(57)【要約】【課題】予め登録された複数の行先階の中から行先階を認識する際に、選択肢を少なくすることにより、認識率を向上させてサービスの向上を図るエレベータの呼び登録装置を提供する。【解決手段】音声を入力する音声入力装置５と、音声入力装置５に入力された音声から行先階を認識する音声認識装置６と、音声認識装置６で認識された行先階をエレベータ制御装置３に送る呼び制御部７と、を備えたエレベータの呼び登録装置において、音声認識装置６に予め複数の行先階を登録する手段と、前記登録された複数の行先階の中から、音声入力装置５に入力された音声に最も近いと判断される行先階を選択する手段と、前記行先階を選択する際に、前記予め登録された複数の行先階の中から、当該エレベータに実際存在しない行先階を選択の候補から削除するか、選択の際の優先度を下げる手段と、を備えた。【選択図】図１
2010168211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごあるいは乗り場に設置され、音声によりエレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置であって、音声を入力する音声入力装置と、前記音声入力装置に入力された音声から行先階を認識する音声認識装置と、前記音声認識装置で認識された行先階をエレベータ制御装置に送る呼び制御部と、を備えたエレベータの呼び登録装置において、
前記音声認識装置に予め複数の行先階を登録する手段と、
前記登録された複数の行先階の中から、前記音声入力装置に入力された音声に最も近いと判断される行先階を選択する手段と、
前記行先階を選択する際に、前記予め登録された複数の行先階の中から、所定の行先階を選択の候補から削除するか、選択の際の優先度を下げる手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
【請求項２】
前記所定の行先階は、当該エレベータに実際存在しない行先階であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項３】
前記所定の行先階は、当該エレベータの進行方向にない行先階であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【請求項４】
前記所定の行先階は、当該エレベータが現在サービスしない行先階であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの呼び登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの呼び登録装置に係り、特に、音声による呼び登録を行うことのできるエレベータの呼び登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの呼び登録装置として、エレベータホールに設置されているマイクロホンによって呼び登録する場合に、人検出手段がマイクロホンの前にエレベータ利用者が立っているかどうかを検出し、この人検出手段によりマイクロホンの前にエレベータ利用者が立っていることが検出された時にのみ音声認識手段を動作可能とし、マイクロホンを通して入力される音声信号を予め登録されている音声と比較し、両音声信号が一致した時にエレベータの呼び登録信号を発する装置がある。これにより、雑音による音声認識率の低下を防ぎ、誤った呼び登録を減少させ、運転効率の向上を可能にするものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、人検出手段がマイクロホンの前に人が立っているのを検出した時に、利用者からの呼び登録音声をマイクロホンで入力し、音声認識手段により予め登録されている音声と比較し、一致のとれた音声を見出した時に当該登録音声に対応する呼び登録信号を発し、音声出力手段がこの呼び登録信号を受けて該当する登録情報を音声として出力して利用者に報知する。人検出手段が人の存在を検出しない時には、マイクロホンに音声入力があったとしてもそれを雑音として認識処理動作させず、また音声認識処理結果を音声出力手段により音声出力している時にもマイクロホンからの入力に対して音声認識処理動作させず、誤動作を防止する装置がある。これにより、音声で認識した呼び登録結果を音声メッセージとして音声出力手段から出力させると共に、音声出力手段からの出力をマイクロホンが拾って音声による誤登録を行わないようにし、認識率を向上させてサービスの向上を図るものである（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５５７９３９号公報（作用の欄、図１）
【特許文献２】特許第２６４７２０７号公報（作用の欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１あるいは特許文献２に開示されたエレベータの呼び登録装置は、いずれも利用者の存在を検出することにより音声認識装置を動作させ、認識率を向上させてサービスの向上を図るものではあるが、行先階をどのような範囲で用意するかについて開示されておらず、不特定の行先階に対して認識を行うことにより、認識率を低下させ、サービスを低下させる課題がある。
【０００６】
