(57)【要約】  【課題】小出力水平軸風車のブレードのピッチ・フラップのパッシブ制御に加えて、各ブレードの受ける風力条件および風車回転数に応じて、強風時および風車過回転時において各ブレードのピッチ角制御もパッシブに行なう直交３軸ダブル失速制御を実現する。  【解決手段】風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造を有するため、ブレード軸が常にピッチ運動可能な状態において、自在継手に搭載されているように、フラップ支軸を中心にして風上と風下方向に回転運動でき、しかもブレードの回転方向に対しても、前傾制御支軸を中心にして風車軸の直径方向と前傾角との間で常に往復回転できる。【選択図】図３
2010138768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造において、
ブレードが風下側に傾くのを弾力で抑制すると共に、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与することを特徴とする風車のブレードピッチダブル制御方法。
【請求項２】
ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させるための弾性手段が、風力の増大に応じて同時に連動するように、若しくは独立に段階的に作用するように、又は単一の弾性手段で兼ねるように、ばね力並びに各部の寸法を設定することを特徴とする請求項１に記載の風車のブレードピッチダブル制御方法。
【請求項３】
風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造において、
ブレードが風下側に傾くのを抑制するバネ手段を有し、かつブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与するための弾性手段を有することを特徴とする風車のブレードピッチダブル制御機構。
【請求項４】
前記のブレード軸ホルダーから風車軸側に突出したブレード軸に直角方向の連接体を固設し、その先端にブレード軸と平行に固定した平行体と軸受け手段を介して連結した首振り体を、ナセル側又は組立てフレーム側に揺動可能に支持してあることを特徴とする請求項３に記載の風車のブレードピッチダブル制御機構。
【請求項５】
ブレードが風下側に傾くのを抑制する方向に作用するバネ手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端とナセル側又は組立てフレームとの間に取付けてあることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の風車のブレードピッチダブル制御機構。
【請求項６】
ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させる方向の弾力を常時付与するための弾性手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあることを特徴とする請求項３、請求項４または請求項５に記載の風車のブレードピッチダブル制御機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、強風域に適した風力発電用風車のブレードピッチをパッシブにダブル制御する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の石油危機や環境保全の立場から、風力発電装置は人類社会の広範囲なエネルギー供給源として実用化が急務であり、現在、２ＭＷ〜３ＭＷという大型機の開発に成功している。一方、マイクロ型や小型風力発電（５００Ｗ〜１０ｋＷ）は、安価で、かつ、取り扱いが容易であるため、小規模な電力供給源としての利用価値は高い。
しかしながら、強風時におけるブレードの飛散事故等が多発しており、現在まで、実用に耐えうる機種はあまり無いといえる。従来から、風車の過回転を抑える機構は検討されている。特に、大型風車においては、風速を検出し、モーターや油圧を用いてピッチ角を変化させることによるピッチ制御方式は一般的であるが、このような制御方式を小型風車に適用するのは非常にコスト高となり、また、メンテナンスの困難性が問題視される。
【０００３】
