(57)【要約】【課題】ノズルから安定して流体を噴射させることを目的とする。【解決手段】（１）駆動信号が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体を噴射する複数のノズルと、（３）前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（４）画像データに基づいて、あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記ノズル数に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、前記ノズル数に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置。【選択図】図８
2010137537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）駆動信号が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、
（２）前記駆動素子の駆動によって流体を噴射する複数のノズルと、
（３）前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
（４）画像データに基づいて、あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記ノズル数に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、
前記ノズル数に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動素子の駆動によって、その前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、
前記駆動信号には、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、前記圧力室内に生じる残留振動を抑制するための制振要素と、を含む駆動波形が発生し、
前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記駆動信号生成部に生成させる前記駆動波形の前記制振要素を調整する、
流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動信号には、所定周期ごとに、前記ノズルから流体を噴射させるための駆動波形が繰り返し発生する、
流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記ノズルから複数の規定流体量が噴射され、
前記制御部は、前記あるタイミングで前記ノズルから最大の前記規定流体量が噴射されるノズル数である最大量噴射ノズル数を算出し、前記最大量噴射ノズル数に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させる、
流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記ノズルから複数の規定流体量が噴射され、
ある規定流体量を噴射するノズルに対して設定する重み付け値は、前記ある規定流体量よりも少ない規定流体量を噴射するノズルに対して設定する重み付け値よりも大きく、
前記制御部は、各前記規定流体量を噴射するノズル数と、各前記規定流体量を噴射する前記ノズルに対して設定する前記重み付け値と、をそれぞれ乗じた値の合計値を算出し、前記合計値に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させる、
流体噴射装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動素子の駆動によって、その前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、
前記駆動信号には、所定電位まで電位が変化して前記圧力室を膨張させる膨張要素と、前記所定電位から電位が変化して膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、を含む駆動波形が発生し、
前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記駆動信号生成部に生成させる前記駆動波形の前記所定電位を調整する、
流体噴射装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動信号には、所定周期内に、前記ノズルから流体を噴射させるための駆動波形が発生し、
前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記所定周期内における前記駆動波形の発生タイミングを調整する、
流体噴射装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動素子の駆動によって、その前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、
前記駆動信号には、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、前記圧力室の膨張状態を保持するホールド要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、を含む駆動波形が発生し、
前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記駆動信号生成部に生成させる前記駆動波形の前記ホールド要素を調整する、
流体噴射装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
複数の前記ノズルは所定方向に並んでノズル列を構成し、
前記制御部は、前記ノズル数に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズル列の端部以外に位置する前記ノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項の記載の流体噴射装置であって、
複数の前記ノズルは所定方向に並んでノズル列を構成し、
前記制御部は、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、
前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、
前記あるタイミングで流体が噴射される複数の前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
複数の前記ノズルは所定方向に並んでノズル列を構成し、
前記制御部は、
前記あるタイミングで流体が噴射される複数の前記ノズルを、前記あるタイミングで流体が噴射される所定数以上の前記ノズルが前記所定方向に連続して並んだ前記ノズルである連続状態のノズルと、前記連続状態のノズル以外の前記ノズルである前記分散状態のノズルと、に分類し、
前記連続状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記連続状態のノズルから流体を噴射させ、
前記分散状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記分散状態のノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部は、
前記ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記連続状態のノズル以外の前記ノズルを、複数のグループに分類し、
前記グループごとに、前記グループに属する前記ノズルの数に対する前記グループに属する前記分散状態のノズルの数の割合を算出し、
各前記グループごとの前記割合に応じた前記駆動信号によって、前記あるタイミングで各前記グループに属する前記分散状態のノズルから流体を噴射させる、
流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置として、駆動素子に駆動波形を印加し、その駆動素子に対応するノズルからインク滴（流体）を噴射させるインクジェットプリンターが知られている。駆動波形を所定周期ごとに繰り返し発生する駆動信号が、複数のノズルに対して共通に使用される。（例えば、特許文献１を参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズルからインク滴を噴射させるために、同じ駆動波形を駆動素子に印加したとしても、同時に駆動波形が印加される駆動素子の数、即ち、同時にインク滴が噴射されるノズルの数、によって、インクの噴射特性に変動が生じてしまう。その結果、画質が劣化する。  
そこで、本発明はノズルから安定して流体を噴射させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（１）駆動信号が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体を噴射する複数のノズルと、（３）前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（４）画像データに基づいて、あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記ノズル数に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、前記ノズル数に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの斜視図である。
【図２】図２Ａはヘッドの断面図であり、図２Ｂはノズル面を示す図である。
【図３】駆動信号生成回路を示す図である。
【図４】ヘッド制御部を示す図である。
【図５】駆動信号を示す図である。
【図６】第１駆動波形を示す図である。
【図７】第１ホールド時間と噴射速度の関係を示す図である。
【図８】図８Ａは噴射ノズル数を説明する図であり、図８Ｂは基準の駆動波形に対する補正量を示す図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは第１ホールド時間を変化させて異なるノズルの噴射速度Ｖｍを計測した実験結果である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは端部ノズルの駆動信号と端部以外のノズルの駆動信号の違いを説明するための図である。
【図１１】３つのグループの駆動信号を異ならせる様子を示す図である。
【図１２】連続して並ぶノズルの噴射速度の結果と分散したノズルの噴射速度の結果を示す図である。
【図１３】図１３Ａは連続噴射における噴射速度の計測結果を示す図であり、図１３Ｂは分散噴射における噴射速度の計測結果を示す図である。
【図１４】図１４Ａは第１補正例の補正量テーブルを示す図であり、図１４Ｂは連続状態のノズルと分散状態のノズルを説明するための図である。
【図１５】図１５Ａは連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する様子を示す図であり、図１５Ｂは第２補正例の補正量テーブルを示す図である。
【図１６】ノズル位置の違いによる噴射速度の違いを示す図である。
【図１７】図１７Ａは分散状態のノズル密度の算出方法を説明するための図であり、図１７Ｂは第３補正例の補正量テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【０００９】
即ち、（１）駆動信号が印加されることによって駆動する複数の駆動素子と、（２）前記駆動素子の駆動によって流体を噴射する複数のノズルと、（３）前記駆動信号を生成する駆動信号生成部と、（４）画像データに基づいて、あるタイミングで前記ノズルから流体が噴射されるノズル数を算出し、前記ノズル数に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させ、前記ノズル数に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置を実現すること。  
このような流体噴射装置によれば、同時に流体を噴射するノズル数の違いによって発生する噴射特性の変動を抑制できる。その結果、高画質な画像が得られる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動素子の駆動によって、その前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、前記駆動信号には、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、前記圧力室内に生じる残留振動を抑制するための制振要素と、を含む駆動波形が発生し、前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記駆動信号生成部に生成させる前記駆動波形の前記制振要素を調整すること。  
このような流体噴射装置によれば、流体の噴射によるメニスカスの残留振動を制振することができる。ノズルからの次の流体噴射が安定して行われる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動信号には、所定周期ごとに、前記ノズルから流体を噴射させるための駆動波形が繰り返し発生すること。  
このような流体噴射装置によれば、所定周期ごとに、流体噴射が安定して行われる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記ノズルから複数の規定流体量が噴射され、前記制御部は、前記あるタイミングで前記ノズルから最大の前記規定流体量が噴射されるノズル数である最大量噴射ノズル数を算出し、前記最大量噴射ノズル数に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させること。  
このような流体噴射装置によれば、噴射特性の変動を抑制できる。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記ノズルから複数の規定流体量が噴射され、ある規定流体量を噴射するノズルに対して設定する重み付け値は、前記ある規定流体量よりも少ない規定流体量を噴射するノズルに対して設定する重み付け値よりも大きく、前記制御部は、各前記規定流体量を噴射するノズル数と、各前記規定流体量を噴射する前記ノズルに対して設定する前記重み付け値と、をそれぞれ乗じた値の合計値を算出し、前記合計値に応じた前記駆動信号を前記駆動信号生成部に生成させること。  
このような流体噴射装置によれば、噴射特性の変動をより抑制できる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動素子の駆動によって、その前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、前記駆動信号には、所定電位まで電位が変化して前記圧力室を膨張させる膨張要素と、前記所定電位から電位が変化して膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、を含む駆動波形が発生し、前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記駆動信号生成部に生成させる前記駆動波形の前記所定電位を調整すること。  
このような流体噴射装置によれば、噴射特性の変動を抑制できる。特に、インク滴の噴射速度や噴射されるインク量の変動を抑制できる。
【００１５】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動信号には、所定周期内に、前記ノズルから流体を噴射させるための駆動波形が発生し、前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記所定周期内における前記駆動波形の発生タイミングを調整すること。  
このような流体噴射装置によれば、媒体上の正しい位置に流体を着弾させることができ、高画質な画像が得られる。例えば、インク滴の噴射速度の変動による着弾位置のズレを抑制できる。
