(57)【要約】【課題】用紙トレイから搬送される用紙の画像形成の基準位置への位置決めを確実に行うことができる技術を提供する。【解決手段】用紙トレイ４から印刷の基準位置ＲＰへの用紙搬送の際に、基準位置ＲＰに搬送される用紙Ｐと、次に搬送される用紙Ｐとの分離が上手くいかずに、基準位置ＲＰに搬送される用紙Ｐと一緒に次に搬送される用紙Ｐが移動することなどにより、次に搬送される用紙Ｐが用紙トレイ４の載置位置を越えて下流に移動した状態であったとしても、次の用紙Ｐの搬送の際に、載置位置を越えた位置から用紙Ｐが搬送される分、搬送された用紙Ｐの先端が印刷の基準位置ＲＰを越えることとなるが、基準位置ＲＰを越えた用紙Ｐを上流に逆搬送することにより用紙Ｐを基準位置ＲＰに確実に位置決めすることができる。【選択図】図６
2010189102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成の基準位置に一旦位置決めされた後の用紙に画像を形成する画像形成装置において、
複数の前記用紙が貯蔵される用紙トレイと、
前記用紙トレイに設けられた載置位置から、画像形成毎に前記用紙を１枚ずつ前記基準位置に向けて予め定められた所定量だけ搬送し、そのときの前記用紙の先端が前記基準位置を越えていれば、前記用紙を上流に逆搬送することにより前記用紙の先端を前記基準位置に位置決めする紙送り機構と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記紙送り機構は、
前記用紙トレイから前記用紙を１枚ずつ搬送する給紙手段と、
前記給紙手段の下流に設けられ、前記給紙手段により搬送される前記用紙の先端を検出する第１用紙検出センサーと、
前記第１用紙検出センサーの下流に前記用紙を上流、下流のいずれにも搬送可能に設けられ、前記給紙手段により搬送される前記用紙をさらに下流の前記基準位置へ搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の下流であって前記基準位置の上流において、前記用紙の先端を検出する第２用紙検出センサーと、
前記用紙トレイから前記基準位置への前記用紙の給紙動作毎に、前記載置位置から前記用紙を予め定められた所定の搬送量だけ前記給紙手段に搬送させる制御を行い、前記給紙手段に搬送されて先端が前記第１用紙検出センサーに検出された前記用紙を、前記搬送手段により前記基準位置に位置決めさせる制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記搬送手段により搬送された前記用紙が前記基準位置に到達したときに、前記給紙手段よる前記搬送量分の前記用紙の搬送が完了していなければ、前記給紙手段による前記用紙の搬送が完了した後、
前記搬送手段に、前記用紙を前記第２用紙検出センサーが前記用紙の先端を検出するまで上流に逆搬送させ、前記第２用紙検出センサーによる前記用紙の先端検出後に前記用紙を前記基準位置に位置決めさせる制御を行う
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段は、
平面および円弧面から成る周面を有し、前記円弧面が回転しながら前記用紙トレイ上の前記用紙に摺接することで前記用紙を搬送するローディングローラーを備え、
前記制御手段は、
給紙動作毎に、前記平面が前記用紙に対向する状態から前記ローディングローラーを１回転させることにより前記用紙を前記載置位置から前記搬送量だけ搬送させる制御を行う
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成の基準位置に一旦位置決めされた後の用紙に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙トレイから搬送される用紙に画像を形成することにより印刷を行う画像形成装置としてのプリンターが知られている（例えば、特許文献１）。この種のプリンターでは、用紙トレイから搬送される用紙を一旦、印刷（画像形成）の基準位置に位置決めした後に用紙に対する印刷を開始するように構成されている。このように、用紙を一旦、印刷の基準位置に位置決めすることにより、用紙に対する印刷を位置精度よく行うことができ、これにより印刷品質の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３６８８４号公報（段落００２９、図１など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の画像形成装置では、複数の用紙が貯蔵された用紙トレイから、印刷毎に用紙を１枚ずつ予め定められた所定量だけ搬送することにより、用紙の先端を画像形成の基準位置に位置決めするように構成されている。すなわち、用紙トレイに設けられた載置位置から用紙を所定量だけ搬送すれば、用紙の先端が基準位置に位置決めされる。
【０００５】
ところで、用紙トレイに貯蔵された複数の用紙のうち、一番上の用紙が用紙トレイから搬送される際に、搬送される用紙と次の用紙との分離が上手くいかず、基準位置へ用紙が搬送されるのに伴い、次の用紙も用紙トレイの載置位置を基準位置の方向に越えた位置に移動することがある。そして、次の給紙動作が行われるときに、基準位置の方向に移動した状態の用紙を所定量搬送すれば、載置位置を越えた位置から用紙が搬送される分、搬送された用紙の先端は画像形成の基準位置を越えることとなる。このとき、従来の装置では、基準位置を越えて搬送された用紙に対しては印刷は行わず、その用紙を装置の外へ排出した後に、改めて次の用紙を用紙トレイから搬送して印刷を行うように構成されていた。したがって、連続印刷中に白紙頁が発生したり、両面印刷の際には頁順序が合わなくなるといった問題があり、技術の改善が求められていた。
【０００６】
