(57)【要約】【課題】操作部の１ストローク操作によって、位置決め動作及び組付動作を連続して行うことができ、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる位置決め組付装置を提供すること。【解決手段】位置決め組付装置１は、載置部１２、組付スライド部３、位置決めスライド部６、操作部１３、トグル機構２、連結リンク機構５及び架台１１を有している。トグル機構２は、操作部１３に加えられた入力荷重をロック荷重に変換して組付スライド部３へ伝達し、連結リンク機構５は、操作部１３の操作を受けて、位置決めスライド部６を上昇させるよう構成してある。位置決め組付装置１は、操作部１３を１ストローク操作させたときには、連結リンク機構５を介して位置決めスライド部６を上昇させ、載置部１２に対する被組付対象８の位置決めを行った後、トグル機構２を介して組付スライド部３を下降させ、被組付対象８に対する組付部品８１の組付を行う。【選択図】図１
2010194643.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組付対象を載置するための載置部と、
上記被組付対象へ組付部品を組み付ける組付スライド部と、
上記組付スライド部に対する上記被組付対象の位置決めを行う位置決めスライド部と、
手動操作又は動力源による入力荷重が加えられる操作部と、
複数のトグルリンクが連動した動作によって上記組付スライド部を下降させ、上記操作部に加えられた入力荷重を、該入力荷重よりも大きなロック荷重に変換して、上記組付スライド部へ伝達するトグル機構と、
上記操作部の操作を受け、複数の連結リンクが連動した動作を介して、上記位置決めスライド部を上昇させる連結リンク機構と、
上記載置部、上記組付スライド部、上記位置決めスライド部、上記操作部、上記トグル機構及び上記連結リンク機構を配設した架台とを有しており、
上記操作部を１ストローク操作させたときには、上記連結リンク機構を介して上記位置決めスライド部が上昇することによって、上記被組付対象を上記載置部から上昇させると共に上記組付スライド部に対する上記被組付対象の位置決めを行い、かつ上記トグル機構を介して上記組付スライド部が下降することによって、上記被組付対象に対する上記組付部品の組付を行うよう構成してあることを特徴とする位置決め組付装置。
【請求項２】
請求項１において、上記操作部は、手動操作による入力荷重が加えられる回動可能な操作ハンドルによって構成してあり、
該操作ハンドルにおける回動中心部の周辺には、該操作ハンドルと一体に回動する回動体が設けてあり、該回動体には、上記回動中心部の回りの円周に沿った形状のバックアップ外周面と、軸状突起とが形成してあり、
上記連結リンク機構において回動可能に設けた第１連結リンクには、上記バックアップ外周面に対して摺動する円弧状摺動面と、上記軸状突起に係合可能な係合溝とが形成してあり、
上記操作ハンドルと一体となって上記回動体が回動するときには、まず、上記軸状突起が上記係合溝に係合して上記連結リンク機構における上記第１連結リンクが回動して、上記位置決めスライド部の上昇による上記位置決めが行われ、次いで、上記バックアップ外周面に対して上記円弧状摺動面が対面して、上記位置決めスライド部の下降防止が行われるよう構成したことを特徴とする位置決め組付装置。
【請求項３】
請求項２において、上記連結リンク機構は、水平方向にスライドして上記位置決めスライド部に係合する水平スライダーを有しており、
該水平スライダーと上記位置決めスライド部とのいずれか一方には、水平方向に対して傾斜する傾斜面と水平方向に平行な水平面とを備えたくさび部が設けてあり、他方には、該くさび部の上記傾斜面及び上記水平面を転がるローラが設けてあり、
上記水平スライダーの水平方向へのスライド動作を受けて、上記くさび部の上記傾斜面に対して上記ローラが転がり接触することによって、上記位置決めスライド部が上昇して、上記組付スライド部に対する上記被組付対象の位置決めが行われ、上記ローラが、上記くさび部の上記水平面に対して転がり接触した後、該水平面の角部に接触した状態で上下方向に転がったときには、上記水平スライダーに設けた荷重受け部の上に、上記位置決めスライド部に設けた荷重伝達部が載置されるよう構成したことを特徴とする位置決め組付装置。
【請求項４】
請求項３において、上記連結リンク機構は、上記第１連結リンクと、上記水平スライダーと、上記位置決めスライド部の側方において上記架台に固定した固定部材に対して上下方向に回動可能に設けた回動部材と、上端部を上記第１連結リンクに対して回動可能に連結すると共に下端部を上記回動部材の上側端部に対して回動可能に連結した第２連結リンクと、一端部を上記回動部材に対して回動可能に連結すると共に他端部を上記水平スライダーに対して回動可能に連結した第３連結リンクとを有しており、
