(57)【要約】【課題】車椅子利用者がエレベータを降りた後の手間と時間を軽減することができるエレベータかご、およびエレベータの運転方法を提供する。【解決手段】エレベータかご１は、かご床２３を有するかご室１０と、かご床２３の上に設置され、車椅子利用者がかご室１０に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に車椅子利用者の車椅子の車輪を清掃する車椅子清掃装置１１とを備える。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部材を有するかご室と、
前記床部材の上に設置され、車椅子利用者が前記かご室に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に前記車椅子利用者の車椅子の車輪を清掃する車椅子清掃装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータかご。
【請求項２】
前記車椅子清掃装置を、前記かご室内から隠れた待機位置と前記かご室内に露出された利用位置との間で移動させる移動装置を有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご。
【請求項３】
前記かご室は、前記車椅子清掃装置が前記待機位置にあるときに前記かご室の床面を形成するかご床を有し、
前記待機位置では、前記車椅子清掃装置および前記床部材が前記かご床よりも下方に格納され、
前記利用位置では、前記待機位置から前記床部材がせり上がり、前記床部材が前記かご床に代わって前記かご室の床面の一部を形成するとともに、前記車椅子清掃装置が前記かご室内に位置することを特徴とする請求項２に記載のエレベータかご。
【請求項４】
前記移動装置は、車椅子利用者専用呼び登録ボタンとは別に乗り場に設けられた清掃呼び登録ボタンによる呼び登録がなされたときに、前記車椅子清掃装置を前記待機位置から前記利用位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載のエレベータかご。
【請求項５】
前記かご室は、当該かご室に設置され、前記かご室の内部に開口するトランクを有し、
前記トランクは、前記床部材よりも上方に設けられ、前記床部材との間に収容部を形成するトランク床を備え、
前記待機位置では、前記車椅子清掃装置が前記収容部内に格納され、
前記利用位置では、前記車椅子清掃装置が前記待機位置からせり出し、前記かご室内に位置することを特徴とする請求項２に記載のエレベータかご。
【請求項６】
前記移動装置は、車椅子利用者専用呼び登録ボタンとは別に乗り場に設けられた清掃呼び登録ボタンによる呼び登録がなされたときに、前記車椅子清掃装置を前記待機位置から前記利用位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載のエレベータかご。
【請求項７】
乗り場とエレベータかごとを備えたエレベータの運転方法であって、
前記エレベータかごは、床部材を有するかご室と、前記床部材の上に設置され、車椅子利用者が前記かご室に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に前記車椅子利用者の車椅子の車輪を清掃する車椅子清掃装置とを備え、
車椅子利用者専用呼び登録ボタンとは別に前記乗り場に設けられた清掃呼び登録ボタンによる呼び登録がなされたときに、前記かご室に設けられた移動装置が前記車椅子清掃装置を、前記かご室内から隠れた待機位置から前記かご室内に露出された利用位置に移動させることを特徴とするエレベータの運転方法。
【請求項８】
前記待機位置では、前記かご室に設けられたかご床が前記かご室の床面を形成するとともに、前記車椅子清掃装置および前記床部材が前記かご床よりも下方に格納され、
前記利用位置では、前記待機位置から前記床部材がせり上がり、前記床部材が前記かご床に代わって前記かご室の床面の一部を形成するとともに、前記車椅子清掃装置が前記かご室内に位置することを特徴とする請求項７に記載のエレベータの運転方法。
【請求項９】
前記かご室は、当該かご室に設置され、前記かご室の内部に開口するトランクを有し、前記トランクは、前記床部材よりも上方に設けられ、前記床部材との間に収容部を形成するトランク床を備え、
前記待機位置では、前記車椅子清掃装置が前記収容部内に格納され、
前記利用位置では、前記車椅子清掃装置が前記待機位置からせり出し、前記かご室内に位置することを特徴とする請求項７に記載のエレベータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子利用者が利用するエレベータかご、およびこのエレベータかごを備えたエレベータの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子利用者は、複数階建ての建物や施設において、エレベータを利用して屋外から屋内に入ることがある。
