(57)【要約】【課題】成形用樹脂の乾燥に関し、樹脂の成層状態を乱すことなく、乾燥処理中の全樹脂の流動性を高めることにある。【解決手段】粒状又は粉状の樹脂（樹脂ペレット４）を乾燥する樹脂乾燥装置（２００）であって、前記樹脂を乾燥させる処理槽（乾燥処理槽６）と、前記処理槽内で回転する回転部（回転本体２８）と、この回転部から前記処理槽の内壁面に向かって突出させ、前記回転部とともに回転して前記処理槽内の前記樹脂中を移動する回転棒（３２）と、前記処理槽から前記回転部に向かって突出させて前記処理槽内の前記樹脂中に挿入される制止棒（２６）とを備えることである。【選択図】図１
2010115807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒状又は粉状の樹脂を乾燥する樹脂乾燥装置であって、
前記樹脂を乾燥させる処理槽と、
前記処理槽内で回転する回転部と、
この回転部から前記処理槽の内壁面に向かって突出させ、前記回転部とともに回転して前記処理槽内の前記樹脂中を移動する回転棒と、
前記処理槽から前記回転部に向かって突出させて前記処理槽内の前記樹脂中に挿入される制止棒と、
を備えることを特徴とする樹脂乾燥装置。
【請求項２】
請求項１の樹脂乾燥装置において、
前記処理槽は円筒部と、円錐部とを備え、複数の前記制止棒の端部を前記回転部の中心方向に向けて突出させるとともに、前記円筒部の高さ方向の複数の位置に設置してなることを特徴とする樹脂乾燥装置。
【請求項３】
請求項２の樹脂乾燥装置において、
前記回転棒は、前記制止棒の高さ方向の間隔内に配置され、その突出長を異ならせたことを特徴とする樹脂乾燥装置。
【請求項４】
請求項１の樹脂乾燥装置において、
前記回転部に加熱手段を設置し、前記回転棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であることを特徴とする樹脂乾燥装置。
【請求項５】
請求項１の樹脂乾燥装置において、
前記処理槽に加熱手段を設置し、前記制止棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であることを特徴とする樹脂乾燥装置。
【請求項６】
請求項１の樹脂乾燥装置において、
前記処理槽を減圧する減圧手段を備え、樹脂乾燥の際、前記処理槽が前記減圧手段により、減圧状態に維持されることを特徴とする樹脂乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形用樹脂を乾燥させる樹脂乾燥装置に関し、特に、樹脂成形装置への供給前の樹脂を減圧下で乾燥させる樹脂乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形等の樹脂成形に用いられる樹脂が湿っていると、その水分が成形品に色調変化を生じさせる等、成形不良の原因になるので、水分除去の対策として成形樹脂の乾燥は不可欠である。水分を除去するには樹脂を加熱すればよいが、樹脂を高温下にさらすと樹脂を劣化させるので、樹脂乾燥では、その樹脂を減圧状態の雰囲気に置いて水分の沸点を下げ、低温加熱によって水分を除去する乾燥方法が採用されてきた。
【０００３】
斯かる樹脂乾燥に関し、樹脂を揺動させることにより樹脂同士が付着して団塊化するのを防止し、成形機に対する乾燥樹脂の安定供給を実現したもの（特許文献１）、成層状態の樹脂中で羽根を回転させ、前記羽根が通過する部分の前記樹脂を上下動させる処理を行うもの（特許文献２）等がある。
【特許文献１】特開２００１−１５０４３６
【特許文献２】特開２００７−０４５０８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
射出成形等の樹脂成形においては、水分が含まれていることが不良の原因になるので、乾燥が不可欠であるが、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の樹脂では、ペレット状を成す粒体が乾燥処理槽内で膠着して団粒状態を呈し、この団粒状態の樹脂が乾燥処理終了後、乾燥処理槽から成形装置側への搬送処理を妨げる。故障、清掃、金型交換等で樹脂成形機を停止させた場合、乾燥処理槽内に樹脂の滞留時間が長くなると、樹脂の膠着状態の発生が著しい。樹脂搬送が妨げられると、成形処理が困難となり、成形装置に異常を発生させる原因になる。
【０００５】
樹脂搬送の不安定化を回避するには、乾燥前、乾燥中又は乾燥後、樹脂を揺動させて樹脂膠着を防止し、流動性を維持することが必要である。この流動性の維持には、樹脂の揺動又は樹脂の攪拌の他、樹脂に機械振動や音響振動等を付与する方法がある。
【０００６】
樹脂を揺動させるには、循環管路やポンプを用いて循環揺動させる方法がある。これは、樹脂を循環搬送させる設備が必要であり、また、短時間で団粒状態になる液晶ポリマー等では、頻繁に循環させることが必要であるが、乾燥に時間を要すると、樹脂を未乾燥状態で成形機に搬送させてしまうおそれがある。処理槽の上層側に供給された樹脂は順次に下層側に段階的に移動して乾燥処理が行われるが、未乾燥の樹脂が処理槽上部から処理槽の最下部側に陥没して排出口に排出され、成形機に搬送される場合がある。また、短時間で団粒化する樹脂は、循環揺動で対応しきれない場合がある。
【０００７】
樹脂を撹拌させる方法では、処理槽内に投入される樹脂の先入れ先出しに関係なく、処理槽内の全樹脂を撹拌してしまうため、先入れ先出しのための樹脂の成層状態が崩れ、処理槽と別個に乾燥後の樹脂を貯蔵する保温貯蔵槽が必要となる等、設備コストや設置面積が不利等の不都合がある。
【０００８】
この樹脂攪拌では、全樹脂の攪拌を防止するため、成層状態を成す樹脂中で羽根を回転させ、羽根が通過する部分の樹脂を上下動させて樹脂の団粒化を防止する方法がある。この方法では、粉砕材（成形した製品以外の部分をその場で粉砕して再利用した材料）を混ぜた材料を用いると、その粉砕材の大きさや形状が一定ではないため、羽根による揺動作用が吸収され、処理槽上部で樹脂にブリッジを発生させるおそれがある。羽根による揺動作用の吸収を防止するため、羽根の大きさや形状を変え、揺動作用を上部にも波及させようとすれば、モータ等の駆動部側の負荷が大きくなるため、軸受け、ギア、シャフト径等も大きくなり、コスト高となる。
【０００９】
また、樹脂中で羽根を回転させると、その羽根の回転によって樹脂が回動し、樹脂同士や樹脂と処理槽との摩擦等によって軋む音を生じ、樹脂と羽根及びその駆動部に負荷が加わっていることが推測される。
【００１０】
そこで、本発明の第１の目的は、成形用樹脂の乾燥に関し、樹脂の成層状態を乱すことなく、乾燥処理中の全樹脂の流動性を高めることにある。
【００１１】
また、第２の目的は、樹脂乾燥に関し、樹脂の処理槽に対する先入れ先出しを損なうことなく、乾燥樹脂の供給機能を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記第１又は第２の目的を達成するため、本発明の樹脂乾燥装置の構成は以下の通りである。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の樹脂乾燥装置は、粒状又は粉状の樹脂を乾燥する樹脂乾燥装置であって、前記樹脂を乾燥させる処理槽と、前記処理槽内で回転する回転部と、この回転部から前記処理槽の内壁面に向かって突出させ、前記回転部とともに回転して前記処理槽内の前記樹脂中を移動する回転棒と、前記処理槽から前記回転部に向かって突出させて前記処理槽内の前記樹脂中に挿入される制止棒とを備えることである。
【００１４】
