(57)【要約】【課題】余剰長さを一定に保ちながら、フック間の間隔を変えることができる複式チェーンホイストを提供する。【解決手段】複式チェーンホイスト１は、伸縮自在なリフティングビーム４を有することを特徴とする。また、ロードチェーンが、前記リフティングビーム４を形成する２本の伸縮部の端部近傍で下方に吊り下げられた各フックブロック５，６にそれぞれ延びている。前記伸縮部の間の距離は、別のチェーンを用いて変えることができる。リフティングビーム４の長さを変えるチェーンは、１個のチェーンホイールを越えて延びる。前記チェーンホイールは、別のチェーンホイールに回転遊びなしに接続される。前記別のチェーンホイールは、各伸縮リフティングビーム部１３，１４のフックブロック５，６のロードチェーンを固定するアンカーとして機能する。【選択図】図１
2010168219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に互いに移動可能に接続されるとともに、他方に近い基端部と、他方から遠い先端部を有する第１および第２のリフティングビーム部（１３，１４）から構成されて、伸縮調節可能なリフティングビーム（４）と、
同軸配置された２個のチェーンホイールを互いに回転遊びなしに接続して構成されて、前記第１のリフティングビーム部（１３）の先端部に回転自在に支持された第１のチェーンホイール群（３９）と、
前記第１のチェーンホイール群（３９）に隣接するロードチェーンアンカー（４２）と、
前記第１のリフティングビーム部（１３）の基端部に備えられる調整チェーンアンカー（４８）と、
前記第１のリフティングビーム部（１３）に割り当てられた第１のフックブロック（５）と、
同軸配置された２個のチェーンホイールを互いに回転遊びなしに接続して構成されて、その回転軸が前記第１のチェーンホイール群（３９）と平行になるように、前記第２のリフティングビーム部（１４）の先端部に回転自在に支持された第２のチェーンホイール群（４４）と、
それぞれの回転軸が前記第１のチェーンホイール群（３９）と平行になるように、前記第２のリフティングビーム部（１４）の前記第２のチェーンホイール群（４４）の近傍に、互いに間隔を空けて配置された２つの偏向チェーンホイール（４２，４３）と、
前記第２のリフティングビーム部（１４）の基端部に取り付けられた偏向チェーンホイール（２７）と、
前記第２のリフティングビーム部（１４）に割り当てられる第２のフックブロック（６）と、
前記第１のチェーンホイール群（３９）から、前記第１のフックブロック（５）を通って、前記ロードチェーンアンカー（４２）に延びる第１のロードチェーン（３５）と、
前記第１のチェーンホイール群（３９）から前記第１の偏向チェーンホイール（４２）と前記第２のフックブロック（６）に延びて、更に前記第２のフックブロック（６）から前記第２の偏向チェーンホイール（４３）を越えて、前記第２のチェーンホイール群（４４）に延びる第２のロードチェーン（３６）と、
前記第２のチェーンホイール群（４４）のチェーンホイールに巻き回されて、そこから前記第２のリフティングビーム部（１４）の前記基端部の前記偏向チェーンホイール（２７）に延びて、そこで前記偏向チェーンホイール（２７）に巻き回される調整チェーン（３７）と、を備え、
前記調整チェーン（３７）の両端は、前記調整チェーンアンカー（４８）に固定されている、
ことを特徴とする複式チェーンホイスト装置。
【請求項２】
前記第１のチェーンホイール群（３９）のチェーンホイールは、同数のチェーンポケットを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項３】
前記第２のチェーンホイール群（４４）のチェーンホイールは、同数のチェーンポケットを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項４】
２個のチェーン収納ポケット（６１）を、前記第１のチェーンホイール群（３９）に隣接して備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項５】
チェーン収納ポケット（６１）を１個だけ、前記第２のチェーンホイール群（４４）に隣接して備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項６】
