(57)【要約】【課題】プランジャとヨークの底面の間に生じる逆方向吸引力を小さくして、プランジャ駆動力の低下を防ぐとともに、「油圧特性の飛び現象」を防ぐ。【解決手段】当接部４４をヨーク３４に形成された凸部４７によって形成し、非接触部４５を、プランジャ３２の端面またはヨーク３４の底面に形成された凸部４７の周囲に設ける。これによって、プランジャ３２とヨーク３４の底面の接触面積を小さくして逆方向吸引力を小さくでき、プランジャ３２に作用する吸引力の低下を防ぐことができる。また、逆方向吸引力を小さくしたことで、プランジャ３２が軸方向に釣り合う釣合点を１点にでき、「油圧特性の飛び現象」を防ぐことができる。さらに、逆方向吸引力による磁気回路のアンバランスが防がれる。【選択図】図６
2010212703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により磁力を発生するコイルと、軸方向へ摺動自在に支持されたプランジャと、前記コイルの発生する磁力により前記プランジャを軸方向の一方側へ磁気吸引する吸引部を備えるステータと、前記コイルにより励磁されて前記ステータとともに閉磁路を形成するカップ形状を呈したヨークと、前記プランジャを軸方向の他方側へ付勢する付勢手段とを具備し、
前記コイルの通電停止時に、前記付勢手段により前記プランジャの端面が前記ヨークの底面に押し付けられる構造のリニアソレノイドにおいて、
前記プランジャと前記ヨークの底面とは、
軸方向から見た前記プランジャの外周縁の内側に設けられた１つあるいは複数の当接部のみで当接するものであり、
前記当接部の周囲は、全周にわたって前記プランジャと前記ヨークの底面とが接触しない非接触部で囲まれることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項２】
請求項１に記載のリニアソレノイドにおいて、
前記当接部が１つの場合、前記当接部は、軸方向から見た前記プランジャの中心に設けられ、
前記当接部が複数の場合、各当接部は、軸方向から見た前記プランジャの中心から径方向に等間隔で、且つ周方向に等間隔で、さらに同一面積に設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のリニアソレノイドにおいて、
前記非接触部は、前記ヨークの底面に形成された凹部により設けられ、
この凹部は軸方向から見て前記プランジャの外周縁から外側にはみ出して設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のリニアソレノイドにおいて、
前記非接触部は、前記プランジャの端面または前記ヨークの底面に形成された凸部の周囲により設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のリニアソレノイドにおいて、
このリニアソレノイドは、前記プランジャによって軸方向の一方へ向けて駆動されるスプール、このスプールを摺動自在に支持するスリーブを備えるスプール弁と組み合わされて電磁スプール弁を構成することを特徴とするリニアソレノイド。
【請求項６】
請求項５に記載のリニアソレノイドにおいて、
前記スプール弁は、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁であることを特徴とするリニアソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通電量に応じた駆動出力を発生するリニアソレノイドに関し、例えばスプール弁と組み合わされる電磁スプール弁のリニアソレノイドに用いられて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
通電量に応じた駆動出力を発生するリニアソレノイドを搭載した電磁スプール弁（電磁油圧制御弁）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に開示されるリニアソレノイドは、ステータ内においてプランジャが摺動自在に支持されるものであり、リターンスプリングによってプランジャがヨークの底面に向けて付勢されている。このため、コイルの通電が停止されている状態では、プランジャの端面がヨークの底面に当接する（図３参照）。
【０００３】
