(57)【要約】【課題】分散テーブルから所望のトラフを狙って物品を供給することにより、高精度の組合せ計量を実現することが可能な組合せ計量装置を得る。【解決手段】複数のヘッドＨ１〜Ｈ１２のそれぞれは、分散テーブル２から内端部に供給された物品１００を外端部に向けて搬送する搬送手段３と、外端部の下方に配置されたプールホッパ７とを有する。組合せ計量装置１は、複数のヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち、プールホッパ７への物品１００の供給が不足している不足ヘッドを検出する計量手段１０と、計量手段１０の検出結果に基づいて分散テーブル２を円周方向に駆動することにより、緩傾斜面３１Ａが不足ヘッドを向くように分散テーブル２を位置決めする制御部２０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、
前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、
前記複数のヘッドのそれぞれは、
内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、
前記外端部の下方に配置されたホッパと
を有し、
前記組合せ計量装置は、
前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めする制御手段と
を備える、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記分散手段に物品を投入する投入手段と、
前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出してから所定時間が経過した後に、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記分散手段に物品を投入する投入手段と、
前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出すると直ちに、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始する、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記分散手段の駆動量が最小となる順序で、前記複数の不足ヘッドに対して前記分散手段を順に位置決めする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、連続している不足ヘッドの個数が多い領域の当該不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記複数のヘッドのそれぞれは、複数のホッパを有し、
前記検出手段は、前記複数のホッパのそれぞれに関して物品の供給不足の有無を検出し、
複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記複数のホッパのうち物品の供給不足が生じているホッパの個数が多い不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めする、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、背景技術に係る組合せ計量装置が開示されている。当該組合せ計量装置は、円錐形の分散テーブル（当該文献における「送り込み部の中央底部」）と、分散テーブルの周囲に円形配列された複数のトラフとを備えている。各トラフ内にはコアが配置されており、コアの外面には、らせん状の転送スクリューが巻装されている。モータによってコアを回転駆動することにより、転送スクリューも回転される。分散テーブルからトラフの内端部に供給された物品は、回転する転送スクリューに押されて、トラフの外端部に向かって搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５３７０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的な組合せ計量装置においては、トラフから排出された物品は、プールホッパ内で一時的に貯留された後、計量ホッパに供給され、ロードセル等の計量手段によってその重量が計量される。そして、物品を貯留している全ての計量ホッパのうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが選択され、選択された計量ホッパ内に貯留されている物品が排出される。物品が排出されることによって空になった計量ホッパには、プールホッパから新たな物品を供給する必要がある。また、計量ホッパに物品を供給することによって空になったプールホッパには、トラフから新たな物品を供給する必要があり、そのためには、分散テーブルからそのトラフに新たな物品を供給する必要がある。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された組合せ計量装置によると、分散テーブルは外部装置から供給された物品を単に放射状に分散するだけであるため、所望のトラフを狙って物品を供給することが困難である。その結果、空のプールホッパや空の計量ホッパが多数存在する可能性があり、組合せの候補数が減少するため、高精度の組合せ計量を実現することが困難である。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、分散テーブルから所望のトラフを狙って物品を供給することにより、高精度の組合せ計量を実現することが可能な組合せ計量装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、前記複数のヘッドのそれぞれは、内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、前記外端部の下方に配置されたホッパとを有し、前記組合せ計量装置は、前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めする制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、検出手段は、複数のヘッドのうち、ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する。