(57)【要約】【課題】  運転者の性格や運転操作の違い等に関わらず各運転者にとって最適な状態で照射範囲の制御を行うことを可能にした車両用ランプの照射範囲制御装置を提供する。【解決手段】  光の照射範囲を変更可能なランプユニット２と、車両の走行状況を検出し、これを制御マップ１２（１３）に適用してランプユニット２の照射範囲を制御するランプユニット制御部１１と、検出した走行状況から車両の運転者の運転特性を解析する解析部１４と、解析した運転特性に基づいて制御マップ１２（１３）を補正するマップ補正部１５を備える。実際の車両の走行状況を検出することで、当該車両を運転している運転者の運転特性を解析し、ランプユニットの照射範囲を制御するための基準となる制御マップを補正することで、当該運転者によって運転される車両の走行に対応した最適なランプユニットの照射範囲の制御が可能になる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の照射範囲を変更可能なランプユニットと、車両の走行状況を検出し、検出した走行状況を制御マップに適用して前記ランプユニットの照射範囲を制御するランプユニット制御部と、検出した前記走行状況に基づいて当該車両の運転者の運転特性を解析する解析部と、前記解析した運転特性に基づいて前記制御マップを補正するマップ補正部とを備えることを特徴とする車両用ランプの照射範囲制御装置。
【請求項２】
前記解析部は、車両の舵角、車速、加減速度、車高、ナビゲーション装置等の車両の走行に伴う情報を検出する手段からの情報に基づいて所要の演算を行って前記運転特性の解析を行うことを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプの照射範囲制御装置。
【請求項３】
前記マップ補正部は運転者等により設定されるモードに基づいて制御マップに対する補正の有無や補正量が調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ランプの照射範囲制御装置。
【請求項４】
前記ランプユニットの照射範囲の変更は、ランプユニットの照射方向を左右方向に変化するスイブル制御、ランプユニットの照射方向を上下方向に変化するレベリング制御、あるいは補助ランプを点灯又は消灯する制御の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用ランプの照射範囲制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車等の車両の前照灯（ヘッドランプ）に関し、特に車両の走行状況に応じて当該前照灯の照射範囲を制御する車両用ランプの照射範囲制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の走行状況の変化に応じてヘッドランプの照射方向や照射面積等の照射範囲を変化制御する装置が提案されている。例えば、自動車のヘッドランプの照射方向を左右方向に偏向可能に構成し、自動車の操舵角の変化に基づいて照射方向を左右に偏向制御することにより自動車の走行先を照明するようにした、いわゆるスイブル装置が提案されている。このスイブル装置では、特許文献１のように地図データベース、例えばナビゲーションシステム情報に基づいて自動車の走行方向を予測し、この走行方向に追従して照射方向を左右に偏向制御する技術も提案されている。あるいは、特許文献２には、自動車のヘッドランプの照射光軸を上下方向に偏向可能に構成し、自動車の前輪又は後輪、あるいは両輪の車軸部の高さ変化を検出して自動車の高さ方向の姿勢変動に追従して照射光軸を上下に偏向制御することにより路面に対するヘッドランプの照射方向を常に一定に保持し、自車の前方の所定領域を照明するようにした、いわゆるレベリング装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１２７７５８公報
