(57)【要約】【課題】コードに形成された結節部を容易に検出し、その位置を正確に把握することを可能にするコードの結節部の検出装置を提供する。【解決手段】連続して搬送されるコードの結節部を検出する検出装置であって、前記コードを挟み込み、前記結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、前記ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備え、前記第一及び第二のロールが前記コードを挟んで上下方向に配置され、前記第一のロールが前記コードの上側に位置して移動し、前記検出手段が、前記第一又は第二のロールに設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続して搬送されるコードの結節部を検出する検出装置であって、
前記コードを挟み込み、前記結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、
前記ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記第一及び第二のロールが前記コードを挟んで上下方向に配置され、
前記第一のロールが前記コードの上側に位置して移動することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記検出手段が、前記第一又は第二のロールに設けられることを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結節されたコードの結節部を検出する検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤなどのゴム部材を補強するためのコードは、ボビンなどに巻付けられた状態から巻出されて所定の加工がなされたのちに巻取りボビンに巻取られる。例えば、コードの加工には、コードをディッピング液に浸漬してディッピング加工を施すディッピング工程やディッピングされたコードを乾燥させる乾燥工程などが設けられる。
コードの巻出しは、加工するコードが各工程に配設され、コードの開始端を巻取りボビンに取付け、巻取りボビンがコードを巻取るときの張力でコードを引張ることにより行われる。巻取りボビンが、巻出しボビンより巻出されたコード全長分を巻取ると巻取りが終了となる。
しかし、ボビン単位で加工を施すと生産効率が悪いため、コードの巻出しが終了して空となった巻出しボビンを新たな巻出しボビンと取り替えたときに、新たな巻出しボビンのコードの開始端（巻出し開始直前のコードの前端）を、取り替え前の巻出しボビンのコードの終了端（巻取り終了直前のコードの後端）に結節させて、新たな巻出しボビンから巻出されるコードが、取り替え前の巻出しボビンのコードによって各工程に対してガイドされて連続的かつ継続的にコードが加工されるように行われる。
そこで、新たに巻出されたコードの開始端（結節部）が、巻取りボビンに巻取られた後、コードの搬送が停止される。つまり巻取りボビンの巻取りを停止させて、コードをカットし、ガイドされたコードを新たな巻取りボビンで巻取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４８４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の加工装置では、搬送されるコードを巻取る巻取りボビンの停止タイミングが合わず、コード搬送における結節部の位置を正確に把握することを考慮していないため、結節部とともに巻取りボビンに巻取られたコードは、手作業や別の巻出機などを用いて巻取りボビンから解いて結節部の探索が行われることとなる。この結節部の探索までにボビンから解かれた加工済みのコードは廃棄され、多い場合に１５０ｍ近くの廃棄長さになる。このように、手作業や別の巻出し機の使用により結節部を探索する作業効率の悪さや加工済みコードの無駄な廃棄は、生産性の向上を阻害する要因となっているためコードを加工する装置に改良が必要とされている。
【０００５】
