(57)【要約】【課題】少ないスペースに複数のクランプアームを旋回可能に配置できるようにする。【解決手段】クランプ機構は、第１，第２のクランプアーム３１，３２を有する。このクランプ機構では、第１クランプアーム３１を駆動する第１ロッド１１の外周面上に第２クランプアーム３２を駆動する第２ロッド１２が位置するように両ロッド１１，１２が同心円状に相対回転可能に配置されている。そして、これらロッド１１，１２の内外の同一部分にガイド穴１１１，１２１が形成され、これらガイド穴１１１，１２１に対して共通のガイドピン２４が第２ロッド１２の外側から挿入されている。この構成により、両ロッド１１，１２がガイドピン２４に対して相対的に軸方向に移動するとガイド穴１１１，１２１に沿って両ロッド１１，１２が回転し、この回転に伴い各クランプアーム３１，３２が旋回する。【選択図】図１
2010058200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをクランプするための第１、第２のクランプアームを含み、これらクランプアームを前記ワークに対向しかつ当該ワークを押圧するクランプ位置と当該ワークから押圧方向と逆方句に離間しかつその離間方向と平行な軸回りの回動によりワークの両外側にそれぞれ退避するアンクランプ位置とに変位させる旋回式クランプ機構であって、
端部に前記第１クランプアームが固定され、第１ガイド穴を有する第１駆動軸と、端部に前記第２クランプアームが固定され、第２ガイド穴を有する第２駆動軸と、前記各駆動軸をその中心軸回りに回転可能にかつ軸方向に変位可能に保持する保持部材と、当該保持部材に固定され、前記各駆動軸に形成される前記ガイド穴に挿入可能な形状を有するガイドピンと、前記両駆動軸を前記保持部材に対して進退駆動する駆動手段とを備え、
前記各駆動軸は、前記第１駆動軸の外周面上に第２駆動軸が位置するように同心円状に配置されると共に互いに中心軸回りの相対回転が可能な状態で前記保持部材により保持され、かつ内外の対応する位置にそれぞれ前記ガイド穴を有しており、
前記ガイドピンは、前記保持部材のうち前記ガイド穴に対向する箇所に設けられ、第２駆動軸の外側から当該第２駆動軸の第２ガイド穴に挿入されると共に当該第２ガイド穴を通じて前記第１駆動軸の第１ガイド穴に挿入されており、
前記各駆動軸のガイド穴は、前記駆動手段による両駆動軸の前記ガイドピンに対する進退駆動に伴い各クランプアームを前記クランプ位置とアンクランプ位置とに亘って互いに異なる向きに変位させるように形成されていることを特徴とする旋回式クランプ機構。
【請求項２】
請求項１に記載の旋回式クランプ機構において、
前記進退駆動に伴い各駆動軸が互いに逆向きに同一角度だけ回転するように各駆動軸の前記ガイド穴が中心軸と平行な軸線に対して対称に形成されていることを特徴とする旋回式クランプ機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の旋回式クランプ機構において、
前記各駆動軸のガイド穴は、中心軸と平行な部分とその後端から互いに逆方向の斜め向きに延びる部分とを有することを特徴とする旋回式クランプ機構。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の旋回式クランプ機構において、
前記駆動手段は、前記ピストンロッドとこれを保持するシリンダチューブとを含み、前記シリンダチューブ内に形成される圧力室への流体圧の給排に応じて前記両駆動軸を進退駆動する流体圧シリンダであって、軸方向への相対変位が不能となるように前記両駆動軸が結合されかつ第２駆動軸の外周面上にピストンが形成されることにより当該両駆動軸を兼用して前記ピストンロッドが構成され、前記保持部材の内部に圧力室が形成されることにより当該保持部材を兼用して前記シリンダチューブが構成されていることを特徴とする旋回式クランプ機構。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の旋回式クランプ機構において、
