(57)【要約】【課題】撮影装置の消費電力低減しながらも、撮影装置と監視装置との応答時間を短縮する撮影装置、監視装置、および画像通信システムを得ることを目的とする。【解決手段】この発明にかかる監視装置は、外部と通信し画像データを逐次取得する監視側通信手段である通信部７１と、逐次取得した画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段である画像蓄積部７６と、画像を表示する画像表示手段である画像表示部７３と、画像表示部７３への画像表示要求が入力される操作入力手段である操作入力部７５と、画像表示要求に応答して通信部７１から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、画像蓄積部７６において蓄積された画像データに応じた画像を画像表示部７３に表示するよう制御する監視側制御手段である制御部７４とを備える。【選択図】図３
2010278613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部と通信し画像データを逐次取得する監視側通信手段と、
逐次取得した前記画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段と、
画像を表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段への画像表示要求が入力される操作入力手段と、
前記画像表示要求に応答して前記監視側通信手段から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、前記監視側画像蓄積手段において蓄積された前記画像データに応じた画像を前記画像表示手段に表示するよう制御する監視側制御手段と、
を備える監視装置。
【請求項２】
周囲の状況を撮影し、その画像データを取得する撮影手段と、
比較用画像データを蓄積する撮影側画像蓄積手段と、
前記画像データと、前記撮影側画像蓄積手段における前記比較用画像データとの類似性を評価する類似性評価手段と、
前記画像データを通信可能である撮影側通信手段と、
前記画像データと前記比較用画像データとが類似しない場合、当該画像データを前記撮影側画像蓄積手段における前記比較用画像データとして更新するとともに、当該画像データを前記撮影側通信手段に通信させるよう制御し、前記画像データと前記比較用画像データとが類似する場合、当該画像データを前記撮影側通信手段に通信させないよう制御する、撮影側制御手段と、
を備える撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の監視装置と、請求項２に記載の撮影装置とを備える、
画像通信システム。
【請求項４】
時刻を通知する時刻通知手段をさらに備え、
前記撮影手段は、前記時刻通知手段により通知される前記時刻と関連させて、撮影した前記画像データを取得し、
前記撮影側画像蓄積手段は、前記時刻に対応させて各時刻比較用画像データを蓄積し、
前記類似性評価手段は、前記画像データと対応する前記各時刻比較用画像データとの類似性を評価し、
前記撮影側制御手段は、前記画像データと対応する前記各時刻比較用画像データとが類似しない場合、当該画像データを対応する前記各時刻比較用画像データとして更新し、
前記監視側画像蓄積手段は、前記時刻に対応させて前記画像データを蓄積し、
前記監視側制御手段は、前記画像表示要求に応答して前記監視側通信手段から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、現時刻に応じた、前記監視側画像蓄積手段において蓄積された前記画像データに応じた画像を前記画像表示手段に表示するよう制御する、
請求項３に記載の画像通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲の状況を撮影する撮影装置、撮影装置で撮影した画像を表示して監視する監視装置、及びこの撮影装置と監視装置とをネットワークを介して接続しデータ通信を行う画像通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視装置とは離れた場所に設置された撮影装置が撮影した画像データをネットワークを介して伝送し、その画像データを監視装置にて受信し、撮影装置の周囲の様子を確認する画像通信システムが従来から実用化されている。
【０００３】
画像データを伝送する従来の画像通信システムにおける撮影装置への電力の供給は、撮影装置外部の電源から有線経由で行われていた。しかし、撮影装置は屋外に設置されることも多いため、電力線を敷くための工事が必要であったり、設置場所が限られるなどの問題があった。そこで現在では、撮影装置にバッテリーを搭載した撮影装置が開発されて使用されてきている。このバッテリー内蔵の撮影装置では、電力線との接続が不要になるため、撮影装置の設置場所は、無線ネットワークが確立できる範囲内ではあるが、自由に決定できるようになった。
【０００４】
一方、バッテリー内蔵の撮影装置では、稼働時間を長くするために、バッテリーから供給される電力を有効活用する必要がある。そのため、必要時以外は電力の供給を止めて、省電力を図る方法が提案されている。特許文献１では、必要時のみ、必要なブロックに電力を供給することによって省電力を実現する撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−４６９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で開示されているバッテリー内蔵の撮影装置では、稼働時間を長くするために、必要時以外は各ブロックに対する電力の供給を止めて、省電力化を図ることができる。同様に、監視装置と接続するための通信部では、アクティブモードとスリープモードを備え、無線通信が必要なとき以外はスリープモードに移行して、消費電力を低減する方法がある。このスリープモードを使用する場合でも、定期的に、他の通信装置と通信が可能なアクティブモードで動作する期間を設けるのが一般的である。
【０００７】
しかしながら、通信部がスリープモード動作中には、監視装置を含む他の通信装置と通信を行うことができないという問題があった。また、消費電力を低減させるためには、スリープモードの期間を長く設定すればするほど良いのは言うまでもないが、１回のスリープモードの期間が長くなればなるほど、無線通信の応答性が悪くなるという問題があった。
【０００８】