この発明は、用紙トレイから搬送される用紙の画像形成の基準位置への位置決めを確実に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、画像形成の基準位置に一旦位置決めされた後の用紙に画像を形成する画像形成装置において、複数の前記用紙が貯蔵される用紙トレイと、前記用紙トレイに設けられた載置位置から、画像形成毎に前記用紙を１枚ずつ前記基準位置に向けて予め定められた所定量だけ搬送し、そのときの前記用紙の先端が前記基準位置を越えていれば、前記用紙を上流に逆搬送することにより前記用紙の先端を前記基準位置に位置決めする紙送り機構とを備えることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明では、紙送り機構が、画像形成毎に用紙を用紙トレイの載置位置から１枚ずつ画像形成の基準位置に向けて予め定められた所定量だけ搬送し、そのときの用紙の先端が基準位置を越えていれば、従来のようにその用紙を装置の外へ排出するのではなく、基準位置を越えた用紙を上流に逆搬送することにより用紙の先端を基準位置に位置決めする。したがって、用紙トレイから画像形成の基準位置への用紙搬送の際に、基準位置に搬送される用紙と、次に搬送される用紙との分離が上手くいかずに、基準位置に搬送される用紙と一緒に次に搬送される用紙が移動することなどにより、次に搬送される用紙が用紙トレイの載置位置を越えて基準位置の方向に移動した状態であったとしても、次の用紙の搬送の際に、載置位置を越えた位置から用紙が搬送される分、搬送された用紙の先端が画像形成の基準位置を越えることとなるが、基準位置を越えた用紙を上流に逆搬送することにより用紙を画像形成の基準位置に確実に位置決めすることができる。
【０００９】
このとき、前記紙送り機構は、前記用紙トレイから前記用紙を１枚ずつ搬送する給紙手段と、前記給紙手段の下流に設けられ、前記給紙手段により搬送される前記用紙の先端を検出する第１用紙検出センサーと、前記第１用紙検出センサーの下流に前記用紙を上流、下流のいずれにも搬送可能に設けられ、前記給紙手段により搬送される前記用紙をさらに下流の前記基準位置へ搬送する搬送手段と、前記搬送手段の下流であって前記基準位置の上流において、前記用紙の先端を検出する第２用紙検出センサーと、前記用紙トレイから前記基準位置への前記用紙の給紙動作毎に、前記載置位置から前記用紙を予め定められた所定の搬送量だけ前記給紙手段に搬送させる制御を行い、前記給紙手段に搬送されて先端が前記第１用紙検出センサーに検出された前記用紙を、前記搬送手段により前記基準位置に位置決めさせる制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送手段により搬送された前記用紙が前記基準位置に到達したときに、前記給紙手段よる前記搬送量分の前記用紙の搬送が完了していなければ、前記給紙手段による前記用紙の搬送が完了した後、前記搬送手段に、前記用紙を前記第２用紙検出センサーが前記用紙の先端を検出するまで上流に逆搬送させ、前記第２用紙検出センサーによる前記用紙の先端検出後に前記用紙を前記基準位置に位置決めさせる制御を行うようにすればよい。
【００１０】
このような構成とすれば、用紙トレイから画像形成の基準位置への用紙の給紙動作毎に、用紙トレイの載置位置から用紙を予め定められた所定の搬送量だけ給紙手段に搬送させ、給紙手段に搬送されて先端が第１用紙検出センサーに検出された用紙を、搬送手段に基準位置に位置決めさせることで、用紙トレイの載置位置から用紙を予め定められた所定量だけ搬送して基準位置に容易に位置決めできる。このとき、給紙手段による用紙の搬送量は、用紙トレイの載置位置から画像形成の基準位置までの所定量よりも短い量となるように構成されている。
【００１１】
また、用紙トレイの載置位置を越えて画像形成の基準位置の方向へ移動した状態の用紙を給紙手段が搬送した場合などに、給紙手段に搬送されるこの用紙が第１用紙検出センサーにより検出された後、搬送手段により搬送されることで基準位置に到達しても、給紙手段よる搬送量分の用紙の搬送が完了していないことがある。このようなときは、給紙手段によるこの用紙の搬送が完了し、用紙が一旦、基準位置を通過した後に、搬送手段に、基準位置を通過した用紙を第２用紙検出センサーが用紙の先端を検出するまで上流に逆搬送させる。そして、第２用紙検出センサーにより用紙の先端が検出された後、搬送手段に用紙を画像形成の基準位置に位置決めさせるため、用紙トレイから搬送される用紙を基準位置に確実に位置決めすることができる。
【００１２】
また、前記給紙手段は、平面および円弧面から成る周面を有し、前記円弧面が回転しながら前記用紙トレイ上の前記用紙に摺接することで前記用紙を搬送するローディングローラーを備え、前記制御手段は、給紙動作毎に、前記平面が前記用紙に対向する状態から前記ローディングローラーを１回転させることにより前記用紙を前記載置位置から前記搬送量だけ搬送させる制御を行うようにしてもよい。
【００１３】
このような構成とすれば、平面および円弧面から成る周面を有するローディングローラーを、平面が用紙に対向する状態から１回転させることで、円弧面が回転しながら用紙トレイ上の用紙に摺接して用紙を搬送する。すなわち、回転する円弧面が用紙に摺接開始してから摺接終了するまでの間に、用紙を用紙トレイの載置位置から搬送量だけ搬送することができるため、簡単な構成で用紙を搬送できて実用的である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンターを示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンターの要部拡大図。
【図３】インクジェットプリンターの内部構成の概略を示す図。
【図４】紙端検出センサーの構成を示す図。
【図５】用紙トレイからの用紙の給紙動作を示す図。
【図６】用紙の基準位置への位置決め動作を示す図。
