(57)【要約】【課題】広い敷地を必要とすることなく車体から台車を取り外すことができる車両の台車取り外し設備および方法を提供する。【解決手段】ゴムタイヤ式車両２または鉄道車両２の車体３から台車４を取り外すための台車取り外し設備１において、上記車両２が走行する走行路５の下方に、上記台車４を取り込むべく設けられたメンテナンス空間Ｓと、そのメンテナンス空間Ｓの直上に位置して上記走行路５の一部をなすと共に前後の走行路５から分離可能に形成され、上記車体３との結合が外された上記台車４を載置可能なメンテナンス走行路６と、そのメンテナンス走行路６を、上記走行路５の高さと上記メンテナンス空間Ｓ内とで昇降させるための昇降手段７と、その昇降手段７により上記メンテナンス走行路６を下降させる際に上記車体３が下降しないように上記車体３を保持するための保持手段８とを備えたものである。【選択図】図１
2010241304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムタイヤ式車両または鉄道車両の車体から台車を取り外すための台車取り外し設備において、
上記車両が走行する走行路の下方に、上記台車を取り込むべく設けられたメンテナンス空間と、
そのメンテナンス空間の直上に位置して上記走行路の一部をなすと共に前後の走行路から分離可能に形成され、上記車体との結合が外された上記台車を載置可能なメンテナンス走行路と、
そのメンテナンス走行路を、上記走行路の高さと上記メンテナンス空間内とで昇降させるための昇降手段と、
その昇降手段により上記メンテナンス走行路を下降させる際に上記車体が下降しないように上記車体を保持するための保持手段とを備えたことを特徴とする車両の台車取り外し設備。
【請求項２】
上記台車が上記メンテナンス走行路上に載置される際に上記メンテナンス走行路上に配置され上記台車の転倒を防止すべく上記台車を支持する台車受け台を備えた請求項１記載の車両の台車取り外し設備。
【請求項３】
上記メンテナンス走行路に出没自在に設けられ、上記メンテナンス走行路から前後に突出して上記メンテナンス走行路を上記前後の走行路に係合させるメンテナンス走行路保持手段を備えた請求項１または２記載の車両の台車取り外し設備。
【請求項４】
ゴムタイヤ式車両または鉄道車両の車体から台車を取り外すための台車取り外し方法において、
予め、上記車両が走行する走行路の下方に上記台車を取り込むためのメンテナンス空間を設け、そのメンテナンス空間の直上に、上記走行路の一部をなすと共に前後の走行路から分離可能に形成され、かつ上記台車を載置可能なメンテナンス走行路を設け、
上記台車を取り外すに際して、上記車両を上記メンテナンス空間の上方に上記台車が上記メンテナンス走行路上に位置するように停車させ、
その停車した車両の上記車体と上記台車との結合を外して上記台車を上記メンテナンス走行路上に載置し、
上記車体が下降しないように上記車体を保持しつつ、上記台車が載置されたメンテナンス走行路を上記メンテナンス空間内に下降させて上記台車を上記車体から取り外すことを特徴とする車両の台車取り外し方法。
【請求項５】
上記車両を停車させた後、上記車体と上記台車との結合を外す前に、
上記車両が下降しないように上記車両を保持しつつ、上記メンテナンス走行路を上記メンテナンス空間内に下降させ、そのメンテナンス走行路上に、上記台車の転倒を防止すべく上記台車を支持する台車受け台を配置した後、そのメンテナンス走行路を上記走行路の高さに戻して、上記台車受け台により上記台車を受ける請求項４記載の車両の台車取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムタイヤ式車両や鉄道車両などの軌道を走行する車両の車体から台車を取り外すための車両の台車取り外し設備および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、レールを走行する鉄道車両や、専用軌道（走行路）をゴムタイヤで走行するゴムタイヤ式車両（新交通システム車両など）では定期的にメンテナンス（点検、整備）が行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
