(57)【要約】 【課題】  特別なセンサを用いることなくＩＣタグの移動方向を判定することでシステムの価格を抑え、電波の反射や干渉が発生し易い環境においても確実な移動方向判定を行うことができるＲＦＩＤリーダシステムを提供する。【解決手段】  複数のアンテナ６、７を備え、前記複数のアンテナによりＩＣタグ８が読み取られた時刻と、前記読み取られた時刻において前記ＩＣタグ８が読み取られた回数とを用いて、前記ＩＣタグ８の読み取りを開始した時刻から前記読み取られた時刻までの読み取り回数または読み取り信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値を算出し、前記複数のアンテナ６、７の前記加重平均値を比較照合することにより、前記ＩＣタグ８の移動方向を判定することを特徴とするＲＦＩＤリーダシステム。【選択図】  図７
2010092454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグの読み取りもしくは書き込みを行うＲＦＩＤリーダシステムであって、前記ＩＣタグとの通信を行うための複数のアンテナを備え、前記複数のアンテナの各々において前記ＩＣタグが読み取られた時刻と、前記読み取られた時刻における前記ＩＣタグが読み取られた回数より、前記ＩＣタグの読み取り処理を開始した時刻から前記読み取られた時刻までの読み取り回数で重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値を算出し、前記複数のアンテナにおける前記読み取り回数で重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴とするＲＦＩＤリーダシステム。
【請求項２】
移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグの読み取りもしくは書き込みを行うＲＦＩＤリーダシステムであって、前記ＩＣタグとの通信を行うための複数のアンテナを備え、前記複数のアンテナの各々において前記ＩＣタグが読み取られた時刻と、前記読み取られた時刻における前記ＩＣタグの読み取り信号レベルより、前記ＩＣタグの読み取り処理を開始した時刻から前記読み取られた時刻までの信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値を算出し、前記複数のアンテナにおける前記信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴とするＲＦＩＤリーダシステム。
【請求項３】
前記読み取り回数で重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値または前記信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値の差が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする、請求項１乃至２に記載のＲＦＩＤリーダシステム。
【請求項４】
前記複数のアンテナにおける各々の距離と、前記読み取り回数で重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値または前記信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値から前記ＩＣタグの移動速度の値を算出し、前記移動速度の値と予め設定した閾値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴とする、請求項１乃至２に記載のＲＦＩＤリーダシステム。
【請求項５】
前記移動速度の値が、前記閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とする、請求項４に記載のＲＦＩＤリーダシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグの読み取りもしくは書き込みを行う、ＲＦＩＤリーダシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣタグの読み取りもしくは書き込みを行うＲＦＩＤリーダは、無線通信を行うためのアンテナが接続されており、前記アンテナから送出された電波によってＩＣタグとの通信を行うことが出来る。また、ＲＦＩＤリーダを倉庫などのゲートに組み込んだＲＦＩＤリーダシステムは、ＩＣタグを所持した人物の入退室や、荷物の搬入搬出管理等に用いられている。
