(57)【要約】【課題】検出性能を向上し、より高い周波数で動作する小型のＦＭ−ＣＷレーダを提供する。【解決手段】ＦＭ−ＣＷレーダは、ガンダイオードとバラクタダイオードとを有し、周波数変調された第１の信号を出力する電圧制御型発信器と、目標対象物に第１の信号を送信し、目標対象物により反射された第２の信号を受信する送受信アンテナ装置と、ダイオードを有し、第１の信号と第２の信号とを入力し、第１の信号と第２の信号との周波数の差を表すミキサ出力信号を出力するパッシブミキサと、パッシブミキサを流れる電流の変化分を検出する電流検出回路と、検出されたパッシブミキサを流れる電流の変化分に基づいて、ガンダイオードに電圧を変えて印加することにより、電圧制御型発信器の周波数変調された信号の出力電力を一定にする電圧印加回路とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガンダイオードとバラクタダイオードとを有し、周波数変調された第１の信号を出力する電圧制御型発振器と、
目標対象物に前記第１の信号を送信し、前記目標対象物により反射された第２の信号を受信する送受信アンテナ装置と、
ダイオードを有し、前記第１の信号と前記第２の信号とを入力し、前記第１の信号と前記第２の信号との周波数の差を表すミキサ出力信号を出力するパッシブミキサと、
前記パッシブミキサを流れる電流の変化分を検出する電流検出回路と、
検出された前記パッシブミキサを流れる電流の変化分に基づいて、前記ガンダイオードに電圧を変えて印加することにより、前記電圧制御型発振器の周波数変調された信号の出力電力を一定にする電圧印加回路と、
を有することを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。
【請求項２】
前記パッシブミキサを構成する前記ダイオードが、誘電体基板に表面実装されることを特徴とする請求項１記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
【請求項３】
方向性結合器を有し、前記電圧制御型発振器、前記パッシブミキサ、前記方向性結合器が、同一の誘電体基板に表面実装されることを特徴とする請求項１又は２記載のＦＭ−ＣＷレーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガンダイオード及びバラクタダイオードにより構成された電圧制御型発振器（以下、「ＶＣＯ」とも記す）とパッシブミキサで構成された周波数変調連続波(Frequency Modulated Continuous Wave、以下、「ＦＭ−ＣＷ」と記す）レーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
目標対象物との距離及び／又は相対速度を計測するレーダとしてＦＭ−ＣＷレーダが使用されている。このＦＭ−ＣＷレーダは、簡単な構成を有する送受信回路と信号処理回路を備え、目標対象物との距離及び／又は相対速度を計測することができる。そのため、近年、自動車に搭載される衝突防止レーダとして多く使用されるようになっている。特許文献１は、ＦＭ−ＣＷレーダの１例を開示する。
【特許文献１】特開平５−２９７１２４号公報
【０００３】
図１０は、従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成を示す図である。従来のＦＭ−ＣＷレーダは、三角波発生回路９１と、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）９２と、方向性結合器９３と、送受信アンテナ装置９４と、ミキサ９５と、増幅器９６と、信号処理回路９７とを有する。
【０００４】
三角波発生回路９１は、変調電圧として三角波を発生する。三角波発生回路の代わりに、例えば、変調電圧としてのこぎり波を発生するのこぎり波発生回路を使用しても良い。電圧制御型発振器９２は、三角波発生回路９１から変調波として三角波を入力し、周波数変調された第１の信号を、方向性結合器９３を通して送受信アンテナ装置９４に出力する。
【０００５】
送受信アンテナ装置９４は、送信アンテナ装置９４ａと受信アンテナ装置９４ｂとを備え、送信アンテナ装置９４ａから目標対象物に第１の信号を送信し、目標対象物によって反射された第２の信号を受信アンテナ装置９４ｂを用いて受信し、ミキサ９５に出力する。
【０００６】
