(57)【要約】【課題】使用者が望まない映像が表示されることを防止する。【解決手段】プロジェクタ５０と書画カメラ１０はＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。書画カメラ１０におけるアームは、使用者により動かされることで、撮影状態と非撮影状態との間で切り替えられる。アームがいずれの状態にあるかは、アーム開閉検出部７５により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部７０により、回路制御部７７を動作させて書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間を切断する。【選択図】図４
2010175587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像入力装置と画像表示装置とを接続し、前記画像入力装置で得られた画像を前記画像
表示装置で表示する画像表示システムにおいて、
前記画像入力装置は、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の
撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検
出部と
を備え、
前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前
記画像入力装置と前記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切
断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判
定されたときに、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする制御部
を備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置と前記画像表示装置との間は、ＵＳＢケーブルを介して接続され、
前記画像入力装置は、前記制御部を備え、
前記制御部は、
前記ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を切断することにより前記
切断状態を実現し、前記プルアップ抵抗を接続することにより前記接続状態を実現する回
路制御部を備える、画像表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像表示システムであって、
前記制御部は、
前記可動保持部が前記非撮影状態から前記撮影状態へ切り替わるタイミングであると判
定され、前記接続状態に切り替えられた後に、ＵＳＢ規格を準用して前記画像表示装置と
の通信を確立するＵＳＢ通信確立部を備える、画像表示システム。
【請求項４】
請求項３に記載の画像表示システムであって、
前記ＵＳＢ通信確立部は、
前記画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部と、
前記スタンバイ状態判定部によりスタンバイ状態が判定されたときに、前記画像表示装
置をスタンバイ状態からオン状態に切り替える起動部と
を備える、画像表示システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像表示システムであって、
前記画像入力装置は、書画カメラであり、
画像表示装置は、プロジェクタである、画像表示システム。
【請求項６】
画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置において、
被写体を撮影する撮像部と、
前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮影状態と前記被写体の
撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、
前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検
出部と、
前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたときに、前
記画像表示装置との間でデータのやり取りを行う伝送路が論理的に切断された切断状態と
し、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判定されたときに、前
記画像表示装置との間を、前記伝送路が論理的に接続された接続状態とする制御部と
を備えることを特徴とする画像入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像入力装置と画像表示装置とを備える画像表示システムと、画像入力装置
とに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタと書画カメラを用いて、書画カメラで撮影した画像をプロジェクタ
で投影するということが、プレゼンテーション等で有効活用されている。プロジェクタや
書画カメラは可搬性が必要であり、従来、書画カメラは、特許文献１等に示すように、ア
ーム部が折り畳み可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０４３４１号公報