一方、小型風車においては、回転軸にガバナを取り付け、強風時には、ガバナの作用でピッチ角を制御し一定回転を行う機構も提案されている。しかし、この制御方式も、ある一定以上の風速に対しては過回転になり、その結果、遠心力によるブレードの破壊等の事故が現実に起こっている。
しかしながら、このような強風域における過回転による破損などの問題を効果的に解決できれば、逆に強風を積極的にエネルギー源として有効利用して効率良く発電し、蓄電しておくことが可能となり、理想的な風力発電装置を実現可能となる。
【０００４】
ところで、小型風車におけるブレードの破壊防止機構として、特許文献１に記載のように、バネ力でブレードを風下側に傾けてフラップ運動させることで、ピッチ角を増大して風車出力を受動式に制御すると共に、台風などの強風時にはパワーシリンダーなどのアクチュェータで強制的にピッチ角を変えて、失速させるアクティブ制御が提案されている。
【特許文献１】特許第４１０４０３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このように、強風時にアクチュェータで強制的にピッチ角を変えるには、常に風速を検出してアクチュェータを制御することになるが、構造が複雑化し、経費が高くなるため、一定規模以上の風車でないと適用が難しくなる。
本発明の技術的課題は、１０ｋｗ程度までの小出力水平軸風車を安価に提供するため、ブレードのピッチ・フラップのパッシブ制御に加えて、各ブレードの受ける風力条件および風車回転数に応じて、強風時および風車過回転時において各ブレードのピッチ角制御もパッシブに行なう直交３軸ダブル失速制御を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の技術的課題は次のような手段によって解決される。請求項１は、風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造において、
ブレードが風下側に傾くのを弾力で抑制すると共に、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与することを特徴とする風車のブレードピッチ角のダブル制御方法である。
【０００７】
このように、風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造を有するため、ブレード軸が常にピッチ運動可能な状態において、自在継手に搭載されているように、フラップ支軸を中心にして風上と風下方向に回転運動でき、しかもブレードの回転方向に対しても、前傾制御支軸を中心にして風車軸の直径方向と前傾角との間で常に往復回転できる。
このような制御機構において、ブレードが風下側に傾くのを弾力で抑制するので、風圧が強くなると、前記弾力に抗してブレードが風下側にパッシブに傾くことができる。また、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与しているため、風力がアップして、回転数が著しく増加する、すなわち過回転状態になると、弾力に抗してブレードの遠心力で風車軸の直径方向に起こしてピッチ角が変化するので、前記の風下方向へのフラップ動作と相まって、風力と風車回転数に応じた風車の速度制御と強風時の失速制御が可能となる。
【０００８】
請求項２は、ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させるための弾性手段が、風力の増大と風車回転数に応じて同時に連動するように、若しくは独立に作用するように、又は単一の弾性手段で兼ねるように、ばね力並びに各部の寸法を設定することを特徴とする請求項１に記載の風車のブレードピッチダブル制御方法である。
このように、ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させるための弾性手段が、風力の増大と風車回転数に応じて同時に連動するように、ばね力並びに各部の寸法を設定すると、風力でブレードが風下側に傾くフラップ運動とブレードが回転による遠心力で起立する動作が同時にパッシブに可能となる。
また、ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させるための弾性手段が、独立に段階的に作用するように設定しておくと、風下側に傾くフラップ運動とブレードが遠心力で起立する動作を独立して制御できる。
ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させる弾性手段を、単一の弾性手段で兼ねさせると、当然、ブレードが風下側に傾くフラップ動作とブレードが起立する動作が同時にパッシブに行われる。
【０００９】
請求項３は、風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造において、
ブレードが風下側に傾くのを抑制するバネ手段を有し、かつブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与するための弾性手段を有することを特徴とする風車のブレードピッチダブル制御機構である。
【００１０】
このように、風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造を有するため、ブレード軸は常にピッチ運動可能な状態において、フラップ支軸を中心にして風上と風下方向に回転運動でき、しかもブレードの回転方向に対しても、前傾制御支軸を中心にして風車軸の直径方向と前傾角との間で常に往復回転できる。
しかも、ブレードが風下側に傾くのを抑制するバネ手段を有しているので、風圧が強くなると、前記バネ手段に抗してブレードが風下側にパッシブに傾くことができる。加えて、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与するための弾性手段を有しているので、風力がアップすると、弾性手段の弾力に抗して、ブレードの遠心力で風車軸の直径方向に起こしてピッチ角が変化するので、前記の風下方向へのフラップ動作と相まって、風力に応じた風車の速度制御と強風時の失速制御が可能となる。
【００１１】
請求項４は、前記のブレード軸ホルダーから風車軸側に突出したブレード軸に直角方向の連接体を固設し、その先端にブレード軸と平行に固定した平行体と軸受け手段を介して連結した首振り体を、ナセル側又は組立てフレーム側に揺動可能に支持してあることを特徴とする請求項３に記載の風車のブレードピッチダブル制御機構である。
このように、前記のブレード軸ホルダーから風車軸側に突出したブレード軸に直角方向の連接体を固設し、その先端にブレード軸と平行に固定した平行体と軸受け手段を介して連結した首振り体を、ナセル側又は組立てフレーム側に揺動可能に支持してあるため、ブレード軸は前記のようなフラップ動作や回転方向の前傾動作や起立動作に支障を生じさせずに、ブレード軸の先端を支持することによって、安定性の悪いブレードを安定良く支持することができる。
【００１２】
請求項５は、ブレードが風下側に傾くのを抑制する方向に作用するバネ手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の風車のブレードピッチダブル制御機構である。バネ手段は、引っ張りコイルバネでもよく、圧縮コイルバネでもよい。しかも、コイルバネに限定されない。
このように、ブレードが風下側に傾くのを抑制する方向に作用するバネ手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあるため、ブレードを効果的にパッシブにフラップ制御できる。
【００１３】
請求項６は、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させる方向の弾力を常時付与するための弾性手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあることを特徴とする請求項３、請求項４または請求項５に記載の風車のブレードピッチダブル制御機構である。
このように、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させる方向の弾力を付与するための弾性手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあるため、ブレードを前進方向に前傾させたり遠心力で直径方向に起立させたり、効果的にパッシブ制御できる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１のように、風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造を有するため、ブレード軸が常にピッチ運動可能な状態において、自在継手に搭載されているように、フラップ支軸を中心にして風上と風下方向に回転運動でき、しかもブレードの回転方向に対しても、前傾制御支軸を中心にして風車軸の直径方向と前傾角との間で常に往復回転できる。
