(57)【要約】【課題】２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供する。【解決手段】作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、を具備した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を圧送する互いに独立した２つ以上の油圧ポンプと、
前記２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションに切り換え可能なモード切換弁と、
作動油を取り出すＰＴＯ用ポートと、
前記モード切換弁の下流側に配置され、作動油を前記ＰＴＯ用ポートへ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁と、
を具備する作業車両。
【請求項２】
前記モード切換弁は、
前記ＰＴＯ用切換弁を具備するコントロールバルブに一体的に設けられる請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記モード切換弁は、
前記合流ポジションと、
前記２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油をタンクへ戻す戻しポジションと、
前記２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流することなく、それぞれ下流側に配置される他のコントロールバルブへと圧送する作業ポジションと、
を切り換え可能に構成される請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記ＰＴＯ用切換弁は、
作動油を前記ＰＴＯ用ポートへ圧送可能に切り換えられた状態で保持される連続ポジションを具備し、
前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションに切り換えられている場合にのみ、前記モード切換弁を前記合流ポジションに切り換え可能とするインターロック機構を具備する請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記インターロック機構は、
前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションからその他のポジションへと切り換えられた場合、前記モード切換弁を前記合流ポジションからその他のポジションへと切り換える請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記インターロック機構は、
前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションからその他のポジションへと切り換えられる途中において、前記モード切換弁を、前記合流ポジション以外のポジションを所定寸法だけ超えたポジションまで移動させる請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションに切り換えられている場合において、エンジンの始動を禁止する始動禁止手段を具備する請求項４から請求項６までのいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記モード切換弁が前記合流ポジションに切り換えられている場合において、エンジンの回転数を所定の回転数以下に制限するエンジン回転数制限手段を具備する請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つ以上の油圧ポンプを具備する作業車両の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つ以上の油圧ポンプを具備する作業車両の技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
前記作業車両の油圧回路は、図１４に示すようなローダ用コントロールバルブ５００を具備する。
【０００３】
前記２つの油圧ポンプのうち、一方の油圧ポンプ（不図示）により圧送される作動油は、配管５３６及びポンプポート５５１を経てローダ用コントロールバルブ５００に供給される。ダンプシリンダ用切換弁５１０及びバケットリフトシリンダ用切換弁５２０の切換操作を行うことにより、前記一方の油圧ポンプにより圧送された作動油を用いてダンプシリンダ５１８・５１８及びバケットリフトシリンダ５１７・５１７の動作を切り換え、ひいては図示せぬローダの動作を制御することができる。
また、ＰＴＯ用切換弁５４０の切換操作を行うことにより、前記一方の油圧ポンプにより圧送された作動油を、ＰＴＯ用ポート５６０・５６１を介して取り出すことができる。当該取り出された作動油を用いて、作業車両に接続される他の作業装置を駆動することができる。
さらに、他方の油圧ポンプ（不図示）により圧送される作動油は、配管５３７・５６４を経てローダ用コントロールバルブ５００の下流側に配置されるバックホー用コントロールバルブ（不図示）に供給される。前記他方の油圧ポンプにより供給される作動油と、前記一方の油圧ポンプにより圧送され、ローダ用コントロールバルブ５００、キャリーオーバポート５５３、及び配管５６３を経て前記バックホー用コントロールバルブに供給される作動油と、により、図示せぬバックホーが駆動される。
【特許文献１】特開２００６−２４９８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ＰＴＯ用切換弁により取り出された作動油では、大流量を必要とする作業装置を駆動できない場合がある点で不利であった。例えば、前記一方の油圧ポンプによる作動油の吐出量が１０ＧＰＭ（ガロン／分）程度である場合、１７ＧＰＭの作動油を必要とする作業装置を駆動することができない。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流し、当該合流された作動油を取り出すことが可能な作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、作動油を圧送する互いに独立した２つ以上の油圧ポンプと、前記２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションに切り換え可能なモード切換弁と、作動油を取り出すＰＴＯ用ポートと、前記モード切換弁の下流側に配置され、作動油を前記ＰＴＯ用ポートへ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁と、を具備するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記モード切換弁は、前記ＰＴＯ用切換弁を具備するコントロールバルブに一体的に設けられるものである。
【０００９】
請求項３においては、前記モード切換弁は、前記合流ポジションと、前記２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油をタンクへ戻す戻しポジションと、前記２つ以上の油圧ポンプにより圧送される作動油を合流することなく、それぞれ下流側に配置される他のコントロールバルブへと圧送する作業ポジションと、を切り換え可能に構成されるものである。
【００１０】
請求項４においては、前記ＰＴＯ用切換弁は、作動油を前記ＰＴＯ用ポートへ圧送可能に切り換えられた状態で保持される連続ポジションを具備し、前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションに切り換えられている場合にのみ、前記モード切換弁を前記合流ポジションに切り換え可能とするインターロック機構を具備するものである。
【００１１】
請求項５においては、前記インターロック機構は、前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションからその他のポジションへと切り換えられた場合、前記モード切換弁を前記合流ポジションからその他のポジションへと切り換えるものである。
【００１２】
請求項６においては、前記インターロック機構は、前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションからその他のポジションへと切り換えられる途中において、前記モード切換弁を、前記合流ポジション以外のポジションを所定寸法だけ超えたポジションまで移動させるものである。
【００１３】
請求項７においては、前記ＰＴＯ用切換弁が前記連続ポジションに切り換えられている場合において、エンジンの始動を禁止する始動禁止手段を具備するものである。
【００１４】
請求項８においては、前記モード切換弁が前記合流ポジションに切り換えられている場合において、エンジンの回転数を所定の回転数以下に制限するエンジン回転数制限手段を具備するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、互いに独立した油圧ポンプにより圧送される作動油を合流させ、当該合流された作動油をＰＴＯ用ポートを介して取り出すことができる。これによって、大流量の作動油を必要とする作業装置を駆動させることができる。
【００１７】
請求項２においては、モード切換弁を配置するためのスペースを別途確保する必要が無く、省スペース化を図ることができる。これに伴い、前記モード切換弁とコントロールバルブとを接続する配管も不要となるため、部品点数及びコストの削減を図ることができる。
【００１８】
請求項３においては、モード切換弁を戻しポジションに切り換えることにより、作動油を短い経路でタンクへと戻すことができる。これによって、油圧回路の配管等による圧損を低減することができる。また、合流ポジションと、戻しポジション及び作業ポジションと、を同一の弁に設けることにより、別途弁を配置するためのスペースを確保する必要がなく、省スペース化を図ることができる。さらに、前記複数のポジションを一体の弁に設けることにより、部品点数及びコストの削減を図ることができる。
