(57)【要約】【課題】  本発明は、物品に必要であるが、その位置を特定できない必要部品を、異物として誤検出することなく、異物混入検査を行うことができるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線源からのＸ線を物品に照射し、該物品を透過する透過Ｘ線をＸ線検出器で受け、前記透過Ｘ線を画像処理手段により画像処理し、物品を検査するＸ線検査装置であって、  前記透過Ｘ線に基づき前記物品に備えるべき必要部品の存在有無を判定し、  前記必要部品が存在すると判定される場合には、その存在領域を自動設定し、  前記存在領域とそれ以外の領域の検査条件を異ならせて、前記物品内における異物検出を行うことを特徴とする。【選択図】図４
2010008380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源からのＸ線を物品に照射し、該物品を透過する透過Ｘ線をＸ線検出器で受け、前記透過Ｘ線を画像処理手段により画像処理し、物品を検査するＸ線検査装置であって、
前記透過Ｘ線に基づき前記物品に備えるべき必要部品の存在有無を判定し、
前記必要部品が存在すると判定される場合には、その存在領域を自動設定し、
前記存在領域とそれ以外の領域の検査条件を異ならせて、前記物品内における異物検出を行うことを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線検査装置であって、
前記必要部品の位置が、前記物品における特定範囲内にあるか否かを判定することを特徴とするＸ線検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＸ線検査装置であって、
前記物品の外周に沿って検査ラインを移動させることにより、前記必要部品の位置を特定することを特徴とするＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線を物品に照射し、その透過Ｘ線をＸ線検出器で受けて、画像処理することにより物品を検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品等の物品製造工程において、物品への異物混入有無を検査するため、当該物品にＸ線を照射し、その透過Ｘ線について画像処理を行い、物品と混入異物のＸ線透過率の違いによるＸ線画像の濃淡差（輝度差）に基づき、異物混入有無を検出するＸ線検査装置が採用されている。
【０００３】
ところで、Ｘ線透過率の異なる複数物品を収納する弁当等について異物混入有無を検出する場合、各物品の収納領域ごとにＸ線画像の輝度レベルが異なり、すべて一律の閾値で画像処理すると、Ｘ線透過率の低い物品への混入異物を検出できないか、逆にＸ線透過率の低い物品を異物として誤検出する恐れがある。そこで、物品に応じて予め領域ごとに異なる閾値を設定することにより誤検出を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−２８７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プルタブ付缶詰やアルミトップシール製品の異物混入検査では、必要部品として備えられるタブがＸ線画像の濃淡差に現れ、異物として誤検出される可能性がある。これに対し、弁当等の異物混入検査と同様に、タブの存在領域と他の領域で異なる閾値を予め設定することが考えられる。しかし、プルタブ付き缶詰等は弁当等と異なり、生産ライン上で製品の向きを揃えられず、タブの存在領域を予め特定できないという問題がある
【０００５】
本願発明は、上記の事情に鑑みて、物品に必要であるが、その位置を特定できない必要部品を、異物として誤検出することなく、物品の異物混入検査を行うことができるＸ線検査装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、Ｘ線源からのＸ線を物品に照射し、該物品を透過する透過Ｘ線をＸ線検出器で受け、前記透過Ｘ線を画像処理手段により画像処理し、物品を検査するＸ線検査装置であって、
