(57)【要約】【課題】放射線画像検出器の撮像面の設置誤差を簡単に検出する。【解決手段】放射線１０４の照射を受けてその照射量に応じた電荷を蓄積する画素部を２次元マトリクス状に配置してなる撮像面１０２を有する放射線画像検出器Ｄであって、所定の移動軸Ｈに沿って移動して位置を変える毎に同一被写体を透過した放射線１０４の照射を受けるように使用される放射線画像検出器Ｄにおける、２次元マトリクスの移動軸Ｈに対する傾きを検出する。そのために放射線画像検出器Ｄに対して、各回の放射線照射で共通のマーカーＭ１、Ｍ２が撮像されるように、前記移動により位置を変えて２回の放射線照射を行う。各回の放射線照射後に読取操作を行ってマーカーＭ１、Ｍ２の放射線画像情報を示す画像データを得、それらの画像データが各々示すマーカー像の位置関係に基づいて、前記傾きを検出する。【選択図】図１０
2010094498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線の照射を受けてその照射量に応じた電荷を蓄積する画素部を２次元マトリクス状に配置してなる撮像面を有し、読取操作により前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを出力する放射線画像検出器であって、所定の移動軸に沿って移動して位置を変える毎に同一被写体を透過した放射線の照射を受けるように使用される放射線画像検出器における、前記マトリクスの前記移動軸に対する傾きを検出する撮像面の設置誤差検出方法であって、
前記放射線画像検出器に対して、各回の放射線照射で共通のマーカーが撮像されるように、前記移動により位置を変えて２回の放射線照射を行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記マーカーの放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記傾きを検出することを特徴とする撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項２】
前記傾きが、各回の放射線照射における放射線照射軸を共に含む面内の傾きであることを特徴とする請求項１記載の撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項３】
前記傾きが、前記撮像面内の傾きであることを特徴とする請求項１記載の撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項４】
前記傾きが、放射線画像検出器の前記移動がなされても不変のものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項５】
前記傾きが、放射線画像検出器の前記移動に伴って変わるものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項６】
放射線の照射を受けてその照射量に応じた電荷を蓄積する画素部を２次元マトリクス状に配置してなる撮像面を有し、読取操作により前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを出力する放射線画像検出器であって、所定の移動軸に沿って移動して位置を変える毎に同一被写体を透過した放射線の照射を受けるように使用される放射線画像検出器における、放射線照射を受ける際の前記マトリクスの所定位置からの変位を検出する撮像面の設置誤差検出方法であって、
前記放射線画像検出器に対して、各回の放射線照射で共通のマーカーが撮像されるように、前記移動により位置を変えて２回の放射線照射を行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記マーカーの放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記変位を検出することを特徴とする撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項７】
前記変位が、前記移動軸に対して直交する方向の変位であることを特徴とする請求項６記載の撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項８】
前記変位が、前記移動軸と平行な方向の変位であることを特徴とする請求項６記載の撮像面の設置誤差検出方法。
【請求項９】
請求項１から５いずれか１項記載の撮像面の設置誤差検出方法を実施する設置誤差検出装置であって、
前記放射線画像検出器に対して、共通のマーカーを透過した放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線画像検出器を前記移動軸の方向に移動させる移動手段と、
前記移動および放射線の照射を行う毎に前記放射線画像検出器から画像データを取得する手段と、
この取得された画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記傾きを算出する算出手段とを備えてなる撮像面の設置誤差検出装置。
【請求項１０】
請求項６から８いずれか１項記載の撮像面の設置誤差検出方法を実施する設置誤差検出装置であって、
前記放射線画像検出器に対して、共通のマーカーを透過した放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線画像検出器を前記移動軸の方向に移動させる移動手段と、
前記移動および放射線の照射を行う毎に前記放射線画像検出器から画像データを取得する手段と、
この取得された画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記変位を算出する算出手段とを備えてなる撮像面の設置誤差検出装置。
【請求項１１】
請求項１から５いずれか１項記載の撮像面の設置誤差検出方法によって検出された前記傾きを利用する画像補正方法であって、
前記放射線画像検出器に対する被写体を透過した放射線の照射を、前記移動を挟んで複数回行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された傾きに基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該傾きに起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施すことを特徴とする画像補正方法。
【請求項１２】
請求項６から８いずれか１項記載の撮像面の設置誤差検出方法によって検出された前記変位を利用する画像補正方法であって、
前記放射線画像検出器に対する被写体を透過した放射線の照射を、前記移動を挟んで複数回行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された変位に基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該変位に起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施すことを特徴とする画像補正方法。
【請求項１３】
請求項１１記載の画像補正方法を実施する画像補正装置であって、
前記各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された傾きに基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該傾きに起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施す画像処理手段を備えたことを特徴とする画像補正装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の画像補正方法を実施する画像補正装置であって、
前記各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された変位に基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該変位に起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施す画像処理手段を備えたことを特徴とする画像補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像検出器に放射線画像情報を記録する際に生じている、該検出器の撮像面の傾きや変位を検出する方法、およびその方法を実施する装置に関するものである。
【０００２】
また本発明は、そのような放射線画像検出器を利用して得られた被写体の放射線画像を示す画像データに、該画像データから被写体像を合成したときに生じる画像つなぎ目のズレを解消する補正を施す方法、およびその方法を実施する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、例えば特許文献１に示されているように、画像情報を有する放射線の照射を受けてその照射量に応じた電荷を蓄積する画素部を２次元マトリクス状に配置してなる撮像面を有し、読取操作により前記画像情報を示す画像データを出力するパネル状の放射線画像検出器が実用に供されている。なお一般に上記画素部は、放射線の照射を受けて電荷を発生する電荷発生層と、該電荷発生層に電圧を印加するための電圧印加電極と、前記電荷発生層において発生した電荷を収集する電荷収集電極と、該電荷収集電極によって収集された電荷を読み出すためのスイッチング素子とからなるもので、それらは、例えばＴＦＴ（薄膜トランジスタ）アクティブマトリクスアレイを用いて構成される。
【０００４】