【０００３】
このようなＲＦＩＤリーダシステムにおいては、ゲート内におけるＩＣタグの移動方向、すなわち入室か退室か、入庫か出庫か等の情報は、管理上極めて有用なものである。
【０００４】
従来のＲＦＩＤリーダシステムでは、ＩＣタグの移動方向を判定するため、赤外線等を用いた検知センサをゲート内の移動経路に沿って複数配置し、各センサの検知順から移動方向を判定する方法が提案されている。
【０００５】
例えば、ゲートにおいて入退出を判定する方法としては、店舗出入口の左右両側に一対のゲートを設け、送信側ゲートから電波を送信して受信側ゲートで受信し、該電波に共振するタグのゲート通過による受信電波の変化を感知して警報を発するシステムにおいて、受信側ゲートに人体検知センサを設けて人の入退店を検知し、入店時には共振タグのゲート通過が感知されても警報を発しないようにする構成が特許文献１に開示されている。
【０００６】
また、部外者の立ち入りが制限されるセキュリティゾーンへの出入りを行うゲートに、通行人の移動方向を識別する第１センサと第２センサが通行方向に沿って設置され、専用タグを検知して通行人を特定する第３センサも設置されており、監視装置はこれら第１センサおよび第２センサおよび第３センサの検知情報より、部外者の無断入室を認識して警報を発する構成が特許文献２に開示されている。
【０００７】
従来のゲートに組み込んだＲＦＩＤリーダシステムでは、ＲＦＩＤリーダがＩＣタグ内の情報を読むための交信時間は、交信手順やデータ量によるが最低でも数ミリ秒〜数十ミリ秒を要し、ＩＣタグ（および取り付けた人や物）は最低でもこの読み取り時間中、読み取り範囲内にいなければならず、通過速度（歩行速度、運搬速度）が早い場合は充分な読み取り時間が確保できず読み取り不可となる場合がある。
【０００８】
このように通過速度が速く交信時間が不足する場合は、一般的に通過方向に複数のアンテナを並べ交信範囲を長くする方法が用いられ、このような構成が特許文献３に開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−１０９１３０号公報
【特許文献２】特開２００３−３０３３８２号公報
【特許文献３】特開２００７−０８８９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
図６は、前記特許文献１および特許文献２に開示されているような、複数の検知センサとＲＦＩＤリーダを備えたゲートの構成の一例を説明する図である。
【００１１】
図中において、ＲＦＩＤリーダ１がＩＣタグ８と通信を行う場合、制御回路２の指示により論理回路３で符号化、複合化を行い、高周波アナログ回路４でアナログ信号の増幅、送受信分離等を行い、アンテナスイッチ回路５でアンテナ６の動作／非動作を切り替え、ＩＣタグ８に向けて電波を送出する。図中破線は、アンテナ６の通信が可能な範囲、すなわち通信エリア１００を表す。
【００１２】
図中において、ＩＣタグ８は最初に検知センサ１０で、次いで検知センサ１１によって検知されることにより、図中矢印の方向に移動しているものと判定することができる。このような構成では、ＩＣタグ８の移動方向を判定するために、物品や人体を検出する複数の検知センサを別途備える必要があり、システムの価格が上昇するという課題があった。
【００１３】
図７は、前記特許文献３に開示されているような、複数のアンテナとＲＦＩＤリーダを備えたゲートの構成の一例を説明する図である。
【００１４】
図中において、ＲＦＩＤリーダ１がＩＣタグ８と通信を行う場合、図６と同様に制御回路２の指示により論理回路３で符号化、複合化を行い、高周波アナログ回路４でアナログ信号の増幅、送受信分離等を行う。アンテナスイッチ回路５で動作させるアンテナ６、７を切り替え、ＩＣタグ８に向けて電波を送出する。
【００１５】
図中破線は、各アンテナで通信が可能な範囲すなわちアンテナ通信エリア１００を表し、アンテナ６による第１の通信エリア１０１と、アンテナ７による第３の通信エリア１０３は、一部が重なった第２の通信エリア１０２を構成するように配置される。これは、ゲート内でＩＣタグ８との通信ができない範囲を極力少なくするためである。
【００１６】
