(57)【要約】【課題】リニアエンコーダースケールに付着した液体を確実に除去することができると共に除去した液体によって被記録媒体が汚れるのを抑制することができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】被噴射媒体Ｓに対して液体の噴射を行う液体噴射ヘッド１０と、前記液体噴射ヘッド１０が搭載されて往復移動するキャリッジ３と、前記キャリッジ３の移動方向に張られたリニアエンコーダースケール６１及び該リニアエンコーダースケール６１を読み取る検出部６２を備えたリニアエンコーダー６０と、前記リニアエンコーダースケール６１を清掃する清掃部材７０と、前記被噴射媒体Ｓに対して噴射を行う噴射領域以外の非噴射領域において、前記清掃部材７０に付着した液体を回収する回収手段５０と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体に対して液体の噴射を行う液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドが搭載されて往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動方向に張られたリニアエンコーダースケール及び該リニアエンコーダースケールを読み取る検出部を備えたリニアエンコーダーと、
前記リニアエンコーダースケールを清掃する清掃部材と、
前記被噴射媒体に対して噴射を行う噴射領域以外の非噴射領域において、前記清掃部材に付着した液体を回収する回収手段と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドの駆動条件を記録する記録部と、
前記記録部に格納された駆動条件に基づいて前記清掃部材を駆動させる制御部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記清掃部材は、前記キャリッジの往復移動に伴って、前記リニアエンコーダースケール上を摺動することを特徴とする請求項１又は２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記清掃部材と前記キャリッジとは、着脱自在に設けられ、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する噴射時には、前記清掃部材が前記非噴射領域で待機し、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射しない非噴射時には、前記清掃部材が前記キャリッジに装着されて当該キャリッジと共に移動することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記清掃部材が、前記キャリッジに装着されており、前記清掃部材によって清掃した液体が、前記液体噴射ヘッドの前記液体を噴射するノズル開口が設けられたノズル面と同一面に伝わるように構成され、前記ノズル面で、前記ノズル開口を覆う吸引手段によって吸引動作を行う際に、当該吸引手段によって前記清掃部材が清掃した液体を同時に吸引するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記清掃部材が、前記リニアエンコーダースケールに摺接する弾性変形可能なブレード部材と、該ブレード部材に設けられて当該ブレード部材が摺接して回収した液体を吸収する吸収体とを具備することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを往復移動させるキャリッジと、リニアエンコーダースケールとを具備する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置には、例えば、液体としてインクを噴射させて紙や記録シートなどの被記録媒体（被噴射媒体）に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
インクジェット式記録装置では、被記録媒体に対してインクジェット式記録ヘッドを主走査方向に移動させて１パス印刷を行うと共に、被記録媒体を主走査方向に交差する副走査方向に移動させて、被記録媒体の全面への印刷を実現している。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置では、インクジェット式記録ヘッドの主走査方向の位置及び速度などを把握するために、リニアエンコーダーを設けたものが提案されている。リニアエンコーダーを構成するリニアエンコーダースケールには、印刷時のインクが付着し易いため、リニアエンコーダースケールを清掃する清掃部材を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１８９５７４号公報
【特許文献２】特開２００１−１２１７２１号公報
【特許文献３】特開２００５−１１９１６４号公報
【特許文献４】特開２００５−２１９４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、リニアエンコーダースケールに付着したインクをインクジェット式記録ヘッドが搭載されたキャリッジに設けられたブレードや吸収体などの清掃部材で摺動させることで除去したとしても、ブレードに付着したインクや、吸収体に吸収されたインクが、印刷時に被記録媒体に落下し、被記録媒体をインクで汚してしまうという問題がある。
