(57)【要約】【課題】所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する顕微鏡撮像装置であって、計算機を含むシステム全体で省電力化できる顕微鏡撮像装置を提供する。【解決手段】計算機と通信可能な顕微鏡撮像装置は、前記計算機から送信される撮像間隔情報を受信する通信手段と、前記撮像間隔情報に基づいて、前記計算機を起動させる計算機起動手段と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
計算機と通信可能な顕微鏡撮像装置において、
前記計算機から送信される撮像間隔情報を受信する通信手段と、
前記撮像間隔情報に基づいて、前記計算機を起動させる計算機起動手段と、
を備えることを特徴とする顕微鏡撮像装置。
【請求項２】
前記計算機起動手段は、
前記撮像間隔情報に基づいて、所定時間を計測するタイマ回路
を備えることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡撮像装置。
【請求項３】
前記タイマ回路は、バス待機電源で駆動する
ことを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡撮像装置。
【請求項４】
前記計算機起動手段は、撮像準備時間に応じて、前記計算機を起動させるタイミングを変化させる
ことを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡撮像装置。
【請求項５】
前記撮像準備時間には、前記顕微鏡撮像装置への電力供給に要する時間及び撮像素子を冷却するのに要する時間が含まれる
ことを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡撮像装置。
【請求項６】
前記通信手段は、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  インターフェースまたはイーサネットである
ことを特徴とする請求項５に記載の顕微鏡撮像装置。
【請求項７】
計算機と、該計算機と通信可能な顕微鏡撮像装置とを有する顕微鏡撮像システムにおいて、
前記計算機起動手段は、
前記計算機から送信される撮像間隔情報を受信する通信手段と、
前記撮像間隔情報により所定時間を計測するタイマ回路を有し、該計測時間経過に基づいて、前記計算機を起動させる計算機起動手段と、
を備え、
前記計算機は、撮像間隔情報と、第１のコマンドとを送信して、スリープモードに移行し、
前記顕微鏡撮像装置は、前記計算機から撮像間隔情報と前記第１のコマンドとを受信し、
前記計算機起動手段は、前記タイマ回路に前記受信した撮像間隔情報により所定時間を設定後に前記受信した第１のコマンドに基づいて、前記タイマ回路を除く、前記顕微鏡撮像装置を構成する所定の電子部品のへの電力の供給を停止し、該計測時間経過に基づいて、前記計算機に起動するよう通知し、
前記計算機は、前記通知を受信して、スリープモードを解除して起動し、該起動後に第２のコマンドを送信し、
前記顕微鏡撮像装置は、前記第２のコマンドを受信し、
前記計算機起動手段は、前記第２のコマンドに基づいて、前記電子部品に対して停止した電力供給を再開する
ことを特徴とする顕微鏡撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイムラプス機能をもつ顕微鏡撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡撮像装置は、顕微鏡の標本画像を撮影する機器である。生物学研究、医療用途においては生物細胞等の標本画像を撮像することができる。また、工業用途においては基板や半導体等の標本画像を撮影することができる。そして、その撮像した標本画像を計算機上の記憶媒体に保存したり、編集したりするという使用方法が一般的である。このため、顕微鏡撮像装置は、顕微鏡と計算機を含むシステムとして提供されることが多い。
【０００３】
このような顕微鏡撮像装置は、標本の経時変化を観察するためのタイムラプス撮影（インターバル撮影）と呼ばれる機能を有している。タイムラプス撮影では、まず、操作者が撮影間隔を指定する。この撮影間隔が経過する毎に、顕微鏡撮像装置が標本を撮影する。このようなタイムラプス機能を持つ撮像装置では、撮影を行っていない間も電源が供給される。そこで、不要な回路への電源供給を止めることで撮像装置を省電力化する技術が開示されている（例えば、特許文献１、特許文献２。）。
【０００４】
特許文献１では、標本画像の変化に基づいて、不要な回路への電源供給を止めることで省電力モードに移行するか否かを判断する撮像装置が開示されている。この撮像装置によれば、タイムラプス撮影から一定時間経過後に省電力モードに移行することができる。
【０００５】
特許文献２では、インターバル撮影中に不要な回路への電源供給を止めることで省電力モードに移行し、ウェイクアップ信号を出力して撮影準備を済ませた後で、撮影タイミングでレリーズ信号を出力する撮像装置が開示されている。これにより、撮影準備に要する時間に関わらず精度よくインターバル撮影を行うことができる。
