(57)【要約】 【課題】  用紙を送出するレジストタイミングを正確に調整する。【解決手段】  感光体５にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラ１５から送り出した用紙に転写する画像形成装置において、感光体５に、用紙の先端該当位置から所定距離２ｍｍ前方を始端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラ１５から送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の感光体又は中間転写体の、所定距離２ｍｍ前方を始端とするトナー画像の残像の、用紙の送り出し方向の幅Ｙを検出し、レジストローラ１５から用紙を送り出すタイミング値ＲＴＤを、検出した幅Ｙと所定距離２ｍｍから求まるタイミングずれｄＴｐの分補正する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラから送り出した用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体に、用紙の先端該当位置から所定距離前方を始端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、前記レジストローラから送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の前記感光体又は中間転写体の、前記所定距離前方を始端とするトナー画像の残像の、前記用紙の送り出し方向の幅を検出し、前記レジストローラから前記用紙を送り出すタイミング値を、検出した幅と前記所定距離から求まるタイミングずれの分補正する、ことを特徴とする、用紙送出タイミングの調整方法。
【請求項２】
感光体にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラから送り出した用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体に、用紙の後端該当位置から所定距離後方を後端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、前記レジストローラから送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の前記感光体又は中間転写体の、前記所定距離後方を後端とするトナー画像の残像の、前記用紙の送り出し方向の幅を検出し、前記レジストローラから前記用紙を送り出すタイミング値を、検出した幅と前記所定距離から求まるタイミングずれの分補正する、ことを特徴とする、用紙送出タイミングの調整方法。
【請求項３】
感光体にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラから送り出した用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体に、先端側画像が用紙の先端該当位置から第１所定距離前方を始端とし後端側画像が用紙の後端該当位置から第２所定距離後方を後端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、前記レジストローラから送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の前記感光体又は中間転写体の、前記所定距離前方を始端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第１幅、ならびに、前記所定距離後方を後端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第２幅を検出し、前記レジストローラから前記用紙を送り出すタイミング値を、検出した第１幅および第２幅と前記第１所定距離および第２所定距離から求まるタイミングずれの分補正する、ことを特徴とする、用紙送出タイミングの調整方法。
【請求項４】
「第１幅−第１所定距離」と「第２幅−第２所定距離」との差に基づいて前記タイミングずれを算出する、請求項３に記載の用紙送出タイミングの調整方法。
【請求項５】
第１所定距離と第２所定距離は同一値である、請求項３又は４に記載の、用紙送出タイミングの調整方法。
【請求項６】
感光体，該感光体を帯電する手段，該感光体の帯電面に画像光を投射し静電潜像を形成する露光手段，前記静電潜像をトナー画像とする現像手段，不揮発メモリにあるタイミング値によって規定されるタイミングで、レジストローラから用紙を送り出す用紙送給手段，前記感光体のトナー像を直接に又は転写ベルトを介して間接に前記レジストローラから送り出される用紙に転写する転写手段、および、用紙に転写されたトナー像を該用紙に固定する定着手段、を備える画像形成装置であって、
