(57)【要約】【課題】災害発生時に、ユーザに、より確実に走行可能なルートの経路誘導を行う「ナビゲーション装置」提供する。【解決手段】災害放送を受信したならば（ａ、ｂ）、緊急交通路データベースから緊急交通路のデータを取得し、表示装置４に表示している案内画像の地図画像２０１上に、緊急交通路２２３を表示する。また、ルート変更メニュー２４０を表示し、「はい」のチェックボックスへのチェックによって緊急交通路を回避することが選択され、「このまま目的地へ向かう」ボタンにより目的地として現在の目的地が選択された場合には（ｃ）、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に誘導経路２０３を更新する（ｄ）。【選択図】図２
2010197349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置であって、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含むか否かを判定し、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告する警告部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置であって、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、ユーザに前記緊急交通路回避の要否を問い合わせ、前記緊急交通路回避がユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と前記緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置であって、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で緊急交通路を表す緊急交通路図形を表示する緊急交通路提示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースと、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で危険予測地域を表す危険予測地域図形を表示する危険予測地域提示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースと、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記広域避難場所データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で広域避難場所を表す広域避難場所図形を表示する広域避難場所提示部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４記載のナビゲーション装置であって、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、ユーザに前記緊急交通路を回避して目的地に向かうか否を問い合わせ、前記緊急交通路を回避して目的地に向かうことがユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と前記緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項７記載のナビゲーション装置であって、
ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を有し、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項７記載のナビゲーション装置であって、
ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を有し、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を自宅に変更することとがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項７記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を、広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を広域避難場所に変更することをユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項７記載のナビゲーション装置であって、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を広域避難場所に変更することとがユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含むか否かを判定し、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告する警告部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１３記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、ユーザに前記緊急交通路回避の要否を問い合わせ、前記緊急交通路回避がユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と前記緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１６】