本発明では、前記課題を解決するため、連続して搬送されるコードに形成された結節部を容易に検出し、その位置を正確に把握することを可能にするコードの結節部の検出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の形態として、連続して搬送されるコードの結節部を検出する検出装置であって、コードを挟み込み、結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備える構成とした。
本発明によれば、コードを挟み込み、結節部の通過に伴い少なくとも一方が移動可能な第一及び第二のロールと、ロールが移動したときにロールの変位量を検出する検出手段とを備えることにより、結節部が第一のロールと第二のロールの間を通過したときに一方のロール又は両方のロールが移動して、この移動によるロールの変位量を検出手段が可動ロールの変位として検出することで結節部の通過及び位置を正確に検知することができる。
【０００７】
本発明の第２の形態として、第一及び第二のロールがコードを挟んで上下方向に配置され、第一のロールがコードの上側に位置して移動する構成とした。
本発明によれば、第一及び第二のロールがコードを挟んで上下方向に配置され、第一のロールがコードの上側に位置し、移動することにより、結節部が第一のロールと第二のロールの間を通過したときに第一のロールが上方に移動し、この移動の変位量を検出手段で検出することができ、結節部の通過を検知することができる。また、第一のロールにより結節部が検出されたのち、第一のロールが自重によりもとの位置に戻り、第一及び第二のロールで再びコードを挟むように構成して結節部を検知することができる。
【０００８】
本発明の第３の形態として、検出手段が、第一のロール又は第二のロールに設けられる構成とした。
本発明によれば、検出手段が、第一のロール又は第二のロールに設けられることにより、第一のロールが変位したときに結節部の通過が検知され、結節部を検出する検出手段をコンパクトにまとめることができる。
【０００９】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではなく、これらの特徴群の組み合わせもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るコード加工装置の概略工程側面図。
【図２】本発明の実施形態に係るコード加工装置の概略工程上面図。
【図３】本発明の実施形態に係る検出手段の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る検出手段の側面拡大図。
【図５】本発明の実施形態に係る検出手段の他の配置図。
【図６】本発明の実施形態に係る検出手段の他の配置図。
【図７】本発明の実施形態に係る巻取り手段構成図及び作動図。
【図８】本発明の実施形態に係る巻取り手段構成図及び作動図。
【図９】本発明の実施形態に係る巻取り手段構成図及び作動図。
【図１０】本発明の実施形態に係る経路拡大図。
【図１１】本発明の実施形態に係る制御方法のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【００１２】
図１は、コードに加工を施すコード加工装置に、本発明の結節部を検出する検出装置を設けた構成を概略的に示す概略工程の側面図を示し、図２は、図１に示すコード加工装置の上面図を示す。
図１，図２を用いてコードが加工される全工程の概略を説明する。なお、コード加工装置によって加工されるコード１０は、複数の繊維（フィラメント）を撚ることで形成された撚り線として説明するが、コード１０の構成（撚りの有無）や素材に依存することなく加工される。
【００１３】
コード加工装置は、概略、巻出し手段３５から直線状態を保って送り出されたコード１０をディッピング手段６０で加工後に巻取り手段８０で巻取るようにし、かつ巻出し手段３５からのコード１０の巻出し開始のコード開始端１０Ｂと、コード１０の巻取り終了直前のコード終了端１０Ａとを結節する結節手段４０を有するコード加工装置１において、巻取り手段８０の前段に、コードの結節部１２を検出する検出装置７０を設け、結節部１２の検出をしたのちに巻取り手段８０による巻取りを停止するようにした構成である。
