(57)【要約】【課題】光走査型内視鏡の先端から管腔の側壁を正面視した画像を作成する。【解決手段】光走査型内視鏡プロセッサは光源ユニット、アクチュエータ駆動回路、受光ユニット２３、および画像信号処理部を有する。光源ユニットから白色光が照明用光ファイバに照射される。アクチュエータ駆動回路にアクチュエータを駆動させる。アクチュエータは照明用光ファイバに螺旋状の走査経路に沿って白色光を照射するように傾斜させる。受光ユニット２３は白色光の反射光に応じた画素信号を生成する。画像信号処理部３０はバッファメモリ３２および側面画像メモリ３５を有する。生成された画素信号をバッファメモリ３２に格納する。正面画像において定められた扇形の領域に位置する画素の画素信号を抽出して、側面画像メモリ３５に格納する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状の走査経路に沿って光の照射位置が変位するように出射する光走査型内視鏡から、前記照射位置における反射光および照射される光により発する蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、
前記照射位置が、前記走査経路が描く円状の領域である円形領域の中心を頂点とする扇形状の第１の領域内であるときに前記受光部により生成された前記画素信号を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された前記画素信号に基づいて、前記第１の領域における扇形の画像を前記扇形の円弧の端部の２点および前記扇形のそれぞれの半径上の点を頂点とする矩形に変換した第１の矩形画像に相当する第１の矩形画像信号を生成する変換部とを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記変換部は、前記照射位置が第１〜第ｍの回転中の前記第１の領域を通過する間に連続的に生成される前記画素信号を前記第１の矩形画像中において互いに平行である第１〜第ｍの直線に沿った位置に順番に対応付けることにより、前記第１の矩形画像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記円形領域の画像である正面画像に相当する正面画像信号と、前記第１の矩形画像信号とに基づいて、前記正面画像と前記第１の矩形画像を含む第１の同時表示画像に相当する第１の同時表示画像信号を生成する複合部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記円形領域において前記第１の領域を変更するコマンドを入力する入力部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記入力部は、画面上に表示した前記円形領域の画像上で操作入力された位置に基づいて前記第１の領域の位置を変更可能なタッチパネルであることを特徴とする請求項４に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
螺旋状の走査経路に沿って光の照射位置が変位するように出射する光走査型内視鏡と、
前記照射位置における反射光および照射される光により発する蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、
前記照射位置が、前記走査経路が描く円状の領域である円形領域の中心を頂点とする扇形状の第１の領域内であるときに前記受光部により生成された前記画素信号を抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された前記画素信号に基づいて、前記第１の領域における扇形の画像を前記扇形の円弧の端部の２点および前記扇形のそれぞれの半径上の点を頂点とする矩形に変換した第１の矩形画像に相当する第１の矩形画像信号を生成する変換部とを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管控内部の内壁の静止画を容易に作成する光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体に照射する光を走査しながら反射光を受光する光走査型内視鏡が提案されている（特許文献１参照）。光走査型内視鏡では、照明光を伝達する光ファイバの先端を変位可能に支持し、光ファイバの先端を連続的に変位することにより照明光の走査が行なわれる。
【０００３】
光走査型内視鏡では、挿入管の先端の前方の観察対象領域に向けて挿入管の先端から照明光が照射される。変位する照明光の反射光に基づいて、挿入管の先端から見た被写体の正面図が作成される。
