(57)【要約】【課題】本発明の目的は、把持部材が装置内部で他の機器に干渉しないように、装置内部における把持部材の動作スペースの効率化を図ることである。【解決手段】搬送されてきたシートを順次積載する収納ガイド８０３と、収納ガイド８０３に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施すステイプラ８２０と、収納ガイド８０３に積載されたシート束の端部を把持して前記処理位置に移動させるシート把持部材８０２とを有し、シート把持部材８０２は、前記処理位置にシート束を移動させる前に、それまでシート束の端部を把持していた第１の位置にて前記シート束の把持を一旦解除し、前記処理位置にシート束を移動させる方向とは反対方向であって、前記第１の位置より前記シート束の端部に近づく第２の位置に移動して、前記第２の位置にて前記シート束を再び把持してから、前記シート束を前記処理位置に移動させる。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを順次積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施す処理手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート束の端部を把持して前記処理位置に移動させるシート把持手段と、
を有し、
前記シート把持手段は、前記処理位置にシート束を移動させる前に、それまでシート束の端部を把持していた第１の位置にて前記シート束の把持を一旦解除し、前記処理位置にシート束を移動させる方向とは反対方向であって、前記第１の位置より前記シート束の端部に近づく第２の位置に移動して、前記第２の位置にて前記シート束を再び把持してから、前記シート束を前記処理位置に移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート把持手段は、前記シート積載手段へのシートの搬送を妨げない前記第１の位置にて、前記シート積載手段にシートが積載される毎に前記シートの端部を前記シート積載手段に押さえ付けるようにして把持することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート把持手段とは別に、前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束を前記処理位置に移動させる受け止め手段を有し、
前記受け止め手段は、シート束の一方の端部を把持するシート把持手段の位置を基準にして、シートの搬送方向の長さに応じた他方の端部の位置に移動して、前記シート積載手段に搬送されてきたシートの他方の端部を受け止めて保持し、その保持したシート束を前記処理位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記処理位置にシート束を移動させる前の前記シート把持手段の移動動作は、シートの搬送方向の長さが所定の長さを超える場合、又は、シートの坪量が所定の値未満の場合に行い、シートの坪量が前記所定の値未満であってもシートの搬送方向の長さが所定の長さ以下の場合は行わないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して選択的に処理を施す請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束に対して選択的に処理を施すシート処理装置及びこのシート処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置に接続されるシート処理装置は、画像形成装置から出力されたシートを複数枚のシートからなるシート束として所定の処理を行い、製本を行っている。製本の一つの形態として、シート束の中央部を綴じ、その綴じ部を二つ折りにする中綴じ製本がある。
【０００３】
中綴じ製本処理においては、搬送されてきたシートを順次積載し、整合されたシート束を処理位置（綴じ処理位置又は折り処理位置）まで移動させてから処理を行っている。しかし、シート束を処理位置まで移動する際に、シート束の整合性が損なわれてしまう問題がある。また、例えば坪量が小さい薄紙などのシートからなるシート束を移動させると、コシが弱いことによるシート束の座屈が発生してしまう問題がある。そこで、従来からシート束を把持する把持部材を設けて、処理位置へのシート束の移動時には、前記把持部材を用いてシート束を把持して処理位置に移動させる構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−２９５４５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、把持部材を用いてシート束の移動を行うには、把持部材が装置内部の他の機器に干渉しないように、装置内部に把持部材を移動させるためのスペースを確保しなければならず、装置の大型化を招いてしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、把持部材が装置内部で他の機器に干渉しないように、また、把持部材の移動スペース確保により装置が大型化しないように、装置内部における把持部材の動作スペースの効率化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、搬送されてきたシートを順次積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施す処理手段と、前記シート積載手段に積載されたシート束の端部を把持して前記処理位置に移動させるシート把持手段と、を有し、前記シート把持手段は、前記処理位置にシート束を移動させる前に、それまでシート束の端部を把持していた第１の位置にて前記シート束の把持を一旦解除し、前記処理位置にシート束を移動させる方向とは反対方向であって、前記第１の位置より前記シート束の端部に近づく方向に移動して、その移動した第２の位置にて前記シート束を再び把持してから、前記シート束を前記処理位置に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、処理位置にシート束を移動させる前に、処理位置にシート束を移動させる方向とは反対方向に移動して、シート束を再び把持し直している。そのため、シート束を把持し直す前の把持位置（第１の位置）から処理位置までの移動スペースを最小限に抑えることができ、装置内部におけるシート把持手段の動作スペースの効率化を図ることができる。これにより、シート把持手段が装置内部で他の機器に干渉するのを防止でき、また、シート把持手段の移動スペース確保による装置の大型化も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の主要部の構成を示す全体構成図
