(57)【要約】【課題】トレッド調整容易な乗用型移動農機を提供する。【解決手段】前輪２及び後輪は、機体に一体に取付けられたフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケースから垂下するように設けられた車輪支持部材５８の下部に装着されており、車輪支時部材５８はその長さＭを前輪２または後輪の半径Ｌよりも長く形成している。また、これら前輪２及び後輪は車軸６１と別体に構成され、圃場の畝のサイズに合わせて車軸６１を、車輪支持部材５８を挟んで機体の内側もしくは外側に選択的に突出させると共に、この突出端に車輪を装着することによって容易に機体のトレッドＳ，Ｔを調整することができる。【選択図】図５
2010058705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ左右一対の前輪及び後輪により支持される機体に運転部を配置してなる、乗用型移動農機において、
前記機体に前記前輪及び後輪の半径よりも長い車輪支持部材を垂下するように設けると共に、これら車輪支持部材は、その下端に前記前輪及び後輪の各車軸を嵌挿する車軸嵌挿部を有し、
前記車軸は、前記車輪支持部材の機体幅方向全長に亘って形成された筒部材からなる前記車軸嵌挿部から機体内側に突出する位置と、機体外側に突出する位置とにスライド可能に構成され、
これら車軸を選択的に、前記車輪支持部材を挟んで機体内側もしくは機体外側に突出させ、その突出端に前記前輪及び後輪を装着することによりトレッドを変更する、
ことを特徴とする乗用型移動農機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば乗用管理機などの乗用型移動農機に関し、詳しくは、機体を支持する車輪の取付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対の前輪及び後輪によって支持された機体の後方に昇降リンク（昇降機構）を介して作業機（耕耘部）を取付け、該作業機によって、耕耘、中耕、培土などの作業を行う乗用型移動農機（小型乗用作業機）が案出されている（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３１００４２号公報
【特許文献２】特許第３９１７２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗用型管理機は、耕耘又は圃場の畝を跨いで中耕及び培土などの作業を行うが、圃場の畝のサイズは様々であり、上記特許文献１及び２記載の乗用型移動農機のようにトレッドの変更ができないと、その機体のトレッドに畝のサイズが合わない場合には上記作業を行うことが出来なかった。
【０００５】
また、作業途中にトレッドを変更することもあるため、簡単な構造で容易にトレッド幅の変更ができることが望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明は、車軸を左右にスライド可能に構成し、車輪支持部材を挟んで選択的に機体内側もしくは機体外側に突出させると共に、その突出端に前輪及び後輪を装着してトレッドの変更を可能にしたことによって上記課題を解決した乗用型移動農機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、それぞれ左右一対の前輪（２）及び後輪（３）により支持される機体（５）に運転部（６）を配置してなる、乗用型移動農機（１）において、
前記機体（５）に前記前輪（２）及び後輪（３）の半径（Ｌ，Ｘ）よりも長い車輪支持部材（５８，７４）を垂下するように設けると共に、これら車輪支持部材（５８，７４）は、その下端に前記前輪（２）及び後輪（３）の各車軸（６１，８３）を嵌挿する車軸嵌挿部（５９，８１）を有し、
前記車軸（６１，８３）は、前記車輪支持部材（５８，７４）の機体幅方向全長に亘って形成された筒部材からなる前記車軸嵌挿部（５９，８１）から機体内側に突出する位置と、機体外側に突出する位置とにスライド可能に構成され、
これら車軸（６１，８３）を選択的に、前記車輪支持部材（５８，７４）を挟んで機体内側もしくは機体外側に突出させ、その突出端に前記前輪（２）及び後輪（３）を装着することによりトレッド（Ｓ，Ｔ）を変更する、
