(57)【要約】【課題】部屋内における人の所在位置および使用者の意図に応じてその時の送風方向および送風量を制御し、より効率的で快適な空調空間を提供すること。【解決手段】空気調和機の室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御すると共に、暖房時、前記室内機に設けられた上下羽根の角度と、前記室内機に設けられたファンの回転数とを制御し、前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させるようにすることと、前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるようにすることとを、使用者の意図に応じて設定可能とすることで、効率的で快適な空調空間を創り出すことができる。【選択図】図５
2010060250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御すると共に、前記室内機に設けられた吹出口に配置され上下方向の風向を制御する上下羽根とを有した空気調和機であって、暖房時、前記上下羽根の角度を制御して、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転することが選択可能であることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
空気調和機の室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御すると共に、前記室内機に設けられた吹出口に配置され上下方向の風向を制御する上下羽根とを有した空気調和機であって、暖房時、前記上下羽根の角度と前記室内機に設けられたファンの回転数とを制御し、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転することが選択可能であることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
リモートコントロール式の操作器により、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転することを、選択可能とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部屋内における人の所在位置に応じてその時の送風方向および送風量を制御し、より効率的で快適な空調条件が得られるようにした空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の空気調和機は、室内機の空気吹き出し方向を少なくとも水平吹き出しと下方吹き出しとに可変構成し、人体検知センサにより室内の所定の領域に人がいないことを検知すると、室内機の空気吹き出し方向を下方吹き出しに制御することで、人に直接風が当たらないようにすることを達成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、人体検知センサにより室内機から人までの距離を演算し、演算された複数の距離の中から最短距離を選択して最短距離に対して上下の吹き出し方向を制御しているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、人体検知センサで検知した人体あるいはリモコンの位置に応じて風向きあるいは風量を制御するとともに、リモコンに設けられた温度検知手段が検知した温度の変化率に基づいて風向き及び風量をさらに調整することで、快適空調を達成しているものもある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−１５０７３１号公報
【特許文献２】特開平７−１０３５５１号公報
【特許文献３】特開平６−３４７０８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の空気調和機は、いずれも人がいる方向に上下の吹き出し方向を制御しているものの、暖房について、狙う場所として最適な場所を設定しているわけではなく、改善の余地がある。また、室内における人の位置を確実に把握して人が存在する足元近傍に温風を送るように風の到達位置を制御することで快適空調を達成しているものもあるが、使用者によっては、暖房時に直接温風に当たりたいといった場合もあり、使用者にとって必ずしも快適な空調になっているわけではない。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、室内における人の位置を確実に把握して、使用者の意図に応じて風の到達位置を制御することで快適空調を達成することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御すると共に、前記室内機に設けられた吹出口に配置され上下方向の風向を制御する上下羽根とを有した空気調和機であって、暖房時、前記上下羽根の角度を制御して、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転することを選択可能とした空気調和機である。
【０００８】
これによって、使用者の意図により応じた快適空調空間を創り出すことが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の空気調和機は、室内機に設けられた人体検知センサにより人の場所を検知し、
