(57)【要約】【課題】セーフティシューの動作を検出する検出手段から延びるケーブルの劣化を防止しつつ、低コスト化および省スペース化を図ったエレベータのドア安全装置を提供する。【解決手段】かご側ドア４に対して定常静止位置から後退しつつ上方へ変位したセーフティシュー８と当接する位置に、ワイヤ１２を戸開閉方向に沿って張設するとともに、そのワイヤ１２の張力に応じて検出動作する検出スイッチ１３をかご本体２に対して固定する。セーフティシュー８が定常静止位置から後退しつつ上方へ変位すると、そのセーフティシュー８がワイヤ１２を押し上げることでそのワイヤ１２の張力が増大し、検出スイッチが検出動作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごの出入口を開閉するスライドドアの戸閉方向側端部に、そのスライドドアに対して戸開閉方向で相対的に進退移動可能なセーフティシューが設けられているとともに、そのセーフティシューは上記スライドドアに対する定常静止位置から戸開方向側へ後退するのに伴って上方へ変位するようになっていて、戸閉動作中にセーフティシューが上記スライドドアに対して後退しつつ上方へ変位したときに、これをかご本体に固定した検出手段によって検出して戸開動作させるエレベータのドア安全装置において、
定常静止位置から上方へ変位したセーフティシューと当接する位置に、索状体が戸開閉方向に沿って張設されているとともに、その索状体が上記セーフティシューとの当接をもって上方へ撓んだときに上記検出手段が検出動作するようになっていることを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
かごの出入口を開閉するスライドドアの戸閉方向側端部に、そのスライドドアに対して戸開閉方向で相対的に進退移動可能なセーフティシューが設けられているとともに、そのセーフティシューは上記スライドドアに対する定常静止位置から戸開方向側へ後退するのに伴って上方へ変位するようになっていて、戸閉動作中にセーフティシューが上記スライドドアに対して後退しつつ上方へ変位したときに、これをかご本体に固定した検出手段によって検出して戸開動作させるエレベータのドア安全装置において、
定常静止位置から上方へ変位したセーフティシューと当接する位置に、上記検出手段として感圧センサを戸開閉方向に沿って配設したことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記索状体または感圧センサは、戸開閉動作に伴うセーフティシューの移動軌跡の上方に、戸開閉方向でその移動軌跡の全域にわたって配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記索状体または感圧センサの上方に、当該索状体または感圧センサを覆うカバー部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエレベータのドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごの出入口を開閉するスライドドアに異物が挟まれることを防止するエレベータのドア安全装置に関し、特に、セーフティシューの動作を検出する検出手段をかご本体に固定することにより、その検出手段の出力を戸開閉制御を司る開閉制御装置に導くためのケーブルの劣化を抑制したエレベータのドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベータのドア安全装置として例えば特許文献１に記載のものが提案されている。特許文献１に記載のエレベータのドア安全装置では、かご扉の戸閉方向側端部に一対のリンク部材を介してセーフティシューが取り付けられている一方、そのセーフティシューの上方にはかご本体に固定されたスイッチが設けられ、さらに、そのスイッチとセーフティシューとの間には上下動可能な押えバーが戸開閉方向に沿って配設されている。つまり、上記スイッチをかご本体に固定することにより、戸開閉制御を司る開閉制御装置へ上記スイッチの出力を導くためのケーブルが戸開閉動作に伴って屈伸動作することがなくなり、そのケーブルの劣化を抑制できるようになっている。そして、戸閉動作中に例えば乗客の荷物に代表されるような異物によってセーフティシューが押し込まれると、上記両リンク部材の回動をもって当該セーフティシューが上方へ変位して押えバーを押し上げることにより、上記スイッチが押えバーによって押圧操作され、そのスイッチの作動信号をもって開閉制御装置がかご扉の移動方向を反転して戸開動作させるようになっている。
【特許文献１】特開昭５７−１０７３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のエレベータのドア安全装置では、上記押えバーを上下動させるための機構が必要となるから、その構造が複雑になってコスト的に不利となる上、その設置スペースの確保が困難になる。
