(57)【要約】【課題】外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、小外径の光ディスクに対しても安全なディスク取出しに必要な排出量を確保する。【解決手段】光ピックアップ上に光センサを設け、光ディスクのローディング時、該光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別し、判別の結果、小外径ディスクのときには、アンローディング時、アンローディング移動に先立って予め、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置から外部に排出されたときに該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させておき、アンローディング時に、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にしてローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成とする。【選択図】図８
2010092572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし光ピックアップからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングする駆動力を発生するローディングモータと、
上記ローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別し、該判別の結果、光ディスクが小外径ディスクのときには、アンローディング時、アンローディング移動に先立って、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置から外部に排出されたときに該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させるための移動指示信号を生成する制御部と、
を備え、
上記小外径ディスクのアンローディング時、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングする駆動力を発生するローディングモータと、
上記光ディスクのローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径のディスクか大外径のディスクかを判別する第１の制御手段と、
上記判別の結果、上記ローディングされる光ディスクが小外径ディスクのとき、該小外径ディスクのアンローディング時、アンローディング移動に先立ち、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置のフロントパネルのディスク挿入口から外部に排出されたときに該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させるための移動指示信号を生成する第２の制御手段と、
を備え、
上記小外径ディスクがローディングされた場合には、アンローディング時、上記光ピックアップを移動させて上記光センサを上記第２の制御手段の移動指示信号で指示された位置にし、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし光ピックアップからレーザ光を照射して情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移動させる駆動力を発生するスライドモータと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングする駆動力を発生するローディングモータと、
上記光ディスクのローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径のディスクか大外径のディスクかを判別する第１の制御手段と、
上記スライドモータを制御する信号であって、上記光ディスクのローディング時は、該光ディスクのローディング移動に先立ち、上記光ピックアップを移動させて上記光センサを予め設定された第１の位置にする第１の移動指示信号を生成し、また、上記第１の制御手段による判別の結果、ローディングされた光ディスクが小外径ディスクのとき、該小外径ディスクのアンローディング時は、アンローディング移動に先立ち、上記光ピックアップを移動させて上記光センサを予め設定された第２の位置にする第２の移動指示信号を生成する第２の制御手段と、
を備え、
上記第２の制御手段は、上記大外径ディスクまたは小外径ディスクのローディング時における上記第１の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクのローディング移動途中で該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化する第１の位置に移動させる移動指示信号を生成し、また、上記小外径ディスクのアンローディング時、上記第２の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置の外部に排出されたときに該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て出力信号がオフ状態となる第２の位置に移動させる移動指示信号を生成する構成を有し、
上記小外径ディスクのアンローディング時、上記光センサを上記第２の位置に移動させ、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
外径の異なる光ディスクを択一的にローディングし情報の記録または再生を行う光ディスク装置であって、
上記光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、
上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移動させるピックアップ移動機構部と、
上記ピックアップ移動機構部を駆動するスライドモータと、
上記光ピックアップ上に固定され、発光手段と受光手段を有し、上記光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサと、
上記光ディスクを当該光ディスク装置に対しローディング及びアンローディングするディスク移動機構部と、
上記ディスク移動機構部を駆動するローディングモータと、
上記ローディングモータの駆動を制御するローディングモータ制御部と、
上記光ディスクのローディング時、上記光センサの出力信号のレベル変化を検出する検出部と、
上記光ディスクのローディング時、上記検出部の出力信号に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別するディスク判別手段と、
上記光ディスクのローディング時は、ローディング移動に先立ち、上記スライドモータの駆動を制御して上記光ピックアップを移動させ、上記光センサを予め設定された第１の位置にする第１の移動指示信号を生成し、また、上記ディスク判別手段による判別の結果、ローディングされた光ディスクが小外径ディスクのとき、該小外径ディスクのアンローディング時は、アンローディング移動に先立ち、上記スライドモータの駆動を制御して上記光ピックアップを移動させ上記光センサを予め設定された第２の位置にする第２の移動指示信号を生成するピックアップ移動指示信号生成部と、
を備え、
上記ローディングモータ制御部は、小外径ディスクのアンローディング時、上記光センサの出力信号のオフに対応して上記ローディングモータの駆動をオフする制御信号を形成する構成を有し、
上記ピックアップ移動指示信号生成部は、上記大外径ディスクまたは小外径ディスクのローディング時における上記第１の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクのローディング移動途中で該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化する第１の位置に移動させる移動指示信号を生成し、また、上記小外径ディスクのアンローディング時、上記第２の移動指示信号として、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置の外部に排出されたときに該光センサの位置が該小外径ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て出力信号がオフ状態となる第２の位置に移動させる移動指示信号を生成する構成を有し、