【０００７】
なお、このような問題はインクジェット式記録装置に限定されず、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑み、リニアエンコーダースケールに付着した液体を確実に除去することができると共に除去した液体によって被記録媒体が汚れるのを抑制することができる液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明の態様は、被噴射媒体に対して液体の噴射を行う液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドが搭載されて往復移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動方向に張られたリニアエンコーダースケール及び該リニアエンコーダースケールを読み取る検出部を備えたリニアエンコーダーと、前記リニアエンコーダースケールを清掃する清掃部材と、前記被噴射媒体に対して噴射を行う噴射領域以外の非噴射領域において、前記清掃部材に付着した液体を回収する回収手段と、を備える液体噴射装置にある。
【００１０】
かかる態様では、リニアエンコーダースケールを清掃することで清掃部材に付着した液体を回収手段によって回収することで、清掃部材に付着した液体が被噴射媒体に落下して、被記録媒体を汚してしまうのを抑制することができる。また、回収手段によって清掃部材に付着した液体を回収することで、清掃部材に付着した液体が硬化し、硬化した液体がリニアエンコーダースケールに摺接することで傷が発生するのを低減することができる。
【００１１】
ここで、前記液体噴射ヘッドの駆動条件を記録する記録部と、前記記録部に格納された駆動条件に基づいて前記清掃部材を駆動させる制御部と、を具備えることが好ましい。これによれば、記録部に記録された駆動条件に基づいて清掃頻度を規定することで、無駄な清掃を行うことなく、リニアエンコーダースケールの清掃による傷の発生や、リニアエンコーダースケールの磨耗を低減することができる。
【００１２】
また、前記清掃部材は、前記キャリッジの往復移動に伴って、前記リニアエンコーダースケール上を摺動することが好ましい。これによれば、清掃部材専用のキャリッジ、キャリッジ軸及び駆動モーター等が不要となって、コストを低減することができる。
【００１３】
また、前記清掃部材と前記キャリッジとは、着脱自在に設けられ、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射する噴射時には、前記清掃部材が前記非噴射領域で待機し、前記液体噴射ヘッドが液体を噴射しない非噴射時には、前記清掃部材が前記キャリッジに装着されて当該キャリッジと共に移動することが好ましい。これによれば、清掃部材に付着した液体が被噴射媒体上に垂れる状態を減少させて、無駄な清掃を行うことなく、リニアエンコーダースケールの清掃による傷の発生や、リニアエンコーダースケールの磨耗を低減することができる。
【００１４】
また、前記清掃部材が、前記キャリッジに装着されており、前記清掃部材によって清掃した液体が、前記液体噴射ヘッドの前記液体を噴射するノズル開口が設けられたノズル面と同一面に伝わるように構成され、前記ノズル面で、前記ノズル開口を覆う吸引手段によって吸引動作を行う際に、当該吸引手段によって前記清掃部材が清掃した液体を同時に吸引するように構成されていることが好ましい。これによれば、単一の吸引手段によって、液体噴射ヘッドのノズル面の吸引動作と、清掃部材に保持された液体の回収動作とを同時に行うことができ、部品点数を減らすと共に制御を容易にしてコストを低減することができる。
【００１５】
また、前記清掃部材が、前記リニアエンコーダースケールに摺接する弾性変形可能なブレード部材と、該ブレード部材に設けられて当該ブレード部材が摺接して回収した液体を吸収する吸収体とを具備することが好ましい。これによれば、リニアエンコーダースケールの清掃を効率良く行うことができると共に、吸収体によって、ブレード部材が拭き取った液体が被噴射媒体上に落下するのを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る記録ヘッドの断面図である。
【図３】本発明の実施形態１に係る記録装置の要部斜視図である。
【図４】本発明の実施形態１に係る吸引手段及び回収手段の断面図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る清掃部材の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態１に係る清掃部材の断面図である。
