(57)【要約】【課題】泡の影響を低減して尿量を測定できる尿量測定装置および尿量測定方法を提供する。【解決手段】尿を収容する収容部と、液面検出管と、前記収容部と前記液面検出管とを連結しており、前記収容部に収容された尿の一部を前記液面検出管へ供給するための導管と、前記収容部から前記導管を経て前記液面検出管に至る尿の通流経路の開放および遮断を切り替える切替機構部と、収容部に尿が収容されるときには、前記通流経路を遮断状態とし、前記収容部に尿が収容された後には、前記通流経路を開放状態とするように、前記切替機構部を制御する制御手段と、前記液面検出管内の尿の液面位置を検出する液面位置検出手段と、前記液面位置検出手段によって検出した液面位置に基づいて、前記収容部に投入された尿の量を取得する尿量取得手段と、を備える。【選択図】図１
2010008360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿を収容する収容部と、
液面検出管と、
前記収容部と前記液面検出管とを連結しており、前記収容部に収容された尿の一部を前記液面検出管へ供給するための導管と、
前記収容部から前記導管を経て前記液面検出管に至る尿の通流経路の開放および遮断を切り替える切替機構部と、
収容部に尿が収容されるときには、前記通流経路を遮断状態とし、前記収容部に尿が収容された後には、前記通流経路を開放状態とするように、前記切替機構部を制御する制御手段と、
前記液面検出管内の尿の液面位置を検出する液面位置検出手段と、
前記液面位置検出手段によって検出した液面位置に基づいて、前記収容部に投入された尿の量を取得する尿量取得手段と、
を備える、尿量測定装置。
【請求項２】
前記導管は、一端が前記収容部の底部に接続され、かつ他端が前記液面検出管の底部に接続されるように構成されている請求項１に記載の尿量測定装置。
【請求項３】
前記導管は、前記収容部の側面に接続されるように構成されている、請求項１または２に記載の尿量測定装置。
【請求項４】
前記収容部の底部と前記液面検出管の底部は実質的に同じ高さに配置されるように構成されている請求項１から３の何れか１項に記載の尿量測定装置。
【請求項５】
前記収容部は、底部に向かうに従い断面積が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の尿量測定装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記収容部に尿が投入された後、前記収容部内の尿中の泡を減ずるための所定の条件を満たしたときに、前記通流経路を開放状態とするように、前記切替機構部を制御するように構成されている、請求項１から５の何れか１項に記載の尿量測定装置。  
【請求項７】
前記収容部に尿が投入されたことを検出する投入検出部をさらに備え、
前記制御手段は、前記所定の条件として、前記投入検出部が前記収容部に尿が投入されたことを検出してから所定の時間が経過することを満たしたときに、前記切替機構部を開くように構成されている請求項６に記載の尿量測定装置。
【請求項８】
前記液面検出手段を上下方向に移動させる移動機構部をさらに備え、
前記制御手段は、前記切替機構部を開いてから所定の時間が経過したとき、前記液面検出手段を移動させるように構成されている、請求項６または７に記載の尿量測定装置。
【請求項９】
前記収容部に収容された尿の比重を取得する比重取得手段と、
前記収容部に収容された尿の一部を蓄える蓄尿手段と、を備える請求項１に記載の尿量測定装置。
【請求項１０】
尿を収容する収容部から液面検出管に至る尿の通流経路を遮断状態にするステップと、
前記通流経路を遮断した状態で尿を収容部に収容するステップと、
前記収容部に尿が収容された後、前記通流経路を開放状態とすることにより、前記収容部内の尿の一部を前記液面検出管に移動させるステップと、
前記液面検出管内に移動した尿の液面位置を検出するステップと、
前記液面位置を検出するステップにおいて検出した液面位置に基づき、収容ステップで前記収容部に収容された尿の量を取得するステップと、
を備える、尿量測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、泡の影響を低減して尿量を測定できる尿量測定装置および尿量測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院施設においては、患者の病状を知るため、患者から排泄される尿の量と比重が測定されている。近年、患者から採尿カップに採取した尿を所定の位置にセットすることで、患者毎の尿量と尿比重とを自動的に測定できる蓄尿装置が知られている。
【０００３】
このような蓄尿装置として、例えば特許文献１および特許文献２の尿量測定装置が提案されている。
特許文献１に記載の尿量測定装置は、尿を貯留する測定管を有する採尿部と、測定管よりも断面積が大きく測定管と連通した太管と、測定管と太管と下部で連通した細管と、細管を開閉するバルブと、測定管内の液面位置を検出する移動レベル検出手段とを備えている。特許文献１に記載の尿量測定装置は、バルブを閉じた状態で採尿部に尿を収容し、いったん測定管に尿を貯留する。採尿部に投入された尿が、測定管が尿を収容できる所定の量を超えた場合、閉じておいたバルブを開放し、測定管と太管に尿を貯留する。その後、移動レベル検出手段によって測定管内の液面位置が検出され、検出した測定管内の液面の高さと測定管および太管の断面積から尿量が算出される。
【０００４】
また、特許文献２に記載の尿量測定装置は、尿を収容する採尿部と、採尿部と尿投入路を介して底部で連通した容器と、容器内に設置され、容器上面から下降し液面位置を検出するフロートと、容器内の液面に向かって空気を噴射する筒体とを備えている。特許文献２に記載の尿量測定装置は、採尿部に尿が収容されると、尿投入路を介して容器に尿が流入し、尿投入路と容器に尿が貯留される。その後、尿量測定装置は、筒体から液面に向かって空気を噴射しながら容器上部よりフロートを下降させ、液面位置を検出する。そして検出した容器内の液面位置の高さと尿投入路および容器の断面積から尿量が算出される。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２０９２８７
【特許文献２】実用新案登録第０５４８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の尿量測定装置においては、採尿部に尿が投入されたとき、尿の液面付近に泡が溜まる。すなわち、特許文献１に記載の尿量測定装置は、液面に泡が溜まっている箇所を移動レベル検出手段によって検出している。採尿部に投入された尿が、測定管が尿を収容できる所定の量を超えた場合においても、バルブが開放され、測定管の底部から太管に尿が供給されるため、同様に液面に泡が溜まっている箇所を移動レベル検出手段によって検出している。このため、移動レベル検出手段は泡を液面として誤検出してしまうことがあった。
