(57)【要約】【課題】  従来、擦り合わせ反転を行う装置では、擦り合わせによって記録紙面上にキズが付いてしまい、画像品位が損なわれるという問題があった。【解決手段】  先行紙と後続紙とを互いに擦り合わせつつ反転を行う擦れ違い反転動作を実行可能なシート搬送装置において、コート紙の通紙が設定された場合には、先行紙と後続紙とを互いに擦り合わせつつ反転を行う擦れ違い反転動作を行わず、画像面への擦り合わせのダメージを抑止する。【選択図】  図５
2010008985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって第１の方向に搬送されたシートを受け取って前記第１の方向に搬送した後に前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、
前記反転手段が設けられ、前記反転手段によって前記第１の方向および前記第２の方向へ搬送されるシートが通過する反転パスと、
前記搬送手段と前記反転手段との動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとを前記反転パスにおいて擦れ違わせながら搬送する第１モードと、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとが前記反転パスにおいて接しないように搬送する第２モードと、を実行可能であり、
搬送するシートがコート紙であるか否かに応じて前記第１モードと前記第２モードとを前記制御部が切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送手段によって第１の方向に搬送されたシートを受け取って前記第１の方向に搬送した後に前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、
前記反転手段が設けられ、前記反転手段によって前記第１の方向および前記第２の方向へ搬送されるシートが通過する反転パスと、
前記搬送手段と前記反転手段との動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとを前記反転パスにおいて擦れ違わせながら搬送する第１モードと、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとが前記反転パスにおいて接しないように搬送する第２モードと、を実行可能であり、
前記画像形成部によってシートに形成された画像の画像濃度に応じて前記第１モードと前記第２モードとを前記制御部が切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、第１のローラと、前記第１のローラと接する第２のローラと、前記第１のローラと接する第３のローラと、を備え、前記第１のローラと前記第２のローラとでシートを挟持して前記反転手段へシートを搬送するとともに、前記反転手段によって反転されたシートを前記第１のローラと前記第３のローラとで挟持して搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
搬送されるシートがコート紙であるか検知する自動検知センサを有し、
前記制御部は、前記第１モードと、前記第２モードとを、前記自動検知センサの検知結果に応じて切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
ユーザが設定を入力するために操作する操作入力部を有し、
前記制御部は、前記第１モードと、前記第２モードとを、前記操作入力部によって入力された設定に応じて切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記操作入力部は、画質優先モードと、生産性優先モードとをユーザが選択可能に構成され、前記操作入力部で前記画質優先モードが選択された場合には、前記第２モードを前記制御部が実行し、前記操作入力部で前記生産性優先モードが選択された場合には前記制御部が前記第１モードとを実行することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
コート紙であるか否かに応じて前記第１モードと前記第２モードとのいずれのモードを実行するかを判断する判断部を備え、
前記判断部による判断と、前記操作入力部に入力された画質優先モード若しくは生産性優先モードの選択に基づく前記第１モードか前記第２モードかの選択と、のいずれを優先するかを切り換えるための切り換え入力部が前記操作入力部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録紙面に画像を形成する画像形成装置としては、画像形成部において画像をシートに形成した後に、シートの表裏を反転するようにしたものがある。シートの裏表の反転は、例えば、プリント順と積載順を合わせる為に必要とされる。シートの表裏を反転するためには、反転搬送路にあるローラを駆動するためのモータを逆転させる。モータの逆転に先立ってシートが搬送される搬送路を切り替える切り替え部材（フラッパ等）の位置を切り替えている。
