(57)【要約】【課題】通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制可能な路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法を提供する。【解決手段】第２の路側アンテナ装置１２０によって、自装置に接近してくる車両４に搭載された車載器１０から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域Ａ２２外に配置された第１の路側アンテナ装置１１０により受信された第１の通信開始要求Ｒ１を、第１の路側アンテナ装置から取得し（Ｓ１２）、第１の通信開始要求を所定の期間保持し（Ｓ１６）、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求Ｒ２を受信し（Ｓ１８）、第１の通信開始要求の取得後の所定の期間内に、第２の通信開始要求が受信されると、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定し（Ｓ２２）、該当する場合には、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する（Ｓ２４）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求を、前記他の路側アンテナ装置から取得する通信開始要求取得部と、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、
を備える、路側アンテナ装置。
【請求項２】
前記第１の通信開始要求は、前記第１の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、
前記第２の通信開始要求は、前記第２の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、
前記通信開始要求判定部は、前記第１および第２の通信開始要求に含まれる前記車載器の識別情報に基づいて、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する、請求項１に記載の路側アンテナ装置。
【請求項３】
前記所定の期間は、前記他の路側アンテナ装置が配置された地点から自装置が配置された地点までの区間を、車両が移動するために必要な期間に応じて設定される、請求項１に記載の路側アンテナ装置。
【請求項４】
路側通信システムに含まれる路側アンテナ装置であって、
自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、
前記他の路側アンテナ装置に前記第１の通信開始要求を通知する通信開始要求通知部と、
を備え、
前記他の路側アンテナ装置は、
前記路側アンテナ装置から前記第１の通信開始要求を取得する通信開始要求取得部と、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、
を備える、路側アンテナ装置。
【請求項５】
第１および第２の路側アンテナ装置を含む路側通信システムであって、
前記第１の路側アンテナ装置は、
自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された前記第２の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求を受信する第１の通信開始要求受信部と、
前記第２の路側アンテナ装置に前記第１の通信開始要求を通知する通信開始要求通知部と、
を備え、
前記第２の路側アンテナ装置は、
前記第１の路側アンテナ装置から前記第１の通信開始要求を取得する通信開始要求取得部と、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する第２の通信開始要求受信部と、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、
を備える、路側通信システム。
【請求項６】
第１の路側アンテナ装置、および第２の路側アンテナ装置を含む路側通信システムに適用される路側通信方法であって、
前記第２の路側アンテナ装置によって、
自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された前記第１の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求を、前記第１の路側アンテナ装置から取得するステップと、
前記第１の通信開始要求を所定の期間保持するステップと、
自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信するステップと、
前記第１の通信開始要求が取得された後の前記所定の期間内に、前記第２の通信開始要求が受信された場合に、前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定するステップと、
前記第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、前記第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始するステップと、
を含む、路側通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路の料金収受用ポイント、駐車場の入出庫用ゲート等において、ポイント、ゲート等に設置された路側アンテナ装置と車両に搭載された車載器との間で行われる無線通信により、料金収受処理、ゲート開閉制御等を自動化する路側通信システムが知られている。なお、下記特許文献１には、有料道路の料金収受処理を自動化する路側通信システムの一例が記載されている。
