(57)【要約】【課題】ノズル面から拭き取られたインクが飛散するのを簡単な構成により確実に防止して周辺部での汚損や飛散インクによる動作不調を未然に防止することができる構成を備えた液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出ヘッド３４のノズル面３４ＢＬに接触して払拭するワイパーブレード３８と、ワイパーブレード３８をノズル面３４ＢＬの全域に亘って移動させる移動手段とを備えた液体吐出装置において、ワイパーブレード３８は、可撓性を有し、払拭時に撓み変形しながらノズル面３４ＢＬを移動するとともにこの時点で形状復元力を蓄勢する部材が用いられ、ノズル面の払拭時に撓んで倒れる側の面には、前記蓄勢される力の作用方向と逆方向の力を付与して形状復元速度を本来の蓄勢力による形状復元速度に対して抑制する構成８６を備えていることを特徴とする。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドのノズル面に接触して払拭するワイパーブレードと、該ワイパーブレードを前記ノズル面の全域に亘って移動させる移動手段とを備えた液体吐出装置において、
前記ワイパーブレードは、可撓性を有し、払拭時に撓み変形しながら前記ノズル面を移動するとともにこの時点で形状復元力を蓄勢する部材が用いられ、前記ノズル面の払拭時に撓んで倒れる側の面には、前記蓄勢される力の作用方向と逆方向の力を付与して形状復元速度を本来の蓄勢力による形状復元速度に対して抑制する構成を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記形状復元速度を抑制する構成として、前記払拭時に撓んで倒れる側の面に取り付けられている弾性体が用いられることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ワイパーブレードにおける前記弾性体が取り付けられている面には、該弾性体と前記ワイパーブレードとの間に該ワイバープレードの剛性を高めるための補強部材が設けられ、該補強部材をはさんで前記ワイパーブレードに前記弾性体が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記弾性体として、前記ワイパーブレードの形状復元速度よりも遅い形状復元速度が得られる部材が用いられることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記弾性体には、バネが用いられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記弾性体には、エアバッグが用いられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記弾性体として用いられるバネは、前記ワイパーブレードにおける撓んで倒れる側の面に設けられた環状部材に延長方向一端が係止され、前記ワイパーブレードが撓んで倒れた場合でも前記弾性体の延長方向を常に同じ向きに維持して該ワイパーブレードに対する形状復元力の抑制を維持されることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記弾性体は、複数設けられていることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の液体吐出装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、液滴吐出ノズルの表面を払拭して清浄化する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの機能を複合させて備えた画像形成装置には、インクなどの液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを備えたインクジェットプリンタと称される液体吐出装置を用いる構成が知られている。
【０００３】
液体吐出装置では、記録紙等の記録媒体を搬送しながら記録ヘッドから吐出される液滴を付着あるいは浸透させることで画像を形成するようになっている。
なお、記録媒体の対象となるものとして、上述した記録紙だけでなく、意図などの繊維、皮革や金属さらには樹脂やガラス、木材そしてセラミックスなどの液体の付着あるいは浸透が可能な材質がある。
【０００４】
液体吐出装置では、インクを充填した液室の壁の一部を圧電アクチュエータ等により振動および変位させ、液室内の圧力を高め、インクを吐出する方式、あるいは、液室内に通電によって発熱する発熱体を設け、発熱体の発熱により生じる気泡によって液室内の圧力を高め、インクを吐出する方式等がある。
インクを吐出する液滴吐出ヘッドは、キャリッジに搭載され、このキャリッジを被記録媒体の搬送方向に対して直交する方向にシリアルスキャンさせるとともに、被記録媒体を記録幅に応じて間欠的に搬送し、搬送と記録（すなわち液滴吐出）を交互に繰り返すことによって被記録媒体に画像が形成される。
【０００５】
