(57)【要約】【課題】動力源として内燃機関と電動機とを備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置において、回生トルクによる車両減速中にて回生トルク不足が検出された場合において電動機接続状態を適切に切り替えること。【解決手段】電動機出力軸の接続状態を、動力伝達系統が変速機入力軸と電動機出力軸との間で形成される「ＩＮ接続状態」、及び、動力伝達系統が変速機出力軸と電動機出力軸との間で形成される「ＯＵＴ接続状態」に選択可能な切替機構が備えられる。電動機回生トルク（−Ｔｍ）による車両減速中において「回生トルク不足状態」が検出され（ｔ２）、且つ、電動機接続状態を切り替えた方が「電動機回生最大トルク」がより大きくなる場合、電動機接続状態が切り替えられる（ｔ３〜ｔ４）。且つ、この切り替えに伴って発生する「電動機回生トルクの谷」がＥ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）により補償される（ｔ２〜ｔ５）。【選択図】図４
2010241394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源として少なくとも電動機を備えた車両に適用される車両の動力伝達制御装置であって、
入力軸と、前記車両の駆動輪との間で動力伝達系統が形成される出力軸とを備え、前記出力軸の回転速度に対する前記入力軸の回転速度の割合である変速機減速比を調整可能な変速機と、
前記電動機の出力軸の接続状態を、前記電動機の出力軸と前記変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成される入力側接続状態と、前記電動機の出力軸と前記変速機の出力軸との間で前記変速機を介することなく動力伝達系統が形成される出力側接続状態と、に切り替え可能な切替機構と、
前記車両の走行状態に基づいて、前記電動機、及び前記切替機構を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記運転者からの前記車両の減速要求に応じて前記電動機を制御して前記電動機の出力軸の回生トルクに基づく前記変速機の出力軸に伝達されるトルクである電動機回生トルクを調整することで前記車両の減速を行う場合において、前記電動機回生トルクの不足を示す状態が検出されたことに基づいて、前記切替機構を制御して前記電動機の出力軸の接続状態を前記電動機回生トルクの最大値である電動機回生最大トルクがより大きくなる接続状態に切り替える切り替え作動を行うように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の動力伝達制御装置であって、
前記車両は、前記動力源として、前記電動機以外に前記車両を減速する減速トルクを発生する減速トルク発生機構を備えていて、
前記制御手段は、
前記電動機回生トルクの不足を示す状態が検出された後、前記電動機回生トルクをゼロまで減少し、前記電動機回生トルクがゼロに維持されている状態で前記切り替え作動を行い、前記切り替え作動終了後に前記電動機回生トルクを前記減速要求に対応する要求減速トルクまで増大するように構成されていて、
前記制御手段は、
前記電動機回生トルクの不足を示す状態の検出後前記切り替え作動の終了までの間、前記減速トルク発生機構を制御して前記減速トルクを発生・調整するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記電動機回生トルクの不足を示す状態の検出後前記切り替え作動の開始までの間、前記減速トルクに基づく前記変速機の出力軸に伝達されるトルクである追加減速トルクと前記電動機回生トルクの和である合計減速トルクが増大するように前記追加減速トルクを増大し且つ前記電動機回生トルクを減少するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記切り替え作動中に亘って、前記電動機回生トルクをゼロに維持し且つ前記追加減速トルクを増大するとともに、前記切り替え作動の終了時点にて前記追加減速トルクが前記要求減速トルクに一致するように前記追加減速トルクを調整するよう構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記切り替え作動の終了後、前記合計減速トルクが前記要求減速トルクに一致する状態を維持しながら前記電動機回生トルクをゼロから前記要求減速トルクまで増大し且つ前記追加減速トルクを前記要求減速トルクからゼロまで減少するよう構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記減速トルク発生機構は、前記車輪の回転を減速する摩擦制動トルクを発生する摩擦制動トルク発生機構であり、
前記制御手段は、前記追加減速トルクとして前記摩擦制動トルクを使用するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項７】
請求項２乃至請求項５の何れか一項に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記減速トルク発生機構は、内燃機関であり、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成されていて、
前記制御手段は、前記追加減速トルクとして、前記内燃機関の出力軸の前記車両減速方向のトルクに基づく前記変速機の出力軸に伝達されるトルクである内燃機関減速トルクを使用するように構成された車両の動力伝達制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両の動力伝達制御装置であって、
前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間に、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間の動力伝達系統を遮断・接続するクラッチ機構を備え、
前記変速機は、
トルクコンバータを備えておらず、且つ、前記変速機減速比として予め定められた異なる複数の減速比を設定可能な多段変速機である、車両の動力伝達制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力伝達制御装置に関し、特に、動力源として少なくとも電動機を備えた車両に適用されるものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
