(57)【要約】【課題】両面画像形成ジョブを複数部実行するにおいて、前の部の後処理時間を稼ぐために次の部の給紙を遅延させることなく、ジョブ効率の高い画像形成システムを提供する。【解決手段】条件判断部、給紙遅延要否判断部、及び退避可否判断部の判断の結果、第１用紙搬送路３１を介して第１排紙ローラ３４へ搬送される、両面に画像形成が完了した２部目の部の１枚目の用紙Ｐ４を右側排紙搬送路３９に導いて退避させる一方、第１用紙搬送路３１を介して第１排紙ローラへ搬送される、両面に画像形成が完了した２部目の２枚目の用紙Ｐ５を両面搬送路３６に退避させ、これら退避させた１枚目及び２枚目の用紙Ｐ４、Ｐ５を、両面に画像形成が完了し、第１用紙搬送路３１を介して第１排紙ローラ３４より後処理装置へと排出される２部目の３枚目の用紙Ｐ６と重ね合わせ、３枚同時排出が可能。【選択図】図１０
2010060822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備え、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、
画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、
搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、
前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断されると、前記主搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて一旦退避させ、退避させた１枚目の用紙を、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備え、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、
画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、
搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、
搬送計画上、用紙を第１副搬送路に退避させることができるか否かを判断する退避可否判断手段と、
前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断され、かつ、前記退避可否判断手段にて、退避可能であると判断されると、前記主搬送路、前記第１副搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて退避させる一方、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙を前記第１排出部から前記第１副搬送路に導いて退避させ、これら退避させた１枚目及び２枚目の用紙を、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１排出部の上流側において、前記第１副搬送路及び前記第２副搬送路の経路が一部共用されている、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
重ね合わせて排出される複数の用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整する画像順序調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備えた画像形成装置と、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、
画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、
搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、
前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断されると、前記主搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて一旦退避させ、退避させた１枚目の用紙を、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴とするとする画像形成システム。
【請求項６】
用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備えた画像形成装置と、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、
画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、
搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、
搬送計画上、用紙を第１副搬送路に退避させることができるか否かを判断する退避可否判断手段と、
前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断され、かつ、前記退避可否判断手段にて、退避可能であると判断されると、前記主搬送路、前記第１副搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて退避させる一方、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙を前記第１排出部から前記第１副搬送路に導いて退避させ、これら退避させた１枚目及び２枚目の用紙を、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれかに一項に記載の画像形成装置における各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムの生産性を向上させるための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、オプションにて、画像形成装置から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が接続可能なものがある。画像形成装置に後処理装置が付設されることで画像形成システムが構成される。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。
【０００３】
特許文献１には、このような画像形成システムにおいて、画像形成装置が、後処理装置による後処理の変更準備が完了するのを待たずに第２の画像形成ジョブ（次の部）を開始し、後処理装置は、後処理の変更準備が完了すると直ちに第２の画像形成ジョブの後処理を開始する構成が開示されている。
【０００４】
即ち、画像形成装置は、第１の画像形成ジョブ（第２の画像形成ジョブの１つ前の画像形成ジョブ：前の部）の終了とともに用紙の搬送を停止した後、後処理の変更準備が完了する前の適切なタイミングで用紙の給紙・搬送を再開し、後処理の変更準備が完了したのとほぼ同じタイミングで後処理装置へ用紙を供給する。
【０００５】
このようにすれば、第１の画像形成ジョブが開始されてから、第２の画像形成ジョブの後処理が終了するまでに必要な時間は、従来よりも短くて済む。
【特許文献１】特開２００５−３２１４８２号公報（平成１７年１１月１７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、後処理装置が後処理の変更準備に要する間中、画像形成装置が待機するといった不具合は回避できても、画像形成ジョブを連続して行う場合、つまり、後処理を必要とする画像形成ジョブを複数部連続して実施する場合に、画像形成装置が、１つ前の部の後処理時間を稼ぐために、次の部の開始を遅延させて待機することによるジョブ効率の低下を解決し得るものではない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続した画像形成ジョブを連続して実行するにおいて、前の部の後処理時間を確保するために次の部の画像形成を遅延させたりすることなく、或いは遅延が必要であってもその時間を可能な限り短くして、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく生産性を向上し得る画像形成装置及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備え、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断されると、前記主搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて一旦退避させ、退避させた１枚目の用紙を、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【０００９】
これによれば、条件判断手段が、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断し、給紙遅延要否判断手段が、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する。
【００１０】
そして、条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断されると、重ね排紙制御手段が、主搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を第１排出部から第２副搬送路に導いて一旦退避させ、退避させた１枚目の用紙を、次に主搬送路を介して第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる。
【００１１】
２枚同時に排出することで、次の部の１枚目の用紙が後処理装置へと排出されるタイミングを、最大、用紙片面３枚分遅延させることができるので、後処理時間が、用紙片面３枚分の時間内であれば、次の部の用紙の給紙タイミングを遅延させることなく、１つ前の部に連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、たとえ用紙片面３枚分の時間を超えていたとしても、次の部の用紙の給紙タイミングを遅延させる時間を短くすることができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備え、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成する画像形成装置において、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、
搬送計画上、用紙を第１副搬送路に退避させることができるか否かを判断する退避可否判断手段と、
前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断され、かつ、前記退避可否判断手段にて、退避可能であると判断されると、前記主搬送路、前記第１副搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて退避させる一方、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙を前記第１排出部から前記第１副搬送路に導いて退避させ、これら退避させた１枚目及び２枚目の用紙を、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００１３】
