(57)【要約】【課題】他部材を用いることなく、より効果的に対物レンズをクリーニング出来得る光ディスクドライブを提供する。【解決手段】光ピックアップには、光源から照射された光を集光する対物レンズ５０および当該対物レンズを保持するレンズホルダ５２を備えたレンズユニット５４と、レンズユニット５４をトラッキング方向およびフォーカス方向に駆動するアクチュエータ５６と、レンズユニット５４の可動範囲を規制するストッパ６２と、が設けられている。サーボプロセッサ３０は、レンズクリーニング時には、アクチュエータ５６を制御してレンズユニット５４をストッパ６２に衝突させる。そして、この衝突により、対物レンズ５０に付着した異物を舞い上がることで、異物の除去が図られる。【選択図】図４
2010092570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する光ディスクに、スポット光を照射することによりデータの記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスクドライブであって、
データの記録または再生のために光照射する光源と、
前記光源から照射された光を集光する対物レンズおよび当該対物レンズを保持するレンズホルダを備えたレンズユニットと、
前記レンズユニットをトラッキング方向およびフォーカス方向に駆動する駆動機構と、
前記レンズユニットの可動範囲を規制するストッパであって、前記可動範囲を超えて移動しようとする前記レンズユニットの少なくとも一部に当接することで可動範囲超過の移動を阻害するストッパと、
前記駆動機構の動作を制御する制御手段であって、前記対物レンズの表面に付着した異物を除去するレンズクリーニング時に、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを前記ストッパに衝突させる制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスクドライブであって、
前記ストッパおよびレンズユニットのうち少なくとも一方には、前記衝突時に他方と接触する部位に設けられる部材であって、前記衝突により生じるレンズユニットの加速度を調整するべく剛性が調整された加速度調整部材が設けられていることを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスクドライブであって、さらに、
前記レンズクリーニング時に、前記レンズユニットおよび前記衝突により舞い上がった異物の少なくとも一方を、少なくともフォーカス方向に垂直な方向に移動させることで、前記レンズユニットおよび前記舞い上がった異物を互いに離間させる離間手段を備えることを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスクドライブであって、
前記離間手段は、前記光源、レンズユニット、および、駆動機構をユニット化した光ピックアップを、光ディスク径方向に移動させるスレッド移動機構を含み、
前記制御手段は、前記レンズクリーニング時に、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを前記ストッパに衝突させるとともに、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを径方向に移動させる、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項５】
請求項３または４に記載の光ディスクドライブであって、
前記離間手段は、前記光ディスクを回転させるディスク回転機構を含み、
前記制御手段は、前記レンズクリーニング時に、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを前記ストッパに衝突させるとともに、前記ディスク回転機構を制御して前記光ディスクを回転させることで前記衝突により舞い上がった異物を前記回転により生じる気流で移動させる、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスクドライブであって、
前記制御手段は、前記レンズクリーニング時に、さらに、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを振動させることを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項７】
請求項６に記載の光ディスクドライブであって、
前記振動の周波数は、共振周波数の整数倍であることを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスクドライブであって、