コンピュータによって読み取られ実行されるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムは、前記コンピュータを、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置として機能させるコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、
災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で緊急交通路を表す緊急交通路図形を表示する緊急交通路提示部とを有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１７】
請求項１６記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、ユーザに前記緊急交通路を回避して目的地に向かうか否を問い合わせ、前記緊急交通路を回避して目的地に向かうことがユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１９】
請求項１７記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を有し、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否をユーザに問い合わせ、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
請求項１７記載のコンピュータプログラムであって、
前記ナビゲーション装置は、
災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを備え、
前記誘導経路更新部は、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を広域避難場所に変更することがユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新することを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等に搭載されるナビゲーション装置における災害発生時の経路誘導の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載されるナビゲーション装置における災害発生時の経路誘導の技術としては、地震等の災害発生時に放送される災害放送を受信したときに、予め位置を記憶しておいた避難所のうちの最寄りの避難所までのルートを案内する技術（たとえば、特許文献１）や、災害放送を受信したときに、危険が予測される地域として予め記憶しておいた危険予測地域を迂回するルートを案内する技術（たとえば、特許文献２）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２-１９００８４号公報
【特許文献２】特開２００５-３２１３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、災害発生時に、交通の混乱や事故を防止し、災害応急対策が円滑におこなわれるように、災害応急対策に従事する車両以外の通行を禁止又は制限するなどの交通規制を行う道路区間が、当局によって緊急交通路として指定されている。
そして、災害発生時にユーザに対して経路誘導しているルート、または、ユーザが走行を予定しているルートが、このような緊急交通路を含む場合には、その後に当該緊急交通路の交通規制が実施されると、ユーザは当該ルートを走行できなくなってしまうことがある。
そこで、本発明は、災害発生時に、ユーザに、より確実に走行可能なルートの経路誘導を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置に、災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、現在位置を算出する現在位置算出部と、地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含むか否かを判定し、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告する警告部とを備えたものである。
【０００６】
このようなナビゲーション装置によれば、災害放送の受信時に、設定されている誘導経路が前記緊急交通路を使用するものである場合には、その旨の警告を行うことにより、ユーザに対して、緊急交通路を使用しない、したがって、より確実に走行可能な経路への経路変更を促すことができる。
【０００７】
ここで、このようなナビゲーション装置に、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記誘導経路が前記緊急交通路の少なくとも一部を含む場合に、ユーザに前記緊急交通路回避の要否を問い合わせ、前記緊急交通路回避がユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を設けることも好ましい。
【０００８】
このようにすることにより、ユーザは、容易に、災害放送の受信時すなわち災害発生時に、緊急交通路を使用しない経路を誘導経路として設定することができるようになる。
また、このようなナビゲーション装置に、災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを設け、前記誘導経路更新部において、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することも好ましい。
【０００９】
このようにすることにより、より安全な経路を誘導経路として案内できるようになる。