近年、動力源として内燃機関と電動機（電動モータ、電動発電機）とを備えた所謂ハイブリッド車両が開発されてきている（例えば、特許文献１を参照）。ハイブリッド車両では、電動機が、内燃機関と協働又は単独で、車両を駆動する駆動トルクを発生する動力源として、或いは、内燃機関を始動するための動力源として使用される。加えて、電動機が、車両を制動する回生トルクを発生する発電機として、或いは、車両のバッテリに供給・貯留される電気エネルギを発生する発電機として使用される。このように電動機を使用することで、車両全体としての総合的なエネルギ効率（燃費）を良くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２４７１０号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、ハイブリッド車両では、電動機の出力軸と変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成される接続状態（以下、「ＩＮ接続状態」と称呼する。）が採用される場合と、電動機の出力軸と変速機の出力軸（従って、駆動輪）との間で変速機を介することなく動力伝達系統が形成される接続状態（以下、「ＯＵＴ接続状態」と称呼する。）が採用される場合と、がある。
【０００５】
ＩＮ接続状態では、変速機の変速段を変更することで、車両速度に対する電動機の出力軸の回転速度を変更することができる。従って、変速機の変速段を調整することで、電動機の出力軸の回転速度をエネルギ変換効率（より具体的には、駆動トルク、回生トルク等の発生効率）が良好となる範囲内に維持し易いというメリットがある。
【０００６】
一方、ＯＵＴ接続状態では、動力伝達系統が複雑な機構を有する変速機を介さないことから、動力の伝達損失を小さくできるというメリットがある。また、変速機（特に、トルクコンバータを備えない形式の変速機）では、通常、変速作動中（変速段を切り替える作動中）において、変速機の入力軸から出力軸への動力の伝達が一時的に遮断される場合が多い。この結果、車両前後方向の加速度の急激な変化（所謂変速ショック）が発生し易い。このような変速作動中においても、ＯＵＴ接続状態では、電動機の駆動トルクを変速機の出力軸（従って、駆動輪）へ連続して出力し続けることができ、変速ショックを低減できるというメリットもある。
【０００７】
以上のことに鑑み、本出願人は、特願２００７−２７１５５６号において、電動機の出力軸の接続状態（以下、単に「電動機接続状態」とも称呼する。）をＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とに切り替え可能な切替機構について既に提案している。この切替機構では、電動機の出力軸と変速機の入力軸との間も電動機の出力軸と変速機の出力軸との間も動力伝達系統が形成されない接続状態（以下、「非接続状態」と称呼する。）も選択され得る。
【０００８】
以下、ＩＮ接続状態における変速機の入力軸の回転速度に対する電動機の出力軸の回転速度の割合（「第１減速比」）と変速機の減速比との積を「ＩＮ接続減速比」と定義し、ＯＵＴ接続状態における変速機の出力軸の回転速度に対する電動機の出力軸の回転速度の割合を「ＯＵＴ接続減速比」と定義する。「ＩＮ接続減速比」は、変速機の減速比（以下、「変速機減速比」と呼ぶ。）の変化に伴って変化し得る。一方、「ＯＵＴ接続減速比」は、変速機減速比によらず一定に維持され得る。
【０００９】
また、電動機の出力軸の回生トルクに基づいて変速機の出力軸に伝達されるトルク（車両減速方向において正）を「電動機回生トルク」と呼び、内燃機関の出力軸の車両減速方向のトルク（所謂エンジンブレーキに相当）に基づいて変速機の出力軸に伝達されるトルク（車両減速方向において正）を「内燃機関減速トルク」と定義する。加えて、電動機回生トルクの最大値を「電動機回生最大トルク」と定義する。具体的には、「電動機回生最大トルク」は、ＩＮ接続状態では、「電動機の出力軸が発生し得る回生トルクの最大値」に「ＩＮ接続減速比」を乗じた値であり、ＯＵＴ接続状態では、「電動機の出力軸が発生し得る回生トルクの最大値」に「ＯＵＴ接続減速比」を乗じた値である。
【００１０】
「電動機の出力軸が発生し得る回生トルクの最大値」は、電動機の出力軸の回転速度に応じて変化する（後述する図３を参照）。また、「ＩＮ接続減速比」と「ＯＵＴ接続減速比」とが異なる場合、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とでは、車速に対する電動機の出力軸の回転速度が異なる。以上より、「ＩＮ接続減速比」と「ＯＵＴ接続減速比」とが異なる場合、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とでは、「電動機回生最大トルク」が異なり得る。
【００１１】
ところで、ハイブリッド車両では、内燃機関の駆動トルクを利用することなく電動機の駆動トルクのみを利用して車両が走行し得る。以下、この走行状態を「電動機走行状態」と呼ぶ。電動機走行状態は、ＩＮ接続状態でもＯＵＴ接続状態でも達成し得る。電動機走行状態において運転者から車両の減速要求（例えば、ブレーキペダルの踏み込み、アクセルペダルの解放）があった場合、この減速要求に応じて電動機回生トルクを調整することで車両が減速され得る。
【００１２】
このように、ＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態にて電動機回生トルクを調整することで車両が減速されている場合において、「電動機回生最大トルク」が減速要求に対応する減速トルク（要求減速トルク）に達しない等の要因により電動機回生トルクの不足を示す状態が検出される場合が発生し得る。この場合において、電動機接続状態として、現在の接続状態よりも「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態が存在する場合、電動機接続状態を「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態に切り替えることが好ましいと考えられる。
【００１３】
本発明の目的は、電動機回生トルクの調整による車両減速中にて電動機回生トルクが不足した場合において電動機接続状態を適切に切り替えることができるものを提供することにある。
【００１４】
本発明による車両の動力伝達制御装置は、動力源として少なくとも電動機を備えた車両に適用される。例えば、この動力伝達制御装置は、動力源として電動機のみを備える車両（所謂、電動車両）、或いは、動力源として電動機と内燃機関とを備える車両（前記ハイブリッド車両）に適用され得る。この動力伝達制御装置は、変速機と、切替機構と、制御手段と、を備える。以下、順に説明していく。
【００１５】
前記変速機は、入力軸と、前記車両の駆動輪との間で動力伝達系統が形成される出力軸とを備えている。変速機は、変速機の出力軸の回転速度に対する変速機の入力軸の回転速度の割合（変速機減速比）を調整可能に構成されている。動力源として内燃機関が備えられる場合、前記変速機の入力軸と前記内燃機関の出力軸との間で動力伝達系統が形成される。
【００１６】
