(57)【要約】【課題】本発明は、信号発生部及びセンサ部を、回転部材を回転させる動力発生部の内側すなわち内径側に位置させ、磁気式エンコーダの薄形化及び小形化を達成することを目的とする。【解決手段】本発明による磁気式エンコーダは、回転部材(11)に設けられた信号発生部(30,30A)の外側に配設したセンサ部(10)と、前記回転部材(11)を回転駆動するための動力発生部(20,20A)と、よりなり、前記信号発生部(30,30A)とセンサ部(10)は、前記動力発生部(20,20A)の内側すなわち内径側に位置している構成である。【選択図】図１
2010197121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸(6A)に軸受(5)を介して回転自在に設けられた回転部材(11)と、前記回転部材(11)の外周に設けられた信号発生部(30,30A)と、前記信号発生部(30,30A)の外側に位置するセンサ部(10)と、前記回転部材(11)を回転駆動するための動力発生部(20,20A)と、よりなり、
前記信号発生部(30,30A)とセンサ部(10)は、前記動力発生部(20,20A)の内径側に位置することを特徴とする磁気式エンコーダ。
【請求項２】
前記信号発生部(30,30A)は、信号用歯車(14)又は信号用マグネット(31)からなることを特徴とする請求項１記載の磁気式エンコーダ。
【請求項３】
前記動力発生部(20)は、前記回転部材(11)に設けられた動力伝達用歯車(15)と、前記動力伝達用歯車(15)を駆動するための駆動歯車(15A)と、からなることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気式エンコーダ。
【請求項４】
前記動力発生部(20A)は、前記回転部材(11)に設けられたロータマグネット(8a)と、前記ロータマグネット(8a)の内側に位置するステータコイル(9)と、からなることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気式エンコーダ。
【請求項５】
前記回転部材(11)の外周には複数のスプロケット歯部(11A)が所定の角度間隔で設けられ、前記各スプロケット歯部(11A)によりテープを送るようにしたことを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の磁気式エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気式エンコーダに関し、特に、信号発生部及びセンサ部を、回転部材を回転させる動力発生部の内側すなわち内径側に位置させ、磁気式エンコーダの薄形化及び小径化を達成するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の磁気式エンコーダとしては、例えば、特許文献１に開示されたテープフィーダのスプロケット構造に適用された例を図３において開示することができる。
すなわち、図３において、符号１で示されるものはテープフィーダに適用された磁気式エンコーダであり、この磁気式エンコーダ１は、互いに間隔をあけて設けられた第１、第２ベース２，３と、前記第１ベース２上のプリント基板４上に軸受５を介して回転自在に設けられた回転軸６と、前記プリント基板４上に設けられ前記回転軸６を回転駆動するためのロータマグネット８ａを有する送りモータ７のロータ８と、前記プリント基板４上に設けられ前記ロータマグネット８ａと対向するステータコイル９と、前記プリント基板４上に設けられ前記送りモータ７の外側に位置する磁気式のセンサ部１０と、前記回転軸６の端部に設けられスプロケット歯部１０を有する回転部材１１と、から構成されている。
従って、このスプロケット歯部１０の回転により、パーツが組み込まれたテープを同期駆動すると共に、ロータマグネット８ａの回転をセンサ部１０で検出することにより、回転部材１１の回転を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の磁気式エンコーダは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、偏平型の送りモータの外側に磁気センサが設けられているため、磁気式エンコーダの外径を小径化することが難しく、装置の小型化に対して障害となっていた。
また、動力発生部である送りモータと回転部材を軸方向に重合させる場合、送りモータの偏平化には限定があり、薄形化には限度があった。
