(57)【要約】【課題】形成するボス部の径の変更を容易に行い得るスピニング加工装置を提供する。【解決手段】第１スピニング加工ローラ６と共に働く受け止めローラ１４を設け、第１スピニング加工ローラ６に、回転加工状態で、素材Ｗから肉厚減少により形成された変形部分Ｗｐに当接する分離用外周面６ｓを主軸の回転軸心Ａ１に対向して備え、受け止めローラ１４に、第１スピニング加工ローラ６の分離用外周面６ｓに対向する受け止め用外周面１４ｓを備え、第１スピニング加工ローラ６よりも主軸の回転軸心Ａ１側にて、受け止め用外周面１４ｓと分離用外周面６ｓとの間隔を設定間隔に維持する状態で、第１スピニング加工ローラ６の移動に伴って受け止めローラ１４を移動させる受け止めローラ移動機構Ｒを設けた。【選択図】図３
2010214450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動回転される主軸の先端に素材を取り付けるマンドレルと、回転しながら前記素材に押圧されて前記素材の外周側から肉厚を減少させる第１スピニング加工ローラと、当該第１スピニング加工ローラを前記素材に押圧する状態で前記主軸の回転軸心に近づく方向に移動させる第１スピニング加工ローラ移動機構とが設けられたスピニング加工装置であって、
前記第１スピニング加工ローラと共に働く受け止めローラを設け、
前記第１スピニング加工ローラに、回転加工状態で、前記素材から肉厚減少により形成された変形部分に当接する分離用外周面を前記主軸の回転軸心に対向して備え、
前記受け止めローラに、前記第１スピニング加工ローラの分離用外周面に対向する受け止め用外周面を備え、
前記第１スピニング加工ローラよりも前記主軸の回転軸心側にて、前記受け止め用外周面と前記分離用外周面との間隔を設定間隔に維持する状態で、前記第１スピニング加工ローラの移動に伴って前記受け止めローラを移動させる受け止めローラ移動機構を設けたスピニング加工装置。
【請求項２】
前記第１スピニング加工ローラの分離用外周面における前記素材を肉厚減少させる尖頭の側とは反対側の端部の全周にわたって、前記受け止めローラの受け止め用外周面に当接又は近接するように突出する第１拡がり規制部を設けた請求項１に記載のスピニング加工装置。
【請求項３】
前記受け止めローラの受け止め用外周面における基端部の全周にわたって、径方向外方に突出する第２拡がり規制部を設けた請求項１に記載のスピニング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動回転される主軸の先端に素材を取り付けるマンドレルと、回転しながら前記素材に押圧されて前記素材の外周側から肉厚を減少させる第１スピニング加工ローラと、当該第１スピニング加工ローラを前記素材に押圧する状態で前記主軸の回転軸心に近づく方向に移動させる第１スピニング加工ローラ移動機構とが設けられたスピニング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるスピニング加工装置は、例えば円盤状の素材の一方の面の中心部に、当該面と垂直方向に円筒状に突出するボス部を形成するものである。
そして、駆動回転される素材にそれの回転に従動して回転自在な第１スピニング加工ローラを押圧して主軸の回転軸心に近づく方向に移動させて、素材の外周側から肉厚を減少させる。これにより、素材の一方の面から当該面と垂直方向に突出する変形部分を形成して、その変形部分を用いてボス部を形成するように構成される。
【０００３】
このようなスピニング加工装置において、従来は、マンドレルの先端面に、形成予定のボス部の内径に等しい外径を有する器具ピンが主軸の回転軸心と同心状に突設されていた。そして、第１スピニング加工ローラに加えて、主軸の回転軸心と平行な押圧用外周面を備え且つ回転しながら被加工物に押圧される状態で第１スピニング加工ローラに追従して主軸の回転軸心に近づく方向に移動される追従ローラが設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。
そして、素材をその中心に形成された孔に器具ピンを貫通させた状態で主軸の先端に保持して、ボス部を形成するように構成されていた。
【０００４】
つまり、第１スピニング加工ローラにより素材に形成される変形部分を器具ピンにて受け止める状態で追従ローラの押圧用外周面により押圧することにより、変形部分を円筒状に成形してボス部を形成するように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０５３２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ボス部を形成すべく素材をスピニング加工するに当たって、形成するボス部の径は用途等に応じて種々に異なることになる。