【特許文献１】特開２００７‐１５８０６号公報
【特許文献２】特開平９−１９７５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、カメラとそのコントロールボックスという構成を省電力モードの対象としている。特許文献２では、カメラとレリーズ信号を出力するアクセサリという構成を省電力モードの対象としている。したがって、顕微鏡撮像装置において計算機を含むシステム全体を省電力モードの対象としていないため、撮像素子とその周辺回路の消費電力だけしか低減できないという問題があった。
【０００７】
上記の課題に鑑み、本発明では、所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する顕微鏡撮像装置であって、計算機を含むシステム全体で省電力化できる顕微鏡撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる計算機と通信可能な顕微鏡撮像装置は、前記計算機から送信される撮像間隔情報を受信する通信手段と、前記撮像間隔情報に基づいて、前記計算機を起動させる計算機起動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記計算機起動手段は、前記撮像間隔情報に基づいて、所定時間を計測するタイマ回路
を備えることを特徴とする。
前記タイマ回路は、バス待機電源で駆動することを特徴とする。
【００１０】
前記計算機起動手段は、撮像準備時間に応じて、前記計算機を起動させるタイミングを変化させることを特徴とする。
前記撮像準備時間には、前記顕微鏡撮像装置への電力供給に要する時間及び撮像素子を冷却するのに要する時間が含まれることを特徴とする。
【００１１】
前記通信手段は、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  インターフェースまたはイーサネット（登録商標）であることを特徴とする。
計算機と、該計算機と通信可能な顕微鏡撮像装置とを有する顕微鏡撮像システムにおいて、前記計算機起動手段は、前記計算機から送信される撮像間隔情報を受信する通信手段と、前記撮像間隔情報により所定時間を計測するタイマ回路を有し、該計測時間経過に基づいて、前記計算機を起動させる計算機起動手段と、を備え、前記計算機は、撮像間隔情報と、第１のコマンドとを送信して、スリープモードに移行し、前記顕微鏡撮像装置は、前記計算機から撮像間隔情報と前記第１のコマンドとを受信し、前記計算機起動手段は、前記タイマ回路に前記受信した撮像間隔情報により所定時間を設定後に前記受信した第１のコマンドに基づいて、前記タイマ回路を除く、前記顕微鏡撮像装置を構成する所定の電子部品のへの電力の供給を停止し、該計測時間経過に基づいて、前記計算機に起動するよう通知し、前記計算機は、前記通知を受信して、スリープモードを解除して起動し、該起動後に第２のコマンドを送信し、前記顕微鏡撮像装置は、前記第２のコマンドを受信し、前記計算機起動手段は、前記第２のコマンドに基づいて、前記電子部品に対して停止した電力供給を再開することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する顕微鏡撮像装置によれば、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る、計算機と通信可能な顕微鏡撮像装置は、通信手段と、計算機起動手段と、を備える。
通信手段は、前記計算機から送信される撮像間隔情報を受信する。通信手段は、例えば本実施形態でいえば、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  インターフェースまたはイーサネットに相当する。
【００１４】
計算機起動手段は、前記撮像間隔情報に基づいて、前記計算機を起動させる。前記計算機起動手段は、前記撮像間隔情報に基づいて、所定時間を計測するタイマ回路を備える。前記タイマ回路は、バス待機電源で駆動することができる。前記計算機起動手段は、撮像準備時間に応じて、前記計算機を起動させるタイミングを変化させることができる。前記撮像準備時間には、例えば、前記顕微鏡撮像装置への電力供給に要する時間及び撮像素子を冷却するのに要する時間が含まれる。計算機起動手段は、例えば本実施形態でいえば、システム制御部５に相当する。
【００１５】
このように構成することにより、顕微鏡撮像装置から計算機をウェイタアップすることにより、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。また、タイマ回路を前記バスのスタンバイ電源で駆動することにより、外部電源やバックアップ電池を必要とすることなく、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
【００１６】
以下に、本発明の実施形態について詳述する。
図１は、本実施形態における顕微鏡システムの構成概要を示す。顕微鏡システムは、顕