また、センサ部が送りモータの外側に配設されているため、外部から何らかの部材が接触しやすく、センサ部が損傷を受ける可能性が大であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による磁気式エンコーダは、軸に軸受を介して回転自在に設けられた回転部材と、前記回転部材の外周に設けられた信号発生部と、前記信号発生部の外側に位置するセンサ部と、前記回転部材を回転駆動するための動力発生部と、よりなり、
前記信号発生部とセンサ部は、前記動力発生部の内径側に位置する構成であり、また、前記信号発生部は、信号用歯車又は信号用マグネットからなる構成であり、また、前記動力発生部は、前記回転部材に設けられた動力伝達用歯車と、前記動力伝達用歯車を駆動するための駆動歯車と、からなる構成であり、また、前記動力発生部は、前記回転部材に設けられたロータマグネットと、前記ロータマグネットの内側に位置するステータコイルと、からなる構成であり、また、前記回転部材の外周には複数のスプロケット歯部が所定の角度間隔で設けられ、前記各スプロケット歯部によりテープを送るようにした構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による磁気式エンコーダは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、軸に軸受を介して回転自在に設けられた回転部材と、前記回転部材の外周に設けられた信号発生部と、前記信号発生部の外側に位置するセンサ部と、前記回転部材を回転駆動するための動力発生部と、よりなり、
前記信号発生部とセンサ部は、前記動力発生部の内径側に位置することにより、小径化と薄形化を両立させることができる。
また、前記信号発生部は、信号用歯車又は信号用マグネットからなることにより、回転部材への取付けが容易となる。
また、前記動力発生部は、前記回転部材に設けられた動力伝達用歯車と、前記動力伝達用歯車を駆動するための駆動歯車と、からなることにより、機械式の動力発生部を容易に得ることができる。
また、前記動力発生部は、前記回転部材に設けられたロータマグネットと、前記ロータマグネットの内側に位置するステータコイルと、からなることにより、小径化されたモータ式の動力発生部を容易に得ることができる。
また、前記回転部材の外周には複数のスプロケット歯部が所定の角度間隔で設けられ、前記各スプロケット歯部によりテープを送るようにしたことにより、小径化で薄形化されたテープフィーダに内蔵した磁気式エンコーダを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による磁気式エンコーダを示す要部の断面図である。
【図２】図１の他の形態を示す断面図である。
【図３】従来構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、信号発生部及びセンサ部を、回転部材を回転させる動力発生部の内径側に位置させ、磁気式エンコーダの薄形化及び小径化を達成した磁気式エンコーダを提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による磁気式エンコーダの好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、テープフィーダに適用した磁気式エンコーダであり、この磁気式エンコーダ１の互いに間隔を設けて配設された第１、第２ベース２，３間には軸６Ａが固定して設けられている。
【００１０】
前記軸６Ａには、軸受５を介して断面がほぼＴ字型をなすと共に円板状の回転部材１１が回転自在に設けられている。
前記回転部材１１の外周には、前記軸６Ａの軸方向Ａに沿って延設された筒状の接続部材１３が設けられ、この接続部材１３の外周には、輪状の動力伝達用歯車１５及びスプロケット歯部１１Ａが設けられている。
前記動力伝達用歯車１５には、外部からの動力により回転する駆動歯車１５Ａが噛合し、この駆動歯車１５Ａにより動力伝達用歯車１５を介して回転部材１１が回転され、前記動力伝達用歯車１５と駆動歯車１５Ａにより、動力発生部２０が構成されている。
【００１１】
前記動力伝達用歯車１５と各スプロケット歯部１１Ａとは、互いに軸方向Ａに沿って隣接して配設され、前記各スプロケット歯部１１Ａは前記接続部材１３の外周に所定角度間隔で複数個配設されている。
【００１２】