上記第１連結リンクが回動するときには、上記第２連結リンクを介して上記回動部材が回動することにより、上記第３連結リンクを介して上記水平スライダーが水平方向へスライドし、上記くさび部における上記傾斜面と上記ローラとの転がり接触を受けて上記位置決めスライド部が上昇するよう構成したことを特徴とする位置決め組付装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記トグル機構は、上記操作ハンドルと一体となって回動する第１トグルリンクと、下端部を上記組付スライド部の上部に対して回動可能に連結した第２トグルリンクと、上端部を上記架台に対して回動可能に連結すると共に、下端部を上記第２トグルリンクの上端部に対して回動可能に連結した第３トグルリンクと、一端部を上記第１トグルリンクにおいて上記操作ハンドルの回動中心部から所定間隔離れた位置に回動可能に連結すると共に、他端部を上記第２トグルリンクと上記第３トグルリンクとの連結部に対して回動可能に連結した第４トグルリンクとを有しており、
上記第１トグルリンクの回動に伴って上記第４トグルリンクが当該第１トグルリンクの側へ引かれ、上記第２トグルリンクと上記第３トグルリンクとが上下方向に略平行に並ぶことによって、上記トグル機構における上記ロック荷重を上記組付スライド部へ伝達するよう構成したことを特徴とする位置決め組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部を１ストローク操作させることによって、被組付対象の位置決め及び被組付対象に対する組付部品の組付を行うことができる位置決め組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車等に用いる各種部品の組付は、油圧、空圧、電力等の供給を受けて動作する組付装置を用いて行っている。その中でも、特に組付部品を被組付対象へ圧入する場合等には、大きな荷重が必要となり、装置が増大化するだけでなく、装置の初期費用及び維持費用も増大化してしまう。
これに対し、装置の増大化、低コスト化を図るために、手動操作によって組付を行うことが考えられる。
【０００３】
例えば、特許文献１の組付用治具においては、自動変速機の組付を行う際に、クラッチドラムをクランプした組付用治具を作業者が手で少し引き下ろしたり引き上げたりながら、回動レバーを円弧方向に何度も動かすことにより、クラッチドラムの凹凸部等をベース部材のスプライン形成面に嵌め込むことが開示されている。これにより、クラッチドラム等の組付部品を、ベース部材等の被組付対象に位相合わせを行いながら嵌合させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の組付装置においては、一つの手動操作又は動力源によって一つの動作を行うことしか想定しておらず、装置の小型化及び低コスト化を図るためには十分ではない。すなわち、従来の組付装置においては、１回のストローク操作によって、複数の動作を連続して行うことができる装置の工夫はなされていない。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、操作部の１ストローク操作によって、位置決め動作及び組付動作を連続して行うことができ、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる位置決め組付装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被組付対象を載置するための載置部と、
上記被組付対象へ組付部品を組み付ける組付スライド部と、
上記組付スライド部に対する上記被組付対象の位置決めを行う位置決めスライド部と、
手動操作又は動力源による入力荷重が加えられる操作部と、
複数のトグルリンクが連動した動作によって上記組付スライド部を下降させ、上記操作部に加えられた入力荷重を、該入力荷重よりも大きなロック荷重に変換して、上記組付スライド部へ伝達するトグル機構と、
上記操作部の操作を受け、複数の連結リンクが連動した動作を介して、上記位置決めスライド部を上昇させる連結リンク機構と、
上記載置部、上記組付スライド部、上記位置決めスライド部、上記操作部、上記トグル機構及び上記連結リンク機構を配設した架台とを有しており、