そこで本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、撮影装置の消費電力低減しながらも、撮影装置と監視装置との応答時間を短縮する撮影装置、監視装置、および画像通信システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明にかかる監視装置は、外部と通信し画像データを逐次取得する監視側通信手段と、逐次取得した前記画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段と、画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段への画像表示要求が入力される操作入力手段と、前記画像表示要求に応答して前記監視側通信手段から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、前記監視側画像蓄積手段において蓄積された前記画像データに応じた画像を前記画像表示手段に表示するよう制御する監視側制御手段とを備える。
【００１０】
また、この発明にかかる撮影装置は、周囲の状況を撮影し、その画像データを取得する撮影手段と、比較用画像データを蓄積する撮影側画像蓄積手段と、前記画像データと、前記撮影側画像蓄積手段における前記比較用画像データとの類似性を評価する類似性評価手段と、前記画像データを通信可能である撮影側通信手段と、前記画像データと前記比較用画像データとが類似しない場合、当該画像データを前記撮影側画像蓄積手段における前記比較用画像データとして更新するとともに、当該画像データを前記撮影側通信手段に通信させるよう制御し、前記画像データと前記比較用画像データとが類似する場合、当該画像データを前記撮影側通信手段に通信させないよう制御する、撮影側制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
この発明にかかる監視装置によれば、外部と通信し画像データを逐次取得する監視側通信手段と、逐次取得した前記画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段と、画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段への画像表示要求が入力される操作入力手段と、前記画像表示要求に応答して前記監視側通信手段から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、前記監視側画像蓄積手段において蓄積された前記画像データに応じた画像を前記画像表示手段に表示するよう制御する監視側制御手段とを備えることにより、周囲の状況を撮影した画像データを伝送するまでの時間、監視装置は既に取得していた最新の画像データに近似すると考えられる画像を表示しておくことができ、監視装置に画像を表示するまでの応答時間を長くすることがない。
【００１２】
また、この発明にかかる監視装置によれば、周囲の状況を撮影し、その画像データを取得する撮影手段と、比較用画像データを蓄積する撮影側画像蓄積手段と、前記画像データと、前記撮影側画像蓄積手段における前記比較用画像データとの類似性を評価する類似性評価手段と、前記画像データを通信可能である撮影側通信手段と、前記画像データと前記比較用画像データとが類似しない場合、当該画像データを前記撮影側画像蓄積手段における前記比較用画像データとして更新するとともに、当該画像データを前記撮影側通信手段に通信させるよう制御し、前記画像データと前記比較用画像データとが類似する場合、当該画像データを前記撮影側通信手段に通信させないよう制御する、撮影側制御手段とを備えることにより、類似すると評価される場合には画像データを送信しないようにしたため、撮影側通信手段の送信時間および稼働する時間が短くなり、撮影装置の消費電力を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における画像通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１における撮影装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における監視装置のブロック図である。
【図４】撮影装置の通信部がアクティブモードとスリープモードで動作する場合の消費電力を示した図である。
【図５】撮影装置と監視装置の動作と通信シーケンスの例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態２における画像通信システムの構成例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２における撮影装置のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２における監視装置のブロック図である。
【図９】従来の画像通信システムの構成例を示した図である。
【図１０】従来の画像通信システムを構成する撮影装置のブロック図である。
【図１１】従来の画像通信システムを構成する監視装置のブロック図である。
【図１２】スリープモードの期間の長さと応答時間の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜Ａ．実施の形態１＞
はじめに、後述する本実施の形態１の画像通信システム（図１）における撮影装置４（図２参照）と監視装置５（図３参照）との間の応答時間と比較するために、従来の画像通信システム（図９）における撮影装置１（図１０参照）と監視装置２（図１１参照）との間の応答時間について説明する。
【００１５】
図９は、従来の撮影装置１と従来の監視装置２とが通信ネットワーク３で接続されている画像通信システムの構成例を示した図である。図１０は、従来の撮影装置１の構成を示したブロック図である。図１１は、従来の監視装置２の構成を示したブロック図である。
【００１６】
図１０を参照して、従来の撮影装置１の構成について説明する。撮影装置１は、撮影装置１の周囲を撮影する撮影部２１と、撮影部２１で撮影した画像データを圧縮符号化する画像圧縮部２２と、圧縮符号化した画像データを監視装置２との間で通信する通信部２３と、撮影装置１の各ブロックを制御する制御部２４と、撮影装置１の各ブロックに駆動電力を供給するバッテリー２５とを備えている。
【００１７】
図１１を参照して、従来の監視装置２の構成について説明する。監視装置２は、撮影装置１と通信する通信部３１と、通信部３１で受信した画像データを伸張復号化する画像伸張部３２と、画像伸張部３２で伸張復号化した画像を表示する画像表示部３３と、監視装置２の各ブロックを制御する制御部３４と、外部からの操作入力を受け付け、制御部３４に入力する操作入力部３５とを備えている。
【００１８】
この撮影装置１と監視装置２とからなる画像通信システム（図９）は、ユーザーが撮影装置１の周囲の状況を知りたい場合、ユーザーが監視装置２を操作して、撮影装置１が撮影した周囲の画像を監視装置２に表示して確認する機能を持っており、この動作について説明する。
