からトップテープ２１の輪郭を識別しにくい可能性がある。
【００４０】
そこで、本実施例１では、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１の裏面に、２本の不透明な接着剤剥離痕３４が直線状に出来ることに着目して（図２参照）、カメラ３３の撮像画像に基づいて、トップテープ２１の裏面の接着剤剥離痕３４を画像認識することでトップテープ捲り位置を画像認識するようにしている。このようにすれば、トップテープ２１が透明若しくは半透明であっても、トップテープ２１の裏面の２本の不透明な接着剤剥離痕３４の始端の位置をトップテープ捲り位置として正確に且つ容易に認識することができる。
【００４１】
更に、本実施例１では、画像処理結果に基づいてトップテープ２１の引き出し位置が指定された位置と異なる（つまりスリット２９の使用／不使用が指定と異なる）ことが判明したときに、ディスプレイ３５（表示装置）に警告表示し、及び／又は、スピーカ等の音声出力装置３６を作動させて警告音声又は警告音を出力することで、作業者に確実に知らせるようにしている。
【００４２】
以上説明した本実施例１のスリット２９の使用／不使用の確認処理は、部品実装機の制御部３２によって図４のスリット使用／不使用確認プログラムに従って次のように実行される。図４のスリット使用／不使用確認プログラムは、部品実装機の制御部３２が実装機にテープフィーダ１０がセットされたことを検知したときに実行され、特許請求の範囲でいう画像処理手段としての役割を果たす。本プログラムは、部品実装機にセットされた各テープフィーダ１０毎にそれぞれ実行される。
【００４３】
本プログラムが起動されると、まずステップ１００で、部品吸着動作を開始する前に、スリット２９の使用／不使用が確認済みであるか否かを判定する。例えば、制御部３２の電源投入直後に最初に本プログラムを実行する場合は、部品実装機にセットされた全てのテープフィーダ１０について、スリット２９の使用／不使用が確認済みでないと判定される。また、部品実装機の稼働中（制御部３２の電源オン期間中）にテープフィーダ１０の入れ替えや新たな挿入があったときには、そのテープフィーダ１０についてのみスリット２９の使用／不使用が確認済みでないと判定される。
【００４４】
上記ステップ１００で、スリット２９の使用／不使用が確認済みであると判定されれば、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
【００４５】
一方、上記ステップ１００で、スリット２９の使用／不使用が確認済みでないと判定されれば、ステップ１０１以降のスリット２９の使用／不使用の確認処理を次のようにして実行する。まず、ステップ１０１で、部品実装機のカメラ３３を、テープ押え部材２５の開口部２６とスリット２９とを含むエリアを撮像可能な位置に移動させて、カメラ３３の焦点をテープ押え部材２５の上面に合わせる。この状態で、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１とキャリアテープ２７の露出部分との境目（トップテープ捲り位置）を含むエリアをカメラ３３で撮像し、次のステップ１０２で、カメラ３３の撮像画像に基づいて、トップテープ２１の裏面の接着剤剥離痕３４を画像認識する。この画像認識は、どの様な画像処理を用いても良く、例えば、パターンマッチングによる画像処理を用いても良いし、輝度判定による画像処理を用いても良い。
【００４６】
この後、ステップ１０３に進み、接着剤剥離痕３４の画像認識結果に基づいて、トップテープ２１の裏面の２本の不透明な接着剤剥離痕３４の始端の位置をトップテープ捲り位置と判定し、このトップテープ捲り位置をトップテープ２１の引き出し位置とする。
【００４７】
この後、ステップ１０４に進み、上記ステップ１０３の判定結果に基づいて、トップテープ２１の引き出し位置として、スリット２９を使用しているか否かを判定し、スリット２９を使用していると判定されれば、ステップ１０５に進み、スリット２９の使用が指定（推奨）されているか否かを判定する。その結果、スリット２９の使用が指定されていると判定されれば、ステップ１０６に進み、トップテープ２１の引き出し位置が指定通りと判定して、本プログラムを終了する。
【００４８】
