(57)【要約】【課題】ドリルの配置位置の変更が容易な形鋼用穿孔装置を提供する。【解決手段】  隣接して配置された第一のドリル５０及び第二のドリル７０と、第一のドリル５０をＺ方向に進退移動させる第一のＺ方向進退移動手段４２，４３及び第二のドリル７０をＺ方向に進退移動させる第二のＺ方向進退移動手段６２，６３と、第一のドリル５０をＹ方向に進退移動させる第一のＹ方向進退移動手段４１及び第二のドリル７０をＹ方向に進退移動させる第二のＹ方向進退移動手段６１と、第一のドリル５０及び第二のドリル７０の少なくとも一方を、Ｘ方向に進退移動させるＸ方向進退移動手段７３ａ，７２とを有し、第一のドリル５０と第二のドリル７０とを相対的にＸ方向及びＹ方向に移動させることで、第一のドリル５０と第二のドリル７０との位置関係を、Ｘ方向に並設した位置とＹ方向に並設した位置との間で変更できるようにした。【選択図】  図１
2010115724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドリルを有し、形鋼に穿孔加工を施す形鋼用穿孔装置において、
隣接して配置された第一のドリル及び第二のドリルと、
前記第一のドリルを軸線方向と平行なＺ方向に進退移動させる第一のＺ方向進退移動手段及び前記第二のドリルを前記Ｚ方向に進退移動させる第二のＺ方向進退移動手段と、
前記第一のドリルを前記形鋼の送り方向及び前記Ｚ方向に直交するＹ方向に進退移動させる第一のＹ方向進退移動手段及び前記第二のドリルをＹ方向に進退移動させる第二のＹ方向進退移動手段と、
前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を、前記Ｙ方向及びＺ方向に直交するＸ方向に進退移動させるＸ方向進退移動手段と、
を有し、前記第一のドリルと前記第二のドリルとを相対的に前記Ｘ方向及びＹ方向に移動させることで、前記第一のドリルと前記第二のドリルとの位置関係を、前記Ｘ方向に並設した位置とＹ方向に並設した位置との間で変更できるようにしたこと、
を特徴とする形鋼用穿孔装置。
【請求項２】
前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を保持し、保持した前記第一のドリル及び／又は前記第二のドリルを、駆動軸から偏心した位置に位置させるアームを有することを特徴とする請求項１に記載の形鋼用穿孔装置。
【請求項３】
前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を保持する前記アームを、Ｚ方向に設けられた軸を中心に回動させ、前記第一のドリル及び／又は前記第二のドリルを所定の回動角度位置で位置決めすることを特徴とする請求項２に記載の形鋼用穿孔装置。
【請求項４】
前記Ｘ方向進退移動手段に代えて、前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を保持し、保持した前記第一のドリル及び／又は前記第二のドリルを、駆動軸から偏心した位置に位置させ、かつ、Ｚ方向に設けられた軸を中心に回動自在させて所定の回動角度位置で位置決めするアームを設けたことを特徴とする請求項１に記載の形鋼用穿孔装置。
【請求項５】
前記第一のドリル又は前記第二のドリルに隣接して配置された第三のドリルと、
この第三のドリルをＺ方向に進退移動させる第三のＺ方向進退移動手段及びＹ方向に進退移動させる第三のＹ方向進退移動手段と、
を有し、前記第三のドリルと前記第一のドリルとのＸ方向の間隙を調整できるように、Ｘ方向進退移動手段を前記第三のドリル又は前記第一のドリルのいずれか一方に設けるか、及び／又は
前記第三のドリルを保持し、前記Ｚ方向に設けられた軸を中心に回動させ、前記ドリルを所定の回動角度位置で位置決めするアームを設けたこと、
