(57)【要約】【課題】保持ローラに保持した残留トナーをクリーニングユニットに回収させるための回収時間を短縮させる。【解決手段】画像形成時において、各色の感光体ドラム４９に接触する保持ローラにて残留トナーを保持する。クリーニングローラ７３による残留トナー回収動作に移行すると、各色の感光体ドラム４９と中間転写ベルト６９は画像形成時とは逆方向に回転する。また、現像ローラ５６は感光体ドラム４９から離間する。各色の感光体ドラム４９に接触する保持ローラ５７は感光体ドラム４９に残留トナーを吐き出し、感光体ドラム４９から中間転写ベルトに転写する。中間転写ベルト６９が逆転することでクリーニングユニット３７へ残留トナーを搬送する経路が短くなる。【選択図】        図６
2010008652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列配置された複数の感光体と、
前記複数の感光体と対面して回転駆動される無端ベルトと、
前記複数の感光体のうち少なくとも一つに接触して設けられ、該感光体の表面に付着した残留現像剤を保持する保持部材と、
前記無端ベルトに対して前記複数の感光体と同じ側に配置され、前記無端ベルトに接触して前記無端ベルト上の残留現像剤を清掃するクリーニング部材と、
前記保持部材にて保持された前記残留現像剤を、前記感光体を介して前記無端ベルト上に転写させ、前記クリーニング部材で回収させる回収手段と、
前記無端ベルトの移動方向において、各前記感光体に画像が形成されている画像形成時には、前記クリーニング部材が前記複数の感光体の上流側となるように前記無端ベルトを駆動し、前記回収手段による前記残留現像剤の回収が実行される回収時には、前記クリーニング部材が複数の感光体の下流側となるように前記無端ベルトを駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の感光体と前記クリーニング部材とが一体的に引き出し可能に構成された請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
各前記感光体に接触配置され、各前記感光体に現像剤を供給する複数の現像部材を備え、前記保持部材が接触配置されている前記感光体に対応する前記現像部材は、前記回収時には前記感光体から離間することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クリーニング部材は、回転駆動されるクリーニングローラであり、
前記駆動手段は、前記回収時における前記クリーニングローラの回転方向を前記画像形成時における前記クリーニングローラの回転方向とは逆方向に駆動させることを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記回収時における前記感光体の回転方向を前記画像形成時における前記感光体の回転方向とは逆方向に駆動させることを特徴とする請求項１から４いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成時における前記感光体の回転方向において、前記保持部材と前記感光体の接触位置の下流側、かつ前記現像部材と前記感光体の接触位置よりも上流側に前記感光体に接触配置され、前記感光体を帯電する帯電部材を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記無端ベルトは、記録シートを各前記感光体に搬送する搬送ベルトであって、前記クリーニング部材は、前記記録シートが搬送されるときには前記搬送ベルトから離間し、前記回収時には前記搬送ベルトに接触するように移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から６いずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体と、複数の感光体に対向して配置されるベルトとを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体ドラムを水平方向に並置する水平タンデム方式のカラー電子写真プリンタがある。カラー電子写真プリンタにおける画像形成の方式は中間転写方式と直接転写方式がある。
【０００３】
中間転写方式のカラー電子写真プリンタにおける画像形成は以下のようにして行われる。中間転写方式のカラー電子写真プリンタは、４つの感光体ドラムと、各感光体ドラムの周囲に帯電器、露光器、現像器、転写器などを有している。まず、感光体ドラムの表面が帯電器によって均一に帯電される。つづいて露光器から照射される光線によって感光体ドラムの表面に静電潜像が形成される。その後、静電潜像を現像器から供給されるトナーで現像し、現像されたトナー像が転写器を構成する中間転写ベルトに一次転写される。各色同様の工程を経て中間転写ベルト上にトナー像を重ね合わせて重ね合わせ画像が中間転写ベルト上に形成される。
【０００４】
その後、中間転写ベルト上の重ね合わせ画像は、タイミングを合わせて搬送されてくる用紙に対し、転写器を構成する二次転写ローラと中間転写ベルトの間を通過させる際に二次転写される。
【０００５】
同様に、直接転写方式のカラー電子写真プリンタにおける画像形成を説明する。直接転写方式においても各色の感光体ドラムの表面がトナーで現像される。各色同様の工程を経た後、タイミングを合わせて転写器を構成する搬送ベルト上に載って感光体ドラムと転写ローラの間に搬送されてくる用紙に対してトナー像を順次転写し、用紙上に画像を形成する。
【０００６】
また、カラー電子写真プリンタにおいて、画像形成を行わないときは、各感光体ドラムに形成されたトナー像が正しい位置で重ね合わせられるか否かを定期的にテストする。具体的には、精度の良い検知のためにベルトを懸架するローラと対向する位置、すなわちベルトのたわみが無い部分に配置したセンサを用いてテストする。各感光体ドラムで形成されたトナー像のパッチパターンを、中間転写ベルトもしくは用紙搬送ベルトに転写し、センサまでパッチパターンを搬送する。センサは光学的にパッチパターンを読み取り、色ずれなどを検出する。
【０００７】
その後、さらに下流であってベルトに対して複数の感光体ドラムの反対側に設けられたベルトクリーナにパッチパターンを回収させる（たとえば、特許文献１）。このように、従来ベルト上のトナーを回収する手段は、ベルトに対して感光体ドラムと反対側に配置されていた。
【０００８】
そして、一般的に、感光体ドラムから中間転写ベルトもしくは用紙にトナー像を転写するにあたって、完全に転写が行われず感光体ドラムに残ったままとなる残留トナーを回収するためのドラムクリーナが設けられている。
【０００９】
一方、ドラムクリーナを設けずに、ベルト上の残留トナーを回収するためのベルトクリーナに、感光体ドラム上の残留トナーを回収させる機構も知られている。
【００１０】
即ち、感光体ドラムに画像が形成されるとき（以降、画像形成時）に感光体ドラム上に残る残留トナーを一時的に保持する保持手段と、ベルト上の残留トナーを回収するベルトクリーナとを備え、保持手段に一時的に保持された残留トナーをベルト上に付与してベルトクリーナによって回収することが提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００７−２９２７８９号広報
