(57)【要約】【課題】相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構がコンパクトとなるトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】一方の構成部５０は、当て部材５１を有し、他方の構成部２０は、第１の受け部材６１と、第２の受け部材６２と、第１の受け部材６１と第２の受け部材６２の間に配設されたロック体４２とを有し、ロック体４２は、一方の構成部５０の相対的な回動による当て部材５１に対して通過可能位置と干渉位置とに変更可能であり、２つの構成部５０、２０の回動のロックは、当て部材５１が、第１の受け部材６１と干渉位置におけるロック体４２の第１の受け部材６１側端部４２ａとの間に挟まれる第１のロック状態と、第２の受け部材６２と干渉位置におけるロック体４２の第２の受け部材６２側端部４２ｂとの間に挟まれる第２のロック状態とでなされる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対的に互いに回動する２つの構成部を有するトラクタに装着する農作業機において、
一方の構成部は、当て部材を有し、
他方の構成部は、第１の受け部材と、第２の受け部材と、前記第１の受け部材と前記第２の受け部材の間に配設されたロック体とを有し、
前記ロック体は、前記一方の構成部の相対的な回動による前記当て部材に対して通過可能位置と干渉位置とに変更可能であり、
前記２つの構成部の回動のロックは、前記当て部材が、前記第１の受け部材と干渉位置における前記ロック体の前記第１の受け部材側端部との間に挟まれる第１のロック状態と、前記第２の受け部材と干渉位置における前記ロック体の前記第２の受け部材側端部との間に挟まれる第２のロック状態とでなされることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記ロック体の通過可能位置と干渉位置の変更は、モータの動力が伝達される軸芯に設けられたロック体を前記モータの動力による回動により移動させることにより行うことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の農作業機において、
前記２つの構成部は、トラクタに装着される第１のフレームに連結された第２のフレームと、農作業する作業部とであることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項３に記載の農作業機において、
前記作業部は、畦塗り作業を行う畦塗り作業部であることを特徴とする農作業機。
【請求項５】
請求項３に記載の農作業機において、
前記作業部は、溝堀作業を行う溝堀作業部であることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構がコンパクトとなるトラクタに装着する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合のロック機構として、どちらかの構成部にフックを設けてロックしていた。強度が必要な場合は、フックを大きくするか、回動中心から離れたところでロックする必要があった。一例が特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開２００５−１２４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来ロック機構においては、フックを大きくしたり、回動中心から離れたところでフックを用いたりする場合、コンパクトな構造をとることはできなかった。
【０００４】
本発明は、上記課題に鑑みて、相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構がコンパクトとなるトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、相対的に互いに回動する２つの構成部を有するトラクタに装着する農作業機において、一方の構成部は、当て部材を有し、他方の構成部は、第１の受け部材と、第２の受け部材と、前記第１の受け部材と前記第２の受け部材の間に配設されたロック体とを有し、  前記ロック体は、前記一方の構成部の相対的な回動による前記当て部材に対して通過可能位置と干渉位置とに変更可能であり、前記２つの構成部の回動のロックは、前記当て部材が、前記第１の受け部材と干渉位置における前記ロック体の前記第１の受け部材側端部との間に挟まれる第１のロック状態と、前記第２の受け部材と干渉位置における前記ロック体の前記第２の受け部材側端部との間に挟まれる第２のロック状態とでなされることを特徴とする。
【０００６】
さらに本発明の農作業機は、前記ロック体の通過可能位置と干渉位置の変更が、モータの動力が伝達される軸芯に設けられたロック体を前記モータの動力による回動により移動させることにより行うことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記２つの構成部が、トラクタに装着される第１のフレームに連結された第２のフレームと、農作業する作業部とであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記作業部が、畦塗り作業を行う畦塗り作業部であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記作業部が、溝堀作業を行う溝堀作業部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、農作業機において、相対的に互いに回動する２つの構成部を有する場合に、この回動をロックするロック機構をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、実施例１の農作業機の第１の状態を示す平面図である。同じく、図２は、第２の状態を、図３は、第３の状態を示す。実施例１における農作業機は畦塗り作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機は、第１フレーム１０と、第１フレーム１０とリンク体で接続される第２フレーム２０と、第２フレーム２０と回動可能に装着される畦塗り作業部３０を有している。