転写後の前記感光体又は前記転写ベルトの、トナー画像の残像を検出するトナーセンサ；および、
前記感光体に、用紙の先端該当位置から所定距離前方を始端とするトナー画像を形成し、前記レジストローラから送り出した用紙にトナー画像を転写し、前記トナーセンサが検出した前記残像の、前記用紙の送り出し方向の幅を算出し、算出した幅と前記所定距離からタイミングずれを算出して、該ずれの分前記不揮発メモリの前記タイミング値を補正する、タイミング調整手段；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
感光体，該感光体を帯電する手段，該感光体の帯電面に画像光を投射し静電潜像を形成する露光手段，前記静電潜像をトナー画像とする現像手段，不揮発メモリにあるタイミング値によって規定されるタイミングで、レジストローラから用紙を送り出す用紙送給手段，前記感光体のトナー像を直接に又は転写ベルトを介して間接に前記レジストローラから送り出される用紙に転写する転写手段、および、用紙に転写されたトナー像を該用紙に固定する定着手段、を備える画像形成装置であって、
転写後の前記感光体又は前記転写ベルトの、トナー画像の残像を検出するトナーセンサ；および、
前記感光体に、用紙の後端該当位置から所定距離後方を後端とするトナー画像を形成し、前記レジストローラから送り出した用紙にトナー画像を転写し、前記トナーセンサが検出した前記残像の、前記用紙の送り出し方向の幅を算出し、算出した幅と前記所定距離からタイミングずれを算出して、該ずれの分前記不揮発メモリの前記タイミング値を補正する、タイミング調整手段；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
感光体，該感光体を帯電する手段，該感光体の帯電面に画像光を投射し静電潜像を形成する露光手段，前記静電潜像をトナー画像とする現像手段，不揮発メモリにあるタイミング値によって規定されるタイミングで、レジストローラから用紙を送り出す用紙送給手段，前記感光体のトナー像を直接に又は転写ベルトを介して間接に前記レジストローラから送り出される用紙に転写する転写手段、および、用紙に転写されたトナー像を該用紙に固定する定着手段、を備える画像形成装置であって、
転写後の前記感光体又は前記転写ベルトの、トナー画像の残像を検出するトナーセンサ；および、
前記感光体に、先端側画像が用紙の先端該当位置から第１所定距離前方を始端とし後端側画像が用紙の後端該当位置から第２所定距離後方を後端とするトナー画像を形成し、前記レジストローラから送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、前記トナーセンサが検出した、前記所定距離前方を始端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第１幅、ならびに、前記所定距離後方を後端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第２幅を検出し、算出した第１幅および第２幅と前記第１所定距離および第２所定距離からタイミングずれを算出して、該ずれの分前記不揮発メモリの前記タイミング値を補正する、タイミング調整手段；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記タイミング調整手段は、「第１幅−第１所定距離」と「第２幅−第２所定距離」との差に基づいて前記タイミングずれを算出する、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１所定距離と第２所定距離は同一値である、請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラから送り出した用紙に転写する、いわゆる電子写真方式の画像形成装置における、トナー画像に対して用紙を合わせるレジストレーション、すなわちレジストローラから用紙を送り出すタイミング、の調整に関する。
【０００２】
本発明は、電子写真方式のプリンタ，複写機およびファクシミリ装置に実施することができる。
【背景技術】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−  ９６７２６号公報
【特許文献２】特開２００７−２３２８６０号公報。
【０００４】
レジストローラからの用紙送り出しタイミングが早いと用紙に対してトナー画像が用紙後端側にずれる。逆に、用紙送り出しタイミングが遅いと用紙に対してトナー画像が用紙先端側にずれる。
【０００５】
