(57)【要約】【課題】異なる複数種類の検体容器に対応しながら、検体容器をセットする際のユーザの負担を軽減することが可能な分析装置を提供する。【解決手段】この血液分析装置１（分析装置）は、異なる複数種類のサンプル容器１００（ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２）を保持するための第１検体セット部２５５ａおよび第２検体セット部２５５ｂと、サンプル容器１００から検体を吸引する検体吸引部２１と、検体セット部にセットされたサンプル容器１００の有無を検知する有無検知部２６と、有無検知部２６による検知結果に基づいて、第１検体セット部２５５ａおよび第２検体セット部２５５ｂのうちのいずれの検体セット部にサンプル容器１００がセットされているかを決定し、検体吸引部２１の動作を制御するＣＰＵ５１ａとを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数種類の検体容器を保持するための複数の容器保持部を有する検体容器セット部と、
前記検体容器セット部にセットされた検体容器から検体を吸引する吸引部と、
前記複数の容器保持部のうちの少なくとも１つの容器保持部にセットされた検体容器の有無を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記複数の容器保持部のうちのいずれの容器保持部に検体容器がセットされているかを決定し、前記吸引部の動作を制御する動作制御手段とを備える、分析装置。
【請求項２】
前記検体容器セット部を、検体容器がセットされる検体セット位置と、前記吸引部により検体が吸引される吸引位置とに移動させる移動手段をさらに備える、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記動作制御手段は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記複数の容器保持部のうちのいずれかにセットされた検体容器が吸引位置に移動されるように、前記移動手段の動作をさらに制御するように構成されている、請求項２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記セットされた検体容器が前記検体セット位置から前記吸引位置に至る経路に設けられている、請求項２または３に記載の分析装置。
【請求項５】
前記容器保持部にセットされた検体容器を、前記吸引位置で固定保持する固定保持部をさらに備える、請求項２〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記固定保持部は、前記容器保持部にセットされた検体容器を周囲から挟み込むことにより固定保持する一対のチャック部を有し、
前記一対のチャック部は、前記一対のチャック部により挟み込まれる領域の中心位置を略同位置に維持した状態で、前記セットされた検体容器に向かって移動することにより前記検体容器を挟み込むように構成されている、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記吸引部は、ピペットと、前記ピペットを上下方向に移動させるピペット移動手段とを含み、
前記動作制御手段は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記ピペット移動手段による前記ピペットの移動を制御するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項８】
前記複数の容器保持部は、第１の容器保持部と、前記第１の容器保持部にセットされる検体容器よりも大きさの小さい検体容器がセットされる第２の容器保持部とを含み、
前記動作制御手段は、前記吸引部が前記第２の容器保持部に保持された検体容器から検体を吸引する際に、前記吸引部が前記第１の容器保持部に保持された検体容器から検体を吸引する場合に比べて、検体容器の底部により近接する位置に前記ピペットを移動するように前記ピペット移動手段を制御するように構成されている、請求項７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記複数の容器保持部は、第１の容器保持部と、前記第１の容器保持部にセットされる検体容器よりも大きさが小さい検体容器がセットされる第２の容器保持部とを含み、
前記第２の容器保持部は、前記第１の容器保持部よりも前記分析装置の手前側に配置されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記動作制御手段は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記吸引部による検体の吸引量を制御するように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１１】
連続的に測定される連続測定検体を収容した複数の検体容器を保持可能に構成された連続測定検体保持部と、
前記連続測定検体を収容した検体容器を前記連続測定検体保持部から前記容器保持部に移送する容器移送機構とをさらに備え、
前記吸引部は、前記連続測定検体を吸引するように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関し、特に、異なる複数種類の検体容器を保持することが可能な検体容器セット部を備えた分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、異なる複数種類の検体容器を保持することが可能な検体容器セット部を備えた分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、検体容器を保持するための内径の異なる複数の挿入穴を有する検体容器ホルダー（検体容器セット部）と、サンプリングノズル（吸引部）とを備えた検体検査装置（分析装置）が開示されており、検体容器ホルダーが、複数の挿入穴のほぼ中心に位置する所定の軸を回動中心として回動可能に構成されている。また、この検体検査装置は、検体容器ホルダーに検体容器をセットする際に、ユーザが検体容器ホルダーを手動で回動させることにより、セットする検体容器の種類に応じた挿入穴を所定の位置に配置させた後、検体容器をセットするように構成されている。そして、サンプリングノズルは、検体容器がセットされた位置まで移動し、セットされた検体容器に収容された検体を吸引するように構成されている。これにより、異なる複数種類の検体容器に対応することが可能である。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９５３２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の検体検査装置では、異なる複数種類の検体容器に対応することが可能である一方、検体容器をセットする際に、ユーザが検体容器ホルダーを手動で回動させる必要があるので、ユーザに負担がかかるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、異なる複数種類の検体容器に対応しながら、検体容器をセットする際のユーザの負担を軽減することが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における分析装置は、異なる複数種類の検体容器を保持するための複数の容器保持部を有する検体容器セット部と、検体容器セット部にセットされた検体容器から検体を吸引する吸引部と、複数の容器保持部のうちの少なくとも１つの容器保持部にセットされた検体容器の有無を検知する検知部と、検知部による検知結果に基づいて、複数の容器保持部のうちのいずれの容器保持部に検体容器がセットされているかを決定し、吸引部の動作を制御する動作制御手段とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による分析装置では、上記のように、異なる複数種類の検体容器を保持するための複数の容器保持部を有する検体容器セット部を設けることによって、異なる複数種類の検体容器に対応することができる。また、複数の容器保持部のうちの少なくとも１つの容器保持部にセットされた検体容器の有無を検知する検知部と、検知部による検知結果に基づいて、複数の容器保持部のうちのいずれの容器保持部に検体容器がセットされているかを決定し、吸引部の動作を制御する動作制御手段とを設けることによって、複数の容器保持部のうちのいずれの容器保持部に検体容器がセットされた場合でも、検知部による検知結果に基づいて、動作制御手段により検体容器がセットされた容器保持部に応じた吸引動作が自動的に行われるので、ユーザは、検体容器をセットする際に、検体容器をセットする容器保持部を手動で移動するなどの動作を別途行う必要がない。これにより、異なる複数種類の検体容器に対応しながら、検体容器をセットする際のユーザの負担を軽減することができる。
【０００９】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、検体容器がセットされる検体セット位置と、吸引部により検体が吸引される吸引位置とに検体容器セット部を移動させる移動手段をさらに備える。このように構成すれば、移動手段により、容易に、検体容器セット部を検体セット位置と吸引位置とに配置させることができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、動作制御手段は、検知部による検知結果に基づいて、複数の容器保持部のうちのいずれかにセットされた検体容器が吸引位置に移動されるように移動手段の動作をさらに制御するように構成されている。このように構成すれば、複数の容器保持部のうちのいずれの容器保持部に検体容器がセットされた場合でも、検知部による検知結果に基づいて、セットされた検体容器が吸引位置に移動されるので、ユーザは、検体容器をセットする際に、セットする検体容器を吸引位置に移動させるための動作を別途行う必要がない。その結果、検体容器をセットする際のユーザの負担を容易に軽減することができる。また、検知部による検知結果に基づいて、セットされた検体容器が吸引位置に移動されるので、セットされた検体容器の種類に応じて、吸引位置を移動させる必要がない。