上記操作部を１ストローク操作させたときには、上記連結リンク機構を介して上記位置決めスライド部が上昇することによって、上記被組付対象を上記載置部から上昇させると共に上記組付スライド部に対する上記被組付対象の位置決めを行い、かつ上記トグル機構を介して上記組付スライド部が下降することによって、上記被組付対象に対する上記組付部品の組付を行うよう構成したことを特徴とする位置決め組付装置にある（請求項１）。
【０００８】
本発明の位置決め組付装置は、操作部の１ストローク操作によって、組付スライド部に対する被組付対象の位置決めと、被組付対象への組付部品の組付とを連続して行うことができるものである。
具体的には、連結リンク機構を用いることによって、操作部の１ストローク操作における前半段階を位置決めスライド部を上昇させる動作に変換し、被組付対象を組付スライド部に対して位置決めを行うことができる。また、トグル機構を用いることによって、操作部の１ストローク操作における後半段階を組付スライド部を下降させる動作に変換し、位置決めを行った被組付対象へ組付部品を組み付けることができる。
【０００９】
これにより、操作部の１ストローク操作によって、上記位置決め動作及び組付動作を連続して行うことができ、装置を作動させるために複数の動力源を用いる必要がない。そのため、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。また、特に、操作部を手動操作する構成とすれば、動力源を不要とすることもできる。
また、被組付対象の位置決めを行う際には、被組付対象を載置部から上昇させることにより、載置部に対して被組付対象が接触しない状態で、組付部品の組付を行うことができる。これにより、組付の際の荷重は、載置部ではなく、位置決めスライド部を介して受けることができる。そのため、載置部には組付による大きな荷重が加わらず、載置部を、搬送を兼ねたローラ等の簡便な構造にすることができる。
【００１０】
また、被組付対象への組付部品の組付を行う際には、操作部への入力荷重よりも大きな組付荷重が必要となるが、上記トグル機構に生じるロック荷重によって、組付に必要な大きな荷重を容易に作り出すことができる。これにより、操作部への入力荷重を小さく抑えることができ、装置の小型化及び低コスト化をさらに効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例における、位置決め組付装置の全体を示す正面説明図。
【図２】実施例における、位置決め組付装置の全体を示す側面説明図。
【図３】実施例における、位置決め組付装置の上部におけるトグル機構及びジェネバ機構の周辺を示す説明図。
【図４】実施例における、位置決め組付装置の上部におけるトグル機構の周辺を示す説明図。
【図５】実施例における、位置決め組付装置の下部の周辺を示す説明図。
【図６】実施例における、操作ハンドルの１ストローク操作における前半段階を行った状態の位置決め組付装置の上部の周辺を示す説明図。
【図７】実施例における、操作ハンドルの１ストローク操作における前半段階を行った状態の位置決め組付装置の下部の周辺を示す説明図。
【図８】実施例における、操作ハンドルの１ストローク操作を行った状態の位置決め組付装置の全体を示す説明図。
【図９】実施例における、操作ハンドルの１ストローク操作を行った状態の位置決め組付装置の上部の周辺を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した本発明の位置決め組付装置における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明の位置決め組付装置において行う組付の動作は、被組付対象へ組付部品を圧入、嵌合、嵌込等をする動作とすることができる。
また、上記位置決めスライド部を上昇させたときには、この位置決めスライド部によって、組付スライド部から加わる組付時の荷重を受けることができる。
また、上記被組付対象は、所定の大きさに形成したパレットの上に保持しておくことができる。
【００１３】