プランジャの端面とヨークの底面とが平面同士で当接していると、プランジャの端面とヨークの底面とがほぼ密着状態になり、コイルが通電されてプランジャにヨークの底面から離れる力が与えられても、プランジャの端面とヨークの底面の間が負圧状態となってプランジャの初期移動が妨げられる。特に、プランジャとヨークの当接部分が粘度の高いオイル（低温時のオイル等）で満たされる場合は、初期移動の妨げが顕著になる。
そこで、従来では、図１（ａ）に示すように、（１）ヨーク３４の底面に円形凹部Ｊ１を形成して、軸方向から見たプランジャ３２の外周縁のみがヨーク３４の底面と環状に当接するようにし、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との間に呼吸用空間を確保するとともに、（２）環状の当接部４４の一部に径方向に連通する呼吸溝（第２凹部４３）を設けて、呼吸用空間に呼吸用のオイルを容易に出入りできるようにして、プランジャ３２の初期移動を容易にしている。
【０００４】
〔従来技術の不具合〕
ここで、コイルの通電停止状態では、図２（ａ）に示すように、プランジャ３２の端面がヨーク３４の底面に接触している。このため、コイルの通電停止状態からコイルが通電されると、吸引ステータがプランジャ３２を磁気吸引する磁束Ｉ’の他に、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との当接部４４にも磁束ＩＩ’が流れ、吸引ステータがプランジャ３２を磁気吸引する前進方向の吸引力（以下、正方向吸引力Ｉ）の他に、プランジャ３２がヨーク３４の底面にくっつく力、即ち、プランジャ３２の駆動方向とは逆方向の吸引力（以下、逆方向吸引力ＩＩ）が生じる。
【０００５】
しかし、従来のリニアソレノイドは、上述したように、軸方向から見たプランジャ３２の外周縁がヨーク３４の底面と環状に当接するものであり、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面の接触面積が大きいものであった。
このため、コイルの通電停止状態からコイルが通電された際に生じる逆方向吸引力ＩＩが大きく作用する。プランジャ３２に作用する吸引力は、「正方向吸引力Ｉ」−「逆方向吸引力ＩＩ」であるため、図２（ｂ）の実線Ａに示すように、特にプランジャ３２のストロークが小さい側において、プランジャ３２に作用する吸引力が低下してしまう。
【０００６】
一方、従来のリニアソレノイドは、正方向吸引力Ｉとは別に、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面の間に大きな逆方向吸引力ＩＩが作用することにより、「磁気吸引力」＋「リターンスプリングの付勢力」＋「スプールに作用するフィードバック軸力」が釣り合う釣合線Ｂ｛図２（ｂ）の二点鎖線参照｝に対し、プランジャ３２が軸方向に釣り合う釣合点が２点発生する。
【０００７】
このため、コイルの通電停止状態から通電量（電流値Ｉ）を徐々に増加させると、釣合点１から釣合点２へプランジャ３２が瞬間的に移動する「プランジャ３２の飛び現象」が生じる。ここで、スプールは、プランジャ３２と一体に移動するため、プランジャ３２が瞬間的に移動すると、スプールも同様に移動する。
この結果、スプール弁が例えば油圧を制御する場合には、例えば、図２（ｃ）に示すように、コイルの通電停止状態から通電量（電流値Ｉ）を徐々に増加させると、図２（ｃ）中の実線Ｃに示すように、「油圧特性の飛び現象」が生じることになり、油圧制御に悪影響を与えてしまう。
【特許文献１】特開２００４−１４４２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、逆方向吸引力を小さくしてプランジャ駆動力の低下を防ぐとともに、「プランジャの飛び現象」の発生を抑えることのできるリニアソレノイドの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕
請求項１に記載のリニアソレノイドは、プランジャとヨークの底面とが、軸方向から見たプランジャの外周縁の内側に設けられた１つあるいは複数の当接部のみで当接するものであり、当接部の周囲は、全周にわたってプランジャとヨークの底面とが接触しない非接触部で囲まれるものである。
このように、プランジャとヨークの底面とが、プランジャの外周縁の内側に設けられた１つあるいは複数の当接部のみで当接するものであるため、プランジャとヨークの底面の接触面積を従来に比較して小さくできる。