【００１９】
請求項４においては、ＰＴＯ用ポートから常時（連続して）作動油を取り出す場合にのみ、２つ以上の油圧ポンプから圧送される作動油を合流させることができる。これによって、前記合流された作動油が、前記ＰＴＯ用ポート以外のポートから圧送され、下流の作業装置が大流量による誤作動を起こすことを防止することができ、作業車両の安全性を向上させることができる。
【００２０】
請求項５においては、ＰＴＯ用ポートから常時（連続して）作動油を取り出す場合にのみ、２つ以上の油圧ポンプから圧送される作動油を合流させることができる。また、ＰＴＯ用切換弁を連続ポジションから切り換えるだけで、作動油の合流を中止することができる。
【００２１】
請求項６においては、モード切換弁を、確実に合流ポジション以外のポジションへと切り換えることができる。
【００２２】
請求項７においては、エンジンの始動と同時にＰＴＯ用ポートに接続された作業装置が駆動することを防止することができる。これによって、作業車両の安全性を向上させることができる。
【００２３】
請求項８においては、２つ以上の油圧ポンプから圧送される作動油を合流している場合の、当該合流された作動油の温度上昇を抑制することができる。これによって、オーバーヒート等の異常の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明に係る作業車両の実施の一形態である作業車両１について説明する。
図１に示すように、作業車両１は、作業装置を用いて土砂の運搬作業や掘削作業等を行うものである。作業車両１は、主として走行車両２、ローダ３、バックホー４等を具備する。
【００２５】
走行車両２は、作業車両１の本体となるものである。走行車両２は、主として機体フレーム５、エンジン６、ボンネット７、前輪８・８、後輪９・９、操縦部１０等を具備する。
【００２６】
機体フレーム５は、走行車両２の主たる構造体となるものである。機体フレーム５は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００２７】
エンジン６は、作業車両１が駆動するための動力を発生するものである。エンジン６は、機体フレーム５の前部に具備される。
【００２８】
ボンネット７は、走行車両２が具備するエンジン６等の機器を覆うものである。ボンネット７は、機体フレーム５の前部に具備される。ボンネット７は、機体フレーム５前部に具備されるエンジン６等の機器を覆うように構成される。
【００２９】
前輪８・８は、機体フレーム５を支持するものである。前輪８・８は、機体フレーム５の前下部左右にそれぞれ具備される。前輪８・８は、エンジン６により発生される動力により回動される。
【００３０】
後輪９・９は、機体フレーム５を支持するものである。後輪９・９は、機体フレーム５の後下部左右にそれぞれ具備される。後輪９・９は、エンジン６により発生される動力により回動される。
【００３１】
操縦部１０は、オペレータによって作業車両１の操縦が行われる場所である。操縦部１０は、機体フレーム５の前後略中央部に具備される。操縦部１０は、主としてハンドル１１、座席１２、ローダ等操作装置３００、バックホー操作装置１３等を具備する。
【００３２】
ハンドル１１は、前輪８・８を操向操作するものである。ハンドル１１は、操縦部１０の前部に具備される。
【００３３】
座席１２は、オペレータが着座するものである。座席１２は、ハンドル１１の後方に具備される。
【００３４】
ローダ等操作装置３００は、ローダ３等の作業装置の操作や、作業車両１のエンジン回転数等の設定を行うものである。ローダ等操作装置３００は、座席１２の側方（本実施形態においては、右側方）に具備される。
【００３５】
バックホー操作装置１３は、バックホー４等を操作するためのものである。バックホー操作装置１３は、座席１２の後方に具備される。
【００３６】
ローダ３は、土砂等の運搬を行うための作業装置である。ローダ３は、主としてバケットリフトアーム１５・１５、ローダバケット１６、バケットリフトシリンダ１７・１７、ダンプシリンダ１８・１８等を具備する。
【００３７】
バケットリフトアーム１５・１５は、ローダ３の主たる構造体となる部材である。バケットリフトアーム１５の後端部は、それぞれ機体フレーム５の左右に上下回動可能に支持される。
【００３８】
ローダバケット１６は、土砂等を積載する部材である。ローダバケット１６は、バケットリフトアーム１５・１５の前端部に、上下回動可能に支持される。
【００３９】
バケットリフトシリンダ１７・１７は、ローダ等操作装置３００によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。バケットリフトシリンダ１７・１７の後端部は、それぞれ機体フレーム５の左右に上下回動可能に支持される。バケットリフトシリンダ１７・１７の前端部は、それぞれバケットリフトアーム１５・１５の中途部に上下回動可能に支持される。
【００４０】
ダンプシリンダ１８・１８は、ローダ等操作装置３００によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。ダンプシリンダ１８・１８の後端部は、それぞれ機体フレーム５の左右に上下回動可能に支持される。ダンプシリンダ１８・１８の前端部は、それぞれリンク機構１９・１９を介してローダバケット１６と連結される。
【００４１】
上記の如く構成されたローダ３において、バケットリフトシリンダ１７・１７を伸縮させることにより、バケットリフトアーム１５・１５を上下に昇降させることができる。ダンプシリンダ１８・１８を伸縮させることにより、ローダバケット１６を、バケットリフトアーム１５・１５に対して上下に回動させることができる。
作業車両１は、バケットリフトアーム１５・１５及びローダバケット１６の回動動作を組み合わせることにより、土砂等の運搬作業を行う。
【００４２】
バックホー４は、土砂等の掘削作業を行うものである。バックホー４は、主としてスタビライザ２０・２０、スタビライザシリンダ２１・２１、ブームブラケット２２、スイングシリンダ２３・２３、ブーム２４、ブームシリンダ２５、アーム２６、アームシリンダ２７、バケット２８、バケットシリンダ２９等を備える。
【００４３】
スタビライザ２０・２０は、バックホー４により掘削作業を行う際に、作業車両１を支持するものである。スタビライザ２０・２０の一端は、それぞれ機体フレーム５の後部左右に上下回動可能に支持される。
【００４４】
スタビライザシリンダ２１・２１は、バックホー操作装置１３によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。スタビライザシリンダ２１・２１の一端は、それぞれ機体フレーム５の後部左右に上下回動可能に支持される。スタビライザシリンダ２１・２１の他端は、それぞれスタビライザ２０・２０の他端に上下回動可能に支持される。
【００４５】
ブームブラケット２２は、バックホー４の主たる構造体となる部材である。ブームブラケット２２の前端は、機体フレーム５の後端に、左右回動可能に支持される。
スイングシリンダ２３・２３は、バックホー操作装置１３によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。スイングシリンダ２３・２３は、それぞれ機体フレーム５及びブームブラケット２２の左右両側に具備される。スイングシリンダ２３・２３の一端は、それぞれ機体フレーム５の後端部に左右回動可能に支持される。スイングシリンダ２３・２３の他端は、それぞれブームブラケット２２の前端に左右回動可能に支持される。
【００４６】
ブーム２４は、バックホー４の主たる構造体となる部材である。ブーム２４の一端は、ブームブラケット２２の後端に上下回動可能に支持される。
ブームシリンダ２５は、バックホー操作装置１３によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。ブームシリンダ２５の一端は、ブームブラケット２２の後端上部に上下回動可能に支持される。ブームシリンダ２５の他端は、ブーム２４の中途部に上下回動可能に支持される。
【００４７】
アーム２６は、バックホー４の主たる構造体となる部材である。アーム２６の一端は、ブーム２４の他端に上下回動可能に支持される。
アームシリンダ２７は、バックホー操作装置１３によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。アームシリンダ２７の一端は、ブーム２４の中途部に上下回動可能に支持される。アームシリンダ２７の他端は、アーム２６の一端に上下回動可能に支持される。
【００４８】
バケット２８は、土砂等を積載する部材である。バケット２８の一端は、アーム２６の他端に上下回動可能に支持される。
バケットシリンダ２９は、バックホー操作装置１３によって伸縮制御可能な油圧シリンダである。バケットシリンダ２９の一端は、アーム２６の中途部に上下回動可能に支持される。バケットシリンダ２９の他端は、バケット２８に上下回動可能に支持される。
【００４９】
上記の如く構成されたバックホー４において、スタビライザシリンダ２１・２１を伸縮制御することにより、スタビライザ２０・２０の他端を接地させることができる。これによって、掘削作業中の作業車両１の姿勢を安定させることができる。
また、スイングシリンダ２３・２３を伸縮させることにより、ブームブラケット２２を左右に回動させることができる。ブームシリンダ２５を伸縮させることにより、ブーム２４を上下に回動させることができる。アームシリンダ２７を伸縮させることにより、アーム２６を、ブーム２４に対して上下に回動させることができる。バケットシリンダ２９を伸縮させることにより、バケット２８を、アーム２６に対して上下に回動させることができる。作業車両１は、ブームブラケット２２、ブーム２４、アーム２６、及びバケット２８の回動動作を組み合わせることにより、土砂等の掘削作業を行う。
【００５０】
以下では、図２を用いて、本発明に係る作業車両が具備する油圧回路の実施の一形態である油圧回路１００の概略構成について説明する。
