(57)【要約】【課題】  荷受台を起立した格納姿勢から水平に展開して荷物の積み卸しを行うようにした荷役車両において、積込作業を開始するまでの時間を短縮しながら、荷受台が荷箱に干渉することがないようにして荷箱または荷受台の破損を防止する。【解決手段】  荷受台Ｇを格納位置のまま約３０°傾斜させて荷箱Ｖから離したのち、荷受台Ｇの展開動作と下降動作とを並行させるようにした。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム（Ｆ）に、荷物の積み卸し可能な展開姿勢に保持されて下降位置と上昇位置との間を昇降可能であり、かつ展開姿勢から起立回動されて格納姿勢に保持される荷受台（Ｇ）を設けた車両の荷受台昇降装置であって、
前記荷受台（Ｇ）を昇降駆動するリフトシリンダ（ＬＣ）と、該荷受台（Ｇ）を展開姿勢と格納姿勢との間で開閉駆動するチルトシリンダ（ＴＣ）と、前記荷受台（Ｇ）が格納姿勢から展開姿勢に移動する途中の干渉回避姿勢を検出する検出手段（２４）と、前記リフトシリンダ（ＬＣ）とチルトシリンダ（ＴＣ）を駆動制御する制御手段（Ｃ）とを備え、
前記制御手段（Ｃ）は、荷受台（Ｇ）が格納姿勢から展開して検知手段（２４）がその干渉回避姿勢を検出するまでの間は、前記チルトシリンダ（ＴＣ）のみを駆動制御し、また検出手段（２４）が前記干渉回避姿勢を検出したのちは、チルトシリンダ（ＴＣ）とリフトシリンダ（ＬＣ）を共に駆動制御して荷受台（Ｇ）の展開動作と下降動作とを並行させるようにしたとを特徴とする、車両の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の荷受台昇降装置、特に、荷受台の格納位置からの展開動作と、その下降動作とが並行して行われるようにした、荷受台昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、荷箱と地上との間で、荷物の積み卸しを行うべく、略水平な展開姿勢に展開した荷受台を、リフトシリンダにより地上に接地する下降位置と荷箱の床面と略平行な上昇位置との間で昇降駆動し、また、荷受台の不使用時には、チルトシリンダにより荷受台を上昇位置から起立回動して略垂直な格納姿勢に起立回動するようにした荷受台昇降装置は、後記特許文献１により公知である。
【特許文献１】特開２００６−１４３２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、かかる荷受台昇降装置では、荷箱への荷物の積込作業を開始する準備作業として、起立した略垂直な格納姿勢の荷受台を略水平な展開姿勢まで展開する展開動作と、これを地上まで下降させる下降動作とを行い、荷受台を接地した下降位置で停止させるようにしている。
【０００４】
ところが、チルトシリンダにより荷受台を略垂直な格納姿勢から略水平な展開姿勢に展開する展開動作を終了してからリフトシリンダにより荷受台の下降動作を行うようにすると、荷物の積込作業時間が長くなり、作業能率が低下するという課題がある。
【０００５】
そこで、かかる課題を解決すべく、リフトシリンダとチルトシリンダとを同時に作動させ、荷受台の展開動作と、その下降動作を同時に行うようにして準備作業時間を短くするようにしているが、このようにすると、荷受台が略垂直に起立した格納姿勢のまま下降を開始してしまうことがある（略垂直な格納姿勢にある荷受台はその自重でチルトシリンダを収縮しながら展開させるものであるため、チルトシリンダを収縮させる力が弱く、その上、格納姿勢にある荷受台を展開させるための回転モーメントが小さい反面、荷受台を展開させるためのリフトシリンダの収縮は、荷受台および平行リンク機構の重さで行われ、リフトシリンダを収縮する力は略一定であることから、リフトシリンダの収縮が、チルトシリンダの収縮に優先する）。
【０００６】