前記変速機は、前記変速機減速比として予め定められた異なる複数の減速比を設定可能な多段変速機であっても、前記変速機減速比として減速比を連続的に（無段階に）調整可能な無段変速機であってもよい。また、前記変速機は、トルクコンバータを備えるとともに車両の走行状態に応じて変速作動が自動的に実行される多段変速機又は無段変速機（所謂オートマチックトランスミッション（ＡＴ））であっても、トルクコンバータを備えない多段変速機（所謂マニュアルトランスミッション（ＭＴ））であってもよい。ＭＴの場合、運転者によるシフトレバーの操作力により直接的に変速作動が実行される形式であっても、運転者により操作されるシフトレバーの位置を示す信号に基づいてアクチュエータの駆動力により変速作動が実行される形式であっても、運転者によるシフトレバー操作によらず車両の走行状態に応じてアクチュエータの駆動力により変速作動が自動的に実行され得る形式（所謂、オートメイティッド・マニュアル・トランスミッション）であってもよい。
【００１７】
前記切替機構は、前記電動機の出力軸の接続状態を、ＩＮ接続状態と、ＯＵＴ接続状態とに切り替え可能に構成される。また、前記非接続状態に切り替え可能に構成されてもよい。具体的には、前記切替機構として、ＩＮ接続状態及びＯＵＴ接続状態のみに切り替え可能なもの、並びに、ＩＮ接続状態、ＯＵＴ接続状態、及び非接続状態の何れにも切り替え可能なものが挙げられる。
【００１８】
ＩＮ接続状態では、通常、前記「第１減速比」（＝変速機の入力軸の回転速度に対する電動機の出力軸の回転速度の割合）が一定（例えば、１）に固定される。また、通常、変速機の入力軸の回転速度に対する内燃機関の出力軸の回転速度の割合（以下、「第２減速比」と呼ぶ。）も一定（例えば、１）とされる。
【００１９】
前記制御手段は、前記車両の走行状態に基づいて、前記電動機、及び前記切替機構を制御する。この制御手段は、前記運転者からの前記車両の減速要求に応じて、前記電動機を制御して電動機回生トルクを調整することで前記車両の減速を行う。
【００２０】
本発明に係る動力伝達制御装置の特徴は、この制御手段が、前記電動機回生トルクの不足を示す状態が検出されたことに基づいて、前記切替機構を制御して前記電動機の出力軸の接続状態を、「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態に切り替える切り替え作動を行うように構成されたことにある。この切り替え作動のパターンとしては、ＩＮ又はＯＵＴ接続状態の一方から他方への切り替えが挙げられる。
【００２１】
これにより、「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態が存在する場合、電動機接続状態が、現在の接続状態から、「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態に切り替えられる（一方、「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態が存在しない場合、電動機接続状態が変更されない。）。この結果、切り替え作動終了後からは、より最大値が大きい電動機回生トルクが利用され得ることで、電動機回生トルクの不足が解消され得る。なお、車両の走行状態に基づいて前記切り替え作動の許可・禁止が判定され、「電動機回生最大トルク」がより大きくなる接続状態が存在し、且つ、前記切り替え作動の許可がなされた場合にのみ、前記切り替え作動が行われてもよい。
【００２２】
一般に、前記切り替え作動中は、電動機回生トルクがゼロに維持される。即ち、前記制御手段は、前記電動機回生トルクの不足を示す状態が検出された後、前記電動機回生トルクをゼロまで減少し、前記電動機回生トルクがゼロに維持されている状態で前記切り替え作動を行い、前記切り替え作動終了後に前記電動機回生トルクを前記要求減速トルクまで増大するように構成される。換言すれば、電動機回生トルクの不足を示す状態であるにもかかわらず、切り替え作動を行うために、電動機回生トルクの不足を示す状態の検出後から切り替え作動の終了までの間において「電動機回生トルクの谷」が不可避的に発生し得る。
【００２３】
これに対し、前記車両が、前記動力源として前記電動機以外に前記車両を減速する減速トルクを発生する減速トルク発生機構を備えている場合、前記制御手段は、前記電動機回生トルクの不足を示す状態の検出後前記切り替え作動の終了までの間、前記減速トルク発生機構を制御して前記減速トルクを発生・調整するように構成されることが好適である。これによれば、「電動機回生トルクの谷」が減速トルク発生機構に基づく減速トルクにより補償され得る。従って、「電動機回生トルクの谷」の発生により運転者が受ける車両減速度の不足感の程度を抑制することができる。
【００２４】
ここにおいて、前記減速トルク発生機構として、内燃機関が使用され得る。この場合、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間で動力伝達系統が形成される。この場合、前記制御手段は、前記追加減速トルクとして前記内燃機関減速トルクを使用するように構成される。また、前記減速トルク発生機構として、前記車輪の回転を減速する摩擦制動トルクを発生する摩擦制動トルク発生機構（例えば、ディスクブレーキ機構）が使用され得る。この場合、前記制御手段は、前記追加減速トルクとして前記摩擦制動トルクを使用するように構成される。
【００２５】
上述のように、「電動機回生トルクの谷」が減速トルク発生機構に基づく減速トルクにより補償される場合、前記電動機回生トルクの不足を示す状態の検出後前記切り替え作動の開始までの間、前記減速トルクに基づく前記変速機の出力軸に伝達されるトルクである追加減速トルクと前記電動機回生トルクの和（合計減速トルク）が増大するように前記追加減速トルクが増大され且つ前記電動機回生トルクが減少され得る。
【００２６】
また、前記切り替え作動中では、前記電動機回生トルクがゼロに維持され且つ前記追加減速トルクが増大されるとともに、前記切り替え作動の終了時点にて前記追加減速トルクが前記要求減速トルクに一致するように前記追加減速トルクが調整され得る。加えて、前記切り替え作動の終了後では、前記合計減速トルクが前記要求減速トルクに一致する状態を維持しながら前記電動機回生トルクがゼロから前記要求減速トルクまで増大され且つ前記追加減速トルクが前記要求減速トルクからゼロまで減少され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の動力伝達制御装置を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】図１に示した切替機構において切り替え可能な３状態を示した図である。
【図３】Ｍ／Ｇにおける、回転速度と発生し得る最大トルクとの関係を示したグラフである。
【図４】図１に示した装置が適用される場合において、Ｍ／Ｇ回生トルクにより車両減速中においてＭ／Ｇ回生トルクの不足が検出された場合の作動の一例を示したタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明による車両の動力伝達制御装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置（以下、「本装置」と称呼する。）を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源として内燃機関とモータジェネレータとを備え、且つ、トルクコンバータを備えない多段変速機を使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッションを備えた車両に適用されている。