【０００３】
特許文献１には、床面材を容易に交換できるエレベータのかご床装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２９３４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
外出に車椅子を必要とする車椅子利用者は、屋外からエレベータを利用して屋内に入る際、エレベータを降りた後に屋内用車椅子に乗り換えるか、車椅子の車輪を清掃してから屋内に入る。このように、外出した車椅子利用者が屋内に入るには、手間と時間がかかってしまう。
【０００５】
従って本発明の目的は、車椅子利用者がエレベータを降りた後の手間と時間を軽減することができるエレベータかご、およびエレベータの運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータかごは、床部材を有するかご室と、前記床部材の上に設置され、車椅子利用者が前記かご室に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に前記車椅子利用者の車椅子の車輪を清掃する車椅子清掃装置とを備える。
【０００７】
（２）上記（１）に記載のエレベータかごの一つの形態では、前記車椅子清掃装置を、前記かご室内から隠れた待機位置と前記かご室内に露出された利用位置との間で移動させる移動装置を有する。
【０００８】
（３）上記（２）に記載のエレベータかごの一つの形態では、前記かご室は、前記車椅子清掃装置が前記待機位置にあるときに前記かご室の床面を形成するかご床を有する。前記待機位置では、前記車椅子清掃装置および前記床部材が前記かご床よりも下方に格納される。前記利用位置では、前記待機位置から前記床部材がせり上がり、前記床部材が前記かご床に代わって前記かご室の床面の一部を形成するとともに、前記車椅子清掃装置が前記かご室内に位置する。
【０００９】
（４）上記（３）に記載のエレベータかごの一つの形態では、前記移動装置は、車椅子利用者専用呼び登録ボタンとは別に乗り場に設けられた清掃呼び登録ボタンによる呼び登録がなされたときに、前記車椅子清掃装置を前記待機位置から前記利用位置に移動させる。
【００１０】
（５）上記（２）に記載のエレベータかごの一つの形態では、前記かご室は、当該かご室に設置され、前記かご室の内部に開口するトランクを有する。前記トランクは、前記床部材よりも上方に設けられ、前記床部材との間に収容部を形成するトランク床を備える。前記待機位置では、前記車椅子清掃装置が前記収容部内に格納される。前記利用位置では、前記車椅子清掃装置が前記待機位置からせり出し、前記かご室内に位置する。
【００１１】
（６）上記（５）に記載のエレベータかごの一つの形態では、前記移動装置は、車椅子利用者専用呼び登録ボタンとは別に乗り場に設けられた清掃呼び登録ボタンによる呼び登録がなされたときに、前記車椅子清掃装置を前記待機位置から前記利用位置に移動させる。
【００１２】
（７）本発明の一つの形態にかかるエレベータの運転方法は、乗り場とエレベータかごとを備えたエレベータの運転方法であって、前記エレベータかごは、床部材を有するかご室と、前記床部材の上に設置され、車椅子利用者が前記かご室に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に前記車椅子利用者の車椅子の車輪を清掃する車椅子清掃装置とを備え、車椅子利用者専用呼び登録ボタンとは別に前記乗り場に設けられた清掃呼び登録ボタンによる呼び登録がなされたときに、前記かご室に設けられた移動装置が前記車椅子清掃装置を、前記かご室内から隠れた待機位置から前記かご室内に露出された利用位置に移動させる。
【００１３】
（８）上記（７）に記載のエレベータの運転方法の一つの形態は、前記待機位置では、前記かご室に設けられたかご床が前記かご室の床面を形成するとともに、前記車椅子清掃装置および前記床部材が前記かご床よりも下方に格納され、前記利用位置では、前記待機位置から前記床部材がせり上がり、前記床部材が前記かご床に代わって前記かご室の床面の一部を形成するとともに、前記車椅子清掃装置が前記かご室内に位置する。
【００１４】
（９）上記（７）に記載のエレベータの運転方法の一つの形態は、前記かご室は、当該かご室に設置され、前記かご室の内部に開口するトランクを有し、前記トランクは、前記床部材よりも上方に設けられ、前記床部材との間に収容部を形成するトランク床を備え、前記待機位置では、前記車椅子清掃装置が前記収容部内に格納され、前記利用位置では、前記車椅子清掃装置が前記待機位置からせり出し、前記かご室内に位置する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車椅子利用者がエレベータを降りた後の手間と時間を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