液体吐出装置を備えた画像形成装置においては、液滴吐出ヘッドからのインク吐出動作を安定化させるために、液体吐出ヘッドの性能を回復させることが重要とされている。つまり、液滴吐出ヘッドの液体吐出面、いわゆる、ノズル面に乾燥固化や粘着度合いによる残留インクが付着していない状態を維持して液体の吐出が妨げられないようにすることが望まれている。
【０００６】
液滴吐出ヘッドからのインク吐出動作を安定的に維持する方法としては、インクの蒸発を抑えるために、ノズル面を高い密閉性を持たせる保湿用キャップを用いたり、ノズル面に付着しているインクを吸引して排出する吸引用キャップあるいは保湿用と兼ねたキャップを用いることがある。
しかし、ノズル面に付着しているインクは、蒸発による乾燥固化していることから、単なる吸引では除去し得ない場合もある。このため、強制的に除去する方法として、ノズル面を払拭するワイパーブレードを用いる構成が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００７】
ワイパーブレードには可撓性を有した弾性体が用いられ、ノズル面を払拭する際の撓み変形時に発生する形状復元力を利用して拭き取りおよび当接角度などを設定するようになっている。
【０００８】
しかし、ワイパーブレードの形状復元力を利用した場合には、ノズル面を通過した際、それまで接触していたノズル面がなくなることでワイパーブレードが急速に形状を復元する。このため、形状復元速度が払拭時よりも速くなることでブレードが元の位置において停止した場合の慣性力の大きさにより、拭き取られたインクが周辺に弾き飛ばされる虞がある。
払拭動作１回あたりでのインクの飛散量が少ないものの、経時的に飛散による堆積量が増加することになり、周辺部の機器への汚損や機会の不調などを引き起こす原因となる。
【０００９】
そこで、特許文献１では、ワイパーブレードがノズル面を通過する直前に、ワイパーブレードをノイズル面と直角な方向に離間させて形状復元力の作用方向にブレードが形状復元するのを避けるようにしている。
一方、特許文献２では、ワイパーブレードに永久歪みによる屈曲状態を予め与えておき、この屈曲した形状から払拭時の変形を起こさせることで撓み変形による倒れ込みを小さくして形状復元力を抑制するようにしている。
【００１０】
【特許文献１】特許第３６６０７４号
【特許文献２】特開２００１−１８４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献１に開示されている構成では、ノズル面の全域を払拭する前にワイパーブレードがノズル面から離間するので、ノズル面に未払拭状態のインクが残ってしまうという不具合がある。
一方、特許文献２に開示されている構成では、予め屈曲状態にあるワイパーブレードに付着しているインクを除去するための装置の構造や屈曲角度などを得るための加工が複雑化する虞がある。つまり、予め屈曲状態としたワイパーブレードのブレード面に接触する構成を持つインク除去装置を用いた場合には、その屈曲角度に応じた組み付けや構造が必要となり、構造が複雑となる。また、屈曲角度の精度を高めるには加工精度が要求されることから加工コストの上昇を招く。
【００１２】
本発明は、上記従来の液体吐出装置における問題、特に、ノズル面を清浄化するために用いられるワイパーブレードにおける問題に鑑み、ノズル面から拭き取られたインクが飛散するのを簡単な構成により確実に防止して周辺部での汚損や飛散インクによる動作不調を未然に防止することができる構成を備えた液体吐出装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は次の構成よりなる。
（１）ノズルから液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、該液体吐出ヘッドのノズル面に接触して払拭するワイパーブレードと、該ワイパーブレードを前記ノズル面の全域に亘って移動させる移動手段とを備えた液体吐出装置において、
前記ワイパーブレードは、可撓性を有し、払拭時に撓み変形しながら前記ノズル面を移動するとともにこの時点で形状復元力を蓄勢する部材が用いられ、前記ノズル面の払拭時に撓んで倒れる側の面には、前記蓄勢される力の作用方向と逆方向の力を付与して形状復元速度を本来の蓄勢力による形状復元速度に対して抑制する構成を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【００１４】
（２）前記形状復元速度を抑制する構成として、前記払拭時に撓んで倒れる側の面に取り付けられている弾性体が用いられることを特徴とする（１）に記載の液体吐出装置。
【００１５】
（３）前記ワイパーブレードにおける前記弾性体が取り付けられている面には、該弾性体と前記ワイパーブレードとの間に該ワイバープレードの剛性を高めるための補強部材が設けられ、該補強部材をはさんで前記ワイパーブレードに前記弾性体が設けられていることを特徴とする（１）または（２）に記載の液体吐出装置。
【００１６】
（４）前記弾性体として、前記ワイパーブレードの形状復元速度よりも遅い形状復元速度が得られる部材が用いられることを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載の液体吐出装置。
【００１７】
