(57)【要約】【課題】液体の空状態を正確に検出し、液体の無駄を抑えることが可能な液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクが貯留されたインクカートリッジ１７と、インクカートリッジ１７からインクを引き込むサブタンク４５と、サブタンク４５からインクが供給されるインクジェットヘッド２１と、インクジェットヘッド２１及びサブタンク４５が搭載されて移動可能なキャリッジ２３と、インクジェットヘッド２１へ供給されるインクをキャリッジ２３の移動によりインクカートリッジ１７から引き込むインクポンプ部３４とを有し、キャリッジ２３の移動に要する負荷に基づいて、インクカートリッジ１７におけるインクの有無を判定する制御部１００を備えている。【選択図】図５
2010094970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給されるヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記
サブタンクに補給する補給機構と、を有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジの移動に要する負荷に基づいて、前記メインタンクにおける液体の有無
を判定する制御手段を備えていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記補給機構は、前記キャリッジに搭載されて前記キャリッジとともに移動される容量
可変の液室と、
前記キャリッジが移動することにより弾性部を介して移動される可動部材の移動で前記
液室を拡張させて前記メインタンクから液体を引き込ませる拡張手段と、を備えているこ
とを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記補給機構は、前記キャリッジに搭載されて前記キャリッジとともに移動される容量
可変の液室と、
前記液室を拡張させる付勢手段と、
前記キャリッジが移動することにより前記付勢手段の付勢力に抗して前記液室を圧縮さ
せて前記メインタンクから液体を引き込ませる圧縮手段と、を備えていることを特徴とす
る液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記キャリッジの移動に要する負荷の積算値と予め設定した閾値とを
比較して前記メインタンクにおける液体の有無を判定することを特徴とする液体吐出装置
。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、所定位置に達した前記キャリッジの移動に要する負荷と予め設定した
閾値とを比較して前記メインタンクにおける液体の有無を判定することを特徴とする液体
吐出装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、規定値の負荷がかかった前記キャリッジの位置と予め設定した基準位
置とを比較して前記メインタンクにおける液体の有無を判定することを特徴とする液体吐
出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、１回目のキャリッジの移動時におけるキャリッジの移動に要する負荷
と２回目のキャリッジの移動時におけるキャリッジの移動に要する負荷とを比較して前記
メインタンクにおける液体の有無を判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記補給機構による液体補給動作後の前記キャリッジの移動において
、液体補給動作がされ得る液体補給負荷領域と液体補給動作がされない通常負荷領域との
前記キャリッジの移動に要する負荷を比較して、前記メインタンクにおける液体の有無を
判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記液体補給負荷領域及び前記通常負荷領域における同一移動距離の
前記キャリッジの移動に要する負荷の積算値を比較して、前記メインタンクにおける液体
の有無を判定することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記液体補給負荷領域及び前記通常負荷領域における前記キャリッジ
の移動に要する負荷の平均値を比較して、前記メインタンクにおける液体の有無を判定す
ることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記液体補給負荷領域に対して離れた位置に前記通常負荷領域を設定
することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給されるヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記
サブタンクに補給する補給機構と、
前記メインタンクに設けられた記憶部に対して前記メインタンクの液体の量の読み書きを
行う読み書き手段とを有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジの移動に要する負荷の変動が異常であると判断したときに、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記メインタンクの液体
が無いと判定し、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合に前記キャリッジの移動不
良と判定する、負荷異常判定処理を行う制御手段を備えていることを特徴とする液体吐出
装置。
【請求項１３】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給されるヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記
サブタンクに補給する補給機構と、
前記メインタンクに設けられた記憶部に対して前記メインタンクの液体の量の読み書きを
行う読み書き手段とを有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジの移動に要する負荷の変動が異常であると判断したときに、
前記記憶部に記憶された液体使用量が液体閾値以上である場合に前記メインタンクの液
体が無いと判定し、
前記記憶部に記憶された液体使用量が液体閾値未満である場合に前記キャリッジの移動
不良と判定する、負荷異常判定処理を行う制御手段を備えていることを特徴とする液体吐
出装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３に記載の液体吐出装置であって、
前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記キャリッジの位置が前記補給機構による液
体の補給位置である場合に、前記負荷異常判定処理を行い、前記キャリッジの位置が前記
補給機構による液体の補給位置以外である場合に、前記キャリッジの移動不良と判定する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
請求項１２又は１３に記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記記憶部に記憶された液体残量が、前記ヘッドによる液体の吐出処
理または前記ヘッドから液体を吸引するクリーニング処理に要する液量からなる所定値未
満となった時点から、前記キャリッジの移動に要する負荷の変動が異常であり前記記憶部
に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記メインタンクの液体が無いと判定
する定期液体有無判定処理を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の液体吐出装置であって、
前記制御手段は、前記吐出処理または前記クリーニング処理の直後に、前記定期液体有
無判定処理を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１７】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されているメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給される容量可変の液室を備えたサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給される液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクを搭載し、往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動するキャリッジモータと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により、前記サブタンクに設けら
れている前記液室の体積を拡張するように移動可能な係合部が移動され、前記メインタン
クから前記サブタンクに補給する補給機構と、
前記メインタンクに設けられた記憶部に対して前記メインタンクの液体の量に関する情
報を読み書きを行う読み書き手段とを有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジモータの電流値の増加が大きい場合もしくは前記電流値が所定値以上の
場合は負荷異常であると認定し、
前記負荷異常が発生したなら、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記メインタンクの液体
が無いと判定し、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合に前記キャリッジの移動不
良と判定する、負荷異常判定処理を行う制御手段を備えていることを特徴とする液体吐出
装置。
【請求項１８】
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクから液体が補給されるサ
ブタンク及び前記サブタンクから液体が供給されるヘッドを搭載しているキャリッジを往
復移動するモータの電流値の増加が大きい場合もしくは前記電流値が所定値以上のとき、
前記メインタンクの液体の量に関する情報が記憶されている記憶部の液体残量が液体閾
値未満である場合は前記メインタンクの液体が無いと判定し、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合は前記キャリッジの移動不
良と判定することを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインタンクの液体を、サブタンクを介してヘッドに供給する液体吐出装置
、印刷装置及び液体吐出装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記液体吐出装置の一例として、パソコン等に接続されるプリンタに組み込まれて、印
刷ヘッドに液体としてのインクを吐出する装置が挙げられる。
このような液体吐出装置には、印刷手段を制御する印刷制御手段とメンテナンス動作制
御手段とインク消費制御手段とを備え、インクの消費量をクリーニングとインク吐出数よ
り算出してインク交換時期を警告させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７１５３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の技術では、インク吐出数よりインク消費量を求めインク残量を想定し
