(57)【要約】      （修正有）【課題】ボビンのＶＣＭコイルへの電流非印加時に外部から所望しない大きさの衝撃、振動などが加えられても、アクチュエータアームを堅固にラッチさせ、また、ＶＣＭコイルへの電流印加時にアクチュエータアームを円滑にアンラッチさせる。【解決手段】ベース９０に回動可能に設けられ、ＶＣＭコイルが設けられるボビン４６が後端部に形成されているアクチュエータアームの一方向への回動を阻止するラッチレバー７１と、ラッチレバーに設けられ、ＶＣＭコイルへの電流非印加時にボビンと隣接して設けられるＶＣＭマグネット５１と相互磁気的に作用して、アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させ、ＶＣＭコイルへの電流印加時にアクチュエータアームをアンラッチさせる電磁気力を発生させるラッチ磁性部８０とを含む。【選択図】図３
2010027196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに回動可能に設けられ、ＶＣＭコイルが設けられるボビンが後端部に形成されているアクチュエータアームの一方向への回動を阻止するラッチレバーと、
前記ラッチレバーに設けられ、前記ＶＣＭコイルへの電流非印加時に、前記ボビンと隣接して設けられるＶＣＭマグネットと相互磁気的に作用して、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させ、前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記アクチュエータアームをアンラッチさせる電磁気力を発生させるラッチ磁性部と、
を含むことを特徴とするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項２】
前記ラッチ磁性部は、
前記ラッチレバーに設けられ、前記ボビンの上部に配される前記ＶＣＭマグネットと同一の磁性で配列されて、前記ＶＣＭマグネットと相互斥力を発生させるラッチマグネットと、
前記ラッチマグネットの上側に設けられ、前記ＶＣＭマグネットと相互作用して、前記ＶＣＭコイルに電流が非印加される場合、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間の前記斥力に比べて相対的に大きな引力を発生させ、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させるラッチヨークと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項３】
前記ＶＣＭコイルに電流が印加される場合、前記ラッチマグネットに発生する電磁気力と、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する斥力との合力が、前記ラッチヨークと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する引力に比べて相対的に大きくなるように、前記アクチュエータアームがラッチされた場合、前記ラッチマグネットは、前記ＶＣＭコイルの直線区間の上部に実質的に位置することを特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項４】
前記ラッチヨークは、
前記ＶＣＭマグネットとの間で相互引力が発生するようにカーボンスチール材からなることを特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項５】
前記ラッチヨークは、
前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記ラッチマグネットから発生する磁束が前記ラッチヨークと前記ラッチレバーとの間で閉ループを成すように、前記ラッチマグネットの上側に配されることを特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項６】
前記ラッチ磁性部は、
前記ラッチマグネット及び前記ラッチヨークをインサートとして射出成形されるインサート射出成形方式によって前記ラッチレバーと一体に設けられることを特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項７】
前記ラッチレバーは、
前記ベースに装着される回動軸としての回動中心部と、
前記回動中心部に回動可能に結合され、先端部に前記アクチュエータアームが係合及び結合解除されるラッチ阻止部が設けられているラッチアームと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
【請求項８】
ベースと、
前記ベースに回動可能に設けられ、ＶＣＭコイルが設けられるボビンが後端部に形成されているアクチュエータアームと、
前記ベースに回動可能に設けられ、前記アクチュエータアームの一方向への回動を阻止するラッチレバーと、前記ラッチレバーに設けられ、前記ＶＣＭコイルへの電流非印加時に、前記ボビンと隣接して設けられるＶＣＭマグネットと相互磁気的に作用して、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させ、前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記アクチュエータアームをアンラッチさせる電磁気力を発生させるラッチ磁性部とを備えるラッチ装置と、
