(57)【要約】【課題】移動するユーザ不所望の被写体を追尾対象であると誤判断することを防止すること。【解決手段】撮影装置１００は、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像における追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心Ｏ（ｎ−１）に対して、ユーザの十字ボタン２６ａの操作に応じた上下左右のいずれかの方向にずれるように、現フレーム画像に対し探索ブロックＳ（ｎ）を設定する。このようにすれば、フレーム画像上で、ユーザが追尾を所望しない第２の被写体ＯＢ２が移動して、ユーザが追尾を所望する第１の被写体ＯＢ１と重なるときであっても、第２の被写体ＯＢ２を探索ブロックから除外することができるので、第２の被写体ＯＢ２への誤追尾を防止できる。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体のフレーム画像を順次撮影する撮影手段と、
ユーザの操作を受け付け、複数の方向のうちユーザから受け付けた操作に応じた方向を指示する操作手段と、
前記フレーム画像に対して、前記操作手段が指示した方向に応じた位置に探索ブロックを設定する第１の設定手段と、
テンプレート画像と前記設定手段により設定された探索ブロックの画像とのマッチング処理の結果に応じて、被写体を追尾するための追尾ブロックを前記フレーム画像に対して順次設定する第２の設定手段と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記テンプレート画像は、
前記第２の設定手段により、現在時点で撮影された現フレーム画像よりも過去に撮影された前フレーム画像に設定された追尾ブロックであり、
前記第１の設定手段は、
前記探索ブロックの中心の位置が、前記前フレーム画像に設定された追尾ブロックの中心に対して前記操作手段が指示した方向にずれるように、前記現フレーム画像に対し前記探索ブロックの位置を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記第１の設定手段により設定された探索ブロックの外枠を、前記フレーム画像上に表示させる表示制御手段を、
さらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
被写体に焦点を合わせる合焦手段と、
前記追尾ブロック内の被写体に焦点を合わせるように、前記合焦手段を制御する合焦制御手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体のフレーム画像を順次撮影する撮影手段と、ユーザの操作を受け付け、複数の方向のうちユーザから受け付けた操作に応じた方向を指示する操作手段と、を備えるコンピュータを、
前記フレーム画像に対して、前記操作手段が指示した方向に応じた位置に探索ブロックを設定する第１の設定手段、
テンプレート画像と前記設定手段により設定された探索ブロックの画像とのマッチング処理の結果に応じて、被写体を追尾するための追尾ブロックを前記フレーム画像に対して順次設定する第２の設定手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を追尾する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置により順次撮影されるフレーム画像において、特定の被写体の動きを追尾する追尾処理が知られている。このような追尾処理は、例えば、移動する被写体の動きを追尾しながらオートフォーカスを行なうために用いられる。
【０００３】
従来の追尾処理の手法について簡単に説明する。従来の追尾処理においては、まず、最初に撮影されたフレーム画像の特定領域に写る被写体の画像が、追尾対象の画像として初期設定される。以降、追尾処理においては、前フレーム画像における追尾対象の画像と、現フレーム画像における所定の探索ブロック内の画像とのパターンマッチングが行なわれる。パターンマッチングにより、前フレーム画像における追尾対象の画像との相関度が閾値以上であると判定された現フレーム画像における領域が、現フレーム画像における追尾対象の画像として設定される。以降、この処理がくり返されることにより、移動する被写体が追尾される。
【０００４】
この追尾処理に関する技術として、特許文献１に、撮影画像上において、追尾対象である移動物体が予め指定された特定領域内に侵入した場合、移動物体が特定領域から出てくるまで追尾処理を停止させ、移動物体が特定領域から出た後に移動物体を再び追尾する技術が提案されている。
【０００５】
例えば、フレーム画像上において、追尾対象である移動物体が風に揺れる草木に重なった場合、移動物体と風に揺れる草木の区別が付かなくなるために、草木を追尾対象であると誤判断してしまう可能性がある。しかし、特許文献１に記載の技術によれば、このような場合においても、風に揺れる草木が特定領域として指定すれば、追尾対象である移動物体と風に揺れる草木とが重なっている間には追尾処理が停止されるので、風に揺れる草木が追尾対象であると誤判断される可能性を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３１１０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、特定領域の周囲の所定領域を探索ブロックとして設定し、その探索ブロックに対しパターンマッチングを行うことで、特定領域から出た移動物体を再び検出するようにしている。このため、特許文献１に記載の技術では、例えば、追尾対象である移動する第１の被写体と追尾対象ではない移動する第２の被写体とが交差する場合、本来追尾対象ではない第２の被写体が特定領域の周囲に設定された探索ブロックに侵入してしまう場合がある。この場合、追尾処理を再開する際に、第２の被写体までもがパターンマッチングの対象となるので、本来追尾対象ではない第２の被写体を誤って追尾してしまう可能性があるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、移動するユーザ不所望の被写体を追尾対象であると誤判断することを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、
被写体のフレーム画像を順次撮影する撮影手段と、
ユーザの操作を受け付け、複数の方向のうちユーザから受け付けた操作に応じた方向を指示する操作手段と、
前記フレーム画像に対して、前記操作手段が指示した方向に応じた位置に探索ブロックを設定する第１の設定手段と、