【図７】頭出し処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター１を示す斜視図である。また、図２はインクジェットプリンター１の要部拡大図である。また、図３はインクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す図である。また、図４は紙端検出センサー５７の構成を示す図である。また、図５は用紙トレイ４からの用紙Ｐの給紙動作を示す図である。また、図６は用紙Ｐの基準位置ＲＰへの位置決め動作を示す図あり、（ａ）は印刷用の用紙Ｐに印刷を行うために用紙トレイ４からインクジェットプリンター１の印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの自動給紙装置３による送り込みが開始された状態を示す図であり、（ｂ）は用紙Ｐの先端が基準位置ＲＰに到達したときにローディングローラー１０による用紙Ｐの搬送が完了していない状態を示す図であり、（ｃ）はローディングローラー１０による用紙Ｐの搬送が完了したときに用紙Ｐの先端が基準位置ＲＰを越えている状態を示す図であり、（ｄ）は用紙Ｐが紙送りローラー１３により逆搬送されることにより一旦基準位置ＲＰを越えた用紙Ｐの先端が基準位置ＲＰに位置決めされる状態を示す図である。
【００１６】
本発明の「画像形成装置」としてのインクジェットプリンター１では、プリンター本体２の内部にプリント機構５０が内蔵されている。プリント機構５０は、トレイ４から搬送される用紙Ｐの送り方向（副走査方向）とほぼ直交する幅方向（主走査方向）に往復移動するキャリッジ５３を備えており、キャリッジ５３の下部には印刷ヘッド５５が設けられている。そして、インクジェットプリンター１の全体の制御を司るコントローラー２０（図３参照）からの動作指令に応じてローディング（ＬＤ）ローラー１０および紙送りローラー１３により用紙トレイ４から用紙Ｐが画像形成の基準位置ＲＰに搬送されて一旦位置決めされた後、印刷位置ＰＰにおいて用紙Ｐに、キャリッジ５３と一体的に往復移動する印刷ヘッド５５からインクを吐出して画像を形成することにより用紙Ｐへの印刷を実行する。こうして印刷された用紙Ｐが搬送ローラー５６によりプリンター本体２の前側下部に開口する排出口２ａから排紙される。次に、インクジェットプリンター１について詳細に説明する。
【００１７】
図３に示すように、本実施形態のインクジェットプリンター１は、ＵＳＢインターフェースやパラレルインターフェースなどにより構成されたインターフェース２４を介してホストコンピューターＰＣと通信可能に接続されるように構成されている。そして、ホストコンピューターＰＣでは、プログラムおよびＣＰＵにより構成されたプリンタードライバーにより、画像データや文書データを印刷データに変換する処理が実行され、これらの印刷データおよび印刷指令がホストコンピューターＰＣからインクジェットプリンター１に送信される。また、図１に示すように、プリンター本体２の上面には、文字や図形、記号などを表示する例えばＬＣＤにより構成された表示部９が設けられており、ユーザーに対する各種メッセージを表示可能に構成されている。
【００１８】
次に、図３を参照して、インクジェットプリンター１のコントローラー２０の構成について説明する。インターフェース２４に接続されたコントローラー２０のシステムバス２１には、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印刷コントローラー２８、不揮発性メモリー２９、ＬＣＤコントローラー３０などが接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ２５は、プリント機構５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。また、ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを実行することで印刷コントローラー２８に対し印刷制御において必要な指令や、用紙Ｐの用紙トレイ４からの給紙処理、用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込み処理および用紙Ｐのプリンター本体２の外への排出処理の指令などを出力するように構成されている。ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ２７には一時的に外部から入力された印刷データなどのデータが記憶され、不揮発性メモリー２９にはＣＰＵ２５の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納される。
【００２０】
ＬＣＤコントローラー３０には、インターフェース２４を介して与えられる印刷データに対し、表示部９に表示するために必要な処理を行うための画像処理モジュール３０ａが設けられている。また、画像処理モジュール３０ａは、表示部９に表示させるためのメニュー画面などのプリンター固有の画像に対応する画像データや、アイコン、ユーザーに対するメッセージなど、表示部９に表示される画像データを生成する機能を有している。そして、画像処理モジュール３０ａにより生成された画像データがＬＣＤコントローラー３０により表示部９に表示される。
【００２１】
なお、ＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８の詳細な構成および動作については後で詳細に説明する。また、本実施形態におけるスキューとは、後述する自動給紙装置３の構造や、インクジェットプリンター１の使用環境、エッジガイド６のガイド幅を自ら調整して紙の補給などを行うユーザーの癖など、種々の事象に起因して搬送機構８により搬送される用紙Ｐに生じた傾きのことである。
【００２２】
次に、プリンター本体２の背面側に配設された自動給紙装置（本発明の「紙送り機構」に相当）３について説明する。自動給紙装置（Auto Sheet Feeder）３には、複数の用紙Ｐが貯蔵される用紙トレイ４と、載置板５およびエッジガイド６を有する用紙ガイド７が取付けられている。また、図５に示すように、用紙トレイ４には用紙Ｐの載置位置ＷＰが設けられており、複数の用紙Ｐはその先端がそれぞれ載置位置ＷＰに配置されるように用紙トレイ４に貯蔵される。
【００２３】