そのようなメンテナンスとして、オーバーホールなど車両の本格的な整備を行う場合には、車両の車体から台車を取り外すようにしている。
【０００４】
従来、例えば新交通システム車両において台車を取り外す際には、車体と台車との結合を外し、車体を吊り上げて或いは車体をジャッキアップした状態で、台車を横（水平方向）に引き抜くことで台車を車体から取り外すようにしていた。
【０００５】
その車体の取り外しには車両を収容するための車庫が必要となり、車庫（車両基地）を設けて、その車庫を本線にメンテナンス軌道で接続し、車庫内の専用の平坦なスペースで車両を分解することで、初めて台車の本格的な整備が可能となる。
【０００６】
図１２は、車庫の一例を示したものであり、図１２において、１１１は３日ごとの点検のためのスペース、１１２は３ヶ月ごとの点検のためのスペース、１１３は分解整備などのヘビーメンテナンスのための車両分解スペースである。車両分解スペース１１３には、車体を持ち上げるためのジャッキなどが設けられる（図示せず）。また、車両分解スペース１１３に隣接して分解部品置き場１１４が設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０９−０３０４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の方法により車体を取り外す場合、走行路上にある状態の台車を横に引き抜くことから、その引き抜きのために、走行路面と同じ高さに広くて平坦なメンテナンス空間が必要だった。そのため、車庫の設置に広い敷地が必要となり、小さな路線では敷地を用意することが困難であった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、広い敷地を必要とすることなく車体から台車を取り外すことができる車両の台車取り外し設備および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、ゴムタイヤ式車両または鉄道車両の車体から台車を取り外すための台車取り外し設備において、上記車両が走行する走行路の下方に、上記台車を取り込むべく設けられたメンテナンス空間と、そのメンテナンス空間の直上に位置して上記走行路の一部をなすと共に前後の走行路から分離可能に形成され、上記車体との結合が外された上記台車を載置可能なメンテナンス走行路と、そのメンテナンス走行路を、上記走行路の高さと上記メンテナンス空間内とで昇降させるための昇降手段と、その昇降手段により上記メンテナンス走行路を下降させる際に上記車体が下降しないように上記車体を保持するための保持手段とを備えたものである。
【００１１】
好ましくは、上記台車が上記メンテナンス走行路上に載置される際に上記メンテナンス走行路上に配置され上記台車の転倒を防止すべく上記台車を支持する台車受け台を備えたものである。
【００１２】
好ましくは、上記メンテナンス走行路に出没自在に設けられ、上記メンテナンス走行路から前後に突出して上記メンテナンス走行路を上記前後の走行路に係合させるメンテナンス走行路保持手段を備えたものである。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、ゴムタイヤ式車両または鉄道車両の車体から台車を取り外すための台車取り外し方法において、予め、上記車両が走行する走行路の下方に上記台車を取り込むためのメンテナンス空間を設け、そのメンテナンス空間の直上に、上記走行路の一部をなすと共に前後の走行路から分離可能に形成され、かつ上記台車を載置可能なメンテナンス走行路を設け、上記台車を取り外すに際して、上記車両を上記メンテナンス空間の上方に上記台車が上記メンテナンス走行路上に位置するように停車させ、その停車した車両の上記車体と上記台車との結合を外して上記台車を上記メンテナンス走行路上に載置し、上記車体が下降しないように上記車体を保持しつつ、上記台車が載置されたメンテナンス走行路を上記メンテナンス空間内に下降させて上記台車を上記車体から取り外すものである。
