(57)【要約】【課題】糸ガイドを確実に保持するとともに、糸ガイドの破損を効果的に防止できる糸ガイドの支持構造を備えるトラバースガイドを提供する。【解決手段】トラバースガイド６０は、糸をトラバースさせるための糸ガイド１１と、糸ガイド１１を支持するために対面するように配置される第１プレート６１及び第２プレートと、を備える。糸ガイド１１は、対面配置される第１プレート６１及び第２プレートによって、当該糸ガイド１１の正面側及び背面側の一部が覆われた状態で挟み込まれて固定される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸をトラバースさせるための糸ガイドと、
前記糸ガイドを支持するために対面するように配置される少なくとも１組の支持部材と、
を備え、
前記糸ガイドは、対面配置される前記支持部材によって、当該糸ガイドの少なくとも一部が挟み込まれて固定されることを特徴とするトラバースガイド。
【請求項２】
請求項１に記載のトラバースガイドであって、
前記糸ガイドは糸を引っ掛けるための糸掛け部を有し、
前記支持部材が前記糸ガイドを挟み込む方向で前記トラバースガイドを見たときに、少なくとも前記糸掛け部が前記支持部材から露出していることを特徴とするトラバースガイド。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトラバースガイドであって、
前記糸ガイドはフック状に構成されていることを特徴とするトラバースガイド。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のトラバースガイドであって、
前記糸ガイドには、先端側が開放された凹部が形成されていることを特徴とするトラバースガイド。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のトラバースガイドを備えることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラバースガイドの糸ガイドを保持する構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
糸をトラバースするための糸ガイドと、この糸ガイドを支持するためのトラバースアームと、からなるトラバースガイドを駆動手段によって往復動（回動）させることで、糸をトラバースしながらパッケージに巻き取る糸巻取機が従来から知られている。このような糸巻取機を開示するものに特許文献１がある。特許文献１には、糸ガイドとトラバースアームが一体的に構成されるトラバースガイドや、糸ガイドがトラバースアームに埋め込まれた状態で接着剤やネジ等で固定されるトラバースガイド等が開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５１８２７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように糸ガイドで糸を綾振る構成においては、糸ガイドと糸との接触面積を小さくすることで、糸ガイドの接触による巻取テンションへの影響を抑えることができる。従って、糸ガイドの厚みはできるだけ薄くすることが好ましい。しかし、特許文献１のように糸ガイドとトラバースアームとが一体的に構成されるトラバースガイドの場合、糸ガイドの厚みが薄くなればそれだけ糸ガイドの剛性が低下することになり、糸張力の作用等が原因となって糸ガイドが破損するおそれがあった。また、糸ガイドがトラバースアームに埋め込まれた状態で接着剤やネジ等で固定される構成では、その固定箇所が糸張力や慣性力等による負荷に耐え切れなくなって糸ガイドがトラバースアームから抜け、糸ガイドを破損させてしまうおそれもあった。
【０００４】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、糸ガイドを確実に保持するとともに、糸ガイドの破損を効果的に防止できる糸ガイドの支持構造を備えるトラバースガイドを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のトラバースガイドが提供される。即ち、このトラバースガイドは、糸をトラバースさせるための糸ガイドと、前記糸ガイドを支持するために対面するように配置される少なくとも１組の支持部材と、を備える。前記糸ガイドは、対面配置される前記支持部材によって、当該糸ガイドの少なくとも一部が挟み込まれて固定される。
【０００７】
これにより、糸ガイドと支持部材の接触面積が大きくなり、支持部材による糸ガイドの保持力を効果的に向上させることができる。また、支持部材が糸ガイドを覆って衝撃等から保護する役割も果たすので、糸ガイドの破損を良好に防止できる。更に、糸ガイドと支持部材が別部材であるので、支持部材及び糸ガイドの材料を用途や状況に応じてそれぞれ適宜選択することができる。
【０００８】
