(57)【要約】【課題】  省スペース化およびコストの削減を図ることが可能であり、さらに、従来の布送り制御装置に容易に取付けることができ、汎用性のある布送り制御装置を提供する。【解決手段】  揺動ロッド１２に位置調節自在に取り付けられ、揺動ロッド１２より突出する突出部を有するストッパ板１６と、ストッパ板１６の突出部に係合する係止部１７ｂを有し、揺動ロッド１２の移動を規制する規制位置と規制しない待機位置とを移動可能な係止部１７ｂ材と、係止部１７ｂ材の係止部１７ｂを待機位置と規制位置との間を移動させるための駆動手段１８とを有し、係止部１７ｂを規制位置に移動させて揺動ロッド１２の移動を阻止し、送り調節器１１の傾斜角度を規制することによって、送りピッチを変更させるように形成されていることを特徴とする角度規制手段１０を備える。【選択図】      図４
2010115358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜角度を変更することにより送り歯の移動軌跡を変更させて、布送り動作を正送りと逆送りとに制御する送り調節器と、
前記送り調節器に連結され、上下動することにより送り調整器の傾斜角度を変化させる揺動ロッドと、
前記揺動ロッドの上下動を駆動するための逆送りソレノイドと、
前記送り調節器の駆動状態を制御して前記傾斜角度の変化の度合いを規制する角度規制手段とを有し、
前記逆送りソレノイドによって、前記揺動ロッドを移動させて、前記送り調整器の傾斜角度を変更し、前記送り調整器の傾斜角度に対応した送りピッチの逆送りに切り換えることが可能なミシンの布送り制御装置において、
前記角度規制手段は、
前記揺動ロッドに位置調節自在に取り付けられ、前記揺動ロッドより突出する突出部を有するストッパ板と、
前記ストッパ板の突出部に係合する係止部を有し、前記揺動ロッドの移動を規制する規制位置と規制しない待機位置とを移動可能な係止部材と、
前記係止部材の係止部を待機位置と規制位置との間を移動させるための駆動手段とを有し、
前記係止部を規制位置に移動させて前記揺動ロッドの移動を阻止し、前記送り調節器の傾斜角度を規制することによって、送りピッチを変更させるように形成されていることを特徴とするミシンの布送り制御装置。
【請求項２】
前記逆送りソレノイドおよび前記駆動手段の駆動制御をすることが可能な制御手段を備え、前記制御手段は、糸切り信号が発生すると、前記逆送りソレノイドを通電させる前に、前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの布送り制御装置。
【請求項３】
前記角度規制手段は、前記駆動手段としての規制ソレノイドと、前記揺動ロッドの近傍に回動自在に配設され、一端部は常時待機位置に付勢された係止部であり、他端部は前記規制ソレノイドのプランジャの先端部に連結された連結部である前記係止部材としての回動リンクとを有し、前記規制ソレノイドを通電させて、前記回動リンクを回動させることにより、前記係止部を待機位置から前記規制位置へ移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの布送り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り歯の移動軌跡を変更して送りピッチを制御するミシンの布送り制御装置に係り、特に、糸切り時に送りピッチを自動的に切り換えることが可能なミシンの布送り制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンには、揺動運動を行いながら針板上に出没して布地を送る送り歯が配設されており、ミシンフレームの内部には、前記送り歯の移動軌跡を変更することにより、布送り動作を制御する布送り制御装置が配設されている。一般に、縫製の糸切り時に行う返し縫いでは、糸摘みを容易にするため、送りピッチを通常の送りピッチよりも短くして細かい縫い目にする、いわゆるコンデンス縫いを行う。また、一般のミシンでは、ミシンフレームの正面部に配設されている送り調節ダイヤルにより、送りピッチを変更することが可能であるが、ダイヤル操作によって、その都度、縫製が中断されてしまうなどの不都合があった。