【００１４】
好ましくは、上記車両を停車させた後、上記車体と上記台車との結合を外す前に、上記車両が下降しないように上記車両を保持しつつ、上記メンテナンス走行路を上記メンテナンス空間内に下降させ、そのメンテナンス走行路上に、上記台車の転倒を防止すべく上記台車を支持する台車受け台を配置した後、そのメンテナンス走行路を上記走行路の高さに戻して上記台車受け台により上記台車を受けるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、広い敷地を必要とすることなく車体から台車を取り外すことができるという優れた効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係る一実施形態による車両の台車取り外し設備の正面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る車両の台車取り外し設備の側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る車両の台車取り外し設備の平面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るテーブルリフタ、台車パレット、および台車受け台の斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、本実施形態に係る台車パレットの正面図であり、図５（ｂ）は、側面図である。
【図６】図６（ａ）は、本実施形態に係るテーブルリフタの正面図であり、図６（ｂ）は、側面図である。
【図７】図７（ａ）は、本実施形態に係る台車受け台の正面図であり、図７（ｂ）は、側面図である。
【図８】図８は、本実施形態に係る車両ストッパの正面図である。
【図９】図９は、本実施形態に係る車両の台車取り外し方法を説明するための図であり、図９（ａ）は台車パレットが走行路の一部をなす状態を示し、図９（ｂ）は、台車パレットに台車受け台を載せた状態を示し、図９（ｃ）は、台車パレットに台車を載せた状態を示す。
【図１０】図１０は、本発明に係る変形例による車両の台車取り外し設備の正面図である。
【図１１】図１１（ａ）から図１１（ｄ）は、本発明に係る他の実施形態による車両の台車取り外し設備の正面図である。
【図１２】図１２は、従来の台車取り外し方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１８】
本実施形態の車両の台車取り外し設備および方法は、ゴムタイヤ式車両である新交通システム車両（以下、車両という）を対象とし、例えば、空港内などに設けられる小さな路線の駅（駅舎）に適用される。なお、ここでいう新交通システム車両とは、ガイドレール（案内軌条）にガイドされつつ走行路（専用軌道）をゴムタイヤで無人自動走行する車両であって所謂APM（Automated People Mover）車両も含む。
【００１９】
まず、図１から図３に基づき本実施形態の車両および駅の概略構造を説明する。なお、以下の説明において、前後方向とは、走行路の長手方向（車両の車長方向）をいい、図２の左右方向である。左右方向とは、走行路の長手方向に直交する水平方向（車両の車幅方向）をいい、図２の紙面表裏方向である。また、説明の便宜上、図２の左方を前方と図２の右方を後方とする。
【００２０】
図１から図３に示すように、車両２は、走行輪をなすゴムタイヤ４１が設けられた複数の台車４と、それら台車４に支持された車体３とで構成される。
【００２１】
図２に示すように、車体３は、車両２のほぼ全長に亘り前後に延びる車両フレーム３１（台枠）と、その車両フレーム３１上に設けられた車両ボディ３２（上部構体）とを備える。車両フレーム３１には、２つの台車４が取り付けられており（図２では前部のみ示す）、それら台車４は車両フレーム３１（車両２）の前部と後部とに各々配置される。各台車４は、例えばボルトなどの結合部材（図示せず）により車両フレーム３１の下部に分離可能に結合される。図例の台車４は、左右一対のゴムタイヤ４１、４１を有する１軸の駆動台車４であり、ゴムタイヤ４１を操舵するステアリング機構、そのステアリング機構を作動させるべくガイドレールに係合する案内輪、ゴムタイヤ４１を駆動する駆動モータおよび集電装置などをさらに有する（図示せず）。