上記小外径ディスクがローディングされた場合には、アンローディング時、上記光センサを上記第２の位置に移動させ、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にして上記ローディングモータのオン状態を維持し該ローディングモータによる上記ディスク移動機構部のアンローディング駆動を継続させる構成としたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
上記検出部は、上記光センサの出力信号のレベル変化として、該出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでの時間のいずれか一方または両方を検出する構成を有する請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記外径が異なる光ディスクは、８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクである請求項１から５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
当該光ディスク装置は、スロットイン型の光ディスク装置である請求項１から６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外径の異なる光ディスク例えば８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置に係り、特に、ローディングされた小外径ディスク例えば８ｃｍディスクをアンローディングするための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関連した従来技術としては、例えば、特開２０００−３１５３４７号公報（特許文献１）、特開２０００−１０５９５７号公報（特許文献２）及び特開２００６−２８６１７８号公報（特許文献３）に記載されたものがある。特開２０００−３１５３４７号公報には、スロットイン式光ディスク再生装置において、シャーシ上に、ディスク装填が完了してからディスクサイズを検出するディスク検出部１３と、１２ｃｍディスクが所定の排出位置に来たことを検出する第１ディスク排出検出部１７と、８ｃｍディスクが所定の排出位置に来たことを検出する第２ディスク排出検出部２０とを備え、ローディング後のディスク装填完了時に、ローディング時にディスク検出部１３から出力された検出信号Ａをチェックして、今回装填されたディスクサイズを判別し、判別結果をＳＩＺＥデータとして記憶しておき、アンローディング時に、ディスク装填時に判別して記憶しておいたＳＩＺＥデータに基づいて、１２ｃｍディスクの場合には、第１ディスク排出検出部１７の検出信号ＣがＬレベルになるのを待ち、さらに１３０ｍｓの待ち時間をとった後、ローディングモータを停止させ、一方、８ｃｍディスクの場合には、第２ディスク排出検出部２０の検出信号ＤがＬレベルになるのを待ち、さらに１３０ｍｓの待ち時間をとった後、ローディングモータを停止させ、それぞれのディスクに合った排出量を確保するとした技術が記載され、特開２０００−１０５９５７号公報には、ディスクプレーヤにおいて、その内部に、ローディングローラ２と、該ローディングローラ２をはさんだ前後にセンサａ、ｂをそれぞれ固定して設け、センサａでは、引き込み後のディスクの後方端を検出することで、引き込まれたディスクが１２ｃｍディスクか８ｃｍディスクかを検出し、センサｂでは、ディスク排出時にそれぞれのディスクの後方端が外れたことを検出し、センサａ、ｂそれぞれの検出信号によりローディングローラ２の駆動を制御して、ディスクの引き込みと排出とを制御するとした技術が記載され、特開２００６−２８６１７８号公報には、光ディスクドライブにおいて、装填された光ディスクのサイズを、トラックの外周側を初期位置としてセットされた光ピックアップヘッドが光ディスクの外周側からディスク基体に到達して照射レーザ光の反射が開始されるまでのブランク時間を検出して判別するとした技術が記載されている。光ディスクの排出については、排出ボタンの押下げに応じて排出信号を受けた場合には、十分な排出長と適切な排出力で迅速に光ディスクを排出することができると記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１５３４７号公報
【特許文献２】特開２０００−１０５９５７号公報
【特許文献３】特開２００６−２８６１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術のうち、特開２０００−３１５３４７号公報記載の技術においては、ディスクサイズ検出用のディスク検出部１３と、１２ｃｍディスク排出用の第１ディスク排出検出部１７と、８ｃｍディスク排出用の第２ディスク排出検出部２０の、合計３個の検出部（センサ）が必要であり、検出部の数が多いため、部品コストや組立・調整のコストが増大するおそれがある。特開２０００−１０５９５７号公報記載の技術においては、ローディングローラ２と２個のセンサａ、ｂとを用いているため、ディスク面が傷付き易く、また、部品コストや組立・調整のコストも増大するおそれがある。また、特開２００６−２８６１７８号公報記載の技術では、光ディスクのサイズの判別を、該光ディスクが装置内に装填された状態で行うため、ローディング途中においてはディスクサイズの判別は不可能であり、従って、ローディング途中においてディスクサイズに応じたアンローディング動作に移行することも困難であると考えられる。
【０００５】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、外径の異なる光ディスク（以下、外径の大きい光ディスクを大外径ディスク、外径の小さい光ディスクを小外径ディスクという）を択一的にローディング可能な光ディスク装置において、部品コストや組立・調整のコストの増大を抑えかつ装置スペースの増大を抑えた条件下で、小外径ディスクに対しても、ディスク排出時に十分な排出量を確保することができるようにするとともに、ローディング途中においてもディスクサイズに応じたアンローディング動作に移行することができるようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、特に小外径ディスクの排出時に、該小外径ディスクの信号面（ディスク面内において情報が記録される領域または情報が記録された領域）に指紋などの汚れや傷等が付かない状態で排出できるようにして、装置の使い勝手性を向上させられる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題点を解決するために、本発明では、外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、光ピックアップ上に、発光手段と受光手段を有する光センサを設け、ローディング時、該光センサの出力信号のレベル変化に基づき、該ローディングされる光ディスクが小外径ディスクか大外径ディスクかを判別し、判別の結果、小外径ディスクのときには、アンローディング時、アンローディング移動に先立って予め、上記光センサを、該小外径ディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置から外部に排出されたときに該光センサの出力信号がオフ状態となる位置に移動させておき、上記小外径ディスクのアンローディング時に、該小外径ディスクの中心孔の半分以上の部分が当該光ディスク装置の外部に排出されるまで、上記光センサの出力信号をオン状態にしてローディングモータのオン状態（駆動状態）を維持しアンローディング駆動を継続させる構成とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、外径の異なる光ディスクを択一的にローディング可能な光ディスク装置において、部品コストや組立・調整のコストの増大を抑えかつ装置スペースの増大を抑えた条件下で、小外径ディスクに対しても、ディスク排出時に十分な排出量を確保することができる。また、ローディング途中においてもディスクサイズに応じたアンローディング動作への移行が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図８は、本発明の実施例としての光ディスク装置の説明図である。図１は、本発明の実施例としての光ディスク装置の外観を示す図、図２は、図１の光ディスク装置の内部構成を示すブロック図、図３は、図２の光ディスク装置のディスク載置側の内部構成を示す図、図４は、図２の光ディスク装置のディスク載置側の反対側の内部構成を示す図、図５は、図２の光ディスク装置におけるディスクローディング時及びアンローディング時の光センサの位置の説明図、図６は、図２の光ディスク装置におけるディスクローディング時の動作説明図、図７は、図２の光ディスク装置におけるディスクアンローディング時の動作説明図、図８は、図２の光ディスク装置におけるディスクローディング動作及びディスクアンローディング動作のフロー図である。
