(57)【要約】【課題】本発明は、作業員が作業する作業エリア部が高温化することを抑制できる塗布装置を提供する。【解決手段】塗料混合装置２０は、制御装置７０を備える。制御装置７０は、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から供給される互いに異なる塗料を混合タンク３０内で混合する場合、第１，２のバルブ４５，４８と第１，２のポンプ４４，４７とのうち用いられる塗料保持タンクと混合タンク３０とを結ぶ供給通路に設けられるポンプとバルブとの動作を制御して、複数の塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料を混合タンク３０に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々異なる色の塗料を保持する複数の塗料保持タンクと、
前記各塗料保持タンクから塗料が供給される被接続装置と、
前記各塗料保持タンクと前記被接続装置とを連通し、前記各塗料保持タンクから前記被接続装置に塗料を導く供給通路と、
前記各供給通路に設けられて、前記各塗料保持タンクから前記被接続装置に塗料を送り込むポンプと、
前記各供給通路に設けられて当該供給通路を開閉するバルブと、
前記被接続装置に供給された塗料の量を検出する流量計と、
前記ポンプの動作と前記バルブの動作とを制御する制御部と
を具備し、
前記制御部は、複数の前記塗料保持タンクから供給される互いに異なる塗料を前記被接続装置内で混合する場合、用いられる複数の前記塗料保持タンクと前記被接続装置とを結ぶ前記供給通路に設けられる前記ポンプと前記バルブとの動作を制御して、複数の前記塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料を前記被接続装置に供給する
ことを特徴とする塗料混合装置。
【請求項２】
前記被接続装置は、混合タンクである
ことを特徴とする請求項１に記載の塗料混合装置。
【請求項３】
前記流量計は、前記各混合通路に設けられる
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の塗料混合装置。
【請求項４】
前記流量計は、前記混合タンクの下流に設けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の塗料混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のボデーに塗布される塗料を混合する塗料混合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両のボデーに塗料を塗布する場合、複数の塗料を混合して適した色を作成する。このため、塗料混合装置が用いられている。
【０００３】
この種の塗料混合装置は、各々異なる色の塗料を保持する複数のタンクと、これらタンクが有する色を混ぜ合わせる粘調混合部とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、この種の塗料混合装置は、所望される色を作成するにあたり、各タンクから吐出される塗料の量を調整する定量調整装置を備えている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１３５４５９号公報
【特許文献２】特開平６−２２６１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように粘調混合部を備える構造と、特許文献２のように定量調整装置を備える構造と、もしくは、粘調混合部と定量調整装置とを両方備える構造とでは、装置の構造が複雑になる。さらに、装置自体のイニシャルコストが高くなるとともに、その後のランニングコストとが高くなる。このため、塗料混合装置の構造が複雑になることは好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、構造を簡素にできる塗料混合装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に記載の塗料混合装置は、各々異なる色の塗料を保持する複数の塗料保持タンクと、前記各塗料保持タンクから塗料が供給される被接続装置と、前記各塗料保持タンクと前記被接続装置とを連通し、前記各塗料保持タンクから前記被接続装置に塗料を導く供給通路と、前記各供給通路に設けられて、前記各塗料保持タンクから前記被接続装置に塗料を送り込むポンプと、前記各供給通路に設けられて当該供給通路を開閉するバルブと、前記被接続装置に供給された塗料の量を検出する流量計と、前記ポンプの動作と前記バルブの動作とを制御する制御部とを備える。前記制御部は、複数の前記塗料保持タンクから供給される互いに異なる塗料を前記被接続装置内で混合する場合、用いられる複数の前記塗料保持タンクと前記被接続装置とを結ぶ前記供給通路に設けられる前記ポンプと前記バルブとの動作を制御して、複数の前記塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料を前記被接続装置に供給する。
【０００９】
本願の請求項２に記載の塗料混合装置では、請求項１に記載の塗料混合装置において、前記被接続装置は、混合タンクである。
【００１０】
本願の請求項３に記載の塗料混合装置では、請求項１または請求項２に記載の塗料混合装置において、前記流量計は、前記各混合通路に設けられる。
【００１１】