そして、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて分散手段を円周方向に駆動することにより、緩傾斜面が不足ヘッドを向くように分散手段を位置決めする。制御手段によって分散手段が位置決めされた状態で分散手段に物品を投入することにより、その物品は緩傾斜面を滑落して不足ヘッドの搬送手段に供給される。そして、その物品は搬送手段によって搬送されてホッパに供給され、ホッパ内に貯留される。従って、不足ヘッドを狙って分散手段から物品を供給することができるため、物品の供給不足が生じているホッパが多数存在する事態を回避でき、その結果、高精度の組合せ計量を実現することが可能となる。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散手段に物品を投入する投入手段と、前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出してから所定時間が経過した後に、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始することを特徴とするものである。
【００１０】
第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、投入検出手段が物品を検出してから所定時間が経過した後に、緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように分散手段の駆動を開始する。投入手段によって分散手段上に投入された物品が緩傾斜面を滑落して搬送手段に供給されるまでには、ある程度の時間を要する。従って、投入検出手段が物品を検出してから所定時間（その物品が搬送手段に供給されるまでの所要時間）が経過するまで分散手段の駆動を停止しておくことにより、その物品を不足ヘッドに確実に供給することが可能となる。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、第１の態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散手段に物品を投入する投入手段と、前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出すると直ちに、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始することを特徴とするものである。
【００１２】
第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、投入検出手段が物品を検出すると直ちに、緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように分散手段の駆動を開始する。従って、投入検出手段が物品を検出してから所定時間だけ分散手段の駆動の開始を待機する場合と比較すると、高速動作が可能となるため、組合せ計量装置が単位時間あたりに実行可能な計量回数を増大することができる。しかも、不足ヘッドに向かって緩傾斜面を滑落し始めた物品には慣性が生じるため、その後に分散手段の駆動が開始されても、その慣性によって不足ヘッド方向への滑落はある程度維持される。その結果、分散手段から物品の供給を受けるヘッドが不足ヘッドから大きく外れることは回避される。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記分散手段の駆動量が最小となる順序で、前記複数の不足ヘッドに対して前記分散手段を順に位置決めすることを特徴とするものである。
【００１４】
第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、分散手段の駆動量が最小となる順序で、複数の不足ヘッドに対して分散手段を順に位置決めする。従って、複数の不足ヘッドに対して物品を最短時間で効率的に供給できるため、物品が貯留されていない空のホッパが存在する事態を早急に解消することが可能となる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、連続している不足ヘッドの個数が多い領域の当該不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めすることを特徴とするものである。
【００１６】
第５の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、連続している不足ヘッドの個数が多い領域の当該不足ヘッドを優先して分散手段を位置決めする。このように、複数の不足ヘッドが密集している領域を優先することにより、複数の不足ヘッドに物品をまとめて供給することが可能となる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、前記複数のヘッドのそれぞれは、複数のホッパを有し、前記検出手段は、前記複数のホッパのそれぞれに関して物品の供給不足の有無を検出し、複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記複数のホッパのうち物品の供給不足が生じているホッパの個数が多い不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めすることを特徴とするものである。
【００１８】
第６の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、複数のホッパのうち物品の供給不足が生じているホッパの個数が多い不足ヘッドを優先して分散手段を位置決めする。その結果、複数のホッパが物品の供給不足であることにより新たな物品の供給が緊急に必要なヘッドを優先して、そのヘッドに物品を供給することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、分散手段から所望の搬送手段を狙って物品を供給することができ、その結果、高精度の組合せ計量を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】組合せ計量装置を模式的に示す上面図である。
【図２】組合せ計量装置を模式的に示す上面図である。
【図３】組合せ計量装置の全体構成を模式的に示す側面図である。
【図４】１個の搬送手段の構造を示す上面図である。
【図５】１個の搬送手段の構造を示す正面図である。