（５）前記弾性体には、バネが用いられることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の液体吐出装置。
【００１８】
（６）前記弾性体には、エアバッグが用いられることを特徴とする（１）乃至（４）のいずれかに記載の液体吐出装置。
【００１９】
（７）前記弾性体として用いられるバネは、前記ワイパーブレードにおける撓んで倒れる側の面に設けられた環状部材に延長方向一端が係止され、前記ワイパーブレードが撓んで倒れた場合でも前記弾性体の延長方向を常に同じ向きに維持して該ワイパーブレードに対する形状復元力の抑制を維持されることを特徴とする（５）に記載の液体吐出装置。
【００２０】
（８）前記弾性体は、複数設けられていることを特徴とする（２）乃至（７）のいずれかに記載の液体吐出装置。
【００２１】
（９）（１）乃至（８）のいずれかに記載の液体吐出装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ワイパーブレードとして、可撓性を有し、払拭時に撓み変形しながらノズル面を移動するとともにこの時点で形状復元力を蓄勢する部材が用いられ、ノズル面の払拭時に撓んで倒れる側の面には、蓄勢される力の作用方向と逆方向の力を付与して形状復元速度を本来の蓄勢力による形状復元速度に対して抑制する構成を備えているので、形状復元動作が緩慢とされることになる。これにより、急速な形状復元の場合に発生していたインクの弾き飛ばしによる飛散が抑制されて周辺部の汚損や汚損による動作不調を未然に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する
図１は本発明に夜液体吐出装置を用いる画像形成装置の外観図である。
図１に示されている画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。
さらに、装置本体１の前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。
【００２４】
カートリッジ装填部４には、色の異なる色材であるインク、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６を開閉可能に設けている。
【００２５】
次に、この液体吐出装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく要部平面説明図である。
図３において、左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図３で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２６】
キャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液滴吐出ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「液滴吐出ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２７】
図２において、液滴吐出ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、液滴吐出ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、液滴吐出ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出することが可能であるし、２つのノズルから同色のインク滴を吐出することもできる。
【００２８】
液滴吐出ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２９】
また、キャリッジ３３には、液滴吐出ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するための本発明に係る液体容器で構成した液体収容容器としてのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２４が設けられている。
【００３０】
一方、図２に示すように、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３１】
給紙部から給紙された用紙４２を液滴吐出ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して液滴吐出ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３２】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向に周回移動する。
【００３３】
液滴吐出ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪２７と、排紙ローラ２８及び排紙コロ２９とを備え、排紙ローラ２８の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００３４】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット３８が着脱自在に装着されている。この両面ユニット３８は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット３８の上面は手差しトレイ３９としている。