本願の請求項４に記載の塗料混合装置では、請求項２に記載の塗料混合装置において、前記流量計は、前記混合タンクの下流に設けられる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の塗料混合装置では、塗料を混合する場合、複数の塗料保持タンクのうち用いられる塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料が混合される。そして、このサイクルは、複数回繰り返される。繰り返す回数に応じて、混合度合いは高まるので、求める混合度合い（品質）に合わせて繰り返す回数を設定すればよい。言い換えると、一巡のうちに供給される塗料の合計量を少なくすると、混合度合いは高まるので、求める混同度合いに合わせて、一巡中に供給する塗料の合計量を決定すれば良い。１つずつ順番に塗料が混合されることによって、塗料が混ざりやすくなるので、別途にスティックミキサーなどの塗料を混ぜ合わせる装置を必要としない。このため、塗料混合装置の構成を簡素にすることができる。
【００１３】
さらに、複数の塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料を被接続装置に混合することによって、各塗料保持タンクから被接続装置に混合される塗料の量を調整する定量混合装置を必要としない。この点について具体的に説明する。
【００１４】
複数の塗料保持タンクから被接続装置へ塗料を混合する際に、１つずつ順番に混合することによって、塗料を混合している塗料保持タンクと被接続装置とを連結する混合通路に対して、当該塗料の流れを妨げる方向の圧力（被接続装置側から塗料保持タンク側に向かう圧力）が生じない。
【００１５】
このため、バルブが開いている時間と混合される塗料の量との相関関係が一定となり、それゆえ、バルブの開く時間を制御することによって、混合する塗料の量を調整することができるようになる。この結果、別途に定量混合装置などを必要としないので、塗料混合装置の構成を簡素にすることができる。
【００１６】
また、被接続装置として混合タンクを用いることによって、混合される塗料を効率よく混合することができる。
【００１７】
また、各混合通路に流量計が設けられることによって、各塗料保持タンクから混合される塗料の量を、各々検出することができる。このため、混合された塗料の合計量に不足が生じた場合に、不足した塗料の種類と、各塗料の種類における不足量とを検出できるので、不足分の塗料が追加された後であっても、塗料の混合比を保つことができる。
【００１８】
また、流量計を混合タンクの下流に設けることによって、混合タンクで混合された塗料の量を計測することになるので、流量計の数を多くすることがなく、それゆえ、塗料混合装置の構造を簡素にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る塗料塗布システムの動作を示す概略図。
【図２】図１に示された塗料混合装置の動作とガンの動作とを示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る塗料塗布システムを示す概略図。
【図４】図３に示された塗料混合装置の動作とガンの動作とを示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態に係る塗料塗布システムを示す概略図。
【図６】図５に示された塗料混合装置の動作とガンの動作とを示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施形態に係る塗料塗布システムを示す概略図。
【図８】図７に示された塗料混合装置の動作とガンの動作とを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の第１の実施形態に係る塗料混合装置を、図１，２を用いて説明する。図１は、本実施形態の塗料混合装置２０を概略的に示す概略図である。また、図１は、塗料混合装置２０に、塗料塗布用のガン１０が接続された状態を概略的に示す概略図でもある。
【００２１】
塗料混合装置２０とガン１０とは、塗料が塗布される被塗布物の一例である自動車のボデー１００に塗料を塗布する塗料塗布システム２００を構成している。なお、塗料混合装置２０とガン１０とは、互いに接続（連結）可能であるとともに、当該接続（連結）を解除可能である。
【００２２】
図１に示すように、塗料混合装置２０は、複数の塗料保持タンクと、混合タンク３０と、供給系４０と、流量計５０と、連結管６０と、制御装置７０とを備えている。
【００２３】
複数の塗料保持タンクは、各々異なる色の塗料を保持している。本実施形態では、一例として、白色の塗料を保持する第１の塗料保持タンク８０と、黒色の塗料を保持する第２の塗料保持タンク９０とを備えている。第１，２の塗料保持タンク８０，９０は、本発明でいう塗料保持タンクの一例である。
【００２４】
なお、本実施形態では、一例として２つの塗料保持タンク８０，９０が用いられているが、これに限定されるものではない。塗料保持タンクの数は、所望される色によって増減が可能であり、その数は限定されるものではない。
【００２５】
混合タンク３０は、後述される供給系４０によって第１，２の塗料保持タンク８０，９０に連結されており、第１，２の塗料保持タンク８０，９０が保持する塗料が供給されるとともに当該塗料を混合して保持可能である。本実施形態では、混合タンク３０は、本発明で言う被接続装置の一例である。
【００２６】
供給系４０は、第１，２の塗料保持タンク８０，９０の各々と混合タンク３０とを互いに独立した状態で連結する。本実施形態では、第１，２の塗料保持タンク８０，９０が用いられる構造であるので、供給系４０は、第１の塗料保持タンク８０と混合タンク３０とを連結する第１の供給系４１と、第２の塗料保持タンク９０と混合タンク３０とを連結する第２の供給系４２とを備えている。
【００２７】
なお、供給系は、各塗料保持タンクと混合タンクとを連結するので、例えば、異なる複数の塗料保持タンク（第１，２の塗料保持タンク８０，９０以外の塗料保持タンク、例えば、５つや６つの塗料保持タンク）を備える構造である場合には、当該複数の塗料保持タンクの各々１つずつと混合タンクとが供給系によって互いに連結される。各塗料保持タンクに用いられる供給系の構造は互いに同様であってよい。供給系の構造の一例を、第１，２の供給系４１，４２を用いて説明する。