【図６】搬送手段の変形例を示す正面図である。
【図７】分散テーブルの構造を示す斜視図である。
【図８】分散テーブルの構造を示す側面図である。
【図９】分散テーブルの内部構造を示す側面図である。
【図１０】分散テーブルのポジションの例を示す上面図である。
【図１１】制御部に入出力される信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２２】
図１，２は、本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１を模式的に示す上面図である。図２では、図１から分散テーブル２の図示を省略している。また、図３は、組合せ計量装置１の全体構成を模式的に示す側面図である。
【００２３】
図１，２に示すように、組合せ計量装置１は、分散テーブル２と、分散テーブル２の周囲に円形配列された複数のヘッドＨとを備えて構成されている。本実施の形態では、組合せ計量装置１が１２個のヘッドＨ１〜Ｈ１２を備える例について説明するが、ヘッドＨの個数はこれに限定されるものではなく、任意の複数であればよい。
【００２４】
図３に示すように、各ヘッドＨは、搬送手段３、プールホッパ７、計量ホッパ８、及びブースタホッパ９を有している。搬送手段３の内端部は、分散テーブル２の外周縁の下方に位置している。プールホッパ７は、搬送手段３の外端部の下方に位置している。計量ホッパ８は、プールホッパ７の下方に位置している。ブースタホッパ９は、計量ホッパ８の下方に位置している。計量ホッパ８にはロードセル等の計量手段１１が接続されており、計量ホッパ８内に貯留されている物品１００の重量が計量手段１１によって計量される。同様に、プールホッパ７にはロードセル等の計量手段１０が接続されており、プールホッパ７内に貯留されている物品１００の重量が計量手段１０によって計量される。
【００２５】
分散テーブル２の上方には、物品１００を分散テーブル２上に落下投入するための任意の投入装置１５（例えばベルトコンベア）が配設されている。また、投入装置１５から分散テーブル２への物品１００の落下経路には、投入検出手段１６が設置されている。投入検出手段１６は、物品１００の落下経路を挟んで対峙する発光素子１７と受光素子１８とを有している。投入装置１５から排出された物品１００が発光素子１７と受光素子１８との間を横切る瞬間、発光素子１７が発した光は物品１００に遮られて受光素子１８に到達しない。従って、受光素子１８による受光結果に基づいて、投入装置１５から分散テーブル２への物品１００の投入を検出することができる。
【００２６】
図４及び図５はそれぞれ、１個の搬送手段３の構造を示す上面図及び正面図である。図５においては、トラフ４の外端部側から内端部側を向いて、搬送手段３を眺めている。図４，５には示さない残りの搬送手段３も、図４，５と同様の構造を有している。図４，５に示すように、搬送手段３は、トラフ４と、複数個（図４，５の例では２個）のスパイラル部材５Ａ，５Ｂとを備えて構成されている。スパイラル部材５Ａ，５Ｂは、３６０度の分散周期を二等分（ほぼ二等分を含む。以下同様）する位置関係で配置されている。つまり、図５に示すように、スパイラル部材５Ａ，５Ｂは、トラフ４の外端部に仮想的に規定される円周Ｒ（つまり、スパイラル部材５Ａ，５Ｂの外端２５Ａ，２５Ｂの回転軌跡として規定される円周）を、スパイラル部材５Ａ，５Ｂの外端２５Ａ，２５Ｂによって二等分する位置関係で配置されている。なお、図１〜３では、スパイラル部材５Ａとスパイラル部材５Ｂとの区別の明確化のため、スパイラル部材５Ａを実線で示し、スパイラル部材５Ｂを破線で示している。
【００２７】
スパイラル部材５Ａ，５Ｂは、トラフ４の底面上に、回動自在に配置されている。スパイラル部材５Ａ，５Ｂの各内端は、回転軸６に固定されている。図示しないモータによって回転軸６が回転駆動されることにより、スパイラル部材５Ａ，５Ｂは、トラフ４内の物品１００をトラフ４の内端部から外端部に向けて押し出す方向に回転駆動される。上記の通り、スパイラル部材５Ａ，５Ｂは、３６０度の分散周期を二等分する位置関係で配置されている。そのため、図５を参照して、外端２５Ａがトラフ４の最下点に位置する状態から、回転軸６が１８０度回転することにより、外端２５Ｂがトラフ４の最下点に位置することとなる。
【００２８】
トラフ４は、円筒のほぼ上半部が切り取られた形状を有している。従って、トラフ４は、円筒の内面として規定される底面と、開口した上面とを有している。また、分散テーブル２の外周縁は搬送手段３の直上にほぼ落差無く位置しており、これにより、分散テーブル２の外周縁から排出される物品１００は、ほとんど落下することなく搬送手段３に受け渡される。
【００２９】
また、図３に示すように、トラフ４は、その内端部よりも外端部のほうが下方に位置するように、前傾姿勢で傾斜配置されている。これにより、トラフ４の底面は、その内端部から外端部に向かって、下りのスロープとして規定される。なお、スパイラル部材５Ａ，５Ｂは円形の断面形状を有していることが望ましい。これにより、矩形の断面形状を有するスパイラル部材と比較して、清掃性を高めることができるとともに、物品１００の損傷を回避又は抑制することができる。
【００３０】
図６は、搬送手段３の変形例を示す正面図である。図５では１個のトラフ４に対応して２個のスパイラル部材５Ａ，５Ｂが配置されたが、本変形例では、１個のトラフ４に対応して３個のスパイラル部材５Ａ〜５Ｃが配置されている。スパイラル部材５Ａ〜５Ｃは、３６０度の分散周期を三等分（ほぼ三等分を含む。以下同様）する位置関係で配置されている。つまり、図６に示すように、スパイラル部材５Ａ〜５Ｃは、トラフ４の外端部に仮想的に規定される円周Ｒを、スパイラル部材５Ａ，５Ｂ，５Ｃの外端２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃによって三等分する位置関係で配置されている。これにより、外端２５Ａがトラフ４の最下点に位置する状態から回転軸６が１２０度回転することにより、外端８Ｂがトラフ４の最下点に位置することとなり、外端８Ｂがトラフ４の最下点に位置する状態から回転軸６が１２０度回転することにより、外端８Ｃがトラフ４の最下点に位置することとなる。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、１個のトラフ４に対して必ずしも複数個のスパイラル部材が配置されている必要はなく、１個のトラフ４に対して１個のスパイラル部材が配置されていてもよい。