ミキサ９５は、方向性結合器９３から出力される第１の信号と送受信アンテナ装置９４から出力される第２の信号とを入力し、第１の信号と第２の信号との周波数の差を表すミキサ出力信号を、増幅器９６を通して信号処理回路９７に出力する。信号処理回路９７は、ミキサ出力信号を処理して、目標対象物と送受信装置との間の距離と速度とを出力する。
【０００７】
従来のＦＭ−ＣＷレーダにおいて、電圧制御型発振器は、例えば、ＭＭＩＣ（モノリシックマイクロ波集積回路）によって構成される。
【０００８】
次に、ＦＭ−ＣＷレーダ一般の動作について説明する。図１１は、目標対象物と送受信アンテナとの距離Ｌでかつ目標対象物と送受信アンテナとの相対速度Ｖについて、ＦＭ−ＣＷレーダの動作を示している。図１１においては、三角波により変調する場合を例として説明している。
【０００９】
図１１（ａ）の実線は、中心周波数ｆ０、周波数変調幅Δｆ、三角波周期Ｔｍの送信信号の周波数の時間変化を示す。図１１（ａ）の点線は、目標対象物で反射された後に受信された受信波の周波数の時間変化を示す。受信信号は、電波の伝播速度ｃとすると、送信信号より時間（２・Ｌ）／ｃ遅れる。また、図１１（ａ）では、目標対象物が近づく場合について図示しているので、ドップラーシフトにより、受信信号の周波数が、送信信号の周波数より周波数値（２・ｆ０・Ｖ）／ｃプラス側にシフトしている。
【００１０】
送信信号と受信信号とは、ミキサに入力され、ミキサにおいて周波数変換される。そして、ミキサから図１１（ｂ）に示されるような周波数成分の信号（ビート信号）が出力される。図１１（ｂ）に示されるｆｂ１とｆｂ２はそれぞれ下記の式により表される。
ｆｂ１＝（４・Δｆ・Ｌ）／（ｃ・Ｔｍ）＋（２・ｆ０・Ｖ）／ｃ
ｆｂ２＝（４・Δｆ・Ｌ）／（ｃ・Ｔｍ）−（２・ｆ０・Ｖ）／ｃ
【００１１】
それぞれの式に示されるように、ｆｂ１とｆｂ２は、目標対象物と送受信アンテナとの距離Ｌと目標対象物と送受信アンテナとの相対速度Ｖを含む式である。そこで、信号処理回路において、ｆｂ１とｆｂ２に計測値を代入して計算すると、距離Ｌと相対速度Ｖを得ることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、電圧制御型発振器をガンダイオードにより構成することにより、ＦＭ−ＣＷレーダを７６ＧＨｚで動作させることが可能となる。このように、ＦＭ−ＣＷレーダを更に高い周波数で動作させると、回路モジュール、及び装置の小型化と信号の解像度の向上を図ることができる。
【００１３】
しかしながら、ＦＭ−ＣＷレーダの電圧制御型発振器をガンダイオードによって構成すると、以下の問題が生じる。図４に基づいてこの問題について説明する。図４は、ガンダイオードを備えた電圧制御型発振器の電源端子に変調電圧として三角波電圧を印加し、目標対象物がない場合にミキサ出力端子から出力されるミキサ出力電圧波形を計測した場合について、変調電圧波形（図４上側）とミキサ出力電圧波形（図４下側）とを示している。目標対象物が存在しない場合は、ミキサ出力端子からビート信号を含む波形は出力されないはずである。しかしながら、図４に示すように、ミキサ出力端子から、変調電圧に追随した波形（以下「変調波重畳信号」と記す）が出力されている。
【００１４】
ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、目標対象物がない場合に、変調波重畳信号が出力されると、目標対象物があると誤認する場合が生じる。また、遠距離にある目標対象物については、検出されるビート信号のレベルが小さくなるので、変調波重畳信号が発生すると、ビート信号と変調波重畳信号と分離することができなくなり、検出性能が低下する。それらの問題を解決することが課題となっていた。
【００１５】
本発明は、このような課題を解決しようとするものであり、検出性能を向上し、より高い周波数で動作する小型のＦＭ−ＣＷレーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のＦＭ−ＣＷレーダは、ガンダイオードとバラクタダイオードとを有し、周波数変調された第１の信号を出力する電圧制御型発振器と、目標対象物に前記第１の信号を送信し、前記目標対象物により反射された第２の信号を受信する送受信アンテナ装置と、ダイオードを有し、前記第１の信号と前記第２の信号とを入力し、前記第１の信号と前記第２の信号との周波数の差を表すミキサ出力信号を出力するパッシブミキサと、前記パッシブミキサを流れる電流の変化分を検出する電流検出回路と、検出された前記パッシブミキサを流れる電流の変化分に基づいて、前記ガンダイオードに電圧を変えて印加することにより、前記電圧