を含むことを特徴とするハードディスクドライブ。
【請求項９】
前記ラッチ磁性部は、
前記ラッチレバーに設けられ、前記ボビンの上部に配される前記ＶＣＭマグネットと同一の磁性で配列されて、前記ＶＣＭマグネットと相互斥力を発生させるラッチマグネットと、
前記ラッチマグネットの上側に設けられ、前記ＶＣＭマグネットと相互作用して、前記ＶＣＭコイルに電流が非印加される場合、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間の前記斥力に比べて相対的に大きな引力を発生させ、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させるラッチヨークと、
を含むことを特徴とする請求項８に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１０】
前記ＶＣＭコイルに電流が印加される場合、前記ラッチマグネットに発生する電磁気力と、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する斥力との合力が、前記ラッチヨークと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する引力に比べて相対的に大きくなるように、前記アクチュエータアームがラッチされた場合、前記ラッチマグネットは、前記ＶＣＭコイルの直線区間の上部に実質的に位置することを特徴とする請求項９に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１１】
前記ラッチヨークは、
前記ＶＣＭマグネットとの間で相互引力が発生するようにカーボンスチール材からなることを特徴とする請求項９に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１２】
前記ラッチヨークは、
前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記ラッチマグネットから発生する磁束が前記ラッチヨークと前記ラッチレバーとの間で閉ループを成すように、前記ラッチマグネットの上側に配されることを特徴とする請求項９に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１３】
前記ラッチ磁性部は、
前記ラッチマグネット及び前記ラッチヨークをインサートとして射出成形されるインサート射出成形方式によって前記ラッチレバーと一体に設けられることを特徴とする請求項９に記載のハードディスクドライブ。
【請求項１４】
前記ラッチレバーは、
前記ベースに装着される回動軸としての回動中心部と、
前記回動中心部に回動可能に結合され、先端部に前記アクチュエータアームが係合及び結合解除されるラッチ阻止部が設けられているラッチアームと、
を含むことを特徴とする請求項８に記載のハードディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置及びそれを備えたハードディスクドライブに係り、より詳細には、ボビンのＶＣＭコイルへの電流非印加時に外部から所望しない大きさの衝撃、振動などが加えられても、アクチュエータアームを堅固にラッチさせ、また、ＶＣＭコイルへの電流印加時にアクチュエータアームを円滑にアンラッチさせうるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置及びそれを備えたハードディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：以下、ＨＤＤ）は、読み取り／書き込みヘッド（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ  Ｈｅａｄ）を使ってディスクに／からデータを記録／再生する装置であって、大量のデータを高速でアクセスできるためにコンピュータシステムの補助記憶装置などとして現在広く使われている。
【０００３】
このようなＨＤＤは、最近高いＴＰＩ（Ｔｒａｃｋ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ、インチ当たりトラック数）及び高いＢＰＩ（Ｂｉｔｓ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ、インチ当たりビット数）の具現で高容量化されており、その適用領域も広がっている実情である。これにより、最近にはノート型パソコン、ＰＤＡ、携帯電話など携帯可能な電子製品に使われうる小型のＨＤＤに対する開発が活発に進行しており、実際に最近、直径２．５インチのＨＤＤが開発されてノート型パソコンなどに既に適用されている。また、これよりさらに小型である０．８５インチでほぼコインサイズの小型のＨＤＤに対する研究開発が活発に進行しつつあり、携帯電話やＭＰ３などにも既に一部採択されているか、採択される予定である。
【０００４】
通常のＨＤＤは、データの記録のためのディスク（Ｄｉｓｋ）及びディスクをシャフト（Ｓｈａｆｔ）に対して回転させるスピンドルモータを備えるディスクパック（ＤｉｓｋＰａｃｋ）と、ディスクのデータ領域に／からデータを記録／再生するための読み取り／書き込みヘッドが装着されるアクチュエータアームを有するヘッドスタックアセンブリ（ＨＳＡ、Ｈｅａｄ  Ｓｔａｃｋ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、アクチュエータアームを回動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ、Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ）と、これらが装着されるベース（Ｂａｓｅ）とを含む。
