(57)【要約】【課題】  運転者にとって適切な矢灯器情報を容易に得ることができる走行支援装置を提供する。【解決手段】  走行支援装置は、インフラ情報受信機で受信した信号機情報を取得し、その信号機情報に基づいて、対象となる信号機に複数の矢灯器が付いているかどうかを判断し、当該信号機に複数の矢灯器が付いているときは、各矢灯器が示す矢印方向に対する優先順位付けを行い、その優先順位に基づいて矢灯器の形態を表示部に画面表示させる。各矢灯器が示す矢印方向に対する優先順位付けは、複数の矢灯器の点灯条件、信号機が設置された交差点の周辺状況及び自車両の走行方向等に基づいて行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両が通過する交通信号機の状態を通知する走行支援装置において、
前記交通信号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段と、
前記信号機情報に基づいて前記交通信号機が複数の矢灯器を有しているかどうかを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記交通信号機が複数の矢灯器を有していると判断されたときに、前記各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付ける優先順位決定手段と、
前記優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて前記矢灯器の状態情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とする走行支援装置。
【請求項２】
前記優先順位決定手段は、前記複数の矢灯器の点灯条件に基づいて、前記各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付けることを特徴とする請求項１記載の走行支援装置。
【請求項３】
前記優先順位決定手段は、前記交通信号機が設置された交差点の周辺状況に基づいて、前記各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付けることを特徴とする請求項１記載の走行支援装置。
【請求項４】
前記優先順位決定手段は、前記自車両の走行方向に基づいて、前記各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付けることを特徴とする請求項１記載の走行支援装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記複数の矢灯器の状態情報を同時に表示する場合、前記各矢灯器毎に矢印の大きさ又は太さを変えて表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の走行支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両が通過する交通信号機の状態を通知する走行支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の走行支援装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、車載用ナビゲーションにおいて、予め決定された誘導ルートに含まれる経由地点に交通信号機が存在する場合に、信号機データに基づいて交通信号機の属性情報（種類や特徴等）を案内するものが知られている。
【特許文献１】特開２００７−２３２５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術においては、交通信号機が複数の矢灯器を有している場合に、交通信号機の属性情報がそのまま表示されると、運転者は、各矢灯器が現在点灯しているものと勘違いしたり、各矢灯器の状態を一目で見ることができないために矢灯器の状態の認識に時間がかかってしまうという問題が発生する虞がある。従って、運転者にとっては適切な矢灯器情報のみを認識可能とするような走行支援が望まれている。
【０００４】
本発明の目的は、運転者にとって適切な矢灯器情報を容易に得ることができる走行支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車両が通過する交通信号機の状態を通知する走行支援装置において、交通信号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段と、信号機情報に基づいて交通信号機が複数の矢灯器を有しているかどうかを判断する判断手段と、判断手段により交通信号機が複数の矢灯器を有していると判断されたときに、各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付ける優先順位決定手段と、優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて矢灯器の状態情報を表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００６】
