(57)【要約】【課題】  アイスクラッシャー部に氷等をかみ込んで拘束状態となった場合、拘束状態から復帰することができるアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫を得ることを目的とする。【解決手段】  回転刃を正回転させて固定刃との間に氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段とを備え、前記制御装置は前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に前記回転刃を逆回転させてから正回転させ、拘束状態の検出回数が所定回数を超えるまで逆回転と正回転を繰返し、該拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記駆動装置を停止することを特徴とする。【選択図】図６
2010060191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転刃を正回転させて固定刃との間に氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段とを備え、
前記制御装置は前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に前記回転刃を逆回転させてから正回転させ、拘束状態の検出回数が所定回数を超えるまで逆回転と正回転を繰返し、該拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記駆動装置を停止することを特徴とするアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫。
【請求項２】
請求項１において、前記拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記駆動装置を停止したことを報知する表示手段および／または警報手段を有することを特徴とするアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫。
【請求項３】
回転刃を正回転させて固定刃との間に氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段とを備え、
破砕氷排出口とブロック氷排出口とを有するクラッシャーケースと、ブロック氷排出口を開閉する氷切り替え蓋と、該氷切り替え蓋を駆動する蓋駆動装置とを有し、
前記制御装置は前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に前記回転刃を逆回転させてから正回転させ、拘束状態の検出回数が所定回数を超えるまで逆回転と正回転が繰返され、
該拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記氷切り替え蓋を開き前記回転刃の逆回転と正回転を所定回数繰返すことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫。
【請求項４】
請求項３において、前記拘束状態の検出回数が所定回数を超えてから前記氷切り替え蓋を開き前記回転刃の逆回転と正回転を所定回数繰返した後、前記駆動装置を停止したことを報知する表示手段および／または警報手段を備えたことを特徴とするアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイスクラッシャーを備える冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転刃と固定刃とで氷を挟んで破砕する、アイスクラッシャーを備えた冷蔵庫が知られている。特許文献１には、モータ等の駆動部が、氷や異物をかみ込み、拘束したことを検出した場合、駆動部を逆転方向に一定時間回転させることで、回転刃と固定刃の間にかみ込まれた氷を除去することが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の冷蔵庫では、氷を拘束した場合、回転刃を一定時間逆回転して氷の拘束を解除した後、再度正回転を行う反復動作を繰返すのみである。そのため、かみ込んだ氷は、この反復動作で破砕されるまで動作を繰返すこととなる。すなわち、この反復動作を繰返しても氷を破砕出来ない場合、拘束状態から復帰出来ず、可動部の故障などの原因となる問題があった。
【０００５】
