(57)【要約】【課題】床面を均一かつ確実に清掃あるいは洗浄することができる床清掃装置の提供。【解決手段】モータ部５を有する下部走行体２と、モータ部２の回転軸３０ａの駆動力によって回転する駆動プーリ３５と、この駆動プーリ３５に追従して回転する５つの従動プーリ３８と、各従動プーリ３８にパッド受８を介して取り付けられて共に回転する５つのパッド７とを備え、各パッド７を床面に接触させて清掃する床清掃装置１において、下部走行体２に回転軸３０ａ周りに自転可能な円板状の中空プレート３３を設け、この中空プレート３３に各従動プーリ３８を回転軸３０ａを中心とする同一円上に配置すると共に、各従動プーリ３８の外側周面及び駆動プーリ３５に無端状ベルト４０を巻き付けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機を有する下部走行体と、前記電動機の回転軸の駆動力によって回転する駆動プーリと、前記駆動プーリに追従して回転する複数の従動プーリと、前記各従動プーリに取り付けられて共に回転する複数のパッドとを備え、前記各パッドを床面に接触させて清掃する床清掃装置において、
前記下部走行体に前記回転軸周りに自転可能な円板状のプレートを設け、前記プレートに前記各従動プーリを前記回転軸を中心とする同一円上に配置すると共に、前記従動プーリの外側周面及び前記駆動プーリに無端状ベルトを巻き付けたことを特徴とする床清掃装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記電動機の周りに着脱可能な錘を設けたことを特徴とする床清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面の清掃及び洗浄に好適な床清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ビル等の床面を清掃あるいは洗浄する床清掃装置として、フロアポリッシャーと称される手押し移動式の床清掃装置が使われている。この種の床清掃装置は、下部走行体を有し、この下部走行体は、電動機と、この電動機の回転軸の駆動力によって回転する駆動プーリと、この駆動プーリに追従して回転可能に取り付けられた複数の従動プーリとを備えている。また、これら複数の従動プーリは、パッドがそれぞれ取り付けられており、電動機の回転軸の駆動力でこれらの従動プーリと共に各パッドを回転させながら摺動走行させることによって、床面を清掃あるいは洗浄する。
【０００３】
このような床清掃装置の従来例として、下部走行体に固定された正方形のベースに５つの従動プーリが回転可能に軸支され、これらの従動プーリの１つを中心として他の４つがその四方に配置されると共に、４つの車輪が周縁上に等角度間隔で取り付けられて前後左右の任意の方向に移動可能な床清掃装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３６６５４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の床清掃装置では、下部走行体に固定された正方形のベースに複数の従動プーリが軸支されてそれぞれ回転しており、各従動プーリが互いに接触しないように各従動プーリ間に間隙を設けて配置されているので、これらの従動プーリにそれぞれ取り付けられた各パッドを回転させながら任意方向に摺動走行させると、床面の塵埃等あるいは洗浄液が各パッド間に生じる間隙に入り込む。その結果、床面の塵埃等の取りこぼしが生じたり、床面の清掃あるいは洗浄が縞状になる。特に、３つの従動プーリが一直線上に並ぶ方向に各パッドを摺動させた場合、この直線方向に対して中心の従動プーリと左右の従動プーリ間の床面には各パッドが摺動しないので、床面の塵埃等を取りこぼし易く、床面の清掃あるいは洗浄による縞状がより顕著に現れる。このように、上記の床清掃装置では、床面を均一かつ確実に清掃あるいは洗浄することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、床面を均一かつ確実に清掃あるいは洗浄することができる床清掃装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の床清掃装置は、電動機を有する下部走行体と、前記電動機の回転軸の駆動力によって回転する駆動プーリと、前記駆動プーリに追従して回転する複数の従動プーリと、前記各従動プーリに取り付けられて共に回転する複数のパッドとを備え、前記各パッドを床面に接触させて清掃する床清掃装置において、前記下部走行体に前記回転軸周りに自転可能な円板状のプレートを設け、前記プレートに前記各従動プーリを前記回転軸を中心とする同一円上に配置すると共に、前記従動プーリの外側周面及び前記駆動プーリに無端状ベルトを巻き付けたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成された床清掃装置では、回転可能なプレートに各従動プーリを回転軸を中心として同一円上に配置し、駆動プーリに追従する各従動プーリと共に同軸方向に回転する複数のパッドを床面に摺接させることによって、プレートは床面から各パッドの回転による反力を受ける。そのため、プレートは各パッドの回転と反対方向に回転し、これに伴って各従動プーリも回転軸を中心とする同一円上を回転するので、各パッドを任意の移動方向に対して床面に均等に摺動走行させることができる。これにより、床面の塵埃等の取りこぼしを防止することができると共に、床面の清掃あるいは洗浄が縞状になることを防止することができる。