【００３５】
図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、後述する本発明の特徴部として用いられる維持回復機構８１が設けられている。
【００３６】
本実施形態に用いられる液滴吐出ヘッド３４（図２参照）は、図４に示す構成のサーマル方式が用いられている。つまり図４において、液滴吐出ヘッド３４（３４ａまたは３４ｂ）は、発熱体基板３４０と液室形成部材３４１とから構成され、ヘッド固定部材３４ｃに形成された流路３４ｄから供給されたインクを吐出することができる。
【００３７】
液滴吐出ヘッド３４（３４ａまたは３４ｂ）は、発熱体３４２の駆動によるインクの膜沸騰により吐出圧を得るサーマル方式のものであり、液室３４３内の吐出エネルギー作用部（発熱体部）へのインクの流れ方向とノズル３４４の開口中心軸とを直角となしたサイドシューター方式の構成のものである。
液滴吐出ヘッド３４（３４ａまたは３４ｂ）としては、圧電素子を用いて振動板を変形させ、静電力で振動板を変形させて吐出圧を得るものなど様々な方式があり、いずれの方式のものも本発明に適用することができるが、サーマルヘッド方式はノズル密度を高密度化しやすいという利点がある。
【００３８】
サーマルヘッド方式の中には、他にも吐出方向が異なるエッジシューター方式があるが、このエッジシューター方式においては気泡が消滅する際の衝撃により発熱体３４２を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象の問題がある。サイドシューター方式においては気泡が成長し、その気泡がノズル３４４に達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらない。そのため、記録ヘッドの寿命が長いという長所を有する。また、発熱体３４２からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有する。したがって、本装置においてはサイドシューター方式を採用している。
【００３９】
上述した維持回復機構８１は、液滴吐出ヘッド３４からのインク吐出動作を安定化させる状態にノズル面を維持するために用いられる機構である。
維持回復機構８１には、液滴吐出ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３と、増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などを備えている。
【００４０】
図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には液滴吐出ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口８９などを備えている。
【００４１】
以上のような構成を対象として、本実施形態における特徴である維持回復機構８１、特にこの機構に用いられるワイパーブレード８３の構成について以下に説明する。
図５は、ワイパーブレード８３の支持構造を示す模式図であり、同図においてワイパーブレード８３は、基部の厚さ方向両面を支持部材８５の支持片８５ａ、８５ｂにより挟持されて支持部材８５と一体化され、支持片８５ａ，８５ｂから突出した片部が液滴吐出ヘッド３４のノズル面に接触すると撓んで倒れることができる可撓性部材で構成されている。
【００４２】
ワイパーブレード８３の片部先端は、これを横断する方向に移動する液滴ヘッド３４に押し動かされると撓んで倒れて形状復元力を蓄勢し、この形状復元力をノズル面の払拭圧力として用いることができるようになっている。
ワイパーブレード８３は、自身の撓み剛性による形状復元力によって図５において直立状態に復帰する習性を持っているが、後述する形状復元速度の抑制に用いられる弾性体８６によって図５において片部先端が倒れて傾いた状態（図５中、符号θで示す状態）を維持されるようになっている。
【００４３】
なお、液滴ヘッド３４とワイパーブレード８３とは相対移動の関係を設定されており、ワイパーブレード８３が液滴ヘッド３４のノズル面に接触できる位置に上昇した状態で液滴ヘッド３４がワイパーブレード８３に向けて移動することでワイパーブレード８３の片部がノズル面を横断する方式だけでなく、図５において矢印で示すように、ワイパーブレード８３がノズル面を横断する方向に移動させる方式とすることも可能である。
【００４４】
一方、ワイパーブレード８３には、自身が撓んで倒れた際に蓄勢される形状復元力により直立状態へと形状復元する速度、いわゆる形状復元速度を抑制するための構成が設けられている。
図５において、形状復元速度を抑制するための構成として、ワイパーブレード８３が撓んで倒れる側の面に弾性体８６が設けられている。
【００４５】
弾性体８６は、ワイパーブレード８３を設けた不動部８７に延長方向一端が固定されている引っ張りバネが用いられており、延長方向他端がワイパーブレード８３の倒れる側の面に一体化されている。
