(57)【要約】【課題】単純なハードウェア構成により、複数の携帯装置から運転環境情報を受信した場合であっても運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることが可能な運転環境設定システムを提供する。【解決手段】車載装置は、自車両周辺に存在する携帯装置から運転環境情報を受信し、この携帯装置の識別情報を特定する（Ｓ３０５）。そして、ユーザが運転席に着座すると（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、運転席付近に置かれる等した携帯装置と無線通信を行い、この携帯装置の識別情報を再び特定する。そして、車載装置は、特定したこれらの識別情報に基づき、運転席付近の携帯装置から送信された運転環境情報を特定し、この運転環境情報に基づき自車両の運転環境を設定する（Ｓ３３５）。【選択図】図４
2010058664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置と、複数の携帯装置とを有する運転環境設定システムであって、
前記携帯装置は、自装置の固有の情報である識別情報と、前記車載装置が搭載されている車両の運転環境を設定するための情報である運転環境情報とを、無線通信を介して前記車載装置に対して送信する送信手段を備え、
前記車載装置は、
自車両周辺に存在するそれぞれの前記携帯装置から無線通信を介して送信された情報を受信することが可能な受信手段と、
種々の情報を記憶する記憶手段と、
自車両周辺に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報と前記運転環境情報とを、前記受信手段を介して取得すると、取得した前記識別情報と、この識別情報を送信した前記携帯装置から送信された前記運転環境情報とを対応付けて前記記憶手段に記憶させる記憶制御手段と、
前記記憶制御手段が複数の前記識別情報と前記運転環境情報とを前記記憶手段に記憶させた後に、記憶させた前記情報の送信元である前記携帯装置のうち、自車両の運転席付近に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報を、前記受信手段を介して再び取得すると、前記記憶手段に記憶されている前記運転環境情報のうち、再び取得した前記識別情報に対応する前記運転環境情報を特定する運転環境情報特定手段と、
前記運転環境情報特定手段により特定された前記運転環境情報に基づき、自車両の運転環境を設定する指示を行う設定指示手段と、
を備えること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転環境設定システムにおいて、
前記車載装置は、前記受信手段が前記携帯装置から無線通信を介して情報を受信する際の受信信号の電界強度を検知し、検知した電界強度に基づき、情報の送信元である前記携帯装置が存在するエリアを判定するエリア判定手段をさらに備え、
前記運転環境情報特定手段は、前記記憶制御手段が複数の前記識別情報と前記運転環境情報とを前記記憶手段に記憶させた後に、前記エリア判定手段により運転席付近の所定のエリアに存在すると判定された前記携帯装置から送信された前記識別情報を、前記受信手段を介して再び取得すること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項３】
請求項１に記載の運転環境設定システムにおいて、
前記車載装置は、前記記憶制御手段が複数の前記識別情報と前記運転環境情報とを対応付けて前記記憶手段に記憶させた後に、前記受信手段を覆うことにより、前記受信手段の受信感度を運転席付近の所定のエリアに存在する前記携帯装置からの無線通信のみを受信可能となる程度に低下させる受信感度低下手段をさらに備え、
前記運転環境情報特定手段は、前記記憶制御手段が複数の前記識別情報と前記運転環境情報とを前記記憶手段に記憶させた後に、前記受信感度低下手段により運転席付近の前記所定のエリアに存在する前記携帯装置からの無線通信のみを受信可能となる程度に受信感度を低下させられた前記受信手段を介して、前記携帯装置から送信された前記識別情報を再び取得すること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項４】
請求項１に記載の運転環境設定システムにおいて、
前記受信手段は、自車両周辺に存在する前記携帯装置から無線通信を介して送信された情報を受信可能な第一のアンテナと、運転席付近の方向への指向性を有する第二のアンテナとを有しており、
前記記憶制御手段は、自車両周辺に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報と前記運転環境情報とを、前記受信手段が有する前記第一のアンテナを介して取得し、
前記運転環境情報特定手段は、前記記憶制御手段が複数の前記識別情報と前記運転環境情報とを前記記憶手段に記憶させた後に、前記受信手段が有する前記第二のアンテナを介して、運転席付近の方向に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報を取得することにより、自車両の運転席付近に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報を再び取得すること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項５】
請求項１に記載の運転環境設定システムにおいて、
前記受信手段は、複数のアンテナ素子を有し、それぞれの前記アンテナ素子に対応するウェイトに基づきそれぞれの前記アンテナ素子の受信信号の振幅または位相を変更してビーム形成を行う指向性制御アンテナを有しており、
前記車載装置は、前記受信手段の前記ウェイトを設定する受信制御手段をさらに備え、
前記記憶制御手段は、前記受信制御手段により自車両周辺に存在する前記携帯装置から送信された情報を受信可能となるよう前記受信制御手段により前記ウェイトが設定された前記受信手段を介して、自車両周辺に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報と前記運転環境情報とを取得し、
前記運転環境情報特定手段は、前記記憶制御手段が複数の前記識別情報と前記運転環境情報とを前記記憶手段に記憶させた後に、前記受信制御手段により運転席付近の方向への指向性を持つよう前記受信制御手段により前記ウェイトが設定された前記受信手段を介して、前記携帯装置から送信された前記識別情報を取得することにより、自車両の運転席付近に存在する前記携帯装置から送信された前記識別情報を再び取得すること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載の運転環境設定システムにおいて、
前記携帯装置とは、スマートキーシステムにおける携帯機器であること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項７】
請求項１から請求項５に記載の運転環境設定システムにおいて、
前記携帯装置とは、携帯電話であること、
を特徴とする運転環境設定システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の運転環境設定システムにおける前記車載装置について記載した構成を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の運転環境設定システムにおける前記携帯装置について記載した構成を備えることを特徴とする携帯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転環境を設定するための運転環境設定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する携帯装置から無線通信により受信した運転環境情報に基づき、ドライバのシートの位置や、ミラーの位置や、ステアリングの位置等といった運転環境を車載装置が設定するという運転環境設定システムを、本願出願人は先行出願１において提案している。この発明を用いることにより、ユーザが保有する車両だけでなく、例えば、レンタカーや新車等といった、ユーザが過去に運転したことの無い車両を初めて運転する場合等であっても、このユーザに適した運転環境を設定することができる。ここで、例えば、上記携帯装置を所持している複数のユーザが、上記車載装置が搭載されている一台の車両に乗車する場合には、車載装置は、運転が開始されるまでに複数の携帯装置と無線通信を行い、これらの携帯装置から複数の運転環境情報を受信してしまう可能性がある。このような場合には、車載装置は、受信した複数の運転環境情報の中から、運転を行うユーザの運転環境情報を特定しなければならない。このような問題に対処するため、先行出願１に記載の車載装置は、運転席のユーザの顔や指紋等といった身体的特徴を検知し、運転環境情報と共に受信したユーザの身体的特徴を特定可能な特徴特定情報の中から、運転席のユーザの身体的特徴と一致または類似する特徴特定情報を特定する。そして、この車載装置は、特定した特徴特定情報と共に受信した運転環境情報を、運転を行うユーザの運転環境情報として特定し、特定した運転環境情報に基づき運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する。
【０００３】
また、特許文献１にも、ユーザに適した運転環境を設定するための制御装置が記載されている。この制御装置では、運転を行うユーザの運転免許書における顔写真の画像情報をスキャナにより読み取り、この顔写真の画像情報と予め記憶されている顔の画像情報とを照合し、この顔写真の人物と同一人物の顔の画像情報を特定する。そして、特定した顔の画像情報に対応するデータに基づき、車両の運転環境を設定する。
【０００４】
［先行出願１］特願２００７−０５２９４１号
【特許文献１】特開２００３−２３７５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、先行出願１に記載の運転環境設定システムのように、ユーザの顔や指紋等といった身体的特徴を検知するためには、自車両にカメラや指紋識別装置等を搭載する必要がある。また、特許文献１に記載の制御装置についても、運転免許書の顔写真の画像情報を読み取るためには、自車両にスキャナを搭載する必要がある。このように、先行文献１や特許文献１に記載の方法により運転を行うユーザの運転環境情報を特定するためには、複雑なハードウェア構成が必要となり、その結果、コストが高くなってしまうおそれがある。
【０００６】