【００２２】
駅１１には、車両２が走行する走行路５が設けられており、その走行路５の左右両側には、車両２への乗降車などのためのプラットホーム１２が設けられる。図例では、各プラットホーム１２の下方にプラットホーム１２を支持する支柱１３が各々設けられ、それらの支柱１３の間に走行路５が設けられる。
【００２３】
プラットホーム１２には走行路５側に張り出す張出部１２１が形成され、その張出部１２１は、車両ボディ３２の床とほぼ同じ高さを有する。また、プラットホーム１２上にはホームドア１２２が設けられる。
【００２４】
走行路５には、車両２のゴムタイヤ４１が通る２本の路面５１が設けられる。それら路面５１は、上方に突出する凸状に形成され、例えばコンクリートや鋼などからなる。その路面５１の側方には、台車４とほぼ同じ高さに位置させて図示しないガイドレールや電車線などが設けられている。
【００２５】
図例の路線は、少なくとも駅１１の近傍で高架となっており、駅１１（プラットホーム１２）が建屋（空港のターミナルビルなど）の２階以上のフロアに設置される。その駅１１のフロアの１階下には、台車４のメンテナンス（保守点検や整備など）に使用することができるフロア（空間）Ｓが確保されている。
【００２６】
詳しくは後述するが、本実施形態では、その駅１１の下のフロアを、台車４を取り込むためのメンテナンス空間Ｓとして使用することにより、車両２の車体３から台車４を取り外すための台車取り外し設備１が構成される。
【００２７】
次に、図１から図８に基づき本実施形態の台車取り外し設備１を説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の台車取り外し設備１は、走行路５の下方に、台車４を取り込むべく設けられたメンテナンス空間（以下、メンテナンスフロアという）Ｓと、そのメンテナンスフロアＳの上方（直上）に位置して走行路５の一部をなすと共に前後の走行路５（図２参照）から分離可能に形成され、かつ車体３との結合が外された台車４を載置可能なメンテナンス走行路をなす台車パレット６と、その台車パレット６を走行路５の高さとメンテナンスフロアＳ内とで昇降させるための昇降手段をなすテーブルリフタ７と、そのテーブルリフタ７により台車パレット６を下降させる際に車体３が下降しないように車体３を保持する保持手段をなす車両ストッパ８と、台車４を台車パレット６上に載置する際に台車パレット６上に配置される台車受け台９（図４参照）とを備える。
【００２９】
メンテナンスフロアＳは、プラットホーム１２および走行路５の下方に位置する。そのメンテナンスフロアＳは、オーバーホールなどの本格的な車両整備が可能な広さと高さを有し、その車両整備の際に分解される部品を保管するための分解部品置場などが設けられる。また、メンテナンスフロアＳには、分解部品などを搬送するためのフォークリフト１４が乗り入れ可能となっている。
【００３０】
詳しくは後述するが、このフォークリフト１４によって、車両２のメンテナンス時にメンテナンスフロアＳに取り込まれた台車パレット６が搬送される。
【００３１】
その台車パレット６は、非メンテナンス時（以下、通常時という）には、メンテナンス空間Ｓの上方に配置されて走行路５の一部をなす。
【００３２】
具体的には、走行路５における所定の台車取り外し位置に、台車パレット６とほぼ同じ（僅かに長い）前後長さのギャップ部Ｇ（図９（ｂ）参照）が形成され、そのギャップ部Ｇに台車パレット６が嵌め込まれる。ここで、ギャップ部Ｇ（台車取り外し位置）は、１車両当たりの台車４の数および間隔に対応して設けられており、図例では２つのギャップ部Ｇが、台車４の間隔とほぼ同じ間隔を隔てて前後に離間して配置される。
【００３３】