【０００４】
一方で、内視鏡は人体内の管腔内部の観察に用いられることが多い。挿入管は管腔に沿って内部に移動させられるので、管腔内壁の正面図を観察するためには挿入管の先端を観察対象となる管腔内壁方向に向かせる必要があり、使用者に煩雑な作業が求められた。
【特許文献１】米国特許第６２９４７７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明では、挿入管の先端を観察対象方向に向けること無く、管腔の内壁の正面図を観察可能にする光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光走査型内視鏡プロセッサは、螺旋状の走査経路に沿って光の照射位置が変位するように出射する光走査型内視鏡から照射位置における反射光および照射される光により発する蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、照射位置が走査経路が描く円状の領域である円形領域の中心を頂点とする扇形状の第１の領域内であるときに受光部により生成された画素信号を抽出する抽出部と、抽出部により抽出された画素信号に基づいて第１の領域における扇形の画像を扇形の円弧の端部の２点および扇形のそれぞれの半径上の点を頂点とする矩形に変換した第１の矩形画像に相当する第１の矩形画像信号を生成する変換部とを備えることを特徴としている。
【０００７】
なお、変換部は、照射位置が第１〜第ｍの回転中の第１の領域を通過する間に連続的に生成される画素信号を第１の矩形画像中において互いに平行である第１〜第ｍの直線に沿った位置に順番に対応付けることにより、第１の矩形画像信号を生成することが好ましい。
【０００８】
また、円形領域の画像である正面画像に相当する正面画像信号と第１の矩形画像信号とに基づいて、正面画像と第１の矩形画像を含む第１の同時表示画像に相当する第１の同時表示画像信号を生成する複合部を備えることが好ましい。
【０００９】
また、円形領域において第１の領域を変更するコマンドを入力する入力部を備えることが好ましい。
【００１０】
また、入力部は画面上に表示した円形領域の画像上で操作入力された位置に基づいて第１の領域の位置を変更可能なタッチパネルであることが好ましい。
【００１１】
本発明の光走査型内視鏡システムは、螺旋状の走査経路に沿って光の照射位置が変位するように出射する光走査型内視鏡と、照射位置における反射光および照射される光により発する蛍光の受光量に応じた画素信号を生成する受光部と、照射位置が走査経路が描く円状の領域である円形領域の中心を頂点とする扇形状の第１の領域内であるときに受光部により生成された画素信号を抽出する抽出部と、抽出部により抽出された画素信号に基づいて第１の領域における扇形の画像を扇形の円弧の端部の２点および扇形のそれぞれの半径上の点を頂点とする矩形に変換した第１の矩形画像に相当する第１の矩形画像信号を生成する変換部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、挿入管を挿入管の側面に相対する方向に向けること無く、側面に相対する被写体を正面視した画像を作成することが可能である。したがって、正面図の観察が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサを有する光走査型内視鏡システムの外観を概略的に示す外観図である。
【００１５】
光走査型内視鏡システム１０は、光走査型内視鏡プロセッサ２０、光走査型内視鏡４０、およびモニタ１１によって構成される。光走査型内視鏡プロセッサ２０は、光走査型内視鏡４０およびモニタ１１に接続される。
【００１６】
光走査型内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット２１、アクチュエータ駆動回路２２、受光ユニット２３、画像信号処理部３０、制御回路２４、およびタッチパネル２５などが設けられる。
【００１７】
また、光走査型内視鏡４０には、照明用光ファイバ４１、アクチュエータ４２、レンズ４３、および受光用光ファイバ４４などが設けられる。
【００１８】
照明用光ファイバ４１および受光用光ファイバ４４は、光走査型内視鏡４０のコネクタ４５から挿入管４６の遠位端まで延設される。照明用光ファイバ４１および受光用光ファイバ４４は、コネクタ４５側においてそれぞれ光源ユニット２１および受光ユニット２３に光学的に接続される。
【００１９】