【００２８】
第１の供給系４１は、第１の供給通路４３と、第１のポンプ４４と、第１のバルブ４５とを備えている。第１の供給通路４３は、例えば管部材で形成されており、一端が混合タンク３０に連結されて当該混合タンク３０に連通しており、他端が第１の塗料保持タンク８０に連結されて当該第１の塗料保持タンク８０に連通している。第１の供給通路４３は、本発明で言う供給通路の一例である。
【００２９】
第１の供給通路４３は、第１の塗料保持タンク８０と混合タンク３０とを連通している。第１のポンプ４４は、第１の供給通路４３中に設けられており、第１の塗料保持タンク８０内に保持される塗料を混合タンク３０に向かって吐出して供給可能である。第１のポンプ４４は、本発明で言うポンプの一例である。
【００３０】
第１のバルブ４５は、第１の供給通路４３中に設けられている。一例として、第１のバルブ４５は、第１の供給通路４３において第１のポンプ４４の下流であって混合タンク３０の上流の位置に設けられている。第１のバルブ４５は、第１の供給通路４３を開閉する。第１のバルブ４５が開いている状態では、塗料は、第１のバルブ４５を通過して混合タンク３０に導かれる。第１のバルブ４５が閉じている状態では、塗料は第１のバルブ４５を通過できず、それゆえ、塗料は混合タンク３０に導かれない。第１のバルブ４５は、本発明で言うバルブの一例である。
【００３１】
第２の供給系４２は、第２の供給通路４６と、第２のポンプ４７と、第２のバルブ４８とを備えている。第２の供給通路４６は、例えば管部材で形成されて、一端が混合タンク３０に連結されて当該混合タンク３０に連通しており、他端が第２の塗料保持タンク９０に連結されて当該第２の塗料保持タンク９０に連通している。第２の供給通路４６は、本発明で言う供給通路の一例である。
【００３２】
第２の供給通路４６は、第２の塗料保持タンク９０と混合タンク３０とを連通している。第２のポンプ４７は、第２の供給通路４６中に設けられており、第２の塗料保持タンク９０中の塗料を混合タンク３０に向かって吐出して供給可能である。第２のポンプ４７は、本発明で言うポンプの一例である。
【００３３】
第２のバルブ４８は、第２の供給通路４６中に設けられている。一例として、第２のバルブ４８は、第２の供給通路４６において第２のポンプ４７の下流であって混合タンク３０の上流の位置に設けられている。第２のバルブ４８は、第２の供給通路４６を開閉する。第２のバルブ４８が開いている状態では、塗料は、第２のバルブ４８を通過して混合タンク３０に導かれる。第２のバルブ４８が閉じている状態では、塗料は第２のバルブ４８を通過できず、それゆえ、塗料は混合タンク３０に導かれない。第２のバルブ４８は、本発明で言うバルブの一例である。
【００３４】
連結管６０は、混合タンク３０に連結されている。連結管６０と混合タンク３０とは、互いに連通している。連結管６０は、混合タンク３０内に保持された塗料をガン１０に導くことが可能である。このため、連結管６０の位置は、第１，２の塗料保持タンク８０，９０からガン１０までの塗料の流れにおいて、混合タンク３０よりも下流に位置する。ここで言う下流とは、本発明で言う下流のことである。
【００３５】
なお、混合タンク３０において連結管６０と接続される部位にはバルブ３１が設けられている。当該バルブが閉じている状態では連結管６０を通して混合タンク３０内の塗料が外部に出ないので、バルブ３１が閉じている状態では混合タンク３０内に塗料を保持可能である。当該バルブが開いた状態では混合タンク３０内の塗料が連結管６０に吐出可能である。なお、このバルブは、混合タンク３０に設けられることに限定されない。例えば、連結管中６０に設けられてもよい。
【００３６】
連結管６０は、ガン１０に着脱可能に連結される。ガン１０は、例えば自動車のボデー１００に塗料を吹き付けることによってボデー１００に塗料を塗布する。ガン１０は、塗料を保持するタンク１１を備えている。連結管６０がガン１０に連結された状態では、混合タンク３０から塗料をガン１０のタンク１１内に導くことができる。連結管６０中には、混合タンク３０からタンク１１に塗料を吐出して供給するポンプ３２が設けられている。
【００３７】
ガン１０は、内部印加型の静電塗装を行う。このため、ガン１０から塗料を噴射する際には、ガン１０内で塗料に電荷が印加される。そして、ガン１０より噴射された塗料は、電荷によってボデー１００に導かれる。
【００３８】
このため、ガン１０から塗料が噴射される際には、連結管６０はガン１０から外されてガン１０から電流が塗料混合装置２０に流れることを防止している。なお、ガン１０が外部印加型（ガン１０より塗料が噴射された後に、塗料に電荷が印加される）である場合は、ガン１０が塗料を噴射する際に連結管６０が混合タンク３０に連結された状態であってもよい。
【００３９】
流量計５０は、連結管６０中に設けられており、連結管６０を流れる塗料の流量を検出する。流量計５０は、本発明で言う流量計の一例である。
【００４０】
制御装置７０は、第１，２のバルブ４５，４８の動作と、第１，２のポンプ４４，４７の動作とを制御する。また制御装置７０は、流量計５０より当該流量計５０が検出した塗料の量のデータが送信される。また、本実施形態では、一例として、制御装置７０は、バルブ３１とポンプ３２とガン１０との動作を制御する。制御装置７０は、本発明で言う制御部の一例である。
【００４１】
なお、第１，２のバルブ４５，４８と第１，２のポンプ４４，４７と流量計５０とバルブ３１とポンプ３２とガン１０とは、制御装置７０に有線で接続されて動作信号やデータの送受信を行うようにしてもよいし、または無線形式で動作信号やデータの送受信を行うようにしてもよい。
【００４２】