図中におけるＩＣタグ８が矢印の方向に移動すると、最初にアンテナ６による第１の通信エリア１０１で、次にアンテナ６とアンテナ７の通信エリアが一部重なる第２の通信エリア１０２で、最後にアンテナ７による第３の通信エリア１０３において、ＩＣタグ８の固有情報が読み取られる。この各通信エリアにおいて、ＩＣタグ８が読み取られた順番を比較照合することにより、新たに検知センサを追加しなくともＩＣタグ８の移動方向を判定することが可能となる。
【００１７】
図７の構成において、ＩＣタグ８の移動方向を判定する処理方法について説明する。ＲＦＩＤリーダ１は、ＩＣタグ８が図中破線で示す通信エリア内にあれば常時その固有番号を読み取り続け、読み取った回数を積算するよう構成する。
【００１８】
図８は、図７のＲＦＩＤリーダ１が行う処理のアルゴリズムの一例を説明する図である。図では、予め設定した一定の時間（以下、「単位時間」という。）内に、ＲＦＩＤリーダ１が読み取りを行った回数の、時間経過による推移を示している。
【００１９】
ＩＣタグ８について、ある経過時刻ｔｉにおけるアンテナ６が単位時間ｔに読み取りを行った回数をｘａｉ、アンテナ７が単位時間ｔに読み取りを行った回数をｘｂｉとする。説明を簡略化するため、経過時刻ｔｉは単位時間ｔの整数倍とする。アンテナ６が読み取りを行った回数の積算値をｓａｉとして数３に示す。また、アンテナ７が読み取りを行った回数の積算値をｓｂｉとして数４に示す。
【００２０】
【数３】
2010092454.tif 000003
【００２１】
【数４】
2010092454.tif 000004
【００２２】
ここで、読み取りを行った回数の積算値に対し、予め設定した閾値ｔｈを設ける。ｓａｉおよびｓｂｉが閾値ｔｈ以下の場合には条件判別の論理値を０とし、閾値ｔｈを超えた場合には条件判別の論理値を１として、それぞれ時刻ｔｉの時のフラグａｉおよびｂｉとする。図８は閾値ｔｈ＝３の場合の例である。
【００２３】
次に、フラグａｉおよびｂｉの論理積ａｉ×ｂｉの立ち上がり、すなわちａｉ×ｂｉが０から１となった時間をトリガーとして、１単位時間前の状態のフラグａ（ｉ−１）とｂ（ｉ−１）の差ａ（ｉ−１）−ｂ（ｉ−１）を計算する。算出された値により移動方向Ｄｉを判定することができる。
【００２４】
図９は、図８に示すアルゴリズムの真理表を示す図であり、移動方向Ｄｉとフラグａｉおよびｂｉの論理積ａｉ×ｂｉとの関係を表したものである。
【００２５】
図８の場合は移動方向Ｄｉ＝１と算出され、図７の構成におけるＩＣタグ８はアンテナ６からアンテナ７の方向へ移動していることを意味する。同様にして、アンテナ７からアンテナ６の方向へ移動している場合には移動方向Ｄｉ＝−１と算出される。従って、複数のアンテナを備えるＲＦＩＤリーダシステムであれば、検知センサを別途追加することなく、ＩＣタグ８の移動方向を判定することができる。
【００２６】
しかしながら、図７乃至図９で説明した構成において、実際のゲートの構造や周辺環境、各アンテナの設置の状況等によっては電波の反射や干渉が発生し、ＩＣタグの読み取りが不安定な通信エリアが生じたり、本来は通信エリアでない範囲にあるＩＣタグを読み取ってしまうことがある。
【００２７】
図１０は、図７の構成のＲＦＩＤリーダシステムにおいて、電波の反射等により移動方向の誤判定が行なわれる例を説明する図である。図１０では、時刻ｔ２において、本来通信エリアではない範囲に存在するＩＣタグ８をアンテナ７が読み取ってｘｂ２＝３となった場合を示している。この場合、ＩＣタグ８の移動方向Ｄｉ＝−１と算出され、アンテナ７からアンテナ６の方向へ移動したと判定される。しかし、実際の移動方向は逆であるため誤判定であり、ＩＣタグ８の移動方向判定の確実性が損なわれる場合があるという課題がある。  
【００２８】
本発明は、かかる従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的は、特別なセンサを用いることなくＩＣタグの移動方向を判定することでシステムの価格を抑え、電波の反射や干渉が発生し易い環境においても確実な移動方向判定を行うことができるＲＦＩＤリーダシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグの読み取りもしくは書き込みを行うＲＦＩＤリーダシステムであって、前記ＩＣタグとの通信を行うための複数のアンテナを備え、前記複数のアンテナの各々において前記ＩＣタグが読み取られた時刻と、前記読み取られた時刻における前記ＩＣタグが読み取られた回数より、前記ＩＣタグの読み取り処理を開始した時刻から前記読み取られた時刻までの読み取り回数で重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値（以下、「読み取り回数加重平均値」という。）を算出し、前記複数のアンテナにおける前記読み取り回数加重平均値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴とするＲＦＩＤリーダシステムが得られる。
