(57)【要約】      （修正有）【課題】仮に操舵軸が曲げ変形した場合であっても、電動機の作動時に中空回転軸からネジ機構を介して操舵軸に伝達される駆動力の変動を抑えるとともにネジ機構にて生じる作動音への影響を小さくすること。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、操舵軸３０と、ボールネジ機構５０を備える。操舵軸３０は、ギヤハウジングにボールネジ機構５０を介して支持される中間軸３１と、ピニオンシャフト２０とブッシュ１２で支持されている左方軸３２と、支持部材４０の支持部４０ａ，４０ｂで支持される右方軸３３を有する。中間軸３１と左方軸３２間に、両端にて自在継手３４，３５に接続されて中間軸３１と左方軸３２を軸直方向に相対変位可能に連結する第１連結ロッド３６が介装され、中間軸３１と右方軸３３間に、両端にて自在継手３７，３８に接続されて中間軸３１と右方軸３３を軸直方向に相対変位可能に連結する第２連結ロッド３９が介装される。【選択図】図２
2010241258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられて車両の左右方向に延びる操舵軸と、前記中空回転軸と前記操舵軸間に同軸的に介装されて前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構と、前記操舵軸の左右各端部に左右一対のボールジョイントを介して連結される左右一対のタイロッドを備えている電動パワーステアリング装置において、
前記操舵軸は、中間部に、前記ネジ機構を介して前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている中間軸を有し、この中間軸より左方側に、軸方向にて所定量離間した少なくとも二箇所の支持部位で前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持されている左方軸を有し、前記中間軸より右方側に、軸方向にて所定量離間した少なくとも二箇所の支持部位で前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持されている右方軸を有していて、
前記中間軸の左端部と前記左方軸の右端部の間には、一端にて自在継手を介して接続され他端にて自在継手を介して接続されて前記中間軸と前記左方軸を軸直方向に相対変位可能に連結する第１連結ロッドが介装されていて、
前記中間軸の右端部と前記右方軸の左端部の間には、一端にて自在継手を介して接続され他端にて自在継手を介して接続されて前記中間軸と前記右方軸を軸直方向に相対変位可能に連結する第２連結ロッドが介装されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングに軸方向に移動可能に組付けられて前記左方軸または前記右方軸を軸方向に移動可能に支持する支持部材が設けられ、この支持部材が軸方向に所定量離間した少なくとも二箇所の前記支持部位を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に係り、特に、ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通しハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられて車両の左右方向に延びる操舵軸と、中空回転軸と操舵軸間に同軸的に介装されて中空回転軸の回転を操舵軸の軸方向移動に変換するネジ機構と、操舵軸の左右各端部に左右一対のボールジョイントを介して連結される左右一対のタイロッドを備えている電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パワーステアリング装置は、例えば、下記特許文献１に記載されている。下記特許文献１に記載されている電動パワーステアリング装置おいては、ステアリングギヤとして、ラックアンドピニオン式のステアリングギヤが採用されていて、ネジ機構として、操舵軸（ラックバー）と一体的なシャフトスクリューと、電動機の中空回転軸（ロータ）の一端側に連結されてシャフトスクリューにボールを介して係合するナットスクリューを有したボールネジ機構が採用されている。