(57)【要約】【課題】ユーザの手が記録ヘッドに接触することなく容易に液滴吐出領域に対する清掃作業を行うことができるようにする。【解決手段】ベルトローラ３１、３２に架け渡された搬送ベルト３４の一部にインク滴吐出領域３６が形成されている。画像センサ２１がインク滴吐出領域３６の表面の汚れ具合を読み取る。清掃作業判断部が、その読み取り結果に基づいて、清掃作業が必要であるか否かを判断する。清掃作業が必要であると清掃作業判断部が判断した後に、筐体のカバーが開かれると、インク液滴吐出領域位置制御部が、ベルトローラ３２上の清掃位置Ｃにインク滴吐出領域３６を配置する。【選択図】図５
2010058280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する吐出面を有する記録ヘッドと、
複数のローラに架け渡されていると共に搬送面となる外周面が前記吐出面と対向している無端の搬送ベルトを有しており、前記搬送面に載置された記録媒体を搬送すると共に前記搬送面の一部に液滴が吐出される液滴吐出領域が形成された搬送機構と、
前記液滴吐出領域の清掃作業のトリガを検知する検知手段と、
前記搬送機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段が、前記検知手段が前記清掃作業のトリガを検知したとき、前記液滴吐出領域が前記記録ヘッドの吐出面と対向しない位置である清掃位置に配置されるように、前記搬送機構を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記清掃位置が、前記複数のローラのいずれか１つの上にあることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記清掃位置が、前記搬送面のうち上方を向いた領域内にあることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを収容すると共に、開口部と前記開口部を覆う開閉可能なカバーとを有する筐体をさらに備えており、
前記検知手段が、前記カバーが開かれたことを前記清掃作業のトリガとして検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送機構及び前記記録ヘッドを収容すると共に、開口部と前記開口部を覆う開閉可能なカバーとを有する筐体をさらに備えており、
前記制御手段は、前記検知手段が前記清掃作業のトリガを検知していない場合に前記カバーが開かれたとき、前記液滴吐出領域が前記搬送面の下方を向いた領域内に配置されるように、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記開口部が、前記複数のローラの軸方向に関して前記搬送機構と対向しており、前記清掃位置が前記記録ヘッドの右側に位置していることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記開口部が、前記記録媒体の搬送方向に関して前記搬送機構と対向しており、
前記清掃位置が前記開口部と前記記録ヘッドとの間に位置していることを特徴とする請求項４又は５に記載の記録装置。
【請求項８】
前記搬送機構に、前記清掃位置を示すマークが表示されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記液滴吐出領域が白色であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項であることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
前記液滴吐出領域を読み取る読み取りセンサと、
前記読み取りセンサの読み取り結果に基づいて、前記液滴吐出領域が汚れているか否かを判断する判断部と、
前記読み取りセンサが汚れていると前記判断部が判断したときに、ユーザに前記清掃作業を促す内容を表示する表示手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記搬送機構は、載置された記録媒体が前記搬送面に吸着されて搬送される吸着搬送領域を有しており、
前記清掃位置は、前記吸着搬送領域と異なる位置であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体である用紙にインク滴を吐出することによって、用紙に画像を印刷するインクジェットプリンタとしては、複数のローラに架け渡された無端の搬送ベルトを有する搬送機構と、搬送ベルトの外周面に載置された用紙に液滴を吐出する複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドとを有するものが知られている。