【０００５】
このようなＨＤＤにおいて、読み取り／書き込みヘッドは、回転するディスクのデータ領域から所定の高さほど浮かび上がった状態を保持した状態でデータの記録及び再生作業を行う。
【０００６】
一方、ＨＤＤが作動されない場合、すなわち、ディスクの回転が止められた場合には、読み取り／書き込みヘッドがディスクのデータ領域に衝突しないように読み取り／書き込みヘッドをディスクのデータ領域から外れた位置にパーキングさせる。
【０００７】
このような読み取り／書き込みヘッドのパーキングシステムは、大きくＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式とランプローディング（Ｒａｍｐ  Ｌｏａｄｉｎｇ）方式とに分類することができる。ＣＳＳ方式は、ディスクの内周側にデータが記録されないパーキングゾーンを設け、そのパーキングゾーンに読み取り／書き込みヘッドを接触させてパーキングする方式であり、ランプローディング方式は、ディスクの外側にランプを設置してランプにアクチュエータアームの先端部に装着されるエンドタップを支持させることによって、読み取り／書き込みヘッドをパーキングさせる方式である。
【０００８】
ところが、前述したように、読み取り／書き込みヘッドがディスクのパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態でＨＤＤに強い衝撃、振動などが加えられれば、アクチュエータアームが任意に回転してディスクのデータ領域に移動し、これにより、読み取り／書き込みヘッド及びディスクのデータ領域が損傷されうる。
【０００９】
したがって、ディスクの回転が止められて読み取り／書き込みヘッドがパーキングゾーンまたはランプにパーキングされた状態では、アクチュエータアームが任意に回転されないように一定の位置にロッキング（ｌｏｃｋｉｎｇ）させる必要があり、このために、ＨＤＤには、アクチュエータアームをロッキング、すなわち、ラッチさせるラッチ装置が設けられている。
【００１０】
このようなラッチ装置には、多様な種類がある。最近に紹介されたラッチ装置として、ベースに対して回動するラッチレバーの先端部にフック（ｈｏｏｋ）タイプのラッチ阻止部を複数個設けて、アクチュエータアームの後端部に突設されたボビン突出部が複数個のラッチ阻止部に引っ掛かるようにして、読み取り／書き込みヘッドがディスクのデータ領域に定着されることを従来より効果的に阻止したマルチパウル（Ｍｕｌｔｉ−ｐａｗｌ）タイプのラッチ装置がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、このようなマルチパウルタイプのラッチ装置においては、ある程度の衝撃に対してはアクチュエータアームのラッチングを保持できるが、多様な方向からの過度な外部衝撃またはアクチュエータアームがフックと衝突後、慣性力によって再び衝突する現象であるリバウンドショック（Ｒｅｂｏｕｎｄ−ｓｈｏｃｋ）などが加えられる場合、アクチュエータアームがラッチ阻止部からアンラッチされ、これにより、読み取り／書き込みヘッドとディスクとの間の干渉が発生してしまい、ＨＤＤの全体的な信頼性が低下する。
【００１２】
一方、最近紹介された他のタイプのラッチ装置として、ボビンのボビン突出部及びラッチレバーの後端部にそれぞれリトラクトボールを装着し、このようなリトラクトボールとＶＣＭマグネットとの間のリトラクトフォース（Ｒｅｔｒａｃｔ  Ｆｏｒｃｅ）によってアクチュエータアームのラッチング及びアンラッチングを調節するラッチ装置がある。
【００１３】
ところが、このようなラッチ装置の場合、リトラクトボールのサイズを過度に大きくするか、より確かなアクチュエータアームのラッチングを行うためにアクチュエータアームのボビン突出部とフックとの距離を過度に縮める場合、電流が印加されてもアクチュエータアームのアンラッチングがなされず、ＨＤＤが駆動されないこともある。
【００１４】
したがって、電流非印加時にアクチュエータアームを堅固にラッチさせながらも、電流印加時にアクチュエータアームのアンラッチングを円滑にするラッチ装置の開発が必要な実情である。
【００１５】
本発明の目的は、ボビンのＶＣＭコイルへの電流非印加時に外部から所望しない大きさの衝撃、振動などが加えられても、アクチュエータアームを堅固にラッチさせ、また、ＶＣＭコイルへの電流印加時にアクチュエータアームを円滑にアンラッチさせることが可能な、新規かつ改良されたハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置及びそれを備えたハードディスクドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ベースに回動可能に設けられ、ＶＣＭコイルが設けられるボビンが後端部に形成されているアクチュエータアームの一方向への回動を阻止するラッチレバーと、前記ラッチレバーに設けられ、前記ＶＣＭコイルへの電流非印加時に、前記ボビンと隣接して設けられるＶＣＭマグネットと相互磁気的に作用して、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させ、前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記アクチュエータアームをアンラッチさせる電磁気力を発生させるラッチ磁性部と、を含むことを特徴とするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置が提供される。