ワイパーブレード８３側に一端が一体化されている弾性体８６は、ワイパーブレード８３をこれの形状復元力に均等して倒れる方向に牽引する機能を持ち、最伸張状態での牽引力として、図５に示すように、ワイパーブレード８３の片部先端がノズル面に接触する前の段階で傾いた状態が得られる力に設定されている。
これにより、ワイパーブレード８３は、ノズル面に接触して撓むことで倒れると、ワイパーブレード８３には形状復元力が蓄勢され、ノズル面を通過し終わった時点で形状復元力によって元の状態に形状復元しようとするが、このとき、弾性体８６が伸張し始めることでワイパーブレード８３の形状復元速度が抑制されることになる。
【００４６】
本実施形態は、以上のような構成であるから、ワイパーブレード８３による液滴ヘッド３４のノズル面の払拭時の状態を説明すると図６にに示すとおりである。
図６（Ａ）は、払拭開始前の状態であり、ワイパーブレード８３は、弾性体８６の牽引力によって片部先端が傾いた状態を維持している。なお、図６（Ａ）において符号３４ＢＬは液滴吐出ヘッド３４のインク吐出面を示し、符号Ｐはインク吐出面３４ＢＬに付着しているインキを示している。
図６（Ｂ）は、ワイパーブレード８３により払拭状態を示しており、この状態では、インク吐出面３４ＢＬにワイパーブレード８３の片部先端がお接触するとその面で押し動かされることにより片部先端が撓んで倒れる。このときにワイパーブレード８３側に蓄勢される形状復元力がインク吐出面３４ＢＬに対する払拭圧力として作用する。
図６（Ｃ）は、払拭のためにインク吐出面３４ＢＬをワイパーブレード８３が横断し終わった状態を示しており、この状態では、形状復元力によってワイパーブレード８３が元の状態、つまり、図６（Ａ）に示すように片部先端が傾いた状態に復帰するが、このときの形状復元速度は、弾性体８６の伸張に応じた牽引力の大きさによって弾性体８６を設けていない場合の形状復元速度に対して抑制されるように制動されることになる。
これにより、形状復元速度が抑制されることで払拭されてワイパーブレード８３の片部先端に付着しているインクが弾き飛ばされるようなことがない。この結果、弾き飛ばされたインクが周辺装置を汚損したりすることが防止され、かつ、ノズル面の清浄化によって安定したインク吐出を維持することができる。
【００４７】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。
図７は、第２の実施形態を説明するための図４相当の模式図であり、同図においてワイパーブレード８３における撓んで倒れる側の面、換言すれば、弾性体８６が取り付けられている側の面には、ワイパーブレード８３の剛性を高めることができる材質で構成された補強部材８７が一体化され、この補強部材８７に弾性体８６が取り付けられている。
【００４８】
補強部材８７を設ける理由は次の通りである。
ワイパーブレード８３は、片部が撓んで倒れることができる可撓性を有している必要があることから、比較的柔軟性のある弾性部材が用いられる。このため、払拭動作を繰り返すことで弾性体８６からの牽引力により弾性体８６の取り付け位置が疲労して劣化し、弾性体８６が外れることがある。そこで、本実施形態では、弾性体の脱落を防止することができる剛性をワイパーブレード８３に持たせるものであり、補強部材８７として、ワイパーブレード８３よりも高硬度をもち、耐剥離性を持つ材質が用いられる。
【００４９】
補強部材８７は、弾性体８６の取り付け位置において１枚あるいは複数枚で構成されて用いられる。なお、補強部材８７は、その形状や厚さに関し、ワイパーブレード８３の材質や機械的強度に応じて適宜設定することが可能である。
【００５０】
この構成においては、繰り返しの払拭動作が行われた場合でも、ワイパーブレード８３に弾性体８６を直接取り付ける場合よりも耐剥離性などの耐久性を高めて払拭性能の悪化を防止することができる。
弾性体としては、上述したバネを用いる代わりに、図８に示すように、ワイパーブレード８３における撓んで倒れる側の面全域に一体化されているスポンジあるいはゴム８８を用いることも可能である。スポンジあるいはゴム８８は、ワイパーブレード８３の形状復元力よりも多少小さい形状復元力が得られる特性を設定され、ワイパーブレード８３のみでの形状復元時に対する制動部材として機能するようになっている。
【００５１】
次に本発明に係る第３の実施形態について説明する。
図９は、第３の実施形態を説明するための図５相当の模式図であり、同図においては、弾性体として、空気バネ８９が用いられている。
空気バネ８９は、バネの場合と同様に、ワイパーブレード８３の片部先端が傾いた状態となる伸縮量を最大伸張量に設定されており、ワイパーブレード８３が撓んで倒れた位置から形状復元する際に形状復元速度を抑制する機能を持っている。
【００５２】
形状復元速度を抑制する構成としては、図示しないが、空気バネ内にエアの流通路を設けるとともに、その流通路に伸縮時での開放量が異なる弁部材を設け、ワイパーブレード８３が撓んで倒れる際のエア流通量を形状復元時での流通量よりも多くすることができる構成とすることが考えられる。これにより、形状復元時でのエアバッグの弾性係数を変化させて、換言すれば、形状復元速度が遅くなるようにして形状復元速度が速い場合に発生するインクの弾き飛びを抑制しやすくすることができる。