また、前記課題達成のために、本発明は、目的地までの経路を探索し、探索した経路を誘導経路として案内するナビゲーション装置に、災害発生を報知する災害放送を受信する放送受信部と、災害発生時に交通規制を行う道路区間として指定されている緊急交通路を登録した緊急交通路データベースと、現在位置を算出する現在位置算出部と、地図上に前記現在位置と前記誘導経路を表した案内画像を表示する案内画像表示手段と、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で緊急交通路を表す緊急交通路図形を表示する緊急交通路提示部とを備えたものである。
【００１０】
このようなナビゲーション装置によれば、災害放送の受信時に、地図上で緊急交通路を提示し、ユーザに対して、緊急交通路を使用しない、したがって、より確実に走行可能な経路への経路変更を促すことができる。
ここで、このようなナビゲーション装置には、さらに、災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースと、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記緊急交通路データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で危険予測地域を表す危険予測地域図形を表示する危険予測地域提示部とを設けるようにしてもよい。また、災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースと、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、前記広域避難場所データベースを参照して、前記案内画像の前記地図上で広域避難場所を表す広域避難場所図形を表示する広域避難場所提示部とを設けるようにしてもよい。
【００１１】
また、このようなナビゲーション装置には、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、ユーザに前記緊急交通路を回避して目的地に向かうか否を問い合わせ、前記緊急交通路を回避して目的地に向かうことがユーザによって指示された場合に、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新する誘導経路更新部を備えることが好ましい。
【００１２】
このようにすることにより、ユーザは、災害放送の受信時すなわち災害発生時に、容易に、緊急交通路を使用しない経路を誘導経路として設定することができるようになる。
また、このようなナビゲーション装置に、災害発生時に危険の発生が予測される地域として指定されている危険予測地域を登録した危険予測地域データベースを設け、前記誘導経路更新部において、前記危険予測地域データベースを参照して、危険予測地域内の道路区間と緊急交通路とを使用しない目的地までの経路に前記誘導経路を更新することも好ましい。
【００１３】
このようにすることにより、より安全な経路を誘導経路として案内できるようになる。
また、このようなナビゲーション装置に、ユーザの自宅位置を登録した自宅記憶部を設け、前記誘導経路更新部において、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新するようにしてもよい。または、前記誘導経路更新部において、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を自宅に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を自宅に変更することがユーザによって指示された場合に、目的地を前記自宅記憶部に記憶された自宅位置に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新するようにしてもよい。
【００１４】
また、このようなナビゲーション装置に、災害発生時の広域避難場所を登録した広域避難場所データベースを設け、前記誘導経路更新部において、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、目的地を、広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、目的地を広域避難場所に変更することをユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの経路に前記誘導経路を更新するようにしてもよい。または、前記誘導経路更新部において、前記放送受信部が前記災害放送を受信したときに、緊急交通路の回避の要否と、目的地を広域避難場所に変更するか否かをユーザに問い合わせ、緊急交通路を回避することと、目的地を広域避難場所に変更することがユーザによって指示された場合に、前記広域避難場所データベースを参照して、目的地を現在位置最寄りの広域避難場所に変更し、変更後の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に前記誘導経路を更新するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、災害発生時に、ユーザに、より確実に走行可能なルートの経路誘導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムの表示画面例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る災害情報受信時ルート変更処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る災害情報受信時ルート変更処理の他の例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車載システムの表示画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは、自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、ナビゲーション装置１と、スピーカ２と、操作部３と、表示装置４と、車両状態センサ５と、ＧＰＳ受信機６と、交通情報受信機７、放送受信機８とを備えて構成される。