このような本発明の走行支援装置においては、交通信号機が複数の矢灯器を有していると判断されると、各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付け、その優先順位に基づいて矢灯器の状態情報を表示する。例えば交通信号機が右折方向及び直進方向を示す２つの矢灯器を有している場合、右折方向の優先度が直進方向の優先度よりも高いとしたときに、右折方向を示す矢灯器を、直進方向を示す矢灯器よりも見やすい箇所に表示したり、右折方向を示す矢灯器のみを表示することで、運転者は右折方向を示す矢灯器の存在を直ちに確認することができる。これにより、運転者にとって適切な矢灯器情報を容易に得ることができる。
【０００７】
好ましくは、優先順位決定手段は、複数の矢灯器の点灯条件に基づいて、各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付ける。運転者によっては、例えば点灯時間の長い矢灯器や点灯タイミングが近い矢灯器等の情報が知りたいことがある。従って、複数の矢灯器の点灯条件に基づいて優先順位付けを行うことが好適である。
【０００８】
また、優先順位決定手段は、交通信号機が設置された交差点の周辺状況に基づいて、各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付けても良い。運転者によっては、例えば交差点通過後における道路幅の広い道路や車線数の多い道路の方向、交通流の多い道路の方向等の情報が知りたいことがある。従って、交通信号機が設置された交差点の周辺状況に基づいて優先順位付けを行うことが好適である。
【０００９】
また、優先順位決定手段は、自車両の走行方向に基づいて、各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付けても良い。運転者によっては、例えばナビゲーションのルート案内方向等といった自車両の走行方向を表示して欲しい場合がある。従って、自車両の走行方向に基づいて優先順位付けを行うことが好適である。
【００１０】
また、好ましくは、表示手段は、複数の矢灯器の状態情報を同時に表示する場合、各矢灯器毎に矢印の大きさ又は太さを変えて表示する。例えば優先度が高い矢印方向を示す矢灯器ほど、矢印を大きくしたり太くして表示することにより、複数の矢灯器の状態情報を同時に表示する場合でも、運転者は、優先度が高い矢印方向を示す矢灯器の存在をより迅速に確認することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転者にとって適切な矢灯器情報を容易に得ることができる。これにより、例えば運転者の煩わしさを軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係わる走行支援装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係わる走行支援装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態の走行支援装置１は、信号機サービスを利用して自車両が通過しようとする交通信号機の状態を通知する車載装置である。
【００１４】
走行支援装置１は、インフラ情報受信機２と、ナビゲーション３と、自車状態監視センサ４と、表示部５と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６とを備えている。
【００１５】
インフラ情報受信機２は、道路に設置されたインフラ装置（例えば光ビーコン）から送信されるインフラ情報を受信する機器である。インフラ情報としては、例えば交通信号機における信号機形態や信号サイクル等の信号機情報、道路の車線構成、道路幅や道路曲率等の道路情報が含まれている。
【００１６】
ナビゲーション３は、ＧＰＳ（全地球測位システム）を利用して自車両の現在位置を検出したり、内蔵メモリに記憶された道路地図情報から、自車両が走行している道路情報（上記と同様）を含む各種情報を取得する機器である。
【００１７】
自車状態監視センサ４は、自車両の状態を監視するセンサである。具体的には、自車状態監視センサ４としては、ウィンカースイッチの操作状態を検出するウィンカーセンサ、ステアリングの操舵角を検出する操舵角センサ等がある。
【００１８】