【００１４】
図２に示すように、コード１０の加工工程は、巻出しボビンに巻付けられたコード１０を巻出しボビンから巻出す巻出し手段３５から開始される。
巻出し手段３５は、コード１０を巻出す巻出しボビンが複数用意され、巻出しを行っている巻出しボビンからの巻出しが終了して空巻に近づいたときに、満巻の新しい巻出しボビンからコードの先端を結節手段４０へ供給して結節させることにより巻出しボビンを切り替えて巻出しが連続的となるように行われる。
【００１５】
本実施形態では、１０本のコード１０が平行状態を保ちつつ並べられて一方向に搬送されるように各巻出しボビンから巻出しが行われ、巻出しの完了したボビンは、随時、満巻の新たな巻出しボビンと交換される。
【００１６】
結節手段４０は、巻出し手段３５の後段に設けられ、エアスプライサー４６やタイニングマシンと呼ばれる装置により巻出しボビンからの巻出しが終了するコード１０のコード終了端１０Ａに新たな巻出しボビンから巻出されるコード１０のコード開始端１０Ｂを結節する。
【００１７】
すなわち、結節手段４０は、コード１０の巻出しを継続的、連続的に行うために、巻出しが終了するボビンから巻出されるコード１０のコード終了端１０Ａと、新たな満巻の巻出しボビンから巻出しが開始されるコード１０のコード開始端１０Ｂとを結節して結節部１２を形成させて、コード１０同士を結節する。
これにより、コード開始端１０Ｂは、コード終了端１０Ａにより引張られてバッファ手段５０、ディッピング手段６０、乾燥手段６５、検出装置７０の順にガイドされるため、コード開始端１０Ｂを別途各手段にガイドする手間を省くことができる。
【００１８】
エアスプライサー４６は、巻出しの終了するボビンから巻出されるコード１０とターレットを回転させて切り替えられる新たなボビンから巻出されるコード１０との切替え時間を短縮するために設けられる。さらに、結節におけるコード１０の材料屑等の発生を抑制して、生産性を向上させるために設けられる。
なお、エアスプライサー４６による結節は、結節を行うコード１０を巻出すボビンからの巻出しを一時停止させて行われ、コード１０の結節に要するコード１０の巻出しの停止時間は数秒〜数十秒程度である。また、結節手段４０は、巻出しが終了する巻出しボビンと新たな巻出しボビンを切り替えるときのみ稼動される。
【００１９】
バッファ手段５０は、搬送されるコード１０を一時的に蓄えるアキュームレータからなる。
アキュームレータは、固定ロール５２と移動ロール５３とによって構成される。
移動ロール５３は、固定ロール５２に対して、いずれかの移動手段によって近接、離間するようにコード１０の搬送方向に対して上下直角方向に移動可能に設けられる。なお、本実施形態１では、固定ロール５２と移動ロール５３は、それぞれ４個ずつがコード１０毎に設けられる。
アキュームレータによってバッファされる（蓄えられる）コード１０は、移動ロール５３、固定ロール５２の順に、順々に掛けられる。
【００２０】
例えば、アキュームレータにコード１０をバッファするときには、固定ロール５２と移動ロール５３との間の距離が大きくなるように移動ロール５３を移動させれば良い。つまり、固定ロール５２と移動ロール５３が離間する距離分だけ、コード１０がバッファされる。
また、アキュームレータに蓄えられたコード１０を送出するときには、固定ロール５２と移動ロール５３の距離が近づくように移動ロール５３を移動させれば良い。
移動ロール５３は、コード１０毎に制御され、かつ４つのうちの１つずつがそれぞれ順番に移動することにより、コード１０がバッファ又は送出される。
【００２１】
なお、バッファ手段５０は、上記結節手段４０でコード１０が結節される以前に稼動される。例えば、結節手段４０が結節を行う前に、あらかじめバッファ手段を稼動させてコード１０をバッファさせておき、結節手段４０がコード１０の結節を行う間は、バッファ手段５０からコード１０が後段の工程に送出される。
【００２２】
なお、バッファ手段５０は、後述の制御手段１００の出力するバッファ開始信号１０５及びバッファ停止信号１０６に基づいて、アキュームレータを動作させ、コード１０のバッファの開始や停止及びバッファされたコードの送出がなされる。
