(57)【要約】      （修正有）【課題】高速で物品が搬送される物品搬送装置について好適なガイド機構を提案する。【解決手段】物品としての缶２を載置して移動させるためのコンベア３と、コンベア３の幅方向両側に配置されるサイドガイド４・４と、コンベア３の上方に配置されるアッパーガイド５と、を有し、前記コンベア３の載置面、サイドガイド４・４の内側部、アッパーガイド５の下側部にて囲まれる空間６を形成し、缶２を搬送する方向に前記空間６を長く形成することで一連の搬送経路７が形成される、物品搬送装置１のガイド機構１０とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置して移動させるためのコンベアと、
前記コンベアの幅方向両側に配置されるサイドガイドと、
前記コンベアの上方に配置されるアッパーガイドと、を有し、
前記コンベア、前記サイドガイド、前記アッパーガイドにて囲まれる空間を形成し、
前記物品を搬送する方向に前記空間を長く形成することで一連の搬送経路が形成される、
物品搬送装置のガイド機構。
【請求項２】
前記アッパーガイドと連結される上下可動部材と、
前記上下可動部材を上下方向に貫通させる筒状回動部材と、を有し、
前記上下可動部材には、前記上下可動部材から側方にカムフォロア部が突設され、
前記筒状回動部材には、前記カムフォロア部が載置される螺旋状のカム面が形成され、
前記筒状回動部材が前記上下可動部材を回動中心として回動されると、
前記カム面に沿って前記カムフォロア部が上下移動されることにより、
前記上下可動部材が上下移動される構成とする、
ことを特徴とする、請求項１に記載の物品搬送装置のガイド機構。
【請求項３】
前記上下可動部材の上部には、
前記アッパーガイドを支持するとともに、
前記アッパーガイドが前記物品の上方にある位置から、前記アッパーガイドを前記物品の上方から側方へずれた位置へと移動させ、前記空間の上方を開放する状態とするための開閉支持機構が設けられる、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の物品搬送装置のガイド機構。
【請求項４】
前記ガイド高さ切替機構は、前記物品の搬送方向の複数箇所に配置され、
前記各ガイド高さ切替機構の前記開閉支持機構は、連結バーにて連結される、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３に記載の物品搬送装置のガイド機構。
【請求項５】
前記筒状回動部材の回動操作を規制することで、前記アッパーガイドの高さ位置を固定するためのロック機構が設けられる、
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項４に記載の物品搬送装置のガイド機構。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のガイド機構を備える物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアにて搬送される物品をガイドするためのガイド機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、缶などの物品をコンベアにて搬送する物品搬送装置において、物品がコンベア上から落下しないようにするために、コンベアの幅方向の両側にサイドガイドを設け、このサイドガイド（ガイド部材）の間にて物品を通過させる構成が知られている（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【０００３】
例えば、特許文献１では、供給コンベアにより複数の物品を本体コンベア上へ順次供給するものであり、本体コンベアの両側をサイドガイドにより案内して物品を溜めながら振分けガイドにより振分けて、下流へ供給する物品の供給装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、連続して供給されてくる胴部が円筒状の物品を、整列コンベアで搬送させながら、上方から見てその先端部が山型に突出した整列ガイドにより、整列コンベア上で余分に集合整列させる形態について開示がされている。
【０００５】
また、特許文献３では、容器ガイド部材を複数列設け、各容器ガイド部材の間に形成する容器通路において、容器を一列に整列させて搬送する形態の物品搬送装置であって、容器通路幅を調整する構成について開示がされている。
【特許文献１】特開平８−１５１１２０号公報
