(57)【要約】【課題】現実感のあるドライバ視点表示を実現できる車載情報装置を提供する。【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出手段１２，１３，１４と、風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶する記憶手段２０と、現在位置検出手段で検出された現在位置に対応する風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶装置から取得して合成し、該合成した画像に、車両または車両周辺の変化する事象を表す画像データをさらに合成してドライバの視点から見た画像であるドライバ視点画像を生成する制御手段１０と、制御手段で生成されたドライバ視点画像を表示する表示手段２４，２５を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶する記憶手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置に対応する風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを前記記憶装置から取得して合成し、該合成した画像に、車両または車両周辺の変化する事象を表す画像データをさらに合成してドライバの視点から見たドライバ視点画像を生成する制御手段と、
前記制御手段で生成されたドライバ視点画像を表示する表示手段
とを備えた車載情報装置。
【請求項２】
記憶手段は、運転席より前方の車両の一部を表す車両画像データを記憶し、
制御手段は、生成したドライバ視点画像に、前記記憶装置から取得した車両画像データを合成したドライバ視点画像を生成する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
【請求項３】
車両の操作状態を表す車両情報を取得する車両情報取得手段と、
時刻情報を取得する時刻取得手段と、
天気情報を取得する天気情報取得手段とを備え、
制御手段は、前記車両情報取得手段で取得された車両情報、前記時刻取得手段により取得された時刻情報および前記天気情報取得手段で取得された天気情報の少なくとも１つに基づいて車両画像の表示態様を変更する
ことを特徴とする請求項２記載の車載情報装置。
【請求項４】
前方の車両を検知する前方車両検知手段を備え、
制御手段は、前記前方車両検知手段によって車両が検知された場合に、該検知された車両を表す画像を、変化する事象を表す画像として使用する
ことを特徴とする請求項１記載の車載情報装置。
【請求項５】
記憶手段に記憶される車両画像データはボンネットの画像データを含み、
制御手段は、生成したドライバ視点画像に、前記記憶装置から取得したボンネットの画像データを合成したドライバ視点画像を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の車載情報装置。
【請求項６】
後方の車両を検知する後方車両検知手段を備え、
記憶手段に記憶される車両画像データはバックミラーの画像データを含み、
制御手段は、生成したドライバ視点画像に、前記記憶装置から取得したバックミラーの画像データを合成し、前記後方車両検知手段によって車両が検知された場合に、該検知された車両を表す画像を変化する事象を表す画像として、該バックミラーの画像データに合成したドライバ視点画像を生成する
ことを特徴とする請求項２記載の車載情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載されて、運転を支援するための情報をユーザに提示する車載情報装置に関し、特に前方の風景画像を表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図データと自車位置とに基づきドライバの視点による前方風景を合成してモニタに表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなドライバの視点による前方風景の表示を、この明細書では、「ドライバ視点表示」という。また、特許文献２は、道路の起伏に従ってドライバ視点表示を効果的に変更して表示する技術を開示している。さらに、特許文献３は、ドライバ視点表示として、前方の建物を３次元（以下、「３Ｄ」という場合もある）で表示する技術を開示している。
【０００３】
このようなドライバ視点表示によれば、ドライバは、自己の視点による現実の風景と、モニタに表示された風景とを対比できるため、ドライバが現在地を認識しやすいという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０８８１６号公報
【特許文献２】特開平１０−１４３０６６号公報
【特許文献３】特開平９−３１９３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際の走行時には、ドライバからは前方風景だけでなく、例えばボンネットなどといった自車両の一部も見えるため、車両の一部が合成されていないドライバ視点表示では現実感がなく、ドライバに違和感を生じさせる。また、現実の道路には他の車両が走行していたり、天候の変化などによる前方風景が変化したりするが、それらが反映されていないため、従来のドライバ視点表示は、現実と乖離しており、現実感がなく、違和感を生じる原因となっている。