この結果、コイルの通電停止状態からコイルが通電され、プランジャの端面とヨークの底面との当接部に磁束が流れても、接触面積が小さいため、コイルの通電停止状態からコイルが通電された際に生じる逆方向吸引力を従来より小さくでき、逆方向吸引力によるプランジャの駆動力の低下を防ぐことができる。
また、逆方向吸引力が小さくなるため、プランジャが軸方向に釣り合う釣合点を１点にすることが可能になり、「プランジャの飛び現象」を防ぐことができる。
【００１０】
〔請求項２の手段〕
請求項２に記載のリニアソレノイドは、当接部が１つの場合、当接部は、軸方向から見たプランジャの中心に設けられ、当接部が複数の場合、各当接部は、軸方向から見たプランジャの中心から径方向に等間隔で、且つ周方向に等間隔で、さらに同一面積に設けられる。
これによって、逆方向吸引力がプランジャの径方向および周方向に均等に加わることになり、逆方向吸引力によるプランジャの傾斜を防ぐことができ、プランジャの片当たり摺動を防ぐことができる。
【００１１】
〔請求項３の手段〕
請求項３に記載のリニアソレノイドの非接触部は、ヨークの底面に形成された凹部により設けられ、この凹部は軸方向から見てプランジャの外周縁から外側にはみ出して設けられている。
これによって、プランジャの外周縁から外側にはみ出した凹部が、プランジャの内側の非接触部と外周側とを連通する呼吸溝として作用するため、プランジャの端面とヨークの底面との間の空間への流体（例えば、オイル等）の出入りが容易となり、プランジャの初期移動が容易になる。
【００１２】
〔請求項４の手段〕
請求項４に記載のリニアソレノイドの非接触部は、プランジャの端面またはヨークの底面に形成された凸部の周囲により設けられる。
これにより、プランジャの端面とヨークの底面との間の空間が、凸部の周囲によってプランジャの外周側と連通する。このため、プランジャの端面とヨークの底面との間の空間への流体（例えば、オイル等）の出入りが容易となり、プランジャの初期移動が容易になる。
【００１３】
〔請求項５の手段〕
請求項５に記載のリニアソレノイドは、プランジャによって軸方向の一方へ向けて駆動されるスプール、このスプールを摺動自在に支持するスリーブを備えるスプール弁と組み合わされて電磁スプール弁を構成するものである。
逆方向吸引力が抑えられるため、逆方向吸引力の影響を受けやすい通電量が小さい範囲におけるプランジャの駆動力低下が防がれる。この結果、通電量が小さい範囲におけるスプールの移動特性を向上できる。
また、上述したように、「プランジャの飛び現象」が防がれるため、スプール弁の制御する流体特性（例えば、油圧特性）の「飛び現象」を防ぐことができる。
【００１４】
〔請求項６の手段〕
請求項６に記載のリニアソレノイドが搭載されるスプール弁は、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁である。
逆方向吸引力が抑えられるため、通電量が小さい範囲における油圧特性を向上することができる。
また、上述したように、「プランジャの飛び現象」が防がれるため、「油圧特性の飛び現象」を防ぐことができる。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態のリニアソレノイドは、コイルの通電停止時に、付勢手段によりプランジャの端面がヨークの底面に押し付けられる構造であり、プランジャとヨークの底面とは、軸方向から見たプランジャの外周縁の内側に設けられた１つあるいは複数の当接部のみで当接するものであり、当接部の周囲は、全周にわたってプランジャとヨークの底面とが接触しない非接触部で囲まれるものである。
なお、当接部が１つの場合、当接部は、軸方向から見たプランジャの中心に設けられることが望ましく、当接部が複数の場合、各当接部は、軸方向から見たプランジャの中心から径方向に等間隔で、且つ周方向に等間隔で、さらに同一面積に設けられることが望ましい。
【実施例】
【００１６】
〔参考例１〕
本発明のリニアソレノイドを電磁油圧制御弁に適用した参考例１を説明する。なお、参考例１では、先ず「電磁油圧制御弁の基本構造」を説明し、その後で「参考例１の特徴」を説明する。
【００１７】
〔電磁油圧制御弁の基本構造〕
図３に示す電磁油圧制御弁は、例えば自動変速機の油圧制御装置に搭載されるものであり、油圧の切替あるいは油圧の調整を行う油圧制御弁を構成するスプール弁１と、このスプール弁１を駆動するリニアソレノイド２とを組み合わせたものである。なお、参考例１では、リニアソレノイド２がＯＦＦの状態で、後述する入力ポート７と出力ポート８の連通度合が最大になるとともに、後述する出力ポート８と排出ポート９の連通度合が最小（閉鎖）になるＮ／Ｏ（ノーマリオープン）タイプの電磁油圧制御弁を示す。