一方、従来のスピニング加工装置では、形成するボス部の内径は、マンドレルの先端面に突設される器具ピンの外径に依存することになる。
従って、従来のスピニング加工装置では、取り付けられた器具ピンの外径が異なる複数のマンドレルを用意して、形成するボス部の内径を変更する度に、主軸に取り付けるマンドレルを形成予定のボス部の内径に応じた外径の器具ピンが取り付けられたマンドレルに付け替える必要があり、形成するボス部の内径の変更が煩雑なものであった。
【０００７】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、形成するボス部の径の変更を容易に行い得るスピニング加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係るスピニング加工装置は、
駆動回転される主軸の先端に素材を取り付けるマンドレルと、回転しながら前記素材に押圧されて前記素材の外周側から肉厚を減少させる第１スピニング加工ローラと、当該第１スピニング加工ローラを前記素材に押圧する状態で前記主軸の回転軸心に近づく方向に移動させる第１スピニング加工ローラ移動機構とが設けられたスピニング加工装置であって、
その特徴構成は、前記第１スピニング加工ローラと共に働く受け止めローラを設け、
前記第１スピニング加工ローラに、回転加工状態で、前記素材から肉厚減少により形成された変形部分に当接する分離用外周面を前記主軸の回転軸心に対向して備え、
前記受け止めローラに、前記第１スピニング加工ローラの分離用外周面に対向する受け止め用外周面を備え、
前記第１スピニング加工ローラよりも前記主軸の回転軸心側にて、前記受け止め用外周面と前記分離用外周面との間隔を設定間隔に維持する状態で、前記第１スピニング加工ローラの移動に伴って前記受け止めローラを移動させる受け止めローラ移動機構を設けた点にある。
【０００９】
上記特徴構成によれば、第１スピニング加工ローラが、素材に押圧されてその素材の回転に従動して回転しながら主軸の回転軸心に近づく方向に移動される。
又、その第１スピニング加工ローラの移動に伴って、その第１スピニング加工ローラよりも主軸の回転軸心側を、受け止めローラが回転しながら、受け止めローラ移動機構により、受け止めローラの受け止め用外周面と第１スピニング加工ローラの分離用外周面との間隔が設定間隔に維持される状態で移動される。
【００１０】
すると、第１スピニング加工ローラにより素材が肉厚減少して形成される変形部分は、第１スピニング加工ローラの分離用外周面と受け止めローラの受け止め用外周面との間に入り込むことになる。
その分離用外周面は、主軸の回転軸心に対向する状態で主軸の回転軸心に近づく方向に移動され、又、受け止め用外周面は分離用外周面に対向している。従って、分離用外周面と受け止め用外周面との間に入り込んだ変形部分の外周面は、分離用外周面により主軸の回転軸心に対向するように成形され、その変形部分の内周面は、その外周面に対向するように成形されることになり、主軸の回転軸心に沿って延びる円筒状のボス部が形成される。
【００１１】
そして、形成されるボス部の内径や外径は、主軸の回転軸心に近づく方向に移動される受け止めローラの停止位置に依存するので、単に、受け止めローラの停止位置を形成予定のボス部の内径や外径に応じて設定することにより、形成するボス部の径を変更することができる。
又、設定間隔を変更調整することにより、形成するボス部の肉厚を変更することができる。
つまり、従来の如き、取り付けられた器具ピンの径が異なる複数のマンドレルを用意しておいて、形成するボス部の径を変更する度に、主軸に取り付けるマンドレルを付け替えるといった作業が不要となるのである。
従って、形成するボス部の径の変更を容易に行い得るスピニング加工装置を提供することができるようになった。
【００１２】
本発明に係るスピニング加工装置の更なる特徴構成は、前記第１スピニング加工ローラの分離用外周面における前記素材を肉厚減少させる尖頭の側とは反対側の端部の全周にわたって、前記受け止めローラの受け止め用外周面に当接又は近接するように突出する第１拡がり規制部を設けた点にある。
【００１３】
上記特徴構成によれば、第１スピニング加工ローラの分離用外周面と受け止めローラの受け止め用外周面との間に入り込んだ変形部分は、それらの間を第１スピニング加工ローラの尖頭の側とは反対側に延びて第１拡がり規制部により受け止められることになる。