【特許文献２】特開平１０−１１４４１５号公報
【特許文献３】特開２００４−９９２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１や特許文献２に開示される技術は、多量の物品が幅方向に並んだ状態で運ばれる搬送工程に適用されるものである。ここで、製造ラインの全体の搬送工程を考えた場合、このような多量の物品を幅方向に並べて搬送する搬送工程のコンベアの移動速度は、例えば、物品を一列などの少数列で搬送する搬送工程と比較すると遅いものとなる。
【０００７】
このため、特許文献１や特許文献２で開示される搬送工程においては、仮に、何らかの理由でコンベアに上下方向の振動が発生するようなことがあっても、コンベアの移動速度が遅いため、物品が搬送方向に大きく傾くことや、コンベアの載置面から大きく跳ね上がってしまう不具合は発生し難いものであったといえる。
【０００８】
これに対し、一列などの少数列にて搬送する工程における搬送速度は、例えば、２．０メートル／秒〜３．５メートル／秒のように高速となる。これは、多量の物品を幅方向に並べて搬送する搬送工程から引き継がれる物品を、滞留させることなく搬送する必要があるためである。そして、このような高速の搬送工程の場合では、仮に、コンベアに上下方向の僅かな振動が発生した場合であっても、高速で移動する慣性をもった物品が搬送方向に大きく傾くことや、コンベアの載置面から大きく跳ね上がる不具合の発生が懸念される。そして、このように物品が搬送方向に大きく傾いたり、跳ね上がることになると、物品が搬送方向に傾倒して搬送ラインが詰まる不具合や、さらには、物品がサイドガイドを乗り越えて脱落する不具合が発生することも懸念される。
【０００９】
一方、特許文献３においては、一列に整列させて容器を搬送する搬送工程に適用する技術について開示がされているが、この技術においても、コンベアの載置面から容器が跳ね上がることについての課題は解決できないものである。なお、特許文献３に開示されるような技術は、専ら、箱詰機の容器整列集積装置として適用されるものであり、容器が連続的に搬送される工程に採用されるものではない。つまり、容器が高速で搬送される物品搬送装置の類には入らないものである。
【００１０】
本発明は、以上の問題に鑑み、高速で物品が搬送される物品搬送装置について好適なガイド機構を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１に記載のごとく、
物品を載置して移動させるためのコンベアと、
前記コンベアの幅方向両側に配置されるサイドガイドと、
前記コンベアの上方に配置されるアッパーガイドと、を有し、
前記コンベア、前記サイドガイド、前記アッパーガイドにて囲まれる空間を形成し、
前記物品を搬送する方向に前記空間を長く形成することで一連の搬送経路が形成される、
物品搬送装置のガイド機構とするものである。
【００１３】
また、請求項２に記載のごとく、
前記アッパーガイドと連結される上下可動部材と、
前記上下可動部材を上下方向に貫通させる筒状回動部材と、を有し、
前記上下可動部材には、前記上下可動部材から側方にカムフォロア部が突設され、
前記筒状回動部材には、前記カムフォロア部が載置される螺旋状のカム面が形成され、
前記筒状回動部材が前記上下可動部材を回動中心として回動されると、
前記カム面に沿って前記カムフォロア部が上下移動されることにより、
前記上下可動部材が上下移動される構成とする、物品搬送装置のガイド機構とするものである。
【００１４】
また、請求項３に記載のごとく、
前記上下可動部材の上部には、
前記アッパーガイドを支持するとともに、
前記アッパーガイドが前記物品の上方にある位置から、前記アッパーガイドを前記物品の上方から側方へずれた位置へと移動させ、前記空間の上方を開放する状態とするための開閉支持機構が設けられることとするものである。
【００１５】
また、請求項４に記載のごとく、
前記ガイド高さ切替機構は、前記物品の搬送方向の複数箇所に配置され、
前記各ガイド高さ切替機構の前記開閉支持機構は、連結バーにて連結されることとするものである。
【００１６】
また、請求項５に記載のごとく、
前記筒状回動部材の回動操作を規制することで、前記アッパーガイドの高さ位置を固定するためのロック機構が設けられることとするものである。
【００１７】
また、請求項６に記載のごとく、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のガイド機構を備える物品搬送装置とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