通常の印刷，複写の場合、トナー画像が用紙端よりも僅か内側になるように、トナー画像は、用紙サイズよりも小さく形成される。したがって僅かなタイミングずれがあっても、印刷済用紙上では用紙に対するトナー画像ずれは目立たず、問題にならない。しかし、用紙領域全体又は用紙領域よりも広い領域にトナー画像を転写するふち無し印刷では、用紙送り出しタイミングの僅かなずれによる印刷済用紙上でのトナー画像ずれが目立ちやすいので、用紙送り出しタイミングの微細な調整が必要となる。
【０００６】
また、用紙縁に白抜き枠を形成する通常の印刷においても、白抜き枠が正確に形成されるのがよく、用紙送り出しタイミングの調整が求められる。
【０００７】
特許文献１は、中間転写ベルト上にレジストレーション補正制御用のトナーパターンを生成し、レジストローラを通過した用紙の先端とトナーパターンの先端を各センサで検出して、検出タイミングの差に基づいて、レジストずれ量を算出して、その分レジストタイミングを補正する画像形成装置を記載している。
【０００８】
特許文献２は、通常プリントの場合は画像マスク（白抜き枠）を用紙の内側に設定し、ふち無しプリントの場合は画像マスクを用紙の外側に設定するが、用紙の水平，垂直方向のサイズを求めて、それらに基づいて画像マスクのサイズを定める画像形成装置を記載している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
通常印刷およびふち無し印刷のいずれにおいても、レジストタイミングが正確であることが望まれる。特に、ふち無し印刷を行う画像形成装置の場合、転写ベルト上のトナー像の、用紙に対する拡がり不足やはみ出しが問題になることがある。一端の拡がり不足は用紙に対する画像ずれを明確にしてしまう。はみ出しは、はみ出し部の用紙端に汚れを生ずる。
【００１０】
本発明は、レジストタイミングを正確に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）感光体(5)にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラ(15)から送り出した用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体(5)に、用紙の先端該当位置から所定距離(2mm)前方を始端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、前記レジストローラ(15)から送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の前記感光体又は中間転写体の、前記所定距離(2mm)前方を始端とするトナー画像の残像の、前記用紙の送り出し方向の幅(Y)を検出し、前記レジストローラから前記用紙を送り出すタイミング値(RTD)を、検出した幅(Y)と前記所定距離(2mm)から求まるタイミングずれ(dTp)の分補正する、ことを特徴とする、用紙送出タイミングの調整方法。
【００１２】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素もしくは相当事項の符号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１３】
（２）感光体(5)にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラ(15)から送り出した用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体(5)に、用紙の後端該当位置から所定距離(2mm)後方を後端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、前記レジストローラ(15)から送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の前記感光体又は中間転写体の、前記所定距離後方を後端とするトナー画像の残像の、前記用紙の送り出し方向の幅(Y)を検出し、前記レジストローラ(15)から前記用紙を送り出すタイミング値(RTD)を、検出した幅(Y)と前記所定距離(2mm)から求まるタイミングずれ(dTp)の分補正する、ことを特徴とする、用紙送出タイミングの調整方法。
【００１４】
（３）感光体(5)にトナー画像を形成し該トナー画像を、直接に又は中間転写体を介して間接に、レジストローラ(15)から送り出した用紙に転写する画像形成装置において、