また、拘束状態から復帰出来ない場合、使用者あるいは修理業者がアイスクラッシャー内の氷や異物を手で取り除き、アイスクラッシャーを復帰させる必要が有るため、アイスクラッシャーの復帰に時間と手間が掛かるという問題があった。
【０００６】
上記従来の課題を解決するために、本発明の目的は、アイスクラッシャー部に氷等をかみ込んで拘束状態となった場合、拘束状態から復帰することができるアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明は、回転刃を正回転させて固定刃との間に氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段とを備え、前記制御装置は前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に前記回転刃を逆回転させてから正回転させ、拘束状態の検出回数が所定回数を超えるまで逆回転と正回転を繰返し、該拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記駆動装置を停止することを特徴とする。
【０００８】
また、前記拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記駆動装置を停止したことを報知する表示手段および／または警報手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、回転刃を正回転させて固定刃との間に氷を挟んで破砕するアイスクラッシャーと、前記回転刃を駆動する駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記駆動装置の拘束状態を検出する検出手段とを備え、破砕氷排出口とブロック氷排出口とを有するクラッシャーケースと、ブロック氷排出口を開閉する氷切り替え蓋と、該氷切り替え蓋を駆動する蓋駆動装置とを有し、前記制御装置は前記検出手段で前記駆動装置の拘束状態を検出した場合に前記回転刃を逆回転させてから正回転させ、拘束状態の検出回数が所定回数を超えるまで逆回転と正回転が繰返され、該拘束状態の検出回数が前記所定回数を超えた場合に前記氷切り替え蓋を開き前記回転刃の逆回転と正回転を所定回数繰返すことを特徴とする。
【００１０】
また、前記拘束状態の検出回数が所定回数を超えてから前記氷切り替え蓋を開き前記回転刃の逆回転と正回転を所定回数繰返した後、前記駆動装置を停止したことを報知する表示手段および／または警報手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、アイスクラッシャー部に氷等をかみ込んで拘束状態となった場合、拘束状態から復帰することができるアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、図１から図６を参照にして、本実施形態のアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫について説明する。
【００１４】
図１は、本発明のアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫の正面図である。本実施形態に係る冷蔵庫本体１０１は、図１に示すような外観を有し、冷凍室扉３１に設けられたブース５において、水や氷を提供する機能を有するものである。
【００１５】
冷蔵庫本体１０１は、前方が開口した断熱箱体１０２を有し、断熱箱体１０２の内部には、冷凍室１，冷蔵室２及び野菜室３０が設けられる。具体的に、冷凍室１は、断熱箱体１０２の左側に設けられ、冷蔵室２及び野菜室３０は、断熱箱体１０２の右側であって、上下に設けられる。すなわち、冷凍室１と、冷蔵室２及び野菜室３０は断熱箱体１０２の左右に断熱的に区画されて設けられる。また、冷凍室１，冷蔵室２及び野菜室３０は前方が開口しており、それぞれの開口を開閉する冷凍室扉３１，冷蔵室扉３２、及び野菜室扉３３が設けられている。なお、各扉は、各扉の上下に設けられるヒンジ機構を介して回転自在の回転扉である。
【００１６】
冷凍室１内には、アイスクラッシャー９が設置されている。アイスクラッシャー９は、冷凍室扉３１に設けられている。冷凍室扉３１には、表示パネル３，ブース５，氷取り出し口６，駆動スイッチ７を有する。
【００１７】
具体的に、表示パネル３は、冷凍室扉３１の正面であって、ブース５の上部に設けられる。表示パネル３は、アイスクラッシャー９を含む冷蔵庫の運転状態を表示するものであり、操作ボタン，表示ランプ、及びブザー等を有する。
