(57)【要約】【課題】所定の特徴を有する被写体画像あるいは所定の特徴を有さない被写体画像のみを簡単なシステム構成で撮影及び記録する。【解決手段】光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、撮影対象者の顔画像データが予め登録された記憶手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体の顔画像と前記記憶手段に予め登録された顔画像とを顔認証することにより前記被写体の特徴判定を行う特徴判定手段と、前記撮像された被写体像を録画する録画手段とを備え、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムを提供する。【選択図】図１
2010087676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、
撮影対象者の顔画像データが予め登録された記憶手段と、
前記撮像手段によって撮像された被写体の顔画像と前記記憶手段に予め登録された顔画像とを顔認証することにより前記被写体の特徴判定を行う特徴判定手段と、
前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、
前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムであって、さらに、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合に、前記録画手段による前記被写体像の録画に替えて、あるいは該録画ととともに、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて前記認証した顔画像のサイズが適当な大きさとなるようにしたことを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【請求項３】
光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、
撮影対象者の顔画像データが予め登録された記憶手段と、
前記撮像手段によって撮像された被写体の顔画像と前記記憶手段に予め登録された顔画像とを顔認証することにより前記被写体の特徴判定を行う特徴判定手段と、
前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、
前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合には、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始しないことを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【請求項４】
光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、
撮影対象物の特徴データが予め登録された記憶手段と、
前記撮像手段によって撮像された動く被写体の特徴と前記記憶手段に予め登録された特徴とを比較して一致するかどうか判定する特徴判定手段と、
前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、
前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記特徴判定により、前記撮像された被写体の特徴と前記予め登録された特徴とが一致した場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムであって、さらに、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記特徴判定により、前記撮像された被写体の特徴と前記予め登録された特徴とが一致した場合に、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて前記特徴判定した被写体像のサイズが適当な大きさとなるようにして前記特徴判定の精度を向上させて確認してから前記録画手段により前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【請求項６】
光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、
撮影対象物の特徴データが予め登録された記憶手段と、
前記撮像手段によって撮像された動く被写体の特徴と前記記憶手段に予め登録された特徴とを比較して一致するかどうか判定する特徴判定手段と、
前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、
前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記特徴判定により、前記撮像された被写体の特徴と前記予め登録された特徴とが一致しない場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかに記載の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムであって、前記特徴は、前記被写体の色及び形状であることを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムに係り、特に、実際に被写体を撮影して得られた被写体画像が、予め登録された所定の特徴を有する被写体画像と一致したと特徴判定機能により判定されたことを、録画の開始などの所定の動作を開始するためのトリガーとするようにした特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野生動物等を観察するために、その野生動物が出現しそうな場所に監視カメラシステムを設置して、その撮影視野の中に何か動く物体が入ってきたことを検出したら、自動的に撮影を行うようにしたものが知られている。