一方、特許文献２に記載の尿量測定装置は、容器内に流入する泡を低減させることができず、泡による液面の誤検知を防ぐため、筒体から液面に向けて空気を噴射し、フロートが液面に接する位置から泡を容器の壁面に遠ざけるようにしている。このため、容器内に空気を噴射するための筒体、筒体から噴射する空気を供給する空圧源等を設けなければならず、構成が複雑なものとなっていた。
【０００７】
本発明は、泡の影響を低減して尿量を測定できる尿量測定装置および尿量測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の観点から、本発明の分析装置は、尿を収容する収容部と、少なくともその一部が、前記収容部の少なくとも一部と同一の高さに配置されている液面検出管と、前記収容部と前記液面検出管とを連結しており、前記収容部に収容された尿の一部を前記液面検出管へ供給するための導管と、前記収容部から前記導管を経て前記液面検出管に至る尿の通流経路の開放および遮断を切り替える切替機構部と、収容部に尿が収容されるときには、前記通流経路を遮断状態とし、前記収容部に尿が収容された後には、前記通流経路を開放状態とするように、前記切替機構部を制御する制御手段と、前記液面検出管内の尿の液面位置を検出する液面位置検出手段と、前記液面位置検出手段によって検出した液面位置に基づいて、前記収容部に投入された尿の量を取得する尿量取得手段と、を備えるように構成することができる。
これにより、収容部に投入された尿を、収容部および液面検出管に収容することができる。また、収容部に尿が投入されるとき、通流経路を遮断状態にしておき、収容部に尿が投入された後に通流経路を開放状態にすることで、尿の投入時に、導管を経て液面検出管に流入する泡を低減させることができる。したがって、泡の流入が低減された液面検出管内の尿の液面位置を液面位置検出手段により検出することで、泡の影響を低減した尿量を取得することができる。
【０００９】
上記発明においては、  前記導管は、一端が前記収容部の底部に接続され、かつ他端が前記液面検出管の底部に接続されるように構成されている。
これにより、収容部に投入された尿のうち、底部に存在する尿から液面検出管に供給することができる。したがって、例えば、収容部に収容されている尿の液面に泡が溜まっているような場合、収容部の泡の少ない部分から液面検出管に尿を供給することができる。
【００１０】
上記発明においては、前記導管は、前記収容部の側面に接続されるように構成されている。
これにより、収容部に尿が投入されるときに発生する泡が導管に付着しにくくなるので、導管を経て液面検出管に供給される尿から泡を低減させることができる。
【００１１】
上記発明においては、前記収容部の底部と前記液面検出管の底部は実質的に同じ高さに配置されるように構成されている。
この構成によれば、液面検出管の液面位置のみを検出することで尿量を計算することができるので、装置の構成を簡略化することができる。
【００１２】
上記発明においては、前記収容部は、底部に向かうに従い断面積が小さくなるように形成されていることを特徴とする。
これにより、収容部に収容される尿量が少ない場合でも、収容部に向かうに従い底部の断面積を小さく形成することで、液面位置検出手段が検出できるだけの液面位置の高さを液面検出管に確保することができる。
したがって、尿量が少ない場合でも、尿の量を取得することができる。
【００１３】
上記発明においては、前記制御手段は、前記収容部に尿が投入された後、前記収容部内の尿中の泡を減ずるための所定の条件を満たしたときに、前記通流経路を開放状態とするように、前記切替機構部を制御するように構成されている。
これにより、収容部内の尿中の泡が減った後に通流経路を開放状態とすることができるので、収容部から液面検出管に供給される尿から泡を低減させることができる。
【００１４】
上記発明においては、前記収容部に尿が投入されたことを検出する投入検出部をさらに備え、前記制御手段は、前記所定の条件として、前記投入検出部が前記収容部に尿が投入されたことを検出してから所定の時間が経過することを満たしたときに、前記切替機構部を開くように構成されている。
これにより、簡単な装置構成で収容部内の尿中の泡が減った後に通流経路を開放状態とすることができるので、収容部から液面検出管に供給される尿から泡を低減させることができる。
【００１５】
上記発明においては、前記液面検出手段を上下方向に移動させる移動機構部をさらに備え、前記制御手段は、前記切替機構部を開いてから所定の時間が経過したとき、前記液面検出手段を移動させるように前記移動機構部を制御することを特徴とする。
前記液面検出手段を上下方向に移動させる移動機構部をさらに備え、前記制御手段は、前記切替機構部を開いてから所定の時間が経過したとき、前記液面検出手段を移動させるように前記移動機構部を制御するように構成することができる。
この構成により、収容部から導管を経て液面検出管に供給された尿の液面の揺れがおさまってから液面位置検出手段により、液面検出管内の尿の液面位置を検出することができるので、精度の高い尿量測定結果を取得することができる。  
【００１６】
上記発明においては、尿を収容する収容部と、少なくともその一部が、前記収容部の少なくとも一部と同一の高さに配置されている液面検出管と、前記収容部と前記液面検出管とを連結しており、前記収容部に収容された尿の一部を前記液面検出管へ供給するための導管と、前記収容部から前記導管を経て前記液面検出管に至る尿の通流経路の開放および遮断を切り替える切替機構部と、収容部に尿が収容されるときには、前記通流経路を遮断状態とし、前記収容部に尿が収容された後には、前記通流経路を開放状態とするように、前記切替機構部を制御する制御手段と、前記液面検出管内の尿の液面位置を検出する液面位置検出手段と、前記液面位置検出手段によって検出した液面位置に基づいて、前記収容部に投入された尿の量を取得する尿量取得手段と、前記収容部に収容された尿の一部を蓄えておく蓄尿手段と、を備えるように構成することができる。
これにより、収容部に投入された尿を、収容部および液面検出管に収容することができる。また、収容部に尿が投入されるとき、通流経路を遮断状態にしておき、収容部に尿が投入された後に通流経路を開放状態にすることで、尿の投入時に、導管を経て液面検出管に流入する泡を低減させることができる。したがって、泡の流入が低減された液面検出管内の尿の液面位置を液面位置検出手段により検出することで、泡の影響を低減した尿量を取得することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の尿量測定装置および尿量測定方法によれば、泡の影響を低減して尿量を測定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る蓄尿装置について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。図１は本実施形態に係る自動蓄尿装置の概略外観図である。図２は本実施形態に係る