【００５１】
油圧回路１００は、作業車両１に具備される油圧回路である。油圧回路１００は、主としてＨＳＴセクション１１０、リザーバタンク１２０、油圧ポンプセクション１３０、パワーステアリング用バルブセクション１４０、ローダ用コントロールバルブ２００、バックホー用コントロールバルブ１５０等を具備する。
【００５２】
ＨＳＴセクション１１０は、エンジン６の動力により、作業車両１の変速を行うものである。
【００５３】
リザーバタンク１２０は、本発明に係るタンクの実施の一形態であり、油圧回路１００で用いられる作動油を貯溜する容器である。リザーバタンク１２０は、作業車両１が具備するミッションケースと兼用する構成とすることも可能である。
【００５４】
油圧ポンプセクション１３０は、エンジン６の動力により、作動油を圧送するものである。油圧ポンプセクション１３０は、配管を接続するための開口部であるポート１３１を具備する。油圧ポンプセクション１３０は、それぞれ独立した油圧ポンプにより作動油が吐出される吐出口１３２・１３３・１３４を具備する。
配管１２１は、リザーバタンク１２０と、油圧ポンプセクション１３０のポート１３１と、を接続する配管である。油圧ポンプセクション１３０は、リザーバタンク１２０内の作動油を配管１２１及びポート１３１を介して吸入し、吐出口１３２・１３３・１３４より吐出する。
【００５５】
パワーステアリング用バルブセクション１４０は、前輪８・８を操向制御するステアリングシリンダ１４１の動作を制御するものである。パワーステアリング用バルブセクション１４０は、ハンドル１１の操作に応じて、ステアリングシリンダ１４１の伸縮制御を行う。パワーステアリング用バルブセクション１４０は、配管を接続するための開口部であるポート１４２等を具備する。
配管１３５は、油圧ポンプセクション１３０の吐出口１３４と、パワーステアリング用バルブセクション１４０のポート１４２と、を接続する配管である。パワーステアリング用バルブセクション１４０は、吐出口１３４及び配管１３５を介して供給される作動油を用いて、ステアリングシリンダ１４１の動作を制御する。
【００５６】
ローダ用コントロールバルブ２００は、バケットリフトシリンダ１７・１７及びダンプシリンダ１８・１８等の動作を制御するものである。ローダ用コントロールバルブ２００は、配管を接続するための開口部であるポンプポート２５１、タンクポート２５２、キャリーオーバポート２５３、ダンプシリンダ用ポート２５４・２５５、バケットリフトシリンダ用ポート２５６・２５７、ポート２５８・２５９、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１等を具備する。
配管１３６は、油圧ポンプセクション１３０の吐出口１３３と、ローダ用コントロールバルブ２００のポンプポート２５１と、を接続する配管である。
配管１３７は、油圧ポンプセクション１３０の吐出口１３２と、ローダ用コントロールバルブ２００のポート２５８と、を接続する配管である。
配管２６２は、ローダ用コントロールバルブ２００のタンクポート２５２と、リザーバタンク１２０と、を接続する配管である。
【００５７】
バックホー用コントロールバルブ１５０は、スタビライザシリンダ２１・２１、スイングシリンダ２３・２３、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２７、及びバケットシリンダ２９の動作を制御するものである。バックホー用コントロールバルブ１５０は、配管を接続するための開口部であるポート１５１・１５２等を具備する。
【００５８】
配管２６３は、ローダ用コントロールバルブ２００のキャリーオーバポート２５３と、バックホー用コントロールバルブ１５０のポート１５１と、を接続する配管である。
配管２６４は、ローダ用コントロールバルブ２００のポート２５９と、バックホー用コントロールバルブ１５０のポート１５２と、を接続する配管である。
【００５９】
バックホー用コントロールバルブ１５０は、配管２６３及びポート１５１を介して供給される作動油を用いて、スタビライザシリンダ２１、スイングシリンダ２３・２３、及びアームシリンダ２７の動作を制御する。
バックホー用コントロールバルブ１５０は、配管２６４及びポート１５２を介して供給される作動油を用いて、スタビライザシリンダ２１、バケットシリンダ２９、及びブームシリンダ２５の動作を制御する。
【００６０】
なお、本実施形態において、作業車両１は、ローダ用コントロールバルブ２００の下流側にバックホー用コントロールバルブ１５０を具備する構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、バックホー用コントロールバルブ１５０に代えて、装着した作業機の昇降を行うリフトシリンダの動作を切り換えるためのコントロールバルブ等を具備する構成とすることも可能である。また、コントロールバルブ等を具備しない構成とすることも可能である。
【００６１】
以下では、図３を用いて、ローダ用コントロールバルブ２００の構成について、詳細に説明する。
【００６２】
ローダ用コントロールバルブ２００は、主としてダンプシリンダ用切換弁２１０、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０、モード切換弁２３０、ＰＴＯ用切換弁２４０等を具備する。
【００６３】
ダンプシリンダ用切換弁２１０は、ポンプポート２５１とダンプシリンダ１８・１８との間に配置され、ダンプシリンダ１８・１８に圧送される作動油の流路を切り換えることにより、ダンプシリンダ１８・１８の動作を切り換える切換弁である。ダンプシリンダ用切換弁２１０は、６ポート３ポジション（ポジションＡ・Ｂ・Ｃ）の方向制御弁である。ダンプシリンダ用切換弁２１０のポジションは、ローダ等操作装置３００に具備されるローダ操作レバー３１０を操作することにより、切り換えることが可能である。
【００６４】
油路２７０は、ポンプポート２５１とダンプシリンダ用切換弁２１０とを接続する油路である。
油路２７１は、油路２７０と油路２７２とを接続する油路である。油路２７１の中途部には、リリーフ弁２７１ａが具備される。
油路２７２は、タンクポート２５２と接続される油路である。
油路２７３は、ダンプシリンダ用切換弁２１０と油路２７４の中途部とを接続する油路である。
油路２７４は、ダンプシリンダ用ポート２５４と油路２７２とを接続する油路である。油路２７４の中途部であって、油路２７４と油路２７２との接続部近傍には、アンチボイド付リリーフ弁２７４ａが具備される。
油路２７５は、ダンプシリンダ用切換弁２１０と油路２７６の中途部とを接続する油路である。
油路２７６は、ダンプシリンダ用ポート２５５と油路２７２とを接続する油路である。油路２７６の中途部であって、油路２７６と油路２７２との接続部近傍には、アンチボイド付リリーフ弁２７６ａが具備される。
【００６５】
配管２６５は、ダンプシリンダ用ポート２５４とダンプシリンダ１８・１８のボトム室とを接続する配管である。
配管２６６は、ダンプシリンダ用ポート２５５とダンプシリンダ１８・１８のロッド室とを接続する配管である。
【００６６】
吐出口１３３（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、及び油路２７０を経て、ダンプシリンダ用切換弁２１０に圧送される。
ダンプシリンダ用切換弁２１０をポジションＣに切り換えることにより、作動油は、油路２７３、油路２７４、ダンプシリンダ用ポート２５４、及び配管２６５を経て、ダンプシリンダ１８・１８のボトム室へと圧送される。これによって、ダンプシリンダ１８・１８を伸長させることができる。
また、ダンプシリンダ用切換弁２１０をポジションＢに切り換えることにより、作動油は、油路２７５、油路２７６、ダンプシリンダ用ポート２５５、及び配管２６６を経て、ダンプシリンダ１８・１８のロッド室へと圧送される。これによって、ダンプシリンダ１８・１８を短縮させることができる。
このように、ダンプシリンダ用切換弁２１０のポジションを切り換えることで、ダンプシリンダ１８・１８を伸縮させることができる。これによって、ローダバケット１６を、バケットリフトアーム１５・１５に対して上下に回動させることができる。
【００６７】
バケットリフトシリンダ用切換弁２２０は、ダンプシリンダ用切換弁２１０とバケットリフトシリンダ１７・１７との間に配置され、バケットリフトシリンダ１７・１７に圧送される作動油の流路を切り換えることにより、バケットリフトシリンダ１７・１７の動作を切り換える切換弁である。バケットリフトシリンダ用切換弁２２０は、６ポート４ポジション（ポジションＤ・Ｅ・Ｆ・Ｇ）の方向制御弁である。バケットリフトシリンダ用切換弁２２０のポジションは、ローダ等操作装置３００に具備されるローダ操作レバー３１０を操作することにより、切り換えることが可能である。
【００６８】
油路２７７は、ダンプシリンダ用切換弁２１０とバケットリフトシリンダ用切換弁２２０とを接続する油路である。
油路２７８は、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０と油路２７９の中途部とを接続する油路である。
油路２７９は、バケットリフトシリンダ用ポート２５６と油路２７２とを接続する油路である。油路２７９の中途部であって、油路２７９と油路２７２との接続部近傍には、チェック弁２７９ａが具備される。
油路２８０は、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０とバケットリフトシリンダ用ポート２５７とを接続する油路である。
【００６９】
配管２６７は、バケットリフトシリンダ用ポート２５６とバケットリフトシリンダ１７・１７のロッド室とを接続する配管である。
配管２６８は、バケットリフトシリンダ用ポート２５７とバケットリフトシリンダ１７・１７のボトム室とを接続する配管である。
【００７０】