【０００３】
また、例えば山間部等における道路に飛び出した動物による自動車事故を防止するために、道路に出現した動物を検出して運転者に知らせる報知システムが知られている。
【０００４】
またあるいは、建物の出入り口などにカメラを設置して不法に侵入した不審者を検出する監視システムが知られている。
【０００５】
これらのシステムでは、例えば、赤外線カメラや赤外線センサ、あるいは赤外線レーダ等によって、その視野内で動く物体を検出したり、あるいは監視範囲にある物体までの距離を測定し、この測定距離が変化したことにより移動物体であることを検出するようにしている。
【０００６】
また例えば、画像を時系列に取り込み、取り込んだ画像から複数の背景画像を記憶しておき、新たに取り込んだ画像と記憶されている背景画像との画素ごとの差分絶対値の最小値（相異度）に基づいて侵入物体の有無を判定し、侵入物体が有ると判定された場合に、その新たに取り込んだ画像を録画するようにした監視装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００７】
また、近年では、顔画像を登録した画像データベースや画像処理を行うホストコンピュータと複数箇所に設置された監視カメラ等をネットワークで結んだ防犯システムも考えられている。
【特許文献１】特開２００１−１８６５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来のような監視システムでは、単に監視範囲に入ってきた移動物体を検出するだけであったので、動く物体を検出してもそれが動物なのか人間なのかということまではわからなかった。また、侵入者を検出してその画像を撮影したとしても、それが誰であるか判別できるほどに鮮明な画像を得ることは困難であるという問題があった。また、顔画像を登録した画像データベースを用いる大規模な防犯システムでは、システムを設置するのが大変であり、さらに莫大な費用がかかるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、所定の特徴を有する被写体画像あるいは所定の特徴を有さない被写体画像のみを、簡単なシステム構成で、所望の角度及びサイズで撮影及び記録し、または記録しないようにすることのできる特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、撮影対象者の顔画像データが予め登録された記憶手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体の顔画像と前記記憶手段に予め登録された顔画像とを顔認証することにより前記被写体の特徴判定を行う特徴判定手段と、前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムを提供する。
【００１１】
これにより、所定の特徴を有する被写体画像として、予め登録された顔画像と一致した被写体の顔画像を、簡単なシステム構成で記録することができる。
【００１２】
また、請求項２に示すように、請求項１に記載の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムであって、さらに、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合に、前記録画手段による前記被写体像の録画に替えて、あるいは該録画ととともに、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて前記認証した顔画像のサイズが適当な大きさとなるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、予め登録された顔画像と一致した被写体の顔画像を、所望の角度及びサイズで撮影及び記録することができる。
【００１４】
また、同様に前記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、撮影対象者の顔画像データが予め登録された記憶手段と、前記撮像手段によって撮像された被写体の顔画像と前記記憶手段に予め登録された顔画像とを顔認証することにより前記被写体の特徴判定を行う特徴判定手段と、前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記顔認証により、前記撮像された被写体の顔画像と前記予め登録された顔画像とが一致した場合には、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始しないことを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムを提供する。
【００１５】
これにより、所定の特徴を有する被写体画像の記録をしないようにして、真に必要な記録のみをすることができる。
【００１６】