【００３０】
この車両は、エンジン（Ｅ／Ｇ）１０と、変速機（Ｔ／Ｍ）２０と、クラッチ（Ｃ／Ｔ）３０と、モータジェネレータ（Ｍ／Ｇ）４０と、切替機構５０と、制動力制御装置６０を備えている。Ｅ／Ｇ１０は、周知の内燃機関の１つであり、例えば、ガソリンを燃料として使用するガソリンエンジン、軽油を燃料として使用するディーゼルエンジンである。Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１は、Ｃ／Ｔ３０を介してＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と接続されている。
【００３１】
Ｔ／Ｍ２０は、前進用の複数（例えば、５つ）の変速段、後進用の１つの変速段、及びニュートラル段を有するトルクコンバータを備えない周知の多段変速機の１つである。以下、前進用の変速段及び後進用の変速段を「走行用変速段」と称呼する。走行用変速段では、Ｔ／Ｍ２０の入出力軸Ａ２，Ａ３の間で動力伝達系統が形成される。ニュートラル段では、Ｔ／Ｍ２０の入出力軸Ａ２，Ａ３の間で動力伝達系統が形成されない。走行用変速段において、Ｔ／Ｍ２０は、出力軸Ａ３の回転速度に対する入力軸Ａ２の回転速度の割合である変速機減速比Ｇｔｍを複数の段階の何れかに任意に設定可能となっている。Ｔ／Ｍ２０では、変速段の切り替えは、Ｔ／Ｍアクチュエータ２１を制御することでのみ実行される。
【００３２】
Ｃ／Ｔ３０は、周知の構成の１つを備えていて、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１とＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２との間で動力が伝達されない遮断状態、及び動力が伝達される接合状態に調整可能となっている。以下、説明の便宜上、接合状態において、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との回転が一致している状態を「完全接合状態」と呼び、一致していない状態を「半接合状態」と呼ぶ。完全接合状態では、上述の「第２減速比」は「１」である。この車両では、クラッチペダルは設けられていない。Ｃ／Ｔ３０の状態は、Ｃ／Ｔアクチュエータ３１によりクラッチストロークを調整することで制御されるようになっている。
【００３３】
Ｍ／Ｇ４０は、周知の構成（例えば、交流同期モータ）の１つを有していて、例えば、ロータ（図示せず）が出力軸Ａ４と一体回転するようになっている。Ｍ／Ｇ４０は、動力源としても発電機としても機能する。
【００３４】
切替機構５０は、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態を切り替える機構である。切替機構５０は、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４と一体回転する連結ピース５１と、ギヤｇ１と一体回転する連結ピース５２と、ギヤｇ３と一体回転する連結ピース５３と、スリーブ５４と、切替アクチュエータ５５とを備える。ギヤｇ１は、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と一体回転するギヤｇ２と常時歯合し、ギヤｇ３は、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３と一体回転するギヤｇ４と常時歯合している。
【００３５】
スリーブ５４は、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の軸線方向に同軸的に移動可能に配設されていて、切替アクチュエータ５５によりその軸線方向の位置が制御されるようになっている。スリーブ５４は、連結ピース５１，５２，５３とスプライン嵌合可能となっている。
【００３６】
スリーブ５４が図２（ａ）に示すＩＮ接続位置に制御される場合、スリーブ５４は、連結ピース５１，５２とスプライン嵌合する。これにより、ギヤｇ１，ｇ２を介してＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２とＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４との間で動力伝達系統が形成される。この状態を「ＩＮ接続状態」と呼ぶ。
【００３７】
ＩＮ接続状態において、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２の回転速度に対するＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度の割合を「第１減速比Ｇ１」と呼び、第１減速比Ｇ１と変速機減速比Ｇｔｍとの積（Ｇ１・Ｇｔｍ）を「ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ」と呼ぶ。本例では、Ｇ１＝（ｇ２の歯数）／（ｇ１の歯数）であるから、Ｇｉｎ＝（ｇ２の歯数）／（ｇ１の歯数）・Ｇｔｍとなる。即ち、Ｇｉｎは、Ｔ／Ｍ２０の変速段の変化に応じて変化する。
【００３８】
また、スリーブ５４が図２（ｂ）に示すＯＵＴ接続位置に制御される場合、スリーブ５４は、連結ピース５１，５３とスプライン嵌合する。これにより、ギヤｇ３、ｇ４を介してＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３とＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４との間でＴ／Ｍ２０を介することなく動力伝達系統が形成される。この状態を「ＯＵＴ接続状態」と呼ぶ。
【００３９】
ＯＵＴ接続状態において、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３の回転速度に対するＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度の割合を「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」と呼ぶ。本例では、Ｇｏｕｔは、（ｇ４の歯数）／（ｇ３の歯数）で一定となる。即ち、Ｇｏｕｔは、Ｔ／Ｍ２０の変速段の変化に応じて変化しない。
【００４０】
また、スリーブ５４が図２（ｃ）に示す非接続位置に制御される場合、スリーブ５４は、連結ピース５１のみとスプライン嵌合する。これにより、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３とＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４との間でもＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２とＭ／Ｇ４０の出力軸Ａ４との間でも動力伝達系統が形成されない。この状態を「ニュートラル状態」と呼ぶ。