【００１９】
撮影装置１の通信部２３は、間欠的にスリープモードとアクティブモード間で動作モードを変更しており、アクティブモードの時に、監視装置２から送信される通信データを受信する。
【００２０】
一方、監視装置２の操作入力部３５に入力された制御内容は、制御部３４に伝送される。制御部３４は通信部３１に対して、監視装置２から撮影装置１宛の、前記制御内容が含まれた通信データを監視装置２が蓄積していることを定期的に通知するように指示する。撮影装置１の通信部２１は、アクティブモードになった際に、監視装置２からの通信データを受信し、監視装置２から撮影装置１宛の通信データが存在することを認識する。そして、撮影装置１の通信部２１は監視装置２に対して、監視装置２で蓄積している通信データの送信を要求する。監視装置２の通信部３１は、撮影装置１からの前記送信要求に対して、前記通信データを撮影装置１に送信する。
【００２１】
撮影装置１の通信部２３は、受信した通信データに含まれる制御内容を抽出し、制御部２４に伝送する。制御部２４は、撮影部２１に撮影装置１の周囲の画像を撮影し、画像圧縮部２２に伝送するように指示する。画像圧縮部２２は、撮影部２１より伝送された画像データを圧縮符号化し、通信部２３に伝送する。通信部２３は、圧縮復号化された画像データを監視装置２に伝送する。監視装置２の通信部３１は、受信した圧縮符号化された画像データを伸張復号化し、画像表示部３３に伝送する。画像表示部３３は、伝送された伸張復号化された画像データを表示する。
【００２２】
以上より、ユーザーが監視装置２を操作してから、撮影装置１の周囲の画像を監視装置２に表示するまでの応答時間ＴＲ１を構成する主な時間要素は、以下の５項目である。
【００２３】
第１の要素は、ユーザーが操作入力部３５を操作してから、撮影装置１がアクティブモードになるまでの時間ＴＳ。第２の要素は、監視装置２から撮影装置１に対して、制御内容を含む通信データを伝送するのに必要な時間ＴＣ。第３の要素は、撮影部２１で撮影した画像データを画像圧縮部２２で処理するのに必要な時間ＴＥ。第４の要素は、撮影装置１から監視装置２に対して、圧縮符号化された画像データを伝送するのに必要な時間ＴＴ。第５の要素は、監視装置２で受信した画像データを伸張復号化するのに必要な時間ＴＤである。従って、応答時間ＴＲ１に関しては、ＴＲ１＝ＴＳ＋ＴＣ＋ＴＥ＋ＴＴ＋ＴＤが成り立つ。
【００２４】
次に、撮影装置１と監視装置２の応答性について、具体的には撮影装置１の通信部２３のスリープモードの長さによる応答時間の違いについて説明する。図１２は、スリープモード期間の長さ、つまりアクティブモードになる周期（起動周期）によって、応答性が変わる様子を示した図である。図１２（ａ）は、スリープモードの期間が短い場合の通信の様子を示した図であり、図１２（ｂ）は、スリープモードの期間が長い場合の通信の様子を示した図である。
【００２５】
図１２（ａ）において、撮影装置１は、Ｔ１０１からＴ１０２、Ｔ１０３からＴ１０４、Ｔ１０５からＴ１０６の各期間はアクティブモードで動作しており、Ｔ１０２からＴ１０３、Ｔ１０４からＴ１０５の各期間はスリープモードで動作していることを示している。ここで、Ｔ１０７において、ユーザーが撮影装置１の周囲の状況を確認するために監視装置２を操作したとしても、Ｔ１０７では撮影装置１がスリープモードであるため通信できず、Ｔ１０３にて撮影装置１がアクティブモードになるまでデータ通信を待たなければならない。すなわち、前述したユーザーが操作入力部３５を操作してから撮影装置１がアクティブモードになるまでの応答時間ＴＳは、Ｔ１０７とＴ１０３までの時間差となる。
【００２６】
同様に、図１２（ｂ）においては、図１２（ａ）よりもスリープモードの時間（起動周期）を長くしてＴ１０３からＴ１０４までの時間のアクティブモードの時間を無くし、撮影装置１は、Ｔ１０１からＴ１０２、Ｔ１０５からＴ１０６の各期間はアクティブモードで動作するが、Ｔ１０２からＴ１０５の期間はスリープモードで動作するようにしている。もちろん、Ｔ１０２からＴ１０３までの時間よりも、Ｔ１０２からＴ１０５までの時間の方が長い。ここで、Ｔ１０７において、ユーザーが撮影装置１周囲の状況を確認するために監視装置２を操作したとしても、Ｔ１０７では撮影装置１がスリープモードであるため通信できず、Ｔ１０５にて撮影装置１がアクティブモードになるまでデータ通信を待たなければならない。すなわち、前述したユーザーが操作入力部３５を操作してから撮影装置１がアクティブモードになるまでの応答時間ＴＳは、Ｔ１０７とＴ１０５までの時間差となる。
【００２７】
以上より、スリープモード期間の長さ（起動周期）によって、期待される応答時間ＴＳが変わることがわかる。すなわち、図１２（ａ）で示すスリープモードの期間が短い場合よりも、図１２（ｂ）で示すスリープモードの期間が長い場合の方が消費電力を低減することができるが、期待される応答時間ＴＳが長く、撮影装置１と監視装置２との間の応答性が悪くなることがわかる。
【００２８】
＜Ａ−１．構成＞
次に、本発明の実施の形態１における撮影装置、監視装置、およびそれらを備える画像通信システムについて説明する。図１は、撮影装置４と監視装置５が通信ネットワーク６で接続されている画像通信システムの構成例を示した図である。図２は、本発明の実施の形態１における撮影装置４の構成を示したブロック図である。また、図３は、本発明の実施の形態１における監視装置５の構成を示したブロック図である。
【００２９】
図２を参照して、撮影装置４の構成について説明する。撮影装置４は、周囲の状況を撮影し、その画像データを取得するための撮影手段である撮影部６１と、撮影部６１で取得した画像データとの比較を行う比較用画像データを蓄積する撮影側画像蓄積手段である画像蓄積部６２と、画像蓄積部６２で蓄積されている過去の比較用画像データと、撮影部６１で撮影された最新の画像データとを比較して類似性評価を実施し、別途定めた基準よりも類似性が低いと評価した場合には、後述の制御部６６の制御の下、撮影部６１で撮影された最新の画像データを画像蓄積部６２と画像圧縮部６４とに伝送する類似性評価手段である類似性評価部６３と、類似性評価部６３から送られた画像データを圧縮符号化する画像圧縮手段である画像圧縮部６４と、図１に示す通信ネットワーク６を経由して、圧縮符号化した画像データを監視装置５との間で通信する撮影側通信手段である通信部６５と、撮影装置４の各ブロックの動作を制御する制御手段である制御部６６と、撮影装置４の各ブロックに電力を供給するバッテリー６７とを備えている。
【００３０】
なお、後述する監視装置５から最新の画像データの要求がある場合には、撮影部６１で取得した最新の画像データを類似性評価部６３を介することなく、画像圧縮部６４に当該画像データを伝送し、圧縮した後通信部６５から送信することも可能である。