ダンプシリンダ用切換弁２１０のポジションがポジションＡに切り換えられた際に、当該ダンプシリンダ用切換弁２１０を通過した作動油は、油路２７７を経て、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０に圧送される。
バケットリフトシリンダ用切換弁２２０をポジションＥに切り換えることにより、作動油は、油路２８０、バケットリフトシリンダ用ポート２５７、及び配管２６８を経て、バケットリフトシリンダ１７・１７のボトム室へと圧送される。これによって、バケットリフトシリンダ１７・１７を伸長させることができる。
バケットリフトシリンダ用切換弁２２０をポジションＦに切り換えることにより、作動油は、油路２７８、油路２７９、バケットリフトシリンダ用ポート２５６、及び配管２６７を経て、バケットリフトシリンダ１７・１７のロッド室へと圧送される。これによって、バケットリフトシリンダ１７・１７を短縮させることができる。
このように、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０を切り換えることで、バケットリフトシリンダ１７・１７を伸縮させることができる。これによって、バケットリフトアーム１５を上下に昇降させることができる。
【００７１】
モード切換弁２３０は、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０とキャリーオーバポート２５３との間に配置され、作動油の流路を切り換える切換弁である。モード切換弁２３０は、一次側のポート２３０ａ・２３０ｂと、二次側のポート２３０ｃ・２３０ｄ・２３０ｅと、を具備する５ポート３ポジションの方向制御弁である。
モード切換弁２３０は、ポート２３０ａとポート２３０ｃとを連通し、ポート２３０ｄとポート２３０ｅとを連通し、ポート２３０ｂを閉塞する「作業ポジションＨ」と、ポート２３０ａ、ポート２３０ｂ、ポート２３０ｃ、ポート２３０ｄ、及びポート２３０ｅを連通する「戻しポジションＪ」と、ポート２３０ａとポート２３０ｃ・２３０ｄとを連通し、ポート２３０ｂとポート２３０ｅとを連通する「合流ポジションＫ」と、を切り換えることが可能である。
モード切換弁２３０のポジションは、ローダ等操作装置３００に具備されるモード切換レバー３４０を操作することにより、切り換えることが可能である。
【００７２】
モード切換弁２３０は、スプリング２３１・２３１及びデテント機構２３２を具備する。
スプリング２３１・２３１は、モード切換弁２３０のポジションを、作業ポジションＨに保持するものである。なお、本実施例においては、モード切換弁２３０はスプリング２３１・２３１を具備するものとするが、本発明はこれに限らず、モード切換弁２３０はスプリング２３１・２３１を具備しない構成とすることも可能である。
デテント機構２３２は、モード切換弁２３０のポジションを、戻しポジションＪまたは合流ポジションＫに保持するものである。モード切換弁２３０が戻しポジションＪまたは合流ポジションＫに切り換えられた場合、デテント機構２３２により、モード切換弁２３０が当該戻しポジションＪまたは合流ポジションＫに保持される。また、デテント機構２３２の保持力以上の操作力でモード切換レバー３４０を操作することにより、モード切換弁２３０を他のポジションに切り換えることができる。
【００７３】
油路２８１は、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０とモード切換弁２３０のポート２３０ａとを接続する油路である。
油路２８２は、モード切換弁２３０のポート２３０ｂと油路２７２（ひいてはリザーバタンク１２０）とを接続する油路である。
油路２８３は、モード切換弁２３０のポート２３０ｄとポート２５８（ひいては前記油圧ポンプの吐出口１３２）とを接続する油路である。
油路２８４は、モード切換弁２３０のポート２３０ｅと油路２８５の中途部（ひいてはバックホー用コントロールバルブ１５０のポート１５２）とを接続する油路である。
油路２８５は、油路２７２とポート２５９とを接続する油路である。油路２８５の中途部であって、油路２８５と油路２７２との接続部近傍には、アンチボイド付リリーフ弁２８５ａが具備される。
【００７４】
ＰＴＯ用切換弁２４０は、モード切換弁２３０とキャリーオーバポート２５３との間に配置され、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に圧送される作動油の流路を切り換える切換弁である。ＰＴＯ用切換弁２４０は、一次側のポート２４０ａ・２４０ｂ・２４０ｃと、二次側のポート２４０ｄ・２４０ｅ・２４０ｆと、を具備する６ポート４ポジションの方向制御弁である。
ＰＴＯ用切換弁２４０は、ポート２４０ａとポート２４０ｄとを連通し、ポート２４０ｂ・２４０ｃ・２４０ｅ・２４０ｆを閉塞する「ポジションＬ」と、ポート２４０ｂとポート２４０ｆとを連通し、ポート２４０ｃとポート２４０ｅとを連通し、ポート２４０ａ・２４０ｄを閉塞する「ポジションＭ」と、ポート２４０ｂとポート２４０ｅとを連通し、ポート２４０ｃとポート２４０ｆとを連通し、ポート２４０ａ・２４０ｄを閉塞する「ポジションＮ」と、ポート２４０ｂとポート２４０ｅとを連通し、ポート２４０ｃとポート２４０ｆとを連通し、ポート２４０ａ・２４０ｄを閉塞する「連続ポジションＰ」と、を切り換えることが可能である。
ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションは、ローダ等操作装置３００に具備されるＰＴＯ切換レバー３６０を操作することにより、切り換えることが可能である。
【００７５】
ＰＴＯ用切換弁２４０は、スプリング２４１・２４１及びデテント機構２４２を具備する。
スプリング２４１・２４１は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションを、ポジションＬに保持するものである。
デテント機構２４２は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションを、連続ポジションＰに保持するものである。ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰに切り換えられた場合、デテント機構２４２により、ＰＴＯ用切換弁２４０が当該連続ポジションＰに保持される。また、デテント機構２４２の保持力以上の操作力でＰＴＯ切換レバー３６０を操作することにより、ＰＴＯ用切換弁２４０を他のポジションに切り換えることができる。
【００７６】
油路２８６は、モード切換弁２３０のポート２３０ｃとＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ａとを接続する油路である。
油路２８７は、油路２８６の中途部とＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ｂとを接続する油路である。油路２８７の中途部には、チェック弁２８７ａが具備される。
油路２８８は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ｃと油路２７２とを接続する油路である。
油路２８９は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ｄとキャリーオーバポート２５３とを接続する油路である。
油路２９０は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ｅと油路２９１とを接続する油路である。
油路２９１は、ＰＴＯ用ポート２６０と油路２７２とを接続する油路である。油路２９１の中途部であって、油路２９１と油路２７２との接続部近傍には、プラグ２９１ａが具備される。必要な場合には、プラグ２９１ａに代えて、リリーフ弁等を介装する構成とすることも可能である。
油路２９２は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ｆと油路２９３の中途部とを接続する油路である。
油路２９３は、ＰＴＯ用ポート２６１と油路２７２とを接続する油路である。油路２９３の中途部であって、油路２９３と油路２７２との接続部近傍には、プラグ２９３ａが具備される。必要な場合には、プラグ２９３ａに代えて、リリーフ弁等を介装する構成とすることも可能である。
【００７７】
また、モード切換レバー３４０及びＰＴＯ切換レバー３６０には、インターロック機構４００が具備される。インターロック機構４００は、ＰＴＯ切換レバー３６０のポジション（ひいては、ＰＴＯ用切換弁２４０のポジション）に基づいて、モード切換レバー３４０の動作（ひいては、モード切換弁２３０の動作）を制限するものである。より具体的には、インターロック機構４００は、ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰにある場合にのみ、モード切換弁２３０を合流ポジションＫに切り換えることができるように、モード切換レバー３４０の動作を制限する。
【００７８】
以下では、上述の如く構成されたモード切換弁２３０及びＰＴＯ用切換弁２４０による、作動油の流路の切り換えの様子について説明する。
【００７９】
バックホー４を用いて掘削作業等を行う場合、モード切換弁２３０を、作業ポジションＨに切り換える。この場合、ＰＴＯ用切換弁２４０が操作されることはないため、当該ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションは、スプリング２４１・２４１によりポジションＬに保持される。
【００８０】
この場合、吐出口１３３（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０、ダンプシリンダ用切換弁２１０、油路２７７、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０、油路２８１、モード切換弁２３０、油路２８６、ＰＴＯ用切換弁２４０、油路２８９、キャリーオーバポート２５３、及び配管２６３を経て、バックホー用コントロールバルブ１５０（図２参照）へと圧送される。
