(57)【要約】      （修正有）【課題】クラッチ板の軸方向の移動を制限していたため招いていたクラッチ機構の問題を解決するように、部品点数の削減と組立工数の簡略化が可能となるモータ内蔵ローラを提供する。【解決手段】回転軸１０と連結したクラッチ板１３と、駆動ドラム５に固着されたケース１５と、ケース１５に固着されたカバー１８と、カバー１８の挿通孔１６に挿通されたシャフト１９と、シャフト１９の移動によりクラッチ連結孔２０に嵌入自在の爪部２１が設けられた摺動板２２と、摺動板２２を押圧し、爪部２１をクラッチ連結孔２０に嵌入する方向に付勢するリターンばね２６と、摺動板２２を移動させて、爪部２１をクラッチ連結孔２０より離脱させてクラッチ非連結とする操作手段２７と、を有し、カバー１８には、クラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限するための突起３９を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア装置などに用いられ、モータを内蔵したモータ内蔵ローラにおいて、
クラッチ連結孔が設けられ、前記モータにより駆動される回転軸と連結したクラッチ板と、
該クラッチ板の外周部に設けられ、駆動ドラムに固着されたケースと、
前記クラッチ板に対し前記モータと反対側に設けられ、前記ケースに固着されたカバーと、
該カバーの挿通孔に挿通されたシャフトと、
該シャフトと連結し、前記シャフトの移動により前記クラッチ連結孔に嵌入自在の爪部が設けられた摺動板と、
該摺動板を押圧し、前記爪部を前記クラッチ連結孔に嵌入する方向に付勢するリターンばねと、
前記摺動板を移動させて、前記爪部をクラッチ連結孔より離脱させてクラッチ非連結とする操作手段と、を有し、
前記カバーは、前記クラッチ板の前記回転軸方向の移動を制限するための突起を設け、該突起を該クラッチ板に当接させることにより、前記クラッチ板の前記回転軸方向の移動を制限することを特徴とするモータ内蔵ローラ。
【請求項２】
前記摺動板は、前記突起を貫通させる突起貫通孔を設けたことを特徴とする請求項１記載のモータ内蔵ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア装置などに用いられ、モータを内蔵したモータ内蔵ローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転駆動力を伝えるためのクラッチ機構が備えられた技術（電動シャッタの巻取り装置）として、たとえば、巻取りドラムをモ−タ駆動してシャッタスラットを昇降させるモ−タ駆動部と、モ−タ駆動系に設け、操作下に非連結となる常時連結型のクラッチ装置と、巻取りドラムに巻取り駆動力を与え、クラッチ装置の非連結時にシャッタスラットを巻取るためのスプリングと、クラッチ連結孔を設け、モ−タ駆動部によって駆動するクラッチ板と、巻取りドラムに一体的に取付けたケ−ス部材に挿通させてクラッチ連結孔に突入自在としたクラッチピンを設けた摺動部材と、この摺動部材を押動して進出移動させ、クラッチピンをクラッチ連結孔に突入させてクラッチ連結するばね部材よりなるクラッチ装置と、摺動部材を後退移動させ、クラッチピンをクラッチ連結孔より脱出させてクラッチ非連結とする操作手段とを備えたものが知られている（たとえば、特許文献１）。このクラッチ機構が備えられた技術では、クラッチ板の軸部先端面に止め板が設けられ、その止め板をねじ止めして、クラッチ板の軸方向の移動を制限していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のクラッチ機構が備えられた技術では、止め板をねじ止めしてクラッチ板の軸方向の移動を制限していたため、クラッチ板の移動を制限するための部材を別途必要となるばかりか、それを取り付ける工数が増大するといった、部品点数の増大や組立工数の複雑化を招いていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、部品点数の削減と組立工数の簡略化を可能としたモータ内蔵ローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決し上記目的を達成するために、本発明のうち第１の態様に係るものは、クラッチ連結孔が設けられ、モータにより駆動される回転軸と連結したクラッチ板と、  該クラッチ板の外周部に設けられ、駆動ドラムに固着されたケースと、クラッチ板に対しモータと反対側に設けられ、ケースに固着されたカバーと、該カバーの挿通孔に挿通されたシャフトと、該シャフトと連結し、シャフトの移動によりクラッチ連結孔に嵌入自在の爪部が設けられた摺動板と、摺動板を押圧し、爪部をクラッチ連結孔に嵌入する方向に付勢するリターンばねと、摺動板を移動させて、爪部をクラッチ連結孔より離脱させてクラッチ非連結とする操作手段と、を有し、カバーは、クラッチ板の回転軸方向の移動を制限するための突起を設け、該突起を該クラッチ板に当接させることにより、クラッチ板の回転軸方向の移動を制限することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、クラッチ板の回転軸方向の移動を制限するための突起がカバーに設けられ、その突起をクラッチ板に当接させているので、もともと必要となるカバーを利用してクラッチ板の回転軸方向の移動を制限することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができるとともに、組立工数の簡略化を図ることができる。