即ち、請求項１に記載の発明においては、
物品は周囲を囲まれた空間内を通過することになり、空間を形成するコンベア、サイドガイド、アッパーガイドによって、物品が傾くことが防止され、高速での安定した物品の搬送が実現可能となる。特に、アッパーガイドでは、コンベアの上方へ向けて物品が大きく移動する（跳ね上がる）ことを規制することができ、物品の傾きの発生を効果的に防止できることになる。また、アッパーガイドとコンベアにて上下位置を規定できるため、後工程における規定の上下位置に合わせて正確に引継ぐことが可能となり、特に、後工程において、物品の上下位置の精度が求められる場合、例えば、物品の上面に処理を施す場合などでは、有効なものとなる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明においては、
高さの高い物品を搬送する状態から、高さの低い物品を搬送する工程に切り替える際、又は、高さの低い物品を搬送する状態から、高さの高い物品を搬送する工程に切り替える際においては、上下可動部材を回動操作するワンアクションにより、速やかにアッパーガイドの高さ位置の切替を完了することができる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明においては、
搬送経路において物品が詰まるなどの不具合が発生した場合においては、アッパーガイドを上方へ向けて回動操作するワンアクションにより、その詰まりを取り除いて直ちに復旧することが可能となる。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明においては、
複数箇所にガイド高さ切替機構を設けることで、アッパーガイドを複数箇所で吊設支持することができ、アッパーガイドに傾きなどを生じさせることなく、確実に水平状態で支持することが可能となる。また、連結バーにて開閉支持機構を連結することで、開閉支持機構を連動して上下動させて、アッパーガイドを上下方向に移動させることができる。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明においては、
アッパーガイドの高さ位置を切替した後において、アッパーガイドをその高さ位置に固定することができる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明においては、
物品は周囲を囲まれた空間内を通過することになり、空間を形成するコンベア、サイドガイド、アッパーガイドによって、物品が傾くことが防止され、高速での安定した物品の搬送が実現可能となる。特に、アッパーガイドでは、コンベアの上方へ向けて物品が大きく移動する（跳ね上がる）ことを規制することができ、物品の傾きの発生を効果的に防止できることになる。また、アッパーガイドとコンベアにて上下位置を規定できるため、後工程における規定の上下位置に合わせて正確に引継ぐことが可能となり、特に、後工程において、物品の上下位置の精度が求められる場合、例えば、物品の上面に処理を施す場合などでは、有効なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる物品搬送装置１について示すものである。
この物品搬送装置１は、物品である缶２・２を一列に高速（例えば、２．０メートル／秒〜３．５メートル／秒）で搬送する搬送工程に適用されるものであり、各缶２・２が物品搬送装置１のコンベア３によって図面において左側から右側へと搬送されるようになっている。
【００２６】
また、図１に示すごとく、物品搬送装置１のガイド機構１０は、各缶２・２を載置した状態で移動するコンベア３と、コンベア３の幅方向両側に配置されるサイドガイド４・４と、コンベア３の上方に配置されるアッパーガイド５と、を有して構成されており、図２に示すごとく、これらコンベア３の載置面３ａ、サイドガイド４・４の内側部４ａ・４ａ、アッパーガイド５の下側部５ａで囲まれる空間６が形成されるようになっている。そして、図１に示すごとく、缶２を搬送する方向にこの空間６を長く形成することで一連の搬送経路７が形成される。以上のようにして、缶２・２が搬送経路７に沿って連続的に移動されるように構成される。
【００２７】