【００１６】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動素子の駆動によって、その前記駆動素子に対応する前記ノズルに連通する圧力室が膨張、収縮し、前記ノズルから流体が噴射され、前記駆動信号には、前記圧力室を膨張させる膨張要素と、前記圧力室の膨張状態を保持するホールド要素と、膨張した前記圧力室を収縮させる収縮要素と、を含む駆動波形が発生し、前記制御部は、前記ノズル数に応じて、前記駆動信号生成部に生成させる前記駆動波形の前記ホールド要素を調整すること。  
このような流体噴射装置によれば、噴射特性の変動を抑制できる。特に、インク滴の噴射速度の変動を抑制できる。
【００１７】
かかる流体噴射装置であって、複数の前記ノズルは所定方向に並んでノズル列を構成し、前記制御部は、前記ノズル数に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズル列の端部以外に位置する前記ノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、ノズル列の位置に応じて発生する噴射特性の変動を抑制できる。
【００１８】
かかる流体噴射装置であって、複数の前記ノズルは所定方向に並んでノズル列を構成し、前記制御部は、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが、前記所定方向に連続して並んでいる連続状態であるのか、それとも、前記所定方向に連続して並んでいない分散状態であるのか、を判断し、前記あるタイミングで流体が噴射される前記ノズルが前記連続状態である場合には、前記連続状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させ、前記あるタイミングで流体が噴射される複数の前記ノズルが前記分散状態である場合には、前記分散状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記ノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かに応じて発生する噴射特性の変動を抑制できる。
【００１９】
かかる流体噴射装置であって、複数の前記ノズルは所定方向に並んでノズル列を構成し、前記制御部は、前記あるタイミングで流体が噴射される複数の前記ノズルを、前記あるタイミングで流体が噴射される所定数以上の前記ノズルが前記所定方向に連続して並んだ前記ノズルである連続状態のノズルと、前記連続状態のノズル以外の前記ノズルである前記分散状態のノズルと、に分類し、前記連続状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記連続状態のノズルから流体を噴射させ、前記分散状態に応じた前記駆動信号によって前記あるタイミングで前記分散状態のノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かに応じて発生する噴射特性の変動を抑制できる。
【００２０】
かかる流体噴射装置であって、前記ノズル列に属する前記ノズルのうちの前記連続状態のノズル以外の前記ノズルを、複数のグループに分類し、前記グループごとに、前記グループに属する前記ノズルの数に対する前記グループに属する前記分散状態のノズルの数の割合を算出し、各前記グループごとの前記割合に応じた前記駆動信号によって、前記あるタイミングで各前記グループに属する前記分散状態のノズルから流体を噴射させること。  
このような流体噴射装置によれば、あるタイミングで流体が噴射されるノズルが連続して並ぶか否かに応じて発生する噴射特性の変動を抑制できる。
【００２１】
＝＝＝インクジェットプリンターの構成＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式プリンター（プリンター１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００２２】
図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の斜視図の一部である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００２３】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２４】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に取り付けられたヘッド４１を用紙の搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。
【００２５】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１とヘッド制御部ＨＣを有する。ヘッド４１の下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。コントローラー１０からのヘッド制御信号や駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭに基づいて、ピエゾ素子（駆動素子に相当）を変形することにより、対応するノズルからインク滴が噴射される。
【００２６】
シリアル式のプリンター１は、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理を交互に繰り返すことで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、画像が完成する。
【００２７】
＝＝＝ヘッド４１の駆動について＝＝＝
＜ヘッド４１の構成について＞
図２Ａは、ヘッド４１の断面図であり、図２Ｂは、ヘッド４１のノズル面を示す図である。ヘッド４１本体は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。
【００２８】
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。
【００２９】
ノズルプレート４１２ｃは、図２Ａに示すようにノズルＮｚが形成されたプレートである。図２に示すように、ノズル面には、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、が形成されている。各ノズル列では、１８０個のノズルＮｚが搬送方向に所定間隔Ｄにて並ぶことによって構成されている。
【００３０】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）によって、ピエゾ素子に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子群ＰＺＴは上下方向に伸縮する。ピエゾ素子群ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈの周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が噴射される。
【００３１】
＜駆動信号生成回路について＞
図３は駆動信号生成回路１５を示す図であり、図４はヘッド制御部ＨＣを示す図であり、図５は駆動信号ＣＯＭを示す図である。本実施形態では、１つのノズル列に対して、１つの駆動信号生成回路１５が設けられるとする。そのため、ある駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭは、あるノズル列に属するノズルに対して共通に使用される。
【００３２】
図３に示すように、駆動信号生成回路１５（駆動信号生成部に相当）は、波形生成回路１５１と電流増幅回路１５２とを有する。まず、波形生成回路１５１が、ＤＡＣ値（デジタル信号の波形情報）に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形信号（アナログ信号の波形情報）を生成する。そして、電流増幅回路１５２は、電圧波形信号について、その電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。
【００３３】
電流増幅回路１５２は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作する上昇用トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）と、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時に動作する下降用トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）を有する。上昇用トランジスタＱ１は、コレクタが電源に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。下降用トランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。
【００３４】
波形生成回路１５１からの電圧波形信号によって、上昇用トランジスタＱ１がＯＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが上昇し、ピエゾ素子ＰＺＴの充電が行われる。一方、電圧波形信号によって、下降用トランジスタＱ２がＯＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが下降し、ピエゾ素子ＰＺＴの放電が行われる。そうして、図５に示すような、繰り返し周期Ｔ内に第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２を有する駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００３５】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフトレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材や信号が対応するノズルの番号を示している。
【００３６】
まず、印刷信号ＰＲＴは、１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、その後、１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。その結果、シリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に変換される。１つの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル＃ｉに割り当てられている１画素のデータに対応した信号である。
【００３７】
そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路４２３にラッチされる。ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、データセレクタ４２４にもラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりパルスが入力され、データセレクタ４２４は初期状態となる。データセレクタ４２４は、ラッチ前（初期状態となる前）に、各ノズル＃ｉに対応する２ビットの印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をラッチ回路群４２３から選択し、各印刷信号ＰＲＴ（ｉ）に応じたスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）を各スイッチＳＷ（ｉ）に出力する。
【００３８】
このスイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）により、各ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に対応したスイッチＳＷ（ｉ）のオン・オフ制御が行われる。そして、スイッチのオン・オフ動作が、駆動信号生成回路１５から伝送された駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子に印加もしくは遮断し（ＤＲＶ（ｉ））、ノズル＃ｉからインクが噴射されたり、又は、噴射されなかったりする。
【００３９】
＜インクの噴射について＞
例えば、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）はオンとなり、駆動信号ＣＯＭの有する駆動波形（Ｗ１，Ｗ２）がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加される。駆動波形がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されると、その駆動波形に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形し、規定量のインクがノズル＃ｉから噴射される。一方、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）はオフとなり、インクを噴射するための駆動波形Ｗ１，Ｗ２はピエゾ素子に印加されない。
【００４０】
本実施形態では、１つの画素を、「大ドット形成」「中ドット形成」「小ドット形成」「ドットなし」の４階調で表現し、１つの画素に対する印刷信号ｐｒｔ（ｉ）は２ビットのデータである。図５に示すように、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１１」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２が印加される。そして、２つの駆動波形Ｗ１，Ｗ２がピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に印加されることでノズル＃ｉから大ドットに応じたインク量が噴射され、用紙上に大ドットが形成される。同様に、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「１０」の場合に中ドットが形成され、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「０１」の場合に小ドットが形成される。また、スイッチ制御信号ｐｒｔ（ｉ）が「００」の場合には、ドットが形成されない。
【００４１】
＝＝＝駆動波形Ｗ１，Ｗ２について＝＝＝
図６は、第１駆動波形Ｗ１を示す図である。以下、第１駆動波形Ｗ１について詳しく説明する。第１駆動波形Ｗ１は、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する第１膨張要素Ｓ１と、最高電位Ｖｈを保持する第１ホールド要素Ｓ２と、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が下降する収縮要素Ｓ３と、最低電位Ｖｌを保持する第２ホールド要素Ｓ４と、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する第２膨張要素Ｓ５と、を有する。なお、第２駆動波形Ｗ２も第１駆動波形Ｗ１と同様の要素（膨張要素、収縮要素、ホールド要素）を有するが、電位などが異なるとする。
【００４２】
第１膨張要素Ｓ１の発生時間を「第１膨張時間Ｐｗｃ１」と呼び、第１ホールド要素Ｓ２の発生時間を「第１ホールド時間Ｐｗｈ１」と呼び、収縮要素Ｓ３の発生時間を「収縮時間Ｐｗｄ１」と呼び、第２ホールド要素Ｓ４の発生時間を「第２ホールド時間Ｐｗｈ２」と呼び、第２膨張要素Ｓ５の発生時間を「第２膨張時間Ｐｗｃ２」と呼ぶ。
【００４３】
中間電位Ｖｃがピエゾ素子に印加された状態ではピエゾ素子は伸縮しておらず、中間電位Ｖｃがピエゾ素子に印加された時の圧力室４１２ｄの容積を基準容積とする。
【００４４】
まず、第１駆動波形Ｗ１の第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は長手方向に収縮し、圧力室４１２ｄの容積は膨張する。第１ホールド要素Ｓ２がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子の収縮状態が維持され、これに伴い圧力室４１２ｄの膨張状態も維持される。次に、収縮要素Ｓ３がピエゾ素子に印加されると、ピエゾ素子は収縮した状態から一気に伸長し、圧力室４１２ｄの容積も一気に収縮する。この圧力室４１２ｄの収縮により、圧力室４１２ｄ内のインク圧力が急激に高まり、ノズルからインク滴が噴射される。その後、第２ホールド要素Ｓ４がピエゾ素子に印加され、ピエゾ素子の伸長状態と圧力室４１２ｄの膨張状態が維持される。最後に、ピエゾ素子に第２膨張要素Ｓ５が印加されると、圧力室４１２ｄの容積が基準容積に戻る。