これによれば、条件判断手段が、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断し、給紙遅延要否判断手段が、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する。さらに、退避可否判断手段が、搬送計画上、用紙を第１副搬送路に退避させることができるか否かを判断する。
【００１４】
そして、条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断され、かつ、退避可否判断手段にて、退避可能であると判断されると、重ね排紙制御手段が、主搬送路、第１副搬送路及び第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、主搬送路を介して第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を第１排出部から第２副搬送路に導いて退避させる一方、次に主搬送路を介して第１排出部へ搬送されて排出される次の部の２枚目の用紙を第１排出部から第１副搬送路に導いて退避させ、これら退避させた１枚目及び２枚目の用紙を、主搬送路を介して第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる。
【００１５】
３枚同時に排出することで、次の部の１枚目の用紙が後処理装置へと排出されるタイミングを、最大、用紙片面４枚分遅延させることができるので、後処理時間が、用紙片面４枚分の時間内であれば、次の部の用紙の給紙タイミングを遅延させることなく、１つ前の部に連続して行うことが可能となる。また、後処理時間が、たとえ用紙片面４枚分の時間を超えていたとしても、次の部の用紙の給紙タイミングを遅延させる時間を短くすることができる。
【００１６】
また、第１副搬送路と第２副搬送路とを用いて、２枚の用紙を退避させる構成においては、第１排出部の上流側において、第１副搬送路及び第２副搬送路の経路が一部共用されている構成トすることが好ましい。
【００１７】
第１副搬送路及び第２副搬送路の経路を、第１排出部の上流側にて一部共用させることで、この共用する部分にて、待避させている２枚の用紙を先に重ね合わせることができるので、３方向より用紙を搬送して一度に３枚重ね合わせるよりも、容易に先端を揃えることができる。
【００１８】
さらに、本発明の画像形成装置においては、重ね合わせて排出される複数の用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整する画像順序調整手段を備える構成とすることが好ましい。
【００１９】
複数枚の用紙を重ねて同時に排紙する場合、１枚ずつ排紙されたものと同じ積層順となるように、主搬送路、第１副搬送路、或いはさらに第２副搬送路を配置するのは、設計の自由度を低くする。そこで、上記構成では、画像順序調整手段が、重ね合わせて排出される複数の用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整するようになっている。
【００２０】
これにより、たとえ、２枚目の用紙の上に１枚目の用紙が積層され、フェースダウンで排紙されたとしても、画像の形成順序を、１枚目に２頁目の画像、２枚目に１頁目の画像が形成するように調整することで、１枚ずつ排紙されたものと同様に、頁順とできる。
【００２１】
本発明の画像形成システムは、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備えた画像形成装置と、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断されると、前記主搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて一旦退避させ、退避させた１枚目の用紙を、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙と重ね合わせて２枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００２２】
既に画像形成装置として説明したように、これにより、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。
【００２３】
本発明の画像形成システムは、上記課題を解決するために、用紙が収納された給紙部、用紙に画像形成を行う画像形成部、該画像形成部にて画像形成が行われた用紙を装置外部に排出する第１排出部、前記給紙部から前記画像形成部を経由して用紙を前記第１排出部へ導く主搬送路、該主搬送路における前記第１排出部の上流から前記画像形成部の上流側へ一方の面に画像形成が完了した用紙を導く第１副搬送路、及び前記主搬送路における前記第１排出部の上流側から別の第２排出部へ用紙を導く第２副搬送路を備えた画像形成装置と、前記第１排出部から排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備える画像形成システムにおいて、画像形成の条件が、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断する条件判断手段と、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙を遅らせる必要があるかどうかを判断する給紙遅延要否判断手段と、搬送計画上、用紙を第１副搬送路に退避させることができるか否かを判断する退避可否判断手段と、前記条件判断手段にて、両面画像形成であり、１部の用紙数が３枚以上でかつ部数が２部以上であると判断されると共に、前記給紙遅延要否判断手段にて、用紙の給紙を遅らせる必要があると判断され、かつ、前記退避可否判断手段にて、退避可能であると判断されると、前記主搬送路、前記第１副搬送路及び前記第２副搬送路における用紙搬送機構を制御して、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の１枚目の用紙を前記第１排出部から前記第２副搬送路に導いて退避させる一方、次に前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の２枚目の用紙を前記第１排出部から前記第１副搬送路に導いて退避させ、これら退避させた１枚目及び２枚目の用紙を、前記主搬送路を介して前記第１排出部へ搬送されて排出される当該次の部の３枚目の用紙と重ね合わせて３枚同時に排出させる重ね排紙制御手段とが設けられていることを特徴としている。
【００２４】
既に画像形成装置として説明したように、これにより、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができる。
【００２５】
さらに、本発明は、上記した本発明の画像形成装置における、待時間発生判断手段、片面画像形成判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムと、該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体の、その範疇とする。
【００２６】
つまり、上記画像形成装置における、条件判断手段、給紙遅延要否判断手段、退避可否判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記した各部としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。
【００２７】
これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像形成装置における、条件判断手段、給紙遅延要否判断手段、退避可否判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段として動作する。したがって、上記画像形成装置における、条件判断手段、給紙遅延要否判断手段、退避可否判断手段、重ね排紙制御手段、及び画像順序調整手段と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２８】
これにより、画像形成装置のパフォーマンスを無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明の一実施形態について図１〜図１７に基づいて説明すると以下の通りである。
【００３０】
まず、図２を用いて、本発明の実施の一形態に係る画像形成システム１の構成を説明する。図２は、画像形成システム１の構成を示す説明図である。
【００３１】
画像形成システム１は、画像形成装置２に、後処理装置３と、２つの給紙装置４，５とが付設されて構成されている。なお、ここでは、後処理装置３と共に２つの給紙装置４，５が付設された構成を例示しているが、本発明における画像形成システムとしては、画像形成装置に少なくとも後処理装置が付設されていればよい。
【００３２】
画像形成装置２は、ネットワーク等を介して入力された画像情報に基づいて電子写真方式による多色及び単色の画像形成を選択的に行い、形成した画像を用紙に記録するものである。画像形成装置２は、画像形成部６、用紙収容部７及び用紙搬送部８を備えている。
【００３３】
画像形成部６は、露光ユニット１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラ１４を備え、中間転写ベルト１１と露光ユニット１０との間に、画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄを一列に配置して構成されている。
【００３４】
画像形成ステーション１２Ａ〜１２Ｄのそれぞれは、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローにブラックを加えた計４色の各色相の画像情報に基づいて画像形成を行う。
【００３５】
ブラックの画像形成ステーション１２Ａは、感光体ドラム１０１Ａ、現像ユニット１０２Ａ、帯電ローラ１０３、一次転写ローラ１０４及びクリーニングユニット１０５等を備えている。
【００３６】
帯電ローラ１０３は、感光体ドラム１０１Ａの表面を所定の電位に均一に帯電させる接触方式の帯電器である。帯電ローラ１０３に代えて、帯電ブラシを用いた接触方式の帯電器、又は、帯電チャージャを用いた被接触方式の帯電器を用いることもできる。露光ユニット１０は、半導体レーザ等の光源、ポリゴンミラー及び反射ミラー等を備えている。感光体ドラム１０１Ａには、露光ユニット１０からブラックの画像情報に基づく画像光が照射され、ブラックの色相の画像情報に応じた静電潜像が形成される。
【００３７】
現像ユニット１０２Ａは、静電潜像が形成された感光体ドラム１０１Ａの表面にブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に現像する。クリーニングユニット１０４は、感光体ドラム１０１Ａの表面に残留したトナーを回収する。
【００３８】
中間転写ベルト１１は、ループ状の移動経路を形成している。中間転写ベルト１１は下側の移動経路において感光体ドラム１０１Ａと一次転写ローラ１０４との間を通過する。
【００３９】
一次転写ローラ１０４には、トナーの帯電極性と逆極性の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加され、感光体ドラム１０１Ａに形成されたトナー像は中間転写ベルト１１の外周面に転写される。
