(57)【要約】【課題】光が走査部により正常に走査されない状態にあるときに、保持部を設けることなく、光源部から出射される光を直接的に遮断することができる画像表示装置を提供すること。【解決手段】画像信号Ｓに応じた光を出射する光源部２０と、光源部２０から出射された光を反射ミラー４２ｂ，４４ｂで走査する光走査素子４２ａ，４４ａと、光走査素子４２ａ，４４ａの反射ミラー４２ｂ，４４ｂを駆動して光源部２０から出射された光を有効走査範囲で走査する制御部１０とを設ける。そして、制御部１０による反射ミラー４２ｂ，４４ｂの駆動が停止されたときに反射ミラー４２ｂ，４４ｂで反射する光が有効走査範囲外となるように光走査素子４２ａ，４４ａの角度位置を設定する。【選択図】図１
2010060800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じた光を出射する光源部と、前記光源部から出射された光を反射ミラーで走査する光走査素子と、前記光走査素子の反射ミラーを駆動して前記光源部から出射された光を有効走査範囲で走査する制御部とを備えた画像表示装置において、
前記制御部による前記反射ミラーの駆動が停止されたときに当該反射ミラーで反射する光が有効走査範囲外となるように前記光走査素子の角度位置が設定されたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記光走査素子の角度位置を変更する角度変更機構を備え、
前記角度変更機構による角度位置の変更前後のいずれのときにも、前記制御部による前記反射ミラーの駆動が停止されたときに当該反射ミラーで反射する光が有効走査範囲外となるように前記光走査素子の角度位置が設定されたことを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、所定のタイミングで前記角度変更機構を駆動して、前記光走査素子の角度位置を変更することを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記光源部の異常又は前記光走査素子の異常を検出したとき、前記反射ミラーの駆動を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記光走査素子による光の走査方向と略直交する方向に前記光源部からの光を走査する第２光走査素子を備え、
前記制御部は、前記光走査素子及び前記第２光走査素子の反射ミラーを駆動して、前記光源部から出射された光を有効走査範囲で走査することにより前記光源部からの光を２次元的に走査して画像を表示するものであり、
前記制御部による前記第２光走査素子の反射ミラーの駆動が停止されたときに当該反射ミラーで反射する光が有効走査範囲外となるように前記第２光走査素子の角度位置が設定された
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記光走査素子又は第２光走査素子は、共振型光走査素子であり、
前記制御部は、前記共振型光走査素子の反射ミラーを共振状態で駆動して、前記光源部から出射された光を有効走査範囲で走査する制御を行うものであり、
前記光走査素子の角度位置は、前記共振型光走査素子の反射ミラーの駆動停止時に加えて前記反射ミラーの駆動が非共振状態のときにも当該反射ミラーで反射した光が有効走査範囲外となる角度位置に設定されることを特徴とする請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記走査した光をユーザの少なくとも一方の眼の網膜に投射する投射光学系を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関し、特に、光源部から出射した光を走査して画像を表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像信号に応じた光を出射する光源部と、この光源部から出射された光を反射ミラーで走査する光走査素子と、この光走査素子の反射ミラーを駆動して光源部から出射された光を有効走査範囲で走査する制御部とを備えた光走査型の画像表示装置が知られている。
【０００３】
この光走査型の画像表示装置では、光源部から出射された光で画像を表示することになるため、出射する光の強度としてある程度の大きな強度を必要とする。そのため、例えば、故障等により走査が停止すると、光源部からの光が一カ所に集中してしまい、安全性の面で課題がある。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１では、光走査が正常に行われないときには、光源部からの光の出射を停止する技術が提案されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、光走査が正常に行われない状態にあることを確認し、光の出射を停止するまでには、制御回路を介する処理経路を経る必要がある。すなわち、光の出射停止は、光源部に対して直接的に行うのではなく、制御回路を介して間接的に行われる。このように光の出射停止が間接的に行われると、制御回路自体の支障によって不具合な事態の発生の回避が不十分となる虞がある。