図３から図５に示すように、台車パレット６は、載置した台車４がはみ出さないような大きさ、形状を有し、図例の台車パレット６は、平面視ほぼ長方形で台車４よりも前後かつ左右に大きい平板状に形成される。台車パレット６の上面には、ゴムタイヤ４１が通る路面をなす２本のタイヤルート部６１が設けられる。それらタイヤルート部６１は、台車パレット６の全長に亘り前後に延び、前後の走行路５の路面５１に連続するように左右の間隔および高さが設定される。台車パレット６の下面には、フォークリフト１４のフォークを差し込むための２本のフォーク溝６２が形成される。それらフォーク溝６２は、台車パレット６の前後のほぼ中間に形成され左右に延びる。
【００３４】
この台車パレット６には、台車パレット６を前後の走行路５に分離可能に係合させるためのメンテナンス走行路保持手段をなすパレットストッパ６３が設けられる。
【００３５】
パレットストッパ６３は、台車パレット６の前端部における左右の両側面と後端部における左右の両側面とに各々設けられ、合計４つ設けられる。ここで、これらパレットストッパ６３は、台車パレット６への固定位置および方向が異なる以外は同じ構造を有する。そこで、前端部のパレットストッパ６３のみ説明し他のものは説明を省略する。
【００３６】
パレットストッパ６３は、前後に伸縮可能なジャッキ装置であり、通常時に台車パレット６から前方に突出して前方の走行路５に係合するキー部材６３１と、そのキー部材６３１をメンテナンス時に格納するためのストッパボックス６３２と、キー部材６３１を出没させるべく駆動する電動または手動の駆動手段（図示せず）とを備える。
【００３７】
ストッパボックス６３２は、台車パレット６の側面に固定され、そのストッパボックス６３２に直方体状のキー部材６３１が前後に出没（伸縮）自在に設けられる。キー部材６３１は、走行路５の上面に載って所定長さに亘り当接するまでストッパボックス６３２から前方に伸長可能なよう、かつ走行路５に干渉しない長さまでストッパボックス６３２内に縮退可能なように構成される。
【００３８】
図１に示すように、テーブルリフタ７は、台車パレット６（ギャップ部Ｇ）の直下に配置される。そのテーブルリフタ７は、図４および図６に示すように、台車パレット６が載置されるテーブル７１と、そのテーブル７１の下方に配置されメンテナンスフロアＳの床に設置されたベース７２と、それらテーブル７１とベース７２とを連結する２つのアーム７３とを備える。各アーム７３は、パンタグラフ式のリンク機構からなりＸ字状に形成される。そのアーム７３には、リンク機構を作動させてテーブル７１を昇降させるための図示しない駆動手段（例えば、油圧ジャッキや電動ジャッキなど）が設けられる。
【００３９】
このテーブルリフタ７は、少なくとも、テーブル７１に載せた台車パレット６を走行路５の高さ（すなわち、台車パレット６のタイヤルート部６１が走行路５の路面５１と一致する高さ）まで、上昇可能なように構成される。
【００４０】
以上の台車パレット６とテーブルリフタ７との組が、各台車取り外し位置（ギャップ部Ｇ）に対応する前後位置に１組ずつ（合計２組）設けられる。
【００４１】
図４および図７に示すように、台車受け台９は、車体３から分離された台車４の転倒を防止すべく台車４を支持するためのものであり、台車パレット６の上に載置される台座部９１と、その台座部９１に設けられ台車４を下方から支持する複数の突起部９２とを有する。台座部９１は、複数のフレーム部材を枠体状に組み合わせて形成される。突起部９２は、台車４における所定の支持箇所に対応させて各々配置され、図例の突起部９２は、ゴムタイヤ４１の前後と、ゴムタイヤ４１の左右の内側とに各々配置される。
【００４２】
その突起部９２は、軸状に形成されて台座部９１から上方に延びると共に、その上端に台車４を受けるための受け板９２１が設けられる。突起部９２は、受け板９２１が台車４に当接、支持した際にゴムタイヤ４１が接地しないような（ゴムタイヤ４１が宙に浮くような）高さに設定される。この台車受け台９と、上述の台車パレット６およびテーブルリフタ７とは例えば鋼製である。
【００４３】