【特許文献２】特開２００１−１７１４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、これらのスイブル装置やレベリング装置ではランプの照射範囲を制御するための照射範囲制御装置が設けられており、この照射範囲制御装置には操舵角や車両姿勢の変化に対して制御すべき照射方向やその制御感度や制御応答性等の特性（以下、照射範囲制御特性と称する）を設定した制御マップ（制御テーブルともいう）が装備されている。この照射範囲制御装置では、操舵角や車両視線の変化を検出したときにこの変化を制御マップに適用し、制御マップから得られた照射範囲に基づいてスイブル装置やレベリング装置のアクチュエータを駆動して偏向制御やレベリング制御を行うようになっている。この制御マップについては、その照射範囲制御特性は自動車のメーカにおいて車型や車種毎に一義的に設定しており、同じ制御マップであればどの運転者が運転を行っても操舵角や車両姿勢の変化に追従して一定の感度、応答性で照射範囲を変化制御することができる。
【０００４】
実際には運転者の性格により、微小な操舵角で操舵した場合に、これに対応して高い感度、迅速な応答性で照射範囲が微細にかつ迅速に追従変化するように制御されることを望む場合や、反対に微小な操舵角で操舵した場合でも照射範囲が頻繁に変化しないように制御されることを望む場合があるが、従来では照射範囲制御特性はメーカによって一義的に設定されているためこのような要求を満たすことはできない。また、照射範囲制御装置の制御マップに自動車の車速や加減速度を制御因子として設定している場合には、急アクセル操作や急ブレーキ操作等を行う運転者やそうでない運転者の場合とで、同じ自動車でも照射範囲が頻繁に変化されたり、あるいは運転状況の変化に追従して照射範囲が変化されなかったりすることがある。このように、従来の車両用ランプ装置では、ランプの照射範囲の制御が必ずしも各運転者にとって最適な状態での照射範囲制御が行われないという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、運転者の性格や運転操作の違い等に関わらず各運転者にとって最適な状態で照射範囲の制御を行うことを可能にした車両用ランプの照射範囲制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光の照射範囲を変更可能なランプユニットと、車両の走行状況を検出し、検出した走行状況を制御マップに適用してランプユニットの照射範囲を制御するランプユニット制御部と、検出した走行状況に基づいて当該車両の運転者の運転特性を解析する解析部と、解析した運転特性に基づいて制御マップを補正するマップ補正部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、実際の車両の走行状況を検出することで、当該車両を運転している運転者による運転操作の傾向、すなわち運転特性を解析する。この運転特性に基づいてランプユニットの照射範囲を制御するための基準となる制御マップを補正することで、解析した運転特性に対応したランプユニットの照射範囲の制御、すなわち当該運転者によって運転される車両の走行に対応した最適なランプユニットの照射範囲の制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明において、例えば、解析部は、車両の舵角、車速、加減速度、車高、ナビゲーション装置等の車両の走行に伴う情報を検出する手段からの情報に基づいて所要の演算を行って運転特性の解析を行う。運転特性は運転者による操舵操作、アクセル操作、ブレーキ操作の違いによって決定されるため、これらの操作によって生じる車両の舵角、車速、加減速度、車高、車体の傾き等の変化度合いを検出することにより運転特性が解析できる。
【０００９】
また、マップ補正部は運転者等により設定されるモードに基づいて制御マップに対する補正の有無や補正量を調整可能とする。解析部での解析により自動で制御マップを補正しても、個々の運転者によっては必ずしも希望するような制御が行われない場合が生じるが、運転者等により設定した条件を考慮して制御マップの補正を行うことで、運転者がより希望する制御が実現できる。
【００１０】
本発明においては、ランプユニットの照射範囲の変更は、ランプユニットの照射方向を左右方向に変化するスイブル制御、ランプユニットの照射方向を上下方向に変化するレベリング制御、あるいは補助ランプを点灯又は消灯する制御の少なくとも一つであればよい。すなわち、スイブル制御、レベリング制御、補助ランプの点灯・消灯制御を個々に制御する場合、あるいはこれらを組み合わせて制御することが可能である。
【実施例１】
【００１１】
