(57)【要約】【課題】記録ヘッドのヘッド配列方向両端部のノズルや各ヘッドの重なり部分のノズルについて簡単な構成で空吐出を十分に行うことができない。【解決手段】搬送ベルト４３には、複数の吸引孔２０１がヘッド配列方向に並べて配置された複数の吸引孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４が所要の間隔で全周にわたって所定の周期で配置され、複数の吸引孔列の内の少なくとも１つの吸引孔列Ａ１は、記録ヘッド５１のノズル列端部及び２つのヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズル１０２ｂ、１０２ａと対向する位置を通過する吸引孔２０１を有する基準吸引孔列であり、基準吸引孔列Ａ１を基準として記録ヘッド５１の各ノズル１０２から吸引孔２０１に向けて空吐出滴を吐出させる制御をする。【選択図】図２
2010094814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に千鳥状に配列した記録ヘッドと、
複数の吸引孔が形成され、前記記録ヘッドのヘッド配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの複数の吸引孔を通じて前記用紙を吸引する吸引手段と、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を前記搬送ベルト上に前記用紙がないときに吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送ベルトには、複数の吸引孔がヘッド配列方向に並べて配置された複数の吸引孔列が所要の間隔で配置され、
前記複数の吸引孔列の内の少なくとも１つの吸引孔列は、前記記録ヘッドにおけるノズル列端部及び２つの前記ヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する前記吸引孔を有する基準吸引孔列であり、
前記制御手段は、前記基準吸引孔列を基準として前記記録ヘッドの各ノズルから前記吸引孔に向けて前記空吐出滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記基準吸引孔列を含む２以上の吸引孔列が前記搬送ベルト全周にわたって所定の繰返し周期で配置されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトには前記基準吸引孔列に対応して前記吸引孔列の位置を検出するマークが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
そのため、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作を行うようにしている。
【０００６】
シリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドを移動させながら記録を行うことから、空吐出を行なう位置を、用紙を搬送する搬送手段による用紙搬送経路外の領域に設定し、記録ヘッドの往復動作の一過程として搬送経路外で空吐出を行なうことができるため、印刷動作の中断時間は僅かであり、印刷速度が低下する問題は殆どない。
【０００７】
これに対して、記録ヘッドを移動させない状態（固定した状態）で画像形成を行うライン型画像形成装置にあっては、用紙搬送経路外に空吐出位置を設定した場合、印刷動作を中断させて記録ヘッドを搬送経路外の空吐出位置に移動させる必要があるため、相当の時間のロスが発生し、連続印刷及び高速印刷が実現されないという問題がある。
【０００８】
そこで、従来、特許文献１に記載されているように、搬送ベルトに多数穿設した吸引孔から空気を吸引してシート材を吸着し、搬送ベルトの回転により、シート材を印字部に搬送する構成として、各インクジェットヘッドのすべてのノズルについて、そのいずれのノズルの印字位置を、搬送ベルトに設けたいずれかの吸引孔が通過するようにし、ノズルと吸引孔とを位置合わせした上でノズルからインクを空吐出させることで、吸引孔を介してインク受容部材で受け止めるようにすることが知られている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００７-１６８２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、複数のヘッドを用紙搬送方向とほぼ直交する方向に千鳥状に配列させた記録ヘッドを用いる場合、２つのヘッドの端部ではノズル配列方向でノズルを重複させてヘッドを配置することで、ヘッドのつなぎ部分でのノズルの欠損を防止するようにしている。そして、このような千鳥配置によって生じた重なり部分でのノズルについて、同色の液滴を吐出することから、一般的に２つのヘッドのノズルを交互に使用して液滴を吐出させるなどの制御を行う。その結果、一度吐出してから次の吐出までの時間が、重なり部分以外のノズルと比較して長くなってしまい、この重なり部分に配置されるノズルの吐出状態を良好に保つことが比較的困難である。
【００１１】