【０００６】
そこで、特許文献２に記載の技術では、光源部からの光を走査する光走査素子を第１の力Ｆ１で駆動する走査駆動部と、第２の力Ｆ２で光走査素子を所定位置で停止させて保持する保持部と、保持部により保持されている光走査素子からのレーザ光を遮光する遮光部と、を有し、第１の力Ｆ１が第２の力Ｆ２より大きい場合に、光走査素子が保持部により保持されている状態を解除して光走査素子を駆動され、第２の力Ｆ２が第１の力Ｆ１よりも大きい場合に、光走査素子を所定位置で停止させて保持されるようにしている。
【０００７】
従って、光が走査部により正常に走査されない状態にあるときに、光源部から出射される光を直接的に遮断することができる画像表示装置を得ることができる。
【特許文献１】特開昭５７−６０３０９号公報
【特許文献２】特開２００６−８５１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２に記載の技術では、光走査素子に第２の力Ｆ２をかける保持部を設ける必要があり、コストアップや装置の大型化の問題が生じてしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、光が走査部により正常に走査されない状態にあるときに、保持部を設けることなく、光源部から出射される光を直接的に遮断することができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、画像信号に応じた光を出射する光源部と、前記光源部から出射された光を反射ミラーで走査する光走査素子と、前記光走査素子の反射ミラーを駆動して前記光源部から出射された光を有効走査範囲で走査する制御部とを備えた画像表示装置において、前記制御部による前記反射ミラーの駆動が停止されたときに当該反射ミラーで反射する光が有効走査範囲外となるように前記光走査素子の角度位置が設定されたものである。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記光走査素子の角度位置を変更する角度変更機構を備え、前記角度変更機構による角度位置の変更前後のいずれのときにも、前記制御部による前記反射ミラーの駆動が停止されたときに当該反射ミラーで反射する光が有効走査範囲外となるように前記光走査素子の角度位置が設定されたものである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御部は、所定のタイミングで前記角度変更機構を駆動して、前記光走査素子の角度位置を変更するものである。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記制御部は、前記光源部の異常又は前記光走査素子の異常を検出したとき、前記反射ミラーの駆動を停止するものである。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、前記光走査素子による光の走査方向と略直交する方向に前記光源部からの光を走査する第２光走査素子を備え、前記制御部は、前記光走査素子及び前記第２光走査素子の反射ミラーを駆動して、前記光源部から出射された光を有効走査範囲で走査することにより前記光源部からの光を２次元的に走査して画像を表示するものであり、前記制御部による前記第２光走査素子の反射ミラーの駆動が停止されたときに当該反射ミラーで反射する光が有効走査範囲外となるように前記第２光走査素子の角度位置が設定されたものである。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記光走査素子又は第２光走査素子は、共振型光走査素子であり、前記制御部は、前記共振型光走査素子の反射ミラーを共振状態で駆動して、前記光源部から出射された光を有効走査範囲で走査する制御を行うものであり、前記光走査素子の角度位置は、前記共振型光走査素子の反射ミラーの駆動停止時に加えて前記反射ミラーの駆動が非共振状態のときにも当該反射ミラーで反射した光が有効走査範囲外となる角度位置に設定されるものである。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明において、前記走査した光をユーザの少なくとも一方の眼の網膜に投射する投射光学系を備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光が走査部により正常に走査されない状態にあるときに、保持部を設けることなく、光源部から出射される光を直接的に遮断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の画像表示装置について好適な実施形態について説明する。ここでは、画像表示装置の一例として網膜走査ディスプレイについて説明するが、プロジェクタなどの光走査型の画像表示装置にも適用することができる。この網膜走査ディスプレイは、走査した画像光をユーザの少なくとも一方の眼の網膜に投射してユーザに画像を視認させる画像表示装置である。
【００１９】