前記透過Ｘ線に基づき前記物品に備えるべき必要部品の存在有無を判定し、
前記必要部品が存在すると判定される場合には、その存在領域を自動設定し、
前記存在領域とそれ以外の領域の検査条件を異ならせて、前記物品内における異物検出を行うことを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のＸ線検査装置であって、
前記必要部品の位置が、前記物品における特定範囲内にあるか否かを判定することを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のＸ線検査装置であって、
前記物品の外周に沿って検査ラインを移動させることにより、前記必要部品の位置を特定することを特徴とするＸ線検査装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、以下の優れた効果を奏する。必要部品を検出し、その存在領域を自動設定して、他の領域と検査条件を異ならせるので、必要部品位置を予め特定できない物品でも必要部品を異物と誤検出せず、異物を確実に検出することができる。存在領域設定に際して必要部品の有無が判定されるため、欠品した物品も検出することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、以下の優れた効果を奏する。必要部品が特定範囲内にあるか否かを判定するので、欠品のみならず、取り付け位置不良も検出することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、以下の優れた効果を奏する。必要部品の検査ラインを物品の外周に沿って移動させるので、部品幅と同幅で濃淡差のある範囲を探すことで、必要部品の位置を特定し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るＸ線検査装置の構成を示すブロック図、図２は、検査対象となる物品の透過Ｘ線画像において必要部品（プルタブ）の存在有無を判定する際の基準座標の求め方を説明する図、図３は、必要部品位置の存在有無の判定方法を説明する図、図４は、必要部品の存在領域の設定、及び各領域における検査条件（閾値）の設定を説明する図、図５は、物品への異物混入を検出する方法について説明する図、図６は、画像処理装置による画像処理のフローチャートを示す図である。
【００１３】
（Ｘ線検査装置１）
Ｘ線検査装置１は、図１に示されるように、Ｘ線を照射するＸ線源２と、Ｘ線源２と対向配置されるＸ線検出器３と、物品Ｇを上面の物品搬送経路に載せて搬送し、Ｘ線源２とＸ線検出器３の間を通過させるように設けられる搬送コンベア４と、を不図示のＸ線防護カバー及びＸ線防護カーテンで覆い、装置外部にＸ線が漏洩しないように構成される。Ｘ線検出器３には、物品Ｇへの異物混入有無を検出するための画像処理手段５が接続されている。画像処理手段５には、スピーカ又はモニター（ともに不図示）を備える通報手段６と、エアノズル又は水平方向に回動するバー（ともに不図示）を備える振分手段７が接続されている。
【００１４】
Ｘ線検査装置１は、上流工程から搬送コンベア４で順次搬送されてくる物品Ｇに対して、物品搬送経路の上方に配置されるＸ線源２からＸ線を照射する一方、物品Ｇを透過したＸ線を物品搬送経路の下方に配置されるＸ線検出器３で受けて、そのＸ線検出器３から出力される透過Ｘ線画像を画像処理手段５で画像処理することにより、物品Ｇへの異物混入有無を検査する。物品Ｇへの異物混入有無の検査は、異物混入部分のＸ線透過率が部分的に低下すること、すなわち、物品Ｇの透過Ｘ線画像において異物混入部分とそれ以外の部分で濃淡差（輝度差）が生じることを利用して行われる。具体的には、異物混入の無い物品Ｇの透過Ｘ線画像において想定される濃淡値よりも僅かに濃い濃淡値を閾値として、２値化処理を行い、閾値よりも濃淡値の濃い（暗い）部分が検出される場合に異物混入有りと判定する。
【００１５】