【０００４】
しかしながら、上記従来の書画カメラは、アーム部を折りたたんだ状態で、ＵＳＢケー
ブルを用いてプロジェクタとの接続を行うと、折りたたんだ状態で撮影された、使用者が
望まない映像がスクリーンに投写される問題が発生した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、使用者が望まな
い映像が表示されることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例とし
て実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  画像入力装置と画像表示装置とを接続し、前記画像入力装置で得られた画
像を前記画像表示装置で表示する画像表示システムにおいて、前記画像入力装置は、被写
体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮影を行い得る撮
影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可動保持部と、前
記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出する状態検出部
とを備え、前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定されたと
きに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間を、データのやり取りを行う伝送路が
論理的に切断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態
にあると判定されたときに、前記画像入力装置と前記画像表示装置との間を、前記伝送路
が論理的に接続された接続状態とする制御部を備えることを特徴とする画像表示システム
。
【０００８】
適用例１に記載の画像表示システムでは、作業者は、画像入力装置において可動保持部
を動かすことで、被写体を撮影可能な撮影状態と被写体を撮影しない非撮影状態との間で
切り替えることができる。そして、可動保持部がいずれの状態にあるかは、状態検出部に
より検出され、非撮影状態と判定されたときに、制御部により、画像入力装置と前記画像
表示装置との間が、論理的に切断された切断状態となる。このために、可動保持部が非撮
影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像が画像表示装
置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されることを防止する
ことができる。
【０００９】
［適用例２］  適用例１に記載の画像表示システムであって、前記画像入力装置と前記画
像表示装置との間は、ＵＳＢケーブルを介して接続され、前記画像入力装置は、前記制御
部を備え、前記制御部は、前記ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗を
切断することにより前記切断状態を実現し、前記プルアップ抵抗を接続することにより前
記接続状態を実現する回路制御部を備える、画像表示システム。
【００１０】
適用例２に記載の画像表示システムでは、画像入力装置と画像表示装置との間をＵＳＢ
ケーブルで接続することができることから、セットアップが容易で利便性が高い。その上
、ＵＳＢケーブルのデータ線に接続されたプルアップ抵抗の接続／切断を行うだけで接続
状態／切断状態を切り替えることができることから、構成が簡単である。また、データ線
についての制御であることから、画像表示装置に対して画像入力装置との間が接続、切断
のいずれの状態にあるかを確実に判別させることができ、制御性が高い。
【００１１】
［適用例３］  前記制御部は、前記可動保持部が前記非撮影状態から前記撮影状態へ切り
替わるタイミングであると判定され、前記接続状態に切り替えられた後に、ＵＳＢ規格を
準用して前記画像表示装置との通信を確立するＵＳＢ通信確立部を備える、画像表示シス
テム。
【００１２】
適用例３に記載の画像表示システムでは、画像入力装置と画像表示装置との間が接続状
態に切り替えられた後、通信が直ちに確立されることから、作業性に優れている。
【００１３】
［適用例４］  適用例３に記載の画像表示システムであって、前記ＵＳＢ通信確立部は、
前記画像表示装置がスタンバイ状態にあるか否かを判定するスタンバイ状態判定部と、前
記スタンバイ状態判定部によりスタンバイ状態が判定されたときに、前記画像表示装置を
スタンバイ状態からオン状態に切り替える起動部とを備える、画像表示システム。
【００１４】
適用例４に記載の画像表示システムでは、画像入力装置と画像表示装置との間が接続状
態に切り替えられた後、画像表示装置がスタンバイ状態にある場合にオン状態に自動的に
切り替えられる。したがって、より作業性に優れている。
【００１５】
［適用例５］  適用例１ないし４のいずれかに記載の画像表示システムであって、前記画
像入力装置は、書画カメラであり、画像表示装置は、プロジェクタである、画像表示シス
テム。
【００１６】
適用例５に記載の画像表示システムでは、原稿や標本等の資料を書画カメラで簡単に撮