次に、本発明の実施例１を説明する。図１は本発明を自動車の左右のヘッドランプの照射範囲制御装置に適用した実施例１の全体構成を示す概念図である。左右のヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬはスイブル装置とレベリング装置によってランプ光軸が左右方向と上下方向にそれぞれ偏向制御できるようになっている。ここでは詳細な図示は省略するが、両ヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬを構成している各ランプユニット２は、ブラケット２２に集光型ランプ２１を左右方向に回動可能に支持しており、スイブル装置（スイブルアクチュエータ）２３によってその回動位置が変化され、ランプ光軸Ｌｘを左右方向の所定の角度範囲θｈで偏向させて照射範囲を変化させるようになっている。また、前記ブラケット２２は図には表れないが自動車の車体に対して上下方向に揺動可能に支持されており、レベリング装置（レベリングアクチュエータ）２４によって上下方向に回動位置が変化され、このブラケット２２の回動に伴って集光型ランプ２１のランプ光軸Ｌｘを上下方向に所定の角度範囲θｖで偏向させて照射範囲を変化させるようになっている。そして、前記スイブル装置２３とレベリング装置２４は照射範囲制御装置１に接続されており、この照射範囲制御装置１によってこれらスイブル装置２３とレベリング装置２４が駆動制御され、集光型ランプ２１のランプ光軸、すなわちランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを左右、上下に偏向制御し、ヘッドランプの照射範囲を制御する。
【００１２】
照射範囲制御装置１には、自動車の走行状況を示すデータとして、ここでは自動車のステアリング操舵の回動角である舵角のデータを検出する舵角センサーＳ１と、自動車の走行速度及びその際の加減速である車速のデータを検出する車速センサーＳ２と、同じく加減速のデータを検出する加減速センサーＳ３と、自動車の前輪と後輪の少なくとも一方の車軸高さのデータを検出する車高センサーＳ４とが接続され、各センサーＳ１〜Ｓ４で検出したデータが入力されるようになっている。また、実施例１では、前記走行状況の他のデータとして、ここではナビゲーション装置Ｎから得られる自動車の走行先の道路情報等のデータも入力されるようになっている。一方、後述するように照射範囲制御装置１での制御マップの補正を調整するために運転者が手操作するモード設定スイッチＭＳからのモードデータが入力されるようになっている。このモード設定スイッチＭＳで設定可能なモードとして、ここでは制御マップの補正を行わない「通常モード」と、制御マップを装置が自動で補正する「自動補正モード」と、運転者の希望を加味して補正する「手動補正モード」の３つのモードが設定可能である。また、「自動補正モード」に設定した場合には、制御マップの応答性について「高」，「基準」，「低」の各応答性を選択して設定するようになっている。
【００１３】
図２は前記照射範囲制御装置１の内部構成を含めたブロック構成図である。制御マップ格納部１２には基本となる制御マップ１３が記憶されている。これは自動車のメーカにおいて、予め当該自動車の照射範囲制御を行う際に最も好ましいとされる制御マップ１３を例えばＲＯＭデータとして装置１内に装備し、このＲＯＭデータをＲＡＭで構成した制御マップ格納部１２に取り込むようにする。ランプユニット制御部１１は前記各センサーから入力される前記各走行状況のデータを制御マップ格納部１２に記憶されている制御マップに適用し、所要の演算を行ってスイブル制御信号とレベリング制御信号を生成し、この生成した各制御信号に基づいて前記スイブル装置２３とレベリング装置２４を駆動制御する。なお、舵角データ、車速データ、加減速データはそのまま制御マップに適用するが、車高データはこれに基づいて車体の傾き角を演算した上で制御マップに適用する。また、ナビゲーション装置Ｎからの道路情報等のデータについては、当該データを適宜に処理した上で制御マップに適用する。
【００１４】
