(57)【要約】【課題】高いＣＯ浄化率を維持しつつ、ＮＯｘ排出量を低減できる内燃機関の排気浄化装置を提供すること。【解決手段】酸化触媒３１と、酸化触媒３１のＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出部４２と、エンジン１の排気の一部をエンジン１の吸気管２内に還流するＥＧＲ通路６と、ＣＯ浄化率算出部４２により算出されたＣＯ浄化率に基づいて、ＥＧＲ通路６を介した排気の還流を制御するＥＧＲ制御部４１と、を備えることを特徴とするエンジン１の排気浄化装置である。【選択図】図１
2010249051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒のＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出手段と、
前記内燃機関の排気の一部を前記内燃機関の吸気通路内に還流するＥＧＲ通路と、
前記ＣＯ浄化率算出手段により算出されたＣＯ浄化率に基づいて、前記ＥＧＲ通路を介した排気の還流を制御するＥＧＲ制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記吸気通路に吸気された吸気流量と前記ＥＧＲ通路を介して還流された排気の排気流量との合計量に対する当該排気流量の割合をＥＧＲ率としたときに、当該ＥＧＲ率に基づいて、排気中のＣＯ濃度を算出するＣＯ濃度算出手段をさらに備え、
前記ＣＯ浄化率算出手段は、前記ＣＯ濃度算出手段により算出されたＣＯ濃度と前記排気浄化触媒の温度に基づいて、前記ＣＯ浄化率を算出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関し、より詳しくは、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒と、排気の一部を内燃機関の吸気通路内に還流するＥＧＲ通路と、を備える内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に酸化触媒を設置し、内燃機関の排気中に含まれるＣＯやＨＣを酸化することにより排気を浄化する方法が知られている。
【０００３】
また、内燃機関の排気の一部を吸気通路内に還流し、吸入した空気と排気の混合気をシリンダ内で燃焼させることでＮＯｘの排出量を低減する方法（以下、「ＥＧＲ」という）が知られている。
【０００４】
ところで、ＥＧＲの導入によりＮＯｘ排出量を低減する場合には、燃焼安定性の悪化を招かないように配慮する必要がある。例えば、暖機状態に比して燃焼安定性の悪化を招き易い始動直後においては、ＥＧＲにより吸気通路内に還流する排気の流量（以下、「ＥＧＲ量」という）を増加させると、ＣＯやＨＣの排出量が増加してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、排気通路に設置された酸化触媒が未活性状態であると判断されたときに、内燃機関から排出されるＨＣ及びＣＯを減少させる制御を実行することを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この特許文献１の制御装置では、酸化触媒が未活性状態であると判断されたときに、ＥＧＲ量を減少させる制御を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−４８７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の制御装置のように酸化触媒の活性状態に基づいてＥＧＲ量の制御を実行した場合であっても、高いＣＯ浄化率とＮＯｘ排出量の低減を実現できていないのが現状である。