(57)【要約】【課題】配置や個数の変更が可能である移動式バッファを提供する。【解決手段】資材１０１を一時的に保管するバッファ装置１と、バッファ装置１に設けられ、バッファ装置を移動させる移動装置２と、移動装置２に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置３とを備え、自走して倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかに配置される。【選択図】図１
2010241554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
資材を一時的に保管するバッファ装置と、
前記バッファ装置に設けられ、前記バッファ装置を移動させる移動装置と、
前記移動装置に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置
とを備え、自走して倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかに配置されることを特徴とする移動式バッファ。
【請求項２】
前記移動制御装置は、倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかで前記バッファ装置が必要となった場合に、前記移動装置に対して、前記バッファ装置が必要となった倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかの近傍に移動させる制御をすることを特徴とする請求項１に記載の移動式バッファ。
【請求項３】
前記移動装置は、前記資材を搬送する搬送装置に沿って移送することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動式バッファ。
【請求項４】
前記移動装置は、無人搬送車であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動式バッファ。
【請求項５】
前記バッファ装置は、ランダムアクセスバッファ装置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動式バッファ。
【請求項６】
倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかでバッファ装置が必要であるか判断する工程と、
前記倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかでバッファ装置が必要であるか判断する工程において、倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかで前記バッファ装置が必要であると判断された場合、前記バッファ装置の配置変更が必要であるか判断する工程と、
前記バッファ装置の配置変更が必要であるか判断する工程において、前記バッファ装置の配置変更が必要であると判断された場合、前記バッファ装置に設けられた移動装置によって、前記バッファ装置を移動させる工程
とを含むことを特徴とする移動式バッファ配置制御方法。
【請求項７】
前記バッファ装置を移動させる工程は、前記バッファ装置に設けられた移動装置によって、前記バッファ装置を移動させることを特徴とする請求項６に記載の移動式バッファ配置制御方法。
【請求項８】
前記倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかでバッファ装置が必要であるか判断する工程は、前記移動装置に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置が判断することを特徴とする請求項６に記載の移動式バッファ配置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動式バッファに関し、特に、生産ラインに用いる移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶（ＬＣＤ）等の基板を製作する場合には、大型の資材（例えば、ガラス基板、半導体基板）上に同一の回路パターンを複数形成し、この資材をダイシングして所望の回路基板を得て、次のボンディング工程に送っている。このように、液晶等の基板を製作する場合、大型の資材が倉庫に搬入・保管され、その倉庫から搬出された資材がライン中の工程を経ることで回路基板の形成を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
倉庫及び基板等を製作するライン中においては、工程の処理待ちや故障が発生すると資材を一時的に保管しなければならず、一時的な保管場所としてバッファが配置されている。バッファを設置して資材を一時的に保管することで、稼働率の低下を防いでいる。バッファは、倉庫や各工程の前後に固定して設置されたり、問題を発生した工程の前後に設置されたり、どの工程からもアクセスできるように設置されたりしている。
【０００４】
しかしながら、バッファが倉庫や各工程の前後に固定して設置されている場合は、大型の資材を保管することができるバッファを設置するので、設置面積や費用が大きくなってしまう。
【０００５】
また、バッファが問題を発生した工程の前後に設置される場合は、問題発生や問題解決がある度に各工程の稼働率が変化するので、稼働率の変化に対応できるようにバッファが設置されていなければならない。そのため、ライン設計時には、稼働率の変化等を想定してバッファを予め冗長に組み入れる必要があり、設備が増大してしまう。
【０００６】
また、バッファがどの工程からもアクセスできるように設置される場合は、バッファは汎用的になるため、バッファが必要な位置や個数が変化しても対応できるが、搬送装置が増えてしまう。更に、バッファがどの工程からもアクセスできるように設置される場合は、工程とバッファが遠くなってしまうこともあるので、資材の搬送に時間がかかりスループットが悪化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６２−２５１０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、配置や個数の変更が可能である移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明の一態様によれば、資材を一時的に保管するバッファ装置と、バッファ装置に設けられ、バッファ装置を移動させる移動装置と、移動装置に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置とを備え、自走して倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかに配置される移動式バッファであることを要旨とする。