自動蓄尿装置の構成を示すブロック図である。まず図１を参照して本実施形態に係る自動
蓄尿装置１の全体構成について説明する。
自動蓄尿装置１は、例えば病院等の共同トイレや汚染処理施設などに設置され、患者等
から採取された尿を投入することにより、投入された尿の体積及び比重の計測及び計測結
果の出力、スピッツ管への尿の分注及び保存を自動的に行うための装置である。図１に示
すように、本実施形態に係る自動蓄尿装置１は、投入部２、尿量計測部３、比重計測部４
、分注部５、洗浄部６、ディスプレイ７１、プリンタ７２、タッチパネル入力部８、ＲＦ
ＩＤ読み取り部９および制御部１０を備えている。
【００１９】
投入部２は、患者が尿を採取した採尿容器２４を配置するための載置台２２１を備えており、患者は尿が収容された採尿容器２４を載置台２２１に配置する。また、自動開閉するスライド扉部２１を備えている。投入部２の構成については後述する。
【００２０】
尿量計測部３は、投入部２を介して自動蓄尿装置１内に投入された尿の体積を計測できるように構成されている。尿量計測部３の構成についても後述する。
【００２１】
比重計測部４は、比重計を備えており、比重計により尿の比重を計測する構成となっている。この比重計は、尿量計測部３から流路（図示せず）を介して送られた尿をガラス管に導入し、ガラス管に振動を加えた際の振動数の変化を検出して比重を測定する。比重計には温度センサが設けられており、この温度センサによって測定された尿の温度を用いて比重が補正される。
【００２２】
分注部５は、個々の患者毎に一定量の尿を分注し、分注された尿を保管できるように構成されており、複数の分注スピッツ管５０を格納している。
【００２３】
洗浄部６は、投入部２、尿量計測部３、比重計測部４及び分注部５の洗浄を行なうため
に洗浄剤と水道水の混合液を供給する供給部が備えられている。自動蓄尿装置１には、洗浄剤を蓄えておく洗浄剤タンク６１と水道水を供給部に供給するための図示しない施設の水道管と接続されている。
【００２４】
ディスプレイ７１は自動蓄尿装置１の筐体前面に設けられた液晶パネルであり、操作情
報や計測結果などを表示する。
【００２５】
プリンタ７２は自動蓄尿装置１の筐体前面に設けられており、計測結果を紙媒体に印刷
する。
【００２６】
タッチパネル入力部８は、ディスプレイ７１の前面に、液晶パネルを覆うようにして埋
設されている。患者は、ディスプレイ７１の表示に従ってタッチパネル入力部８のセグ
メント部位を指で触れることにより、所望のキー入力を行なうことができるようになって
いる。
【００２７】
ＲＦＩＤ読み取り部９は、アンテナを含むリーダ／ライタ装置を備えている。一方、自
動蓄尿装置１を利用する患者は、各患者毎に割り振られたＩＤ番号を記憶する不揮発性メ
モリを備えた非接触ＩＣタグ９０を腕に装着している。ＲＦＩＤ読み取り部９がアンテナ
を介して電波を送信すると、非接触ＩＣタグ９０は送信された電波によって誘起された誘
起電圧を動作電源に変換し、不揮発性メモリに記憶されたＩＤ番号のデータをＲＦＩＤ読
み取り部９に発信する。ＲＦＩＤ読み取り部９は、非接触ＩＣタグ９０から発信されたＩ
Ｄ番号のデータを受信して、制御部１０に出力する。
【００２８】
次に、図２を参照して制御部１０の構成について説明する。
制御部１０は、ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、入出力インターフ
ェース１０４と、駆動回路１０５と、ハードディスク１０６とを備えている。ＣＰＵ１０
１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、入出力インターフェース１０４、駆動回路１０５、ハ
ードディスク１０６は相互にデータ伝送が可能であるようにデータ伝送線を介して接続さ
れている。この構成により、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ハードディス
ク１０６に対するデータの読み取り、書き込み、並びに入出力インターフェース１０４及
び駆動回路１０５に対するデータの送受信が可能となっている。
【００２９】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたコンピュータプログラム及びＲＡＭ１０３
にロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。
ＲＯＭ１０２はマスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰ
Ｕ１０１に実行されるコンピュータプログラム及び測定結果のデータが記憶されている。
ＲＡＭ１０３は、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ１０３は、Ｒ
ＯＭ１０２に記憶されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、こ
れらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ１０１の作業領域として利用さ
れる。
【００３０】
入出力インターフェース１０４は、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等からなり、ＣＰＵ１
０１によるコンピュータプログラムの実行に伴って、ＣＰＵ１０１からの命令を各機構部
に伝送し、さらに各機構部から送信される信号をＣＰＵ１０１に出力するためのインター
フェースである。入出力インターフェース１０４は、ディスプレイ７１及びタッチパネル
入力部８と夫々電気信号線によって電気的に接続されるとともに、投入部２、尿量計測部
３、比重計測部４、分注部５、洗浄部６、プリンタ７２及びＲＦＩＤ読み取り部９と、駆
動回路１０５を介して接続されている。
【００３１】
駆動回路１０５は、投入部２に設けられたステッピングモータ２３８ａ、原点センサ２３９ａ、下限センサ２３９ｂ、容器有無センサ２２３、尿量計測部３に設けられたステッピングモータ３８ｅ、光センサ３７、ピンチバルブ３２と３６、原点センサ３８ｇ、上限センサ３８ｈ、比重計測部４、分注部５、洗浄部６、プリンタ７２及びＲＦＩＤ読み取り部９に電気的に接続されており、入出力インタフェース１０４を介してＣＰＵ１０１からの命令を受け付け、対応する電気信号を各部に送出することにより各機構部を駆動する。
