(57)【要約】【課題】テープライブラリ装置筺体内部における異物の混入が目視により確認可能なテープライブラリ装置を提供する。【解決手段】筺体１１及び扉１２がプラスチック等の透明な材質により構成されているため、テープライブラリ装置１０内部での異物混入による障害が発生した場合には、テープライブラリ装置１０内部の目視確認を容易に行うことができる。また、テープライブラリ装置１０内部に収納されているメディア収納部１３、把持部２０及びスロットセル１８も透明な材質で構成することにより、メディア収納部１３のスロットセル１８内の状態が目視確認可能になるため、異物混入による障害の原因を容易かつ瞬時に発見することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録するメディアを複数収納するメディア収納部と、
メディア収納部に収納されたメディアのデータ記録再生を行うメディアドライブと、
前記メディア収納部と前記メディアドライブ間を移動して前記メディアを搬送するロボットハンドと、
前記ロボットハンドを保持するテーブルと、
前記ロボットハンドと前記テーブルの動作を制御するロボット制御部と、
前記メディア収納部とメディアドライブとテーブルとロボット制御部とを収納する全部又は一部が透明な筐体とを備えたメディアライブラリ装置。
【請求項２】
前記メディア収納部が透明であることを特徴とする請求項１に記載のメディアライブラリ装置。
【請求項３】
前記透明な筐体の外装を覆う不透過の化粧板を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のメディアライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータシステムの外部記憶装置であるメディアライブラリ装置に関し、特に、メディアライブラリ装置筺体内部における異物の混入が目視により確認可能なメディアライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、大容量コンピュータシステムの外部記憶装置として、磁気テープを収納したテープカートリッジを多数収納し、コンピュータシステムから送られてきたデータをテープカートリッジに選択的に記録するテープライブラリ装置が採用されている。このテープライブラリ装置は、多数のテープカートリッジを個別に収納するように格子状に多段配置された多数のスロットセルを有するテープ収納部と、スロットセルからテープカートリッジを選択的に出し入れし、筐体内を自由に動くロボットハンドと、ロボットハンドにより取り出したテープカートリッジの磁気テープにデータを記録再生するテープドライブとを筺体内に収納するように構成されている（例えば、特許文献１、図３参照）。
【特許文献１】特開２００５−１４９５３５号公報
【特許文献２】特開２００１−２９１３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このテープライブラリ装置は、ロボットハンドがテープカートリッジを搬送するものであるが、ロボットハンドの何らかの不具合によってテープカートリッジを筺体内に落下させてしまうことや、作業員がテープカートリッジの追加又は差し替えを行う際に工具を筺体内に置き忘れてしまう可能性がある。
【０００４】
このようにテープライブラリ装置の筺体内にテープカートリッジや工具等の異物が置かれた場合、狭い筺体内においてロボットハンドがスロットセルとテープドライブとの間を三次元的に移動するため、前述した異物が障害物となり、ロボットハンドやテープカートリッジ等が破損する可能性があった。
【０００５】
この場合に、筺体内にモニタやセンサ等を設けて異物を検出することも可能であるが、たとえ異物検出が可能であったとしても異物存在位置を特定することは困難である。また、テープライブラリ装置の構造も複雑となり、コストも高くなるといった課題もある。
【０００６】
監視システムでの原因発見が困難な異物混入による障害が発生した場合には、テープライブラリ装置内部の目視確認が不可欠となる。
テープライブラリ装置には正面に透明窓やドアを設けることにより、テープライブラリ装置内部の目視が可能なものもあるが、装置奥のスロットセル内部やロボットハンドを支持するテーブルにおける異物を目視することは困難である。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、筺体内の異物を目視確認可能なメディアライブラリ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、メディアライブラリ装置の構成及びメディアライブラリ装置の構成物を透明にすることで、内部の異物を目視確認が可能なメディアライブラリ装置を作成することができることを発見し、本発明をなすに至った。
【０００９】
すなわち、第１の発明は、データを記録するメディアを複数収納するメディア収納部と、メディア収納部に収納されたメディアのデータ記録再生を行うメディアドライブと、前記メディア収納部と前記メディアドライブ間を移動して前記メディアを搬送するロボットハンドと、前記ロボットハンドを保持するテーブルと、前記ロボットハンドと前記テーブルの動作を制御するロボット制御部と、前記メディア収納部とメディアドライブとテーブルとロボット制御部とを収納する全部又は一部が透明な筐体とを備えることを特徴とするメディアライブラリ装置を提供するものである。
【００１０】
第１の発明においては、前記メディア収納部が透明な材質で構成されていることを特徴とする。これによりメディア収納部内の状態が目視確認可能になるため、異物混入位置を容易かつ瞬時に発見することが可能となる。
第１又は第２の発明において、前記透明な筐体の外装を覆う不透過の化粧板を有することを特徴とする。
不透過化粧板３０を装着することにより内部の情報の保護が可能となっており、必要時には鍵等で不透過化粧板３０をはずし、内部の視認が可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように、本発明によれば、メディアライブラリ装置内部の異物混入による障害を目視により視認可能なメディアライブラリ装置が提供されることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明のテープライブラリ装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。図１〜図６は、本発明の実施の形態を例示する図であり、これらの図において、同一の符号を付した部分は同一物を表わし、基本的な構成及び動作は同様であるものとする。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るテープライブラリ装置１０の外観を概略的に示す図である。