この発明は、前記課題を解消するためになされたもので、予め登録された複数の行先階の中から行先階を認識する際に、選択肢を少なくすることにより、認識率を向上させてサービスの向上を図るエレベータの呼び登録装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの呼び登録装置は、エレベータのかごあるいは乗り場に設置され、音声によりエレベータの呼び登録を行うエレベータの呼び登録装置であって、音声を入力する音声入力装置と、前記音声入力装置に入力された音声から行先階を認識する音声認識装置と、前記音声認識装置で認識された行先階をエレベータ制御装置に送る呼び制御部と、を備えたエレベータの呼び登録装置において、前記音声認識装置に予め複数の行先階を登録する手段と、前記登録された複数の行先階の中から、前記音声入力装置に入力された音声に最も近いと判断される行先階を選択する手段と、前記行先階を選択する際に、前記予め登録された複数の行先階の中から、所定の行先階を選択の候補から削除するか、選択の際の優先度を下げる手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、予め登録された複数の行先階の中から行先階を認識する際に、選択肢を少なくすることができ、認識率を向上させてサービスの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置を説明する全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置における音声認識装置に登録される行先階情報を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置における音声認識装置での行先階情報の更新を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置における音声認識装置での音声認識のフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置の他の例を説明する全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエレベータの呼び登録装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置を説明する全体構成図である。図１において、エレベータの呼び登録装置（以下、呼び登録装置という。）１は、各階のエレベータ乗り場２に設置されており、それぞれがエレベータ制御装置３に通信路４により接続されている。
【００１２】
呼び登録装置１は、音声を入力する音声入力装置５と、音声入力装置５に入力された音声から行先階を認識する音声認識装置６と、音声認識装置６で認識された行先階をエレベータ制御装置３に送る呼び制御部７、および音声出力装置８を備えており、後述するように、音声認識で認識された行先階を通信路４によりエレベータ制御装置３に通知する。エレベータ制御装置３は、呼び登録装置１から通知された行先階の登録を行い、図示しない駆動装置を動作させてエレベータのかご９を登録された行先階へサービスすると共に、エレベータの進行方向や現在停止しない行先階の情報を呼び登録装置１に通知する。なお、音声認識装置６には、予め複数の行先階が登録されている。
【００１３】
音声入力装置５は、音声を入力するマイクロホンなどで構成されており、入力された音声をアナログ信号からデジタル信号に変換し、音声データとして音声認識装置６に送る。また、音声出力装置８は、音声認識装置６から指定された音声を発声するスピーカーなどで構成されている。
【００１４】
呼び制御部７は、音声認識装置６から管理階を受け取り、その管理階をエレベータ制御装置３に送る。なお、管理階とは、呼び制御部７を通してエレベータ制御装置３に送られる行先階として使用されるデータで、詳細については後述する。また、エレベータ制御装置３からエレベータの進行方向（上または下、あるいは無し）と現在エレベータがいる管理階、あるいは現在エレベータがサービスしていない管理階の情報を受け取り、音声認識装置６に送る。
【００１５】
音声認識装置６は、呼び制御部７からエレベータの進行方向と現在エレベータがいる管理階、あるいは現在エレベータがサービスしていない管理階の情報を受け取り、音声認識の候補となる行先階を選択するか、あるいは行先階の優先度を変更する。このとき、後述するように、行先階情報に行先階毎の管理階を設定し、保存する。
【００１６】
行先階情報には、後述するように、行先階の読みを表すテキストデータが予め登録されており、このテキストデータと予め記録されている音声辞書データとから行先階毎の音声データが生成される。例えば、「あ」のテキストから、「あ」に相当する音声データを音声辞書から抽出し、準じ音声データを作成する。
【００１７】
また、音声入力装置５から音声データを受け取り、行先階情報から生成される行先階毎の音声データを比較して評価値を求め、この評価値が大きいものが最も音声データが近いとしてこれを認識結果として選択する。このときに優先度が下げられた行先階の場合は、例えば、比較するときの評価結果に「１」より小さい予め決められた係数を乗じて、評価値を減じることで優先度を下げる。これらにより行先階を認識し、その結果である管理階を呼び制御部７に送る。また、音声認識に基づき発声するために音声出力装置８に音声データを送る。
【００１８】
なお、音声認識装置６および呼び制御部７は、マイコンやメモリなどで構成されることがある。またマイコンにメモリを内蔵しても構わない。更に、音声認識装置６に呼び制御部７や音声入力装置５、音声出力装置８の一部の機能を内蔵しても構わない。この構成により、より一般的な部品で呼び登録装置１を構成することが可能になり、コストを低減することができる。
【００１９】
図２は、音声認識装置６に登録される行先階情報の一例を示すものである。音声認識装置６には、前述のように、予め登録された複数の行先階がメモリなどに保存されており、この行先階は、例えば、「ひらがな」や「カタカナ」や「英数字」などのテキストデータなどの形式で保存されている。本実施の形態では「ひらがな」の例を示し、実際の行先階ごとに、テキストデータと管理階が登録されている。
【００２０】