上記目的を達成するためには、上記樹脂乾燥装置において、好ましくは、前記処理槽は円筒部と、円錐部とを備え、複数の前記制止棒の端部を前記回転部の中心方向に向けて突出させるとともに、前記円筒部の高さ方向の複数の位置に設置してなる構成としてもよいし、前記回転棒は、前記制止棒の高さ方向の間隔内に配置され、その突出長を異ならせた構成としてもよい。
【００１５】
上記目的を達成するためには、上記樹脂乾燥装置において、好ましくは、前記回転部に加熱手段を設置し、前記回転棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であってもよいし、また、前記処理槽に加熱手段を設置し、前記制止棒が前記加熱手段の熱を前記樹脂に伝導させる熱伝導手段であってもよいし、また、前記処理槽を減圧する減圧手段を備え、樹脂乾燥の際、前記処理槽が前記減圧手段により、減圧状態に維持される構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
(1) 回転部の回転により、回転棒が処理槽内に装填された樹脂中を移動し、処理槽側から樹脂中に挿入された制止棒が樹脂の回転を妨げるので、樹脂は回転棒の回転を受けて上下動し、樹脂の団塊化を防止でき、流動性を持つ乾燥樹脂を得ることができる。液晶ポリマー等の短時間で団塊状態になる樹脂であっても、流動性を持つ乾燥樹脂を得ることができる。
【００１７】
(2) 先入れの樹脂を下層部、後入れの樹脂を上層部とする処理槽の成層状態を損なうことなく、乾燥中の樹脂を回転棒の回転により上下動させて流動性を得るので、処理槽から乾燥樹脂のみを下層部から取り出すことができる。樹脂乾燥の信頼性を高めることができる。
【００１８】
(3) 回転棒が軸垂直方向及び軸方向の適宜な場所に設置される構成とすれば、樹脂の成層状態を損なうことなく、回転棒の通過部分の樹脂のみを上下動させ、乾燥樹脂の流動化を図ることができる。
【００１９】
(4) 回転部に加熱手段を備えれば、加熱手段の熱を回転棒を通して樹脂に伝達でき、回転棒に接触する樹脂を加熱して乾燥させ、また、処理槽に加熱手段を備えれば、周囲の樹脂の乾燥を行うとともに処理槽に設置された制止棒に熱が伝達され、樹脂を均一に乾燥させることができる。
【００２０】
(5) 処理槽に設置された制止棒により、回転棒が回転して起きる樹脂の攪拌を抑え、均一な樹脂揺動を行うことができる。
【００２１】
(6) 回転棒が設置された回転部の回転を制御する構成とすれば、樹脂や樹脂の種類や形態等に応じて回転棒を回転させることができ、種類や形態に無関係に又はそれらに応じて樹脂の流動化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〔第１の実施の形態〕
【００２３】
本発明の第１の実施の形態について、図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８及び図９を参照する。図１は、樹脂乾燥装置の乾燥処理部の一部を切り欠いて示した図、図２は、図１のII−II線断面図、図３は、揺動部の回転部分を示す図、図４は、図３のＡ部を示す図、図５は、図３のＢ部を示す図、図６は、図３のＣ部を示す図、図７は、図３のＤ部を示す図、図８は、図３のＥ部を示す図、図９は、揺動部の回転部分を示す断面図である。図１ないし図９に示す構成は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
【００２４】
この乾燥処理部２は成形用樹脂として樹脂ペレット４を減圧下（又は真空下）で加熱乾燥する乾燥手段であって、図１に示すように、乾燥処理槽６と、揺動部８とを備え、この乾燥処理部２には補給部１０を通じて樹脂ペレット４が供給される。樹脂ペレット４は、粒状樹脂の一例であって、乾燥対象としては粉状の樹脂であってもよい。
【００２５】
乾燥処理槽６は、減圧下で樹脂ペレット４を乾燥させる処理槽の一例であって、円筒部１２と、漏斗部１４と、蓋部１６とを備え、漏斗部１４を下方にして直立状態に設置される。円筒部１２の上部には円筒部１２より径大なフランジ部１８が形成され、このフランジ部１８に設置された蓋部１６によって上部開口部が開閉される。フランジ部１８にはパッキン２０が設置され、円筒部１２と蓋部１６との気密性が保持される。パッキン２０は、気密保持手段の一例であり、他の部材又は機構を用いてもよい。蓋部１６には乾燥処理槽６内を減圧ないし真空に維持するための減圧手段が接続される。
【００２６】
円筒部１２は、同一内径を持つ円筒体であって、壁面部にはヒータ２４（図２１）が設置されているとともに、複数の制止棒２６が円筒部１２の中心軸Ｏに向かって放射状に設置されている。制止棒２６は、円筒部１２内で成層状態にある樹脂ペレット４の回転を阻止する手段であって、上方から第１の複数の制止棒２６Ａ１、２６Ａ２、２６Ａ３、２６Ａ４、第２の複数の制止棒２６Ｂ１、２６Ｂ２、２６Ｂ３、２６Ｂ４、第３の複数の制止棒２６Ｃ１、２６Ｃ２、２６Ｃ３、２６Ｃ４、第４の複数の制止棒２６Ｄ１、２６Ｄ２、２６Ｄ３、２６Ｄ４で４段に亘って設置され、高さ方向に間隔Ｈ1 が設定されている。この実施の形態では、各制止棒２６Ａ１〜２６Ｄ４は、図２に示すように、θ1 ＝９０〔度〕毎の角度間隔で設置され、合計１６本構成である。各制止棒２６Ａ１〜２６Ｄ４の長さＬ1 は、円筒部１２の内壁と揺動部８の回転本体２８の外面との間隔Ｗより僅かに小さく（Ｗ＞Ｌ1 ）設定されている。
【００２７】
また、揺動部８は、乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４を揺動させて樹脂ペレット４に流動性を持たせるための揺動手段であって、回転本体２８と、回転駆動部３０とを備え、回転本体２８には複数の回転棒３２が放射状に設置されている。回転本体２８は、回転筒部の一例であって、回転中心を円筒部１２の中心軸Ｏに一致させてある。即ち、回転本体２８の外面部と円筒部１２の内面部とは同心円状である。
【００２８】
回転本体２８は蓋部１６に回転可能に支持されている。回転本体２８は回転シャフト３４を備え、蓋部１６にこの回転シャフト３４を貫通させ、蓋部１６上にある軸受部３６に支持させている。回転シャフト３４には蓋部１６上に設置されたモータ３８から回転連結部４０を介して回転力が付与されている。回転連結部４０は回転連結手段の一例であって、例えば、ギヤ比によって所望の回転を得る減速手段を備える構成としてもよい。
【００２９】
そして、回転本体２８の周面部には、図２及び図３に示すように、複数の回転棒３２が放射状に設置され、各回転棒３２は、上方より第１の複数の回転棒３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４、３２Ａ５、３２Ａ６、３２Ａ７、３２Ａ８（図４）、第２の複数の回転棒３２Ｂ１、３２Ｂ２、３２Ｂ３、３２Ｂ４（図５）、第３の複数の回転棒３２Ｃ１、３２Ｃ２（図６）、第４の複数の回転棒３２Ｄ１、３２Ｄ２（図７）、第５の複数の回転棒３２Ｅ１、３２Ｅ２（図８）の５段に亘って設置され、高さ方向に間隔Ｈ2 が設定されている。この実施の形態では、Ｈ1 ＝Ｈ2 （図１）であり、制止棒２６と回転棒３２との間隔ΔＨは、ΔＨ＝Ｈ1 ／２＝Ｈ2 ／２に設定され、制止棒２６と回転棒３２とは高さ方向に間隔ΔＨが設定されている。間隔ΔＨを部分的に異なる構成としてもよい。各回転棒３２Ａ１〜３２Ｄ２の長さＬ2 （図４）は、円筒部１２の内壁と揺動部８の回転本体２８の外面との間隔Ｗより僅かに小さく（Ｗ＞Ｌ2 ）設定されており、また、漏斗部１４側に設置される回転棒３２Ｅ１、３２Ｅ２の長さＬ3 （図３、図８）は、漏斗部１４の内壁との接触を回避するため、Ｌ3 ＜Ｌ2 に設定されている。
【００３０】