【０００３】
ここで、先行紙の後端が反転搬送路を抜ける前に後続紙の先端が反転搬送路に進入するように制御することで、先行紙と後続紙を擦り合わせつつ反転動作を行うものがある。先行紙と後続紙を擦り合わせつつ反転動作を行うことによって、シート間隔を短く保ち生産性を向上させることができる（特許文献１）。
【０００４】
また、特許文献２には、待機モードと、擦れ違いモードの２つのシーケンスとで動作可能な画像形成装置が開示されている。ここで、待機モードは、先行する記録紙が反転部で反転されて該記録紙の後端が反転部を通過するまで、後続の記録紙を反転部の上流側で待機させるモードである。擦れ違いモードは、先行する記録紙が反転部で反転されて未だ反転部を通過しないうちに、後続の記録紙を反転部に搬送して２枚の記録紙を互いに逆方向に搬送するモードである。
【０００５】
そして、特許文献２では、待機モードと、擦れ違いモードと、をオペレータが選択できるようにすることが開示されている。また、高画質を要求されるフルカラーや多色カラーでのコピー時には待機モードが自動的に選択されるように構成してもよいとの記載がある。この自動選択の場合は、例えば、１色のみのコピー時には擦れ違いモードを自動的に選択し、２色以上のコピー時には待機モードを自動的に選択する。さらに、記録紙が薄紙やＯＨＰ紙である場合、擦れ違いモードの選択は避ける必要があるので、記録紙の種別入力手段を設け、薄紙やＯＨＰ紙が給紙される場合は、自動的に待機モードを選択するようにしてもよいとの記載がある。
【特許文献１】特開２００５−６７７７６号公報
【特許文献２】特開平０９−１０６２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、例えば、シートにコートを施したコート紙では、シートのカールによって先行シートの後端が後続紙の画像記録面を擦ることがあるため記録された画像にスジ上のキズが発生する恐れがある。即ち、近年、シートの種類の多様化が進んでいる。特許文献２に示された、待機モードと、擦れ違いモードとのいずれかをオペレータによって選択させるだけでは、シートの種類によっては、シートの擦り合わせによる記録紙面上にキズが付いて画像品位が損なわれるという問題に適切に対応できない。また画像濃度比率の高い画像を形成した場合に画像面が先行紙の後端によってスジ上に光沢ムラが発生することがあり、画像品位が損なわれる恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって第１の方向に搬送されたシートを受け取って前記第１の方向に搬送した後に前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、前記反転手段が設けられ、前記反転手段によって前記第１の方向および前記第２の方向へ搬送されるシートが通過する反転パスと、前記搬送手段と前記反転手段との動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとを前記反転パスにおいて擦れ違わせながら搬送する第１モードと、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとが前記反転パスにおいて接しないように搬送する第２モードと、を実行可能であり、搬送するシートがコート紙であるか否かに応じて前記第１モードと前記第２モードとを前記制御部が切り替えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
また、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送手段によって第１の方向に搬送されたシートを受け取って前記第１の方向に搬送した後に前記第１の方向と反対の第２の方向にシートを搬送する反転手段と、前記反転手段が設けられ、前記反転手段によって前記第１の方向および前記第２の方向へ搬送されるシートが通過する反転パスと、前記搬送手段と前記反転手段との動作を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとを前記反転パスにおいて擦れ違わせながら搬送する第１モードと、前記反転手段によって前記第２の方向へ搬送された先行シートと前記搬送手段によって前記第１の方向へ搬送される後続シートとが前記反転パスにおいて接しないように搬送する第２モードと、を実行可能であり、前記画像形成部によってシートに形成された画像の画像濃度に応じて前記第１モードと前記第２モードとを前記制御部が切り替えることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、適切に、シート搬送に係る生産性の低下を抑えながら、シート上に形成された画像品位を損なうことなく、反転動作を行う装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係るシート搬送装置を具備した画像形成装置の一例である、電子写真式プリンタ装置の概略構成を示す縦断面図である。