【特許文献２】特開２０００−２９３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように、中間転写方式または直接転写方式のカラー電子写真プリンタにおいて、ベルトクリーナは中間転写ベルトもしくは搬送ベルトに対して４つの感光体ドラムと逆側に配置されてきたが、装置全体の小型化を考えた場合、ベルトクリーナはベルトに対して感光体と同じ側に配置することが考えられる。
【００１２】
しかしながら、この構成において中間転写方式または直接転写方式のカラー電子写真プリンタに対して前記した従来技術の残留トナーを回収する機構を適用した場合、以下のような問題が考えられる。
【００１３】
ベルトクリーナの配置を、ベルトに対して感光体ドラムと同じ側に設けるとすると、ベルトの移動方向において感光体ドラムの上流側に配置するか、下流側に配置するかの二通りの配置が考えられる。
【００１４】
感光体ドラムの上流側に設けることを考えると、保持手段に保持された残留トナーをベルト上に付与してベルトクリーナに回収させるのにベルトをほぼ一周分移動させなければならず、時間のロスとなる。
【００１５】
一方、感光体ドラムの下流側に設けることを考えると、ベルトクリーナはセンサの上流側に配置されることになる。そうすると、ベルトに打たれたパッチパターンはセンサによって検出された後、感光体ドラムを通過してベルトクリーナで回収されるので、感光体ドラムを汚してしまう恐れがある。したがって、パッチパターンを良好に回収することを考えると、ベルトクリーナを感光体ドラムの下流側に配置することは現実的ではない。これらは、中間転写方式においても直接転写方式にも共通する問題である。
【００１６】
以上の問題に鑑み、本発明では短時間で保持手段に保持されたトナーをベルトクリーナに回収可能で、かつ装置全体の小型化を実現した画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の問題を解決するため、請求項１に記載の発明に係る画像形成装置は、並列配置された複数の感光体と、前記複数の感光体と対面して回転駆動される無端ベルトと、前記複数の感光体のうち少なくとも一つに接触して設けられ、該感光体の表面に付着した残留現像剤を保持する保持部材と、前記無端ベルトに対して前記複数の感光体と同じ側に配置され、前記無端ベルトに接触して前記無端ベルト上の残留現像剤を清掃するクリーニング部材と、前記保持部材にて保持された前記残留現像剤を、前記感光体を介して前記無端ベルト上に転写させ、前記クリーニング部材で回収させる回収手段と、前記無端ベルトの移動方向において、各前記感光体に画像が形成されている画像形成時には、前記クリーニング部材が前記複数の感光体の上流側となるように前記無端ベルトを駆動し、前記回収手段による前記残留現像剤の回収が実行される回収時には、前記クリーニング部材が複数の感光体の下流側となるように前記無端ベルトを駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数の感光体と前記クリーニング部材とが一体的に引き出し可能に構成されたことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、各前記感光体に接触配置され、各前記感光体に現像剤を供給する複数の現像部材を備え、前記保持部材が接触配置されている前記感光体に対応する前記現像部材は、前記回収時には前記感光体から離間することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１から３いずれかに記載の発明において、前記クリーニング部材は、回転駆動されるクリーニングローラであり、前記駆動手段は、前記回収時における前記クリーニングローラの回転方向を前記画像形成時における前記クリーニングローラの回転方向とは逆方向に駆動させることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１から４いずれかに記載の発明において、前記駆動手段は、前記回収時における前記感光体の回転方向を前記画像形成時における前記感光体の回転方向とは逆方向に駆動させることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記画像形成時における前記感光体の回転方向において、前記保持部材と前記感光体の接触位置の下流側、かつ前記現像部材と前記感光体の接触位置よりも上流側に前記感光体に接触配置され、前記感光体を帯電する帯電部材を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、請求項７記載の発明は、請求項１から６いずれかに記載の発明において、前記無端ベルトは、記録シートを各前記感光体に搬送する搬送ベルトであって、前記クリーニング部材は、前記記録シートが搬送されるときには前記搬送ベルトから離間し、前記回収時には前記搬送ベルトに接触するように移動可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、クリーニング部材を前記無端ベルトに対して前記複数の感光体と同じ側に配置しているので画像形成装置を小型化することができる。また、画像形成時と回収時とでベルトの移動方向を変えるので、回収時における残留現像剤の無端ベルト上における移動距離が短くなり、残留現像剤の回収時間を短縮化することができる。
【００２５】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明に加えて、複数の感光体とクリーニング部材とが一体的に引き出し可能に構成されているので、感光体およびクリーニング部材の取出しが容易である。
【００２６】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明に加えて、現像部材は感光体に接触して現像剤を供給するので、感光体に形成された静電潜像に忠実な画像形成が行える。また、現像部材が回収時に離間するので、残留現像剤が現像部材に付着することを防ぐことが可能である。
【００２７】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１から３いずれかに記載の発明に加えて、回収時のクリーニングローラの回転方向を、画像形成時のクリーニングローラの回転方向とは逆方向に駆動することによって、クリーニングローラは無端ベルトの駆動の切替に対応して回転することが可能となるので、常に回収に最適な条件で回収動作を行うことができる。
【００２８】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１から４いずれかに記載の発明に加えて、回収時の前記感光体の回転方向を画像形成時とは逆方向に駆動するので、無端ベルトと感光体は連れまわり回転することになる。したがって回収時においてベルトと感光体とが擦れ合って傷つくことも防止できる。
【００２９】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項５に記載の発明に加えて、帯電部材が感光体に接触配置されているので、感光体を容易に均一帯電することができる。また、回収時において感光体ドラムの駆動方向を画像形成時における感光体ドラムの駆動方向とは逆方向に駆動するため、残留現像剤が帯電部材まで搬送されず、感光体に付着した残留現像剤が帯電部材を通過して汚すことを防ぐことが可能である。