本願発明は上記課題を解決するためになされたものであり、単純なハードウェア構成により、複数の携帯装置から運転環境情報を受信した場合であっても運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることが可能な運転環境設定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の運転環境設定システムは、車載装置と、複数の携帯装置とを有する。そして、携帯装置は、自装置の固有の情報である識別情報と、車載装置が搭載されている車両の運転環境を設定するための情報である運転環境情報とを、無線通信を介して前記車載装置に対して送信する送信手段を備える。また、車載装置は、自車両周辺に存在するそれぞれの携帯装置から無線通信を介して送信された情報を受信することが可能な受信手段と、種々の情報を記憶する記憶手段と、自車両周辺のエリアに存在する携帯装置から送信された識別情報と運転環境情報とを、受信手段を介して取得すると、取得した識別情報と、この識別情報を送信した携帯装置から送信された運転環境情報とを対応付けて記憶手段に記憶させる記憶制御手段とを備える。また、この車載装置は、記憶制御手段が複数の識別情報と運転環境情報とを記憶手段に記憶させた後に、記憶させた情報の送信元である携帯装置のうち、自車両の運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報を、受信手段を介して再び取得すると、記憶手段に記憶されている運転環境情報のうち、再び取得した識別情報に対応する運転環境情報を特定する運転環境情報特定手段と、運転環境情報特定手段により特定された運転環境情報に基づき、自車両の運転環境を設定する指示を行う設定指示手段とを備える。
【０００８】
尚、運転環境情報とは、ドライバの運転に関連する車両の装備の状態を設定するための情報である。具体的には、例えば、ドライバのシートの位置や、ミラーの位置や、ステアリングの位置や、表示装置やオーディオに関する初期設定や、テレビやラジオのプリセットチャンネルや、ナビゲーション装置の登録情報等を示す情報である。
【０００９】
また、運転席付近に存在する携帯装置は、例えば、運転を行うユーザにより行われた何らかの操作に基づき、車載装置に対して識別情報を送信しても良いし、車載装置から無線通信を介して行われた指示に基づき、車載装置に対して識別情報を送信しても良い。
【００１０】
上述した様に、車載装置が複数の携帯装置から運転環境情報を受信した場合には、車載装置は、これらの運転環境情報の中から、運転を行うユーザの運転環境情報を特定する必要がある。そこで、請求項１に記載の運転環境設定システムでは、車載装置は、自車両周辺に存在する複数の携帯装置から送信された識別情報及び運転環境情報を受信した後に、運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報を再度受信する。ここで、運転席付近とは、例えば、ユーザが運転席に着座した際に、ユーザの体により占有されることが予想される運転席上部のエリアであっても良いし、自車両のフロントガラスの下部の一部のエリア等であっても良い。また、例えば、自車両のフロントガラスの下部やダッシュボードに設けられている携帯装置の専用置き場等であっても良い。
【００１１】
こうすることにより、車載装置は、運転を行うユーザが所持する携帯装置から受信した識別情報を特定することができる。そして、車載装置は、特定した識別情報に基づき、予め受信した複数の運転環境情報の中から運転を行うユーザの運転環境情報を特定し、特定した運転環境情報に基づき運転環境を設定することができる。このため、カメラや指紋識別装置等といった運転を行うユーザを特定するための装置を別途設けることなく、運転を行うユーザが所持する携帯装置から送信された運転環境情報を特定することができる。したがって、請求項１に記載の運転環境設定システムは、単純なハードウェア構成により、複数の携帯装置から運転環境情報を受信した場合であっても運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることができる。これにより、運転環境設定システムのコストを低減させることが可能となる。
【００１２】
また、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車する前に予め運転環境情報を受信している。このため、車載装置は、運転席付近に置かれる等した携帯装置から運転環境情報を受信する場合に比べ、運転を行うユーザが自車両に乗車した後における携帯装置との無線通信に必要な時間を低減させることができる。したがって、車載装置は、運転席付近に置かれる等した携帯装置から運転環境情報を受信する場合に比べ、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、より早く、運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることができる。
【００１３】
仮に、車載装置と携帯装置とが、Bluetooth（登録商標）により通信を行っているとすると、車載装置は、携帯装置から運転環境情報を受信するために、携帯装置との相互認証等を行う必要があり、そのために平均約３ｓ程度必要となる。ユーザが自車両の座席に着座する前ならば、車載装置が携帯装置から運転環境情報を受信するまでに平均約３ｓかかるとしても、さほど問題はない。しかし、運転を行うユーザが自車両の座席に着座した後においては、車載装置が携帯装置から運転環境情報を受信するまでに３ｓかかってしまうと、運転を行うユーザが自車両の運転環境が整うまで待つ時間が長くなってしまい、運転環境設定システムの使い勝手が悪くなってしまう。一方、Bluetooth（登録商標）において各端末を特定するために用いられるBluetoothアドレスを携帯装置の識別情報として用いるならば、車載装置が携帯装置から識別情報（Bluetoothアドレス）を受信するまでに必要な時間は平均１ｓ未満程度であり、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、車載装置が携帯装置から識別情報（Bluetoothアドレス）のみを受信することにより、運転を行うユーザが自車両の運転環境が整うまで待つ時間を短縮することができ、運転環境設定システムの使い勝手を良くすることができる。
【００１４】
また、車載装置は、運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報を受信することにより、運転を行うユーザが所持する携帯装置から送信された識別情報を受信するが、具体的には、次のようにして、運転席付近に存在する携帯装置から識別情報を受信しても良い。
【００１５】
すなわち、請求項２に記載されているように、車載装置は、受信手段が携帯装置から無線通信を介して識別情報を再び受信する際の受信信号の電界強度を検知し、検知した電界強度に基づき、情報の送信元である携帯装置が存在するエリアを判定するエリア判定手段をさらに備えていても良い。
【００１６】
仮に、車載装置と携帯装置とが、Bluetooth（登録商標）により通信を行っているとすると、車載装置が周囲に携帯装置があるかどうかを探索するときに、識別情報（Bluetoothアドレス）と併せて電界強度を取得しても良い。
【００１７】
こうすることにより、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、受信した識別情報の送信元である携帯装置が運転席付近に存在するか否かを精度良く判定することができる。したがって、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、車載装置は、運転を行うユーザが所持する携帯装置から送信された識別情報を精度良く特定することができる。
【００１８】
また、車載装置は、複数の携帯装置から識別情報と運転環境情報とを受信した後に、携帯装置からの無線通信を受信可能なエリアを運転席付近に限定してしまっても良い。
すなわち、請求項３に記載されているように、車載装置は、記憶制御手段が複数の識別情報と運転環境情報とを対応付けて記憶手段に記憶させた後に、受信手段を覆うことにより、受信手段の受信感度を運転席付近の所定のエリアに存在する携帯装置からの無線通信のみを受信可能となる程度に低下させる受信感度低下手段をさらに備えていても良い。そして、運転環境情報特定手段は、記憶制御手段が複数の識別情報と運転環境情報とを記憶手段に記憶させた後に、受信感度低下手段により運転席付近の所定のエリアに存在する携帯装置からの無線通信のみを受信可能となる程度に受信感度を低下させられた受信手段を介して、携帯装置から送信された識別情報を再び取得しても良い。
【００１９】
こうすることにより、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、運転席付近の所定のエリアに存在する携帯装置から送信された情報のみを受信することができる。このため、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後に受信した識別情報を、運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報とみなすことができる。したがって、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置から送信された識別情報を精度良く特定することができる。
【００２０】
また、車載装置は、次のようにして、運転席付近に存在する携帯装置から識別情報を受信しても良い。
すなわち、請求項４に記載されているように、受信手段は、自車両周辺に存在する携帯装置から無線通信を介して送信された情報を受信可能な第一のアンテナと、運転席付近の方向への指向性を有する第二のアンテナとを有しており、記憶制御手段は、自車両周辺に存在する携帯装置から送信された識別情報と運転環境情報とを、受信手段が有する第一のアンテナを介して取得しても良い。そして、運転環境情報特定手段は、記憶制御手段が複数の識別情報と運転環境情報とを記憶手段に記憶させた後に、受信手段が有する第二のアンテナを介して、運転席付近の方向に存在する携帯装置から送信された識別情報を取得することにより、自車両の運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報を再び取得しても良い。
【００２１】
こうすることにより、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、自装置を基準として運転席付近の方向に存在する携帯装置から送信された情報のみを受信することができる。このため、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後に受信した識別情報を、運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報とみなすことができる。したがって、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置から送信された識別情報を精度良く特定することができる。
【００２２】