【００１０】
第１フレーム１０は、トラクタ後部に装着する部分である。図１から３の上側にトラクタが配置される。
【００１１】
第１フレーム１０と第２フレーム２０を接続するリンク体は、第１リンク体１１と第２リンク体１２で構成される擬似平行リンク機構となっている。第１リンク体１１と第２リンク体１２はアーム形状であり、それぞれ両端が、第１フレーム１０と第２フレーム２０に水平方向に回動可能に取り付けられている。第１リンク体１１は第２リンク体１２より長くなっており、これにより擬似平行リンク機構となっている。これは、図２や図３で示されるとおり、第２フレーム２０を左側（前進作業における畦と反対側）に移動させるに従い第２フレーム２０が右側に回転し、この向きの移動により図３における畦塗り作業部３０の回動動作が少なくてすみ第２シリンダ２２の動き量を減らせるようになる。また、第１リンク体１１に有する第１シリンダ第１支点１７と、第２リンク体１２に有する第１シリンダ第２支点１８の間には、第１シリンダ１３が取り付けられ、この第１シリンダ１３の稼動により擬似平行リンクを動かすことができる。
【００１２】
第２フレーム２０と畦塗り作業部３０は回動中心２１を中心として回動可能に設置されている。そして、第２フレーム２０に有する第２シリンダ第１支点２６と、畦塗り作業部３０が具備する取付部３５に有する第２シリンダ第２支点３４の間には、第２シリンダ２２が取り付けられる。この第２シリンダ２２の稼動により畦塗り作業部３０を第２フレーム２０に対して回動させることができる。
【００１３】
畦塗り作業部３０は、ロータリー３１で旧畦の土をかき出し、ディスク３２を回転させて畦を形成するものである。また、必要に応じ旧畦上面をカットする上面削り部３３を有する。トラクタ側からの動力はジョイント１４を介して畦塗り作業部３０側に送られる。このとき、内部にベベルギアを介する構成等として、第１ミッションケース１５は第１フレーム１０に対して、第２ミッションケース２５は第２フレーム２０と畦塗り作業部３０に対して回動する機構となっている。これにより  図１から３の状態の変化によるジョイント１４の折れ角を減らすことができる。
【００１４】
次に、図１から３に示される状態の変化について説明する。図１の状態は、トラクタを前進させて畦を塗るための状態であり、畦塗り作業部３０は、第１フレーム１０に対して右側に位置している。この位置において、トラクタを前進させて右側で畦を塗る。
【００１５】
図２の状態は、第１シリンダ１３の稼動により、擬似平行リンク機構を動かし、畦塗り作業部３０を第１フレーム１０の後方に位置させた状態である。この位置は、横へのはみ出しが少なく、あぜ塗り機をトラクタに装着して走行させるのに適した位置となる。
【００１６】
図３の状態は、第１シリンダ１３をさらに稼動させ、擬似平行リンク機構を動かし、畦塗り作業部３０を第１フレーム１０の左側に位置させる。さらに、第２シリンダ２２を稼動させ、畦塗り作業部３０を右方向に回動させ逆方向に向かせた状態である。この状態では、畦塗り作業部３０はトラクタをバックさせトラクタの左側であぜを塗ることができる。これにより、圃場の隅で前進作業で塗り残した部分を、トラクタをターンさせてトラクタをバック（後進）させながら、畦を塗ることができる。
【００１７】
図４は、実施例１の農作業機の要部拡大斜視図であり、第２フレーム２０におけるロック機構を斜め下側から見た図である。また、図５は、実施例１の農作業機のロック体の説明図である。
【００１８】
第２フレーム２０と軸体５０は回動可能に装着されており、軸体５０は、畦塗り作業部３０に固定されている。そして、当て板取付部５２は、軸体５０側に固定され、当て板取付部５２に当て板５１が固定装着されている。一方、第２フレーム２０の下側には、２つのロック体取付板４１と、第１受け板６１と、第２受け板６２が取り付けられている。２つのロック体取付板４１には、軸芯４３が回動自在に装着され、軸芯４３には、ロック体４２が固定されている。さらに、軸芯４３はつなぎ４８を介してモータ４５へ連結されている。モータ４５は第２フレーム２０側に取り付けられるモータボックス４４（図６〜８では図示省略）内に収納されている
【００１９】
モータ４５を回転させると、軸芯４３が回転しこれにより、ロック体４２も回動してロック体４２の軸芯４３の反対側の端部４２ｃは上下動するようになる。そして、ロック体４２を上げた状態では、当て板５１はロック体４２の下側を通過可能となり、ロック体４２を下げた状態では、当て板５１はロック体４２の第１端部４２ａ又は第２端部４２ｂに干渉する構成となっている。
【００２０】
図６ａは、実施例１の農作業機の第１のロック状態における要部拡大斜視図であり、図６ｂは、この状態における上部から見た説明図である。この状態において、当て板５１（の両端部５１ａと５１ｂ）は、第１受け板６１の受け部６１ａと、ロック体４２の第１端部４２ａに挟まれており、動くことはできない。このため、第２フレーム２０に対して軸体５０（畦塗り作業部３０）は固定（ロック）されていることになる。このロック状態は、図１、２の状態で適用することができる。
【００２１】