影することができ、その撮影された画像をプロジェクタで投写することができる。
【００１７】
［適用例６］  画像を入力し、画像表示装置に対して前記画像を表示させる画像入力装置
において、被写体を撮影する撮像部と、前記撮像部を保持するとともに、前記被写体の撮
影を行い得る撮影状態と前記被写体の撮影を行わない非撮影状態とを選択的に取り得る可
動保持部と、前記可動保持部が前記撮影状態と前記非撮影状態とのいずれにあるかを検出
する状態検出部と、前記状態検出部により前記可動保持部が前記非撮影状態にあると判定
されたときに、前記画像表示装置との間を、データのやり取りを行う伝送路が論理的に切
断された切断状態とし、前記状態検出部により前記可動保持部が前記撮影状態にあると判
定されたときに、前記画像表示装置との間を、前記伝送路が論理的に接続された接続状態
とする制御部とを備えることを特徴とする画像入力装置。
【００１８】
適用例６に記載の画像入力装置は、適用例１に記載の画像表示システムと同様に、可動
保持部が非撮影状態にあるときに、撮像部が無意味な画像信号を出力したとしても、画像
が画像表示装置に送信されることがないことから、使用者が望まない画像が表示されるこ
とを防止することができるという効果を奏する。
【００１９】
他の適用例の画像表示装置として、適用例２ないし４のいずれかに記載の画像表示シス
テムの構成要素を適用例６に記載の画像入力装置に加えた構成としてもよい。
【００２０】
また、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、前記画像入力装置
または前記画像表示装置の各部を実現するための方法、前記各部を実現するためのコンピ
ュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータ
プログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる
。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ実施例に基づいて説明する。
【００２２】
１．ハードウェアの構成：
図１は、本発明の一実施例としてのプロジェクタシステムの概略構成を示す説明図であ
る。図示するように、プロジェクタシステム１００は、プロジェクタ１０と、プロジェク
タ１０に接続される書画カメラ５０とを備える。プロジェクタ１０と書画カメラ５０との
間は、ＵＳＢケーブル９０を介して接続されている。書画カメラ５０で撮影した画像を、
プロジェクタ１０を用いてスクリーンＳＣに表示（投写）する。ここで、画像とは、静止
画、動画（すなわち映像）のいずれであってもよい。本実施例では、書画カメラ５０は映
像を取得する。
【００２３】
図２は、書画カメラ５０の斜視図である。図示するように、書画カメラ５０は、基台５
２と、載置面５４と、アーム５６と、カメラヘッド５８と、操作パネル６０等を備える。
載置面５４は、基台５２上に設けられ、文字や絵が描かれた紙（原稿等）や、立体的な物
等の被写体Ｔが載置される。
【００２４】
アーム５６は、カメラヘッド５８を保持する。アーム５６は、下部アーム５６ａと上部
アーム５６ｂとを備える。下部アーム５６ａと上部アーム５６ｂとは、軸方向（図中Ｋ方
向）に伸縮自在に構成されている。下部アーム５６ａは、基台の４隅の一つに配置された
アーム取付部６２に、回転軸６２ａを回転中心として、図中Ｌ方向に回動可能に取り付け
られている。
【００２５】
上部アーム５６ｂの先端にカメラヘッド５８が連結されている。詳細には、カメラヘッ
ド５８は、上部アーム５６ｂの軸回り（図中Ｍ方向）に回動可能に上部アーム５６ｂに連
結されている。カメラヘッド５８は、レンズ、ＬＥＤ、およびＣＣＤなどの光電変換素子
等を備えて構成される。使用者は、上述した、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を調整
することにより、カメラヘッド５８を、載置面５４に載置された被写体Ｔの撮影に適した
方向に向けることができる。この被写体Ｔの撮影を行い得る状態、すなわち図２の状態が
アーム５６を展開した状態である。
【００２６】
操作パネル６０は、複数のボタン（ボタン型のスイッチ）を備え、使用者による書画カ
メラ５０に対する操作指令を入力する。
【００２７】
本実施例の書画カメラ５０は、上述したように、Ｋ方向、Ｌ方向、Ｍ方向の移動位置を
調整することができることから、図２の撮影状態から図３の状態へアーム５６およびカメ
ラヘッド５８を折り畳むことができる。すなわち、図２において、カメラヘッド５８を、
図中Ｍ方向奥側へ回転させる。そして、上部アーム５６ｂを下部アーム５６ａへ（図中Ｋ
方向下側）へ押し込むことで、アーム５６全体の長さを短くする。続いて、アーム５６を
図中Ｌ方向下側へ倒す。この結果、図３に示すように、書画カメラ５０は、アーム５６お
よびカメラヘッド５８を折り畳むことができる。この折り畳んだ状態を以下「非撮影状態
」と呼ぶ。非撮影状態では、アーム５６およびカメラヘッド５８が倒されていることから
、書画カメラ５０の背丈は短くなる。
【００２８】
上記構成の書画カメラ５０によれば、図２に示した撮影状態で、載置面５４に載置され
た被写体Ｔを撮影し、その撮影により得られた画像を示す画像信号をプロジェクタ１０に
