(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の撮像素子を有効に活用して画質の向上を図る撮像装置を提供する。【解決手段】特定波長帯域の光の分割比と、特定波長帯域以外の光の分割比とを異ならせて、被写体からの光を、第１の光と、特定波長帯域の光量が第１の光に含まれる特定波長帯域の光量より少ない第２の光とに分割する光分割部１４１と、第１の光を受光する高感度撮像素子１４３と、第２の光を受光する、高感度撮像素子より感度が低い低感度撮像素子１４４とを備える。【選択図】図４
2010194104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定波長帯域の光の分割比と前記特定波長帯域以外の光の分割比とを異ならせて、被写体からの光を、第１の光と、前記特定波長帯域の光量が前記第１の光に含まれる前記特定波長帯域の光量より少ない第２の光とに分割する光分割部と、
前記第１の光を受光する高感度撮像素子と、
前記第２の光を受光する、前記高感度撮像素子より感度が低い低感度撮像素子と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記光分割部は、
被写体からの光を、前記第１の光と、前記特定波長帯域の光量が前記第１の光に含まれる前記特定波長帯域の光量より少なく、且つ、前記特定波長帯域以外の光量が前記第１の光に含まれる前記特定波長帯域以外の光量と略同一の前記第２の光とに分割する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記特定波長帯域の蛍光を励起する励起光を照射する照射部と、
前記光分割部と前記高感度撮像素子との間に設けられた前記励起光の波長帯域をカットする励起光カットフィルタと
をさらに備え、
前記高感度撮像素子は、前記励起光カットフィルタが透過した蛍光を受光する
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記照射部が前記励起光を照射した場合に、前記高感度撮像素子が受光した画像から蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、
前記照射部が前記励起光を照射した場合に、前記低感度撮像素子が受光した画像から背景画像を生成する背景画像生成部と
をさらに備える請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記照射部は、前記励起光と白色光とを切り替えて照射し、
前記撮像装置は、
前記照射部が前記白色光を照射した場合に、前記高感度撮像素子が受光した画像および前記低感度撮像素子が受光した画像から、通常画像を生成する通常画像生成部
をさらに備える請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記通常画像生成部は、
前記高感度撮像素子が受光した画像に含まれる、所定輝度以下の輝度の画素と、前記低感度撮像素子が受光した画像に含まれる、前記所定輝度より大きい輝度の画素とから、前記通常画像を生成する
請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛍光画像と通常画像を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、切替ミラーを用いて通常光の場合は通常光観察用の撮像素子で撮像し、蛍光の場合は蛍光観察用の高感度撮像素子で撮像することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１６５７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
蛍光画像を撮像しているときは、通常光の観察用の撮像素子を用いず、また、通常光の画像を撮像しているときは、蛍光の観察用の撮像素子を用いないので、使用されていない他の撮像素子を有効に活用できていなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、撮像装置であって、特定波長帯域の光の分割比と前記特定波長帯域以外の光の分割比とを異ならせて、被写体からの光を、第１の光と、前記特定波長帯域の光量が前記第１の光に含まれる前記特定波長帯域の光量より少ない第２の光とに分割する光分割部と、前記第１の光を受光する高感度撮像素子と、前記第２の光を受光する、前記高感度撮像素子より感度が低い低感度撮像素子とを備える。