図７ａは、実施例１の農作業機の回動中の状態における要部拡大斜視図であり、図７ｂは、この状態における上部から見た説明図である。第１のロック状態から、モータ４５を回転させて、ロック体４２を上げる。すると、ロックは解除するので、その後に、軸体５０（畦塗り作業部３０）を回動させると、当て板５１は、ロック体４２の下側を通過可能となり、この通過中の状態を示したものが図７の状態である。
【００２２】
図８ａは、実施例１の農作業機の第２のロック状態における要部拡大斜視図であり、図８ｂは、この状態における上部から見た説明図である。図７の状態から、さらに軸体５０（畦塗り作業部３０）を回動し、当て板５１の第２突き当て部５１ｂが、第２受け板６２の受け部６２ａに当接する位置で、モータ４５を先ほどと逆回転させるとロック体４２は下がる。これにより、当て板５１（の両端部５１ｂと５１ａ）は、第２受け板６２の受け部６２ａと、ロック体４２の第２端部４２ｂに挟まれており、動くことはできない。このため、第２フレーム２０に対して軸体５０（畦塗り作業部３０）は固定（ロック）されていることになる。このロック状態は、図３の状態で適用することができる。
【００２３】
また、これと逆の回動をする場合は、上述した順番と逆の順番により第２のロック状態から、第１のロック状態にすることができる。
【実施例２】
【００２４】
図９は、実施例２の農作業機を示す平面図である。実施例２の農作業機は、溝堀作業部７３で溝堀作業を行う溝堀機である。この溝堀機は、トラクタの後部に装着可能にする第１のフレーム７１と、第１のフレーム７１に対して第１回動支点８１を中心に回動可能に装着される第２のフレーム７２と、第２のフレームに対して（第１回動支点８１とは別に位置する）第２回動支点８２を中心に回動可能に装着される溝堀作業部７３を有する。トラクタからの動力は、第２のフレーム７２内に設けられた、例えば、チェーン等の伝動部材を介して溝堀作業部７３側へ伝達される。
【００２５】
第１のシリンダ７４は、第１のフレーム７１と第２のフレーム７２間に取り付けられ、  第１のシリンダ７４の稼動により、第１のフレーム７１に対して第２のフレーム７２を回動させる。また、第２のシリンダ７５は、第２のフレーム７２と溝堀作業部７３間に取り付けられ、第２のシリンダ７５の稼動により、第２のフレーム７２に対して溝堀作業部７３を回動させる。
【００２６】
図９の状態は、第１のフレーム７１に対して、溝堀作業部７３が右側に位置し、トラクタを前進させ右側で溝堀作業をする状態である。この状態から、第２のフレーム７２を第１のシリンダ７４の稼動によりＡの方向へ回動させる。さらに、溝堀作業部７３を、第２のシリンダ７５の稼動によりＢの方向へ回動させる。これにより、溝堀作業部７３は、第１のフレーム７１の左側に逆向きに配置される。この状態において、圃場の隅で前進作業で作業し残した部分を、トラクタをターンさせてトラクタをバックさせながら、溝堀作業できる。
【００２７】
このときの、第２回動支点８２のロックとして、図４から図８で説明したロック機構を適用することができる。これは、第２のフレーム７２に対する溝堀作業部７３の回動をロックするもので、実施例１の第２フレーム２０が本実施例の第２のフレーム７２に相当し、実施例１の畦塗り作業部３０が本実施例の溝堀作業部７３に相当させる。すると、図９の状態が、図６の第１のロック状態を適用でき、図９から溝堀作業部７３を上述した反転させた状態が図８の第２のロック状態を適用できる。これにより前進、バック作業ともに、第２のフレーム７２に対して溝堀作業部７３をロックさせて作業することができる。同じく、第１回動支点８１側においても、図４から図８で説明したロック機構を適用することができる。
【００２８】
なお図９で示される実施例２における機構は、溝堀機の溝堀作業部７３を畦塗り機の畦塗り作業部３０とすれば畦塗り機としても適用することもできる。
【００２９】
実施例１と２で示したように、本発明は、回動する構成部同士を２箇所の位置でロックする場合において、回動軸周りに上述した部材を配設していくことでコンパクトで確実なロックを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１の農作業機の第１の状態を示す平面図である。
【図２】実施例１の農作業機の第２の状態を示す平面図である。
【図３】実施例１の農作業機の第３の状態を示す平面図である。
【図４】実施例１の農作業機の要部拡大斜視図である。
【図５】実施例１の農作業機のロック体の説明図である。
【図６ａ】実施例１の農作業機の第１のロック状態における要部拡大斜視図である。
【図６ｂ】実施例１の農作業機の第１のロック状態における上部から見た説明図である。
【図７ａ】実施例１の農作業機の回動中の状態における要部拡大斜視図である。
【図７ｂ】実施例１の農作業機の回動中の状態おける上部から見た説明図である。
【図８ａ】実施例１の農作業機の第２のロック状態における要部拡大斜視図である。
【図８ｂ】実施例１の農作業機の第２のロック状態における上部から見た説明図である。
【図９】実施例２の農作業機を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０    第１フレーム
１１    第１リンク体
１２    第２リンク体
２０    第２フレーム
２１    回動中心
３０    畦塗り作業部
４２    ロック体
４３    軸芯
４５    モータ
５０    軸体
５１    当て板
６１    第１受け板
６２    第２受け板
７１    第１のフレーム
７２    第２のフレーム
７３    溝堀作業部
８１    第１回動支点
８２    第２回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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