図１に示すように、車両ストッパ８は車両２の左右両側のプラットホーム１２の下に、かつ各プラットホーム１２に前後に離間して２つずつ設けられ、合計４つ設けられる。これら車両ストッパ８は、プラットホーム１２への固定位置および方向が異なる以外は同じ構造を有することから、前部のパレットストッパ６３のみ説明し他のものは説明を省略する。
【００４４】
図８に示すように、車両ストッパ８は、寸法や支持荷重などは異なるが、基本的には上述したパレットストッパ６３とほぼ同様の構造のジャッキ装置であり、直方体状のキー部材８１と、そのキー部材８１を収容するストッパボックス８２と、キー部材８１を伸縮駆動する油圧または電動の駆動手段（図示せず）とを有する。
【００４５】
車両ストッパ８のストッパボックス８２が、プラットホーム１２の張出部１２１の下面にブラケット８３によって取り付けられ、そのストッパボックス８２にキー部材８１が左右に伸縮可能に設けられる。より具体的には、ストッパボックス８２は、キー部材８１の上面が車両フレーム３１の下面とほぼ同じ高さとなるように設けられる。そのキー部材８１は、ストッパボックス８２から走行路５側に、車両フレーム３１の下面に当接するまで伸長可能なよう、かつ走行路５を走行する車両２に干渉しない長さまでストッパボックス８２内に縮退可能なように構成される。
【００４６】
次に、図９（ａ）から図９（ｃ）に基づき本実施形態の台車取り外し方法を説明する。
【００４７】
本実施形態の台車取り外し方法では、予め、駅１１における台車取り外し位置の走行路を、台車パレット６とテーブルリフタ７とからなる昇降構造とする。
【００４８】
台車４を取り外す際には、車体３を車両ストッパ８（ジャッキ装置）で支え、台車４の下に台車パレット６を挟んだ状態でテーブルリフタ７のテーブル７１を駅１１の１階層下のメンテナンスフロアＳに下降させ、そのメンテナンスフロアＳでフォークリフト１４により台車パレット６を台車４ごと横に引き抜く。
【００４９】
これにより、台車４が車体３から取り外される。さらに、取り外された台車４は、フォークリフト１４によりメンテナンスフロアＳ内の所定のメンテナンス位置に搬送され、その台車４にオーバーホールなどのヘビーメンテナンスが行われる。
【００５０】
このように本実施形態によれば、車庫を建設するための十分なスペース（用地）がとれずメンテナンス軌道を設けることができない新交通システムの場合でも、駅舎の下の階層にメンテナンスフロアＳを設けることで、車両２のメンテナンスが可能となる。
【００５１】
より具体的には、図９（ａ）に示すように、メンテナンスを行わない通常時（車両走行時など）には、パレットストッパ６３のキー部材６３１が前後に伸長し台車パレット６が走行路５のギャップ部Ｇに掛け渡される。台車パレット６の下面には、テーブルリフタ７のテーブル７１が当接する。
【００５２】
このとき、台車パレット６や車両２の荷重は、主にパレットストッパ６３により支持される。なお、車両ストッパ８のキー部材８１は、車両２に接触しないようにストッパボックス８２に収容される。
【００５３】
メンテナンス時に台車４を取り外す際には、まず、車両２をメンテナンスフロアＳの上方に停車させる。停車は、車両２の前後の台車４が各台車パレット６上に位置するように行う。
【００５４】
次に、図９（ｂ）に示すように、台車パレット６上に台車受け台９を配置する。具体的には、車両ストッパ８のキー部材８１を伸長させ、車両２が下降しないように車両２を下方から支持（保持）する。その車両２が保持された状態で、パレットストッパ６３のキー部材６３１を縮退させて台車パレット６を前後の走行路５から分離する。その分離された台車パレット６をテーブルリフタ７によりメンテナンスフロアＳ内の所定高さ（例えば床とほぼ同じ高さ）まで下降させる。その下降させた台車パレット６上に、フォークリフト１４などにより台車受け台９を位置決め、載置する。その台車パレット６をテーブルリフタ７により走行路５の高さに戻し、台車受け台９を台車４に下方から当接させる。
【００５５】