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いＣＯ浄化率を維持しつつ、ＮＯｘ排出量を低減できる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため請求項１記載の内燃機関（１）の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路（４）に設けられ、少なくとも酸化機能を有する排気浄化触媒（３１）と、前記排気浄化触媒のＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出手段（４０，４２）と、前記内燃機関の排気の一部を前記内燃機関の吸気通路（２，３）内に還流するＥＧＲ通路（６）と、前記ＣＯ浄化率算出手段により算出されたＣＯ浄化率に基づいて、前記ＥＧＲ通路を介した排気の還流を制御するＥＧＲ制御手段（１１，４０，４１）と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置において、前記吸気通路に吸気された吸気流量と前記ＥＧＲ通路を介して還流された排気の排気流量との合計量に対する当該排気流量の割合をＥＧＲ率としたときに、当該ＥＧＲ率に基づいて、排気中のＣＯ濃度を算出するＣＯ濃度算出手段（４０，４３）をさらに備え、前記ＣＯ浄化率算出手段は、前記ＣＯ濃度算出手段により算出されたＣＯ濃度と前記排気浄化触媒の温度に基づいて、前記ＣＯ浄化率を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、排気浄化触媒のＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出手段と、ＣＯ浄化率算出手段により算出されたＣＯ浄化率に基づいて、ＥＧＲ通路を介した排気の還流を制御するＥＧＲ制御手段と、を含んで内燃機関の排気浄化装置を構成した。
これにより、排気浄化触媒のＣＯ浄化率が十分に上昇してから、ＥＧＲ流量を多くしたりＥＧＲ率を高くしたりすることができ、ＣＯ浄化率の上昇を阻害することなくＮＯｘ排出量を低減できる。従って、本発明によれば、高いＣＯ浄化率を維持しつつ、ＮＯｘ排出量を低減できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、ＥＧＲ率に基づいて排気中のＣＯ濃度を算出するＣＯ濃度算出手段と、ＣＯ濃度算出手段により算出されたＣＯ濃度と排気浄化触媒の温度に基づいてＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出手段と、を含んで内燃機関の排気浄化装置を構成した。
本発明は、後述するように、排気浄化触媒のＣＯ浄化率が、排気浄化触媒の温度のみならず、排気中のＣＯ濃度による影響を受けることを見出してなされたものである。即ち、本発明では、排気中のＣＯ濃度と排気浄化触媒の温度に基づいてＣＯ浄化率を算出するので、より正確にＣＯ浄化率を算出することができる。従って、本発明によれば、より正確に算出されたＣＯ浄化率に基づいてＥＧＲ通路を介した排気の還流を制御することができるため、より高いＣＯ浄化率を維持しつつ、ＮＯｘ排出量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態のＥＧＲ制御の手順を示すフローチャートである。
【図３】ＥＧＲ率とＣＯ濃度の関係を示す図である。
【図４】酸化触媒の温度とＣＯ浄化率の関係を示す図である。
【図５】エンジン水温とＢａｓｅ＿ＥＧＲ率の関係を示す図である。
【図６】セタン価と補正係数Ｋｃの関係を示す図である。
【図７】第２実施形態のＥＧＲ制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、第２実施形態の説明において、第１実施形態と共通する構成、作用効果の説明については、適宜その説明を省略化又は簡略化する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る内燃機関及びその排気浄化装置の構成を示す図である。内燃機関（以下、「エンジン」という）１は、各気筒７の燃焼室内に燃料を直接噴射するディーゼルエンジンであり、各気筒７には図示しない燃料噴射弁が設けられている。これら燃料噴射弁は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）４０により電気的に接続されており、燃料噴射弁の開弁時間及び閉弁時間は、ＥＣＵ４０により制御される。
【００１６】
エンジン１には、吸気が流通する吸気管２と、排気が流通する排気管４と、排気の一部を吸気に還流するＥＧＲ通路６と、吸気管２に吸気を圧送する過給機８と、が設けられている。
【００１７】
