(57)【要約】【課題】より迅速に意図した糸張力を得られるよう制御されるミシンの糸調子装置を提供する。【解決手段】糸調子装置１０は、糸調子皿２１，２２と、永久磁石３２とコイル３３を有するボイスコイルモータと、コイル３３と電源７１との接続／非接続を切り替える切替回路４１と、外皮温度を検出する温度検出手段４３と、第１の所定温度を記憶するＲＯＭ５１と、第１の所定温度に対する外皮温度の高低を判別する比較回路５３ｂと、コイル３３に加熱電流を通電させ永久磁石３２の温度を上昇させ、外皮温度が第１の所定温度に満たない場合にコイル３３に生じた誘導起電力の電流を電源７１に流し、外皮温度が第１の所定温度を満たす場合に誘導起電力の電流を電源７１に流さない演算部５２と、を備える。【選択図】図１０
2010115225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン糸に張力を付与する糸調子部材と、
永久磁石とコイルとを有し、前記コイルに流れる電流に応じて前記糸調子部材による張力を可変可能な駆動手段と、
前記コイルと電源との間に設けられ、ＰＷＭ制御により電源からコイルへの電流量を制御可能な切替回路と、
前記永久磁石の温度を検出する温度検出手段と、
第１の所定温度を記憶する第１の記憶手段と、
第１の所定温度に対する前記永久磁石の温度の高低を判別する第１の温度判別手段と、
少なくとも非縫製中に前記切替回路を制御して前記ＰＷＭ制御により前記コイルに所定の加熱電流を通電させて前記永久磁石の温度を上昇させる加熱制御手段と、を備え、
前記加熱制御手段は、前記永久磁石の温度が第１の所定温度に満たないと判別された場合、前記PWM制御の通電ＯＦＦ区間に前記コイルに生じる誘導電流を前記電源側に環流させ、前記永久磁石の温度が第１の所定温度以上であると判別された場合、前記誘導電流を前記コイル内に環流させるように前記切替回路を制御して前記加熱電流を前記コイルに通電することを特徴とするミシンの糸調子装置。
【請求項２】
第１の所定温度よりも高い温度である第２の所定温度を記憶する第２の記憶手段と、
第２の所定温度に対する前記永久磁石の温度の高低を判別する第２の温度判別手段と、を備え、
前記加熱制御手段は、前記第２の温度判別手段により前記永久磁石の温度が前記第２の所定温度を満たすと判別された場合、前記加熱制御手段による前記コイルへの前記所定の加熱電流の通電を行わないことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項３】
前記コイルの導線温度を検出する導線温度検出手段と、
第２の所定温度より高い温度であって、コイル破損防止のための第３の所定温度を記憶する第３の記憶手段と、
第３の所定温度に対する前記導線温度の高低を判別する第３の温度判別手段と、を備え、
前記加熱制御手段は、前記第３の温度判別手段により前記導線温度が前記第３の所定温度を満たすと判別された場合、前記加熱制御手段による前記コイルへの前記所定の加熱電流の通電を行わないことを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸調子装置。
【請求項４】
前記導線温度検出手段は、
前記コイルの抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、
前記抵抗値検出手段により検出された抵抗値に基づいて前記導線温度を算出する導線温度算出手段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載のミシンの糸調子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの糸調子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシンの糸調子装置において、ミシン糸を挟持する一対の糸調子皿と、永久磁石とコイルとにより構成される駆動部（例えばボイスコイルモータ等）を用いて一対の糸調子皿がミシン糸に付与する張力の調整を行う糸調子装置が知られている。この糸調子装置は、コイルに対する通電電流値の増減によりミシン糸に対する張力の制御を行っている。
このような糸調子装置においては、永久磁石とコイルとにより糸調子皿に付与される推力は、コイルへの通電によりフレミングの左手の法則に従って生じる。当該推力の大小は通電電流値に比例する。また、電流を流す向きを変えることで発生する推力の方向を変えることも可能である。
【０００３】
ところで、一般に永久磁石は、温度変化があると発生する磁束密度に変化を生じる性質を有する。即ち、ミシンの使用環境の温度変化等により永久磁石の温度が変化すると、駆動部の推力が変化する。このため、糸調子装置による糸張力が変化し、オペレータが意図しない糸張力となることがあるという不都合があった。そこで、コイルに所定の加熱電流を通電して、駆動部をあらかじめ加熱し、永久磁石の温度を一定以上に維持することで糸張力の変化を低減させるミシンの糸調子装置がある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−３３４２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のミシンの糸調子装置では、コイルに通電される加熱電流は永久磁石の温度によらず一定であった。このため、永久磁石を一定以上の温度まで加熱するのに長大な時間を要した。従って、従来のミシンの糸調子装置は、永久磁石の温度制御を迅速に行えず、それにより意図した糸張力を得るまでに多大な時間を要することがある問題点があった。