(57)【要約】      （修正有）【課題】高価な部品を用いずに、駆動源と遊星歯車機構を用いて、駆動解除と一定時間の逆転駆動伝達を行うことの出来る駆動伝達装置およびこれを備えた給送装置を提供する。【解決手段】駆動源によって駆動される太陽ギアと、遊星ギアと、前記遊星ギアを回転可能で、前記太陽ギアに噛合った状態で、前記太陽ギアの周りを公転可能に支持する支持部材と、前記太陽ギアの第１の方向の回転によって公転して前記遊星ギアが所定位置に移動したとき前記遊星ギアと噛み合う従動ギアと、前記遊星ギアを介して前記太陽ギアを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる方向の回転力を前記従動ギアに付与する回転力付与手段と、を有し、前記太陽ギアが第２の方向に回転したとき、前記回転力付与手段が前記遊星ギアを回転させることによって前記遊星ギアの公転を阻止することを特徴とする駆動伝達装置。【選択図】図３
2010175026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源によって駆動される太陽ギアと、
遊星ギアと、
前記遊星ギアを回転可能で、前記太陽ギアに噛合った状態で、前記太陽ギアの周りを公転が可能に支持する支持部材と、
前記遊星ギアの前記支持部材に対する回転に対して負荷を付与する負荷手段と、
前記太陽ギアの第１の方向の回転によって公転して前記遊星ギアが噛み合い位置に移動したとき前記遊星ギアと噛み合う従動ギアと、
前記遊星ギアが前記従動ギアと噛み合ったとき、前記遊星ギアを介して前記太陽ギアを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる方向の回転力を前記従動ギアに付与する回転力付与手段と、を有し、
前記太陽ギアが前記駆動源によって前記第２の方向に回転したとき、前記回転力付与手段が前記従動ギアを介して前記遊星ギアを回転させることによって前記遊星ギアの公転を阻止することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記回転力付与手段は弾性部材を有し、該弾性部材の弾性変形に対する復元力によって前記従動ギアを介して前記遊星ギアを回転させることによって前記遊星ギアの公転を阻止する請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記弾性部材は、前記遊星ギアを介して伝達された前記太陽ギアの第１の方向の回転によって回転した従動ギアによって弾性変形を増大させて付与可能な回転力を増大すると共に、弾性変形が増大する前においても前記遊星ギアの公転を阻止可能な復元力を備えている請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記回転力付与手段が前記従動ギアを介して前記遊星ギアに作用する力ＦＡは、前記太陽ギアが前記第１の方向に回転することによって前記負荷手段の回転負荷に勝って前記遊星ギアを回転させるのに必要な力ＦＢより大きくなることを特徴とした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記負荷手段は、前記遊星ギアと前記支持部材との間に設けられた圧縮バネ３ａを有し、該圧縮バネ３ａは前記遊星ギアおよび前記支持部材に圧接することにより、前記遊星ギアが前記支持部材に対して回転するときに回転負荷を付与する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、
積載されたシートを給紙するためにシートに当接・離間可能に支持されたピックアップローラと、
前記太陽ギアが第１の方向に回転したときに前記従動ギアから駆動の伝達をうけて回転する回転体と、
前記回転体の回転によって前記ピックアップローラを前記シートに当接する位置に移動させる移動手段と、を有し、
前記太陽ギアが前記駆動源によって前記第２の方向に回転したとき、前記回転力付与手段は前記移動手段が前記ピックアップローラを前記シートから離間させるように前記回転体を回転させることを特徴とする給送装置。
【請求項７】
前記ピックアップローラにより給送されたシートを搬送する搬送ローラと、
