(57)【要約】【課題】ラッピング加工用歯車の寿命の長期化を図り得るラッピング加工装置、およびラッピング加工方法を提供する。【解決手段】ラッピング加工装置１００は、研磨対象の被研磨歯車１３０に噛合って被研磨歯車を研磨するためのラッピング加工用歯車１１０と、被研磨歯車を回転駆動する第１の回転駆動部１３５と、ラッピング加工用歯車を回転駆動する第２の回転駆動部１１３と、を有する。ラッピング加工装置はまた、第１の回転駆動部および第２の回転駆動部を制御し、被研磨歯車およびラッピング加工用歯車の回転駆動を制御する制御部１０２を有する。制御部は、被研磨歯車およびラッピング加工用歯車のうちの一方を回転駆動するとともに他方を従動させる。また、制御部は、被研磨歯車の回転駆動とラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ被研磨歯車およびラッピング加工用歯車の回転方向を逆にする。【選択図】図１
2010214476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨対象の被研磨歯車に噛合って前記被研磨歯車を研磨するためのラッピング加工用歯車と、
前記被研磨歯車を回転駆動する第１の回転駆動部と、
前記ラッピング加工用歯車を回転駆動する第２の回転駆動部と、
前記第１の回転駆動部および前記第２の回転駆動部を制御し、前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転駆動を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車のうちの一方を回転駆動するとともに他方を従動させ、前記被研磨歯車の回転駆動と前記ラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向を逆にするラッピング加工装置。
【請求項２】
前記ラッピング加工用歯車の歯面の形状を測定する測定部をさらに有し、
前記被研磨歯車の回転駆動と前記ラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向を逆にすることによって入れ替わる、前記ラッピング加工用歯車の歯面における互いに異なる２つの噛合い始めの位置のうち、前記測定部による測定結果から判別される歯厚の減少量が大きい一方から、前記ラッピング加工用歯車が前記被研磨歯車と噛合い始める場合、歯厚の減少量が小さい他方から噛合い始める場合に比べ、前記制御部は、トルク、回転数、および回転時間のうちの少なくとも１つを小さくする請求項１に記載のラッピング加工装置。
【請求項３】
前記制御部は、１つの前記被研磨歯車を研磨し始めてから研磨し終わるまでのサイクル毎、または複数の前記サイクルおきに、前記被研磨歯車の回転駆動と前記ラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向を逆にする請求項１または請求項２に記載のラッピング加工装置。
【請求項４】
前記制御部は、１つの前記被研磨歯車を研磨し始めてから研磨し終わるまでのサイクル内において、前記被研磨歯車の回転駆動と前記ラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向を逆にする請求項１または請求項２に記載のラッピング加工装置。
【請求項５】
砥粒を含むラッピング剤を、前記被研磨歯車と前記ラッピング加工用歯車との間に吐出する吐出部をさらに有し、
前記吐出部は、前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向に沿うように、前記ラッピング剤を吐出する請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のラッピング加工装置。
【請求項６】
研磨対象の被研磨歯車と前記被研磨歯車に噛合うラッピング加工用歯車とを、砥粒を含むラッピング剤を介在させた状態で噛合わせ、前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車のうちの一方を回転駆動し、他方を従動させることによって前記被研磨歯車を研磨する第１の研磨工程と、
前記被研磨歯車と前記ラッピング加工用歯車とを前記ラッピング剤を介在させた状態で噛合わせ、前記他方を回転駆動するとともに前記一方を従動させ、且つ前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向を前記第１の研磨工程と逆にして、前記被研磨歯車を研磨する第２の研磨工程と、を有するラッピング加工方法。
【請求項７】
前記第１の研磨工程および前記第２の研磨工程の前に、前記ラッピング加工用歯車の歯面の形状を測定する測定工程をさらに有し、