また、請求項４に示すように、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、撮影対象物の特徴データが予め登録された記憶手段と、前記撮像手段によって撮像された動く被写体の特徴と前記記憶手段に予め登録された特徴とを比較して一致するかどうか判定する特徴判定手段と、前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記特徴判定により、前記撮像された被写体の特徴と前記予め登録された特徴とが一致した場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムを提供する。
【００１７】
これにより、所定の特徴を有する被写体画像を、簡単なシステム構成で記録することができる。
【００１８】
また、請求項５に示すように、請求項４に記載の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムであって、さらに、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記特徴判定により、前記撮像された被写体の特徴と前記予め登録された特徴とが一致した場合に、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて前記特徴判定した被写体像のサイズが適当な大きさとなるようにして前記特徴判定の精度を向上させて確認してから前記録画手段により前記被写体像の録画を開始することを特徴とする。
【００１９】
これにより、所定の特徴を有する被写体画像のみを記録する際、判定精度を向上させることができる。
【００２０】
また、請求項６に示すように、光学系により結像された被写体像を撮像する撮像手段と、撮影対象物の特徴データが予め登録された記憶手段と、前記撮像手段によって撮像された動く被写体の特徴と前記記憶手段に予め登録された特徴とを比較して一致するかどうか判定する特徴判定手段と、前記撮像された被写体像を録画する録画手段と、を備え、前記撮像手段による被写体像の撮像中に、前記特徴判定により、前記撮像された被写体の特徴と前記予め登録された特徴とが一致しない場合に、前記録画手段が前記被写体像の録画を開始することを特徴とする。
【００２１】
これにより、所定の特徴を有さない被写体画像を、簡単なシステム構成で記録することができる。
【００２２】
また、請求項７に示すように、請求項４〜６のいずれかに記載の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムであって、前記特徴は、前記被写体の色及び形状であることを特徴とする。
【００２３】
これにより、色と形状で被写体の特徴を規定して所望の被写体のみを簡単な構成で記録することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明によれば、所定の特徴を有する被写体画像を、簡単なシステム構成で記録したり、逆に記録しないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムについて詳細に説明する。
【００２６】
本発明の第１の実施形態のビデオカメラシステムは、特徴判定機能として顔認証機能を備えている。そして、予め登録されている顔画像データと一致することが認証された顔画像を有する被写体を撮影画面中に検出した場合には、検出したことをトリガーとしてその後所定の動作を開始するようにするものである。
【００２７】
所定の動作としては、例えば、自動的にその被写体の録画を開始したり、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて、認証した顔画像のサイズが適当な大きさとなるように表示したり、あるいは、逆に録画を開始しないようにするなどが考えられる。
【００２８】
図１は、本発明に係る特徴判定機能として顔認証機能を備えた、ビデオカメラシステムの全体構成を示したブロック図である。このビデオカメラシステムは、例えば、放送用テレビカメラでの撮影に用いられる撮像システムである。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態のビデオカメラシステム１は、テレビカメラ１０、画像処理ユニット１８及び操作部２０等を有して構成されている。
【００３０】
テレビカメラ１０は、ハイビジョンテレビ［ＨＤ（High Definition)ＴＶ］方式に対応したＨＤカメラからなるカメラ本体１２と、カメラ本体１２のレンズマウントに装着される撮影レンズ（光学系）を備えたレンズ装置１４とから構成される。
【００３１】
カメラ本体１２は、旋回方向（パン）及び上下傾動方向（チルト）に移動可能に、雲台（電動雲台装置）２２上に支承されている。
【００３２】
カメラ本体１２には、撮像素子（例えばＣＣＤ）や所要の信号処理回路等が搭載されており、レンズ装置１４の撮影レンズにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１２の映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００３３】
また、カメラ本体１２は、録画装置１３を備えており、所定のタイミングでＨＤＴＶ方式の映像信号により録画されるようになっている。
【００３４】