前記対物レンズおよび前記レンズホルダの一方には、凹部が形成されており、
前記対物レンズおよび前記レンズホルダの他方には、前記凹部に係合することで、前記対物レンズの前記レンズホルダからの離脱を阻害する凸部が形成されている、
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項９】
回転駆動する光ディスクにスポット光を照射することによりデータの記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスクドライブにおいて、前記光ディスクに対向配置された対物レンズのクリーニング方法であって、
前記対物レンズのクリーニング時に、前記対物レンズおよび当該対物レンズを保持するレンズホルダを備えたレンズユニットに、予め規定された可動範囲超過の駆動力を付加し、前記レンズユニットに当接することで可動範囲超過の移動を阻害するストッパに前記レンズユニットを衝突させる、ことを特徴とする対物レンズのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動する光ディスクに、スポット光を照射することによりデータの記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスクドライブ、および、当該光ディスクドライブに搭載された対物レンズのクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光ディスクや光磁気ディスクなどの光ディスク媒体にデータを記録、または、光ディスク媒体からデータを再生するために、当該光ディスク媒体にレーザ光を照射する光ピックアップ装置が知られている。かかる光ピックアップ装置では、光源からの光を集光する対物レンズが設けられている。この対物レンズの表面に、粉塵やヤニなどの異物が付着、体積するとデータの記録・再生精度の低下を招くことがある。
【０００３】
かかる問題を解決するために、従来から、クリーニング用ブラシを植毛したディスク、いわゆる、レンズクリーナーディスクが知られている。光ディスク媒体に代えて、このレンズクリーナーディスクをターンテーブルで回転駆動させると、当該クリーナディスクに植毛されたクリーニング用ブラシにより対物レンズの表面に付着、体積されているダストが払拭されるようになっている。また、一部では、対物レンズを上下及び／又は左右に振動させることにより、異物の除去を図る技術も提案されている（例えば、下記特許文献１など）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２７３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、対物レンズのクリーニングのために、レンズクリーナーディスクなどの他部材を用意し、ディスクドライブにセットする方法は、ユーザにとって煩雑であるばかりでなく、レンズクリーナーディスク入手の手間やコストがかかるという問題があった。また、対物レンズを振動させる技術によれば、かかる問題は多少は解決できる。しかし、単に、対物レンズを振動させるだけで異物を除去することは難しく、クリーニング効果に乏しいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明では、他部材を用いることなく、より効果的に対物レンズをクリーニング出来得る光ディスクドライブ、および、対物レンズのクリーニング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光ディスクドライブは、回転駆動する光ディスクに、スポット光を照射することによりデータの記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスクドライブであって、データの記録または再生のために光照射する光源と、前記光源から照射された光を集光する対物レンズおよび当該対物レンズを保持するレンズホルダを備えたレンズユニットと、前記レンズユニットをトラッキング方向およびフォーカス方向に駆動する駆動機構と、前記レンズユニットの可動範囲を規制するストッパであって、前記可動範囲を超えて移動しようとする前記レンズユニットの少なくとも一部に当接することで可動範囲超過の移動を阻害するストッパと、前記駆動機構の動作を制御する制御手段であって、前記対物レンズの表面に付着した異物を除去するレンズクリーニング時に、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを前記ストッパに衝突させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
