(57)【要約】【課題】ドアを開けるとモータ電源が遮断されてヘッド部に制動がかけられるように構成された画像形成装置において、必要に応じてドアを開けた状態でも簡単にヘッド部を動かすことのできる構成を実現する。【解決手段】記録ヘッド（３５）を記録媒体に沿って走査させる走査用モータ（３１）と、走査用モータに駆動電流を出力して駆動制御を行うモータコントローラ（３４）と、ケーシングに設けられた開閉ドアが開けられたことを検出するドアスイッチ（１１〜１３）と、ドアスイッチ（１１〜１３）の検出に連動させてモータコントローラ（３４）に供給される電源を遮断するリレー回路（１５）と、ケーシング内部に配置され手動操作によりモータコントローラ（３４）から走査用モータ（３１）へ駆動電流を供給される電路を開閉する開閉スイッチ（２８）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を記録するヘッド部と、
このヘッド部を走査方向に移動可能に支持する搬送部と、
この搬送部を駆動して前記ヘッド部を走査させる走査用モータと、
この走査用モータに駆動電流を出力して駆動制御を行うモータ制御部と、
前記ヘッド部および前記搬送部を覆うケーシングと、
このケーシングに設けられ開放されることで前記ヘッド部を外部に露出するドアと、
を備えた画像形成装置において、
前記ドアの開放を検出する検出部と、
この検出部によるドア開放の検出に連動させて前記モータ制御部に供給される電源を遮断するインターロック部と、
前記ケーシングの内部に配置され、手動操作により前記モータ制御部から前記走査用モータへ駆動電流が供給される電路を開閉する開閉手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉手段は、
前記ドアの開放によって外部から操作可能となる配置で前記ケーシングの内部に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータ制御部は、
前記電源の遮断時に前記走査用モータのコイルの両端子間を短絡させて前記走査用モータを制動させる構成であり、
前記開閉手段は、
開操作が行われることで前記電路を切断して前記走査用モータのコイルの両端子間を開放させる構成であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ドアと前記検出部とは複数組設けられる一方、
前記ケーシングの外側には前記ヘッド部の走査を停止させる停止スイッチが設けられ、
前記インターロック部は、
前記複数組の検出部によるドア開放の検出の何れか、または、前記停止スイッチの操作があった場合に、これに連動させて前記モータ制御部に供給される電源を遮断する構成であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モータ制御部が駆動制御を行っても前記走査用モータが駆動しない場合に前記モータ制御部からエラー信号を出力するエラー信号出力部と、
前記エラー信号に基づいて前記開閉手段が開放状態にあることを表わすエラー情報を外部に送信するエラー情報送信部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッド部を走査させながら記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以前より、インクジェットヘッドなどのヘッド部を記録媒体に沿って走査させながら動作させることで、記録媒体に画像を形成していく画像形成装置がある。また、記録媒体として大判の布メディアを適用できる大型の画像形成装置も開発されている。
【０００３】
従来、上記のような画像形成装置において、図５に示すような、ヘッド部を走査させる電気構成を適用したものがある。図５において、５１はヘッド部を走査するモータ、５２はモータに駆動電流を出力して駆動制御するモータコントローラ、５３は装置の統括的な制御を行う装置制御部である。また、６１〜６３は装置外装に設けられたドアの開放を検出するドアスイッチ、６４は装置外装に設けられた非常停止スイッチ、６５はドアスイッチ６１〜６３や非常停止スイッチ６４の作用と連動してモータコントローラ５２への電源供給を遮断するリレー回路である。
【０００４】
このような構成によれば、ドアスイッチ６１〜６３、非常停止スイッチ６４、および。リレー回路６５によりインターロック回路が構成され、非常停止スイッチ６４が操作されたり、装置外装のドアが開けられてドアスイッチ６１〜６３が開放された場合に、リレー回路６５が作用してモータコントローラ５２への電源が遮断されるので、モータ５１の駆動が停止してヘッド部の走査が停止されるようになっている。