吐出口１３２（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３７、ポート２５８、油路２８３、モード切換弁２３０、油路２８４、油路２８５、ポート２５９、及び配管２６４を経て、バックホー用コントロールバルブ１５０（図２参照）へと圧送される。
上記の如く、吐出口１３２・１３３より圧送される作動油を、それぞれバックホー用コントロールバルブ１５０へと圧送することができる。当該圧送された作動油により、バックホー４が駆動される。
【００８１】
また、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に作業装置を接続し、当該作業装置を用いて作業を行う場合においても、モード切換弁２３０を、作業ポジションＨに切り換える。
【００８２】
この場合、吐出口１３３（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０、ダンプシリンダ用切換弁２１０、油路２７７、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０、油路２８１、モード切換弁２３０、及び油路２８６・２８７を経て、ＰＴＯ用切換弁２４０へと圧送される。ＰＴＯ切換レバー３６０を操作し、ＰＴＯ用切換弁２４０をポジションＭまたはポジションＮに切り換えることにより、前記圧送された作動油をＰＴＯ用ポート２６０またはＰＴＯ用ポート２６１から取り出すことができる。当該取り出された作動油によって、前記作業装置を駆動させることができる。
【００８３】
ローダ３を用いて土砂の運搬作業等を行う場合、または走行を行う場合は、モード切換弁２３０を、戻しポジションＪに切り換える。
【００８４】
この場合、吐出口１３３（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、及び油路２７０を経てダンプシリンダ用切換弁２１０へと圧送される。ダンプシリンダ用切換弁２１０及びバケットリフトシリンダ用切換弁２２０を操作することにより、前記圧送された作動油によって、ローダ３を操作することができる。吐出口１３３より吐出され、ダンプシリンダ用切換弁２１０及びバケットリフトシリンダ用切換弁２２０を通過した作動油は、油路２８１を経てモード切換弁２３０へと圧送される。
吐出口１３２（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３７、ポート２５８、及び油路２８３を経て、モード切換弁２３０へと圧送される。
吐出口１３２・１３３より吐出され、モード切換弁２３０へ圧送された作動油は、油路２８２、油路２７２、タンクポート２５２、及び配管２６２を経て、リザーバタンク１２０（図２参照）へと戻される。
【００８５】
上記の如く、モード切換弁２３０を戻しポジションＪに切り換えることにより、吐出口１３２より吐出される作動油を、短い経路でリザーバタンク１２０へと戻すことができる。これによって、バックホー４による作業を行わない場合において、配管による圧損を低減し、エンジン馬力を有効に活用することができる。
また、エンジン６を始動させる際に、モード切換弁２３０を戻しポジションＪに切り換えることにより、配管による圧損を低減し、エンジン６の始動性を向上させることができる。これによって、外気が低温である使用環境においても、良好なエンジン６の始動性を得ることができる。
【００８６】
吐出口１３３より吐出される作動油の流量よりも大きな流量を必要とする作業装置を、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に接続し、当該作業装置により作業を行う場合、まず、ＰＴＯ用切換弁２４０を、連続ポジションＰに切り換える。これによって、インターロック機構４００によるモード切換弁２３０の動作の制限が解除される。この後、モード切換弁２３０を、合流ポジションＫに切り換える。
【００８７】
この場合、吐出口１３３（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０、ダンプシリンダ用切換弁２１０、油路２７７、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０、及び油路２８１を経て、モード切換弁２３０へと圧送される。
吐出口１３２（図２参照）より吐出された作動油は、配管１３７、ポート２５８、及び油路２８３を経て、モード切換弁２３０へと圧送される。
吐出口１３２・１３３より吐出され、モード切換弁２３０へ圧送された作動油は、モード切換弁２３０内で合流される。当該合流された作動油は、油路２８６・２８７、ＰＴＯ用切換弁２４０、油路２９０、油路２９１、及びＰＴＯ用ポート２６０を経て、前記接続された作業装置へと圧送される。
【００８８】
以上の如く、本実施形態の作業車両１は、
作動油を圧送する互いに独立した２つの油圧ポンプと、
前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流する合流ポジションＫに切り換え可能なモード切換弁２３０と、
作動油を取り出すＰＴＯ用ポート２６０・２６１と、
モード切換弁２３０の下流側に配置され、作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えるＰＴＯ用切換弁２４０と、
を具備するものである。
このような構成において、モード切換弁２３０を合流ポジションＫに切り換えることにより、吐出口１３２及び吐出口１３３より吐出される作動油を、合流させることができる。当該合流された作動油を用いることにより、吐出口１３２または吐出口１３３より吐出される作動油のみでは駆動させることができないような、大流量を必要とする作業装置を駆動させることができる。これによって、例えば、スキッドステア用の大流量を必要とする作業装置を、作業車両１で駆動させることが可能となる。
【００８９】
また、モード切換弁２３０は、
ＰＴＯ用切換弁２４０を具備するローダ用コントロールバルブ２００に一体的に設けられるものである。
このように構成することにより、モード切換弁２３０を配置するためのスペースを別途確保する必要が無く、省スペース化を図ることができる。さらに、モード切換弁２３０とローダ用コントロールバルブ２００とを接続するための配管も不要であるため、部品点数及びコストの削減を図ることができる。
なお、本発明はこのような構成に限るものではなく、モード切換弁２３０を、ローダ用コントロールバルブ２００と別体で構成することも可能である。
さらに、本実施形態の如く構成されたローダ用コントロールバルブを用いることにより、作業車両１が具備する油圧回路１００の配管構成を簡素化することができる。具体的には、図１４に示す配管５３７と配管５６４との接続部５３７ａに必要な三方向継手が不要となる。これによって、油圧回路１００の配管構成を簡素化し、部品点数の削減や組み立て工数の削減を図ることができる。
【００９０】
また、モード切換弁２３０は、
合流ポジションＫと、
前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油をリザーバタンク１２０へ戻す戻しポジションＪと、
前記２つの油圧ポンプにより圧送される作動油を合流することなく、それぞれ下流側に配置されるバックホー用コントロールバルブ１５０へと圧送する作業ポジションＨと、
を切り換え可能に構成されるものである。
このように構成することにより、モード切換弁２３０を戻しポジションＪに切り換えることで、作動油を短い経路でリザーバタンク１２０へと戻すことができる。これによって、油圧回路１００の配管等による圧損を低減することができる。また、合流ポジションＫと、戻しポジションＪ及び作業ポジションＨと、を同一の弁に設けることにより、別途弁を配置するためのスペースを確保する必要がなく、省スペース化を図ることができる。さらに、前記複数のポジションを一体の弁に設けることにより、部品点数及びコストの削減を図ることができる。
【００９１】
また、ＰＴＯ用切換弁２４０は、
作動油をＰＴＯ用ポート２６０・２６１へ圧送可能に切り換えられた状態で保持される連続ポジションＰを具備し、
ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰに切り換えられている場合にのみ、モード切換弁２３０を合流ポジションＫに切り換え可能とするインターロック機構４００を具備するものである。
このように構成することにより、作業車両１の安全性を向上させることができる。
具体的には、仮にＰＴＯ用切換弁２４０がポジションＬにある場合に、モード切換弁２３０が合流ポジションＫに切り換えられた場合、モード切換弁２３０内で合流された作動油が、油路２８６、ＰＴＯ用切換弁２４０、油路２８９、キャリーオーバポート２５３、配管２６３、及びポート１５１を経て、バックホー用コントロールバルブ１５０へと圧送される。一方、ポート１５２からは、バックホー用コントロールバルブ１５０に作動油は供給されない。
この場合、ポート１５１より供給された作動油により、図２に示すスタビライザシリンダ２１、スイングシリンダ２３・２３、及びアームシリンダ２７が高速で作動し、スタビライザシリンダ２１、バケットシリンダ２９、及びブームシリンダ２５が全く作動しない状態（以下、この状態を、単に「誤作動状態」と記す）となる。この誤作動状態においてバックホー４を操作した場合、当該バックホー４が、オペレータの意に反する動きをする場合がある。このようなオペレータの意に反する動きにより、作業車両１の姿勢が不安定になる等の不具合が生じるおそれがある。
インターロック機構４００により、ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰの場合にのみ、モード切換弁２３０を合流ポジションＫに切り換え可能な構成とすることで、モード切換弁２３０によって合流された作動油がバックホー用コントロールバルブ１５０に供給されることを防止することができる。これによって、上記の如き誤作動状態を予め防止し、作業車両１の安全性を向上させることができる。
【００９２】