回転棒３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４、３２Ａ５、３２Ａ６、３２Ａ７、３２Ａ８は、図４に示すように、θ2 ＝４５〔°〕毎に設置され、合計８本で構成されている。これに対し、回転棒３２Ｂ１、３２Ｂ２、３２Ｂ３、３２Ｂ４は、図５に示すように、θ3 ＝２θ2 ＝９０〔°〕毎に設置され、合計４本で構成されている。回転棒３２Ａ１〜３２Ａ８と回転棒３２Ｂ１〜３２Ｂ４の配置関係は、回転棒３２Ａ１の位置をθ＝０〔°〕として基準位置とすれば、回転棒３２Ｂ１は、回転棒３２Ａ１から角度Δθａｂ＝１３５〔°〕に設定されている。
【００３１】
回転棒３２Ｃ１、３２Ｃ２は、図６に示すように、θ4 ＝２θ2 ＝４θ1 ＝１８０〔°〕毎に設置され、合計２本で構成されている。回転棒３２Ａ１〜３２Ａ８と回転棒３２Ｃ１、３２Ｃ２の配置は、回転棒３２Ａ１の基準位置と回転棒３２Ｃ１との間の角度Δθａｃ＝９０〔°〕に設定されている。
【００３２】
回転棒３２Ｄ１、３２Ｄ２は、図７に示すように、θ5 ＝２θ2 ＝４θ1 ＝１８０〔°〕毎に設置され、合計２本で構成されている。回転棒３２Ａ１〜３２Ａ８と回転棒３２Ｄ１、３２Ｄ２の配置は、回転棒３２Ａ１の基準位置と回転棒３２Ｄ１との間に角度Δθａｄ＝４５〔°〕が設定されている。
【００３３】
このように、複数の回転棒３２は、回転棒３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４、３２Ａ５、３２Ａ６、３２Ａ７、３２Ａ８、回転棒３２Ｂ１、３２Ｂ２、３２Ｂ３、３２Ｂ４、回転棒３２Ｃ１、３２Ｃ２、回転棒３２Ｄ１、３２Ｄ２及び回転棒３２Ｅ１、３２Ｅ２からなる複数段構成であるとともに、各Ａ〜Ｅ段において、異なる本数を持ち、各回転棒３２Ａ１〜３２Ｅ２が互いに上下方向で重ならないように最小角度θmin ＝４５〔°〕の角度変位を設定している。
【００３４】
回転棒３２Ｅ１、３２Ｅ２は、図８に示すように、θ6 ＝２θ2 ＝４θ1 ＝１８０〔°〕毎に設置され、合計２本で構成されている。回転棒３２Ａ１〜３２Ａ８と回転棒３２Ｅ１、３２Ｅ２の配置は、回転棒３２Ａ１の基準位置と回転棒３２Ｅ１との間に角度Δθａｅ＝０〔°〕が設定されている。各回転棒３２Ｅ１、３２Ｅ２は乾燥処理槽６の漏斗部１４内に設置されるので、他の回転棒３２Ａ１〜３２Ｄ２より短く設定されて漏斗部１４の内壁部との間に僅かな間隙が設定され、漏斗部１４との接触が回避されている。
【００３５】
漏斗部１４は、円筒部１２の内径が同径であるのに対し、内壁面が一定の傾斜を持つ円錐面である。この漏斗部１４の下端部には、樹脂ペレット４の排出口４２が形成され、この排出口４２は、シャッター部４３によって開閉される。シャッター部４３が開かれたとき、この排出口４２から乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４が排出される。
【００３６】
また、乾燥処理槽６に対する樹脂ペレット４を補給する補給部１０には、図１に示すように、補給ホッパ４４と、シャッター部４６と、導入筒４８とが備えられ、補給ホッパ４４には、管路５０を通じて吸引力が加えられ、この吸引力に応じて管路５２を通じて樹脂ペレット４が樹脂ペレット供給源であるペレットタンクから供給される。シャッター部４６は、補給ホッパ４４と導入筒４８とを分離する分離手段であるとともに開閉手段である。導入筒４８は蓋部１６に設置されて樹脂ペレット４の導入手段である。そこで、このシャッター部４６が開かれたとき、補給ホッパ４４にある樹脂ペレット４が導入筒４８を介して乾燥処理槽６に供給される。
【００３７】
そして、回転本体２８は、図９に示すように、回転円筒部５４を備え、この回転円筒部５４の上部に回転支持部５６が設けられ、この回転支持部５６に既述の回転シャフト３４が設置されている。回転円筒部５４の内壁部には、加熱手段として例えば、ラバーヒータ５８が設置されており、このラバーヒータ５８は固定手段として例えば、複数の固定ばね板６０によって固定されている。このラバーヒータ５８により、回転円筒部５４及び回転棒３２が加熱され、その熱が回転円筒部５４及び回転棒３２を通じて樹脂ペレット４に伝えられる。ラバーヒータ５８を固定する最下段の固定ばね板６０上には、ラバーヒータ５８の給電部６２とともに温度センサ６４が設置されている。温度センサ６４は、例えば、熱伝対で構成されている。給電部６２の給電線６６及び温度センサ６４のリード線６８は、回転円筒部５４の上部に導かれ、回転シャフト３４の貫通孔７０から外部に引き出されている。乾燥処理槽６が減圧状態に維持されるのに対し、回転円筒部５４は大気圧に保持されるので、回転本体２８の下端には、気密性を保持するための、円錐状を成す蓋部７２が取り付けられている。
【００３８】
次に、樹脂ペレットの揺動機構について、図１０、図１１、図１２、図１３及び図１４を参照する。図１０は、樹脂ペレットが装填された乾燥処理槽を示す図、図１１及び図１２は、樹脂ペレットの揺動状態を示す図、図１３及び図１４は、他の回転棒を示す図である。
【００３９】
樹脂ペレット４は、図１０に示すように、乾燥処理槽６に装填され、揺動部８の回転本体２８を回転させると、回転棒３２が回転し、各回転棒３２は樹脂ペレット４内を周回移動する。回転本体２８を正転させると、図１１Ａに示すように、回転棒３２は矢印ｍで示すように周回移動し、制止棒２６によって回転が阻止される樹脂ペレット４は矢印ｎ1 、ｎ2 で示すように上方に移動し、回転棒３２の移動後の樹脂ペレット４は矢印ｎ3 で示すように下降する。このような上下動によって樹脂ペレット４が揺動し、その流動性が維持される。回転本体２８を逆転させると、図１１Ｂに示すように、同様に、樹脂ペレット４は揺動し、流動性が高められる。
【００４０】
この樹脂ペレット４の揺動状態において、正転の場合には、図１２Ａに示すように、樹脂ペレット４は疎密状態となり、また、逆転の場合には、図１２Ｂに示すように、樹脂ペレット４は疎密状態となる。
【００４１】
このように、樹脂ペレット４は乾燥処理槽６内で制止棒２６によって回転が阻止されるとともに、回転棒３２によって上下動するので、乾燥処理槽６内で成層状態を乱すことなく、流動性が高められる。
【００４２】
上記実施の形態では、回転棒３２を円柱で構成したが、図１３に示すように、三角柱とし、底面７４を水平に維持し、傾斜面７６、７８を上部側にして樹脂ペレット４内を回動するようにしてもよいし、また、図１４に示すように、四角柱とし、角部８０、８２を水平方向に維持し、角部８４、８６を上下側にして樹脂ペレット４内を回動するようにしてもよい。
【００４３】
次に、揺動部８の回転機構部３０について、図１５及び図１６を参照する。図１５は、ロータリーアクチュエータを用いた回転機構部を示す図、図１６は、エアシリンダを用いた回転駆動部を示す図である。図１５及び図１６は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１５及び図１６において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００４４】
ロータリーアクチュエータ９０は、回転駆動力発生手段の一例であって、既述のモータ３８に代えて用いることができる。この場合、図１５Ａに示すように、圧縮空気を空気通路９２、９４に供給又は引込みを交互に行うことにより、回転軸９６に正転又は逆転のための回転駆動力を発生させることができる。この回転駆動力を回転連結部４０により回転シャフト３４に伝達することにより、図１５Ｂに示すように、回転本体２８を回転させることができる。
【００４５】