【００４０】
シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれは、画像形成ステーション１２Ａと同様に構成されている。ただし、画像形成ステーション１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像情報によって変調された画像光が露光ユニット１０から照射される。また、現像ユニット１０２Ｂ，１０２Ｃ，１０２Ｄのそれぞれは、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナーを感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄに供給する。
【００４１】
これによって、感光体ドラム１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄのそれぞれには、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相のトナー像が形成される。
【００４２】
イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色相の一部のみの画像情報が入力された場合には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄのうち、入力された画像情報の色相に対応する一部のみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。例えば、モノクロ画像形成時には、ブラックの画像形成ステーション１２Ａのみにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われ、中間転写ベルト１１の外周面にはブラックの現像剤像のみが転写される。
【００４３】
フルカラー画像形成時には、４つの画像形成ステーション１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの全てにおいて静電潜像の形成及びトナー像の形成が行われる。中間転写ベルト１１の外周面にはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が順次重ね合わされて転写される。
【００４４】
中間転写ベルト１１の外周面に対するトナー像の転写が、この発明の画像形成部６における画像の準備に相当する。
【００４５】
中間転写ベルト１１の外周面に転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１の回転によって、二次転写ローラ１４との対向位置に搬送される。二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１の外周面に所定のニップ圧で圧接している。中間転写ベルト１１と二次転写ローラ１４との対向する位置が、用紙に対する画像形成が行われる画像形成位置３０である。
【００４６】
用紙収容部７は、それぞれに単一種類の複数枚の用紙が収納される給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ及び手差しトレイ１７を備えている。また、画像形成装置２には、外部の用紙収容部として、給紙装置４，５がオプションで備えられている。
【００４７】
給紙装置４は、画像形成装置２の下方に配置され、内部に給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄを備えている。給紙装置５は、画像形成装置２の側面に配置され、単一種類の複数枚の用紙を大量に収納している。
【００４８】
用紙搬送部８には、給紙カセット１６Ａ，１６Ｂから画像形成位置３０を経由して画像形成装置２の上面に設置された後処理装置３に至る第１用紙搬送路３１が形成されている。この第１用紙搬送路３１には、ピックアップローラ２１Ａ，２１Ｂ、給紙ローラ２２Ａ，２２Ｂ、レジストローラ３２、定着ユニット３３、第４搬送ローラ８７、第１排紙ローラ３４等が配置されている。
【００４９】
また、用紙搬送部８には、手差しトレイ１７を第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ３２の上流側に連絡する第２用紙搬送路３５が形成されている。
【００５０】
さらに、用紙搬送部８には、第１用紙搬送路３１の定着ユニット３３と第１排紙ローラ３４との間を、第１用紙搬送路３１の用紙搬送方向におけるレジストローラ３２の上流側に連絡する両面搬送路（第１副搬送路）３６と、第２排紙ローラ８４を介して右側排紙トレイ７２へと連絡する右側排紙搬送路（第２副搬送路）３９とが形成されている。このうち、両面搬送路３６は、用紙の両面に画像を形成する両面画像形成時に、第１排紙ローラ３４の反転によってスイッチバック搬送される片面画像形成済の用紙が搬送されるものである。
【００５１】
その他、用紙搬送部８には、給紙装置５を第１用紙搬送路３１に連絡する第３用紙搬送路３７も形成されている。給紙装置４にある給紙カセット１６Ｃ，１６Ｄは、給紙装置４内部に設けられた第４用紙搬送路３８を介して第１用紙搬送路３１に連絡される。なお。用紙搬送部８のより詳細な構成については、図４を用いて後述する。
【００５２】
用紙収容部７及び給紙装置４，５から供給された用紙は、第１用紙搬送路３１を搬送され、画像形成位置３０を通過する際に、中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。また、両面画像形成時は、トナー像が転写された用紙が第１排紙ローラの反転によってスイッチバック搬送され、両面搬送路３６を経由して再び第１用紙搬送路３１に搬送される。そして、画像形成位置３０を通過する際に、もう一方の面に中間転写ベルト１１からのトナー像の転写を受ける。
【００５３】
第１用紙搬送路３１に配置されたレジストローラ３２は、用紙収容部７（給紙カセット１６Ａ，１６Ｂ、手差しトレイ１７）、給紙装置４、給紙装置５、又は両面搬送路３６から搬送された用紙の先端が到達した時点では、回転を停止している。
【００５４】
そして、レジストローラ３２は、レジストローラ３２を通過した用紙の先端が画像形成位置３０に到達した時に、中間転写ベルト１１に付着しているトナー像の先端が画像形成位置３０に到達するタイミングで回転を開始する。
【００５５】
これにより、用紙は、レジストローラ３２によって先端が画像形成位置３０においてトナー像の先端に対向するように第１用紙搬送路３１内を搬送される。
【００５６】
なお、レジストローラ３２は、回転を停止している間に用紙の先端が当接することにより、用紙の斜め送りを矯正する機能も有している。
【００５７】
画像形成位置３０においてトナー像が転写された用紙は、定着ユニット３３に導かれる。定着ユニット３３は、トナー溶融温度まで昇温された加熱ローラ３３Ａ、及び、加熱ローラ３３Ａに所定のニップ圧で圧接する加圧ローラ３３Ｂを備えている。用紙は、定着ユニット３３を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が表面に定着した状態で後処理装置３に排出される。
【００５８】
画像形成位置３０では、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像の全てが用紙に転写されるべきである。しかしながら。一部が中間転写ベルト１１に残留する場合がある。また、後述する処理により、中間転写ベルト１１の周面に付着したトナー像が用紙に転写されることなく画像形成位置３０を通過する場合もある。このような画像形成位置３０を通過後の中間転写ベルト１１に残留したトナーは、クリーニングユニット１３によって回収される。
【００５９】
一方、後処理装置３は、画像形成装置２のオプション受渡口８５より排出された用紙を装置内に搬入させて、各々の後処理を行って排紙トレイに積載するものである。後処理としては、用紙をステープル留めしたり、複数の排紙トレイのうち指定した排紙トレイに排出したり、排紙トレイにおける排出位置をオフセットさせたり、といったものがある。
【００６０】
図３は、後処理装置３を拡大して示す図面である。本実施形態では、後処理として、用紙をステープル留めするステープル処理、用紙にパンチ穴を空けるパンチ処理が対応可能である。
【００６１】
後処理装置３は、入口ローラ１７１、ステープラ１７２、パンチピン１７８、整合処理部１７３、排紙ローラ１７４、用紙後端検知センサ１７６、及び排紙トレイ１７５等を備えている。画像形成装置２の第１排紙ローラ３４にて排出された用紙は、入口ローラ１７１に整合処理部１７３へと搬送され、整合処理部１７３が、用紙を処理台上に順次積載して整合する。整合処理部１７３には、整合板や、パドル、掻き込みベルトなどが備えられている。
【００６２】
ステープル処理の場合、ステープラ１７２が、整合された用紙の束に対して、指定されている箇所にステープル留めを行う。ステープル留めされた用紙束は、排紙ローラ１７４にて排紙トレイ１７５上に排出される。
【００６３】
パンチ処理の場合は、用紙後端検知センサ１７６が用紙の後端を検知した時点で、用紙の搬送が一旦停止され、パンチピン１７８が用紙の後端にパンチ穴を空ける。その後、整合処理部１７３へと搬送されて整合されたのち、排紙ローラ１７４にて排紙トレイ１７５上に排出される。
【００６４】
図４は、上記画像形成装置２の用紙搬送部８における、第１用紙搬送路３１、及びこれより分岐した両面搬送路３６、右側排紙搬送路３９近傍の要部構成を示す図である。
【００６５】
上述のように、第１用紙搬送路３１は、画像形成装置２の内部において、用紙収容部７から画像形成部６の画像形成位置３０を経由して後処理装置３に至る間に形成されている。第１用紙搬送路３１内には、用紙収容部７及び給紙装置４，５の各給紙カセットから用紙が給紙される。各給紙カセットから用紙が給紙されたか否かは、各給紙カセットに対応して設けられた給紙センサ４１にて検出されるようになっている。
【００６６】
また、第１用紙搬送路３１に配置されているレジストローラ３２の近傍には、レジストセンサ４４が配置されている。レジストセンサ４４は、用紙の先端が、レジストローラ３２の配置位置に到達したか否かを検出するものである。
【００６７】
第１用紙搬送路３１に配置されている第１排紙ローラ（第１排出部）３４は、正逆駆動可能に構成されている。第１排紙ローラ３４は、正転駆動されることで、用紙をオプション受渡口８５を通して後処理装置３へと搬送する。また、第１排紙ローラ３４は、用紙の後端をチャックした状態で逆転駆動されることで、用紙をスイッチバック搬送する。
【００６８】
第１排紙ローラ３４の近傍には、第１用紙後端検知センサ６１が配置されている。第１用紙後端検知センサ６１は、後処理装置３へ搬送される用紙の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否かを検出するものである。なお、本明細書において、用紙の後端、始端は、用紙搬送方向に対して言うものとする。したがって、スイッチバック搬送される前と後では、始端と後端は入れ替わる。
【００６９】
上記第１用紙搬送路３１から分岐する両面搬送路３６と右側排紙搬送路３９とは、本実施形態の画像形成システム１の場合、第１用紙搬送路３１から分岐された経路を一部共用している。共用経路４２には、第１搬送ローラ８１が配されており、この第１搬送ローラ８１の下流側（スイッチバック搬送される用紙の搬送方向下流側）において、両面搬送路３６と右側排紙搬送路３９とに分岐されている。
