(57)【要約】【課題】十分な吸振動効果を得ることができる吸振器を提供する。【解決手段】吸振器１００は、収容室１０２が形成されたダンパ本体部１１０を備え、収容室１０２は、回転中心線Ｏ１方向の長さが振子部１１１の中心線方向の長さよりも広い幅広領域と、幅広領域よりも回転中心線Ｏ１方向の長さが狭く、振子部１１１が通過可能な幅狭領域１４０，１４１とを含み、収容室１０２内のうち、振子運動する振子部１１１が転動する転動領域２００は、幅狭領域１４０，１４１および幅狭領域１４０，１４１を通るように配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心線を中心に回転可能に設けられた回転軸に装着されると共に、前記回転中心線が延びる方向から視たときに前記回転軸から離れた位置に収容室が形成された本体部と、
前記収容室内に収容され、前記収容室内を振子運動するように、前記収容室の内周面上を転動することで、前記回転軸の振動を減衰する振子部とを備え、
前記収容室は、前記回転中心線の延びる方向の長さが前記振子部の前記回転中心線の延びる方向の長さよりも広い幅広領域と、前記幅広領域よりも前記回転中心線の延びる方向の長さが狭く、前記振子部が通過可能な幅狭領域とを含み、
前記収容室内のうち、振子運動する前記振子部が転動する転動領域は、前記幅広領域および前記幅狭領域を通るように配置された、吸振器。
【請求項２】
前記転動面は、前記本体部の外周面に近接する底部を含み、前記底部から離れるにつれて、前記本体部の外周面から離れるように湾曲させられ、
前記振子部の振子運動方向における前記転動領域の中央部は前記底部上に位置させられ、
前記幅広領域は、前記転動領域のうち、前記振子部の振子運動方向の中央部を含むように配置され、
前記幅狭領域は、前記幅広領域と前記振子部の振子運動方向に隣り合うように配置された、請求項１に記載の吸振器。
【請求項３】
前記幅狭領域は、前記収容室の内周面に沿って延びる溝部とされ、前記幅狭領域の深さは前記底部から離れるにしたがって、深くなるように形成された、請求項２に記載の吸振器。
【請求項４】
前記幅狭領域は、前記幅広領域の両側に設けられた、請求項２または請求項３に記載の吸振器。
【請求項５】
前記収容室は、前記回転中心線の延びる方向に配列する第１内側面と第２内側面とを含み、
前記本体部は、前記第１内側面を規定する第１側壁部と、前記第２内側面を規定する第２側壁部とを含み、
前記幅狭領域は、前記第１側壁部に形成され、前記第２側壁部に向けて張り出す第１張出部と、前記第２側壁部に形成され、前記第１側壁部に向けて張り出す第２張出部とによって規定された、請求項１から請求項４のいずれかに記載の吸振器。
【請求項６】
前記収容室は、前記回転中心線の延びる方向に配列する第１内側面と第２内側面とを含み、
前記本体部は、前記第１内側面を規定する第１側壁部と、前記第２内側面を規定する第２側壁部とを含み、
前記幅狭領域は、前記第１側壁部に回転可能に設けられた第１回転体と、前記第２側壁部に回転可能に設けられた第２回転体とによって規定された、請求項１または請求項２に記載の吸振器。
【請求項７】
前記第１回転体および前記第２回転体は、球体状に形成された、請求項６に記載の吸振器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸振器に関し、特に、車両に搭載される吸振器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両に搭載され、エンジンが駆動することによって生じる振動を低減する機構として、ダイナミックダンパ等の吸振器が従来から各種提案されている。
【０００３】
たとえば、特開２０００−２８３２３５号公報に記載された振動減衰装置は、回転軸心を中心に回転可能な基体と、この基体に配置された少なくとも１つの偏位質量体とを備えている。
【０００４】
特開平１１−３２５１８２号公報に記載された振動低減ダンパは、回転軸に固着されたケーシングと、該ケーシングの内部に複数設けられた減衰室と、該減衰室内に転動可能に収容された球体とを備えている。そして、球体が減衰室内を転動することで、振動を減衰させる。
【０００５】
実開平７−３８７８７号公報に記載されたフライホイールは、フライホイール本体を含み、このフライホイール本体には、振子室が形成されている。この振子室には、円筒コロ状の質量体が収容されている。
【０００６】
