(57)【要約】      （修正有）【課題】どのような形の搬送物であっても搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を簡便に管理する。【解決手段】搬送車の荷台４に積載された搬送物を検知して前記搬送物に関する積載情報を取得するセンサ１２を備える積載情報取得装置２と、前記積載情報を用いて前記搬送車の荷台４に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置３と、を有する積載効率管理システム１において、前記積載情報取得装置２は、伸縮自在なロッド１１によりフレーム構造が形成され、前記ロッド１１を伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台４の大きさに合わせて形成でき、前記積載情報を前記積載効率管理装置３に送信する送信手段を有し、前記積載効率管理装置３は、前記積載情報を受信する受信手段と、前記積載情報により前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率の算出を行う算出手段と、を有する。【選択図】図１
2010137940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記搬送物に関する積載情報を取得する積載情報取得手段を備える積載情報取得装置と、前記積載情報取得装置の積載情報取得手段により取得した前記積載情報を用いて前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置と、を有する積載効率管理システムにおいて、
前記積載情報取得装置は、
伸縮自在なロッドによりフレーム構造が形成され、前記ロッドを伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成され、前記搬送車の荷台に挿入された後に、前記搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記積載情報取得手段により取得した積載情報を前記積載効率管理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記積載効率管理装置は、
前記積載情報取得装置の送信手段から送信された積載情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した積載情報により前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率の算出を行う算出手段と、
を有することを特徴とする積載効率管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の積載効率管理システムにおいて、
前記積載情報取得装置は、
前記搬送車の荷台から取り外される取り外し手段を更に有することを特徴とする積載効率管理システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の積載効率管理システムにおいて、
前記積載情報取得手段は、前記ロッドに設置されていることを特徴とする積載効率管理システム。
【請求項４】
搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記搬送物に関する積載情報を取得する積載情報取得手段を備える積載情報取得装置と、前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置と、を有する積載効率管理システムにおける前記積載情報取得装置において、
伸縮自在なロッドによりフレーム構造が形成され、前記ロッドを伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成され、前記搬送車の荷台に挿入された後に、前記搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記積載情報取得手段により取得した積載情報を前記積載効率管理装置に送信する送信手段を有することを特徴とする積載情報取得装置。
【請求項５】
搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して積載情報を取得する積載情報取得工程を備える積載情報取得装置と、前記積載情報取得装置の積載情報取得工程により取得した前記積載情報を用いて前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置と、を有する積載効率管理システムにおける積載効率管理方法において、
前記積載情報取得装置は、
伸縮自在なロッドによりフレーム構造が形成され、前記ロッドを伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成されるフレーム構造形成工程と、
前記搬送車の荷台に挿入される挿入工程と、
前記積載情報取得工程により前記搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して取得した積載情報を前記積載効率管理装置に送信する送信工程と、
を有し、
前記積載効率管理装置は、
前記積載情報取得装置の送信工程から送信された積載情報を受信する受信工程と、
前記受信工程により受信した積載情報により前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率の算出を行う算出工程と、
を有することを特徴とする積載効率管理方法。
【請求項６】
請求項５に記載の積載効率管理方法は、