ここで、車両状態センサ５は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの、各種車両状態を検出する各種センサである。
また、交通情報受信機７は、路側に設置されたビーコン装置や、FM多重放送によって、各種交通情報を受信する受信機であり、放送受信機８は、緊急警報放送（EWS）やEESの緊急地震速報が送信される、アナログもしくはデジタル形式のテレビ/音声（ラジオ）放送を受信する受信機である。
【００１８】
そして、ナビゲーション装置１は、ＨＤＤなどの記憶装置１１、現在状態算出部１２、ルート探索部１３、メモリ１４、音声を生成しスピーカ２から出力する音声生成部１５、制御部１６、案内画像生成部１７、操作部３や表示装置４を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１８を備えている。
【００１９】
但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置１の各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、前記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。
【００２０】
さて、このような構成において、記憶装置１１には、地図を表す地図データを格納した地図データベース、各地の自治体などの当局によって、災害発生時の避難場所である広域避難場所として指定されている地点の位置や名称を表す広域避難場所データを格納した広域避難場所データベース、各地の自治体などの当局によって、災害発生時の危険地域として指定されている地域の位置や範囲を表す災害危険地域データを格納した災害危険地域データベース、各地の警察等の当局によって、災害発生時に通行止めなどの交通規制を行う緊急交通路として指定されている道路区間の位置や範囲を表す緊急交通路データを格納した緊急交通路データベースとが、予め格納されている。また、記憶装置１１には、ユーザの自宅の位置も予め登録されている。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１２は、車両状態センサ５やＧＰＳ受信機６の出力から推定される現在位置に対して、記憶装置１１の地図データベースから読み出した地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１４に設定する。
【００２２】
また、制御部１６は、ユーザから操作部３、ＧＵＩ制御部１８を介して目的地の設定を受付け、これをメモリ１４にセットする。そして、目的地までの誘導経路をルート探索部１３に探索させる。ルート探索部１３は、必要地理的範囲の地図データを記憶装置１１の地図データベースから読み出し、メモリ１４に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を距離最小、時間最小などコストモデルに基づいて探索し、探索した経路を誘導経路とし、誘導経路の経路データを、メモリ１４にセットする。
【００２３】
また、制御部１６は、メモリ１４にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１４にセットされている目的地や経路データをクリアする処理を行う。
また、案内画像生成部１７は、メモリ１４にセットされている現在位置を参照し、地図データが示す現在位置周辺に設定した地図表示範囲内の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像を生成する。また、案内画像生成部１７は、描画した地図画像上に、メモリ１４にセットされている現在位置を表す図形を描画し、案内画像としてＧＵＩ制御部１８を介して表示装置４に表示する処理を繰り返し行う。ここで、メモリ１４に目的地や誘導経路の経路データがセットされている場合には、案内画像生成部１７は、経路データが示す誘導経路の、地図画像による地図の表示範囲である地図表示範囲内の部分を表す図形も案内画像に含めて表示する。また、地図表示範囲内に目的地が含まれる場合には、さらに、目的地を表す図形も案内画像に含めて表示する。
【００２４】
ここで、図２ａは、このようにして表示される案内画像を表しており、図示するように、案内画像は、現在位置周辺の地図を、ユーザが設定している縮尺で表す地図画像２０１上に現在位置を表す現在位置マーク２０２が表されたものである。また目的地及び誘導経路が設定されている場合には、この案内画像には、さらに、誘導経路を地図画像２０１の上で表す経路図形２０３や、地図画像２０１の上で目的地を表す目的地マーク２０４も、案内画像中に表示されることになる。
【００２５】
さて、制御部１６は、交通情報受信機７が交通情報として渋滞や交通規制の情報を受信すると、案内画像の地図画像２０１上に、渋滞区間や交通規制区間を、渋滞の程度や交通規制の内容が識別できる形態で表示する。すなち、たとえば、制御部１６は、交通情報受信機７が交通情報受信機７で通行止区間を表す交通情報を受信したならば、図２ａに示すように、地図画像２０１の上に、受信した通行止区間を表す通行止区間提示図形２０５を表示する。
【００２６】
次に、このような構成において、制御部１６は、災害発生時のユーザの、その後の行動を支援するために、災害情報受信時ルート変更処理を行う。