【００３０】
前記ＩＣタグの読み取りを開始した時刻ｔｋから前記経過時刻ｔｉまでの読み取り回数加重平均値は、以下の数１の式で表される。
【００３１】
【数１】
2010092454.tif 000005
【００３２】
本発明によれば、移動可能な物体に取り付けてなるＩＣタグの読み取りもしくは書き込みを行うＲＦＩＤリーダシステムであって、前記ＩＣタグとの通信を行うための複数のアンテナを備え、前記複数のアンテナの各々において前記ＩＣタグが読み取られた時刻と、前記読み取られた時刻における前記ＩＣタグの読み取り信号レベルより、前記ＩＣタグの読み取り処理を開始した時刻から前記読み取られた時刻までの信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値（以下、「信号レベル加重平均値」という。）を算出し、前記複数のアンテナにおける前記信号レベル加重平均値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴とするＲＦＩＤリーダシステムが得られる。
【００３３】
前記ＩＣタグの読み取りを開始した時刻ｔｋから前記経過時刻ｔｉまでの信号レベル加重平均値は、以下の数２の式で表される。
【００３４】
【数２】
2010092454.tif 000006
【００３５】
また、本発明によれば、前記読み取り回数加重平均値または前記信号レベル加重平均値の差が、予め設定した閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とするＲＦＩＤリーダシステムが得られる。
【００３６】
本発明によれば、前記複数のアンテナにおける各々の距離と、前記読み取り回数で重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値または前記信号レベルで重み付けを行った読み取り時刻の加重平均値から前記ＩＣタグの移動速度の値を算出し、前記移動速度の値と予め設定した閾値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定することを特徴とするＲＦＩＤリーダシステムが得られる。
【００３７】
本発明によれば、前記移動速度の値が、前記閾値を超えた場合に、前記ＩＣタグの移動方向の判定を行うことを特徴とするＲＦＩＤリーダシステムが得られる。
【００３８】
本発明の判定論理は、ＲＦＩＤリーダシステムが有する複数のアンテナでＩＣタグを読み取り、複数のアンテナそれぞれについてＩＣタグの読み取り時刻、すなわち読み取り処理を開始してからの経過時刻を、前記経過時刻における読み取り回数または受信した信号レベルで重み付けをし、各アンテナにおける前記経過時刻の加重平均値を算出し、それぞれの加重平均値における経過時刻に対する前後関係から、ＩＣタグの移動方向を判定するものである。
【００３９】
また、前記複数のアンテナ間の距離と前記経過時刻の差から前記ＩＣタグの移動速度の値を算出し、前記移動速度の値と予め設定した閾値を比較照合することにより、前記ＩＣタグの移動方向を判定するものである。
【発明の効果】
【００４０】
本発明により、ＩＣタグの読み取りに用いられるアンテナを複数備えるＲＦＩＤリーダシステムにおいて、検知センサなどの特別なセンサをシステムに追加することなく、ＩＣタグの移動方向を判定することができるため、システムの価格を抑えることが可能となる。
【００４１】
また、本発明により、電波の反射や干渉が発生し易い環境においても、ＩＣタグの移動方向判定を確実に行うことができるＲＦＩＤリーダシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明による実施の形態について、図面を参照して詳説する。
【００４３】
図１および図２は、本発明による、読み取り回数で重み付けを行う判定論理を説明する図である。