前記のトラバースガイドにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸ガイドは糸を引っ掛けるための糸掛け部を有する。そして、前記支持部材が前記糸ガイドを挟み込む方向でトラバースガイドを見たときに、少なくとも前記糸掛け部が前記支持部材から露出するように構成されている。
【０００９】
これにより、トラバース作業中に糸が支持部材に接触することを防止できる。また、糸掛け部で糸切れが生じた場合でも、糸ガイドと支持部材の間に糸の端部が入り込むような事態を防止できる。
【００１０】
前記のトラバースガイドにおいては、前記糸ガイドはフック状に構成されていることが好ましい。
【００１１】
これにより、糸が糸ガイドから抜ける動きを規制し、トラバース中に糸が糸ガイドから外れてしまうことを防止できる。また、糸ガイドへの糸掛け作業を容易に行うことができる。
【００１２】
前記のトラバースガイドにおいては、前記糸ガイドには、先端側が開放された凹部が形成されていることが好ましい。
【００１３】
これにより、糸を係止する構造をシンプルにできるので、糸ガイドの製造工程を簡素化できる。
【００１４】
本発明の第２の観点によれば、前記トラバースガイドを備える糸巻取機が提供される。
【００１５】
これにより、糸ガイドの破損によって巻取作業の中断が発生することを抑制し、生産効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０の概略的な構成を示した模式図及びブロック図である。
【００１７】
図１に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながらコーン形状の巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。なお、巻取ボビン２２の形状としては、コーン形状に限らず、円筒形状であっても良い。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、その並べられた方向の一端に配置された図略の機台制御装置と、この機台制御装置の正面に備えられた図略の設定器と、を備えている。
【００１８】
それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を備えている。
【００１９】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。前記Ｉ／Ｏポートには、前記設定器のほか、当該巻取ユニット本体１６が備える各構成（後述）が接続されており、制御情報の通信が可能に構成されている。
【００２０】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、糸解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、を配置した構成となっている。
【００２１】
糸解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００２２】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００２３】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００２４】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ５２と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。
【００２５】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００２６】
前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン（紙管、芯管）２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。また、巻取ユニット本体１６は、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置２７をクレードル２３近傍に備えており、このトラバース装置２７によって糸２０を綾振りしながらパッケージ３０に糸２０を巻き取ることが可能に構成されている。
【００２７】
前記クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。また、クレードル２３及びトラバース装置２７は、図１に示すようにコーン形状のパッケージ３０を形成可能に構成されている。なお、円筒形状の巻取ボビンを使用して、チーズ形状のパッケージを形成することもできる。
【００２８】
前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動して糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００２９】