上述のようなパネル状の放射線画像検出器は一般に四辺形、つまり長方形や正方形に形成され、被写体を透過した放射線を照射することにより、その被写体の透過放射線画像情報を記録するために広く適用されている。そしてこの四辺形に形成された放射線画像検出器は、例えば人体等の被写体の全脊椎のような長い部分を示す長尺画像を記録するために、所定の移動軸に沿って移動して、位置を変える毎に同一被写体を透過した放射線の照射を受けるように使用されることもある。
【０００５】
パネル状の放射線画像検出器をそのように利用する際には、各回の放射線照射（放射線画像の記録）毎に読取操作がなされて、各回の読取操作毎に放射線画像を示す画像データが取得される。そして、後にそれらの画像データを合成することにより、被写体の長い部分を示す画像データが得られるようになる。なお、このようにして長尺の放射線画像を示す画像データを得る方法については、例えば特許文献２に、燐光スクリーンを含むカセッテを用いる場合を例にした記載が有る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１５６５５５号公報
【特許文献２】特開平１１−２４４２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のようにして放射線画像を合成する場合は、パネル状の放射線画像検出器の撮像面の傾きのために、合成画像のつなぎ目にズレが生じることがある。この問題を起こす「撮像面の傾き」には何種類かのものがあり、以下、それらの点について図１０および図１１を参照して詳しく説明する。
【０００８】
まず図１０の（ａ）は放射線画像を記録（撮像）する系を側面から見た状態を概略的に示しており、図中１００は放射線源、１０１は四辺形パネル状の放射線画像検出器Ｄの移動をガイドするスタンド、１０２は放射線画像検出器Ｄ内の撮像面を示している。またこの例においては、問題を分かりやすく説明するために、被写体として格子１０３を記録するものとする。つまり、放射線源１００から発せられて格子１０３を透過した放射線１０４が、放射線画像検出器Ｄの撮像面１０２に照射されるものとする。
【０００９】
この場合、四辺形パネル状の放射線画像検出器Ｄは、パネル表面およびパネル一辺がスタンド１０１の延びる方向（矢印Ｈ方向）と平行になる向きにセットされ、矢印Ｈ方向に移動される。つまりこの場合は、矢印Ｈ方向が移動軸となる。そしてその移動の前後において静止した状態の放射線画像検出器Ｄに、格子１０３を透過した放射線１０４が照射され、１回目、２回目の放射線画像撮像がなされる。
【００１０】
ここで一つの問題として、放射線画像検出器Ｄの組立誤差等のために、パネル表面に対して撮像面１０２が（つまりは、撮像面を構成する画素部の２次元マトリクスが）、角度α傾いていることがあり、そうであると、１回目、２回目の放射線照射で撮像された格子１０３の放射線画像はそれぞれ、同図の（ｂ）、（ｃ）に示すようなものとなってしまう。つまり、１回目の記録画像の下縁部近傍部分と、２回目の記録画像の上縁部近傍部分とで両画像をつなぎ合わせようとすると、それらの部分における被写体の横方向長さが異なって、つなぎ目にズレが発生してしまう。
【００１１】
なおこの場合、放射線画像検出器Ｄは上述のようにセットされるので、撮像面１０２のパネル表面に対する傾き角αは、すなわち上記２次元マトリクスの移動軸Ｈに対する傾き角となる。
【００１２】
次に図１１を参照して、別の問題について説明する。この図１１の（ａ）は放射線画像を記録（撮像）する系を正面から見た状態を概略的に示しており、図中の１０１、１０２、１０３はそれぞれ、図１０におけるのと同様のスタンド、撮像面、格子である。この場合、放射線源は図示を省いてあるが、紙面に直角な照射軸に沿って放射線を照射するように配置される。
【００１３】
この場合も四辺形パネル状の放射線画像検出器Ｄは、図１０に示した場合と同様にセットされた上で矢印Ｈ方向に移動され、その移動の前後の静止状態下でそれぞれ放射線照射を受けて、１回目、２回目の放射線画像撮像に供される。
【００１４】
ここで別の問題として、放射線画像検出器Ｄの組立誤差等のために、パネル表面に平行な面（紙面に平行な面）内において、画素部の２次元マトリクスがパネル一辺に対して角度γ傾いていることがある。なお同図では一部の画素部をＧで示してある。そうであると、１回目、２回目の放射線照射で撮像された格子１０３の放射線画像はそれぞれ、同図の（ｂ）、（ｃ）に示すようなものとなってしまう。つまり、１回目の記録画像の下縁部近傍部分と、２回目の記録画像の上縁部近傍部分とで両画像をつなぎ合わせようとすると、つなぎ目に断層ズレのようなズレが発生してしまう。
【００１５】
なおこの場合も、放射線画像検出器Ｄは図１０に示した場合と同様にセットされるので、上記２次元マトリクスのパネル一辺に対する傾き角γは、すなわち移動軸Ｈに対する傾き角となる。
【００１６】
上に述べた合成画像間のつなぎ目のズレは、放射線画像検出器Ｄのサイズが４０ｃｍ×４０ｃｍ、放射線源から撮像面までの距離（ＳＩＤ）が１８０ｃｍの場合を例に取ると、上記傾き角αが０．３１°のとき画像端で約０．５ｍｍ、上記傾き角γが０．０７°のとき画像端で約０．５ｍｍと、かなり顕著に生じるものである。
【００１７】
以上は、四辺形パネル状の放射線画像検出器がその表面および一辺に平行な移動軸に正確に沿って移動するものとし、そのような放射線画像検出器の中で画素部の２次元マトリクスが傾いている場合の問題について説明した。しかし、放射線画像検出器の中で画素部の２次元マトリクスが傾いていない場合、つまりこのマトリクスが四辺形パネル状の放射線画像検出器の表面および一辺に平行に形成されている場合でも、その放射線画像検出器自体が検出器移動軸に対して傾いて配設されていれば、当然、上に述べたのと同様の問題が生じる。このように放射線画像検出器自体が傾いて、上記２次元マトリクスが傾き角α、γで検出器移動軸に対して傾いているときの状態を、それぞれ図１２、図１３に示す。
【００１８】
また上では、マトリクスの傾きが、放射線画像検出器の移動がなされても不変の場合について説明したが、放射線画像検出器がその移動に伴って次第に傾いてしまうような場合は、マトリクスの傾きが放射線画像検出器の移動に伴って変化することになるが、その場合も同様の問題が発生することになる。図１４は、そのような状況を概略的に示すものであり、同図の（ａ）は放射線画像を記録（撮像）する系を正面から見た状態を概略的に示している。また図中の１０１、１０２、１０３はそれぞれ、図１０におけるのと同様のスタンド、撮像面、格子である（以下の図１３、１４においても同様）。この場合も、放射線源は図示を省いてあるが、紙面に直角な照射軸に沿って放射線を照射するように配置される。
【００１９】
なおこの場合は、放射線画像検出器の移動に伴ってマトリクスの傾きが発生するとともに、横方向に変位することにもなる。このような現象は、例えば放射線画像検出器の移動を案内するガイド機構の精度が低い、あるいはその機構を構成する例えばガイドロッドとそれに沿って摺動する案内部材との間の隙間が比較的大きく設定されている等の要因から発生する。
【００２０】
このとき、１回目、２回目の放射線照射で撮像された格子１０３の放射線画像はそれぞれ、同図の（ｂ）、（ｃ）に示すようなものとなる。そこでこの場合も、１回目の記録画像の下縁部近傍部分と、２回目の記録画像の上縁部近傍部分とで両画像をつなぎ合わせようとすると、画像のつなぎ目に断層ズレのようなズレが発生してしまう。
【００２１】
さらに、上述したように画像のつなぎ目にズレが生じる問題は、画素部のマトリクスの傾きだけでなく、該マトリクスが、放射線照射時に所定位置から変位している場合にも発生する。以下、この変位について詳しく説明する。
【００２２】
図１５は、この変位が発生するときの状況を概略的に示すものである。同図の（ａ）は放射線画像を記録（撮像）する系を側方から見た状態を概略的に示しており、図中の１００は放射線源である。合成する画像を撮像する場合、１回目、２回目の放射線照射のとき放射線画像検出器Ｄは、本来、互いに移動軸Ｈ方向にある程度オーバーラップするような所定位置に配置される。しかし、例えば放射線画像検出器Ｄの移動機構に経年変化が生じていたりすると、各回の放射線照射のとき放射線画像検出器Ｄが所定位置から移動軸Ｈと平行な方向に変位してしまうことがある。図１５では、２回目の放射線照射のとき放射線画像検出器Ｄが、所定位置から下方に長さΔｙ変位している例を示している。
【００２３】
このとき、１回目、２回目の放射線照射で撮像された格子１０３の放射線画像はそれぞれ、同図の（ｂ）、（ｃ）に示すようなものとなる。この場合は、１回目撮像の画像の図中ｙ０で示す位置と、２回目撮像の画像の上端とが一致するものとして画像合成がなされるが、実際は２回目撮像の画像の上端が長さΔｙ変位しているために、画像のつなぎ目にズレが生じてしまう。
【００２４】
さらに上述のような変位は、移動軸Ｈと平行な方向だけでなく、移動軸Ｈと直交する方向に発生することもある。図１６は、そのような変位が発生するときの状況を概略的に示すものである。同図の（ａ）は放射線画像を記録（撮像）する系を正面から見た状態を概略的に示している。放射線源は図示を省いてあるが、紙面に直角な照射軸に沿って放射線を照射するように配置される。
【００２５】
合成する画像を撮像する場合、１回目、２回目の放射線照射のとき放射線画像検出器Ｄは、本来、移動軸Ｈに直交する方向においては互いに揃った所定位置に配置される。しかし、例えば放射線画像検出器Ｄの移動機構に経年変化が生じていたり、あるいは図示するようにスタンド１０１が（より詳しくは放射線画像検出器Ｄの移動を案内するレールが）曲がっていたりすると、放射線照射のとき放射線画像検出器Ｄが上記所定位置から移動軸Ｈと直交する方向に変位してしまうことがある。図１６では、２回目の放射線照射のとき放射線画像検出器Ｄが、所定位置から右側に長さΔｘ変位している例を示している。
