(57)【要約】【課題】排便を誘発して自然な排便を誘導し、定期的に使用することで排便習慣の確立を促す。【解決手段】骨盤3の左右のズレによって肛門の管軸Lに左右に傾きが生じている者に対して、温水ノズル4を左右に変位させると共に、温水ノズル4を軸回転させることで温水吐出孔4aから噴出する微温水の直進方向を左右に傾かせる。これにより温水ノズル4から噴出する微温水が肛門の管軸Lに整合した状態で肛門に当たるように温水ノズル4の温水吐出孔4aを位置決めすることができる。【選択図】図1
2010168852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
微温水を柱状に噴出する温水吐出孔を備えた温水ノズルと、
該温水ノズルを前後に変位させる第１のノズル駆動部材とを有し、
前記温水ノズルから所定量に制限した微温水を柱状に噴出することを特徴とする排便誘導便座。
【請求項２】
前記排便誘導便座には、前記温水ノズルをその軸中心に回転動作させる第２ノズル駆動部材と、前記温水ノズルの少なくとも先端部を左右に変位させる第３ノズル駆動部材とを有する、請求項１に記載の排便誘導便座。
【請求項３】
便座に前後動可能に配設された温水ノズルと、該温水ノズルの先端部に設けられ、温水を柱状に噴出する温水吐出孔と、前記温水ノズルを前後に駆動する第１ノズル駆動部材と、前記温水ノズルをその軸中心に回転動作させる第２ノズル駆動部材と、前記温水ノズルの少なくとも先端部を左右に変位させる第３ノズル駆動部材とを有する排便誘導便座と；
前記温水ノズルに温水を圧送する温水圧送手段と；
前記温水圧送手段の作動を制御して前記温水ノズルから吐出する温水の量を所定量に制限する制御手段と；を有することを特徴とする排便誘導装置。
【請求項４】
前記温水ノズルから吐出する温水の量を調整する水量調整スイッチを更に有する、請求項３に記載の排便誘導装置。
【請求項５】
前記温水ノズルの先端部に設けられ、前記排便誘導便座を使用する者の臀部を撮像するカメラとモニタとを更に有し、
前記制御手段は、前記カメラから撮像データを取り込んで、前記排便誘導便座を使用する者の肛門を抽出して、該肛門の位置を前記モニタに表示させると共に、該肛門を含む平面に対して前記温水ノズルから噴出する温水が交差する温水到達位置を前記モニタに表示させる、請求項３又は４に記載の排便誘導装置。
【請求項６】
前記モニタが、前記排便誘導便座に設けられ、前記排便誘導便座を使用する者が操作する操作部を備えたコントローラに搭載されている、請求項５に記載の排便誘導装置。
【請求項７】
便座と、エアを充填することにより高くなる周囲壁とを備えた差し込み便器であって、
前記便座には、
前後動可能に配設された温水ノズルと、
該温水ノズルの先端部に設けられ、所定量の温水を柱状に噴出する温水吐出孔と、
前記温水ノズルを前後に駆動する第１ノズル駆動部材と、
前記温水ノズルをその軸を中心に回転動作させる第２ノズル駆動部材と、前記温水ノズルの少なくとも先端部を左右に変位させる第３ノズル駆動部材とが設けられていることを特徴とする差し込み便器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は排便誘導便座及び装置並びに差し込み便器に関する。
【背景技術】
【０００２】
温水洗浄便座はその使用後の爽快感、清潔感によって広く普及している。この温水洗浄便座は、周知のように、臀部の下方に位置決めしたノズルからシャワー状の微温水を吐出させ、このシャワー状の微温水を肛門及びその周辺に当てて臀部を洗浄する機能を備えた便座であり、洋風便器との組み合わせで使用されている。
【０００３】
温水洗浄便座は、普及に伴って様々な機能が付加されている。この付加的な機能を例示的に挙げると、(1)使用するたびにノズルの先端部を洗浄するノズル洗浄機能；(2)噴出する水圧を調整することのできる水圧調整機能；(3)温水の温度を調整することのできる水温調整機能；(4)着座したときの冷たさを感じさせないように便座を温める暖房機能；(5)洗浄後に臀部に温風を当てて乾燥させるための乾燥機能などである。