また、前記クレードル２３にはパッケージ回転センサ４３が取り付けられており、このパッケージ回転センサ４３は、クレードル２３に取り付けられた巻取ボビン２２の回転（巻取ボビン２２に形成された糸層３１の回転）を検出するように構成している。この巻取ボビン２２の回転検出信号は、パッケージ回転センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転検出信号は、後述するトラバース制御部４６に入力される。
【００３０】
また、前記回動軸４８には、クレードル２３の角度（回動角）を検知するための角度センサ（パッケージ径取得部）４４が取り付けられている。この角度センサ４４は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信するように構成されている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０の糸層の径を検知することができる。これにより、トラバース装置２７をパッケージ糸層径に応じて制御することで、糸の綾振りを適切に行うことができる。また、前記角度センサ４４で取得された糸層３１の径は、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ転送される。
【００３１】
前記トラバース装置２７は、トラバースガイド６０と、トラバースガイド駆動モータ（駆動手段）４５と、を主要な構成として備えている。トラバースガイド６０は、トラバースアーム２８と、糸ガイド１１と、備える。トラバースアーム２８は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアームとして構成されている。糸ガイド１１は、前記トラバースアーム２８の先端に保持されており、フック状に構成される。トラバースガイド駆動モータ４５は、トラバースアーム２８を駆動するためのものであって、サーボモータにより構成されている。トラバース装置２７は、トラバースアーム２８を図１の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸２０の綾振りを行う構成になっている。なお、トラバースアーム２８及び糸ガイド１１の詳細な構成については後述する。
【００３２】
このトラバースガイド駆動モータ４５の作動はトラバース制御部４６により制御される。このトラバース制御部４６は、専用のマイクロプロセッサによるハードウェア等から構成されており、ユニット制御部５０からの信号を受けてトラバースガイド駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成されている。
【００３３】
また、トラバース装置２７にはロータリエンコーダからなるトラバースガイド位置センサ４７が備えられている。トラバース装置２７は、このトラバースガイド位置センサ４７によって、トラバースアーム２８の旋回位置（ひいては、糸ガイド１１の位置）を検出し、位置信号をトラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００３４】
次に、図２から図５までを参照して、トラバースアーム２８及び糸ガイド１１を備えるトラバースガイド６０の構成について説明する。図２は、第１実施形態のトラバースガイド６０の様子を示した斜視図である。図３は、トラバースガイド６０の様子を示した正面図である。図４は、トラバースガイド６０の先端側の様子を示した拡大側面図である。図５は、トラバースガイド６０の先端側の様子を示した拡大正面図である。
【００３５】
本実施形態のトラバースアーム２８は、ＣＦＲＰ（ｃａｒｂｏｎ  ｆｉｂｅｒ  ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  ｐｌａｓｔｉｃｓ）を材料として構成されており、先端側に糸ガイド１１を挟み込んだ状態でトラバースガイド駆動モータ４５に取り付けられる。このトラバースアーム２８は、第１プレート（カバー部材、支持部材）６１と、第２プレート（カバー部材、支持部材）６２と、ビーム６４と、を主要な構成として備えている。
【００３６】
第１プレート６１は、図３の正面視において、基端側から先端側に向かうに従って狭まる細長状の板状部材として構成されている。トラバースアーム２８の基端側にはトラバースガイド駆動モータ４５の出力軸が接続される一方、先端側には糸ガイド１１が取り付けられる。この第１プレート６１には、略台形状の第１貫通孔６９及び第２貫通孔７０が上下方向に並んで形成されている。また、第１プレート６１の先端側には、糸ガイド１１を保持するための保持部が形成されており、この保持部は、フック状に構成される糸ガイド１１の形状に応じて略Ｊ字状に湾曲するように形成されている。この保持部近傍には、糸ガイド１１を固定するときの位置決めに使用される位置決め孔が長手方向に並んで２つ形成されている。
【００３７】
