(57)【要約】      （修正有）【課題】曲げ加工されたワークピースの全長にわたって実質的に等しい曲げを得るために、テーブルの端縁での変形を制御することができるプレスブレーキを提供する。【解決手段】少なくとも１つのストッパーが各スロット内に配置され、各ストッパーは、第１のスロット端縁に固定された第１の端部、及び第１の面を形成する第２の端部を有する第１のウェッジ（２８）と、第２のスロット端縁に固定された第１の端部、及び第１の面を形成する第２の端部を有する第２のウェッジ（２９）とを含み、第１及び第２のウェッジの少なくとも一方の第１の面は中央部分（３０又は３１）を有し、中央部分は、第１及び第２のウェッジの間の接触が本質的に中央部分の上にもたらされるように、ドーム形であるか面の他の部分に対して突出する構成とした。【選択図】図４
2010214469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの金属シート（Ｆ）を曲げ加工するためのプレスブレーキであって、
前記プレスブレーキは、第１の曲げ工具を支持する下端縁（１４ｃ）を有する上部テーブル（１４）と、第２の曲げ工具を支持する上端縁（１２ａ）を有する下部テーブル（１２）とを備え、前記２つのテーブルは前記シート（Ｆ）に曲げ力をかけるために互いに対して移動可能であり、
前記プレスブレーキは垂直な中央平面（Ｐ’，Ｐ）を有し、前記テーブル（１２，１４）の一方は、その全厚を貫いて前記中央平面（Ｐ’，Ｐ）に関して対称に配置された２つのスロット（２４，２６）を有し、各スロット（２４，２６）は、第１の端縁（２４’，２４”）及び第２の端縁（２６’，２６”）と、前記テーブルの側端縁で外に開いた第１の開端部（２４ａ，２６ａ）と、閉端部（２４ｂ，２６ｂ）とを有し、
少なくとも１つのストッパー（２７）が各スロット（２４，２６）内に配置され、各ストッパー（２７）は、前記第１のスロット端縁（２４’又は２６’）に固定された第１の端部、及び第１の面（２８’）を形成する第２の端部を有する第１のウェッジ（２８）と、前記第２のスロット端縁（２４”又は２６”）に固定された第１の端部、及び第１の面（２９’）を形成する第２の端部を有する第２のウェッジ（２９）とを含み、
前記第１及び第２のウェッジ（２８、２９）の少なくとも一方の第１の面（２８’又は２９’）は中央部分（３０又は３１）を有し、前記中央部分（３０又は３１）は、前記第１及び第２のウェッジ（２８及び２９）の間の接触が本質的に前記中央部分（３０又は３１）の上にもたらされるように、ドーム形であるか前記面（２８’、２９’）の他の部分に対して突出することを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記第１のウェッジ（２８）の第１の面（２８’）及び前記第２のウェッジ（２９）の第１の面（２９’）は両方とも、ドーム形であるか前記第１の面（２８’，２９’）の他の部分に対して突出するそれぞれの中央部分（３０，３１’）を有することを特徴とする、請求項１に記載のブレーキプレス。
【請求項３】
前記第１のウェッジ（２８）の第１の面（２８’）及び／又は前記第２のウェッジ（２９）の第１の面（２９’）は凸面であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記ウェッジの一方（２８又は２９）の第１の面（２８’，２９’）は凹面を有し、一方、他方の前記ウェッジ（２８又は２９）の第１の面（２８’，２９’）は凸面を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
少なくとも前記第１のウェッジ（２８）及び／又は前記第２のウェッジ（２９）の第１の面（２８’，２９’）は球面部分であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項６】
少なくとも前記ストッパー（２７）の領域において、前記スロット（２４，２６）は、前記金属シート（Ｆ）を曲げ加工するための曲げ力がない場合に前記第１の端縁（２４’，２６’）及び前記第２の端縁（２４”，２６”）が平行であるように、一定の高さ（Ｈ）を有することを特徴とする、上記請求項のいずれかに記載のプレスブレーキ。
【請求項７】
前記ウェッジ（２８，２９）の第１の面（２８’，２９’）は、前記スロット（２４，２６）の平行する端縁（２４’，２６’及び２４”，２６”）に対して傾いていることを特徴とする、請求項６に記載のプレスブレーキ。
【請求項８】
前記ウェッジ（２８，２９）の第１の面（２８’，２９’）は、前記スロット（２４，２６）の端縁（２４’，２６’及び２４”，２６”）に平行な軸に対して１％〜４０％の範囲内、好ましくは５％〜１０％の範囲内にある傾斜で傾いていることを特徴とする、請求項７に記載のプレスブレーキ。
【請求項９】