【００４５】
ここで、第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５は、ノズルからのインク噴射後に、収縮した圧力室４１２ｄの容積を基準容積に戻すだけでなく、ノズルからのインク噴射によるメニスカス（ノズルから露出しているインクの自由表面）の大きな振動を抑制する役割も担う。すなわち、第２ホールド要素Ｓ４と第２膨張要素Ｓ５は制振要素に相当する。具体的に説明すると、まず、収縮要素Ｓ３により圧力室４１２ｄが収縮することによって、メニスカスは噴射方向に移動し、最終的にノズルからインク滴が噴射される。その直後、メニスカスは圧力室４１２ｄ側の引き込み方向に移動する。そして、メニスカスが圧力室４１２ｄ側に最も引き込まれた後、メニスカスの移動方向が反転し、噴射方向に再度移動する。その際に、第２膨張要素Ｓ５により圧力室４１２ｄを膨張すると、圧力室４１２ｄ内が負圧となり、噴射方向に移動しようとするメニスカスの移動力を低減できる。その結果、メニスカスの振動が抑制される。
【００４６】
つまり、インク噴射後に引き込み方向に移動したメニスカスが、再度噴射方向に移動する際に圧力室４１２ｄが膨張するように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整するとよい。また、メニスカスの振動は圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動に伴い、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動はインクが充填された圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃの影響を受ける。ゆえに、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃに基づいて、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を決定するとよい。具体的に説明すると、メニスカスの移動方向は、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃ（以下、圧力室の振動周期Ｔｃと呼ぶ）の半分の周期（Ｔｃ／２）で反転する。そのため、インク滴が噴射されてから、圧力室の振動周期Ｔｃの半分の時間（Ｔｃ／２）が経過した後に、第２膨張要素Ｓ５がピエゾ素子に印加されるように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整する。その結果、メニスカスの残留振動（圧力室４１２ｄ内に生じる残留振動）を制振することができる。
【００４７】
なお、圧力室４１２ｄの固有振動周期Ｔｃ（圧力室４１２ｄ内のインクの圧力振動）は、例えば特許文献２００３−１１３５２号公報に示されるように、次式（１）で表すことができる。  
Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］  ・・・（１）
式（１）において、ＭｎはノズルＮｚのイナータンス、Ｍｓはインク供給路４１２ｇのイナータンス、Ｃｃは圧力室４１２ｄのコンプライアンス（単位圧力あたりの容積変化、柔らかさの度合いを示す。）である。
【００４８】
上記式（１）において、イナータンスＭとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。そして、インクの密度をρ、流路のインク流れ方向と直交する面の断面積をＳ、流路の長さをＬとしたとき、イナータンスＭは次式（２）で近似して表すことができる。  
イナータンスＭ＝（密度ρ×長さＬ）／断面積Ｓ  ・・・（２）
また、この式（１）に限らず、圧力室４１２ｄが有している振動周期であればよい。
【００４９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＝＝＝噴射ノズル数について＝＝＝
図７は、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズルから噴射されるインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果を示す図である。横軸は第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、横軸の右側ほど第１ホールド時間Ｐｗｈ１が長いとする。縦軸はインク滴の噴射速度Ｖｍを示し、縦軸の上側ほど噴射速度Ｖｍが速いとする。
【００５０】
図中のグラフには、ある駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１が１つのピエゾ素子に印加された場合の実験結果「▲」（以下、１噴射ノズル結果と呼ぶ）と、同じ駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１が１つのノズル列に属する全てのピエゾ素子に印加された場合の実験結果「●」（以下、全噴射ノズル結果と呼ぶ）と、が示されている。つまり、１噴射ノズル結果と全噴射ノズル結果とでは、同時に駆動波形Ｗ１が印加されたピエゾ素子数、即ち、同時にインク滴が噴射されるノズル数が異なるということである。なお、ピエゾ素子に印加される第１駆動波形Ｗ１の第１ホールド時間Ｐｗｈ１以外は、一定であるとする。
【００５１】
まず、実験結果から、第１駆動波形Ｗ１の第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させることによって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変化することが分かる。噴射速度Ｖｍが所定の周期で、速くなったり遅くなったりしている。
【００５２】
この現象が発生する理由の１つとして以下の理由が考えられる。第１駆動波形Ｗ１（図６）では、第１膨張要素Ｓ１によって圧力室４１２ｄが急激に膨張し、その後、第１ホールド要素Ｓ２によって圧力室４１２ｄは膨張状態を保持する。この第１ホールド時間Ｐｗｈ１中では、同じ最高電位Ｖｈがピエゾ素子に印加されているにも関わらず、その前に圧力室４１２ｄは急激に膨張したため、圧力室４１２ｄ内のインクには圧力振動、言い換えれば、第１膨張要素Ｓ１による残留振動が発生する。圧力室４１２ｄ内のインクに膨張方向の力が働いている時に収縮要素Ｓ３によって圧力室４１２ｄが収縮される場合と、圧力室４１２ｄ内のインクに収縮方向の力が働いている時に収縮要素Ｓ３によって圧力室４１２ｄが収縮される場合とでは、ノズルから噴射されるインク滴の噴射速度Ｖｍは異なる。つまり、第１ホールド時間Ｐｗｈ１によって、圧力室４１２ｄ内のインクの圧力がどの方向（膨張方向か収縮方向）に向かって働いているのかが変わるため、第１ホールド時間Ｐｗｈ１の変化によりインク滴の噴射速度Ｖｍが変化すると考えられる。
【００５３】
また、第１膨張要素Ｓ１で圧力室４１２ｄが急激に膨張したことにより発生する圧力室４１２ｄ内のインクの残留振動は、「圧力室の振動周期Ｔｃ」にて振動する。ゆえに、実験結果（図７）におけるインク滴の噴射速度Ｖｍの変化の周期は圧力室の振動周期Ｔｃに相当する。
【００５４】
ここで、１噴射ノズル結果と全噴射ノズル結果とを比較する。同じ駆動波形Ｗ１を使用しているにも関わらず、全噴射ノズル結果の噴射速度Ｖｍの変化周期Ｔｃ２の方が、１噴射ノズル結果の噴射速度Ｖｍの変化周期Ｔｃ１よりも長い。つまり、同時にインク滴が噴射されるノズル数によって、圧力室の振動周期Ｔｃが異なり、また、同時にインク滴が噴射されるノズル数が多いほど圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる傾向にある。
【００５５】
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、ヘッド４１の剛性の影響が挙げられ、同時にインク滴を噴射するノズル数によって、ヘッド４１構造全体の変形（撓み等）が異なることが影響すると考えられる。また、同時にインク滴を噴射するノズル数が多いほど、インク滴を噴射するノズルの振動が互いに影響を及ぼし合い、振動が重なり合った結果、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなると考えられる。
【００５６】
図７の実験結果にて、更に、１噴射ノズル結果と全噴射ノズル結果を比較すると、１噴射ノズル結果における噴射速度Ｖｍの方が、全噴射ノズル結果における噴射速度Ｖｍよりも全体的に速いことが分かる。即ち、同じ第１駆動波形Ｗ１を使用したとしても、インク滴を噴射するノズル数が多いほど噴射速度Ｖｍが遅くなる傾向にある。また、噴射速度Ｖｍが遅いということは、この実験結果（図７）から、同時にインク滴を噴射するノズル数が多いほどノズルから噴射されたインク量が少ないことが推測される。
【００５７】
この現象が発生する理由として、以下の理由が考えられる。同じ駆動信号生成回路１５にて生成された駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１を使用して、同時に多くのノズルからインク滴を噴射すると、駆動信号生成回路１５の電源部（不図示）から流れる電流量は多くなる。しかし、駆動信号生成回路１５の電源部の容量には制限があるため、電流量が多くなると、各ピエゾ素子に印加される第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈなどが小さくなる虞がある。その結果、同時にインク滴が噴射されるノズル数が多くなると、噴射速度Ｖｍが遅くなったり、インク噴射量が少なくなったりすると考えられる。
【００５８】
また、図７に示すように、１噴射ノズル結果と全噴射ノズル結果とでは、噴射速度Ｖｍの変化周期がずれているため（位相がずれているため）、第１ホールド時間Ｐｗｈ１によっては、１噴射ノズル結果と全噴射ノズル結果とにおいて噴射速度Ｖｍが等しくなることがある。
【００５９】
以上をまとめると、同じ駆動信号ＣＯＭ（第１駆動波形Ｗ１）を使用するにも関わらず、同時にインク滴を噴射するノズル数が異なると、圧力室の振動周期Ｔｃに変動が生じる。そのため、理論上ではインク噴射後のメニスカスの残留振動が制振されるように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を設定し、基準の駆動波形Ｗｓを設計したとしても、同時にインク滴が噴射されるノズル数によってメニスカスの残留振動を制振できなくなってしまう。その結果、次の繰り返し周期Ｔ以降のインク滴の噴射が不安定になる。また、メニスカスの残留振動が制振されないと、サテライト（微小なインク滴）が発生しやすくなったり、サテライトが飛行曲がりして噴射されたりする虞がある。その結果、画質が劣化する。
【００６０】
また、同じ駆動信号ＣＯＭ（駆動波形）を使用するにも関わらず、同時にインク滴を噴射するノズル数が異なると、ノズルからのインク滴の噴射速度Ｖｍや噴射されるインク量に変動が生じる。そのため、設計上では、規定の噴射速度Ｖｍで規定のインク量がノズルから噴射され、用紙上の所定位置に所定の大きさのドットが形成されるように、基準の駆動波形Ｗｓを設計したとしても、噴射速度Ｖｍが異なればインク滴の着弾位置が異なり、噴射されるインク量が異なれば、用紙上に形成されるドットサイズが異なってしまう。その結果、画質が劣化する。
【００６１】
そこで、本実施形態では、共通の駆動信号ＣＯＭを使用するノズル列（ノズル群）において、同時にインク滴を噴射するノズル数が異なったとしても、メニスカスの残留振動を制振し、噴射速度Ｖｍやインク噴射量を一定にすることを目的とする。つまり、同時にインク滴が噴射されるノズル数に関わらず、ノズルから安定してインク滴を噴射させることを目的とする。
【００６２】
＝＝＝駆動信号ＣＯＭの調整について＝＝＝
＜圧力室の振動周期Ｔｃの調整方法について＞
同時にインク滴が噴射されるノズル数に応じて、圧力室の振動周期Ｔｃが変化する。本実施形態のプリンター１では、図７の実験結果に示されるように、同時にインク滴が噴射されるノズル数が多いほど、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる。前述のように、インク滴噴射後のメニスカスは大きく振動するため、次のインク滴の噴射が安定して行われるように、メニスカスの振動を制振させる必要がある。そのためには、インク滴の噴射後に圧力室４１２ｄ側に引き込まれたメニスカスが、再び、噴射方向に移動する際に、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の第２膨張要素Ｓ５（図６）をピエゾ素子に印加するとよい。また、インク滴の噴射直後にメニスカスが圧力室４１２ｄ側に引き込まれてから、再び噴射方向に振動の向きを変えるまでの時間は、圧力室の振動周期Ｔｃに関係する。
【００６３】
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズル数が増えるほど、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなるため、第２ホールド時間Ｐｗｈ２（制振要素に相当）を長くするとよい。そうすることで、インク滴の噴射後にメニスカスが再び噴射方向に移動するタイミングにて圧力室４１２ｄの容積を膨張させることができ、インク滴の噴射によるメニスカスの残留振動を抑制できる。その結果、サテライトの発生やサテライトの飛行曲がりを防止でき、また、次のインク滴の噴射を安定させることができ、画質劣化を抑制できる。
【００６４】
なお、本実施形態のプリンター１とは異なり、同時にインク滴を噴射するノズル数が増えるほど圧力室の振動周期Ｔｃが短くなる場合には、それに応じて、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を短く調整するとよい。また、図６に示す第１駆動波形Ｗ１と形状が異なる駆動波形の場合には、同時にインク滴を噴射するノズル数に応じて、圧力室の振動周期Ｔｃに基づいて設計した駆動波形の要素（インク滴噴射によるメニスカスの振動を制振する要素）を調整するとよい。
【００６５】
＜噴射速度Ｖｍの調整方法について＞
同時にインク滴が噴射されるノズル数に応じて、インク滴の噴射速度Ｖｍが変化する。本実施形態のプリンター１では、図７の実験結果に示されるように、同時にインク滴が噴射されるノズル数が多いほど、噴射速度Ｖｍが小さくなる傾向にある。また、本実施形態のプリンター１は、図１Ｂに示すように、移動方向に移動するヘッド４１からインク滴を噴射する。そのため、インク滴の噴射速度Ｖｍが設計上の噴射速度と異なると、媒体上の正しい位置にインク滴が着弾しなくなってしまう。
【００６６】
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズル数が増えるほど、噴射速度Ｖｍが遅くなり、設計上の噴射速度よりも遅くなってしまう分だけ、例えば、図６に示す第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈ（所定電位に相当）を高く調整し、噴射速度Ｖｍが速くなるように駆動波形を調整するとよい。即ち、圧力室４１２ｄを膨張させるための第１膨張要素Ｓ１の電位変化を調整するとよい。
【００６７】
また、これ限らず、第１駆動波形Ｗ１の第１ホールド時間Ｐｗｈ１（ホールド要素に相当）を調整してもよい。即ち、圧力室４１２ｄの膨張状態を保持する期間を調整するとよい。図７の実験結果に示すように、第１ホールド時間Ｐｗｈ１が変化することによって、噴射速度Ｖｍが変化する。そこで、実際の実験結果（図７）に基づいて、設計の噴射速度Ｖｍが得られる第１ホールド時間Ｐｗｈ１を決定するとよい。つまり、同時にインク滴が噴射されるノズル数によって、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を調整する。
【００６８】
このように、同時にインク滴が噴射されるノズル数によらずに噴射速度Ｖｍが一定となるように、駆動波形Ｗ１，Ｗ２を調整することによって、ノズルから噴射されるインク滴は用紙上の適正な位置に着弾し、画質劣化を抑制できる。なお、第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈや第１ホールド時間Ｐｗｈ１を調整するに限らず、同時にインク滴を噴射するノズル数に応じて、噴射速度Ｖｍに影響する駆動波形の要素を調整してもよい。
【００６９】