前記第２のチェーンホイール群（４４）は、ブレーキ機構を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項７】
各チェーンホイール群（３９，４４）は、それぞれ別個の駆動モータ（３８，４５）を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項８】
前記第２のチェーンホイール群（４４）の前記駆動モータ（４５）は、前記第１のチェーンホイール群の前記駆動モータ（３８）よりも小さい駆動トルク定格を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項９】
各リフティングビーム部（１３，１４）はそれぞれ、推進機構（２，３）を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項１０】
前記推進機構（２，３）は、各リフティングビーム部（１３，１４）の先端部に隣接して配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項１１】
前記推進機構（２，３）の少なくとも一方に、推進機構モータを備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項１２】
前記第１のチェーンホイール群（３９）は、前記第１のリフティングビーム部（１３）の下方に配置され、
前記第１および第２のロードチェーン（３５，３６）には、それぞれ偏向チェーンホイール（４０，４１）が備えられて、前記偏向チェーンホイール（４０，４１）は、前記第１のリフティングビーム部（１３）の高さに配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項１３】
前記第１のリフティングビーム部（１３）は、互いに隣接して配置されるとともに、下向きの開口溝を有する２個の平行なＺ形のレール部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【請求項１４】
前記第２のリフティングビーム部（１４）は、互いに隣接して背中合わせに配置される２個の平行なＵ形のレール部（２５）を有し、
前記チェーン（３６，３８）は、これらのＵ形のレール部の間を通る、
ことを特徴とする請求項１に記載の複式チェーンホイスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量物の吊り下げや搬送作業などを行うホイスト装置、特に複式チェーンホイスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
突出した形状の荷物や曲がり易い荷物は、１本のフックとベルトを用いて吊ることができない。このような荷物は、リフティングビームを取り付ける必要がある。このリフティングビームには、荷物を取り付けるためのベルト又は、他の荷物懸架手段が吊されている。この方法は広く使用されているが、荷物の寸法が変わると、リフティングビームを、別のリフティングビームに交換しなければならないという不都合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
これに代えて、チェーンホイストを、いわゆる複式チェーンの形式にすることも知られている。この複式チェーンホイストでは、１本のリフティングビームに２つのチェーンホイストが吊されている。同期運転させるために、これら２つのチェーンホイストは、普通、単一の駆動モータで作動される。
【０００４】
このようなチェーンホイストは、フック間の間隔が固定されていて、そのため、フックの間隔が狭すぎたり、あるいは広すぎたりするという不都合がある。これらのホイストを荷物の寸法に適合させるためには、フック間の間隔を荷物の寸法に応じて拡縮するために、フックや牽引ケーブルの高さで、再度リフティングビームを使用する必要がある。
【０００５】
余剰長さに起因して、つまり、複式チェーンホイストを壁に向けて移動させる時に、フックと建物あるいは壁との間でとり得る最小距離に起因して、別の不都合が生じる。連結手段を用いて、２個のフックを互いに引き寄せると、この余剰長さは相当に大きくなる。
【０００６】
このような実情に鑑みて、本発明は、余剰長さを一定に保ちながら、フック間の間隔を変えることができる複式チェーンホイストを明らかにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、該目的は、請求項１に記載の特徴を有する複式チェーンホイストを用いて実現される。