【０００３】
そのため、スイッチ操作のみで、通常の送りピッチとコンデンス縫いの切り換えを行うことが可能な布送り制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この布送り制御装置は、送り歯の揺動運動を決定する連結部材の揺動支点を変更するための支点移動機構を備え、前記揺動支点を切り換えて送り歯の揺動運動を変更するものである。
【０００４】
図５は、従来のミシンの布送り制御装置の要部を示す斜視図である。また、図６は、図５の布送り制御装置に配設された支点移動機構１の分解斜視図である。図６に示すように、支点移動機構１は並列配置された一対の専用のソレノイド２，２と複数の連結部材からなる。各ソレノイド２，２のプランジャ２ａ，２ａの先端部には、平板状の連結リンク３の両端部が回転自在に連結されている。前記連結リンク３の中央部には、平板状の作動リンク４の一端部が回転自在に連結されている。前記作動リンク４は、常にばね４ａによってプランジャ２ａ，２ａの先端部の方向に付勢されている。また、前記作動リンク４の他端部に形成された孔４ｂには、Ｌ字状の平板状である回動リンク５の一端部から鉛直方向に延出しているピン５ｂが回転自在に挿通している。前記回動リンク５の中央部は、図示しない回動軸によって回動自在に支持されている。また、回動リンク５の他端部から鉛直方向に延出しているピン５ｂには、両端部が屈曲した棒状体の線状部材６の一端部が揺動自在に係止されて取り付けられている。また、図５に示すように、前記線状部材６の他端部には、複数の連結部材を介して、送り歯７と連結されている。
【０００５】
上記のような支点移動機構１においては、一対のソレノイド２，２を通電状態または非通電状態に切り換えることによって、作動リンク４のプランジャ２ａの先端部からの位置が変更され、回動リンク５の回動量が変更される。さらに、送り歯７の揺動運動を決定する連結部材の揺動支点が変更され、送り歯７の移動軌跡が変更される。したがって、このような支点移動機構１を備えた布送り制御装置においては、図示しない制御手段の入力側にスイッチを接続することにより、スイッチ操作によって、一対のソレノイド２，２の通電状態および非通電状態を切り換えて、通常の送りピッチとコンデンス縫いの切り換えを行うことが可能となっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平４−３０３４９３号公報
【特許文献２】特開平９−２４８３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような布送り制御装置の支点移動機構には、二本の専用のソレノイド２，２と、多数の部品点数を必要とするため、生産コストが高いという問題があった。また、上記のような支点移動機構を備えた布送り制御装置をミシンフレームの内部に搭載するためには、広いスペースを必要とする。そのため、ミシンの種類によってはスペースを確保できないため、汎用性に欠けるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明はこのような点に鑑み、省スペース化およびコストの削減を図ることが可能であり、さらに、従来の布送り制御装置に容易に取付けることができ、汎用性のある布送り制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、請求項１に記載のミシンの布送り制御装置は、傾斜角度を変更することにより送り歯の移動軌跡を変更させて、布送り動作を正送りと逆送りとに制御する送り調節器と、前記送り調節器に連結され、上下動することにより送り調整器の傾斜角度を変化させる揺動ロッドと、前記揺動ロッドの上下動を駆動するための逆送りソレノイドと、前記送り調節器の駆動状態を制御して前記傾斜角度の変化の度合いを規制する角度規制手段とを有し、前記逆送りソレノイドによって、前記揺動ロッドを移動させて、前記送り調整器の傾斜角度を変更し、前記送り調整器の傾斜角度に対応した送りピッチの逆送りに切り換えることが可能なミシンの布送り制御装置において、前記角度規制手段は、前記揺動ロッドに位置調節自在に取り付けられ、前記揺動ロッドより突出する突出部を有するストッパ板と、前記ストッパ板の突出部に係合する係止部を有し、前記揺動ロッドの移動を規制する規制位置と規制しない待機位置とを移動可能な係止部材と、前記係止部材の係止部を待機位置と規制位置との間を移動させるための駆動手段とを有し、前記係止部を規制位置に移動させて前記揺動ロッドの移動を阻止し、前記送り調節器の傾斜角度を規制することによって、送りピッチを変更させるように形成されていることを特徴とする。