(57)【要約】【課題】  搬送中の粉粒体がゲート板上に残りにくいスライド方式ゲート開閉機構を提供する。【解決手段】  コンベヤ１に備わるスライド式ゲート開閉機構１７は、底板２上の粉粒体の搬送方向及び逆方向と同じ方向にスライドするゲート板１１を、スライド昇降装置１５によりスライドさせて底板２のゲート９を開閉するように構成されている。ゲート板１１は、下方からゲート９に着脱可能に嵌まり込むように形成されており、スライド昇降装置１５は、ゲート板１１をスライドさせてゲート９の下方に配置し、ゲート板１１を上方に持ち上げてゲート９に嵌め込むように構成されている。【選択図】      図２
2010137952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライド昇降装置により、コンベアの底板上の粉粒体が搬送される搬送方向及び逆方向にゲート板をスライドさせて前記底板のゲートを開閉するコンベヤのスライド式ゲート開閉機構において、
前記ゲート板は、下方から前記ゲートに着脱可能に嵌まり込むように形成され、
前記スライド昇降装置は、前記ゲート板をスライドさせて前記ゲートの下方に配置し、前記ゲート板を上方に持ち上げて前記ゲートに嵌め込むように構成されていることを特徴とするスライド式ゲート開閉機構。
【請求項２】
前記ゲート板を前記ゲートの下方に配置する際に前記ゲート板の先端部を前記ゲートへと案内する案内手段を更に備え、
前記スライド昇降装置は、前記ゲート板を持ち上げる際、前記ゲート板の基端部を上方に持ち上げて、前記ゲート板を前記ゲートに嵌め込むように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコンベアのスライド式ゲート開閉機構。
【請求項３】
前記スライド昇降装置は、前記ゲート板を前記搬送方向及び逆方向にスライドさせるねじ機構と、前記ゲート板の位置に応じたリフト量で前記ゲート板の基端部を上方に持ち上げるカム機構とを備えることを特徴とする請求項２に記載のコンベアのスライド式ゲート開閉機構。
【請求項４】
前記底板は、ゲートを規定する端面に前記ゲート板をゲートの所定位置へ案内するテーパ形状のテーパ面を有し、
前記ゲート板は、前記ねじ機構に対して搬送方向及び逆方向に変位可能な遊びを有することを特徴とする請求項３に記載のコンベアのスライド式ゲート開閉機構。
【請求項５】
前記底板のテーパ面は、内壁の搬送方向及び逆方向の部分に形成され、
前記ゲート板は、前記ゲートに着脱可能に嵌まり込む嵌合部を有し、
前記嵌合部の搬送方向及び逆方向の端面は、前記案内面に対応させてテーパ形状に形成されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１つに記載のコンベアのスライド式ゲート開閉機構。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載のスライド式ゲート開閉機構を備えるコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライド昇降装置により、コンベアの底板上の粉粒体の搬送方向及びその逆方向にゲート板をスライドさせて前記底板のゲートを開閉するコンベヤのスライド式ゲート開閉機構、及びそれを備えるコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種製粉取り扱い工場或いは穀物貯蔵サイロ等では、穀物及び各種粉粒体を搬送するためのコンベアが備わっている。コンベアでは、底板の中央に前後方向に延びる一条のレールが形成され、ガイドに沿ってチェーンが動く。チェーンには、底板の幅方向に夫々延びるスクレーパが設けられており、チェーンを動かすことでスクレーパが底板上を搬送方向に移動し、底板に載せられた粉粒体を搬送する。
【０００３】
底板には、搬送される粉粒体を目的の位置で落とすためのゲートが形成されている。コンベアは、１つの機械で種々の粉粒体を扱うため、扱う粉粒体に応じて目的の位置を変える必要があり、複数のゲートが底板に形成されている。コンベアには、ゲート毎にゲート開閉機構が設けられており、目的の位置以外のゲートがゲート開閉機構によって閉じられる。
【０００４】