【０００９】
図１において、１は、本発明の実施例としての光ディスク装置であって、外径の異なる光ディスクである１２ｃｍディスクと８ｃｍディスクを択一的にローディング可能な構成を備えたスロットイン方式の薄型の光ディスク装置、６６は、光ディスク装置１において装置上面側（Ｚ軸方向側）を覆うトップカバー、６７は、装置底面側（−Ｚ軸方向側）を覆うボトムケース、１０は、光ディスクをチャッキングするクランパ、６０は、装置前面に設けられたフロントパネル、６０ａは、１２ｃｍディスクである大外径の光ディスクと８ｃｍディスクである小外径の光ディスク（いずれも図示なし）を択一的に装置内に挿入（Ｙ軸方向に挿入）したり、装置内から取出したりするためのフロントパネル６０の開口、４０は、光ディスク装置１内からの光ディスクの排出の指示を出すためのイジェクトボタン、６５は、装置の動作状態を表示するＬＥＤである。
【００１０】
光ディスク装置１において、光ディスク（１２ｃｍディスクまたは８ｃｍディスク）は、ユーザによって手動的に、例えば該光ディスクの中心孔の周縁部とディスク外周縁部とを指で保持されて、フロントパネル６０の開口６０ａから光ディスク装置１内に挿入される。挿入された光ディスクが所定の挿入位置に達すると、該光ディスクは、ローディングモータ（図示なし）で駆動されたディスク移動機構部（図示なし）により支持されてＹ軸方向に移動（ローディング）され、光ディスク装置１内のチャッキング可能な位置まで引き込まれ、該位置でクランパ１０によりチャッキングされ、記録または再生動作が可能な状態とされる。記録または再生動作が終了する等して、該光ディスクが光ディスク装置１の外部に取り出される場合には、光ディスクは、クランパ１０によるチャッキング状態を解かれた後、ローディングモータで駆動されたディスク移動機構部により−Ｙ軸方向に移動（アンローディング）され、ユーザが、開口６０ａの外部において該光ディスクの信号面（ディスク面内において情報が記録される領域または情報が記録された領域）に触れずに該光ディスクを保持できる位置例えば該光ディスクの中心孔の周縁部とディスク外周縁部とをユーザが指で確実に保持可能な位置に移動される。本発明においては、光ディスクは、１２ｃｍディスク（大外径ディスク）の場合も、８ｃｍディスク（小外径ディスク）の場合も、ディスク平面積の半分以上が光ディスク装置１の外部に排出される位置すなわち中心孔の半分以上の部分が開口６０ａの外側（＝光ディスク装置１の外部）に排出される位置（取出し可能位置）まで、ローディングモータで駆動されたディスク移動機構部により移動される。該取出し可能位置でローディングモータはオフ（駆動停止）され、光ディスクは、ユーザにより、例えば該光ディスクの中心孔の周縁部とディスク外周縁部とを指で支持され、開口６０ａから引き出される。
以下、説明中で用いる図１の光ディスク装置１における構成要素には、図１の場合と同じ符号を付して用いる。
【００１１】
図２は、図１の光ディスク装置１の内部構成を示すブロック図である。
図２において、１は、本発明の実施例としての光ディスク装置、２は、情報が記録されたまたは情報を記録するための光ディスク（１２ｃｍディスクまたは８ｃｍディスク）、３は、光ディスク２を回転駆動するディスクモータ、１０は、ディスクモータ３の回転軸に固定され、光ディスク２の中心孔に挿入されて該光ディスク２をチャッキングするクランパ、４は、光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップ、５は、光ピックアップ４の光学系を構成する対物レンズ、６は、光ピックアップ４内においてレーザ光を発生するレーザダイオード、７は、光ピックアップ４内において、レーザダイオード６を駆動するレーザ駆動回路、８は、対物レンズ５を介し光ディスク２のディスク面または該ディスク面内の信号面からの反射レーザ光を受光し該反射レーザ光に対応した電気信号を出力する受光部、９は、光ピックアップ４上に固定され、内部に発光手段と受光手段とを有し、光ディスク２のディスク面または該ディスク面内の信号面に該発光手段から光を照射し、反射光に対応した電気信号を出力する光センサ、２０は、光センサ９から出力された出力信号のレベル変化を検出する検出部、１１は、ディスクモータ３を回転駆動するディスクモータ駆動回路、１７は、直線上のガイド部材（図示なし）やリードスクリュー部材（図示なし）などを備えて構成され、光ピックアップ４を光ディスク２の略半径方向に移動させるピックアップ移動機構部、１８は、ピックアップ移動機構部１７内のリードスクリュー部材（図示なし）を回転駆動し該ピックアップ移動機構部１７を駆動するスライドモータ、１９は、スライドモータ１８を駆動するスライドモータ駆動回路、１２は、上記ディスクモータ３、上記光ピックアップ４、上記ピックアップ移動機構部１７、上記スライドモータ１８などが固定されるメカデッキ部材、２００は、該メカデッキ部材１２、上記クランパ１０、上記ディスクモータ３、上記光ピックアップ４、上記ピックアップ移動機構部１７、上記スライドモータ１８などを備えて成るトラバースユニット、１３は、上記トラバースユニット２００を、光ディスク装置１内の基準面に対して支点周りに回動変位させる昇降機構部である。検出部２０は、光センサ９の出力信号のレベル変化を検出し、該レベル変化として、該光センサ９の出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでの時間のいずれか一方または両方を検出する構成を有する。昇降機構部１３は、トラバースユニット２００を回動変位させ、クランパ１０をトップカバー６６側（図１においてＺ軸方向）に上昇変位させて該クランパ１０を該光ディスク２の中心孔内に進入させ、該光ディスク２を該クランパ１０でチャッキングしたり、チャッキング後はクランパ１０を光ディスク２とともに−Ｚ軸方向（図１）に下降変位させ、光ディスク２を、記録または再生動作のためにクランパ１０とともに回転可能な状態にしたりする。
【００１２】
また、１４は、上記光ディスク２を当該光ディスク装置１に対しローディング及びアンローディングするディスク移動機構部、１５は、該ディスク移動機構部１４及び上記昇降機構部１３を駆動するローディングモータ、１６は、ローディングモータ１５を回転駆動するローディングモータ駆動回路である。ここで、「ローディング」とは、手動によりフロントパネル６０の開口６０ａ（図１）から挿入された光ディスク２を、ローディングモータ１５で駆動されたディスク移動機構部１４により、光ディスク装置１内でＹ軸方向（図１）に移動させることを意味し、また、「アンローディング」とは、光ディスク装置１内でチャッキング状態から解除された光ディスク２を、ローディングモータ１５で駆動されたディスク移動機構部１４により、光ディスク装置１内で−Ｙ軸方向（図１）に移動させることを意味するものとする。
【００１３】