なお、永久磁石の温度に応じて加熱電流を制御して加熱時間を短縮することも考えられるが、その場合、コイルに流すことができる最大の加熱電流は、コイルの駆動回路や電源容量などにより制限を受け、短縮できる加熱時間にも限度があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑み、より迅速に意図した糸張力を得られるよう制御されるミシンの糸調子装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明によるミシンの糸調子装置は、ミシン糸に張力を付与する糸調子部材と、永久磁石とコイルとを有し、前記コイルに流れる電流に応じて前記糸調子部材による張力を可変可能な駆動手段と、前記コイルと電源との間に設けられ、ＰＷＭ制御により電源からコイルへの電流量を制御可能な切替回路と、前記永久磁石の温度を検出する温度検出手段と、第１の所定温度を記憶する第１の記憶手段と、第１の所定温度に対する前記永久磁石の温度の高低を判別する第１の温度判別手段と、少なくとも非縫製中に前記切替回路を制御して前記ＰＷＭ制御により前記コイルに所定の加熱電流を通電させて前記永久磁石の温度を上昇させる加熱制御手段と、を備え、前記加熱制御手段は、前記永久磁石の温度が第１の所定温度に満たないと判別された場合、前記PWM制御の通電ＯＦＦ区間に前記コイルに生じる誘導電流を前記電源側に環流させ、前記永久磁石の温度が第１の所定温度以上であると判別された場合、前記誘導電流を前記コイル内に環流させるように前記切替回路を制御して前記加熱電流を前記コイルに通電することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のミシンの糸調子装置において、第１の所定温度よりも高い温度である第２の所定温度を記憶する第２の記憶手段と、第２の所定温度に対する前記永久磁石の温度の高低を判別する第２の温度判別手段と、を備え、前記加熱制御手段は、前記第２の温度判別手段により前記永久磁石の温度が前記第２の所定温度を満たすと判別された場合、前記加熱制御手段による前記コイルへの前記所定の加熱電流の通電を行わないことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２に記載のミシンの糸調子装置において、前記コイルの導線温度を検出する導線温度検出手段と、第２の所定温度より高い温度であって、コイル破損防止のための第３の所定温度を記憶する第３の記憶手段と、第３の所定温度に対する前記導線温度の高低を判別する第３の温度判別手段と、を備え、前記加熱制御手段は、前記第３の温度判別手段により前記導線温度が前記第３の所定温度を満たすと判別された場合、前記加熱制御手段による前記コイルへの前記所定の加熱電流の通電を行わないことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３に記載のミシンの糸調子装置において、前記導線温度検出手段は、前記コイルの抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、前記抵抗値検出手段により検出された抵抗値に基づいて前記導線温度を算出する導線温度算出手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、加熱制御手段は、第１の温度判別手段により永久磁石の温度が第１の所定温度に満たないと判別された場合、ＰＷＭ制御の通電ＯＦＦ区間にコイルに生じる誘導電流を電源へ流すよう切替回路を制御する。このとき、電位の高い電源に誘導電流を流そうとすることによってコイルに発生する誘導起電力は大きくなり、コイルの発熱を大きくする。一方、永久磁石の温度が第１の所定温度以上であると判別された場合、誘導電流をコイル内に環流させるように制御することで、誘導起電力が必要以上に大きくなることを防ぎ、コイルの温度を緩やかに上昇させる。従って、永久磁石の温度が第１の所定温度に満たない場合、永久磁石の温度が第１の所定温度を満たす場合に比してコイルの発熱による永久磁石の加熱はより急速に行われる。このとき、第１の所定温度は、糸調子部材の張力がオペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石に求められる適当な温度範囲内で定められた温度である。つまり、永久磁石は当該温度範囲内の温度まで急速に温められ、駆動手段による糸張力がより迅速に意図した糸張力となるよう制御されることとなる。よって、従来のミシンの糸調子装置において、永久磁石の温度制御を迅速に行えず意図した糸張力を得るまでに多大な時間を要することがあった問題点を解消し、より迅速に意図した糸張力を得られるよう制御されるミシンの糸調子装置を提供できる。特に、ミシンの電源投入直後等、駆動手段のコイルへの通電が長時間行われていないために永久磁石が当該温度よりも著しく低い温度である場合等に、永久磁石を急速に温められるので、ミシンの電源投入後、意図した糸張力を迅速に得られるミシンの糸調子装置を提供できる。
また、切替回路は駆動手段のＰＷＭ制御のための構成であるので、駆動手段を動作させるための構成を利用して永久磁石の加熱制御を行える。従って、コイルの発熱制御即ち永久磁石の加熱制御のための構成を特に設けることなく、永久磁石の温度が第１の所定温度を満たすか否かに応じた加熱制御を行える。
また、加熱制御手段は、永久磁石の温度が第１の所定温度以上であると判別された場合、誘導電流をコイル内に環流するので、永久磁石の温度が第１の所定温度を満たした後も、永久磁石の温度が第１の所定温度に満たない場合に比してコイルの発熱を小さくした状態で永久磁石の加熱が継続される。例えば第１の所定温度を、オペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石に求められる適当な温度範囲内のうち低い温度とした場合、永久磁石が第１の所定温度を満たした後も永久磁石の加熱が緩やかに継続されるので、第１の所定温度に対する永久磁石の温度の高低に応じて、コイルへの通電を全く遮断する通電ＯＦＦ状態と上述した誘導電流の電源側への環流とのいずれかを選択してコイルの温度を維持する場合と比較して永久磁石の温度を当該温度範囲内で維持しやすくなる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、加熱制御手段は、第２の温度判別手段により永久磁石の温度が第２の所定温度を満たすと判別された場合、加熱制御手段によるコイルへの所定の加熱電流の通電を行わない。従って、十分に永久磁石が加熱され、これ以上の加熱を必要としない場合にさらにコイルに加熱電流が通電されることによる電力ロスを防止でき、効率的なミシンの糸調子装置を提供できる。