ところで、荷受台が略垂直な格納姿勢のあるときは、その荷受台は荷箱の後壁に隣接して並設されているため、荷受台は荷箱の後壁に沿って下降することになり、荷受台の下降時に、これが荷箱の後壁と干渉することがあり、特に、荷箱の後壁に開閉扉が設けられている車両（たとえば、特開平８−１９３４４７号に開示される）の場合は、その開閉扉を閉じ位置にロックしているロック装置と荷受台とが接触したまま荷受台が下降して、ロック装置や荷受台の損傷、破損を招くことがあり、特に、操作者が誤ってロック装置のロック操作をしないまま荷受台が下降した場合には、その傾向が一層顕著になるという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる実情に鑑みてなされたもので、積込動作の準備動作として、格納姿勢にある荷受台の下降動作と展開動作とを同時に行って積込作業を開始するまでの時間を短縮しつつ、荷受台や荷箱の損傷、破損を未然に防止できるようにした、新規な車両の荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本請求項１記載の発明は、車体フレームに、荷物の積み卸し可能な展開姿勢に保持されて下降位置と上昇位置との間を昇降可能であり、かつ展開姿勢から起立回動されて格納姿勢に保持される荷受台を設けた車両の荷受台昇降装置であって、
前記荷受台を昇降駆動するリフトシリンダと、該荷受台を展開姿勢と格納姿勢との間で開閉駆動するチルトシリンダと、前記荷受台が格納姿勢から展開姿勢に移動する途中の干渉回避姿勢を検出する検出手段と、前記リフトシリンダとチルトシリンダを駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、荷受台が格納姿勢から展開して検知手段がその干渉回避姿勢を検出するまでの間は、前記チルトシリンダのみを駆動制御し、また検出手段が前記干渉回避姿勢を検出したのちは、チルトシリンダとリフトシリンダを共に駆動制御して荷受台の展開動作と下降動作とを並行させるようにしたとを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、積込動作の準備動作として、格納姿勢にある荷受台の下降動作と展開動作とを同時に行って積込作業を開始するまでの時間を短縮しつつ、荷受台が、荷箱と干渉するのを防止して、荷受台または荷箱の損傷、破損を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図、図２は、図１の２線矢視の荷役車両の後面図、図３は、図１の３矢視仮想線囲い部分の拡大図、図４は、図３の４−４線に沿う断面図、図５は、図２の５−５線に沿う荷受台の側面図、図６は、図５の６矢視図、図７は、荷受台の作動油圧回路図、図８〜１２は、荷受台の動作説明図である。
【００１２】
図１，２において、荷役車両の車体フレームＦ上には、有蓋の荷箱Ｖが搭載され、この荷箱Ｖの後壁に設けられる出入口が観音式の開閉扉Ｄにより開閉される。開閉扉Ｄの外面には、この開閉扉Ｄを閉じ位置にロックするロック装置ＬＯが設けら、このロック装置ＬＯは開閉扉Ｄの外面より若干突出している。車体フレームＦの後部には、平行リンク機構Ｌｉよりなる昇降装置Ｅを介して荷受台Ｇが昇降可能に支持されている。荷箱Ｖの出入口を開放したのち、図１に鎖線で示すように、前記荷受台Ｇを略水平な展開姿勢に保持して昇降することにより、荷箱Ｖをその床面と地上間で荷物の積み卸し作業を行うことができる。また、荷役車両の走行時には、荷受台Ｇは、図１に実線に示すように、閉じた観音式開閉扉Ｄの外面に隣接して略垂直な格納姿勢に起立保持される。
【００１３】
図３，４に示すように、車体フレームＦの後部に固定されるクロスメンバー１の左右には、支持ブラケット２，３が溶接されされており、それらの支持ブラケット２，３には、昇降装置Ｅの平行リンク機構Ｌｉを構成するアッパリンク４とロアリンク５の基端がそれぞれ上下方向に回動自在に枢支連結６，７され、また左右の支持ブラケット２の下端には、昇降装置Ｅの昇降用の一対のリフトシリンダＬＣの基端がそれぞれ回動自在に枢支連結１０されている。また、アッパリンク４とロアリンク４に先端同士は、先部リンク１２に枢支連結８，９される。アッパリンク４と先部リンク１２の枢支連結８部には、荷受台Ｇの基端が回動自在に軸支されている。また先部リンク１２の突出部１２Ｐには、チルトシリンダＴＣのピストンロッドの一端が枢支連結１３されている。また左右の平行リンク機構Ｌｉの先部同士は、連結ロッド１５により連結されている。
