(57)【要約】【課題】ブームの重量増加を抑制しつつブームの着脱を容易にするブーム吊上治具を提供する。【解決手段】クレーンのブーム２を組み立てる際にブーム２を吊上げるために用いるブーム吊上治具５，６である。  そして、ブーム２の先端部２０側の左右に設けられたジブ取付用ボス部２１，２２のそれぞれに着脱可能に取付けられており、ジブ取付用ボス部２１，２２に取り付けられる取付腕部と吊上げられる吊上部とを備えており、吊上部には左右の高さ方向の位置が異なる横抱時吊上孔が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのブームを組み立てる際に前記ブームを吊上げるために用いるブーム吊上治具であって、
前記ブームの先端側の左右に設けられたジブ取付用ボス部のそれぞれに着脱可能に取付けられることを特徴とするブーム吊上治具。
【請求項２】
前記ジブ取付用ボス部に取り付けられる取付腕部と吊上げられる吊上部とを備えており、前記左右の吊上治具の吊上部には左右の吊上治具どうしで高さ方向の位置が異なる横抱時吊上孔が設けられることを特徴とする請求項１に記載のブーム吊上治具。
【請求項３】
前記左右の吊上治具の吊上部には左右の吊上治具どうしの高さ方向の位置が等しい単体時吊上孔が設けられることを特徴とする請求項２に記載のブーム吊上治具。
【請求項４】
前記ジブ取付用ボス部に取り付けられる取付腕部と吊上げられる吊上部とを備えており、前記取付腕部は左右の幅方向の長さが異なることを特徴とする請求項１に記載のブーム吊上治具。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか一項に記載のブーム吊上治具の取付腕部にはピン挿入孔が設けられ、前記ジブ取付用ボス部に設けられた取付孔に合わせてピンが挿入されて取付けられることを特徴とするブーム吊上構造。
【請求項６】
前記ブームの後端側には、左右の高さ方向の位置が異なる後部横抱時吊上孔が設けられることを特徴とする請求項５に記載のブーム吊上構造。
【請求項７】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のブーム吊上治具又は請求項５若しくは請求項６に記載のブーム吊上構造を備えることを特徴とする移動式クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンのブームを組み立てる際に、ブームを吊上げるためのブーム吊上治具、ブーム吊上構造及び移動式クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型の移動式クレーンなどでは、公道を走行するためにブームを車体から取り外してトレーラ等によって運搬し、作業地点まで運搬した後にブームを取付けることが一般的である。
【０００３】
そして、作業地点においてブームを組み立てる際には、ブームを別のクレーンなどによって吊上げたうえで車体上の旋回台等に搭載することになる。
【０００４】
このため、ブームには吊上げるために様々な構造が設けられており、例えば、特許文献１には、ウエイトと上アームと下アームと吊具とによって構成される油圧クレーンのブーム吊上げ装置が開示されている。
【０００５】
この構成によれば、大型ブームに内挿される小型ブームを略水平に吊上げた状態で出し入れできるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１６０４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１の構成は、大型ブームに内挿される小型ブームをバランスよく吊上げるためのものであり、ブーム全体をバランスよく吊上げるものではなかった。
【０００８】