【００２６】
このとき、１回目、２回目の放射線照射で撮像された格子１０３の放射線画像はそれぞれ、同図の（ｂ）、（ｃ）に示すようなものとなる。この場合、１回目撮像の画像と２回目撮像の画像とが互いに左右方向に、つまり移動軸Ｈと直交する方向に一致しているものとして画像合成がなされるが、実際は２回目撮像の画像に長さΔｘの変位が有るために、画像のつなぎ目にズレが生じてしまう。
【００２７】
前述した特許文献２には、上記のように２つの画像を合成する際に、カセッテに収容しておいた格子を被写体とともに撮像し、その格子像に基づいて２つの画像間のズレ（この場合は、被写体と撮像面との間の距離の違いに起因するズレ）を補正する方法も記載されている。しかし、この特許文献２に記載された方法では、前述した四辺形パネル状の放射線画像検出器を用いる場合に生じる前記２次元マトリクスの傾きや変位を検出することは不可能であり、また、そうであれば当然、そのような傾きや変位に基づいて画像間のズレを補正することも不可能となる。
【００２８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、放射線画像検出器における前記２次元マトリクスの傾きや、所定位置からの変位に起因する合成画像間のつなぎ目のズレを、簡単な操作によって解消することができる画像補正方法およびその方法を実施する装置を提供することを目的とする。
【００２９】
また本発明は、上記のような画像補正方法を実現するために、放射線画像検出器の前記２次元マトリクスの傾きや、所定位置からの変位を検出する設置誤差検出方法およびその方法を実施する装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明による第１の放射線画像検出器の撮像面の設置誤差検出方法は、先に述べた撮像面画素部の２次元マトリクスの放射線画像検出器移動軸に対する傾きを検出するものであり、詳しくは、
前述したように放射線の照射を受けてその照射量に応じた電荷を蓄積する画素部を２次元マトリクス状に配置してなる撮像面を有し、読取操作により前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを出力する放射線画像検出器であって、所定の移動軸に沿って移動して位置を変える毎に同一被写体を透過した放射線の照射を受けるように使用される放射線画像検出器における、前記マトリクスの前記移動軸に対する傾きを検出する撮像面の設置誤差検出方法であって、
前記放射線画像検出器に対して、各回の放射線照射で共通のマーカーが撮像されるように、前記移動により位置を変えて２回の放射線照射を行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記マーカーの放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記傾きを検出することを特徴とするものである。
【００３１】
なお、この方法が検出するマトリクスの上記移動軸に対する傾きは、各回の放射線照射における放射線照射軸を共に含む面内の傾きであってもよいし、あるいは、撮像面内の傾きであってもよい。
【００３２】
また、そのようなマトリクスの傾きは、放射線画像検出器の移動がなされても不変のものであってもよいし、あるいは、放射線画像検出器の移動に伴って変わるもの（移動位置によっては傾きが発生しない場合を含む）であってもよい。
【００３３】
一方、本発明による第２の放射線画像検出器の撮像面の設置誤差検出方法は、先に述べた撮像面画素部の２次元マトリクスの、放射線照射を受ける際の所定位置からの変位を検出するものであり、詳しくは、
放射線の照射を受けてその照射量に応じた電荷を蓄積する画素部を２次元マトリクス状に配置してなる撮像面を有し、読取操作により前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを出力する放射線画像検出器であって、所定の移動軸に沿って移動して位置を変える毎に同一被写体を透過した放射線の照射を受けるように使用される放射線画像検出器における、放射線照射を受ける際の前記マトリクスの所定位置からの変位を検出する撮像面の設置誤差検出方法であって、
前記放射線画像検出器に対して、各回の放射線照射で共通のマーカーが撮像されるように、前記移動により位置を変えて２回の放射線照射を行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記マーカーの放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記変位を検出することを特徴とするものである。
【００３４】
なお、この方法が検出するマトリクスの上記変位は、放射線画像検出器の移動軸に対して直交する方向の変位であってもよいし、あるいは、該移動軸と平行な方向の変位であってもよい。
【００３５】
一方、本発明による第１の撮像面の設置誤差検出装置は、上述した第１の撮像面の設置誤差検出方法を実施するものであって、
前記放射線画像検出器に対して、共通のマーカーを透過した放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線画像検出器を前記移動軸の方向に移動させる移動手段と、
前記移動および放射線の照射を行う毎に前記放射線画像検出器から画像データを取得する手段と、
この取得された画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記傾きを算出する算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３６】
また、本発明による第２の撮像面の設置誤差検出装置は、上述した第２の撮像面の設置誤差検出方法を実施するものであって、
前記放射線画像検出器に対して、共通のマーカーを透過した放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線画像検出器を前記移動軸の方向に移動させる移動手段と、
前記移動および放射線の照射を行う毎に前記放射線画像検出器から画像データを取得する手段と、
この取得された画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記変位を算出する算出手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００３７】
他方、本発明による第１の画像補正方法は、
上記第１の撮像面の設置誤差検出方法によって前記傾きを検出した後、
前記放射線画像検出器に対する被写体を透過した放射線の照射を、前記移動を挟んで複数回行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された傾きに基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該傾きに起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施すことを特徴とするものである。
【００３８】
また、本発明による第２の画像補正方法は、
上記第２の撮像面の設置誤差検出方法によって前記変位を検出した後、
前記放射線画像検出器に対する被写体を透過した放射線の照射を、前記移動を挟んで複数回行い、
各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記被写体の放射線画像情報を示す画像データを得、
それら各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された変位に基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該変位に起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施すことを特徴とするものである。
【００３９】
また、本発明による第１の画像補正装置は、上記第１の画像補正方法を実施するものであって、
前記各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された傾きに基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該傾きに起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施す画像処理手段を備えたことを特徴とするものである。
【００４０】
また、本発明による第２の画像補正装置は、上記第２の画像補正方法を実施するものであって、
前記各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、前記検出された変位に基づいて、これらの画像データから前記被写体の像を合成したときに生じる、該変位に起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施す画像処理手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００４１】
本発明による第１の撮像面の設置誤差検出方法は、例えば四辺形パネル状の放射線画像検出器に対して、各回の放射線照射で共通のマーカーが撮像されるように、移動軸方向への移動により位置を変えて２回の放射線照射を行い、各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記マーカーの放射線画像情報を示す画像データを得、それら各回の読取操作毎に得られた画像データが示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて撮像面画素部のマトリクスの傾きを検出するようにしたので、簡単にその傾きを検出可能となる。