前記第１の研磨工程と前記第２の研磨工程とで入れ替わる、前記ラッピング加工用歯車の歯面における互いに異なる２つの噛合い始めの位置のうち、前記測定工程による測定結果から判別される歯厚の減少量が大きい一方から前記ラッピング加工用歯車が前記被研磨歯車と噛合い始める、前記第１の研磨工程および前記第２の研磨工程のうちの一方は、他方に比べ、トルク、回転数、および回転時間のうちの少なくとも１つを小さくする請求項６に記載のラッピング加工方法。
【請求項８】
前記第１の研磨工程と前記第２の研磨工程とは、１つの前記被研磨歯車を研磨し始めてから研磨し終わるまでのサイクル毎、または複数の前記サイクルおきに変わる請求項６または請求項７に記載のラッピング加工方法。
【請求項９】
前記第１の研磨工程と前記第２の研磨工程とは、１つの前記被研磨歯車を研磨し始めてから研磨し終わるまでのサイクル内において変わる請求項６または請求項７に記載のラッピング加工方法。
【請求項１０】
前記第１の研磨工程および前記第２の研磨工程の各々は、前記被研磨歯車および前記ラッピング加工用歯車の回転方向に沿って前記ラッピング剤を供給する請求項６〜請求項９のいずれか１つに記載のラッピング加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッピング加工装置およびラッピング加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯車の歯面を研磨するラッピング加工では、歯車同士をかみ合わせ、ラッピング剤であるラップコンパウンドを介在させながら回転させることによって、歯車の歯面が研磨される。このとき、研磨対象である被研磨歯車同士を噛合わせることによって、両者の歯面を同時に研磨してもよいし、噛合わせる歯車のうちの一方を被研磨歯車とし、他方を、被研磨歯車を研磨するためのラッピング加工用歯車としてもよい。例えば非特許文献１に記載のラッピング加工では、被研磨歯車である鋼製の歯車をナイロン製の歯車によって研磨し、歯面粗度を大幅に向上させている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】中江  道彦、外２名、「はすば歯車形ナイロンラップによる歯面仕上げ（試作加工装置および加工例）」、日本機械学会論文集（Ｃ編）６２巻５９４号（１９９６−２）、論文Ｎｏ．９５−０９２１、ｐ７３５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしラッピング加工用歯車の歯面では、被研磨歯車が接触し始める噛合い始めの位置に他の位置に比べて大きな力が加わるため、研磨を繰り返すと、同じ噛合い始めの位置に相対的に大きな力が繰り返し加わり、歯面が部分的に磨耗し易い。歯面の部分的な磨耗が進むと、ラッピング加工用歯車は、被研磨歯車の歯面を均一に研磨することが困難となり、寿命を迎える。つまり、同じラッピング加工用歯車によって被研磨歯車の研磨を繰り返すと、同じ噛合い始めの位置で磨耗が進み易く、ラッピング加工用歯車の寿命の短期化を招き易い。このような磨耗は、上記非特許文献１に記載されたような樹脂製のラッピング加工用歯車で顕著であるが、金属製等、他の材質のラッピング加工用歯車でも生じ、これらラッピング加工用歯車の寿命の長期化が求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ラッピング加工用歯車の寿命の長期化を図り得るラッピング加工装置、およびラッピング加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明のラッピング加工装置は、研磨対象の被研磨歯車に噛合って被研磨歯車を研磨するためのラッピング加工用歯車と、被研磨歯車を回転駆動する第１の回転駆動部と、ラッピング加工用歯車を回転駆動する第２の回転駆動部と、を有する。ラッピング加工装置はまた、第１の回転駆動部および第２の回転駆動部を制御し、被研磨歯車およびラッピング加工用歯車の回転駆動を制御する制御部を有する。制御部は、被研磨歯車およびラッピング加工用歯車のうちの一方を回転駆動するとともに他方を従動させる。また、制御部は、被研磨歯車の回転駆動とラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ被研磨歯車およびラッピング加工用歯車の回転方向を逆にする。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明のラッピング加工方法は、研磨対象の被研磨歯車を研磨する第１の研磨工程および第２の研磨工程を有する。