また、車載装置は、次のようにして、運転席付近に存在する携帯装置から識別情報を受信しても良い。
すなわち、請求項５に記載されているように、受信手段は、複数のアンテナ素子を有し、それぞれのアンテナ素子に対応するウェイトに基づきそれぞれのアンテナ素子の受信信号の振幅または位相を変更してビーム形成を行う指向性制御アンテナを有しており、車載装置は、受信手段のウェイトを設定する受信制御手段をさらに備えても良い。そして、記憶制御手段は、受信制御手段により自車両周辺に存在する携帯装置から送信された情報を受信可能となるよう受信制御手段によりウェイトが設定された受信手段を介して、自車両周辺に存在する携帯装置から送信された識別情報と運転環境情報とを取得しても良い。また、運転環境情報特定手段は、記憶制御手段が複数の識別情報と運転環境情報とを記憶手段に記憶させた後に、受信制御手段により運転席付近の方向への指向性を持つよう受信制御手段によりウェイトが設定された受信手段を介して、携帯装置から送信された識別情報を取得することにより、自車両の運転席付近に存在する携帯装置から送信された識別情報を再び取得しても良い。
【００２３】
尚、指向性制御アンテナを有する受信手段は、例えば、各アンテナ素子の受信信号をダウンコンバート、増幅、直交検波等した後、デジタル信号に変換し、複素数のウェイトを乗算した後に合成して出力しても良い。そして、受信手段は、受信制御手段により、ビーム方向が自車両周辺に存在する各携帯装置の方向になるように設定されたウェイトに応じて適宜ビーム形成を行ってもよい。このように、受信手段は、自車両周辺に存在する各携帯装置の方向にビーム形成をすることで、携帯装置から識別情報と運転環境情報とを取得している。このため、記憶制御手段は、自車両周辺に存在する携帯装置から識別情報等を取得することができる。
【００２４】
また、運転環境情報特定手段は、記憶制御手段が複数の識別情報と運転環境情報とを記憶手段に記憶させた後に、運転席付近の方向への指向性を有する状態の受信手段を介して、携帯装置から識別情報を取得している。このため、運転環境情報特定手段は、運転席付近に存在する携帯装置から識別情報のみを取得することができる。したがって、車載装置は、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置から送信された識別情報を精度良く特定することができる。
【００２５】
また、請求項６や請求項７に記載されているように、請求項１から請求項５に記載されている携帯装置とは、スマートキーシステムにおける携帯機器や、携帯電話であっても良い。これらの機器はユーザが携帯している可能性が高いため、このような構成を有することにより、運転環境設定システムの利便性を高めることができる。
【００２６】
ところで、請求項１から請求項７に記載した車載システムの車載装置を、単体で構成して市場に流通させても良い。また、請求項１から請求項７に記載した携帯装置を単体で構成して市場に流通させても良い。車載装置及び携帯装置を単体で構成しても、対応する携帯装置又は車載装置と組み合わせることにより、上述した効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２８】
［第一実施形態］
［構成の説明］
図１は、第一実施形態における運転環境設定システム１の構成を示すブロック図である。運転環境設定システム１は、Ａ携帯装置１０ａと、Ｂ携帯装置１０ｂと、Ｃ携帯装置１０ｃと、車載装置２０とから構成されている。これらの携帯装置は、車載装置２０と無線通信を行うことができる。尚、本実施形態の運転環境設定システム１は、３台の携帯装置を有しているが、２台の携帯装置を有していても良いし、４台以上の携帯装置を有していても良い。これらの携帯装置は、例えば、スマートキーシステムにおける携帯機器であっても良いし、携帯電話等であっても良い。また、これらの携帯装置と車載装置２０とは、例えば、Bluetooth（登録商標）により無線通信を行う。
【００２９】
また、運転環境設定システム１を構成する車載装置２０は、車内ＬＡＮ１００を介して、乗車検知装置１１０，シート位置制御装置１２０，ステアリング位置制御装置１３０，ミラー位置制御装置１４０，空調制御装置１５０，ナビゲーション装置１６０，オーディオ１７０，走行制御装置１８０等と接続されている。車載装置２０は、これらの装置と車内ＬＡＮ１００を介して通信を行うことができる。
【００３０】
乗車検知装置１１０とは、重量センサ等により運転席にユーザが着座したことを検知する装置である。乗車検知装置１１０は、運転席にユーザが着座したことを検知すると、その旨を、車内ＬＡＮ１００を介して車載装置２０に通知する。
【００３１】
シート位置制御装置１２０，ステアリング位置制御装置１３０，ミラー位置制御装置１４０，空調制御装置１５０，ナビゲーション装置１６０，オーディオ１７０，走行制御装置１８０等は、車載装置２０からの指示に基づき運転環境を整える装置である。具体的には、例えば、シート位置制御装置１２０は、車載装置２０からの指示に基づき、運転席のシートの位置（シートの高さや前後方向の位置）を設定する。また、ステアリング位置制御装置１３０やミラー位置制御装置１４０は、車載装置２０からの指示に基づきステアリングの位置やミラーの位置を設定する。また、ナビゲーション装置１６０やオーディオ１７０は、車載装置２０からの指示に基づき、ディスプレイの画質や音量や音質に関する設定や、テレビやラジオのプリセットチャンネルの設定や、ナビゲーションの自宅地点や目的地履歴情報の登録等を行う。尚、これらの装置は、ユーザから直接操作を受け付けることにより、上記設定を変更することができる。
【００３２】
次に、Ａ携帯装置１０ａ〜Ｃ携帯装置１０ｃの構成について、図２の（ａ）に記載されているブロック図を用いて説明する。図２の（ａ）に記載のブロック図は、携帯装置１０の構成を示しているが、Ａ携帯装置１０ａ〜Ｃ携帯装置１０ｃは、携帯装置１０と同様の構成を有している。以後、Ａ携帯装置１０ａ〜Ｃ携帯装置１０ｃのいずれかの携帯装置のことを、単に携帯装置１０とも記載する。携帯装置１０は、無線アンテナ１１と、通信部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有している。
【００３３】
無線アンテナ１１は、車載装置２０と無線通信を行うためのアンテナである。
通信部１２は、無線アンテナ１１を介して、車載装置２０と無線通信による情報の送受信を行う部位である。
【００３４】
記憶部１３は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、フラッシュメモリ）から構成され、各種の情報を記憶することができる。記憶部１３には、携帯装置１０がBluetooth（登録商標）により無線通信を行う際に、この携帯装置１０に固有の情報であるBluetoothアドレスが記憶されている。このBluetoothアドレスに基づき、携帯装置１０を所持するユーザを特定することができる。また、記憶部１３には、携帯装置１０を所有するユーザに適した運転環境を設定するための情報である運転環境情報が記憶されている。ここで、運転環境情報について説明する。運転環境情報とは、携帯装置１０を所有するユーザが運転を行う際の車両の装備の状態を設定するための情報である。具体的には、例えば、携帯装置１０を所有するユーザに適した運転席のシートの位置や、ミラーの位置や、ステアリングの位置を示す設定値や、このユーザの好みに合ったディスプレイの画質や、音量や音質や、テレビやラジオのプリセットチャンネルや、ナビゲーション装置の登録情報等を設定するための設定値等を有する情報である。
【００３５】
制御部１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成され、携帯装置１０の各部位を統括的に制御する部位である。制御部１４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、種々の処理を行う。また、制御部１４は、通信部１２を介して車載装置２０に対し、記憶部１３に記憶されているBluetoothアドレスや運転環境情報を送信する。
【００３６】
次に、車載装置２０の構成について、図２の（ｂ）に記載されているブロック図を用いて説明する。車載装置２０は、無線アンテナ２１と、通信部２２と、記憶部２３と、制御部２４と、車内ＬＡＮ通信部２５と、ＨＭＩ２６とを有している。
【００３７】
無線アンテナ２１は、携帯装置１０と無線通信を行うためのアンテナである。
通信部２２は、無線アンテナ２１を介して、後述する第一のエリア２００に存在する携帯装置１０と無線通信を行う部位である。また、通信部２２は、無線アンテナ２１が受信した電波の電界強度を検知することができる。
【００３８】
記憶部２３は、記憶保持動作が不要なデバイス（例えば、フラッシュメモリ）から構成され、各種の情報を記憶することができる。
制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成され、車載装置２０の各部位を統括的に制御する部位である。制御部２４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、種々の処理を行う。また、制御部２４は、車内ＬＡＮ通信部２５を介して車内ＬＡＮ１００に接続されている各装置と通信を行う。
【００３９】
車内ＬＡＮ通信部２５は、車内ＬＡＮ１００を介して種々の情報の送受信を行う部位である。
ＨＭＩ２６は、人間と装置とのコミュニケーションのためのインターフェース（Human Machine Interface）を提供する部位である。具体的には、操作ボタンやＬＣＤやスピーカ等から構成される。
【００４０】
［動作の説明］
次に、第一実施形態における運転環境設定システム１の動作について説明する。
（１）通信エリアについて
まず、車載装置２０が、自車両に乗車するユーザが所持する携帯装置１０から運転環境情報を受信するための通信エリアである第一のエリアと、自車両を運転するユーザが所持する携帯装置１０との無線通信を行うための通信エリアである第二のエリアとについて説明する。
【００４１】
車載装置２０が備える制御部２４は、自車両の運転終了後、所定の時間が経過すると、車載装置２０を中心とする半径１０ｍ程度の円の領域である第一のエリア２００を通信エリアとして設定する。図３の（ａ）に記載されている説明図において網掛けがされているエリアは、第一のエリア２００を示している。そして、制御部２４は、第一のエリア２００を通信エリアとして設定すると、通信部２２を介して所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報を送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０の制御部１４は、通信部１２を介して車載装置２０に対し、運転環境情報を送信する。尚、携帯装置１０と車載装置２０とは、Bluetooth（登録商標）により無線通信を行うが、無線通信を行う際に、携帯装置１０を識別するためのBluetoothアドレスが携帯装置１０から車載装置２０に対して送信される。