【０００４】
特許文献１は、乾燥機能を備えた温水洗浄便座を開示しており、その具体例(実施例)のなかで、温風を吐出する乾燥ノズルを、その温風吐出孔が肛門に向いた状態を維持しつつ左右に揺動させることで臀部の乾燥に要する時間を短縮することを提案している。
【０００５】
特許文献２は、肛門周辺の清潔度の確認や痔、慢性病などの早期発見を目的として、小型カメラを搭載したノズルを前後に変位可能に便座に取り付け、このカメラを上下に変位させることで肛門及びその周辺を撮像してカラーモニタに表示させ、これにより洗浄後の肛門をモニタで確認可能にすることを提案している。
【０００６】
特許文献３は、温水洗浄便座に装着される洗浄ノズルに関し、その温水吐出方向及び吐出した微温水の直進性を向上することのできる洗浄ノズルを開示している。具体的には、特許文献３は、ノズルに整流部材を内蔵させる又は0.2mm乃至0.8mmの平坦な部分に温水吐出孔を形成することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３０９６５４号公報
【０００８】
【特許文献２】特開２００６−１８３４１７号公報
【０００９】
【特許文献３】国際公開  WO２００４−０８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
生活習慣病の一つに便秘がある。便意は我慢すると消失するので、時間が無いなどの理由で排便を我慢するうちに便秘になっていくことが多い。また、食習慣の影響によって便秘になる人も多いと言われている。便秘は、また、高齢者や障害者では深刻な問題を引き起こす。高齢者や障害者では、直腸の下部に硬い便が多量に溜まる直腸性便秘、腸全体が活力を失った弛緩性便秘、その合併症が多くみられ、これを解決するために、浣腸、下剤、高圧洗腸などの手段が採用されている。特に問題なのが脊髄障害者であり、脊髄障害者は直腸に便が溜まっても便意を感じないため、これを放置すると便秘の状態がいつまでも続き、その結果、介護者の手で摘便処理が必要になる場合が多い。
【００１１】
薬剤に依存した便秘の解消は、これを長期に使用すると腸粘膜に炎症性の変化をきたし易いだけでなく、薬剤に対する耐性ができて薬剤の効果が低下する、習慣性があるなどの問題がある。高圧洗腸では、排便のたびにカテーテルを肛門に挿入する必要があるため厄介であるだけでなく、高齢者の自立使用が難しいという問題がある。
【００１２】
本願発明者は、介護機器の開発に永年携わってきたなかで、介護においては排泄の問題が極めて重要な位置を占めるとの認識を深め、温水洗浄便座の利便性に着目して本発明を案出するに至ったものである。
【００１３】
本発明の目的は、排便を誘発して自然な排便を誘導し、定期的に使用することで排便習慣の確立を促すことのできる排便誘導便座及び装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の更なる目的は、骨盤の歪みなどによって肛門の管軸の傾斜角度にズレが生じている人間に対して排便習慣の確立を促すことのできる排便誘導便座及び装置を提供することにある。
【００１５】
本発明の更なる目的は、自力で着座位置を調整できない人間に対して排便習慣の確立を促すことのできる排便誘導便座及び装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の別の目的は、延髄障害者のように下半身の感覚が麻痺した障害者や、着座姿勢を自力で変えることのできない高齢者などの排便を誘導し、定期的に使用することで排便習慣の確立を促す排便習誘導便座を備えた排便誘導装置を提供することにある。
【００１７】