少なくとも前記第１のウェッジ（２８）又は前記第２のウェッジの（２９）第１の面（２８’，２９’）は、前記中央部分（３０又は３１）に接続する複数の斜面周囲部分（３３，３４，３５，３６又は４０，４２）を有することを特徴とする、上記請求項のいずれかに記載のプレスブレーキ。
【請求項１０】
前記中央部分（３０，３１）は、実質的に８０ｍｍに等しい長さのウェッジ（２８，２９）に関して、前記第１の面（２８’，２９’）の他の部分に対して、０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍの範囲内にある高さ又は突起を有することを特徴とする、請項１〜９のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項１１】
前記ウェッジ（２８，２９）は、前記スロット（２４，２６）の端縁（２４’，２６’及び２４”，２６”）のそれぞれ１つに接続された支持体（４０，４１）に取り付けられることを特徴とする、上記請求項のいずれかに記載のプレスブレーキ。
【請求項１２】
前記支持体（４０）の少なくとも１つは、横方向に、すなわちそれが取り付けられた前記スロット（２４，２６）の平行な端縁（２４’，２６’及び２４”，２６”）に対して平行な軸に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項１１に記載のプレスブレーキ。
【請求項１３】
前記２つのウェッジ（２８，２９）は、互いに対して横方向に、すなわち前記スロット（２４、２６）の平行な端縁（２４’，２６’及び２４”，２６”）に対して平行な軸に沿ってずらされていることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項１４】
前記金属シート（Ｆ）を曲げ加工するための曲げ力がない場合に、前記第１及び第２のウェッジ（２８、２９）はそれらの間にクリアランス（４５）を有することを特徴とする、上記請求項のいずれかに記載のプレスブレーキ。
【請求項１５】
前記中央平面（Ｐ，Ｐ’）に関して対称に、前記スロット（２４、２６）のそれぞれ１つに配置された複数のストッパー（２７）を有することを特徴とする、上記請求項のいずれかに記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変形が制御されたテーブルを有する曲げプレス又は「プレスブレーキ」に関する。
【背景技術】
【０００２】
曲げプレスは、それ自体周知であるタイプの工作機械である。添付の図１に示すように、工作機械は、下部テーブル１２と、下部テーブル１２に対して移動可能な上部テーブル１４とを含む。通常、下部テーブル１２は動かず、上部テーブル１４は、上部テーブル１４の端部１４ａ及び１４ｂに作用するアクチュエータＶ１及びＶ２からの駆動を受けて、下部テーブル１２の方へ移動させられるのに適している。通常、下部テーブル１２は、ベンディング・マトリックス１８を固定するための固定手段１６が取り付けられた自由端縁１２ａを有する。同様に、上部テーブル１４の端縁１４ｃには、曲げパンチ２２を固定するための固定手段２０が取り付けられている。
【０００３】
金属シート又は積層Ｆが、下部テーブル１２のベンディング・マトリックス１８上に配置される。シートＦは、状況に応じて長さが大きく変化し得る。アクチュエータＶ１及びＶ２のピストンからの駆動を受けて、上部テーブル１４に取り付けられたパンチ２２は、下部テーブルのマトリックス上に配置されたシートの方へ移動する。パンチ２２がシートＦと接触するとすぐに、最初は弾性域で、その後は塑性域で、パンチが入り込むにつれてシートの内部で力が増大し始め、それによりシートを永久的に曲げることができる。
【０００４】
テーブルの端部に作用するアクチュエータＶ１及びＶ２によって上部テーブルに力が加えられるので、テーブルの２つの端部の間に分配される線形負荷は、テーブルの中央平面の近くに変形の最大値を有する凹弧の形のラインに沿って変形する上部テーブルに対応する。これは、曲げ加工の目的で、曲げ加工が終わったとき、パンチの中央部分は端部よりもシートに入り込まないことを意味する。その結果、それ自体は曲げ加工の間完全にまっすぐのままであるマトリックス上で曲げ加工を行なうと、その端部でよりもその中央部でより広い曲げ角度を有するワークピースが得られる結果となる。このような結果は、当然容認できない。
【０００５】
この欠点を改善するため、曲げ加工されたワークピースの全長にわたって実質的に等しい曲げを得るために、様々な手段を用いてテーブルの端縁でこれらの変形を制御する目的で、様々な解決法が提案されてきた。
【０００６】
従来、これらの解決法は、例えば図１に示されるスロット２４及び２６のような、プレスの中央平面Ｐ’Ｐに関して対称に下部テーブル１２内に形成されたスロットを設けることを含む。これらのスロット２４、２６は、その結果、スロットのない下部テーブル１２の中央領域２８を定め、この中央領域２８は長さｂを有し、２つのスロット２４及び２６の各々は長さａである。