以下、本実施形態における網膜走査ディスプレイ１について図面を参照して説明する。図１は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの構成を示す説明図、図２は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの光走査部による光の走査態様を説明するための図、図３及び図４は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部による光走査態様を説明するための図、図５は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの遮断材を示す図、図６は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの別の遮断材を示す図、図７は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部の角度変更機構を示す図、図８は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部の角度変更機構を説明するための図、図９は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部による光の走査態様を説明するための図、図１０は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部の別の角度変更機構を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、網膜走査ディスプレイ１には、制御部１０、光源部２０、光ファイバ３０、光走査部４０、投射光学系５０が設けられている。そして、光源部２０から出射された画像光を光走査部４０で走査し、投射光学系５０を介して走査した画像光をユーザの少なくとも一方の眼６０の網膜に投射してユーザに画像を視認させる。
【００２１】
制御部１０には、外部からの画像信号Ｓが入力され、それに基づいて映像を合成するための要素となる各信号を発生する画像信号供給回路１１と、Ｒレーザドライバ１５，Ｇレーザドライバ１６，Ｂレーザドライバ１７とが設けられる。画像信号供給回路１１は、画像信号１３ｒ，１３ｇ，１３ｂ、水平駆動信号１８、垂直駆動信号１９などを出力して、光源部２０や光走査部４０を制御している。また、画像信号供給回路１１から出力される赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の各画像信号１３ｒ，１３ｇ，１３ｂに基づいてＲレーザドライバ１５，Ｇレーザドライバ１６，Ｂレーザドライバ１７により光源部２０のレーザを駆動する。
【００２２】
光源部２０は、Ｒレーザ２１，Ｇレーザ２２，Ｂレーザ２３を有しており、画像信号に応じた光を出射する。レーザ２１〜２３は、Ｒレーザドライバ１５，Ｇレーザドライバ１６，Ｂレーザドライバ１７から出力される駆動信号により画像信号１３ｒ，１３ｇ，１３ｂに応じて強度変調されたレーザ光を出射する。さらに、各レーザ２１〜２３より出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系２４と、それぞれコリメートされたレーザ光を合波するダイクロイックミラー２５と、合波されたレーザ光を光ファイバ３０に導く結合光学系２６とが設けられている。ここで、このように光源部２０で生成され光ファイバ３０に入射されるレーザ光は、画像形成に用いられる光であり、以下、このレーザ光を「画像光」と呼ぶ。
【００２３】
光源部２０から光ファイバ３０に導かれた画像光は光走査部４０に入射される。この光走査部４０には、光ファイバ３０から出射された画像光をコリメートするコリメート光学系４１、このコリメートされた画像光を水平方向に走査する水平走査部４２と、この水平方向に走査された画像光を後述の垂直走査部４４に導くリレー光学系４３と、リレー光学系４３を介して入射された画像光を水平方向と略垂直に交差する垂直方向に走査する垂直走査部４４とを有している。そして、このように光走査部４０で走査された画像光は、リレー光学系を有する投射光学系５０を介してユーザの眼６０の瞳孔６１に入射する。
【００２４】
ここで、水平走査部４２は、表示すべき画像の１走査線ごとに、画像光を水平方向に水平走査する光学系である。そして、この水平走査部４２には、ガルバノミラーなどの反射ミラー４２ｂを有する光走査素子４２ａと、この光走査素子４２ａを駆動する水平駆動回路４２ｃとを備えている。
【００２５】
また、垂直走査部４４は、表示すべき画像の１フレームごとに、画像光を最初の水平走査線から最後の水平走査線に向かって垂直に垂直走査する光学系である。そして、この垂直走査部４４には、ガルバノミラーなどの反射ミラー４４ｂを有する光走査素子４４ａと、この光走査素子４４ａを駆動する垂直駆動回路４４ｃとを備えている。
【００２６】
図２には、水平走査部４２及び垂直走査部４４の光走査素子４２ａ，４４ａによる最大走査可能範囲Ｗ（水平走査可能範囲Ｘａ及び垂直走査可能範囲Ｙａにより形成される範囲）と有効走査範囲Ｚ（水平有効走査範囲Ｘ１及び垂直有効走査範囲Ｙ１により形成される範囲）との関係が示されている。ここで、「最大走査可能範囲」とは、水平走査部４２の光走査素子４２ａ及び垂直走査部４４の光走査素子４４ａにより画像光を走査できる最大の範囲を意味する。