本発明の別の目的は、ベッドサイドのポータブルトイレを使うことのできない寝たきりの患者の排便を誘導し、定期的に使用することで排便習慣の確立を促すことのできる排便誘導便座を備えた差し込み便器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、ノズルから噴出する微温水を上手く肛門の中に注入させることができれば、直腸の中に入った微温水の刺激で直腸に溜まっている便を誘導して排便を誘発することができ、また、注入する微温水の量を適当な量に制限することで健康的な排便を促すことができるという観点に立脚するものである。
【００１９】
具体的には、本発明は、
微温水を柱状に噴出する温水吐出孔を備えた温水ノズルと、
該温水ノズルを前後に変位させる第１のノズル駆動部材とを有し、
前記温水ノズルから所定量に制限した微温水を柱状に噴出することを特徴とする排便誘導便座を提供することによる上述した技術的課題を達成することができる。
【００２０】
すなわち、本発明は、基本的には、広く一般的に健常者にも適用可能であり、温水洗浄便座と同様に温水ノズルの前後位置を調整した後に、このノズルの温水吐出孔から微温水を噴出させることで、このノズルから噴出される微温水が温水洗浄便座のようにシャワー状ではなくて柱状であるため、肛門に集中して微温水を当てることができ、これにより微温水が肛門を通じて直腸に侵入し易くなる。そして、この噴出する微温水の量が所定量に制限されているため、適量の微温水が肛門を通じて直腸に入ることになり、この微温水の刺激によって排便を誘発することができる。本発明の便座は、温水洗浄便座と同様に洋風の便器に装着することで日常的に使用することができ、これにより排便習慣の確立を促すことができる。
【００２１】
温水吐出量は適量に制限すればよいが、一般的には１回の処理に使う微温水の量を２００cc以内に制限するのがよい。温水吐出量の適量値は、個人差やその日の体調などによって異なることから、温水吐出量の制限値をユーザの操作によって調整できるのが好ましい。また、ノズルから噴出する微温水の水圧もユーザの操作によって調整可能であるのがよいが、腸壁を傷つけないようするために適当な上限値を設定するのがよい。
【００２２】
本発明の便座及び装置は、温水ノズルから噴出する微温水の水圧をリズミカルに強弱するリズム噴出機構を備えるのが好ましい。水圧の強弱はパルス状に強弱させるようにしてもよいし、sinカーブのように徐々に水圧を変化させるようにしてもよい。このようなリズム噴出機能を使って微温水の水圧を変化させながら肛門に微温水を当てることで肛門の緩みを誘発することができる。
【００２３】
調整した温水ノズルの位置を使用者のＩＤと一緒にメモリに記憶しておき、次に使用するときには使用者のＩＤを入力することで、使用者の操作によらずに温水ノズルの位置をメモリに記憶してあるノズル位置に位置決めするのが、使用の度ごとにノズル位置などをセットする手間を省く上で好都合である。勿論、メモリに、調整した温水ノズルの位置だけでなく、温水吐出圧、温水吐出量を記憶させておき、使用者のＩＤ入力に基づいて、温水ノズルの位置だけでなく、温水吐出圧、温水吐出量をメモリに記憶されているデータに基づいて設定するようにしてもよい。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態では、温水ノズルの少なくとも先端部を左右方向に変位させる第２のノズル駆動部材と、前記温水ノズルを軸線を中心に回転させて前記温水吐出孔の向きを変位させる第３のノズル駆動部材とを更に有する。自力でお尻の位置を調整できない例えば障害者や高齢者にとって、ノズルの前後位置だけでなく左右位置が調整可能であると都合がよい。換言すれば、自力でお尻を動かすことのできない高齢者や障害者の場合、ノズルから噴出される温水が肛門に当たるように着座位置を修正するのに介護者の協力が必要となる。また、日常生活をそれ程支障なく過ごしている者でも、円背や脊柱側彎による骨盤の歪みによって肛門の管軸が前後左右にズレを生じている者が存在する。