レンズ装置１４は、カメラ本体１２のレンズマウントに装着される撮影レンズ（ズームレンズ）２４を備えている。撮影レンズ２４により、被写体１６がカメラ本体１２の撮像素子の撮像面に結像されるようになっている。撮影レンズ２４には、図示を省略するが、その構成部としてフォーカスレンズ群、ズームレンズ群、絞りなどの撮影条件を調整するための可動部が設けられており、それらの可動部は、モータ（サーボ機構）によって電動駆動されるようになっている。例えば、フォーカスレンズ群やズームレンズ群は光軸方向に移動し、フォーカスレンズ群が移動することによってフォーカス（被写体距離）調整が行われ、またズームレンズ群が移動することによって焦点距離（ズーム倍率）調整が行われる。
【００３５】
なお、オートフォーカスに関するシステムにおいては、少なくともフォーカスレンズ群が電動で駆動できればよく、その他の可動部は手動でのみ駆動可能であってもよい。また、所定の可動部を操作者の操作に従って電動駆動する場合には、図示しない操作手段（レンズ装置１４に接続されるコントローラの操作手段等）から操作者の操作に従って出力されるコントロール信号に基づいて可動部の動作が制御されるが詳細は省略する。
【００３６】
また、レンズ装置１４には、ＡＦユニット２６及び図示しないレンズＣＰＵ等が搭載されている。レンズＣＰＵはレンズ装置１４全体を統括制御するものである。また、ＡＦユニット２６は、図示を省略するが、ＡＦ処理部、ＡＦ用撮像回路等から構成されている。ＡＦ用撮像回路はＡＦ処理用の映像信号を取得するためにレンズ装置１４に配置されており、撮像素子ＣＣＤ等の撮像素子（ＡＦ用撮像素子という）やＡＦ用撮像素子の出力信号を所定形式の映像信号として出力する処理回路等を備えている。なお、ＡＦ用撮像回路から出力される映像信号は輝度信号である。
【００３７】
ＡＦ用撮像素子の撮像面には、撮影レンズ２４の光路上に配置されたハーフミラー等によってカメラ本体１２の撮像素子に入射する被写体光から分岐された被写体光が結像するようになっている。ＡＦ用撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離（ピントが合う被写体の距離）は、カメラ本体１２の撮像素子の撮像エリアに対する撮影範囲及び被写体距離に一致するように構成されており、ＡＦ用撮像素子により取り込まれる被写体画像は、カメラ本体１２の撮像素子により取り込まれる被写体画像と一致している。なお、両者の撮影範囲に関しては完全に一致している必要はなく、例えば、ＡＦ用撮像素子の撮影範囲の方がカメラ本体１２の撮像素子の撮影範囲を包含する大きな範囲であってもよい。
【００３８】
ＡＦ処理部は、ＡＦ用撮像回路から映像信号を取得し、その映像信号に基づいて被写体画像のコントラストの高低を示す焦点評価値を算出する。例えば、ＡＦ用撮像素子から得られた映像信号の高域周波数成分の信号をハイパスフィルタによって抽出した後、その高域周波数成分の信号のうちＡＦの対象とするＡＦエリアに対応する範囲の信号を１画面（１フレーム）分ずつ積算する。このようにして１画面分ごとに得られる積算値は被写体画像のコントラストの高低を示し、焦点評価値としてレンズＣＰＵに与えられる。
【００３９】
レンズＣＰＵは、ＡＦエリアの範囲（輪郭）を示すＡＦ枠の情報（ＡＦ枠情報）を、後述するように操作部２０から画像処理ユニット１８を介して取得し、そのＡＦ枠情報により指定されたＡＦ枠内の範囲をＡＦエリアとしてＡＦ処理部に指定する。そして、そのＡＦエリア内の画像（映像信号）により求められる焦点評価値をＡＦ処理部から取得する。
【００４０】
このようにしてＡＦ用撮像回路から１画面分の映像信号が取得されるごとに（ＡＦ処理部で焦点評価値が求められるごとに）ＡＦ処理部から焦点評価値を取得すると共に、取得した焦点評価値が最大（極大）、即ち、ＡＦエリアの被写体画像のコントラストが最大となるようにフォーカスレンズ群を制御する。例えば、焦点評価値に基づくフォーカスレンズ群の制御方式として山登り方式が一般的に知られており、フォーカスレンズ群を焦点評価値が増加する方向に移動させて行き、焦点評価値が減少し始める点を検出すると、その位置にフォーカスレンズ群を設定する。これにより、ＡＦ枠内の被写体に自動でピントが合わせられる。
【００４１】
なお、カメラ本体１２及びレンズ装置１４には、それぞれ被写体側から見やすい場所に、テレビカメラ１０が撮影動作（ＯＮ  ＡＩＲ）中であることを知らせるタリーランプ１２ａ及び１４ａが設けられている。
【００４２】
また、カメラ本体１２及びレンズ装置１４は、それぞれに設けられたシリアル通信インターフェイス（ＳＣＩ）１２ｂ及び１４ｂとを介して様々な情報の送受信を行うようになっている。また、レンズ装置１４のＡＦユニット２６と、後述する画像処理ユニット１８のメインボード３０とは、それぞれに設けられたシリアル通信インターフェイス２６ａ及び３０ａとの間で様々な情報の送受信を行うようになっている。
【００４３】
カメラ本体１２から出力されたＨＤＴＶ信号は、ダウンコンバータ２８によって、標準テレビ［ＮＴＳＣ（National Television System Committee)]方式の映像信号（ＳＤＴＶ信号）に変換（ダウンコンバート）されて、画像処理ユニット１８に入力されるようになっている。
【００４４】
画像処理ユニット１８は、撮像された被写体画像中の被写体人物について顔認証を行い、それが予め登録された顔画像データと一致した場合、シリアル通信インターフェイス３０ｂから電動雲台装置２２に信号を送り、その被写体人物を追尾するとともに、シリアル通信インターフェイス３０ａ、２６ａを介してＡＦユニット２６を駆動してオートフォーカス制御を行うとともに、その被写体人物の画像を録画装置１３によって録画を開始させるようにするものである。
【００４５】
