(57)【要約】【課題】有彩色及び無彩色のインクを用いて画像を記録する際に、色ずれを起こすことなく記録濃度を調整可能な記録制御装を提供する。【解決手段】ホストコンピューター２は、記録媒体にＣＭＹＫの４色インクで記録を行うプリンター３に接続され、入力表色系の座標値をＣＭＹＫインク表色系のインク量に変換するためのＬＵＴを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従ってプリンター３により記録対象の画像を記録させるプリンタードライバー１０を備え、プリンタードライバー１０は、記録媒体に黒で印刷される部分の黒点記録濃度と、有彩色で記録される部分のカラー記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値とＬＵＴの値とに基づいて新たなＬＵＴを生成し、生成したＬＵＴに基づいてプリンター３によって記録を実行させる。【選択図】図１
2010241006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置に接続され、前記記録装置を制御する記録制御装置において、
入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用い、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って前記記録装置により記録対象の画像を記録させる記録制御部を備え、
前記記録制御部は、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させること、
を特徴とする記録制御装置。
【請求項２】
前記記録制御部は、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の無彩色記録濃度と、有彩色で記録される部分のカラー記録濃度とが設定された場合に、
設定された無彩色記録濃度に基づいて、前記ルックアップテーブルに含まれる無彩色インクに係る値をシフトさせるとともに、設定されたカラー記録濃度に基づいて、前記ルックアップテーブルに含まれる有彩色インクに係る値をシフトさせることにより、新たなルックアップテーブルを生成すること、
を特徴とする請求項１記載の記録制御装置。
【請求項３】
前記記録制御部は、前記ルックアップテーブルに含まれる無彩色インクに係る値及び有彩色インクに係る値をシフトさせるとともに、有彩色インクの混色により無彩色を形成する場合に係る値を、設定された無彩色記録濃度に基づいてシフトさせることにより、新たなルックアップテーブルを生成すること、
を特徴とする請求項２記載の記録制御装置。
【請求項４】
記録媒体に有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置と、前記記録装置に接続され、前記記録装置を制御する記録制御装置とを含んで構成される記録システムにおいて、
前記記録制御装置は、
入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用い、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って前記記録装置により記録対象の画像を記録させる記録制御部を備え、
前記記録制御部は、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させること、
を特徴とする記録システム。
【請求項５】
入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って記録装置により記録対象の画像を記録させる際に、
前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させること、
を特徴とする記録制御方法。
【請求項６】
記録媒体に有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置を制御するコンピューターを、
入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って前記記録装置により記録対象の画像を記録させ、
前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させる記録制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置を制御する記録制御装置、記録システム、記録制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクセットを用いて印刷を行う記録装置において、印刷しようとする画像の濃度を調整できるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の技術によれば、ＲＧＢ色空間の画像データをＣＭＹ色空間に変換し、さらに、記録装置が使用する４色のインクに対応してＣＭＹＫ色空間に変換してから、指示された濃度に調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＣＭＹＫ色空間に変換した後で濃度を調整すると、濃度を調整する際の演算において量子化誤差等の誤差が生じ、各色インク量のバランスがわずかに崩れて、色ずれを生じるおそれがあった。特に、有彩色のＣＭＹのインクを混色させて黒を形成するコンポジットブラックについては、各色のインクのバランスが崩れることで色ずれが生じると、黒インクとの差が顕著に現れてしまうという問題があった。
また、特許文献１に開示された方法のように、画像データをＣＭＹＫ色空間に変換した後にさらに濃度を調整する処理を行う場合には、大容量の画像データ自体を補正する処理を行わなければならず、処理負荷が大きく時間がかかるという問題があった。
さらに、ＣＭＹのインクを用いるコンポジットブラックの濃度と、Ｋインクを使用する黒の濃度とを個々に調整することが可能であれば、濃度調整の自由度がより高まるため、コンポジットブラックの濃度とＫインクの濃度とを別に調整することが望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、有彩色及び無彩色のインクを用いて画像を記録する際に、色ずれを起こすことなく、高速で実行可能な軽負荷の処理により、記録濃度を調整可能な記録制御装置、記録システム、記録制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