【００２５】
図１を参照して、この図１には、便座１に着座している者の臀部２が示されている。骨盤３の左右のズレによって肛門の管軸Ｌに左右に傾きが生じている。このような者に対して、第２のノズル駆動部材によって温水ノズル４の少なくとも先端部つまり温水ノズル４における温水吐出孔４ａの部分を左右に変位させると共に、第３のノズル駆動部材によって温水ノズル４を軸回転させることで温水吐出孔４ａから噴出する微温水の直進方向を左右に傾かせることで、温水ノズル４から噴出する微温水が肛門の管軸Ｌに整合した状態で肛門に当たるように温水ノズル４の温水吐出孔４ａを位置決めすることができる。
【００２６】
臀部に微温水が当たっているのを感じることのできる者であれば、自分で温水ノズル４の前後位置、温水ノズル４の先端部の左右位置、温水吐出孔の向きを調整することで、温水ノズル４から噴出する微温水を肛門に当てると共に肛門の管軸の方向に整合させることができる。なお、肛門の管軸の前後の傾きは、使用者の上半身を前後に変位させることで調整することができる。
【００２７】
臀部に微温水が当たっているのを感じることのできない障害者にとって、自力で、温水ノズルから噴出する微温水が肛門に当たるように及びこの微温水の直進方向を肛門の管軸の傾きに整合させるのは事実上不可能であり、介護者の手を借りることが必要となる。介護者にとって、目で確認しながら肛門位置と温水ノズルの位置が確認しながら温水ノズルを位置決めできるのが好ましい。これに適した排便誘導装置として、上述した排便誘導便座に加えて、使用者の臀部を撮像するカメラとモニタを用意し、カメラで撮像した画像をモニタに表示するのがよい。
【００２８】
モニタには、使用者の肛門の位置と、この肛門が位置する平面（Ｘ−Ｙ座標系）、つまり洋式便器に本発明の便座を装着した場合に、肛門が位置する水平面に対して、温水ノズルから噴出される微温水が交差する点(微温水到達位置)とを表示するのがよい。介護者は、使用者の姿勢からくる骨盤の歪みから肛門の管軸の傾きを想定することができる。したがって、介護者は、使用者の肛門の想定した管軸の傾きと一致するように温水ノズルの吐出孔の傾きを調整し、そして、モニタに表示されている肛門位置に微温水到達位置が一致するように温水ノズルの前後位置及び左右位置を変位させることで温水ノズルを位置決めすることができる。
【００２９】
排便誘導便座を備えた装置は、ベッドサイドに置くポータブルトイレを含む洋式便器に装着して使用される以外に、ベッドの中で使用する差し込み便器として使用することができる。差し込み便器はエアによって拡張する側壁を備え、この側壁に上述した便座が組み付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】骨盤の歪みよる肛門の管軸のズレに対応するために温水ノズルを軸回転させると共に温水吐出孔を横方向に変位させる意義を説明するための図である。
【図２】差し込み便器を備えた排便誘導装置の概略的な構成を説明するための斜視図である。
【図３】実施例の差し込み便器を使用方法を説明するための図である。
【図４】実施例の差し込み便器の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】洋式便器に好適に適用される便座の平面図である。
【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図である。
【図８】装置本体に組み込んだコントローラを含む制御系の全体系統図である。
【図９】実施例の排便誘導装置の具体的な一連の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００３１】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００３２】