【００１７】
また、前記ラッチ磁性部は、前記ラッチレバーに設けられ、前記ボビンの上部に配される前記ＶＣＭマグネットと同一の磁性で配列されて、前記ＶＣＭマグネットと相互斥力を発生させるラッチマグネットと、前記ラッチマグネットの上側に設けられ、前記ＶＣＭマグネットと相互作用して、前記ＶＣＭコイルに電流が非印加される場合、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間の前記斥力に比べて相対的に大きな引力を発生させ、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させるラッチヨークと、を含んでもよい。
【００１８】
また、前記ＶＣＭコイルに電流が印加される場合、前記ラッチマグネットに発生する電磁気力と、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する斥力との合力が、前記ラッチヨークと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する引力に比べて相対的に大きくなるように、前記アクチュエータアームがラッチされた場合、前記ラッチマグネットは、前記ＶＣＭコイルの直線区間の上部に実質的に位置してもよい。
【００１９】
また、前記ラッチヨークは、前記ＶＣＭマグネットとの間で相互引力が発生するようにカーボンスチール（Ｃａｒｂｏｎ  Ｓｔｅｅｌ）材からなってもよい。
【００２０】
また、前記ラッチヨークは、前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記ラッチマグネットから発生する磁束が前記ラッチヨークと前記ラッチレバーとの間で閉ループを成すように、前記ラッチマグネットの上側に配置されてもよい。
【００２１】
また、前記ラッチ磁性部は、前記ラッチマグネット及び前記ラッチヨークをインサート（ｉｎｓｅｒｔ）として射出成形されるインサート射出成形方式によって前記ラッチレバーと一体に設けられてもよい。
【００２２】
また、前記ラッチレバーは、前記ベースに装着される回動軸としての回動中心部と、前記回動中心部に回動可能に結合され、先端部に前記アクチュエータアームが係合及び結合解除されるラッチ阻止部が設けられているラッチアームと、を含んでもよい。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ベースと、前記ベースに回動可能に設けられ、ＶＣＭコイルが設けられるボビンが後端部に形成されているアクチュエータアームと、前記ベースに回動可能に設けられ、前記アクチュエータアームの一方向への回動を阻止するラッチレバーと、前記ラッチレバーに設けられ、前記ＶＣＭコイルへの電流非印加時に、前記ボビンと隣接して設けられるＶＣＭマグネットと相互磁気的に作用して、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させ、前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記アクチュエータアームをアンラッチさせる電磁気力を発生させるラッチ磁性部とを備えるラッチ装置と、を含むことを特徴とするハードディスクドライブが提供される。
【００２４】
また、前記ラッチ磁性部は、前記ラッチレバーに設けられ、前記ボビンの上部に配される前記ＶＣＭマグネットと同一の磁性で配列されて、前記ＶＣＭマグネットと相互斥力を発生させるラッチマグネットと、前記ラッチマグネットの上側に設けられ、前記ＶＣＭマグネットと相互作用して、前記ＶＣＭコイルに電流が非印加される場合、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間の前記斥力に比べて相対的に大きな引力を発生させ、前記アクチュエータアームをラッチさせるラッチング力を発生させるラッチヨークと、を含んでもよい。
【００２５】
また、前記ＶＣＭコイルに電流が印加される場合、前記ラッチマグネットに発生する電磁気力と、前記ラッチマグネットと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する斥力との合力が、前記ラッチヨークと前記ＶＣＭマグネットとの間で発生する引力に比べて相対的に大きくなるように、前記アクチュエータアームがラッチされた場合、前記ラッチマグネットは、前記ＶＣＭコイルの直線区間の上部に実質的に位置してもよい。
【００２６】
また、前記ラッチヨークは、前記ＶＣＭマグネットとの間で相互引力が発生するようにカーボンスチール材からなってもよい。
【００２７】
また、前記ラッチヨークは、前記ＶＣＭコイルへの電流印加時に、前記ラッチマグネットから発生する磁束が前記ラッチヨークと前記ラッチレバーとの間で閉ループを成すように、前記ラッチマグネットの上側に配置されてもよい。
【００２８】
また、前記ラッチ磁性部は、前記ラッチマグネット及び前記ラッチヨークをインサートとして射出成形されるインサート射出成形方式によって前記ラッチレバーと一体に設けられてもよい。