【０００３】
路側通信システムにおいて、路側アンテナ装置は、自装置の通信領域に電波を送出している。車両が路側アンテナ装置の通信領域に進入すると、車両に搭載された車載器は、路側アンテナ装置の電波を受信し、通信開始要求を路側アンテナ装置に送信する。通信開始要求を受信すると、路側アンテナ装置は、通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する。そして、路側アンテナ装置は、車載器との間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を料金収受処理、ゲート開閉制御等を行う上位装置に通知する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、路側通信システムでは、信頼性の高い通信を確保する必要があるので、路側アンテナ装置と車載器との間で無線通信を行うべき通信領域と、無線通信を行うべきではない無応答領域を、システム設計上規定通りに実現することが要求される。通常、通信領域および無応答領域は、路側アンテナ装置の指向性を向上させることで、規定通りに実現されている。
【０００６】
しかしながら、路側アンテナ装置が送出する電波は、車両、周辺物等により反射等され、例えば、対向車線、隣接車線等まで拡散してしまう（つまり、無線応答領域が拡大してしまう。）。そして、無線通信を行うべきではない無応答領域でも、路側アンテナ装置が送出する電波に車載器が応答してしまい、路側アンテナ装置と通信対象外の車載器との間で誤通信が生じてしまう場合がある。
【０００７】
これにより、車両が路側アンテナ装置の通信領域外の無線応答領域に進入すると、車両に搭載された通信対象外の車載器も、路側アンテナ装置の電波を受信し、通信開始要求を路側アンテナ装置に送信し、路側アンテナ装置と通信対象外の車載器との間で通信が開始されてしまう。そして、車載器に応じては、表示パネル、音声スピーカ等を介して、車両の運転者に通信処理の状況が通知されてしまい、運転者を煩わせてしまうという問題があった。さらに、路側アンテナ装置と、通信対象外の車載器との間で所定の通信処理が行われることで、上位装置により不適切な処理または制御が行われてしまう場合があるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制可能な、新規かつ改良された路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求を、他の路側アンテナ装置から取得する通信開始要求取得部と、第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に、第２の通信開始要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、を備える路側アンテナ装置が提供される。
【００１０】
かかる構成によれば、まず、自装置に接近してくる車両に搭載された車載器から送信され、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置により受信された第１の通信開始要求が、他の路側アンテナ装置から取得される。次に、第１の通信開始要求が所定の期間保持され、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求が受信される。そして、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に第２の通信要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかが判定され、該当する場合に、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信が開始される。
【００１１】
これにより、第１および第２の通信開始要求が所定の期間内に同一の車載器から送信された場合にのみ、通信対象の車載器であると判断されて車載器との間で通信が開始されるので、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制することができる。
【００１２】
また、上記第１の通信開始要求は、第１の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、第２の通信開始要求は、第２の通信開始要求を送信した車載器の識別情報を含み、通信開始要求判定部は、第１および第２の通信開始要求に含まれる車載器の識別情報に基づいて、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定してもよい。
【００１３】
また、上記所定の期間は、他の路側アンテナ装置が配置された地点から自装置が配置された地点までの区間を、車両が移動するために必要な期間に応じて設定されてもよい。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によれば、路側通信システムに含まれる路側アンテナ装置であって、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に配置された他の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、他の路側アンテナ装置に第１の通信開始要求を通知する通信開始要求通知部と、を備え、他の路側アンテナ装置は、路側アンテナ装置から第１の通信開始要求を取得する通信開始要求取得部と、第１の通信開始要求を所定の期間保持する通信開始要求保持部と、自装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求を受信する通信開始要求受信部と、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に、第２の通信開始要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかを判定する通信開始要求判定部と、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたと判定された場合に、第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信を開始する通信制御部と、を備える路側アンテナ装置が提供される。
