(57)【要約】【課題】大型の板状の搬送物を、局部的な応力集中や撓みが生じることなく、安全に搬送しうるようにした吊り下げ搬送装置を提供する。【解決手段】搬送経路に沿って走行する走行台車４に、搬送物支持部材１１を吊支し、この搬送物支持部材１１に板状の搬送物Ｗを載置して搬送するようにした吊り下げ搬送装置において、搬送物支持部材１１を、走行台車４に吊支されたフレーム１５と、このフレーム１５に取り付けられ、かつ搬送物Ｗを斜めに立て掛けて支持する側面支持部材１６、１７と、フレーム１５の下部に所要範囲に亘って上下動可能として装着され、かつ搬送物Ｗの下端を受支する複数の受け部材３０と、フレーム１５に設けられ、各受け部材３０を上方に向かって付勢する圧縮コイルばね３５とを備えるものとする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って走行する走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に板状の搬送物を載置して搬送するようにした吊り下げ搬送装置において、
前記搬送物支持部材は、前記走行台車に吊支されたフレームと、このフレームに取り付けられ、かつ前記搬送物を斜めに立て掛けて支持する側面支持部材と、前記フレームの下部に所要範囲に亘って上下動可能として装着され、かつ前記搬送物の下端を受支する複数の受け部材と、前記フレームに設けられ、各受け部材を上方に向かって付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする吊り下げ搬送装置。
【請求項２】
側面支持部材を、フレームに固着した矩形枠に、複数の縦杆を側方に適宜の間隔をもって固着し、各縦杆の長手方向に、搬送物の側面に当接するようにした複数の当接部材を、互いに適宜の間隔をもって突設したものとした請求項１記載の吊り下げ搬送装置。
【請求項３】
各受け部材を、上下方向を向く１対の貫通孔が設けられたベース部と、このベース部から側面支持部材と直交するように外側方に向かって突出する受片とを備えるものとし、前記両貫通孔を、側面支持部材と平行をなすようにしてフレームに設けた上下方向を向く有頭ピンに摺動自在に嵌合し、両有頭ピンの間において、前記ベース部とフレームとの間に、付勢手段である圧縮コイルばねを縮設した請求項１または２記載の吊り下げ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状の搬送物を吊支して搬送する吊り下げ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の吊り下げ搬送装置としては、天井等より吊支した走行レールに沿って走行する走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に、板状の搬送物を、斜めに立て掛けて載置して搬送するようにしたものがある(例えば、特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０８０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液晶や太陽電池を貼設したガラス基板は、近時大型化し、例えば２２００×２４００mmにまで至っている。
このような大型の板状の搬送物を搬送するのに、上記のような従来の吊り下げ搬送装置を用いると、搬送中の撓みや、局部的な応力集中により、破損するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑み、大型の板状の搬送物を、局部的な応力集中や撓みが生じることなく、安全に搬送しうるようにした吊り下げ搬送装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