【０００８】
また、本発明に係る床清掃装置では、電動機の周りに着脱可能な錘を設けたことを特徴としている。このように構成すると、下部走行体の重さを自由に変えることができるので、各パッドの床面に対する抗力を自由に増減することができる。そのため、電動機の周りに錘を設けて下部走行体の重さを増やした場合には、床面に凹凸がある部分にも確実に摺接することができ、清掃力あるいは洗浄力を高めることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の床清掃装置は、複数の従動プーリが取り付けられたプレートが床面から各パッドの回転による反力を受けて各パッドの回転と反対方向に回転することによって、各パッドが自転しながら回転軸を中心とする同一円上を公転するので、各パッドを任意の移動方向に対して床面に均等に摺動走行させることができる。これにより、床面の塵埃等の取りこぼしを防止することができると共に、床面の清掃あるいは洗浄が縞状になることを防止することができ、床面を均一かつ確実に清掃あるいは洗浄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明の実施形態例に係る床清掃装置の構成を示す側面図、図２は該床清掃装置の構成を示す背面図、図３は該床清掃装置のモータ部の構成を示す分解図、図４は該床清掃装置の清掃部の構成を示す縦断面図、図５は該床清掃装置の清掃部の構成を示す横断面図、図６は該床清掃装置の使用状態を示す側面図である。
【００１１】
図１、図２に示すように、本発明の実施形態例に係る床清掃装置１は、本体下部に下部走行体２と、本体上部に上部操作体３とを備え、この下部走行体２は、摺動走行することで床面を清掃あるいは洗浄する清掃部４と、この清掃部４の中央上面に取り付けられたモータ部５とを有している。また、清掃部４はフレーム６を有し、このフレーム６の下方に回転可能な５つのパッド７が各パッド受８を介して装着されている。清掃部４の上部は水平方向に並設された一対の支持バー９の一端と接続されており、これら一対の支持バー９の他端には、左右を連結する回転可能な横バー１０が連結されている。さらに、これら一対の支持バー９の他端の下端部に取り付けられた車軸１１を介して両外側に一対の車輪１１ａが備えられている。
【００１２】
上部操作体３は、下端が横バー１０に溶接等で固定されたアーム１２と、このアーム１２の上端に設けられた操作ハンドル１３と、アーム１２の中央部に設置されたタンク受け台１４と、タンク受け台１４の上面に配置され洗浄液が入ったタンク１５とを備えている。また、このタンク１５はアーム１２に固定支持され、タンク受け台１４に取り付けられたノズル１６と清掃部４が、ホース１７によって接続されている。
【００１３】
一方、操作ハンドル１３は、アーム１２の上端に取り付けられた第１ハンドル１８と、この第１ハンドル１８に接続されて上方に伸びる連結棒１９と、この連結棒１９の上端に取り付けられた第２ハンドル２０と、連結棒１９の下端に設けられたビス２１及び蝶板２２と、第１ハンドル１８の左側に取り付けられて握ることでノズル１６を開く洗浄用ハンドル２３とを備えている。また、上記のビス２１を取り外すと、蝶板２２によって連結棒１９が前方へ９０度屈曲可能となる。
【００１４】
図３に示すように、フレーム６の中央部には内周面にスプラインが形成された円筒状の連結受体２５が配設されており、フレーム６の上面には連結受体２５を挟んで一対の螺子２８が立設されている。また、フレーム６の下部には洗浄液や塵埃の飛散を防止するためにゴム製のスカート２９が取り付けられている。一方、モータ部５は、電動機としてのモータ本体３０と、中央部に円筒形状を有すると共にこのモータ本体３０の凸部が係合される着脱可能な錘３１（例えば錘３１の重さを１０ｋｇとする）とから成っている。このモータ本体３０は、下面中央から突出する回転軸３０ａと、この回転軸３０ａの下端に取り付けられると共にスプラインが形成された連結体２４と、一対の螺子２８をそれぞれ挿通させる一対の貫通孔２６とを備えている。また、同様に錘３１も一対の螺子２８をそれぞれ挿通させる一対の貫通孔２７を備えている。
【００１５】
そして、下部走行体２は、清掃部４、モータ本体３０、及び錘３１が積み重なって結合することによって、一体型に構成されている。すなわち、モータ本体３０の連結体２４が清掃部４の連結受体２５にスプライン結合すると同時に一対の貫通孔２６に螺子２８がそれぞれ挿通され、上方から錘３１がモータ本体３０の凸部に係合すると同時に一対の貫通孔２７に螺子２８がそれぞれ挿通されてナット３２でそれぞれ締結されている。
【００１６】