【図７】本発明の実施形態１に係る清掃状態を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態１に係る制御部を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態２に係る記録装置の要部斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態３に係るキャリッジの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略斜視図である。
図１に示すように、インクジェット式記録装置Ｉにおいて、インクジェット式記録ヘッド１０を有する記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂは、インク供給手段を構成するインクカートリッジ２Ａ及び２Ｂが着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂは、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。
【００１８】
そして、駆動モーター６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、記録ヘッドユニット１Ａ及び１Ｂを搭載したキャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って移動される。一方、装置本体４にはキャリッジ軸５に沿ってプラテン８が設けられており、図示しない給紙ローラーなどにより給紙された紙等の被記録媒体（被噴射媒体）である記録シートＳがプラテン８に巻き掛けられて搬送されるようになっている。
【００１９】
また、キャリッジ３の移動方向の端部であるプラテン８の側方の非印刷領域（非噴射領域）には、詳しくは後述するが、インクジェット式記録ヘッドのノズル開口からインクを吸引して吸引動作を行う吸引手段４０が設けられている。
【００２０】
さらに、非印刷領域には、詳しくは後述するが、清掃部材に付着したインクを回収する回収手段５０が設けられている。本実施形態では、回収手段５０を吸引手段４０と同じ側の非印刷領域に設けるようにした。
【００２１】
ここで、上述のようなインクジェット式記録装置に搭載されるインクジェット式記録ヘッドについて説明する。図２は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録ヘッドの一例を示す断面図である。
【００２２】
図２に示すインクジェット式記録ヘッド１０は、縦振動型の圧電素子を有するタイプであり、スペーサー１１には、複数の圧力発生室１２が並設され、スペーサー１１の両側は、各圧力発生室１２に対応してノズル開口１３を有するノズルプレート１４と、振動板１５とにより封止されている。また、スペーサー１１には、各圧力発生室１２毎にそれぞれインク供給口１６を介して連通されて複数の圧力発生室１２の共通のインク室となるリザーバー１７が形成されており、リザーバー１７には、図示しないインクカートリッジが接続される。
【００２３】
一方、振動板１５の圧力発生室１２とは反対側には、各圧力発生室１２に対応する領域にそれぞれ圧電素子１８の先端が当接されて設けられている。これらの圧電素子１８は、圧電材料１９と、電極形成材料２０及び２１とを縦に交互にサンドイッチ状に挟んで積層され、振動に寄与しない不活性領域が固定基板２２に固着されている。なお、固定基板２２と、振動板１５、スペーサー１１及びノズルプレート１４とは、基台２３を介して一体的に固定されている。
【００２４】
このように構成されたインクジェット式記録ヘッド１０では、インクカートリッジに連通されるインク流路を介してリザーバー１７にインクが供給され、インク供給口１６を介して各圧力発生室１２に分配される。実際には、圧電素子１８に電圧を印加することにより圧電素子１８を収縮させる。これにより、振動板１５が圧電素子１８と共に変形されて（図中上方向に引き上げられて）圧力発生室１２の容積が広げられ、圧力発生室１２内にインクが引き込まれる。そして、ノズル開口１３に至るまで内部をインクで満たした後、駆動回路からの記録信号に従い、圧電素子１８の電極形成材料２０及び２１に印加していた電圧を解除すると、圧電素子１８が伸張されて元の状態に戻る。これにより、振動板１５も変位して元の状態に戻るため圧力発生室１２が収縮され、内部圧力が高まりノズル開口１３からインク滴が吐出される。すなわち、本実施形態では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として縦振動型の圧電素子１８が設けられている。
【００２５】
このようなインクジェット式記録ヘッド１０では、インクカートリッジ２Ａ、２Ｂの初期装着時や交換時、印刷動作中のインクに含まれる気泡などにより、圧力発生室１２内に気泡が残留し、この気泡が圧力発生室１２内の圧力変動を吸収してしまうことからインク滴の吐出が正常に行われず、ドット抜け等の印刷不良が発生する虞がある。そのため、インクジェット式記録装置の非印刷領域には、ノズル開口１３から圧力発生室１２等の流路からインクと共に気泡を吸引する吸引手段４０が設けられている。
【００２６】
ここで、吸引手段４０について詳しく説明する。なお、図３は、インクジェット式記録装置の要部を拡大した斜視図であり、図４は、吸引手段及び回収手段の断面図である。