第１の研磨工程は、被研磨歯車と被研磨歯車に噛合うラッピング加工用歯車とを、砥粒を含むラッピング剤を介在させた状態で噛合わせ、被研磨歯車およびラッピング加工用歯車のうちの一方を回転駆動し、他方を従動させることによって被研磨歯車を研磨する。これに対し、第２の研磨工程は、被研磨歯車とラッピング加工用歯車とをラッピング剤を介在させた状態で噛合わせ、前記他方を回転駆動するとともに前記一方を従動させ、且つ被研磨歯車およびラッピング加工用歯車の回転方向を第１の研磨工程と逆にして、被研磨歯車を研磨する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、被研磨歯車の回転駆動とラッピング加工用歯車の回転駆動とを切替え、且つ被研磨歯車およびラッピング加工用歯車の回転方向を逆にするので、噛合い始めの位置が変わり、ラッピング加工用歯車の歯面の部分的な磨耗が抑制される。したがって本発明はラッピング加工用歯車の寿命の長期化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態および第２実施形態のラッピング加工装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】（Ａ）はラッピング加工用歯車および被研磨歯車の拡大斜視図、（Ｂ）はラッピング加工用歯車の歯面を示す図である。
【図３】（Ａ）はラッピング加工用歯車および被研磨歯車の拡大斜視図、（Ｂ）はラッピング加工用歯車の歯面を示す図である。
【図４】第１実施形態および第３実施形態における、回転駆動および回転方向を切替えるタイミングを説明するための図である。
【図５】研磨後の被研磨歯車の歯面を示す図である。
【図６】第２実施形態における、回転駆動および回転方向を切替えるタイミングを説明するための図である。
【図７】第３実施形態のラッピング加工装置の概略構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下で説明する実施形態において、各実施形態で共通する機能を有する部材については、類似の符号を付し、また、重複する説明は省略する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１において概説すると、第１実施形態に係るラッピング加工装置１００は、ハイポイドギヤの歯面を研磨して仕上げ加工を行うものである。ラッピング加工装置１００は、研磨対象のピニオン１３０（被研磨歯車）に噛合ってピニオン１３０を研磨するためのリングギヤ１１０（ラッピング加工用歯車）を有する。ラッピング加工装置１００はまた、ピニオン１３０を回転駆動する第１の回転駆動部１３５と、リングギヤ１１０を回転駆動する第２の回転駆動部１１３と、を有する。また、ラッピング加工装置１００は、第１の回転駆動部１３５および第２の回転駆動部１１３を制御し、ピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転駆動を制御するコントローラ１０２（制御部）を有する。さらに、ラッピング加工装置１００は、砥粒を含むラップコンパウンド１２６（ラッピング剤）をピニオン１３０とリングギヤ１１０との間に吐出するラップコンパウンド供給装置１２０（吐出部）を有する。
【００１２】
ピニオン１３０は金属製である。リングギヤ１１０は樹脂製であり、好ましくは、例えばナイロン製である。
【００１３】
第１の回転駆動部１３５は、ピニオン１３０に接続した駆動軸１３１、および駆動軸１３１を回転させるためのモーター（不図示）を含む。第２の回転駆動部１１３は、リングギヤ１１０を接続するための駆動軸１１１、および駆動軸１１１を回転させるためのモーター（不図示）を含む。また、第１の回転駆動部１３５および第２の回転駆動部１１３の各々は、減速ギヤ（不図示）およびブレーキ機構（不図示）等を含む。
【００１４】
コントローラ１０２は、ＣＰＵおよびメモリを主体とした構成を有し、動作を制御するためのプログラムをメモリに記憶している。コントローラ１０２は、駆動軸１３１を回転させるためのモーター（不図示）、および駆動軸１１１を回転させるためのモーター（不図示）に電気的に接続している。コントローラ１０２は、これらのモーターを制御することによって、第１の回転駆動部１３５および第２の回転駆動部１１３を制御する。
【００１５】
コントローラ１０２は、第１の回転駆動部１３５および第２の回転駆動部１１３を制御し、ピニオン１３０およびリングギヤ１１０のうちの一方を回転駆動し他方を従動させる。コントローラ１０２はまた、ピニオン１３０の回転駆動とリングギヤ１１０の回転駆動とを切替えられる。
【００１６】