【０００８】
本発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係るモータ内蔵ローラであって、摺動板は、突起を貫通させる突起貫通孔を設けたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、摺動板に突起を貫通させる突起貫通孔が設けられているので、カバーに設けられた突起が複雑な形状となることなく、単純な形状で突起を形成することができる。これにより製造工程の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、クラッチ板の回転軸方向の移動を制限するための突起がカバーに設けられ、その突起をクラッチ板に当接させているので、部品点数を削減し組立工数の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラを用いたコンベア装置を示す図である。
【図２】図１のＸ−Ｙ−Ｚ断面を示す図である。
【図３】図２に示すモータ内蔵ローラのクラッチ部分の部分断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】（ａ）  本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの正面図である。          （ｂ）  図７（ａ）のＡ−Ｂ−Ｃ断面を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの挿通孔の展開図である。
【図９】（ａ）  本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の正面図である。          （ｂ）  図９（ａ）のＬ−Ｍ−Ｎ断面を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の展開断面図である。
【図１１】（ａ）  本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの正面図である。            （ｂ）  図１１（ａ）のＳ−Ｔ−Ｕ断面を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの展開断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラのクラッチ部の組立構成図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの操作手段の動作図である。
【図１５】本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの摺動板がクラッチ板と非連結の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の一実施形態について図面を参照にしながら説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラを用いたコンベア装置を示す図である。なお、本実施形態では、モータ内蔵ローラをコンベア装置に用いたものについて説明するが、これに限らず、モータ内蔵ローラをコンベア装置以外のものに用いてもよい。
【００１３】
図１に示すように、コンベア装置１は、モータ内蔵ローラ２、フレーム３を有している。モータ内蔵ローラ２は、物品搬送方向と直交させた状態でフレーム３に固定されている。モータ内蔵ローラ２の内部には操作ハンドル４が取り付けられている。この操作ハンドル４についての詳細は後述する。
【００１４】
次に、モータ内蔵ローラ２について、図２〜図６を用いて詳細に説明する。図２は、図１のＸ−Ｙ−Ｚ断面を示す図であり、図３は、図２に示すモータ内蔵ローラのクラッチ部分の部分断面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す図であり、図５は、図３のＢ−Ｂ断面を示す図であり、図６は、図３のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【００１５】
図２に示すように、モータ内蔵ローラ２は、被搬送物が載置される駆動ドラム５と、この駆動ドラム５に同心で装着されたモータ部６と、このモータ６部に同心で接続されたクラッチ部７と、支持ホイール部８を有している。
【００１６】