ことを特徴とする乗用型移動農機（１）にある。
【０００８】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によると、前輪および後輪と車軸とを別体に形成し、これら前輪及び後輪の車軸をスライドさせて、車輪支持部材を挟んで機体内側もしくは機体外側に選択的に突出させ、その突出端に前輪及び後輪を装着することによって、簡単な作業かつ構成で圃場の畝のサイズに合わせてトレッドを変更することができる。また、前輪及び後輪と車軸とを別体に構成したことによって部品の共通化を図ることができ、製造コストを低く抑えることができると共に、車軸が左右にスライドするため、機体内側に前輪及び後輪を装着する際に最小限のスペースしか必要なく、機体下部の空間を有効に使用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明に係る乗用管理機について、図面に沿って説明をする。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る乗用型移動農機としての乗用管理機１は、左右一対からなる略々同径の前輪２，２及び後輪３，３に支持された機体５を有しており、該機体５の前方にはキャノピー７に上方を覆われた運転部６が設けられている。また、機体５の後方にはアッパリンク９ａ及びロアリンク９ｂの平行リンクからなる昇降リンク９が設けられており、該昇降リンク９を介してロータリ作業機１０が油圧シリンダ１１によって昇降自在に取付けられている。
【００１１】
上記機体５は、その機体前後方向中央部である前輪２及び後輪３との間に、エンジン１２及び燃料タンク１３などの重量物を集中して配置していると共に、機体５の前部に設けられた前輪２の上方には作業者が着座する運転座席１５を配置し、機体５の後部に設けられた後輪３の上方にはバッテリー１６及び油圧式無段変速装置１７（ＨＳＴ）を配置している。
【００１２】
図２に示すように、最も重量のある上記エンジン１２は機体幅方向においても中央に位置しており、燃料タンク１３は該エンジン１２の右側方に設けられたブラケット２０を介して機体フレーム１９に取付けられ、上記エンジン１２から左側へと延びるマフラー２１とは反対側に離れて配置されている。
【００１３】
また、上記バッテリー１６及び油圧式無段変速装置１７は略々同じ重量であり、機体幅方向中央に位置したリヤミッションケース（リヤミッション）４６を挟んで、機体左側方には該油圧式無段変速装置１７が配置され、機体右側方にはバッテリー１６が配置されている。更に後輪３の後方には上記ロータリ作業機１０が配設されており、これらが相俟って機体５は前後方向及び左右方向の重量バランス良くかつ、コンパクトに構成されている。
【００１４】
一方、上述した運転部６には上記運転座席１５の他に、機体を操向するステアリングハンドル２２などが設けられており、該運転座席１５の後方にはキャノピー７が上部に取付けられた安全バー２３や、ヒンジ２６により開閉自在に設けられた荷物載台２５が配設されている。なお、上記荷物載台２５はキャノピー７と兼用に構成してもよく、乗用管理機を運搬車として使用する際には肥料、農具などを載置する荷物載台とし、それ以外の際はキャノピーとして使用しても良い。
【００１５】
上記ステアリングハンドル２２は、ステアリングコラム２７に覆われたステアリング軸２９の上端部に取付けられており、該ステアリング軸２９の下端部には、中間軸３０の一端に設けられたベベルギヤ３１と噛合するベベルギヤ３２が固設されている。該中間軸３０は、図３及び図４に示すように、機体後方に向って延設されており、フロントミッションケース３３内にて、その他端に設けられたベベルギヤ３５がピットマンアーム３６を回動させるセクタギヤ３７と噛合している。
【００１６】
上記ピットマンアーム３６は、左右のタイロッド３９，３９を介してナックルアーム４０，４０と連結しており、これらのナックルアーム４０によって、前輪２のファイナルケース４１を、キングピン軸４２（図５参照）を中心として回動させて前輪２を操向している。
【００１７】
