(57)【要約】【課題】所定の処理である印画動作中の、連続紙であるロール状印画紙の紙長の変動を吸収することにより、過渡的なロール状印画紙の張力発生を十分になくし、良好な印画を可能とする経路可変機構およびプリンタ装置の提供を目的とする。【解決手段】この発明にかかる経路可変機構２００は、経路規定部２０１において、ペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７によって部分経路の一端を定位置に規定し、連続紙であるロール状印画紙８の紙長に応じて、部分経路の他の一端を支点としてペーパーガイド１を揺動し、前記部分経路の長さを変更する。【選択図】  図１
2010094941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給源より供給される連続紙が搬送駆動される経路の途中に配置された、経路可変機構であって、
前記連続紙に対し所定の処理を施す位置よりも上流側における、前記経路の一部である部分経路を規定する経路規定部を備え、
前記経路規定部は、前記所定の処理を施す位置と前記経路規定部との間の前記連続紙の紙長に応じて前記部分経路の長さを変更する、
経路可変機構。
【請求項２】
前記所定の処理は、印画処理である、
請求項１に記載の、経路可変機構。
【請求項３】
前記経路規定部は、変更される前記部分経路の最大の長さと最小の長さの差が、前記連続紙に印画する場合の一回の印画長さより大きく設定される、
請求項２に記載の、経路可変機構。
【請求項４】
前記経路規定部は、前記紙長が小さいときは前記部分経路の長さを短くし、前記紙長が大きいときは前記部分経路の長さを長くする構成を有する、
請求項１〜３のいずれかに記載の、経路可変機構。
【請求項５】
前記経路規定部は、
前記部分経路の一端を定位置に規定する端規定部と、
前記部分経路上の他の一端から所定の範囲にわたって配置され、前記部分経路の前記他の一端を支点として揺動し、前記部分経路の長さを変更するペーパーガイドと、
を備える、請求項１〜４のいずれかに記載の、経路可変機構。
【請求項６】
前記端規定部は、前記定位置で前記連続紙を挟むグリップローラおよびピンチローラを備える、請求項５に記載の、経路可変機構。
【請求項７】
前記ペーパーガイドは、
前記連続紙を挟み、一定の間隔を開けて重ね合わせられた、２枚のガイド板と、
前記ガイド板の、前記一端側に配置された、前記連続紙のガイドローラと、
前記他の一端に配置された、回転支点と、
前記回転支点において、前記連続紙の張力による回転モーメントと対向する方向の回転モーメントを付勢するばねと、
を備える、請求項５または６に記載の、経路可変機構。
【請求項８】
前記ばねは、前記ペーパーガイドの自重による回転モーメントと対向する方向の回転モーメントを付勢する、
請求項７に記載の、経路可変機構。
【請求項９】
前記経路規定部は、前記揺動が可能な範囲内の特定の位置において、前記ペーパーガイドの揺動を選択的にロック可能なロック機構をさらに備える、
請求項５〜８のいずれかに記載の、経路可変機構。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれかに記載の経路可変機構を備える、プリンタ装置。
【請求項１１】
前記端規定部と前記ペーパーガイドの間の前記連続紙を、溜めておく空間を有する空間をさらに備える、
請求項１０に記載の、プリンタ装置。
【請求項１２】
前記経路規定部の前記回転支点における回転角度を検知する第１の検知手段、もしくは前記空間内に前記連続紙が存在するかを検知する第２の検知手段をさらに備える、
請求項１１に記載の、プリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばロール状印画紙である連続紙が搬送駆動される経路の途中に配置された、当該途中の経路の長さを変更する経路可変機構、および前記経路可変機構を備えるプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を搬送する装置として、ロール状印画紙を用いたプリンタ装置を例に挙げる。
【０００３】
従来のロール状印画紙に画像を印画するプリンタ装置では、印画前の印画紙はロール状に巻きつけられており、この印画紙ロールはプリンタ本体内部で回転可能に保持されている。このロール状印画紙は印画時に使用する長さ分、紙送りローラ（搬送ローラ）にて引き出され、印画機構部分に供給される。
【０００４】
例えば複数色パネルを持つインクシートを用いる熱転写型のカラープリンタの場合、印画紙ロールから引き出されたロール状印画紙が、印画機構部分であるサーマルヘッドとプラテンローラにてはさみ込まれ、圧力と熱を加えられて印画する動作と、同一箇所を別の色のインクで重ね印画するためにロール状印画紙を一旦元の位置に戻す動作（スイングバックと呼ぶ）を繰り返すことによりカラーの印画物を得る。