【００４２】
また、車載装置２０は自車両のダッシュボード内に設置されているが、車載装置２０が備える制御部２４は、ユーザが運転席に着座すると、車載装置２０の上方の領域である第二のエリア２１０を通信エリアとして設定する。図３の（ｂ）に記載の説明図は、ダッシュボード２５０とハンドル２６０とを自車両の天井付近から見た様子を示している。また、この説明図は、ダッシュボード２５０の内部に車載装置２０が設置されている様子を示している。この説明図には、車載装置２０の上方の領域に網掛けがされたエリアが記載されているが、このエリアは第二のエリア２１０を示している。
【００４３】
（２）運転環境設定処理について
次に、第一実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置２０が携帯装置１０から運転環境情報を受信し、受信した運転環境情報に基づき運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する処理である運転環境設定処理について、図４に記載のフローチャートを用いて説明する。上述したように、車載装置２０は、自車両の運転が終了した後、所定の時間が過ぎると、所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報を送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０は、車載装置２０に対して運転環境情報を送信する。本処理は、車載装置２０が、携帯装置１０から送信された運転環境情報の受信を開始した際に起動される。
【００４４】
Ｓ３０５では、車載装置２０の制御部２４は、携帯装置１０から送信された運転環境情報を受信する。また、制御部２４は、携帯装置１０との無線通信において受信するBluetoothアドレスを特定する。運転環境情報の受信を終了すると、制御部２４は、Ｓ３１０に処理を移行する。
【００４５】
Ｓ３１０では、制御部２４は、ユーザが運転席に着座したか否かを判定する。具体的には、制御部２４は、本処理の開始後、車内ＬＡＮ通信部２５を介して乗車検知装置１１０から、ユーザが運転席に着座した旨の通知を受けた場合、ユーザが運転席に着座したと判定する。ユーザが運転席に着座したと判定した場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、制御部２４はＳ３１５に処理を移行する。ユーザが運転席に着座していないと判定した場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、制御部２４は、Ｓ３０５に処理を移行する。
【００４６】
Ｓ３１５では、制御部２４は、ダッシュボードの内部に設置されている車載装置２０の上方のエリアである第二のエリア２１０を通信エリアとして設定し、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００４７】
Ｓ３２０では、制御部２４は、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、通信部２２を介して携帯装置１０に対してコマンドを送信し、Ｓ３２５に処理を移行する。このとき、制御部２４は、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対して上記コマンドを送信する。
【００４８】
Ｓ３２５では、制御部２４は、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から、Ｓ３２０にて送信したコマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。具体的には、制御部２４は、通信部２２を介して携帯装置１０からの上記応答を受信する際に、無線アンテナ２１が受信した電波の電界強度を、通信部２２を介して検知する。そして、制御部２４は、検知した電界強度が所定の値以上であった場合、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から応答を受信したとみなし、この携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを特定する。第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信した場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）、制御部２４はＳ３３０に処理を移行する。第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信していない場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）、制御部２４はＳ３２０に処理を移行する。
【００４９】
Ｓ３３０では、制御部２４は、Ｓ３０５において特定したBluetoothアドレス（第一のエリア２００に存在する携帯装置１０との無線通信の際に受信したBluetoothアドレス）の中から、Ｓ３２５において特定したBluetoothアドレス（第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０との無線通信の際に受信したBluetoothアドレス）と一致するBluetoothアドレスを特定する。そして、制御部２４は、特定したBluetoothアドレスが示す携帯装置１０から受信した運転環境情報を、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０から受信した運転環境情報として特定し、Ｓ３３５に処理を移行する。
【００５０】
Ｓ３３５では、制御部２４は、Ｓ３３０にて特定した運転環境情報に基づき、シート位置制御装置１２０，ステアリング位置制御装置１３０，ミラー位置制御装置１４０，空調制御装置１５０，ナビゲーション装置１６０，オーディオ１７０，走行制御装置１８０等に対し、車内ＬＡＮ通信部２５を介して運転環境を設定する指示を行う。具体的には、制御部２４は、シート位置制御装置１２０に対し、運転席のシートの位置（シートの高さや前後方向の位置）を運転環境情報に基づく位置に設定する指示を行っても良い。また、制御部２４は、運転環境情報に基づき、ステアリング位置制御装置１３０やミラー位置制御装置１４０に対し、ステアリングやミラーの位置を位置に設定する指示を行っても良い。また、制御部２４は、運転環境情報に基づき、ナビゲーション装置１６０やオーディオ１７０に対し、ディスプレイの画質や音量や音質に関する設定するための指示や、テレビやラジオのプリセットチャンネルを設定するための指示や、ナビゲーションの自宅地点や目的地履歴情報を登録するための指示を行っても良い。運転環境を設定する指示を終えると、制御部２４は、本処理を終了する。
【００５１】
［効果］
第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０は、ユーザが運転席に着座した後、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０との無線通信の際に受信したBluetoothアドレスを、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０のBluetoothアドレスとみなしている。そして、車載装置２０は、運転を行うユーザの携帯装置１０のBluetoothアドレスに対応する運転環境情報に基づき、自車両の運転環境を設定している（Ｓ３３５）。このため、カメラや指紋識別装置等といった運転を行うユーザを特定するための専用装置を設けることなく、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０から送信された運転環境情報を特定することができる。したがって、運転環境設定システム１は、単純なハードウェア構成により、複数の携帯装置１０から運転環境情報を受信した場合であっても運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることができる。これにより、運転環境設定システム１のコストを低減させることが可能となる。
【００５２】
また、運転環境設定システム１では、車載装置２０は、運転を行うユーザが自車両に乗車する前に予め携帯装置１０から運転環境情報を受信している。このため、車載装置２０は、運転席付近に置かれる等した携帯装置１０から運転環境情報を受信する場合に比べ、運転を行うユーザが自車両に乗車した後における携帯装置１０との無線通信に必要な時間を低減させることができ、運転を行うユーザが自車両に乗車した後、より早く、このユーザに応じた運転環境を整えることができる。したがって、運転環境設定システム１の使い勝手を良くすることができる。
【００５３】
より詳しく説明すると、車載装置２０と携帯装置１０とは、Bluetooth（登録商標）により無線通信を行っている。車載装置２０が携帯装置１０から運転環境情報を受信する場合には、車載装置２０と携帯装置１０との間の相互認証等を行う必要があるため、車載装置２０が携帯装置１０から運転環境情報を受信するまでにおよそ平均約３ｓ必要となると予測される。しかし、ユーザが自車両の座席に着座する前ならば、車載装置２０が携帯装置１０から運転環境情報を受信するまでに３ｓ程度かかるとしてもさほど問題は無い。また、運転環境設定システム１では、Bluetooth（登録商標）において各端末を特定するために用いられるBluetoothアドレスを携帯装置１０の識別情報として用いている。このため、車載装置２０が携帯装置１０から識別情報（Bluetoothアドレス）を受信するまでに必要な時間は平均１ｓ未満程度と予測される。したがって、ユーザが運転席に着座した後、車載装置２０が携帯装置１０から識別情報（Bluetoothアドレス）のみを受信することにより、運転を行うユーザが自車両の運転環境が整うまで待つ時間を短縮することができ、運転環境設定システム１の使い勝手を良くすることができる。
【００５４】
また、車載装置２０は、携帯装置１０から受信した電波の電界強度に基づき、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から応答を受信したか否かを判定している（Ｓ３２５）。このため、車載装置２０は、ユーザが運転席に着座した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを精度良く特定することができる。
【００５５】