また、本発明は、各色のインクの濃度を高い自由度で調整可能な記録制御装置、記録システム、記録制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置に接続され、前記記録装置を制御する記録制御装置において、入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って前記記録装置により記録対象の画像を記録させる記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させること、を特徴とする記録制御装置を提供する。
この構成によれば、無彩色で記録される部分の濃度と有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、この設定された値に基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、このルックアップテーブルを用いて記録対象の画像を記録するので、設定された濃度に合わせて、各色のインクのバランスを崩すことなく、速やかに画像を記録できる。また、無彩色で記録される部分の濃度の設定値と有彩色で記録される部分の記録濃度の設定値とに基づいてルックアップテーブルを生成するので、無彩色インクの濃度を適切に調整することができ、濃度調整後も無彩色インクを効果的に使用して画像を記録できる。さらに、上記構成によれば、画像をインク色空間に変換するためのルックアップテーブル自体を新たに生成するので、画像を入力表色系において調整したり、ルックアップテーブルで変換した後に調整を行ったりする場合に比べ、色ずれを起こしにくいという利点がある。さらに、新たにルックアップテーブルを生成する処理は、変換後の画像自体を補正する処理に比べて負荷が軽く、この新たに生成したルックアップテーブルを用いて画像を変換することで、高速に画像の濃度を調整できる。また、新たにルックアップテーブルを生成する場合におけるインク量の値は自由度が高く、例えば入力表色系の座標値をＣＭＹＫの４色のインクのインク量に変換するルックアップテーブルであれば、ＣＭＹＫの各色の濃度を個別に調整できる。このため、黒を記録するためのインク量として、ＣＭＹのインクからなるコンポジットブラックとＫインクの濃度を個別に調整することも可能であり、各色のインクの濃度を高い自由度で調整できる。
【０００６】
上記構成において、前記記録制御部は、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の無彩色記録濃度と、有彩色で記録される部分のカラー記録濃度とが設定された場合に、設定された無彩色記録濃度に基づいて、前記ルックアップテーブルに含まれる無彩色インクに係る値をシフトさせるとともに、設定されたカラー記録濃度に基づいて、前記ルックアップテーブルに含まれる有彩色インクに係る値をシフトさせることにより、新たなルックアップテーブルを生成してもよい。
この場合、ルックアップテーブルの無彩色インクのインク量に係る値を、設定された無彩色記録濃度に基づいてシフトさせるとともに、有彩色インクのインク量に係る値をカラー記録濃度に基づいてシフトさせるので、有彩色インクのバランスが崩れることによる色ずれを防止でき、さらに、無彩色インクを効果的に使って無彩色を鮮やかに記録できる。
【０００７】
また、上記構成において、前記記録制御部は、前記ルックアップテーブルに含まれる無彩色インクに係る値及び有彩色インクに係る値をシフトさせるとともに、有彩色インクの混色により無彩色を形成する場合に係る値を、設定された無彩色記録濃度に基づいてシフトさせることにより、新たなルックアップテーブルを生成してもよい。
この場合、有彩色インクを混色して無彩色を形成する場合のインク量を適切に設定したルックアップテーブルを生成できるので、有彩色インクの混色により形成される無彩色の色ずれを防止できる。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録媒体に有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置と、前記記録装置に接続され、前記記録装置を制御する記録制御装置とを含んで構成される記録システムにおいて、前記記録制御装置は、入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って前記記録装置により記録対象の画像を記録させる記録制御部を備え、前記記録制御部は、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させること、を特徴とする記録システムを提供する。
この構成によれば、無彩色で記録される部分の濃度と有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、この設定された値に基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、このルックアップテーブルを用いて記録対象の画像を記録するので、設定された濃度に合わせて、各色のインクのバランスを崩すことなく、速やかに画像を記録できる。また、無彩色で記録される部分の濃度の設定値と有彩色で記録される部分の記録濃度の設定値とに基づいてルックアップテーブルを生成するので、無彩色インクの濃度を適切に調整することができ、濃度調整後も無彩色インクを効果的に使用して画像を記録できる。さらに、上記構成によれば、画像をインク色空間に変換するためのルックアップテーブル自体を新たに生成するので、画像を入力表色系において調整したり、ルックアップテーブルで変換した後に調整を行ったりする場合に比べ、色ずれを起こしにくいという利点がある。さらに、新たにルックアップテーブルを生成する処理は、変換後の画像自体を補正する処理に比べて負荷が軽く、この新たに生成したルックアップテーブルを用いて画像を変換することで、高速に画像の濃度を調整できる。また、新たにルックアップテーブルを生成する場合におけるインク量の値は自由度が高いので、各色のインクの濃度を高い自由度で調整できる。