そして、分離用外周面と受け止め用外周面との間に入り込んだ変形部分が第１拡がり規制部により受け止められる状態となると、その変形部分は、分離用外周面と受け止め用外周面との間をそれらの間に満たされるように拡がるので、形成されるボス部の厚さ及び長さが安定化することになる。
従って、形成されるボス部の形状を安定化することができるようになった。
【００１４】
本発明に係るスピニング加工装置の更なる特徴構成は、前記受け止めローラの受け止め用外周面における基端部の全周にわたって、径方向外方に突出する第２拡がり規制部を設けた点にある。
【００１５】
上記特徴構成によれば、第１スピニング加工ローラの分離用外周面と受け止めローラの受け止め用外周面との間に入り込んだ変形部分は、それらの間を受け止め用外周面の基端側に延びて第２拡がり規制部により受け止められることになる。
そして、分離用外周面と受け止め用外周面との間に入り込んだ変形部分が第２拡がり規制部により受け止められる状態となると、その変形部分は、分離用外周面と受け止め用外周面との間をそれらの間に満たされるように拡がるので、形成されるボス部の厚さ及び長さが安定化することになる。
従って、形成されるボス部の形状を安定化することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係るスピニング加工装置の概略構成を示す図
【図２】第１実施形態に係るスピニング加工装置を用いて絞り加工を行う状態を示す図
【図３】第１実施形態に係るスピニング加工装置を用いてボス部を形成する手順を説明する図
【図４】第２実施形態に係るスピニング加工装置を用いてボス部を形成する手順を説明する図
【図５】第３実施形態に係るスピニング加工装置を用いてボス部を形成する手順を説明する図
【図６】別実施形態（ホ）に係るスピニング加工装置の要部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
〔第１実施形態〕
先ず、第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、スピニング加工装置は、架台１上にモータ等の主軸駆動装置Ｍｍによって駆動回転可能に配設された主軸２と、主軸２の先端に円盤状のワークＷ（素材の一例）を取り付けるマンドレル３と、主軸２に対向した位置でワークＷをマンドレル３に押し付けるチャック棒４ａを先端に配設したチャック台４と、ワークＷに施す加工の種類がそれぞれ異なる複数種のローラを配設したターレット台７等を備えて構成されている。
尚、以下の説明では、主軸２の回転軸心（以下、主軸回転軸心と記載する場合がある）Ａ１に直交する方向をＸ方向、平行な方向をＺ方向と夫々記載する場合がある。又、Ｘ方向において、主軸回転軸心Ａ１に近づく方向を−Ｘ方向とし、主軸回転軸心Ａ１から遠ざかる方向を＋Ｘ方向とする。又、Ｚ方向において、主軸２の基端（主軸駆動装置Ｍｍに連結される端部）に近づく方向を−Ｚ方向とし、主軸２の基端から遠ざかる方向を＋Ｚ方向とする。
【００１８】
ターレット台７には、複数種のローラとして、ワークＷに押圧されて従動回転しながらワークＷの外周側（図１では、＋Ｘ方向側）から肉厚を減少させる第１スピニング加工ローラとしての肉寄せ加工ローラ６と、ワークＷを絞り加工する第２スピニング加工ローラとしての絞り加工ローラ５とが設けられている。
更に、肉寄せ加工ローラ６をワークＷに押圧する状態で主軸回転軸心Ａ１に近づく方向（図１では、−Ｘ方向）に移動させる第１スピニング加工ローラ移動機構Ｓが設けられている。
【００１９】
そして、本発明では、図１及び図３に示すように、肉寄せ加工ローラ６と共に働く受け止めローラ１４が設けられている。
肉寄せ加工ローラ６に、回転加工状態で、ワークＷから肉厚減少により形成された変形部分Ｗｐに当接する分離用外周面６ｓが主軸回転軸心Ａ１に対向して備えられ、受け止めローラ１４に、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓに対向する受け止め用外周面１４ｓが備えられている。
又、肉寄せ加工ローラ６よりも主軸回転軸心Ａ１側にて、受け止め用外周面１４ｓと分離用外周面６ｓとの間隔を設定間隔Ｇに維持し且つ先端がワークＷに当接又は近接する状態で、受け止めローラ１４を肉寄せ加工ローラ６の移動に伴って移動させる受け止めローラ移動機構Ｒが設けられている。
【００２０】
次に、スピニング加工装置の各部について説明を加える。
図１及び図２に示すように、チャック台４は、主軸２と対向した位置に配置され、前記チャック棒４ａがこのチャック台４の主軸２側の先端に配設されている。このチャック棒４ａは、円柱状に形成され、主軸回転軸心Ａ１と同心で回転するようにチャック台４にベアリング等を介して回転自在に設けられている。このチャック棒４ａをマンドレル３に取り付けられたワークＷに対してチャック台４側からマンドレル３に向かって（図２では、−Ｚ方向に）押し付けることにより、ワークＷをマンドレル３とチャック棒４ａとにより挟持するように構成されている。