テンプレート画像と前記設定手段により設定された探索ブロックの画像とのマッチング処理の結果に応じて、被写体を追尾するための追尾ブロックを前記フレーム画像に対して順次設定する第２の設定手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動するユーザ不所望の被写体を追尾対象であると誤判断することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る撮影装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮影装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る追尾処理の手法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る追尾処理の手法を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る追尾処理の手法を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る追尾ＡＦモードにおける処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る追尾処理の手順を示す図である。
【図８】追尾処理において初期設定される追尾ブロックと探索ブロックの例を示す図である。
【図９】フレーム画像に設定される探索ブロックの例を示す図である。
【図１０】フレーム画像に設定される探索ブロックの例を示す図である。
【図１１】本発明の変形例に係る追尾処理の手法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態に係る撮影装置１００について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る撮影装置１００の外観を示す図である。図１に示されるように、撮影装置１００の背面には、十字ボタン２６ａ、メニューボタン２６ｃ、液晶ディスプレイ２８ａが設けられている。
【００１４】
十字ボタン２６ａは、十字配列されている４つのボタンである左ボタン２６１ａ、下ボタン２６２ａ、右ボタン２６３ａ、上ボタン２６４ａで構成されている。十字ボタン２６ａは、メニュー画面に表示される各種項目をユーザが選択するためのカーソルの移動などために操作される。また、本実施形態においては、十字ボタン２６ａは、追尾処理においてパターンマッチングの対象となる探索ブロックをフレーム画像に設定するために操作される。メニューボタンは、メニュー画面を液晶ディスプレイ２８ａに表示させる際に操作される。液晶ディスプレイ２８ａは、撮影モードではライブビュー画像を表示する電子ビューファインダとして使用され、再生モードでは記録されている撮影画像が表示される。
【００１５】
また、撮影装置１００の上面には、シャッタボタン２６ｂが設けられている。シャッタボタン２６ｂは、撮影準備（合焦動作など）を指示するための半押し操作と、撮影を指示するための全押し操作とをユーザから受け付けることが可能な構成である。
【００１６】
図２は、本実施形態に係る撮影装置１００の機能的構成を示すブロック図である。図２を用いて、撮影装置１００の構成を説明する。撮影装置１００は、デジタルカメラなどにより構成することができる。
【００１７】
撮影装置１００は、制御部１０と、ＲＡＭ１１と、ＲＯＭ１２と、光学レンズ装置１３と、光学系制御部１４と、光学系駆動部１５と、シャッタ装置１６と、シャッタ制御部１７と、シャッタ駆動部１８と、撮像素子１９と、撮像素子駆動部２０と、前処理部２１と、画像入力コントローラ２２と、画像メモリ２３と、画像処理部２４と、ＡＦ評価部２５と、操作部２６と、表示制御部２７と、表示部２８と、記録媒体２９と、被写体追尾部３０と、を備える。
【００１８】
制御部１０は、撮影装置１００全体の動作を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や、計時回路であるリアルタイムクロック（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）などにより構成される。
【００１９】
ＲＡＭ１１は、制御部１０が各処理を実行する際にワーキングエリアとして機能する。ＲＡＭ１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。ＲＯＭ１２は、撮影装置１００が各処理を実行するのに必要なプログラムやデータを記憶する。ＲＯＭ１２は、フラッシュメモリなどから構成される。制御部１０は、ＲＡＭ１１をワーキングエリアとして、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムとの協働により各処理を実行する。
【００２０】
光学レンズ装置１３は、フォーカスレンズやズームレンズなどで構成される。フォーカスレンズは、被写体像を撮像素子１９の受光面に結像させるためレンズである。
【００２１】
光学系制御部１４は、制御部１０による制御に従って光学系駆動部１５を制御することにより、光学系駆動部１５に、光学レンズ装置１３のフォーカスレンズを光軸方向に進退させる。これにより、フォーカスレンズの位置が変化して焦点が調節される。光学系駆動部１３は、ステッピングモータなどで構成される。光学系制御部１４は、光学系駆動部１５を制御する制御回路などで構成される。
【００２２】
シャッタ装置１６は、撮像素子１９へ入射する光束を遮断する機械式シャッタとして機能するとともに、撮像素子１９へ入射する光束の光量を調節する絞りとしても機能する機構である。シャッタ装置１６は、シャッタ羽根などから構成される。
【００２３】
シャッタ制御部１７は、制御部１０による制御に従って、シャッタ駆動部１８を駆動させる。具体的には、シャッタ制御部１７は、制御部１０による制御に従ってシャッタ駆動部１８を制御することにより、シャッタ駆動部１８にシャッタ装置１６のシャッタ羽根を開閉させる。また、シャッタ制御部１７は、制御部１０による制御に従ってシャッタ駆動部１８を制御することにより、シャッタ駆動部１８にシャッタ装置１６の絞りを調節させる。シャッタ駆動部１８は、シャッタ羽根を開閉させる電磁アクチュエータなどで構成される。駆動制御部１７は、シャッタ駆動部１８に電流を供給する回路などで構成される。
【００２４】