まず、図１を参照して、本発明の第１ないし第３の実施形態に係るエレベータかご１およびエレベータの運転方法が適用されるエレベータ２の全体について概略的に説明する。図１に示すように、エレベータ２は、各階に設けられた乗り場３（ホール）と、昇降路４内を昇降動作するエレベータかご１および釣合い錘５を備える。昇降路４の上方に、機械室６が設けられている。この機械室６には、例えば巻上機７および制御装置８が設置されている。制御装置８は、例えばエレベータ２の全体を制御する。
【００１７】
巻上機７は、メインシーブ７ａと、このメインシーブ７ａを回転駆動するモータ７ｂとを備える。メインシーブ７ａには、エレベータかご１と釣合い錘５とが釣瓶式に連結されたメインロープ９が巻き掛けられている。モータ７ｂが駆動されることで、エレベータかご１が昇降路４内を昇降動作する。
【００１８】
次に、図２ないし図５を参照して、本発明の第１の実施形態に係るエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法について説明する。図２および図３はエレベータかご１を模式的に示す。エレベータかご１は、かご室１０と、車椅子清掃装置１１と、かご用制御装置１２と、一般用操作盤１３と、車椅子利用者用操作盤１４とを有している。
【００１９】
一般用操作盤１３は、例えば一般利用者（車椅子利用者に該当しない利用者）が行き先登録を行なう一般用行き先登録ボタン１５を備える。以下、一般用行き先登録ボタン１５によってなされる行き先登録を一般用行き先登録という。
【００２０】
車椅子利用者用操作盤１４は、例えば車椅子利用者が行き先登録を行なう車椅子利用者用行き先登録ボタン１６を備える。以下、車椅子利用者用行き先登録ボタン１６によってなされる行き先登録を車椅子利用者用行き先登録という。
【００２１】
かご室１０は、天井２１と、側板２２と、かご床２３と、リターンパネル２４と、幕板２５と、ドア２６とを有している。図２に示すように、天井２１は、かご室１０の上部を形成する。側板２２は、かご室１０の背面および左右の両側面を形成する。側板２２は、かご室１０の右側面を形成する右側面２２ａと、かご室１０の背面を形成する背面２２ｂと、かご室１０の左側面を形成する左側面２２ｃ（図３参照）とを有している。
【００２２】
かご床２３は、本発明における床部材の一例であり、かご室１０の底部を形成する。図２および図３に示すように、リターンパネル２４および幕板２５は、互いに協働することでかご室１０の前部を形成する。かご床２３、リターンパネル２４、幕板２５は、出入口２７を形成している。ドア２６は、出入口２７に設けられ、出入口２７を開閉する。
【００２３】
車椅子清掃装置１１は、かご床２３の上に設置される。車椅子清掃装置１１は、出入口２７に対向する位置に例えば取り外し可能に設置される。車椅子清掃装置１１は、本実施形態では、かご床２３の中央に設置される。なお、車椅子清掃装置１１はかご床２３上に常時固定されてもよい。
【００２４】
かご用制御装置１２は、例えば天井２１の上側に設けられている。一般用操作盤１３は、例えばリターンパネル２４に設けられている。車椅子利用者用操作盤１４は、例えば側板２２に設けられている。
【００２５】
車椅子清掃装置１１は、車椅子の車輪を清掃する装置である。車椅子清掃装置１１は、かご床２３の上に設置され、車椅子利用者がかご室１０に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に、当該車椅子利用者の車椅子の車輪を清掃する。
【００２６】
図２および図３に示すように、車椅子清掃装置１１は、例えば清掃部３１と、スロープ３２とを備えている。スロープ３２は、出入口２７に向かって車椅子清掃装置１１がかご床２３と滑らかに連続するように形成されている。
【００２７】
清掃部３１は、例えば複数の清掃ローラ３３を有する。複数の清掃ローラ３３は、軸心がかご室１０の側面に向いている。複数の清掃ローラ３３は、出入口２７から背面２２ｂへ向かう方向に、互いに並んでいる。
【００２８】
清掃部３１は、複数の清掃ローラ３３により車椅子の車輪を支持することができる。清掃部３１は、車輪を支持した状態の複数の清掃ローラ３３をそれぞれ回転させ、車輪表面の汚れを清掃する。
【００２９】
車椅子清掃装置１１は、図２に示すように、下部に例えば４つの凸部３５を有している。凸部３５は、かご床２３に設けられた例えば４つの凹部３７に嵌合する。凸部３５は、凹部３７と嵌合することにより、車椅子清掃装置１１のかご床２３上での移動を規制する。
【００３０】
図４は、エレベータ２の制御系統の一部を模式的に示す。図４に示すように、各乗り場３には、一般用呼び操作盤４１と、車椅子利用者専用呼び操作盤４２とが設けられている。一般用呼び操作盤４１には、一般用呼び登録ボタン４３が設けられている。車椅子利用者専用呼び操作盤４２には、車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４が設けられている。