表示部５は、自車両が通過する交通信号機の状態情報等を画面表示する。交通信号機の状態情報としては、矢灯器の有無、数、矢印方向等といった信号機の形態に関する情報や、矢灯器を含む信号機の点灯に関する情報等がある。表示部５は、ナビゲーション３と一体化されていても良いし、メータ表示パネル等にあっても良い。
【００１９】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、入出力回路等により構成されている。ＥＣＵ６は、インフラ情報受信機２で受信した信号機情報、ナビゲーション３の情報及び自車状態監視センサ４の検出信号を入力し、所定の処理を行い、自車両が通過する交通信号機の状態情報を表示部５に表示させる。
【００２０】
図２は、ＥＣＵ６により実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。同図において、まずインフラ情報受信機２で受信した信号機情報を取得する（手順Ｓ５１）。続いて、信号機情報に基づいて、対象となる信号機に矢灯器が付いているかどうかを判断する（手順Ｓ５２）。
【００２１】
対象となる信号機に矢灯器が付いていないときは、標準の信号機（３灯の信号機）の形態を表示部５に画面表示させる（手順Ｓ５３）。このとき、図３（ａ）に示すように、標準の信号機の形態のみを表示させても良いし、或いは図３（ｂ）に示すように、現在点灯している灯色の状態を含めて表示させても良い。
【００２２】
対象となる信号機に矢灯器が付いているときは、矢灯器の数が１つよりも多いかどうかを判断する（手順Ｓ５４）。矢灯器の数が１つであるときは、信号機情報に基づいて、その矢灯器が現在点灯中であるかどうかを判断する（手順Ｓ５５）。矢灯器が現在点灯中であるときは、その矢灯器の形態を表示部５に画面表示させる（手順Ｓ５６）。このとき、矢灯器が点灯している状態を表すように矢灯器の形態を画面表示させても良い。
【００２３】
一方、矢灯器が現在点灯中でないときは、その矢灯器の形態を表示部５に画面表示させることはしない。この場合には、図３に示すように標準の信号機の形態を画面表示させても良い。なお、矢灯器が現在点灯していないときでも、矢灯器方向案内として矢灯器の形態を画面表示させても良い。
【００２４】
手順Ｓ５４において矢灯器の数が１つよりも多い、つまり矢灯器が複数存在すると判断されたときは、各矢灯器が示す矢印方向に対する優先順位付けを行う（手順Ｓ５７）。そのような優先順位付けは、具体的には以下のようにして行う。
【００２５】
即ち、例えば信号機情報に含まれる信号サイクル情報において点灯時間が長い矢印方向の優先順位を高くする。また、信号サイクル情報から各矢灯器の点灯タイミングを算出し、点灯タイミングが近い矢印方向の優先順位を高くしても良い。もちろん現在点灯している矢印方向を示す矢灯器がある場合には、その矢印方向の優先順位を高くしても構わない。矢灯器が現在点灯中であるか否かは、各矢灯器の点灯タイミングの算出結果から判断することができる。
【００２６】
また、一般的に数の多い右折方向の優先順位を高くしても良い。この場合の優先順位としては、例えば高いほうから順に右折方向、左折方向、直進方向、その他の方向とする。
【００２７】
さらに、インフラ情報受信機２やナビゲーション３等により、矢灯器付き信号機が設置された交差点を通過した後の各方向の道路情報を取得し、道路幅が広い矢印方向の優先順位を高くしたり、車線数が多い矢印方向の優先順位を高くしたり、交通流が多い矢印方向の優先順位を高くしても良い。
【００２８】
また、ナビゲーション３のルート案内方向に対応する矢印方向の優先順位を高くしても良い。また、インフラ情報受信機２やナビゲーション３等により、自車両が走行している車線位置の情報を取得し、右車線を走行しているときは、右矢印方向の優先順位を高くし、左車線を走行しているときは、左矢印方向の優先順位を高くし、専用レーンを走行しているときは、その方向に対応する矢印方向の優先順位を高くしても良い。また、自車状態監視センサ４（ウィンカーセンサや操舵角センサ）の検出値やナビゲーション３に記録された過去の走行履歴パターン等に基づいて、自車両の進行方向を推定し、その進行方向に対応する矢印方向の優先順位を高くしても良い。
【００２９】
続いて、上記のようにして決定された優先順位に基づいて、矢灯器の形態を表示部５に画面表示させる（手順Ｓ５８）。
【００３０】