【０００５】
前記光分割部は、被写体からの光を、前記第１の光と、前記特定波長帯域の光量が前記第１の光に含まれる前記特定波長帯域の光量より少なく、且つ、前記特定波長帯域以外の光量が前記第１の光に含まれる前記特定波長帯域以外の光量と略同一の前記第２の光とに分割してよい。
【０００６】
前記特定波長帯域の蛍光を励起する励起光を照射する照射部と、前記光分割部と前記高感度撮像素子との間に設けられた前記励起光の波長帯域をカットする励起光カットフィルタとをさらに備えてよく、前記高感度撮像素子は、前記励起光カットフィルタが透過した蛍光を受光してよい。
【０００７】
前記照射部が前記励起光を照射した場合に、前記高感度撮像素子が受光した画像から蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、前記照射部が前記励起光を照射した場合に、前記低感度撮像素子が受光した画像から背景画像を生成する背景画像生成部とをさらに備えてよい。
【０００８】
前記照射部は、前記励起光と白色光とを切り替えて照射してよく、前記撮像装置は、前記照射部が前記白色光を照射した場合に、前記高感度撮像素子が受光した画像および前記低感度撮像素子が受光した画像から、通常画像を生成する通常画像生成部をさらに備えてよい。
【０００９】
前記通常画像生成部は、前記高感度撮像素子が受光した画像に含まれる、所定輝度以下の輝度の画素と、前記低感度撮像素子が受光した画像に含まれる、前記所定輝度より大きい輝度の画素とから、前記通常画像を生成してよい。
【００１０】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１２】
図１は、実施形態の撮像装置１００を示す。本実施形態では、撮像装置１００を内視鏡システムに適用して説明する。撮像装置１００は、内視鏡１０１、蛍光画像生成部１０２、背景画像生成部１０３、通常画像生成部１０４、表示部１０５、照射部１０６、及び鉗子１０７を備える。なお、図１のＡ部は、内視鏡１０１の先端部１２１を拡大して示す。
【００１３】
内視鏡１０１は、鉗子口１１１、撮像部１１２、及びライトガイド１１３を有する。内視鏡１０１の先端部１２１は、その先端面１３０に撮像部１１２の一部としてのレンズ１３１を有する。また、先端部１２１は、その先端面１３０にライトガイド１１３の一部としての出射口１３２を有する。
【００１４】
照射部１０６は、光を被写体に照射する。照射部１０６は、白色光を被写体に照射する。また、照射部１０６は、励起光を照射する。照射部１０６は、光源１０８と、回転フィルタ１０９とを有する。光源１０８は、白色光を発光する。光源１０８は、電球であってもよく、ＬＥＤであってもよい。回転フィルタ１０９は、白色光を透過する第１フィルタと、励起光を透過する第２フィルタを有する。照射部１０６は、この回転フィルタ１０９を回転させることにより、白色光と励起光とを切り替えて、被写体に照射する。照射部１０６は、特定波長帯域の蛍光を励起する励起光を照射する。つまり、照射部１０６が照射した励起光により励起された蛍光の波長帯域を特定波長帯域とする。照射部１０６は、通常撮像モードの場合は、白色光を照射する。また、照射部１０６は、蛍光撮像モードの場合は励起光を照射する。なお、内視鏡１０１の先端部１２１に、白色光を発光するＬＥＤと励起光を発光するＬＥＤとを設けてよく、ＬＥＤが発光することにより、被写体に白色光と励起光とを照射してもよい。
【００１５】
ライトガイド１１３は、例えば、光ファイバで構成されている。ライトガイド１１３は、照射部１０６が照射した光を内視鏡１０１の先端部１２１にガイドする。照射部１０６が照射した光は、ライトガイド１１３を介して先端面１３０の出射口１３２から出射されて被写体に照射される。
【００１６】
撮像部１１２は、内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている。撮像部１１２は、レンズ１３１、光分割部１４１、励起光カットフィルタ１４２、高感度撮像素子１４３、及び高感度撮像素子１４３より感度が低い低感度撮像素子１４４を有する。光分割部１４１は、特定波長帯域の光の分割比と特定波長帯域以外の光の分割比とを異ならせて、被写体からの光を、第１の光と、特定波長帯域の光量が、第１の光に含まれる特定波長帯域の光量より少ない第２の光とに分割する。光分割部１４１は、被写体からの光を、第１の光と、特定波長帯域の光量が、第１の光に含まれる特定波長帯域の光量より少なく、且つ、特定波長帯域以外の光量が第１の光に含まれる特定波長帯域以外の光量と略同一の第２の光とに分割してもよい。光分割部１４１は、干渉フィルタと多層膜フィルタとの技術を組み合わせて構成することができる。励起光カットフィルタ１４２は、照射部１０６が照射する励起光の波長帯域の光をカットする。