前記感光体(5)に、先端側画像が用紙の先端該当位置から第１所定距離(2mm)前方を始端とし後端側画像が用紙の後端該当位置から第２所定距離(2mm)後方を後端とするトナー画像を形成し、直接に又は中間転写体を介して間接に、前記レジストローラ(15)から送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、転写後の前記感光体又は中間転写体の、前記所定距離(2mm)前方を始端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第１幅(Y1)、ならびに、前記所定距離(2mm)後方を後端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第２幅(Y2)を検出し、前記レジストローラ(15)から前記用紙を送り出すタイミング値(RTD)を、検出した第１幅(Y1)および第２幅(Y2)と前記第１所定距離(2mm)および第２所定距離(2mm)から求まるタイミングずれ(dTp)の分補正する、ことを特徴とする、用紙送出タイミングの調整方法。
【００１５】
（４）「第１幅(Y1)−第１所定距離(2mm)」と「第２幅(Y2)−第２所定距離(2mm)」との差(Y1-Y2)に基づいて前記タイミングずれ(dTp)を算出する、上記（３）に記載の用紙送出タイミングの調整方法。
【００１６】
（５）第１所定距離(2mm)と第２所定距離(2mm)は同一値である、上記（３）又は（４）に記載の、用紙送出タイミングの調整方法。
【００１７】
（６）感光体(5)，該感光体を帯電する手段(6)，該感光体の帯電面に画像光を投射し静電潜像を形成する露光手段(10)，前記静電潜像をトナー画像とする現像手段(7)，不揮発メモリ(40)にあるタイミング値(RTD)によって規定されるタイミングで、レジストローラ(15)から用紙を送り出す用紙送給手段(38,37,39)，前記感光体(5)のトナー像を直接に又は転写ベルト(3)を介して間接に前記レジストローラ(15)から送り出される用紙に転写する転写手段(11)、および、用紙に転写されたトナー像を該用紙に固定する定着手段(17)、を備える画像形成装置であって、
転写後の前記感光体又は前記転写ベルトの、トナー画像の残像を検出するトナーセンサ(26)；および、
前記感光体(5)に、用紙の先端該当位置から所定距離(2mm)前方を始端とするトナー画像を形成し、前記レジストローラ(15)から送り出した用紙にトナー画像を転写し、前記トナーセンサ(26)が検出した前記残像の、前記用紙の送り出し方向の幅(Y)を算出し、算出した幅(Y)と前記所定距離(2mm)からタイミングずれ(dTp)を算出して、該ずれの分前記不揮発メモリ(40)の前記タイミング値(RTD)を補正する、タイミング調整手段(41)；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（７）感光体(5)，該感光体を帯電する手段(6)，該感光体の帯電面に画像光を投射し静電潜像を形成する露光手段(10)，前記静電潜像をトナー画像とする現像手段(7)，不揮発メモリ(40)にあるタイミング値(RTD)によって規定されるタイミングで、レジストローラ(15)から用紙を送り出す用紙送給手段(38,37,39)，前記感光体のトナー像を直接に又は転写ベルト(3)を介して間接に前記レジストローラから送り出される用紙に転写する転写手段(11)、および、用紙に転写されたトナー像を該用紙に固定する定着手段(17)、を備える画像形成装置であって、
転写後の前記感光体又は前記転写ベルトの、トナー画像の残像を検出するトナーセンサ(26)；および、
前記感光体(5)に、用紙の後端該当位置から所定距離(2mm)後方を後端とするトナー画像を形成し、前記レジストローラ(15)から送り出した用紙にトナー画像を転写し、前記トナーセンサ(26)が検出した前記残像の、前記用紙の送り出し方向の幅(Y)を算出し、算出した幅(Y)と前記所定距離(2mm)からタイミングずれ(dTp)を算出して、該ずれの分前記不揮発メモリ(40)の前記タイミング値(RTD)を補正する、タイミング調整手段(41)；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
（８）感光体(5)，該感光体を帯電する手段(6)，該感光体の帯電面に画像光を投射し静電潜像を形成する露光手段(10)，前記静電潜像をトナー画像とする現像手段(17)，不揮発メモリ(40)にあるタイミング値(RTD)によって規定されるタイミングで、レジストローラ(15)から用紙を送り出す用紙送給手段(38,37,39)，前記感光体のトナー像を直接に又は転写ベルト(3)を介して間接に前記レジストローラ(15)から送り出される用紙に転写する転写手段(11)、および、用紙に転写されたトナー像を該用紙に固定する定着手段(17)、を備える画像形成装置であって、
転写後の前記感光体又は前記転写ベルトの、トナー画像の残像を検出するトナーセンサ(26)；および、