【００１４】
なお、１７，１８および１９は、車体フレームＦにクロスメンバー１を介して支持される左右部および中央部リヤバンパーである。
【００１５】
図２〜６に示すように、荷受台Ｇは、四角な板状であり荷受面を平坦に形成した荷受台本体２０を有し、この荷受台本体２０は、対をなす左右スチフナ２１Ｌ，２１Ｒにより補強されている。左右のスチフナ２１Ｌ，２１Ｒは、荷受台本体２０の裏面に複数のボルト２２により固定されていて荷受台本体２０の左右方向に間隔をあけて互いに平行に前後方向にのびていて、基端より先端に向かって先細りの三角筒状に形成されており、それらの基端内部に前記チルトシリンダＴＣがそれぞれ収容されている。各チルトシリンダＴＣは、そのシリンダバレルの一端が左右スチフナ２１Ｌ，２１Ｒに枢支連結１４され、そのシリンダロッドの先端がスチフナ２１Ｌ，２１Ｒより外部に突出してアッパリンク４に枢支連結８される。そして、チルトシリンダＴＣの伸縮作動により、荷受台Ｇを開閉することができ、それが収縮状態にあるときは、荷受台Ｇは垂直な格納姿勢に保持されて、荷受台Ｇに荷受面は荷箱Ｖの後壁に隣接してこれと略平行に保持され、また、チルトシリンダＴＣの伸長作動によれば、荷受台Ｇは枢支連結８点回りに回動して略水平な展開姿勢に保持される。左右のスチフナ２１Ｌ，２１Ｒの基端面には、ストッパ２３がそれぞれ設けられ、このストッパ２３は荷受台Ｇが展開姿勢に回動したとき、平行リンク機構Ｌｉに当接して、荷受台Ｇが略水平な展開姿勢よりも下方に回動するのを防止する。
【００１６】
図６に示すように、一対のスチフナ２１Ｌ，２１Ｒの一方、この実施例では、左側のスチフナ２１Ｌの基部内面には、検知手段としての傾斜角センサ２４が固定されている。この傾斜角センサ２４は、荷受台Ｇが略垂直な格納姿勢から略水平な展開姿勢に回動し始め、格納姿勢から干渉回避姿勢、すなわち約３０°傾斜したことを検知して、その検知信号により、後述する制御手段Ｃを動作するようにされている（図８参照）。
【００１７】
つぎに、図７を参照して荷受台Ｇを、作動制御する制御手段Ｃについて説明する。
【００１８】
油圧式パワーユニットＰＵの出口ポートＰ１には、電磁開閉弁ＳＯＬＣ，ＳＯＬＣを介して単動の油圧シリンダよりなる、前記一対のリフトシリンダＬＣ，ＬＣが接続され、またパワーユニットＰＵの出口ポートＰ２には、単動の油圧シリンダよりなる一対の前記チルトシリンダＴＣ，ＴＣが接続される。前記パワーユニットＰＵは、モータＭにより駆動される油圧ポンプＰ、オイルタンクＴ、電磁切換弁ＳＯＬＡ、ＳＯＬＢとを備えており、油圧ポンプＰの吸込側はオイルタンクＴに連通され、またその吐出側に接続される吐出油路３０は、チェック弁３１を介して第１および第２作動油路３２，３３に分岐され、第１作動油路３２は前記出口ポートＰ１に接続され、また第２作動油路３３は、電磁切換弁ＳＯＬＢおよび開閉コントロール弁３４を介して前記出口ポートＰ２に接続される。前記吐出油路３０から分岐される分岐油路３５は電磁切換弁ＳＯＬＡおよび可変絞り弁３６を介してオイルタンクＴに接続され、さらに吐出油路３０から分岐される他の分岐油路３７はリリーフ弁３８を介してオイルタンクＴに接続される。また他の分岐油路３７はチェック弁３９を介して開閉コントロール弁３４に接続される。
【００１９】
前記荷受台Ｇの作動は、図７に示す有線式のリモコンスイッチＲＳの操作に基づく制御手段Ｃの制御により、リフトシリンダＬＣおよびチルトシリンダＴＣを作動制御することにより行われる。
【００２０】
前記リモコンスイッチＲＳは、「開閉」スイッチ４１、「ＵＰ」スイッチ４２および「ＤＯＷＮ」スイッチ４３を備える。
【００２１】