【００１７】
高感度撮像素子１４３は、励起光カットフィルタ１４２を透過した第１の光を受光する。低感度撮像素子１４４は、光分割部１４１が分割した第２の光を受光する。なお、撮像部１１２は、高感度撮像素子１４３及び低感度撮像素子１４４を駆動させる撮像素子駆動ドライバ、及びＡＤ変換器等も含んでもよい。つまり、高感度撮像素子１４３が受光した画像及び低感度撮像素子１４４が受光した画像が撮像素子駆動ドライバにより読み出される。そして、読み出された高感度撮像素子１４３が受光した画像及び低感度撮像素子１４４が受光した画像がＡＤ変換器によってデジタル信号に変換される。この撮像素子駆動ドライバ、ＡＤ変換器等は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって制御される。情報処理装置を撮像部１１２の中に設けてもよく、撮像装置１００の中に設けてもよい。
【００１８】
蛍光画像生成部１０２は、照射部１０６が励起光を照射した場合に、高感度撮像素子１４３が受光した画像から蛍光画像を生成する。背景画像生成部１０３は、照射部１０６が励起光を照射した場合、低感度撮像素子１４４が受光した画像から背景画像を生成する。通常画像生成部１０４は、照射部１０６が白色光を照射した場合に、高感度撮像素子１４３が受光した画像及び低感度撮像素子１４４が受光した画像から、通常画像を生成する。蛍光画像生成部１０２、背景画像生成部１０３、及び通常画像生成部１０４は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって実現してもよく、電子回路又は電気回路によって実現してもよい。
【００１９】
表示部１０５は、画像を表示する。蛍光画像生成部１０２が生成した蛍光画像を表示する。また、表示部１０５は、背景画像生成部１０３が生成した背景画像を表示する。また、表示部１０５は、蛍光画像と背景画像とを同時に表示してもよい。例えば、表示部１０５は、第１表示領域に蛍光画像を表示して、第２表示領域に背景画像を表示してもよい。表示部１０５は、通常画像生成部１０４が生成した通常画像を表示する。表示部１０５は、液晶、有機ＥＬ、プラズマなどのディスプレイと、該ディスプレイを制御する表示制御部とを有してよい。表示制御部は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって実現されてもよい。
【００２０】
なお、図示しないが撮像装置１００は、画像を記録する記録部を備えてもよい。記録部は、蛍光画像生成部１０２が生成した蛍光画像を記録してもよい。また、記録部は、背景画像生成部１０３が生成した背景画像を記録してもよい。また、記録部は、同時に撮像された蛍光画像と背景画像とを関連付けて記録してもよい。また、記録部は、通常画像生成部が生成した通常画像を記録してもよい。記録部は、フラッシュメモリ等の記録媒体と、該記録媒体に画像を記録する記録制御部とを有してよい。記録制御部は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって実現されてもよい。
【００２１】
鉗子口１１１は、鉗子１０７が挿入される。鉗子口１１１は、鉗子１０７を先端部１２１にガイドする。なお、鉗子１０７は、各種の先端形状を備えてよい。また、鉗子口１１１は、鉗子１０７のほかに、生体を処置する種々の処理具が挿入されてよい。ノズル１３３は、水あるいは空気を送出する。
【００２２】
図２は、回転フィルタ１０９の一例を示す。回転フィルタ１０９は、第１フィルタ１６１と、第２フィルタ１６２とを有する。回転フィルタ１０９には、同一円周上に第１フィルタ１６１と第２フィルタ１６２とが配設されている。回転フィルタ１０９の中央には、回転の中心となる軸１６３が設けられている。第１フィルタ１６１は、白色光を透過する。第１フィルタ１６１は、光源１０８が発光した光をそのまま透過してもよい。また、第１フィルタ１６１を設けずに空洞であってもよい。第２フィルタ１６２は、励起光の波長帯域を透過する。