【図２】画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図
【図３】画像形成装置における操作表示装置を示す平面図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）は製本モードの設定画面図
【図５】フィニッシャの概略構成を示す断面図
【図６】製本モード時の動作の流れを示すフローチャート
【図７】製本モード時のフィニッシャ内でのシートの流れを示す断面図
【図８】製本モード時のフィニッシャ内でのシートの流れを示す断面図
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はシート把持位置の違いによるシート把持部材の動作の違いを示す模式断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１１】
ここでは、画像形成装置本体とシート処理装置とを備えた画像形成装置を例示して説明する。
【００１２】
（画像形成装置の全体構成）
まず図１を用いて画像形成装置の全体構成について説明する。図１は画像形成装置の主要部の構成を示す全体構成図である。
【００１３】
画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１０とシート処理装置としてのフィニッシャ５００とから構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿の画像を読み取るイメージリーダ２００及びシートに画像を記録するプリンタ３００を備えている。
【００１４】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ給送し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の読取位置へ搬送し、その後外部の排出トレイ１１２に向けて排出する。
【００１５】
この原稿がプラテンガラス１０２上の読取位置を通過するときに、原稿の画像は読取位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が読取位置を通過する際に、原稿の読取面（画像面）がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１６】
このように読取位置を通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取走査が行われる。すなわち、原稿が読取位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われる。このようにして光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部９２２（図２参照）において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１７】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を副走査方向へ走査させることにより原稿の画像を読み取ることも可能である。この読取方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１８】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を副走査方向へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１９】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、そのレーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２０】
この感光体ドラム１１１上の静電潜像は、感光体ドラム１１１とともに画像形成部を構成する現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給送部１２５又は両面搬送パス１２４からシートが給送される。このシートは感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光体ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給送されたシート上に転写される。
【００２１】
現像剤像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、定着部１１７はシートを熱及び圧力を付与することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは切替部材１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（フィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００２２】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートを切替部材１２１の切替動作により一旦反転パス１２２内に導く。そのシートの後端が切替部材１２１を通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排出形態を反転排出と呼ぶ。この反転排出は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき、又は、コンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭ページから順に画像形成するときに行われる。その排出後のシートの順序は正しいページ順になる。