また、記録ヘッドのノズルは搬送できる最大用紙幅を超える範囲まで配列されており、通常使用する用紙サイズはそれよりも少し小さめなことが多いため、記録ヘッドの両端部のノズルの使用頻度は他のノズルと比較して更に少なくなってしまうことになり、定期的に吐出して常にノズルの吐出状態を良好に保っておくことが必要になる。
【００１２】
この場合、従来技術のように、搬送ベルトに用紙を吸引搬送するために設けた吸引孔に向けて空吐出を行うようにしても、必ずしも各ヘッドの重なり部分や記録ヘッドにおけるノズル列（全体を１つのノズル列とみたとき）両端部のノズルに対向してタイミングよく吸引孔が通過するという訳ではなく、重なり部分や両端部のノズルにおける空吐出のタイミングもばらばらになるという課題がある。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドにおけるノズル列両端部のノズルや各ヘッドの重なり部分のノズルについて空吐出を簡単に行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に千鳥状に配列した記録ヘッドと、
複数の吸引孔が形成され、前記記録ヘッドのヘッド配列方向と交差する方向に用紙を搬送する無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの複数の吸引孔を通じて前記用紙を吸引する吸引手段と、
前記記録ヘッドから画像形成に寄与しない液滴を前記搬送ベルト上に前記用紙がないときに吐出させる空吐出動作を制御する制御手段と、を備え、
前記搬送ベルトには、複数の吸引孔がヘッド配列方向に並べて配置された複数の吸引孔列が所要の間隔で配置され、
前記複数の吸引孔列の内の少なくとも１つの吸引孔列は、前記記録ヘッドにおけるノズル列端部及び２つの前記ヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する前記吸引孔を有する基準吸引孔列であり、
前記制御手段は、前記基準吸引孔列を基準として前記記録ヘッドの各ノズルから前記吸引孔に向けて前記空吐出滴を吐出させる制御をする
構成とした。
【００１５】
ここで、前記基準吸引孔列を含む２以上の吸引孔列が前記搬送ベルト全周にわたって所定の繰返し周期で配置されている構成とできる。
【００１６】
また、前記搬送ベルトには前記基準吸引孔列に対応して前記吸引孔列の位置を検出するマークが設けられている構成とできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置によれば、搬送ベルトに設けられた複数の吸引孔列の内の少なくとも１つの吸引孔列は、記録ヘッドにおけるノズル列端部及び２つのヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する吸引孔を有する基準吸引孔列であり、この基準吸引孔列を基準として記録ヘッドの各ノズルから吸引孔に向けて空吐出滴を吐出させるので、記録ヘッドにおけるノズル列両端部のノズルや各ヘッドの重なり部分のノズルについて空吐出タイミングがばらばらになることなく、空吐出を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置ついて図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同じく要部平面説明図である。また、図２では記録ヘッドのノズルは透過状態で示している。
この画像形成装置１は、ライン型画像形成装置であり、用紙Ｐを積載し給紙する給紙部２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙部３と、用紙Ｐを給紙部３から排紙部３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し画像を形成する画像形成ユニット５などとを備えている。
【００１９】
給紙部２は、用紙Ｐを積載する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対２２と、レジストローラ対２３と、用紙Ｐの搬送を案内するガイド部材２４などを備えている。
【００２０】
排紙部３は、搬送ベルト４３から搬送された用紙Ｐの下面をガイドしスムーズに送り出すためのジャンプ台３２で送り出された用紙Ｐを積載保持する排紙トレイ３１を有している。
【００２１】
搬送ユニット４は、駆動ローラ（搬送ローラ）４１と従動ローラ４２との間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３と、搬送ベルト４３の吸引孔２０１からエアー吸引を行って用紙Ｐを搬送ベルト４３上に吸着させる吸引ファンなどの吸引手段４４と、画像形成ユニット５に対向する位置で搬送ベルト４３を背面から支持するプラテン部材（撓み防止部材）４５と、空吐出された空吐出滴（廃液）を受ける空吐出インク受け４６などとを有し、搬送ベルト４３が図１の矢示方向に周回移動することによって用紙Ｐをエアー吸着して図中左から右方向へ搬送する。
【００２２】