【００１１】
１０１は電子写真式のカラー画像形成ユニットであり、電子写真技術によるトナー像を形成するユニットである。１０２はカラー画像形成ユニット１０１に含まれる中間転写ベルトである。中間転写ベルト１０２はポリイミドのフィルム状部材による無端ベルトで複数色の可視トナー像を順次中間転写した上で一括してシート上に二次転写する為のものである。
【００１２】
カラー画像形成ユニット１０１には、並べて配置されたイエロー・マゼンダ・シアン・ブラックのドラムユニットを備えている。そして、各ドラムユニットに対してイメージ露光を行うレーザスキャナが設けられている。各ドラムユニットには、ドラムに対して露光された潜像に従ってトナー像を可視化現像する現像器と、現像器に対してトナーを供給するトナーボトルと、現像されたトナー像を一次転写する転写ユニットが夫々設けられている。
【００１３】
１０３は給紙カセットである、給紙カセット１０３は、シートである記録紙Ｐを保管するものである。１０４は給紙カセット１０３に保管された記録紙Ｐを給紙する給紙ローラである。給紙ローラ１０４は非図示のＤＣブラシレスモータによって駆動される。給紙ローラ１０４によって給紙された記録紙Ｐは、搬送パスに沿って順次搬送され、斜行補正とタイミング制御を行う搬送手段を構成するレジストローラ１０５に達する。この時、レジストローラ１０５近傍に配置された、自動検知センサとしての超音波式の表面検知センサ１１１によって、表面の平滑性が検知される。表面検知センサ１１１は、記録紙Ｐがコート紙のような平滑性の高い表面の用紙であるか否かを判断するためのものである。即ち、表面検知センサ１１１からの出力に基づいて記録紙の平滑性が所定値よりも高ければコート紙であると判断される。
【００１４】
カラー画像形成ユニット１０１で画像形成され始めると、そのタイミングに同期してレジストローラ１０５が駆動され、画像先端が記録紙Ｐの先端と合うように記録紙Ｐが転写ローラ１０６へと搬送される。転写ローラ１０６では可視トナー像を担持した中間転写ベルト１０２と転写ローラ１０６とで、所定のバイアス電圧を印加しつつ矜持搬送されることで、記録紙Ｐの表面上に可視トナー像を転写する。表面上に可視トナー像を転写された記録紙Ｐは熱定着器ユニット１０７へと搬送される。熱定着器ユニット１０７の熱と圧力により、記録紙に転写された画像は溶融混色して記録紙Ｐの表面上に永久固着画像として定着される。
【００１５】
熱定着器ユニット１０７を出た記録紙Ｐは、記録面を下方にして排出する為に反転排紙ユニット１０８へと搬送される。反転排紙ユニット１０８では、記録紙Ｐの進行方向をスイッチバックする。進行方向を逆転された記録紙Ｐは、反転フラッパ（切り換え部材）１０９によって進路切り替えされ、排紙トレイ１１０へと搬送され、記録面を下方にして順次積載される。
【００１６】
次に、画像形成装置の制御回路の構成を、図２を用いて説明する。
【００１７】
１５１はＣＰＵであり、ＲＯＭ１５２に格納されたプログラムを順次実行する為のものである。１５３はＲＡＭであり、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２のプログラムを実行する為の作業領域として使用される。ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５３によって本実施形態においては制御部が構成されている。
【００１８】
１５４はプリンタインターフェイスであり、本装置に接続されたＰＣなどからプリントジョブ情報を受信し、ＣＰＵ１５１がその情報を読み取ってプリントジョブを実行する為のものである。
【００１９】
１５５はＩ／Ｏポートであり、ＣＰＵバスに対して周辺機器を接続する為の接続点であり、数十の入出力ポートを持ち、プログラマブルＩ／Ｏ機能を持つＩＣによって構成される。１５６はＩ／Ｏポート１５５に接続されたレーザスキャナドライバであり、カラー画像形成ユニット１０１に含まれるレーザスキャナユニットを駆動する為のものである。
【００２０】
１５７はモータドライバであり、Ｉ／Ｏポート１５５に接続され、給紙ローラ１０４、レジストローラ１０５、転写ローラ１０６、熱定着器ユニット１０７の有する定着ローラを駆動させる。モータドライバ１５７は更に、後述する反転排紙ユニット１０８に含まれ反転ユニット進入ローラ２０１、反転第１ローラ対２０２、反転第２ローラ対２０３等を駆動させる。即ち、モータドライバ１５７は、各ローラを回転させるモータの駆動を制御する。