［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態では、運転環境設定システム１は、車載装置２０に替えて車載装置３０を有している。第二実施形態においても、運転環境設定システム１は、第一実施形態とほぼ同様の方法で運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する。ここでは、主に、第二実施形態における運転環境設定システム１と、第一実施形態における運転環境設定システム１との相違点について説明する。
【００５６】
［構成の説明］
第二実施形態において、運転環境設定システム１が有する車載装置３０の構成について、図５に記載のブロック図を用いて説明する。車載装置３０は、無線アンテナ３１と、通信部３２と、記憶部３３と、制御部３４と、車内ＬＡＮ通信部３５と、ＨＭＩ３６とを有している。尚、ここでは、通信部３２と、制御部３４とについてのみ詳細な説明を行う。他の部位に関しては、第一実施形態における車載装置２０と同様の構成を有しているため、説明を省略する。
【００５７】
通信部３２は、無線アンテナ３１を介して、携帯装置１０と無線通信による情報の送受信を行う部位である。通信部３２は、無線アンテナ３１が送信または受信する電波の電界強度を制御することができる。通信部３２の詳細な構成については、後述する。
【００５８】
制御部３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成され、車載装置３０の各部位を統括的に制御する部位である。制御部３４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、種々の処理を行う。また、制御部３４は、車内ＬＡＮ通信部３５を介して車内ＬＡＮ１００に接続されている各装置と通信を行う。また、制御部３４は、通信部３２が有する電波吸収部の位置を制御し、無線アンテナ３１が受信または送信する電波の電界強度を弱めることができる。
【００５９】
次に、通信部３２の詳細な構成について説明する。
図６の（ａ）には、通信エリアとして第一のエリア２００が設定された場合における通信部３２の詳細な構成を示す斜視図が記載されており、図６の（ｂ）には、通信エリアとして第二のエリア２１０が設定された場合における通信部３２の詳細な構成を示す斜視図が記載されている。
【００６０】
まず、通信部３２の構成要素について説明する。通信部３２は、通信部基板３２ａ，保護部３２ｂ，電波吸収部３２ｃから構成されている。
通信部基板３２ａとは、無線アンテナ３１及び通信部３２を制御するための電子回路が実装されている矩形のプリント配線板である。尚、無線アンテナ３１は、通信部基板３２ａにおける所定の辺の中点に対し垂直に交わる線である中心線３２ｄで通信部基板３２ａを二分割した場合における、いずれか一方の面の略中央に備え付けられている。
【００６１】
保護部３２ｂとは、通信部基板３２ａや電波吸収部３２ｃ等といった通信部３２を構成する部品や無線アンテナ３１を保護するための板状の部位であり、電波が透過する樹脂等で構成されている。保護部３２ｂは、通信部基板３２ａに対して平行な位置に設けられている。尚、保護部３２ｂは、通信部３２を覆う筐体の一部である。
【００６２】
電波吸収部３２ｃとは、無線アンテナ３１が送信または受信する電波の電界強度を弱めるための部品である。電波吸収部３２ｃは、電波吸収材等により構成されている。
ここで、電波吸収部３２ｃについて、詳細に説明する。電波吸収部３２ｃは、通信部基板３２ａを中心線３２ｄで二分割した場合における、それぞれの面と略同一の形状を有しており、保護部３２ｂと通信部基板３２ａとの間に、通信部基板３２ａ及び保護部３２ｂに対して平行に備え付けられている。また、電波吸収部３２ｃは、制御部３４からの指示に基づき図示しないモータを作動させ、保護部３２ｂと通信部基板３２ａとの間を平行移動することができる。
【００６３】
そして、通信エリアとして第一のエリア２００が設定された場合には、電波吸収部３２ｃは、制御部３４からの指示により、通信部基板３２ａを中心線３２ｄで分割した場合における、無線アンテナ３１が備え付けられていない側の面に対向する位置に移動する。図６の（ａ）は、通信エリアとして第一のエリア２００が設定された場合における、電波吸収部３２ｃの位置を示している。このとき、通信部３２は、無線アンテナ３１を介して、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０と無線通信を行うことができる。
【００６４】
また、通信エリアとして第二のエリア２１０が設定された場合には、電波吸収部３２ｃは、制御部３４からの指示により、通信部基板３２ａを中心線３２ｄで分割した場合における、無線アンテナ３１が備え付けられている側の面に対向する位置に移動する。図６の（ｂ）は、通信エリアとして第二のエリア２１０が設定された場合における、電波吸収部３２ｃの位置を示している。このとき、電波吸収部３２ｃは無線アンテナ３１を覆うように配置され、無線アンテナ３１が送信または受信する電波の電界強度が電波吸収部３２ｃにより弱められる。これにより、携帯装置１０は、第二のエリア２１０に存在する場合に限り車載装置３０からの電波を受信可能となると共に、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０からの電波のみを受信可能となる程度に、無線アンテナ３１の受信感度が低下する。このため、通信部３２は、無線アンテナ３１を介して、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０とのみ無線通信を行うことができる。
【００６５】
［動作の説明］
次に、第二実施形態における運転環境設定システム１の動作について説明する。
（１）通信エリアについて
第二実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置３０が備える制御部３４は、第一実施形態と同様に、車載装置３０を中心とする半径１０ｍ程度の円の領域である第一のエリア２００（図３の（ａ）に記載）を通信エリアとして設定する。このとき、制御部３４は、通信部３２を構成する電波吸収部３２ｃを、図６の（ａ）に記載されているように、通信部基板３２ａを中心線３２ｄで分割した場合における、無線アンテナ３１が備え付けられていない側の面に対向する位置に配置する。そして、制御部３４は、第一のエリア２００を通信エリアとして設定すると、通信部３２を介して所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報を送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０の制御部１４は、通信部１２を介して車載装置３０に対し、運転環境情報を送信する。
【００６６】
また、車載装置３０は、第一実施形態と同様に自車両のダッシュボード２５０の内部に設置されている。そして、車載装置３０が備える制御部３４は、ユーザが運転席に着座すると、第一実施形態と同様に、車載装置３０の上方の領域である第二のエリア２１０（図３の（ｂ）に記載の第二のエリア２１０と同様のエリア）を通信エリアとして設定する。
【００６７】
（２）運転環境設定処理について
次に、第二実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置３０が携帯装置１０から運転環境情報を受信し、受信した運転環境情報に基づき運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する処理である運転環境設定処理について、図４に記載のフローチャートを再度用いて説明する。上述したように、車載装置３０は、自車両の運転が終了した後、所定の時間が過ぎると、所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報の送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０は、車載装置３０に対して運転環境情報を送信する。本処理は、車載装置３０が、携帯装置１０から運転環境情報の受信を開始した際に起動される。第二実施形態における運転環境設定システム１では、第一実施形態とほぼ同様の運転環境設定処理が行われる。このため、ここでは、第一実施形態に対する相違点について説明することにより、第二実施形態における運転環境設定システム１にて行われる運転環境設定処理について説明する。
【００６８】
第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３１５において、ダッシュボードの内部に設置されている車載装置２０の上方のエリアである第二のエリア２１０を通信エリアとして設定し、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００６９】
一方、第二実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置３０が備える制御部３４は、Ｓ３１５において、第一実施形態と同様に、ダッシュボードの内部に設置されている車載装置３０の上方のエリアである第二のエリア２１０を通信エリアとして設定する。このとき、制御部３４は、通信部３２を構成する電波吸収部３２ｃを、図６の（ｂ）に記載されているように、通信部基板３２ａを中心線３２ｄで分割した場合における、無線アンテナ３１が備え付けられている側の面に対向する位置に配置する。これにより、車載装置３０は、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０とのみ、無線通信を行うことができる。そして、制御部３４は、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００７０】
また、第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３２０において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、通信部２２を介して携帯装置１０に対してコマンドを送信する。このとき、制御部２４は、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対して上記コマンドを送信する。
【００７１】
一方、第二実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置３０が備える制御部３４は、Ｓ３２０において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、通信部３２を介して第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０に対してのみ、コマンドを送信する。そして、制御部４４は、Ｓ３２５に処理を移行する。
【００７２】
また、第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３２５において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記コマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。