また、噴射速度Ｖｍが一定になるように最高電位Ｖｈ等を調整するに限らない。噴射速度Ｖｍが変化することによって、用紙上のドット形成位置がずれることが問題なのである。そこで、噴射速度Ｖｍがずれて、ドット形成位置がずれる分だけ、ノズルからインク滴を噴射するタイミングをずらしてもよい。
【００７０】
本実施形態のプリンター１では、同時にインク滴を噴射するノズル数が増えるほど噴射速度Ｖｍが遅くなるため、繰り返し周期Ｔ（所定周期内）において、駆動波形Ｗ１，Ｗ２が発生するタイミングを早めるとよい。すなわち、繰り返し周期Ｔの初めにて、中間電位Ｖｃの保持期間を短くして、第１膨張要素Ｓ１がピエゾ素子に早く印加されるように調整するとよい。そうすることで、ノズルから噴射されるインク滴は用紙上の適正な位置に着弾し、画質劣化を抑制できる。
【００７１】
＜インク噴射量の調整方法について＞
同時にインク滴を噴射するノズル数に応じて、ノズルから噴射されるインク量が変化する。本実施形態のプリンター１では、同時にインク滴を噴射するノズル数が増えるほど、ノズルから噴射されるインク量が少なくなる傾向にある。このように、同時にインク滴を噴射するノズル数によって、噴射されるインク量に変動が生じると、用紙上に形成されるドットの大きさに変動が生じ、画質劣化の原因となる。
【００７２】
そこで、本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズル数が増えるほど、インク噴射量が少なくなってしまうことを防止するために、所望のインク量（設計上のインク量）が噴射されるように、例えば、第１駆動波形Ｗ１（図６）の最高電位Ｖｈ（所定電位に相当）を高く調整するとよい。即ち、同時にインク滴が噴射されるノズル数によらずに、規定量のインクが噴射されるように、駆動波形（最高電位Ｖｈなど）を調整することによって、ドットの大きさに変動が生じることを防止でき、画質劣化を抑制できる。また、ノズルからのインク噴射量を増やすことで、結果的にインクの噴射速度Ｖｍも速められる。
【００７３】
なお、第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈを調整するに限らず、同時にインク滴を噴射するノズル数に応じて、インク噴射量に影響する駆動波形の要素（例えば、収縮要素Ｓ３の電位下降の勾配など）を調整してもよい。
【００７４】
＝＝＝駆動信号ＣＯＭの調整方法について＝＝＝
本実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズル数（以下、噴射ノズル数と言う）によって、圧力室の振動周期Ｔｃが変化するため、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整する。また、噴射ノズル数によって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変化するため、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の最高電位Ｖｈや第１ホールド時間Ｐｗｈ１や繰り返し周期Ｔにおける駆動波形Ｗ１，Ｗ２の発生タイミングを調整する。また、噴射ノズル数によって、インク噴射量が変化するため、駆動波形Ｗ１，Ｗ２の最高電位Ｖｈを調整する。
【００７５】
つまり、プリンター１のコントローラー１０（制御部に相当）は、あるタイミングでノズルからインク滴（流体）が噴射される「噴射ノズル数」を算出し、その噴射ノズル数に応じた駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ１，Ｗ２）を駆動信号生成回路１５に生成させる。そして、コントローラー１０は、あるタイミングで、その噴射ノズル数に応じた駆動信号ＣＯＭによりノズルからインク滴を噴射させる。
【００７６】
そうすることで、ノズルからのインク滴の噴射特性の変動を抑制できる。なお、噴射ノズル数によって、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を調整し、且つ、噴射速度Ｖｍとインク噴射量が一定となるように、最高電位Ｖｈ等を調整してもよいし、どれか一部を調整してもよい。以下、駆動波形Ｗ１，Ｗ２を有する駆動信号ＣＯＭの調整方法について説明する。
【００７７】
＜実施例１＞
図８Ａは、噴射ノズル数を説明する図であり、図８Ｂは、基準の第１駆動波形Ｗｓに対する補正量を示す図である。図８Ｂは、駆動信号ＣＯＭが有する２つの駆動波形Ｗ１，Ｗ２のうちの第１駆動波形Ｗ１に対する補正量ΔＸ，ΔＹを示す図である。なお、ここでは、説明のため、噴射ノズル数の変化による圧力室の振動周期Ｔｃの変化に対して、第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正量ΔＸにて調整する。そして、噴射ノズル数の変化による噴射速度Ｖｍとインク噴射量の変化に対して、第１駆動波形Ｗ１の最高電位Ｖｈを補正量ΔＹにて調整する。例えば、本実施形態のプリンター１では、噴射ノズル数が増えるほど圧力室の振動周期Ｔｃが長くなり、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を長くする必要があるため、噴射ノズル数が増えるほど補正量ΔＸが大きくなる。また、噴射ノズル数が増えるほど噴射速度Ｖｍが遅くなり、インク噴射量が少なくなるため、噴射ノズル数が増えるほど補正量ΔＹも大きくなる。
【００７８】
図８Ｂに示す補正量ΔＸ，ΔＹは、理論上（設計上）定められた基準の駆動波形Ｗｓに対する補正量である。この基準の駆動波形Ｗｓをピエゾ素子に印加しても、噴射ノズル数の増減によって噴射特性に変動が生じる。そのため、プリンター１のコントローラー１０は噴射ノズル数に基づいて、基準の駆動波形Ｗｓを、図８Ｂに示す補正量ΔＸ，ΔＹにて補正する。即ち、コントローラー１０は、噴射ノズル数に基づく補正量ΔＸ，ΔＹにて基準の駆動波形Ｗｓを補正した駆動波形を、駆動信号生成回路１５に生成させる。
【００７９】
また、本実施形態のプリンター１では、１つの駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭが１つのノズル列に対して共通に使用される。そこで、プリンター１のコントローラー１０は、コンピューター６０から受信した印刷データ（２ビットの印刷信号ＰＲＴ）に基づいて、ノズル列ごとに、噴射ノズル数を算出する。
【００８０】
ノズル列（１８０個のノズル群）ごとに噴射ノズル数を算出するため、図８Ｂに示すように、０個から１８０個までの噴射ノズル数に対して、補正量ΔＸ，ΔＹが定められている。このような補正量ΔＸ，ΔＹは、図７の実験結果に示すように、噴射ノズル数を変化させて、実際にインク滴を噴射させた測定結果に基づいて、設定するとよい。その際に、全ての噴射ノズル数（０個から１８０個）を変化させて測定を行うことは大変な作業量である。そこで、幾つかの噴射ノズル数（例えば０個，９０個，１８０個など）は実際に測定し、その他の噴射ノズル数に関しては、測定結果を線形補間した結果に基づき、補正量ΔＸ，ΔＹを設定するとよい。
【００８１】
また、図８Ａは、噴射ノズル数（同時にインク滴を噴射するノズル数）を説明する図であり、説明の容易のために１つのノズル列に属するノズル数を６個とする。また、大ドットを形成する画素には「大」と示し、中ドットを形成する画素には「中」と示し、小ドットを形成する画素には「小」と示し、ドットを形成しない画素には「×」と示す。ノズル列ごとに噴射ノズル数を算出するということは、用紙Ｓ上に仮想的に定められた画素のうちの搬送方向に並ぶ６個の画素（以下、画素列と呼ぶ）ごとに、ドットを形成する画素数を算出するとよい。
【００８２】
例えば、図８Ａに示すように、コントローラー１０は、印刷データに基づいて、パス１（ヘッド４１の移動方向への１回目の移動）における移動方向の最も左側の画素列１に対して、噴射ノズル数を「４個」と判断する。同様に、コントローラー１０は、左から２番目の画素列２における噴射ノズル数は「６個」と判断し、左から３番目の画素列３における噴射ノズル数は「２個」と判断する。すなわち、ある画素列に属する画素のうちのドットを形成する画素の数が、あるタイミングにて、あるノズル列から同時にインク滴が噴射されるノズル数（噴射ノズル数）に相当する。
【００８３】
そして、この実施例１では、コントローラー１０は、１つの画素列ごとに、各画素列の噴射ノズル数に応じた駆動波形Ｗ１，Ｗ２を、駆動信号生成回路１５に生成させる。コントローラー１０は、例えば、図８Ａの画素列１に対してノズルからインク滴を噴射させるために、噴射ノズル数４個に対応する補正量ΔＸ４とΔＹ４にて基準の駆動波形Ｗｓを補正した駆動波形を使用する。具体的には、第２ホールド時間が「基準の駆動波形Ｗｓの第２ホールド時間Ｐｗｈ１＋ΔＸ４」であり、最高電位が「基準の駆動波形Ｗｓの最高電位Ｖｈ＋ΔＹ４」である駆動波形を使用する。そして、次の画素列２に対してノズルからインク滴を噴射させるために、噴射ノズル数６個に対応する補正量ΔＸ６とΔＹ６にて基準の駆動波形Ｗｓを補正した駆動波形を使用する。
【００８４】
そうすることで、同時にインク滴が噴射されるノズル数（噴射ノズル数）によらずに、用紙Ｓ上の規定の位置に規定の大きさのドットを形成することができる。また、インク滴の噴射による残留振動を制振することができる。図５に示すように、駆動信号ＣＯＭでは、ノズルからインク滴を噴射させるための第１駆動波形Ｗ１と第２駆動波形Ｗ２が、繰り返し周期Ｔ（所定周期）ごとに発生する。そのため、インク滴噴射後の残留振動を制振することで、次にノズルからインク滴を噴射する際には、メニスカスの振動が抑えられており、安定してインク滴が噴射される。
【００８５】
なお、ここでは、図８Ｂに示すように、噴射ノズル数（０個から１８０個）ごとに補正量ΔＸ，ΔＹを設定し、プリンター１のメモリー１３に記憶させているがこれに限らない。図８Ｂのように、噴射ノズル数ごとに補正量を設定する方が、より正確に基準の駆動波形Ｗｓを調整することができるが、メモリー１３の容量が大きくなり、コントローラー１０の制御も複雑になる。そこで、例えば、１０個の噴射ノズル数ごとに補正量を設定してもよいし、１つの閾値を設けて、噴射ノズル数がその閾値よりも大きい場合には基準の駆動波形Ｗｓを補正し、噴射ノズル数がその閾値以下であれば基準の駆動波形Ｗｓを補正しないとしてもよい。
【００８６】
＜実施例２＞
実施例１では、コントローラー１０は、画素列ごと、即ち、繰り返し周期Ｔごとに、噴射ノズル数に応じた駆動波形Ｗ１，Ｗ２を駆動信号生成回路１５に生成させている。そうすることで、より正確に基準の駆動波形Ｗｓを調整することができるが、コントローラー１０の制御が繁雑となり、印刷時間が遅くなってしまう虞がある。そこで、実施例２では、ページごとに、噴射ノズル数に応じた駆動波形Ｗ１，Ｗ２を駆動信号生成回路１５に生成させる。そのために、コントローラー１０は、１ページに属する画素のうち、ノズル列で同時に駆動して印刷する画素列ごとに順次、噴射ノズル数を算出する。そして、コントローラー１０は、１ページに属する各画素列の噴射ノズル数の平均値に基づいて、基準の駆動波形Ｗｓを調整する。なお、各画素列の噴射ノズル数の平均値に基づいて基準の駆動波形Ｗｓを調整するに限らず、例えば、各画素列の噴射ノズル数の最大値や最小値に基づいて基準の駆動波形Ｗｓを調整してもよい。また、噴射ノズル数がゼロである画素列は、算出に用いる画素列から除外しても良い。
【００８７】
ページごとに基準の駆動波形Ｗｓを調整することで、実施例２では実施例１に比べて、コントローラー１０の制御を容易にすることができる。また、ページごとの噴射ノズル数に応じて駆動波形を調整したとしても、例えば、写真画像を印刷する場合には１ページに属する各画素列の噴射ノズル数は全体的に大きい傾向にあり、文字を印刷する場合には１ページに属する各画素の噴射ノズル数は全体的に小さい傾向にあるため、噴射ノズル数（同時にインク滴を噴射するノズル数）による噴射特性の変動を抑制できる。
【００８８】
また、ページごとに限らず、まとめて印刷する複数ページは、印刷内容が同一の場合や類似の場合があるため、ジョブごと（複数ページごと）に、各画素列の噴射ノズル数の平均値に基づいて基準の駆動波形Ｗｓを調整してもよい。あるいは、ヘッド４１の移動方向への移動ごと（パスごと）に、各画素列の噴射ノズル数の平均値に基づいて基準の駆動波形Ｗｓを調整してもよい。
【００８９】
＜実施例３＞
本実施形態のプリンター１は、１つの画素に対して３種類（小中大）のドットを形成する（複数の規定流体量を噴射する）。図５に示すように、小ドットや中ドットを形成する場合には、駆動信号ＣＯＭが有する２つの駆動波形Ｗ１，Ｗ２のうちの何れかがピエゾ素子に印加される。これに対して、大ドットを形成する場合には、２つの駆動波形Ｗ１，Ｗ２が印加される。そのため、中ドットを形成するノズルや小ドットを形成するノズルに比べて、同時に大ドットを形成するノズルが多いほど、圧力室の振動周期Ｔｃや噴射速度Ｖｍやインク噴射量を変動させる度合いが強くなる。また、小ドットを形成するための第２駆動波形Ｗ２に比べて、中ドットを形成するための第１駆動波形Ｗ１は、電位変化が大きく、小ドットを形成するノズルよりも、同時に中ドットを形成するノズルが多いほど、圧力室の振動周期Ｔｃや噴射速度Ｖｍやインク噴射量を変動させる度合いが強くなる。
【００９０】
つまり、ノズルから噴射するインク量が多いほど、圧力室の振動周期Ｔｃや噴射速度Ｖｍやインク噴射量を変動させる度合いが強くなる。実施例１では、図８Ａに示すように、ドットの大きさに関係なく、噴射ノズル数を算出し、その噴射ノズル数に応じて基準の駆動波形Ｗｓを調整している。これに対して、実施例３では、形成するドットの大きさに応じて、「重み付け値」を設定する。そして、各ドットを形成するノズルに対して設定した重み付け値と、各ドットを形成するノズル数と、をそれぞれ乗じた値の合計値を、「噴射ノズル数」として算出する。その噴射ノズル数に応じて基準の駆動波形Ｗｓを調整する。
【００９１】
例えば、大ドットの重み付け値を「１．０」とし、中ドットの重み付け値を「０．７」とし、小ドットの重み付け値を「０．５」とする。すなわち、より多くのインク量（規定流体量）を噴射するノズルほど、設定する重み付け値を大きくする。そうすると、例えば、図８Ａに示すパス１の画素列１では、大ドットが２つ、中ドットと小ドットが１つずつ形成されるため、噴射ノズル数は３．２（＝１．０×２＋０．７×１＋０．５×１）となる。このように同時にノズルから噴射されるインク量も考慮して、基準の駆動波形Ｗｓを調整することで、ノズルからの噴射特性の変動をより抑制することができる。
【００９２】
また、形成するドットの大きさに応じて、「重み付け値」を設定するに限らない。例えば、同時に小ドットや中ドットを形成するノズル数に関係なく、同時に大ドットを形成するノズル数（最大量噴射ノズル数に相当）のみを「噴射ノズル数」として算出し、その噴射ノズル数に応じて基準の駆動波形Ｗｓを調整してもよい。
【００９３】
＜変形例＞
なお、１つのノズル列ごとに１つの駆動信号生成回路１５が設けられるとしているがこれに限らない。例えば、１つの駆動信号生成回路１５に生成される駆動信号ＣＯＭが複数のノズル列に対して共通に使用される場合、その複数のノズル列において、同時にインク滴を噴射するノズル数を算出するとよい。
【００９４】
また、前述のように、同時にインク滴を噴射させるノズル数によって、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなる原因は正確には解明されていないが、ヘッド４１の全体構造の剛性が影響していると考えられる。そのため、前述の実施例のように、１つの駆動信号生成回路１５が生成する駆動信号ＣＯＭを使用するノズル群（ノズル列）ごとに、噴射ノズル数を算出するに限らない。例えば、ヘッド４１全体で（４つのノズル列において）、同時にインク滴を噴射するノズル数（噴射ノズル数）を算出し、その噴射ノズル数に応じて、複数の駆動信号生成回路１５が生成する駆動波形を同じに調整してもよい。
【００９５】
＝＝＝第２実施形態：噴射ノズル数とノズル位置について＝＝＝
＜中央ノズルと端部ノズルの違いについて＞
図９Ａ及び図９Ｂは、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させてノズル＃９０・＃１から噴射されたインク滴の噴射速度Ｖｍを計測した実験結果である。なお、ヘッド４１のノズル面に形成された各ノズル列ＹＭＣＫ（図２Ｂ）はそれぞれ１８０個のノズルを有し、ノズル列において搬送方向の上流側のノズルから順に若い番号（＃１、＃２、…＃１８０）を付す。図９Ａはノズル列の中央部に位置するノズル＃９０（以下、中央ノズル）から噴射されたインク滴の実験結果であり、図９Ｂはノズル列の端部に位置するノズル＃１（以下、端部ノズル）から噴射されたインク滴の実験結果である。前述の図７の実験結果と同様に、横軸が第１ホールド時間Ｐｗｈ１を示し、横軸の右側ほど第１ホールド時間Ｐｗｈ１が長いとし、縦軸がインク滴の噴射速度Ｖｍを示し、縦軸の上側ほど噴射速度Ｖｍが速いとする。
