(57)【要約】【課題】高速に硬化性樹脂を硬化させて立体樹脂モデルを造形することが可能で、かつ、造形中のモデルに破損が無い光造形装置を提供する。【解決手段】露光硬化により形成した層の上に所定厚さの未硬化樹脂層を塗布形成し、当該該未硬化層を露光硬化させることを繰り返すことにより硬化層を逐次積層して前記立体モデルを製作する光造形装置において、平滑装置は、光硬化樹脂の液面に平行に移動可能に設けられた平滑部本体２３と、平滑部本体２３により光硬化樹脂の液面を移動し、その進行方向に向かって突出した二等辺三角形状を成す船首部２５と、そして、船首部の下端部において、平滑装置の進行方向に向かって突出して形成したエッジ部２６と、更には、エッジ部とは反対側の端部に、当該エッジ部より小さい第２のエッジ部２７とを備えている。【選択図】図６
2010094938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光硬化樹脂を内部に留める容器と、
当該光硬化樹脂を露光硬化するための光を照射する光照射手段と、
当該光照射手段からの光を、前記容器内の光硬化樹脂の液面に導き、形成すべき立体モデルの形状データに従って照射し、露光硬化する手段と、
前記容器内において、前記露光硬化手段により露光硬化された立体モデルをその上面に搭載すると共に、当該容器内の光硬化樹脂の液面に対して垂直方向に昇降移動可能な搭載手段と、
少なくとも、前記露光硬化手段による立体モデルの形状データに従う光の照射を制御すると共に、前記搭載手段の液面に対する垂直方向位置を制御する制御手段と、そして、
前記容器内において、前記搭載手段上に搭載された立体モデルの露光硬化部分を含む液面を平滑化するための平滑装置を備え、もって、前記露光硬化により形成した層の上に所定厚さの未硬化樹脂層を塗布形成し、当該該未硬化層を露光硬化させることを繰り返すことにより硬化層を逐次積層して前記立体モデルを製作する光造形装置であって、
当該光造形装置における前記平滑装置は、
前記光硬化樹脂の液面に平行に移動可能に設けられた平滑部本体と、
前記平滑部本体により前記光硬化樹脂の液面を移動し、その進行方向に向かって突出した二等辺三角形状を成す船首部と、そして、
前記船首部の下端部において、前記平滑装置の進行方向に向かって突出して形成したエッジ部とを備えていることを特徴とする光造形装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した光造形装置において、前記平滑装置は、前記船首部と前記エッジ部とを、前記平滑装置の移動方向の前後に備えていることを特徴とする光造形装置。
【請求項３】
前記請求項２に記載した光造形装置において、前記平滑装置を構成する前記船首部と前記エッジ部とを、それぞれ異なる平滑部品により、一体に形成し、かつ、当該前記船首部の下端部には、前記エッジ部とは反対側の端部に、当該エッジ部より小さい第２のエッジ部を形成したことを特徴とする光造形装置。
【請求項４】
前記請求項１に記載した光造形装置において、前記平滑装置を構成する前記船首部と前記エッジ部とを、前記容器の内部に留める異なる光硬化樹脂に対応する角度で、複数形成し、もって、異なる光硬化樹脂に対して当該平滑装置の前記船首部と前記エッジ部とを取替え可能としたことを特徴とする光造形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ照射により光硬化性樹脂を硬化させて立体樹脂モデルを造形する光造形装置に係り、特に、形成されるモデルの破損を抑制し、かつ、寸法精度に優れた、高速高精度の造形が可能な光造形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、３次元ＣＡＤデータから形状モデルを短期間で製作する技術として、例えば、以下の特許文献などにより、所謂、光造形技術が既に知られている。即ち、これらの文献にも示されているように、ＣＡＤの形状データを輪切りにして変換された等高線データに従って、光硬化性樹脂にレーザ光を照射し、もって、一層毎に、硬化積層を繰り返すことにより、所望の立体モデルを製作するものである。
【０００３】
