(57)【要約】      （修正有）【課題】幅方向端部における局所的な変形に起因した割れ（耳切れ等）を効果的に軽減し、走行寿命の延長されたゴムクローラを提案する。【解決手段】芯体４を埋設固定したゴム製の帯状体１からなり、その端部同士を、駆動輪２及び従動輪の相互間で巻き掛け可能に連係させたゴムクローラにおいて、前記芯体４の幅方向端部に、樹脂によって形成された樹脂層８を埋設固定する。樹脂層８は、芯体４の幅方向の端部を囲撓するＣ型の断面形状を有するものが好ましい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯体を埋設固定したゴム製の帯状体からなり、その端部同士を、駆動輪及び従動輪の相互間で巻き掛け可能に連係させたゴムクローラであって、
前記芯体の幅方向端部に、樹脂層を埋設固定してなることを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記樹脂層は、芯体の幅方向の端部を囲撓するC型の断面形状を有する請求項1記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記芯体は、帯状体の周りに沿い間隔を開けて配列された複数の芯金、スチールコード補強層及びプライ補強層の少なくとも1つである請求項1又は2記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記芯体と樹脂層との相互間にゴム層を介在させてなる請求項1〜3の何れかに記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械やコンバイン、トラクター等の農業機械、その他のクローラ式の車輌に装着されるゴムクローラに関するものであり、とくにゴムクローラの幅方向端部における局所的な変形に起因した割れを効果的に軽減しようとするものである。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式の車輌には、油圧モータ等の駆動手段に連結する駆動輪と無駆動式の従動輪との相互間に帯状体を巻き掛けることにより構成されたクローラが取り付けられており、これを回動させることによって機体の走行を可能にしている。
【０００３】
ゴム製のクローラは、路面に対してやさしく（畑等の土壌を荒らさず、アスファルトやコンクリート道路でも路面を傷めることが少ない。）、低振動、低騒音であること、また、接地圧を低くとることができるので雪上、砂上での安定した走行が可能であり、鉄製のものに比較して機械的な結合部を有しないので泥詰まりがないこと、さらに、鉄シューのような煩わしいメンテナンスも不要であることから、近年では、この種のクローラが多用されるようになってきており、適用機体（ショベル、農業機械、産業機械、トラクター、舗装機等）の違いにより、芯金を補強層とともにゴム層中に埋設固定した金属補強タイプと、芯金を備えず補強層のみを配設したプライ補強タイプに区分されている。
【０００４】
ところで、従来のゴムクローラ、とくに金属補強タイプのゴムクローラにあっては、機体の走行に際して石や縁石に乗り上げたり、側壁との接触により幅方向の端縁が強く押し付けられるような状況下では、芯金の幅端から延出するゴム層部分（クローラの幅端部）が該芯金の幅端（ブレードの先端）を基点に大きく変形（その部位に歪が集中しやすい）し、これが繰り返される結果として耳切れに至るのが避けられない不具合があった。
【０００５】
この点に関する先行技術としては、芯金翼部の長手方向端部の少なくとも接地面側下方からゴムクローラ幅方向端部の外方にわたって高硬度の中間ゴム層を介在させた構造になるゴムクローラが知られている（例えば、特許文献1参照）ところ、該中間ゴム層を形成する高硬度ゴムは、屈曲疲労性及び周囲のゴムとの接着性に劣るため、繰り返し屈曲を受けるような環境下では、それ自体に亀裂が生じることがあるうえ、周囲のゴムとの間で剥離が生じ、これが成長して芯金端部に亀裂が発生することがあった。とくに、クローラの外表面から中間ゴム層に至るような外傷が発生した場合においては、亀裂の成長度合いが極端に大きくなり実用に耐えないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2003-335275号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、幅方向端部における局所的な変形に起因した割れ（耳切れ等）を効果的に軽減し得る新規なゴムクローラを提案するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、芯体を埋設固定したゴム製の帯状体からなり、その端部同士を、駆動輪及び従動輪の相互間で巻き掛け可能に連係させたゴムクローラであって、
前記芯体の幅方向端部に、樹脂層を埋設固定してなることを特徴とするゴムクローラである。
【０００９】
上記の構成になるゴムクローラにおいて、樹脂層は、芯体の幅方向の端部を囲撓するC型の断面形状を有するものが好ましい。
【００１０】
また、前記芯体は、帯状体の周りに沿い間隔を開けて配列された複数の芯金、スチールコード補強層及びプライ補強層の少なくとも1つからなるものに対応するものであり、金属補強タイプのクローラへの適用のみならず、芯金を有しないプライ補強タイプのクローラへの適用をも含むものとし、芯体と樹脂層の間にはゴム層を介在させておくことができる。
【発明の効果】
【００１１】
ゴム層中に埋設固定した樹脂層は帯状体を構成するゴムよりも硬くそれ自体の変形が小さいため、歪が入力されても該樹脂層の周囲に存在するゴムに対して等しく分散させることができるので亀裂を発生させる応力集中が起こり難くなる。
【００１２】
また、樹脂層はスチールコード補強層及び芯金を起点とする内部からの亀裂と、ラグ側の外傷を起点とする外部からの亀裂を食い止めることが可能であり、双方の亀裂がつながるのを防止し得る。
【００１３】