また、図２に示すごとく、缶２がコンベア３の幅方向Ｗにずれるような場合には、サイドガイド４・４の内側部４ａ・４ａに缶２の側部２ａが接触することで、コンベア３の幅方向Ｗにおいて缶２が大きく移動することや、同じく、コンベア３の幅方向Ｗにおいて傾くことを抑制できるようになっている。ここで、両サイドガイド４・４の内側部４ａ・４ａと缶２の側部２ａとの間には、例えば、１ｍｍ程度の隙間Ｓ１を確保するように設定されることが、缶２の傾きの防止、及び、擦り傷の発生の防止の観点から好ましい。
【００２８】
また、図２に示すごとく、缶２が搬送方向に大きく傾こうとしたり、コンベアの載置面３ａから大きく跳ね上がろうとした場合には、アッパーガイド５の下側部５ａに缶２の上部２ｂが接触することで、コンベア３の上方（矢印Ｈの方向）へ向けて缶２が大きく移動する（跳ね上がる）ことや、コンベア３の幅方向Ｗ、及び、移動方向（缶２の搬送方向）に傾くことを抑制できるようになっている。ここで、アッパーガイド５の下側部５ａと缶２の上部２ｂとの間には、例えば、１ｍｍ程度の隙間Ｓ２を確保するように設定されることが、缶２の傾きの防止、及び、擦り傷の発生の防止の観点から好ましい。
【００２９】
以上のように、図１及び図２に示すごとく、物品としての缶２を載置して移動させるためのコンベア３と、コンベア３の幅方向両側に配置されるサイドガイド４・４と、コンベア３の上方に配置されるアッパーガイド５と、を有し、前記コンベア３の載置面３ａ、サイドガイド４・４の内側部４ａ・４ａ、アッパーガイド５の下側部５ａにて囲まれる空間６を形成し、缶２を搬送する方向に前記空間６を長く形成することで一連の搬送経路７が形成される、物品搬送装置１のガイド機構１０とするものである。
【００３０】
そして、以上のように構成するガイド機構１０によれば、物品（缶２）は周囲を囲まれた空間６内を通過することになり、空間６を形成するコンベア３、サイドガイド４・４、アッパーガイド５によって、物品が傾くことが防止され、高速での安定した物品の搬送が実現可能となる。特に、アッパーガイド５では、コンベア３の上方へ向けて物品が大きく移動する（跳ね上がる）ことを規制することができ、物品の傾きの発生を効果的に防止できることになる。また、アッパーガイド５とコンベア３にて上下位置を規定できるため、後工程における規定の上下位置に合わせて正確に引継ぐことが可能となり、特に、後工程において、物品の上下位置の精度が求められる場合、例えば、物品の上面に処理を施す場合などでは、有効なものとなる。なお、図に示される構成では、サイドガイド４・４、及び、アッパーガイド５については、板状の部材にて構成されるが、棒状の部材にて構成してもよい。
【００３１】
次に、図３（ａ）（ｂ）に示すごとく、高さの異なる物品が搬送される際に、アッパーガイド５の高さ位置の切替を可能とするガイド高さ切替機構２０の構成について説明する。
このガイド高さ切替機構２０において、図３（ａ）では、高さの高い缶２を搬送する場合の設定を示し、図３（ｂ）では、高さの低い缶８を搬送する場合の設定を示しており、アッパーガイド５のコンベア３からの高さを二つの異なる位置に設定できるようになっている。
【００３２】
また、図３（ａ）（ｂ）、及び、図４（ａ）（ｂ）に示すごとく、ガイド高さ切替機構２０は、アッパーガイド５と連結される上下可動部材２１と、前記上下可動部材２１を上下方向に貫通させる筒状回動部材２２と、を有し、前記上下可動部材２１には、前記上下可動部材２１から側方にカムフォロア部２３が突設され、前記筒状回動部材２２には、前記カムフォロア部２３が載置される螺旋状のカム面２４が形成され、前記筒状回動部材２２が前記上下可動部材２１を回動中心として回動されると、前記カム面２４に沿ってカムフォロア部２３が上下移動されることにより、前記上下可動部材２１が上下移動される構成としている。
【００３３】
以下詳述すると、図３（ａ）、及び、図４（ａ）に示すごとく、ガイド高さ切替機構２０には、上下方向に軸部材からなる上下可動部材２１が設けられている。この上下可動部材２１の上部には、アッパーガイド５の開閉支持機構３０を支持するための板状の支持部２５が設けられている。また、図４（ａ）に示すごとく、上下可動部材２１の上下方向中途部には、側方に向けて軸状のカムフォロア部２３（図４（ａ）参照）が突設されている。
【００３４】
また、図３（ａ）に示すごとく、一方のサイドガイド４の外側表面４ｂには、側方に延びるブラケット部２６が突設されており、図４（ａ）に示すごとく、このブラケット部２６の上部には、筒状回動部材２２が回動自在に載置される。また、ブラケット部２６の下部には、筒軸部２７が下側から固定される。そして、ブラケット部２６に上下方向の貫通孔２６ａ、筒状回動部材２２に上下方向の貫通孔２２ａ、筒軸部２７に上下方向の貫通孔２７ａがそれぞれ形設され、これら貫通孔２６ａ・２２ａ・２７ａに対して上下可動部材２１が上下方向に貫装されるようになっている。