このように顔認証を行い、被写体１６が予めメモリに登録されている顔と一致するか否か判定するためには、ＨＤＴＶ信号による高精細な画像である必要はなく、標準テレビ方式の映像信号（ＳＤＴＶ信号）の画像で充分であるので、カメラ本体１２から出力されたＨＤＴＶ信号をダウンコンバータ２８によってＳＤＴＶ信号に変換するものである。
【００４６】
画像処理ユニット１８は、各処理を行うブロックがそれぞれ別のボードに構成されており、メインボード３０、認証処理演算ボード３２、及び顔認証データカード３４を有している。
【００４７】
メインボード３０は、デコーダ（Ａ／Ｄ変換器）３６、ＣＰＵ３８、ＲＡＭ４０、スーパーインポーザ４２を有して構成されている。また、メインボード３０は、シリアル通信インターフェイス３０ａ、３０ｂを有している。シリアル通信インターフェイス３０ａは、上述したようにレンズ装置１４のＡＦユニット２６のシリアル通信インターフェイス２６ａとデータ通信を行う。また、シリアル通信インターフェイス３０ｂは、電動雲台装置２２に対して制御信号を送るようになっている。
【００４８】
上述したように、カメラ本体１２から出力されたＨＤＴＶ信号はダウンコンバータ２８によってＳＤＴＶ信号に変換されて画像処理ユニット１８に入力されるが、デコーダ（Ａ／Ｄ変換器）３６は、このＳＤＴＶ信号に変換されたアナログデータの映像信号を、画像処理ユニット１８における顔認証処理のためにデジタルデータに変換するものである。
【００４９】
ＣＰＵ３８は、画像処理ユニット１８全体の制御を行うものである。また、ＣＰＵ３８は、予めメモリ（記憶装置）に登録されていた、顔画像データやそれに付随する情報を、撮影時に利用するためにメモリから呼び出して、システム内のメモリＲＡＭ４０に展開する。
【００５０】
また、スーパーインポーザ４２は、登録された顔画像データに付随する情報等を、後述する操作部２０の表示画面に表示される画像に重ねて表示するためのものである。
【００５１】
認証処理演算ボード３２は、認証処理を実行するＣＰＵ３２ａと表示用の画像を保持しているＶＲＡＭ３２ｂを有している。
【００５２】
操作部２０は、タッチパネル付きのＬＣＤ（液晶表示画面）で構成され、このＬＣＤの表示画面に表示されるデータはＮＴＳＣ／ＰＡＬ（コンポジット）信号である。
【００５３】
操作者（カメラマン）は、操作部２０のタッチパネル式の表示画面により、モードを選択する。モードには、登録されている顔画像データを呼び出すモードや、撮影対象の顔認証をして一致した対象の顔を追尾するモードなどがある。
【００５４】
認証処理演算ボード３２における顔認証は、公知の顔認証技術によって行われる。例えば、撮像された被写体に対して所定のアルゴリズムに従って特徴点を抽出する。抽出される特徴点としては、人物の眼、瞳、眉、鼻、口、耳などの輪郭やその向き、位置、大きさ等があり、さらに髪型や髭、眼鏡の有無などがある。これらを登録されているデータと比較することにより同一人物であるか否かが認証される。
【００５５】
図２に、操作部２０のタッチパネル付きＬＣＤで構成された表示画面の表示例を示す。
【００５６】
図２に示すのは、操作者がモードの選択等を行うための表示である。ここでは、顔追尾モードが選択されている。
【００５７】
追尾モードの場合、追尾すべき対象を登録された顔画像データの中から、操作部２０のタッチパネル付きＬＣＤで選択する。すると撮影画面中の被写体画像の顔と選択された顔画像データとに対して顔認証が行われる。
【００５８】
ある被写体画像の顔が選択された追尾対象の顔画像データと一致した場合には、この被写体１６の撮影画像が録画装置１３による録画が開始される。このとき、カメラ本体１２またはレンズ装置１４に設置されたタリーランプ１２ａまたは１４ａが一定時間点灯または点滅される。このとき点灯時間や点灯する際の明るさ等に特徴を持たせるようにしてもよい。
【００５９】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００６０】
図３は、本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、図３のステップＳ１００において、操作者（カメラマン）は、操作部２０のタッチパネル付きＬＣＤによりモードを選択する。ここでは顔追尾モードを選択するものとする。これは、予め登録された顔画像データの中から追尾すべき対象を操作者が指定して撮影を行うと、被写体１６の顔が選択された顔画像データと顔認証により一致した場合にその被写体１６の顔を自動的に追尾しながら録画するものである。
【００６２】
次にステップＳ１１０において、被写体１６の撮影を行う。撮影された被写体１６の顔画像はカメラ本体１２から出力されダウンコンバータ２８で変換されて画像処理ユニット１８に入力される。
【００６３】
そして、ステップＳ１２０において、顔認証処理が行われる。被写体１６の顔画像は、ＲＡＭ４０に展開されている選択された顔画像データ及び顔認証データカード３４のデータと共に認証処理演算ボード３２に送られて顔認証処理が行われる。
【００６４】
その結果、ステップＳ１３０において、撮影された被写体１６の顔画像と選択された予め登録されていた顔画像データとが一致すると認証された場合には、次のステップＳ１４０においてこの被写体１６の録画が開始される。なお、このときカメラ本体１２及びレンズ装置１４のタリーランプ１２ａ、１４ａが点灯される。顔認証の結果一致して録画が開始されたことが報知される。
【００６５】
また、操作部２０の表示画面には、この録画されている被写体１６について予め登録されていた情報等がスーパーインポーザ４２により文字情報として画像に付されて表示される。