【００１１】
上記移動手段を備えた構成において、好ましくは、検知部は、セットされた検体容器が検体セット位置から吸引位置に至る経路に設けられている。このように構成すれば、検知部により、検体セット位置から吸引位置への移動径路上にある検体容器を検知することができるので、検体容器の有無を検知するために、検体セット位置から吸引位置への移動経路以外の位置にセットされた検体容器を移動させる必要がない。これにより、検体容器の検知に要する時間を短縮することができる。
【００１２】
上記移動手段を備えた構成において、好ましくは、容器保持部にセットされた検体容器を吸引位置で固定保持する固定保持部をさらに備える。このように構成すれば、吸引動作を行う際に検体容器を安定した状態で保持することができる。
【００１３】
上記固定保持部を備えた構成において、好ましくは、固定保持部は、容器保持部にセットされた検体容器を周囲から挟み込むことにより固定保持する一対のチャック部を有し、一対のチャック部は、一対のチャック部により挟み込まれる領域の中心位置を略同位置に維持した状態で、セットされた検体容器に向かって移動することにより検体容器を挟み込むように構成されている。このように構成すれば、いずれの種類の検体容器がセットされた場合でも、吸引位置において、セットされた検体容器の中心軸が略同位置に維持された一対のチャック部により挟み込まれる領域の中心位置に配置されるので、検体の吸引動作を確実に行うことができる。
【００１４】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、吸引部は、ピペットとピペットを上下方向に移動させるピペット移動手段とを含み、動作制御手段は、検知部による検知結果に基づいて、ピペット移動手段によるピペットの移動を制御するように構成されている。このように構成すれば、検知部による検知結果に基づいて、セットされた検体容器の種類に応じたピペットの移動動作を行うことができるので、これによっても、異なる複数種類の検体容器に対応することができる。
【００１５】
この場合、好ましくは、複数の容器保持部は、第１の容器保持部と第１の容器保持部にセットされる検体容器よりも大きさの小さい検体容器がセットされる第２の容器保持部とを含み、動作制御手段は、吸引部が第２の容器保持部に保持された検体容器から検体を吸引する際に、吸引部が第１の容器保持部に保持された検体容器から検体を吸引する場合に比べて、検体容器の底部により近接する位置にピペットを移動するようにピペット移動手段を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１の容器保持部に保持された検体容器よりも収容容量の少ない第２の容器保持部に保持された検体容器内の検体を、より無駄なく吸引することができる。
【００１６】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、複数の容器保持部は、第１の容器保持部と第１の容器保持部にセットされる検体容器よりも大きさが小さい検体容器がセットされる第２の容器保持部とを含み、第２の容器保持部は、第１の容器保持部よりも分析装置の手前側に配置されている。このように構成すれば、ユーザは、大きさが小さい検体容器を、第１の容器保持部よりも分析装置の手前側でより手元に近い第２の容器保持部にセットすることができるので、容易に検体容器をセットすることができ、その結果、検体容器をセットする際のユーザの負担をより軽減することができる。
【００１７】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、動作制御手段は、検知部による検知結果に基づいて、吸引部による検体の吸引量を制御するように構成されている。このように構成すれば、検知部による検知結果に基づいて、セットされた検体容器の種類に応じた量の検体を吸引部に吸引させることができるので、異なる複数種類の検体容器により対応することができる。
【００１８】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、連続的に測定される連続測定検体を収容した複数の検体容器を保持可能に構成された連続測定検体保持部と、連続測定検体を収容した検体容器を連続測定検体保持部から容器保持部に移送する容器移送機構とをさらに備え、吸引部は、連続測定検体を吸引するように構成されている。このように構成すれば、容器移送機構により、連続測定検体保持部に保持された検体容器が容器保持部に移送されるので、ユーザは連続測定検体を収容した検体容器を容器保持部にセットする必要がない。その結果、ユーザの負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１９は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための図である。まず、図１〜図１９を参照して、本発明の一実施形態による血液分析装置１の全体構成について説明する。なお、本実施形態では、分析装置の一例である血液分析装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２１】
なお、本実施形態において、検体である血液を収容するサンプル容器１００は、図５および図６に示すように、ゴム製の密閉蓋１０１ａを有する縦長形状の検体容器であるロングバイアル１０１（図５参照）と、ロングバイアル１０１よりも小型で、主に少量の検体を収容する検体容器であるマイクロチューブ１０２（図６参照）とを含んでいる。本実施形態の説明では、ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２の両方に該当する場合には、ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２の両方を含む意味で「サンプル容器１００」として説明し、ロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２のいずれか一方にのみ該当する場合には、「ロングバイアル１０１」または「マイクロチューブ１０２」を用いて説明する。
【００２２】
本実施形態による血液分析装置１は、図１および図２に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の２つの測定ユニットと、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３の前面側（矢印Ｙ１方向側）に配置された検体搬送装置（サンプラ）４と、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置５とを備えている。また、血液分析装置１は、制御装置５によりホストコンピュータ６（図３参照）に接続されている。
【００２３】
また、図１〜図４に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、実質的に同種類の測定ユニットであり、互いに隣接して配置されている。具体的には、本実施形態では、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２と同じ測定原理を使用して、同一の測定項目について検体を測定する。さらに、第２測定ユニット３は、第１測定ユニット２が分析しない測定項目についても測定する。また、図３に示すように、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体である血液をサンプル容器（試験管）１００から吸引する検体吸引部２１および３１と、検体吸引部２１および３１により吸引した血液から検出用試料を調製する試料調製部２２および３２と、試料調製部２２および３２により調製された検出用試料から血液の血球を検出する検出部２３および３３とを含んでいる。
【００２４】
また、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ、検体吸引部２１および３１や試料調製部２２および３２などを内部に収容するユニットカバー２４および３４と、サンプル容器１００をユニットカバー２４および３４の内部に取り込み、検体吸引部２１および３１による吸引位置６００および７００（図３参照）までサンプル容器１００を搬送するサンプル容器搬送部２５および３５と、サンプル容器搬送部２５および３５により内部に搬送されるロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知部２６および３６と、吸引位置６００および７００（図３参照）でロングバイアル１０１を固定保持する固定保持部２７および３７とをさらに含んでいる。また、図１および図２に示すように、ユニットカバー２４および３４の前面部２４１および３４１の外側表面には、それぞれ、検体セット部開閉ボタン２８および３８と、優先検体測定開始ボタン２９および３９と、サンプル容器搬送部２５および３５の後述する移動部２５５ｄおよび３５５ｄが通過する開口部２４１ａおよび３４１ａとが設けられている。
【００２５】
検体吸引部２１および３１は、それぞれ、図７に示すように、ピアサ２１１および３１１と、ピアサ移動部２１２および３１２とを含んでいる。ピアサ２１１および３１１は、先端がロングバイアル１０１の後述する密閉蓋１０１ａ（図５参照）を貫通可能なように形成されている。ピアサ移動部２１２および３１２は、それぞれ、ピアサ２１１および３１１を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動させる機能を有している。ピアサ移動部２１２および３１２は、それぞれ、ピアサ２１１および３１１を固定保持する水平アーム２１３および３１３と、水平アーム２１３および３１３を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に貫通するネジ軸２１４および３１４と、ネジ軸２１４および３１４に螺合するナット２１５および３１５とを有している。さらに、ピアサ移動部２１２および３１２は、それぞれ、ネジ軸２１４および３１４と平行（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に配置されたスライドレール２１６および３１６と、スライドレール２１６および３１６に摺動可能に取り付けられた摺動部材２１７および３１７と、ステッピングモータ２１８および３１８とを有している。また、水平アーム２１３および３１３は、それぞれ、ナット２１５および３１５と、摺動部材２１７および３１７とに固定されている。