【０００７】
従来のタイプのスロット２４及び２６、すなわち、それらの間に長さｂのスロットなし部分２８を残すスロット２４及び２６によって、上部及び下部のテーブル１４及び１２の端縁に実質的に平行な変形が得られる。これにより、適切な曲げ加工が達成されることが確実になる。それでもなお、この結果は、曲げ加工用の金属積層又はシートＦが上部又は下部のテーブル１２又は１４の全長に実質的に等しい長さを有する場合にのみ得られる。一方、シートＦの長さが上部又は下部のテーブル１２又は１４の全長より小さい場合、下部及び上部テーブル１２及び１４の両方の変形は凹形である。
【０００８】
曲げ加工用の金属積層又はシートＦを、その長さがプレスのテーブル１２、１４の長さと比較して短いか、或いは逆にプレスのテーブル１２、１４の長さに等しいかに関係なく、前記積層又はシートＦの全長にわたって実質的に一様に変形できるようにするのに適した曲げプレスを提案することの難しさに加えて、移動テーブル１４の曲げ力が固定テーブル１２に加えられ、前記力がスロット２４、２６の下端縁２４’、２６’に取り込まれる間に変形するスロット２４、２６の上端縁２４”、２６”に関連する付加的な問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、スロット２４、２６の各々に少なくとも１つのストッパーを配置することを提案することによって、これらの２つの問題を改善することである。ストッパーは２つの要素又はウェッジで構成され、２つの要素又はウェッジでは、スロットの上部縁からスロットの下端縁への曲げ力の優れた伝達を確実にするように、スロットの縁のそれぞれ１つに固定された第１の面と、実質的にウェッジの中央における局所化された相互接触に適した第２の面とを有する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
従って、本発明は、少なくとも１つの金属シートを曲げ加工するためのプレスブレーキであって、
前記プレスブレーキは、第１の曲げ工具を支持する下端縁を有する上部テーブルと、第２の曲げ工具を支持する上端縁を有する下部テーブルとを備え、２つのテーブルはシートに曲げ力をかけるために互いに対して移動可能であり、
前記プレスブレーキは垂直な中央平面を有し、前記テーブルの一方は、その全厚を貫いて中央平面に関して対称に配置された２つのスロットを有し、各スロットは、第１の端縁及び第２の端縁と、テーブルの側端縁で外に開いた第１の開端部と、閉端部とを有し、
少なくとも１つのストッパーが各スロット内に配置され、各ストッパーは、第１のスロット端縁に固定された第１の端部、及び第１の面を形成する第２の端部を有する第１のウェッジと、第２のスロット端縁に固定された第１の端部、及び第１の面を形成する第２の端部を有する第２のウェッジとを含み、
第１及び第２のウェッジの少なくとも一方の第１の面は中央部分を有し、中央部分は、第１及び第２のウェッジの間の接触が本質的に前記中央部分の上にもたらされるように、ドーム形であるか前記面の他の部分に対して突出することを特徴とするプレスブレーキを提供する。
【００１１】
「第１／第２の端縁に固定される」という記載は、問題のウェッジが第１又は第２の端縁に接続されることを意味するために使用され、前記ウェッジはスロットの前記端縁に対して移動可能でもよいと理解される。
【００１２】
本発明のプレスブレーキの他の特性は、以下に示される。
【００１３】
有利には、第１のウェッジの第１の面及び第２のウェッジの第１の面は両方とも、ドーム形であるか前記第１の面の他の部分に対して突出するそれぞれの中央部分を有する。
【００１４】
ある実施形態において、第１のウェッジの第１の面及び／又は第２のウェッジの第１の面は凸面である。
【００１５】
本発明のある実施形態において、ウェッジの一方の第１の面は凹面を有し、一方、他方のウェッジの第１の面は凸面を有する。
【００１６】
本発明の実施形態において、少なくとも第１のウェッジ及び／又は第２のウェッジの第１の面は球面部分である。
【００１７】
有利には、少なくともストッパーの領域において、スロットは、金属シートＦを曲げ加工するための曲げ力がない場合に第１の端縁及び第２の端縁が平行であるように、一定の高さを有する。
【００１８】
有利には、ウェッジの第１の面は、スロットの平行する端縁に対して傾いている。
【００１９】
好ましくは、ウェッジの第１の面は、スロットの端縁に平行な軸又は平面に対して１％〜４０％の範囲内、好ましくは５％〜１０％の範囲内にある傾斜で傾いている。
【００２０】
本発明の実施形態において、少なくとも第１のウェッジ又は第２のウェッジの第１の面は、中央部分に接続する複数の斜面周囲部分を有する。