また、エアシリンダ９８を用いる場合には、図１６に示すように、蓋部１６の縁側に支持軸１００によってエアシリンダ９８の一端を回動可能に取り付け、このエアシリンダ９８によって進退するアーム１０２をクランク１０４の一端に回動可能に取り付け、クランク１０４の回転中心に回転シャフト３４を取り付けたものである。斯かる構成によれば、エアシリンダ９８から進退するアーム１０２によってクランク１０４を回転させ、その回転力が回転シャフト３４に伝えられる。従って、このエアシリンダ９８及びクランク１０４をモータ３８に代えて用いることができる。
【００４６】
次に、蓋部の開閉機構について、図１７、図１８、図１９及び図２０を参照する。図１７は、蓋部の開閉機構を示す図、図１８は、蓋部を示す平面図、図１９及び図２０は、位置合せ機構部を示す図である。図１７〜図２０は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図１７〜図２０において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００４７】
乾燥処理槽６を開閉する蓋部１６には図１７に示すように、揺動部８の回転本体２８が取り付けられているとともに、蓋部１６を開閉させる開閉機構１０６が設置されている。この開閉機構１０６は、蓋部１６とともに回転本体２８を昇降させる昇降手段であって、この実施の形態では、複数のシリンダ装置１０８、１１０で構成されており、乾燥処理槽６が設置された筐体１１２にシリンダ１１４が設置され、このシリンダ１１４によって進退するアーム１１６に蓋部１６が固定されている。蓋部１６の縁部には図１８に示すように、回転シャフト３４を挟んで固定部１１８、１２０が取り付けられ、各固定部１１８、１２０にシリンダ装置１０８、１１０のアーム１１６が固定される。各アーム１１６は固定部１１８、１２０の固定孔１２１に固定される。
【００４８】
シリンダ装置１０８、１１０にはシリンダ駆動部１２２が接続され、アーム１１６の進退はシリンダ駆動部１２２によって実行され、その駆動制御は制御部１２４によって行われる。制御部１２４にはモータ３８及び近接センサ１２６が接続されている。制御部１２４はシリンダ駆動部１２２の制御手段であるとともに、モータ３８の制御手段でもある。近接センサ１２６は、回転本体２８の停止位置を検出する位置検出手段である。即ち、回転本体２８の停止位置が適正位置即ち、回転棒３２と制止棒２６とが緩衝しない位置（衝突しない位置）になければ、モータ３８が駆動され、適正位置に制御する。そして、回転本体２８の停止位置が適正位置にある場合、開指令を受ければ、蓋部１６を上方に移動させ、乾燥処理槽６を開閉させ、回転本体２８を昇降させることができる。
【００４９】
そこで、回転シャフト３４には図１９及び図２０に示すように、位置検出片１２８が取り付けられ、この位置検出片１２８を検出する手段として既述の近接センサ１２６が設置されている。この近接センサ１２６の対向位置に位置検出片１２８が到来すれば、その位置を表す検出信号が近接センサ１２６に得られる。この近接センサ１２６の検出出力によって回転本体２８が適正位置にあるか否かを知ることができる。この場合、回転シャフト３４には、回転連結部４０のギヤ４１が固定されている。回転シャフト３４は、軸受部３６によって回転可能に維持されている。
【００５０】
次に、上記実施の形態について、特徴事項や効果を列挙すれば以下の通りである。
【００５１】
(1) 樹脂ペレット４の軋む音を抑制でき、静かな乾燥処理が行える。
【００５２】
(2) 上蓋上昇時の制御について、蓋部１６を上昇させる際、回転棒３２と制止棒２６との縦位置が一致していると、互いにぶつかり合って上昇できないが、近接センサ１２６等で回転位置を検出し、上昇可能な適正位置にあるか否かを判断し、適正位置に無い場合には回転させて位置を変更させ、適正位置にある場合に蓋部１６を上昇させ、回転本体２８を乾燥処理槽６から引き出すことができる。
【００５３】
(3) 回転動力の種類について、回転させる原動力にモータを使用したが、これに限るものではない。実際に樹脂ペレットが満杯に入っているときの回転させる軸トルクはおおよそ最高１３〔Ｎ・ｍ〕である。この軸トルク以上のトルクを発生でき、９０〔度〕以上の往復回転できるものであればよいので、例えばエアシリンダを使用してアームを介して回転させる方法や、圧縮エアで駆動する「ロータリーアクチュエータ」と一般的に呼ばれる装置に置き換えることも可能である。
【００５４】
(4) この構造で、乾燥処理槽６側に制止棒２６が無い場合、一緒に回転するガラス繊維入りの材料と粉砕材入りの材料を入れたところ、回転現象が解消された。
【００５５】
(5) 乾燥処理槽６側の制止棒２６が回転しようとする樹脂ペレット４を制止させ、回転棒３２が樹脂ペレット４中を潜って進み、乾燥処理槽６内の全ての樹脂ペレット４の粒同同士を揺動させ、その流動性を高めることができる。
【００５６】
(6) 回転棒３２の本数は、上から８本、４本、２本、２本、２本の計１８本としたが、回転棒３２及び制止棒２６の上記実施の形態の本数に対して±４本前後しても、樹脂ペレット４が回転する現象は確認できなかった。
【００５７】
(7) 回転棒３２及び制止棒２６の本数について、本数が多ければ、樹脂ペレット４の加熱面では伝熱表面積が増え有利になるが、樹脂ペレット４の材料換えの際の清掃やコスト面との兼ね合いにより所望の本数を設定すればよい。
【００５８】
〔第２の実施の形態〕
【００５９】
本発明の第２の実施の形態について、図２１を参照する。図２１は、射出成形機に接続された樹脂乾燥装置を示す図である。図２１は一例であって、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図２１において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００６０】
樹脂乾燥装置２００は、第１の実施の形態の乾燥処理部２を搭載して構成され、ペレットタンク２０８から樹脂ペレット４を取り出して乾燥し、射出成形機２０２に供給する構成であって、樹脂ペレット４の補給機構部２０４、乾燥処理部２、乾燥した樹脂ペレット４の射出成形機２０２に対する供給部２０６が備えられている。成形用樹脂の形態には、粒状、粉状又はペレット状等の各種のものがあるが、この実施の形態では、樹脂ペレット４を例示している。そして、この樹脂乾燥装置２００において、乾燥処理部２にはペレット揺動部８が備えられ、また、乾燥処理槽６に設置された制止棒２６により樹脂ペレット４を全体的に攪拌しない程度に部分的に揺動させることにより、樹脂ペレット４の団塊化を防止している。
【００６１】
〔樹脂ペレット４の補給機構部２０４等の構成及び機能〕
【００６２】
乾燥処理部２には乾燥処理槽６が設置されており、この乾燥処理槽６の上部には樹脂ペレット４の補給ホッパ４４が設置されている。ペレットタンク２０８の樹脂ペレット４を補給ホッパ４４に流し込むため、補給ホッパ４４には管路５０、５２が連結され、管路５２はペレットタンク２０８に挿入され、管路５０には吸引手段であるブロワ２１０が連結され、開閉弁２１２及びフィルタ２１４が設置されている。ブロワ２１０には管路２１６が連結されており、管路２１６には開閉弁２１８が設けられているとともに、管路２２０が分岐され、管路２２０は開閉弁２２２を介して外気に開放されている。また、管路５０には管路２２４が分岐され、開閉弁２２６が設置されている。従って、開閉弁２１８、２２６を閉じ、開閉弁２１２、２２２を開いてブロワ２１０を駆動すると、補給ホッパ４４の空気が管路５０、５２、２１６、２２０を通じて外気に放出されるので、補給ホッパ４４が減圧され、ペレットタンク２０８から樹脂ペレット４が管路５２を通じて補給ホッパ４４内に吸引されて流れ込み、補給される。補給ホッパ４４には管路５０側にフィルタ２２８が設置されているので、樹脂ペレット４と吸引空気とが分離され、樹脂ペレット４の管路５０側への流出が防止されている。また、フィルタ２１４により、塵埃のブロワ２１０への進入が防止されている。