【００２３】
ディッピング手段６０は、コード１０をディッピング液６１としての、例えば、接着溶剤などに浸漬させる。ディッピング手段６０においてコード１０は、平行状態を保ちつつ一方向に搬送されたまま、ディップロール９にガイドされてディッピング液６１の満たされた浴槽６２に浸漬される。
コード１０のディッピングをガイドするディップロール９が、浴槽６２に満たしたディッピング液６１にディップロール９の一部が浸かるように配置される。
【００２４】
乾燥手段６５は、乾燥装置６６からなり、ディッピングされたコード１０のディッピング液６１の乾燥が行われる。乾燥されるコード１０は、ディッピング手段６０と同様に搬送されつつ行われる。なお、ディッピングされたコード１０は、乾燥装置６６によって十分乾燥された後、後述の巻取り手段８０により巻取られる。
【００２５】
図３は、本発明に係る検出装置７０を示す。図４は、図３の検出装置７０の側面拡大図を示す。
検出装置７０は、図３に示すように、概略、第一のロールとしての可動ロール７１と第二のロールとしての固定ロール７２及び検出手段としての検知部７５によって構成される。
可動ロール７１と固定ロール７２は、搬送されるコード１０を挟み込むようにコードの延在方向に対して直角方向に一列にコード１０毎に設けられる。
可動ロール７１は、コード１０の上側に変位可能に設けられ、固定ロール７２は、コード１０の下側に固定されて設けられる。
【００２６】
具体的には、検出装置７０は、上下方向に変位可能となったコード１０の上側に位置して可動する可動ロール７１と下側に位置して固定された固定ロール７２とにより、コード１０を上下から挟み込み、コード１０の延在方向に対し可動ロール７１と固定ロール７２の回転軸が直角となるように軸支され、かつ結節部１２の通過に伴い上部の可動ロール７１が上方向に移動，変位したときに、可動ロール及び固定ロールに取付けられた検知部７５により結節部１２を検知する構成である。
なお、搬送される各コード１０の結節部１２が、常に同時に検出装置７０を通過する場合には、コード１０毎に検出装置７０を設けなくても良い。
【００２７】
以下、検出装置７０について詳述する。
可動ロール７１と固定ロール７２は、支持部材７３，７３により支持される。
支持部材７３は、一端にＵ字状の一部が開放した長穴を備え、両端の中間位置に孔を有し、他端は固定部材７４と固定可能に形成される。
支持部材７３の一端の一部がＵ字状に開放した長孔には、可動ロール７１の回転を支持する支持軸７１ｏを設け、中間の孔には、固定ロール７２の回転を支持する支持軸７２ｏを挿入して、可動ロール７１と固定ロール７２を左右から支持する。
【００２８】
すなわち、可動ロール７１と固定ロール７２は、回転可能に支持され、かつ可動ロール７１は、長孔に沿って自在に上下方向に移動可能に支持される。コード１０は、固定支持される固定ロール７２と、上下方向に変位可能に支持される可動ロール７１が自重により下方に位置することにより挟まれつつ搬送される。
【００２９】
検知部７５は、近接センサ７６と測定部材７７で構成される。
測定部材７７は、可動ロール７１の側方の非回転部分、例えば可動ロール７１の回転を支持する軸に取付けられ、近接センサ７６は、固定ロール７２の非回転部分、例えば固定ロール７２の回転を支持する軸などに取付けられる。
【００３０】
測定部材７７は、透過性のない反射材などからなり、近接センサ７６と対に用いる反射部材である。
近接センサ７６には、例えば、レーザーセンサーなどが用いられる。
すなわち、上記構成によれば、検知部７５は、レーザーセンサーの照射部が照射するレーザー光を測定部材７７に照射させ、測定部材７７からの反射光をレーザーセンサーの受光部が受光することにより、近接センサ７６（レーザーセンサー）と測定部材７７との距離の変化が検出される。
なお、近接センサ７６としては、フォトインタラプタなど光学的に変位の検出が可能なものや、機械的に変位の検出が可能なマイクロスイッチなどを用いても良い。また、測定部材７７は、使用する近接センサ７６により適宜選択し用いれば良い。
【００３１】