ハードディスク１０６には、図３に示すような患者情報テーブルが格納されており、こ
の患者情報テーブルには、各患者毎に割り振られたＩＤ番号と、患者の氏名、蓄尿量、サ
ンプリング量とからなる患者情報とが対応づけて記憶されている。ここで蓄尿量とは、そ
の患者の自動蓄尿装置１内に蓄積されている尿の量であり、サンプリング量とは、その患
者によって自動蓄尿装置１に投入された全尿のうち分注に供される尿の比率である。
【００３２】
次に、図４Ａを用いて採尿容器２４について詳細に説明する。図４Ａは採尿容器２４の断面図、図４Ｂは後述する栓部材２４３の断面図を示す。
採尿容器２４は、図４Ａに示す通り、尿を収容する尿収容部２４１と、採尿容器２４が自立可能なように形成された袴状の支持部材２４２と、尿収容部２４１の孔２４１ａを内部から栓をする栓部材２４３と、後述する栓部材２４３の密封維持部材２４３ｃと尿収容部２４１の底部に介在するばね２４４とを含んでいる。
【００３３】
尿収容部２４１は、尿を投入するために上部に開口部２４１ｃを有し、尿収容部２４１に収容された尿を通流させるために底部に孔２４１ａが設けられている。支持部材２４２は、尿収容部２４１の側壁２４１ｂに沿って開口部２４１ｃから下方向に延長して袴状に形成され、自立可能となっている。支持部材２４２は尿収容部２４１の側壁２４１ｂと一体に形成されているが、別部材として形成されたものを尿収容部２４１の側壁２４１ｂに結合してもよい。
【００３４】
栓部材２４３は、図４Ｂに示すように、ゴム状の弾性体により球状に形成された栓２４３ａと、一端が栓２４３ａと接続されており、尿収容部２４１の孔２４１ａを挿通する支持軸２４３ｂと、支持軸２４３ｂの他端に接続され尿収容部２４１の外側に配置される鍔状の密封維持部材２４３ｃとを含んでいる。栓２４３ａの球径Ｄ２（図４Ｂ参照）は、尿収容部２４１の孔２４１ａの円径Ｄ１（図４Ａ参照）よりも大きく形成されている。
栓２４３ａをゴム状の弾性体にし、さらに採尿容器の孔２４１ａの円径Ｄ１（図４Ａ参照）よりも大きくすることで、後述するばね２４４の弾性力も加わって、孔２４１ａの密封状態をより強固なものとすることができる。したがって、患者が共同トイレで尿を採取した後、自動蓄尿装置１まで採尿容器２４を運ぶときに、尿が採尿容器２４の収容部２４１の孔２４１ａから漏れることを確実に防ぐことができる。
【００３５】
ばね２４４は、図４Ａに示すように、尿収容部２４１の底部の下面と密封維持部材２４３ｃの上面の間に挿入され、支持軸２４３ｂがばね２４４を貫通している。さらに、尿収容部２４１に収容されている尿が後述する尿収容容器３１に投入されるとき以外は、ばね２４４の弾性力により密封維持部材２４３ｃは下方向に付勢され、収容部２４１の孔２４１ａが栓２４３ａによって密封状態にされている。
ばね２４４により栓２４３ａが常に下方向に付勢されているので、たとえば患者が共同トイレで採尿容器２４に尿を採取し、採尿容器２４を自動蓄尿装置１まで運ぶときに、採尿容器２４が傾いたり、尿収容部２４１に収容されている尿が揺れても、採尿容器２４の尿収容部２４１の孔２４１ａの密封状態を維持することができる。
【００３６】
次に、図５、図６、図７Ａ、および図７Ｂを用いて投入部２について詳細に説明する。図５は、投入部２と尿量測定部３の部分拡大図である。図６は、投入部２の構成要素の１つである配置部２２の断面図である。図７Ａおよび図７Ｂは、密封解除部２３の斜視図および側面図である。
投入部２は主に、患者が配置部２２に採尿容器２４を配置または取り出しすることが可能なように横方向に自動開閉が可能な扉２１１を有するスライド扉部２１（図１参照）と、患者が採尿容器２４を配置するための配置部２２（図５参照）と、配置部２２に配置された採尿容器２４の密封状態を解除する密封解除部２３とを備えている。以下、各構成部分について説明する。
【００３７】
スライド扉部２１について図１を用いて説明する。扉２１１は、アクリルなどの透光性を有する材料によって形成されており、横にスライドするように構成されている。ＲＦＩＤ読み取り部９が患者の装着した非接触ＩＣタグ９０から発信されたＩＤ番号を受信すると、ステッピングモータ（図示せず）により自動で扉２１１を開くようになっている。また、患者が測定を開始するためにタッチパネル入力部８の所定のセグメント部位を指で触れることにより、自動で扉２１１が閉じられ、測定が開始される。
【００３８】
次に、配置部２２の各構成部分について図５および図６を用いて以下に説明する。配置部２２は、図５および図６に示すように、採尿容器２４を配置する載置台２２１と、採尿容器２４から流出した尿を後述する尿収容容器３１に導く導管２２２と、載置台２２１に採尿容器２４が配置されたことを検出する容器有無センサ２２３とを含んでいる。図６に示すように、載置台２２１は、採尿容器２４を載置できるように凹状をなしており、その内側には中心部を貫通する孔２２１ｂが設けられている。また、載置台２２１には、採尿容器２４を保持できる程度に平面２２１ａが設けられている。これにより、採尿容器２４を載置台２２１に配置するとき、患者は、採尿容器２４を確実に載置台２２１の所定の位置に安定して配置することができる。
さらに載置台２２１を貫通する孔２２１ｂには、採尿容器２４から流出した尿を尿収容容器３１に導く導管２２２が接続されている。これにより、採尿容器２４から通流した尿は、載置台２２１に設けられた孔２２１ｂに接続された導管２２２を介して直接尿収容容器３１に供給されるので、新たな流路、バルブ等の機構を設ける必要がなくなり、ハード構成を簡略化することができる。
容器有無センサ２２３は、採尿容器２４が載置台２２１に配置されたときに、採尿容器２４の重さにより有無を検出できるマイクロスイッチにより構成されている。
【００３９】
次に、密封解除部２３の各構成部分について図６、図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａおよび図８Ｂを用いて詳細に説明する。密封解除部２３は、載置台２２１を固定するための基台２３１と、載置台２２１と基台２３１との間に配置されるばね２３２と、ばね２３２を貫通し、載置台２２１と基台２３１を連結する支持軸２３３と、載置台２２１に配置された採尿容器２４の栓部材２４３の直下に固定された棒部材２３４と、棒部材２３４を基台２３１に固定するための棒固定部材２３５と、配置部２２に配置された採尿容器２４を下方向に押圧する押圧部２３６と、押圧部２３６と接続されており、押圧部２３６を上下に移動させる押圧棒２３７と、押圧棒２３７を駆動するステッピングモータ２３８ａと、押圧部２３６が下限まで移動したことを検出する下限センサ２３９ａと、押圧部２３６が原点位置にあることを検出する原点センサ２３９ｂとを含んでいる。ステッピングモータ２３８ａ、下限センサ２３９ａおよび原点センサ２３９ｂは、駆動回路１０５と電気的に接続されている（図２参照）。