このボールネジ機構のナットスクリューと電動機の中空回転軸の間には、ナットスクリューの径方向への相対変位を吸収する弾性部材が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９７２３２号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載されている電動パワーステアリング装置においては、車輪側から操舵軸を介してシャフトスクリューおよびナットスクリューに外力（振動等）が伝播されても、ナットスクリューが弾性部材に支持されているため、弾性部材がこれら外力を吸収、あるいは逃がすことが可能である。したがって、電動機の作動時にボールネジ機構において発生する異音を抑止することが可能である。
【発明の概要】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載されている電動パワーステアリング装置においては、車輪からタイロッドおよびボールジョイントを介して操舵軸に軸直方向の成分を含む大きな外力が伝達されると、操舵軸が支持部位にて曲げ変形して、操舵軸全体に曲げ変形が伝達する場合がある。この場合には、操舵軸の曲げ変形に起因して、ボールネジ機構におけるナットスクリューのネジ溝とボールの接触圧力、およびシャフトスクリューのネジ溝とボールの接触圧力が、局部的に初期状態（操舵軸が曲げ変形する前の状態）に比して大きくなり、電動機の作動時に、中空回転軸からボールネジ機構を介して操舵軸に伝達される駆動力が変化するとともに、ボールネジ機構にて生じる作動音が大きくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記した課題に対処すべくなされたもの（仮に操舵軸が曲げ変形した場合であっても、電動機の作動時に、中空回転軸からネジ機構を介して操舵軸に伝達される駆動力の変動を抑えるとともに、ネジ機構にて生じる作動音への影響を小さくするもの）であり、ハウジングに対して回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられた電動機の中空回転軸と、この中空回転軸を貫通し前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられて車両の左右方向に延びる操舵軸と、前記中空回転軸と前記操舵軸間に同軸的に介装されて前記中空回転軸の回転を前記操舵軸の軸方向移動に変換して駆動力を伝達するネジ機構と、前記操舵軸の左右各端部に左右一対のボールジョイントを介して連結される左右一対のタイロッドを備えている電動パワーステアリング装置において、前記操舵軸は、中間部に、前記ネジ機構を介して前記ハウジングに対して回転不能かつ軸方向に移動可能に支持されている中間軸を有し、この中間軸より左方側に、軸方向にて所定量離間した少なくとも二箇所の支持部位で前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持されている左方軸を有し、前記中間軸より右方側に、軸方向にて所定量離間した少なくとも二箇所の支持部位で前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持されている右方軸を有していて、前記中間軸の左端部と前記左方軸の右端部の間には、一端にて自在継手を介して接続され他端にて自在継手を介して接続されて前記中間軸と前記左方軸を軸直方向（軸方向に垂直な方向）に相対変位可能に連結する第１連結ロッドが介装されていて、前記中間軸の右端部と前記右方軸の左端部の間には、一端にて自在継手を介して接続され他端にて自在継手を介して接続されて前記中間軸と前記右方軸を軸直方向に相対変位可能に連結する第２連結ロッドが介装されていることに特徴がある。
【０００７】
本発明における電動パワーステアリング装置においては、電動機の中空回転軸が回転すると、この回転がネジ機構により操舵軸（中間軸）の軸方向移動に変換されて、中間軸に駆動力が伝達される。これにより、中間軸と、この中間軸に第１連結ロッドおよび各自在継手を介して連結された左方軸と、中間軸に第２連結ロッドおよび各自在継手を介して連結された右方軸が、ハウジングに対して軸方向に移動して、車輪が転舵される。