【００２７】
図３及び図４（ａ）に示すように、吸引手段４０は、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３が開口する面を覆うキャップ部材４１と、キャップ部材４１に吸引管４２を介して接続された、例えば、真空ポンプ等の吸引装置４３とを具備する。
【００２８】
キャップ部材４１は、インクジェット式記録ヘッド１０のノズルプレート１４に相対向して設けられ、複数のノズル開口１３の全てを覆うように設けられている。
【００２９】
このキャップ部材４１は、図４（ａ）に示すように、ノズルプレート１４に相対向して全てのノズル開口１３に亘って開口する吸引口４１ａを有する。この吸引口４１ａの縁部がノズルプレート１４の表面に当接することでキャップ部材４１はノズル開口１３の全てを覆っている。また、キャップ部材４１には、吸引口４１ａと反対側の面に吸引口４１ａと連通する連通口４１ｂを有し、この連通口４１ｂに吸引装置４３が吸引管４２を介して接続されている。
【００３０】
このような構成の吸引手段４０では、キャップ部材４１の吸引口４１ａの縁部をノズルプレート１４の表面に当接し、吸引装置４３に吸引動作を行わせることでキャップ部材４１の内部を負圧として、ノズル開口１３から圧力発生室１２等の流路内のインクを気泡と共に吸引して吸引動作を行う。なお、キャップ部材４１は、吸引動作以外のタイミング、例えば、電源遮断時、待機時、または定期的なタイミング等でノズル開口１３を覆い、ノズル開口１３近傍のインクの乾燥による増粘を防止する役割も有する。
【００３１】
また、インクジェット式記録装置Ｉには、図１及び図３に示すように、リニアエンコーダー６０が設けられている。リニアエンコーダー６０は、キャリッジ３の移動方向、すなわち、キャリッジ軸５の軸方向に沿って、キャリッジ軸５と略同じ長さを有するリニアエンコーダースケール６１と、キャリッジ３に搭載された検出部６２とを具備する。
【００３２】
リニアエンコーダースケール６１は、透明な樹脂やガラス等の板状部材の一方面にキャリッジ３の移動方向に向かって光を遮蔽する遮蔽部６３が所定の間隔で複数設けられている。このように透明な板状部材に遮蔽部６３を所定の間隔で複数設けることで、隣り合う遮蔽部６３の間には光が透過される透過部６４が設けられている。すなわち、リニアエンコーダースケール６１には、キャリッジ３の移動方向に沿って、透過部６４と遮蔽部６３とが交互に繰り返し設けられている。
【００３３】
検出部６２は、例えば、光を照射する発光素子等を有する照射部６５と、光を受光する受光素子等を有する受光部６６とを具備する。照射部６５と受光部６６とは、リニアエンコーダースケール６１を間に挟んで相対向するように配置されることで、リニアエンコーダースケール６１の透過部６４においては、照射部６５から照射された光は受光部６６によって受光される。また、遮蔽部６３においては、照射部６５から照射された光は遮蔽部６３によって遮蔽されて受光部６６に受光されない。そして、キャリッジ３の移動によって、受光部６６による受光が繰り返し行われ、受光部６６による照射光の受光回数によってキャリッジ３の移動位置を検出することができる。また、受光部６６における受光タイミング（単位時間当たりの受光回数）によって、キャリッジ３の移動速度を検出することができる。
【００３４】
また、キャリッジ３には、リニアエンコーダースケール６１を清掃するための清掃部材７０が設けられている。ここで、本実施形態の清掃部材について図５〜図７を参照して説明する。なお、図５は清掃部材の斜視図であり、図６は清掃部材の断面図であり、図７は清掃部材による清掃状態を示す斜視図である。
【００３５】
図５及び図６に示すように、清掃部材７０は、内部に吸収体７１が保持された箱形状を有する保持部７２と、保持部７２の鉛直方向上側の面に固定されたブレード部材７３とを具備する。
【００３６】
ブレード部材７３は、ゴムやエラストマー等の弾性材料からなる板状部材であり、自由端である一端部がリニアエンコーダースケール６１の一方面に摺接するように配置されている。
【００３７】
保持部７２は、箱形状を有し、ブレード部材７３を保持する面、本実施形態では、鉛直方向上側の面に開口する第１開口部７４と、ブレード部材７３とは反対側の面、本実施形態では鉛直方向下側の面に開口する第２開口部７５とを具備する。
【００３８】
第１開口部７４は、梁部７４ａで複数に分割されており、第１開口部７４を分割する梁部７４ａ上にブレード部材７３が保持されている。
【００３９】
第２開口部７５は、吸収体７１よりも若干小さな開口で設けられており、保持部７２内に保持された吸収体７１が、鉛直方向下側に落下することなく第２開口部７５によって露出されている。
【００４０】
保持部７２に収容された吸収体７１は、インク等の液体を吸収保持することが可能な、例えば、ポリウレタン等の樹脂材料などで形成された多孔質材料や、パルプ、合成繊維又は乾式パルプ不織布等の繊維質材料などからなる。
【００４１】
このような保持部７２は、図３に示すように、その側面がキャリッジ３の側面に固定されて、キャリッジ３と共にキャリッジ軸５の軸方向に移動し、ブレード部材７３の先端部がリニアエンコーダースケール６１に摺接するように配置されている。