これに対して、上記ステップ１０５で、スリット２９の使用が指定されていないと判定されれば、ステップ１０７に進み、トップテープ２１の引き出し位置が指定と異なる（スリット２９の使用が指定されていないのにスリット２９が使用されている）と判定して、ステップ１０８に進み、ディスプレイ３５に警告表示し、及び／又は、スピーカ等の音声出力装置３６を作動させて警告音声又は警告音を出力する。
【００４９】
また、上記ステップ１０４で、トップテープ２１の引き出し位置として、スリット２９を使用していない（開口部２６を使用している）と判定されれば、ステップ１０９に進み、スリット２９の使用が指定（推奨）されているか否かを判定する。その結果、スリット２９の使用が指定されていると判定されれば、ステップ１１０に進み、トップテープ２１の引き出し位置が指定と異なる（スリット２９の使用が指定されているのにスリット２９が使用されていない）と判定して、ステップ１１１に進み、ディスプレイ３５に警告表示し、及び／又は、スピーカ等の音声出力装置３６を作動させて警告音声又は警告音を出力する。
【００５０】
これに対して、上記ステップ１０９で、スリット２９の使用が指定されていないと判定されれば、ステップ１１２に進み、トップテープ２１の引き出し位置が指定通りと判定して、本プログラムを終了する。
【００５１】
以上説明した本実施例１によれば、カメラ３３の撮像画像に基づいてトップテープ捲り位置を画像認識してトップテープ２１の引き出し位置がテープ押え部材２５の開口部２６とスリット２９のいずれであるかを認識するようにしたので、トップテープ捲り位置の画像処理結果に基づいて、トップテープ２１の引き出し位置がテープ押え部材２５の開口部２６とスリット２９のいずれであるかを作業者の目視よりも正確に且つ容易に確認することができる。
【００５２】
しかも、本実施例１では、トップテープ捲り位置を画像認識結果に基づいてトップテープ２１の引き出し位置が指定された位置と異なる（つまりスリット２９の使用／不使用が指定と異なる）ことが判明したときに警告情報を出力するようにしたので、スリット２９の使用／不使用が指定と異なる場合に、それを警告情報によって作業者に確実に知らせることができ、速やかにトップテープ２１の引き出し位置を変更するように促すことができる。これにより、作業者がスリット２９の使用／不使用の間違いに気付かずに生産を開始してしまうことを未然に防止できると共に、部品吸着不良や吸着ミスの発生率を低減でき、生産性を向上できる。
【００５３】
尚、本実施例１では、部品実装機にセットされた全てのテープフィーダ１０について、スリット２９の使用／不使用の確認を行うようにしたが、例えば、スリット２９の使用／不使用を確認するテープフィーダ１０（デバイス番号）を作業者が任意に選択できるようにしたり、或は、スリット２９の使用が指定されたテープフィーダ１０（デバイス番号）についてのみ、スリット２９の使用／不使用を確認するようにしても良い。
【００５４】
また、図４のスリット使用／不使用確認プログラムでは、スリット２９の使用／不使用を自動的に確認するようにしたが、ステップ１０１でカメラ３３で撮像した画像をディスプレイ３５に表示して、作業者がディスプレイ３５の表示画像を見てスリット２９の使用／不使用を目視で確認するようにしても良い。この場合でも、ディスプレイ３５にトップテープ２１の引き出し位置（トップテープ捲り位置）の周辺の画像を拡大表示できるため、スリット２９の使用／不使用を従来より正確に且つ容易に確認することができる。
【実施例２】
【００５５】
次に、図５及び図６を用いて本発明の実施例２を説明する。
本実施例２では、図５に示すように、テープ押え部材２５には、前記実施例１で説明したスリット２９が形成されていないが、前記実施例１と同様のスリット２９が形成されたテープ押え部材２５を用いても良い。その他のハードウエア構成は、前記実施例１と同じである。
【００５６】
本実施例２では、部品実装機の制御部３２によって、図６のトップテープ捲り不良判定プログラムを実行することで、テープ押え部材２５の開口部２６を含むエリアをカメラ３３で撮像して、このカメラ３３の撮像画像に基づいてトップテープ捲り位置（接着剤剥離痕３４）を画像認識して、図５（ｂ）に示すように、トップテープ捲り位置が部品供給テープ１２のピッチ送り方向にずれる“トップテープ２１の捲り不良”の有無を判定し、トップテープ２１の捲り不良と判定したときに、トップテープ引き出し装置２２を作動させて部品供給テープ１２からトップテープ２１を捲り不良分だけ引き剥がして捲り不良を解消するようにしている。以下、図６のトップテープ捲り不良判定プログラムの処理内容を説明する。