【００３２】
図７及び図８はそれぞれ、分散テーブル２の構造を示す斜視図及び側面図である。また、図９は、図８に示した構造のうち斜面部３１を透視することにより、分散テーブル２の内部構造を示す側面図である。図７〜９に示すように、分散テーブル２は、頂部カバー３０、斜面部３１、ロッド３２、フレーム３３、及びシャフト３４を備えて構成されている。
【００３３】
斜面部３１は、頂点の位置が開口底面の中心から偏心した、中空の偏心円錐の外形をなしている。フレーム３３は円板状の外形をなしており、溶接等によってフレーム３３の周縁が斜面部３１の側面に内側から接合されることにより、フレーム３３と斜面部３１とが互いに固定されている。また、ロッド３２の上端が斜面部３１の頂部に固定され、ロッド３２の下端がフレーム３３に固定されることにより、フレーム３３と斜面部３１との固定が補強されている。ロッド３２の上端と斜面部３１の頂部との固定部は、頂部カバー３０によって覆われている。また、フレーム３３の底面の中央部には、シャフト３４の上端が固定されている。シャフト３４の下端は、モータ等の駆動部（図示しない）に連結されている。駆動部によってシャフト３４をフレーム３３の円周方向に駆動することにより、その動力がシャフト３４を介してフレーム３３に伝達され、その結果、分散テーブル２が円周方向に駆動される。
【００３４】
図９を参照して、上下方向にロッド３２を貫通する軸Ｃ１は、上下方向にシャフト３４を貫通する軸Ｃ２に対して、距離Ｌだけ所定方向にずれている。つまり、本実施の形態に係る分散テーブル２において、斜面部３１の頂点は、分散テーブル２の回転中心（斜面部３１の開口底面の中心にほぼ等しい）に対して、所定方向に偏心している。これにより、図８に示すように、斜面部３１には、傾斜角度が小さい緩傾斜面３１Ａと、傾斜角度が大きい急傾斜面３１Ｂとが規定される。
【００３５】
図８を参照して、物品１００は、矢印Ｙ１で示すように分散テーブル２の回転中心（軸Ｃ２）の上方から緩傾斜面３１Ａ上に落下投入される。その後、物品１００は、矢印Ｙ２で示すように概ね斜面部３１の頂部から遠ざかる方向に向かって緩傾斜面３１Ａ上を滑落し、分散テーブル２から排出される。このように、分散テーブル２のポジション（緩傾斜面３１Ａが向いている方向）によって、分散テーブル２から物品１００が排出される方向が概ね規定される。従って、所望のヘッドＨに向けて物品１００が排出されるように、円周方向への駆動によって分散テーブル２のポジションを位置決めし、その後に緩傾斜面３１Ａ上に物品１００を落下投入することにより、分散テーブル２からそのヘッドＨの搬送手段３に対して物品１００を供給することができる。
【００３６】
図１０は、分散テーブル２のポジションの例を示す上面図である。本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、左回り及び右回りの双方向に分散テーブル２を駆動することが可能であり、また、緩傾斜面３１Ａが任意のヘッドＨを向くように分散テーブル２を位置決めすることが可能である。図１０の（Ａ）のポジションでは物品１００はヘッドＨ１０に供給され、図１０の（Ｂ）のポジションでは物品１００はヘッドＨ６に供給され、図１０の（Ｃ）のポジションでは物品１００はヘッドＨ２に供給される。
【００３７】
図１１は、制御部２０に入出力される信号を示す図である。制御部２０には、各ヘッドＨの計量手段１０から計量信号Ｓ１０が入力される。また、制御部２０には、各ヘッドＨの計量手段１１から計量信号Ｓ１１が入力される。また、制御部２０には、受光素子１８から、物品１００の検出信号Ｓ１８が入力される。
【００３８】
一方、制御部２０は、投入装置１５を駆動するための駆動信号Ｓ１５を出力する。また、制御部２０は、各ヘッドＨのプールホッパ７のゲート７Ｇを開閉するための駆動信号Ｓ７を出力する。また、制御部２０は、各ヘッドＨの計量ホッパ８のゲート８Ｇを開閉するための駆動信号Ｓ８を出力する。また、制御部２０は、各ヘッドＨのブースタホッパ９のゲート９Ｇを開閉するための駆動信号Ｓ９を出力する。また、制御部２０は、各ヘッドＨの回転軸６を回転駆動するための駆動信号Ｓ６を出力する。また、制御部２０は、分散テーブル２を駆動するための駆動信号Ｓ２を出力する。
【００３９】
以下、図１，３，１１を参照して、本実施の形態に係る組合せ計量装置１の動作について説明する。まず制御部２０は、各ヘッドＨの計量手段１０から入力された計量信号Ｓ１０に基づいて、物品１００が貯留されていない（あるいは貯留量が所定値から不足している）プールホッパ７を特定する。以下の例では、物品１００が貯留されていないプールホッパ７として、ヘッドＨ１のプールホッパ７が特定されたものとする。
【００４０】
次に制御部２０は、駆動信号Ｓ２によって分散テーブル２を駆動することにより、緩傾斜面３１ＡがヘッドＨ１を向くように分散テーブル２のポジションを位置決めする。
【００４１】
次に制御部２０は、駆動信号Ｓ１５によって投入装置１５を駆動することにより、投入装置１５から物品１００を排出する。排出された物品１００は、緩傾斜面３１Ａ上に落下投入された後、緩傾斜面３１Ａ上を滑落して分散テーブル２から排出されることにより、ヘッドＨ１の搬送手段３の内端部に供給される。
【００４２】
次に制御部２０は、駆動信号Ｓ６によってヘッドＨ１の回転軸６を回転駆動する。これにより、物品１００は、スパイラル部材５Ａとスパイラル部材５Ｂとの隙間（コアが存在しないため中空となっている）からトラフ４の底面上に落下した後、回転駆動されているスパイラル部材５Ａ，５Ｂによって後方から押されながら下りのスロープを滑落することにより、トラフ４の底面上を内端部から外端部に向かって搬送される。なお、スパイラル部材５Ａとスパイラル部材５Ｂとの隙間から物品１００が落下しなかった場合は、その物品１００はスパイラル部材５Ａ，５Ｂ上を搬送されることとなる。いずれ物品１００は搬送手段３の外端部から排出され、排出された物品１００はヘッドＨ１のプールホッパ７に供給されて貯留される。
【００４３】