画像処理手段５によって物品Ｇへの異物混入が検出されたときは、画像処理手段５から出力される異物検出信号に基づき、通報手段６がスピーカからの音声又はモニターの画面表示によってオペレータに対する通報を行う。また、物品搬送経路の下流に設けられる振分手段７が、該当物品Ｇを、エアノズルから噴出するエアで吹き飛ばしたり、物品搬送方向に対して斜め方向に延びるように回動させたバーで方向転換させたりして、物品搬送経路上から外に排除する。なお、詳細は後述するが、Ｘ線検査装置１は、物品Ｇに備えるべき必要な部品の存在有無についても、画像処理手段５で画像処理することにより、透過Ｘ線画像の濃淡差に基づいて検査する。
【００１６】
（物品Ｇとその透過Ｘ線画像）
物品Ｇは、円筒形のプルタブ付缶詰で、上下端に図２（ａ）に示す半径（ｒ＋Ｒ）の円形面が形成されており、プルタブＴが、いずれか一方の円形面の外周に沿う半径Ｒの円周Ｃ上で半径線に対して左右対称となるように取り付けられる。なお、円周Ｃは仮想線であって、実際に物品Ｇの表面に表れるものではない。物品Ｇは、搬送コンベア４の上面に柱状に立てられた状態で搬送され、その上方からＸ線が照射されるとともに下方で透過Ｘ線が受けられるようになっているため、Ｘ線検出器３から出力される透過Ｘ線画像には、図２（ｂ）に示されるように、物品Ｇの円形面に対応する円形状の全体領域Ｗが表れ、その全体領域Ｗの中に、物品本体とプルタブＴの重複によりＸ線透過率が低く、濃淡値の濃いプルタブＴの存在領域Ａ（以下、「プルタブ存在領域Ａ」という。）が表れる。
【００１７】
すなわち、全体領域Ｗには、プルタブ形状に対応して濃淡値が濃く表れるプルタブ存在領域Ａと、プルタブ存在領域Ａ以外の領域で濃淡値が淡く（明るく）表れる領域Ｂ（以下、「一般領域Ｂ」という。）が含まれる。なお、プルタブＴは、物品Ｇに備えるべき必要部品であるが、物品製造装置の故障等による欠品を生じて、透過Ｘ線画像にプルタブ存在領域Ａが表れないことがある。また、物品Ｇは円柱形で周方向における方向性が無く、プルタブＴは円形面の外周に沿う円周Ｃ上の様々な位置にくるため、プルタブＴに対応して表れるプルタブ存在領域Ａも、図２（ｂ）に示される位置に固定されるものではなく、全体領域Ｗの外周に沿う半径Ｒの円周Ｃ´（円周Ｃに応じて描かれる仮想線）上の様々な位置に表れる。
【００１８】
（画像処理手段５）
画像処理手段５は、上記のような事情に鑑みて、まず透過Ｘ線画像の全体領域Ｗにおける濃淡に基づき、プルタブＴの存在有無（欠品有無）を判定し、プルタブＴが存在しないと判定される場合には、欠品検出信号を出力する。プルタブＴが存在すると判定される場合には、透過Ｘ線画像の全体領域Ｗにおいて様々な位置に表れるプルタブ存在領域Ａの位置を特定し、その範囲を自動設定する。そして、濃淡値が濃く表れるプルタブ存在領域Ａと、それ以外の濃淡値が淡く表れる一般領域Ｂと、で異なる検査条件（閾値）を適用し、プルタブ存在領域Ａと一般領域Ｂの両方において物品Ｇ内の異物検出を行い、いずれかの領域に異物混入があれば、異物検出信号を出力する。これらの処理を、図６のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１２に準じて説明する。
【００１９】
（プルタブ存在有無の判定）
プルタブＴの存在有無の判定は、全体領域Ｗにおける濃淡分布を検出することにより行われ、適正に取り付けられたプルタブＴが存在し得る特定範囲内において、プルタブＴに相当する大きさで画像が濃くなっている部分が存在する場合に、プルタブＴが存在すると判定される。具体的には、まず、図２（ｃ）に示されるように、透過Ｘ線画像を２値化処理して、全体領域Ｗの輪郭を抽出し（ステップＳ１）、図２（ｄ）に示されるように、例えばその外周線に対する法線の交点を求めることにより、濃淡分布を調べる際の基準座標となる中心座標Ｏを特定する（ステップＳ２）。
【００２０】