光源ユニット２１から白色光が出射される。出射された白色光は照明用光ファイバ４１により挿入管４６の遠位端側に伝達され、出射される。出射光はレンズ４３を透過して観察対象領域上の一点である照射位置に向かって照射される。
【００２０】
なお、照明用光ファイバ４１は、挿入管４６の遠位端側においてアクチュエータ４２に支持される。図２に示すように、アクチュエータ４２は照明用光ファイバ４１の先端を長手方向に対して垂直な第１、第２の傾斜方向に傾斜させる。２方向それぞれへの傾斜量をアクチュエータ４２が調整することにより、照明光を任意の方向に出射させることが可能である。
【００２１】
アクチュエータ４２は、アクチュエータ駆動回路２２により駆動される。アクチュエータ４２の駆動により、照明用光ファイバ４１の先端が螺旋状の変位経路に沿って等角速度で変位するように傾斜させられる。
【００２２】
照明用光ファイバ３１の先端が螺旋状の変位経路に沿って等角速度で変位しながら白色光を出射することにより、図３に示すように、観察対象領域上で照射位置は中心から半径を増加させながら回転した螺旋状の走査経路に沿って変位する。
【００２３】
なお、照射位置が走査経路の螺旋の中心を走査始点として変位を開始させ、螺旋の最外縁である走査終点まで照明位置は変位される。なお、照明位置が走査終点に達すると、再び同じ方向に半径を減少させながら回転して走査始点にまで戻される。
【００２４】
変位する照射位置における反射光が、受光用光ファイバ４４により受光ユニット２３に伝達される。図４に示すように、受光ユニット２３には、赤色光用光電子増倍管２３ｒ、緑色光用光電子増倍管２３ｇ、青色光用光電子増倍管２３ｂおよび分光器２３ｓｐが設けられる。
【００２５】
受光用光ファイバ３４から伝達された反射光は分光器２３ｓｐにより赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分に分光される。分光された赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分は、それぞれ赤色光用光電子増倍管２３ｒ、緑色光用光電子増倍管２３ｇ、および青色光用光電子増倍管２３ｂに入射する。
【００２６】
赤色光用光電子増倍管２３ｒ、緑色光用光電子増倍管２３ｇ、および青色光用光電子増倍管２３ｂでは、それぞれの光成分の受光用に応じたＲ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分が生成される。
【００２７】
なお、各光電子増倍管２３ｒ、２３ｇ、２３ｂは、照明位置が走査始点から走査終点に到達するまでの間一定の周期でそれぞれの信号成分を生成するように、駆動される。なお、以下の説明において画素信号は、Ｒ信号成分、Ｇ信号成分、およびＢ信号成分を含む。
【００２８】
生成した画素信号は、画像信号処理部３０に送信される。図５に示すように、画像信号処理部３０は、Ａ／Ｄコンバータ３１、バッファメモリ３２、スキャンコンバータ３３、正面画像メモリ３４、側面画像メモリ３５（抽出部、変換部）、および画像処理回路３６（複合部）によって構成される。
【００２９】
受信した画素信号は、Ａ／Ｄコンバータ３１においてデジタルデータに変換される。デジタルデータに変換された画素信号はバッファメモリ３２に送信され、格納される。バッファメモリ３２に格納された画素信号は、側面画像メモリ３５および／またはスキャンコンバータ３３を介して正面画像メモリ３４に送信される。
【００３０】
後述のように、複数の画素信号が正面画像メモリ３４および／または側面画像メモリ３５に格納される。正面画像メモリ３４および／または側面画像メモリ３５に格納された複数の画素信号によって構成される画像信号が、画像処理回路３６に送信される。
【００３１】
画像処理回路３６では、受信した画像信号に対して、ゲイン調整、ホワイトバランス調整、色補間、ガンマ補正などの所定の画像信号処理が施される。さらに、後述するように、複数の画像を表示する場合には、複数の画像信号の混合処理が施される。
【００３２】
所定の画像信号処理の施された画像信号は、制御回路２４を介してモニタ１１に送信され、画像信号に相当する画像が表示される。なお、制御回路２４は画像信号の送受信だけでなく、光走査型内視鏡プロセッサ２０の各部位の動作も制御する。また、制御回路２４はタッチパネル２５に接続されており、使用者のタッチパネル２５へのコマンド入力に基づいて光走査型内視鏡プロセッサ２０の各部位が制御回路２４に制御される。
【００３３】
なお、光走査型内視鏡システム１０では、以下に説明する正面画像、側面画像、または正面画像と側面画像とを含む複数画像を表示可能である。
【００３４】