【００３０】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項１から６いずれかに記載の発明に加えて、画像形成時にクリーニング部材が離間するので、画像形成時においてクリーニング部材が記録シート搬送の邪魔にならない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（実施例１）
［カラープリンタの構成］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の全体構成を示す断面図である。図２は、４つのプロセスカートリッジ３５とクリーニングユニット３７が引き出された状態を示した断面図である。図３は、プロセスカートリッジ３５およびクリーニングユニット３７の断面図である。
【００３２】
以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１から図３において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって上下方向を「上下方向」、紙面に向かって奥側を「右方向」、紙面に向かって手前側を「左方向」とする。
【００３３】
図１に示すように、カラープリンタ１は、ケーシング３内に、本発明の記録シートの一例としての記録のための用紙Ｐを供給する給紙部５と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部７と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９とを備えている。
【００３４】
ケーシング３の上部にはアッパーカバー１３が設けられている。またケーシング３の前部には、開閉自在なフロントカバー１５が、下側に設けられたヒンジ（図示せず）を支点として前後に回動自在に設けられている。アッパーカバー１３の上面は、ケーシング３から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ１９となっている。
【００３５】
給紙部５は、ケーシング３内の下部に設けられ、ケーシング３に着脱自在に装着される給紙トレイ２３と、この給紙トレイ２３から用紙Ｐを画像形成部７へ搬送する用紙供給機構として給紙トレイ２３の手前側に給紙ローラ２５、分離ローラ２７および分離パッド２９を主に備えている。
【００３６】
このように構成される給紙部５では、給紙トレイ２３内の用紙Ｐが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ３１と分離ローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、後ろ向きに方向転換され、搬送ローラ３３を通って画像形成部７に供給される。
【００３７】
画像形成部７は、露光ユニット２１と、４つのプロセスカートリッジ３５と、クリーニングユニット３７と、転写ユニット３９と、定着ユニット４１とから主に構成されている。４つのプロセスカートリッジ３５は、露光ユニット２１と転写ユニット３９との間に設けられている。４つのプロセスカートリッジ３５及びクリーニングユニット３７は、ケーシング３に対して着脱自在に構成された引き出し部材４３に前後方向に並列配置されて搭載されている。引き出し部材４３は、例えば、底のない枠状に形成されている。引き出し部材４３は、フロントカバー１５を開放することで、ケーシング３から引き出すことができるようになっている。（図２参照。）
露光ユニット２１は、アッパーカバー１３の下方に設けられ、レーザ発光部（図示せず）、回転駆動されるポリゴンミラー４５、レンズ（図示せず）、反射鏡４７などを備えている。レーザ発光部から発光される画像データに基づく各色に対応したレーザビームは、ポリゴンミラー４５、各色に対応した反射鏡４７、各色に対応したレンズの順に反射あるいは通過して、各色に対応したプロセスカートリッジ３５に備えられた本発明の感光体の一例としての感光体ドラム４９の表面上に高速走査にて照射される。
【００３８】
定着ユニット４１は、各プロセスカートリッジ３５、転写ユニット３９およびクリーニングユニット３７の後側に配置され、加熱ローラ８３と、加熱ローラ８３と対向配置され加熱ローラ８３を押圧する加圧ローラ８１とを備えている。
【００３９】
図３に示すように、プロセスカートリッジ３５は、感光体カートリッジ５０と、感光体カートリッジ５０に対して着脱自在に装着される現像カートリッジ５１とを備えている。感光体カートリッジ５０は、ドラムフレーム５３と、ドラムフレーム５３に回転可能に支持される感光体の一例としての感光体ドラム４９と、帯電器５５と、保持部材の一例としての保持ローラ５７とを主に備えている。また、プロセスカートリッジ３５は、引き出し部材４３に対して着脱可能に構成されている（図１参照）。
【００４０】
ドラムフレーム５３は、現像カートリッジ５１が装着されることで、現像カートリッジ５１との間に上部から感光体ドラム４９を臨む露光穴が形成されるようになっている。この露光穴には、感光体ドラム４９の上方の面に向かって、露光ユニット２１からのレーザビームが入射される。保持ローラ５７は、感光体ドラム４９と摺接するようにドラムフレーム５３に回転可能に設けられており、所定の電圧が印加されることによって、感光体ドラム４９上に付着する転写後の残留トナーを一時的に回収している。
【００４１】
現像カートリッジ５１は、現像フレーム５４と、現像フレーム５４に回転可能に支持される現像部材の一例としての現像ローラ５６および供給ローラ５８と、層厚規制ブレード５９とを備え、トナーを収容するトナー収容室６１を有している。
【００４２】
なお、上記の各現像カートリッジ５１および各感光体カートリッジ５０は、トナー収容室６１に収容される現像剤の一例としてのトナーの色が相違するのみであり、構成は同一である。
【００４３】
図１に示すように、転写ユニット３９は、給紙部５と各プロセスカートリッジ３５との間に設けられている。転写ユニット３９は、駆動ローラ６５と、第１従動ローラ６３と、第２従動ローラ６７と、中間転写ベルト６９と、４つの中間転写ローラ７４と、２次転写ローラ７１とを主に備えている。
【００４４】
駆動ローラ６５および第１従動ローラ６３は、前後方向に離間して平行に配置されている。駆動ローラ６５は、画像形成時におけるトナーの搬送方向の上流側で回転する。また、第２従動ローラ６７は、駆動ローラ６５の斜め下方に配置されている。
【００４５】
駆動ローラ６５、第１従動ローラ６３および第２従動ローラ６７の間には本発明の無端ベルトの一例としての中間転写ベルト６９が張設されている。中間転写ベルト６９は、その外側の面が各感光体ドラム４９に対面して接している。また、中間転写ベルト６９の内側には、各感光体ドラム４９との間で中間転写ベルト６９を挟持する中間転写ローラ７４が、各感光体ドラム４９に対向して計４つ配置されている。この中間転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００４６】
さらに、中間転写ベルト６９の外側であって駆動ローラ６５に対向する位置には、２次転写ローラ７１が配置されている。用紙Ｐは、駆動ローラ６５と２次転写ローラ７１との間で中間転写ベルト６９に接触する。２次転写ローラ７１に転写バイアスが印加されることによって、中間転写ベルト６９に担持されたトナー像が用紙Ｐに転写されるようになっている。
【００４７】
また、中間転写ベルト６９のうち第一従動ローラ６３に懸架された面に対向してフォトセンサ６４が設けられている。フォトセンサ６４は、中間転写ベルト６９に対して赤外光などの光を照射させ、その反射光を読み取る光学式の読み取り手段である。フォトセンサ６４は、色ずれ補正用に各色の感光体４９から中間転写ベルト４９に転写されたパッチに対して光を照射して各色のパッチを読み取る。