密封解除部２３の各構成部分について以下に説明する。
【００４０】
図６に示すように、載置台２２１は、ばね２３２と支持軸２３３を含む連結ユニットにより、基台と３ケ所で連結されている。棒部材２３４は、導管２２２の中に垂直に立設され、載置台２２１に配置される採尿容器２４の栓部２４３の直下に棒固定部材２３８により固定されている。ここで、棒部材２３４は、載置台２２１に配置された採尿容器２４の密封維持部材２４３ｃと接する程度の高さに固定されている。
【００４１】
押圧部２３６は、採尿容器２４の上面の開口部に蓋をする程度の大きさに形成されており、押圧棒２３７が押圧部２３６を貫通して接続されている。さらに、押圧棒２３７は中が空洞となっており、洗浄部６から供給される洗浄剤と水道水が混合された洗浄液が押圧棒２３７の空洞を介して供給され、採尿容器２４および尿収容容器３１を洗浄できる構成となっている。
【００４２】
また、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、押圧棒２３７は、ステッピングモータ２３８ａの回転移動が駆動軸を介して駆動プーリ２３８ｂに伝達されることにより、駆動プーリ２３８ｂが回転し、タイミングベルト２３８ｄが駆動されて押圧部２３６および押圧棒２３７が上下方向に移動する。さらに押圧部２３６は、下限位置に達したことを検出する下限２３９ａと押圧部２３６が原点位置に戻っていることを検出する原点センサ２３９ｂを備えており、押圧部２３６が下限位置に達したとき、ばね２３２の弾性力に抗して採尿容器２４および載置台２２１が下方向に押圧され、採尿容器２４の密封維持部材２４４ｃと棒部材２３４が当接し、採尿容器２４の孔２４１ａと栓２４４ａとの間に隙間が生じ、採尿容器２４に収容された尿が流出する。
【００４３】
図８Ａおよび図８Ｂは、採尿容器２４が記載置台２２１に配置され、さらに採尿容器２４の尿収容部２４１に収容された尿が尿収容容器３１に供給されるまでを示す図である。載置台２２１に採尿容器２４が配置され（図８Ａ参照）、ＣＰＵ１０１は、容器有無センサ２２３の出力に基づいて載置台２２１に採尿容器２４が配置されていることを検出すると、押圧部２３６が下限位置に達するまでステッピングモータ２３８ａを駆動する。
図８Ｂに示すように、押圧部２３６が下限位置に達したとき、すなわち、採尿容器２４と載置台２２１が押圧部２３６により所定の位置まで下方向に押し下げられたとき、基台２３１に固定された棒部材２３４と栓部材２４３の密封維持部材２４３ｃが当接し、尿収容部２４１の孔２４１ａを密封する栓２４３ａと尿収容部２４１の孔２４１ａの間に隙間が生じ、そこから尿が通流し、導管２２２を介して、後述する尿収容容器３１に尿が収容される。
採尿容器２４の尿が尿収容容器３１に収容された後、押上部２３６および押圧棒２３７はステッピングモータ２３８ａにより原点位置に戻され、それと共に載置台２２１および採尿容器２４がばね２３２の弾性力により図８Ａに示すように初期状態に戻る。
このように、押圧部２３により採尿容器２４の収容部２４１に収容された尿を採尿容器２４を転倒させることなく収容部２４１の孔２４１ａから尿収容容器３１に流出させることができるので、尿量測定装置を小型化することができる。
【００４４】
次に、図９Ａ、図９Ｂおよび図９Ｃを参照して尿量計測部３について詳細に説明する。図９Ａは、尿量計測部３の概略外観図、図９Ｂは測定管３４の概略外観図、図９Ｃは尿収容容器３１の底部３１ａの概略外観図である。
尿量計測部３は、導管２２２を介して採尿容器２４から通流する尿を収容する尿収容容器３１と、尿収容容器３１、測定管３４および流路３５に収容された尿を廃液部（図示せず）に排出するために流路３３を開放するピンチバルブ３２と、尿量測定のために尿収容容器３１に収容された尿の一部を収容する測定管３４と、尿収容容器３１の尿を測定管３４に導くための流路３５と、流路３５を開閉するピンチバルブ３６と、測定管３４に収容された尿の液面の高さを検出する光センサ３７と、光センサ３７を上下方向に駆動するための光センサ駆動部３８とを含んでいる。尿量計測部３の各構成部分について以下に説明する。
【００４５】
尿収容容器３１は、断面積が底部３１ａに向かうに従い多段的に小さくなるように形成されている。このため、尿収容容器３１に収容される尿量が少ない場合でも、尿収容容器３１の底部３１ａに向かうに従い断面積を小さく形成することで、流路３５を介して測定管３４に尿を通流させることができる。したがって、測定管３４に収容される尿の液面位置を所定の高さ以上に確保することができるので、尿収容容器３１に収容される尿量が少ない場合においても、尿量の取得が可能となる。
【００４６】
ピンチバルブ３２は、尿収容容器３１および測定管３４に収容された尿を排出するため、流路３３の開閉を行うように構成されており、ＣＰＵ１０１からの命令に応じて流路３３の開閉を行うよう駆動回路１０５によって駆動される。
【００４７】
測定管３４は、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、光センサ３７により液面の高さが検出される液面検出管３４ａと、測定管３４の底部に位置し、後述する流路３５ｂと液面検出管３４ａを連結する連結部３４ｂを含んでいる。
液面検出管３４ａは内径が６．０ｍｍ、外径が８．０ｍｍのテフロン（登録商標）により形成されており、尿収容容器３１の底部３１ａの断面積よりも小さい構成となっている。測定管３４は、尿収容容器３１の横に配置され、さらに尿収容容器３１の底部と測定管３４の底部が同じ高さになるように構成されている。これにより、尿収容容器３１に収容される尿量が少ない場合でも、測定管３４および尿収容容器３１の両方に尿を収容することができるので、測定管３４に収容された尿の液面の高さを光センサ３７により検出することで、測定管３４および尿収容容器３１に収容された尿の量を取得することができる。したがって、測定管３４に収容された尿の液面の高さを検出する光センサ３７を備えるだけでよいので、装置の構成を簡略化することができる。
【００４８】
流路３５は、図９Ｃに示すように、導管３５ａ、導管３５ａに接続されたテフロン（登録商標）チューブ、シリコンチューブ等の材料により形成された流路３５ｂおよび流路３５ｂの他端に接続される測定管３４の連結部３４ｂとを含んでいる。
導管３５ａは、尿収容容器３１の底部３１ａの下端から所定の高さに、底部３１ａの側壁に直交するように形成されおり、尿収容容器３１の尿を流通可能なように形成されている。導管３５ａが、尿収容容器３１の底部３１ａの下端から所定の高さに側壁に直交するように設けられていることで、尿収容容器３１に尿が投入された際に発生する泡が導管に付着するのを防ぐことができる。したがって、後述するピンチバルブ３６が開放されたとき、導管を経て測定管３４に通流する尿から泡を低減させることができる。