図１に示すテープライブラリ装置１０は、テープカートリッジを作業員が交換等を行うために開閉される扉１２を有する筺体１１を備える。筺体１１の両側面と上面及び扉１２はプラスチックのような透明な材質により作られている。例えば、アクリル板等が該当する。また本実施形態においては、図１中の扉１２側を筐体前面と呼ぶ。
【００１４】
図２は、本実施形態のテープライブラリ装置１０の両側面と上面を不透過化粧板３０で覆った外観を概略的に示す図である。
図２に示すように、テープライブラリ装置１０の筺体１１はその外装に不透過化粧板３０を備える。不透過化粧板は、不透過な材質により構成されている。例えば、冷間圧延鋼板等が該当する。この不透過化粧板３０は、必要時には鍵等ではずせるような構成になっている。
【００１５】
図３は、本実施形態のテープライブラリ装置１０における内部構造を説明するための図である。
図３に示すように、テープライブラリ装置１０は、テープライブラリ装置正面奥にテープカートリッジの磁気テープにデータの記録再生を行うテープドライブ１７と、テープドライブ１７の左右手前位置にテープカートリッジを収納する多数のスロットセルが縦横に格子状に配置されたメディア収納部１３と、メディア収納部１３に収納したテープカートリッジをテープドライブ１７との間で搬送し且つ３６０°の回転機構を持つロボットハンド１６と、ロボットハンド１６を保持してワイヤにより上下するテーブル１５と、テーブル１５の移動を制御するロボット制御部１４とを筺体１１に収納して構成されている。メディア収納部１３は、筐体１１の両側面の内側に配置されている。
【００１６】
図３において、メディア収納部１３はプラスチックのような透明な材質により作られている。例えば、アクリル板等が該当する。メディア収納部１３を構成する格子状に配置された多数のスロットセル１８も透明な材質により構成されている。
【００１７】
図４は、本実施形態のロボットハンド１６を側面から見た拡大図である。
図４に示すように、ロボットハンド１６は、テープカートリッジ１９を把持する一対の把持部２０と、ロボットハンド１６を回転させるための歯車及びモータを備える（図示せず）ロボットハンド回転機構２１と、テーブル１５上を矢印方向に移動させるためのベルトが固定されるベルト固定部２２により構成される。
【００１８】
図４において、把持部２０は透明な材質により成型されている。ロボットハンド１６は、内部にテープカートリッジ１９を収納するためのスペース（空間）２３を備える。
【００１９】
図５は、本実施形態によるテープライブラリ装置１０を上方向から見た平面図であって、テーブル１５上におけるロボットハンド１６の動作を説明するための図である。
図５に示すように、テーブル１５は、前記ロボットハンド１６のベルト固定部２２に係合するベルト２５と、該ベルト２５を回動駆動するためのモータ２４とを収納して構成されている。
【００２０】
図５において、ロボットハンド１６はテーブル１５内のベルト２５によりテーブル上をメディア収納部１３と平行する方向に沿って往復移動可能に構成されている。また、ロボットハンド１６は、底部のロボットハンド回転機構２１によりロボットハンドの向きの変更が可能となる。
【００２１】
図６は、本実施形態によるテープライブラリ装置１０を側面から見た側面図であって、テーブル１５の上下の動作を説明するための図である。図６中の右手方向が筐体前面である。
図６に示すロボット制御部１４は、テーブル１５を吊した状態で保持するワイヤ（符号なし）と、該ワイヤの巻き取り及び巻き戻しを行うモータ及びリール（図示せず）とを収納し、前記モータを駆動することによってテーブル１５を矢印で示す上下方向に移動する様に構成されている。
【００２２】
以上のように構成された本実施形態のテープライブラリ装置１０の利点は次の通りである。
本実施形態におけるテープライブラリ装置１０は、筺体１１の両側面と上面及び扉１２がプラスチック等の透明な材質により形成されているため、テープライブラリ装置１０内部での異物混入による障害が発生した場合には、テープライブラリ装置１０内部の異物位置の目視確認を容易に行うことができる。また、テープライブラリ装置１０内部に収納されているメディア収納部１３や把持部２０も透明な材質で構成することにより、メディア収納部１３のスロットセル１８内の状態が目視確認可能になるため、異物混入を事前に発見することも可能となる。
筺体１１には、不透過化粧板３０を装着することにより顧客に対する美観を保持することもでき、保守員が必要時に鍵等で不透過化粧板３０をはずし、内部の目視確認が可能となる。
【００２３】
以上、本発明のテープライブラリ装置１０について、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記実施形態におけるテープライブラリ装置１０の構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
メディアの種類もテープカートリッジに限定されるわけではなく、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、光ディスク及び磁気ディスク等他のメディアであってもよい。
前述実施形態においては、筐体１１、メディア収納部１３、把持部２０及びスロットセル１８とを透明にする例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、テープライブラリ装置１０の内部をより視認しやすくするために、筐体１１、メディア収納部１３、把持部２０及びスロットセル１８以外の部材を透明とすることも可能である。
更に本発明は、筐体１１の透明な材質により構成される部分も両側面と上面に限定されるわけではなく、内部の装置構成及び配置に応じて、透明にする面を適宜変更すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施形態に係るテープライブラリ装置の外観を概略的に示す図である。
【図２】本実施形態のテープライブラリ装置の不透過化粧板で覆った外観を概略的に示す図である。
【図３】本実施形態のテープライブラリ装置における構造を解説するための図である。
【図４】本実施形態のロボットハンドの拡大図である。
【図５】本実施形態のテーブル上でのロボットハンドの動作を示した図である。
【図６】本実施形態のテーブルの上下の動作を示した図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０：テープライブラリ装置、１１：筺体、１２：扉、１３：メディア収納部、１４：ロボット制御部、１５：テーブル、１６：ロボットハンド、１７：テープドライブ、１８：スロットセル、１９：テープカートリッジ、２０：把持部、２１：ロボットハンド回転機構、２２：ベルト固定部、２３：スペース、２４：モータ、２５：ベルト、３０：不透過化粧板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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