【００６３】
補給ホッパ４４と乾燥処理槽６との間には、補給ホッパ４４から乾燥処理槽６に樹脂ペレット４を導く導入筒４８が設けられており、この導入筒４８にはシャッター装置２３０とともに、樹脂検出部として例えば、近接スイッチ２３２が設置されている。シャッター装置２３０は導入筒４８を開閉する開閉手段であって、補給ホッパ４４の補給口２３４を開閉するシャッター板２３６を備え、このシャッター板２３６の開閉は駆動手段であるシリンダ装置２３８によって行われる。また、近接スイッチ２３２は、樹脂ペレット４の有無を検出する手段であって、樹脂ペレット４が所定の高さまで装填されているか否かを電気的又は光学的に検出している。従って、近接スイッチ２３２が樹脂ペレット４の不足を検出すると、シャッター装置２３０を駆動して補給口２３４が開かれ、補給ホッパ４４から所定量の樹脂ペレット４が乾燥処理槽６に補給される。
【００６４】
〔乾燥処理部２の構成及び機能〕
【００６５】
乾燥処理部２の乾燥処理槽６は、樹脂ペレット４から水分を除去するための乾燥処理手段であって、この乾燥処理には、乾燥処理槽６の密閉及び減圧とともに、加熱手段による加熱を併用する。この乾燥処理槽６は、円筒部１２及び漏斗部１４（図１）を備え、円筒部１２を開閉及び密閉する蓋部１６が設けられ、この蓋部１６には管路２４０を介して減圧手段である真空ポンプ２４２が連結されている。管路２４０にはフィルタ２４４が設置されているとともに、圧力スイッチ２４６及び真空破壊バルブ２４８が接続されている。従って、蓋部１６及びシャッター装置２３０で密閉された乾燥処理槽６は真空ポンプ２４２によって減圧され、乾燥処理される樹脂ペレット４は減圧状態（所謂真空状態）下に維持される。
【００６６】
また、この乾燥処理槽６の円筒部１２の内壁には制止棒２６が同一円周上に９０度毎に、回転シャフト３４の軸方向に向かって上下４段に設置され、ペレット揺動部８が回転したとき、樹脂ペレット４がペレット揺動部８と一緒に回転、攪拌することを抑制し、スムーズに樹脂ペレット４が揺動することを補助している。その外壁部に加熱手段として複数のヒータ２４が配設されているとともに、その加熱温度を検出する温度センサ２５０が設けられている。従って、ヒータ２４の発熱は、制止棒２６にもに伝達されて樹脂ペレット４が均一に乾燥される。また、蓋部１６の中心には、回転シャフト３４が立設されている。回転シャフト３４（図１）の先端にはペレット揺動部８が取り付けられている。また、ペレット揺動部８の内部には、ラバーヒータ５８が設置されているため、乾燥処理槽６に装填されて減圧状態に維持された樹脂ペレット４は、ヒータ２４及びラバーヒータ５８により均一に加熱され、減圧下で沸点が低下して水蒸気化した水分が真空ポンプ２４２によって吸引されて外気に放出されることにより乾燥される。
【００６７】
〔回転棒３２と制止棒２６の構成〕
【００６８】
ペレット揺動部８に設置された回転棒３２と乾燥処理槽６の円筒部１２の内壁に設置された制止棒２６の位置関係を示している。回転棒３２と制止棒２６は、上下方向において互い違いに等間隔に設置されている。また、回転棒３２と乾燥処理槽６の内壁の隙間は、樹脂ペレット４が噛み込んで軋み音が発生しないように例えば、７〜８ｍｍとし、各回転棒３２、制止棒２６の先端は球状に面取りされている。
【００６９】
〔ペレット揺動部８の構成及び機能〕
【００７０】
ペレット揺動部８は、乾燥処理槽６の中心に設置されており、樹脂ペレット４を部分的に揺動させて団塊化を阻止し、樹脂ペレット４の流動性を維持させている。ペレット揺動部８は、乾燥処理槽６の蓋部１６の中心部にシール部２５２によってシールされた軸受部３６により回転可能に立設されている。回転シャフト３４の先端にはペレット揺動部８が取り付けられている。ペレット揺動部８の回転本体２８は中空となっていて、内面にはラバーヒータ５８が貼り付けられている。また、回転本体２８の周囲には、複数の回転棒３２が設置されており、回転シャフト３４が回転すると、樹脂ペレット４を団塊化させないように揺動させる。
【００７１】
従って、回転棒３２等の通過により樹脂ペレット４が上下動し、部分的に揺動を生じ、これにより、樹脂ペレット４がほぐされ、団塊化が防止される。複数の回転棒３２は、回転本体２８に直交方向に配置され、同軸円周上に２本ないし４本が５段に積層して設置されている。各段の回転棒３２は、重なり合わないように角度を変えて設置されている。また、回転本体２８の内面には、ラバーヒータ５８が貼り付けられているため、回転本体２８が加熱されるとともに、回転棒３２等にもその熱が伝達されて樹脂ペレット４を加熱する。ラバーヒータ５８の温度は温度センサ６４（図９）で検出され、操作指令に基づいて樹脂毎等に応じた温度管理を行えるようになっている。
【００７２】
また、回転シャフト３４には、回転連結部４０を介してモータ３８の回転が付与される。この回転連結部４０は例えば、平歯車で構成され、ギア比によって減速可能に構成する。前述したようにペレット揺動部８の回転本体２８の内部にはラバーヒータ５８が固定されているが、回転シャフト３４を回転させるとラバーヒータ５８への配線に負荷が掛かるため、回転シャフト３４は、１８０度回転すると反転するようになっている。回転連結部４０に接触式の接点を使用すれば、回転させることも可能である。
【００７３】
また、ペレット揺動部８を乾燥処理槽６から出入れする際にペレット揺動部８の回転棒３２を制止棒２６に衝突させないため、回転シャフト３４の先端に位置検出片１２８（図１９）が取り付けられ、その位置検出片１２８の位置を近接センサ１２６（図１９）により検出して位置あわせしている（図９）。
【００７４】
この場合、乾燥処理槽６を閉じる蓋部１６には、ペレット揺動部８の周囲に樹脂ペレット４が供給されるように供給口２５４が形成されている。乾燥処理槽６には、ブロワ２１０の駆動により搬送された未乾燥の樹脂ペレット４が供給口２５４から装填されるため、ペレット揺動部８の回転本体２８の直径は乾燥処理槽６の内径に対して例えば、１／２から１／３程度がよい。回転本体２８及び乾燥処理槽６の内径は、樹脂ペレット４の処理量に応じて設定すればよく、また、樹脂ペレット４の流動性や成層状態を妨げないように設定すればよい。
【００７５】
〔樹脂ペレット４の供給部２０６の構成及び機能〕
【００７６】
乾燥処理槽６の下部には乾燥した樹脂ペレット４を貯留する貯留槽２５６が設置され、この貯留槽２５６と乾燥処理槽６との間にはシャッター装置２５８が設置されている。シャッター装置２５８はシャッター板２６０、２６２を備え、各シャッター板２６０、２６２をシリンダ装置２６３、２６５を以て開閉させることにより、所定量の樹脂ペレット４を乾燥処理槽６の排出口４２（図１）から貯留槽２５６に装填させる。２６６はリークバルブである。
【００７７】
この貯留槽２５６には、既述の管路２１６を介してブロワ２１０が接続されているとともに、管路２６８を介して射出成形機２０２側の供給ホッパ２７０が接続され、この供給ホッパ２７０には既述の管路２２４を介してブロワ２１０が連結されている。供給ホッパ２７０には空気と樹脂ペレット４とを分離するフィルタ２７２が設置され、供給ホッパ２７０と射出成形機２０２との間に設置された樹脂供給部２７４には近接スイッチ２７６が設置され、この近接スイッチ２７６によって樹脂供給部２７４内の樹脂ペレット４の供給状態を監視している。従って、樹脂供給部２７４内の樹脂ペレット４が不足すると、開閉弁２１２、２２２が閉じられるとともに、開閉弁２１８、２２６が開かれてブロワ２１０が駆動され、供給ホッパ２７０内の空気がブロワ２１０に流れ、ブロワ２１０から空気が貯留槽２５６を介して供給ホッパ２７０に循環することにより、その空気とともに樹脂ペレット４が貯留槽２５６から供給ホッパ２７０に供給される。