図２は、差し込み便器に本発明を適用した排便誘導装置の概要を示す。差し込み便器１０は、可撓性の底シート１２に一体化された周囲壁１４を有し、この周囲壁１４の高さは、チューブ１６からエアの供給を受けることにより大きくなり、逆に、チューブ１６を通じて周囲壁１４内のエアを抜くことで、エア式浮き袋のように周囲壁１４を扁平にすることができる。底シート１２及び周囲壁１４は、撥水性のプラスチック材料で作られるのがよい。
【００３３】
周囲壁１４の上には便座１８が搭載されている。便座１８にはその後端から前方に延びる温水ノズル２０が搭載され、この温水ノズル２０は、従来の温水洗浄便座と同様にノズル２０の軸線方向に前後動駆動されると共に、ノズル２０の先端部が左右に変位可能である。このノズル２０の先端部の左右の変位は、ノズル２０を横方向に並行移動させることにより実現してもよいし、ノズル２０の後端部を中心に先端部を左右に揺動させることにより実現してもよい。温水ノズル２０の先端部には、従来の温水便座と同様に微温水を噴出する温水吐出孔２２が形成されているが、この温水吐出孔２２は微温水を柱状に吐出するように設計されている。
【００３４】
温水ノズル２０は、その軸線を中心に左右に回転可能であり、この温水ノズル２０を左右に軸回転させることにより温水吐出孔２２の噴出方向を左右に傾けることができる。そして、温水ノズル２０の先端にはカメラ２４が搭載されている。温水ノズル２０にはホース２６を通じて所定量の温水が供給される。
【００３５】
ホース２６の他端は装置本体２８に連結され、装置本体２８はキャスター３０によって移動可能である。装置本体２８は、その天井面に、上方に向けて配設された液晶モニタ３２を有し、この液晶モニタ３２には、カメラ２４で撮像した画像から抽出した肛門位置を示す第１のマークＡと、この肛門を含む平面（図２で説明すれば肛門を含むＸ−Ｙ座標系の水平面）に温水ノズル２０の吐出孔２２から噴出した微温水が交差する微温水到達位置を示す第２のマークＢとが表示される。
【００３６】
装置本体２８の内部には、温度調整が可能な温水タンク３４を有し、この温水タンク３４に１０リットルの水を貯蔵することができ、これにより複数人の処理を行うことができる。また、図外の加熱手段によって、設定した温度まで加熱して微温水を生成し、そして、この微温水の温度を設定温度に維持することができる。
【００３７】
装置本体２８は、温水タンク３４内の微温水を汲み上げてホース２６を通じて温水ノズル２０に圧力下で供給する温水圧送手段としての電動ポンプ３６を有し、この電動ポンプ３６は、バッテリ３８から供給される電力によって駆動される。装置本体２８は、ＣＰＵやメモリを備えたマイクロコンピュータで構成されたコントローラ４０を有し、このコントローラ４０によって、カメラ２４から送られてきた画像データを画像処理して肛門位置及び微温水到達位置を検出して液晶モニタ３２に第１、第２のマークＡ、Ｂを表示するモニタ制御や電動ポンプ３６の制御が実行される。この電動ポンプ３６の制御には、温水ノズル２０から吐出する温水の量が所定量になったら電動ポンプ３６の動作を停止する制御が含まれる。
【００３８】
便座１８及び装置本体２８には、夫々、操作部４４、４５を有し、この操作部４４、４５のボタンを操作することにより温水ノズル２０の位置決めや温水吐出のＯＮ、ＯＦＦなどを行うことができる。
【００３９】
図３は、差し込み便器１０の使用方法を説明するための図であり、この差し込み便器１０はベッド４６の上で排泄するのに用いられる。図３の(I)はベッド４６に仰臥位で横になっている高齢者や障害者を示す。以下、ベッド４６の中で排泄行為をせざるを得ない高齢者や障害者等を総称して高齢者Ｈと呼ぶこととする。
【００４０】