第１駆動軸の端部が第２駆動軸の端部よりも軸方向に突出するように両駆動軸が設けられていることを特徴とする旋回式クランプ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の主軸等に組込まれる旋回式クランプ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、主軸先端に複数のクランプアーム（引き爪）を周方向に並べて配置し、これらクランプアームによりワークを主軸先端に固定する工作機械が記載されている。各クランプアームは、各々主軸に組込まれる複数の駆動軸（操作軸）の先端に固定されており、各駆動軸をその軸方向へ進退駆動することにより、主軸端面にワークを引込み固定するクランプ位置と、主軸端面から離間した位置であってかつワーク外側に旋回したアンクランプ位置とに各クランプアームを変位させるように構成されている。このようなクランプアームの旋回動作は、主軸に固定されるガイドピンを駆動軸外周面のガイド穴（案内溝）に挿入し、駆動軸の進退に伴い前記ガイド穴に沿った方向に駆動軸を回転させることにより達成されている。
【特許文献１】特開２００１−６２６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のクランプ機構では、複数のクランプアームによりワークをクランプする場合には、クランプ位置の周囲に複数の駆動軸を並べて配置する必要がある。そのため、十分なスペースが確保できない場合には、クランプアームの数を減らしたり、若しくはクランプアームの位置をずらす等して対応する必要があり、狭い範囲に複数のクランプアームを配置することが難しい。
【０００４】
本発明は、上記のような事情に鑑みて成されたものであり、より狭いスペースに複数のクランプアームを旋回可能に配置できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、ワークをクランプするための第１、第２のクランプアームを含み、これらクランプアームを前記ワークに対向しかつ当該ワークを押圧するクランプ位置と当該ワークから押圧方向と逆方句に離間しかつその離間方向と平行な軸回りの回動によりワークの両外側にそれぞれ退避するアンクランプ位置とに変位させる旋回式クランプ機構であって、端部に前記第１クランプアームが固定され、第１ガイド穴を有する第１駆動軸と、端部に前記第２クランプアームが固定され、第２ガイド穴を有する第２駆動軸と、前記各駆動軸をその中心軸回りに回転可能にかつ軸方向に変位可能に保持する保持部材と、当該保持部材に固定され、前記各駆動軸に形成される前記ガイド穴に挿入可能な形状を有するガイドピンと、前記両駆動軸を前記保持部材に対して進退駆動する駆動手段とを備え、前記各駆動軸は、前記第１駆動軸の外周面上に第２駆動軸が位置するように同心円状に配置されると共に互いに中心軸回りの相対回転が可能な状態で前記保持部材により保持され、かつ内外の対応する位置にそれぞれ前記ガイド穴を有しており、
前記ガイドピンは、前記保持部材のうち前記ガイド穴に対向する箇所に設けられ、第２駆動軸の外側から当該第２駆動軸の第２ガイド穴に挿入されると共に当該第２ガイド穴を通じて前記第１駆動軸の第１ガイド穴に挿入されており、前記各駆動軸のガイド穴は、前記駆動手段による両駆動軸の前記ガイドピンに対する進退駆動に伴い各クランプアームを前記クランプ位置とアンクランプ位置とに亘って互いに異なる向きに変位させるように形成されているものである。
【０００６】
この旋回式クランプ機構によれば、駆動手段により前記ガイドピンに対して各駆動軸を進退駆動させれば、各駆動軸がガイド穴に沿った方向に変位し、これによって各駆動軸に固定されたクランプアームがそれぞれクランプ位置とアンクランプ位置とに旋回変位する。しかも、この旋回式クランプ機構では、各クランプアームを駆動する駆動軸が同心円状に配置されて共通のガイドピンが両駆動軸のガイド穴に挿入された構成であるため、上記のように複数のクランプアームをクランプ位置とアンクランプ位置とに亘って変位させながらも各駆動軸を少ないスペースに集約して配置することができる。
【０００７】
より具体的に、各駆動軸の前記ガイド穴は、前記進退駆動に伴い各駆動軸が互いに逆向きに同一角度だけ回転するように中心軸と平行な軸線に対して対称に形成されている。
【０００８】
この構成によると、前記第１，第２クランプアームをクランプ位置とアンクランプ位置との間で変位させる際に、各クランプアームを互いに逆向きに同一角度だけ回転（旋回）させることができる。
【０００９】
なお、前記各駆動軸のガイド穴は、中心軸と平行な部分とその後端から互いに逆方向の斜め向きに延びる部分とを有するものであるのが好適である。
【００１０】