【０００９】
また、本発明は、入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って記録装置により記録対象の画像を記録させる際に、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させること、を特徴とする記録制御方法を提供する。
この方法によれば、無彩色で記録される部分の濃度と有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、この設定された値に基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、このルックアップテーブルを用いて記録対象の画像を記録するので、設定された濃度に合わせて、各色のインクのバランスを崩すことなく、速やかに画像を記録できる。また、無彩色で記録される部分の濃度の設定値と有彩色で記録される部分の記録濃度の設定値とに基づいてルックアップテーブルを生成するので、無彩色インクの濃度を適切に調整することができ、濃度調整後も無彩色インクを効果的に使用して画像を記録できる。さらに、上記構成によれば、画像をインク色空間に変換するためのルックアップテーブル自体を新たに生成するので、画像を入力表色系において調整したり、ルックアップテーブルで変換した後に調整を行ったりする場合に比べ、色ずれを起こしにくいという利点がある。さらに、新たにルックアップテーブルを生成する処理は、変換後の画像自体を補正する処理に比べて負荷が軽く、この新たに生成したルックアップテーブルを用いて画像を変換することで、高速に画像の濃度を調整できる。また、新たにルックアップテーブルを生成する場合におけるインク量の値は自由度が高いので、各色のインクの濃度を高い自由度で調整できる。
【００１０】
また、本発明は、記録媒体に有彩色及び無彩色インクを用いて記録を行う記録装置を制御するコンピューターを、入力表色系の座標値を、無彩色インクと有彩色インクとを含む複数種類のインクで構成されるインク表色系のインク量に変換するためのルックアップテーブルを用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従って前記記録装置により記録対象の画像を記録させ、前記記録媒体に無彩色で記録される部分の記録濃度と、有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と前記ルックアップテーブルの値とに基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、生成したルックアップテーブルに基づいて前記記録装置によって記録を実行させる記録制御部として機能させるためのプログラムを提供する。
このプログラムをコンピューターで実行することにより、無彩色で記録される部分の濃度と有彩色で記録される部分の記録濃度とが設定された場合に、この設定された値に基づいて新たなルックアップテーブルを生成し、このルックアップテーブルを用いて記録対象の画像を記録するので、設定された濃度に合わせて、各色のインクのバランスを崩すことなく、速やかに画像を記録できる。また、無彩色で記録される部分の濃度の設定値と有彩色で記録される部分の記録濃度の設定値とに基づいてルックアップテーブルを生成するので、無彩色インクの濃度を適切に調整することができ、濃度調整後も無彩色インクを効果的に使用して画像を記録できる。さらに、上記構成によれば、画像をインク色空間に変換するためのルックアップテーブル自体を新たに生成するので、画像を入力表色系において調整したり、ルックアップテーブルで変換した後に調整を行ったりする場合に比べ、色ずれを起こしにくいという利点がある。さらに、新たにルックアップテーブルを生成する処理は、変換後の画像自体を補正する処理に比べて負荷が軽く、この新たに生成したルックアップテーブルを用いて画像を変換することで、高速に画像の濃度を調整できる。また、新たにルックアップテーブルを生成する場合におけるインク量の値は自由度が高いので、各色のインクの濃度を高い自由度で調整できる。
【００１１】
さらに、本発明の別の態様として、上記プログラムを格納した情報記録媒体が挙げられる。この情報記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク装置等の磁気的記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光学式記録媒体、半導体記憶デバイスを用いた記憶装置等の各種記録媒体が挙げられ、上記プログラムは、これらの記録媒体に、コンピューターによって読み取り可能な形式で記録された形態とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高速で実行可能な軽負荷の処理により、設定された濃度に合わせて、各色のインクのバランスを崩すことなく、速やかに画像を記録でき、各色のインクの濃度を高い自由度で調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】記録システムのブロック図である。
【図２】プリンタードライバーにより実現される機能を示すブロック図である。
【図３】ホストコンピューターによる記録制御方法を示す説明図である。
【図４】ホストコンピューターの動作を示すフローチャートである。
【図５】濃度補正処理を詳細に示すフローチャートである。
【図６】濃度補正処理で演算される値の具体例を示す図表である。
【図７】濃度調整アルゴリズムによる黒点濃度の補正イメージを示す図である。
【図８】濃度調整アルゴリズムによるカラー濃度の補正イメージを示す図である。
【図９】濃度補正処理の具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を適用した実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る記録システム１の構成を示すブロック図である。この図１に示す記録システム１は、記録制御装置としてのホストコンピューター２に、記録装置としてのプリンター３を接続して構成される。