【００２６】
ネジ軸２１４および３１４の上端には、それぞれ、プーリ２１４ａおよび３１４ａが取り付けられている。また、ステッピングモータ２１８および３１８の出力軸には、それぞれ、プーリ２１８ａおよび３１８ａが取り付けられている。プーリ２１４ａおよび３１４ａと、プーリ２１８ａおよび３１８ａとには、それぞれ、環状に形成されたタイミングベルト２１９および３１９が回動可能に張られている。これにより、ステッピングモータ２１８（３１８）の回転駆動がタイミングベルト２１９（３１９）を介してネジ軸２１４（３１４）に伝達されてネジ軸２１４（３１４）が回転されることにより、水平アーム２１３（３１３）が鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動される。そして、水平アーム２１３（３１３）の鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）への移動に伴って、ピアサ２１１（３１１）が鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動される。
【００２７】
ステッピングモータ２１８（３１８）は、供給される電流値（駆動パルスの大きさ）に応じて回転トルクを変動可能に構成されている。また、ステッピングモータ２１８（３１８）は、モータの回転トルク以上の負荷がかかると脱調を起こすように構成されている。具体的には、ステッピングモータ２１８（３１８）は、マイクロチューブ１０２（図６参照）に収容された血液を吸引する場合には、ロングバイアル１０１（図５参照）に収容された血液を吸引する場合に比べて、回転トルクが小さくなるように制御されるとともに、ピアサ２１１（３１１）の先端がマイクロチューブ１０２の底部に当接すると、脱調するように構成されている。これにより、ピアサ２１１（３１１）の先端がマイクロチューブ１０２の底部に当接しても、マイクロチューブ１０２が損傷するのを抑制することが可能である。また、ピアサ２１１（３１１）の先端をマイクロチューブ１０２の底部まで到達させることによって、検体吸引部２１（３１）により、収容容量の少ないマイクロチューブ１０２に収容された検体をほとんど無駄なく吸引することが可能である。
【００２８】
マイクロチューブ１０２に比べて収容容量の多いロングバイアル１０１に収容された血液を吸引する場合には、ステッピングモータ２１８（３１８）は、所定の回転トルクでピアサ２１１（３１１）を降下させ、ピアサ２１１（３１１）が密閉蓋１０１ａを貫通した後、先端がロングバイアル１０１の底部近傍に到達するまで降下させるように制御される。この場合、ピアサ２１１（３１１）は、マイクロチューブ１０２の場合と異なり、先端がロングバイアル１０１の底部に当接する直前で移動を停止される。このように、ロングバイアル１０１に収容された血液を吸引する場合には、ピアサ２１１（３１１）がロングバイアル１０１の底部に当接されないので、ロングバイアル１０１はピアサ２１１（３１１）により損傷を受けない。また、ステッピングモータ２１８（３１８）は、駆動パルスの周波数に応じて回転速度が変動されるように構成されている。
【００２９】
検出部２３および３３は、ＲＢＣ検出（赤血球の検出）およびＰＬＴ検出（血小板の検出）をシースフローＤＣ検出法により行うとともに、ＨＧＢ検出（血液中の血色素の検出）をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うように構成されている。また、検出部２３および３３は、ＷＢＣ検出（白血球の検出）を半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うようにも構成されている。
【００３０】
検出部２３および３３で得られた検出結果は、検体の測定データ（測定結果）として、制御装置５に送信される。なお、この測定データは、ユーザに提供される最終的な分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）のもととなるデータである。
【００３１】
サンプル容器搬送部２５および３５は、図４に示すように、それぞれ、ロングバイアル１０１を把持することが可能なハンド部２５１および３５１と、ロングバイアル１０１を把持するようにハンド部２５１および３５１のそれぞれを開閉させる開閉部２５２および３５２と、ハンド部２５１および３５１のそれぞれを鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動させる鉛直移動部２５３および３５３と、ハンド部２５１および３５１のそれぞれを鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動させる攪拌部２５４および３５４とを有している。さらに、サンプル容器搬送部２５および３５は、それぞれ、図３に示すように、サンプル容器１００を矢印Ｙ１およびＹ２方向に実質的に水平移動させるサンプル容器移送部２５５および３５５と、バーコード読取部２５６および３５６とを有している。
【００３２】
ハンド部２５１（３５１）は、検体搬送装置４が搬送するラック１１０の搬送路の上方に配置されている。また、ハンド部２５１および３５１は、それぞれ、検体搬送装置４により後述する第１提供位置４３ａおよび第２提供位置４３ｂ（図３参照）にロングバイアル１０１が搬送されると、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２および３５２により開閉されてラック１１０に収容されたロングバイアル１０１を把持するように構成されている。この際、サンプル容器移送部２５５（３５５）の後述する移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、ユニットカバー２４（３４）の前面部２４１（３４１）よりも奥側（矢印Ｙ２方向側）に収納されているので、ハンド部２５１（３５１）は、下方への移動を妨げられない。
【００３３】
また、ハンド部２５１（３５１）は、把持したロングバイアル１０１を上方（矢印Ｚ１方向）に移動することによりラック１１０から取り出し、その後、攪拌部２５４（３５４）により振り子状に移動される（たとえば、１０往復）ように構成されている。これにより、ハンド部２５１（３５１）は、把持するロングバイアル１０１内の血液を攪拌することが可能である。また、攪拌終了後、ハンド部２５１（３５１）は、下方（矢印Ｚ２方向）に移動した後、開閉部２５２（３５２）によりロングバイアル１０１の把持を開放するように構成されている。具体的には、ハンド部２５１（３５１）は、サンプル容器移送部２５５（３５５）により検体セット位置６１０（７１０）（図３参照）に移動された第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に、ロングバイアル１０１をセットするように構成されている。このように、ハンド部２５１（３５１）は、平面的に見てほぼ同位置で、ロングバイアル１０１を上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動させることにより、ラック１１０から第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）にロングバイアル１０１を移送することが可能である。なお、図３に示すように、平面的に見て、第１提供位置４３ａと検体セット位置６１０とは、重なるように配置されているとともに、第２提供位置４３ｂと検体セット位置７１０とは、重なるように配置されている。
【００３４】
開閉部２５２（３５２）は、エアシリンダ２５２ａ（３５２ａ）による動力により、ロングバイアル１０１を把持するようにハンド部２５１（３５１）を開閉するように構成されている。
【００３５】
鉛直移動部２５３（３５３）は、ステッピングモータ２５３ａ（３５３ａ）による動力により、レール２５３ｂ（３５３ｂ）に沿ってハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されている。
【００３６】
攪拌部２５４（３５４）は、図示しないステッピングモータによる動力により、ハンド部２５１（３５１）を鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に振り子状に移動するように構成されている。
【００３７】
サンプル容器移送部２５５および３５５は、それぞれ、図８および図９に示すように、第１検体セット部２５５ａおよび３５５ａと、第１検体セット部２５５ａおよび３５５ａよりも手前側（矢印Ｙ１方向側）に配置された第２検体セット部２５５ｂおよび３５５ｂと、これら２つの検体セット部がアダプタ２５５ｃおよび３５５ｃを介して取り付けられる移動部２５５ｄおよび３５５ｄと、ステッピングモータ２５５ｅおよび３５５ｅ（図９参照）と、環状のタイミングベルト２５５ｆおよび３５５ｆ（図９参照）とを有している。
【００３８】