【０００４】
本発明は以上のような課題に鑑みてなされたものであって、ケーブルの劣化を防止しつつ、低コスト化および省スペース化を図ったエレベータのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１，２に記載の発明は、かごの出入口を開閉するスライドドアの戸閉方向側端部に、そのスライドドアに対して戸開閉方向で相対的に進退移動可能なセーフティシューが設けられているとともに、そのセーフティシューは上記スライドドアに対する定常静止位置から戸開方向側へ後退するのに伴って上方へ変位するようになっていて、戸閉動作中にセーフティシューが上記スライドドアに対して後退しつつ上方へ変位したときに、これをかご本体に固定した検出手段によって検出して戸開動作させるエレベータのドア安全装置であることを前提としている。
【０００６】
その上で請求項１に記載の発明は、定常静止位置から上方へ変位したセーフティシューと当接する位置に、索状体が戸開閉方向に沿って張設されているとともに、その索状体が上記セーフティシューとの当接をもって上方へ撓んだときに上記検出手段が検出動作するようになっていることを特徴としている一方、請求項２に記載の発明は、定常静止位置から上方へ変位したセーフティシューと当接する位置に、上記検出手段として感圧センサを戸開閉方向に沿って配設したことを特徴としている。
【０００７】
具体的には請求項３に記載のように、上記索状体または感圧センサを、戸開閉動作に伴うセーフティシューの移動軌跡の上方に、戸開閉方向でその移動軌跡の全域にわたって配設するとよい。
【０００８】
請求項１，２に記載の発明では、戸閉動作中に異物がセーフティシューに当接し、そのセーフティシューが上記異物に押し込まれて後退すると、その後退に伴ってセーフティシューが上方へ変位して上記索状体または感圧センサと当接することになる。これにより、請求項１に記載の発明では、上記索状体が上方へ撓むことで上記検出手段が検出動作する一方、請求項２に記載の発明では、上記感圧センサに加圧力が作用してその出力が変化するから、これをもって上記スライドドアを戸開動作させることで、上記異物のスライドドアへの挟み込みが防止される。
【０００９】
さらに、より望ましくは請求項４に記載の発明のように、上記索状体または感圧センサの上方に、当該索状体または感圧センサを覆うカバー部材が設けられていると、上記索状体または感圧センサを上方からの落下物から保護し、その落下物が上記索状体または感圧センサと接触することによる誤動作を防止できるメリットがある。
【発明の効果】
【００１０】
少なくとも請求項１，２に記載の発明によれば、上記索状体または感圧センサを戸開閉方向に沿って配設した極めて簡単な構造によってセーフティシューの動作を検出することができるため、コスト的に有利となる上に、小さいスペースにも設置可能となって省スペース化を図る上で有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１，２は、本発明のより具体的な第１の実施の形態としてエレベータのドア安全装置を示しており、図１は出入口全閉状態のかごの正面図、図２は出入口全開状態のかごの正面図である。
【００１２】
図１，２に示すように、エレベータ装置のかご１のうちかご本体２には、そのかご１に乗客が出入りするためのかご側出入口３が開口形成されている。このかご側出入口３の戸開閉形式はいわゆる二枚両開き式であって、左右一対のスライドドアたるかご側ドア４，５によってかご側出入口３が開閉されるようになっている。
【００１３】
両かご側ドア４，５は、ドア本体であるドアパネル４ａ，５ａと、そのドアパネル４ａ，５ａの上縁部に取り付けられたドアハンガ４ｂ，５ｂと、からそれぞれ構成されている。そして、周知のように、両かご側ドア４，５のドアハンガ４ｂ，５ｂは、かご側出入口２の上方に設けられたドアレール６に図示外のドアローラをを介してそれぞれ吊下げられ、図示外のドアマシンによって両かご側ドア４，５が開閉駆動される。より詳細には、両かご側ドア４，５が互いに接近・離間する方向へそれぞれスライド変位することでかご側出入口２を開閉することになる。なお、両かご側ドア４，５のうち図中左側のかご側ドア４のドアハンガ４ｂには、図示外の乗場側ドアを両かご側ドア４，５と連動させるための係合部材７が設けられている。
【００１４】