【００４４】
本発明によるＲＦＩＤリーダシステムは、構成上は図７で示した複数のアンテナとＲＦＩＤリーダを備えたゲートの一例とほぼ同じであるため説明は省略するが、従来のＲＦＩＤリーダシステムとは信号の処理と判定方法が異なる。
【００４５】
図１では、重み付けを行った各時刻の積算値（すなわちアンテナ６の場合は数３に示すｓａｉ、アンテナ７の場合は数４に示すｓｂｉ）を、読み取り回数の積算値で除算し、経過時刻ｔｉにおける読み取り回数加重平均値（すなわちアンテナ６の場合はＷＡ（ｔａｉ）、アンテナ７の場合はＷＡ（ｔｂｉ））を算出する。なお、図中のｋは、ＩＣタグの読み取りを開始する前の特定時刻ｔｋに対する固有値を示す。
【００４６】
図２は、各アンテナの読み取り回数加重平均値の比較方法として、その値の差を取った例である。
【００４７】
図２の論理に従い、２つのアンテナにおける読み取り回数加重平均値の差ＷＡ（ｔａｉ）−ＷＡ（ｔｂｉ）を求め、その差が予め設定した閾値（仮に−ｔｈ１または＋ｔｈ２とする）を越えた場合に判定を実施し、差が−ｔｈ１より小さい場合は−１、＋ｔｈ２より大きい場合は１とし、−ｔｈ１〜＋ｔｈ２の範囲にある場合は０とする。
【００４８】
ここで、閾値ｔｈ１、ｔｈ２は正の整数とし、−１の場合はアンテナ６からアンテナ７方向への移動、＋１の場合はアンテナ７からアンテナ６方向への移動と判定し、０の場合は判定不可とする。
【００４９】
図３は、図１０の例と読み取り結果が同じであった場合の、本発明によるＲＦＩＤリーダシステムが行う判定処理の例を示す図である。
【００５０】
図１および２の判定論理を用いて、２つのアンテナ６、７それぞれの読み取り回数加重平均値ＷＡ（ｔａｉ）、ＷＡ（ｔｂｉ）を求め、次にその差ＷＡ（ｔａｉ）−ＷＡ（ｔｂｉ）を求め、その結果からＩＣタグ８の移動方向Ｄｉを求める。ここで、閾値ｔｈ１＝ｔｈ２＝０．５とする。この処理により得られる移動方向はＤｉ＝−１であり、ＩＣタグ８はアンテナ６からアンテナ７の方向へ移動したと正しく判定することができる。従って、従来のＲＦＩＤリーダシステムが行う判定処理よりも正確な判定が可能となる。
【００５１】
図４は、本発明によるＲＦＩＤリーダシステムを適用したゲートでの測定値の一例を示す図であり、ＩＣタグ８がアンテナ７からアンテナ６の方向へ移動した場合、即ち図７と逆方向の場合を表している。
【００５２】
ここでは、閾値ｔｈ＝３、ｔｈ１＝ｔｈ２＝１とする。従来のＲＦＩＤリーダシステムが行う判定処理の方法では、図９で説明した判定論理を用いることで移動方向Ｄｉ＝−１となり、アンテナ７からアンテナ６の方向への移動と誤判定してしまうが、図１乃至２の判定論理を用いた本発明の場合は、Ｄｉ＝１となり、ＩＣタグ８の移動方向を正しく判定することができる。
【００５３】
図５は、本発明によるＲＦＩＤリーダシステムを適用したゲートでの測定値の一例を示す図であり、ＩＣタグ８がアンテナ７からアンテナ６の方向へ移動途中に中間で引き返した場合を現している。
【００５４】
図４での説明と同様に判定処理を行うと、従来のＲＦＩＤリーダシステムが行う判定処理の方法では移動方向Ｄｉ＝１となり、ＩＣタグ８がアンテナ７からアンテナ６の方向へ移動したと誤判定してしまうが、本発明のＲＦＩＤリーダシステムが行う判定処理の方法によれば、移動方向はＤｉ＝０が得られて判定不可となるため、誤判定を避けることができる。
【００５５】
図１１は、本発明による移動速度の値を用いる判定論理を説明する図である。
【００５６】
図１の論理に従って、各々のアンテナにおける読み取り回数加重平均値を算出する。図１１の論理に従い、複数のアンテナ間の距離ｌを、各々のアンテナにおける読み取り回数加重平均値の差ＷＡ（ｔａｉ）−ＷＡ（ｔｂｉ）で除算し、複数のアンテナ間を通過するＩＣタグ８の移動速度ＷＡ（ｖｉ）（以下「Ｙ」とする。）を算出する。
【００５７】
移動速度Ｙが、予め設定した閾値（仮に−ｔｈ３または＋ｔｈ４とする）を越えた場合に判定を実施し、値が０＞Ｙ＞−ｔｈ３の場合は移動方向Ｄｉ´＝−１、０＜Ｙ＜＋ｔｈ４の場合は移動方向Ｄｉ´＝１とし、Ｙ≦−ｔｈ３とＹ≧＋ｔｈ４の場合は０とする。
【００５８】
ここで、閾値ｔｈ３、ｔｈ４は正の整数とし、−１の場合はアンテナ６からアンテナ７方向への移動、＋１の場合はアンテナ７からアンテナ６方向への移動と判定し、０の場合は判定不可とする。
【００５９】