次に、図３（ａ）に示されるように、中心座標Ｏと物品Ｇの外周上の任意位置を結ぶ検査ラインＬ上において、中心から距離Ｒの位置Ｐの濃淡を検出し、さらに中心座標Ｏを中心として検査ラインＬを外周に沿って回転させながら、θ＝０〜３６０゜の範囲で中心から距離Ｒの位置Ｐの濃淡分布を検出する（ステップＳ３）。これにより、仮想円周Ｃ上の濃淡分布が、図３（ｂ）に示されるような濃淡分布線Ｚとして得られ、ここで濃淡値の濃い範囲が、物品Ｇの外周方向におけるプルタブＴの幅の大きさに応じた角度範囲αとして表れるか否かによって、物品Ｇの円形面内におけるプルタブＴの存在有無を判定する（ステップＳ４）。
【００２１】
ここで、図３（ｂ）に示されるように、角度範囲αの濃色範囲が表れる（濃色範囲の角度範囲の値がαと一致する）場合には、プルタブ有りと判定され、図３（ｃ）に示されるように、角度範囲αの濃色範囲が表れない場合は、プルタブ無し（欠品）と判定され、判定結果により以下の各処理に振り分けられる（ステップＳ５）。なお、プルタブＴは存在するが、特定範囲内に取り付けられていない位置ズレの場合や、特定範囲内に取り付けられていても変形している場合には、濃色範囲の角度範囲の大きさがαと一致しないため、欠品の場合と同様に判定、処理される。
【００２２】
プルタブ有りと判定される場合には、プルタブ存在領域Ａを自動設定する処理（ステップＳ６）に移るが、欠品（取付位置不良及び変形を含む）と判定される場合には、画像処理手段５から通報手段６及び振分手段７へ欠品検出信号を出力し（ステップ１０）、画像処理手段５は、処理を終了する。欠品検出信号を受けて、通報手段６はスピーカ音声又はモニター画面表示によりオペレータに対する通報を行い、振分手段７が、該当物品Ｇを、エアノズルの噴出エアや回動バーにより物品搬送経路外に排除する。なお、オペレータが欠品判定された物品の状態を確認できるように、モニター画面には、欠品と判定された物品の透過Ｘ線画像を表示させるようにしても良い。
【００２３】
（プルタブ存在領域Ａの設定）
プルタブ有りと判定される場合には、画像処理手段５において、透過Ｘ線画像上でプルタブ存在領域Ａの位置を特定し、その範囲を自動設定する。プルタブＴの形状は、全体領域Ｗの半径線に対して左右対称に表れるため、プルタブ存在領域Ａの位置は、その中心線と重なる半径線の角度で特定することができる。そこで、図３（ｂ）に示されるように、まず、濃淡分布線Ｚにおいて、プルタブＴに対応する濃色範囲（角度範囲α）の中心線と重なる半径線の位置角度βを求める。次に、図４（ａ）に示されるように、当該位置角度βの半径線を、透過Ｘ線画像上でプルタブ存在領域Ａの中心線ＣＬとして描く。
【００２４】
図４（ｂ）に示されるように、中心線ＣＬを基準に、プルタブＴと同形状となるように形成された仮想のフレームＦを透過Ｘ線画像に重ね合わせ、そのフレームＦ内の領域を、それ以外の領域とは検査条件を異ならせるべき領域として自動設定する（ステップＳ６）。フレームＦ内の領域は、透過Ｘ線画像の濃淡分布に基づいてプルタブＴに対応する濃色範囲として導き出されたものであるから、結果として、同じ透過Ｘ線画像において実際に濃色範囲として表れているプルタブ存在領域Ａと同一領域となり、両者は相互に重複する関係となる。もちろん、図５（ａ）に示されるように、物品Ｇの方向の不揃いによってプルタブＴに対応する濃色範囲の位置が異なる場合でも、濃淡分布線Ｚにおける濃色範囲の位置に基づき、プルタブ存在領域Ａは位置ずれすることなく正確に自動設定される。
【００２５】
（検査条件設定）
フレームＦでプルタブ存在領域Ａが自動設定されると、プルタブ存在領域Ａと一般領域Ｂにそれぞれ異なる検査条件（閾値）が設定される。具体的には、図４（ｃ）に示されるように、フレームＦで囲まれる領域（プルタブ存在領域Ａ）には、当該領域において異物が無い場合に想定される濃淡値ＺＡよりも僅かに濃い濃淡値ＺＡ＋を閾値として設定し、一般領域Ｂには、当該領域において異物が無い場合に想定される濃淡値ＺＢよりも僅かに濃い濃淡値ＺＢ＋を閾値として設定される。これにより、プルタブＴ（プルタブ存在領域Ａ）を異物として誤検出したり、一般領域Ｂへの混入異物を検出しなかったりする不都合が確実に回避される。また、プルタブ存在領域Ａに異物が混入した場合でも、透過Ｘ線画像における該当部分は閾値ＺＡ＋より濃くなるため、検出洩れを防止することができる。
【００２６】