【００９６】
図９Ａ及び図９Ｂには、同時にインク滴が噴射されるノズル数（以下、噴射ノズル数とも呼ぶ）を変化させた場合の噴射速度Ｖｍの実験結果が示されている。例えば、駆動信号ＣＯＭの第１駆動波形Ｗ１（図５）が１つのピエゾ素子に印加された場合、即ち、噴射ノズル数が１個である場合の実験結果「▲」が「１噴射ノズル結果」である。噴射ノズル数が３０個である場合の実験結果「＋」が「３０噴射ノズル結果」であり、噴射ノズル数が６０個である場合の実験結果「■」が「６０噴射ノズル結果」であり、噴射ノズル数が９０個である場合の実験結果「×」が「９０噴射ノズル結果」であり、ノズル列に属する全てのノズル（１８０個）から同時にインク滴が噴射された場合の実験結果が「●」が「全噴射ノズル結果」である。なお、図９Ａおよび図９Ｂの実験結果はノズル列方向に並ぶノズルのうちの所定数おきのノズルから同時にインク滴が噴射された実験結果である。例えば、３０噴射ノズル結果は、ノズル列における６個おきのノズル（＃６、＃１２、＃１８…）から同時にインク滴を噴射された場合の実験結果である。
【００９７】
前述のように、第１ホールド時間Ｐｗｈ１を変化させることによって、インク滴の噴射速度Ｖｍが変化する。この噴射速度Ｖｍの変化周期（例：図９ＡのＴｃ１）が、圧力室の振動周期Ｔｃに相当する。
【００９８】
中央ノズル＃９０の実験結果（図９Ａ）では、噴射ノズル数が異なると、噴射速度Ｖｍの変化周期がずれ（位相がずれ）、噴射速度Ｖｍの変化周期が長くなっている。例えば、１噴射ノズル結果における噴射速度Ｖｍの変化周期「Ｔｃ１」よりも、全噴射ノズル結果における噴射速度Ｖｍの変化周期「Ｔｃ２」の方が長い。このように、噴射ノズル数が増えるに従って噴射速度Ｖｍの変化周期が長くなるということは、中央ノズル＃９０では、ノズル列全体の噴射ノズル数が増えるに従って「圧力室の振動周期Ｔｃ」が長くなるということである。また、図９Ａの実験結果によると、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍが全体的に遅くなっている。例えば、１噴射ノズル結果における最低噴射速度「Ｖｍ１」よりも、全噴射ノズル結果における最低噴射速度「Ｖｍ３」の方が遅い。また、噴射ノズル数が増えるに従って噴射速度Ｖｍが遅くなっていることから、噴射ノズル数が増えるに従って、ノズルから噴射されるインク量が少なくなることが推測される。
【００９９】
これに対して、端部ノズル＃１の実験結果（図９Ｂ）では、噴射ノズル数が増えても、噴射速度Ｖｍの変化周期がずれることなく、全ての実験結果（１噴射ノズル結果から全噴射ノズル結果まで）が重なっている。即ち、端部ノズル＃１では、噴射ノズル数に関わらず、噴射速度Ｖｍの変化周期Ｔｃ１が一定である。このことから、端部ノズルでは、ノズル列全体の噴射ノズル数が増えても「圧力室の振動周期Ｔｃ」が一定であることが分かる。また、端部ノズル＃１では、噴射ノズル数に関わらず、噴射速度Ｖｍも一定であり、このことから、端部ノズルからのインク噴射量も噴射ノズル数に関わらず一定であることが推測される。
【０１００】
つまり、ノズル列の中央部に位置するノズル（＃９０）では、前述の第１実施形態にて説明しているように、同時にインク滴が噴射されるノズル数（噴射ノズル数）に応じて、圧力室の振動周期Ｔｃ、インク滴の噴射速度Ｖｍ、ノズルから噴射されるインク量が変動する。一方、ノズル列の端部に位置するノズル（＃１・＃１８０）では、同時にインク滴が噴射されるノズル数によらずに、圧力室の振動周期Ｔｃ、インク滴の噴射速度Ｖｍ、ノズルから噴射されるインク量が一定である。
【０１０１】
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、ノズルからインク滴が噴射されることにより発生するヘッド４１のノズル列方向（搬送方向）の撓みが影響していると考えられる。噴射ノズル数が増えてヘッド４１にノズル列方向に沿った撓みが発生する場合、ノズル列の中央部ほどヘッド４１の撓みが大きくなると考えられる。そのため、ノズル列の中央部に位置するノズルの方がノズル列の端部に位置するノズルに比べてヘッド４１の撓みの影響を大きく受けるので、中央ノズル＃９０では噴射ノズル数に応じて圧力室の振動周期Ｔｃなどが変動すると考えられる。逆に、ノズル列の端部に位置するノズルは、一方側がヘッド４１の流路形成板４１ａ（図２Ａ）などにより固定されているため、ヘッド４１の撓みの影響を受け難く、噴射ノズル数が増えても圧力室の振動周期Ｔｃが変動しないと考えられる。
【０１０２】
以上の実験結果から、ノズル列の端部に位置するノズルは、噴射ノズル数に応じて圧力室の振動周期Ｔｃが変動しないため、圧力室の振動周期Ｔｃによって定められる駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２（図６）を噴射ノズル数に応じて補正する必要がないことが分かる。一方、ノズル列の端部以外に位置するノズル、特にノズル列の中央部に位置するノズルほど、噴射ノズル数に応じて圧力室の振動周期Ｔｃが変動するため、第１実施形態にて説明しているように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２を噴射ノズル数に応じて補正する必要がある。図９Ａの実験結果から、本実施形態のヘッド４１の端部以外のノズルでは、噴射ノズル数が増えるに従って圧力室の振動周期Ｔｃが長くなるため、噴射ノズル数が増えるに従って第２ホールド時間Ｐｗｈ２が長くなるように補正するとよい。そうすることで、同時にインク滴を噴射するノズル数によらずに、インク滴噴射後のメニスカスの残留振動を制振することができる。
【０１０３】
同様に、ノズル列の端部に位置するノズルは、噴射ノズル数に応じて噴射速度Ｖｍやインク噴射量が変動しないため、噴射速度Ｖｍやインク噴射量が安定するように、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈや噴射タイミングを補正する必要がない。一方、ノズル列の端部以外に位置するノズルは、噴射ノズル数に応じて噴射速度Ｖｍやインク噴射量が変動するため、第１実施形態にて説明しているように、噴射速度Ｖｍやインク噴射量が安定するように、駆動波形Ｗの最高電位Ｖｈや噴射タイミングを補正する必要がある。
【０１０４】
そこで、第２実施形態では、ノズル列の端部に位置するノズルは、噴射ノズル数が変化しても駆動信号ＣＯＭ（第２ホールド時間Ｐｗｈ２・最高電位Ｖｈ・噴射タイミングなど）を補正せず、ノズル列の端部以外に位置するノズルは、噴射ノズル数に応じて駆動信号ＣＯＭを補正する。
【０１０５】
＜駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ）の調整方法について＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、ノズル列の端部に位置するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）と、ノズル列の端部以外に位置するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）の違いを説明するための図である。ここでは、ノズル列の両端から１５ノズルずつ（＃１〜＃１５と＃１６６〜＃１８０）を「端部ノズル」と呼び、端部ノズル以外のノズル（＃１６〜＃１６５）を「中央ノズル」と呼ぶ。そして、端部ノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭを「端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）」と呼び、中央ノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号を「中央ノズル用の駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）」と呼ぶ。
【０１０６】
端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）では、１ノズル列において同時にインク滴が噴射されるノズル数によらずに、一定の駆動波形Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ）が発生する。この端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）にて発生する駆動波形Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ）を基準の駆動波形Ｗｓとする。一方、中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）では、１ノズル列において同時にインク滴が噴射されるノズル数が変化すると、異なる駆動波形Ｗ１（Ｈ）、Ｗ２（Ｈ）が発生する。
【０１０７】
ここで、図９Ａの中央ノズル＃９０における１噴射ノズル結果（▲）と、図９Ｂの端部ノズル＃１における１噴射ノズル結果（▲）を比較すると、噴射速度Ｖｍの変化周期Ｔｃ１がほぼ同じであることが分かる。即ち、同時にインク滴を噴射するノズル数が１個である場合、中央ノズル＃９０に対応する圧力室の振動周期Ｔｃと端部ノズル＃１に対応する圧力室の振動周期Ｔｃが等しいということである。同様に、同時にインク滴を噴射するノズル数が１個である場合、中央ノズル＃９０と端部ノズル＃１において、噴射速度（図中のＶｍ１・Ｖｍ２）がほぼ等しく、このことからインク噴射量もほぼ等しいことが推測される。これは、噴射ノズル数が１個である場合、ヘッド４１にノズル列方向の撓みが発生しないため、ノズル列の位置によらずに全てのノズルの圧力室の振動周期Ｔｃやインク滴の噴射特性（噴射速度Ｖｍやインク噴射量）が同じになると考えられる。また、端部ノズルでは、噴射ノズル数が１個である場合の「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」と、噴射ノズル数が増加した場合の「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」が等しい。
【０１０８】
そこで、噴射ノズル数が１個である場合の「圧力室の振動周期Ｔｃ１」に基づいて、インク滴噴射後のメニスカスの残留振動が制振されるように、基準の駆動波形（端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）の駆動波形Ｗ１（Ｓ）・Ｗ２（Ｓ））の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を決定するとよい。同様に、噴射ノズル数が１個である場合の実験結果（図９Ａ及び図９Ｂの▲）において、基準の駆動波形Ｗｓとして決定した第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍが基準の噴射速度Ｖｍとなり、基準の駆動波形Ｗｓにて噴射されるインク量が基準のインク量となる。
【０１０９】
そうすることで、端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）では、噴射ノズル数が変化しても、基準の駆動波形Ｗｓ（Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ））により、インク滴噴射後のメニスカスの残留振動を制振し、噴射速度Ｖｍ、インク噴射量を一定にすることが出来る。一方、中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）に発生する駆動波形Ｗ１（Ｈ），Ｗ２（Ｈ）では、噴射ノズル数の変化に応じて、基準の駆動波形（Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ））を補正する。
【０１１０】
ここで、前述の第１実施形態と同様に、噴射ノズル数の変化による圧力室の振動周期Ｔｃの変動に対応するため、基準の駆動波形の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正し、噴射ノズル数の変化による噴射速度Ｖｍ・インク噴射量の変動に対応するため、基準の駆動波形の最高電位Ｖｈを補正するとする。そのために、第１実施形態の図８Ｂに示すような補正量を示すテーブル（補正量テーブル）をプリンター１のメモリー１３に記憶させる。図８Ｂに示す補正量テーブルでは、噴射ノズル数ごとに、基準の第１駆動波形Ｗｓ（１）の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）に対する補正量ΔＸと、基準の第１駆動波形Ｗｓ（１）の最高電位Ｖｈ（Ｓ）に対する補正量ΔＹが設定されている。
【０１１１】
例えば、あるタイミングにおいて、ノズル列に属する全ノズルからインク滴が噴射され、噴射ノズル数が「１８０個」であるとする。この場合、コントローラー１０は、あるタイミングにて、基準の駆動波形Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ）が発生する端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）によって、端部ノズル（＃１〜＃１５・＃１６６〜＃１８０）からインク滴を噴射させる。そして、コントローラー１０は、あるタイミングにて、噴射ノズル数「１８０個」に応じて補正した駆動波形Ｗ１（Ｈ），Ｗ２（Ｈ）が発生する中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）によって、中央ノズル（＃１６〜＃１６５）からインク滴を噴射させる。
【０１１２】
そのために、コントローラー１０は、画像データに基づいて、あるタイミングの噴射ノズル数「１８０個」を算出し、メモリー１３に記憶されている補正量テーブルを参照し、噴射ノズル数「１８０個」に対する、第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量ΔＸ１８０，最高電位Ｖｈの補正量ΔＹ１８０を取得する。そうして、コントローラー１０は、図１０Ｂに示すように、基準の第１駆動波形Ｗ１（Ｓ）の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）に補正量ΔＸ１８０を加算した第２ホールド時間Ｐｗｈ２であり、基準の第１駆動波形Ｗ１（Ｓ）の最高電位Ｖｈ（Ｓ）に補正量ΔＹ１８０を加算した最高電位Ｖｈである駆動波形Ｗ１（Ｈ）を発生する中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）を、駆動信号生成回路１５に生成させる。なお、前述の第１実施形態と同様に、中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）を、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に補正しても良いし、これに限らず、例えば、パスごとやページごとに補正しても良い。パスごと、ページごとに補正する場合には、その期間における噴射ノズル数の平均値に基づいて、中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）を補正するとよい。
【０１１３】
このように、第２実施形態では、同じノズル列に属するノズルであっても、ノズル位置によって、異なる駆動信号ＣＯＭによりノズルからインク滴を噴射させる。そのため、図１０Ａに示すように、第２実施形態では、１つのノズル列に対して２つの駆動信号生成回路１５が設けられる。一方の駆動信号生成回路１５にて生成される端部ノズル用の駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）は、端部ノズル（＃１〜＃１５・＃１６６〜＃１８０）に対応するピエゾ素子に印加され、他方の駆動信号生成回路１５にて生成される中央ノズル用の駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）は、中央ノズル（＃１６〜＃１６５）に対応するピエゾ素子に印加される。
【０１１４】