前記積載情報取得装置が前記搬送車の荷台から取り外される取り外し工程を更に有していることを特徴とする積載効率管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理する積載効率管理システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、荷物を搬送する際には荷台に搬送物を積載して搬送する搬送車が用いられており、この搬送車を用いて効率的に搬送するための管理が行われていた。
【０００３】
ここで、効率的な搬送とは、効率的な搬送経路を用いることや、荷物の積載方法を効率よくし搬送車の使用台数を減らすことである。これらの効率的な搬送を行うことにより、省エネやＣＯ２削減にも貢献できる。
【０００４】
このような背景の中、（１）効率的な搬送経路を用いるために搬送経路の計算が行われたり（特許文献１参照）、（２）積載物の形状から搬送車への効率的な積載の計算（特許文献２参照）や、パレットや箱への効率的な積載の計算（特許文献３、４参照）が行われ、積載する搬送物の積載率（搬送車の積載可能量に対する荷物量：重量、容積）を管理し、荷物の積載方法を効率よくし搬送車の使用台数を減らすことが考案されていた。更に、（３）搬送車１台ごとに積載状況を測定する装置を装備し搬送車の搬送状況を管理することが考案されていた（特許文献５、６参照）。
【特許文献１】特開平１−２３１２００号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５４１６号公報
【特許文献３】特開２００１−０７２２４３号公報
【特許文献４】特開昭６１−０００１０２号公報
【特許文献５】特許第３７１１８３９号
【特許文献６】特開２００４−２８４７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記（２）に対しては、前もって搬送物の大きさを測る必要があり、大きさを測る際にも箱状の搬送物等の形状が容易に計算できるものに限られていたり、搬送作業中の現場状況に臨機に対応できないなどの問題が残っていた。また、上記（３）に対しては、搬送車１台ごとに積載状況を測定する装置を導入する必要があるため費用がかかり、更に、１台ごとのメンテナンスが必要等の要因で実際には実現できていないといった問題が生じていた。
【０００６】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、どのような形の搬送物であっても搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を簡便に管理することができる積載効率管理システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記搬送物に関する積載情報を取得する積載情報取得手段を備える積載情報取得装置と、前記積載情報取得装置の積載情報取得手段により取得した前記積載情報を用いて前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置と、を有する積載効率管理システムにおいて、前記積載情報取得装置は、伸縮自在なロッドによりフレーム構造が形成され、前記ロッドを伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成され、前記搬送車の荷台に挿入された後に、前記搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記積載情報取得手段により取得した積載情報を前記積載効率管理装置に送信する送信手段と、を有し、前記積載効率管理装置は、前記積載情報取得装置の送信手段から送信された積載情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した積載情報により前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率の算出を行う算出手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入された後に搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して積載情報取得手段により取得した積載情報を積載効率管理装置に送信することによって、積載効率管理装置が受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行うことができる。このように、この積載効率管理システムによって、どのような形の搬送物であっても搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を簡便に管理することができる。
【０００９】
また、積載情報取得装置がフレーム構造であることによって、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する場合に、積載情報取得装置が邪魔にならない。また、搬送車の荷台に搬送物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された搬送物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。
【００１０】
更に、荷台に搬送物を固定冶具によって固定させる必要がある場合であっても当該操作を妨げない。更に、搬送車の荷台のスペースを有効に活用することができ、搬送物を積載する際にも邪魔にならない。
【００１１】
また、ロッドが伸縮自在であることによって、搬送車の大きさに合わせることができるため、搬送車のサイズに左右されず、どんなサイズの搬送車であっても用いることができる。よって、搬送物の形状にも左右されずにどんなものでも積載状況を把握・管理することができる。
【００１２】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の積載効率管理システムにおいて、前記積載情報取得装置は、前記搬送車の荷台から取り外される取り外し手段を更に有することを特徴とする。