【０００５】
このとき、この印画動作中の紙送りは全く同一速度である必要がある。それは、印画時にロール状印画紙の紙送り速度に変動がある場合、印画物に速度変動に応じた縞模様状の印画欠点の原因となるからである。
【０００６】
停止している印画紙ロールからロール状印画紙を引き出す際、ロール状印画紙を引き出す張力により、印画紙ロールは回転を始め、回転した角度に応じた長さのロール状印画紙が引き出される。また逆に、ロール状印画紙の引出しが終了した場合、終了と全く同時に印画紙ロールの回転が止まるわけではなく、印画紙ロールの慣性モーメントと印画紙ロールに働くブレーキ力に依存したある角度だけ、余分に回転が続く。余分に回転が続く間、ロール状印画紙は印画紙ロールから吐き出され続けるため、ロール状印画紙の弛みが生じる。
【０００７】
あるいは、前述のように重ね印画を行うために、一旦ロール状印画紙を元の位置に戻すスイングバック動作を行うので、印画終了時またはスイングバック時のいずれかに、戻ったロール状印画紙の長さ分、ロール状印画紙に弛みを生じる。
【０００８】
上記いずれの場合でも、弛みが残ったままの状態で、次にロール状印画紙を引き出すとき、まず弛み分が引き出され、弛み分がなくなった時点でロール状印画紙が突っ張り、その張力により印画紙ロールが回転を始め、ロール状印画紙が引き出され始める。この、ロール状印画紙が突っ張り、印画紙ロールが回転を始める瞬間には、ロール状印画紙には瞬発的に大きな張力が発生する。
【０００９】
あるいは、前述のような弛みを、印画紙ロールを印画紙供給時とは逆方向に駆動することにより巻き取ることも可能である。しかしこの場合も、弛んだロール状印画紙を巻き取り終わった瞬間に、ロール状印画紙には瞬発的に大きな張力が発生する。
【００１０】
ロール状印画紙は前述のように紙送りローラ（搬送ローラ）にて駆動されるが、印画紙ロールでの弛みが無くなった瞬間の瞬発的な張力の増大により、紙送り速度が一瞬変化する。印画時にこのような紙送り速度の変化が発生すると、前述のように印画欠点の原因となる。
【００１１】
上記の問題を解決するため、例えば特許文献１にあるような方法を用いて、張力の変化を軽減している。
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−３０２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１のプリンタ装置における方法では、相対的にロール状印画紙の張力の変化を軽減しているが、十分になくすことはできないという問題があった。
【００１４】
本発明では、前述の例に挙げる連続紙を搬送する際、すなわち、停止している印画紙ロールからロール状印画紙を引き出す際や、重ね印画を行なうために一旦ロール状印画紙を元の位置に戻すスイングバック動作を行なう際に生じる張力変動を、十分になくすことができる経路可変機構、および前記経路可変機構を備えるプリンタ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明にかかる経路可変機構は、供給源より供給される連続紙が搬送駆動される経路の途中に配置され、連続紙に対し所定の処理を施す位置よりも上流側における、経路の一部である部分経路を規定する経路規定部を備える。経路規定部は、前記所定の処理を施す位置と前記経路規定部との間の前記連続紙の紙長に応じて前記部分経路の長さを変更するものである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、経路可変機構において、連続紙に対し所定の処理を施す位置よりも上流側における、経路の一部である部分経路を規定する経路規定部を備え、その経路規定部は、前記所定の処理を施す位置と前記経路規定部との間の前記連続紙の紙長に応じて部分経路の長さを変更することにより、搬送時に生じる連続紙にかかる張力変動を十分になくすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
例として、本発明にかかる経路可変機構を備えたプリンタ装置について、その構成を説明する。プリンタ装置の印画紙として、連続紙であるロール状印画紙を用いる。
【００１８】
図１は、前述のプリンタ装置のうち、経路可変機構２００を備える部分の断面図、図２はその斜視図である。
【００１９】
このプリンタ装置の印画紙に用いたロール状印画紙８が、印画紙の供給源である印画紙ロール（図示せず）から、搬送駆動する搬送ローラ（図示せず）によって印画機構部（図示せず）に導かれるまでが、そのロール状印画紙８の主要な経路である。
【００２０】
ロール状印画紙８の経路途中部分の、所定の処理として例えば印画機構部による印画処理が施される位置より上流の位置において、経路可変機構２００が備えられている。