このようなインクジェットプリンタにおいて、各ノズルからインク滴を吐出することによって、搬送ベルトの外周面の一部に形成された液滴吐出領域であるテスト印字領域にテストパターンを印刷し、当該テストパターンを、インクジェットヘッドの用紙搬送方向に関する下流側に配置されたラインセンサで読み取ることによって、各ノズルの吐出状態の検査を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０４１４７号公報（図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した技術では、テスト印字領域にテストパターンが印刷される毎に、テスト印字領域を清掃する清掃機構が備えられている。しかしながら、清掃機構による清掃のみではテスト印字領域に付着した汚れを完全に除去することが難しく、テスト印字領域を手作業で清掃する清掃作業が必要になることがある。インクジェットプリンタ内において搬送ベルトとインクジェットヘッドとが近接して配置されているため、清掃作業が繁雑である。また、清掃作業時において作業員の手がインクジェットヘッドに接触することによって、インクジェットヘッドの吐出面が汚れたり、インクジェットヘッドの位置がずれたりすることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザが液滴吐出領域を手作業で清掃する清掃作業を行うにあたって、ユーザの手が記録ヘッドに接触することなく容易に清掃作業を行うことができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、液滴を吐出する吐出面を有する記録ヘッドと、複数のローラに架け渡されていると共に搬送面となる外周面が前記吐出面と対向している無端の搬送ベルトを有しており、前記搬送面に載置された記録媒体を搬送すると共に前記搬送面の一部に液滴が吐出される液滴吐出領域が形成された搬送機構と、前記液滴吐出領域の清掃作業のトリガを検知する検知手段と、前記搬送機構を制御する制御手段とを備えている。前記制御手段が、前記検知手段が前記清掃作業のトリガを検知したとき、前記液滴吐出領域が前記記録ヘッドの吐出面と対向しない位置である清掃位置に配置されるように、前記搬送機構を制御する。
【０００７】
本発明によると、液滴吐出領域の清掃作業時において、液滴吐出領域が記録ヘッドの吐出面と対向しない位置である清掃位置に配置されるため、清掃作業が容易になると共に清掃作業時においてユーザが誤って記録ヘッドと接触するのを抑制することができる。なお、液滴吐出領域とは、搬送ベルトの一部において固定された領域であって、例えば、搬送ベルトの外周面の凹部となっている領域、或いは、搬送ベルトの一部において色や材質が異なる素材で形成された領域である。
【０００８】
本発明においては、前記清掃位置が、前記複数のローラのいずれか１つの上にあることが好ましい。これによると、清掃位置に配置された液滴吐出領域が下方からローラに支持されるため、清掃作業時において、ユーザが、液体吐出領域に圧力を加えつつ効率よく液体吐出領域を清掃することができる。
【０００９】
また、本発明においては、前記清掃位置が、前記搬送面のうち上方を向いた領域内にあることがより好ましい。これによると、清掃位置に配置された液体吐出領域の視認性がよくなり、効率よく清掃作業を行うことができる。
【００１０】
さらに、本発明においては、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを収容すると共に、開口部と前記開口部を覆う開閉可能なカバーとを有する筐体をさらに備えており、前記検知手段が、前記カバーが開かれたことを前記清掃作業のトリガとして検知してもよい。これによると、ユーザによってカバーが開かれたときに、液滴吐出領域が清掃位置に配置されるため、ユーザが清掃作業を行う直前にのみ搬送機構を動作させることになり、省電力化を図ることができる。また、ユーザが、カバーを開いた後に、素早く清掃作業を開始することができる。
【００１１】
または、本発明においては、前記搬送機構及び前記記録ヘッドを収容すると共に、開口部と前記開口部を覆う開閉可能なカバーとを有する筐体をさらに備えており、前記制御手段は、前記検知手段が前記清掃作業のトリガを検知していない場合に前記カバーが開かれたとき、前記液滴吐出領域が前記搬送面の下方を向いた領域内に配置されるように、前記搬送機構を制御してもよい。これによると、液滴吐出領域が視認されにくくなるため、ユーザが、液滴吐出領域の存在を、搬送ベルトの異常と勘違いするのを防止することができる。
【００１２】
本発明においては、前記開口部が、前記複数のローラの軸方向に関して前記搬送機構と対向しており、前記清掃位置が前記記録ヘッドの右側に位置していてもよい。これによると、ユーザが、右手で清掃作業を行うとき、ユーザの右手が記録ヘッドに接触するのを防止することができる。
【００１３】
または、本発明においては、前記開口部が、前記記録媒体の搬送方向に関して前記搬送機構と対向しており、前記清掃位置が前記開口部と前記記録ヘッドとの間に位置していてもよい。これによると、清掃作業時において、ユーザから見て液滴吐出領域が記録ヘッドの手前側に配置されるため、清掃作業がさらに容易になると共にユーザが誤って記録ヘッドと接触するのを一層抑制することができる。