【００１８】
（スプール弁１の説明）
スプール弁１は、スリーブ３、スプール４およびリターンスプリング５を備える。
スリーブ３は、図示しない油圧コントローラに形成された円筒穴に挿入されるものであり、略円筒形状を呈する。
スリーブ３には、スプール４を軸方向へ摺動自在に支持する挿通穴６、オイルポンプ（油圧発生手段）のオイル吐出口に連通して入力油圧が供給される入力ポート７、スプール弁１で調圧した出力圧が出力される出力ポート８、低圧側（オイルパン等）に連通する排出ポート９が形成されている。
【００１９】
入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９等のオイルポートは、スリーブ３の側面に形成された穴であり、図３右側（リニアソレノイド２側）から左側（反リニアソレノイド２側）に向けて、ダイアフラム室呼吸用のドレーンポート１１、Ｆ／Ｂ（フィードバック）ポート１２、入力ポート７、出力ポート８、排出ポート９、バネ室呼吸用のドレーンポート１３が形成されている。なお、Ｆ／Ｂポート１２は、出力ポート８と連通して、出力圧に応じたＦ／Ｂ油圧をスプール４に発生させる。
【００２０】
スプール４は、スリーブ３内において軸方向に摺動可能に配置され、入力ポート７をシールする入力シールランド１４、排出ポート９をシールする排出シールランド１５、および入力シールランド１４より小径のＦ／Ｂランド１６を有する。そして、入力シールランド１４と排出シールランド１５の間に分配室１７を形成し、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１６の間にＦ／Ｂ室１８を形成する。なお、Ｆ／Ｂランド１６は、Ｆ／Ｂ室１８とダイアフラム室の間をシールする。
【００２１】
Ｆ／Ｂランド１６のランド径は、入力シールランド１４のランド径より小径に設けられている。このため、Ｆ／Ｂ室１８に印加される油圧（出力圧）が大きくなるに従って入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１６のランド差による差圧により、スプール４にはリターンスプリング５のバネ荷重に抗する軸力が発生する。これによって、スプール４の変位が安定し、入力圧の変動により出力圧が変動するのを防ぐことができる。なお、スプール４は、リターンスプリング５のバネ荷重と、リニアソレノイド２によるスプール４の駆動力と、入力シールランド１４とＦ／Ｂランド１６のランド差による軸力とが釣り合う位置で静止するものである。
【００２２】
スプール４には、リニアソレノイド２の内部にまで延びるシャフト１９が設けられている。シャフト１９の先端は、後述するプランジャ３２の端面に当接して、プランジャ３２がスプール４を直接駆動するようになっている。
【００２３】
上記構成よりなるスプール弁１は、リニアソレノイド２の作動によってスプール４を軸方向に変位させることで、入力シールランド１４による入力ポート７と分配室１７の入力側シール長（ラップα）と、排出シールランド１５による分配室１７と排出ポート９の排出側シール長（ラップβ）との比率が変化し、その結果、出力ポート８に発生するオイルの出力圧が変化する。
【００２４】
リターンスプリング５は、後述するプランジャ３２を図３右側へ向けて付勢する付勢手段の作用も果たすものであり、スプール４を開弁側（入力側シール長が短くなって出力圧が高くなる側：この参考例１では図３右側）に付勢する筒状に螺旋形成されたコイルスプリングであり、スリーブ３の図３左側のバネ室内に圧縮された状態で配置される。このリターンスプリング５は、一端がスリーブ３の挿通穴６の図３左端を閉塞する調整ネジ２１の底面に当接し、他端が排出シールランド１５の端面に当接するものであり、調整ネジ２１の締め込み量により、リターンスプリング５のバネ荷重が調整できるようになっている。
【００２５】
（リニアソレノイド２の説明）
リニアソレノイド２は、コイル３１、プランジャ３２、ステータ３３、ヨーク３４、コネクタ３５を備える。
コイル３１は、通電されると磁力を発生して、プランジャ３２と磁気固定子（ステータ３３、ヨーク３４）を通る磁束ループを形成させるものであり、樹脂ボビン３１ａの周囲に絶縁被膜線を多数巻回したものである。