【００２１】
中央部分は、実質的に８０ｍｍに等しい長さのウェッジに関して、第１の面の他の部分に対して０．０５ミリメートル（ｍｍ）〜０．２５ｍｍの範囲内にある高さ又は突起を有する。
【００２２】
有利には、ウェッジは、スロットの端縁のそれぞれ１つに接続された支持体に取り付けられ、支持体の少なくとも１つは、横方向に、すなわちそれが取り付けられたスロットの平行な端縁に対して平行な軸に沿って移動可能である。
【００２３】
本発明によってもたらされる実現可能なものにおいて、２つのウェッジは、互いに対して横方向に、すなわちスロットの平行な端縁に対して平行な軸に沿ってずらされている。
【００２４】
本発明によってもたらされる実現可能なものにおいて、金属シートＦを曲げ加工するための曲げ力がない場合に、第１及び第２のウェッジはそれらの間にクリアランスを有する。
【００２５】
有利には、本発明のプレスブレーキは、中央平面Ｐ’Ｐに関して対称に、スロットのそれぞれ１つに配置された複数のストッパーを有する。
【００２６】
本発明の他の特性及び効果は、非限定的な実施例として与えられる本発明の好ましい実施形態の以下の説明を読むことでより明らかになると思われる。説明は、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】中央平面Ｐ’Ｐのそれぞれの側に位置し且つ両側から延びる２つのスロットを有するプレスブレーキを示す。
【図２】本発明の２つのウェッジで構成されるストッパーであって、ウェッジの一方がスロット２４又は２６の上端縁に固定され、他方がスロット２４又は２６の下端縁に固定されるストッパーの実施形態を示す線図である。。
【図３】ストッパーに関連するクリアランスの値を制御するためのモータ駆動制御システムが設けられた２つのストッパーの線図である。
【図４】最初に相互に接触している２つのウェッジで構成される本発明のストッパーの実施形態の線図である。
【図５】最初に相互に接触している２つのウェッジで構成される本発明のストッパーの実施形態の線図である。
【図６】最初に相互に接触している２つのウェッジで構成される本発明のストッパーの実施形態の線図である。
【図７】最初に相互に接触している２つのウェッジで構成される本発明のストッパーの実施形態の線図である。
【図８】本発明のストッパーウェッジの側面図である。
【図９】本発明のストッパーウェッジの第１の面すなわち接触面の様々な実施形態を示す。
【図１０】本発明のストッパーウェッジの第１の面すなわち接触面の様々な実施形態を示す。
【図１１】本発明のストッパーウェッジの第１の面すなわち接触面の様々な実施形態を示す。
【図１２】本発明のストッパーウェッジの第１の面すなわち接触面の様々な実施形態を示す。
【図１３】金属シートＦに曲げ力が加えられてウェッジ間の接触及び力Ｆ０をもたらすときに本発明のストッパーのウェッジを通過する力場又は圧力場を概略的に示す。
【図１４】その第１の面すなわち接触面が３つの部分で構成されるウェッジの斜視図である。
【図１５】図１４のウェッジと同一の、一方が他方の下方にある２つのウェッジの断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図２は、本発明のストッパー２７の２つのウェッジ２８、２９の断面図である。２つのウェッジ２８、２９はそれぞれの第１の接触面２８’、２９’を有し、第１の接触面２８’、２９’は、図５及び１５にも示されるように、曲げ力Ｆ０が加えられる前にそれら間にクリアランスｊを有する。
【００２９】
ウェッジ２８、２９の各々は、スロット２４及び２６のそれぞれ１つの各端縁２４’、２６’又は２４”、２６”に接続された各支持体４０、４１に取り付けられる。各ウェッジ２８、２８’、２９、２９’／ストッパー２７の機能は、曲げ力が加えられたときに各スロット２４、２６の端縁２４’、２４”及び２６’、２６”が互いの方へ移動する範囲を制御することである。スロット２４又は２６の端縁２４’、２４”及び２６’、２６”が互いの方へ移動する範囲を制御することによって、スロット２４、２６の上端縁２４”、２６”の変形、ひいては下部テーブル１２の上端縁１２ａの変形を制御することができる。
【００３０】