一方、第２プレート６２は、第１プレート６１と同様に、基端側から先端側に向かうに従って狭まる細長状の板状部材で構成されている。また、第２プレート６２には、第１プレート６１の貫通孔６９，７０と形状及び位置を対応させるようにして、略台形状の貫通孔が上下方向に２つ並んで形成されている。
【００３８】
更に、第１プレート６１及び第２プレート６２の基端側には、トラバースガイド駆動モータ４５の出力軸を差し込むための軸孔６５と、キー結合のためのキー溝７２と、がそれぞれ形成されている。
【００３９】
ビーム６４は、適宜の間隔をあけて平行に配置される第１プレート６１と第２プレート６２とを接続するための部材であり、図２に示すように、トラバースアーム２８の幅方向両側の側部に配置されている。この２つのビーム６４を介して、第１プレート６１及び第２プレート６２が相互に結合されている。本実施形態では、ビーム６４と第１プレート６１及び第２プレート６２とによってトラス構造が構成されており、第１プレート６１及び第２プレート６２が対面する状態で固定されている。
【００４０】
また、図２に示すように、第１貫通孔６９と第２貫通孔７０との間であって、第１プレート６１と第２プレート６２との間に中途部ビーム７１がトラバースアーム２８の幅方向全体にわたって配置されている。この中途部ビーム７１と第１プレート６１及び第２プレート６２とによってもトラス構造が構成されている。
【００４１】
第１プレート６１及び第２プレート６２は、トラバースガイド駆動モータ４５に接続された状態では、トラバースガイド駆動モータ４５の出力軸（トラバースアーム２８の支軸、回動軸）の方向で対面している。即ち、トラバースアーム２８がトラバースガイド駆動モータ４５によって駆動されて移動する方向に対して直交する方向で、第１プレート６１と第２プレート６２とが対面していることになる。
【００４２】
また、トラバースアーム２８の軸孔６５の近傍（基端側）には、アルミで形成される円板部材６３が、第１プレート６１及び第２プレート６２に挟み込まれる形で固定されている。この円板部材６３の中央部には、トラバースアーム２８の軸孔６５及びキー溝７２に対応した形状の貫通孔が形成されている。このように、モータ出力軸との接続部分においてアルミ製の円板部材６３を第１プレート６１及び第２プレート６２とで挟み込んだ状態で配置することによって、回動に伴う負荷（負担）が大きいトラバースアーム２８の基端側を効果的に補強することができる。
【００４３】
次に、トラバースアーム２８の先端側に把持される糸ガイド１１について説明する。糸ガイド１１は、セラミック等によってフック状に構成されており、トラバースアーム２８の先端側に挟み込まれた状態で保持されている。図５等に示すように、この糸ガイド１１は略円弧状に形成されており、その内周側には、糸を引っ掛けるための糸掛け溝（糸掛け部）７５が形成されている。この糸掛け溝７５は、トラバースアーム２８の基端側を開放させるように形成されている。
【００４４】
図４に示すように、この糸ガイド１１は、正面側の第１プレート６１と背面側の第２プレート６２とによって、トラバースガイド６０の移動方向に直交し、かつトラバースアーム２８の長手方向に直交する方向（即ち、トラバースアーム２８の回動軸に平行な方向）で挟み込まれている。このように、糸ガイド１１は、第１プレート６１及び第２プレート６２に挟み込まれた状態で、例えば接合又は接着等によってトラバースアーム２８に固定される。糸ガイド１１が第１プレート６１及び第２プレート６２によって挟まれる方向は、糸が前記糸掛け溝７５を通過する方向と平行になっている。
【００４５】
図５に示すように、第１プレート６１及び第２プレート６２が糸ガイド１１を挟み込む方向にトラバースガイド６０を見た場合、糸ガイド１１は、トラバースアーム２８（第１プレート６１及び第２プレート６２）の先端の湾曲状の輪郭から、当該トラバースアーム２８の幅方向両側に多少膨らんだような輪郭を有している。そして、円弧状に湾曲して形成される糸ガイド１１の内周側に形成される糸掛け溝７５及びその近傍は、トラバースアーム２８（第１プレート６１及び第２プレート６２）に隠れることなく露出した状態となっている。
【００４６】
言い換えれば、本実施形態では、糸掛け溝７５がトラバースアーム２８（第１プレート６１及び第２プレート６２）の端縁から若干離れた位置になるように糸ガイド１１が固定されている。これによって、トラバースガイド６０がトラバース駆動されているときに糸は糸掛け溝７５の部分にのみ接触し、トラバースアーム２８には接触しにくい構造となっている。
【００４７】
また、円弧状に形成されている糸ガイド１１は、当該円弧の先端部分までの長さの殆ど全部にわたって、前記第１プレート６１及び第２プレート６２によって挟み込まれている（覆われている）。これにより、糸ガイド１１と第１プレート６１及び第２プレート６２との接触面積が大きく確保され、糸ガイド１１をより確実に保持することができる。
【００４８】