【０００８】
新規な複式チェーンホイストは、伸縮調節可能なリフティングビームを備える。該リフティングビームは、互いに相対的な伸縮動作が可能な第１および第２のリフティングビーム部からなる。該リフティングビーム部あるいはリフティングビーム伸縮部のそれぞれは、先端部あるいは遠端部を備えるとともに、基端部あるいは他方のリフティングビーム部に対面する端部を備える。
【０００９】
第１のチェーンホイール群は、同軸上に配置されて、回転遊びなしに互いに接続される２個のチェーンホイールからなり、第１のリフティングビーム部の先端部に隣接して備えられる。また、第１のリフティングビーム部には、第１のチェーンホイール群に隣接してロードチェーンアンカーが備えられるとともに、調整アンカーチェーンが備えられる。また、第１のフックブロックが、第１のリフティングビーム部に割り当てられる。第２のリフティングビーム部は、第２のチェーンホイール群を備え、第２のチェーンホイール群は、その回転軸が第１のチェーンホイール群と平行になるように配置される。また、この第２のチェーンホイール群は、同軸上に配置されて、回転遊びなしに互いに接続される２個のチェーンホイールからなる。この第２のチェーンホイール群は、第２のリフティングビーム部の先端部あるいは遠端部に設けられる。加えて、第２のリフティングビーム部は、隣接する２個の偏向チェーンホイールを備える。該２個の偏向チェーンホイールの回転軸は、互いに平行に配置され、該２個の偏向ホイールは、第２のフックブロックを吊り下げるロードチェーンの１つに割り当てられる。調整チェーン用の別の偏向チェーンホイールは、第２のリフティングビーム部の基端部または内端部に備えられている。
【００１０】
２つのフックブロックのそれぞれには、独立したロードチェーンが割り当てられる。第１のロードチェーンは、第１のチェーンホイール群から第１のフックブロックまで延び、そこから第１のリフティングビーム部のロードチェーンアンカーまで延びる。他方のロードチェーンは、第１のチェーンホイール群から、第２のリフティングビーム部に回転軸が平行になるように配置された複数のチェーンホイールに延び、さらに、フックブロックまで延びて、最終的に、該フックブロックからこの偏向群に属する他のチェーンホイールを経由して、第２のリフティングビーム部の先端部にある第２のチェーンホイール群まで延びる。
【００１１】
調整チェーンが、第２のチェーンホイール群の残った利用可能なホイールに巻き回される。また、前記調整チェーンは、第２のリフティングビーム部の基端部にある偏向チェーンホイールに巻き回される。前記調整チェーンの両自由端は、第１のリフティングビーム部の調整チェーンアンカーに固定される。
【００１２】
２本のリフティングビーム部は自在に伸縮して長さを調整できるので、所定の操作を行えば、フックブロックを互いに接近あるいは離隔させることができる。その結果、調整可能な範囲内で、フック間隔を任意に調整できる。この調整は、第２のチェーンホイール群の回転を設定することによってなされる。これにより、２本のリフティングビーム部は、相対的に移動する。第２のロードチェーンは、リフティングビーム部が縮むのと同時に、実際に短くなる。その結果、第２のチェーンホイール群は、どのようにこの第２のフックブロックを調整しても、第２のフックブロックが一定の高さに保たれるように、調整に従って、チェーンを巻き取ったり引き出したりするので、いわば、第２のロードチェーンに対する仮想的なアンカーを形成する。双方のフックブロックは、通常同じ高さに保たれる。もっとも、特定の用途の場合には、両者の相対的な高さを調整することが妥当な場合もある。この高さ調整は、リフティングビーム幅の調整の影響を受けない。
【００１３】
力の大きさを詳しく調べれば、第２のロードチェーンの力の大きさは、調整チェーンのそれと全く同じであることが解る。もっとも、双方のチェーンの力は逆方向に作用するので、第２のチェーンホイール群の端部から外部に負荷されるトルクは、実質的には存在しない。その結果、第１のチェーンホイール群用の駆動装置に比べて、かなり低いトルクを発生する駆動装置を用いて、リフティングビームの長さを調整することができる。
【００１４】