【０００６】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、現実感のあるドライバ視点表示を実現できる車載情報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係る車載情報装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶する記憶手段と、現在位置検出手段で検出された現在位置に対応する風景画像データ、道路画像データおよび３次元建物画像データを記憶装置から取得して合成し、該合成した画像に、車両または車両周辺の変化する事象を表す画像データをさらに合成してドライバの視点から見た画像であるドライバ視点画像を生成する制御手段と、制御手段で生成されたドライバ視点画像を表示する表示手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る車載情報装置によれば、風景画像、道路画像および３次元建物画像からなる画像に、さらに車両または車両周辺の変化する事象を表す画像を合成して表示するように構成したので、現実感のあるドライバ視点表示を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係る車載情報装置においてボンネット画像が生成される際のボンネットの表示形態を決定する処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の処理過程で形成されるドライバ視点画像の例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る車載情報装置で形成されるドライバ視点画像の例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る車載情報装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る車載情報装置で形成されるドライバ視点画像の例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る車載情報装置で形成される他のドライバ視点画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の構成を示すブロック図である。この車載情報装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、内蔵メモリ１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、車速センサ１３、方位センサ１４、タッチパネル１５、ラジオ受信機１８、ＤＴＶ（Digital TeleVision）受信機１９、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２０、ＣＤ（Compact Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ２１、携帯電話２２、車内ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェース２３、描画チップ２４、液晶モニタ２５、アンプ２６およびスピーカ２７を備えている。
【００１１】
ＣＰＵ１０は、この発明の制御手段の一部に対応し、内蔵メモリ１１、ＧＰＳ受信機１２、車速センサ１３、方位センサ１４、タッチパネル１５、ラジオ受信機１８、ＤＴＶ受信機１９、ＨＤＤ２０、ＣＤ／ＤＶＤドライブ２１、携帯電話２２、車内ＬＡＮインタフェース２３、描画チップ２４およびアンプ２６との間でデータを送受して所定の処理を実行することにより車載情報装置の全体を制御する。このＣＰＵ１０で実行される処理の詳細は、後述する。
【００１２】
内蔵メモリ１１は、この発明の制御手段の他の一部に対応し、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）から構成されている。この内蔵メモリ１１には、ＨＤＤ２０から読み込まれたプログラムが展開される。ＣＰＵ１０は、この内蔵メモリ１１に展開されたプログラムに従って動作する。また、内蔵メモリ１１は、ＣＰＵ１０が処理中のデータを一時的に記憶するために使用される。
【００１３】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１２で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、ＣＰＵ１０に送られる。
【００１４】
車速センサ１３は、この車載情報装置が搭載された車両から送られてくる車速パルスに基づき車両の移動速度を検出する。この車速センサ１３で検出された車両の移動速度を表す速度データは、ＣＰＵ１０に送られる。方位センサ１４は、車両の進行方位を検出する。この方位センサ１４で検出された車両の進行方位を表す方位データはＣＰＵ１０に送られる。