【００７０】
両面搬送路３６には、さらに第２、第３の搬送ローラ８２，８３が配置され、右側排紙搬送路３９には、さらに第２排紙ローラ（第２排出部）８４が配されている。そして、本実施形態の画像形成システム１においては、これら第１〜第３の搬送ローラ８１〜８３、及び第２排紙ローラ８４も、正逆駆動可能に構成されている。
【００７１】
第１〜第３搬送ローラ８１〜８３は、正転駆動されることで、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送された用紙を、両面搬送路３６内に通し、レジストローラ３２へと再度搬送する。また、第１〜第３搬送ローラ８１〜８３は、逆転駆動されることで、両面搬送路３６内に引き入れた用紙を、再び、第１排紙ローラ３４に向かって搬送する。
【００７２】
また、第１搬送ローラ８１及び第２排紙ローラ８４は、正転駆動されることで、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送された用紙を、右側排紙口８６を介して右側排紙トレイ７２上へ搬送する。また、第１搬送ローラ８１及び第２排紙ローラ８４は、逆転駆動されることで、右側排紙トレイ７２上へと搬送された用紙を再度スイッチバック搬送させて、再び、第１排紙ローラ３４に向かって搬送する。
【００７３】
第１搬送ローラ８１の近傍には、第２用紙後端検知センサ６２が配置されている。第２用紙後端検知センサ６２は、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送されて、共用経路４２を、両面搬送路３６或いは右側排紙搬送路３９側へと搬送される用紙の後端が第１搬送ローラ８１に到達したか否かを検出するものである。
【００７４】
また、第２排紙ローラ８４近傍には、第３用紙後端検知センサ６３が配置されている。第３用紙後端検知センサ６３は、第１排紙ローラ３４にてスイッチバック搬送されて、右側排紙トレイ７２側へ搬送される用紙の後端が第２排紙ローラ８４に到達したか否かを検出するものである。
【００７５】
第１用紙搬送路３１から両面搬送路３６と右側排紙搬送路３９の共用経路４２が分岐する第１分岐部７０には、用紙の搬送方向を切り換える第１ゲート７５（図５（ａ）〜図５（ｃ）参照）が配設されている。また、上記共用経路４２を両面搬送路３６と右側排紙搬送路３９に分岐する第２分岐部７１には、用紙の搬送方向を切り換える第２ゲート７６（図６（ａ）〜図６（ｃ）参照）が配設されている。
【００７６】
図５（ａ）に示すように、第１ゲート７５は、扇型のゲートであり、通常は、第１用紙搬送路３１を閉じた状態で待機している。そして、第１用紙搬送路３１を上方に向かって搬送される用紙が第１ゲート７５に当接することで、用紙の力を利用して支点７５ａを中心に回転し、図５（ｂ）の状態となる。そして、用紙が通過している間は、図５（ｂ）の状態が保持され、用紙が通過し終えると、第１ゲート７５は自重にて回転して、図５（ｃ）に示すように元の状態に戻る。
【００７７】
ここで、第１ゲート７５は、図５（ａ）に示す状態、及び図５（ｂ）に示す状態のいずれの状態であっても、共用経路４２より第１分岐部７０に向かって搬送される用紙の搬送を妨げないように構成されている。
【００７８】
なお、ここでは、第１ゲート７５を扇型として、第１用紙搬送路３１を搬送される用紙のコシと、第１ゲート７５自身の自重を利用して回転させる構成としたが、ソレノイド等で駆動させる構成としてもよい。
【００７９】
一方、第２ゲート７６は、支点７６ａにて回転して、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す３つの状態を取り得る。図６（ａ）は、共用経路４２より第２分岐部７１に向かって搬送される用紙を右側排紙搬送路３９へと導く状態であり、図６（ｂ）は、共用経路４２より第２分岐部７１に向かって搬送される用紙を両面搬送路３６へと導く状態、図６（ｃ）は、第２分岐部７１を開放した、両面搬送路３６及び右側排紙搬送路３９から第２分岐部７１に向かって搬送される用紙を共用経路４２へと導く状態である。このような第２ゲート７６の駆動は、図示しないソレノイド等の駆動にて実施される。
【００８０】
次に、図７を用いて、上記画像形成装置２の制御部５０の構成について説明する。図７は、上記画像形成装置２の制御部５０の構成を示すブロック図である。画像形成装置２の制御部５０は、イメージコントロールユニット（以下、ＩＣＵという。）５１、プロセスコントロールユニット（以下、ＰＣＵという。）５２及びオペレーションコントロールユニット（以下、ＯＣＵという。）５３を備えている。
【００８１】
ＯＣＵ５３は、作業用メモリ５５を備え、操作パネル５７が接続されている。ＯＣＵ５３は、操作パネル５７から入力された操作情報を作業用メモリ５５に格納する。また、ＯＣＵ５３は、操作情報のうち画像情報に対する画像処理に関するものをＩＣＵ５１に供給し、画像形成に関するものをＰＣＵ５２に供給する。
【００８２】
ＩＣＵ５１は、画像メモリ５４を備え、データ入力部５６が接続されている。ＩＣＵ５１は、データ入力部５６を介して外部から入力された画像情報に対して、ＯＣＵ５３から入力された操作情報に基づいて、所定の画像処理を施して画像メモリ５４に格納する。
【００８３】
ＰＣＵ５２には、画像形成部６及び用紙搬送部８のそれぞれに備えられているモータやクラッチ等の負荷機器５８，５９と、後処理装置３が接続されている。ＰＣＵ５２は、後処理装置３の制御部６０に対して、用紙に対する後処理の情報を送信する。後処理の情報には、後処理の内容と共に、ステープル留めであればステープルする位置や、数などの情報を送信する。
【００８４】
後処理装置３の制御部６０は、ＰＣＵ５２より送信された後処理の情報に基づき、後処理を実施した場合に要する後処理時間の情報を、ＰＣＵ５２へと送信する。後処理時間は、後処理の内容、例えばステープル処理ではその留め数、及び同時にパンチ処理も行うか否かなどによって予め決まるものである。
【００８５】
後処理装置３の制御部６０は、後処理の内容と後処理時間とを対応付けたテーブルを備えており、該テーブルに基づいて、後処理時間をＰＣＵ５２に送信する。なお、同様のテーブルをＰＣＵ５２側が備える構成とすることもできる。
【００８６】
また、ＰＣＵ５２には、上述した各給紙センサ４１や、レジストセンサ４４、及び第１〜第３の用紙後端検知センサ６１〜６３等の各種センサ類６９からの検出信号が入力される。
【００８７】
ＰＣＵ５２は、各種センサ類６９の検出信号、並びに、ＯＣＵ５３から入力された操作情報と、後処理装置３の制御部６０から入力された後処理時間の情報に基づいて、負荷機器５８，５９を後述のように駆動する。
【００８８】
次に、本画像形成システム１における重ね排紙について説明する。重ね排紙は、両面画像形成ジョブを複数部実行するにおいて、前の部の後処理の時間を確保するために、次の部の画像形成のための用紙の給紙タイミングを遅延させる必要がある場合に実施される排紙モードである。
【００８９】
重ね排紙には、右側排紙搬送路３９に次の部の１枚目の用紙を退避させ、２枚目の用紙と重ね合わせて同時排出する２重排紙と、次の部の１、２枚目の用紙を両面搬送路３６及び右側排紙搬送路３９に一枚ずつ退避させ、３枚目の用紙と重ね合わせて同時排出する３重排紙とがある。
【００９０】
１部目の最初のみ３枚給紙し、それ以降は、２枚ずつ給紙し、２枚ずつ排出していく後述する３，２，２給紙排出パターンの場合、２重排紙においては、後処理装置３への用紙の排出を、最大、用紙３枚分遅らせることができる。
【００９１】
また、同じ３，２，２給紙排出パターンにおいて、３重排紙では、後処理装置３への用紙の排出を、最大、用紙４枚分遅らせることができる。
【００９２】
図１に、２重排紙、３重排紙を実施する機能のブロック図を示す。条件判断部（条件判断手段）９１、給紙遅延要否判断部（給紙遅延要否判断手段）９０、退避可否判断部（退避可否判断手段）９２、重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）９３、及び画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）９４を備えている。これら各部は、上記したＰＣＵ５２及びＩＣＵ５１にて構成される。
【００９３】
ここで、条件判断部９１は、画像形成の条件が両面画像形成であり、１部を構成する用紙数が３枚以上、かつ部数が２部以上であるかどうかを判断するものである。両面画像形成であるか否か、及び１部の用紙数、部数については、コピーであれば、ユーザが操作パネル５７を用いて入力した条件より判断できる。また、ＰＣより送信されてくるデータを出力するプリンタジョブであれば、データに付随している画像形成条件の情報より判断できる。
【００９４】
給紙遅延要否判断部９０は、搬送計画上、先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙に対する用紙の給紙タイミングを遅延させる必要があるかどうかを判断するものである。先に排出された前の部の後処理を行うために次の部の用紙の給紙タイミングを遅延させる必要があるかどうかについては、指定された後処理の条件に応じて決まる後処理所要時間と、３，２，２給紙排出の基本の搬送計画において、前の部の最後の用紙を排出してから、次の部の最初の用紙が排出されるまでの時間とを比較することで判断できる。また、給紙遅延要否判断部９０は、必要な遅延時間も算出して、重ね排紙制御部９３に出力する。
【００９５】
退避可否判断部９２は、搬送計画上、用紙を両面搬送路３６に退避させることができるか否かを判断するものである。つまり、両面画像形成に用いられる両面搬送路３６に、用紙を退避させている状態で、第１面への画像形成が完了した用紙が、第２面への画像形成のために、両面搬送路３６へと搬送されてくるというような場合は、退避できないと判断する。また、搬送方向の用紙の長さと、両面搬送路３６の搬送路長との関係から、第２面への画像形成のために、両面搬送路３６に待機している用紙と、両面搬送路３６に退避させた用紙とが接触するような場合も、退避できないと判断する。
【００９６】
重ね排紙制御部９３は、条件判断部９１が両面画像形成であり、１部が３枚以上、部数が２部以上であると判断し、給紙遅延要否判断部９０が、用紙の搬送タイミングを遅延させる必要があると判断すると、２重排紙、或いは３重排紙を行うべく、第１用紙搬送路３１、両面搬送路３６、右側排紙搬送路３９の用紙搬送機構、即ち、第１及び第２の各ゲート７５，７６、第１及び第２の各排紙ローラ３４，８４、第１〜第３の各搬送ローラ８１〜８３の駆動を制御するものである。但し、本実施形態では、第１ゲート７５は制御不要である。
【００９７】
重ね排紙制御部９３が、２重排紙、或いは３重排紙の何れを実施するかは、予め、何れか一方に固定することもできるが、本実施形態においては、重ね排紙制御部９３は、退避可否判断部９２が用紙を両面搬送路３６に退避させることができないと判断した場合は２重排紙、できると判断した場合に３重排紙を行うようになっている。また、重ね排紙制御部９３は、給紙遅延要否判断部９０にて算出された必要な遅延時間を基に、２重排紙にて前の部の後処理時間を確保できるか否かを判断し、可能である場合は、３重排紙が可能であっても２重排紙を選択する。
【００９８】
重ね排紙制御部９３には、各給紙センサ４１、第１〜第３の用紙後端検知センサ６１〜６３等の検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて、第２ゲート７６、第１及び第２の各排紙ローラ３４，８４、第４搬送ローラ８７、及び第１〜第３の各搬送ローラ８１〜８３を、後述のように制御する。