解析部１４は、前記各センサーＳ１〜Ｓ４及びナビゲーション装置Ｎからの走行状況の各データに基づいて所要の演算を行い、運転特性を解析する。ここで、解析部１４は、データ記憶部１４１と演算部１４２とを備えており、データ記憶部１４１は前記各センサーＳ１〜Ｓ４及びナビゲーション装置Ｎ４からの各検出したデータを時間軸上で順次記憶して行き、少なくとも予め設定した抽出時間領域のデータを記憶できるようにする。演算部１４２は、データ記憶部１４１に記憶された各データにより所定のアルゴリズムでの演算を行い、当該自動車を現在運転している運転者の運転特性を解析する。この運転特性は、例えば運転者が急ハンドル操作を行う運転傾向にあるか否か、あるいは急アクセル・ブレーキ操作を行う運転傾向にあるか否かを判定し、さらにはこの判定を行った上で当該運転特性が予め設定した特性区分のいずれに区分されるかを解析する。マップ補正部１５は前記解析部１４において解析された運転特性に基づいて制御マップ格納部１２に格納されている制御マップの全て又は一部の項目について補正を行い、補正した制御マップに置き替えて格納する。また、マップ補正部１５は前記モード設定スイッチＭＳで設定されるモードに応じて制御マップの補正を行うか否か、あるいは補正に際しての補正量等を調整することが可能である。
【００１５】
図３は動作を説明するフローチャートである。自動車が走行すると、その際の舵角データ、車速データ、加減速データ、車高データの各データが走行状況を示すデータとしてランプユニット制御部１１に取り込まれる（Ｓ１１）。このときナビゲーション装置Ｎからの各種データを取り込んでもよい。次いで解析部１４はモード設定スイッチＭＳに設定されているモードを確認する（Ｓ１２）。モードが「通常モード」に設定されている場合には、後述する解析部１４での解析動作は行われず、ランプユニット制御部１１は制御マップ格納部１２に格納されている制御マップ、すなわち自動車のメーカにおいて当該自動車の走行に最適となるように設計されている基準となる制御マップ１３に対して取り込んだ各データを適用し（Ｓ１３）、所要の演算を行ってスイブル制御信号とレベリング制御信号を生成した上で、それぞれスイブル装置２３とレベリング装置２４に出力し、これらを制御する（Ｓ１４）。これにより、スイブル装置２３はランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを左右方向に角度範囲θｈ内で偏向制御し、これと同時、あるいは個別にレベリング装置２４はレベリング制御信号によりブラケットを上下方向に偏向制御し、ランプユニット２のランプ光軸Ｌｘを上下方向に角度範囲θｖで偏向制御する。これらステップＳ１３，Ｓ１４におけるスイブル制御及びレベリング制御はこれまでに行われている制御と同じである。
【００１６】
一方、ステップＳ１２においてモード設定スイッチＭＳで設定されているモードが「自動補正モード」又は「手動補正モード」に設定されている場合には、解析部１４はデータ記憶部１４１に経時的に記憶した舵角データ、車速データ、加減速データ、車高データの各データやナビゲーション装置Ｎからのデータから抽出時間Ｓの間のデータを抽出し、この抽出したデータに基づいて演算部１４２において所定の演算を行って当該運転者の運転特性を解析する（Ｓ１５）。例えば、舵角データの変化度合い等から運転者によるハンドル操作が、急ハンドル操作の傾向であるか緩やかなハンドル操作の傾向であるかを解析する。また、車速データや加減速度データの変化度合いや、車高データの変化度合い、すなわち車体傾き角の変化度合いから運転者によるアクセル・ブレーキ操作が、急アクセル・ブレーキ操作の傾向であるか、ゆるやかな操作の傾向であるかを解析する。この場合、例えば、解析した運転者の運転特性を予め区分してある複数種類の傾向のいずれに相当するかを判定する。
【００１７】
しかる上で、再度モード設定スイッチＭＳの設定モードを確認し（Ｓ１６）、モードが「自動補正モード」に設定されている場合には、マップ補正部１５はステップＳ１５で解析した運転特性に基づいてマップ格納部１２に格納されている制御マップを補正する（Ｓ１７）。この補正により制御マップ格納部１２に格納されている制御マップは、それまで格納されていた基準となる制御マップ１３に対して所要の項目の書き替えが行われる。したがって、以降は解析した運転特性に対応して補正された制御マップに基づいてステップＳ１３，Ｓ１４のフローが実行されることになり、これにより解析部１４で解析した当該運転者の運転特性に対応した照射範囲制御特性に従ってスイブル装置２３とレベリング装置２４の制御が行われることになる。
【００１８】