【００４２】
そして、図７に示すように、清掃部材７０のブレード部材７３の先端部が、キャリッジ３の移動に伴いリニアエンコーダースケール６１の表面に摺動することで、リニアエンコーダースケール６１に付着したインク等の液体を拭い取る。
【００４３】
このようにブレード部材７３が拭き取ったインク等の液体は、その自重によってブレード部材７３を伝って鉛直方向下側に移動し、第１開口部７４から吸収体７１側に移動して吸収体７１に吸収される。
【００４４】
吸収体７１に吸収されたインク等の液体は、非印刷領域に設けられた回収手段５０によって回収される。
【００４５】
ここで、本実施形態の回収手段５０について図３及び図４（ｂ）を参照して説明する。本実施形態の回収手段５０は、上述した吸引手段４０と同等の構成となっている。すなわち、回収手段５０は、図３に示すように、清掃部材７０の鉛直方向下側に設けられた清掃用キャップ部材５１と、清掃用キャップ部材５１に清掃用吸引管５２を介して接続された、例えば、真空ポンプ等の清掃用吸引装置５３とを具備する。
【００４６】
清掃用キャップ部材５１は、清掃部材７０の鉛直方向下側に相対向して設けられ、第２開口部７５を覆う大きさで設けられている。
【００４７】
この清掃用キャップ部材５１は、図４（ｂ）に示すように、保持部７２に相対向して第２開口部７５を覆う大きさを有する清掃用吸引口５１ａを有する。また、清掃用キャップ部材５１には、清掃用吸引口５１ａと反対側の面に清掃用吸引口５１ａと連通する清掃用連通口５１ｂを有し、この清掃用連通口５１ｂに清掃用吸引装置５３が清掃用吸引管５２を介して接続されている。
【００４８】
このような構成の回収手段５０では、清掃用キャップ部材５１の清掃用吸引口５１ａを保持部７２の第２開口部７５が設けられた面に当接させて、清掃用吸引装置５３に吸引動作を行わせることで清掃用キャップ部材５１の内部を負圧として、吸収体７１内に吸収されたインクを吸引して回収動作を行う。
【００４９】
なお、本実施形態では、吸引手段４０と回収手段５０とを別構成としたが、上述のように、吸引手段４０と回収手段５０とは同等の構成となっているため、これらの一部または全てを兼用させるようにしてもよい。例えば、回収手段５０の清掃用吸引装置５３を吸引手段４０の吸引装置４３で兼用させるようにしてもよい。また、キャップ部材４１と清掃用キャップ部材５１とを一体化したキャップ部材とすれば、一つのキャップ部材で同時に吸引動作と回収動作とを行わせることができる。
【００５０】
このような清掃部材７０及び回収手段５０では、リニアエンコーダースケール６１に付着したインク等の液体を、清掃部材７０のブレード部材７３がリニアエンコーダースケール６１に摺動することで拭い取り、拭き取った液体を吸収体７１が保持するため、ブレード部材７３が拭き取った液体が印刷時に記録シートＳに落下して、記録シートＳがインク等の液体で汚れるのを低減することができる。また、吸収体７１が吸収した液体を非印刷領域に設けられた回収手段５０によって回収することができるため、吸収体７１の吸収可能な液体の量が飽和することがなく、記録シートＳのインク等の液体による汚れを確実に抑制することができる。なお、このような回収手段５０による回収動作は、インクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件に基づいて所定のタイミングで行えばよい。
【００５１】
ここで、インクジェット式記録装置Ｉの制御系について図８を参照して説明する。なお、図８は、インクジェット式記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００５２】
図８に示すように、インクジェット式記録装置の制御部１００は、印刷制御手段１０１、記録ヘッド駆動回路１０２、記録部１０３、印刷位置制御手段１０４、吸引制御手段１０５及び回収制御手段１０６を有する。
【００５３】
印刷制御手段１０１は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷動作を制御し、例えば、外部から入力された印刷信号に基づいて記録ヘッド駆動回路１０２を介してインクジェット式記録ヘッド１０に設けられた圧力発生手段である圧電素子１８に駆動パルスを印加して、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３からインク滴を吐出させる。
【００５４】
また、印刷制御手段１０１は、インクジェット式記録ヘッド１０を駆動した駆動条件を記録部１０３に記録する。ここで、インクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件としては、例えば、インク消費量が挙げられる。インクジェット式記録ヘッド１０のインク消費量は、本実施形態では、印刷制御手段１０１によって圧電素子１８を駆動した回数に基づいてインクを吐出した回数から算出すればよい。もちろん、インク消費量は、インク吐出回数から算出するものに限定されず、例えば、インク貯留手段であるインクカートリッジ２Ａ、２Ｂ内に液面センサーを設け、液面センサーによってインク消費量を検出するようにしてもよい。この記録部１０３に記録されたインクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件に基づいて、詳しくは後述する吸引制御手段１０５及び回収制御手段１０６が吸引動作及び回収動作を行う。