したがって、前記駆動手段により前記係止部材の前記係止部を規制位置に移動させて、前記揺動ロッドの移動を阻止し、前記送り調節器の傾斜角度を所定の角度に規制することによって、逆送りの送りピッチを所定値に変更することができる。
【００１０】
請求項２に記載のミシンの布送り制御装置は、請求項１に記載のミシンの布送り制御装置であって、前記逆送りソレノイドおよび前記駆動手段の駆動制御をすることが可能な制御手段を備え、前記制御手段は、糸切り信号が発生すると、前記逆送りソレノイドを通電させる前に、前記駆動手段を駆動させることを特徴とする。このような構成の布送り制御装置においては、制御手段は、糸切り信号が発生すると、前記逆送りソレノイドを通電させる前、すなわち前記揺動ロッドが上方に移動して前記送り調節器が所定の傾斜角度に変化する前に、前記駆動手段を駆動させて係止部材の係止部を規制位置に移動させて、前記揺動ロッドの上方移動を阻止し、前記送り調節器の傾斜角度を所定の角度に規制することによって、逆送りの送りピッチを所定値に変更することができる。
【００１１】
請求項３に記載のミシンの布送り制御装置は、請求項１または２に記載のミシンの布送り制御装置であって、前記角度規制手段は、前記駆動手段としての規制ソレノイドと、前記揺動ロッドの近傍に回動自在に配設され、一端部は常時待機位置に付勢された係止部であり、他端部は前記規制ソレノイドのプランジャの先端部に連結された連結部である前記係止部材としての回動リンクとを有し、前記規制ソレノイドを通電させて、前記回動リンクを回動させることにより、前記係止部を待機位置から前記規制位置へ移動させることを特徴とする。このような構成の布送り制御装置によれば、規制ソレノイドを通電させて、規制ソレノイドのプランジャの先端部に連結された回動リンクを回動させて前記係止部を規制位置に移動させることで、揺動ロッドの上昇移動を阻止し、前記送り調節器の傾斜角度を所定の角度に変更し、逆送りの送りピッチを所定値に変更することが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のミシンの布送り制御装置によれば、従来のミシンの布送り制御装置に比べて、少ない部品点数で構成されているため、省スペース化および生産コストの削減を図ることができる。また、従来の布送り制御装置に比べて、ミシンフレーム内部に搭載する際に、広いスペースを必要としないため、ミシンの種類に関わらず汎用することができる。また、送り調節器と揺動ロッドを備える従来の布送り制御装置に、この装置を適応させて、送り調節器の傾斜角度を規制することができる装置に容易に変更できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明のミシンの布送り制御装置を本実施形態により説明する。なお、本実施形態に係るミシンには、揺動運動を行いながら針板上に出没して布地を送る図示しない送り歯が配設されており、ミシンフレームの内部には、前記送り歯の移動軌跡を変更することにより、布送り動作を制御する布送り制御装置が配設されている。
【００１４】
以下に、本実施形態のミシンの布送り制御装置８の構成について、図１を用いて説明する。なお、図１はミシンの布送り制御装置８の本実施形態を示す要部の正面図であり、通常の送りピッチで正送りの縫製時の状態を示す。また、図２はミシンの布送り制御装置８の本実施形態を示す要部の正面図であり、通常の送りピッチの逆送り時の状態を示す。
【００１５】