また、図２および図３に示すように、コントローラ１０２は、ピニオン１３０を回転駆動しリングギヤ１１０を従動させるとき（図２に相当する）と、リングギヤ１１０を回転駆動しピニオン１３０を従動させるとき（図３に相当する）とで、ピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向を変える。以下、ピニオン１３０が回転駆動されリングギヤ１１０が従動する場合（図２の場合）の回転方向を正転と称し、リングギヤ１１０が回転駆動されピニオン１３０が従動する場合（図３の場合）の回転方向を逆転と称す。
【００１７】
コントローラ１０２が、ピニオン１３０の回転駆動とリングギヤ１１０の回転駆動とを切替え、且つピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向を逆にすることによって、ピニオン１３０が接触し始める、リングギヤ１１０の歯面１１２における噛合い始めの位置１１４、１１５が変わる。ピニオン１３０が回転駆動されリングギヤ１１０が従動する場合の噛合い始めの位置１１４と、リングギヤ１１０が回転駆動されピニオン１３０が従動する場合の噛合い始めの位置１１５とは、歯面１１２の略対角方向に存する。
【００１８】
ラップコンパウンド供給装置１２０は、ラップコンパウンド１２６を吐出する２つのノズル１２２、１２４を有し、ピニオン１３０およびラッピングギヤの回転方向に沿うように、ラップコンパウンド１２６を吐出する。図２に示すように、正転では、ラップコンパウンド供給装置１２０は、回転方向に沿うように、ノズル１２２からラップコンパウンド１２６を吐出する。一方、図３に示すように、逆転では、ラップコンパウンド供給装置１２０は、回転方向に沿うように、ノズル１２４からラップコンパウンド１２６を吐出する。
【００１９】
ラップコンパウンド供給装置１２０は、ラップコンパウンド１２６をノズル１２２またはノズル１２４へ供給するための経路を切替える電動弁（不図示）を有し、コントローラ１０２からの信号を受け、電動弁を切替える。電動弁を切替えることによって、ラップコンパウンド供給装置１２０は、正転と逆転とで、ラップコンパウンド１２６を吐出する方向を変える。
【００２０】
ラッピング加工方法を述べる。
【００２１】
本実施形態のラッピング加工方法は、リングギヤ１１０を一定にし、ピニオン１３０を交換して複数のピニオン１３０を研磨する。ラッピング加工方法は、ピニオン１３０を研磨するため第１の研磨工程Ｓ１１０と第２の研磨工程Ｓ１２０とを有する。
【００２２】
第１の研磨工程Ｓ１１０は、ピニオン１３０とリングギヤ１１０とをラップコンパウンド１２６を介在させた状態で噛合わせ、ピニオン１３０を回転駆動し、リングギヤ１１０を従動させることによってピニオン１３０を研磨する（図２に相当）。また第１の研磨工程Ｓ１１０では、ラップコンパウンド供給装置１２０が、ピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向に沿ってノズル１２２からラップコンパウンド１２６を供給する。
【００２３】
一方、第２の研磨工程Ｓ１２０は、ピニオン１３０とリングギヤ１１０とをラップコンパウンド１２６を介在させた状態で噛合わせ、リングギヤ１１０を回転駆動するとともにピニオン１３０を従動させ、且つリングギヤ１１０およびピニオン１３０の回転方向を第１の研磨工程Ｓ１１０と逆にして、ピニオン１３０を研磨する（図３に相当）。こうすることによって、第２の研磨工程Ｓ１２０は、噛合い始めの位置を第１の研磨工程Ｓ１１０と変えて、ピニオン１３０を研磨する。また、第２の研磨工程Ｓ１２０では、ラップコンパウンド供給装置１２０が、ピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向に沿ってノズル１２４からラップコンパウンド１２６を供給する。
【００２４】
第１の研磨工程Ｓ１１０と第２の研磨工程Ｓ１２０とは、１つのピニオン１３０を研磨し始めてから研磨し終わるまでのサイクル毎に変わる。具体的には、図４に示すように、１サイクル目では、第１の研磨工程Ｓ１１０によって１つのピニオン１３０が研磨され、２サイクル目では、第２の研磨工程Ｓ１２０によって他のピニオン１３０が研磨され、３サイクル目では、第１の研磨工程Ｓ１１０によってさらに他のピニオン１３０が研磨される。すなわちラッピング加工装置１００は、噛合い始めの位置１１４、１１５をサイクル毎に変えながら、複数のピニオン１３０を研磨する。
【００２５】
第１実施形態の効果を述べる。
【００２６】