(１)  搬送経路に沿って走行する走行台車に、搬送物支持部材を吊支し、この搬送物支持部材に板状の搬送物を載置して搬送するようにした吊り下げ搬送装置において、前記搬送物支持部材を、前記走行台車に吊支されたフレームと、このフレームに取り付けられ、かつ前記搬送物を斜めに立て掛けて支持する側面支持部材と、前記フレームの下部に所要範囲に亘って上下動可能として装着され、かつ前記搬送物の下端を受支する複数の受け部材と、前記フレームに設けられ、各受け部材を上方に向かって付勢する付勢手段とを備えるものとする。
【０００７】
このような構成とすると、板状の搬送物の下端の直線性に多少の狂いがあっても、板状の搬送物の下端が確実に複数の受け部材のそれぞれに圧接することができ、搬送物の荷重が、複数の受け部材に確実に分散される。
したがって、大型の板状の搬送物を、局部的な応力集中や撓みが生じることなく、安全に搬送することができる。
また、搬送物の下端が各受け部材の上面に当接したとき、各受け部材が、付勢手段の付勢力に抗して下降することにより、搬送物を搬送物支持部材に載置する際の衝撃を緩和することができる。
【０００８】
(２)  上記(１)項において、側面支持部材を、フレームに固着した矩形枠に、複数の縦杆を側方に適宜の間隔をもって固着し、各縦杆の長手方向に、搬送物の側面に当接するようにした複数の当接部材を、互いに適宜の間隔をもって突設したものとする。
【０００９】
このような構成とすると、各当接部材が、板状の搬送物の側面に均一に当接しうるようにすることができるとともに、搬送物支持部材の軽量化を図ることができる。
【００１０】
(３)  上記(１)または(２)項において、各受け部材を、上下方向を向く１対の貫通孔が設けられたベース部と、このベース部から側面支持部材と直交するように外側方に向かって突出する受片とを備えるものとし、前記両貫通孔を、側面支持部材と平行をなすようにしてフレームに設けた上下方向を向く１対の有頭ピンに摺動自在に嵌合し、両有頭ピンの間において、前記ベース部とフレームとの間に、付勢手段である圧縮コイルばねを縮設する。
【００１１】
このような構成とすると、各受け部材を、上下方向に円滑に移動しうるように案内することができるとともに、各受け部材の支持構造を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、大型の板状の搬送物を、局部的な応力集中や撓みが生じることなく、安全に搬送しうるようにした吊り下げ搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の吊り下げ搬送装置の一実施形態における要部の斜視図である。
【図２】同じく、吊り下げ搬送装置の駆動原理を説明するための説明図である。
【図３】同じく、吊り下げ搬送装置の要部の側面図である。
【図４】同じく、要部の縦断正面図である。
【図５】図４のV−V線に沿う拡大縦断正面図である。
【図６】図５のVI−VI線に沿う断面図である。
【図７】図５のVII−VII線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の吊り下げ搬送装置の一実施形態を、図１〜図７を参照して説明する。
なお、この実施形態の基本的な構成は、上記特許文献１に記載されているものと同様であるので、それらについては簡単に説明した後、本発明による特有の構成について、詳細に説明する。
【００１５】
図１、図３および図４に示す本発明の吊り下げ搬送装置は、搬送経路に沿うようにして、適宜の吊り下げ手段Ｓ(図３および図４参照)をもって、天井等より吊支された互いに平行な前後方向を向く２本の走行レール１ａ、１ｂと、両走行レール１ａ、１ｂの上方に、それらと平行をなすように配設され、かつ駆動装置(図示略)により自身の中心軸線まわりに回転させられようにして、上記吊り下げ手段Ｓに支持されたドライブシャフト２と、両走行レール１ａ、１ｂ上を４個の走行ホイール３をもって走行しうるようにした前後１対の走行台車４と、各走行台車４上に若干上下動可能として装着された受台５と、この受台５を上方に向かって付勢するばね６と、ドライブシャフト２の外周面に斜めの方向を向いて圧接するようにして、各受台５の上面に装着された４個の推進ホイール７と、各走行台車４より垂下する吊支杆８の下端部同士を連結する前後方向を向く連結杆９と、この連結杆９に前後１対の接続具１０、１０をもって吊支された搬送物支持部材１１とを備えている。