また、図２において、４１は、イジェクトボタン４０が押されたときにイジェクト信号を出力するイジェクト信号源、３０は、当該光ディスク装置１全体を制御する制御部としてのシスコン、３１は、シスコン３０内にあってディスクモータ駆動回路１１を制御し、ディスクモータ３の駆動を制御するディスクモータ制御部、３２は、シスコン３０内にあってスライドモータ駆動回路１９を制御し、スライドモータ１８の駆動を制御するスライドモータ制御部、３３は、シスコン３０内にあってローディングモータ駆動回路１６を制御し、ローディングモータの駆動を制御するローディングモータ制御部、３５は、シスコン３０内のマイコン、３５１は、マイコン３５内に構成され、光ディスク２のローディング時、上記検出部での検出結果に基づき、該ローディングされる光ディスク２が８ｃｍディスクか１２ｃｍディスクかを判別する第１の制御手段としてのディスク判別手段、３５２は、マイコン３５内に構成され、上記光ディスク２のローディング時は、ローディング移動に先立ち、上記スライドモータ１８の駆動を制御して上記光ピックアップ４を移動させて、上記光センサ９を予め設定された第１の位置にする第１の移動指示信号を生成し、また、上記ディスク判別手段３５１による判別の結果、ローディングされた光ディスク２が８ｃｍディスクのときに、該８ｃｍディスクをアンローディングするときは、アンローディング移動に先立ち、上記スライドモータ１８の駆動を制御して上記光ピックアップ４を移動させ上記光センサ９を予め設定された第２の位置にする第２の移動指示信号を生成する第２の制御手段としてのピックアップ移動指示信号生成部である。第２の制御手段である該ピックアップ移動指示信号生成部３５２は、１２ｃｍディスクまたは８ｃｍディスクのローディング時における上記第１の移動指示信号として、上記光センサ９を、該８ｃｍディスクのローディング移動途中において該光センサ９の位置が該８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化して該光センサ９の出力信号のレベルが変化する位置である第１の位置に移動させる移動指示信号を生成し、また、上記８ｃｍディスクのアンローディング時には、上記第２の移動指示信号として、上記光センサ９を、該８ｃｍディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置１のフロントパネル６０の開口６０ａの外部に排出されたときに該光センサ９の位置が該８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサ９の出力信号のレベルが変化してオフ状態となる位置である第２の位置に移動させる移動指示信号を生成する構成を有する。すなわち、第２の制御手段であるピックアップ移動指示信号生成部３５２は、光ディスク２のローディング時は、該光ディスク２が１２ｃｍディスクであるときも、また、８ｃｍディスクであるときも、共通に、ローディング動作に先立ち、第１の移動指示信号によって、スライドモータ制御部３２、スライドモータ駆動回路１９及びスライドモータ１８を介してピックアップ移動機構部１７を制御し、光センサ９を上記第１の位置に移動させる。該第１の位置は、８ｃｍディスクのローディング移動途中において光センサ９の位置が該８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化して該光センサ９の出力信号のレベル変化が発生する位置である。また、上記ピックアップ移動指示信号生成部３５２は、光ディスク２のアンローディング時は、８ｃｍディスクをアンローディングするときだけ、アンローディング動作に先立ち、第２の移動指示信号によって、スライドモータ制御部３２、スライドモータ駆動回路１９及びスライドモータ１８を介してピックアップ移動機構部１７を制御し、上記光センサ９を上記第２の位置に移動させる。該第２の位置は、８ｃｍディスクの平面積の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出されたときに光センサ９の位置が該８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサ９の出力信号のレベルが変化しオフ状態となる位置である。
【００１４】
また、図２において、３５３は、マイコン３５内に構成され、上記イジェクト信号源４１からのイジェクト信号に基づき、アンローディング動作の開始を指示する信号（アンローディング指示信号）を生成するアンローディング指示信号生成部、５０はメモリである。
【００１５】
図２の構成において、装置電源が入れられ、光ディスクがローディングされる時は、ローディング動作に先立って、マイコン３５内のピックアップ移動指示信号生成部３５２が上記第１の移動指示信号を生成し、マイコン３５は、該第１の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部３２を制御する。スライドモータ制御部３２は、スライドモータ駆動回路１９を介してスライドモータ１８の回転を制御する。スライドモータ１８の回転により、ピックアップ移動機構部１７が駆動され、光ピックアップ４が光ディスクの略半径方向に移動される。光ピックアップ４の該移動により、光センサ９が上記第１の位置に移動され、かつ点灯される。光センサ９が該第１の位置にある状態で、光ディスク２がフロントパネル６０の開口６０ａからユーザによる手動で挿入されると、挿入後、装置内の所定の位置に到達したときに、ローディングモータ１５がローディング駆動回路１６により駆動されてオン状態とされる。これによって、ディスク移動機構部１４が、上記挿入された光ディスクのローディング動作を開始する。該光ディスクのローディング動作時、検出部２０は、該光ディスクのローディング移動途中における光センサ９の出力信号のレベルを監視し、該出力信号のレベル変化を検出する。該レベル変化として、該光センサ９の出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでの時間のいずれか一方または両方を検出する。該検出部２０において該光センサ９の出力信号のレベル変化が検出された場合には、ディスク判別手段３５１が、上記ローディングされた光ディスクは８ｃｍディスクであると判別し、該判別結果の情報がメモリ５０に格納される。該情報の格納後、光センサ９は消灯される。該８ｃｍディスクであると判別された光ディスクはその後、例えば、クランパ１０にチャッキングされ、ディスクモータ３によって所定速度で回転され、ディスク面内の信号面に、レーザダイオード６で発生されたレーザ光が対物レンズ５を通して照射され、情報の再生または記録が行われる。
【００１６】
その後、上記８ｃｍディスクであると判別された光ディスクをアンローディングして光ディスク装置１の外部に取出す場合には、イジェクトボタン４０が押されることでイジェクト信号源からイジェクト信号が出力される。該イジェクト信号に基づき、マイコン３５は、まず、ローディング時にディスク判別手段３５１が判別した８ｃｍディスクである旨の判別結果情報がメモリ５０内に記憶（格納）されているか否かチェックする。該チェックの結果、該８ｃｍディスクの判別結果情報がメモリ５０内に記憶（格納）されている場合は、該判別結果情報をメモリ５０から読み出し、該判別結果情報に基づいて、ピックアップ移動指示信号生成部３５２において上記第２の移動指示信号を生成し、該第２の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部３２を制御する。マイコン３５は、上記チェックを、ローディング時に８ｃｍディスクを判別していない場合にも行う。
【００１７】
スライドモータ制御部３２は、スライドモータ駆動回路１９を介してスライドモータ１８の回転を制御する。スライドモータ１８の回転により、ピックアップ移動機構部１７が駆動され、光ピックアップ４が光ディスクの略半径方向に移動される。光ピックアップ４の該移動により光センサ９が上記第２の位置に移動され、かつ点灯される。その後、光センサ９が該第２の位置にある状態で、ローディングモータ１５がローディング駆動回路１６により駆動されてオン状態とされる。これによって、ディスク移動機構部１４が、光ディスクすなわち８ｃｍディスクのアンローディング動作を開始し、該８ｃｍディスクが−Ｙ軸方向に移動される。このとき、ローディングモータ制御部３３はマイコン３５によって制御され、ローディングモータ１５の駆動を、上記光センサ９の出力信号のオン状態、オフ状態によって制御する。すなわち、マイコン３５は、ローディングモータ制御部３３を制御して、上記検出部２０が光センサ９の出力信号のレベル変化を検出するまでは該ローディングモータ制御部３３にローディングモータ１５の駆動を続けさせる。光センサ９は第２の位置にあるため、８ｃｍディスクの平面積の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出されるまではローディングモータ制御部３３にローディングモータ１５の駆動を続けさせる。つまり、光センサ９を第２の位置に配置することで、８ｃｍディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置１の外部に排出されるまで、上記光センサ９の出力信号をオン状態にして上記ローディングモータ１５のオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる。８ｃｍディスクの平面積の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出されたときにはじめて、光センサ９の出力信号のレベル変化すなわち該出力信号のオン状態からオフ状態への変化が検出部２０において検出され、マイコン３５は、ローディングモータ制御部３３にローディングモータ１５の駆動をオフ（停止）させる。ローディングモータ１５の駆動がオフ（停止）されたときには８ｃｍディスクは、その中心孔の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出されているため、ユーザは該８ｃｍディスクの中心孔の周縁部と外周縁部とを指で支持して該８ｃｍディスクを開口６０ａから外部に取出すことができる。