【００２３】
また、手差給送部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートが給送され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２４】
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、切替部材１２１の切替動作によりシートを反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送する。両面搬送パス１２４へ導かれたシートを上述したタイミングで感光体ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給送する制御が行われる。
【００２５】
プリンタ３００から排出されたシートはフィニッシャ５００に送られる。フィニッシャ５００では端部綴じ処理や中綴じ処理や中折り処理などを選択的に行う。
【００２６】
（画像形成装置のコントローラ）
次に、画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示す全体ブロック図である。
【００２７】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部９００を有している。ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２を内蔵しており、ＲＯＭ９０１に格納されている制御プログラムにより各ブロック９１１，９２１，９２２，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２８】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００２９】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０３から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００３０】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置４００（図１参照）とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置４００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有している。操作表示装置制御部９４１は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力するとともに、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００３１】
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部９５１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成される。図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置本体１０側に設けられたＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭに格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００３２】
ここでは、フィニッシャ５００における中綴じ製本部８００の制御構成について具体的に、かつ簡単に説明する。フィニッシャ制御部９５１は、以下の各種モータなどの駆動制御を行う。搬送モータＭ１は、搬送ローラ対８０１を駆動する。シート把持モータＭ２は、シート把持部材８０２を駆動し、シート束を把持し、又は把持を解除する。シート把持部材移動モータＭ３は、収納ガイド８０３に沿ってシート把持部材８０２を移動させる。位置決めモータＭ４は、シート位置決め部材８０４を昇降駆動する。折りモータＭ５は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを駆動する。突きモータＭ６は、突き出し部材８３０を駆動する。
【００３３】
（操作表示装置）
図３は図１の画像形成装置における操作表示装置４００を示す平面図である。図３に示すように、操作表示装置４００には、様々なキーが配置されている。４０２は、画像形成動作を開始するためのスタートキーである。４０３は、画像形成動作を中断するためのストップキーである。４０４〜４１２及び４１４は、置数設定等を行うテンキーである。４１３はＩＤキー、４１５はクリアキー、４１６はリセットキーである。４１７は、各種装置の設定を行うユーザーモードキーである。また、操作表示装置４００には、上部にタッチパネルが形成された表示部４２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっている。
【００３４】
画像形成装置では、処理モードとしてノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００（或いはコンピュータ９０３）からの入力操作により行われる。例えば、処理モードを設定する際には、図３に示す初期画面でソフトキーである「ソータ」を選択すると、メニュー選択画面が表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００３５】
また、図３に示す初期画面でソフトキーである「応用モード」を選択すると、表示部４２０が図４（ａ）に示すような各種モードを選択する画面に切り替わる。ここで、後述するフィニッシャ５００の中綴じ製本部で行う製本モードなどが選択できる。簡単に説明すると、図４（ａ）に示す画面で「製本」を選択すると、図４（ｂ）に示すように、出力するシートを収納したカセットを選択可能なキーが表示される。ここで、使用するサイズのシートが収納されたカセットを選択し、「次へ」のソフトキーを押下すると、図４（ｃ）に示すように、製本束に対する処理を設定する画面となる。ここで、製本モードを選択した場合、シート束の中央を折り処理する中折り処理は行うが、シート束の中央を綴じる中綴じ処理を行うか否かはユーザーが選択可能であり、「中綴じする」と「中綴じしない」のいずれかを選択する。その後、「ＯＫ」キーが押されると設定が終了し、初期画面へと戻り、スタートキー４０２が押下されて動作が開始するのを待つ状態となる。以下、フィニッシャの構成や中綴じ処理部の動作などについて詳しく説明する。
