(57)【要約】【課題】腹腔への安全なトロカールアセンブリの過剰な侵入を防止する構造を組み込んだ安全なトロカールアセンブリの提供。【解決手段】筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、  該細長い管状部材の遠位端の近位の該細長い管状部材の上に配置された拡張可能な部材であって、該拡張可能な部材は、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である、拡張可能な部材と、  該細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、該細長い管状部材の該遠位端に隣接するセンサ開口を有する、センサと、  該センサと該拡張可能な部材とに動作的に関連したトリガ機構であって、該センサ開口において感知された状態の変化が、該拡張可能な部材を該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と  を含む、エアバッグカニューレ。【選択図】図１
2010137054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の遠位端の近位の該細長い管状部材の上に配置された拡張可能な部材であって、該拡張可能な部材は、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である、拡張可能な部材と、
該細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、該細長い管状部材の該遠位端に隣接するセンサ開口を有する、センサと、
該センサと該拡張可能な部材とに動作的に関連したトリガ機構であって、該センサ開口において感知された状態の変化が、該拡張可能な部材を該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を含む、エアバッグカニューレ。
【請求項２】
前記拡張可能な部材は、前記細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであり、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通している膨張管腔を含み、前記トリガ機構は、バルブを含み、前記センサによって検出された状態の変化に応答して該エアバッグを膨張させる、請求項１に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項３】
前記センサは、前記センサ開口における空気圧の変化を検出するように構成されている空気圧センサである、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項４】
前記センサは、前記センサ管腔を通って延び、前記センサ開口の近傍で終わる光ファイバを含む光センサである、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項５】
前記センサは超音波センサである、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項６】
前記センサはソナーセンサである、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項７】
前記エアバッグの遠位端は、前記細長い管状部材の外面に沿って長手方向に可動である、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項８】
前記エアバッグは、複数の円周状に間隔を置いて配置されているエアバッグを含む、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項９】
前記エアバッグの上にある外側シースをさらに含み、該外側シースは、該折りたたまれた位置で該エアバッグを抑制する、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１０】
前記外側シースは、穿孔線を含み、該穿孔線は、前記エアバッグが前記折りたたまれた位置から前記拡張された位置に膨張するとすぐに、分離可能である、請求項９に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１１】
前記バルブと動作的に関連する流体圧力ソースをさらに含む、請求項２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１２】
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の遠位端の近位に、該細長い管状部材上に配置された拡張可能な部材であって、該拡張可能な部材は、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である、拡張可能な部材と、
該細長い管状部材を通って延び、該細長い管状部材の該遠位端に隣接する１対の離間したセンサ先端内で終わる１対のセンサワイヤを含むセンサと、
該センサと該拡張可能な部材とに動作的に関連したトリガ機構であって、該センサ先端の間で感知された状態の変化が、該拡張可能な部材を該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を含む、エアバッグカニューレ。
【請求項１３】
前記センサは、電気的センサであり、前記センサ先端間で感知された前記状態の変化は、該センサ先端間に存在する電気抵抗の変化である、請求項１２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１４】
前記拡張可能な部材は、前記細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであり、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通した膨張管腔を含んでおり、前記トリガ機構は、バルブを含み、前記センサによって検出された状態の変化に応答して、該エアバッグを膨張させる、請求項１３に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１５】
前記エアバッグの遠位端は、前記細長い管状部材の外面に沿って長手方向に可動である、請求項１４に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１６】
前記エアバッグは、円周状に間隔を置いて配置されている複数のエアバッグを含む、請求項１４に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１７】
前記エアバッグの上にある外側シースをさらに含み、該外側シースは、該折りたたまれた位置に該エアバッグを抑制する、請求項１４に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１８】
前記外側シースは、穿孔線を含み、該穿孔線は、前記エアバッグが前記折りたたまれた位置から前記拡張された位置に膨張するとすぐに、分離可能である、請求項１４に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項１９】