第１のチェーンホイール群の複数のチェーンホイールと第２のチェーンホイール群の複数のチェーンホイールは、同数のチェーンポケットを有していてもよい。
【００１５】
各チェーンホイール群の上方で移動するチェーンあるいは同じ長さのチェーンが同じ速度で動くように、１つのチェーンホイール群の複数のチェーンホイールは、同数のチェーンポケットを有すると都合がよい。
【００１６】
ロードチェーンの弛み長さが絡まるのを防ぐために、第１のチェーンホイール群に隣接して、２つのチェーン収納ポケットを備えると効果的である。
【００１７】
複式チェーンホイストが走行レールに沿って移動されるように、各リフティングビーム部の先端部の近傍に推進機構を備えてもよい。該走行レールは、ブリッジクレーンのブリッジ部から構成されてもよい。
【００１８】
推進機構の少なくとも１つにモータを備えてもよい。各推進機構のそれぞれにモータを備えると、リフティングビーム長さの調整が損なわれるので、これを避けるために、このような場合は、推進機構モータを１台だけ備えるのが実用的である。
【００１９】
調整を確実に行うために、第２のチェーンホイール群にブレーキ機構を取り付けると好ましい。チェーンホイストの昇降装置としても使用される公知の駆動装置を、第２のチェーンホイール群を駆動するのに使用するならば、該ブレーキ機構は、予め駆動システムと構造的に一体化されている。
【００２０】
従属項の発明の目的は、本発明を更に改良することにある。後掲する図面上の記述は、本発明を理解するための特徴を明らかにしている。該図面に記述されていないが、該図面を補足するような詳細な事項を、当業者は該図面から推定できる。数多くの変更と組み合わせが可能であることは言うまでもない。
【００２１】
以下の図面は、必ずしも実寸で描かれていない。詳細を強調するために、特定の部分が誇張した寸法で描かれる場合もある。そのため、図は、さらに大幅に簡略化されるので、実施例に備えられている全てのものが図に含まれている訳ではない。「頂部」および「底部」あるいは「正面」および「背面」のような用語は、「左」および「右」と同様に、それぞれ通常使用される位置と適切な巻上歯車の用語を示している。
【００２２】
本発明に係る装置の一実施例が、図で示される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の複式チェーンホイストの簡略化された部分断面斜視図である。
【図２】図１に係る複式チェーンホイストのリフティングビーム装置の断面図である。
【図３】チェーンホイールおよび偏向ホイールの上で展張された各チェーンの状態を示す概略図である。
【図４】図１の複式チェーンホイストの左端を示す側断面図である。
【図５】図１に係る複式チェーンホイストの右端を示す頂面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、複式チェーンホイスト１を示している。複式チェーンホイスト１は、２個の推進機構２，３と、伸縮調節可能なリフティングビーム４と、その上にフックが取り付けられた２個のフックブロック５，６とからなる主組立体を有することを特徴とする。
【００２５】
図１および図２に概要を示すように、推進機構２は、互いに平行配置された２個のトロリー側面７ａと７ｂを有することを特徴とする。トロリー側面７ａには、２個のフランジ付ホイール８ａおよび８ｂが回転支持されている。同様のフランジ付ホイールが、向かい合うトロリー側面７ｂの内面に、フランジ付ホイール８ａおよび８ｂと鏡像を形成するように備えられている。
【００２６】
貫通ボルト１２は、スペーサー要素９ａと９ｂを介して、２個のトロリー側面７ａと７ｂを対応するブラケット１１ａおよび１１ｂにネジ止めするために使用される。推進機構ごとに、２個の側面７ａと７ｂが、２組のスペーサー９ａ，９ｂとネジ１２のセットを用いて、リフティングビーム７に装着される。
【００２７】
推進機構３の設計は、推進機構２の設計と共通するので、さらに説明する必要はない。
【００２８】
さらに、２個の推進機構２，３のうちの一方は、フランジ付ホイール８ａ，８ｂの一方または双方を駆動する１台の駆動モータを備え、それによって、クレーンブリッジに沿って、複式チェーンホイスト１を動かしている。
【００２９】
リフティングビーム４は、長手方向において相対的に伸縮調節可能な２つのリフティングビーム部１３と１４からなる。
【００３０】
