(57)【要約】【課題】より適切に充電スタンドの案内を行う。【解決手段】ステップＳ５６において、地図情報に基づいて、車両の走行可能範囲内にある充電スタンドが検索される。ステップＳ５７において、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信したと判定された場合、ステップＳ５８において、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算される。ステップＳ５９において、検索された各充電スタンドについて、充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電完了予想時刻が演算される。ステップＳ６１において、充電完了予想時刻に基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示される。本発明は、例えば、カーナビゲーション装置に適用できる。【選択図】図８
2010175492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段と
を含むことを特徴とする情報処理端末。
【請求項２】
前記走行可能範囲内において前記充電スタンドが検索されなかった場合、
前記走行可能距離演算手段は、前記車両の消費電力を抑制した場合の前記走行可能距離をさらに演算し、
前記充電スタンド検索手段は、前記車両の消費電力を抑制した場合の前記走行可能距離で走行可能な範囲内にある前記充電スタンドをさらに検索する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項３】
前記走行可能範囲内において前記充電スタンドが検索されなかった場合、消費電力を抑制するモードに前記車両を設定する電力モード設定手段を
さらに含むことを特徴とする請求項２に記載の情報処理端末。
【請求項４】
前記充電スタンド情報は、各前記充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、各前記充電スタンドの来車数の予測値をさらに含み、
前記充電時刻演算手段は、検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドが備える前記充電装置の前記充電終了予定時刻、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻、前記充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、前記充電スタンドの来車数の予測値に基づいて、前記充電スタンドにおける予想待ち時間をさらに演算し、前記到着予想時刻および前記予想待ち時間に基づいて、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記表示制御手段は、前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻、前記充電完了予想時刻、および、前記予想待ち時間のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項５】
救援の依頼を示す情報である救援依頼情報を送信する救援依頼情報送信手段を
さらに含み、
前記走行可能範囲内において前記充電スタンドが検索されなかった場合、
前記充電スタンド検索手段は、前記車両の現在位置から近い順に前記充電スタンドを検索し、
前記救援依頼情報送信手段は、検索された前記充電スタンドに前記救援依頼情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項６】
前記バッテリの残量に基づいて、前記車両の走行可能距離を演算する走行可能距離演算手段を
さらに含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理端末。
【請求項７】
情報処理端末が、
各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索し、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ステップを含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索し、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項９】
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信する充電装置情報送信手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻の代わりに、使用中の前記充電装置の残りの充電量を示す情報を取得し、
取得した前記残りの充電量に基づいて、使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻を演算する充電終了時刻演算手段を
さらに含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記取得手段は、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を示す情報をさらに取得し、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記充電スタンドの周囲を撮影した画像に基づいて、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を検出する充電待ち台数検出手段を
さらに含み、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記取得手段は、前記充電スタンドの来車数の予測値を示す情報をさらに取得し、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記充電スタンドの過去の来車数の分析を行い、前記充電スタンドの来車数の予測値を演算する来車数予測手段を
さらに含み、
前記充電装置情報送信手段は、前記充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む前記充電装置情報を送信する
ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
車両の現在位置の周辺にある前記充電スタンドの案内を行う情報処理端末が、前記車両が走行可能な範囲内において前記充電スタンドを検索できなかった場合に送信する、救援の依頼を示す情報を受信し、その応答を送信する救援受付手段を
さらに含むことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
情報処理装置が、
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信する
ステップを含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１７】
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報の取得を制御し、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報の、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置への送信を制御する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１８】
複数の情報処理装置、複数の前記情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、前記通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムにおいて、
前記情報処理装置は、
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、前記通信装置に送信する充電装置情報送信手段と
を含み、
前記通信装置は、
複数の前記情報処理装置からの前記充電装置情報に基づいて、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の前記終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成する充電スタンド情報生成手段と、
前記充電スタンド情報を送信する充電スタンド情報送信手段と
を含み、
前記情報処理端末は、
前記充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段と
を含むことを特徴とする情報処理システム。
【請求項１９】
複数の情報処理装置、複数の前記情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、前記通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムの情報処理方法において、
前記情報処理装置が、
充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、
前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、前記通信装置に送信する
ステップと、
前記通信装置が、
複数の前記情報処理装置からの前記充電装置情報に基づいて、各前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無、および、使用中の前記充電装置の前記終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成し、
前記充電スタンド情報を送信する
ステップと、
前記情報処理端末が、
前記充電スタンド情報を受信し、
前記充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある前記充電スタンドを検索し、
検索された各前記充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、
検索された各前記充電スタンドについて、前記充電スタンドに備えられている前記充電装置の使用の有無および使用中の前記充電装置の前記充電終了予定時刻、並びに、前記充電スタンドへの前記到着予想時刻に基づいて、前記充電スタンドにおいて前記車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、
前記到着予想時刻、前記充電開始予想時刻および前記充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、前記充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する
ステップとを含むことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理端末、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、プログラムに関し、例えば、充電スタンドの案内を行う場合に用いて好適な情報処理端末、情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車のバッテリの残存容量が一定レベル以下になったとき、走行可能距離を算出し、走行可能範囲内にある充電スタンドの位置をナビゲーションシステムに表示することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１０７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況が考慮されていないため、表示された充電スタンドに到着した後、充電装置が空くまで長時間待機しなければならない場合がある。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より適切に充電スタンドの案内を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面の情報処理端末は、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段とを含む。
【０００７】
本発明の第１の側面の情報処理端末においては、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置が区別して表示される。
【０００８】
従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【０００９】
この充電スタンド情報受信手段は、例えば、通信機器により構成され、この充電スタンド検索手段、到着時刻演算手段、充電時刻演算手段、および、表示制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置により構成される。
【００１０】
この情報処理端末においては、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、走行可能距離演算手段に、車両の消費電力を抑制した場合の走行可能距離をさらに演算させ、充電スタンド検索手段に、車両の消費電力を抑制した場合の走行可能距離で走行可能な範囲内にある充電スタンドをさらに検索させることができる。
【００１１】
これにより、現在のバッテリ残量で走行可能な範囲内で、充電スタンドが検索される可能性が高くなる。
【００１２】
この情報処理端末には、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、消費電力を抑制するモードに車両を設定する電力モード設定手段をさらに設けることができる。
【００１３】
これにより、走行可能距離が延長され、その結果、現在のバッテリ残量で充電スタンドにたどり着ける可能性が高くなる。
【００１４】
この電力制御モード設定手段は、例えば、CPU、ECUにより構成される。
【００１５】
充電スタンド情報には、各充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、各充電スタンドの来車数の予測値をさらに含ませ、充電時刻演算手段には、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドが備える充電装置の充電終了予定時刻、充電スタンドへの到着予想時刻、充電スタンドで充電待ちをしている車両数、および、充電スタンドの来車数の予測値に基づいて、充電スタンドにおける予想待ち時間をさらに演算させ、到着予想時刻および予想待ち時間に基づいて、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算させ、表示制御手段には、到着予想時刻、充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御させることができる。
【００１６】
これにより、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００１７】
この情報処理端末には、救援の依頼を示す情報である救援依頼情報を送信する救援依頼情報送信手段をさらに設け、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、充電スタンド検索手段には、車両の現在位置から近い順に充電スタンドを検索させ、救援依頼情報送信手段には、検索された充電スタンドに救援依頼情報を送信させることができる。