次に、図９（ｃ）に示すように、車体３（車両フレーム３１）と台車４との結合を外し、台車４を台車受け台９により支持しつつ台車パレット６上に載置する。その台車４が載置された台車パレット６をテーブルリフタ７によりメンテナンスフロアＳ内の上記所定高さまで下降させる。この台車パレット６を下降させる際、車両ストッパ８を伸長状態のままとし車体３が下降しないように車両ストッパ８により車体３を保持する。
【００５６】
以上により、車体３を持ち上げる（或いは吊り上げる）ことなく台車４を車体３から取り外すことができる。なお、台車４の取り外しは、前後の台車４で同時に行っても順番に行ってもよい。
【００５７】
このように、本実施形態によれば、従来のような車体３の持ち上げ、引き抜き作業を行わないため、その持ち上げ、引き抜き作業を行うための車庫などが不要となる。また、車庫が不要となることから、車両を本線軌道から車庫に引き込むためのメンテナンス軌道も不要となる。その結果、車庫やメンテナンス軌道などを建設するための広い敷地を必要とすることなく車体３から台車４を取り外すことができる。
【００５８】
次に、台車４を車体３に取り付ける取付方法について説明する。
【００５９】
上述した台車取り外し後に、台車４を車体３に取り付ける際には、まず、メンテナンスが終了した台車４を台車受け台９に支持させて、その台車受け台９をメンテナンスフロアＳに下降した台車パレット６上に載置する。
【００６０】
次に、台車パレット６をテーブルリフタ７により走行路５の高さに上昇させて、台車パレット６上の台車４を車両フレーム３１に結合させる。これにより、車体３に台車４が取り付けられる。
【００６１】
次に、台車パレット６をメンテナンスフロアＳに下降させて、その台車パレット６上から台車受け台９を取り除き、その空荷の台車パレット６を再び走行路５の高さに上昇させる。パレットストッパ６３のキー部材６３１を伸長させて台車パレット６を前後の走行路５に係合させた後、車両ストッパ８のキー部材８１を縮退させて車両２を開放する。これにより、走行路５と車両２とが走行可能な状態となる。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、台車４を取り外すのみならず、車体３に台車４を取り付ける場合にも、車体３を持ち上げる必要がない。
【００６３】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、様々な変形例や応用例が考えられるものである。
【００６４】
例えば、上述の実施形態では、新交通システム車両を対象としたが、これに限定されず、他のゴムタイヤ式車両やレールを走行する鉄道車両などでもよい。
【００６５】
台車は、１軸台車に限定されず、２軸以上のものでもよく、また駆動モータなどの駆動手段を有さない従台車でもよい。
【００６６】
上述の実施形態では、駅が２階以上のフロアに設けられたものを対象としたが、これに限定されない。例えば、路線が地下や平地に設けられ駅が地下階または１階に設けられたものでもよく、その場合、メンテナンスフロアＳは地下階に設けられる。また、台車取り外し設備を、駅以外の場所（例えば駅と駅の間の本線軌道）に設けてもよい。
【００６７】
上述の実施形態では、パレットストッパ６３により台車パレット６を走行路５に係合させたが、これに限定されない。例えば、パレットストッパ６３と同様の構造のシリンダ装置を前後の走行路５に設け、そのシリンダ装置のキー部材の上に台車パレット６を載せて支持することが考えられる。この場合、台車パレット６の下面にシリンダ装置のキー部材を差し込むための溝を形成することが好ましい。これによれば、シリンダ装置が走行路に固定されることからシリンダ装置を動力源（電源や油圧源など）に容易に接続できる。
【００６８】
また、パレットストッパ６３を省略してテーブルリフタ７により台車パレット６を走行路５の高さに保持することも考えられる。例えば、テーブルリフタ７のアーム７３に、パンタグラフ式リンク機構の作動（すなわちテーブルの昇降）を規制するロック手段を設けることが考えられる。
【００６９】