前記従動ギアの回転を前記搬送ローラに伝達する差動手段とを有し、
前記差動手段は互いに遊びをもって駆動を伝達する複数の伝達部材を有し、前記移動手段が前記ピックアップローラを前記シートから離間させているときは前記遊びが前記従動ギアの回転を前記搬送ローラに伝達しない請求項６に記載の給送装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段とを有する画像形成装置。
【請求項９】
請求項６または７に記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送されたシートに形成されている画像を読取る画像読取手段とを有する画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリに代表される画像形成装置、画像読取装置、あるいはＡＤＦのシート給送装置に用いられる駆動伝達装置に関する。さらに本発明は駆動伝達装置を備えたシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、積載されたシートを分離搬送するシート給送装置は、単一駆動源による駆動で多様な動作をさせるために、遊星歯車機構（振り子機構と呼ぶ場合もある）を有する駆動伝達装置が用いられていた。
【０００３】
遊星歯車機構は固定された軸を中心に回転する太陽ギアと、太陽ギアに噛合いながら太陽ギア周りを公転できるように、アーム（振り子と呼ぶ場合もある）に支持された遊星ギアを備えている。アームは太陽ギアの回転中心を中心に回動可能に支持されている。
【０００４】
遊星ギアは摩擦部材などによってアームに対して回転負荷が与えられているため、駆動源によって太陽ギアが回転すると、遊星ギアが回転する前にアームが回転する。そのため、遊星ギアが太陽ギアの周りを公転することになり、その結果遊星ギアが他の従動ギアと噛み合ってアームの回動が阻止されると遊星ギアが回転を始める。そして従動ギアからさらに他のギア列へと駆動が伝達される。
【０００５】
駆動源によって太陽ギアを逆方向に回転させると、遊星ギアが従動ギアから離れる方向にアームが回動し、遊星ギアは従動ギアから離間して駆動伝達は解除される。
【０００６】
遊星ギアと従動ギアの噛合い状態を維持したまま、従動ギア下流の駆動列に逆転動作を伝達するには、ソレノイドなどの別駆動部材を追加して強制的にアームをロックする方法（例えば特許文献１参照）などが従来よく用いられている。
【特許文献１】特開２００７−２８４２１４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような、ソレノイドなどの別駆動部材を追加して強制的にアームをロックする方法では、高価な部品の追加により製造コストが高くなるという解決すべき課題がある。
【０００８】
そこで本発明では、高価な部品を用いずに、遊星ギアを用いて駆動伝達と駆動解除と一定時間の逆転駆動伝達を行うことの出来る駆動伝達装置およびこれを備えた給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明は、駆動源によって駆動される太陽ギアと、遊星ギアと前記遊星ギアを回転可能で、前記太陽ギアに噛合った状態で、前記太陽ギアの周りを公転が可能に支持する支持部材と、前記遊星ギアの前記支持部材に対する回転に対して負荷を付与する負荷手段と、前記太陽ギアの第１の方向の回転によって公転して前記遊星ギアが噛み合い位置に移動したとき前記遊星ギアと噛み合う従動ギアと、前記遊星ギアが前記従動ギアと噛み合ったとき、前記遊星ギアを介して前記太陽ギアを前記第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる方向の回転力を前記従動ギアに付与する回転力付与手段と、を有し、前記太陽ギアが前記駆動源によって第２の方向に回転したとき、前記回転力付与手段が前記従動ギアを介して前記遊星ギアを回転させることによって前記遊星ギアの公転を阻止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、高価な部品を用いずに、駆動源と遊星歯車機構を用いて、駆動解除と一定時間の逆転駆動伝達を行うことの出来る駆動伝達装置およびこれを備えた給送装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の材質、形状、それらの相対位置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。