【００２３】
図３は、光源１０８と、回転フィルタ１０９との対応関係の一例を示す。照射部１０６は、回転フィルタ１０９を、軸１６３を中心に回転させることにより、光源１０８が発光した光の光路上に、第１フィルタ１６１及び第２フィルタ１６２の何れかのフィルタをセットすることができる。照射部１０６は、この回転フィルタ１０９を回転することにより、白色光と励起光とを切り替えて被写体に照射することができる。なお、照射部１０６は、光源１０８と回転フィルタ１０９を制御する制御部を備える。この制御部は、ＣＰＵ等の情報処理装置によって実現してよい。
【００２４】
図４は、内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている撮像部１１２の一例を示す。先端部１２１の先端面１３０に、レンズ１３１と出射口１３２とが設けられている。レンズ１３１の光軸は、内視鏡１０１の長手方向と略平行する。レンズ１３１を透過した被写体からの光は、光分割部１４１に入射する。光分割部１４１は、入射した光を第１の光と第２の光とに分割する。光分割部１４１は、入射した光の一部を透過して、残りを反射することにより光を分割する。光分割部１４１は、第１の光をレンズ１３１の光軸方向と同じ方向に透過する。また、光分割部１４１は、第２の光をレンズ１３１の光軸方向と直角する方向に反射する。高感度撮像素子１４３は、光分割部１４１が分割した第１の光を受光する。低感度撮像素子１４４は、光分割部１４１が分割した第２の光を受光する。励起光カットフィルタ１４２は、光分割部１４１と高感度撮像素子１４３との間に設けられる。つまり、励起光カットフィルタ１４２は、光分割部１４１が分割した第１の光に含まれる励起光の波長帯域の光をカットする。そして、高感度撮像素子１４３は励起光カットフィルタ１４２を透過した第１の光を受光する。なお、光分割部１４１と高感度撮像素子１４３との間にレンズを設けるようにしてもよい。また、内視鏡１０１の長手方向に沿って励起光カットフィルタ１４２と高感度撮像素子１４３とを設けるようにしたので、内視鏡１０１の先端部１２１を大きくする必要がない。また、内視鏡１０１の長手方向に沿ってズームレンズなどのレンズを設けてもよいので、内視鏡１０１の先端部１２１を大きくする必要がない。つまり、より多い光学系を透過した光を撮像する撮像素子と、該光学系とを、内視鏡１０１の長手方向に沿って設けるので、内視鏡１０１の先端部１２１を大きくする必要がない。
【００２５】
図５は、照射部１０６が白色光を照射したときの光分割部１４１が分割する光、及び励起光カットフィルタ１４２を透過する光の様子の一例を示す。照射部１０６は、現在のモードが通常撮像モードの場合は、観察部位である被写体に白色光２００を照射する。ここでは、白色光２００は、波長に関わらず光強度が一定の光とする。照射部１０６が照射した白色光２００の被写体からの戻り光２０１は、照射された白色光２００と略同じように、波長に関わらず光強度が一定の光となる。そして、戻り光２０１は、光分割部１４１に入射する。
【００２６】
光分割部１４１は、特定波長帯域の光の分割比と該特定波長帯域以外の光の分割比とを異ならせて、被写体からの光を、第１の光と、該特定波長帯域の光量が第１の光に含まれる該特定波長帯域の光量より少ない第２の光とに分割する。光分割部１４１は、特定波長帯域の光を略１００％透過して、該特定波長帯域以外の光は略５０％透過する透過特性２１０を有する。また、光分割部１４１は、特待波長帯域の光を略１００％反射せずに、該特定波長帯域以外の光を略５０％反射する反射特性を有する。したがって、光分割部１４１は、特定波長帯域の光を１００％透過するとともに該特定波長帯域以外の光を５０％透過した第１の光２０３と、特定波長帯域の光は反射されずに該特定波長帯域以外の光を５０％反射した第２の光２０２とに分割する。なお、特定波長帯域は、照射部１０６が照射した励起光により励起された蛍光の波長帯域のことをいう。
【００２７】
光分割部１４１を反射した第２の光２０２は、特定波長帯域の光の強度が略０の光となる。つまり、第２の光２０２は、特定波長帯域の光を含まない。また、第２の光２０２は、特定波長帯域以外の光の強度が、戻り光２０１の特定波長帯域以外の光の強度の略半分の光となる。つまり、第２の光２０２の特定波長帯域以外の光の光量は、戻り光２０１の特定波長帯域以外の光の光量の略半分となる。低感度撮像素子１４４は、この第２の光２０２を撮像する。