ていたが、その検出精度があまり高くなかった。そのため、インクエンドと判定するため
の閾値を実際のインクエンドよりも高めに設定して余裕を持たせなければならず、したが
って、インクが多少残留した状態でインクカートリッジを交換することとなり、インクの
無駄を生じていた。
【０００５】
本発明の目的は、液体の空状態を正確に検出し、液体の無駄を抑えることが可能な液体
吐出装置、印刷装置及び液体吐出装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出装置は、密封された容量可変の
貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給されるヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記
サブタンクに補給する補給機構と、を有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジの移動に要する負荷に基づいて、前記メインタンクにおける液体の有無
を判定する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この構成の液体吐出装置によれば、補給機構はキャリッジの移動によりメインタンクか
らサブタンクに液体を補給するものであり、メインタンクは密封された容量可変の貯留部
に液体が貯留されたものであるため、メインタンクの液体残量が減少することで補給機構
を動作させるキャリッジの移動に要する負荷は増加する。そして、制御手段が、キャリッ
ジの移動に要する負荷に基づいてメインタンクにおける液体の有無を判定するので、別個
の検出手段を設けることなく、高精度にメインタンクの液体の有無を判定することができ
る。これにより、メインタンクの交換または液体の補充を適切な時期に行うことができ、
液体の無駄を極力抑えることができる。
【０００８】
本発明の液体吐出装置において、前記補給機構は、前記キャリッジに搭載されて前記キ
ャリッジとともに移動される容量可変の液室と、
前記キャリッジが移動することにより弾性部を介して移動される可動部材の移動で前記
液室を拡張させて前記メインタンクから液体を引き込ませる拡張手段と、を備えているこ
とが好ましい。
【０００９】
この構成の液体吐出装置によれば、拡張手段が、キャリッジが移動することによって液
室を拡張することにより、メインタンクから液体を引き込む構造において、制御手段がキ
ャリッジの移動に要する負荷から高精度にメインタンクからの液体の有無を判定すること
ができる。
【００１０】
本発明の液体吐出装置において、前記補給機構は、前記キャリッジに搭載されて前記キ
ャリッジとともに移動される容量可変の液室と、
前記液室を拡張させる付勢手段と、
前記キャリッジが移動することにより前記付勢手段の付勢力に抗して前記液室を圧縮さ
せて前記メインタンクから液体を引き込ませる圧縮手段とを備えていることが好ましい。
【００１１】
この構成の液体吐出装置によれば、キャリッジが移動することによって付勢手段の付勢
力に抗して圧縮させ、その後、付勢手段による拡張によりメインタンクから液体を引き込
ませる構造において、制御手段がキャリッジの移動に要する負荷から高精度にメインタン
クからの液体の有無を判定することができる。
【００１２】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記キャリッジの移動に要する負荷
の積算値と予め設定した閾値とを比較して前記メインタンクにおける液体の有無を判定す
ることが好ましい。
【００１３】
本発明の液体吐出装置において、この構成の液体吐出装置によれば、キャリッジの移動
に要する負荷の積算値と閾値とを比較することにより、メインタンクにおける液体の有無
を高精度に判定することができる。
【００１４】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、所定位置に達した前記キャリッジの
移動に要する負荷と予め設定した閾値とを比較して前記メインタンクにおける液体の有無
を判定することが好ましい。
【００１５】
この構成の液体吐出装置によれば、所定位置に達したキャリッジの移動に要する負荷と
閾値とを比較することにより、メインタンクにおける液体の有無を高精度に判定すること
ができる。
【００１６】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、規定値の負荷がかかった前記キャリ
ッジの位置と予め設定した基準位置とを比較して前記メインタンクにおける液体の有無を
判定することが好ましい。
【００１７】
この構成の液体吐出装置によれば、規定値の負荷がかかったキャリッジの位置と基準位
置とを比較することにより、メインタンクにおける液体の有無を高精度に判定することが
できる。
【００１８】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、１回目のキャリッジの移動時におけ
るキャリッジの移動に要する負荷と２回目のキャリッジの移動時におけるキャリッジの移
動に要する負荷とを比較して前記メインタンクにおける液体の有無を判定することが好ま
しい。
【００１９】
この構成の液体吐出装置によれば、１回目のキャリッジの移動時におけるキャリッジの
移動に要する負荷と２回目のキャリッジの移動時におけるキャリッジの移動に要する負荷
とを比較することにより、メインタンクにおける液体の有無を高精度に判定することがで
きる。
【００２０】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記補給機構による液体補給動作後
の前記キャリッジの移動において、液体補給動作がされ得る液体補給負荷領域と液体補給
動作がされない通常負荷領域との前記キャリッジの移動に要する負荷を比較して、前記メ
インタンクにおける液体の有無を判定することが好ましい。
【００２１】
液体補給動作後のキャリッジの移動において、メインタンクから液体が補給できる状態
であれば液体補給負荷領域と通常負荷領域とのキャリッジの移動に要する負荷は変化しな
いので、液体補給動作後に液体補給負荷領域と通常負荷領域とのキャリッジの移動に要す
る負荷を比較することにより、メインタンクにおける液体の有無を高精度に判定すること
ができる。また、比較対照データがほぼ同時期のものであるため、耐久性等のキャリッジ
の負荷変動の影響を受けず、比較検証の信頼性が高くなる。
【００２２】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記液体補給負荷領域及び前記通常
負荷領域における同一移動距離の前記キャリッジの移動に要する負荷の積算値を比較して
、前記メインタンクにおける液体の有無を判定することが好ましい。
【００２３】
この構成の液体吐出装置によれば、液体補給負荷領域及び通常負荷領域における同一移
動距離の前記キャリッジの移動に要する負荷の積算値を比較することにより、メインタン
クにおける液体の有無を高精度に判定することができる。
【００２４】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記液体補給負荷領域及び前記通常
負荷領域における前記キャリッジの移動に要する負荷の平均値を比較して、前記メインタ
ンクにおける液体の有無を判定することが好ましい。
【００２５】
この構成の液体吐出装置によれば、液体補給負荷領域及び通常負荷領域におけるキャリ
ッジの移動に要する負荷の平均値を比較することにより、メインタンクにおける液体の有
無を高精度に判定することができる。また、通常負荷領域とするキャリッジの移動距離の
設定の自由度を高めることができる。特に、通常負荷領域とするキャリッジの移動距離を
長くすることにより、通常負荷領域におけるキャリッジの移動に要する負荷の平均値の信
頼性を高めることができ、また、通常負荷領域とするキャリッジの移動距離を短くするこ
とにより、キャリッジの移動に要する負荷の平均値の算出時間の短縮化を図ることができ
る。
【００２６】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記液体補給負荷領域に対して離れ
た位置に前記通常負荷領域を設定することが好ましい。
【００２７】
この構成の液体吐出装置によれば、液体補給負荷領域に対して離れた位置に通常負荷領
域を設定するので、補給機構の構成部材などの変形等によって液体補給位置が変化して液
体補給動作の開始点が変位したとしても、通常負荷領域でのキャリッジの移動に要する負
荷の算出への影響を抑えることができ、メインタンクの空検出判定の信頼性を高めること
ができる。
上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出装置は、密封された容量可変の
貯留部に液体が貯留されたメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給されるサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給されるヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクが搭載されて移動可能なキャリッジと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により前記メインタンクから前記
サブタンクに補給する補給機構と、前記メインタンクに設けられた記憶部に対して前記メ
インタンクの液体残量の読み書きを行う読み書き手段とを有する液体吐出装置であって、
前記キャリッジの移動に要する負荷の変動が異常であると判断したときに、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記メインタンクの液体
が無いと判定し、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合に前記キャリッジの移動不
良と判定する、負荷異常判定処理を行う制御手段を備えていることを特徴とする。
【００２８】
この構成の液体吐出装置によれば、キャリッジの移動に要する負荷の変動が異常である
と判断したときに、記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合にメインタン
クの液体が無いと判定し、記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合にキャ
リッジの移動不良と判定する負荷異常判定処理を行うので、別個の検出手段を設けること
なく、高精度かつ容易にメインタンクの液体の有無及びキャリッジの移動不良を判定する
ことができる。これにより、メインタンクの交換または液体の補充を適切な時期に行うこ
とができるとともに、キャリッジの移動不良を迅速に解消させることができる。
また、メインタンクが使用途中で取り出され、再度、使用途中のメインタンクが装着さ
れても確実に液体の有無を検出でき、しかも、キャリッジの移動不良を検出する別個のセ
ンサー等の検出器が不要であるため低コスト化および小型化を図ることができる。
【００２９】
本発明の液体吐出装置において、前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段を備え
、
前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記キャリッジの位置が前記