好適な態様では、前記ストッパおよびレンズユニットのうち少なくとも一方には、前記衝突時に他方と接触する部位に設けられる部材であって、前記衝突により生じるレンズユニットの加速度を調整するべく剛性が調整された加速度調整部材が設けられている。
【０００９】
他の好適な態様では、さらに、前記レンズクリーニング時に、前記レンズユニットおよび前記衝突により舞い上がった異物の少なくとも一方を、少なくともフォーカス方向に垂直な方向に移動させることで、前記レンズユニットおよび前記舞い上がった異物を互いに離間させる離間手段を備える。前記離間手段は、前記光源、レンズユニット、および、駆動機構をユニット化した光ピックアップを、光ディスク径方向に移動させるスレッド移動機構を含み、前記制御手段は、前記レンズクリーニング時に、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを前記ストッパに衝突させるとともに、前記スレッド機構を制御して前記光ピックアップを径方向に移動させることが望ましい。また、前記離間手段は、前記光ディスクを回転させるディスク回転機構を含み、前記制御手段は、前記レンズクリーニング時に、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを前記ストッパに衝突させるとともに、前記ディスク回転機構を制御して前記光ディスクを回転させることで前記衝突により舞い上がった異物を前記回転により生じる気流で移動させる、ことも望ましい。
【００１０】
他の好適な態様では、前記制御手段は、前記レンズクリーニング時に、さらに、前記駆動機構を制御して前記レンズユニットを振動させる。この場合、前記振動の周波数は、共振周波数の整数倍であることが望ましい。
【００１１】
他の好適な態様では、前記対物レンズおよび前記レンズホルダの一方には、凹部が形成されており、前記対物レンズおよび前記レンズホルダの他方には、前記凹部に係合することで、前記対物レンズの前記レンズホルダからの離脱を阻害する凸部が形成されている。
【００１２】
他の本発明である対物レンズのクリーニング方法は、回転駆動する光ディスクにスポット光を照射することによりデータの記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスクドライブにおいて、前記光ディスクに対向配置された対物レンズのクリーニング方法であって、前記対物レンズのクリーニング時に、前記対物レンズおよび当該対物レンズを保持するレンズホルダを備えたレンズユニットに、予め規定された可動範囲超過の駆動力を付加し、前記レンズユニットに当接することで可動範囲超過の移動を阻害するストッパに前記レンズユニットを衝突させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レンズユニットが積極的にストッパに衝突させられる。その結果、大きな加速度を得ることができ、効果的に異物を除去できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である光ディスクドライブ１０の概略構成を示すブロック図である。周知のとおり、光ディスクドライブ１０に搭載された光ピックアップ１６には、光源からの光を集光する対物レンズ（図１では図示省略）が設けられている。本実施形態の光ディスクドライブ１０は、この対物レンズに付着した異物を効果的に除去するために特殊な構成を有している。以下、本光ディスクドライブ１０について詳説する。
【００１５】
ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１００は、搬送機構（図示せず）によりドライブ外部からドライブ内部に搬送される。装置内部に搬送された光ディスク１００は、スピンドルモータ（ＳＰ）１２により回転駆動される。スピンドルモータ１２は、ＳＰドライバ１４で駆動され、ＳＰドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００１６】
光ピックアップ１６は、光源として機能するレーザダイオード（ＬＤ）や、レーザダイオードからのレーザ光を集光する対物レンズ、対物レンズを駆動するアクチュエータ５６、光ディスク１００からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタなどを含み、光ディスク１００に対向配置される。この光ピックアップ１６はスレッドモータ（ＳＬＤ）１８により光ディスク１００の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はＳＬＤドライバ２０で駆動される。