また、例えば第２の所定温度を、オペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石に求められる適当な温度範囲の上限とすることで、コイルの発熱により、永久磁石がオペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石に求められる適当な温度範囲を上回る過熱状態となることを防止できる。よって、より確実にオペレータが意図した糸張力を得られるミシンの糸調子装置を提供できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、加熱制御手段は、第３の温度判別手段によって導線温度が第３の所定温度を満たすと判別された場合、加熱制御手段によるコイルへの所定の加熱電流の通電を行わない。このとき、第３の所定温度は、コイルに異常や損傷が生じないための温度である。即ち、第３の温度判別手段によって、コイルに異常や損傷が生じうる過熱状態であると判別された場合、加熱制御手段はコイルに所定の加熱電流の通電を行わないよう制御することでコイルのさらなる発熱を抑止し、コイルに異常や損傷が生じることを防ぐ。よって、コイルの発熱によりコイルに異常や損傷が生じることのない、信頼性の高いミシンの糸調子装置を提供できる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、導線温度検出手段は、コイルの抵抗値を検出する抵抗値検出手段と、抵抗値検出手段により検出された抵抗値に基づいて導線温度を算出する導線温度算出手段と、を備える。コイルの抵抗値と温度とは、コイルの導線の材質により特定される抵抗温度係数、導体断面積、導体長さ等の諸要素から一定値に決まるので、これらの諸要素に基づく当該コイルの抵抗値とコイルの温度との対応関係により、導線温度算出手段は抵抗値検出手段により検出されたコイルの抵抗値からコイルの温度を算出できる。かようなコイルの温度算出は、コイルの温度を直接測定する温度計等による算出に比して外的要因（例えば温度計の周囲の構成の温度等）の影響を受けずにコイルの温度を算出できるので、より正確なコイルの温度を得られる。従って、より正確なコイルの温度に基づきコイルに対する所定の加熱電流の通電の有無を制御し、コイルの過熱によりコイルに異常や損傷が生じることを防ぐので、より信頼性の高いミシンの糸調子装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（発明の全体構成）
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。本発明によるミシンの糸調子装置は、ミシンに備えられ、ミシン糸の糸張力を調節する糸調子装置である。
図１は本発明の実施形態による糸調子装置１０が搭載されたミシンの斜視図、図２は糸調子装置１０の分解斜視図である。
図示のように、糸調子装置１０は、その主要な構成がミシンの面部であってミシン糸の供給源（図示略）から縫い針１に到る糸経路の途中に設けられている。
かかる糸調子装置１０は、主に、縫製により送られるミシン糸を挟持して張力を付与する一対の糸調子部材としての糸調子皿２１，２２と、一対の糸調子皿２１，２２を支持する支軸２３と、当該支軸２３を介して各糸調子皿２１，２２間においてミシン糸に作用する張力の調整を行う駆動手段としてのボイスコイルモータ３０と、ボイスコイルモータ３０の出力軸３１を介して各糸調子皿２１，２２を圧接させる圧接バネ２４と、ボイスコイルモータ３０の制御系とを備えている。
【００１５】
（糸調子装置の機械構成）
上記糸調子皿２１，２２は同一の外径の円板であり、各々に設けられた中央貫通穴に支軸２３が挿通された状態で互いに隣接状態で支持される。そして、これらの糸調子皿２１，２２の間にミシン糸が通されて、挟持状態で張力の付与が行われる。
支軸２３は、その一端部を各糸調子皿２１，２２の中央貫通穴に挿入した状態でワッシャを介してナット２６が装着され、各糸調子皿２１，２２を脱落しないように支持している。但し、各糸調子皿２１，２２は、支軸２３に沿った方向に移動可能なように支持される。そして、支軸２３は、リング体２５に挿通された状態でその他端部がボイスコイルモータ３０の出力軸３１の一端部に連結されている。つまり、支軸２３がボイスコイルモータ３０によりその他端側に駆動（後退駆動）されることによりナット２６を介して一方の糸調子皿２１を他方の糸調子皿２２側に押圧し、各糸調子皿２１，２２間でのミシン糸への挟持による張力付与を行う。
なお、ボイスコイルモータ３０の出力軸３１の他端部では、圧接バネ２４が出力軸３１を後退駆動方向に押圧することにより、ボイスコイルモータ３０と同様に、ナット２６を介して一方の糸調子皿２１を他方の糸調子皿２２側に押圧させている。しかしながら、かかる圧接バネ２４は、ボイスコイルモータ３０の非通電状態において出力フリーとなった場合でも、各糸調子皿２１，２２に作用してミシン糸を保持するための必要最小限度の押圧力を付与するために設けられている。
【００１６】
図３はボイスコイルモータ３０の出力軸３１に沿った断面図である。
ボイスコイルモータ３０は、図３に示すように、その長手方向に沿って進退移動を行う出力軸３１と、出力軸に固定装備された永久磁石３２と、出力軸３１及び永久磁石３２を内側に挿通させたコイル３３と、コイル３３及び永久磁石３２を格納する筐体を構成するヨーク３４とを備えている。
上記永久磁石３２とコイル３３とヨーク３４とから磁気回路を構成している。即ち、筒状のコイル３３の中心線方向に沿って出力軸３１が挿通され且つ永久磁石３２がコイル３３の内側に配設される。また、出力軸３１はその両端部が突出した状態でヨーク３４に支持されており、いずれの端部側への移動も可能となっている。
コイル３３は、ヨーク３４の外部に配線されたリード線３３ａ（図４参照）を介して後述する制御系の構成により通電制御され、その電流の通電方向により永久磁石３２及び出力軸３１に対してその軸方向に沿って前進又は後退移動力を付与する。また、コイル３３への電流値に応じて出力軸３１の前進後退の駆動力が制御される。
【００１７】
かかるボイスコイルモータ３０は、前述したようにその出力軸３１が圧接バネ２４により後退駆動方向へ常時最小限の押圧力で押圧されている。そして、コイル３３への通電は、押圧バネ２４と同様に通常は後退駆動方向に移動量が生じる方向に行われ、その電流値が大きくなるにつれて後退移動力が大きく出力軸３１に付与されて、各糸調子皿２１，２２間に生じるミシン糸への張力が大きくなり、その電流値が小さくなるにつれて後退移動力が小さく出力軸３１に付与されて、最終的には押圧バネ２４のみの押圧力により各糸調子皿２１，２２がミシン糸に張力を付与した状態となる。
【００１８】