ホストコンピューター２は、ＲＯＭ２０２に記憶された基本制御プログラムを実行してホストコンピューター２の各部を制御するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１により実行される基本制御プログラム等を記憶したＲＯＭ２０２、ＣＰＵ２０１により実行されるプログラムや処理されるデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶装置２０４、キーボードやポインティングデバイス等の入力デバイスに接続された入力部２０５、表示デバイス（図示略）への表示出力を行う表示部２０６、及び、ホストコンピューター２の外部の機器に接続される外部インターフェイス２０７を備え、これらの各部はバス２０８により相互に接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ２０１は、ホストコンピューター２の電源投入時にＲＯＭ２０２に記憶された基本制御プログラム（図示略）を読み出して実行し、ホストコンピューター２の各部を初期化する。続いて、ＣＰＵ２０１は、入力部２０５から入力されたデータ等に基づいて、記憶装置２０４に格納されたプリンタードライバー１０やアプリケーションプログラム１５のプログラムを読み出して実行し、ホストコンピューター２の各部の動作を制御する。
【００１６】
記憶装置２０４は、磁気的、光学的記録媒体または半導体記憶デバイスにより構成され、ＣＰＵ２０１により実行されるプリンタードライバー１０やアプリケーションプログラム１５等の各種プログラム、及び、これらプログラムに係る各種データ等を、不揮発的に記憶する。
プリンタードライバー１０は、後述するようにプリンター３をホストコンピューター２によって制御するためのプログラムであり、外部インターフェイス２０７を介してプリンター３へ送信するデータ形式やコマンドの種類等に関する情報等を含んでいる。アプリケーションプログラム１５は、ホストコンピューター２における画像編集や画像整理、或いは、その他の文書作成等を行うためのソフトウェアである。
【００１７】
入力部２０５には、キーボード、及び、マウスやペンタブレット等のポインティングデバイスを含む各種の入力デバイスが接続され、これら入力デバイスの操作を検出し、検出した操作に対応するデータをＣＰＵ２０１に出力する。
表示部２０６には、液晶表示パネル等からなる表示デバイス（図示略）が接続され、この表示デバイスにＣＰＵ２０１による処理結果等を表示出力する。例えば、表示部２０６は、後述するプリンタードライバー１０によって処理される対象の画像やプリンター３の動作状態等を上記表示デバイスに表示する。
【００１８】
外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０７は、ＵＳＢやＩＥＥＥ１２８４等の各種規格に準拠したコネクター、無線通信用のアンテナ、及び、これらコネクターやアンテナに対応するインターフェイス回路を備え、ホストコンピューター２の外部の機器に有線又は無線で接続され、これら機器との間で各種データを送受信する。
本実施形態では、外部インターフェイス２０７にプリンター３が接続される。プリンター３は、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを、記録媒体としての紙や不織布あるいは合成樹脂からなるカットシートや連続シートの記録面に噴射して、有彩色或いは無彩色のドットを形成することにより、画像を印刷（記録、形成）するインクジェット式のプリンターである。ホストコンピューター２は、ＣＰＵ２０１によってプリンタードライバー１０を実行することでプリンター３を制御し、画像等の印刷を実行させる。
【００１９】
図２は、プリンタードライバー１０により実現される機能を模式的に示すブロック図である。
図２に示すように、プリンタードライバー１０は、プリンター３の印刷動作全般を制御するためのドライバープログラムであり、描画や色調整に係る処理部（いずれも図示省略）の他、色とインク量の対応関係に係るリソース１３を有している。リソース１３は、プリンタードライバー１０の実行時に、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０３及び記憶装置２０４により仮想的に構築され、このリソース１３に、基準ＬＵＴ１１と登録ＬＵＴ１２との２つのＬＵＴ（LookUp Table：ルックアップテーブル）が格納される。
ＬＵＴは、ＲＧＢ表色系の画像を示すデータと複数色のインク量を示すデータとを対応づけて登録しているテーブルであり、このＬＵＴを用いて、画像のＲＧＢの値をプリンター３により印刷する際のインク色毎のインク量に変換できる。
このプリンタードライバー１０の実行時、ホストコンピューター２のＣＰＵ２０１は、記録制御部として機能する。
【００２０】
すなわち、ホストコンピューター２においては、Ｒ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）表色系の画像データを利用して、ドットマトリックス状の各画素について各色成分を階調値として表している。
これに対し、プリンター３の印刷処理においては、ＲＧＢ画像データをインク量に変換する処理が必要となり、ＲＧＢ表示系の画像を示すデータとインク量とを対応づけて登録しているＬＵＴを基に変換後のインク量を補間演算により求めている。
例えば、プリンター３のインク色は、有彩色インクであるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）の３色と無彩色インクであるＫ（黒）とを含む４色であるから、ＬＵＴには、色の値（ＲＧＢ表色系のＲ，Ｇ，Ｂ値）に対するインク量［Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ］がセットされている。ＬＵＴは、例えば下記表１のように構成される。表１の例では、ｎグリッドのＲＧＢの値に対し、ＣＭＹＫのグリッド数がｎ３個存在する。ホストコンピューター２は、このようなＬＵＴを用いて、画像のＲＧＢ値に対するインク量を速やかに算出する。