【００１２】
（第１実施形態）
第１実施形態では、本発明を適用した駆動伝達機構について説明する。
【００１３】
図１（Ａ）は本発明が適用された第１実施形態の駆動伝達機構の駆動前初期状態での側面図で、図１（Ｂ）は駆動伝達機構の要部の平面図である。図２は第１実施形態の駆動伝達機構の遊星ギアと従動ギア係合直後の側面図で、図３は第１実施形態の駆動伝達機構の遊星ギアと従動ギア係合後の駆動状態での側面図である。また、図４は本発明が適用された駆動伝達機構の正転状態の詳細図で、図５は本発明が適用された駆動伝達機構の逆転状態の詳細図である。
【００１４】
まず、構成について説明する。図１に示すように、駆動伝達装置は、駆動源であるモータＭの出力軸に固定された出力ギアＭＧによって駆動される。駆動伝達装置は出力ギアＭＧと噛合っている太陽ギア２、太陽ギア２と噛合いながら太陽ギア２の周り公転する遊星ギア３を備えている。遊星ギア３は太陽ギアの回転軸を中心に回動可能に支持された支持部材６に回転可能に支持されている。
【００１５】
さらに、遊星ギア３が所定の噛合い位置に回動した時に噛合う従動ギア４、従動ギア４に一体的に形成されたフランジ部４０と常に摺接するように設けられた板バネ５が設けられている。
【００１６】
弾性部材である板バネ５はＬ字型に形成され、その一端は装置本体の固定部材５１に片持ち支持されている。５２、５３は板バネ５をフランジ部４０に圧接するように案内するガイド部材である。７、８は板バネ部材の移動範囲を規定する突き当て部材である。
【００１７】
遊星ギア３と支持部材６との間には圧縮バネ３ａが設けられている。圧縮バネ３ａは、遊星ギア３および支持部材６に圧接することにより、遊星ギア３が回転する際に回転負荷を付与する負荷手段の働きをする。
【００１８】
図２に示す通り、出力ギアＭＧが時計周りに回転する時の駆動列の駆動方向を正転方向Ａとし、出力ギアＭＧが反時計周りに回転する時の駆動方向を逆転方向Ｂとする。出力ギアＭＧが正転駆動を始めると、太陽ギア２は図２における反時計回り方向である第１の方向に回転する。遊星ギア３は太陽ギアの周りを第１の方向に公転して従動ギア４と噛み合う噛み合い位置まで移動し、従動ギア４に駆動を伝達する。
【００１９】
図３に示すように、従動ギア４が反時計回りに回転することにより、板バネ５は従動ギア４のフランジ部４０から摩擦力Ｆ１を受けて弾性変形し、水平方向に移動して自由端は突き当て部材７に当接する。その際、従動ギア４のフランジ部４０に対しては、板バネ５の復元力が摩擦力Ｆ２として作用していることになる。
【００２０】
次に、出力ギアＭＧが正転駆動から逆転駆動に切り替わり、太陽ギア２が第１の方向とは逆の第２の方向に回転するときの様子について説明する。出力ギアＭＧの正転駆動により板バネ５が弾性変形して充分チャージされた状態の時、図３に示すように従動ギア４のフランジは板バネ５から摩擦力Ｆ２の力を受けている。摩擦力Ｆ２は従動ギア４を時計回り方向に回転させるように作用する。すなわち板バネ５は従動ギア４に回転力を付与する回転力付与手段として作用する。摩擦力Ｆ２は図４に示すように従動ギア４を介して遊星ギア３に働く力ＦＡとして作用する。
【００２１】
従来、遊星歯車装置では正転駆動で従動ギア４に噛合った後、逆転駆動をした際には、まず太陽ギア２の第２の方向の回転力が遊星ギア３に伝わる。しかし、遊星ギア３と支持部材６間に設けられた圧縮バネ３ａが遊星ギア３の回転を阻止し、遊星ギア３は支持部材６と一体的に太陽ギア２の周りに時計回り方向に公転する。その結果、遊星ギア３は従動ギア４から離れる。
【００２２】
しかし、本発明の遊星歯車装置では、モータを正転させた後に逆転を開始する時には常に板バネ５から発生した力が従動ギア４を介して遊星ギア３に働く力ＦＡとして作用している。
【００２３】
