(57)【要約】【課題】印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対して非接触通信によりデータの読み書きをする際に、印字媒体の搬送方向の位置ズレや印字媒体の斜行が発生してしまい、印字媒体を通信最適位置に位置付けることができない場合がある。この場合、データ読み書きに不具合が発生する。【解決手段】案内経路１８１を開閉するシャッタ３０２が閉状態に変位して印字媒体Ｍを停止位置に位置付けて斜行補正機構１１２が印字媒体Ｍを斜行補正した後、搬送系１１１は印字媒体Ｍの搬送を停止する。その後、印字媒体Ｍが内蔵するＩＣインレットＭ１に対してのアンテナ４０１を介したデータ書き込みとシャッタ３０２の開状態への変位とが行われ、そして、搬送系１１１は印字媒体Ｍを再び印字部に向けて搬送する。印字部は印字動作を行い印字媒体Ｍに印字を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣインレットを内蔵する印字媒体を案内する案内経路と、
前記案内経路に沿わせて前記印字媒体を搬送する搬送系と、
前記案内経路を開閉し、閉状態で前記印字媒体を前記案内経路中の停止位置に位置付けるシャッタと、
閉状態の前記シャッタによって前記停止位置に位置付けられた前記印字媒体を斜行補正する斜行補正機構と、
前記斜行補正機構によって斜行補正された前記印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対向する非接触通信のためのアンテナと、
前記シャッタよりも前記案内経路の下流側で印字動作を行う印字部と、
前記シャッタを閉状態にして前記印字媒体を前記停止位置に位置付けさせ、前記斜行補正機構に前記印字媒体の斜行補正をさせ、前記搬送系に前記印字媒体の搬送を停止させた後に、前記印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対する前記アンテナを介した非接触通信によるデータ書き込みと前記シャッタの開状態への変位とを行い、その後、前記搬送系に前記印字媒体を前記印字部に向けて搬送させ、前記印字部に印字動作させて前記印字媒体に対する印字を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記シャッタを支持するフレーム状のシャッタ基体を前記アンテナの上面側で揺動自在に支持するシャッタ機構を備え、
前記シャッタは、前記シャッタ基体の揺動により前記案内経路を開閉することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記アンテナは、前記案内経路の上面側に位置し、前記案内経路側を通信範囲とすることを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記シャッタ機構は、前記シャッタを開状態に保持し、
前記制御部は、前記印字媒体が前記停止位置よりも前記案内経路の上流側の通過位置を通過すると、前記シャッタ機構に前記シャッタを閉状態に変位させることを特徴とする請求項２又は３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、
先に搬送される先の前記印字媒体が前記シャッタを通過した後に前記シャッタを閉状態にして、先の前記印字媒体に対する前記印字部による印字中に後に搬送される後の前記印字媒体を停止位置に位置付けさせて、前記搬送系に後の前記印字媒体の搬送を停止させ、先の前記印字媒体に対する印字終了後に、前記搬送系に後の前記印字媒体を前記印字部に向けて搬送させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体への印字を行うと共に、印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対するデータの読み書きを行うプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印字媒体に印字すると共に印字媒体が内蔵するＩＣインレットにデータを書き込むプリンタがある（例えば特許文献１を参照）。プリンタは、サーマルヘッド等を含む印字部とは別に、ＩＣインレットと非接触通信をするためのアンテナを備える。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３２３３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンタは、印字媒体の搬送を印字部よりも案内経路の上流側で一旦停止させ、先に搬送中の別の印字媒体の印字が終了するまで待機させる。印字媒体の待機中に、プリンタは印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対して非接触通信によりデータの読み書きをする。そのため、プリンタは、非接触通信のためのアンテナを、待機中の印字媒体が内蔵するＩＣインレットと対向する位置に配置する。