【００２７】
水平駆動回路４２ｃは、制御部１０から出力される水平駆動信号１８を増幅して、光走査素子４２ａに印加し、光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂを駆動する。光走査素子４２ａは共振型光走査素子とし、制御部１０から出力される水平駆動信号１８は正弦波状の信号としており、水平駆動回路４２ｃは反射ミラー４２ｂを共振状態で駆動して、光源部２０から出射された画像光を水平有効走査範囲で走査する。
【００２８】
垂直駆動回路４４ｃは、制御部１０から出力される垂直駆動信号１９を増幅して、光走査素子４４ａに印加し、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂを駆動する。制御部１０から出力される垂直駆動信号１９は鋸歯状の信号としており、垂直駆動回路４４ｃは反射ミラー４４ｂを非共振状態で駆動して、水平走査部４２で水平方向に走査された画像光を垂直有効走査範囲で走査する。
【００２９】
そして、光走査素子４２ａ及び光走査素子４４ａの最大走査可能範囲Ｗのうち、有効走査範囲Ｚに光走査素子４２ａ及び光走査素子４４ａの走査位置があるタイミングで光源部２０から画像信号Ｓに応じて強度変調された画像光が出射される。
【００３０】
これにより、光走査素子４２ａ及び光走査素子４４ａによって画像光が有効走査範囲Ｚで走査され、１フレーム分の画像光が有効走査範囲Ｚ内で走査される。この走査が１フレームの画像ごとに繰り返される。なお、図２には、光源部２０から画像光が常時出射されたと仮定したときに光走査素子４２ａ及び光走査素子４４ａによって走査される画像光の軌跡γが仮想的に示されている。ただし、光走査素子４２ａによる水平走査方向Ｘの走査数は、１フレームあたり数百又は千程度あり、図２では画像光の軌跡γを簡略して記載している。
【００３１】
本実施形態における網膜走査ディスプレイ１では、制御部１０によって垂直走査部４４における光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂの駆動が停止されたときに当該反射ミラー４４ｂで反射する光が有効走査範囲Ｚ外となるように光走査素子４４ａの角度位置が設定されている。
【００３２】
すなわち、図３に示すように、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂの角度位置がその駆動が停止された０°の角度位置にあるとき、このときに反射ミラー４４ｂに入射して反射ミラー４４ｂで反射する光が垂直有効走査範囲Ｙ１とならないように光走査素子４４ａの角度位置を設定するようにしている。
【００３３】
光走査素子４４ａが故障して反射ミラー４４ｂが０°の角度位置から動かなったとき、垂直駆動回路４４ｃが故障して光走査素子４４ａへ駆動信号を供給できなくなったとき、反射ミラー４４ｂで反射する光が垂直有効走査範囲Ｙ１外となる。
【００３４】
そのため、網膜走査ディスプレイ１がユーザに画像を視認させているときに、垂直走査部４４の光走査素子４４ａや垂直駆動回路４４ｃが上述のように故障した場合、光走査部４０による画像光の走査の軌跡γは図４に示すようになる。
【００３５】
従って、図５に示すように、最大走査範囲のうち有効走査範囲Ｚ以外の走査範囲（以下、「無効走査範囲」とする。）で走査された光を遮断する遮断材４５を配置することによって、垂直走査部４４が故障した場合に、ユーザの眼に向けて画像光が出射されず、安全性を向上させることができる。
【００３６】
なお、遮断材４５は、無効走査範囲全体に設けるのではなく、図６に示すように、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂの角度位置が０°の角度位置付近のときに光を反射する範囲に設定するようにしてもよい。
【００３７】
また、遮断材４５の位置は、例えば、垂直走査部４４と投射光学系５０との間に設けることができる。また、垂直走査部４４と水平走査部４２との間に設けるようにしてもよい。
【００３８】
ここで、垂直走査部４４には、図１に示すように、光走査素子４４ａの角度位置を変更する角度変更機構４４ｄを備えている。
【００３９】
そして、この角度変更機構４４ｄによる角度位置の変更前後のいずれのときにも、制御部１０による反射ミラー４４ｂの駆動が停止されたときにこの反射ミラー４４ｂで反射する光が有効走査範囲Ｚ外となるように光走査素子４４ａの角度位置が設定される。
【００４０】
この角度変更機構４４ｄは、図７に示すように、光走査素子４４ａを保持する保持部４４ｄ１と、光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂの中心Ｏを通り、かつこの反射ミラー４４ｂと垂直に交差する軸Ｗを中心に保持部４４ｄ１を回転させる回転軸４４ｄ２と、この回転軸４４ｄ２を回転駆動する駆動部４４ｄ３とで構成する。
【００４１】