ここで、遊星ギア３と支持部材６間の圧縮バネ３ａによる摩擦力に勝って遊星ギア３を回転させるのに必要な力をＦＢとする。板バネ５の端部と突き当て部材７との距離が所定以下になるように弾性変形したときの力ＦＡは力ＦＢより大きく設定している。
【００２４】
モータの正転によりＦＡ＞ＦＢとなった状態で逆転駆動を開始すると、図５に示すように、太陽ギア２が微小に時計回り方向に回転すると、遊星ギア３も従動ギア４からの力を受けて反時計回り方向に回転する。つまり、太陽ギア２から遊星ギア３に駆動を伝達しているのではないが、太陽ギア２の回転に合わせて、遊星ギア３が連れまわることになり、遊星ギア３は従動ギア４から即座には外れない。このように、遊星ギア３は太陽ギア２の動きに合わせて従動回転する。
【００２５】
そのまま逆転駆動を続けた場合、従動ギア４の時計回り方向の回転に合わせて板バネ５のチャージも開放されていき、板バネ５から遊星ギア３に働く力ＦＡは小さくなっていく。そしてＦＡ＜ＦＢとなった時点で従動ギア４は遊星ギア３を回すことが出来なくなる。そのため、その時点で太陽ギア２を逆転駆動すると、圧縮バネ３ａの摩擦力によって遊星ギア３は回転せず、遊星ギア６と支持部材６とが一体に太陽ギア２の回転軸を中心に回動する。その結果、遊星ギア３は従動ギア４から離れ、駆動が切れる。
【００２６】
板バネ５が突き当て部材８に当接している正転駆動前の状態においても、既にＦＡ＞ＦＢとなるように、板バネは既に弾性変形した状態で固定部材５１に固着することが好ましい。このような構成ではモータを正転して板バネ５を弾性変形させる前の状態でも、板バネ５は太陽ギア２を第２の方向に回転させても遊星ギア３の公転を阻止可能な回転力を遊星ギア３に付与可能である。
【００２７】
このような構成では、モータを正転駆動すると板バネ５の弾性変形はさらに増大し、従動ギア４に付与可能な回転力が増大する。そして、逆転駆動時に、板バネ５が突き当て部材８に当接するまで安定して、従動ローラ４を逆回転駆動することができる。
【００２８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態として遊星歯車を有する給送装置について説明する。図６は給送装置の断面図で、図７は給送装置における給紙部の斜視図で、図８は給送装置の一部の斜視図である。また、図９は給送装置における駆動ギア列の側面図で、図１０は駆動ギア列内の差動機構の断面図である。本実施形態は、画像読取手段を備えた画像読取装置に設けられた給送装置である。
【００２９】
まず、給送装置１の構成について説明する。図６乃至図８に示すように、給送装置１は、記録用紙あるいは原稿などのシート（不図示）を積載するための給送トレイ２４と、積載されたシートを分離部に送るためのピックアップローラ１０を有している。
【００３０】
分離部は、送られてきた一番上に積載されたシートを搬送するための分離ローラ１１と、２枚目以降のシートの進行を阻止してシートを１枚ずつ分離する分離パッド１７を有している。
【００３１】
１２はピックアップローラ１０を保持するピックアップローラケースである。ピックアップローラケース１２は分離ローラ１１の回転軸１１Ａに回動可能に支持され、ピックアップローラ１０を積載されたシートに当接・離間可能に支持する。
【００３２】
１５は後述する駆動ギア列からの駆動を受けてピックアップローラ１０や分離ローラ１１に駆動を伝達するための回転体である分離ギアである。分離ギア１５に伝達された回転は分離ギア軸３１を介してギア３２、３３、３４に伝達されギア３３と同軸に固定された分離ローラ１１に伝達される。さらに、分離ローラ１１と同軸に固定されたもう一つのギア３５から、ギア３６、に伝達された回転はピックアップローラ１０の入力ギア３７に伝達され、ピックアップローラ１０が回転駆動される。
【００３３】
分離ギア軸３１に回動可能に支持された押し下げアーム１３はその先端の係合部がピックアップローラケース１２の係合部１２Ａと係合している。押し下げアーム１３にはワンウエイクラッチバネ１４を介して分離ギア軸３１の回転が伝達される。押し下げアーム１３が図８で反時計方向に回動することによってピックアップローラケース１２は分離ローラ軸１１Ａを中心に回動し、ピックアップローラ１０を押し下げて積載シートに当接させる。
【００３４】