例えば、急ハンドル操作を行う運転者の場合には、スイブル装置２３における舵角変化に対するランプユニット２のスイブル動作の応答性が速くなるように制御マップを補正する。あるいは、急アクセル・ブレーキ操作を行う運転者の場合には、レベリング装置２４における車高変化、すなわち車体傾き角変化に対するレベリング動作の応答性が速くなるように制御マップを補正する。これにより、ランプユニット２の照射方向は急ハンドル操作に対応した左右方向に迅速に向けられるようになり、急ハンドル操作時でも自動車の走行先を迅速に照射することが可能になる。また、急アクセル・ブレーキ操作に対応して迅速に上下方向に向けられることになり、自動車の傾きが急激に変化する場合でも確実に前方の所定領域を照射することが可能になる。
【００１９】
図４（ａ）は説明を簡単にするために自動車の走行時における加減速に基づいて運転特性を解析することを概念的に示す図であり、さらにこの運転特性とランプユニット２のレベリング制御の応答性（遅延時間）との相関をも示している。ここでは、解析部１４は、加減速センサーＳ３で検出した加減速度αｘについて、±α１，±α２を境界として区分しており、第１区分の＋α２＜αｘ、又は−α２＞αｘの場合には急アクセル・ブレーキ運転特性として区分し、この際の遅延時間τが「０ｓｅｃ」となる。第２区分の＋α２≧αｘ＞＋α１、又は−α２≦αｘ＜−α１の場合には通常アクセル・ブレーキ運転特性として区分し、この際の遅延時間τは「１ｓｅｃ」であり、これは制御マップの基準値、すなわち制御マップを補正しない。第３区分の＋α１≧αｘ≧−α１の場合には緩アクセル・ブレーキ運転特性として区分し、この際の遅延時間τが「３〜７ｓｅｃ」となる。
【００２０】
この例では、解析部１４で運転特性を第１区分であると解析したときには遅延時間は「０ｓｅｃ」であるので自動車の車体の傾き変化に対しリアルタイムでレベリング制御を実行する。すなわち、急アクセル・ブレーキ操作を行う運転者が運転したときには、これらの操作によって生じる車体の傾き変化に瞬時に対応してレベリング制御が行われ、当該運転操作に適合した照明範囲の制御が可能になる。また、解析部１４で運転特性を第２区分であると解析したときには、自動車の車体の傾き変化に対し「１ｓｅｃ」の遅延時間τに設定するので、一般的なアクセル・ブレーキ操作を行う運転者が運転したときには、アクセル・ブレーキ操作に伴う車体の傾き変化に対応して照射範囲は制御されるが、路面の凹凸等に対応してアクセル・ブレーキを個小かつ瞬時的に操作したような場合には車体の傾き変化によってもレベリング制御は追従して行われることはく煩わしさを感じなくなる。さらに、解析部１４で運転特性を第３区分であると解析したときには遅延時間τは「３〜７ｓｅｃ」であるので、緩やかアクセル・ブレーキ操作での運転時には、短時間の間に車速が変化して車体の傾きが変化したような場合でも殆どレベリング制御が行われず、さらに安定したレベリング制御による照射範囲の制御が行われる。
【００２１】
この図４（ａ）の相関は例えば、自動車の舵角の変化度合い、すなわち舵角が変化する際の加減速度と、これに対応するスイブル制御の応答性についても同様に適用できる。この場合には、±α１，±α２は舵角の変化加減速度に読み換えればよく、急ハンドル操作の場合には区分１となり、通常のハンドル操作の場合には区分２となり、緩やかなハンドル操作の場合には区分３となる。例えば、区分１の急ハンドル操作の場合には、操舵角にリアルタイムに追従してヘッドランプの照射方向が変化される。区分３の緩やかなハンドル操作の場合にはハンドル操作を行ってからヘッドランプの照射方向の変化まで３〜７ｓｅｃかかることになり、微小な頻繁なハンドル操作では照射方向がいたずらに変化されることはない。区分２の通常のハンドル操作の場合には１ｓｅｃの遅延時間でスイブル制御が行われるので、一般的な応答性での照射方向の制御が行われることになる。
【００２２】
ここで、前記α１，α２については一義的に設定しているが、この値は必ずしも全ての運転者に適合するものではない。このような場合に、運転者はモード設定スイッチＭＳにより制御マップの応答性について「高」，「基準」，「低」のいずれかを選択する。この選択を行うことにより、図４（ｂ１）に示すように、各区分における遅延時間が変化される。例えば、「基準」の場合には図４（ａ）に示した運転特性であり、実質的に制御マップを補正することはないが、「高」に設定した場合には、区分２の遅延時間τは「０．５ｓｅｃ」となり、区分３の遅延時間τは「１〜４ｓｅｃ」となるように制御マップを補正する。反対に、「低」に設定した場合には、図４（ｂ２）に示すように、区分１の遅延時間τは「１ｓｅｃ」となり、区分２の遅延時間τは「２ｓｅｃ」となるように制御マップを補正する。