以上説明したように、図４（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、可動ロール７１と固定ロール７２に挟まれて搬送されるコード１０の結節部１２が可動ロール７１と固定ロール７２の間を通過すると、可動ロール７１は、上方に押し上げられ、例えば結節部１２の大きさ分距離ｄだけ変位する。距離ｄの変位は、検知部７５によって検知されて結節部１２の通過を後述する制御手段１００に検出信号１０７が出力される。
【００３２】
なお、結節部１２の検出により巻取り手段８０を制御する場合には、検出装置７０は、巻取り手段８０までの経路の長さが一定となる搬送経路上に設けることが望ましい。
本実施形態では、検出装置７０を乾燥手段６５の後段に設けたが、コード１０を伸縮許容するバッファ手段５０の後段であれば各コード１０を搬送する経路上のどの位置に検出装置７０を設けても良い。
【００３３】
図５及び図６は搬送されるコードのコード並び幅が狭いときの検出装置７０の配置を示す。
図５及び図６のように、検出装置７０を取付ける場合に、複数のコード１０の搬送コード間隔が狭く、互いの検出装置７０が干渉して設置が困難になる場合には、図５に示すように、検出装置７０をコード並び方向ａに対し、傾斜方向ｂに沿って配置したり、図６に示すように検出装置７０をコード並び方向ａに千鳥状に配置して構成すれば良い。
【００３４】
図７〜図９は、巻取り手段８０の構成及び動作を示す。
巻取り手段８０は、複数の巻取り手段８０を備え、搬送されるコード１０の本数分を個別に巻取る。各巻取り手段８０は、ターレット８１と、図示しない巻取り動力と巻取りガイドにより構成される。
【００３５】
ターレット８１は、一方向に回転駆動され、回転軸８１ｏを挟んで両側にボビン８２ｆ，８２ｅの２つを備え、一方のボビン８２ｆで巻取りが完了すると、反転方向Ｒに反転して他方の空きボビン８２ｅをコード１０の巻取り位置に移動させる装置である。
なお、巻取りの完了とは、コード１０の巻取りを行っているボビン８２ｆに対して結節部１２が巻取られるか、巻取られる直前か、結節部１２がボビン８２ｆに所定の距離となったときを意味する。
【００３６】
図７〜図９に示すように、巻取りが完了したボビン８２ｆは、結節部１２がこれからボビン８２ｅに巻取られるコード１０のコード開始端１０Ｂ側に残らないように切り取られる。つまり、結節部１２は、コード終了端１０Ａとともにボビン８２ｆに巻取られ、加工済みのコード１０の巻取りが完了したボビン８２ｆを次の工程で使用するときの巻出しの開始端として残される。このとき、結節部１２からコード１０を切り取るまでの長さＬが所定長さ又は短くなるようにコード１０のコード開始端１０Ｂ側で切り取られる。
【００３７】
コード１０とともに結節部１２が、ボビン８２ｆに対して所定位置まで巻取られると、ターレット８１が、反転してボビン８２ｅをコード１０の巻取り位置に切り替える。
例えば、図７で示すように結節部１２が位置したときに、ターレット８１は、図８に示すように反転を開始する。
ターレット８１の反転により、図９に示すように、搬送されるコード１０は、切り替えられるボビン８２ｅに巻付いたときに、カッター８４などにより切断されてボビン８２ｅにより新たに巻取りが開始される。
なお、巻取りを行うボビン８２ｅ，８２ｆはそれぞれコード１０を巻付ける軸にコードを挟む溝を備えているため、カッター８４により切断されても、ターレット８１の回転にともなう少しの巻付きでもコード１０はボビン８２ｅ又はボビン８２ｆに拘束される。
【００３８】
図外の巻取り動力は、例えば、ターレット８１がボビン８２ｅを巻取り位置に位置させたときに、巻取りを行うボビン８２ｅと接続して、ボビン８２ｅが回転してコード１０を巻取る駆動源である。
また、図外の巻取りガイドは、例えば、ボビン８２ｅの巻取りに伴い、コード１０がボビン８２ｅの巻取り部分に均一に巻取られるようにボビン８２ｅの回転する軸方向に往復運動してコード１０をガイドする。
【００３９】
なお、巻取り手段８０は、制御手段１００に対して巻取り速度を示す巻取り速度信号１０８を出力し、制御手段１００の出力する巻取り停止信号１０９に基づき巻取りを停止する。巻取りボビン８２への巻取りによりコード加工装置１のコード１０を加工する工程が終了する。なお、結節部１２は、これから巻取られるコード１０のコード開始端１０Ｂ側に残して切り取られても良い。