図３に、この災害情報受信時ルート変更処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、放送受信機８における緊急警報放送や緊急地震速報などの災害情報の受信の発生を監視する（ステップ３０２）。なお、放送受信機８において、緊急警報放送や緊急地震速報などの災害情報の受信は、緊急警報放送や緊急地震速報の放送開始時に送信される特定信号または特定音声の受信によって検出される。
【００２７】
そして、災害情報の受信が発生したならば（ステップ３０２）、たとえば、図２ｂに示すように、災害情報を受信した旨のメッセージ２１０を、ＧＵＩ制御部１８を介して表示装置４に表示する（ステップ３０４）。また、このとき音声生成部１５に、所定の注意喚起音をスピーカ２に表示させる。
そして、記憶装置１１の広域避難場所データベース、災害危険地域データベース、緊急交通路データベースから、現在位置周辺の地域の広域避難場所の広域避難場所データ、現在位置周辺の災害危険地域の災害危険地域データ、現在位置周辺の緊急交通路の緊急交通路データを取得する（ステップ３０６）、ここで、現在位置周辺の地域とは、たとえば、現在位置が含まれる都道府県と、現在位置が含まれる都道府県に隣接する都道府県とする。
【００２８】
そして、ステップ３０６で取得した各データに基づいて、広域避難場所、災害危険地域、緊急交通路を、表示装置４に表示している案内画像の地図画像２０１上に表示する（ステップ３０８）。そして、ステップ３０４で表示したメッセージ２１０を消去し（ステップ３１０）、地図画像２０１上に表示した緊急交通路が将来交通規制される可能性があることを通知する緊急交通路メッセージを表示する（ステップ３１２）と共に、ルート変更メニューを表示する（ステップ３１４）。
【００２９】
図２ｃは、このようにして広域避難場所と災害危険地域と緊急交通路（ステップ３０８）と、緊急交通路メッセージ（ステップ３１２）と、ルート変更メニュー（ステップ３１４）とを表示した例を表しており、図示するように、この例では、地図画像２０１の上に、避難場所マーク２２１で広域避難場所の位置を、斜線のハッチング２２２で災害危険地域を、破線２２３で緊急交通路を表している。また、図中、２３０が緊急交通路メッセージを、２４０がルート変更メニューを表している。そして、緊急交通路メッセージ２３０は、「破線の道路は緊急交通路に指定されています。今後、交通規制がかかる恐れがありますので、ご注意下さい。」いうメッセージとしている。
また、ルート変更メニュー２４０は、図示するように、「はい」、「いいえ」チェックボックスのチェックにより、緊急交通路を回避するか否かの選択を受け付ける緊急交通路回避メニュー項目２４１と、「このまま目的地へ向かう」、「自宅へ向かう」、「広域避難場所へ向かう」のボタンの選択により、目的地とする地点の選択を現在の目的地、自宅、広域避難場所のうちから、受け付ける目的地メニュー項目３４２とを含んでいる。なお、緊急交通路回避メニュー項目２４１については、ルート変更メニュー２４０の表示開始時に、ディフォルトで「緊急交通路を回避する」を選択値として設定し、「はい」のチェックボックスにチェックを表示するようにする。また、目的地メニュー項目３４２の、「このまま目的地へ向かう」ボタンは、当該時点において、目的地や誘導経路が設定されている場合にのみ表示する。
【００３０】
図３に戻り、次に、以上のように表示したルート変更メニュー２４０上で、緊急交通路回避メニュー項目２４１を用いた緊急交通路を回避するか否かの選択と、目的地メニュー項目３４２を用いた目的地とする地点の選択を、ユーザから受け付ける（ステップ３１６）。
【００３１】
そして、目的地メニュー項目３４２で選択された目的地が、現在の目的地である場合には（ステップ３１８）、緊急交通路回避メニュー項目２４１で緊急交通路を回避することが選択されているかどうかを調べ（ステップ３２６）、緊急交通路を回避しないことが選択されている場合には、現在の誘導経路を維持したまま、緊急交通路メッセージ２３０とルート変更メニュー２４０の表示を消去し（ステップ３２４）、ステップ３０２の災害情報の受信の監視に戻る。ただし、目的地メニュー項目３４２で選択された目的地が、現在の目的地であるときに、ステップ３２６で、緊急交通路を回避しないことが選択されている場合には、災害危険地域中の道路区間を使用しない目的地までの誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、現在の目的地までの災害危険地域を通らない経路に更新し、緊急交通路メッセージ２３０とルート変更メニュー２４０の表示を消去し（ステップ３２４）、ステップ３０２の災害情報の受信の監視に戻るようにしてもよい。
【００３２】
一方、目的地メニュー項目３４２で選択された目的地が、現在の目的地である場合に（ステップ３１８）、緊急交通路回避メニュー項目２４１で緊急交通路を回避することが選択されている場合（ステップ３２６）は、現在の目的地までの、緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、現在の目的地までの緊急交通路を使用しない経路に更新する（ステップ３３６）。そして、緊急交通路メッセージ２３０とルート変更メニュー２４０の表示を消去し（ステップ３２４）、ステップ３０２の災害情報の受信の監視に戻る。
【００３３】
一方、目的地メニュー項目３４２で選択された目的地が、自宅である場合には（ステップ３２０）、記憶装置１１に登録されている自宅位置を目的地に設定する（ステップ３２８）。そして、緊急交通路回避メニュー項目２４１で緊急交通路を回避することが選択されているかどうかを調べ（ステップ３３２）、緊急交通路を回避しないことが選択されている場合には、自宅位置であるとこころの目的地までの、誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、自宅までの経路に更新し（ステップ３３４）、緊急交通路を回避することが選択されている場合には、自宅位置であるとこころの目的地までの、緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、自宅までの緊急交通路を使用しない経路に更新する（ステップ３３６）。そして、緊急交通路メッセージ２３０とルート変更メニュー２４０の表示を消去し（ステップ３２４）、ステップ３０２の災害情報の受信の監視に戻る。