【００２９】
また、前記ラッチレバーは、前記ベースに装着される回動軸としての回動中心部と、前記回動中心部に回動可能に結合され、先端部に前記アクチュエータアームが係合及び結合解除されるラッチ阻止部が設けられているラッチアームと、を含んでもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、ボビンのＶＣＭコイルへの電流非印加時に外部から所望しない大きさの衝撃、振動などが加えられても、アクチュエータアームを堅固にラッチさせ、また、ＶＣＭコイルへの電流印加時にアクチュエータアームを円滑にアンラッチさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態によるハードディスクドライブの部分分解斜視図である。
【図２】図１に示された本発明の一実施形態によるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置の構成を概略的に示した図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】電流の非印加時にラッチレバーに対するアクチュエータアームのラッチング状態を説明するための図である。
【図５】電流印加時にラッチレバーからアクチュエータアームがアンラッチされることを説明するための図である。
【図６】電流非印加時と電流印加時とのラッチレバーに作用するトルクを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００３３】
図１は、本発明の一実施形態によるＨＤＤの部分分解斜視図であり、図２は、図１に示された本発明の一実施形態によるＨＤＤのアクチュエータラッチ装置の構成を概略的に示した図であり、図３は、図２の側面図であり、図４は、電流の非印加時にラッチレバーに対するアクチュエータアームのラッチング状態を説明するための図であり、図５は、電流印加時にラッチレバーからアクチュエータアームがアンラッチされることを説明するための図であり、図６は、電流非印加時と電流印加時とのラッチレバーに作用するトルクを示すグラフである。
【００３４】
図１に示されたように、本発明の一実施形態によるＨＤＤは、ディスクパック１０と、印刷回路基板組立体２０（ＰＣＢＡ、Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ）と、カバー３０と、ディスク１１上のデータを記録及び再生する読み取り／書き込みヘッド４１をディスク１１上の所定の位置に移動させるためのアクチュエータアーム４３を有するヘッドスタックアセンブリ４０と、ヘッドスタックアセンブリ４０のアクチュエータアーム４３を回動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）５０と、ディスク１１が止められている場合、アクチュエータアーム４３の先端部に形成されたエンドタップ４５を支持することによって、読み取り／書き込みヘッド４１をパーキングさせるランプ６０と、これら要素を支持するベース９０とを含む。
【００３５】
ディスクパック１０は、ディスク１１の回転軸心を形成するシャフト１３と、シャフト１３の半径方向外側に設けられてディスク１１を支持するスピンドルモータハブ（図示せず）と、スピンドルモータハブの上部に結合されるクランプ１５と、クランプ１５を加圧してディスク１１をスピンドルモータハブに固定させるクランプスクリュー（図示せず）とを備える。
【００３６】
印刷回路基板組立体２０（ＰＣＢＡ）は、板状の印刷回路基板（図示せず、ＰＣＢ、Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ）と、印刷回路基板の一側に設けられる印刷回路基板コネクタ２１（ＰＣＢ  Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）とを備える。印刷回路基板には、ディスク１１及び読み取り／書き込みヘッド４１を制御するように多数のチップ（図示せず）と回路とが備えられており、印刷回路基板コネクタ２１を通じて外部と信号を送受信する。
【００３７】
そして、カバー３０は、ベース９０の上面を遮蔽することによって、内部にディスクパック１０及びヘッドスタックアセンブリ４０などを収容することができる収容空間を形成し、このような構造によって収容空間にある多様な要素を保護する役割を果たす。
【００３８】
ヘッドスタックアセンブリ４０は、ディスク１１上に／からデータを記録／再生するための運搬体であって、ディスク１１上に／からデータを記録／再生するための読み取り／書き込みヘッド４１と、読み取り／書き込みヘッド４１がディスク１１上のデータをアクセスできるようにピボット軸４２を軸心としてディスク１１上を旋回するアクチュエータアーム４３と、アクチュエータアーム４３の端部に結合されたサスペンション（図示せず、Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ）と、ピボット軸４２を回転可能に支持し、アクチュエータアーム４３が結合されて支持されるピボット軸ホルダー４４と、ピボット軸ホルダー４４からアクチュエータアーム４３の反対方向に設けられてＶＣＭ５０のＶＣＭマグネット５１の下部に位置するボビン４６とを備える。
【００３９】