【００３１】
図３を参照して、監視装置５の構成について説明する。監視装置５は、図１に示す無線ネットワーク６を経由して、画像データを撮影装置４との間で通信し逐次取得する監視側通信手段である通信部７１と、通信部７１で受信し逐次取得した画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段である画像蓄積部７６と、通信部７１で受信した最新の画像データ、もしくは画像蓄積部７６で蓄積されていた画像データを伸張する画像伸張部７２と、ユーザーが撮影装置４の周囲の状況を確認するために画像表示要求をして操作する操作入力手段である操作入力部７５と、画像伸張部７２で伸張された画像データを表示する画像表示手段である画像表示部７３と、監視装置５の各ブロックの動作を制御する監視側制御手段である制御部７４とを備えている。
【００３２】
＜Ａ−２．動作＞
次に、撮影装置４と監視装置５との間で行うデータ通信の基本的な動作のタイミングについて説明する。
【００３３】
撮影装置４はバッテリー駆動であり、稼働時間を長くするため撮影装置４の制御部６６は可能な限り撮影装置４内の各ブロックの消費電力を下げる動作状態の制御を行う。
【００３４】
撮影装置４の通信部６５は前述したように、消費電力は高いが通信が可能なアクティブモードと、消費電力は低いが通信ができないスリープモードとの二つの動作モードが選択できる。
【００３５】
撮影装置４の制御部６６は、通信部６５の動作モードを定期的にアクティブモードとスリープモードとに交互に切り替える。
【００３６】
監視装置５から撮影装置４に送信したいデータがあった際に、撮影装置４の通信部６５の動作モードがスリープモードである場合には、監視装置５の通信部７１から送信しても、撮影装置４の通信部６５では受信できない。監視装置５から送信されるデータを、撮影装置４の通信部６５が受信できるのは、通信部６５がアクティブモードで動作している期間だけである。
【００３７】
監視装置５の制御部７４と撮影装置４の制御部６６との間では、撮影装置４の通信部６５がアクティブモードで動作するタイミングをあらかじめ決めてある。監視装置５から撮影装置４への通信データが存在するかどうかを示す「送信待ち存在通知データ」を、監視装置５の制御部７４は、撮影装置４の通信部６５がアクティブモードで動作する時間に合わせて、撮影装置４の通信部６５に対して通信部７１から送信させる。「送信待ち存在通知データ」を受信した撮影装置４の通信部６５は、撮影装置４宛の通信データがあることを認識し、監視装置５に対してデータ送信を要求する。このデータ送信要求に対して監視装置５は、送信待ちになっていた撮影装置４宛の通信データを送信し、通信部７１と通信部６５との間でデータ通信が行われる。
【００３８】
次に、撮影装置４の通信部６５の消費電力について説明する。図４は、撮影装置４の通信部６５がアクティブモードとスリープモードで動作する場合の消費電力の違いを示した図である。縦軸が通信部６５の消費電力、横軸が時間を示している。
【００３９】
Ｔ８１からＴ８２、Ｔ８３からＴ８４、Ｔ８５からＴ８６の各期間が、通信部６５がアクティブモードで動作している時間である。Ｐ１は、アクティブモードで動作している場合の通信部６５の消費電力であり、Ｐ２は、スリープモードで動作している場合の通信部６５の消費電力である。
【００４０】
図からわかるように、通信部６５が常時アクティブモードで動作しているよりも、定期的にスリープモードで動作することによって、通信部６５の平均消費電力を減らすことができる。また、スリープモードで動作する期間が長いほど、通信部６５の平均消費電力を減らすことができるのは明らかである。
【００４１】
次に、ユーザーが監視装置５の操作入力部７５を操作し、撮影装置４の周囲の画像を監視装置５の画像表示部７３に表示させる動作について説明する。
【００４２】
図５は、撮影装置４と監視装置５との動作と通信シーケンスの一例を示した図である。上述のように撮影装置４の通信部６５は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作している。このアクティブモードとスリープモードの切替え周期を「起動周期」と呼ぶ。図５に示した例では、Ｔ２０１からＴ２０２、Ｔ２０３からＴ２０４、Ｔ２０５からＴ２０６、Ｔ２０７からＴ２０８の時に通信部６５はアクティブモードで動作している。
【００４３】
撮影装置４の制御部６６は、所定の周期で撮影装置４の周囲を撮影するように撮影部６１に指示する。以下、この所定の周期を「撮影周期」と呼ぶ。撮影部６１は、撮影した画像データを類似性評価部６３に伝送する。撮影周期は、撮影装置４の通信部６５がアクティブモードになる周期そのものでも良いし、アクティブモードになる周期の複数回分の周期でもよいし、所定の時間そのものでも良い。
【００４４】
起動周期と撮影周期は、特に特定の時間でなければならないものではなく自由に設定可能であるが、一例として起動周期は５秒、撮影周期は１時間というような時間に設定してもよい。
【００４５】
図５の例では、Ｔ２０１からＴ２０２の間に撮影装置４の周囲を撮影している。そして、撮影装置４から伝送されてきた画像を画像蓄積部７６で蓄積している。
【００４６】
ここで、撮影周期が起動周期と同じ時間に設定されておらず、撮影周期の方が起動周期よりも長い設定であれば、撮影装置４は、通信部６５がアクティブモードで動作するたびに撮影装置４の周囲を撮影するわけではないし、撮影した画像を監視装置５に伝送するとは限らない。撮影や撮影画像の画像データの伝送にも電力が必要であるため、頻繁に画像伝送を実施すると撮影装置４の消費電力が低減できないためである。
【００４７】
そのため、図５の例では、撮影周期に該当しなかったＴ２０３からＴ２０４の間では撮影部６１は撮影を行わず、通信部６５から画像データの伝送も行われない。
【００４８】
画像蓄積部６２は、過去に撮影部６１が撮影した画像データを１枚、最新の画像データとの比較に用いる比較用画像データとして蓄積している。類似性評価部６３は、撮影部６１から伝送された最新の画像データと、画像蓄積部６２に蓄積されている比較用画像データとを比較し、その類似性を評価する。制御部６６は、類似性評価部６３における類似性が所定の基準以下、つまり類似性が低く似ていないと評価した場合には、画像蓄積部６２と画像圧縮部６４とへ、撮影部６１から伝送された最新の画像データを伝送するよう制御し、画像蓄積部６２における比較用画像データをその最新の画像データに更新する。一方類似性評価部６３における類似性が所定の基準以上、つまり類似性が高く似ていると評価した場合には、撮影部６１から伝送された最新の画像データをどこにも伝送しないよう制御する。
【００４９】