【００４８】
そして、図示しない制御装置は読み取られた各色のパッチの相互の色ずれ量から露光ユニット２１による露光タイミング等を制御する。
【００４９】
クリーニングユニット３７は、中間転写ベルト６９上の残留トナーを回収する装置である。クリーニングユニット３７は、中間転写ベルト６９に対して、複数のプロセスカートリッジ３５と同じ側に並列に配置され、４つのプロセスカートリッジの後方に配置されている。従って、クリーニングユニット３７のクリーニングローラ７３は、感光体ドラム４９と同じ側に配置され、かつ後述する画像形成時における中間転写ベルト６９の移動方向において４つの感光体ドラム４９の上流側に配置されている。
【００５０】
図３に示すように、クリーニングユニット３７は中間転写ベルト６９に付着したトナーを回収するクリーニング部８５と、回収したトナーを貯留する廃トナー収容室８７と、クリーニング部８５から廃トナー収容室８７までトナーＴを搬送する廃トナー搬送部８９と、を備えている。クリーニングユニット３７のうち後述するクリーニングローラ７３を除いた部分は、引き出し部材４３に対して着脱可能に構成されている。
【００５１】
なお、ここで回収されるトナーは、２次転写ローラ７１による用紙Ｐへの転写の後に、中間転写ベルト６９に残留したトナーである。また、紙詰まり（ジャム）の他、印刷の濃度、色調および色ずれをテストする、いわゆるパッチテストを行う場合に中間転写ベルト６９に付着するトナーも回収する。以後、画像形成中に中間転写ベルト６９に残留したトナーを清掃する動作を、クリーニング動作とする。
【００５２】
クリーニング部８５は、本発明のクリーニング部材の一例としてのクリーニングローラ７３と、回収ローラ９１と、ブレード９３と、を備えている。
【００５３】
クリーニングローラ７３は、中間転写ベルト６９に接触してトナーを取り除く部材であり、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料からなるローラ体で被覆することにより構成されたシリコンやウレタンなどの発泡ローラである。クリーニングローラ７３は、バックアップローラ７５との間に中間転写ベルト６９を挟むことにより、中間転写ベルト６９を常に押圧している。クリーニングローラ７３は、引き出し部材４３の側壁に、回転可能に保持されている。また、中間転写ベルト６９の内側には、クリーニングユニット３７のクリーニングローラ７３に対向するバックアップローラ７５が配置されている。
【００５４】
回収ローラ９１は、当該クリーニングローラ７３に当接する金属等の硬質材料からなる、例えばメタルローラであり、クリーニングローラ７３の後側斜め上方に回転可能に設けられている。ブレード９３は、回収ローラ９１に当接してトナーを掻き落とす部材であり、回収ローラ９１の後側斜め上方に設けられている。
【００５５】
廃トナー搬送部８９は左右方向に延設された６つの搬送路１０１と、これらの搬送路１０１の内部に回転自在に設けられた６つのオーガ１１３とを備えている。
【００５６】
搬送路１０１は、回収ローラ９１に沿って開口する開口部を有しており、この開口部にブレード９３が設置されている。ブレード９３によって搬送路１０１内に掻き落とされた廃トナーは、オーガ１１３によって左側に搬送されるようになっている。
【００５７】
搬送路同士は連通している。また、オーガ１１３の左端には、オーガ１１３によって左端に集められたトナーを次の搬送路に送り込む羽根が設けられている。同様に、他のオーガにも左右いずれかの端部に羽根が設けられている。また、各オーガ１１３右側の端部には、各オーガを所定方向に回転させるためのギア（図示せず）が設けられている。
【００５８】
搬送路１０１を通じて、トナーは最後のオーガ１１３まで搬送され、廃トナー収容室８７に送られる。
【００５９】
廃トナー収容室８７は、回収したトナーを貯留する部屋である。廃トナー収容室８７は、クリーニングユニット３７の骨格を形成するフレーム１３７を所定形状に区切ることによって形成されている。
［カラープリンタのハード構成］
次に、カラープリンタ１のハード構成について、ブロック図を用いて説明する。図４はカラープリンタのハード構成を示すブロック図である。カラープリンタ１は、回収手段および駆動手段の一例としてのＣＰＵ１３９，ＲＯＭ１４１，ＲＡＭ１４３，保持ローラ５７，感光体ドラム４９、駆動ローラ６５，クリーニングユニット３７，保持ローラ５７等を備え、それぞれがバスを通じて制御信号の入出力が可能に接続されている。
【００６０】
ＲＯＭ１４１は、カラープリンタ１を動作させるための実行プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１３９はＲＯＭ１４１から読み込んだプログラムにしたがって、画像形成のための制御信号を発し、その処理結果をＲＡＭ１４３に記憶させながら図示しない制御回路を介して各部の制御を実行する。
【００６１】
感光体ドラム４９は、ＣＰＵ１３９からの画像形成開始の命令により、図１における反時計回りに回転を始め、上述した画像形成を行う。
【００６２】
駆動ローラ６５は、ＣＰＵ１３９からの命令により図１における時計回りに回転する。その結果、駆動ローラ６５に懸架された中間転写ベルト６９を回転させることが可能となる。
【００６３】
現像カートリッジ５１は、ＣＰＵ１３９からの命令により上述した画像形成処理を行う。クリーニングユニット３７は、ＣＰＵ１３９からの命令によりクリーニングローラ７３を回転させ、中間転写ベルト６９に付着したトナーを回収するよう制御される。保持ローラ５７は、ＣＰＵ１３９からの命令により回転可能で、感光体ドラム４９の残留トナーを回収するよう制御される。
［画像形成時の動作］
次に、画像形成時の動作について、図１、図３を参照して説明する。図１、図３に示すように、画像形成部７では、まず、各感光体ドラム４９の表面が、帯電器５５により一様にプラスに帯電（ここでは８００Ｖ）された後、露光ユニット２１から照射される各色に対応したレーザ光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって（ここでは１５０Ｖ）、各感光体ドラム４９上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００６４】
また、トナー収容室６１内のトナーが、供給ローラ５８の回転により現像ローラ５６に供給され、現像ローラ５６の回転により現像ローラ５６と層厚規制ブレード５９との間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ５６上に担持される。ここで、現像ローラ５６上に担持されるトナーＴは、供給ローラ５８と現像ローラ５６との間や、現像ローラ５６と層厚規制ブレード５９との間で、プラスに摩擦帯電される。
【００６５】
現像ローラ５６上に担持されたトナーは、現像ローラ５６が感光体ドラム４９に対向して接触するときに、感光体ドラム４９上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム４９上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。
【００６６】