【００２１】
１５８は、反転フラッパ１０９を駆動する反転フラッパ制御ＦＥＴユニットである。反転フラッパ制御ＦＥＴユニット１５８は、反転フラッパ１０９を駆動するためのフラッパソレノイドの駆動を司る。１５９は、紙搬送センサであって、反転排紙ユニット１０８に設けられた反転ユニット紙検知センサ２０４を含み、画像形成装置の搬送路に設けられた紙を検知するセンサである。
【００２２】
１６０はＩ／Ｏポート１５５経由で接続され、ＣＰＵ１５１の制御によって前記カラー画像形成ユニット１０１に含まれるドラムユニット等に高圧を印加する高圧ユニットである。
【００２３】
１６１は画像形成装置の設定を行うためにユーザが操作して設定を入力する操作入力部としてのタッチパネル式液晶ユニットである。即ち、タッチパネル式液晶ユニット１６１は、設定情報の表示と、ユーザが設定の入力を行うためのものである。
【００２４】
なお、表面検知センサ１１１からの信号もＩ／Ｏポート１５５を経由してＣＰＵ１５１に入力される。
【００２５】
次に、反転排紙ユニット１０８の構成について図３を用いて説明する。反転排紙ユニット１０８は、熱定着器ユニット１０７側から搬送された記録紙Ｐを排紙トレイ１１０側のパスへ送る。
【００２６】
２０１はシートを搬送する搬送手段を構成する反転ユニット進入ローラであり、対向設置された３本のローラによって構成され、いずれも同一のモータによって回転されるものである。熱定着器ユニット１０７から搬送された記録紙Ｐは、真ん中の第１ローラＢと第２ローラＡで挟持されて搬送される。記録紙の反転後に、排紙トレイ１１０側へと搬送する際は、第１ローラＢと第３ローラＣとで挟持して記録紙を搬送する。この間、第１乃至第３ローラＡ，Ｂ、Ｃは同一回転方向に駆動したままである。７７７は反転パスであり、反転搬送されるシートが通過する。
【００２７】
２０２は反転第１ローラ対である。反転第１ローラ対は対向する一対のローラによって構成される。反転第１ローラ対２０２は、記録紙Ｐが反転排紙ユニット１０８内に進入するタイミングに合わせて駆動され、記録紙Ｐの後端が反転フラッパ１０９を超えた時点で駆動を逆転される。なお、反転第１ローラ対２０２は反転フラッパ１０９が排紙トレイ１１０への進路に切り替わってから記録紙Ｐを戻す。反転第１ローラ対２０２は正逆両方向の駆動が可能なＤＣブラシレスモータによって駆動される。
【００２８】
即ち、反転第１ローラ対２０２は、反転ユニット進入ローラ２０１によって搬送されたシートを反転パス７７７内において第１の方向である図３の下方へ向けて搬送した後に、第１の方向と反対の第２の方向である図３の上方へ記録紙を搬送する。
【００２９】
また、反転第１ローラ対２０２は、対向する一対のローラを必要な時だけ駆動できるよう、当接／離間機構を構成するソレノイドによって駆動されることで反転第１ローラ対２０２は当接状態と離間状態との切り換えられる。
【００３０】
２０３は反転第２ローラ対である。反転第２ローラ対は対向する一対のローラ群によって構成される。反転第２ローラ対２０３は、記録紙Ｐが所定のサイズ以上である場合に記録紙Ｐが反転排紙ユニット１０８内に進入することで駆動され、反転第一ローラ対２０２と同じく記録紙Ｐの後端が反転フラッパ１０９を超えた時点で逆転される。なお反転第２ローラ対２０３は、離間機構は有していない。
【００３１】
反転第２ローラ対２０３は、反転ユニット進入ローラ２０１によって搬送されたシートを反転パス７７７内において第１の方向である図３の下方へ向けて搬送した後に、第１の方向と反対の第２の方向である図３の上方へ記録紙を搬送する。
【００３２】
２０４は反転ユニット紙検知センサである。反転ユニット紙検知センサ２０４は、ＬＥＤによる発光素子と、発光素子に対向するように配置されたフォトトランジスタによる受光素子により構成されている。反転排紙ユニット１０８内に記録紙Ｐが進入して反転ユニット紙検知センサ２０４に達すると、フォトトランジスタがＯＮ状態となり、反転ユニット紙検知センサ２０４は紙有りの信号をＣＰＵ１５１へ送る。
【００３３】
次に、用紙種類の設定手段を、図４を用いて説明する。３０１は記録紙の種類の設定を行う用紙種類設定ダイアログである。用紙種類設定ダイアログ３０１は、画像形成装置が備えるタッチパネル式液晶操作パネルで所定の操作を行うことによって液晶操作パネル上に表示される。タッチパネル式液晶操作パネルをタッチ操作することで用紙種類の設定を行う。なお、この表示内容は、画像形成装置の液晶操作パネル上での表示に限定されるものではなく、画像形成装置とネットワーク接続されたホストＰＣの画面上に表示されるものであっても良い。
【００３４】
３０２は、記録紙をセットする給紙部を設定する設定対象給紙部選択部である。用紙種類の設定は給紙部ごとに設定することが可能になっている。選択中の給紙部は反転表示される。
【００３５】