【００１５】
車速センサ１３からの速度データおよび方位センサ１４からの方位データを受け取ったＣＰＵ１０は、これら速度データおよび方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出して現在位置データを生成する。これにより、例えばトンネルまたはビルディングの谷間に入るなどによってＧＰＳ受信機１２で車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、車載情報装置は、常に正しい車両の現在位置を検出できる。この発明の現在位置検出手段は、これらＧＰＳ受信機１２、車速センサ１３および方位センサ１４から構成されている。
【００１６】
タッチパネル１５は、液晶モニタ２５の画面上に載置されており、車載情報装置に対する種々の指示を入力するために使用される。このタッチパネル１５は、タッチされた位置に応じた信号を発生し、操作データとしてＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、この操作データに応答して、例えば、液晶モニタ２５への表示モードの変更（例えば、２次元地図表示モードからドライバ視点表示モードへの変更）、画面のスクロール、施設探索、経路探索または誘導案内などを実現するための処理を実行する。
【００１７】
ラジオ受信機１８は、ラジオ放送を受信して音声信号を再生し、ＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、ラジオ受信機１８から送られてくる音声信号をアンプ２６に送る。これにより、後述するように、スピーカ２７からラジオ放送の音声が出力される。
【００１８】
ＤＴＶ受信機１９は、デジタルテレビジョン放送を受信して音声信号および映像信号を再生し、ＣＰＵ１０に送る。ＣＰＵ１０は、ＤＴＶ受信機１９から送られてくる映像信号を描画チップ２４に送るとともに、音声信号をアンプ２６に送る。これにより、後述するように、液晶モニタ２５にデジタルテレビジョン放送の映像が表示されるとともに、スピーカ２７からデジタルテレビジョン放送の音声が出力される。
【００１９】
また、ＤＴＶ受信機１９から映像信号を受け取ったＣＰＵ１０は、この映像信号の中から天気情報を取得し、後述する車両画像の表示態様に反映させる。この天気情報の取得に使用される際のＤＴＶ受信機１９は、この発明の天気情報取得手段に対応する。
【００２０】
ＨＤＤ２０は、この発明の記憶手段に対応し、車両画像データ、地図データベース、３次元建物画像データおよびプログラムを格納している。車両画像データは、運転席より前方に存在する車両の一部がドライバ視点で描かれた画像（以下、「ドライバ視点画像」という）であり、この車両画像データには、ボンネット、ヘッドライト、ミラー、ピラーおよびメータパネルなどの画像が含まれる。また、地図データベースには、地図データの他に、前方の３次元表現された風景画像データおよび３次元表現された道路画像データなどが含まれる。このＨＤＤ２０に格納されているデータは、ＣＰＵ１０によって読み出される。
【００２１】
ＣＤ／ＤＶＤドライブ２１は、装着されたＣＤまたはＤＶＤ２１ａに記録されている内容を再生する。このＣＤ／ＤＶＤドライブ２１で再生することにより得られた音声信号および映像信号は、ＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０は、ＣＤ／ＤＶＤドライブ２１から送られてくる映像信号を描画チップ２４に送るとともに、音声信号をアンプ２６に送る。これにより、後述するように、液晶モニタ２５に映像が表示されるとともに、スピーカ２７から音声が出力される。
【００２２】
携帯電話２２は、外部との通信を制御するために使用される。すなわち、外部からの送信されてくる電波を受信して電気信号に変換し、受信信号としてＣＰＵ１０に送るとともに、ＣＰＵ１０から送られてくる送信信号を電波に変換して外部に送信する。この携帯電話２２は、例えば、外部のサーバから天気情報を取得するために使用される。この天気情報の取得に使用される際の携帯電話２２は、この発明の天気情報取得手段に対応する。
【００２３】
車内ＬＡＮインタフェース２３は、車内ＬＡＮとＣＰＵ１０との間の通信を制御する。ＣＰＵ１０は、この車内ＬＡＮインタフェース２３を介して車両内部で発生される車両の操作状態を表す車両情報、例えば、ヘッドライトのオン／オフを示すヘッドライトデータ、速度メータが示している速度を表す速度データ、サイドミラーの開閉を示すサイドミラーデータ、ウインカーが作動中か否かを示すウインカーデータなどを取得する。これらの車両情報は、ＣＰＵ１０において、車両の変化する事象として認識される。この車内ＬＡＮインタフェース２３は、この発明の車両情報取得手段に対応する。
【００２４】
なお、実施の形態１に係る車載情報装置では、車両情報を、車内ＬＡＮインタフェース２３を介してＣＰＵ１０に取り込むように構成しているが、車両情報を直接にＣＰＵ１０に取り込むように構成することもできる。