支持体４０又は４１の少なくとも１つ、任意には支持体４０及び４１の両方が、横方向に、すなわちそれが取り付けられたスロット２４、２６の平行な端縁２４’、２６’及び２４”、２６”に対して平行な軸に沿って、移動するように取り付けられている。本発明を説明するために図２及び３に示される実施例において、支持体４０のみが一組のアクチュエータ６０を用いて移動されるのに適しており、支持体４１は下部テーブル１２のスロット端縁２４”、２６”に固定されている。前記支持体４０は、移動する支持体１０にリンクアーム６１を介して接続された、図３に示される一組のアクチュエータ６０によって移動される。一組のアクチュエータ６０は、遠隔制御ユニット（添付図に示されない）によって制御される。支持体４０の、そしてウェッジ２９のモーター駆動の移動により、曲げ力Ｆ０を加える目的で、ウェッジ２８に対してウェッジ２９の少なくとも１つの位置を調整することが可能になる。この調整によりクリアランスｊの値が画定され、また、（曲げ力Ｆ０が加えられる前の）ウェッジ２８、２９の相対位置の初期調整は、ウェッジ２８、２９が互いに当接するように、少しのクリアランスも設けなくてもよいことが理解される。ウェッジ２８、２９間のクリアランスｊ又はウェッジ２８、２９の相対位置は、一組のアクチュエータ６０を用いて１／１００ミリメートル以内の精度で調整することができる。
【００３１】
当然ながら、一組のアクチュエータ６０又は異なる駆動機構により、支持体４１、そしてまたウェッジ２８が移動できるようになるように備えることが可能である。一例として、図８はウェッジ２８、２９を示し、ウェッジ２８、２９にはタップ穴７１、７２、７３が見られる（穴７１、７２は端を前向きに示され、隣接面に位置する穴７３はウェッジの厚み内に点線で示される）。穴は、ウェッジ２８又は２９が、移動支持体４０、或いはねじ又はねじ棒などの従来の機械的手段によって、固定支持体４１に固定されることが可能となるように設計されている。
【００３２】
限られた横方向の移動のみを可能にするために、支持体４０には軸を画定すべく直線的に延びる窓又は切欠き６２が設けられ、移動支持体４０はその軸に沿って移動し、窓６２内には、前記窓６２に嵌まるように適合されたガイドピン６３が配置される。支持体４０及びウェッジ２９の移動は、理想的にはスロット２４、２６の端縁２４’、２６’に平行である。有利には、スロット２４、２６の各々の端縁２４’、２４”及び２６’、２６”は、少なくともウェッジ２８、２９／ストッパー２７のところで平行である点に留意すべきである。
【００３３】
ウェッジ２８、２９の各々の第１の面２８’、２９’は、有利には、スロット２４、２６の平行な端縁２４’、２６’及び２４”、２６”の軸又は平面に対して傾斜を有する。ウェッジ２８、２９の各々の第１の面２８’、２９’のこの傾斜は、ウェッジ２８、２９を形成する材料、又はより正確には、ウェッジ２８、２９の各々の接触面２８’、２９’を構成するために使用される材料の摩擦係数の相関的要素として、１％〜３０％の範囲内にある。従って、一例として、図２及び３に示されるウェッジ２８、２９の各々の傾斜は２％〜１０％の範囲内にあり、一方、例えば、図６、１３、又は１４に示されるウェッジ２８、２９については、前記傾斜が１０％〜３０％の範囲内にあることが分かる。また、互いに接触するウェッジ２８、２９の傾斜が同じか又はわずかに異なってもよいことに留意すべきである。
【００３４】
本発明の本質的な態様において、それぞれのウェッジ２８、２９の第１の面又は接触面２８’、２９’の少なくとも一方には、ドーム形であるか又は突出した中央部分３０、３１が設けられ、第１及び第２のウェッジ２８及び２９の間の接触は本質的に前記中央部分３０又は３１にもたらされる。
【００３５】
このドーム形又は突出中央部分３０、３１は、様々な形状であってよく、２つのウェッジの一方２８又は２９のみに、又はウェッジ２８、２９の両方に存在してもよい。また、様々な実施形態を通して後述するように、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の各々のドーム形又は突出部分３０、３１の形状によって、ウェッジ２８、２９間の接触は、点での又は実質的に点での接触、線に沿った接触、或いは面積にわたる接触で構成され得る。
【００３６】
図４では、ウェッジ２８及び２９の各々が、２つのウェッジ２８、２９の接触領域を形成するドーム形又は突出中央部分３０、３１を有する。この実施例では、２つのウェッジ２８、２９の間にわずかな横方向のずれがあるように、下部ウェッジ２９は、上部ウェッジ２８よりもスロット２６の開放端２６ａの近くに位置する。この実施例では、２つのウェッジ２８、２９の各々の第１の面２８’、２９’は球面から構成されているが、２つのウェッジ２８、２９の各々の球面の頂点Ｓは必ずしも第１の面２８’又は２９’の中央に位置しない。そういうわけで、２つのウェッジ２８、２９は、最初に及び／又はシートＦを曲げるための曲げ力Ｆ０が加えられる間に、２つのウェッジ間の接触が中央部分３０、３１での接触を可能にするように、互いに対してわずかに横方向にずらされる。当然ながら、このウェッジ２８、２９の互いに対する配置の方法は、ウェッジ２８、２９の２つの第１の面２８’、２９’の球面の相関的要素であるだけでなく、下部テーブル１２の上部１２ｃのたわみ、及び従って上部ウェッジ２８自体が移動する範囲の相関的要素でもある。
【００３７】