【００７８】
このような樹脂乾燥装置２００によれば、乾燥処理槽６で乾燥される樹脂ペレット４をペレット揺動部８の回転棒３２の回動、及び乾燥処理槽６の制止棒２６により上下方向に揺動させるので、流動状態に維持され、乾燥中の膠着や、団塊化を防止できる。しかも、樹脂ペレット４は攪拌されることがないので、乾燥処理槽６内に成層状態で維持され、乾燥処理槽６に先入れされた樹脂ペレット４は乾燥後、後入れされたものに先立って貯留槽２５６に排出され、未乾燥の樹脂ペレット４が排出されることはない。
【００７９】
乾燥処理槽６には、その排出口４２がシャッター装置２５８で閉塞されているものとすれば、上方から装填された樹脂ペレット４が成層状態で保持され、減圧状態を維持されながら、ヒータ２４等で加熱される。その際、回転シャフト３４を回転すると、回転棒３２が成層状態にある樹脂ペレット４内で回動し、回転棒３２の通過部分で樹脂ペレット４を上下動させる。この実施の形態では、回転棒３２が１８本存在し、乾燥処理槽６の制止棒２６が１６本存在しているので、樹脂ペレット４の上下動部分は３４箇所となる。従って、ペレット揺動部８で団塊化が防止されるとともに、乾燥によって流動化を促進した樹脂ペレット４は、成層状態が維持され、全体的な攪拌が防止される。この結果、乾燥処理槽６に先入れされた樹脂ペレット４は、漏斗部１４側に維持され、シャッター装置２５８のシャッター板２６０、２６２が開かれると、排出口４２から貯留槽２５６に導かれる。
【００８０】
次に、電熱制御部について、図２２を参照する。図２２は、乾燥処理槽の電熱制御部を示す図である。図２２において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００８１】
電熱制御部３００では、ヒータ２４、ラバーヒータ５８には駆動回路３０２の切替回路３０４を介して電源回路３０６が接続され、切替回路３０４及び電源回路３０６には制御装置４００（図２３）の制御演算部４０４が接続されている。切替回路３０４は、ヒータ２４又はラバーヒータ５８と電源回路３０６との電気的な接続を切り替えるスイッチであって、リレー等で構成される。電源回路３０６は、直流電源、交流電源又はパルス電源等で構成される。制御演算部４０４は、シーケンス制御回路やプログラム制御回路で構成でき、マイクロコンピュータ等で構成される。
【００８２】
このような構成とすれば、乾燥処理槽６の容量や乾燥すべき樹脂ペレット４の形態等、種々の条件に対応した加熱制御を行える。この結果、乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４を偏ることなく乾燥させることができ、効率的な処理が行える。
【００８３】
次に、制御装置について、図２３を参照して説明する。図２３は、制御装置を示す図である。図２３において、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００８４】
制御装置４００は、マイクロコンピュータで構成された制御演算部４０４を含む制御部４０２とともに、操作部４０６を備えている。制御演算部４０４には、演算処理を行うＣＰＵ（ Central Processing Unit）４０８、記憶手段として各種検出出力等の制御情報を記憶するＲＡＭ（ Random-Access Memory ）４１０、制御プログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ（ Read-Only Memory ）４１２、停電等による制御情報の消失を防止するための記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ４１４、時間設定のためのＴＩＭＥＲ４１６が設けられているとともに、検出入力や制御入力を取り込むための入力ポート４１８、制御出力を取り出すための出力ポート４２０が設けられている。制御部４０２は、この制御演算部４０４とともに複数の検出回路４２２、４２４、４２６、４２８、４３０、駆動回路４３２、４３４、４３６、４３８、４４０、４４２、４４４及び音声回路４４６が備えられている。
【００８５】
温度センサ６４、２５０の検出温度は検出回路４２２、モータ３８の回転を検出する回転検出センサ４４８の検出出力は検出回路４２４、近接スイッチ２３２、２７６の検出出力は検出回路４２６、回転シャフト３４の回転位置を検出する近接センサ１２６の検出出力は検出回路４２８、圧力スイッチ２４６の検出出力は検出回路４３０から入力ポート４１８を介してＣＰＵ４０８等に取り込まれる。また、制御演算部４０４の制御出力は出力ポート４２０から各駆動回路４３２、４３４、４３６、４３８、４４０、４４２、４４４及び音声回路４４６に加えられ、ブロワ２１０、真空ポンプ２４２、ヒータ２４、ラバーヒータ５８、シリンダ装置２３８、２６３、２６５、開閉弁２１２、２１８、２２２、２２６、真空破壊バルブ２４８、モータ３８及びスピーカ４５０が駆動される。
【００８６】
操作部４０６はパネルスイッチであって、マイクロコンピュータで構成され、演算処理を行うＣＰＵ４５２、記憶手段として各種検出出力等の制御情報を記憶するＲＡＭ４５４、制御プログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ４５６、画像メモリ４５８、検出入力や制御入力を取り込むための入力回路４６０、制御出力を取り出すための出力回路４６２、表示器４６４を駆動するための液晶駆動回路４６６、スイッチ４６８からのスイッチ入力を検出する検出回路４７０等を備えている。この操作部４０６の入力回路４６０が制御部４０２の制御演算部４０４の出力ポート４２０に接続され、出力回路４６２が入力ポート４１８に接続され、操作部４０６と制御部４０２が連携されている。
【００８７】
この制御装置４００の処理及び制御は、乾燥処理槽６の温度制御、樹脂ペレット４の補給、排出及び供給、減圧処理制御、表示制御等の各種制御に及ぶ。例えば、温度センサ６４、２５０の検出温度を制御情報としてヒータ２４、ラバーヒータ５８の駆動制御を行い、乾燥処理槽６の内部を所定温度に制御する。近接スイッチ２３２、２７６による樹脂ペレット４の検出に基づき、樹脂ペレット４の補給ホッパ４４への補給、供給ホッパ２７０への供給等を行う。スイッチ４６８からの減圧指令入力に基づき、真空ポンプ２４２を駆動し、圧力スイッチ２４６により乾燥処理槽６内が所定圧力に到達したか否かを検出することができる。そして、スイッチ４６８による樹脂ペレット４の予め設定した揺動指令入力に基づき、モータ３８を駆動させ、回転棒３２による乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４の部分的な揺動処理を行う。その他、ブロワ２１０、ヒータ２４、ラバーヒータ５８、シリンダ装置２３８、２６３、２６５の選択的な駆動、開閉弁２１２、２１８、２２２、２２６の選択的な開閉操作、真空破壊バルブ２４８の開閉、表示器４６４、スピーカ４５０からの告知出力の発生等を行う。
【００８８】
次に、操作部の構成例について、図２４を参照する。図２４は、操作部の構成例を示す図である。図２４において、図２３と同一部分には同一符号を付してある。
【００８９】
操作部４０６にはタッチパネル部４７２が備えられ、このタッチパネル部４７２には表示器４６４とともに、スイッチ４７４を備えている。このスイッチ４７４から各種の入力処理（揺動の有無及び揺動の条件の設定）を行うとともに、表示器４６４にスイッチ４７４の機能や動作内容等の表示が行われる。
【００９０】
また、この操作部４０６には、電源スイッチ４７６、切替スイッチ４７８、起動スイッチ４８０が備えられている。電源スイッチ４７６には表示手段としてランプ４８２が内蔵されている。