また、図９に示すように、ステッピングモータ２５５ｅおよび３５５ｅの出力軸には、それぞれ、プーリ２５５ｇおよび３５５ｇが取り付けられている。そして、タイミングベルト２５５ｆおよび３５５ｆは、それぞれ、プーリ２５５ｇおよび３５５ｇと、ステッピングモータ２５５ｅおよび３５５ｅよりも前方側（矢印Ｙ１方向側）に設けられたプーリ２５５ｈおよび３５５ｈとにより回動可能に張られている。これにより、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）が回転駆動することにより、プーリ２５５ｇ（３５５ｇ）とプーリ２５５ｈ（３５５ｈ）との間でタイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）が回動するように構成されている。また、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の一部は、前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に延びるように配置されており、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、後端部近傍の取付部２５５ｉ（３５５ｉ）により、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の前後方向に延びるように配置された部分に取り付けられている。これにより、タイミングベルト２５５ｆ（３５５ｆ）の回動に伴って、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）を前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に移動させることが可能となる。
【００３９】
そして、ステッピングモータ２５５ｅ（３５５ｅ）の回転駆動を制御することにより、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）に取り付けられた第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）と、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）とを、測定処理の動作に応じた所定の位置に移動させることが可能である。具体的には、サンプル容器移送部２５５および３５５により、それぞれ、各検体セット部を、図３に示す吸引位置６００および７００と、検体セット位置６１０および７１０と、優先検体セット位置６２０および７２０と、試験管有無検知位置６３０および７３０とに配置させることが可能である。なお、図３に示すように、上記した各位置は、血液分析装置１の手前側（矢印Ｙ１方向側）から、ユニットカバー２４（３４）の前面部２４１（３４１）よりも手前側に配置された優先検体セット位置６２０（７２０）、前面部２４１（３４１）よりも奥側（矢印Ｙ２方向側）に配置された検体セット位置６１０（７１０）、試験管有無検知位置６３０（７３０）、吸引位置６００（７００）の順で検体セット部の移動経路上に配置されている。
【００４０】
また、図３に示すように、サンプル容器移送部２５５（３５５）は、平面的に見て、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）が検体搬送装置４により搬送されるラック１１０の搬送路に交差するように、ラック１１０の搬送路の上方を通過して各検体セット部を所定の位置まで移動するように構成されている。具体的には、図１０に示すように、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）は、検体搬送装置４により搬送されるラック１１０の上端位置Ｈ２よりも高い位置Ｈ１に配置されており、実質的に水平方向で前後方向（矢印Ｙ１およびＹ２方向）に移動されるように構成されている。これにより、検体搬送装置４によるラック１１０の搬送動作を継続しながら、移動部２５５ｄ（３５５ｄ）に取り付けられた各検体セット部を所定の位置まで搬送することが可能である。
【００４１】
第１検体セット部２５５ａおよび３５５ａは、それぞれ、図８に示すように、保持穴２５５ｊおよび３５５ｊを有し、保持穴２５５ｊおよび３５５ｊにロングバイアル１０１（図５参照）を保持可能に構成されている。また、第１検体セット部２５５ａおよび３５５ａの後方側（矢印Ｙ２方向側）の側面には、それぞれ、保持穴２５５ｊおよび３５５ｊの後方側（矢印Ｙ２方向側）が開放されるように切欠部２５５ｋおよび３５５ｋが形成されている。これにより、ロングバイアル１０１が第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持された状態で、ロングバイアル１０１に貼付されたバーコード１０１ｂ（図５参照）を外側から視認することが可能である。また、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）は、アダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）に取り外し可能に取り付けられており、ロングバイアル１０１の種類に応じて他の第１検体セット部に取替え可能である。
【００４２】
第２検体セット部２５５ｂおよび３５５ｂは、それぞれ、上部保持部２５５ｌおよび３５５ｌと、下部保持部２５５ｍおよび３５５ｍとを有している。第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、上部保持部２５５ｌ（３５５ｌ）によりマイクロチューブ１０２（図６参照）の上部側を保持し、下部保持部２５５ｍ（３５５ｍ）によりマイクロチューブ１０２（図６参照）の下部側を保持することにより、高さの異なる２箇所でマイクロチューブ１０２を保持するので、安定した状態で保持可能である。上部保持部２５５ｌおよび３５５ｌには、それぞれ、保持孔２５５ｎおよび３５５ｎが形成されているとともに、保持孔２５５ｎおよび３５５ｎの前後部分には、それぞれ、上部保持部２５５ｌおよび３５５ｌを左右方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に２つに分割する分離部２５５ｏおよび３５５ｏが形成されている。そして、左右に２つに分割された部分は、それぞれ、外側方向に弾性変形可能な２つの支持部２５５ｐおよび３５５ｐにより支持されている。これにより、左右に２つに分割された部分を支持する支持部２５５ｐ（３５５ｐ）を外側方向に撓ませると、保持孔２５５ｎ（３５５ｎ）の内径を変化させることができ、その結果、大きさの異なる複数種類のマイクロチューブ１０２を保持することが可能となる。
【００４３】
また、下部保持部２５５ｍおよび３５５ｍは、それぞれ、平面的に見て、上部保持部２５５ｌおよび３５５ｌの保持孔２５５ｎおよび３５５ｎの位置と対応する位置に保持穴２５５ｑおよび３５５ｑを有し、マイクロチューブ１０２の下端部が保持穴２５５ｑおよび３５５ｑに挿入された状態でマイクロチューブ１０２の下部側を保持するように構成されている。また、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）は、アダプタ２５５ｃ（３５５ｃ）に取り外し可能に取り付けられており、支持部２５５ｐ（３５５ｐ）の撓み変形では対応することができない種類のマイクロチューブ１０２に対応可能なように他の第２検体セット部に取替え可能である。
【００４４】
バーコード読取部２５６（３５６）は、図５に示すような、各ロングバイアル１０１に貼付されたバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部２５６（３５６）は、図示しない回転装置によって対象のロングバイアル１０１を第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）に保持したまま水平方向に回転させながらバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。これにより、ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂがバーコード読取部２５６（３５６）に対して反対側に貼付されている場合にも、ロングバイアル１０１を回転させることによって、バーコード１０１ｂをバーコード読取部２５６（３５６）側に向けることが可能である。また、各ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂは、各検体に固有に付されたものであり、各検体の分析結果の管理などに使用される。
【００４５】
有無検知部２６（３６）は、図３に示すように、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）および第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）が優先検体セット位置６２０（７２０）から吸引位置６００（７００）に移動される際の移動経路に配置されている。
【００４６】
固定保持部２７（３７）は、図１１に示すように、吸引位置６００（７００）に移送されたロングバイアル１０１を固定保持するように構成されている。また、固定保持部２７（３７）は、図１２に示すように、吸引位置６００（７００）に移送されたマイクロチューブ１０２に対しては、固定保持しないように構成されている。なお、マイクロチューブ１０２を用いる場合には、上記のように、第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）の支持部２５５ｐ（３５５ｐ）の撓み変形を利用して、マイクロチューブ１０２が安定して保持されているため、固定保持部２７（３７）を用いる必要がない。固定保持部２７および３７は、それぞれ、図１１および図１２に示すように、一対のチャック部２７１および３７１と、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びるように配置されたスライドレール２７２および３７２と、スライドレール２７２および３７２に摺動可能に取り付けられた摺動部材２７３および３７３とを有している。さらに、固定保持部２７および３７は、それぞれ、図９に示すように、ステッピングモータ２７４および３７４と、環状のタイミングベルト２７５および３７５と、複数のプーリ２７６および３７６と、位置センサ２７７および３７７とを有している。
【００４７】