補給機構による液体の補給位置である場合に、前記負荷異常判定処理を行い、前記キャリ
ッジの位置が前記補給機構による液体の補給位置以外である場合に、前記キャリッジの移
動不良と判定することが好ましい。
【００３０】
この構成の液体吐出装置によれば、キャリッジの位置に応じて的確にキャリッジの移動
不良及びメインタンクの液体の有無を判定することができる。
【００３１】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記記憶部に記憶された液体残量が
、前記ヘッドによる液体の吐出処理または前記ヘッドから液体を吸引するクリーニング処
理に要する液量からなる所定値未満となった時点から、前記キャリッジの移動に要する負
荷の変動が異常であり前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記
メインタンクの液体が無いと判定する定期液体有無判定処理を行うことが好ましい。
【００３２】
この構成の液体吐出装置によれば、メインタンク内の液体が吐出処理またはクリーニン
グ処理における必要量以上に残っている状態でのメインタンク内の液体の有無の判定処理
をなくすことができ、制御及び処理の簡略化を図ることができる。
【００３３】
本発明の液体吐出装置において、前記制御手段は、前記吐出処理または前記クリーニン
グ処理の直後に、前記定期液体有無判定処理を行うことが好ましい。
【００３４】
この構成の液体吐出装置によれば、実際の液体残量と記憶部に記憶された液体残量との
違いによる判定誤差を極力なくすことができ、定期液体有無判定処理における判定を正確
に行うことができる。
【００３５】
また、本発明は、
密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されているメインタンクと、
前記メインタンクから液体が補給される容量可変の液室を備えたサブタンクと、
前記サブタンクから液体が供給される液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッド及び前記サブタンクを搭載し、往復移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジを往復移動するキャリッジモータと、
前記ヘッドへ供給される液体を前記キャリッジの移動により、前記サブタンクに設けら
れている前記液室の体積を拡張するように移動可能な係合部が移動され、前記メインタン
クから前記サブタンクに補給する補給機構と、
前記メインタンクに設けられた記憶部に対して前記メインタンクの液体の量に関する情
報を読み書きを行う読み書き手段とを有する液体供給装置であって、
前記キャリッジモータの電流値の増加が大きい場合もしくは前記電流値が所定値以上の
場合は負荷異常であると認定し、
前記負荷異常が発生したなら、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記メインタンクの液体
が無いと判定し、
前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合に前記キャリッジの移動不
良と判定する、負荷異常判定処理を行う制御手段を備えていることを特徴とする。
この構成の液体吐出装置によれば、  前記キャリッジモータの電流値に負荷異常が発生
したなら、前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値未満である場合に前記メインタン
クの液体が無いと判定し、前記記憶部に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合に
前記キャリッジの移動不良と判定するので、どの要因によるキャリッジモータの電流値が
負荷異常になったのか容易に判定できる。
また、本発明は、密封された容量可変の貯留部に液体が貯留されたメインタンクから液
体が補給されるサブタンク及び前記サブタンクから液体が供給されるヘッドを搭載してい
るキャリッジを往復移動するモータの電流値の増加が大きい場合もしくは前記電流値が所
定値以上のとき、前記メインタンクの液体の量に関する情報が記憶されている記憶部の液
体残量が液体閾値未満である場合は前記メインタンクの液体が無いと判定し、前記記憶部
に記憶された液体残量が液体閾値以上である場合は前記キャリッジの移動不良と判定する
ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の一例であるインクジェットプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図である。
【図４】インクジェットプリンタのインクポンプ部および規制板を示す平面図である。
【図５】インクジェットプリンタのインク供給機構の要部を示す断面図である。
【図６】インクジェットプリンタの自己封止ユニットの構造を示す断面図である。
【図７】インクジェットプリンタの制御系を説明するブロック図である。
【図８】インクカートリッジにおけるインク残量と内部の圧力との関係を示すグラフである。
【図９】制御部によるインクカートリッジの空検出制御を説明するフローチャートである。
【図１０】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図１１】制御部によるインクカートリッジの空検出制御の他の例を説明するフローチャートである。
【図１２】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図１３】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図１４】変形例２での制御部によるインクカートリッジの空検出制御を説明するフローチャートである。
【図１５】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図１６】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図１７】第２実施形態に係るインク供給機構の要部を示す断面図である。
【図１８】制御部によるインクカートリッジの空検出制御を説明するフローチャートである。
【図１９】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図２０】本発明の第３実施形態に係る制御系を説明するブロック図である。
【図２１】制御部による紙ジャム・インク有無検出処理を説明するフローチャートである。
【図２２】制御部による定期インク有無検出処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法の実施形態の例を、図面
を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について説明する。
図１〜図１０は本発明に係る第１実施形態の液体吐出装置として、インク供給機構が構
成されたインクジェットプリンタを説明するための図であり、図１はインクジェットプリ
ンタの外観斜視図、図２はインクジェットプリンタのプリンタカバーを開いた状態の斜視
図、図３はインクジェットプリンタからプリンタケースを取り外した状態の斜視図、図４
はインクポンプ部および規制板を示す平面図、図５はインクジェットプリンタのインク供
給機構の要部を示す断面図、図６は自己封止ユニットの構造を示す断面図、図７はインク
ジェットプリンタの制御系を説明するブロック図、図９は制御部によるインクカートリッ
ジの空検出制御を説明するフローチャート、図１０はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷
との関係を示すグラフである。
【００３８】
まず、本実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンタの構造について説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、複数種のカラーインクを使用してロ
ール紙の繰り出された一部にカラー印刷するものであり、プリンタ本体を覆うプリンタケ
ース２の前面には、ロール紙カバー５及びインクカートリッジカバー７が開閉自在に設け
られている。更に、プリンタケース２の前面には、電源スイッチ３と共にフィードスイッ
チやインジケータ等も配置されている。
【００３９】
ロール紙カバー５を開くと、図２に示すように、印刷される媒体であるロール紙１１を
収容した用紙収容部１３が開放状態になって、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、インクカートリッジカバー７を開くと、カートリッジ装着部１５が開放状態にな
り、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ（メインタンク）１７の着脱が可能
になる。
【００４０】
この場合、インクカートリッジカバー７を開く動作に連動して、カートリッジ装着部１
５の前方にインクカートリッジ１７が所定距離だけ引き出される構成になっている。
【００４１】
プリンタケース２内の用紙収容部１３の上方には、図３に示すように、インクジェット
ヘッド（ヘッド）２１を搭載したキャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３は、
ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に
支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト２６ａと無端ベルト２６
ａを駆動するキャリッジモータ２６ｂとによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の
幅方向に往復移動可能になっている。インクジェットヘッド２１は、ロール紙１１の繰り
出された一部に対してインクを吐出して印刷処理を行う。
【００４２】
図示のように、カートリッジ装着部１５の上方が、往復移動するキャリッジ２３の待機
位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ
２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１のインクノズルを覆うキャップ２７と、
キャップ２７を介してインクジェットヘッド２１の各インクノズル内のインクを吸引廃棄
するインク吸引機構２９とが設けられている。
【００４３】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個の図示略のカラーイン
クパックを収容したものである。インクカートリッジ１７内の各インクパック（貯留部）
は、可撓性材料からなり容量可変であって、内部にインクを貯留した状態で密封されるも
ので、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ
装着部１５側に設けられた図示略のインク供給針がインクパックのインク供給口に差込接
続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針には、プリンタケース２内に固定され
たインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、各色に分けられた可撓性のイン
ク供給チューブ３３の一端が接続されている。
【００４４】
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に設けられた各色のインクポンプ