つぎに、塗料混合装置２０の動作とガン１０の動作とを合わせた動作、つまり、塗料を混ぜ合わせるとともに当該混ぜ合わされた塗料をボデー１００に塗布し終えるまでの動作（塗料塗布システム２００の動作）を説明する。
【００４３】
図２は、塗料塗布システム２００の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、塗料混合装置２０が一例として白色：黒色が４：１の割合で混ぜられて形成される塗料を２００ｍｌ（ミリ  リットル）作成し、ガン１０が混合された塗料をボデー１００に塗布する動作を一例として説明する。なお、２００ｍｌは、一例として、１つのボデー１００に対して一回の塗布動作で用いられる塗料の量である。
【００４４】
図２に示すように、まず、作業員は、ステップＳＴ１において、制御装置７０に塗料混合比を入力する。このとき、作業員は、制御装置７０の入力部７１より、上記データの入力を行う。本実施形態では、上記したように、一例として、白色：黒色が４：１の割合で混ぜられて形成される塗料を、２００ｍｌ形成する。このため、白色：黒色の比率を４：１と入力する。ついで、ステップＳＴ２に進む。
【００４５】
ステップＳＴ２では、作業員は、入力部７１より制御装置７０に塗料の所要量を入力する。作業員は、本実施形態では、一例として、２００ｍｌと入力する。ついで、ステップＳＴ３に進む。
【００４６】
ステップＳＴ３では、作業員は、１サイクルでの吐出量を制御装置７０に入力する。本実施形態では、一例として、１サイクルの吐出量の合計は、２０ｍｌとされている。なお、１サイクルの塗料の吐出量の合計は、求める混合塗料の品質（混合度合い）に応じて設定すればよい（ステップＳＴ３）。１サイクルでの吐出量の入力が終了すると、ついで、ステップＳＴ４に進む。
【００４７】
ステップＳＴ４では、制御装置７０は、サイクル吐出回数を算出する。ここで、サイクル吐出回数について説明する。まず、混合タンク３０への塗料の混合について、具体的に説明する。
【００４８】
制御装置７０は、第１，２の塗料保持タンク８０，９０の１つずつから順番に塗料を混合タンク３０に供給するよう、第１，２のポンプ４４，４７と、第１，２のバルブ４５，４８とを制御する。
【００４９】
具体的には、まず、第１の塗料保持タンク８０から混合タンク３０に向かって塗料を吐出するべく、第１のバルブ４５が開かれるとともに第１のポンプ４４が駆動される。このとき、第２のポンプ４７は停止されるとともに第２のバルブ４８は閉じられる。このことによって、第１の塗料保持タンク８０から塗料が供給されている際には第２の塗料保持タンク９０から塗料は供給されない。
【００５０】
ついで、第２の塗料保持タンク９０から塗料を混合タンク３０に供給すべく、第２のバルブ４８が開くとともに第２のポンプ４７が駆動される。このとき、第１のポンプ４４の動作は停止されるとともに第１のバルブ４５は閉じられる。このため、第２の塗料保持タンク９０から塗料が供給される際に第１の塗料保持タンク８０から塗料が供給されることがない。
【００５１】
また、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から順番に塗料を供給する際、一巡のうち供給される塗料の合計量は、例えば、２０ｍｌとする。具体的には、一度第１の塗料保持タンク８０から塗料を供給し、ついで一度第２の塗料保持タンク９０から塗料を供給するサイクルを１サイクルとし、この１サイクル中に混合タンク３０内に供給される塗料の合計量、つまり１サイクル中に第１の塗料保持タンク８０から供給される塗料の量と第２の塗料保持タンク９０から供給される塗料の量との合計量を２０ｍｌとする。
【００５２】
なお、例えば５つや６つなどの他の複数の塗料保持タンクから混合タンク３０に塗料を供給する場合であっても、これら複数の塗料保持タンクから１度ずつ順番に供給される（１サイクル）とともに、１サイクル中に混合タンク３０内に供給される塗料の合計量は、２０ｍｌである。
【００５３】
サイクル吐出回数算出とは、ステップＳＴ２で求められる塗料所要量に対して、何サイクル必要であるかを算出することである。
【００５４】
このため、ステップＳＴ４では、ステップＳＴ２で入力された求められる塗料所要量と１サイクルでの塗料の供給量とに基づいてサイクル数が算出される。本実施形態では、塗料所要量が２００ｍｌであり、かつ、１サイクルでの吐出量が２０ｍｌであるので、サイクル吐出回数は、１０回となる。
【００５５】
なお、例えば塗料所要量が２１０ｍｌである場合では、サイクル吐出回数は、１０．５回となる。小数が出る場合は、繰り上がり、それゆえ、サイクル吐出回数は、１１回となる。サイクル吐出回数が算出されると、ついで、ステップＳＴ５に進む。
【００５６】
本実施形態では、１サイクルの塗料の合計量は、２０ｍｌに設定されている。また、塗料の混合比が４：１であるので、１サイクルで第１の塗料保持タンク８０から供給される塗料の量は１６ｍｌとなり、１サイクルで第２の塗料保持タンク９０から吐出される塗料の量は、４ｍｌとなる。
【００５７】
なお、例えば塗料所要量が２１０ｍｌである場合では、サイクル吐出回数は、１１回となる。このため、予め１サイクルでの吐出量が２０ｍｌとされた場合であっても、１サイクルでの吐出量は、略１９ｍｌとなる。このように、１サイクルでの塗料の供給合計量は予め設定されているが（本実施形態では一例として２０ｍｌに設定）、ステップＳＴ４で算出されるサイクル吐出回数によって、変更される。
【００５８】
ステップＳＴ５では、制御装置７０は、１サイクル中に第１，２の塗料保持タンク８０，９０の各々からの塗料の吐出時間を算出する。本実施形態では、第１のポンプ４４が単位時間（１秒あたり）に吐出する塗料の量は常に同じである。第２のポンプ４７も同様である。このため、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間によって、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から供給される塗料の量が変化する。ここで言う、塗料の吐出時間とは、１サイクル中の第１，２のバルブ４５，４８の開く時間である。