【００１５】
かかる構成によれば、まず、自装置と同一車線上で自装置の無線応答領域外に設置された他の路側アンテナ装置に接近してくる車両に搭載された車載器から、第１の通信開始要求が受信され、他の路側アンテナ装置に通知される。そして、他の路側アンテナ装置によって、第１の通信開始要求が所定の期間保持され、他の路側アンテナ装置の無線応答領域に位置する車両に搭載された車載器から第２の通信開始要求が受信される。そして、他の路側アンテナ装置によって、第１の通信開始要求が取得された後の所定の期間内に第２の通信要求が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求が同一の車載器から送信されたかが判定され、該当する場合に、他の路側アンテナ装置と第２の通信開始要求を送信した車載器との間で通信が開始される。
【００１６】
これにより、第１および第２の通信開始要求が所定の期間内に同一の車載器から送信された場合にのみ、通信対象の車載器であると判断されて、他の路側アンテナ装置と車載器との間で通信が開始されるので、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制することができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によれば、本発明の第１および第２の観点による路側アンテナ装置を含む路側通信システムが提供される。また、上記課題を解決するために、本発明の第４の観点によれば、本発明の第３の観点による路側通信システムに適用可能な路側通信方法が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通信対象外の車載器との間で生じる誤通信を抑制可能な、路側アンテナ装置、路側通信システム、および路側通信方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る路側通信システムの構成を示す図である。
【図２】路側通信システムの動作を示すフロー図である。
【図３】路側通信システムの動作を説明するための図である。
【図４】路側通信システムの動作を説明するための図である。
【図５】従来の路側通信システムについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２１】
以下では、従来の路側通信システムについて説明した上で、本発明の一実施形態に係る路側通信システムについて説明する。なお、以下では、有料道路の料金収受用ポイントに路側通信システムを適用する場合について説明するが、駐車場の入出庫用ゲート等に適用することもできる。
【００２２】
［１．従来の路側通信システム］
まず、図５を参照しながら、従来の路側通信システムについて説明する。路側通信システムは、車線の上方に設置された路側アンテナ装置２、および所定の料金収受処理を行う上位装置（不図示）を含んで構成される。
【００２３】
図５には、第１の車線６ａを通過する車両４ａ、および対向車線である第２の車線６ｂを通過する車両４ｂが示されている。第１の車線６ａの上方には、路側アンテナ装置２が設置され、車両４ａ、４ｂには、車載器１０ａ、１０ｂが各々に搭載されている。また、図５には、路側アンテナ装置２の通信領域Ａ２１が示されている。
【００２４】
路側アンテナ装置２は、自装置２の通信領域に電波Ｔａ２を送出する。路側アンテナ装置２は、自装置２が設置された第１の車線６ａを通過する車両４に搭載された車載器１０（例えば、車両４ａの車載器１０ａ）との間でのみ無線通信が行われるように、アンテナの指向性を調整している。路側アンテナ装置２は、自装置２の電波Ｔａ２を受信した車載器１０ａから通信開始要求Ｒａ２を受信すると、車載器１０ａとの間で通信を開始する。路側アンテナ装置２は、車載器１０ａとの間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を料金収受処理を行う上位装置に通知する。
【００２５】
ここで、通信開始要求Ｒは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection：自動料金収受システム）で用いられるＡＣＴＣ（Activation Channel）情報等、車載器１０から路側アンテナ装置２（および後述する第１および第２の路側アンテナ装置１１０、１２０）に通信開始を要求するための情報である。
【００２６】
車載器１０ａは、路側アンテナ装置２が送出する電波Ｔａ２を受信すると、路側アンテナ装置２に通信開始要求Ｒａ２を送信する。車載器１０ａは、通信開始要求Ｒａ２を送信すると、通信開始要求Ｒａ２に応答した路側アンテナ装置２との間で通信を開始して所定の通信処理を行う。そして、車載器１０ａは、表示パネル、音声スピーカ等を介して、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知する。
【００２７】