【００４２】
また本発明による第２の撮像面の設置誤差検出方法は、放射線画像検出器に対して、各回の放射線照射で共通のマーカーが撮像されるように、移動軸方向への移動により位置を変えて２回の放射線照射を行い、各回の放射線照射後に前記読取操作を行って前記マーカーの放射線画像情報を示す画像データを得、それら各回の読取操作毎に得られた画像データが示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、撮像面画素部のマトリクスの変位を検出するようにしたので、簡単にその変位を検出可能となる。
【００４３】
なお本発明による撮像面の設置誤差検出方法は、合成画像間のつなぎ目のズレ解消に適用するだけでなく、撮像面の傾きや変位を例えば手作業で物理的に修正する上で、その修正量を決めるために利用することも可能である。
【００４４】
一方、本発明による第１の撮像面の設置誤差検出装置は、放射線画像検出器に対して、共通のマーカーを透過した放射線を照射する放射線照射手段と、放射線画像検出器を前記移動軸の方向に移動させる移動手段と、前記移動および放射線の照射を行う毎に放射線画像検出器から画像データを取得する手段と、この取得された画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記傾きを算出する算出手段とを備えてなるものであるので、上記第１の撮像面の設置誤差検出方法を実施できるものとなる。
【００４５】
また、本発明による第２の撮像面の設置誤差検出装置は、放射線画像検出器に対して、共通のマーカーを透過した放射線を照射する放射線照射手段と、放射線画像検出器を前記移動軸の方向に移動させる移動手段と、前記移動および放射線の照射を行う毎に放射線画像検出器から画像データを取得する手段と、この取得された画像データが各々示す前記マーカーの像の位置関係に基づいて、前記変位を算出する算出手段とを備えてなるものであるので、上記第２の撮像面の設置誤差検出方法を実施可能できるものとなる。
【００４６】
そして本発明による第１の画像補正方法は、上述のように簡単に撮像面画素部のマトリクスの傾きを検出できる方法を用いて、この検出された傾きに起因する合成画像のつなぎ目のズレを解消する画像処理を施すものであるので、このつなぎ目のズレを簡単に解消できるものとなる。
【００４７】
また本発明による第２の画像補正方法は、上述のように簡単に撮像面画素部のマトリクスの変位を検出できる方法を用いて、この検出された変位に起因する合成画像のつなぎ目のズレを解消する画像処理を施すものであるので、このつなぎ目のズレを簡単に解消できるものとなる。
【００４８】
また、本発明による第１の画像補正装置は、各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、検出された画素部マトリクスの傾きに基づいて、これらの画像データから被写体の像を合成したときに生じる、該傾きに起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施す画像処理手段を備えたものであるので、上記第１の画像補正方法を実施可能となる。
【００４９】
また、本発明による第２の画像補正装置は、各回の読取操作毎に得られた画像データの少なくとも一部に、検出された画素部マトリクスの変位に基づいて、これらの画像データから被写体の像を合成したときに生じる、該変位に起因する画像つなぎ目のズレを解消する画像処理を施す画像処理手段を備えたものであるので、上記第２の画像補正方法を実施可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】撮像面傾き検出を受ける放射線画像検出器の一例を示す部分側面図
【図２】撮像面傾き検出のための放射線画像撮像を説明する概略図
【図３】放射線画像検出器の撮像面の傾きが有る場合と無い場合の放射線画像記録状態を説明する概略図
【図４】放射線画像記録（撮像）の様子を示す概略側面図
【図５】放射線画像検出器の撮像面の傾きが有る場合と無い場合の放射線画像記録状態を説明する概略図
【図６】本発明による画像補正方法の一例を説明する概略図
【図７】本発明による画像補正方法の別の例を説明する概略図
【図８】本発明による画像補正方法のさらに別の例を説明する概略図
【図９】画像補正前と補正後の画像における座標系を示す図
【図１０】従来技術の問題を説明する図
【図１１】従来技術の別の問題を説明する図
【図１２】従来技術のさらに別の問題を説明する図
【図１３】従来技術のさらに別の問題を説明する図
【図１４】従来技術のさらに別の問題を説明する図
【図１５】従来技術のさらに別の問題を説明する図
【図１６】従来技術のさらに別の問題を説明する図
【図１７】本発明による画像補正方法の一例を説明する概略図
【図１８】本発明の一実施形態による撮像面の設置誤差検出装置および画像補正装置を示す概略構成図
【図１９】撮像面の位置と設置誤差との関係の一例を示すグラフ
【図２０】本発明の別の実施形態による設置誤差検出方法および画像補正方法を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００５２】
まず、本発明による撮像面の設置誤差検出方法が実施される放射線画像検出器の一例について説明する。図１は、そのような放射線画像検出器Ｄの画素部周辺を示す部分断面図である。図示の通りこの放射線画像検出器Ｄは、多数の画素部Ｇを有するアクティブマトリックス基板１０上に、電磁波導電性を有する電荷発生層（光電変換層）６および、図示しない高圧電源に接続された電圧印可電極（バイアス電極：共通電極）７が順次形成されてなるものである。
【００５３】
上記画素部Ｇは後述するように、電荷収集電極によって収集された電荷を読み出すためのスイッチング素子を有するもので、このスイッチング素子の１つ毎に１つの画素部Ｇが構成されている。多数の画素部Ｇは２次元マトリクス状に、つまり図１において左右方向および紙面に直角な方向に並設されている。電荷発生層６は、Ｘ線などの電磁波が照射されることにより、内部に電荷（電子−正孔）を発生するものである。つまり電荷発生層６は電磁波導電性を有し、放射線による画像情報を電荷情報に変換する。このような電荷発生層６は、例えばセレンを主成分とするａ−Ｓｅから構成される。
【００５４】
アクティブマトリックス基板１０は、ガラス基板１、ゲート電極２、ゲート絶縁膜１５、蓄積容量上部電極１３、半導体層９、ソース電極８、ドレイン電極５、層間絶縁膜１２、および電荷収集電極１１を有しており、ゲート電極２、ゲート絶縁膜１５、ソース電極８、ドレイン電極５、半導体層９等によりスイッチング素子としての薄膜トランジスタ（ＴＦＴ：Thin Film Transistor 以下、ＴＦＴスイッチと称する）４が構成されている。このＴＦＴスイッチ４においてソース電極８、ドレイン電極５は、格子状に配列された電極配線であるデータ配線（図示せず）と蓄積容量上部電極１３とに接続されている。半導体層９はソース電極８、ドレイン電極５とゲート電極２とのコンタクトを図るものである。
【００５５】
ガラス基板１は支持基板であり、例えば無アルカリガラス基板を用いて構成されている。ゲート絶縁膜１５はＳｉＮX やＳｉＯX 等からなるものである。このゲート絶縁膜１５は、ゲート電極２および蓄積容量下部電極１４を覆うように設けられており、ゲート電極２上に位置する部位がＴＦＴスイッチ４におけるゲート絶縁膜として作用し、蓄積容量下部電極１４上に位置する部位は電荷蓄積容量における誘電体層として作用する。つまり電荷蓄積容量は、ゲート電極２と同一層に形成された蓄積容量下部電極１４と蓄積容量上部電極１３との重畳領域によって形成される。
【００５６】
ガラス基板１上には、ゲート電極２および蓄積容量下部電極１４が設けられている。ゲート電極２の上方には、ゲート絶縁膜１５を介して半導体層９が形成され、さらにその上にソース電極８およびドレイン電極５が形成されている。また、蓄積容量下部電極１４の上方にはゲート絶縁膜１５が配されており、その上方には蓄積容量上部電極１３が配されている。
【００５７】
層間絶縁膜１２は例えば感光性を有するアクリル樹脂等からなり、ＴＦＴスイッチ４どうしを電気的に絶縁分離する。この層間絶縁膜１２にはコンタクトホール１６が貫通している。電荷収集電極１１は、このコンタクトホール１６を介して、信号取出電極である蓄積容量上部電極１３に接続されている。
【００５８】
電荷収集電極１１は例えば非晶質透明導電酸化膜からなるものであって、ソース電極８、ドレイン電極５および蓄積容量上部電極１３の上に積層されている。電荷収集電極１１と電荷発生層６とは電気的に導通しており、電荷発生層６で発生した電荷を電荷収集電極１１で収集可能となっている。また電荷収集電極１１は、電荷発生層６で発生した電荷を収集し、さらにＴＦＴと図示しないデータ配線を介して外部へ出力するために、層間絶縁膜１２に形成されたコンタクトホール１６を介してＴＦＴスイッチ４のドレイン電極５および電荷蓄積容量に電気的に接続する。電荷発生層６は電荷を電荷収集電極１１に渡すために、電荷収集電極１１の直上に形成されている。
【００５９】
コンタクトホール１６内およびコンタクトホール１６の周辺領域には、該コンタクトホール１６を埋め込むようにして電界緩和部材１７が設けられている。ここで、コンタクトホール１６の周辺領域（図１中Ｐで示す領域）とは、コンタクトホールの端（エッジ）から５μｍ以下程度の領域を意味する。電界緩和部材１７は、コンタクトホール１６のエッジを緩和するような曲率で設けられることが好ましい。