また、一般には、ブーム全体を吊上げるために、ブーム先端部に吊環を溶接で固定して取付けており、ブームが重くなってしまうという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、ブームの重量増加を抑制しつつブームの着脱を容易にするブーム吊上治具と、ブーム吊上構造と、移動式クレーンと、を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために、本発明のブーム吊上治具は、クレーンのブームを組み立てる際に前記ブームを吊上げるために用いるブーム吊上治具であって、前記ブームの先端側の左右に設けられたジブ取付用ボス部のそれぞれに着脱可能に取付けられることを特徴とする。
【００１１】
また、前記ジブ取付用ボス部に取り付けられる取付腕部と吊上げられる吊上部とを備えており、前記吊上部には左右の高さ方向の位置が異なる横抱時吊上孔が設けられる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明のブーム吊上治具は、ブームの先端側の左右に設けられたジブ取付用ボス部のそれぞれに着脱可能に取付けられるため、既存の構造を利用できるうえに、着脱できるため、ブームを軽くすることができる。
【００１３】
また、ジブ取付用ボス部に取り付けられる取付腕部と吊上げられる吊上部とを備えており、吊上部には左右の高さ方向の位置が異なる横抱時吊上孔が設けられることで、ジブを横抱きした状態でもブームが傾くことがなくなり、旋回台に取付けやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ブーム吊上構造の構成を説明する正面図である。
【図２】移動式クレーンの全体構成を説明する説明図である。（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図３】ブームとジブの構成を説明する斜視図である。
【図４】ブーム吊上構造の構成を説明する側面図である。
【図５】ブーム吊上構造の構成を分解して説明する斜視図である。
【図６】実施例１の吊上治具の構成を説明する部品図である。
【図７】ブームの後端側の構成を説明する説明図である。（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
【図８】実施例２の吊上治具の構成を説明する部品図である。
【図９】実施例３の吊上治具の構成を説明する部品図である。
【図１０】シーブの回転軸の構成を説明する説明図である。（ａ）は正面図であり、（ｂ）は端部を拡大した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】
まず、図２を用いて、移動式クレーンとしてのオールテレーンクレーンＣの全体構成を説明する。ここにおいて、本発明における移動式クレーンとは、オールテレーンクレーン、ラフテレーンクレーン、トラッククレーン、カーゴクレーンなどのブーム２を有しており移動可能なクレーンをいう。
【００１７】
本実施例のオールテレーンクレーンＣは、図２に示すように、運転席１３が設けられており走行機能を有する車体１０、車体１０に相対的に水平方向に旋回可能に搭載される旋回台１１、旋回台１１に立設された一対の側板１２，１２、側板１２，１２に挟み込まれて起伏自在に保持されるブーム２、ブーム２の先端側に取付けられて作業半径を拡大するための補助的なジブ３，４、油圧によって伸縮することでブーム２を起伏させる起伏シリンダ１５、旋回台１１のブーム２とは反対側に配置されるカウンタウェイト１４、などを備えている。
【００１８】
この側板１２，１２は、金属によって板状に形成されるもので、ブーム２を挟み込むように、ブーム２の幅と略同一の間隔を空けて旋回台１１の中央近傍に互いに平行に立設されている。
【００１９】
このブーム２は、大きさの異なる複数の箱状の金属を組み立てることによって入れ子状（テレスコピック状）に形成されるもので、格納された状態では全体として四角柱状に構成されており、旋回台１１の側板１２，１２間に挟みこまれている。
【００２０】
加えて、図３に示すように、このブーム２の先端部２０の四隅には、補助的に用いるジブ４を取付けるための取付孔２１ａ，２２ａ，・・・（図５参照）を有するジブ取付用ボス部２１，２２，２３，２４が側方に突出する板状に設けられ、後端側の上部には、ブーム２を吊上げるための吊上部２５，２６が上方に突出する板状に設けられる。