撮像素子１９は、光学レンズ装置１３から入射されて受光面に結像した被写体像を光電変換（撮影）する素子である。撮像素子１９の受光面には、光電変換素子であるフォトダイオードが行列状に配置されている。これらフォトダイオードが撮像素子１９の各画素を構成している。各フォトダイオード上には、ベイヤ方式の配列に従って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）Ｂ（青）の色フィルタが配置されている。撮像素子１９は、撮像素子駆動部２０による制御に従って、所定時間毎に被写体像を光電変換して画像信号を蓄積し、蓄積した画像信号を順次出力する。撮像素子１９は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサなどから構成される。
【００２５】
撮像素子駆動部２０は、制御部１０による制御に従って撮像素子１９を駆動する。撮像素子駆動部２０は、制御部１０による制御に従って各種クロックパルス等を生成する。撮像素子駆動部２０は，生成した各種クロックパルスおよび制御回路１０から供給される制御信号に基づいて、一定時間毎に撮像素子１９から画像信号を読み出す。撮像素子駆動部２０は、各種クロックパルス等を生成するタイミングジェネレータや、走査回路などから構成される。
【００２６】
前処理部２１は、撮像素子１９から供給された画像信号に対し、相関二重サンプリング処理、利得制御処理、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理などの各種信号処理を施すことによりディジタル信号を生成して、生成したディジタル信号を出力する。前処理部２１は、Ａ／Ｄ変換器などにより構成される。
【００２７】
画像入力コントローラ２２は、前処理部２１から供給されたディジタル信号を画像メモリ２３に記憶させる。
【００２８】
画像メモリ２３は、前処理部２１により生成された画像信号や、画像処理部２４により生成される画像データを一時的に記憶する。また、画像メモリ２３には、画像処理部２４がベイヤデータから画像データを生成する際にワーキングエリアとしても使用される。画像メモリ２１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。
【００２９】
画像処理部２４は、画像メモリ２３に記憶された画像信号に対し、ホワイトバランス補正処理、γ補正処理、ＹＣ変換処理などの画像処理を施して、輝度信号と色差信号とが重畳した画像データを生成する。この画像データにより表現される画像が、フレーム画像である。また、画像処理部２４は、シャッタボタン２６ｂが全押し操作されたときは、比較的高画質で大容量のフレーム画像を生成する。一方、画像処理部２４は、ライブビュー画像を表示するときは、比較的低画質で小容量のフレーム画像を生成する。画像処理部２４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などから構成される。
【００３０】
ＡＦ評価部２５は、フレーム画像における所定のＡＦ枠に対応する輝度信号をハイパスフィルタに通過させることにより高周波数成分を抽出し、抽出した高周波数成分の絶対値の積算値を算出する。ＡＦ評価部２５は、算出した積算値をＡＦ評価値として制御部１０に供給する。制御部１０は、合焦動作時に、光学系制御部１４を介して光学系駆動部１５を制御することにより、光学系駆動部１５にフォーカスレンズを光軸方向に進退させる。そして、制御部１０は、ＡＦ評価部２５に、フォーカスレンズが各レンズ位置にあるときに撮影されたフレーム画像からＡＦ評価値を算出させる。そして、制御部１０は、ＡＦ評価部２５から供給されるＡＦ評価値が最も高くなるレンズ位置でフォーカスレンズを停止させる。
【００３１】
操作部２６は、ユーザから各種ボタンの操作を受け付ける。操作部２６は、電源ボタン（不図示）、十字ボタン２６ａ、シャッタボタン２６ｂ、メニューボタン２６ｃなどを備える。操作部２６は、ユーザから受け付けた操作に応じた信号を制御部１０に供給する。例えば、操作部２６は、ユーザにより十字ボタン２６ａの左ボタン２６１ａの操作を受け付けた場合には、左方向を指示する信号を制御部１０に供給する。同様に、操作部２６は、ユーザにより十字ボタン２６ａの下ボタン２６２ａ、右ボタン２６３ａ、上ボタン２６４ａの操作を受け付けた場合には、それぞれ、下方向を指示する信号、右方向を指示する信号、上方向を指示する信号を制御部１０に供給する。制御部１０は、操作部２６からこれらの信号を受信すると、受信した信号に基づいた処理を実行する。
【００３２】
表示制御部２７は、制御部１０による制御に従って、画像メモリ２３に記憶されている画像データをアナログ信号に変換して出力する。表示制御部２７は、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換器などから構成される。
【００３３】
表示部２８は、表示制御部２７から供給されたアナログ信号により表現される画像などを表示する。表示部２８は、撮影装置１００の背面に設けられた液晶ディスプレイ２８ａなどから構成される。
【００３４】
記録媒体２９は、画像処理部２４により生成された画像データを記録する。記録媒体２９は、撮影装置１００に着脱可能な半導体メモリカードなどから構成される。
【００３５】
被写体追尾部３０は、順次撮影されるフレーム画像に写る被写体を追尾する。被写体追尾部３０には、探索ブロック設定部３０ａと、マッチング判定部３０ｂと、追尾画像メモリ３０ｃと、追尾ブロック設定部３０ｄと、が設けられている。
【００３６】
図３から図５を用いて、被写体追尾部３０が行う本実施形態に係る追尾処理の手法について説明する。
【００３７】
今、フレーム周期が経過するごとに、第１、第２、第３、・・・、第（ｎ−１）、第ｎ、第（ｎ＋１）フレームがこの順番で訪れるものとする（ｎは２以上の整数）。そして、第１、第２、第３、・・・、第（ｎ−１）、第ｎフレーム、第（ｎ＋１）にて得られた撮影画像を、それぞれ、フレーム画像Ｆ（１）、フレーム画像Ｆ（２）、フレーム画像Ｆ（３）、・・・、フレーム画像Ｆ（ｎ−１）及びフレーム画像Ｆ（ｎ）、フレーム画像Ｆ（ｎ＋１）と呼ぶこととする。以下の説明においては、フレーム画像Ｆ（ｎ）が現在時点で撮影されているものとし、このフレーム画像Ｆ（ｎ）を現フレーム画像Ｆ（ｎ）と呼び、フレーム画像Ｆ（ｎ−１）を前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）と呼び、フレーム画像Ｆ（ｎ＋１）を次フレーム画像Ｆ（ｎ＋１）と呼び呼ぶことにする。
【００３８】
図３において、符号Ｆ（ｎ−１）は、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）を示す。符号Ｐ（ｎ−１）は、この前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）に設定された追尾ブロックを示す。追尾ブロックは、追尾対象となった被写体の移動に追尾するように各フレーム画像に順次設定されるものである。符号Ｏ（ｎ−１）は、追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心を示す。