【００１４】
本発明においては、前記搬送機構に、前記清掃位置を示すマークが表示されていることが好ましい。これによると、清掃作業時において、液滴吐出領域が清掃位置に正確に配置されていることをユーザが確認することができる。
【００１５】
また、本発明においては、前記液滴吐出領域が白色であることがより好ましい。これによると、液滴領域にテストパターンを記録したときに、当該テストパターンを正確に読み取ることができる。
【００１６】
さらに、本発明においては、前記液滴吐出領域を読み取る読み取りセンサと、前記読み取りセンサの読み取り結果に基づいて、前記液滴吐出領域が汚れているか否かを判断する判断部と、前記読み取りセンサが汚れていると前記判断部が判断したときに、ユーザに前記清掃作業を促す内容を表示する表示手段とをさらに備えていることがより一層好ましい。これによると、ユーザが適切な時期に清掃作業を行うことができる。
【００１７】
また、本発明においては、前記搬送機構は、載置された記録媒体が前記搬送面に吸着されて搬送される吸着搬送領域を有しており、前記清掃位置は、前記吸着搬送領域と異なる位置であることが好ましい。これによると、清掃作業時において、液滴吐出領域の上面から吸着搬送領域の下方に配置された吸着機構（例えば、エア吸引装置や静電吸着装置）に押圧力が加えられるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、液滴吐出領域の清掃作業時において、液滴吐出領域が記録ヘッドの吐出面と対向しない位置である清掃位置に配置されるため、清掃作業が容易になると共に清掃作業時においてユーザが誤って記録ヘッドと接触するのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る好適な実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略外観斜視図である。図２は、インクジェットプリンタ１の内部構造を示す概略側面図である。なお、図１においては、インクジェットプリンタ１の内部構造が見えるように筐体８を透過した状態で描いている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１は、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。また、インクジェットプリンタ１は、給紙カセット４と、搬送機構３と、排出トレイ６と、４つのインクジェットヘッド２と、搬送機構３及び給紙カセット４を収容する筐体８と、インクジェットプリンタ１を制御する制御装置７（図４参照）とを有している。筐体８内において、４つのインクジェットヘッド、搬送機構３及び給紙カセット４が、上方から順に配置されている。また、筐体８の前面（図１中左方の面）に排出トレイ６が配置されている。そして、記録媒体である用紙Ｐが、給紙カセット４から搬送機構３を介して排出トレイ６に至る用紙搬送経路（用紙搬送方向：図２中矢印）に沿って搬送される。
【００２２】
給紙カセット４は、積層された複数の用紙Ｐを収容するものであり、筐体８の前面下部に形成された開口８４を介して、インクジェットプリンタ１から着脱自在となっている。給紙カセット４に収容された最上層の用紙Ｐの上面には、ピックアップローラ５１が当接している。このピックアップローラ５１が回転することによって、最上層の用紙Ｐのみが、用紙搬送方向に沿って図２中右方に向かって送り出される。
【００２３】
給紙カセット４の上方であって用紙搬送方向に関する下流側には、搬送機構３が配置されている。搬送機構３は用紙Ｐを搬送するものであり、ガイド部材５２、５４、５６と、一対の送りローラ５３と、押圧ローラ５５、５７とを有している。さらに、搬送機構３は、ベルトローラ３１、３２と、テンションローラ３３と、ベルトローラ３１、３２及びテンションローラ３３に架け渡された無端の搬送ベルト３４と、搬送ベルト３４によって囲まれた領域内に配置されたプラテン３７とを有している。
【００２４】
ガイド部材５２、５４、５６は、給紙カセット４から送り出された用紙Ｐを、用紙搬送方向に沿って搬送ベルト３４の外周面におけるベルトローラ３２の外周面と対向する領域までガイドするものである。一対の送りローラ５３は、ガイド部材５２とガイド部材５４との間に配置されており、用紙Ｐを挟持搬送する。押圧ローラ５５、５７は、ガイド部材５６の用紙搬送方向に関する両側であってベルトローラ３２と対向する位置に配置されており、搬送された用紙Ｐを搬送ベルト３４の外周面に押圧する。ピックアップローラ５１及び送りローラ５３によって搬送力を付与された用紙Ｐは、ガイド部材５２、５４、５６にガイドされて搬送ベルト３４のベルトローラ３２の外周面と対向する領域に搬送される。このとき、用紙Ｐは、押圧ローラ５５、５７によって搬送ベルト３４の外周面に押圧される。これにより、用紙Ｐが搬送ベルト３４の外周面に載置される。