図３では、本発明によるＲＦＩＤリーダシステムが行う判定処理の例として、図１１の判定論理を用いて判定した場合をＤｉ´として示す。Ｄｉ´では、読み取り回数加重平均値の差から判定するＩＣタグ８の移動方向Ｄｉと同じ結果を得ることができる。
【００６０】
読み取り回数加重平均値を用いてＩＣタグ８の移動方向を判定する場合、ＩＣタグ８の移動速度が大きく変化する時には、判定精度を維持するために閾値（ｔｈ１、ｔｈ２）の変更が必要となることがある。
【００６１】
一方、ＩＣタグ８の移動速度で判定を行う場合、移動速度自体が判定の基準となることから、閾値（ｔｈ３、ｔｈ４）の変更を行わずとも移動方向の判定精度を維持することが可能であり、ＩＣタグ８の移動速度が大きく変化する場合においても高精度な移動方向の判定を行うことができる。
【００６２】
本実施の形態は、ＩＣタグ８の読み取り時刻を読み取り回数で重み付けした場合の処理方法を例に説明したが、前記読み取り時刻をＩＣタグからの信号の受信レベルで重み付けした場合であっても、ＩＣタグ８がアンテナに最も接近した時に、受信レベルも最も高くなることから、実施の形態としては前記読み取り回数による重み付けの場合と同様であり、言うまでもなく同様の効果を得ることができる。
【００６３】
以上、図面を用いて本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれら実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、部材や構成の変更があっても本発明に含まれる。すなわち、アンテナの構成は２個に限定される物ではなく、複数のアンテナ設置時におけるＩＣタグの検出結果について、先に説明したアルゴリズムを適用することにより、同様にＩＣタグの移動方向を判定することが可能であることは言うまでもない。
【００６４】
また、経過時刻ｔｉは、数値化に際しての単位時間ｔおよび倍数ｉをどのように設定したとしても、時刻の前後関係が正しく認識されるものであれば判定に支障はない。すなわち、当業者であれば当然なしえるであろう各種変形や修正もまた、本発明に含まれるものであることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明による、読み取り回数で重み付けを行う判定論理を説明する図。
【図２】本発明による、読み取り回数で重み付けを行う判定論理を説明する図１の続図。
【図３】図１０の例と読み取り結果が同じであった場合の、本発明による判定処理の例を示す図。
【図４】本発明によるＲＦＩＤリーダシステムを適用したゲートでの測定値の一例を示す図（アンテナ７→６）。
【図５】本発明によるＲＦＩＤリーダシステムを適用したゲートでの測定値の一例を示す図（引き返し）。
【図６】複数の検知センサとＲＦＩＤリーダを備えたゲートの構成の一例を説明する図。
【図７】複数のアンテナとＲＦＩＤリーダを備えたゲートの構成の一例を説明する図。
【図８】図７のＲＦＩＤリーダが行う処理のアルゴリズムの一例を説明する図。
【図９】図８に示すアルゴリズムの真理表を示す図。
【図１０】図７の構成のＲＦＩＤリーダシステムにおいて、電波の反射等により移動方向の誤判定が行なわれる例を説明する図。
【図１１】本発明による移動速度の値を用いる判定論理を説明する図。
【符号の説明】
【００６６】
１    ＲＦＩＤリーダ
２    制御回路
３    論理回路
４    高周波アナログ回路
５    アンテナスイッチ回路
６、７    アンテナ
８    ＩＣタグ
１０、１１    検知センサ
１００    アンテナ通信エリア
１０１    第１の通信エリア
１０２    第２の通信エリア
１０３    第３の通信エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010092454.tif 000009
【図４】
2010092454.tif 000010
【図５】
2010092454.tif 000011
【図６】
2010092454.tif 000012
【図７】
2010092454.tif 000013
【図８】
2010092454.tif 000014
【図９】
2010092454.tif 000015
【図１０】
2010092454.tif 000016
【図１１】
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