【００６０】
電界緩和部材１７の構成材料としては、熱膨張係数が電荷発生層６の材料とほぼ同等の誘電率の低い有機樹脂を用いることができ、具体的にはノボラック樹脂、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリイミド系樹脂、ポリオレフィン系樹脂等の感光性樹脂が好適に用いられる。
【００６１】
バイアス電極７と蓄積容量下部電極１４との間には、図示しない高圧電源が接続されており、この高圧電源により、バイアス電極７と蓄積容量下部電極１４との間に電圧が印加される。これにより、電荷蓄積容量を介してバイアス電極７と電荷収集電極１１との間に電界を発生させることができる。このとき電荷発生層６と電荷蓄積容量とは、電気的に直列に接続された状態になっているので、バイアス電極７にバイアス電圧を印加しておくと、電荷発生層６がＸ線等の放射線の照射を受けたとき、その内部で電荷（電子−正孔対）が発生する。電荷発生層６で発生した電子は＋電極側に、正孔は−電極側に移動し、その結果、電荷蓄積容量に電荷が蓄積される。
【００６２】
放射線画像検出器Ｄは全体としては、２次元に配列された電荷収集電極１１と、電荷収集電極１１に個別に接続された電荷蓄積容量と、電荷蓄積容量に個別に接続されたＴＦＴスイッチ４とを備えている。これにより、２次元の電磁波情報を一旦電荷蓄積容量に蓄積し、ＴＦＴスイッチ４を順次走査していくことで、２次元の電荷情報を電気的画像データ（画像信号）として読み出すことができる。
【００６３】
以上説明の通りこの放射線画像検出器Ｄにおいては、１つの画素部Ｇ毎に電荷が蓄積されるようになっている。本明細書では、この画素部Ｇが並ぶ面つまり電荷発生層６と平行な面を、撮像面と称する。
【００６４】
次に、本発明による撮像面の設置誤差検出方法、並びに画像補正方法の実施形態について説明する。最初に、設置誤差の中でも特に、前述した撮像面画素部の２次元マトリクスの放射線画像検出器移動軸に対する傾きを検出し、その検出した傾きに基づいて、該傾きに起因する合成画像のつなぎ目の位置ズレを解消する場合について説明する。
【００６５】
まず、図１０並びに図１１に示したような基本構造を有する撮像系により、マーカーを写し込む撮像がなされる。このとき、図１０に示した格子１０３に代わるものとして、その位置に図２（１）に示すような被写体面Ｓが配置され、この被写体面Ｓ上に水平方向に所定距離置いた状態で２個のマーカーＭ１、Ｍ２が保持される。また、この被写体面Ｓの後方つまり放射線源１００と反対側に、スタンド１０１に保持して放射線画像検出器Ｄが配置される。
【００６６】
そして図２（２）に示すように、四辺形（長方形または正方形）パネル状の放射線画像検出器Ｄが上から下に向けて移動され、その移動の前後の静止位置にある放射線画像検出器Ｄに、マーカーＭ１、Ｍ２を透過した放射線が照射され、マーカーの放射線画像が２回撮像される。なおこのときの撮像には、放射線源を首振りさせて撮像する方法や、放射線照射野を２パネル分に拡げて撮像する方法を適用することができる。
【００６７】
この２回の放射線画像撮像において放射線画像検出器Ｄは、１回目の撮像では図２（２）に右上がりのハッチングで示す位置に、また２回目の撮像では同図に左上がりのハッチングで示す位置に配され、それによりマーカーＭ１、Ｍ２は２回の撮像で重複して撮像される。また、それぞれの撮像において放射線画像検出器Ｄおよび被写体面Ｓは、各々の幅方向中央位置が放射線の照射野中心（左右方向中心）と揃う状態にセットされる。また２つのマーカーＭ１、Ｍ２は、上記照射野中心から互いに等しい位置に有るようにセットされる。
【００６８】
そして１回目の放射線画像撮像がなされると、２回目の撮像に先行して前述の読取操作がなされ、マーカーＭ１、Ｍ２の放射線画像を示す画像データが得られる。また２回目の放射線画像撮像がなされた後にも読取操作がなされ、同様の画像データが得られる。
【００６９】
次に、図１０に示した傾き角αを求める点について説明する。上記２回の読取操作で得られた画像データが示す放射線画像は、図３（１）に示すようなものとなる。図中上側の放射線画像が１回目の撮像・読取によるもので、下側の放射線画像が２回目の撮像・読取によるものである。どちらの放射線画像にもマーカーＭ１、Ｍ２が記録されているが、図１０に示したようにパネル表面に対して撮像面１０２が角度α傾いていると、両放射線画像間でマーカーＭ１、Ｍ２の像に互いにズレが生じることになる。なおこの撮像面１０２の傾きは、図１に示したような構造が四辺形のパネル筐体内に組立固定される際に、その組立誤差等によって発生する（後述する角度γの傾きも同様）。それに対して、もし上記角度αの撮像面傾きが存在しなければ両放射線画像は図３（２）のようなものとなるので、同図（１）、（２）の関係から角度αを求めることができる。
【００７０】
上記角度αは、２回の放射線画像撮像（放射線照射）における放射線照射軸を共に含む面内、つまり図１０の紙面に平行な面内の角度である。これは、先に示した図１２の例でも同じである。また本実施形態においてパネル状の放射線画像検出器Ｄは、その表面が検出器移動軸方向（矢印Ｈ方向）に対して平行となるように配置されているので、上記角度αはすなわち、撮像面１０２に配置されている画素部Ｇが構成する２次元マトリクスの検出器移動軸方向に対する角度となる。
【００７１】
ここで、図３（１）におけるマーカーＭ１、Ｍ２の間の距離を、１回目取得の画像についてはｗ１、２回目取得の画像についてはｗ２とする。また図４に示すように、放射線照射方向における撮像面中心からマーカーＭ１、Ｍ２までの距離をｄ、放射線源１００から撮像面中心までの距離をＳＩＤとする。さらに図３および図４に示すように、撮像面１０２上における撮像面中心からマーカーＭ１、Ｍ２の中点までの距離の２倍をＦＯＶｈとする。以上の各距離についての関係は下記の（数１）の通りとなり、それらから（数２）が得られる。
【数１】
2010094498.tif 000003
【数２】
2010094498.tif 000004
【００７２】
こうして上述の各距離から（数２）に基づいて、撮像面１０２の傾き角αを求めることができる。なお厳密には、放射線画像検出器Ｄと放射線源１００との高さ位置関係に応じてｗ１とｗ２との差が変動し、導き出される角度αも変わることになる。しかし、通常はＳＩＤに対してｄが十分小さいことから、上記変動は無視して、（数２）式で近似して角度αを求めることができる。なお図１２に示した例の場合も、上記と同様にして角度αを求めることができる。
【００７３】
次に、図１１に示した傾き角γを求める点について説明する。なおこの角度γは、撮像面１０２の面内における、検出器移動軸方向（矢印Ｈ方向）に対する上記２次元マトリクスの角度である。これは、先に説明した図１３の例でも同じである。
【００７４】
上記２回の読取操作で得られた画像データが示す放射線画像は、図５（１）に示すようなものとなる。図中上側の放射線画像が１回目の撮像・読取によるもので、下側の放射線画像が２回目の撮像・読取によるものである。どちらの放射線画像にもマーカーＭ１、Ｍ２が記録されているが、図１１に示したように画素部Ｇの２次元マトリクスがパネル一辺に対して角度γ傾いていると、両放射線画像間においてマーカーＭ１、Ｍ２の像に互いにズレが生じることになる。それに対して、もし上記角度γの撮像面傾きが存在しなければ両放射線画像は図５（２）のようなものとなるので、同図（１）、（２）の関係から角度γを求めることができる。
【００７５】
すなわち、同図に破線で示すように、マーカーＭ１、Ｍ２の像の中心を結ぶ線分を一辺とする正方形の格子を考えたとき、その格子の中心位置が互いに一致するように、一方の放射線画像を他方に対して縦、横方向に移動させると、その２方向の移動量から角度γを求めることができる。なお図１３に示した例の場合も、上記と同様にして角度γを求めることができる。
【００７６】
次に、以上のようにして求めた角度αおよびγに基づいて、それらの傾きに起因する放射線画像の歪みを補正する処理について説明する。一例として、図６（１）に実線で示すように撮像面１０２が前記角度αの方向に傾いていて、実際は同図（２）の状態で１、２回目の被写体撮像がなされた場合を考える。その場合、撮像面１０２に記録された後に読み出された被写体の放射線画像を、同図（３）の状態で撮像された放射線画像のように補正処理できれば、角度αの傾きに起因する画像の歪みを無くして、２画像を合成してもつなぎ目でズレが生じることを防止できる。なお本実施形態では、撮像面１０２が前記角度γの方向に傾いていることに起因する画像の歪みも無くすように補正処理がなされる。
【００７７】
ここで、放射線画像検出器Ｄの移動については再現性が有ることが前提であり、被写体を撮像する場合も放射線画像検出器Ｄの移動は、角度αおよびγを求めたときと同じようになされる。
【００７８】
次に、上記補正処理に用いるためのパラメータを求める点について説明する。ここでは、求めた角度αおよびγから変換行列を求める方法、より詳しくは、４点以上の代表点を設定して、それらの点の変換前後の対応から変換行列を求める方法を以下に示す。まず、前記角度αの方向の撮像面傾きによる画像歪みを補正するには、図７（１）に黒丸で示す４つの代表点（それらは正しい記録状態では正方形を形作るものとする）が、同図（２）に示すように補正されるパラメータを求めればよい。そこで補正前の正方形の歪んだ下辺、上辺の長さをそれぞれｗ１、ｗ２とし、補正後の下辺、上辺の長さをそれぞれｗ１’、ｗ２’とすると、下記の（数３）、（数４）の関係が成立する。なお、ｗ１、ｗ２、ｗ１’、ｗ２’以外の変数は先に述べたものと同じである。
【数３】
2010094498.tif 000005
【数４】
2010094498.tif 000006
【００７９】