吸気管２は、吸気マニホールド３の複数の分岐部を介してエンジン１の各気筒７の吸気ポートに接続されている。排気管４は、排気マニホールド５の複数の分岐部を介してエンジン１の各気筒７の排気ポートに接続されている。
【００１８】
過給機８は、排気管４に設けられたタービン８１と、吸気管２に設けられたコンプレッサ８２と、を備える。タービン８１は、排気管４を流通する排気の運動エネルギにより駆動される。コンプレッサ８２は、タービン８１の回転により駆動され、吸気を加圧し吸気管２内へ圧送する。また、タービン８１は、図示しない複数の可変ベーンを備えており、可変ベーンの開度を変化させることにより、タービンの回転速度を変更できるように構成されている。ベーン開度は、ＥＣＵ４０により電磁的に制御される。
【００１９】
吸気管２のうち過給機８の上流側には、エンジン１の吸入空気量を制御するスロットル弁９が設けられている。このスロットル弁９は、アクチュエータを介してＥＣＵ４０に接続されており、その開度はＥＣＵ４０により電磁的に制御される。スロットル弁９により制御された吸入空気量は、エアフローメータ２１により検出される。
【００２０】
ＥＧＲ通路６は、排気マニホールド５と吸気マニホールド３とを接続し、タービン８１の上流の排気の一部を、吸気管２のうちコンプレッサ８２の下流に還流する。ＥＧＲ通路６には、還流する排気の流量を制御するＥＧＲ弁１１が設けられている。ＥＧＲ弁１１は、図示しないアクチュエータを介してＥＣＵ４０に接続されており、その弁開度はＥＣＵ４０により電磁的に制御される。
【００２１】
また、排気管４のうちタービン８１の下流には、酸化触媒３１が設けられている。酸化触媒３１は、排気中に含まれるＣＯやＨＣを酸化させることにより、排気を浄化する。
酸化触媒３１としては特に限定されず、従来公知の酸化触媒を用いることができる。例えば、白金（Ｐｔ）、パラジウム（Ｐｄ）、及びロジウム（Ｒｈ）からなる群より選ばれる少なくとも１種の貴金属が、酸化ジルコニウム系材料、アルミナ系材料、ゼオライト系材料、シリカ系材料、及びセリア系材料からなる群より選ばれる少なくとも１種の耐熱性無機酸化物に担持されたものが好ましく用いられる。また、貴金属濃度が触媒表層側の方が高く、触媒内層側の方が低くなるように設計された酸化触媒が、高いＣＯ浄化率の観点からより好ましく用いられる。
酸化触媒３１は、従来公知のスラリー法により調製される。具体的には、先ず触媒層を構成する触媒材料を水系媒体とともにボールミルで混合し、スラリーを調製する。次いで、例えばコーディエライト製のフロースルー型ハニカム構造体を、上記スラリーを用いてウォッシュコート法により被覆し、所定の条件で乾燥・焼成することにより、酸化触媒３１が調製される。
【００２２】
ＥＣＵ４０には、エンジン１のクランク軸の回転角度を検出するクランク角度位置センサ（図示せず）、エンジン１により駆動される車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ（図示せず）、エンジン１の冷却水温を検出する冷却水温センサ（図示せず）、エンジン１の各気筒７の燃焼室内における圧力を検出する筒内圧センサ２３、エンジン１の吸入空気量（単位時間当りにエンジン１に新規に吸入される空気量）を検出するエアフローメータ２１、酸化触媒３１を通過した排気の温度を検出する温度センサ２２が接続されており、これらセンサの検出信号は、ＥＣＵ４０に供給される。
ここで、エンジン１の回転数は、クランク角度位置センサの出力に基づいてＥＣＵ４０により算出される。燃料噴射量は、アクセルセンサの出力に基づいてＥＣＵ４０により算出される。
【００２３】
ＥＣＵ４０は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定のレベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換するなどの機能を有する入力回路と、中央演算処理ユニット（以下、「ＣＰＵ」という）とを備える。この他、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果などを記憶する記憶回路と、スロットル弁９、ＥＧＲ弁１１、エンジン１の燃料噴射弁などに制御信号を出力する出力回路と、を備える。
【００２４】