つぎに、前記リモコンスイッチＲＳの操作に基づく制御手段Ｃによる荷受台Ｇの作動制御を図８〜１１を参照して説明する。
【００２２】
図８〜１２において、○は油圧ポンプＰのモータＭの駆動および電磁切換弁ＳＯＬＡ、ＳＯＬＢおよびＳＯＬＣの励磁（導通）を、また×は、油圧ポンプＰのモータＭの停止および電磁切換弁ＳＯＬＡ、ＳＯＬＢおよびＳＯＬＣの非励磁（遮断）をそれぞれ示す。
「荷受台Ｇの格納姿勢からの積込作業の準備動作」（図８参照）
１．荷受台Ｇが格納姿勢にある状態において、作業者が「ＤＯＷＮ」スイッチ４３を押圧操作すれば、荷受台Ｇの動作が開始される。制御手段Ｃは、油圧ポンプＰのモータＭの駆動停止、電磁開閉弁ＳＯＬＡおよびＳＯＬＢをいずれも励磁（図７左側切換）する。これにより、チルトシリンダＴＣのみがオイルタンクＴに連通し、チルトシリンダＴＣ内の作動油はオイルタンクＴに還流する。このとき、チルトシリンダＴＣは荷受台Ｇの重量を受けて収縮し、荷受台Ｇは格納姿勢から展開へと展開動作のみを開始する（図８（Ａ））。
【００２３】
２．荷受台Ｇの展開動作を継続して、それが約３０°枢支連結８点回り傾斜して、干渉回避姿勢（傾斜姿勢）になり、傾斜角センサ２４がこれを検知すると、モータＭは駆動停止状態を維持し、また電磁切換弁ＳＯＬＡおよびＳＯＬＢが励磁状態を維持したまま、電磁切換弁ＳＯＬＣが励磁（図７右側切換）され、リフトシリンダＬＣをオイルタンクＴに連通させる。このとき、リフトシリンダＬＣは、荷受台Ｇおよび平行リンクＬｉの重量を受けて収縮し、荷受台Ｇは展開作動を継続しつつ下降を開始する。荷受台Ｇは、荷箱Ｖの後壁から十分離隔した位置にあり、荷受台Ｇは下降を継続しても荷箱Ｖの後壁と干渉することがない。（図８（Ｂ））
３．荷受台Ｇが下降しつつ展開動作を継続し、荷受台Ｇ基端のストッパ２３が、平行リンク機構Ｌｉに当接するに至れば、荷受台Ｇの展開動作が停止する。平行リンク機構Ｌｉの先端が接地すると、荷受台Ｇの下降が停止する。
【００２４】
これにより、積込作業の準備動作が終了する。
【００２５】
「荷受台Ｇの荷物積み卸し時の上昇動作」（図９参照）
４．荷受台Ｇが下降位置にある状態において、作業者が「ＵＰ」スイッチ４２を押圧すると、制御手段Ｃは、油圧ポンプＰのモータＭが駆動し、電磁切換弁ＳＯＬＡ、ＢおよびＣをいずれも非励磁制御する。これにより、油圧ポンプＰからの圧油は、リフトシリンダＬＣにのみ供給され、リフトシリンダＬＣのみが伸長して、荷受台Ｇは展開姿勢のまま荷箱Ｖの床面と略面一になるまで上昇して、荷受台Ｇ上の荷物を荷箱に積み込むことができる。
【００２６】
「荷受台Ｇの荷物積み卸し時の下降動作」（図１０参照）
５．荷受台Ｇが上昇位置にある状態において、作業者が「ＤＯＷＮ」スイッチ４３を押圧すると、荷受台Ｇの下降動作が開始される。制御手段ＣはモータＭの駆動を停止し、電磁切換弁ＳＯＬＡおよびＳＯＬＣを励磁する。これにより、リフトシリンダＬＣは、オイルタンクＴに連通される一方電磁切換弁ＳＯＬＢは非励磁であり、チルトシリンダＴＣには作動油が封入されたままであるので、リフトシリンダＬＣは荷受台Ｇと平行リンク機構Ｌｉの重量を受けて収縮し、荷受台Ｇを下降して接地し、荷受台Ｇ上の荷物を地上に卸すことができる。
【００２７】
「荷受台Ｇの格納時の動作」（図１１参照）
６．荷受台Ｇが下降位置にある状態において、作業者が「開閉」スイッチ４１および「ＵＰ」スイッチ４２を共に押圧すると、格納作動が開始される。制御手段Ｃは、電磁切換弁ＳＯＬＡおよびＳＯＬＣを非励磁としたまま、油圧ポンプＰのモータＭを駆動すると共に電磁切換弁Ｂを励磁する。これにより、油圧ポンプＰの圧油は、リフトシリンダＬＣとチルトシリンダＴＣの何れにも供給されるが、この実施例では、リフトシリンダＬＣの方がチルトシリンダＴＣに優先して伸長するように、それらの内径寸法およびそれらにかかる荷重が設定（リフトシリンダＬＣの受圧面積がチルトシリンダＴＣのそれよりも大きく、またリフトシリンダＬＣが平行リンク機構Ｌｉを上昇回動させる回動モーメントの方がチルトシリンダＴＣが荷受台Ｇを起立回動させる回動モーメントよりも小さい）されていることにより、荷受台Ｇは起立回動することなく展開状態を維持したまま上昇する（図１１（Ａ）、（Ｂ））。