そして上記（数３）から下記（数５）の関係が、また（数４）から下記（数６）の関係が得られる。
【数５】
2010094498.tif 000007
【数６】
2010094498.tif 000008
【００８０】
そこで、求められた角度αと、既知のＳＩＤおよびＦＯＶｈとに基づいて、（数５）おおび（数６）の右辺のカッコ内の値を求め、それらの値をそれぞれ、ｗ１をｗ１’に変換するためのパラメータ、ｗ２をｗ２’ に変換するためのパラメータとする。そしてそれらのパラメータから、２次元放射線画像を示す画像データを図７（１）と（２）との間の関係で変換する（３×３）行列
【数７】
2010094498.tif 000009
【００８１】
を求める。
【００８２】
また、図８（１）、（２）はそれぞれ、前述した角度γで回転する前、後の放射線画像の関係を示しているが、２次元放射線画像を示す画像データをこれら両図間の回転関係で変換する（３×３）行列
【数８】
2010094498.tif 000010
【００８３】
を求める。なお、このように回転関係で画像を変換する行列は、従来知られている公知の方法によって求めることができる。
【００８４】
以上説明した角度α、γの２つの方向に関する撮像面１０２の傾きは、線形な現象の足し合わせであるので、下記の（数９）に示す行列の乗算により連結することができる。
【数９】
2010094498.tif 000011
【００８５】
そこで、この（数９）乗算後の行列
【数１０】
2010094498.tif 000012
【００８６】
を変換行列として、１回目の撮像・読取で得た被写体の放射線画像を示す画像データを変換すると、変換後の画像データは、角度α、γの２つの方向に関する撮像面１０２の傾きに起因する画像の歪みが共に解消されたものとなる。それは、２回目の撮像・読取で得た被写体の放射線画像を示す画像データに関して変換を行った場合も同様である。そこで、共にこの変換を行ってから２つの放射線画像を合成すると、合成後の長尺の放射線画像において、つなぎ目にズレが生じることが防止される。
【００８７】
ここで、上述のような変換行列を用いる画像変換処理の具体的例として、２次元射影変換について説明する。図９（１）、（２）にそれぞれ示すように、変換行列
【数１１】
2010094498.tif 000013
【００８８】
による２次元射影変換処理がなされる前、後の座標系を各々ｘｙ座標系、ｘ＊ｙ＊座標系とする。この２次元射影変換は一般に同次座標系において、下式（数１２）で示される。
【数１２】
2010094498.tif 000014
【００８９】
なお同次（homogeneous）座標系とは、ｎ次元の問題を(ｎ＋１)次元の問題として処理することで演算の簡略化、一般化を図ろうとするものである。変換行列
【数１３】
2010094498.tif 000015
【００９０】
の要素は９個であるが自由度は８であり、最低４点の対応があれば求めることができる（つまり、１点対応につきｘｙ座標の２式が得られる）。
【００９１】
以上のようにして変換行列
【数１４】
2010094498.tif 000016
【００９２】
が求められたなら、元の画像データを
【数１５】
2010094498.tif 000017
【００９３】
として、補正後画像データ
【数１６】
2010094498.tif 000018
【００９４】
を、
【数１７】
2010094498.tif 000019
【００９５】
として求めることができる。
【００９６】
なお以上説明した実施形態においては、求められた撮像面１０２の傾き角α、γに基づいて画像データを補正処理し、それらの傾きに起因する画像歪みを解消するようにしているが、そのような補正処理は行わないで、求められた撮像面１０２の傾き角α、γを解消するように手作業で撮像面１０２の取り付け位置を修正することも可能である。またこの撮像面１０２の取り付け位置の修正を、放射線画像検出器Ｄの中に組み込まれた撮像面位置修正手段により、傾き角α、γに基づいて自動的に行うことも可能である。
【００９７】
また本発明で用いるマーカーとしては、上に説明した２点を示すマーカーＭ１、Ｍ２の他に、前述したような格子も適用可能である。
【００９８】
次に、先に述べた傾き角αおよびγと、図１５、１６にそれぞれ示した変位Δｙ、Δｘに起因する画像歪みを補正する、本発明の画像補正方法の別の実施形態について説明する。なお以下では説明を明瞭かつ容易にするため、一方の傾き角αを特に「ピッチング傾き角」といい、また放射線画像検出器Ｄを単に「パネル」ということがある。この実施形態の画像補正方法は、傾きや変位の有るパネルで撮像された画像上の位置をｘｙ座標系で表し、最終的な補正後の画像上の位置をｘ″ｙ″座標系で表したとき、位置（ｘ，ｙ）にある画像データをどのような位置（ｘ″，ｙ″）に関する画像データとすればよいか求めるものである。
【００９９】
まず図１７に示すように、パネルがピッチング傾き角αで傾いているために、撮影画像が図１０に示したように台形に歪むことを補正する点について説明する。なお、この補正を以下「台形補正」という。ここでは、パネル内で撮像面の傾きは無く、該パネルのピッチング傾き角αがそのまま撮像面の、つまりその画素部の２次元マトリクスの傾き角αとなるものとする。また図１７中の「正規の撮像面」とは、ピッチング傾き角αが存在しない場合の撮像面を示しており、台形補正は、この正規の撮像面上の位置をｘ′ｙ′座標系で表したとき、位置（ｘ，ｙ）にある画像データをどのような位置（ｘ′，ｙ′）に関する画像データとすればよいか求めるものである。
【０１００】
ここで
【数１８】
2010094498.tif 000020
【０１０１】
である。図１７より、ピッチング傾き角αが存在することによる、画像のｘ方向の拡縮率は以下となる。
【数１９】
2010094498.tif 000021
【０１０２】
座標の原点を、傾いた撮像面上に有って放射線源１００の中心を通る法線が立つ位置から、正規の撮像面上に有って放射線源１００の中心を通る法線が立つ位置つまり図１７中（０，０）で示す位置に移して考えると、上記（数１９）式から以下の通りとなる。
【数２０】
2010094498.tif 000022
【０１０３】
よって、位置（ｘ，ｙ）と位置（ｘ′，ｙ′）との関係は以下の通りとなる。
【数２１】
2010094498.tif 000023
【０１０４】
ただし、厳密に言えばｙ方向にも拡縮が発生するが、ここではこの拡縮は十分小さくてｙ′＝ｙと近似できるものとする。
【０１０５】
次に、図１１、１３に示した傾き角γと、図１５、１６にそれぞれ示した変位Δｙ、Δｘに起因する画像歪みを補正することを考える。ここでは、変位Δｘ＝ｔｘ、Δｙ＝ｔｙと表す。各条件をまとめると、以下の通りである。
【数２２】
2010094498.tif 000024
【０１０６】
台形補正変換前の位置（ｘ，ｙ）と、台形補正変換後の位置（ｘ′，ｙ′）との関係は（数２１）の通りであるが、最終的な補正画像上の位置を前述したようにｘ″ｙ″座標系で表すと、その座標における位置（ｘ″，ｙ″）と台形補正変換後の位置（ｘ′，ｙ′）との関係は下記の通りとなる。
【数２３】
2010094498.tif 000025
【０１０７】
以上の通り、（数２１）および（数２３）で示す２つの変換を行うことにより、位置（ｘ，ｙ）にある画像データが、位置（ｘ″，ｙ″）にある画像データとして変換される。そこで、各回の放射線照射毎に放射線画像検出器Ｄに対して読取操作を行って得られた位置（ｘ，ｙ）に関するオリジナル画像データを、上記２つの変換により位置（ｘ″，ｙ″）に関する画像データとする補正を行えば、その補正後の画像データを合成して１つの長尺画像を形成したとき、つなぎ目にズレが発生することを防止できる。
【０１０８】
次に、以上述べたような撮像面の設置誤差検出方法および画像補正方法を実施する装置について説明する。図１８は、本発明の一実施形態による撮像面の設置誤差検出装置および画像補正装置を備えた放射線画像撮影装置１５０の概略構成を示すものである。この放射線画像撮影装置１５０は、一つの放射線源１００と一つの放射線画像検出器Ｄとを用いて、被写体Ｎ中の隣接する複数の領域Ｎ１、Ｎ２・・・を順次放射線撮像し、そうして得た複数の画像を合成して被写体Ｎの大部分を示す長尺の放射線画像を得るように構成されたものである。
【０１０９】
具体的にこの放射線画像撮影装置１５０は、射出窓１１１からコリメータ１１２によって定められる照射範囲に放射線１０４を発する放射線源１００と、被写体Ｎを透過した放射線１０４の照射を受けてこの放射線１０４を検出する撮像面（放射線検出面）１０２を有する放射線画像検出器Ｄと、放射線画像検出器Ｄを被写体Ｎに沿って移動させる検出器移動部２０と、射出窓１１１の位置と向きが所望状態となるように放射線源１００を配置する線源配置部２５とを備えている。なお同図では、コリメータ１１２によって照射範囲が定められる放射線１０４の放射中心軸をＣｒで示してある。
【０１１０】
放射線画像検出器Ｄは、先に図１を参照して説明したような基本構造を有するものであり、被写体Ｎを透過した放射線１０４を検出して電気信号に変換し、その被写体Ｎの放射線画像を表す画像データを出力する。
【０１１１】
検出器移動部２０は、床面５Ｆから鉛直方向（図中矢印Ｙ方向）に起立して両者間に放射線画像検出器Ｄを保持する２つの支柱２１と、この放射線画像検出器Ｄを長尺方向である鉛直方向に移動させる移動機構２２とを備えている。移動機構２２としては、放射線画像検出器Ｄを従来知られているリニアスライド機構等で支持し、モータ等の駆動源を用いて移動させるものを採用することができる。
【０１１２】
合成に供する放射線画像を取得する放射線撮影を実施する際に被写体Ｎは、放射線画像検出器Ｄの移動方向に沿って配置される。すなわち、被写体Ｎを床面に起立させた姿勢にして放射線撮影が行なわれる。