【００５９】
なお、第１のバルブ４５の開く時間と、当該開く時間内に供給される塗料の量との相関関係は、予め例えばマップなどのデータとして制御装置７０に記憶されている。同様に、第２のバルブ４８が開く時間と、当該開く時間内に供給される塗料の量との相関関係は、予め例えばマップなどのデータとして制御装置７０に記憶されている。
【００６０】
このため、ステップＳＴ５では、１サイクル中の第１，２の塗料保持タンク８０，９０からの供給量と上記されたマップなどのデータとに基づいて、１サイクル中の第１，２のバルブ４５，４８の開く時間が算出される。
【００６１】
なお、本実施形態では、一例として第１，２のポンプ４４，４７の性能（吐出力）が同じであるので、第１のバルブ４５の開く時間は、第２のバルブ４８の開く時間の４倍となる。ついで、ステップＳＴ６に進む。
【００６２】
ステップＳＴ６では、混合タンク３０に塗料を供給するべく、制御装置７０は、第１，２のポンプ４４，４７の動作と、第１，２のバルブ４５，４８の動作とを制御する。具体的には、１サイクル中、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から１つずつ順番に塗料が供給されるとともに、１サイクル中に第１の塗料保持タンク８０からは１６ｍｌの塗料が混合タンク３０に供給され、１サイクル中に第２の塗料保持タンク９０からは４ｍｌの塗料が混合タンク３０に吐出されるように、第１，２のポンプ４４，４７の動作と、第１，２のバルブ４５，４８の動作とが制御される。
【００６３】
さらに具体的には、まず、第１の塗料保持タンク８０から塗料が１６ｍｌ供給されるように、第１のバルブ４５が開かれるとともに第１のポンプ４４が駆動される。このとき、第２の供給系４２（第２の塗料保持タンク９０）から塗料が供給されないように、第２のバルブ４８が閉じられるとともに第２のポンプ４７は停止される。
【００６４】
ついで、ステップＳＴ５で算出された吐出時間第１のバルブ４５が開くと、第１のバルブ４５が閉じられるとともに第１のポンプ４４が停止される。このことによって、第１の供給系４１（第１の塗料保持タンク８０）から塗料が供給されなくなる。
【００６５】
ついで、第２の塗料保持タンク９０から４ｍｌ塗料を供給するべく、第２のバルブ４８を開くとともに第２のポンプ４７が駆動される。第２のバルブ４８がステップＳＴ５で算出された吐出時間開くと、第２のバルブ４８が閉じられるとともに第２のポンプ４７が停止される。
【００６６】
以上の動作が１サイクルとなる。なお、混合タンク３０に塗料が供給される際には、混合タンク３０から連結管６０を通して外部に塗料が流出することがないように、混合タンク３０のバルブ３１が閉じられるとともにポンプ３２の動作は停止される。
【００６７】
上記説明された１サイクルの動作が１０回（１０サイクル）行われることによって、混合タンク３０内には少量ずつ順番に塗料が供給されることになるので、塗料は、当該塗料を混ぜ合わせるためのミキサーなどを必要とすることなく、自然に充分に混合される。１０サイクルにわたる塗料の供給が終了すると、ついで、ステップＳＴ７に進む。
【００６８】
ステップＳＴ７では、１０サイクルにわたる塗料の供給が終了すると、制御装置７０は、第１，２のポンプ４４，４７の動作を停止するとともに、第１，２のバルブ４５，４８は、閉じられる。このため、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から混合タンク３０に塗料が供給されることはない。ついで、ステップＳＴ８に進む。
【００６９】
ステップＳＴ８では、混合タンク３０に供給されて混合された塗料がガン１０のタンク１１に充填される。具体的には、連結管６０がガン１０に連結されていることが確認されると、例えば混合タンク３０のバルブ３１が開放されるとともにポンプ３２が動作されることによって、混合タンク３０からガン１０のタンク１１に塗料が充填される。なお、この動作は、制御装置７０によって行われてもよいし、または作業員によって行われてもよい。本実施形態では、一例として、制御装置７０が行う。言い換えると、制御装置７０によってバルブ３１の動作とポンプ３２の動作とが制御される。
【００７０】
このとき、ガン１０のタンク１１に充填される塗料の量は、流量計５０によって検出される。流量計５０によって検出された塗料の量は、制御装置７０に送信されている。ついで、ステップＳＴ９に進む。
【００７１】
ステップＳＴ９では、混合タンク３０内の塗料が全てガン１０のタンク１１に充填されると、塗料の充填作業が終了される。具体的には、制御装置７０は、予めポンプ３２の単位時間あたりの吐出量を取りマップなどのデータとして記憶し、ポンプ３２が所定時間動作したら充填完了として、混合タンク３０のバルブを閉じるとともに、混合タンク３０から塗料を吐出するポンプの動作が停止する。ついで、ステップＳＴ１０に進む。なお、ステップＳＴ９の動作は、制御装置７０によって行われてもよいし、または、作業員によって行われてもよい。本実施形態では、一例として、制御装置７０が行う。
【００７２】
ステップＳＴ１０では、制御装置７０は、流量計５０の検出結果より、ガン１０のタンク１１内に充填された塗料の量を確認する。ついで、ステップＳＴ１１に進む。
【００７３】
ステップＳＴ１１では、制御装置７０は、ガン１０のタンク１１に充填された塗料の量が許容範囲内であるか否かを判定する。許容量は、ステップＳＴ１で入力された塗料所要量に対して任意に設定可能であり、予め制御装置７０に入力されている。制御装置７０は、流量計５０によって検出された量が許容範囲内であると判定すると、ステップＳＴ１２に進む。