【００２１】
経路可変機構２００は、連続紙であるロール状印画紙８の、経路の一部である部分経路を規定する経路規定部２０１を備える。図１に示すように経路規定部２０１は、一端を定位置に規定する端規定部２０２として、ペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７とを備え、また、所定の処理としての印画処理を施す位置と経路規定部２０１との間の紙長に応じて回転支点１ａを支点として揺動することで、経路規定部２０１内の経路である部分経路の長さを変更する、ペーパーガイド１を備える。ここで、部分経路とは、例えば経路規定部２０１内のペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７に挟まれる点から、回転支点１ａに至るまでの、ロール状印画紙８の経路のことをいう。
【００２２】
ペーパーガイド１は、およそ、隙間を設けて対向した２枚のガイド板１０１、１０２により構成されている。ペーパーガイド１は回転支点１ａを回転の中心として、ある範囲を回転可能に支持されている。ペーパーガイド１にはカムフォロワー１ｂが図１に示すように回転支点１ａ付近の位置に構成されている。
【００２３】
また、ペーパーガイド１には回転支点１ａから離れた一端(ペーパーガイド１の先端部と呼ぶ）近傍にガイドローラ２が回転自在に配置されている。ペーパーガイド先端部の、ガイドローラ２と対向する印画紙ガイド部１ｃ（ガイド板１０１の前記一端側の先端）は図１に示すような曲面形状を持つ先端部である。
【００２４】
図１において、ばね４はペーパーガイド１を、ペーパーガイド１自身の重量による回転力に打ち勝ち、弱い力でｂ方向に付勢する。ばね４により自重による回転モーメントとは対向する方向に回転モーメントを与えることにより、より小さい力でｂ方向に揺動できる。これによりロール状印画紙８の部分経路を規定し、紙長の変動を吸収することができる。
【００２５】
また、図１に示すように、ペーパーガイド１先端部の上部にロール状印画紙８を溜めておくのに十分な空間５を有する筐体（図示せず）を、プリンタ装置に備えるとよい。部分経路の長さを変更しうる範囲を、十分に確保できるからである。
【００２６】
ペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７は、ロール状印画紙８をはさみ込むことにより、その経路を定位置に規定する端規定部２０２として機能し、ロール状印画紙８を駆動または保持可能である（はさみ込む機構、およびロール状印画紙８を駆動する機構については図示せず）。ペーパーロールグリップローラ６およびペーパーロールピンチローラ７より上流側である図１におけるｘ方向の先には、ロール状印画紙８がロール状に巻きつけられた、ロール状印画紙８の供給源としての印画紙ロール(図示せず）が配置されている。
【００２７】
また、ペーパーガイド１の回転支点１ａ側より下流側であるｙ方向の先には、搬送駆動する、印画紙搬送用グリップローラ（図示せず）、印画紙搬送用ピンチローラ(図示せず）、および印画機構部分であるサーマルヘッド(図示せず）とプラテンローラ(図示せず）などが配置されている。印画紙搬送用グリップローラと印画紙搬送用ピンチローラは、ロール状印画紙８をはさみ込む。印画時のロール状印画紙８の搬送は、この印画紙搬送用グリップローラと印画紙搬送用ピンチローラの駆動によって行われる。ロール状印画紙８への画像の印画は印画機構部分にて行われる。
【００２８】
印画時、およびスイングバック時には、ロール状印画紙８は上流側の印画紙ロールから引き出され、ペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７の間を通り、ガイドローラ２に接し、ペーパーガイド１の中を通った後、ガイド１００を通過し、下流側へと続いている。
【００２９】
図２は実施の形態１の経路可変機構２００を示す斜視図である。ただし、図１に示したロール状印画紙８は図示していない。ペーパーガイドカム３は図２に示すようにカムフォロワー１ｂに係合する。モーター（図示せず）などにより駆動され、任意の回転位置をとることができる。
【００３０】
ここで、ペーパーガイドカム３の形状、機能について、図３（ａ）、図３（ｂ）の側面図を用いて説明する。
【００３１】
図３（ａ）および図３（ｂ）はペーパーガイドカム３の形状と、カムフォロワー１ｂとの位置関係を表す。ただし、ペーパーガイドカム３とカムフォロワー１ｂとは係合している（図２参照）。
【００３２】