ゲート開閉機構は、ゲート板とスライド昇降装置とを備えている。ゲート開閉機構は、スライド昇降装置によりゲート板をスライドさせ、ゲート板によりゲートを覆ってゲートを閉じるように構成されている。ゲート開閉機構には、例えば特許文献１に記載されるように、幅方向にゲート板をスライドさせてゲートを閉じるクロスゲート方式のゲート開閉機構がある。
【０００５】
特許文献１のゲート開閉機構では、ゲートの領域にもチェーンが通されている。この領域では底板がないため、チェーンがゲートより下方に撓んで垂れ下がってしまう。そのため、ゲート板を底板に沿ってスライドさせると、ゲート板の先端部がチェーンに当たってしまう。そこで、特許文献１のゲート開閉機構では、ゲート板をチェーンよりも更に下方でスライドさせて、ゲート板の先端部にチェーンが当らないようにしている。
【０００６】
ゲート板を更にスライドさせると、先端部がガイド部材により上方へと持ち上げられて側壁の下方へと案内され、その位置で位置決めされる。その後、スライド昇降装置に設けられたリンク機構によりゲート板の上面と底板の上面とが面一になるまで、ゲート板の基端部が持ち上げられる。これにより、ゲート板の上面と底板の上面との段差がなくなり、段差に粉粒体が残ることが防がれる。
【特許文献１】実開平５−２６９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のクロスゲート方式のゲート開閉機構は、ゲート板を底板の幅方向にスライドさせるため、コンベアの幅方向の寸法が大きくなってしまう。それ故、コンベアの幅が制限されるような場所では用いることができない。そのような場所では、スライド昇降装置により搬送方向にゲート板をスライドさせてゲートを閉じるスライド方式のゲート開閉機構が用いられる。スライド方式のゲート開閉機構では、スライド昇降装置が底板の下方に設けられるため、コンベアの幅方向の寸法が小さい。
【０００８】
スライド方式のゲート開閉機構でも、クロスゲート方式のゲート開閉機構と同様に、ゲートの領域をチェーンが通るため、その領域においてチェーンが下方に撓んで垂れ下がっている。そのため、ゲート板をそのチェーンよりも更に下方でスライドさせる必要があり、クロスゲート方式のゲート開閉機構と同様の構成を適用し、ゲート板をゲートより下方でスライドさせてゲートを閉じるように構成することが考えられる。
【０００９】
しかしながら、スライド方式のゲート開閉機構では、ゲート板を搬送方向にスライドさせるため、クロスゲート方式のゲート開閉機構と同様の構成にすると、ゲート板の先端部が側壁ではなく底板の下に案内される。そのため、ゲート板の基端部を持ち上げても、ゲート板の上面は底板の下面までしか上がらず、ゲート板の上面が底板の上面より下方に配置されてしまい、ゲート板の上面と底板の上眼との間に段差が生じてしまう。そうすると、その段差に粉粒体が堆積し、ゲート板上に粉粒体が残ることとなる。ゲート板上に残った粉粒体は、ゲートを開いた時に落ちてしまい、目的の位置以外のゲートに粉粒体が落ちることとなる。
【００１０】
そこで、本発明は、搬送中の粉粒体がゲート板上に残りにくいスライド方式ゲート開閉機構、及びそれを備えるコンベアを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のコンベアのスライド式ゲート開閉機構は、スライド昇降装置により、底板上の粉粒体が搬送される搬送方向及び逆方向にゲート板をスライドさせて前記底板のゲートを開閉するものであって、前記ゲート板は、下方から前記ゲートに着脱可能に嵌まり込むように形成され、前記スライド昇降装置は、前記ゲート板をスライドさせて前記ゲートの下方に配置し、前記ゲート板を上方に持ち上げて前記ゲートに嵌め込むように構成されているものである。
【００１２】
本発明に従えば、スライド昇降装置によりゲート板を下方からゲートに嵌め込むので、底板の上面とゲート板の上面との段差を小さく又はなくすことができる。従って、段差によりゲート板上に粉粒体が残ることを抑制することができる。
【００１３】