暖房時に、人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させるか、検知された人の体に温風を到達させるかを選択可能とすることで、使用者の意図に応じた快適空調空間を創り出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、空気調和機の室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御すると共に、前記室内機に設けられた吹出口に配置され上下方向の風向を制御する上下羽根とを有した空気調和機であって、暖房時、前記上下羽根の角度を制御して、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転するが選択可能であることにより、快適な空調を使用者に提供することが可能となる。
【００１１】
第２の発明は、空気調和機の室内機に設けられた人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御すると共に、前記室内機に設けられた吹出口に配置され上下方向の風向を制御する上下羽根とを有した空気調和機であって、暖房時、前記上下羽根の角度と前記室内機に設けられたファンの回転数とを制御し、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転することが選択可能であることにより、より正確に温風を制御することができ、使用者により快適な空調空間を作り出すことができる。
【００１２】
第３の発明は、リモートコントロール式の操作器により、前記吹出口から前記人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは前記人体検知センサにより検知された人の体に温風を到達させるように運転することを選択可能とすることで、使用者の意図に応じた運転が可能となる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における空気調和機の横断面図、図２は同空気調和機の正面図である。
【００１５】
空気調和機１０は、その本体内部に熱交換器１と、送風ファン２と、水受け皿３と、ディフューザー４とを有している。熱交換器１は、送風ファン２の上流側に配置され、水受け皿３は、熱交換器１の下端部側に配置されている。ディフューザー４は、送風ファン２の下流側の通風路を形成している。
【００１６】
空気調和機１０は、その本体の前面上部と上面に吸込口５を形成し、その本体の前面下部から下面にかけて吹出口６を形成している。
【００１７】
熱交換器１は、吸込口５に対向する位置に配置され、ディフューザー４の下流側端部６ａによって囲まれる仮想面が吹出口６を構成する。
【００１８】
空気調和機１０は、前面の吸込口５を開閉するパネル２０と、吹出口６を開閉する風向変更羽根３０とを備えている。風向変更羽根３０は、孤を描く横断面形状であり、一方の面は湾曲凹面が形成され、他方の面は湾曲凸面が形成されている。
【００１９】
パネル駆動機構２１は、パネル２０の背面側に設けられ、吸込口５を開閉するようにパネル２０を動作する。パネル２０が吸込口５に最も近接した状態では、吸込口５を閉塞し、パネル２０が吸込口５から離間した状態では、パネル２０の外周部から吸込口５に空気
が流入する。
【００２０】
腕部３１は、その一端側を空気調和機１０の本体内に回動自在に保持され、その他端側に風向変更羽根３０を回動自在に保持している。
【００２１】
腕部３１は、図１に示すように、第１の腕部３１ａと第２の腕部３１ｂで構成することが好ましい。第１の腕部３１ａの一端側は空気調和機１０の本体内で回動自在に保持されている。第１の腕部３１ａの他端側は第２の腕部３１ｂの一端側と回動自在に連結されている。そして第２の腕部３１ｂの他端側に、風向変更羽根３０を回動自在に保持している。風向変更羽根３０は、閉塞時に空気調和機１０の本体側となる裏面に回転支持部３２を形成している。第２の腕部３１ｂの他端側とこの回転支持部３２とが回動自在に連結されている。
【００２２】
腕部３１は、空気調和機１０の本体の両側部に設けられ、それぞれの腕部３１は、連結棒によって連結されている。また、一方の腕部３１の側部には腕部用モータが配置されている。腕部用モータの回動は、一方の腕部３１だけでなく、連結棒によって他方に配置された腕部３１にも伝達される。一方の回転支持部３２には羽根用モータが配置され、その回転によって腕部３１に対して風向変更羽根３０を回動させる。
【００２３】
また、図２に示すように、人体の検知を実施する人感センサーユニット４０は、開閉式パネル２０の上部に配置されており、これにより人が部屋のどこで存在するかを検知する。
【００２４】
また図１は、略直下方向への吹出が行われる状態を示している。吹出口６から吹き出される空気は、風向変更羽根３０によって略直下方向に導かれるとともに、風向変更羽根３０の下流側端部が下方へ湾曲しているため、効果的に略直下方向に空気を送り出すことができる。従って部屋の上方に浮き上がりやすい暖かい空気が、床面を沿うように使用者の足元近傍から送られるため、効果的に暖房運転ができ、部屋全体を効率的に暖めることができる。
【００２５】
図３は、空気調和機の横断面図で、水平方向より斜め下方への吹出が行われる状態を示しており、暖房運転を実施する際に、足元近傍から温風を送るのではなく、人を直接狙った際には、風向変更羽根３０は例えばこのような向きとなる。
【００２６】
