(57)【要約】【課題】乗客コンベアの混雑度合いを精度良く検出し、実際の混雑度合いに適した運転制御を行うことができるようにする。【解決手段】乗客コンベアの乗降口の床板１０に作用する荷重を検出する荷重検出装置１１と、床板１０に作用する振動を検出する振動検出装置１２とを設置する。また、演算装置１３により、荷重検出装置１１及び振動検出装置１２の双方の検出結果に基づき、乗客コンベアの混雑度合いを判定する。そして、常時は所定の通常運転制御を行うとともに、演算装置１３によって所定の混雑度合いが判定された場合は、所定の異常時運転制御を実施する。【選択図】図１
2010189097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの乗降口に設けられた床板と、
前記床板に作用する荷重を検出する荷重検出装置と、
前記床板に作用する振動を検出する振動検出装置と、
前記荷重検出装置及び前記振動検出装置の双方の検出結果に基づいて、乗客コンベアの混雑度合いを判定する演算装置と、
常時は所定の通常運転制御を行い、前記演算装置によって所定の混雑度合いが判定された場合に、所定の異常時運転制御を行う制御装置と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの運転制御装置。
【請求項２】
演算装置は、荷重検出装置の検出値に応じて設定された床板の荷重レベルと振動検出装置の検出値に応じて設定された床板の振動レベルとの組み合わせに基づき、乗客コンベアの混雑度合いを特定し、
制御装置は、前記演算装置によって特定された混雑度合いに応じて、所定の異常時運転制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの運転制御装置。
【請求項３】
床板の振動レベルは、振動検出装置の検出値から得られた振動波形の単位時間当たりのピーク数に基づいて設定されることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの運転制御装置。
【請求項４】
制御装置は、荷重検出装置によって所定の荷重が検出された場合に、振動検出装置の検出値に応じて、通常運転制御或いは異常時運転制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の乗客コンベアの運転制御装置。
【請求項５】
制御装置は、振動検出装置によって所定の振動が検出された場合に、荷重検出装置の検出値に応じて、異なる異常時運転制御を行うことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の乗客コンベアの運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアの運転を混雑度合いに応じて制御する運転制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアでは、利用者が多く混雑してしまうと、利用者の安全を保てなくなってしまう恐れがある。
このような事情に鑑み、乗客コンベアでは、混雑度合いに応じた運転制御を実施するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この乗客コンベアでは、乗客コンベアの乗降口に荷重検出装置を設置することにより、その検出値から混雑度合いを判断し、判断結果に応じた運転制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２００１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の乗客コンベアでは、乗降口に設置した荷重検出装置の検出値のみ、即ち、乗降口の床板に掛かる荷重のみに基づいて混雑度合いを判断しているため、その判断結果に高い精度を期待することができないといった問題があった。
【０００５】
即ち、特許文献１に記載のものでは、利用者が乗客コンベアによって重い荷物を運ぼうとしている場合や、体重の重い利用者が少人数で乗客コンベアを利用する場合等、実際には混雑していない状況であっても、床板に掛かる荷重が大きいと乗客コンベアが混雑していると判断されてしまう。また、逆に、子供のような体重の軽い利用者が大人数で乗客コンベアを利用する場合等、実際には混雑している状況であっても、床板に掛かる荷重が小さいと、乗客コンベアが混雑していないと判断してしまう。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客コンベアの混雑度合いを精度良く検出し、実際の混雑度合いに適した運転制御を行うことができる乗客コンベアの運転制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの運転制御装置は、乗客コンベアの乗降口に設けられた床板と、床板に作用する荷重を検出する荷重検出装置と、床板に作用する振動を検出する振動検出装置と、荷重検出装置及び振動検出装置の双方の検出結果に基づいて、乗客コンベアの混雑度合いを判定する演算装置と、常時は所定の通常運転制御を行い、演算装置によって所定の混雑度合いが判定された場合に、所定の異常時運転制御を行う制御装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、乗客コンベアの混雑度合いを精度良く検出し、実際の混雑度合いに適した運転制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの運転制御装置を示す構成図である。