一対のチャック部２７１および３７１は、図１１〜図１４に示すように、それぞれ対向する側面が平面的に見て略Ｖ字形状に形成されており、大きさや外形などが異なるロングバイアル１０１に対応可能なように構成されている。また、一対のチャック部２７１（３７１）は、図１１および図１２に示すように、連結部２７８（３７８）により、摺動部材２７３（３７３）に取り付けられているとともに、タイミングベルト２７５（３７５）にも取り付けられている。これにより、タイミングベルト２７５（３７５）が回動するのに伴って、一対のチャック部２７１（３７１）は摺動部材２７３（３７３）と一体となって水平方向に移動される。また、環状のタイミングベルト２７５（３７５）は、ステッピングモータ２７４（３７４）が回転駆動することにより、複数のプーリ２７６（３７６）によってガイドされながら回動するように構成されている。また、図９に示すように、環状のタイミングベルト２７５（３７５）は、複数のプーリ２７６（３７６）により、所定の形状になるように回動可能に張られている。具体的には、タイミングベルト２７５（３７５）は、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びるように配置された部分がプーリ２７６（３７６）により折り返されて、上下２段となるように形成されている。そのため、タイミングベルト２７５（３７５）が回動すると、上下２段の上側部分と下側部分とは、互いに矢印Ｘ１およびＸ２方向の相反する方向に移動される。
【００４８】
そして、矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びる上下２段の上側部分には、一対のチャック部２７１（３７１）の一方に取り付けられた連結部２７８（３７８）が固定されている。矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に延びる上下２段の下側部分には、一対のチャック部２７１（３７１）の他方に取り付けられた連結部２７８（３７８）が固定されている。これにより、図１３および図１４に示すように、一対のチャック部２７１（３７１）は、タイミングベルト２７５（３７５）が矢印Ｐ１方向に回動されると、互いの距離が小さくなる方向に移動され、タイミングベルト２７５（３７５）が矢印Ｐ２方向に回動されると、互いの距離が大きくなる方向に移動されるように構成されている。また、一対のチャック部２７１（３７１）は、上記のように構成されることにより、一対のチャック部２７１（３７１）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏを実質的に同位置に維持した状態で移動可能である。そして、一対のチャック部２７１（３７１）は、平面的に見て、一対のチャック部２７１（３７１）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏが鉛直方向に降下されるピアサ２１１（３１１）の降下位置と実質的に同位置になるように、連結部２７８（３７８）を介してタイミングベルト２７５（３７５）に取り付けられている。また、一対のチャック部２７１（３７１）は、吸引位置６００（７００）に移送されたロングバイアル１０１に向かって移動することによりロングバイアル１０１を両側から挟み込むように構成されている。これにより、平面的に見て、一対のチャック部２７１（３７１）により固定保持されるロングバイアル１０１の中心軸をピアサ２１１（３１１）の降下位置に実質的に一致させることが可能となる。
【００４９】
位置センサ２７７（３７７）は、切欠部を有し、略Ｕ字形状に形成されている。また、位置センサ２７７（３７７）は、切欠部を横切る連結部２７８（３７８）を検知するように構成されている。位置センサ２７７（３７７）による検知結果と、ステッピングモータ２７４（３７４）のステッピング数とに基づいて、後述する制御装置５のＣＰＵ５１ａが一対のチャック部２７１（３７１）の位置を判断することが可能である。
【００５０】
検体セット部開閉ボタン２８（３８）は、ラック１１０に保持されたロングバイアル１０１に収容された連続測定検体（連続的に測定される検体）に優先して測定される優先検体の測定を行う際に、ユーザにより押下可能なように構成されている。
【００５１】
優先検体測定開始ボタン２９（３９）は、ユーザにより押下可能なように構成されている。ユーザが、優先検体を収容したロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）または第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）にセットした後、優先検体測定開始ボタン２９（３９）を押下すると、セットされたロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２が測定ユニットの内部に取り込まれ、測定が開始される。
【００５２】
また、図４および図１５に示すように、検体搬送装置４は、分析が行われる前の検体を収容するロングバイアル１０１が収容された複数のラック１１０を保持することが可能な分析前ラック保持部４１と、分析が行われた後の検体を収容するロングバイアル１０１が収容された複数のラック１１０を保持することが可能な分析後ラック保持部４２と、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に水平に直線移動するラック搬送部４３と、バーコード読取部４４と、ロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知センサ４５（図４参照）と、分析後ラック保持部４２内にラック１１０を移動するラック送出部４６とを含んでいる。
【００５３】
分析前ラック保持部４１は、ラック送込部４１１を有し、ラック送込部４１１が矢印Ｙ２方向に移動することによって、分析前ラック保持部４１に保持されたラック１１０を１つずつラック搬送部４３上に押し出すように構成されている。ラック送込部４１１は、分析前ラック保持部４１の下方に設けられた図示しないステッピングモータによって駆動するように構成されている。また、分析前ラック保持部４１は、ラック搬送部４３近傍に規制部４１２（図４参照）を有し、一度ラック搬送部４３上に押し出されたラック１１０が分析前ラック保持部４１内に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。
【００５４】
分析後ラック保持部４２は、ラック搬送部４３の近傍に規制部４２１（図４参照）を有し、一度分析後ラック保持部４２内に移動されたラック１１０がラック搬送部４３側に戻されないようにラック１１０の移動を規制するように構成されている。
【００５５】
ラック搬送部４３は、図３に示すように、第１測定ユニット２に検体を提供するための第１提供位置４３ａ、および、第２測定ユニット３に検体を提供するための第２提供位置４３ｂに検体が搬送されるようにラック１１０を搬送可能に構成されている。さらに、ラック搬送部４３は、有無検知センサ４５が検体を収容するサンプル容器１００の有無を確認するための検体有無確認位置４３ｃ、および、バーコード読取部４４が検体を収容するロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂ（図５参照）を読み取るための読取位置４３ｄまで検体が搬送されるようにラック１１０を搬送可能に構成されている。
【００５６】
また、図４および図１５に示すように、ラック搬送部４３は、それぞれ独立して動くことが可能な第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅ｂ１およびｂ２（図１５参照）は、それぞれラック１１０の矢印Ｙ１およびＹ２方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。これにより、ラック搬送部４３がラック１１０を搬送する際に、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、ともにラック１１０の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。また、図１６および図１７に示すように、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、環状に形成されており、それぞれローラ４３１ａ、４３１ｂ、４３１ｃ、および、ローラ４３２ａ、４３２ｂ、４３２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２の外周部には、ラック１１０の矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅Ｗよりも若干（たとえば、約１ｍｍ）大きい内幅ｗ１（図１６参照）およびｗ２（図１７参照）を有するように突起片４３１ｄおよび４３２ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。第１ベルト４３１は、突起片４３１ｄの内側にラック１１０を保持した状態において、ステッピングモータ４３１ｅ（図４参照）によりローラ４３１ａ〜４３１ｃの外周を移動されることによって、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第２ベルト４３２は、突起片４３２ｄの内側にラック１１０を保持した状態において、ステッピングモータ４３２ｅ（図４参照）によりローラ４３２ａ〜４３２ｃの外周を移動されることによって、ラック１１０を矢印Ｘ１およびＸ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト４３１および第２ベルト４３２は、それぞれ、互いに独立してラック１１０を移動することが可能なように構成されている。
【００５７】
バーコード読取部４４は、図５に示したロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂを読み取るとともに、ラック１１０に貼付されたバーコード１１０ａを読み取るように構成されている。また、バーコード読取部４４は、図示しない回転装置によって対象のロングバイアル１０１をラック１１０に収容したまま水平方向に回転させながらバーコード１０１ｂを読み取るように構成されている。これにより、ロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂがバーコード読取部４４に対して反対側に貼付されている場合にも、ロングバイアル１０１を回転させることによって、バーコード１０１ｂをバーコード読取部４４側に向けることが可能である。また、ラック１１０のバーコード１１０ａは、各ラックに固有に付されたものであり、検体の分析結果の管理などに使用される。