制御型発振器の周波数変調された信号の出力電力を一定にする電圧印加回路と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の好ましい実施形態のＦＭ−ＣＷレーダは、前記パッシブミキサを構成する前記ダイオードが、誘電体基板に表面実装されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の他の好ましい実施形態のＦＭ−ＣＷレーダは、方向性結合器を有し、前記電圧制御型発振器、前記パッシブミキサ、前記方向性結合器が、同一の誘電体基板に表面実装されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、パッシブミキサを流れる電流の変化を検出し、パッシブミキサを流れる電流変化に応じて、ガンダイオードに印加する電圧を変えることにより、変調電圧と発信周波数との間の線形性を改善し、検出信号における変調波重畳信号の発生を抑制し、検出性能を向上することが可能なＦＭ−ＣＷレーダを提供することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、ガンダイオードにより構成されるＦＭ−ＣＷレーダにおいて検出性能を向上することができるので、ＦＭ−ＣＷレーダをより高い周波数で動作させることが可能となる。さらに、表面実装型の素子を用いたり、それらの素子を同一誘電体基板に構成すると、それにともなって装置の小型化を実現するＦＭ−ＣＷレーダを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明のＦＭ−ＣＷレーダの実施の形態を図面により説明する。
図１は、本発明のＦＭ−ＣＷレーダの構成を示す図である。本発明のＦＭ−ＣＷレーダは、三角波発生回路１１と、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）１２と、方向性結合器１３と、送受信アンテナ装置１４と、ミキサ１５と、増幅器１６と、信号処理回路１７とを有する。また、本発明のＦＭ−ＣＷレーダは、電流検出回路１８と電圧印加回路１９とを有する。
【００２２】
三角波発生路回１１は、変調電圧として三角波を発生する。三角波発生回路１１の代わりに、例えば、変調電圧としてのこぎり波を発生するのこぎり波発生回路を使用しても良い。以下、三角波発生回路１１を使用する場合を例として本発明を説明する。
【００２３】
電圧制御型発振器１２は、電圧印加回路１９と接続されるガンダイオードと、三角波発生回路１１と接続されるバラクタダイオードとを備え、三角波発生回路１１から変調電圧として三角波を入力し、周波数変調された第１の信号を生成する。そして、電圧制御型発振器１２は、生成された第１の信号を、方向性結合器１３を通して送受信アンテナ装置１４に出力する。
【００２４】
送受信アンテナ装置１４は、送信アンテナ装置１４ａと受信アンテナ装置１４ｂとを備え、送信アンテナ装置１４ａから目標対象物に第１の信号を送信し、目標対象物によって反射された第２の信号を受信アンテナ装置１４ｂを用いて受信し、ミキサ１５に出力する。図１に示されるように、送信アンテナ装置１４ａと受信アンテナ装置１４ｂとを別個に設けて、送受信アンテナ装置１４を構成しても良く、また、送受信兼用のアンテナ装置を設けて、送信アンテナ装置と受信アンテナ装置とを一体にして送受信アンテナ装置１４を構成しても良い。
【００２５】
ミキサ１５は、ダイオードを備え、パッシブミキサを構成する。ミキサ１５は、ダイオードの代わりに、ダイオード機能を有する半導体素子を備えていても良い。ミキサ１５は、方向性結合器１３から出力される第１の信号と送受信アンテナ装置１４から出力される第２の信号とを入力し、第１の信号と第２の信号との周波数の差を表すミキサ出力信号を、増幅器１６を通して信号処理回路１７に出力する。信号処理回路１７は、ミキサ出力信号を処理して、目標対象物と送受信装置との間の距離と速度とを出力する。
【００２６】
電流検出回路１８は、ミキサ１５を流れる電流の変動分を検出する。電圧印加回路１９は、電流検出回路１８により検出されたミキサ１５を流れる電流の変動分に基づいて、電圧を可変にして電圧制御型発振器１２に印加し、電圧制御型発振器１２の出力を一定にする。電流検出回路１８と電圧印加回路１９とそれらの行う動作については更に後で説明する。
【００２７】