また、エッジガイド６は、固定エッジガイド６ａと、自動給紙装置３による用紙Ｐの送り方向とほぼ直交する用紙Ｐの幅方向にスライド可能な可動エッジガイド６ｂとを有し、用紙Ｐの幅に合わせてガイド幅、すなわち、可動エッジガイド６ｂのエッジガイド位置を調整可能に構成され、自動給紙装置３により用紙トレイ４から搬送される用紙Ｐをガイドするように構成されている。そして、図２に示すように、用紙ガイド７が有するエッジガイド６の可動エッジガイド６ｂの位置調整を行ってガイド幅を調整することで、用紙トレイ４はＬ判サイズ〜Ａ３サイズまでの複数サイズの用紙Ｐを貯蔵可能に構成されている。なお、図５（ｂ）に示すように、載置板５は、後述する用紙トレイ４から印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの給紙動作の際に、回転するローディングローラー１０の円弧面と、用紙トレイ４に貯蔵された用紙Ｐのうちの一番上の用紙Ｐとが摺接するように、図示省略されたホッパー機構により矢印ＵＰの方向へ揺動するように構成されている。
【００２４】
また、図５に示すように、自動給紙装置３は用紙トレイ４に貯蔵された印刷用の用紙Ｐを用紙ガイド７に沿って１枚ずつプリンター本体２内の印刷ヘッド５５の位置、すなわち印刷位置ＰＰに送り込む搬送機構８を備えている。搬送機構８は、プリンター本体２の背面部にある載置板５の下端付近に載置板５に対向して配置され平面および円弧面から成る周面を有するローディングローラー（本発明の「給紙手段」に相当）１０と、ローディングローラー１０の下流側であって印刷キャリッジ５３の上流側に配置された紙送りローラー（本発明の「搬送手段」に相当）１３と、キャリッジ５３の下流側に配置された搬送ローラー５６とを有している。また、ローディングローラー１０の用紙送り方向の下流側には、ガイド１２が配置されている。
【００２５】
図５（ａ）に示すように、ローディングローラー１０は、用紙トレイ４から印刷位置ＰＰへの給紙動作毎に、円弧面が回転しながら用紙トレイ４上の用紙Ｐに摺接することで用紙トレイ４から用紙Ｐを１枚ずつ搬送する。また、紙送りローラー１３は用紙Ｐを上流、下流のいずれにも搬送可能に設けられ、ローディングローラー１０により用紙トレイ４から搬送される用紙Ｐをさらに下流の画像形成の、すなわち印刷の基準位置ＲＰへ搬送する。そして、用紙トレイ４から印刷位置ＰＰ（基準位置ＲＰ）への給紙動作の際に、図５（ａ）に示す待機状態から図５（ｂ）に示すように、載置板５が矢印ＵＰの方向に揺動しつつ、用紙トレイ４および載置板５上の用紙Ｐのうちの一番上の１枚にローディングローラー１０がその円弧面で当接しながら時計回りに回転することで、一番上の用紙Ｐが紙送りローラー１３まで送り込まれる。なお、用紙トレイ４の載置位置ＷＰには分離パッド（図示省略）が設けられており、ローディングローラー１０の円弧面が摺接することにより搬送される用紙トレイ４上の一番上の用紙Ｐと、次に搬送される用紙Ｐとを分離して、一番上の用紙Ｐのみがローディングローラー１０により印刷位置ＰＰの方向へ搬送されるように構成されている。
【００２６】
また、ローディングローラー１０の下流側であって紙送りローラー１３の上流側には、機械式の用紙検出センサー（本発明の「第１用紙検出センサー」に相当）１５が配設されている。図５（ｂ）に示すように、用紙検出センサー１５は、搬送機構８（ローディングローラー１０）により搬送されて当接する用紙Ｐの先端を予め定められた第１紙端検出位置ＳＰ１において検出することができるように構成されている。そして、用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端を検出することで、ローディングローラー１０により用紙Ｐが送り込まれたことを検出することができる。
【００２７】
また、搬送機構８は、印刷コントローラー２８からの制御指令により制御され、印刷コントローラー２８から出力される用紙送りの制御ステップ毎に予め設定された所定の送り量ずつ用紙Ｐを搬送するように構成されている。すなわち、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路３３により駆動される図示省略された紙送りモーターにより回転されるように構成されている（図３参照）。また、ローディングローラー１０と紙送りモーターとは、動力伝達の切断・接続の切換えをするクラッチを介して連結されている。したがって、用紙トレイ４から用紙Ｐを紙送りローラー１３まで送り込むときはクラッチが接続状態に切換えられ、これによりローディングローラー１０が駆動される。
【００２８】
また、本実施形態では、紙送りモーターは、印刷コントローラー２８からの制御ステップに基づいてローラー駆動回路３３から指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。紙送りモーターは、この駆動力を用いてローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６を回転させる。つまり、紙送りモーターが所定の駆動量を発生するとローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６は所定の回転量で回転する。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が所定の回転量で回転すると、用紙Ｐは所定の送り量で搬送される。
【００２９】
したがって、用紙Ｐの送り量は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じて定まることとなる。よって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量が検出できれば、用紙Ｐの送り量も検出可能であるため、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出するために、ロータリー式エンコーダー（図示省略）が設けられている。
【００３０】