路側アンテナ装置２の通信領域に車両４ａが進入すると、通信対象の車載器１０ａは、路側アンテナ装置２が送出する電波Ｔａ２を受信し、路側アンテナ装置２に通信開始要求Ｒａ２を送信する。路側アンテナ装置２は、車載器１０ａから通信開始要求Ｒａ２を受信すると、車載器１０ａとの間で通信を開始する。そして、車載器１０ａは、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知する。これにより、車両４ａの運転者は、路側アンテナ装置２と車載器１０ａとの間で行われている通信処理の状況を確認することができる。
【００２８】
また、路側アンテナ装置２は、通信対象の車載器１０ａとの間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を上位装置に通知し、上位装置は、料金収受処理を行う。これにより、路側アンテナ装置２と車載器１０ａとの間では、料金収受処理が適切に行われる。
【００２９】
ここで、図５には、路側アンテナ装置２の通信領域Ａ２１の外側に拡大された無線応答領域Ａ２２が示されている。無線応答領域Ａ２２は、路側アンテナ装置２が送出する電波が反射等されることで、通信領域Ａ２１を超えて、本来であれば無応答領域に含まれる第２の車線６ｂにまで達している。これにより、以下で示すように、路側アンテナ装置２と通信対象外の車載器１０（例えば車両４ｂの車載器１０ｂ）との間で誤通信が生じてしまう。
【００３０】
路側アンテナ装置２の通信領域Ａ２１外の無線応答領域Ａ２２に車両４ｂが進入すると、通信対象外の車載器１０ｂは、路側アンテナ装置２が送出する電波Ｔｂ２を受信し、路側アンテナ装置２に通信開始要求Ｒｂ２を送信してしまう。路側アンテナ装置２は、車載器１０ｂから通信開始要求Ｒｂ２を受信すると、車載器１０ｂとの間で通信を開始する。そして、車載器１０ｂは、路側アンテナ装置２との誤通信により、通信処理の状況を車両４ｂの運転者に通知してしまう。これにより、車両４ｂの運転者は、確認する必要がない通信処理の状況を通知されることで、煩わされてしまう。
【００３１】
また、路側アンテナ装置２は、通信対象外の車載器１０ｂとの間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を上位装置に通知し、上位装置は、料金収受処理を行ってしまう。これにより、路側アンテナ装置２と車載器１０ｂとの間では、誤って料金収受処理が行われてしまう。
【００３２】
［２．本発明の一実施形態に係る路側通信システム１００］
［２−１．路側通信システム１００の構成］
つぎに、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る路側通信システム１００の構成について説明する。路側通信システム１００は、同一の車線６の上方に設置された第１および第２の路側アンテナ装置１１０、１２０、および所定の料金収受処理を行う上位装置１３０を含んで構成される。
【００３３】
第１の路側アンテナ装置１１０は、料金収受用ポイント（不図示）から所定の距離手前で車線の上方に設置され、第２の路側アンテナ装置１２０は、料金収受用ポイントの直前で車線の上方に設置されている。つまり、車線を通過する車両は、第１の路側アンテナ装置１１０の下方を通過し、第２の路側アンテナ装置１２０の下方を通過した後に、料金収受用ポイントに到達する。
【００３４】
図１に示すように、第１の路側アンテナ装置１１０は、通信部１１２および制御部１１４を含んで構成される。通信部１１２は、自装置１１０の通信領域Ａ１１に電波Ｔ１を送出し、自装置１１０の無線応答領域Ａ１２（通信領域Ａ１１を含む）に位置する車載器１０から第１の通信開始要求Ｒ１を受信し、第１の通信開始要求Ｒ１を第２の路側アンテナ装置１２０に通知する。ここで、通信部１１２は、第１の通信開始要求Ｒ１を第２の路側アンテナ装置１２０に無線通信により通知してもよく、有線通信により通知してもよい。制御部１１４は、通信部１１２を制御するとともに、第１の路側アンテナ装置１１０の動作に必要な処理を行う。
【００３５】
第２の路側アンテナ装置１２０は、通信部１２２、保持部１２４、および制御部１２６を含んで構成される。通信部１２２は、第１の路側アンテナ装置１１０から第１の通信開始要求Ｒ１を取得し、自装置１１０の通信領域Ａ２１に電波Ｔ２を送出し、自装置１１０の無線応答領域Ａ２２（通信領域Ａ２１を含む）に位置する車載器１０から第２の通信開始要求Ｒ２を受信する。また、通信部１２２は、車載器１０との間で所定の通信処理を行い、通信処理の結果を上位装置１３０に通知する。ここで、通信部１２２は、通信処理の結果を上位装置１３０に無線通信により通知してもよく、有線通信により通知してもよい。
【００３６】
保持部１２４は、第１の路側アンテナ装置１１０から取得された第１の通信開始要求Ｒ１を所定の期間保持する。ここで、所定の期間は、第１の路側アンテナ装置１１０が配置された地点と第２の路側アンテナ装置１２０が配置された地点までの区間を車両４が移動するために必要な期間に応じて設定され、路側アンテナ装置１１０、１２０間の距離、および車線６の法定最低速度等に基づいて設定される。なお、第１の通信開始要求Ｒ１は、車載器１０から受信された後に所定の期間が経過すると、無効化または削除される。
【００３７】
制御部１２６は、通信部１２２および保持部１２４を制御するとともに、第２の路側アンテナ装置１２０の動作に必要な処理を行う。また、制御部１２６は、第１の通信開始要求Ｒ１が取得された後の所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が同一の車載器１０から送信された通信開始要求であるかを判定する。そして、制御部１２６は、該当する場合には、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０との間で通信を開始するように、通信部１２２を制御する。