【００５３】
次に本発明に係る第４の実施形態について説明する。
図１０は、第４の実施形態を説明するための図５相当の模式図であり、同図において弾性体として、図９に示した空気バネに代えて、ワイパーブレード８３における撓んで倒れる側の面の全域に当接するエアバッグ９０を用いるようになっている。
【００５４】
エアバッグ９０は、図８に示したスポンジやゴムと同様な構成であるが、内部にエアが充填されている。この場合のバネ係数としては、ワイパーブレード８３の倒れ込み時にワイパーブレード８３の片部が潜り込め、そして形状復元時には形状復元速度を抑制できる特性が得られる値に設定されている。このための構成としては、例えば、先の空気バネと同様に、伸縮時での流体の流量を変化させるようにして、特に、ワイパーブレード８３の形状復元時でのエア流通時の粘弾性を異ならせることで形状復元速度を抑制することができる。
【００５５】
ところで、ワイパーブレード８３に設けられている弾性体としてバネを用いた場合には、ワイパーブレード８３の長手方向全域において複数箇所に設けることがノズル面とワイパーブレード８３との均一接触を行う上で好ましい。
【００５６】
また、弾性体として用いられるバネはワイパーブレード８３側で掛け止められているが、ワイパーブレード８３の倒れにより掛け止め位置が下方に移動する。このため、倒れる前、つまり払拭前の掛け止め位置で得られていた形状復元力に対する抑制力の作用方向が変化してしまい、抑制力が弱くなる傾向に変化する。
そこで、本実施形態では、ワイパーブレード８３が倒れた場合でも、上述した抑制力の作用方向を変化させないようにする構成が設けられている。以下、この構成について説明する。
【００５７】
図１１は、第５の実施形態として、形状復元速度の抑制力が作用する方向をワイパーブレード８３が倒れた場合でも変化させないようにするための構成を示す模式図であり、同図においてワイパーブレード８３における倒れる側の面、つまり、弾性体８６として用いられるバネが掛け止められる面には、半円状のリング部材９１が設けられている。
【００５８】
弾性体８６として用いられるバネは、その延長方向の端部がリング部材９１に掛けられてリング部材９１の周上を自由に滑動できる状態で設けられている。
この構成においては、弾性体８６の牽引方向がワイパーブレード８３の初期姿勢である片部先端が傾いた状態の時に見られるように、ほぼ水平方向であるのを基準として、ワイパーブレード８３が撓んで倒れた際には、弾性体８６の端部がリング部材９１の周上で牽引方向が水平方向となる位置に滑動する。これにより、倒れた際のワイパーブレード８３に作用する弾性体８６の牽引力は、リング部材９１を設けない場合と違って、常に払拭前の状態と同じ力が作用することになる。つまり、牽引力の作用方向をワイパーブレード８３の初期姿勢時および倒れた場合とで一致させることにより、図１２において符号Ｆ１で示す、ワイパーブレード８３の初期姿勢での抑制力が、リング部材９１を設けない場合での端部の位置で生じる初期姿勢での抑制力よりも小さい値（図１２において符号Ｆ２で示す力）にはならず、初期姿勢での力と同じ値を示すことになる。
【００５９】
これにより、ワイパーブレード８３の姿勢変化に関係なく抑制力の作用を十分発揮させることでワイパーブレード８３の形状復元速度が弾性体８６を設けない場合（図１２において二点鎖線で示す状態）と違って抑制されやすくなる。なお、図１２において符号８７は、図７に示した補強部材を示しており、本実施形態では、リング部材９１の取り付け位置の剛性を高めるために設けられている。
【００６０】
弾性体８６としてバネを用いた場合には、ワイパーブレード８３の長手方向全域で複数箇所設けることによりワイパーブレード８３の長手方向に対する形状復元速度の抑制作用を均一化することができる、図１３は、この場合の構成を示しており、ワイパーブレード８３の長手方向に沿って複数箇所にリング部材９１を介して弾性体８６であるバネの端部が掛けられている。
【００６１】
一方、上述した構成、つまり、弾性体８６を備えたワイパーブレード８３は、その片部により拭き取られたインクを回収されるようになっている。
図１４は、このための構成を示す図であり、同図において、ワイパーブレード８３に向け移動可能な液滴吐出ヘッド３４が支持されているクリーニングユニット１００には、支軸１０１を介して揺動可能に支持されているインク吸収部材１０２が設けられている。
【００６２】
インク吸収部材１０２は、ワイパーブレード８３の片部に付着しているインクを吸収できる材質が用いられており、ワイパーブレード８３の片部に対向当接することで片部の倒れ状態と揺動角を一致させた状態でワイパーブレード８３の片部に密着することができる容易なっている。
【００６３】
インク吸収部材１０２は、支軸１０１を挟んで対向する位置にインク吸収部材１０２と連続形成された錘部材１０３が設けられており、錘部材１０３は、インク吸収部材１０２を図１４に示すように垂直状態の初期態位に設定するようになっている。
【００６４】