【００２５】
描画チップ２４は、ＣＰＵ１０から送られてくる表示データに基づき画像を描画し、映像信号として液晶モニタ２５に送る。液晶モニタ２５は、描画チップ２４から送られてくる映像信号に基づき画像を表示する。これら描画チップ２４および液晶モニタ２５は、この発明の表示手段に対応する。
【００２６】
アンプ２６は、ＣＰＵ１０から送られてくる音声データに基づき音声信号を生成して増幅し、スピーカ２７に送る。スピーカ２７は、アンプ２６から送られてくる増幅された音声信号に応じた音声を出力する。
【００２７】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る車載情報装置の動作を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２８】
タッチパネル１５が操作されることにより、液晶モニタ２５への表示モードが、他の表示モードからドライバ視点表示モードに変更されると、まず、現在位置が計算される（ステップＳＴ１１）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信機１２から受け取った現在位置データから現在位置を計算し、または、車速センサ１３から受け取った車速データと方位センサ１４から受け取った方位データとに基づき自律航法により現在位置を計算する。
【００２９】
次いで、風景画像が生成される（ステップＳＴ１２）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ２０の地図データベースから風景画像データを取得し、内蔵メモリ１１に設けられた画像生成エリアに格納する。
【００３０】
次いで、道路画像が生成されて重ねられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ２０の地図データベースから道路画像データを取得し、上述した風景画像が格納されている画像生成エリアに重ねて展開する。
【００３１】
次いで、３次元建物画像が遠方から生成して重ねられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ２０から３次元建物画像データを取得し遠方の画像から順次に画像を生成し、上述した風景画像および道路画像が格納されている画像生成エリアに重ねる。これにより、例えば図４に示すような、従来と同様の、遠方の風景画像、道路画像および３次元建物画像によって構成されたドライバ視点画像が形成される。
【００３２】
次いで、ボンネット画像が生成されて重ねられる（ステップＳＴ１５）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＨＤＤ２０に車両画像データとして格納されているボンネット画像データを取得し、ステップＳＴ１４で生成されたドライバ視点画像が格納されている画像生成エリアに重ねる。ボンネット画像には、ヘッドライトの画像が付加されている。これにより、図５に示すような、遠方の風景画像、道路画像および３次元建物画像が合成された画像に、ボンネット画像が重ねられドライバ視点画像が形成される。
【００３３】
このボンネット画像を重ねる際に、ボンネット画像は、時刻および天気に応じて、その表示態様が変更される。図３は、ボンネット画像の表示態様を変更する処理を示すフローチャートである。この処理では、まず、現在の時間帯が調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ＣＰＵ１０は、図示しない時計機構（この発明の時刻取得手段に対応する）から時刻を取得し、時間帯を調べる。このステップＳＴ２１において、時間帯が「夜」であることが判断されると、ボンネット画像が暗色に変更される（ステップＳＴ２２）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ボンネット画像の明度を下げる処理を実行する。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。
【００３４】
一方、ステップＳＴ２１において、時間帯が「昼」であることが判断されると、ボンネット画像が明色に変更される（ステップＳＴ２３）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ボンネット画像の明度を上げる処理を実行する。その後、シーケンスはステップＳＴ２４に進む。なお、「夜」であるか「昼」であるかの判断は、時計機構に保持されているカレンダーを取得し、このカレンダーに従って決定することができる。
【００３５】
ステップＳＴ２４では、天気が調べられる。すなわち、ＣＰＵ１０は、ＤＴＶ受信機１９または図示しないサーバから携帯電話２２を経由して天気情報を取得し、この取得した天気情報に基づいて「晴」であるか「雨」または「曇」であるかを調べる。このステップＳＴ２４において「晴」であることが判断されると、ボンネット画像の彩度が上げられる（ステップＳＴ２５）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ボンネット画像の彩度を上げる処理を実行する。その後、図２のフローチャートに示す処理にリターンする。