【００１８】
これにより、バッテリの残量がなくなり、車両が走行できなくなって、立ち往生してしまうことが防止される。
【００１９】
この救援依頼情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。
【００２０】
この情報処理端末には、バッテリの残量に基づいて、車両の走行可能距離を演算する走行可能距離演算手段をさらに設けることができる。
【００２１】
これにより、より正確に走行可能範囲を求めることができ、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００２２】
本発明の第１の側面の情報処理方法は、情報処理端末が、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索し、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御するステップを含む。
【００２３】
本発明の第１の側面のプログラムは、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報を受信し、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索し、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御するステップを含む処理をコンピュータに実行させる。
【００２４】
本発明の第１の側面の情報処理端末またはプログラムにおいては、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻を示す充電終了予定時刻を含む充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、地図情報により示される地図における充電スタンドの位置が区別して表示される。
【００２５】
従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００２６】
本発明の第２の側面の情報処理装置は、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信する充電装置情報送信手段とを含む。
【００２７】
本発明の第２の側面の情報処理装置においては、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信される。
【００２８】
従って、充電スタンドが備える充電装置の使用状況を知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００２９】
この取得手段は、例えば、CPU、通信機器により構成され、この充電装置情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。
【００３０】
この情報処理装置においては、取得手段には、使用中の充電装置の充電終了予定時刻の代わりに、使用中の充電装置の残りの充電量を示す情報を取得させ、取得した残りの充電量に基づいて、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を演算する充電終了時刻演算手段をさらに設けることができる。
【００３１】
これにより、充電終了予定時刻を外部で演算する必要が無くなる。
【００３２】
この充電終了時刻演算手段は、例えば、CPUにより構成される。
【００３３】
取得手段には、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を示す情報をさらに取得させ、充電装置情報送信手段には、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。
【００３４】
これにより、充電スタンドが備える充電装置の使用状況をより詳細に知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００３５】
この情報処理装置には、充電スタンドの周囲を撮影した画像に基づいて、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数を検出する充電待ち台数検出手段をさらに設け、充電装置情報送信手段には、充電スタンドにおいて充電待ちをしている車両数をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。
【００３６】
これにより、充電待ちをしている車両数をリアルタイムかつ自動的に検出することができる。
【００３７】
この充電待ち台数検出手段は、例えば、CPUにより構成される。
【００３８】
この取得手段には、充電スタンドの来車数の予測値を示す情報をさらに取得させ、この充電装置情報送信手段には、充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。
【００３９】
これにより、充電スタンドが備える充電装置の使用状況をより適確に知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００４０】
この情報処理装置には、充電スタンドの過去の来車数の分析を行い、充電スタンドの来車数の予測値を演算する来車数予測手段をさらに設け、充電装置情報送信手段には、充電スタンドの来車数の予測値をさらに含む充電装置情報を送信させることができる。
【００４１】
これにより、充電スタンドが備える充電装置の使用状況をより適確に知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００４２】
この来車数予測手段は、例えば、CPUにより構成される。
【００４３】
この情報処理装置には、車両の現在位置の周辺にある充電スタンドの案内を行う情報処理端末が、車両が走行可能な範囲内において充電スタンドを検索できなかった場合に送信する、救援の依頼を示す情報を受信し、その応答を送信する救援受付手段をさらに設けることができる。
【００４４】
これにより、充電スタンドまでたどり着けずに走行できなくなる可能性がある車両を救援することが可能になる。
【００４５】
この救援受付手段は、例えば、CPU、通信機器により構成される。
【００４６】
本発明の第２の側面の情報処理方法は、情報処理装置が、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信するステップを含む。
【００４７】
本発明の第２の側面のプログラムは、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報の取得を制御し、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報の、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置への送信を制御するステップを含む。
【００４８】
本発明の第２の側面の情報処理方法またはプログラムにおいては、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用状況を示す情報を収集して送信する通信装置に送信される。
【００４９】
従って、充電スタンドが備える充電装置の使用状況を知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００５０】
本発明の第３の側面の情報処理システムは、複数の情報処理装置、複数の情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムにおいて、情報処理装置は、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得する取得手段と、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、通信装置に送信する充電装置情報送信手段とを含み、通信装置は、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成する充電スタンド情報生成手段と、充電スタンド情報を送信する充電スタンド情報送信手段とを含み、情報処理端末は、充電スタンド情報を受信する充電スタンド情報受信手段と、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索する充電スタンド検索手段と、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算する到着時刻演算手段と、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算する充電時刻演算手段と、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御する表示制御手段とを含む。
【００５１】
本発明の第３の側面の情報処理システムにおいては、情報処理装置により、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、通信装置に送信され、通信装置により、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報が生成され、充電スタンド情報が送信され、情報処理端末により、充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置が区別して表示される。
【００５２】
従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００５３】
この取得手段は、例えば、CPU、通信機器により構成され、この充電装置情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。この充電スタンド情報生成手段は、例えば、CPUにより構成され、この充電スタンド情報送信手段は、例えば、通信機器により構成される。この充電スタンド情報受信手段は、例えば、通信機器により構成され、この充電スタンド検索手段、到着時刻演算手段、充電時刻演算手段、表示制御手段は、例えば、CPU、ECU、カーナビゲーション装置により構成される。
【００５４】
本発明の第３の側面の情報処理方法は、複数の情報処理装置、複数の情報処理装置から送信される情報を収集して送信する通信装置、および、通信装置から送信される情報を受信する情報処理端末により構成される情報処理システムの情報処理方法において、情報処理装置が、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報を取得し、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報を、通信装置に送信するステップと、通信装置が、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報を生成し、充電スタンド情報を送信するステップと、情報処理端末が、充電スタンド情報を受信し、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドを検索し、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻を演算し、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方を演算し、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置を区別して表示するように制御するステップとを含む。
【００５５】
本発明の第３の側面の情報処理方法においては、情報処理装置により、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を示す情報が取得され、充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の充電終了予定時刻を含む充電装置情報が、通信装置に送信され、通信装置により、複数の情報処理装置からの充電装置情報に基づいて、各充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無、および、使用中の充電装置の終了予定時刻を含む充電スタンド情報が生成され、充電スタンド情報が送信され、情報処理端末により、充電スタンド情報が受信され、充電スタンドの位置を含む地図情報に基づいて、車両の動力源であるバッテリの残量で走行可能な距離の範囲である走行可能範囲内にある充電スタンドが検索され、検索された各充電スタンドへの到着予想時刻が演算され、検索された各充電スタンドについて、充電スタンドに備えられている充電装置の使用の有無および使用中の充電装置の充電終了予定時刻、並びに、充電スタンドへの到着予想時刻に基づいて、充電スタンドにおいて車両の充電が開始される予想時刻である充電開始予想時刻および充電が完了する予想時刻である充電完了予想時刻のうち少なくとも一方が演算され、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうち少なくとも１つに基づいて、充電スタンドの位置が区別して表示される。
【００５６】
従って、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【発明の効果】
【００５７】
本発明の第１または第３の側面によれば、充電スタンドの案内を行うことができる。特に、本発明の第１の側面によれば、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【００５８】
本発明の第２の側面によれば、充電スタンドが備える充電装置の使用状況を知らせることができ、その結果、より適切に充電スタンドの案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した情報処理システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】管理装置の第１の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【図３】センタの第１の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【図４】車両の第１の実施の形態のバッテリ周辺の回路の構成例を示すブロック図である。
【図５】ナビゲーション装置と充電管理装置の第１の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【図６】充電スタンドの処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図７】センタの処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図８】車両の処理の第１の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明を適用した情報処理システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図１０】管理装置の第２の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【図１１】センタの第２の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【図１２】車両の第２の実施の形態のバッテリ周辺の回路の構成例を示すブロック図である。