前記１対のセンサワイヤは、前記細長い管状部材の壁の中に組み込まれている、請求項１２に記載のエアバッグカニューレ。
【請求項２０】
カニューレの遠位端の腹腔への過剰な侵入を防止するシステムであって、
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであって、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通するように構成されている膨張管腔を含み、該エアバッグは、該細長い管状部材の遠位端の近位に、該細長い管状部材の上に配置されており、該エアバッグは、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動であるように構成されている、エアバッグと、
該細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、該細長い管状部材の該遠位端に隣接するセンサ開口を有するセンサと、
該センサと該エアバッグとに動作的に関連するように構成されているトリガ機構であって、該トリガ機構は、バルブを含み、該バルブは、該センサによって検出された状態の変化に応答して該エアバッグを膨張するように構成されており、該センサ開口で感知された状態の変化が、該エアバッグを該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を含み、
該センサ開口が該腹壁に対して密閉されるように、該細長い管状部材の該遠位端は、腹壁に隣接して配置されるように構成されており、
該センサは、該センサ開口において第１の状態を感知するように構成されており、
該細長い管状部材の該遠位端は、該腹壁を通って腹腔の中に前進させられるように構成されており、
該センサは、該センサ開口において第２の状態を感知するように構成されており、
該エアバッグは、該センサ開口において感知された該第１の状態と該第２の状態の間の状態の変化に応答して、該折りたたまれた位置から該拡張された位置へ膨張させられるように構成されている
システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２００８年１２月１１日に出願された米国仮出願第６１／１２１，６５３号の利益および該出願に基づく優先権として主張するものであり、全体の内容が参照により本願に援用されている。
（技術分野）
本開示は、腹腔への安全なトロカールアセンブリの過剰な侵入を防止する構造を組み込んだ安全なトロカールアセンブリに関する。より詳細には、本開示は、エアバッグおよび安全なトロカールアセンブリの遠位端での状態の変化を検出するための、安全なトロカールアセンブリの遠位端に関連付けられたセンサを組み込んだ安全なトロカールアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
最小限の侵襲性外科処置の間、アクセスポート、つまりトロカールアセンブリが、腹壁を貫通するように提供され、腹腔内への外科用器具の挿入のための密閉された経路を提供する。これらのトロカールアセンブリは、一般に、アクセスポートつまり筺体および筺体から遠位に延びる細長い管状部材を有するカニューレを含む。チャネルあるいは管腔は、外科用器具の受容のために筺体および細長い管状部材を通って延びる。１つ以上のバルブあるいはシールが筺体の中に提供され得、外科用器具に対して密閉する。トロカールアセンブリは、さらに、組織を貫通あるいは切開する機器あるいはカニューレを通って配置されている栓子を含む。栓子は一般に遠位端での組織貫通先端を含み、組織貫通先端は、カニューレと組み立てられたとき、カニューレの遠位端を超えて延びる。トロカールアセンブリの腹壁に対する前進は、栓子の組織貫通先端が腹壁を貫通することを生じ、カニューレの遠位端の経路が腹腔に入ることを可能にする。
【０００３】
トロカールアセンブリの腹壁を通っての挿入の間には、栓子の組織貫通先端あるいはカニューレの遠位端との係合によって、下にある器官を傷つけないように注意が払われなければならない。様々なタイプの安全機器が開発されて来ており、下にある器官を栓子の組織貫通先端から遮蔽している。安全なトロカールアセンブリの１つのタイプでは、栓子は挿入の間にカニューレに関して遠位の位置に維持されており、近位にばね付勢されて、腹腔への貫通が起きるとすぐに、栓子の組織貫通先端はカニューレの遠位端内に後退する。これは、栓子の組織貫通先端から、下にある器官を遮蔽する。他のタイプの安全なトロカールアセンブリでは、ばね付勢された外側シースあるいは遮蔽板は、カニューレと関連しており、栓子の組織貫通先端による腹壁への貫通が起きるとすぐに、外側シースあるいは遮蔽板は、遠位に進み、栓子の組織貫通先端を覆い、再び下にある器官への損傷を防止する。
【０００４】
既知のタイプの安全なトロカールアセンブリは、下にある器官を栓子の組織貫通先端から遮蔽する方法を組み込んでいるが、これらの安全機器は腹壁を通って下にある器官に向かうトロカールアセンブリの連続的な前進は防がない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、安全なトロカールアセンブリの遠位端の近位に配置され、腹壁への過剰な侵入を防ぐ拡張可能な部材を組み込む安全なトロカールアセンブリに対する要求が存在する。さらに、安全なトロカールアセンブリが腹壁を通り体腔の中へ通過するときに、安全なトロカールアセンブリの遠位端に隣接した、安全なトロカールアセンブリの遠位端において状態の変化を検出するセンサを有する安全なトロカールアセンブリに対する必要性が存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
エアバッグカニューレと栓子とを含む安全なトロカールアセンブリが開示されている。エアバッグカニューレは、通常、筺体と筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを含んでいる。拡張可能な部材は、細長い管状部材の遠位端の近位で、細長い管状部材の上に配置され、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である。センサが提供され、細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、細長い管状部材の遠位端に隣接するセンサ開口を有している。トリガ機構はセンサと拡張可能な部材とに動作可能に関連し、センサ開口において感知された状態の変化が、拡張可能な部材を折りたたまれた位置から拡張された位置に動かすように動作する。
【０００７】
１つの実施形態では、拡張可能な部材は、細長い管状部材の上に配置されたエアバッグである。細長い管状部材は、エアバッグと流体連通している膨張管腔を含んでいる。トリガ機構はバルブを含み、センサによって検出された状態の変化に応答してエアバッグを膨張させる。流体圧力ソースは、バルブと動作的に関連している。
【０００８】
１つの実施形態では、センサは、センサ開口における空気圧の変化を検出できる空気圧センサである。
【０００９】
代替の実施形態では、センサは、センサ管腔を通って延びてセンサ開口の近傍で終わる光ファイバを含む光センサである。
【００１０】
さらなる代替の実施形態では、センサは超音波センサである。
【００１１】
他の実施形態では、センサはソナーセンサである。
【００１２】
特定の実施形態では、エアバッグの遠位端は、細長い管状部材の外面に沿って長手方向に可動である。