微鏡１、カメラ部２１、ホスト部２２から構成される。顕微鏡１のステージには、不図示の標本が載置されており、顕微鏡１でその観察を観察できる。その標本の観察像は、光路２を経由して撮像素子３において投影され、撮像素子３から電気信号として出力される。
【００１７】
カメラ部２１は、撮像素子３、ＴＧ４、システム制御部５、前置処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ１３、撮像素子サーミスタ１４、温度Ａ／Ｄ変換器１５、ペルチェ駆動回路１６、ペルチェ素子１７を有する。
【００１８】
ＴＧ４は、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部７の駆動タイミングを生成するパルス生成器である。撮像素子３は、標本の観察像を露光し、各画素の電気信号を出力する。前置処理部６は、撮像素子３からの出力信号をアナログ画像信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部７は、前記アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。
【００１９】
画像処理部８は、前記デジタル画像信号をベイヤ配列のような撮像素子の画素フォーマットからＲＧＢ等の形式に変換し、ホワイトバランス、色補正、階調補正等の画像処理を施し、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと称する）１３に画像信号を出力する画像処理ＩＣである。また、画像処理部８は、水平同期信号及び垂直同期信号を生成し、ＴＧ４、システム制御部５に出力する。
【００２０】
ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ１３は、画像処理部８からの画像信号をホストＩＯブリッジ９に出力するＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓインターフェースデバイスである。ホストＩＯブリッジ９は、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ１３からの画像信号をＤＭＡ転送等によりグラフィックスコントローラメモリ（不図示）に転送し、モニタ１２に表示するＩＯコントローラである。
【００２１】
撮像素子サーミスタ１４は、撮像素子３の近傍に取り付けられたサーミスタであり、撮像素子３の温度に応じた電圧を出力する。温度Ａ／Ｄ変換器１５は、撮像素子サーミスタ１４からのアナログ電圧値をデジタル信号の撮像素子温度に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００２２】
ペルチェ駆動回路１６は、システム制御部５により設定された電流値に従って、ペルチェ素子１７に駆動電流を流す回路である。ペルチェ素子１７は、駆動電流に応じて撮像素子３を冷却する。
【００２３】
システム制御部５は、ＴＧ４、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８、温度Ａ／Ｄ変換器１５、及びペルチェ駆動回路１６を制御するマイクロコントローラである。ホストＩＯブリッジ９は、不図示のＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓコネクタのスタンバイ電源Ｖauxにより、システム制御部５を駆動させることができる。また、システム制御部５の不図示の出力ポートは、ＰＣＩ  ＥｘｐｒｅｓｓコネクタのＷＡＫＥ＃ピンを介して、ホストＩＯブリッジ９に接続されている。
【００２４】
ホスト部２２は、ホストＩＯブリッジ９、ホストＣＰＵ１０、プログラム１１、モニタ１２を有する。プログラム１１は、ホスト部２２の有する記憶装置（不図示）に格納されている。
【００２５】
ホストＣＰＵ１０は、ホストＩＯブリッジ９を制御するとともに、不図示の記憶媒体に格納されたプログラム１１を実行するＣＰＵである。操作者は、モニタ１２に表示されたＧＵＩを操作することにより、標本画像を撮影し、この標本画像を保存、編集する。
【００２６】
ホストＣＰＵ１０は、記憶装置からプログラム１１を読み出す。そして、ホストＣＰＵ
１０は、そのプログラム１１に基づいて、ホストＩＯブリッジ９、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ１３を介して、システム制御部５にコマンドを送信してカメラ部２１を制御する。
【００２７】
図２は、本実施形態におけるホストＣＰＵ１０のタイムラプス撮影処理のフローを示す。まず、ホスト部２２の電源がＯＮになると、ホスト部２２が起動する。そして、ホストＣＰＵ１０は、記憶装置（不図示）に格納されている本実施形態に係るプログラム１１をメモリ上に展開し、読み込む。すると、ホストＣＰＵ１０は、そのプログラム１１に基づいて、以下の処理を実行する。以下、プログラム１１が実行すると表記する。
【００２８】
操作者は、ホスト部２２の入力装置（不図示）を用いて、タイムラプス撮影間隔Ｔと撮影枚数Ｎを設定し、タイムラプス撮影を開始する（Ｓ１１）。