【図１３】ナビゲーション装置と充電管理装置の第２の実施の形態の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【図１４】充電スタンドの処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１５】センタの処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１６】車両の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１７】車両の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１８】車両の処理の第２の実施の形態を説明するためのフローチャートである。
【図１９】コンピュータの構成の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００６１】
図１は、本発明を適用した情報処理システムの第１の実施の形態を示す図である。図１の情報処理システム１は、EV（Electric Vehicle、電気自動車），HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）など、バッテリに蓄えられた電力を用いて走行する電動車両の運転者などに対して、電動車両のバッテリを充電する設備を備える充電スタンドの案内を行うシステムである。
【００６２】
情報処理システム１は、充電スタンド１１−１乃至１１−ｎ、センタ１２、車両１３−１乃至１３−４、および、通信端末１４を含むように構成される。
【００６３】
充電スタンド１１−１は、充電装置２１−１乃至２１−４、および、管理装置２２を備えている。充電装置２１−１乃至２１−４と管理装置２２は、有線または無線のネットワーク３１を介して相互に接続されている。
【００６４】
充電装置２１−１乃至２１−４は、車両１３−１乃至１３−４の急速充電を行う装置である。例えば、図１に示されるように、充電装置２１−１に備えられているケーブルにより車両１３−３を充電装置２１−１に接続し、充電装置２１−１に設けられている表示装置（不図示）を見ながら、入力装置（不図示）を用いて、所望の充電量または料金を設定し、充電の開始を指令すると、充電装置２１−１は、設定した充電量、または、設定した料金分の充電量だけ、車両１３−３の動力源であるバッテリの充電を行う。
【００６５】
管理装置２２は、ネットワーク３１を介して、充電装置２１−１乃至２１−４から各種の情報を取得しながら、充電装置２１−１乃至２１−４の管理を行う。管理装置２２が各充電装置２１から取得する情報には、充電装置２１−１乃至２１−４の使用状況に関する情報が含まれており、管理装置２２は、その情報に基づいて、充電装置２１−１乃至２１−４の使用状況を示す充電装置情報を生成する。管理装置２２は、有線または無線の所定の通信方式により、生成した充電装置情報をセンタ１２に送信する。
【００６６】
なお、充電スタンド１１−２乃至１１−ｎは、充電スタンド１１−１と同様の構成を有しており、その説明は繰り返しになるので省略する。ただし、１つの充電スタンドに設けられる充電装置の数は、必ずしも充電スタンド１１−１と同じ数である必要はなく、充電スタンド１１−１と異なる数とすることが可能である。
【００６７】
なお、以下、充電スタンド１１−１乃至１１−ｎを個々に区別する必要がない場合、単に充電スタンド１１と称する。また、以下、充電装置２１−１乃至２１−４を個々に区別する必要がない場合、単に充電装置２１と称する。
【００６８】
センタ１２は、例えば、VICS（Vehicle Information and Communication System）の情報を発信する通信装置により構成され、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送、地上デジタルラジオなどを利用して、渋滞情報などの各種の道路交通情報をブロードキャストする。センタ１２から送信される道路交通情報には、各充電スタンド１１から収集した充電装置情報に基づいて、各充電スタンド１１に備えられている充電装置２１の使用状況を示す充電スタンド情報が含まれる。
【００６９】
なお、図１に示されているセンタ１２の数は、その一例であり、２つ以上設けるようにすることも可能である。
【００７０】
車両１３−１乃至１３−４は、それぞれ情報処理端末４１−１乃至４１−４を備えている。情報処理端末４１−１乃至４１−４は、図示せぬGPS（Global Positioning System）受信装置により測地衛星からの電波を受信し、車両１３−１乃至１３−４の現在位置をそれぞれ測定する。また、情報処理端末４１−１乃至４１−４は、センタ１２から送信される道路交通情報を受信する。そして、情報処理端末４１−１乃至４１−４は、HDD（ハードディスク）、DVD（Digital Versatile Disc）などの記録媒体などに記録されている地図情報、および、受信した道路交通情報に基づいて、例えば、車両１３−１乃至１３−４の周辺の情報の表示、指定された位置周辺の情報の表示、目的地までの経路案内などを行う。また、情報処理端末４１−１乃至４１−４は、センタ１２から受信した充電スタンド情報を利用して、車両１３−１乃至１３−４の周辺にある充電スタンド１１の案内を行う。
【００７１】
なお、以下、車両１３−１乃至１３−４を個々に区別する必要がない場合、単に、車両１３と称する。また、以下、情報処理端末４１−１乃至４１−４を個々に区別する必要がない場合、単に情報処理端末４１と称する。
【００７２】
なお、図１に示されている車両１３の数は、その一例であり、情報処理システム１における車両１３の数は、図１に示される数と異なる数とすることが可能である。
【００７３】
通信端末１４は、例えば、携帯型のナビゲーション装置、携帯電話機、PDA（Personal Digital Assistant）などにより構成され、情報処理端末４１と同様の機能を有している。
【００７４】
なお、図１に示されている通信端末１４の数は、その一例であり、情報処理システム１における通信端末１４の数は、図１に示される数と異なる数とすることが可能である。
【００７５】
図２は、管理装置２２の機能的構成の一部を示すブロック図である。管理装置２２は、充電装置管理部５１、充電終了時刻演算部５２、充電装置情報生成部５３、および、通信部５４を含むように構成される。
【００７６】
充電装置管理部５１は、各充電装置２１から各種の情報を取得しながら、充電装置２１の管理を行う。充電装置管理部５１が各充電装置２１から取得する情報には、充電装置２１の使用状況に関する情報が含まれており、充電装置管理部５１は、取得した各充電装置２１の使用状況に関する情報を充電終了時刻演算部５２に供給する。
【００７７】
充電終了時刻演算部５２は、取得した各充電装置２１の使用状況に関する情報に基づいて、各充電装置２１の充電が終了する予定時刻である充電終了予定時刻を演算する。充電終了時刻演算部５２は、各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻を含む情報を、充電装置情報生成部５３に供給する。
【００７８】
充電装置情報生成部５３は、充電終了時刻演算部５２から取得した情報に基づいて、充電装置情報を生成し、生成した充電装置情報を通信部５４に供給する。充電装置情報は、例えば、充電スタンド１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２１の使用の有無、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。
【００７９】
通信部５４は、有線または無線の所定の通信方式により、取得した充電装置情報をセンタ１２に送信する。
【００８０】
図３は、センタ１２の機能的構成の一部を示すブロック図である。センタ１２は、通信部８１、蓄積部８２、充電スタンド情報生成部８３、および、送信部８４を含むように構成される。
【００８１】
通信部８１は、有線または無線の所定の通信方式により、各充電スタンド１１の管理装置２２と通信を行い、各充電スタンド１１から充電装置情報を受信する。通信部８１は、受信した充電装置情報を、HDDなどの記録媒体により構成される蓄積部８２に蓄積する。
【００８２】
充電スタンド情報生成部８３は、蓄積部８２に蓄積されている、各充電スタンド１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成し、送信部８４に供給する。充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド１１が備える充電装置２１の使用の有無、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。
【００８３】
送信部８４は、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送、地上デジタルラジオなどを利用して、取得した充電スタンド情報をブロードキャストする。
【００８４】
図４は、車両１３のバッテリ周辺の回路の構成例を示す図である。車両１３は、情報処理端末４１、車載充電器１０１、BMU（Battery Management Unit）１０２、高電圧バッテリ１０３、インバータ１０４、モータ１０５、DCDCコンバータ１０６、および、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍを含むように構成される。また、情報処理端末４１は、通信装置１２１、ナビゲーション装置１２２、および、充電管理装置１２３を含むように構成される。さらに、車載充電器１０１、BMU１０２、高電圧バッテリ１０３、DCDCコンバータ１０６、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍの一部、通信装置１２１、ナビゲーション装置１２２、および、充電管理装置１２３は、図示せぬ車内LANにより相互に接続され、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行う。
【００８５】
車両１３は、高電圧バッテリ１０３を動力源とする電動車両である。具体的には、高電圧バッテリ１０３に蓄えられた電力が、インバータ１０４により直流から交流に変換されて、モータ１０５に供給される。そして、その電力によってモータ１０５が駆動され、その駆動力によって車両１３が走行する。
【００８６】
また、高電圧バッテリ１０３に蓄えられた電力は、DCDCコンバータ１０６により所定の電圧（例えば、12V）に変換されて、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍにも供給される。
【００８７】
高電圧バッテリ１０３は、急速充電および通常充電の２種類の充電方法により充電することが可能である。急速充電は、充電スタンド１１に設置されている充電装置２１に高電圧バッテリ１０３を接続し、大電力で短時間のうちに充電を行う充電方法である。一方、通常充電、いわゆるプラグイン充電は、専用の充電ケーブルを介して、車載充電器１０１を一般家庭やオフィスなどにある標準的なコンセント（英語でOutlet）に接続し、接続したコンセントの先にある電源１３１（例えば、商用電源など）から供給される電力を用いて、車載充電器１０１が高電圧バッテリ１０３の充電を行う充電方法である。
【００８８】
BMU１０２は、高電圧バッテリ１０３の状態（例えば、電圧、電流、温度など）を監視する。また、BMU１０２は、車載充電器１０１および充電装置２１とCANに準拠した通信を行い、高電圧バッテリ１０３の通常充電および急速充電の制御を行い、高電圧バッテリ１０３の充放電を制御する。
【００８９】
電子部品１０７−１乃至１０７−ｍは、例えば、Electronic Control Unit（ECU）、Engine Control Unit(ECU）、電動パワーステアリング（EPS）など、低電圧で動作する車載用の電装部品により構成される。なお、以下、電子部品１０７−１乃至１０７−ｍを個々に区別する必要がない場合、単に電子部品１０７と称する。
【００９０】
通信装置１２１は、例えば、VICSの受信機能を有する通信装置により構成される。通信装置１２１は、センタ１２から送信されてくる道路交通情報を受信し、受信した道路交通情報をナビゲーション装置１２２に供給する。
【００９１】
ナビゲーション装置１２２は、図示せぬGPS受信装置により測地衛星からの電波を受信し、車両１３の現在位置を測定する。また、ナビゲーション装置１２２は、HDD、DVDなどの記録媒体などに記録されている地図情報、および、センタ１２からの道路交通情報に基づいて、例えば、車両１３の周辺の情報の表示、指定された位置周辺の情報の表示、目的地までの経路案内などを行う。
【００９２】
また、ナビゲーション装置１２２は、車両１３の走行可能距離の演算を充電管理装置１２３に指令し、演算結果を充電管理装置１２３から取得する。そして、ナビゲーション装置１２２は、地図情報に基づいて、車両１３の走行可能範囲内にある充電スタンド１１を検索し、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置を表示する。
【００９３】
さらに、ナビゲーション装置１２２は、車両１３の走行可能範囲内にある各充電スタンド１１で充電を行う場合の到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻の演算を充電管理装置１２３に指令し、演算結果を充電管理装置１２３から取得する。ナビゲーション装置１２２は、その演算結果に基づいて、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置を区別して表示する。
【００９４】
充電管理装置１２３は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報をBMU１０２から取得し、高電圧バッテリ１０３の残量で車両１３が走行可能な距離を演算する。そして、充電管理装置１２３は、演算結果を示す情報をナビゲーション装置１２２に供給する。また、充電管理装置１２３は、車両１３の走行可能範囲内にある各充電スタンド１１の到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻を演算し、演算結果を示す情報をナビゲーション装置１２２に供給する。
【００９５】
図５は、ナビゲーション装置１２２および充電管理装置１２３の機能的構成の一部を示すブロック図である。ナビゲーション装置１２２は、入力部１５１、表示制御部１５２、表示部１５３、充電スタンド検索部１５４、および、記録部１５５を含むように構成される。充電管理装置１２３は、バッテリ残量取得部１７１、走行可能距離演算部１７２、到着時刻演算部１７３、および、充電時刻演算部１７４を含むように構成される。
【００９６】
入力部１５１は、各種のスイッチ、ボタン、タッチパネル等の入力装置により構成され、ユーザからの指令の入力を受け付け、入力された指令を、表示制御部１５２に供給する。
【００９７】
表示制御部１５２は、センタ１２から送信されてくる道路交通情報を、通信装置１２１を介して受信する。また、表示制御部１５２は、図示せぬGPS受信装置から、車両１３の現在位置を示す情報を取得する。表示制御部１５２は、ユーザからの指令、記録部１５５に記録されている地図情報、および、センタ１２から受信した道路交通情報に基づいて、例えば、車両１３の周辺の情報、指定された位置周辺の情報、目的地までの経路案内などを、表示部１５３に表示させる。