出力する。使用者は、書画カメラ５０の使用を終えると、アーム５６およびカメラヘッド
５８を図３の非撮影状態に折り畳み、収納する。
【００２９】
図４は、プロジェクタ１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。図示する
ように、プロジェクタ１０は、制御部２０、記憶部２２、操作部２４、ＵＳＢインタフェ
ース部２６、入力インタフェース部２８、入力ソース切替部３０、画像処理部３２、およ
び投写部３４を備える。３６はバスで、制御部２０と、投写部３４を除く各部２２〜３２
との間を接続する。
【００３０】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などにより構成され、記
憶部２２に記憶されているコンピュータプログラムに従って作動し、各部２２〜３２を制
御する。記憶部２２は、画像データや各種のコンピュータプログラムを記憶する。各種の
コンピュータプログラムとしては、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢビデオクラスドライ
バ、画像表示プログラム、および後述する接続処理用のプログラム等が記憶されている。
【００３１】
操作部２４は、プロジェクタ１０に使用者からの操作指令を入力するためのもので、操
作パネル（図示せず）、リモコン受光部（図示せず）等を含む。なお、操作パネルとリモ
コンには、プロジェクタ１０で表示する画像の入力ソースを切り換えるための入力ソース
切替用ボタン（図示せず）を備える。
【００３２】
ＵＳＢインタフェース部２６は、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）の規格に則
って外部機器と制御データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例で
は、書画カメラ５０は、このＵＳＢインタフェース部２６とＵＳＢケーブル９０を介して
接続されている。
【００３３】
入力インタフェース部２８は、ＵＳＢ以外の外部機器と制御データおよび画像データを
やり取りするためのインタフェースであり、ここでは、ＲＧＢインタフェース、ビデオイ
ンタフェース、Ｓ−ビデオインタフェース等を含む。この入力インタフェース部２６を用
いれば、書画カメラ５０以外の画像入力装置、例えば、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
やＤＶＤプレイヤ等との接続が可能となる。
【００３４】
入力ソース切替部３０は、ＵＳＢインタフェース部２６と、入力インタフェース部２８
に備えられる各インタフェースとの中から１つのインタフェースを選択することで、プロ
ジェクタ１０で表示する画像の入力ソースを切り替える。
【００３５】
画像処理部３２は、入力ソース切替部３０により選択されたインタフェースから入力さ
れる画像データもしくは映像データに基づいて画像表示用の表示用画像データを生成する
。投写部３４は、光源、光変調素子および接写レンズ（これら図示せず）等を備えて構成
され、画像処理部３２によって生成される表示用画像データに基づいて光変調した投写光
を投写する。
【００３６】
書画カメラ５０は、制御部７０、記憶部７２、操作部７４、アーム開閉検出部７５、Ｕ
ＳＢインタフェース部７６、回路制御部７７、照明部７８、照明制御部８０、撮像部８２
、画像処理部８４、および解像度変換部８６を備える。８８はバスで、制御部７０と、照
明部７８および撮像部８２を除く各部７２〜７６、８０、８４、８６との間を接続する。
【００３７】
制御部７０は、ＣＰＵなどにより構成され、記憶部７２に記憶されているコンピュータ
プログラムに従って作動し、書画カメラ５０に備えられる各部７０〜８６を制御する。記
憶部７２は、画像データや各種のコンピュータプログラムを記憶する。各種のコンピュー
タプログラムとしては、周知のＵＳＢモジュール、ＵＳＢクラスドライバ、後述する接続
／切断切替用のプログラム等が記憶されている。操作部７４は、書画カメラ５０に使用者
からの操作指令を入力するためのもので、書画カメラ５０に設けられている操作パネル６
０（図１）を含む。
【００３８】
本発明の状態検出部に相当するアーム開閉検出部７５は、アーム取付部６２に内蔵され
たスイッチであり、下部アーム５６ａが、撮影状態の位置と非撮影状態の位置とのいずれ
にあるかを検出する。その検出には、押圧ボタン等の機械式のものであってもよいし、磁
気センサ等の非接触式のものであってもよい。すなわち、アーム開閉検出部７５は、下部
アーム５６ａが、撮影状態時の位置と非撮影状態時の位置とのいずれにあるかを検出する
ことができれば、どのようなタイプのセンサを用いてもよい。
【００３９】
さらに、アーム開閉検出部７５は、下部アーム５６ａの状態を検出する構成に換えて、
上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も挿入された状態、すなわち、アーム５
６全体の長さが最小となった状態を検出する構成とすることもできる。この構成では、ア
ーム５６が非撮影状態にあることを、上部アーム５６ｂが下部アーム５６ａに対して最も
挿入された状態から検出している。要は、アーム開閉検出部７５は、アーム５６が撮影状