リングギヤ１１０を一定にし、ピニオン１３０を交換して複数のピニオン１３０を研磨すると、図５に示すように、初めて研磨したピニオン１３０（１セット目）の歯面１３２では、研磨された部分１３４が研磨されなかった部分１３３に比べて充分大きい。すなわち、ピニオン１３０の歯面１３２が略均一に研磨される。しかし、複数のピニオン１３０の研磨を経ると（２セット目、５セット目）、リングギヤ１１０の噛合い始めの位置が磨耗し、ピニオン１３０の歯面１３２では研磨されなかった部分１３３が大きくなる。そして、リングギヤ１１０が寿命を迎えると（ｎセット目）、研磨された部分１３４に比べ研磨されなかった部分１３３が大きくなり、リングギヤ１１０はピニオン１３０の歯面１３２を殆ど磨けなくなる。
【００２７】
本実施形態のラッピング加工装置１００は、ピニオン１３０の回転駆動とリングギヤ１１０の回転駆動とを切替え、且つピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向を逆にするので、噛合い始めの位置１１４、１１５が変わる。このため、リングギヤ１１０の歯面１１２の部分的な磨耗が抑制され、ピニオン１３０の歯面１３２が殆ど磨けなくなるまでの加工数ｎが、噛合い始めの位置を変えない場合に比べて大きい。つまりラッピング加工装置１００はリングギヤ１１０の寿命の長期化を図り得る。
【００２８】
本実施形態と異なり、リングギヤ１１０およびピニオン１３０の回転方向に逆らうようにラップコンパウンド１２６を吐出する、例えば、正転の場合（図２の場合）にノズル１２４からラップコンパウンド１２６が吐出されると、ラップコンパウンド１２６がリングギヤ１１０およびピニオン１３０の回転によって跳ね返される。その結果、ラップコンパウンド１２６がリングギヤ１１０とピニオン１３０とが噛合う歯面１１２、１３２の間に入り込み難くなり、研磨条件が不安定となる虞がある。
【００２９】
一方、本実施形態では、ラッピング加工装置１００は、正転と逆転とで、ラップコンパウンド１２６を吐出するノズル１２２、１２４を切り替え、リングギヤ１１０およびピニオン１３０の回転方向に沿うように、これらの間にラップコンパウンド１２６を吐出する。このため、ラップコンパウンド１２６が、リングギヤ１１０とピニオン１３０とが噛合う歯面１１２、１３２の間に入り込み易く、研磨条件が安定する。
【００３０】
本実施形態のラッピング加工方法は、第１の研磨工程Ｓ１１０と第２の研磨工程Ｓ１２０とで、ピニオン１３０の回転駆動とリングギヤ１１０の回転駆動とが切替わり、且つピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向が逆になる。このため、噛合い始めの位置１１４、１１５が変わり、リングギヤ１１０の歯面１１２の部分的な磨耗が抑制される。したがって本実施形態のラッピング加工方法はリングギヤ１１０の寿命の長期化を図り得る。
【００３１】
また本実施形態のラッピング加工方法では、第１の研磨工程Ｓ１１０および第２の研磨工程Ｓ１２０の各々は、ピニオン１３０およびリングギヤ１１０の回転方向に沿ってラップコンパウンド１２６を供給する。このため、上述したように、リングギヤ１１０とピニオン１３０とが噛合う歯面１１２、１３２の間にラップコンパウンド１２６が入り込み易く、研磨条件が安定する。
【００３２】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態と略同様であるが、回転駆動および回転方向の切替わるタイミングが、第２実施形態と第１実施形態とで異なる。
【００３３】
第２実施形態では、コントローラ２０２は、１つのピニオン２３０を研磨し始めてから研磨し終わるまでのサイクル内において、ピニオン２３０の回転駆動とリングギヤ２１０の回転駆動とを切替え、且つピニオン２３０およびリングギヤ２１０の回転方向を逆にする。そして図６に示すように、ラッピング加工方法では、第１の研磨工程Ｓ２１０と第２の研磨工程Ｓ２２０とが、サイクル内において変わる。第１の研磨工程Ｓ２１０から第２の研磨工程Ｓ２２０に移行するとき、コントローラ２０２は、リングギヤ２１０とピニオン２３０とを減速し、その後、リングギヤ２１０とピニオン２３０とを逆回転して加速する。
【００３４】
第２実施形態の効果を述べる。
【００３５】
第２実施形態のラッピング加工装置２００は、サイクル内において、回転駆動および回転方向を切替えて噛合い始めの位置を変える。このため、１つのサイクルが終了した後の噛合い始めの位置における磨耗が、第１実施形態のようにサイクル内において同じ噛合い始めの位置から研磨し続ける場合に比べて抑制される。したがって第２実施形態のラッピング加工装置２００は、第１実施形態の効果に加え、リングギヤ２１０の寿命をさらに延ばせるという効果を奏する。
【００３６】
また、ラッピング加工装置２００は、サイクル内において噛合い始めの位置を変えるため、サイクル毎に噛合い始めの位置を変える場合に比べ、複数のピニオン２３０における面粗度のばらつきを抑えられる。
【００３７】