正面画像とは、挿入管４６の先端から見た観察対象領域の画像である。例えば、図６に示すように挿入管４６が管腔ｔ内部に挿入されている場合に、図７に示すように正面画像には挿入管４６の先端から離れた管腔壁面（点Ｂ、Ｃ参照）が中央寄りに、挿入管４６の先端近辺の管腔壁面（点Ａ、Ｄ参照）が外縁寄りに表示される。
【００３５】
一方、側面画像とは、挿入管４６の先端から斜め前方の観察対象領域を正面視した画像である。例えば、図６に示すように挿入管４６が管腔内部に挿入されている場合に、図７に示す正面画像の一部である扇形状の第１の領域、例えば点Ｐ１、Ａ、Ｐ６、Ｏにより囲まれる領域が側面画像では図８に示すように矩形に展開されて表示される。
【００３６】
または正面画像と側面画像とを含む複数画像を表示可能である。それぞれの画像を表示する場合における制御回路２４による画像信号処理部３０の各部位の制御について以下に説明する。
【００３７】
正面画像をモニタ１１に表示する場合には、バッファメモリ３２からスキャンコンバータ３３のみに画素信号が送信される。前述のように、白色光の照射位置は螺旋型の走査経路を等角速度で変位するので、螺旋の中心から離れるほど変位速度が大きくなる。
【００３８】
したがって、前述のように、一定の周期で画素信号を生成することにより、観察対象領域の中心に近付くほど単位面積当たりの生成した画素信号の数が多くなる。それゆえ、スキャンコンバータ３３では、モニタ１１の表示画素の位置に対応する画素信号のみが抽出される。
【００３９】
スキャンコンバータ３３に抽出された画素信号は正面画像メモリ３４に送信され、格納される。正面画像メモリ３４には、正面画像に相当する正面画像信号が格納される。すなわち、正面画像メモリ３４には、１フレームの正面画像信号を構成する画素信号を格納可能である。
【００４０】
なお、正面画像メモリ３４にはモニタ１１の表示画素の各位置に対応するアドレスが定められている。制御回路２４により、画素信号を定められたアドレスに格納するように、正面画像メモリ３４は制御される。
【００４１】
走査始点から走査終点までの間に生成した画素信号を正面画像メモリ３４に格納することにより、１フレームの正面画像信号が生成される。正面画像信号が画像処理回路２４に送信され、前述のように所定の画像信号処理が施される。
【００４２】
画像信号処理が施された後に正面画像信号は、モニタ１１およびタッチパネル２５に送信される。モニタ１１およびタッチパネル２５には、正面画像が表示される。
【００４３】
側面画像をモニタ１１に表示する場合には、バッファメモリ３２から側面画像メモリ３５のみに画素信号が送信される。第１の領域における螺旋状の走査経路は、側面画像の矩形の辺に対して所定の角度傾斜した直線Ｌに変換される（図９参照）。
【００４４】
走査経路の単位長さ当たりの画素数は、第１の領域において扇形の頂点に近付くほど多くなる（図９参照）。側面画像では、第１の領域における扇形の２つの半径が互いに広がるように展開される。それゆえ、走査経路の単位長さ当たりの画素数は、側面画像の位置によらず一定にすることが可能である。
【００４５】
前述のように、正面画像の作成時には一部の画素信号のみが抽出されていたが、側面画像の作成時には第１の領域において生成された画素信号すべてがバッファメモリ３２から抽出され、側面画像メモリ３５に送信される。
【００４６】
なお、側面画像メモリ３５にはモニタ１１の表示画素の各位置に対応するアドレスが定められている。走査経路に沿って連続的に生成される画素信号が、順番に側面画像メモリ３５に受信される。順番に受信される画素信号は、モニタ１１において直線Ｌに平行な直線上の表示画素の各位置に対応するアドレスに対応付けられる。各画素信号が制御回路２４により対応付けられたアドレスに格納するように、側面画像メモリ３５は制御される。
【００４７】
走査始点から走査終点までの間において第１の領域において生成した画素信号を側面画像メモリ３５に格納することにより、１フレームの側面画像信号が生成される。側面画像信号が画像処理回路３６に送信され、前述のように所定の画像信号処理が施される。
【００４８】
画像信号処理が施された後に側面画像信号は、モニタ１１およびタッチパネル２５に送信される。モニタ１１およびタッチパネル２５には、側面画像が表示される。
【００４９】