生肉等の物品は柔らかく、振動を吸収するため、振動によって物品を搬送するタイプの搬送手段（いわゆる振動フィーダ）によっては搬送が困難である。これに対して本実施の形態に係る搬送手段３では、スパイラル部材５Ａ，５Ｂによる後方からの押圧と、下りのスロープの滑落との相互作用によって、物品１００を効率的に搬送することができる。しかも、スパイラル部材５Ａ，５Ｂの回転駆動が停止された状態では、スパイラル部材５Ａ，５Ｂは、意図しない物品１００の滑落を停止するためのストッパとして機能する。従って、プールホッパ７に物品１００が貯留されていないヘッドＨの搬送手段３においてはスパイラル部材５Ａ，５Ｂを回転駆動し、プールホッパ７に物品１００が貯留されているヘッドＨの搬送手段３においてはスパイラル部材５Ａ，５Ｂを回転駆動しないことにより、物品の供給が必要なプールホッパ７に対してのみ物品１００を供給することができる。
【００４４】
制御部２０は、各ヘッドＨの計量手段１１から入力された計量信号Ｓ１１に基づいて、物品１００が貯留されていない（あるいは貯留量が所定値から不足している）計量ホッパ８を特定する。そして、計量ホッパ８に物品１００が貯留されていないヘッドＨを対象として、駆動信号Ｓ７によってゲート７Ｇを開くことにより、プールホッパ７内に貯留されている物品１００を計量ホッパ８に供給する。
【００４５】
各ヘッドＨ１〜Ｈ１２の計量手段１１は、計量ホッパ８内に貯留されている物品１００の重量を計量し、その計量結果である計量信号Ｓ１１を出力する。計量信号Ｓ１１は制御部２０に入力され、制御部２０は、各ヘッドＨ１〜Ｈ１２に対応付けて物品１００の計量値を記憶する。そして、ブースタホッパ９に物品１００が貯留されていないヘッドＨを対象として、駆動信号Ｓ８によってゲート８Ｇを開くことにより、計量ホッパ８内に貯留されている物品１００をブースタホッパ９に供給する。
【００４６】
制御部２０は、物品１００を貯留している全てのブースタホッパ９のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せを演算によって求める。そして、その組合せに関わるブースタホッパ９に関して、駆動信号Ｓ９によってゲート９Ｇを開くことにより、ブースタホッパ９内に貯留されている物品１００を排出する。ブースタホッパ９から排出された物品は、集合シュート１２によって集合されて、下流機器（図示しない）に向けて組合せ計量装置１から排出される。なお、ブースタホッパ９に物品１００が貯留されていないヘッドＨに関しては、ゲート８Ｇ，９Ｇを同時に開くことによって、計量ホッパ８内に貯留されている物品１００を集合シュート１２に排出することができる。従って、この場合は計量ホッパ８も組合せの候補に含めることができる。また、ブースタホッパ９を介さず、計量ホッパ８から集合シュート１２に直接的に物品１００を排出する構成としてもよい。さらに、計量ホッパ８からの物品１００の排出先として、ブースタホッパ９及び集合シュート１２のいずれかを選択できる構成としてもよい。
【００４７】
以上の説明では、物品１００が貯留されていないプールホッパ７として１個のプールホッパ７のみが特定された例について述べたが、複数個のプールホッパ７が特定された場合には、上記と同様の動作が繰り返されることにより、物品１００が貯留されていない複数個のプールホッパ７に対して順に物品１００が供給される。
【００４８】
例えば、物品１００が貯留されていないプールホッパ７として、ヘッドＨ１，Ｈ３，Ｈ９の各プールホッパ７が特定されたものとする。また、分散テーブル２の現在のポジションは、緩傾斜面３１ＡがヘッドＨ１０を向くポジション（図１に示した状態）であるものとする。制御部２０は、分散テーブル２の現在のポジションと、物品１００の供給が必要なヘッドＨ１，Ｈ３，Ｈ９の位置関係とに基づいて、分散テーブル２の駆動量が最小となる供給順序を探索する。この例の場合は、Ｈ１→Ｈ３→Ｈ９、Ｈ１→Ｈ９→Ｈ３、Ｈ３→Ｈ１→Ｈ９、Ｈ３→Ｈ９→Ｈ１、Ｈ９→Ｈ１→Ｈ３、及びＨ９→Ｈ３→Ｈ１の６通りの候補が存在するが、現時点で緩傾斜面３１ＡがヘッドＨ１０を向いていることから、Ｈ９→Ｈ１→Ｈ３の供給順序を採用することによって分散テーブル２の駆動量が最小となる。従って、まず、現在のポジションから左回りに３０度回転することによってヘッドＨ９に物品１００を供給し、次に、そのポジションから右回りに１２０度回転することによってヘッドＨ１に物品１００を供給し、次に、そのポジションから右回りに６０度回転することによってヘッドＨ３に物品１００を供給する。
【００４９】
また、制御部２０は、供給順序を求めるにあたって、物品１００の供給が必要なヘッドＨが密集している領域のヘッドＨを優先することもできる。例えば、物品１００が貯留されていないプールホッパ７として、ヘッドＨ１〜Ｈ３，Ｈ６，Ｈ９，Ｈ１０の各プールホッパ７が特定されたものとする。この例の場合、物品１００の供給が必要なヘッドＨの連続数は、ヘッドＨ１〜Ｈ３に関しては「３」、ヘッドＨ６に関しては「１」、ヘッドＨ９，Ｈ１０に関しては「２」となる。制御部２０は、物品１００の供給が必要なヘッドＨの連続数を比較することによって供給順序を決定する。この場合、まずヘッドＨ１〜Ｈ３に物品１００を供給し、次にヘッドＨ９，Ｈ１０に物品１００を供給し、次にヘッドＨ６に物品１００を供給する。
【００５０】
また、制御部２０は、供給順序を求めるにあたって、各ヘッドＨが備えるプールホッパ７、計量ホッパ８、及びブースタホッパ９のうち物品１００が貯留されていないホッパの個数が多いヘッドＨを優先することもできる。例えば、ヘッドＨ１に関しては計量ホッパ８のみに物品１００が貯留されておらず、ヘッドＨ５に関してはプールホッパ７及び計量ホッパ８に物品１００が貯留されておらず、ヘッドＨ９に関してはプールホッパ７、計量ホッパ８、及びブースタホッパ９の全てに物品１００が貯留されていないものとする。この例の場合、物品１００を貯留していないホッパの個数は、ヘッドＨ１に関しては「１」、ヘッドＨ５に関しては「２」、ヘッドＨ９に関しては「３」となる。制御部２０は、物品１００を貯留していないホッパの個数を比較することによって供給順序を決定する。この場合、まずヘッドＨ９に物品１００を供給し、次にヘッドＨ５に物品１００を供給し、次にヘッドＨ１に物品１００を供給する。
【００５１】
なお、制御部２０は、上述した３つのアルゴリズム（つまり、分散テーブルの駆動量を優先するアルゴリズム、不足ヘッドの密集度を優先するアルゴリズム、及び不足ホッパの個数を優先するアルゴリズム）を任意に組み合わせて、最適な供給順序を決定することもできる。
【００５２】
また、制御部２０は、分散テーブル２のポジションを現在のヘッドＨから次のヘッドＨに変更するために分散テーブル２の駆動を開始するタイミングを、受光素子１８から入力された物品１００の検出信号Ｓ１８に基づいて制御することができる。