図２に示すように、リフティングビーム部１３は、２個のＺ形の外郭レール部１５，１６を有することを特徴とする。レール部１５，１６のそれぞれは、短脚部あるいは短フランジ部１７と、中央部１８と、外側に延びる脚部あるいはフランジ１９から構成される。Ｚ形のレール部１５，１６は、逆Ｕ字をなして配置される。レール部１５，１６は、共通の取付板２０によって、推進機構２の近傍、すなわち、互いに向かい合って水平に延びる短脚部１７の近傍で連結される。２個のＺ形のレール部１５，１６は、一定の間隔を空けて互いに平行に配置される。短フランジ１７，１９は、共通の水平面内にある。
【００３１】
その結果、２個のＺ形のレール部１５，１６は、一端においては推進機構２によって接続され、他端においては板２０に相当する板によって接続される。
【００３２】
リフティングビーム部１４は、２つの平行なＵ形のレール部２１，２２によって形成される。レール部２１，２２は、互いに間隔を空けて、図２に示すように配置される。
【００３３】
Ｕ形のレール部２１，２２はそれぞれ、２個の平行な短脚部２３，２４と、背面部２５から構成される。背面部２５は、互いに向かい合っている。
【００３４】
推進機構３の近傍で、Ｕ形のレール部２１，２２は、Ｚ形のレール部１５，１６と同じように接続される。当業者は、この種の接続を熟知しているので、この点に関して更に詳細に説明する必要はない。
【００３５】
複式チェーンホイスト１の基端部に相当する推進機構３から離れた端部では、２個のＵ形のレール部２１，２２が、車軸２６によって互いに接続され、車軸２６には、２個のチェーンホイール２７と２８が回転自在に配置される。これに加えて、チェーンホイール２７，２８の間に、剛体接続片を狭在させてもよい。
【００３６】
リフティングビーム部１３とリフティングビーム部１４の間は、固定車軸３１，３２に取り付けられた複数の深溝ボールベアリング２９，３０を用いて可動的に接続される。固定車軸３１，３２が図示されるように、Ｚ形のレール部１６の中央部１８に接続され、中央部１８に対して垂直に延びている。２個の深溝ボールベアリング２９，３０が脚部１８の内側にあって、Ｕ形のレール部２１の短脚部２３，２４の内側面に接触するように、所定の距離を置いて、一方が他方の上になるように配置されている。Ｕ形のレール部２２の右側にも、深溝ボールベアリングが、一方が他方の上になるように取り付けられて、左側の深溝ボールベアリング２９，３０と鏡像をなす。
【００３７】
上述の形式の計４個のベアリングからなる配列が少なくとももう一組、Ｚ形のレール部１５とＵ形のレール部２２の間に取り付けられる。前記配列は、リフティングビーム４に沿って、上述のベアリングの配列と一直線上に配置されるとともに、上述のベアリングの配列の反対側に置かれる。同様に、少なくとも２以上のこの形の群が推進機構３に向かう方向に距離を置いて配置される。このように構成されるので、リフティングビーム部１３は、少なくとも８個のボールベアリングに支えられて、リフティングビーム部１４に対して長手方向に、調整軌道の全域を移動できる。リフティングビーム部１４は、上述のベアリングの配列に支えられて、２個のＺ形のレール部１５，１６の間の溝状の窪み内を長手方向に移動できる。これによって、さらに以下で説明されるフック間あるいはフックブロック５，６間の距離と同じように、推進機構２，３の距離が拡縮される。
【００３８】
図３は、複式チェーンホイスト１の内部に張られたチェーンの状態を模式的に示している。この図は、チェーンホイールのみを示しており、チェーンホイールを保持する支持要素は全く示していない。
【００３９】
図３によれば、複式チェーンホイスト１は、２本のロードチェーン３５，３６と、１本の調整チェーン３７を有することを特徴とする。全てのチェーン３５，３６，３７は、同一の形状寸法を有する円環状のリンクチェーンからなる。２本のロードチェーン３５，３６は、駆動モータ３７によって駆動される。チェーンホイール群３９を形成する２個のチェーンホイールは、前記駆動モータの出力歯車軸に固定される。図３の概略図によれば、チェーンホイール群３９に属する該チェーンホイールは、同軸上に配置され、回転遊びなしに互いに接続される。該チェーンホイールは、同数のポケットを有する。このチェーンホイール群３９は、小型化を図るために、リフティングビーム４の僅かに下方に設けられる。
【００４０】