態と非撮影状態とのいずれにあるかを検出することができる構成であれば、どのような構
成とすることもできる。
【００４０】
図４に戻って、ＵＳＢインタフェース部７６は、ＵＳＢの規格に則って外部機器と制御
データや画像データ等をやり取りするためのものである。本実施例では、このＵＳＢイン
タフェース部７６は、プロジェクタ１０のＵＳＢインタフェース部２６とＵＳＢケーブル
９０を介して接続されている。回路制御部７７は、ＵＳＢケーブル９０により書画カメラ
５０とプロジェクタ１０とを物理的に接続した状態のままで、書画カメラ５０とプロジェ
クタ１０との間のデータラインの論理的な接続を制御する。
【００４１】
照明部７８は、被写体Ｔに光を照射するＬＥＤなどの光源である。照明制御部８０は、
照明部７８のオン／オフなどを制御する。撮像部８２は、ＣＣＤなどの光電変換素子や、
ＡＥ（自動露出）／ＡＦ（自動フォーカス）制御を行う駆動部等を備える。撮像部８２は
カメラヘッド５８（図１）に内蔵される。画像処理部８４は、撮像部８２により得られた
画像を示す画像信号に対してホワイトバランスなどの画像処理を施す。解像度変換部８６
は、撮像部８２により得られた画像の解像度をプロジェクタ１０が要求した解像度へ変換
する。このプロジェクタ１０の要求は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクタ１０か
ら送られてくる。
【００４２】
なお、書画カメラ５０は、ＵＳＢケーブル７０を介してプロジェクタ１０側から電源の
供給を受けるように構成されている。この電源の供給は、ＵＳＢケーブル７０の電源供給
ラインを介して行なわれる。
【００４３】
以上のように構成されたプロジェクタ１０および書画カメラ５０は、次のように動作し
て、被写体Ｔ（図１）の画像の表示を行う。すなわち、書画カメラ５０側では、制御部７
０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介してプロジェクタ１０と接続されたことを確認すると、照
明制御部８０、画像処理部８４、および解像度変換部８６を制御することで、載置面５４
（図１）に載置された被写体Ｔの撮像を行い、その撮像により得られた画像信号（画像デ
ータ）を記憶部７２に一旦記憶する。その後、制御部７０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部７６を介し
て、記憶部７２に記憶された画像信号をプロジェクタ１０側に送信する。
【００４４】
プロジェクタ１０側では、制御部２０は、ＵＳＢＩ／Ｆ部２６を介して、書画カメラ５
０から送られてくる画像信号を受信し、画像処理部３２を制御することで、その受信した
画像信号に基づいて表示用画像データを生成する。この結果、投写部３４により、前記表
示用画像データに基づいて光変調した投写光が投写される。この結果、スクリーンＳＣ（
図１）に被写体Ｔの画像が表示される。さらに、本実施例では、書画カメラ５０は、回路
制御部７７を作動させてプロジェクタ１０との間のデータラインの論理的な接続を制御す
る。
【００４５】
図５は、回路制御部７７の構成を示す説明図である。図示するように、回路制御部７７
は、ＵＳＢケーブル９０のデータラインＤ＋に接続されたプルアップ抵抗７７ａと、スイ
ッチ素子７７ｂと、スイッチ素子７７ｂを介してプルアップ抵抗７７ａに所定の電圧を印
加する電源ライン７７ｃと、所定の制御信号をスイッチ素子７７ｂに入力しスイッチ素子
７７ｂのオン、オフを制御する信号ライン７７ｄとを備えている。
【００４６】
信号ライン７７ｄにオン信号が入力され、スイッチ素子７７ｂがオン状態となったとき
、プルアップ抵抗７７ａへ電圧が印加され（プルアップ抵抗７７ａが接続され）、データ
ラインＤ＋に電圧が供給される。これにより、データラインＤ＋がＵＳＢ規格で設定され
たハイレベルとなり、書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間は、データラインが論理
的に接続された接続状態となる。以下、この接続状態を「データライン接続状態」と呼ぶ
。
【００４７】
一方、信号ライン７７ｄにオフ信号が入力され、スイッチ素子７７ｂがオフ状態となっ
たときには、プルアップ抵抗７７ａへの電圧の供給がストップされることにより（プルア
ップ抵抗７７ａが切断されることにより）、データラインＤ＋、Ｄ−双方の電圧がローレ
ベルとなる。これにより、書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間は、データラインが
論理的に切断された切断状態となる。以下、この切断状態を「データライン切断状態」と
呼ぶ。
【００４８】
上記スイッチ素子７７ｂのオン、オフを制御するための信号ライン７７ｄは、書画カメ
ラ５０の制御部７０と接続されており、制御部７０によりスイッチ素子７７ｂはオン、オ
フ制御される。すなわち、制御部７０により、書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間
が、データライン接続状態とデータライン切断状態との間で切り替えられる。この接続／
切断切替処理について、次に詳細に説明する。
【００４９】
２．ソフトウェアの構成：
図６は、接続／切断切替処理を示すフローチャートである。この接続／切断切替処理は