なお、上述した相互に噛合するベベルギヤ３１，３２，３５及びセクタギヤ３７はそれぞれ歯数が相違しており、ステアリングハンドル２２からの回転は、上記２回のギヤの噛合により減速される。
【００１８】
次に本願発明の要部である乗用管理機１のフロントアクスル及びリヤアクスル周りの構造について説明をする。
【００１９】
図３及び図４に示すように、フロントアクスル機構４３及びリヤアクスル機構４５は、それぞれ機体（機体フレーム１９）に一体に取付けられたフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケース７０を備え、これらフロントアクスルケース５６及びリヤアクスルケース７０から垂下するように設けられた車輪支持部材５８，７４の下端に前輪２及び後輪３が取付けられている。
【００２０】
上記フロントアクスル機構４３のフロントミッションケース３３には、リヤミッションケース４６に入力されたエンジン１２からの動力が伝動軸５０を介して入力されており、図５に示すように、該フロントミッションケース３３内において伝動軸５０のベベルギヤ５１とデフ５２とが噛合して左右の分配軸５３，５３へと出力している。
【００２１】
なお、図１に示すようにエンジン１２は、燃料タンク１３及びマフラー２１よりも上方に高い位置に配設されており、上記伝動軸５０はエンジン１２の下方空間を通ってリヤミッションケース４６からフロントミッションケース３３まで直線状に最短の経路で配設されている。
【００２２】
上記分配軸５３は、フロントミッションケース３３の円筒部３３ａと、該円筒部３３ａと連結しているキングピンケース５５の横筒部５５ａとからなるフロントアクスルケース５６に覆われており、キングピンケース５５内において上記分配軸５３の端部に固設されたベベルギヤ５３ａとキングピン軸４２の上部に固設されたベベルギヤ４２ａとが噛合している。
【００２３】
上記キングピン軸４２は、キングピンケース５５及びその下方に設けられたファイナルケース４１に内装されており、その下端部に固設されたベベルギヤ４２ｂは、車軸伝動筒（車軸嵌挿部）５９の外周に形成されたギヤ６０と噛合している。この車軸伝動筒５９は、ファイナルケース４１の下端において機体幅方向に貫通すると共に、ベアリングを介して回転自在に支持された筒状部材であり、その内周に前輪２の車軸６１（以下前車軸という）が嵌挿されて車軸嵌挿部を形成している。
【００２４】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、上記車軸６１は、その外周が六角形状の六角形軸であり、車軸伝動筒５９の内周で幅方向にスライド自在であると共に、該車軸伝動筒５９の内周の中途部には前車軸６１と嵌合して動力を伝達するための六角穴部６２が形成されている。
【００２５】
また、前車軸６１の両端部には係止ピン６３を挿通する貫通孔６１ａ，６１ｂが設けられていると共に、ファイナルケース４１の幅方向両端から突出する車軸伝動筒５９の両端部にもピン孔５９ａ，５９ｂが形成されており、これら貫通孔６１ａ，６１ｂ及びピン孔５９ａ，５９ｂに係止ピン６３を嵌挿することによって前車軸６１は抜け止め固定されている。
【００２６】
上記前車軸６１は、車軸伝動筒５９の全長よりも長く形成されており、一端の貫通孔６１ａ，６１ｂが係止ピン６３によって抜け止めされると他端は車軸伝動筒５９から突出するため、どちらの貫通孔６１ａ，６１ｂを係止ピン６３によって係止するか選択することによって、ファイナルケース４１を挟んで機体内側に突出する位置（図５の想像線の位置）と、機体外側に突出する位置（図５の実線の位置）とに切り替え自在に構成されている。
【００２７】
この機体内側もしくは外側に突出した前車軸６１の突出端（他端）には、前車軸６１とは別体に形成された前輪２のボス部２ａが嵌挿され、このボス部２ａは車軸伝動筒５９と同様に、その内周が六角形状であると共に外周にピン孔２ｂが形成されている。前輪２は、これらボス部２ａのピン孔２ｂと前車軸６１の突出端の貫通孔６１ｂ，６１ａとに係止ピン６４が嵌挿されることによって、前車軸６１に一体に固定される。
【００２８】