部（補給機構）３４に接続されている。各インクポンプ部３４は、インクジェットヘッド
２１の上方に設けられており、インクジェットヘッド２１に接続された自己封止ユニット
３６にそれぞれ接続されている。
【００４５】
キャリッジ２３には、インクジェットヘッド２１の他に、インクポンプ部３４及び自己
封止ユニット３６が一体的に搭載された構成になっている。
これにより、インクカートリッジ１７内の各インクパックのインクは、カートリッジ装
着部１５のインク供給針から、インク流路３１、インク供給チューブ３３、各色のインク
ポンプ部３４及び各色の自己封止ユニット３６を経て、インクジェットヘッド２１の各イ
ンクノズルにそれぞれ供給されるようになっている。
【００４６】
インクポンプ部３４は、プリンタ１の本体に対して移動可能なキャリッジ２３が移動す
ることによりインクカートリッジ１７からインクを引き込むもので、プリンタ１の本体側
には、キャリッジ２３が移動することによりインクポンプ部３４を動作させる図４にも示
す規制板３７が、キャリッジ２３の待機位置への移動方向前方に配置されている。
そして、上記インクジェットプリンタ１では、インクカートリッジ１７、サブタンク４
５、インクジェットヘッド２１、キャリッジ２３及びインクポンプ部３４からインク供給
機構（液体供給機構）が構成されている。
【００４７】
次に、インク供給機構を構成するインクポンプ部３４について、一色分の構造を例示し
て説明する。
図５に示すように、流路３１のインクカートリッジ１７側における端部には、逆止弁４
１が設けられ、インクカートリッジ１７とインクポンプ部３４との間において、逆止弁４
１によってインクカートリッジ１７側からインクポンプ部３４側へのみインクが流れるよ
うになっている。
【００４８】
インクポンプ部３４は、インクカートリッジ１７からインク供給チューブ３３を介して
インクを引き込むサブタンク４５を備えている。このサブタンク４５は、上部分割体４６
と下部分割体４７とで構成されており、これら上部分割体４６と下部分割体４７との間に
、可撓性を有するダイヤフラムからなる可撓膜４９によってその上部が覆われたインク室
（液室）５０を有している。この可撓膜４９は、水分透過性及びガス透過性の低いブチル
ゴム等から形成されている。
【００４９】
このインク室５０は、インク供給チューブ３３に連通しかつ自己封止ユニット３６側の
流路４２に連通しており、インクカートリッジ１７からインクが供給されるとともに自己
封止ユニット３６側にインクを供給可能となっている。また、インク流路４２の自己封止
ユニット３６側における端部には、逆止弁４３が設けられ、インク室５０と自己封止ユニ
ット３６側との間において、逆止弁４３によってインク室５０側から自己封止ユニット３
６側へのみインクが流れるようになっている。可撓膜４９は、変形容易な可撓性材料から
なっており、この可撓膜４９の変形をともなってインク室５０が容量可変となり、拡張、
縮小される。インクポンプ部３４には、この可撓膜４９を変位させてインク室５０を拡張
する拡張機構（拡張手段）５２が設けられている。
【００５０】
拡張機構５２は、上下方向に延在する筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３内で上
下に摺動可能に嵌挿されるピストン（可動部材）５４と、上部分割体４６におけるシリン
ダ５３の上方に配置された揺動軸５５に揺動可能に支持された揺動アーム（係合部材）５
６と、揺動アーム５６とピストン５４との間に介装された引っ張りコイルバネ（弾性部）
５７とを有している。
【００５１】
シリンダ５３は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料からな
っている。シリンダ５３は、ピストン５４の外径よりもわずかに大径の内径を有してピス
トン５４の外周面を摺動可能に案内する小径内周面５９が上部に形成され、下部にピスト
ン５４の外周面との間に隙間を形成する大径内周面６０が形成された段差形状をなしてい
る。
【００５２】
ピストン５４は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料から形
成されている。ピストン５４は、略有底筒状に形成されて、その揺動アーム５６側は、揺
動アーム５６を配置させるため、上端から中間位置まで切り欠かれている。
【００５３】
また、ピストン５４の底部より上方には、引っ張りコイルバネ５７の下端を係止する係
止部６７が形成されている。
【００５４】
揺動アーム５６は、揺動軸５５からシリンダ５３内に延出する腕部６９と、揺動軸５５
から下方に延出する上下延出部７０と、上下延出部７０の腕部６９とは反対側の端部から
腕部６９とは逆向きに延出する入力部７１とを有している。腕部６９の先端は鉤状とされ
ており、この部分に引っ張りコイルバネ５７の上端が係止されている。
【００５５】
可撓膜４９は、上部分割体４６の円環溝７３に嵌合された状態で上部分割体４６と下部
分割体４７とに挟持される円環状の厚肉のベース部７４と、このベース部７４の内周部か
ら筒状をなして延出する薄肉の膜部７５と、膜部７５のベース部７４とは反対側を閉塞さ
せる厚肉の略円板状の固定部７６とを有する一体成形品である。
【００５６】
固定部７６の中央には、先細り形状の突起部７７が一体成形され、この突起部７７がピ
ストン５４に形成されたスリット６５に圧入されて嵌合されている。この状態で固定部７
６がピストン５４の底部に一体化され、よって可撓膜４９は、ピストン５４の移動により
固定部７６及び膜部７５が変位する。
【００５７】
図６に示すように、自己封止ユニット３６は、ユニット本体８１に、供給路８２、中間
路８３及び排出路８４が形成されている。そして、供給路８２に形成された供給口８２ａ
に、流路４２の下流側端部が接続され、排出路８４に形成された排出口８４ａに、インク
ジェットヘッド２１が接続されている。
【００５８】
供給路８２と中間路８３とを区画する壁部８５には、流入口８５ａが形成されており、
この流入口８５ａで供給路８２内のインクが中間路８３内へ流入される。また、中間路８
３と排出路８４とを区画する壁部８６には、連通口８６ａが形成されており、この連通口
８６ａで中間路８３内のインクが排出路８４内へ流入される。
【００５９】
中間路８３内には、壁部８６に支点部８７が形成されており、この支点部８７には、揺
動棒９１が揺動可能に支持されている。この揺動棒９１には、その一端部に、壁部８５側
へ向かって屈曲する作動棒部９２が一体に形成されており、この作動棒部９２の先端には
、壁部８５に当接して流入口８５ａを閉鎖する閉鎖板９３が形成されている。また、この
閉鎖板９３と壁部８６との間には、圧縮バネ９４が設けられ、この圧縮バネ９４の付勢力
によって閉鎖板９３が壁部８５側へ向かって付勢されている。また、揺動棒９１の他端部
には、壁部８６側へ屈曲され、この壁部８６の連通口８６ａに挿通された押圧棒部９５が
形成されている。
【００６０】
また、ユニット本体８１の排出路８４側の側壁８１ａには、開口部９６が形成されてい
る。この開口部９６には、その開口縁部に、液密性及び可撓性を有するフィルム９７が液
密的に連結されている。このフィルム９７の排出路８４側における中央部分には、押圧板
９８が固定されている。そして、この押圧板９８に、揺動棒９１の押圧棒部９５の先端部
が当接されている。
【００６１】
また、押圧板９８と壁部８６との間には圧縮バネ９９が取り付けられており、この圧縮
バネ９９の付勢力によって押圧板９８が外側へ押し出されている。そして、この自己封止
ユニット３６では、閉鎖板９３が、圧縮バネ９４及び閉鎖板９３に作用する圧力によって
壁部８５に押し付けられ、流入口８５ａが閉鎖される。
【００６２】
そして、自己封止ユニット３６では、フィルム９７によって覆われた部分の容積の減少
にともない押圧板９８によって揺動棒９１の押圧棒部９５が押圧されると、揺動棒９１が
支点部８７による連結箇所を中心として揺動することにより、閉鎖板９３が壁部８５から
離れる。これにより、供給路８２から流入口８５ａを通って中間路８３及び排出路８４へ
インクが流れ込み、インクジェットヘッド２１へ供給される。
【００６３】
そして、この自己封止ユニット３６をインクジェットヘッド２１の上流側に設けること
により、例えば、キャリッジ２３の加減速などによって供給側におけるインクの圧力変動
が発生したとしても、この圧力変動のインクジェットヘッド２１への伝達が自己封止ユニ
ット３６で遮断される。
これにより、圧力変動が伝達されることによるインクジェットヘッド２１での意図しな
いインクの吐出、インクだれまたは吐出不良によるドット抜けなどの不具合が防止される
。
【００６４】
上記構造のプリンタ１において、キャリッジ２３が待機位置にあるとき、揺動アーム５
６の入力部７１がキャリッジ２３外の規制板３７に当接し、上下延出部７０が鉛直に沿い
腕部６９及び入力部７１が水平をなす状態とされる。このとき、引っ張りコイルバネ５７
の付勢力でピストン５４が引き上げられる。
【００６５】
また、キャリッジ２３が待機位置から離れてインクジェットヘッド２１を印刷可能領域
に位置させ、その後、この印刷可能領域内でインクジェットヘッド２１がインクを吐出さ
せて印刷を行うことで、自己封止ユニット３６からインクジェットヘッド２１にインクが
供給され、自己封止ユニット３６内が負圧になると、インク室５０から流路４２を介して
自己封止ユニット３６にインクが供給される。
【００６６】
ここで、インク室５０のインクが減少すると、このインクの減少により生じる負圧で、
可撓膜４９の膜部７５を変形させながら固定部７６と一体にピストン５４が下降する。す
ると、ピストン５４に引っ張りコイルバネ５７を介して連結された揺動アーム５６が腕部
６９の先端を下降させるように揺動することになり、その結果、揺動アーム５６の入力部
７１の側方への突出量が拡大する。
【００６７】
この状態からキャリッジ２３が待機位置に戻ると、キャリッジ２３とともに移動する揺
動アーム５６が入力部７１においてキャリッジ２３外の規制板３７に当接して、キャリッ
ジ２３が移動することにより揺動し、上下延出部７０が鉛直に沿い腕部６９及び入力部７
１が水平をなす。これにより、腕部６９の先端部が上昇し、引っ張りコイルバネ５７を介
して連結されたピストン５４がシリンダ５３内を摺動して引き上げられる。
【００６８】
この引っ張りコイルバネ５７を介して行われるピストン５４の移動によって、インクポ
ンプ部３４の可撓膜４９の固定部７６がピストン５４と一体に上昇し、サブタンク４５の
インク室５０が拡張されて容量が増大される。このように、インク室５０の容量が増大す
ると、逆止弁４１を開きながら、且つ、逆止弁４３を閉じながらインクカートリッジ１７
からインク流路３１及びインク供給チューブ３３を介してインクがインク室５０に吸引さ
れることになる。
【００６９】
そして、上記構造のインクジェットプリンタ１では、制御部１００が、印刷動作中に、
所定のタイミングで、上記のインク補給動作を行う。なお、このインク補給動作は、最大
にインクを消費する印刷が行われても、少なくともインクジェットヘッド２１へインクを
供給可能な程度の量のインクがインク室５０内に残留した状態で行われる。
【００７０】
図７に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部（制御手段）１００は、インク
ジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂに制御信号を送信することにより、イン
クジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂの駆動を制御し、ロール紙１１への印
刷処理等を実行するものである。また、制御部１００には、キャリッジ２３の位置情報を
送信するエンコーダ１０３が接続されており、制御部１００は、エンコーダ１０３からの
信号によってキャリッジ２３の位置を検出する。
【００７１】
この制御部１００は、検知手段１１１、演算手段１１２、比較手段１１３、記憶手段１
１４及びＣＰＵ１１５を備え、検知手段１１１、演算手段１１２及び比較手段１１３はＣ
ＰＵ１１５によって制御される。
検知手段１１１はキャリッジモータ２６ｂの電流値を検出する。演算手段１１２は検出
手段１１１によって検出した電流値に基づいて、キャリッジ２３の移動に要する負荷であ
るキャリッジ負荷を電流値として算出して積算する。比較手段１１３は、記憶手段１１４
に予め記憶されている閾値と演算手段１１２によって求められた電流値からなるキャリッ
ジ負荷の積算値とを比較する。ＣＰＵ１１５は、比較手段１１３からの比較結果に基づい
て、インクカートリッジ１７内のインクの空状態の判定を行う。
【００７２】
インクカートリッジ１７内のインクパックは、可撓性材料からなり容量可変であるとと
もに、内部にインクを貯留した状態で密封されているので、貯留したインク残量が減少し
て空に近い状態となると、インク室５０を拡張してインクを引き込む際に要する負荷が大
きくなる。
この様子を図８を用いて説明する。図８の縦軸はインクカートリッジ１７内の静圧、横
軸はインク残量を示している。インクカートリッジ１７が満タンのときは静圧はプラスで
あるが、インクが消費されるにつれて緩やかに減少してくる。インク残量が少なくなると
可撓性のインクパックを変形させることから静圧は負圧となり、インクがほぼ空に近い状
態となると急激に低下する。
したがって、インクカートリッジ１７からインク室５０内にインクを引き込む際は、イ
ンクカートリッジ１７内のインクが満タンのときにはキャリッジモータ２６ｂの電流値は
小さく、インクカートリッジ１７内のインクの残量が少なくなるにつれてキャリッジモー
タ２６ｂの電流値は大きくなる。そして、インクカートリッジ１７内のインクが無くなる
と、ピストン５４が移動しなく引っ張りコイルバネ５７のみが伸張されるので、キャリッ
ジモータ２６ｂの電流値は大きくなる。
すなわち、インクカートリッジ１７内のインクが空になるとインク室５０を拡張するた
めのキャリッジ２３の移動の負荷が大きく増加し、キャリッジモータ２６ｂの電流値が大
きく増加することから、インクが空になったときの電流値に基づき、記憶手段１１４に記
憶される閾値が設定されている。
そして、上記構成の制御部１００は、インクカートリッジ１７内のインクの残量がなく
なって空となったことを検出し、インクカートリッジ１７の交換タイミングを知らせる。
【００７３】
次に、制御部１００によるインクカートリッジ１７内のインクの空状態を検出する空検
出制御について、図９に示すフローチャート及び図１０に示すキャリッジ移動量とキャリ
ッジ負荷との関係を示すグラフによって説明する。
【００７４】
インクの補給タイミングとなったら（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、インク補給動作が開始
され、キャリッジ２３が待機位置へ向かって移動する（ステップＳ２）。
すると、制御部１００は、直流モータからなるキャリッジモータ２６ｂの電流値からキ
ャリッジ２３の移動に要する負荷であるキャリッジ負荷を監視し、キャリッジ２３の移動
量に対するキャリッジ負荷を積算し（ステップＳ３）、このキャリッジ負荷の積算値と予
め設定されている閾値とを比較する（ステップＳ４）。
【００７５】
そして、このキャリッジ負荷の積算値が、予め設定されている閾値に達した場合、イン
クカートリッジ１７が空（インクエンド）であると判定する（ステップＳ５：Ｙｅｓ）。
インクカートリッジ１７が空であると判定されると、制御部１００は、プリンタケース
２の前面のインジケータ等により、インクカートリッジ１７の交換を促すためのエラー表
示を行う（ステップＳ６）。
【００７６】
ここで、図１０に示すように、インク室５０内のインクが消費されてなく、満タンの状
態では、キャリッジ負荷は、待機位置であるホームポジション（ＨＰ）まで一定となる（
図１０における二点鎖線参照）。
また、インク室５０内のインクが消費されていた状態では、揺動アーム５６の入力部７
１が規制板３７に当接した時点から、インクカートリッジ１７のインクがインク室５０に
引き込まれて容量が増大することにより、キャリッジ負荷が上昇する（図１０における一
点鎖線参照）。
【００７７】
このとき、インクカートリッジ１７のインクが空であると、インク室５０へのインクの
引き込みが行われないこととなる。したがって、この状態では、揺動アーム５６の入力部
７１が規制板３７に当接した時点から、引っ張りコイルバネ５７が伸びることとなり、そ
の弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する（図１０における実線参照）。
つまり、キャリッジ負荷は、インクカートリッジ１７のインクが空の状態である場合と
残留している場合とで大きく異なる。よって、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッ
ジ負荷の積算値を閾値と比較することにより、インクカートリッジ１７が空（インクエン
ド）であるか否かを容易にかつ迅速に判定することができる。
【００７８】
なお、キャリッジ負荷は、キャリッジ２３がホームポジション（ＨＰ）を越えて、限界
点に達して移動が規制されると、何れのパターンにおいても、図１０に示すように、急激
に増加することとなる。そして、この急激なキャリッジ負荷の増加点を検出することによ
り、キャリッジ２３の原点を設定することができる。
【００７９】
以上説明したように、上記本発明に係る第１実施形態によれば、拡張機構５２がキャリ
ッジ２３の移動力によってインク室５０を拡張することにより、インクカートリッジ１７
からインクを引き込む構造において、制御部１００が、キャリッジ２３の移動に要する負
荷に基づいて、インクカートリッジ１７におけるインクの有無を判定するので、別個の検
出手段を設けることなく、高精度にインクカートリッジ１７のインクの有無を判定するこ
とができる。これにより、インクカートリッジ１７の交換またはインクの補充を適切な時
期に行うことができ、インクの無駄を極力抑えることができる。
特に、キャリッジ負荷の積算値と閾値とを比較することにより、インクカートリッジ１
７におけるインクの有無を高精度に判定することができる。通常、インクカートリッジ１
７のＩＣチップ１０２（後述）には、いかなる条件の場合であってもインクが無い状態に
しないように、マージンをとっている。多くの場合、インクカートリッジにはマージンの
インクが有るにも係らず「インク無し」と判定されてそのマージンのインクが無駄となる
が、本発明では、無駄となるインクが殆ど無い。
【００８０】
なお、上記実施形態では、キャリッジ負荷の積算値が、予め設定されている閾値に達し
た場合に、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であると判定したが、判定の仕
方は、キャリッジ負荷の積算値に限定されない。
例えば、キャリッジ２３が所定位置に到達した時点におけるキャリッジ負荷が、所定の
閾値以上であるか否かで判定しても良い。この場合、所定位置に達したキャリッジ２３の
移動に要する負荷と閾値とを比較することにより、インクカートリッジ１７におけるイン
クの有無を高精度に判定することができる。
なお、所定位置としては、例えば、キャリッジ２３の位置検出用のエンコーダのパルス
の変調の停止及びキャリッジ負荷の閾値以上への増加の２条件としたときの位置とするこ
とができる。
【００８１】
また、キャリッジ負荷が規定値に達した時点におけるキャリッジ２３の位置から判定し
ても良い。この場合、規定値とした所定の負荷がかかったキャリッジ２３の位置と予め設
定した基準位置とを比較することにより、インクカートリッジ１７におけるインクの有無
を高精度に判定することができる。
なお、この判定には、キャリッジ２３の位置検出用のエンコーダパルスの変調に基づい
て行うことができる。
【００８２】
次に、制御部１００によるインクカートリッジ１７の空検出制御の実施形態の変形例に
ついて説明する。
（変形例１）
図１１は制御部によるインクカートリッジの空検出制御を説明するフローチャート、図
１２はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ、図１３はキャリッジ移
動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【００８３】
インクの補給タイミングとなったら（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、インク補給動作が開
始され、キャリッジ２３が待機位置へ向かって移動する（ステップＳ１２）。
すると、制御部１００は、直流モータからなるキャリッジモータ２６ｂの電流値からキ
ャリッジ負荷を監視し、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷を積算する（ス
テップＳ１３）。
【００８４】
次いで、制御部１００は、キャリッジ２３を一旦印刷領域側へ移動させ（ステップＳ１
４）、再度待機位置へ向かって移動させる（ステップＳ１５）。
そして、制御部１００は、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷を積算する
（ステップＳ１６）。
【００８５】
次に、制御部１００は、キャリッジ２３の１回目及び２回目の待機位置への移動時にお
けるキャリッジ負荷の積算値を比較し（ステップＳ１７）、その積算値の差が所定の閾値
未満である場合、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であると判定する（ステ
ップＳ１８：Ｙｅｓ）。
インクカートリッジ１７が空であると判定されると、制御部１００は、プリンタケース
２の前面のインジケータ等により、インクカートリッジ１７の交換を促すためのエラー表
示を行う（ステップＳ１９）。
【００８６】
ここで、インク室５０内のインクが消費されていた状態では、１回目のキャリッジ２３
の移動時におけるキャリッジ負荷は、揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接し
た時点から、インクカートリッジ１７のインクがインク室５０に引き込まれて容量が増大
することにより、キャリッジ負荷が上昇する（図１２（ａ）参照）。
【００８７】
そして、この状態から続けて行われる２回目のキャリッジ２３の移動時には、インク室
５０内のインクが消費されてなく、満タンの状態であることより、キャリッジ負荷は、待
機位置であるホームポジション（ＨＰ）まで一定となる（図１２（ｂ）参照）。
したがって、この場合、キャリッジ２３の１回目及び２回目の移動時におけるキャリッ
ジ負荷の積算値は大きく異なり、キャリッジ負荷の積算値の差は大きくなる。
【００８８】
他方、インクカートリッジ１７のインクが空であると、１回目のキャリッジ２３の移動
時におけるキャリッジ負荷は、インク室５０へのインクの引き込みが行われないことより
、揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から引っ張りコイルバネ５７