そして、主軸２を回転駆動することにより、ワークＷをマンドレル３とチャック棒４ａとにより挟持した状態でマンドレル３と一体的に回転させるように構成されている。
【００２１】
マンドレル３は、先端側（図１では＋Ｚ方向側）が小径部分となる２段状に構成され、更に、先端の小径部分の先端側に、截頭円錐体状の部分を有するように構成されて、その先端面が主軸回転軸心Ａ１に直交する姿勢で、主軸２の先端に支持されている。ちなみに、マンドレル３の截頭円錐体状部分のテーパー状外周面は、基端側に向けて径が漸増する形状である。
又、図３にも示すように、マンドレル３の大径部分には、後述する絞り加工によりマンドレル３のテーパー状外周面に沿うように成形されたワークＷの絞り部分を保持する複数のチャック治具８がボルト９により取り付け自在なように構成されている。
【００２２】
ターレット台７は、レール１０ａの案内により主軸回転軸心Ａ１に直交する方向（即ち、Ｘ方向）に往復移動自在に走行台１０上に設けられ、その走行台１０上には、ターレット台７をＸ方向に往復移動駆動するパルスモータ等のＸ方向駆動装置Ｍｘが設けられている。更に、そのようにターレット台７及びＸ方向駆動装置Ｍｘが載せられた走行台１０は、レール１１ａの案内により主軸回転軸心Ａ１に平行な方向（即ち、Ｚ方向）に往復移動自在に移動台１１上に設けられ、その走行台１０をＺ方向に往復移動駆動するパルスモータ等のＺ方向駆動装置Ｍｚが設けられている。
そして、Ｘ方向駆動装置Ｍｘ及びＺ方向駆動装置Ｍｚ夫々の作動を制御することにより、肉寄せ加工ローラ６や絞り加工ローラ５をＸ方向及びＺ方向の夫々に往復移動操作自在なように構成されている。
【００２３】
ターレット台７は、絞り加工ローラ５をワークＷに押し付け可能なようにマンドレル側に突出させる絞り加工位置（図２参照）と、肉寄せ加工ローラ６をワークＷに押し付け可能なようにマンドレル側に突出させる肉厚減少加工位置（図１及び図３参照）とに回転自在なように構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、絞り加工ローラ５は、回転軸心Ａ２を中心に回転自在に絞り加工ローラ用回転支持部１２によりターレット台７に支持されている。
絞り加工では、絞り加工ローラ５が、マンドレル３とチャック棒４ａとにより挟持されてマンドレル３と一体回転されるワークＷに押圧された状態で、マンドレル３のテーパー状外周面に沿うようにＸ方向駆動装置Ｍｘ及びＺ方向駆動装置Ｍｚにより移動される。すると、ワークＷが、肉寄せ加工ローラ６により変形部分Ｗｐが形成される側とは反対側（図１及び図２では、−Ｚ方向側）に絞り加工される。（図２で示すワークＷの形状から図１に示すワークＷの形状に、ワークＷの外周部が絞り加工される。）
【００２５】
図１及び図３に示すように、肉寄せ加工ローラ６は、ワークＷを肉厚減少させる尖頭６ｔの両側が截頭円錐体状となる形状に構成されている。ちなみに、肉寄せ加工ローラ６は、その尖頭６ｔがワークＷに押圧される状態で主軸回転軸心Ａ１に近づく側に移動されることにより、ワークＷの表面側の一部を主軸回転軸心Ａ１の側に寄せる肉寄せ加工を施すように構成されており、その肉寄せ加工により、ワークＷをその外周側から肉厚減少させることになる。
【００２６】
Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向視において、肉寄せ加工ローラ６は、ターレット台７が肉厚減少加工位置に位置する状態で、それの主軸回転軸心Ａ１側の截頭円錐体状部分の外周面における主軸回転軸心Ａ１に最も近い母線が主軸回転軸心Ａ１に平行となる姿勢で、主軸回転軸心Ａ１と同一面上の回転軸心Ａ３周りに回転自在に、肉寄せ加工ローラ用回転支持部１３によりターレット台７に支持されている。
【００２７】
肉寄せ加工では、チャック治具８によりマンドレル３に保持されてそのマンドレル３と一体回転されるワークＷに肉寄せ加工ローラ６の尖頭６ｔが押圧される状態で、肉寄せ加工ローラ６がＸ方向駆動装置Ｍｘにより主軸回転軸心Ａ１に直交する方向に沿って主軸回転軸心Ａ１に近づく方向（−Ｘ方向）に移動される。
つまり、肉寄せ加工ローラ６が、駆動回転されるワークＷに押圧されてそのワークＷの回転に追従して回転しながら、主軸回転軸心Ａ１に近づく方向に移動され、その移動に伴って、肉寄せ加工ローラ６における主軸回転軸心Ａ１側の截頭円錐体状部分の外周面が主軸回転軸心Ａ１に対して平行又は略平行な状態で主軸回転軸心Ａ１に近づく方向に移動することになる。