【０００８】
ところで、車輪から左方のタイロッドおよび左方のボールジョイントを介して左方軸に軸直方向の成分を含む大きな外力が伝達されると、左方軸が曲げ変形する場合がある。このとき、左方軸と中間軸が、第１連結ロッドおよび各自在継手により軸直方向に相対変位可能に組付けられているため、左方軸の右端部が中間軸の左端部に対して軸直方向に変位して、外力における軸直方向の成分が左方軸から中間軸へ伝達されることが、抑制される。
【０００９】
また、車輪から右方のタイロッドおよび右方のボールジョイントを介して右方軸に軸直方向の成分を含む大きな外力が伝達されると、右方軸が曲げ変形する場合がある。このとき、右方軸と中間軸が、第２連結ロッドおよび各自在継手により軸直方向に相対変位可能に組付けられているため、右方軸の左端部が中間軸の右端部に対して軸直方向に変位して、外力における軸直方向の成分が右方軸から中間軸へ伝達されることが、抑制される。
【００１０】
このため、仮に左方軸または右方軸が曲げ変形した場合であっても、中空回転軸と中間軸（操舵軸）間に介装されたネジ機構における接触圧力が初期状態（左方軸または右方軸が曲げ変形する前の状態）に比して局部的に大きくなることを防止し得て、電動機の作動時に、中空回転軸からネジ機構を介して中間軸に伝達される駆動力の変動を抑えることができるとともに、ネジ機構にて生じる作動音への影響を小さくすることが可能である。
【００１１】
また、本発明の実施に際して、前記ハウジングに軸方向に移動可能に組付けられて前記左方軸または前記右方軸を軸方向に移動可能に支持する支持部材が設けられ、この支持部材が軸方向に所定量離間した少なくとも二箇所の前記支持部位を備えていることも可能である。
【００１２】
この場合には、支持部材のストローク量（軸方向移動量）を、左方軸または右方軸が中立位置から最大転舵位置に移動する際のストローク量（要求ストローク量）の一部として、利用することが可能である。このため、支持部材がハウジングに固定されている場合に比して、左方軸または右方軸の支持部材に対するストローク量を小さくし得て、支持部材に支持されている左方軸または右方軸の軸方向長さを小さくすることが可能である。
【００１３】
また、本発明（請求項２に係る発明）では、上述したように、支持部材に支持されている左方軸または右方軸の軸方向長さを、支持部材がハウジングに固定されている場合に比して、小さくすることができるため、最大転舵位置における左方軸または右方軸の支持長さ（左方軸または右方軸の先端から支持部材の支持部位までの軸方向長さ）を、支持部材がハウジングに固定されている場合に比して、小さくすることが可能である。したがって、支持部材がハウジングに固定されている場合に比して、左方軸または右方軸に作用する最大曲げモーメントを小さくすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による電動パワーステアリング装置を前輪操舵装置に適用した一実施形態を示した全体構成図である。
【図２】図１に示した操舵軸とボールネジ機構と支持部材とピニオンシャフトとラックガイド機構と左右のボールジョイントと左右のタイロッドを概略的に示した平面図である。
【図３】図２に示した左方軸が曲げ変形したときの概略的な作動説明図である。
【図４】操舵軸が単一の操舵軸として構成されている場合において、操舵軸が曲げ変形したときの概略的な作動説明図である。
【図５】図１に示した右方軸が中立位置から最大右方転舵位置まで軸方向移動したときの概略的な作動説明図である。
【図６】図５に示した右方軸より軸方向長さの大きい右方軸を用いるとともに、図５に示したギヤハウジングより軸方向長さの大きいギヤハウジングを用いて、支持部材がギヤハウジングに固定されている場合において、右方軸が中立位置から最大右方転舵位置まで軸方向移動したときの概略的な作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１、図２、図３および図５は、本発明による電動パワーステアリング装置を、前輪操舵装置に適用した実施形態を示していて、この電動パワーステアリング装置においては、車両の左右方向に延在して車体（図示省略）に組付けられるギヤハウジング１０に、ピニオンシャフト２０と操舵軸３０が組付けられるとともに、支持部材４０とボールねじ機構５０と電動機６０が組付けられている。