【００５８】
有無検知センサ４５は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片４５１（図４参照）、光を出射する発光素子（図示せず）および受光素子（図示せず）を有している。有無検知センサ４５は、接触片４５１が検知対象の被検知物に当接されることにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片４５１により反射されて受光素子に入射されるように構成されている。これにより、有無検知センサ４５の下方をラック１１０に収容された検知対象のロングバイアル１０１が通過する際に、接触片４５１がロングバイアル１０１により屈曲されて、ロングバイアル１０１が有ることを検知することが可能である。
【００５９】
ラック送出部４６は、ラック搬送部４３を挟んで分析後ラック保持部４２に対向するように配置されており、矢印Ｙ１方向に水平に移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部４２とラック送出部４６との間にラック１１０が搬送された場合に、ラック送出部４６を分析後ラック保持部４２側に移動することによって、ラック１１０を押圧して分析後ラック保持部４２内に移動することが可能である。
【００６０】
制御装置５は、図１〜図３および図１８に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなる制御部５１（図１８参照）と、表示部５２と、入力デバイス５３とを含んでいる。また、表示部５２は、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信されたデジタル信号のデータを分析して得られた分析結果などを表示するために設けられている。また、表示部５２は、図１９に示すように、他の検体に優先して測定を行う必要がある優先検体の測定において、ユーザが検体を識別するための検体識別番号の入力や、測定項目の設定などを行うための優先検体測定指示画面５２０を表示するように構成されている。
【００６１】
次に、制御装置５の構成について説明する。制御装置５は、図１８に示すように、制御部５１と、表示部５２と、入力デバイス５３とから主として構成されたコンピュータ５００によって構成されている。制御部５１は、ＣＰＵ５１ａと、ＲＯＭ５１ｂと、ＲＡＭ５１ｃと、ハードディスク５１ｄと、読出装置５１ｅと、入出力インタフェース５１ｆと、通信インタフェース５１ｇと、画像出力インタフェース５１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ５１ａ、ＲＯＭ５１ｂ、ＲＡＭ５１ｃ、ハードディスク５１ｄ、読出装置５１ｅ、入出力インタフェース５１ｆ、通信インタフェース５１ｇ、および画像出力インタフェース５１ｈは、バス５１ｉによって接続されている。
【００６２】
ＣＰＵ５１ａは、ＲＯＭ５１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するようなアプリケーションプログラム５４ａ、５４ｂおよび５４ｃをＣＰＵ５１ａが実行することにより、コンピュータ５００が制御装置５として機能する。
【００６３】
ＲＯＭ５１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ５１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００６４】
ＲＡＭ５１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ５１ｃは、ＲＯＭ５１ｂおよびハードディスク５１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５１ａの作業領域として利用される。
【００６５】
ハードディスク５１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ５１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。第１測定ユニット２用の測定処理（１）プログラム５４ａ、第２測定ユニット３用の測定処理（２）プログラム５４ｂおよび検体搬送装置４用のサンプラ動作処理プログラム５４ｃも、このハードディスク５１ｄにインストールされている。これらのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがＣＰＵ５１ａに実行されることによって、第１測定ユニット２、第２測定ユニット３および検体搬送装置４の各部の動作が制御される。また、ハードディスク５１ｄには、測定結果データベース５４ｄもインストールされている。
【００６６】
読出装置５１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体５４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５４には、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃが格納されており、コンピュータ５００がその可搬型記録媒体５４からアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃを読み出し、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをハードディスク５１ｄにインストールすることが可能である。
【００６７】
なお、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは、可搬型記録媒体５４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５００と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５００がアクセスして、そのアプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃをダウンロードし、これをハードディスク５１ｄにインストールすることも可能である。
【００６８】
また、ハードディスク５１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、アプリケーションプログラム５４ａ〜５４ｃは上記オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００６９】
入出力インタフェース５１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース５１ｆには、入力デバイス５３が接続されており、ユーザがその入力デバイス５３を使用することにより、コンピュータ５００にデータを入力することが可能である。
【００７０】
通信インタフェース５１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ５００は、その通信インタフェース５１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して第１測定ユニット２、第２測定ユニット３、検体搬送装置４およびホストコンピュータ６との間でデータの送受信が可能である。
【００７１】
画像出力インタフェース５１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部５２に接続されており、ＣＰＵ５１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部５２に出力するようになっている。表示部５２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示するように構成されている。
【００７２】
制御部５１は、上記した構成により、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３から送信された測定結果を用いて分析対象の成分を解析するとともに、分析結果（赤血球数、血小板数、ヘモグロビン量、白血球数など）を取得するように構成されている。
【００７３】
ラック１１０には、図５に示すように、１０本のサンプル容器１００を一列に収容可能なように１０個の容器収容部１１０ｂが形成されている。また、各容器収容部１１０ｂには、それぞれ収容したロングバイアル１０１のバーコード１０１ｂが視認可能なように開口部１１０ｃが設けられている。
【００７４】
図２０は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。次に、図３および図２０を参照して、一実施形態による血液分析装置１の測定処理プログラム５４ａおよび５４ｂによる測定処理動作を説明する。なお、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３では、それぞれ同様に分析対象の成分が測定されるので、以下では代表的な例として、第１測定ユニット２により分析対象の成分を測定する場合について説明する。
【００７５】
まず、ステップＳ１において、図３に示す吸引位置６００まで搬送されたサンプル容器１００から検体吸引部２１により検体の吸引が行われる。そして、ステップＳ２において、吸引した検体から試料調製部２２により検出用試料が調製され、ステップＳ３で、検出用試料から分析対象の成分が検出部２３により検出される。そして、ステップＳ４で、測定データが、第１測定ユニット２から制御装置５に送信される。その後、ステップＳ５において、第１測定ユニット２から送信される測定結果に基づいて、制御部５１により分析対象の成分が解析される。このステップＳ５により、検体の分析が完了され、動作が終了される。
【００７６】