読み取り／書き込みヘッド４１は、ディスク１１の表面に形成された磁界を感知するか、ディスク１１の表面を磁化させることで回転するディスク１１から情報を読み取るか記録する役割を担当する。このような読み取り／書き込みヘッド４１は、ディスク１１の磁界を感知するための読み取りヘッドと、ディスク１１を磁化させるための書き込みヘッドとを備える。
【００４０】
ＶＣＭ５０は、読み取り／書き込みヘッド４１をディスク１１上の所望の位置に移動させるために、ヘッドスタックアセンブリ４０のアクチュエータアーム４３を回動させる一種の駆動モータであって、フレミングの左手の法則、すなわち、磁界内にある導体に電流を流した時、電磁気力が発生する原理を利用したものである。
【００４１】
このような構成によって、ＨＤＤ１に電源が印加されれば、ディスク１１が回転し、同時にアクチュエータアーム４３の先端部に結合された読み取り／書き込みヘッド４１がディスク１１の回転時に発生する浮上力によって所定の高さほど浮び上がってディスク１１にデータを記録するか、またはディスク１１からデータを再生する。
【００４２】
一方、ＨＤＤ１に電源供給が中断されれば、ディスク１１の回転は止められ、アクチュエータアーム４３は、ピボット軸４２を中心に回転してランプ６０にパーキングされる。この際、ＨＤＤ１に外部から衝撃、振動などが加えられれば、アクチュエータアーム４３の先端部に形成されたエンドタップ４５がランプ６０から離脱する恐れがあり、離脱時にアクチュエータアーム４３がディスク１１方向に回動して読み取り／書き込みヘッド４１がディスク１１のデータ領域に移動する場合が発生しうる。この際、一般的にディスク１１が止められているために読み取り／書き込みヘッド４１を所定の浮上高に浮上させることができず、したがって、読み取り／書き込みヘッド４１とディスク１１との間に干渉が発生して読み取り／書き込みヘッド４１またはディスク１１が損傷され、さらにＨＤＤ１全体の信頼性が低下する。
【００４３】
したがって、本実施形態のＨＤＤ１は、ＶＣＭ５０によって発生する電磁気力を用いてＶＣＭコイル４７に電流が印加された時、アクチュエータアーム４３が自動でアンラッチされて読み取り／書き込みヘッド４１がディスク１１上にローディング（ｌｏａｄｉｎｇ）され、ＶＣＭコイル４７に電流が非印加される場合、アクチュエータアーム４３を従来より効果的でありながらも堅固にラックキングさせるラッチ装置７０をさらに備える。
【００４４】
本実施形態のラッチ装置７０は、慣性を用いてアクチュエータアームのラッチング及びアンラッチングを行った従来のマルチパウルタイプのラッチ装置またはリトラクトフォースを用いてアクチュエータアームのラッチング及びアンラッチングを行った従来のラッチ装置とは異なって、磁気力及び電磁気力を用いてアクチュエータアーム４３のラッチング及びアンラッチングを行うことによって、従来のラッチ装置１７０に比べてより効果的でありながらも、堅固にアクチュエータアーム４３をラッチさせ、外部からＨＤＤ１に強い衝撃が加えられても、アクチュエータアーム４３がラッチ装置７０からアンラッチされることを阻止することができ、また、電流が印加される場合、アクチュエータアーム４３のアンラッチング動作が円滑になされるようにして読み取り／書き込みヘッド４１の読み取り／書き込み作業の正確性を向上させる。
【００４５】
このようなラッチ装置７０は、図２に示されたように、ベース９０に回動可能に設けられ、ボビン４６の側面から突設されたボビン突出部４８をラッチングまたはアンラッチングするラッチレバー７１と、ラッチレバー７１の先端部の上側に設けられ、電流非印加時にボビン４６の上側に配されるＶＣＭマグネット５１と磁気的に相互作用して、アクチュエータアーム４３のラッチングのためのラッチング力を発生させ、電流印加時にボビン４６のＶＣＭコイル４７と電磁気的に相互作用して、アクチュエータアーム４３のアンラッチングのための電磁気力を発生させるラッチ磁性部８０とを含む。
【００４６】
まず、ラッチレバー７１は、図２に詳しく示されたように、ＶＣＭヨーク５２と隣接した位置でベース９０に回動可能に結合され、回動の中心となる回動中心部７３と、回動中心部７３に回動可能に結合されるラッチアーム７４と、ラッチアーム７４の先端部に設けられてボビン４６のボビン突出部４８と係合されるラッチ阻止部７５とを備える。
【００４７】
本実施形態で、ラッチレバー７１は、回動中心部７３に回動可能に結合されるラッチアーム７４が回動して、その先端部に設けられたラッチ阻止部７５がボビン４６のボビン突出部４８に係合されて機械的にもアクチュエータアーム４３をラッチさせている。しかし、本発明の権利範囲は、これに限定されず、ラッチ阻止部７５は備えられないこともある。
【００４８】
ラッチ磁性部８０は、図２及び図３に示されたように、ラッチ阻止部７５が設けられたラッチアーム７４の先端部の上側に設けられ、ＶＣＭマグネット５１のような磁性で配列されて、ＶＣＭマグネット５１と相互斥力Ａ（図４及び図５参照）を発生させるラッチマグネット８１と、ラッチマグネット８１の上側に設けられ、ＶＣＭマグネット５１と相互引力Ｂ（図４及び図５参照）を発生させるラッチヨーク８５とを備える。
【００４９】
このようなラッチ磁性部８０は、本実施形態で、ラッチマグネット８１及びラッチヨーク８５をインサートとして射出成形するインサート射出成形によってラッチレバー７１と一体に設けられる。
【００５０】
このような構成によってラッチ磁性部８０は、電流非印加時にＶＣＭマグネット５１との磁気的な相互作用によってアクチュエータアーム４３のラッチング状態を保持させ、また、電流印加時にボビン４６の上面に設けられるＶＣＭコイル４７と電磁気的に相互作用して、アクチュエータアーム４３がアンラッチされるようにする。