【００２５】
搬送ベルト３４について、図３をさらに参照しつつ説明する。図３は、搬送機構３の平面図である。図１〜図３に示すように、搬送ベルト３４は、その外周面が用紙Ｐを搬送する搬送面となっており、用紙Ｐが載置される搬送領域３５と、後述するノズル検査においてインクジェットヘッド２からインク滴が吐出されるインク滴吐出領域３６とを有している。インク滴吐出領域３６は、搬送ベルト３４の周方向に関してインクジェットヘッド２の吐出面２ａ（後述）の幅より広い幅を有していると共に搬送ベルト３４の幅方向全域を占めている。搬送領域３５は、搬送ベルト３４におけるインク滴吐出領域３６を除く全域である。
【００２６】
搬送領域３５は、その表面がシリコン樹脂層によって弱粘着性を有していると共に、その全域に多数の吸引孔３５ａが形成されている。搬送領域３５に載置された用紙Ｐは、搬送領域３５の表面の弱粘着性によって粘着保持される。また、搬送領域３５がプラテン３７と対向する吸着搬送領域に位置しているとき、プラテン３７が搬送領域３５の下方からエア吸引を行っているため、吸引孔３５ａにおいて上方から下方に向かう空気の流れが形成されて、用紙Ｐが搬送領域３５に吸着保持される。これにより、吐出面２ａと対向する領域において、用紙Ｐの浮き上がりを確実に防止することができる。
【００２７】
インク滴吐出領域３６は、後述するノズル検査において、検査パターンが印刷される領域である。インク滴吐出領域３６に印刷された検査パターンは、インクジェットヘッド２の用紙搬送方向に関する下流側に配置された画像センサ２１によって読み取られる。また、インク滴吐出領域３６の表面は白色となっている。これにより、画像センサ２１が、インク滴吐出領域３６に印刷された検査パターンを正確に読み取ることができる。インク滴吐出領域３６における用紙搬送方向に関する下流側端部近傍には、搬送ベルト３４の幅方向に延在すると共に幅方向に関して千鳥状に配置された複数のスリット３６ａが形成されている。スリット３６ａは、後述のフラッシング動作において、インクジェットヘッド２からインク滴が吐出される開口部である。インク滴吐出領域３６の裏面におけるスリット３６ａと対向する領域には、図示しないスポンジが貼り付けられている。フラッシング動作において、スリット３６ａに吐出されたインク滴は、スリット３６ａを通過してこのスポンジに吸収される。インク滴吐出領域３６の表面には、撥液処理が施されており、印刷された検査パターン及びスリット３６ａの開口縁部に付着したインクを容易に除去することができるようになっている。
【００２８】
図１及び図２に戻って、ベルトローラ３１には、制御装置７によって制御される搬送モータ１１（図４参照）が接続されており、搬送モータ１１がベルトローラ３１を回転させることによって、搬送ベルト３４が走行する。これにより、搬送ベルト３４に載置された用紙Ｐが搬送される。搬送モータ１１には図示しないロータリーエンコーダが取り付けられており、制御装置７はロータリーエンコータからの出力信号から搬送ベルト３４の回転位置を把握している。また、テンションローラ３３は、搬送ベルト３４に所定の張力を付与するものである。
【００２９】
プラテン３７は、インクジェットヘッド２の吐出面２ａと対向する位置において、搬送ベルト３４が下方に撓まないように搬送ベルト３４を支持すると共に、用紙Ｐを搬送ベルト３４の搬送領域３５に吸着保持させるためにエア吸引を行うものである。図２に示すように、プラテン３７は、多数の貫通孔４１ａが形成された天板４１と、天板４１の下面に接続された吸引ボックス４２とを有している。吸引ボックス４２の内部には、上面から下面まで貫通する複数の吸引室が形成されており、各吸引室にファン４２ａが配置されている。ファン４２ａが回転することによって、天板４１上面の貫通孔４１ａの開口から、吸引ボックス４２の吸引室を通過して下方に向かう空気の流れが形成される。これにより、搬送ベルト３４の搬送領域３５が、プラテン３７の吐出面２ａと対向する面における全範囲と対向する吸着搬送領域に配置されているとき、プラテン３７が搬送領域３５の下方からエア吸引を行う。これにより、吸引孔３５ａにおいて上方から下方に向かう空気の流れが形成されて、用紙Ｐが搬送領域３５に吸着保持される。
【００３０】
搬送ベルト３４の用紙搬送方向に関する下流側には、剥離プレート２２が配置されている。剥離プレート２２は、搬送ベルト３４の搬送領域３５に保持されている用紙Ｐを搬送領域３５から剥離するものである。剥離プレート２２によって搬送領域３５から剥離された用紙Ｐは、筐体８の前面上部に形成された排出口８３を介して排出トレイ６に排出される。
【００３１】
搬送機構３は、ユーザが図示しないハンドルを操作することによって、ベルトローラ３１の軸を中心軸として揺動自在となっている（図５及び図６参照）。この動作は、インクジェットヘッド２と搬送ベルト３４との間において紙詰まりを起こしたときに当該紙詰まりの原因となった用紙Ｐを除去する作業や、インク滴吐出領域３６の手作業による清掃作業の際に行われる。