【００９８】
また、表示制御部１５２は、入力部１５１を介して車両１３の走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令された場合、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の検索を充電スタンド検索部１５４に指令する。表示制御部１５２は、その検索結果を充電スタンド検索部１５４から取得し、検索された充電スタンド１１の位置を表示部１５３に表示させる。
【００９９】
さらに、表示制御部１５２は、車両１３の走行可能範囲内の地図情報および渋滞情報、並びに、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置および車両１３の現在位置を示す情報を到着時刻演算部１７３に供給し、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１への到着予想時刻の演算を指令する。表示制御部１５２は、その演算結果を到着時刻演算部１７３から取得する。
【０１００】
また、表示制御部１５２は、車両１３の走行可能範囲内にある各充電スタンド１１が備える各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻を示す情報を充電時刻演算部１７４に供給し、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１における充電開始予想時刻および充電完了予想時刻の演算を指令する。表示制御部１５２は、その演算結果を充電時刻演算部１７４から取得する。
【０１０１】
そして、表示制御部１５２は、到着予想時刻、充電開始予想時刻、および、充電完了予想時刻に基づいて、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置を区別して表示部１５３に表示させる。
【０１０２】
表示部１５３は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などの表示装置により構成される。
【０１０３】
充電スタンド検索部１５４は、車両１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部１７２に指令し、演算結果を走行可能距離演算部１７２から取得する。充電スタンド検索部１５４は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、走行可能距離演算部１７２により求められた走行可能距離で走行可能な範囲内の充電スタンド１１を検索する。
【０１０４】
記録部１５５は、例えば、HDD、DVDなどの記録媒体により構成され、各充電スタンド１１の位置を含む地図情報が記録されている。
【０１０５】
バッテリ残量取得部１７１は、BMU１０２から高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を取得し、高電圧バッテリ１０３の残量が所定の容量未満である場合、車両１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部１７２に指令する。また、バッテリ残量取得部１７１は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を、走行可能距離演算部１７２および充電時刻演算部１７４に供給する。
【０１０６】
走行可能距離演算部１７２は、電子部品１０７に含まれるECUから、車両１３の平均電費を示す情報を取得する。走行可能距離演算部１７２は、高電圧バッテリ１０３の残量、および、車両１３の平均電費に基づいて、車両１３の走行可能距離を演算する。走行可能距離演算部１７２は、演算結果を示す情報を充電スタンド検索部１５４に供給する。
【０１０７】
到着時刻演算部１７３は、車両１３の走行可能範囲内の地図情報および渋滞情報、並びに、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置および車両１３の現在位置を示す情報に基づいて、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１への到着予想時刻を演算する。到着時刻演算部１７３は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２および充電時刻演算部１７４に供給する。
【０１０８】
充電時刻演算部１７４は、各充電スタンド１１への到着予想時刻、並びに、各充電スタンド１１が備える各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻に基づいて、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１における充電開始予想時刻および充電完了予想時刻を演算する。充電時刻演算部１７４は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２に供給する。
【０１０９】
次に、図６乃至図８を参照して、情報処理システム１の処理について説明する。
【０１１０】
まず、図６のフローチャートを参照して、充電スタンド１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、管理装置２２の電源がオンされたとき開始され、管理装置２２の電源がオフされたとき終了する。
【０１１１】
ステップＳ１において、管理装置２２の充電装置管理部５１は、充電装置情報をタイミングであるか否かを判定する。ステップＳ１の判定処理は、充電装置情報を送信するタイミングであると判定されるまで、例えば、所定の間隔で実行され、充電装置情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
【０１１２】
なお、充電装置情報を送信するタイミングは、例えば、所定の時刻あるいは所定の周期に設定したり、充電装置２１において充電が開始または終了するタイミングなど、所定の条件が整ったタイミングに設定したりすることが可能である。
【０１１３】
ステップＳ２において、充電装置管理部５１は、ネットワーク３１を介して、各充電装置２１から、各充電装置２１の使用状況に関する情報を取得する。例えば、充電装置管理部５１は、使用の有無、充電を開始した時刻、設定されている充電量、残りの充電量、充電している車両１３の仕様（例えば、車種、充電方法など）などを含む情報を、各充電装置２１から取得する。充電装置管理部５１は、各充電装置２１から取得した情報を充電終了時刻演算部５２に供給する。
【０１１４】
ステップＳ３において、充電終了時刻演算部５２は、各充電装置２１の充電終了予定時刻を演算する。具体的には、充電終了時刻演算部５２は、使用中の充電装置２１について、残りの充電量、および、充電装置２１の単位時間あたりの充電量などに基づいて、充電終了予定時刻を演算する。充電終了時刻演算部５２は、各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻を示す情報を、充電装置情報生成部５３に供給する。
【０１１５】
ステップＳ４において、充電装置情報生成部５３は、充電装置情報を生成する。上述したように、この充電装置情報は、例えば、充電スタンド１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２１の使用の有無、使用中の各充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。充電装置情報生成部５３は、生成した充電装置情報を通信部５４に供給する。
【０１１６】
ステップＳ５において、通信部５４は、センタ１２へ充電装置情報を送信する。センタ１２は、後述する図７のステップＳ３１において、充電スタンド１１から送信された充電装置情報を受信する。その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【０１１７】
次に、図７のフローチャートを参照して、図６の充電スタンド１１の処理に対応して実行されるセンタ１２の処理について説明する。
【０１１８】
ステップＳ３１において、センタ１２の通信部８１は、充電装置情報が送信されてきたか否かを判定する。通信部８１は、図７のステップＳ５において充電スタンド１１により送信された充電装置情報を受信した場合、充電装置情報が送信されてきたと判定し、処理はステップＳ３２に進む。
【０１１９】
ステップＳ３２において、通信部８１は、受信した充電装置情報を蓄積部８２に蓄積する。その後、処理はステップＳ３３に進む。
【０１２０】
一方、ステップＳ３１において、充電装置情報が送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ３２の処理はスキップされ、処理はステップＳ３３に進む。
【０１２１】
ステップＳ３３において、充電スタンド情報生成部８３は、充電スタンド情報を送信するタイミングであるか否かを判定する。充電スタンド情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ３４に進む。
【０１２２】
なお、充電スタンド情報を送信するタイミングは、例えば、所定の時刻、または、所定の周期に設定することが可能である。
【０１２３】
ステップＳ３４において、充電スタンド情報生成部８３は、蓄積部８２に蓄積されている各充電スタンド１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成する。上述したように、この充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド１１が備える充電装置２１の使用の有無、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻などを含む。充電スタンド情報生成部８３は、生成した充電スタンド情報を送信部８４に供給する。
【０１２４】
ステップＳ３５において、送信部８４は、充電スタンド情報を送信する。すなわち、送信部８４は、電波ビーコン、光ビーコン、FM多重放送、地上デジタルラジオなどを利用して、取得した充電スタンド情報をブロードキャストする。センタ１２からブロードキャストされた充電スタンド情報は、後述する図８のステップＳ５７において、車両１３により受信される。その後、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。
【０１２５】
一方、ステップＳ３３において、充電スタンド情報を送信するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。
【０１２６】
次に、図８のフローチャートを参照して、図６の充電スタンド１１の処理、および、図７のセンタ１２の処理に対応して実行される車両１３の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ナビゲーション装置１２２の電源がオンされたとき開始される。
【０１２７】
ステップＳ５１において、充電管理装置１２３のバッテリ残量取得部１７１は、バッテリ残量を取得する。すなわち、バッテリ残量取得部１７１は、BMU１０２から、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を取得する。
【０１２８】
ステップＳ５２において、バッテリ残量取得部１０８は、バッテリ残量が所定の容量未満（例えば、満充電時の高電圧バッテリ１０３の容量の10％以下）であるか否かを判定する。バッテリ残量が所定の容量以上であると判定された場合、処理はステップＳ５３に進む。
【０１２９】
ステップＳ５３において、表示制御部１５２は、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたか否かを判定する。走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ５４に進む。
【０１３０】
ステップＳ５４において、表示制御部１５２は、処理の終了条件が成立したか否かを判定する。処理の終了条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ５１に戻り、ステップＳ５２において、バッテリ残量が所定の容量未満であると判定されるか、ステップＳ５３において、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたと判定されるか、ステップＳ５４において、処理の終了条件が成立したと判定されるまで、ステップＳ５１乃至Ｓ５４の処理が繰り返し実行される。
【０１３１】
一方、ステップＳ５４において、処理の終了条件が成立したと判定された場合、処理は終了する。なお、処理の終了条件としては、例えば、ナビゲーション装置１２２の電源がオフされたときなどが考えられる。
【０１３２】
また、例えば、車両１３の運転者が、入力部１５１を介して、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示の指令を表示制御部１５２に入力した場合、表示制御部１５２は、ステップＳ５３において、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたと判定し、処理はステップＳ５５に進む。
【０１３３】
さらに、ステップＳ５２において、バッテリ残量が所定の容量未満であると判定された場合、処理はステップＳ５５に進む。
【０１３４】
ステップＳ５５において、走行可能距離演算部１７２は、走行可能距離を演算する。具体的には、ステップＳ５２において、バッテリ残量が所定の容量未満であると判定された場合、ステップＳ５５において、バッテリ残量取得部３７１は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を走行可能距離演算部１７２に供給し、車両１３の走行可能距離の演算を指令する。
【０１３５】
一方、ステップＳ５３において、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の表示が指令されたと判定された場合、ステップＳ５５において、表示制御部１５２は、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の検索を充電スタンド検索部１５４に指令する。充電スタンド検索部１５４は、車両１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部１７２に指令する。走行可能距離演算部１７２は、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報をバッテリ残量取得部１７１から取得する。
【０１３６】
そして、走行可能距離演算部１７２は、電子部品１０７に含まれるECUから、車両１３の平均電費を示す情報を取得する。ここで、平均電費は、例えば、車両１３が所定の電力量（例えば、1kWh）で走行可能な距離の所定の期間（例えば、過去１ヶ月）における平均値とされる。走行可能距離演算部１７２は、高電圧バッテリ１０３のバッテリ残量、および、車両１３の平均電費に基づいて、以下の式（１）により、現在の高電圧バッテリ１０３の残量で車両１３が走行可能な距離を演算する。
【０１３７】
走行可能距離＝バッテリ残量×平均電費  ・・・（１）