【００３１】
一般用呼び登録ボタン４３は、一般利用者が呼び登録を行い、エレベータかご１を呼び寄せるために用いるボタンである。以下、一般用呼び登録ボタン４３によってなされる呼び登録を、一般用呼び登録という。
【００３２】
車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４は、車椅子利用者が呼び登録を行い、エレベータかご１を呼び寄せるために用いるボタンである。以下、車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４によってなされる呼び登録を、車椅子利用者専用呼び登録という。
【００３３】
車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４は、例えば車椅子利用者が利用しやすいように、一般用呼び登録ボタン４３よりも低い位置に設けられている。なお、車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４は、車椅子利用者以外も用いることができるようにしてもよい。
【００３４】
図４に示すように、一般用呼び登録ボタン４３および車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４は、第１の伝送経路４５を介して、制御装置８に接続されている。かご用制御装置１２は、第２の伝送経路４６を介して、制御装置８に接続されている。
【００３５】
かご用制御装置１２は、制御装置８との間で授受される信号に基づき、かご室１０内部の種々の装置を制御する。かご用制御装置１２は、車椅子清掃装置１１、一般用操作盤１３、車椅子利用者用操作盤１４、およびドア２６に接続されている。車椅子清掃装置１１は、かご用制御装置１２と任意の接続方法により接続されている。
【００３６】
制御装置８は、エレベータ２の運転（すなわちエレベータかご１の運転）を司る。制御装置８は、一般用呼び登録があったとき、すなわち乗り場３の一般用呼び登録ボタン４３が押されたときに、通常運転を行なう。
【００３７】
制御装置８は、通常運転状態において、一般用呼び登録があった乗り場３へエレベータかご１を向かわせる。エレベータかご１内の一般用行き先登録ボタン１５および車椅子利用者用行き先登録ボタン１６のうち少なくとも一つが押されたときに、制御装置８は、行き先登録された利用者の目的階へエレベータかご１を向かわせる。制御装置８は、車椅子利用者専用呼び登録があったとき、すなわち乗り場３の車椅子利用者専用呼び登録ボタン４４が押されたときに、車椅子清掃運転を行なう。
【００３８】
以下、図５を参照して、車椅子清掃運転の一例について説明する。図５に示すように、まず車椅子利用者専用呼び登録の有無が判定される（ステップＳ１１）。車椅子利用者専用呼び登録が行なわれると、車椅子清掃運転に移行する（ステップＳ１２）。
【００３９】
次に、エレベータかご１が、車椅子利用者専用呼び登録がされた階に着床する（ステップＳ１３）。着床後、ドア２６が開き、行き先登録の有無の判定（ステップＳ１４）が行なわれる。すなわち、一般用行き先登録および車椅子利用者用行き先登録のうち少なくとも一つがあるか否かを判定する。行き先登録ありの場合は、ドア２６が閉まり車椅子清掃装置１１が作動し、車椅子の車輪を清掃する（ステップＳ１５）。行き先登録なしの場合は、ドア２６を開いたまま行き先登録が行なわれるまで待機する（ステップＳ１６）。
【００４０】
次に、行き先登録に従いエレベータかご１が目的階に着床する（ステップＳ１７）。エレベータかご１が着床した後、車椅子清掃完了の判定を行なう（ステップＳ１８）。車椅子清掃完了の判定は、例えばかご用制御装置１２に登録された時間の経過の有無によって行なわれる。
【００４１】
車椅子清掃が完了していなければ、ドア２６を閉じたままで待機する（ステップＳ１９）。車椅子清掃が完了すると、ドア２６が開いて車椅子利用者が降りることができる状態になる（ステップＳ２０）。車椅子利用者がかご室１０から降りると通常運転に移行し（ステップＳ２１）、終了となる。
【００４２】
このような構成のエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法によれば、車椅子利用者がかご室１０に乗り込んでから目的階に到着して降りるまでの間に、車椅子清掃装置１１が車椅子の車輪を清掃するため、車椅子利用者の手間を軽減することができる。また、エレベータ２による目的階までの移動時間が車椅子清掃装置１１での車椅子清掃時間を兼ねるため、車椅子利用者の時間を軽減することができる。このように車椅子利用者の手間と時間とを軽減することにより、バリアフリーが進む社会環境の中、車椅子利用者が外出し、エレベータが設置されているどのような場所にも一人で行くことのできる設備環境の整備に寄与する。
【００４３】