【００３４】
一方、目的地メニュー項目３４２で選択された目的地が、広域避難場所である場合には（ステップ３２２）、現在位置最寄りの広域避難場所を目的地に設定する（ステップ３３０）。そして、緊急交通路回避メニュー項目２４１で緊急交通路を回避することが選択されているかどうかを調べ（ステップ３３２）、緊急交通路を回避しないことが選択されている場合には、現在位置最寄りの広域避難場所であるところの目的地までの誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、最寄りの広域避難場所までの経路に更新し（ステップ３３４）、緊急交通路を回避することが選択されている場合には、現在位置最寄りの広域避難場所であるところの目的地までの、緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、最寄りの広域避難場所までの緊急交通路を使用しない経路に更新（ステップ３３６）する。そして、緊急交通路メッセージ２３０とルート変更メニュー２４０の表示を消去し（ステップ３２４）、ステップ３０２の災害情報の受信の監視に戻る。
【００３５】
以上、制御部１６が行う災害情報受信時ルート変更処理について説明した。
なお、以上の災害情報受信時ルート変更処理のステップ３３６では、その時点の目的地までの、災害危険地域内の道路区間と、緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、その時点の目的地までの、災害危険地域を通らず、緊急交通路を使用しない経路に更新するようにしてもよい。また、ステップ３３４では、その時点の目的地までの、災害危険地域内の道路区間を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、その時点の目的地までの、災害危険地域を通らない経路に更新するようにしてもよい。
【００３６】
このような、災害情報受信時ルート変更処理によれば、たとえば、図２ｃの破線２２３のように緊急交通路が存在し、ルート変更メニュー２４０において、「はい」のチェックボックスへのチェックによって緊急交通路を回避することが選択され、「このまま目的地へ向かう」ボタンにより目的地として現在の目的地が選択された場合には、図２ｄに示すように、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に誘導経路が更新され、以降、この誘導経路に沿った経路誘導が行われることになる。また、緊急交通路を回避することが選択され、目的地として自宅が選択された場合には緊急交通路を使用しない自宅までの経路に誘導経路が更新され、以降、この誘導経路に沿った経路誘導が行われることになる。また、緊急交通路を回避することが選択され、目的地として広域避難場所が選択された場合には緊急交通路を使用しない、現在位置最寄りの広域避難場所までの経路に誘導経路が更新され、以降、この誘導経路に沿った経路誘導が行われることになる。
【００３７】
なお、以上のようなルート変更処理のステップ３０８によって表示した広域避難場所を表す避難場所マーク２２１、災害危険地域を表すハッチング２２２、緊急交通路を表す破線２２３は、表示後、所定期間経過後に、その表示を消去する。また、緊急交通路のうちの、その後に交通情報受信機７によって受信した交通情報に基づいて、制御部１６が、前述した通行止区間提示図形２０５などによって、地図画像２０１上に交通規制の実施区間であることを表した区間については、当該時点で、破線２２３の表示を消去するようにする。
【００３８】
たとえば、図２ｄに示すように、通行止区間提示図形２０５が、その後に交通情報受信機７が受信した交通情報に基づいて制御部１６によって表示された緊急交通路の区間２２３１、２２３２については、当該通行止区間提示図形２０５が表示された時点で、破線２２３の表示を消去する。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、災害放送の受信時に、地図上で広域避難場所や災害危険地域や緊急交通路を提示し、今後のユーザの行動の決定の参考に資することができる。すなわち、たとえば、ユーザに対して、緊急交通路を使用しない、したがって、より確実に走行可能な経路への経路変更などを促すことができる。また、本実施形態によれば、災害放送の受信時にルート変更メニュー２４０を表示し、ルート変更メニュー２４０の操作に応じて、目的地までの誘導経路を緊急交通路を使用しない経路に更新したり、誘導経路を、自宅や最寄りの広域避難所を目的地とする経路に更新したり、目的地とした自宅や最寄りの広域避難所までの誘導経路として緊急交通路を使用しない経路を設定するので、ユーザは、ルート変更メニュー２４０を用いて、容易に、誘導経路を緊急交通路を使用しない経路に更新したり、目的地を自宅や最寄りの広域避難所に変更したり、目的地を自宅や最寄りの広域避難所に変更する場合において、当該変更後の目的地までの誘導経路を、緊急交通路を使用しない経路とすることができる。
ところで、以上の実施形態における災害情報受信時ルート変更処理は、図４に示すように行うようにしてもよい。
すなわち、図示するように、この処理では、放送受信機８における緊急警報放送や緊急地震速報などの災害情報の受信の発生を監視する（ステップ４０２）