【０１１３】
線源配置部２５は、被写体Ｎを間に置いて放射線画像検出器Ｄの撮像面１０２に対向するように、つまり図中概略矢印Ｚ方向を向くように放射線源１００を保持し、かつ移動させるものである。この線源配置部２５は、天井５Ｅから鉛直方向に延びる支柱２６と、この支柱２６を天井５Ｅに沿って図中矢印Ｚ方向に移動させる天井ベース台２７と、支柱２６に係合されて図中矢印Ｙ方向へ移動可能であるとともに、紙面に垂直な軸の回りを回転可能な回転台２８とを有している。放射線源１００はこの回転台２８に搭載されている。こうして放射線源１００は、上下方向（図中矢印Ｙ方向）および左右方向（図中矢印Ｚ方向）に移動可能で、かつ、放射線源１００の略中心を通る図中のＸ軸に平行な軸の周りに回転可能とされている。なお上記線源配置部２５も、従来知られているリニアスライド機構や回転機構、およびモータ等の駆動源を用いて形成することができる。
【０１１４】
また、この放射線画像撮影装置１５０は、検出器移動部２０および線源配置部２５の作動を制御する長尺撮影制御部３０を有している。この長尺撮影制御部３０は検出器移動部２０の作動を制御して、放射線画像検出器Ｄを被写体Ｎの延びる方向に沿って放射線撮影を行うための各位置Ｑ１，Ｑ２・・・へ順次移動させる。それとともに長尺撮影制御部３０は線源配置部２５の作動を制御して、放射線源１００から発せられる放射線１０４の照射方向が、上記各位置に配置された放射線画像検出器Ｄの撮像面１０２の方向を向くように該放射線源１００を配置させる。こうした上で放射線源１００駆動されると、被写体Ｎ中の隣接する領域Ｎ１、Ｎ２・・・が順次放射線撮影され、各回の撮影毎に、被写体Ｎの全体を表すための複数の画像部分を各々示す画像データが得られる。
【０１１５】
放射線画像撮影装置１５０はさらに、上記各回の放射線撮影によって得られた各画像データを合成して、被写体Ｎの全体を表す長尺の放射線画像を得る画像合成部３５を備えている。このように合成して得られた長尺の放射線画像は、例えばＣＲＴ表示装置等からなる画像表示器６０に表示される。
【０１１６】
なお、放射線画像撮影装置１５０の全体の動作は、コンソール７０によって制御される。したがってコンソール７０には、被写体Ｎに関する情報や長尺の放射線画像を得るための撮影条件等が入力され、それらの情報は前記長尺撮影制御部３０や、コリメータ１１２によって定められる放射線照射範囲等を設定するための撮影調節部（図示せず）等に入力される。この撮影調節部は、例えば４回の放射線撮影毎に所定サイズの合成用放射線画像が得られるように、各放射線撮影時の放射線源１００の位置やコリメータ１１２の状態、そして放射線画像検出器Ｄの位置等を調節する。その後、コンソール７０からの指令により、４つの放射線画像を撮影する動作が実行される。
【０１１７】
なお、４回撮影される放射線画像のサイズを決定するには、上述のようにコリメータ１１２等によって放射線照射範囲を規定する他、各回の撮影で得られた放射線画像の一部分を切り出して各画像部分の長さ、幅を調節するようにしてもよい。
【０１１８】
次に、この装置においてなされる放射線画像検出器Ｄの撮像面の設置誤差検出処理について説明する。まず、設置誤差自動検出装置８０によってこの処理を自動的に行う場合について説明する。この設置誤差自動検出装置８０は、放射線画像検出器Ｄから画像データを取得する手段であるキャリブレーション画像入力部８１と、このキャリブレーション画像入力部８１の出力を受けるマーカー検出部８２と、このマーカー検出部８２の出力を受ける設置誤差検出部８３とから構成されている。そして設置誤差検出部８３の出力は、パラメータ算出部８４に入力されるようになっている。
【０１１９】
撮像面の設置誤差検出を行う際には、例えばコンソール７０から入力される撮影メニューによって通常の被写体の放射線撮影とは区別されて、この設置誤差検出のための放射線撮影および、その撮影で得られた放射線画像の読取操作が独自になされる。ここで、これらの操作から、補正のためのパラメータを求めるまでの一連の操作をキャリブレーションと称し、またこの操作で得られる放射線画像をキャリブレーション画像という。このキャリブレーション時にも、放射線画像検出器Ｄは前記各位置Ｑ１，Ｑ２・・・へ順次移動され、各位置に停止した放射線画像検出器Ｄに対して前述のマーカーＭ１，Ｍ２等のマーカーを透過させた放射線１０４が照射される。
【０１２０】
このとき、隣り合う２つの位置Ｑ１とＱ２に配置された放射線画像検出器Ｄの重複領域にそれぞれ共通のマーカーＭ１，Ｍ２が撮影されるように放射線撮影がなされる。これは、他の隣り合う２つの位置Ｑ２とＱ３、Ｑ３とＱ４についても同様である。このように放射線撮影を行うには、２つの位置の放射線画像検出器Ｄがどこで重複してもマーカーが写し込まれるように、上下方向に適宜間隔でマーカーを並設しておく方法や、各位置Ｑ１，Ｑ２・・・を予め正確に定めておき、それらの各位置に対応する重複位置にマーカーを設置しておく方法等を採用すればよい。
【０１２１】
なお、撮影メニューによってキャリブレーション画像の撮影が指示された場合は、マーカーを含む放射線画像の撮影範囲、上記重複の幅、さらには各画像のフレーム割り等を予め設定されたものに自動設定するようにしておくのが好ましい。また、上述のような複数のマーカーを衝立に設置しておき、キャリブレーション画像の撮影用にこの衝立が所定の受承部に設置されると衝立検出信号が発せられ、その信号をトリガーとしてキャリブレーション画像撮影の各種メニューが例えばコンソール７０の表示部に表示されるようにしてもよい。
【０１２２】
このキャリブレーション画像の撮影時に、放射線画像検出器Ｄを前記各位置Ｑ１，Ｑ２・・・にそれぞれ配置して撮影がなされると、各撮影毎に逐次放射線画像検出器Ｄに読取操作がなされ、この放射線画像検出器Ｄから、マーカーが写し込まれたキャリブレーション画像を示す画像データが出力される。設置誤差自動検出装置８０のキャリブレーション画像入力部８１は、これらの画像データを受けるとそれをマーカー検出部８２に送出する。マーカー検出部８２は、隣り合う２つの位置（例えばＱ１とＱ２）に配置されて放射線照射を受けた放射線画像検出器Ｄから逐次送られた画像データ（以下、それらが示す２つの画像を「上下画像」という）に基づいてマーカーの位置を検出し、そのマーカー位置を示す情報を設置誤差検出部８３に入力する。なお各キャリブレーション画像におけるマーカーの位置を特定するには、公知のテンプレートマッチング等の手法を用いることができる。
【０１２３】
設置誤差検出部８３は上記マーカー位置を示す情報を受けると、それに基づいて、上記隣り合う２つの位置にある放射線画像検出器Ｄの撮像面の設置誤差つまり、前述した傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘを求める。設置誤差検出部８３はこれらの設置誤差を示す情報をパラメータ算出部８４に入力する。パラメータ算出部８４はこの情報を受けると、それが示す傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘから、画像変換処理を行うためのパラメータを算出し、そのパラメータを画像補正部３４に入力する。
【０１２４】
通常の放射線撮影つまり、長尺画像合成用に被写体Ｎ中の隣接する複数の領域Ｎ１、Ｎ２・・・を順次放射線撮影する操作は、基本的に以上述べたキャリブレーションがなされてから行われるが、通常の放射線撮影を日々行いながら、その途中で適宜キャリブレーションがなされても構わない。この通常の放射線撮影時に、隣り合う２つの位置（例えばＱ１とＱ２）に配置されて放射線照射を受けた放射線画像検出器Ｄから逐次送られた画像データは、先に述べたように画像合成部３５に送られて画像合成に供せられるが、その前に画像補正部３４において上記パラメータに基づいて、撮像面の設置誤差に起因する画像歪みを解消するための補正処理にかけられる。
【０１２５】
この補正処理は先に説明した通りの２次元射影変換処理であり、したがって上記各パラメータは具体的には、この２次元射影変換の（３×３）変換行列の値である。この補正を行った後の画像データを用いて画像合成すれば、先に詳しく説明した通り、画像のつなぎ目にズレが発生することを防止できる。
【０１２６】
なお上記パラメータとしては、上に例示したものの他にせん断係数などを適用して、画像歪み解消の精度をより高めることも可能である。すなわち２次元射影変換においては、上記（３×３）変換行列の係数ａ、ｂ、ｃおよびｄの比によってせん断変換が起きることが知られており、これらの係数ａ、ｂ、ｃおよびｄがせん断係数と言われるものである。これらのせん断係数を用いて、せん断変換も見込んで２次元射影変換を行えば、撮像面の設置誤差に起因する画像歪みをより確実に解消可能となる。なお、上に述べたせん断変換およびせん断係数については、山口富士夫著「図形処理工学」日刊工業新聞社刊  1981年の73-75頁に詳しい記載がある。
【０１２７】
以上の実施形態では、放射線画像検出器Ｄの重複領域の全て、つまり位置Ｑ１とＱ２の重複領域、位置Ｑ２とＱ３の重複領域、および位置Ｑ３とＱ４の重複領域において共通のマーカーを撮像させ、その都度マーカー位置を検出するようにしているが、上記重複領域のうちの一部のみ（例えば位置Ｑ１とＱ２の重複領域、およびＱ３とＱ４の重複領域）でマーカーを撮像させ、そのマーカー位置を検出するようにしてもよい。その場合、残りの重複領域、つまり上記例で言えば位置Ｑ２とＱ３の重複領域におけるマーカー位置を、実際に求めたマーカー位置から補間して求めることも可能である。
【０１２８】