介護者の手で高齢者Ｈを側臥位にして高齢者Ｈのお尻の下に差し込み便器１０を挿入する（図３の(II)）。この段階では差し込み便器１０はエア抜きして比較的扁平な状態にある。次いで、介護者は高齢者Ｈを仰臥位に戻すことで、仰臥位の高齢者Ｈのお尻に下に差し込み便器１０が位置決めされた状態になる（図３の(III)）。ベッド４６は電動介護ベッドであり、図３の(IV)から分かるように、上半身を受ける部分が起き上がって高齢者Ｈの上半身を起こすことができ、また、下半身を受ける部分は膝下の部分が上位となるように大腿部を受ける部分が斜め姿勢を取ることができる。ベッド４６を図３の(IV)で示す状態にすることで、高齢者Ｈは、お尻の下に差し込み便器１０を敷いた状態で上半身を起こした姿勢となる。このベッド４６の状態を維持したまま、差し込み便器１０にエアを供給して周囲壁１４を膨らませることで排泄準備が完了する。
【００４１】
そして、その後に、介護者が液晶モニタ３２を見ながら温水ノズル２０の位置決めを行い、この位置決めが完了したら温水ノズル２０から微温水を吐出させて、所定量の微温水を、肛門を通じて直腸の中に注入して排泄を促す。そして排泄が終わったら、ベッド４６をフラットな状態に戻し、そして介護者の手で高齢者Ｈを側臥位にした状態で差し込み便器１０を抜き取る。
【００４２】
高齢者Ｈが自力で操作することができるのであれば、また、お尻に当たっている温水の位置を自覚できるのであれば、差し込み便器１０の操作部４４を使って自分で温水ノズル２０の位置決めを行うと共に、温水の噴出及び停止の操作を行うようにしてもよい。この差し込み便器１０の操作部４４は差し込み便器１０と一体構造であってもよいが、これを高齢者Ｈが操作可能なリモートコントローラで構成してもよく、このリモートコントローラに液晶モニタ３２を設置して、この液晶モニタ３２に肛門位置のマークＡと微温水到達位置のマークＢとを表示するようにしてもよい。
【００４３】
図４、図５は、差し込み便器の具体例を示す。図４は差し込み便器１０の平面図であり、図５は図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図５を参照して、差し込み便器１０は、硬質の底部カバー５０を有し、エアを抜いて周囲壁１４を収縮させたときに、底シート１２及び周囲壁１４が底部カバー５０の中に格納された状態になる。図５の仮想線はエアを充填して周囲壁１４を膨張させた状態を示す。
【００４４】
便座１８には、その後部に、温水ノズル２０を駆動する駆動ユニット５２が収容されている。駆動ユニット５２は内部ケーシング５４を有し、この内部ケーシング５４の中に第１、第２のモータ５６、５８が収容されている。第１モータ５６は温水ノズル２０をその軸線に沿って前後動させるための駆動源である。第２モータ５８は、温水ノズル２０をその軸線を中心に左右に回転させるための駆動源である。第１モータ５６及び／又は第２モータ５８の駆動力は、ラックアンドピニオン機構や摩擦要素を使うことで温水ノズル２０に伝達される。
【００４５】
内部ケーシング５４は、便座１８に対して温水ノズル２０の軸線と直交する方向つまり横方向に変位可能である。内部ケーシング５４の外部には第３モータ６０が配設されており、この第３モータ６０と内部ケーシング５４とはラックアンドピニオン機構を介して連結され、第３モータ６０が正回転又は逆回転することにより内部ケーシング５４が左右に駆動される。そして、この内部ケーシング５４が左右に変位することにより、温水ノズル２０が左右に並行移動することになる。なお、温水ノズル２０の先端部に搭載したカメラ２４で臀部を撮像するときに照明が必要であれば、例えばＬＥＤライトを便座１８又は温水ノズル２０の先端部に設けるのがよい。
【００４６】
図６、図７は、洋式便器に設置するのに好都合な実施例の洋式便器用便座を示す。洋式便器用便座７０の駆動ユニット５２は、上述した図４、図５を参照して説明した差し込み便器１０と同じ構成であるので、同じ参照符号を図６、図７で使用することにより、その説明を省略する。便座７０は本体７２と便座部分７４とで構成され、便座部分７４は、その後端部の軸７６を中心に上方に回動させることで便座部分７４を起立状態にすることができる。