【００９９】
一方、画像形成順序調整部９４は、２重排紙、３重排紙が実施される場合に、重ねて排出される用紙の積層順を考慮して画像の形成順序を調整するものである。すなわち、重ね排紙においては、退避させる搬送路の位置関係によっては、給紙順に用紙が積層されないこともある。例えば、図４に示すような用紙搬送経路では、２重排紙の場合、次の部の２番目に給紙された２枚目の用紙が１番下になり、最初に給紙された１枚目の用紙は、２枚目の用紙の上に積層される。３重排紙では、次の部の３番目に給紙された３枚目の用紙が１番下になり、２枚目、３枚目の順で、その上に積層される。
【０１００】
したがって、画像形成順序調整部９４は、後処理装置３にフェースダウンで排紙されたときに、頁順に積載されるように、２重排紙では、２番目に給紙された２枚目の用紙の第１面（表面）に、原稿２頁目の画像（両面原稿であれば１枚目の裏面画像）が形成され、２枚目の用紙の第２面（裏面）に、原稿の１頁目の画像（両面原稿であれば１枚目の表面画像）が形成され、最初に給紙の１枚目の用紙の第１面に、原稿２頁目の画像（両面原稿であれば２枚目の裏面画像）が形成され、スイッチバック搬送された用紙の第２面に、原稿の３頁目の画像（両面原稿であれば２枚目の表面画像）が形成されるように、画像形成順序を調整する。
【０１０１】
また、３重排紙では、３番目に給紙された３枚目の用紙の第１面に、原稿２頁目の画像（両面原稿であれば１枚目の裏面画像）が形成され、３枚目の用紙の第２面（裏面）に、原稿の１頁目の画像（両面原稿であれば１枚目の表面画像）が形成され、２番目に給紙された２枚目の用紙の第１面に、原稿４頁目の画像（両面原稿であれば２枚目の裏面画像）が形成され、２枚目の用紙の第２面に、原稿の３頁目の画像（両面原稿であれば２枚目の表面画像）が形成され、最初に給紙された１枚目の用紙の第１面に、原稿６頁目の画像（両面原稿であれば３枚目の裏面画像）が形成され、１枚目の用紙の第２面に、原稿の５頁目の画像（両面原稿であれば３目の表面画像）が形成されるように、画像形成順序を調整する。
【０１０２】
まずは、図８（ａ）、図８（ｂ）を参照しながら２重排紙について説明する。図８（ａ）、図８（ｂ）は共に、３枚構成の両面原稿を４部以上両面コピーする場合の搬送計画を示す図である。このうち、図８（ａ）は、３，２，２給紙排紙パターンにおける２重排紙を用いない搬送計画であり、図８（ｂ）は、３，２，２給紙排紙パターンにおける２重排紙を用いた搬送計画である。
【０１０３】
図８（ａ）、図８（ｂ）において、横方向の長さは時間経過を示している。矩形は、横送りされる例えばＡ４サイズの用紙を表し、矩形と矩形との間は用紙間の距離である紙間を表している。そして、矩形内の数字と「裏」「表」の文字は、用紙に形成される原稿画像を示しており、数字は３枚構成の両面原稿の何枚目かを示し、矩形内の「表」「裏」の文字は、両面原稿の表面と裏面のどちらの画像が用紙に形成されるかを表している。また、部の違いを明確にするために、２部目、４部目となる偶数番の部については、原稿の何枚目かを示す数字を丸付数字としている。また、ｐ１、ｐ２、ｐ３‥、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３‥は、給紙順に番号を付してしめす、用紙のＩＤである。
【０１０４】
図８（ａ）によれば、１部目については、３枚の用紙ｐ１、ｐ２、ｐ３が順に連続して通常給紙される。なお、通常給紙とは、用紙収容部７からの給紙である。
【０１０５】
１度目に画像形成位置３０を通過する際に、１枚目の用紙ｐ１の第１面には原稿１枚目の裏面画像が形成され、２枚目の用紙ｐ２の第１面には、原稿２枚目の裏面画像が形成され、３枚目の用紙ｐ３の第１面には、原稿３枚目の裏面画像が形成される。
【０１０６】
裏面画像が形成された３枚の用紙ｐ１、ｐ２、ｐ３は、順に両面搬送路３６に送られるが、このうち、１枚目の用紙ｐ１と２枚目の用紙ｐ２は、続けて、両面搬送路３６より給紙され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、１枚目の用紙ｐ１の第２面には原稿１枚目の表面画像が形成され、２枚目の用紙ｐ２の第２面には原稿２枚目の表面画像が形成される。その後、後処理装置（オプション）３へ排紙される。
【０１０７】
３枚目の用紙ｐ３は、両面搬送路３６にてそのまま待機させられ、２度目に画像形成位置３０を通過する２枚目の用紙ｐ２の後には、２部目の１枚目の用紙ｐ４、２部目の２枚目の用紙ｐ５が通常給紙されて搬送される。２部目の１枚目の用紙ｐ４の第１面には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿１枚目の裏面画像が形成され、２枚目の用紙ｐ５にの第１面には、原稿２枚目の裏面画像が形成される。
【０１０８】
両面搬送路３６にて待機させられていた１部目の３枚目の用紙ｐ３は、この２部目の２枚目の用紙ｐ５の後につけて給紙され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に第２面に、原稿３枚目の表面画像が形成され、その後、後処理装置３へ排出される。
【０１０９】
１部目の最後の用紙である３枚目の用紙ｐ３が後処理装置３へ排紙されると、後処理装置３は、これら３枚の用紙に対して後処理を実行する。後処理の所要時間は、後処理の条件によって異なる。図８（ａ）の搬送計画においては、画像形成装置２は、用紙片面３枚分、給紙タイミングを遅延させて、後処理時間を確保する。
【０１１０】
この間、２部目の１枚目の用紙ｐ４は両面搬送路３６内にて待機し、続く２部目の２枚目の用紙ｐ５は、スイッチバック搬送されて両面搬送路３６内に送り込まれる途中の状態で、待機する。
【０１１１】
画像形成装置２は、後処理のために確保した所定期間の待機が終了すると、用紙の搬送を再開し、両面搬送路３６より、２部目の１枚目の用紙ｐ４を給紙する。２部目の１枚目の用紙ｐ４の第２面には、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、原稿１枚目の表面画像が形成され、その後、後処理装置３へ排出される。
【０１１２】
一方、２部目の２枚目の用紙ｐ５は、そのまま両面搬送路３６内にてさらに待機させられ、２度目に画像形成位置３０を通過する２部目の１枚目の用紙ｐ４の後には、２部目の３枚目の用紙ｐ６、３部目の１枚目の用紙ｐ７が通常給紙されて搬送される。２部目の３枚目の用紙Ｐ６の用紙の第１面には、１度目に画像形成位置３０を通過する際に原稿３枚目の裏面画像が形成され、３部目の１枚目の用紙ｐ７の第１面には、原稿１枚目の裏面画像が形成される。
【０１１３】
両面搬送路３６に待機させられていた、２部目の２枚目の用紙ｐ５は、１度目に画像形成位置３０を通過する３部目の１枚目の用紙ｐ７の後につけて搬送され、その後に、続けて、２部目の３枚目の用紙ｐ６が給紙される。３部目の１枚目の用紙Ｐ７は、両面搬送路３６に待機させられる。
【０１１４】
以降、同様であるので、詳細な説明は省略するが、この後、１度目に画像形成位置３０を通過する３部目の３枚目の用紙Ｐ９の後には、３部目の１枚目の用紙Ｐ７を両面搬送路３６より給紙するが、２部目の後処理時間を確保するために、画像形成装置２は、用紙片面１枚分に画像を形成できる時間、３部目の１枚目の用紙Ｐ７の両面搬送路３６からの給紙を遅らせる。
【０１１５】
このように、３，２，２給紙排紙パターンにおける２重排紙を用いない搬送計画においては、前の部の最後の用紙が後処理装置３へ排出されてから、次の部の最初の用紙が後処理装置３へ排出されるまでの紙間が、前の部の後処理に必要な時間だけあくように、次の部の最初の用紙の両面搬送路３６からの給紙タイミングを遅延させる。
【０１１６】
一方、図８（ｂ）であるが、１部目の最後の用紙である３枚目の用紙Ｐ３を、後処理装置３へ排出するまでは、図８（ａ）と同じである。但し、２重排紙による積層順を考慮して、形成する画像の順番を入れ替える必要があるため、２重排紙される用紙については、画像順が調整される。具体的には、２部目の１枚目の用紙Ｐ４の第１面に原稿２枚目の裏面画像が形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ５の第１面に原稿１枚目の裏面画像が形成される。また、２部目の１枚目の用紙Ｐ４の第２面には、原稿２枚目の表面画像が形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ５の第２面には、原稿１枚目の表面画像が形成される。
【０１１７】
そして、図８（ａ）では、１部目の最後の用紙である３枚目の用紙ｐ３を後処理装置３へ排出した後、両面搬送路３６からの用紙の給紙のタイミングを、用紙片面３枚分遅延させていたが、図８（ｂ）では、給紙タイミングを遅延させることなく、１部目の最後の用紙Ｐ３に続けて、２部目の１枚目の用紙Ｐ４を両面搬送路３６より給紙して、第２面への画像形成を行う。そして、第２面への画像形成が完了した用紙は、通常であれば、そのまま後処理装置３へと排紙されるが、ここでは、２部目の１枚目の用紙Ｐ４を、右側排紙搬送路３９に一時退避させる。
【０１１８】
２度目に画像形成位置３０を通過するこの２部目の１枚目の用紙Ｐ４の後には、２部目の３枚目の用紙Ｐ６、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が通常給紙されて搬送される。両面搬送路３６内に待機させていた２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、１度目に画像形成位置３０を通過するこの３部目の１枚目の用紙Ｐ７の後につけて、両面搬送路３６より給紙され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、第２面への画像形成が完了する。そして、両面画像形成が完了した２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、後処理装置３へと排出されるが、このとき、右側排紙搬送路３９に退避していた、２部目の１枚目の用紙Ｐ４が上に重ねられて、同時に排紙される。
【０１１９】
このように、２部目の１枚目の用紙Ｐ４を、２部目の２枚目の用紙Ｐ５と重ねて排紙させることで、２部目の用紙の給紙タイミングを遅延させることなく、用紙Ｐ４、Ｐ６，Ｐ７の片面３枚に画像形成する時間を、１部目の後処理に用いることができる。
【０１２０】
２部目の１枚目の用紙Ｐ４と２枚目の用紙Ｐ５とが重ねて排紙された後には、両面搬送路３６より２部目の３枚目の用紙Ｐ６が給紙され、第２面への画像形成が完了したのち、後処理装置３へ排出される。
【０１２１】
２度目に画像形成位置３０を通過するこの２部目の３枚目の用紙Ｐ６の後には、３部目の２枚目の用紙Ｐ８、３部目の３枚目の用紙Ｐ９が通常給紙されて搬送される。１度目に画像形成位置３０を通過するこの３部目の３枚目の用紙Ｐ９の後には、両面搬送路３６にて待機させられていた、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が給紙され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、第２面に画像が形成される。上述したように、第２面への画像形成が完了した用紙は、通常であれば、そのまま後処理装置３へと排紙されるが、ここでも、３部目の１枚目の用紙Ｐ７は、右側排紙搬送路３９に一時退避させられ、次に両面搬送路３６より給紙されて第２面への画像形成が行われる３部目の２枚目の用紙Ｐ８に重ねて同時排紙される。