【００３２】
インクジェットヘッド２のすぐ下流側には、画像センサ２１が配置されている。画像センサ２１は、搬送ベルト３４の幅方向に配列された複数のレンズと、各レンズからの光を検知する図示しない光センサデバイスとを有するラインセンサである。この画像センサ２１は、後述のノズル検査において、インク滴吐出領域３６に印刷された検査パターンを読み取る。
【００３３】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、用紙搬送方向に沿って固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、用紙搬送方向に直交した方向である主走査方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２の底面が搬送ベルト３４の外周面に対向する吐出面２ａとなっている。吐出面２ａにはインク滴を吐出する多数のノズルが開口している。搬送ベルト３４によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けて吐出面２ａに開口したノズルから各色のインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐの印刷領域に所望のカラー画像を印刷できるようになっている。このとき、用紙Ｐが搬送領域３５に吸着保持されているため、用紙Ｐの浮き上がりが防止され、用紙Ｐに対して正確な印刷を行うことができるようになっている。
【００３４】
搬送ベルト３４における上方を向いた領域のうち、ベルトローラ３２上にある一部の領域が清掃位置Ｃとなっている。なお、清掃位置Ｃには、吸着搬送領域（吐出面２ａと対向する領域を含む）が含まれていない。清掃位置Ｃは、ユーザが搬送ベルト３４のインク滴吐出領域３６を手作業により清掃する清掃作業（以下、単に清掃作業と称す）を行うときに、インク滴吐出領域３６が配置される位置である。そして、ベルトローラ３２の上方には、清掃位置Ｃを示すマーク「清掃位置」が表示されたプレート２５が配置されている。このプレート２５は着脱自在となっている。
【００３５】
筐体８は、４つのインクジェットヘッド２、搬送機構３及び給紙カセット４を収容するものである。筐体８の左側面（図１中手前側の面）には、インクジェットプリンタ１をメンテナンスするときに使用されるメンテナンス口８１が形成されている。つまり、メンテナンス口８１が、ベルトローラ３２の軸方向に関して搬送機構３と対向して配置されている。また、筐体８は、メンテナンス口８１を覆う開閉可能なカバー８２と、カバー８２の開閉状態を検知する開閉センサ１２（図４参照）とを有している。そして、メンテナンス口８１の外側からベルトローラ３１の軸方向に沿って筐体８内を見たとき、清掃位置Ｃがインクジェットヘッド２の右側に配置されている。
【００３６】
筐体８の前面上部には、搬送ベルト３４によって搬送された印刷済みの用紙Ｐを排出トレイ６に排出するための排出口８３が、筐体８の前面下部には、給紙カセット４をインクジェットプリンタ１から着脱するための開口８４がそれぞれ形成されている。さらに、筐体８の左側面の上端部には、タッチパネル９が配置されている。タッチパネル９は、ユーザに対してインクジェットプリンタ１のステータスを表示すると共に、ユーザが指示を入力ものである。このように、筐体８の左側面が操作面となっており、メンテナンス口８１が操作面側に配置されている。これにより、ユーザは、タッチパネル９の表示内容を確認しながら、メンテナンス口８１を介して各種メンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００３７】
次に、図４を参照しつつ、制御装置７について説明する。図４は、制御装置７の機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置７は、ヘッド制御部７１と、搬送制御部７８と、パネル制御部７９と、検査パターン形成部７２と、吐出不良判断部７３と、フラッシング実行部７４と、清掃作業判断部７５と、清掃作業トリガ検知部７６と、インク液滴吐出領域位置制御部７７とを有している。
【００３８】
以下、各機能部について順に説明する。ヘッド制御部７１は、インクジェットヘッド２に係るインク滴の吐出を制御するものである。搬送制御部７８は、所定の速度パターンで搬送ベルト３４が走行するように搬送モータ１１を制御するものである。また、搬送制御部７８は、搬送モータ１１に取り付けられた図示しないロータリーエンコーダからの出力信号に基づいて搬送ベルト３４の回転位置を把握しており、搬送ベルト３４の位置制御を行うことができるようになっている。パネル制御部７９は、タッチパネル９を制御するものである。
【００３９】