加えて、糸ガイド１１は、正面及び背面の両方から押さえ付けられるような形でトラバースアーム２８に一体的に固定されている。従って、糸ガイド１１に糸の張力等による負荷（衝撃）が加わった場合でも、その負荷の一部をトラバースアーム２８側に逃がすことができる。従って、糸ガイド１１自体が受ける衝撃が緩和され、糸ガイド１１の破損を効果的に防止することができる。
【００４９】
以上により、糸ガイドの厚みを薄く構成しても破損しにくい構成を実現できるので、例えば図４のように糸ガイド１１を薄肉化することにより、トラバースされる糸が糸ガイド１１に接触する接触面積を小さくすることができる。従って、糸ガイド１１と糸との接触によって生じるテンション変動を抑制し、より安定した巻取作業を行うことができる。
【００５０】
また、図４の側面図に示すように、糸ガイド１１は側面部分が全面的に露出しており、糸ガイド１１の移動方向の端部が開放された状態になっている。言い換えれば、糸ガイド１１は、糸が糸掛け溝７５を通過する方向（旋回軸方向）においては第１プレート６１及び第２プレート６２によって挟み込まれているが、その往復移動方向では挟み込まれていない。これにより、糸ガイド１１を支持する構造を簡易に形成することができる。
【００５１】
また、糸ガイド１１には、正面側に突出する２つの位置決め突起６６が、トラバースアーム２８の長手方向に並んで形成されている。この２つの位置決め突起６６を、第１プレート６１に形成されている２つの前記位置決め孔にそれぞれ合わせるようにすることで、糸ガイド１１がトラバースアーム２８に適切な位置で保持されることになる。
【００５２】
ところで、巻取作業中の糸ガイド１１は常に糸と接触した状態で往復動するため、摩擦によって静電気が生じることがある。この静電気は、糸ガイド１１への糸屑や埃等の付着の原因になるほか、周辺の電子機器の障害を引き起こすおそれもある。
【００５３】
しかしながら、本実施形態のトラバースアーム２８は導電材料であるＣＦＰＲで構成されているので、糸と糸ガイド１１との接触によって生じた静電気をトラバースアーム２８側へ放電することができる。更に、本実施形態では上述のようにトラバースアーム２８と糸ガイド１１との接触面積が大きくなるように構成されているので、効率的な静電気の放電が可能となっている。従って、上述したような静電気の影響による障害の発生を抑制し、一層効率的な巻取作業を行うことができる。
【００５４】
以上に示したように、本実施形態のトラバースガイド６０は以下のように構成される。即ち、トラバースガイド６０は、糸をトラバースさせるための糸ガイド１１と、糸ガイド１１を支持するために対面するように配置される第１プレート６１及び第２プレート６２と、を備える。糸ガイド１１は、対面配置される第１プレート６１及び第２プレート６２によって、当該糸ガイド１１の正面側及び背面側の一部が覆われた状態で挟み込まれて固定される。
【００５５】
これにより、糸ガイド１１と、第１プレート６１及び第２プレート６２と、の接触面積が大きくなり、第１プレート６１及び第２プレート６２による糸ガイド１１の保持力を効果的に向上させることができる。また、第１プレート６１及び第２プレート６２が糸ガイド１１の正面側及び背面側の一部を覆って衝撃等から保護する役割も果たすので、糸ガイド１１の破損を良好に防止できる。また、糸ガイド１１とトラバースアーム２８（第１プレート６１及び第２プレート６２）が別部材であるので、トラバースアーム２８及び糸ガイド１１の材料を用途や状況に応じてそれぞれ適宜選択することができる。本実施形態では、糸ガイド１１にセラミックを用い、トラバースアーム２８（第１プレート６１及び第２プレート６２）にＣＦＲＰを用いることで、軽量であるとともに、トラバースによって生じる静電気を蓄積させずに効率的に逃がすことができる構成を実現している。
【００５６】
また、本実施形態のトラバースガイド６０においては、以下のように構成される。即ち、糸ガイド１１は糸を引っ掛けるための糸掛け溝７５を有する。第１プレート６１及び第２プレート６２が糸ガイド１１を挟み込む方向でトラバースガイド６０を見たときに、糸掛け溝７５とその近傍部分がトラバースアーム２８に覆われずに露出するように構成されている。
【００５７】
これにより、トラバース作業中に糸がトラバースアーム２８に接触することを防止できる。本実施形態では、糸掛け溝７５がトラバースアーム２８から若干離れた位置になるように（糸道がトラバースアーム２８の端縁と所定の間隔を形成するように）糸ガイド１１が固定されているので、トラバースアーム２８に接触することで生じる糸切れをより効果的に防止できる。また、糸掛け溝７５で糸切れが生じた場合でも、糸ガイド１１とトラバースアーム２８（第１プレート６１及び第２プレート６２）の間に糸の端部が入り込むような事態を防止できる。
【００５８】
また、本実施形態のトラバースガイド６０においては、糸ガイド１１はフック状に構成されている。
【００５９】