【００１８】
なお、上記ローディング時、検出部２０において光センサ９の出力信号のレベル変化が検出されなかった場合には、ディスク判別手段３５１が、上記ローディングされた光ディスクは８ｃｍディスクではないすなわち１２ｃｍディスクであると判別し、該判別結果の情報はメモリ５０に格納されない。その後、該１２ｃｍディスクであると判別された光ディスクをアンローディングして光ディスク装置１の外部に取出す場合には、光センサ９の出力信号を用いない。この場合は、イジェクトボタン４０が押され、イジェクト信号源からイジェクト信号が出力されると、マイコン３５は、ローディングモータ制御部３３を制御し、ローディングモータ１５の回転を制御して、該１２ｃｍディスクの平面積の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出され、その中心孔の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出されるまで、ディスク移動機構部１４にアンローディング動作を行わせる。該１２ｃｍディスクのアンローディング時は、ピックアップ移動指示信号生成部３５２は作動されず、光センサ９は上記第２の位置に移動されない。
以下、説明中で用いる図２の構成における構成要素には、図２の場合と同じ符号を付して用いる。
【００１９】
図３は、図２の光ディスク装置１のディスク載置側の内部構成を示す図、図４は、図２の光ディスク装置１のディスク載置側の反対側の内部構成を示す図である。
図３において、光センサ９は、光ピックアップ４上に固定され、該光ピックアップ４とともに光ディスク（図示なし）の略半径方向に移動できるようになっている。トラバースユニット２００は、点Ｑ１、Ｑ２の位置を支点位置として光ディスク装置１内の基準面に対して回動変位し、クランパ１０をＺ軸方向に上昇変位させて光ディスクをチャッキングしたり、該チャッキング後はクランパ１０を−Ｚ軸方向に下降変位させて、光ディスクを、記録または再生動作のために回転可能な状態にしたりする。
【００２０】
また、図３において、３２０は、装置基盤を構成するシャーシ、３０１は、フロントパネル６０の開口６０ａから挿入された光ディスクの外周に当接するインサートローラ、３０５は、該インサートローラ３０１が回転可能に取付けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能に取付けられ、回動変位により、インサートローラ３０１とともに、光ディスクをさらに装置内に引き込むすなわちＹ軸方向に移動させてローディングするインサートアーム、３０２は、光ディスクの外周に当接して該光ディスクが装置内を移動するときに該光ディスクをガイド面で支持するガイド部材、３０８は、該ガイド部材３０２が取付けられ、シャーシ３２０上の支点周りに回動可能なディスクガイド、３０３は、光ディスクのローディング完了時、アンローディング時（イジェクト時）及びエマージェンシーイジェクト（非常時においてディスクの排出を行う）時に光ディスクの外周に当接するイジェクトローラ、３０９は、該イジェクトローラ３０３が回転可能に取付けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能に取付けられ、アンローディング時（イジェクト時）及びエマージェンシーイジェクト時に、イジェクトローラ３０３とともに、光ディスクを−Ｙ軸方向に移動させてアンローディング（イジェクト）またはエマージェンシーイジェクトするイジェクトアーム、３０４は、光ディスクのローディング時及びローディング完了時、該光ディスクの外周に当接するディスクローラ、３１０は、該ディスクローラ３０４が回転可能に取付けられシャーシ３２０上の支点周りに回動可能に取付けられ、光ディスクのローディング時及びローディング完了時に、ディスクローラ３０４とともに、該光ディスクを支持するディスクレバー、３０６は、インサートアーム３０５と結合され、支点周りに回動可能な構成を有し、光ディスクのローディング時、ローディングモータ３５０の駆動力に基づき回動変位して該インサートアーム３０５を回動変位させるアクションレバーである。
【００２１】
また、図４において、２６は、表面にねじが設けられ、該ねじの回転により光ピックアップ２３を光ディスクの略半径方向に移動させるリードスクリュー部材、２８ａ、２８ｂは、光ピックアップ４の移動を案内するガイド部材、３５１は、ローディングモータ１５の出力軸に固定されたウォームギヤ、３６０はギヤ列、３７０は、ギヤ列３６０によって駆動されるファンクションレバー、３７０ｒは、ギヤ列３６０の最終段のギヤユニットから駆動力を伝達されるファンクションレバー３７０上のラック部、３２４は、ローディングモータ１５をオン、オフするローディングスイッチ、３２５は、ファンクションレバー３７０がイジェクト位置に移動したことを検出するイジェクトスイッチ、３２６は、ファンクションレバー３７０が、光ディスク装置１が記録または再生動作が可能な位置に移動したことを検出するメカモードスイッチ、８０は、ローディングモータ駆動回路１６、ディスクモータ駆動回路１１、スライドモータ駆動回路１９、メモリ５０、イジェクト信号源４１、シスコン３０、ローディングスイッチ３２４、イジェクトスイッチ３２５、メカモードスイッチ３２６などが設けられた制御基板である。
【００２２】
上記構成において、ファンクションレバー３７０、インサートローラ３０１、インサートアーム３０５、アクションレバー３０６、イジェクトローラ３０３、イジェクトアーム３０９、ディスクローラ３０４、ディスクレバー３１０、ガイド部材３０２及びディスクガイド３０８は、ディスク移動機構部１４を構成する。また、リードスクリュー部材２６ガイド部材２８ａ、２８ｂは、ピックアップ移動機構部１７を構成する。光ディスクのローディング時、ファンクションレバー３７０は、ローディングモータの駆動力が、ウォームギヤ３５１、ギヤ３６０、ラック部３７０ｒを介して伝達され、Ｙ軸方向に移動変位され、ディスク移動機構部１４を作動させて、光ディスクをＹ軸方向に移動（ローディング移動）させる。また、光ディスクのアンローディング時、ファンクションレバー３７０は、ローディングモータの駆動力が、ウォームギヤ３５１、ギヤ３６０、ラック部３７０ｒを介して伝達され、−Ｙ軸方向に移動変位され、ディスク移動機構部１４を作動させて、光ディスクを−Ｙ軸方向に移動（アンローディング移動）させる。
図３及び図４の構成における構成要素を、以下の説明中で用いる場合には、図３及び図４の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００２３】
図５は、図２の光ディスク装置１におけるローディング時及びアンローディング時における光センサ９の位置の説明図である。