図４はボイスコイルモータ３０に対する温度検出手段４３の配設状態を示す説明図である。温度検出手段４３は、サーミスタ或いは熱電対等の周囲温度に応じた信号出力を行う温度センサであって、ボイスコイルモータ３０のヨーク３４からなる筐体表面に取り付けられ、当該筐体表面温度（外皮温度）を検出する。これにより、温度検出手段４３は間接的に永久磁石３２の温度を検出するようになっている。温度検出手段４３の検出温度信号は、後述する制御装置５０に出力される。なお、温度検出手段４３は、永久磁石３２とともにコイル３３の導線温度を検出する導線温度検出手段としても機能して、コイル３３の導線温度も間接的に検出する。
【００１９】
（糸調子装置の制御系）
図５は糸調子装置１０の制御系を示すブロック図である。図５に示すように、糸調子装置１０は、ボイスコイルモータ３０と電源７１（図６参照）との接続／非接続の切替を可能とする切替回路４１と、コイル３３に流れる電流を検出する電流検出手段４２と、コイル３３の外被温度を検出する温度検出手段４３と、コイル３３の導線温度を検出する導線温度検出手段と、検出された外皮温度及び導線温度に基づき切替回路４１を介してコイル３３への通電制御を行う制御装置５０とを備えている。
【００２０】
切替回路４１は、コイル３３への通電を行うための電源７１（図６参照）とコイル３３との間で、制御装置５０の制御に応じてコイル３３と電源７１との接続／非接続の切替を行い、制御装置５０の制御に応じた電流値で通電を行う。
電流検出手段４２は、切換回路４１と接地回路の間に設けられた電流検出抵抗Ｒによって構成され、電流検出抵抗Ｒは、切換回路４１から接地回路に流れ出すコイル３３の通電電流によって発生する電位差を、制御装置５０に出力する。制御装置５０は、切替回路４１を制御し、コイル３３に後述する所定の加熱電流を通電する。なお、後述するが、制御装置５０は、導線温度検出手段として機能し、演算装置５２により構成される抵抗値検出手段の検出電圧から求まる抵抗値から、コイル３３の導線温度を算出する。
【００２１】
制御装置５０は、切替回路４１の動作を制御してコイル３３への通電を制御する。具体的には、電流検出手段４２によって検出されるコイル３３の検出電流や温度検出手段４３によって検出された外皮温度の入力に基づき、演算部５２がＲＯＭ５１に記憶された各種の制御プログラム及びデータを読み出して実行処理し、マイコン５３に含まれる切替回路４１の制御のための制御ロジック５３ｃを介して切替回路４１を制御する。
【００２２】
制御装置５０は、図５に示すように、後述する各種の制御プログラム及びデータが格納されたＲＯＭ５１と、各種プログラムを実行して各種の処理及び制御を行う演算部５２を有し、各種の処理回路及びインターフェースが組み込まれたマイコン５３と、各種のプログラムやデータが一時的に格納されて作業領域となるＲＡＭ５４と、を備えている。
【００２３】
ＲＯＭ５１は、第１の所定温度としてのTcaseMiddle、第２の所定温度としてのTcaseMAX及び第３の所定温度としてのTcoilMAXを記憶する。従って、ＲＯＭ５１は第１の記憶手段、第２の記憶手段及び第３の記憶手段として機能する。
TcaseMiddle、TcaseMAXは、ボイスコイルモータ３０による後退駆動力がオペレータの意図した糸張力を生じさせるうえで永久磁石３２に求められる適当な温度範囲内で定められた温度である。TcaseMiddle及びTcaseMAXは、糸調子装置１０の縫製時における平均的な温度、或いは、予め作動試験等により求められた良好な作動を行う温度或いは張力が一定に安定する温度の範囲内とすることが望ましい。例えば、後述する図８に示すように、TcaseMiddle及びTcaseMAXを45[℃]〜50[℃]の間とすることが考えられる。
TcoilMAXは、一般的に前述のTcaseMiddle及びTcaseMAXよりも高い温度であり、コイルに異常や損傷が生じない温度とすることが望ましい。特にコイル３３は、表面に隣接して巻かれている導線間の絶縁を確保するための絶縁性の被膜が形成されているため、コイル３３の導線温度は、この被覆が溶融して絶縁破壊が発生しない温度とすることがより望ましい。
【００２４】
また、ＲＯＭ５１は、ＲＯＭ５１には加熱電流の電流値を示す加熱電流値が記憶されている。加熱電流値としては、永久磁石３２の温度を迅速に上昇させることのできる電流値であれば、一定の電流値でも、検出された永久磁石温度に基づいて予め設定された電流値でも、所定のパターンに従って制御されて増加する電流値であっても良い。
また、ＲＯＭ５１は、抵抗値検出手段によって検出されるコイル３３の抵抗値とコイル３３の温度との相対関係を示す温度テーブルを記録する。コイル３３の抵抗値と温度との対応関係は、コイル３３の導線の材質により特定される抵抗温度係数、導体断面積、導体長さ等の諸要素から一定値に決まることから、当該コイル３３の特性に基づく抵抗値とコイル３３の温度との対応関係が温度テーブルとしてＲＯＭ５１に記憶されている。  この他、図示しないが、ＲＯＭ５１は演算部５２によって読み出されて実行処理される各種の制御プログラム及びデータを記憶する。
【００２５】
演算部５２は、切替回路４１によるコイル３３の電流制御を行う。また、演算部５２は少なくとも糸調子装置１０を備えたミシンによる縫製作業が開始されたかどうか判別する処理を行う。この他、演算部５２は糸調子装置１０を備えたミシンの各種動作制御を行ってもよい。
演算部５２による各種制御や処理は、ＲＯＭ５１から各種の制御プログラムやデータを読み出して実行処理する所謂ソフトウェア処理によって行われる。演算部５２が読み出した各種プログラムやデータ、演算部５２の処理によって一時的に生じたパラメータ等はＲＡＭ５４に格納される。
【００２６】
マイコン５３は、制御装置５０が行う処理のうち、予め定められた処理内容による処理を行う回路の集合体である。マイコン５３に含まれる構成として、例えば外皮温度がTcaseMiddle又はTcaseMAXを満たすかどうかを判別する比較回路５３ｂ、演算部５２の制御に応じて切替回路４１によるコイル３３の通電を制御する制御ロジック５３ｃ等がある。
【００２７】
次に、コイル３３に所定の加熱電流を流す電流制御及び当該電流制御に関る処理について説明する。
温度検出手段４３によって検出された外皮温度が制御装置５０に出力されると、比較回路５３ｂは、コイル３３の外皮温度とTcaseMiddle又はTcaseMAXとを比較し、外皮温度がTcaseMiddle又はTcaseMAXに対する外皮温度の高低を判別する。即ち、比較回路５３ｂは第１の温度判別手段及び第２の温度判別手段として機能する。