以下では、図４を用いて、ローダ等操作装置３００の構成について、詳細に説明する。なお、説明の便宜上、図４において、ローダ用コントロールバルブ２００に接続される配管１３６・２６２・２６３・２６４・２６５・２６６・２６７・２６８の図示を省略する。
ローダ等操作装置３００は、主としてローダ用コントロールバルブ２００、ローダ操作レバー３１０、ダンプ用リンク機構３２０、バケット用リンク機構３３０、モード切換レバー３４０、モード切換用リンク機構３５０、ＰＴＯ切換レバー３６０、ＰＴＯ用リンク機構３７０、リミットスイッチ３８０、スロットルレバー３９０等を具備する。
【００９３】
ローダ用コントロールバルブ２００は、上述の通り、バケットリフトシリンダ１７・１７及びダンプシリンダ１８・１８等の動作を制御するものである。ローダ用コントロールバルブ２００は、座席１２の右側方に具備される。ローダ用コントロールバルブ２００は、主としてダンプシリンダ用切換弁２１０、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０、モード切換弁２３０、ＰＴＯ用切換弁２４０等を具備する。
【００９４】
ローダ操作レバー３１０は、ダンプシリンダ用切換弁２１０及びバケットリフトシリンダ用切換弁２２０のポジションを切り換えるものである。ローダ操作レバー３１０は、ローダ用コントロールバルブ２００の上方に具備される。
【００９５】
ダンプ用リンク機構３２０は、ローダ操作レバー３１０とダンプシリンダ用切換弁２１０とを連結するものである。
ローダ操作レバー３１０を左右に操作することにより、ダンプシリンダ用切換弁２１０のポジションを切り換えることができる。
【００９６】
バケット用リンク機構３３０は、ローダ操作レバー３１０とバケットリフトシリンダ用切換弁２２０とを連結するものである。
ローダ操作レバー３１０を前後に操作することにより、バケットリフトシリンダ用切換弁２２０のポジションを切り換えることができる。
【００９７】
モード切換レバー３４０は、モード切換弁２３０のポジションを切り換えるものである。モード切換レバー３４０は、ローダ用コントロールバルブ２００の上方であって、ローダ操作レバー３１０の後方に具備される。モード切換レバー３４０は、主としてボス部３４１、把持部３４２、アーム部３４３、及びカム部３４４等から構成される。
【００９８】
ボス部３４１は、略円筒状の部材である。ボス部３４１は、その軸線方向が左右方向と略一致する枢支軸３４５により、回動可能に支持される。
【００９９】
把持部３４２は、略円柱状の部材である。把持部３４２の一端は、ボス部３４１の外周面に固定される。把持部３４２の他端は、後上方に延設される。把持部３４２の他端には、グリップ３４２ａが具備される。
【０１００】
アーム部３４３は、略矩形板状の部材である。アーム部３４３の一端は、ボス部３４１の外周面に固定される。アーム部３４３の他端は、前方に延設される。
【０１０１】
カム部３４４は、略板状の部材である。カム部３４４の一端は、ボス部３４１の外周面に固定される。カム部３４４の他端は、後方に延設され、先端を略三角形状に形成される。
【０１０２】
モード切換用リンク機構３５０は、アーム部３４３の他端とモード切換弁２３０とを連結するものである。
【０１０３】
モード切換弁２３０のポジションを切り換える場合、オペレータは、モード切換レバー３４０の把持部３４２（グリップ３４２ａ）を把持して、モード切換レバー３４０を前後に操作する。ボス部３４１が枢支軸３４５を中心として回動することにより、アーム部３４３の他端が上下に回動する。これによって、モード切換用リンク機構３５０を介して、モード切換弁２３０のポジションが切り換えられる。
【０１０４】
ＰＴＯ切換レバー３６０は、ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションを切り換えるものである。ＰＴＯ切換レバー３６０は、ローダ用コントロールバルブ２００の上方であって、ローダ操作レバー３１０の後方に具備される。ＰＴＯ切換レバー３６０は、主としてボス部３６１、把持部３６２、アーム部３６３、カム部３６４、及び当接部３６５等から構成される。
【０１０５】
ボス部３６１は、略円筒状の部材である。ボス部３６１は、その軸線方向が左右方向と略一致する枢支軸３６６により、回動可能に支持される。ボス部３６１は、モード切換レバー３４０のボス部３４１の後下方に配置される。
【０１０６】
把持部３６２は、略円柱状の部材である。把持部３６２の一端は、ボス部３６１の外周面に固定される。把持部３６２の他端は、上方に延設される。把持部３６２の他端には、グリップ３６２ａが具備される。
【０１０７】
アーム部３６３は、略矩形板状の部材である。アーム部３６３の一端は、ボス部３６１の外周面に固定される。アーム部３６３の他端は、前方に延設される。
【０１０８】
カム部３６４は、略板状の部材である。カム部３６４の一端は、ボス部３６１の外周面に固定される。カム部３６４の他端は、上方に延設される。ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４は、モード切換レバー３４０のカム部３４４と左右方向略同一平面位置に配置される。
【０１０９】
当接部３６５は、略板状の部材である。当接部３６５の一端は、ボス部３６１の外周面に固定される。当接部３６５の他端は、後方に延設される。
【０１１０】
ＰＴＯ用リンク機構３７０は、アーム部３６３の他端とＰＴＯ用切換弁２４０とを連結するものである。
【０１１１】
ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションを切り換える場合、オペレータは、ＰＴＯ切換レバー３６０の把持部３６２（グリップ３６２ａ）を把持して、ＰＴＯ切換レバー３６０を前後に操作する。ボス部３６１が枢支軸３６６を中心として回動することにより、アーム部３６３の他端が上下に回動する。これによって、ＰＴＯ用リンク機構３７０を介して、ＰＴＯ用切換弁２４０のポジションが切り換えられる。
【０１１２】
リミットスイッチ３８０は、本発明に係る始動禁止手段の実施の一形態であり、作動片３８１が押圧されるか否かにより接点が開閉されるスイッチである。リミットスイッチ３８０は、ＰＴＯ切換レバー３６０のボス部３６１の後下方であって、ＰＴＯ切換レバー３６０の当接部３６５の下方に具備される。より詳細には、リミットスイッチ３８０は、ＰＴＯ用切換弁２４０を連続ポジションＰに切り換えた場合、ＰＴＯ切換レバー３６０の当接部３６５によって、リミットスイッチ３８０の作動片３８１が押圧される位置に配置される。
リミットスイッチ３８０の作動片３８１が押圧された場合、エンジン６を始動させるセルモータ（不図示）の駆動を禁止することができる。すなわち、リミットスイッチ３８０の作動片３８１が押圧されている間は、エンジン６を始動させることができない。
【０１１３】
スロットルレバー３９０は、作業車両１のエンジン６の回転数（以下、単に「エンジン回転数」と記す）を設定するものである。スロットルレバー３９０は、ＰＴＯ切換レバー３６０の後方に具備される。スロットルレバー３９０は、その下端を中心として、前後回動可能に構成される。スロットルレバー３９０の回動操作により、エンジン回転数を設定することができる。具体的には、スロットルレバー３９０を前方へ回動させることにより、エンジン回転数を上昇させることができる。また、スロットルレバー３９０を後方へ回動させることにより、エンジン回転数を下降させることができる。
【０１１４】
インターロック機構４００は、モード切換レバー３４０のカム部３４４と、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４と、により構成される。
以下では、図５から図９までを用いて、インターロック機構４００の動作態様について説明する。
なお、以下では、説明の便宜上、モード切換弁２３０が作業ポジションＨにある場合のモード切換レバー３４０のポジションをレバーポジションＱと、戻しポジションＪにある場合のモード切換レバー３４０のポジションをレバーポジションＲと、合流ポジションＫにある場合のモード切換レバー３４０のポジションをレバーポジションＳと、それぞれ定義する。
また、ＰＴＯ用切換弁２４０がポジションＬ・Ｍ・Ｎ及び連続ポジションＰにある場合のＰＴＯ切換レバー３６０のポジションをレバーポジションＴ・Ｕ・Ｖ・Ｗと、それぞれ定義する。
図５から図９では、上記レバーポジションの符号と合わせて、当該レバーポジションに対応するモード切換弁２３０及びＰＴＯ用切換弁２４０のポジションの符号を括弧内に図示する。
【０１１５】
図５に示すように、ＰＴＯ切換レバー３６０がレバーポジションＴにある場合、モード切換レバー３４０を、レバーポジションＱまたはレバーポジションＲに切り換えることが可能である。つまり、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４の他端は、上方を向いてモード切換レバー３４０のカム部３４４の回動軌跡内に位置することにより、モード切換レバー３４０の回動範囲を制限しているが、モード切換レバー３４０をレバーポジションＱまたはレバーポジションＲへ切り換える際の回動範囲には入らず、その回動に影響を与えない位置となっている。また、モード切換レバー３４０をレバーポジションＱに切り換えた場合、モード切換レバー３４０のカム部３４４の下面３４４ａと、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４の上面３６４ａと、が当接する位置となる。すなわち、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４によって、モード切換レバー３４０のレバーポジションＳ方向への回動が制限される。これによって、モード切換レバー３４０をレバーポジションＳに切り換えることができない。つまり、モード切換弁２３０を、合流ポジションＫに切り換えることができず、吐出口１３２・１３３より吐出される作動油を合流することがない。