自由に回転する２個の偏向チェーンホイール４０と４１が、リフティングビーム部１３に、例えば、リフティングビーム部１３の内部の推進機構２の下方に回転自在に支持される。２つのチェーンホイール４０と４１は、同軸上に配置されるが、互いに独立して回転できる。チェーンホイール群３９によって動かされるロードチェーン３５は、チェーンホイール群３９の対応するチェーンホイールから偏向歯車４０まで延びて、そこからフックブロック５まで垂直下方に延びる。このフックブロック５から、ロードチェーン３５は、再びリフティングビーム部１３まで上方に延びる。その自由端は、リフティングビーム部１３の下側でチェーンアンカー４２に固定される。
【００４１】
ロードチェーン３６は、チェーンホイール群３９の別のチェーンホイールから偏向チェーンホイール４１を越えて、リフティングビーム部１４内の２個のＵ形のレール部２１と２２の間の空所の内部まで延びる。２個の偏向チェーンホイール４２と４３が、それぞれの回転軸が互いに平行になるように配置され、推進機構３の下方のリフティングビーム部１４内で互いに間隔を空けて回転可能に支持される。ロードチェーン３６は、偏向チェーンホイール４１から偏向チェーンホイール４２を越えて、リフティングビーム部１４の下方に延びる。
【００４２】
ロードチェーン３６は、偏向チェーンホイール４２からフックブロック６を通り、再びリフティングビーム部１４方向に向かって上方に延びる。リフティングビーム部１４の内部では、ロードチェーン３６は、フックブロック６から偏向チェーンホイール４３を越えて、リフティングビーム４の他端にある別のチェーンホイール群４４まで延びる。チェーンホイール群４４は、同軸上に配置される２個のチェーンホイールを有することを特徴とする。該２個のチェーンホイールは、回転遊びなしに互いに接続される。チェーンホイール群４４のチェーンホイールは、同数のチェーンポケットを有する。該チェーンホイールは、チェーンホイール群３９と同数のチェーンポケットを有すると好ましいが、このことは必須ではない。チェーンホイール群４４は、推進機構３に隣接して設けられる。
【００４３】
チェーンホイール群４４を通過すると、ロードチェーン３６は弛緩して、推進機構３の下方に配置されるチェーンポケットの内部まで延びる。
【００４４】
リフティングビーム４の内部でのロードチェーン３６の弛みを最小にするために、ロードチェーン３６を自在に回転するチェーンホイール２８の上に置いてもよい。チェーンホイール２８は、図を見やすくするために、図３には示されていない。チェーンホイール２８は、チェーンホイール群３９と偏向ホイール４２の間のリフティングビーム部１４の先端部に設けられる。
【００４５】
チェーンホイール群４４は、内部ブレーキ機構を備える歯車付モータ４５の出力軸に固定されるので、各チェーンホイストには、該内部ブレーキ機構が共通して作用する。したがって、ブレーキ機構について、ここでは詳細に説明する必要はない。
【００４６】
チェーンホイール群４４は停止するとすぐに、ロードチェーン３６用のチェーンアンカーとして作用する。２本のロードチェーン３５と３６は、歯車付モータ３８を使って、チェーンホイール群３９を動かすことによって、同じ調整軌道上で同調して動かされる。２本のロードチェーンの自由端は、アンカー４２とチェーンホイール群４４にそれぞれ固定されるので、２個のフックブロック５，６は、同じ方向に同じ距離だけ動く。フックブロック５，６の双方は、同じ大きさの力を発生させることができる。
【００４７】
調整チェーン３７の一端は、アンカー４８に固定される。アンカー４８は、リフティングビーム部１３の先端部に配置されて、リフティングビーム部１４の２個のＵ形のレール２１，２２の間に突出している。ロードチェーンは、このアンカー４８から自由に回転する偏向チェーンホイール２７まで延びている。偏向チェーンホイール２７は、図２に示されるように、リフティングビーム部１４の先端部のＵ形のレール２１，２２の間で支持される。調整チェーン３７は、チェーンホイール２７の周りで１８０°向きを変えた後、チェーンホイール群４４の対応するチェーンホイールを越えて延びて、アンカー４８まで戻る。
【００４８】
図３において、時計回り方向にチェーンホイール群４４を回して調整すれば、ロードチェーン３６の作用とは関係なく、アンカー４８は、チェーンホイール群４４に向かって引っ張られる。これにより、２つのリフティングビーム部１３，１４は、相対的に動かされる。逆に、反時計回り方向にチェーンホイール群４４を回転すれば、アンカー４８は偏向チェーンホイール２７方向に引っ張られるので、フックブロック５，６の間の距離は増加する。