【００４１】
以上、切替機構５０では、切替アクチュエータ５５を制御する（従って、スリーブ５４の位置を制御する）ことで、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の接続状態（以下、「Ｍ／Ｇ接続状態」とも称呼する。）を、「ＩＮ接続状態」、「ＯＵＴ接続状態」、「ニュートラル状態」の何れかに選択的に切り替え可能となっている。
【００４２】
Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３は、作動機構Ｄ／Ｆと連結されていて、作動機構Ｄ／Ｆは、左右一対の駆動輪と連結されている。なお、Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３と作動機構Ｄ／Ｆとの間に、所謂最終減速機構が介装されていてもよい。
【００４３】
制動力制御装置６０は、複数の電磁弁、液圧ポンプ、電気モータ等を備えた周知の構成を有している。非制御時では、制動力制御装置６０は、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作に応じた制動圧力を各車輪のホイールシリンダにそれぞれ供給し、各車輪に対してＢＰの操作に応じた摩擦制動力（摩擦制動トルク）をそれぞれ与える。
【００４４】
加えて、制動力制御装置６０は、ブレーキペダルＢＰの操作にかかわらず（操作がなされていないときでも）、ホイールシリンダ内の制動圧力を車輪毎に制御し、摩擦制動トルクを車輪毎に調整できるようになっている。なお、摩擦制動トルクの調整は、制動圧力によるものに限らず、電気ブレーキ装置を利用して行うことも可能である。
【００４５】
また、本装置は、駆動輪の車輪速度を検出する車輪速度センサ７１と、アクセルペダルＡＰの操作量を検出するアクセル開度センサ７２と、シフトレバーＳＦの位置を検出するシフト位置センサ７３と、ブレーキペダルＢＰの操作の有無を検出するブレーキセンサ７４と、を備えている。
【００４６】
更に、本装置は、電子制御ユニットＥＣＵ８０を備えている。ＥＣＵ８０は、上述のセンサ７１〜７４、並びにその他のセンサ等からの情報等に基づいて、上述のアクチュエータ２１，３１，５５を制御することで、Ｔ／Ｍ２０の変速段、Ｃ／Ｔ３０の状態、及び切替機構５０の状態を制御する。加えて、ＥＣＵ８０は、Ｅ／Ｇ１０、及びＭ／Ｇ４０のそれぞれの出力（駆動トルク、回生トルク）、並びに、各車輪の摩擦制動トルクを制御するようになっている。
【００４７】
Ｔ／Ｍ２０の変速段は、車輪速度センサ７１から得られる車速Ｖと、アクセル開度センサ７２から得られる運転者によるアクセルペダルＡＰの操作量に基づいて算出される要求トルクＴｒ（Ｔ／Ｍ２０の出力軸Ａ３についてのトルク）と、シフト位置センサ７３から得られるシフトレバーＳＦの位置に基づいて制御される。シフトレバーＳＦの位置が「手動モード」に対応する位置にある場合、Ｔ／Ｍ２０の変速段が、シフトレバーＳＦの操作により運転者により選択された変速段に原則的に設定される。一方、シフトレバーＳＦの位置が「自動モード」に対応する位置にある場合、Ｔ／Ｍ２０の変速段が、車速Ｖと要求トルクＴｒとの組み合わせ等に基づいて、シフトレバーＳＦが操作されることなく自動的に制御される。以下、Ｔ／Ｍ２０の変速段が変更される際の作動を「変速作動」と称呼する。変速作動の開始は、変速段の変更に関連して移動する部材の移動の開始に対応し、変速作動の終了は、その部材の移動の終了に対応する。
【００４８】
Ｃ／Ｔ３０は、通常、接合状態（特に、完全接合状態）に維持され、Ｔ／Ｍ２０の変速作動中、シフトレバーＳＦの位置が「ニュートラル」位置にある場合、後述するＥＶ走行状態等において、遮断状態に維持される。また、Ｃ／Ｔ３０は、接合状態（特に、半接合状態）において、Ｃ／Ｔアクチュエータ３１により調整されるクラッチストロークに応じて、伝達し得るトルクの最大値（以下、「クラッチトルク」と称呼する。）を調整可能となっている。
【００４９】
Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１のトルクそのものよりもクラッチトルクの方がより緻密に調整され得る。従って、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１の駆動（減速）トルクがクラッチトルクよりも大きい状態を維持しつつクラッチトルクを制御することで、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１の駆動（減速）トルクに基づくＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２に伝達されるトルクの大きさをクラッチトルクと一致するように緻密に調整できる。
【００５０】
Ｍ／Ｇ４０は、Ｅ／Ｇ１０と協働又は単独で、車両を駆動する駆動トルクを発生する動力源として、或いは、Ｅ／Ｇ１０を始動するための動力源として使用される。また、Ｍ／Ｇ４０は、車両を制動する回生トルクを発生する発電機として、或いは、車両のバッテリ（図示せず）に供給・貯留される電気エネルギを発生する発電機としても使用される。
【００５１】
以下、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１のトルクを「Ｅ／Ｇトルク」と、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４のトルクを「Ｍ／Ｇトルク」と称呼する。Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１の回転速度を「Ｅ／Ｇ回転速度Ｎｅ」と、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４の回転速度を「Ｍ／Ｇ回転速度Ｎｍ」と称呼する。また、Ｅ／Ｇトルクに基づくＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３に伝達される車両減速方向のトルク（車両減速方向において正）（所謂、エンジンブレーキに基づくトルク）を「Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）」と称呼し、Ｍ／Ｇトルクに基づくＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３に伝達される車両減速方向の回生トルク（車両減速方向において正）を「Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）」と称呼する。なお、値Ｔｅ，Ｔｍそのものは、車両加速（減速）方向において正（負）となる。
【００５２】
Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）は、（Ｃ／Ｔ３０が完全接合状態にある場合において）Ｅ／Ｇトルクに、変速機減速比Ｇｔｍ（及び、第２減速比（＝１））を乗じた値である。Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）は、ＩＮ接続状態では、Ｍ／ＧトルクにＩＮ接続減速比Ｇｉｎを乗じた値であり、ＯＵＴ接続状態では、Ｍ／ＧトルクにＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔを乗じた値である。Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）は、Ｍ／Ｇトルクの調整により調整され得、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）は、Ｅ／Ｇトルク、或いはクラッチトルクの調整により調整され得る。また、（−Ｔｍ）と（−Ｔｅ）との和を「合計トルク（−Ｔｓ）」と呼ぶ。
【００５３】
本装置では、車両減速中において、通常、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）とＭ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）の和が、運転者による減速要求に対応するトルク（車両減速方向において正）である要求減速トルク（−Ｔｒ）と一致するように、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）とＭ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）との配分が車両の走行状態（例えば、車速Ｖと要求減速トルク（−Ｔｒ））に基づいて調整される。ここで、「運転者による減速要求」とは、例えば、ブレーキペダルＢＰの踏み込み、アクセルペダルＡＰの解放を指す。
【００５４】
切替機構５０では、スリーブ５４が移動することで、Ｍ／Ｇ接続状態が切り替えられる。以下、このスリーブ５４の移動を「切り替え作動」と称呼する。切り替え作動の開始は、スリーブ５４の移動の開始に対応し、切り替え作動の終了は、スリーブ５４の移動の終了に対応する。Ｍ／Ｇ接続状態の切り替えは、例えば、車速Ｖと要求トルクＴｒとの組み合わせに基づいてなされ得る。
【００５５】
（Ｍ／Ｇ回生最大トルク）
以下、Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４のトルクに基づくＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３に伝達されるトルクの最大値（即ち、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）の最大値）を「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」と定義する。「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」は、ＩＮ接続状態では、「Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４が発生し得る回生トルクの最大値」に「ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ」を乗じた値に一致し、ＯＵＴ接続状態では、「Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４が発生し得る回生トルクの最大値」に「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」を乗じた値に一致する。ニュートラル状態では、「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」はゼロになる。
【００５６】
ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とで「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」は異なり得る。以下、このことについて説明する。図３に示すように、「Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４が発生し得る回生トルクの最大値」は、Ｍ／Ｇ回転速度に応じて変化する。具体的には、「Ｍ／Ｇ４０の出力軸Ａ４が発生し得る回生トルクの最大値」は、Ｍ／Ｇ回転速度が或る値以下では一定（最大）であり、或る値を超えると、Ｍ／Ｇ回転速度の増大に応じて小さくなる。そして、Ｍ／Ｇ回転速度が許容回転速度を超えると、Ｍ／Ｇ４０は回生トルクを発生しなくなる。
【００５７】
加えて、「ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ」と「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」とが異なる場合、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とでは、車速に対するＭ／Ｇ回転速度が異なる。以上より、「ＩＮ接続減速比Ｇｉｎ」と「ＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔ」とが異なる場合、ＩＮ接続状態とＯＵＴ接続状態とでは、「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」が異なり得る。
【００５８】
（ＥＶ走行状態）
本装置では、Ｅ／Ｇ１０の駆動トルクを利用することなくＭ／Ｇ４０の駆動トルクのみを利用して車両が走行する状態（以下、「ＥＶ走行状態」と呼ぶ。）が達成され得る。ＥＶ走行状態は、ＩＮ接続状態でもＯＵＴ接続状態でも達成され得る。ＥＶ走行状態では、Ｃ／Ｔ３０が遮断状態とされ、Ｅ／Ｇ１０が停止（出力軸Ａ１の回転が停止）している。この状態にて、Ｍ／Ｇトルクに基づくＴ／Ｍ２０の出力軸Ａ３に伝達される駆動トルクが要求トルクＴｒと一致するように調整されながら、車両がＭ／Ｇ４０の駆動トルクを利用して走行する。
【００５９】
なお、ＩＮ接続状態でのＥＶ走行状態では、Ｍ／Ｇトルクを駆動輪に伝達するため、Ｔ／Ｍ２０の変速段が前記走行用変速段（即ち、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成される変速段）に設定されている必要がある。一方、ＯＵＴ接続状態でのＥＶ走行状態では、Ｔ／Ｍ２０の変速段が前記走行用変速段に設定されていてもニュートラル段（即ち、Ｔ／Ｍ２０の入力軸Ａ２と出力軸Ａ３との間で動力伝達系統が形成されない変速段）に設定されていてもよい。
【００６０】