【００７３】
一方、第二実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置３０が備える制御部３４は、Ｓ３２５において、第一実施形態と同様に、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記コマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。このとき、車載装置３０は、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０のみとの無線通信が可能である。したがって、第二実施形態では、制御部３４は、Ｓ３２５において携帯装置１０から通信部３２を介して上記応答を受信した場合、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信したとみなすことができる。そして、携帯装置１０から応答を受信すると、制御部３４は、この携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを特定する。第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信した場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）、制御部３４はＳ３３０に処理を移行する。第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信していない場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）、制御部３４はＳ３２０に処理を移行する。
【００７４】
［効果］
第二実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置３０では、ユーザが運転席に着座した後、通信部３２を構成する電波吸収部３２ｃを、無線アンテナ３１を覆うようにして配置することにより、無線アンテナ３１が送信または受信する電波の電界強度を弱めている（Ｓ３１５）。これにより、車載装置３０は、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０とのみ無線通信を行い、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０のBluetoothアドレスを特定することができる。したがって、車載装置３０は、ユーザが運転席に着座した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを精度良く特定し、運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることができる。
【００７５】
［第三実施形態］
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態では、運転環境設定システム１は、車載装置２０に替えて車載装置４０を有している。第三実施形態においても、運転環境設定システム１は、第一実施形態とほぼ同様の方法で運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する。ここでは、主に、第三実施形態における運転環境設定システム１と、第一実施形態における運転環境設定システム１との相違点について説明する。
【００７６】
［構成の説明］
第三実施形態において、運転環境設定システム１が有する車載装置４０の構成について、図７の（ａ）に記載のブロック図を用いて説明する。車載装置４０は、第一の無線アンテナ４１ａと、第二の無線アンテナ４１ｂと、通信部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、車内ＬＡＮ通信部４５と、ＨＭＩ４６とを有している。尚、ここでは、第一の無線アンテナ４１ａと、第二の無線アンテナ４１ｂと、通信部４２と、制御部４４とについてのみ詳細な説明を行う。他の部位に関しては、第一実施形態における車載装置２０と同様の構成を有しているため、説明を省略する。
【００７７】
第一の無線アンテナ４１ａは、携帯装置１０と無線通信を行うためのアンテナである。車載装置４０は、第一の無線アンテナ４１ａを用いて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０のみと無線通信を行うことができる。
【００７８】
第二の無線アンテナ４１ｂは、携帯装置１０と無線通信を行うためのアンテナである。第二の無線アンテナ４１ｂは、車載装置４０を基準として運転席付近の方向に指向性を有している。このため、車載装置４０は、第二の無線アンテナ４１ｂを用いることにより、自装置を基準として運転席付近の方向に存在する携帯装置１０のみと無線通信を行うことができる。第二の無線アンテナ４１ｂを用いての無線通信が可能なエリアについては、後述する。
【００７９】
通信部４２は、第一の無線アンテナ４１ａと第二の無線アンテナ４１ｂのうち、制御部４４からの指示された無線アンテナを介して、携帯装置１０と無線通信による情報の送受信を行う部位である。
【００８０】
制御部４４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成され、車載装置４０の各部位を統括的に制御する部位である。制御部４４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、種々の処理を行う。また、制御部４４は、車内ＬＡＮ通信部４５を介して車内ＬＡＮ１００に接続されている各装置と通信を行う。また、制御部４４は、通信部４２に対して、第一の無線アンテナ４１ａと第二の無線アンテナ４１ｂのうちのいずれか一方を、携帯装置１０との無線通信に用いるよう指示する。
【００８１】
［動作の説明］
次に、第三実施形態における運転環境設定システム１の動作について説明する。
（１）通信エリアについて
第三実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置４０が備える制御部４４は、第一実施形態と同様に、車載装置４０を中心とする半径１０ｍ程度の円の領域である第一のエリア２００（図３の（ａ）に記載）を通信エリアとして設定する。このとき、制御部４４は、通信部４２に対し、第一の無線アンテナ４１ａを介して携帯装置１０と無線通信を行うよう指示する。そして、制御部４４は、第一のエリア２００を通信エリアとして設定すると、通信部４２を介して所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報を送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０の制御部１４は、通信部１２を介して車載装置４０に対し、運転環境情報を送信する。
【００８２】
また、車載装置４０が備える制御部４４は、ユーザが運転席に着座すると、自装置から運転席にかけてのエリアである第三のエリア２２０を通信エリアとして設定する。図７の（ｂ）に記載の説明図は、ダッシュボード２５０と、ハンドル２６０と、運転席２７０と、助手席２８０とを自車両の天井付近から見た様子を示すと共に、車載装置４０が、ダッシュボード２５０の内部に設置されていることを示している。この説明図において、車載装置４０から運転席付近にかけて網掛けがされているエリアが第三のエリア２２０である。
【００８３】
（２）運転環境設定処理について
次に、第三実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置４０が携帯装置１０から運転環境情報を受信し、受信した運転環境情報に基づき運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する処理である運転環境設定処理について、図４に記載のフローチャートを再度用いて説明する。上述したように、車載装置４０は、自車両の運転が終了した後、所定の時間が過ぎると、所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報の送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０は、車載装置４０に対して運転環境情報を送信する。本処理は、車載装置４０が、携帯装置１０から運転環境情報の受信を開始した際に起動される。第三実施形態における運転環境設定システム１では、第一実施形態とほぼ同様の運転環境設定処理が行われる。このため、ここでは、第一実施形態に対する相違点について説明することにより、第三実施形態における運転環境設定システム１にて行われる運転環境設定処理について説明する。
【００８４】
第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３１５において、ダッシュボードの内部に設置されている車載装置２０の上方のエリアである第二のエリア２１０を通信エリアとして設定し、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００８５】
一方、第三実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置４０が備える制御部４４は、Ｓ３１５において、自装置から運転席付近にかけてのエリアである第三のエリア２２０を通信エリアとして設定する。このとき、制御部４４は、さらに通信部４２に対し、以後、第二の無線アンテナ４１ｂを介して携帯装置１０と無線通信を行うよう指示する。そして、制御部４４は、Ｓ３２０に処理を移行する。
【００８６】
また、第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３２０において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、通信部２２を介して携帯装置１０に対してコマンドを送信する。このとき、制御部２４は、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対して上記コマンドを送信する。
【００８７】
一方、第三実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置４０が備える制御部４４は、Ｓ３２０において、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、通信部４２を介して第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０に対してのみ、コマンドを送信する。そして、制御部４４は、Ｓ３２５に処理を移行する。