【００４９】
本発明を更に明確にするために、ここで、複式チェーンホイスト１が、図３に模式的に示したような姿勢を取っていると仮定する。この姿勢において、チェーンホイール群４４が、時計回り方向に動くとすると、アンカー４８は、上述のように推進機構３方向に引っ張られる、つまり、アンカー４２と偏向チェーンホイール４０によってリフティングビーム部１３に接続されて、推進機構２の下方に配置されたフックブロック５が、フックブロック６に向かって移動する。この動きによって、ロードチェーン３６の偏向チェーンホイール４１と偏向チェーンホイール４２の間にある部分は過度に長くなる。もっとも、チェーンホイール群４４が、ロードチェーン３６用の第２のチェーンホイールを支持しているので、複式チェーンホイール４４は、リフティングビームの中を通って複式チェーンホイール４４の上にあるロードチェーン３６の過大な部分を、２個の部分１３，１４が互いに近づくように動かす。調整される間は、ロードチェーン３６は、いわば、フックブロック６の中を動いて、その結果、フックブロック５，６の間の距離がどのように調整されても、フックブロック６は図示された高さを最後まで保つ。このことは、反対方向に動く場合にも当て嵌まる。つまり、２個のリフティングビーム部１３，１４が互いに離れる場合に、チェーンホイール群３９と送出チェーンホイール４２の間に、ロードチェーン３６の追加が必要となる場合にも当て嵌まる。モータ４５が動作すると、この追加のロードチェーンは、チェーンホイール群４４によって、チェーンホイール群４４の下方に設けられた対応する収容部からリフティングビーム４の内部に送られる。
【００５０】
言い換えれば、図３の調整チェーン３７の上部の長さは、偏向チェーンホイール４３とチェーンホイール群４４の間のロードチェーン３６と同じ動作方向に同じ長さだけ移動する。
【００５１】
この作用の点から見て、チェーンホイール群４４に、２個のチェーンホイール、つまり、調整チェーン３７用とロードチェーン３６用を備えればよいことは明らかである。２個のチェーンホイールが同数のチェーンポケットを有すれば、この操作上の要件は満たされる。チェーンホイール群４４は、各チェーンホイールのチェーンポケットに関して、チェーンホイール群３９と同一である必要はない。もっとも、製造技術の面では、双方のチェーンホイール群が同一であると好都合である。
【００５２】
また、力の大きさを試験すれば、駆動モータ４５は、駆動モータ３８と比べてかなり低い定格を有することが解る。フックブロック６に吊された荷物は、偏向チェーンホイールとチェーンホイール群４４の間のロードチェーン３６のチェーン部を、図３において左に向かうように引っ張る傾向がある。これによって、チェーンホイール群４４には反時計回り方向のトルクが生じる。同時に、この力は、２個のリフティングビーム部１３，１４を互いに他方に引き寄せる傾向があるが、導入されるトルクのために、この力は、調整チェーン３７には反対方向に作用する。つまり、チェーンホイール群４４の反時計回り方向のトルクは、調整チェーン３７が、アンカー４８を引っ張って、チェーンホイール群４４から引き離すように、調整チェーン３７の下方長さに張力を作用させる。言い換えれば、これらの長手方向の力は、チェーンホイール群４４の近傍で互いに相殺されるので、このチェーンホイール群は、調整する力を発生するに足りる駆動装置であって、摩擦に起因する非対称による意図しない調整を避ける僅かな減速効果をもつ駆動装置で駆動されれば十分である。
【００５３】
完璧を期すために、駆動装置の構造設計に関するいくつかの詳細を、以下に示す。
【００５４】
図４は、複式チェーンホイスト１の左端を示している。この図は、リフティングビーム４の垂直な中心面に平行な断面を示している。この図に示すように、チェーンホイール４０は車軸５１に取り付けられていて、その車軸５１はＺ形のレール１５と１６の間に保持されている。外側のチェーンホイール４１は、この断面図では視認できない。チェーンホイール４０は、Ｚ形のレール１５の脚部１８に設けられたチェーン案内要素５２によって、一部が囲まれる。
【００５５】
チェーン案内板５２は、ロードチェーン３５の長さ方向に揃えられた開口５３および５４を備えて、チェーンホイール４０の下方に配置されている。