特開平６−２９４４４６号公報に記載されたフライホイールは、フライホイール本体を含み、このフライホイール本体には、転動室が形成されており、この転動室内にはダンパマスが収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２８３２３５号公報
【特許文献２】特開平１１−３２５１８２号公報
【特許文献３】実開平７−３８７８７号公報
【特許文献４】特開平６−２９４４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特開２０００−２８３２３５号公報に記載された振動減衰装置においては、偏位質量体が転動する過程において、偏位質量体が基体の内側面と接触する場合がある。
【０００９】
具体的には、偏位質量体が所定の位置から変位して、回転軸心方向に配列する偏位質量体の側面と、回転軸心方向に配列する基体の内側面とが接触する場合がある。このように、偏位質量体が基体に接触することで、偏位質量体が転動し難くなり、所望の減衰効果を得難くなる。
【００１０】
このような問題は、特開平１１−３２５１８２号公報に記載された振動低減ダンパ等においても同様に起こりえる問題である。
【００１１】
このような問題を解決する手段としては、偏位質量体が転動する転動室内に環状の溝部を形成すると共に、偏位質量体の外周面に溝部に嵌りこむ環状凸部を形成する手法が考えられる。
【００１２】
この吸振器によれば、偏位質量体の姿勢が崩れることを抑制することができ、偏位質量体と基体の内周面とが接触することを抑制することができる。
【００１３】
しかし、この手法によれば、偏位質量体の環状凸部と基体の環状溝とが常に接触することになり、偏位質量体が良好に振子運動し難くなり、十分な吸振効果を得難くなっている。
【００１４】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、十分な吸振動効果を得ることができる吸振器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る吸振器は、回転中心線を中心に回転可能に設けられた回転軸に装着されると共に、回転中心線が延びる方向から視たときに回転軸から離れた位置に収容室が形成された本体部と、収容室内に収容され、収容室内を振子運動するように、収容室の内周面上を転動することで、回転軸の振動を減衰する振子部とを備える。
【００１６】
そして、収容室は、回転中心線の延びる方向の長さが振子部の回転中心線の延びる方向の長さよりも広い幅広領域と、幅広領域よりも回転中心線の延びる方向の長さが狭く、振子部が通過可能な幅狭領域とを含み、収容室内のうち、振子運動する振子部が転動する転動領域は、幅広領域および幅狭領域を通るように配置される。
【００１７】
好ましくは、転動面は、本体部の外周面に近接する底部を含み、底部から離れるにつれて、本体部の外周面から離れるように湾曲させられ、振子部の振子運動方向における転動領域の中央部は底部上に位置させられる。そして、上記幅広領域は、転動領域のうち、振子部の振子運動方向の中央部を含むように配置され、幅狭領域は、幅広領域と振子部の振子運動方向に隣り合うように配置される。
【００１８】
好ましくは、上記幅狭領域は、収容室の内周面に沿って延びる溝部とされ、幅狭領域の深さは底部から離れるにしたがって、深くなるように形成される。好ましくは、上記幅狭領域は、幅広領域の両側に設けられる。
【００１９】
好ましくは、上記収容室は、回転中心線方向に配列する第１内側面と第２内側面とを含み、本体部は、第１内側面を規定する第１側壁部と、第２内側面を規定する第２側壁部とを含む。そして、上記幅狭領域は、第１側壁部に形成され、第２側壁部に向けて張り出す第１張出部と、第２側壁部に形成され、第１側壁部に向けて張り出す第２張出部とによって規定される。
【００２０】
好ましくは、上記収容室は、回転中心線方向に配列する第１内側面と第２内側面とを含み、本体部は、第１内側面を規定する第１側壁部と、第２内側面を規定する第２側壁部とを含む。そして、上記幅狭領域は、第１側壁部に回転可能に設けられた第１回転体と、第２側壁部に回転可能に設けられた第２回転体とによって規定される。好ましくは、上記第１回転体および第２回転体は、球体状に形成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る吸振器によれば、十分な吸振効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る吸振器１００の側断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図３】収容室１０２および振子部１１１を示す模式図である。