ロータリー式エンコーダーは、所定の間隔毎に設けられた多数のスリットを有するスケールと、スケールと対向して設けられてプリンター本体２側に固定された検出部とを備えている。このスケールは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６にそれぞれ設けられており、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転するとスケールも一緒に回転するように構成されている。そして、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６が回転すると、スケールの各スリットが検出部を順次通過する。そして、ロータリー式エンコーダーは、スケールに設けられたスリットが検出部を通過する毎にパルス信号を出力するように構成されている。
【００３１】
したがって、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量に応じてスケールに設けられたスリットが順次検出部を通過するので、ロータリー式エンコーダーの出力に基づいて、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３および搬送ローラー５６の回転量を検出することができる。そして、例えば、制御ステップ毎に送り量１インチで用紙Ｐを搬送するときは、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６がそれぞれの周長に応じた量だけ回転したことをロータリー式エンコーダーが検出するまで、ローラー駆動回路３３が紙送りモーターを駆動する。このように、ローラー駆動回路３３は、ローディングローラー１０、紙送りローラー１３または搬送ローラー５６が目標とする送り量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダーが検出するまで、紙送りモーターを駆動して、用紙Ｐを搬送することを、印刷コントローラー２８からの制御ステップの数に基づいて繰返すことにより、用紙Ｐを上流から下流へと搬送するように構成されている。
【００３２】
なお、紙送りモーターはステッピングモーターで構成してもよい。このような構成としても、印刷コントローラー２８は紙送りモーターのステップの数を計数する計測手段としてのカウンターを備えることで、印刷コントローラー２８はカウンターの計数値から用紙Ｐの位置を検出することができる。なお、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じた用紙Ｐの送り量を変更するときは、ステッピングモーターを制御するための制御マップから、変更する送り量に応じた回転角で紙送りモーターが回転するように制御コマンドを選択すればよい。
【００３３】
したがって、用紙Ｐがローディングローラー１０により紙送りローラー１３へと送り込まれて、紙送りローラー１３の上流側に配設された用紙検出センサー１５により第１紙端検出位置ＳＰ１において用紙Ｐの先端が検出された後、さらにローディングローラー１０を所定量回転することで、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に食いつかれる。そして、用紙Ｐが紙送りローラー１３の回転によりさらに送り込まれることで、用紙Ｐの先端が第２紙端検出位置ＳＰ２に到達し、用紙Ｐの先端が紙端検出センサー５７により検出される。用紙Ｐはさらに下流へと搬送され、用紙Ｐの先端が印刷ヘッド５５、すなわち印刷（画像形成）の基準位置ＲＰに一致する位置に位置決めされる。すなわち、印刷（画像形成）毎に、用紙トレイ４から１枚ずつ送り込まれた用紙Ｐが、その先端が用紙検出センサー１５により第１紙端検出位置ＳＰ１において検出された後、紙送りローラー１３間を通ってプリント機構５０の設計上の構成により定まる量搬送されることにより、用紙トレイ４から予め定められた所定量だけ搬送されて印刷ヘッド５５（キャリッジ５３）とプラテン１４との間の印刷位置ＰＰに送り込まれて基準位置ＲＰに頭出しされる。
【００３４】
そして、プリント機構５０に送り込まれた用紙Ｐへの印刷が終了し、搬送ローラー５６により用紙Ｐが排出口２ａから排出されることにより、用紙Ｐの後端が第２紙端検出位置ＳＰ２に至ったことを紙端検出センサー５７が検出して用紙Ｐの後端が検出される。そして、さらに用紙Ｐが下流へと搬送されて、予め定められた量だけ用紙Ｐが排出口２ａから排出されたタイミングで、用紙トレイ４から次の用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込み（給紙）が開始される。本実施形態では、前の用紙Ｐが排出口２ａから排出されている途中であって、後続する用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置ＲＰに送り込まれた時に、前の用紙Ｐが搬送ローラー５６から落ちるタイミングで、後続する用紙Ｐの印刷位置ＰＰへの送り込みが開始されるように構成されている。
【００３５】
また、図５（ｂ）および図６（ａ）に示すように、本実施形態では、印刷コントローラー２８からの制御ステップに応じて、断面が略Ｄ字状に形成されたローディングローラー１０の円弧面が摺接することによる用紙Ｐの送り込みが開始されるが、用紙Ｐの先端が頭出しの基準位置ＲＰに到達する前にローディングローラー１０の円弧面による用紙Ｐへの摺接が終了し、用紙Ｐの先端の基準位置ＲＰへの頭出しは紙送りローラー１３により行われるように構成されている。そして、ローディングローラー１０が１回転した時にローディングローラー１０に対する制御ステップがリセットされてローディングローラー１０の回転が停止される。ローディングローラー１０の回転が停止された後は、図６（ｄ）に示すように、印刷コントローラー２８から次の用紙Ｐの送り込み開始のための制御ステップが出力されるまでの間、ローディングローラー１０は初期位置において回転停止状態で待機するように構成されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、図５（ｂ）および図６（ａ）に示すように、ローディングローラー１０の円弧面が用紙Ｐに摺接することによる用紙Ｐの送込みが完了する前に、用紙Ｐの先端が紙送りローラー１３に到達するように構成されているが、ローディングローラー１０による用紙Ｐの搬送速度と、紙送りローラー１３による用紙Ｐの搬送速度とはほぼ同じ速度となるように構成されている。また、図６に示す例では、印刷用の用紙Ｐの用紙送り込み動作の説明を簡単に行うために、用紙トレイ４に用紙Ｐが１枚のみ貯蔵されている場合について説明するが、図５に示すように、用紙トレイ４には複数の用紙Ｐを貯蔵してもよいことは言うまでもない。また、印刷の基準位置ＲＰは、印刷ヘッド５５のインク吐出面５５ａに設けられた複数のノズルのうち、最下流のノズルよりも上流に設定されていれば、どのような位置であってもよい。また、紙端検出センサー５７の構成については後で詳細に説明する。