図５において、Ｐ１は、光センサ９が、光ディスク２のローディング移動に先立って移動される移動先である第１の位置、Ｐ２は、ローディングされた光ディスク２が８ｃｍディスクであるとディスク判別手段３５１によって判別された場合に、光センサ９が、該光ディスク２のアンローディング移動に先立って移動される移動先である第２の位置、Ａは、８ｃｍディスク及び１２ｃｍディスクの中心孔（８ｃｍディスクと１２ｃｍディスクは同じ直径の中心孔を有しているとする）の位置を示す線であって、８ｃｍディスクまたは１２ｃｍディスクである光ディスクがフロントパネル６０の開口６０ａ（図1）から、ユーザによって手動的に挿入され、ローディング動作開始位置に到達したときの中心孔位置を示す線、Ａ８は、中心孔がＡ位置にあるときの８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Ａ１２は、中心孔がＡ位置にあるときの１２ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Ｂは、８ｃｍディスク及び１２ｃｍディスクの中心孔の位置を示す線であって、８ｃｍディスクまたは１２ｃｍディスクである光ディスクがＹ軸方向にローディング移動され、クランパ１０（図１、図２）によってチャッキング可能な位置に到達したときの中心孔位置を示す線、Ｂ８は、中心孔がＢ位置にあるときの８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Ｂ１２は、中心孔がＢ位置にあるときの１２ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線である。
【００２４】
また、Ｃは、８ｃｍディスク及び１２ｃｍディスクの中心孔の位置を示す線であって、８ｃｍディスクまたは１２ｃｍディスクである光ディスクが−Ｙ軸方向にアンローディング移動され、該光ディスクの平面積の半分がフロントパネル６０の開口６０ａ（図1）の外側に出たときの中心孔位置を示す線、Ｃ８は、中心孔がＣ位置にあるときの８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Ｃ１２は、中心孔がＣ位置にあるときの１２ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Ｄは、８ｃｍディスク及び１２ｃｍディスクの中心孔の位置を示す線であって、８ｃｍディスクまたは１２ｃｍディスクである光ディスクが−Ｙ軸方向にユーザによって手動により引き出されたときの位置を示す線、Ｄ８は、中心孔がＤ位置にあるときの８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線、Ｄ１２は、中心孔がＤ位置にあるときの１２ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の最大半径位置を示す線である。
【００２５】
また、図５において、ｍ−ｍは、光ピックアップ４の移動方向を示す直線、ｎ−ｎは、光ディスクが、ローディング時及びアンローディング時に移動する方向を示す直線、ｐ−ｐは、第１の位置Ｐ１にある光センサ９上を通り、直線ｎ−ｎに平行（＝Ｙ軸に平行）な直線、ｑ−ｑは、第２の位置Ｐ２にある光センサ９上を通り、直線ｎ−ｎに平行（＝Ｙ軸に平行）な直線、ａ１は、直線ｐ−ｐが、線Ａ８と、線Ａの位置（中心孔の位置）よりもＹ軸方向側において交わる点、ａ２は、直線ｐ−ｐが、線Ａ８と、線Ａの位置（中心孔の位置）よりも−Ｙ軸方向側において交わる点、ｂ１は、直線ｐ−ｐが、線Ｂ８と、線Ｂの位置（中心孔の位置）よりもＹ軸方向側において交わる点、ｂ２は、直線ｐ−ｐが、線Ｂ８と、線Ｂの位置（中心孔の位置）よりも−Ｙ軸方向側において交わる点、ｃ２は、直線ｑ−ｑが、線Ｃ８と、線Ｃの位置（中心孔の位置）よりもＹ軸方向側において交わる点、ｄ２は、直線ｑ−ｑが、線Ｄ８と、線Ｄの位置（中心孔の位置）よりもＹ軸方向側において交わる点である。
【００２６】
図５において、光ディスクが装置内に挿入されてローディングされる際、中心孔の位置が線Ａの位置から線Ｂの位置に移動したとき、８ｃｍディスクの場合は、第１の位置Ｐ１は８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域内に入ったり、また該領域外に出たりするため、光センサ９の出力信号のレベルが変化する。すなわち、点ａ１は、第１の位置Ｐ１にある光センサ９上を通って点ｂ１に移動し、点ａ２は、第１の位置Ｐ１にある光センサ９上を通って点ｂ２に移動するため、点ａ１が第１の位置Ｐ１を通過する時と、点ａ２が第１の位置Ｐ１を通過する時とに、光センサ９の出力信号のレベルが変化する。点ａ１が第１の位置Ｐ１を通過する時、光センサ９の出力信号はオフ状態からオン状態に変化し、点ａ２が第１の位置Ｐ１を通過する時、オン状態から再びオフ状態に変化する。しかしながら、１２ｃｍディスクの場合は、中心孔の位置が線Ａの位置から線Ｂの位置に移動したとき、第１の位置Ｐ１は、１２ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域内にある。このため、光センサ９の出力信号のレベル変化は検出されない。従って、光ディスクのローディング時に、光センサ９の出力信号のレベル変化が検出されれば、ローディングされる光ディスクは８ｃｍディスクであり、光センサ９の出力信号のレベル変化が検出されなければ、ローディングされる光ディスクは１２ｃｍディスクであるとされる。
【００２７】
また、図５において、８ｃｍディスクの場合は、アンローディング時、光センサ９は、アンローディング動作に先立って、第２の位置Ｐ２に移動されている。８ｃｍディスクの中心孔の位置が線Ｃの位置にあるとき、点ｃ２の位置は上記第２の位置Ｐ２に一致している。従って、第２の位置Ｐ２にある光センサ９は、８ｃｍディスクの中心孔の位置が線Ｃの位置にあるときを境に、出力信号のレベルが変化する。光センサ９の出力信号のレベル変化が検出されることにより、ローディングモータ１５は駆動をオフ状態とされる。このため、８ｃｍディスクの平面積の半分がフロントパネル６０の開口６０ａから排出された状態において、ローディングモータ１５の駆動力によるアンローディング動作が停止される。その後は、８ｃｍディスクはユーザによって手動により、中心孔の位置が線Ｄの位置となる位置を経て光ディスク装置１の外部に取出される。
図５の構成における構成要素を、以下の説明中で用いる場合にも、図５の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００２８】
図６は、図２の光ディスク装置１における光ディスクのローディング時の動作説明図である。
図６において、(ａ)は、装置電源のオン、オフのタイミングを示し、（ｂ）は、スライドモータ１８のオン（駆動）、オフ（非駆動）のタイミングを示し、（ｃ）は、光ピックアップ４の移動のタイミングを示し、（ｄ）は、光ディスク２の手動挿入のタイミングとローディングモータ１５によるローディング移動のタイミングを示し、（ｅ）は、ローディングモータ１５のオン（駆動）のタイミングを示し、（ｆ）は、光センサ９の点灯のタイミングを示し、（ｇ）は、光センサ９の反射光に基づく出力信号のオン、オフのタイミングを示し、（ｈ）は、ディスク判別手段３５１において８ｃｍディスクであることが判別された場合の判別信号を示し、（ｉ）は、判別信号をメモリ５０に格納（記憶）するときのタイミングを示す。
【００２９】
装置電源が時点ｔ０で入れられる（(ａ)）と、マイコン３５は、ピックアップ移動指示信号生成部３５２において第１の移動指示信号を生成し、該第１の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部３２を制御する。これによって、スライドモータ駆動回路１９を介してスライドモータ１８が駆動され（（ｂ））、ピックアップ移動機構部１７が駆動されて光ピックアップ４が移動され、光センサ９が初期位置Ｐ０１から第１の位置Ｐ１（図５）に移動される（（ｃ））。スライドモータ１８は、光センサ９が第１の位置Ｐ１に到達した時点ｔ１で停止される（（ｂ））。その後、時点ｔ２で光ディスクが、フロントパネル６０の開口６０ａから手動により挿入され、ローディングスイッチ３２４が作動する位置に達すると、時点ｔ３でローディングモータ１５がオン状態とされ、ディスク移動機構部１４を駆動して光ディスクをローディングする（（ｄ）、（ｅ））。光センサ９は、第１の位置Ｐ１に移動された時点ｔ１で点灯される（（ｆ））。光センサ９は、８ｃｍディスクが挿入された場合は、反射光による出力信号が、ローディング動作開始（時点ｔ３）後、８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域が光センサ９にかかる時すなわち点ａ１（図５）が第１の位置Ｐ１に達した時（時点ｔ４）に、オフ状態からオン状態に変化する。その後、該出力信号は、点ａ２（図５）が第１の位置Ｐ１を通過した時点ｔ５で再びオフ状態に変化する（（ｇ））。光センサ９の出力信号のオン状態継続時間長Δｔは、Δｔ＝ｔ５−ｔ４であり、８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域が、ローディング時に光センサ９と対向している時間に対応する。検出部２０は、光センサ９の出力信号のレベル変化として、時点ｔ５で該出力信号がオン状態からオフ状態に変化すること、または、上記オン状態継続時間長Δｔのいずれか一方または両方を検出する。ディスク判別手段３５１は、検出部２０が、光センサ９の出力信号の上記レベル変化を検出したことを受けて、ローディングされた光ディスクは８ｃｍディスクであると判別し、時点ｔ６で判別信号を出力する（（ｈ））。上記オン状態継続時間長Δｔによってディスク判別を行う場合、ディスク判別手段３５１は、該オン状態継続時間長Δｔを、予め設定してある基準時間長Δｔｓと比較し、Δｔ＜Δｔｓが満たされるとき、ローディングされた光ディスクは８ｃｍディスクであると判別し、判別信号を出力する。該判別信号（判別結果情報）は、時点ｔ７でメモリ５０に記憶（格納）される（（ｉ））。その後、光ディスクがさらにローディング移動され、チャッキング可能な位置に到達した時点ｔ８で、光センサ９は消灯される。