また、上述したキングピンケース５５とファイナルケース４１との間にはコイルスプリング６５が介在しており、該コイルスプリング６５などによって前輪２からの衝撃を緩衝するフロントサスペンション（懸架装置）６６が構成されている。
【００２９】
上記フロントサスペンション６６は左右の車輪（前輪２，２）を独立して上下動可能に支持した独立懸架式のサスペンションとなっており、フロントアクスル機構４３の上部（フロントアクスルケース５６及びキングピンケース５５）は機体フレーム１９に固定された構成となっている。
【００３０】
これらキングピンケース５５、キングピン軸４２、ファイナルケース４１及びフロントサスペンション６６によって、前輪２の上記車輪支持部材５８が形成されており、該車輪支持部材５８のフロントアクスルケース５６より下方部分の長さＭは、前輪２の半径Ｌよりも長く構成されている（Ｌ＜Ｍ）。
【００３１】
なお、上記フロントミッションケース３３の円筒部３３ａの基部にはオイルシール６８が配設されており、フロントミッションケース３３の本体内は潤滑油によって潤滑され、それ以降の車軸伝動部はグリスによって潤滑されている。
【００３２】
一方、リヤアクスル機構４５の構造も上記フロントアクスル機構４３とほぼ同様に構成されており、図６に示すように、リヤミッションケース４６において、エンジン１２からの動力がデフ６７を介して左右の分配軸６９，６９へと伝達されている。上記分配軸６９，６９はブレーキケース７１及びキングピンケース７２の横筒部７２ａからなるリヤアクスルケース７０に覆われており、該ブレーキケース７１にはサイドブレーキとしての多板式ブレーキ７３が内装されている。
【００３３】
上記分配軸６９，６９の先端に固設されたベベルギヤ６９ａは、キングピンケース７２内においてキングピン軸７５の上部に固設されたベベルギヤ７５ａと噛合しており、該キングピン軸７５はその下方のファイナルケース７６に亘って配設されている。また、キングピンケース７２及びファイナルケース７６との間にはコイルスプリング７７が介在しており、該コイルスプリング７７などによって独立懸架式のリヤサスペンション（懸架装置）７９が構成されている。それにより、リヤアクスル機構４５上部（リヤアクスルケース７０及びキングピンケース７２）は機体フレーム１９に固定された構成となっている。
【００３４】
これらキングピンケース７２、キングピン軸７５、ファイナルケース７６及びリヤサスペンション７９によって上記後輪３の車輪支持部材７４が構成され、該車輪支持部材７４は、そのリヤアクスルケース７０よりも下方部分の長さＹを後輪３の半径Ｘよりも長く構成している（Ｘ＜Ｙ）。
【００３５】
上記キングピン軸７５の下端には、車軸伝動筒（車軸嵌挿部）８１の外周に形成されたギヤ８２と噛合するベベルギヤ７５ｂが固設されており、該車軸伝動筒８１はファイナルケース７６にベアリングを介して回転自在に支持されている。
【００３６】
車軸伝動筒８１は、その内周の中途部に後輪３の車軸（以下、後車軸という）８３が嵌合する六角穴部８５を有していると共に、ファイナルケース７６の幅方向両端から突出する両端部から後車軸８３を嵌挿可能に構成されており、これら車軸伝動筒８１の両端部及び後車軸８３の両端部には、それぞれ係止ピンが挿通されるピン孔８１ａ，８１ｂ及び貫通孔８３ａ，８３ｂが形成されている。
【００３７】
上記後車軸８３は、貫通孔８３ａ，８３ｂ及びピン孔８１ａ，８１ｂに係止ピン６３が挿通されることによって抜け止め固定されると共に、その全長が車軸伝動筒８１の全長よりも長く形成されており、一端の貫通孔８３ａ，８３ｂが係止ピン６３によって抜け止めされると他端は車軸伝動筒８１から突出するため、どちらの貫通孔８３ａ，８３ｂを係止ピン６３によって係止するか選択することによって、ファイナルケース７６を挟んで機体内側に突出する位置（図６の想像線の位置）と、機体外側に突出する位置（図６の実線の位置）とに切り替え自在に構成されている。
【００３８】
また、機体内側もしくは外側に突出した後車軸８３の突出端（他端）には、後車軸８３とは別体に形成された後輪３のボス部３ａが嵌挿されており、このボス部３ａは車軸伝動筒８１と同様に、その内周が六角形状であると共に外周にピン孔３ｂが設けられている。後輪３は、これらピン孔３ｂと突出端の貫通孔８３ａ，８３ｂとに係止ピン６４が嵌挿されることによって、後車軸８３に固定される。