エレベータかご１は、かご室１０内に車椅子清掃装置１１を設置しているため、建物や施設に車椅子清掃装置１１を設置するための特別なスペースを設ける必要がない。すなわち、建物や施設の省スペース化を図ることができる。
【００４４】
エレベータかご１は、車椅子清掃が完了するまでドア２６を閉めたままで待機する。このため、車椅子清掃中の車椅子利用者が待機しているかご室１０内に他のエレベータ利用者が乗り込むことを防止し、車椅子清掃完了後の車椅子利用者が容易にエレベータかご１から降りることができる。
【００４５】
さらに、車椅子清掃装置１１をかご床２３より取り外し可能に設置した場合、メンテナンスの際や、車椅子清掃装置１１がエレベータ利用者にとって邪魔になる場合に、車椅子清掃装置１１を取り外すことができる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法について、図６ないし図１０を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外の構成は、上記第１の実施形態と同じである。
【００４７】
図６ないし図８は、エレベータかご１を模式的に示す。本実施形態に係るエレベータかご１は、移動装置６０を有している。移動装置６０は、車椅子清掃装置１１を、図６および図７に示すかご室１０内から隠れた待機位置と、図８に示すかご室１０内に露出された利用位置との間で移動させる。車椅子清掃装置１１は、通常運転時では待機位置に設置されている。
【００４８】
図６および図９に示すように、かご室１０は、かご床６２と、設置床６３と、センサ６４とを有している。かご床６２は、本発明におけるかご床の一例であり、車椅子清掃装置１１が待機位置にあるとき、かご室１０の床面を形成する。本実施形態において、待機位置はかご床６２の下方に設けられている。また、利用位置はかご床６２と同じ高さに設けられている。
【００４９】
かご床６２は、第１の床板６２ａと、第２の床板６２ｂとにより構成される。第１の床板６２ａは、車椅子清掃装置１１が待機位置にあるとき、かご室１０の床面の右側半分領域を形成する。第２の床板６２ｂは、車椅子清掃装置１１が待機位置にあるとき、かご室１０の床面の左側半分領域を形成する。第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂは、それぞれ右方または左方へ移動することが可能である。
【００５０】
設置床６３は、本発明における床部材の一例であり、車椅子清掃装置１１が待機位置にあるとき、車椅子清掃装置１１とともにかご床６２の下方に格納されている。設置床６３の上には、車椅子清掃装置１１が設置されている。設置床６３は、第１の実施形態と同様の凹部３７と、当該設置床６３の両側端部にそれぞれ設けられたガイド部６７とを備えている。車椅子清掃装置１１が待機位置にあるとき、かご床６２と設置床６３との間の距離は、車椅子清掃装置１１の高さよりも大きい。  
図９に示されるセンサ６４は、設置床６３がかご床６２と同じ高さに位置しているか否かを検知する。
【００５１】
移動装置６０は、かご床６２の下方に設けられている。移動装置６０は、設置床６３の左右に例えばモータ等の駆動装置６８を備えている。駆動装置６８は、例えば歯車やチェーン等を用いた動力伝達機構（図示しない）を介して、かご床６２およびガイド部６７と接続されている。
【００５２】
駆動装置６８は、上記動力伝達機構を介してかご床６２の第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂを、それぞれかご室１０の幅方向において接近または離間させるように移動させる。駆動装置６８は、上記かご床６２の移動に伴って、ガイド部６７および設置床６３を上下方向に移動させる。
【００５３】
図９は、エレベータ２の制御系統の一部を模式的に示す。図９に示すように、各乗り場３には、車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１と、清掃呼び登録ボタン７２とが設けられている。車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１および清掃呼び登録ボタン７２は、例えば車椅子利用者専用呼び操作盤４２に設けられている。
【００５４】
椅子利用者専用呼び登録ボタン７１は、車椅子利用者が呼び登録を行い、エレベータかご１を呼び寄せるために用いるボタンである。以下、車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１によってなされる呼び登録を、車椅子利用者専用呼び登録という。
【００５５】
清掃呼び登録ボタン７２は、車椅子利用者が呼び登録を行い、エレベータかご１を呼び寄せるために用いるボタンである。以下、清掃呼び登録ボタン７２によってなされる呼び登録を、清掃呼び登録という。
【００５６】