【００１８】
ブース５は、冷凍室扉３１の前面から奥行き方向に凹形状に設けられている。氷取り出し口６は、ブース５の上部に設けられ、アイスクラッシャー９で破砕された氷を冷蔵庫外部に供給する。駆動スイッチ７は、ブース５の後部に設けられる。使用者が、グラス等で駆動スイッチ７を押すと、表示パネル３で選択された氷、または破砕氷、または水等の各種類に応じた駆動部を駆動させる。
【００１９】
これにより、グラス内に所望の供給物が供給される。例えば、氷が選択された場合、モータ１０（図２参照）に通電して、アイスクラッシャー９を駆動する。これにより、使用者は、グラス等の容器を持ち、駆動スイッチ７を押すことで、モータ１０に通電してアイスクラッシャー９を駆動することができる。
【００２０】
図２は、図１のアイスクラッシャー９及びその周辺部分の断面図である。アイスクラッシャー９は、破砕氷排出口１９を下部に有する、クラッシャーケース３５が設けられる。また、駆動装置であるモータ１０の回転軸１１に固定されて、クラッシャーケース３５内で正逆方向に回転される、回転刃１７を有する。また、回転刃１７と対向して配置され且つクラッシャーケース３５に固定された、固定刃１６を有する。なお、回転刃１７と固定刃１６は、回転軸１１方向に交互に複数枚設けられており、互いに接触することはない。
【００２１】
アイスクラッシャー９は、回転刃１７を正方向に回転させることにより、固定刃１６との間にブロック氷１８を挟んで破砕するものである。アイスクラッシャー９を駆動するためのモータ１０は、アイスクラッシャー９の下方に配置されている。回転軸１１は、モータ１０から上方に設けられ、クラッシャーケース３５内に連通している。また、クラッシャーケース３５内では、回転軸１１に回転刃１７が設けられ、モータ１０の動力が回転刃１７に伝えられる。
【００２２】
アイスクラッシャー９の上方には、ブロック氷１８を貯蔵する円筒状のアイスバンク１３が設けられている。アイスバンク１３の下部には、ブロック氷１８が通過できる大きさの氷供給口３６が設けられている。この氷供給口３６は、アイスバンク１３の内部空間とクラッシャーケース３５の内部空間とを連通している。これにより、アイスバンク１３内のブロック氷１８を、クラッシャーケース３５内に落下させる。
【００２３】
アイスバンク１３内には、回転軸１１に設けられた撹拌部材１４を有する。撹拌部材１４は、アイスバンク１３内に貯蔵されたブロック氷１８を撹拌して、当該アイスバンク１３の氷供給口３６から、クラッシャーケース３５内に供給する。なお、撹拌部材１４は、回転軸１１の上端部に固定されており、回転刃１７と同期して回転する。
【００２４】
アイスバンク１３の上方には、自動製氷装置１２が設けられる。自動製氷装置１２は、ブロック形状の氷を作るためのものであり、冷凍室１の上部に設けられる。自動製氷装置１２で作られたブロック氷１８は、自動製氷装置１２の下方のアイスバンク１３内に落下させて蓄えられる。
【００２５】
破砕氷排出口１９の下方には、氷ダクト１５の一端部が設けられる。アイスクラッシャー９で破砕された氷は、破砕氷排出口１９を通して、氷ダクト１５に落下する。氷ダクト１５の他端部は、ブース５の上部の氷取り出し口６に繋がっている。これにより、破砕された氷は、氷ダクト１５を通って氷取り出し口６から排出される。
【００２６】
図３は、図２のアイスバンク１３の上面図である。なお、図３では氷供給口３６を明確にするために、鎖線で表している。撹拌部材１４が、回転軸１１を中心にして矢印の方向に回転した場合、氷供給口３６の上方を通るとき、アイスバンク１３内のブロック氷１８が、氷供給口３６からアイスクラッシャー９内に投入される。投入されるブロック氷１８は、通常１〜２個である。
【００２７】
図４は、図２のアイスクラッシャー９の上面図であって、氷破砕を説明する図である。（Ａ）は、ブロック氷１８を破砕せずに氷ダクト１５に排出する図である。（Ｂ）は、ブロック氷１８を破砕して、氷ダクト１５に排出する図である。
【００２８】
回転刃１７は、その中央部が回転軸１１に固定されており、回転刃１７ａ，１７ｂが、回転軸１１から略点対称に設けられている。すなわち、回転刃１７は、回転軸１１を中心に、約１８０度の角度で回転刃１７ａ，１７ｂが設けられている。
【００２９】
固定刃１６は、クラッシャーケース３５に設けられ、回転刃１７と上下方向に交互に位置するように、かつ刃の向きが対向するように設けられている。
【００３０】