この構成によれば、クランプ時に、まず両クランプアームをアンクランプ位置からワーク対向位置に変位させてから押圧方向に変位させることができ、クランプ解除時には、まず両クランプアームを押圧方向と逆方句に変位させた後にアンクランプ位置に変位させることが可能となる。そのため、クランプ時及びアンクランプ時に両クランプアームとワークとが擦れるといった不都合を回避することができる。
【００１１】
なお、上記の旋回式クランプ機構において、前記駆動手段は、前記ピストンロッドとこれを保持するシリンダチューブとを含み、前記シリンダチューブ内に形成される圧力室への流体圧の給排に応じて前記両駆動軸を進退駆動する流体圧シリンダであって、軸方向への相対変位が不能となるように前記両駆動軸が結合されかつ第２駆動軸の外周面上にピストンが形成されることにより当該両駆動軸を兼用して前記ピストンロッドが構成され、前記保持部材の内部に圧力室が形成されることにより当該保持部材を兼用して前記シリンダチューブが構成されているのが好適である。
【００１２】
この構成によれば、両駆動軸や保持部材とは別に駆動手段を設ける場合に比べて旋回クランプ機構をコンパクトに構成することができる。
【００１３】
また、上記の旋回式クランプ機構においては、第１駆動軸の端部が第２駆動軸の端部よりも軸方向に突出するように両駆動軸が設けられているのが好適である。
【００１４】
この構成によれば、クランプアーム同士の干渉を回避しながら各駆動軸の端部に対してクランプアームを難なく固定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、第１、第２の２つのクランプアームをクランプ位置とアンクランプ位置とに旋回可能に設ける一方で、各クランプアームを駆動する駆動軸を同心円状に配置するように構成したので、各クランプアームを上記の通り旋回可能に設けながらも各駆動軸を少ないスペースに集約して配置することができる。従って、より狭いスペースに複数のクランプアームを旋回可能に配置することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１及び図２は、本発明に係る旋回式クランプ機構の一例を示しており、図１は断面図で、図２は平面図でそれぞれ旋回式クランプ機構を概略的に示している。
【００１８】
同図に示す旋回式クランプ機構は油圧シリンダをベースとして構成されている。すなわち、旋回式クランプ機構は、ピストンロッド１０と、このピストンロッド１０をその軸方向に進退可能に保持するシリンダチューブ２０と、前記ロッド１０の先端に固定されるクランプアーム３１，３２等とを備えており、前記シリンダチューブ２０に対する圧油の給排に応じて前記クランプアーム３１，３２を後述するクランプ位置とアンクランプ位置とに変位させるように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００１９】
前記ピストンロッド１０は、内側の第１ロッド１１（本発明の第１駆動軸に相当する）とその外周面上に配置される第２ロッド１２（本発明の第２駆動軸に相当する）とからなる二重軸構造を有しており、これらロッド１１，１２が各々中心軸回りの相対回転が可能でかつ軸方向の相対変位が不能となるように結合されている。
【００２０】
詳しくは、第２ロッド１２の内側に第１ロッド１１が相対的に回転可能に嵌入され、この第１ロッド１１の後端（図１の右端）が第２ロッド１２の内周面に沿って突設されたリブ１２ａに対してスラスト軸受け１４ａを介して突き当てられている。そして、前記リブ１２ａに対して前記第１ロッド１１とは反対側から軸止め１６がスラスト軸受け１４ｂを介して突き当てられ、この軸止め１８の外側（後側）から前記第１ロッド１１の後端にボルト１８が螺合挿入されている。この構成により、両ロッド１１，１２が各々中心軸回りの相対回転が可能でかつ軸方向の相対変位が不能となるように結合されている。
【００２１】
第２ロッド１２はその後端部の外径寸法がそれ以外の部分よりも大きく形成されており、これによってピストンロッド１０の後端部にピストン１３が一体に設けられている。そして、このピストンロッド１０が前記シリンダチューブ２０に収容されている。
【００２２】