【００２６】
プランジャ３２は、略円柱形状を呈した磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する軟磁性材料）である。
このプランジャ３２は、ステータ３３の内周面と直接摺動するものである。
また、プランジャ３２は、シャフト１９の先端と直接当接しており、スプール４に伝わるリターンスプリング５のバネ荷重によってスプール４とともにプランジャ３２も開弁側（図３右側）に付勢されている。
なお、プランジャ３２内を軸方向に貫通する孔３２ａは、プランジャ３２の両端の室内を連通する呼吸孔である。
【００２７】
ステータ３３は、磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する軟磁性材料）よりなり、プランジャ３２を軸方向へ磁気吸引する吸引ステータ３３ａと、プランジャ３２の周囲を覆ってプランジャ３２と径方向の磁束の受け渡しを行う摺動ステータ３３ｂとを備えるものであり、吸引ステータ３３ａと摺動ステータ３３ｂは磁気遮断溝（磁気抵抗が大きくなる部分）３３ｃを介して磁気遮断されている。
ステータ３３の内周には、プランジャ３２を軸方向に摺動可能に支持する軸方向穴３３ｄが形成されている。この軸方向穴３３ｄは、ステータ３３の一端から他端に向けて同径の貫通穴である。
【００２８】
吸引ステータ３３ａは、スリーブ３とコイル３１との間に挟まれて、ヨーク３４の開口部と磁気的に結合されており、コイル３１の発生した磁力によってプランジャ３２を閉弁側（入力ポート７が閉じて出力圧が低くなる側：この参考例１では図３左側）に磁気吸引する。
また、吸引ステータ３３ａは、プランジャ３２を磁気吸引した際にプランジャ３２と軸方向に交差する部分に筒部を備える。この筒部の外周面は、テーパ形状に設けられており、プランジャ３２のストローク量に対して最適な磁気吸引力が得られるようになっている。
【００２９】
摺動ステータ３３ｂは、プランジャ３２の略全周を覆う略円筒形状を呈するものであり、ヨーク３４の底部に形成された筒穴の内周面に挿入されて、筒穴の内周面と磁気結合されている。この摺動ステータ３３ｂは、プランジャ３２と直接摺動してプランジャ３２を軸方向に摺動自在に支持するとともに、プランジャ３２と径方向の磁束の受け渡しを行うものである。
ヨーク３４は、コイル３１の周囲を覆って磁束を流す略カップ状に形成された磁性体金属（例えば、鉄：磁気回路を構成する軟磁性材料）であり、開口端部に形成された爪部をカシメることでスリーブ３と強固に結合される。
【００３０】
スプール弁１とリニアソレノイド２の連結部分には、スリーブ３内とリニアソレノイド２内を区画するダイアフラム３６が設けられている。ダイアフラム３６は、略リング形状のゴム製であり、外周部がスリーブ３とステータ３３の間に挟み付けられ、中心部がシャフト１９の外周に形成された溝１９ａに嵌め合わされてスリーブ３内のオイルや異物がリニアソレノイド２の内部に浸入するのを防ぐものである。
【００３１】
コネクタ３５は、電磁油圧制御弁を制御する電子制御装置（図示しない）と接続線を介して電気的な接続を行う接続手段であり、その内部にはコイル３１の両端にそれぞれ接続される端子３５ａが配置されている。
なお、電子制御装置は、デューティ比制御によってリニアソレノイド２のコイル３１へ供給する通電量（電流値）を制御するものであり、コイル３１への通電量を制御することによって、リターンスプリング５のバネ荷重に抗してプランジャ３２およびスプール４の軸方向の位置をリニアに変位させることで、入力側シール長（ラップα）と、排出側シール長（ラップβ）との比率を変化させて、出力ポート８に発生する出力圧をコントロールする。
【００３２】
〔参考例１の特徴〕
プランジャ３２の移動に伴い、プランジャ３２の端面（図３右面）と、ヨーク３４の底面（図３左面）との間の容積が変化する。
このため、ヨーク３４の底面と、ヨーク３４の外部とを連通する呼吸路が形成されている。なお、リニアソレノイド２は、油中に配置されるものであり、呼吸路はヨーク３４の底面にオイルを導く油路である。
【００３３】
ここで、従来の呼吸路を図１（ａ）を参照して説明する。
呼吸路は、ヨーク３４に凹部を形成することで設けられている。具体的な凹部は、コネクタ３５の根元部分が嵌められるコネクタ開口４１とコイル３１の底側を連通する第１凹部４２と、この第１凹部４２とヨーク３４の底部を連通する第２凹部４３とを備える。