上記発明において、前記ゲート板を前記ゲートの下方に配置する際に前記ゲート板の先端部を前記ゲートへと案内する案内手段を更に備え、前記スライド昇降装置は、前記ゲート板を持ち上げる際、前記ゲート板の基端部を上方に持ち上げて、前記ゲート板を前記ゲートに嵌め込むように構成されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成に従えば、前記ゲート板の先端部が案内手段によりゲート内へと案内されるので、ゲート板の基端部を持ち上げるときに、前記ゲート板の先端部がゲートから外れてしまうことを防ぐことができる。これにより、ゲート板の先端部がゲートから外れて底板の下方に入り込んで段差が形成されることが防がれる。
【００１５】
上記発明において、前記スライド昇降装置は、前記ゲート板を前記搬送方向及び逆方向にスライドさせるねじ機構と、前記ゲート板の位置に応じたリフト量で前記ゲート板の基端部を上方に持ち上げるカム機構とを備えることが好ましい。
【００１６】
上記構成に従えば、ねじ機構によりゲート板を搬送方向にスライドさせると、案内手段によりゲート板の先端部がゲートに入れられ、カム機構によりゲート板の他端部が上方へと持ち上げられる。これによって、ゲート板がゲートに嵌め込まれてゲートが閉じられる。このように、前述するねじ機構、案内手段及びカム機構によりゲート板をゲートに嵌め込むことが実現でき、ゲート板の上面と底板の上面との段差が小さく又はなくすことを実現できる。
【００１７】
上記発明において、前記底板は、ゲートを規定する端面に前記ゲート板をゲートの所定位置へ案内するテーパ形状のテーパ面を有し、前記ゲート板は、前記ねじ機構に対して搬送方向及び逆方向に変位可能な遊びを有することが好ましい。
【００１８】
上記構成に従えば、ゲート板に搬送方向及び逆方向の遊びをもたせることで、ゲート板をゲートに嵌め込む際にゲートとゲート板とがズレていても、案内面により案内されてゲート板の位置が修正される。これによりゲート板が精度良くゲートに嵌め込むことができる。
【００１９】
上記発明において、前記底板のテーパ面は、内壁の搬送方向及び逆方向の部分に形成され、前記ゲート板は、前記ゲートに着脱可能に嵌まり込む嵌合部を有し、前記嵌合部の搬送方向及び逆方向の端面は、前記案内面に対応させてテーパ形状に形成されていることが好ましい。
【００２０】
上記構成に従えば、嵌合部の先端部及び基端部の位置決めが精度良く行なわれ、前記ゲート板及び前記底板の搬送方向及び逆方向の隙間が小さくすることができる。これにより、隙間から粉粒体がこぼれることを抑制できる。
【００２１】
本発明の発明において、上記の何れか１つに記載のスライド式ゲート開閉機構を備えるものである。本発明に従えば、上記のような特徴を有するコンベアを実現できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、搬送中の粉粒体がゲート板上に残りにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施形態のコンベア１の一部を切断して示す断面斜視図である。図２は、コンベア１の断面を正面から見た正面断面図である。図３は、コンベア１の断面を上方から見た平面断面図である。コンベア１は、各種粉粒体及び穀物を搬送するためのものであり、例えば製粉工場、飼料工場及び穀物貯蔵サイロなどに設置されている。コンベア１は、粉粒体の搬送方向に沿って延びる底板２を有する。
【００２４】
底板２は、支持台３に載せられており、搬送方向に直交する幅方向の両側端部に一対の側壁４が設けられている。一対の側壁４は、上方に延びており、その上端部に図示しない天井が配置されている。底板２と一対の側壁４と天井とによって搬送ケーシング５が構成され、その搬送ケーシング５内に粉粒体が入れられる。
【００２５】
底板２の上面には、搬送方向に延びるレール６が中央に配置されており、レール６に沿ってチェーン７が設けられている。チェーン７は、図示しないが無端状に巻装されており、その両側面に複数のスクレーパ８が設けられている。複数のスクレーパ８は、搬送方向に等間隔をあけて配置されている。各スクレーパ８は、幅方向に延びて先端部が側壁４の近傍まで達している。
【００２６】
また、底板２には、複数のゲート９が形成されている。なお図１では、１つのゲート９だけを示しており、後述する図２乃至６においても同様である。各ゲート９は、平面視で搬送方向に長尺の矩形状に形成されている。また、底板２において、各ゲート９を規定する搬送方向及び逆方向の端面１４ａ，１４ｂは、斜め下方に傾斜するようにテーパ形状に形成されており、底板２の上面と鋭角を成している。これにより各ゲート９は、搬送方向において、下方に向かって拡幅している。