【００８８】
また、第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３２５において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から、Ｓ３２０にて送信したコマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。
【００８９】
一方、第三実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置４０が備える制御部４４は、Ｓ３２５において、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記コマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。このとき、車載装置４０は、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のみとの無線通信が可能である。したがって、第三実施形態では、制御部４４は、Ｓ３２５において携帯装置１０から通信部４２を介して上記応答を受信した場合、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信したとみなすことができる。そして、携帯装置１０から応答を受信すると、制御部４４は、この携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを特定する。第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信した場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）、制御部４４はＳ３３０に処理を移行する。第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信していない場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）、制御部４４はＳ３２０に処理を移行する。
【００９０】
［効果］
第三実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置４０では、ユーザが運転席に着座した後、第二の無線アンテナ４１ｂを介して携帯装置１０と無線通信を行っている。このため、車載装置４０は、自装置から運転席付近にかけてのエリアである第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のみと無線通信を行い、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のBluetoothアドレスを特定することができる。したがって、車載装置４０は、ユーザが運転席に着座した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを精度良く特定し、運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることができる。
【００９１】
［第四実施形態］
次に、第四実施形態について説明する。第四実施形態では、運転環境設定システム１は、車載装置２０に替えて車載装置５０を有している。第四実施形態においても、運転環境設定システム１は、第一実施形態とほぼ同様の方法で運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する。ここでは、主に、第四実施形態における運転環境設定システム１と、第一実施形態における運転環境設定システム１との相違点について説明する。
【００９２】
［構成の説明］
第四実施形態において、運転環境設定システム１が有する車載装置５０の構成について、図８の（ａ）に記載のブロック図を用いて説明する。車載装置５０は、無線通信部５２と、記憶部５３と、制御部５４と、車内ＬＡＮ通信部５５と、ＨＭＩ５６とを有している。尚、ここでは、無線通信部５２と、制御部５４とについてのみ詳細な説明を行う。他の部位に関しては、第一実施形態における車載装置２０と同様の構成を有しているため、説明を省略する。
【００９３】
無線通信部５２は、携帯装置１０と無線通信を行うための、周知の指向性制御アンテナである。無線通信部５２は、アレー状に配置された四つのアンテナ素子や、アンテナ素子の受信信号に基づきビーム形成を行う信号処理部等から構成されている。また、無線通信部５２は、各アンテナ素子に対応するウェイトに基づきビーム形成を行う構成を有している。このウェイトを設定することにより、無線通信部５２の指向性を制御することができる。無線通信部５２の詳細な構成については後述する。
【００９４】
制御部５４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等から構成され、車載装置５０の各部位を統括的に制御する部位である。制御部５４は、ＲＯＭに記憶されているプログラムに基づき、種々の処理を行う。また、制御部５４は、車内ＬＡＮ通信部５５を介して車内ＬＡＮ１００に接続されている各装置と通信を行う。また、制御部５４は、無線通信部５２に対して各アンテナ素子に対応するウェイトを設定し、無線通信部５２に指向性を持たせることにより、無線通信部５２が携帯装置１０との無線通信を行うことが可能なエリアを設定する。
【００９５】
次に、無線通信部５２の詳細な構成について、図８の（ｂ）に記載のブロック図を用いて説明する。無線通信部５２は、アンテナ部５２ａと、変換部５２ｂと、信号処理部５２ｃとから構成される。
【００９６】
アンテナ部５２ａは、四つのアンテナ素子から構成されている部位である。尚、アンテナ部５２ａは、二つまたは三つのアンテナ素子から構成されていても良いし、五つ以上のアンテナ素子から構成されていても良い。
【００９７】
変換部５２ｂは、各アンテナ素子に対応する四つの変換回路から構成されている部位である。各変換回路は、対応するアンテナ素子の受信信号の周波数をＲＦ帯からＩＦ帯に変換（ダウンコンバート）すると共に受信信号を増幅、直交検波した後、デジタル信号に変換して信号処理部５２ｃに入力する。
【００９８】
信号処理部５２ｃは、変換部５２ｂから入力された受信信号に基づきビーム形成を行い、各アンテナ素子の受信信号の合成信号を出力する部位である。信号処理部５２ｃは、各アンテナ素子に対応した、複素数のウェイトが設定されており、このウェイトに応じて各受信信号の振幅及び位相を変更する。そして、振幅及び位相が変更された各受信信号の合成信号を出力する。上記複素ウェイトに応じて各受信信号の振幅及び位相を変更することにより、信号処理部５２ｃは、このウェイトに応じた方向に存在する携帯装置１０からの受信信号を取り出すことができる。
【００９９】
［動作の説明］
次に、第四実施形態における運転環境設定システム１の動作について説明する。
（１）通信エリアについて
第四実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置５０が備える制御部５４は、第一実施形態と同様に、車載装置５０を中心とする半径１０ｍ程度の円の領域である第一のエリア２００（図３の（ａ）に記載）を通信エリアとして設定する。このとき、制御部５４は、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０との無線通信が可能となるよう、無線通信部５２のウェイトを設定する。そして、制御部５４は、第一のエリア２００を通信エリアとして設定すると、無線通信部５２を介して所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、Bluetoothアドレス及び運転環境情報を送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０の制御部１４は、通信部１２を介して車載装置５０に対し、Bluetoothアドレス及び運転環境情報を送信する。車載装置５０が備える制御部５４は、携帯装置１０から送信されたBluetoothアドレスに基づき携帯装置１０の方向を推定し、ビーム方向が推定した方向となるようにウェイトを設定し、運転環境情報を受信する。
【０１００】
また、車載装置５０が備える制御部５４は、ユーザが運転席に着座すると、第一実施形態と同様に、自装置から運転席付近にかけてのエリアである第三のエリア２２０（図７の（ｂ）に記載の第三のエリア２２０と同様のエリア）を通信エリアとして設定する。
【０１０１】
（２）運転環境設定処理について
次に、第四実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置５０が携帯装置１０から運転環境情報を受信し、受信した運転環境情報に基づき運転を行うユーザに応じた運転環境を設定する処理である運転環境設定処理について、図４に記載のフローチャートを再度用いて説明する。上述したように、車載装置５０は、自車両の運転が終了した後、所定の時間が過ぎると、所定の周期にて、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対し、運転環境情報の送信する旨の指示を送信する。この指示を受信した携帯装置１０は、車載装置５０に対して運転環境情報を送信する。本処理は、車載装置５０が、携帯装置１０から運転環境情報の受信を開始した際に起動される。第四実施形態における運転環境設定システム１では、第一実施形態とほぼ同様の運転環境設定処理が行われる。このため、ここでは、第一実施形態に対する相違点について説明することにより、第四実施形態における運転環境設定システム１にて行われる運転環境設定処理について説明する。
【０１０２】
第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３１５において、ダッシュボードの内部に設置されている車載装置２０の上方のエリアである第二のエリア２１０を通信エリアとして設定し、Ｓ３２０に処理を移行する。
【０１０３】
一方、第四実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置５０が備える制御部５４は、Ｓ３１５において、自装置から運転席付近にかけてのエリアである第三のエリア２２０を通信エリアとして設定する。このとき、制御部５４は、自装置を基準として運転席付近の方向への指向性を持たせるよう、無線通信部５２の複素ウェイトを設定する。これにより、無線通信部５２は、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のみとの無線通信が可能となる。そして、制御部４４は、Ｓ３２０に処理を移行する。
【０１０４】