【００２１】
なお、このボス部２１，２２，２３，２４は、軸受から突出したシーブ８１，・・・の回転軸８２の両端部を扁平状に加工することによって設けてもよい（図１０（ａ）（ｂ）参照）。
【００２２】
また、基端側のジブ４は、図３に示すように、金属のパイプを組み立てることによってトラス状に形成されるもので、全体として先細りする四角柱状に構成されており、ブーム２の先端側に取付けられて作業が行われる。
【００２３】
さらに、先端側のジブ３は、金属のパイプを組み立てることによってトラス状に形成されるもので、全体として基端側のジブ４よりも断面の小さい先細りする四角柱状に構成されており、基端側のジブ４の先端側に取付けられて作業が行われる。
【００２４】
そして、本実施例のジブ３，４は、運搬される際の格納状態では、図３に示すように、ブーム２の片側から突出したアーム状のサポート２７，２８，２９に支持されている。
【００２５】
すなわち、ブーム２の先端側のサポート２７に基端側のジブ４の基端側のサポート４５がピンで軸通され、ブーム２の後端側のサポート２９に基端側のジブ４の先端側のサポート４７がピンで軸通されて固定されている。
【００２６】
さらに、ブーム２の中央のサポート２８に先端側のジブ３の先端側のサポート３１がピンで軸通され、ジブ４の中央のサポート４６のピンが先端側のジブ３の中央のサポート３２に軸通され、ブーム２の後端側のサポート２９に先端側のジブ３の基端側のサポート３３がピンで軸通されて固定されている。
【００２７】
このように、ブーム２には、ジブ３，４を横に抱くように取付けることができ、以下の説明において、ブーム２にジブ３，４を取付けた状態を横抱時、ブーム２にジブ３，４を取付けない状態を単体時、として説明を行う。
【００２８】
そして、このブーム２を水平な状態に保持しつつ旋回台１１の側板１２，１２の間に据え付ける際には、図１，４に示すように、ブーム２の先端部２０の上側の一対のジブ取付用ボス部２１，２２にブーム吊上治具５，６をそれぞれ取付け、このブーム吊上治具５，６にシャックル７１，７２を取付け、シャックル７１，７２にワイヤ７３，７４を掛けて吊上げて移動させる。
【００２９】
すなわち、本実施例のブーム吊上構造Ｓは、先端側の構成として、図５に示すように、ブーム２の先端部２０の左右に突出したジブ取付用ボス部２１，２２と、このジブ取付用ボス部２１，２２の取付孔２１ａ，２２ａにピン５３，６３を抜き差しすることによって着脱自在に取付けられるブーム吊上治具５，６と、を備えている。
【００３０】
このブーム吊上治具５，６は、図５，６に示すように、金属板によって形成されるもので、ジブ取付用ボス部２１，２２を挟むように取付けられる取付腕部５１，５１，６１，６１と、別のクレーンなどによって吊上げられる吊上部５２，６２と、を備えている。
【００３１】
それぞれの取付腕部５１，６１には、中央にピン挿入孔５１ａ，６１ａが設けられ、ジブ取付用ボス部２１，２２の厚みと略同一の間隔を空けて平行に吊上部５２，６２に突設されている。
【００３２】
さらに、ジブ３，４が取付けられる側のブーム吊上治具５の吊上部５２は、略ひし形状に形成され、ひし形の上下の頂点近傍に取付腕部５１，５１の中心からの距離の異なる横抱時吊上孔５２ａと単体時吊上孔５２ｂが設けられている。
【００３３】
この横抱時吊上孔５２ａの取付腕部５１，５１の中心からの高さＨ１は、単体時吊上孔５２ｂの高さＨ２よりも低く形成されている（図６参照）。
【００３４】
他方、ジブ３，４が取付けられない側のブーム吊上治具６の吊上部６２は、略三角形状に形成され、三角形の頂点近傍に横抱時吊上孔又は単体時吊上孔として共通して用いられる共通吊上孔６２ａが設けられている。
【００３５】
このブーム吊上治具６の共通吊上孔６２ａの中心からの高さＨ２は、上記したジブ３，４が取付けられる側の横抱時吊上孔５２ａの高さＨ１よりも高く、単体時吊上孔５２ｂの高さＨ２と同一に形成されている。
【００３６】