【０００５】
ところで、印字媒体を搬送する搬送系である搬送ローラ対の駆動制御は一定である。しかしながら、プリンタの環境温度の変化によって、印字媒体や搬送ローラ対等が膨張や収縮をしてしまい、一定の駆動制御の下に搬送ローラ対が印字媒体を搬送しても、搬送距離にバラツキが生ずることがある。また、搬送ローラ対に汚れが付着していると、搬送ローラ対は印字媒体との間に滑りを生じてしまい、印字媒体が右曲がり又は左曲がりに搬送されることがある。つまり、印字媒体の搬送方向の位置ズレや印字媒体の斜行が発生してしまい、印字媒体を非接触通信に適する通信最適位置に位置付けることに困難性がある。例えば、印字媒体が規定値よりも搬送方向に３ｍｍ程度ずれるだけで、ＩＣインレットに対するデータの読み書きは正常に行われないことがある。
【０００６】
そこで、印字媒体の搬送方向の位置ズレや印字媒体の斜行を原因とする書き込み不具合解消のために、アンテナの出力を上げて通信最適位置の範囲を広げることが考えられる。しかし、アンテナの出力を上げてしまうと、目的としない別の印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対して書き込みが行われてしまうおそれがある。
【０００７】
また、案内経路の幅を厳密に規定することで印字媒体の斜行を規制し、斜行を原因とする書き込みの不具合を解消することが考えられる。しかし、案内経路の幅を一定に維持するためのメンテナンス管理が必要となり煩雑である。
【０００８】
本発明の目的は、印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対するデータ読み書きの不具合を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のプリンタは、ＩＣインレットを内蔵する印字媒体を案内する案内経路と、前記案内経路に沿わせて前記印字媒体を搬送する搬送系と、前記案内経路を開閉し、閉状態で前記印字媒体を前記案内経路中の停止位置に位置付けるシャッタと、閉状態の前記シャッタによって前記停止位置に位置付けられた前記印字媒体を斜行補正する斜行補正機構と、前記斜行補正機構によって斜行補正された前記印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対向する非接触通信のためのアンテナと、前記シャッタよりも前記案内経路の下流側で印字動作を行う印字部と、前記シャッタを閉状態にして前記印字媒体を前記停止位置に位置付けさせ、前記斜行補正機構に前記印字媒体の斜行補正をさせ、前記搬送系に前記印字媒体の搬送を停止させた後に、前記印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対する前記アンテナを介した非接触通信によるデータ書き込みと前記シャッタの開状態への変位とを行い、その後、前記搬送系に前記印字媒体を前記印字部に向けて搬送させ、前記印字部に印字動作させて前記印字媒体に対する印字を行わせる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、停止位置に位置付けられ斜行補正された印字媒体が内蔵するＩＣインレットに対してデータ書き込みが行われるため、印字媒体の搬送方向の位置ズレや印字媒体の斜行を原因とする書き込みの不具合の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態について図１ないし図７に基づいて説明する。本実施の形態のプリンタ１０１は、印字媒体Ｍ（図２参照）に印字すると共に、印字媒体Ｍが内蔵するＩＣインレットＭ１（図２参照）に対してデータを読み書きする。
【００１２】