【図４】収容室１０２および振子部１１１を示す斜視図である。
【図５】図３に示すＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】図３に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【図７】張出部１３１〜１３３の変形例を示す断面図である。
【図８】本実施の形態２に係る吸振器１００のうち、収容室１０２および振子部１１１を示す断面図である。
【図９】図８に示すＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本実施の形態に係る吸振器１００について、図１から図９を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００２４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る吸振器１００の側断面図であり、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【００２５】
この図１に示すように、吸振器１００は、回転中心線Ｏ１を中心に回転可能に設けられた回転軸１０１に装着され、内部に収容室（収容部）１０２が形成されたダンパ本体部（本体部）１１０と、収容室１０２内に収容され、仮想中心線Ｏ２を中心に転動可能に設けられた振子部１１１とを備えている。図２に示すように、回転中心線Ｏ１が延びる方向からダンパ本体部１１０を平面視すると、収容室１０２は、回転軸１０１から径方向に間隔をあけた位置に形成されている。収容室１０２の内周面１０２ａは、仮想中心線Ｏ２を中心とする円筒面とされている。
【００２６】
ダンパ本体部１１０は円板状に形成されており、ダンパ本体部１１０の外周面は、回転中心線Ｏ１を中心とする仮想円上を延びている。
【００２７】
収容室１０２の内周面１０２ａの曲率半径は、ダンパ本体部１１０の外周面の曲率半径よりも小さく、収容室１０２は、回転中心線Ｏ１を中心とする仮想円上に複数配列している。
【００２８】
ダンパ本体部１１０には、回転軸１０１を挿入する挿入孔１１２が形成されており、ダンパ本体部１１０は、回転軸１０１に固定されている。
【００２９】
図１に示すように、ダンパ本体部１１０は、挿入孔１１２および凹部１１４が形成された環状部材１１３と、環状部材１１３に固定され、凹部１１４の開口部を閉塞する環状の蓋部材１１５とを備えている。そして、蓋部材１１５が凹部１１４の開口部を閉塞することで、上記収容室１０２が規定されている。
【００３０】
図３は、収容室１０２および振子部１１１を示す模式図である。図１に示す回転軸１０１に捩れ振動等が加えられると、各振子部１１１は、仮想中心線Ｏ２を中心（支点）として、振子運動をするように、収容室１０２内を転動する。この際、振子部１１１には、遠心力が加えられているため、振子部１１１は収容室１０２の内周面のうち、仮想中心線Ｏ２より外周側に位置する部分を転動する。すなわち、振子部１１１は、内周面１０２ａを規定するダンパ本体部１１０の内壁面のうち、回転軸１０１と対向する転動面１０２ｂを転動する。
【００３１】
このように、振子部１１１が収容室１０２内を振子運動するように転動することで、ダンパ本体部１１０には振子部１１１から荷重が加えられる。ダンパ本体部１１０に加えられる荷重のベクトルは、回転軸１０１に加えられた振動のトルクと反対方向になる。
【００３２】
ここで、回転中心線Ｏ１と仮想中心線Ｏ２との間の距離をＲとし、各振子部１１１の重心Ｇとし、重心Ｇと仮想中心線Ｏ２との間の距離をｒとし、回転軸１０１の角速度をωとすると、振子部１１１の固有振動数ｆは、下記式（１）により求められる。
【００３３】
ｆ≒（Ｒ×ω2／ｒ）1/2・・・（１）
そして、回転軸１０１に加えられる捩れのｎ次成分の振動を低減するには、距離Ｒおよび距離ｒが下記式（２）を満たすように設定する。
【００３４】
ｎ＝（Ｒ／ｒ）1/2・・・（２）
このように、Ｒおよびｒが設定された吸振器１００によれば、特定次数の捩れ振動を低減させることができる。
【００３５】