【００５７】
図６のトップテープ捲り不良判定プログラムは、部品実装機の制御部３２が実装機にテープフィーダ１０がセットされたことを検知したときに実行され、特許請求の範囲でいう画像処理手段としての役割を果たす。本プログラムは、部品実装機にセットされた各テープフィーダ１０毎にそれぞれ実行される。
【００５８】
本プログラムが起動されると、まずステップ２０１で、トップテープ捲り不良判定実行条件が成立したか否かを判定する。ここで、トップテープ捲り不良判定実行条件は、例えば、次のいずれか１つの条件に該当することである。
【００５９】
(1) 部品吸着ミス（及び／又は吸着不良）の連続発生回数が所定回数以上（例えばリカバリ設定回数以上）になったとき
(2) 制御部３２の電源投入直後
(3) 生産開始直前
(4) テープフィーダ１０の入れ替えや新たな挿入があったとき
【００６０】
これら４つの条件(1) 〜(4) のいずれにも該当しなければ、トップテープ捲り不良判定実行条件が不成立となり、以降の処理を行うことなく、本プログラムを終了する。
【００６１】
一方、上記４つの条件(1) 〜(4) のいずれかに該当すれば、トップテープ捲り不良判定実行条件が成立して、ステップ２０２以降のトップテープ捲り不良判定処理を次のようにして実行する。まず、ステップ２０２で、部品実装機のカメラ３３を、テープ押え部材２５の開口部２６を含むエリアを撮像可能な位置に移動させて、カメラ３３の焦点をテープ押え部材２５の上面に合わせる。この状態で、部品供給テープ１２から引き剥がしたトップテープ２１とキャリアテープ２７の露出部分との境目（トップテープ捲り位置）を含むエリア（開口部２６を含むエリア）をカメラ３３で撮像し、次のステップ２０３で、前記実施例１と同様の方法で、カメラ３３の撮像画像に基づいてトップテープ２１の裏面の接着剤剥離痕３４を画像認識する。
【００６２】
この後、ステップ２０４に進み、部品吸着位置から所定範囲内に接着剤剥離痕３４が存在するか否かで、トップテープ捲り位置が部品供給テープ１２のピッチ送り方向にずれる“トップテープ２１の捲り不良”の有無を判定する。ここで、部品吸着位置から所定範囲内の領域は、開口部２６の縁部（部品供給テープ１２の正常な捲り位置）からピッチ送り方向に捲り位置の最大許容ずれ量相当分だけ離れた位置に設定されている。
【００６３】
上記ステップ２０４で、部品吸着位置から所定範囲内に接着剤剥離痕３４が存在しないと判定されれば、ステップ２０８に進み、トップテープ２１の捲り状態が正常であると判定して、本プログラムを終了する。
【００６４】
これに対して、上記ステップ２０４で、部品吸着位置から所定範囲内に接着剤剥離痕３４が存在すると判定されれば、ステップ２０５に進み、トップテープ２１の捲り不良と判定し、次のステップ２０６で、トップテープ引き出し装置２２を作動させて部品供給テープ１２からトップテープ２１を捲り不良分だけ引き剥がして捲り不良を解消する。この後、ステップ２０７に進み、部品吸着ミス（及び／又は吸着不良）の連続発生回数のカウント値をリセットする。これにより、トップテープ２１の捲り不良が原因で発生した部品吸着ミス（及び／又は吸着不良）が、装置側の原因で発生した部品吸着ミス（及び／又は吸着不良）としてカウントされることを防止する。
【００６５】
尚、トップテープ２１の捲り不良の判定方法は、上記ステップ２０４の方法に限定されず、例えば、接着剤剥離痕３４の画像認識結果に基づいて接着剤剥離痕３４の始端の位置をトップテープ捲り位置と判定し、このトップテープ捲り位置のピッチ送り方向のずれ量（開口部２６の縁部からのずれ量）を測定して、トップテープ捲り位置のピッチ送り方向のずれ量が最大許容ずれ量を越えているか否かで、トップテープ２１の捲り不良の有無を判定するようにしても良い。
【００６６】
以上説明した本実施例２では、テープ押え部材２５の開口部２６を含むエリアをカメラ３３で撮像して、このカメラ３３の撮像画像を画像処理してトップテープ捲り位置（接着剤剥離痕３４）を画像認識して、その画像認識結果に基づいてトップテープ２１の捲り不良を検出したときに、トップテープ引き出し装置２２を作動させて部品供給テープ１２からトップテープ２１を捲り不良分だけ引き剥がして捲り不良を解消するようにしたので、トップテープ２１の捲り不良が発生したときに、トップテープ引き出し装置２２を自動的に作動させてトップテープ２１の捲り不良を自動的に解消することができ、部品吸着不良や吸着ミスの発生率を低減できて生産性を向上できる。