【００４７】
便座本体７２には駆動ユニット５２及びカメラ２４を備えた温水ノズル２０が搭載されている。そして、第１のモータ５６が駆動することにより温水ノズル２０が前後に変位される。第２のモータ５８が駆動することにより温水ノズル２０の軸線を中心に温水ノズル２０を左右に回動させて温水吐出孔２２の向きを左右に変位させることで、この温水吐出孔２２から噴出する微温水の直進方向を左右に傾斜させることができる。第３のモータ６０が駆動することにより温水ノズル２０を左右に並行移動させることができる。便座本体７２には、図７に仮想線で示すように水タンク７８を備えた洋式便器８０に設置され、この水タンク７８内の水は洋式便器８０の洗浄に用いられる。
【００４８】
便座本体７２は脱着式の操作部４４（図６）を有し、この操作部４４に温水ノズル２０を前後移動、左右移動、軸回転、温水の噴出ＯＮ、ＯＦＦ、水圧調整などの各種のスイッチが設けられている他に、液晶モニタ３２が配設されており、この液晶モニタ３２に前述のマークＡ、Ｂが表示される。温水ノズル２０には、前述した装置本体２８（図２）から温水が供給される。
【００４９】
なお、図４、図５又は図６、図７を参照して説明した差し込み便器１０又は洋式便器用便座７０では、内部ケーシング５４が左右に並行移動することで温水ノズル２０を左右に並行移動させるようにしたが、その変形例として、内部ケーシング５４を一つの垂直軸を中心に左右に揺動可能に設けて第３モータ６０によって内部ケーシング５４を揺動させることで、温水ノズル２０の先端部を扇状に左右に揺動させるようにしてもよい。
【００５０】
図８は、装置本体２８のコントローラ４０(図２)に関する制御系のブロック図であるが、差し込み便器１０及び洋式便器用便座７０に組み込んでもよい。コントローラ４０は制御部９０としてのＣＰＵを有し、この制御部９０には、ＩＤカード９２、カメラ２４、操作部４４、４５に組み込まれた各種のスイッチからの信号が入力される。ここに操作部４４、４５に組み込まれた各種のスイッチを例示すれば次の通りである。
【００５１】
(1)温水ノズル２０から微温水を吐出開始、停止させるために電動ポンプ３６（図２）の動作をＯＮ/ＯＦＦさせる温水吐出ＯＮ/ＯＦＦスイッチ；
(2)温水ノズル２０から吐出する温水の圧力を調整するためのスイッチ；
(3)第１のモータ５６を正転、逆転させて温水ノズル２０を前後動作させるためのノズル前後動スイッチ；
(4)第２のモータ５８を正転、逆転させて温水ノズル２０を軸回転させて噴射方向を左右に傾斜させるためのノズル回転スイッチ；
(5)第３のモータ６０を正転、逆転させて温水ノズル２０を左右に変位させるためのノズル左右動スイッチ；
【００５２】
(6)温水ノズル２０から吐出する微温水の温度を調整するための水温調整スイッチ；
(7)温水ノズル２０から吐出する微温水の圧力を調整するための水圧調整スイッチ；
(8)温水ノズル２０から吐出する微温水の水量を調整するための水量調整スイッチ；
(9)調整後の温水ノズル２０の前後位置、軸回転位置、左右位置を使用者（高齢者Ｈ）のＩＤと共にメモリ９４に記憶させるためのＩＤ登録スイッチ；
(10)温水ノズル２０から吐出する微温水を間欠的に強弱するリズム吐出モードスイッチなどを含む。
【００５３】
介護者や本人が操作することにより設定した温水ノズル２０の前後位置、左右位置、軸回転位置、水量などはＩＤと共にメモリ９４に記憶され、次回からＩＤカード９２をカード挿入口に入れる又はＩＤを入力するなどによってメモリ９４に記憶されている温水ノズル２０の前後位置などに自動設定される。メモリ９４にＩＤと共に記憶するのが好ましいデータとして、ノズル２０の前後位置、左右位置、軸回転位置、水量、水温、水圧、リズム吐出モードのＯＮ/ＯＦＦを挙げることができる。
【００５４】