図３に示すように、回転軸１０１に加えられた振動を低減するように、振子部１１１が振子運動する際には、振子部１１１は、内周面１０２ａのうち、回転軸１０１と対向する転動面１０２ｂ上を転動する。内周面１０２ａは、上記のように円筒状に形成されているため、転動面１０２ｂは、内周面１０２ａのうち、仮想中心線Ｏ２よりもダンパ本体部１１０の外周側に位置している。なお、本実施の形態においては、内周面１０２ａは、円筒状に形成されているが、内周面１０２ａの形状としては円筒面形状に限られない。内周面１０２ａのうち、振子部１１１が転動する転動面１０２ｂが仮想中心線Ｏ２を中心とする円弧面であればよい。
【００３６】
そして、振子部１１１が振子運動する際には、振子部１１１は、転動面１０２ｂ上であって、図３の一点鎖線で囲まれる揺動領域２００で往復運動する。そして、図３中に示された振子部１１１ａは、揺動領域２００のうち、振子運動方向の中央部に位置するときの振子部１１１を示す。振子部１１１ｂおよび振子部１１１ｃは、揺動領域２００の端部に位置するときの振子部１１１を示す。なお、振子部１１１ａは、最も径方向外方側に位置し、振子部１１１ｂ，１１１ｃは、最も径方向内方側に位置する。
【００３７】
転動面１０２ｂのうち、回転中心線Ｏ１から最も離れた底部１２０は、ダンパ本体部１１０の外周面に最も近接している。
【００３８】
そして、転動面１０２ｂは、底部１２０から離れるにつれて、ダンパ本体部１１０の外周面から離れるように湾曲している。
【００３９】
このため、振子運動する際に、揺動領域２００のうち、振子部１１１の振子運動方向の中央部は、底部１２０上に位置し、振子部１１１ａは底部１２０上に位置している。
【００４０】
図４は、収容室１０２および振子部１１１を示す斜視図である。図４に示すように、収容室１０２内には、回転中心線Ｏ１の延びる方向の長さが長い幅広領域１４２と、回転中心線Ｏ１の延びる方向の長さが短い幅狭領域１４０，１４１とが規定されている。
【００４１】
そして、幅広領域１４２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さｔ２は、振子部１１１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さｔ１よりも長く、幅狭領域１４０，１４１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さｔ３は、幅広領域１４２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さｔ２よりも短く、振子部１１１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さｔ１よりも長くなっている。
【００４２】
図３に示すように、揺動領域２００は、幅狭領域１４０、幅狭領域１４１および幅広領域１４２を通るように配置されている。
【００４３】
このため、振子部１１１が振子運動する際に、振子部１１１は、幅狭領域１４０を通ると共に幅狭領域１４１および幅広領域１４２を通る。
【００４４】
幅広領域１４２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さｔ２は、振子部１１１の長さｔ１よりも長くなるように形成されているため、振子部１１１が幅広領域１４２を通過する際には、回転中心線Ｏ１が延びる方向に配列する収容室１０２の内側面と、振子部１１１とが接触することが抑制されている。
【００４５】
そして、たとえば、振子部１１１の回転中心線が、仮想中心線Ｏ２と平行とならず、振子部１１１が傾斜した姿勢で、振子部１１１が幅狭領域１４０，１４１に入り込むと、回転中心線Ｏ１が延びる方向に配列する振子部１１１の外側面が、幅狭領域１４０，１４１を規定する収容室１０２の内側面と接触する。
【００４６】
このように、振子部１１１が収容室１０２の内周面と接触することで、振子部１１１の回転中心線が、仮想中心線Ｏ２と平行となり、振子部１１１の姿勢が矯正される。
【００４７】
このように、幅広領域１４２と、幅狭領域１４０，１４１とを揺動領域２００に位置させることで、振子運動を行う振子部１１１の姿勢を矯正することができると共に、振子運動を行う振子部１１１に加えられる摩擦を抑制することができる。これに伴い、振子部１１１が回転軸１０１に加えられた捩れ振動等を低減する際に、振子部１１１が良好に振子運動することになる。