前記のように、類似性評価部６３で類似性が低いと評価される最新画像データが撮影部６１から伝送されてきた場合、画像蓄積部６２は蓄積していた比較用画像データを破棄し、該最新画像データを比較用画像データとして更新して蓄積する。
【００５０】
また、前記のように類似性評価部６３で類似性が低いと評価される最新画像データが撮影部６１から伝送されてきた場合、画像圧縮部６４は伝送されてきた最新画像データを圧縮符号化処理して通信部６５に伝送する。
【００５１】
通信部６５は、圧縮符号化され伝送された最新画像データを監視装置５に通信ネットワーク６を経由して伝送する。監視装置５は、伝送された画像データを画像蓄積部７６で蓄積する。
【００５２】
つまり、撮影周期になって撮影部６１で撮影を行い、新しく画像データを取得しても、画像蓄積部６２に蓄積されている過去に取得された画像データと近似している場合は、過去に監視装置５に近似の画像データが伝送済みなので、監視装置５の画像蓄積部７６には近似の画像データが蓄積されていることになる。よって、通信部６５から監視装置５に画像データを伝送せずに済み、無駄な電力を消費しない。ここで、監視装置５の画像蓄積部７６で蓄積されている画像データと、撮影装置４の画像蓄積部６２で蓄積されている画像データは、同じ画像データである。
【００５３】
図５では、Ｔ２１１に、ユーザーが撮影装置４の周囲の状況を確認するために監視装置５の操作入力部７５を操作した例を示している。監視装置５の操作入力部７５は、操作入力があった場合、監視側制御手段である制御部７４に通知する。操作入力による画像表示要求に応答して通信手段７１から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるＴ２１１からＴ２１２の期間において、制御部７４は監視側画像蓄積手段である画像蓄積部７６に蓄積している画像データを画像伸張部７２に伸張させ、該伸張した画像を画像表示手段である画像表示部７３で表示するように制御する。
【００５４】
ここで、画像蓄積部７６に蓄積されていた画像データは、Ｔ２０１からＴ２０２の間に、撮影装置４の通信部６５から送信された撮影装置４の周囲画像の画像データである。もし、Ｔ２０１からＴ２０２の間に、撮影部４の類似性評価部６３において類似性が高いと評価され、Ｔ２０１からＴ２０２の間に撮影装置４の通信部６５から画像データが送信されなかった場合には、画像蓄積部７６に蓄積されている画像データはＴ２０１よりさらに前に撮影装置４の通信部６５から送信されてきた画像データであり、画像表示の際にはその画像データが画像伸張部７２で伸張され、画像表示部７３で表示されることになる。
【００５５】
ユーザーが撮影装置４の周囲の状況を確認するために監視装置５の操作入力部７５を操作したＴ２１１の時は、撮影装置４の通信部６５はスリープモードで動作しておりデータ通信できないため、監視装置５の制御部７４は撮影装置４の通信部６５がアクティブモードになるＴ２０５まで待ち、撮影装置４に対して周囲画像の撮影開始し、画像データを取得する通知をするよう通信部７１に指示する。
【００５６】
撮影装置４の通信部６５はＴ２０５からアクティブモードで動作しており、監視装置５の通信部７１からの当該撮影開始通知が受信可能である。撮影装置４の通信部６５は、撮影開始の通知を受信したら制御部６６に通知する。
【００５７】
制御部６６は、撮影部６１に対して周囲画像の撮影開始を指示する。撮影部６１は、撮影した周囲画像の画像データを画像圧縮部６４に伝送する。画像圧縮部６４は、伝送された周囲画像の画像データを圧縮符号化処理して通信部６５に伝送する。通信部６５は、伝送された圧縮符号化された周囲画像の画像データを監視装置５に通信ネットワーク６を経由して伝送する。
【００５８】
なお、監視装置５から受信した撮影開始通知によって撮影装置４が周囲画像を撮影する場合、撮影された周囲画像の画像データは動画データであってもよいし、静止画データであってもよい。動画データであっても静止画データであっても、監視装置５から撮影終了通知を受信するまで撮影を継続し、監視装置５に周囲画像の画像データを送信し続ける。
【００５９】
監視装置５の通信部７１は、Ｔ２１２から、撮影装置４から伝送され圧縮符号化処理された周囲画像の画像データを受信し、受信した画像データを画像伸張部７２に伝送する。
【００６０】
画像伸張部７２は、通信部７１から画像データを受信し始めたら、画像蓄積部７６に蓄積されていた画像データの伸張処理を停止し、通信部７１から受信した画像データを伸張し、伸張した画像データを画像表示部７３に伝送する。画像表示部７３は、伝送された画像データを表示する。
【００６１】
また、監視装置５から受信した撮影開始通知によって撮影装置４が周囲画像を撮影する場合、撮影装置４の画像蓄積部６２は、蓄積していた画像データを破棄して新たに撮影された周囲画像の画像データを蓄積するとともに、監視装置５の画像蓄積部７６は蓄積していた画像データを廃棄し、通信部７１から受信した新しい画像データを蓄積するようにしてもよい。
【００６２】
ここで、撮影装置４の画像蓄積部６２に蓄積されている画像データと監視装置５の画像蓄積部７６に蓄積されている画像データは同じ画像データである。
【００６３】
以上より、監視装置５の画像表示部７３では、ユーザーが撮影装置４の周囲の状況を確認するために監視装置５の操作入力部７５を操作したＴ２１１から、撮影開始通知により撮影装置４で撮影され伝送されてきた画像データが表示されるＴ２１２までの期間は、前もって撮影装置４から伝送され、画像蓄積部７６で蓄積されていた周囲画像の画像データを表示する。
【００６４】
ここで、ユーザー操作直後に画像表示部７３で表示される画像は、定期的に撮影された過去の画像ではあるが、もし撮影装置４の周囲で変化があれば類似性評価部６３での類似性評価にて検知され、その時点での撮影装置４の周囲の画像データを監視装置５に伝送するはずであるから、画像蓄積部７６で蓄積されていた画像とユーザー操作時点での撮影装置４の周囲の画像は少なくとも撮影周期以内の過去の撮影装置４の周囲の画像であり、ユーザー操作直後の撮影装置４の周囲の画像と近似であるといえる。
【００６５】
ユーザーが、撮影装置４の周囲の状況の確認を終了するために監視装置５の操作入力部７５を操作した場合（Ｔ２１３）、監視装置５の操作入力部７５は制御部７４に通知する。制御部７４は撮影装置４に対して、周囲画像の撮影終了を通知するよう通信部７１に指示する。
【００６６】
撮影装置４の通信部６５は、Ｔ２０５からアクティブモードで動作しており、監視装置５の通信部７１からの撮影終了通知が受信可能である。撮影装置４の通信部６５は、撮影終了通知の受信を制御部６６に通知する。制御部６６は、撮影部６１に対して周囲画像の撮影終了を指示するとともに、通信部６５に対してスリープモードで動作するように指示する（Ｔ２０６）。Ｔ２０６以降はＴ２０５以前と同じように、撮影装置４の通信部６５は定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作する。