プログラム１１は、Ｔがｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ６＋ｔ７より十分長いか否かを判定する（Ｓ１２）。ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ６、ｔ７については、後述する。プログラム１１は、Ｔがｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ６＋ｔ７より十分長い場合、プログラム１１は、タイムラプス撮影処理（ａ）を実行する（Ｓ１３）。これ以外は、プログラム１１は、タイムラプス撮影処理（ｂ）を実行する（Ｓ１４）。
【００２９】
図３は、本実施形態における動作を表すタイミングチャートを示す。ｔ１は、プログラム１１がカメラ部２１の電源を切断するために要する時間である。ｔ２は、プログラム１１がオペレーティングシステム（以下、ＯＳ）を介して、ホスト部２２をスリープモードに遷移させるために要する時間である。ｔ３は、ＯＳがスリープモードから復帰し、プログラム１１をメモリ上に展開するために要する時間である。ｔ４は、プログラム１１がカメラ部２１の電源を投入するために要する時間である。ｔ５は、プログラム１１が撮影準備に要する時間である。ｔ６は、ｔ５より十分長い撮影準備時間である。ｔ７は、撮影処理に要する時間である。
【００３０】
図４は、本実施形態におけるプログラム１１のタイムラプス撮影処理（ａ）のフローを示す。プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉを０に初期化する（Ｓ２０１）。
プログラム１１は、システム制御部５にウェイクアップアップタイマ設定コマンドを送信する（Ｓ２０２）。すると、システム制御部５は、タイムラプス撮影間隔Ｔをウェイクアップタイマ周期Ｔとして設定する。
【００３１】
プログラム１１は、システム制御部５にカメラ電源切断コマンドを送信する（Ｓ２０３）。システム制御部５は、ＴＧ４、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８、温度Ａ／Ｄ変換器１５、ペルチェ駆動回路１６への電源供給を切断し、カメラ部２１の電源を切断する。システム制御部５は、最低限タイマ回路を駆動できる省電力モードに移行し、ウェイクアップタイマＴのカウントを開始する。
【００３２】
プログラム１１は、ＯＳが提供するアプリケーションプログラミングインターフェースを制御することにより、ホスト部２２をスリープモードに移行させる（Ｓ２０４）。ホスト部２２は、例えばＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ａｎｄ
Ｐｏｗｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格により定められているスリープ状態に移行する。このとき、ホストＩＯブリッジ９、ホストＣＰＵ１０は省電力状態に移行し、周辺デバイスへの電源供給が切断される。プログラム１１は、ＨＤＤ等の記憶媒体に退避される。ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓバスの主電源は切断され、付加電源Ｖauxにより３００［ｍＡ］程度の小容量の電源のみが供給される。
【００３３】
ウェイクアップタイマＴがカウントダウンされて０になると、システム制御部５は省電力モードから復帰する。さらに、システム制御部５は、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓコネクタ
のＷＡＫＥ＃ピンをアサートする（Ｓ２０５）。
【００３４】
ＷＡＫＥ＃ピンがアサートされると、ホストＩＯブリッジ９はスタンバイモードの解除をホストＣＰＵ１０に通知する。ＯＳは、周辺デバイスへの電源供給を再開し、スタンバイモードを解除する。プログラム１１は、ＯＳによりＨＤＤ等の記憶媒体から読み出され、メモリ上に展開され実行が再開される（Ｓ２０６）。
【００３５】
プログラム１１は、システム制御部５にカメラ電源投入コマンドを送信する。システム制御部５は、ＴＧ４、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８、温度Ａ／Ｄ変換器１５、ペルチェ駆動回路１６への電源供給を再開し、カメラ部２１の電源を投入する（Ｓ２０７）。
【００３６】
プログラム１１はｔ６を撮影準備タイマとし、カウントを開始する。プログラム１１は、撮影準備を行う（Ｓ２０８）。ここでは、プログラム１１は、システム制御部５に所望の画素数、ピクセルフォーマット、露出時間、ＩＳＯ感度、階調補正レベル等の撮像パラメータを設定する。さらに、システム制御部５は、ペルチェ駆動回路１６を駆動させて撮像素子３を目標温度まで冷却する。
【００３７】
撮影タイマｔ６がカウントダウンされて０になると、プログラム１１は、システム制御部５に撮影開始コマンドを送信する。システム制御部５はＴＧ４、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８を制御し、撮影処理を行う（Ｓ２０９）。プログラム１１は、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ１３、ホストＩＯブリッジ９を介して標本画像を取得する。プログラム１１は、標本画像をＨＤＤ等の記憶媒体に保存する。