【００３５】
また、図４（ａ）に示すごとく、筒状回動部材２２には側方に向けて操作ハンドル２２ｂが設けられており、この操作ハンドル２２ｂを掴んで筒状回動部材２２を回動操作できるようになっている。
【００３６】
また、図４（ａ）に示すごとく、筒軸部２７は、下側からブラケット部２６に対してボルト２６ｂ・２６ｂにて固定されている。また、筒軸部２７の貫通孔２７ａには、筒状の樹脂製カラー２８が挿入されており、この樹脂製カラー２８の内部に上下可動部材２１が挿入されるようになっている。このように、樹脂製カラー２８を筒軸部２７に設けることで、上下可動部材２１と筒軸部２７の間での直接的な接触をなくし、樹脂製カラー２８によって上下可動部材２１が上下方向に移動されるようにガイドしつつ、その上下方向の移動がスムーズに行われるようにしている。
【００３７】
また、図５に示すごとく、筒状回動部材２２には、勾配を有する螺旋状のカム面２４が形設されている。このカム面２４は、平面視において、筒状回動部材２２のリング状の上面を構成する略１８０度の範囲に構成されており、最低部２４ａから最高部２４ｂに向かって高くなる勾配を有する、連続的な螺旋状の傾斜面を構成するようになっている。
【００３８】
また、図５に示すごとく、このカム面２４には、上下可動部材２１に突設されるカムフォロア部２３が載置されるようになっている。また、カム面２４における最低部２４ａには、筒状回動部材２２に形設される上下方向の壁面２４ｃが配置されるようになっており、この壁面２４ｃがカムフォロア部２３に当接することで、筒状回動部材２２の回動が規制されるようになっている。また、カム面２４における最高部２４ｂには、カムフォロア部２３が落とし込まれて嵌合される断面視半円状の溝部２４ｄが形設されており、カムフォロア部２３が溝部２４ｄに嵌合することで、筒状回動部材２２の回動が規制されるようになっている。なお、この説明からも解るように、上下可動部材２１はその軸中心を中心として回転はせず、カムフォロア部２３は単に上下方向に移動するものである。
【００３９】
そして、図４（ａ）に示す状態では、溝部２４ｄにカムフォロア部２３が載置され、両者が嵌合した状態となっており、この場合では、図３（ａ）に示すごとく、上下可動部材２１が上側位置に配置され、アッパーガイド５も上側位置に配置されて、高さの高い缶２をガイドできる設定となる。
【００４０】
そして、図４（ａ）に示す状態から操作ハンドル２２ｂを紙面手前に引き寄せるように筒状回動部材２２を回動させると、カム面２４の傾斜勾配に従って、カムフォロア部２３が下方に移動し、図４（ｂ）の状態のように、最低部２４ａにおける壁面２４ｃにカムフォロア部２３が当接することで筒状回動部材２２の回動が規制される。このカムフォロア部２３の下方への移動に伴って、上下可動部材２１が下方へ移動して下側位置に配置され、これにより、図３（ｂ）に示すごとく、アッパーガイド５も下側位置に配置されて、高さの低い缶８をガイドできる設定となる。
【００４１】
以上のようにして、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態に切替することができ、高さの高い缶２を搬送する状態から、高さの低い缶８を搬送する工程に切り替える際には、上下可動部材２１を回動操作するワンアクションにより、速やかにアッパーガイド５の高さ位置の切替を完了することができる。
【００４２】
逆に、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態に切替する場合には、操作ハンドル２２ｂを上述の場合と逆の方向に操作することで行うことができる。この場合、図４（ａ）（ｂ）に示すごとく、カムフォロア部２３がカム面２４によって押し上げられるようにして上方に移動することで、上下可動部材２１が上方へと移動されて上側位置に配置される。また、この際、カムフォロア部２３が溝部２４ｄに嵌合されることで、筒状回動部材２２の回動が規制されて、図４（ａ）の状態を形成することができる。なお、この溝部２４ｄの深さによって、アッパーガイド５の高さ位置を規定できることとなる。
【００４３】