このような制御機構において、ブレードが風下側に傾くのを弾力で抑制するので、風圧が強くなると、前記弾力に抗してブレードが風下側にパッシブに傾くことができる。また、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与しているため、風力がアップして、回転数が著しく増加する、すなわち過回転状態になると、弾力に抗してブレードの遠心力で風車軸の直径方向に起こしてピッチ角が変化するので、前記の風下方向へのフラップ動作と相まって、風力と風車回転数に応じた風車の速度制御と強風時の失速制御が可能となる。
【００１５】
請求項２のように、ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させるための弾性手段が、風力の増大と風車回転数に応じて同時に連動するように、ばね力並びに各部の寸法を設定すると、風力でブレードが風下側に傾くフラップ運動とブレードが回転による遠心力で起立する動作が同時にパッシブに可能となる。
また、ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させるための弾性手段が、独立に段階的に作用するように設定しておくと、風下側に傾くフラップ運動とブレードが遠心力で起立する動作を独立して制御できる。
ブレードが風下側に傾くのを抑制する弾性手段とブレードを前進方向に所定角前傾させる弾性手段を、単一の弾性手段で兼ねさせると、当然、ブレードが風下側に傾くフラップ動作とブレードが起立する動作が同時にパッシブに行われる。
【００１６】
請求項３のように、風車のブレード軸をピッチ運動可能に支持するブレード軸ホルダーのフラップ支軸をブレード軸と直角方向に設けると共に、前記ホルダーのフラップ支軸を回動可能に支持する支持フレームを風車軸と平行でかつ前記フラップ支軸と直交する前傾制御支軸でナセル側又は組立てフレーム側に回動可能に軸支する構造を有するため、ブレード軸は常にピッチ運動可能な状態において、フラップ支軸を中心にして風上と風下方向に回転運動でき、しかもブレードの回転方向に対しても、前傾制御支軸を中心にして風車軸の直径方向と前傾角との間で常に往復回転できる。
しかも、ブレードが風下側に傾くのを抑制するバネ手段を有しているので、風圧が強くなると、前記バネ手段に抗してブレードが風下側にパッシブに傾くことができる。加えて、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させるような弾力を常時付与するための弾性手段を有しているので、風力がアップすると、弾性手段の弾力に抗して、ブレードの遠心力で風車軸の直径方向に起こしてピッチ角が変化するので、前記の風下方向へのフラップ動作と相まって、風力や回転数に応じた風車の速度制御と強風時の失速制御が可能となる。
【００１７】
請求項４のように、前記のブレード軸ホルダーから風車軸側に突出したブレード軸に直角方向の連接体を固設し、その先端にブレード軸と平行に固定した平行体と軸受け手段を介して連結した首振り体を、ナセル側又は組立てフレーム側に揺動可能に支持してあるため、ブレード軸は前記のようなフラップ動作や回転方向の前傾動作や起立動作に支障を生じさせずに、ブレード軸の先端を支持することによって、安定性の悪いブレードを安定良く支持することができる。
【００１８】
請求項５のように、ブレードが風下側に傾くのを抑制する方向に作用するバネ手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあるため、ブレードを効果的にパッシブにフラップ制御できる。
【００１９】
請求項６のように、ブレードを風車軸の直径方向よりも前進方向に所定角前傾させる方向の弾力を付与するための弾性手段を、ブレード軸の風車軸寄りの先端又は前記の支持フレームに取付けてあるため、ブレードを前進方向に前傾させたり遠心力で直径方向に起立させたり、効果的にパッシブ制御できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明による風車のブレードピッチダブル制御機構が実際上どのように具体化されるか実施形態を説明する。図１は３枚羽根の風車の正面図であり、風車の回転軸１とブレードＢとの間に本発明によるブレードピッチダブル制御機構Ｍを介在させてある。いま、風車を正面から見た場合、矢印ａ１のように右回転するものとすると、ブレードＢに固設されたブレード軸ｂが制御機構Ｍを貫通し、その回転軸１寄りの先端に引っ張りコイルバネ２を取付けて、支軸４を中心に、ブレードＢが回転方向ａ１にβ（例えば３度）傾くように引っ張っている。