【００２７】
各ゲート９の下方には、シュータ１０が設置され、シュータ１０は、支持台３の下端に設けられている。シュータ１０は、開口部１０ａの搬送方向の長さがゲート９の搬送方向の長さより大きくなるように形成されており、シュータ１０の開口部１０ａとゲート９とが平面視で重なるように配置されている。
【００２８】
図４は、コンベア１の一部を拡大して示す断面図である。図１乃至３も参照しつつ説明する。コンベア１は、ゲート９を開閉するためのゲート板１１を更に備える。ゲート板１１は、搬送方向に延びる矩形状に形成されている。ゲート板１１は、嵌合部１２と、延長部１３とを有する。嵌合部１２は、その外形寸法がゲート９の外形寸法と平面視で一致し、前記ゲート９に下方から着脱可能に嵌め込めるように形成される。
【００２９】
嵌合部１２は、搬送方向側の端面１２ａ及び逆方向側の端面１２ｂ、即ち長手方向一端面及び他端面１２ａ，１２ｂが斜め上方に傾斜するようにテーパ形状に形成され、各面が底面に対して鋭角を成している。即ち、嵌合部１２は、搬送方向の長さが上方に向って幅狭になっており、前記ゲート９に嵌め込みやすくなっている。なお、底面に対する角度は、底板２の端面１４ａ，１４ｂと底板２の上面とが成す角度と略一致しており、長手方向一端面及び他端面１２ａ，１２ｂを前記両端面１４ａ，１４ｂのテーパ形状に対応させて形成されている。
【００３０】
このように構成することで、前記両端面１４ａ，１４ｂの何れか一方に嵌合部１２の長手方向一端又は他端１２ａ，１２ｂが当接した状態で上方に持ち上げると、嵌合部１２が前記端面１４ａ，１４ｂに沿って搬送方向又は逆方向に移動し、嵌合部１２が所望の位置へと案内されてゲート９に嵌まり込む。このように前記両端面１４ａ，１４ｂは、嵌合部１２を案内する役割を果たし、以下では、案内面１４ａ，１４ｂと称する場合がある。
【００３１】
また嵌合部１２の下面には、延長部１３が設けられている。延長部１３は、嵌合部１２の長手方向一端から逆方向に延長されている。延長部１３の延長された部分の下面には、スライド昇降装置１５が設けられている。
【００３２】
図５は、スライド昇降装置１５を分解して示す分解斜視図である。以下では、図１乃至図４も参照しつつ説明する。スライド昇降装置１５は、後述する仕切り板４３で仕切られたゲート９よりも逆方向側の底板２の下方の空間４７に配置されている。スライド昇降装置１５は、ゲート板１１を搬送方向及び逆方向にスライドさせると共に、ゲート板１１の位置に応じたリフト量で前記ゲート板１１を上方に持ち上げるように構成されている。スライド昇降装置１５は、ゲート板１１を搬送方向及び逆方向にスライドさせるねじ機構１６を有する。ねじ機構１６は、一対のスライドガイド１８を備える。
【００３３】
一対のスライドガイド１８は、上端部がゲート板１１の延長部１３の下面に取付けられており、互いに幅方向に間隔をあけて配置されている。各スライドガイド１８は、下方に向って開口する凹所１８ａを有し、コ字状に形成されている。各スライドガイド１８は、凹所１８ａに下方からカム支持体１９のカム軸１９ｂが入れられ、カム軸１９ｂに掛けられている。
【００３４】
カム支持体１９は、本体部分１９ａを有し、本体部分１９ａの幅方向の両側面には一対のカム軸１９ｂ，１９ｂが形成されている。各カム軸１９ｂ，１９ｂは、幅方向に延在しており、その基端側がスライドガイド１８の凹所１８ａに配置されている。各カム軸１９ｂの外径は、スライドガイド１８の凹所１８ａの搬送方向の幅よりも小さくなっている、それ故、カム軸１９ｂとスライドガイド１８との間には、搬送方向及び逆方向の遊びが形成される。また、本体部分１９ａには、下方に向って開口する凹所１９ｃが形成されている。凹所１９ｃは、搬送方向に貫通しており、ねじこま２０が着脱不能に嵌合されたハウジング２１が上下方向に相対変位可能に嵌まり込んでいる。
【００３５】