【００３９】
図４、図５において、符号Ｆ（ｎ）は、現フレーム画像Ｆ（ｎ）を示す。符号Ｓ（ｎ）は、追尾処理におけるパターンマッチングにおいて、テンプレート画像である追尾ブロックＰ（ｎ−１）が移動し得る領域である探索ブロックを表す。本実施形態では、各フレーム画像に対し設定される探索ブロックＳ（ｎ）のサイズは、フレーム画像を９分割した各画像領域のうちの１つ分の画像領域のサイズに等しいものとする。
【００４０】
マッチング判定部３０ｂは、テンプレート画像である追尾ブロックＰ（ｎ−１）と探索ブロックＳ（ｎ）との間の相関値Ｅを算出するパターンマッチングを行う。パターンマッチングの際、マッチング判定部３０ｂは、テンプレート画像である追尾ブロックＰ（ｎ−１）を探索ブロックＳ（ｎ）内で１画素ずつ左右方向又は上下方向に移動させて、テンプレート画像が１画素移動する度に相関値Ｅを算出する。相関値Ｅ１は、例えば、テンプレート画像と探索ブロックＳ（ｎ）との間において、同じ位置にある各画素の輝度差の絶対値の総和とされる。この相関値Ｅは、一般的にＳＡＤ（Ｓｕｍ ｏｆ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）と呼ばれる。なお、輝度差の２乗和（Sｕｍ ｏｆ Ｓｑｕａｒｅｄ Ｄｉｆｆｅｒｅｃｅ）などによって相関値を求めてもよい。
【００４１】
相関値Ｅ（各画素の輝度差など）は、テンプレート画像である追尾ブロックＰ（ｎ−１）と探索ブロックＳ（ｎ）との間の類似度が高いほど小さくなる。従って、相関値Ｅが最も小さくなる探索ブロックＳ（ｎ）内の位置を求めれば、追尾ブロックＰ（ｎ−１）の最も類似する画像が、現フレーム画像の探索ブロックＳ（ｎ）内のどこに位置しているかを求めることができる。マッチング判定部３０ｂは、パターンマッチングが完了した後、探索ブロックＳ（ｎ）において相関値Ｅが最も小さくなる位置を示す信号を追尾ブロック設定部３０ｄに供給する。
【００４２】
追尾ブロック設定部３０ｄは、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して、マッチング判定部３０ｂから供給された信号が示す位置（相関値Ｅが最も小さくなる探索ブロックＳ（ｎ）内の位置）に、追尾ブロックＰ（ｎ）を設定する。
【００４３】
追尾画像メモリ３０ｃは、追尾ブロック内の画像を表現する画像データを記憶する。追尾ブロック設定部３０ｄは、フレーム画像に対し追尾ブロックを設定する度にフレーム画像から追尾ブロック内の画像を切り出す。そして、切り出した画像を表現する画像データを、次フレーム画像に対して行うパターンマッチングのためのテンプレート画像として追尾画像メモリ３０ｃに記憶させる。これにより、追尾画像メモリ３０ｃに記憶されるテンプレート画像が最新のものに更新される。マッチング判定部３０ｂは、パターンマッチングを行う際に、追尾画像メモリ３０ｃからテンプレート画像である追尾ブロック内の画像を読み出して、読み出した画像とフレーム画像における探索ブロックとのパターンマッチングを行う。
【００４４】
ここで、本実施形態に係る追尾処理においては、探索ブロック設定部３０ａが、ユーザの十字ボタン２６ａの操作に応じて探索ブロックＳ（ｎ）の中心を指定する。そして、探索ブロック設定部３０ａは、指定した中心を探索ブロックＳ（ｎ）の中心として、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）を設定する。これにより、ユーザによる十字キー２６ａの異なる操作に応じて、探索ブロックＳ（ｎ）が異なる位置に設定される。かかる処理をくり返すことにより、ユーザにより十字キー２６ａが操作されている間は、順次撮影される各フレーム画像に対して、ユーザの十字ボタン２６ａの操作に応じた位置に探索ブロックＳ（ｎ）が順次設定される。
【００４５】
図４は、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作された場合に設定される探索ブロックＳ（ｎ）の例を示す図である。
【００４６】
ユーザにより十字ボタン２６ａの左ボタン２６１ａが操作されると、制御部１０は、この左ボタン２６１ａの操作に応じた信号（左方向を指示する信号）を受信して、受信した信号を探索ブロック設定部３０ａに供給する。この場合、探索ブロック設定部３０ａは、例えば図４（ａ）に示されるように、制御部１０から供給された信号に応答して、探索ブロックＳ（ｎ）の右端部の水平方向における位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）の中心を指定する。そして、探索ブロック設定部３０ａは、指定した中心を探索ブロックＳ（ｎ）の中心として、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）設定する。このとき、設定された探索ブロックＳ（ｎ）の中心の垂直方向における位置と、中心Ｏ（ｎ−１）の位置とは一致する。これにより、ユーザによる左ボタン２６１ａの操作に応じて、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心Ｏ（ｎ−１）の左側に配置されるように、探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。
【００４７】
同様にして、ユーザにより十字ボタン２６ａの下ボタン２６２ａが操作されると、探索ブロック設定部３０ａは、図４（ｂ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の上端部の垂直方向における位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）の中心を指定する。これにより、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の下側に配置されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。このとき、設定された探索ブロックＳ（ｎ）の中心の水平方向における位置は、中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致する。
【００４８】