図１は、プリンタ１０１を示す外観斜視図である。プリンタ１０１は、各部を収納する筐体１０２を有する。筐体１０２は、印字媒体Ｍ（図２参照）を発行する発行口１０５を正面に備え、発行口１０５の下方領域に開閉自在なリジェクト扉１０７を備える。リジェクト扉１０７は、下端側に位置するツマミ１０７ａの引き上げ動作によって開く。リジェクト扉１０７が開かれることにより、後述するリジェクト口７０３が出現する。プリンタ１０１は、筐体１０２を正面側から見て発行口１０５の左側に、表示部１０３と操作部１０４とを備える。表示部１０３は、数行程度の情報を表示する。筐体１０２は、前方部分１０２ｂの上面と後方部分１０２ａの上面とに、開閉自在なカバー１０６を備える。カバー１０６を開くことにより、プリンタ１０１の内部が露出する。
【００１３】
図２は、印字媒体Ｍを示す斜視図である。印字媒体Ｍは、白いＰＥＴフィルム素材のシート状印字媒体である。印字媒体Ｍは、ロイコ染料型の発色型可逆感熱記録材料を用いることで、熱による発色と消色とを繰り返す。
【００１４】
印字媒体Ｍは、図２中破線で示すＩＣインレットＭ１を内蔵する。ＩＣインレットＭ１は、ＩＣチップＭ１ａと、ＩＣチップＭ１ａに接続するインレットアンテナＭ１ｂとを備える。ＩＣインレットＭ１は、自ら電池を内蔵しないパッシブ型である。プリンタ１０１の制御部１５１（図６参照）は、筐体１０２内のアンテナ４０１（図３参照）を介して、ＩＣインレットＭ１と非接触通信を行いデータの読み書きをする。
【００１５】
印字媒体Ｍは、一例として、部品納入時間や数量を指示する作業指示票として工場内で使用される。印字媒体Ｍが作業指示票として使用される場合、プリンタ１０１も、工場内に設置されて使用される。
【００１６】
図３は、プリンタ１０１を概略的に示す断面図である。プリンタ１０１は、筐体１０２の後方部分１０２ａの内部に、複数枚の印字媒体Ｍを縦方向に重ねて収納する収納部１２１と、収納部１２１から印字媒体Ｍを一枚ずつ取り出す供給機構１３１と、印字媒体Ｍの印字消去を行う印字消去部２０１と、を備える。プリンタ１０１は、筐体１０２の前方部分１０２ｂに、印字媒体Ｍの搬送を規制するシャッタ機構３０１と、印字媒体ＭのＩＣインレットＭ１に対するデータの読み書きを行うためのアンテナ４０１と、印字媒体Ｍを加熱して印字を行う印字部５０１と、ＩＣインレットＭ１が異常である印字媒体Ｍをリジェクトするリジェクト部７０１とを備える。
【００１７】
プリンタ１０１は、筐体１０２の内部に、収納部１２１と発行口１０５とを連絡して印字媒体Ｍを案内する案内経路１８１を備える。案内経路１８１は、筐体１０２に配置される各種の案内部材１８２が形成する。プリンタ１０１は、印字消去部２０１と印字部５０１との間に、印字媒体Ｍを案内経路１８１に沿って搬送する搬送系としての複数組の搬送ローラ対１１１を備える。搬送ローラ対１１１は、搬送駆動ローラ１１１ａと搬送従動ローラ１１１ｂとを有する。搬送駆動ローラ１１１ａは、案内経路１８１の下面側に位置し、搬送系駆動源６０１（図６参照）の動力が伝達され回転する。搬送従動ローラ１１１ｂは、案内経路１８１の上面側から搬送駆動ローラ１１１ａに対して付勢され搬送駆動ローラ１１１ａの回転に応じて従動回転する。搬送駆動ローラ１１１ａと搬送従動ローラ１１１ｂとが印字媒体Ｍを挟み込む状態で搬送駆動ローラ１１１ａが回転駆動することで、搬送ローラ対１１１は印字媒体Ｍに搬送力を付与する。
【００１８】
収納部１２１は、昇降するリフタ１２２を有する。リフタ１２２は、複数枚の印字媒体Ｍを積層状態で支持する。リフタ１２２の上方に位置する環境温度センサ１５２は、筐体１０２の内部の温度を検知する。
【００１９】
供給機構１３１は、収納部１２１よりも案内経路１８１の下流側に位置する。供給機構１３１は、リフタ１２２が支持する最上位の印字媒体Ｍのみを、印字消去部２０１に向けて案内経路１８１に送り込む。詳細に見ると、供給機構１３１は、ピックアップローラ１３２と、リバースローラ１３４を有するリバース方式の分離機構１３３とを備える。ピックアップローラ１３２は、回転により、リフタ１２２が支持する最上位の印字媒体Ｍに搬送力を付与する。このとき、最上位を含む複数枚の印字媒体Ｍは、重なり状態で案内経路１８１に入り込みそうになる。分離機構１３３は、リバースローラ１３４を、ピックアップローラ１３２とは逆方向に回転させて、重なり状態の印字媒体Ｍのうち最上位を除く下位の印字媒体Ｍを分離する。こうして、供給機構１３１は、最上位の印字媒体Ｍのみを案内経路１８１に送り込む。供給機構１３１よりも案内経路１８１の下流側の位置であって後述する停止位置よりも案内経路１８１の上流側の位置（通過位置）には、供給センサ１５３が配置される。供給センサ１５３は、印字媒体Ｍの通過を検出して検出結果を出力する。
【００２０】