なお、全てのＲＧＢ値に対応するＬＵＴのデータ量はしばしば膨大な容量になってしまうので、容量を抑制するために一部のグリッドのＲＧＢ値に対して、周囲のグリッドのインク量から補完計算することも可能である。
【００２１】
2010241006.tif 000003
【００２２】
基準ＬＵＴ１１は、プリンタードライバー１０が使用するＬＵＴとして予め用意されたＬＵＴである。また、プリンタードライバー１０は、ユーザーの入力操作に従って印刷時の濃度を補正するための濃度調整アルゴリズム１４を有し、この濃度調整アルゴリズム１４によって補正されたＬＵＴが、リソース１３に、登録ＬＵＴ１２として格納される。
すなわち、プリンタードライバー１０は、ユーザーの入力操作に従って、基準ＬＵＴ１１をリソース１３から読み出して、メモリー２０に展開する。メモリー２０は、ＲＡＭ２０３（図１）及び記憶装置２０４（図１）を用いて仮想的に実現される一時記憶領域である。
基準ＬＵＴ１１はメモリー２０にＬＵＴ２１として展開される。プリンタードライバー１０が有する濃度調整アルゴリズム１４に従って、濃度補正処理が実行されると、ＬＵＴ２１が補正され、補正後のＬＵＴ２２が新たに作成される。この補正後のＬＵＴ２２は、リソース１３に登録ＬＵＴ１２として登録され、それ以後のプリンター３による印刷時に使用可能となる。
【００２３】
なお、図２に示した各構成は、ホストコンピューター２が備えるＣＰＵ２０１等のハードウェアと、プリンタードライバー１０やアプリケーションプログラム１５等のソフトウェアとが協働することにより実現されるものである。また、図２及び以下の説明で、プリンタードライバー１０の動作として説明する処理は、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行することで実現される処理である。従って、プリンタードライバー１０の動作は特定のハードウェアのみ、或いはソフトウェアのみに依存するものではなく、例えば、プリンタードライバー１０をインストールすれば、プリンター３に接続された一般的なコンピューターが、ホストコンピューター２として機能し得ることは言うまでもない。
【００２４】
図３は、ホストコンピューター２が実行する記録制御方法を示す説明図である。
この図３に示すように、記録システム１では、印刷対象の画像１００がプリンタードライバー１０によって取得され、リソース１３の基準ＬＵＴ１１または登録ＬＵＴ１２を用いて、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ各色のインク量を示す値へ変換されて、変換後の値がプリンター３へ出力され、これにより画像１００が印刷される。
【００２５】
次に、上記構成の記録システム１における記録制御方法について説明する。
図４は、本実施の形態に係るホストコンピューター２が実行する記録制御方法の手順を示すフローチャートである。
まず、任意のアプリケーションで作成され、或いは他の機器等からホストコンピューター２に取り込まれた印刷対象の画像１００が指定され(ステップＳ１１)、続いて、印刷濃度の補正を行うか否かが選択される（ステップＳ１２）。ステップＳ１１〜Ｓ１２では、例えば、入力部２０５を介した入力操作により、画像１００が指定され、続いて印刷濃度の補正の要否が入力される。
【００２６】
印刷濃度の補正を行わない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、基準ＬＵＴ１１を使用して印刷を行うか否かが選択される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、例えば、入力部２０５を介した入力操作により、基準ＬＵＴ１１を使用するか否かが入力される。
基準ＬＵＴ１１を使用する場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１は、基準ＬＵＴ１１に基づいて画像１００のＲＧＢ値からインク量を求め、求めたインク量をプリンター３へ出力することにより、画像１００をプリンター３により印刷させ（ステップＳ１４）、本処理を終了する。また、基準ＬＵＴ１１を使用しない場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、プリンタードライバー１０はステップＳ１９に移行し、登録ＬＵＴ１２に基づいて画像１００のＲＧＢ値からインク量を求め、求めたインク量をプリンター３へ出力することにより、画像１００をプリンター３により印刷させ、本処理を終了する。
【００２７】
一方、印刷濃度の補正を行う場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、入力部２０５を介した入力操作等により、濃度の設定値が入力される（ステップＳ１５）。
本実施の形態では、ステップＳ１５において、黒点の印刷濃度（黒点濃度：無彩色記録濃度）の設定値と、カラーの印刷濃度（カラー濃度：カラー記録濃度）の設定値とが、それぞれ入力される。黒点の印刷濃度の設定値とは、プリンター３が記録媒体の記録面に形成する黒色のみからなる部分の印刷濃度を指定するもので、Ｋインクにより形成される黒、及び、ＣＭＹ３色のインクを混合して形成される黒（いわゆるコンポジットブラック、以下、ｃｏｍＫと表記する）の濃度に該当する。また、カラーの印刷濃度の設定値は、ＣＭＹ３色のインクの混合により形成される色の濃度に関する補正量である。
黒点及びカラーの印刷濃度の設定値は、例えば、１〜９の９段階に設定され、ユーザーが所望の段階を１〜９の中から選択して入力することが考えられる。この場合の９段階の設定値は、中央値である５を補正量ゼロに該当する値とすれば、濃度の増加及び減少のいずれにも対応できる。
このステップＳ１５では、例えば、表示部２０６によって濃度設定値の入力を案内するメッセージや濃度設定値の入力用の画面が表示され、この画面による案内に従って、ユーザーが入力部２０５を介して操作を行い、設定値を入力できるようにしてもよい。
【００２８】