なお、側面画像は、管腔内部の任意の方向の壁面を正面視した画像であって、表示する壁面の方向はタッチパネル２５などの入力部（図示せず）へのコマンド入力により変更可能である。例えば、図７における点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｏによって囲まれる扇形の領域、点Ｐ３、Ｄ、Ｐ４、Ｏによって囲まれる扇形の領域、点Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｏによって囲まれる扇形の領域の側面画像に変更可能である。
【００５０】
複数画像をモニタ１１に表示する場合には、バッファメモリ３２からスキャンコンバータ３３と側面画像メモリ３５に画素信号が送信される。前述のように、正面画像メモリ３４には１フレームの正面画像信号が格納され、側面画像メモリ３５には１フレームの側面画像信号が格納される。
【００５１】
正面画像信号および側面画像信号は、正面画像メモリ３４および側面画像メモリ３５から画像処理回路３６に送信される。前述のように、正面画像信号および側面画像信号に所定の画像信号処理が施される。
【００５２】
さらに、正面画像と側面画像とを同時に表示するために、それぞれの画像の縮小とモニタ１１における表示位置の割当てとを行なう混合処理が施される。混合処理が施された複合画像信号がモニタ１１およびタッチパネル２５に送信される。モニタ１１およびタッチパネル２５には、図１０に示すように正面画像ｆｖと側面画像ｓｖとが表示される。
【００５３】
なお、タッチパネル２５に表示される正面画像ｆｖ上の任意の領域を押圧することにより、表示する側面画像ｓｖを変更することが可能である。例えば、図１０において４分割されたいずれかの領域に押圧することにより、押圧された領域の側面画像ｓｖが表示される。
【００５４】
次に、制御回路２４により実行される観察対象領域の画像表示のための各部位の制御について図１１のフローチャートを用いて説明する。なお、画像表示のための各部位の制御は、光走査型内視鏡４０およびモニタ１１は接続された状態で光走査型内視鏡プロセッサ２０の電源がＯＮになるときに、開始する。また、光走査型内視鏡プロセッサ２０の電源がＯＦＦになるときに終了する。
【００５５】
ステップＳ１００において、照明用光ファイバ４１の先端が螺旋状の変位経路を通過するように、アクチュエータ４２の駆動を開始させる。アクチュエータ４２を駆動すると、次のステップＳ１０１において、光源ユニット２１に白色光を出射させる。
【００５６】
ステップＳ１０２において、出射された白色光の反射光に応じた画素信号の生成を受光ユニット２３に開始させる。ステップＳ１０２において生成させた画素信号の、ステップＳ１０３においてバッファメモリ３２への格納を開始させる。
【００５７】
バッファメモリ３２への格納開始後、ステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、モニタ１１およびタッチパネル２５に正面画像を表示するように設定されているか否かを判別する。正面画像を表示するように設定されている場合には、ステップＳ２００に進む。正面画像を表示するように設定されていない場合には、ステップＳ１０５に進む。
【００５８】
ステップＳ２００では、正面画像を表示するためのサブルーチンを実行する。また、ステップＳ１０５では、モニタ１１およびタッチパネル２５に側面画像を表示するように設定されているか否かを判別する。
【００５９】
側面画像を表示するように設定されている場合には、ステップＳ３００に進み、側面画像を表示するためのサブルーチンを実行する。また、側面画像を表示するように設定されていない場合には、複数画像を表示するように設定されていると判別して、ステップＳ４００に進む。ステップＳ３００およびステップＳ４００におけるサブルーチンを終了すると、ステップＳ１０４に戻る。以後、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５、およびステップＳ２００、ステップＳ３００、またはステップＳ４００を繰返す。
【００６０】
次に、正面画像を表示するためのサブルーチンＳ２００について図１２のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ２０１において、バッファメモリ３２に格納された画素信号の中から正面画像の作成に必要な画素信号をスキャンコンバータ３３に抽出させる。
【００６１】
ステップＳ２０２では、スキャンコンバータ３３に抽出させた画素信号を正面画像メモリ３４の対応するアドレスに格納させる。１フレームの画像信号を構成する画素信号を格納すると、ステップＳ２０３に進む。
【００６２】
ステップＳ２０３では、正面画像メモリ３５に格納された正面画像信号を画像信号処理部３６に送信させる。さらに、正面画像信号への所定の画像信号処理を施す。所定の画像信号処理を終えると、ステップＳ２０４に進み、正面画像信号をモニタ１１およびタッチパネル２５に送信させる。