すると、ワークＷの表面側の一部が肉寄せされて変形部分Ｗｐが形成され、その変形部分Ｗｐが肉寄せ加工ローラ６における主軸回転軸心Ａ１側の截頭円錐体状部分の外周面に押されて、主軸回転軸心Ａ１の側に寄せられることになる。
【００２８】
つまり、第１スピニング加工ローラ移動機構Ｓが、走行台１０、ターレット台７、Ｘ方向駆動装置Ｍｘ及び肉寄せ加工ローラ用回転支持部１３等により構成されている。
又、肉寄せ加工ローラ６における主軸回転軸心Ａ１側の截頭円錐体状部分の外周面が、前記分離用外周面６ｓとして機能することになる。
【００２９】
図１及び図３に示すように、前記受け止めローラ１４は、円柱状に構成され、その外周面を前記受け止め用外周面１４ｓとして機能させるように構成されている。
その円柱状の受け止めローラ１４は、ターレット台７が肉厚減少加工位置に位置する状態で、肉寄せ加工ローラ６よりも主軸回転軸心Ａ１側にその肉寄せ加工ローラ６と間隔を隔てて位置するように、主軸回転軸心Ａ１と平行で且つその主軸回転軸心Ａ１と同一面上の回転軸心Ａ４周りに回転自在に、肉寄せ加工ローラ用回転支持部１３から伸びる受け止めローラ用回転支持部１５によりターレット台７に支持されている。ちなみに、受け止めローラ１４は、マンドレル３側とは反対側（図１及び図３では、＋Ｚ方向側）の基端にて片持ち状で受け止めローラ用回転支持部１５に回転自在に支持されている。
【００３０】
つまり、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向視において、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓと受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓとが平行状態で対向することになり、その間隔が予め設定された設定間隔Ｇに設定されている。
そして、前記設定間隔Ｇは、ワークＷに形成する予定のボス部Ｗｂの肉厚に設定される。
又、上述のように受け止めローラ１４を設けるに当たっては、その受け止めローラ１４の先端が、肉寄せ加工ローラ６の尖頭６ｔよりも主軸２の基端から遠ざかる方向（図１及び図３では、＋Ｚ方向）に設定後退量後退するように構成されている。
その設定後退量は、肉寄せ加工ローラ６の先端がワークＷに当接又は近接する状態となるように、ワークＷの肉厚を減少させる厚さ又はその厚さよりも多少長く設定される。
【００３１】
そして、Ｘ方向駆動装置Ｍｘにより、肉寄せ加工ローラ６がワークＷに押圧される状態で主軸回転軸心Ａ１に近づく方向（図１及び図３では、−Ｘ方向）に移動されると、その肉寄せ加工ローラ６の移動に伴って、受け止めローラ１４が、肉寄せ加工ローラ６よりも主軸回転軸心Ａ１側にて、受け止め用外周面１４ｓと分離用外周面６ｓとの間隔を設定間隔Ｇに維持し且つ先端がワークＷに当接又は近接する状態で移動することになる。
つまり、前記受け止めローラ移動機構Ｒが、走行台１０、ターレット台７、Ｘ方向駆動装置Ｍｘ及び受け止めローラ用回転支持部１５等により構成される。
【００３２】
上記構成のスピニング加工装置を用いて円盤状のワークＷをその中心側がボス部Ｗｂとなるように成形する手順を説明する。
【００３３】
先ず、図２に示すように、ワークＷを手動又は自動の搬送装置によってマンドレル３に取り付け、チャック棒４ａによって押圧固定する。そして、ターレット台７を絞り加工位置に回転させた後に、絞り加工ローラ５の先端がマンドレル３の先端面の周縁部近傍にてワークＷに当接するように、Ｘ方向駆動装置Ｍｘ及びＺ方向駆動装置Ｍｚの作動を制御する。
【００３４】
次いで、主軸駆動装置Ｍｍによって主軸２を回転させて、チャック棒４ａでマンドレル３に押圧固定したワークＷを回転させる。
そして、絞り加工ローラ５がマンドレル３のテーパー状外周面に沿う状態でマンドレル３の基端側に移動するように、Ｘ方向駆動装置Ｍｘ及びＺ方向駆動装置Ｍｚの作動を制御する。
すると、ワークＷの外周側の部分がマンドレル３のテーパー状外周面に沿う形状に絞り加工される。
【００３５】
次いで、主軸駆動装置Ｍｍを停止させて主軸２の回転を停止させた後、図３の（ａ）に示すように、複数のチャック治具８夫々をワークＷの絞り加工部分に当接させた状態でボルト９をマンドレル３の大径部分に締め付けて、ワークＷを複数のチャック治具８によりマンドレル３に押圧固定し、その後、チャック棒４ａをワークＷから離間させる。
そして、ターレット台７を肉厚減少加工位置に回転させた後に、肉寄せ加工ローラ６の尖頭６ｔがワークＷにおける絞り加工部分の先端近傍においてワークＷの平板状部分の表面よりも設定肉厚減少厚さ分だけマンドレル基端側に（−Ｚ方向側）に進行した位置に位置するように、Ｘ方向駆動装置Ｍｘ及びＺ方向駆動装置Ｍｚの作動を制御する。