【００１３】
これによれば、積載情報取得装置が搬送車の荷台から取り外されることによって、他の搬送車においても同様の作業を繰り返すことによって、積載情報取得装置を複数の搬送車の積載効率を行うために用いることができるため、全ての搬送車の積載状況を１つの積載情報取得装置にて把握及び管理することができる。よって、積載情報取得装置を複数用意する必要がないため経済的であり、便利である。
【００１４】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の積載効率管理システムにおいて、前記積載情報取得手段は、前記ロッドに設置されていることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、積載情報取得手段がロッドに設置されていることによって、積載情報取得装置付近に搬送物が積載されることにより、積載情報取得装置が反応し、搬送物が存在している場所が正確に検知される。
【００１６】
上記課題を解決するための請求項４に記載の発明は、搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記搬送物に関する積載情報を取得する積載情報取得手段を備える積載情報取得装置と、前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置と、を有する積載効率管理システムにおける前記積載情報取得装置において、伸縮自在なロッドによりフレーム構造が形成され、前記ロッドを伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成され、前記搬送車の荷台に挿入された後に、前記搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して前記積載情報取得手段により取得した積載情報を前記積載効率管理装置に送信する送信手段を有することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入された後に搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して積載情報取得手段により取得した積載情報を積載効率管理装置に送信することによって、積載効率管理装置が受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行うことができる。このように、この積載効率管理システムによって搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理することができる。
【００１８】
また、積載情報取得装置がフレーム構造であることによって、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する場合に、積載情報取得装置が邪魔にならない。また、搬送車の荷台に搬送物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された搬送物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。
【００１９】
更に、荷台に搬送物を固定冶具によって固定させる必要がある場合であっても当該操作を妨げない。更に、搬送車の荷台のスペースを有効に活用することができ、搬送物を積載する際にも邪魔にならない。
【００２０】
また、ロッドが伸縮自在であることによって、搬送車の大きさに合わせることができるため、搬送車のサイズに左右されず、どんなサイズの搬送車であっても用いることができる。よって、搬送物の形状にも左右されずにどんなものでも積載状況を把握・管理することができる。
【００２１】
上記課題を解決するための請求項５に記載の発明は、搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して積載情報を取得する積載情報取得工程を備える積載情報取得装置と、前記積載情報取得装置の積載情報取得工程により取得した前記積載情報を用いて前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率を管理する積載効率管理装置と、を有する積載効率管理システムにおける積載効率管理方法において、前記積載情報取得装置は、伸縮自在なロッドによりフレーム構造が形成され、前記ロッドを伸縮自在に変化させることにより前記搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成されるフレーム構造形成工程と、前記搬送車の荷台に挿入される挿入工程と、前記積載情報取得工程により前記搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して取得した積載情報を前記積載効率管理装置に送信する送信工程と、を有し、前記積載効率管理装置は、前記積載情報取得装置の送信工程から送信された積載情報を受信する受信工程と、前記受信工程により受信した積載情報により前記搬送車の荷台に対する前記搬送物の積載効率の算出を行う算出工程と、を有することを特徴とする。
【００２２】
これによれば、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入された後に搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して積載情報取得手段により取得した積載情報を積載効率管理装置に送信することによって、積載効率管理装置が受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行うことができる。このように、この積載効率管理システムによって搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理することができる。