【００３９】
なお、キングピンケース７２の横筒部７２ａの基部にはオイルシール８６が設けられており、リヤミッションケース４６及びブレーキケース７１内は潤滑油によって潤滑され、それ以降の車軸伝動部はグリスによって潤滑されている。
【００４０】
乗用管理機１は、アクスルケース５６，７０を上述した車輪支持部材５８，７４によって、前輪２及び後輪３よりも高い位置に設けており、キングピン軸４２，７５（車輪支持部材５８，７４）を挟んで機体内側にもアクスルケース５６，７０下方に前輪２及び後輪３を配置可能に構成している。
【００４１】
また、車輪２，３と車軸６１，８３とが別体に構成されているため、車輪２，３を車軸６１，８３から取外し、車軸をスライドさせて車輪支持部材５８，７４を挟んで逆側に突出させ、その突出端に再度、車輪を装着するだけの簡単な作業で、機体の内側もしくは外側に前輪２及び後輪３を付け換えることができ、図５及び６に示すように、２つの幅狭の畝Ｂ，Ｂを跨ぐ場合などの広い車輪間幅が必要な場合は、車輪２，３を機体外側に配置して幅広のトレッドＴとし、１つの幅広の畝Ａを跨ぐ場合などには車輪２，３を機体内側に配置して幅狭のトレッドＳとし、圃場の状況に応じてそのトレッドＳ，Ｔを変更可能に構成されている。
【００４２】
更に、図３及び図４に示すように、機体フレーム１９の両側部には車輪２，３のトレッドＳ，Ｔを変更する際に、乗用管理機１をジャッキアップするためのスタンド８７，８７が設けられており、該スタンド８７は機体フレーム１９のサイドレール１９ａに固設された一対のプレート８９，８９間に軸支された回転支軸９４を中心として回転自在に取付けられている。
【００４３】
また、上記プレート８９にはスタンド８７を係止する位置決めピン９１を取付けるためのブラケット９０がボルトによって固定されており、該位置決めピン９１はスプリング９１ａによって上記プレート８９の嵌合穴に挿通されるように付勢されている。上記スタンド８７は位置決めピン９１と当接することによって固定され、作業状態においては位置決めピン９１と当接して正立した状態に保たれ、格納状態においては位置決めピン９１によって下方に向けて回動しないように固定される。
【００４４】
なお、車軸６１，８３の貫通孔６１ａ，６１ｂ，８３ａ，８３ｂは、必ずしもその両端だけではなく、軸方向の他の箇所にも形成して良い。また、車軸６１，８３は、係止ピン６３，６４によって位置決めや、車輪２，３が固定されるのではなく、ボルトやボールの嵌め合いなど、他のロック機構によって位置決め及び車輪２，３の固定がされてもよい。更に、本実施の形態では係止ピン６３，６４は、同一のものを使用しているが、車輪２，３の大きさなどの合わせて適宜、径の相違するものを使用してもよい。
【００４５】
次に乗用管理機１の動力伝達について説明する。
【００４６】
図７に示すように、エンジン１２の出力軸９２には２つプーリ９２ａ，９２ｂが固設されており、それぞれ油圧ポンプ９３及び油圧式無段変速装置１７の入力軸９５，９６に設けられたプーリ９５ａ，９６ａとの間には、テンションクラッチプーリ９７ａ，９９ａを介してベルト９７，９９が巻着されている。また、油圧式無段変速装置１７に入力された動力はリヤミッションケース４６の入力軸１００へと出力され、該入力軸１００に設けられたギヤ１００ａは中間軸１０１のギヤ１０１ａと噛合している。
【００４７】
更に、中間軸１０１にはデフ６７と噛合するギヤ１０１ｂが固設されており、左右の分配軸６９，６９を介して後輪３，３に動力伝達をしていると共に、該中間軸１０１にはフロントミッションケース３３へと動力を伝達する伝動軸５０のベベルギヤ５０ａと噛合するギヤ１０１ｃが固設されている。
【００４８】
一方、上述した油圧ポンプ９３の入力軸９５にはロータリ作業機１０へと動力を分岐するためのプーリ９５ｂが設けられており、副変速ギヤケース１０２の入力軸に設けられたプーリ１０２ａとの間に作業機クラッチとしてのテンションクラッチプーリ１０３ａを介してベルト１０３を巻着している。副変速ギヤケース１０２から延設された作業機ＰＴＯ軸１０５は、作業機ギヤケース１０６内においてエンジン１２からの動力をロータリ駆動軸１０７へと出力し、該ロータリ駆動軸１０７に入力された動力は伝動チェーン１０９を介してロータリ爪（ロータリ部材）１１０へと伝動される。なお、上述したプーリ９５ｂ，１０２ａ，ベルト１０３、副変速ギヤケース１０２、作業機ＰＴＯ軸１０５及び作業機ギヤケース１０６からなる作業機伝動系１１１は、リヤアクスル４７の下方を通って動力伝達している（図１，図６及び図７参照）。