スチールコード補強層をも含めて取り囲むことにより該コード補強層を構成するスチールコードを芯金の直近に配置することがで、これにより、ゴムクローラの薄肉化、軽量化が可能となる。
【００１４】
樹脂層の適用により芯金の端部に比してより大きなアール（R）を付与することができるので、応力集中の大幅な低減が可能となる。
【００１５】
芯体の端部形状の単純化が可能であり、加工工数の軽減を図り効率的な製造が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にしたがうゴムクローラの外観を模式的に示した図である。
【図２】図1に示したゴムクローラの断面を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明をより具体的に説明する。
図1は本発明にしたがって製造されたゴムクローラを、駆動輪と従動輪との相互間に巻き回した状態について模式的に示した図であり、図2はその断面を示した図である。
【００１８】
図における1はクローラの本体部分を構成する帯状体である。この帯状体1はその本体がゴム層1aからなっており、その端部同士を、駆動輪2及び従動輪（図示せず）の相互間で巻き掛け可能に連係することにより無限軌道を形成するものであって、内周側が駆動輪2、転輪3、従動輪の配置領域となり、外周側がラグ等の陸部が形成される接地部となる。
【００１９】
また、4はゴム層1a中に埋設固定された芯体（この例では芯金として表示してあり、以下、芯金4と記す。）である。この芯金4は帯状体1の回りに沿い間隔をあけて配列された複数個からなり、幅方向の中央に位置する基部4aには内周側に向けて突出する左右一対の突起4b、4cと、幅方向の端縁へ向けて伸びるブレード4d、4eがそれぞれ設けられており、突起4b、4cの相互間には駆動輪2及び従動輪を通過させる経路Sが形成されている（図2参照）。
【００２０】
5は芯金4の外周側に配置され芯金4とともにゴム層1ａ中に埋設固定されたコード補強層である。このコード補強層5は帯状体1の周りに沿う向きに伸延するスチールコードをその幅方向に複数本配列したものからなる。
【００２１】
6は帯状体1の内周側で芯金4の突起4b、4cに隣接して設けられた平坦面であり、この平坦面6に沿って転輪3が転動する。
【００２２】
7は経路Sで帯状体1の内周側から外周側へ向けて貫通する噛み合い孔である（図1参照）。この噛み合い孔7は帯状体1の全周にわたって間隔をおいて設けられており（芯金4の相互間に形成される。）、この噛み合い孔7に駆動輪2の突起2aが適合する。
【００２３】
さらに、8は芯金4をその幅方向端部で、コード補強層5とともに囲撓するように埋設固定されたC型の断面形状をなす樹脂層である。この樹脂層8は帯状体1のゴム層1aよりも高い硬度を有するものを適用するが、芯金4を備えず、スチールコード補強層あるいはプライ補強層を芯体とするクローラへの適用をも考慮に入れて、芯体よりも低い硬度のものを適用するのが好ましく、これにより入力される歪（あるいは応力）の段階的な分散、緩和が可能となる。
【００２４】
駆動輪2と従動輪の間に介在させた転輪3のうち、下面（接地する側）に位置する転輪3は機体の荷重をゴムクローラへと伝達してクローラの接地部を確実に接地させる一方、上面に位置する転輪（図示せず）はゴムクローラの張力を駆動輪3及び従動輪の相互間で常に一定に保つように支持し、ここに、油圧モータの如き駆動手段にて駆動輪2を回転させるとその回転力は駆動輪2の突起2aに適合する噛み合い孔7を通してクローラに伝達され、従動輪との相互間で該クローラが回動して機体がその回動に合わせて走行することになる。機体の走行に際してゴムクローラが石や縁石等に乗り上げる等により芯金4の先端部（ブレード4d、4eの先端）に大きな歪（あるいは応力）が入力されてもその歪（あるいは応力）は樹脂層8により効果的に分散され、ブレード4d、4eの先端部において応力集中が避けられ当該部位においてゴム層1aに亀裂が生じることがない。
【００２５】
樹脂層8としてはナイロン、ポリエチレン、ポリプロピレン等を適用することができる。
【００２６】
樹脂層8としてはゴムよりも硬く（金属よりも柔らかいもの）、曲げても破壊せず大変形可能なものが好適であり、曲げ弾性率が1〜3GPa程度のものを用いることができる。硬さは、材質からほぼ決まるが、ロックウエル硬度で80〜100程度のものを用いる。また、厚さについては、樹脂層8単体で形状を保持することができ、かつ芯金4、コード補強層5を被覆するゴム層1aの厚さをできるだけ確保する（埋設位置のゴム厚に制約を受ける）ため2mm程度のものを用いる。図示のように芯金4あるいはコード補強層5において樹脂層8をラップさせる場合のラップ代Lは長いほど好ましく（15mm以上）、その長さは適宜設定される。
【００２７】
上掲図1に示した実施の形態においては、樹脂層8と芯金4との相互間にゴム層1aを介在させたものを例として示したが、樹脂層8と芯金4との間にゴム層1aを介在させることで樹脂層8の破損を回避できる利点がある。樹脂層8と芯金4との間に介在させるゴム層1aの厚さは変形（ひずみ）を分散させるため、芯金4、コード補強層5の外側に位置するゴム層1aの厚さt（図2参照）の半分程度とするのがよく、製造し易さの観点からは2mm程度とする。
【００２８】
樹脂層8をC型の断面形状とすることによりクローラの下方からの歪（あるいは応力）の入力のみならず上方からの歪（あるいは応力）の入力にも容易に対処し得る。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
耳切れが抑制され、長期にわたる走行が可能なゴムクローラが提供できる。
【符号の説明】
【００３０】
1   帯状体
1a  ゴム層
2   駆動輪
2a  突起
3   転輪
4   芯金
4a  基部
4b  突起
4c  突起
4d  ブレード
4e  ブレード
5   コード補強層
6   平坦面
7   噛み合い孔
8   樹脂層
【図１】
2010241341.tif 000003
【図２】
2010241341.tif 000004