なお、清掃呼び登録ボタン７２は、図９において単一のボタンとして示されているが、一般用呼び登録ボタン４３や椅子利用者専用呼び登録ボタン７１のように、エレベータかご１の行き先方向を指定する２つのボタンであってもよい。
【００５７】
車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１および清掃呼び登録ボタン７２は、例えば車椅子利用者が利用しやすいように、一般用呼び登録ボタン４３よりも低い位置に設けられている。車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１は、車椅子利用者以外も用いることができるようにしてもよい。
【００５８】
車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１および清掃呼び登録ボタン７２は、第１の伝送経路４５を介して、制御装置８に接続されている。かご用制御装置１２は、移動装置６０と、センサ６４とに接続されている。
【００５９】
制御装置８は、車椅子利用者専用呼び登録があったとき、すなわち乗り場３の車椅子利用者専用呼び登録ボタン７１が押されたときに、車椅子利用者用運転を行なう。制御装置８は、車椅子利用者用運転状態において、例えばドア２６が自動的に閉まるまでの時間を通常運転に比べて長くしたり、エレベータかご１の昇降スピードを通常運転に比べて遅くしたりする。制御装置８は、清掃呼び登録があったとき、すなわち乗り場３の清掃呼び登録ボタン７２が押されたときに、車椅子清掃運転を行なう。
【００６０】
以下、図１０を参照して、車椅子清掃運転の一例について説明する。なおステップＳ１３〜Ｓ２０は、上記第１の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。図１０に示すように、まず清掃呼び登録の有無が判定される（ステップＳ１）。清掃呼び登録が行なわれると、車椅子清掃運転に移行する（ステップＳ２）。制御装置８は、車椅子清掃運転に移行すると、車椅子清掃運転が終了するまで、新たな呼び登録および行き先登録の受け付けを停止する設定を行なう。
【００６１】
車椅子清掃運転に移行すると、乗り場３での一般用呼び登録および車椅子利用者専用呼び登録の有無と、かご室１０内での一般用行き先登録および車椅子利用者用行き先登録の有無とが判定される（ステップＳ３）。
【００６２】
この際に、乗り場３およびかご室１０内に設置されたスピーカ（図示しない）によるアナウンスや、一般用操作盤１３、車椅子利用者用操作盤１４、一般用呼び操作盤４１、車椅子利用者専用呼び操作盤４２等の点灯または文字表示により、利用者に対し車椅子清掃運転である旨を知らせてもよい。
【００６３】
乗り場３での一般用呼び登録および車椅子利用者専用呼び登録と、かご室１０内での一般用行き先登録および車椅子利用者用行き先登録のうち少なくとも一つが既にある場合は、登録に従い通常運転および車椅子利用者用運転によるサービスを完了させる（ステップＳ４）。
【００６４】
上記サービス完了後、車椅子清掃装置１１の設置が行なわれる（ステップＳ５）。車椅子清掃装置１１を待機位置から利用位置に移動させるために、駆動装置６８が作動する。駆動装置６８は、動力伝達機構を介してかご床６２の第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂをそれぞれ図７中の矢印Ａ方向に移動させる。
【００６５】
第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂは、第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂとの間の距離が、設置床６３の幅方向の長さとほぼ同一の距離となるまで移動する。当該移動により、第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂは、設置床６３が図７中の矢印Ｂ方向に通行可能となるように開放される。
【００６６】
駆動装置６８は、第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂを移動させるとともに、動力伝達機構およびガイド部６７を介して、設置床６３を図７中の矢印Ｂ方向に移動させる。設置床６３およびガイド部６７は、開放された第１の床板６２ａおよび第２の床板６２ｂの間を通って図７中の矢印Ｂ方向にせり上がる。
【００６７】
センサ６４が、設置床６３がかご床６２と同一の高さに達したことを検知すると、駆動装置６８は停止し、設置床６３の移動は完了する。設置床６３の移動が完了すると、設置床６３がかご室１０の床面の一部を形成するとともに、車椅子清掃装置１１がかご室１０内に位置する。これにより、図８に示すように車椅子清掃装置１１が利用位置に移動し、車椅子清掃装置１１の設置が完了する。
【００６８】