また、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面とが平面同士で一致していると、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面とがほぼ密着状態になる。このため、コイル３１が通電されてプランジャ３２にヨーク３４の底面から離れる力が与えられても、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面の間が負圧状態となってプランジャ３２の初期移動が妨げられる。特に、低温時等で油粘度が高い場合は、初期移動の妨げが顕著になる。
そこで、従来では、図１（ａ）に示すように、ヨーク３４の底面に円形凹部Ｊ１を形成して、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面が広い面積で密着するのを防ぎ、この円形凹部Ｊ１と上記第２凹部４３を連通させて、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との間に形成される呼吸用空間に呼吸用のオイルを容易に出入りできるようにして、プランジャ３２の初期移動を容易にしている。
【００３４】
コイル３１の通電停止（ＯＦＦ）状態では、図１（ａ）のハッチングで示すように、プランジャ３２の外周縁における端面がヨーク３４の底面と環状に接触する。このため、コイル３１の通電停止状態からコイル３１が通電されると、図２（ａ）に示すように、吸引ステータ３３ａがプランジャ３２を磁気吸引する磁束Ｉ’の他に、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との当接部４４にも磁束ＩＩ’が流れ、吸引ステータ３３ａがプランジャ３２を磁気吸引する正方向吸引力Ｉの他に、プランジャ３２がヨーク３４の底面にくっつく方向の逆方向吸引力ＩＩが生じる。
【００３５】
従来のリニアソレノイド２は、上述したように、軸方向から見たプランジャ３２の外周縁がヨーク３４の底面と環状に当接してプランジャ３２の端面とヨーク３４の底面の接触面積が大きいため、コイル３１の通電停止状態からコイル３１が通電された際に生じる逆方向吸引力ＩＩが大きく作用することになり、図２（ｂ）の実線Ａに示すように、特にプランジャ３２のストロークが小さい側において、プランジャ３２に作用する吸引力が低下してしまう。
【００３６】
一方、従来のリニアソレノイド２は、正方向吸引力Ｉとは別に、大きな逆方向吸引力ＩＩが作用することにより、「磁気吸引力」＋「リターンスプリング５の付勢力」＋「スプール４に作用するフィードバック軸力」が釣り合う釣合線Ｂ｛図２（ｂ）の二点鎖線参照｝に対し、プランジャ３２が軸方向に釣り合う釣合点が２点発生する。
このため、コイル３１の通電停止状態から通電量（電流値Ｉ）を徐々に増加させると、図３（ｃ）中の実線Ｃに示すように、「油圧特性の飛び現象」が生じ、油圧制御に悪影響を与えてしまう。
【００３７】
さらに、従来のリニアソレノイド２は、環状の当接部４４の１カ所のみが、第２凹部４３によって欠如しているため、逆方向吸引力ＩＩによる磁気回路のアンバランスが生じる。このため、逆方向吸引力ＩＩによるプランジャ３２の傾斜が発生し、プランジャ３２の片当たり摺動が発生してしまう。
【００３８】
参考例１のリニアソレノイド２は、上記の不具合を回避するために、次の手段を採用している。
・プランジャ３２とヨーク３４の底面が当接する当接部４４は、周方向に複数分離して設けられ、複数の当接部４４の各間には、プランジャ３２とヨーク３４の底面とが接触しない非接触部４５が設けられている。
・複数の当接部４４は、周方向に等間隔で、且つ同一面積に設けられている。
・非接触部４５は、ヨーク３４の底面に形成された凹部４６により設けられる。
・非接触部４５を成す凹部４６は、軸方向から見てプランジャ３２の外周縁から外側にはみ出して設けられる。
【００３９】
具体的に、この参考例１では、図１（ｂ）に示すように、外径方向の頂部がプランジャ３２の外周縁から外側にはみ出るように、略六星形状を呈する星形の凹部４６をヨーク３４の底面に形成したものであり、軸方向から見て当接部４４と非接触部４５とが周方向に交互に現れるものである。もちろん、従来の円形凹部Ｊ１の軸方向面積より、参考例１の星形の凹部４６の軸方向面積の方が大きいものである。なお、星形の凹部４６は、例えば切削加工により形成されたものであり、星形の凹部４６の深さ（軸方向長）は、一定であっても良いし、連続的あるいは段階的に変化していても良い。