【００２８】
７．荷受台Ｇが最上昇位置、すなわち荷箱Ｖの床面と略面一になるまで上昇すると、平行リンク機構Ｌｉが車体側に当接してそれ以上の上昇回動が阻止されるため、リフトシリンダＬＣの伸長が阻止されるに至り、油圧ポンプＰから吐出される圧油は、チルトシリンダＴＣに供給される。これにより、チルトシリンダＴＣが伸長して荷受台Ｇは格納方向へ起立回動する（図１１（Ｃ））。
【００２９】
８．荷受台Ｇが格納姿勢まで回動すると、荷受台Ｇは、荷箱Ｖと当接して格納姿勢でその起立回動が阻止され、荷受台Ｇは格納姿勢に保持される。
【００３０】
これにより、作業者は、荷受台Ｇの上昇操作と、その起立回動操作とを切り換えることなく、荷受台Ｇの上昇動作とその起立回動動作とが自動的に連続して切換られるため、操作がが簡単になる。
【００３１】
「荷受台Ｇの格納姿勢から展開動作」（図１２参照）
９．この動作は、荷受台Ｇを昇降作動せずに略垂直な格納姿勢から略水平な展開姿勢に展開して、この荷受台Ｇを荷箱Ｖと、プラットホーム間に橋渡してそれら間で積荷の積み卸しを行う場合であって、作業者は「開閉」スイッチおよび「ＤＯＷＮ」スイッチ４３を共に押圧する。これにより、荷受台Ｇは格納姿勢から展開作動が開始される。この作動は前記「荷受台の格納姿勢からの積込作業の準備動作」と同じであるが、荷受台Ｇが３０°傾いても傾斜角センサ２４は不作動状態にあり、制御装置Ｃは、電磁切換弁ＳＯＬＡおよびＳＯＬＢの励磁を継続し、電磁切換弁ＳＯＬＣを励磁しない。荷受台Ｇは展開作動のみを継続し、そのストッパ２３がリンク機構Ｌｉに当接してその展開を終了して、その先部がプラットホームに到達する。
【００３２】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、その実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００３３】
たとえば、前記実施例では、検知手段として傾斜角センサが用いられるが、これに代えて近接センサ、リミットスイッチ、その他の公知のセンサもしくはスイッチを用いてもよく、センサもしくはスイッチを荷箱あるいは荷受台に設け、それらの他方にドグを設け、荷箱と荷受台とが離れたことを検知するよいうにしたもよい。また、センサもしくはスイッチを荷受台あるいは平行リンク機構のアームの一方に設け、それらの他方にドグを設け、平行リンク機構のアームと荷受台との相対姿勢の変化から荷受台が荷箱より離れたことを検知するようにしてもよい。さらに、チルトシリンダのストロークを検知することで、間接的に荷受台が荷箱より離れたことを検出するようにしてもよい。さらにまた、前記実施例では、荷受台を平行リンク機構により昇降するようにしているが、これに代えて荷受台を垂直な昇降支柱に沿って昇降できるようにした垂直昇降式としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】荷受台昇降装置を備えた荷役車両の側面図
【図２】図１の２線矢視の荷役車両の後面図
【図３】図１の３矢視仮想線囲い部分の拡大図
【図４】図３の４−４線に沿う断面図
【図５】図２の５−５線に沿う荷受台の側面図
【図６】図５の６矢視図
【図７】荷受台の作動油圧回路図
【図８】荷受台の動作説明図
【図９】荷受台の動作説明図
【図１０】荷受台の動作説明図
【図１１】荷受台の動作説明図
【図１２】荷受台の動作説明図
【符号の説明】
【００３５】
２４      検知手段（傾斜角センサ）
Ｆ        車体フレーム
Ｇ        荷受台
ＬＣ      リフトシリンダ
ＴＣ      チルトシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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