検査パターン形成部７２は、各ノズルのインク滴の吐出状態を検査するノズル検査が実行されたときに、ヘッド制御部７１及び搬送制御部７８を介して、インク滴吐出領域３６に検査パターンを印刷させるものである。ここで、検査パターンは、例えば、ノズル毎に用紙搬送方向に延在する直線が形成されたものが好適である。この検査パターンにおいては、吐出不良のノズルが存在している場合、当該ノズルに対応する直線が形成されなくなる。
【００４０】
吐出不良判断部７３は、インク滴吐出領域３６に印刷された検査パターンに基づいて、各ノズルの吐出状態を判断するものである。具体的には、吐出不良判断部７３は、検査パターンが印刷されたインク滴吐出領域３６が画像センサ２１の下方を通過するとき、画像センサ２１を介して当該検査パターンの各ノズルに対応する直線を読み取る。そして、吐出不良判断部７３は、検査パターンの各直線が所定の位置に所定のサイズで形成されているか否かを判断する。吐出不良判断部７３は、形成されていない直線があると判断したとき、当該直線に対応するノズルが、インク滴が吐出されていない吐出不良の状態にあると判断する。このとき、吐出不良判断部７３は、検査パターン形成部７２からの検査パターンの位置やサイズに関するパターン情報に基づいて、ノズルの吐出状態の良否を判断する。吐出不良判断部７３は、各ノズルの吐出状態の判断が完了すると、図示しないクリーニング機構によって、インク滴吐出領域３６の表面をクリーニングしてインク滴吐出領域３６に印刷された検査パターンを除去する。
【００４１】
フラッシング実行部７４は、吐出不良判断部７３が、ノズルが吐出不良の状態にあると判断したとき、ヘッド制御部７１及び搬送制御部７８を介して、各ノズルからインク滴吐出領域３６に形成されたスリット３６ａにインク滴を吐出させるフラッシング動作を実行するものである。フラッシング動作を実行するとこによって、吐出不良の状態にあるノズルの吐出特性を回復させることができる。
【００４２】
清掃作業判断部７５は、清掃作業が必要か否かを判断するものである。具体的には、インク滴吐出領域３６が画像センサ２１の下方を通過するとき、清掃作業判断部７５は、画像センサ２１を介してインク滴吐出領域３６の表面の汚れ具合（例えば、インク滴吐出領域３６の表面の平均明度）を読み取る。そして、清掃作業判断部７５は、インク滴吐出領域３６の表面の汚れ具合によって、清掃作業が必要か否かを判断する。清掃作業判断部７５は、清掃作業が必要と判断したときは、パネル制御部７９を介して清掃作業を行うことを促す内容をタッチパネル９に表示させる。
【００４３】
清掃作業トリガ検知部７６は、清掃作業を開始するトリガ（以下、清掃トリガと称す）を検知するものである。清掃作業トリガ検知部７６は、清掃作業が必要と清掃作業判断部７５が判断した場合に、開閉センサ１２の検知結果からユーザによってカバー８２が開かれたと判断したとき、清掃トリガを検知する。清掃作業トリガ検知部７６は、カバー８２が単に開かれただけでは、清掃トリガを検知しない。
【００４４】
インク液滴吐出領域位置制御部７７は、搬送制御部７８を介してインク滴吐出領域３６の位置を制御するものである。図５〜図７をさらに参照しつつ、インク液滴吐出領域位置制御部７７の動作について説明する。図５〜図７は、各状態におけるインク滴吐出領域３６の位置を示す搬送機構３の概略側面図である。インク液滴吐出領域位置制御部７７は、清掃作業トリガ検知部７６が清掃トリガを検知したとき、つまり、タッチパネル９に表示された清掃作業を行うことを促す内容を見たユーザが、清掃作業を行うためにカバー８２を開いたときに、図５に示すように、搬送制御部７８を介して、搬送ベルト３４の位置を確認すると共に、搬送ベルト３４が清掃位置に配置されていなければ、搬送ベルト３４を走行させ、インク滴吐出領域３６を清掃位置Ｃに配置して停止する。
【００４５】
この後、後述するように、ユーザは、インクジェットプリンタ１から給紙カセット４を取り外し、図６に示すように、図示しないハンドルを操作して、ベルトローラ３１の軸を中心軸として、ベルトローラ３２が下方に移動するように、搬送機構３を揺動させた後に清掃作業を行うことになる。
【００４６】
また、インク液滴吐出領域位置制御部７７は、清掃作業トリガ検知部７６が、清掃トリガを検知していない場合に、開閉センサ１２の検知結果からユーザによってカバー８２が開かれたと判断したとき、図７に示すように、搬送制御部７８を介して搬送ベルト３４を走行させ、インク滴吐出領域３６を、搬送ベルト３４における下方を向いた領域に配置して停止する。これにより、ユーザからインク滴吐出領域３６が視認されることがない。なお、清掃トリガが検知されていない状態でカバーが開かれる場合としては、例えば、インクジェットヘッド２と搬送ベルト３４との間において紙詰まりを起こしたときに当該紙詰まりの原因となった用紙Ｐを除去する作業などが挙げられる。
【００４７】