、書画カメラ５０の制御部７０で実行されるもので、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００５０】
処理が開始されると、制御部７０は、アーム開閉検出部７５からの検出信号を取り込み
（ステップＳ１０１０）、その検出信号に基づいて、アーム５６が撮影状態と非撮影状態
とのいずれにあるかを判定する（ステップＳ１０２０）。アーム５６が非撮影状態にある
と判定されたときには、制御部７０は、非撮影状態の検出が最初であるか否かを検出する
ことにより、アームが非撮影状態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する（ス
テップＳ１０３０）。アーム５６が撮影状態から非撮影状態へ切り替えられたとき、ある
いは、アーム５６が非撮影状態でＵＳＢケーブル９０が接続されたときには、制御部７０
は、回路制御部７７を制御して、ＵＳＢケーブル９０のデータラインＤ＋に接続されたプ
ルアップ抵抗７７ａを電源ライン７７ｃから切り離すことにより、書画カメラ５０とプロ
ジェクタ１０との間をデータライン切断状態とする（切断処理：ステップＳ１０４０）。
ステップＳ１０４０の実行後、「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処理を一旦終
了する。一方、ステップＳ１０３０で、アーム５６が撮影状態へ切り替わったタイミング
でないと判定されたときにも、「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処理を一旦終
了する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０２０で、アーム５６が撮影状態にあると判定されたときには、制
御部７０は、撮影状態の検出が最初であるか否かを検出することにより、アームが撮影状
態へ切り替わったタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０４５）。アーム５
６が非撮影状態から撮影状態へ切り替えられたとき、あるいは、アーム５６が撮影状態で
ＵＳＢケーブル９０が接続されたときには、ステップＳ１０４５で、アーム５６が撮影状
態へ切り替わったタイミングであると判定され、制御部７０は、（ｉ）回路制御部７７を
制御して、ＵＳＢケーブル９０のデータラインＤ＋に接続されたプルアップ抵抗７７ａを
電源ライン７７ｃと接続することにより、書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間をデ
ータライン接続状態とし、（ii）その後、後述する接続時処理を実行する（接続処理：ス
テップＳ１０５０）。ステップＳ１０５０の実行後、「リターン」に抜けて、この接続／
切断切替処理を一旦終了する。
【００５２】
なお、ステップＳ１０４０でアーム５６が非撮影状態へ切り替わったタイミングで無い
と判定された場合と、ステップＳ１０４５でアーム５６が撮影状態へ切り替わったタイミ
ングでないと判定された場合は、それぞれ「リターン」に抜けて、この接続／切断切替処
理を一旦終了する。
【００５３】
図７は、プロジェクタ１０および書画カメラ５０の各制御部２０、７０で実行される接
続時処理を示すフローチャートである。図中、右側がプロジェクタ１０の制御部２０につ
いての接続時処理であり、左側が書画カメラ５０の制御部７０についての接続時処理であ
る。各接続時処理は、プロジェクタ１０と書画カメラ５０との間のデータラインが論理的
に接続されたときに実行開始される。すなわち、書画カメラ５０においては、接続／切断
切替処理（図６）のステップＳ１０５０において接続処理にて実行される。
【００５４】
処理が開始されると、各制御部（以下、「プロジェクタ制御部」、「書画カメラ制御部
」と呼ぶ）２０、７０は、最初に、プロジェクタ１０と書画カメラ５０との間のＵＳＢに
よる接続を検出する処理を行う（ステップＳ１１０、Ｓ２１０）。この処理は、ＵＳＢケ
ーブル６２を用いて、プロジェクタ１０のＵＳＢインタフェース部２６と書画カメラ５０
のＵＳＢインタフェース部７６との間が接続されることを検出する。なお、各制御部２０
、７０は、接続の検出がなされない場合には、接続検出がなされるのを待つ。
【００５５】
各制御部２０、７０は、ＵＳＢ接続の検出がなされると、次いで、コンフィグレーショ
ンの設定を行う（ステップＳ１２０、２２０）。詳細には、プロジェクタ制御部２０は、
書画カメラ５０へディスクリプタを要求し、書画カメラ制御部７０は、その要求に応えて
ディスクリプタをプロジェクタ１０に返答する。プロジェクタ制御部２０は、書画カメラ
５０から送られてくるディスクリプタを取得する。
【００５６】
ディスクリプタには、書画カメラ５０がＵＳＢ規格に準じた装置として動作することを
示すコンフィグレーションディスクリプタが含まれる。コンフィグレーションディスクリ
プタには、書画カメラ５０の機能でプロジェクタ１０が制御できる機能一覧や、サポート
しているフレームの解像度や、サポートしているフレームのフォーマット（ＭＪＰＥＧ／
ＹＵＶ）などが含まれる。
【００５７】
ステップＳ１２０、Ｓ２２０のコンフィグレーション設定は、実際は、ＵＳＢ接続検出
後に実行開始されるエニュメレーションの過程で行われるものである。すなわち、実際は