【００４８】
転動面１０２ｂの底部１２０は、ダンパ本体部１１０の外周面に最も近接しているため、振子運動を行う振子部１１１は、底部１２０を中心に揺動する。そして、揺動領域２００のうち、振子部１１１の振子運動方向の中央部に位置する部分は、底部１２０上に位置する。幅広領域１４２は、底部１２０上に位置しており、回転中心線Ｏ１が延びる方向から平面視すると、幅広領域１４２の幅は、振子部１１１の直径Ｗよりも広い。幅狭領域１４０および幅狭領域１４１は、幅広領域１４２の両側に位置している。
【００４９】
振子部１１１が振子運動する過程において、振子部１１１が底部１２０を通過するときが最も速度が速くなり、その後、振子部１１１の速度は遅くなる。
【００５０】
そして、振子部１１１が揺動領域２００の端部に位置する際には、振子部１１１の速度は、最も遅くなる。
【００５１】
ここで、幅広領域１４２は、揺動領域２００のうち、振子運度方向の中央部を含むように設けられているため、振子部１１１は速度の速いときに、収容室１０２の内側面と接触することが抑制されている。特に、幅広領域１４２の幅は、振子部１１１の直径よりも広いため、振子部１１１が高速で移動する区間において、振子部１１１に大きな摩擦力が加えられることが抑制されている。
【００５２】
その一方で、幅狭領域１４０および幅狭領域１４１は、揺動領域２００のうち、振子運動方向の端部を含むように設けられている。このため、振子部１１１は、速度が遅いときに収容室１０２の側面と接触し、振子部１１１の姿勢が矯正される。
【００５３】
このように、振子部１１１の速度が遅いときに振子部１１１の姿勢を矯正することで、収容室１０２を規定するダンパ本体部１１０の内壁面から振子部１１１に加えられる外力を小さく抑えることができる。
【００５４】
図５は、図３に示すＶ−Ｖ線における断面図であり、図６は、図３に示すＶＩ−ＶＩ線における断面図である。
【００５５】
この図５および図６に示すように、回転中心線Ｏ１が延びる方向に配列する収容室１０２の一方の内側面は、環状部材（第２側壁部）１１３によって規定されており、収容室１０２の他方の内側面は、蓋部材（第１側壁部）１１５によって規定されている。
【００５６】
図４から図６に示すように、環状部材１１３には、蓋部材１１５に向けて張り出す張出部１３１および張出部１３３が形成されている。蓋部材１１５には、環状部材１１３に向けて張り出す張出部１３０および張出部１３２が形成されている。
【００５７】
張出部１３０および張出部１３１は、互いに回転中心線Ｏ１が延びる方向に対向すると共に、互いに回転中心線Ｏ１が延びる方向に間隔をあけて設けられている。幅狭領域１４０は、張出部１３０および張出部１３１間に規定されている。張出部１３２および張出部１３３は、互いに回転中心線Ｏ１が延びる方向に対向すると共に、互いに回転中心線Ｏ１が延びる方向に間隔をあけて設けられている。そして、幅狭領域１４１は、張出部１３２と張出部１３３との間に規定されている。
【００５８】
幅狭領域１４０と、幅広領域１４２との境界部分は、張出部１３０の端面１３５と、張出部１３１の端面１３６とによって規定されており、幅狭領域１４１と幅広領域１４２との境界は、張出部１３２の端面１３７と、張出部１３３の端面１３８とによって規定されている。
【００５９】
そして、本実施の形態においては、幅狭領域１４０および幅狭領域１４１は、転動面１０２ｂに沿って延びる溝部とされている。
【００６０】
ここで、幅狭領域１４０の回転中心線Ｏ１が延びる方向の中央部と、幅狭領域１４１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の中央部とは、互いに回転中心線Ｏ１および仮想中心線Ｏ２に垂直な同一仮想平面上に位置している。そして、幅狭領域１４０および幅狭領域１４１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の中央部を通る仮想平面は、幅広領域１４２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の中央部を通る。
【００６１】
このため、幅狭領域１４０または幅狭領域１４１の一方に入り込み、その後、振子部１１１が幅広領域１４２に戻る際には、振子部１１１は、幅広領域１４２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の中央部を通る。そして、幅狭領域１４０および幅狭領域１４１の他方に入り込む。