【００５５】
印刷位置制御手段１０４は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷時及びキャッピング時の主走査方向及び副走査方向の位置決めを行う。詳しくは、印刷位置制御手段１０４は、駆動モーター６を駆動してキャリッジ３を主走査方向に移動することでインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向の位置決めを行い、図示しない紙送りモーターを駆動して記録シートＳを副走査方向に移動することで記録シートＳに対するインクジェット式記録ヘッド１０の副走査方向の位置決めを行っている。そして、印刷位置制御手段１０４は、印刷時にはインクジェット式記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させながら、記録シートＳを副走査方向に移動させる。また、キャッピング時、吸引動作時及び回収動作時には、インクジェット式記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を吸引手段４０や回収手段５０が設けられた非印刷領域に移動させる。
【００５６】
吸引制御手段１０５は、吸引手段４０の吸引動作を制御する。すなわち、吸引制御手段１０５は、所定のタイミングで吸引手段４０の吸引装置４３を動作させて、吸引手段４０によるインクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３近傍のインクを吸引する吸引動作を行わせる。詳しくは、吸引制御手段１０５は、印刷位置制御手段１０４を介してインクジェット式記録ヘッド１０をキャップ部材４１に相対向する位置に移動し、インクジェット式記録ヘッド１０をキャップ部材４１でキャッピングさせて吸引装置４３を駆動することで吸引動作を行わせる。
【００５７】
回収制御手段１０６は、回収手段５０の回収動作を制御する。すなわち、回収制御手段１０６は、所定のタイミングで回収手段５０の清掃用吸引装置５３を動作させて、回収手段５０による清掃部材７０に保持されたインクの回収動作を行わせる。詳しくは、回収制御手段１０６は、印刷位置制御手段１０４を介して清掃部材７０（キャリッジ３）を清掃用キャップ部材５１に相対向する位置に移動し、清掃部材７０の保持部７２を清掃用キャップ部材５１でキャッピングさせて清掃用吸引装置５３を駆動することで吸収体７１に吸収されたインク等の液体の回収動作を行わせる。
【００５８】
これら、吸引制御手段１０５及び回収制御手段１０６が吸引動作及び回収動作を行わせるタイミングは、例えば、インクジェット式記録ヘッド１０を駆動した駆動条件に基づいて規定すればよい。上述のように、インクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件は、記録部１０３に記録されているため、この記録部１０３に記録された駆動条件に基づいて、所定のタイミングで、吸引制御手段１０５及び回収制御手段１０６が吸引動作及び回収動作を行わせればよい。
【００５９】
例えば、記録部１０３に、印刷制御手段１０１による圧電素子１８の駆動回数から算出したインク消費量を記録する場合、インク消費量が所定の値となった場合に、吸引制御手段１０５及び回収制御手段１０６は、吸引動作や回収動作を行わせればよい。
【００６０】
また、記録部１０３に、直接、圧電素子１８の駆動回数を記録する場合には、吸引制御手段１０５及び回収制御手段１０６は、圧電素子１８の駆動回数の累計が所定値となった際に吸引動作や回収動作を行わせればよい。
【００６１】
なお、吸引動作及び回収動作は、それぞれ独立したタイミングで行ってもよく、また、吸引動作及び回収動作を同じタイミングで行うようにしてもよい。もちろん、吸引動作や回収動作を行うタイミング（間隔）は、インクジェット式記録ヘッド１０のインク消費量（圧電素子１８の駆動回数）に限定されるものではなく、例えば、１枚の記録シートＳに対する印刷前後で、すなわち、記録シートＳ毎に行うようにしてもよい。この場合、記録シートＳに対する駆動が、インクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件となる。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態の清掃部材７０によれば、ブレード部材７３によってリニアエンコーダースケール６１に付着したインク等の液体を拭い取るだけではなく、吸収体７１によってブレード部材７３が拭き取った液体を吸収するようにしたため、ブレード部材７３が拭き取った液体が記録シートＳに落下するのを抑制して、記録シートＳの汚れを低減することができる。そして、リニアエンコーダースケール６１に付着したインク等の液体を清掃部材７０によって清掃することで、検出部６２によって常にインクジェット式記録ヘッド１０（キャリッジ３）の位置情報や速度情報を読み取ることができる。