【０１２２】
このように、３部目の１枚目の用紙Ｐ７を、３部目の２枚目の用紙Ｐ８と重ねて排紙させることで、３部目の用紙の給紙タイミングを遅延させることなく、用紙Ｐ８、Ｐ９，Ｐ７の片面３枚に画像形成する時間を、２部目の後処理に用いることができる。
【０１２３】
図８（ａ）の搬送計画と、図８（ｂ）の搬送計画とでは、それぞれの４部目の２枚目の用紙ｐ１１、Ｐ１１の給紙タイミングを比較するとわかるように、４部で用紙片面４枚分、ジョブ効率を上げることができる。
【０１２４】
次に、図９（ａ）〜（ｃ）、図１０（ａ）〜（ｃ）を用いて、図８（ｂ）の搬送計画における、一転鎖線で囲う２重排紙が実施される部分の用紙の流れを示す。なお、図においては、両面（第１面及び第２面）への画像形成が完了した用紙を黒い太線で示し、第１面への画像形成が完了した用紙をグレーの太線で示し、画像形成が施されていない用紙を太い点線にて示す。
【０１２５】
図９（ａ）は、１部目の３枚目の用紙Ｐ３が両面への画像形成を完了し、第１排紙ローラ３４を通って、後処理装置３へ排紙されている状態にある。このとき、２部目の１枚目の用紙Ｐ４は、両面搬送路３６から給紙されて、第２面への画像形成が行われる状態にあり、２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、第１面への画像形成を終えて、両面搬送路３６を搬送されている状態にある。
【０１２６】
次に、図９（ｂ）では、２部目の１枚目の用紙Ｐ４が両面への画像形成を完了し、２部目の３枚目の用紙Ｐ６が通常給紙されている状態にある。２部目の２枚目の用紙Ｐ５は両面搬送路３６にて待機している。
【０１２７】
次に、図９（ｃ）では、本来なら両面への画像形成が完了しているので、第１排紙ローラ３４を通って、そのまま後処理装置３へ排出される２部目１枚目の用紙Ｐ４が、第１排紙ローラ３４等の逆回転により、一時退避のために、第２排紙ローラ８４を通って、右側排紙搬送路３９へ搬送されている状態にある。また、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は、第１面への画像形成が完了し、続けて、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が通常給紙されている。２部目の２枚目の用紙Ｐ５は両面搬送路３６にて待機している。
【０１２８】
次に、図１０（ａ）では、２部目の１枚目の用紙Ｐ４は右側排紙搬送路３９を通って、図２に示す右側排紙トレイ７２上に退避させられている。また、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は第１面への画像形成が完了し、両面搬送路３６へ搬送されている状態にある。３部目の１枚目の用紙Ｐ７は第１面の画像形成が行われ、２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、第２面への画像形成のため、両面搬送路３６から第１搬送路３１への搬送を開始されている。
【０１２９】
次に、図１０（ｂ）では、２部目の１枚目の用紙Ｐ２が、右側排紙搬送路３９に一時退避させられた状態で、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は両面搬送路３６を搬送され、３部目の１枚目の用紙Ｐ７は、第１面への画像形成を完了し、両面搬送路３６へ搬送され、２部目２枚目の用紙Ｐ５には、第２面への画像形成が行われている。
【０１３０】
次に、図１０（ｃ）では、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が両面搬送路３６へ完全に搬送されると、２部目の１枚目の用紙Ｐ４が、退避させられていた右側排紙搬送路３９から第１排紙ローラ３４への搬送が開始される。そして、２部目の１枚目の用紙Ｐ４は、両面への画像形成が完了した２部目の２枚目の用紙Ｐ５と用紙先端が揃うようにタイミングが合わされて、後処理装置３へ排出される。
【０１３１】
２部目１枚目の用紙Ｐ４は、２部目の２枚目の用紙Ｐ５の上に積層されて排出されるため、２部目の１枚目の用紙Ｐ４には、原稿２枚目の表裏の画像がフェースダウンで形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ５には、原稿１枚目の表裏の画像がフェースダウンで形成されている。
【０１３２】
以上のように、従来であれば最終紙である１部目の３枚目の用紙Ｐ３が後処理装置３に排出されてから、次の用紙が後処理装置３に排出されるタイミングは、図９（ｂ）の２部目の１枚目の用紙Ｐ４が、両面への画像形成を完了し、第１排出ローラ３４に搬送されるところであるが、上記のように、図１０（ｃ）の２部目の２枚目の用紙Ｐ５が排出されるタイミングまで遅延させることで、用紙片面３枚分の後処理時間を稼ぐことができる。なお、たとえ後処理時間が、用紙片面３枚分の排出遅延時間を超えていた場合であっても、次の部の画像形成を遅延させる時間を短くすることができる。
【０１３３】
次に、重ね排紙制御部９３における２重排紙の制御について説明する。図１１は、重ね排紙制御部９３の２重排紙の制御フローである。
【０１３４】
２部目の１枚目の用紙Ｐ４の両面画像形成を開始する（Ｓ１）。２部目１枚目の用紙Ｐ４の両面画像形成が開始されると、処理はＳ２〜Ｓ１３の２部目１枚目の用紙Ｐ４に係る処理と、Ｓ１５，Ｓ１６の２部目の２枚目の用紙Ｐ５に係る処理との２つが、並列処理される。
【０１３５】
まず、２部目１枚目の用紙Ｐ４に係る処理について説明する。Ｓ２では、２部目１枚目の用紙Ｐ４の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否か（第１用紙後端検知センサ６１にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４を停止し（Ｓ３）、第２ゲート７６を右側排紙搬送路３９の方向へ切り換えた後（Ｓ４）、第１排紙ローラ３４を逆転駆動すると共に、第１搬送ローラ８１、第２排紙ローラ８４を正転駆動する（Ｓ５）。
【０１３６】
次いで、Ｓ６にて、２部目１枚目の用紙Ｐ４の後端が、第２排紙ローラ８４に到達したか否か（第３用紙後端検知センサ６３にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１、第２排紙ローラ３４，８４、第１搬送ローラ８１を停止し（Ｓ７）、第２ゲート７６を両面搬送路３６の方向へ切り換えた後（Ｓ８）、カウンタＴがＵＰされるのを待つ（Ｓ９）。
【０１３７】
カウンタＴは、２部目１枚目の用紙Ｐ４の搬送の再開タイミングを決定するためのものである。２部目１枚目の用紙Ｐ４の搬送を再開するタイミングは、搬送が再開された２部目１枚目の用紙Ｐ４の先端が、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる２部目２枚目の用紙Ｐ５の先端に揃うタイミングである。
【０１３８】
カウンタＴがＵＰすると、カウンタＴをクリアして（Ｓ１０）、Ｓ１１にて第１搬送ローラ８１に用紙が有るか無いか（第１搬送ローラ８１が停止中か、または第１搬送ローラ８１が回転中で第２用紙後端検知センサ６２にて用紙の後端が検知され、さらに所定時間経過したか否か）を確認し、無いことが確認できたら、第２ゲート７６を右側排紙搬送路３９の方向へ切り換えた後（Ｓ１２）、第１排紙ローラ３４を正転駆動すると共に、第１搬送ローラ８１、第２排紙ローラ８４を逆転駆動する（Ｓ１３）。但し、ここでの所定時間とは、搬送中の用紙後端を第１搬送ローラ８１から完全に抜き出すためのものである。
【０１３９】
一方、Ｓ１５では、２部目２枚目の用紙Ｐ５が両面画像形成を開始されたか否か（２部目２枚目の用紙Ｐ５の搬送に対してレジストローラ３２が起動されたか否か）を判断し、開始されたと判断したら、カウンタＴをスタートさせる（Ｓ１６）。
【０１４０】
このような制御により、一旦、右側排紙搬送路３９に引き込まれ、カウンタＴがＵＰすることで、第１用紙搬送路３１へ戻された２２部目１枚目の用紙Ｐ４と、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる２部目２枚目の用紙Ｐ５とは、２部目１枚目の用紙Ｐ４が２部目２枚目の用紙Ｐ５の上に重なり、かつ、互いの先端を揃えた状態で、同時に後処理装置３へと排出される（Ｓ９）。
【０１４１】
次に、図１２（ａ）図１２（ｂ）を参照しながら３重排紙について説明する。図１２（ａ）図１２（ｂ）は共に、３枚構成の両面原稿を４部以上両面コピーする場合の搬送計画を示す図である。このうち、図１２（ａ）は、３，２，２給紙排紙パターンにおける３重排紙を用いない搬送計画であり、図１２（ｂ）は、３，２，２給紙排紙パターンにおける３重排紙を用いた搬送計画である。
【０１４２】
図１２（ａ）の搬送計画は、概ね図８（ａ）と同じであるが、図１２（ａ）では、１部目の後処理時間を稼ぐために、１部目の最後の用紙である３枚目の用紙ｐ３を後処理装置３へと排出した後、用紙片面４枚に画像を形成できる時間、両面搬送路３６からの用紙の給紙を遅延させている。また、２部目の後処理のために、３部目の最後の用紙である３枚目の用紙ｐ９を通常給紙して第１面へ画像を形成した後、続く両面搬送路３６からの３部目の１枚目の用紙ｐ７の給紙を、用紙片面２枚分遅延させている。
【０１４３】
一方、図１２（ｂ）であるが、１部目の最後の用紙である３枚目の用紙Ｐ３を、後処理装置３へ排出するまでは、図１２（ａ）と同じである。但し、３重排紙による積層順を考慮して、形成する画像の順番を入れ替える必要があるため、３重排紙される用紙については、画像順が調整される。具体的には、２部目の１枚目の用紙Ｐ４の第１面に原稿３枚目の裏面画像が形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ５の第１面に原稿２枚目の裏面画像が形成され、２部目の３枚目の用紙Ｐ６の第１面に原稿１枚目の裏面画像が形成される。また、２部目の１枚目の用紙Ｐ４の第２面には、原稿３枚目の表面画像が形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ５の第２面には、原稿２枚目の表面画像が、２部目の３枚目の用紙Ｐ６の第２面には、原稿１枚目の表面画像が形成される。
【０１４４】
そして、図１２（ａ）では、１部目の最後の用紙である３枚目の用紙ｐ３を排出したのち、両面搬送路３６からの用紙の給紙タイミングを、用紙片面４枚分遅延させていたが、図１２（ｂ）では、用紙の給紙タイミングを遅延させることなく、１部目の最後の用紙Ｐ３に続けて、２部目の１枚目の用紙Ｐ４を両面搬送路３６より給紙して、第２面への画像形成を行う。第２面への画像形成が完了した用紙は、通常であれば、そのまま後処理装置３へと排紙されるが、ここでは、２部目の１枚目の用紙Ｐ４を、右側排紙搬送路３９に一時退避させる。
【０１４５】
２度目に画像形成位置３０を通過するこの２部目の１枚目の用紙Ｐ４の後には、２部目の３枚目の用紙Ｐ６、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が通常給紙されて搬送される。両面搬送路３６内に待機させていた２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、１度目に画像形成位置３０を通過するこの３部目の１枚目の用紙Ｐ７の後につけて、両面搬送路３６より給紙される。上述したように、第２面への画像形成が完了した用紙は、通常であれば、そのまま後処理装置３へと排紙されるが、ここでは、２部目の２枚目の用紙Ｐ５を、さらに、両面搬送路３６に一時退避させる。