外皮温度がTcaseMiddle又はTcaseMAXに満たない場合、演算部５２はコイル３３に所定の加熱電流を通電してコイル３３が発熱するように切替回路４１の制御を行う。コイル３３の発熱により永久磁石３２は温められる。即ち、演算部５２は加熱制御手段として機能する。
【００２８】
演算部５２は、所定の周期Ｔおけるコイル３３に対する通電のＯＮ区間とＯＦＦ区間の割合（デューティ比）を変化させて当該コイル３３に流れる電流を制御する所謂ＰＷＭ制御を行ってコイル３３に所定の加熱電流を流す。演算部５２は、外皮温度がTcaseMiddleに満たない場合、ＰＷＭ制御の通電ＯＦＦ区間にコイル３３に生じた誘導起電力による誘導電流を電源側に環流させるFast Deacyモードによる電流制御を行う。一方、演算部５２は、外皮温度がTcaseMiddleを満たし、TcaseMAXに満たない場合、ＰＷＭ制御の通電ＯＦＦ区間にコイル３３に生じた誘導起電力による誘導電流をコイル３３に還流させるSlow Deacyモードによる電流制御を行う。
【００２９】
以下、コイル３３に流される所定の加熱電流の電流制御について、図６及び図７の回路図及び図８のグラフを用いて説明する。図６はコイル３３に接続された駆動回路４１の回路図である。
切替回路４１は、所謂フルブリッジ型の回路である。切替回路４１は、コイル３３の両極にそれぞれ２つずつ接続された計４つのトランジスタ６１，６２，６３，６４と、同じくコイル３３の両極にそれぞれ２つずつ接続された計４つのダイオード４つの６５，６６，６７，６８と、コイル３３に流れる電流を検出して演算部５２に出力する電流検出手段４２としての電流検出抵抗Ｒとを有する。
【００３０】
４つのトランジスタのうち、コイル３３の一方の電極に接続されたものをトランジスタ６１，６２とし、他方の電極に接続されたものをトランジスタ６３，６４とする。トランジスタ６１，６３は、例えば、ＰＮＰ型トランジスタで構成され、トランジスタ６１，６３の各コレクタがコイル３３の一方の電極と他方の電極とにそれぞれ接続されているとともに、両トランジスタのエミッタが電源７１に接続されている。また、トランジスタ６２，６４は、例えば、ＮＰＮ型トランジスタで構成され、トランジスタ６２，６４の各コレクタがコイル３３の一方の電極と他方の電極とにそれぞれ接続されているとともに、両トランジスタのエミッタが電流検出抵抗Ｒを介して接地されている。４つのトランジスタ６１，６２，６３，６４は、コイル３３と電源７１又はコイル３３と接地との間における電流の経路を接続（ＯＮ）／非接続（ＯＦＦ）するスイッチング素子であり、そのＯＮ／ＯＦＦの切替制御は各トランジスタのベースにそれぞれ接続された制御ロジック５３ｃの制御信号によって行われる。
【００３１】
４つのダイオードのうち、コイル３３の一方の電極には、ダイオード６５のアノードとダイオード６６のカソードとが接続され、ダイオード６５のカソードは電源７１に接続され、ダイオード６６のアノードは接続されている。また、コイル３３の他方の電極には、ダイオード６７のアノードとダイオード６８のカソードが接続され、ダイオード６７のカソードは電源７１に接続され、ダイオード６８のアノードは接地されている。
【００３２】
電流検出抵抗Ｒは、演算部５２がコイル３３に流れる電流値を検出するための抵抗であり、演算部５２は、当該演算部５２内に設けられた不図示のＤ／Ａコンバータを介して電流検出抵抗Ｒに発生する電圧に基づいてコイル３３に流れる電流を検出する。
なお、電源７１は定電圧出力が可能な直流電源として機能する電源装置である。
【００３３】
以上の構成により、フルブリッジ回路が構成され、制御ロジック５３ｃは電流検出抵抗Ｒにより検出されるコイル３３の電流に基づく演算部５２の制御により、切替回路４１を介して各トランジスタのＯＮ／ＯＦＦの切替による所謂ＰＷＭ制御によってコイル３３に対する電圧印加のＯＮ／ＯＦＦの切替の繰り返しを行い、電圧印加のＯＮの比率（デューティ比）を変えることで実質的にコイル３３へ通電する電流量を加減する。そして、所定の加熱電流がコイル３３に流される場合において、ＰＷＭ制御によりコイル３３に電圧が印加（ＯＮ）されるとき、トランジスタ６１，６４がＯＮとなり、トランジスタ６２，６３がＯＦＦとなるよう制御される。これにより、図６の矢印Ａに示すように、電流は電源７１からトランジスタ６１を経てコイル３３に流れ、トランジスタ６４を経て接地側へと流れる。このとき、コイル３３には加熱電流による磁束が生じている。なお、ＰＷＭ制御によりコイル３３に電圧が印加（ＯＮ）されるときの切替回路４１の接続状態は、Fast DecayモードとSlow Decayモードとで共通である。
【００３４】
図７は加熱電流の誘導起電力の流れを示す回路図である。図７（ａ）はFast Decayモードの場合、図７（ｂ）はSlow Decayモードの場合を示す。Fast DecayモードとSlow Decayモードとでは、ＰＷＭ制御による印加電圧がＯＦＦされてから次に印加電圧がＯＮされるまでの通電ＯＦＦ区間の接続状態に違いがある。
前述の加熱電流が流された後、図７（ａ）や図７（ｂ）に示すように印加電圧がＯＦＦされるよう切替回路４１が制御された場合、加熱電流によって生じていたコイル３３の磁束は消失することとなるが、このときコイル３３は磁束の変化を打ち消すよう誘導起電力を生じるため、コイル３３は加熱電流と同じ向きの電流である誘導電流を流し続けようとする。
【００３５】
Fast Decayモードの場合、４つのトランジスタ６１，６２，６３，６４はすべてＯＦＦとなるよう制御される。このとき、コイル３３に生じた誘導起電力による誘導電流は、図７（ａ）の矢印Ｂに示すように、接地側からダイオード６６を経てコイル３３を流れ、ダイオード６７を経て電源７１側へと流れることとなる。即ち、演算部５２は、外皮温度がTcaseMiddleに満たない場合、ＰＷＭ制御の通電ＯＦＦ区間に、加熱電流が流されることによってコイル３３に生じた誘導起電力を電源７１に放出するように誘導電流をコイル３３から電源７１に流す（環流する）よう制御する。
一方、Slow Decayモードの場合、トランジスタ６１はＯＮを継続し、トランジスタ６２，６３，６４はＯＦＦとなるよう制御される。このとき、図７（ｂ）の矢印Ｃに示すように、コイル３３に生じた誘導起電力による誘導電流はダイオード６７、トランジスタ６１を経てコイル３３へと還流する。即ち、演算部５２は、外皮温度がTcaseMiddleを満たす場合、ダイオード６７とトランジスタ６１を介してコイル３３の両端を短絡させ、誘導電流を電源７１に流さずに、コイル３３内に循環（環流）させるよう制御する。