管理階は、前述のように、呼び制御部７を通してエレベータ制御装置３に送られる行先階として使用されるデータで、通常、そのエレベータの最下階から順につけられた行先階の情報である。例えば、建築物の最下階が地下１階の場合、地下１階が管理階「１」となり、地下１階に続いて１階、２階、３階とある場合は、それぞれ、管理階は「２」、「３」、「４」となる。なお、該当するエレベータに存在しない階がある場合は、管理階を空欄にするか、あるいは別のデータとしてマークするなどして、存在しないことを示す。
【００２１】
また、音声認識装置６は、エレベータ制御装置３から得られる進行方向（上または下、あるいは無し）と現在エレベータがいる管理階とから、進行方向でない行先階を判別する。例えば、進行方向が「上」であって、現在エレベータがいる管理階が「３」の場合、行先階の地下１階と１階は進行方向にないことが判別できるので、この二つの階の行先階を一時的に空欄にするか、あるいは別のデータとしてマークすることにより示す。
【００２２】
更に、音声認識装置６は、エレベータ制御装置３から得られる現在エレベータがサービスしていない管理階から現在エレベータがサービスしていない行先階を判別する。例えば、エレベータ制御装置３からサービスしていない管理階として管理階「３」が得られる場合、２階をサービスしていないことがわかる。これにより、２階の管理階を一時的に空欄にするか、あるいは別のデータとしてマークすることにより示す。
【００２３】
図３は、音声認識装置６での行先階情報の更新を示すフローチャートである。次に、音声認識装置６での行先階情報の更新フローについて図３に基づき説明する。
【００２４】
音声認識装置６は、まず、ステップＳ３０において、通信の待ち状態となり、エレベータ制御装置３から通信が開始されるとステップＳ３１に移行する。
【００２５】
ステップＳ３１において、エレベータの進行方向、現在エレベータのいる管理階、現在エレベータがサービスしない管理階の情報を得て、それぞれの情報が更新されているかどうかを確認し、それぞれの情報が更新されていなければステップＳ３０に戻る。また、それぞれの情報が更新されていればステップＳ３２に移行する。
【００２６】
ステップＳ３２において、行先階情報を更新し、更新後、ステップＳ３０の状態に戻る。以上のようにして音声認識装置６での行先階情報の更新が実行される。
【００２７】
図４は、音声認識装置６での音声認識のフローチャートである。次に、音声認識装置６での音声認識のフローについて図４に基づき説明する。
【００２８】
音声認識装置６は、まず、ステップＳ４０において、音声入力待ち状態となり、音声入力装置から音声入力があればステップＳ４１に移行する。
【００２９】
ステップＳ４１において、音声認識により行先階を認識し、ステップＳ４２に移行する。
【００３０】
ステップＳ４２において、認識された行先階に管理階が設定されているか否か判断し、管理階が設定されていなければ、ステップＳ４３に移行し、行先階が不適切であることを音声出力装置８から、例えば「その行先階にはとまりません」などと発声してステップＳ４０に戻る。また、管理階が設定されていれば、ステップＳ４４に移行し、行先階を登録することを、例えば「３階を登録します」などと発声してステップＳ４５に移行する。
【００３１】
ステップＳ４５において、その管理階をエレベータ制御装置３に通知することで行先階を登録し、登録した後は、再びステップＳ４０に戻る。以上のようにして音声認識装置６での音声認識が実行される。
【００３２】
前記説明においては、この発明に係る呼び登録装置１を、各階のエレベータ乗り場２に設置した実施の形態について説明したが、呼び登録装置１は、図５に示すように、エレベータのかご９に設置してもよい。なお、図５において、エレベータのかご９に設置した呼び登録装置１ａは、エレベータ乗り場２に設置した呼び登録装置１と同様構成であり、同様機能であるため、それぞれの構成体を示す符号に、アルファベットの「ａ」を付すことにより、詳細説明を省略する。
【００３３】
以上説明したように、実施の形態１に係るエレベータの呼び登録装置は、音声を入力する音声入力装置５と、音声入力装置５に入力された音声から行先階を認識する音声認識装置６と、音声認識装置６で認識された行先階をエレベータ制御装置３に送る呼び制御部７を備えた呼び登録装置１を、エレベータのかご９または乗り場２のいずれかに設置したものであって、音声認識装置６には、あらかじめ複数の行先階を登録し、この登録された行先階の中から、入力された音声に最も近いと判断される行先階を選択するものである。そして、その際に、予め登録された複数の行先階の中から、実際、このエレベータに存在しない行先階を選択の候補から削除するか、選択の際の優先度を下げることにより、選択肢を少なくし、音声認識の認識率の高い呼び登録装置を実現するものである。
【００３４】
また、音声認識装置に予め登録された行先階の中から、入力された音声に最も近いと判断される行先階を選択する際に、このエレベータの進行方向にない行先階を選択の候補から削除するか、選択の際の優先度を下げることにより、選択肢を少なくし、音声認識の認識率の高い呼び登録装置を実現するものである。
【００３５】
また、音声認識装置に予め登録された行先階の中から、入力された音声に最も近いと判断される行先階を選択する際に、このエレベータが現在サービスしていない行先階を選択の候補から削除するか、選択の際の優先度を下げることにより、選択肢を少なくし、音声認識の認識率の高い呼び登録装置を実現するものである。
【符号の説明】
【００３６】
１、１ａ  エレベータの呼び登録装置
２  エレベータ乗り場
３  エレベータ制御装置
４、４ａ  通信路
５、５ａ  音声入力装置
６、６ａ  音声認識装置
７、７ａ  呼び制御部
８、８ａ  音声出力装置
９  エレベータのかご
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010168211.tif 000006
【図５】
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