【００２８】
また、光分割部１４１を透過した第１の光２０３は、特定波長帯域の光が、戻り光２０１の特定波長帯域の光の強度と略同一の光となる。つまり、第１の光２０３の特定波長帯域の光量と、戻り光２０１の特定波長帯域の光量と略同一となる。また、第１の光２０３は、特定波長帯域以外の光が、戻り光２０１の特定波長帯域以外の光の強度の略半分の光となる。つまり、第１の光２０３の特定波長帯域以外の光量は、戻り光２０１の特定波長帯域以外の光の光量の略半分となる。そして、第１の光２０３は、励起光カットフィルタに入射する。励起光カットフィルタ１４２の透過特性２１１は、照射部１０６が照射する励起光の波長以下の波長帯域をカットして、励起光の波長より大きい波長帯域の光を透過する。励起光カットフィルタ１４２を透過した光２０４は、第１の光２０３のうち、励起光の波長以下の波長帯域がカットされた光となる。高感度撮像素子１４３は、光２０４を撮像する。なお、励起光カットフィルタ１４２は、照射部１０６が照射する励起光の波長帯域のみをカットしてもよい。
【００２９】
そして、通常画像生成部１０４は、高感度撮像素子１４３が受光した画像と低感度撮像素子１４４が受光した画像から、通常画像を生成する。詳しくは、通常画像生成部１０４は、高感度撮像素子が受光した画像に含まれる、所定輝度以下の輝度の画素の画素値と、低感度撮像素子が受光した画像に含まれる、所定輝度より大きい輝度の画素とから、通常画像を生成する。つまり、高感度撮像素子１４３が受光した画像と低感度撮像素子１４４が受光した画像とを合成する。これにより、ダイナミックレンジの広い通常画像を生成することができる。そして、表示部１０５は、通常画像生成部１０４が生成した通常画像を表示させる。
【００３０】
図６は、照射部１０６が励起光を照射したときの光分割部１４１が分割する光、及び励起光カットフィルタ１４２を透過する光の様子の一例を示す。照射部１０６は、現在のモードが蛍光観察モードの場合に観察部位である被写体に励起光２２０を照射する。照射部１０６が照射した励起光２２０の被写体からの戻り光は、励起光２２０の波長帯域と同一の光２２１と、励起光２２０に励起された蛍光２２２とを有する。そして、戻り光は光分割部１４１に入射する。
【００３１】
光分割部１４１は、特定波長帯域の光を略１００％透過して、該特定波長帯域以外の光を略５０％透過することにより、第１の光と第２の光とに分割する。光分割部１４１を透過した光が第１の光となる。また、光分割部１４１を反射した光が第２の光となる。光分割部１４１は、戻り光のうち、特定波長帯域である蛍光２２２を反射せずに、特定波長帯域以外の光２２１を略５０％反射する。光分割部１４１が第２の反射した光２２３は、光２２１の強度の略半分の光となる。つまり、光分割部１４１が反射した光２２３は、光２２１の光量の略半分の光となる。この光２２３が第２の光となる。低感度撮像素子１４４は、この第２の光を撮像する。したがって、低感度撮像素子１４４は、背景画像（バックグランド画像）を撮像することができる。
【００３２】
また、光分割部１４１は、特定波長帯域である蛍光２２２を略１００％透過して、特定波長帯域以外の光２２１を略５０％透過する。つまり、光分割部１４１が透過した第１の光は、特定波長帯域である蛍光２２２を含む。また、光分割部１４１を透過した第１の光は、特定波長帯域以外の光である光２２１の強度の略半分の光２２４を含む。つまり、光分割部１４１を反射した第１の光は、光２２１の光量の略半分の光２２４を含む。したがって、光分割部１４１を透過した第１の光は、蛍光２２２と光２２４となる。そして、第１の光は、励起光カットフィルタ１４２に入射する。励起光カットフィルタ１４２は、入射した第１の光のうち、照射部１０６が照射する励起光の波長帯域と同じ波長帯域の光２２４をカットするので、励起光カットフィルタ１４２を透過する光は蛍光２２２となる。高感度撮像素子１４３は、蛍光２２２を撮像する。したがって、高感度撮像素子１４３は、蛍光のみを撮像することができる。また、高感度撮像素子で蛍光を受光するので、光の弱い蛍光を明るく撮像することができる。なお、励起光カットフィルタ１４２は、照射部１０６が照射する励起光の波長帯域のみをカットしてもよい。
【００３３】