【００３６】
一方、ステップＳＴ２４において「雨」または「曇」であることが判断されると、ボンネット画像の彩度が下げられる（ステップＳＴ２６）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ボンネット画像の彩度を下げる処理を実行する。その後、図２のフローチャートに示す処理にリターンする。なお、図３のフローチャートに示す処理では、時刻および天気に応じてボンネット画像の表示形態を変更する場合について説明したが、さらに、車内ＬＡＮインタフェース２３を介して送られてくる車両情報に応じてボンネット画像の表示形態を変更するように構成できる。例えば、ヘッドライトデータがヘッドライトのオンを示している場合はボンネット画像を暗色に変更し、ヘッドライトのオフを示している場合はボンネット画像を明色に変更するように構成できる。
【００３７】
図２に示すフローチャートのステップＳＴ１６では、ヘッドランプがオンであるかどうかが調べられる。すなわち、ＣＰＵ１０は、車内ＬＡＮインタフェース２３を介して取得したヘッドライトデータがヘッドライトのオンを示しているかどうかを調べる。
【００３８】
このステップＳＴ１６において、ヘッドランプがオンでないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。一方、ステップＳＴ１６において、ヘッドランプがオンであることが判断されると、ヘッドライト画像を光らせる処理が行われる（ステップＳＴ１７）。すなわち、ＣＰＵ１０は、ステップＳＴ１５で生成して重ねられたボンネット画像の中のヘッドライト画像を明るい色に変更する。その後、シーケンスはステップＳＴ１８に進む。
【００３９】
ステップＳＴ１８では、表示処理が実行される。すなわち、ＣＰＵ１０は、内蔵メモリ１１の画像生成エリアに格納されている内容を、表示データとして描画チップ２４に送る。描画チップ２４は、ＣＰＵ１０から送られてくる表示データに基づき画像を描画し、映像信号として液晶モニタ２５に送る。液晶モニタ２５は、描画チップ２４から送られてくる映像信号に基づき画像を表示する。これにより、例えば図５に示すような画像が液晶モニタ２５に表示される。
【００４０】
その後、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り上述した処理が繰り返される。この繰り返しは、例えば、１／３０秒毎に行われる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態１に係る車載情報装置においては、車両画像としてヘッドライトを有するボンネット画像を表示する場合について説明したが、サイドミラー、ピラー、メータパネルなどを表示するように構成することもできる。メータパネルを表示する場合は、車内ＬＡＮインタフェース２３から送られてくる速度データに応じてメータパネルの表示内容を変更するように構成することができる。
【００４２】
また、夜間は建物および道路も暗く表示し、ヘッドライトがオンの場合は、ヘッドライトで道路が照らされるような画面を生成するように構成することもできる。
【００４３】
また、時計機構に含まれるカレンダーから算出した太陽の位置と方位センサ１４から得られる自車両が向いている方位を加味して、ボンネット画像に陰影や光沢を付与するように構成することもできる。また、天気情報に応じて建物画像に陰影を付与したり、風景を変更したりすることもできる。
【００４４】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係る車載情報装置の構成を示すブロック図である。この車載情報装置は、図１に示した車載情報装置にカメラ１６および画像認識装置１７が追加されて構成されている。
【００４５】
カメラ１６には、図示は省略するが、車両の前方を撮影するフロントカメラ、後方を撮影するリアカメラ、側方を撮影するサイドカメラが含まれている。このカメラ１６で撮影することにより得られた画像信号は、画像認識装置１７に送られる。
【００４６】
画像認識装置１７は、カメラ１６から送られてくる画像信号によって示される画像を解析することにより、車両周辺の変化する事象、例えば、移動している車両の有無、車両の色彩、車両までの距離または車両の移動速度などを検知する。この画像認識装置１７で検知された変化する事象を示すデータは、ＣＰＵ１０に送られる。この発明の前方車両検知手段は、カメラ１６に含まれるフロントカメラと画像認識装置１７によって構成されている。また、この発明の後方車両検知手段は、カメラ１６に含まれるリアカメラと画像認識装置１７によって構成されている。
【００４７】
なお、この発明の前方車両検知手段および後方車両検知手段は、レーザレーダ装置によって構成することもできる。この場合、レーザレーダ装置は、前方、側方または後方に向けてレーザ光を照射し、その反射光を受信することにより、車両の有無、車両までの距離または車両の移動速度などを検知することができる。
【００４８】