以上のようなハードウェア構成により、ＥＣＵ４０には、ＥＧＲ制御部４１と、ＣＯ浄化率算出部４２と、ＣＯ濃度算出部４３の各モジュールが構成される。以下では、各モジュールの機能について説明する。
【００２５】
ＥＧＲ制御部４１では、後述する図２を参照して説明するＥＧＲ制御を実行する。具体的には、ＥＧＲ制御部４１は、ＣＯ浄化率に基づいて目標ＥＧＲ率を算出し、算出された目標ＥＧＲ率に一致するようにＥＧＲ弁１１の開度を制御することにより、ＥＧＲ通路６を介して還流される排気の流量を制御する。
なお、目標ＥＧＲ率は、ＣＯ浄化率に基づいて算出された基本ＥＧＲ率（Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率）に、後述する図６を参照して算出されたセタン価に基づく補正係数Ｋｃを乗じることにより算出される。
【００２６】
ＣＯ浄化率算出部４２では、酸化触媒３１のＣＯ浄化率を算出する、具体的には、後述する図４を参照し、ＣＯ濃度算出部４３により算出されたＣＯ濃度と酸化触媒３１の温度とに基づいてＣＯ浄化率を算出する。
【００２７】
ＣＯ濃度算出部４３では、排気中のＣＯ濃度を算出する。具体的には、後述する図３を参照し、ＥＧＲ率に基づいてＣＯ濃度を算出する。
【００２８】
次に、本実施形態のＥＧＲ制御の手順について説明する。図２は、ＥＣＵ４０によるＥＧＲ制御の手順を示すフローチャートである。本実施形態では、ＣＯ浄化率に基づいて目標ＥＧＲ率を算出し、算出された目標ＥＧＲ率に一致するようにＥＧＲ制御を実行する。
【００２９】
ステップＳ１１では、筒内圧に基づいて、エンジン１で使用中の燃料のセタン価を推定する。セタン価を推定後、ステップＳ１２に移る。
具体的には、筒内圧センサ２３により計測された圧力波形から燃料の着火時期を検出し、燃料噴射時期から着火時期までの着火遅れ期間に基づいて、燃料のセタン価を推定する。
【００３０】
ステップＳ１２では、ＥＧＲ率に基づいて、排気中のＣＯ濃度を算出する。ＣＯ濃度を算出後、ステップＳ１３に移る。
具体的には、図３に示すＥＧＲ率とＣＯ濃度との関係から、排気中のＣＯ濃度を算出する。ＥＧＲ率は、燃料噴射量、エンジン１の回転数、ＥＧＲ弁１１の開度、吸入空気量などに基づいて算出される。
ここで、ＥＧＲ率とＣＯ濃度との関係は、所定の実験により設定され、予めＥＣＵ４０に格納されている。図３に示すように、ＥＧＲ率とＣＯ濃度とは比例関係にあり、ＥＧＲ率が高くなると、排気中のＣＯ濃度も高くなる関係にある。
【００３１】
ステップＳ１３では、酸化触媒３１の温度とＣＯ濃度とに基づいて、ＣＯ浄化率を算出する。ＣＯ浄化率を算出後、ステップＳ１４に移る。
具体的には、ステップＳ１２で算出されたＣＯ濃度に基づいて、図４に示す酸化触媒３１の温度とＣＯ浄化率との関係から、ＣＯ浄化率を算出する。
酸化触媒３１の温度は、酸化触媒３１の下流側の排気通路内に設置された温度センサ２２の検出値から推定する。即ち、本実施形態では、酸化触媒３１を通路した排気の温度を、酸化触媒３１の温度とみなす。
また、酸化触媒３１の温度とＣＯ浄化率との関係は、ＣＯ濃度ごとに、所定の実験により設定され、予めＥＣＵ４０に格納されている。図４に示すように、ＣＯ浄化率は、酸化触媒３１の温度がある一定の温度（即ち、酸化触媒が活性化する温度、以下、「触媒活性化温度」という）を超えると急激に上昇する。この傾向は排気中のＣＯ濃度が変化しても変わらないが、排気中のＣＯ濃度が低下すると、触媒活性化温度が低温側にシフトする。このため、本実施形態では、酸化触媒３１の温度に加えて、排気中のＣＯ濃度に基づいてＣＯ浄化率を算出する。
【００３２】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３で算出されたＣＯ浄化率が、所定値を超えているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には、ステップＳ１５に移り、ＮＯの場合には、ステップＳ１６に移る。
ここで、所定値は、所定の実験により予め設定されてＥＣＵ４０に格納されている値が用いられる。これにより、酸化触媒３１が活性状態（高ＣＯ浄化率）であるか、未活性状態（低ＣＯ浄化率）であるかが判断される。
【００３３】