【００１０】
本願発明の他の態様によれば、倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかでバッファ装置が必要であるか判断する工程と、倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかでバッファ装置が必要であるか判断する工程において、倉庫及び製造ラインの各工程のいずれかでバッファ装置が必要であると判断された場合、バッファ装置の配置変更が必要であるか判断する工程と、バッファ装置の配置変更が必要であるか判断する工程において、バッファ装置の配置変更が必要であると判断された場合、バッファ装置に設けられた移動装置によって、バッファ装置を移動させる工程とを含む移動式バッファ配置制御方法であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、配置や個数の変更が可能である移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に移動式バッファの運用を示す模式的平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るバッファ装置であるランダムアクセスバッファ装置の模式的斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るバッファ装置であるインラインバッファ装置の模式的斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る移動式バッファ配置制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号で表している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なる。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を照らし合わせて判断するべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１４】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係る移動式バッファ１０は、図１〜図３に示すように、資材１０１を一時的に保管するバッファ装置１と、バッファ装置１に設けられ、バッファ装置を移動させる移動装置２と、移動装置２に対して、所定の個所まで移動させる制御をする移動制御装置３とを備え、自走して倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかに配置される。
【００１５】
ここで、倉庫とは、図１に示したレール３０上に設けられたコンベア等の搬送装置３２に資材１０１を搬送する前、又は、搬送装置３２から搬送された後に、資材１０１を貯蔵・保管する個所である。
【００１６】
製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃとは、液晶表示装置及び半導体装置等を製造するための種々の工程である。例えば、液晶表示装置の製造ラインであれば、工程２０ａ〜２０ｃは、回路パターン工程、ダイシング工程、ボンディング工程等である。資材１０１は、製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃを経ることで、液晶表示装置及び半導体装置等として製品化及び検査等がなされる。
【００１７】
バッファ装置１は、ガラス基板及び半導体基板等の大型の資材１０１を保管する装置である。バッファ装置１としては、例えば、図２に示すようなランダムアクセスバッファ装置や、図３に示すようなインラインバッファ装置等を採用することができる。
【００１８】
ランダムアクセスバッファ装置（バッファ装置）１は、図２に示すように、ガラス基板及び半導体基板等の大型の資材１０１を保管する複数の保管部１１と、保管部１１の両側に昇降可能な資材支持機構１２とを備えるランダムアクセスバッファ装置とすることができる。ランダムアクセスバッファ装置の資材支持機構１２は、資材１０１を支持して、複数の保管部１１のうちの任意の保管部１１へ挿入させることができる。また、ランダムアクセスバッファ装置の資材支持機構１２は、複数の保管部１１の任意の保管部１１で保管されている資材１０１を支持して、任意の保管部１１から資材１０１を取り出すことができる。なお、このランダムアクセスバッファ装置の構成については、本願出願人が先に提案した特開２００５−１７０６７５号公報及び特開２００５−１７５４２９号公報に記載されている。
【００１９】
また、インラインバッファ装置（バッファ装置）１は、図３に示すように、大型の資材１０１を保管する複数の保管部１１と、保管部１１の下方に昇降可能な資材支持機構１３とを備えるインラインバッファ装置とすることができる。インラインバッファ装置の資材支持機構１３は、複数の保管部１１に対して上方から順に資材１０１を挿入することができる。また、インラインバッファ装置の資材支持機構１３は、保管部１１で保管されている資材１０１を下方から順に取り出すことができる。
【００２０】
移動装置２は、バッファ装置１（移動式バッファ１０）を移動させる装置である。移動装置２は、例えば、資材１０１を搬送する搬送装置３２に沿って移動可能な装置であれば、搬送装置３２に沿ってバッファ装置１（移動式バッファ１０）を移送させることができる。また、移動装置２は、無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）であれば、バッファ装置１（移動式バッファ１０）を任意の場所に移動させることができ、移動式バッファ１０の位置の自由度を上げることができる。