【００１６】
この吊り下げ搬送装置においては、ドライブシャフト２を、図２に矢印Ａで示すように回転させると、その外周面に圧接させられている４個の推進ホイール７が従動回転させられ、そのとき、４個の推進ホイール７がドライブシャフト２の軸線に対して斜めの方向を向いていることにより、各走行台車４に、図２に矢印Ｂで示すような前方を向く推進力が付与され、各走行台車４は前方に向かって走行させられる。
【００１７】
ドライブシャフト２の駆動装置は、本発明には直接関係しないので、その詳細な説明は省略するが、上記特許文献１に記載されているものと同一とすることができる。
【００１８】
以上の構成は、上記特許文献１に記載されている従来のものとほぼ同一であるが、本発明においては、搬送物支持部材１１の具体的構成、特に、後述する受け部材３０を設けた点等に特徴を有している。
【００１９】
搬送物支持部材１１は、左側面(図１および図４における左方の側面)と下面とが開放する直方形の上部フレーム１２と、左側面と上面とが開放する下部フレーム１３とを、４個の連結金具１４をもって互いに連結することにより形成した、左側面が開放する縦長の直方形のフレーム１５を備えている。
【００２０】
上部フレーム１２と下部フレーム１３の内部には、それぞれ上部側面支持部材１６と下部側面支持部材１７とが、互いに同一の側方傾斜角をもって傾斜するとともに、互いに同一面内に位置するようにして、溶接またはボルトナット等をもって固着されている。
【００２１】
上部側面支持部材１６は、横長の矩形枠状をなし、その前後方向を向く上下の横杆１６ａ、１６ｂの左側面には、上部側面支持部材１６の側面と直交する方向を向く複数の当接部材１８が、適宜の前後方向の間隔をもって突設されている。
【００２２】
下部側面支持部材１７は、下部フレーム１３に固着した矩形枠１９に、複数の縦杆２０を前後方向に適宜の間隔をもって固着したものよりなり、各縦杆２０の左側面には、下部側面支持部材１７と直交する方向を向く上記と同様の複数の当接部材１８が、縦杆２０の長手方向に適宜の間隔をもって突設されている。
【００２３】
上部側面支持部材１６の下部の横杆１６ｂにおける各当接部材１８は、下部側面支持部材１７における縦杆２０の延長線上に配置してある。
【００２４】
図５に示すように、各当接部材１８の先端面は球面状をなし、すべての当接部材１８の先端によって形成される平面は、板状の搬送物Ｗを斜めに立て掛けて支持する側面支持面をなしている。
また、各当接部材１８における先端より取り付け部分寄りの外周面には、環状溝２１が設けられており、必要に応じて、各当接部材１８の先端部を、緩衝材をなす布等(図示略)で覆い、その布等を、各当接部材１８におけ環状溝２１の外周に紐やバンド等(図示略)をもって縛ることにより、布等が各当接部材１８から外れないようにしてある。
【００２５】
矩形枠１９における前後方向を向く下方の横杆１９ａの下面には、前後方向を向くあり溝１９ｂが設けられており、このあり溝１９ｂ内には、複数の板ナット２２が、下方に脱落不能として、かつ前後方向に摺動可能として嵌合されている。
この矩形枠１９における下方の横杆１９ａの下面には、先端部が下部側面支持部材１７と直交するように外側方に突出する複数の支持板２３の基部が、上記板ナット２２に螺合する１個または複数個のボルト２４をもって、前後方向に取付位置調節可能として、締着固定されている。
【００２６】
各支持板２３の外側部上面には、下部側面支持部材１７と平行をなして斜め上方を向く前後１対の有頭ピン２５が突設されている。
この有頭ピン２５は、軸部２６ａの下端に拡径鍔部２６ｂと雄ねじ部２６ｃとが連続して設けられた鍔付きボルト２６と、支持板２３を貫通して下方に突出した雄ねじ部２６ｃに螺合して締め付けることにより、鍔付きボルト２６を支持板２３に固着するナット２７と、鍔付きボルト２６の軸部２６ａの上端に設けた雌ねじ孔２６ｄに、軸部２６ａより大径のワッシャ２８を介して螺着したボルト２９とからなっている。