【００１３】
さらなる特定の実施形態では、エアバッグは、円周状に間隔を置いて配置されている複数のエアバッグを含む。
【００１４】
特別な実施形態では、エアバッグカニューレは、エアバッグの上にある外側シースを含み、該外側シースは、該折りたたまれた位置に該エアバッグを抑制する。外側シースは、穿孔線を含み、貫通線は、エアバッグが折りたたまれた位置から拡張された位置に膨張させるとすぐに、分離可能である。
【００１５】
エアバッグカニューレがまた開示されており、エアバッグカニューレは、筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有する。拡張可能な部材は、細長い管状部材の遠位端の近位の該細長い管状部材上に配置されている。拡張可能な部材は、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である。細長い管状部材を通って延び、細長い管状部材の遠位端に隣接する１対の離間したセンサ先端内で終わる１対のセンサワイヤを含むセンサが提供されている。トリガ機構は、センサと拡張可能な部材とに動作的に関連しており、センサ先端の間で感知された状態の変化が、該拡張可能な部材を該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する。
【００１６】
センサは、電気的センサであり、センサ先端間で感知された状態の変化は、センサ先端間に存在する電気抵抗の変化である。
【００１７】
拡張可能な部材は、細長い管状部材の上に配置されたエアバッグである。細長い管状部材は、エアバッグと流体連通した膨張管腔を含んでおり、トリガ機構は、バルブを含み、センサによって検出された状態の変化に応答して、エアバッグを膨張させる。
【００１８】
１つの実施形態では、エアバッグの遠位端は、細長い管状部材の外面に沿って長手方向に可動である。
【００１９】
さらなる実施形態では、エアバッグは、複数の円周状に間隔を置いて配置されているエアバッグを含む。
【００２０】
エアバッグカニューレは、エアバッグの上にある外側シースをさらに含み、外側シースは、折りたたまれた位置にエアバッグを抑制する。外側シースは穿孔線を含み、穿孔線は、前記エアバッグが前記折りたたまれた位置から前記拡張された位置に膨張するとすぐに、分離可能である。
【００２１】
カニューレの遠位端の腹腔への過剰な侵入を防止する方法も開示されている。方法は、筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレを提供することを含む。エアバッグは、細長い管状部材の上に配置され、細長い管状部材は、エアバッグと流体連通する膨張管腔を含んでいる。エアバッグは、細長い管状部材の遠位端の近位の細長い管状部材の上に配置されており、エアバッグは、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である。センサは、細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、細長い管状部材の遠位端に隣接するセンサ開口を有する。トリガ機構は、センサとエアバッグとに動作的に関連し、トリガ機構はバルブを含み、センサによって検出された状態の変化に応答してエアバッグを膨張させ、センサ開口で感知された状態の変化が、エアバッグを折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する。
【００２２】
方法は、腹壁に隣接して細長い管状部材の遠位端を配置し、センサ開口が該腹壁に対して密閉されるように、センサ開口において第１の状態を感知するステップを含む。
【００２３】
細長い管状部材の遠位端は、該腹壁を通って腹腔の中に前進される。第２の状態は、センサ開口において感知され、センサ開口において感知された第１の状態と第２の状態の間の状態の変化に応答して、折りたたまれた位置から拡張された位置へエアバッグが膨張される。
【００２４】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の遠位端の近位の該細長い管状部材の上に配置された拡張可能な部材であって、該拡張可能な部材は、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である、拡張可能な部材と、
該細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、該細長い管状部材の該遠位端に隣接するセンサ開口を有する、センサと、
該センサと該拡張可能な部材とに動作的に関連したトリガ機構であって、該センサ開口において感知された状態の変化が、該拡張可能な部材を該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を含む、エアバッグカニューレ。
（項目２）
上記拡張可能な部材は、上記細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであり、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通している膨張管腔を含み、上記トリガ機構は、バルブを含み、上記センサによって検出された状態の変化に応答して該エアバッグを膨張させる、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目３）
上記センサは、上記センサ開口における空気圧の変化を検出するように構成されている空気圧センサである、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目４）
上記センサは、上記センサ管腔を通って延び、上記センサ開口の近傍で終わる光ファイバを含む光センサである、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目５）
上記センサは超音波センサである、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目６）
上記センサはソナーセンサである、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目７）
上記エアバッグの遠位端は、上記細長い管状部材の外面に沿って長手方向に可動である、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目８）
上記エアバッグは、複数の円周状に間隔を置いて配置されているエアバッグを含む、上記項目のいずれか一項のエアバッグカニューレ。
（項目９）
上記エアバッグの上にある外側シースをさらに含み、該外側シースは、該折りたたまれた位置で該エアバッグを抑制する、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１０）
上記外側シースは、穿孔線を含み、該穿孔線は、上記エアバッグが上記折りたたまれた位置から上記拡張された位置に膨張するとすぐに、分離可能である、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１１）
上記バルブと動作的に関連する流体圧力ソースをさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１２）