前記感光体(5)に、先端側画像が用紙の先端該当位置から第１所定距離(2mm)前方を始端とし後端側画像が用紙の後端該当位置から第２所定距離(2mm)後方を後端とするトナー画像を形成し、前記レジストローラ(15)から送り出した用紙に前記トナー画像を転写し、前記トナーセンサ(26)が検出した、前記所定距離(2mm)前方を始端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第１幅(Y1)、ならびに、前記所定距離(2mm)後方を後端とするトナー画像の残像の前記用紙の送り出し方向の第２幅(Y2)を検出し、算出した第１幅(Y1)および第２幅(Y2)と前記第１所定距離(2mm)および第２所定距離(2mm)からタイミングずれ(dTp)を算出して、該ずれの分前記不揮発メモリ(40)の前記タイミング値(RTD)を補正する、タイミング調整手段(41)；を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（９）前記タイミング調整手段(41)は、「第１幅(Y1)−第１所定距離(2mm)」と「第２幅(Y2)−第２所定距離(2mm)」との差(Y1-Y2)に基づいて前記タイミングずれ(dTp)を算出する、上記（８）に記載の画像形成装置。
【００２１】
（１０）第１所定距離(2mm)と第２所定距離(2mm)は同一値である、上記（８）又は（９）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
トナー画像の始端を用紙上の、所定位置に正確に合わせるタイミング(RTD)が自動的に設定される。ふち無し印刷を行なう場合は、オペレータは、このタイミング値(RTD)を操作して、狙いのはみ出し値を設定する事ができ、はみ出し量も適正化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００２４】
図１に、本発明の第１実施例であるレーザプリンタ１の作像機構の概要を示す。このプリンタ１は、ユーザが、プリンタ１に直接に接続されたパソコンＰＣから、又は、プリンタ１が接続されたローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）に接続されたパソコンＰＣからの、印刷指示に応答して印刷を行う。
【００２５】
プリンタ１の作像機構は、公知のカラー電子写真形成プロセス要素を備えており、Ｋ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の各色印刷用の作像カートリッジ４ｋ〜４ｙを備えている。各カートリッジは、ドラム状の感光体５の周囲に、帯電ローラ６，トナー現像器７およびクリーナ９を配設したものであり、これらの作像カートリッジ４ｋ〜４ｙが、転写ベルト３の移動方向ｙ（副走査方向）に沿って所定ピッチでタンデムに配設されている。作像カートリッジ４ｋ〜４ｙの上方にはレーザ走査器１０があり、各色画像露光用の、画像データで変調された各レーザ光を、帯電ローラ６で荷電された各感光体ドラム５に投射しかつ転写ベルト３の移動方向ｙに直交する主走査方向ｘに繰り返し走査する。これにより感光体ドラム５に静電潜像が形成される。静電潜像は現像器７でトナー像に顕像化される。各感光体ドラム５の各色トナー像は、転写ベルト３上に、同一カラー画像を表すように、転写ローラ８で順次に重ね転写される。重なったトナー像は、２次転写ローラ１１の位置で、レジストローラ１５から送り出される用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、送り出し通路１６を通して定着器１７に送られ、定着器１７で加熱および加圧され、これによりトナー像が用紙に固着する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口の外の、排紙トレイ２０上に送り出される。
【００２６】
両面印刷が指定されていた場合には、定着器１７を通過した用紙を、排紙路１８を通して排紙ローラ１９で排紙口の外の排紙トレイ２０上に送り出すとき、送出紙尾端が排紙ローラ１９から外れる前に排紙ローラ１９の正転（排紙回転）を停止して、用紙尾端部を排紙ローラ１９で挟持したまま排紙ローラ１９を逆転（反転）駆動して用紙尾端から、両面搬送パス（排紙路１８，戻し反転通路２２，送りローラ２３および反転紙送給路２５）に送り込み、反転紙送給路２５からレジストローラ１５に送り出してレジストローラ１５に突き当ててから一旦停止する。そして、転写ベルト３上に転写されたトナー像の始端（画像先端）が２次転写ローラ１１に到達するとき用紙の先端が２次転写ローラ１１に到達するように転写ベルト３の移動にあわせてレジストローラ１５の送給駆動を開始する。そして反転した面にトナー像を転写した用紙は、送り出し通路１６を通して定着器１７に送られ、定着器１７で加熱および加圧され、これによりトナー像が用紙に固着する。定着器１７を通過した用紙は、排紙路１８を通って排紙ローラ１９で排紙口の外の、排紙トレイ２０上に送り出される。
【００２７】