【００６７】
尚、本実施例２では、カメラ３３の撮像画像の画像認識結果に基づいてトップテープ２１の捲り不良を検出したときに、トップテープ引き出し装置２２を自動的に作動させてトップテープ２１の捲り不良を自動的に解消するようにしたが、例えば、トップテープ２１の捲り不良を検出したときに、ディスプレイ３５に警告表示し、及び／又は、スピーカ等の音声出力装置３６を作動させて警告音等を出力して、作業者にトップテープ２１の捲り不良をトップテープ引き出し装置２２の手動操作で解消するように促すようにしても良い。
【００６８】
また、本発明は、カメラ３３の撮像画像の画像認識結果に基づいてトップテープ２１の捲り不良の有無を自動判定するものに限定されず、ステップ２０２でカメラ３３で撮像した画像をディスプレイ３５に表示して、作業者がディスプレイ３５の表示画像を見て、トップテープ２１の捲り不良の有無を目視で判定するようにしても良い。この場合でも、ディスプレイ３５にトップテープ２１の捲り位置の周辺の画像を拡大表示できるため、スリット２９の捲り不良の有無を従来より正確に且つ容易に確認することができる。
【実施例３】
【００６９】
上記実施例２では、カメラ３３の撮像画像を用いてトップテープ２１の捲り不良の有無を判定したが、図７に示す本発明の実施例３では、高さ測定センサ４１を用いてトップテープ２１の捲り不良の有無を判定するようにしている。
【００７０】
具体的には、吸着ノズル３９を保持する装着ヘッド４０に、高さ測定センサ４１を取り付け、キャリアテープ２７の高さを、例えばトップテープ２１の正常時の捲り位置である開口部２６の縁部から部品吸着位置までの範囲内で設定した一定位置で高さ測定センサ４１により測定し、その高さ測定値に基づいてトップテープ２１の捲り不良の有無を判定する。この場合、トップテープ捲り位置がピッチ送り方向にずれるほど、一定位置で測定する測定値の高さが高くなるため、高さ測定センサ４１で測定したキャリアテープ２７の高さ測定値が判定しきい値以上であるか否かで、トップテープ２１の捲り不良の有無を判定するようにすれば良い。また、高さ測定センサ４１としては、例えばレーザセンサ、超音波センサ等の非接触型の距離センサを用いれば良い。
【００７１】
上述した高さ測定センサ４１で測定したキャリアテープ２７の高さに基づいてトップテープ２１の捲り不良の有無を判定する処理は、部品実装機の制御部３２によって実行され、特許請求の範囲でいう捲り不良判定手段としての機能を実現する。その他の事項は、前記実施例２と同じである。
【００７２】
以上説明した本実施例３においても、前記実施例２と同様の効果を得ることができる。  尚、前記実施例１においても、高さ測定センサ４１でトップテープ２１の高さを測定してスリット２９の使用／不使用を確認するようにしても良い。具体的には、例えば、テープ押え部材２５の開口部２６の縁部からスリット２９までの範囲内で設定した一定位置で、トップテープ２１の高さを高さ測定センサ４１で測定し、その高さ測定値が判定しきい値以下であるか否かで、スリット２９の使用／不使用を確認するようにすれば良い。
【００７３】
その他、本発明は、テープフィーダ１０の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７４】
１０…テープフィーダ、１１…フィーダ本体、１２…部品供給テープ、１３…テープリール、１５…テープガイド部材（テープ通路）、１６…スプロケット（ピッチ送り機構部）、１７…スプロケット孔、２１…トップテープ、２２…トップテープ引き出し装置、２３ａ，２３ｂ…トップテープ引き出しローラ、２５…テープ押え部材、２６…開口部、２７…キャリアテープ、２８…部品、２９…スリット、３１…テープフィーダの制御部、３２…部品実装機の制御部（画像処理手段，捲り不良判定手段）、３３…カメラ、３４…接着剤剥離痕、３５…ディスプレイ（表示装置）、３６…音声出力装置、３９…吸着ノズル、４０…装着ヘッド、４１…高さ測定センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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