ハウジング２１は、搬送方向の中間部分が大略的に直方体状に形成されており、この部分がカム支持体１９の凹所１９ｃに嵌まり込んでいる。また、ハウジング２１は、搬送方向の両端部に円板状の一対のフランジ部２１ａが形成されており、一対のフランジ部２１ａの間にカム支持体１９が配置される。これによりハウジング２１に対するカム支持体１９の搬送方向及び逆方向の相対変位が規制される。ハウジング２１に嵌まり込んだねじこま２０の内周部には雌ねじが螺刻されており、外周面に雄ねじが螺刻されるスライド軸２２に螺合している。
【００３６】
スライド軸２２は、図２及び図３に示すようにコンベア１の幅方向中央に搬送方向及び逆方向に延在しており、軸方向一端部と他端部側の部分とが正回転及び逆回転可能に支持されている。スライド軸２２の他端部の下方には、モータ２３が設けられており、モータ２３の出力軸及びスライド軸２２の他端部にモータ側及び軸側プーリー２４，２５が設けられている。これら２つのプーリー２４，２５には、駆動チェーン２６が張架されている。モータ２３を駆動することにより、駆動チェーン２６を介してモータ２３の回転力がスライド軸２２に伝達され、スライド軸２２が正回転又は逆回転する。これにより、ねじこま２０が搬送方向又は逆方向に移動し、ゲート板１１を搬送方向又は逆方向に移動させることができる。
【００３７】
また、カム支持体１９の各カム軸１９ｂの先端部には、カム３１が設けられている。カム３１は、後述するガイド板３２（図４参照）と共にカム機構３０を構成し、ゲート板１１の延長部１３の延長された部分、即ちゲート板１１の他端部を上方に持ち上げるように構成されている。カム３１は、長尺に形成された大略的三角形状のカム本体３３を有する。カム本体３３は、その中間部分にカム軸１９ｂの先端部が回動可能に挿入されている。これにより、カム本体３３は、カム軸１９ｂに対して揺動可能に構成される。また、カム本体３３の長手方向の両側の角部付近（図５では、上下の角部付近）にカムフォロア３４，３５が回転可能に夫々取付けられている。
【００３８】
一方のカムフォロア３４は、カム本体３３が時計回りに揺動することでゲート板１１の延長部１３に当接する。当接する状態から更にカム本体３３を揺動させると、一方のカムフォロア３４が更に上方へと動かされ、一方のカムフォロア３４により延長部１３が上方へと持ち上げられる。それ故、延長部１３のリフト量はカム本体３３の角変位量に応じて変化するが、リフト量が所定値になると、カム本体３３の角変位がリフト規制部材３６により規制されて、ゲート板の持ち上げがとまる（図４参照）。リフト規制部材３６は、スライドガイド１８の外方側の側面に形成された取付部３７に取付けられている。リフト規制部材３６は、搬送方向に延在する棒状の部材であり、延長部１３のリフト量が所定値になった時点で、先端部３６ａがカムフォロア３４に当たるように配置されている。
【００３９】
また、他方のカムフォロア３５は、ガイド板３２上を移動するように配置されている。ガイド板３２は、搬送方向に延在し、他方のカムフォロア３５が移動する経路上に形成されている。ガイド板３２は、幅方向の両側に互いに間隔をあけて夫々配置されている。ガイド板３２は、スライド部３２ａと、リフト部３２ｂとを有する。
【００４０】
スライド部３２ａは、スライド軸２２の他端側から前記一端側にかけて配置されており、上面が平坦に形成されている。それ故、スライド部３２ａの上面を他方のカムフォロア３５が転がることでカム本体３３の揺動が阻止される。このとき、延長部１３の下面から一方のカムフォロア３４が離されており、ゲート板１１は、支持台３の内壁の両側面に搬送方向に間隔をあけて配置される支持ローラ４１及び支持部材４２により幅方向両端部が支持される（図２の２点鎖線のゲート板１１参照）。
【００４１】
リフト部３２ｂは、スライド部３２ａから搬送方向に若干離した位置に設けられている。リフト部３２ｂの上面は、逆方向側から平坦に形成され、中間部が下方に凹んでおり、搬送方向側が上方に切立っている。中間部に形成される凹みにより、他方のカムフォロア３５が下方へ移動することが可能となり、カム本体３３が時計回りに揺動する。これにより、カム本体３３は、一方のカムフォロア３４が延長部１３の下面に当接するまで揺動し、当接することでカム本体３３の揺動が止まる。搬送方向側の上方に切立った部分では、カムフォロア３５の搬送方向及び下方の動きが止められる。そのため、カム支持体１９を更に搬送方向に進行させると、カム本体３３が時計回りに揺動すると共にハウジング２１に対してカム本体３３が上方に浮き上がる。このようなカム本体３３の動作により、ゲート板１１の他端部が上方へと持ち上げられる。