【００６３】
モニタ１１およびタッチパネル２５への正面画像信号の送信を終えると、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、他の画像を表示するように設定が変更されているか否かを判別する。表示設定が変更されていない場合には、ステップＳ２０１に戻り、表示設定が変更されるまでステップＳ２０１〜ステップＳ２０５の処理を繰返す。表示設定が変更された場合には、サブルーチンＳ２００を終了して、ステップＳ１０５に戻る。
【００６４】
次に、側面画像を表示するためのサブルーチンＳ３００について図１３のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ３０１において、側面画像として表示する壁面の方向を設定する。すなわち、正面画像におけるいずれの扇形の領域を側面画像として表示するかの設定を行なう。なお、光走査型内視鏡プロセッサ２０の電源をＯＮにした直後は、所定の方向を表示する壁面の方向に定める。
【００６５】
表示する壁面の方向を定めると、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、バッファメモリ３２に格納された画素信号の中からステップＳ３０１で設定した方向に属する画素信号を抽出させる。例えば、照射位置が側面画像の領域を通過する間に生成される画素信号がバッファメモリ３２から側面画像メモリ３５への格納を実行することにより、必要な画素信号を抽出する。
【００６６】
ステップＳ３０３では、抽出した画素信号を側面画像メモリ３５の対応するアドレスに格納させる。１フレームの画像信号を構成する画素信号を格納すると、ステップＳ３０４に進む。
【００６７】
ステップＳ３０４では、側面画像メモリ３５に格納された側面画像信号を画像信号処理部３６に送信させる。さらに、側面画像信号への所定の画像信号処理を施す。所定の画像信号処理を終えると、ステップＳ３０５に進み、側面画像信号をモニタ１１およびタッチパネル２５に送信させる。
【００６８】
モニタ１１およびタッチパネル２５への側面画像信号の送信を終えると、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、表示する内壁の方向を変更するコマンドが入力されたか否かを判別する。コマンドが入力された場合にはステップＳ３０１に戻り、以後コマンドが入力されなくなるまでステップＳ３０１〜ステップＳ３０６の処理を繰返す。方向を変更するコマンドが入力されていない場合には、ステップＳ３０７に進む。
【００６９】
ステップＳ３０７では、他の画像を表示するように設定が変更されているか否かを判別する。表示設定が変更されていない場合には、ステップＳ３０２に戻り、表示設定が変更されるまでステップＳ３０２〜ステップＳ３０７の処理を繰返す。表示設定が変更された場合には、サブルーチンＳ３００を終了して、ステップＳ１０４に戻る。
【００７０】
次に、複数画像を表示するためのサブルーチンＳ４００について図１４のフローチャートを用いて説明する。ステップＳ４０１において、側面画像として表示する壁面の方向を設定する。すなわち、正面画像におけるいずれの扇形の領域を側面画像として表示するかの設定を行なう。なお、光走査型内視鏡プロセッサ２０の電源をＯＮにした直後は、所定の方向を表示する壁面の方向に定める。
【００７１】
表示する壁面の方向を定めると、ステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、バッファメモリ３２に格納された画素信号の中から、正面画像の作成に必要な画素信号をスキャンコンバータ３３に抽出させる。また、バッファメモリ３２に格納された画素信号の中からステップＳ４０１で設定した方向に属する画素信号を抽出させる。
【００７２】
ステップＳ４０３では、スキャンコンバータ３３が抽出した画素信号を正面画像メモリ３４の対応するアドレスに、ステップＳ４０１で設定した方向に属する画素信号を側面画像メモリ３５の対応するアドレスに格納させる。１フレームの画像信号を構成する画素信号を格納すると、ステップＳ４０４に進む。
【００７３】
ステップＳ４０４では、正面画像メモリ３４および側面画像メモリ３５それぞれに格納された正面画像信号および側面画像信号を画像信号処理部３６に送信させる。正面画像信号および側面画像信号への所定の画像信号処理を施させる。さらに、正面画像信号および側面画像信号に混合処理を施して、正面画像と側面画像とを含む複数画像に相当する複合画像信号を生成させる。生成した複合画像信号を、ステップＳ４０５において、側面画像信号をモニタ１１およびタッチパネル２５に送信させる。