また、上記操作部は、手動操作による入力荷重が加えられる回動可能な操作ハンドルによって構成してあり、該操作ハンドルにおける回動中心部の周辺には、該操作ハンドルと一体に回動する回動体が設けてあり、該回動体には、上記回動中心部の回りの円周に沿った形状のバックアップ外周面と、軸状突起とが形成してあり、上記連結リンク機構において回動可能に設けた第１連結リンクには、上記バックアップ外周面に対して摺動する円弧状摺動面と、上記軸状突起に係合可能な係合溝とが形成してあり、上記操作ハンドルと一体となって上記回動体が回動するときには、まず、上記軸状突起が上記係合溝に係合して上記連結リンク機構における上記第１連結リンクが回動して、上記位置決めスライド部の上昇による上記位置決めが行われ、次いで、上記バックアップ外周面に対して上記円弧状摺動面が対面して、上記位置決めスライド部の下降防止が行われるよう構成することが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この場合には、動力源を用いることなく、作業者の手動操作によって操作ハンドルを１ストローク操作させることにより、上記位置決め及び組付を連続して行うことができる。
また、上記回動体にバックアップ外周面及び軸状突起を形成し、上記第１連結リンクに円弧状摺動面及び係合溝を形成した構造は、連続回転運動を断続回転に変換する機構であるジェネバ機構（ゼネバ機構）を応用した構造とすることができる。当該構造を採用することにより、上記組付を行う際に、位置決めスライド部が被組付対象の位置決めを行う状態の維持を簡単な構造で実現することができる。
【００１５】
また、上記連結リンク機構は、水平方向にスライドして上記位置決めスライド部に係合する水平スライダーを有しており、該水平スライダーと上記位置決めスライド部とのいずれか一方には、水平方向に対して傾斜する傾斜面と水平方向に平行な水平面とを備えたくさび部が設けてあり、他方には、該くさび部の上記傾斜面及び上記水平面を転がるローラが設けてあり、上記水平スライダーの水平方向へのスライド動作を受けて、上記くさび部の上記傾斜面に対して上記ローラが転がり接触することによって、上記位置決めスライド部が上昇して、上記組付スライド部に対する上記被組付対象の位置決めが行われ、上記ローラが、上記くさび部の上記水平面に対して転がり接触した後、該水平面の角部に接触した状態で上下方向に転がったときには、上記水平スライダーに設けた荷重受け部の上に、上記位置決めスライド部に設けた荷重伝達部が載置されるよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、くさび部とローラとの転がり接触を利用した簡単な構造によって、連結リンク機構における複数の連結リンクの回動動作を、位置決めスライド部及び被組付対象を上昇させる動作に変換することができる。また、位置決めスライド部に設けた荷重伝達部が水平スライダーに設けた荷重受け部の上に載置されることにより、組付部品の組付を行う際の荷重を位置決めスライド部及び水平スライダーを介して受けることができる。
【００１６】
また、上記連結リンク機構は、上記第１連結リンクと、上記水平スライダーと、上記位置決めスライド部の側方において上記架台に固定した固定部材に対して上下方向に回動可能に設けた回動部材と、上端部を上記第１連結リンクに対して回動可能に連結すると共に下端部を上記回動部材の上側端部に対して回動可能に連結した第２連結リンクと、一端部を上記回動部材に対して回動可能に連結すると共に他端部を上記水平スライダーに対して回動可能に連結した第３連結リンクとを有しており、上記第１連結リンクが回動するときには、上記第２連結リンクを介して上記回動部材が回動することにより、上記第３連結リンクを介して上記水平スライダーが水平方向へスライドし、上記くさび部における上記傾斜面と上記ローラとの転がり接触を受けて上記位置決めスライド部が上昇するよう構成することが好ましい（請求項４）。
この場合には、連結リンク機構における複数の連結リンクの構造が適切であり、連結リンク機構を安定して動作させることができる。
【００１７】
また、上記トグル機構は、上記操作ハンドルと一体となって回動する第１トグルリンクと、下端部を上記組付スライド部の上部に対して回動可能に連結した第２トグルリンクと、上端部を上記架台に対して回動可能に連結すると共に、下端部を上記第２トグルリンクの上端部に対して回動可能に連結した第３トグルリンクと、一端部を上記第１トグルリンクにおいて上記操作ハンドルの回動中心部から所定間隔離れた位置に回動可能に連結すると共に、他端部を上記第２トグルリンクと上記第３トグルリンクとの連結部に対して回動可能に連結した第４トグルリンクとを有しており、上記第１トグルリンクの回動に伴って上記第４トグルリンクが当該第１トグルリンクの側へ引かれ、上記第２トグルリンクと上記第３トグルリンクとが上下方向に略平行に並ぶことによって、上記トグル機構における上記ロック荷重を上記組付スライド部へ伝達するよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、トグル機構を適切な構造で実現することができ、上記組付部品の組付を行うための大きな組付荷重を適切に発生させることができる。