そして、災害情報の受信が発生したならば（ステップ４０２）、現在、誘導経路が設定されているかどうかを調べ（ステップ４０４）、現在、誘導経路が設定されていなければステップ４０２の監視に戻る。
【００４０】
一方、現在、誘導経路が設定されていれば（ステップ４０４）、記憶装置１１の緊急交通路データベースから、現在位置周辺の地域の緊急交通路の緊急交通路データを取得する（ステップ４０６）。そして、現在設定されている誘導経路が、ステップ４０６で取得した緊急交通路となっている道路区間の少なくとも一部を使用する経路であるかどうかを調べ（ステップ４０８）、誘導経路が緊急交通路となっている道路区間を全く使用しない経路であれば、ステップ４０２の監視に戻る。
【００４１】
一方、誘導経路が緊急交通路となっている道路区間の少なくとも一部を使用する経路であれば（ステップ４０８）、ＧＵＩ制御部１８を介して表示装置４のリルートメニューを表示する（ステップ４１０）。また、このとき音声生成部１５に、所定の注意喚起音をスピーカ２に表示させる。
ここで、図５ｂは、図５ａの案内画像を表示していたときに、災害情報を受信した場合に表示されるリルートメニュー５１０を表すものであり、図示するようにリルートメニュー５１０は、災害情報の受信を通知すると共に、現在の誘導経路が今後交通規制が行われる可能性のある緊急交通路を含むものであることを警告するメッセージと、目的地までの緊急交通路を使用しない経路に誘導経路を更新するか否かを「はい」、「いいえ」ボタンの選択により受け付けるリルートメニュー項目を含んでいる。
【００４２】
図４に戻り、このようにしてリルートメニュー５１０を表示したならば（ステップ４１２）、リルートメニュー５１０上で、リルートメニュー項目を用いた、目的地までの緊急交通路を回避する経路に誘導経路を更新するか否かの選択を、ユーザから受け付ける（ステップ４１２）。
【００４３】
そして、目的地までの緊急交通路を回避する経路に誘導経路を更新しない旨の選択を受け付けた場合には（ステップ４１４）、そのままリルートメニュー５１０を消去し（ステップ４１８）、ステップ４０２の監視に戻る。ただし、目的地までの緊急交通路を回避する経路に誘導経路を更新しない旨の選択を受け付けた場合には（ステップ４１４）、災害危険地域中の道路区間を使用しない目的地までの誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、目的地までの災害危険地域を通らないしない経路に更新した上で、リルートメニュー５１０を消去し（ステップ４１８）、ステップ４０２の監視に戻るようにしてもよい。
【００４４】
一方、目的地までの緊急交通路を回避する経路に誘導経路を更新する旨の選択を受け付けた場合には（ステップ４１４）、目的地までの緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、目的地までの誘導経路を、緊急交通路を使用しない経路に更新する（ステップ４１６）。そして、リルートメニュー５１０を消去し（ステップ４１８）、ステップ４０２の監視に戻る。ただし、ステップ４１６では、目的地までの、災害危険地域内の道路区間と、緊急交通路を使用しない誘導経路をルート探索部１３に探索させることにより、誘導経路を、その時点の目的地までの、災害危険地域を通らず、緊急交通路を使用しない経路に更新するようにしてもよい。
【００４５】
このような、図４に示した災害情報受信時ルート変更処理によれば、災害放送を受信したときに、図５ａのように誘導経路が設定されており、当該誘導経路の緊急交通路の少なくとも一部を含むものである場合には、図５ｂに示すようにリルートメニュー５１０が表示され、当該リルートメニュー５１０において、「はい」ボタンの選択により、目的地までの緊急交通路を使用しない経路に誘導経路を更新することが選択された場合には、図５ｃに示すように、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に誘導経路が更新され、以降、この誘導経路に沿った経路誘導が行われることになる。なお、図５ｃは、図２ｃのように緊急交通路が設定されている場合に設定される、緊急交通路を使用しない目的地までの誘導経路を表している。
以上、図４に示した災害情報受信時ルート変更処理によれば、災害放送の受信時に、設定されている誘導経路が前記緊急交通路を使用するものである場合には、その旨の警告を行うことにより、ユーザに対して、緊急交通路を使用しない、したがって、より確実に走行可能な経路への経路変更を促すことができる。また、災害放送の受信時にリルートメニュー５１０を表示し、リルートメニュー５１０の操作に応じて、緊急交通路を使用しない目的地までの経路に誘導経路を更新するので、ユーザは、災害放送受信時に、リルートメニュー５１０を用いて、容易に、緊急交通路を使用しない誘導経路を設定することができるようになる。
【符号の説明】
【００４６】
１…ナビゲーション装置、２…スピーカ、３…操作部、４…表示装置、５…車両状態センサ、６…ＧＰＳ受信機、７…交通情報受信機、８…放送受信機、１１…記憶装置、１２…現在状態算出部、１３…ルート探索部、１４…メモリ、１５…音声生成部、１６…制御部、１７…案内画像生成部、１８…ＧＵＩ制御部、２０１…地図画像、２０２…現在位置マーク、２０３…経路図形、２０４…目的地マーク、２０５…通行止区間提示図形、２２１…避難場所マーク、２２１…ハッチング、２２３…破線、２３０…緊急交通路メッセージ、２４０…ルート変更メニュー、２４１…緊急交通路回避メニュー項目、３４２…目的地メニュー項目、５１０…リルートメニュー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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