両かご側ドア４，５のうち図中左側のかご側ドア４の戸閉方向側端部には上下方向に延びるセーフティシュー８が設けられている。このセーフティシュー８には、上下方向で一対のリンク部材９の一端部がピン１０をもってそれぞれ回動可能に連結されている一方、それら両リンク部材９の他端部が、ドアパネル４ａに固定されたベースプレート１１にピン１０をもってそれぞれ回動可能に連結されている。このように、セーフティシュー８を両リンク部材９を介してかご側ドア４に連結することで、かご側ドア４を固定節としたいわゆる平行リンク機構が構成され、セーフティシュー８がかご側ドア４に対して戸開閉方向で進退移動可能になっている。また、両リンク部材９は、セーフティシュー８側に向かって斜め上方を指向するように傾斜した姿勢で設けられており、セーフティシュー８がかご側ドア４に対して相対的に戸閉方向へ後退するのに伴う両リンク部材９の回動により、セーフティシュー８が上方に変位するようになっている。なお、セーフティシュー８は、かご側ドア４の戸閉方向側先端から所定量突出した定常静止位置に常時保持されている。
【００１５】
一方、かご側ドア４の戸開閉動作に伴うセーフティシュー８の移動軌跡の上方には、伸縮性のない索状体たるワイヤ１２が戸開閉方向で上記移動軌跡の全域にわたって所定の張力で張設されており、セーフティシュー８がかご側ドア４に対して後退しつつ上方へ変位したときに、ワイヤ１２がセーフティシュー８との当接をもって押し上げられるようになっている。また、このワイヤ１２の一端は、かご本体２の上縁部のうち戸開閉方向中間部に固定された係止部材１７に係止されている一方、ワイヤ１２の他端は、かご本体２の上縁部のうち図１，２中左側の端部に固定された検出手段たる検出スイッチ１３に連結されている。さらに、ワイヤ１２は、そのワイヤ１２を落下物から保護するためのカバー部材１４によって上方から覆われており、このカバー部材１４はセーフティシュー８との当接によって押し上げられたワイヤ１２と接触しないように設定されている。
【００１６】
検出スイッチ１３は、セーフティシュー８との当接によってワイヤ１２が上方に撓んだときに、そのワイヤ１２の張力変化に基づいて検出動作して警報信号を出力するものであり、ドアマシンのドアモータ１５の制御を司る開閉制御装置１６に図示外の電気ケーブルを介して接続されている。このように、検出スイッチ１３をかご本体２に取り付けることで、両かご側ドア４，５が戸開閉動作しても上記電気ケーブルが屈伸動作することがなくなり、当該電気ケーブルの劣化が抑制される。ここで、この検出スイッチ１３としては、固定接点と、その固定接点に対して接離する方向へワイヤ１２の張力に応じて変位する可動接点と、から構成されるメカニカルなスイッチを用いてもよいほか、ワイヤ１２の張力に応じて出力が変化する張力センサを設け、その張力センサの出力に応じてスイッチング動作して警報信号を出力するように構成してもよい。
【００１７】
図３は、セーフティシュー８がかご側ドア４に対して後退した状態を示す図である。
【００１８】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置では、かご側出入口３の全開状態から両かご側ドア４，５が戸閉動作すると、かご側出入口３に異物が存在しない場合には、セーフティシュー８はワイヤ１２との間の所定の間隔を隔てた状態でかご側ドア４とともに移動することになり、検出スイッチ１３が検出動作することはない。
【００１９】
一方、かご側出入口３に異物が存在する状態で両かご側ドア４，５が戸閉動作し、その異物がセーフティシュー８に当接した場合には、図３に示すように、その異物によってセーフティシュー８が押し込まれて後退するとともに、その後退に伴って上方へ変位したセーフティシュー８の上端部がワイヤ１２と当接してそのワイヤ１２を押し上げることになる。このようにセーフティシュー８がワイヤ１２を押し上げると、ワイヤ１２が上方へ撓んでセーフティシュー８との当接に基づく衝撃をやわらげると同時に、そのワイヤ１２の張力が増大して検出スイッチ１３が検出動作し、開閉制御装置１６へ警報信号が出力される。これにより、開閉制御装置１６が両かご側ドア４，５の移動方向を反転させて戸開動作させるようにドアモータ１５を駆動制御し、両かご側ドア４，５間に異物が挟まれることを防止することになる。
【００２０】
したがって、本実施の形態によれば、セーフティシュー８の上方にワイヤ１２を張設するとともに、そのワイヤ１２の張力に応じて動作する検出スイッチ１３を設けるという極めて簡単な構造をもってセーフティシュー８の動作を検出することができるから、コスト的に有利となるほか、小さいスペースにも設置可能となり省スペース化を図る上で有利になる。
【００２１】
また、セーフティシュー８がワイヤ１２に当接したときの衝撃が当該ワイヤ１２の撓みによって緩衝されるから、セーフティシュー８に接触した異物にかかる負荷を軽減できる上、セーフティシュー８とワイヤ１２との衝突音を低減できるメリットがある。
【００２２】
さらに、ワイヤ１２の上方をカバー部材１４によって覆っているため、落下物がワイヤ１２に接触することによる誤動作を防止できるメリットがある。