シリンダチューブ２０は、前端面にピストンロッド１０の収容凹部２１１を有するチューブ本体２１とこれに固定される抜け止め部材２２とから構成されている。そして、図１に示すように、ピストンロッド１０がチューブ本体２１の前記収容凹部２１１に嵌挿されると共にピストンロッド１０のうちピストン１３より先端側の部分と収容凹部２１１の内周面との間に前記抜け止め部材２２が介設されることにより、ピストンロッド１０がその軸方向に変位可能な状態でシリンダチューブ２０に保持されている。具体的には、前記抜け止め部材２２にピストン１３が当接する前進位置と収容凹部２１１の奥端部にピストン１３が当接する後退位置とに亘ってピストンロッド１０が変位可能に保持されている。
【００２３】
チューブ本体２１の前記収容凹部２１１の内部において、前記ピストン１３の前側には第１圧力室Ｐ１が、ピストン１３の後側には第２圧力室Ｐ２がそれぞれ形成されると共に前記第１圧力室Ｐ１に通じる第１ポート２１２と第２圧力室Ｐ２に通じる第２ポート２１３とがそれぞれ前記シリンダチューブ２０（チューブ本体２１）に形成されている。
【００２４】
つまり、第１ポート２１２を通じて第１圧力室Ｐ１に圧油を供給する一方で第２ポート２１３を通じて第２圧力室Ｐ２から圧油を排出することによりピストンロッド１０が後退し（図１中右方に変位し）、逆に、第２ポート２１３を通じて第２圧力室Ｐ２に圧油を供給する一方で第１ポート２１２を通じて第１圧力室Ｐ１から圧油を排出することによりピストンロッド１０が前進（図１中左方に変位）するようになっている。
【００２５】
ピストンロッド１０を構成する前記第１、第２の各ロッド１１，１２には、各々ガイド穴１１１，１２１が形成され、これらガイド穴１１１，１２１に対して前記シリンダチューブ２０（チューブ本体２１）に固定される一本（共通）のガイドピン２４がピストンロッド１０の外側から挿入されている。これによって前記ピストンロッド１０が進退移動すると、これらガイド穴１１１，１２１に沿った方向に両ロッド１１，１２が各々中心軸回りに回動するようになっている。
【００２６】
詳しく説明すると、各ロッド１１，１２には各々、図３（ａ）に示すように、ピストンロッド１０の中心軸に沿って前後方向に延びる直線部１１１ａ，１２１ａと、その後端から周方向に斜め後向きに延びる螺旋部１１１ｂ，１２１ｂとを有するガイド穴１１１（第１ガイド穴），１２１（第２ガイド穴）が形成されている。これらのガイド穴１１１，１２１は、同図に示すように、直線部１１１ａ，１２１ａ同士が重複し得るように各ロッド１１，１２のうち内外に対応する部分に形成されている。
【００２７】
なお、各ガイド穴１１１，１２１の螺旋部１１１ｂ，１２１ｂは、ピストンロッド１０の後側（同図中のＡ方向）から見て互いに逆方向に延びるように形成されている。具体的には、ガイド穴１１１の螺旋部１１１ｂは、ピストンロッド１０の後側から見て反時計回りに延びるように形成されており、一方、ガイド穴１２１の螺旋部１２１ｂは、同方向から見て時計回りに延びるように形成されている。すなわち、各ガイド穴１１１，１２１はピストンロッド１０の中心軸と平行な軸線に対して対称に形成されている。
【００２８】
そして、図３（ａ）に示すように、ピストンロッド１０が後退位置にセットされ、かつ両ガイド穴１１１，１２１の直線部１１１ａ，１２１ａが内外に重複するように両ロッド１１，１２がセットされた状態で、前記シリンダチューブ２０（チューブ本体２１）に固定されたガイドピン２４が、同図及び図１に示すように、両ガイド穴１１１，１２１に挿入されている。詳しくは直線部１１１ａ，１２１ａの先端部分（図３（ａ）では左端）に挿入されている。この構成により、図３（ａ）に示す後退位置からピストンロッド１０を前進させると、直線部１１１ａ，１２１ａに沿って両ロッド１１，１２が案内され、これにより両ロッド１１，１２が中心軸に沿って真っ直ぐに前進し（図３（ｂ）参照）、さらにピストンロッド１０を前進させると、各螺旋部１１１ｂ，１２１ｂに沿って両ロッド１１，１２が案内されることにより各ロッド１１，１２が互いに逆方向に回動しながら軸方向に前進し、最終的にピストンロッド１０を上記前進位置まで変位させると、両ロッド１１，１２が、前記後退位置を基準として互いに逆向きに同角度だけ回転するようになっている。
【００２９】
なお、第１ロッド１１のガイド穴１１１が第１ロッド１１の外周面に形成される溝状のガイド穴とされるのに対して、第２ロッド１２のガイド穴１２１は第２ロッド１２をその肉厚方向に貫通する貫通穴とされており、従って、前記ガイドピン２４は、前記ガイド穴１２１を介して第２ロッド１２をその肉厚方向に貫通した状態で第１ロッド１１の前記ガイド穴１１１に挿入されている。
【００３０】