【００４９】
次にロータリ作業機１０の構成について説明をする。
【００５０】
図１及び図２に示すように、ロータリ作業機１０は、様々な部材を取付けるためのツールバー１１２と、該ツールバー１１２の両端部に設けられた支持プレート１１３間に軸支され、機体幅方向に延びたロータリ駆動軸１０７と、該ロータリ駆動軸１０７に沿って機体幅方向に左右に移動自在な２つのロータリユニット１１５，１１５とから構成されている。これらのロータリユニット１１５，１１５は、図２に示すように接合して配置可能にすると共に、図７に示すように畝の溝に合わせて離しても配置可能であり、その作業位置を左右方向に調整可能に構成されている。
【００５１】
上記ロータリユニット１１５，１１５は、六角軸からなるロータリ駆動軸１０７に嵌合するスプロケット１１６及びロータリ爪１１０が取付けられた出力軸１１７に固設されたスプロケット１１９をベアリングを介して回転自在に内装し、これらスプロケット１１６，１１９間に巻着された伝動チェーン１０９を覆うチェーンケース１２０と、該ロータリ爪１１０の上方を覆うようにヒンジによって開閉自在に取付けられたロータリカバー１２１などから構成されており、上記チェーンケース１２０からは機体後方に向ってロータリフレーム１２２が延設されている。
【００５２】
一方、上記ツールバー１１２には向かい合った一対のコ字状ブラケット１２３が締付ボルト１２５によって連結されて取付けられており、該締付ボルト１２５を緩めることによって、ツールバー上を左右に移動自在に構成されている。該一対のコ字状ブラケット１２３のうち、機体前方側にはステー１２７が取付けられており、その端部に設けられた円筒形のブラケットにはゲージ輪１２６が上下調節自在に取付けられている。
【００５３】
また、上記一対のコ字状ブラケット１２３の機体後方側からはロータリユニット１１５を支持するための支持ステー１２９が延びており、該支持ステー１２９に設けられた円筒形のブラケット１２９ａには、スプリング１３０を介して支持ロッド１３１が上下に調節自在に取付けられている。該支持ロッド１３１の端部には上記ロータリフレーム１２２及びロータリカバー１２１と連結したＬ字状の取付け部材１３２が設けられており、ロータリユニット１１５は上記支持機構及びロータリ駆動軸１０７によって支持されている。
【００５４】
更に、上記ツールバー１１２の中央前面には昇降リンク９を取付けるためのホルダフレーム１３３が設けられており、該ホルダフレーム１３３には全面耕耘時にロータリユニット１１５間に生じる残耕を処理するためのスキ１３５を取付けるための円筒のブラケットが設けられている。この残耕処理用のスキ１３５はピンによって上記ブラケットに固定され、その高さを調整可能に構成されていると共に、容易に脱着可能である。
【００５５】
なお、前輪２，２及び後輪３，３は、車輪支持部材５８，７４の下端部の両側に取付け部を設け、これら取付け部にボルト等によって取付けてもよく、上記昇降リンク９は油圧シリンダ１１によって昇降するように構成されているが電動シリンダにより昇降してもよく、上記ロータリ作業機１０は昇降リンク９の昇降に合わせて上昇時にはロータリ爪１１０の回転を停止し、下降時には駆動するように構成してもよい。
【００５６】
次に本実施形態に係る乗用管理機の作用について説明をする。
【００５７】
作業者は、圃場を耕耘する際、ロータリ作業機１０のツールバー１１２に取付けられているコ字状ブラケット１２３の締付ボルト１２５を緩め、ロータリユニット１１５をロータリ駆動軸１０７に沿って機体幅方向に移動させ、２つのロータリユニット１１５，１１５を接合して配置すると共に、これらロータリユニット１１５，１１５間の残耕を処理するためのスキ１３５を取付ける。
【００５８】