一般に、慣例によって、ドーム形又は突出中央部分３０、３１の頂点は、ウェッジ２８又は２９の２つの反対側の端縁８０、８１を結ぶ、ウェッジ２８、２９の傾斜に対応する平面Ｐ０に対して考慮される点に留意する必要がある。頂点Ｓは、平面Ｐ０から最も遠い距離（「突出」）にあるドーム形又は突出中央部分３０、３１の点である。この平面Ｐ０は、本発明の最後の実施形態を示す図１４及び１５に示される。図１４で分かるように、平面Ｐ０は、２つの反対側の端縁８０、８１を結ぶ平面である。ドーム形又は突出中央部分３０、３１の頂点Ｓは、図１４に示すように、前記部分の一端に位置してもよい。頂点Ｓの最大高さはｈで示される。図１５において、実質的に全体のドーム形又は突出中央部分３０、３１は平面Ｐ０に対して高さｈであることが分かる。また、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の傾斜によって、突出部分３０、３１の頂点Ｓは、必ずしもウェッジ２８、２９が固定されたスロット端縁２６’、２６”から最も遠く離れた第１の面２８’、２９’の点と一致するわけではないことを理解すべきである。
【００３８】
図５は、図４の変形例を示す。この実施例において、下部ウェッジ２９は、上部ウェッジ２８より更に開放端２６ａから離れて位置しているので、同じように、２つのウェッジ２８及び２９の間に横方向のわずかなずれがあるが、このずれは図４に示されるウェッジ２８、２９の横方向のずれと逆のものである。また、初期状態では、アクチュエータＶ１、Ｖ２によってもたらされる力がない場合、第１の面２８’、２９’はそれらの間にクリアランスｊを有する。図５の実施形態では、図４の実施形態と同様に、ウェッジ２８、２９の各々の第１の面２８’、２９’の各々のドーム形中央部分３０、３１の配置、及び２つのウェッジ２８、２９の相対的な横方向のずれは、金属シートＦに曲げ力が加えられる間、２つのウェッジ２８、２９がそれらの各ドーム形又は突出中央部分３０、３１上で接触するように選択される。
【００３９】
図６及び７は、スロット２６の上端縁２６”が同じスロット２６の下端縁２６’に近づくように、本質的に下部テーブル１２の上部１２ｃをたわませる、金属シートＦを曲げ加工するための曲げ力Ｆ０を示す。
【００４０】
同じように、これらの２つの図６及び７においても、ウェッジ２８及び２９は互いに対して横方向にずらされている。図６の実施形態において、ウェッジ２９のみが、ドーム形であるか又は突出した中央部分３１、例えば、球面又は平らな突出面を有する第１の面２９’を有する。２つのウェッジ２８、２９間の接触は、ウェッジ２９に関しては、そのドーム形又は突出部分３１上で行われる。２つのウェッジ２８又は２９の一方のみがドーム形又は突出中央部分３０、３１を有する場合、中央部分３１が設けられるウェッジはスロット２６の下端縁２６’に固定された下部ウェッジ２９であることが有益であることに留意されたい。それらの突出中央部分３０及び／又は３１を有するウェッジ２８、２９、及びそれらの相対的な横方向のずれは、スロット２４及び２６の端縁２４’、２４”及び２６’、２６”の非平行性を補償するように設計されている。
【００４１】
図７の実施形態は図４に示した実施形態に似ているが、図７は、曲げ力Ｆ０が加えられて前記力が下部テーブル１２に伝達される間にたわむ下部テーブルの上部１２ｃを示す。
【００４２】
ウェッジ２８又は２９を支持体４０、４１に固定するのに役立つタップ穴７１、７２及び７３に加えて、図８は、側面から見た第１の面２８’、２９’を示す。第１の面２８’、２９’の上にドーム形又は突出中央部分３０、３１があることを肉眼で見るのは困難である。これは、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’がウェッジ２８、２９の長さに対して極めて大きい曲率半径を有する球面だからである。一例として、図８のウェッジ２８、２９は、６０ｍｍ〜８０ｍｍの範囲内にある長さを有し、第１の面２８’、２９’の各々の曲率半径は、７０００ｍｍ（すなわち７メートル）〜９０００ｍｍ（すなわち９メートル）の範囲内にある。突起、すなわち、第１の面２８’、２９’の反対側の端部８０、８１を結ぶ直線によって定められる第１の面の平面に対する中央部分３０、３１の最大高さは、ほぼ０．０５ｍｍ〜０．２５ｍｍの範囲内にある。ドーム形又は突出部分３０、３１は、従って、第１の面２８’、２９’の長さ（最も長い面の寸法）の０．０５％〜前記長さの０．４％の範囲内にある最大高さ又は突起を有し（第１の面の傾斜があまり大きくない場合、近似により、ウェッジの各々の長さはその第１の面の長さに等しいとみなすことができる）、好ましくは、前記最大高さ又は突起は、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の長さの０．１％〜０．３％の範囲内にある。ドーム形又は突出中央部分３０、３１の高さの差はしばしば肉眼で知覚できず、添付の図は簡略化及び理解のために中央部分３０、３１を意図的に拡大していることを理解されたい。