（異物検出）
画像処理手段５による異物検出は、透過Ｘ線画像上の濃淡分布に基づく自動設定によりフレームＦで囲まれるプルタブ存在領域Ａについては、閾値ＺＡ＋で２値化処理を行い、一般領域Ｂについては、閾値ＺＢ＋で２値化処理を行い、各領域において閾値ＺＡ＋，ＺＢ＋より濃い（暗い）部分が存在する場合に、物品Ｇに異物が混入していると判定する（ステップＳ８）。例えば、図５（ａ）の透過Ｘ線画像に示されるように、一般領域Ｂ内に異物Ｖが混入している場合において、図５（ｂ）に示されるように、閾値ＺＡ＋によって２値化処理されるプルタブ存在領域Ａは、濃色範囲として表れることがない一方、閾値ＺＢ＋によって２値化処理された一般領域Ｂでは、異物が濃色範囲として表れて確実に検出することができる。
【００２７】
ところで、上記従来のように、すべての領域に同じ閾値を適用し、例えばプルタブＴの濃淡値に合わせて設定した閾値ＺＡ＋のみで２値化処理する場合には、図５（ｃ）に示されるように、異物Ｖはその濃淡値によって、プルタブＴと同様、濃色範囲として表れることなく、異物混入は無いと誤判定する可能性があり、プルタブＴ以外の部分の濃淡値に合わせて設定した閾値ＺＢ＋のみで２値化処理する場合には、図５（ｄ）に示されるように、プルタブ存在領域Ａまでが濃色範囲として表れて、異物Ｖが存在しない場合でも、異物混入有りと誤検出されることになる。なお、上記従来の弁当等の異物混入検査と同様に、閾値を異ならせる領域を予め設定した場合についても、物品Ｇの方向性が定まらないため、例えばプルタブＴがＺＢ＋に位置して異物として検出される可能性がある。
【００２８】
異物混入有無の判定後、その判定結果に応じた処理に進み（ステップ９）、異物混入が無いと判定された場合には、画像処理手段５による処理が終了して、該当物品Ｇは排除されることなく、そのまま下流工程に搬送される。また、異物混入が有ると判定された場合には、画像処理手段５から通報手段６及び振分手段７へ異物検出信号を出力した（ステップ１１）後に、画像処理手段５による処理が終了して、通報手段６によるオペレータへの通報、及び振分手段７の作動による該当物品Ｇの搬送経路外への排除がなされる。なお、オペレータが混入した異物の大きさ、形状を確認できるように、モニター画面には、異物混入有りと判定された物品の透過Ｘ線画像を表示させるようにしても良い。
【００２９】
（本実施形態に係るＸ線検査装置の特徴点）
本実施形態に係るＸ線検査装置１は、第一に、透過Ｘ線画像における濃淡分布に基づき、濃色範囲として表れるプルタブＴの存在有無を判定し、プルタブＴが存在すると判定される場合には、濃淡分布に基づきその位置を特定するとともに、プルタブ存在領域Ａを自動設定し、透過Ｘ線画像において濃色範囲となるプルタブ存在領域Ａと、それ以外の淡色範囲となる一般領域Ｂと、で検査条件となる閾値を異ならせるという特徴点を有する。
【００３０】
この特徴点によれば、物品Ｇ内におけるプルタブＴの位置を予め特定できなくても、透過Ｘ線画像の濃淡分布に基づいてプルタブＴの位置を特定し、プルタブ存在領域Ａとその他の一般領域Ｂに異なる検査条件を適用するので、プルタブＴを異物と誤検出することが防止される。また、プルタブ存在領域Ａの設定に先立ち、プルタブＴの存在有無を判定するため、プルタブＴに生じ得る欠品の不具合も検出することができる。
【００３１】
第二に、Ｘ線検査装置１は、濃淡分布に表れた濃色範囲に基づいて、プルタブＴが物品Ｇにおける特定範囲内にあるか否かを判定するという特徴点を有する。この特徴点によれば、プルタブＴについて、欠品のみならず、取り付け位置不良も検出して、欠品の場合と同様に処理する。したがって、プルタブＴの取り付け位置が不良の場合にも、当該物品Ｇが下流工程に流出することを確実に防止できる。
【００３２】
第三に、Ｘ線検査装置１は、物品Ｇ（全体領域Ｗ）の外周に沿って検査ラインＬを移動させて濃淡分布を検出することにより、濃淡分布に表れた濃色範囲の角度範囲の大きさに基づき、プルタブＴの位置を特定するという特徴点を有する。この特徴点によれば、物品Ｇの外周方向においてプルタブＴの幅と同幅の濃淡差がある濃色範囲を容易に探すことができ、これによりプルタブＴの位置を簡単に特定できる利点がある。