１６は一端が装置本体に固定され、他端が押し下げアーム１３のレバー１３Ａに固定された引張バネである。引張バネ１６は押し下げアーム１３を時計回り方向に回動するように付勢する。
【００３５】
これら押し下げアーム１３、引張バネ１６がピックアップローラ１０を積載されたシートに当接・離間させる移動手段を構成する。
【００３６】
駆動前の初期状態では、引張りバネ１６の付勢力により時計まわり方向に回動した押し下げアーム１３により、ピックアップローラケース１２は最大限に上昇した位置で待機している。その位置はピックアップローラケース１２がアクセスカバー１８に突き当たった位置で決まっている。
【００３７】
後述する駆動ギア列により分離ギア１５が図８のＤ方向に回転（正転）すると、押し下げアーム１３がピックアップローラケース１２をシート当接方向に押し下げる。同時に、分離ギア１５の回転はギア３２、３３、３４、３５、３６、３７へと伝達され、ピックアップローラ１０、分離ローラ１１へと伝達される。ピックアップローラ１０は積載されたシートに当接して回転しシートを分離ローラ１１に給送し、給送されたシートは分離ローラ１１と分離パッド１７により、一枚ずつに分離搬送される。シートはさらに下流において搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂによって搬送される。
【００３８】
搬送ローラ２１Ａから搬送ローラ２１Ｂにシートを導く搬送路には画像読取手段が配置されている。画像読取手段は原稿である画像が形成されているシートの画像を読み取って電気信号に変換するものである。画像読取手段は、原稿の画像面を案内する透明なガラス６１、ＣＣＤを備えた基盤６３、ガラス６１によって案内されているシート上の画像を基盤６３のＣＣＤに結像するロッドレンズ６２を備えている。
【００３９】
次に分離ギア１５から上流の駆動ギア列について説明する。図９において、ＭＧはモータの出力軸に固定された出力ギアで、出力ギアＭＧの回転は太陽ギア２、遊星ギア３、従動ギア４へと伝達される。
【００４０】
第１実施形態と同様に、遊星ギア３は太陽ギアの回転軸を中心に回動可能に支持された支持部材６に回転可能に支持されている。また、遊星ギア３と支持部材６との間には第１実施形態と同様に圧縮バネ３ａが設けられており、遊星ギア３が回転する際に回転負荷を与えている。
【００４１】
従動ギア４の回転は、搬送ローラギア２２Ａに伝達される。同時に従動ギア４の回転は、ギア４１、４２を介して下流側搬送ローラギア２２Ｂに伝達される。ギア４１の回転は、ギア４４、４３を介して分離ギア１５にも伝達される。
【００４２】
第１実施形態と同様に出力ギアＭＧが図９のＫ方向に回転すると遊星ギア３はＬ方向に回転しながら従動ギア４と噛合って回転を伝達し、前述したギア列を介して分離ローラギア１５をＤ方向に回転させる。
【００４３】
引張りバネ１６は、一端をアクセスカバー１８に固定し、もう一端を押し下げアーム１３に固定しており、常に押し下げアーム１３に対し、ピックアップローラ１０のシート離間方向に付勢力を与えている。この引張りバネ１６の付勢力は分離ギア軸３１に取り付けられているワンウェイクラッチバネ１４を介して分離ギア１５をＤ方向とは逆の方向に回転させる働きもしている。
【００４４】
分離ギア１５をＤ方向とは逆方向に回転させようとする引張りバネ１６の付勢力は、駆動ギア列を介して遊星ギア３をＬ方向とは反対の方向に回転させる力となる。
【００４５】
引張りバネ１６が遊星ギア３をＬ方向とは反対の方向に回転させる力をＦＡとし、遊星ギア３と支持部材６間の圧縮バネ３ａによる付勢力に勝って遊星ギア３を回転させるのに必要な力をＦＢとする。ＦＡ＞ＦＢになるように引張りバネ１６のバネ力を設定することで、第１実施形態と同様の遊星歯車機構の動きを行うことになる。
【００４６】
次にシートの給送動作を説明する。モータを正転駆動するとモータの出力ギアＭＧが図９のＫ方向に回転し、その回転は太陽ギア２に伝達される。太陽ギア２と噛合う遊星ギア３は圧縮バネ３ａによる回転負荷によって回転せずに支持部材６と共に太陽ギア２の周りを公転して従動ギア４に噛合う位置まで移動する。遊星ギア３が従動ギア４に噛合うと遊星ギア３はＬ方向に回転を始め、その回転はギア４１、４３、４４を介して伝達され、分離ギア１５をＤ方向に回転させる。分離ギア１５の回転は３２，３３、３４を介して分離ローラ１１に伝達され、されにギア３５、３６、３７を介してピックアップローラ１０に伝達される。