ちなみに、設定肉厚減少厚さは、例えば、前記設定間隔Ｇと同一又は前記設定間隔Ｇよりもやや小さい厚さに設定するのが好ましい。特に、設定肉厚減少厚さを前記設定間隔Ｇよりもやや小さい厚さに設定すると、変形部分Ｗｐが分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間隙に容易に入り込むので、好ましい。このように設定肉厚減少厚さを設定すると、ワークＷの肉厚減少を小さくしながらも、肉厚の厚いボス部Ｗｂを形成することができる。
【００３６】
ついで、主軸駆動装置Ｍｍによって主軸２を回転させて、複数のチャック治具８によりマンドレル３に押圧固定したワークＷを回転させる。
そして、図３の（ｂ）に示すように、肉寄せ加工ローラ６を−Ｘ方向に移動させるように、Ｘ方向駆動装置Ｍｘの作動を制御する。
すると、肉寄せ加工ローラ６によってワークＷから肉寄せされて形成された変形部分Ｗｐが肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓと受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓとの間隙に入り込んで、円筒状に連なる状態でマンドレル３とは反対側（＋Ｚ方向）に延びることになる。
【００３７】
次いで、図３の（ｃ）に示すように、受け止めローラ１４がＸ方向における設定停止位置に達すると、受け止めローラ１４を停止させるようにＸ方向駆動装置Ｍｘの作動を制御する。
ちなみに、前記設定停止位置は、形成されるボス部Ｗｂの径（例えば内径）が予め設定された目標値となるＸ方向の位置に設定される。
つまり、前記設定停止位置を形成予定のボス部Ｗｂの径に応じて任意に設定することにより、任意の径のボス部Ｗｂを形成することができる。
又、前記設定間隔Ｇを変更調整することにより、ワークＷに形成するボス部Ｗｂの肉厚を変更することができる。
【００３８】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を説明するが、この第２実施形態は肉寄せ加工ローラ６の別の実施形態を説明するものであり、肉寄せ加工ローラ６以外の構成は上記の第１実施形態と同様である。従って、重複説明を避けるために、第１実施形態と同じ構成要素や同じ作用を有する構成要素については、同じ符号を付すことにより説明を省略して、主として、肉寄せ加工ローラ６について説明する。
【００３９】
図４に示すように、この第２実施形態では、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓにおける尖頭６ｔの側とは反対側（図４では、＋Ｚ方向側）の端部の全周にわたって、受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓに当接又は近接するように突出する第１拡がり規制部６ｒが設けられている。
この第１拡がり規制部６ｒは、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓからその全周にわたって垂直に突出するように設けられている。
【００４０】
円盤状のワークＷをその中心側がボス部Ｗｂとなるように成形する手順は、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上記の第１実施形態において図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に基づいて説明した手順と同様であるので、説明を省略する。ちなみに、図４の（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応するものである。
【００４１】
肉寄せ加工ローラ６によってワークＷから肉寄せされて形成される変形部分Ｗｐは、図４の（ｂ）に示すように、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓと受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓとの間に入り込んで、それらの間を肉寄せ加工ローラ６の尖頭６ｔの側とは反対側（＋Ｚ方向）に延びて、図４の（ｃ）に示すように、第１拡がり規制部６ｒにより受け止められることになる。