【００７４】
ステップＳＴ１２では、制御装置７０の制御によってガン１０が操作されて塗料がボデー１００に塗布される。具体的には、ガン１０が塗料を噴射する前に、連結管６０がガン１０から取り外される。このことによって、ガン１０と塗料混合装置２０との連結が解除される。ガン１０は、内部印加型である。ガン１０と塗料混合装置２０との連結が解除されることによって、連結管６０を通して塗料混合装置２０に電流が流れることが抑制される。ついで、ステップＳＴ１３に進む。
【００７５】
なお、本実施形態では、一例として制御装置７０がガン１０の動作を制御しているが、例えば作業員などがガン１０の動作を制御してもよい。
【００７６】
ステップＳＴ１３では、ボデー１００への塗料の塗布が完了すると、制御装置７０は、ガン１０による塗装作業が終了する。ついで、ステップＳＴ１４に進む。
【００７７】
ステップＳＴ１４では、ガン１０が次に塗布する塗料の色が確認される。具体的には、作業員は、つぎにボデー１００に塗布する塗料の色を確認する。
【００７８】
ステップＳＴ１４で、つぎに塗布動作で用いられる色が異なる色である場合は、ステップＳＴ１５に進む。ステップＳＴ１５では、塗料混合装置２０の洗浄が行われる。具体的には、一例として作業員によって、混合タンク３０からガン１０までの流路とガン１０のタンク１１とが洗浄される。これは、次に塗布する予定の色に、前に用いた塗料の色が混じることを防止するためである。
【００７９】
洗浄が完了すると、塗料混合装置２０とガン１０とによる塗布動作が終了する。ついで、異なる色の塗料を作成してボデー１００に塗布する場合は、ステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ１から処理が行われる。
【００８０】
ステップＳＴ１１において、ガン１０に充填された塗料の量が、許容範囲内ではない場合は、ステップＳＴ１６に進む。ステップＳＴ１６では、制御装置７０は、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から塗料を供給する動作に異常が生じたと判定する。ついで、ステップＳＴ１７に進む。ステップＳＴ１７では、例えば作業員によって、混合タンク３０と連結管６０とが洗浄される。ついで、ステップＳＴ１８に進む。
【００８１】
ステップＳＴ１８では、制御装置７０は、流量計５０によって検出された塗料の量と、ガン１０のタンク１１に充填されるべき塗料の量との比較に基づいて、塗料の不足量を算出する。この不足量は、ガン１０のタンク１１にさらに充填することが望まれる量である。
【００８２】
なお、ステップＳＴ１８では、制御装置７０は、実際に第１，２のバルブ４５，４８が開いた時間に対する、流量計５０によって検出された塗料の量に基づいて、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間と塗料の供給量についてのデータを更新する。
【００８３】
この場合、流量計５０によって検出される、ガン１０のタンク１１に充填されたと認識される塗料の混合比は、ステップＳＴ１で入力された混合比が保たれていると仮定されて、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間と吐出量との相関関係のデータが更新される。つまり、供給された塗料中の白色塗料と黒色塗料の混合比は、４：１が保たれていると仮定されて算出される。この更新された相関関係のデータは、ステップＳＴ５で用いられる。ステップＳＴ５では、１サイクルでの吐出時間（第１，２のバルブ４５，４８の開く時間）が算出されるが、ここで用いられる、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間に対する混合される塗料の量のデータ（例えばマップなど）は、ステップＳＴ１８で更新されたものが用いられる。
【００８４】
このように構成される塗料混合装置２０では、第１の塗料保持タンク８０が保持する塗料と第２の塗料保持タンク９０が保持する塗料とを混合して所望の色の塗料を作成する場合、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から順番に１つずつ塗料が供給される。１つずつ順番に塗料を供給されることによって、塗料が混ざりやすくなる。
【００８５】
このように、複数の塗料を混合して所望の色の塗料を作成する場合に、複数の塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料を混合タンクに供給するとともに、塗料を供給すべき塗料保持タンクが塗料を供給しているときに当該塗料保持タンク以外の塗料保持タンクから塗料が同時に供給されないようにすることによって、塗料が自然に充分混ぜ合わせられるようになるので、別途にスティックミキサーなどの塗料を混ぜ合わせる装置を必要としない。このため、塗料混合装置２０の構成を簡素することができる。
【００８６】
さらに、複数の塗料保持タンクから１つずつ順番に塗料を混合タンクに供給するとともに、塗料を供給すべき塗料保持タンクが塗料を供給しているときに当該塗料保持タンク以外の塗料保持タンクから塗料が同時に供給されないようにすることによって、各塗料保持タンクから混合タンク３０に供給される塗料の量を調整する定量供給装置を必要としない。この点について具体的に説明する。
【００８７】
複数の塗料保持タンクから混合タンク３０へ塗料を供給する際に、１つずつ順番に供給することによって、塗料を供給している塗料保持タンクと混合タンク３０とを連結する供給通路に対して、当該塗料の流れを妨げる方向の圧力（混合タンク３０側から塗料保持タンク側に向かう圧力）が生じない。
【００８８】