なお、ここまで、１ノズル列に属する全てのノズル（＃１〜＃１８０）の中で同時にインク滴が噴射されるノズル数に応じて、中央ノズル用の駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）の駆動波形Ｗの補正量ΔＸ，ΔＹを決定するとしている。しかし、これに限らず、１ノズル列において端部ノズル以外のノズル（＃１６〜＃１６５）の中で同時にインク滴が噴射されるノズル数に応じて、中央ノズル用の駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）の駆動波形Ｗの補正量ΔＸ，ΔＹを決定してもよい。
【０１１５】
また、図１０Ａでは、端部ノズル（＃１〜＃１５・＃１６６〜＃１８０）に対応するピエゾ素子には端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）しか印加されず、中央ノズル（＃１６〜＃１６５）に対応するピエゾ素子には中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）しか印加されないが、これに限らない。例えば、端部ノズルや中央ノズルに関係なく、ノズル列に属する全ノズルに対応するピエゾ素子に２種類の駆動信号ＣＯＭ（１），ＣＯＭ（２）を印加可能としてもよい。このとき、一方の駆動信号ＣＯＭ（１）には、端部ノズル用の駆動波形Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ）を発生させ、他方の駆動信号ＣＯＭ（２）には、中央ノズル用の駆動波形Ｗ１（Ｈ），Ｗ２（Ｈ）を発生させる。そして、端部ノズルのピエゾ素子には、一方の駆動信号ＣＯＭ（１）の駆動波形Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ）が印加されるようにヘッド制御部ＨＣ（図４）のスイッチ制御信号ｐｒｔを設定し、中央ノズルのピエゾ素子には、他方の駆動信号ＣＯＭ（２）の駆動波形Ｗ１（Ｈ），Ｗ２（Ｈ）が印加されるように、スイッチ制御信号ｐｒｔを設定するとよい。なお、１つのノズルに対応するピエゾ素子に、２つの駆動信号ＣＯＭ（１），ＣＯＭ（２）を印加可能とする場合、１つのノズルごと（ピエゾ素子ごと）に２つのスイッチＳＷ（図４）を設ける必要がある。
【０１１６】
＜変形例＞
図１１は、１つのノズル列を３つのグループに分け、３つのグループにそれぞれ属するノズルからインク滴を噴射するための駆動信号ＣＯＭを異ならせる様子を示す図である。ここまで、図１０Ａに示すように、１つのノズル列を端部ノズルと中央ノズルの２つのグループに分け、端部ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）は噴射ノズル数によらずに一定とし、中央ノズル用駆動信号ＣＯＭ（Ｈ）は噴射ノズル数に応じて変化するとしている。しかし、これに限らず、この変形例のように１つのノズル列を３つのグループに分けてもよい。
【０１１７】
ところで、図９Ａに示すように、ノズル列の中央部のノズルにおいて、噴射ノズル数が増えるに従って、圧力室の振動周期Ｔｃなどが変動する現象が発生する理由として、噴射ノズル数が増えることによってヘッド４１がノズル列方向に撓むことが原因と考えられる。即ち、噴射ノズル数が増加することで、ノズル列の中央部ほどヘッド４１の撓みが大きくなり、逆にノズル列の端部では一方側が固定されているためヘッド４１の撓みの影響を受け難い。そのため、ノズル列の中央部に近いノズルほど、噴射ノズル数の増加による圧力室の振動周期Ｔｃなどの変動が大きく、ノズル列の端部に近いノズルほど、噴射ノズル数の増加による圧力室の振動周期Ｔｃなどの変動が小さいと言える。
【０１１８】
そこで、変形例では、ノズル列を、ノズル列の端部に位置するノズルから構成される「端部グループ」と、ノズル列の中央部に位置するノズルから構成される「中央部グループ」と、ノズル列の端部と中央部の間に位置するノズルから構成される「中間グループ」に分ける。各グループのノズル数を例えば６０個とし、端部グループに属するノズルをノズル＃１〜＃３０とノズル＃１５１〜＃１８０とし、中間グループに属するノズルをノズル＃３１〜＃６０とノズル＃１２１〜＃１５０とし、中央部グループに属するノズルをノズル＃６１〜＃１２０とする。
【０１１９】
そして、ノズル列の端部に位置するノズルでは、噴射ノズル数の変化による圧力室の振動周期Ｔｃなどの変動が小さいため、端部グループに属するノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭ（Ｓ）は噴射ノズル数によらずに一定とする。
【０１２０】
一方、中間グループに属するノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭ（Ｈ２）と、中央部グループに属するノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭ（Ｈ１）は、噴射ノズル数に応じて変化させる。ただし、中央部グループに属するノズルは中間グループに属するノズルに比べて、噴射ノズル数が増加した際のヘッド４１のノズル列方向の撓みの影響を大きく受ける。即ち、噴射ノズル数が同じであっても、中間グループに属するノズルと中央部グループに属するノズルとでは、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量の変動が異なる。そこで、変形例では、ノズル列の端部以外に位置するノズルにおいても、ノズル列の中央部側に位置するノズル（中央部グループのノズル）とノズル列の端部側に位置するノズル（中間グループのノズル）とで駆動信号ＣＯＭを異ならせる。即ち、中間グループのノズルと中央部グループのノズルとで、噴射ノズル数に応じた駆動信号ＣＯＭの補正量（例えば第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量など）を異ならせる。
【０１２１】
具体的には、噴射ノズル数が同じであっても、中央部グループのノズルの方が中間グループのノズルに比べて、ヘッド４１の撓みの影響を大きく受けて、圧力室の振動周期Ｔｃも長くなり、噴射速度Ｖｍは全体的に遅くなり、インク噴射量は少なくなる。そこで、噴射ノズル数が同じであっても、中央部グループに使用する駆動信号ＣＯＭ（Ｈ１）の第２ホールド時間Ｐｗｈ２の方が（他にも最高電位Ｖｈの方が）、中間グループに使用する駆動信号ＣＯＭ（Ｈ２）の第２ホールド時間Ｐｗｈ２よりも長くなるように補正する（最高電位Ｖｈが大きくなるように補正する）。
【０１２２】
つまり、変形例では、ノズル列の中央部に位置するノズルほど、ヘッド４１のノズル列方向の撓みの影響を受け易いため、噴射ノズル数が同じであっても、ノズル列の中央部に位置するノズルほど、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量に影響する駆動信号ＣＯＭの補正量を大きくする。そうすることで、駆動信号生成回路１５の数は増えるが、各ノズル位置の圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量に応じて、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ）を補正することが出来るため、ノズルからのインク滴の噴射をより安定させることができる。
【０１２３】
＝＝＝第３実施形態：噴射ノズル数と噴射ノズルの連続数について＝＝＝
図１２は、ノズル列方向に連続して並ぶノズルから同時にインク滴を噴射させた場合とノズル列方向に分散したノズルから同時にインク滴を噴射させた場合とにおいて、第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図である。図中の２つの実験結果は共に、１つのノズル列に属するノズル（１８０個）のうち、３０個のノズルから同時にインク滴が噴射された実験結果である。
【０１２４】
ノズル列方向に連続して並ぶノズルから同時にインク滴を噴射させた場合の実験結果「●」を「連続噴射結果」と呼び、ノズル列方向に分散したノズルから同時にインク滴を噴射させた場合の実験結果「×」を「分散噴射結果」と呼ぶ。具体的に、連続噴射結果（●）では、ノズル列において連続して並ぶ３０個のノズル（＃７６〜＃１０５）から同時にインク滴を噴射させた時の中央ノズル＃９０の噴射速度Ｖｍの計測結果である。分散噴射結果（×）は、ノズル列において６個おきの３０個のノズル（＃６・＃１２・＃１８…＃９０…＃１８０）から同時にインク滴を噴射させた時のノズル＃９０の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
【０１２５】
連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）を比較すると、連続噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ４の方が、分散噴射結果における圧力室の振動周期Ｔｃ３よりも長い。また、連続噴射結果（●）における噴射速度Ｖｍの方が、分散噴射結果（×）における噴射速度Ｖｍよりも全体的に遅い。このことから、連続噴射結果におけるインク噴射量の方が、分散噴射結果におけるインク噴射量よりも少ないことが予測される。
【０１２６】
このように同時にインク滴を噴射するノズル数が同じであっても（図１２では３０個）、同時にインク滴が噴射される複数のノズルが、ノズル列方向に連続して並んでいる連続状態（連続噴射）であるのか、それとも、ノズル列方向に連続して並んでいない分散状態（分散噴射）であるのか、によって、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が異なる。
【０１２７】
この現象が発生する理由は正確には解明されていないが、インク滴を噴射するノズルが分散している場合に比べて、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいる方が、その集中してインク滴が噴射される箇所においてヘッド４１の撓みが大きくなるからと考えられる。
【０１２８】
そこで、第３実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズル数に加えて、そのインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいるのか、分散して並んでいるのかによって、駆動信号ＣＯＭを異ならせる。即ち、同時にインク滴を噴射するノズル数に加え、その同時にインク滴を噴射するノズルの配置によって、駆動信号ＣＯＭを異ならせる。
【０１２９】
図１３Ａは、連続噴射にて噴射ノズル数を増やした場合における第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図であり、図１３Ｂは、分散噴射にて噴射ノズル数を増やした場合における第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示す図である。
【０１３０】
図１３Ａの連続噴射の結果には、ノズル＃９０からのみインク滴が噴射された場合の実験結果「▲（１噴射ノズル結果）」と、連続して３０個並ぶノズル＃７６〜＃１０５からインク滴が噴射された場合の実験結果「＋（３０ノズル連続結果）」と、連続して６０個並ぶノズル＃６１〜＃１２０からインク滴が噴射された場合の実験結果「■（６０ノズル連続結果）」と、連続して９０個並ぶノズル＃４６〜＃１３５からインク滴が噴射された場合の実験結果「×（９０ノズル連続結果）」と、全てのノズル＃１〜＃１８０からインク滴が噴射された場合の実験結果「●（全噴射ノズル結果）」が示されている。即ち、噴射速度Ｖｍを計測するノズル＃９０を中心に噴射ノズル数を増やした場合の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
【０１３１】
一方、図１３Ｂの分散噴射の結果には、ノズル＃９０からのみインク滴が噴射された場合の実験結果「▲（１噴射ノズル結果）」と、ノズル列における６個おきの３０個のノズル（＃６・＃１２・＃１８…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「＋（１／６分散結果）」と、３個おきの６０個のノズル（＃３・＃６・＃９…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「■（１／３分散結果）」と、２個おきの９０個のノズル（＃２・＃４・＃６…）からインク滴が噴射された場合の実験結果「×（１／２分散結果）」と、全てのノズル＃１〜＃１８０からインク滴が噴射された場合の実験結果「●（全噴射ノズル結果）」が示されている。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルを均等に増やした場合の噴射速度Ｖｍの計測結果である。
【０１３２】
分散噴射結果（図１３Ｂ）では、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍの変化の位相が徐々にずれて、圧力室の振動周期Ｔｃが徐々に長くなる。また、分散噴射結果では、噴射ノズル数が増えるに従って、噴射速度Ｖｍが（全体的に）徐々に遅くなり、このことから噴射ノズル数が増えるに従ってインク噴射量が徐々に少なくなることが推測される。そして、ノズル列に属する全てのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果において、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなると推測される。
【０１３３】
一方、連続噴射結果（図１３Ａ）では、噴射ノズル数が３０個以上の場合の噴射速度Ｖｍの変化周期がほぼ重なっている。噴射ノズル数が３０個以上の場合の噴射速度Ｖｍの測定結果は、ノズル列に属する全てのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果と等しい。即ち、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなると推測される。
【０１３４】
これは、前述のように、インク滴を噴射するノズルが分散している場合に比べて、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいる方が、その集中してインク滴が噴射される箇所においてのヘッド４１の撓みが大きくなるので、噴射ノズル数が３０個と少なくとも、ノズル列に属する全ノズルからインク滴が噴射された場合と同様に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大になり、噴射速度Ｖｍも最も遅く、インク噴射量も最も少なくなると考えられる。
【０１３５】
以上をまとめると、同時にインク滴を噴射するノズル数が同じであっても、インク滴を噴射するノズルが連続して並んでいるか（連続状態であるか）、それとも、インク滴を噴射するノズルが連続して並んでいないか（分散状態であるか）によって、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が異なる。更に、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上連続すると、ノズル列に属する全ノズルから同時にインク滴が噴射された場合と同様に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となり、噴射速度Ｖｍが（全体的に）最も遅くなり、インク噴射量が最も少なくなる。
【０１３６】
逆に言えば、同時にインク滴を噴射するノズル数が同じであっても、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並んでしまうと、圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるなどしてしまうため、図１２に示すように、連続噴射結果（●）と分散噴射結果（×）とにおいて、圧力室の振動周期Ｔｃなどに差が生じるとも言える。なお、説明の簡略のため、図１３の連続噴射の結果において、噴射ノズル数が３０個未満の実験結果は示さないが、ここでは同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に圧力室の振動周期Ｔｃ最大になるとする。連続噴射において圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる噴射ノズル数は３０個に限らず、ヘッド４１の特性によって異なる。
【０１３７】