【実施例】
【００１８】
以下に、本発明の位置決め組付装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の位置決め組付装置１は、図１、図２に示すごとく、操作部１３の１回のストローク操作によって、被組付対象８の位置決め及び被組付対象８に対する組付部品８１の組付を連続して行うことができるものである。本例の位置決め組付装置１は、以下の載置部１２、組付スライド部３、位置決めスライド部６、操作部１３、トグル機構２、連結リンク機構５及び架台１１を有している。
【００１９】
載置部１２は、架台１１において被組付対象８を載置するための部位である。組付スライド部３は、被組付対象８へ組付部品８１を組み付けるよう構成してある。位置決めスライド部６は、組付スライド部３に対する被組付対象８の位置決めを行うよう構成してある。操作部１３は、手動操作による入力荷重が加えられる部位である。
【００２０】
図４に示すごとく、トグル機構２は、複数のトグルリンク２１〜２４が連動した動作によって組付スライド部３を下降させ、操作部１３に加えられた入力荷重を、この入力荷重よりも大きなロック荷重に変換して、組付スライド部３へ伝達するよう構成してある。図５に示すごとく、連結リンク機構５は、操作部１３の操作を受け、複数の連結リンク５１〜５３、回動部材５４、水平スライダー５５が連動した動作によって、位置決めスライド部６を上昇させるよう構成してある。また、図１に示すごとく、載置部１２、組付スライド部３、位置決めスライド部６、操作部１３、トグル機構２及び連結リンク機構５は、架台１１に配設してある。
【００２１】
図８に示すごとく、本例の位置決め組付装置１は、操作部１３を１ストローク操作させたときには、連結リンク機構５を介して位置決めスライド部６が上昇することによって、被組付対象８を載置部１２から上昇させると共に組付スライド部３に対する被組付対象８の位置決めを行い、かつトグル機構２を介して組付スライド部３が下降することによって、被組付対象８に対する組付部品８１の組付を行うよう構成してある。
【００２２】
以下に、本例の位置決め組付装置１につき、図１〜図９を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の位置決め組付装置１は、被組付対象８に対して組付部品８１を圧入するものである。位置決め組付装置１への被組付対象８と組付部品８１との搬入は、被組付対象８に対して組付部品８１を仮組みした状態で行う。そして、位置決め組付装置１においては、仮組みした状態の組付部品８１を被組付対象８へ圧入することができる。被組付対象８は、自動変速機に用いる部品であり、組付部品８１は、上記部品に圧入するシリンダーである。被組付対象８及び組付部品８１は、これ以外にも種々の部品とすることができる。
【００２３】
本例の被組付対象８は、組付部品８１を仮組みし、パレット８５に対して保持された状態で位置決め組付装置１へ搬入され、組付後の被組付対象８及び組付部品８１は、パレット８５に対して保持された状態で位置決め組付装置１から搬出される。
図５に示すごとく、本例の載置部１２は、複数のローラ１２１を用いたコンベヤ１２によって構成してある。複数のローラ１２１は、被組付対象８において互いに対向する両端部の荷重を受けるよう、位置決めスライド部６に対する両脇に配設してある。
被組付対象８は、パレット８５に保持された状態で、コンベヤ（載置部）１２上に載置される。また、パレット８５に保持した被組付対象８には組付部品８１を配置しておく。コンベヤ１２上に搬入されたパレット８５は、ストッパー等によって移動が停止され、位置決めスライド部６によって組付スライド部３の組付中心線に対する位置決めがなされる。本例のパレット８５には、一対の挿入穴８５１が形成してあり、本例の位置決めスライド部６の上面には、一対の挿入穴８５１へ挿入する位置決めピン６１が一対に設けてある。パレット８５は、所定の大きさのプレート８５２の上に、被組付対象８を保持する保持部８５３を形成してなる。
【００２４】
図１、図８に示すごとく、本例の操作部１３は、作業者からの手動操作による入力荷重が加えられる回動可能な操作ハンドル１３によって構成してある。操作ハンドル１３は、組付部品８１の位置決め及び組付を行う前の原位置１３０においては、斜め上方に向けられており、作業者によって、斜め上方から斜め下方へ回動させるようになっている。
【００２５】