次に、清掃作業においてユーザが行う手順について説明する。清掃作業が必要と清掃作業判断部７５が判断すると、清掃作業を行うことを促す内容がタッチパネル９に表示される。ユーザは、タッチパネル９の表示内容を確認した後、清掃作業を開始する。まず、ユーザは、清掃作業を行うためにカバー８２を開く。このとき、清掃作業トリガ検知部７６が清掃トリガを検知し、搬送制御部７８（インク液滴吐出領域位置制御部７７）を介して、インク滴吐出領域３６を清掃位置Ｃに配置して停止する。そして、ユーザは、インクジェットプリンタ１から給紙カセット４を取り外し、図６に示すように、図示しないハンドルを操作して、ベルトローラ３１の軸を中心軸として、ベルトローラ３２が下方に移動するように、搬送機構３を揺動させる。さらに、ユーザはプレート２５を取り外す。これにより、インク滴吐出領域３６の上方に作業スペースが確保される。このため、ユーザは手作業による清掃作業を容易に行うことができる。ユーザは、清掃作業が完了すれば、再び図示しないハンドルを操作して搬送機構３を通常位置（図２参照）に戻し、インクジェットプリンタ１に給紙カセット４を装着し、カバー８２を閉じる。なお、ユーザが行うべき以上の作業内容をタッチパネル９に表示させてもよい。
【００４８】
以上、説明した本実施形態によると、清掃作業時において、インク滴吐出領域３６がインクジェットヘッド２の吐出面２ａと対向しない清掃位置Ｃに配置されるため、清掃作業が容易になると共に清掃作業時においてユーザが誤ってインクジェットヘッド２（特に吐出面２ａ）と接触するのを防止することができる。また、ユーザが清掃作業を行うときにのみインク滴吐出領域３６が清掃位置Ｃに配置されるため、搬送ベルト３４を無駄に走行させることがなく省電力化を図ることができる。
【００４９】
また、清掃位置Ｃが、搬送ベルト３４における上方を向いた領域内にあるため、清掃位置Ｃに配置されたインク滴吐出領域３６の視認性が高くなる。さらに、清掃位置Ｃがベルトローラ３２上に位置しているため、清掃位置Ｃに配置されたインク滴吐出領域３６が下方からローラに支持される。これにより、清掃作業時において、ユーザがインク滴吐出領域３６に圧力を加えつつ効率よくインク滴吐出領域３６を清掃することができる。
【００５０】
加えて、カバー８２が開いたときに、インク滴吐出領域３６が清掃位置Ｃに配置されるため、ユーザが清掃作業を行う直前にのみ搬送ベルト３４を走行させることになり、省電力化を図ることができる。また、ユーザが、カバー８２を開いた後に、素早く清掃作業を開始することができる。
【００５１】
さらに、ユーザが、清掃作業以外の目的でカバー８２を開いたときに、インク滴吐出領域３６が下方を向いた位置に配置されるため、インク滴吐出領域３６がユーザから視認されることがない。これにより、ユーザが、インク滴吐出領域３６の存在を、搬送ベルト３４の異常と勘違いするのを防止することができる。
【００５２】
加えて、ユーザがメンテナンス口８１の外側からベルトローラ３１の軸方向に沿って筐体８の内部を見たとき、清掃位置Ｃがインクジェットヘッド２の右側に配置されているため、ユーザが右手で清掃作業を行うとき、ユーザの右手がインクジェットヘッド２（特に吐出面２ａ）に接触するのを防止することができる。
【００５３】
また、プレート２５が清掃位置Ｃを示しているため、清掃作業時において、インク滴吐出領域３６が清掃位置Ｃに正確に配置されていることをユーザが確認することができる。
【００５４】
さらに、インク滴吐出領域３６の表面は白色となっている。これにより、画像センサ２１が印刷された検査パターンを正確に読み取ることができる。
【００５５】
加えて、清掃作業判断部７５が、清掃作業が必要と判断したときに、清掃作業を行うことを促す内容がタッチパネル９に表示させるため、ユーザが適切な時期に清掃作業を行うことができる。
【００５６】
また、清掃位置Ｃが吸着搬送領域以外の領域に配置されているため、清掃作業時において、インク滴吐出領域３６の上面からプラテン３７に押圧力が加えられるのを抑制することができる。
【００５７】
＜変形例＞
本実施形態においては、図８に示すように、メンテナンス口１８１が、用紙搬送方向に関して搬送機構３と対向するように、筐体１０８の背面（図１における右側の面）に形成されていてもよい。このとき、清掃位置Ｃが、メンテナンス口１８１とインクジェットヘッド２との間に配置されている。なお、図８においては、ベルトローラ３１の軸を中心軸として、ベルトローラ３２が下方に移動するように、搬送機構３を揺動させた状態を示している。
【００５８】
これによると、清掃作業時において、ユーザから見てインクジェットヘッド２の手前にインク滴吐出領域３６が配置されるため、清掃作業がさらに容易になると共にユーザが誤ってインクジェットヘッド２（特に吐出面２ａ）と接触するのを一層抑制することができる。