【００４９】
ピンチバルブ３６は、流路３５ｂの開閉を行うように構成されており、ＣＰＵ１０１からの命令に応じて流路３５ｂの開閉を行うよう駆動回路１０５によって駆動される。
【００５０】
光センサ３７は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、投光部３７ａと、受光部３７ｂと、これらを保持するハウジング３７ｃとを備えた透過型の光センサである。投光部３７ａと、受光部３７ｂは、液面検出管３４ａを挟んで配置されており、投光部３７ａはＣＰＵ１０１からの命令に応じて光を照射するよう駆動回路１０５によって駆動され、受光部３７ｂは、受光量に応じて信号を出力し、出力された信号は、駆動回路１０５を介して入出力インタフェース１０４に入力される。
【００５１】
光センサ駆動部３８は、図９Ａに示すように、測定管３４の外側に立設されたガイドレール３８ａと、ガイドレール３８ａと係合し光センサ３７が備えられた取付台３８ｂと、取付台３８ｂが固定されたタイミングベルト３８ｃと、タイミングベルト３８ｃの下端に設けられた駆動プーリ３８ｄと、タイミングベルト３８ｃの下端に設けられた駆動プーリ３８ｄに駆動力を与えるステッピングモータ３８ｅと、タイミングベルト３８ｃの上端に設けられた従動プーリ３８ｆと、原点センサ３８ｇおよび上限センサ３８ｈとを備えている。
光センサ駆動部３８の各構成部分について図９Ａを用いて以下に説明する。
【００５２】
ガイドレール３８ａは、その下端が測定管３４の底部より低く、上端は測定管３４の上端開口より高い位置にあり、測定管３４の外側に垂直に立設されている。取付台３８ｂはガイドレール３８ａが係合するためのガイド溝（図示せず）を有し、上下方向の移動がガイドレール３８ａによって案内される。このガイドレール３８ａは、取付台３８ｂと係合しており、さらに取付台３８ｂは、ガイドレール３８ａの上端より高い位置に設けられた従動プーリ３８ｆとによって張架されている。ステッピングモータ３８ｅは駆動プーリ３８ｄと同じ高さに設けられており、ＣＰＵ１０１からの命令に応じてモータを回転するよう、駆動回路１０５によって印加されるモータパルスに従って駆動される。ステッピングモータ３８ｅの回転運動が駆動軸を介して駆動プーリ３８ｄに伝達されることにより、駆動プーリ３８ｄが回転し、タイミングベルト３８ｃが駆動されて取付台３８ｂおよび光センサ３７が上下方向に移動する。
上述したように、尿収容容器３１に尿が収容されるとき、例えば、ピンチバルブ３６を閉じた状態にしておき、尿収容容器３１に尿が収容された後にピンチバルブ３６を開放状態にすることで、尿が収容される時に、流路３５を経て検出管３４に流入する泡を低減させることができる。したがって、泡の流入が低減された検出管３４の尿の液面位置を光センサ３７により検出することで、泡の影響を低減した尿量を取得することができる。
【００５３】
以下、図１０のフローチャートを用いて本実施の形態にかかる自動蓄尿装置１による測定動作について説明する。図１０は本実施の形態にかかる自動蓄尿装置１による測定動作を示したフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ１において、制御部１０は、ＲＦＩＤ読み取り部９を介して非接触ＩＣタグ９０から、当該患者に割り当てられたＩＤ番号のデータを取得してＲＡＭ１０３に記憶する。ＩＤ番号のデータを取得すると、制御部１０は、ハードディスク１０６に記憶された患者情報テーブルを参照し、得られたＩＤ番号に基づいて患者情報（患者氏名、蓄尿量、サンプリング量）を取得する。
【００５５】
ついでステップＳ２の処理において、制御部１０は、ステップＳ１において得られた患者情報をディスプレイ７１に表示させ、さらに「名前を確認してください」などのメッセージとともに、患者情報が正しいか否かの選択操作を受け付けるための「はい」、「いいえ」と表示された２つのソフトキー（図示せず）を表示する。患者はディスプレイ７１の表示を確認して、正しければタッチパネル入力部８を介して「はい」と表示されたソフトキーを選択し、処理がステップＳ３に進む（ステップＳ２においてＹＥＳ）。氏名が正しくない場合は、患者は「いいえ」を選択する。「いいえ」が選択されると（ステップＳ２においてＮＯ）、制御部１０は測定を行うことなく処理を終了する。
【００５６】
ついでステップＳ３の採尿容器受入処理において、制御部１０は駆動回路１０５を介して、ピンチバルブ３６を閉じ、流路３５に尿が流入しないようにする。また、駆動回路１０５を介して押圧部２３６を図８Ａに示す原点位置に戻す。
【００５７】
ついで制御部１０は駆動回路１０５を介して、扉２１１を開く処理を実行する。さらに、患者に採尿容器２４を配置部２にセットするよう促すため、制御部１０は、ディスプレイ７１に「採尿カップをセットしてください」などのメッセージを表示させる処理を実行する。
【００５８】
患者により配置部２に採尿容器２４がセットされ、制御部１０は配置部２に設けられた採尿容器有無センサ２２３の出力により採尿容器２４を検知すると、駆動回路１０１を介して扉２１１を閉じる処理を実行する。扉２１１が閉じられると、載置部２２１に配置された採尿容器２４に収容された尿を尿収容容器３１に投入する尿投入処理を実行する（ステップＳ４）。尿投入処理については後に詳述する。
【００５９】
ついで、尿収容容器３１に尿が投入されるとステップＳ５の処理に進み、制御部１０は尿量計測部３によって尿量を計測する処理を実行する。尿量計測部３による尿量計測処理（ステップＳ５）については後に詳述する。
【００６０】
ステップＳ５において尿量が計測されると、制御部１０は尿収容容器３１の下部に設けられたピンチバルブ３２を開く処理を実行する。ピンチバルブが開かれると、収容容器３１内に収容されていた尿の一部が比重計測部４に送出される。
【００６１】
ついでステップＳ６の処理において、制御部１０は比重計測部４によって尿比重を計測する処理を実行する。制御部１０からの命令を受けて、比重計測部４は、尿量計測部３から送出された尿を比重計に設けられたガラス管に導入し、ガラス管に振動を加えた際の振動数の変化を検出して尿の比重を測定する。さらに比重計には温度センサが設けられており、この温度センサによって測定された尿の温度を用いて比重が補正される。制御部１０は、比重計測の結果をＲＡＭ１０３に記憶する。
【００６２】
ついでステップＳ７の処理において、尿収容容器３１内に収容されていた尿の一部が分注部５に送られ、制御部１０は分注部５に格納された分注スピッツ管５０に分注させる処理を実行する。
分注部５に格納されている分注スピッツ管５０は、ステップＳ１の処理において取得さ