本実施形態の布送り制御装置８は、傾斜角度を変更することにより前記送り歯の移動軌跡を変更する送り調節器１１を有し、前記送り調節器１１の傾斜角度を変更することにより、通常の送りピッチの正送りから通常の送りピッチの逆送りに切り換えることが可能な送り調節制御手段９と、送り調節器１１の傾斜角度を規制することによって、通常の送りピッチよりも短かい送りピッチに変更し、コンデンス縫いに切り換えるための角度規制手段１０とを備えている。
【００１６】
送り調節制御手段９は、傾斜角度を変更することにより前記送り歯の移動軌跡を変更する送り調節器１１、この送り調節器１１と連結され、上下動可能な揺動ロッド１２、前記送り調節器１１の上下動を駆動するための逆送りソレノイド１３、この逆送りソレノイド１３と送り調節器１１との間に回動自在に連結された逆送りリンク１４などからなり、これらが鉛直方向に同一平面上で連結され、逆送りソレノイド１３の駆動によって連動するようになっている。
【００１７】
前記送り調節器１１は水平方向に配設された平板であり、回動支点１１ａを中心に回動自在であり、回動することにより傾斜角度を変更するようになっており、凹形状に形成された一端側は、送り調節ねじ１５ａの先端部である球状部１５ｃに当接されている。前記送り調節ねじ１５ａの基端側は、ミシンフレームの正面部に配設されている送り調節ダイヤル１５ｂに連結されている。また、送り調節器１１の送り調節ねじ１５ａと反対側の端部（図１における右端部）は、鉛直方向に配設された長尺な平板状の揺動ロッド１２の上端部に、連結ピン１２ａをもって回転自在に連結されている。
【００１８】
通常の送りピッチの正送り時には、揺動ロッド１２は図示しないばねにより図１の下方に付勢されている。これにより、送り調節器１１の揺動ロッド１２側の端部（図１における右端部）も下方に付勢されている。したがって、図１に示すように、通常の送りピッチの正送り時には、送り調節器１１は、揺動ロッド１２側の一端部（図１における右端部）が他端部（図１における左端部）よりも下方に傾斜した状態（図１における右肩下がりの状態）になっている。
【００１９】
また、通常の正送り時における送り調節器１１の傾斜角度は、送り調節ねじ１５ａの先端部の位置によって定められている。送り調節ダイヤル１５ｂをミシンフレームの正面部に対して右回りに回動すると、送り調節ねじ１５ａの先端部は揺動ロッド１２に接近移動するようになっている。逆に、送り調節ねじ１５ａをミシンフレームの正面部に対して左回りに回動すると、送り調節ねじ１５ａの先端部は揺動ロッド１２から離間する方向に移動する。したがって、通常の送りピッチの正送り時における送り調節器１１の傾斜角度は、送り調節ダイヤル１５ｂの回動量により決定されている。
【００２０】
揺動ロッド１２の下端部の斜め下方には、Ｌ字状の平板状である前記逆送りリンク１４が、その中央部を回動軸１４ａにより回動自在に支持することにより配設されている。逆送りリンク１４の両端部は、二股状に形成されており、上端部は、揺動ロッド１２の下端部に、連結ピン１２ｂをもって回転自在に連結されている。揺動ロッド１２および逆送りリンク１４の下方には、そのプランジャ１３ａの先端部を逆送りリンク１４側（図１における左方向）に向けるようにして、逆送りソレノイド１３が水平方向に配設されている。逆送りソレノイド１３のプランジャ１３ａの先端部は、逆送りリンク１４の二股状に形成された下端部と連結ピン１３ｂをもって回動自在に連結されている。通常の送りピッチの正送り時には、逆送りソレノイド１３は非通電状態になっている。
【００２１】
本実施形態のミシンの布送り制御装置８においては、前記送り歯による布送りにおける布送り方向および送りピッチは、送り調節器１１の傾斜方向および傾斜角度により決定されるようになっている。送り調節器１１の揺動ロッド１２側の一端部（図１，２における右端部）が他端部（図１，２における左端部）よりも下方に傾斜した状態（図１，２における右肩下がりの状態）では、正送りが行われるようになっている。逆に、送り調整器４の揺動ロッド１２側の一端部（図１，２における右端部）が他端部（図１，２における左端部）よりも上方に傾斜した状態（図１，２における右肩上がりの状態）では、逆送りが行われるようになっている。また、正送りまたは逆送りにおける送りピッチは、それぞれ、送り調節器１１の傾斜角度により決定され、傾斜角度が大きくなる程、送りピッチが大きくなるようになっている。なお、送り調節器１１が水平になっている状態では、送りピッチが０となる。