また、ユーザにより十字ボタン２６ａの右ボタン２６３ａが操作されると、探索ブロック設定部３０ａは、図４（ｃ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の左端部の水平方向における位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）の中心を指定する。これにより、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の右側に配置されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。このとき、設定された探索ブロックＳ（ｎ）の中心の垂直方向における位置は、中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致する。
【００４９】
また、ユーザにより十字ボタン２６ａの上ボタン２６４ａが操作されると、探索ブロック設定部３０ａは、図４（ｄ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の下端部の垂直方向における位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）の中心を指定する。これにより、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の上側に配置されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。このとき、設定された探索ブロックＳ（ｎ）の中心の水平方向における位置と、中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致する。
【００５０】
図５は、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作されなかった場合に設定される探索ブロックＳ（ｎ）の例を示す図である。ユーザにより十字ボタン２６ａが操作されなかった場合、探索ブロック設定部３０ａは、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）を、探索ブロックＳ（ｎ）の中心として指定する。そして、図５に示されるように、探索ブロック設定部３０ａは、指定した中心を探索ブロックＳ（ｎ）の中心として、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）を設定する。これにより、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作されなかった場合、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。
【００５１】
図６は、本実施形態に係る撮影装置１００の追尾ＡＦモードにおける処理の流れを示すフローチャートである。図６を用いて、撮影装置１００が実行する追尾ＡＦモードにおける処理の流れを説明する。
【００５２】
ユーザの操作部２６に対する所定の操作により追尾ＡＦモードが設定されると、撮影装置１００は、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムを読み出して、このプログラムとの協働により追尾ＡＦモードの処理を開始する。
【００５３】
まずステップＳ１において、制御部１０は、ライブビュー表示を開始する。具体的には、制御部１０は、画像処理部２４により順次生成されるフレーム画像を表示制御部２７に順次供給することにより、表示制御部２７に、フレーム画像をライブビュー画像として表示部２８に表示させる。
【００５４】
次にステップＳ２において、制御部１０は、ユーザによりシャッタボタン２６ｂが半押し操作されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部２６からのシャッタボタン２６ｂの半押し操作に応じた信号を監視することにより、ユーザによりシャッタボタン２６ｂが半押し操作されているか否かを判断する。制御部１０は、シャッタボタン２６ｂが半押し操作されていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、シャッタボタン２６ｂの半押し操作に応じた信号を検知するまでライブビュー表示を継続させる。一方、制御部１０は、シャッタボタン２６ｂが半押し操作されていると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３に処理を進める。
【００５５】
次にステップＳ３において、制御部１０は、追尾処理の初期設定を実行する。具体的には、制御部１０は、追尾ブロック設定部３０ｄに、ステップＳ３の時点で撮影されたフレーム画像上の所定の中央領域に規定されたＡＦ枠内の画像を切り出させ、この切り出した画像を表現する画像データを、初期設定される追尾ブロックの画像データとして第１追尾画像メモリ３０ｃに記憶させる。また、制御部１０は、追尾ブロック設定部３０ｄに、ステップＳ３の時点で撮影されたフレーム画像を９分割した各画像領域のうち中央に位置する画像領域を、初期状態における探索ブロックとして設定させる。
【００５６】
本実施形態においては、まずユーザが自身の手に構えている撮影装置１００の姿勢を変化させることにより、ユーザが追尾を所望する被写体の顔がライブビュー画像の中央領域に位置するＡＦ枠内に収まる状態になるように構図を調整する。そして、この状態においてユーザがシャッタボタン２６ｂを半押し操作すると、制御部１０は、追尾ブロック設定部３０ｄに、ＡＦ枠内の画像をフレーム画像から切り出させ、切り出した画像を追尾ブロックとして追尾画像メモリ３０ｃに記憶させる。本実施形態においては、追尾ブロックのサイズとＡＦ枠のサイズとは等しくなる。
【００５７】
さらに、制御部１０は、初期設定した探索ブロックの境界線を規定する外枠を、フレーム画像上に表示させる。以降、制御部１０は、各フレーム画像に探索ブロックが設定される度に、設定された探索ブロックの外枠をフレーム画像上に表示させる。
【００５８】
図８は、追尾処理の初期設定として設定される追尾ブロックと探索ブロックの例を示す図である。符号Ｆ（１）は、制御部１０がシャッタボタン２６ｂの半押し操作を検知してから１番目に撮影された第１フレーム画像を示す。このフレーム画像Ｆ（１）には、ユーザが追尾を所望する被写体ＯＢ１と、ユーザが追尾を所望しない被写体ＯＢ２とが写っている。符号Ｐ（１）は、フレーム画像Ｆ（１）に対し初期設定された追尾ブロックである。符号Ｓ（２）は、第２フレーム画像Ｆ（２）に対して初期設定される探索ブロックである。フレーム画像を９分割した各画像領域のうち中央に位置する画像領域が、初期設定される探索ブロックＳ（２）として設定される。このとき、図８において実線で示されるように、探索ブロックＳ（２）の外枠がフレーム画像Ｆ（１）上に表示される。