【００１６】
ピニオンシャフト２０は、ギヤハウジング１０に回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられていて、ギヤハウジング１０から突出した外端部にてステアリングメインシャフト（図示省略）等を介してステアリングホイール（図示省略）にトルク伝達可能に連結されている。なお、このピニオンシャフト２０からステアリングホイールに至る伝達系には、操舵トルクを検出して電気制御装置（図示省略）に出力するためのトルクセンサ（図示省略）が設けられている。
【００１７】
操舵軸３０は、車両の左右方向に延在していて、中間部に中間軸３１を有し、この中間軸３１より左方側に左方軸３２を有し、中間軸３１より右方側に右方軸３３を有している。中間軸３１は、ボールネジ機構５０のネジ軸５１を一体的に有していて、ボールネジ機構５０を介してギヤハウジング１０に軸方向に移動可能に支持されている。また、中間軸３１の右端部外周には、回転規制部材１１が組付けられていて、この回転規制部材１１に設けられた外歯１１ａと、ギヤハウジング１０の右方側に設けられて軸方向に延在する内歯１０ａがセレーション嵌合することにより、中間軸３１はギヤハウジング１０に対して回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられている。
【００１８】
左方軸３２は、ピニオンシャフト２０のピニオン（図示省略）と操舵力を伝達可能に噛合するラック（図示省略）を有していて、ギヤハウジング１０の左方側に設けられたブッシュ１２に軸方向に移動可能に組付けられている。このブッシュ１２とピニオンシャフト２０のピニオンが、左方軸３２をギヤハウジング１０に対して軸方向に移動可能に支持していて、軸方向に所定量離間した二箇所の支持部位である。また、左方軸３２は、ギヤハウジング１０を貫通していて、左端にて左方のボールジョイント７０Ｌと左方のタイロッド８０Ｌと左方のナックルアーム（図示省略）等を介して左方前輪（図示省略）に連結されている。なお、左方軸３２は、ギヤハウジング１０に組付けられたラックガイド機構１３によって、ピニオンシャフト２０に向けて押圧されている。
【００１９】
左方軸３２の右端部には、第１左方自在継手３４が組付けられ、中間軸３１の左端部には、第１右方自在継手３５が組付けられていて、左方軸３２の右端部と中間軸３１の左端部の間には、第１連結ロッド３６が介装されている。第１左方自在継手３４は、球状頭部３４ａとゴム又は樹脂のシート（図示省略）を有していて、第１右方自在継手３５は、球状頭部３５ａとゴム又は樹脂のシート（図示省略）を有している。第１連結ロッド３６は、左端にて第１左方自在継手３４の球状頭部３４ａに接続されていて、右端にて第１右方自在継手３５の球状頭部３５ａに接続されている。これにより、中間軸３１と左方軸３２は、一体的に軸方向に移動可能かつ、軸直方向に相対変位可能に連結されている。
【００２０】
右方軸３３は、ギヤハウジング１０の右方側に組付けられている支持部材４０に軸方向に移動可能に組付けられている。支持部材４０は、二つの支持部４０ａと４０ｂを有していて、これら支持部４０ａ，４０ｂが、軸方向に所定量離間した二箇所の支持部位である。また、右方軸３３は、ギヤハウジング１０を貫通していて、左端に突起３３ａを有しており、右端にて右方のボールジョイント７０Ｒと右方のタイロッド８０Ｒと右方のナックルアーム（図示省略）等を介して右方前輪（図示省略）に連結されている。なお、右方軸３３は、図２に示したように、軸方向長さがＬとなっている。
【００２１】