ＳＬＤドライバ２０は、ＳＰドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のレーザダイオードはＬＤドライバ２２により駆動され、ＬＤドライバ２２は、オートパワーコントロール回路（ＡＰＣ）２４により、駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４及びＬＤドライバ２２は、システムコントローラ３２からの指令によりレーザダイオードの発光量を制御する。なお、図ではＬＤドライバ２２は光ピックアップ１６と別個に設けられているが、ＬＤドライバ２２を光ピックアップ１６に搭載してもよい。また、対物レンズは、アクチュエータ５６により水平方向および垂直方向に駆動される。そして、このアクチュエータ５６は、対物レンズおよびレンズホルダからなるレンズユニットを駆動する駆動機構として機能するもので、サーボプロセッサ３０により所望の駆動量となるようにサーボ制御されたＡＣＴドライバ２５で駆動される。
【００１７】
光ディスク１００に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のレーザダイオードから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がフォトディテクタで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、アクチュエータ等の駆動を制御する制御手段として機能するものである。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路２８に供給する。アドレスデコード回路２８はアドレス信号から光ディスク１００のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。
【００１８】
光ディスク１００にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして変調データとしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス（パルストレーン）に変換し、記録データとしてＬＤドライバ２２に供給する。記録ストラテジは記録品質に影響することから、データ記録に先立って最適化が行われる。すなわち、光ディスク１００の所定のテストエリアにおいて記録ストラテジを種々変化させてテストデータを試し書きし、試し書きしたテストデータを再生してその信号品質を評価する。そして、評価結果に基づいて最適な記録ストラテジが選択される。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１００にデータが記録される。データを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化されたデータはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、変調データをデコードし、バッファメモリ３８に記憶されている記録データと照合する。ベリファイの結果はシステムコントローラ３２に供給される。システムコントローラ３２はベリファイの結果に応じて引き続きデータを記録するか、あるいは交替処理を実行するかを決定する。
【００１９】
システムコントローラ３２は、システム全体の動作を制御する部位である。本実施形態のシステムコントローラ３２は、特に、対物レンズのクリーニングの要否を判断し、クリーニングが必要と判断した場合には、以下で詳述するクリーニング動作の実行をサーボプロセッサ３０などに指示する。ここで、対物レンズのクリーニングの要否は、例えば、読み取りエラーの発生頻度など、データの記録再生品質に関与するパラメータの値が、予め規定された閾値を超過したか否かで判断することができる。また、別の形態としては、前回のクリーニング動作実行時からの経過時間や光ディスクの交換枚数などが、予め規定された閾値を超過しているか否かでクリーニングの要否を判断してもよい。さらに、ユーザからクリーニング動作の実行が指示された場合に、クリーニング動作が必要と判断するようにしてもよい。
【００２０】
次に、本実施形態で行う対物レンズのクリーニング動作について詳説する。はじめに、本実施形態で用いる光ピックアップ１６、特に、対物レンズ周辺の構成について説明する。図２は、光ピックアップ１６の斜視図である。また、図３は、対物レンズ５０周辺のみを取り出した概略構成図である。
【００２１】