【００６６】
なお、このとき撮影された被写体１６の顔画像と選択された予め登録されていた顔画像データとが一致すると認証された場合に、自動的にパン／チルト、フォーカス、ズームを連動させて認証した顔のサイズが適当な大きさとなるようにしてもよい。
【００６７】
また、ステップＳ１３０において、顔認証の結果一致しなかった場合には、ステップＳ１１０に戻り、被写体１６の撮影を続行する。
【００６８】
このようにして、被写体の撮影を行い、顔認証を行った結果登録された顔画像と一致した場合にはその被写体画像の録画を行うという動作を繰り返す。
【００６９】
これにより、要注意人物の行動を監視することができる。また、顔認証を行った結果登録された顔画像と一致した場合に自動的にパン／チルト、ズームを連動させて認証した顔のサイズが適当な大きさとなるようにすることにより、登録人物との合致精度を向上させることができる。
【００７０】
このように、本実施形態のビデオカメラシステム１は、例えば、放送用テレビカメラでの撮影に用いられる撮像システムであり、さらに顔認証機能を備えており、この顔認証機能を利用することによって、簡単なシステム構成で、撮影画像中に登録された顔と一致した被写体を検出した場合には、自動的にその被写体の録画を開始することができる。
【００７１】
次に、本実施形態のビデオカメラシステムの他の制御の方法を説明する。
【００７２】
図４に、この場合の制御の流れを示す。
【００７３】
まず、図４のステップＳ２００において、操作者はモードを選択する。ここでは、顔追尾モードが選択されたものとする。ただし、この顔追尾モードは前述した図３における顔追尾モードとは異なり、操作者が予め登録された顔画像データの中から選択した顔画像データと一致する顔画像を有する被写体を追尾し録画するのではなく、選択された顔画像データと一致するものは録画せずに、逆に一致しないものを追尾するものである。
【００７４】
これは例えば、マンション等における防犯カメラシステムにおいて、予め登録された住民やその正規な訪問者以外の者を不審者として録画する場合などを想定したものである。
【００７５】
従ってこの場合には、登録された顔画像データの中から選択される顔画像データは一つとは限らず、複数であってもよい。すなわち、選択された複数の顔画像データのどれとも一致しない顔画像を追尾するものである。
【００７６】
ステップＳ２１０において、被写体１６の撮影を行う。そして次のステップＳ２２０において、その撮影画面中から人物の検出を行い、人物が検出された場合には特にその人物の顔抽出を行い、次のステップＳ２３０で抽出された顔と上で選択された顔画像データとの間で顔認証を行い一致するものがあるかどうかを調べる。ここで画像中からの人物の検出や顔抽出は公知の技術を用いればよく、特にその方法は限定されるものではない。
【００７７】
ステップＳ２４０において、抽出された顔が選択された顔画像データと一致しない場合には、次のステップＳ２５０においてその抽出された顔の録画を開始し、自動追尾及びフォーカス制御を行う。
【００７８】
また、ステップ２２０において、撮影画面中から人物が検出されなかった場合には、ステップＳ２１０に戻って撮影を続行する。また、ステップＳ２４０において、抽出された顔が選択された顔画像データと一致する場合には、この顔の録画は行わずに、ステップＳ２１０に戻って次の被写体１６に対して撮影を続行する。
【００７９】
このように、撮影された被写体の顔が登録された顔画像データと一致した場合には録画を行わず、一致しない場合にのみ録画を開始するようにすることで、録画の必要がないものの録画を回避し、真に録画が必要なもののみを録画することにより、効率的な録画が可能となる。
【００８０】
もちろん、この場合もステップＳ２５０において登録された顔画像データと一致しない顔画像の録画を行うとき、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて、録画される顔画像のサイズが適当な大きさとなるようにすることが好ましい。
【００８１】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００８２】
本発明の第２実施形態のビデオカメラシステムは、色や形状などの特徴から被写体を判別する特徴進呈機能を備えている。そして、撮影中に撮影画面中の動く被写体の特徴が予め登録されている特徴と一致することが確認された場合には、一致したことをトリガーとして、例えば、自動的にその動く被写体の録画を開始したり、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて、その被写体のサイズが適当な大きさとなるようにしたり、あるいは逆に録画を開始しないようにするものである。
【００８３】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムの全体構成を示したブロック図である。
【００８４】
このビデオカメラシステムは、前述した第１実施形態と同様、放送用テレビカメラでの撮影に用いられる撮像システムである。
【００８５】
図５に示すように、本実施形態のビデオカメラシステム１００は、前述した第１実施形態のビデオカメラシステム１と同様の構成を有しており、テレビカメラ１１０、画像処理ユニット１１８及び操作部１２０等を有して構成される。
【００８６】
なお、第１実施形態のビデオカメラシステム１と同様の部材については、符号の下二桁を同じにして詳しい説明を省略することとする。
【００８７】