印字消去部２０１は、供給センサ１５３よりも案内経路１８１の下流側に位置する。印字消去部２０１は、案内経路１８１を介して対向するヒートローラ２０２とプレスローラ２０３とを有する。プレスローラ２０３は、案内経路１８１の下側に位置し、搬送系駆動源６０１（図６参照）の動力が伝達され回転する。ヒートローラ２０２は、案内経路１８１の上側に位置し、プレスローラ２０３の回転に応じて従動回転する。ヒートローラ２０２は、通電により発熱するヒータ２０４（図６参照）を内蔵する。印字媒体Ｍは、ヒートローラ２０２とプレスローラ２０３との回転によって搬送され、搬送過程でヒートローラ２０２によって加熱され印字消去される。
【００２１】
アンテナ４０１は、斜行補正ローラ対１１２よりも案内経路１８１の下流側であって、印字部５０１よりも案内経路１８１の上流側に位置する。アンテナ４０１は、長手方向が案内経路１８１の幅方向に沿う向きで、上側の案内部材１８２の上面に位置する。アンテナ４０１は、案内経路１８１に沿って搬送される印字媒体Ｍが内蔵するＩＣインレットＭ１との非接触通信が行えるように、下面側に指向性を有する。ＩＣインレットＭ１は、ＵＨＦ帯（９５２ＭＨｚ〜９５４ＭＨｚ）の周波数帯を利用する電磁誘導方式によりパワーが供給される。つまり、インレットアンテナＭ１ｂがアンテナ４０１からの磁界を受信して電力が発生し、ＩＣチップＭ１ａが起動する。ＩＣチップＭ１ａが起動したＩＣインレットＭ１は、アンテナ４０１を介して制御部１５１（図６参照）との間で非接触通信する。
【００２２】
シャッタ機構３０１は、アンテナ４０１を覆う。シャッタ機構３０１は、シャッタ３０２を、案内経路１８１に侵入する閉状態と案内経路１８１から退避する開状態とに変位させる。閉状態のシャッタ３０２は、搬送ローラ対１１１が搬送する印字媒体Ｍの搬送を規制し、印字媒体Ｍを案内経路１８１中の停止位置に位置付ける。
【００２３】
印字消去部２０１よりも案内経路１８１の下流側であって最も印字消去部２０１寄りに位置する搬送ローラ対１１１は、斜行補正機構としての斜行補正ローラ対１１２である。斜行補正ローラ対１１２も、駆動ローラである斜行補正駆動ローラ１１２ａと、従動ローラである斜行補正従動ローラ１１２ｂとを備える。停止位置に位置する印字媒体Ｍには、搬送ローラ対１１１のうち、斜行補正ローラ対１１２のみが接する。斜行補正ローラ対１１２は、シャッタ３０２が搬送規制する停止位置の印字媒体Ｍをさらに搬送しようと回転するため、この印字媒体Ｍとの間に滑りを生ずる。斜行補正ローラ対１１２が滑りを生ずる過程で、右曲がり又は左曲がりに斜行する印字媒体Ｍはシャッタ３０２に沿って整位される。こうして、印字媒体Ｍは、停止位置で斜行補正される。
【００２４】
なお、斜行補正機構は、搬送ローラ対１１１の一部である斜行補正ローラ対１１２に限られない。例えば、斜行補正機構は、印字媒体Ｍの一面のみに接して比較的弱い搬送力を付与するブラシローラでも良い。ブラシローラの駆動源は、搬送系駆動源６０１とは別であっても良い。
【００２５】
印字部５０１は、案内経路１８１の下流端に位置する。印字部５０１は、搬送系駆動源６０１（図６参照）の動力が伝達され回転するプラテンローラ５０３と、プラテンローラ５０３に対向するサーマルヘッド５０２と、印字部センサ１５４とを備える。印字部５０１は従来のものと変わらないので、印字部５０１の詳細な説明を省略する。
【００２６】
リジェクト部７０１は、シャッタ機構３０１と印字部５０１との間に位置する。シャッタ機構３０１と印字部５０１との間に位置する２組の搬送ローラ対１１１の間に位置する下面側の案内部材１８２（案内部材１８２ａと呼ぶ）は、リジェクト部７０１の一部である。案内部材１８２ａは、リジェクト部駆動源７５１（図６参照）の動力が伝達され、印字部５０１側の下流端を支点として、上流端が上がる（図３中破線で示す）。上流端が上がった案内部材１８２ａは、搬送ローラ対１１１が搬送する印字媒体Ｍを、印字部５０１の下方領域に位置するスロープ７０２に案内する。スロープ７０２は、リジェクト部７０１の一部であり、リジェクト口７０３に接続する。案内部材１８２ａの上流端が上がった状態で斜行補正ローラ対１１２が回転すると、印字媒体Ｍは案内経路１８１に沿って搬送されずにスロープ７０２上を滑り落ち、リジェクト口７０３から排出される。このように印字媒体Ｍをリジェクト口７０３から排出することを、印字媒体Ｍをリジェクトする、と言う。
【００２７】
次に、図４及び図５に基づいて、シャッタ機構３０１の詳細について説明する。
【００２８】