【００６７】
以上より、本発明の画像通信システムにおける、ユーザーの操作から画像の表示までの応答時間ＴＲ３を構成する主な時間要素は、前述した５項目ＴＳ、ＴＣ、ＴＥ、ＴＴ、ＴＤのうち、画像蓄積部７６に蓄積していた画像データを画像伸張部７２で伸張復号化するのに必要な時間ＴＤだけとなる。従って、応答時間ＴＲ３に関しては、ＴＲ３＝ＴＤの式が成り立つ。また、応答時間ＴＲ３を前述の従来技術の画像通信システムの応答時間ＴＲ１と比較すると、ＴＲ１−ＴＲ３＝ＴＳ＋ＴＣ＋ＴＥ＋ＴＴとなり、ＴＲ１＞ＴＲ３となるのは明らかである。従って、撮影装置４の通信部６５がスリープモードで動作する時間を長くして消費電力を低減することができ、かつ、予め画像データを監視装置５へ伝送できるので、撮影装置４と監視装置５との応答時間を短くすることができる。
【００６８】
また、撮影装置４の類似性評価部６３にて、監視装置５の画像蓄積部７６に格納されている過去の画像データと、撮影装置４の周囲の最新の画像データとが類似していれば、通信部６５から画像データを送信しないようにしたため、通信部６５の送信時間およびアクティブモードで稼働する時間が短くなり、撮影装置４の消費電力を低下させることができる。
【００６９】
＜Ａ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態１によれば、監視装置５において、外部と通信し画像データを逐次取得する監視側通信手段である通信部７１と、逐次取得した画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段である画像蓄積部７６と、画像を表示する画像表示手段である画像表示部７３と、画像表示部７３への画像表示要求が入力される操作入力手段である操作入力部７５と、画像表示要求に応答して通信部７１から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、画像蓄積部７６において蓄積された画像データに応じた画像を画像表示部７３に表示するよう制御する監視側制御手段である制御部７４とを備えることで、周囲の状況を撮影した画像データを伝送するまでの時間、監視装置５は既に取得していた最新の画像データに近似すると考えられる画像を表示しておくことができ、監視装置５に画像を表示するまでの応答時間を長くしないことが可能である。また、応答時間が長くなることがないため、撮影装置４の通信部６５がスリープモードである時間を長くして消費電力を低減することができる。
【００７０】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、撮影装置４において、周囲の状況を撮影し、その画像データを取得する撮影手段である撮影部６１と、比較用画像データを蓄積する撮影側画像蓄積手段である画像蓄積部６２と、画像データと、画像蓄積部６２における比較用画像データとの類似性を評価する類似性評価手段である類似性評価部６３と、画像データを通信可能である撮影側通信手段である通信部６５と、画像データと比較用画像データとが類似しない場合、当該画像データを画像蓄積部６２における比較用画像データとして更新するとともに、当該画像データを通信部６５に通信させるよう制御し、画像データと比較用画像データとが類似する場合、当該画像データを通信部６５に通信させないよう制御する、撮影側制御手段である制御部６６とを備えることで、類似すると評価される場合には画像データを送信しないようにしたため、通信部６５の送信時間および稼働する時間が短くなり、撮影装置４の消費電力を低下させることができる。
【００７１】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、画像通信システムにおいて、上記の監視装置５と、撮影装置４とを備えることで、監視装置５に画像が表示されるまでの応答時間を長くすることなく、撮影装置４の消費電力を低下させることができる。
【００７２】
＜Ｂ．実施の形態２＞
＜Ｂ−１．構成＞
本発明の実施の形態２における画像通信システムについて説明する。図６は、撮影装置７と監視装置８が通信ネットワーク６で接続されている画像通信ネットワークの構成例を示した図である。図７は、本発明の実施の形態２における撮影装置７の構成を示したブロック図である。また、図８は、本発明の実施の形態２における監視装置８の構成を示したブロック図である。
【００７３】
図７を参照して、撮影装置７の構成について説明する。撮影装置７は、周囲の状況を撮影し、その画像データを取得するための撮影手段である撮影部６１と、撮影部６１で取得した画像データとの比較を行う比較用画像データを蓄積する撮影側画像蓄積手段である画像蓄積部６２と、画像蓄積部６２で蓄積されている過去の比較用画像データと、撮影部６１で撮影された最新の画像データとを比較して類似性評価を実施し、別途定めた基準よりも類似性が低いと評価した場合には、後述の制御部６６の制御の下、撮影部６１で撮影された最新の画像データを画像蓄積部６２と画像圧縮部６４とに伝送する類似性評価手段である類似性評価部６３と、類似性評価部６３から送られた画像データを圧縮符号化する画像圧縮手段である画像圧縮部６４と、図６に示す通信ネットワーク６を経由して、圧縮符号化した画像データを監視装置８との間で通信する撮影側通信手段である通信部６５と、撮影装置７の各ブロックの動作を制御する制御手段である制御部６６と、撮影装置７の各ブロックに電力を供給するバッテリー６７と、時刻を通知する時刻通知手段である時計６８とを備えている。
【００７４】
なお、後述する監視装置８から最新の画像データの要求がある場合には、撮影部６１で取得した最新の画像データを類似性評価部６３を介することなく、画像圧縮部６４に当該画像データを伝送し、圧縮した後通信部６５から送信することも可能である。
【００７５】
図８を参照して、監視装置８の構成について説明する。監視装置８は、図６に示す通信ネットワーク６を経由して、画像データを撮影装置７との間で通信し逐次取得する監視側通信手段である通信部７１と、通信部７１で受信し逐次取得した画像データを蓄積する監視側画像蓄積手段である画像蓄積部７６と、通信部７１で受信した最新の画像データ、もしくは画像蓄積部７６で蓄積されていた画像データを伸張する画像伸張部７２と、ユーザーが撮影装置７の周囲の状況を確認するために画像表示要求をして操作する操作入力手段である操作入力部７５と、画像伸張部７２で伸張された画像データを表示する画像表示手段である画像表示部７３と、監視装置８の各ブロックの動作を制御する監視側制御手段である制御部７４と、時刻を通知する時刻通知手段である時計７７とを備えている。
【００７６】