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の形鋼用穿孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｈ形鋼、溝形鋼、山形鋼などの形鋼に穿孔加工を行なう形鋼用穿孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の形鋼用穿孔装置としては、形鋼を形鋼用穿孔装置のドリルの位置まで搬送し、前記ドリルを形鋼に対して進退移動させて行われるものが知られている（例えば特許文献１〜５参照）。
ところで、形鋼に穿孔する孔の配置形態及び数が、一つの形鋼で異なる場合があり、このような場合は、ドリルを装着するヘッドを交換するか、ヘッドに装着するドリルの数や配置形態を異ならせた形鋼用穿孔装置を複数台準備する必要があった。
【０００３】
しかし、孔の数や配置形態が異なるごとにヘッドを交換するのは作業者の作業負担が大きいうえ加工効率も悪く、また、ドリルの数や配置形態を異ならせた形鋼用穿孔装置を複数台準備すると加工コストが高くなるという問題がある。
そのため、例えば特許文献２に記載の形鋼用穴明装置では、個別に昇降する二つのドリルを備え、上下方向のドリルの位置を変化させることで、上下方向の孔のピッチが変化しても対応することができるようになっている。
【０００４】
特許文献２に記載の穿孔装置では、基準とする孔に対して鉛直上下方向に孔のピッチが変化する場合には対応が可能である。また、水平方向に孔のピッチが変化した場合でも、形鋼の間欠送り量を変化させることで対応は可能である。しかし、孔の配置形態が基準孔に対して斜め方向に変化した場合は、対応が困難になり、一本のドリルを交互に進退移動させて孔を一つずつ加工するしかなく、穿孔加工の作業効率が著しく低下するという問題がある。
【特許文献１】実開平６−４６８１３号公報
【特許文献２】特開平５−１２３９１１号公報
【特許文献３】特開平５−９６４１１号公報
【特許文献４】特開平６−１９３３７８号公報
【特許文献５】特開平８−２４３８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、一台の穿孔装置で異なる孔数及びあらゆる孔配置の穿孔加工に対応することができ、ドリルの配置位置の変更も容易で、作業者の作業負担の軽減とコストの低減を図ることのできる形鋼用穿孔装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、複数のドリルを有し、形鋼に穿孔加工を施す形鋼用穿孔装置において、隣接して配置された第一のドリル及び第二のドリルと、前記第一のドリルを軸線方向と平行なＺ方向に進退移動させる第一のＺ方向進退移動手段及び前記第二のドリルを前記Ｚ方向に進退移動させる第二のＺ方向進退移動手段と、前記第一のドリルを前記形鋼の送り方向及び前記Ｚ方向に直交するＹ方向に進退移動させる第一のＹ方向進退移動手段及び前記第二のドリルをＹ方向に進退移動させる第二の進退移動手段と、前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を、前記Ｙ方向及びＺ方向に直交するＸ方向に進退移動させるＸ方向進退移動手段とを有し、前記第一のドリルと前記第二のドリルとを相対的に前記Ｘ方向及びＹ方向に移動させることで、前記第一のドリルと前記第二のドリルとの位置関係を、前記Ｘ方向に並設した位置とＹ方向に並設した位置との間で変更できるようにした構成としてある。
なお、この明細書において、「相対的に移動させる」とは、第一のドリルを停止させた状態で第二のドリルを移動させる場合、第二のドリルを停止させた状態で第一のドリルを移動させる場合、第一のドリル及び第二のドリルの両方を移動させる場合を含む概念である。
本発明においては、Ｘ方向進退移動手段は、第一のドリル及び第二のドリルの一方でもよいし、その両方に設けてもよい。
上記の構成によれば、第一のドリル及び第二のドリルは各々独立してＺ方向及びＹ方向に進退移動自在であるから、形鋼に形成しようとする孔の位置に合わせて、第一のドリル及び第二のドリルの間隔及び高さ位置を設定することができる。