【００４７】
同時に分離ギア１５の回転はワンウエイクラッチバネ１４を介して押し下げアーム１３に伝達される。押し下げアーム１３は引張バネ１６の付勢力に抗して図８で反時計方向に回動する。押し下げアーム１３によってピックアップローラケース１２は分離ローラ軸１１Ａを中心に回動し、ピックアップローラ１０を押し下げて積載シートに当接させる。
【００４８】
そして、ピックアップローラ１０はＨ方向に回転して、給紙トレイ２４に積載されたシートを給送する。給送されたシートはＮ方向に回転している分離ローラ１１と分離パッド１７によって１枚のみが分離されて下流に搬送される。
【００４９】
従動ギア４の回転はギア２２Ａを介して搬送ローラ２１Ａに伝達され、同様にギア４１、４２、２２Ｂを介して搬送ローラ２１Ｂに伝達される。
【００５０】
分離部を通過したシートは回転している搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂによりさらに下流に向かって搬送される。
【００５１】
次にモータを逆転駆動すると、出力ギアＭＧがＫとは逆の方向に回転し、その回転は太陽ギア２に伝達される。
【００５２】
一方、給送時の押し下げアーム１３の回動によって延ばされていた引張バネ１６の付勢力はワンウエイクラッチバネ１４を介して分離ギア１５をＤ方向とは反対の方向に回転させる力となる。その回転力は、ギア４４、４３、４１を介して従動ギア４に伝達され、従動ギア４から遊星ギア３に対して、太陽ギア３をＬ方向とは反対の方向に回転させる力ＦＡを作用させる。
【００５３】
ここで、遊星ギア３と支持部材６間の圧縮バネ３ａによる摩擦力に勝って遊星ギア３を回転させるのに必要な力をＦＢとする。第１実施形態において、図４を用いて説明したのと同様に、ＦＡはＦＢより大きく設定している。よって、逆転駆動開始時に、太陽ギア２が微小に逆転方向に回転すると、遊星ギア３も従動ギア４からの力ＦＡを受けて回転し、太陽ギア２の動きに合わせて連れまわる。そのため、太陽ギア２から遊星ギア３に伝達を伝える形にならず、太陽ギア２の逆転駆動に合わせて、遊星ギア３が連れまわることになり、遊星ギア３は従動ギア４から即座には外れない。
【００５４】
そのまま逆転駆動を続けていった場合、逆転駆動に合わせて押し下げアーム１３が逆転方向に回転していき、ピックアップローラ１０はシートから離間、上昇していく。また、引張りバネ１６のチャージも開放されていき、引張りバネ１６から発生した力が遊星ギア３に働く力ＦＡは逆転駆動に合わせて小さくなっていく。そしてＦＡ＜ＦＢとなった時点で従動ギア４は遊星ギア３を回すことが出来なくなる。そのため、太陽ギア２から遊星ギア３に伝達された逆転駆動は、遊星ギア３から圧縮バネ３ａを介して支持部材６に伝わり、支持部材６は逆転方向に回動し、遊星ギア３は従動ギア４から離れ、駆動力の伝達が切れる。
【００５５】
搬送ローラギア２２Ａ、２２Ｂと搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの間にはそれぞれ差動手段が設けられている。いずれの差動手段も図１０で示される同じ構造である。図１０に示されるように、差動手段は搬送ローラシャフト２３と搬送ローラギア２２の複数の伝達部材を有している、搬送ローラ２１Ａまたは２１Ｂが固着されている搬送ローラシャフト２３には腕形状部２３１が形成されている。搬送ローラギア２２Ａまたは２２Ｂは、その軸穴２２３に搬送ローラシャフト２３を貫通させることによって搬送ローラシャフト２３に回転可能に支持ざれている。搬送ローラギア２２Ａまたは２２Ｂは回転軸方向に延びる円筒状のハブ２２２を有し、ハブ２２２の一部は切り欠き部２２１を備えている。腕形状部２３１はハブ２２２の切り欠き部２２１に遊びをもって係合している。すなわち、ギア２２は、腕形状部２３１が切り欠き部２２１の縁に当接しない範囲内において、搬送ローラシャフト２３に対して所定角度だけ自由に回動可能である。
【００５６】