【００５３】
第１の例として、制御部２０は、検出信号Ｓ１８が入力されてから所定時間が経過した後に、分散テーブル２の駆動を開始する。つまり、投入検出手段１６が物品１００を検出してから所定時間が経過した後に、分散テーブル２の駆動を開始する。この所定時間は、物品１００が投入検出手段１６によって検出されてから、その物品１００が緩傾斜面３１Ａを滑落して分散テーブル２の外周縁から排出されるまでの所要時間（又はそれよりもわずかに長い時間）に設定されている。この所要時間は物品１００の種類別に予め求められ、制御部２０が参照可能なメモリにその情報が記憶されている。制御部２０は、受光素子１８から検出信号Ｓ１８が入力されるとタイマを用いて経過時間をカウントし、上記所定時間が経過すると分散テーブル２に向けて駆動信号Ｓ２を出力する。この第１の例の場合には、所定時間だけ待機することにより、物品１００の供給が必要な所望のヘッドＨに対して確実に物品１００を供給することができる。
【００５４】
第２の例として、制御部２０は、検出信号Ｓ１８が入力されると直ちに分散テーブル２の駆動を開始する。つまり、制御部２０は、受光素子１８から検出信号Ｓ１８が入力されると、所定時間の経過を待つことなく直ちに分散テーブル２に向けて駆動信号Ｓ２を出力する。この第２の例の場合には、上記第１の例と比較すると高速動作が可能となるため、組合せ計量装置１が単位時間あたりに実行可能な計量回数を増大することができる。しかも、投入検出手段１６が物品１００を検出してから実際に分散テーブル２の駆動が開始されるまでの間には、わずかなタイムラグが生じる。従って、このタイムラグの間に、物品１００は分散テーブル２上に落下し、所望のヘッドＨに向かう滑落が開始されている。滑落し始めた物品１００には慣性が生じるため、その直後に分散テーブル２の駆動が開始されても、その慣性によって所望のヘッドＨの方向への滑落はある程度維持される。その結果、分散テーブル２から物品１００の供給を受けるヘッドが所望のヘッドＨから大きく外れることは回避される。
【００５５】
このように本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、計量手段１０（検出手段）は、複数のヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち、プールホッパ７への物品１００の供給が不足している不足ヘッドを検出する。そして、制御部２０は、計量手段１０の検出結果に基づいて分散テーブル２を円周方向に駆動することにより、緩傾斜面３１Ａが不足ヘッドを向くように分散テーブル２を位置決めする。制御部２０によって分散テーブル２が位置決めされた状態で分散テーブル２に物品１００を投入することにより、その物品１００は緩傾斜面３１Ａを滑落して不足ヘッドの搬送手段３に供給される。そして、その物品１００は搬送手段３によって搬送されてプールホッパ７に供給され、プールホッパ７内に貯留される。従って、不足ヘッドを狙って分散テーブル２から物品１００を供給することができるため、物品１００の供給不足が生じているプールホッパ７が多数存在する事態を回避でき、その結果、高精度の組合せ計量を実現することが可能となる。
【００５６】
なお、計量ホッパ８又はブースタホッパ９への物品１００の供給が不足しているヘッドを不足ヘッドとして検出することも可能である。あるいは、プールホッパ７、計量ホッパ８、及びブースタホッパ９の少なくとも一つのホッパへの物品１００の供給が不足しているヘッドを不足ヘッドとして検出することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  組合せ計量装置
２  分散テーブル
３  搬送手段
７  プールホッパ
８  計量ホッパ
９  ブースタホッパ
１０，１１  計量手段
１５  投入装置
１６  投入検出手段
２０  制御部
３１Ａ  緩傾斜面
３１Ｂ  急傾斜面
１００  物品
Ｈ１〜Ｈ１２  ヘッド
【図１】
2010175408.tif 000003
【図２】
2010175408.tif 000004
【図３】
2010175408.tif 000005
【図４】
2010175408.tif 000006
【図５】
2010175408.tif 000007
【図６】
2010175408.tif 000008
【図７】
2010175408.tif 000009
【図８】
2010175408.tif 000010
【図９】
2010175408.tif 000011
【図１０】
2010175408.tif 000012
【図１１】
2010175408.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月3日(2009.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、
前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、
前記複数のヘッドのそれぞれは、
内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、
前記外端部の下方に配置されたホッパと
を有し、
前記組合せ計量装置は、
前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に左右双方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めして停止させる制御手段と
を備え、
複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記分散手段の駆動量が最小となる順序で、前記複数の不足ヘッドに対して前記分散手段を順に位置決めする、組合せ計量装置。
【請求項２】
上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、
前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、
前記複数のヘッドのそれぞれは、
内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、
前記外端部の下方に配置されたホッパと
を有し、
前記組合せ計量装置は、
前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めして停止させる制御手段と