そして、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間に入り込んだ変形部分Ｗｐが第１拡がり規制部６ｒにより受け止められる状態となると、その変形部分Ｗｐは、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間をそれらの間に満たされるように拡がる。従って、形成されるボス部Ｗｂの厚さ及び長さが安定化することになる。
【００４２】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態を説明するが、この第３実施形態は受け止めローラ１４の別の実施形態を説明するものであり、受け止めローラ１４以外の構成は上記の第１実施形態と同様である。従って、重複説明を避けるために、第１実施形態と同じ構成要素や同じ作用を有する構成要素については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として、受け止めローラ１４について説明する。
【００４３】
図５に示すように、この第３実施形態では、受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓにおける基端部（図５では、＋Ｚ方向側の端部）の全周にわたって、径方向外方に突出する第２拡がり規制部１４ｒが設けられている。
この第２拡がり規制部１４ｒは、受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓからその全周にわたって垂直に突出するように設けられている。
【００４４】
円盤状のワークＷをその中心側がボス部Ｗｂとなるように成形する手順は、図５の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上記の第１実施形態において図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に基づいて説明した手順と同様であるので、説明を省略する。ちなみに、図５の（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図３の（ａ），（ｂ），（ｃ）に対応するものである。
【００４５】
肉寄せ加工ローラ６によってワークＷから肉寄せされて形成される変形部分Ｗｐは、図５の（ｂ）に示すように、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓと受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓとの間に入り込んで、それらの間を受け止め用外周面１４ｓの基端側（＋Ｚ方向）に延びて、図５の（ｃ）に示すように、第２拡がり規制部１４ｒにより受け止められることになる。
そして、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間に入り込んだ変形部分Ｗｐが第２拡がり規制部１４ｒにより受け止められる状態となると、その変形部分Ｗｐは、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間をそれらの間に満たされるように拡がる。従って、形成されるボス部Ｗｂの厚さ及び長さが安定化することになる。
【００４６】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ）  上記の実施形態では、第１スピニング加工ローラとして、ワークＷの表面側の一部を主軸回転軸心Ａ１の側に寄せることによりワークＷの肉厚を減少させる肉寄せ加工ローラ６を用いたが、ワークＷの表面側の部分を主軸回転軸心Ａ１に直交する方向に沿って裂開することによりワークＷの肉厚を減少させる裂開加工ローラを用いることも可能である。この裂開加工ローラを用いる場合は、ワークＷから裂開された部分が変形部分Ｗｐに相当する。
【００４７】
（ロ）  上記の実施形態では、受け止めローラ１４を受け止めローラ用回転支持部１５により回転自在に支持される状態でターレット台７に対して設けて、受け止めローラ移動機構Ｒを、肉寄せ加工ローラ６をＸ方向に移動操作する走行台１０及びＸ方向駆動装置Ｍｘを用いて構成したが、受け止めローラ移動機構Ｒはこのような構成に限定されるものではない。
例えば、受け止めローラ１４をターレット台７と分離状態で回転自在に支持して設け、その受け止めローラ１４をＸ方向に往復移動駆動するパルスモータ等の受け止めローラ駆動装置を設けて、その受け止めローラ駆動装置を用いて受け止めローラ移動機構Ｒを構成しても良い。
この場合、肉寄せ加工ローラ６がＸ方向駆動装置ＭｘによりＸ方向に移動されるのに伴って、受け止め用外周面１４ｓと分離用外周面６ｓとの間隔を設定間隔Ｇに維持するように受け止めローラ１４をＸ方向に移動させるべく、受け止めローラ駆動装置の作動を制御することになる。