が伸びることとなり、その弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する（図１３（ａ
）参照）。
【００８９】
そして、この状態から２回目のキャリッジ２３の移動時におけるキャリッジ負荷は、１
回目の移動時と同様に、インク室５０へのインクの引き込みが行われないことより、揺動
アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から引っ張りコイルバネ５７が伸び
ることとなり、その弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する（図１３（ｂ）参照
）。
したがって、この場合、キャリッジ２３の１回目及び２回目の移動時におけるキャリッ
ジ負荷の積算値は略同じであり、これらキャリッジ負荷の積算値の差はほとんどない状態
である。
【００９０】
すなわち、１回目及び２回目のキャリッジ負荷の差は、インクカートリッジ１７のイン
クが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。
よって、１回目及び２回目のキャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷の積算値
の差に基づいて、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であるか否かを容易にか
つ迅速に判定することができる。
つまり、１回目のキャリッジ２３の移動時におけるキャリッジ負荷と２回目のキャリッ
ジ２３の移動時におけるキャリッジ負荷を比較することにより、インクカートリッジ１７
におけるインクの有無を高精度に判定することができる。
【００９１】
（変形例２）
図１４は制御部によるインクカートリッジの空検出制御を説明するフローチャート、図
１５はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ、図１６はキャリッジ移
動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【００９２】
インクの補給タイミングとなったら（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、インク補給動作が開
始され、キャリッジ２３が待機位置へ向かって移動する（ステップＳ３２）。
【００９３】
次いで、制御部１００は、キャリッジ２３を一旦印刷領域側へ移動させ（ステップＳ３
３）、再度待機位置へ向かって移動させる（ステップＳ３４）。
そして、制御部１００は、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷を積算する
（ステップＳ３５）。
【００９４】
次に、制御部１００は、インク補給動作が行われずにキャリッジ２３が移動する通常負
荷領域Ａ及びキャリッジ２３の移動によりインク補給動作がされ得るインク補給負荷領域
Ｂにおけるそれぞれのキャリッジ負荷の積算値の差を割り出し、そのキャリッジ負荷の積
算値の差と予め設定されている閾値とを比較する（ステップＳ３６）。
そして、その積算値の差が所定の閾値に達した場合、インクカートリッジ１７が空（イ
ンクエンド）であると判定する（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）。
インクカートリッジ１７が空であると判定されると、制御部１００は、プリンタケース
２の前面のインジケータ等により、インクカートリッジ１７の交換を促すためのエラー表
示を行う（ステップＳ３８）。
【００９５】
ここで、インク補給負荷領域Ｂとは、サブタンク４５のインク室５０が空となり、揺動
アーム５６の入力部７１が最大に突出した状態でキャリッジ２３が待機位置方向へ移動し
た際に、入力部７１が規制板３７に当接する位置から待機位置（ＨＰ）までの領域である
。また、通常負荷領域Ａとは、インク補給負荷領域Ｂ以外におけるインク補給負荷領域Ｂ
と同一移動距離のキャリッジ２３の移動領域であり、本例では、インク補給負荷領域Ｂに
隣接する印刷領域側が通常負荷領域Ａとして設定されている。
【００９６】
そして、前述のように、インク補給動作後に再度待機位置へキャリッジ２３を移動させ
ると、インク補給によってサブタンク４５のインク室５０が満タンとなっている場合は、
揺動アーム５６の入力部７１が突出されていない。これにより、図１５に示すように、キ
ャリッジ負荷は通常負荷領域Ａとインク補給負荷領域Ｂとで一定となり、その積算値に差
が出ないこととなる。
【００９７】
これに対して、インク補給動作にてインクカートリッジ１７が空となり、インク補給に
よってサブタンク４５のインク室５０が満タンとならなかった場合は、揺動アーム５６の
入力部７１が突出されている。これにより、図１６に示すように、キャリッジ負荷は、イ
ンク補給負荷領域Ｂで揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から引っ
張りコイルバネ５７が伸びることとなり、その弾性力に応じて上昇する。つまり、キャリ
ッジ負荷は、通常負荷領域Ａでは一定であるのに対してインク補給負荷領域Ｂでは上昇し
、その積算値にも差が生じる。
【００９８】
すなわち、通常負荷領域Ａ及びインク補給負荷領域Ｂにおいて、インク補給動作後にお
けるキャリッジ２３の待機位置方向への移動でのキャリッジ負荷の差は、インクカートリ
ッジ１７のインクが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。
よって、通常負荷領域Ａ及びインク補給負荷領域Ｂのキャリッジ負荷の積算値の差に基
づいて、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であるか否かを容易にかつ迅速に
判定することができる。
【００９９】
なお、上記変形例２では、通常負荷領域Ａ及びインク補給負荷領域Ｂにおけるキャリッ
ジ負荷の積算値の差に基づいてインクカートリッジ１７が空（インクエンド）であるか否
かを判定したが、通常負荷領域Ａ及びインク補給負荷領域Ｂにおけるキャリッジ負荷の平
均値の差に基づいて判定しても良い。この場合、通常負荷領域Ａの移動距離は、インク補
給負荷領域Ｂと同一にする必要がなく、通常負荷領域Ａとするキャリッジ２３の移動距離
の設定の自由度を高めることができる。そして、通常負荷領域Ａの移動距離を長くすれば
、通常負荷領域Ａにおけるキャリッジ負荷の平均値の信頼性を高めることができる。また
、通常負荷領域Ａの移動距離を短くすれば、キャリッジ負荷の平均値の算出時間の短縮化
を図ることができる。
【０１００】
また、インク補給負荷領域Ｂに対して通常負荷領域Ａを離し、通常負荷領域Ａとインク
補給負荷領域Ｂとの間に隙間を設けて離れた位置とすることが好ましい。このようにする
と、インクポンプ部３４を構成する揺動アーム５６や引っ張りコイルバネ５７などの変形
等によって揺動アーム５６の入力部７１の突出位置が変化してインク補給動作の開始点が
変位したとしても、通常負荷領域Ａのキャリッジ負荷の算出への影響を抑えることができ
、インクカートリッジ１７の空検出判定の信頼性を高めることができる。
【０１０１】
なお、以上説明した実施形態では、サブタンク４５内にインクポンプ部３４のインク室
５０を有する構成を例示したが、インクポンプ部３４がサブタンク４５より上流側であっ
てインクカートリッジ１７より下流側の位置に設けられた構成とすることも可能である。
【０１０２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
なお、この第２実施形態では、主に、第１実施形態との相違箇所を説明する。
図１７は第２実施形態に係るインク供給機構の要部を示す断面図である。
図１７に示すように、インクポンプ部１３４は、インク供給チューブ３３及び逆止弁１
４０を介してインク保持部（サブタンク）１３５に連通する容器１５１を備えている。こ
の容器１５１は、その側方部分が開放されており、この開放された側方部分は、可撓性及
び液密性を有するフィルム１５２によって覆われている。そして、このインクポンプ部１
３４は、容器１５１及びフィルム１５２によって囲われた部分がインク溜まり部（液室）
１５３とされている。
【０１０３】
フィルム１５２には、その中央部分に押さえ板１５４が設けられており、この押さえ板
１５４と容器１５１の底部１５１ａとの間には、圧縮バネ（付勢手段）１５５が設けられ
ており、この圧縮バネ１５５によってフィルム１５２が外方へ膨出されてインク溜り部１
５３が拡張されている。
【０１０４】
上記インクポンプ部１３４が当接可能な圧縮機構部（圧縮手段）１３７は、サイドフレ
ーム１６１に固定されたブラケット１６２と、このブラケット１６２によって囲われた空
間内に配置された押し当て板１６３とを備えており、押し当て板１６３とサイドフレーム
１６１との間には、押し当て板１６３をインクポンプ部１３４側へ付勢する圧縮バネ１６
４が設けられている。なお、ブラケット１６２には、インクポンプ部１３４側に係止片１
６５が取り付けられており、この係止片１６５によって、圧縮バネ１６４によってインク
ポンプ部１３４側へ付勢される押し当て板１６３の縁部が係止され、ブラケット１６２か
ら押し当て板１６３が脱落しないようになっている。
【０１０５】
インク保持部１３５は、保持部本体１７１の内部を上下に分割する隔壁１７１ａが形成
されており、この隔壁１７１ａで分割された下方側の空間が流路１７２とされている。そ
して、この流路１７２の上流側端部１７２ａに、逆止弁１４０を介してインクポンプ部１
３４が連結され、下流側端部１７２ｂに、自己封止ユニット３６が連結されている。これ
により、この流路１７２には、逆止弁１４０を介してインクポンプ部１３４側からインク
が送り込まれ、そして、この流路１７２から自己封止ユニット３６へインクが送り出され
る。
【０１０６】
また、隔壁１７１ａによって分割された上方の空間には、周縁が液密的に隔壁１７１ａ
に固定された弾性壁１７３が設けられている。この弾性壁１７３は、例えば、ゴムなどの
弾性材料をシート状に形成したもので、隔壁１７１ａとの間にインク保持室１７４を形成
する。また、隔壁１７１ａには、連結孔１７１ｂが形成されており、この連結孔１７１ｂ
を介して、流路１７２とインク保持室１７４とが連通されている。また、保持部本体１７
１の上部には、空気孔１７５が形成されており、上方側の空間内が大気開放され、弾性壁
１７３が円滑に変形されるようになっている。
【０１０７】
そして、上記インク保持部１３５では、流路１７２内を流れるインクが正圧となると、
流路１７２内のインクが連結孔１７１ｂを介してインク保持室１７４内へ流れ込む。これ
により、流路１７２から連結孔１７１ｂを介して流れ込むインクによって、弾性壁１７３
が外側へ膨出してインク保持室１７４が拡大し、インク保持室１７４内にインクが保持さ
れた状態となる。また、流路１７２内を流れるインクが負圧となると、インク保持室１７
４内のインクが連結孔１７１ｂから流路１７２内に流れ込むことにより、インク保持室１
７４が収縮する。そして、インク保持室１７４内のインクが全て流路１７２内に流れ込む
ことにより、弾性壁１７３が保持部本体１７１に密着した状態となる。
【０１０８】
そして、上記のようなインク供給機構では、キャリッジ２３が圧縮機構部１３７へ向か
って移動され、インクポンプ部１３４が圧縮機構部１３７に当接されると、圧縮機構部１
３７の押し当て板１６３によってインクポンプ部１３４の押さえ板１５４が圧縮バネ１５
５の付勢力に抗して押し込まれ、インク溜まり部１５３が圧縮される。