図３に図示するとおり、対物レンズ５０は、レンズホルダ５２に収容され、保持されている。この対物レンズ５０およびレンズホルダ５２から構成されるレンズユニット５４は、アクチュエータ５６の駆動コイル５８によりフォーカス方向およびトラッキング方向に移動させられる。このレンズユニット５４やアクチュエータ５６は、図２に図示するとおり、通常、樹脂などからなるフレーム６０で覆われている。ただし、データ記録再生用のレーザ光の照射を許容するために、対物レンズ５０の上側には、必ず開口が設けられており、対物レンズ５０の上面は、外部に露出した状態となっている。そのため、この対物レンズ５０の上面には、粉塵などの異物が付着しやすくなっていた。特に、光ディスクドライブ１０の外部で保管される光ディスク１００には異物が付着していることが多いが、この光ディスク１００から落下した異物が対物レンズ５０の上面に付着・堆積することがある。かかる対物レンズ５０への異物の付着・堆積は、データの記録再生の品質低下を招いていた。
【００２２】
そこで、本実施形態では、必要に応じて、レンズユニット５４に付着した異物を舞い上がらせることができる程度の衝撃をレンズユニット５４に付加し、これにより、対物レンズ５０のクリーニングを行うようにしている。具体的には、対物レンズ５０のクリーニング指示をシステムコントローラ３２から受けた場合、サーボプロセッサ３０は、図４に図示するように、アクチュエータ５６を駆動させて、レンズユニット５４をストッパ６２に衝突させる。すなわち、通常、光ピックアップ１６には、レンズユニット５４の過度の移動を規制するべく、レンズユニット５４の一部（通常はレンズホルダ５２）に当接することで当該レンズユニット５４の移動を制限するストッパ６２が設けられている（図４の図示例では、フレーム６０がストッパ６２として機能）。そして、通常、サーボプロセッサ３０は、このストッパ６２へのレンズユニット５４の衝突を極力避けるように駆動制御している。
【００２３】
本実施形態では、対物レンズ５０のクリーニングを行う場合には、レンズユニット５４に可動範囲を超える駆動力を付加し、積極的にレンズユニット５４をストッパ６２に衝突させるようにしている。このように衝突させることにより、レンズユニット５４に大きな加速度を発生させることができ、より効果的に対物レンズ５０上の異物を舞い上がらせることができる。
【００２４】
すなわち、一般的なピックアップのアクチュエータ５６で発生可能な加速度は、７Ｇ前後と言われている。レンズユニット５４の可動範囲を８００μｍとして、７Ｇで加速すると、４．８３ｍｓ後に０．３３ｍ／ｓの速度を得る。この速度で、レンズユニット５４が剛体（ストッパ６２）に衝突すると、衝突時に接触する材質等にもよるが、おおよそ、約６０００Ｇの衝突加速度が得られると考えられる。つまり、レンズユニット５４をストッパ６２に衝突させた場合、アクチュエータ５６のみで得られる加速度（７Ｇ前後）に比して、大幅に大きな加速度（６０００Ｇ）が得られることになる。
【００２５】
ただし、この衝突時に得られる加速度は、大きすぎるとレンズユニット５４等の破損を招く。一方で、衝突時加速度が、小さすぎると十分な異物除去効果が得られない。そこで、衝突時加速度を、異物除去に適した大きさに調節するために、本実施形態ではストッパ６２およびレンズユニット５４の少なくとも一方に、衝突時に加速度を調節する加速度調整部材６４を設けている。この加速度調整部材６４は、衝突部位（衝突にレンズユニット５４とストッパ６２とが接触する部位）に付着される板状または膜状またはシート状の部材であり、その材質および厚みは、要求される衝突時加速度に応じて決定される。具体的には、この加速度調整部材６４の剛性が乏しいほど衝突時加速度は小さくなり、剛性が大きいほど衝突時加速度も大きくなる傾向がある。したがって、衝突時加速度を向上させたい場合は、金属などの剛性材料を埋め込んだ、比較的、高剛性のシート状部材などを加速度調整部材６４として用いることが望ましい。逆に、衝突時加速度を多少低下させても、レンズユニット５４への負担を小さくしたい場合には、硬質ゴムや樹脂材料などからなる、比較的、低剛性のシート状部材などを加速度調整部材６４として用いればよい。いずれにしても、かかる加速度調整部材６４を用いることにより、レンズユニット５４やストッパ６２の材質に関わらず、所望の衝突時加速度を得ることができる。そして、結果として、対物レンズ５０のクリーニングについて高い効果を得ることができる。
【００２６】
なお、図４では、レンズユニット５４を覆うフレーム６０をストッパ６２として用いているが、レンズユニット５４に当接することで当該レンズユニット５４の可動範囲を規制できるのであれば、他の部材をストッパ６２として用いてもよい。例えば、図５に図示するように、磁気回路構成用のヨーク６６をストッパ６２として用いてもよい。また、フレーム６０やヨーク６６とは別に、ストッパ６２専用の部材を設けてもよい。
【００２７】