を備え、
複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、連続している不足ヘッドの個数が多い領域の当該不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めする、組合せ計量装置。
【請求項３】
上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、
前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、
前記複数のヘッドのそれぞれは、
内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、
前記外端部の下方に配置されたホッパと
を有し、
前記組合せ計量装置は、
前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めして停止させる制御手段と
を備え、
前記複数のヘッドのそれぞれは、複数のホッパを有し、
前記検出手段は、前記複数のホッパのそれぞれに関して物品の供給不足の有無を検出し、
複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記複数のホッパのうち物品の供給不足が生じているホッパの個数が多い不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めする、組合せ計量装置。
【請求項４】
前記分散手段に物品を投入する投入手段と、
前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出してから所定時間が経過した後に、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記分散手段に物品を投入する投入手段と、
前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段と
をさらに備え、
前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出すると直ちに、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の組合せ計量装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の第１の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、前記複数のヘッドのそれぞれは、内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、前記外端部の下方に配置されたホッパとを有し、前記組合せ計量装置は、前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に左右双方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めして停止させる制御手段とを備え、複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記分散手段の駆動量が最小となる順序で、前記複数の不足ヘッドに対して前記分散手段を順に位置決めすることを特徴とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、検出手段は、複数のヘッドのうち、ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する。そして、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて分散手段を円周方向に駆動することにより、緩傾斜面が不足ヘッドを向くように分散手段を位置決めする。制御手段によって分散手段が位置決めされた状態で分散手段に物品を投入することにより、その物品は緩傾斜面を滑落して不足ヘッドの搬送手段に供給される。そして、その物品は搬送手段によって搬送されてホッパに供給され、ホッパ内に貯留される。従って、不足ヘッドを狙って分散手段から物品を供給することができるため、物品の供給不足が生じているホッパが多数存在する事態を回避でき、その結果、高精度の組合せ計量を実現することが可能となる。また、第１の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、分散手段の駆動量が最小となる順序で、複数の不足ヘッドに対して分散手段を順に位置決めする。従って、複数の不足ヘッドに対して物品を最短時間で効率的に供給できるため、物品が貯留されていない空のホッパが存在する事態を早急に解消することが可能となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の第２の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、前記複数のヘッドのそれぞれは、内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、前記外端部の下方に配置されたホッパとを有し、前記組合せ計量装置は、前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めして停止させる制御手段とを備え、複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、連続している不足ヘッドの個数が多い領域の当該不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めすることを特徴とするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、検出手段は、複数のヘッドのうち、ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する。そして、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて分散手段を円周方向に駆動することにより、緩傾斜面が不足ヘッドを向くように分散手段を位置決めする。制御手段によって分散手段が位置決めされた状態で分散手段に物品を投入することにより、その物品は緩傾斜面を滑落して不足ヘッドの搬送手段に供給される。