【特許文献１】特公平６−６９７２４号公報
【特許文献２】特公平６−６９７２６号公報
【特許文献３】特開昭５６−１４４４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、光造形においては、所定のピッチで、レーザ光を照射することにより光硬化性樹脂を硬化する。そして、この所定ピッチ分の硬化層を順次積層するために、一層を硬化させる毎に、当該硬化した層の上に、未硬化樹脂を一定厚さで塗布する必要性がある。そのため、一般的には、一旦、未硬化樹脂を当該硬化層上に厚く塗布し、その後、平滑装置により余剰分をかき取る動作が必要となる。
【０００５】
しかしながら、かかる平滑装置による平滑動作によれば、特に、高粘度の樹脂においては、塗布後の樹脂拡散時間が遅いために、樹脂のかき取り量が多くなる。その結果、液面変動量が増大し、液面が静定までに要する時間が長くなり、即ち、造形時間の増加を招くこととなる。
【０００６】
また、特に、桶形状のような液溜り部を有するモデルの形成に際しては、当該液溜り部に樹脂が留まり、そのため、モデル外に抜けにくい（留まった）樹脂の表面張力により、その液面が盛り上がってしまい、その（盛り上がった）部位をレーザ硬化させると、主には、モデルの淵（端）部が所望の厚さよりも厚く（高く）硬化して平滑手段であるナイフが衝突してしまい、形成されるモデルの表面精度の悪化や、最悪の場合にはモデル破損にも繋がる「ボリュームドトラップ」と呼ばれる不具合が発生してしまうという不具合があった。なお、従来、このボリュームドトラップを回避する手段としては、例えば、平滑装置動作回数を増やす方法や、平滑手段であるナイフの動作スピードをアップすることなどが考えられるが、しかしながら、前者では造形時間が増大し、後者でも、やはり、樹脂表面のかき取り過ぎによる造形不具合を引き起こす問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明では、上述した従来技術にいける問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に、比較的短時間で未硬化樹脂を硬化層上に一定厚さで塗布することを可能とし、もって、造形時間の短縮、即ち、高速高精度の造形が可能な光造形装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上記の目的は、本発明によれば、まず、光硬化樹脂を内部に留める容器と、当該光硬化樹脂を露光硬化するための光を照射する光照射手段と、当該光照射手段からの光を、前記容器内の光硬化樹脂の液面に導き、形成すべき立体モデルの形状データに従って照射し、露光硬化する手段と、前記容器内において、前記露光硬化手段により露光硬化された立体モデルをその上面に搭載すると共に、当該容器内の光硬化樹脂の液面に対して垂直方向に昇降移動可能な搭載手段と、少なくとも、前記露光硬化手段による立体モデルの形状データに従う光の照射を制御すると共に、前記搭載手段の液面に対する垂直方向位置を制御する制御手段と、そして、前記容器内において、前記搭載手段上に搭載された立体モデルの露光硬化部分を含む液面を平滑化するための平滑装置を備え、もって、前記露光硬化により形成した層の上に所定厚さの未硬化樹脂層を塗布形成し、当該未硬化層を露光硬化させることを繰り返すことにより硬化層を逐次積層して前記立体モデルを製作する光造形装置であって、当該光造形装置における前記平滑装置は、前記光硬化樹脂の液面に平行に移動可能に設けられた平滑部本体と、前記平滑部本体により前記光硬化樹脂の液面を移動し、その進行方向に向かって突出した二等辺三角形状を成す船首部と、そして、前記船首部の下端部において、前記平滑装置の進行方向に向かって突出して形成したエッジ部とを備えている光造形装置が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、前記に記載した光造形装置において、前記平滑装置は、前記船首部と前記エッジ部とを、前記平滑装置の移動方向の前後に備えていることが好ましく、更には、前記平滑装置を構成する前記船首部と前記エッジ部とを、それぞれ異なる平滑部品により、一体に形成し、かつ、当該前記船首部の下端部には、前記エッジ部とは反対側の端部に、当該エッジ部より小さい第２のエッジ部を形成することが好ましい。