【００２１】
移動装置２による具体的な移動例を図１（ａ）及び（ｂ）を参照して説明する。図１（ａ）に示すように、工程１と工程２の間にバッファ装置１が必要である場合、移動装置２によって移動することで工程１と工程２の間に配置される。そして、生産条件等が変わり、工程２と工程３の間にバッファ装置１が必要となり、工程１と工程２の間にバッファ装置１が必要なくなった場合、移動装置２によって移動することで工程２と工程３の間に配置される。
【００２２】
移動制御装置３は、移動装置２に接続して設けられ、移動装置２に対して、所定の個所まで移動させる制御をする装置である。また、移動制御装置３は、倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかでバッファ装置１が必要であるか判断する制御を行う。そして、移動制御装置３は、いずれかでバッファ装置１が必要であるかの判断結果に基づいて、移動装置２を移動させるか否かを制御する。
【００２３】
以下に、実施の形態に係る移動式バッファ１０を用いる移動式バッファ配置制御方法について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２４】
（イ）まず、ステップＳ１１において、倉庫等に貯蔵・保管されている資材１０１を出庫し、資材１０１を搬送装置３２で搬送する。資材１０１は、搬送装置３２で搬送されることで製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃを経ていく。
【００２５】
（ロ）次に、ステップＳ１２において、倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかでバッファ装置１が必要であるか判断する。バッファ装置１が必要であるか判断する基準としては、例えば、各工程２０ａ〜２０ｃで処理待ちや故障等の不具合が生じた場合であって、資材１０１を一時的に保管しなければならない状況が起きていれば、不具合が生じた倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃの前後にバッファ装置１が必要であると判断する。ステップＳ１２で倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかでバッファ装置１が必要であるか判断して、必要であればステップＳ１３へ移行し、必要なければ処理を終了する。
【００２６】
（ハ）次に、ステップＳ１３において、バッファ装置１の配置変更が必要であるか判断する。バッファ装置１の配置変更が必要であるか判断する基準としては、例えば、倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかでバッファ装置１が必要である場合であって、必要とされている個所にバッファ装置１が配置されていない場合に配置変更が必要であると判断する。ステップＳ１３でバッファ装置１の配置変更が必要であるか判断して、必要であればステップＳ１４へ移行し、必要なければ処理を終了する。
【００２７】
（ニ）次に、ステップＳ１４において、バッファ装置１に設けられた移動装置２によって、バッファ装置１を必要とされる倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃのいずれかに移動させる。
【００２８】
以上の移動式バッファ配置制御方法によって、移動式バッファ１０の移動制御がなされる。
【００２９】
移動式バッファ配置制御方法において、ステップＳ１２及びステップＳ１３の判断工程は、移動制御装置３が行うこともできるし、製造ラインに設けられた判断部で行うこともできる。また、ステップＳ１２及びステップＳ１３の判断工程は、製造ラインの管理者や作業者が判断しても構わない。
【００３０】
実施の形態に係る移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法によれば、必要な個所に必要な個数のバッファ装置１を配置することができるので、設置面積や費用を減らすことができる。
【００３１】
また、実施の形態に係る移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法によれば、必要な個所に必要な個数のバッファ装置１を配置することができるので、必要とする工程の近傍に配置することで、スループットを向上させることができる。
【００３２】
また、実施の形態に係る移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法によれば、各工程２０ａ〜２０ｃで処理待ちや故障等の問題が生じた場合に、必要とされるバッファ装置１を配置して、問題が解決した後にはバッファ装置１を撤去することができる。つまり、実施の形態に係る移動式バッファ及び移動式バッファ配置制御方法であれば、各工程２０ａ〜２０ｃの稼働率が変化した場合であっても、稼働率の変化に対応することができる。
【００３３】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす記述及び図面はこの発明を限定するものであると理解するべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになるはずである。
【００３４】
例えば、実施の形態においては、倉庫及び製造ラインの各工程２０ａ〜２０ｃの必要とする個所に移動式バッファ１０を配置すると記載したが、各工程２０ａ〜２０ｃ等にある程度のバッファ装置を標準で配置し、移動式バッファ１０は予備として運用してもよい。
【００３５】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【００３６】
１…バッファ装置
２…移動装置
３…移動制御装置
１０…移動式バッファ
１１…保管部
１２，１３…資材支持機構
２０ａ〜２０ｃ…工程
３０…レール
３２…搬送装置
１０１…資材
【図１】
2010241554.tif 000003
【図２】
2010241554.tif 000004
【図３】
2010241554.tif 000005
【図４】
2010241554.tif 000006