これにより、圧縮されたインク溜まり部１５３内に貯留されていたインクが逆止弁１４
０を介してインク保持部１３５に送り込まれる。
【０１０９】
ここで、圧縮機構部１３７の圧縮バネ１６４は、インクポンプ部１３４の圧縮バネ１５
５及びインク保持部１３５を構成する弾性壁１７３の弾性力よりも僅かに強くされており
、これにより、圧縮機構部１３７の押し当て板１６３によってインクポンプ部１３４の押
さえ板１５４が確実に押し込まれる。
【０１１０】
なお、インクポンプ部１３４の圧縮時にインク保持室１７４のインク保持量がほぼ満タ
ンの所定量であった場合または圧縮途中にインク保持室１７４のインク保持量が所定量に
達した場合は、インクポンプ部１３４からインク保持部１３５へインクが送り込まれなく
なる。このため、この場合は、インクポンプ部１３４のインク溜まり部１５３が圧縮され
ず、圧縮機構部１３７の押し当て板１６３が圧縮バネ１６４の付勢力に抗して押し込まれ
ることとなる。
【０１１１】
そして、上記構造のインクジェットプリンタ１では、制御部２００が、印刷動作中に、
所定のタイミングで、上記のインク補給動作を行う。なお、このインク補給動作は、最大
にインクを消費する印刷が行われても、少なくともインクジェットヘッド２１へインクを
供給可能な程度の量のインクがインク保持室１７４内に残留した状態で行われる。
【０１１２】
また、制御部２００は、インクカートリッジ１７内のインクの残量がなくなって空とな
ったことを検出し、インクカートリッジ１７の交換タイミングを知らせる。
次に、このインクカートリッジ１７内のインクの空状態を検出する空検出制御について
、図１８に示すフローチャート及び図１９に示すキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との
関係を示すグラフによって説明する。
【０１１３】
インクの補給タイミングとなったら（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、インク補給動作が開
始され、キャリッジ２３が待機位置へ向かって移動する（ステップＳ２２）。
すると、制御部２００は、直流モータからなるキャリッジモータ２６ｂの電流値からキ
ャリッジ負荷を監視し、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷を積算し（ステ
ップＳ２３）、このキャリッジ負荷の積算値と予め設定されている閾値とを比較する（ス
テップＳ２４）。
【０１１４】
そして、このキャリッジ負荷の積算値が、予め設定されている閾値に達しない場合、イ
ンクカートリッジ１７が空（インクエンド）であると判定する（ステップＳ２５：Ｙｅｓ
）。
インクカートリッジ１７が空であると判定されると、制御部２００は、プリンタケース
２の前面のインジケータ等により、インクカートリッジ１７の交換を促すためのエラー表
示を行う（ステップＳ２６）。
【０１１５】
ここで、図１９に示すように、インク保持室１７４内のインクが消費されてなく、満タ
ンの状態では、インク溜り部１５３が圧縮されないこととなる。したがって、この状態で
は、インクポンプ部１３４の押さえ板１５４が圧縮機構部１３７の押し当て板１６３に当
接した時点から、圧縮機構部１３７の圧縮バネ１６４だけが圧縮されることとなり、その
弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する（図１９における二点鎖線参照）。
【０１１６】
また、インク保持室１７４内のインクが消費されていた状態では、インクポンプ部１３
４の押さえ板１５４が圧縮機構部１３７の押し当て板１６３に当接した時点から、インク
ポンプ部１３４の押さえ板１５４が圧縮バネ１５５の付勢力に抗して押し込まれ、インク
溜まり部１５３が圧縮され、インク保持室１７４内にインクが送り出されて容積が増大す
る。これにより、インクポンプ部１３４の押さえ板１５４が圧縮機構部１３７の押し当て
板１６３に当接した時点から、インクポンプ部１３４の圧縮バネ１５５の弾性力に応じて
キャリッジ負荷が上昇する（図１９における一点鎖線参照）。
【０１１７】
また、インクカートリッジ１７のインクが空の状態でインクポンプ部１３４の押さえ板
が押し込まれていた場合、インクカートリッジ１７からのインクの供給が行われないこと
となるため、圧縮されたインク溜り部１５３は萎んだ状態を維持する。
この状態で、キャリッジ２３がホームポジション（ＨＰ）側へ移動しても、インクポン
プ部１３４の押さえ板１５４が圧縮機構部１３７の押し当て板１６３に当接することはな
く、したがって、キャリッジ負荷は、待機位置であるホームポジション（ＨＰ）まで一定
となる（図１９における実線線参照）。
【０１１８】
つまり、キャリッジ負荷は、インクカートリッジ１７のインクが空の状態である場合と
残留している場合とで大きく異なる。よって、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッ
ジ負荷の積算値に基づいて、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であるか否か
を容易にかつ迅速に判定することができる。
【０１１９】
以上説明したように、上記本発明に係る第２実施形態によれば、キャリッジ２３の移動
力によって圧縮バネ１５５の付勢力に抗して圧縮させてインクカートリッジ１７からイン
クを引き込ませる構造において、制御部２００が、キャリッジ２３の移動に要する負荷に
基づいてインクカートリッジ１７におけるインクの有無を判定するので、別個の検出手段
を設けることなく、高精度にインクカートリッジ１７のインクの有無を判定することがで
きる。これにより、インクカートリッジ１７の交換またはインクの補充を適切な時期に行
うことができ、インクの無駄を極力抑えることができる。
【０１２０】
また、第２実施形態においても、１回目のキャリッジ２３の移動時におけるキャリッジ
負荷と２回目のキャリッジ２３の移動時におけるキャリッジ負荷は、インクカートリッジ
１７のインクが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。したがって、
第２実施形態の場合も、第１実施形態における変形例１と同様に、１回目及び２回目のキ
ャリッジ負荷を比較することにより、インクカートリッジ１７におけるインクの有無を高
精度に判定することができる。
【０１２１】
さらに、第２実施形態においても、インク補給後におけるキャリッジ２３の待機位置方
向への移動時の通常負荷領域Ａとインク補給負荷領域Ｂとでのキャリッジ負荷は、インク
カートリッジ１７のインクが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。
したがって、第２実施形態の場合も、第１実施形態における変形例２と同様に、通常負荷
領域Ａとインク補給負荷領域Ｂとのキャリッジ負荷を比較することにより、インクカート
リッジ１７におけるインクの有無を高精度に判定することができる。
【０１２２】
次に、第３実施形態について説明する。
上述の第１実施形態及び第２実施形態では、キャリッジ２３の移動時の負荷のみでイン
クカートリッジ１７におけるインクの有無を判定していたが、印字媒体がキャリッジ２３
の移動範囲内に入ることによる紙ジャムのときにもキャリッジ２３の移動時の負荷を大き
く変動する場合もある。第３実施形態は、この場合であっても、インクカートリッジ１７
におけるインクの有無を正確に判定する方法について図２０から図２２を用いて説明する
。
第１実施形態と相違する点は、インクカートリッジ１７に設けられたＩＣチップ１０２
の情報を活用する点であり、第１実施の形態と同じもしくは同一の機能を有する部品等に
は同符号を付し説明を省略する。図２０はインクジェットプリンタの制御系を説明するブ
ロック図、図２１は制御部による紙ジャム・インク有無検出処理を説明するフローチャー
ト、図２２は制御部によるインク有無検出処理を説明するフローチャートである。
【０１２３】
図２０に示すように、インクジェットプリンタ１の制御部（制御手段）１００は、イン
クジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂに制御信号を送信することにより、イ
ンクジェットヘッド２１及びキャリッジモータ２６ｂの駆動を制御し、ロール紙１１への
印刷処理等を実行する。
【０１２４】
また、この制御部１００には、リーダライター１０１が接続されている。このリーダラ
イター１０１は、インクカートリッジ１７に設けられたＩＣチップ１０２に対して、イン
ク使用履歴情報の読み書きを行う。ＩＣチップ１０２に書き込まれるインク使用履歴情報
としては、例えば、インク残量、廃インク量、使用開始日、使用装置情報などである。ま
た、ＩＣチップ１０２にはインク使用履歴情報の他にインクの種類等の情報も記憶されて
いる。
【０１２５】
そして、制御部１００は、カートリッジ装着部１５に装着されているインクカートリッ
ジ１７のＩＣチップ１０２に記憶されているインク使用履歴情報をリーダライター１０１
によって読み取る。なお、装着されているインクカートリッジ１７が新品であった場合は
、ＩＣチップ１０２に、使用開始日及び使用装置情報を書き込む。
【０１２６】
上記インクジェットプリンタ１では、制御部１００が、紙ジャム・インク有無検出処理
（負荷異常判定処理）を行う。
この紙ジャム・インク有無検出処理について図２１に示すフローチャートに沿って説明
する。
制御部１００は、キャリッジ２３を駆動させるキャリッジモータ２６ｂの電流値の異常
を監視し、キャリッジ２３の負荷変動が異常であるか否かを判断する（ステップＳ４１）
。
また、ロール紙１１がキャリッジ２３やインクジェットヘッド２１の移動範囲内に入る
と、ロール紙１１がキャリッジ２３やインクジェットヘッド２１に引っ掛かり、紙ジャム
状態となった場合にも、キャリッジ２３の移動に要する負荷が大きく上昇し、キャリッジ
モータ２６ｂの電流値が大きく変動する。
キャリッジモータ２６ｂの電流値が大きく変動するこれらの２条件に基づき、記憶手段
１１４に記憶される閾値が設定されている。
【０１２７】
キャリッジ２３の移動に要する負荷の変動が異常の場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、
制御部１００は、エンコーダ１０３からの信号により、キャリッジ２３がホームポジショ
ンである待機位置（補給位置）にあるか否かを判定する（ステップＳ４２）。
この判定の結果、キャリッジ２３がホームポジションになければ（ステップＳ４２：Ｎ
ｏ）、インク補給動作を伴うことなくキャリッジ２３の負荷変動に異常が生じていること
より、ロール紙１１がインクジェットヘッド２１に引っ掛かり、紙ジャム状態となってい
るなどの移動不良が発生していると判断し、プリンタケース２の前面のインジケータ等に
より、紙ジャムのエラー表示を行う（ステップＳ４７）。
その後、ユーザによって紙ジャムが解消されると（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、制御部
１００は、紙ジャムのエラー表示を解除する（ステップＳ４６）。
【０１２８】
キャリッジ２３が待機位置であるホームポジションにあるか否かの判定で（ステップＳ
４２）、キャリッジ２３がホームポジションにあると判定すると（ステップＳ４２：Ｙｅ
ｓ）、制御部１００は、インクカートリッジ１７のＩＣチップ１０２に書き込まれている
インク残量がインク閾値（液体閾値）未満であるかを判定する（ステップＳ４３）。
【０１２９】