また、従来、レンズホルダ５２に収容された対物レンズ５０は、接着剤によりレンズホルダ５２に固着されていた。すなわち、従来のレンズホルダ５２は、図９に図示するように、レンズホルダ５２の略中央に形成された貫通孔５２ａに対物レンズ５０の下側にある小径部分５０ｂを挿入するとともに、レンズホルダ５２の上面に対物レンズ５０の上側にある大径部５０ａを載置していた。そして、大径部５０ａとレンズホルダ５２との境界部分などに接着剤７９を塗布し、対物レンズ５０をレンズホルダ５２に固着していた。しかし、かかる従来の固着方法では、衝突時にうける衝撃等で接着剤７９が剥離し、対物レンズ５０がレンズホルダ５２から脱落する恐れがあった。
【００２８】
そこで、本実施形態では、対物レンズ５０の脱落を阻害するべく互いに係合しあう凹部および凸部をレンズホルダ５２および対物レンズ５０に形成している。この凹部、凸部の形態としては、様々な態様が考えられるが、例えば、図６に図示するような形態としてもよい。図６は、対物レンズ５０およびレンズホルダ５２の概略斜視図である。このレンズホルダ５２の中央には、対物レンズ５０の小径部５０ｂが挿入される貫通孔５２ａが形成されている。そして、この貫通孔５２ａの内側面には、軸方向に延びる縦溝８２ａと、縦溝８２ａの下端から周方向に延びる横溝８２ｂと、からなる正面視略Ｌ字状の凹部８２が複数、等間隔で形成されている。一方、対物レンズ５０の小径部５０ｂには、この複数の凹部８２に対応する凸部（突起ピン）８０が複数、等間隔で形成されている。そして、この凸部８０が凹部８２の縦溝８２ａに沿って落下するように対物レンズ５０を貫通孔５２ａに挿入にした後、凸部８０が凹部８２の横溝８２ｂに沿って移動するように対物レンズ５０を回転させる。これにより、対物レンズ５０が軸方向に移動しようとしても凸部８０
が横溝８２ｂの上面に当接し、移動が規制されることになるため、対物レンズ５０の脱落が効果的に防止される。なお、当然ながら、対物レンズ５０をレンズホルダ５２に係合させた後、接着剤等で対物レンズ５０をレンズホルダ５２に固着することが望ましい。
【００２９】
また、上述した構成は一例であり、対物レンズ５０の脱落（軸方向移動）を規制する係合関係が得られるのであれば、当然、他の構成でもよい。例えば、対物レンズ５０側に凹部を形成し、レンズホルダ５２に当該凹部に対応する凸部を形成してもよい。また、凹部８２の形状を、略Ｌ字に代えて、図７（ａ）に図示するようなスパイラル形状や、あるいは、傾斜線形状などにしてもよい。また、図７（ｂ）に図示するように、貫通孔５２ａの内側面に周方向に延びる周溝８２ｃと当該周溝８２ｃに連通する縦溝８２ｄとを形成しておき、対物レンズ５０の小径部５０ｂから突出する凸部８０が周溝８２ｃ内に収容されるように対物レンズ５０をレンズホルダ５２に取り付けてもよい。
【００３０】
また、本実施形態では、より高いクリーニング効果を得るために、レンズユニット５４を衝突させるとともに、レンズユニット５４の加振も実行している。すなわち、レンズユニット５４を衝突させるために移動させる際、サーボプロセッサ３０は、アクチュエータ５６を駆動して、当該レンズユニット５４にフォーカス方向およびトラッキング方向の振動を発生させている。この振動は、アクチュエータ５６の駆動感度が最も高い共振周波数ｆ０の整数倍ｎ＊ｆ０（ｎ＝１，２，・・・ｉ）を用いることが望ましい。また、フォーカス方向およびトラッキング方向で振動周波数を異ならせてもよく、例えば、フォーカス方向の振動周波数をｆ０、トラッキング方向の振動周波数を２ｆ０としてもよい。このようにレンズユニット５４に振動を付加することにより、対物レンズ５０からの異物の離脱性が向上し、より高いクリーニング効果が得られる。
【００３１】
ところで、レンズユニット５４をストッパ６２に衝突させた場合、対物レンズ５０に付着した異物が舞い上がることになる。しかし、舞い上がった異物が、再度、落下してくるまでの間に、対物レンズ５０が当該舞い上がり位置から大きく移動していない場合には、落下してきた異物が対物レンズ５０の上面に再付着する恐れがある。そこで、本実施形態では、衝突により対物レンズ５０から舞い上がった異物が、再度、対物レンズ５０に付着することを防止するために、当該舞い上がった異物、または、対物レンズ５０の少なくとも一方を、少なくともフォーカス方向に垂直な方向に移動させ、両者を離間させる離間手段を設けている。
【００３２】
離間手段としては、例えば、スレッドモータ１８が該当する。すなわち、本実施形態では、レンズユニット５４をストッパ６２に衝突させる際に、光ピックアップ１６をディスク径方向に移動させるスレッド移動も実行している。このスレッド移動により、衝突により舞い上がった異物の落下位置から対物レンズ５０を離れさせることができ、舞い上がった異物の対物レンズ５０への再付着のおそれを低減できる。また、スレッド移動時に生じる気流により舞い上がった異物を移動させることもできる。そして、結果として、クリーニング性能をより向上できる。
【００３３】