【００６２】
幅狭領域１４０，１４１の深さＤは、底部１２０に最も近接する部分から離れるにつれて、深くなるように形成されている。このため、振子部１１１が幅狭領域１４０，１４１内に入り込むに従って、振子部１１１がダンパ本体部１１０の内壁面と接触する面積が大きくなり、振子部１１１の姿勢がより正確に矯正される。
【００６３】
そして、底部１２０から離れるにつれて、振子部１１１の速度は遅くなるため、底部１２０から大きく離れた位置で、振子部１１１とダンパ本体部１１０との接触面積が大きくなったとしても、振子部１１１に大きな外力が加えられることが抑制され、振子部１１１の振子運動に大きな影響が生じることが抑制されている。なお、幅狭領域１４０の深さは、端面１３５，１３６に垂直な方向における端面１３５と転動面１０２ｂとの間の距離とする。
【００６４】
図７は、張出部１３１〜１３３の変形例を示す断面図であり、上記図５に対応する断面図である。
【００６５】
この図７に示す例においては、幅狭領域１４０の開口部を規定する張出部１３０の端面１３５および張出部１３１の端面１３６は、湾曲面状に形成されている。
【００６６】
具体的には、端面１３６および端面１３５の回転中心線Ｏ１が延びる方向の間隔が、幅狭領域１４０の開口部側から幅狭領域１４０の深さ方向に向うにしたがって、短くなるように形成されている。
【００６７】
これにより、振子部１１１が幅狭領域１４０内に入り込み始める際に、振子部１１１が端面１３５または端面１３６と接触したとしても、端面１３５または端面１３６の表面に沿って振子部１１１が変位して、振子部１１１が幅狭領域１４０に案内される。
【００６８】
同様に、張出部１３２の端面１３７および張出部１３３の端面１３８も、湾曲面状に形成されており、幅狭領域１４１の開口部側から幅狭領域１４１の深さ方向に向うにしたがって、端面１３７と端面１３８との回転中心線Ｏ１が延びる方向の間隔が狭くなるように形成されている。
【００６９】
これにより、振子部１１１の振子運動する位置が、幅狭領域１４０、幅広領域１４２および幅広領域１４２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の中央部からずれたとしても、振子部１１１を幅狭領域１４０または幅広領域１４２内に案内することができる。
【００７０】
これにより、振子部１１１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の位置を矯正することができ、振子部１１１が幅広領域１４２において、収容室１０２の内側面と接触することを抑制することができる。
【００７１】
（実施の形態２）
図８および図９を用いて、本発明の実施の形態２に係る吸振器１００について説明する。なお、図８および図９に示す構成のうち、上記図１から図７に示された構成と同一または相等する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００７２】
図８は、本実施の形態２に係る吸振器１００のうち、収容室１０２および振子部１１１を示す断面図であり、図９は、図８に示すＩＸ−ＩＸ線における断面図である。
【００７３】
この図８および図９に示すように、蓋部材１１５には、回転可能（自転可能）とされた球体（第１回転体）１５０および球体１５１が設けられている。
【００７４】
さらに、環状部材１１３には、回転可能（自転可能）とされた球体（第２回転体）１５１，１５３が設けられている。
【００７５】
球体１５０と、球体１５１との回転中心線Ｏ１が延びる方向の間隔は、幅広領域１４２における収容室１０２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さよりも狭くなっている。同様に、球体１５２と球体１５３との回転中心線Ｏ１が延びる方向の間隔は、幅広領域１４２における収容室１０２の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さよりも狭くなっている。
【００７６】
球体１５０と球体１５１との間の間隔と、球体１５２と球体１５３との間の間隔とは、いずれも、振子部１１１の回転中心線Ｏ１が延びる方向の長さよりも広くなっており、振子部１１１は、球体１５０と球体１５１との隙間および球体１５２と球体１５３との隙間を通ることができる。
【００７７】