前記回転部材１１の基部１１Ｂの外周には信号用歯車１４が設けられ、前記第１ベース２上に設けられた周知の磁気式のセンサ部１０が前記信号用歯車１４と対向して配設されている。
【００１３】
前記信号用歯車１４は、信号発生部３０を構成し、この信号用歯車１４と前記センサ部１０は、前記動力発生部２０よりも内側、すなわち、この動力発生部２０をなす前記動力伝達用歯車１５の内径側に位置し、磁気式エンコーダ１の直径を小径化できるように構成されている。
前記センサ部１０に接続されたケーブル１２は、前記動力伝達用歯車１５と第１ベース２との間に形成された隙間Ｄを経て外部に導出されている。
【００１４】
前述の図１の構成において、例えば、前記スプロケット歯部１１Ａに対して、図示しない部品を内装したテープのパーフォレーションを係合させた状態で、前記動力発生部２０を作動させると、回転部材１１の回転によるスプロケット歯部１１Ａの回転によって前記テープの搬送が行われる。
尚、前述の場合は、テープを搬送するテープフィーダを対象として説明したが、テープを搬送する場合に限ることなく、テープ以外の部材を搬送する用途に適用することもできる。
【００１５】
また、前述の図１の構成における回転部材１１の回転は、前記信号用歯車１４の回転を、センサ部１０によってアナログ又はデジタル信号として検出し、周知の磁気式エンコーダ１のエンコーダ信号として回転検出することができる。
【００１６】
また、図２の構成は、図１の形態の他の形態を示す断面図である。
尚、図１の構成と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図２において、磁気式エンコーダ１をなすための第１、第２ベース２，３間には軸６Ａが設けられ、この軸６Ａには軸受５を介して図１の構成と同形状の回転部材１１が回転自在に設けられ、この回転部材１１の外周側にスプロケット歯部１１Ａが設けられている。
【００１７】
前記回転部材１１の基部１１Ｂの外周には、周知の信号用マグネット３１が設けられ、前記第１ベース２上の前記信号用マグネット３１の外側位置には、周知の磁気式のセンサ部１０が前記信号用マグネット３１と対向して配設されている。
【００１８】
前記回転部材１１の内側には、断面凹状をなすロータ８が前記センサ部１０及び信号用マグネット３１を覆うように設けられ、このロータ８の外周片８ｃの内面８ｂにはロータマグネット８ａが前記内面８ｂに沿って円周配置されている。
【００１９】
前記センサ部１０と前記ロータマグネット８ａとの間における前記第１ベース２上には、周知のステータヨークとコイルからなるステータコイル９が配設されており、このロータマグネット８ａとステータコイル９とは周知のモータからなる動力発生部２０Ａを構成し、この動力発生部２０Ａによって前記回転部材１１を回転駆動するように構成されている。
尚、図１と同様に、前記動力発生部２０Ａの内側、すなわち磁気式エンコーダ１の径方向Ｂに沿う内径側に前記センサ部１０と信号発生部３０Ａが配設されている。
前記センサ部１０に接続されたケーブル１２は、前記第１ベース２の上面に形成された凹状のザグリ部４０を経て外部に導出されている。
【００２０】
前述の図２の構成において、ステータコイル９に駆動信号を供給することにより、ロータ８を介して回転部材１１が回転し、スプロケット歯部１１Ａが回転駆動され、前述の図１の構成と同様に、例えば、テープを搬送するテープフィーダに適用できるが、テープ以外の搬送にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明による磁気式エンコーダは、テープフィーダに限ることなく、一般の回転部材に適用可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１    磁気式エンコーダ
２    第１ベース
３    第２ベース
５    軸受
６Ａ    軸
Ａ    軸方向
Ｂ    径方向
８ａ    ロータマグネット
９    ステータコイル
１０    センサ部
１１    回転部材
１１Ａ    スプロケット歯部
１１Ｂ    基部
１２    ケーブル
１３    接続部材
１４    信号用歯車
１５    動力伝達用歯車
１５Ａ    駆動歯車
２０，２０Ａ    動力発生部
３０，３０Ａ    信号発生部
３１    信号用マグネット
４０    ザグリ部
【図１】
2010197121.tif 000003
【図２】
2010197121.tif 000004
【図３】
2010197121.tif 000005