アイスクラッシャー９に投入されたブロック氷１８は、回転刃１７が正転方向（図４において反時計回り）に回転することにより、固定刃１６まで運ばれて、両刃に挟まれて破砕される。回転刃１７ａ，１７ｂを有するので、回転刃１７が正転方向に一回転すると、ブロック氷１８を２回、破砕することができる。
【００３１】
クラッシャーケース３５の底面の一方（図４において左側の底面）には、破砕氷排出口１９が設けられる。また、クラッシャーケース３５の底面の他方（図４において右側の底面）には、ブロック氷排出口３７が設けられる。ブロック氷排出口３７には、氷切り替え蓋２０が設けられている。また、氷切り替え蓋２０は、曲面形状を有しており、クラッシャーケース３５に設けられた支点２０ａに回動自在に設けられている。これにより、氷切り替え蓋２０が、支点２０ａを支点に回動すると、ブロック氷排出口３７を開放状態となり、ブロック氷１８を破砕することなく、図４（Ａ）の経路Ｐ１を通って、直接、排出することができる。
【００３２】
また、図４（Ｂ）に示すように、氷切り替え蓋２０を閉じた状態では、ブロック氷１８は経路Ｐ２を通り、回転刃１７と固定刃１６とで挟み込まれて破砕され、破砕氷排出口１９から排出される。なお、図４（Ａ）において、２７は、異物を概略的に示し、経路Ｐ３は異物２７の排出経路を示したものであるが、詳細については後述する。
【００３３】
図５は、図１の冷蔵庫の制御系の構成を示すブロック図である。なお、図５は、特にアイスクラッシャー９に関連する構成について示している。
【００３４】
制御装置２６は、アイスクラッシャー９に関連する機器を含めて、冷蔵庫全体の制御を行う。制御装置２６に搭載されるマイコン２１には、モータ１０の拘束検出回数をカウントするカウンタ３８と、モータ１０を駆動する時間を計るためのタイマー３９とが設けられている。
【００３５】
また、駆動スイッチ７，拘束検出手段２３の信号がマイコン２１に入力される。また、マイコン２１は、駆動スイッチ７，拘束検出手段２３からの入力信号，カウンタ３８，タイマー３９の動作に基づいて、所定の演算処理等を行い、その処理結果の信号を表示パネル３，モータ駆動手段２２，蓋駆動手段２５へ出力する。
【００３６】
モータ駆動手段２２は、マイコン２１からの信号により、モータ１０を駆動させるものであり、モータ駆動回路で構成されている。拘束検出手段２３は、モータ１０の拘束状態を検出するためのものである。蓋駆動手段２５は、マイコン２１の信号により氷切り替え蓋２０を開閉させるものであり、駆動回路で構成されている。
【００３７】
図６は、氷を破砕して排出する動作フローチャートであり、氷を破砕する時は、氷切り替え蓋２０を閉じた状態としてある。
【００３８】
まず、ブース５内に設置されている駆動スイッチ７が押されたかを判定する（ステップＳ１）。この判定で、駆動スイッチ７が押されていない場合には、モータ１０を停止し（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。
【００３９】
ステップＳ１の判定で、駆動スイッチ７が押された場合には、モータ１０を正転方向に回転させる（ステップＳ２）。これによって、回転刃１７及び撹拌部材１４も正回転動作をし、回転刃１７と固定刃１６とによる砕氷動作を始めると共に、アイスバンク１３からクラッシャーケース３５へブロック氷１８を供給する。
【００４０】
次いで、モータ１０が拘束状態かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３において、拘束検出手段２３によって、モータ１０の拘束状態を監視する。ステップＳ３の判定で、モータ１０の拘束状態を検出しなければ、カウンタ３８をクリアし（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１で駆動スイッチ７が押されていれば、モータ１０の正転を続け、砕氷動作を続ける。
【００４１】
しかし、ステップＳ３において、ブロック氷１８と回転刃１７の当り具合によっては、ブロック氷１８が１回で破砕できず、固定刃１６と回転刃１７とでブロック氷１８を挟んだままモータ１０が拘束状態になる。この場合、拘束検出手段２３がモータ１０の拘束状態を検出し、ステップＳ３でモータ１０が拘束状態と判定して、ステップＳ４に進みモータ１０を一旦停止させ、ステップＳ５でカウンタ３８を更新する。
【００４２】