【００４２】
このように形成されるスライド昇降装置１５は、ゲート９の下方空間から仕切り板４３により仕切られている。仕切り板４３は、上端が底板２の下面より下方に位置し、仕切り板４３の上端と底板２の下面との間からゲート板１１が出入りできるように隙間を形成している。この隙間を封止するべく仕切り板４３には、シール機構４４が設けられている。
【００４３】
シール機構４４は、ゲート板１１又は底板２の下面に当接して仕切り板４３より逆方向側の空間４７に粉粒体が入らないようにするシール部材４５を備える。シール部材４５は、ばね部材４６により上方に向って付勢されており、ゲート板１１又は底板２の下面に当接するようになっている。
【００４４】
更に、コンベア１には、ゲート９とシュータ１０との間に案内手段５０が設けられている。案内手段５０は、底板２、ゲート板１１及びスライド昇降装置１５と共にゲート開閉機構１７を構成する。案内手段５０は、一対の押上板５１を備えている。一対の押上板５１は、支持台３の幅方向両側の内壁に設けられている。押上板５１は、その上面にゲート板１１の長手方向他端部、即ちゲート板１１の先端部が載るように配置され、上面が搬送方向に向って斜め上方に傾斜している。このように構成された押上板５１は、その上面に載ったゲート板１１の先端部を搬送方向に進めたときに、前記先端部を上方へと持ち上げてゲート９へと案内する。
【００４５】
また、押上板５１より搬送方向側には、案内ローラ５２が設けられ、更にその先にゴムパッキン５３を備える当て板５４が設けられている。案内ローラ５２は、押上板５１により持ち上げられたゲート板１１の先端部をその先にあるゴムパッキン５３へと案内する。ゴムパッキン５３は、ゲート板１１の先端部に当たるように配置され、その先端部に当ることでゲート板１１の位置決めを行なう。更に、案内手段５０は、複数の支持ローラ５６を備えており、前記支持ローラ４１と同様に、支持台３の幅方向両側の内壁に搬送方向に間隔をあけて設けられる。
【００４６】
支持ローラ４１，５６及び支持部材４２は、支持ローラ４１，５６の最上位点（即ち、ゲート板１１と当接する点）及び支持部材４２の上面が面一となるように配置されている。また、支持ローラ４１，５６及び支持部材４２は、底板２から下方に離して配置されており、それらに支持されながらスライドするゲート板１１の先端部が、ゲート９で撓んで下方に垂れ下がるチェーン７（図２の二点鎖線）に当らないようになっている。
【００４７】
また、支持台３には、開リミットスイッチ５７と、閉リミットスイッチ５８とが設けられている。開リミットスイッチ５７は、スライド軸２２の他端側において、支持台３の幅方向一方の内壁に配置されている。開リミットスイッチ５７は、スイッチが押されるとゲート９が開いたことを示す開信号を出力する。また閉リミットスイッチ５８は、スライド軸２２の一端側において、支持台３の幅方向一方の内壁に配置されている。閉リミットスイッチ５８は、スイッチから離れるとゲート９が閉じたことを示す閉信号を出力する。
【００４８】
図６（ａ）〜（ｄ）は、ゲート板１１の開閉動作を示すための断面図である。更に詳細に説明すると、図６（ａ）は、搬送方向にスライドするゲート板１１を示す断面図であり、図６（ｂ）は、ゲート板１１の先端部の持ち上げ動作開始直後を示す断面図であり、図６（ｃ）は、ゲート板１１の基端部の持ち上げ動作を示す断面図であり、図６（ｄ）は、ゲート板１１によりゲート９が閉じられた状態を示す断面図である。以下では、図２及び４も参照しつつ説明する。ゲート９が開かれた状態では、図２の二点鎖線で示すようにスライド昇降装置１５がスライド軸２２の他端側に位置しており、ゲート板１１が支持ローラ４１及び支持部材４２の上面に載り支持されている。この際、ゲート板１１の先端部は、仕切り板４３からゲート９側へと出ているが、ゲート９よりも逆方向側に入り込んで底板２の下方に配置されている。そのため、ゲート板１１の先端部上面に粉粒体が堆積することが抑制される。またゲート板１１の下面には、付勢されたシール部材４５が当接しており、空間４７に粉粒体が入り込むことが防がれている。このとき、開リミットスイッチ５７（図３参照）は、ゲート板１１により押されて開信号を出力している。