また、第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３２０において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、通信部２２を介して携帯装置１０に対してコマンドを送信し、Ｓ３２５に処理を移行する。このとき、制御部２４は、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０に対して上記コマンドを送信する。
【０１０５】
一方、第四実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置５０が備える制御部５４は、Ｓ３２０において、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０の探索を行うため、無線通信部５２を介して、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０に対してのみコマンドを送信する。そして、制御部５４は、Ｓ３２５に処理を移行する。
【０１０６】
また、第一実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置２０が備える制御部２４は、Ｓ３２５において、第二のエリア２１０に存在する携帯装置１０から、Ｓ３２０にて送信したコマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。
【０１０７】
一方、第四実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置５０が備える制御部５４は、Ｓ３２５において、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記コマンドに対する応答を受信したか否かを判定する。このとき、車載装置５０は、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のみとの無線通信が可能である。したがって、第四実施形態では、制御部５４は、Ｓ３２５において携帯装置１０から無線通信部５２を介して上記応答を受信した場合、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信したとみなすことができる。そして、携帯装置１０から応答を受信すると、制御部５４は、この携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを特定する。第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信した場合（Ｓ３２５：Ｙｅｓ）、制御部５４はＳ３３０に処理を移行する。第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０から上記応答を受信していない場合（Ｓ３２５：Ｎｏ）、制御部５４はＳ３２０に処理を移行する。
【０１０８】
［効果］
第四実施形態における運転環境設定システム１を構成する車載装置５０では、ユーザが運転席に着座した後、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のみとの無線通信が可能となるよう、指向性制御アンテナである無線通信部５２の複素ウェイトを設定する（Ｓ３１５）。そして、車載装置５０は、上述した複素ウェイトが設定された無線通信部５２を介して携帯装置１０と無線通信を行っている。このため、車載装置５０は、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のみと無線通信を行い、第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０のBluetoothアドレスを特定することができる。したがって、車載装置５０は、ユーザが運転席に着座した後、運転を行うユーザが所持する携帯装置１０との無線通信において受信したBluetoothアドレスを精度良く特定し、運転を行うユーザに応じた運転環境を整えることができる。さらに、車載装置５０が、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０から送信された運転環境情報を受信する際に、ビーム方向が携帯装置１０の方向になるよう、指向性制御アンテナである無線通信部５２のウェイトを設定する。そのため、運転環境情報を受信する際の受信性能を向上できる。
【０１０９】
（３）第三実施形態及び第四実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置は、通信エリアを第一のエリア２００及び第三のエリア２２０に設定している。しかし、車載装置は、通信エリアを第一のエリア２００及び第二のエリア２１０に設定しても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
［他の実施形態］
（１）第一実施形態から第四実施形態における運転環境設定システム１では、携帯装置１０と車載装置とは、Bluetooth（登録商標）により無線通信を行い、Bluetoothアドレスを携帯装置１０の識別情報として用いている。しかし、言うまでも無いことではあるが、携帯装置１０と車載装置とは、他のプロトコルにより無線通信を行っても良いし、このプロトコルに応じた最適な情報を携帯装置１０の識別情報として用いても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【０１１１】
（２）第一実施形態から第四実施形態における運転環境設定システム１では、車載装置は、ユーザの運転席への着座をトリガとして、第一のエリア２００に存在する携帯装置１０からの運転環境情報の受信する処理を終了し、第二のエリア２１０または第三のエリア２２０に存在する携帯装置１０の探索を開始している。しかし、車載装置は、例えば、自車両のドアが開錠されたことや、自車両の運転席のドアが開けられたことをトリガとして、第一のエリア２００に存在する運転環境情報の受信する処理を終了し、第二のエリア２１０等に存在する携帯装置１０の探索を開始しても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
【０１１３】
第一実施形態から第四実施形態において、運転環境設定システム１を構成する携帯装置１０の通信部１２が送信手段に相当する。また、携帯装置１０に割り当てられているBluetoothアドレスが、識別情報に相当する。
【０１１４】
また、第一実施形態において、運転環境設定システム１を構成する車載装置２０が有する無線アンテナ２１及び通信部２２が、受信手段に相当し、制御部２４を構成するＲＡＭが、記憶手段に相当し、制御部２４が、記憶制御手段，運転環境情報特定手段にそれぞれ相当する。さらに、制御部２４及び車内ＬＡＮ通信部２５が、設定指示手段に相当し、制御部２４及び通信部２２が、エリア判定手段に相当する。また、第二のエリア２１０が、請求項２における所定のエリアに相当する。
【０１１５】
また、第二実施形態において、運転環境設定システム１を構成する車載装置３０が有する無線アンテナ３１及び通信部３２が、受信手段に相当し、制御部３４を構成するＲＡＭが、記憶手段に相当し、制御部３４が、記憶制御手段，運転環境情報特定手段にそれぞれ相当する。さらに、制御部３４及び車内ＬＡＮ通信部３５が、設定指示手段に相当し、電波吸収部３２ｃが、受信感度低下手段に相当する。また、第二のエリア２１０が、請求項３における所定のエリアに相当する。
【０１１６】
また、第三実施形態において、運転環境設定システム１を構成する車載装置４０が有する第一の無線アンテナ４１ａと第二の無線アンテナ４１ｂと通信部４２とが、受信手段に相当し、制御部４４を構成するＲＡＭが、記憶手段に相当し、制御部４４が、記憶制御手段，運転環境情報特定手段にそれぞれ相当する。さらに、制御部４４及び車内ＬＡＮ通信部４５が、設定指示手段に相当し、第一の無線アンテナ４１ａが、第一のアンテナに相当し、第二の無線アンテナ４１ｂが、第二のアンテナに相当する。
【０１１７】
また、第四実施形態において、運転環境設定システム１を構成する車載装置５０が有する無線通信部５２が、受信手段に相当し、制御部５４を構成するＲＡＭが、記憶手段に相当し、制御部５４が、記憶制御手段，運転環境情報特定手段，受信制御手段にそれぞれ相当する。さらに、制御部５４及び車内ＬＡＮ通信部５５が、設定指示手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】運転環境設定システム１について説明するためのブロック図である。
【図２】携帯装置１０及び車載装置２０の構成について説明するためのブロック図である。
【図３】第一のエリア２００及び第二のエリア２１０について説明するための説明図である。
【図４】運転環境設定処理について説明するためのフローチャートである。
【図５】車載装置３０について説明するためのブロック図である。
【図６】無線アンテナ３１及び通信部３２について説明するための説明図である。
【図７】車載装置４０について説明するためのブロック図と、第三のエリアについて説明するための説明図である。
【図８】車載装置５０及び無線通信部５２について説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１…運転環境設定システム、１０…携帯装置、１０ａ…Ａ携帯装置、１０ｂ…Ｂ携帯装置、１０ｃ…Ｃ携帯装置、１１…無線アンテナ、１２…通信部、１３…記憶部、１４…制御部、２０…車載装置、２１…無線アンテナ、２２…通信部、２３…記憶部、２４…制御部、２５…車内ＬＡＮ通信部、２６…ＨＭＩ、３０…車載装置、３１…無線アンテナ、３２…通信部、３２ａ…通信部基板、３２ｂ…保護部、３２ｃ…電波吸収部、３２ｄ…中心線、３３…記憶部、３４…制御部、３５…車内ＬＡＮ通信部、３６…ＨＭＩ、４０…車載装置、４１ａ…第一の無線アンテナ、４１ｂ…第二の無線アンテナ、４２…通信部、４３…記憶部、４４…制御部、４５…車内ＬＡＮ通信部、４６…ＨＭＩ、５０…車載装置、５２…無線通信部、５２ａ…アンテナ部、５２ｂ…変換部、５２ｃ…信号処理部、５３…記憶部、５４…制御部、５５…車内ＬＡＮ通信部、５６…ＨＭＩ、１００…車内ＬＡＮ、１１０…乗車検知装置、１２０…シート位置制御装置、１３０…ステアリング位置制御装置、１４０…ミラー位置制御装置、１５０…空調制御装置、１６０…ナビゲーション装置、１７０…オーディオ、１８０…走行制御装置、２００…第一のエリア、２１０…第二のエリア、２２０…第三のエリア。
【図１】
2010058664.tif 000003
【図２】
2010058664.tif 000004
【図３】
2010058664.tif 000005
【図４】
2010058664.tif 000006
【図５】
2010058664.tif 000007
【図７】
2010058664.tif 000008
【図８】
2010058664.tif 000009
【図６】
2010058664.tif 000010