図４は、図２に示される人感センサーユニット４０によって人体が検知される室内の領域を示したものである。
【００２７】
以上のように構成された空気調和機について、本実施の形態の動作の流れを図５を用いて説明する。
【００２８】
ＳＰ１において、図２に示される人体検知センサーユニット４０による人体の検知結果によって、図４に示す、どの空調エリアに存在するかを判定しＳＰ２に進む。次にＳＰ２においてＳＰ１で判定された空調エリアに応じた左右風向変更羽根の方向を決定し、ＳＰ３に進む。
【００２９】
ＳＰ３において、使用者にリモートコントロール式の操作器により足元気流ありに設定されている時ＳＰ４に進み、使用者が足元気流なしに設定している時はＳＰ１４に進む。
【００３０】
ＳＰ４においては、使用者の意図により足元近傍を目がけて温風を送る設定であることから、風向変更羽根３０を図１のような略直下方向に向け、ＳＰ５に進む。次にＳＰ５に
おいてＳＰ１で判定された空調エリアに応じた送風ファン２の回転数を決定し、ＳＰ６に進む。
【００３１】
また、ＳＰ１４においては、使用者の意図により人を直接狙い温風を送る設定であることから、ＳＰ１で判定された空調エリアに応じ風向変更羽根３０を、例えば図３のような水平よりやや斜め下方向の状態とし、ＳＰ１５に進む。次にＳＰ１５においてＳＰ１で判定された空調エリアに応じた送風ファン２の回転数を決定し、ＳＰ６に進む。
【００３２】
ＳＰ５およびＳＰ１５から進んだＳＰ６において、使用者が空気調和機１０の運転を停止したとき空気調和機１０の運転を終了し、使用者が空気調和機１０の運転を停止していないときＳＰ１に戻り、上述の動作を繰り返す。
【００３３】
図６は、送風ファンの回転数の対応表を示す図で、図４のどの空調エリアに存在するか、暖房時の温風到達地点を人の足元近傍と人の体のいずれに選択するかによって、対応する送風ファンの回転数を示している。
【００３４】
ここで、各領域における室内機からの距離、室内機正面からの角度、高低差等、室内機との位置関係を表す表現として、相対位置という表現を導入する。
【００３５】
また、各領域において空調がし易い、空調がし難い度合いを空調要求度という表現により表し、空調要求度が高いほど空調がよりし難い、空調要求度が低いほど空調がよりし易いとする。例えば、室内機からの距離が遠いほど吹き出し空気が届き難く空調がし難いので空調要求度は高くなる。すなわち、空調要求度と室内機からの相対位置には密接な関連性があり、本実施の形態では、室内機からの左右角度に関連した相対位置に応じて空調要求度を定める。
【００３６】
つまり、各領域Ａ〜Ｉの空調を行う場合の送風ファン２の設定回転数は、空調要求度が高いほど高く設定される。すなわち、正面より左右にずれた領域ほど送風ファン２の設定回転数は高く設定される。
【００３７】
また、人の足元近傍に温風を到達させる際は、人の位置に対して温風が直線経路で届かないことから、人を直接狙い温風を送る場合より空調要求度が高く、送風ファン２の設定回転数は高く設定される。
【００３８】
例えば、相対位置が同じエリアＥにおいて、リモートコントロール式の操作器により足元気流ありに設定されている時、送風ファン２の設定回転数は１０２０ｒｐｍであり、人を直接狙い温風を送る設定である時（足元気流なし）、送風ファン２の設定回転数は９５０ｒｐｍとなる。
【００３９】
以上のように、本実施の形態においては、暖房時、上下羽根の角度と室内機に設けられたファンの回転数とを制御し、吹出口から人体検知センサにより検知された人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは人の体に温風を到達させるように運転することが選択可能であることにより、より正確に温風を制御することができ、使用者により快適な空調空間を作り出すことができる。
【００４０】
また、リモートコントロール式の操作器により、人の足元近傍に温風を到達させる、もしくは人の体に温風を到達させるように運転することを選択可能とすることで、使用者の意図に応じた運転が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる空気調和機は、人体の存在位置の推測結果および使用者の意図に応じて、風向および風量を制御することが出来ることから、送風機や空気清浄機等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機の略直下吹出状態を示す横断面図
【図２】本発明の実施の形態１における空気調和機の正面図
【図３】本発明の実施の形態１における空気調和機の斜め吹出状態を示す横断面図
【図４】本発明の実施の形態１における人体検知センサによる人体位置判別領域図
【図５】本発明の実施の形態１におけるフローチャート
【図６】本発明の実施の形態１における送風ファンの回転数の対応表を示す図
【符号の説明】
【００４３】
１  熱交換器
２  送風ファン
３  水受け皿
４  ディフューザー
５  吸込口
６  吹出口
１０  空気調和機本体
２０  パネル
２１  パネル駆動機構
３０  風向変更羽根
３１  腕部
３２  回転支持部
４０  人体検知センサーユニット
【図１】
2010060250.tif 000003
【図２】
2010060250.tif 000004
【図３】
2010060250.tif 000005
【図４】
2010060250.tif 000006
【図５】
2010060250.tif 000007
【図６】
2010060250.tif 000008