図２１は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するためのフロー図である。図２２〜図２５は、図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するための状態図である。次に、図１、図２、図１９および図２１〜図２５を参照して、一実施形態による血液分析装置１の優先検体測定時の動作について説明する。なお、本実施形態では、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３は、それぞれ互いに独立して優先検体の測定を行うことが可能であり、第１測定ユニット２および第２測定ユニット３における優先検体測定時の動作は同様である。したがって、ここでは、代表的な例として第１測定ユニット２における優先検体測定時の動作について説明する。
【００７７】
まず、図２１に示すステップＳ１０１において、ＣＰＵ５１ａにより、検体セット部開閉ボタン２８（図１および図２参照）が押下されたか否かが判断され、押下されるまでこの判断が繰り返される。押下された場合には、ステップＳ１０２において、図２２に示すように、移動部２５５ｄがユニットカバー２４の前面部２４１から外側に突出するように移動され、第１検体セット部２５５ａおよび第２検体セット部２５５ｂが優先検体セット位置６２０に配置される。
【００７８】
そして、ステップＳ１０３において、図１９に示すように、表示部５２に優先検体測定指示画面５２０が表示される。ステップＳ１０４において、ユーザが検体識別番号の入力や、測定項目の設定などを行った後、優先検体測定指示画面５２０上に表示されたＯＫボタン５２０ａが押下されたか否かがＣＰＵ５１ａにより判断される。この判断はＯＫボタン５２０ａが押下されるまで継続される。なお、キャンセルボタン５２０ｂが押下された場合には、優先検体測定指示画面５２０が終了される。優先検体測定指示画面５２０のＯＫボタン５２０ａが押下された場合には、ステップＳ１０５において、ＣＰＵ５１ａにより、優先検体測定開始ボタン２９（図１および図２参照）が押下されたか否かが判断される。ユーザは、ＯＫボタン５２０ａを押下した後、優先検体を収容したロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を第１検体セット部２５５ａまたは第２検体セット部２５５ｂにセットし、その後、優先検体測定開始ボタン２９を押下する。優先検体測定開始ボタン２９が押下されていない場合には、この判断が繰り返され、押下された場合には、ステップＳ１０６において、図２３に示すように、第１検体セット部２５５ａが試験管有無検知位置６３０に移動され、有無検知部２６によりロングバイアル１０１の有無が検知される。なお、ユーザは、マイクロチューブ１０２に収容された優先検体を測定する場合には、マイクロチューブ１０２の蓋を外した状態で第２検体セット部２５５ｂにマイクロチューブ１０２をセットする。
【００７９】
そして、ステップＳ１０７において、ＣＰＵ５１ａにより、検知結果に基づいて第１検体セット部２５５ａにロングバイアル１０１がセットされているか否かが判断され、セットされている場合には、ステップＳ１０８において、図２４に示すように、第１検体セット部２５５ａが吸引位置６００まで移動される。その後、第１検体セット部２５５ａに保持されたロングバイアル１０１が固定保持部２７の一対のチャック部２７１により挟み込まれ、ロングバイアル１０１の中心軸がピアサ２１１の降下位置に来るようにロングバイアル１０１が固定保持される。そして、ピアサ２１１が密閉蓋１０１ａを貫通し、ロングバイアル１０１の内部に挿入される。具体的には、ピアサ２１１は、所定の回転トルクで回転駆動するステッピングモータ２１８により降下され、密閉蓋１０１ａを貫通した後、先端がロングバイアル１０１の底部近傍に到達するまで降下される。そして、検体吸引部２１により、ロングバイアル１０１内の血液が吸引された後、ステップＳ１１０において、優先検体の測定が行われる。
【００８０】
ステップＳ１０７において、ＣＰＵ５１ａにより、第１検体セット部２５５ａにロングバイアル１０１がセットされていないと判断した場合には、ステップＳ１０９において、図２５に示すように、第２検体セット部２５５ｂが吸引位置６００まで移動される。そして、ピアサ２１１が第２検体セット部２５５ｂに保持されたマイクロチューブ１０２の内部に挿入され、先端がマイクロチューブ１０２の底部に到達するまで降下される。この状態で検体吸引部２１による血液の吸引動作が行われた後、ステップＳ１１０に移行されて、優先検体の測定が行われる。
【００８１】
血液の吸引が完了すると、ステップＳ１１１において、図２２に示すように、サンプル容器移送部２５５により、第１検体セット部２５５ａおよび第２検体セット部２５５ｂが優先検体セット位置６２０に移動される。その後、ステップＳ１１２において、優先検体測定開始ボタン２９が押下されたか否かが判断される。ユーザは、血液が吸引された後のロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を第１検体セット部２５５ａまたは第２検体セット部２５５ｂから取り除いた後、次の新たな優先検体を収容したロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を第１検体セット部２５５ａまたは第２検体セット部２５５ｂにセットし、優先検体測定開始ボタン２９を押下することによって、連続して優先検体の測定を行うことが可能である。ユーザが次の新たな優先検体を収容したロングバイアル１０１またはマイクロチューブ１０２を第１検体セット部２５５ａまたは第２検体セット部２５５ｂにセットし、優先検体測定開始ボタン２９を押下した場合には、動作はステップＳ１０６に移行され、連続して次の優先検体の測定が行われる。
【００８２】
一方、優先検体測定開始ボタン２９が押下されない場合には、ステップＳ１１３において、ＣＰＵ５１ａにより、検体セット部開閉ボタン２８が押下されたか否かが判断される。ユーザは、検体セット部開閉ボタン２８を押下することによって、優先検体の測定を終了させることが可能である。検体セット部開閉ボタン２８が押下されない場合には、優先検体測定開始ボタン２９または検体セット部開閉ボタン２８のいずれかが押下されるまで、これらの判断が繰り返される。そして、検体セット部開閉ボタン２８が押下されると、ステップＳ１１４において、移動部２５５ｄが矢印Ｙ２方向に移動されることにより、第１検体セット部２５５ａおよび第２検体セット部２５５ｂが、第１測定ユニット２のユニットカバー２４内部に戻され、優先検体の測定動作が終了される。
【００８３】
本実施形態では、上記のように、異なる複数種類のサンプル容器１００（ロングバイアル１０１およびマイクロチューブ１０２）を保持するための第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）および第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）を設けることによって、異なる複数種類のサンプル容器１００に対応することができる。また、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）にセットされたロングバイアル１０１の有無を検知する有無検知部２６（３６）と、有無検知部２６（３６）による検知結果に基づいて、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）および第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）のうちのいずれの検体セット部にサンプル容器１００がセットされているかを決定し、検体吸引部２１（３１）の動作を制御するＣＰＵ５１ａとを設けることによって、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）または第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）のいずれの検体セット部にサンプル容器１００がセットされた場合でも、有無検知部２６（３６）による検知結果に基づいて、ＣＰＵ５１ａによりサンプル容器１００がセットされた検体セット部に応じた吸引動作が自動的に行われるので、ユーザは、サンプル容器１００をセットする際に、サンプル容器１００をセットする容器保持部を手動で移動するなどの動作を別途行う必要がない。これにより、異なる複数種類のサンプル容器１００に対応しながら、サンプル容器１００をセットする際のユーザの負担を軽減することができる。
【００８４】
また、本実施形態では、有無検知部２６（３６）による検知結果に基づいて、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）または第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）のいずれかにセットされたサンプル容器１００が吸引位置６００（７００）に移動されるようにサンプル容器移送部２５５（３５５）の動作を制御するようにＣＰＵ５１ａを構成することによって、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）または第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）のいずれの検体セット部にサンプル容器１００がセットされた場合でも、有無検知部２６（３６）による検知結果に基づいて、セットされたサンプル容器１００が吸引位置６００（７００）に移動されるので、ユーザは、サンプル容器１００をセットする際に、サンプル容器１００を吸引位置６００（７００）に移動させるための動作を別途行う必要がない。その結果、サンプル容器１００をセットする際のユーザの負担を容易に軽減することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、固定保持部２７（３７）に、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）にセットされたロングバイアル１０１を周囲から挟み込むことにより固定保持する一対のチャック部２７１（３７１）を設けるとともに、一対のチャック部２７１（３７１）を、一対のチャック部２７１（３７１）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏを略同位置に維持した状態で、セットされたロングバイアル１０１に向かって移動することによりロングバイアル１０１を挟み込むように構成することによって、大きさの異なるロングバイアル１０１がセットされた場合でも、吸引位置６００（７００）において、セットされたロングバイアル１０１の中心軸が略同位置に維持された一対のチャック部２７１（３７１）により挟み込まれる領域の中心位置Ｏに配置されるので、検体の吸引動作を確実に行うことができる。