【０１４６】
２度目に画像形成位置３０を通過するこの２部目の２枚目の用紙Ｐ５の後につけて、２部目の３枚目の用紙Ｐ６が両面搬送路３６より給紙され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、第２面への画像形成が完了する。そして、両面画像形成が完了した２部目の３枚目の用紙Ｐ６は、後処理装置３へと排出されるが、このとき、両面搬送路３６に退避していた２部目２枚目の用紙Ｐ５と、右側排紙搬送路３９に退避していた２部目の１枚目の用紙Ｐ４とが上に重ねられて、３枚同時に排紙される。
【０１４７】
このように、２部目の１枚目の用紙Ｐ４、２部目を３枚目の用紙Ｐ５を、２部目の３枚目の用紙Ｐ６と重ねて排紙させることで、２部目の用紙の給紙タイミングを遅延させることなく、用紙Ｐ４、Ｐ６，Ｐ７、Ｐ５の片面４枚に画像形成する時間を、１部目の後処理に用いることができる。
【０１４８】
２部目の１枚目の用紙Ｐ４と、２部目の２枚目の用紙Ｐ５とを、２部目の３枚目の用紙Ｐ６に重ねて排紙された後には、３部目の２枚目の用紙Ｐ８が、３部目の３枚目の用紙Ｐ９が、順次、通常給紙される。
【０１４９】
１度目に画像形成位置３０を通過するこの３部目の３枚目の用紙Ｐ９の後には、両面搬送路３６にて待機させられていた、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が給紙され、２度目に画像形成位置３０を通過する際に、第２面に画像が形成される。上述したように、第２面への画像形成が完了した用紙は、通常であれば、そのまま後処理装置３へと排紙されるが、ここでも、３部目の１枚目の用紙Ｐ７は、右側排紙搬送路３９に一時退避させられる。
【０１５０】
２度目に画像形成位置３０を通過するこの３部目の１枚目の用紙Ｐ７の後には、３部目の２枚目の用紙Ｐ８が、両面搬送路３６より給紙されるが、２部目の後処理に必要な用紙片面４枚分の後処理時間を稼ぐために、３部目の２枚目の用紙Ｐ８の給紙は、用紙片面１枚分遅延される。
【０１５１】
なお、ここで、３部目の２枚目の用紙Ｐ８を両面搬送路３６に退避させて３重排紙とするのではなく、３部目２枚目の用紙Ｐ８の両面搬送路３６からの給紙を、用紙片面１枚分遅延させて、２重排紙としているのは、搬送計画上、両面搬送路３６への退避を使う３重排紙を選択できないためである。詳細には、次に第１排紙ローラ３４へと搬送される４部目１枚目の用紙Ｐ１０が、第２面への画像形成を行うために、両面搬送路３６に搬送されてくるためである。
【０１５２】
第２面への画像形成が完了し、後処理装置３へと排出される３部目の２枚目の用紙Ｐ８は、右側排紙搬送路３９に退避していた、３部目の１枚目の用紙Ｐ７と重ねられて、２枚同時に排紙される。
【０１５３】
このように、３部目の１枚目の用紙Ｐ７を、３部目の２枚目の用紙Ｐ８と重ねて排紙させることで、３部目の用紙の給紙タイミングの遅延を、用紙片面１枚分に抑えることができる。
【０１５４】
図１２（ａ）の搬送計画と、図１２（ｂ）の搬送計画とでは、それぞれの４部目の２枚目の用紙ｐ１１、Ｐ１１の給紙タイミングを比較するとわかるように、４部で用紙片面５枚分、ジョブ効率を上げることができる。
【０１５５】
次に、図１３（ａ）〜（ｃ）、図１４（ａ）〜（ｃ）、図１５（ａ）（ｂ）を用いて、図１２（ｂ）の搬送計画における、一転鎖線で囲う３重排紙が実施される部分の用紙の流れを示す。なお、図においては、両面（第１面及び第２面）への画像形成が完了した用紙を黒い太線で示し、第１面への画像形成が完了した用紙をグレーの太線で示し、画像形成が施されていない用紙を太い点線にて示す。
【０１５６】
図１３（ａ）は、１部目の３枚目の用紙Ｐ３が両面への画像形成を完了し後処理装置３へ排紙されている状態を示している。このとき、２部目の１枚目の用紙Ｐ４は、両面搬送路３６から給紙されて、第２面への画像形成が行われる状態にあり、２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、第１面への画像形成を終えて、両面搬送路３６を搬送されている状態にある。
【０１５７】
次に、図１３（ｂ）では、２部目の１枚目の用紙Ｐ４が両面への画像形成を完了し、２部目の３枚目の用紙Ｐ６が通常給紙されている状態にある。２部目の２枚目の用紙Ｐ５は両面搬送路３６にて待機している。
【０１５８】
次に、図１３（ｃ）では、本来なら両面への画像形成が完了しているので後処理装置３へ排出される２部目１枚目の用紙Ｐ４が、一時退避のために、右側排紙搬送路３９へ搬送されている状態にある。このとき、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は、第１面への画像形成が完了し、続けて、３部目の１枚目の用紙Ｐ７が通常給紙されている。２部目の２枚目の用紙Ｐ５は両面搬送路３６にて待機している。
【０１５９】
次に、図１４（ａ）では、２部目の１枚目の用紙Ｐ４は右側排紙搬送路３９に退避させられている。また、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は第１面への画像形成が完了し、両面搬送路３６へ搬送され、３部目の１枚目の用紙Ｐ７は第１面の画像形成が行われ、２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、第２面への画像形成のため、両面搬送路３６から第１搬送路３１への搬送を開始されている。
【０１６０】
次に、図１４（ｂ）では、２部目の１枚目の用紙Ｐ４が、右側排紙搬送路３９に一時退避させられた状態で、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は両面搬送路３６を搬送され、３部目の１枚目の用紙Ｐ７は、第１面への画像形成を完了し両面搬送路３６へ搬送され、２部目２枚目の用紙Ｐ５には、第２面への画像形成が行われている。
【０１６１】
次に、図１４（ｃ）では、さらに、２部目の１枚目の用紙Ｐ４が、右側排紙搬送路３９に一時退避させられた状態で、２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、本来なら両面画像形成が完了しているので後処理装置３へ排出されるが、本スケジュールでは両面搬送路３６へ搬送される。また、２部目の３枚目の用紙Ｐ６は、両面画像形成され、３部目の１枚目の用紙Ｐ７も両面搬送路３６内を搬送される。但し、ここで２部目の２枚目の用紙Ｐ５が両面搬送路３６に搬送されるためには、次に、第１排紙ローラ３４へと搬送される用紙が、両面画像形成が完了している用紙であることが条件である。本スケジュールの場合は次に搬送される用紙が、両面画像形成が完了した２部目３枚目の用紙Ｐ６であるため条件に一致する。
【０１６２】
次に、図１５（ａ）の示すように、２部目の２枚目の用紙Ｐ５は、後端が第１搬送ローラ８１に到達すると、再度スイッチバックして第１排出ローラ３４へと搬送される。このとき、第２排出ローラ８４を通して右側排紙搬送路３９に退避させられていた２部目１枚目の用紙Ｐ４も同時に第１排紙ローラ３４に搬送される。
【０１６３】
そして、図１５（ｂ）に示すように、２部目２枚目の用紙Ｐ５と２部目１枚目の用紙Ｐ４は、両面画像形成が完了した２部目３枚目の用紙Ｐ６と各々の用紙先端が揃うようにタイミングを合わせて後処理装置３へ排出される。
【０１６４】
２部目１枚目の用紙Ｐ４が、２部目の２枚目の用紙Ｐ５の上に積層され、２部目２枚目の用紙Ｐ５が、さらに２部目３枚目の用紙Ｐ６の上に排出されるのため、２部目の１枚目の用紙Ｐ４には、原稿３枚目の表裏の画像がフェースダウンで形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ５には、原稿２枚目の表裏の画像がフェースダウンで形成され、２部目の３枚目の用紙Ｐ６には、原稿１枚目の表示の画像がフェースダウンで形成されている。
【０１６５】
また、本画像形成システム１の場合、両面搬送路３６と右側排紙搬送路３９とを、一部共用させて共用経路４２を設けているので、この共用経路４２にて、右側排紙搬送路３９に退避させている用紙と、両面搬送路３６に退避させた用紙との先に重ね合わせることができるので、３方向より用紙を搬送して一度に３枚重ね合わせるよりも、容易に先端を揃えることができる。
【０１６６】
以上のように、従来であれば最終紙である１部目の３枚目の用紙Ｐ３が後処理装置３に排出されてから、次の用紙が後処理装置３に排出されるタイミングは、図１３（ｂ）の２部目の１枚目の用紙Ｐ４が、両面への画像形成を完了し、第１排出ローラ３４へと搬送されるところであるが、それを上記のように、図１５（ｂ）の２部目３枚目の用紙Ｐ６が排出されるタイミングまで遅延させることで、用紙片面４枚分の後処理時間を稼ぐことができる。なお、たとえ後処理時間が、用紙片面３枚分の排出遅延時間を超えていた場合であっても、次の部の画像形成を遅延させる時間を短くすることができる。
【０１６７】
次に、重ね排紙制御部９３における３重排紙の制御について説明する。図１６は、重ね排紙制御部９３の３重排紙の制御フローである。
【０１６８】
２部目１枚目の用紙Ｐ４の両面画像形成を開始する（Ｓ１０１）。２部目１枚目の用紙Ｐ４の両面画像形成が開始されると、処理はＳ１０２〜Ｓ１１１の２部目１枚目の用紙Ｐ４に係る処理と、Ｓ１１３〜Ｓ１２５の２部目２枚目の用紙Ｐ５に係る処理の２つが、並列処理される。
【０１６９】
まず、２部目１枚目の用紙Ｐ２に係る処理について説明する。Ｓ１１２では、２部目１枚目の用紙Ｐ４の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否か（第１用紙後端検知センサ６１にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４を停止し（Ｓ１０３）、第２ゲート７６を右側排紙搬送路３９の方向へ切り換えた後（Ｓ１０４）、第１排紙ローラ３４を逆転駆動すると共に、第１搬送ローラ８１、第２排紙ローラ８４を正転駆動する（Ｓ１０５）。
【０１７０】
次いで、Ｓ１０６にて、２部目１枚目の用紙Ｐ４の後端が、第２排紙ローラ８４に到達したか否か（第３用紙後端検知センサ６３にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１、第２排紙ローラ３４，８４、第１搬送ローラ８１を停止し（Ｓ１０７）、第２ゲート７６を両面搬送路３６の方向へ切り換えた後（Ｓ１０８）、カウンタＴ２がＵＰされるのを待つ（Ｓ１０９）。
【０１７１】
カウンタＴ２は、２部目１枚目の用紙Ｐ４の搬送の再開タイミングを決定するためのものである。２部目１枚目の用紙Ｐ４の搬送を再開するタイミングは、搬送が再開された２部目１枚目の用紙Ｐ４の先端が、両面搬送路３６をスイッチバックにて搬送されてくる２部目１枚目の用紙Ｐ４の先端に揃うタイミングである。
【０１７２】
カウンタＴ２がＵＰすると、カウンタＴ２をクリアして（Ｓ１１０）、第２排紙ローラ８４を逆転駆動する（Ｓ１１１）。
【０１７３】
一方、Ｓ１１３では、２部目２枚目の用紙Ｐ５の両面画像形成を開始する。２部目２枚目の用紙Ｐ５の両面画像形成が開始されると、処理はさらに、Ｓ１１４〜Ｓ１２５の２部目２枚目の用紙Ｐ５に係る処理と、Ｓ１２６，Ｓ１２７の２部目３枚目の用紙Ｐ６に係る処理との３つが、並列処理される。
【０１７４】