また、第二のドリルは、第一のドリルの少なくとも真横位置から真下位置まで位置変更可能なので、あらゆる孔配置の穿孔加工に対応することが可能になる。
【０００７】
本発明の穿孔装置においては、前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を保持し、保持した前記第一のドリル及び／又は前記第二のドリルを、駆動軸から偏心した位置に位置させるアームを有する構成としてもよい。
この場合、前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を保持する前記アームを、Ｚ方向に設けられた軸を中心に回動させ、前記第一のドリル及び／又は前記第二のドリルを所定の回動角度位置で位置決めするように構成してもよい。
なお、アームは、第一のドリル側又は第二のドリル側若しくはその両方に設けてもよい。また、回動自在にするアームは、第一のドリル側又は第二のドリル側若しくはその両方でもよい。
このようなアームによって、モータや駆動軸といった構成部材から第一のドリルや第二のドリルを離間させることができ、他の構成部材と干渉することなく、第一及び第二のドリルの配置形態を種々に変更することができる。
また、アームを回動自在とすることで、前記アームとの協働により、第一のドリルに対する第二のドリルの位置合わせをより容易にすることができる。
本発明の他の実施形態では、前記Ｘ方向進退移動手段に代えて、前記第一のドリル及び前記第二のドリルの少なくとも一方を保持し、保持した前記第一のドリル及び／又は前記第二のドリルを、駆動軸から偏心した位置に位置させ、かつ、Ｚ方向に設けられた軸を中心に回動自在させて所定の回動角度位置で位置決めするアームを設けた構成とすることもできる。
【０００８】
本発明の穿孔装置では、三つのドリルの間でドリルの配置形態を変更できるように構成することも可能である。例えば、前記第一のドリル又は前記第二のドリルに隣接して配置された第三のドリルと、この第三のドリルをＺ方向に進退移動させる第三のＺ方向進退移動手段及びＹ方向に進退移動させる第三のＹ方向進退移動手段とを有し、前記第三のドリルと前記第一のドリルとのＸ方向の間隙を調整できるように、Ｘ方向進退移動手段を前記第三のドリル又は前記第一のドリルのいずれか一方に設ける構成としてもよい。また、前記Ｘ方向進退移動手段の代わりに、又は前記Ｘ方向進退移動手段とともに前記第三のドリルを保持し、前記Ｚ方向に設けられた軸を中心に回動させ、前記ドリルを所定の回動角度位置で位置決めするアームを設けてもよい。
このように、第三のドリルを設けることで、さらに多種多様な穿孔加工が可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、第一のドリルと第二のドリルとをＸ方向及びＹ方向に相対的に移動させることで、第一のドリルと第二のドリルの配置形態を種々に変更することができ、あらゆる孔配置の穿孔加工が可能になる。
また、回動自在なアームの先端にドリルを保持させることで、第一のドリルと第二のドリルとの位置変更をさらに容易にすることができる。
そのため、一台の穿孔装置で異なる数及び異なる配置の穿孔加工に対応することができ、作業者の作業負担の軽減とコストの低減を図ることができる。
また、配置形態を変更できるドリルの数を三つとすることで、より多種多様の穿孔加工に対応することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
［第一の実施形態］
図１は、本発明の形鋼用穿孔装置の第一の実施形態にかかり、その概略構成を説明する正面図、図２はその側面図である。なお、以下の説明では、ドリルの軸線と平行方向をＺ方向、Ｚ方向に直交する鉛直上下方向をＹ方向、Ｚ方向及びＹ方向に直交する左右方向をＸ方向とする。
この実施形態の形鋼用穿孔装置１は、第一のドリルであるドリル５０を備えた第一の主軸体４と、第二のドリルであるドリル７０を備えた第二の主軸体６とを有している。
【００１１】