【００５９】
また、制御部１０は、ステップＳ３において、追尾処理の初期設定として合焦動作を行う。合焦動作に際して、制御部１０は、ＡＦ評価部２５に、ステップＳ３の時点で順次生成される画像信号におけるＡＦ枠内に対応する輝度信号からＡＦ評価値を算出させる。そして、制御部１０は、光学系制御部１４を介して光学系駆動部１５を制御することにより、光学系駆動部１５にフォーカスレンズを光軸方向に進退させて、ＡＦ評価部２５から供給されるＡＦ評価値が最も高くなるレンズ位置でフォーカスレンズを停止させる。これにより、ＡＦ枠内の被写体の顔に焦点が合うこととなる。
【００６０】
図６に戻り、次にステップＳ４において、制御部１０は、追尾処理を実行する。この追尾処理の詳細な手順は後述する。また、後述するように、この追尾処理によりＡＦ枠は追尾ブロックと同じ位置に設定されるので、ＡＦ枠も被写体の移動に追従することとなる。
【００６１】
次にステップＳ５において、制御部１０は、所定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、制御部１０内の計時回路が示す直前の合焦動作が完了した時点からの経過時間が、所定時間に達したか否か経過したか否かを判断する。制御部１０は、所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ７に処理を進める。一方、制御部１０は、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６に処理を進める。
【００６２】
ステップＳ６において、制御部１０は、合焦動作を行う。具体的には、制御部１０は、ＡＦ評価部２５に、ステップＳ６の時点で順次撮影されるフレーム画像上のＡＦ枠（追尾ブロック）に対応する輝度信号からＡＦ評価値を抽出させる。そして、制御部１０は、光学系制御部１４を介して光学系駆動部１５を制御することにより、光学系駆動部１５にフォーカスレンズを光軸方向に進退させて、ＡＦ評価部２５から供給されるＡＦ評価値が最も高くなるレンズ位置でフォーカスレンズを停止させる。これにより、ＡＦ枠（追尾ブロック）内の被写体の顔などに焦点が合うこととなる。
【００６３】
次にステップＳ７において、制御部１０は、ユーザによりシャッタボタン２６ｂが全押し操作されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部２６からのシャッタボタン２６ｂの全押し操作に応じた信号を監視することにより、ユーザによりシャッタボタン２６ｂが全押し操作されているか否かを判断する。制御部１０は、シャッタボタン２６ｂが全押し操作されていないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４に処理を戻す。一方、制御部１０は、シャッタボタン２６ｂが全押し操作されていると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８に処理を進める。
【００６４】
次にステップＳ８において、制御部１０は、撮影を実行する。具体的には、制御部１０は、シャッタ制御部１７を制御することにより、シャッタ駆動部１８にシャッタ装置１６を開閉させる。これにより、撮像素子１９が被写体像を撮影して画像信号を出力する。前処理部２１がこの電気信号からディジタル信号を生成する。そして、制御部１０は、画像処理部２４に、ディジタル信号から画像データを生成させて、生成した画像データをＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）方式で圧縮させる。そして、制御部１０は、圧縮された画像データを記録媒体２９に記録させる。
【００６５】
制御部１０は、ステップＳ８の処理の後、図６のフローチャートに示される処理を終了させる。
【００６６】
図７は、図６に示されるステップＳ４の追尾処理の詳細な手順を示すフローチャートである。図７を用いて、ステップＳ４の追尾処理の手順を説明する。この追尾処理は、ステップＳ３の処理の後またはステップＳ７の否定判断の後に開始される。
【００６７】
まずステップＳ４１において、制御部１０は、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作されているか否かを判断する。具体的には、制御部１０は、操作部２６からの十字ボタン２６ａにおける左ボタン２６１ａ、下ボタン２６２ａ、右ボタン２６３ａ、上ボタン２６４ａの各操作に応じた信号を監視する。制御部１０は、左ボタン２６１ａ、下ボタン２６２ａ、右ボタン２６３ａ、上ボタン２６４ａの各操作に応じた信号のいずれか１つを受信した場合、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作されたと判断する。一方、制御部１０は、左ボタン２６１ａ、下ボタン２６２ａ、右ボタン２６３ａ、上ボタン２６４ａの各操作に応じた信号のいずれも受信しなかった場合、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作されていないと判断する。制御部１０は、十字ボタン２６ａが操作されていないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、ステップＳ４３に処理を進める。一方、制御部１０は、十字ボタン２６ａが全押し操作されていると判断した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２に処理を進める。
【００６８】
ステップＳ４２において、制御部１０は、ユーザによる十字ボタンの操作に応じて探索ブロックＳ（ｎ）を設定する。ここで、ユーザにより十字ボタン２６ａの左ボタン２６１ａが操作された場合について説明する。この場合、探索ブロック設定部３０ａは、例えば図９に示されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に設定される探索ブロックＳ（ｎ）の右端部の水平方向における位置が、追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）の中心を指定する。そして、探索ブロック設定部３０ａは、指定した中心を探索ブロックＳ（ｎ）の中心として、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）を設定する。これにより、ユーザによる左ボタン２６１ａの操作に応じて、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の左側に配置されるように、探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。このとき、制御部１０は、設定された探索ブロックＳ（ｎ）の外枠を現フレーム画像Ｆ（ｎ）上に表示させる。