続いて、ＣＰＵ２０１は、濃度調整アルゴリズム１４（図２）による濃度補正処理を実行し（ステップＳ１６）、基準ＬＵＴ１１をメモリー２０に展開したＬＵＴ２１の値を補正して、補正したＬＵＴ２２を生成する（ステップＳ１７）。そして、ＣＰＵ２０１は、補正後のＬＵＴ２２を、登録ＬＵＴ１２としてリソース１３に登録し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９に移行して、登録ＬＵＴ１２に基づいて画像１００のＲＧＢ値からインク量を求め、求めたインク量をプリンター３へ出力することにより、画像１００をプリンター３により印刷させ、本処理を終了する。
【００２９】
図５は、図４のステップＳ１６で実行される濃度補正処理を詳細に示すフローチャートである。
この図５に示す濃度補正処理で、ＣＰＵ２０１は、プリンタードライバー１０は、ＬＵＴ１１を実インク量で展開する（ステップＳ３１）。
続いて、ＣＰＵ２０１は、ユーザーがステップＳ１５（図４）で入力したカラー濃度の設定値から、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのシフト量をそれぞれ計算し、さらに、黒点の濃度の設定値からＫ、ｃｏｍＫのシフト量を計算する（ステップＳ３２）。
【００３０】
ステップＳ３２におけるシフト量の計算は、例えば、次のように行われる。
ステップＳ１５（図４）で入力される黒点濃度の設定値をｘとし、カラー濃度の設定値をｙとする。ｘ及びｙは、それぞれ、１〜９の９段階の値から選択された一つの値であり、中央値の５が、デフォルト値、すなわちＬＵＴ２１の値に該当する。
Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各シフト量は、下記式（１）〜（８）により計算される。
但し、下記式（１）〜（８）において、総インク量とは、ＬＵＴ２１を展開した実インク量のうち、対象グリッドに対応するインク量を全色分合計した量である。例えば、（Ｒ，Ｇ，Ｂ＝２５５，０，０）の総インク量とは、グリッド（２５５，０，０）に対応するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの全インクの量の和である。
また、下記式（１）〜（８）において、限界インク量とは、対象の色を形成する際にプリンター３により吐出可能な最大のインク量を指す。例えば、Ｒ限界インク量とは、Ｒ（赤）を形成する際に吐出されるインクの吐出可能な限界量の和を指す。ＲはＹインクとＭインクで構成されるので、Ｙインクの最大量１００％とＭインクの最大量１００％の和として、一色のインクの最大量の２００％分となる。同様に、Ｇ限界インク量はＧを構成するＹインクとＣインクの最大量を合計した２００％分となり、Ｂ限界インク量はＢを構成するＣインクとＭインクの最大量を合計した２００％分となる。また、Ｃ限界インク量はＣインクの最大量１００％となり、Ｍ限界インク量はＭインクの最大量１００％となり、Ｙ限界インク量はＹインクの最大量１００％となり、Ｋ限界インク量はＫインクの最大量１００％となる。総限界インク量は、ｃｏｍＫ限界インク量を指し、コンポジットブラックを構成するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各インクの最大量１００％の和である４００％となる。
【００３１】
Ｒシフト量
＝（Ｒ限界インク量−（R,G,B＝255,0,0）の総インク量）×（ｙ−５）／４  …（１）
Ｇシフト量
＝（Ｇ限界インク量−（R,G,B＝0,255,0）の総インク量）×（ｙ−５）／４  …（２）
Ｂシフト量
＝（Ｂ限界インク量−（R,G,B＝0,0,255）の総インク量）×（ｙ−５）／４  …（３）
Ｃシフト量＝（Ｃ限界インク量−（R,G,B＝0,255,255）の総インク量）×（ｙ−５）／４  …（４）
Ｍシフト量＝（Ｍ限界インク量−（R,G,B＝255,0,255）の総インク量）×（ｙ−５）／４  …（５）
Ｙシフト量＝（Ｙ限界インク量−（R,G,B＝255,255,0）の総インク量）×（ｙ−５）／４  …（６）
Ｋシフト量＝（Ｋ限界インク量−（R,G,B＝0,0,0）のＫインク量）×（ｘ−５）／４  …（７）
ｃｏｍＫシフト量＝（総限界インク量−Ｋ限界インク量−（R,G,B＝0,0,0）のＫを除くインク量）×（ｘ−５）／４  …（８）
【００３２】
上記式（１）〜（８）においてｘ，ｙの値から５を減算しているのは、ｘ，ｙが１〜９の９段階の値から設定可能で、５が中央値であるためである。
上記式（１）〜（８）によれば、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ及びＫ，ｃｏｍＫの各色のシフト量を、ＬＵＴ２１のグリッドに対応するインク量と限界インク量との差に基づいて、速やかに算出できる。また、ｃｏｍＫのシフト量とＫのシフト量とを別に求めることで、コンポジットブラックとＫインクによる黒との両方を形成するプリンター３における補正量を、正確かつ適切に求めることができる。
なお、各色のシフト量を求める計算方法は上記式（１）〜（８）に示す方法に限定されない。また、ユーザーが、カラーの濃度設定値と黒点の濃度設定値とを設定する方法に限らず、コンポジットブラックの濃度設定値とＫインクによる黒点の設定値Ｋシフト量とを個別に設定できる構成としてもよい。この場合、Ｋシフト量とｃｏｍＫシフト量とをより速やかに、かつ正確に算出できる。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２０１は、ＬＵＴ１１の構成グリッドのＲＧＢ値からＨ値（ＨＳＶ色空間）、Ｓ値（ＨＳＶ色空間）、Ｋ比重値（ＵＣＲ）を算出する（ステップＳ３３）。
さらに、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３３で算出したＨ値から、基準６色相の比重（Ｈ＿Ｒ、Ｈ＿Ｙ、Ｈ＿Ｇ、Ｈ＿Ｃ、Ｈ＿Ｂ、Ｈ＿Ｍ）を求める（ステップＳ３４）。
【００３４】
そして，ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３２で求めたＲ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのシフト量に、ステップＳ３４で求めた基準６色相の比重を乗じ、ステップＳ３１で展開したインク量の値に加算する（ステップＳ３５）。