【０００５】
また、本発明に関連する従来技術として、特許文献１には、電磁ブレーキのほかにモータの発電制動により作動部に制動をかけるようにした装置について開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２６３８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような画像形成装置においては、ヘッド部の停止時にはヘッド部をホームポジションに維持してインクヘッドの保湿を行う必要がある。そのため、電源切断時などにおいて装置の運搬移動を行う際に、振動などでヘッド部が勝手に動かないようにしなければならず、電源が遮断された状態で走査用モータに制動がかけられるように構成されるのが通常である。
【０００７】
一方、上記のような画像形成装置においては、生産工程時或いはメンテナンス時においてドアを開放してヘッド部を手動により動かせるようにしたいという要求もある。制動のかかったヘッド部を人手で動かすには大きな力が必要であり、制動がかかったままでは作業者の大きな負担となる。特にヘッド部の大型化やインクヘッド数の増大化により重量の大きなヘッド部を用いた場合にはモータの大型化も必要であり、この場合、さらに制動が大きくなって、制動に抗して人手でヘッド部を動かすことは非常に困難になってくる。よって、人手で容易にヘッド部を動かすためには、モータの制動を解除する必要がある。
【０００８】
モータの制動は、例えば、装置制御部５３からモータコントローラ５２へモータブレーキ解除指令を送信することで、モータコントローラ５２の制御によって解除することが可能である。
【０００９】
しかしながら、図５に示すようなインターロック回路（６１〜６５）を備えた画像形成装置では、装置外装のドアを開けたときにインターロック回路によりモータコントローラ５２への供給電源が遮断されてしまうため、装置制御部５３からモータコントローラ５２へモータブレーキ解除指令を送信してもモータコントローラ５２の作用が得られず、モータ５１の制動を解除することができないという課題があった。すなわち、ドアを開いた場合にモータ５１の制動がかかったままとなり、作業効率上ヘッド部を移動させたい場合でもヘッド部を動かすことが困難となる。
【００１０】
また、モータコントローラ５２の機能として、モータ５１用の供給電源が遮断されている場合でも、制御用の電源をモータコントローラ５２に供給してモータ５１の制動を解除可能とする制動解除制御機能を付加することも可能である。しかしながら、このような制動解除制御機能を有するモータコントローラ５２であっても、例えば、生産工程やメンテナンス時など装置電源を完全に切断した状態ではモータ５１の制動を解除することはできない。そのため、生産工程やメンテナンスの作業時でも装置に電源を供給する必要が生じることから、生産工程やメンテナンス時における作業の容易性が失われるという課題が生じる。さらに、上記のような制動解除制御機能付きのモータコントローラは、一般に当該機能がないモータコントローラに比べてコストが高く入手性も悪くなり、部品コストの高騰や装置の生産性の悪化を招くという課題も生じる。
【００１１】
この発明の目的は、ドアを開けたときにモータ電源が遮断されてヘッド部に制動がかけられる構成の画像形成装置において、必要に応じてドアを開けた状態でも簡単にヘッド部を動かせるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
記録媒体に画像を記録するヘッド部と、
このヘッド部を走査方向に移動可能に支持する搬送部と、
この搬送部を駆動して前記ヘッド部を走査させる走査用モータと、
この走査用モータに駆動電流を出力して駆動制御を行うモータ制御部と、
前記ヘッド部および前記搬送部を覆うケーシングと、
このケーシングに設けられ開放されることで前記ヘッド部を外部に露出するドアと、
を備えた画像形成装置において、
前記ドアの開放を検出する検出部と、
この検出部によるドア開放の検出に連動させて前記モータ制御部に供給される電源を遮断するインターロック部と、
前記ケーシングの内部に配置され、手動操作により前記モータ制御部から前記走査用モータへ駆動電流が供給される電路を開閉する開閉手段と、
を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記開閉手段は、
前記ドアの開放によって外部から操作可能となる配置で前記ケーシングの内部に設けられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記モータ制御部は、