また、図４（ａ）に示すごとく、前記ブラケット部２６には、その外側面２６ｃから貫通孔２６ａ内に向かって、貫通孔２６ａの半径方向に、ロック機構２９のボルト部２９ａが螺挿されるようになっており、このロック機構２９のボルト部２９ａの先端により、上下可動部材２１の周面２１ａを押圧できるようになっている。そして、このロック機構２９のボルト部２９ａの先端を上下可動部材２１の周面２１ａに押圧させることで、上下可動部材２１の上下方向の移動を規制することが可能となる。これによって、カムフォロア部２３の上下移動が規制され、筒状回動部材２２の回動操作を規制することができる。つまりは、筒状回動部材２２の回動操作を規制することで、アッパーガイド５（図２参照）の高さ位置を固定するためのロック機構２９が設けられる。また、ボルト部２９ａの先端には、樹脂などの弾性部材を付設するなどして、上下可動部材２１の周面２１ａの損傷を防止することが望ましい。
【００４４】
このように、ロック機構２９を設けることで、図４（ａ）と図４（ｂ）の状態の切り替え後において、ロック機構２９によるロック操作を行い、操作ハンドル２２ｂの回動を規制することで、アッパーガイド５の高さ位置をその高さ位置に固定することができる。また、図４（ａ）と図４（ｂ）の状態の切り替え前においては、ロック機構２９によるロックを解除し、操作ハンドル２２ｂの回動を許容することで、アッパーガイド５の高さ位置を切替することができる。
【００４５】
なお、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）の状態への切替の際には、カムフォロア部２３の上下移動が規制されることで、カムフォロア部２３が溝部２４ｄから抜け出ないこととなって、筒状回動部材２２の回動が規制されることになり、逆に、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態への切替の際には、カム面２４によるカムフォロア部２３の押上げができなくなることで、筒状回動部材２２の回動が規制されることになる。
【００４６】
また、図６（ａ）（ｂ）に示すごとく、前記ガイド高さ切替機構２０・２０は、前記物品（缶２）の搬送方向７の２箇所に配置され、前記各ガイド高さ切替機構２０・２０の前記開閉支持機構３０・３０は、連結バー４０にて連結される構成としてもよい。このように２箇所にガイド高さ切替機構２０・２０を設けることで、アッパーガイド５を複数箇所で吊設支持することができ、アッパーガイド５に傾きなどを生じさせることなく、確実に水平状態で支持することが可能となる。また、この場合では、連結バー４０にて開閉支持機構３０・３０（アーム部３３・３３）を連結することで、開閉支持機構３０・３０を連動して上下動させて、アッパーガイド５を上下方向に移動させることができる。
【００４７】
なお、図６の（ａ）と（ｂ）の状態を切り替える際には、２箇所のガイド高さ切替機構２０・２０の操作ハンドル２２ｂ・２２ｂをそれぞれ左手、右手で掴んで同時に操作することで、アッパーガイド５を速やかに上下動させることができる。また、本実施形態では２個所であるが、一つのアッパーガイド５に対し、より多くの箇所にガイド高さ切替機構２０を設けることとしてもよい。また、アッパーガイド５が搬送方向において短く、一つのガイド高さ切替機構２０でも十分にアッパーガイド５の重量を支え、アッパーガイド５を水平に保つことができる場合には、ガイド高さ切替機構２０は一つであってもよい。また、アッパーガイド５は直線状として搬送経路７（図１参照）の直線部に配置される他、円弧状として搬送経路の円弧状のコーナー部（不図示）などに配置されることも可能である。
【００４８】
また、図２に示すごとく、ガイド高さ切替機構２０において、上下可動部材２１の上部には、アッパーガイド５を支持するとともに、アッパーガイド５が物品（缶２）の上方にある位置から、アッパーガイド５を物品（缶２）の上方から側方へずれた位置へと移動させ、前記空間６の上方を開放する状態とするための開閉支持機構３０が設けられる構成としている。
【００４９】
具体的な構成としては、図２に示すごとく、開閉支持機構３０には、ガイド高さ切替機構２０の上下可動部材２１（支持部２５）によって支持されるベース部３１が設けられており、このベース部３１に対し、ヒンジ部３２を介してアーム部３３が回動自在に固定されている。また、アーム部３３の回動方向は、アッパーガイド５を吊設支持する先端部３３ａ（ヒンジ部３２と反対側の部位）が上下方向に移動できる方向としている。また、アーム部３３は、ベース部３１の上側板面に重ねられた状態で、アッパーガイド５が閉じた状態、即ち、通常の状態に設定される。そして、この状態から、ヒンジ部３２を回動支点として、先端部３３ａを上方に持ち上げることで、アッパーガイド５が開かれた状態に設定される。