用紙は、給紙トレイ１２から給紙ローラ１３で給紙通路１４に送り出されてレジストローラ１５に突き当ててから一旦停止し、そして転写ベルト３上のトナー像の移動に合せてレジストローラ１５により転写ローラ１１に送り出される。転写ベルト３の移動速度は、本実施例では、１５０ｍｍ／ｓで、定速度である。
【００２８】
レジストローラ１５は、感光体５から転写ベルト３に転写したトナー画像の先端が２次転写ローラ１１に到達する移動距離（所要時間）Ｄ５−１１（Ｔ５−１１）から、レジストローラ１５から送り出した用紙の先端が２次転写ローラ１１に到達する移動距離（所要時間）Ｄ１５−１１（Ｔ１５−１１）を、差し引いた移動距離（所要時間）Ｄ５−１１−Ｄ１５−１１（Ｔ５−１１−Ｔ１５−１１）を、感光体５から転写ベルト３に転写したトナー画像の先端が移動したタイミングＤ５−１１−Ｄ１５−１１（Ｔ５−１１−Ｔ１５−１１）で、用紙の送り出しを開始する。転写ベルト３の微小距離の移動に付き１パルスの移動同期パルス（タイミング信号の１つ）の周期をＴｔとすると、レジストローラ１５が用紙を送り出すタイミングＤ５−１１−Ｄ１５−１１（Ｔ５−１１−Ｔ１５−１１）は、該移動同期パルスの、（Ｔ５−１１−Ｔ１５−１１）／Ｔｔ個となり、該移動同期パルスを用いるタイミング表現では、レジストローラ１５の用紙送給開始タイミングは、転写ベルト３への１頁画像の先端の転写開始から移動同期パルスのカウントを開始し、カウント値が（Ｔ５−１１−Ｔ１５−１１）／Ｔｔ個となったタイミングである。
【００２９】
２次転写ローラ１１を通過した転写ベルト３の面の、用紙領域を外れベルト上に残存した残トナーを、トナーセンサ２６が検出する。トナーセンサ２６の発光素子の光は転写ベルト３及びトナー残像により反射され、それをトナーセンサ２６の受光素子が受光する。受光した光は電圧に変換され、出力電圧の変化により転写ベルト３とトナー残像の違いを認識する事ができる。センサセンサ２６のトナー検出信号（アナログ電圧）は図４のようになる。図４のグラフの縦軸の単位はｖ（ボルト）である。トナー残像部分では、反射光が弱くなるため電圧値が下がる。電圧値のスレッシュレベルを３Ｖにし、電圧値の立下り及び立ち上がりを認識することで、トナー像が通過する時間（上記移動同期パルスの発生数）を測定（カウント）する事ができる。また、転写ベルト３の移動速度が１５０［ｍｍ／ｓ］で一定であるので、（トナー残像の幅Ｙ）［ｍｍ］＝１５０×（トナー像が通過する時間＝カウント値×Ｔｔ）と求める事ができる。例えばトナー像の通過時間が０．１ｓであったとき、トナー残像の幅Ｙは１．５ｍｍとなる。ここで、幅Ｙはベルト３の移動方向（＝用紙の移動方向）の長さである。
【００３０】
図２に、図１に示すプリンタ１の画像処理システムの概要を示す。通信インターフェース３１を介して、直結パソコンＰＣ、あるいは、ＬＡＮ，イーサネット（登録商標）その他のネットワークに接続したパソコンＰＣから、プリンタコントローラ３３に印刷コマンドが与えられる。印刷コマンドは、用紙サイズ，片面／両面印刷およびその他の印刷条件ならびに書画情報を含む。
【００３１】
受信した印刷コマンドの書画情報は、イメージデータに展開して画像処理３４に出力する。画像処理３４は、イメージデータを、図１に示す作像機構による印刷に適合する各色画像データに変換して、プロセスコントローラ３８の作像プロセス制御にしたがって書込みＩ／Ｆ３５に出力する。書込みＩ／Ｆ３５は各色画像データに従って、レーザ走査器１０の各色記録用のレーザダイオードを点灯（ＯＮ／ＯＦＦ）駆動あるいは変調駆動する。
【００３２】
図１のプリンタ１の機構にある各種センサおよびアクチュエータ（電気モータ，ソレノイド）は、「機構ドライバ＆センサ」のブロツク３９にあり、入出力インターフェース３７に接続されており、プロセスコントローラ３８は、入出力インターフェース３７を介して、各種センサの検出信号を読み込み、また、入出力インターフェース３７を介して作像ユニット３６のアクチュエータを駆動する。また、入出力インターフェース３７を介して画像処理３４および書込みＩ／Ｆ３５の動作タイミングおよび信号入出力タイミングを制御する。
【００３３】
プロセスコントローラ３８には、マイコン（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ内蔵のマイクロコンピュータ）でなるレジストコントローラ４１が接続されており、このレジストコントローラ４１にトナーセンサ２６が接続されている。プロセスコントローラ３８が「レジスト調整」を実行するときは、レジストコントローラ４１は、トナーセンサ２６のトナー検出信号をトナー濃度検出データにデジタル変換して読み込んで、トナー濃度検出データがスレッシュレベル以下の期間すなわち残トナー幅Ｙ（図４）を算出して、幅Ｙに基づいてレジストずれ量相当のレジスト調整量ｄＴｐを算出し、不揮発メモリ４０にあるレジストタイミング値ＲＴＤにレジスト調整量ｄＴｐを加えた、新たなレジストタイミング値ＲＴＤａを算出してプロセスコントローラ３８に与える。