【００３８】
車載器１０は、通信部１２、記憶部１４、通知部１６、および制御部１８を含んで構成される。通信部１２は、第１または第２の路側アンテナ装置１１０、１２０が送出する電波Ｔ１、Ｔ２を受信し、第１または第２の路側アンテナ装置１１０、１２０に、自装置１０に固有の識別情報を含む通信開始要求Ｒ１、Ｒ２を送信する。通信部１２は、第２の路側アンテナ装置１２０との間で通信が開始されると、第２の路側アンテナ装置１２０との間で所定の通信処理を行う。
【００３９】
記憶部１４は、自装置１０に固有の識別情報を記憶している。ここで、識別情報は、ＥＴＣ車載器で用いられるＬＩＤ（Link Identification）情報等、車載器１０を識別するための情報である。通知部１６は、第２の路側アンテナ装置１２０との間で行われる通信処理の結果を、表示パネル、音声スピーカ等に出力することで、通信処理の結果を車両４の運転者に通知する。制御部１８は、通信部１２、記憶部１４、および通知部１６を制御するとともに、車載器１０の動作に必要な処理を行う。
【００４０】
［２−２．路側通信システム１００の動作方法］
つぎに、図２〜図４を参照しながら、路側通信システム１００の動作方法について説明する。図２は、路側通信システム１００の動作を示すフロー図であり、図３および図４には、路側通信システム１００の動作を説明するための図である。
【００４１】
図３には、第１の車線６ａを通過する車両１０ａが示されている。第１の車線６ａの上方には、第１および第２の路側アンテナ装置１１０、１２０が設置され、車両４ａには、車載器１０ａが搭載されている。また、図５には、第１の路側アンテナ装置１１０の通信領域Ａ１１および無線応答領域Ａ１２が示されている。
【００４２】
図３に示すように、第１の路側アンテナ装置１１０の無線応答領域Ａ１２（通信領域Ａ１１を含む）に車両４ａが進入すると、通信対象の車載器１０ａは、第１の路側アンテナ装置１１０が送出する電波Ｔａ（Ｔａ１）を受信し、第１の路側アンテナ装置１１０に第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）を送信する。なお、第１の通信開始要求Ｒａ１には、車載器１０ａの識別情報が含まれている。
【００４３】
第１の路側アンテナ装置１１０は、通信対象の車載器１０（１０ａ）から第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）を受信すると（ステップＳ１０）、第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）を第２の路側アンテナ装置１２０に通知する（Ｓ１２）。なお、第１の路側アンテナ装置１１０は、第１の通信開始要求Ｒ１を受信するまで、第１の通信開始要求Ｒ１の受信を確認する。
【００４４】
第２の路側アンテナ装置１２０は、第１の通信開始要求Ｒ１を取得すると、所定の期間保持する（Ｓ１４）。ここで、第１の路側アンテナ装置１１０は、車載器１０ａとの間で通信を開始しないので、車載器１０ａは、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知することはない。
【００４５】
図４には、第１の車線６ａを通過する車両４ａとともに、対向車線である第２の車線６ｂを通過する車両４ｂが示されている。車両４ｂには、車載器１０ｂが搭載されている。また、図４には、第１の車線６ａに形成された第２の路側アンテナ装置１２０の通信領域Ａ２１、および通信領域Ａ２１の外側で第２の車線６ｂにまで達した無線応答領域Ａ２２が示されている。
【００４６】
図４に示すように、第２の路側アンテナ装置１２０の無線応答領域Ａ２２（通信領域Ａ２１を含む）に車両４ａが進入すると、通信対象の車載器１０（１０ａ）は、第２の路側アンテナ装置１２０が送出する電波Ｔａ（Ｔａ２）を受信し、第２の路側アンテナ装置１２０に第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒａ２）を送信する。なお、第２の通信開始要求Ｒａ２には、車載器１０ａの識別情報が含まれている。
【００４７】
第２の路側アンテナ装置１２０は、第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）が取得された後の所定の期間内に（Ｓ１６）、車載器１０（１０ａ）から第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒａ２）を受信すると（Ｓ１８）、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２に含まれる識別情報を用いて、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２を比較する（Ｓ２０）。
【００４８】
なお、第２の路側アンテナ装置１２０は、所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２を受信しなければ、第１の通信開始要求Ｒ１を無効化または削除して処理を終了する。また、所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２を受信するまでは、ステップＳ１６の処理に復帰し、所定の期間の経過および第２の通信開始要求Ｒ２の受信を確認する。
【００４９】