【００５０】
また、図２に示すごとく、アーム部３３の先端部３３ａには、アッパーガイド５を吊り下げた状態で連結固定するための上下連結機構３４が設けられている。この上下連結機構３４は、アッパーガイド５から上方に突出させた棒状軸５ｂのネジの山に対し、ナット３５ａ・３５ｂを締結固定させる構成としており、このナット３５ａ・３５ｂを調整することによって、アッパーガイド５の高さ位置を微調整できるようになっている。
【００５１】
また、図１に示すごとく、開閉支持機構３０は、２箇所に配置されるガイド高さ切替機構２０・２０にそれぞれ設けられており、アッパーガイド５を介して各開閉支持機構３０・３０のアーム部３３・３３が連結されるようになっている。そして、図２に示すごとく、アッパーガイド５を開閉操作する際には、図１に示される各開閉支持機構３０・３０のアーム部３３・３３が連動して動作するようになっている。
【００５２】
以上の構成とすることで、図１及び図２に示すごとく、例えば、搬送経路７において缶２が詰まるなどの不具合が発生した場合においては、作業者はアッパーガイド５を上方へ向けて回動操作するワンアクションにより、その詰まりを取り除いて直ちに復旧することが可能となる。なお、このように、アッパーガイド５を回動可能な構成（開閉可能な構成）とする場合には、アッパーガイド５についてバタつきが生じないように、アッパーガイド５に十分な重量を持たせることが好ましい。
【００５３】
また、図１に示す実施形態のように、特に、飲料を充填した缶２などの容器を搬送する物品搬送装置１は、殺菌処理のために高温環境に設置されることや、熱水による洗浄が行われることになる。このため、ガイド高さ切替機構２０においては、モーターや制御用の電磁弁などの電力を使用する機器を不要とする構成とすることが、長期間の耐久性を確保できる点で望ましい。この観点から、図５に示される本実施形態のガイド高さ切替機構２０のように、カム面２４とカムフォロア部２３の組合せによる、いわゆる、機械式の構造は、優れた耐久性を実現できる構造となる。また、ガイド高さ切替機構２０を構成する上下可動部材２１などの材質については特に限定されるものではないが、ステンレスなど、防錆性のある金属素材を採用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、コンベアにて物品を搬送する物品搬送装置のガイド機構として幅広く適用可能であり、特に、ガイド高さ切替機構を備えることにより、搬送する物品の高さが異なることになった場合に、速やかにアッパーガイドの高さを切替することが可能となる。また、例えば、飲料の製造ラインにおいて、飲料の充填される容器やペットボトルなどを搬送する搬送装置について、適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施例に係る物品搬送装置の構成を示す斜視図。
【図２】ガイド機構、及び、ガイド高さ切替機構について示す図。
【図３】（ａ）は高さの高い物品を搬送する際のガイド機構の状態について示す図。（ｂ）は高さの低い物品を搬送する際のガイド機構の状態について示す図。
【図４】（ａ）は上下可動部材が上側位置に配置された際のガイド高さ切替機構の状態について示す図。（ｂ）は上下可動部材が下側位置に配置された際のガイド高さ切替機構の状態について示す図。
【図５】ガイド高さ切替機構のカム面とカムフォロア部の関係について説明する斜視図。
【図６】（ａ）はアッパーガイドを上側位置に配置した状態について示す図。（ｂ）はアッパーガイドを下側位置に配置した状態について示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１    物品搬送装置
２    缶
３    コンベア
４    サイドガイド
５    アッパーガイド
６    空間
７    搬送経路
８    缶
１０    ガイド機構
２０    ガイド高さ切替機構
２１    上下可動部材
２２    筒状回動部材
２３    カムフォロア部
２４    カム面
２９    ロック機構
３０    開閉支持機構
４０    連結バー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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