前記電源の遮断時に前記走査用モータのコイルの両端子間を短絡させて前記走査用モータを制動させる構成であり、
前記開閉手段は、
開操作が行われることで前記電路を切断して前記走査用モータのコイルの両端子間を開放させる構成であることを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記ドアと前記検出部とは複数組設けられる一方、
前記ケーシングの外側には前記ヘッド部の走査を停止させる停止スイッチが設けられ、
前記インターロック部は、
前記複数組の検出部によるドア開放の検出の何れか、または、前記停止スイッチの操作があった場合に、これに連動させて前記モータ制御部に供給される電源を遮断する構成であることを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、
前記モータ制御部が駆動制御を行っても前記走査用モータが駆動しない場合に前記モータ制御部からエラー信号を出力するエラー信号出力部と、
前記エラー信号に基づいて前記開閉手段が開放状態にあることを表わすエラー情報を外部に送信するエラー情報送信部と、
を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、モータ制御部に供給される電源が遮断されて走査用モータに制動がかけられた状態でも、開閉手段を操作することにより、走査用モータの制動を解除して手動等でヘッド部を移動させることが可能となる。また、開閉手段はケーシングの内部に設けられているので、走査用モータの駆動中に開閉手段が操作されてモータ周辺の回路を損傷させてしまうといった不具合が回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態であるインクジェット記録装置１の制御系およびスキャンモータの駆動系の構成を示した回路ブロック図である。図２は、インクジェット記録装置１の全体構成を示す斜視図である。
【００２０】
本発明の実施の形態である画像記録装置としてのインクジェット記録装置１は、例えば、記録媒体として大判の布メディアを使用して、この布メディアに画像を記録していく装置である。このインクジェット記録装置１は、図２に示すように、主に、布メディアを副走査方向Ｙに送る輸送ユニット２と、記録ヘッド３５（図１）が搭載されたキャリッジ３２を主走査方向Ｘに走査させるスキャンユニット３と、記録ヘッド３５へインクを供給するインク供給装置４と、装置の統括的な制御を行う装置制御部５等から構成される。
【００２１】
輸送ユニット２は、図１と図２に示すように、布メディアを裏面側から支持しながら副走査方向Ｙに送る無端状の輸送ベルト２１と、この輸送ベルト２１を駆動する輸送モータ２２と、装置制御部５の指令に基づき輸送モータ２２の駆動制御を行う輸送コントローラ２３などから構成される。
【００２２】
スキャンユニット３は、図１と図２に示すように、キャリッジ３２に搭載されて記録メディアにインクを吐出するヘッド部としての記録ヘッド３５と、装置制御部５の指令に基づいて記録ヘッド３５を駆動するヘッドコントローラ３６と、キャリッジ３２を主走査方向Ｘに沿って移動可能に支持する搬送部としてのキャリッジレール３３と、キャリッジ３２に駆動力を伝達する図示略のタイミングベルトと、このタイミングベルトを駆動してキャリッジ３２を走査させる走査用モータとしてのスキャンモータ３１と、装置制御部５の指令に基づいてスキャンモータ３１を駆動制御するモータ制御部としてのモータコントローラ３４等を備えている。
【００２３】
インク供給装置４は、複数色のインクを貯蔵する複数のインクタンク４１を備え、図示しない供給管を介してスキャンユニット３の記録ヘッド３５へインクを供給するものである。
【００２４】
装置制御部５は、例えば、外部のコンピュータ１００とインターフェースを介して接続され、外部のコンピュータ１００から記録画像を示す画像データや処理開始の指令等を受信して、指定された画像形成がなされるように輸送ユニット２やスキャンユニット３の動作を統括的に制御するものである。また、装置制御部５は、画像形成の処理が完了した場合に外部のコンピュータ１００に処理終了の通知情報を送信したり、輸送ユニット２やスキャンユニット３でエラーが発生した場合にエラー報知情報やエラーの種類を示す情報などを外部のコンピュータ１００に送信するように構成されている。
【００２５】
図３には、スキャンユニット３の配置構成を表わした概略図を示す。同図は、インクジェット記録装置１をケーシング１Ａの上面部分を切断して上方から眺めた図を表わしている。なお、同図では、簡略化のために、ケーシング１Ａの開閉ドア１ａ〜１ｃを左端を支点として開閉する構成として表わしているが、実際は、上端や下端を支点として開閉する構成になっている。