画像形成ユニット５は、搬送ベルト４３上に吸着保持されて搬送される用紙Ｐに対して４色分のインク（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫ）の液滴を吐出する４色分のライン型記録ヘッド５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ（以下、色の区別しないときは「記録ヘッド５１」という。）を含むヘッドモジュールアレイ５０と、各記録ヘッド５１に図示しないサブタンクなどのインクタンクからインクを分配供給する分岐部材５２などとを有している。
【００２３】
ここで、画像形成ユニット５のヘッドモジュールアレイ５０は、図３に示すように、共通ベース部材５３上に、複数のノズル１０２を配列したノズル列を有する複数のヘッド１０１を用紙搬送方向と交差する（ここでは直交する）方向に千鳥状に配置したものであり、各色の記録ヘッド５１は２列の千鳥状配列の複数（この例では１０個）のヘッド１０１によって構成している。なお、ヘッド１０１の配列方向を「ヘッド配列方向」といい、複数のヘッド１０１で構成される用紙搬送方向と交差する方向に並ぶ複数のノズルの全体の配列を「記録ヘッドにおけるノズル列」という。
【００２４】
なお、ヘッドモジュールアレイ５０は上記の構成に限るものではなく、例えば図４に示すように、８個のヘッドモジュール５５ａ〜５５ｈを共通ベース部材５３上に用紙搬送方向に沿って並べて配置したものでもよい。ヘッドモジュール５５ａ〜５５ｈは、それぞれベース部材５６に複数（この例では５個）のヘッド１０１を配列したものであり、用紙搬送方向において隣り合うヘッドモジュール５５間でヘッド１０１が千鳥状配列になるように配置されている。
【００２５】
また、図５に示すように、ヘッド配列方向において隣り合う２つのヘッド１０１の端部の１又は複数のノズル１０２が重なり合う（重複する）ようにヘッド１０１は配列している。これにより、２つのヘッド１０１のノズル１０２によって同じ記録位置（ドット位置）に記録を行うことができる。
【００２６】
図１及び図２に戻って、レジストローラ対２３の用紙搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という。）には、用紙Ｐを一枚ずつ分離して給紙する用紙送りローラ対２２の駆動タイミングを制御するためと、用紙Ｐの位置及び大きさを読み取るための第１用紙検出部１１が配置され、画像形成ユニット５の上流側には記録ヘッド５１からの滴吐出タイミング決定用及び用紙後端検知用の記録位置検出部１２が配置され、画像形成ユニット５の下流側には用紙Ｐの位置を読み取る第２用紙検出部１３が配置され、駆動ローラ（搬送ローラ）４１の上方には用紙Ｐの紙詰まりや次の用紙Ｐの供給タイミング決定用の用紙終端検出部１４がそれぞれ配置されている。
【００２７】
さらに、図２に示すように、搬送ベルト４３上にはベルト基準孔列認識マーク（マーカー）１７が設けられ、図１及び図２に示すように、ベルト基準孔列認識マーク１７を検知するベルト基準孔列検知センサ１６が配置されている。
【００２８】
次に、この画像形成装置における制御部の概要について図６のブロック説明図を参照して説明する。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における空吐出に関わる制御を行う制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００２９】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの受領する印刷データ信号に基づいて、記録ヘッド５１のノズル１０２から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ５０３に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ５０３に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０３に出力して、記録ヘッド５１を駆動制御する。
【００３０】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、搬送ベルト４３を周回移動させる用紙送りモータ５０５や吸引ファン４４を駆動するモータなどを駆動制御する。なお、主制御部５０１は、給紙部２からの用紙Ｐの給紙を行う給紙モータの駆動制御なども行うが図示を省略している。
【００３１】
また、主制御部５０１には、前述した各種検出部や検知センサ１１ないし１６、その他の各種センサを含むセンサ群５０６からの検出信号が入力され、また、操作部５０７との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００３２】
次に、この画像形成装置における画像形成動作について説明する。
印刷すべき画像データが情報処理装置から主制御部５０１内の通信インタフェースを介して入力され、内部の画像メモリに格納される。主制御部５０１は、図示しない用紙送り駆動部により用紙送りローラ対２２を駆動し、給紙トレイ２１上の最上の用紙Ｐを分離してレジストローラ対２３に向けて給紙するとともに、所定のタイミングで搬送ベルト４３の周回移動を開始する。