そして、ジブ３，４を横抱きした状態でブーム２を吊上げる場合には、横抱時吊上孔５２ａと共通吊上孔６２ａを用いて吊上げ、横抱きしていない状態でブーム２を吊上げる場合には、単体時吊上孔５２ｂと共通吊上孔６２ａを用いて吊上げる。
【００３７】
また、本実施例のブーム吊上構造Ｓは、上記した先端側の構成に加えて、図７に示すように、後端側の構成として一対の吊上部２５，２６がブーム２に溶接されていることを特徴としている。
【００３８】
このうちジブ３，４が取付けられる側の吊上部２５には後部横抱時吊上孔２５ａと単体時吊上孔２５ｂが設けられており、ジブ３，４が取付けられない側の吊上部２６には横抱時吊上孔又は単体時吊上孔として共通して用いられる共通吊上孔２６ａが設けられている。
【００３９】
この後部横抱時吊上孔２５ａの高さは、後部単体時吊上孔２５ｂの高さよりも低く形成されており、後部単体時吊上孔２５ｂの高さは他方の吊上部２６の共通吊上孔２６ａの高さと同一に形成されている。
【００４０】
そして、ジブ３，４を横抱きした状態でブーム２を吊上げる場合には、後部横抱時吊上孔２５ａと共通吊上孔２６ａを用いて吊上げ、横抱きしていない状態でブーム２を吊上げる場合には、後部単体時吊上孔２５ｂと共通吊上孔２６ａを用いて吊上げる。
【００４１】
次に、本実施の形態のブーム吊上治具５，６の作用について説明する。
【００４２】
このように、本発明のブーム吊上治具５，６は、ブーム２の先端側の左右に設けられたジブ取付用ボス部２１，２２に着脱可能に取付けられるため、既存の構造を利用できるうえに、着脱できるため、ブーム２を軽くすることができる。
【００４３】
すなわち、従来はブーム２の吊環を溶接によって固定していたため、ブーム２の着脱時のみならず作業時においても吊環の重量が作用することとなり、吊上荷重を減少させていた。
【００４４】
そこで、ブーム吊上治具５，６を着脱自在にすることによって、装着時にはブーム吊上治具５，６の重量が作用するものの、作業時においては吊環の重量が作用しなくなるため、この吊環の重量だけ作業時の性能が改善する。
【００４５】
また、一般に、ブーム２の軽量化を図る場合には、中小規模の軽量化の積み重ねが重要なポイントとなるため、上記のように特定の部品を省略することは効果が大きい。
【００４６】
特に、本実施例のように、ブーム２の先端近傍での軽量化は、ブーム２の付け根近傍での軽量化よりも、モーメントに寄与する度合いが大きくなるため、より効果が大きいといえる。
【００４７】
さらに、軽量化に加えて、ブーム２の部品としての共通化が図られることとなって、全体的な製造コストや管理コストなどを抑制することができる。
【００４８】
つまり、欧州などでは公道を走行する際にブーム２を着脱する必要がないため、着脱のための構成も必要ないため、これを着脱自在にしておくことで、従来のように吊環を取付けたブームと吊環を取付けていないブームの両方を用意する必要がなくなる。
【００４９】
加えて、本実施例のブーム吊上治具５，６は、ジブ取付用ボス部２１，２２のそれぞれに別個に取付けられるものであるため、ブーム吊上治具５，６自体が小型になって持ち運びが容易になるとともにきわめて安価になる。
【００５０】
また、ジブ取付用ボス部２１，２２に取り付けられる取付腕部５１，５１，６１，６１と吊上げられる吊上部５２，６２とを備えており、吊上部５２，６２には左右の高さ方向の位置が異なる横抱時吊上孔としての横抱時吊上孔５２ａと共通吊上孔６２ａが設けられることで、ブーム２の脇にジブ３，４を横抱きした状態でもブーム２が傾くことがなくなり、旋回台１１に取付けやすくなる。
【００５１】
つまり、ブーム２の脇にジブ３，４を横抱きしている状態では、ジブ取付用ボス部２１，２２を利用してワイヤで吊上げると、ブーム２はジブ３，４が下になるように回転し、傾斜した状態となってしまう。
【００５２】
そうすると、ブーム２の幅よりやや広い間隔で立設された側版１２，１２と干渉してしまううえに、起伏の軸となるピンを挿入することが困難になる。
【００５３】