３０３は、設定対象給紙部選択部３０２で選択された給紙部に格納された記録紙の種類を選択する用紙種類選択部である。普通紙、厚紙、薄紙、再生紙、コート紙、封筒から用紙種類を選択できるようになっている。選択中の用紙種類は反転表示されるようになっている。
【００３６】
３０４は設定完了ボタンである。設定対象給紙部選択部３０２およびする用紙種類選択部３０３で設定された内容を確定し、設定を完了するためのボタンである。
【００３７】
図５は、用紙種類設定ダイアログ３０１によって設定されたカセットの用紙種類情報に基づいて、擦り合わせ反転を行うか否かの判断を行うプログラムの制御フローチャートである。
【００３８】
ステップ３１１でプリントジョブがスタートされると、ステップ３１２で用紙種類設定ダイアログ３０１のカセット用紙種類情報と、表面検知センサ１１１の情報を読み取る。制御部を構成するＣＰＵ１５１は、ステップ３１３で用紙種類設定ダイアログ３０１の設定がコート紙や、表面検知センサ１１１の検知結果によって平滑性の高い用紙であるかどうかチェックする。コート紙であった場合若しく平滑性が大きい記録紙であると判断した場合には、ステップ３１５で非擦り合わせ反転モード（第２モード）を選択する。それ以外であった場合はステップ３１４で擦り合わせ反転モード（第１モード）を選択する。
【００３９】
用紙種類設定ダイアログ３０１に入力された設定に応じて選択されたモードで、ＣＰＵ１５１は、ステップ３１６でプリント動作を開始し、プリントされる記録紙の搬送制御を行う。そして、指定されたジョブを完了するとステップ３１７でプリントジョブを終了する。即ち、プリント動作は、ＣＰＵ１５１によって選択された擦り合わせ反転モードと非擦り合わせ反転モードとのいずれかモードで制御部を構成するＣＰＵ１５１によって実行される。
【００４０】
次に擦り合わせ反転モードについて図６を用いて説明する。図６は、擦り合わせ反転時の用紙位置の模式図である。先行する記録紙Ｐを先行紙（先行シート）Ｐ１、後続する記録紙を後続紙（後続シート）Ｐ２としている。
【００４１】
擦り合わせ反転モードにおいては、先行紙Ｐ１が先にスイッチバックしてＰ１の先端が反転フラッパ１０９を超えると、先行紙Ｐ１の反転パス内に後端が残っている状態で次の後続紙Ｐ２が反転パスに進入してくる。このため、反転パス内における反転第１ローラ対２０２と反転フラッパ１０９間の間で、先行紙Ｐ１と後続紙Ｐ２とが擦り合わされるように搬送される。（（後続紙Ｐ２の記録面は先行紙Ｐ１の後端によって擦られる為、コート紙のような表面に柔らかい材質のコーティングが施されている用紙においては、キズが生じる場合がある。特に、先行紙Ｐ１にＰ２側に向いたカールが生じている場合に顕著である。））
【００４２】
擦り合わせ反転モード時の制御タイミングとセンサの検知タイミングについて図７を用いて説明する。図７（ａ）は擦り合わせ反転モード時のダイヤグラムであり、図７（ｂ）は擦り合わせ反転モード時のステップ図である。図７（ａ）では横軸に時間の経過を示している。そして図７（ｂ）での各ステップに対応する区間について同様の符号を図７（ａ）では記してある。
【００４３】
記録紙Ｐの搬送間隔を最終的に決定しているのは、作像前のレジストモータ駆動である。まず、図７でのステップａはレジストローラ１０５位置で停止している状態である。画像形成側とタイミングの同期を待っている。タイミングが一致した時点でＣＰＵ１５１はレジストローラ１０５を駆動させる（ステップｂ）。まず先行する先行紙Ｐ１の搬送を開始する。搬送された記録紙Ｐは熱定着器ユニット１０７を通過して反転排紙ユニット１０８へと達する。
【００４４】
反転排紙ユニット１０８に搬送されたシートを搬送するために、レジストローラ１０５の駆動開始から所定時間後に、紙の到達搬送タイミングに合わせて反転ユニット進入ローラ２０１をＣＰＵ１５１は駆動させる（ステップｃ）。この時点で反転フラッパ１０９はオフ状態であり、パスの中央に留まっている。
【００４５】
反転排紙ユニット１０８に進入した先行紙Ｐ１によって、反転ユニット紙検知センサ２０４はＯＮになる（ステップｄ）。先行紙Ｐ１はいずれ反転第１ローラ対２０２に達する為、あらかじめ反転第１ローラ対２０２を当接させるようにＣＰＵ１５１が制御する。（ステップｅ）そして、数十ミリ秒の安定時間の後に反転第１ローラ対２０２の正方向への駆動を開始（ＯＮ）するようにＣＰＵ１５１が制御する（ステップｆ）。
【００４６】
一方、レジストローラ１０５は先行紙Ｐ１の後端が抜けるタイミングで、次の後続紙Ｐ２の到着に備えて駆動を停止する（ステップｇ）。このタイミングはレジストローラ１０５の駆動開始から起算され、レジストローラ１０５の駆動速度は２１０ｍｍ／秒かつ先行紙Ｐ１がＡ４サイズである場合およそ１秒後である。さらに、後続紙Ｐ２の画像形成タイミングの同期が取れ次第、レジストローラ１０５を駆動させて後続紙Ｐ２を搬送する（ステップｈ）。
【００４７】