本発明のＦＭ−ＣＷレーダにおいて、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）１２と、ミキサ１５と、方向性結合器１３が、裏面に接地電極３１を備える誘電体基板３２上に形成され、マイクロストリップ線路で構成するようにしても良い。図２は、このように構成された実施形態の一例を斜め上から示す斜視図である。
【００２８】
電圧制御型発振器１２は、表面実装型ガンダイオード３３と表面実装型バラクタダイオード３４で構成されている。電源端子３６に電圧を変えて印加することにより、バラクタダイオード３４の容量値が変化し、共振器の共振周波数が変化することにより、電圧制御型発振器１２の発信周波数を変調することができる。電圧制御型発振器１２の出力は、方向性結合器１３に接続される。
【００２９】
方向性結合器１３は、ブランチラインカプラ３８で構成されている。方向性結合器１３の出力は、送信端子４３とミキサ１５とに接続される。ミキサ１５は、ショットキーバリアダイオード３９ａ、３９ｂとラットレース回路４１とを備えシングルバランスミキサを構成する。ミキサ１５は、方向性結合器１３と受信端子４４とを入力とし、ＩＦ端子４５を出力とする。
【００３０】
図３は、電圧制御型発振器１２の電源端子３６に０〜１０Ｖの変調電圧を印加した場合の電圧制御型発振器（ＶＣＯ）１２の出力電力とミキサ１５を流れるミキサ電流との関係を示す図である。図３に示されるように、変調電圧が増加すると、電圧制御型発振器１２の出力電力が増加し、それとともに、ミキサ電流も増加する。これは、ミキサ１５が、ショットキーバリアダイオード３９ａ、３９ｂで構成されるパッシブ・ミキサであるために、電圧制御型発振器１２から出力される電力の増減により、バイアス点が変動するためである。ここで、ミキサ１５を流れるミキサ電流とは、図２において、ショットキーバリアダイオード３９ａ、ラットレース回路４１、ショットキーバリアダイオード３９ｂを流れる電流をいう。
【００３１】
電圧制御型発振器１２、方向性結合器１３、ミキサ１５を構成する各要素を表面実装することにより、配線接続のバラツキを低減し、高周波特性を向上することができる。特に、ミキサ１５を構成するダイオード３９ａ、３９ｂを表面実装することにより、配線接続のバラツキを低減し、高周波特性を向上する顕著な効果を得ることができる。
【００３２】
また、電圧制御型発振器１２、方向性結合器１３、ミキサ１５を構成する各要素を同一の誘電体基板３２に表面実装することにより、装置の小型化が可能になる。
【００３３】
発明が解決しようとする課題の欄において説明したように、図４は、電圧制御型発振器１２の電源端子３６に変調電圧として三角波電圧を印加した場合について、変調電圧と、目標対象物がない場合にＩＦ出力端子４５から出力されるミキサの出力電圧波形を示す。目標対象物がない場合にＩＦ出力端子４５にビート信号が出力されないはずである。しかしながら、図４に示すように、ＩＦ出力端子４５から、変調波電圧に追随した波形を含む変調波重畳信号が出力される。この原因は、電圧制御型発振器１２の出力電力が変調時に増減すると、それに追随して、ミキサ１５を流れるミキサ電流が増減し、これによりミキサ電流の変動成分がＩＦ出力端子４５から出力されるためである。
【００３４】
ＦＭ−ＣＷレーダにおいて、目標対象物がない場合に、変調波重畳信号が出力されると、目標対象物があると誤認する場合が生じる。また、遠距離にある目標対象物については、検出されるビート信号のレベルが小さくなるので、変調波重畳信号が出力されると、ビート信号と変調波重畳信号と分離することができなくなり、検出性能が低下する。
【００３５】
次に、本発明により、電流検出回路１８と電圧印加回路１９のフィードバック動作により変調波重畳信号の発生が抑制されることを説明する。
【００３６】
図５は、電圧制御型発振器（ＶＣＯ）１２について、横軸にガンダイオード印加電圧、縦軸にＶＣＯ１２の出力電力を取り、変調電圧をパラメータとして変化させて、ガンダイオード印加電圧とＶＣＯ１２の出力電力との関係を示す図である。ガンダイオード印加電圧のどの値においても、変調電圧を増加させると、ＶＣＯ１２の出力電力が単調に増加する。
【００３７】
次に、例えば、変調電圧０Ｖで、ガンダイオード印加電圧が３．７Ｖとする。ガンダイオード印加電圧を一定の値３．７Ｖとして、変調電圧を増加すると、ＶＣＯ１２の出力電力は、単調に増加する。他方、変調電圧の増加に応じて、ガンダイオード印加電圧を下げていくと、ＶＣＯ１２の出力電力を一定に保つことができる。ミキサ１５を流れるミキサ電流が、ＶＣＯ１２の出力電力の増加に応じて、増加する。そこで、ミキサ１５を流れるミキサ電流の増加に合わせて、ガンダイオード印加電圧を下げる。このフィードバック動作が、ミキサ電流がある一定値、例えば、３ｍＡになるまで続けられる。変調電圧が減少する場合にも、変調電圧が増加する場合と同様の動作が行われる。このフィードバック動作が、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によって行われる。