【００１０】
加えて、本発明によれば、前記に記載した光造形装置において、前記平滑装置を構成する前記船首部と前記エッジ部とを、前記容器の内部に留める異なる光硬化樹脂に対応する角度で、複数形成し、もって、異なる光硬化樹脂に対して当該平滑装置の前記船首部と前記エッジ部とを取替え可能とすることが好ましい。
【００１１】
即ち、本発明では、上述した課題は、造形用容器に光硬化性樹脂を溜め、該光硬化性樹脂の液面を形状データに従って露光硬化し、該硬化層の上に未硬化の光硬化性樹脂を層状に塗布し、平滑装置によって平滑化、液面静定時間経過後、該未硬化樹脂を露光硬化させることを繰り返し、立体モデルを造形する光造形装置において、平滑化装置に複数の平滑部を設け、移動方向に対し前後部にあたる平滑部を船首形状とし、更には該船首形状先端突部と液面に対し任意の角度を設けることにより解決される。
【発明の効果】
【００１２】
上述した本発明によれば、露光硬化した層の上に未硬化樹脂を所望の厚さで平滑塗布する場合、船首形状を設けた平滑装置の移動と共に、樹脂が液面全体に拡散され、液面変動量を低減させることが可能となる。また、複数の平滑部の先端に樹脂液面に対して設けた角度により液溜り部の樹脂かき取り量を増大させ船首形状を利用して液溜り部の外へのかき出しを促進することにより、表面張力による盛り上がりを抑制しボリュームドトラップ不具合を回避することができ、従来ボリュームドトラップ不良の回避策として複数回必要であった平滑化動作をより少ない回数（例えば、１回）の動作で実現できる。これにより、造形時間短縮および高精度造形を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態になる光造形装置について、添付の図面を参照しながら、詳細に説明する。
【００１４】
まず、添付の図１は、本発明の一実施の形態になる光造形装置の全体構成を示しており、この図において、符号１は光硬化性樹脂（本例では、紫外線硬化性樹脂）であり、符号２は、その内部に光硬化性樹脂１を注入してあるタンクの断面を示している。
【００１５】
加えて、図中の符号３は、タンク２内の光硬化性樹脂液面と平行に取り付けられたテーブルであり、当該テーブル３は、造形モデル１６をその上に保持すると共に、エレベータ装置４により、タンク２内部で、その平行を維持しつつ、垂直方向に移動制御される。また、図中の符号５は、液面創生時にモデル１６上へ光硬化性樹脂を供給するための樹脂供給装置の本体であり、液面と平行に取り付けられたスライドレール６上に配置されている。そして、樹脂供給装置本体５の下端には、樹脂供給部７が設けられており、当該樹脂供給部７は、モータやシリンダ（図示せず）等、上下方向へ昇降動作可能な機構が設けられている。なお、当該樹脂供給部７は、待機時には光硬化性樹脂１中に沈み、供給時には上昇する。そして、この樹脂供給部７は、上昇することにより、光硬化性樹脂１を汲み上げた後、樹脂供給部本体５がスライドレール６上を移動すると共に移動し、往復動作が可能な構成となっており、かつ、樹脂供給部７の下部に設けられた隙間（図示せず）からモデル１６上に樹脂を供給する手段を持っている。
【００１６】
次に、図中の符号８は、上記樹脂供給装置本体５によりモデル１６上に供給された未硬化樹脂を平滑化するための平滑装置であり、光硬化性樹脂１の液面に対し水平に取り付けられると共に、樹脂供給装置本体５とは異なるスライドレール９上に配置されており、もって、上記樹脂供給装置本体５又は樹脂供給部７と干渉することなく、タンク２の端から端までの往復動作が可能な構造を備えている。更に、図中の符号１０は光硬化性樹脂を硬化するために用いるレーザの発振装置であり、当該発振装置から発振されたレーザは、符号１１で示すガルバノミラーを介して、タンク２内の光硬化性樹脂の表面へ照射される。このとき、ガルバノミラー１１は、図に符号１２で示すガルバノミラー制御装置により制御され、即ち、図中に示すＸ，Ｙ方向に対し、レーザの走査方向を自由（自在）に可変することが可能である。また、図中の符号１４はモデルを３次元描画可能な周知のＣＡＤシステムであり、符号１５はＣＡＤシステム１４から得た３次元モデルを光造形に必要な等高線データ等へ変換する機能と共に、上記エレベータ装置４、ガルバノミラー制御装置１２、更には、樹脂供給部本体５、樹脂供給部７、平滑装置８の動作をも制御する機能を有するメインコンピュータである。