【００２１】
ブレード軸ｂが貫通しているブレード軸ホルダーＨとブレード軸ｂとの間にスラストベアリング３を介在させてブレードの重量を受けると共に、ブレードＢがブレード軸ｂと共に回転してピッチ角を制御可能にしてある。
ブレード軸ｂのホルダーＨは、後述する支持フレームｆを介して、紙面と垂直方向の支軸４で回動可能に支持されているので、ブレード軸ｂをホルダーＨと共に回転方向ａ１に引っ張りコイルバネ２の弾力で常時βだけ前傾されている。
【００２２】
図２は、図１における上側の１個の制御機構部Ｍの右側面図であり、ブレード軸ｂが貫通しているホルダーＨが前後（図の左右）方向に回動可能に支軸５で支持フレームｆに支持してある。そして、ブレード軸ｂの下端に別の引っ張りコイルバネ６を取付けて、ブレードＢが実線で示すように、風車回転軸１に対し常に垂直方向に直立するように弾力を付与している。
いま、矢印ａ２のように正面から風力を受けると、引っ張りコイルバネ６の引っ張り力に抗して、ブレードＢが鎖線で示すように風下側に押されてαだけ傾くが、その際の回転中心が前記のフラップ支軸５である。
【００２３】
図３に示すように、ブレード軸ｂに固設されたれ連接金具７の先端に平行体８を固設して、その先端に設けた球面軸受け９を介して首振り体１０を連結してある。以上のメカニズムは、４角（すみ）を間隔バー１２…で連結した前後の組立てフレームＦ１、Ｆ２間に組み込まれており、正面側の組立てフレームＦ１に、自在継手１１を介して、ブレード軸ｂと直交方向の前記首振り体１０の基端側が連結されている。
なお、両側の組立てフレームＦ１、Ｆ２は、風車のナセル側に取付け固定されるが、組立てフレームＦ１、Ｆ２とナセルとを兼ねさせることも可能である。
【００２４】
図３は、図１、図２の制御機構Ｍの斜視図であり、ブレード軸ホルダーＨの左右両端が、フラップ支軸５で支持フレームｆに支持されているため、正面から受けた風圧でブレードＢが押されると、ブレード軸先端の引っ張りコイルバネ６に抗して、図２に鎖線で示すように風下側にαだけ傾いてフラップ角が増大すると同時にピッチ角も増大し、風車の出力トルクをパッシブに低下させる。
次いで、風圧が低下すると、引っ張りコイルバネ６に引っ張られて元の実線で示す直立位置に戻り、ホルダーＨ中でブレード軸ｂが回動してピッチ角も元に戻る。このようなフラップ動作の際のブレードＢの回転中心が前記の支軸５である。
【００２５】
図４は、ブレードＢの回転時の状態を示す正面図で、通常の風速で回転している場合は、図１のように、ブレード軸ｂの先端が引っ張りコイルバネ２で引っ張られて、実線で示すように、風車軸１の直径方向に対し進行方向にβ（約３度）傾いている。
いま、風速が増大して強風域に達すると、前傾状態のブレードＢが、その遠心力によって、鎖線で示すように、風車軸１の直径方向に支軸４を中心に起こされる。この際に、ブレードＢのピッチがパッシブ変化し、しかも前記のようにブレードＢが風下側にαだけ傾斜するために逆ピッチとなって失速が増幅され、ブレードの回転が停止する。
図７の特性試験グラフにおいて、約１５０秒後に１回だけ、突風による失速停止が発生して、出力電力０を示している。
【００２６】
通常風速に戻ると、ブレードＢの遠心力より引っ張りコイルバネ２の引っ張り力が勝って、支軸４を中心に前傾状態に戻る。
このように、本発明の場合は、従来のように設定風速を越えた時点でアクチュェータで強制的にピッチ角制御する方式と違って、図７の特性試験グラフからも明らかなように、刻々変化する風速に即応して２方向の引っ張りコイルバネ２、６のばね力でアナログ的に反応できるので、風速変化に忠実なパッシブ制御が可能となり、小型風車による強風時の風力発電の実用化が期待できる。
【００２７】
各ブレードＢのブレード軸ｂが、自在継手作用をする支軸４、５だけで支持されていると、１点支持となって安定性が悪いので、本発明の場合は、前記のようにブレード軸ｂ先端に固設した連接金具７の先端に平行体８を固設して、その先端の球面軸受け９を、フレームＦ１に自在継手１１で取付けた首振り体１０の先端と連結して、首振り揺動させる。