【００３０】
図７は、図２の光ディスク装置１における光ディスクのアンローディング時の動作説明図である。
図７において、(ａ)は、イジェクトボタンの操作のタイミングを示し、（ｂ）は、スライドモータ１８のオン（駆動）、オフ（非駆動）のタイミングを示し、（ｃ）は、光ピックアップ４の移動のタイミングを示し、（ｄ）は、光センサ９の点灯のタイミングを示し、（ｅ）は、ローディングモータ１５のオン（駆動）、オフ（非駆動）のタイミングを示し、（ｆ）は、トラバースユニット２００の回動変位の状態を示し、（ｇ）は、光ディスクのチャッキング解除のタイミングを示し、（ｈ）は、光ディスクのチャッキング解除後のアンローディング移動状態を示し、（ｉ）は、光センサ９の反射光に基づく出力信号のオン、オフのタイミングを示す。
【００３１】
図７において、イジェクトボタン４０が時点ｔ１０で押される（(ａ)）と、イジェクト信号源４１からのイジェクト信号がマイコン３５に入力される。ディスク判別手段３５１で判別された８ｃｍディスクを光ディスク装置１の外部に取出す場合は、該イジェクト信号に基づき、マイコン３５は、ローディング時にディスク判別手段３５１が判別した８ｃｍディスクである旨の判別結果情報をメモリ５０から読み出し、該判別結果情報に基づいて、ピックアップ移動指示信号生成部３５２において第２の移動指示信号を生成し、該第２の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部３２を制御する。これによって、スライドモータ駆動回路１９を介してスライドモータ１８が駆動される（（ｂ））。スライドモータ１８が駆動されると、ピックアップ移動機構部１７によって光ピックアップ４が移動され、光センサ９が第２の位置Ｐ２（図５）に移動され、該移動が終了した時点ｔ１１でスライドモータ１８が停止される（（ｂ））とともに、該光センサ９が点灯される（（ｃ）、（ｄ））。該第２の位置Ｐ２においては該光センサ９の点灯と同時に光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面からの反射光が発生し、光センサ９の出力信号も該時点ｔ１１でオン状態となる（（ｉ））。ローディングモータ１５は、イジェクト信号がマイコン３５に入力された時点ｔ１０でオン状態とされる（（ｅ））。その後、該ローディングモータ１５は、昇降機構部１３を駆動してトラバースユニット２００を回動変位させて光ディスク（８ｃｍディスク）のチャッキングを解除する（（ｆ）、（ｇ））。その後、トラバースユニット２００の回動変位が終了した時点ｔ１２で、ローディングモータ１５は、ディスク移動機構部１４を駆動して、光ディスク（８ｃｍディスク）を−Ｙ軸方向にアンローディング移動させる（（ｈ））。
【００３２】
光ディスク（８ｃｍディスク）は、上記アンローディング移動により、−Ｙ軸方向にさらに移動され、そのディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の、直線ｑ−ｑ上の終端位置である点ｃ２（図５）が上記第２の位置Ｐ２（光センサ９の位置）に達した時点ｔ１３で、光センサ９の出力信号のオン状態は終了し、該出力信号はオフ状態にレベル変化する（（ｉ））。これによって、ローディングモータ１５はオフ状態にされ（（ｅ））、ディスク移動機構部１４によるディスク移動も停止される（（ｈ））。この移動停止されたとき、光ディスク（８ｃｍディスク）は、少なくともその平面積の半分がフロントパネル６０の開口６０ａから排出された状態にあって、中心孔の少なくとも半分がフロントパネル６０の開口６０ａから排出された状態にあり、ユーザは、該中心孔の周縁とディスク外周縁とを把持して該光ディスク（８ｃｍディスク）を光ディスク装置１の外部に手動で取出すことができる。時点ｔ１３後の時点ｔ１４で光センサは消灯される（（ｄ））。つまり、光センサ９を上記第２の位置Ｐ２に配置することで、８ｃｍディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置１の外部に排出されるまで、上記光センサ９の出力信号をオン状態にして上記ローディングモータ１５のオン状態を維持しアンローディング駆動を継続させる。
【００３３】
図８は、図２の光ディスク装置１におけるディスクローディング動作及びディスクアンローディング動作のフロー図である。
図８において、
（１）装置電源が入れられる（ステップＳ８０１）。
（２）マイコン３５は、ピックアップ移動指示信号生成部３５２において第１の移動指示信号を生成し、該第１の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部３２を制御し、スライドモータ駆動回路１９を介してスライドモータ１８を駆動させ、ピックアップ移動機構部１７を駆動させて、光ピックアップ４を移動させ、光センサ９を第１の位置Ｐ１（図５）に移動させる（ステップＳ８０２）。該第１の位置Ｐ１は、８ｃｍディスクのローディング移動途中において光センサ９の位置が該８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に変化する位置である。
（３）光ディスクがフロントパネル６０の開口６０ａから挿入され、ローディングスイッチ３２４がオン状態にされると、マイコン３５は、ローディングモータ制御部３３を制御し、ローディングモータ駆動回路１６を介してローディングモータ１５を回転駆動させ、ディスク移動機構部１４を駆動させて、上記挿入された光ディスクを装置内に引き込ませる（ローディング移動させる）（ステップＳ８０３）。
（４）上記第１の位置Ｐ１にある光センサ９は、自身の発光手段から上記ローディング移動される光ディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面に照射した光の反射光を自身の受光手段で受光して該反射光に対応した信号を出力する。該出力信号により、検出部２０が、光センサ９の出力信号のレベル変化を検出する。該レベル変化としては、該出力信号のオン状態からオフ状態への変化、オン状態になってからオフ状態になるまでのオン状態継続時間長Δｔのいずれか一方または両方を検出する（ステップＳ８０４）。
（５）マイコン３５は、ディスク判別手段３５１において、上記検出部２０での検出結果に基づいて、上記ローディング移動される光ディスクが８ｃｍディスクか１２ｃｍディスクかの判別を行う。基本的には、８ｃｍディスクか否かを判別し、８ｃｍディスクでない場合は１２ｃｍディスクであると判別する。ディスク判別手段３５１は、上記検出部２０において光センサ９の出力信号のオン状態からオフ状態への変化が検出された場合は、上記ローディング移動される光ディスクは８ｃｍディスクであると判別し、該出力信号のオン状態からオフ状態への変化が検出されない場合は、１２ｃｍディスクであると判別する。また、ディスク判別手段３５１は、オン状態継続時間長Δｔが、予め設定してある基準時間長Δｔｓよりも短くて、Δｔ＜Δｔｓが満たされるとき、上記ローディング移動される光ディスクは８ｃｍディスクであると判別し、Δｔ＜Δｔｓが満たされないときは、光ディスクは１２ｃｍディスクであると判別する（ステップＳ８０５）。
【００３４】