その間に反転排紙ユニット１０８内の先行紙Ｐ１は、記録紙後端が反転フラッパ１０９を通過するタイミングとなる。これに応じて、ＣＰＵ１５１は反転フラッパ１０９をＯＮ状態とし、スイッチバックした用紙を排紙トレイ１１０へと導く方向へと切り替える（ステップｉ）。同じくして、反転第１ローラ対２０２はそのまま逆転することはできないため、まずＣＰＵ１５１が反転第１ローラ対２０２の駆動を停止させる（ステップｉ）。反転第１ローラ対２０２が停止すると見込まれる数十ミリ秒の安定時間の後に、ＣＰＵ１５１は、反転第１ローラ対２０２の逆方向への駆動を開始（ＯＮ）する（ステップｊ）。
【００４８】
反転第１ローラ対２０２が逆転を開始すると、程なく先行紙Ｐ１の後端は反転フラッパ１０９を通過する為、この数十ミリ秒後にＣＰＵ１５１は反転フラッパ１０９をＯＦＦ状態とし、次の後続紙Ｐ２を受け入れる状態へが切り替える（ステップｋ）。後続紙Ｐ２の場合、反転ユニット進入ローラ２０１は先行紙Ｐ１の排出の為に既に回転中であるため、この間新たに反転ユニット進入ローラ２０１を駆動開始させることは無い。しばらくすると先行紙Ｐ１は反転第１ローラ対２０２を抜ける為、再び反転第１ローラ対２０２を停止させる（ステップｌ）。ステップｋ〜ｌの間、先行紙Ｐ１と後続紙Ｐ２とは反転フラッパ１０９と反転第１ローラ対２０２との間ですれ違うことになる。
【００４９】
この後、後続紙Ｐ２が反転ユニット進入ローラ２０１を通じて反転第１ローラ対２０２に達する為、ＣＰＵ１５１は、再度反転第１ローラ対２０２の正方向への駆動を開始する（ステップｍ）。その間に後続紙Ｐ２の後端がレジストローラ１０５を抜ける為、レジストローラ１０５の駆動をＣＰＵ１５１は停止させる（ステップｎ）。
【００５０】
その間に反転排紙ユニット１０８内の後続紙Ｐ２は、記録紙後端が反転フラッパ１０９を通過するタイミングとなる。よってＣＰＵ１５１は、反転フラッパ１０９をＯＮ状態とし、スイッチバックした用紙を排紙トレイ１１０へと導く方向へと切り替える（ステップｏ）。同時に、反転第１ローラ対２０２を逆転させる為にまず反転第１ローラ対２０２の駆動をＣＰＵ１５１は停止させる（ステップｏ）。反転第１ローラ対２０２が停止するための安定時間である数十ミリ秒後に、ＣＯＵ１５１は、反転第１ローラ対２０２の逆方向への駆動を開始する（ステップｐ）。
【００５１】
先行紙Ｐ１の時と同じく、ＣＰＵ１５１の制御によって反転第１ローラ対２０２が逆転を開始すると、程なく後続紙Ｐ２の後端は反転フラッパ１０９を通過する為、この数十ミリ秒後にＣＰＵ１５１は反転フラッパ１０９をＯＦＦ状態へと戻す（ステップｑ）。また後続紙Ｐ２の後端が反転第１ローラ対２０２を抜けるタイミングで、反転第１ローラ対２０２の駆動を停止させる（ステップｒ）。
【００５２】
以上が擦り合わせ反転動作時の制御ステップである。
【００５３】
次に、コート紙選択時における擦り合わせをしない非擦り合わせ反転制御について説明する。図８は非擦り合わせ反転時の用紙位置の模式図である。先行紙をＰ１、後続紙をＰ２としている。
【００５４】
先行紙Ｐ１がスイッチバックして反転フラッパ１０９を超えてから、即ち先行紙Ｐ１の後端が反転フラッパ１０９を抜けきってから、次の後続紙Ｐ２が反転パスに進入してくる。このため、反転排紙ユニット１０８内では先行紙Ｐ１と後続紙Ｐ２との間で擦り合わせが生じない。したがって、紙端部の擦れによる紙のダメージが発生しない。なお、非擦り合わせモードにおいては先行紙と後続紙との間で間隔が開いてしまうので擦り合わせモードと比較して生産性が低下する。
【００５５】
擦り合わせ反転モード時の制御タイミングとセンサの検知タイミングについて図７を用いて説明する。図７（ａ）は擦り合わせ反転モード時のダイヤグラムであり、図７（ｂ）は擦り合わせ反転モード時のステップ図である。図７（ａ）では横軸に時間の経過を示している。そして図７（ｂ）での各ステップに対応する区間について同様の符号を図７（ａ）では記してある。
【００５６】
非擦り合わせ反転モード時の制御タイミングとセンサの検知タイミングについて、図９を用いて説明する。図９（ａ）は非擦り合わせ反転モード時ののダイヤグラムであり、図９（ｂ）は非擦り合わせ反転モード時のステップ図である。図９（ａ）では横軸に時間の経過を示している。そして図９（ｂ）での各ステップに対応する区間について同様の符号を図９（ａ）では記してある。
【００５７】
まず、図９のステップＡはレジストローラ１０５位置で停止している状態から開始されるが、先行する先行紙Ｐ１が反転第１ローラ対２０２に達するまでは図７のステップａ〜ステップｇまでと同様であるため、ステップＡ〜ステップＧまでは省略する。
【００５８】