【００３６】
（フィニッシャ）
まず、フィニッシャ５００の構成について図５を参照しながら説明する。図５は図１のフィニッシャ５００の構成図である。
【００３７】
図５に示すように、フィニッシャ５００は、画像形成装置本体１０から排出されたシートを順に取り込むための搬送パス５２０を有し、この搬送パス５２０には複数の搬送ローラ対が設けられている。
【００３８】
搬送パス５２０の途中にはパンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に穴あけ（穿孔）処理を行う。
【００３９】
搬送パス５２０の終端には切替部材５１３が設けられている。切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排出パス５２１は、上側のスタックトレイ７０１への排出を行う。一方、下排出パス５２２は、処理トレイ５５０への排出を行う。処理トレイ５５０に排出されるシートは順次整合処理されながら束状に収容され、操作表示装置４００又はコンピュータ９０３からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が選択的に行われる。各種処理が選択的に行われたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００，７０１に排出される。
【００４０】
なお、上記したステイプル処理はステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動可能となっており、シートの任意の位置にステイプルする事ができる。スタックトレイ７００，７０１は上下方向に移動可能に構成されている。上側のスタックトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることができる。このようにして、スタックトレイ７００，７０１には大量のシートを積載する事ができ、積載されたシートはその後端を上下方向に伸びる後端ガイド７１０に規制されて整列される。
【００４１】
前記下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられており、シートを前記処理トレイ５５０又は製本パス５２３に導く。切替部材５１４により製本パス５２３に導かれたシートは、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００４２】
（中綴じ製本部）
次に、図２及び図５を用いて、シート処理装置としての中綴じ製本部８００の構成について説明する。
【００４３】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、搬送モータＭ１により駆動される搬送ローラ対８０１によってシート積載手段としての収納ガイド８０３内に送られ、順次積載される。収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、その先端がシート位置決め部材８０５に受け止められて保持される。更に前記シートは、その後端がシート把持部材８０２によって収納ガイド８０３に押し付けられて把持される。このシート把持部材８０２は、シート把持モータＭ２の駆動を受けて、収納ガイド８０３にシートが積載される毎にシートの一方の端部（シートの後端）を収納ガイド８０３に押さえ付けるようにして把持するシート把持手段である。また、シート位置決め部材８０４は、位置決めモータＭ４の駆動を受けて、前記シート把持部材８０２の位置を基準にして、シートの搬送方向の長さに応じた他方の端部（シートの先端）の位置に移動する受け止め手段である。そして、シート把持部材８０２とシート位置決め部材８０４は、収納ガイド８０３に積載された複数枚のシートからなるシート束を、所定の処理位置に移動させる。このとき、シート位置決め部材８０４は位置決めモータＭ４により移動され、シート把持部材８０２はシート把持部材移動モータＭ３により移動される。この処理位置へのシート束の移動動作については、後で詳述する。
【００４４】
中綴じ製本部８００には、シート束に選択的に処理を施す処理手段として、綴じ手段としてのステイプラ８２０ａ及びアンビル８２０ｂと、折り手段としての折りローラ対８１０ａ，８１０ｂ及び突き出し部材８３０が各処理位置に設けられている。綴じ手段の綴じ処理位置には、収納ガイド８０３を介してステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが対向して設けられている。この処理位置にて、ステイプラ８２０ａとアンビル８２０ｂが協働して、収納ガイド８０３に積載収納されたシート束に対してステイプル処理を行う構成となっている。折り手段の折り処理位置には、収納ガイド８０３を介して折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ部と突き出し部材８３０が対向して設けられている。この処理位置にて、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が協働して、収納ガイド８０３に積載収納されたシート束に対して折り処理を行う構成となっている。折り処理が行われたシート束は、搬送パス８１３に導かれ、折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより製本トレイ８５０上に排出される。
【００４５】
（製本モードの動作）
次に、図６、図７及び図８を用いて、フィニッシャ５００における製本モードの動作について説明する。図６は中綴じ製本部における製本モードの動作の流れを示すフローチャートである。図７及び図８は、製本モードにおけるシートの流れを示す模式断面図である。
【００４６】