【００３７】
次に、図３および図４を参照して、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷を実行するプリント機構５０について説明する。このプリント機構５０には、図３に示すように、キャリッジ５３が左右方向にループ状に架け渡されたタイミングベルト５１により駆動されガイド５２に沿って左右（主走査方向）に往復動する。このキャリッジ５３には、紙端検出センサー（本発明の「第２用紙検出センサー」に相当）５７が設けられ、用紙Ｐの左右端や上下端を検出する。つまり、紙端検出センサー５７は、紙送りローラー１３の下流側であって印刷ヘッド５５の基準位置ＲＰの上流側の第２紙端検出位置ＳＰ２において、用紙トレイ４から送り込まれた用紙Ｐに対して印刷前にキャリッジ５３が左右方向に走査したときにその用紙Ｐの左右端を検出して用紙幅の認識を可能にしたり、搬送機構８により上流から下流へと搬送される用紙Ｐの先端と後端が第２紙端検出位置ＳＰ２を通過するのを検出して用紙Ｐの長さの認識を可能にしたりする。
【００３８】
なお、紙端検出センサー５７により、用紙Ｐの一側の先端が検出されてから、他側の先端が検出されるまでに、搬送機構８（紙送りローラー１３）による用紙Ｐの搬送量が、印刷コントローラー２８による紙送りローラー１３に対する制御ステップおよび上記したロータリーエンコーダーの出力に基づいて導出される。また、図示省略されたリニアポテンショまたはリニアエンコーダーなどの位置センサーにより、キャリッジ５３の主走査方向における位置を検出することができるように構成されている。これに基づいて、上記したように紙端検出センサー５７により検出された用紙Ｐの先端の両側間の、用紙送りの方向とほぼ直交する方向における距離が導出され、搬送機構８により搬送される用紙Ｐにスキューが生じていれば、導出された距離は用紙幅よりも小さくなる。
【００３９】
また、この紙端検出センサー５７は、発光ダイオードなどにより構成される発光手段５７ａと、フォトトランジスタなどの受光センサーにより構成され発光手段からの光Ｌ１の用紙Ｐによる反射光Ｌ２を受光する受光手段５７ｂとを備えている。すなわち、発光手段５７ａから発した光Ｌ１は用紙Ｐにより反射され、その反射光Ｌ２は受光手段５７ｂで受光されて電気信号に変換される。そして、受光した反射光Ｌ２の強さに応じた受光センサーの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４０】
また、紙端検出センサー５７は、受光した光量に応じた電気信号を、８ビットのデジタル値（受光量の最大値を０、受光量の最小値を２５５）にＡ／Ｄ変換（アナログ・デジタル変換）してコントローラー２０へ出力する。つまり、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙なしの状態であって反射光量が小さく受光量が小さいほどセンサー出力（Ａ／Ｄ値）は２５５に近い値となり、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙ありの状態であって反射光量が大きく受光量が大きいほど０に近い値となる。本実施形態では、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙なしの状態であるときのセンサー出力を用紙なしセンサー出力とし、第２紙端検出位置ＳＰ２に用紙ありの状態であるときのセンサー出力を用紙ありセンサー出力とする。
【００４１】
そして、コントローラー２０のＣＰＵ２５は、入力された紙端検出センサー５７が出力するセンサー出力が後述する閾値になったときの副走査方向（用紙Ｐの送り方向）または主走査方向（副走査方向にほぼ直交する方向）の位置を用紙Ｐの端部位置（紙端）として、印刷ヘッド５５による用紙Ｐへの副走査方向および主走査方向のインク吐出領域を設定し、用紙Ｐへの印刷を実行するように構成されている。
【００４２】
ところで、紙端検出センサー５７の受光量（反射光量）の測定感度は、紙端検出センサー５７そのものが経年劣化したり、印刷ヘッド５５からインクを吐出することによって発生するインクミストが紙端検出センサー５７の受光手段に付着したりすることなどによって徐々に低下する。これにより、紙端検出センサー５７による用紙Ｐの端部位置の検出精度が低下する。そこで、本実施形態では、用紙Ｐへの印刷の度に、用紙なしセンサー出力と用紙ありセンサー出力とを検出し、両センサー出力の中間値を用紙Ｐの端部を検出するときの閾値として設定するように構成されている。このような構成とすれば、紙端検出センサー５７の受光量の測定感度が変化しても常に高い精度で用紙Ｐの端部位置を検出できる。
【００４３】
なお、本実施形態では、発光手段５７ａと受光手段５７ｂとを一体的にした反射型の紙端検出センサー５７を構成したが、発光手段と受光手段とをそれぞれ個別の機器で構成してもよい。また、発光手段と受光手段とを対向配置し、受光手段が発光手段からの光を直接受光するようにして、いわゆる、フォトインタラプターとして紙端検出センサーを構成してもよい。このような構成とすれば、所定の紙端検出位置に設けられた発光手段と受光手段との間に用紙Ｐが位置し、発光手段から受光手段への光が遮断されることにより、所定の紙端検出位置に用紙Ｐの端部が配置されたことを検出できる。
【００４４】