また、光ディスクを回転させるスピンドルモータも離間手段として機能し得る。すなわち、本実施形態では、レンズユニット５４をストッパ６２に衝突させる際に、スピンドルモータ１２を駆動して光ディスク１００を回転させるようにしている。この光ディスク１００の回転により、当該光ディスク１００の表面に空気流が発生することになる。そして、この空気流により、衝突で舞い上がった異物が吹き飛ばされ（移動させられ）、対物レンズ５０から離間しやすくなる。そして、その結果、異物の対物レンズ５０への再付着の恐れが低減され、クリーニング性能をより向上できる。
【００３４】
次に、本実施形態の効果について説明する。図８は、衝突による異物除去効果を検証した実験結果を示す表である。この実験では、ＣＤ−ＲＯＭのＲＦ信号振幅を評価基準として異物除去効果を確認したものである。具体的には、対物レンズ５０に異物が付着する前（初期状態）、異物付着後、異物付着後にレンズユニット５４を加振、異物付着後にレンズユニット５４を加振およびストッパ６２に衝突、のそれぞれの場合におけるＲＦ信号振幅を測定し、比較している。ここで、異物としては、紙やすり１５０番の研磨粉を使用しており、レンズユニット５４を加振する場合の振動周波数は、１００Ｈｚとしている。さらに、回復率は、（ＲＦ信号振幅の測定値）／（初期状態のＲＦ信号振幅の測定値）×１００％という式に基づいて算出している。そして、同様の条件での実験を二回行っており、図８における右端には、この二回の実験での平均値を記している。なお、いずれの場合でも、スレッド移動および光ディスク１００回転は省略している。
【００３５】
図８から明らかなとおり、異物を設置することで、ＲＦ振幅は初期状態の７０％以下に低減する。この状態で、レンズユニット５４を加振した場合、ＲＦ振幅は初期状態の８２％程度まで回復する。したがって、加振のみでも多少の異物除去効果があることは推測できる。この状態で、さらに、レンズユニット５４のストッパ６２への衝突を実行したとする。この場合は、図８に図示するとおり、ＲＦ振幅が初期状態の９５％前後まで回復する。つまり、レンズユニット５４を加振するだけでは、除去し難い異物も、レンズユニット５４に衝撃を付加することにより除去できており、高いクリーニング性能が得られていることが分かる。
【００３６】
以上の説明から明らかな通り、本実施形態によれば、対物レンズ５０のクリーニング性能を従来に比して向上させることができる。なお、以上説明した構成は、一例であり、対物レンズ５０のクリーニングが必要な場合に、レンズユニット５４をストッパ６２に衝突させるのであれば、他の構成は変更してもよい。したがって、例えば、レンズユニット５４の加振、スレッド移動、光ディスク１００の回転などは、省略してもよい。また、レンズユニット５４のストッパ６２への衝突回数は、特に限定されないが、異物の除去度合いに応じて、調整されることが望ましい。例えば、読み取りエラーの発生頻度が大きいほど、衝突回数が多くなるようにしてもよい。また、規定回数（例えば５回など）、衝突させるたびに、再生品質を示すパラメータ（例えば、ＲＦ振幅値など）を再測定し、当該測定値と前回測定値との差が一定以下になるまで衝突を繰り返すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態である光ディスクドライブのブロック図である。
【図２】光ピックアップの斜視図である。
【図３】レンズユニット周辺の斜視図である。
【図４】レンズクリーニング時におけるレンズユニットの動きを示す図である。
【図５】レンズユニットおよびストッパの他の例を示す図である。
【図６】レンズユニットの分解斜視図である。
【図７】他のレンズユニットの分解斜視図である。
【図８】衝突による異物除去効果を検証した実験結果を示す表である。
【図９】従来のレンズユニットの分解断面図、および、組立断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  光ディスクドライブ、１２  スピンドルモータ、１６  光ピックアップ、１８  スレッドモータ、２６  ＲＦ回路、２８  アドレスデコード回路、３０  サーボプロセッサ、３２  システムコントローラ、３４  ２値化回路、３６  エンコード／デコード回路、３８  バッファメモリ、４２  ライトストラテジ回路、５０  対物レンズ、５２  レンズホルダ、５４  レンズユニット、５６  アクチュエータ、５８  駆動コイル、６２  ストッパ、６４  加速度調整部材、７９  接着剤、８０  凸部、８２  凹部、１００  光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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