【００３４】
用紙サイズ内に入るよう画像データを描く通常の印刷時は、転写ベルト３上のトナー像は検出されないが、ふち無し印刷を行う場合は、転写ベルト３上のトナー画像が２次転写ローラ１１を通過した後、転写ベルト３上には用紙に転写されなかったトナー画像が残り、トナーセンサ２６によって検出される。トナーセンサ２６は、図１には１つしか示していないが複数箇所にあっても良い。上記通常の印刷時において、トナーセンサ２６により残トナーが検出されこれをレジストコントローラ４１プロセスコントローラ３８に報知した場合は、プロセスコントローラ３８は、用紙搬送を停止する。また、ふちなし印刷を行ったにも関わらず、トナーセンサ１７により残トナーが検出されずレジストコントローラ４１が残トナー無しをプロセスコントローラ３８に報知した場合も、プロセスコントローラ３８は、用紙の搬送を停止する。
【００３５】
図３に、プロセスコントローラ３８が、トナーセンサ２６およびレジストコントローラ４１を用いして実施する「レジスト調整」ＲＴＡ１の内容を示す。なお、この「レジスト調整」ＲＴＡ１は、プリント積算値が設定枚数に達した後のプリントジョブの終了直後，外部（ＰＣ）から又はプリンタ１に装備した操作ボードから指示があったとき、給紙トレイ１２の脱着があったとき、ならびに、上述の、通常の印刷時にトナー残像が検出され又はふち無し印刷時にトナー像が非検出であって、その直後に電源オフがありそして電源オンがあった時に、実施される。
【００３６】
「レジスト調整」ＲＴＡ１に進むとプロセスコントローラ３８は、先端白枠なしで、用紙先端よりも先端が所定距離２ｍｍ先行するテスト画像の印刷、すなわちふち無し印刷、を開始しレジストコントローラ４１に、現在のタイミング値ＲＴＤ（不揮発メモリ４０のタイミング値）を与えて、「レジスト調整」を指示する。これに応じて、レジストコントローラ４１は、トナーセンサ２６のトナー検出信号（図４）を繰り返しデジタル変換して読み込み、トナー検出信号がスレッシュレベル以下の幅Ｙを算出する（Ｓ１）。
【００３７】
次にレジストコントローラ４１は、検出幅Ｙを、周期Ｔｔの移動同期パルスの数で表すレジスト調整値ｄＴｐに変換する（Ｓ２）。そしてこの調整値ｄＴｐと現在のタイミング値ＲＴＤから、調整した新たなタイミング値ＲＴＤａ＝ＲＴＤ−ｄＴｐを算出して（Ｓ３）、プロセスコントローラ３８に返送し、プロセスコントローラ３８が、不揮発メモリ４０のタイミング値ＲＴＤを新たなタイミング値ＲＴＤａに書き換えて、その後のレジストローラ駆動タイミングとする（Ｓ４）。
【００３８】
上述のように、用紙の先端よりも２ｍｍ大きいトナー像を用紙に転写し、トナーセンサ２６で検出したトナー像の幅Ｙが１．５ｍｍであった場合、０．５ｍｍの進み方向のずれがある。転写ベルト３の回転速度１５０［ｍｍ／ｓ］から０．５ｍｍの搬送タイミングを変える時間を求めると３．３３ｍｓである。よって、３．３３ｍｓ／Ｔｔの分、搬送タイミングを遅くするように制御を行う事で、狙いの２ｍｍとすることが可能となる。
【００３９】
なお、タイミング値は、周期がＴｔの移動同期パルスの発生数ではなく、時間（移動同期パル発生数×Ｔｔ）としてもよい。
【００４０】
−第１実施例の変形態様−
上記第１実施例は、用紙の先端よりも２ｍｍ大きいトナー像を用紙に転写して用紙先端側のレジストずれ量を算出してレジストタイミング値を調整するが、第１実施例の１変形態様では、その代わりに、用紙の後端よりも所定距離（例えば２ｍｍ）大きいトナー像を用紙に転写して用紙後端側のレジストずれ量を算出してレジストタイミング値を調整する。その場合にトナーセンサ２６を用いて検出したトナー残像の幅をＹとすると、ずれ量Ｙに対するレジスト調整値ｄＴｐの関係が、上述の第１実施例と逆になるので、ステップＳ３のレジストタイミング値ＲＴＤａは、ＲＴＤ＋ｄＴｐとする。又は、ステップＳ２の（Ｙ−２）を（２−Ｙ）としてもよい。
【実施例２】
【００４１】
第２実施例のハードウエア構成は、上述の第１実施例と同様であるが、プロセスコントローラ３８が、トナーセンサ２６およびレジストコントローラ４１を用いして実施する「レジスト調整」の内容が異なる。
【００４２】
図５に、第２実施例の「レジスト調整」ＲＴＡ２の内容を示す。「レジスト調整」ＲＴＡ２に進むと第２実施例のプロセスコントローラ３８は、先端白枠なしで、用紙先端よりも先端が所定距離２ｍｍ先行し、しかも、用紙後端よりも後端が所定距離２ｍｍ後行するテスト画像の印刷、すなわちふち無し印刷、を開始しレジストコントローラ４１に、現在のタイミング値ＲＴＤ（不揮発メモリ４０のタイミング値）を与えて、「レジスト調整」を指示する。これに応じて、レジストコントローラ４１は、トナーセンサ２６のトナー検出信号（図６）を繰り返しデジタル変換して読み込み、トナー検出信号がスレッシュレベル以下の幅Ｙ１（先端側）およびＹ２（後端側）を算出する（Ｓ１１）。