【００３８】
図６は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９の構成を示す図である。電流検出回路１８は、検出抵抗５２と、オペアンプ５４を有する差動増幅器５３を備える。そして、電流検出回路１８は、ミキサ１５と接続される。電圧印加回路１９は、オペアンプ５６を有する差動増幅器５５と、ガンダイオード２３に電圧を印加するＭＯＳＦＥＴ５８とを備える。そして、電圧印加回路１９は、ガンダイオード２３と接続される。
【００３９】
電流検出回路１８の構成と動作について説明する。ミキサ１５と電源端子５１との間に、検出抵抗５２が接続され、電源端子５１に負電圧が印加される。ミキサ１５を流れるミキサ電流の電流変化に応じて、検出抵抗５２の電圧降下の値が変化する。検出抵抗５２で検出された電圧降下の値は、差動増幅器５３に入力された後に増幅されて、電圧印加回路１９に出力される。
【００４０】
次に、電圧印加回路１９の構成と動作について説明する。電流検出回路１８の差動増幅器５３によって増幅された増幅信号と、リファレンス電圧端子２５に印加された電圧信号は、電圧印加回路１９の差動増幅器５５に入力された後に増幅されて出力される。差動増幅器５５から出力された信号は、電源端子５９とガンダイオード２３との間に接続されたＭＯＳＦＥＴ５８のゲートに印加される。差動増幅器５５から出力された信号は、ＭＯＳＦＥＴ５８のゲート電圧を変化させる。
【００４１】
電流検出回路１８と電圧印加回路１９のフィードバック動作により、電圧制御型発振器１２の出力がある一定値になり、それにともなってミキサ１５を流れるミキサ電流値も、ある一定値となる。このミキサ１５を流れるミキサ電流値は、リファレンス電圧端子２５に印加された電圧値によって定められる。
【００４２】
図７は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作の前後の変調電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の出力電力との関係を示す図である。図７の点線は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作を行っていない従来の変調電圧と電圧制御型発振器の出力電力との関係を示す。また、図７の実線は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作を行った後の本発明の変調電圧と電圧制御型発振器の出力電力との関係を示す。図７の実線に示すように、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作を行った後は、変調電圧に対して、電圧制御型発振器の出力電力がフラットな特性を示すようになっており、変調電圧に対して、電圧制御型発振器の出力電力が一定となり、出力特性が改善している。
【００４３】
図８は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作の前後の変調電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の発信周波数との関係を示す図である。図８の丸点は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作を行っていない従来の変調電圧と電圧制御型発振器の発信周波数の値を示し、点線は丸点の値の線形近似線を示す。また、図８の四角点は、電流検出回路１８と電圧印加回路１９によるフィードバック動作を行った後の本発明の変調電圧と電圧制御型発振器の発信周波数の値を示し、実線は四角点の値の線形近似線を示す。フィードバック動作を行う前の従来の点線によって表される線形近似線の線形性を表す指標は、８．６％であるのに対し、フィードバック動作を行った後の線形性を表す指標は、３．６％で、フィードバック動作によって変調電圧と電圧制御型発振器の発信周波数との間の線形性が向上している。なお、線形性を表す指標は、｜線形近似の値−測定値｜／変形幅により定められる。
【００４４】