例えば、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から混合タンク３０に同時に塗料を供給する場合、第１の供給通路４３には、第２のポンプ４７による圧力が混合タンク３０側から作用する。同様に、第２の供給通路４６には、第１のポンプ４４による圧力が混合タンク３０側から作用する。
【００８９】
この結果、第１，２のバルブ４５，４８が開いている時間と供給される塗料の量との相関関係が一定にならず、それゆえ、塗料を所望の量供給するためには定量供給装置が必要になる。
【００９０】
しかしながら、本実施形態で説明されたように、第１の塗料保持タンク８０から塗料が供給されているときには第２の塗料保持タンク９０から塗料が供給されないようにし、かつ、第２の塗料保持タンク９０から塗料が供給されているときには第１の塗料保持タンク８０から塗料が供給されないようにすることによって、塗料を供給している塗料保持タンクに連結される供給通路に塗料の流れを妨げる圧力が作用することがない。
【００９１】
このため、バルブが開いている時間と供給される塗料の量との相関関係が一定となり、それゆえ、バルブの開く時間を制御することによって、供給する塗料の量を調整することができるようになる。この結果、別途に定量供給装置などを必要としないので、塗料混合装置２０の構成を簡素することができる。
【００９２】
また、１サイクル中に塗布される塗料の量を求める混合塗料の品質（混合度合い）に合わせ、適正に設定することによって、１サイクル中に供給される複数種類の塗料が求める品質に混ぜ合わされるようになる。
【００９３】
また、混合タンク３０が用いられる構造であるので、塗料を効率よく混合することができる。また、混合タンク３０の下流に流量計５０が設けられる構造であるので、流量計の数を多くすることがない（本実施形態では、１つの流量計が用いられる）。このため、塗料混合装置２０の構造を簡素にすることができる。
【００９４】
なお、複数の塗料保持タンク（本実施形態では一例として第１，２の塗料保持タンク８０，９０）を備える構造であっても、いずれか１つの塗料保持タンクが保持する塗料のみを用いる場合にガン１０のタンク１１への塗料の充填量に異常が生じた場合は、流量計５０は、どの塗料保持タンクからの供給に異常が生じたかを正確に判定することができる。
【００９５】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係る塗料混合装置を、図３，４を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。本実施形態は、流量計の配置構造が第１の実施形態と異なる。他の構造は、第１の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について説明する。
【００９６】
図３は、本実施形態の塗料塗布システム２００を概略的に示す概略図である。図３に示すように、本実施形態では、流量計の配置構造が第１の実施形態と異なる。本実施形態では、流量計５０に代えて、第１の流量計５１と、第２の流量計５２とを備えている。
【００９７】
第１の流量計５１は、第１の供給通路４３中に設けられている。第１の流量計５１は、第１のバルブ４５と混合タンク３０との間に配置されており、第１の供給通路４３を通過する塗料の量を検出する。第１の流量計５１は、本発明で言う流量計の一例である。
【００９８】
第２の流量計５２は、第２の供給通路４６中に設けられている。第２の流量計５２は、第２のバルブ４８と混合タンク３０との間に配置されており、第２の供給通路４６を通過する塗料の量を検出する。第２の流量計５２は、本発明で言う流量計の一例である。
【００９９】
第１，２の流量計５１，５２の検出結果は、制御装置７０に送信される。なお、例えば５つや６つの供給通路を備える構造である場合では、これら複数の供給通路の各々に流量計が設けられるとともに、各流量計の検出結果が制御装置７０に送信される。
【０１００】
ついで、本実施形態の塗料塗布システム２００の動作を説明する。図４は、本実施形態の塗料塗布システム２００の動作を示すフローチャートである。なお、図２と同様の動作を示すステップは、図２と同様のステップ符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
本実施形態では、ステップＳＴ６，７で第１，２の塗料保持タンク８０，９０から混合タンク３０に塗料が供給される際に、第１，２の流量計５１，５２によって、第１，２の塗料保持タンク８０，９０の各々から供給される塗料の量（全てのサイクルで供給される塗料の合計量）が検出される。
【０１０２】
ステップＳＴ１０では、制御装置７０は、第１，２の流量計５１，５２によって検出された塗料の合計量がガン１０のタンク１１に充填された塗料の合計量であるとして、ガン１０のタンク１１に充填された量が許容値であるか否かを判定する。
【０１０３】
また、図４に示すように、本実施形態では、ステップＳＴ１８に代えてステップＳＴ２０が用いられ、ステップＳＴ１７についでステップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ２０では、制御装置７０は、ステップＳＴ２で制御装置７０に入力される塗料所要量と第１，２の流量計５１，５２によって検出された塗料の合計量とを比較して塗料の不足量を算出するとともに、第１，２の流量計５１，５２の各々の検出結果より、第１の塗料保持タンク８０から供給される塗料の不足量と、第２の塗料保持タンク９０から供給される塗料の不足量とを各々に算出する。
【０１０４】