そして、中間転写ベルト６９が、各感光体ドラム４９と各中間転写ローラ７３との間を通過することで、順次、各感光体ドラム４９上に形成されたトナー像が中間転写ベルト６９上に重畳転写され、カラー画像が形成される。中間転写ベルト６９上に転写されたトナー像は、中間転写ベルト６９の回転に伴って、用紙Ｐとの接触地点である駆動ローラ６５と２次転写ローラ７１の間に到達する。尚、中間転写ベルト６９は、感光体ドラム３９と対向する面が後側から前側に移動するように回転している。
【００６７】
このとき、駆動ローラ６５と２次転写ローラ７１の間に用紙Ｐが搬送されることにより、中間転写ベルト６９上に形成されたカラー画像が、用紙Ｐに転写される。
【００６８】
そして、用紙Ｐが加熱ローラ８３と加圧ローラ８１との間を通過すると、用紙Ｐ上に転写されたカラー画像が熱定着される。
【００６９】
排紙部９は、図１に示すように用紙Ｐの排紙側搬送経路と用紙Ｐの排出口に複数対の搬送ローラを備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラによって排紙側搬送経路を搬送され、ケーシング３の外部に排出されて排紙トレイ１９に蓄積される。
【００７０】
なお、画像形成中に用紙Ｐに転写されず、中間転写ベルト６９に残留したトナーは、クリーニング動作によって清掃される。
［残留トナーの回収動作］
次に、感光体ドラム４９に画像が形成されている画像形成時における感光体ドラム４９上に付着した残留トナーを保持ローラ５７で一旦保持し、保持ローラ５７から感光体ドラム４９に吐出して最終的にクリーニングローラ７３に回収させる回収動作について、図面を用いて説明する。以後、回収動作の工程のうち、保持ローラ５７に保持された残留トナーを、感光体ドラム４９に吐出してクリーニングローラ７３に回収させる動作を行うときを、特に「回収時」とよぶ。図５は画像形成時および回収時における画像形成部７の動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【００７１】
画像形成時において、中間転写ベルト６９は、駆動ローラ６３の回転によって図１における時計回りに回転する。このとき、感光体ドラム４９と現像カートリッジ５１の現像ローラ５６は感光体ドラム４９の表面に画像を形成するために当接した状態であって、感光体ドラム４９は図１の反時計回り、現像ローラ５６は時計回りに回転している。また、クリーニングローラ７３は時計回りに回転している。また、クリーニングローラ７３は、４つの感光体ドラム４９の上流側という位置関係にある。以後、画像形成時における回転方向を「正転」とする。
【００７２】
画像形成時において、各色の感光体ドラム４９の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト６９に転写する。このとき、感光体ドラム４９から中間転写ベルト６９に転写されず、感光体ドラム４９にトナー像が残ってしまうことがある。この残留トナーは、回転する感光体ドラム４９に付着したまま保持ローラ５７に接触する。
【００７３】
保持ローラ５７は、ここでは−３００Ｖのバイアスをかけて感光体ドラム４９上でプラスに帯電している残留トナーを保持ローラ５７の表面に付着させる。画像形成時は感光体ドラム４９および保持ローラ５７は回転しているので、感光体ドラム４９上の残留トナーは保持ローラ５７まで運ばれて保持ローラ５７の表面に移動する。従って、保持ローラ５７を通過した感光体ドラム４９の表面には残留トナーはほとんど残らない。
【００７４】
なお、この画像形成時において二次転写ローラ７１にて用紙Ｐに転写されずに中間転写ベルト６９に残留するトナーが生じる。このトナーを回収するため、クリーニングローラ７３と中間転写ベルト６９の間にバイアスを印加してクリーニング動作を行い、中間転写ベルト６９上に残留するトナーを清掃する。
【００７５】
なお、上記の動作は通常の印刷時の他、中間転写ベルト６９に色ずれ検知用のテストに用いるパッチを打つ場合に中間転写ベルト６９に転写しきれず、感光体ドラム４９の表面に残留したトナーを保持する動作を行う場合にも行ってもよい。
【００７６】
次に、回収動作のうち、画像形成時において保持ローラ５７に保持された本発明の残留現像剤の一例としての残留トナーを、回収時においてクリーニングローラ７３で回収する動作について説明する。図６は、回収時の画像形成部７の要部断面図である。
【００７７】
中間転写ベルト６９に転写されたトナー像が二次転写ローラ７１において用紙Ｐに転写された後、印刷動作が終了すると、クリーニングローラ７３による残留トナー回収動作に移る。クリーニングローラ７３による残留トナー回収動作は、ＣＰＵ１３９の制御信号に基づいて行う。具体的には、カラープリンタが一枚分の印刷命令を受けて画像形成動作を行い、用紙Ｐに画像が形成された後に行う。連続印刷の場合は、全ての印刷が終了した後に行えばよい。また、画像形成中にジャムが生じた場合は、ジャム処理後にクリーニングローラ７３による残留トナー回収動作を行っても良い。
【００７８】
クリーニングローラ７３による残留トナー回収動作に入ると、４つの感光体ドラム４９、中間転写ベルト６９、クリーニングローラ７３は、その回転方向を画像形成時の反対方向に切り替えられ、画像形成時の回転方向とは逆方向に回転する（図６の矢印方向）。このとき、現像ローラ５６は回転を停止し、かつ感光体ドラム４９から離間させて感光体ドラム４９と摺らないようにする（図６参照）。また、クリーニングローラ７３は４つの感光体ドラム４９の下流側という位置関係になる。以後、回収時における回転方向を「逆転」とする。
【００７９】
上記のような動作を行うカラープリンタ１は、画像形成動作からクリーニングローラ７３による残留トナー回収動作に移行する。まず、図６の各感光体ドラム４９に対応して設けられた保持ローラ５７にバイアスが印加（ここでは８００Ｖ）され、画像形成時に保持ローラ５７の表面に保持された残留トナーが感光体ドラム４９に吐出される。吐出された残留トナーは、感光体ドラム４９の回転によって中間転写ベルト６９と対面する位置まで搬送される。
【００８０】
このとき、残留トナーを中間転写ベルト６９に転写させるべく中間転写ベルト６９にバイアスが印加される。各色の感光体ドラム４９から転写された残留トナーは、中間転写ベルト６９によってクリーニングローラ７３に搬送される。クリーニングローラ７３は、中間転写ベルト６９に転写された残留トナーを回収し、クリーニングユニット３７内に格納する。
【００８１】
したがって、各色の感光体ドラム４９は、回収時において逆転するため、感光体ドラム４９に吐出された残留トナーは画像形成時と同じ経路を戻って中間転写ベルト４９に対面する。そのため、感光体ドラム４９を正転させるときよりも短い移動距離で残留トナーを中間転写ベルト６９まで運ぶことが可能となる。
【００８２】
また、この構成において回収時に中間転写ベルト６９が逆転することで、クリーニングローラ７３は中間転写ベルト６９の移動する方向において４つの感光体ドラム４９の下流に存在することになる。各色の感光体ドラム４９から中間転写ベルト６９に吐き出された残留トナーをクリーニングローラ７３まで最短距離で搬送することが可能となる。仮に、回収時において中間転写ベルト６９を正転させると、クリーニングローラ７３は複数の感光体ドラム４９の上流側になるので、中間転写ベルト６９をほぼ一周させなければ全ての残留トナーを回収できない。
【００８３】
従って、回収時に中間転写ベルト６９を逆転させることによって回収時間を短縮することが可能となる。さらに、このとき各色の感光体ドラム４９も逆転しているので、感光体ドラム４９と中間転写ベルト６９との接触位置における移動方向が同一となり、両者が摺擦して表面を傷つけることもない。