さらに、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３２で求めたＫ、ｃｏｍＫのシフト量に、ステップＳ３３で算出したＳ値の反転値とＫ比重値を乗じ、ステップＳ３１で展開したインク量に加算する（ステップＳ３６）。
最後に、ステップＳ３５〜Ｓ３６で加算したインク量をＬＵＴの値に設定することで、ＬＵＴ２２を得る（ステップＳ３７）。
このように、ＣＰＵ２０１は、濃度調整アルゴリズム１４による濃度調整処理を実行することで、濃度調整部として機能し、基準ＬＵＴ１１をメモリー２０に展開したＬＵＴ２１の値をシフトさせて、新たなＬＵＴ２２を生成する。
【００３５】
図６は、図５に示した濃度補正処理で演算される値の具体例を示す図表である。
この図６に符号Ａで示すように、ステップＳ３１ではＬＵＴ２１に設定されたＲ，Ｇ，Ｂのグリッドに対応するＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク量が展開される。
そして、ステップＳ３３では、図６に符号Ｂで示すように、Ｈ値、Ｓ値、及びＫ比重値が算出され、ステップＳ３４では、図６に符号Ｃで示すように、基準６色相の比重（Ｈ＿Ｒ、Ｈ＿Ｙ、Ｈ＿Ｇ、Ｈ＿Ｃ、Ｈ＿Ｂ、Ｈ＿Ｍ）が算出される。そして、ステップＳ３５で、これら基準６色相の比重をＲ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙのシフト量に乗じた値が符号Ａで示すインク量に加算され、ステップＳ３６では、符号Ｂで示すＳ値の反転値とＫ比重値とをＫ、ｃｏｍＫのシフト量に乗じた値が符号Ａで示すインク量に加算され、符号Ｄで示すように、新たなインク量Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’が求められる。このインク量Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’は、符号Ａで示す当初のＬＵＴ２１のＲ，Ｇ，Ｂの値に対応づけて設定され、補正後のＬＵＴ２２を構成する。
【００３６】
図７は、上記の濃度調整アルゴリズム１４による黒点濃度の補正イメージを示す図であり、図８は濃度調整アルゴリズム１４によるカラー濃度の補正イメージを示す図である。
図７に示すプリンターガマットの変化から、Ｓ値が小さいほど濃度の補正量が大きくなること、および、Ｋ比重値が大きいほど補正量が大きくなること（Ｋ比重値＝０の白では補正なし）が明らかである。また、図８に示すプリンターガマットの変化からは、すべてのインク量が補正されることがわかる。
【００３７】
次に、上記の濃度調整アルゴリズム１４によるインク量の補正について具体例を用いて説明する。
図９は、図５のフローチャートを参照して説明した濃度補正処理の具体例を示すフローチャートであり、グリッド（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１５，０）について、ユーザーが、黒点の印刷濃度の設定値８、カラーの印刷濃度の設定値６を設定した場合の例である。
【００３８】
ＣＰＵ２０１は、まず、該当グリッド（（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，１５，０））のインク量（［Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ］＝［０８７，２７，１２５，１８７］）を展開する（ステップＳ５１）。
次に、ＣＰＵ２０１は、黒点の印刷濃度の設定値（ｘ）＝８、カラーの印刷濃度の設定値（ｙ）＝６に基づいて、各色インクのシフト量を計算する（ステップＳ５２）。
すなわち、上記式（１）〜（８）に基づいて、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ｃｏｍＫの各シフト量を計算する。
例えば、上記式（２）に基づいて、Ｇシフト量は、（Ｇ限界インク量（５１０）−（R,G,B＝0,255,0）の総インク量（３５０））×（６−５）／４＝４０と求められる。
同様に、上記式（７）に基づいて、Ｋシフト量は、（Ｋ限界インク量（２５５）−（R,G,B＝0,0,0）のＫインク量（２３０））×（８−５）／４＝１９と求められる。
また、上記式（８）に基づいて、ｃｏｍＫシフト量は、（総限界インク量（１０２０）−Ｋ限界インク量（２５５）−（R,G,B＝0,0,0）のＫを除くインク量（１５３））×（８−５）／４＝４５９と求められる。
【００３９】
次に、ＣＰＵ２０１は、ＨＳＶ計算式に基づいて、該当グリッドの色相（Ｈ値＝１２０°）を計算し（ステップＳ５３）、ＨＳＶ計算式に基づいて、該当グリッドの彩度（Ｓ値＝０．０６）を計算し（ステップＳ５４）、ＵＣＲ計算式に基づいて、該当グリッドの黒比重値（Ｋ比＝０．９４）を計算する（ステップＳ５５）。
【００４０】
ＣＰＵ２０１は、該当グリッドの各色相（Ｈ値）比重を計算する（ステップＳ５６）。即ち、Ｈ＝１２０°を基準６色相の比重に分解する。ここで、Ｈ＿Ｒ＝０，Ｈ＿Ｙ＝０，Ｈ＿Ｇ＝１，Ｈ＿Ｃ＝０，Ｈ＿Ｂ＝０，Ｈ＿Ｍ＝０となる。
続いて、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５２で計算したＲ，Ｇ，Ｂ，Ｃ，Ｍ，Ｙ各色のシフト量に基づいて、カラー濃度の補正量を計算する（ステップＳ５７）。
計算式は次のようになる。
６色相インク補正量＝Ｓ×（Ｈ＿Ｒ×Ｒシフト量＋Ｈ＿Ｙ×Ｙシフト量＋Ｈ＿Ｇ×Ｇシフト量＋Ｈ＿Ｃ×Ｃシフト量＋Ｈ＿Ｂ×Ｂシフト量＋Ｈ＿Ｍ×Ｍシフト量）＝０．０６×（１×［２０，０，２０，０］）＝［１，０，１，０］
【００４１】
さらに、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５２で計算したＫ，ｃｏｍＫのシフト量に基づいて、黒濃度の補正量を計算する（ステップＳ５８）。
計算式は次のようになる。
黒色相インク補正量＝（Ｓ−１）×Ｋ比×（Ｋシフト量＋ｃｏｍＫシフト量）＝０．９４×０．９４×（［０，０，０，１９］＋［１５３，１５３，１５３，０］）＝［１３５，１３５，１３５，１７］
【００４２】
そして，ＣＰＵ２０１は、該当グリッドの濃度補正後のインク量を計算する（ステップＳ５９）。