モータを逆転駆動したとき、引張バネ１６による分離ギア１５の逆回転は、ギア２２Ａに伝達され、同様にギア４１、４２を介してギア２２Ｂに伝達される。ところが、この差動機構を設けることで、ピックアップローラ１０がシートから離間している間、ギア２２Ａの逆回転は搬送ローラ２１Ａに伝達されず、ギア２２Ｂの回転は搬送ローラ２１Ｂに伝達されない。したがって、搬送ローラ２１Ａ、２１Ｂの持つ高い負荷トルクが切り欠き形状の回転量分だけ、駆動ギア列に伝達されない。そのため、引張りバネ１６により発生した付勢力が遊星ギア３に伝達する際のロスを減らすことが出来る。
【００５７】
本実施形態の給送装置では、ピックアップローラケース１２が上昇して突き当て部材に当接して待機完了する際の衝突音を、モータの速度を制御することによって回避可能である。
【００５８】
モータを逆回転する際のＦＡとＦＢの差分の力（ＦＡ−ＦＢ）が、遊星ギア３を回す時の従動ギア４と遊星ギア３の噛合い部での遊星ギアの周速をＶＦとする。また、モータが遊星ギア３を給紙時の回転方向と逆方向に回す時の太陽ギアと遊星ギアの噛合い部での太陽ギアの周速をＶＭとする。もしＶＭがＶＦより早い場合、遊星ギア３が太陽ギア２に逆転方向に連れまわるより早く太陽ギア２が回り、遊星ギア３に駆動を伝達することになるので、駆動が即座に切れてしまう。その為、本実施例では、ＶＭをＶＦより遅く設定し、それにより、逆転駆動時の駆動速度を制御可能にしている。
【００５９】
（第３実施形態）
図１１に第３実施形態を示す。第３実施形態は、第２実施形態の給送装置を画像形成装置に設けた例である。
【００６０】
図１１において７１は記録用のシートＳを積載する給送トレイ、１０はピックアップローラ、１１は分離ローラ、１７は分離パッド、２１Ａ、２１Ｂは搬送ローラである。これら給送装置の構成は配置が異なるだけで、これらを駆動するための駆動源、駆動伝達装置は第２実施形態と全く同じ構成である。
【００６１】
７１はシートに画像を形成する画像形成手段であり、本実施形態ではインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録ヘッドである。
【００６２】
７２は搬送ローラ２１Ａによって搬送されるシートを記録ヘッド７１に対向する位置に案内するプラテンである。プラテン７２はシートＳの記録面を平坦に保ち、記録ヘッド７１のインク吐出口とシートＳの記録面を所定の距離に保つ働きをする。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１実施形態の遊星歯車機構の初期状態での側面図。
【図２】遊星歯車機構の遊星ギアと従動ギア係合直後の側面図。
【図３】遊星ギアと従動ギア係合後の駆動状態での側面図。
【図４】本発明が適用された遊星歯車機構の正転状態の詳細図。
【図５】本発明が適用された遊星歯車機構の逆転状態の詳細図
【図６】第２実施形態の遊星歯車機構を有する給送装置の断面図
【図７】第２実施形態の給送装置における給紙部の斜視図
【図８】第２実施形態の給送装置における給紙部の一部の斜視図
【図９】第２実施形態の給送装置における駆動列の側面図
【図１０】第２実施形態の給送装置における差動機構の断面図。
【図１１】第３実施形態の画像形成装置の要部説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
ＭＧ  モータ出力ギア
１  給紙部
２  太陽ギア
３  遊星ギア
４  従動ギア
５  板バネ
６  支持部材
【図１】
2010175026.tif 000003
【図２】
2010175026.tif 000004
【図３】
2010175026.tif 000005
【図４】
2010175026.tif 000006
【図５】
2010175026.tif 000007
【図６】
2010175026.tif 000008
【図７】
2010175026.tif 000009
【図８】
2010175026.tif 000010
【図９】
2010175026.tif 000011
【図１０】
2010175026.tif 000012
【図１１】
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