その結果、ブレード軸ｂの先端側でも、球面軸受け９、自在継手１１を介して揺動自在にフレームＦ１側に連結されていて、常に２点で支持されるので、ブレードＢが安定的に制御される。
【００２８】
ブレードが風下側に傾くのを抑制する方向に作用する引っ張りコイルバネ６は、図示例では、ブレード軸ｂの風車軸１寄りの先端に取付けて引っ張っているが、支持フレームｆの風車軸１寄りに取付けることも可能である。この場合、支持フレームｆから風車軸１寄りに延長したレバーを引っ張る構造でもよい。
また、ブレードＢを風車軸１の直径方向から前傾させる引っ張りコイルバネ２は、図１のようにブレード軸ｂの風車軸寄りの先端に取付けてもよいが、図３のように、支持フレームｆの風車軸１寄りに取付けることも可能である。この場合、支持フレームｆから風車軸１寄りに延長したレバーを引っ張る構造でもよい。
なお、以上の構造は、引っ張りコイルバネ６や２で引っ張る構造であるが、逆に圧縮コイルバネで逆方向から弾圧する構造も可能である。
【００２９】
図５は、２方向の２本の引っ張りコイルバネ６と２を１本で代用する実施形態であり、ブレード軸ｂの先端に取付けた引っ張りコイルバネ２によって、ブレード軸ｂを前傾方向と逆向きａ３に引っ張り、互いに直交方向の引っ張りコイルバネ６によって、ブレードＢを風下方向ａ４に引っ張る構造になっている。
従って、矢印ａ３方向とａ４方向との合成力が得られるように矢印ａ５方向に引っ張る引っ張りコイルバネを設ければ、１本で代用できる。圧縮コイルバネを使用する場合は、ブレード軸ｂの背部を矢印ａ５方向に弾圧すれば足りる。
【００３０】
図１〜図３のような首振り機構に代えて、図６のようなガイド溝（スリットでもよい）を形成して、その中にブレード軸ｂの先端を挿入することも可能である。従って、図３の引っ張りコイルバネ６の位置に、ガイド溝つきのガイド板を設け、左右の組立てフレームＦ１、Ｆ２間に固定しておく。
図６（１）は、図５の矢印ａ５方向に直線状のガイド溝Ｇ１を形成して、その中にブレード軸ｂの先端をボールベアリング１３を介して挿入してある。低風速の場合は、引っ張りコイルバネ６と２で矢印ａ５方向にブレード軸ｂ端が引っ張られているので、ガイド溝Ｇ１の後端に位置しているが、強風になると、ブレードが風下側ａ２に押されると共に、ブレードの遠心力で風車軸の直径方向に起こされるので、ブレード軸ｂ先端は、矢印ａ５と逆方向に移動する。このとき、直線状のガイド溝Ｇ１にガイドされながら移動するので、ブレードＢのフラップ動作やピッチ角制御動作が安定的に行われる。
【００３１】
風車の設置地域の気象的な特性や地形的な特殊性から、フラップ動作を優先したいとか、遠心力によるブレード起立動作を優先したいとか、別々に制御したい場合は、図６（２）（３）のように曲がったガイド溝形状が有効である。
図６（２）のガイド溝Ｇ２は、風速が高速になると、低風速時のブレード軸ｂ端位置から、前後方向の溝Ｇ３→湾曲溝Ｇ４→風車回転方向の溝Ｇ５の順にブレード軸ｂ端が移動するので、最初はフラップ動作が優先して、ブレードが風下側に傾き、さらに風車が高速回転して遠心力が増大したら、フラップ動作の終了前に、ブレードが直径方向に起立する。
【００３２】
図６（３）のガイド溝Ｇ６は、低風速時のブレード軸ｂ端位置から、風車回転方向の溝Ｇ７→湾曲溝Ｇ８→前後方向の溝Ｇ９の順にブレード軸ｂ端が移動するので、最初はブレードの遠心力による起立動作が起き、さらに風速が速くなるとフラップ動作によって、ブレードが風下側に傾く。
図６（２）（３）のようにガイド溝が曲がっている場合は、引っ張り方向が矢印ａ３、ａ４と異なる２方向の引っ張りコイルバネ２、６を使用するのが効果的である。なお、優先する方のバネ力を強くすることも可能である。
【００３３】
風速が低下すると、ガイド溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ６中でブレード軸ｂ端が逆向きに移動するが、（２）図のガイド溝Ｇ２と（３）図のガイド溝Ｇ６を連結して環状溝にすると、風速の増加時と低下時とで、別の経路を移動するような制御も可能である。
このようにガイド溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ６でブレード軸ｂ端の移動を規制すると、風向きの変化によってブレード軸ｂに多少無理な力が作用することは避けられないが、ガイド溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ６がブレード軸ｂのストッパー機能を兼ねるので、構造を簡素化できる。