図９は、変調電圧をパラメータとして、ガンダイオードの印加電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の発信周波数との関係を示す図である、パラメータに変調電圧を取って、本発明の動作を説明する図である。ここで変調電圧は、バラクタダイオードの印加電圧を示す。図８及び図５を参照しながら、この図９を用いて、本発明のフィードバック動作について説明する。
【００４５】
図８の中のフィードバック動作を行っていない従来の変調電圧と電圧制御型発振器の発信周波数との関係を示すプロットについて、０Ｖと１０Ｖ付近で線形近似線との乖離が大きい。すなわち、０Ｖ付近では、線形近似線に比較して実測値の増加が小さく、８〜１０Ｖ付近では、線形近似線に比較して実測値の増加が逆に大きくなっている。
【００４６】
例えば、図５に示す電圧制御型発振器においては、変調電圧０Ｖの時にガンダイオード印加電圧を３．７Ｖに設定し、変調電圧の増加に合わせてガンダイオード印加電圧を減少させるフィードバック動作をしている。
【００４７】
これを図９について説明すると、変調電圧０Ｖでガンダイオード印加電圧３．７Ｖから変調電圧の増加に合わせて、左斜め上方向に周波数が変化していくことになる。したがって、変調電圧０Ｖ付近では周波数の増加分が増加し、変調電圧１０Ｖ付近では周波数の増加分が逆に減少するので、線形性を改善する動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のＦＭ−ＣＷレーダの構成を示す図である。
【図２】表面実装型素子で構成された電圧制御型発振器（ＶＣＯ）、方向性結合器、ミキサが誘電体基板上に形成された実施形態を示す斜視図である。
【図３】変調電圧を可変とした場合の電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の出力電力とミキサ電流の関係を示す図である。
【図４】変調電圧波形と目標対象物がない場合のミキサの出力電圧波形を示す図である。
【図５】変調電圧をパラメータとして、ガンダイオード印加電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の出力電力との関係を示す図である。
【図６】電流検出回路と電圧印加回路の構成を示す図である。
【図７】フィードバック動作の前後の変調電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の出力電力との関係を示す図である。
【図８】フィードバック動作の前後の変調電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の発信周波数との関係を示す図である。
【図９】変調電圧をパラメータとして、ガンダイオード印加電圧と電圧制御型発振器（ＶＣＯ）の発信周波数との関係を示す図である。
【図１０】従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成を示す図である。
【図１１】ＦＭ−ＣＷレーダの一般的な動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１：三角波発生回路、１２：電圧制御型発振器（ＶＣＯ）、１３：方向性結合器、１４：送受信アンテナ装置、１４ａ：送信アンテナ装置、１４ｂ：受信アンテナ装置、１５：ミキサ、１６：増幅器、１７：信号処理回路、１８：電流検出回路、１９：電圧印加回路、２３：ガンダイオード、２５：リファレンス電圧端子、３１：裏面接地電極、３２：誘電体基板、３３：表面実装型ガンダイオード、３４：表面実装型バラクタダイオード、３５：電源端子、３６：電源端子、３７：ヴィアホール、３８：ブランチラインカプラ、３９ａ、３９ｂ：表面実装型ショットキーバリアダイオード、４１：ラットレース回路、４２：電源端子、４３：送信端子、４４：受信端子、４５：ＩＦ出力端子、５１：電源端子、５２：検出抵抗、５３：差動増幅器、５４：オペアンプ、５５：差動増幅器、５６：オペアンプ、５８：ＭＯＳＦＥＴ、５９：電源端子、９１：三角波発生回路、９２：電圧制御型発振器（ＶＣＯ）、９３：方向性結合器、９４：送受信アンテナ装置、９４ａ：送信アンテナ装置、９４ｂ：受信アンテナ装置、９５：ミキサ、９６：増幅器、９７：信号処理回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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