そして、制御部１０は、所定のタイミング（例えば、網膜走査ディスプレイ１の起動時や光源部２０からの画像光の出射がないときなど）で駆動部４４ｄ３に駆動信号を出力し、図８（ａ）に示す状態から、図８（ｂ）に示す状態になるように光走査素子４４ａを回転させる。このとき、光走査素子４４ａは、反射ミラー４４ｂの中心Ｏを通り、かつこの反射ミラー４４ｂと垂直に交差する軸Ｗを中心として１８０°回転し、光走査素子４４ａの角度位置を変更する。
【００４２】
これにより、反射ミラー４４ｂの右部４４ｂ１と左部４４ｂ２とが反転（図８参照）することになり、反射ミラー４４ｂの角度位置を０°〜＋α°までの範囲で画像光を走査する状態（図３参照）と、反射ミラー４４ｂの角度位置を０°〜−α°までの範囲で画像光を走査する状態（図９参照）とを交互に切換えることができる。なお、光走査素子４４ａは、反射ミラー４４ｂを支持する梁部４４ｅの回転軸線Ａを中心として対称となっており、さらに光走査素子４４ａは反射ミラー４４ｂの中心Ｏを通り回転軸線Ａに直交する線Ｂを中心として対称となっている。
【００４３】
従って、反射ミラー４４ｂの＋側への回転と−側への回転とをバランスよく行うことができ、光走査素子４４ａの特性劣化を抑制することができる。すなわち、反射ミラー４４ｂの＋側への回転ばかりであると、＋側にオフセットが生じてしまう虞があり、反射ミラー４４ｂを−側へも回転させることによって、このオフセットをキャンセルする
【００４４】
しかも、図８に示すように、反射ミラー４４ｂは同一平面上に維持しつつも中心Ｏで１８０°回転させるため、反射ミラー４４ｂの−側へ回転するときでも、この反射ミラー４４ｂに入射して反射する光が垂直有効走査範囲Ｙ１とならず、同様に安全性の向上を図ることができる。
【００４５】
なお、上述においては、回転軸４４ｄ２を制御部１０で制御される駆動部４４ｄ３で回転させることとしたが、図１０に示すように、回転軸４４ｄ２を回転させるための回転ハンドル４４ｄ３’を網膜走査ディスプレイ１の筐体７０に露出させて配置するようにしてもよい。
【００４６】
また、網膜走査ディスプレイ１では、光源部２０や光走査部４０の異常を検出する機能を有しており、この異常を検出したときには、光走査部４０における光走査素子４４ａの駆動を停止するようにしている。
【００４７】
ここで、光源部２０の各レーザ２１〜２３には、出射するレーザ光を検出する光検出部（図示せず）を内蔵しており、レーザ光の出射動作をしているときにこの光検出部でレーザ光を検出できないときやレーザ光の強度が強いとき、制御部１０に異常通知信号を出力する。
【００４８】
また、垂直走査部４４には光走査素子４４ａの揺動状態を検出する揺動状態検出部（図示せず）を備えている。そして、垂直走査部４４は光走査素子４４ａの揺動状態が異常（例えば、反射ミラー４４ｂが角度＋α°まで動かないなど）のとき、制御部１０に異常通知信号を出力する。なお、光走査素子４４ａの揺動状態の検出は、例えば、別途ビーム光源を設け、この光源からの光を光走査素子４４ａに反射させ、この反射光をビームディテクタで検出することによって実現できる（例えば、特開２００８−８９９３０号公報参照。）。
【００４９】
制御部１０は、レーザ２１〜２３や垂直走査部４４から異常通知信号を入力したとき、水平駆動信号１８や垂直駆動信号１９の出力を停止して、垂直走査部４４における光走査素子４４ａの駆動を停止する。これにより、画像光の走査を有効走査範囲Ｚ外とする（図４参照。）ことができ、さらに安全性を向上させることができる。特に、有効走査範囲Ｚの走査位置で光走査素子４４ａが動作しなくなる故障などの場合に有効となる。
【００５０】
また、垂直走査部４４のみならず、さらに水平走査部４２もこの垂直走査部４４と同様の構成にしてよい。図１１及び図１２は本実施形態における網膜走査型ディスプレイの光走査部による他の光走査態様を説明するための図である。
【００５１】
すなわち、光走査素子４２ａの角度位置を、この光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂの駆動停止時にこの反射ミラー４２ｂで反射した光が有効走査範囲Ｚ外となる角度位置に設定する。より具体的には、図１１に示すように、光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂの角度位置がその駆動が停止された０°の角度位置にあるとき、このときに反射ミラー４２ｂに入射して反射ミラー４２ｂで反射する光が水平有効走査範囲Ｘ１とならないように光走査素子４２ａの角度位置を設定するようにしている。
【００５２】
従って、光走査素子４２ａが故障して反射ミラー４２ｂが０°の角度位置から動かなったとき、水平駆動回路４２ｃが故障して光走査素子４２ａへ駆動信号を供給できなくなったとき、反射ミラー４２ｂで反射する光が水平有効走査範囲Ｘ１外となる。
【００５３】
そのため、網膜走査ディスプレイ１がユーザに画像を視認させているときに、水平走査部４２の光走査素子４２ａや水平駆動回路４２ｃが上述のように故障した場合、光走査部４０による画像光の走査の軌跡γは図１２に示すようになる。
【００５４】