そして、蛍光画像生成部１０２は、高感度撮像素子１４３が受光した画像から蛍光画像を生成する。また、背景画像生成部１０３は、低感度撮像素子１４４が受光した画像から背景画像を生成する。そして、表示部１０５は、蛍光画像を表示する。また、表示部１０５は、背景画像を表示する。また、表示部１０５は、蛍光画像と背景画像とを同時に表示してもよい。例えば、第１表示領域に蛍光画像を、第２表示領域に背景画像を別個に表示さえてもよい。また、背景画像上に蛍光画像を表示させるようにしてもよい。この場合は、蛍光画像のうち、蛍光により光っている領域の画像のみを、背景画像上に表示させてもよい。また、表示部１０５は、蛍光画像と背景画像のどちらか一方を表示させてもよい。
【００３４】
この通常撮像モードと、蛍光撮像モードと、ユーザの指示にしたがって切り替わるようにしてもよく、自動的に切り替わるようにしてもよい。自動的に切り替わる方法として、所定の周期間隔で切り替わるようにしてもよい。例えば、高感度撮像素子１４３及び低感度撮像素子１４４の撮像周期に応じて交互に切り替わるようにしてもよい。
【００３５】
このように、特定波長帯域の光の分割比と特定波長帯域以外の光の分割比とを異ならせて、被写体からの光を、第１の光と、特定波長帯域の光量が第１の光に含まれる特定波長帯域の光量より少ない第２の光とに分割する光分割部を備え、第１の光を高感度撮像素子で受光して、第２の光を低感度撮像素子で受光するようにしたので、励起光を照射する場合は蛍光画像と背景画像とを得ることができる。また、白色光を照射する場合はダイナミックレンジの広い通常画像も得ることができる。なお、所定のプログラムを実行することによって、ＣＰＵ等の情報処理装置を撮像装置１００として機能させるようにしてもよい。
【００３６】
なお、光分割部１４１は、特定波長帯域の光を１００％反射するとともに該特定波長帯域以外の光を５０％反射する第１の光と、特定波長帯域の光は反射されずに該特定波長帯域以外の光が５０％透過された第２の光とに分割してもよい。また、光分割部１４１は、特定波長帯域以外の光の分割比を、第１の光：第２の光＝５０：５０で分割するようにしたが、５０：５０で分割しなくてもよい。例えば、第１の光：第２の光＝４０：６０で分割してもよい。この場合は、第２の光に含まれる特定波長以外の光量を、第１の光に含まれる特定波長以外の光量以上に分割することが好ましい。また、光分割部１４１は、特定波長帯域の光の分割比を、第１の光：第２の光＝１００：０にしたが、１００：０でなくてもよい。例えば、第１の光：第２の光＝９０：１０にしてもよい。この場合は、第１の光に含まれる特定波長帯域の光量を、第２の光に含まれる特定波長帯域の光量以上に分割すればよい。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３８】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施形態の撮像装置１００を示す。
【図２】回転フィルタ１０９の一例を示す。
【図３】光源１０８と、回転フィルタ１０９との対応関係の一例を示す。
【図４】内視鏡１０１の先端部１２１の内部に設けられている撮像部１１２の一例を示す。
【図５】照射部１０６が白色光を照射したときの光分割部１４１が分割する光、及び励起光カットフィルタ１４２を透過する光の様子の一例を示す。
【図６】照射部１０６が励起光を照射したときの光分割部１４１が分割する光、及び励起光カットフィルタ１４２を透過する光の様子の一例を示す。
【符号の説明】
【００４０】
１００  撮像装置、１０１  内視鏡、１０２  蛍光画像生成部、１０３  背景画像生成部、１０４  通常画像生成部、１０５  表示部、１０６  照射部、１０７  鉗子、１０８  光源、１０９  回転フィルタ、１１１  鉗子口、１１２  撮像部、１１３  ライトガイド、１２１  先端部、１３０  先端面、１３１  レンズ、１３２  出射口、１３３  ノズル、１４１  光分割部、１４２  励起光カットフィルタ、１４３  高感度撮像素子、１４４  低感度撮像素子、１６１  第１フィルタ、１６２  第２フィルタ、１６３  軸、２００  光、２０１  戻り光、２０２  第２の光、２０３  第１の光、２０４  光、２１０  透過特性、２１１  透過特性、２２０  励起光、２２１  光、２２２  蛍光、２２３  光、２２４  光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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