図３では、ブレード軸ホルダーＨの前後に配設したストッパーピンＰ１・Ｐ２を支持フレームｆに固定し、ブレードＢの風上・風下方向の動きを規制している。また、支持フレームｆの下部に固設したバネ取付けボルト１４が突出しているガイドスリット１５のスリット長によって、ブレードの前傾角と風車軸の直径方向の角度との間の動きを規制している。しかし、図１では、ブレード軸ｂの下端とフレームＦ１後方に延びた取付けアーム１６との間に引っ張りコイルバネ２を取付けてある。
【００３４】
最後に、ブレード軸ｂホルダーＨのフラップ制御軸５とホルダーＨ支持フレームｆのブレード前傾制御支軸４による自在継手構造の具体構造は、種々可能であるが、図示例の場合、ブレード軸ｂを内部のスラストベアリングで支持しているブレード軸ホルダーＨの左右両端とホルダーＨ支持フレームｆとの間をフラップ制御軸５で、回動可能に支持してある。
そして、ホルダーＨ支持フレームｆの前後両端と前後の組立てフレームＦ１、Ｆ２との間を支軸４で軸支して、ブレード軸ｂすなわちブレードＢが前傾運動可能に支持している。
このようにブレード軸Ｂがピッチ角変化可能にスラストベアリング３を受けているブレード軸ｂのホルダーＨが、フラップ運動可能でかつホルダーＨが、風車回転方向に前傾も可能に軸支する機構は、図示例に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明によると、ブレードが風下方向に傾かないように、かつ前傾するように弾性手段で付勢することによって、風力の変化に応じて連続的にブレードを風下側に傾けたり、遠心力で直径方向に起立させ、強風時の速度制御や失速制御ができるため、アクティブ制御方式と違って、各ブレードの受ける風力条件に応じて忠実に、強風時の各ブレードのフラップ制御とピッチ制御が同時に可能で、ダブル失速制御の実用化が期待できる。
従って、本発明の風力発電機は、湾岸や山岳部などの強風地域で特に有効で、一般の風力発電装置が、カットオフ風速１５ｍ／ｓ程度であるのに対し、本風力発電装置は２５〜３０ｍ／ｓと、高速回転に耐えうる構造である。その結果、高風速領域における運転が可能で、従来の風力発電装置に比較し、発電効率が格段に上昇する。
本風力発電装置の活用事例としては、離島や山岳地域における集落の独立型発電システムや、農業用灌漑動力として、また、都市部においても、商業用発電や自家用発電システムとしての活用が充分期待できる。
現在、この試作機の実証実験を行って、その性能を評価しているが、図７のように、ダブルピッチ制御の効果が顕著に表れていることが確認できた。また、プレード引っ張り試験でも２５ｔＮ（回転速度１０００ｒ．ｐ．ｍ．）の耐荷重性能を保証できた。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による３枚羽根風車の制御機構部の正面図である。
【図２】図１における上側の１個の制御機構部の右側面図である。
【図３】図１、図２の制御機構部の斜視図である。
【図４】ブレードの回転時の状態を示す正面図である。
【図５】２方向の２本の引っ張りコイルバネを１本で代用する実施形態を示す斜視図である。
【図６】首振り機構の代用のガイド溝で、（１）は直線状のガイド溝、（２）は凸湾曲状のガイド溝、（３）は凹湾曲状のガイド溝である。
【図７】本発明による風力発電装置の特性試験の結果を示すグラフで、上側の波形が風速、下側の波形が出力電力である。
【符号の説明】
【００３７】
１  風車の回転軸
Ｂ  ブレード
ｂ  ブレード軸
Ｍ  ブレードピッチダブル制御機構部
Ｈ  ブレードホルダー
ｆ  支持フレーム
２  前傾用の引っ張りコイルバネ
３  スラストベアリング
４  前傾制御支軸
５  フラップ制御用の支軸
６  フラップ制御用の引っ張りコイルバネ
７  連接金具
８  平行体
９  球面軸受け
１０  首振り体
１１  自在継手
１２…  間隔バー
Ｆ１・Ｆ２  組立てフレーム
１３  ボールベアリング
Ｇ１・Ｇ２・Ｇ６  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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