【００５１】
これについてより詳しく説明すれば、ラッチマグネット８１は、磁性を有したマグネチック材からなるが、ＶＣＭマグネット５１のような磁性を有するように製作される。すなわち、ＶＣＭマグネット５１が、図３に示されたように、上部がＮ極、下部がＳ極に設けられる場合、ラッチマグネット８１も上部がＮ極、下部がＳ極に設けられ、したがって、ラッチマグネット８１とＶＣＭマグネット５１との間には、互いに押し出す斥力Ａが発生する。
【００５２】
一方、ラッチヨーク８５は、ラッチマグネット８１の上部に設けられてラッチマグネット８１の上部を遮蔽し、ＶＣＭマグネット５１と相互引力Ｂが発生するようにカーボンスチール材からなる。但し、本実施形態では、カーボンスチール材でラッチヨーク８５が設けられると前述したが、カーボンスチール材ではない他のスチール材で設けられも良い。
【００５３】
また、ラッチヨーク８５は、ラッチマグネット８１の上部に設けられてＶＣＭコイル４７に電流が印加される場合、ラッチマグネット８１が形成する磁束が外部に離脱されることを遮蔽して閉ループを成すようにし、したがって、ラッチマグネット８１にフレミングの左手の法則による電磁気力Ｃ（図５参照）が加えられるようにする。
【００５４】
このように、ラッチ磁性部８０とＶＣＭマグネット５１との間には、図４に示されたように、ラッチマグネット８１によって斥力Ａが発生し、ラッチヨーク８５によって引力Ｂが発生する。ところが、この際、電流が非印加される場合、ラッチレバー７１からアクチュエータアーム４３がラッチされるように、すなわち、ラックキングされるようにラッチヨーク８５とＶＣＭマグネット５１との間の引力Ｂが、ラッチマグネット８１とＶＣＭマグネット５１との間の斥力Ａよりさらに強くなるようにラッチマグネット８１及びラッチヨーク８５が設けられる。
【００５５】
したがって、電流の非印加時、ラッチレバー７１にＶＣＭマグネット５１の方向（逆時計回り方向）への回動力、すなわち、図６に示されたように、負（−）のトルク力が発生してアクチュエータアーム４３のラッチング状態が堅固に保持されるようにする。
【００５６】
一方、電流が印加される場合、アクチュエータアーム４３はアンラッチされなければならず、これにより、読み取り／書き込みヘッド４１は、回転するディスク１１のデータ領域に移動してディスク１１に対する読み取り／書き込み作業を行える。
【００５７】
このために、電流がＶＣＭコイルに印加される時、ラッチ磁性部８０のラッチマグネット８１とＶＣＭコイル４７とが電磁気的に作用して、ラッチレバー７１からアクチュエータアーム４３のアンラッチングがなされるように構成されるが、ラッチレバー７１のラッチ阻止部７５とボビン４６のボビン突出部４８との結合状態が保持される時、ラッチマグネット８１の下部にＶＣＭコイル４７の直線区間が実質的に位置するように構成される。
【００５８】
このような構造によって、ボビン４６のＶＣＭコイル４７に電流が印加されれば、フレミングの左手の法則によって、図５に示されたように、ＶＣＭマグネット５１から離隔する方向にラッチレバー７１に電磁気力Ｃが発生し、このような電磁気力Ｃと、ラッチマグネット８１とＶＣＭマグネット５１との間の斥力Ａとの和が、ラッチヨーク８５とＶＣＭマグネット５１との間の引力Ｂに比べて相対的に大きくなって、ラッチレバー７１は回動中心部７３を中心に時計回り方向に回転する。すなわち、図６に示されたように、ＶＣＭコイル４７に電流が印加される場合、ラッチレバー７１に正（＋）の力が加えられてラッチレバー７１が時計回り方向に回転することができる。
【００５９】
一方、ラッチレバー７１が電磁気力Ｃによって時計回り方向に回動すれば、アクチュエータアーム４３は、アンラッチされて逆時計回り方向（ディスク１１の内周方向）に回動する。この際、アクチュエータアーム４３は、ＶＣＭコイル４７に電流が印加された時、ＶＣＭコイル４７とＶＣＭマグネット５１との間の相互作用によって発生する電磁気力（図示せず）によって逆時計回り方向に回動するものであり、このようなアクチュエータアーム４３の回動によって読み取り／書き込みヘッド４１は、ディスク１１のデータ領域に移動して所定の読み取り／書き込み作業を実行させうる。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、電流非印加時にラッチ装置７０のラッチ磁性部８０とＶＣＭマグネット５１との間の磁気的な相互作用によってアクチュエータアーム４３のラッチングをより堅固にでき、これにより、外部から強い衝撃が加えられてもアクチュエータアーム４３が任意に回転することを阻止することができて、読み取り／書き込みヘッド４１とディスク１１との間の干渉が発生することを阻止することができる。
【００６１】
また、電流が印加される場合、ラッチマグネット８１とＶＣＭコイル５１との間の電磁気的な相互作用によってラッチ磁性部８０に電磁気力が発生してラッチレバー７１からアクチュエータアーム４３をアンラッチさせ、したがって、ディスク１１に対する読み取り／書き込みヘッド４１の読み取り／書き込み作業が円滑に進行しうる。
【００６２】
以下では、このようなＨＤＤ１のラッチ装置７０の動作について電流が印加される場合と電流が非印加される場合とに分けて説明する。
【００６３】