＜Ｂ−２．動作＞
撮影装置７の制御部６６は、所定の周期で撮影装置７の周囲を撮影するように撮影部６１に指示する。以下、この所定の周期を「撮影周期」と呼ぶ。撮影部６１は、撮影した画像データを類似性評価部６３に伝送する。撮影周期は、撮影装置７の通信部６５がアクティブモードになる周期の複数回分の周期でもよいし、別途定めた所定の時間そのものでも良く自由に設定可能である。
【００７７】
一例として起動周期は５秒、前記撮影周期は１時間というような時間に設定してもよい。以後本実施の形態２では、起動周期は５秒、撮影周期は１時間とし、撮影装置７での周囲画像の撮影は１時間毎の各正時に行われるものとして説明する。
【００７８】
画像蓄積部６２は、過去に撮影部６１が撮影した画像データを正時毎に２４枚、その時刻に対応した比較用画像データとして蓄積している。つまり、０時に撮影された画像データ、１時に撮影された画像データ、２時に撮影された画像データと続き、２２時に撮影された画像データ、そして２３時に撮影された画像データと２４枚の各正時に撮影された画像データを蓄積している。以下では、画像蓄積部６２に蓄積されている画像データを、「各時刻比較用画像データ」と呼ぶことにする。例えば、２時に撮影され画像蓄積部６２に蓄積されている画像データは、「２時の比較用画像データ」と呼ぶことができる。
【００７９】
撮影装置の制御部６６は、時計６８より正時であることを通知されたら、撮影部６１に周囲画像を撮影させ、その時刻と関連させた最新の画像データを類似性評価部６３に伝送させる。
【００８０】
類似性評価部６３は、画像蓄積部６２に蓄積されている各時刻比較用画像データの中から、時計６８が示す現在時刻に対応した各時刻比較用画像データを取り出し、撮影部６１から伝送された最新の画像データとを比較し、その類似性を評価する。制御部６６は、類似性評価部６３における類似性が所定の基準以下、つまり類似性が低く似ていないと評価した場合には、画像蓄積部６２と画像圧縮部６４とへ、撮影部６１から伝送された最新の画像データを伝送するよう制御し、画像蓄積部６２における各時刻比較用画像データをその最新の画像データに更新する。一方類似性評価部６３における類似性が所定の基準以上、つまり類似性が高く似ていると評価した場合には、撮影部６１から伝送された最新の画像データをどこにも伝送しないよう制御する。
【００８１】
前記のように、類似性評価部６３で類似性が低いと評価される最新画像データが撮影部６１から伝送されてきた場合、画像蓄積部６２は蓄積していたその時刻に対応する各時刻比較用画像データを破棄し、該最新の画像データをその時刻の各時刻比較用画像データとして更新して蓄積する。
【００８２】
また、前記のように類似性評価部６３で類似性が低いと評価される最新画像データが撮影部６１から伝送されてきた場合、画像圧縮部６４は伝送されてきたその時刻に対応する画像データを圧縮符号化処理して通信部６５に伝送する。
【００８３】
通信部６５は、圧縮符号化され伝送された最新画像データを監視装置８に通信ネットワーク６を経由して伝送する。監視装置８は、撮影装置７より伝送された画像データを通信部７１で受信し、その時刻に対応する画像データとして、画像蓄積部７６で蓄積する。
【００８４】
つまり、撮影周期になって撮影部６１で撮影を行い、新しく画像データを取得しても、画像蓄積部６２に蓄積されている過去に取得された画像データと近似している場合は、過去に監視装置８に近似の画像データが伝送済みなので、監視装置８の画像蓄積部７６には近似の画像データが蓄積されていることになる。よって、通信部６５から監視装置８に画像データを伝送せずに済み、無駄な電力を消費しない。ここで、監視装置８の画像蓄積部７６で蓄積されている画像データと、撮影装置７の画像蓄積部６２で蓄積されている画像データは、同じ画像データである。
【００８５】
次に、ユーザーが監視装置８を操作し、撮影装置７の周囲の画像を監視装置８に表示させる動作について説明する。図５は、撮影装置７と監視装置８の動作と通信シーケンスの一例を示した図である。上述のように、撮影装置７の通信部６５は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作している。このアクティブモードとスリープモードの切替え周期を起動周期と呼ぶ。図５に示した例では、Ｔ２０１からＴ２０２、Ｔ２０３からＴ２０４、Ｔ２０５からＴ２０６、Ｔ２０７からＴ２０８、の時にアクティブモードで動作している。
【００８６】
図５の例では、Ｔ２０１からＴ２０２の間に撮影装置７の周囲を撮影している。そして、撮影装置７から伝送されてきた画像を画像蓄積部７６で蓄積している。
【００８７】
本実施の形態２では、前述のように撮影周期は１時間とし、起動周期は５秒として説明しており、毎正時に撮影することとしている。従って、図５の例では、Ｔ２０１からＴ２０２の間に、時計６８が正時であることを通知し、撮影が行われた事を示している。また、図５の例では、撮影周期である毎正時に該当しなかったＴ２０３からＴ２０４の間では、撮影部６１は撮影を行わず、通信部６５から画像データの伝送も行われなかった事を示している。
【００８８】
さらに、Ｔ２０１からＴ２０２に画像データが伝送されたと言うことは、過去の同時刻に撮影された画像データと、Ｔ２０１からＴ２０２に撮影された画像データが類似していなかったことを示している。
【００８９】
図５では、Ｔ２１１に、ユーザーが撮影装置７の周囲の状況を確認するために監視装置８の操作入力部７５を操作した例を示している。監視装置８の操作入力部７５は、操作入力があった場合、制御部７４に通知する。制御部７４は、画像蓄積部７６に蓄積している画像データの中から、時計７７が示す現在時刻に近い時刻に対応する画像データを画像伸張部７２に伸張させ、該伸張した画像を画像表示部７３で表示するように制御する。
【００９０】
ユーザーが撮影装置７の周囲の状況を確認するために監視装置８の操作入力部７５を操作したＴ２１１の時は、撮影装置７の通信部６５はスリープモードで動作しておりデータ通信できないため、監視装置８の制御部７４は撮影装置７の通信部６５がアクティブモードになるＴ２０５まで待ち、撮影装置７に対して周囲画像の撮影開始し、画像データを取得する通知をするよう通信部７１に指示する。
【００９１】
撮影装置７の通信部６５はＴ２０５からアクティブモードで動作しており、監視装置８の通信部７１からの当該撮影開始通知が受信可能である。撮影装置７の通信部６５は、撮影開始の通知を受信したら制御部６６に通知する。
【００９２】
制御部６６は、撮影部６１に対して周囲画像の撮影開始を指示する。撮影部６１は、撮影した周囲画像の画像データを画像圧縮部６４に伝送する。画像圧縮部６４は、伝送された周囲画像の画像データを圧縮符号化処理して通信部６５に伝送する。通信部６５は、伝送された圧縮符号化された周囲画像の画像データを監視装置８に通信ネットワーク６を経由して伝送する。