【００８４】
また、回収時にクリーニングローラ７３を逆転させることによって、クリーニングローラ７３は中間転写ベルト６９を摺擦するようにして回転することになる。したがって、クリーニングローラ７３は、画像形成時でも回収時でも常に同じ条件にて中間転写ベルト６９上の残留トナーをクリーニングおよび回収することができる。
【００８５】
以上のように、中間転写方式の画像形成装置において、画像形成時に保持ローラに保持した残留トナーを、回収時に中間転写ベルト６９を介してクリーニングユニットに回収させる。このとき、回収時の中間転写ベルトの回転方向を画像形成時とは逆に切り替え、より短い経路で残留トナーをクリーニングユニットに運ぶことができる。
（実施例２）
［直接転写方式のレーザプリンタの構成および画像形成動作］
実施例１では、中間転写方式のカラープリンタにおいて画像形成時と回収時で中間転写ベルトを逆転するよう駆動することで、残留トナーの回収時間の短縮化を可能とした。本実施例では、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を、用紙Ｐに直接転写する直接転写方式のレーザプリンタ２０１に対して本発明を適用した場合について、図面を用いて説明する。
【００８６】
まず、レーザプリンタ２０１の構成について説明する。図７は、直接転写方式のレーザプリンタ２０１の要部断面図で、図８は画像形成時の画像形成部２０７の要部断面図である。ここでは定着ユニット２４１と露光ユニット２２１は図示していない。
【００８７】
図７に示すように、直接転写方式のレーザプリンタ２０１は、実施例１のカラープリンタ１と同様、ケーシング２０３内に、記録のための用紙Ｐを供給する給紙部２０５と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部２０７と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部２０９とを備えている。
【００８８】
図８に示すように、画像形成部２０７は、中間転写方式のカラープリンタ１と同様に、露光ユニット２２１と、４つのプロセスカートリッジ２３５と、クリーニングユニット２３７と、転写ユニット２３９と、定着ユニット２４１とから主に構成されている。また、プロセスカートリッジ２３５およびクリーニングユニット２３７は引き出しフレーム２４３に一体的に取り付けられ、図示しない前カバーをあけて引き出しフレーム２４３を前方に引き出すことでプロセスカートリッジ２３５とクリーニングユニット２３７を一体的に取り出すことができる。
【００８９】
転写ユニット２３９は、給紙部５と各プロセスカートリッジ２３５との間に設けられている。転写ユニット２３９は、駆動ローラ２６５と、従動ローラ２６３と、搬送ベルト２５０と、転写ローラ２５２とを主に備えている（図７参照）。
【００９０】
駆動ローラ２６５および従動ローラ２６３は、前後方向に離間して平行に配置されている。駆動ローラ２６５は、画像形成時におけるトナー像の搬送方向の下流側で時計回りに回転する。これによって、搬送ベルト２５０のうちトナーを転写する面を張った状態にすることができる。
【００９１】
駆動ローラ２６５および従動ローラ２６３の間には本発明の無端ベルトの一例としてのエンドレスベルトからなる搬送ベルト２５０が張設されている。搬送ベルト２５０は、その外側の面が各感光体ドラム２４９に対面して接している。また、搬送ベルト２５０の内側には、各感光体ドラム２４９との間で搬送ベルト２５０を挟持する転写ローラ２５２が、各感光体ドラム２４９に対向して計４つ配置されている。この転写ローラ２５２には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが印加される。
【００９２】
なお、搬送ベルト２５０の内側には、クリーニングユニット２３７のクリーニングローラ２７３に対向するバックアップローラ２７５が配置されている。
【００９３】
クリーニングユニット２３７は搬送ベルト２５０に付着したトナーを除去する装置であり、複数のプロセスカートリッジ２３５の前方にこれらと並列に配置されている。クリーニングユニット２３７は、廃トナーボックス２８７、クリーニングローラ２７３、回収ローラ２７６、そしてブレード２７８、オーガ２６２などから構成される。
【００９４】
クリーニングローラ２７３は、搬送ベルト２５０に接触してトナーを取り除く部材であり、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料からなるローラ体で被覆することにより構成されたシリコンやウレタンなどの発泡ローラである。クリーニングローラ２７３は、搬送ベルト２５０に対して４つの感光体ドラム２４９と同じ側で、４つの感光体ドラム２４９の前方において搬送ベルト２５０に対して離接可能に構成されている。言い換えると、この位置は搬送ベルト２５０が画像形成時に回転する状態において、４つの感光体ドラム２４９の上流側である。
【００９５】
回収ローラ２７６は、クリーニングローラ２７３に当接する金属等の硬質材料からなる、例えばメタルローラであり、クリーニングローラ２７３の前側斜め上方に回転可能に設けられている。ブレード２７８は、回収ローラ２７６に当接してトナーを掻き落とす部材であり、回収ローラ２７６の前側に設けられている。オーガ２６２は、ブレード２７８によって掻き落とされたトナーを廃トナーボックス２８７の上方に搬送する部材である。
【００９６】
廃トナーボックス２８７は、断面視で略平行四辺形状を呈し、その下端部にクリーニングローラ２７３を有する。
【００９７】
また、駆動ローラ２６５のうち搬送ベルト２５０が懸架された面に対向してフォトセンサ２６４が設けられている。フォトセンサ２６４は、搬送ベルト２５０に対して赤外光などの光を照射させ、その反射光を読み取る光学式の読み取り手段である。フォトセンサ２６４は、色ずれ補正用に各色の感光体ドラム２４９から搬送ベルト２５０に転写されたパッチに対して光を照射して各色のパッチを読み取る。
【００９８】
そして、図示しない制御装置は読み取られた各色のパッチの相互の色ずれ量から露光ユニット２２１による露光タイミング等を制御する。
【００９９】
なお、露光ユニット２２１や定着ユニット２４１など、上記以外の直接転写方式のレーザプリンタ２０１の構成およびハード構成に関しては、実施例１に記載した構成および図４とほぼ同様なので、ここでは割愛する。
【０１００】
次に、レーザプリンタ２０２の画像形成時の画像形成動作について説明する。図７に示すように、まず、各感光体ドラム２４９の表面が、帯電器２５５により一様にプラスに帯電された後、露光ユニット２２１から照射される各色に対応したレーザ光により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム２４９上に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【０１０１】
また、トナーが現像ローラ２５６上に担持され、現像ローラ２５６上に担持されるトナーは、供給ローラ２５８と現像ローラ２５６との間や現像ローラ２５６と層厚規制ブレード２５９との間で、プラスに摩擦帯電される。
【０１０２】