また、このキャリッジ５３には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５４が搭載されている。これらのインクカートリッジ５４はそれぞれ印刷ヘッド５５に接続されている。そして、印刷ヘッド５５はインクカートリッジ５４からのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙Ｐに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド５５は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。こうして印刷された用紙Ｐは搬送ローラー５６によって排出口２ａへ送り出される。
【００４５】
次に、コントローラー２０を構成するＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８について主に図３を参照しつつ、詳細に説明する。ＣＰＵ２５は自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する本発明の「制御手段」として機能し、印刷コントローラー２８は、ＣＰＵ２５からの制御指令に応じて自動給紙装置３およびプリント機構５０を制御する。すなわち、印刷コントローラー２８には、ヘッド駆動回路３１、ベルト駆動回路３２、ローラー駆動回路３３が接続されている。そして、印刷コントローラー２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御することにより用紙Ｐに対してインクを吐出する。また、印刷コントローラー２８は、ベルト駆動回路３２を介してキャリッジモーター（図示省略）を制御することによりキャリッジ５３の往復移動を実行する。また、印刷コントローラー２８は、ローラー駆動回路３３を介して紙送りモーター（図示省略）を制御することにより搬送ローラー５６、紙送りローラー１３およびローディングローラー１０をそれぞれ任意のタイミングで回転させる。本実施形態では、用紙Ｐへの印刷を指示する印刷指令には、少なくとも用紙Ｐの紙種、紙サイズに関する情報が含まれており、印刷コントローラー２８は印刷指令に応じて、用紙Ｐを搬送するように搬送機構８を制御するように構成されている。
【００４６】
また、印刷コントローラー２８はホストコンピューターＰＣから入力された印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開を行い、このデータなどに基づいてヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御するように構成されている。このように、印刷コントローラー２８は、プリント機構５０を駆動して印刷制御を行うとともに、ＣＰＵ２５を介した印刷指令に基づいて用紙Ｐの送り込み処理および排出処理などを行う。
【００４７】
また、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより、以下で説明する機能を実現するように構成されている。
【００４８】
ＣＰＵ２５は、用紙トレイ４から印刷の基準位置ＲＰへの用紙Ｐの給紙動作毎に、用紙トレイ４の載置位置ＷＰから用紙Ｐを予め定められた所定の搬送量だけローディングローラー１０に搬送させる制御を行う。このとき、ＣＰＵ２５は印刷コントローラー２８に制御指令を与えることにより、図５（ａ）に示す、ローディングローラー１０の周面のうち平面が用紙Ｐに対向する状態から、ローディングローラー１０を１回転させることにより用紙Ｐを載置位置ＷＰから搬送量だけ搬送させる。このように、平面および円弧面から成る周面を有するローディングローラー１０を、平面が用紙Ｐに対向する状態から１回転させることで、円弧面が回転しながら用紙トレイ４上の用紙Ｐに摺接して用紙Ｐを搬送する。すなわち、回転する円弧面が用紙Ｐに摺接開始してから摺接終了するまでの間に、用紙Ｐを用紙トレイ４の載置位置ＷＰから搬送量だけ搬送することができるため、簡単な構成で用紙Ｐを搬送できて実用的である。
【００４９】
次に、ＣＰＵ２５は、ローディングローラー１０に搬送されて先端が用紙検出センサー１５に検出された用紙Ｐを紙送りローラー１３により、プリント機構５０の設計上の構成により定まる量だけ搬送することにより基準位置ＲＰに位置決めさせる制御を行う。このように、用紙トレイ４から印刷（印刷ヘッド５５）の基準位置ＲＰへの用紙Ｐの給紙動作毎に、用紙トレイ４の載置位置ＷＰから用紙Ｐを予め定められた所定の搬送量だけローディングローラー１０に搬送させ、ローディングローラー１０に搬送されて先端が用紙検出センサー１５に検出された用紙Ｐを、紙送りローラー１３がプリント機構５０の設計上の構成により定まる量だけ搬送させて基準位置ＲＰに位置決めさせることで、用紙トレイ４の載置位置ＷＰから用紙Ｐを予め定められた所定量だけ搬送して基準位置ＲＰに容易に位置決めできる。このとき、ローディングローラー１０による用紙Ｐの搬送量は、用紙トレイ４の載置位置ＷＰから印刷の基準位置ＲＰまでの所定量よりも短い量となるように構成されている。
【００５０】
ところで、用紙トレイ４に貯蔵された複数の用紙Ｐのうち、一番上の用紙Ｐが用紙トレイ４からローディングローラー１０により搬送される際に、搬送される用紙Ｐと次の用紙Ｐとの分離が上手くいかず、基準位置ＲＰへ用紙Ｐが搬送されるのに伴い、次の用紙Ｐも用紙トレイ４の載置位置ＷＰから移動することがある。そして、次の給紙動作の際に、載置位置ＷＰから下流へと移動した状態の用紙Ｐをローディングローラー１０により搬送すれば、載置位置ＷＰを下流側に越えた位置から用紙Ｐが搬送される分、ローディングローラー１０に搬送されるこの用紙Ｐが用紙検出センサー１５により検出された後、紙送りローラー１３により搬送されることで基準位置ＲＰに到達しても、ローディングローラー１０による搬送量分の用紙Ｐの搬送が完了していないことがある（図６（ｂ）参照）。
【００５１】