第一の主軸体４及び第二の主軸体６はベース２に立設されたコラム３に沿って、それぞれ独立してＹ方向に昇降自在である。
以下、第一の主軸体４の構成を説明する。
第一の主軸体４は、コラム３に形成されたＹ方向ガイド３ａに案内されながら、ねじ軸３ｂの回転によって昇降する昇降体４１と、この昇降体４１の表面に形成されたＺ方向ガイド４４と、このＺ方向ガイド４４に案内されながらＺ方向に進退移動する移動体４６とを有している。
なお、昇降体４１を昇降させるためのねじ軸３ｂが、コラム３に支持されている。このね軸３ｂの回転は、モータ等の駆動体で行ってもよいし、ハンドル等を設けて手動で行うようにしてもよい。
【００１２】
移動体４６は、Ｚ方向ガイド４４に嵌合された脚４５を介してＺ方向に進退移動自在で、脚４５により昇降体４１との間に間隙が形成されている。この間隙には、移動体４６をＺ方向に進退移動させるためのねじ軸４３が配置されている。ねじ軸４３は、移動体４６に形成されたねじ孔に螺入されていて、ねじ軸４３が正逆回転することで、移動体４６がＺ方向に進退移動する。
移動体４６には、ドリル５０と、ドリル５０を回転させるためのモータ４７とが取り付けられている。ドリル５０は、モータ４７の回転軸心から離間するように延びるアーム４８の先端に、ドリル装着部５１を介して装着される。
アーム４８の基部は、移動体４６の表面に固定されたアーム支持体４９に支持されている。なお、この実施形態では、第一の主軸体４のアーム４８は、アーム支持体４９に回動しないように固定されている。
モータ４７の駆動による回転軸４７ａの回転は、アーム４８の内部に設けられたタイミングベルトやＶベルト，チェーン等を介してドリル５０に伝達される。
【００１３】
ドリル５０を移動体４６とともにＺ方向、すなわち、穿孔加工を施そうとする形鋼に対して進退移動させるモータ４２は、昇降体４１に取り付けられている。図２に示すように、昇降体４１の後端はコラム３から後方に突出していて、この突出部分に、コラム３と干渉しないように支持部材４２ａを介して、モータ４２が取り付けられている。モータ４２の図示しない回転軸とねじ軸４３とは、タイミングベルトやＶベルト，チェーン等で連結されている。そして、モータ４２の駆動によってねじ軸４３が正逆回転することで、ドリル５０がＺ方向に前進又は後退する。
【００１４】
第二の主軸体６は、第一の主軸体４と同様の昇降体６１，モータ６２，支持部材６２ａ，ねじ軸６３，Ｚ方向ガイド６４，脚６５，移動体６６，モータ６７，アーム６８ａ，軸６８ａ，アーム支持体６９，ドリル７０及びドリル装着部７１を備えている。これらについては、第一の主軸４における説明を援用し、ここでは詳細な説明は省略する。なお、第二の主軸体６において、昇降体６１の昇降を行うのは、コラム３に設けられたねじ軸３ｃである。このねじ軸３ｃの回転は、第一の主軸体６の昇降を行うねじ軸３ｂと同様に、モータ等の駆動体によって行ってもよいし、ハンドル等を設けて手動で行うようにしてもよい。
【００１５】
第二の主軸体６が第一の主軸体４と異なる点は、移動体６６に、Ｘ方向に延びる梁部材７３が設けられていて、モータ６７，アーム６８ａ，軸６８ａ，アーム支持体６９，ドリル７０及びドリル装着部７１が一体となってＸ方向に進退移動自在であることである。これら構成部材は、梁部材７３の上面に形成されたＸ方向ガイド７３ａに案内されながらＸ方向に進退移動するサドル７２上に設けられている。なお、特に図示はしないが、サドル７２の進退移動は、例えばねじ軸によって行われるようにしてもよい。このねじ軸の回転は、モータ等の駆動体によって行うようにしてもよいし、ハンドル等を設けて手動で行うようにしてもよい。
【００１６】
上記構成の形鋼用穿孔装置１において、ドリル５０，７０の位置関係を変更する際には、まず、ねじ軸３ｂを回転させて、第一の主軸体４の移動体４１をＹ方向に昇降させ、穿孔加工しようとする形鋼の孔の高さ位置にドリル５０を位置決めする。この位置がドリル５０の穿孔加工における基準位置となる。ドリル５０は、この基準位置で固定する。