右方軸３３の左端部には、第２右方自在継手３７が組付けられ、中間軸３１の右端部には、第２左方自在継手３８が組付けられていて、右方軸３３の左端部と中間軸３１の右端部の間には、第２連結ロッド３９が介装されている。第２右方自在継手３７は、球状頭部３７ａとゴム又は樹脂のシート（図示省略）を有していて、第２左方自在継手３８は、球状頭部３８ａとゴム又は樹脂のシート（図示省略）を有している。第２連結ロッド３９は、右端にて第２右方自在継手３７の球状頭部３７ａに接続されていて、左端にて第２左方自在継手３８の球状頭部３８ａに接続されている。これにより、中間軸３１と右方軸３３は、一体的に軸方向に移動可能かつ、軸直方向に相対変位可能に連結されている。
【００２２】
支持部材４０は、ギヤハウジング１０に対して軸方向に移動可能に組付けられていて、ギヤハウジング１０の内周に設けられた左方ストッパ１０ｂおよび右方ストッパ１０ｃによって、軸方向移動量（ストローク量Ｓ２）が規定されている。この支持部材４０は、操舵軸３０が右方向に移動するとき、右方軸３３の突起３３ａと係合して、右方軸３３と一体的に右方向に移動可能である。これら支持部材４０と右方軸３３の右方向の移動は、支持部材４０が右方ストッパ１０ｃに当接することによって、規制されるようになっている。
【００２３】
また、支持部材４０は、図１に示した位置から所定量右方の位置（支持部材４０と左方ストッパ１０ｂが当接していない位置）にある場合には、操舵軸３０が左方向に移動すると、右方ボールジョイント７０Ｒ（右方ボールジョイント７０Ｒのボールソケット）と係合して、右方軸３３と一体的に左方向に移動可能である。これら支持部材４０と右方軸３３の左方向の移動は、支持部材４０が左方ストッパ１０ｂに当接することによって、規制されるようになっている。なお、支持部材４０は、図２に示したように、軸方向長さがＢとなっている。
【００２４】
ボールネジ機構５０は、電動機６０における中空回転軸６１の回転を減速し、操舵軸３０の軸方向移動に変換して操舵軸３０にアシスト力（駆動力）を伝達する変換手段であり、操舵軸３０に対して同軸的に設けられている。また、ボールネジ機構５０は、中間軸３１に一体的に形成したねじ軸５１と、このねじ軸５１の外周にて電動機６０の中空回転軸６１の右端部に一体的に組付けられてベアリングＢｒ１を介してギヤハウジング１０に回転可能に組付けられた筒状のナット５２と、このナット５２とねじ軸５１間に介装された複数のボール５３と、ナット５２に組付けられてボール５３を無限循環させるデフレクタ５４を備えている。
【００２５】
電動機６０は、電気制御装置（図示省略）によって作動（中空回転軸６１の回転駆動）を制御されている。中空回転軸６１は、車両の左右方向に延在していて、左端部にてベアリングＢ２を介してギヤハウジング１０に回転可能かつ軸方向に移動不能に組付けられている。また、中空回転軸６１には、中間軸３１および左方軸３２が貫通している。
【００２６】
上記のように構成した一実施形態においては、電動機６０の中空回転軸６１が回転すると、この回転がボールネジ機構５０により中間軸３１の軸方向移動に変換されて、中間軸３１にアシスト力を伝達する。これにより、中間軸３１と、この中間軸３１に第１右方自在継手３５、第１連結ロッド３６および第１左方自在継手３４を介して連結された左方軸３２と、中間軸３１に第２左方自在継手３８、第２連結ロッド３９および第２右方自在継手３７を介して連結された右方軸３３が、ギヤハウジング１０に対して一体的に軸方向に移動して、左右前輪の転舵がアシストされる。
【００２７】
ところで、左方前輪から左方のタイロッド８０Ｌおよび左方のボールジョイント７０Ｌを介して左方軸３２に軸直方向の成分を含む大きな外力が伝達されると、左方軸３２が、図３に示したように、曲げ変形する場合がある。このとき、左方軸３２と中間軸３１が、第１左方自在継手３４、第１右方自在継手３５および第１連結ロッド３６により軸直方向に相対変位可能に組付けられているため、外力における軸直方向の成分が左方軸３２から中間軸３１へ伝達されることが、抑制される。なお、図３においては、左方軸３２の曲げ変形が誇張して示されている。
【００２８】