【００３６】
図８は所定の周期ＴでＰＷＭ制御されているコイル３３の電流波形及び電圧波形をを示すグラフである。図８（ａ）はFast Decayモードの場合の電流波形及び電圧波形を示し、図８（ｂ）はSlow Decayモードの場合の電流波形及び電圧波形を示す。なお、Fast Decayモード及びSlow Decayモードいずれの場合も、トランジスタ６１とトランジスタ６４の双方がともにＯＮとなる通電ＯＮ区間の周期Ｔに対する比率は、演算部５２が電流検出抵抗Ｒにより検出されるコイル３３の電流値が所定の電流値Ｉmaxに到達したと判断した際に、制御ロジック５３ｃを介してトランジスタ６１とトランジスタ６４の少なくともいずれか一方をＯＦＦすることにより決定されようになっている。図８（ａ）、（ｂ）に示すグラフにおいて、電流値が上昇している区間（通電ＯＮ区間）はコイル３３に電源７１から加熱電流が流されているタイミング、電流値が下降している区間（通電ＯＦＦ区間）はコイル３３の誘導電流が流れているタイミングに対応する。
【００３７】
Fast Decayモードの場合、誘導起電力の誘導電流が電源７１側に流されることにより、電源７１が有する電位に対して電流を流そうとすることで誘導起電力の電圧が高まり、電流の減衰が急速に生じる。一方、Slow Decayモードの場合、誘導起電力による誘導電流は電源７１に流されずコイル３３、ダイオード６７及びトランジスタ６１を含む回路内を循環するので、誘導起電力の電流が電源７１に流された場合に比して電圧の上昇は小さくなり、電流値の減衰はFast Decayモードと比して緩やかとなる。従って、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、Fast Decayモードの場合、急速に減衰した電流値を再びＩmaxに到達させるために次の周期Ｔの区間では通電ＯＮ区間がSlow Decayモードに比して長く必要となる。しかし、いずれのモードにおいてもコイル３３に流れる平均電流値としては、ほとんど変わらない。なお、この場合、厳密には、ＰＷＭ制御におけるデューティ比は、同一の電流値Ｉmaxでのみ決定されるから図８（ａ）と図８（ｂ）とを比較して分かるように、コイル３３に流れる平均電流値Ｉavは、Fast Decayモードの方がSlow Decayモードよりも若干小さくなるが、実際には、周期Ｔが十分に短いのでその差は微少であり、実質的にはいずれのモードでも同一の平均電流Ｉavが流れていると言える。
【００３８】
また、上述のようにFast Decayモードの場合、ＰＷＭ制御の通電ＯＦＦ区間においてコイル３３が発生する逆起電力は、電源７１が有する電位に対して電流を流そうとするため、コイル３３の両端には、電源７１の電圧Ｖｄより高い電圧（厳密には、電圧Ｖｄに２つのダイオード６６，６７のそれぞれの順電圧降下分Ｖf（約０．７Ｖ）の和（２Ｖf＝約１．４Ｖ程度）を加えた電圧Ｖd＋２Ｖf）が発生する。一方、Slow Decayモードの場合、ＰＷＭ制御の通電ＯＦＦ区間にコイル３３に発生する逆起電力は、ダイオード６７の順電圧降下分Ｖfとトランジスタ６１のコレクタ−エミッタ間の電圧降下分Ｖceを加えた電位に対して電流を流そうとするだけでよいから、コイル３３の両端には、Fast Decayモードの場合と比較して微少の電圧（Ｖce+Ｖf＝０．２Ｖ＋０．７Ｖ・・・約０．９Ｖ程度）が発生するだけである。なお、Fast Decayモード及びSlow Decayいずれの場合も、ＰＷＭ制御の通電ＯＮ区間には、コイル３３の両端には、電源７１の電圧Ｖｄから２つのトランジスタ６１，６４それぞれの電圧降下分（Ｖce）を加えた電圧を差し引いた電圧が印加される。
【００３９】
そして、コイル３３で消費される電力は、コイル３３に流れる平均電流Ｉavと両端電圧Ｖmとの積で求めることができ、上述のようにコイル３３に流れる平均電流はFast Decayの場合もSlow Decayモードの場合もほぼ同一の電流Ｉavであるから、コイル３３で消費される電力は、Fast Decayの場合とSlow Decayモードの場合とでは、コイル３３の両端に発生する電圧分だけ相違することになる。
コイル３３の両端電圧Ｖmがコイル３３の消費電力に寄与するのは、両端電圧Ｖmの絶対値であるから、コイル３３の両端電圧Ｖmがコイル３３の消費電力に関係するのは、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す電圧波形の斜線部分の面積であり、両モードにおいては、圧倒的にFast Decayの場合の方が、コイル３３の消費電力が大きいことが分かる。そして、この場合のコイル３３の消費電力の大部分は、コイル３３を発熱させるために消費されているから、コイル３３の発熱もFast Decayの場合の方が大きくなる。
なお、コイル３３のインダクタンスや電源７１の電圧Ｖdの値にもよるが、例えば、電源電圧Ｖd＝１０Ｖの場合、Fast Decayモードによるコイル３３の消費電力の消費量は、Slow Decayモードの場合と比較して、約５〜８倍とすることができる。
【００４０】
従って、Fast Decayモードにおけるコイル３３の発熱による永久磁石３２の加熱は、Slow Decayモードに比して急速に行われることとなる。
【００４１】
図９は外皮温度の温度変化の一例を示すグラフである。外皮温度の温度変化を曲線Ｌで示す。
外皮温度がTcaseMiddleに満たない場合、コイル３３にFast Decayモードによる通電が行われ、永久磁石３２は急速に加熱される。一方、外皮温度がTcaseMiddleを満たし、TcaseMAXに満たない場合、コイル３３にSlow Decayモードによる通電が行われ、永久磁石３２はFast Decayモードに比して緩やかに加熱される。
また、外皮温度がTcaseMAXを満たす場合、演算部５２は、コイル３３の通電電流を0[A]とし、加熱電流を流さない制御を行う。これにより、コイル３３の発熱が収まり、永久磁石３２が過熱となることを防ぐ。
【００４２】
また、演算部５２は、所定の制御プログラムに従って、非縫製時において、コイル３３に現在通電されている電流検出手段４２により検出される電流値と抵抗値検出手段で検出された検出電圧値からコイル３３における抵抗値を算出する処理を行う。演算部５２は、算出されたコイル３３の抵抗値からＲＯＭ５１内の温度テーブルを参照してコイル３３の温度を特定する所謂抵抗法によりコイル３３の温度を算出する。即ち、演算部５２は導線温度算出手段として機能する。抵抗値検出手段は、具体的には、図６に示すようにコイル３３の両端部分ｖ１，ｖ２が演算部５２に不図示のＤ／Ａコンバータを介して接続され、演算部５２が、コイル３３の両端部分ｖ１，ｖ２の電位差と電流検出手段４２により検出される電流値とに基づいて、コイル３３の抵抗を算出することに算出され、演算部５２は、抵抗値検出手段としても機能する。