まず、２部目２枚目の用紙Ｐ５に係る処理について説明する。Ｓ１１４では、２部目２枚目の用紙Ｐ５の後端が、第１排紙ローラ３４に到達したか否か（第１用紙後端検知センサ６１にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、第１排紙ローラ３４を停止し（Ｓ１１５）、第２ゲート７６を両面搬送路３６の方向へ切り換えた後（Ｓ１１６）、第１排紙ローラ３４を逆転駆動すると共に、第１〜第３搬送ローラ８１，８２，８３を正転駆動する（Ｓ１１７）。
次いで、Ｓ１１８にて、２部目２枚目の用紙Ｐ５の後端が、第１搬送ローラ８１に到達したか否か（第２用紙後端検知センサ６２にて用紙の後端が検知されたか否か）を判断し、到達したと判断すると、さらに、用紙の後端が到達した後、所定時間経過したか否かを続けて判断する（Ｓ１１９）。この所定時間は、２部目２枚目の用紙Ｐ５の後端を第１搬送ローラ８１から完全に抜き出すためのものである。第１搬送ローラ８１と用紙の後端との距離は、この所定時間にて制御される。
【０１７５】
所定時間経過したと判断すると、第１排紙ローラ３４、第１〜第３搬送ローラ８１，８２，８３を停止し（Ｓ１２０）、カウンタＴ１がＵＰされるのを待つ（Ｓ１２１）。
【０１７６】
カウンタＴ１は、２部目２枚目の用紙Ｐ５の搬送の再開タイミングを決定するためのものである。２部目２枚目の用紙Ｐ５の搬送を再開するタイミングは、搬送が再開された２部目２枚目の用紙Ｐ５の先端が、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる２部目３枚目の用紙Ｐ６の先端に揃うタイミングである。
【０１７７】
カウンタＴ１がＵＰすると、カウンタＴ１をクリアして（Ｓ１２２）、第２ゲート７６を両面搬送路３６からも右側排紙搬送路３９からも用紙の搬入が可能なように開放した後（Ｓ１２３）、第１排紙ローラ３４を正転駆動すると共に、第１〜第３搬送ローラ８１,８２,８３を逆転駆動し（Ｓ１２４）、カウンタＴ２をスタートさせる（Ｓ１２５）。
【０１７８】
一方、Ｓ１２６では、２部目１枚目の用紙Ｐ６が両面画像形成を開始されたか否か（２部目１枚目の用紙Ｐ４の搬送に対してレジストローラ３２が起動されたか否か）を判断し、開始されたと判断したら、カウンタＴ１をスタートさせる（Ｓ１２７）。
【０１７９】
このような制御により、一旦、両面搬送路３６に引き込まれ、カウンタＴ１がＵＰすることで第１用紙搬送路３１へ戻された２部目２枚目の用紙Ｐ５と、右側排紙搬送路３９を使って退避され、カウンタＴ２がＵＰすることで第１用紙搬送路３１へ戻された２部目１枚目の用紙Ｐ４と、第１用紙搬送路３１を搬送されてくる２部目３枚目の用紙Ｐ６とは、２部目３枚目の用紙Ｐ６上に２部目２枚目の用紙Ｐ５、さらにその上に２部目１枚目の用紙Ｐ４の順で重なり、かつ、互いの先端を揃えて、後処理装置３へと排出される（Ｓ１１２）。
【０１８０】
次に、図１７（ａ）図１７（ｂ）を参照しながら、１部を構成する用紙枚数が偶数枚であった場合の重ね排紙について説明する。図１７（ａ）図１７（ｂ）は共に、４枚構成の両面原稿を３部以上両面コピーする場合の搬送計画を示す図である。このうち、図１７２（ａ）は、重ね排紙を用いない基本の搬送計画であり、図１７（ｂ）は、重ね排紙を用いた搬送計画である。
【０１８１】
図１７（ａ）の搬送計画は、１部が偶数枚よりなるため、１部が奇数枚より構成されていた図８（ａ）とは異なり、必ず、部の切れ目に、用紙片面２枚分の後処理時間を確保できる。したがって、後処理に用紙片面３枚分の時間が必要な場合は、２部目１枚目の用紙ｐ５の両面搬送路３６からの給紙タイミングを、用紙片面１枚分遅延させることで確保できる。つまり、図８（ａ）の１部が奇数枚よりなる部を複数処理する場合に比して、ジョブ効率は高い。しかしながら、２重排紙を用いることで、さらにジョブ効率を高めることができる。
【０１８２】
すなわち、図１７（ａ）では、２部目１枚目の用紙ｐ５の両面搬送路３６からの給紙タイミングを、用紙片面１枚分遅延させていたが、図１７（ｂ）に示すように、２部目１枚目の用紙Ｐ５の両面搬送路３６からの給紙タイミングを遅延させることなく給紙して第２面への画像形成を行い、右側排紙搬送路３９に一時退避させ、両面画像形成が完了して続いて排紙される２部目２枚目の用紙Ｐ６に重ねて同時排紙する。これにより、ジョブ効率を上げることができる。
【０１８３】
図１７（ａ）の搬送計画と、図１７（ｂ）の搬送計画とでは、それぞれの３部目の４枚目の用紙ｐ１２、Ｐ１２の給紙タイミングを比較するとわかるように、３部で用紙片面２枚分、ジョブ効率を上げることができる。
【０１８４】
この場合も、２重排紙による積層順を考慮して、２部目の１枚目の用紙Ｐ５の第１面に原稿２枚目の裏面画像が形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ６の第１面に原稿１枚目の裏面画像が形成される。また、２部目の１枚目の用紙Ｐ５の第２面には、原稿２枚目の表面画像が形成され、２部目の２枚目の用紙Ｐ６の第２面には、原稿１枚目の表面画像が形成される。
【０１８５】
なお、本実施形態の画像形成システムでは、条件判断部（条件判断手段）９１、給紙遅延要否判断部（給紙遅延要否判断手段）９０、退避可否判断部（退避可否判断手段）９２、重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）９３、及び画像形成順序調整部を、画像形成装置２の制御部５０が備える構成として説明したが、後処理装置３の制御部６０が備える構成であってもよい。
【０１８６】
最後に、画像形成システム１における、条件判断部（条件判断手段）９１、給紙遅延要否判断部（給紙遅延要否判断手段）９０、退避可否判断部（退避可否判断手段）９２、重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）９３、及び画像形成順序調整部は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１８７】
すなわち、画像形成システム１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラム及び各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成システム１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１８８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１８９】
また、画像形成システム１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１９０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１９１】
【図１】本発明の実施の一形態を示すもので、画像形成システムにおける２重排紙、３重排紙を実現する機能ブロック図である。
【図２】上記画像形成システムの構成を示す図面である。
【図３】上記画像形成システムに備えられた後処理装置の構成を示す図面である。
【図４】上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の搬送路構成を示す図面である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｃ）は共に、上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の第１分岐部に配された第１ゲートの動作を示す説明図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は共に、上記画像形成システムにおける画像形成装置の用紙搬送部の第２分岐部に配された第２ゲートの動作を示す説明図である。
【図７】上記画像形成システムにおける画像形成装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】図８（ａ）は３，２，２給紙排出パターンの２重排紙を用いない搬送計画を示す図であり、図８（ｂ）は本実施形態における３，２，２給紙排出パターンにおける２重排紙を用いた搬送計画を示す図である。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される２重排紙の用紙の流れを示す説明図である。
【図１０】図９（ａ）〜図９（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される２重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図９（ａ）〜図９（ｃ）の続きである。
【図１１】上記画像形成システムにて実施される２重排紙の制御フローである。
【図１２】図１２（ａ）は３，２，２給紙排出パターンの３重排紙を用いて搬送計画を示す図であり、図１２（ｂ）は本実施形態における３，２，２給紙排出パターンにおける３重排紙を用いた搬送計画を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）〜図１３（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図である。
【図１４】図１４（ａ）〜図１４（ｃ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）の続きである。
【図１５】図１５（ａ）、図１５（ｂ）は共に、上記画像形成システムにて実施される３重排紙の用紙の流れを示す説明図であり、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）の続きである。
【図１６】上記画像形成システムにて実施される３重排紙の制御フローである。
【図１７】図１７（ａ）は３，２，２給紙排出パターンの２重排紙を用いて搬送計画を示す図であり、図１７（ｂ）は本実施形態における３，２，２給紙排出パターンにおける２重排紙を用いた搬送計画を示す図である。
【符号の説明】
【０１９２】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
３  後処理装置
３１  第１用紙搬送路（主搬送路）
３６  両面搬送路（第１副搬送路）
３９  右側排紙搬送路（第２副搬送路）
４２  共用経路
９０  給紙遅延要否判断部（給紙遅延要否判断手段）
９１  条件判断部（条件判断手段）
９２  退避可否判断部（退避可否判断手段）
９３  重ね排紙制御部（重ね排紙制御手段）
９４  画像形成順序調整部（画像形成順序調整手段）
【図１】
2010060822.tif 000003
【図２】
2010060822.tif 000004
【図３】
2010060822.tif 000005
【図４】
2010060822.tif 000006
【図５】
2010060822.tif 000007
【図６】
2010060822.tif 000008
【図７】
2010060822.tif 000009
【図８】
2010060822.tif 000010
【図９】
2010060822.tif 000011
【図１０】
2010060822.tif 000012
【図１１】
2010060822.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010060822.tif 000015
【図１４】
2010060822.tif 000016
【図１５】
2010060822.tif 000017
【図１６】
2010060822.tif 000018
【図１７】
2010060822.tif 000019