そこで、この傾斜を防止するため、左右のジブ取付用ボス部２１，２２に、高さの異なる横抱時吊上孔５２ａと共通吊上孔６２ａを有するブーム取付治具５，６を取付けて、吊上げた状態においてジブ３，４が下になるように回転した時に水平な状態でつり合うようにしている。
【００５４】
したがって、ブーム２を回転させずに水平を保持して、所定間隔を空けて立設された側板１２，１２間に降下させることで、側板１２，１２との干渉を防止することができる。
【００５５】
さらに、吊上部５２，６２には左右の高さ方向の位置が等しい単体時吊上孔５２ｂと共通吊上孔６２ａが設けられることで、ブーム２単体で着脱する場合、ジブ３，４横抱きで着脱する場合、のいずれの場合にも単一の部品によって対応できるようになる。
【００５６】
加えて、ブーム吊上治具５では、横抱時吊上孔５２ａと単体時吊上孔５２ｂとは取付腕部５１，５１について反対側に配置されており、これを反転させることで容易に高さを違えることができる。
【００５７】
また、本実施例のブーム吊上構造Ｓは、ブーム吊上治具５，６の取付腕部５１，６１にはピン挿入孔５１ａ，６１ａが設けられ、ジブ取付用ボス部２１，２２に設けられた取付孔２１ａ，２２ａに合わせてピン５３，６３が挿入されて取付けられることで、簡易な構成によって着脱自在にできる。
【００５８】
さらに、ブーム２の後端側にも、左右の高さ方向の位置が異なる後部横抱時吊上孔２５ａと共通吊上孔２６ａが設けられることで、ジブ３，４を横抱きした状態でもブーム２が傾くことがなくなり、旋回台１１に取付けやすくなる。
【００５９】
そして、上記したブーム２の先端側の構成に加えて、ブーム２の後端側にもつり合いを保持するための構成を備えることで、より安定を高めることができる。
【００６０】
この場合には、ブーム２の後端側はブーム２の起伏中心軸に対して吊荷と反対側に位置するため、重量の増加が吊上荷重を減少させることはない。
【００６１】
そして、本発明の移動式クレーンとしてのオールテレーンクレーンＣは、上記したいずれかのブーム吊上治具５，６又はブーム吊上構造Ｓを備えることで、ブーム２を取付けやすく、また取外しやすい移動式クレーンとなる。
【実施例２】
【００６２】
以下、図８を用いて、前記実施例１とは別のブーム吊上治具５Ａ，６Ａを備える場合について説明する。なお、前記実施例１で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００６３】
まず、構成について説明すると、本実施例のブーム吊上治具５Ａ，６Ａは、図８に示すように、左右の幅方向の長さが異なる取付腕部５１，６１を備えている。
【００６４】
すなわち、ジブ３，４が取付けられる側のブーム吊上治具５Ａの取付腕部５１の吊上部５２の板厚中心からピン挿入孔５１ａの中心までの長さＬ１は、ジブ３，４が取付けられない側のブーム吊上治具６Ａの吊上部６２の板厚中心からピン挿入孔６１ａの中心までの取付け腕部６１の長さＬ２よりも長く形成されている。
【００６５】
次に、作用について説明する。
【００６６】
このように、本実施例のブーム吊上治具５Ａ，６Ａは、ジブ取付用ボス部２１，２２に取り付けられる取付腕部５１，５１，６１，６１と吊上げられる吊上部５２，６２とを備えており、取付腕部５１，５１，６１，６１は左右の幅方向の長さが異なることで、ジブ３，４を横抱きした状態でもブーム２が傾くことがなくなり、旋回台１１に取付けやすくなる。
【００６７】
つまり、傾斜を防止するため、左右のジブ取付用ボス部２１，２２に、幅方向の長さの異なる取付腕部５１，６１を有するブーム吊上治具５Ａ，６Ａを取付けて、吊上げた状態におけるワイヤの鉛直方向に対する角度を左右で異ならせることで水平な状態でつり合うようにしている。
【００６８】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施例１と略同様であるため説明を省略する。
【実施例３】
【００６９】
以下、図９を用いて、前記実施例１，２とは別のブーム吊上治具５Ｂ，６Ｂを備える場合について説明する。なお、前記実施例１，２で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については同一符号を付して説明する。