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の遠位端の近位に、該細長い管状部材上に配置された拡張可能な部材であって、該拡張可能な部材は、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である、拡張可能な部材と、
該細長い管状部材を通って延び、該細長い管状部材の該遠位端に隣接する１対の離間したセンサ先端内で終わる１対のセンサワイヤを含むセンサと、
該センサと該拡張可能な部材とに動作的に関連したトリガ機構であって、該センサ先端の間で感知された状態の変化が、該拡張可能な部材を該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を含む、エアバッグカニューレ。
（項目１３）
上記センサは、電気的センサであり、上記センサ先端間で感知された上記状態の変化は、該センサ先端間に存在する電気抵抗の変化である、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１４）
上記拡張可能な部材は、上記細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであり、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通した膨張管腔を含んでおり、上記トリガ機構は、バルブを含み、上記センサによって検出された状態の変化に応答して、該エアバッグを膨張させる、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１５）
上記エアバッグの遠位端は、上記細長い管状部材の外面に沿って長手方向に可動である、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１６）
上記エアバッグは、円周状に間隔を置いて配置されている複数のエアバッグを含む、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１７）
上記エアバッグの上にある外側シースをさらに含み、該外側シースは、該折りたたまれた位置に該エアバッグを抑制する、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１８）
上記外側シースは、穿孔線を含み、該穿孔線は、上記エアバッグが上記折りたたまれた位置から上記拡張された位置に膨張するとすぐに、分離可能である、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目１９）
上記１対のセンサワイヤは、上記細長い管状部材の壁の中に組み込まれている、上記項目のいずれか一項に記載のエアバッグカニューレ。
（項目２０）
カニューレの遠位端の腹腔への過剰な侵入を防止するシステムであって、
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであって、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通するように構成されている膨張管腔を含み、該エアバッグは、該細長い管状部材の遠位端の近位に、該細長い管状部材の上に配置されており、該エアバッグは、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動であるように構成されている、エアバッグと、
該細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、該細長い管状部材の該遠位端に隣接するセンサ開口を有するセンサと、
該センサと該エアバッグとに動作的に関連するように構成されているトリガ機構であって、該トリガ機構は、バルブを含み、該バルブは、該センサによって検出された状態の変化に応答して該エアバッグを膨張するように構成されており、該センサ開口で感知された状態の変化が、該エアバッグを該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を含み、
該センサ開口が該腹壁に対して密閉されるように、該細長い管状部材の該遠位端は、腹壁に隣接して配置されるように構成されており、
該センサは、該センサ開口において第１の状態を感知するように構成されており、
該細長い管状部材の該遠位端は、該腹壁を通って腹腔の中に前進させられるように構成されており、
該センサは、該センサ開口において第２の状態を感知するように構成されており、
該エアバッグは、該センサ開口において感知された該第１の状態と該第２の状態の間の状態の変化に応答して、該折りたたまれた位置から該拡張された位置へ膨張させられるように構成されている
システム。
（項目２０Ａ）
カニューレの遠位端の腹腔への過剰な侵入を防止する方法であって、
筺体と該筺体から遠位に延びる細長い管状部材とを有するカニューレと、
該細長い管状部材の上に配置されたエアバッグであって、該細長い管状部材は、該エアバッグと流体連通する膨張管腔を含み、該エアバッグは、該細長い管状部材の遠位端の近位に、該細長い管状部材の上に配置されており、該エアバッグは、折りたたまれた位置から拡張された位置に可動である、エアバッグと、
該細長い管状部材を通って形成されたセンサ管腔を含み、該細長い管状部材の該遠位端に隣接するセンサ開口を有するセンサと、
該センサと該エアバッグとに動作的に関連したトリガ機構であって、該トリガ機構は、バルブを含み、該センサによって検出された状態の変化に応答して該エアバッグを膨張し、該センサ開口で感知された状態の変化が、該エアバッグを該折りたたまれた位置から該拡張された位置に動かすように動作する、トリガ機構と
を提供することと、
該センサ開口が該腹壁に対して密閉されるように、腹壁に隣接して該細長い管状部材の該遠位端を配置することと、
該センサ開口において第１の状態を感知することと、
該腹壁を通って腹腔の中に、該細長い管状部材の該遠位端を前進させることと、
該センサ開口において第２の状態を感知することと、
該センサ開口において感知された該第１の状態と該第２の状態の間の状態の変化に応答して、該折りたたまれた位置から該拡張された位置へ該エアバッグを膨張させることと
を含む、方法。
（摘要）
エアバッグを組み込んでいる安全なトロカールアセンブリが、腹壁を通って体腔への安全なトロカールアセンブリの過剰な侵入を防止するように提供されている。安全なトロカールアセンブリは、エアバッグカニューレを含み、エアバッグカニューレは、カニューレの遠位端の近位に拡張可能なエアバッグを有する。感知デバイスがカニューレの遠位端に配置され、カニューレの遠位端における状態の変化を検出する。トリガ機構がカニューレの上に提供され、感知デバイスによって検出された状態の変化に応答して、エアバッグを膨張するように動作する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
開示された安全なトロカールアセンブリの様々な実施形態が、図面を参照して本明細書で開示される。
【図１】図１は、栓子および、エアバッグの１つの実施形態を組み込んでいるエアバッグカニューレを含む安全なトロカールアセンブリの１つの実施形態の透視図である。
【図２】図２は、トリガ機構を取り除いた図１の安全なトロカールアセンブリの透視図である。
【図３】図３は、エアバッグトロカールのエアバッグカニューレから分離された安全なトロカールの栓子を有する、図１の安全なトロカールアセンブリの透視図である。