【００２３】
また、これとは別に「高」，「基準」，「低」の設定により、α１，α２について変更することもある。例えば、「高」に設定した場合には、各区分の境界となるα１’とα２’を図４（ｃ）に示すようにα１，α２よりも絶対値の小さい値に変更するように制御マップを補正する。この場合には、同じ加減速度でも解析部１４において判定する区分が変更され、これに基づいて制御マップが補正されることになる。したがって、当該自動車に設定された制御マップ、あるいはこれを自動的に補正した制御マップでのスイブル制御やレベリング制御が行われた場合でも運転者が自分の運転特性に対応しない制御が行われていると感じた場合には、この応答性を選択することにより、より自分の希望に合った制御が行われるようになる。一方、「低」に設定した場合には、図示は省略するがα１’とα２’はそれぞれ絶対値がα１とα２よりも大きな値になるように制御マップを補正する。
【００２４】
ここで本発明における制御マップの補正については、単に応答性を「高」，「基準」，「低」に設定するのみではなく、前記した補正の趣旨とは反対の考えに基づく自動補正も考えられる。すなわち、急ハンドル操作を行う運転者の場合には、スイブル装置における操舵角に対するヘッドランプのスイブル動作の応答性が遅くなるように制御マップを補正する。これにより、ヘッドランプの照射方向は急ハンドル操作にかかわらず左右方向にゆっくりと向けられるようになり、スイブル制御が頻繁に行われることによる煩わしさが防止できる。あるいは、急アクセル・ブレーキ操作を行う運転者の場合には、レベリング装置における車体傾き角変化に対するレベリング動作の応答性が遅くなるように制御マップを補正する。同様に、急アクセル・ブレーキ操作にかかわらずゆっくりと上下方向に制御されることになり、レベリング制御が頻繁に行われることによるわずらわしさが防止できる。
【００２５】
このように、「自動補正モード」での応答性の選択のみでは制御マップによるスイブル制御やレベリング制御が当該運転者が希望する制御に必ずしも十分では適合しないと考えた場合には、モード設定スイッチにより「手動補正モード」を選択する。この「手動補正モード」では制御マップにおける各種設定項目を任意に設定することが可能とされており、例えばモード設定スイッチをタッチパネルで構成したような場合には、そのタッチパネルを利用して各種設定項目を設定することができように構成できる。この「手動補正モード」において、運転者が各種設定項目を変更することで、図３のステップＳ１８において、マップ補正部１５では解析部１４で解析した運転者の運転特性と、モード設定スイッチＭＳにおいて手動で設定した各種設定項目とを考慮してマップ格納部１２の制御マップの各項目を調整する補正を行う（Ｓ１７）。したがって、このように運転者の希望を加味して補正した制御マップに各データを適用し、ステップＳ１３，Ｓ１４を実行することで、当該運転者の運転特性に対応し、かつ当該運転者が希望する特性でのスイブル制御とレベリング制御が実行されることになる。
【００２６】
例えば、解析部１４では運転特性を急ハンドル操作特性として解析し、これに基づいて制御マップの照射範囲制御特性ではスイブル装置の応答性を所定の程度にまで高める補正を行っているが、これでも運転者において応答性が低いと感じた場合には、運転者が応答性をより高くなるように手動で設定を行うことで、制御マップの照射範囲制御特性の応答性をより高め、ハンドル操作に対してより迅速なスイブル装置の制御を行うようにすることができる。例えば、図４（ｄ）のように、各区分１〜３の遅延時間をさらに短いものにするが、このときの遅延時間を運転者が手動で設定できるようにする。あるいは、これとは全く反対に、図４（ｅ）のように、各区分の遅延時間が反対の特性になるようにすることも可能であり、この場合でも遅延時間を運転者が手動で設定できるようにする。これにより、運転者のあらゆる運転特性のそれぞれに最適な制御マップに補正でき、各運転者が運転する各自動車にそれぞれ最適なスイブル制御及びレベリング制御が実現できる。
【００２７】