本例の位置決め組付装置１は、連続回転運動を断続回転に変換する機構であるジェネバ機構（ジェネバ機構）４を応用して、操作ハンドル１３による操作を連結リンク機構５に伝達すると共に組付時に位置決めスライド部６に加わる荷重を受けるよう構成してある。
具体的には、図３に示すごとく、操作ハンドル１３における回動中心部１３１の周辺には、操作ハンドル１３と一体に回動する円盤形状の回動体４１が設けてある。回動体４１には、回動中心部１３１の回りの円周に沿った形状のバックアップ外周面４２１と、軸状突起４３とが形成してある。バックアップ外周面４２１は、回動中心部１３１の回りの円周に沿って形成した円弧状突起４２の外周に設けてある。軸状突起４３は、回動体４１に対して空転可能なローラから構成してあり、回動中心部１３１からバックアップ外周面４２１までの半径よりも長い半径位置に設けてある。
【００２６】
図３に示すごとく、連結リンク機構５において回動可能に設けた第１連結リンク５１には、バックアップ外周面４２１に対して摺動する円弧状摺動面５１１と、軸状突起４３に係合可能な係合溝５１２とが形成してある。第１連結リンク５１は、円弧状摺動面５１１及び係合溝５１２を形成したプレート部分に、長尺状のプレート部分を結合して構成されている。係合溝５１２は、円弧状摺動面５１１の近傍に形成してある。
同図に示すごとく、位置決め組付装置１において、操作ハンドル１３が斜め上方の原位置１３０にある状態においては、係合溝５１２内に軸状突起４３が配置されている。そして、図６に示すごとく、操作ハンドル１３と一体となって回動体４１が回動するときには、軸状突起４３が係合溝５１２に係合して連結リンク機構５における第１連結リンク５１が回動し、図７に示すごとく、位置決めスライド部６の上昇による上記位置決めが行われる。これに併せて、図６に示すごとく、バックアップ外周面４２１に対して円弧状摺動面５１１が対面して、位置決めスライド部６の下降防止が行われる。
【００２７】
図１に示すごとく、本例の連結リンク機構５は、第１連結リンク５１、水平スライダー５５、回動部材５４、第２連結リンク５２、及び第３連結リンク５３を有している。
図５、図７に示すごとく、水平スライダー５５は、水平方向にスライドして位置決めスライド部６に係合するよう構成されている。水平スライダー５５は、架台１１に設けたレール１４に対して水平方向へスライドするリニヤスライダー５５１に対してベースプレート５５２を取り付けて構成されている。ベースプレート５５２には、位置決めスライド部６の自重及び組付時に位置決めスライド部６に加わる荷重を受ける荷重受け部５５３が設けてある。また、本例の水平スライダー５５のベースプレート５５２には、くさび部５６が設けてある。くさび部５６は、水平方向に傾斜する傾斜面５６１と、傾斜面５６１に隣接して水平方向に平行な水平面５６２とを上面に形成してなる。
【００２８】
図２、図５に示すごとく、本例の位置決めスライド部６は、板面を水平方向に平行に配置したプレート形状を有しており、複数のガイド１５によって上下方向へのスライドが案内される。位置決めスライド部６の上面には、上記一対の位置決めピン６１が設けてある。また、位置決めスライド部６の下面には、くさび部５６の傾斜面５６１及び水平面５６２に対して転がり接触するローラ６２が空転可能に設けてあり、また、荷重受け部５５３へ荷重を伝達する荷重伝達部６３が設けてある。
【００２９】
そして、操作ハンドル１３及び連結リンク機構５を介して、水平スライダー５５が水平方向へスライドする際には、くさび部５６における傾斜面５６１に対してローラ６２が転がり接触することによって、位置決めスライド部６を上昇して、組付スライド部３に対する被組付対象８の位置決めが行われる。次いで、ローラ６２が、くさび部５６の水平面５６２に対して転がり接触するときには、被組付対象８を載置したパレット８５がコンベヤ（載置部）１２から離れ、ローラ６２が、くさび部５６の水平面５６２に対して転がり接触した後、水平面５６２の角部に接触した状態で下方へ転がったときには、パレット８５がコンベヤ（載置部）１２から離れた状態で、水平スライダー５５に設けた荷重受け部５５３の上に、位置決めスライド部６に設けた荷重伝達部６３が載置されて、被組付対象８及びパレット８５の自重、並びに組付スライド部３から加わる荷重を受けることができる。
【００３０】
図５に示すごとく、本例の回動部材５４は、位置決めスライド部６の側方において架台１１に固定した固定部材１１１に対して上下方向に回動可能に設けてある。第２連結リンク５２は、上下方向に配置してあり、上端部を第１連結リンク５１に対して回動可能に連結すると共に、下端部を回動部材５４の上側端部に対して回動可能に連結してなる。第３連結リンク５３は、斜め水平方向に配置してあり、一端部を回動部材５４に対して回動可能に連結すると共に、他端部を水平スライダー５５のベースプレート５５２に対して回動可能に連結してなる。