【００１７】
続いて、上記にその詳細構造を述べた光造形装置の動作について、添付の図２乃至図５を参照しながら、以下に説明する。
【００１８】
上述した光造形装置は、形成すべきモデルの一層分のレーザ走査、即ち、モデルの一層分の硬化が完了すると（本例では、第６番目の層）、図２に示すように、メインコンピュータ１５が次層の等高線データを参照し、図２乃至図５に示すように、上述したエレベータ装置４を介して、テーブル３を積層ピッチ「Ｐ」だけ、光硬化性樹脂１の液面より深く沈める。
【００１９】
その後、図３にも示すように、既硬化層（本例では、モデルの上記第６番目の層）の上に、上述した樹脂供給装置７により、新たに未硬化の光硬化性樹脂１の層を塗布（より具体的には、樹脂供給部７の下部に設けられた隙間から樹脂を供給）する。
【００２０】
更に、図４にも示すように、平滑装置８を動作させる（タンク２内を移動させる）ことにより、上記図３で示したようにして既硬化層（モデルの上記第６番目の層）の上に供給された樹脂のうち、所定の液面（具体的には、積層ピッチ「Ｐ」）よりも厚く塗布された光硬化性樹脂をかき取り、所定の積層ピッチＰの厚さの平坦な層を形成する。この液面平滑の後、光硬化性樹脂の液面静定を待つ。
【００２１】
その後、図５に示すように、再び、レーザ１３を光硬化性樹脂１へ照射し、もって、等高線データに従って走査を行い、所望の断面形状を硬化させる。
【００２２】
続いて、添付の図６は、本発明の特徴である上記光造形装置の平滑装置８の詳細構造を示す分解斜視図である。この図６からも明らかなように、平滑装置８は、光造形装置への取り付け部を有する平滑部本体２３と、当該平滑部本体２３の下端部に沿って、その移動方向の前後に取り付けられる一対の平滑部品２４、２４から構成されている。更に、これら一対の平滑部品２４、２４は、それぞれ、当該平滑部本体２３の移動方向、特に、その進行方向に向かって中央部を突出させ、上面からは二等辺三角形状を成す船首部２５を有すると共に、その下端部には、当該平滑部本体２３の進行方向に向かって突出して形成したエッジ部２６を備えている。また、各平滑部品２４は、その進行方向とは反対側の下端部にも、上記エッジ部２６と比較すると小さいが、やはり、当該平滑部本体２３の進行方向に向かって突出して形成した第２のエッジ部２７を備えている。
【００２３】
また、図７には、特に、上記平滑部本体２３の船首部２５と、その下端部に突出して形成したエッジ部２６とが、拡大されて示されており、そして、船首部２５を構成する二等辺三角形状の頂角と、エッジ部２６の角度（液面に対する角度）とが、それぞれ、θ２５及びθ２６で示されている。
【００２４】
なお、上述した船首部２５とエッジ部２６とは、図８（Ａ）及び（Ｂ）にも示すように、船首部２５を構成する二等辺三角形状の頂角（θ２５）と、エッジ部２６の角度（θ２６）は、使用される光硬化性樹脂の粘度を含めた要因によって設定されるものである。本実施例では、予め、その角度（θ２５、θ２６）の異なる平滑部品２４を用意しておき、そして、必要に応じて適切な角度（θ２５、θ２６）を備えた一対の平滑部品２４を選択して上記平滑部本体２３の下端部に取り付け、もって、適切な角度（θ２５、θ２６）を備えた平滑部本体２３を得るようになっている。
【００２５】
なお、上記図８（Ａ）に示す平滑部品２４は、船首部２５の頂角（θ２５）とエッジ部２６の角度（液面に対する角度）とが比較的大きく、そのため、比較的粘度の低い光硬化性樹脂の場合に用いられる平滑部品２４の一例を示しており、他方、上記図８（Ｂ）は、船首部２５の頂角（θ２５）とエッジ部２６の角度（液面に対する角度）とが比較的小さく、そのため、比較的粘度の高い光硬化性樹脂の場合に用いられる平滑部品２４の一例を示している。なお、図には示さないが、各平滑部品２４の反進行方向側の下端部に突出した形成されたエッジ部２７も、上記エッジ部２６の角度（θ２６）と同様の角度で形成されている。