ステップＳ１５では、エンジン１の冷却水温（以下、「エンジン水温」という）に基づいて、高ＣＯ浄化率用の基本ＥＧＲ率（以下、「Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率」という）を算出する。Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出後、ステップＳ１８に移る。
具体的には、図５に示すエンジン水温と高ＣＯ浄化率用のＢａｓｅ＿ＥＧＲ率との関係から、高ＣＯ浄化率用のＢａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出する。エンジン水温は、図示しない冷却水温センサにより検出される。
ここで、エンジン水温とＢａｓｅ＿ＥＧＲ率との関係は、所定の実験により設定されて
予めＥＣＵ４０に格納されている。図５に示すように、Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率は、エンジン水温の上昇に応じて高くなるよう設定されている。また、Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率は、高ＣＯ浄化率用と低ＣＯ浄化率用の２種類のデータが格納されている。即ち、ＣＯ浄化率に応じて、２種類の制御マップを持ち替えて、Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出する。ステップＳ１５では、高ＣＯ浄化率、即ち酸化触媒が活性状態の場合であり、低ＣＯ浄化率の場合に比してＢａｓｅ＿ＥＧＲ率が高くなるように設定される。
【００３４】
ステップＳ１６では、エンジン水温に基づいて、低ＣＯ浄化率用のＢａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出する。Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出後、ステップＳ１７に移る。
具体的には、図５に示すエンジン水温と低ＣＯ浄化率用のＢａｓｅ＿ＥＧＲ率との関係から、低ＣＯ浄化率用のＢａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出する。エンジン水温は、図示しない冷却水温センサにより検出される。
また、ステップＳ１６では、低ＣＯ浄化率、即ち酸化触媒が未活性状態の場合であり、高ＣＯ浄化率の場合に比してＢａｓｅ＿ＥＧＲ率が低くなるように設定される。
【００３５】
ステップＳ１７では、酸化触媒３１を活性化させる触媒活性化制御を実行する。触媒活性化制御を実行後、ステップＳ１８に移る。
具体的には、スロットル弁９を絞ることにより吸入空気量を低減させるとともに、燃料噴射時期の遅角を同時に実行する。これにより、排気温度が上昇してＣＯ浄化率が上昇する。
【００３６】
ステップＳ１８では、エンジン１で使用中の燃料のセタン価に基づいて、ステップＳ１５又はステップＳ１６で算出したＢａｓｅ＿ＥＧＲ率を補正するための補正係数Ｋｃを算出する。補正係数Ｋｃを算出した後、ステップＳ１９に移る。
具体的には、ステップＳ１１で推定したセタン価に応じて、図６に示すセタン価と補正係数Ｋｃとの関係から、補正係数Ｋｃを算出する。
ここで、セタン価と補正係数Ｋｃとの関係は、所定の実験により設定されて予めＥＣＵ４０に格納されている。セタン価が変動すると、燃料の自己着火時期が変動して燃焼状態が変化する結果、ＣＯ発生量も変化する。セタン価が高いほど、ＣＯ発生量が少なくなるため補正係数Ｋｃは大きく設定され、ＥＧＲ率が高くなるように制御されることとなる。これにより、セタン価に応じてＥＧＲ制御が実行されることになるため、ＣＯ浄化率の上昇を阻害しない範囲内で可能な限りＥＧＲ率を増加させ、ＮＯｘ排出量を低減することができる。
【００３７】
ステップＳ１９では、目標ＥＧＲ率を算出する。そして、算出された目標ＥＧＲ率に一致するようにＥＧＲ制御を実行し、ＥＧＲ制御を終了する。
具体的には、ステップＳ１５又はステップＳ１６で算出したＢａｓｅ＿ＥＧＲ率に、ステップＳ１８で算出した補正係数Ｋｃを乗じることにより、目標ＥＧＲ率を算出する。目標ＥＧＲ率を算出後、実際のＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に一致するように、ＥＧＲ弁１１の開度を調整してＥＧＲ流量を制御する。