【００２３】
また、積載情報取得装置がフレーム構造であることによって、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する場合に、積載情報取得装置が邪魔にならない。また、搬送車の荷台に搬送物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された搬送物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。
【００２４】
更に、荷台に搬送物を固定冶具によって固定させる必要がある場合であっても当該操作を妨げない。更に、搬送車の荷台のスペースを有効に活用することができ、搬送物を積載する際にも邪魔にならない。
【００２５】
また、ロッドが伸縮自在であることによって、搬送車の大きさに合わせることができるため、搬送車のサイズに左右されず、どんなサイズの搬送車であっても用いることができる。よって、搬送物の形状にも左右されずにどんなものでも積載状況を把握・管理することができる。
【００２６】
上記課題を解決するための請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の積載効率管理方法は、前記積載情報取得装置が前記搬送車の荷台から取り外される取り外し工程を更に有していることを特徴とする。
【００２７】
これによれば、積載情報取得装置が搬送車の荷台から取り外されることによって、他の搬送車においても同様の作業を繰り返すことによって、積載情報取得装置を複数の搬送車の積載効率を行うために用いることができるため、全ての搬送車の積載状況を１つの積載情報取得装置にて把握及び管理することができる。よって、積載情報取得装置を複数用意する必要がないため経済的であり、便利である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入された後に搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して積載情報取得手段により取得した積載情報を積載効率管理装置に送信することによって、積載効率管理装置が受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行うことができる。このように、この積載効率管理システムによって搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理することができる。
【００２９】
また、積載情報取得装置がフレーム構造であることによって、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する場合に、積載情報取得装置が邪魔にならない。また、搬送車の荷台に搬送物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された搬送物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。
【００３０】
更に、荷台に搬送物を固定冶具によって固定させる必要がある場合であっても当該操作を妨げない。更に、搬送車の荷台のスペースを有効に活用することができ、搬送物を積載する際にも邪魔にならない。
【００３１】
また、ロッドが伸縮自在であることによって、搬送車の大きさに合わせることができるため、搬送車のサイズに左右されず、どんなサイズの搬送車であっても用いることができる。よって、搬送物の形状にも左右されずにどんなものでも積載状況を把握・管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の積載効率管理システムの最良の実施形態について説明する。
【００３３】
本実施形態は、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入され、挿入された積載情報取得装置が搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して搬送物に関する積載情報を取得し、取得した積載情報を用いて積載効率管理装置が搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理する場合の一例を示す。
【００３４】
［積載効率管理システム］
図１は、本実施形態の積載効率管理システムの概略図である。
【００３５】
図１に示すように、当該積載効率管理システム１は、積載情報取得装置２、積載効率管理装置３を含んで構成されている。
【００３６】
以下に、この本発明の積載効率管理システム１を構成する各部の構成及び機能について図を用いて詳細に説明する。
【００３７】
［積載情報取得装置の構成及び機能］
積載情報取得装置２の構成及び機能について、図２〜５を用いて説明する。
【００３８】
図２は、積載情報取得装置の構造について説明するための図であり、図３は、積載情報取得装置のフレーム構造の大きさが変化する場合について説明するための図であり、図４は、伸縮自在なロッドについて説明するための図であり、図５は、積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する前の概略図であり、図２に示すように、積載情報取得装置２は、ロッド１１と、積載情報取得手段、送信手段としてのセンサ１２と、を備えて構成されている。
【００３９】