図１に示すように、前記ピストンロッド１０において、第１ロッド１１はその先端が第２ロッド１２の先端よりも突出して設けられており、この第１ロッド１１の先端に第１クランプアーム３１がボルト３４により固定される一方、第２ロッド１２の先端に第２クランプアーム３２がボルト３６により固定されている。これにより互いに干渉することなく各クランプアーム３１，３２が同心円状に設けられた各ロッド１１，１２の端部に固定されている。
【００３１】
各クランプアーム３１，３２はピストンロッド１０の中心から径方向外側に向かって延びるアーム部３１１，３２１と、その先端から後方（図１中右方）に向かって延びるクランプ部３１２，３２２とを有した断面Ｌ字型の形状を有しており、両ロッド１１，１２の進退及び回転に伴い所定のクランプ位置とアンクランプ位置とに変位する。
【００３２】
具体的には、図１及び図２の二点鎖線に示すように、アーム先端がピストンロッド１０の中心軸回り（つまり旋回方向）において互いに離間しかつ各クランプ部３１２，３２２がシリンダチューブ２０から離間するアンクランプ位置と、同図中の実線に示すように、アーム先端がピストンロッド１０の中心軸回りにおいて互いに接近しかつクランプ部３１２，３２２がシリンダチューブ２０側に接近したクランプ位置とに亘って各クランプアーム３１，３２が変位するようになっている。なお、各クランプアーム３１，３２は、クランプ部３１２，３２２の回転半径、つまりピストンロッド１０の中心から各クランプ部３１２，３２２先端までの直線距離は等しくなるように設けられている。
【００３３】
次に、上述した旋回式クランプ機構の適用例について説明する。
【００３４】
なお、ここでは、図２に示すようなワークＷを図外の固定面に対してクランプする場合について説明する。従って、図示を省略するが、旋回式クランプ機構は、当該固定面の側方位置において当該固定面を有する部材に対して組付け固定されているものとする。
【００３５】
ワークＷをクランプする場合には、まず、シリンダチューブ２０の前記第２圧力室Ｐ２に圧油を供給することによりピストンロッド１０を前進位置に移動させ、これにより各クランプアーム３１，３２をアンクランプ位置にセットする（図１，図２の二点鎖線に示す位置）。すなわち、アーム先端が互いに旋回方向に離間しかつクランプ部３１２，３２２が固定面から離間する位置に各クランプアーム３１，３２をセットする。
【００３６】
この状態で前記固定面にワークＷをセットし、前記圧力室Ｐ１，Ｐ２に対する圧油の給排を切換えることによりピストンロッド１０を後退位置に移動させ、各クランプアーム３１，３２をクランプ位置に切換える。ここで、ピストンロッド１０が移動を開始すると、まず、各ガイド穴１１１，１２１の螺旋部１１１ｂ，１２１ｂに沿って両ロッド１１，１２が案内されることにより各クランプアーム３１，３２が旋回し、これによってアーム先端がワークＷの両外側からワークＷに対向する位置に変位する。その後、各ガイド穴１１１，１２１の直線部１１１ａ，１２１ａに沿って両ロッド１１，１２が案内されることにより、旋回方向における位置を保った状態で各クランプアーム３１，３２が固定面側に移動し、これによって各クランプ部３１２，３２２がワークＷに押し付けられる。このように各クランプ部３１２，３２２がワークＷに押し付けられることにより当該ワークＷが両クランプアーム３１，３２により前記固定面に対して引き込み固定（クランプ）される（図１，図２の実線に示す位置）。
【００３７】
一方、ワークＷのクランプ状態を解除する場合には、前記圧力室Ｐ１，Ｐ２に対する圧油の給排を切換えることによりピストンロッド１０を前進位置に移動させ、これにより各クランプアーム３１，３２をアンクランプ位置に切換える。この際、ピストンロッド１０が移動を開始すると、まず、各ガイド穴１１１，１２１の直線部１１１ａ，１２１ａに沿って両ロッド１１，１２が案内されることにより各クランプアーム３１，３２がワークＷからピストンロッド１０の軸方向に平行移動するように離間し、その後、各ガイド穴１１１，１２１の螺旋部１１１ｂ，１２１ｂに沿って両ロッド１１，１２が案内されることにより当該ロッド１１，１２と一体にその中心軸回りに各クランプアーム３１，３２が旋回し、これによってワークＷの両外側に各クランプアーム３１，３２が退避することとなる。これによりワークＷのクランプ状態が解除される。
【００３８】