第２実施形態のラッピング加工方法では、サイクル内において、第１の研磨工程Ｓ２１０と第２の研磨工程Ｓ２２０とが変わり、噛合い始めの位置が変わる。このため、１つのサイクルが終了した後の噛合い始めの位置における磨耗が、第１実施形態のようにサイクル内において同じ噛合い始めの位置から研磨し続ける場合に比べて抑制される。したがって第２実施形態のラッピング加工方法は、第１実施形態の効果に加え、リングギヤ２１０の寿命をさらに延ばせるという効果を奏する。
【００３８】
また第２実施形態のラッピング加工方法は、サイクル内において噛合い始めの位置を変えるため、サイクル毎に噛合い始めの位置を変える場合に比べ、複数のピニオン２３０における面粗度のばらつきを抑えられる。
【００３９】
ただし第２実施形態では、サイクル内において回転駆動および回転方向が切替えられるため、リングギヤ２１０およびピニオン２３０の減速と再加速に時間を要する。このため、各サイクルの時間短縮を図るという観点では、第１実施形態が第２実施形態に比べて優れる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態と略同様であるが、回転駆動および回転方向を切替えるとき、リングギヤ３１０の磨耗状況に応じて、その前後で研磨条件を変える点で、第３実施形態は第１実施形態と異なる。
【００４１】
図７に示すように、第３実施形態のラッピング加工装置３００は、第１実施形態のラッピング加工装置１００の構成に加え、リングギヤ３１０の歯面３１２の形状を測定する歯車測定機３０４（測定部）を有する。歯車測定機３０４は、公知の技術を利用したものであり、例えば歯車の歯厚を測定できる。歯車測定機３０４は、コントローラ３０２に電気的に接続している。
【００４２】
互いに異なる２つの噛合い始めの位置３１４、３１５（図２、図３参照）のうち、歯車測定機３０４による測定結果から判別される歯厚の減少量が大きい一方から、リングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める場合、歯厚の減少量が小さい他方から噛合い始める場合に比べ、コントローラ３０２は回転数を小さくする。ここで歯厚の減少量とは、使用前のリングギヤ３１０の歯厚と、研磨に使用した後のリングギヤ３１０の歯厚との差である。
【００４３】
複数のサイクルを経るうちに、噛合い始めの位置３１４と噛合い始めの位置３１５とでは、歯厚の減少量に差が生じる。そこで、例えば噛合い始めの位置３１４での歯厚の減少量が噛合い始めの位置３１５での歯厚の減少量に比べて大きいと、噛合い始めの位置３１４からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める場合（図２の状態）では、噛合い始めの位置３１５からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める場合（図３の状態）に比べ、コントローラ３０２は回転数を小さくする。
【００４４】
逆に、例えば噛合い始めの位置３１５での歯厚の減少量が、噛合い始めの位置３１４での歯厚の減少量に比べて大きいと、噛合い始めの位置３１５からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める場合（図３の状態）では、噛合い始めの位置３１４からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める場合（図２の状態）に比べ、コントローラ３０２は回転数を小さくする。
【００４５】
第３実施形態のラッピング加工方法は、第１の研磨工程Ｓ３１０および第２の研磨工程Ｓ３２０の前に、リングギヤ３１０の歯面３１２の形状を測定する測定工程をさらに有する。
【００４６】
測定工程では、歯車測定機３０４がリングギヤ３１０の歯面３１２の形状を測定し、第１の研磨工程Ｓ３１０と第２の研磨工程Ｓ３２０とで入れ替わる互いに異なる２つの噛合い始めの位置３１４、３１５での、歯厚の減少量の大小が判別される。そして、互いに異なる２つの噛合い始めの位置３１４、３１５のうち、測定工程による測定結果から判別される歯厚の減少量が大きい一方からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める、第１の研磨工程Ｓ３１０および第２の研磨工程Ｓ３２０のうちの一方は、他方に比べ、回転数を小さくする。
【００４７】
例えば、測定工程において、噛合い始めの位置３１４での歯厚の減少量が、噛合い始めの位置３１５での歯厚の減少量に比べて大きいと判別されたとする。このとき、噛合い始めの位置３１４からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める第１の研磨工程Ｓ３１０（図２の状態）では、第２の研磨工程Ｓ３２０（図３の状態）に比べ、コントローラ３０２は回転数を小さくする。