上述した操作表示装置４００にて、製本モードが指定され、ステップＳ１０００でスタートキー４０２が押下されると、製本モードの動作が開始され、ステップＳ１００１に進む。画像形成装置本体１０から排出され、フィニッシャ５００内に取り込まれて、中綴じ製本部８００に導かれたシートＰは、搬送モータＭ１により回転駆動される搬送ローラ対８０１により収納ガイド８０３内に送られる（図７（ａ）参照）。収納ガイド８０３内に送られたシートＰは、その先端がシート位置決め部材８０４に達し、搬送が停止すると、ステップＳ１００１にてシート１枚の積載動作が完了したと判断する。次に、ステップＳ１００２で整合部材８１５がシートの搬送方向と直交する幅方向に動作し、シートの幅方向の整合が行われる。なお、シート位置決め部材８０５は、シート把持部材８０２の位置（シートＰの後端が搬送ローラ対８０１を抜ける位置）を基準にして、シートＰの搬送方向の長さに応じた位置に移動している。前述したように、収納ガイド８０３に送られたシートＰの先端が前記シート位置決め部材８０４に達することで、シートの搬送方向の整合がなされる。
【００４７】
シートの整合動作の後、ステップＳ１００３にて、収納ガイド８０３に搬送されてきたシートＰに対しての把持動作がを行う。このシートの把持動作は、図７（ａ）から図７（ｃ）に示すように、収納ガイド８０３へのシートの搬送を妨げない第１の位置にて行われる。まず、シート把持部材８０２は、シートＰの後端が搬送ローラ対８０１を抜けるまでは、前記第１の位置にて、図７（ａ）に示すようにシートＰの後端を収納ガイド８０３に押さえ付ける押さえ姿勢を維持している。そして、前述の整合後、シート把持モータＭ２を駆動させ、前記押さえ姿勢を維持していたシート把持部材８０２を、前記第１の位置にて、図７（ｂ）に示すように前記押さえ姿勢を解除する退避姿勢になるよう回動させる。その後、再びシート把持部材８０２を、前記第１の位置にて、図７（ｃ）に示すようにシートＰの後端を押さえる押さえ姿勢になるよう回動させ、シートＰの後端を収納ガイド８０３に押さえ付ける。この一連の動作が、シートの一方の端部（シート後端）を収納ガイド８０３に押さえ付けるように把持する把持動作であり、収納ガイド８０３にシートが積載される毎に行われる。
【００４８】
次にＳ１００４で、複数枚のシートからなるシート束の最終シートか否かを判断する。シート束の最終シートでない場合は、ステップＳ１００１に戻り、次のシートに対する積載動作が完了するのを待つ。ステップＳ１００４にて、シート束の最終シートと判断されると、ステップＳ１００５でステイプル前にステイプラ８２０による処理位置にシート束を移動させる必要があるか否かを判断する。以下、この動作をステイプル前束移動という。
【００４９】
整合されたシート束の中央が既にステイプラ８２０による処理位置にある場合には、ステイプル前束移動無しと判断される。ステップＳ１００５でステイプル前束移動無しと判断されると、ステップＳ１０１１に進み、ステイプラ８２０によりシート束の中央にステイプル処理（以下、中綴じ）が行われる。
【００５０】
一方、整合されたシート束の中央がステイプラ８２０による処理位置にない場合には、ステイプル前束移動有りと判断される。ステップＳ１００５でステイプル前束移動有りと判断されると、ステップＳ１００６でシート束を処理位置に移動させる前にシート把持部材８０２を移動させてシート束を再把持する移動を行うか否かを判断する。以下、この動作を束再把持移動という。この束再把持移動を行か否かは、画像形成装置本体１０からフィニッシャ５００に通知されるシートの搬送方向の長さとシートの坪量の２つの情報から判断される。下記の表１はシートの搬送方向の長さとシートの坪量に対する束再把持移動の動作有無の関係を示している。
【００５１】
【表１】
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【００５２】
表１に示すように、シートの搬送方向の長さが所定の長さ（ここでは４５７．２ｍｍ）以下の場合は、束再把持移動無しと判断される。また、シートの坪量が所定の値以上（ここでは６４ｇ／ｍ２以上）の場合も、束再把持移動無しと判断される。ステップＳ１００６で束再把持移動無しと判断されると、ステップＳ１０１０に進み、シート束を処理位置に移動させる前にシート把持部材８０２を移動させてシート束を再把持する動作を行わずに、シート束を処理位置に移動させる。
【００５３】
一方、表１に示すように、シートの搬送方向の長さが所定の長さ（ここでは４５７．２ｍｍ）を超える場合は、束再把持移動有りと判断される。また、シートの坪量が所定の値未満（ここでは６４ｇ／ｍ２未満）の場合も、束再把持移動有りと判断される。なお、シートの坪量が前記所定の値未満（ここでは６４ｇ／ｍ２未満）であってもシートの搬送方向の長さが所定の長さ（ここでは３０９．４ｍｍ）以下の場合は、整合されたシート束の中央が既にステイプラ８２０による処理位置にある。このため、前述したように既にステイプル前束移動無しと判断されており、ステイプル前束移動は行わない。
【００５４】
ステップＳ１００６で束再把持移動有りと判断されると、ステップＳ１００７以降の制御が行われ、シート束を処理位置に移動させる前にシート把持部材８０２を移動させてシート束を再把持する動作が行われる。詳しくは、まず、ステップＳ１００７でシート把持部材８０２は、シート把持モータＭ２の駆動により、それまでシート束の端部（後端）を把持していた第１の位置にて前記シート束の把持を一旦解除する。その後、ステップＳ１００８に進み、図７（ｄ）に示すように、シート把持部材移動モータＭ３を駆動させ、シート把持部材８０２をシートの搬送方向下流側へ移動させる。すなわち、シート把持部材８０２は、綴じ処理位置にシート束を移動させる方向とは反対方向であって、前記第１の位置より前記シート束の端部（後端）に近づく方向に移動される。この移動された位置を第２の位置とする。そして、ステップＳ１００９でシート把持部材８０２は、シート把持モータＭ２の駆動により、前述の如く移動された第２の位置にて、前記シート束Ｐを再び把持する。これにより、シート束Ｐの端部を把持していたシート把持部材８０２は、そのシート束の端部ではなく、シート束の中心部により近い部分を把持し直すことになる。シート束の再把持が終了したら、ステップＳ１０１０でシート束をステイプル位置（綴じ処理位置）に移動させる動作を行う。すなわち、位置決めモータＭ４とシート把持部材移動モータＭ３を駆動させ、シート束の中央位置がステイプラ８２０によるステイプル位置に達するまで、位置決め部材８０５とシート把持部材８０２によりシート束を移動させる（図８（ａ）参照）。このとき、位置決め部材８０５とシート把持部材８０２が同じ方向、同じ速度で移動するように、位置決めモータＭ４とシート把持部材移動モータＭ３を駆動する。