図４は、プリンタ１０１の内部構造を一部の部材を省略して示す斜視図である。シャッタ機構３０１は、板金製のシャッタ３０２を備える。シャッタ３０２は、プリンタ１０１の幅方向に長い板金製のフレームであるシャッタ基体３０３に固着する。つまり、シャッタ基体３０３は、シャッタ３０２を固定的に支持する。シャッタ基体３０３の形状は、上面から見て一方を閉塞するＵ字である。シャッタ３０２は、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａに位置し、下方に向けて突出する。
【００２９】
シャッタ機構３０１は、プリンタ１０１の幅方向に長い板金製のフレーム３０４を備える。シャッタ機構３０１は、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａをフレーム３０４の上面体３０４ａに向けて引き上げる一対の引張スプリング３０６を備える。引張スプリング３０６は、一端がシャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａに接続し、他端が上面体３０４ａから突出する突出片３０４ｂに接続する。
【００３０】
フレーム３０４の上面体３０４ａ中央の下側には、中央ローラ３０７が位置する。中央ローラ３０７は、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａに接触する。フレーム３０４の一方の側面体３０４ｃの外側には、サイドローラ３１１が位置する。
【００３１】
シャッタ機構３０１の着脱について説明する。プリンタ１０１は、アンテナ４０１の両側位置に、シャッタ機構３０１のフレーム３０４の両端を支持するフレーム支持部材３３１を備える。フレーム支持部材３３１は、貫通孔３３１ａを有する。フレーム３０４の両端位置には、樹脂製の圧入体３３２が下向きに配置される。圧入体３３２は、貫通孔３３１ａに上側から入り込む。圧入体３３２の反対側には、フレーム３０４を貫通して圧入体３３２に接続するノブ３３３が配置される。ノブ３３３の上下移動と一体に圧入体３３２も上下移動する。フレーム３０４をフレーム支持部材３３１に支持させると共に、圧入体３３２を貫通孔３３１ａに入り込ませることで、シャッタ機構３０１はプリンタ１０１に装着される。ノブ３３３の押し込みにより、圧入体３３２は貫通孔３３１ａに入り込む。ノブ３３３の引き抜きにより、圧入体３３２は貫通孔３３１ａから抜ける。貫通孔３３１ａから圧入体３３２が抜けると、シャッタ機構３０１のプリンタ１０１への装着は解除される。シャッタ機構３０１がプリンタ１０１から取り外されるので、例えば、印字媒体Ｍのジャム除去の作業性は良好である。
【００３２】
図５は、シャッタ機構３０１を模式的に示す側面図である。図５（ａ）は、シャッタ３０２が開状態であるシャッタ機構３０１を示し、図５（ｂ）は、シャッタ３０２が閉状態であるシャッタ機構３０１を示す。
【００３３】
シャッタ機構３０１は、アンテナ４０１を覆う。シャッタ基体３０３は、フレーム３０４とアンテナ４０１との間に位置する。フレーム３０４は、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａとは反対側の端部を揺動自在に支持する。より詳細には、シャッタ基体３０３は、フレーム３０４の側面体３０４ｃから内向きに突出する第１の軸３０５を中心に揺動する。シャッタ基体３０３の揺動によって、シャッタ３０２は、開状態と閉状態とに変位する。
【００３４】
引張スプリング３０６によるシャッタ基体３０３の引き上げにより、シャッタ３０２は案内経路１８１から退避する。つまり、シャッタ機構３０１は、シャッタ３０２を開状態に保持する。
【００３５】
フレーム３０４は、シャッタ基体３０３の上方位置に、フレーム３０４の長手方向に沿う第２の軸３１３を回転自在に支持する。中央ローラ３０７は、第２の軸３１３に固着する中央ローラアーム３０８が回転自在に支持する。中央ローラアーム３０８は、第２の軸３１３から案内経路１８１の下流側に延出する。中央ローラアーム３０８が支持する中央ローラ３０７は、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａに接する。サイドローラ３１１は、第２の軸３１３に固着するサイドローラアーム３１２が回転自在に支持する。サイドローラアーム３１２は、第２の軸３１３から案内経路１８１の上流側に延出する。サイドローラアーム３１２が支持するサイドローラ３１１は、可動体３１０に接する。可動体３１０は、ソレノイド３０９の駆動に応じて、上昇する。中央ローラアーム３０８とサイドローラアーム３１２とは第２の軸３１３に固定されているため、第２の軸３１３の回動に伴い、中央ローラ３０７とサイドローラ３１１とは、一体に変位する。