【００７０】
まず、構成について説明すると、本実施例のブーム吊上治具５Ｂ，６Ｂは、図９に示すように、それぞれ円柱状に形成されており、全体がジブ取付用ボス部２１，２２のピン挿入孔５１ａ，６１ａに挿入されている。
【００７１】
このブーム吊上治具５Ｂ，６Ｂは、ピン挿入孔５１ａ，６１ａの内径と略同一に外径の円柱状に形成されており、一端には抜け防止用のストッパが設けられている。
【００７２】
そして、ブーム吊上治具５Ｂ，６Ｂには、ストッパからの距離の異なる横抱時吊上孔５２ａと共通吊上孔６２ａが設けられている。
【００７３】
このジブ３，４が取付けられる側の横抱時吊上孔５２ａの高さＨ１は、ジブ３，４が取付けられない側の共通吊上孔６２ａの高さＨ２よりも低く形成されている。
【００７４】
次に、作用について説明すると、本実施例のブーム吊上治具５Ｂ，６Ｂは、円柱状に形成され、横抱時吊上孔５２ａの高さＨ１は共通吊上孔６２ａの高さＨ２よりも低く形成されていることで、ジブ３，４を横抱きした状態でもブーム２が傾くことがなくなり、旋回台１１に取付けやすくなる。
【００７５】
加えて、円柱状に形成されてピン挿入孔５１ａ，６１ａに挿入されることで、ジブ取付用ボス部２１，２２の直上の位置で吊上げることができるため、ジブ取付用ボス部２１，２２に作用するモーメント荷重を抑制することができる。
【００７６】
なお、この他の構成および作用効果については、前記実施例１，２と略同様であるため説明を省略する。
【００７７】
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００７８】
例えば、前記実施例では、ブーム吊上治具５，６にピン５３，６３を挿入することでジブ取付用ボス部２１，２２に着脱自在にする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ボルト・ナットによって取付けるものや掛止させるものなど、着脱自在であればどのような構成でもよい。
【００７９】
また、前記実施の形態及び実施例では、取付腕部５１，６１や吊上部５２，６２を特に補強しない場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一対の取付腕部５１，５１に補強板が架け渡されるような構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
Ｃ          オールテレーンクレーン（移動式クレーン）
Ｓ          ブーム吊上構造
１１        旋回台
１２        側板
２          ブーム
２０        先端部
２１，２２  ジブ取付用ボス部
２１ａ，２２ａ  取付孔
２５，２６  吊上部
２５ａ      後部横抱時吊上孔
２５ｂ      後部単体時吊上孔
２６ａ      共通吊上孔
３          先端ジブ（ジブ）
４          基端ジブ（ジブ）
５，６      ブーム吊上治具
５Ａ，６Ａ  ブーム吊上治具
５Ｂ，６Ｂ  ブーム吊上治具
５１，６１  取付腕部
５１ａ，６１ａ  ピン挿入孔
５２，６２  吊上部
５２ａ      横抱時吊上孔
５２ｂ      単体時吊上孔
６２ａ      共通吊上孔
５３，６３  ピン
【図１】
2010168178.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010168178.tif 000005
【図４】
2010168178.tif 000006
【図５】
2010168178.tif 000007
【図６】
2010168178.tif 000008
【図７】
2010168178.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010168178.tif 000011
【図１０】
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