ＰＴＯ切換レバー３６０を、レバーポジションＵまたはレバーポジションＶに切り換えた場合も上記と同様に、モード切換レバー３４０のレバーポジションＳへの回動が制限される。これによって、モード切換レバー３４０をレバーポジションＳに切り換えることができない。つまり、モード切換弁２３０を、合流ポジションＫに切り換えることができない。
【０１１６】
図６に示すように、ＰＴＯ切換レバー３６０をレバーポジションＷに切り換えた場合、ＰＴＯ切換レバー３６０の当接部３６５によって、リミットスイッチ３８０の作動片３８１が押圧される。
【０１１７】
以上の如く、ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰに切り換えられている場合において、エンジン６の始動を禁止するリミットスイッチ３８０を具備するものである。
このように構成することにより、ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰにある場合は、エンジン６を始動させることができない。すなわち、エンジン６の始動と同時に、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に接続された作業装置が駆動開始することを防止することができる。これによって、前記作業装置のメンテナンス時等において、エンジン６の始動と同時に前記作業装置が駆動することを防止し、メンテナンス作業等の安全性を向上させることができる。
なお、本実施形態において、本発明に係る始動禁止手段をリミットスイッチ３８０により構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、前記始動禁止手段は、ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰに切り換えられていることを検出し、エンジン６の始動を禁止することができる構成であればよい。
【０１１８】
また、ＰＴＯ切換レバー３６０を、レバーポジションＷに切り換えた場合、モード切換レバー３４０のカム部３４４の下面３４４ａと、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４の上面３６４ａと、が当接することがない。すなわち、レバーポジションＷにおけるカム部３６４は、モード切換レバー３４０のカム部３４４の回動範囲外に位置することになり、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４による、モード切換レバー３４０のレバーポジションＳへの回動の制限が解除される。これによって、ＰＴＯ切換レバー３６０をレバーポジションＷに切り換えた場合のみ、モード切換レバー３４０をレバーポジションＳに切り換えることができる。すなわち、ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰにある場合にのみ、モード切換弁２３０を合流ポジションＫに切り換えることができる。
【０１１９】
このように構成することにより、モード切換弁２３０で合流された作動油が、バックホー用コントロールバルブ１５０のポート１５１へと圧送されることを防止することができる。これによって、バックホー４が誤作動状態となることを未然に防止することができ、作業車両１の安全性を向上させることができる。
【０１２０】
ＰＴＯ切換レバー３６０がレバーポジションＷにあり、かつモード切換レバー３４０がレバーポジションＳにある場合において（図６）、ＰＴＯ切換レバー３６０をレバーポジションＵへと切り換える場合、図７に示すように、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４の頂点３６４ｂと、モード切換レバー３４０のカム部３４４の後下面３４４ｂと、が当接する。この状態から、さらにＰＴＯ切換レバー３６０をレバーポジションＵに向かって回動させると、モード切換レバー３４０のカム部３４４がＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４により押圧され、モード切換レバー３４０がレバーポジションＱに向かって回動される。
【０１２１】
図８に示すように、ＰＴＯ切換レバー３６０がレバーポジションＷからレバーポジションＵへ回動される途中において、ＰＴＯ切換レバー３６０のカム部３６４の頂点３６４ｂは、カム部３４４の後下面３４４ｂを摺動しながらモード切換レバー３４０をレバーポジションＱ側へ押し、モード切換レバー３４０のカム部３４４の頂点３４４ｃと当接する。この際、モード切換レバー３４０は、レバーポジションＱを超えてレバーポジションＲ側へ所定角度だけ回動されたポジション（レバーポジションＱａ）まで回動される。つまり、モード切換弁２３０は、作業ポジションＨを超えて戻しポジションＪ側へ所定寸法だけ移動される。
【０１２２】
図９に示すように、ＰＴＯ切換レバー３６０がレバーポジションＴへと切り換えられると、モード切換弁２３０は、スプリング２３１・２３１によって作業ポジションＨへと戻され、当該ポジションに保持される。これに伴い、モード切換レバー３４０はレバーポジションＱへと戻され、当該ポジションに保持される。
【０１２３】
このように構成することにより、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に接続された作業装置の駆動を停止する場合には、ＰＴＯ切換レバー３６０をレバーポジションＷからレバーポジションＴへと戻す操作を行うだけで、同時にモード切換レバー３４０をレバーポジションＳからレバーポジションＱへと戻すことができる。すなわち、上記ＰＴＯ切換レバー３６０を操作することにより、モード切換弁２３０を作業ポジションＨへ切り換えることができる。
【０１２４】
以上の如く、インターロック機構４００は、
ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰからその他のポジションＬ・Ｍ・Ｎへと切り換えられた場合、モード切換弁２３０を合流ポジションＫからその他のポジション（作業ポジションＨまたは戻しポジションＪ）へと切り換えるものである。
このように構成することにより、バックホー４が誤作動状態となることを未然に防止することができ、安全性を向上させることができる。
【０１２５】
また、インターロック機構４００は、
ＰＴＯ用切換弁２４０が連続ポジションＰからその他のポジションＬ・Ｍ・Ｎへと切り換えられる途中において、モード切換弁２３０を、合流ポジションＫ以外のポジション（作業ポジションＨまたは戻しポジションＪ）を所定寸法だけ超えたポジションまで移動させるものである。
このように構成することにより、モード切換弁２３０を確実に作業ポジションＨへと切り換えることができる。
【０１２６】
なお、上記所定角度及び所定寸法とは、モード切換弁２３０がスプリング２３１・２３１によって作業ポジションＨへと戻ることが可能な程度の角度及び寸法である。
【０１２７】
また、以下で説明するように、ローダ等操作装置３００は、本発明に係るエンジン回転数制限手段の一実施形態であるスロットルレバー制限機構４５０を具備する構成とすることも可能である。
【０１２８】
図１０に示すように、スロットルレバー制限機構４５０は、モード切換レバー３４０のポジションに基づいて、スロットルレバー３９０の回動可能な範囲を制限するものである。スロットルレバー制限機構４５０は、主として中間リンク部材４５１、モード切換レバー側リンク部材４５２・４５３、スロットルレバー側リンク部材４５４・４５５等を具備する。
【０１２９】
中間リンク部材４５１は、略三角形板状の部材である。中間リンク部材４５１の下端側は、枢支軸４５１ａにより前後回動可能に支持される。
【０１３０】
モード切換レバー側リンク部材４５２は、略矩形板状の部材である。モード切換レバー側リンク部材４５２の一端側は、枢支軸４５２ａにより、中間リンク部材４５１の上端側に上下回動可能に支持される。
モード切換レバー側リンク部材４５３は、略矩形板状の部材である。モード切換レバー側リンク部材４５３の一端側は、モード切換レバー側リンク部材４５２の他端側に固定される。モード切換レバー側リンク部材４５３の他端側には、その両面を連通する貫通孔４５３ａが形成される。当該貫通孔４５３ａには、モード切換レバー３４０の把持部３４２が挿通される。
【０１３１】
スロットルレバー側リンク部材４５４は、略矩形板状の部材である。スロットルレバー側リンク部材４５４の一端側は、枢支軸４５４ａにより、中間リンク部材４５１の上下中途部に上下回動可能に支持される。
スロットルレバー側リンク部材４５５は、略矩形板状の部材である。スロットルレバー側リンク部材４５５の一端側は、スロットルレバー側リンク部材４５４の他端側に固定される。スロットルレバー側リンク部材４５５の他端側には、その両面を連通する貫通孔４５５ａが形成される。当該貫通孔４５５ａは、その長手方向が前後方向と略一致する長孔である。当該貫通孔４５５ａには、スロットルレバー３９０が挿通される。
【０１３２】
以下では、上記の如く構成されたスロットルレバー制限機構４５０の動作態様について説明する。
モード切換レバー３４０がレバーポジションＳ以外のポジションにある場合、スロットルレバー３９０は、エンジン回転数が最小となるポジションから、最大となるポジション（以下、単に「レバーポジションＸ」と記す）まで、前後に回動可能である。スロットルレバー側リンク部材４５５の貫通孔４５５ａは、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳ以外のポジションにある場合においてスロットルレバー３９０が回動した際に、当該スロットルレバー３９０と接触しない形状に形成される。
【０１３３】
図１１に示すように、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられた場合、当該モード切換レバー３４０の回動と連動してモード切換レバー側リンク部材４５２・４５３が後方に移動する。当該モード切換レバー側リンク部材４５２・４５３が移動することにより、中間リンク部材４５１の上端側が後方へ回動される。当該中間リンク部材４５１が後方に回動することにより、スロットルレバー側リンク部材４５４・４５５が後方に移動する。