モータ部６は、モータ９と、モータ９により駆動される回転軸１０と、フレーム３にモータ９を係止する係止軸１１を有している。この係止軸１１によりモータ９はフレーム３に固定された状態で係止される。なお、駆動ドラム５とモータ９との間に軸受Ａ１２が備えられている。そして、モータ部６の回転軸１０の回転がクラッチ部７に伝えられることにより駆動ドラム５が回転可能となる。
【００１７】
クラッチ部７は、モータ９の回転を駆動ドラム５に伝えたり遮断したりするものである。図３〜図６に示すように、クラッチ部７は、モータ９により駆動される回転軸１０と連結したクラッチ板１３と、このクラッチ板１３の外周部に設けられ、ピンＡ１４により駆動ドラム５に固着されたケース１５と、挿通孔１６が設けられ、ボルト１７によりケース１５に固着されたカバー１８と、挿通孔１６に挿通されたシャフト１９と、このシャフト１９と連結し、シャフト１９の移動によりクラッチ連結孔２０に嵌入自在の爪部２１が設けられた摺動板２２が設けられている。このカバー１８は、駆動ドラム５に対して固定されており、また、シャフト１９は、操作ハンドル４を係止する係止部２３が一体的に形成され、摺動板２２に設けられたシャフト貫通孔２４に挿入された状態で止め輪２５により止められている。このようにして、摺動板２２は、シャフト１９の移動によりクラッチ板１３と連結自在となる。また、クラッチ部７は、摺動板２２を押圧し、爪部２１をクラッチ連結孔２０に嵌入する方向に付勢するリターンばね２６を有している。
【００１８】
さらに、クラッチ部７には、摺動板２２を移動させて、その摺動板２２をクラッチ板１３と非連結とする操作手段２７が設けられている。操作手段２７は、シャフト１９の外周でかつ挿通孔１６の内面側に設けられ、モータ９側の端部円周上に回転子カム歯２８が形成され、外周面に回転子リブ２９が形成された回転子３０（図９参照）と、シャフト１９の外周に設けられ、外周面にブッシュリブ３１が形成され、モータ９と反対側の端部の円周上に回転子カム歯２８と係合するブッシュカム歯３２が形成されたブッシュ３３（図１１参照）を有する。なお、操作手段２７の詳細については、後述する。
【００１９】
駆動ドラム５は、中空円柱形状をしており、駆動ドラム５の内側には駆動ドラム５の内径と略同一の外径を有するケース１５が配置されている（図３、図６参照）。この駆動ドラム５とケース１５とはピンＡ１４により一体化されている（図３参照）。また、カバー１８は、ケース１５と４本のボルト１７により一体化されている（図３、図６参照）。また、カバー１８に設けられた挿通孔１６には係止部２３と一体的に形成されたシャフト１９が挿通されている。
【００２０】
支持ホイール部８は、操作ハンドル４の外周方向側に設けられた中空円柱状の筒状部材３４と、その筒状部材３４の外周面上に配置された軸受Ｂ３５と、その軸受Ｂ３５と駆動ドラム５の間に配置された軸受支持部材３６を有している（図２参照）。筒状部材３４はフレーム３に固定されて、軸受支持部材３６は、ピンＢ３７により駆動ドラム５と固定されている。これにより、軸受支持部材３６は駆動ドラム５の回転とともに回転する。
【００２１】
次に、図７と図８を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられるカバー１８の構造について説明する。図７（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの正面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＥ−Ｆ−Ｇ断面を示す図であり、図８は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるカバーの挿通孔の展開図である
【００２２】
カバー１８は、外形が略４角形状をしており、４つの角付近にボルト孔３８を有する（図７（ａ）参照）。また、カバー１８には、クラッチ板１３の回転軸方向の移動を制限するための突起３９が設けられている（図７（ｂ）参照）。そして、この突起３９が摺動板２２に設けられた突起貫通孔４０を介しクラッチ板１３に当接することにより、クラッチ板１３が回転軸方向に移動することを制限している（図３参照）。
【００２３】
このように、クラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限するための突起３９がカバー１８に設けられ、その突起３９をクラッチ板１３に当接させているので、もともと必要となるカバー１８を利用してクラッチ板１３の回転軸１０方向の移動を制限することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができるとともに、組立工数の簡略化を図ることができる。また、摺動板２２に突起３９を貫通させる突起貫通孔４０が設けられているので、カバー１８に設けられた突起３９が複雑な形状となることなく、単純な形状で突起３９を形成することができる。これにより製造工程の簡略化を図ることができる。
【００２４】