【００３３】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、透過Ｘ線画像が円形状となる物品Ｇに適用したが、それに限らず、透過Ｘ線画像において三角形、正方形等の正多角形、楕円形、長方形等、点対称形状に表れる物品で、製造工程において物品の向き（例えば前後左右方向）が管理できず、物品の全体形状の輪郭のみでは、必要部品の位置（向き）を特定できないような場合に適用してもよい。
【００３４】
上記実施形態では、プルタブＴの取り付け位置が、物品Ｇの中心位置から半径Ｒの距離に描かれる一の仮想円周Ｃ上に限られ、その取り付け向きも限定されているため、画像処理手段５は、円周Ｃ上の濃淡分布からプルタブＴの位置を特定し、これにプルタブＴと同形状のフレームＦを重ねて、プルタブ存在領域を自動設定した。しかし、これに限らず、例えば物品の全体形状に対して描かれる複数の仮想線上の濃淡分布から得られる濃色部分の形状に基づいて、必要部品の取り付け位置及び向きを求め、それに必要部品と同形状のフレームを重ねる等して、必要部品の存在領域を自動設定しても良い。あるいは、必要部品の形状が表れる閾値で透過Ｘ線画像の２値化処理を行い、パターンマッチングにより必要部品と同じ形状を検出して、それに基づき、必要部品の存在領域を自動設定することとしても良い。これらの存在領域設定方法によれば、必要部品が物品に対して位置固定されていない場合の異物検出にも対応することができる。
【００３５】
上記実施形態では、物品Ｇに備えるべき必要部品（プルタブＴ）は一個であったが、本発明は、必要部品が複数備えられている場合に適用することとしても良い。かかる場合においては、必要部品の存在領域とそれ以外の領域で検査条件を異ならせるだけでなく、異なる必要部品の存在領域間で検査条件を異ならせるようにしても良い。例えば、必要部品のＸ線透過率（例えば厚み寸法、材質）が相互に異なり、同じ検査条件を適用すると、何れかの必要部品の存在領域に混入した異物を検出できなくなる等の事情がある場合に適用する。さらに、一の必要部品において厚みが部分的に異なる等、Ｘ線透過率が一様でない場合には、当該部品の存在領域の中で異なる検査条件を適用するようにしても良い。
【００３６】
上記実施形態では、必要部品（プルタブＴ）が特定範囲内にあるか否かを判定し、特定範囲内にない場合には、取り付け位置不良として検出することとしたが、必要部品が特定範囲内に入り込むことによって不都合が生じる物品については、特定範囲内にあることをもって、不良として検出するようにしても良い。また、上記実施形態では、物品Ｇの全体領域Ｗが円形であるため、検査ラインＬを物品の中心位置Ｏを軸として回転させることで、物品Ｇの外周に沿って移動させたが、物品Ｇの外周線自体を基準にして移動させるようにしても良い。
【００３７】
その他、本発明に係るＸ線検査装置は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】Ｘ線検査装置の構成を示すブロック図。
【図２】物品の透過Ｘ線画像の基準座標の求め方を説明する図。
【図３】必要部品位置の存在有無の判定方法を説明する図、
【図４】必要部品の存在領域の設定及び各領域における検査条件の設定を説明する図
【図５】物品への異物混入を検出する方法について説明する図
【図６】画像処理装置による画像処理のフローチャートを示す図。
【符号の説明】
【００３９】
１    Ｘ線検査装置
２    Ｘ線源
３    Ｘ線検出器
４    搬送コンベア
５    画像処理手段
６    通報手段
７    振分手段
Ｇ    物品
【図１】
2010008380.tif 000003
【図６】
2010008380.tif 000004
【図２】
2010008380.tif 000005
【図３】
2010008380.tif 000006
【図４】
2010008380.tif 000007
【図５】
2010008380.tif 000008