【００３３】
そして、主制御部５０１は、用紙検出部１１による用紙検出信号を受け取ると、所定のタイミングの後、レジストローラ対２２を駆動し、用紙Ｐを搬送ベルト４３上に送り出す。
【００３４】
その後、主制御部５０１は、用紙Ｐの先端部が記録位置検出部１２のセンサ部に到達したことが検出されると、各記録ヘッド５１から所定のタイミングによって搬送された用紙Ｐに対して画像データに応じて液滴を吐出させて画像を形成する。すなわち、図示しない画像メモリに蓄えられた画像データは印刷制御部５０２に転送されて色ごとのドットのデータに変換され、このドットデータに応じてヘッドドライバ５０３を介して記録ヘッド５１が駆動されることで、ノズル１０２から所要の液滴が吐出される。
【００３５】
なお、記録ヘッド５１は、記録位置検出部１２からの検出結果をもとに用紙Ｐの搬送速度に同期して滴吐出タイミングが制御され、用紙Ｐの搬送を停止させることなく用紙Ｐ上に画像を形成できる。
【００３６】
そして、画像が形成された用紙Ｐは引き続き搬送ベルト４３によって搬送され、排紙部３の排紙トレイ３１上に排出される。
【００３７】
次に、この画像形成装置における空吐出に関わる構成について説明する。
まず、図２を参照して、搬送ベルト４３には、記録ヘッド５１の全てのノズル１０２に対し、ノズル１０２と対向する位置を通過するように配置した複数の吸引孔２０１が設けられている。ここで、ヘッド配列方向の吸引孔２０１の配列を「吸引孔列」とする。この例では、吸引孔列Ａ１〜Ａ５（区別しないときは「吸引孔列Ａ」という。）、吸引孔列Ｂ１〜Ｂ４（区別しないときは「吸引孔列Ｂ」という。）が、用紙搬送方向下流側から上流側に向けて、即ち図２においては右から左に向けて所定の間隔で繰り返し配置されている。
【００３８】
なお、吸引孔列Ａ、Ｂともに、図２に示すように、吸引孔２０１の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分上に位置するように配置し、また、用紙搬送方向と直交する方向に所定の間隔で配置することにより、この実施形態では吸引孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４の全９列で各記録ヘッド５１の全てのノズル１０２と対向する位置を通過することが可能となっている。
【００３９】
また、吸引孔２０１の大きさ（孔径）はすべて同じになっているため、１つの吸引孔２０１に対して吐出するノズル数は所定の連続した一定数に設定されているが、各記録ヘッド５１のヘッド１０１，１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分（ノズル配列方向における重なり部）に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ない記録ヘッド５１におけるノズル列端部のノズル１０２ｂ（ノズル１０２ｂは記録ヘッド５１におけるノズル列端部のノズルである。）に対しては、上記の約半分のノズル数になるように設定されている。なお、ここで、ノズル１０２ａ、１０２ｂは１個に限定されず、２以上のノズル１０２をノズル配列方向で重ねる場合はいずれもノズル１０２ａであり、同様に、ノズル列方向端部のノズル１０２ｂも１個に限らず空吐出との関係で２個以上のノズル１０２をノズル１０２ｂとして扱うことも含まれる。
【００４０】
つまり、ヘッド１０１の重なり部分に対応する吸引孔２０１に吐出するノズル数は、搬送方向上流側及び搬送方向下流側にあるそれぞれのヘッド１０１において半分ずつの数のノズル１０２から空吐出を行い、結果として重なり部分以外の空吐出するノズル数とほぼ同じにしている。
【００４１】
また、図示しないが、吸引孔列Ａ５の次に続いて吸引孔列Ａ、ＢはＡ１、Ｂ１、Ａ２、・・・と上記の配列を繰り返して配列されている。
【００４２】
さらに、吸引孔列Ａ、Ｂのうち、吸引孔列Ａ１において各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた２つのヘッド１０１の重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部（記録ヘッド５１の端部）のノズル１０２ｂを通り用紙搬送方向に平行な線分Ｃ及びＤ上にそれぞれ１つの吸引孔２０１の中心を設けてある。なお、図２では該当する吸引孔２０１を太線で示している。
【００４３】
そして、この記録ヘッド５１の端部及び２つのヘッド１０１のヘッド配列方向における重なり部のノズル１０２ａと対向する位置を通過する吸引孔２０１を有する吸引孔列Ａ１を基準吸引孔列（基準孔列）とし、この基準孔列Ａ１の位置を検知するために前述したベルト基準孔列認識マーク１７を搬送ベルト４３の側端部（ヘッド配列方向端部）に設け、ベルト基準孔列検知センサ１６によって検知するようにしている。なお、ベルト基準孔列認識マーク１７は、搬送ベルト４３の全周に渡って周期的に繰り返し形成配置される吸引孔列（基準孔列）Ａ１に対し、同様に周期的に繰り返し設けられている。
【００４４】