【００２６】
インクジェット記録装置１は、図２や図３に示すように、外側のケーシング１Ａにより、スキャンユニット３、並びに、輸送ユニット２の中央部分が覆われた構成になっている。ケーシング１Ａには複数の開閉ドア１ａ，１ｂ，１ｃが設けられ、開閉ドア１ａ〜１ｃが閉まった状態では、スキャンユニット３、並びに、輸送ユニット２の中央部分に手を触れることができないようにされる一方、開閉ドア１ａ〜１ｃを開けることで、スキャンユニット３や輸送ユニット２の中央部分に手が届き、この部分のメンテナンスや調整作業を行えるようになっている。
【００２７】
また、図１と図３に示すように、開閉ドア１ａ〜１ｃの周囲には、ドアの開放を検知する検出部としてのドアスイッチ１１〜１３が設けられている。また、また、ケーシング１Ａの外側には、装置動作を緊急停止させるための非常停止スイッチ１４が設けられている。
【００２８】
次に、スキャンモータ３１の駆動系の構成について詳細に説明する
【００２９】
図４は、スキャンモータ３１周辺の回路構成を示した構成図である。
【００３０】
スキャンモータ３１の駆動に関わる構成には、図１に示すように、スキャンモータ３１に駆動電流を出力する上述したモータコントローラ３４と、モータコントローラ３４へ駆動電源となるＡＣ一次側電源を供給／遮断するリレー回路１５と、上述のドアスイッチ１１〜１３および非常停止スイッチ１４と、これらドアスイッチ１１〜１３、非常停止スイッチ１４およびリレー回路１５に動作電圧を供給するＤＣ電源回路１８と、モータコントローラ３４とスキャンモータ３１とを接続する電路を開閉する開閉手段としての開閉スイッチ２８等が含まれる。ＤＣ電源回路１８は、他のＤＣ電源を必要とする回路にも電源を供給するものである。
【００３１】
スキャンモータ３１は、図４にも示すように、例えばＡＣ３相のサーボモータであり、駆動電流が流されて駆動軸に回転トルクを与えるモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３と、回転を検出するための回転検出素子（例えばホール素子）Ｈ１，Ｈ２などを備えている。
【００３２】
モータコントローラ３４は、装置制御部５から駆動指令を入力した場合に、回転検出素子Ｈ１，Ｈ２からの検出信号を監視しながらモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３に適宜な位相で駆動電流を出力することで、スキャンモータ３１を回転量を制御しながら回転駆動するようになっている。スキャンモータ３１を駆動する電源は、リレー回路１５を介して供給されるＡＣ一次側電源である。
【００３３】
また、モータコントローラ３４は、駆動制御を実行した状態で回転検出素子Ｈ１，Ｈ２から全く回転を示す信号が入力されない場合に、エラー発生と判断して装置制御部５にエラー信号を出力する構成（エラー信号出力部）を有している。また、図４に示すように、モータコントローラ３４には、エラー状態を発光パターンにより表わす状態表示器３４１が設けられている。
【００３４】
また、モータコントローラ３４は、電源が遮断された場合に、モータコイルＭＣ１〜ＭＣ３に接続される配線端子を短絡させるように構成されている。このように配線端子を短絡させることで、スキャンモータ３１の駆動軸の回転に伴いモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３に誘導電流が流れることとなって、この誘導電流によりスキャンモータ３１に回生制動が働き、この制動力によって、電源切断時にスキャンユニット３のキャリッジ３２が勝手に移動してしまうことが防止されるようになっている。
【００３５】
開閉スイッチ２８は、モータコントローラ３４からスキャンモータ３１のモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３へ接続される配線を、手動により切断又は接続状態に切り換え可能とするものである。この開閉スイッチ２８は、図３に示すように、開閉ドア１ａを開けたときに操作できるようにケーシング１Ａの内部に配置され、開閉ドア１ａ〜１ｃを閉めている状態で外部から操作できないようになっている。
【００３６】