そして、第２の路側アンテナ装置１２０は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２に含まれる識別情報が同一である場合には、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が通信対象の車載器１０ａから送信されたと判定し（Ｓ２２）、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０ａとの間で通信を開始する（Ｓ２４）。
【００５０】
車両１０ａの場合、第２の路側アンテナ装置１２０は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２（Ｒａ１、Ｒａ２）に含まれる識別情報が同一であるので、第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒａ２）が通信対象の車載器１０（１０ａ）から送信されたと判定し（Ｓ２２）、車載器１０（１０ａ）との間で通信を開始する（Ｓ２４）。なお、第１の通信開始要求Ｒ１は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が同一の車載装置から送信されたことが確認されると、無効化または削除される。そして、車載器１０ａは、通信処理の状況を車両４ａの運転者に通知する。これにより、車両４ａの運転者は、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０ａとの間で行われている通信処理の状況を確認することができる。
【００５１】
また、第２の路側アンテナ装置１２０は、車載器１０（１０ａ）との間で所定の通信処理を行い（Ｓ２６）、通信処理の結果を上位装置１３０に通知し（Ｓ２８）、上位装置１３０は、料金収受処理を行う。これにより、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０（１０ａ）との間では、料金収受処理が適切に行われる。
【００５２】
一方、第２の路側アンテナ装置１２０の通信領域Ａ２１外の無線応答領域Ａ２２に車両４ｂが進入すると、通信対象外の車載器１０（１０ｂ）は、第２の路側アンテナ装置１２０が送出する電波Ｔ２（Ｔｂ２）を受信し、第２の路側アンテナ装置１２０に通信開始要求Ｒ２（Ｒｂ２）を送信する。なお、第２の通信開始要求Ｒｂ２には、車載器１０ｂの識別情報が含まれている。第２の路側アンテナ装置１２０は、第１の通信開始要求Ｒ１（Ｒａ１）が取得された後の所定の期間内に、車載器１０（１０ｂ）から第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒｂ２）を受信すると（Ｓ１８）、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２に含まれる識別情報を比較する（Ｓ２０）。
【００５３】
ここで、第２の路側アンテナ装置１２０は、車両４ａの識別情報を含む第１の通信開始要求Ｒａ１を保持している。このため、第２の路側アンテナ装置１２０は、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２（Ｒａ１、Ｒｂ２）に含まれる識別情報が同一でないので、第２の通信開始要求Ｒ２（Ｒｂ２）が通信対象外の車載器１０（１０ｂ）から送信されたと判定し、車載器１０（１０ｂ）との間で通信を開始しない。これにより、車両４ｂの運転者は、確認する必要がない通信処理の状況を通知されることで、煩わされてしまうこともない。また、第２の路側アンテナ装置１２０と通信対象外の車載装置１０ｂとの間では、所定の通信処理が行われない。これにより、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０ｂとの間では、誤って料金収受処理が行われることもない。
【００５４】
［３．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態に係る路側通信システム１００によれば、第２の路側アンテナ装置１２０によって、まず、自装置１２０に接近してくる車両４に搭載された車載器１０から送信され、自装置１２０と同一車線６上で自装置１２０の無線応答領域Ａ２２外に配置された第１の路側アンテナ装置１１０により受信された第１の通信開始要求Ｒ１が、第１の路側アンテナ装置１１０から取得される。次に、第１の通信開始要求Ｒ１が所定の期間保持され、自装置１２０の無線応答領域Ａ２２に位置する車両４に搭載された車載器１０から第２の通信開始要求Ｒ２が受信される。そして、所定の期間内に第２の通信開始要求Ｒ２が受信された場合に、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が同一の車載器１０から送信された通信開始要求であるかが判定され、該当する場合に、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０との間で通信が開始される。
【００５５】
これにより、第１および第２の通信開始要求Ｒ１、Ｒ２が所定の期間内に同一の車載器１０から送信された場合にのみ、第２の通信開始要求Ｒ２を送信した車載器１０が通信対象の車載器１０であると判断され、第２の路側アンテナ装置１２０と車載器１０との間で通信が開始されるので、通信対象外の車載器１０との間で生じる誤通信を抑制することができる。
【００５６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５７】
１０    車載装置
１００    路側通信システム
１１０    第１の路側アンテナ装置
１２０    第２の路側アンテナ装置
１３０    上位装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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