また、本実施形態においては、吸引孔２０１の配列上、吸引孔列Ｂ４の吸引孔２０１の並び方は吸引孔列Ａ１の吸引孔２０１の並び方と同じになっており、同様に太線で示している。ここで、搬送ベルト４３に設けた吸引孔２０１は、用紙Ｐを吸引搬送するために設けたものであり、かつ、吸引孔２０１の配置は均等になるようにしていることから、配列によって生じる上記の吸引孔列Ｂ４のような吸引孔列については、特に空吐出を行う吸引孔として用いる必要はなく、用紙吸引用の吸引孔としてのみ使用することもできるし、あるいは、吸引孔列Ｂ４の吸引孔２０１の内、ヘッド重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ない記録ヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂに対向する吸引孔２０１に対しても２回目の空吐出を行うことで、これらの領域のノズル１０２の吐出状態をより良好に保つようにすることもできる。
【００４５】
次に、この画像形成装置における空吐出動作について説明する。
印字中又は待機中において、特定のノズル１０２の使用頻度が低くなり、ある時間以上インク滴が吐出されない状態が続くと、ノズル近傍のインク溶媒が蒸発してインク粘度が高くなる現象が発生する。このような状態になると、ヘッド１０１のアクチュエータ手段（図示しない）を動作させても、ノズル１０２からインク滴を吐出できなくなってしまう。この状態になる前に、ヘッド１０１を駆動して吐出が可能な粘度の範囲内でアクチュエータ手段を動作させ、その劣化インク（粘度が上昇したノズル近傍のインク）を排出すべく空吐出を行なう。なお、空吐出は、予め定められた非稼働ノズルの経過時間又は記録回数経過した後に実施されるように制御が行われるようになっている。
【００４６】
すなわち、所定時間又は所定回数に達するまで記録動作が連続的に行われた場合、主制御部５０１（システムコントローラ）は、次に搬送される用紙Ｐの先端を第１の用紙検出部１１によって検知しておき、現在搬送中の用紙Ｐの後端が記録位置検出部１２の検知位置を通過した後に、印刷制御部５０２から空吐出駆動パターンに従った駆動データをドライバ５０３に転送させ、記録ヘッド５１Ｙにおけるノズル１０２から記録に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出させる。
【００４７】
これにより、現在搬送中の用紙Ｐの後端と、次に搬送される用紙Ｐの先端との搬送間隔を利用し、記録ヘッド５１との対向位置に用紙Ｐの相互の隙間（紙間）が位置されたときに、その紙間の搬送ベルト４３に記録ヘッド５１のノズル１０２と対向する位置を通過するように配置された各吸引孔２０１に向けて記録ヘッド５１Ｙのノズルから空吐出滴を吐出させる。
【００４８】
このようにして搬送ベルト４３の吸引孔２０１に向けて吐出された空吐出滴は、搬送ベルト４３の吸引孔２０１及び撓み防止部材４５に設けられた貫通穴を通過し、更にその下方に設けられた空吐出インク受け４６に着弾する。これにより未使用による乾燥したインクや粘性が変化した不良インクが記録ヘッド５１のノズル１０２から除去される。
【００４９】
次いで、記録ヘッド５１のノズル１０２からの空吐出を行なった後、同様にして、搬送ベルト４３の吸引孔２０１が各記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋのノズル１０２との対向位置に順次移動することに伴い、各記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから空吐出滴の吐出を行う。
【００５０】
このとき、主制御部５０１は、記録ヘッド５１Ｙによる空吐出が行われた搬送ベルト４３上の吸引孔２０１とほぼ同一の場所に、他の記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋからの空吐出滴が吐出されるように滴吐出タイミングを制御する。すなわち、記録位置検出部１０の検出結果をもとに、搬送ベルト４３上の吸引孔２０１に対して、記録ヘッド５１Ｙによる空吐出位置とほぼ同一の場所に、隣りの記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋそれぞれから順次空吐出を行う。なお、空吐出時における各記録ヘッド５１のタイミングのずらし方は、通常印字時における各記録ヘッド５１のタイミングのずらし方と全く同様である。異なるのは、通常印字時は記録位置検出部１２による用紙Ｐ先端の検出信号を基準にしているのに対して、空吐出動作時は用紙Ｐ後端の検出信号を基準にしていることである。
【００５１】
次に、主制御部による上記空吐出動作の制御について図７に示すフロー図を参照して説明する。
前述したように、基準孔列Ａ１列において各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂを通り搬送方向に平行な線分Ｃ及びＤ（図２）上にそれぞれ１つの吸引孔２０１の中心を設けてある。
【００５２】
そこで、主制御部５０１は、図２も参照して、１枚目の（先行する）用紙Ｐｆの搬送を開始して、記録位置検出部１２によって１枚目の用紙Ｐｆの後端Ｐｆｂが検出されたか否かを判別する。そして、記録位置検出部１２によって１枚目の用紙Ｐｆの後端Ｐｆｂが検出されたときには、ベルト基準孔列検知センサ１６によって搬送ベルト４３上のベルト基準孔列認識マーク１７が検出されたか否かを判別する。