【００４３】
図９は、実質的に円筒状の凹面である第１の面２８’、２９’を有するウェッジ２８、２９を示す。この実施例において、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’には、ウェッジ２８、２９のドーム形又は突出中央部分３０、３１を構成するドームが設けられる。このドームは、実質的に円筒形状のセクションを有する第１の面２８’、２９’に対して突出する球面から構成され得る。
【００４４】
図１０に示されるウェッジ２８、２９は、傾斜した円筒状の第１の面２８’、２９’を有する。ウェッジ２８又は２９の第１の面２８’、２９’がその一部を形成する球面の中心Ｏは、第１の面２８’、２９’の中心Ｃから始まる垂直線Ｖに対してずれている（この垂直線Ｖは、スロット２４’又は２６’の第１の端縁に固定された第１の端部によって形成される下部平面と交差する）。この実施例において、ウェッジ２８又は２９の第１の面２８’又は２９’の中心Ｃは、他方のウェッジ２８又は２９の第１の面２８’又は２９’との接点を構成する。従って、第１の面２８’又は２９’が球面を有する場合、他方のウェッジ２８又は２９の第１の面２８’、２９’との接触は、その形状にかかわらず、点での接触又は実質的に点での接触である。２つのウェッジ２８、２９間の接触面積２８’、２９’は、従って非常に小さく、ウェッジ２８、２９の製造上の公差及び使用される材料を考慮すると、約１平方ミリメートル（ｍｍ２）である。一般的な方法において、２つのウェッジ２８、２９間のこの点での又は実質的に点での接触は、任意にウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の各々の中心Ｃで行われ得るが、前述したように、２つのウェッジ２８、２９間の接触は、それらのそれぞれの傾斜及びそれらの相対的なずれと、金属シートＦを曲げるための曲げ力Ｆ０が加えられる間の上部ウェッジ２８の移動とに依存する。
【００４５】
図１１は、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の異なる実施形態を示す。この実施形態において、中央部分３０、３１は平面から構成されている。この中央部分３０、３１は、第１の面２８’、２９’の総面積の５％〜２５％の範囲内であり、好ましくは前記総面積の１０％〜１５％の範囲内である、長方形又は正方形の面の形態である。この実施例において、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’は、第１の面２８’、２９’の４つの端縁のそれぞれ１つから中央部分３０、３１に延びる４つの斜面周囲部分３３、３４、３５、及び３６を有する。中央部分３０、３１が平面であるこの実施例では、平らな接触面を有する他方のウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’との接触は（任意に、前記他方のウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’は、図１１に示されるウェッジ２８、２９の第１の面と同一である）、２つのウェッジ２８及び２９間の面接触である。
【００４６】
図１４及び１５はまた、２つのウェッジ２８、２９の２つの第１の面２８’、２９’の間の接触が面接触である実施形態を示す。これらの図に示すように、第１の接触面２８’、２９’は実質的に斜面であり、すなわち反対側の端縁８０、８１は異なる高さを有する。また、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’は、ウェッジ２８、２９の全幅にわたって延びる３つの連続するセグメント４０、３０又は３１、４２を有し、その各々が異なる傾斜を有し、セグメント４０、３０／３１、及び４２の傾斜はセグメント４０からセグメント４２へ進むに従って増大する。中間又は中央のセグメントは、中央又は突出部分３０、３１を構成する。ウェッジ２８、２９の反対側の端縁８０、８１を結ぶ平面又は軸５０に対して、中央部分３０、３１は、約０．１ｍｍの最大高さを有する。図１５で分かるように、互いに対して僅かにずらされた２つのウェッジ２８、２９は、同一であるが、中央部分３０、３１のみが互いに向き合って実質的に平行であるように、それらのそれぞれの第１の面２８’、２９’の向きは正反対である。２つのウェッジ２８、２９の間のずれによって、中央部分３０、３１の各々の一部分のみが他方の中央部分の対応する部分と面接触タイプの接触をする。この実施例では、２つのウェッジ２８、２９が初期状態でクリアランスｊを有することに留意すべきである。
【００４７】