ここで、インク残量がインク閾値未満でない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、つまり、
インク残量がインク閾値以上である場合は、紙ジャムを生じたキャリッジ２３がホームポ
ジションへ移動してきた状態となっていると判断し、プリンタケース２の前面のインジケ
ータ等により、紙ジャムのエラー表示を行う（ステップＳ４７）。
その後、ユーザによって紙ジャムが解消されると（ステップＳ４８）、制御部１００は
、紙ジャムのエラー表示を解除する（ステップＳ４６）。
【０１３０】
インク残量がインク閾値未満であるか否かの判定で（ステップＳ４３）、インク残量が
インク閾値未満であると判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、制御部１００は、イ
ンクカートリッジ１７が空（インクエンド）であると判断し、プリンタケース２の前面の
インジケータ等により、インク残量なしのエラー表示を行う（ステップＳ４４）。
その後、ユーザによってインクカートリッジ１７が交換されると（ステップＳ４５：Ｙ
ｅｓ）、制御部１００は、インク残量なしのエラー表示を解除する（ステップＳ４６）。
【０１３１】
また、制御部１００は、上記の紙ジャム・インク有無検出処理とは別に、所定のタイミ
ングで、インクカートリッジ１７における定期インク有無検出処理（定期液体有無検出処
理）を行う。
【０１３２】
この定期インク有無検出処理について、図２２に示すフローチャートに沿って説明する
。
インクジェットヘッド２１による印刷処理又はインク吸引機構２９によるインクジェッ
トヘッド２１のクリーニング処理が終了すると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御部１０
０は、その直後に、印刷処理又はクリーニング処理で消費されたインク量に基づいてイン
クカートリッジ１７内のインク残量を求め、インク残量をインク使用履歴情報としてＩＣ
チップ１０２に書き込む（ステップＳ５２）。
【０１３３】
このとき、制御部１００は、インクカートリッジ１７のＩＣチップ５２に書き込んだイ
ンク残量のカウント値と予め設定した所定値とを比較し、インク残量カウント値が所定値
未満であるか否かを判定する（ステップＳ５３）。
なお、このときの基準となる所定値とは、印刷処理またはクリーニング処理に必要なイ
ンク量である。
【０１３４】
この判定の結果、インク残量カウント値が所定値以上である場合（ステップＳ５３：Ｎ
ｏ）、制御部１００は、インクカートリッジ１７に、少なくとも次回の印刷処理又はクリ
ーニング処理の実行が可能なインク残量がある状態とし（ステップＳ５６）、定期インク
有無検出処理を終了する。
また、インク残量カウント値が所定値未満であるか否かの判定で（ステップＳ５３）、
インク残量カウント値が所定値未満であると判定した場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、
制御部１００は、インク補給動作を実施する（ステップＳ５４）。
【０１３５】
ステップＳ５４では、インクポンプ部３４におけるインクカートリッジ１７からのイン
クの引き込みを行うべく、キャリッジ２３をホームポジションである待機位置（補給位置
）へ向かって移動させる。
【０１３６】
そして、制御部１００は、キャリッジ２３を駆動させるキャリッジモータ２６ｂの電流
値の異常を監視し、キャリッジ２３の負荷変動が異常であるか否かを判断する（ステップ
Ｓ５５）。
前述のように、インクカートリッジ１７のインクがほぼ空の状態で、キャリッジ２３を
待機位置へ移動させてインクカートリッジ１７からのインクの補給動作をさせた場合、イ
ンクポンプ部３４のサブタンク４５の揺動アーム５６が規制板３７に当接しても、インク
室５０へのインクの引き込みが行われず、引っ張りコイルバネ５７が伸びることとなり、
その弾性力に応じてキャリッジ２３の負荷が大きく上昇し、キャリッジモータ２６ｂの電
流値が大きく変動する。したがって、キャリッジモータ２６ｂの電流値が急上昇するキャ
リッジ２３の負荷変動が異常な状態であるか否かを判定することにより、インクカートリ
ッジ１７が空（インクエンド）であるかを判断することができる。
【０１３７】
その結果、キャリッジ２３の負荷変動に異常が生じていると判断した場合（ステップＳ
５５：Ｙｅｓ）、制御部１００は、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）である
と判断し、プリンタケース２の前面のインジケータ等により、インク残量なしのエラー表
示を行う（ステップＳ５７）。
その後、ユーザによってインクカートリッジ１７が交換されると（ステップＳ５８）、
制御部１００は、インク残量なしのエラー表示を解除し（ステップＳ５９）、再び、イン
ク補給動作によるインクカートリッジ１７からのインクの引き込みを行う（ステップＳ５
４）。
【０１３８】
キャリッジモータ２６ｂの電流値異常の有無の判定で（ステップＳ５５）、キャリッジ
モータ２６ｂの電流値異常が生じていないと判定した場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、制
御部１００は、インクカートリッジ１７に、少なくとも次回の印刷処理又はクリーニング
処理の実行が可能なインク残量がある状態とし（ステップＳ５６）、定期インク有無検出
処理を終了する。
本実施形態において、キャリッジモータ２６ｂの電流値に基づいてキャリッジ負荷の積
算値とを比較しているが、積算することに限られるものではなく、例えば、キャリッジモ
ータ２６ｂの電流値そのものが所定値を超えて大きくなった場合に「キャリッジモータ電
流値異常」と判断しても構わない。この場合、即座に異常を判断する為、ＤＣモータが多
用されているキャリッジモータ２６ｂへの通電の遮断を早め、紙ジャムのときのキャリッ
ジモータ２６ｂの焼損を防止することができるので望ましい。
また、キャリッジ負荷は、キャリッジの速度変化、すなわち、負荷が増大するとキャリ
ッジのスピードが低下することから、単位時間あたりの移動量を検出してその速度が大き
く低下した場合、あるいは所定のスピードよりも低下した場合は負荷異常と認定すること
もできる。
また、本実施形態において、拡張機構５２は、係合部材として揺動可能に支持された揺
動アーム５６を用いて説明したが、係合部材をピストン５４の移動方向と同一方向にスラ
イド可能とし、キャリッジ２３の移動とともに係合部材が移動する構成とすることもでき
る。
また、所定のタイミングで、インクカートリッジ１７における定期インク有無検出処理
（定期液体有無検出処理）としたが、期間を定めて行っても良いし、本実施形態のように
ジョブ毎に行ってもよいものである。
また、本実施形態において、カートリッジ装着部１５に装着されているインクカートリ
ッジ１７のＩＣチップ１０２に記憶されているインクの量に関する情報として、インク残
量が記載されている例を用いたが、インク使用量を記憶していても構わなく、その場合、
図２１において、ステップ４３を、「ＩＣチップのインク使用量は閾値以上？」として、
判断すればよい。同様に図２２において、ステップ５２を「ＩＣチップへのインク使用量
書き込み」とし、ステップ５３を、「インク使用量カウント値が所定値以上？」として、
判断すればよい。
【０１３９】
以上説明したように、上記実施形態によれば、移動するキャリッジ２３の負荷変動が異
常であると判断したときに、ＩＣチップ１０２に記憶されたインク残量がインク閾値未満
である場合にインクカートリッジ１７のインクが無いと判定し、ＩＣチップ１０２に記憶
されたインク残量がインク閾値以上である場合にキャリッジ２３の移動不良と判定する紙
ジャム・インク有無検出処理を行う。そのため、別個の検出手段を設けることなく、高精
度かつ容易にインクカートリッジ１７のインクの有無及びキャリッジ２３における紙ジャ
ムなどの移動不良を判定することができる。これにより、インクカートリッジ１７の交換
またはインクの補充を適切な時期に行うことができるとともに、キャリッジ２３の移動不
良を迅速に解消させることができる。
【０１４０】
また、インクカートリッジ１７が使用途中で取り出され、再度、使用途中のインクカー
トリッジ１７が装着されてもＩＣチップ１０２の情報により確実にインクの有無を検出で
き、しかも、キャリッジ２３における紙ジャムなどの移動不良を検出する別個のセンサー
等の検出器がいらなくなるため、装置の低コスト化および小型化が図れる。
【０１４１】
また、キャリッジ２３の位置が、インクポンプ部３４によるインクの待機位置（ホーム
ポジション）からなる補給位置である場合に、紙ジャム・インク有無検出処理を行い、キ
ャリッジ２３の位置が、待機位置以外である場合に、キャリッジ２３の紙ジャムなどの移
動不良と判定するので、キャリッジ２３の位置に応じて的確にキャリッジ２３の移動不良
及びインクカートリッジ１７のインクの有無を判定することができる。
【０１４２】
さらに、ＩＣチップ１０２に記憶されたインク残量が、インクジェットヘッド２１によ
る印刷処理またはインクジェットヘッド２１からインクを吸引するクリーニング処理に要
するインク量からなる所定値未満となった時点から、移動するキャリッジ２３の負荷変動
が異常である場合にインクカートリッジ１７のインクが無いと判定する定期インク有無判
定処理を行うので、インクカートリッジ１７内のインクが印刷処理またはクリーニング処
理における必要量以上に残っている状態でのインクカートリッジ１７内のインクの有無の
判定処理をなくすことができ、制御及び処理の簡略化を図ることができる。
【０１４３】
また、印刷処理またはクリーニング処理の直後に、定期インク有無判定処理を行うので
、実際のインク残量とＩＣチップ１０２に記憶されたインク残量との違いによる判定誤差
を極力なくすことができ、定期インク有無判定処理における判定を正確に行うことができ
る。
【０１４４】
また、本発明に係る液体吐出装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリ
ンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出
ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられ
る電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐
出する液体吐出ヘッドに液体を供給する液体吐出装置、精密ピペットとしての試料吐出装
置への液体吐出装置等にも適用できる。
また、液体の概念にはジェル状のもの、粘性の高いもの、固形物を溶媒に混合させたも
の、も含み、さらにインクの概念には水性インクも油性インクも含む。
【符号の説明】
【０１４５】
１…インクジェットプリンタ（印刷装置）、１７…インクカートリッジ（メインタンク
）、２１…インクジェットヘッド（ヘッド）、２３…キャリッジ、３４，１３４…インク
ポンプ部（補給機構）、４５…サブタンク、５０…インク室（液室）、５２…拡張機構（
拡張手段）、５４…ピストン（可動部材）、５７…引っ張りコイルバネ（弾性部）、１０
０，２００…制御手段、１３５…インク保持部（サブタンク）、１３７…圧縮機構部（圧
縮手段）、１５３…インク溜り部（液室）、１５５…圧縮バネ（付勢手段）、Ａ…通常負
荷領域、Ｂ…インク補給負荷領域（液体補給負荷領域）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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