【００５３】
ここで、ベルト基準孔列検知センサ１６によって搬送ベルト４３上のベルト基準孔列認識マーク１７が検出されたときには、基準孔列Ａ１が最初の記録ヘッド５１Ｙに対向した位置に到達するまでの経過時間Ｔ１を演算などによって求め、ベルト基準孔列検知センサ１６によってベルト基準孔列認識マーク１７を検出した時から経過時間Ｔ１が経過したか否かを判別する。
【００５４】
そして、経過時間Ｔ１が経過し、基準孔列Ａ１が最初の記録ヘッド５１Ｙに対向する位置に到達したときには、つまり、基準孔列Ａ１を検出してから経過時間Ｔ１が経過した後に、基準孔列Ａ１を先頭に基準孔列Ａ１の各吸引孔２０１に向けて空吐出パターンに準じて記録ヘッド５１Ｙから空吐出を行わせる。
【００５５】
基準孔列Ａ１においては、上述のように各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂを通り搬送方向に平行な線分Ｃ及びＤ（図２）上にそれぞれ１つの吸引孔２０１の中心を設けてあるので、これらの領域のノズル１０２ａ、１０２ｂからは確実に空吐出が行われることになる。また、基準孔列Ａ１において上記以外の領域に対応する吸引孔２０１を設けている場合では、その吸引孔２０１に対向するノズル１０２からも空吐出を行うことができる。
【００５６】
主制御部５０１には、吸引孔列（基準孔列）Ａ１から始まり吸引孔列Ａ５までの９列分の各吸引孔列Ａ１〜Ａ５、Ｂ１〜Ｂ４に対応した空吐出パターンが記憶されており、空吐出はそのパターン通りに実行されるようになっている。ただし、前述したように、吸引孔列Ｂ４の、ヘッド１０１の重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂに対向する吸引孔２０１に対しては、この領域のノズル１０２ａ、１０２ｂの吐出状態をより良好に保つために、２回目の空吐出を行うような空吐出パターンにすることもできる。
【００５７】
そして、基準孔列Ａ１が通過した後は順次吸引孔列Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、・・・と搬送ベルト４３上に設けた各吸引孔列の吸引孔２０１が記録ヘッド５１Ｙに対向した位置を通過するが、各吸引孔列が記録ヘッド５１Ｙに対向した位置に到達するまでの時間が、基準孔列Ａ１が記録ヘッド５１Ｙに対向する位置に到達したタイミングを基準として、主制御部５０１によって演算が行われ、それに対応したタイミングで吸引孔列Ｂ１以降の各吸引孔列の各吸引孔２０１に向けて記録ヘッド５１Ｙの該当するノズル１０２から上記の空吐出パターンに則った空吐出を行うように制御が行われる。
【００５８】
他の記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋについても同様に空吐出制御が行われ、全ノズル１０２からの空吐出が完了する。
【００５９】
その後、主制御部５０１は、印刷枚数完了でなければ、後続の用紙Ｐｓの先端Ｐｓａが、空吐出が行われている上記の吸引孔列の最後尾吸引孔列である吸引孔列Ａ５（９列目）に干渉しないタイミングで当該後続の用紙Ｐｓの搬送を開始する。
【００６０】
ここで、搬送ベルト４３に設けた２種類の吸引孔（ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル１０２ａ、使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂそれぞれに対向する吸引孔）が搬送方向に移動したときに当該吸引孔に向けて空吐出が行われる様子について図８を参照して説明する。なお、図８において空吐出を行っているノズルを黒丸で示している。また、一般的には空吐出される液滴は複数個になるが、図の表現では省略している。
【００６１】
先ず、図８（ａ）に示すように搬送ベルト４３に設けた基準孔列Ａ１が最初に空吐出が行われるノズル列１２１に到達する直前の状態から搬送ベルト４３が移動することによって、図８（ｂ）に示すように基準孔列Ａ１がノズル列１２１に到達し、ヘッドの重なり部の２個のノズル１０２ａ、ヘッド配列方向端部の２個のノズル１０２ｂから空吐出が行われる。
【００６２】
ついで、図８（ｃ）に示すように基準孔列Ａ１の次の吸引孔列Ｂ１がノズル列１２１に到達し、対向する４個のノズル１０２から空吐出を行い、さらに図８（ｄ）に示すように基準孔列Ａ１が千鳥配置された次のヘッド１０１のノズル列１２２の重なり部の２個のノズル１０２ｂから空吐出が行われる。
【００６３】
このように、搬送ベルトに設けられた複数の吸引孔列の内の少なくとも１つの吸引孔列は、記録ヘッドにおけるノズル列端部及び２つのヘッドのノズル配列方向における重なり部のノズルと対向する位置を通過する吸引孔を有する基準吸引孔列であり、この基準吸引孔列を基準として記録ヘッドの各ノズルから吸引孔に向けて空吐出滴を吐出させることで、記録ヘッドにおけるノズル列端部のノズルや各ヘッドの重なり部分のノズルについて空吐出タイミングがばらばらになることなく、空吐出を簡単に行うことができる。