【００４８】
（ハ）  上記の実施形態においては、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間に入り込んだ変形部分Ｗｐを受け止める拡がり規制部６ｒ、１４ｒを、肉寄せローラ６及び受け止めローラ１４のいずれか一方に設ける場合について例示したが、肉寄せローラ６及び受け止めローラ１４の両方に設けても良い。この場合、肉寄せローラ６の分離用外周面６ｓ及び受け止めローラ１４の受け止め用外周面１４ｓの夫々に、夫々から突出して互いに当接する又は近接するように拡がり規制部を設けることになる。
【００４９】
（ニ）  上記の実施形態においては、肉寄せ加工ローラ６に、回転加工状態で、ワークＷから肉厚減少により形成された変形部分Ｗｐに当接する分離用外周面６ｓを主軸回転軸心Ａ１に対向して備えるに当たって、主軸回転軸心Ａ１に対して平行又は略平行となるように備えたが、主軸回転軸心Ａ１に対して多少傾斜するように備えても良い。
又、上記の実施形態では、受け止めローラ１４に、肉寄せ加工ローラ６の分離用外周面６ｓに対向する受け止め用外周面１４ｓを備えるに当たって、分離用外周面６ｓに平行状態で対向するように備えたが、分離用外周面６ｓに対して多少傾斜する状態で対向するように備えても良い。尚、上記の実施形態では、受け止めローラ１４の回転軸心Ａ４を主軸回転軸心Ａ１と平行としたが、受け止めローラ１４の回転軸心Ａ４は主軸回転軸心Ａ１と平行でなくても良い。
【００５０】
例えば、分離用外周面６ｓを、主軸回転軸心Ａ１に対して、＋Ｚ方向側ほど主軸回転軸心Ａ１から遠ざかる傾斜状に設けると、先端側ほど大径となる外周面を備えたボス部Ｗｂを形成することができる。
逆に、分離用外周面６ｓを、主軸回転軸心Ａ１に対して、＋Ｚ方向側ほど主軸回転軸心Ａ１に近づく傾斜状に設けると、先端側ほど小径となる外周面を備えたボス部Ｗｂを形成することができる。
そして、上述のように分離用外周面６ｓを主軸回転軸心Ａ１に対して傾斜状に設ける場合に、受け止め用外周面１４ｓを分離用外周面６ｓに平行状態で対向するように設けると、ボス部Ｗｂの内周面は、外周面と平行となるように、先端側ほど大径となったり、先端側ほど小径となり、ボス部Ｗｂの肉厚は、ボス部Ｗｂの長手方向で均等となる。
この場合、受け止めローラ１４が円柱状のときは、受け止め用外周面１４ｓが分離用外周面６ｓに平行になるように、受け止めローラ１４の回転軸心Ａ４を主軸回転軸心Ａ１に対して傾斜させることになる。
【００５１】
又、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間隔が＋Ｚ方向側ほど広くなるように、受け止め用外周面１４ｓを分離用外周面６ｓに対して傾斜するように設けると、先端側ほど肉厚となるボス部Ｗｂを形成することができる。
あるいは、分離用外周面６ｓと受け止め用外周面１４ｓとの間隔が＋Ｚ方向側ほど狭くなるように、受け止め用外周面１４ｓを分離用外周面６ｓに対して傾斜するように設けると、先端側ほど肉薄となるボス部Ｗｂを形成することができる。
【００５２】
（ホ）  ワークＷの絞り部分をマンドレル３のテーパー状の外周面に保持するための構成は、上記の実施形態において例示した構成、即ち、チャック治具８に限定されるものではない。
例えば、図６に示すように、駆動回転されるワークＷの絞り部分に当接するとそのワークＷの回転に従動して回転軸心Ａ５周りで回転自在なように支持されたチャック用ローラ２０を、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示省略）によりワークＷの絞り部分に押し付ける構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上説明したように、形成するボス部の径の変更を容易に行い得るスピニング加工装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２      主軸
３      マンドレル
６      肉寄せローラ（第１スピニング加工ローラ）
６ｒ    第１拡がり規制部
６ｓ    分離用外周面
６ｔ    尖頭
１４    受け止めローラ
１４ｒ  第２拡がり規制部
１４ｓ  受け止め用外周面
Ｒ      受け止めローラ移動機構
Ａ１    主軸の回転軸心
Ｓ      第１スピニング加工ローラ移動機構
Ｗ      素材
Ｗｐ    変形部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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