【００３８】
本実施形態によれば、以下のような効果が奏される。
本実施形態によれば、酸化触媒３１のＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出部４２と、ＣＯ浄化率算出部４２により算出されたＣＯ浄化率に基づいて、ＥＧＲ率を制御するＥＧＲ制御部４１と、を含んでエンジン１の排気浄化装置を構成した。
これにより、酸化触媒３１のＣＯ浄化率が十分に上昇してからＥＧＲ率を高くすることができ、ＣＯ浄化率の上昇を阻害することなくＮＯｘ排出量を低減できる。従って、本実施形態によれば、高いＣＯ浄化率を維持しつつ、ＮＯｘ排出量を低減できる。
【００３９】
また、本実施形態によれば、ＥＧＲ率に基づいて排気中のＣＯ濃度を算出するＣＯ濃度算出部４３と、ＣＯ濃度算出部４３により算出されたＣＯ濃度と酸化触媒３１の温度に基づいてＣＯ浄化率を算出するＣＯ浄化率算出部４２と、を含んでエンジン１の排気浄化装置を構成した。
上述したように、酸化触媒３１のＣＯ浄化率は、酸化触媒３１の温度のみならず、排気中のＣＯ濃度による影響を受ける。この点、本実施形態では、排気中のＣＯ濃度と酸化触媒３１の温度に基づいてＣＯ浄化率を算出するので、より正確にＣＯ浄化率を算出することができる。従って、本実施形態によれば、より正確に算出されたＣＯ浄化率に基づいてＥＧＲ率を制御することができるため、より高いＣＯ浄化率を維持しつつ、ＮＯｘ排出量を低減できる。
【００４０】
本実施形態では、ＥＣＵ４０が、ＥＧＲ制御手段、ＣＯ浄化率算出手段、ＣＯ濃度算出手段を構成する。具体的には、ＥＧＲ制御部４１がＥＧＲ制御手段に相当し、ＣＯ浄化率算出部４２がＣＯ浄化率算出手段に相当し、ＣＯ濃度算出部４３がＣＯ濃度算出手段に相当する。また、図２のステップＳ１２の実行に係る手段がＣＯ濃度算出手段に相当し、ステップＳ１３の実行に係る手段がＣＯ浄化率算出手段に相当し、ステップＳ１４〜１６、１８〜１９の実行に係る手段がＥＧＲ制御手段に相当する。
【００４１】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置は、ＥＧＲ制御部が第１実施形態と異なる以外は、第１実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置と同様の構成である。
【００４２】
本実施形態のＥＧＲ制御の手順について説明する。図７は、ＥＣＵによるＥＧＲ制御の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ２１〜ステップＳ２３までの処理は第１実施形態と同様である。
【００４４】
ステップＳ２４では、エンジン水温に応じて、Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出する。Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出後、ステップＳ２５に移る。
具体的には、エンジン水温とＢａｓｅ＿ＥＧＲ率との関係（図示せず）から、Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率を算出する。エンジン水温は、図示しない冷却水温センサにより検出される。
ここで、エンジン水温とＢａｓｅ＿ＥＧＲ率との関係は、所定の実験により設定されて予めＥＣＵに格納されている。第１実施形態と同様に、Ｂａｓｅ＿ＥＧＲ率は、エンジン水温の上昇に応じて高くなるよう設定されている。なお、本実施形態では、ＣＯ浄化率に応じた複数のＢａｓｅ＿ＥＧＲ率データは格納されておらず、高ＣＯ浄化率用と低ＣＯ浄化率用の２種類のデータが格納されている第１実施形態とは異なる。
【００４５】
ステップＳ２５では、ステップＳ２３で算出されたＣＯ浄化率が、所定値を超えているか否かを判断する。この判断がＹＥＳの場合には、ステップＳ２６に移り、ＮＯの場合には、ステップＳ２７に移る。
ここで、所定値は、所定の実験により予め設定されてＥＣＵに格納されている値が用いられる。これにより、酸化触媒が活性状態であるか、未活性状態であるかが判断される。
【００４６】