図１２は、２つのウェッジ２８、２９間の接触の第３の可能なモード、すなわち線形接触を示す。最初の２モードは、点又は実質的に点接触、及び面接触である。この第３のタイプの接触を説明するために選ばれたこの実施例では、ウェッジ２８のみが、突出した中央部分３１を有する。この実施例において、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’は円筒状の面であるが、第１の面２８’がウェッジ２８の反対側の端縁を結ぶ平面／軸に対して突出するように、第１の面２８’は円筒の内面にあり、第１の面２９’が反対側の端縁８０、８１を結ぶ平面／軸に対して凹部を形成するように、第１の面２９’は円筒の外面にある。
【００４８】
また、第１の面２８’が位置する円筒の中心Ｏ１は、第１の面２９’が位置する円筒の中心Ｏ２よりも前記面２８’に近い。従って、第１の面２８’が一部を形成する円筒の半径は、第１の面２９’が一部を形成する円筒の半径よりも小さい。そういうわけで、第１の面２８’の中央部分３０の頂点のみが、ウェッジ２９の第１の面２９’の全幅にわたって接触するので、２つのウェッジ２８、２９間の接触は線形接触である。
【００４９】
図１３は、金属シートＦを曲げるための曲げ力Ｆ０が加えられる間に作用する力線を示す。力線は、スロット２６の端縁２６”に固定されたウェッジ２８の第１端部から、ウェッジ２９の第１の面２９’の突出した中央部分３１と接触するウェッジ２８の第１の面２８’の突出した中央部分３０に向かって収束又は集中し、その後これらの力線はウェッジ２９の全幅にわたって広がる。この実施例において、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’は、接触がそれぞれ点接触、実質的に点接触、又は線形接触であるように、球面又は円筒面である。ウェッジ２８、２９は硬化鋼で作られ、一方、下部テーブル１２は軟鋼で作られ得る。それによって、塑性変形がない場合、応力は、ウェッジ２８、２９の間では高く、ウェッジ２８、２９と下部テーブル１２との間では低いことが可能になる。
【００５０】
当然ながら、点接触又は線形接触として記載した第１の面２８’、２９’間の接触は、力Ｆ０を加える間の最初の又はその開始時の接触である。何故なら、この点又は線形接触の後、上部ウェッジ２８から下部ウェッジ２９への圧力は、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’がより大きな接触領域に達するように少なくとも弾性変形過程に入るような圧力だからである。力Ｆ０、例えば２００キロニュートン（ｋＮ）の力が加えられる間、好ましくは、接触領域は、ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の各々の総面積のほぼ２０％〜５０％の範囲内にある。
【００５１】
本発明の特徴によれば、ドーム形又は突出中央部分３０、３１は、ドーム形部分３０、３１の突起がウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の幾何学的中心と一致するように、前記中央部分３０、３１の中心として第１の面２８’、２９’の中心Ｃを含んでもよい。しかしまた、前記ドーム形又は突出中央部分３０、３１が第１の面２８’、２９’の中心Ｃに対して僅かにずれるようにすることも可能である。このような実施形態は例えば図７に示されており、図７において、ドーム形又は突出中央部分３１はウェッジ２８、２９の各々の第１の面２８’、２９’の中心Ｃに対して僅かにずらされ、その結果、中央部分３０、３１の突起又は最大高さは必ずしもウェッジ２８、２９の各々の第１の面２８’、２９’の幾何学的中心Ｃと一致しない。第１の面２８’、２９’の各々の中心Ｃに対するドーム形部分３０、３１の突起のこのずれ又は偏心は、比較的小さく、一例として、長さ８０ｍｍのウェッジに対して２ｍｍ〜１０ｍｍの範囲内にある。第１の面２８’、２９’の中心Ｃに対するドーム形又は突出中央部分３０、３１の突起の偏心又はずれは、従って、ウェッジ２８、２９の長さの０％〜４０％の範囲内にあり得る。
【００５２】
本発明の可能な実施形態において、ウェッジ２８、２９は同一であり、すなわち、それらの寸法は相互に等しく、それらの第１の面２８’、２９’は形状及び寸法の両方が相互に同一である。
【００５３】
しかしながら、様々な添付図について記載されるように、２つのウェッジ２８、２９が同一でないこと、すなわち本質的にそれらの第１の面２８’、２９’が同一でないこと、そして、任意に前記ウェッジ２８、２９の第１の面２８’、２９’の一方のみがドーム形又は突出中央部分３０、３１を有することもまた十分に可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【外国語明細書】
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