れるＩＤと対応づけられて格納されており、制御部１０はステップＳ１において取得された患者情報に基づいて分注を行なう分注スピッツ管５０を指定して分注処理を実行し、分注量をＲＡＭ１０３に記憶する。なお、このときの分注量は、ステップＳ１において取得された患者情報に含まれるサンプリング量に基づいて、尿量計測部３において計測された全尿の体積＊サンプリング量（％）によって計算され、分注量はＲＡＭ１０３に記憶される。
【００６３】
ついでステップＳ８の処理において、制御部１０は洗浄部６を駆動して各部の洗浄を行なう処理を実行する。洗浄部６は制御部１０からの命令を受けると、自動蓄尿装置１に接続された水道管から水道水を取り込み、さらに水道水と洗浄液タンク（図示せず）内の洗浄液とを混和させ、押圧棒２３７の空洞から噴出させ、各部の洗浄を行なう。分注部５において分注スピッツ管５０に分注された尿を除いて、自動蓄尿装置１に投入された全ての尿は、廃液管を通じて装置外部に排水される。
【００６４】
ついでステップＳ９の処理において、制御部１０は、ステップＳ１において取得した患者氏名、ステップＳ４〜Ｓ６の処理においてＲＡＭ１０３に記憶された尿量計測結果、尿比重計測結果、分注量（サンプル量）を読み出し、図１１に示すように尿量７０ａ、尿比重７０ｂ、サンプル量７０ｃを含む結果表示画面７０をディスプレイ７１に表示させる処理を実行する。さらに制御部１０は、プリンタ７２によってこれらの計測結果を紙媒体に印刷する処理を実行して、自動蓄尿装置１による測定が終了する。
【００６５】
次に、ステップＳ４の尿投入処理について図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、尿投入部２の動作を示すフローチャートである。
制御部１０は、載置台２２１に配置された容器有無センサ２２３の出力により、採尿容器２４が載置台２２１に配置されていることを検出した場合（ステップＳ４０１においてＹｅｓ）、駆動回路１０５を介して押圧部２３６を下限位置まで下降させる処理を実行する（ステップ４０２）。容器有無センサ２２３の出力により、載置台２２１に採尿容器２４を検出できなかった場合（ステップＳ４０１においてＮｏ）、制御部１０は、採尿容器２４が載置台２２１に配置されるのを待つ。
【００６６】
制御部１０は、光センサ２３９ａの出力に基づいて、押圧部２３６が下限位置に到達したことを検出した場合（ステップＳ４０３においてＹｅｓ）、ステッピングモータ２３８ａの動作を停止し（ステップＳ４０４）、押圧部２３６が下限位置に到達してから所定時間が経過後（ステップＳ４０５においてＹｅｓ）、ステッピングモータ２３８ａを駆動して、押圧部２３６および押圧棒２３７を原点位置に戻す。ここで、押圧部２３６を停止させておく時間は、採尿容器２４の尿収容部２４１に収容された尿を孔２４１ａから流出させるのに十分な時間であることが望ましい。
【００６７】
次に、ステップＳ５の尿量計測処理について図１３を参照して詳細に説明する。図１３は尿量計測部３の動作を示すフローチャートである。
まずステップＳ５０１において、制御部１０は駆動回路１０５を介して光センサ３７を原点位置まで下降させる処理を実行する。具体的には、制御部１０がステッピングモータ３８ｅを駆動させる処理を実行することにより、ステッピングモータ３８ｅの回転運動による駆動力が駆動軸を介して駆動プーリ３８ｄに伝達され、駆動プーリ３８ｄが回転する。駆動プーリ３８ｄの回転により、駆動プーリ３８ｄと従動プーリ３８ｆとによって張架されたタイミングベルト３８ｃが駆動し、タイミングベルト３８ｃと取付台３８ｂを介して固定された光センサ３７が、ガイドレール３８ａに沿って下方向に移動する。
【００６８】
光センサ３７の下降とともに取付台３８ｂに設けられた遮蔽部も下降していき、遮蔽部が原点センサ３８ｇの発光素子と受光素子との間に進入すると、原点センサ３８ｇの発光素子からの光が遮蔽部によって遮蔽され、受光素子における受光量が一定値を下回り、これを受けて原点センサ３８ｇがセンサ信号を出力する。原点センサ３８ｇからセンサ信号が出力されると、制御部１０はステッピングモータ３８ｅの駆動を停止する処理を実行し、光センサ３７は原点位置において停止する（ステップＳ５０１）。
【００６９】
ついでステップＳ５０２の処理において、制御部１０は、押圧部２３６が下限位置に到達したことを検出してから（図１３のステップＳ４０４においてＹｅｓ）所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
制御部１０は、押圧部２３６が下限位置に到達したことを検出してから（図１３のステップＳ４０４においてＹｅｓ）所定の時間が経過したと判定すると（ステップＳ５０２においてＹｅｓ）、ピンチバルブ３６を制御して流路３５ｂを開放する（ステップＳ５０３）。
ここで、押圧部２３６が下限位置に到達したことを検出してからピンチバルブ３６を開放するまでの所定の時間は、採尿容器２４から尿収容容器３１に尿が収容されるときに発生した泡が、測定管２４に通流しない程度に低減できる時間であることが望ましい。これにより、尿収容容器３１内の尿中の泡が減った後にピンチバルブ３６を開放状態とすることで、尿収容容器３１から流路３５を介して検出管３４に供給される尿から泡を低減させることができる。
【００７０】
ついで、制御部１０は、ピンチバルブ３６を開放してからさらに所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５０４）。ピンチバルブ３６を開放してから所定の時間が経過した場合（ステップＳ５０４においてＹｅｓ）、投光部３７ａの発光を開始する処理を実行する（ステップＳ５０５）。投光部３７ａが発光を開始すると、投光部３７ａから光は受光部３７ｂに向かって進行する。
ここで、ピンチバルブ３６が開放されてから投光部３７ａの発光を開始するまでの所定の時間は、液面検出管３４ａに通流した尿の液面が落ち着く程度の時間が望ましい。これにより、液面検出管３４ａに通流した尿の液面が落ち着いてから、液面検出を開始することができるので、制御部１０は精度の高い液面位置を取得することができる。
ついでステップＳ５０６の処理において、制御部１０はステッピングモータ３８ｅを所定のステップ駆動させる処理を実行し、光センサ３７を上方向に移動させる（ステップＳ５０６）。
ついでステップＳ５０７において、制御部１０は、受光部３７ｂからの検出信号の出力の有無を判定する。この処理について図１４Ａおよび図１４Ｂを参照して説明する。
【００７１】
図１４Ａは投光部３７ａから液面検出管３４ａへの光の入射位置に尿が収容されているときの図である。一方、図１４Ｂは投光部３７ａから液面検出管３４ａへの光の入射位置に尿がない、すなわち空気であるときの図である。