錘部材１０３は、単にインク吸収部材１０２の態位設定だけでなく、インク吸収部材１０２が、図１４（Ｂ）に示すようにワイパーブレード８３の片部に対向当接した際に、垂直状態に複動する習性を利用してインク吸収部材１０２をワイパーブレード８３の片部に密着させる機能も持ち合わせている。これにより、片部とインク吸収部材１０３との密着性を確保してインクの吸収を効率よく行えるようになっている。
【００６５】
以上説明した実施形態においては、図１５に示す手順により液滴と出ヘッド３４のノズル面に付着しているインクの回収が行われる。
図１５において、ノズル面の清浄化は、画像形成装置に設けられている制御部からの指令により行われるようになっており、清浄化に際しては、ワイパーブレード８３の支持部材８５が、液滴吐出ヘッド３４の走査移動路内の定位置に向けて上昇偏倚する（ＳＴ１）。
液滴吐出ヘッド３４は、走査方向に移動を開始し、走査移動路内に位置するワイパーヘッド８３の片部に接触し、接触しながらワイパーブレード８３の片部上を移動する（ＳＴ２、３）。
液滴吐出ヘッド３４がワイパーブレード８３の片部上を移動すると、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示した手順に従い、液滴吐出ヘッド３４のノズル面からインクが拭き取られる（ＳＴ４）。
ワイパーブレード８３の片部上を液滴吐出ヘッド３４が移動し終わると、ワイパーブレード８３が下降し、液滴吐出ヘッド３４も走査開始位置に複動する（ＳＴ５、６）。
ステップＳＴ５において液滴吐出ヘッド３４のノズル面はワイパーブレード８３の片部によりその走査方向全域を払拭され、残留するインクの拭き取り残しがないようにされる。
【００６６】
一方、液滴吐出ヘッド３４のノズル面が片部上を通過し終わると、ワイパーブレード８３の片部は液滴と出ヘッド３４が通過する過程で倒れ込むことにより蓄勢された形状復元力により初期姿勢に戻るが、このときの形状複減速が弾性体８６によって抑制される。これにより、弾性体８６を用いない場合のように急速な形状復元が発生しないので、拭き取ったインクが片部から弾き飛ばされるようなことが防止される。これにより、弾き飛ばされた場合に発生する周辺機器への汚損や堆積による動作不良を未然に、かつ確実に防止することができる。
【００６７】
本実施形態に挙げた弾性体のうちで、ゴムやバネを用いる場合には、液滴吐出ヘッド３４の内部での温度や熱などの環境変動に対して耐久性を有する材質を選定することが望ましく、また、ゴムの場合には液滴と接触した場合の変性等が起こらない材質とすることが望ましい。また、本実施形態に挙げた構成は、インクの膜沸騰による吐出圧を得るサーマル方式を対象としたが、本発明は、このような吐出形式に限らず、ピエゾ素子を用いたり、バブルジェット（登録商標）による吐出形式を対象とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明による液体吐出装置を用いる画像形成装置の外観図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の内部構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示した内部構成の平面図である。
【図４】液滴吐出ヘッドユニットの吐出ノズルの構成を説明するための断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に用いられる液滴吐出ヘッドを対象とするワイパーブレードの支持構造を説明するための模式図である。
【図６】図５に示したワイパーブレードの作用を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を説明するための模式図である。
【図８】図７に示した実施形態における要部変形例を説明するための模式図である。
【図９】本発明の第３の実施形態を説明するための模式図である。
【図１０】本発明の第４実施形態を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の第５実施形態を説明するための模式図である。
【図１２】図１１に示した実施形態の作用を説明するための模式図である。
【図１３】図１１に示した実施形態の要部変形例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に用いられるワイパーブレードのクリーニング構造を説明するための模式図である。
【図１５】本発明の実施形態に用いられるワイパーブレードを用いた清浄化手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１  装置本体
３４  液滴吐出ヘッド
８３  ワイパーブレード
８５  支持部材
８６  弾性体
８７  補強部材
８８  スポンジあるいはゴム
８９  空気バネ
９０  エアバッグ
９１  リング部材
１００  クリーニングユニット
１０１  支軸
１０２  インク吸収部材
１０３  錘部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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