【００２７】
図５〜図７に示すように、前後１対の有頭ピン２５における各軸部２６ａには、搬送物Ｗの下端を受支する受け部材３０における直方体のブロック状のベース部３１の前後部に設けた上下方向を向く貫通孔３２が、上下方向に摺動自在に嵌合されている。したがって、受け部材３０は、そのベース部３１の上面がワッシャ２８の下面に当接する上限から、ベース部３１の下面が各鍔付きボルト２６の拡径鍔部２６ｂの上面に当接する下限までの範囲を上下動可能である。
各貫通孔３２の内面上下部には、各軸部２６ａに対する摺動を円滑にするためのスリーブ３３、３３が設けられている。
【００２８】
ベース部３１の下面中央部に設けた凹部３４の上端面と、支持板２３の上面との間には、受け部材３０を上方に向かって付勢する付勢手段である圧縮コイルばね３５が縮設されている。
この圧縮コイルばね３５のばね強度は、全受け部材３０上に搬送物Ｗを載置したとき、多少のばらつきはあっても、全受け部材３０が予め定めた範囲以上に下降するように定めておくのがよい。
【００２９】
ベース部３１の外側面中央部には、下部側面支持部材１７と直交するようにベース部３１から外側方に向かって突出し、かつ上面で搬送物Ｗの下端を受支する受片３６が、前後１対の植込ボルト３７、３７をもって固着されている。
【００３０】
各受け部材３０における受片３６の先端部上面には、搬送物Ｗの下端部が受片３６から脱落するのを防止する起立縁３６ａが設けられている。
【００３１】
図３に示す例では、受け部材３０の数を、下部側面支持部材１７における縦杆２０の数に合わせて８個とし、縦杆２０および受け部材３０の相互の間隔を、中央部のものは大とし、両側部のものは小としてあるが、搬送物Ｗの大きさや重量に合わせて、縦杆２０および受け部材３０の数を、３個以上の任意の数に変更したり、相互の間隔を均一または任意のものとしたりすることもできる。
【００３２】
図１、図３および図４に示すように、搬送物Ｗの下端を全受け部材３０上に載置し、かつその側面を、上下部側面支持部材１６、１７に立て掛けたとき、搬送物Ｗの上部が、風圧を受けて、立て掛けた方向と反対方向に倒されるのを防止するため、上部フレーム１２における上部側面支持部材１６が凭れ掛かっている方の側面には、上部側面支持部材１６の上端より上方の位置から、上部側面支持部材１６の下端近くまでに至る上下幅を有する風防パネル３８が、上部フレーム１２の前後方向の全長に亘って取り付けられている。
この風防パネル３８は、透明のアクリル板やガラス板等により形成するのが好ましい。
【００３３】
この吊り下げ搬送装置は、以上のような構成としてあるので、各受け部材３０は、圧縮コイルばね３５の付勢力に抗して、互いに独立して下降することができ、板状の搬送物Ｗの下端の直線性に多少の狂いがあっても、搬送物Ｗの下端が確実に複数の受け部材３０のそれぞれに圧接することができ、搬送物Ｗの荷重は、複数の受け部材３０に確実に分散される。
【００３４】
したがって、大型の板状の搬送物Ｗを、局部的な応力集中や撓みが生じることなく、安全に搬送することができる。
また、搬送物Ｗの下端が各受け部材３０の上面に当接したとき、各受け部材３０が、圧縮コイルばね３５の付勢力に抗して下降することにより、搬送物Ｗを搬送物支持部材１１に載置する際の衝撃を緩和することができる。
【００３５】
さらに、搬送物Ｗの下端が各受け部材３０の起立縁３６ａに当接することにより、搬送物Ｗが各受け部材３０、ひいては下部側面支持部材１７から脱落するのを防止することができ、しかも、各受け部材３０が確実に搬送物Ｗの下端に圧接することとの相乗作用により、搬送物Ｗの下端が、いずれかの受け部材３０の起立縁３６ａを乗り越えて外側に外れることを確実に防止することができ、また起立縁３６ａの高さを低くしても、十分な脱落防止効果が得られるという相乗効果を奏することができる。
【００３６】
また、上記実施形態おいては、次のような構成から、次のような効果を奏することができる。
【００３７】