なお、上記の開閉スイッチ２８としては、特に制限されないが、押しボタン式のスイッチ、レバー式のトグルスイッチ、スライドスイッチ、リレースイッチなどを適用することができる。リレースイッチを適用する場合には、オン・オフ操作を行う操作部がケーシング１Ａ内に配置される必要がある。その他、開閉スイッチ２８として、コネクタの挿抜により上記の配線を接続又は切断状態に切り換える構成を適用することもできる。この場合、開閉ドア１ａ〜１ｃを開けた状態で外部からコネクタの挿抜が行えるようにこのコネクタを配置すれば良い。
【００３７】
このような開閉スイッチ２８によれば、開操作が行われることで、スキャンモータ３１のモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３の両端子間がオープンにされるので、モータコントローラ３４への電源供給が遮断されて制動制御がかけられている場合でも、このスキャンモータ３１の制動を解除することができる。
【００３８】
ドアスイッチ１１〜１３、非常停止スイッチ１４、および、リレー回路１５は、開閉ドア１ａ〜１ｃが開いたり、非常停止スイッチ１４が押された場合に、モータコントローラ３４へ供給されるＡＣ一次側電源を遮断するインターロック回路（インターロック部）を構成するものである。この構成により、装置動作時に開閉ドア１ａ〜１ｃが開けられたり、非常停止スイッチ１４が押された場合に、スキャンモータ３１に供給される駆動電流が遮断されてキャリッジ３２の移動が停止されるようになっている。なお、図示は省略しているが、リレー回路１５を介したＡＣ一次側電源は、輸送ユニット２の駆動電源としても供給されており、開閉ドア１ａ〜１ｃが開けられたり非常停止スイッチ１４が押された場合には、輸送ユニット２の動作も停止するようになっている。
【００３９】
以上のように構成されたインクジェット記録装置１によれば、次のような作用が得られる。すなわち、通常時には、外部のコンピュータ１００から画像データや動作開始の信号が送られることで、装置制御部５が、輸送コントローラ２３、ヘッドコントローラ３６、モータコントローラ３４に制御指令を発行して、記録ヘッド３５と輸送モータ２２とスキャンモータ３１を所定の同期を図りながら動作させる。それにより、輸送ユニット２により布メディアが送られ、この布メディアの上で記録ヘッド３５がインクを吐出しながら走査され、それにより布メディアに指定の画像が形成されていく。
【００４０】
インクジェット記録装置１の動作中、非常停止スイッチ１４が押されたり、或いは、開閉ドア１ａ〜１ｃが開けられてドアスイッチ１１〜１３の何れかがオフにされると、インターロック回路を構成するリレー回路１５がモータコントローラ３４へ供給する電源を遮断する。これによりモータコントローラ３４からスキャンモータ３１に供給される駆動電流が停止されスキャンモータ３１が停止するとともに、モータコントローラ３４においてモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３に接続される配線端子が短絡されてスキャンモータ３１に制動がかけられる。また、同様に輸送モータ２２も停止される。
【００４１】
画像形成処理の途中で輸送ユニット２に送られている布メディアの微調整を行いたい場合、或いは、インクジェット記録装置１の停止時や装置製造の最終工程などに記録ヘッド３５やスキャンユニット３など内部機構のメンテナンスや調整作業を行いたい場合、ケーシング１Ａの開閉ドア１ａ〜１ｃを開けることで輸送ユニット２の中央部分の布メディアや内部機構が外部に露出されるので、作業者は外部からこれらに触れて様々な調整作業を行うことができる。
【００４２】
このような調整作業において、作業効率からキャリッジ３２をキャリッジレール３３に沿って移動させたい場合、そのままではモータコントローラ３４への電源が遮断されてスキャンモータ３１に制動がかけられているため、手動でキャリッジ３２を動かすことはできない。この場合、作業者は開閉スイッチ２８を開操作する。すると、スキャンモータ３１のモータコイルＭＣ１〜ＭＣ３の両端子間の短絡が解除されるため、スキャンモータ３１の制動が解かれる。従って、作業者は手動で押すなどしてキャリッジ３２をキャリッジレール３３に沿って移動させることができ、作業効率の良い状態で調整作業を行うことができる。
【００４３】
なお、開閉スイッチ２８を開状態にしたまま調整作業を終えて、インクジェット記録装置１を動作させた場合には、モータコントローラ３４がスキャンモータ３１を駆動制御してもモータコントローラ３４によりスキャンモータ３１が回転しないことが検知される。非回転が検出されると、スキャンモータ３１の状態表示器３４１にエラー発生を表わす点灯表示が行われるとともに、モータコントローラ３４から装置制御部５にスキャンモータ３１が全く回転しないことを示すエラー信号が送られる。さらに、装置制御部５はこのエラー信号に基づいて開閉スイッチ２８が開状態のままであることを示すエラー報知情報を外部のコンピュータ１００に送信する。このエラー報知情報を送信する構成によりエラー情報送信部が構成される。