【図４】図４は、図１の４−４線に沿って取られた断面の側面図である。
【図５】図５は、図３のエアバッグカニューレの断面図であり、センサ機構の１つの実施形態を例示している。
【図５ａ】図５ａは、図５の詳細を拡大した図である。
【図６】図６は、図３のエアバッグカニューレの断面図であり、センサ機構の他の実施形態を例示している。
【図６ａ】図６ａは、図６の詳細を拡大した図である。
【図７】図７は、図３のエアバッグカニューレの断面図であり、センサ機構のさらなる実施形態を例示している。
【図７ａ】図７ａは、図７の詳細を拡大した図である。
【図８】図８は、エアバッグカニューレの代替の実施形態を組み込んだ安全なトロカールアセンブリの代替の実施形態の透視図である。
【図９】図９は、図８の９−９線に沿って取られた断面図である。
【図１０】図１０は、エアバッグカニューレのさらなる代替の実施形態を組み込んだ安全なトロカールアセンブリのさらなる代替の実施形態の透視図である。
【図１１】図１１は、図１０の第１部分のエアバッグの拡大断面図である。
【図１２】図１２は、図１０の１２−１２線に沿って取られた拡大断面図であり、第２部分のエアバッグを例示している。
【図１３】図１３は、複数のエアバッグを組み込んでいる安全なトロカールアセンブリの他の代替の実施形態の透視図である。
【図１４】図１４は、図１３の１４−１４線に沿って取られた拡大断面図である。
【図１５】図１５は、複数のエアバッグカニューレを組み込んでいる安全なトロカールアセンブリのさらなる代替の実施形態の透視図である。
【図１６】図１６は、図１５の１６−１６線に沿って取られた拡大断面図である。
【図１７】図１７は、腹壁の最初の貫通の間の、図１の安全なトロカールの断面で示された側面図である。
【図１８】図１８は、図１７と同様に、腹壁の最初の貫通の間の、安全なトロカールアセンブリの側面図である。
【図１９】図１９は、腹壁への貫通の後の、安全なトロカールアセンブリの断面で示された側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本明細書で開示されている、エアバッグカニューレを有する安全なトロカールアセンブリの実施形態は、図面を参照して詳細に記述され、同じような数値は、いくつかの図のそれぞれにおいて同等あるいは対応する要素を識別する。この分野で共通なように、用語「近位」は部分あるいは部品がユーザあるいはオペレータにより近い、つまり、外科医あるいは内科医により近いことを意味し、一方、用語「遠位」は、部分あるいは部品がユーザからさらに離れていることを意味する。
【００２７】
初めに、図１から３を参照すると、外科手術の用途の安全なトロカールアセンブリ１０が開示されている。安全なトロカールアセンブリ１０は、腹壁を通る過剰な侵入を防止し、従って、下にある器官への損傷を防止するように設計されている。安全なトロカールアセンブリ１０は、ハンドル１４および細長いシャフト１６を有する栓子１２を含み、細長いシャフト１６は、ハンドル１４から遠位に延びている。細長いシャフト１６は、組織貫通先端１８で終わり、組織貫通先端１８は、腹壁を通し穿刺するために提供される。安全なトロカールアセンブリ１０は、エアバッグカニューレ２０を通る栓子１２を受容するように構成されているエアバッグカニューレ２０をさらに含む。エアバッグカニューレ２０は、通常、中空の、細長い管状部材２４を有する筺体２２を含み、細長い管状部材２４は、筺体２２から遠位に延びている。貫通ボア２６が、筺体２２を通って延びており、細長い管状部材２４を通る管腔２８と連通している。組み立てられた状態では、栓子１２が貫通ボア２６およびエアバッグカニューレ２０の管腔２８を通って延びる。
【００２８】
しばらく図１を参照すると、エアバッグカニューレ２０は、細長い管状部材２４の外面３２に配置された風船あるいはエアバッグ３０の形の拡張可能な部材を含む。エアバッグ３０は、フレキシブルな非拡張性の材料で形成される。膨張管腔３４は、細長い管状部材２４を通って延びており、エアバッグ３０と流体連通している。本明細書の下記に詳細が記述されるように、腹壁の貫通がおきるとすぐに、膨張流体が膨張管腔３４を取ってエアバッグ３０の中に押し込まれ、エアバッグ３０を収縮状態から膨張状態に動かす。
【００２９】
図１から３に戻って、外側シース３６が提供され、エアバッグ３０を収縮状態に抑える。外側シース３６は、細長い管状部材２４の外面３２に取り付けられている。分離可能な穿孔線３８が、外側シース３６の周りに延びている。エアバッグ３０の膨張がおきるとすぐに、エアバッグ３０の圧力は、穿孔線３８を分離させ、それによって、エアバッグ３０を解放し膨張状態に拡張する。
【００３０】
本明細書の上に述べたように、安全なトロカールアセンブリ１０は、腹壁の過剰な侵入を防ぐように構成されている。センサ開口４０が、細長管状部材２４の遠位面４２に提供されている。センサ管腔４４が、センサ開口４０から細長い管状部材２４を通って近位に延び、筺体２２の内部で終わる。腹壁に対して筺体２２を操作するために、筺体２２には筺体ウィング４６が提供されている。さらに、膨張流体のソース４８が筺体２２の上に提供され、体腔に流体を吹き込んで外科手術のための作業空間を提供するために、細長い管状部材２４の中の管腔２８を通って吹き込み流体を転送する。
【００３１】
腹壁を通っての安全なトロカールアセンブリ１０の貫通が起きるとすぐに、エアバッグ３０を収縮状態から膨張状態に拡張するために、トリガ機構５０が、筺体２２の上に配置され、センサ開口４０およびセンサ管腔４４に関連するセンサによって感知された状態の変化に同期するように提供されている。詳細は、エアバッグ３０の膨張に関する、本明細書の以下で記述される。トリガ機構５０は、トリガ５２を含み、トリガ５２は、センサからの信号を受信するように提供され、膨張管腔３４を通ってエアバッグ３０に膨張流体を送るように動作する。制御ノブ５４が、トリガ５２の感度を調整するように提供される。
【００３２】
特に、図２および図５を参照すると、トリガ機構５０は、エアバッグ３０への流体の流れを制御するバルブ５６を含んでいる。バルブ５６は、膨張管腔３４に膨張ホース５８によって結合されている。この実施形態では、特定のセンサは、筺体２２の内部に配置された空気圧センサ６０であり、センサ管腔４４の近位端６２と流体連通している。空気圧センサ６０は、センサ管腔４４内の空気圧の変化を検出するように提供されている。詳細には、細長い管状部材２４の遠位面４２が組織に対向して配置されている場合、空気圧センサ６０はセンサ管腔４４を所定の値の空気圧で加圧する。センサ開口４０は、細長い管状部材２４の遠位面４２上に配置されており、センサ管腔４４の遠位端を、より詳細が以下に述べられるような方法で、組織に対して密閉する。
【００３３】
トリガ機構５０は、カニューレ２０の筺体２２の一体の部分として形成され得るか、あるいは示されているように、取り外し可能な構成部品として形成され得る。空気圧センサ６０は、ポート６４を含んでおり、ポート６４は、トリガ機構５０上のコネクタ６６と係合可能である。トリガ５２は、バルブ５６に結合され、制御ホース６８によってバルブ５６を動作させる。このようにして、空気圧センサ６０によって検出された空気圧の変化は、トリガ５２に連通され、トリガ５２は続いてバルブ５６を動かすように動作する。
【００３４】