このため、仮に左方軸３２が曲げ変形した場合であっても、中空回転軸６１と中間軸３１間に介装されたボールネジ機構５０の接触圧力、すなわち、ネジ軸５１に設けられたネジ溝とボール５３との接触圧力、およびナット５２に設けられたネジ溝とボール５３との接触圧力が、初期状態（左方軸３２が曲げ変形する前の状態）に比して局部的に大きくなることを防止し得る。したがって、仮に左方軸３２が曲げ変形した場合であっても、電動機６０の作動時に、中空回転軸６１からボールネジ機構５０を介して操舵軸３０に伝達されるアシスト力の変動を抑えることができるとともに、ボールネジ機構５０にて生じる作動音への影響を小さくすることが可能である。なお、左方軸３２が曲げ変形した場合の上述した作用効果と、右方軸３３が曲げ変形した場合の作用効果は、実質的に同一であるため、右方軸３３が曲げ変形した場合の作用効果については、その説明を省略する。
【００２９】
ここで、図４においては、操舵軸１３０が単一の操舵軸（従来の操舵軸）として構成されている場合に、曲げ変形した操舵軸１３０を示す。図４に示した構成において、操舵軸１３０が単一の操舵軸であること以外の構成は、図２に示した本実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に１００番台の符合を付して、その説明を省略する。なお、図４においては、操舵軸１３０の曲げ変形が誇張して示されている。
【００３０】
この図４においては、曲げ変形が操舵軸１３０全体に伝達されていて、ボールネジ機構１５０の図４下方側におけるボールとナットのネジ溝との接触圧力、およびボールとネジ軸のネジ溝との接触圧力が、ボールネジ機構１５０の図４上方側における上記した各接触圧力に比して、大きくなっている。このため、操舵軸１３０が単一の操舵軸として構成されている場合には、操舵軸１３０が曲げ変形すると、ボールネジ機構１５０によって操舵軸１３０に伝達されるアシスト力が変化し、ボールネジ機構１５０にて生じる作動音が大きくなる。
【００３１】
次に、右方軸３３（操舵軸３０）が図５（ａ）に示した中立位置から図５（ｂ）に示した最大右方転舵位置まで軸方向移動したときの本実施形態における作動を説明する。まず、右方軸３３は、図５（ａ）に示した中立位置から、突起３３ａ（係合部）と支持部材４０が係合するまで右方向にストローク量Ｓ１だけ移動する。その後、右方軸３３と支持部材４０が、一体的に右方向に支持部材４０のストローク量Ｓ２だけ移動し、図５（ｂ）に示したように、右方軸３３および支持部材４０の右方向移動が、ギヤハウジング１０に設けられた右方ストッパ１０ｃにより規制される。
【００３２】
このため、右方軸３３が中立位置から最大右方転舵位置に移動する際のストローク量、すなわち要求ストローク量Ｓ０は、上述したストローク量Ｓ１＋支持部材４０のストローク量Ｓ２となる。また、図５（ａ）から明らかなように、右方軸３３の軸方向長さＬは、上述したストローク量Ｓ１＋支持部材４０の軸方向長さＢ＋要求ストローク量Ｓ０である。したがって、上記した二つの関係式により、右方軸３３の軸方向長さＬは、２×要求ストローク量Ｓ０＋支持部材４０の軸方向長さＢ−支持部材４０のストローク量Ｓ２となる。なお、図５（ａ）において、右方軸３３が最大左方転舵位置にあるときに、右方のボールジョイント７０Ｒおよび右方のタイロッド８０Ｒを仮想線で示す。
【００３３】
ここで、図６においては、ハウジング１０に軸方向に移動可能に組付けられている支持部材４０に換えて、ハウジング２１０に固定されている支持部材２４０を用いた場合に、右方軸２３３が、中立位置から上述した要求ストローク量Ｓ０だけ軸方向移動したときの作動を説明する。なお、図６に示した構成において、右方軸２３３の軸方向長さＬ２が、本実施形態の右方軸３３の軸方向長さＬ１より大きいこと、ギヤハウジング２１０の軸方向長さが、本実施形態のギヤハウジング１０の軸方向長さより大きいこと、および支持部材２４０がギヤハウジング２１０に固定されていること以外の構成は、図２に示した本実施形態の構成と実質的に同一であるため、対応する部位に２００番台の符合を付して、その説明を省略する。
【００３４】
右方軸２３３は、図６（ａ）に示した中立位置から、突起２３３ａ（係合部）と支持部材２４０が係合するまで右方向に要求ストローク量Ｓ０だけ移動し、右方軸２３３の右方向移動が、図６（ｂ）に示したように、ギヤハウジング２１０に固定された支持部材２４０により規制される。図６（ａ）から明らかなように、右方軸２３３の軸方向長さＬは、２×要求ストローク量Ｓ０＋支持部材２４０の軸方向長さＢとなる。なお、図６（ａ）において、右方軸２３３が最大左方転舵位置にあるときに、右方のボールジョイント２７０Ｒおよび右方のタイロッド２８０Ｒを仮想線で示す。