【００５９】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した実施形態においては、清掃位置Ｃがベルトローラ３２上に位置する構成であるが、清掃位置は、インクジェットヘッド２の吐出面２ａと対向しない他の領域に配置されていてもよい。例えば、清掃位置がベルトローラ３１上に位置していてもよいし、搬送ベルト３４における下方を向いた領域内に位置していてもよい。この場合、清掃位置に配置されたインク滴吐出領域３６の清掃作業を可能するメンテナンス口が筐体に形成されていることが好ましい。
【００６０】
上述した実施形態においては、清掃作業判断部７５が、画像センサ２１を介してインク滴吐出領域３６の表面の汚れ具合を読み取り、その読み取り結果によって、清掃作業が必要か否かを判断する構成であるが、清掃作業判断部が、インク滴吐出領域３６に検査パターンを印刷した回数やインクジェットプリンタ１の総稼働時間など、他の条件に基づいて、清掃作業が必要か否かを判断する構成であってもよい。
【００６１】
上述した実施形態においては、清掃作業を行うことを促す内容がタッチパネル９に表示される構成であるが、清掃作業が必要であることを、インクジェットプリンタ１に接続された上位のコンピュータに送信する構成でもよいし、清掃作業が必要であることを、参照可能なステータス情報として内部メモリに記憶させる構成であってもよい。
【００６２】
上述した実施形態においては、清掃作業が必要と清掃作業判断部７５が判断した場合に、ユーザによってカバー８２が開かれたときに、清掃トリガが検知される構成であるが、清掃作業判断部７５の判断とは無関係に、ユーザによってカバー８２が開かれたときは、常に清掃トリガが検知される構成であってもよいし、ユーザがタッチパネル９を介して清掃作業を行う旨を入力したとき、清掃トリガが検知される構成であってもよい。また、カバー８２には、これを開閉する開閉機構の他に、開閉機構の開閉動作自体を禁止するロック機構を備えていてもよい。このとき、タッチパネル９からの清掃作業実施の指示入力に対し、ロック機構は開閉動作を禁止したロック状態を開放して、カバー８２の開閉動作を自由に行えるようにする。さらに、この場合、清掃作業トリガ検知部７６は、この清掃トリガの検知タイミングを、実施例の場合と同様に、カバー８２の開放時、タッチパネル９からの指示入力時、あるいは、指示入力に続くロック状態の解除時のいずれかに設定してもよい。
【００６３】
加えて、上述した実施形態においては、インク滴吐出領域３６の表面が白色となっている構成であるが、インク滴吐出領域が白色以外の色であってもよい。
【００６４】
また、上述した実施形態においては、搬送ベルト３４の搬送領域３５が、表面の弱粘着性により用紙Ｐを粘着保持すると共に、インクジェットヘッド２の吐出面２ａと対向する領域においては、エア吸着により用紙Ｐを吸着保持する構成であるが、用紙Ｐを保持する構成は任意のものであってよい。例えば、搬送領域が静電吸着により用紙Ｐを保持する構成であってもよいし、エア吸着を用いず、搬送領域が表面の弱粘着性のみで用紙Ｐを保持する構成であってもよい。この場合、搬送領域に吸引孔が形成されないため、エア吸着を併用する場合と比較して、用紙Ｐをより確実に粘着保持することができる。
【００６５】
さらに、上述した実施形態においては、無端の搬送ベルト３４によって用紙Ｐを搬送するインクジェットプリンタ１に本発明を適用した例について説明したが、筒形状を有するドラムの外周面に用紙Ｐを載置して搬送するインクジェットプリンタにも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットヘッドの概略外観斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図３】図１に示す搬送機構の平面図である。
【図４】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【図５】図１に示す搬送機構の概略側面図である。
【図６】図１に示す搬送機構の概略側面図である。
【図７】図１に示す搬送機構の概略側面図である。
【図８】変形例のインクジェットプリンタの背面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１     インクジェットプリンタ
２     インクジェットヘッド
２ａ   吐出面
３     搬送機構
７     制御装置
８     筐体
１１   搬送モータ
１２   開閉センサ
２１   画像センサ
３１、３２    ベルトローラ
３３   テンションローラ
３４   搬送ベルト
３５   搬送領域
３６   インク滴吐出領域
７１   ヘッド制御部
７２   検査パターン形成部
７３   吐出不良判断部
７４   フラッシング実行部
７５   清掃作業判断部
７６   清掃作業トリガ検知部
７７   インク液滴吐出領域位置制御部
７８   搬送制御部
８１   メンテナンス口
８２   カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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