【００６３】
また、清掃部材７０の吸収体７１に吸収されたインク等の液体は、非印刷領域に設けられた回収手段５０によって回収されるため、印刷時に吸収体７１からのインク等の液体の落下を抑制できると共に、吸収体７１の液体の吸収力が低下するのを抑制できる。
【００６４】
（実施形態２）
図９は、本発明の実施形態２に係る清掃部材及び回収手段の斜視図である。なお、上述した実施形態１と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００６５】
図９に示すように、本実施形態の清掃部材７０Ａは、キャリッジ３の移動方向の一方側の側面に着脱自在に設けられている。清掃部材７０Ａとキャリッジ３との一体化（装着）及び分離は、機械的な係合によるもの、磁力によるものなど、何れであってもよい。
【００６６】
また、インクジェット式記録装置Ｉの装置本体４には、キャリッジ３から外れた清掃部材７０Ａを保持する保持手段８０が設けられている。保持手段８０による清掃部材７０Ａの保持方法は、特に限定されず、例えば、機械的な係合によるもの、磁力によるものなどが挙げられる。
【００６７】
なお、清掃部材７０Ａをキャリッジ３に装着又は分離するタイミングは、上述した実施形態１の制御部１００に搭載された記録部１０３に記録されたインクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件に基づいて規定すればよい。
【００６８】
このように清掃部材７０Ａとキャリッジ３とを着脱自在とすることで、清掃部材７０Ａは所望のタイミングでリニアエンコーダースケール６１を清掃することができる。すなわち、清掃部材７０Ａによってリニアエンコーダースケール６１を清掃する場合には、清掃部材７０Ａをキャリッジ３に装着して、清掃部材７０Ａをキャリッジ３と共に主走査方向に移動させれば、清掃部材７０Ａによってリニアエンコーダースケール６１を清掃することができる。これに対して、清掃部材７０Ａによって清掃しない場合には、清掃部材７０Ａをキャリッジ３から分離して、非印刷領域で待機させておけばよい。
【００６９】
このように、清掃部材７０Ａを常にリニアエンコーダースケール６１に摺動させないで、所望のタイミングでのみ清掃部材７０Ａによってリニアエンコーダースケール６１を清掃することができるため、清掃部材７０Ａがリニアエンコーダースケール６１に摺接することによってリニアエンコーダースケール６１に傷が発生することや、遮蔽部６３が削られるなどの不具合を低減することができる。
【００７０】
なお、清掃部材７０Ａがリニアエンコーダースケール６１に摺動して清掃するタイミングは、インクジェット式記録ヘッド１０にインクの吐出を行わせて印刷動作を行っている以外のタイミングであるのが好ましい。すなわち、印刷動作時には、清掃部材７０Ａはキャリッジ３と分離されて、非印刷領域で待機し、印刷動作が終了した時や印刷動作前などの印刷動作時以外のタイミングで、清掃部材７０Ａがキャリッジ３に装着されて、リニアエンコーダースケール６１の清掃を行うようにすればよい。そして、回収手段５０（図示なし）は、清掃部材７０Ａがリニアエンコーダースケール６１の清掃を行う度に回収動作を行うようにすればよい。
【００７１】
（実施形態３）
図１０は、本発明の実施形態３に係るキャリッジを示す断面図である。なお、上述した実施形態と同様の部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【００７２】
図１０に示すように、キャリッジ３Ａは、インクジェット式記録ヘッド１０と吸収体７１及びブレード部材７３とを保持する。すなわち、本実施形態では、実施形態１の清掃部材７０の保持部７２が、キャリッジ３Ａによって一体化された構造を有する。
【００７３】
詳しくは、キャリッジ３Ａは、中空の箱形状を有し、内部にインクジェット式記録ヘッド１０を保持するヘッド保持孔３ａと、吸収体７１を保持する吸収体保持孔３ｂとが設けられている。
【００７４】
ヘッド保持孔３ａ及び吸収体保持孔３ｂには、それぞれキャップ部材４１側に開口するヘッド開口部３ｃ及び第２開口部７５が設けられている。このヘッド開口部３ｃと第２開口部７５とは、同一面に開口しており、これらヘッド開口部３ｃ及び第２開口部７５を覆う大きさのキャップ部材４１によって同時にキャッピングされる。
【００７５】
また、吸収体保持孔３ｂの鉛直方向上側の第１開口部７４側には、梁部７４ａが設けられ、この梁部７４ａ上にブレード部材７３が保持されている。
【００７６】
このような構成のキャリッジ３Ａとすれば、上述した実施形態１及び２のように、インクジェット式記録ヘッド１０内のインクを吸引する吸引手段４０と、清掃部材７０、７０Ａの吸収体７１の液体を吸引する回収手段５０とを個別に設ける必要がなく、例えば、一つの吸引手段４０で吸引動作と回収動作とを同時に行うことができる。これにより、コストを低減することができる。
【００７７】
（他の実施形態）