【００２６】
そして、添付の図９の斜視図には、上述した平滑部本体２３の下端部に前記一対の平滑部品２４、２４を取り付けた状態の平滑装置８の外観が示されており、当該平滑装置８の本体部２３を上記光造形装置の一部（具体的には、図１に示すスライドレール９）に取り付けられ、図の矢印方向に往復移動することにより、既硬化層の上に供給された樹脂のうち、所定の液面よりも厚く塗布された光硬化性樹脂をかき取り、所定の積層ピッチＰの厚さの平坦な層を形成する。
【００２７】
また、添付の図１０には、平滑部本体２３の下端部に前記一対の平滑部品２４、２４を取り付けた上記平滑装置８の四面図（上面図、正面図、下面図、側面図）が示されている。
【００２８】
続いて、上記にその詳細な構造を説明した平滑装置８の動作について説明する。なお、ここでは、まず参考のため、その下端が尖った平板状の平滑装置４０を用いた場合の光硬化性樹脂１の液面変動状態を、添付の図１１及び図１２により示す。なお、図１２は、平滑装置４０の移動方向に垂直な側面方向から見た場合の断面図を示す。
【００２９】
即ち、図１１にも示すように、特に、粘度の高い樹脂で大型モデルを造形する場合においては、樹脂供給装置７により供給された樹脂の拡散時間は低粘度のそれと比較すると遅いため、同じタイミング（往復速度）で平滑装置４０を動作した場合のモデル上への樹脂残留量は多くなる。この残留樹脂は、平板状の平滑装置４０によってかき取られ、図に矢印で示すように、上方に向かって回転する乱流を生み出しながら移動と共に、その量を増大する。そして、この大量にかき取られた樹脂は一方向（即ち、平滑装置４０の移動方向）に移動し、これにより、タンクの両端（即ち、平滑装置４０の移動方向の前後）における液面の高さに差が生じる結果となる。換言すれば、平板状の平滑装置４０を使用した場合、タンク２内における樹脂は、その液面の変動量が増大する傾向を示すこととなり、その結果、液面静定待ち時間が増加し、造形時間を長くする要因となっていた。
【００３０】
また、図１２にも示すように、下端が尖った平板状の平滑装置４０を、その内部に光硬化性樹脂１を充填したタンク２内を、その液面に沿って矢印方向に移動させた場合、平滑装置４０の通過後の液面は、表面の樹脂がかき取られ、平板の前方に溜まり、平滑装置４０の移動と共に移動する。この時、当該平板の前方にかき取られて滞留した樹脂の重量により、樹脂は下降方向の力（図１２に破線の矢印で示す）が加わり、その結果、平滑装置４０の通過後の液面は、平滑部品４０の移動方向に対して徐々に上昇する傾向を示すこととなる。
【００３１】
それに対し、本発明になる光造形装置のように、上記にその詳細な構造を説明した平滑装置８を利用した場合の光硬化性樹脂１の液面平滑動作について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。
【００３２】
即ち、図１３からも明らかなように、上述した進行方向に向かって中央部を突出した二等辺三角形状の船首部２５によれば、平滑装置８の移動（図中の矢印を参照）に伴い、樹脂をかき取りながらその周囲（進行方向の両側）に拡散することとなる。その結果、上述した平板状の平滑装置４０を使用した場合に比較し、かき取った樹脂を、平滑装置４０の進行方向の前後だけではなく、その両側にも移動することとなることから、樹脂の移動量を軽減することとなる。これにより、タンク２内での光硬化性樹脂１の液面変動量及び液面静定待ち時間を低減することが可能となり、もって、造形時間の短縮を実現することができる。
【００３３】
加えて、図１４からも明らかなように、上述した平滑装置８によれば、その移動に伴い、進行方向に向かって突出して形成したエッジ部２６により光硬化性樹脂１の表面がかき取られ、その多くは上述したように、上記船首部２５の働きにより進行方向の両側に拡散され、しかし、その一部はその前方に溜まることとなるが、しかしながら、この時、当その前方にかき取られた樹脂は、上記エッジ部２６の上面に滞留することから、たとえその量が増大しても、その重量がその下方の光硬化性樹脂１に加わることはない。その結果、平滑装置４０の通過後の液面は平坦に保たれ、上述した下端が尖った平板状を用いた場合のように、平滑部品４０の移動方向に対して徐々に上昇する傾向を生じることはない。