【００３５】
したがって、本実施形態の支持部材４０を用いた場合の右方軸３３の軸方向長さＬ１は、ギヤハウジング２１０に固定されている支持部材２４０を用いた場合の右方軸２３３の軸方向長さＬ２に比して、支持部材４０のストローク量Ｓ２だけ小さい。すなわち、本実施形態においては、支持部材４０のストローク量Ｓ２を、要求ストローク量Ｓ０の一部として利用することができ、支持部材２４０がギヤハウジング２１０に固定されている場合に比して、右方軸３３の支持部材４０に対するストローク量を小さくし得て、右方軸３３の軸方向長さＬ１を、右方軸２３３の軸方向長さＬ２に比して小さくすることが可能である。
【００３６】
また、本実施形態では、右方軸３３の軸方向長さＬ１は、上述したように、右方軸２３３の軸方向長さＬ２に比して、支持部材４０のストローク量Ｓ２だけ小さいため、図５（ｂ）に示した最大右方転舵位置における右方軸３３の支持長さＭ１（右方軸３３の先端から支持部材４０の支持部４０ｂまでの軸方向長さ）は、図６（ｂ）に示した最大右方転舵位置における右方軸２３３の支持長さＭ２（右方軸２３３の先端から支持部材２４０の支持部２４０ｂまでの軸方向長さ）に比して、支持部材４０のストローク量Ｓ２だけ小さい。したがって、支持部材４０に支持されている右方軸３３に作用する最大曲げモーメントを、支持部材２４０に支持されている右方軸２３３に作用する最大曲げモーメントに比して、小さくすることが可能である。
【００３７】
上記のように構成した実施形態においては、ギヤハウジング１０に軸方向に移動可能に支持されている支持部材４０が、右方軸３３を軸方向に移動可能に支持するように構成して実施したが、例えば左ハンドルの車両において、ギヤハウジング（１０）に軸方向に移動可能に支持されている支持部材（４０）が、左方軸３２を軸方向に移動可能に支持するように構成して実施することも可能である。
【００３８】
また、上記のように構成した実施形態においては、電動機６０の中空回転軸６１の回転を操舵軸３０の軸方向移動に変換して操舵軸３０にアシスト力を伝達するネジ機構として、ボールネジ機構５０を採用して実施したが、例えば上記ネジ機構として、中間軸（３１）に一体的に形成された台形雄ネジと、この台形雄ネジに噛合して中空回転軸（６１）の一端に組付けられた台形雌ネジを有する台形ネジ機構を採用して実施することも可能である。
【００３９】
また、上記のように構成した実施形態においては、本発明による電動パワーステアリング装置を前輪操舵装置に適用して実施したが、本発明による電動パワーステアリング装置を後輪操舵装置に適用して実施することも可能である。この場合には、ピニオンシャフト２０を設ける必要がなく、電動機の中空回転軸の出力で左右後輪が転舵される。
【符号の説明】
【００４０】
１０…ギヤハウジング、１０ａ…内歯、１０ｂ…左方ストッパ、１０ｃ…右方ストッパ、１１…回転規制部材、１１ａ…外歯、１２…ブッシュ、１３…ラックガイド機構、２０…ピニオンシャフト、３０…操舵軸、３１…中間軸、３２…左方軸，３３…右方軸、３３ａ…突起、３４…第１左方自在継手、３４ａ…球状頭部、３５…第１右方自在継手、３５ａ…球状頭部、３６…第１連結ロッド、３７…第２右方自在継手、３７ａ…球状頭部、３８…第２左方自在継手、３８ａ…球状頭部、３９…第２連結ロッド、４０…支持部材、４０ａ，４０ｂ…支持部、５０…ボールネジ機構、５１…ネジ軸、５２…ナット、５３…ボール、５３…デフレクタ、６０…電動機、６１…中空回転軸、７０Ｌ，７０Ｒ…ボールジョイント、８０Ｌ，８０Ｒ…タイロッド、Ｂｒ１，Ｂｒ２…ベアリング、Ｌ１，Ｌ２…右方軸の軸方向長さ、Ｂ…支持部材の軸方向長さ、Ｓ１…右方軸の係合部と支持部材が係合するまでの右方軸のストローク量、Ｓ２…支持部材のストローク量、Ｓ０…要求ストローク量、Ｍ１，Ｍ２…最大右方転舵位置における右方軸の先端から支持部材の支持部までの軸方向長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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