そして、球体１５０と球体１５１との間に幅狭領域１４０が規定されており、球体１５２と球体１５３との間に幅狭領域１４１が規定されている。
【００７８】
図８に示すように、球体１５０と球体１５１は、揺動領域２００内に位置しており、球体１５２と球体１５３とは、揺動領域２００内に位置している。
【００７９】
球体１５０，１５１は、振子運動方向における揺動領域２００の中央部から、振子運動方向に離れた位置に設けられており、球体１５２，１５３は、揺動領域２００の上記中央部に対して球体１５０，１５１と反対側に設けられている。そして、幅広領域１４２は、揺動領域２００の上記中央部を含むように配置されている。
【００８０】
図９において、蓋部材１１５のうち、収容室１０２の内側面を規定する部分には、球体１５０，１５２の一部が収容される保持溝部１５６，１５８が形成されている。保持溝部１５６，１５８の内周面は、球面状に形成されている。
【００８１】
各保持溝部１５６，１５８の開口部の周囲には、環状の保持部１６０，１６２が設けられている。
【００８２】
この保持部１６０，１６２は、保持溝部１５６，１５７内に収容された球体１５０，１５２のうち、保持溝部１５６，１５７から張り出す部分を保持し、球体１５０，１５２が保持溝部１５６，１５７から脱落することを抑制している。なお、球体１５０，１５２の一部は、環状に形成された保持部１６０，１６２の穴部から外方に張り出している。
【００８３】
環状部材１１３のうち、収容室１０２の内側面を規定する部分には、球体１５１，１５３の一部を受け入れ保持溝部１５７，１５９が形成されている。そして、保持溝部１５７，１５９の開口縁部の周囲にも、環状に形成された保持部１６１，１６３が装着されており、球体１５１，１５３が保持されている。そして、各球体１５０〜１５３は、保持溝部１５６〜１５９内で自転可能に設けられている。
【００８４】
振子部１１１が、球体１５０と球体１５１との間に入り込み、振子部１１１の側面が球体１５０，１５１と接触すると、振子部１１１の姿勢が矯正される。
【００８５】
さらに、振子部１１１の側面と接触した球体１５０，１５１は、振子部１１１から加えられる外力によって回転する。これにより、球体１５０，１５１と振子部１１１との間に大きな摩擦力が生じることが抑制されている。
【００８６】
このため、球体１５０，１５１から振子部１１１に加える外力が低減されており、振子部１１１の振子運動への影響が低減されている。
【００８７】
さらに、振子部１１１が幅狭領域１４０内に入り込む際に、球体１５０，１５１と接触したとしても、球体１５０，１５１の表面は球面状とされているので、振子部１１１は、球体１５０，１５１の表面に沿って、幅狭領域１４０内に向けて案内される。
【００８８】
さらに、球体１５０，１５１は、自転可能に設けられているため、振子部１１１が球体１５０，１５１と接触したとしても、球体１５０，１５１が自転することで、振子部１１１から加えられた外力を受け流すと共に、球体１５０，１５１から振子部１１１に加えられる反力も低減される。
【００８９】
このように、球体１５０，１５１が振子部１１１と接触することで、振子部１１１の振子運動に与える影響を低く抑えることができ、吸振器１００に加えられた振動を良好に低減させることができる。なお、球体１５２および球体１５３も、球体１５０および球体１５１と同様に形成されており、振子部１１１が幅狭領域１４１内に入り込むことで、振子部１１１の姿勢が矯正される。さらに、幅狭領域１４１内に振子部１１１が入り込む際に、振子部１１１に大きな外力が加えられることが抑制されている。
【００９０】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、吸振器に適用することができ、特に、車両に搭載される吸振器に好適である。
【符号の説明】
【００９２】
１００  吸振器、１０１  回転軸、１０２ａ  内周面、１０２  収容室、１０２ｂ  転動面、１１０  ダンパ本体部、１１１  振子部、１１２  挿入孔、１１３  環状部材、１１４  凹部、１１５  蓋部材、１２０  底部、１３０  張出部、１３５，１３６  端面、１４０，１４１  幅狭領域、１４２  幅広領域、１５０，１５１  球体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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