車椅子清掃装置１１の設置が終了した後、ステップＳ１３〜ステップＳ２０が行なわれる。車椅子利用者が降りると、ドア２６を閉じ、車椅子清掃装置１１が収納される（ステップＳ３１）。車椅子清掃装置１１の収納は、ステップＳ５と逆の手順により行なわれる。
【００６９】
車椅子清掃装置１１を待機位置に移動させ収納すると、通常運転に移行する（ステップＳ３２）。通常運転に移行すると、新たな呼び登録および行き先登録の受け付けの停止を解除する設定を行ない、終了となる。
【００７０】
このような構成のエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法によれば、上記第１の実施形態と同様に、車椅子利用者の手間を軽減することができる。また、通常運転時および車椅子利用者用運転時には車椅子清掃装置１１はかご室１０内から隠れているため、一般利用者が通常運転または車椅子利用者用運転によりエレベータ２を利用する場合、車椅子清掃装置１１の存在を気にせずエレベータ２を利用することができる。
【００７１】
また、清掃呼び登録がなされると新たな呼び登録および行き先登録の受け付けを停止し、さらに呼び登録および行き先登録のうち少なくとも一つが既にある場合は、登録に従い通常運転および車椅子利用者用運転によるサービスを完了させる。これにより、車椅子清掃装置１１の設置前にかご室１０内の利用者を全員降ろすことができ、車椅子清掃装置１１の設置を安全に行なうことができる。
【００７２】
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法について、図１０ないし図１４を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明する以外の構成は、上記第１および第２の実施形態と同じである。
【００７３】
図１１ないし図１３はエレベータかご１を模式的に示す。本実施形態に係るエレベータかご１は、移動装置６０を有している。移動装置６０は、車椅子清掃装置１１を、図１１に示すかご室１０内から隠れた待機位置と、図１２および図１３に示すかご室１０内に露出された利用位置との間で移動させる。車椅子清掃装置１１は、通常運転時では待機位置に設置されている。
【００７４】
かご室１０は、背面２２ｂの外側に設置され、かご室１０の内部に開口するトランク９０を有している。トランク９０は、かご室１０よりも小さい高さ、幅、奥行きを有する略箱形の部分であり、例えば担架等を収容するために設けられている。かご室１０のかご床２３は、かご室１０の床面を形成し、かつトランク９０の底面を形成する。
【００７５】
トランク９０は、トランク床９１を有している。トランク床９１は、かご床２３よりも上方に設けられている。トランク床９１は、かご床２３との間に収容部９２を形成する。トランク床９１とかご床２３との間の距離は、車椅子清掃装置１１の高さよりも大きい。収容部９２は、車椅子清掃装置１１を格納することができる大きさを有している。
【００７６】
本実施形態において、待機位置はかご床２３上の、収容部９２内の中央に設けられている。また、利用位置は収容部９２の外、すなわちかご室１０内のかご床２３上の中央に設けられている。
【００７７】
移動装置６０は、例えば車椅子清掃装置１１に設けられている。移動装置６０は、車椅子清掃装置１１の下側に設けられる駆動部９４と、モータ等の駆動装置（図示しない）を有している。駆動部９４は、例えばローラが適用される。該駆動装置は、駆動部９４を駆動させる。
【００７８】
移動装置６０は駆動部９４により車椅子清掃装置１１を自走させ、車椅子清掃装置１１を待機位置と利用位置との間で移動させる。かご床２３は、駆動部９４の移動を誘導するために、待機位置と利用位置との間にレールを有していてもよい。
【００７９】
また、移動装置６０は駆動部９４により自走するものに限定されず、レールに沿って部材がスライドするものなどでもよい。要するに、収容部９２内の待機位置とかご床２３上の利用位置との間で移動させる構成を有していればよい。
【００８０】
かご床２３の利用位置には、駆動部９４に対応して設けられた嵌合部９６が設けられている。移動装置６０は、駆動部９４が利用位置において嵌合部９６と嵌合することにより、車椅子清掃装置１１の底面とかご床２３を接触させる。車椅子清掃装置１１の底面とかご床２３が接触すると、スロープ３２がかご床２３と滑らかに連続する。駆動部９４は、嵌合部９６と嵌合すると、車椅子清掃装置１１のかご床２３上での移動を規制する。嵌合部９６は、駆動部９４との嵌合を解除する機構を備えていてもよい。
【００８１】
図１４は、エレベータ２の制御系統の一部を模式的に示す。図１４に示すように、かご用制御装置１２は、移動装置６０に接続されている。制御装置８は、清掃呼び登録があったとき、すなわち乗り場３の清掃呼び登録ボタン７２が押されたときに、車椅子清掃運転を行なう。
【００８２】
以下、図１０を参照して、車椅子清掃運転の一例について説明する。なおステップＳ１〜Ｓ４およびステップＳ１３〜Ｓ２０は、上記第１および第２の実施形態と同様であるのでその説明は省略する。