【００５５】
このように、シート束を処理位置に移動させる前に束再把持移動を行う場合には、シート把持部材をシート束の移動方向とは反対方向に移動させてシート束を再把持してから、そのシート束を処理位置に移動させている。そのため、シート束を把持し直す前の把持位置（第１の位置）から処理位置までの移動スペースを最小限に抑えることができ、装置内部におけるシート把持部材８０２の動作スペースの効率化を図ることができる。これにより、シート把持部材８０２が装置内部で他の機器に干渉するのを防止でき、また、シート把持部材８０２の移動スペース確保による装置の大型化も防止できる。
【００５６】
また、本制御を行うことによる更なる効果として、シート積載時の把持位置とシート束移動時の把持位置が異なるため、シート把持によるシート面の負荷を分散させることができる。これにより、シート把持によるシート面の負荷が一部分に集中することによる、画像剥がれや、シートの損傷を防ぐことができ、製本成果物の品位低下を防ぐことができる。
【００５７】
また、シート把持部材と装置内部の他の機器との干渉を防ぐために、図９（ａ）に示すようにシート束を把持し直す動作を行っているが、例えば、把持し直し後の位置で常に把持動作を行えば、シート束の把持し直す動作を行う必要はない。しかし、始めから把持し直し動作後の位置でシートの把持動作を行うと、図９（ｃ）に示すように１枚ごとの把持動作において、シート把持部材を開放させるための移動量が大きくなる。これにより、シート１枚毎の把持動作に時間がかかってしまうため、生産性の低下を招くことになる。図９（ｂ）に示すように、シート１枚毎の把持動作を行う場合には、前述したようにシート後端部を把持することで、シート１枚ごとのシート把持部材の開放量が少なく動作時間が短縮されるので、生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００５８】
ステップＳ１０１０でシート束の中央位置（ステイプル位置）への移動が終了したら、ステップＳ１０１１でステイプラ８２０による中綴じ動作が行われる（図８（ｂ）参照）。中綴じが終了したら、ステップＳ１０１２でシート束をニップ位置（折り処理位置）に移動させる動作を行う。すなわち、位置決めモータＭ４とシート把持部材移動モータＭ３を駆動させ、シート束の綴じ処理位置が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの折り処理位置に達するまで、位置決め部材８０５とシート把持部材８０２によりシート束を移動させる（図８（ｃ）参照）。移動が終了すると、ステップＳ１０１３でシート把持モータＭ２の駆動によりシート把持部材８０２を退避姿勢に回動させ、シート束の把持を解除する。次にステップＳ１０１４にて、折りモータＭ５により折りローラ対８１０ａ，８１０ｂを回転駆動させると同時に、突きモータＭ６により突き出し部材８３０を突出させて、シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに押し出す（図８（ｄ）参照）。押し出されたシート束は、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに折り込まれつつ下流へと搬送され、折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ及び折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂにより製本トレイ８５０へと排出される（ステップＳ１０１５）。
【００５９】
なお、前述した形態では、シート束に対して所定の処理位置で処理を施す処理手段として、ステイプラ（綴じ手段）８２０と、折りローラ対８１０と突き出し部材８３０を例示したが、これに限定されるものではない。また、前記処理手段としての綴じ手段及び折り手段は、いずれも、シートの搬送方向中央部を所定の綴じ処理位置で綴じる中綴じ、又は中央部を所定の折り処理位置で２つ折りする中折りを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。シート束に処理を施す位置は、前述したシートの搬送方向中央部に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。また、前述した形態では、綴じ手段による綴じ処理位置と、折り手段による折り処理位置が、シート搬送方向において異なる位置を例示したが、同じ処理位置であっても良い。この場合、シートの処理に要する時間が更に短縮される。
【００６０】
また、前述した形態では、画像形成装置本体に対して適宜取り付けることが可能なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６１】
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６ …モータ
１０  …画像形成装置本体
１１１ …感光体ドラム
１１３ …現像器
４００ …操作表示装置
５００ …フィニッシャ
５２３ …製本パス
５３０ …パンチユニット
７００，７０１ …スタックトレイ
８００ …中綴じ製本部
８０１ …搬送ローラ対
８０２ …シート把持部材
８０３ …収納ガイド
８０５ …シート位置決め部材
８１０ａ，８１０ｂ …折りローラ対
８２０ａ …ステイプラ
８２０ｂ …アンビル
８３０ …突き出し部材
８５０ …製本トレイ
９００ …ＣＰＵ回路部
９２２ …画像信号制御部
９５１ …フィニッシャ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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