この場合、スロットルレバー側リンク部材４５５の貫通孔４５５ａも後方へと移動するため、スロットルレバー３９０の前方回動が制限される。すなわち、スロットルレバー３９０がレバーポジションＸにある場合において、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられると、スロットルレバー３９０は、スロットルレバー側リンク部材４５５によって、所定回動角度だけ後方に回動される。
この場合において、スロットルレバー３９０を前方へ回動させようとすると、当該スロットルレバー３９０とスロットルレバー側リンク部材４５５の貫通孔４５５ａの内周前端部とが当接するため、スロットルレバー３９０をレバーポジションＸまで回動させることができない。これによって、エンジン回転数を所定の値以下に制限することができる。
【０１３４】
なお、前記エンジン回転数の所定の値は、作業車両１内の作動油の温度を、異常が発生しない程度の温度に抑制することができる値に予め設定される。
【０１３５】
以上の如く、本実施形態の作業車両１は、
モード切換弁２３０が合流ポジションＫに切り換えられている場合において、エンジン回転数を所定の回転数以下に制限するスロットルレバー制限機構４５０を具備するものである。
このように構成することにより、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳにある場合、すなわちモード切換弁２３０が合流ポジションＫにある場合、スロットルレバー３９０の回動を制限し、エンジン回転数を所定の値以下に制限することができる。これに伴い、油圧ポンプセクション１３０に具備される油圧ポンプによる作動油の吐出量を減少させることができる。これによって、モード切換弁２３０が合流ポジションＫにある場合における、作動油の温度の上昇を抑制し、オーバーヒート等の異常の発生を防止することができる。
【０１３６】
なお、スロットルレバー側リンク部材４５５に形成される貫通孔４５５ａは、上記の如く、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳにある場合においてスロットルレバー３９０の回動を制限することができる形状に、すなわちエンジン回転数を所定の値以下に制限することができる形状に形成される。
【０１３７】
また、本発明に係るエンジン回転数制限手段の他の実施形態として、以下で説明するスロットルレバー制限機構４６０の如く構成することも可能である。
【０１３８】
図１２に示すように、スロットルレバー制限機構４６０は、リンク部材４６１により構成される。リンク部材４６１は、板状の部材である。
リンク部材４６１の一端側には、その両面を連通する貫通孔４６１ａが形成される。当該貫通孔４６１ａには、モード切換レバー３４０の把持部３４２が挿通される。
リンク部材４６１の他端側には、その両面を連通する貫通孔４６１ｂが形成される。当該貫通孔４６１ｂは、その長手方向が前後方向と略一致する長孔である。当該貫通孔４６１ｂには、スロットルレバー３９０が挿通される。
【０１３９】
以下では、上記の如く構成されたスロットルレバー制限機構４６０の動作態様について説明する。
モード切換レバー３４０がレバーポジションＳ以外のポジションにある場合、スロットルレバー３９０は、エンジン回転数が最小となるポジションから、最大となるポジション（レバーポジションＸ）まで、前後に回動可能である。リンク部材４６１の貫通孔４６１ｂは、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳ以外のポジションにある場合においてスロットルレバー３９０が回動した際に、当該スロットルレバー３９０と接触しない寸法に形成される。
【０１４０】
モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられた場合、当該モード切換レバー３４０の回動と連動してリンク部材４６１が後方に移動する。この場合、リンク部材４６１の貫通孔４６１ｂも後方へと移動するため、スロットルレバー３９０の前方回動が制限される。すなわち、スロットルレバー３９０がレバーポジションＸにある場合において、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられると、スロットルレバー３９０は、リンク部材４６１によって、所定回動角度だけ後方に回動される。
この場合において、スロットルレバー３９０を前方へ回動させようとすると、当該スロットルレバー３９０とリンク部材４６１の貫通孔４６１ｂの内周前端とが当接するため、スロットルレバー３９０をレバーポジションＸまで回動させることができない。これによって、エンジン回転数を所定の値以下に制限することができる。
【０１４１】
また、本発明に係るエンジン回転数制限手段の他の実施形態として、以下で説明するスロットルレバー制限機構４７０の如く構成することも可能である。
【０１４２】
図１３に示すように、スロットルレバー制限機構４７０は、モード切換レバー側アーム４７１、スロットルレバー側アーム４７２、ケーブル４７３等を具備する。
【０１４３】
モード切換レバー側アーム４７１は、略円柱状の部材である。モード切換レバー側アーム４７１の一端は、ボス部３４１の外周面に固定される。モード切換レバー側アーム４７１の他端は、下方に延設される。
【０１４４】
スロットルレバー側アーム４７２は、略矩形板状の部材である。スロットルレバー側アーム４７２の一端は、スロットルレバー３９０の下端に固定される。スロットルレバー側アーム４７２の他端は、下方に延設される。
【０１４５】
ケーブル４７３は、モード切換レバー側アーム４７１とスロットルレバー側アーム４７２とを連結する紐状の部材である。ケーブル４７３の一端は、モード切換レバー側アーム４７１の他端に連結される。ケーブル４７３の他端は、スロットルレバー側アーム４７２の他端に連結される。
【０１４６】
以下では、上記の如く構成されたスロットルレバー制限機構４７０の動作態様について説明する。
モード切換レバー３４０がレバーポジションＳ以外のポジションにある場合、スロットルレバー３９０は、エンジン回転数が最小となるポジションから、最大となるポジション（レバーポジションＸ）まで、前後に回動可能である。ケーブル４７３は、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳ以外のポジションにある場合においてスロットルレバー３９０が回動した際に、当該スロットルレバー３９０の回動を制限しない寸法（長さ）に形成される。
【０１４７】
モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられた場合、当該モード切換レバー３４０の回動と連動してモード切換レバー側アーム４７１も回動する。モード切換レバー側アーム４７１が回動することにより、ケーブル４７３を介してスロットルレバー側アーム４７２の他端が前方へ引っ張られる。すなわち、スロットルレバー３９０がレバーポジションＸにある場合において、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられると、スロットルレバー３９０は、ケーブル４７３によって、所定回動角度だけ後方に回動される。
この場合において、スロットルレバー３９０を前方へ回動させようとすると、スロットルレバー側アーム４７２の回動がケーブル４７３により規制されるため、スロットルレバー３９０をレバーポジションＸまで回動させることができない。これによって、エンジン回転数を所定の値以下に制限することができる。
【０１４８】
なお、本発明に係るエンジン回転数制限手段は、上述のスロットルレバー制限機構４５０・４６０・４７０の如き構成に限るものではない。すなわち、モード切換レバー３４０がレバーポジションＳに切り換えられた場合に、エンジン回転数を所定の値以下に制限することができる構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る作業車両の全体構成を示す右側面図。
【図２】同じく作業車両が具備する油圧回路構成を示す全体概略図。
【図３】同じく油圧回路構成を示す一部拡大図。
【図４】同じくローダ等操作装置を示す左側面図。
【図５】同じくローダ等操作装置の動作態様を示す左側面拡大図。
【図６】同じくローダ等操作装置の動作態様を示す左側面拡大図。
【図７】同じくローダ等操作装置の動作態様を示す左側面拡大図。
【図８】同じくローダ等操作装置の動作態様を示す左側面拡大図。
【図９】同じくローダ等操作装置の動作態様を示す左側面拡大図。
【図１０】同じくエンジン回転数制限手段を示す左側面図。
【図１１】同じくエンジン回転数制限手段の動作態様を示す左側面拡大図。
【図１２】エンジン回転数制限手段の他の実施形態を示す左側面図。
【図１３】エンジン回転数制限手段の他の実施形態を示す左側面図。
【図１４】従来の油圧回路構成を示す図。
【符号の説明】
【０１５０】
１  作業車両
６  エンジン
３  ローダ
４  バックホー
１２０  リザーバタンク（タンク）
１５０  バックホー用コントロールバルブ（他のコントロールバルブ）
２００  ローダ用コントロールバルブ（コントロールバルブ）
２３０  モード切換弁
２４０  ＰＴＯ用切換弁
２６０  ＰＴＯ用ポート
２６１  ＰＴＯ用ポート
３４４  カム部
３６４  カム部
３８０  リミットスイッチ（始動禁止手段）
４００  インターロック機構
４５０  スロットルレバー制限機構（エンジン回転数制限手段）
４６０  スロットルレバー制限機構（エンジン回転数制限手段）
４７０  スロットルレバー制限機構（エンジン回転数制限手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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