【０１３８】
走行可能距離演算部１７２は、演算の結果得られた車両１３の走行可能距離を示す情報を充電スタンド検索部１５４に供給する。
【０１３９】
ステップＳ５６において、充電スタンド検索部１５４は、走行可能範囲内にある充電スタンド１１を検索する。具体的には、充電スタンド検索部１５４は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、走行可能距離演算部１７２により求められた走行可能距離で走行可能な範囲内にある充電スタンド１１を検索する。充電スタンド検索部１５４は、検索結果を示す情報を表示制御部１５２に供給する。
【０１４０】
ステップＳ５７において、表示制御部１５２は、充電スタンド情報を受信したか否かを判定する。充電スタンド検索部１５４は、図７のステップＳ３５においてセンタ１２から送信された充電スタンド情報を、通信装置１２１を介して受信した場合、充電スタンド情報を受信したと判定し、処理はステップＳ５８に進む。
【０１４１】
ステップＳ５８において、到着時刻演算部１７３は、走行可能範囲内の各充電スタンド１１への到着時刻を予想する。具体的には、表示制御部１５２は、通信装置１２１を介して、走行可能範囲内の渋滞情報をセンタ１２から受信する。表示制御部１５２は、走行可能範囲内の地図情報および渋滞情報、並びに、走行可能範囲内にある充電スタンド１１の位置および車両１３の現在位置を示す情報を到着時刻演算部１７３に供給し、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１への到着予想時刻の演算を指令する。
【０１４２】
到着時刻演算部１７３は、充電スタンド１１までの距離（道程）、信号や踏切の数、渋滞の状況などに基づいて、走行可能範囲内の各充電スタンド１１への到着予想時刻を演算する。到着時刻演算部１７３は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２および充電時刻演算部１７４に供給する。
【０１４３】
ステップＳ５９において、充電時刻演算部１７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド１１における充電完了時刻を予想する。具体的には、表示制御部１５２は、走行可能範囲内にある各充電スタンド１１が備える各充電装置２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２１の充電終了予定時刻を示す情報を充電時刻演算部１７４に供給し、走行可能範囲内の各充電スタンド１１における充電完了予想時刻の演算を指令する。充電時刻演算部１７４は、バッテリ残量取得部１７１から、高電圧バッテリ１０３の残量を示す情報を取得し、高電圧バッテリ１０３を満充電するのに必要な充電時間を演算する。なお、このとき、ユーザが充電する容量を指定して、その容量まで充電するのに必要な充電時間を演算するようにしてもよい。
【０１４４】
充電時刻演算部１７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド１１の中から１つを選択し、選択した充電スタンド１１の各充電装置２１の充電終了予定時刻に基づいて、その充電スタンド１１において最も早く充電を開始できる時刻（以下、充電開始可能時刻と称する）を求める。なお、未使用の充電装置２１がある場合には、充電開始可能時刻は現在の時刻となる。充電時刻演算部１７４は、選択した充電スタンド１１の到着予想時刻と充電開始可能時刻のうち遅い方の時刻を、その充電スタンド１１における充電開始予想時刻とする。また、充電時刻演算部１７４は、充電開始予想時刻に充電時間を加算した時刻を、その充電スタンド１１における充電完了予想時刻とする。充電時刻演算部１７４は、走行可能範囲内の全ての充電スタンド１１について、以上の演算を行う。そして、充電時刻演算部１７４は、演算結果を示す情報を表示制御部１５２に供給する。
【０１４５】
ステップＳ６０において、表示部１５３は、表示制御部１５２の制御の基に、充電完了予想時刻が最も早い充電スタンド１１を点滅表示する。具体的には、表示制御部１５２は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、表示部１５３に、車両１３の現在位置、および、走行可能範囲の少なくとも一部を含む地図を表示させるとともに、充電完了予想時刻が最も早い充電スタンド１１の位置を示すマークを地図上で点滅させる。
【０１４６】
ステップＳ６１において、表示部１５３は、表示制御部１５２の制御の基に、残りの充電スタンド１１を、充電完了予想時刻に応じて区別して表示する。例えば、表示制御部１５２は、走行可能範囲内の残りの各充電スタンド１１を、充電完了予想時刻に基づいてグループ分けし、各充電スタンド１１の位置を示すマークを、グループ毎に、色、デザイン、大きさ、明るさなどで区別して、表示部１５３に表示されている地図上に表示させる。このとき、充電完了予想時刻がより早いグループに属する充電スタンド１１ほど、より目立つように表示するようにすることが望ましい。
【０１４７】
その後、表示制御部１５２の表示の基に、車両１３の現在位置に応じて、表示部１５３の地図の表示が更新されてゆく。その後、処理はステップＳ６３に進む。
【０１４８】
なお、充電完了予想時刻が最も早い充電スタンド１１の位置を示すマークを、点滅以外の他の方法で、他の充電スタンド１１より目立ち、迅速かつ確実に見つけることができるように表示するようにしてもよい。
【０１４９】
一方、ステップＳ５７において、充電スタンド情報を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ６２に進む。
【０１５０】
ステップＳ６２において、表示部１５３は、表示制御部１５２の制御の基に、走行可能範囲内にある充電スタンド１１を表示する。具体的には、表示制御部１５２は、記録部１５５に記録されている地図情報に基づいて、表示部１５３に、車両１３の現在位置、および、走行可能範囲の少なくとも一部を含む地図を表示させるとともに、検索された充電スタンド１１の位置を示すマークを地図上に表示させる。
【０１５１】
その後、表示制御部１５２の表示の基に、車両１３の現在位置に応じて、表示部１５３の地図の表示が更新されてゆく。その後、処理はステップＳ６３に進む。
【０１５２】
ステップＳ６３において、充電スタンド検索部１５４は、情報を更新するタイミングであるか否かを判定する。情報を更新するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ６４に進む。
【０１５３】
ステップＳ６４において、ステップＳ５４の処理と同様に、処理の終了条件が成立したか否かが判定され、処理の終了条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ６３に戻り、その後、ステップＳ６３において、情報を更新するタイミングであると判定されるか、ステップＳ６４において、処理の終了条件が成立したと判定されるまで、ステップＳ６３およびＳ６４の処理が繰り返し実行される。
【０１５４】
一方、ステップＳ６４において、処理の終了条件が成立したと判定された場合、処理は終了する。
【０１５５】
また、ステップＳ６３において、情報を更新するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ５５に戻り、ステップＳ５５以降の処理が実行される。これにより、走行可能範囲、および、走行可能範囲内の充電スタンド１１の充電完了予想時刻の情報が更新され、表示部１５３における充電スタンド１１の案内表示が更新される。なお、情報を更新するタイミングは、例えば、所定の周期や、充電スタンド情報を受信したときなどに設定することが可能である。
【０１５６】
以上のようにして、高電圧バッテリ１０３の残量が少なくなったとき、または、車両１３の運転者が所望するときに、より早く充電が完了する充電スタンド１１を案内することができる。その結果、例えば、充電スタンド１１における待ち時間を短縮することができる。
【０１５７】
なお、以上では、充電完了予想時刻に基づいて各充電スタンド１１の位置を区別して表示する例を示したが、その他にも、到着予想時刻または充電開始予想時刻に基づいて区別して表示するようにしてもよい。あるいは、到着予想時刻、充電開始予想時刻および充電完了予想時刻のうちの２つ以上を組み合わせて、各充電スタンド１１の位置を区別して表示するようにしてもよい。
【０１５８】
なお、図８の処理は、図１の通信端末１４により実行することも可能である。この場合、バッテリ残量や平均電費などの必要な車両１３の情報を、例えば、通信端末１４が、有線または無線の通信により車両１３から取得したり、ユーザが通信端末１４に直接入力したりするようにすればよい。
【０１５９】
なお、以上の説明では、充電装置２１と管理装置２２とを別に設ける例を示したが、例えば、管理装置２２を充電装置２１内に設けるようにすることも可能である。
【０１６０】
また、以上の説明では、各充電装置２１の充電終了予定時刻を管理装置２２が演算する例を示したが、例えば、充電装置２１が充電終了予定時刻を演算し、管理装置２２に演算結果を示す情報を供給するようにしてもよい。
【０１６１】
さらに、図５に示されるナビゲーション装置１２２と充電管理装置１２３の機能の配分は、その一例であり、ナビゲーション装置１２２の機能の一部を充電管理装置１２３に設けたり、充電管理装置１２３の機能の一部をナビゲーション装置１２２に設けたりすることも可能である。また、充電管理装置１２３を、ナビゲーション装置１２２またはBMU１０２に含めるようにすることも可能である。
【０１６２】
また、情報処理端末４１に、外部から走行可能距離を入力したり、充電スタンド１１を検索する範囲を指定できるようにしてもよい。
【０１６３】
さらに、センタ１２と情報処理端末４１および通信端末１４との間の通信は、上述したブロードキャストではなく、例えば、１対１の通信とするようにしてもよい。
【０１６４】
また、情報処理端末４１および通信端末１４において、走行可能距離の演算および走行可能範囲内の充電スタンド１１の検索を定期的に行い、走行可能範囲内から最寄りの充電スタンド１１が外れそうになった場合に、運転者に警報するようにしてもよい。
【０１６５】
次に、図９乃至図１８を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本発明の第２の実施の形態は、走行可能範囲内において充電スタンドが検索されなかった場合、車両の消費電力を抑制するモードに設定するとともに、走行可能範囲を再演算し、再演算した走行可能範囲内で充電スタンドを検索したり、充電スタンドに救援を依頼したりすることができるようにするものである。
【０１６６】
図９は、本発明を適用した情報処理システムの第２の実施の形態を示す図である。なお、図中、図１と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。
【０１６７】
情報処理システム２０１は、充電スタンド２１１−１乃至２１１−ｎ、センタ２１２、車両２１３−１乃至２１３−６、通信端末２１４、基地局２１５、および、基地局２１６を含むように構成される。また、センタ２１２、基地局２１５および基地局２１６は、インターネットまたは専用線などにより構成されるネットワーク２１７により相互に接続されている。
【０１６８】
充電スタンド２１１−１は、充電装置２２１−１乃至２２１−４、管理装置２２２、パーソナルコンピュータ（PC）２２３、および、カメラ２２４を備えている。充電装置２２１−１乃至２２１−４、管理装置２２２、および、カメラ２２４は、有線または無線のネットワーク２３１を介して相互に接続されている。また、PC２２３は、管理装置２２２に接続されている。
【０１６９】
管理装置２２２は、図１の管理装置２２と同様の機能を有しており、加えて、カメラ２２４により撮影された画像に基づいて、充電スタンド２１１−１において充電待ちをしている車両（図９では、車両２１３−５および２１３−６）の台数を検出する。また、管理装置２２２は、充電スタンド２１１−１の過去の来車数の分析を行い、分析結果に基づいて、充電スタンド２１１−１の来車数を予測する。管理装置２２２は、充電装置２２１−１乃至２２１−４から取得した情報、検出した充電待ち車両の台数、および、来車数の予測値に基づいて、充電装置２２１−１乃至２２１−４の使用状況を示す充電装置情報を生成する。管理装置２２２は、有線または無線の所定の通信方式により、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、生成した充電装置情報をセンタ２１２に送信する。
【０１７０】
また、管理装置２２２は、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、車両２１３−１乃至２１３−６の情報処理端末２４１−１乃至２４１−６、または、通信端末２１４から送信されてくる救援の打診または依頼を示す情報（後述）を受信し、受信した情報をPC２２３に供給する。また、管理装置２２２は、救援の打診または依頼に対する応答をPC２２３から取得し、取得した応答を、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、送信元の情報処理端末２４１−１乃至２４１−６、または、通信端末２１４に送信する。
【０１７１】
PC２２３は、救援の打診または依頼を受信したことをユーザ（例えば、充電スタンド２１１−１の従業員など）に通知するとともに、それに対する応答の入力を受け付ける。そして、PC２２３は、入力された応答を管理装置２２２に供給する。
【０１７２】
カメラ２２４は、充電スタンド２１１−１において充電待ちをしている車両を撮影できる位置に設置され、撮影した画像を、ネットワーク２３１を介して管理装置２２２に供給する。
【０１７３】
なお、充電スタンド２１１−２乃至２１１−ｎは、充電スタンド２１１−１と同様の構成を有しており、その説明は繰り返しになるので省略する。ただし、１つの充電スタンドに設けられる充電装置やカメラの数は、必ずしも充電スタンド２１１−１と同じ数である必要はなく、充電スタンド２１１−１と異なる数とすることが可能である。
【０１７４】
なお、以下、充電スタンド２１１−１乃至２１１−ｎを個々に区別する必要がない場合、単に充電スタンド２１１と称する。また、以下、充電装置２２１−１乃至２２１−４を個々に区別する必要がない場合、単に充電装置２２１と称する。
【０１７５】
車両２１３−１乃至２１３−６は、それぞれ情報処理端末２４１−１乃至２４１−６を備えている。情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、図１の情報処理端末４１−１乃至４１−４と同様の機能を有しており、加えて、それぞれ、車両２１３−１乃至２１３−６の走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、消費電力を抑制する電力抑制モードに車両２１３−１乃至２１３−６を設定する。そして、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、電力抑制モードに設定した場合の車両２１３−１乃至２１３−６の走行可能範囲を求め、求めた走行可能範囲内で、再度充電スタンド２１１を検索する。それでも、充電スタンド２１１を検索できなかった場合、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、近くの充電スタンド２１１を検索し、例えば、急速充電器を持って指定した場所に来てもらうなどの救援の打診または依頼を示す情報を、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、検索した充電スタンド２１１に送信する。そして、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６は、救援の打診または依頼に対する応答を、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、救援を打診または依頼した充電スタンド２１１から受信する。