制御部９０は第１〜第３のモータ５６、５８、６０に制御信号を出力し、また、液晶モニタ３２に表示データを出力すると共に、カメラ２４の撮像中に使用者（高齢者Ｈ）の臀部を照明するＬＥＤ９６に点灯信号を出力する。制御部９０は、また、上記水量調整スイッチによって設定された目標水量に基づいて電動ポンプ３６の動作を制御し、微温水の吐出量が目標水量となった時点で電動ポンプ３６の動作が停止される。なお、水量調整スイッチによって設定可能な目標水量は例えば２００ccが上限値とされる。
【００５５】
図９は、モニタ表示に関連した一連の動作を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１で各種のスイッチやカメラ２４などからの信号の入力処理を行った後に、ステップＳ２でカメラ２４が撮像した画像から肛門位置が検出される。この肛門位置は、例えば便座１８が占める平面における肛門の位置がＸ−Ｙ座標系で規定される。また、次のステップＳ３において、温水ノズル２０の温水吐出孔２２から温水を吐出したときに、温水ノズル２０から噴出する微温水が上記Ｘ−Ｙ座標系と合流する位置（微温水到達位置）が算出され、そして、次のステップＳ４において、Ｘ−Ｙ座標系で肛門位置と微温水到達位置にマークＡ、Ｂが液晶モニタ３２に表示され、このマークＡ、Ｂが一致するまでステップＳ１〜Ｓ４の処理が反復的に実行される。勿論、このマークＡ、Ｂは、排泄しようとしている者が臀部を移動させればモニタ３２に表示のマークＡが移動することになり、また、温水ノズル２０を左右、前後に変位させたり温水吐出孔２２の向きを変えるとモニタ３２に表示のマークＢが移動することになる。
【００５６】
肛門位置マークＡと微温水到達位置マークＢとが一致すると、ステップＳ６に進んで温水吐出スイッチがＯＮされて温水ノズル２０から微温水の吐出が開始したか否かの判定が行われ、ＹＥＳつまり温水ノズル２０から微温水の噴出が実行されると次のステップＳ７に進んで、この温水の吐出量が所定量になるまで温水ノズル２０から温水の噴出が継続される。そして、ステップＳ７で所定量の温水の吐出が完了したと判定されえるとステップＳ８に進んで温水の吐出が停止され、そして、次のステップＳ８で温水ノズル２０が後方に退却する。充分な排便があるまで必要に応じて４〜５回程度まで反復するのがよい。なお、ステップＳ８の温水ノズル２０の退却は、一連の排便が完了した後であってもよい。
【００５７】
温水ノズル２０から噴出した微温水は肛門に当たり、また、微温水の直進方向が管軸と一致しているため、微温水は肛門を通って直腸の中に入り込み、これにより直腸を刺激して排便を促すことができる。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ    肛門位置マーク
Ｂ    微温水到達位置マーク
Ｌ    肛門の管軸
１０    差し込み便器
１４    差し込み便器の周囲壁
１８    便座
２０    温水ノズル
２２    温水吐出孔
２４    カメラ
２８    装置本体
３２    液晶モニタ
３４    温水タンク
３６    電動ポンプ（温水圧送手段）
４０    コントローラ
４４    差し込み便器又は洋式便器の便座に設置された操作部
４５    装置本体の操作部
４６    ベッド
５２    駆動ユニット５４
５６    第１モータ（前後動）
５８    第２モータ（回転）
６０    第３モータ（左右動）
９２    ＩＤカード
９４    メモリ
【図１】
2010168852.tif 000003
【図２】
2010168852.tif 000004
【図３】
2010168852.tif 000005
【図４】
2010168852.tif 000006
【図５】
2010168852.tif 000007
【図６】
2010168852.tif 000008
【図７】
2010168852.tif 000009
【図８】
2010168852.tif 000010
【図９】
2010168852.tif 000011