ここで、図４および５を参照すると、膨張ホース５８は、膨張管腔３４の近位ポート７０に接続されており（図５）、膨張管腔３４の遠位ポート７２は、エアバッグ３０の内部７４と流体連通している（図４）。示されたように、例えばガスのような流体の、膨張管腔３４を通って遠位ポート７２から出る経路は、エアバッグ３０を収縮状態（図３）から、図４に示されているような膨張状態に動かす。
【００３５】
図４への続きの参照で、エアバッグ３０の近位端７６および遠位端７８は、接着、半田付け、熱シールあるいは熱収縮等、あるいは、フレキシブルな材料を基板に固定する他の公知の方法によって、細長い管状部材２４の外面３２に固定されている。同様に、外側シース３６の近位端８０および遠位端８２は、細長い管状部材２４の外面３２に固定されている。
【００３６】
図５を参照すると、膨張管腔３４は細長い管状部材２４の壁８４内に形成されていることに注意すべきである。同様に、図５ａを参照すると、センサ管腔４４もまた、細長い管状部材２４の壁８４内に形成されている。外側シース３６に沿ったエアバッグ３０は、細長い管状部材２４の遠位端８６の近位の位置に配置されている。センサ開口４０は細長い管状部材２４の遠位面４２に配置されているが、センサ開口４０は、センサ開口４０がエアバッグ３０および外側シース３６の遠位である限り、例えば、長い管状部材２４の遠位端８６の側面等のような、細長い管状部材２４の遠位端８６の他の位置に提供され得ることにさらに注意が必要である。
【００３７】
ついで、図６を参照すると、安全なトロカールアセンブリ９０の代替の実施形態が開示されている。安全なトロカールアセンブリ９０は、本明細書において上で記述された安全なトロカールアセンブリ１０と同様であり、ここでは明確には示されていないが、栓子１２を含んでいる。安全なトロカールアセンブリ９０は、さらに、筺体１０２および筺体１０２から遠位に延びる細長い管状部材１０４を有するエアバッグカニューレ１００を含んでいる。貫通ボア１０６は、筺体１０２を通って延びており、管腔１０８は、細長い管状部材１０４を通って延びている。エアバッグ１１０は、細長い管状部材１０４の外面１１２上に提供されている。エアバッグ１１０は、実質的に本明細書の上で記述されたエアバッグ３０と同様である。膨張管腔１１４は細長い管状部材１０４の内部に形成され、近位ポート１１６およびエアバッグ１１０と流体連通している遠位端ポート１１８を含んでいる。
【００３８】
本明細書で上述された安全なトロカールアセンブリ１０と同様に、安全なトロカールアセンブリ９０は、調整可能な制御ノブ１２４を有するトリガ１２２を含むトリガ機構１２０を含んでいる。バルブ１２６は、トリガ機構１２０の中に含まれており、制御ホース１２８によってトリガ１２２に接続されている。膨張ホース１３０は、バルブ１２６と近位ポート１１６との間に延びており、エアバッグ１１０に膨張流体のソースを提供する。
【００３９】
エアバッグカニューレ１１０は、腹壁の貫通を検出する代替の感知機構を含む。具体的には、電気的センサ１３２が提供され、トリガ機構１２０のコネクタ１３６と係合するポート１３４を含む。電気的センサ１３２は、腹壁によって提供されるものと安全なトロカールアセンブリ９０が腹壁を貫通した後の、体腔の内部とによって提供されるものとの抵抗間の抵抗における変化を検出する。第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０は、それぞれ、細長い管状部材１０４の中に提供されている。第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０は、安全なトロカールアセンブリ１０に関して本明細書で上述されたセンサ管腔４４と同様なセンサ管腔を通って延び得る。この開示された実施形態では、第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０は、細長い管状部材１０４の中に組み込まれている。第１および第２のセンサワイヤは、第１および第２のワイヤ遠位端１４２および１４４で終わり、互いに離間して配置されている。第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０は、細長い管状部材１０４の遠位端１４６を通って延びており、細長い管状部材１０４の遠位面１４８を抜けて露出されている。
【００４０】
ここで、図６ａを参照すると、第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０は、細長い管状部材１０４の側壁１５０に組み込まれている。第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０の遠位端１４２および１４４は腹壁に接触して配置されている場合、センサ１３２、従って、第１および第２のセンサワイヤ１３８および１４０は、エネルギを与えられ、遠位端１４２および１４４の間の特定の抵抗値を検出する。細長い管状部材１０４の遠位端１４６は、腹壁を貫通し、体腔の中に入ったとき、遠位端１４２および１４４の間の抵抗が変化する。この抵抗値の変化は、センサ１３２によって検出され、センサ１３２はその後トリガ１２４に信号を送り、バルブ１２６を動かし、それによって、エアバッグ１１０を膨張させる。上述のエアバッグカニューレ２０と同様に、エアバッグカニューレ１００は、エアバッグ１１０を取り囲む外側シース１５２を含む。外側シース１５２は、本明細書で上述された外側シース３６の貫通線３８と同様な分離可能な穿孔線（示されていない）を含む。
【００４１】
ここで、図７および図７ａを参照すると、上述したように、エアバッグカニューレ２０は筺体２２内の様々な他のタイプのセンサを提供され、センサはセンサ管腔４４を通ってセンサ開口４０に延びていることが容易に理解されるであろう。そのようなセンサの例は、超音波センサ、ソナーセンサ等を含む。図７に示されているように、エアバッグカニューレ２０は、光センサ１６０を提供され得、光センサは、光センサ１６０からセンサ管腔１４４を通って遠位に延びるセンサファイバ１６２を有する。センサファイバ１６２は、光センサ１６０に接続された近位端１６４と、遠位端１６６とを有しており、遠位端１６６は、細長い管状部材２４の遠位端８６のセンサ開口４０内に配置されている。センサ１６０は、トリガ機構５０のコネクタ６６を受容するポート１６８を含んでいる。
【００４２】
使用において、細長い管状部材２４の遠位端８６が腹壁と係合している場合、光ファイバ１６２の遠位端１６６は第１の光量つまり第１のイメージを受信する。遠位端８６が腹壁を通って腹腔内に進んだ後、光ファイバ１６２の遠位端１６６は、第１の光量つまり第１のイメージとは異なる第２の光量つまり第２のイメージを検出する。この差は、光ファイバ１６２を通って光センサ１６０に通信され、光センサ１６０は、その後、トリガ５２に信号を送り、バルブ５６を動かし、それによって、エアバッグ３０を膨張させる。このように、細長い管状部材２４の遠位端８６が腹壁を貫通するとき、光センサ１６０はトリガ機構５０との組み合わせで瞬時にエアバッグ３０を膨張させ、それによって、細長い管状部材２４の腹壁を通るどのようなさらなる前進をも防ぐ。この方法では、下にある器官は、栓子１２の組織貫通先端１８とエアバッグカニューレ２０の遠位端８６との係合から保護される。
【００４３】