【００４９】
ゲート９を閉めるべくモータ２３が駆動すると、スライド軸２２が正回転し、カム支持体１９（図５参照）が搬送方向に移動する。これによりカム支持体１９のカム軸１９ｂ（図５参照）がスライドガイド１８の搬送方向側の内壁に当り、スライドガイド１８がカム支持体１９と共に搬送方向に移動する。これにより、ゲート板１１が搬送方向にスライドする。ゲート板１１が搬送方向にスライドし、ゲート板１１が開リミットスイッチ５７から離れると、開リミットスイッチ５７からの開信号の出力が停止する。このときのカム機構３０は、他方のカムフォロア３５がガイド板３２のスライド部３２ａに当接しており、一方のカムフォロア３４がゲート板１１の下面から離れている。
【００５０】
更に、カム支持体１９を移動させると、ゲート板１１は、ゲート９下に配置された支持ローラ５６の上に乗って搬送方向にスライドし、チェーン７（図２の二点鎖線参照）の下方を通っていく。図６（ａ）に示すように、ゲート板１１の先端部が押上板５１の手前までスライドすると、他方のカムフォロア３５がガイド板３２のリフト部３２ｂに乗り移る。その後、ゲート板１１の先端部が押上板５１に当接し、他方のカムフォロア３５がリフト部３２ｂの凹みに達する。
【００５１】
押上板５１に当接したゲート板１１の先端部は、押上板５１の上面に沿って上方に持ち上げられる。これにより、図６（ｂ）に示すように、ゲート板１１が搬送方向に向って斜め上方に傾斜する。また、他方のカムフォロア３５は、リフト部３２ｂの凹みに合わせて下方に移動する。これにより、カム本体３３が時計回りに揺動し、一方のカムフォロア３４が上方へと移動する。
【００５２】
ゲート板１１の先端部が押上板５１の上面を登りきって案内ローラ５２に達すると、ゲート板１１の先端部がゲート９に入る。この状態になると、他方のカムフォロア３５が下方へとかなり下がっており、図６（ｃ）の実線で示すように、一方のカムフォロア３４がゲート板１１の下面に当接している。また、他方のカムフォロア３５は、リフト部３２ｂの切り立った部分に接しており、搬送方向及び下方への移動が規制されている。これにより、一対のスライドガイド１８を搬送方向に更に移動させると、図６（ｃ）の二点鎖線で示すように、一方のカムフォロア３４が上方に持ち上げられ、ゲート板１１の基端部が上方へと持ち上げられる。
【００５３】
カム支持体１９を移動させてゲート板１１の基端部を持ち上げていくと、やがてゲート板１１の嵌合部１２の長手方向の他端面１２ｂが逆方向側の案内面１４ｂに対向し当接する。この状態からゲート板１１の基端部を更に持ち上げると、他端面１２ｂが案内面１４ｂに沿って案内されてゲート板１１が搬送方向に移動し、スライドガイド１８がカム支持体１９のカム軸１９ｂ（図５参照）から離れる。さらに、基端部を持ち上げ続けると、嵌合部１２の長手方向の一端面１２ａが搬送方向側の案内面１４ａに対向する位置までゲート１１が案内され、やがて一端面１２ａと案内面１４ａとが当接する。一端面１２ａもまた案内面１４ａに沿って案内され、ゲート板１１が所望の位置にてゲート９に嵌まり込む。
【００５４】
このようにゲート９にゲート板１１を嵌め込む際、スライドガイド１８がカム支持体１９のカム軸１９ｂ（図５参照）から離れるため、一端面１２ａ及び他端面１２ｂが案内面１４ａ，１４ｂに沿って移動することでゲート板１１の位置を修正することが可能となり、スライド昇降装置１５、ゲート板１１及びゲート９の位置精度が高くなくとも、ゲート板１１をゲート９に精度良く嵌め込むことができる。
【００５５】
所望の位置に嵌まり込むと、ゲート板１１の先端部がゴムパッキン５３に当たり、ゲート板１１のスライドが止められる。これによりゲート板１１の搬送方向の位置決めがなされる。また、嵌合部１２の上面と底板２の上面とが面一となった時点で、一方のカムフォロア３４にリフト規制部材３６の先端部が当てられてカム本体３３の揺動を止められる。これにより、ゲート板１１の上面の位置決めがなされる。なお、リフト規制部材３６は、先端部３６ａの取付部３７に対する逆方向の位置を変更可能に構成されており、前記逆方向に位置を変えることによりゲート板１１の上面の位置を変えることができる。
【００５６】