【００４３】
次にレジストコントローラ４１は、検出幅Ｙ１，Ｙ２に基づいて、周期Ｔｔの移動同期パルスの数で表すレジスト調整値ｄＴｐを算出する（Ｓ１２）。先端側の検出幅Ｙ１に対するレジスト調整値ｄＴｐ１は、第１実施例の調整値ｄＴｐと同じく、
ｄＴｐ１＝〔（Ｙ１−２）／１５０〕／Ｔｔ
であり、後端側の検出幅Ｙ２に対するレジスト調整値ｄＴｐ２は、前記「第１実施例の変形態様」の調整値ｄＴｐと同じく、
ｄＴｐ２＝〔（Ｙ２−２）／１５０〕／Ｔｔ
である。調整方向が、先端側と後端側で逆になるので、ｄＴｐ２の正負を反転して同一方向としてからｄＴｐ１とｄＴｐ２との平均値を算出すると、先端側と後端側の所定距離を同一（２ｍｍ）にしているので、調整値（平均値）ｄＴｐは、
ｄＴｐ＝〔（Ｙ１−Ｙ２）／３００〕／Ｔｔ
となる（Ｓ１２）。レジストコントローラ４１は、この調整値ｄＴｐと現在のタイミング値ＲＴＤから、調整した新たなタイミング値ＲＴＤａ＝ＲＴＤ−ｄＴｐを算出して（Ｓ３）、プロセスコントローラ３８に返送し、プロセスコントローラ３８が、不揮発メモリ４０のタイミング値ＲＴＤを新たなタイミング値ＲＴＤａに書き換えて、その後のレジストローラ駆動タイミングとする（Ｓ４）。
【００４４】
すなわち、図６に示すように、先端部で検出される残トナー像の幅をＹ１［ｍｍ］、後端部で検出される残トナー像の幅をＹ２［ｍｍ］、転写ベルト３の回転速度を１５０［ｍｍ／ｓ］とした時、｜（Ｙ１−Ｙ２）｜／（２×１５０）＝｜（Ｙ１−Ｙ２）｜／３００［ｓ］の分、搬送タイミングを変更する。Ｙ１≧Ｙ２の時は搬送タイミングを早め、Ｙ１＜Ｙ２の時は搬送タイミングを遅らす。これにより、用紙の中心にトナー像を転写することが可能になり、安定したトナー像の転写が可能になる。
【００４５】
上述した実施例のいずれも、感光体５にトナー像を形成し、該トナー像を転写ベルト３に転写してから用紙に転写する、中間転写ベルト３を用いるものである。しかし本願発明は、感光体から直接に用紙にトナー像を転写する形態の画像形成装置にも適用できる。その場合、トナーセンサで、用紙からはずれて感光体に残った残トナー像を検出する。その他は上記実施例と同様である。
【００４６】
また、中間転写ベルト３を用いる場合でも、転写ベルト３に転写せず感光体５に残った残トナー像をトナーセンサで検出する態様もある。しかしこの場合は、中間転写ベルト３に転写してから用紙に転写するまでにトナー像と用紙の間にずれを生じる可能性もあるので、上記第１，第２実施例のように、中間転写ベルト３から用紙に転写した後の転写ベルト上の残トナー像を検出するのが好ましい。この場合は、感光体５から転写ベルト３への転写ずれおよび転写ベルト３から用紙への転写ずれを含む総合したずれが、正確に補正される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施例であるプリンタ１の機構部の縦断面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】図２に示すプロセスコントローラ３８が、トナーセンサ２６およびレジストコントローラ３８を用いて実行する「レジスト調整」ＲＴＡ１の内容を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すトナーセンサ２６のトナー検出信号の推移を示すグラフである。
【図５】本発明の第２実施例のプロセスコントローラ３８が、トナーセンサ２６およびレジストコントローラ３８を用いて実行する「レジスト調整」ＲＴＡ２の内容を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例のトナーセンサ２６のトナー検出信号の推移を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
１：プリンタ
２：ベルトクリーナ
３：転写ベルト
４（４ｋ〜４ｙ）：作像カートリッジ
５：感光体ドラム
６：帯電ローラ
７：現像器
８：１次転写ローラ
９：感光体クリーナ
１０：レーザ走査器
１１：２次転写ローラ
１２：給紙トレイ
１３：給紙ローラ
１４：レジストセンサ
１５：レジストローラ
１６：送り出し通路
１７：定着器
１８：排紙路
１９：排紙ローラ
２０：排紙トレイ
２１：排紙センサ
２２：戻し反転通路
２３：送りローラ
２４：反転紙センサ
２５：反転紙送給路
２６：トナーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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