以上の実験結果より、第３実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ連続状態であって、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上である場合、同じ駆動信号ＣＯＭ（同じ駆動波形Ｗ・同じ補正量）を用いる。例えば、噴射ノズル数が３０個である場合も、噴射ノズル数が６０個である場合も、その同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であれば、同じ駆動信号ＣＯＭを使用する。以下、駆動信号ＣＯＭの補正例について説明する。
【０１３８】
＜第１補正例＞
図１４Ａは、第１補正例における第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量を示す図である。以下、噴射ノズル数の変化による圧力室の振動周期Ｔｃの変動に対して、第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正する方法を例に挙げる。噴射速度Ｖｍ・インク噴射量の変動に対する駆動波形Ｗの補正方法は省略する。なお、図１４Ａに示す補正量テーブルでは、複数の噴射ノズル数ごとに第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量が設定されている。
【０１３９】
第３実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズル数に加え、その同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいるのか（連続状態であるのか）、それとも、連続して並んでいないのか（分散状態であるのか）によって、駆動信号ＣＯＭを異ならせる。そして、第１補正例では、ノズル列ごとに、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが「連続状態」であるのか、それとも「分散状態」であるのか、を判断し、駆動信号ＣＯＭの補正方法を異ならせる。
【０１４０】
そのため、図１４Ａに示す補正量テーブルにおいて、同じ噴射ノズル数に対して、第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量が２つずつ設定されている。例えば、噴射ノズル数が２０個である場合、その同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であれば、第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量が「ΔＸｒ２」となり、同時にインク滴を噴射するノズルが分散状態であれば、第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量が「ΔＸｂ２」となる。
【０１４１】
なお、図１３Ａに示すように、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上であり、そのノズルが連続状態である場合には、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる。そのため、この場合には、図１４Ａの補正量テーブルに示すよう第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量ΔＸｍａｘが最大となる。
【０１４２】
図１４Ｂは、「連続状態」である噴射ノズルと「分散状態」である噴射ノズルを説明するための図である。説明の簡略のため、１ノズル列に属するノズルを２０個（＃１〜＃２０）とする。また、白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。ここでは、コントローラー１０が、あるタイミングで同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並んでいる場合に、そのノズル列を「連続状態」と判断する。即ち、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（●）の間に、インク滴を噴射しないノズル（○）が存在しない場合が「連続状態」となる。逆に、コントローラー１０は、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（●）の間に、インク滴を噴射しないノズル（○）が１個でも存在する場合には、そのノズル列を「分散状態」と判断する。また、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが１個の場合も「分散状態」とする。
【０１４３】
図１４Ｂの左図では、ノズル列に属する２０個のノズルのうち、あるタイミングでインク滴を噴射する１０個のノズル（＃６〜＃１５）がノズル列方向に連続して並んでいる。インク滴を噴射する１０個のノズル（＃６〜＃１５）の間にインク滴を噴射しないノズル（○）は存在しない。この場合、コントローラー１０は、あるタイミングにおいて、ノズル列が「連続状態」であると判断する。
【０１４４】
一方、図１４Ｂの右図では、あるタイミングで、ノズル＃２・＃６・＃８〜＃１１・＃１４・＃１５・＃１７・＃１８からインク滴が噴射され、インク滴を噴射するノズル（●）がノズル列方向に連続して並んでいない。即ち、あるタイミングでインク滴を噴射する１０個のノズルの間にインク滴を噴射しないノズル（例：ノズル＃３・＃１６など）が存在する。このような場合、インク滴を噴射する一部のノズル（例：ノズル＃８〜＃１１）が連続して並んでいても、コントローラー１０は、あるタイミングにおいて、ノズル列が「分散状態」であると判断する。
【０１４５】
図１４Ｂに示す２つのノズル列では、同時にインク滴を噴射するノズル数が１０個と等しいが、図１４Ａの補正量テーブルに示すように、第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量ΔＸｒ１，ΔＸｂ１が異なり、異なる駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ）によってインク滴が噴射される。
【０１４６】
具体的な駆動信号ＣＯＭの補正の流れを説明すると、コントローラー１０は、画像データに基づいて、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、噴射ノズル数を算出する。図１４Ｂに示すノズル列では、噴射ノズル数が「１０個」となる。次に、コントローラー１０は、同時にインク滴を噴射するノズルが「連続状態」であるのか、「分散状態」であるのか、を判断する。図１４Ｂの左図のようにコントローラー１０が「連続状態」であると判断した場合には、図１４Ａの補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正量ΔＸｒ１で補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭ（連続状態に応じた駆動信号）を駆動信号生成回路１５に生成させる。一方、図１４Ｂの右図のようにコントローラー１０が「分散状態」であると判断した場合には、コントローラー１０は、図１４Ａの補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正量ΔＸｂ１で補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭ（分散状態に応じた駆動信号）を駆動信号生成回路１５に生成させる。そうして、画素列ごとに、噴射ノズル数と、インク滴を噴射するノズルの配置状態（連続状態か分散状態か）とに基づいて、ノズルからインク滴を噴射するための駆動信号ＣＯＭを調整する。
【０１４７】
なお、画素列ごと（繰り返し周期Ｔ）ごとに、噴射ノズル数も変化するが、インク滴を噴射するノズルが連続状態であるのか、分散状態であるのか、も変化し、また、インク滴を噴射するノズル（番号）も変化する。そのため、パスごと、ページごとに、駆動信号ＣＯＭを補正する場合には、例えば、パス（ページ）を印刷する間において、画素列ごとの噴射ノズル数の平均値、及び、画素列ごとのインク滴を噴射するノズルの配置状態（連続状態と分散状態）のうちの多い方の状態によって、駆動信号ＣＯＭを補正するとよい。
【０１４８】
このように、同時にインク滴を噴射するノズル数に限らず、同時にインク滴が噴射するノズルが連続して並ぶか否かによっても、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ・補正量）を異ならせることで、より適正な「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動信号ＣＯＭによって、ノズルからインク滴を噴射させることができる。その結果、ノズルからのインク滴の噴射をより安定させることができ、高画質な画像が得られる。
【０１４９】
なお、この第１補正例では、ノズル列全体で、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルが連続状態であるのか、それとも、分散状態であるのか、を判断する。そのため、同じノズル列に属するノズルに使用される駆動信号ＣＯＭは共通であり、１つのノズル列に対して１つの駆動信号生成回路１５を設けると良い。
【０１５０】
また、ここでは、同時にインク滴を噴射するノズルが全て連続して並んでいる場合に「連続状態」とし、同じタイミングでインク滴を噴射するノズルが１つでも離れて位置する場合には「分散状態」としているが、これに限らない。例えば、ノズル列全体において、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、連続して並んでいるノズルの数の方が、連続して並んでいないノズルの数よりも多い場合に「連続状態」と判断してもよいし、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、所定の割合（例８０％）以上のノズル数が連続して並ぶ場合には「連続状態」と判断してもよい。
【０１５１】
また、写真などの画像を印刷する場合にはテキスト（文字）を印刷する場合に比べて、比較的に連続して並ぶノズルからインク滴が噴射される。他に、高解像度（きれいモード）で印刷する場合には連続して並ぶノズルからインク滴が噴射され、低解像度（はやいモード）で印刷する場合には、複数個おきのノズルからインク滴が噴射される。そこで、コントローラー１０は、印刷データ（画像データ）から、印刷する画像の種類（写真かテキスト）や印刷モード（解像度・速さ）に関するデータを取得し、そのデータに応じて同時にインク滴が噴射されるノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断してもよい。
【０１５２】
＜第２補正例＞
前述の第１補正例では、ノズル列ごとに、ノズル列全体において同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態であるか分散状態であるかを判断する。そして、連続状態と分散状態のうちの何れか一方の状態に応じた駆動信号ＣＯＭをノズル列に属する全てのノズルに共通に使用する。実際の印刷では、例えば、ノズル列の一方側半分ではベタ塗り画像を印刷し、ノズル列の他方側半分では淡い画像を印刷する場合などがある。この場合、ノズル列の一方側半分では同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並び、ノズル列の他方側半分では同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並ばずに、分散状態となる。
【０１５３】
そのため、第２補正例では、１つのノズル列において、あるタイミングでインク滴を噴射する複数のノズルを、連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する。図１３Ａに示すように、本実施形態にて使用するヘッド４１では、同時にインク滴を噴射するノズル数が３０個以上である場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大となる。そこで、第２補正例では、同時にインク滴を噴射する複数のノズルのうち、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並んでいるノズルを「連続状態のノズル」とし、それ以外のノズルを「分散状態のノズル」とする。
【０１５４】
図１５Ａは、ノズル列に属するノズルを連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する様子を示す図である。白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。図１５Ａでは、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズルが４４個（ノズル＃１〜＃４０・＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３）とする。コントローラー１０は、画像データに基づいて、あるタイミングでインク滴が噴射される上記の４４個のノズルを、連続状態のノズルと分散状態のノズルに分類する。図１５Ａでは、コントローラー１０は、インク滴を噴射する４４個のノズルのうち、連続して並ぶ４０個のノズル＃１〜＃４０を「連続状態のノズル」と判断し、それ以外のノズル（＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３）を「分散状態のノズル」と判断する。
【０１５５】
図１５Ｂは、第２補正例における第１駆動波形Ｗ１の第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量テーブルを示す図である。「連続状態のノズル」とは、同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上並んでいるノズルであり、圧力室の振動周期Ｔｃは一定（最大）となる。そのため、第２補正例の補正量テーブルでは、連続状態のノズルに対して、第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量ΔＸｍａｘが１つだけ設定されている。これに対して、分散状態のノズルは、図１３Ｂに示すように、ノズル列全体においてインク滴を噴射するノズル数が増えるに従って、圧力室の振動周期Ｔｃが長くなるため、ノズル列全体における噴射ノズル数に応じた第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量ΔＸｂが設定されている。なお、分散状態のノズルに対する補正量ΔＸｂを、ノズル列全体における噴射ノズル数（例えば、図１５Ａでは４４個）に対して設定するに限らず、分散状態のノズル数（例えば、図１５Ａでは４個）に対して設定してもよい。
【０１５６】
具体的な駆動信号ＣＯＭの補正の流れを説明すると、コントローラー１０は、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、ノズル列全体において、あるタイミングでインク滴が噴射されるノズル数を算出する（図１５Ａでは４４個である）。次に、あるタイミングでインク滴を噴射するノズルを「連続状態のノズル」と「分散状態のノズル」に分類する。コントローラー１０は、図１５Ｂの補正量テーブルを参照し、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正量ΔＸｍａｘで補正した第１駆動波形Ｗ１によって、あるタイミングで連続状態のノズル＃１〜＃４０からインク滴を噴射させる。そして、コントローラー１０は、図１５Ｂの補正量テーブルを参照し、ノズル列全体における噴射ノズル数「４４個」に応じた補正量で、基準の第２ホールド時間Ｐｗｈ２（Ｓ）を補正した第１駆動波形Ｗ１によって、あるタイミングで分散状態のノズル＃４５・＃４９・＃１７２・＃１７３からインク滴が噴射される。
【０１５７】
このように、第２補正例では、同じノズル列に属するノズルであっても、連続状態のノズルと分散状態のノズルに、異なる駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ）を使用する。そのため、１つのノズル列に対して２つの駆動信号生成回路１５を設ける必要がある。また、連続状態であるノズルと分散状態であるノズルは画素列ごとに変化するため、１つのノズルに対応するピエゾ素子に２つの駆動信号ＣＯＭ（連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭと分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭ）を印加可能とする。