（６）上記ステップＳ８０５において、上記ローディング移動される光ディスクを８ｃｍディスクであると判別したとき、マイコン３５は、ディスク判別手段３５１から８ｃｍディスクの判別信号を出力し（ステップＳ８０６）、該判別信号をメモリ５０に記憶（格納）させる（ステップＳ８０７）。
（７）マイコン３５は、ローディングモータ制御部３３を制御して、さらに、光ディスクをローディング移動させる。ローディング完了位置で、ローディングモータ１５に昇降機構部１３を駆動させ、トラバースユニット２００を回動させ、クランパ１０に該光ディスクをチャッキングさせる。その後、マイコン３５は、ディスクモータ制御部３１を制御して、ディスクモータ３を所定速度で回転させるとともに、スライドモータ制御部３２を制御して、スライドモータ１８を駆動させ、光ピックアップ４の移動を制御させ、光ディスク装置１に情報の記録または再生動作を開始させる（ステップＳ８０８）。
（８）上記ステップＳ８０５における判別の結果、上記ローディング移動される光ディスクが１２ｃｍディスクであるとされた場合には、マイコン３５は、ディスク判別手段３５１から、１２ｃｍディスクの判別信号を出力し（ステップＳ８０９）、該判別信号のメモリ５０への記憶は行わずに、上記ステップＳ８０８の動作に移行する。
【００３５】
記録または再生動作が終了した後などに、光ディスク装置１内から光ディスクを取出す場合には、
（９）先ず、イジェクトボタン４０が押され、イジェクト信号源４１からのイジェクト信号がマイコン３５に入力される。マイコン３５は、ローディング時にディスク判別手段３５１が判別した８ｃｍディスクの判別結果情報がメモリ５０内に記憶（格納）されているか否かをチェックする（ステップＳ８１０）。
（１０）マイコン３５は、上記ステップＳ８１０における上記チェックの結果、上記８ｃｍディスクの判別結果情報がメモリ５０内に記憶（格納）されている場合には、該判別結果情報を該メモリ５０から読み出し、該判別結果情報に基づいて、ピックアップ移動指示信号生成部３５２において第２の移動指示信号を生成する（ステップＳ８１１）。
【００３６】
（１１）マイコン３５は、上記第２の移動指示信号に基づきスライドモータ制御部３２を制御し、スライドモータ駆動回路１９を介してスライドモータ１８の駆動を制御して、ピックアップ移動機構部１７により光ピックアップ４を移動させ、光センサ９を第２の位置Ｐ２（図５）に移動させる（ステップＳ８１２）。該第２の位置は、８ｃｍディスクの平面積の半分以上がフロントパネル６０の開口６０ａの外側に排出されたときに光センサ９の位置が該８ｃｍディスクのディスク面または該ディスク面内の信号面の正投影領域の内側から外側に出て該光センサ９の出力信号がオフ状態となる位置である。
（１２）その後、マイコン３５は、ローディングモータ制御部３３を制御し、ローディングモータ１５を駆動させ、昇降機構部１３を駆動させてトラバースユニット２００を回動変位させ光ディスク（８ｃｍディスク）のチャッキングを解除する。その後さらに、ローディングモータ１５に、ディスク移動機構部１４を駆動させて、光ディスク（８ｃｍディスク）を−Ｙ軸方向に排出移動（アンローディング移動）させる（ステップＳ８１３）。
（１３）上記アンローディング移動により、光ディスク（８ｃｍディスク）のディスク面または該ディスク面内の信号面の領域の、直線ｑ−ｑ上の終端位置の点ｃ２（図５）が上記第２の位置Ｐ２（光センサ９の位置）に達した時の、光センサ９の反射光に基づく出力信号のオン状態からオフ状態へのレベル変化を検出部２０が検出する（ステップＳ８１４）。
（１４）マイコン３５は、上記ステップＳ８１４における検出結果すなわち上記光センサ９の出力信号のレベル変化に対応して、ローディングモータ制御部３３を制御し、ローディングモータ１５の駆動をオフ状態にさせ、ローディングモータ１５で駆動されたディスク移動機構部１４による光ディスク（８ｃｍディスク）のアンローディング移動を停止させる（ステップＳ８１５）。つまり、光センサ９を上記第２の位置Ｐ２に配置することで、８ｃｍディスクの平面積の半分以上が当該光ディスク装置１の外部に排出されるまで、上記光センサ９の出力信号をオン状態にして上記ローディングモータ１５のオン状態を維持しディスク移動機構部１４に対するアンローディング駆動を継続させる。
（１５）移動停止された該光ディスク（８ｃｍディスク）の中心孔の周縁とディスク外周縁とを把持して該光ディスク（８ｃｍディスク）を光ディスク装置１の外部に手動で取出す（ステップＳ８１６）。
（１６）マイコン３５は、上記ステップＳ８１０における上記チェックの結果、上記８ｃｍディスクの判別結果情報がメモリ５０内に記憶（格納）されていない場合には、ローディングモータ制御部３３を制御し、ローディングモータ１５を駆動させ、ディスク移動機構部１４に１２ｃｍディスクのアンローディング移動動作を行わせ（ステップＳ８１７）、該１２ｃｍディスクが手動により取出し可能な位置にきたとき、ローディングモータ１５の駆動をオフ状態にさせ、ローディングモータ１５で駆動されたディスク移動機構部１４による該１２ｃｍディスクのアンローディング移動を停止させる。その後、該１２ｃｍディスクを光ディスク装置１の外部に手動で取出す（ステップＳ８１８）。
【００３７】
上記ステップＳ８０２、ステップＳ８０５、ステップＳ８０６、ステップＳ８０７、ステップＳ８１１、ステップＳ８１２、ステップＳ８１３及びステップＳ８１５においては、マイコン３５が、メモリ５０に格納されたプログラムに従って、それぞれの動作の手順を自動的に実行するものとする。
【００３８】
上記本発明の実施例の光ディスク装置１によれば、部品コストや組立・調整のコストの増大を抑えかつ装置スペースの増大を抑えた条件下で、８ｃｍディスクに対しても、ディスク排出時に十分な排出量を確保することができ、該８ｃｍディスクの信号面に触れずに該８ｃｍディスクを取出すことができる。また、ローディング途中においてもディスクサイズに応じたアンローディング動作に移行することができる。光センサ９は、ディスク面または該ディスク面内の信号面との離間距離を大きくした場合にも、反射光量を確保して高い出力信号レベルが得られ、精度の良いディスク排出量管理を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施例としての光ディスク装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施例としての光ディスク装置のブロック構成を示す図である。
【図３】図２の光ディスク装置のディスク載置側の内部構成を示す図である。
【図４】図２の光ディスク装置のディスク載置側の反対側の内部構成を示す図である。
【図５】図２の光ディスク装置におけるディスクローディング時及びアンローディング時の光センサの位置の説明図である。
【図６】図２の光ディスク装置におけるディスクローディング時の動作説明図である。
【図７】図２の光ディスク装置におけるディスクアンローディング時の動作説明図である。
【図８】図２の光ディスク装置におけるディスクローディング動作及びディスクアンローディング動作のフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…光ディスク装置、
２…光ディスク、
３…ディスクモータ、
４…光ピックアップ、
５…対物レンズ、
６…レーザダイオード、
７…レーザ駆動回路、
８…受光部、
９…光センサ、
１０…クランパ、
１１…ディスクモータ駆動回路、
１２…メカデッキ部材、
１３…昇降機構部、
１４…ディスク移動機構部、
１５…ローディングモータ、
１６…ローディングモータ駆動回路、
１７…ピックアップ移動機構部、
１８…スライドモータ、
１９…スライドモータ駆動回路、
２０…検出部、
２００…トラバースユニット、
３０…シスコン、
３１…ディスクモータ制御部、
３２…スライドモータ制御部、
３３…ローディングモータ制御部、
３５…マイコン、
３５１…ディスク判別手段、
３５２…ピックアップ移動指示信号生成部、
３５３…アンローディング指示信号生成部、
４０…イジェクトボタン、
４１…イジェクト信号源、
５０…メモリ、
６０…フロントパネル、
６０ａ…開口、
６５…ＬＥＤ、
６６…トップカバー、
６７…ボトムケース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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