具体的には、図２に示すように、積載情報取得装置２は、フレーム構造で形成されている。ここで、フレーム構造とは、ロッド１１により正方形、又は長方形の辺を形作るような構造である。詳細には、やじるしの方向から見て左面の上辺と真ん中と下辺と手前、上面の左辺と真ん中と右辺と手前、右面の上辺と真ん中と下辺と手前にロッドが配置されることによりフレーム構造が形成されている。一方、前面の下辺と真ん中、下面の奥と真ん中と手前、後面の上辺と真ん中と下辺にはロッドが配置されていない。これは、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する際に積載情報取得装置が邪魔にならないようにするためである。なお、搬送車の荷台に荷物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された荷物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。よって、上記ロッドの配置位置は一例を示したものであり、搬送物を荷台に積載する際に邪魔にならない場所であればロッドをどこに配置してもよい。
【００４０】
このように積載情報取得装置がフレーム構造であることによって、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する場合に、積載情報取得装置が邪魔にならない。また、搬送車の荷台に搬送物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された搬送物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。
【００４１】
更に、荷台に搬送物を固定冶具によって固定させる必要がある場合であっても当該操作を妨げない。更に、搬送車の荷台のスペースを有効に活用することができ、搬送物を積載する際にも邪魔にならない。
【００４２】
この積載情報取得装置のフレーム構造を形成しているロッド１１は伸縮自在であり、図４に示すように、ロッド１１を伸び縮みさせ伸縮自在に変化させることにより、図３に示すように、積載情報取得装置２を搬送車の荷台４の大きさに応じた大きさに形成することができる。
【００４３】
このようにロッドが伸縮自在であることによって、搬送車の大きさに合わせることができるため、搬送車のサイズに左右されず、どんなサイズの搬送車であっても用いることができる。よって、搬送物の形状にも左右されずにどんなものでも積載状況を把握・管理することができる。
【００４４】
後述のようにロッド１１にはセンサ１２が設置されており、積載効率をどの程度正確に管理するかに応じてロッドの本数を変化させることができる。
【００４５】
ロッド１１にはセンサ１２が設置されており、このセンサ１２は、図１、５に示すように、積載情報取得装置が搬送車の荷台４に挿入された場合に、搬送車の荷台４に積載された搬送物を検知して積載情報を取得し、取得した積載情報を積載効率管理装置に送信するものである。
【００４６】
センサ１２は、図２に示すように、ロッド１１に任意の間隔でセンサ１２ａ、センサ１２ｂ、センサ１２ｃ・・・と設けられていてもよい。センサ１２は、積載効率を把握管理する細かさに応じてセンサの配置位置、配置個数を変化させることができる。
【００４７】
センサ１２は、赤外線センサ、レーザセンサ、近接センサ、光電センサ、超音波センサ等であって、搬送物に対応したものであることが必要である。
【００４８】
これにより、積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入した場合に、センサ１２付近に搬送物が積載されることにより、センサ１２が反応し、搬送物が存在している場所が正確に検知され、積載情報が送信される。
【００４９】
搬送物に関する積載情報とは、センサ１２付近に搬送物が積載された場合に、搬送物が存在しているという存在情報、位置情報、搬送物の大きさを示す体積情報であってもよい。
【００５０】
［積載効率管理装置の構成及び機能］
積載効率管理装置３の構成及び機能について、図６を用いて説明する。
【００５１】
図６は、積載効率管理装置の概要構成を示すブロック図である。
【００５２】
積載効率管理装置３は、搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理するものである。
【００５３】
図６に示すように、実施形態に係る積載効率管理装置３は、受信手段としての通信部３１と、記憶部３２と、算出手段としての制御部３３と、表示部３４と、を備えて構成されている。
【００５４】
通信部３１は、積載情報取得装置が搬送車の荷台４に挿入された場合に、積載情報取得装置のセンサから送信された積載情報を受信するためのものである。
【００５５】
記憶部３２は、予め搬送車の荷台４の大きさを記憶させておいてもよい。搬送車の大きさを記憶させていることによって、搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を算出する際に便利である。
【００５６】
制御部３３は、通信部により受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出機能を有している。
【００５７】
以下に、算出機能について詳細に説明する。
【００５８】
＜算出機能＞
通信部により受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行う。
【００５９】
具体的には、センサ１２により積載情報取得情報が送信されると、搬送物が存在しているという存在情報、位置情報、搬送物の大きさを示す体積情報等を受信することになり、これらの情報によって搬送車の荷台に積載されている積載容量を算出する。つまり、センサにより受信される積載情報により搬送物の位置を立体的に算出し、搬送物の体積を割り出し、搬送車に積載されている搬送物の積載容量と搬送車の荷台の体積と比較することによって、搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を算出することが可能である。
【００６０】
表示部３３は、センサにより受信した搬送物の積載を図によって表示したり、制御部により算出した積載効率を表示してもよい。
【００６１】
［積載効率管理処理］