そして、その物品は搬送手段によって搬送されてホッパに供給され、ホッパ内に貯留される。従って、不足ヘッドを狙って分散手段から物品を供給することができるため、物品の供給不足が生じているホッパが多数存在する事態を回避でき、その結果、高精度の組合せ計量を実現することが可能となる。また、第２の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、連続している不足ヘッドの個数が多い領域の当該不足ヘッドを優先して分散手段を位置決めする。このように、複数の不足ヘッドが密集している領域を優先することにより、複数の不足ヘッドに物品をまとめて供給することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第３の態様に係る組合せ計量装置は、上方から投入された物品を分散させる分散手段と、前記分散手段の周囲に円形配列された複数のヘッドとを備える組合せ計量装置であって、前記分散手段は、略偏心円錐の外形をなすことにより急傾斜面と緩傾斜面とを有し、上方から前記緩傾斜面に投入された物品を前記緩傾斜面を滑落させることにより排出し、前記複数のヘッドのそれぞれは、内端部と外端部とを有し、前記分散手段から前記内端部に供給された物品を前記外端部に向けて搬送する搬送手段と、前記外端部の下方に配置されたホッパとを有し、前記組合せ計量装置は、前記複数のヘッドのうち、前記ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記分散手段を円周方向に駆動することにより、前記緩傾斜面が前記不足ヘッドを向くように前記分散手段を位置決めして停止させる制御手段とを備え、前記複数のヘッドのそれぞれは、複数のホッパを有し、前記検出手段は、前記複数のホッパのそれぞれに関して物品の供給不足の有無を検出し、複数の不足ヘッドが存在する場合、前記制御手段は、前記複数のホッパのうち物品の供給不足が生じているホッパの個数が多い不足ヘッドを優先して前記分散手段を位置決めすることを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、検出手段は、複数のヘッドのうち、ホッパへの物品の供給が不足している不足ヘッドを検出する。そして、制御手段は、検出手段の検出結果に基づいて分散手段を円周方向に駆動することにより、緩傾斜面が不足ヘッドを向くように分散手段を位置決めする。制御手段によって分散手段が位置決めされた状態で分散手段に物品を投入することにより、その物品は緩傾斜面を滑落して不足ヘッドの搬送手段に供給される。そして、その物品は搬送手段によって搬送されてホッパに供給され、ホッパ内に貯留される。従って、不足ヘッドを狙って分散手段から物品を供給することができるため、物品の供給不足が生じているホッパが多数存在する事態を回避でき、その結果、高精度の組合せ計量を実現することが可能となる。また、第３の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、複数のホッパのうち物品の供給不足が生じているホッパの個数が多い不足ヘッドを優先して分散手段を位置決めする。その結果、複数のホッパが物品の供給不足であることにより新たな物品の供給が緊急に必要なヘッドを優先して、そのヘッドに物品を供給することが可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の第４の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散手段に物品を投入する投入手段と、前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出してから所定時間が経過した後に、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始することを特徴とするものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第４の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、投入検出手段が物品を検出してから所定時間が経過した後に、緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように分散手段の駆動を開始する。投入手段によって分散手段上に投入された物品が緩傾斜面を滑落して搬送手段に供給されるまでには、ある程度の時間を要する。従って、投入検出手段が物品を検出してから所定時間（その物品が搬送手段に供給されるまでの所要時間）が経過するまで分散手段の駆動を停止しておくことにより、その物品を不足ヘッドに確実に供給することが可能となる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の第５の態様に係る組合せ計量装置は、第１〜第３のいずれか一つの態様に係る組合せ計量装置において特に、前記分散手段に物品を投入する投入手段と、前記投入手段から前記分散手段へ投入される物品を検出する投入検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記投入検出手段が物品を検出すると直ちに、前記緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように前記分散手段の駆動を開始することを特徴とするものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第５の態様に係る組合せ計量装置によれば、制御手段は、投入検出手段が物品を検出すると直ちに、緩傾斜面が次の不足ヘッドを向くように分散手段の駆動を開始する。従って、投入検出手段が物品を検出してから所定時間だけ分散手段の駆動の開始を待機する場合と比較すると、高速動作が可能となるため、組合せ計量装置が単位時間あたりに実行可能な計量回数を増大することができる。しかも、不足ヘッドに向かって緩傾斜面を滑落し始めた物品には慣性が生じるため、その後に分散手段の駆動が開始されても、その慣性によって不足ヘッド方向への滑落はある程度維持される。その結果、分散手段から物品の供給を受けるヘッドが不足ヘッドから大きく外れることは回避される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】