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明の基本的構造は上述したものに限定されるものではない。例えば、上述した各実施形態では、ブレード部材７３と吸収体７１とで構成される清掃部材７０、７０Ａを例示したが、特にこれに限定されず、清掃部材７０、７０Ａを、例えば、ブレード部材７３のみ、又は吸収体７１のみで構成してもよい。清掃部材７０、７０Ａを吸収体７１のみで構成する場合には、吸収体７１がリニアエンコーダースケール６１に摺動するように配置すればよい。ちなみに、吸収体７１を直接リニアエンコーダースケール６１に摺接させる場合には、吸収体７１に吸収保持されたインク等の液体が時間と共に硬化し、硬化した液体がリニアエンコーダースケール６１に摺動することによって、リニアエンコーダースケール６１に傷が生じることや、遮蔽部６３が削られる不具合が発生する可能性が高いが、本発明では、回収手段５０によって吸収体７１に吸収されたインク等の液体を回収するため、吸収体７１がリニアエンコーダースケール６１に摺接することによる不具合の発生を低減することができる。
【００７８】
また、上述した各実施形態では、インクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件に基づいて所定のタイミングで回収動作を行わせるようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、電源投入時から一定の時間が経過する毎に回収動作を行うようにしてもよい。ただし、リニアエンコーダースケール６１は、インクジェット式記録ヘッド１０によって吐出されたインクによって主に汚れると考えられるため、インクジェット式記録ヘッド１０の駆動条件に基づいて回収動作を行わせることで、効率よくリニアエンコーダースケール６１の清掃及び回収動作を行わせることができる。
【００７９】
さらに、上述した各実施形態では、キャリッジ３に清掃部材７０、７０Ａを保持させるようにしたが、インクジェット式記録ヘッド１０を保持するキャリッジ３とは別のキャリッジに清掃部材７０、７０Ａを保持させるようにしてもよい。
【００８０】
さらに、上述した各実施形態では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として、縦振動型の圧電素子１８を用いて説明したが、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段としては、特にこれに限定されず、例えば、グリーンシートを貼付する等の方法により形成される厚膜型の圧電素子や、電極及び圧電体層を成膜及びリソグラフィー法により積層する薄膜型の圧電素子などを使用することができる。また、圧力発生手段として、圧力発生室内に発熱素子を配置して、発熱素子の発熱で発生するバブルによってノズル開口から液滴を吐出するものや、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズル開口から液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用することができる。
【００８１】
さらに、本発明は、広く液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置全般を対象としたものであり、例えば、プリンター等の画像記録装置、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射装置、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（電界放出ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材料噴射装置、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射装置等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
Ｓ  記録シート（被噴射媒体）、  Ｉ  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  １Ａ、１Ｂ  記録ヘッドユニット、  ２Ａ、２Ｂ  インクカートリッジ、  ３、３Ａ  キャリッジ、  ４  装置本体、  ５  キャリッジ軸、  ６  駆動モーター、  ７  タイミングベルト、  ８  プラテン、  １０  インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、  １２  圧力発生室、  １３  ノズル開口、  １４  ノズルプレート、  １８  圧電素子（圧力発生手段）、  ４０  吸引手段、  ５０  回収手段、  ６０  リニアエンコーダー、  ６１  リニアエンコーダースケール、  ７０、７０Ａ  清掃部材、  ７１  吸収体、  ７３  ブレード部材、  １００  制御部、  １０１  印刷制御手段、  １０２  記録ヘッド駆動回路、  １０３  記録部、  １０４  印刷位置制御手段、  １０５  吸引制御手段、  １０６  回収制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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