本例では、ＥＶ走行状態において運転者から車両の減速要求があった場合、原則的には、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）が前記要求減速トルク（−Ｔｒ）と一致するようにＭ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）を調整することで車両が減速される。他方、このようにＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態にてＭ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）を調整することで車両が減速されている場合において、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）の不足を示す状態（以下、「回生トルク不足状態」と呼ぶ。）が検出される場合が発生し得る。
【００６１】
この「回生トルク不足状態」は、例えば、減速要求トルク（−Ｔｒ）が「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」を超えた場合、減速要求トルク（−Ｔｒ）が「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」に所定割合（＜１）を乗じた値を超えた場合、「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」から減速要求トルク（−Ｔｒ）を減じた値（＞０）が所定値（＞０）以下となった場合、減速要求トルク（−Ｔｒ）そのものが所定値以上となった場合等に検出され得る。
【００６２】
ここで、「回生トルク不足状態」が検出された場合において、Ｍ／Ｇ接続状態として、現在の接続状態（即ち、ＩＮ接続状態又はＯＵＴ接続状態）よりも「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなる接続状態（即ち、ＯＵＴ接続状態又はＩＮ接続状態）が存在しない場合、本装置では、現在のＭ／Ｇ接続状態を維持しながら、且つ、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）を「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」に維持・調整しながら、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）により車両が減速される。
【００６３】
一方、「回生トルク不足状態」が検出された場合において、現在のＭ／Ｇ接続状態よりも「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなるＭ／Ｇ接続状態が存在する場合、Ｍ／Ｇ接続状態を「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなる接続状態に切り替えることが好ましい。しかしながら、この切り替え作動が行われる場合、切り替え作動中においてＭ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）がゼロに維持される。即ち、「回生トルク不足状態」であるにもかかわらず、切り替え作動を行うために「Ｍ／Ｇ回生トルクの谷」が不可避的に発生し得る。
【００６４】
以上のことから、本装置では、「回生トルク不足状態」が検出された場合において、現在のＭ／Ｇ接続状態よりも「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなるＭ／Ｇ接続状態が存在する場合、Ｍ／Ｇ接続状態の切り替え作動が行われるとともに、前記「Ｍ／Ｇ回生トルクの谷」がＥ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）を利用することで補償される。以下、この場合の作動について、図４に示すタイムチャートを参照しながら説明する。
【００６５】
図４は、時刻ｔ１以前において、車両が、ＩＮ接続状態、且つＴ／Ｍ２０の変速段が前記「走行用変速段」のうちの何れかに設定された状態にてＥＶ走行状態にある場合において、時刻ｔ１にて、運転者のブレーキペダルＢＰの操作により減速要求が開始された場合の作動の一例を示す。この例では、時刻ｔ１以降における減速要求トルク（−Ｔｒ）が大きくて、時刻ｔ２にて「回生トルク不足状態」が検出されている。また、この例では、ＩＮ接続状態よりもＯＵＴ接続状態の方が「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」が大きいものとする。
【００６６】
上述のように、ＥＶ走行状態（時刻ｔ１以前）では、Ｅ／Ｇ１０には燃料が供給されていない（所謂、フューエルカット）。また、Ｃ／Ｔ３０が遮断状態（クラッチストローク＝０、クラッチトルク＝０）となっている。この結果、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）がゼロに、且つ、Ｅ／Ｇ回転速度Ｎｅがゼロに維持されている。そして、車両が、Ｍ／Ｇ４０の駆動トルクのみを利用して走行している。
【００６７】
減速要求開始から「回生トルク不足状態」の検出までの間（時刻ｔ１〜ｔ２）では、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）がゼロに維持され、且つ、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）が増大されて、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）のみにより車両が減速される。この間、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）が要求減速トルク（−Ｔｒ）に達し得ず、この結果、時刻ｔ２にて「回生トルク不足状態」が検出されている。
【００６８】
「回生トルク不足状態」が検出されると（時刻ｔ２）、現在のＭ／Ｇ接続状態であるＩＮ接続状態よりもＯＵＴ接続状態の方が「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」が大きいことに基づいて、切り替え作動に関連する作動が開始される。この例では、時刻ｔ２以降、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）がゼロに向けて減少される。一方、Ｃ／Ｔ３０が遮断状態から接合状態（特に、半接合状態）に切り替えられるとともに、クラッチトルクが調整されることで、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）がゼロから増大される。この結果、時刻ｔ２以降、合計トルク（−Ｔｓ）が増大していく。なお、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）は、Ｅ／Ｇ１０の出力軸Ａ１がＣ／Ｔ３０を介してＴ／Ｍ２０の入力軸Ａ２の動力を受けて回転駆動される際に入力軸Ａ２が車両減速方向の反トルクを受けることで発生する。
【００６９】
Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）がゼロに達すると（時刻ｔ３）、ＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態への切り替え作動そのものが開始される。この切り替え作動は時刻ｔ４にて終了している。切り替え作動中（時刻ｔ３〜ｔ４）では、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）がゼロに維持される。この例では、ＩＮ接続減速比ＧｉｎよりもＯＵＴ接続減速比Ｇｏｕｔの方が小さい場合が想定されている。従って、この切り替え作動に伴い、Ｍ／Ｇ回転速度Ｎｍが減少する（時刻ｔ３〜ｔ４）。
【００７０】
他方、切り替え作動中（時刻ｔ３〜ｔ４）も、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）が継続して増大され続ける。この結果、切り替え作動中（時刻ｔ３〜ｔ４）も合計トルク（−Ｔｓ）が増大していく。加えて、切り替え作動の終了時点（時刻ｔ４）にて、合計トルク（−Ｔｓ）（＝（−Ｔｅ））が要求減速トルク（−Ｔｒ）と一致している。
【００７１】
切り替え作動が終了すると（時刻ｔ４）、以降、合計トルク（−Ｔｓ）が要求減速トルク（−Ｔｒ）と等しい値に維持された状態で、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）がゼロから要求減速トルク（−Ｔｒ）まで増大され、且つ、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）が要求減速トルク（−Ｔｒ）からゼロまで減少される。
【００７２】
そして、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）が要求減速トルク（−Ｔｒ）に達すると（且つ、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）がゼロに達すると）（時刻ｔ５）、以降、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）のみによる車両の減速が再開される。なお、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）が利用されている間（時刻ｔ２〜ｔ５）も、時刻ｔ２以前と同様、Ｅ／Ｇ１０には燃料が供給されていない（所謂、フューエルカット）。
【００７３】
以上、本装置によれば、Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）による車両減速中において「回生トルク不足状態」が検出され（時刻ｔ２）、且つ、Ｍ／Ｇ接続状態として現在の接続状態よりも「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなる接続状態が存在する場合、Ｍ／Ｇ接続状態が、現在の接続状態から「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなる接続状態に切り替えられる（時刻ｔ３〜ｔ４）。これにより、切り替え作動終了後（時刻ｔ４）からは、より最大値が大きいＭ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）が利用され得ることで、「回生トルク不足状態」が解消され得る。
【００７４】
加えて、「回生トルク不足状態」の検出時点から切り替え作動終了の後の時点までの間（時刻ｔ２〜ｔ５）、車両減速のためにＥ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）も利用される。これにより、切り替え作動に伴って不可避的に発生する「Ｍ／Ｇ回生トルクの谷」がＥ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）により補償され得る。従って、「Ｍ／Ｇ回生トルクの谷」の発生により運転者が受ける車両減速度の不足感の程度を抑制することができる。
【００７５】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態（図４に示す例）では、ＩＮ接続状態よりもＯＵＴ接続状態の方が「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」が大きい場合においてＩＮ接続状態からＯＵＴ接続状態への切り替え作動が行われているが、ＯＵＴ接続状態よりもＩＮ接続状態の方が「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」が大きい場合においてＯＵＴ接続状態からＩＮ接続状態への切り替え作動が行われてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態（図４に示す例）では、時刻ｔ２〜ｔ５に亘って、「Ｍ／Ｇ回生トルクの谷」を補償するためにＥ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）が利用されているが、制動力制御装置６０を制御して発生する摩擦制動トルクが利用されてもよい。この場合、時刻ｔ２〜ｔ５に亘る摩擦制動トルクの付与パターンを図４に示すＥ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）の付与パターンと同じとすることが好ましい。
【００７７】
また、上記実施形態において、「回生トルク不足状態」が検出され、且つ、Ｍ／Ｇ接続状態として現在の接続状態よりも「Ｍ／Ｇ回生最大トルク」がより大きくなる接続状態が存在しない場合も、（現在のＭ／Ｇ接続状態での）Ｍ／Ｇ回生トルク（−Ｔｍ）のみならず、Ｅ／Ｇ減速トルク（−Ｔｅ）又は摩擦制動トルクをも利用して車両を減速してもよい。これにより、「回生トルク不足状態」が解消され得る。
【００７８】
また、上記実施形態では、切替機構５０として、ＩＮ接続状態、ＯＵＴ接続状態、及びニュートラル状態の何れにも切り替え可能なものが使用されているが、切替機構５０として、ＩＮ接続状態及びＯＵＴ状態のみに切り替え可能なものが使用されてもよい。
【００７９】
加えて、上記実施形態では、変速機としてトルクコンバータを備えない多段変速機を使用した所謂オートメイティッド・マニュアル・トランスミッションが使用されているが、変速機として、トルクコンバータを備えるとともに車両の走行状態に応じて変速作動が自動的に実行される多段変速機又は無段変速機（所謂オートマチックトランスミッション（ＡＴ））が使用されてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０…エンジン、２０…変速機、３０…クラッチ、４０…モータジェネレータ、５０…切替機構、６０…制動力制御装置、７１…車輪速度センサ、７２…アクセル開度センサ、７３…シフト位置センサ、７４…ブレーキセンサ、８０…ＥＣＵ、ＡＰ…アクセルペダル、ＢＰ…アクセルペダル、ＳＦ…シフトレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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