そして、第１連結リンク５１が回動するときには、第２連結リンク５２を介して回動部材５４が回動することにより、第３連結リンク５３を介して水平スライダー５５が水平方向へスライドし、くさび部５６における傾斜面５６１とローラ６２との転がり接触を受けて位置決めスライド部６が上昇する。
【００３１】
図１、図２に示すごとく、本例の組付スライド部３は、トグル機構２の動作を受けて上下にスライド可能であり、架台１１に設けたガイド１６によって、架台１１に対して上下にスライドするようガイドされている。本例のトグル機構２は、第１〜第４のトグルリンク２１〜２４を用い、操作部１３に加えられた入力荷重を、入力荷重よりも大きなロック荷重に変換するよう構成されている。
図３、図４に示すごとく、第１トグルリンク２１は、操作ハンドル１３と一体となって回動するよう構成されている。第２トグルリンク２２は、下端部２２２を組付スライド部３の上部に対して回動可能に連結してなる。第３トグルリンク２３は、上端部２３１を架台１１に対して回動可能に連結すると共に、下端部２３３を第２トグルリンク２２の上端部２２１に対して回動可能に連結してなる。第４トグルリンク２４は、一端部２４１を第１トグルリンク２１において操作ハンドル１３の回動中心部１３１から所定間隔離れた位置に回動可能に連結すると共に、他端部２４２を第２トグルリンク２２と第３トグルリンク２３との連結部２２１に対して回動可能に連結してなる。
【００３２】
図４に示すごとく、操作ハンドル１３が原位置１３０にある状態においては、第２トグルリンク２２と第３トグルリンク２３とが傾斜して連結した状態にあり、第１〜第４のトグルリンク２１〜２４が回動可能な状態にある。そして、作業者が、斜め上方に位置する操作ハンドル１３を下方に回動させるときには、図６に示すごとく、操作ハンドル１３と一体になって第１トグルリンク２１が回動し、第１トグルリンク２１の回動に伴って第４トグルリンク２４が第１トグルリンク２１の側へ引かれる。このとき、図９に示すごとく、第４トグルリンク２４によって引っ張られて、第２トグルリンク２２と第３トグルリンク２３とが上下方向に略平行に並ぶことによって、トグル機構２におけるロック荷重を組付スライド部３へ伝達することができる。
【００３３】
次に、位置決め組付装置１による位置決め及び組付の一連の動作を説明する。
本例の位置決め組付装置１において、作業者が操作ハンドル１３を下方へ回動させるときには、図６に示すごとく、第１トグルリンク２１及び回動体４１が一体的に回動する。このとき、第１トグルリンク２１の回動を受けて第４トグルリンク２４が引っ張られることにより、第２トグルリンク２２及び第３トグルリンク２３が回動し、組付スライド部３が下降を開始する。また、図７に示すごとく、回動体４１の回動を受けて第１連結リンク５１が下方へ回動し、第１連結リンク５１によって第２連結リンク５２が下方に押され、回動部材５４が下方へ回動する。そして、回動部材５４が下方へ回動するときには、第３連結リンク５３によって水平スライダー５５が水平方向へ押される。このとき、くさび部５６における傾斜面５６１上をローラ６２が転がり接触して、位置決めスライド部６が上昇することによって、パレット８５に保持した被組付対象８を載置部１２から持ち上げる。
【００３４】
そして、同図に示すごとく、載置部１２に載置されたパレット８５における一対の挿入穴８５１内に、位置決めスライド部６における位置決めピン６１が挿入され、また、被組付対象８を載置したパレット８５がコンベヤ（載置部）１２から離れる。これにより、組付スライド部３を含む位置決め組付装置１の全体に対するパレット８５上の被組付対象８の位置決めが行われる。
そして、ローラ６２が、くさび部５６の水平面５６２に対して転がり接触した後、水平面５６２の角部に接触した状態で下方へ転がったときには、パレット８５がコンベヤ（載置部）１２から離れた状態で、水平スライダー５５に設けた荷重受け部５５３の上に、位置決めスライド部６に設けた荷重伝達部６３が載置されて、被組付対象８及びパレット８５の自重を受けることができる。
【００３５】
また、第１連結リンク５１が回動するときには、回動体４１におけるバックアップ外周面４２１に対して第１連結リンク５１における円弧状摺動面５１１が対面し、連結リンク機構５における回動状態が解除されないように維持することができる。これにより、水平スライダー５５の戻り方向へのスライドを防止し、位置決めスライド部６の下降防止を行うことができる。