【０１７６】
なお、以下、車両２１３−１乃至２１３−６を個々に区別する必要がない場合、単に、車両２１３と称する。また、以下、情報処理端末２４１−１乃至２４１−６を個々に区別する必要がない場合、単に情報処理端末２４１と称する。
【０１７７】
なお、図９に示されている車両２１３の数は、その一例であり、情報処理システム２０１における車両２１３の数は、図９に示される数と異なる数とすることが可能である。
【０１７８】
通信端末２１４は、例えば、携帯型のナビゲーション装置、携帯電話機、PDA（Personal Digital Assistant）などにより構成され、情報処理端末２４１と同様の機能を有している。
【０１７９】
なお、図９に示されている通信端末２１４の数は、その一例であり、情報処理システム２０１における通信端末２１４の数は、図９に示される数と異なる数とすることが可能である。
【０１８０】
また、図９に示されているセンタ２１２、基地局２１５、基地局２１６、および、ネットワーク２１７の数は、その一例であり、２つ以上設けるようにすることも可能である。
【０１８１】
図１０は、管理装置２２２およびPC２２３の機能的構成の一部を示すブロック図である。管理装置２２２は、充電装置管理部２５１、充電終了時刻演算部２５２、充電装置情報生成部２５３、通信部２５４、充電待ち台数検出部２５５、および、来車数予測部２５６を含むように構成される。PC２２３は、救援受付部２６１、表示部２６２および入力部２６３を含むように構成される。なお、図中、図２と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。
【０１８２】
充電装置管理部２５１は、図２の充電装置管理部５１と同様の機能を有しており、加えて、各充電装置２２１から取得した各充電装置２２１の使用状況に関する情報を充電終了時刻演算部２５２および来車数予測部２５６に供給する。
【０１８３】
充電待ち台数検出部２５５は、カメラ２２４により撮影された画像に基づいて、充電待ちをしている車両２１３の台数を検出する。充電待ち台数検出部２５５は、検出した台数を示す情報を、充電装置情報生成部２５３および来車数予測部２５６に供給する。
【０１８４】
来車数予測部２５６は、取得した充電装置２２１の使用状況および充電待ちをしている車両２１３の台数に基づいて、充電スタンド２１１の来車数の統計を取り、来車数の分析を行う。そして、来車数予測部２５６は、過去の充電スタンド２１１の来車数の分析結果に基づいて、充電スタンド２１１の来車数を予測し、その予測値を示す情報を充電装置情報生成部２５３に供給する。
【０１８５】
充電装置情報生成部２５３は、充電終了時刻演算部２５２、充電待ち台数検出部２５５、および、来車数予測部２５６から取得した情報に基づいて、充電装置情報を生成し、生成した充電装置情報を通信部２５４に供給する。充電装置情報は、例えば、充電スタンド２１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２２１の使用の有無、使用中の各充電装置２２１の充電終了予定時刻、充電待ちをしている車両２１３の台数、充電スタンド２１１の来車数の予測値などを含む。
【０１８６】
通信部２５４は、有線または無線の所定の通信方式により、取得した充電装置情報を、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、センタ２１２に送信する。また、通信部２５４は、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、車両２１３の情報処理端末２４１、または、通信端末２１４から送信されてくる、救援の打診または依頼を示す情報を受信し、受信した情報をPC２２３の救援受付部２６１に供給する。また、通信部２５４は、救援の打診または依頼に対する応答を救援受付部２６１から取得し、取得した応答を、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、送信元の情報処理端末２４１または通信端末２１４に送信する。
【０１８７】
救援受付部２６１は、取得した救援の打診または依頼を示す情報を表示部２６２に表示させる。また、救援受付部２６１は、入力部２６３を介して入力される救援の打診または依頼に対する応答を取得し、通信部２５４に供給する。
【０１８８】
表示部２６２は、例えば、LCD（Liquid Crystal Display）などの表示装置により構成される。
【０１８９】
入力部２６３は、各種のスイッチ、ボタン、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置により構成され、ユーザからの指令の入力を受け付け、入力された指令を、救援受付部２６１に供給する。
【０１９０】
図１１は、センタ２１２の機能的構成の一部を示すブロック図である。センタ２１２は、通信部２８１、蓄積部２８２、充電スタンド情報生成部２８３、および、送信部２８４を含むように構成される。なお、図中、図３と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。
【０１９１】
通信部２８１は、所定の通信方式により、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、各充電スタンド２１１の管理装置２２２と通信を行い、各充電スタンド２１１から充電装置情報を受信する。
【０１９２】
充電スタンド情報生成部２８３は、蓄積部２８２に蓄積されている各充電スタンド２１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成し、送信部２８４に供給する。充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド２１１が備える充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両２１３の台数、および、単位時間あたりの来車数の予測値などを含む。
【０１９３】
図１２は、車両２１３のバッテリ周辺の回路の一実施の形態を示す図である。車両２１３は、情報処理端末２４１、車載充電器３０１、BMU３０２、高電圧バッテリ３０３、インバータ３０４、モータ３０５、DCDCコンバータ３０６、および、電子部品３０７−１乃至３０７−ｍを含むように構成される。また、情報処理端末２４１は、通信装置３２１、ナビゲーション装置３２２、および、充電管理装置３２３を含むように構成される。さらに、車載充電器３０１、BMU３０２、高電圧バッテリ３０３、DCDCコンバータ３０６、電子部品３０７−１乃至３０７−ｍの一部、通信装置３２１、ナビゲーション装置３２２、および、充電管理装置３２３は、図示せぬ車内LANにより相互に接続され、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行う。なお、図中、図４と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。
【０１９４】
通信装置３２１は、図４の通信装置１２１と同様の機能を有しており、加えて、所定の通信方式により、基地局２１６と通信を行う。
【０１９５】
ナビゲーション装置３２２は、図４のナビゲーション装置１２２と同様の機能を有しており、加えて、車両２１３の走行可能範囲内において充電スタンド２１１を検索できなかった場合、ユーザからの指令により、救援を依頼する充電スタンド２１１を検索し、検索結果を示す情報を充電管理装置３２３に供給する。
【０１９６】
充電管理装置３２３は、図４の充電管理装置１２３と同様の機能を有しており、加えて、車両２１３の走行可能範囲内における充電スタンド２１１の検索結果に基づいて、車両２１３の電力モードの設定を行う。また、充電管理装置３２３は、ユーザにより救援の依頼が指令された場合、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、救援の打診または依頼を示す情報を、ナビゲーション装置３２２により検索された充電スタンド２１１に送信し、その応答を受信する。
【０１９７】
図１３は、ナビゲーション装置３２２および充電管理装置３２３の機能的構成の一部を示すブロック図である。ナビゲーション装置３２２は、入力部３５１、表示制御部３５２、表示部３５３、充電スタンド検索部３５４、および、記録部３５５を含むように構成される。充電管理装置３２３は、バッテリ残量取得部３７１、走行可能距離演算部３７２、到着時刻演算部３７３、充電時刻演算部３７４、電力モード制御部３７５、および、救援依頼部３７６を含むように構成される。なお、図中、図５と対応する部分には、下二桁が同じ符号を付してあり、処理が同じ部分については、繰り返しになるので、その説明は省略する。
【０１９８】
表示制御部３５２は、図５の表示制御部１５２と同様の機能を有しており、加えて、走行可能範囲内にある各充電スタンド２１１が備える各充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両数、および、単位時間あたりの来車数の予測値を示す情報を充電時刻演算部３７４に供給し、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１における充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間の演算を指令する。表示制御部３５２は、その演算結果を充電時刻演算部３７４から取得する。
【０１９９】
そして、表示制御部３５２は、到着予想時刻、充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間に基づいて、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１の位置を区別して表示部３５３に表示させる。
【０２００】
また、表示制御部３５２は、車両２１３の走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、救援の依頼を行うための画面を表示部３５３に表示させる。さらに、表示制御部３５２は、ユーザにより入力される、救援を依頼するか否かの判断を示す情報を入力部３５１から取得し、救援の依頼が指令された場合、救援の依頼が指令されたことを示す情報を、充電スタンド検索部３５４および救援依頼部３７６に供給する。さらに、表示制御部３５２は、救援の打診または依頼に対する応答を救援依頼部３７６から取得し、取得した応答を示す情報を表示部３５３に表示させる。
【０２０１】
さらに、表示制御部３５２は、救援の打診に対して救援可能であるとの応答があった充電スタンド２１１に対して、正式に救援を依頼する否かの判断を入力するための画面を表示部３５３に表示させる。そして、表示制御部３５２は、ユーザにより入力される、その判断の結果を示す情報を入力部３５１から取得し、救援依頼部３７６に供給する。
【０２０２】
充電スタンド検索部３５４は、図５の充電スタンド検索部１５４と同様の機能を有しており、加えて、車両２１３の走行可能範囲内にある充電スタンド２１１の検索結果を示す情報を、電力モード制御部３７５に供給する。また、充電スタンド検索部３５４は、救援を依頼する充電スタンド２１１の検索を行い、検索結果を示す情報を救援依頼部３７６に供給する。
【０２０３】
電力モード制御部３７５は、車両２１３の走行可能範囲内における充電スタンド２１１の検索結果に基づいて、BMU３０２、および、電子部品３０７に含まれるECUに指令し、車両２１３の電力モードの設定を指令する。なお、車両２１３の電力モードには、例えば、通常モード、および、上述した電力抑制モードがある。
【０２０４】
救援依頼部３７６は、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、救援の打診または依頼を示す情報を、充電スタンド検索部３５４により検索された充電スタンド２１１に送信し、その応答を受信する。また、救援依頼部３７６は、救援を打診した充電スタンド２１１に救援を依頼しない場合、そのことを充電スタンド検索部３５４に通知する。
【０２０５】
次に、図１４乃至図１８を参照して、情報処理システム２０１の処理について説明する。
【０２０６】
まず、図１４のフローチャートを参照して、充電スタンド２１１の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、管理装置２２２の電源がオンされたとき開始され、管理装置２２２の電源がオフされたとき終了する。
【０２０７】
ステップＳ１０１において、図６のステップＳ１の処理と同様に、充電装置情報を送信するタイミングであるか否かが判定され、充電装置情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ１０２に進む。
【０２０８】
ステップＳ１０２において、図６のステップＳ２の処理と同様に、充電装置管理部２５１は、各充電装置２２１から、各充電装置２２１の使用状況に関する情報を取得する。充電装置管理部２５１は、各充電装置２２１から取得した情報を充電終了時刻演算部２５２、および、来車数予測部２５６に供給する。
【０２０９】
ステップＳ１０３において、図６のステップＳ３の処理と同様に、各充電装置２２１の充電終了予定時刻が演算される。
【０２１０】
ステップＳ１０４において、充電待ち台数検出部２５５は、カメラ２２４により撮影された画像に基づいて、充電待ちをしている車両２１３の台数を検出する。充電待ち台数検出部２５５は、検出した台数を示す情報を、充電装置情報生成部２５３および来車数予測部２５６に供給する。
【０２１１】
ステップＳ１０５において、来車数予測部２５６は、単位時間（例えば、１分）あたりの来車数を予測する。具体的には、来車数予測部２５６は、過去の充電スタンド２１１の来車数の分析結果に基づいて、現在の日時、天候、曜日などを変動要素として、現時点における充電スタンド２１１への単位時間あたりの来車数を予測する。来車数予測部２５６は、単位時間あたりの来車数の予測値を示す情報を充電装置情報生成部２５３に供給する。
【０２１２】
ステップＳ１０６において、充電装置情報生成部２５３は、充電装置情報を生成する。上述したように、この充電装置情報は、例えば、充電スタンド２１１を識別するための情報（例えば、IDなど）、各充電装置２２１の使用の有無、使用中の各充電装置２２１の充電終了予定時刻、充電待ちをしている車両２１３の台数、充電スタンド２１１の来車数の予測値などを含む。充電装置情報生成部２５３は、生成した充電装置情報を通信部２５４に供給する。
【０２１３】
ステップＳ１０７において、通信部２５４は、基地局２１５およびネットワーク２１７を介して、センタ２１２へ充電装置情報を送信する。センタ２１２は、後述する図１５のステップＳ１３１において、充電スタンド２１１から送信された充電装置情報を受信する。その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０２１４】