【００３８】
プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉをｉ＋１にインクリメントする（Ｓ２１０）。プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉがＮに等しければ、タイムラプス撮影処理（ａ）を終了する。撮影枚数カウンタｉがＮに等しくなければ、Ｓ２０３に戻って次の撮影を行う（Ｓ２１１）。
【００３９】
図５は、本実施形態におけるプログラム１１のタイムラプス撮影処理（ｂ）のフローを示す。プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉを０に初期化する（Ｓ３１）。
プログラム１１は、システム制御部５に撮影コマンドを送信する。システム制御部５はＴＧ４、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８を制御し、撮影処理を行う（Ｓ３２）。プログラム１１は、ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ１３、ホストＩＯブリッジ９を介して標本画像を取得する。プログラム１１は、標本画像をＨＤＤ等の記憶媒体に保存する。
【００４０】
プログラム１１は、ソフトウェアタイマによりＴ［ｍｓ］ウェイトする（Ｓ３３）。
プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉをｉ＋１にインクリメントする。（Ｓ３４）。
プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉがＮに等しければタイムラプス撮影処理(ｂ)を終了する。撮影枚数カウンタｉがＮに等しくなければ、Ｓ３２に戻り次の撮影を行う（Ｓ３５）。
【００４１】
以上により、所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する撮像装置において、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
また、システム制御部５はＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓコネクタの付加電源Ｖauxから電源供給を受けるため、特別な外部電源やバックアップ電源を必要とすることなく、スリープモードからの復帰が可能である。
【００４２】
また、本実施例では撮影準備時間ｔ６を固定時間としたが、撮影準備時間ｔ６はプログラム１１の設定により変更することができる。これにより、撮影準備時間に顕微鏡の照明
、ステージ制御、フォーカス制御に要する時間を含めることも可能であり、精度よくタイムラプス撮影しながら、高品質の標本画像を得ることができる。
【００４３】
（変形例）
上記の実施形態では、データ転送部をＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓインターフェースとする構成を示したが、これに限定されない。例えば、上記の実施形態は、ウェイクアップ機能を有するインターフェースであれば実現可能であり、ＬＡＮ、ＰＣＩ等の他のインターフェースを用いた構成としてもよい。そこで、変形例として、イーサネットをインターフェースとして用いた場合について説明する。
【００４４】
図６は、本実施形態（変形例）における顕微鏡システムの構成概要を示す。図１と同一部分には同符号を付している。同図において、カメラ部２１は、撮像素子３、ＴＧ４、システム制御部５、前置処理部６、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８、イーサネットコントローラ１０１、ＬＣＤコントローラ１０２、ＬＣＤモニタ１０３、メモリカード１０４、カードコントローラ１０５を有する。
【００４５】
カメラ部２１は、イーサネットコントローラ１０１を介してイーサネットＨＵＢ１００に接続されている。ホスト部２２は、ホストＩＯブリッジ９に内蔵された不図示のイーサネットコントローラを介して、イーサネットＨＵＢ１００に接続されている。
【００４６】
操作者は、プログラム１１によりモニタ１２に表示されるＧＵＩに対して、入力装置を用いて、カメラ部２１のＩＰアドレスを指定する。ホスト部２２は、カメラ部２１の電源を制御するコマンドや撮影指示するコマンドを、イーサネットを介してカメラ部２１に送信することでカメラ部２１を制御する。また、ホスト部２２は、イーサネットを介して、カメラ部２１からの画像信号を受信することができる。
【００４７】
カードコントローラ１０５は、システム制御部５に接続されたメモリカードコントローラである。メモリカード１０４は、カードコントローラ１０５に接続されたＳＤカード等のメモリカードであり、標本画像を保存することができる。
【００４８】
ＬＣＤコントローラ１０２は、システム制御部５に接続されたディスプレイコントローラである。ＬＣＤモニタ１０３はＬＣＤコントローラ１０２に接続されたタッチパネルであり、標本画像を表示したり、ＧＵＩによりカメラ部２１を設定したりできる。