【００４０】
ここで、星形の凹部４６は、上述したように、外径方向の各頂部がプランジャ３２の外周縁から外側にはみ出したものであるため、プランジャ３２の外周縁から外側にはみ出す６つの凹部４６がそれぞれ呼吸溝として作用し、星形の凹部４６の内側と外側（プランジャ３２の外周部分）を連通する。このため、上述した第２凹部４３は、星形の凹部４６の内側まで形成する必要がなく、図１（ｂ）に示すように、第１凹部４２とプランジャ３２の外周縁の外側とを連通すれば良い。
【００４１】
〔参考例１の効果〕
参考例１の電磁スプール弁は、上記の構成を採用することにより、次の効果を得ることができる。
（１）参考例１のリニアソレノイド２は、プランジャ３２とヨーク３４の底面が、軸方向から見てプランジャ３２の外周縁のみで当接するものであるが、上述したように、プランジャ３２とヨーク３４の底面が当接する当接部４４が周方向に６つに分離して設けられ、６つの当接部４４の各間に非接触部４５が設けられている。
このように、６つの非接触部４５によって、当接部４４を周方向へ６つに分断しているため、従来に比較してプランジャ３２とヨーク３４の底面の接触面積を小さくできる。
この結果、コイル３１の通電停止状態からコイル３１が通電され、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との当接部４４に磁束が流れても、接触面積が小さいことにより、コイル３１の通電停止状態からコイル３１が通電された際に生じる逆方向吸引力ＩＩを従来より小さくできる。このため、図２（ｂ）の破線Ａ’に示すように、特にプランジャ３２のストロークが小さい側において、プランジャ３２に作用する吸引力の低下を防ぐことができる。
【００４２】
また、逆方向吸引力ＩＩが小さくなるため、プランジャ３２が軸方向に釣り合う釣合点を１点にすることが可能になり、「プランジャ３２の飛び現象」を防ぐことができる。この結果、図２（ｃ）の破線Ｃ’に示すように、「油圧特性の飛び現象」を防ぐことができ、電磁スプール弁による油圧制御の精度を高めることができる。
あるいは、プランジャ３２が軸方向に釣り合う釣合点が２点生じる場合であっても、逆方向吸引力ＩＩが従来より小さいため、「プランジャ３２の飛び現象」における「プランジャ３２の飛び量」を小さくでき、結果的に「油圧特性の飛び現象」による「油圧の飛び量」を小さくできる。これによって、電磁スプール弁による油圧制御の精度を高めることができる。
【００４３】
（２）６つの当接部４４が、周方向に等間隔で、且つ同一面積に設けられているため、逆方向吸引力ＩＩがプランジャ３２の径方向および周方向に均等に加わることになる。即ち、逆方向吸引力ＩＩによる磁気回路のアンバランスを防ぐことができる。これによって、逆方向吸引力ＩＩによるプランジャ３２の傾斜を防ぐことができ、プランジャ３２の片当たり摺動を防ぐことができ、電磁スプール弁による油圧制御の精度を高めることができる。
【００４４】
（３）非接触部４５は、ヨーク３４の底面に形成された星形の凹部４６により設けられ、星形の凹部４６の各頂部がプランジャ３２の外周縁から外側にはみ出して設けられている。このため、プランジャ３２の外周縁から外側にはみ出す６つの凹部４６がそれぞれ呼吸溝として作用して、星形の凹部４６の内側と外側（プランジャ３２の外周部分）を連通する。このため、星形の凹部４６の内側と外側のオイルの出入りが容易になり、低温時等の油粘度が高い場合であっても、プランジャ３２の初期移動が容易になる。
（４）従来の円形凹部Ｊ１を星形の凹部４６に変更するのみで参考例１を適用でき、リニアソレノイド２の製造コストの上昇を抑えることができる。
【００４５】
〔参考例２〕
図４を参照して参考例２を説明する。なお、以下の参考例および実施例において参考例１と同一符号は、同一機能物を示すものである。
上記の参考例１では、ヨーク３４の底面に星形の凹部４６を設けて、当接部４４を周方向に６つに分離した例を示した。
これに対し、この参考例２は、ヨーク３４の底面に略四角形状を呈した矩形の凹部４６を設けて、当接部４４を周方向に４つに分離したものである。
このように設けられても、参考例１と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
〔参考例３〕
図５を参照して参考例３を説明する。