このようにゲート板１１の搬送方向及び上面の位置決めが成されることで、図６（ｄ）に示すように、ゲート板１１によりゲート９が閉じられる。このようにゲート板１１が持ち上げられてゲート９が閉じられると、ゲート板１１が閉リミットスイッチ５８から離れる。これにより、閉リミットスイッチ５８から閉信号が出力される。
【００５７】
このようにゲート板１１により閉じられたゲート９を開くためには、モータ２３を駆動してスライド軸２２を逆回転させて、カム支持体１９を逆方向に移動させる。これにより、一方のカムフォロア３４が下がってゲート板１１の基端部が降ろされる。その後、カム軸１９ｂがスライドガイド１８の逆方向側の内壁に当接し、カム支持体１９によりスライドガイド１８が逆方向に移動させられる。これ以降の動作は、ゲート９を閉じる場合と逆動作であるため、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
このように構成されるゲート開閉機構１７では、ゲート板１１を下方からゲート９に嵌め込むので、底板２の上面とゲート板１１との間に形成される段差を小さくすることができ、前記段差によりゲート板１１上に粉粒体が残ってしまうことを抑制できる。特に、本実施形態では、底板２の上面とゲート板１１の上面とが面一にすることができるため段差がなくなり、ゲート板１１上に残る粉粒体をより少なくすることができる。
【００５９】
また、ゲート開閉機構１７では、ゲート板１１の先端部をゲート９に案内した後に、ゲート板１１の基端部を持ち上げてゲート板１１をゲート９に嵌め込むので、ゲート板１１の先端部がゲート９から外れることを防げる。これにより、ゲート板１１の先端部がゲート９から外れて底板２の下方に入り込んで段差が形成されることが防がれる。また、先にゲート板１１の先端部をゲート９に入れることで、ゲート板１１を精度良くゲート９に嵌め込むことができ、ゲート板１１がゲート９に嵌らずに底板２の上面とゲート板１１の上面との間に大きな段差が生じることを防ぐことができる。
【００６０】
更に、ゲート開閉機構１７では、ゲート板１１の嵌合部１２の長手方向一端面１２ａ及び他端面１２ｂを案内面１４ａ，１４ｂに夫々対応させてテーパ形状に形成されており、一端面１２ａ及び他端面１２ｂの位置決めが精度良く行なわれ、ゲート板１１と底板２との搬送方向及び逆方向の隙間が小さくすることができる。これにより、隙間から粉粒体がこぼれることが抑制される。
【００６１】
ゲート開閉機構１７では、スライド式のゲート開閉機構であるので、スライドする方向にゲート板１１が長尺に形成されている。そのため、従来のクロスゲート式のゲート開閉機構で用いられるピストン式のアクチュエータとリンク機構によってゲート板１１を持ち上げることが困難である。しかしながら、カム機構３０を用いることで、長尺なゲート板１１の基端部を持ち上げることができ、ゲート開閉機構１７を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態のコンベアの一部を切断して示す断面斜視図である。
【図２】コンベアの断面を正面から見た正面断面図である。
【図３】コンベアの断面を上方から見た平面断面図である。
【図４】コンベアの一部を拡大して示す断面図である。
【図５】スライド昇降装置１５を分解して示す分解斜視図である。
【図６】ゲート板の開閉動作を示すための断面図であり、（ａ）は、搬送方向にスライドするゲート板を示す断面図であり、（ｂ）は、ゲート板の先端部の持ち上げ動作開始直後を示す断面図であり、（ｃ）は、ゲート板の基端部の持ち上げ動作を示す断面図であり、（ｄ）は、ゲート板によりゲートが閉じられた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  コンベア
２  底板
９  ゲート
１１  ゲート板
１２  嵌合部
１２ａ  一端面
１２ｂ  他端面
１３  延長部
１４ａ  案内面
１４ｂ  案内面
１５  スライド昇降装置
１６  ねじ機構
１７  ゲート開閉機構
３０  カム機構
５０  案内手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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