その後、ステップＳ６で、カウンタ３８が氷切り替え蓋２０を「開」する所定の回数を超えているか判定し、超えていない時はステップＳ１４にて、モータ１０を一定時間だけ逆回転させる。これにより、回転刃１７と固定刃１６で挟んだブロック氷１８を開放する。ここで、回転刃１７を逆回転させる時間は、回転刃１７ｂの刃が設けられていない部分（回転刃１７ｂの背部）と、固定刃１６の刃が設けられていない部分（固定刃１６の背部）とで、クラッシャーケース３５へ供給されたブロック氷１８を挟まない範囲としている。
【００４３】
その後、ステップＳ１５でモータ１０を停止させた後、ステップＳ１に戻り、ステップＳ２でモータ１０を正転動作させて、ブロック氷１８の破砕動作を再開する。これを複数回行うことにより、ほとんどの場合はブロック氷１８を破砕することができる。
【００４４】
なお、回転刃１７の位置を制御するのは、モータ１０の回転時間を制御するタイマー３９だけでなく、回転刃１７の角度検出手段２４でもよい。
【００４５】
また、ステップＳ６の判定で、カウンタ３８の回数が氷切り替え蓋２０を「開」する所定の回数を超えている場合は、破砕不可能な氷または異物がクラッシャーケース３５へ供給されたとみなし、ステップＳ７で氷切り替え蓋２０を「開」させ、モータ１０を一定時間だけ逆回転（ステップＳ８）し、回転刃１７を逆方向に約１周回転させる。回転刃１７が逆方向に回転されると、図４に示す経路Ｐ３のように、回転刃１７の背部によって異物２７がブロック氷排出口３７まで運ばれて、排出動作が行われる。
【００４６】
次いで、マイコン２１のカウンタ３８の回数が所定回数（ｎ回）を超えているか判定する（ステップＳ９）。この判定で、所定回数を超えていない場合には、ステップＳ１６にてモータ１０を停止させ、ステップＳ１７で氷切り替え蓋２０を「閉」させたあと、ステップＳ１に戻り、ステップＳ２でモータ１０を正転動作させて、ブロック氷１８の破砕動作と氷または異物２７の排出動作を再開する。
【００４７】
ステップＳ９の判定で、カウンタ３８の回数が所定回数（ｎ回）を超えている場合は、ステップＳ１０でモータ１０を停止させ、アイスクラッシャー９内に氷または異物２７が挟まっているための異常処理を行う。
【００４８】
この異常処理は例えば、エラー表示や故障来歴記録などであり、復帰完了できなかった結果を表示あるいは記録して、使用者に知らせしたり、サービス対応の確認時に活用されたりする。
【００４９】
次にステップＳ１１で、駆動スイッチ７が離されたかを判定し、離されないときはステップＳ１１に戻り、離されたらステップＳ１８に進み異常解除後、ステップＳ１２でカウンタをクリアしてステップＳ１に戻り、再び駆動スイッチ７が押されることを判定する。この図６に示す一連の動作により、アイスクラッシャー９を拘束状態から開放し、破砕氷を再び作れる状態に戻すことができる。
【００５０】
本実施形態によれば、氷を確実に破砕することができ、異物が入った場合でも取り除くことができ、駆動装置が拘束状態になりづらく、故障しにくいアイスクラッシャーを備えた装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のアイスクラッシャーを備えた冷蔵庫の一実施形態図である。
【図２】図１のアイスクラッシャー及びその周辺部分の断面図である。
【図３】図２のアイスバンクの上面図である。
【図４】図２のアイスクラッシャーの氷破砕と氷切り替え蓋を説明する図である。
【図５】図１の冷蔵庫のアイスクラッシャーの制御系構成を示すブロック図である。
【図６】図５の制御系による氷破砕と異物排出制御の動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  冷凍室
２  冷蔵室
３  表示パネル
５  ブース
６  氷取り出し口
７  駆動スイッチ
９  アイスクラッシャー
１０  モータ
１１  回転軸
１２  自動製氷装置
１３  アイスバンク
１４  撹拌部材
１５  氷ダクト
１６  固定刃
１７  回転刃
１８  ブロック氷
１９  破砕氷排出口
２０  氷切り替え蓋
２１  マイコン
２２  モータ駆動手段
２３  拘束検出手段
２４  角度検出手段
２５  蓋駆動手段
２６  制御装置
２７  異物
３０  野菜室
３１  冷凍室扉
３２  冷蔵室扉
３３  野菜室扉
３５  クラッシャーケース
３６  氷供給口
３７  ブロック氷排出口
３８  カウンタ
３９  タイマー
【図１】
2010060191.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010060191.tif 000008