【００４８】
逆に、例えば、測定工程において噛合い始めの位置３１５での歯厚の減少量が噛合い始めの位置３１４での歯厚の減少量に比べて大きいと判別されたとする。このとき、噛合い始めの位置３１５からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める第２の研磨工程Ｓ３２０（図３の状態）では、第１の研磨工程Ｓ３１０（図２の状態）に比べ、コントローラ３０２は回転数を小さくする。
【００４９】
第３実施形態の効果を述べる。
【００５０】
ラッピング加工装置３００では、噛合い始めの位置３１４、３１５のうち、歯車測定機３０４による測定結果から判別される歯厚の減少量が大きい一方から、リングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める場合、歯厚の減少量が小さい他方から噛合い始める場合に比べ、コントローラ３０２が回転数を小さくする。このため、噛合い始めの位置３１４、３１５のうち、歯厚の減少量が大きい一方での磨耗が抑制される。よって、第３実施形態のラッピング加工装置３００は、第１実施形態の効果に加え、リングギヤ３１０の寿命をさらに延ばせるという効果を奏する。
【００５１】
第３実施形態のラッピング加工方法では、測定工程による測定結果から判別される歯厚の減少量が大きい一方からリングギヤ３１０がピニオン３３０と噛合い始める、第１の研磨工程Ｓ３１０および第２の研磨工程Ｓ３２０のうちの一方は、他方に比べ、回転数を小さくする。このため、噛合い始めの位置３１４、３１５のうち、歯厚の減少量が大きい一方での磨耗が抑制される。よって、第３実施形態のラッピング加工方法は、第１実施形態の効果に加え、リングギヤ３１０の寿命をさらに延ばせるという効果を奏する。
【００５２】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の範囲内で種々改変できる。
【００５３】
例えば本発明は、リングギヤとピニオンとの関係を上記実施形態と逆にした形態、つまり、金属製のリングギヤを被研磨歯車とし、樹脂製のピニオンをラッピング加工用歯車とした形態を含む。本発明はまた、リングギヤとピニオンとの両者が金属製である形態を含む。
【００５４】
また、上記第１実施形態では、サイクル毎に回転駆動および回転方向が切替わるが、本発明は、これに限定されず、複数のサイクルおきに回転駆動および回転方向が切替わる形態も含む。
【００５５】
また、上記第２実施形態では、サイクル内において、回転駆動および回転方向が一回切替わるが、本発明は、これに限定されず、サイクル内において回転駆動および回転方向が複数回切替わる他の形態を含む。また、上記第２実施形態において、第３実施形態のように歯面の形状を測定し、回転駆動および回転方向の切替えのとき、その前後で研磨条件を変えてもよい。
【００５６】
また、上記第３実施形態では、回転数を変えたが、本発明はこれに限定されない。つまり、異なる噛合い始めの位置のうち、磨耗が著しい一方での磨耗を抑制できればよく、本発明は、第３実施形態において、トルク、回転数、および回転時間のうちの少なくとも１つを変える他の形態を含む。
【００５７】
また、上記実施形態では、２つのノズルからラップコンパウンドが吐出されるが、本発明は、これに限定されず、どちらか一方のノズルだけを有する形態を含む。
【符号の説明】
【００５８】
１００、２００、３００    ラッピング加工装置、
１０２、２０２、３０２    コントローラ（制御部）、
１１０、２１０、３１０    リングギヤ（ラッピング加工用歯車）、
１１１、２１１、３１１    駆動軸、
１１２、２１２、３１２    歯面（ラッピング加工用歯車の歯面）、
１１３、２１３、３１３    第２の回転駆動部、
１１４、２１４、３１４    噛合い始めの位置、
１１５、２１５、３１５    噛合い始めの位置、
１２０、２２０、３２０    ラップコンパウンド供給装置（吐出部）、
１２２、２２２、３２２    ノズル、
１２４、２２４、３２４    ノズル、
１３０、２３０、３３０    ピニオン（被研磨歯車）、
１３１、２３１、３３１    駆動軸、
１３２、２３２、３３２    歯面、
１３５、２３５、３３５    第１の回転駆動部、
３０４    歯車測定機（測定部）、
Ｓ１１０、Ｓ２１０、Ｓ３１０    第１の研磨工程、
Ｓ１２０、Ｓ２２０、Ｓ３２０    第２の研磨工程。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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