まず、ＨＤＤに電流が非印加される場合、すなわち、ディスク１１が非回転する場合について説明すれば、アクチュエータアーム４３の先端部に設けられたエンドタップ４５は、ランプ６０にローディングされてその状態を保持しなければならない。この際、アクチュエータアーム４３が任意に回転することを阻止するために、アクチュエータアーム４３の後端部に設けられるボビン４６のボビン突出部４８は、ラッチレバー７１のラッチ阻止部７５に係合されて、すなわち、ラックキングされてその状態を保持する。
【００６４】
これについてより詳しく説明すれば、ラッチレバー７１の先端部の上部に突設されたラッチ磁性部８０のラッチマグネット８１とＶＣＭマグネット５１との間に斥力Ａが発生し、ラッチ磁性部８０のラッチヨーク８５とＶＣＭマグネット５１との間に引力Ｂが発生するが、電流が非印加される場合、引力Ｂが斥力Ａに比べて相対的に大きく発生して（図６を参照すれば、（−）のトルク力、すなわち、逆時計回り方向の力がラッチレバーに発生して）アクチュエータアーム４３のラッチング状態は堅固に保持されうる。これにより、外部からＨＤＤ１に強い衝撃が加えられても、アクチュエータアーム４３がラッチレバー７１からアンラッチされることを阻止することができる。
【００６５】
一方、電流が印加される場合、アクチュエータアーム４３の先端部に設けられたエンドタップ４５は、ランプからアンローディング（ｕｎｌｏａｄｉｎｇ）されてアクチュエータアーム４３の読み取り／書き込みヘッド４１がディスク１１のデータ領域に移動しなければならない。このために、アクチュエータアーム４３の後端部に設けられたボビン４６のボビン突出部４８は、ラッチ阻止部７５からアンラッチされなければならないが、この際、アクチュエータアーム４３のアンラッチング動作は、ボビン４６のＶＣＭコイル４７とラッチ磁性部８０のラッチマグネット８１との電磁気的な相互作用によってなされる。
【００６６】
これについてより詳しく説明すれば、電流印加時にラッチ磁性部８０のラッチマグネット８１は、図５に示されたように、ＶＣＭマグネット５１との離隔方向に電磁気力Ｃが作用し、このような電磁気力Ｃと、ラッチマグネット８１とＶＣＭマグネット５１との間の斥力Ａとの和が、ラッチヨーク８５とＶＣＭマグネット５１との間の引力Ｂより相対的に大きく発生して（図６を参照すれば、（＋）のトルク力、すなわち、時計回り方向の力がラッチレバーに発生して）ラッチレバー７１は時計回り方向に回動し、このような動作によってラッチレバー７１からアンラッチされたアクチュエータアーム４３は、逆時計回り方向に回動して読み取り／書き込みヘッド４１をディスク１１のデータ領域に移動させうる。したがって、読み取り／書き込みヘッド４１は、ディスク１１の回転によって発生する浮上力によって所定の浮上高を保持し、ディスク１１に対する読み取り／書き込み作業を行える。
【００６７】
このように、本発明の一実施形態によれば、電流非印加時にラッチ磁性部８０とＶＣＭマグネット５１との間の磁気的な相互作用によってアクチュエータアーム４３のラッチングをより堅固にでき、これにより、外部から強い衝撃がＨＤＤ１に加えられても、アクチュエータアーム４３がラッチレバー７１からアンラッチされて任意に回転することを阻止することができ、したがって、ＨＤＤ１全体の信頼性を向上させる。
【００６８】
また、電流が印加される場合、ラッチ磁性部８０とボビン４６のＶＣＭコイル４７との間の電磁気的な相互作用によってアクチュエータアーム４３のアンラッチングが円滑になされて、以後ディスク１１に対する読み取り／書き込みヘッド４１の読み取り／書き込み作業が信頼性あるように実行される。
【００６９】
前述した実施形態では、本発明のラッチ装置がランプローディング方式に適用される場合について説明したが、本発明のラッチ装置は、ＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）の方式にも適用可能であるということは自明である。
【００７０】
このように本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の思想及び範囲を外れずに多様に修正及び変形できるということは、当業者に自明である。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の特許請求の範囲に属すると言わなければならない。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置及びそれを備えたハードディスクドライブ関連の技術分野に適用可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１    ハードディスクドライブ
１０    ディスクパック
１１    ディスク
２０    印刷回路基板組立体
３０    カバー
４０    ヘッドスタックアセンブリ
４１    読み取り／書き込みヘッド
４３    アクチュエータアーム
４６    ボビン
４７    ＶＣＭコイル
４８    ボビン突出部
５０    ボイスコイルモータ
５１    ＶＣＭマグネット
６０    ランプ
７０    ラッチ装置
７１    ラッチレバー
７５    ラッチ阻止部
８０    ラッチ磁性部
８１    ラッチマグネット
８５    ラッチヨーク
９０    ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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