ここで、図８を参照すると、安全なトロカールアセンブリ１０が、代替のエアバッグ１７０と共に開示されている。安全なトロカールアセンブリ１０は、実質的に上述されたような栓子１２およびエアバッグカニューレ２０を含む。示されているように、エアバッグ１７０は通常、細長い管状部材２４の周りに細長いドーナツ形状を形成する。本明細書で上に記述された実施形態と同様に、穿孔線１７４を有する外側シース１７２はエアバッグ１７０を囲んでいる。上で述べられたエアバッグ３０と比較して、エアバッグ１７０の遠位端１７６および近位端１７８は内側に曲げられており、半田、接着、熱収縮等の方法によって、細長い管状部材２４の外面３２に取り付けられている。同様に、外側シース１７２の遠位端１８０および近位端１８２もまた、内側に曲げられており、細長い管状部材２４の外面３２に対して固定されている。
【００４４】
図９の特定の実施形態では、エアバッグ１７０の膨張が起きると、エアバッグ１７０の遠位端面１８４は、エアバッグ１７０の遠位端１７６を越えて突出し、腹壁との係合のための「バンパー」を提供し、それによって、細長い管状部材２４の腹壁を通ってのいかなるさらなる前進をも制限する。
【００４５】
ここで、図１０から図１２を参照すると、最初に図１０および図１１に関して、安全なトロカールアセンブリ１０が、エアバッグ１９０のさらなる代替の実施形態を例示している。安全なトロカールアセンブリ１０は、栓子１２とエアバッグカニューレ２０とを含む本明細書で上述された安全なトロカールアセンブリと実質的に同一である。エアバッグカニューレ２０は、それから遠位に延びる細長い管状部材２４を有する筺体２２を含む。センサ６０を伴うトリガ機構５０は、細長い管状部材２４が腹壁を貫通した後に、エアバッグ１９０を膨張するように提供されている。
【００４６】
エアバッグ１９０は近位端１９２を含み、近位端１９２は、上で記述した方法で細長い管状部材２４の外面３２に固定されている。外側シース１９４は、エアバッグ１９０を展開されていない位置で取り囲み、近位端１９６を含んでおり、近位端１９６は細長い管状部材２４の外面３２に固定され得るか、あるいは代わりに、エアバッグ１９０の近位端１９２に固定され得る。この実施形態では、エアバッグ１９０は、膨張が起きるとすぐに、遠位に細長い管状部材２４に沿って動き、腹壁を係合するように構成されている。詳細には、スライドリング１９８が細長い管状部材２４の周りに提供され、エアバッグ１９０は収縮状態つまり展開されていない状態のときの近位の位置から、エアバッグ１９０が膨張状態のときの遠位の位置へ、細長い管状部材２４に沿って長手方向に可動である。Ｏリング２００がスライドリング１９８と細長い管状部材２４の外面３２との間に提供され、エアバッグ１９０を細長い管状部材２４に対して密閉する。エアバッグ１９０の遠位端２０２はスライドリング１９８に固定されている。外側シース１９４の遠位端２０４は、一時的にスライドリング１９８に固定され得、エアバッグ１９０が膨張するとすぐにスライドリング１９８から分離する。
【００４７】
図１２を参照すると、膨張流体を膨張管腔３４および出口ポート７０を通ってエアバッグ１９０の内部２０６に押し込むとすぐに、外側シース１９４の遠位端２０４はスライドリング１９８から分離し、スライドリング１９８は、エアバッグ１９０の膨張に応答して、細長い管状部材２４の外面３２に沿って遠位に動く。この方法では、腹壁を通る細長い管状部材２０４の前進は、エアバッグ１９０の遠位端２０２が腹壁と係合するまで進む。
【００４８】
ここで、図１３と図１４を参照すると、最初に図１３に関して、栓子１２およびエアバッグカニューレ２０を含む安全なトロカールアセンブリ１０が、細長い管状部材２４の外面３２に配置された複数のエアバッグ２１０、２１２および２１４と共に例示されている。外側シース２１６が、提供されており、膨張に先立って細長い管状部材２４に対してエアバッグ２１０、２１２および２１４を固定している。図１４で最良にわかるように、エアバッグ２１０の曲げ戻された側縁２１８および２２０は、細長い管状部材２４の外面３２に固定されている。同様に、エアバッグ２１２および２１４の曲がった側縁２２２および２２４および２２６および２２８は、同様に細長い管状部材２４の外面３２に固定されている。細長い管状部材２４は、膨張ポート２３０、２３２および２３４の中で終わる複数の膨張管腔で形成され、膨張ポートはそれぞれエアバッグ２１０、２１２および２１４と流体連通している。安全なトロカールアセンブリ１０上への複数のエアバッグの提供は、外科医が、細長い管状部材２４が腹壁を通って前進するとき、腹壁の切開をよりよく見ることを可能にする。
【００４９】
ここで、図１５および１６を参照すると、まず図１５に関して、安全なトロカールアセンブリ１０は、実質的に本明細書で上述したように、栓子１２およびエアバッグカニューレ２０を含んでいる。上述のこれらの実施形態と同じく、エアバッグカニューレ２０は空気圧センサ６０およびトリガ機構５０を含み、細長い管状部材２４の遠位端８６によって腹壁の貫通が起きるとすぐに、開示されたエアバッグの膨張を起こす。本明細書の議論は細長い管状部材２４の遠位端８６が腹壁を貫通するとしているが、トロカールアセンブリ１０全体としては腹壁に対して前進され、栓子１２の組織貫通先端１８が貫通を起こし、そして腹壁を通る切開を知らせることが容易に理解されるであろう。エアバッグカニューレ２０の遠位端８６は、組織貫通先端１８に続き切開を通る。
【００５０】
この実施形態において、図１６で最良に示されているように、例えば、エアバッグ２４０、エアバッグ２４２およびエアバッグ２４４のような複数の比較的小さいエアバッグが、細長い管状部材２４の円周の周りに形成されている。より詳細には、エアバッグ２４０、２４２、および２４４のそれぞれの円周縁２４８、２５０、および２５２は、細長い管状部材２４の外面３２に固定されている。細長い管状部材２４が複数の長手方向に延びている膨張管腔を提供され、膨張管腔は膨張ポート２５４、２５６、および２５８の中で終わり、膨張ポートはエアバッグ２４０、２４２、および２４４とそれぞれ流体連通している。本明細書で上述された実施形態と同様に、エアバッグ２４０、２４２、および２４４の膨張が起きるとすぐに、外側シース２４６は分離し、エアバッグを露出する。本明細書で上述された実施形態と同様に、エアバッグ２４０、２４２、および２４４は、細長い管状部材２４の遠位端８６の近位に配置されている。
【００５１】
ここで、図１７から１９を参照して、まず、図１７に関しては、エアバッグカニューレ２０、空気圧センサ６０、およびエアバッグ３０を含み腹壁を貫通する安全なトロカールアセンブリ１０の使用が、ここで記述される。まず、栓子１２がエアバッグカニューレ２０を通って挿入され、組織貫通先端１８が細長い管状部材２４の遠位端８６を越えて延びている。エアバッグ３０は、収縮状態にあり、外側シース３６によって細長い管状部材２４に対して抑制されている。安全なトロカールアセンブリ１０は、腹壁ＡＷに対して前進され、組織貫通先端１８は、腹壁ＡＷを貫通、あるいは、ＡＷを切開することを開始する。上述のように、安全なトロカールアセンブリ１０は、腹壁ＡＷを貫通するように提供され、栓子１２の組織貫通先端１８あるいはエアバッグカニューレ２０の遠位端８６による、下にある器官ＵＯを損傷する危険性なしで、腹壁ＡＷの下にある体腔ＢＣ内にエアバッグカニューレ２０の遠位端８６を配置する。
【００５２】