この参考例３は、ヨーク３４の底面に略三角形状を呈した三角の凹部４６を設けて、当接部４４を周方向に３つに分離したものである。
このように設けられても、参考例１と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
〔実施例〕
図６を参照して実施例を説明する。
上記の参考例１〜３では、プランジャ３２の外周縁が複数箇所でヨーク３４の底面に当接する例を示した。
これに対し、この実施例は、プランジャ３２とヨーク３４の底面とが、軸方向から見たプランジャ３２の外周縁の内側に設けられた１つの当接部４４のみで当接するものであり、当接部４４の周囲は、全周にわたってプランジャ３２とヨーク３４の底面とが接触しない非接触部４５で囲まれるものである。
【００４８】
ここで、当接部４４はヨーク３４に形成された凸部４７によって形成されており、非接触部４５は、プランジャ３２の端面またはヨーク３４の底面に形成された凸部４７の周囲に設けられる。
これにより、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との間の空間が、凸部４７の周囲によってプランジャ３２の外周側と連通する。このため、プランジャ３２の端面とヨーク３４の底面との間の空間へのオイルの出入りが容易となり、低温時等の油粘度が高い場合であっても、プランジャ３２の初期移動が容易になる。
【００４９】
この実施例では、当接部４４の数が１つであるため、その１つの当接部４４は、逆方向吸引力ＩＩによる磁気回路のアンバランスを防ぐ目的で、軸方向から見てプランジャ３２の中心に設けられている。
なお、この実施例では、当接部４４の数が１つの場合の例を示すが、当接部４４の数は複数であっても良い。このように、当接部４４が複数の場合、各当接部４４は、逆方向吸引力ＩＩによる磁気回路のアンバランスを防ぐ目的で、軸方向から見てプランジャ３２の中心から径方向に等間隔で、且つ周方向に等間隔で、さらに同一面積に設けられることが望ましい。
この実施例のように設けられても、参考例１と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
〔変形例〕
上記の実施例では、自動変速機の油圧制御装置に用いられる電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、自動変速機以外の他の電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、Ｎ／Ｏタイプの電磁油圧制御弁に本発明を適用する例を示したが、Ｎ／Ｃ（ノーマリクローズ）タイプの電磁油圧制御弁に本発明を適用しても良い。
【００５１】
上記の実施例では、三方弁に本発明を適用した例を示したが、スプール弁１は三方弁に限定されるものではない。また、スプール弁１に代えて、他の構造のバルブ装置を駆動するリニアソレノイドに本発明を適用しても良い。
上記の実施例では、スプール弁１等のバルブ装置を駆動するリニアソレノイド２に本発明を適用する例を示したが、駆動対象はバルブ装置に限定されるものではなく、他のアクチュエータとして使用されるリニアアクチュエータに本発明を適用しても良い。即ち、プランジャ３２が軸方向に駆動される全てのリニアアクチュエータに本発明を適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】ヨークの内側形状を示す平面図である（従来例および参考例１）。
【図２】油圧特性飛びの説明図である。
【図３】電磁油圧制御弁の断面図である（参考例１）。
【図４】ヨークの内側形状を示す平面図である（参考例２）。
【図５】ヨークの内側形状を示す平面図である（参考例３）。
【図６】リニアソレノイドの断面図およびヨークの内側形状を示す平面図である（実施例）。
【符号の説明】
【００５３】
１    スプール弁（油圧制御弁）
２    リニアソレノイド
３    スリーブ
４    スプール
５    リターンスプリング（付勢手段）
３１    コイル
３２    プランジャ
３３    ステータ
３３ａ  吸引ステータ
３４    ヨーク
４４    当接部
４５    非接触部
４６    凹部
４７    凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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