【００３４】
即ち、上記にその詳細な構造を説明した平滑装置８を備えた本発明になる光造形装置によれば、タンク２内における樹脂の平滑動作後の、特に、液面の変動量の増大や液面静定待ち時間の増大を低減（軽減）し、もって、装置による造形時間をより短くすることが可能となる。
【００３５】
更に、以下の図１５〜図１７には、特に、モデル１６の液溜まり部１７において、樹脂の表面張力により、その表面が盛り上がる現象に対する、本発明になる平滑装置８の効果を示す。なお、これらの図は、タンク２内における光硬化性樹脂１の液面変動状態を、平滑装置８の移動方向に垂直な側面方向から見た断面図を示すものである。
【００３６】
まず、図１５は、モデル１６の液溜まり部１７における樹脂１の表面張力による、表面の盛り上がり現象を示す。即ち、図の符号３１は、表面張力により樹脂が盛り上がった部分を示している。この表面張力により盛り上がった部分にレーザを照射すると、主には、モデル淵部が高く硬化してしまい、その結果、所望の硬化厚さが得られずに表面精度が悪化することとなる。更には、この硬化部分に平滑装置が衝突してモデルを破損してしまし、つまりは、ボリュームドトラップと呼ばれる不具合の要因となる。
【００３７】
上述した下端が尖った平板状の平滑装置４０を使用した場合には、図１６にも示すように、かき取ったはずの樹脂は、少なくともその一部が平滑部の先端より下側に回り込むため（図の矢印を参照）、液溜まり部１７内の樹脂が抜け難い。そのため、平滑装置４０を移動することによるかき取り動作を、複数回行うこと、又は、その動作スピードを上げ、もって、平滑部の先端を回り込む樹脂量を低減して当該樹脂の盛り上り部分３１を回避することが行われていた。
【００３８】
しかしながら、上述したように複数回の平滑動作は造形時間の増加に繋がり、また、平滑装置４０の移動スピードを上げると、樹脂１内の気泡の発生や樹脂のかき取り過ぎを生じてしまい、モデル造形不良に繋がる恐れがあり、良好な対策とは言えなかった。
【００３９】
これに対し、上述した本発明の平滑装置８によれば、図１７にも示すように、進行方向に向かって突出して形成したエッジ部２６により光硬化性樹脂１の表面がかき取られ、上述したように、上記船首部２５の働きにより進行方向の両側に拡散される（図の矢印を参照）。また、その一部は溜まることとなるが、やはり上述したように、上記エッジ部２６の上面に滞留することから、その重量がその下方の光硬化性樹脂１に加わることはなく、より少ない平滑装置の移動で、かつ、その動作スピードを上昇する必要もなく、液面を平坦にすることが可能となる。
【００４０】
即ち、上述した本発明の平滑装置８は、モデル１６の液溜まり部１７における樹脂１の表面の盛り上がり現象に対しても、優れた対策となり、これを光造形装置に採用することにより、造形時間の短縮を実現すると共に、ボリュームドトラップと呼ばれる不具合の少ない、優れた装置を提供することが可能となる。
【００４１】
なお、上記にも述べたが、上記平滑部品２４に設けた船首部２５の頂角（θ２５）とエッジ部２６の角度（θ２６）は、樹脂の粘度等の特性に応じて任意の角度を選択することにより、図１７に示すように、樹脂をかき上げると共に、当該樹脂の回りこみを防止することが出来ることは、当業者であれば明らかであろう。なお、かき上げられた樹脂は、上述した船首部２５の働きにより、モデル液溜り部１７より外へ送り出されることも明らかであろう。
【００４２】
また、以上に説明した実施の形態では、平滑部本体２３の下端部には、一対の平滑部品２４、２４が取り付けられるものとして説明したが、しかしながら、本発明はかかる構造に限定されるものでなく、これに代え、例えば、これら一対の平滑部品２４、２４を一体に形成してもよく、更には、これら平滑部本体２３と一対の平滑部品２４、２４とを一体に形成してもよく、その場合にも、上記と同様な効果が得られることは、当業者であれば明らかであろう。なお、その場合にも、上記船首部２５の頂角（θ２５）とエッジ部２６の角度（θ２６）を、樹脂の粘度等の特性に応じて、任意の角度で形成して用意しておき、これらを選択的に使用すればよいことも、やはり、当業者であれば明らかであろう。