上記のように構成される、実施の形態２に係る車載情報装置では、カメラ１６に含まれるフロントカメラで撮影することにより得られた画像信号が画像認識装置１７に送られる。画像認識装置１７は、カメラ１６から送られてくる画像信号によって示される画像を解析することにより、車両周辺の変化する事象、例えば、移動している車両の有無、車両の色彩、車両までの距離または車両の移動速度などを検知する。この画像認識装置１７における検知により得られたデータは、ＣＰＵ１０に送られる。
【００４９】
ＣＰＵ１０は、画像認識装置１７から送られてくるデータに基づき、画像認識装置１７で検知された車両の移動速度に基づき、移動している車両であるかどうかを判断し、移動している車両である場合に、該車両を表す画像を生成して、実施の形態１に係る車載情報装置で生成したドライバ視点画像にさらに合成する。より詳しくは、図２に示したフローチャートのステップＳＴ１５とステップＳＴ１６との間で、車両を表す画像を生成して重ねる処理を実行する。これにより、図７に示すような、遠方の風景画像、道路画像および３次元建物画像が合成された画像に、ボンネット画像が重ねられ、さらに、車両を表す画像が重ねられたドライバ視点画像が形成される。
【００５０】
なお、車両を表す画像としては、デフォルメされた画像または画像認識装置１７で認識された形状に基づき特定された車種に応じた画像を用いることができる。また、車両を表す画像の色としては、画像認識装置１７で検知された車両の色彩を用いることができる。また、車両を表す画像の大きさは、画像認識装置１７で検知された車両までの距離に基づいて決定することができる。さらに、車両を表す画像としては、カメラ１６に含まれるフロントカメラで撮影した画像をそのまま用いることもできる。
【００５１】
また、ＨＤＤ２０の車両画像データにバックミラーの画像データを格納しておき、ＣＰＵ１０は、上記のようにして生成したドライバ視点画像に、ＨＤＤ２０の車両画像から取得したバックミラーの画像を合成し、カメラ１６に含まれるリアカメラからの画像信号に基づき画像認識装置１７で車両が検知された場合に、この検知された後方の車両を表す画像を、変化する事象を表す画像として、該バックミラーの画像に合成するように構成できる。これにより、図８（ａ）に示すような、遠方の風景画像、道路画像および３次元建物画像が合成された画像に、ボンネット画像および前方の車両を表す画像が重ねられ、さらに、後方の車両を表す画像を含むバックミラー画像が重ねられたドライバ視点画像が形成される。なお、カメラ１６に含まれるリアカメラからの画像信号に基づき画像認識装置１７で車両が検知されない場合、バックミラ−画像には、図８(ｂ)に示すように、後方の車両を表す画像（変化する事象を表す画像）は含まれない。
【００５２】
同様に、ＨＤＤ２０の車両画像データにサイドミラーの画像データを格納しておき、ＣＰＵ１０は、上記のようにして生成したドライバ視点画像に、ＨＤＤ２０の車両画像から取得したサイドミラーの画像を合成し、カメラ１６に含まれるサイドカメラからの画像信号に基づく画像認識装置１７で車両が検知された場合に、この検知された後側方の車両を表す画像を、変化する事象を表す画像として、該サイドミラーの画像に合成するように構成することもできる。
【００５３】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２に係る車載情報装置では、風景画像、道路画像および３次元建物画像が合成された画像に、ボンネット画像または車両を表す画像を合成するように構成したが、カメラ１６に含まれるフロントカメラで撮影された実写画像に、ボンネット画像または車両を表す画像を合成して表示するように構成することもできる。
【００５４】
また、上述した実施の形態１および実施の形態２に係る車載情報装置では、ボンネットの画像は左車線の上に表示する例を示した（図５、図７および図８参照）が、カメラ１６から送られてくる画像信号を受け取った画像認識装置１７において車線を検出し、複数の車線が検出された場合は、自車が走行している車線の上にボンネット画像を表示するように構成することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ＣＰＵ（制御手段）、１１  内蔵メモリ（制御手段）、１２  ＧＰＳ受信機（現在位置検出手段）、１３  車速センサ（現在位置検出手段）、１４  方位センサ（現在位置検出手段）、１５  タッチパネル、１６  カメラ（前方車両検知手段、後方車両検知手段）、１７  画像認識装置（前方車両検知手段、後方車両検知手段）、１８  ラジオ受信機、１９  ＤＴＶ受信機（天気情報取得手段）、２０  ＨＤＤ（記憶手段）、２１  ＣＤ／ＤＶＤドライブ、２２  携帯電話（天気情報取得手段）、２３  車内ＬＡＮインタフェース（車両情報取得手段）、２４  描画チップ（表示手段）、２５  液晶モニタ（表示手段）、２６  アンプ、２７  スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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