、ＵＳＢの規格に準じたエニュメレーションの処理が行われるが、図示のフローチャート
では主要な構成であるコンフィグレーション設定だけを記載している。
【００５８】
プロジェクタ制御部２０は、コンフィグレーション設定できると、ＵＳＢビデオクラス
ドライバをロードする（ステップＳ１３０）。詳細には、ディスクリプタに含まれている
デバイスクラス情報からＵＳＢビデオデバイスクラスであることを検知して、ＵＳＢビデ
オクラスドライバをロードする。このロードされたＵＳＢビデオクラスドライバを必要に
応じて用いながら以下の処理は実行される。
【００５９】
ステップＳ１３０の実行後、プロジェクタ制御部２０は、プロジェクタ１０がスタンバ
イ状態にあるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、スタンバイ状態にあるときは、プロ
ジェクタ１０の電源をオン状態とする（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の実行後
、ステップＳ１８０に処理を進める。ステップＳ１４０で、スタンバイ状態でない、すな
わち電源オン状態にあると判定されたときには、ステップＳ１８０に処理を進める。
【００６０】
ステップＳ１８０では、プロジェクタ制御部２０は、書画カメラ５０の制御パラメータ
を取得する処理を行う。この処理は、書画カメラ５０に対して各種の制御パラメータを要
求し、その要求に応えて書画カメラ５０から送られてくる各種の制御パラメータを取得す
る。制御パラメータは、例えば、プロジェクタ１０から制御できる書画カメラ５０の機能
（ズーム、コントラスト調整、ブライトネス調整など）の設定範囲値（Ｍｉｎ／Ｍａｘ）
や、上記機能の現在の設定値等である。これら制御パラメータは、プロジェクタ１０側の
図示しない処理により必要に応じて利用される。
【００６１】
書画カメラ制御部７０は、プロジェクタ制御部２０から制御パラメータの要求を受ける
と、その要求に応えて制御パラメータをプロジェクタ１０に送信する（ステップＳ２３０
）。
【００６２】
プロジェクタ制御部２０は、ステップＳ１８０の実行後、ストリームネゴシエーション
の処理を行う（ステップＳ１９０）。ここでいうストリームネゴシエーションとは、ステ
ップＳ１２０で取得したコンフィグレーションディスクリプタに基づいてプロジェクタ１
０の設定を行う処理である。書画カメラ制御部７０は、プロジェクタ制御部２０とやりと
りを行いつつ、同様にストリームネゴシエーションの処理を行う（ステップＳ２４０）。
ステップＳ１９０およびＳ２４０の処理は、詳細には、フレーム解像度、フレームフォー
マット、インターバル、バンド幅などストリーム（画像データ）を送出するための条件を
確定する。
【００６３】
書画カメラ制御部７０は、ステップＳ２４０の実行後、ステップＳ２４０で確定した条
件でストリームの送信を行う（ステップＳ２５０）。プロジェクタ制御部２０は、ステッ
プＳ１９０の実行後、書画カメラ５０に対してストリームの送信を要求し、ステップＳ２
５０で送信されたストリームを受信し、そのストリームに対して画像処理部３２による画
像処理を施すことにより表示用画像データを生成し、その表示用画像データの投写を実行
させる（ステップＳ１９２）。プロジェクタ制御部２０は、その後、この接続時処理を終
了する。書画カメラ制御部７０は、ステップＳ２５０の実行後、接続時処理を終了する。
【００６４】
本実施例において、カメラヘッド５８（狭義には、カメラヘッド５８に備えられる光電
変換素子）、アーム５６、アーム開閉検出部７５が、本発明の構成要素である「撮像部」
、「可動保持部」、「状態検出部」にそれぞれ相当する。また、制御部７０、回路制御部
７７、および制御部７０により実行される接続／切断切替処理が、本願発明の構成要素で
ある「制御部」に相当する。
【００６５】
３．作用、効果：
以上のように構成された本実施例のプロジェクタシステム１００では、作業者は、書画
カメラ５０においてアーム５６を動かすことで、アーム５６を撮影状態と非撮影状態との
間で切り替えることができる。そして、アーム５６がいずれの状態にあるかは、アーム開
閉検出部７５により検出され、非撮影状態と判定されたとき、制御部７０により、回路制
御部７７が作動し書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間のデータラインが論理的に切
断状態となる。このために、アーム５６が畳まれて非撮影状態にあるときに、書画カメラ
５０から出力される画像信号がプロジェクタ１０に送信されることがないことから、使用
者が望まない画像が表示されることを防止することができる。また、アーム５６を折りた
たんだ状態で、書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間がＵＳＢケーブル９０で接続さ
れた状態が継続されていても、無駄な電力が消費されることもない。
【００６６】
また、本実施例のプロジェクタシステム１００では、書画カメラ５０とプロジェクタ１
０との間のデータラインが論理的に接続された後に、ＵＳＢインタフェースによる通信が
直ちに確立され、さらに、プロジェクタ１０がスタンバイ状態にあるときには、プロジェ
クタ１０の電源をオン状態に自動的に切り替える。したがって、作業性に優れている。