ステップＧにおいてレジストローラ１０５は停止しているが、次の後続紙Ｐ２を搬送し始めるには、先行紙Ｐ１の反転時間を見込んで待たなければならない。この間に先に反転排紙ユニット１０８内の先行紙Ｐ１の後端が反転フラッパ１０９を通過するタイミングとなる。これに応じて、ＣＰＵ１５１が反転フラッパ１０９をＯＮ状態とし、スイッチバックした用紙を排紙トレイ１１０へと導く方向へと切り替える。そして、ＣＰＵ１５１は反転第１ローラ対２０２の駆動を停止させる（ステップＨ）。反転第１ローラ対２０２が停止安定時間である数十ミリ秒後に、ＣＰＵ１５１は逆方向への駆動を開始する（ステップＩ）。
【００５９】
反転第１ローラ対２０２が逆転を開始すると、程なく先行紙Ｐ１の後端は反転フラッパ１０９を通過する為、この数十ミリ秒後にＣＰＵ１５１は反転フラッパ１０９をＯＦＦ状態とし、次の後続紙Ｐ２を受け入れる状態へと切り替える（ステップＪ）。この間、反転ユニット進入ローラ２０１は先行紙Ｐ１の排出の為に既に回転中のままである。
【００６０】
しばらくすると先行紙Ｐ１は反転第１ローラ対２０２を抜ける為、再びＣＰＵ１５１は反転第１ローラ対２０２を停止させる（ステップＫ）。この間も先行紙Ｐ１は反転ユニット進入ローラ２０１によって排出され続ける為、いずれ先行紙Ｐ１の後端（反転第１ローラ対の逆転前の先端）は反転ユニット紙検知センサ２０４を通過してセンサ出力はＯＦＦとなる（ステップＬ）。
【００６１】
この後、ようやく後続紙Ｐ２が反転ユニット進入ローラ２０１を通じて反転ユニット紙検知センサ２０４を通過するため再びセンサ出力はＯＮとなる（ステップＭ）。続けて反転第１ローラ対２０２に達するタイミングで、再度ＣＰＵ１５１は反転第１ローラ対２０２の正方向への駆動を開始する（ステップＮ）。
【００６２】
一方、この間に後続紙Ｐ２の後端がレジストローラ１０５を抜ける為、レジストローラ１０５の駆動をＣＰＵ１５１は停止する（ステップＯ）。
【００６３】
さらに後続紙Ｐ２は、その後端が反転フラッパ１０９を通過するタイミングとなる。よって、ＣＰＵ１５１は反転フラッパ１０９をＯＮ状態とし、スイッチバックした用紙を排紙トレイ１１０へと導く方向へと切り替える。また、同時に、ＣＰＵ１５１は反転第１ローラ対２０２を逆転させる為に駆動を一度停止させる（ステップＰ）。反転第１ローラ対２０２が停止安定時間である数十ミリ秒後に、ＣＰＵ１５１は反転第１ローラ対２０２の逆方向への駆動を開始する（ステップＱ）。
【００６４】
以上が非擦り合わせ反転動作時の制御ステップである。
【００６５】
図４の用紙種類設定ダイアログ３０１において、用紙種類の設定としてコート紙以外が選択されていた場合、プリントジョブ実行時に反転排紙ユニット１０８において、先行紙と後続紙とを擦りあわながら搬送する、擦りあわせ反転動作を行う。即ち、コート紙以外のときには、図６，７に示したように先行紙が完全に反転排紙ユニット１０８の反転パス７７７から抜けきる前に後続紙が反転パス７７７に進入するように記録紙のタイミング制御を行う。
【００６６】
用紙種類の設定がコート紙を選択されていた場合、反転排紙ユニット１０８において、図８および図９で示したように先行紙が完全に反転排紙ユニット１０８から抜けきってから後続紙が進入するようタイミング制御を行う非擦り合わせ反転を行う。以上説明したとおり、用紙設定に応じて擦り合わせ反転と、非擦り合わせ反転を切り替えることにより、生産性の向上と画像品位とを両立した画像形成装置を実現することが可能となる。
【００６７】
（第２の実施形態）
画像形成装置の動作モードの切り替え方法の別の形態について図１０及び図１１を用いて説明する。なお第２の実施形態は、第１実施形態と比較して擦り合わせ反転モードと非擦り合わせ反転モードとの選択に係る点が異なる。よって、以下では、第１の実施形態と異なる点について詳述し、第１の実施形態と同じ構成については、重複した説明を避けるために、説明を省略する。
【００６８】
図１０において、４０１は本プリンタ装置の作像・搬送制御に関するモード設定を行う画質モード設定ダイアログである。画質モード設定ダイアログ４０１は、画像形成装置が備えるタッチパネル式液晶操作パネルで所定の操作を行うことによって液晶操作パネル上に表示され、タッチ操作によって設定を行うものである。この画面は既述の用紙種類設定ダイアログ３０１と同様に本プリンタ装置の有する液晶パネル上に表示される画面である。なお、画像形成装置とネットワーク接続されたホストＰＣの画面上に表示されるものであっても良い。
【００６９】
４０２は画質モード選択ボタンである。ドラフトモード、生産性優先モード、画質優先モードをユーザが選択することが出来る。
【００７０】
ドラフトモードは試し印刷に用いられるモードであり、トナーの消費量を低減させ、画質調整のキャリブレーション動作を省略し、各ページ間の紙の間隔を詰めて擦り合わせ反転を行うモードである。生産性優先モードは、各ページ間の紙の間隔を詰めて擦り合わせ反転を行うモードである。画質優先モードは画質調整のキャリブレーション動作頻度を高め、擦り合わせ反転を行わないよう各ページの紙の間隔を広げるモードである。
【００７１】