まず、発光部３７ａと受光部３７ｂは、液面検出管３４ａの中心軸からずらして配置されている。さらに、受光部３７ｂは、発光部３７ａよりも液面検出管３４ａの中心軸から離れた位置に設置されている。そして、発光部３７ａが発光した状態で光センサ３７が上方向に移動していくと、図１４Ａのように発光部３７ａから発せられた光の入射位置に尿が収容されているときと、図１４Ｂのように入射位置に尿が収容されていないとき（入射位置に空気が収容されているとき）とで、発光部３７ａから発せられた光の進行方向が変化する。
【００７２】
図１４Ａのように、発光部３７ａからの光の入射位置に尿が収容されているときは、液面検出管３４ａ内の尿（絶対屈折率が１．３３）と液面検出管３４ａの材料（テフロン（登録商標）ＰＦＡ、絶対屈折率が１．３３）とでは絶対屈折率がほぼ等しいため、発光部３７ａから発せられた光は液面検出管３４ａと尿の境界を直進する。さらに、発光部３７ａから発せられた光は液面検出管３４ａの材料（テフロン（登録商標）ＰＦＡ）を直進し、空気（絶対屈折率が１．００）との境界において、さらに受光部３７ｂから遠ざかる方向（図１４Ｂにおいて左方向）に屈折して進む。
このため、発光部３７ａからの光の入射位置に尿が収容されているとき、受光部３７ｂに発光部３７ａから発せられた光が到達しないため、制御部１０は受光部３７ｂから検出信号を取得できないこととなる。
【００７３】
一方、図１４Ｂのように、投光部３７ａからの光の入射位置に尿が収容されていないときには、液面検出管３４ａ内の空気（絶対屈折率が１．００）と液面検出管３４ａの材料（テフロン（登録商標）ＰＦＡ、絶対屈折率が１．３３）との屈折率の差により、投光部３７ａからの光は液面検出管３４ａとその中の空気の境界で横方向に対して受光部３７ｂに近づく方向（図１４Ｂにおいて右方向）に屈折する。さらに、発光部３７ａから発せられた光は液面検出管３４ａの材料（テフロン（登録商標）ＰＦＡ）に入射し、横方向に対して受光部３７ｂに近づく方向（図１４Ｂにおいて右方向）に屈折し、空気（絶対屈折率が１．００）中に進む際、受光部３７ｂから遠ざかる方向に屈折する。
このため、発光部３７ａからの光の入射位置に尿が収容されていないとき、受光部３７ｂに発光部３７ａから発せられた光が到達し、制御部１０は受光部３７ｂから検出信号を取得することができる。
【００７４】
制御部１０は、受光部３７ｂから検出信号を取得した場合、すなわち液面検出管３４ａの内部に液面を検出しなかった場合（ステップＳ５０７においてＹｅｓ）、ステッピングモータ３８ｅの動作を停止させ（ステップＳ５０８）、原点位置からステッピングモータ３８ｅを停止させる（ステップ５０８）までに、ステッピングモータ３８ｅを駆動したステップ数を算出する（ステップＳ５０９）。
【００７５】
ついで、制御部１０は、予めハードディスク１０６に記憶してあるステップＳ５０９で算出されるパルス数と体積の関係式より採尿容器２４から尿収容容器３１に投入された尿の量を算出する（ステップＳ５１０）。その後、制御部１０は、ステッピングモータ３８ｅを駆動して光センサ３７を原点位置に移動させ（ステップＳ５１１）、尿量計測処理を終了する。
【００７６】
一方、  制御部１０は、受光部３７ｂから検出信号を取得できなかった場合、すなわち液面検出管３４ａの内部に尿が存在していることを検出できた場合（ステップＳ５０７においてＮｏ）、上限センサの出力に基づいて、センサ３７が上限位置にあるか否かを判定する（ステップＳ５２０）。
制御部１０は、センサ３７が上限位置にあると判定した場合（ステップＳ５２０においてＹｅｓ）、ステッピングモータ３８ｅの動作を停止させ、計測エラーとして処理し、尿量計測処理を終了する。
【００７７】
一方、制御部１０は、センサ３７が上限位置にないと判定した場合（ステップＳ５２０においてＮｏ）、処理をステップＳ５０７に戻し、以降の処理を継続する。
【００７８】
本実施形態においては、尿の体積を計算するための関係式を用いて尿量を算出する構成としたが、このような構成に限らず、モータパルス数と尿の体積との関係を対応づけて格納した体積計算用テーブルをハードディスク１０６に記憶しておき、尿量計測時には、このテーブルを参照してモータパルス数に基づき尿の体積を取得する構成であってもよい。さらにはモータパルス数の計数に代えて、光センサ３７の移動を開始してから液面を検知するまでに要した時間を計測しておき、所要時間と体積との関係に基づいて尿量を取得する構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態に係る自動蓄尿装置の概略外観図である。
【図２】本実施形態に係る自動蓄尿装置の構成を示すブロック図である。
【図３】患者情報テーブルの一例を示す図である。
【図４Ａ】本実施形態に係る採尿容器の断面図である。
【図４Ｂ】本実施形態に係る採尿容器の栓部材の断面図である。
【図５】本実施形態に係る投入部と尿量計測部の構成を示す概略外観図である。
【図６】本実施形態に係る配置部の断面図である。
【図７Ａ】本実施形態に係る密封解除部の概略外観図である。
【図７Ｂ】本実施形態に係る密封解除部を側面から見た概略外観図である。
【図８Ａ】本実施形態に係る採尿容器が配置部に配置されたときの断面図である。
【図８Ｂ】本実施形態に係る採尿容器が密封解除手段により採尿容器の密封状態を解除したときの断面図である。
【図９Ａ】本実施形態に係る尿量計測部の概略外観図である。
【図９Ｂ】本実施形態に係る測定管の概略外観図である。
【図９Ｃ】本実施形態に係る尿収容容器の底部の概略外観図である。
【図１０】本実施形態に係る尿蓄尿装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】結果表示画面の一例を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る尿投入部の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る尿量計測部の計測動作を示すフローチャートである。
【図１４Ａ】発光部から測定管への光の入射位置に尿があるとき、光の進行方向を説明する模式平面図である。
【図１４Ｂ】発光部から測定管への光の入射位置に尿がないとき、光の進行方向を説明する模式平面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１        自動蓄尿装置
２        投入部
３        尿量計測部
２４      採尿容器
２４３    栓部材  
３１      尿収容容器
３５      流路
３６      ピンチバルブ
３７      光センサ
１００    制御部
【図１】
2010008360.tif 000003
【図２】
2010008360.tif 000004
【図３】
2010008360.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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