【００２２】
図１に示す状態から逆送りソレノイド１３を通電させることにより、図２に示すように、通常の送りピッチの逆送りに切り換えることができる。
【００２３】
図２に示すように、逆送りソレノイド１３を通電させると、プランジャ１３ａの先端部が図２における矢印Ａの方向に吸引され、逆送りリンク１４の一端部（図２における下端部）もプランジャ１３ａの先端部と同方向に移動する。さらに、逆送りリンク１４は回動軸１４ａを中心に、図２における矢印Ｂの方向に回動する。これにより、逆送りリンク１４の一端部（図２における上端部）が上方に移動し、揺動ロッド１２が上方（図２における矢印Ｃの方向）に押し上げられる。さらに、送り調節器１１の揺動ロッド１２側の一端部（図２における右端部）がフルストローク上方に押し上げられる。これにより、送り調節器１１は回動支点１１ａを中心に、図２における矢印Ｄの方向に回動し、送り調節器１１の揺動ロッド１２側の一端部（図２における右端部）が他端部（図２における左端部）よりも上方に傾斜した状態（図２における右肩上がりの状態）になる。このとき、送り調節器１１は、送りピッチが０の状態の位置を挟んで上下対称となる位置まで傾斜するようになっている。
【００２４】
前記角度規制手段１０は、揺動ロッド１２の移動を阻止し、送り調節器１１の傾斜角度を規制して、送りピッチを通常の送りピッチから、短い送りピッチ（コンデンス縫い）に切り換えるためのもので、揺動ロッド１２に取り付けられたストッパ板１６、このストッパ板１６を係止するための係止部材としての回動リンク１７、この回動リンク１７を駆動するための駆動手段としての規制ソレノイド１８などを備えている。
【００２５】
前記ストッパ板１６は、上端側に突出部１６ａが形成された平板であり、揺動ロッド１２の中途部に面部を重ねるようにして取り付けられている。ストッパ板１６の中央部には偏心ピン１６ｂが取り付けられ、その上下部には、鉛直方向に長尺なねじ穴１６ｃ，１６ｃが形成され、それぞれのねじ穴１６ｃ，１６ｃにはねじ１６ｄ，１６ｄが螺入されている。このストッパ板１６は、偏心ピン１６ｂを９０度回転させて、ストッパ板１６を鉛直方向に摺動させた後、ねじ１６ｄ，１６ｄを締めることにより、送り調節器１１に対して鉛直方向の位置調整をすることができるようになっている。
【００２６】
前記回動リンク１７は、揺動ロッド１２の上端部近傍に揺動ロッド１２と面部が平行になるようにして配設されたＬ字状の平板であり、その中央部に回動軸１７ａを挿通することによりミシンフレームの内部に回動自在に支持されている。また、回動リンク１７の斜め下方には、プランジャ１８ａの先端部を上方に向けるようにして前記規制ソレノイド１８が鉛直方向に配設されている。規制ソレノイド１８のプランジャ１８ａの先端部の側部からはピン１８ｂが、回動リンク１７の厚さ方向と平行な方向に延出している。回動リンク１７の一端部（図１における下端部）は係止部１７ｂとなっており、他端部（図１における上端部）は二股状に形成された連結部１７ｃとなっている。この連結部１７ｃにプランジャ１８ａのピン１８ｂを係合することにより、回動リンク１７は規制ソレノイド１８と連結されている。また、図１に示すように、通常の送りピッチでの正送り時には、規制ソレノイド１８は非通電状態になっており、回動リンク１７の係止部１７ｂは、図示しないばねによって、規制ソレノイド１８の側部である待機位置に付勢されている。
【００２７】
なお、規制ソレノイド１８の回動リンク１７と反対側の側面には、図示しない平板の取付部材が取り付けられている。前記取付部材には、ねじ１８ｃを取り付けるための凸状部１８ｄが形成されており、当該凸状部にねじ１８ｃを螺入することにより、規制ソレノイド１８はミシンフレームの内部に固定されている。なお、規制ソレノイド１８をミシンフレームの内部に取り付ける方法は、上記のようなものに限定されない。
【００２８】