このように、用紙Ｐが紙送りローラー１３により搬送されることで基準位置ＲＰに到達しても、ローディングローラー１０による搬送量分の用紙Ｐの搬送が完了していないときには（図６（ｂ）参照）、自動給紙装置３は、図６（ｃ）に示すように、一旦、ローディングローラー１０による用紙Ｐの搬送を完了させるように構成されている。そして、自動給紙装置３は、先端が基準位置ＲＰを越えた用紙Ｐを、従来のようにプリンター本体２の外へ排出するのではなく、上流に逆搬送することにより用紙Ｐの先端を基準位置ＲＰに位置決めする（図６（ｄ）参照）。
【００５２】
具体的には、図６（ｂ）に示すように、紙送りローラー１３により搬送された用紙Ｐが基準位置ＲＰに到達したときに、ローディングローラー１０による搬送量分の用紙Ｐの搬送が完了していなければ、すなわち、ローディングローラー１０の円弧面による用紙Ｐへの摺接が継続している状態であれば、ＣＰＵ２５は、ローディングローラー１０の円弧面を用紙Ｐへ摺接することによる用紙Ｐの搬送が完了するまで待機する（図６（ｃ）参照）。そして、ＣＰＵ２５は、紙送りローラー１３に、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの先端を検出するまで用紙Ｐを上流に逆搬送させ、紙端検出センサー５７が用紙Ｐの先端を検出すれば、キャリッジ５３の設計上の構成により定まる量だけ用紙Ｐを下流へ搬送することで用紙を基準位置ＲＰに位置決めさせ、これにより、用紙トレイ４から搬送される用紙Ｐを基準位置ＲＰに確実に位置決めすることができる（図６（ｄ）参照）。次に、図７を参照して、用紙Ｐに対して印刷が行われるときに実行される頭出し処理について説明する。
【００５３】
図７は頭出し処理を示すフローチャートである。図７に示す頭出し処理は用紙トレイ４から印刷位置ＰＰへの用紙Ｐの給紙動作毎に行われる処理である。図７に示すように、ホストコンピューターＰＣから印刷指令が与えられると、ローディングローラー１０による用紙トレイ４からの用紙搬送が開始される（ステップＳ１）。ローディングローラー１０による用紙搬送が開始されると、用紙検出センサー１５により、ローディングローラー１０の回転により搬送される用紙Ｐの先端検出が行われる（ステップＳ２でＮＯ）。
【００５４】
用紙検出センサー１５により用紙Ｐの先端が検出されれば（ステップＳ２においてＹＥＳ）、ローディングローラー１０を１回転して、印刷コントローラー２８によるローディングローラー１０に対する制御ステップをリセットし、ローディングローラー１０の回転を停止して待機状態とする（ステップＳ３）。
【００５５】
ローディングローラー１０の回転を停止した後、ＣＰＵ２５により、用紙Ｐの先端が、既に紙送りローラー１３により頭出し位置（基準位置ＲＰ）を越えて搬送されたかが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４においてＹＥＳと判定されれば、ＣＰＵ２５により、紙送りローラー１３による用紙Ｐの逆搬送が開始される（ステップＳ５）。紙送りローラー１３による用紙Ｐの逆搬送が開始されると、紙端検出センサー５７により、紙送りローラー１３の逆回転により搬送される用紙Ｐの先端検出が行われる（ステップＳ６でＮＯ）。
【００５６】
紙端検出センサー５７により用紙Ｐの先端が検出されれば（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ２５により、キャリッジ５３の設計上の構成により定まる量だけ紙送りローラー１３により用紙Ｐが下流に搬送されることで用紙Ｐの先端が基準位置ＲＰに位置決めされることによる頭出しが行われて処理を終了する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ４においてＮＯと判定されれば、ＣＰＵ２５により、プリント機構５０の設計上の構成により定まる量だけ紙送りローラー１３により用紙Ｐが下流に搬送されることで用紙Ｐの先端が基準位置ＲＰに位置決めされることによる頭出しが行われて処理を終了する（ステップＳ７）。
【００５７】
以上のように、この実施形態では、用紙トレイ４から印刷の基準位置ＲＰへの用紙搬送の際に、基準位置ＲＰに搬送される用紙Ｐと、次に搬送される用紙Ｐとの分離が上手くいかずに、基準位置ＲＰに搬送される用紙Ｐと一緒に次に搬送される用紙Ｐが移動することなどにより、次に搬送される用紙Ｐが用紙トレイ４の載置位置ＷＰを越えて下流に移動した状態であったとしても、次の用紙Ｐの搬送の際に、載置位置ＷＰを越えた位置から用紙Ｐが搬送される分、搬送された用紙Ｐの先端が印刷の基準位置ＲＰを越えることとなるが、基準位置ＲＰを越えた用紙Ｐを上流に逆搬送することにより用紙Ｐを基準位置ＲＰに確実に位置決めすることができる。
【００５８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、本発明の画像形成装置としてカラー印刷を行うインクジェットプリンター１を例として説明したが、モノクロ印刷を行うインクジェット式プリンター、その他のインクカートリッジ方式のフォトプリンターなどの印刷装置（画像形成装置）、有線ＬＡＮを備えたネットワークプリンターとしての印刷装置、またＦＡＸやスキャナーなどを備えた複合機としての印刷装置、またインクカートリッジ方式以外の印刷方式の印刷装置にも本発明を適用してもよい。すなわち、用紙トレイから搬送されて画像形成の基準位置に一旦位置決めされた後の用紙に画像を形成する画像形成装置に本発明を広く適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１…インクジェットプリンター（画像形成装置）、３…自動給紙装置（紙送り機構）、４…用紙トレイ、１０…ローディングローラー（給紙手段）、１３…紙送りローラー（搬送手段）、１５…用紙検出センサー（第１用紙検出センサー）、２５…ＣＰＵ（制御手段）、５７…紙端検出センサー（第２用紙検出センサー）、Ｐ…用紙、ＲＰ…基準位置、ＷＰ…載置位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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