【００６４】
つまり、搬送ベルト上において、記録ヘッドを構成する各ヘッドの千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない記録ヘッド端部のノズルに対向する位置に合わせて吸引孔を配置したので、それらのノズルからは確実に空吐出を行うことができる。
【００６５】
この場合、ヘッド配列方向と同じ方向に並んだ１つの吸引孔列において、千鳥配置した各ヘッドの重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない記録ヘッド端部のノズル全てに対向する位置にその吸引孔を配置することで、１つの吸引孔列が１組の千鳥配置した各ヘッドの下を通過するだけで、一度に短時間で空吐出を完了することも可能である。
【００６６】
また、用紙搬送方向下流側にある、異なる色の液滴を吐出する記録ヘッドを最初の組の各ヘッドと同じ様に配置すれば、搬送ベルトの移動に伴って、同じ吸引孔列に対して同じように重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない記録ヘッド端部のノズル全てから空吐出することができる。
【００６７】
また、基準孔列を含む複数の吸引孔列を所定の周期で搬送ベルト上に設けることで、用紙を搬送するタイミングを、所定の周期で２以上設けた基準孔列を含む複数の吸引孔列のうち、所定の吸引孔列の下流側になるように用紙搬送制御を行えば、用紙の後端部が通過した直後に空吐出を行うことが可能となり、次の用紙の印字に備えることができる。また、所定の吸引孔列が用紙に覆われて搬送されている場合でも、次の周期には必ず空吐出可能な吸引孔列が現れるので、空吐出の待機時間を短縮できる。
【００６８】
また、搬送ベルトに基準孔列を検出するマークを設けて基準孔列を検知（検出）することによって、用紙のすぐ上流側に空吐出が可能な吸引孔列か存在するかどうかの判断が可能になるので、空吐出のタイミングをきめ細かく制御することができる。また、この基準孔列の検知によって、後続の用紙が空吐出しようとする吸引孔列に干渉しないように用紙搬送を制御することもできる。
【００６９】
次に、本発明の他の実施形態について図９を参照して説明する。なお、図９は同実施形態についての図２と同様な平面説明図である。
本実施形態では、基準孔列Ａ１において、前記実施形態の図２に示したと同じように各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂに対向する位置を通過するようにそれぞれ１つの吸引孔２０１の中心を設けている。もちろん前記実施形態で説明したように上記以外の吸引孔２０１を基準孔列Ａ１に含めても良い。
【００７０】
吸引孔列の配列に付いては、前記実施形態（図２）では吸引孔列Ａ５とその用紙搬送方向上流側の吸引孔列Ａ１が不連続な配列になっているのに対して、本実施形態では、吸引孔列Ａ、Ｂともに、図９に示すように、吸引孔２０１の中心が用紙搬送方向に対して所定の角度θを有する仮想線分上に位置するように配置し、且つその仮想線分が次の吸引孔列Ａ１の孔配列において、各ヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル１０２ａに対応する一対の吸引孔２０１の中間に設けた吸引孔２０１の中心Ａ１ｃを通るように角度θを設定して配列している点が異なっている。
【００７１】
このような配列したことによって、前記実施形態（図２）では基準孔列Ａ１から吸引孔列Ａ５までの９列で各記録ヘッド５１の全てのノズル１０２と対向する位置を通過し、空吐出を完了することが可能となっているのに対し、本実施形態（図９）の配列では吸引孔列Ａ１〜Ａ８、Ｂ１〜Ｂ８の合計１６列のうち、どの列から空吐出を開始しても９列で各記録ヘッド５１の全てのノズル１０２と対向する位置を通過し、空吐出を完了することが可能となっている。
【００７２】
また、先行する用紙Ｐｆの後端Ｐｆｂの直後から空吐出動作が可能になるので、次に搬送される用紙Ｐｓの先端Ｐｓａまでの距離を最小限にすることが可能になり、印字生産性を上げることもできる。
【００７３】
さらに、各吸引孔列間の寸法を短くすればより上記の距離を短くすることもできる。また、本実施形態では、ヘッド１０１の重なり部の２個の吸引孔２０１の間に１個の吸引孔２０１を設けたが、複数個の孔を設けるレイアウトにすれば、全ノズルから空吐出するために必要な孔列数は上記の９列よりも少なくすることもできる。
【００７４】
ここで、図１０に各吸引孔列Ａ１〜Ａ８、Ｂ１〜Ｂ８に対応した空吐出パターン１〜１６（図１０上では丸付き数字である）をまとめて示している。主制御部５０１には、各吸引孔列から始まり９列分の各吸引孔列に対応した空吐出パターン１〜１６が記憶されており、空吐出はそのパターン通りに実行されるようになっている。なお、図１０では各記録ヘッド５１のノズル１０２を１〜１７のブロック（ノズルブロックＮｏ．１〜１７）に分割し、各吸引孔列Ａ１〜Ｂ８の吸引孔２０１に対応した吐出画像を黒く塗り潰して示している。また、「ダブリ箇所」とは、空吐出の必要のない孔列の意味である。
【００７５】