次いで、ねじ軸３ｃを回転させて、第二の主軸体６を第一の主軸体４に対して離間させる。第二の主軸体６と第一の主軸体４との間の距離は、第二の主軸体６をＸ方向に移動させたときに、アーム６８やドリル７０等が第一の主軸体４の構成部材（アーム４８，アーム支持体４９，ドリル７０等）に干渉しないものであれば十分である。
そして、この位置で、アーム６８をＸ方向に移動させ、ドリル５０に対するドリル７０のＸ方向の位置を合わせる。ドリル７０のＸ方向の位置が決まったら、ねじ軸３ｃを回転させて、ドリル５０に対するドリル７０のＹ方向の位置を合わせる。Ｘ方向，Ｙ方向の位置が決まったら、この位置でドリル７０を固定する。
【００１７】
二つのドリル５０，７０のＸ，Ｙ方向の間隔を決定した後は、モータ４７，６７を駆動させてドリル５０，７０を回転させる。そして、モータ４２，６２を駆動させ、ドリル５０，７０を形鋼に向けて移動させて穿孔加工を行う。
形鋼に対して三つ以上の孔の穿孔加工を施す場合は、ドリル５０及び／又はドリル７０のＺ方向の前進及び後退と、形鋼のＸ方向の間欠送りとを繰り返せばよい。
このように、本発明の形鋼用穿孔装置１では、第一の主軸体４と第二の主軸体６とを相対的にＸ，Ｙ方向に移動させることで、ドリル５０，７０の位置関係を、Ｘ方向（左右）に並んだ位置とＹ方向（上下）に並んだ位置との間の種々の位置関係に変更することが可能かつ容易である。そのため、あらゆる孔配置の穿孔加工に対応することができる。
【００１８】
［第二の実施形態］
次に、図３を参照しながら、本発明の形鋼用穿孔装置の第二の実施形態について説明する。
この実施形態では、第二の主軸体６において、アーム６８は、アーム支持体６９の軸６８ａを中心に、回動自在に設けられている。軸６８ａは、モータ６７の回転軸心上に配置されているので、アーム６８を回動させても、モータ６７の回転軸心とドリル７０の軸線との距離に変化はなく、従って、モータ６７の回転軸６７ａの回転をドリル７０に伝えるタイミングベルトやＶベルト，チェーン等を交換したり長さを調整したりする必要はない。なお、この実施形態においては、アーム６８をアーム支持体６９に対して回動させ、任意の回動角度位置でアーム６８を位置決め・固定するために、止めねじ等の固定手段をアーム６８又はアーム支持体６９に設ける。
【００１９】
なお、この実施形態において、第一の主軸体４のアーム４８は、先の実施形態と同様に、アーム支持体４９に固定されていてもよいし、軸４８ａによって回動自在に設けられていてもよい。アーム４８をアーム支持体４９に回動自在に設けることで、ドリル５０，７０の配置形態の変更をより容易に行えるようになる。但し、この場合は、軸４８ａを、モータ４７の回転軸４７ａの回転軸線上に設け、かつ、アーム４８を任意の回動角度位置で固定できるように、図示しない止めねじ等の固定手段を設ける必要がある。
【００２０】
図２では、Ｘ方向（左右方向）に並んだ状態（仮想線で示す）のドリル５０，７０の配置を、Ｙ方向（上下方向）の配置（実線で示す）に変更する場合を示している。ドリル５０，７０がＸ方向に並んだ状態から、ドリル５０の位置を変更して、ドリル５０，７０をＹ方向に並んだ状態に変更するまでの手順を、以下に説明する。
まず、ねじ軸３ｂを回転させて、第一の主軸体４の移動体４１をＹ方向に昇降させ、穿孔加工しようとする形鋼の孔の高さ位置にドリル５０を位置決めする。この位置がドリル５０の基準位置となる。
【００２１】
次いで、ねじ軸３ｃを回転させて、第二の主軸体６を第一の主軸体４に対して離間させる。第二の主軸体６と第一の主軸体４との間の距離は、第二の主軸体６のアーム６８を回動させたときに、アーム６８やドリル７０等が第一の主軸体４の構成部材に干渉しないものであれば十分である。そして、この位置で、固定手段によるアーム６８の固定を解除し、アーム６８を図３中時計回り方向に回転させて、ドリル７０をドリル５０のほぼ真下位置まで移動させる。位置が決まったら、前記固定手段によって、アーム６８を当該回動角度位置で固定する。ドリル５０に対するドリル７０のＸ方向及びＹ方向の位置の微調整は、サドル７２のＸ方向の移動及び移動体６１のＹ方向の昇降によって行うとよい。Ｘ方向及びＹ方向の位置が決まったら、ドリル７０を当該位置に固定する。