図４、図５に示すように、清掃部４のフレーム６の内部には円形の中空プレート３３がベアリング３４を介して回転可能に取り付けられており、連結受体２５の下端には駆動プーリ３５が一体に設けられている。この駆動プーリ３５は、連結体２４と連結受体２５がスプライン結合することによってモータ本体３０の回転軸３０ａに連結され、モータ本体３０の回転に伴って、ベアリング３６を介してスムーズに回転できるようになっている。また、中空プレート３３の内部上面には駆動プーリ３５を中心とする同一円上に５本の回転軸３７の一端がそれぞれ図示しないベアリングを介して回転可能に取り付けられており、これらの回転軸３７の他端にはそれぞれパッド受８を介してパッド７が中空プレート３３の下方に装着されている。そして、中空プレート３３の内部の回転軸３７に従動プーリ３８がそれぞれ固定されると共に、これら従動プーリ３８の外側周面及び駆動プーリ３５に無端状ベルト４０が巻き付けられている。また、従動プーリ３８間にテンションプーリ３９が２つ設けられて無端状ベルト４０を内側方向に付勢することによって、無端状ベルト４０の弛みが防止されている。
【００１７】
次に、本発明の実施形態例に係る床清掃装置１の動作を図４〜６を用いながら説明する。
【００１８】
上述した該床清掃装置１では、まず、電源を投入するとモータ本体３０が駆動して連結体２４が一方向、例えば図５のＰ方向へ回転し、この回転と共に連結受体２５と一体に駆動プーリ３５がＰ方向へ回転する。上述したように、この駆動プーリ３５の回転を各従動プーリ３８に伝達する無端状ベルト４０が、５つの従動プーリ３８の外側周面及び駆動プーリ３５に巻き付けられているので、駆動プーリ３５のＰ方向への回転に伴い、無端状ベルト４０がＲ方向へ動くことによって、各従動プーリ３８がそれぞれＰ方向と反対のＱ方向へ回転する。その結果、各従動プーリ３８に回転軸３７及びパッド受８を介して取り付けられた５つのパッド７もそれぞれＱ方向へ回転する。
【００１９】
これらのＱ方向へ回転する各パッド７を床面に摺接させると、中空プレート３３は床面から各パッド７の回転による反力を受ける。そのため、中空プレート３３は各パッド７のＱ方向の回転と反対向きのＳ方向へ回転し、これに伴って各パッド７も回転軸３０ａを中心とする同一円上をＳ方向へ回転する。
【００２０】
次に、該床清掃装置１が動作した後に、図６に示すように、使用者がアーム１２を傾斜させて右手で第２ハンドル２０を握り、左手で第１ハンドル１８に取り付けられた洗浄用ハンドル２３を握って洗浄液を適量滴下させる。そして、左手を第２ハンドル２０に握り変えて各パッド７を床面に摺動させて清掃あるいは洗浄を行う。
【００２１】
このように、各パッド７をＱ方向へ自転させながら回転軸３０ａを中心とする同一円上をＳ方向へ公転させ、床面に摺動させて清掃あるいは洗浄を行うことによって、第２ハンドル２０を操作して下部走行体２をどの方向へ移動させても、均等に床面を清掃あるいは洗浄することができるので、床面の塵埃等の取りこぼしを防止することができると共に、床面の清掃あるいは洗浄が縞状になることを防止することができる。これにより、床面を均一かつ確実に清掃あるいは洗浄することができる。
【００２２】
また、該床清掃装置１では、モータ部５が着脱可能な錘３１を含んでいるので、下部走行体２の重さを自由に変えることができ、各パッド７の床面に対する抗力を自由に増減することができる。そのため、例えば床面に凹凸がある場合や床面に塵埃等が強く固着して取り除くことができない場合に、錘３１を１０ｋｇよりも重い錘３１に変えることによって、床面に凹凸があっても確実に摺接することができ、また床面に強く固着している塵埃等をも取り除くことができる。これにより、該床清掃装置１の清掃力あるいは洗浄力をより高めることができる。
【００２３】
なお、本発明の上記実施形態例に係る床清掃装置１では、中空プレート３３に対して５つのパッド７を取り付けているので、パッド７が２〜４つの場合よりも床面をより均等に清掃あるいは洗浄することができる。ただし、パッド７が２つ以上あれば、５つでなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態例に係る床清掃装置の構成を示す側面図である。
【図２】該床清掃装置の構成を示す背面図である。
【図３】該床清掃装置のモータ部の構成を示す分解図である。
【図４】該床清掃装置の清掃部の構成を示す縦断面図である。
【図５】該床清掃装置の清掃部の構成を示す横断面図である。
【図６】該床清掃装置の使用状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  床清掃装置
２  下部走行体
３  上部操作体
４  清掃部
５  モータ部
６  フレーム
７  パッド
８  パッド受
９  支持バー
１２  アーム
１３  操作ハンドル
１５  タンク
１８  第１ハンドル
１９  連結棒
２０  第２ハンドル
２４  連結体
２５  連結受体
２６，２７  貫通孔
２８  螺子
３０  モータ本体
３０ａ，３７  回転軸
３１  錘
３２  ナット
３３  中空プレート
３４，３６  ベアリング
３５  駆動プーリ
３８  従動プーリ
４０  無端状ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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