【００４９】
操作者は、ＬＣＤモニタ１０３のＧＵＩを操作してカメラ部２１のＩＰアドレスとホスト部２２の物理アドレスを設定する。カメラ部２１のＩＰアドレスとホスト部２２の物理アドレスは、システム制御部５に接続されたＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ（不図示）に保存される。
【００５０】
また、カメラ部２１は不図示の独立電源により駆動されており、ホスト部２２からの電源供給を必要としない。その他は図１と同様である。
図７は、本実施形態（変形例）におけるホストＣＰＵ１０のタイムラプス撮影処理のフローを示す。まず、ホスト部２２の電源がＯＮになると、ホスト部２２が起動する。そして、ホストＣＰＵ１０は、記憶装置（不図示）に格納されている本実施形態に係るプログラム１１を目もメモリ上に展開し、読み込む。すると、ホストＣＰＵ１０は、そのプログラム１１に基づく処理を実行する。以下では、プログラム１１が実行すると表記する。
【００５１】
操作者は、ホスト部２２の入力装置（不図示）を用いて、タイムラプス撮影間隔Ｔと撮影枚数Ｎを設定し、タイムラプス撮影を開始する（Ｓ４１）。
プログラム１１は、Ｔがｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ６＋ｔ７より十分長いか否かを判
定する（Ｓ４２）。Ｔがｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４＋ｔ６＋ｔ７より十分長い場合、プログラム１１は、タイムラプス撮影処理（ｃ）を実行する（Ｓ４３）。これ以外は、プログラム１１は、タイムラプス撮影処理（ｄ）を実行する（４４）。
【００５２】
図８は、本実施形態（変形例）における動作を表すタイミングチャートを示す。ｔ１は、プログラム１１がカメラ部２１の電源を切断するために要する時間である。ｔ２は、プログラム１１がオペレーティングシステム（以下ＯＳ）を介して、ホスト部２２をスリープモードに遷移させるために要する時間である。ｔ３は、ＯＳがスリープモードから復帰し、プログラム１１をメモリ上に展開するために要する時間である。ｔ４は、プログラム１１がカメラ部２１の電源を投入するために要する時間である。ｔ５は、プログラム１１が撮影準備に要する時間である。ｔ６は、ｔ５より十分長い撮影準備時間である。ｔ７は、撮影処理に要する時間である。
【００５３】
図９は、本実施形態（変形例）におけるプログラム１１のタイムラプス撮影処理（ｃ）のフローを示す。プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉを０に初期化する（Ｓ５０１）。
【００５４】
プログラム１１は、システム制御部５にコマンドを送信しウェイクアップタイマ周期Ｔ、撮影タイマ周期ｔ６を設定する（Ｓ５０２）。
プログラム１１は、システム制御部５にカメラ電源切断コマンドを送信する。システム制御部５はＴＧ４、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８への電源供給を切断し、カメラ部２１の電源を切断する。システム制御部５は最低限タイマ回路を駆動できる省電力モードに移行し、ウェイクアップタイマＴのカウントを開始する（Ｓ５０３）。
【００５５】
プログラム１１は、ＯＳが提供するアプリケーションプログラミングインターフェースを操作することによりホスト部２２をスリープモードに移行させる。ホスト部２２は、例えばＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ａｎｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格により定められているスリープ状態に移行する。このとき、ホストＩＯブリッジ９、ホストＣＰＵ１０は省電力状態に移行し、周辺デバイスへの電源供給が切断される。プログラム１１は、ＨＤＤ等の記憶媒体に退避される（Ｓ５０４）。
【００５６】
ウェイクアップタイマＴがカウントダウンして０になると、システム制御部５は省電力モードから復帰する。さらに、システム制御部５は不図示の不揮発性メモリから読み出したホスト部２２の物理アドレスをもとに、イーサネットコントローラ１０１を介してホスト部２２にＭＡＧＩＣパケットを送信する。ホスト部２２は、そのＭＡＧＩＣパケットを受信する（Ｓ５０５）。
【００５７】
ＭＡＧＩＣパケットを受信すると、ホストＩＯブリッジ９はスタンバイモードの解除をホストＣＰＵ１０に通知する。ＯＳは、周辺デバイスへの電源供給を再開しスタンバイモードを解除する。プログラム１１は、ＯＳによりＨＤＤ等の記憶媒体から読み出され、メモリ上に展開され実行が再開される（Ｓ５０６）。
【００５８】
プログラム１１は、システム制御部５にカメラ電源投入コマンドを送信する。システム制御部５は、ＴＧ４、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８への電源供給を再開しカメラ部２１の電源を投入する（Ｓ５０７）。
【００５９】