現像ローラ２５６上に担持されたトナーは、現像ローラ２５６が感光体ドラム２４９に対向して接触するときに、感光体ドラム２４９上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム２４９上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。
【０１０３】
そして、搬送ベルト２５０上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム２４９と搬送ベルト２５０の内側に配置される各転写ローラ２５２との間を通過することで、各感光体ドラム２４９上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐが加熱ローラ２８１と加圧ローラ２８３との間を通過すると、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【０１０４】
トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラによって排紙側搬送経路を搬送され、ケーシング２０３の外部に排出されて排紙トレイ２１９に蓄積される。
［直接転写方式のレーザプリンタにおける残留トナーの回収動作］
次に、上記のような構成のレーザプリンタ２０１について、感光体ドラム２４９に画像が形成されている画像形成時における感光体ドラム２４９に付着した残留トナーを保持ローラ２５７で一旦保持し、保持ローラ２５７から感光体ドラム２４９に吐出して最終的にクリーニングローラ２７３に回収させる回収動作を図面を用いて説明する。なお、本実施例における回収動作の工程のうち、保持ローラ２５７に保持された残留トナーを、感光体ドラム２４９に吐出してクリーニングローラ２７３に回収させる動作を行うときを、「回収時」とよぶ。図９は画像形成時および回収時における画像形成部２０７の動作のタイミングを示したタイミングチャートである。また、図１０はクリーニングユニット２３７と搬送ベルト２５０の要部断面図である。
【０１０５】
図９に示すように、画像形成時において搬送ベルト２５０は駆動ローラ２６５の回転によって時計回り方向に回転する。このとき、感光体ドラム２４９と現像ローラ２５６は感光体ドラム２４９の表面に画像を形成するために当接した状態であって、感光体ドラム２４９は反時計回り、現像ローラ２５６は時計回りに回転している（図８参照）。また、クリーニングローラ２７３は、４つの感光体ドラム２４９の上流側という位置関係にある。
【０１０６】
また、図９に示すように、画像形成時は搬送ベルト２５０上に用紙Ｐが搬送されるため、用紙Ｐの搬送の妨げにならないようクリーニングユニット２３７のクリーニングローラ２７３を矢印方向に上昇させて搬送ベルト２５０から離間させ、かつ停止している。
【０１０７】
クリーニングローラ２７３を離間させる機構としては、クリーニングローラ２７３に軸部に図示しない回動部材を設け、回動部材に連結された図示しないアクチュエータに作動信号を送信して、回動部材を矢印方向に回動させる。これにより、回動部材に連結した軸部を介して、クリーニングローラ２７３が搬送ベルト２５０から離間することが可能となる。もちろん、離間させる方法はその他の公知の技術にて達成可能である。
【０１０８】
上記の動作を行う画像形成時において、感光体ドラム２４９の表面に形成されたトナー像を、給紙部２０５から搬送ベルト２５０と各色の感光体ドラム２４９の間に搬送された用紙Ｐに転写する（図７参照）。このとき、感光体ドラム２４９から用紙中に転写されず、感光体ドラム２４９にトナー像が残留トナーとして残ってしまうことがある。この残留トナーは、回転する感光体ドラム２４９に付着したまま保持ローラ２５７に接触する。
【０１０９】
保持ローラ２５７は、ここでは−３００Ｖのバイアスをかけて感光体ドラム２４９上でプラスに帯電している残留トナーを保持ローラ２５７の表面に付着させる。画像形成時は感光体ドラム２４９および保持ローラ２５７は回転しているので、感光体ドラム２４９上の残留トナーは保持ローラ２５７まで運ばれて保持ローラ２５７の表面に移動する。
【０１１０】
以上の動作によって、画像形成時に各色の感光体ドラム２４９から用紙Ｐに転写しきれなかった残留トナーを保持ローラ２５７に保持することが可能となる。
【０１１１】
次に、回収動作のうち感光体に画像が形成されている画像形成時に保持ローラ２５７に保持された残留トナーを回収する動作について図９、図１０を用いて説明する。保持ローラ２５７に保持された残留トナーを回収する動作に移行するタイミングは、中間転写方式のカラープリンタ１において保持ローラ５７に保持された残留トナーをクリーニングローラ７３に回収する動作に移行するタイミングと同様である。
【０１１２】
図９に示すように、クリーニングローラ２７３による残留トナー回収動作に入ると４つの感光体ドラム２４９、搬送ベルト２５０は、その回転方向を画像形成時の反対方向に切り替えられ、逆回転を行う。また、現像ローラ２５６は回転を停止し、かつ感光体ドラム２４９から離間する。このとき、クリーニングローラ２７３は４つの感光体ドラム２４９の下流側という位置関係になる。
【０１１３】
さらに、離間していたクリーニングローラ２７３は、回収時において搬送ベルト２５０に圧接すべく回動する。搬送ベルト２５０に圧接したクリーニングローラ２７３は反時計回りに回転する（図１０参照）。
【０１１４】
上記のような動作を行うカラープリンタ２０２は、画像形成動作からクリーニングローラ２７３による残留トナー回収動作に移行する。まず、各感光体ドラム２４９に対応して設けられた保持ローラ２５７にバイアスが印加（ここでは８００Ｖ）され、画像形成時に保持ローラ２５７の表面に保持された残留トナーが感光体ドラム２４９に吐出される。吐出された残留トナーは、搬送ベルト２５０と対面する位置まで搬送される。
【０１１５】
このとき、残留トナーを搬送ベルト２５０に転写させるべく搬送ベルト２５０に対しバイアス（−２０００Ｖ）が印加される。各色の感光体ドラム２４９から搬送ベルト２５０へ転写された残留トナーは、搬送ベルト２５０の移動に伴ってクリーニングローラ２７３に搬送される。
【０１１６】
クリーニングローラ２７３は、バイアス（ここでは−１５００Ｖ）が印加されることで搬送ベルト２５０に転写された残留トナーを回収し、クリーニングユニット２３７内に格納する。
【０１１７】
以上のように各色の感光体ドラム２４９は、回収時において逆転するため、感光体ドラム２４９に吐出された残留トナーは画像形成時と同じ経路を戻って搬送ベルト２５０に対面する。したがって、感光体ドラム２４９を正転させるよりも短い移動距離で残留トナーを搬送ベルト２５０まで運ぶことが可能となる。
【０１１８】
また、搬送ベルト２５０が逆転することによって、各色の感光体ドラム２４９から搬送ベルト２５０に吐き出された残留トナーをクリーニングローラ２７３まで最短距離で搬送することが可能となる。仮に、回収時において搬送ベルト２５０を正転させると、搬送ベルト２５０をほぼ一周させなければ全ての残留トナーを回収できない。
【０１１９】
従って、回収時に搬送ベルト２５０を逆転させることによって残留トナーの回収時間を短縮することが可能となる。
【０１２０】
さらに、回収時には各色の感光体ドラム２４９も逆転しているので、感光体ドラム２４９と搬送ベルト２５０との接触位置における移動方向が同一となり、両者が摺擦して表面を傷つけることもない。
【０１２１】