また、実際に求めたマーカー位置およびそれに基づいて求めた傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘから、マーカーを撮像しない重複領域に関する傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘを補間して求めることも可能である。この補間としては、直線補間やスプライン補間等の公知の手法を採用することができる。
【０１２９】
その場合、傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘは、例えば移動機構２２を構成するリニアスライド機構の精度不足等に起因して、放射線画像検出器Ｄの移動位置（パネル位置）に応じて変化することがある。なお図１９には、例えば傾き角αがパネル位置に応じて変化する特性の例を示してある。そこで、上述のような補間によって傾き角α等を求める場合は、図１９に示すような特性も考慮して補間を行うのが望ましい。
【０１３０】
また、上述のようにパネル位置に関連付けられた傾き角α等の撮像面設置誤差から、画像の歪みを補正する変換処理のパラメータを算出するようにしてもよい。また、そのように算出されたパラメータを予めパネル位置と対応付けて記憶手段に記憶させておき、変換処理に際して逐一上記算出は行わないで、パネル位置を検出したなら、そのパネル位置に対応付けて記憶されているパラメータを記憶手段から読み出して変換処理に用いるようにしてもよい。
【０１３１】
さらに、上述のような補間は行わないで、傾き角α等の撮像面設置誤差を何通りか求めた上でそれらを平均化し、その平均値を、放射線画像検出器Ｄの全ての位置に関する撮像面設置誤差として採用するようにしてもよい。
【０１３２】
以上、撮像面の設置誤差を設置誤差自動検出装置８０によって自動的に検出する場合について説明したが、図１８の装置はその他に、ユーザー応答型の設置誤差検出装置９５も備えている。以下、このユーザー応答型設置誤差検出装置９５によって撮像面の設置誤差を検出する点について説明する。
【０１３３】
ユーザー応答型設置誤差検出装置９５は図示の通り、コンソール９０に加えて、それに各々接続された画像入力部９１、対応点入力部９２、設置誤差検出部９３および設置誤差保存部９４を備えている。放射線画像検出器Ｄが出力した画像データを取得する手段である画像入力部９１は、先に説明した通りのキャリブレーション画像ＣＰをコンソール９０に入力させる。この入力は、設置誤差自動検出装置８０におけるのと同様にオンラインでなされてもよいし、あるいは各種ディスクなどに記録してそれを読み取る等によりオフラインでなされてもよい。
【０１３４】
コンソール９０は入力されたキャリブレーション画像ＣＰのうちの２つをその画素表示部に表示させ、ユーザーがマウスなどからなる対応点入力部９２を用いて、キャリブレーション画像ＣＰ上に撮影されているマーカーＭ１，Ｍ２（図３等参照）等のマーカーの位置を対応点として入力できるようにする。なお上記２つのキャリブレーション画像ＣＰとしては、前述した場合と同様に、隣り合う２つの位置Ｑ１とＱ２に配置された放射線画像検出器Ｄで撮影されたものが用いられる。
【０１３５】
設置誤差検出部９３は、入力された上記対応点が示すマーカーの位置に基づいて、設置誤差自動検出装置８０の設置誤差検出部８３と同様にして、傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘを求める。撮像面の設置誤差であるこれらの傾き角αおよびγ、並びに変位ΔｙおよびΔｘは、設置誤差保存部９４に記憶、保存される。その後、コンソール９０に適宜変換処理を行う指示が入力されると、コンソール９０は上記の記憶、保存されている設置誤差ＥＰを設置誤差保存部９４から読み出し、それをパラメータ算出部８４に入力する。
【０１３６】
それ以後は、先に説明した設置誤差自動検出装置８０を用いる場合と同様にして、パラメータ算出部８４によるパラメータの算出がなされ、さらに、通常の放射線撮影で得られた放射線画像を示す画像データに対して、画像補正部３４において上記パラメータに基づく変換処理が施される。したがってこの場合も、上記変換処理がなされた後の画像データを用いて画像合成すれば、画像のつなぎ目にズレが発生することを防止できる。
【０１３７】
なお、設置誤差を設置誤差保存部９４に記憶、保存させる代わりに、パラメータ算出部８４が算出したパラメータを記憶手段に記憶、保存させ、画像補正部３４で上記変換処理を行うに当たって、それらのパラメータを記憶手段から読み出して用いるようにしても構わない。
【０１３８】
次に、ユーザー応答型設置誤差検出装置９５が備えている機能について、図２０を参照して詳細に説明する。下に挙げた(1)〜(14)は、このユーザー応答型設置誤差検出装置９５が備えている主な機能である。また図２０は、例えばコンソール９０が備える画像表示手段に示される、上記(1)〜(14)の機能を利用するための表示画面を示すものである。以下、それらの機能がどのようにして実現されるかについて説明する。
【０１３９】
(1)表示する入力画像を選択する機能
表示画面の(1)の部分をマウスクリックする等により現れる入力画像の識別番号等を再度マウスクリックする等により、入力画像が選択される。
【０１４０】
(2)画像と関連した撮像面高さ位置の情報を表示する機能
表示画面の(2)の部分に表示がなされる。
【０１４１】
(3)上下画像をそれぞれ表示する機能
表示画面の(3)の部分に表示がなされる。
【０１４２】
(4)上下画像の重複部を上画像50％，下画像50％で表示する機能
これは上記(3)の機能と代替されるものであり、上画像と下画像が互いにシースルー状態になって、表示画面の(4)の部分に重複した状態で表示される。
【０１４３】
(5)表示画像を拡大縮小する機能
表示画面の(5)の部分をマウスクリックする等により、拡大表示あるいは縮小表示が選択される。
【０１４４】
(6)マウスクリックにより上下画像の対応点を入力する機能
表示画面の(6)のように対応点をカーソル等によって示し、その状態でマウスクリックする等により、対応点が入力される。
【０１４５】
(7)自動で対応点を検出する機能、または入力された対応点周辺からさらに詳細な対応点を自動で検出する機能
表示画面の(7)の部分をマウスクリックする等により、自動で対応点が検出される。
【０１４６】
(8)検出した設置誤差からパラメータを算出し、そのパラメータで補正した画像を表示する機能
表示画面の(8)の部分に表示される。
【０１４７】
(9)補正画像表示の重複部の透過割合を選択する機能
表示画面の(9)の部分をマウスクリックする等により現れる透過割合を再度マウスクリックする等により、その透過割合が選択される。この割合は例えば上画像50％，下画像50％等とされるが、一方の画像の透過割合Ｒを0％〜100％の範囲に亘って選択可能であり、そのとき別の画像の透過割合は（100％−Ｒ）となる。
【０１４８】
(10)設置誤差を表示する機能
表示画面の(10)の部分に表示される。
【０１４９】
(11)手動で設置誤差を調整し、それに連動して各画像に同様に補正を反映させる機能、また、個々に微調整可能な機能
表示画面の(11)の部分にカーソルを合わせ、マウスダイヤルを回転操作する等により調整される。
【０１５０】
(12)設置誤差を検出・更新する機能（選択可能）
表示画面の(12)の部分をマウスクリックする等により検出・更新される。
【０１５１】
(13)設置誤差をデフォルトに戻す初期化機能（選択可能）
表示画面の(13)の部分をマウスクリックする等により初期化される。
【０１５２】
(14)検出した設置誤差を保存する機能（選択可能）
表示画面の(14)の部分をマウスクリックする等により保存される。
【０１５３】
以上述べた機能を有するユーザー応答型設置誤差検出装置９５において、撮像面の設置誤差の検出には、以下の(A)〜(D)に示す５通りの手順のいずれかが採用され得る。
【０１５４】
(A)対応点自動検出
・前記(1)の機能で入力画像を選択
・自動で対応点を検出（所定範囲をテンプレートマッチングする等による）
・対応点から設置誤差を検出
(B)対応点半自動検出
・前記(1) の機能で入力画像を選択
・縮小画像上において前記(6)の機能で対応点入力
・対応点周辺から自動でさらに詳細な対応点を検出（所定範囲をテンプレートマッチングする等による）
・対応点から設置誤差を検出
(C) 対応点手動入力
・前記(1) の機能で入力画像を選択
・前記(5) の機能で画像を拡大
・等倍精度で前記(6) の機能で対応点入力
・対応点から設置誤差を検出
(D)設置誤差の手動検出
・前記(1) の機能で入力画像を選択
・前記(9) の機能で手動にて補正後画像を合わせ、手動検出
以上、立位で長尺撮影を行う放射線画像撮影装置について説明したが、本発明はこれに限らず臥位で長尺撮影を行う放射線画像撮影装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１５５】
Ｄ    放射線画像検出器
Ｇ    画素部
Ｍ１、Ｍ２    マーカー
８０    設置誤差自動検出装置
８１    キャリブレーション画像入力部
８２    マーカー検出部
８３    パラメータ算出部
９０    コンソール
９１    画像入力部
９２    対応点入力部
９３    設置誤差検出部
９４    設置誤差保存部
９５    ユーザー応答型設置誤差検出装置
１００    放射線源
１０１    スタンド
１０２    撮像面
１０３    格子
１０４    放射線
１５０    放射線画像撮影装置
【図１】
2010094498.tif 000026
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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