【０１５８】
また、画素列ごと（繰り返し周期Ｔ）ごとに、噴射ノズル数が変化し、連続状態であるノズル（番号）と分散状態であるノズル（番号）も変化する。そのため、パスごと（ページごと）で駆動信号ＣＯＭを補正する場合には、連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭには、最大の圧力室の振動周期Ｔｃに対応する補正量にて補正した駆動波形Ｗを発生させ、分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭには、パスごと（ページごと）の噴射ノズル数の平均値に応じた補正量にて補正した駆動波形Ｗを発生させるとよい。そして、連続状態のノズルに対応するピエゾ素子には、連続状態のノズル用駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗが印加され、分散状態のノズルに対応するピエゾ素子には、分散状態のノズル用駆動信号ＣＯＭの駆動波形Ｗが印加されるように、ヘッド制御部ＨＣにおけるスイッチ制御信号ｐｒｔ（図４）を調整するとよい。
【０１５９】
以上をまとめると、第２補正例では、同じノズル列において同時にインク滴を噴射するノズルであっても、連続状態であるノズルと分散状態であるノズルでは、駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ・補正量）が異なる。即ち、連続状態のノズル用駆動信号によって、あるタイミングで連続状態であるノズルから流体を噴射させ、分散状態のノズル用駆動信号によって、或るタイミングで分散状態であるノズルから流体を噴射させる。その結果、より適正な「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動信号ＣＯＭによって、ノズルからインク滴を噴射させることができ、ノズルからのインク滴の噴射をより安定させることができる。
【０１６０】
＜第２補正例の変形例＞
図１３Ａでは噴射ノズル数が３０個以上連続して並ぶ場合において、第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの計測結果を示しており、ここでは同時にインク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合に、圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるとしている。そして、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、３０個以上連続して並ぶノズルを「連続状態のノズル」としている。しかし、これに限らず、例えば、同時にインク滴を噴射するノズルのうち、１０個以上連続して並ぶノズルを「連続状態のノズル」としてもよい。
【０１６１】
同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいても、連続して並ぶノズル数が少なくなると、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度・インク噴射量」の変動の仕方が異なる場合がある。例えば、インク滴を噴射するノズルが３０個以上連続して並ぶ場合には圧力室の振動周期Ｔｃが最大になるが、インク滴を噴射するノズルが連続して並ぶ数が１０個である場合には、圧力室の振動周期Ｔｃが最大の圧力室の振動周期Ｔｃよりも小さくなる。前述の第２補正例では、図１５Ｂの補正量テーブルに示すように、連続状態のノズルに対して、第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量を１つだけ設定している。しかし、この変形例では、連続状態のノズルであっても、連続状態のノズル数に応じて第２ホールド時間Ｐｗｈ２の補正量を複数個設定してもよい。例えば、連続状態のノズル数が１０個以上２０個未満の場合の補正量と、連続状態のノズル数が２０個以上３０個未満の場合の補正量と、連続状態のノズル数が３０個以上の場合の補正量を設定するとよい。
【０１６２】
図１６は、連続状態のノズルの中でのノズル位置の違いによる噴射速度Ｖｍの計測結果の違いを示す図である。図１６の実験結果には、ノズル＃１６〜＃４５からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「●（第１結果）」と、ノズル＃３１〜＃６０からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「×（第２結果）」と、ノズル＃４５〜＃７４からインク滴が噴射された時のノズル＃４５の噴射速度Ｖｍの計測結果「■（第３結果）」が示されている。
【０１６３】
噴射速度Ｖｍを計測したノズル＃４５は、第１結果（●）と第３結果（■）では、３０個の連続状態のノズルの端に位置し、第２結果では３０個の連続状態のノズルの中央に位置する。第１結果から第３結果を比較すると噴射速度Ｖｍの変化周期がほぼ同じであるのに対して、第２結果（×）は第１結果（●）や第３結果（■）に比べて噴射速度Ｖｍの変化周期が若干ずれている。この実験結果から、連続状態のノズルの中で、端に位置するノズルと中央に位置するノズルとでは、圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量が若干異なることが分かる。
【０１６４】
そこで、変形例では、連続状態のノズル（例えばノズル＃１〜＃３０）のうち、端に位置するノズル（例えばノズル＃１〜＃５・＃２６〜＃３０）と、それ以外のノズル（例えば＃６〜＃２５）と、において駆動信号ＣＯＭ（駆動波形Ｗ・補正量）を異ならせてもよい。そうすることで、各ノズルにより適した駆動信号ＣＯＭにてインク滴を噴射させることができる。ただし、１つのノズル列に対して使用する駆動信号ＣＯＭの数が増えるため、制御が複雑となる。
【０１６５】
＜第３補正例＞
第１補正例及び第２補正例では、分散状態のノズルに対する駆動波形Ｗの補正量を、（ノズル列全体における）同時にインク滴を噴射するノズル数に基づいて決定している。ここで、図１３Ｂに示す実験結果は、同時にインク滴を噴射するノズルを均等に増やした場合の実験結果である。例えば、図１３Ｂにおける「１／６分散結果（＋）」は６個おきのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果であり、「１／３分散結果（■）」は３個おきのノズルからインク滴が噴射された場合の実験結果である。１／３分散結果（■）は１／６分散結果（＋）に比べて、圧力室の振動周期Ｔｃが長く、噴射速度Ｖｍが全体的に遅く、インク噴射量が少ない。
【０１６６】
このことから、ノズル列全体における噴射ノズル数が増えて、その結果、あるノズルの近傍にインク滴を噴射するノズルが増えることによって、そのノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の変動の仕方が異なることが分かる。つまり、ノズル列全体において噴射ノズル数が同じであっても、インク滴を噴射するノズルが多く集まった領域に位置する分散状態のノズルと、インク滴を噴射するノズルがあまり存在しない領域に位置する分散状態のノズルと、では、「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」の変動の仕方が異なる。
【０１６７】
そこで、第３補正例では、分散状態のノズルの駆動信号ＣＯＭを、その分散状態のノズルの周辺における「分散状態のノズル密度」に応じて補正する。「分散状態のノズル密度」とは、『「インク滴噴射の有無に関わらずノズル列方向に連続して並ぶノズル数」に対する「同時にインク滴を噴射する分散状態のノズルの数」の割合』である。言い換えれば、「分散状態のノズル密度」とは、ノズル列の或る部分に属するノズルのうち、インク滴を噴射するノズル数の割合を示す。
【０１６８】
例えば、コントローラー１０が、ノズル列に属するノズルのうち、連続状態のノズル以外のノズル（即ち、分散状態のノズルとインク滴を噴射しないノズル）を２つのグループに分ける。そして、コントローラー１０は、一方のグループにおける「分散状態のノズル密度」と他方のグループにおける「分散状態のノズル密度」を算出する。そうして、各グループの「分散状態のノズル密度（グループに属するノズル数に対するグループに属する分散状態のノズル数の割合）」に応じた駆動信号ＣＯＭによって、各グループにそれぞれ属するノズルからインク滴を噴射させる。
【０１６９】
図１７Ａは、「分散状態のノズル密度」の算出方法を説明するための図であり、図１７Ｂは、第３補正例における第１駆動波形Ｗの第２ホールド時間Ｐｗｈ２に対する補正量テーブルを示す図である。図１７Ａにおいて、白丸（○）のノズルからはインク滴が噴射されないとし、黒丸（●）のノズルからはインク滴が噴射されるとする。図１７Ａでは、あるタイミングにて、連続して並ぶノズル＃１１〜＃１７０からインク滴が噴射され、コントローラー１０は、ノズル＃１１〜＃１７０が連続状態のノズルであると判断する。ここで、コントローラー１０は、ノズル列に属するノズルのうち、連続状態のノズル以外の２０個のノズル＃１〜＃１０・１７１〜＃１８０を２つのグループに分ける。図１７Ａに示すように、コントローラー１０は、ノズル列の一方の端部（搬送方向の上流側）から順に、連続状態のノズルではない１０個のノズル＃１〜＃１０を「第１グループ」とし、ノズル列の他方の端部（搬送方向の下流側）から順に、連続状態のノズルではない１０個のノズル＃１７１〜＃１８０を「第２グループ」とする。
【０１７０】
ここでは、画素列ごと（繰り返し周期Ｔごと）に、分散状態のノズル密度に応じて駆動信号ＣＯＭを補正する。第１グループでは、第１グループに属する１０個のノズルのうち、あるタイミングでインク滴を噴射するノズル（即ち、分散状態のノズル）が５個である（ノズル＃１・＃３・＃５・＃７・＃９）。そのため、コントローラー１０は、第１グループの分散状態のノズル密度を「１／２（＝５／１０）」と算出する。そうして、コントローラー１０は、図１７Ｂの補正量テーブルを参照し、分散状態のノズル密度「１／２」に対応する補正量ΔＸｂ（４）にて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭにより、あるタイミングにて、第１グループの分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
【０１７１】
同様に、第２グループでは、第２グループに属する１０個のノズルのうち、分散状態のノズルが３個である（ノズル＃１７２・＃１７５・＃１７６）。そのため、コントローラー１０は、第２グループの分散状態のノズル密度を「３／１０）」と算出する。そうして、コントローラー１０は、補正量テーブルを参照し、分散状態のノズル密度「３／１０」に対応する補正量ΔＸｂ（２）にて第２ホールド時間Ｐｗｈ２を補正した第１駆動波形Ｗ１が発生する駆動信号ＣＯＭにより、あるタイミングにて、第２グループの分散状態のノズルからインク滴を噴射させる。
【０１７２】
このように、第１グループと第２グループでは、グループに属するノズル数（１０個）に対する分散状態のノズルの数が異なり、分散状態のノズル密度が異なるため、駆動信号ＣＯＭが異なる。こうすることで、各ノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」により適した駆動信号ＣＯＭにてインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射特性を安定させることができる。また、連続状態のノズル以外のノズルを２つのグループに分けるに限らず、グループに分けなくてもよく、また、２つ以上のグループに分けても良い。ただし、グループ数を増やすと、１つのノズル列に対して使用する駆動信号ＣＯＭの数が増えるため、制御が複雑となる。
【０１７３】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
図９Ｂに示すようにノズル列の端部に位置するノズルは、噴射ノズル数が増加しても、第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの変化周期がほとんど変動しない。そこで、第２実施形態では、端部ノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭと、端部ノズル以外のノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭと、を異ならせている。また、図１２に示すように、同時にインク滴を噴射するノズル数が同じであっても、インク滴を噴射するノズルがノズル列方向に連続して並んでいるか否かによって、第１ホールド時間Ｐｗｈ１に対する噴射速度Ｖｍの変化周期がほとんど変動しない。そこで、第３実施形態では、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいる連続状態であるノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭと、同時にインク滴を噴射するノズルが連続して並んでいない分散状態であるノズルからインク滴を噴射させるための駆動信号ＣＯＭと、を異ならせている。
【０１７４】
第４実施形態では、第２実施形態と第３実施形態を組み合わせた実施形態とする。つまり、ノズル列の端部に位置するノズルからは、同時にインク滴を噴射するノズル数によらずに一定の駆動信号ＣＯＭ（図１０Ｂの基準の駆動波形Ｗ１（Ｓ），Ｗ２（Ｓ）が発生する駆動信号ＣＯＭ（Ｓ））によりインク滴を噴射させる。一方、端部以外のノズルに関しては、同時にインク滴を噴射するノズル数、及び、その同時にインク滴を噴射するノズルが連続状態か分散状態かによって、補正した駆動信号ＣＯＭによりインク滴を噴射させる。そうすることで、各ノズルの「圧力室の振動周期Ｔｃ・噴射速度Ｖｍ・インク噴射量」に応じた駆動信号ＣＯＭにてインク滴を噴射させることができ、インク滴の噴射特性を安定させることができる。
【０１７５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、駆動信号等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１７６】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
【０１７７】
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【０１７８】
＜ライン式プリンターについて＞
前述の実施形態では、１つのヘッドが用紙搬送方向と交差する方向に移動しながらインクを噴射するシリアル式のプリンターを例に挙げているがこれに限らない。例えば、用紙搬送方向と交差する方向に並んだノズル列から、ノズル列の下を搬送される用紙に対して、インクを噴射するライン式のプリンターであってもよい。ライン式のプリンターでは、シリアル式のプリンターに比べて、同時にインクが噴射されるノズル数が多くなるため、特に本件の発明が有効である。
【０１７９】
＜駆動波形について＞
前述の実施形態では、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室４１２ｄが膨張し、電位を下降させた時に圧力室４１２ｄが収縮するヘッド４１（図２Ａ）であるがこれに限らない。例えば、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室が収縮し、電位を下降させた時に圧力室が膨張するヘッドの場合は、図６に示している駆動波形を上下反転させたような駆動波形を用いればよい。
【符号の説明】
【０１８０】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
１５  駆動信号生成回路、１５１  波形生成回路、１５２  電流増幅回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、ＨＣ  ヘッド制御部、
４１１  ケース、４１２  流路ユニット、４１２ａ  流路形成板、
４１２ｂ  弾性板、４１２ｃ  ノズルプレート、４１２ｄ  圧力室、
４１２ｅ  ノズル連通口、４１２ｆ  共通インク室、４１２ｇ  インク供給路、
４１２ｈ  アイランド部、４１２ｉ  弾性膜、５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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