【図２】図１に示す乗客コンベアの要部構成図である。
【図３】図１に示す振動検出装置の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの運転制御装置を示す構成図、図２は図１に示す乗客コンベアの要部構成図である。
図１及び図２において、１は上下階床間に架け渡された乗客コンベア（エスカレーター）の主枠、２は下部乗降口、３は上部乗降口、４は下部乗降口２の上方等に設けられたアナウンス装置、５は上部乗降口３の上方等に設けられたアナウンス装置である。なお、アナウンス装置４は下部乗降口２及び下部乗降口２の近傍にいる利用者に対して音声案内を行うため、また、アナウンス装置５は上部乗降口３及び上部乗降口３の近傍にいる利用者に対して音声案内を行うために備えられている。
【００１２】
６は下部乗降口２及び上部乗降口３間を循環移動する踏段である。乗客コンベアの利用者は、踏段６に乗って下部乗降口２及び上部乗降口３間を移動する。７は踏段６の両側に設けられた移動手摺、８は踏段６や移動手摺７を駆動するための駆動装置、９は駆動装置８やアナウンス装置４及び５の制御等、乗客コンベアの各種運転制御を司る制御装置である。踏段６や移動手摺７の走行速度や加減速といった各種制御は、上記制御装置９によって行われる。
【００１３】
また、下部乗降口２及び上部乗降口３に設けられた各床板１０には、その裏面側に、荷重検出装置１１と振動検出装置１２とが設けられている。なお、上記床板１０は、下部乗降口２及び上部乗降口３の各上面を形成する部材のことをいう。即ち、乗客コンベアを利用する利用者は、踏段６に乗り込む前に乗り口側の床板１０上を通過し、踏段６から降りた後に降り口側の床板１０上を通過する。
【００１４】
荷重検出装置１１は、上記床板１０に作用する荷重を検出する機能を有している。この荷重検出装置１１は、例えば、床板１０裏面の前端と後端（踏段６の走行方向を基準とした前側及び後側の各端部）にそれぞれ設けられ、この２つの荷重検出装置１１によって検出された値に基づき、１つの床板１０に作用する荷重を検出する。そして、荷重検出装置１１は、検出した結果、即ち荷重の検出値を演算装置１３に対して送信する。
なお、この荷重検出装置１１の構成は単にその一例を示したものであり、上記機能を奏するものであれば、荷重検出装置１１の検出方法や具体的な構成及び配置は、如何なるものであっても構わない。
【００１５】
また、振動検出装置１２は、上記床板１０に作用する振動を検出する機能を有している。この振動検出装置１２は、例えば、床板１０裏面の中央部に設けられ、床板１０中央部の上下方向の変位を検出する。そして、振動検出装置１２は、検出した結果、即ち振動の検出値を演算装置１３に対して送信する。
なお、この振動検出装置１２の構成は単にその一例を示したものであり、上記機能を奏するものであれば、振動検出装置１２の検出方法や具体的な構成及び配置は、如何なるものであっても構わない。
【００１６】
演算装置１３は、荷重検出装置１１の検出結果と振動検出装置１２の検出結果との双方に基づき、乗客コンベアの混雑度合いを判定する。
そして、上記制御装置９は、演算装置１３によって判定された混雑度合いに応じて、乗客コンベアの運転制御を適切に行う。具体的に、制御装置９は、常時は、踏段６や移動手摺７を所定の方向に定格速度で走行させる通常運転制御を行う。また、制御装置９は、演算装置１３によって所定の混雑度合いが判定されると、上記通常運転制御では行われない動作内容を含む所定の異常時運転制御を実施する。
【００１７】
次に、下記表１を参照して、上記構成を有する乗客コンベアの運転制御装置の具体的な動作について説明する。なお、表１は、演算装置１３の判定内容と制御装置９の制御内容との具体的な例を示したものである。
【００１８】
【表１】
2010189097.tif 000003
【００１９】
表１に示すように、演算装置１３は、例えば、荷重検出装置１１及び振動検出装置１２の各検出結果に基づき、乗客コンベアの混雑度合いをＡ乃至Ｇの７段階で判定する。かかる場合、例えば、表１に示すように、荷重検出装置１１の検出値に応じて、床板１０に作用している荷重のレベルを３段階に設定するとともに、振動検出装置１２の検出値に応じて、床板１０に作用している振動のレベルを３段階に設定する。そして、演算装置１３は、設定された荷重レベルと振動レベルとの組み合わせによって、乗客コンベアの混雑度合いを特定する。
【００２０】
具体的には、荷重検出装置１１による荷重の検出値として予め標準範囲を設定しておき、実際の検出値がこの標準範囲内である場合を「標準」、標準範囲よりも低い場合を「低」、標準範囲よりも高い場合を「高」とレベル分けする。なお、荷重検出装置１１の検出値が上記「標準」、「低」、「高」のどのレベルに該当するのかを判定する機能は、荷重検出装置１１側に備えても良いし、演算装置１３側に備えても良い。
【００２１】