図３に、本実施形態のミシンの布送り制御装置を備えたミシンの制御手段１９と各機構との関係を示すブロック図を示す。制御手段１９は、ＣＰＵ２０、ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２などを備えている。また、ＣＰＵ２０は図示しない入出力インターフェイスを介して、操作ペダル２３、逆送りソレノイド１３、規制ソレノイド１８などと接続されている。ＲＯＭ２１に格納されている各種制御プログラムに基づいて、ミシンの各機構および布送り制御装置８の動作が制御されるようになっている。
【００２９】
また、前記操作ペダル２３が逆方向に踏み込まれると、図示しないエンコーダによって検出され、電気的な指令信号である、いわゆる糸切り信号に変換されてＣＰＵ２０に伝達されるようになっている。前記糸切り信号が伝達されると、ＣＰＵ２０は規制ソレノイド１８を通電状態にした後、所定のタイミングで逆送りソレノイド１３を通電状態にするように制御するようになっている。
【００３０】
次に、本実施形態のミシンの布送り制御装置８における作用について、図４により説明する。図４は、ミシンの布送り制御装置８の本実施形態を示す要部の正面図であり、通常の送りピッチよりも短い送りピッチ（コンデンス縫い）の逆送り時の状態を示す。
【００３１】
上記のような構成を備えた本実施形態のミシンの布送り制御装置８において、通常の送りピッチの正送りの縫製時に、操作ペダル２３を逆方向に踏み込み、逆送りソレノイド１３および規制ソレノイド１８を通電状態にすることによって、コンデンス縫いの逆送りに切り換えることができる。
【００３２】
上述したように、通常の送りピッチの正送り時には、逆送りソレノイド１３は非通電状態になっており、図１に示すように、揺動ロッド１２は下方に付勢され、送り調節器１１は、揺動ロッド１２側の一端部（図１における右端部）が他端部（図１における左端部）よりも下方に傾斜した状態（図１における右肩下がりの状態）になっている。また、規制ソレノイド１８も非通電状態になっており、図１に示すように、回動リンク１７の係止部１７ｂが待機位置に付勢された状態になっている。
【００３３】
まず、通常の送りピッチの正送りの縫製時に、操作ペダル２３が逆方向に踏み込まれることにより、ＣＰＵ２０に糸切り信号が伝達される。糸切り信号が伝達されたＣＰＵ２０は、まず、規制ソレノイド１８を通電させる。これにより、規制ソレノイド１８のプランジャ１８ａの先端部が下方（図４における矢印Ｅの方向）に吸引され、回動リンク１７の連結部１７ｃも下方に移動する。これにより、回動リンク１７が回動軸１７ａを中心に、図４における矢印Ｆの方向に回動し、待機位置に待機している回動リンク１７の係止部１７ｂは、ストッパ板１６の突出部１６ａの移動経路上に移動する。
【００３４】
ＣＰＵ１６は、規制ソレノイド１８を通電させた後、所定のタイミングで逆送りソレノイド１３を通電させるようになっている。上述したように、逆送りソレノイド１３が通電されると、プランジャ１８ａが送り調節器１１の方向（図４における矢印Ａの方向）に吸引され、逆送りリンク１４を介して、揺動ロッド１２が上方（図４における矢印Ｃの方向）に押し上げられる。このとき、ストッパ板１６の突出部１６ａの移動経路上において、ストッパ板１６の突出部１６ａが回動リンク１７の係止部１７ｂに係止され、揺動ロッド１２の上方への移動が阻止され、揺動ロッド１２が上方へ押し上げられる距離はフルストロークよりも短い距離になる。さらに、揺動ロッド１２と連動して送り調節器１１の揺動ロッド１２側の一端部（図４における右端部）は、他端部（図４における左端部）よりも上方に傾斜した状態（図４における右肩上がりの状態）になるが、このときの送り調節器１１の傾斜角度も、図２に示すような通常の送りピッチの逆送り時よりも小さい傾斜角度に規制される。これにより、送り調節器１１の傾斜角度に対応して、通常の送りピッチよりも短い送りピッチ（コンデンス縫い）の逆送りの布送り動作になる。
【００３５】
したがって、本実施形態の布送り制御装置８においては、通常の送りピッチの正送り時に操作ペダル２３を逆方向に踏み込むことにより、自動的にコンデンス縫いの逆送りに切り換えることが可能となっている。
【００３６】