ここで、複数の矢灯器の形態を同時に画面表示させる場合には、ドライバーによる確認のしやすさを考慮して、各矢灯器の形態を表示させる位置を決定する。例えば右ハンドル車において表示部５がナビゲーション３と一体化されている場合には、図４に示すように、表示部５の右側（ドライバーに近い側）領域に優先順位の高い矢印方向を示す矢灯器を表示させ、表示部５の左側（ドライバーから遠い側）領域に優先順位の低い矢印方向を示す矢灯器を表示させる。このとき、図４（ａ）に示すように矢灯器のみを表示させても良いし、図４（ｂ）に示すように矢灯器を信号機本体（丸灯器）と一緒に表示させても良い。また、特に図示はしないが、優先順位の高い矢印方向を示す矢灯器を表示部５の上側領域に表示させ、優先順位の低い矢印方向を示す矢灯器を表示部５の下側領域に表示させても良い。このように複数の矢灯器を画面表示させることにより、ドライバーは、優先順位の高い方向を示す矢灯器を一目で確認することができる。
【００３１】
また、信号機に複数の矢灯器が存在している場合でも、１つの矢灯器のみを画面表示させても良い。この場合には、優先順位が最も高い矢印方向を示す矢灯器を画面表示させる。このとき、矢灯器の画面表示以外に、音声により矢印方向を通知しても良い。
【００３２】
さらに、図５に示すように、優先順位によって矢灯器自体の大きさ、矢灯器が示す矢印の大きさや太さを変えて画面表示させても良い。図５（ａ）に示す表示例は、優先順位が高くなるほど、矢灯器自体及び矢灯器が示す矢印を大きくして表示させたものであり、図５（ｂ）に示す表示例は、優先順位が高くなるほど、矢灯器が示す矢印を太くして表示させたものである。なお、上記の表示方法の他にも、優先順位によって矢灯器自体または矢灯器が示す矢印の輝度（明るさ）を変えて画面表示させても良い。これにより、ドライバーは、優先順位の高い方向を示す矢灯器をより早く確認しやすくなる。
【００３３】
また、信号機に複数の矢灯器が存在している場合でも、図６（ａ）に示すように、現在点灯している矢灯器に限って画面表示させても良い。また、図６（ｂ）に示すように、現在点灯している矢灯器を優先度の高い位置（図では右側領域）に画面表示させ、その次に点灯する矢灯器をその横隣（図では左隣）に画面表示させても良い。このとき、図６（ｂ）に示すように、現在点灯中の矢灯器と次に点灯する矢灯器とで、矢灯器の大きさ等を変えて表示させるのが望ましい。
【００３４】
上記の手順Ｓ５３，Ｓ５６，Ｓ５８が実行された後、例えば自車両がサービスエリア内から外れたり信号機情報が満了したために信号機サービスの継続が不可能になったかどうかを判断し（手順Ｓ５９）、信号機サービスの継続が不可能になっていないときは、手順Ｓ５２に戻り、信号機サービスの継続が不可能になったときは、本処理を終了する。
【００３５】
以上において、インフラ情報受信機２とＥＣＵ６の手順Ｓ５１とは、交通信号機に関する信号機情報を取得する信号機情報取得手段を構成する。ＥＣＵ６の手順Ｓ５２，Ｓ５４は、信号機情報に基づいて交通信号機が複数の矢灯器を有しているかどうかを判断する判断手段を構成する。インフラ情報受信機２とナビゲーション３と自車状態監視センサ４とＥＣＵ６の手順Ｓ５７とは、判断手段により交通信号機が複数の矢灯器を有していると判断されたときに、各矢灯器が示す矢印方向に対して優先順位を付ける優先順位決定手段を構成する。ＥＣＵ６の手順Ｓ５８と表示部５とは、優先順位決定手段により決定された優先順位に基づいて矢灯器の状態情報を表示する表示手段を構成する。
【００３６】
以上のように本実施形態にあっては、対象となる信号機に複数の矢灯器が付いているときは、各矢灯器が示す矢印方向に対する優先順位付けを行い、その優先順位の高い矢灯器の形態を表示部５に分かりやすく画面表示させるようにしたので、ドライバーにとって有益な矢灯器情報を直ちに認識することができる。その結果、例えばドライバーがナビゲーション３等に表示された矢灯器が現在点灯していると勘違いしたり、ドライバーが何度もナビゲーション３等を注視してしまう等といった不具合を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係わる走行支援装置の一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したＥＣＵにより実行される処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図３】標準の信号機の表示例を示す図である。
【図４】矢灯器の表示例を示す図である。
【図５】矢灯器の表示例を示す図である。
【図６】矢灯器の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…走行支援装置、２…インフラ情報受信機（信号機情報取得手段、優先順位決定手段）、３…ナビゲーション（優先順位決定手段）、４…自車状態監視センサ（優先順位決定手段）、５…表示部（表示手段）、６…ＥＣＵ（信号機情報取得手段、判断手段、優先順位決定手段、表示手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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