実施例１では左右方向の照射方向を制御するためにスイブル装置を構成しているが、予め自動車の左右の側方を選択的に照射するように設けられた補助ランプ、いわゆるベンディングランプを用いたランプ装置についても本発明を適用することが可能である。すなわち、図５（ａ）のように、自動車ＣＡＲの左右前部にヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬと並んで左右のベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬを配設し、これらを選択的に点灯することで、点灯した側ではヘッドランプＬＨＬ，ＲＨＬの照射範囲にベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの照射範囲が加えられ、照射範囲を制御することが可能になる。この場合、図５
（ｂ）のように、ベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯タイミングを操舵角の変化に追従して変化制御する場合に、解析部１４で解析した運転特性に応じて異なる舵角θｓ１，θｓ２，θｓ３で点灯するように制御マップを設定する。あるいは、図５（ｃ）のように、ベンディングランプＬＢＬ，ＲＢＬの点灯タイミング異なる舵角θｓ１，θｓ２，θｓ３でしかも光量が異なる度合いで増加するように設定する。このような構成とした場合において、解析部１４で解析した運転特性に基づいてこれら舵角θｓ１，θｓ２，θｓ３のいずれかを選択するように制御マップを補正することで、あるいは運転者による設定によってこれらの舵角θｓ１，θｓ２，θｓ３をさらに細かく変化設定するように制御マップを補正することで、それぞれの運転者の運転特性に適合したベンディングランプの点灯制御、すなわち照射範囲の制御が実現できる。
【００２８】
本発明における解析部は、実施例１で用いた舵角、車速、加減速度、車高の各センサーから得られるデータや、ナビゲーション装置から得られる情報に基づいて運転特性を解析するのに限られるものではない。運転者の運転特性を解析することが可能なデータであれば、あるいは自動車の走行状況と密接な関係のあるデータであれば同様に採用することが可能である。また、実際の解析部における運転特性の解析では、図４で例示したように、自動車の車速の加減速度や操舵角の変化加減速度等のような個々のデータに基づいて解析を行うのではなく、複数の異なる種類のデータを組み合わせて解析を行うようにすれば、より細かく運転特性が解析でき、各運転者に対応するきめ細かな照射範囲制御が実現できる。
【００２９】
また、本発明の装置に熟練した運転者の場合には、モード設定スイッチの操作パネルを利用して制御マップの一部又は全部の項目について手動により補正することができるように構成してもよい。この場合には、解析部において解析した運転特性は実質的に無効となるが、手動による制御マップの補正によって重大な問題が生じるおそれがあるときには、解析部で解析した運転特性による補正を手動補正に優先するように装置を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の全体構成を示す概念構成図である。
【図２】照射範囲制御装置を含むブロック構成図である。
【図３】動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】解析部で解析する運転特性と制御の遅延時間の相関を示す図である。
【図５】本発明をベンディングランプに適用した場合の照射範囲制御を説明する図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  照射範囲制御装置
２  ランプユニット
１１  ランプユニット制御部
１２  マップ格納部
１３  制御マップ
１４  解析部（運転特性解析部）
１５  マップ補正部
２１  集光型ランプ
２２  ブラケット
２３  スイブル装置
２４  レベリング装置
１４１  データ記憶部
１４２  演算部
Ｓ１  舵角センサー
Ｓ２  車速センサー
Ｓ３  加減速センサー
Ｓ４  車高センサー
Ｎ  ナビゲーション装置
ＭＳ  モード設定スイッチ
【図１】
2010058533.tif 000003
【図２】
2010058533.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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