ロータリ作業機１０の準備が整うと、作業者は乗用管理機１を圃場に移動させると共に、上記２つの接合したロータリユニット１１５，１１５を駆動させ、ロータリ爪１１０及びスキ１３５によって圃場を耕耘していく。
【００５９】
また、中耕もしくは培土作業を行う際には、まず機体の両側部に格納されているスタンド８７を作業状態にし、ジャッキによって機体を持ち上げる。作業者はジャッキによって機体５を持ち上げると、係止ピン６４を抜いて車輪２，３を車軸６１，８３から取り外す。車輪２，３が取り外されると、作業者は係止ピン６３を抜いて車軸６１，８３をスライドさせ、今まで車輪２，３が装着されていた車軸６１，８３の端部とは逆側の端部を車軸伝動筒５９，８１から突出させる。
【００６０】
そして、スライドさせた車軸６１，８３を再度、係止ピン６３によって抜け止めすると共に、突出した他端に車輪２，３のボス部２ａ，３ａを装着し、係止ピン６４によって固定する。それにより、圃場の畝Ａ，Ｂのサイズに合わせて機体５の内側もしくは外側に前輪２及び後輪３を付け換える。
【００６１】
車輪２，３のトレッドＳ，Ｔの調整が終わると、ロータリ作業機１０のツールバー１１２に取付けられたコ字状ブラケット１２３の締付ボルト１２５を緩め、車輪２，３と同様に２つのロータリユニット１１５，１１５を畝間の溝に合わせてそれぞれ配置する。
【００６２】
上記調整作業を終えると、作業者はロータリ作業機１０を駆動させると共に、機体５を畝に沿って走行させ、上記ロータリ作業機１０のロータリ爪１１０によって畝間の溝を浅く掘り起こし、除草をしたり、作物の株元に土を寄せたりする。
【００６３】
上記のように乗用管理機を構成したことによって、各車輪支持部材５８，７４のアクスルケース５６，７０下方部分の長さＭ，Ｙを前輪２及び後輪３の半径Ｌ，Ｘより長く形成し、各アクスルケース（フロントアクスルケース５６、リヤアクスルケース７０）を前輪２及び後輪３よりも高い位置に設けることによって、機体内側及び外側に上記前輪２及び後輪３を付け換えることができ、圃場の畝Ａ，Ｂに合わせてトレッドＳ，Ｔを変更することができる。
【００６４】
また、車軸６１，８３と車輪２，３とを別体に構成し、この車軸２，３を車輪支持部材５８，７４を挟んで機体の内側と外側とに選択的に突出させ、その突出端に車輪２，３を装着することによって容易にトレッドＳ，Ｔを変更することができると共に、トレッド変更の際に、車輪２，３を配置する最小限のスペースしか必要とせず、機体５下方のスペースを有効に使用することができ、レイアウトの自由度が拡がった。更に、部品の共通化を図ることができ、製造コストを低くすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態に係る乗用管理機の側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る乗用管理機の平面図。
【図３】本発明の実施形態に係る乗用管理機の機体フレームの側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る乗用管理機の機体フレームの平面図。
【図５】（ａ）本発明に実施形態に係る前輪の分解組立図、（ｂ）本発明の実施形態に係る乗用管理機のフロントアクスルの断面図。
【図６】本発明の実施形態に係る乗用管理機のリヤアクスルの断面図。
【図７】本発明の実施形態に係る乗用管理機の伝動系統図。
【図８】図２における乗用管理機の中耕作業状態を示す平面図。
【符号の説明】
【００６６】
１      乗用管理機（乗用型移動農機）
２      前輪
３      後輪
５      機体
６      運転部
５８    車輪支持部材
５９    車軸伝動筒（車軸嵌挿部）
６１    前車軸（車軸）
７４    車輪支持部材
８１    車軸伝動筒（車軸嵌挿部）
８３    後車軸（車軸）
Ｌ      前輪半径
Ｘ      後輪半径
Ｓ      幅狭のトレッド
Ｔ      幅広のトレッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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