【００２２】
第一及び第二の実施形態の形鋼用穿孔装置１では、ドリル５０，７０を、形鋼に形成しようとする孔の配置形態に合わせて配置することで、多種多様な穿孔加工が可能になる。
図４に、第一及び第二の実施形態の形鋼用穿孔装置１で形鋼に形成しようとする孔の例と、この孔を穿孔加工するためのドリル５０，７０の配置例とを示す。
図４（ａ）に示す例では、Ｃ１〜Ｃ７の二段七個の孔を形鋼に形成するものとする。上段の孔Ｃ２，Ｃ４，Ｃ３は、同一ピッチで、Ｘ方向に沿って配置され、下段の孔Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ７は、上段の孔Ｃ２，Ｃ４，Ｃ３のピッチと同一のピッチでＸ方向に沿って配置されている。孔Ｃ１と孔Ｃ２の中心を結ぶ線のＸ方向に対する角度はαである。
【００２３】
ドリル５０，７０は、図４（ｂ）に示すように、対となる孔（孔Ｃ１，Ｃ２）の間隔及び配置形態に合わせた配置とする。
そして、ドリル５０，７０の両方を形鋼に向けて前進させて、まず、孔Ｃ１，Ｃ２を形成する。孔Ｃ１，Ｃ２の穿孔加工終了後は、ドリル５０，７０を形鋼と干渉しない位置まで後退させる。次いで、孔Ｃ１と孔Ｃ３のピッチに相当する分だけ形鋼を間欠的に送って停止させ、ドリル５０，７０の両方を形鋼に向けて前進させて、孔Ｃ３，Ｃ４を形成する。同様の手順で孔Ｃ５，Ｃ６を形成する。最後に、孔Ｃ５と孔Ｃ７のピッチ分だけ形鋼を送って停止させ、ドリル７０のみを形鋼に向けて前進させて、孔Ｃ７を形成する。
【００２４】
［第三の実施形態］
図５（ａ）は、本発明の形鋼用穿孔装置の第二の実施形態を示す正面図である。
この実施形態の形鋼用穿孔装置１′では、第一の主軸体４及び第二の主軸体６の他に、第三の主軸体６′を設けている。この実施形態の第三の主軸体６′の構成は、第二の主軸体６の各構成部材（昇降体６１，モータ６２、支持部材６２ａ、ねじ軸６３、Ｚ方向ガイド６４、脚６５、移動体６６、モータ６７、アーム６８、軸６８ａ、アーム支持体６９、ドリル７０、ドリル装着部７１、サドル７２、梁部材７３及びＸ方向ガイド７３ａ）を点対称に配置した構成となっている。
【００２５】
図５（ａ）では、第二の主軸体６の各構成部材の末尾に「′」を付して、対応する構成部材の詳細な説明は、図１及び図２を参照しながら説明した第二の主軸体６の構成の説明を援用するものとする。
なお、第三の主軸体６′は、コラム３に対向して設けられたコラム３′に案内されながら、Ｙ方向に昇降する。また、この実施形態の形鋼用穿孔装置１′では、第一の主軸体４のアーム４８は、軸４８ａを中心に回動自在とするのが好ましい。
さらに、第三の主軸体６′には、必ずしもサドル７２、梁部材７３及びＸ方向ガイド７３ａは設ける必要はないが、第一の主軸体４′のドリル５０とドリル７０′との距離調整の容易化、ドリル５０及びドリル７０′に対するドリル７０′の配置位置決定の容易性から、図示するように、サドル７２′、梁部材７３′及びＸ方向ガイド７３ａ′を設けてドリル７０′をＸ方向に位置調整自在とするのが好ましい。
また、ドリル７０′をＸ方向に位置調整可能とする代わりに、若しくは、ドリル７０′をＸ方向に位置調整可能とするとともに、サドル７２′、梁部材７３′及びＸ方向ガイド７３ａ′と同様の構成を第一の主軸体４側に設け、ドリル５０をＸ方向に位置調整可能としてもよい。
【００２６】
この構成により、三つのドリル５０，７０，７０′を任意の配置関係で配置することが可能になる。そのため、この実施形態の形鋼用穿孔装置１′は、第一の実施形態の形鋼用穿孔装置１よりも多種多様な配置の孔の穿孔加工が可能になる。例えば、図５（ｂ）に示すよう孔配置（孔を符号Ｃで示す）の加工を行うことが可能になる。図５（ｂ）に示すような配置形態の孔では、図５（ｃ）に示すようなドリル５０，７０，７０′の配置とする。
このようなドリル５０，７０，７０′を使っての穿孔加工の手順は先の実施形態で説明したものと同じである。