図７を用いて、積載効率管理システムにおける積載効率管理処理について説明する。
【００６２】
図７は、積載効率管理システムにおける積載効率管理処理を示すフローチャートであり、図７（Ａ）に示すフローチャートは、積載情報取得装置により実行され、図７（Ｂ）に示すフローチャートは、積載効率管理装置により実行される。
【００６３】
まず、積載情報取得装置は、ロッドを伸縮自在に変化させることにより搬送車の荷台の大きさに応じた大きさに形成される（フレーム構造形成工程）（ステップＳ１１）。
【００６４】
具体的には、図２、３に示すように、ロッドを伸縮自在に変化させて、積載情報取得装置の大きさを搬送車の荷台の大きさに合わせる。
【００６５】
次に、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入される（挿入工程）（ステップＳ１２）。
【００６６】
具体的には、ロッドを伸縮自在に変化させて、積載情報取得装置の大きさを変化させた後に、図１、５に示すように、搬送車の荷台４に挿入される。挿入のタイミングは、搬送車に搬送物を積載する前、積載している途中、積載後のいずれでもよい。これは、本発明の積載情報取得装置の構造が、搬送物の積載の邪魔をしない構造になってため、搬送車に搬送物を積載する前に限定することなく、搬送物を積載している途中であっても、積載後であっても、搬送車に挿入することが可能である。
【００６７】
次に、搬送車の荷台に積載された搬送物を検知して取得した積載情報を積載効率管理装置に送信する（送信工程）（ステップＳ１３）。
【００６８】
具体的には、図２に示すように、センサ１２ｃの付近に搬送物が積載された場合には、センサ１２ｃが搬送物の積載を検知し、積載効率管理装置に積載情報を送信する。また、センサ１２ｂの付近に搬送物が積載された場合には、センサ１２ｂが搬送物の積載を検知し、積載効率管理装置に積載情報を送信する。
【００６９】
次に、積載効率管理装置は、積載情報取得装置の通信部から送信された積載情報を受信する（受信工程）（ステップＳ２１）。
【００７０】
具体的には、図２に示すように、センサ１２ｃが搬送物の積載を検知し、積載効率管理装置に送信した積載情報を受信する。また、センサ１２ｂが搬送物の積載を検知し、積載効率管理装置に送信した積載情報を受信する。
【００７１】
次に、通信部により受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行う（算出工程）（ステップＳ２２）。
【００７２】
具体的には、積載効率管理装置の算出機能における説明を参照。
【００７３】
次に、積載情報取得装置は、搬送車の荷台から取り外される（取り外し工程）（ステップＳ１４）。
【００７４】
他の搬送車においても同様の作業を繰り返すことによって、積載情報取得装置を複数の搬送車の積載効率を行うために用いることができるため、全ての搬送車の積載状況を１つの積載情報取得装置にて把握及び管理することができる。これにより、積載情報取得装置を複数用意する必要がないため経済的であり、便利である。
【００７５】
以上説明したように、積載情報取得装置が搬送車の荷台に挿入された後に搬送車の荷台に積載された搬送物を検知してセンサにより取得した積載情報を積載効率管理装置に送信することによって、積載効率管理装置が受信した積載情報により搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率の算出を行うことができる。このように、この積載効率管理システムによって搬送車の荷台に対する搬送物の積載効率を管理することができる。
【００７６】
また、積載情報取得装置がフレーム構造であることによって、搬送車の荷台に積載情報取得装置が挿入された後に搬送物を荷台に積載する場合に、積載情報取得装置が邪魔にならない。また、搬送車の荷台に搬送物が積載された後に積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する場合にも、積載された搬送物が邪魔になることなく積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入することができる。
【００７７】
更に、荷台に搬送物を固定冶具によって固定させる必要がある場合であっても当該操作を妨げない。更に、搬送車の荷台のスペースを有効に活用することができ、搬送物を積載する際にも邪魔にならない。
【００７８】
また、ロッドが伸縮自在であることによって、搬送車の大きさに合わせることができるため、搬送車のサイズに左右されず、どんなサイズの搬送車であっても用いることができる。よって、搬送物の形状にも左右されずにどんなものでも積載状況を把握・管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態の積載効率管理システムの概略図である。
【図２】積載情報取得装置の構造について説明するための図である。
【図３】積載情報取得装置のフレーム構造の大きさが変化する場合について説明するための図である。
【図４】伸縮自在なロッドについて説明するための図である。
【図５】積載情報取得装置を搬送車の荷台に挿入する前の積載効率管理装置の概略図である。
【図６】積載効率管理装置における概要構成を示すブロック図である。
【図７】積載効率管理システムにおける積載効率管理処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・積載効率管理システム
２・・・積載情報取得装置
３・・・積載効率管理装置
４・・・搬送車の荷台
１１・・・ロッド
１２・・・センサ
３１・・・通信部
３２・・・記憶部
３３・・・制御部
３４・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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