(Ａ)  各受け部材３０における下部側面支持部材１７から離れた方の端部に、起立縁３６ａを設けたこと。
このような構成としてあるので、搬送物Ｗの下端が各受け部材３０の起立縁３６ａに当接することにより、搬送物Ｗが各受け部材３０、ひいては下部側面支持部材１７から脱落するのを防止することができる。
しかも、各受け部材３０が確実に搬送物Ｗの下端に圧接することとの相乗作用により、搬送物Ｗの下端がいずれかの受け部材３０の起立縁３６ａを乗り越えて外側に外れることを確実に防止することができるとともに、起立縁３６ａの高さを低くしても、十分な脱落防止効果が得られる等の相乗効果を奏することができる。
【００３８】
(Ｂ)  ３個以上の受け部材３０を、下部側面支持部材１７の下端部と平行に、互いに適宜の間隔をもってフレーム１５に装着したこと。
このような構成としてあるので、搬送物Ｗの荷重を、３個以上の受け部材３０に確実に分散することができ、上記(Ａ)の効果等をより有効なものとすることができる。
【００３９】
(Ｃ)  各当接部材１８における搬送物Ｗと当接する先端面より、縦杆２０への取り付け部分寄りの外周面に、環状溝２１を設けたこと。
このような構成としてあるので、各当接部材１８の先端部を、緩衝材をなす布等で覆い、その布等を、各当接部材１８におけ環状溝２１の外周に紐やバンド等をもって縛ることにより、布等が各当接部材１８から外れないようにすることができる。
【００４０】
(Ｄ)  下部側面支持部材１７の下端部に、その長手方向に取付位置調節可能として支持板２３を固着し、この支持板２３上に１対の有頭ピン２５を突設するとともに、支持板２３と受け部材３０との間に圧縮コイルばね３５を縮設したこと。
このような構成としてあるので、搬送しようとする搬送物Ｗの寸法や重量に応じて、下部側面支持部材１７に対する受け部材３０および支持板２３の個数や相互の間隔を適宜変更することができる。
【００４１】
(Ｅ)  フレーム１５における上部側面支持部材１６が凭れ掛かっている方の側面に、搬送物Ｗの上端部に風圧が掛かるのを防止する風防パネル３８を設ける。
このような構成としてあるので、室外だけでなく、室内で使用する場合においても、例えば、走行台車４が、湾曲する軌跡に沿って走行する際等に発生する側方からの風圧により、搬送物Ｗの上部が、立て掛けた方向と反対方向に倒される等のおそれを防止することができる。
【００４２】
本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱することなく、幾多の変形した態様での実施が可能である。
例えば、フレーム１５を、上部フレーム１２と下部フレーム１３とに分割可能とすることなく、一体的に形成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
Ｓ  吊り下げ手段
Ｗ  搬送物
１ａ、１ｂ  走行レール
２  ドライブシャフト
３  走行ホイール
４  走行台車
５  受台
６  ばね(付勢手段)
７  推進ホイール
８  吊支杆
９  連結杆
１０  接続具
１１  搬送物支持部材
１２  上部フレーム
１３  下部フレーム
１４  連結金具
１５  フレーム
１６  上部側面支持部材
１６ａ、１６ｂ  横杆
１７  下部側面支持部材
１８  当接部材
１９  矩形枠
１９ａ横杆
１９ｂあり溝
２０  縦杆
２１  環状溝
２２  板ナット
２３  支持板
２４  ボルト
２５  有頭ピン
２６  鍔付きボルト
２６ａ軸部
２６ｂ拡径鍔部
２６ｃ雄ねじ部
２７  ナット
２８  ワッシャ
２９  ボルト
３０  受け部材
３１  ベース部
３２  貫通孔
３３  スリーブ
３４  凹部
３５  圧縮コイルばね(付勢手段)
３６  受片
３６ａ起立縁
３７  植込ボルト
３８  風防パネル
【図１】
2010189093.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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