また、制御装置７０は、第１，２の塗料保持タンク８０，９０の保持する塗料の不足量に基づいて、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間の調整を行う。具体的には、第１，２の流量計５１，５２の検出結果に基づいて得られる第１，２の塗料保持タンク８０，９０から供給された塗料の量と、第１，２のバルブ４５，４８が実際に開いた時間とに基づいて、第１，２のバルブ４５，４８の各々における開いた時間と塗料の供給量との相関関係を算出し、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間と供給される塗料の量とデータ（例えばマップなど）が更新される。ついで、ステップＳＴ５に戻る。
【０１０５】
ステップＳＴ５では、制御装置７０は、ステップＳＴ２０で算出されて更新された、第１，２のバルブ４５，４８の開く時間と供給される塗料との相関関係のデータに基づいて、１サイクル中の第１，２のバルブ４５，４８の開く時間が算出される。以降の動作は、第１の実施形態と同様である。
【０１０６】
本実施形態では、第１，２の流量計５１，５２が設けられることによって、第１，２の塗料保持タンク８０，９０から供給される塗料の量を、各々検出することができる。このため、第１の実施形態の効果に加えて、ガン１０のタンク１１に充填された塗料に不足が生じた場合に、不足量を補うべくさらに供給される塗料における混合比を求めることができるので、ガン１０のタンク１１に充填される塗料の混合比を所望の混合比に保つことができる。
【０１０７】
つぎに、本発明の第３の実施形態に係る塗料混合装置を、図５，６を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。本実施形態では、塗料混合装置２０が混合タンク３０を備えない点などが第１の実施形態と異なる。他の構造は、第１の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について、具体的に説明する。
【０１０８】
図５は、本実施形態の塗料塗布システム２００を示す概略図である。図５に示すように、本実施形態の塗料混合装置２０は、混合タンク３０を備えていない。このため、バルブ３１とポンプ３２とも設けられていない。
【０１０９】
連結管６０は、第１，２の供給通路４３，４６の合流部２５０に連結されている。このため、流量計５０は、第１，２の供給通路４３，４６の合流部２５０よりも下流に配置される。連結管６０は、本発明で言う連結部の一例である。
【０１１０】
なお、例えば５つや６つの供給通路が用いられる構造である場合では、これら複数の供給通路の合流部の下流に流量計５０が設けられる。本実施形態では、塗料の混合は、ガン１０のタンク１１で行われる。本実施形態では、ガン１０が本発明で言う被接続装置の一例となる。
【０１１１】
本実施形態の塗料塗布システム２００の動作を説明する。図６は、本実施形態の塗料塗布システム２００の動作を示すフローチャートである。図６において、第１の実施形態の図２で説明されたフローチャートと同様の動作を示すステップは、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１２】
本実施形態は混合タンク３０を備える構造ではなく、ガン１０のタンク１１で塗料が混合される。このため、本実施形態では、図６に示すように、ステップＳＴ８，ＳＴ９が省略されて、塗料はタンク１１に直接供給される。
【０１１３】
本実施形態では、混合タンク３０が用いられないので、第１の実施形態の効果に加えて、より一層、塗料混合装置２０の構成を簡素にすることができる。
【０１１４】
つぎに、本発明の第４の実施形態に係る塗料混合装置を、図７，８を用いて説明する。なお、第２の実施形態と同様の機能を有する構成は、第２の実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。本実施形態では、塗料混合装置２０が混合タンク３０を備えない点などが第２の実施形態と異なる。他の構造は、第２の実施形態と同様であってよい。上記異なる点について具体的に説明する。
【０１１５】
図７は、本実施形態の塗料塗布システム２００を示す概略図である。図７に示すように、本実施形態の塗料混合装置２０は、混合タンク３０を備えておらず、ガン１０のタンク１１で塗料が混合される。このため、バルブ３１とポンプ３２とも備えられていない。本実施形態では、ガン１０が本発明で言う被接続装置の一例である。
【０１１６】
つぎに、本実施形態の塗料塗布システム２００の動作を説明する。図８は、塗料塗布システム２００の動作を示すフローチャートである。図８において図４と同様の動作を示すステップは、同じ符号を付して説明を省略する。本実施形態では、ガン１０のタンク１１で塗料の混合が行われる。このため、図８に示すように、本実施形態では、第２の実施形態の図４で説明された動作に対して、ステップＳＴ８，９が省略されて、塗料がタンク１１に直接供給される。
【０１１７】
本実施形態では、混合タンク３０が用いられないので、第２の実施形態の効果に加えて、より一層、塗料混合装置２０の構成を簡素にすることができる。
【０１１８】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０１１９】
１０…ガン（被接続装置）、２０…塗料混合装置、３０…混合タンク、４３…第１の供給通路（供給通路）、４４…第１のポンプ（ポンプ）、４５…第１のバルブ（バルブ）、４６…第２の供給通路（供給通路）、４７…第２のポンプ（ポンプ）、４８…第２のバルブ（バルブ）、５０…流量計、５１…第１の流量計（流量計）、５２…第２の流量計（流量計）、６０…連結管（連結部）、７０…制御装置（制御部）、８０…第１の塗料保持タンク（塗料保持タンク）、９０…第２の塗料保持タンク（塗料保持タンク）、２５０…合流部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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