【００６９】
今、図９に示されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）において、ユーザが追尾を所望する被写体ＯＢ１が左方向に移動し、かつ、ユーザが追尾を所望しない被写体ＯＢ２が右方向に移動することにより、被写体ＯＢ１と被写体ＯＢ２が互いに交差する場合を想定する。この場合であっても、被写体ＯＢ１と被写体ＯＢ２が互いに交差する直前において、被写体ＯＢ２が被写体ＯＢ１の左側にいるときには、ユーザが十字ボタン２６ａの右ボタン２６３ａを操作すれば、ユーザが追尾を所望しない被写体ＯＢ２の顔の領域と重ならない位置に探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。また、被写体ＯＢ１と被写体ＯＢ２が互いに交差することにより、被写体ＯＢ２が被写体ＯＢ１の右側に位置したときには、ユーザが十字ボタン２６ａの左ボタン２６１ａを操作すれば、図９に示されるように、ユーザが追尾を所望しない被写体ＯＢ２の顔の領域と重ならない位置に探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。これにより、ユーザが追尾を所望しない被写体ＯＢ２の顔の領域がパターンマッチングの対象から外れるので、被写体ＯＢ２の顔への誤追尾を防止できる。
【００７０】
同様に、ユーザにより十字ボタン２６ａの下ボタン２６２ａが操作されると、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心Ｏ（ｎ−１）の下側に配置されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。また、ユーザにより十字ボタン２６ａの右ボタン２６３ａが操作されると、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心Ｏ（ｎ−１）の右側に配置されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。また、ユーザにより十字ボタン２６ａの上ボタン２６４ａが操作されると、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が追尾ブロックＰ（ｎ−１）の中心Ｏ（ｎ−１）の上側に配置されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）が設定される。
【００７１】
一方、ステップＳ４３において、制御部１０は、探索ブロックの中心と追尾ブロックの中心とが一致するように探索ブロックを設定する。具体的には、制御部１０は、探索ブロック設定部３０ａに、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して、探索ブロックＳ（ｎ）の中心と、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）とが一致するように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対して探索ブロックＳ（ｎ）を設定させる。このとき、制御部１０は、設定された探索ブロックＳ（ｎ）の外枠を現フレーム画像Ｆ（ｎ）上に表示させる。
【００７２】
今、図１０に示されるように、現フレーム画像Ｆ（ｎ）において、被写体ＯＢ１が左方向に移動し、かつ被写体ＯＢ２が右方向に移動することにより、被写体ＯＢ１と被写体ＯＢ２が互いに交差する場合を想定する。この場合には、ユーザが十字ボタンを何も操作しなければ、現フレーム画像Ｆ（ｎ）において、被写体ＯＢ２の顔の領域と重なる位置に探索ブロックＳ（ｎ）が設定されてしまう。このため、ユーザが追尾を所望しない被写体ＯＢ２の顔の領域がパターンマッチングの対象となるので、被写体ＯＢ２の顔が誤追尾される可能性がある。
【００７３】
次にステップＳ４４において、制御部１０は、マッチング処理を行う。具体的には、制御部１０は、マッチング判定部３０ｂに、追尾画像メモリ３０ｃに記憶されている追尾ブロックＰ（ｎ−１）をテンプレート画像として、このテンプレート画像と探索ブロックＳ（ｎ）との間の相関値Ｅを算出するパターンマッチングを行わせる。これにより、相関値Ｅが最も小さくなる探索ブロックＳ（ｎ）内の位置を求められる。
【００７４】
次にステップＳ４５において、制御部１０は、追尾ブロックを設定する。具体的には、制御部１０は、追尾ブロック設定部３０ｄに、相関値Ｅが最も小さくなる探索ブロックＳ（ｎ）内の位置を、フレーム画像Ｆ（ｎ）における追尾ブロックＰ（ｎ）の位置として、現フレーム画像Ｆ（ｎ）に対し追尾ブロックＰ（ｎ）を設定させる。
【００７５】
次にステップＳ４６において、制御部１０は、テンプレート画像を更新する。具体的には、制御部１０は、追尾ブロック設定部３０ｄに、ステップＳ４５の処理により設定された追尾ブロックＰ（ｎ）内の画像を現フレーム画像Ｆ（ｎ）から切り出させる。そして、切り出した画像を表現する画像データを、次のフレーム画像Ｆ（ｎ＋１）に対して行うパターンマッチングのためのテンプレート画像として追尾画像メモリ３０ｃに記憶させる。これにより、追尾画像メモリ３０ｃに記憶されるテンプレート画像が最新のものに更新される。
【００７６】
次にステップＳ４７において、制御部１０は、ＡＦ枠を設定する。具体的には、制御部１０は、現フレーム画像Ｆ（ｎ）における追尾ブロックＰ（ｎ）と同じ位置に、この追尾ブロックＰ（ｎ）と同じサイズのＡＦ枠を設定する。これにより、フレーム画像上に表示されるＡＦ枠も被写体の移動に追従することとなる。そして、制御部１０は、設定したＡＦ枠を、ライブビュー画像としての現フレームＦ（ｎ）上に表示させる。
【００７７】
ステップＳ４７の処理の後、制御部１０は、ステップＳ４の追尾処理を終了させて、ステップＳ５に処理を進める。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態に係る撮影装置１００は、ユーザによる十字ボタン２６ａの操作に応じて、探索ブロックを設定するようにした。このため、フレーム画像において、ユーザが追尾を所望する第１の被写体と、ユーザが追尾を所望しない第２の被写体とが重なるときでも、このときにユーザが十字キー２６ａを操作して第２の被写体から外れた領域に探索ブロックを設定させることにより、第２の被写体への誤追尾を防止できる。
【００７９】