【００４４】
外部のコンピュータ１００では、インクジェット記録装置１に対応するドライバソフトウェアやユーティリティソフトウェアが起動した状態にあり、これらのソフトウェアに上記のエラー報知情報が入力されることで、コンピュータ１００の表示画面上に、開閉スイッチ２８が開状態のままであることを示す表示出力が行われる。この表示出力により、作業者は、開閉スイッチ２８を戻して通常通りの処理に速やかに戻ることができる。
【００４５】
以上のように、この実施形態のインクジェット記録装置１によれば、インターロック回路により開閉ドア１ａ〜１ｃが開けられた場合に、モータコントローラ３４への電源供給が遮断されてスキャンモータ３１に回生制動がかけられるが、開閉スイッチ２８を開操作することでスキャンモータ３１の制動を解除し、手動によりキャリッジ３２を動かすことが可能となる。これにより、内部機構のメンテナンスを行ったり輸送ベルト２１上の布メディアの調整作業を行う際に作業効率を大幅に向上させることができる。
【００４６】
また、開閉スイッチ２８は、ケーシング１Ａの内部に配置され、開閉ドア１ａを開けないと操作できない配置とされているので、モータコントローラ３４からスキャンモータ３１へ駆動電流が出力されている状態で、開閉スイッチ２８が操作されて、スキャンモータ３１やモータコントローラ３４の回路が損傷してしまうといった事態を回避することができる。
【００４７】
また、開閉スイッチ２８を開状態にしたままインクジェット記録装置１を動作させたときには、外部のコンピュータ１００にエラー報知情報が送られて、開閉スイッチ２８が開状態のままになっていることが表示されるので、作業者は容易にエラー箇所を修正して速やかに正常な処理に復帰させることができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、大判の布メディアに画像を形成するインクジェット方式の装置を例示したが、画像を形成する記録媒体はどのようなものであっても良いし、生産工程やメンテナンス時における作業の効率性を考慮すれば、装置の大きさも特に制限されるものではない。また、記録媒体に沿ってヘッド部を走査させて画像を形成する構成であれば、画像の記録方式はインクジェット方式に限られず、種々の方式のものを適用しても良い。
【００４９】
また、スキャンモータ３１としてＡＣ３相のサーボモータを例示したが、モータコイルに接続されるモータ端子を短絡させて回生制動が得られ、このモータ端子を開放することで制動が解除される構成であれば、種々のモータを適用しても良い。
【００５０】
その他、内部機構を露出させる開閉ドアは複数でなく１つとしても良いし、非常停止スイッチを省略しても良い。また、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態のインクジェット記録装置における制御系とスキャンモータの駆動系の構成を示した回路ブロック図である。
【図２】インクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】スキャンユニットの配置構成を示す概略図である。
【図４】スキャンモータ周辺の回路構成を示した構成図である。
【図５】従来の画像記録装置におけるスキャンモータの駆動構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      インクジェット記録装置（画像形成装置）
１Ａ    ケーシング
１ａ〜１ｃ  開閉ドア
２      輸送ユニット
３      スキャンユニット
５      装置制御部
１１〜１３  ドアスイッチ
１４    非常停止スイッチ（停止スイッチ）
１５    リレー回路
２８    開閉スイッチ（開閉手段）
３１    スキャンモータ（走査用モータ）
３２    キャリッジ
３３    キャリッジレール（搬送部）
３４    モータコントローラ（モータ制御部）
３５    記録ヘッド（ヘッド部）
ＭＣ１〜ＭＣ３  モータコイル
【図１】
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【図２】
2010058432.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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