【００３６】
ソレノイド３０９の駆動により可動体３１０が上昇する。上昇する可動体３１０の上片は、サイドローラ３１１を押し上げる。サイドローラ３１１の押し上げにより、第２の軸３１３は図５中反時計回りに回転し、中央ローラ３０７は下降する。下降する中央ローラ３０７は、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａを押し下げる。シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａが下がることにより、引張スプリング３０６は伸長する。閉塞側３０３ａが下がるシャッタ基体３０３は、第１の軸３０５を支点に揺動し、シャッタ３０２が隙間１８３から案内経路１８１に侵入する。つまり、シャッタ３０２は閉状態となる。
【００３７】
本実施の形態アンテナ４０１の配置位置は、停止位置に位置付けられて斜行補正された印字媒体Ｍが内蔵するＩＣインレットＭ１と対向する位置である。つまり、ＩＣインレットＭ１との非接触通信に適する位置である。
【００３８】
本実施の形態では、シャッタ基体３０３はアンテナ４０１の上面側に位置し、シャッタ機構３０１はアンテナ４０１を覆う。仮にシャッタ機構３０１の配置位置がアンテナ４０１と印字部５０１との間である場合、シャッタ機構３０１のスペースを設けるために、案内経路１８１をより延ばす必要がある。案内経路１８１の延長に従い筐体１０２も大型化するため、省スペース化の要請に反する。つまり、本実施の形態によれば、プリンタ１０１の省スペース化を実現できる。
【００３９】
図６は、プリンタ１０１のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンタ１０１は、各部を駆動制御する制御部１５１を備える。制御部１５１は、互いにバス接続されるＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（いずれも図示せず）を備える。制御部１５１は、前述の表示部１０３及び操作部１０４を制御する。
【００４０】
プリンタ１０１は、リフタ１２２の駆動源であるリフタ駆動源１２３、搬送ローラ対１１１と斜行補正ローラ対１１２とピックアップローラ１３２とリバースローラ１３４とプレスローラ２０３とプラテンローラ５０３との駆動源である搬送系駆動源６０１、ヒータ２０４を駆動制御するヒータコントローラ２０５、リジェクト部７０１の駆動源であるリジェクト部駆動源７５１、ソレノイド３０９を備える。搬送系駆動源６０１は、一例として１又は２以上のパルスモータである。制御部１５１は、リフタ駆動源１２３、搬送系駆動源６０１、ヒータコントローラ２０５、リジェクト部駆動源７５１、ソレノイド３０９を動作制御する。
【００４１】
プリンタ１０１は、センサ類Ｓからの信号を制御部１５１に取り込むセンサ入力回路１５８を備える。センサ類Ｓは、前述の環境温度センサ１５２、供給センサ１５３、及び、印字部センサ１５４を含む。さらに、センサ類Ｓは、ヒートローラ２０２がヒータ２０４に近接させて内蔵するヒータ温度センサ（図示せず）、及び、サーマルヘッド５０２が搭載するヘッド温度センサ（図示せず）を含む。
【００４２】
プリンタ１０１は、外部機器（例えばパーソナルコンピュータ）との通信を実現する通信インターフェース５０７を備える。制御部１５１は、通信インターフェース５０７を介して、外部機器から印字データとＲＦＩＤデータとを含む発行指令を受信する。ＲＦＩＤデータは、一例として、印字データに基づき印字される情報と同一の情報を有するデータである。制御部１５１は、受信した印字データとＲＦＩＤデータとを記憶する。より詳細には、印字データとＲＦＩＤデータは、制御部１５１を構成するＲＡＭが記憶する。
【００４３】
プリンタ１０１は、アンテナ４０１と接続するリーダライタ４０２を備える。制御部１５１は、リーダライタ４０２を制御して、リーダライタ４０２にアンテナ４０１を介するＩＣインレットＭ１との通信を確立させる。
【００４４】
プリンタ１０１は、サーマルヘッド５０２を発熱駆動するヘッド制御回路５０４を備える。制御部１５１は、印字データをドットパターンからなる画像データに展開し、画像データをヘッド制御回路５０４に出力する。ヘッド制御回路５０４は、画像データのドットに対応するサーマルヘッド５０２の発熱体（図示せず）を発熱させる。
【００４５】