【００９１】
次に、タッチパネル部の操作及び動作について、図２５を参照する。図２５は、タッチパネル部の操作手順を示すフローチャートである。
【００９２】
電源スイッチ４７６を押すと、ランプ４８２が点灯し、初期画面が立ち上がり、初期設定の後、揺動の選択画面が展開される。揺動の選択モードが起動し（ステップＳ１１）、無を選択すれば（ステップＳ１２）、モータ３８の回転はなく、揺動は行われない。また、有を選択すれば（ステップＳ１３）、回転シャフト３４の回転回数設定モード（ステップＳ１４）となり、テンキー入力（ステップＳ１５）により、１回に所定の角度回転として例えば、９０°回転する回転回数を入力し、その設定（ステップＳ１６）を確定させることにより、回転回数が設定される。停止時間（ステップＳ１７）も同様に、テンキー入力（ステップＳ１８）により時間を入力し、その設定（ステップＳ１９）を確定することにより、設定された回転回数及び停止時間でペレット揺動部８が動作し、回転本体２８とともに回転棒３２が回転する。
【００９３】
その後、起動スイッチ４８０を押すと、運転が開始され、揺動が開始される。再び、起動スイッチ４８０を押すと、運転が停止される。即ち、起動スイッチ４８０が操作されるまで、ペレット揺動部８の動作を継続させることができる。
【００９４】
次に、揺動処理について、図２６を参照する。図２６は、揺動を設定しない場合の処理手順を示すフローチャートである。
【００９５】
揺動選択を「無」にセットした場合には、起動スイッチ４８０をＯＮにすると、初期充填か否かを判定し（ステップＳ２１）、初期充填の場合には、初期樹脂補給モードを実行する（ステップＳ２２）。即ち、近接スイッチ２３２が樹脂ペレット４を検出していない場合には、初期樹脂補給モードに移行し、開閉弁２１２、２２０を開き、ブロワ２１０を駆動することにより、ペレットタンク２０８から樹脂ペレット４を補給ホッパ４４に補給する。この補給の後、シリンダ装置２３８を駆動してシャッター装置２３０のシャッター板２３６を開き、樹脂ペレット４を乾燥処理槽６に装填し、近接スイッチ２３２が樹脂ペレット４の制止状態を検出したとき、この補給モードを解除し、ブロワ２１０の駆動を停止する。
【００９６】
減圧乾燥モードに移行し（ステップＳ２３）、乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４を減圧下に保持して乾燥処理を行う。ステップＳ２１で初期充填でない場合にも、ステップＳ２３に移行して乾燥処理を行う。即ち、シリンダ装置２３８、２６３、２６５を駆動してシャッター板２３６、２６０、２６２を閉じ、真空ポンプ２４２を駆動して圧力スイッチ２４６が所定の減圧を検出するまで減圧処理を行い、ヒータ２４、ラバーヒータ５８を駆動して設定温度での加熱処理を行う。この結果、乾燥処理槽６の樹脂ペレット４に含まれる水分が蒸発し、樹脂ペレット４が乾燥する。
【００９７】
この減圧乾燥モードが終了すると、乾燥処理槽６に樹脂ペレット４が滞留し、樹脂供給指令があったか否かを判定する（ステップＳ２４）。そして、樹脂供給指令が発せられている場合には、樹脂供給モードを実行する（ステップＳ２５）。樹脂供給指令がない場合には、減圧乾燥モードに戻る（ステップＳ２３）。
【００９８】
樹脂供給モードでは、乾燥処理槽６を大気に復帰させた後、シャッター装置２５８のシャッター板２６０、２６２を開いて乾燥した樹脂ペレット４を乾燥処理槽６から貯留槽２５６に落とし込む。そして、開閉弁２２２を閉じるとともに、開閉弁２１８を開き、ブロワ２１０を駆動すると、管路２６８を通じて供給ホッパ２７０に流動化した樹脂ペレット４を安定供給することができる。
【００９９】
樹脂供給モードに入ると、乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４の量が減少するため、乾燥処理槽６の貯留量が基準以上あるか否かを監視する（ステップＳ２６）。乾燥処理槽６の貯留量が基準以下の場合には、樹脂補給モードに移行する（ステップＳ２７）。この樹脂補給モードでは、シャッター装置２３０のシャッター板２３６を閉じるとともに、開閉弁２１２、２２２を開き、ブロワ２１０を駆動することにより、樹脂ペレット４をペレットタンク２０８から管路５２を通して補給ホッパ４４に補給する。補給ホッパ４４に補給された樹脂ペレット４はシャッター板２３６を開くことにより、乾燥処理槽６に装填される。そして、樹脂補給が終了すると、ステップＳ２１に戻る。
【０１００】
次に、揺動処理について、図２７を参照する。図２７は、揺動を連続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０１】
揺動選択で揺動を連続に設定したいときは、設定を「有」にし、停止時間を０にセットすると、起動スイッチ４８０をＯＮしてからＯＦＦするまでモータ３８（ペレット揺動部８）が回転を続ける（ステップＳ３１）。ステップＳ３２〜Ｓ３８は、ステップＳ２１〜Ｓ２７（図２６）と同一であるので、その説明を省略する。
【０１０２】
実際には、５分毎に９０度回転を１〜２回行えば、どの種類のブリッジ性の材料もほぐすことができる。
【０１０３】
次に、揺動処理について、図２８を参照する。図２８は、揺動を断続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【０１０４】
揺動選択で揺動を断続に設定したいときは、「有」に設定し、停止時間を０以上にセットすると、設定時間停止し、設定回数で回転シャフト３４が回転する。初期充填（ステップＳ４１）、初期樹脂補給モード（ステップＳ４２）、減圧乾燥モード（ステップＳ４３）、樹脂供給指令の有無の判断処理（ステップＳ４４）、樹脂供給モード（ステップＳ４７）、乾燥処理槽６の貯留量の基準以上の判断処理（ステップＳ４８）、樹脂補給モード（ステップＳ４９）は、既述のステップＳ２１〜Ｓ２７（図２６）と同様である。
【０１０５】
ステップＳ４３の減圧乾燥モードの終了の後、乾燥処理槽６に樹脂ペレット４が滞留し、樹脂の供給指令があるか否かを判定すると同時に、滞留時間の計測を開始する（ステップＳ４４）。これは、滞留時間を所定時間例えば、５分が経過した場合、又は揺動時間の停止時間を例えば、５分に設定した場合に５分以内に樹脂供給指令が発せられなかった場合には、モータ３８がＯＮになり（ステップＳ４５）、設定された揺動時間例えば１分間だけ、ペレット揺動部８を回転させ、樹脂ペレット４を揺動させる。設定された時間が経過すると、モータ３８を停止させ（ステップＳ４６）、再びステップＳ４３に戻り、樹脂供給指令を待つ。
【０１０６】
ステップＳ４４で所定時間内に樹脂供給指令が発せられている場合には、樹脂供給モードを実行する（ステップＳ４７）。樹脂供給モードに入ると、乾燥処理槽６内の樹脂ペレット４の量が減少するため、乾燥処理槽６の貯留量が基準以上あるか否かを監視し（ステップＳ４８）、乾燥処理槽６の貯留量が基準以下になったときには、樹脂補給モードに移行する（ステップＳ４９）。そして、既述の樹脂供給が終了すると、ステップＳ４１の初期充填に戻る。
【０１０７】
以上説明したように、樹脂ペレット４の揺動及び乾燥は、予め入力セットした回転数、停止時間で連続又は断続的に回転させることができ、合理的な乾燥処理を実現することができる。
【０１０８】
実験結果によれば、ブリッジしない樹脂であることが明らかな場合は「無」を選択し、ブリッジする可能性のある樹脂は「有」を選択する。この「有」でも特に「連続」／「断続」の選択はなく、「９０〔°〕回転」の回数と、「停止」時間の入力では、例えば、回数は１〜５回、停止時間は２４０〜３６０〔秒〕に入力制限を設ける。この根拠は、ブリッジ性樹脂をほぐした結果に基づくものである。