【００４３】
演算部５２は、コイル３３の導線温度とTcoilMAXとを比較し、TcoilMAXに対するコイル３３の導線温度の高低の判別を行う。コイル３３の導線温度がTcoilMAXを満たす場合、演算部５２は、コイル３３に加熱電流を通電しない制御を行う。この時、外皮温度が第１の所定温度又は第２の所定温度に到達せず、既にコイル３３に加熱電流値で通電が行われている状態でも、演算部５２は、コイル３３への加熱電流の通電を中断し、コイル３３への通電電流を0[A]とし、加熱電流を流さないように切替回路４１の制御を行う。この制御は、例えば、何らかの要因により、コイル３３に過電流が流れて過熱を生じた場合に、温度検出手段４３による外皮温度の上昇が検出される前にコイル３３の抵抗値から昇温が検出された場合に行われる。
【００４４】
（糸調子装置の動作説明）
図１０は制御装置５０によるコイル３３の加熱電流制御を示すフローチャートである。かかる図９に基づいて当該加熱電流制御の説明を行う。
ミシンの主電源が投入されると、温度検出手段４３及び制御装置５０等の糸調子装置１０の制御系に通電が行われ、これらが機能するようになる。演算部５２は、温度検出手段４３及び導線温度検出手段の各検出温度からコイル３３の外被温度と導線温度とを検出し、比較回路５３ｂがコイル３３の導線温度がＴcoilMAX未満であるかどうか判別する（ステップＳ１）。コイル３３の導線温度がTcoilMAXを満たさない場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、比較回路５３ｂが温度検出手段４３の検出による外皮温度がTcaseMiddle未満であるかどうか判別する（ステップＳ２）。外皮温度がTcaseMiddleに満たない場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、演算部５２はFast Decayモードで加熱電流の電流制御を行い、コイル３３に加熱電流を通電する（ステップＳ３）。
【００４５】
ステップＳ２において外皮温度がTcaseMiddleを満たす場合（ステップＳ２：ＮＯ）、比較回路５３ｂが外皮温度がTcaseMAX未満であるかどうか判別する（ステップＳ５）。外皮温度がTcaseMAXに満たない場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、演算部５２はSlow Decayモードで加熱電流の電流制御を行い、コイル３３に加熱電流を通電する（ステップＳ６）。
ステップＳ５において外皮温度がTcaseMAXを満たす場合（ステップＳ５：ＮＯ）及びステップＳ１においてコイル３３の温度がTcoilMaxを満たす場合（ステップＳ１：ＮＯ）、演算部５２はコイル３３の通電電流を0[A]にする（ステップＳ８）。
【００４６】
ステップＳ６又はステップＳ８の後、制御装置５０はミシンによる縫製作業が開始されたかどうか判別する（ステップＳ９）。縫製作業が開始された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、処理を終了する。縫製作業が開始されていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４７】
なお、縫製作業終了後、図１０のフローチャートに基づく前述の処理を再度行うようにしてもよい。また、図１０のフローチャートに基づく前述の処理は、ミシンの電源投入後、最初の縫製開始時までのみとしてもよい。
【００４８】
（本実施形態による糸調子装置の作用効果）
本実施形態によれば、演算部５２は、比較回路５３ｂにより外皮温度がTcaseMiddleに満たないと判別された場合、外皮温度がTcaseMiddleを満たす場合に比してコイル３３の発熱が大きくなるよう所定の加熱電流によってコイル３３に生じた誘導起電力の流れを制御する。即ち、外皮温度がTcaseMiddleに満たない場合、外皮温度がTcaseMiddleを満たす場合に比してコイル３３の発熱による永久磁石３２の加熱はより急速に行われる。このとき、TcaseMiddleは、糸調子部材の張力がオペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石３２に求められる適当な温度範囲内で定められた温度である。従って、永久磁石３２は当該温度範囲内の温度まで急速に温められ、ボイスコイルモータ３０による糸張力がより迅速に意図した糸張力となるよう制御されることとなる。よって、従来のミシンの糸調子装置において、外皮温度制御を迅速に行えず意図した糸張力を得るまでに多大な時間を要することがあった問題点を解消し、より迅速に意図した糸張力を得られるよう制御されるミシンの糸調子装置を提供できる。特に、ミシンの電源投入直後等、ボイスコイルモータ３０のコイル３３への通電が長時間行われていないために永久磁石３２が当該温度よりも著しく低い温度である場合等に、永久磁石３２を急速に温められるので、ミシンの電源投入後、意図した糸張力を迅速に得られるミシンの糸調子装置を提供できる。
また、外皮温度がTcaseMiddleを満たした後も、外皮温度がTcaseMiddleに満たない場合に比してコイル３３の発熱が小さくなる状態で永久磁石３２の加熱が継続される。例えばTcaseMiddleを、オペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石３２に求められる適当な温度範囲内のうち低い温度とした場合、永久磁石３２がTcaseMiddleを満たした後も永久磁石３２の加熱が緩やかに継続されるので、外皮温度を当該温度範囲内で維持しやすくなる。
【００４９】
さらに、演算部５２は、外皮温度がTcaseMiddleに満たないと判別された場合、誘導起電力による誘導電流を電源７１に流すよう切替回路４１を制御してコイル３３に通電させる。このとき、誘導起電力はコイル３３に高電圧を生じさせるので、コイル３３の発熱が大きくなる。一方、外皮温度がTcaseMiddleを満たすと判別された場合、誘導起電力による電流を電源７１に流さずにコイル３３内に環流させるように制御する。コイル３３内に還流すると誘導起電力は高電圧を生じず緩やかに減衰するので、コイル３３の発熱量は誘導起電力の誘導電流が電源７１に流される場合に比して小さくなる。