カメラ本体１１２のレンズマウントに装着されたレンズ装置１１４の撮影レンズにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１１２の映像信号出力端子等から外部に出力される。
【００８８】
カメラ本体１１２から出力されたＨＤＴＶ信号は、ダウンコンバータ１２８によって、標準テレビ（ＮＴＳＣ）方式の映像信号（ＳＤＴＶ信号）に変換（ダウンコンバート）されて、画像処理ユニット１１８に入力されるようになっている。
【００８９】
画像処理ユニット１１８は、撮像された被写体画像中の被写体について特徴判定を行い、それが予め登録された特徴と一致した場合、シリアル通信インターフェイス１３０ｂから電動雲台装置１２２に信号を送り、その被写体を追尾するとともに、シリアル通信インターフェイス１３０ａ、１２６ａを介してＡＦユニット１２６を駆動してオートフォーカス制御を行うとともに、その被写体の画像を録画装置１１３によって録画を開始させるようにするものである。
【００９０】
画像処理ユニット１１８は、各処理を行うブロックがそれぞれ別のボードに構成されており、メインボード１３０、特徴判定処理演算ボード１５２、及び特徴判定データカード１５４を有している。
【００９１】
メインボード１３０は、デコーダ（Ａ／Ｄ変換器）１３６、ＣＰＵ１３８、ＲＡＭ１４０、スーパーインポーザ１４２を有して構成されている。また、メインボード１３０は、シリアル通信インターフェイス１３０ａ、１３０ｂを有している。シリアル通信インターフェイス１３０ａは、上述したようにレンズ装置１１４のＡＦユニット１２６のシリアル通信インターフェイス１２６ａとデータ通信を行う。また、シリアル通信インターフェイス１３０ｂは、電動雲台装置１２２に対して制御信号を送るようになっている。
【００９２】
上述したように、カメラ本体１１２から出力されたＨＤＴＶ信号はダウンコンバータ１２８によってＳＤＴＶ信号に変換されて画像処理ユニット１１８に入力されるが、デコーダ（Ａ／Ｄ変換器）１３６は、このＳＤＴＶ信号に変換されたアナログデータの映像信号を、画像処理ユニット１１８における特徴判定処理のためにデジタルデータに変換するものである。
【００９３】
ＣＰＵ１３８は、画像処理ユニット１１８全体の制御を行うものである。また、ＣＰＵ１３８は、予めメモリ（記憶装置）に登録されていた、被写体の色や形状等の特徴やそれに付随する情報を、撮影時に利用するためにメモリから呼び出して、システム内のメモリＲＡＭ１４０に展開する。
【００９４】
また、スーパーインポーザ１４２は、登録された特徴に関連する情報等を、後述する操作部１２０の表示画面に表示される画像に重ねて表示するためのものである。
【００９５】
特徴判定処理演算ボード１５２は、特徴判定処理を実行するＣＰＵ１５２ａと表示用の画像を保持しているＶＲＡＭ１５２ｂを有している。
【００９６】
操作部１２０は、タッチパネル付きのＬＣＤ（液晶表示画面）で構成され、このＬＣＤの表示画面に表示されるデータはＮＴＳＣ／ＰＡＬ（コンポジット）信号である。
【００９７】
操作者（カメラマン）は、操作部１２０のタッチパネル式の表示画面により、モードを選択する。モードには、登録されている特徴を呼び出すモードや、撮影対象の特徴判定をして一致した対象を追尾するモードなどがある。
【００９８】
特徴判定処理演算ボード１５２における特徴判定は、公知の画像処理技術によって行われる。撮像された被写体から特徴を抽出し、これを登録された特徴と比較することによって特徴判定が行われる。
【００９９】
次に本実施形態の作用を説明する。
【０１００】
図６は、本実施形態の作用を示すフローチャートである。
【０１０１】
まず、図６のステップＳ３００において、操作者（カメラマン）は、操作部１２０のタッチパネル付きＬＣＤによりモードを選択する。ここでは所定の特徴を有する動く被写体を追尾する特徴追尾モードを選択するものとする。これは、予め登録された特徴データの中から追尾すべき対象が有すべき特徴を操作者が指定して撮影を行うと、動く被写体１５０（図５参照）の特徴が、選択された特徴データと特徴判定により一致した場合にその被写体１５０を自動的に追尾しながら録画するものである。
【０１０２】
次にステップＳ３１０において、動く被写体１５０（図５参照）の撮影を行う。撮影された被写体１５０の画像はカメラ本体１１２から出力されダウンコンバータ１２８で変換されて画像処理ユニット１１８に入力される。
【０１０３】
そして、ステップＳ３２０において、特徴判定処理が行われる。被写体１５０の画像は、ＲＡＭ１４０に展開されている選択された特徴データ及び特徴判定データカード１５４のデータと共に特徴判定処理演算ボード１５２に送られて特徴判定処理が行われる。
【０１０４】
その結果、ステップＳ３３０において、撮影された被写体１５０の特徴と、選択された予め登録されていた特徴を示すデータとが一致すると判定された場合には、次のステップＳ３４０においてこの被写体１５０の録画が開始される。なお、このときカメラ本体１１２及びレンズ装置１１４のタリーランプ１１２ａ、１１４ａが点灯される。これにより、特徴判定の結果が一致して録画が開始されたことが報知される。
【０１０５】
また、操作部１２０の表示画面には、この録画されている被写体１５０について予め登録されていた情報等がスーパーインポーザ１４２により文字情報として画像に付されて表示される。
【０１０６】
なお、このとき撮影された被写体１５０の特徴と、選択された予め登録されていた特徴を示すデータとが一致すると判定された場合に、パン／チルト、フォーカス、ズームを連動させて、一致した被写体１５０のサイズが適当な大きさとなるようにして、特徴判定における合致精度を上げて確認してから録画を開始するようにしてもよい。