【００４３】
しかしながら、特に、上述した実施の形態のように、平滑部本体２３の下端部に一対の平滑部品２４、２４を取り付ける構造では、特に、各平滑部品２４の進行方向とは反対側の下端部に設けられた、小さな第２のエッジ部２７であって、特に、平滑装置８の進行方向の後方に位置する平滑部品２４のエッジ部２７によっても、上記エッジ部２６と同様の効果が得られることから、特に、好適な構造である。
【００４４】
即ち、本発明によれば、未硬化樹脂を所望の厚さで平滑塗布しようとした場合に、船首形状を設けた平滑装置の移動とともに樹脂が液面全体に拡散され、液面変動量を低減させることが可能となる。また、複数の平滑部先端に樹脂液面に対して設けた角度により液溜り部の樹脂かき取り量を増大させ船首形状を利用して液溜り部の外へのかき出しを促進することにより、表面張力による盛り上がりを抑制しボリュームドトラップ不具合を回避することができる。これにより従来ボリュームドトラップ不良の回避策として複数回必要であった平滑化動作を１回動作とすることができる。以上より、造形時間短縮および高精度造形を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態になる光造形装置の全体構成を示す図である。
【図２】上記光造形装置による造形原理、特に、エレベータ装置の動作を説明する図面である。
【図３】上記光造形装置による造形原理、特に、樹脂供給装置の動作を説明する図面である。
【図４】上記光造形装置による造形原理、特に、平滑装置の動作を説明する図面である。
【図５】上記光造形装置による造形原理、特に、レーザの照射を説明する図面である。
【図６】本発明の特徴となる上記光造形装置の平滑装置の詳細構造を示す分解斜視図である。
【図７】上記光造形装置の平滑装置、特に、その船首部とエッジ部とを示す一部拡大斜視図である。
【図８】上記光造形装置の平滑装置の船首部とエッジ部の角度の一例を示す図である。
【図９】上記平滑部本体に一対の平滑部品を取り付けた状態の平滑装置の全体外観を示す斜視図である。
【図１０】上記平滑装置の詳細を示す四面図（上面図、正面図、下面図、側面図）である。
【図１１】平滑装置の動作を説明するため、参考として、平板状の平滑装置を用いた場合の液面変動状態を示す斜視図である。
【図１２】上記平滑装置の動作を説明するため、参考として、平滑装置を、その移動方向に垂直な側面方向から見た場合の断面図である。
【図１３】本発明の特徴となる上記平滑装置の動作を説明するため、本発明になる平板状の平滑装置を用いた場合の液面変動状態を示す斜視図である。
【図１４】上記本発明になる平滑装置の動作を説明するため、本発明の平滑装置を、その移動方向に垂直な側面方向から見た場合の断面図である。
【図１５】平滑装置の動作を説明するため、樹脂表面の盛り上がり部を示す断面図である。
【図１６】平滑装置の動作を説明するため、参考として、平板状の平滑装置を用いた場合の樹脂表面の盛り上がり部の平滑動作を示す断面図である。
【図１７】本発明の上記平滑装置の動作を説明するため、本発明の平板状の平滑装置を用いた場合の樹脂表面の盛り上がり部の平滑動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…光硬化性樹脂、２…タンク、３…テーブル、４…エレベータ装置、５…樹脂供給装置本体、６…スライドレール、７…樹脂供給部、８…平滑装置、９…スライドレール、１０…レーザ発振装置、１１…ガルバノミラー、１２…ガルバノミラー制御装置、１３…レーザ光、１４…次元ＣＡＤシステム、１５…メインコンピュータ、１６…モデル、１７…液溜り部、２３…平滑部本体、２４…平滑部品、２５…船首部、２６…エッジ部、２７…第２のエッジ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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