また、ストッパ板１６を揺動ロッド１２に対して、上下方向の位置変更をすることにより、上記のように、コンデンス縫いの逆送り時に切り換えた時の送りピッチを設定変更することが可能である。例えば、ストッパ板１６を揺動ロッド１２に対して上方に移動させると、逆送りソレノイド１３を通電させた後、揺動ロッド１２がストッパ板１６の突出部１６ａを回動リンク１７の係止部１７ｂに係止されるまでに移動する移動量は、ストッパ板１６を移動させる前よりも短くなる。これにより、送り調節器１１の傾斜角度は、ストッパ板１６を位置変更する前よりも傾斜角度が小さくなり、送りピッチもこれに対応して短い送りピッチになる。また、逆に、ストッパ板１６を揺動ロッド１２に対して、下方に位置変更することにより、揺動ロッド１２の移動量を長くして、送り調節器１１の傾斜角度を大きくし、コンデンス縫いの逆送り時に切り換えたときの送りピッチを長く設定することができる。
【００３７】
このように、上記の逆送りのコンデンス縫い時の送りピッチは、ストッパ板１６を鉛直方向に摺動させて、揺動ロッド１２に対して鉛直方向の位置調整をすることにより、図４に示すように設定変更することができる。
【００３８】
本実施形態のミシンの布送り制御装置８において、通常の送りピッチの正送りからコンデンス縫いの逆送りに切り換えるために配設された角度規制手段１０は、一本の規制ソレノイド１８と、ストッパ板１６、回動リンク１７などの少ない部品点数から構成される。したがって、上述したような従来の布送り制御装置において、通常の送りピッチからコンデンス縫いに切り換えるために配設された支点移動機構１は、二本の専用のソレノイドと多数の部品点数を必要としていたのに対し、本実施形態の布送り制御装置８によれば、生産コストの削減と、省スペース化を図ることができる。
【００３９】
また、本実施形態の布送り制御装置８によれば、角度規制手段１０をミシンフレーム内部に搭載する際に、広いスペースを必要としないため、ミシンの種類にかかわらず汎用することが可能である。さらに、上述したように、本実施形態の布送り制御装置８の角度規制手段１０は、回動リンク１７および規制ソレノイド１８を取り付けた平板状の取付部材をミシンフレームの内部に直接固定する取り付け方法も可能である。したがって、取付部材に取り付けられた角度規制手段１０をオプションとして取り扱い、ミシンフレーム内部に脱着自在として用いることが可能である。
【００４０】
また、送り調節器と揺動ロッドを備える従来の布送り制御装置に、この装置を適応させて、送り調節器の傾斜角度を規制することができる装置に容易に変更できる。すなわち、従来装置の揺動ロッドをストッパー付きの揺動ロッドに変えたり、従来装置の揺動ロッドを追加工してストッパー付きにした後、角度規制手段１０を構成する他の部材を取付けることにより達成される。
【００４１】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更できるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明のミシンの布送り制御装置の一実施形態を示す要部の正面図であり、通常の送りピッチの正送り時の状態を示す。
【図２】本発明ミシンの布送り制御装置の一実施形態を示す要部の正面図であり、通常の送りピッチの逆送り時の状態を示す。
【図３】本発明のミシンの布送り制御装置を備えたミシンの制御手段と各機構との関係を示すブロック図
【図４】本発明のミシンの布送り制御装置の一実施形態を示す要部の正面図であり、コンデンス縫いの逆送り時の状態を示す。
【図５】従来のミシンの布送り制御装置の要部を示す斜視図
【図６】図５の布送り制御装置に配設された支点移動機構の分解斜視図
【符号の説明】
【００４３】
７  送り歯
８  布送り制御装置
１０  角度規制手段
１１  送り調節器
１２  揺動ロッド
１３  逆送りソレノイド
１６  ストッパ板
１６ａ  突出部
１７  回動リンク
１７ａ  回動軸
１７ｂ  係止部
１７ｃ  連結部
１８  規制ソレノイド
１８ａ  プランジャ
１９  制御手段
２０  ＣＰＵ
２１  ＲＯＭ
２２  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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