【００７４】
モニタ１１およびタッチパネル２５への複合画像信号の送信を終えると、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６では、表示する内壁の方向を変更するコマンドが入力されたか否かを判別する。コマンドが入力された場合にはステップＳ４０１に戻り、以後コマンドが入力されなくなるまでステップＳ４０１〜ステップＳ４０６の処理を繰返す。方向を変更するコマンドが入力されていない場合には、ステップＳ４０７に進む。
【００７５】
ステップＳ４０７では、他の画像を表示するように設定が変更されているか否かを判別する。表示設定が変更されていない場合には、ステップＳ４０２に戻り、表示設定が変更されるまでステップＳ４０２〜ステップＳ４０７の処理を繰返す。表示設定が変更された場合には、サブルーチンＳ４００を終了して、ステップＳ１０４に戻る。
【００７６】
以上のような構成の本実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサによれば、正面画像において扇形状に表示される管腔の側壁部を正面視した側面画像を表示することが可能になる。
【００７７】
また、本実施形態では、光走査型内視鏡により画素信号が得られるので、側面画像に変換するときに、単位面積辺りの画素信号の数を一定にすることも可能である。単位面積当たりの画素信号の数を一定にすることにより、画像全体の解像度を均質にすることが可能である。
【００７８】
なお、本実施形態において、円状である正面画像における扇形の全領域が矩形となるように展開される構成であるが、円弧の両端と２つの半径それぞれの上の２点とを頂点とする矩形の画像に展開されればよい。
【００７９】
また、本実施形態において、光源ユニット２１から白色光が出射される構成であるが、他の帯域の光が出射されてもよい。生体に照射すると自家蛍光を発光させる励起光や狭帯域の光を出射してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の一実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサを含む光走査型内視鏡システムの内部構成を示すブロック図である。
【図２】照明用光ファイバを支持するアクチュエータの外観図である。
【図３】走査経路を示す図である。
【図４】受光ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【図５】画像信号処理部の内部構成を示すブロック図である。
【図６】挿入管が管腔内部に挿入されている場合に、照明光が照射される位置を示す状態図である。
【図７】図７において表示される照射位置が正面画像において表示される位置を説明するための正面画像の図である。
【図８】正面画像の一部を側面画像に変換する方法を説明するための図である。
【図９】正面画像における画素信号の生成位置に対応する側面画像上の位置を示す図である。
【図１０】正面画像と側面画像とが同時にモニタに表示されている状態を示す図である。
【図１１】制御回路により実行される観察対象領域の画像表示のための各部位の制御を説明するフローチャートである。
【図１２】正面画像を表示するためのサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１３】側面画像を表示するためのサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【図１４】複数画像を表示するためのサブルーチンを説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０  光走査型内視鏡システム
２０  光走査型内視鏡プロセッサ
２３  受光ユニット
２４  制御回路
２５  タッチパネル
３０  画像信号処理部
３２  バッファメモリ
３３  スキャンコンバータ
３４  正面画像メモリ
３５  側面画像メモリ
３６  画像処理回路
４０  光走査型内視鏡
４１  照明用光ファイバ
４２  アクチュエータ
４４  受光用光ファイバ
４６  挿入管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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