具体的な空吐出制御においては、先行する用紙Ｐｆの後端Ｐｆｂが記録位置検出部１２で検知される直前の、ベルト基準孔列認識マーク１７がベルト基準孔列検知センサ１６によって検出された信号を基準にする。ここで、その基準とするタイミングから用紙Ｐの後端が検知されるまでの時間をＴ２、ベルト基準孔列から次の基準孔列の検知までに要する時間をＴ３とした場合、主制御部５０１によって選択される空吐出データは図１１に示したようになる。
【００７６】
この図１１は図９に示す吸引孔列の配列例に基づくものであり、記録位置検出部１２とベルト基準孔列検知センサ１６との相互位置関係によってはこの限りではなく、もちろん用紙搬送方向と直交する方向に並べても空吐出制御上何ら問題はない。
【００７７】
なお、主制御部５０１によって用紙Ｐの後端に一番近い吸引孔列（例えば図９では吸引孔列Ｂ６が相当）が選択されたとすると、吸引孔列Ｂ６が最初の記録ヘッド５１Ｙに対向した位置に到達するまでの時間が演算によって求められる。そして、算出された時間が経過したタイミングで吸引孔列Ｂ６の吸引孔２０１に向けて記録ヘッド５１Ｙから空吐出が開始される。この場合は、具体的には図１０において、パターン１２が主制御部５０１によって選択され、吸引孔列Ｂ６〜Ｂ２までの９列に対応した空吐出が実行される。
【００７８】
この場合においても、上記の９列の中にヘッド１０１の千鳥配置によって生じた重なり部分に相当するノズル１０２ａや使用頻度が少ないヘッド配列方向端部のノズル１０２ｂに対向する吸引孔列（基準孔列Ａ１）が少なくとも１列含まれるようになっており、これらの領域のノズル１０２ａ、１０２ｂからは前記実施形態と同様に確実に空吐出が行われることになる。なお、９列の中には、重なり部分に相当するノズルや使用頻度が少ない配列端部のノズルに対向する吸引孔以外でも吸引孔配列上同じノズルに対向する吸引孔が存在するが、その場合はその吸引孔のみ空吐出を行わないような空吐出データとなっている。
【００７９】
他の記録ヘッド５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋに付いても同様に空吐出制御が行われ、全ノズルからの空吐出が完了する。また、後続の用紙Ｐの先端は空吐出が行われている上記の吸引孔列の最後尾孔列である９列目の吸引孔列に干渉しないように搬送開始タイミングの制御が行われて搬送されるようになっている。
【００８０】
なお、上記の説明では空吐出するべき先頭吸引孔列として吸引孔列Ｂ６が選択されると説明しているが、演算処理に余裕を持たせるために、吸引孔列Ｂ６の次の吸引孔列である吸引孔列Ａ７を選択するようにしても良い。
【００８１】
次に、上記空吐出動作の制御について図１２に示すフロー図を参照して説明する。
主制御部５０１は、図９をも参照して、１枚目の用紙Ｐｆの搬送を開始して、ベルト基準孔列検知センサ１６によってベルト基準孔列認識マーク１７が検出されたか否かを判別し、ベルト基準孔列認識マーク１７が検出されたときには、記録位置検出部１２によって１枚目の用紙Ｐｆの後端Ｐｆｂが検出されたか否かを判別する。
【００８２】
そして、記録位置検出部１２で用紙Ｐｆｂの後端が検出されると、基準孔列Ａ１を検出してから用紙Ｐｆの後端を検出するまでの時間Ｔ２を計測し、時間Ｔ２＝（Ｎ／１６）Ｔ３（Ｎ＝４〜１９の整数）に応じた空吐出データを選択する。その後、空吐出を開始する先頭吸引孔列（図９の例では吸引孔列Ｂ６）を選択し、選択した吸引孔列の先頭にして選択した空吐出データによる空吐出を行う。
【００８３】
その後、印刷枚数完了か否かを判別し、印刷枚数完了でなければ、後続の用紙Ｐｓの先端Ｐｓａが吸引孔列Ｂ２（９列目）（或いはＡ３列）に干渉しないタイミングで用紙搬送を開始する。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】ヘッドモジュールの一例を示す説明図である。
【図４】同じくヘッドモジュールの他の例を示す説明図である。
【図５】ヘッドの重なり部分の説明に供する模式的説明図である。
【図６】制御部の概要を示すブロック説明図である。
【図７】空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく空吐出動作の具体的説明に供する要部模式的説明図である。
【図９】本発明の他の実施形態の説明に供する平面説明図である。
【図１０】空吐出パターンの一例を示す説明図である。
【図１１】空吐出データの説明に供する説明図である。
【図１２】同実施形態の空吐出動作の制御の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【００８５】
４…搬送ユニット
５…画像形成ユニット
４３…搬送ベルト
５１、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ…記録ヘッド
１０１…ヘッド
１０２…ノズル
２０１…吸引孔
Ａ１…吸引孔列（基準孔列）
Ａ２〜Ａ８、Ｂ１〜Ｂ８…吸引孔列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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