一方、ステップＳ１０１において、充電装置情報を送信するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１０８に進む。
【０２１５】
ステップＳ１０８において、通信部２５４は、救援の打診を受けたか否かを判定する。通信部２５４は、後述する図１７のステップＳ１６６において、車両２１３により送信された、救援の打診を示す情報を受信した場合、救援の打診を受けたと判定し、処理はステップＳ１０９に進む。なお、救援の打診を示す情報には、例えば、救援を打診した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先（例えば、救援を打診した人の携帯電話機の電話番号）などが含まれる。
【０２１６】
ステップＳ１０９において、PC２２３は、救援の打診を受けたことを通知する。具体的には、通信部２５４は、車両２１３から受信した救援の打診を示す情報を、PC２２３の救援受付部２６１に供給する。救援受付部２６１は、取得した情報を表示部２６２に表示させる。これにより、充電スタンド２１１の従業員などに、車両２１３が救援を打診してきたことが通知される。なお、情報を表示する以外にも、音声などを用いて通知するようにしてもよい。
【０２１７】
ステップＳ１１０において、救援受付部２６１は、救援の打診に対する応答を取得する。例えば、救援の打診の通知を受けた人は、救援することが可能か否かを判断し、PC２２３の入力部２６３を介して、救援の可否、救援に行くことができる場所や予定時刻などを、救援の打診に対する応答として入力する。救援受付部２６１は、その入力された応答を入力部２６３から取得する。
【０２１８】
ステップＳ１１１において、救援受付部２６１は、管理装置２２２の通信部２５４、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、救援を打診してきた車両２１３に、救援の打診に対する応答を送信する。救援を打診した車両２１３は、後述する図１７のステップＳ１６７において、この救援の打診に対する応答を受信する。その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０２１９】
一方、ステップＳ１０８において、救援の打診を受けていないと判定された場合、処理はステップＳ１１２に進む。
【０２２０】
ステップＳ１１２において、通信部２５４は、救援の依頼を受けたか否かを判定する。通信部２５４は、後述する図１７のステップＳ１７１において、車両２１３により送信された、救援の依頼を示す情報を受信した場合、救援の依頼を受けたと判定し、処理はステップＳ１１３に進む。なお、救援の依頼を示す情報には、例えば、救援の打診を示す情報と同様に、救援を依頼した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先などが含まれる。
る。
【０２２１】
ステップＳ１１３において、PC２２３は、ステップＳ１０９と同様の処理により、救援の依頼を受けたことを通知する。
【０２２２】
ステップＳ１１４において、救援受付部２６１は、救援の依頼に対する応答を取得する。例えば、救援の依頼の通知を受けた人は、PC２２３の入力部２６３を介して救援受付部２６１に、待ち合わせ場所、救援に向かう人の連絡先（例えば、携帯電話機の番号など）を、救援の依頼に対する応答として入力する。救援受付部２６１は、その入力された応答を入力部２６３から取得する。
【０２２３】
ステップＳ１１５において、救援受付部２６１は、管理装置２２２の通信部２５４、基地局２１５、ネットワーク２１７、および、基地局２１６を介して、救援を依頼してきた車両２１３に、救援の依頼に対する応答を送信する。救援を依頼した車両２１３は、後述する図１７のステップＳ１７２において、この救援の依頼に対する応答を受信する。その後、処理はステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０２２４】
一方、ステップＳ１１２において、救援の依頼を受けていないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻り、その後、ステップＳ１０１以降の処理が実行される。
【０２２５】
次に、図１５のフローチャートを参照して、図１４の充電スタンド２１１の処理に対応して実行されるセンタ２１２の処理について説明する。
【０２２６】
ステップＳ１３１において、図７のステップＳ３１の処理と同様に、充電スタンド２１１から充電装置情報が送信されてきたか否かが判定され、充電装置情報が送信されてきたと判定された場合、処理はステップＳ１３２に進む。
【０２２７】
ステップＳ１３２において、図７のステップＳ３２の処理と同様に、受信した充電装置情報が蓄積部２８２に蓄積される。その後、処理はステップＳ１３３に進む。
【０２２８】
一方、ステップＳ１３１において、充電装置情報が送信されてきていないと判定された場合、ステップＳ１３２の処理はスキップされ、処理はステップＳ１３３に進む。
【０２２９】
ステップＳ１３３において、図７のステップＳ３３の処理と同様に、充電スタンド情報を送信するタイミングであるか否かが判定され、充電スタンド情報を送信するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ１３４に進む。
【０２３０】
ステップＳ１３４において、充電スタンド情報生成部２８３は、蓄積部２８２に蓄積されている各充電スタンド２１１からの充電装置情報に基づいて、充電スタンド情報を生成する。上述したように、この充電スタンド情報は、例えば、所定の地域内に存在する各充電スタンド２１１が備える充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両２１３の台数、および、単位時間あたりの来車数の予測値などを含む。充電スタンド情報生成部２８３は、生成した充電スタンド情報を送信部２８４に供給する。
【０２３１】
ステップＳ１３５において、図７のステップＳ３５の処理と同様に、充電スタンド情報がブロードキャストされる。センタ２１２からブロードキャストされた充電スタンド情報は、後述する図１８のステップＳ１７３において、車両２１３により受信される。その後、処理はステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１以降の処理が実行される。
【０２３２】
一方、ステップＳ１３３において、充電スタンド情報を送信するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１３１に戻り、ステップＳ１３１以降の処理が実行される。
【０２３３】
次に、図１６乃至図１８のフローチャートを参照して、図１５の充電スタンド２１１の処理、および、図１７のセンタ２１２の処理に対応して実行される車両２１３の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、ナビゲーション装置３２２の電源がオンされたとき開始される。
【０２３４】
ステップＳ１５１乃至Ｓ１５６の処理は、図８のステップＳ５１乃至Ｓ５６の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。なお、これらの処理により、高電圧バッテリ３０３の残量が所定の容量未満であるとき、または、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１の表示が指令されたとき、車両２１３の走行可能距離が演算され、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１が検索される。
【０２３５】
ステップＳ１５７において、充電スタンド検索部３５４は、走行可能範囲内に充電スタンド２１１があるか否かを判定する。走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないと判定された場合、処理はステップＳ１５８に進む。
【０２３６】
ステップＳ１５８において、電力モード制御部３７５は、電力抑制モードに設定する。具体的には、充電スタンド検索部３５４は、走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないことを電力モード制御部３７５に通知する。電力モード制御部３７５は、BMU３０２、および、電子部品３０７に含まれるECUに、電力抑制モードで動作するように指令する。指令を受けたBMU３０２およびECUは、車両２１３の走行以外で消費する電力をできる限り抑制するように、例えば、空調機器、カーオーディオ装置など、車両２１３の走行に寄与しない電子部品３０７の電源をオフにし、電力の供給をストップする。
【０２３７】
ステップＳ１５９において、走行可能距離演算部３７２は、電力抑制モードに設定したときの走行可能距離を演算する。具体的には、充電スタンド検索部３５４は、電力抑制モード設定時の車両２１３の走行可能距離の演算を走行可能距離演算部３７２に指令する。走行可能距離演算部３７２は、以下の式（２）を用いて、現在の高電圧バッテリ３０３の残量で、電力抑制モード設定時に車両２１３が走行可能な距離を演算する。
【０２３８】
走行可能距離＝バッテリ残量×平均電費×電費向上係数  ・・・（２）
【０２３９】
なお、電費向上係数とは、電力抑制モードを設定することにより、車両２１３の平均電費が向上する割合を示す係数であり、例えば、事前に車両メーカーまたは運転者などにより設定される。
【０２４０】
走行可能距離演算部３７２は、求めた車両２１３の走行可能距離を示す情報を充電スタンド検索部３５４に供給する。
【０２４１】
ステップＳ１６０において、図８のステップＳ５６の処理と同様に、走行可能範囲内の充電スタンド２１１が検索され、ステップＳ１６１において、走行可能範囲内に充電スタンド２１１があるか否かが判定される。ステップＳ１６１において、走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないと判定された場合、すなわち、電力抑制モードに設定し、走行可能範囲が広がったにも関わらず、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、処理はステップＳ１６２に進む。
【０２４２】
ステップＳ１６２において、表示制御部３５２は、救援の依頼が指令されたか否かを判定する。具体的には、充電スタンド検索部３５４は、電力抑制モードに設定しても走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかったことを表示制御部３５２に通知する。表示部３５３は、表示制御部３５２の制御の基に、走行可能範囲内に充電スタンド２１１がないことを示すとともに、救援を依頼するか否かの判断を入力するための表示を行う。このとき、表示とともに通知用の音声を出力するようにしてもよい。
【０２４３】
車両２１３の運転者は、救援を依頼するか否かを判断し、その判断を示す情報を、入力部３５１を介して表示制御部３５２に入力する。表示制御部３５２は、入力された情報に基づいて、救援の依頼が指令されたと判定した場合、救援の依頼が指令されたことを示す情報を、充電スタンド検索部３５４および救援依頼部３７６に供給する。その後、処理はステップＳ１６３に進む。
【０２４４】
ステップＳ１６３において、充電スタンド検索部３５４は、ナビゲーション装置３２２に目的地が設定されているか否かを判定する。目的地が設定されていると判定された場合、処理はステップＳ１６４に進む。
【０２４５】
ステップＳ１６４において、充電スタンド検索部３５４は、記録部３５５に記録されている地図情報に基づいて、目的地までの経路付近にある充電スタンド２１１のうち、現在地（車両２１３の現在位置）から最も近い充電スタンド２１１を検索する。充電スタンド検索部３５４は、検索した充電スタンド２１１の位置と連絡先（例えば、メールアドレス、電話番号、充電スタンド２１１のホームページのURL（Uniform Resource Locator）など）を含む情報を救援依頼部３７６に供給する。その後、処理はステップＳ１６６に進む。
【０２４６】
一方、ステップＳ１６３において、目的地が設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１６５に進む。
【０２４７】
ステップＳ１６５において、充電スタンド検索部３５４は、記録部３５５に記録されている地図情報に基づいて、現在地（車両２１３の現在位置）から最も近い充電スタンド２１１を検索する。充電スタンド検索部３５４は、検索した充電スタンド２１１の位置と連絡先（例えば、メールアドレス、電話番号、充電スタンド２１１のホームページのURL（Uniform Resource Locator）など）を含む情報を救援依頼部３７６に供給する。その後、処理はステップＳ１６６に進む。
【０２４８】
ステップＳ１６６において、救援依頼部３７６は、検索された充電スタンド２１１に救援を打診する。すなわち、救援依頼部３７６は、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、検索された充電スタンド２１１に救援の打診を示す情報を送信する。上述したように、救援の打診を示す情報には、例えば、救援を打診した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先などが含まれる。
【０２４９】
ステップＳ１６７において、救援依頼部３７６は、救援の打診に対する応答を受信する。すなわち、救援依頼部３７６は、図１４のステップＳ１１１において、救援を打診した充電スタンド２１１から送信された救援の打診に対する応答を受信する。
【０２５０】
ステップＳ１６８において、救援依頼部３７６は、ステップＳ１６７で受信した応答に基づいて、救援を打診した充電スタンド２１１は救援可能であるか否かを判定する。救援を打診した充電スタンド２１１が救援可能であると判定された場合、処理はステップＳ１６９に進む。
【０２５１】
ステップＳ１６９において、救援依頼部３７６は、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたか否かを判定する。具体的には、救援依頼部３７６は、救援の打診に対して救援可能との応答があった充電スタンド２１１の位置、連絡先、および、応答内容を含む情報を表示制御部３５２に供給する。表示部３５３は、表示制御部３５２の制御の基に、救援可能な充電スタンド２１１の情報および応答内容を表示するとともに、正式に救援を依頼するか否かの判断を入力するための表示を行う。このとき、表示とともに通知用の音声を出力するようにしてもよい。
【０２５２】
車両２１３の運転者は、提示された充電スタンド２１１に救援を依頼するか否かを判断し、その判断を示す情報を、入力部３５１を介して表示制御部３５２に入力する。表示制御部３５２は、入力された情報を救援依頼部３７６に供給する。救援依頼部３７６は、取得した情報に基づいて、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたか否かを判定する。救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されなかったと判定された場合、処理はステップＳ１７０に進む。
【０２５３】
一方、ステップＳ１６８において、救援を打診した充電スタンド２１１が救援不可であると判定された場合、ステップＳ１６９の処理はスキップされ、処理はステップＳ１７０に進む。
【０２５４】