従って、最大走査範囲のうち無効走査範囲で走査された光を遮断する遮断材４５を配置（例えば、図５参照。）することによって、水平走査部４２が故障した場合に、ユーザの眼に向けて画像光が出射されず、安全性を向上させることができる。なお、遮断材４５は、無効走査範囲全体に設けるのではなく、光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂ及び光走査素子４４ａの反射ミラー４４ｂの角度位置がそれぞれ０°の角度位置付近のときに光を反射する範囲に設定するようにしてもよい。
【００５５】
また、光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂの駆動が非共振状態のときにも反射ミラー４２ｂで反射した光が有効走査範囲Ｚ外となる角度位置に設定するようにしてもよい。
【００５６】
このようにすることで、光走査素子４２ａの反射ミラー４２ｂは動くが共振しないといった故障が発生したときでも、反射ミラー４２ｂで反射した光が有効走査範囲Ｚ外となり、安全性を向上させることができる。
【００５７】
また、水平走査部４２に光走査素子４２ａの揺動状態を検出する揺動状態検出部（図示せず）を備え、水平走査部４２は光走査素子４２ａの揺動状態が異常（例えば、反射ミラー４２ｂが角度＋γ°まで動かないなど）のとき、制御部１０に異常通知信号を出力するようにしてもよい。制御部１０は、水平走査部４２から異常通知信号を入力したとき、水平駆動信号１８の出力を停止して、水平走査部４２における光走査素子４２ａの駆動を停止する。これにより、画像光の走査を有効走査範囲Ｚ外とする（図１２参照。）ことができ、さらに安全性を向上させることができる。特に、有効走査範囲Ｚの走査位置で光走査素子４２ａが動作しなくなる故障などの場合に有効となる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００５９】
例えば、上述においては、垂直走査部４４における反射ミラー４４ｂが停止している状態で反射した光が有効走査範囲Ｚ外となるように光走査素子４４ａの角度を設定し、加えて、水平走査部４２における反射ミラー４２ｂが停止している状態で反射した光が有効走査範囲Ｚ外となるように光走査素子４２ａの角度を設定するようにしたが、水平走査部４２の水平走査部４２における反射ミラー４２ｂで反射した光が有効走査範囲Ｚとなるように光走査素子４２ａの角度を設定し、垂直走査部４４における反射ミラー４４ｂが停止している状態で反射した光が有効走査範囲Ｚ内となるように設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの光走査部による光の走査態様を説明するための図である。
【図３】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部による光走査態様を説明するための図である。
【図４】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部による光走査態様を説明するための図である。
【図５】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの遮断材を示す図である。
【図６】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの別の遮断材を示す図である。
【図７】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部の角度変更機構を示す図である。
【図８】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部の角度変更機構を説明するための図である。
【図９】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部による光の走査態様を説明するための図である。
【図１０】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの垂直光走査部の別の角度変更機構を示す図である。
【図１１】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの光走査部による他の光走査態様を説明するための図である。
【図１２】本実施形態における網膜走査型ディスプレイの光走査部による他の光走査態様を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  網膜走査ディスプレイ
１０  制御部
２０  光源部
３０  光ファイバ
４０  光走査部
５０  投射光学系
４２  水平走査部
４２ａ  水平走査部の光走査素子
４２ｂ  水平走査部の光走査素子の反射ミラー
４２ｃ  水平走査部の水平駆動回路
４４  垂直走査部
４４ａ  水平走査部の光走査素子
４４ｂ  水平走査部の光走査素子の反射ミラー
４４ｃ  水平走査部の垂直駆動回路
４４ｄ  水平走査部の角度変更機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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