【００６７】
４．変形例：
なお、この発明は上記の実施例やその変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変
形も可能である。
【００６８】
（１）上記実施例では、書画カメラ５０のアーム５６は、アーム取付部６２との連結部分
で回動可能とし、その長さが伸縮可能な構成とすることで折り畳み可能としていたが、必
ずしもこの構成に限る必要はなく、アームを被写体の撮影を行い得る撮影状態から畳むこ
とができる構成であればどのような構成とすることもできる。例えば、アームを、基台へ
の取付部と長手方向の中央部との２箇所でそれぞれ回動可能な、いわゆる２関節アームの
構成とすることもできる。
【００６９】
（２）上記実施例では、回路制御部７７は書画カメラ５０側に設けられていたが、これに
換えて、プロジェクタ１０側に設ける構成としてもよい。すなわち、アーム開閉検出部の
検出結果をプロジェクタ側に送信して、プロジェクタ側でその送信結果に基づいて、書画
カメラ５０とプロジェクタ１０との間を接続／切断する構成としてもよい。
【００７０】
（３）上記実施例では、回路制御部７７は、ＵＳＢケーブルのデータラインに接続された
プルアップ抵抗を接続／切断することにより、書画カメラ５０とプロジェクタ１０との間
を接続／切断する構成であったが、これに換えて、データライン上にアナログスイッチを
設けて電気的に接続・切断する等の他の手法により書画カメラとプロジェクタとの間を接
続／切断する構成としてもよい。
【００７１】
（４）上記実施例では、画像入力装置として書画カメラ５０を用いていたが、これに替え
て、撮像部を備える他の画像入力装置、例えば、ウェブカメラ、デジタルスチルカメラ、
ビデオカメラ等を用いる構成としてもよい。
【００７２】
（５）上記実施例では、画像表示装置として、外部のスクリーンＳＣに画像を投影するプ
ロジェクタ１０を用いていたが、これに替えて、スクリーンと、スクリーンの背面側に画
像を投影するプロジェクタとを備えるプロジェクションテレビを用いる構成としてもよい
。さらには、プロジェクタに限るものではなく、ディスプレイ装置等の種々の画像表示装
置に換えることもできる。
【００７３】
（６）上記実施例では、画像入力装置としての書画カメラ５０と画像表示装置としてのプ
ロジェクタ１０との間がＵＳＢケーブル６２により接続されていたが、これに換えて、Ｌ
ＡＮケーブル等の他のケーブルによる接続としてもよい。また、ワイヤレスＵＳＢ等によ
り画像入力装置と画像表示装置との間が無線を介して接続された構成とすることもできる
。
【００７４】
（７）上記実施例では、プロジェクタで実行される接続時処理において、プロジェクタ１
０がスタンバイ状態にあるときに、プロジェクタ１０の電源をオン状態に自動的に切り替
える構成としたが、さらに、プロジェクタのカレントソース（現在の入力ソース）が書画
カメラか否かを確認して、書画カメラ以外の場合に入力ソースを書画カメラへ切り替える
構成を付加してもよい。この構成によれば、カレントソースがビデオテープレコーダやＤ
ＶＤプレイヤ等のカレントソース以外のものである場合に、自動的に書画カメラに切り替
えることができ、作業性により優れている。
【００７５】
（８）また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソ
フトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた
構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施例としてのプロジェクタシステム１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】書画カメラ５０の撮影状態の斜視図である。
【図３】書画カメラ５０の非撮影状態の斜視図である。
【図４】プロジェクタ１０と書画カメラ５０の内部構成を示す説明図である。
【図５】回路制御部７７の構成を示す説明図である。
【図６】接続／切断切替処理を示すフローチャートである。
【図７】プロジェクタ１０および書画カメラ５０の各制御部２０、７０で実行される接続時処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１０…プロジェクタ
２０…制御部
２２…記憶部
２４…操作部
２６…ＵＳＢインタフェース部
２８…入力インタフェース部
３０…入力ソース切替部
３２…画像処理部
３４…投写部
５０…書画カメラ
５２…基台
５４…載置面
５６…アーム
５６ａ…下部アーム
５６ｂ…上部アーム
５８…カメラヘッド
６０…操作パネル
７０…制御部
７２…記憶部
７４…操作部
７５…アーム開閉検出部
７６…ＵＳＢインタフェース部
７７…回路制御部
７７ａ…プルアップ抵抗
７７ｂ…スイッチ素子
７７ｃ…電源ライン
７７ｄ…信号ライン
７８…照明部
８０…照明制御部
８２…撮像部
８４…画像処理部
８６…解像度変換部
１００…プロジェクタシステム
Ｔ…被写体
ＳＣ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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