４０３は画像濃度比率に応じて生産性優先モードを画像優先モードへと自動切換えする切り換えスイッチである。この切り換えスイッチ４０３を選択していると、生産性優先モードの設定時に、各ページのイエロー・マゼンダ・シアン・ブラックの画像濃度比率を加算した結果４０％を超えていた場合、そのページの場合のみ画質優先モードとして扱い、擦り合わせ反転を行わない。即ち、記録紙の間隔を広げ、画質調整のキャリブレーション動作頻度を画質優先モードと同等で扱って非擦り合わせモードでのシート搬送を行う。
【００７２】
４０４は画質モード選択設定完了ボタンであり、上記の設定を有効化して設定完了するためのボタンである。
【００７３】
図１１は、画質モード設定ダイアログ４０１によって設定されたカセットの用紙種類情報に基づいて、擦り合わせ反転を行うか否かの判断を行うプログラムの制御フローチャートである。
【００７４】
ステップ４１１でプリントジョブがスタートされると、ステップ４１２では、タッチパネル式液晶操作パネルで設定された画質モード設定情報を読み取る。ステップ４１３で画質モードが画質優先モードであるかどうかＣＰＵ１５１がチェックする。
【００７５】
画質優先モードであった場合はステップ４１４で非擦り合わせ反転モードをＣＰＵ１５１が選択する。またステップ４１５にて、画質モードが生産性優先モードであった場合であっても、画像濃度比率（画像ＤＵＴＹ）が所定値Ｖ％＝４０％を超えた場合には、ベタ部分が多いものと判断し、ステップ４１４で非擦り合わせ反転モードを選択する。
【００７６】
それ以外であった場合はステップ４１６で擦り合わせ反転モードを選択する。
【００７７】
ステップ４１７では、選択されたモードで、ＣＰＵ１５１はプリント動作を開始し、指定されたジョブを完了するとステップ４１８でプリントジョブを終了する。
【００７８】
以上のように、画質モードの設定や画像濃度比率に応じて擦り合わせ反転の有無を判断することで、ユーザニーズに応じた動作を適切に切り替えることが可能であり、必要な場合だけ記録紙表面へのダメージを抑えたプリント出力を可能とすることが出来る。
【００７９】
なお、本実施形態では、擦り合わせモードと非擦り合わせモードとのいずれのモードでシート搬送を制御するかを画像濃度比率によって判断部であるＣＰＵ１５１で自動的に判断させる構成を例示した。しながら、画像濃度比率に基づいた判断に換えて、第１実施形態で例示したコート紙であるか否かに基づいてＣＰＵ１５１による自動判別のモード選択の判断材料にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置の制御回路の構成図。
【図３】画像形成装置に設けられた反転排紙ユニットの詳細図。
【図４】反転排紙ユニットにおいて、記録紙の種類の設定を行うダイアログの一例を示した説明図。
【図５】記録紙の種類の設定に基づいて反転排紙ユニットの制御を決定するフローチャート。
【図６】反転排紙ユニットにおいて記録紙が擦り合わせ反転を行う場合の説明図。
【図７】擦り合わせモードにおける信号ダイヤグラムとステップ図。
【図８】記録紙が擦り合わせでない反転を行う場合の説明図。
【図９】非擦り合わせモードにおける信号ダイヤグラムとステップ図。
【図１０】第２実施形態において画質モードの設定を行うダイアログの一例を示した説明図である。
【図１１】第２実施形態において、画質モードの設定と画像濃度に基づいて反転排紙ユニットの制御を決定するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０１  電子写真画像形成ユニット
１０２  中間転写ベルト
１０３  給紙カセット
１０４  給紙ローラ
１０５  レジストローラ
１０６  転写ローラ
１０７  熱定着器ユニット
１０８  排紙反転ユニット
１０９  反転フラッパ
１１０  排紙トレイ
１１１  超音波式用紙表面性検知センサ
１５１  ＣＰＵ
１５２  ＲＯＭ
１５３  ＲＡＭ
１５４  プリンタインターフェイス
１５５  Ｉ／Ｏ
１５５  モータドライバ
１５６  レーザドライバ
１５７  モータドライバ
１５８  紙搬送センサ制御ＦＥＴ
１６１  タッチパネル液晶ユニット
２０１  反転ユニット進入ローラ
２０２  反転第１ローラ対
２０３  反転第二対ローラ
２０４  反転ユニット紙検知センサ
３０１  用紙種類設定ダイアログ
３０２  設定対象給紙段選択部
３０３  用紙種類選択部
３０４  用紙種類設定完了ボタン
４０１  画質モード設定ダイアログ
４０２  画質モード設定ボタン
４０３  濃度比率対応画像優先モード切替スイッチ
４０４  画質モード設定完了ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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