【００９３】
なお、監視装置８から受信した撮影開始通知によって撮影装置７が周囲画像を撮影する場合、撮影された周囲画像の画像データは動画データであってもよいし、静止画データであってもよい。動画データであっても静止画データであっても、監視装置８から撮影終了通知を受信するまで、撮影を継続し、監視装置８に周囲画像の画像データを送信し続ける。
【００９４】
監視装置８の通信部７１は、Ｔ２１２から、撮影装置７から伝送され圧縮符号化処理された周囲画像の画像データを受信し、受信した画像データを画像伸張部７２に伝送する。
【００９５】
画像伸張部７２は、通信部７１から画像データを受信し始めたら、画像蓄積部７６に蓄積されていた画像データの伸張処理を停止し、通信部７１から受信した画像データを伸張し、伸張した画像データを画像表示部７３に伝送する。画像表示部７３は、伝送された画像データを表示する。
【００９６】
以上より、監視装置８の画像表示部７３では、ユーザーが撮影装置７の周囲の状況を確認するために監視装置８の操作入力部７５を操作したＴ２１１から、撮影開始通知により撮影装置７で撮影され伝送されてきた画像データが表示されるＴ２１２までの期間は、前もって撮影装置７から伝送され画像蓄積部７６で蓄積されていた、現時刻に対応する周囲画像の画像データを表示する。なお、ここで表示される画像データは、時計７７が示す現在時刻に近い正時の画像データである。また、当該動作は制御部７４の制御による行われる。
【００９７】
ここで、ユーザー操作直後に画像表示部７３で表示される画像は、定期的に撮影された過去の画像ではあるが、もし撮影装置７の周囲で変化があれば類似性評価部６３での類似性評価にて検知され、その時点での撮影装置７の周囲の画像データを監視装置８に伝送するはずであるから、画像蓄積部７６で蓄積されていた画像とユーザー操作時点での撮影装置７の周囲の画像は少なくとも撮影周期以内の過去の撮影装置７の周囲の画像と近似しており、ユーザー操作直後の撮影装置４の周囲の画像とも近似であるといえる。
【００９８】
ユーザーが、撮影装置７の周囲の状況の確認を終了するために監視装置８の操作入力部７５を操作した場合（Ｔ２１３）、監視装置８の操作入力部７５は制御部７４に通知する。制御部７４は撮影装置７に対して、周囲画像の撮影終了を通知するよう通信部７１に指示する。
【００９９】
撮影装置７の通信部６５は、Ｔ２０５からアクティブモードで動作しており、監視装置８の通信部７１からの撮影終了通知が受信可能である。撮影装置７の通信部６５は、撮影終了通知の受信を制御部６６に通知する。制御部６６は、撮影部６１に対して周囲画像の撮影終了を指示するとともに、通信部６５に対してスリープモードで動作するように指示する（Ｔ２０６）。Ｔ２０６以降はＴ２０５以前と同じように、撮影装置７の通信部６５は、定期的にアクティブモードとスリープモードを切り替えて動作する。
【０１００】
以上より、本発明の画像通信システムにおける、ユーザーの操作から画像の表示までの応答時間ＴＲ３を構成する主な時間要素は、前述した５項目ＴＳ、ＴＣ、ＴＥ、ＴＴ、ＴＤのうち、画像蓄積部７６に蓄積していた画像データを画像伸張部７２で伸張復号化するのに必要な時間ＴＤだけとなる。従って、応答時間ＴＲ３に関しては、ＴＲ３＝ＴＤの式が成り立つ。また、応答時間ＴＲ３を前述の従来技術の画像通信システムの応答時間ＴＲ１と比較すると、ＴＲ１−ＴＲ３＝ＴＳ＋ＴＣ＋ＴＥ＋ＴＴとなり、ＴＲ１＞ＴＲ３となるのは明らかである。従って、撮影装置７の通信部６５がスリープモードで動作する時間を長くして消費電力を低減することができ、かつ、予め画像データを監視装置８へ伝送できるので、撮影装置７と監視装置８との応答時間を短くすることができる。
【０１０１】
また、撮影装置７の類似性評価部６３にて、監視装置８の画像蓄積部７６に格納されている各時刻に対応する画像データと、撮影装置７の周囲の最新の画像データとが類似していれば、通信部６５から画像データを送信しないようにしたため、通信部６５の送信時間およびアクティブモードで稼働する時間が短くなり、撮影装置７の消費電力を低下させることができる。
【０１０２】
＜Ｂ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態２によれば、画像通信システムにおいて、時刻を通知する時刻通知手段である時計６８、７７をさらに備え、撮影手段である撮影部６１は、時計６８により通知される時刻と関連させて、撮影した画像データを取得し、撮影側画像蓄積手段である画像蓄積部６２は、時刻に対応させて各時刻比較用画像データを蓄積し、類似性評価手段である類似性評価部６３は、画像データと対応する各時刻比較用画像データとの類似性を評価し、撮影側制御手段である制御部６６は、画像データと対応する各時刻比較用画像データとが類似しない場合、当該画像データを対応する各時刻比較用画像データとして更新し、監視側画像蓄積手段である画像蓄積部７６は、時刻に対応させて画像データを蓄積し、監視側制御手段である制御部７４は、画像表示要求に応答して監視側通信手段である通信部７１から得られる最新の画像データに応じた画像表示が可能となるまで、現時刻に応じた、画像蓄積部７６において蓄積された画像データに応じた画像を画像表示手段である画像表示部７３に表示するよう制御することで、各時刻に対応した近似の画像を監視装置８に最新の画像が表示されるまで表示し、その応答時間を長くすることなく、撮影装置７の消費電力を低下させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明は、バッテリー内蔵の撮影装置と、監視装置とが無線通信ネットワーク上で接続され、監視画像が無線通信ネットワークで伝送される画像伝送ネットワークおよび通信端末に適用できる。
【符号の説明】
【０１０４】
１，４，７  撮影装置、２，５，８  監視装置、３，６  通信ネットワーク、２１，６１  撮影部、２２  画像圧縮部、２３，７１  通信部、２４，３４，６６，７４  制御部、２５，６７  バッテリー、３１，６５  通信部、３２，７２  画像伸張部、３３，７３  画像表示部、３５，７５  操作入力部、６２，７６  画像蓄積部、６３  類似性評価部、６４  画像圧縮部、６８，７７  時計。
【図１】
2010278613.tif 000003
【図２】
2010278613.tif 000004
【図３】
2010278613.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010278613.tif 000011
【図１０】
2010278613.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010278613.tif 000014