【００８３】
図１０に示すように、通常運転および車椅子利用者用運転によるサービスを完了させた後、車椅子清掃装置１１の設置が行なわれる（ステップＳ５）。車椅子清掃装置１１を待機位置から利用位置に移動させるために、移動装置６０が作動する。移動装置６０は、駆動部９４により車椅子清掃装置１１を自走させ、図１１中の矢印Ｃ方向に移動させる。
【００８４】
移動装置６０によって車椅子清掃装置１１が待機位置から利用位置までせり出すと、駆動部９４が嵌合部９６に嵌合する。駆動部９４が嵌合部９６に嵌合すると、車椅子清掃装置１１の底面がかご床２３に接触し、車椅子清掃装置１１の設置が完了する。
【００８５】
車椅子清掃装置１１の設置が終了した後、ステップＳ１３〜ステップＳ２０が行なわれる。車椅子利用者が降りると、ドア２６を閉じ、車椅子清掃装置１１が収納される（ステップＳ３１）。車椅子清掃装置１１の収納は、ステップＳ５と逆の手順により行なわれる。嵌合部９６が、駆動部９４との嵌合を解除する機構を備えている場合、該機構により車椅子清掃装置１１の移動が円滑に行なわれる。
【００８６】
車椅子清掃装置１１を待機位置に移動させ収納すると、通常運転に移行する（ステップＳ３２）。通常運転に移行すると、新たな呼び登録および行き先登録の受け付けの停止を解除する設定を行ない、終了となる。
【００８７】
このような構成のエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法によれば、上記第１および第２の実施形態と同様に、車椅子利用者の手間を軽減することができる。上記第２の実施形態と同様に、一般利用者が通常運転によりエレベータ２を利用する場合、車椅子清掃装置１１の存在を気にせずエレベータ２を利用することができる。また、車椅子清掃装置１１の設置を安全に行なうことができる。
【００８８】
また、移動装置６０はかご床２３の同一平面上にわたって車椅子清掃装置１１を移動させる。これにより、単純な機構を用いて車椅子清掃装置１１を待機位置と利用位置との間にわたって移動させることができる。
【００８９】
以上、本発明の第１ないし第３の実施形態に係るエレベータかご１およびエレベータ２の運転方法について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１ないし第３の実施形態に係るエレベータの断面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータかごを側面から見た断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータかごを上面から見た断面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る制御系統の一部を模式的に示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る車椅子清掃運転の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るエレベータかごを側面から見た断面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るエレベータかごを正面から見た断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るエレベータかごを正面から見た断面図。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る制御系統の一部を模式的に示す図。
【図１０】発明の第２の実施形態および第３の実施形態に係る清掃運転の動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係るエレベータかごを側面から見た断面図。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るエレベータかごを側面から見た断面図。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るエレベータかごを上面から見た断面図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る制御系統の一部を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００９１】
１…エレベータかご，１０…かご室，１１…車椅子清掃装置，２３…かご床，６０…移動装置，６２…かご床，６３…設置床，７２…清掃呼び登録ボタン，９０…トランク，９１…トランク床，９２…収容部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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