切替回路４１はボイスコイルモータ３０のコイル３３と電源との接続／非接続を切り替える構成であるので、ボイスコイルモータ３０の駆動するための構成と兼用させることができる。従って、コイル３３の発熱制御即ち永久磁石３２の加熱制御のための構成を特に設けることなく、外皮温度がTcaseMiddleを満たすか否かに応じた加熱制御を行える。
【００５０】
さらに、演算部５２は、比較回路５３ｂにより外皮温度がTcaseMAXを満たすと判別された場合、コイル３３への所定の加熱電流の通電を行わない。従って、十分に永久磁石３２が加熱され、これ以上の加熱を必要としない場合にさらにコイル３３に加熱電流が通電されることによる電力ロスを防止でき、効率的なミシンの糸調子装置を提供できる。
また、例えばTcaseMAXを、オペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石３２に求められる適当な温度範囲の上限とすることで、コイル３３の発熱により、永久磁石３２がオペレータの意図した張力を生じさせるために永久磁石３２に求められる適当な温度範囲を上回る過熱状態となることを防止できる。よって、より確実にオペレータが意図した糸張力を得られるミシンの糸調子装置を提供できる。
【００５１】
さらに、演算部５２は、導線温度検出手段により検出されるコイル３３の導線温度がTcoilMAXを満たすと判別された場合、コイル３３への所定の加熱電流の通電を行わない。このとき、TcoilMAXは、コイル３３に異常や損傷が生じないための温度である。即ち、コイル３３に異常や損傷が生じうる過熱状態であると判別された場合、演算部５２はコイル３３に所定の加熱電流の通電を行わないよう制御することでコイル３３のさらなる発熱を抑止し、コイル３３に異常や損傷が生じることを防ぐ。よって、コイル３３の発熱によりコイル３３に異常や損傷が生じることのない、信頼性の高いミシンの糸調子装置を提供できる。
【００５２】
さらに、コイル３３の温度検出は、コイル３３の抵抗値を検出する抵抗値検出手段及び抵抗値検出手段により検出された抵抗値と温度テーブルとに基づきコイル３３の導線温度を算出する導線温度を算出する導線温度検出手段としての演算部５２が行う。かようなコイル３３の温度算出は、コイル３３の温度を直接測定する温度計等による算出に比して外的要因（例えば温度計の周囲の構成の温度等）の影響を受けずにコイル３３の温度を算出できるので、より正確なコイル３３の温度を得られる。従って、より正確なコイル３３の温度に基づきコイル３３に対する所定の加熱電流の通電の有無を制御し、コイル３３の過熱によりコイル３３に異常や損傷が生じることを防ぐので、より信頼性の高いミシンの糸調子装置を提供できる。
【００５３】
（その他）
なお、本発明によるミシンの糸調子装置は、本発明の特徴を逸脱しない範囲で上述の実施形態とは異なる実施形態をとってもよい。
例えば、上述の実施の形態では、温度検出手段４３は、ボイスコイルモータ３０のヨーク３４からなる筐体表面に、サーミスタ或いは熱電対等の周囲温度に応じた信号出力を行う温度センサを取り付け間接的に永久磁石３２の温度を検出するようにしているが、演算部５２による導線温度検出手段を温度検出手段４３として用いて、コイル３３の導線温度により、永久磁石３２の温度を検出するようにしても良い。
【００５４】
また、比較回路５３ｂの処理内容を演算部５２が行うようにしてもよい。
また、ソフトウェア処理によって行われる各種制御、処理内容に代えて、それらの各種制御、処理内容に対応する専用の装置を設けてもよい。また、アナログ回路によってもよい。
【００５５】
また、図８に示すTcaseMiddle及びTcaseMAXに対応する温度は一例であり、ボイスコイルモータの性能等の各種条件に応じて適宜別の温度としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態による糸調子装置が搭載されたミシンの斜視図である。
【図２】糸調子装置の分解斜視図である。
【図３】ボイスコイルモータの出力軸に沿った断面図である。
【図４】ボイスコイルモータに対する温度検出手段の配設状態を示す説明図である。
【図５】糸調子装置の制御系を示すブロック図である。
【図６】コイルに接続された駆動回路の回路図である。
【図７（ａ）】Fast Decayモードの場合の加熱電流の誘導起電力の流れを示す回路図である。
【図７（ｂ）】Slow Decayモードの場合の加熱電流の誘導起電力の流れを示す回路図である。
【図８（ａ）】Fast Decayモードの場合の加熱電流のＯＮ／ＯＦＦ制御におけるコイルの電流波形及び電圧波形を示すグラフである。
【図８（ｂ）】Slow Decayモードの場合の加熱電流のＯＮ／ＯＦＦ制御におけるコイルの電流波形及び電圧波形を示すグラフである。
【図９】外皮温度の温度変化の一例を示すグラフである。
【図１０】制御装置によるコイルの加熱電流制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０    糸調子装置
２１，２２    糸調子皿
３０    ボイスコイルモータ
３３    コイル
４１    切替回路
４２    電流値検出手段
４３    温度検出手段
５０    制御装置
５１    ＲＯＭ
５２    演算部
５３ｂ    比較回路
５３ｃ    制御ロジック
６１〜６４    トランジスタ
６５〜６８    ダイオード
７１    電源
【図１】
2010115225.tif 000003
【図２】
2010115225.tif 000004
【図３】
2010115225.tif 000005
【図４】
2010115225.tif 000006
【図５】
2010115225.tif 000007
【図６】
2010115225.tif 000008
【図７（ａ）】
2010115225.tif 000009
【図７（ｂ）】
2010115225.tif 000010
【図８（ａ）】
2010115225.tif 000011
【図８（ｂ）】
2010115225.tif 000012
【図９】
2010115225.tif 000013
【図１０】
2010115225.tif 000014