また、振動検出装置１２についても同様に、振動検出装置１２による振動の検出値として予め標準範囲を設定しておき、実際の検出値がこの標準範囲内である場合を「標準」、標準範囲よりも低い場合を「低」、標準範囲よりも高い場合を「高」とレベル分けする。なお、振動検出装置１２の検出値が上記「標準」、「低」、「高」のどのレベルに該当するのかを判定する機能は、振動検出装置１２側に備えても良いし、演算装置１３側に備えても良い。
【００２２】
なお、振動検出装置１２による振動の検出は、例えば、床板１０の上下方向の変位を常時監視しておき、単位時間当たりの振動波形のピーク数をカウントすることによって実現する。即ち、床板１０の振動レベルの高低を、単位時間当たりの振動波形のピーク数の多少によって定義する。これは、振動源が多いほど振動レベルが高く、振動レベルが高いほど利用者が多いという「ピーク数の多寡≒利用者の多寡」との考えに基づくものである。
【００２３】
具体的に、上記検出方法を採用する場合は、単位時間当たりの振動波形のピーク数として予め標準範囲を設定しておき、実際のピーク数がこの標準範囲よりも少ない場合を「低」、標準範囲よりも多い場合を「高」とする。なお、図３は図１に示す振動検出装置の動作例を説明するための図である。かかる場合、単位時間当たりのピーク数の標準範囲は３〜４と設定されている。即ち、図３（ａ）では単位時間当たりのピーク数が２であるため振動レベルは「低」と検出され、図３（ｂ）では単位時間当たりのピーク数が５であるため振動レベルは「高」と検出される。
【００２４】
そして、制御装置９は、演算装置１３によって特定された混雑度合いに応じて、適切な運転制御を行う。以下に、その具体的な制御内容について説明する。
【００２５】
混雑度合いが「Ａ」の場合
荷重検出装置１１による検出値が標準範囲に満たない場合は、乗客コンベアの利用者が著しく少ない或いはいないと判断する。このため、制御装置９は、振動検出装置１２の検出結果に関わらず、通常運転を継続する。
【００２６】
混雑度合いが「Ｂ」「Ｅ」の場合
荷重検出装置１１による検出値が標準範囲以上であり、且つ、振動検出装置１２による検出値が標準範囲に満たない場合は、乗客コンベアの利用者が著しく少ない或いはいないが、床板１０上に何らかの貨物が置かれたものと判断する。このため、制御装置９は、乗客コンベアに混雑は発生していないとして、異常時運転を実施せずに通常運転を継続する。
【００２７】
混雑度合いが「Ｃ」の場合
荷重検出装置１１及び振動検出装置１２による各検出値が共に標準範囲である場合は、乗客コンベアにある程度の混雑が発生しているものの、踏段６（及び移動手摺７）の走行を変更する程度ではないと判断する。このため、制御装置９は、例えば、アナウンス装置４及び５から所定のアナウンスを流し、利用者に対する注意喚起を行う。
【００２８】
混雑度合いが「Ｄ」「Ｆ」の場合
荷重検出装置１１及び振動検出装置１２による各検出値の一方が標準範囲内であり、且つ、他方が標準範囲を超えている場合は、上記Ｃの時よりも乗客コンベアの混雑度合いが上がり、踏段６の走行を変更する必要があると判断する。このため、制御装置９は、例えば、アナウンス装置４及び５から所定のアナウンスを流して利用者に対する注意喚起を行うとともに、低速運転に切り換えて踏段６を減速させる。
【００２９】
混雑度合いが「Ｇ」の場合
荷重検出装置１１及び振動検出装置１２による各検出値が共に標準範囲を超えている場合は、乗客コンベアに極端な混雑が発生したと判断する。このため、制御装置９は、例えば、アナウンス装置４及び５から所定のアナウンスを流して利用者に対する注意喚起を行うとともに、踏段６を徐々に減速して運転を停止させる。
【００３０】
この発明の実施の形態１によれば、乗客コンベアの混雑度合いを精度良く検出し、実際の混雑度合いに適した運転制御を行うことができるようになる。
【００３１】
即ち、上記構成の乗客コンベアの運転制御装置であれば、床板１０に掛かる荷重だけでなく、床板１０に作用する振動も考慮して、乗客コンベアの混雑度合いを判断できる。上述したように、振動源（利用者）が多ければ多いほど床板１０の振動レベルが高くなるため、荷重検出装置１１と振動検出装置１２との双方の検出結果を考慮することによって、混雑度合いの判定精度を大幅に向上させることが可能となる。
【００３２】
具体的には、従来では検出することが困難であった状況、例えば、利用者が乗客コンベアによって重い荷物を運ぼうとしている場合や、体重の重い利用者が少人数で乗客コンベアを利用する場合、子供のような体重の軽い利用者が大人数で乗客コンベアを利用する場合等も確実に検出することが可能となる。このため、混雑度合いの誤判定を低減させて、実際の混雑度合いにより適した運転を行うことができるようになる。
【符号の説明】
【００３３】
１  主枠
２  下部乗降口
３  上部乗降口
４、５  アナウンス装置
６  踏段
７  移動手摺
８  駆動装置
９  制御装置
１０  床板
１１  荷重検出装置
１２  振動検出装置
１３  演算装置
【図１】
2010189097.tif 000004
【図２】
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【図３】
2010189097.tif 000006