【００３６】
一方、図８、図９に示すごとく、第２トグルリンク２２及び第３トグルリンク２３の回動を受けて、組付スライド部３がさらに下降するときには、第２トグルリンク２２と第３トグルリンク２３とが上下方向に略平行に並ぶ状態になり、組付スライド部３によって、組付部品８１を被組付対象８に対して圧入することができる。このとき、組付スライド部３には、トグル機構２における大きなロック荷重が付与され、このロック荷重によって組付部品８１の圧入を行うことができる。また、組付スライド部３によって組付部品８１を被組付対象８に組み付ける際の荷重は、位置決めスライド部６における荷重伝達部６３と水平スライダー５５における荷重受け部５５３との一体化によって、架台１１の全体で受けることができる。
【００３７】
なお、組付部品８１の圧入を行った後には、操作ハンドル１３を上方に回動させて原位置１３０へ戻すことにより、組付スライド部３を元の位置に上昇させると共に、位置決めスライド部６を元の位置に下降させることができる。そして、作業者は、組付部品８１を組み付けた後の被組付対象８をパレット８５に保持した状態で、載置部１２から取り出すことができる。
【００３８】
本例の位置決め組付装置１は、操作ハンドル１３の１ストローク操作によって、載置部１２に対する被組付対象８の位置決め動作と、被組付対象８への組付部品８１の組付動作とを連続して行うことができるものである。
具体的には、上記のごとく、連結リンク機構５を用いることによって、操作ハンドル１３の１ストローク操作における前半段階を位置決めスライド部６を上昇させる動作に変換し、組付スライド部３に対する被組付対象８の位置決めを行うことができる。また、トグル機構２を用いることによって、操作ハンドル１３の１ストローク操作における後半段階を組付スライド部３を下降させる動作に変換し、位置決めを行った被組付対象８へ組付部品８１を組み付けることができる。
【００３９】
これにより、作業者による操作ハンドル１３の１ストローク操作によって、上記位置決め動作及び組付動作を連続して行うことができ、装置を作動させるために動力源を用いる必要がない。そのため、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
また、被組付対象８の位置決めを行う際には、被組付対象８及びパレット８５を載置部１２から上昇させることにより、載置部１２に対して被組付対象８及びパレット８５が接触しない状態で、組付部品８１の組付を行うことができる。これにより、組付の際の荷重は、載置部１２ではなく、位置決めスライド部６を介して受けることができる。そのため、載置部１２には組付による大きな荷重が加わらず、載置部１２を、搬送を兼ねたローラ１２１によって構成することができる。
【００４０】
また、被組付対象８への組付部品８１の組付を行う際には、操作ハンドル１３への入力荷重よりも大きな組付荷重が必要となるが、上記トグル機構２に生じるロック荷重によって、組付に必要な大きな荷重を容易に作り出すことができる。これにより、操作ハンドル１３への入力荷重を小さく抑えることができ、装置の小型化及び低コスト化をさらに効果的に図ることができる。
それ故、本例の位置決め組付装置１によれば、操作ハンドル１３の１ストローク操作によって、位置決め動作及び組付動作を連続して行うことができ、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４１】
１  位置決め組付装置
１１  架台
１２  載置部
１３  操作部（操作ハンドル）
１３１  回動中心部
２  トグル機構
２１  第１トグルリンク
２２  第２トグルリンク
２３  第３トグルリンク
２４  第４トグルリンク
３  組付スライド部
４  ジェネバ機構
４１  回動体
４２  円弧状突起
４２１  バックアップ外周面
４３  軸状突起
５  連結リンク機構
５１  第１連結リンク
５１１  円弧状摺動面
５１２  係合溝
５２  第２連結リンク
５３  第３連結リンク
５４  回動部材
５５  水平スライダー
５５３  荷重受け部
５６  くさび部
５６１  傾斜面
６  位置決めスライド部
６１  位置決めピン
６２  ローラ
６３  荷重伝達部
８  被組付対象
８１  組付部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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