ステップＳ２６では、ステップＳ２３で算出されたＣＯ浄化率と、ステップＳ２５の判断で使用した所定値との偏差に応じてＥＧＲ率を増加させる制御を実行する。実行後はステップＳ２８に移る。
具体的には、ＣＯ浄化率と所定値との偏差が大きいほど、高いＣＯ浄化率が得られている状態であるため、ＥＧＲ弁の開度を増加させる。これにより、ＥＧＲ率が増加し、ＮＯｘ排出量が低減される。
【００４７】
ステップＳ２７では、ステップＳ２３で算出されたＣＯ浄化率と、ステップＳ２５の判断で使用した所定値との偏差に応じてＥＧＲ率を減少させる制御を実行する。実行後はステップＳ２８に移る。
具体的には、ＣＯ浄化率と所定値との偏差が大きいほど、低いＣＯ浄化率しか得られていない状態であるため、ＥＧＲ弁の開度を減少させる。これにより、ＥＧＲ率が減少し、ＣＯ浄化率が上昇する。
【００４８】
ステップＳ２８では、エンジン１で使用中の燃料のセタン価に基づいて、ステップＳ２４で算出したＢａｓｅ＿ＥＧＲ率を補正するための補正係数Ｋｃを算出する。補正係数Ｋｃを算出した後、ステップＳ２９に移る。
具体的には、ステップＳ２１で推定したセタン価に基づいて、図６に示すセタン価と補正係数Ｋｃとの関係から、補正係数Ｋｃを算出する。セタン価と補正係数Ｋｃの関係については上述した通りであり、所定の実験により設定されて予めＥＣＵに格納されている。
【００４９】
ステップＳ２９では、目標ＥＧＲ率を算出する。そして、算出された目標ＥＧＲ率に一致するようにＥＧＲ制御を実行し、ＥＧＲ制御を終了する。
具体的には、ステップＳ２４で算出したＢａｓｅ＿ＥＧＲ率に、ステップＳ２８で算出した補正係数Ｋｃを乗じることにより、目標ＥＧＲ率を算出する。目標ＥＧＲ率を算出後、実際のＥＧＲ率が目標ＥＧＲ率に一致するように、ＥＧＲ弁の開度を調整することによりＥＧＲ流量を制御する。
【００５０】
本実施形態によれば、第１実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置と同様の効果が奏される。
【００５１】
本実施形態では、図７のステップＳ２２の実行に係る手段がＣＯ濃度算出手段に相当し、ステップＳ２３の実行に係る手段がＣＯ浄化率算出手段に相当し、ステップＳ２４〜２９の実行に係る手段がＥＧＲ制御手段に相当する。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれる。
例えば、上記実施形態では、ＥＧＲ制御部４１はＥＧＲ率を制御するものであるが、ＥＧＲ流量を制御するものであってもよい。具体的には、ＣＯ浄化率に基づいて目標ＥＧＲ流量を算出し、算出された目標ＥＧＲ流量に一致するようにＥＧＲ弁の開度を制御するものであってもよい。
また、酸化触媒は排気通路内に単独で設置されているが、例えば酸化触媒がＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）に担持されていてもよい。
また、上記実施形態では、酸化機能を有する排気浄化触媒として酸化触媒を用いたが、リーンＮＯｘ触媒を代わりに用いてもよい。このとき、エンジンでは、リーン／リッチ制御が繰り返し実行される。
また、上記実施形態では、ＣＯ浄化率が低い場合に、スロットル弁を絞ることにより吸入空気量を低減させるとともに、燃料噴射時期の遅角を同時に実行したが、これに限られない。例えば、燃料噴射量、燃料噴射回数、及び燃料噴射圧力のうち少なくとも一つを排気温度が上昇するように制御することによっても、酸化触媒のＣＯ浄化率を上昇させることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…エンジン（内燃機関）
２…吸気管（吸気通路）
３…吸気マニホールド（吸気通路）
４…排気管（排気通路）
５…排気マニホールド（排気通路）
６…ＥＧＲ通路（ＥＧＲ通路）
１１…ＥＧＲ弁（ＥＧＲ制御手段）
８…過給機
８１…タービン
８２…コンプレッサ
９…スロットル弁
２１…エアフローメータ
２２…温度センサ
３１…酸化触媒（排気浄化触媒）
４０…ＥＣＵ（ＥＧＲ制御手段、ＣＯ浄化率算出手段、ＣＯ濃度算出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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