以上のような本発明にかかる旋回式クランプ機構によれば、ワークＷを第１クランプアーム３１及び第２クランプアーム３２の２つのクランプアームを用いてクランプするが、上記の通り、各クランプアーム３１，３２を駆動するロッド１１，１２が同心円状に設けられた構成となっているため、上記の通り複数のクランプアーム３１，３２をクランプ位置とアンクランプ位置とに旋回させながらも両ロッド１１，１２を少ないスペースに集約して配置することができる。従って、より少ないスペースに２つのクランプアーム３１，３２を難なく旋回可能に配置することが可能となる。
【００３９】
また、この旋回式クランプ機構では、その全体が油圧シリンダの構造をベースとした構成となっており、つまり、各クランプアーム３１，３２を駆動するための駆動軸をピストンロッドとして兼用すると共に駆動軸を保持する保持部材をシリンダチューブとして兼用することにより旋回式クランプ機構に油圧シリンダを一体に組み込んだ構成となっているので、各クランプアーム３１，３２の駆動軸を進退駆動するためのアクチュエータ（駆動手段）を別途設ける場合に比べると、旋回式クランプ機構がコンパクトな構成になるという利点もある。
【００４０】
また、この旋回式クランプ機構では、上記の通り、ワークＷのクランプ時には、まず各クランプアーム３１，３２をアンクランプ位置からワークＷ対向位置に変位させてから押圧方向に変位させ、クランプ解除時には、まず各クランプアーム３１，３２を押圧方向と逆方句に変位させた後にアンクランプ位置に旋回変位させるため、クランプ時及びアンクランプ時に各クランプアーム３１，３２とワークＷとが擦れ合うことがなく、当該擦れによりワークＷを傷つけるといった不都合を回避できるという利点もある。
【００４１】
なお、上述した旋回式クランプ機構は、本発明に係る旋回式クランプ機構の実施形態の一例であってその具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００４２】
例えば、上記の実施形態では、ロッド１１，１２の中心軸と平行な軸線に対して互いに対称となるようなガイド穴１１１，１２１を両ロッド１１，１２に形成し、ピストンロッド１０（ロッド１１，１２）の進退移動に伴いクランプアーム３１，３２を互いに逆方向に同一角度だけ旋回させるように構成しているが、勿論、両クランプアーム３１，３２の旋回方向や旋回角度はこれに限定されるものではない。各クランプアーム３１，３２の旋回方向や旋回角度は、ワークＷの形状、固定位置と旋回式クランプ機構との位置関係及び固定位置周辺の障害物の有無等、当該旋回式クランプ機構を適用する場合の具体的な構成との関係で適宜選定すればよく、両ロッド１１，１２のガイド穴１１１，１２１は、そのようなクランプアーム３１，３２の旋回動作を実現できるように適宜形成すればよい。
【００４３】
また、この実施形態では、２つのクランプアーム３１，３２を有する旋回式クランプ機構について説明したが、３つ（又はそれ以上）のクランプアームを設けた構成としてもよい。この場合には、前記第２ロッド１２の外周面上にさらに第３ロッドを設けた三重軸構造のピストンロッド１０を構成し、当該第３ロッドの端部にクランプアームを固定するようにすればよい。なお、この構成の場合には、第３ロッドにピストン１３を設けるようにすればよい。
【００４４】
また、実施形態では、油圧でピストンロッド１０を駆動しているが、勿論、空気圧でピストンロッド１０を駆動するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る旋回式クランプ機構の一例を示す断面図である。
【図２】旋回式クランプ機構を示す平面図（図１の矢印II方向から見た平面図である）である。
【図３】旋回式クランプ機構の作動状態を示す概略であり、（ａ）はロッドが後退位置にある状態（クランプアームがクランプ位置にある状態）、（ｂ）はロッドが後退位置と前進位置の略中間位置にある状態、（ｃ）ロッドが前進位置にある状態（クランプアームがアンクランプ位置にある状態）を各々示している。
【符号の説明】
【００４６】
１０  ピストンロッド
１１  第１ロッド
１２  第２ロッド
２０  シリンダチューブ
２４  ガイドピン
３１  第１クランプアーム
３２  第２クランプアーム
１１１，１２１  ガイド穴
１１１ａ，１２１ａ  直線部
１１１ｂ，１２１ｂ  螺旋部
Ｗ  ワーク
【図１】
2010058200.tif 000003
【図２】
2010058200.tif 000004
【図３】
2010058200.tif 000005