これにより、糸が糸ガイド１１の糸掛け溝７５から抜ける動きを規制し、トラバース中に糸が糸ガイド１１から外れてしまうことを防止できる。また、糸ガイド１１への糸掛け作業を容易に行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態のワインダユニット１０（自動ワインダ）は、前記トラバースガイド６０を備える。
【００６１】
これにより、糸ガイド１１の破損によって巻取作業の中断が発生することを抑制し、生産効率を向上させることができる。
【００６２】
なお、上記第１実施形態の糸ガイドはフック状に構成されているが、糸ガイドの構成は適宜変更することができる。次に、図６を参照して第２実施形態のトラバースガイド２６０について説明する。図６は、第２実施形態のトラバースガイド２６０の先端側の様子を示した拡大正面図である。なお、第２実施形態において、糸ガイド及びそれを保持するための構成以外は上記の第１実施形態と同様であるので、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
図６に示すように、第２実施形態のトラバースガイド２６０は、糸ガイド２１１とトラバースアーム２２８とを備えている。本実施形態の糸ガイド２１１は、本体部２１２と、２本の棒状部材２１３と、を有している。本体部２１２は矩形状の板状部材で構成されており、その先端側端面には２つの差込穴２１４が形成されている。２本の棒状部材２１３は、この差込穴２１４にそれぞれ差し込まれた状態で固定されている。図６に示すように、２本の棒状部材２１３は互いに平行となるように配置され、この２本の棒状部材２１３と、本体部２１２の先端側端面と、によって、正面視で糸ガイド２１１の先端側に凹部２７５が形成されている。
【００６４】
一方、トラバースアーム２２８は、第１実施形態と同様に第１プレート２６１及び第２プレートを備え、この第１プレート２６１及び第２プレートは互いに対面するように配置されている。なお、第２プレートは、図６において第１プレート２６１等の図面奥側に隠れた位置にあるため、描かれていない。この第１プレート２６１及び第２プレートには、トラバースアーム２２８の先端側に向かって延びる２つの突出壁２１５がそれぞれ形成されている。この突出壁２１５は前記棒状部材２１３に対応するように配置されている。
【００６５】
本実施形態の糸ガイド２１１は、この第１プレート２６１及び第２プレートによって挟み込まれた状態で、接合又は接着等によりトラバースアーム２２８に固定されている。図６に示すように、本体部２１２及び２本の棒状部材２１３の正面部分及び背面部分が略全面にわたって突出壁２１５によって覆われる形となっている。このように第１プレート２６１及び第２プレートは、糸ガイド２１１を保持する支持構造を構成すると同時に、糸ガイド２１１を覆って保護する保護壁としても機能している。この構成で、２本の棒状部材２１３の間に形成される凹部（糸掛け部）２７５に糸が引っ掛けられた状態でトラバース作業が行われることになる。
【００６６】
なお、本実施形態においても、正面視において前記糸ガイド２１１は、第１プレート２６１及び第２プレートの輪郭から若干膨らんだような輪郭を有している。従って、少なくとも前記凹部２７５及びその周囲の部分は、第１プレート２６１及び第２プレートに覆われずに露出しているので、糸を第１プレート２６１に接触させずにトラバースすることができる。
【００６７】
以上に示したように、第２実施形態のトラバースガイド２６０が備える糸ガイド２１１には、先端側が開放された凹部２７５が形成されている。
【００６８】
これにより、糸を係止する構造をシンプルにできるので、糸ガイド２１１の製造工程を簡素化できる。
【００６９】
また、上記第１実施形態のトラバースガイドに６０おいては、第１プレート６１及び第２プレート６２がトラス構造を形成しながら互いに機械的に結合されて中空状のトラバースアーム２８を構成しているが、トラバースアームの構成は以下のように変更することもできる。次に図７を参照して、第３実施形態のトラバースガイド３６０について説明する。なお、第３実施形態においても第２実施形態と同様に、前記第１実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７０】
図７に示すように、本実施形態のトラバースガイド３６０は、糸ガイド１１と、トラバースアーム３２８と、を備えている。トラバースアーム３２８は、トラバースアーム本体部３６１と、第１支持部材３６２及び第２支持部材３６３と、を備えている。トラバースアーム本体部３６１は適宜の厚みを有する細長状の平板部材で構成されており、このトラバースアーム本体部３６１の長手方向の先端側に第１支持部材３６２及び第２支持部材３６３が接続されている。第１支持部材３６２及び第２支持部材３６３は、トラバースガイド３６０の長手方向に直交し、かつトラバースガイド３６０の移動方向に直交する方向（即ち、トラバースガイド３６０の回動軸方向と平行な方向）で対面するように、トラバースアーム本体部３６１に固定されている。
【００７１】