【００２３】
図４は、上述した第１の実施の形態の変形例として、エレベータのドア安全装置を示す図であって、かご１の正面図である。なお、図４において図１〜３と共通する部分には同一の符号を付してある。
【００２４】
図４に示す変形例は、両かご側ドア４，５にそれぞれセーフティシュー８を設けるとともに、両かご側ドア４，５の戸開閉動作に伴う両セーフティシュー８の移動軌跡の上方に、戸開閉方向でその移動軌跡の全域にわたって単一のワイヤ１８を索状体として配設したものであって、そのワイヤ１８は上述した第１の実施の形態と同様にカバー部材１９によって上方から覆われている。つまり、この変形例では、両セーフティシュー８のうち少なくともいずれか一方が後退すると、そのセーフティシュー８によってワイヤ１８が押し上げられ、検出スイッチ１３が検出動作することになる。
【００２５】
したがって、この変形例によれば、上述した第１の実施の形態と同様な効果が得られるのは勿論のこと、両セーフティシュー８の動作を単一の検出スイッチ１３をもって検出することができるから、両かご側ドア４，５にそれぞれセーフティシュー８を設けてエレベータの安全性を高めつつも、コストの高騰を抑制できるメリットがある。
【００２６】
図５は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。なお、図５において図１〜３と共通する部分には同一の符号を付してある。
【００２７】
図５に示す第２の実施の形態は、上述した第１の実施の形態におけるワイヤ１２および検出スイッチ１３に代え、可撓性を有し且つ伸縮性のない索状またはベルト状の感圧センサ２０を上述した第１の実施の形態におけるワイヤ１２と同様の位置に検出手段として設けたものである。感圧センサ２０は、その両端部がかご本体２に固定された一対の係止部材２１によってそれぞれ係止されているとともに、当該感圧センサ２０に作用する加圧力に応じた信号を図示外の電気ケーブルを介して開閉制御装置２２へ出力するようになっている。
【００２８】
開閉制御装置２２は、感圧センサ２０に作用する加圧力が予め定められた所定の設定加圧力を超えたか否かを判定する比較判定部２２ａと、ドアモータ１５の制御を司る開閉制御部２２ｂと、を有しており、比較判定部２２ａは感圧センサ２０に作用する加圧力が上記設定加圧力を超えた場合に開閉制御部２２ｂへ警報信号を出力するようになっている。
【００２９】
図６は、セーフティシュー８がかご側ドア４に対して後退した状態を示す図である。
【００３０】
したがって、この第２の実施の形態では、かご側出入口３を全開した状態から両かご側ドア４，５が戸閉動作すると、かご側出入口３に異物が存在しない場合には、上述した第１の実施の形態と同様にセーフティシュー８が感圧センサ２０に接触せず、比較判定部２２ａが警報信号を出力することはない。
【００３１】
一方、かご側出入口３に異物が存在する状態で両かご側ドア４，５が戸閉動作し、その異物がセーフティシュー８に当接した場合には、上述した第１の実施の形態と同様に、図６に示すようにセーフティシュー８の上端部が感圧センサ２０と当接してその感圧センサ２０を押し上げることになる。このようなセーフティシュー８による押圧によって感圧センサ２０に加圧力が作用し、その加圧力が設定加圧力を超えると、比較判定部２２ａから開閉制御部２２ｂへ警報信号が出力される。以降は上述した第１の実施の形態と同様に、開閉制御部２２ａが両かご側ドア４，５の移動方向を反転させて戸開動作させるようにドアモータ１５を駆動制御することになる。
【００３２】
したがって、この第２の実施の形態においても、上述した第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図であって、出入口全閉状態のかごの正面図。
【図２】図１に示すかご側出入口を全開した状態を示す図。
【図３】図１に示すセーフティシューが後退した状態を示す図。
【図４】第１の実施の形態の変形例を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す図であって、出入口全閉状態のかごの正面図。
【図６】図５に示すセーフティシューが後退した状態を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１…かご
２…かご本体
３…かご側出入口
４…かご側ドア（スライドドア）
８…セーフティシュー
１２…ワイヤ（索状体）
１３…検出スイッチ（検出手段）
１４…カバー部材
１８…ワイヤ（索状体）
１９…カバー部材
２０…感圧センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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