濃度補正前のインク量を［Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ］、濃度補正後のインク量を［Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’］とすると、計算式は次のようになる。
［Ｃ’，Ｍ’，Ｙ’，Ｋ’］＝［Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ］＋カラー濃度補正量＋黒濃度補正量＝［８７，２７，１２５，１８７］＋［１，０，１，０］＋［１３５，１３５，１３５，１７］＝［２２３，１６２，２５５，２０４］
【００４３】
以上のように、本発明の実施の形態に係る記録システム１によれば、記録媒体にＣＭＹＫの４色インクで記録を行うプリンター３に接続され、プリンター３を制御するホストコンピューター２が、ＣＰＵ２０１によってプリンタードライバー１０を実行することにより、記録制御部として機能し、画像１００の入力表色系の座標値をＣＭＹＫインク表色系のインク量に変換するための基準ＬＵＴ１１を用いて、記録対象の画像をインク量に変換し、このインク量に従ってプリンター３により記録対象の画像を記録させる。そして、ＣＰＵ２０１は、ユーザーが記録濃度の設定を行った場合に、プリンタードライバー１０の機能により、濃度調整アルゴリズム１４による濃度調整処理を実行し、記録媒体に無彩色である黒で印刷される部分の黒点記録濃度（無彩色記録濃度）と、有彩色で記録される部分のカラー記録濃度とが設定された場合に、これら設定された値と基準ＬＵＴ１１の値とに基づいて登録ＬＵＴ１２を生成し、生成した基準ＬＵＴ１１に基づいてプリンター３によって記録を実行させる。これにより、設定された濃度に合わせて、各色のインクのバランスを崩すことなく、速やかに画像を記録できる。また、黒点濃度の設定値とカラー濃度の設定値とに基づいて登録ＬＵＴ１２を生成及び登録するので、Ｋインクの濃度を適切に調整することができ、濃度調整後もＫインクを効果的に使用して鮮やかな黒を記録することができる。この記録システム１により、例えば、バーコードを印刷した場合、Ｋインク及びコンポジットブラックによって鮮やかなバーコードを記録することができ、バーコードの色ずれを生じないので、バーコード読み取り装置によって高い認識率で読み取りを行うことができるといった利点がある。さらに、本実施形態の記録システム１によれば、印刷対象の画像１００をインク色空間に変換するための登録ＬＵＴ１自体を新たに生成するので、画像１００のＲＧＢデータを調整して別のＲＧＢデータを生成したり、インク表色系に変換した後に調整を行ったりする場合に比べ、色ずれを起こしにくい上、処理速度が低下しにくいという利点がある。
【００４４】
この記録システム１において、登録ＬＵＴ１２を生成する処理は、ＬＵＴを用いてＣＭＹＫに変換された後の画像自体を補正する処理に比べて負荷が軽く、この新たな登録ＬＵＴ１２を用いて画像を変換することで、高速に画像の濃度を調整できる。
また、登録ＬＵＴ１２を生成する場合に設定されるインク量の値は自由度が高く、本実施形態で例示したように、入力表色系の座標値をＣＭＹＫの４色のインクのインク量に変換するＬＵＴであれば、ＣＭＹＫの各色の濃度を個別に調整できる。このため、Ｋインクの濃度が最大であっても、さらにｃｏｍＫの濃度を増して黒の記録濃度を増すことが可能であり、各色のインクの濃度を高い自由度で調整できる。
【００４５】
また、記録システム１において、プリンタードライバー１０は、記録媒体に無彩色で記録される部分の黒点記録濃度と、有彩色で記録される部分のカラー記録濃度とが設定されると、黒点記録濃度に基づいて基準ＬＵＴ１１（ＬＵＴ２１）に含まれるＫインクに係る値をシフトさせるとともに、カラー記録濃度に基づいて、基準ＬＵＴ１１（ＬＵＴ２１）に含まれるＣＭＹインクに係る値をシフトさせることにより、ＬＵＴ２２を生成す。このため、有彩色インクのバランスが崩れることによる色ずれを防止でき、さらに、無彩色インクを効果的に使って無彩色を鮮やかに記録できる。
さらに、記録システム１において、プリンタードライバー１０は、基準ＬＵＴ１１（ＬＵＴ２１）に含まれるＫインクに係る値及びＣＭＹインクに係る値をシフトさせるとともに、ＣＭＹインクの混色により形成されるｃｏｍＫに係る値を、黒点記録濃度に基づいてシフトさせることにより、ＬＵＴ２２を生成するので、コンポジットブラックの色ずれを確実に防止できる。
【００４６】
なお、上記実施の形態では、ホストコンピューター２の記憶装置２０４に記憶したプリンタードライバー１０を実行することにより、図４及び図５に示す処理を行う構成を例に挙げて説明したが、例えば、ホストコンピューター２に、外部インターフェイス２０７または通信回線を介して外部接続された他の機器からホストコンピューター２へ、プリンタードライバー１０を送信して、上記の設定値を送信してもよい。さらに、上記実施の形態ではホストコンピューター２にプリンター３が直接接続される構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ホストコンピューター２から通信回線を介してプリンター３へ各種データを送信し、或いは、プリンター３に接続された他のコンピューターにホストコンピューター２から各種データを送信して、プリンター３を制御して印刷を行わせる構成としてもよい。
また、上記実施の形態においては、ＣＭＹＫの４色のインクにより画像を形成するインクジェット式のプリンター３を例に挙げて説明したが、使用するインクの数や種類は任意であり、ＣＭＹＫの４色のインクに、２色の淡色インクを加えた６色プリンター、或いは、さらに多数のインクを使用するプリンターにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…記録システム、２…ホストコンピューター（記録制御装置）、３…プリンター（記録装置）、１０…プリンタードライバー（記録制御部）、１４…濃度調整アルゴリズム、１００…画像、２０１…ＣＰＵ（記録制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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