【００８６】
また、本実施形態では、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）と、第１検体セット部２５５ａ（３５５ａ）にセットされるロングバイアル１０１よりも大きさの小さいマイクロチューブ１０２がセットされる第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）とを設け、検体吸引部２１（３１）が第２検体セット部２５５ｂ（３５５ｂ）に保持されたマイクロチューブ１０２から検体を吸引する際に、ロングバイアル１０１から検体を吸引する場合に比べて、容器の底部により近接する位置にピアサ２１１（３１１）を移動するようにピアサ移動部２１２（３１２）を制御するようにＣＰＵ５１ａを構成することによって、ロングバイアル１０１よりも収容容量の少ないマイクロチューブ１０２内の検体を、より無駄なく吸引することができる。
【００８７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００８８】
たとえば、本実施形態では、分析装置の一例として血液分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、連続測定検体および優先検体の両方の測定に対応した分析装置であれば他の分析装置に本発明を適用してもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、分析装置の一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの２つの測定ユニットを備える分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１つの測定ユニットを備える分析装置であってもよいし、３つ以上の測定ユニットを備える分析装置であってもよい。
【００９０】
また、本実施形態では、動作制御手段の一例として、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの各部を制御する制御装置の１つのＣＰＵを示したが、本発明はこれに限らず、第１測定ユニットおよび第２測定ユニットの各部をそれぞれ別個に制御する複数の動作制御手段を設けてもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、検体容器セット部の一例として、第１検体セット部および第２検体セット部の２つの検体セット部を含む優先検体保持部を示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上の検体セット部を含む検体容器セット部であってもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、分析装置の一例として、サンプル容器移送部により、検体容器セット部を検体セット位置から吸引位置に移動させる構成の分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、ユーザが手動で、検体容器セット部を検体セット位置から吸引位置に移動させる構成の分析装置であってもよい。
【００９３】
また、本実施形態では、検知部の一例として、ロングバイアルの有無を検知する有無検知部を示したが、本発明はこれに限らず、マイクロチューブの有無を検知する検知部であってもよいし、ロングバイアルおよびマイクロチューブの両方の有無を検知する検知部であってもよい。また、２つの検知部を設けて、ロングバイアルおよびマイクロチューブをそれぞれ別々の検知部により検知するようにしてもよい。
【００９４】
また、本実施形態では、固定保持部の一例として、ロングバイアルを固定保持する固定保持部を示したが、本発明はこれに限らず、ロングバイアルおよびマイクロチューブの両方を固定保持する固定保持部であってもよい。
【００９５】
また、本実施形態では、分析装置の一例として、検体搬送装置を備えた分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、検体搬送装置を備えていない分析装置であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、容器移送機構の一例として、平面的に見て略同位置で上下方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に移動するように構成されたハンド部を示したが、本発明はこれに限らず、連続測定検体保持部から容器保持部に検体容器を移送可能であれば、上下方向に対して傾斜する方向に移動するように構成された容器移送機構であってもよい。
【００９７】
また、本実施形態では、吸引部の一例として、検体容器の種類に応じてピアサの降下量（降下位置）を調整するように構成された検体吸引部を示したが、本発明はこれに限らず、検体容器の種類に応じて検体の吸引量を調整するように構成された吸引部であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態による血液分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の各部の詳細を説明するための斜視図である。
【図３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す概略図である。
【図４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定ユニットおよび検体搬送装置を示す斜視図である。
【図５】図１に示した一実施形態による血液分析装置のラックおよびロングバイアルを示す斜視図である。
【図６】図１に示した一実施形態による血液分析装置のマイクロチューブを示す斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体吸引部近傍を示す斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体セット部を示す斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による血液分析装置のサンプル容器移送部および固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の移動部の位置を説明するための図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部近傍を示す斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部の構成を説明するための図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の固定保持部の構成を説明するための図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための平面図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による血液分析装置の検体搬送装置を説明するための側面図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による血液分析装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定指示画面を示した図である。
【図２０】図１に示した一実施形態による血液分析装置の測定処理プログラムによる測定処理動作を説明するためのフロー図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するためのフロー図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するための状態図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するための状態図である。
【図２４】図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するための状態図である。
【図２５】図１に示した一実施形態による血液分析装置の優先検体測定時の動作を説明するための状態図である。
【符号の説明】
【００９９】
１    血液分析装置（分析装置）
２１、３１    検体吸引部
２６、３６    有無検知部
２７、３７    固定保持部
５１ａ    ＣＰＵ（動作制御手段）
１００    サンプル容器（検体容器）
１０１    ロングバイアル（検体容器）
１０２    マイクロチューブ（検体容器）
１１０    ラック（連続測定検体保持部）
２１１、３１１    ピアサ（ピペット）
２１２、３１２    ピアサ移動部（ピペット移動手段）
２５１、３５１    ハンド部（容器移送機構）
２５５、３５５    サンプル容器移送部（移動手段）
２５５ａ、３５５ａ    第１検体セット部（検体容器セット部、第１の容器保持部）
２５５ｂ、３５５ｂ    第２検体セット部（検体容器セット部、第２の容器保持部）
２７１、３７１    チャック部
６００、７００    吸引位置
６２０、７２０    優先検体セット位置（検体セット位置）
【図１】
2010008307.tif 000003
【図２】
2010008307.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010008307.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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