ステップＳ１７０において、充電スタンド検索部３５４は、今回救援を打診した充電スタンド２１１を検索対象から除外する。具体的には、救援依頼部３７６は、今回救援を打診した充電スタンド２１１には救援を依頼しないことを充電スタンド検索部３５４に通知する。充電スタンド検索部３５４は、通知された充電スタンド２１１を検索対象から除外する。
【０２５５】
その後、処理はステップＳ１６３に戻り、ステップＳ１６９において、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたと判定されるまで、ステップＳ１６３乃至Ｓ１７０の処理が繰り返し実行される。すなわち、救援を依頼する充電スタンド２１１が見つかるまで、目的地までの経路付近にある充電スタンド２１１が現在地から近い順に検索され、あるいは、単純に現在地から近い順に充電スタンド２１１が検索され、検索された充電スタンド２１１に救援が打診される。
【０２５６】
一方、ステップＳ１６９において、救援を打診した充電スタンド２１１への救援の依頼が指令されたと判定された場合、処理はステップＳ１７１に進む。
【０２５７】
ステップＳ１７１において、救援依頼部３７６は、救援を打診した充電スタンド２１１に救援を依頼する。すなわち、救援依頼部３７６は、通信装置３２１、基地局２１６、ネットワーク２１７、および、基地局２１５を介して、今回救援を打診した充電スタンド２１１に救援の依頼を示す情報を送信する。上述したように、救援の依頼を示す情報には、例えば、救援を依頼した車両２１３のナンバー、現在位置、充電方式、走行可能距離、連絡先などが含まれる。その後、処理は終了する。
【０２５８】
この後、例えば、救援を依頼した車両２１３は、指定された待ち合わせ場所に向かい、待ち合わせ場所において、高電圧バッテリ３０３を充電するなどの救援を受けることができる。
【０２５９】
一方、ステップＳ１５７もしくはステップＳ１６１において、走行可能範囲内に充電スタンド２１１があると判定された場合、処理はステップＳ１７３に進む。
【０２６０】
ステップＳ１７３において、図８のステップＳ５７の処理と同様に、充電スタンド情報を受信したか否かが判定され、充電スタンド情報を受信したと判定された場合、処理はステップＳ１７４に進む。
【０２６１】
ステップＳ１７４において、図８のステップＳ５８の処理と同様に、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１への到着時刻が予想される。
【０２６２】
ステップＳ１７５において、充電時刻演算部３７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１おける充電開始時刻を予想する。具体的には、表示制御部３５２は、走行可能範囲内にある各充電スタンド２１１が備える各充電装置２２１の使用の有無、および、使用中の充電装置２２１の充電終了予定時刻、並びに、各充電スタンド２１１の充電待ちをしている車両数、および、単位時間あたりの来車数の予測値を示す情報を充電時刻演算部３７４に供給し、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１における充電開始予想時刻の演算を指令する。
【０２６３】
充電時刻演算部３７４は、走行可能範囲内の各充電スタンド２１１の中から１つを選択する。充電時刻演算部３７４は、選択した充電スタンド２１１の単位時間あたりの来車数の予測値に基づいて、現時点からその充電スタンド２１１への到着予想時刻までの間に、その充電スタンド２１１に新たに来る車両数を予想する。そして、充電時刻演算部３７４は、選択した充電スタンド２１１の各充電装置２２１の充電終了予定時刻、充電待ちをしている車両数、および、来車数の予想値に基づいて、その充電スタンド２１１への到着予想時刻において、充電待ちをしている車両数を予想する。
【０２６４】
充電時刻演算部３７４は、到着予想時刻、各充電装置２２１の充電終了予定時刻、および、到着予想時刻において充電待ちをしている車両数の予想値に基づいて、選択した充電スタンド２１１に到着してから充電を開始するまでの待ち時間を予想する。そして、充電時刻演算部３７４は、到着予想時刻に予想待ち時間を加算した時刻を、その充電スタンド２１１における充電開始予想時刻とする。充電時刻演算部３７４は、走行可能範囲内の全ての充電スタンド２１１について、以上の演算を行う。そして、充電時刻演算部３７４は、演算結果を示す情報を表示制御部３５２に供給する。
【０２６５】
ステップＳ１７６において、表示部３５３は、図８のステップＳ６０と同様の処理により、表示制御部３５２の制御の基に、充電開始予想時刻が最も早い充電スタンド２１１を点滅表示する。
【０２６６】
ステップＳ１７７において、表示部３５３は、図８のステップＳ６１と同様の処理により、表示制御部３５２の制御の基に、残りの充電スタンド２１１を充電開始予想時刻に応じて、区別して表示する。その後、処理はステップＳ１７９に進む。
【０２６７】
一方、ステップＳ１７３において、充電スタンド情報を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１７８に進む。
【０２６８】
ステップＳ１７８において、図８のステップＳ６２の処理と同様に、走行可能範囲内にある充電スタンド２１１が表示され、処理はステップＳ１７９に進む。
【０２６９】
ステップＳ１７９において、図８のステップＳ６３の処理と同様に、情報を更新するタイミングであるか否かが判定され、情報を更新するタイミングでないと判定された場合、処理はステップＳ１８０に進む。
【０２７０】
一方、ステップＳ１６２において、救援の依頼が指令されなかったと判定された場合、処理はステップＳ１８０に進む。
【０２７１】
ステップＳ１８０において、図８のステップＳ６４の処理と同様に、処理の終了条件が成立したか否かが判定され、処理の終了条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ１７９に戻る。その後、ステップＳ１７９において、情報を更新するタイミングであると判定されるか、ステップＳ１８０において、処理の終了条件が成立したと判定されるまで、ステップＳ１７９およびＳ１８０の処理が繰り返し実行される。
【０２７２】
一方、ステップＳ１８０において、処理の終了条件が成立したと判定された場合、処理は終了する。
【０２７３】
また、ステップＳ１７９において、情報を更新するタイミングであると判定された場合、処理はステップＳ１５５に戻り、ステップＳ１５５以降の処理が実行される。これにより、走行可能範囲、および、走行可能範囲内の充電スタンド２１１の充電開始予想時刻の情報が更新され、表示部３５３における充電スタンド２１１の案内表示が更新される。
【０２７４】
以上のようにして、高電圧バッテリ３０３の残量が少なくなったとき、または、車両２１３の運転者が所望するときに、より早く充電を開始できる充電スタンド２１１を案内することができる。その結果、例えば、充電スタンド２１１における待ち時間を短縮することができる。
【０２７５】
また、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が見つからなかった場合、電力抑制モードに設定され、走行可能距離が延長され、その結果、現在のバッテリ残量で充電スタンド２１１にたどり着ける可能性が高くなる。
【０２７６】
さらに、電力抑制モードに設定しても、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が見つからなかった場合、ユーザ（運転者など）の意志に基づいて、充電スタンド２１１に救援が依頼されるので、高電圧バッテリ３０３の残量がなくなり、車両２１３が走行できなくなり、立ち往生してしまうことが防止される。
【０２７７】
なお、以上では、充電開始予想時刻に基づいて各充電スタンド２１１の位置を区別して表示する例を示したが、その他にも、到着予想時刻、充電完了予想時刻、または、予想待ち時間に基づいて区別して表示するようにしてもよい。あるいは、到着予想時刻、充電開始予想時刻、充電完了予想時刻、および、予想待ち時間のうちの２つ以上を組み合わせて、各充電スタンド２１１の位置を区別して表示するようにしてもよい。
【０２７８】
なお、図１６乃至図１８の処理は、図９の通信端末２１４により実行することも可能である。この場合、バッテリ残量や平均電費などの必要な車両２１３の情報を、例えば、通信端末２１４が、有線または無線の通信により車両２１３から取得したり、ユーザが通信端末２１４に直接入力したりするようにすればよい。
【０２７９】
なお、以上の説明では、充電装置２２１と管理装置２２２とを別に設ける例を示したが、例えば、管理装置２２２を充電装置２２１内に設けるようにすることも可能である。
【０２８０】
また、以上の説明では、各充電装置２２１の充電終了予定時刻を管理装置２２２が演算する例を示したが、例えば、充電装置２２１が充電終了予定時刻を演算し、管理装置２２２に演算結果を示す情報を供給するようにしてもよい。
【０２８１】
さらに、充電待ちをしている車両数、単位時間あたりの来車数の予測値を、外部から管理装置２２２に与えるようにしてもよい。
【０２８２】
また、図１３に示されるナビゲーション装置３２２と充電管理装置３２３の機能の配分は、その一例であり、ナビゲーション装置３２２の機能の一部を充電管理装置３２３に設けたり、充電管理装置３２３の機能の一部をナビゲーション装置３２２に設けたりすることも可能である。また、充電管理装置３２３を、ナビゲーション装置３２２またはBMU３０２に含めるようにすることも可能である。
【０２８３】
さらに、情報処理端末２４１に、外部から走行可能距離を入力したり、充電スタンド２１１を検索する範囲を指定できるようにしてもよい。
【０２８４】
また、走行可能範囲内において充電スタンド２１１が検索されなかった場合、電力抑制モードに設定する前に、救援を依頼するようにしてもよい。
【０２８５】
さらに、電力抑制モードを、抑制する電力に応じて、２段階以上に分けるようにしてもよい。
【０２８６】
また、センタ２１２と情報処理端末２４１および通信端末２１４との間の通信は、上述したブロードキャストではなく、例えば、１対１の通信とするようにしてもよい。
【０２８７】
さらに、情報処理端末２４１および通信端末２１４において、走行可能距離の演算および走行可能範囲内の充電スタンド２１１の検索を定期的に行い、走行可能範囲内から最寄りの充電スタンド２１１が外れそうになった場合に、運転者に警報するようにしてもよい。
【０２８８】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２８９】
図１９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【０２９０】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）５０１，ROM（Read Only Memory）５０２，RAM（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。
【０２９１】
バス５０４には、さらに、入出力インタフェース５０５が接続されている。入出力インタフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記憶部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。
【０２９２】
入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロフォンなどよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１を駆動する。
【０２９３】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU５０１が、例えば、記憶部５０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース５０５及びバス５０４を介して、RAM５０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０２９４】
コンピュータ（CPU５０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア５１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２９５】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インタフェース５０５を介して、記憶部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記憶部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM５０２や記憶部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０２９６】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２９７】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置、手段などより構成される全体的な装置を意味するものとする。
【０２９８】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２９９】
１  情報処理システム
１１−１乃至１１−ｎ  充電スタンド
１２  センタ
１３−１乃至１３−４  車両
１４  通信端末
２１−１乃至２１−４  充電装置
２２  管理装置
４１−１乃至４１−４  情報処理端末
５１  充電装置管理部
５２  充電終了時刻演算部
５３  充電装置情報生成部
５４  通信部
８１  通信部
８２  蓄積部
８３  充電スタンド情報生成部
８４  送信部
１０２  BMU
１０３  高電圧バッテリ
１２１  通信装置
１２２  ナビゲーション装置
１２３  充電管理装置
１５２  表示制御部
１５３  表示部
１５４  充電スタンド検索部
１５５  記録部
１７１  バッテリ残量取得部
１７２  走行可能距離演算部
１７３  到着時刻演算部
１７４  充電時刻演算部
２０１  情報処理システム
２１１−１乃至２１１−ｎ  充電スタンド
２１２  センタ
２１３−１乃至２１３−６  車両
２１４  通信端末
２２１−１乃至２２１−４  充電装置
２２２  管理装置
２２３  PC
２２４  カメラ
２４１−１乃至２４１−６  情報処理端末
２５１  充電装置管理部
２５２  充電終了時刻演算部
２５３  充電装置情報生成部
２５４  通信部
２５５  充電待ち台数検出部
２５６  来車数予測部
２６１  救援受付部
２６２  表示部
２８１  通信部
２８２  蓄積部
２８３  充電スタンド情報生成部
２８４  送信部
３０２  BMU
３０３  高電圧バッテリ
３２１  通信装置
３２２  ナビゲーション装置
３２３  充電管理装置
３５２  表示制御部
３５３  表示部
３５４  充電スタンド検索部
３５５  記録部
３７１  バッテリ残量取得部
３７２  走行可能距離演算部
３７３  到着時刻演算部
３７４  充電時刻演算部
３７５  電力モード制御部
３７６  救援依頼部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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