上述の実施形態では、台車パレット６によりメンテナンス走行路を構成したが、これに限定されない。例えば、図１０に示すように、台車パレット６を省略して、テーブルリフタ７のテーブル７１をメンテナンス走行路６としてもよい。この場合、テーブル７１の上面にタイヤルート部が設けられる。また、図１０の例では、フォークリフト１４による搬送のための溝を台車受け台９に形成する、或いは台車４の搬送を省略してメンテナンスフロアＳに下降させたテーブル７１の上で台車４のメンテナンスを行うことが考えられる。
【００７０】
また、車体に台車を取り付ける際に、予めメンテナンス済みの台車４をメンテナンスフロアＳに用意しておき、車体３から取り外された台車４を載せた台車パレット６がメンテナンスフロアＳに下降したときに、その台車パレット６上の台車４をメンテナンス済みの台車４に取り替えて、そのメンテナンス済みの台車４に車体３に取り付けるようにしてもよい。このようにメンテナンスが必要な台車４をメンテナンス済みの台車４に交換する場合、走行路５および車両２を素早く走行可能な状態に復帰させることができる。
【００７１】
この他に、フォークリフト１４を使わずテーブルリフタ７をメンテナンスフロアＳに下ろしたままの状態で、台車パレット６上で台車４をメンテナンスすることも考えられる。この場合、テーブルリフタ７と台車パレット６とを作業台として使用するので、メンテナンスフロアＳ内に作業台を設ける必要がなく、メンテナンスフロアＳが狭い場合でもメンテナンスが可能となる。なお、メンテナンス期間中、車両の移動は行われない。
【００７２】
また、上述の実施形態では、ギャップ部Ｇと台車パレット６とテーブルリフタ７とを、１車両当たりの台車４の数（２つ）と同数設けたが、これに限定されず、図１１に示すように、ギャップ部Ｇと台車パレット６とテーブルリフタ７とは１つずつでもよい。
【００７３】
図１１に係る実施形態による台車４の交換方法を説明する。なお、図１１では、メンテナンスが必要な被メンテナンス台車に符号４Ａを付すと共にゴムタイヤを太線で示し、新しい台車に符号４Ｂを付す。また、図１から図９と同様の部材には同じ符号を付し説明を省略する。説明の便宜上、図１１の左方を前方とする。
【００７４】
この交換方法では、まず、図１１（ａ）に示すように、車両２の前側の被メンテナンス台車４Ａが台車パレット６上に位置するように車両２を停車させ、その停車した車両２から前側の被メンテナンス台車４Ａを取り外す。また、メンテナンス空間Ｓには新しい台車４Ｂを用意する。
【００７５】
次に、図１１（ｂ）に示すように、取り外した台車４Ａの代わりに新しい台車４Ｂを車両２の前部に取り付ける。また、取り外した被メンテナンス台車４Ａを搬出してメンテナンスする。
【００７６】
次に、図１１（ｃ）に示すように、車両２を移動させ、後側の被メンテナンス台車４Ａが台車パレット６上に位置するように停車させる。さらに、図１１（ｄ）に示すように、停車した車両２から後側の被メンテナンス台車４Ａを取り外して、その取り外した被メンテナンス台車４Ａの代わりに新しい台車４Ｂを車両２の後部に取り付ける。
【００７７】
以上により、車両２の前後の被メンテナンス台車４Ａが新しい台車４Ｂに交換される。この図１１の実施形態では、台車パレット６とテーブルリフタ７とを１つずつしか設けないため、メンテナンス空間Ｓの省スペース化を図ることができ、台車取り外し設備の設置コストを低減することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  台車取り外し設備
２  車両
３  車体
４  台車
５  走行路
６  台車パレット（メンテナンス走行路）
７  テーブルリフタ（昇降手段）
８  車両ストッパ（保持手段）
９  台車受け台
４１  パレットストッパ（メンテナンス走行路保持手段）
Ｓ  メンテナンスフロア（メンテナンス空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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