そして、ユーザが追尾を所望しない第２の被写体が移動しているときであっても、例えば、ユーザが十字ボタン２６ａを操作することによって、現フレーム画像において第２の被写体から外れる領域に探索ブロックを設定すれば、移動する第２の被写体をパターンマッチングの対象から除外することができる。これにより、ユーザが追尾を所望しない第２の被写体が移動している場合であっても、この第２の被写体への誤追尾を防止できる。
【００８０】
また、本実施形態に係る撮影装置１００においては、ユーザが十字ボタン２６ａを操作することによって、現フレーム画像に対し設定される探索ブロックの中心が、前フレーム画像における追尾ブロックの中心に対して、第１の被写体の移動方向と同じ方向にずれるように探索ブロックを設定すれば、動きが速いために探索ブロックから外れやすい被写体であっても探索ブロック内に収めることができる。これにより、動きが速いために探索ブロックから外れやすい被写体を追尾対象とする場合であっても、被写体の追尾に失敗する可能性を低減できる。
【００８１】
また、本実施形態に係る撮影装置１００は、各フレーム画像に設定された探索ブロックの外枠を、各フレーム画像（ライブビュー画像）上に表示させるようにした。これにより、ユーザは、探索ブロックのフレーム画像（ライブビュー画像）上での大きさを容易に把握することができるので、十字ボタン２６ａを操作することによって、追尾を所望しない被写体を探索ブロックから容易に除外することができる。
【００８２】
また、本実施形態に係る撮影装置１００においては、ＡＦ枠と位置が一致する追尾ブロック内の画像に焦点を合わせるので、ユーザが追尾を所望しない被写体に誤って焦点が合うことを防止できる。
【００８３】
（変形例）
本実施形態に係る撮影装置１００においては、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）に対して、ユーザの十字ボタン２６ａの操作に応じた上下左右のいずれか方向にずれるように、探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにした。しかし、図１１に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の中心が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）に対して、ユーザの十字ボタン２６ａの操作に応じた斜め方向にずれるように、探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにしてもよい。
【００８４】
ユーザにより左ボタン２６１ａと下ボタン２６２ａとが同時に操作された場合、探索ブロック設定部３０ａは、例えば図１１（ａ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の右上の頂点の位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、現フレームＦ（ｎ）に対し探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにしてもよい。
【００８５】
同様に、ユーザにより下ボタン２６２ａと右ボタン２６３ａとが同時に操作された場合、探索ブロック設定部３０ａは、例えば図１１（ｂ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の左上の頂点の位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、現フレームＦ（ｎ）に対し探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにしてもよい。
【００８６】
また、ユーザにより右ボタン２６３ａと上ボタン２６４ａとが同時に操作された場合、探索ブロック設定部３０ａは、例えば図１１（ｃ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の左下の頂点の位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、現フレームＦ（ｎ）に対し探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、ユーザにより上ボタン２６４ａと左ボタン２６１ａとが同時に操作された場合、探索ブロック設定部３０ａは、例えば図１１（ｄ）に示されるように、探索ブロックＳ（ｎ）の右下の頂点の位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、現フレームＦ（ｎ）に対し探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにしてもよい。
【００８８】
本実施形態に係る撮影装置１００においては、Ｓ（ｎ）におけるユーザの十字ボタン２６ａの操作に応じた端部の位置が、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）の位置に一致するように、探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにした。しかし、ユーザにより十字ボタン２６ａが操作された場合、この操作に応じた方向において、探索ブロックＳ（ｎ）の中心と、前フレーム画像Ｆ（ｎ−１）における追尾ブロックの中心Ｏ（ｎ−１）とが、所定の距離（例えば、１００画素）だけずれるように、探索ブロックＳ（ｎ）を設定するようにしてもよい。
【００８９】
上記の実施形態は本発明の単なる例に過ぎず、本発明を限定する趣旨のものではない。したがって、本実施形態に対してなされ得る変形はすべて本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９０】
１００・・・撮影装置、１０・・・制御部、１１・・・ＲＡＭ、１２・・・ＲＯＭ、１３・・・光学レンズ装置、１４・・・光学系制御部、１５・・・光学系駆動部、１６・・・シャッタ装置、１７・・・シャッタ制御部、１８・・・シャッタ駆動部、１９・・・撮像素子、２０・・・撮像素子駆動部、２１・・・前処理部、２２・・・画像入力コントローラ、２３・・・画像メモリ、２４・・・画像処理部、２５・・・ＡＦ評価部、２６・・・操作部、２７・・・表示制御部、２８・・・表示部、２９・・・記録媒体、３０・・・被写体追尾部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010197467.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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