プリンタ１０１は、制御部１５１の制御により、印字媒体Ｍを供給機構１３１によって収納部１２１から案内経路１８１に送り込み、アンテナ４０１を介してＲＦＩＤデータの書き込みをした後に、印字部５０１により印字を行い発行口１０５から発行する。また、プリンタ１０１は、先に搬送中の印字媒体Ｍを発行口１０５から発行した後に次の印字媒体Ｍを案内経路１８１に送り込むものではなく、印字媒体Ｍが搬送中であっても次々と別の印字媒体Ｍを案内経路１８１に送り込み搬送する。
【００４６】
次に、一枚の印字媒体Ｍが発行されるまでにプリンタ１０１で実行される処理について説明する。
【００４７】
図７は、プリンタ１０１の制御部１５１が実行する処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、先に別の印字媒体Ｍが案内経路１８１に沿って搬送中である場合を想定して説明する。
【００４８】
制御部１５１は、通信インターフェース５０７を介して、印字データとＲＦＩＤデータとを含む発行指令を受信すると（ＡＣＴ１０１のＹＥＳ）、搬送系駆動源６０１を制御して、ピックアップローラ１３２、リバースローラ１３４を回転させる（ＡＣＴ１０２）。これにより、供給機構１３１は、収納部１２１が収納する最上位の印字媒体Ｍの搬送を開始する。
【００４９】
供給機構１３１が搬送を開始する印字媒体Ｍは、供給センサ１５３を通過する。供給センサ１５３は、印字媒体Ｍの通過を検出して検出結果を出力する。制御部１５１は、供給センサ１５３の検出結果の出力に応じて（ＡＣＴ１０３のＹＥＳ）、ソレノイド３０９を駆動制御して、可動体３１０を上昇させる（ＡＣＴ１０４）。シャッタ機構３０１が開状態に保持するシャッタ３０２は、可動体３１０の上昇によって、案内経路１８１に侵入する。つまり、シャッタ３０２は、閉状態となる。制御部１５１は、印字媒体Ｍが停止位置に到達する前であって、先に搬送中の別の印字媒体Ｍがシャッタ３０２を通過した後にシャッタ３０２を閉状態にする。
【００５０】
制御部１５１は、ソレノイド３０９を制御してシャッタ３０２を閉状態にさせた後、一定時間の経過を判定すると（ＡＣＴ１０５のＹＥＳ）、搬送系駆動源６０１を制御して、斜行補正ローラ対１１２の回転駆動を停止させる（ＡＣＴ１０６）。「一定時間」とは、印字媒体Ｍがシャッタ３０２に突き当たり斜行補正ローラ対１１２が滑りを生ずるのに十分な時間である。「一定時間」は、案内経路１８１の長さ等に応じて定まる。斜行補正ローラ対１１２の回転停止により、印字媒体Ｍは、停止位置で斜行補正済の状態で停止する。制御部１５１は、先に搬送中の印字媒体Ｍに対する印字部５０１による印字中に、後に搬送される印字媒体Ｍが閉状態のシャッタ３０２によって停止位置に位置付けられて斜行補正ローラ対１１２によって斜行補正されるように、搬送系駆動源６０１を駆動源制御する。
【００５１】
次に、制御部１５１は、リーダライタ４０２を制御する（ＡＣＴ１０７）。リーダライタ４０２は、アンテナ４０１を介して、停止位置で停止する印字媒体ＭのＩＣインレットＭ１との間で非接触通信を確立する。リーダライタ４０２とＩＣインレットＭ１との通信が確立しない場合（ＡＣＴ１０８のＮＯ）、制御部１５１は、ＩＣインレットＭ１の異常を判定する。そして、制御部１５１は、リジェクト部駆動源７５１と搬送系駆動源６０１とを駆動制御して、リジェクト部７０１に印字媒体Ｍをリジェクトさせる（ＡＣＴ１３１）。
【００５２】
リーダライタ４０２とＩＣインレットＭ１との通信が確立する場合（ＡＣＴ１０８のＹＥＳ）、制御部１５１はリーダライタ４０２を引き続き制御する。制御部１５１の制御により、リーダライタ４０２はＩＣインレットＭ１のＩＣチップＭ１ａが記憶するデータを消去すると共に、制御部１５１が記憶するＲＦＩＤデータをＩＣチップＭ１ａに書き込む。つまり、制御部１５１は、ＩＣチップＭ１ａにＲＦＩＤデータを記憶させる（ＡＣＴ１０９）。
【００５３】
ところで、搬送ローラ対１１１の駆動制御は一定であるものの、プリンタ１０１の環境温度の変化によって印字媒体Ｍや搬送ローラ対１１１等が膨張や収縮をしてしまい、搬送距離にバラツキ（搬送方向の位置ズレ）が生ずることがある。また、搬送ローラ対１１１に汚れが付着していると、搬送ローラ対１１１と印字媒体Ｍとの間に滑りが生じて印字媒体Ｍが斜行することがある。
【００５４】
しかしながら、本実施の形態によれば、印字媒体Ｍの搬送中に、印字媒体Ｍの搬送方向の位置ズレや印字媒体Ｍの斜行が生じても、印字媒体Ｍは必ず停止位置に位置付けられ斜行補正される。そして、前述のように、アンテナ４０１の配置位置は停止位置に位置付けられて斜行補正された印字媒体Ｍが内蔵するＩＣインレットＭ１との非接触通信に適する位置である。そのため、ＩＣインレットＭ１との通信状態は良好であり、ＩＣインレットＭ１に対するＲＦＩＤデータの書き込みの不具合の発生を防止することができる。