また、カバー１８の挿通孔１６には、内周面に挿通孔リブ４１と挿通孔カム溝４２が放射状に相互に形成される（図７（ａ）参照）。この挿通孔リブ４１の頂部（先端部）には回転子リブ２９の頂部と略同一形状（三角形状）の保持溝４３を有している（図８参照）。これにより、回転子リブ２９が挿通孔リブ４１の保持溝４３で保持可能となる。なお、この挿通孔リブ４１と挿通孔カム溝４２によりカム部を構成している。
【００２５】
次に、図９と図１０を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられる回転子３０の構造について説明する。図９（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の正面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＬ−Ｍ−Ｎ断面を示す図であり、図１０は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられる回転子の展開断面図である。なお、図１０の回転子３０の展開断面図は、回転子カム歯２８の外周面上の断面を示している。
【００２６】
回転子３０は、中空円柱形状をしており、一方の端部円周上に回転子カム歯２８が形成され、また外周面に回転子リブ２９が円周等間隔に形成されている。回転子カム歯２８は、円周上付近に同一の山型形状で形成されている。回転子リブ２９は、その頂部（先端部）が回転子カム歯２８の山型形状の縦割半分の形状をしており、回転子カム歯２８の二つの山ごとに回転子リブ２９が一つ形成されている（図１０参照）。
【００２７】
次に、図１１と図１２を用いて、モータ内蔵ローラ２に用いられるブッシュ３３の構造について説明する。図１１（ａ）は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの正面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＳ−Ｔ−Ｕ断面を示す図である。図１２は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラに用いられるブッシュの展開断面図である。なお、図１２の回転子３０の展開断面図は、ブッシュカム歯３２の外周面上の断面を示している。
【００２８】
ブッシュ３３は、中空円柱形状をしており、一方の端部円周上にブッシュカム歯３２が形成され、また外周面にブッシュリブ３１が形成されている。ブッシュリブ３１は、円周等間隔に配置されており、ブッシュカム歯３２は、円周上付近に同一の山型形状を有している。ブッシュリブ３１は、頂部（先端部）がブッシュカム歯３２の山型形状の上部半分の形状をしており、ブッシュカム歯３２の二つの山ごとにブッシュリブ３１が一つ形成されている（図１２参照）。
【００２９】
次に、本発明のモータ内蔵ローラ２の組立方法について説明する。図１３は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラのクラッチ部の組立構成図である。
【００３０】
図１３に示すように、まずシャフト１９に、スライドワッシャ４４、ウェーブワッシャ
４５、スライドワッシャ４４、回転子３０、そしてブッシュ３３の順にそれぞれ挿入し、その挿入された状態で、カバー１８の挿通孔１６にシャフト１９を挿入する。そして、カバー１８と摺動板２２の間にリターンばね２６を挟み、さらにシャフト１９を摺動板２２のシャフト貫通孔２４に挿入し、挿入後にシャフト１９を止め輪２５により固定する。この状態でクラッチ板１３に取り付け、そしてその取り付けられたクラッチ板１３をケース１５のクラッチ板挿入孔４６に挿入し、カバー１８の４つのボルト孔３８に４本のボルト１７を通し、ケース１５の４つのボルト穴４７にそれぞれのボルト１７を螺合することにより、クラッチ部７を組み立てることができる。
【００３１】
このように、ブッシュ３３と回転子３０と取り付けたシャフト１９にカバー１８を嵌め込みことにより組み立てることができるので、特にカシメなどの作業工程が不要となり、作業工程の簡略化を図ることができる。
【００３２】
次に、図１４と図１５を用いて、モータ内臓ローラ２の操作方法について説明する。図１４は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの操作手段の動作図であり、図１５は、本発明の一実施形態におけるモータ内蔵ローラの摺動板とクラッチ板とが非連結の状態を示す図である。なお、この操作方法はノック式ホールペンで知られるカーン式ノック機構の操作方法と同様であり、その内容について説明する。
【００３３】
クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結している状態（図３参照）、すなわち摺動板２２に設けられた爪部２１がクラッチ板１３に設けられたクラッチ連結孔２０に嵌入されている状態では、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装されておりシャフト１９（シャフト１９の係止部２３）が前進位置になっている（図１４（ａ）参照）。この状態からシャフト１９の係止部２３が操作ハンドル４からの引っ張り力により引かれると、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から外れる（脱出する）。そして回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から外れると回転子３０が僅かに回動し、回転子リブ２９が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の端と離れる。その状態で操作ハンドル４からの引っ張り力を解除すると、シャフト１９の係止部２３がリターンばね２６の付勢力により移動し、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の傾斜面を滑りながら回転して、回転子リブ２９の頂部（先端部）の位置が挿通孔リブ４１の保持溝４３と接するように位置決めされ、回転子３０は後退位置にセットされる（図１４（ｂ）参照）。この状態では、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と非連結の状態となる（図１５参照）。
【００３４】
このように、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結していない状態（図１５参照）、すなわち摺動板２２に設けられた爪部２１がクラッチ板１３に設けられたクラッチ連結孔２０に嵌入されていない状態では、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装されておらずシャフト１９（係止部２３）が後退位置になっている（図１４（ｂ）参照）。この状態からシャフト１９の係止部２３が操作ハンドル４からの引っ張り力により引かれると、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の保持溝４３から外れる。その状態で操作ハンドル４からの引っ張り力を解除すると、シャフト１９の係止部２３がリターンばね２６の付勢力により移動し、回転子リブ２９の頂部（先端部）が挿通孔リブ４１の頂部（先端部）の傾斜面を滑りながら回転して、回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２に嵌装され、回転子３０は前進位置にセットされる（図３参照）。この状態では、クラッチ部７の摺動板２２がクラッチ板１３と連結状態となる。このように、シャフト１９の前後退で回転子３０が回動して進退位置に位置決めされる。
【００３５】
このように、摺動板２２をクラッチ板１３に連結する方向に付勢するリターンばね２６を設けているので停電時では摺動板２２がクラッチ板１３と連結状態になる。これにより、たとえば、斜め傾斜に配置されているコンベア装置１が停電などで駆動力が急に断たれてもモータ内蔵ローラ２は自由に回転できず、コンベア装置１上に配置されている被搬送物が急に下方に落下することもない。また、停電などでモータ内蔵ローラ２が自由に回転できないときでも、操作ハンドル４を引っ張り上述した操作手段２７が操作されることにより、回転子３０が回転し回転子リブ２９が挿通孔カム溝４２から脱出し摺動板２２がクラッチ板１３と非連結状態になるので、停電時においても容易に非連結状態にすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    コンベア装置
２    モータ内蔵ローラ
３    フレーム
４    操作ハンドル
５    駆動ドラム
６    モータ部
７    クラッチ部
８    支持ホイール部
９    モータ
１０  回転軸
１１  係止軸
１２  軸受Ａ
１３  クラッチ板
１４  ピンＡ
１５  ケース
１６  挿通孔
１７  ボルト
１８  カバー
１９  シャフト
２０  クラッチ連結孔
２１  爪部
２２  摺動板
２３  係止部
２４  シャフト貫通孔
２５  止め輪
２６  リターンばね
２７  操作手段
２８  回転子カム歯
２９  回転子リブ
３０  回転子
３１  ブッシュリブ
３２  ブッシュカム歯
３３  ブッシュ
３４  筒状部材
３５  軸受Ｂ
３６  軸受支持部材
３７  ピンＢ
３８  ボルト孔
３９  突起
４０  突起貫通孔
４１  挿通孔リブ
４２  挿通孔カム溝
４３  保持溝
４４  スライドワッシャ
４５  ウェーブワッシャ
４６  クラッチ板挿入孔
４７  ボルト穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010168195.tif 000013
【図１２】
2010168195.tif 000014
【図１３】
2010168195.tif 000015
【図１４】
2010168195.tif 000016
【図１５】
2010168195.tif 000017