以上に説明したように直接転写方式のレーザプリンタにおいて、画像形成時に保持ローラに保持した残留トナーを、回収時に搬送ベルトを介してクリーニングユニットに回収させる。このとき、回収時の搬送ベルトの回転方向を画像形成時とは逆に切り替え、より短い経路で残留トナーをクリーニングユニットに運ぶことができる。これによって、回収時間の短縮が可能となる。
［本発明の変形例］
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能である。図１１（ａ）は、画像形成時におけるカラープリンタ１の感光体ドラム４９の周辺の構成についての模式図である。また、図１１（ｂ）は、回収時におけるカラープリンタ１の感光体ドラム４９の周辺の構成についての模式図である。なお、図１１は図１における帯電器５５にかわって帯電ローラ３５５が配置されたものであり、同一の部分については同じ符号を付して説明する。
【０１２２】
図１１（ａ）に示すように、画像形成時は感光体が矢印方向に回転する感光体ドラム４９に当接して現像ローラ５６、保持ローラ５７、本発明の帯電部材の一例としての帯電ローラ３５５が設けられている。帯電ローラ３５５は帯電器としての役割を果たし、導電性ゴムローラで構成される。帯電ローラ３５５は画像形成時の感光体ドラム４９の回転方向（矢印）において保持ローラ５７の下流側、かつ現像ローラ５６の上流側にて感光体に当接している。この帯電ローラ３５５を感光体ドラム４９に押し当てながら回転してバイアスを印加し、感光体ドラム４９を均一に帯電させる。
【０１２３】
この構成において、中間転写ローラ７４、保持ローラ５７、帯電ローラ３５５は時計回りに回転する。回転する帯電ローラ３５５によって感光体ドラム４９の表面が一様に帯電され、露光ユニット４５によって静電潜像が形成される。現像ローラ５６上に担持されたトナーは、現像ローラ５６が感光体ドラム４９に対向して接触するときに、感光体ドラム４９上に形成された静電潜像に供給される。
【０１２４】
この動作により、感光体ドラム４９上でトナーが選択的に担持されて静電潜像が可視像化され、反転現像によりトナー像が形成される。その後、中間転写ベルト６９にトナー像が転写され、二次転写ローラ７１にて用紙Ｐにトナー像が転写される。このとき中間転写ベルト６９に転写されずに感光体ドラム４９に残った残留トナーは、保持ローラ５７にて回収される。
【０１２５】
図１１（ｂ）に示すように、回収時は感光体ドラム４９の回転方向は画像形成時とは逆方向（矢印方向）である。また、中間転写ベルト６９の回転方向も逆方向に切り替えられ、画像形成時に保持ローラ５７に回収された残留トナーが感光体に吐き出され、回収動作が行われる。
【０１２６】
このとき、感光体ドラム４９が画像形成時とは逆に回転しているため、残留トナーは帯電ローラ３５５の方へ搬送されず、中間転写ローラ７４の方へ向かって搬送される。そのため、残留トナーが帯電ローラ３５５に付着して帯電ローラ３５５を汚すことがない。しかも、転写ローラまでの搬送距離が短くて済む。上記のように、本発明は帯電部材として帯電ローラを用いた場合においても適用可能である。
【０１２７】
なお、ここでは中間転写方式のカラープリンタに対して帯電ローラ３５５を適用したが、当然直接転写方式のレーザプリンタに適用することも可能である。
【０１２８】
そのほかにも、変形例として保持ローラ５７の代わりに表面がブラシ状に形成されたクリーニングブラシを回転させるようにしても良い。また、実施例１、実施例２では中間転写ベルト６９および搬送ベルト２５０を張設する二つのローラのうち、片方を駆動ローラとし、もう片方を従動ローラとして説明したが、どちらのローラを駆動ローラとしてもよいし、画像形成時と回収時で駆動するローラを切り替えるようにしても良い。
【０１２９】
特に、画像形成時と回収時でベルトの搬送方向の下流にて駆動ローラを駆動させるように切り替えることで、感光体と対面する側の面を張った状態にすることができる。したがって画像形成時においても回収時においても安定してトナーおよび用紙Ｐを搬送することができる。もちろん、回収時に現像ローラ５６を離間させたりクリーニングローラ７３を逆転させたりするなどの構成を加えても良い。
【０１３０】
また、実施例中では４つの感光体ドラムに対応して保持ローラを設けたが、４つ全てに対応させる必要は無い。例えば、最も消費する機会が多いと考えられるブラックのトナーが現像される感光体ドラムに対して保持ローラを設け、ブラックの残留トナーのみを保持およびクリーニングローラで回収するようにしてもよいし、最も残留トナーが多く発生する感光体ドラムに対して保持ローラを設ける構成にしても良い。
【０１３１】
また、本実施例では、クリーニング部材としてクリーニングローラを用いたが、中間転写ベルトもしくは搬送ベルトの移動方向がかわったときに対応できないもの（たとえば、クリーニングブレードなど）でなければよい。たとえば、ブラシローラなどのように、回転方向が切替可能なものを採用することで、ベルトの移動方向の切替に対応できるので、常に最適なクリーニング条件で残留トナーの回収が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の全体構成を示す断面図である。
【図２】４つのプロセスカートリッジ３５とクリーニングユニット３７が引き出された状態を示した断面図である。
【図３】プロセスカートリッジ３５およびクリーニングユニット３７の断面図である。
【図４】カラープリンタのハード構成を示すブロック図である。
【図５】画像形成時および回収時における画像形成部７の動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図６】クリーニングローラ７３による残留トナー回収時の画像形成部７の要部断面図である。
【図７】直接転写方式のレーザプリンタ２０１の要部断面図である。
【図８】画像形成時の画像形成部２０７の要部断面図である。
【図９】画像形成時および回収時における画像形成部２０７の動作のタイミングを示したタイミングチャートである。
【図１０】クリーニングユニット２３７と搬送ベルト２５０の要部断面図である。
【図１１】（ａ）画像形成時における変形例のカラープリンタ１の感光体ドラム４９の周辺の構成についての模式図である。
【０１３３】
（ｂ）回収時における変形例のカラープリンタ１の感光体ドラム４９の周辺の構成についての模式図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  カラープリンタ
７  画像形成部
３５  プロセスカートリッジ
３７  クリーニングユニット
３９  転写ユニット
４３  引き出し部材
４９  感光体
５１  現像カートリッジ
５６  現像ローラ
５７  保持ローラ
６３  従動ローラ
６５  駆動ローラ
６９  中間転写ベルト
７３  クリーニングローラ
１３９  ＣＰＵ
２５０  搬送ベルト
２４３  引き出しフレーム
２０１  レーザプリンタ
３５５  帯電ローラ
【図４】
2010008652.tif 000003
【図１】
2010008652.tif 000004
【図２】
2010008652.tif 000005
【図３】
2010008652.tif 000006
【図５】
2010008652.tif 000007
【図６】
2010008652.tif 000008
【図７】
2010008652.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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