【０１０９】
次に、ヒータ２４及びラバーヒータ５８の温度制御について、図２９を参照する。図２９は、温度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
この処理手順は、温度制御方法の一例であって、図２９に示すように、表示器（タッチ画面）４６４よりヒータ２４及びラバーヒータ５８の設定温度を入力し（設定可能な温度として例えば、２０〜１６０〔℃〕の範囲とする）、起動スイッチ４８０を押せば（ステップＳ５１）、自動運転が開始される（ステップＳＳ５２）。
【０１１１】
制御演算部４０４にあるシーケンサがヒータ温度を一定期間毎例えば、４秒毎に読み取り、一定期間毎例えば、４秒毎に読み取った温度センサ６４又は２５０の検出温度と、入力された設定温度と、（設定温度−２０〔℃〕）を比較し、温度センサ６４又は２５０の検出温度が最低値に低下した場合には、リレーを一定の通電パターン例えば、２秒入／２秒切の通電間隔で加熱する。
【０１１２】
そこで、タイマー４１６が自動運転開始から４秒間の経過を計時したか否かを判定し（ステップＳ５３）、４秒間計時すれば（ステップＳ５３のＹＥＳ）、タイマー４１６をリスタートさせ（ステップＳ５４）、ヒータ温度の読み取りを行い（ステップＳ５５）、ヒータ温度が設定温度に到達したか、設定温度−所定温度（例えば、２０〔℃〕）より低いか、設定温度−所定温度（例えば、２０〔℃〕）より高いかを判定する（ステップＳ５６）。
【０１１３】
ヒータ２４又はラバーヒータ５８の温度（＝温度センサ６４又は２５０の検出温度）が、ヒータ温度＜（設定温度−２０〔℃〕）であれば、所定時間として継続する例えば、２秒間だけヒータＯＮとし（ステップＳ５７）、また、（設定温度−２０〔℃〕）≦ヒータ温度＜設定温度であれば、所定時間として継続する例えば、０．１〜２秒間だけヒータＯＮとし（ステップＳ５８）、また、設定温度以上（ヒータ温度≧設定温度）であれば、ヒータＯＦＦとする（ステップＳ５９）。
【０１１４】
この場合、（設定温度−２０〔℃〕）に達したとき、加熱停止のため、リレーの加熱時間を減少させる。現在温度と設定温度との差に比例して、設定温度に近づく程に、通電時間を短縮し、この通電を設定温度まで継続する。
【０１１５】
この温度制御では、起動スイッチ４８０の操作を監視し（スイッチ６０）、起動スイッチ４８０がＯＮ状態であれば、ステップＳ５３に戻る。また、ステップＳ５３において、タイマー４１６が４秒経過していなければ（ステップＳ５３のＮＯ）、ステップＳ６０に移行してまた、起動スイッチ４８０がＯＮ状態であれば（ステップＳ６０のＹＥＳ）、ステップＳ５３に戻る。
【０１１６】
そして、起動ステップＳ４８０をＯＦＦすれば（ステップＳ６０のＮＯ）、自動運転終了となり（ステップＳ６１）、ヒータ加熱が停止される。
【０１１７】
次に、第２の実施の形態における利点等を列挙すれば以下の通りである。
【０１１８】
(1) 回転棒３２の回転タイミングについて、表示器（タッチ画面）４６４から回転時間及び停止時間をテンキーからユーザが入力し、又は樹脂ペレット４の材質や種類を表示器（タッチ画面）４６４から選択すると、その条件に従って作動する制御を説明したが、既述したように、乾燥処理槽６側に制止棒２６を取り付け、成層状態にある樹脂ペレット４をその成層状態を乱すことなく、揺動させる回転棒３２によるほぐす作用が得られたことで、例えば、５分毎に回転本体２８を９０度往復回転させることで、樹脂ペレット４をブリッジしないようにほぐしておけば、下シャッター部（シャッター板２６０、２６２）を開けたときに流動性の高い樹脂ペレット４の排出を良好に行える。
【０１１９】
(2) モータの作動時間が大幅に短縮できたことから、モータや軸受け、ギア等のパーツの寿命が延びる。さらに、樹脂ペレット４の材質や種類の違いによる回転時間及び停止時間の条件出しや、その都度の銘柄追加のためのソフトバージョンアップ、及びユーザへのその周知、ソフトの書き込み等のアフターサービスの手間が全く不要になる。
【０１２０】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、粒状又は粉状等の樹脂を減圧下で加熱し、水分を除去する樹脂乾燥に関し、樹脂の成層状態を損なうことなく揺動させ、乾燥樹脂の流動化を図り、団塊化を防止でき、有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】樹脂乾燥装置の乾燥処理部の一部を切り欠いて示した図である。
【図２】図１のII−II線断面図を示す図である。
【図３】揺動部の回転部分を示す図である。
【図４】図３のＡ部を示す図である。
【図５】図３のＢ部を示す図である。
【図６】図３のＣ部を示す図である。
【図７】図３のＤ部を示す図である。
【図８】図３のＥ部を示す図である。
【図９】揺動部の回転部分を示す断面図である。
【図１０】樹脂ペレットが装填された乾燥処理槽を示す図である。
【図１１】樹脂ペレットの揺動状態を示す図である。
【図１２】樹脂ペレットの揺動状態を示す図である。
【図１３】他の回転棒を示す図である。
【図１４】他の回転棒を示す図である。
【図１５】ロータリーアクチュエータを用いた回転機構部を示す図である。
【図１６】エアシリンダを用いた回転駆動部を示す図である。
【図１７】蓋部の開閉機構を示す図である。
【図１８】蓋部を示す平面図である。
【図１９】位置合せ機構部を示す図である。
【図２０】位置合せ機構部を示す図である。
【図２１】射出成形機に接続された樹脂乾燥装置を示す図である。
【図２２】乾燥処理槽の電熱制御部を示す図である。
【図２３】制御装置を示す図である。
【図２４】操作部の構成例を示す図である。
【図２５】タッチパネル部の操作手順を示すフローチャートである。
【図２６】揺動を設定しない場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】揺動を連続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２８】揺動を断続に設定した場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】温度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
２  乾燥処理部
４  樹脂ペレット
６  乾燥処理槽
８  ペレット揺動部
１０  補給部
１２  円筒部
１４  漏斗部
１６  蓋部
２４  ヒータ
２６  制止棒
２６Ａ１、２６Ａ２、２６Ａ３、２６Ａ４  第１の複数の制止棒
２６Ｂ１、２６Ｂ２、２６Ｂ３、２６Ｂ４  第２の複数の制止棒
２６Ｃ１、２６Ｃ２、２６Ｃ３、２６Ｃ４  第３の複数の制止棒
２６Ｄ１、２６Ｄ２、２６Ｄ３、２６Ｄ４  第４の複数の制止棒
２８  回転本体
３０  回転駆動部
３２  回転棒
３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４、３２Ａ５、３２Ａ６、３２Ａ７、３２Ａ８    第１の複数の回転棒
３２Ｂ１、３２Ｂ２、３２Ｂ３、３２Ｂ４  第２の複数の回転棒
３２Ｃ１、３２Ｃ２  第３の複数の回転棒
３２Ｄ１、３２Ｄ２  第４の複数の回転棒
３２Ｅ１、３２Ｅ２  第５の複数の回転棒
３４  回転シャフト
３８  モータ
５４  回転円筒部
５８  ラバーヒータ
２００  樹脂乾燥装置
２０２  射出成形機
２１０  ブロワ
２４２  真空ポンプ
２４６  圧力スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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