【０１０７】
また、ステップＳ３３０において、特徴判定の結果一致しなかった場合には、ステップＳ３１０に戻り、被写体１５０の撮影を続行する。
【０１０８】
このようにして、動く被写体の撮影を行い、特徴判定を行った結果、登録された特徴と一致した場合には、その被写体画像の録画を行うという動作が繰り返される。
【０１０９】
ここで、例えば色を黄色、形状を蝶の形状を指定することにより、黄色い蝶のみを撮影し、録画することができる。また、黄色い蝶の中でも、特に紋黄蝶の特徴を指定すれば、紋黄蝶のみを撮影、録画することができる。
【０１１０】
次に、本実施形態における他の制御の例を説明する。
【０１１１】
図７に、この場合の制御の流れを示す。
【０１１２】
まず、図７のステップＳ４００において、操作者はモードを選択する。ここでは、前と同様に、所定の特徴を有する動く被写体を追尾する特徴追尾モードが選択されたものとする。ただし、この場合の追尾モードは前述した図６における特徴追尾モードとは異なり、操作者が予め登録された特徴データの中から選択した特徴と一致する特徴を有する被写体を追尾し録画するのではなく、選択された特徴と一致するものは録画せずに、逆に選択した特徴と一致しないものを追尾するものである。
【０１１３】
これは例えば、色を黄色、形状を蝶の形状とした特徴を指定することにより、黄色以外の蝶を撮影、録画するような場合である。
【０１１４】
ステップＳ４１０において、動く被写体１５０の撮影を行う。そして次のステップＳ４２０において、その撮影画面中の被写体１５０から特徴を抽出して、特徴判定処理が行われる。その結果、ステップＳ４３０において、撮影された被写体１５０の特徴と、選択された予め登録されていた特徴を示すデータとが一致しないと判定された場合には、次のステップＳ４４０においてこの被写体１５０の録画が開始される。なお、このときカメラ本体１１２及びレンズ装置１１４のタリーランプ１１２ａ、１１４ａが点灯される。これにより、特徴判定の結果が一致せずに録画が開始されたことが報知される。
【０１１５】
また、ステップＳ４３０において、撮影された被写体１５０の特徴が、選択された特徴と一致した場合には、録画は行わずに、ステップＳ４１０に戻って撮影を続行する。
【０１１６】
このように、撮影された被写体の特徴が登録された特徴と一致した場合には録画を行わず、一致しない場合にのみ録画を開始するようにすることで、ある特徴を有する被写体の録画を回避し、真に録画が必要なもののみを録画することにより、効率的な録画が可能となる。
【０１１７】
もちろん、この場合もステップＳ４４０において登録された特徴と一致しない特徴を有する被写体の録画を行うとき、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて、録画される被写体のサイズが適当な大きさとなるようにすることが好ましい。
【０１１８】
なお、以上説明した、各実施形態において、自動的にパン／チルト、ズームを連動させて被写体のサイズを適当な大きさとなるようにして顔認証あるいは特徴判定の精度を上げるようにしていたが、これらに替えてあるいはこれらの方法と共に、フレームレートを高速にして確認したり、高画素モードにして確認するようにしてもよい。
【０１１９】
このように、いずれの実施形態においても、放送用テレビカメラでの撮影に用いられる撮像システムとして特徴判定機能（あるいは特に顔認証機能）を備えたビデオカメラシステムをコンパクトに構成することにより、従来の防犯システムのようなネットワーク等を介した大掛かりな構成をとることなく、簡単な構成で、所定の特徴を有する被写体画像あるいは所定の特徴を有さない被写体画像のみを、所望の角度及びサイズで撮影したり記録することができる。
【０１２０】
以上、本発明の特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明に係る特徴判定機能として顔認証機能を備えた、ビデオカメラシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図２】操作部のタッチパネル付きＬＣＤで構成された表示画面の表示例を示す説明図である。
【図３】第１実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の他の制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る特徴判定機能を備えたビデオカメラシステムの全体構成を示したブロック図である。
【図６】第２実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の他の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１…第１実施形態のビデオカメラシステム、１０…テレビカメラ、１２…カメラ本体、１４…レンズ装置、１６…被写体、１８…画像処理ユニット、２０…操作部、２２…雲台、２３…（雲台の）ダンパー、２４…撮影レンズ、２６…ＡＦユニット、３０…メインボード、３２…認証処理演算ボード、３４…顔認証データカード、３６…デコーダ、３８…ＣＰＵ、４０…ＲＡＭ、４２…スーパーインポーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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