プログラム１１はｔ６を撮影準備タイマとし、カウントを開始する。さらに、プログラム１１は、撮影準備を行う（Ｓ５０８）。ここでは、プログラム１１は、システム制御部５に所望の画素数、ピクセルフォーマット、露出時間、ＩＳＯ感度、階調補正レベルといった撮像パラメータを設定する。
【００６０】
撮影タイマｔ６がカウントダウンして０になると、プログラム１１は、システム制御部５に撮影開始コマンドを送信する。システム制御部５はＴＧ４、Ａ／Ｄ変換部７、画像処理部８を制御し、撮影処理を行う（Ｓ５０９）。プログラム１１は、イーサネットＨＵＢ１００、ホストＩＯブリッジ９を介して標本画像を取得する。プログラム１１は、標本画像をＨＤＤ等の記憶媒体に保存する。
【００６１】
プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉをｉ＋１にインクリメントする（Ｓ５１０）。プログラム１１は、撮影枚数カウンタｉがＮに等しければタイムラプス撮影処理（ｃ）を終了する。撮影枚数カウンタｉがＮに等しくなければ、Ｓ５０３に戻って次の撮影を行う（Ｓ５１１）。
【００６２】
プログラム１１のタイムラプス撮影処理（ｄ）は、図５と同様である。
以上により、所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する撮像装置において、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。また、振動や光を遮断する目的や周辺温度を一定に保つ目的で計算機と顕微鏡撮像装置が切り離された環境でも、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
【００６３】
本実施形態にかかる、接続された装置から計算機をウェイクアップする機能を備えたバスに接続され、所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する撮像装置は、撮影間隔に応じて計算機をウェイクアップすることができる。これにより、顕微鏡撮像装置から計算機をウェイタアップすることにより、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
【００６４】
また、顕微鏡撮像装置は、バスのスタンバイ電源で駆動するタイマ回路を備えている。タイマ回路は撮影間隔に応じて計算機をウェイクアップすることができる。これにより、タイマ回路を前記バスのスタンバイ電源で駆動することにより、外部電源やバックアップ電池を必要とすることなく、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
【００６５】
また、撮像準備時間に応じて計算機をウェイクアップするタイミングを変化させることができる。撮影準備時間に応じて前記計算機をウェイクアップすることにより、計算機を含むシステム全体で省電力化できるとともに、精度よくタイムラプス撮影をしながら高画質の標本画像を得ることができる。
【００６６】
本発明によれば、所望の撮影間隔で繰り返し画像を取得する顕微鏡撮像装置において、計算機を含むシステム全体で省電力化できる。
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施形態における顕微鏡システムの構成概要を示す。
【図２】本実施形態におけるホストＣＰＵ１０のタイムラプス撮影処理のフローを示す。
【図３】本実施形態における動作を表すタイミングチャートを示す。
【図４】本実施形態におけるプログラム１１のタイムラプス撮影処理（ａ）のフローを示す。
【図５】本実施形態におけるプログラム１１のタイムラプス撮影処理（ｂ）のフローを示す。
【図６】本実施形態（変形例）における顕微鏡システムの構成概要を示す。
【図７】本実施形態（変形例）におけるホストＣＰＵ１０のタイムラプス撮影処理のフローを示す。
【図８】本実施形態（変形例）における動作を表すタイミングチャートを示す。
【図９】本実施形態（変形例）におけるプログラム１１のタイムラプス撮影処理（ｃ）のフローを示す。
【符号の説明】
【００６８】
１      顕微鏡
２      光路
３      撮像素子
４      ＴＧ
５      システム制御部
６      前置処理部
７      Ａ／Ｄ変換部
８      画像処理部
９      ホストＩＯブリッジ
１０    ホストＣＰＵ
１１    プログラム
１２    モニタ
１３    ＰＣＩ  Ｅｘｐｒｅｓｓ  Ｉ／Ｆ
１４    撮像素子サーミスタ
１５    温度Ａ／Ｄ変換器
１６    ペルチェ駆動回路
１７    ペルチェ素子
２１    カメラ部
２２    ホスト部
１００  イーサネットＨＵＢ
１０１  イーサネットコントローラ
１０２  ＬＣＤコントローラ
１０３  ＬＣＤモニタ
１０４  メモリカード
１０５  カードコントローラ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図６】
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