【００５６】
腕部５５は、左側に向かって延びて、斜め下方に曲げられる。この腕部には、駆動装置３８が取り付けられる。駆動装置３８は、駆動モータ５６を備えていて、駆動モータ５６は、歯車を介して出力歯車軸５７を動かす。チェーンホイール群３９に属する２個のチェーンホイールは、出力歯車軸に対して回転軸が平行になるように固定される。もっとも、断面図なので、ロードチェーン３５が巻き回された後部チェーンホイール５８だけが、この図中に見える。
【００５７】
チェーンホイール群３９は、チェーンホイールハウジング５９によって囲まれており、該ハウジングは、２本のロードチェーン３５および３６用の共通のチェーン案内経路６０を含んでいる。
【００５８】
図によれば、ロードチェーン３５のチェーン案内経路６０は、斜め下方に伸びている。チェーン収納ポケット６１が、チェーン案内経路６０の出口の下方に設けられる。
【００５９】
ロードチェーン３６に割り当てられるチェーンホイール群３９のチェーンホイールと同様に、チェーン収納ポケット６１と同様の別のチェーン収納ポケットを投影面上に思い描くことができる。
【００６０】
チェーン案内経路６０の他端は、チェーンホイール５７から偏向チェーンホイール４０の間で、チェーンが鋭く曲がらないように配置される。
【００６１】
ロードチェーン３５の自由端は、平板５２の開口５３に固定される。この開口は、同時にアンカー４２でもある。
【００６２】
図５は、複式チェーンホイスト１の右端の頂面図を示している。この図は、ほぼガイドローラーベアリング２９の軸の高さで切断している。この図に示すように、２個の偏向チェーンホイール４２および４３は、２本の平行軸６３と６４に回転自在に取り付けられる。ロードチェーン３６は、これらのチェーンホイールの間の隙間の中で、投影面に垂直に下方に延びる。これに対して、調整チェーン３７は、２個のチェーンホイール４２および４３を通って横に延びる。駆動モータ４５は、右の自由端に配置される。チェーンホイール群４４を形成する２個のチェーンホイール６６および６７は、互いに隣接されて、この駆動モータの出力歯車軸６５に回転遊びなしに固定される。
【００６３】
複式チェーンホイストは、伸縮自在なリフティングビームを有することを特徴とする。また、ロードチェーンが、前記リフティングビームを形成する２本の伸縮部の端部近傍で下方に吊り下げられた各フックブロックにそれぞれ延びている。前記伸縮部の間の距離は、別のチェーンを用いて変えることができる。リフティングビームの長さを変えるチェーンは、１個のチェーンホイールを越えて延びる。前記チェーンホイールは、別のチェーンホイールに回転遊びなしに接続される。前記別のチェーンホイールは、所定の伸縮リフティングビーム部のフックブロックのロードチェーンを固定するアンカーとして機能する。
【符号の説明】
【００６４】
１  複式チェーンホイスト
２，３  推進機構
４  リフティングビーム
５，６  フックブロック
７ａ，７ｂ  トロリー側面
８ａ，８ｂ  フランジ付ホイール
９ａ，９ｂ  スペーサー要素
１１ａ，１１ｂ  ブラケット
１２  貫通ボルト
１３，１４  リフティングビーム部
１５，１６  レール部
１７  短フランジ部
１８  中央部
１９  フランジ
２０  取付板
２１，２２  レール部
２３，２４  短脚部
２５  背面部
２６  車軸
２７，２８  チェーンホイール
２９，３０  深溝ボールベアリング
３１，３２  固定車軸
３５，３６  ロードチェーン
３７  調整チェーン
３８，４５  歯車付モータ
３９，４４  チェーンホイール群
４０，４１，４２，４３  偏向チェーンホイール
４８  アンカー
５１  車軸
５２  チェーン案内板
５３，５４  開口
５５  腕部
５６  駆動モータ
５７  出力歯車軸
５８  後部チェーンホイール
５９  チェーンホイールハウジング
６０  チェーン案内経路
６１  チェーン収納ポケット
６３，６４  平行軸
６５  出力歯車軸
６６，６７  チェーンホイール
【図１】
2010168219.tif 000003
【図２】
2010168219.tif 000004
【図３】
2010168219.tif 000005
【図４】
2010168219.tif 000006
【図５】
2010168219.tif 000007