巻取り手段８０によって巻取られたコード１０は、後のタイヤ構成部材の製造工程で用いられるコード部材となる。
【００４０】
制御手段１００は、コンピュータからなり、バッファ手段５０と、検出装置７０と、巻取り手段８０とが接続され、検出装置７０の検知信号に基づきバッファ手段５０と、巻取り手段８０とを制御する。
また、制御手段１００は、検出装置７０と巻取り手段８０までの経路長さをあらかじめ記憶する。
【００４１】
図１０は、検出装置７０から巻取り手段８０までの経路の拡大図である。図１０中におけるＡ〜Ｊは、検出装置７０から巻取り手段８０までの経路名を示す。
図１０に示すように、検出装置７０から巻取り手段８０までに直角に曲がる経路が設けられた場合、各コード１０が検出装置７０から巻取り手段８０まで搬送される経路長さ（距離）はそれぞれ異なる。このため、制御手段１００は、各コード１０の経路Ａ〜Ｊの経路長さと、各経路に対応するコード１０との対応関係を記憶する。各コード１０が結節手段４０から巻取り手段８０まで移動する長さがそれぞれ異なる場合において、検出装置７０により、結節部１２が検出されたときに、制御手段１００は、前記移動する長さに応じて巻取り手段８０による巻取りボビンの切替え、又は、停止を行うために、結節部１２が巻取り手段８０に対して所定の位置になるように巻取りを停止させる制御を個別に行う。
これにより、巻取られたコード１０の結節部が容易に特定され、結節部１２の除去作業を容易、かつ、無駄なく行うことができ、かつ、コードの生産性を向上させることができる。
なお、各コード１０毎の検出装置７０と巻取り手段８０までの経路Ａ〜Ｊの経路長さは、あらかじめ測定されてキーボードなどから入力される。
【００４２】
図１０において、搬送される経路Ａ〜Ｊを検出装置７０から巻取り手段８０までとしたが、さらに詳細に制御を行うためには、巻取り手段８０内において巻取りを行う各ボビンまでの距離も考慮に入れると良い。
【００４３】
図１１は、検出装置７０の出力する検出信号１０７に基づき制御手段１００によって各手段を制御するブロック図を示す。
図１１を用いて、制御手段１００が、コード加工装置１のバッファ手段５０と、検出装置７０と、巻取り手段８０とを制御する制御方法について説明する。
【００４４】
巻出し手段３５から巻出されるコード１０は、巻出しが終了するボビンから満巻の新たな巻出しボビンに切替えるために、新たな巻出しボビンのコード１０の先端を引き出して結節手段４０に供給し、結節手段４０により巻出し開始のコード１０のコード開始端１０Ｂと、巻取り終了直前のコード１０のコード終了端１０Ａとが結節されて結節部１２が形成される。
【００４５】
この結節部１２を有したコード１０が、検出装置７０を通過したときに、検出装置７０は、結節部１２を検出した検出信号１０７を制御手段１００に出力する。
検出信号１０７が入力された制御手段１００は、制御手段１００の記憶する各コード１０毎の経路Ａ〜Ｊの長さを読み出し、これと同時に、各コード１０毎の巻取り手段８０が出力する巻取り速度信号１０８を基に、結節部１２が検出装置７０から各巻取り手段８０まで移動するのに要する各コード毎の移動時間を演算する。
【００４６】
この演算結果に基づき制御手段１００は、各コード１０の結節部１２がちょうど巻取り手段８０に達したときに巻取りを停止させるように巻取り停止信号１０９を各巻取り手段８０に対して出力する。
このように制御することにより、各コード１０がバッファ手段５０の作動により結節手段４０から巻取り手段８０まで移動する長さがそれぞれ異なる場合でも、巻取り時の結節部１２の位置を正確に制御できる。
つまり、各コード１０の結節部１２がそれぞれの巻取りボビン８２に巻取られる直前又は直後や、結節部１２が巻取り手段８０に対し所定の位置となるように、制御手段１００は、個別に巻取り手段８０の切替えを含む停止の動作をさせることができる。すなわち、コード１０から結節部１２が容易に探索され、コード廃棄長さが短くなるように結節部１２とともに切り取られることにより、各コード１０の無駄な廃棄長さを削減することができる。