【００２７】
［第四の実施形態］
図６は本発明の第四の実施形態にかかり、（ａ）は、ドリル５０，７０を左右方向に配置したときの状態を示す形鋼用穿孔装置の要部の概略正面図、（ｂ）は、ドリル５０，７０を上下方向に配置したときの状態を示す形鋼用穿孔装置の要部の概略正面図である。
この実施形態の形鋼用穿孔装置は、第一の実施形態の形鋼用穿孔装置１における第二の主軸体６から、ドリル７０をＸ方向に位置調整する構成（サドル７２、梁部材７３及びＸ方向ガイド７３ａ）を取り除いたものである。すなわち、モータ６７、アーム６８、軸６８ａ、アーム支持体６９、ドリル７０及びドリル装着部７１は、移動体６６に取付部材６６ａを介して固定される。従って、ドリル５０に対するドリル７０の配置位置の変更は、軸６８ａを中心とするアーム６８の回動動作と、第一の主軸体４及び第二の主軸体６のＹ方向の相対移動とによって行う。
この実施形態では、アーム６８が第一の主軸体４のアーム４８等と干渉することなく、ドリル７０の配置位置をドリル５０の真横位置と真下位置との間で変更できるようにするために、図示するように、軸６８ａと軸４８ａとがＸ方向に相対的に偏心するように、モータ６７及びアーム支持体６９等を取付部材６６ａに取り付けるとよい。
【００２８】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、第一の実施形態において、第二の主軸体６のサドル７２、梁部材７３及びＸ方向ガイド７３ａと同様の構成を第一の主軸体４にも設け、ドリル５０をＸ方向に位置調整可能としてもよい。
また、第一〜第四の実施形態の形鋼用穿孔装置において、ドリル５０，７０，７０′のＸ，Ｙ方向の移動及び位置決め，Ｚ軸を中心とするアーム４８，６８，６８′の回動及び位置決めは、サーボモータ等を用いた自動制御によって行うことが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、Ｈ形鋼，Ｉ形鋼，溝形鋼，山形鋼などの形鋼への穿孔加工に広範に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の形鋼用穿孔装置の第一の実施形態にかかり、その概略構成を説明する正面図である。
【図２】本発明の形鋼用穿孔装置の第一の実施形態にかかり、その概略構成を説明する側面図である。
【図３】本発明の第二の実施形態にかかる形鋼用穿孔装置の構成及び作用を説明する図である。
【図４】本発明の第一及び第二の実施形態にかかり、形鋼に形成しようとする孔配置の例と、この孔を穿孔加工するためのドリルの配置例を示す図である。
【図５】本発明の形鋼用穿孔装置の第三の実施形態にかかり、その概略構成を説明する正面図である。
【図６】本発明の第四の実施形態にかかり、（ａ）は、二つのドリルを左右方向に配置したときの状態を示す形鋼用穿孔装置の要部の概略正面図、（ｂ）は、二つのドリルを上下方向に配置したときの状態を示す形鋼用穿孔装置の要部の概略正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１，１′：形鋼用穿孔装置
２：ベース
３：コラム
３ａ：Ｙ方向ガイド
３ｂ，３ｃ：ねじ軸
４：第一の主軸体
４１：昇降体
４２：モータ
４２ａ：支持部材
４３：ねじ軸
４４：Ｚ方向ガイド
４５：脚
４６：移動体
４７：モータ
４７ａ：回転軸
４８：アーム
４８ａ：軸
４９：アーム支持体
５０：ドリル
５１：ドリル装着部
６：第二の主軸体
６１：昇降体
６２：モータ
６２ａ：支持部材
６３：ねじ軸
６４：Ｚ方向ガイド
６５：脚
６６：移動体
６７：モータ
６８：アーム
６８ａ：軸
６９：アーム支持体
７０：ドリル
７１：ドリル装着部
７２：サドル
７３：梁部材
７３ａ：Ｘ方向ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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