本実施形態の糸ガイド１１は、第１支持部材３６２及び第２支持部材３６３によって挟み込まれた状態で、接合又は接着等によりトラバースアーム３２８の先端側に固定されている。図７に示すように、糸ガイド１１は、対面配置される第１支持部材３６２及び第２支持部材３６３によって、正面側及び背面側の一部が覆われた状態で固定されている。この構成によっても、糸ガイド１１を確実に保持することができるとともに、糸ガイド１１の破損を効果的に防止することができる。
【００７２】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００７３】
上記実施形態のトラバースアーム２８は、ＣＦＲＰを材料として構成されているが、トラバースアームの材料として例えば以下の材料を用いることもできる。即ち、トラバースアーム２８は、その他の無機繊維（ガラス繊維、セラミック繊維）や有機繊維（アラミド繊維、ＰＢＯ繊維、超高分子量ポリエチレン）からなる複合材料や、軽量金属（マグネシウム、ベリリウム、アルミ、チタン）を含む合金等を材料として構成することができる。
【００７４】
上記実施形態のトラバースアームの形状は適宜変更することができる。例えば、第１実施形態のトラバースアーム２８に形成される貫通孔を３つ以上形成したり、第１貫通孔６９及び第２貫通孔７０を省略して貫通孔なしの形状にしたりすることもできる。
【００７５】
第２実施形態の糸ガイド２１１は、２本の棒状部材２１３によって先端側に凹部２７５を形成しているが、別個の部品で凹部を形成するのではなく、糸ガイドを一体的に略Ｕ字状に形成することによって先端側に凹部を形成する構成とすることもできる。また、２本の棒状部材２１３は互いに平行でなくても、全体として凹部を形成し、糸を引っ掛けてトラバース作業を行える形状であれば、図６に図示されている形状には限定されない。例えば、２本の棒状部材２１３は、互いに平行に設けられていなくても良い。また、図６では、２本の棒状部材２１３は同じ長さであるが、糸を引っ掛けてトラバース作業ができれば、同じ長さである必要はない。
【００７６】
巻取ボビン２２をパッケージ駆動モータ４１によって直接駆動する構成に代えて、接触ローラ２９をモータによって駆動し、パッケージ３０側を従動回転する構成としても良い。また、トラバースガイド駆動モータ４５はサーボモータとする構成に代えて、例えばボイスコイルモータ、ステップモータとすることができる。
【００７７】
第１実施形態において、ビーム６４と中途部ビーム７１は、第１プレート６１と第２プレート６２とは別体として形成されているが、一体成形するようにしても良い。また、中途部ビーム７１を省略することもできる。但し、トラバースガイド６０の強度を保つという観点からは、中途部ビーム７１とビーム６４の両方を設けることが望ましい。更に、第１プレート６１と第２プレート６２の間に設ける部材としては、ビーム６４に限定されず、発砲スチロール等の他の軽量部材を用いることもできる。例えば、軽量部材を第１プレート６１と第２プレート６２とで挟み込むような構成に変更することもできる。
【００７８】
第３実施形態において、トラバースアーム本体部３６１は、適宜の厚みを有する細長状の平板部材で構成されているが、板状部材は、その内部が空洞に形成されていても良い。
【００７９】
上記実施形態では、トラバースガイドは、２つの位置決め突起によりトラバースアーム（第１プレート、トラバースアーム本体部）に対して位置決めされる構成であるが、位置決め突起は、１つか３つ以上設けるようにしても良い。このように、位置決め突起の構成は適宜変更することができる。例えば、上記第１実施形態において、トラバースガイドの背面側にも位置決め突起を加え、第２プレートに対しても位置決めを行うように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略的な構成を示した模式図及びブロック図。
【図２】第１実施形態のトラバースガイドの様子を示した斜視図。
【図３】第１実施形態のトラバースガイドの様子を示した正面図。
【図４】第１実施形態のトラバースガイドの先端側の様子を示した拡大側面図。
【図５】第１実施形態のトラバースガイドの先端側の様子を示した拡大正面図。
【図６】第２実施形態のトラバースガイドの先端側の様子を示した拡大正面図。
【図７】第３実施形態のトラバースガイドの様子を示した斜視図。
【符号の説明】
【００８１】
１０  ワインダユニット
１１，２１１  糸ガイド
２７  トラバース装置
２８，２２８，３２８  トラバースアーム
４５  トラバースガイド駆動モータ（駆動手段）
６０，２６０，３６０  トラバースガイド
６１  第１プレート（支持部材）
６２  第２プレート（支持部材）
７５  糸掛け溝（糸掛け部）
２７５  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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