【００４７】
しかし、巻取りが停止したコード１０は、巻出し手段３５によって巻出しが継続的に行われるため、巻取り手段８０が停止している間、巻出されたコード１０を一時的に蓄える必要がある。
【００４８】
そこで、制御手段１００は、巻取り停止信号１０９の出力とともに、巻取りを停止したコード１０のバッファ（一時的に蓄える）を行うように、バッファ開始信号１０５をバッファ手段５０のアキュームレータに対して出力する。
【００４９】
バッファ開始信号１０５が入力されたバッファ手段５０のアキュームレータの移動ロール５３は、バッファ手段５０の後段にコード１０が送出されないようにコード１０が固定ロール５２と離間するように移動を開始してバッファする。
【００５０】
結節部１２が巻取り手段８０に達し、制御手段１００の信号に基づき停止した巻取り手段８０は、結節部１２がこれから巻取られるコード１０側に残すように切り取られ、ターレット８１を回転させて巻取りボビン８２を切り替える。
巻取りボビン８２の切り替えが完了した巻取り手段８０は、切り替え完了信号８９を制御手段１００に出力する。
【００５１】
制御手段１００は、切り替え完了信号８９に基づき、新しく切り替えられた巻取りボビン８２の巻取りを開始させる。
各コード１０は、上記した制御方法によりそれぞれ独立して制御され、継続的にコード１０の加工が行われる。
なお、各手段の間には図示しない自在に回転可能な搬送ロールが適宜設けられる。
【００５２】
また、上記形態のように、各コード毎にあらかじめ設けられる搬送経路の長さが異なる場合以外にも、各コード１０毎に設けられる巻出し手段３５や巻取り手段８０のボビンの切り替えに要する時間の差やバッファ手段５０のバッファ量の違いにより、各コード１０の結節部１２が形成され巻取り手段８０に到達するタイミングにずれが生じる場合がある。このような場合でも、検出装置７０を各コード１０毎に巻取り手段８０までの経路長さが変化しない経路上に設けたことにより、制御手段１００は、巻取りボビン８２に結節部１２を巻取る直前又は直後や巻取り手段８０に対して所定の位置で切替えを含む停止の動作を制御し、各コード１０を最も短い廃棄長さで結節部１２とともに切り取るようにして、無駄な廃棄長さを削減させることができる。
なお、経路長さが変化する場合でも、変化した経路長さの変化量を把握できるように検出手段又は測定手段を設けることで変化量を勘案させて制御することも可能である。
【００５３】
つまり、搬送されるコード１０の本数に関わらず、各コード１０毎に検出装置７０をバッファ手段５０の後段に設けたことにより、コード１０の結節部１２を確実に検出して、制御手段１００が検出装置７０から巻取り手段８０までの経路の長さを考慮して巻取り手段８０を制御することにより、後の工程で使用される加工済みのコード１０の結節部１２を巻取りボビン８２から容易に探索でき、コード廃棄長さを短くするとともに結節部１２を取り除くことができる。
【００５４】
なお、検出装置７０において、結節部１２の通過に伴い上部の可動ロール７１が上方向に移動し、固定ロール７２を固定するように構成したが、可動ロール７１を下方に位置させ、固定ロール７２を上方に位置させて結節部１２が検出されるようにしても良い。また、固定ロール７２も可動ロールとして、両方の可動ロールによって結節部１２が通過するときに移動するように構成して結節部１２が検出されるようにしても良い。この場合、可動ロール７１と可動ロールの回転を軸支する軸をスプリングなどで互いが引き合うようにすれば良い。
【００５５】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００５６】
１  コード加工装置、１０  コード、１２  結節部、３５  巻出し手段、
４０  結節手段、５０  バッファ手段、６０  ディッピング手段、６５  乾燥手段、
７０  検出装置、７１  可動ロール、７２  固定ロール、７５  検知部、
８０  巻取り手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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