【００５５】
本実施の形態によれば、ＩＣインレットＭ１との通信状態は最適となるので、アンテナ４０１の出力を低減させることができる。アンテナ４０１の出力低減により、プリンタ１０１は、誤書き込み（目的としない印字媒体Ｍが内蔵するＩＣインレットＭ１に対するＲＦＩＤデータの書き込み）を防止できる。
【００５６】
また、本実施の形態によれば、ＩＣインレットＭ１に対するＲＦＩＤデータの書き込みの前に、印字媒体Ｍの斜行補正がなされる。そのため、印字媒体Ｍの斜行を原因とするデータ書き込みの不具合を解消するために案内経路１８１の幅を厳密に規定することは不要となり、案内経路１８１の幅を一定に維持するためのメンテナンス管理を要さない。
【００５７】
ここで、上面側に指向性を有するアンテナ４０１が案内部材１８２の下面側に位置するものとすると、ＩＣインレットＭ１との通信に際してアンテナ４０１の出力が、アンテナ４０１の上面側に位置するシャッタ基体３０３やフレーム３０４に当たり、通信に障害が生ずる。しかし、本実施の形態によれば、下面側に指向性を有し下面側を通信範囲とするアンテナ４０１が案内部材１８２の上面側に位置するので、アンテナ４０１の出力がシャッタ基体３０３やフレーム３０４に当たることはなく、通信障害は生じない。
【００５８】
次に、制御部１５１は、再びソレノイド３０９を駆動制御して、可動体３１０を下降させる（ＡＣＴ１１０）。下降する可動体３１０は、サイドローラ３１１の押し上げを解除する。サイドローラ３１１の押し上げが解除されると、伸長状態の引張スプリング３０６は、復元力によって、シャッタ基体３０３の閉塞側３０３ａを引き上げる。シャッタ基体３０３の引き上げによって、シャッタ３０２は案内経路１８１から退避する。その結果、シャッタ３０２は、開状態に復帰する。すなわち、本実施の形態では、シャッタ３０２を閉状態にする場合のみソレノイド３０９に通電して駆動すれば良いため、プリンタ１０１の省電力化が期待できる。
【００５９】
制御部１５１は、印字部５０１の印字動作が終了するまで待機する（ＡＣＴ１１１）。先に搬送中の印字媒体Ｍに対する印字が行われているからである。印字部５０１の印字動作は、プラテンローラ５０３の回転、及び、サーマルヘッド５０２の発熱を含む。制御部１５１は、印字部５０１の印字動作終了を判定すると（ＡＣＴ１１１のＮＯ）、搬送系駆動源６０１を制御して斜行補正ローラ対１１２を回転させる（ＡＣＴ１１２）。斜行補正ローラ対１１２は、ＲＦＩＤデータ書き込み済の印字媒体Ｍを、印字部５０１に向けて搬送する。印字部５０１に向かう印字媒体Ｍは、印字部センサ１５４の間を通過する。印字部センサ１５４は、印字媒体Ｍの通過を検出して出力する。印字部センサ１５４の検出出力に応じて、制御部１５１は、搬送系駆動源６０１を制御してプラテンローラ５０３を回転させると共に、ヘッド制御回路５０４にサーマルヘッド５０２の発熱体を発熱させる（ＡＣＴ１１３）。こうして、印字部５０１は印字媒体Ｍに印字する。印字媒体Ｍは斜行補正済の状態で搬送され印字されるので、印字精度は良好である。印字済の印字媒体Ｍは、プラテンローラ５０３の回転により、発行口１０５から発行される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】プリンタを示す外観斜視図である。
【図２】印字媒体を示す斜視図である。
【図３】プリンタを概略的に示す断面図である。
【図４】プリンタの内部構造を一部の部材を省略して示す斜視図である。
【図５】シャッタ機構を模式的に示す側面図である。
【図６】プリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】プリンタの制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０１…プリンタ
１１１…搬送ローラ対（搬送系）
１１２…斜行補正ローラ対（斜行補正機構）
１５１…制御部
１８１…案内経路
３０１…シャッタ機構
３０２…シャッタ
３０３…シャッタ基体
４０１…アンテナ
５０１…印字部
Ｍ…印字媒体
Ｍ１…ＩＣインレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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