ここで、図１８を参照すると、栓子１２の組織貫通先端１８およびエアバッグカニューレ２０の遠位端８６が、腹壁ＡＷとの係合に前進されるとき、センサ開口４０は腹壁ＡＷに対して密閉される。空気圧センサ６０は活性化されセンサ管腔４４を加圧する。空気圧センサ６０は、センサ管腔４４内の空気圧の所定の値を検出し維持する。示されているように、下にある器官ＵＯは、腹壁ＡＷから距離Ｄ１離れている。従って、組織貫通先端１８を距離Ｄ１未満の距離で体腔ＢＣに挿入する必要がある。これは、栓子１２の組織貫通先端１８によって腹壁ＡＷの貫通が起きるとすぐに、エアバッグ３０を膨張させることによって行われる。
【００５３】
図１９を参照して、栓子１２の組織貫通先端１８およびエアバッグカニューレ２０の遠位端８６が、腹壁ＡＷを通って体腔ＢＣの中へ貫通するとき、エアバッグカニューレ２０の遠位面４２中のセンサ開口４０は、体腔ＢＣに露出される、つまり体腔ＢＣに開かれる。体腔ＢＣはセンサ管腔４４に維持されている圧力未満の圧力を有するので、センサ管腔４４の圧力は低下する。センサ６０は、センサ管腔４４内の圧力の瞬時の変化を検出し、トリガ機構５０のトリガ５２に信号を送る。これらに応答して、トリガ５２はバルブ５６を作動し、膨張流体が、膨張ホース５８を通って膨張管腔３４に流れ込ませる。膨張流体は膨張ポート７２を通ってエアバッグ３０の内部７４に流れ、エアバッグ３０が急速に拡大する。エアバッグ３０が拡大するとき、外側シース３２の穿孔線３８は分離し、エアバッグ３０を抑制状態から解放する。本明細書で上述したように、エアバッグ３０は、細長い管状部材２４の遠位端８６に近接して配置されており、エアバッグ３０の急速な拡大は、ストップあるいはバンパーとして働き、細長い管状部材２４および栓子１２の組織貫通先端１８の体腔ＢＣ内へのさらなる前進を防ぐ。このように、栓子１２の組織貫通先端１８は、下にある器官ＵＯから距離Ｄ２に抑制され、下にある器官ＵＯへのいかなる損傷をも防止する。
【００５４】
様々な変更が本明細書に開示された実施形態に対して行われ得ることは、理解されるであろう。例えば、開示されたエアバッグは、トリガ機構のバルブを手動で動作することによって、手動で膨張されてもよい。さらに、拡張可能な部材の他の形では、例えば、可動の硬いストップ、フレキシブルなウィング等の部材が提供され、センサによって作動され得、栓子の組織貫通先端による腹壁の過剰な侵入を防止する。さらに、例えば、流体圧力センサ、熱センサ、物理的圧力センサ、センサ管腔内の可動ロッドのような機械式デバイス等の他のタイプのセンサが、カニューレの遠位端における状態の変化を検出するように提供され得る。さらに、開示されたセンサ検出機構が、他の外科用器具に組み込まれ得、外科用器具の遠位端の正しい配置が、外科用器具の遠位端によって遭遇した状態の変化によって検出され得る。さらに、開示されたエアバッグカニューレおよびセンサは公知の安全な遮蔽板あるいは貫通先端撤回デバイスと共に使用され得る。従って、上の記載は、限定していると解釈されるのではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細に添付された特許請求の範囲と精神の中で、他の修正を想到するであろう。
【００５５】
例えば、本明細書で記述され例示された様々な実施形態は、カニューレの遠位端の近くに配置された外周面に取り付けられたエアバッグ３０を有しているが、エアバッグが、カニューレの外周面に沿った長手方向の任意の位置にも配置され得ることも予測される。この位置は、貫通される組織の厚さ、異なる内部距離Ｄ１、異なるタイプの組織、および／または、ユーザによって加えられた異なる推進力のような、一つ以上の任意の種々の要因を反映し得る。なおもさらに、カニューレの長さは、カニューレ上のエアバッグ３０を適切に位置づける役割を果たし得る。
【００５６】
さらに、本明細書で記述され例示された様々な実施形態は、カニューレの外側円面に永久に取り付けられたエアバッグ３０を有しているが、エアバッグが、選択的におよび／または、調整可能に、カニューレの外側円面に取り付けられ得ることも予測される。この方法では、ユーザは、エアバッグ３０の位置を調整し得、異なる厚さの組織（例えば、肥満の患者は、やせた患者に比べてより厚い組織壁を有する）、異なる内部距離Ｄ１（例えば、腹腔へのガスの吹き込みを伴う外科手術は、ガスの吹き込みを伴わない外科手術よりも大きい内部距離を有し得る）、異なるタイプの組織（例えば、実質的な瘢痕組織を有する患者は、そのような瘢痕を有さない患者に比べて、異なる貫通力を要求し得る）、および／または、ユーザによって加えられる異なる推進力（例えば、男性の外科医は、女性の外科医に比べて、より大きな推進力を採用する）を調節し得る。
【００５７】
そのような選択的に、および／または、調整可能に取り付け可能なエアバッグ３０のユーザは、トロカールの使用の前に、エアバッグの位置を決定し、その後、エアバッグ３０を外科手術の継続中の間、その位置のままにする可能性がある。代替として、ユーザは選択的にエアバッグ３０の位置を、実際にトロカールを使用している間に１回以上調節し得る。例えば、外科手術の前にユーザがエアバッグ３０の最初の位置を選択し、その後、腹壁ＡＷを貫通する試みの後に、選択された最初の位置がカニューレの遠位端に近すぎた（例えば、エアバッグ３０は組織貫通先端１８が完全に腹壁ＡＷの組織を貫通することを妨げている）と決定するような場合、ユーザは、腹壁ＡＷの貫通を続ける前に、エアバッグ３０の位置を少しだけより近位の位置に調整するように選択し得る。なおもさらに、望みなら外科手術の任意の時点において、ユーザがエアバッグ３０を完全に取り除く選択をする可能性がある。
【００５８】
なおもさらに、本明細書で記述され例示された様々な実施形態は、カニューレの外周面に取り付けられたエアバッグ３０を有しており、エアバッグがトロカールの任意の構成部品に取り付けられ得ることもまた予測される。例えば、エアバッグ３０は、筺体２２の遠位面に取り付けられ得る。もちろん、エアバッグ３０が取り付けられる構成部品が何であっても、展開されたときに、エアバッグが、トロカールの腹壁ＡＷを通っての過剰な侵入を防ぎ、下にある、例えは内部器官のような組織との組織貫通先端１８による接触を避けるように配置されることが望ましい。
【符号の説明】
【００５９】
１０  安全なトロカールアセンブリ
１２  栓子
１４  ハンドル
１６  細長いシャフト
１８  組織貫通先端
２０  エアバッグカニューレ
２２  筐体
２４  細長い管状部材
３０  エアバッグ
３２  外面
３４  膨張管腔
３６  外側シース
３８  穿孔線
４０  センサ開口
４２  遠位面
４４  センサ管腔
４６  筺体ウィング
４８  膨張流体のソース
５０  トリガ機構
５２  トリガ
５４  制御ノブ
５６  バルブ
５８  膨張ホース
６０  空気圧センサ
６２  近位端
６４  ポート
６６  コネクタ
６８  制御ホース
７０  近位ポート
７２  遠位ポート
７４  内部
７６  近位端
７８  遠位端
【図１】
2010137054.tif 000003
【図２】
2010137054.tif 000004
【図３】
2010137054.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図５ａ】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図７ａ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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