ペーパーガイドカム３は、図３（ａ）、（ｂ）に示すような凹状のくりぬき穴３００を有し、カム回転中心３０１近傍のみを残して、カム回転中心３０１を含める所定の範囲が凹状にくりぬかれた形状になっている。カム回転中心３０１とペーパーガイドカム３は、凹状の底面を通じて一体として駆動する。くりぬき穴３００は、カム回転中心３０１に対して、少なくとも１方向のくりぬき範囲が狭くなっており（本実施の形態では、一方向にカムフォロワー１ｂを保持しうる幅程度の狭い範囲がある）、図３（ａ）は、その狭い範囲にカムフォロワー１ｂが位置するようにペーパーガイドカム３を回転した場合、図３（ｂ）は、それ以外の範囲にカムフォロワー１ｂが位置するようにペーパーガイドカム３を回転した場合である。
【００３３】
くりぬき穴３００と、ペーパーガイド１のカムフォロワー１ｂが図３（ａ）のような位置関係にある場合、カムフォロワー１ｂは保持され、ペーパーガイド１は揺動することができない。
【００３４】
一方、くりぬき穴３００と、ペーパーガイド１のカムフォロワー１ｂが図３（ｂ）のような位置関係にある場合、カムフォロワー１ｂは回転支点１ａを中心として、図３（ｂ）に示すｃ方向、ｄ方向に揺動することができる。なお、図３（ａ）、（ｂ）の回転支点１ａとカムフォロワー１ｂを結ぶ２点鎖線は、回転支点１ａを中心とした回転半径を示す仮想線である。
【００３５】
このように、くりぬき穴３００と回転支点１ｂの位置関係を変更することにより、カムフォロワー１ｂの揺動を制御し、ペーパーガイド１の揺動を選択的にロックすることが可能である。すなわち、ペーパーガイドカム３とカムフォロワー１ｂは、揺動が可能な範囲内の特定の位置において、ペーパーガイド１の揺動を選択的にロック可能なロック機構として機能する。
【００３６】
＜動作＞
次に、経路可変機構２００の動作について、主に図４、図５、図６を用いて説明する。
【００３７】
＜動作１−初期印画紙供給モードにおける動作＞
前述のペーパーガイドカム３が、図３（ａ）のようにカムフォロワー１ｂが位置するような回転位置をとるとき、ペーパーガイド１は図４に示すように、その先端部がペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７の付近に接近した位置を保持することができる。図４に示すこの状態を初期印画紙供給モードと呼ぶ。
【００３８】
初期印画紙供給モードは、ロール状印画紙８が未だ印画紙ロールに巻きつけられたままの状態から、ロール状印画紙８をサーマルヘッドやプラテンローラを備える印画機構部分まで導くモードである。なお、印画紙ロールの状態からペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７でロール状印画紙８の先端付近をはさみ込む手段については説明を省略する。
【００３９】
ペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７によりロール状印画紙８の先端付近をはさみ込み、ロール状印画紙８をペーパーガイド１の方向に駆動する。ロール状印画紙８の先端はペーパーガイド１の先端部の印画紙ガイド部１ｃとガイドローラ２の隙間に進入し、印画紙ガイド部１ｃの形状に沿ってペーパーガイド１の内部へと導かれる。
【００４０】
ロール状印画紙８の先端はペーパーガイド１の回転支点１ａ付近を通過し、さらに下流側であるｙ方向の先の印画機構部分へ駆動される。
【００４１】
＜動作２−印画モードにおける動作＞
ペーパーガイドカム３が、図３（ｂ）のようにカムフォロワー１ｂが位置するような回転位置をとるとき、ペーパーガイド１は図１に示すａ方向およびｂ方向に一定範囲内で揺動が可能である。この状態を印画モードと呼ぶ。
【００４２】
印画モードは、ロール状印画紙８が印画紙ロールから引き出され、各部を通って、印画機構部分までつながった状態で、このモードのとき、プリンタは印画、スイングバック、その他の紙送り動作（どのような紙送り動作かは説明を省略する）を行うことができる。
【００４３】
図４は印画モード時の、ある状態を示す図である。このとき、ペーパーガイド１は、ばね４にてｂ方向に付勢されているが、ロール状印画紙８があるため、自由にｂ方向に回転することはない。すなわち、ロール状印画紙８にかかる張力による回転モーメント（ａ方向）と、ペーパーガイド１の自重による回転モーメント（ａ方向）に対し、ばねによる回転モーメント（ｂ方向）の大きさがつり合うことで、自由に回転せず保持される。
【００４４】
ロール状印画紙８の所定の処理としての印画処理を施す位置と経路規定部２０１との間の紙長が大きくなり、すなわち弛みが生じ、張力が小さくなった場合、その紙長の増大分、すなわちその弛みの増大分、張力の低下分に応じて、ペーパーガイド１は、ばね４の付勢力によってｂ方向に回転し部分経路の長さを長くする。また、紙長が小さくなった場合、ａ方向に回転し部分経路の長さを短くする。
【００４５】
例えば、図５に示すような位置にペーパーガイド１が位置することができる。図５はペーパーガイド１のｂ方向への回転範囲の限度位置に位置しており、限度位置とは、ペーパーガイド１がこの回転位置よりもさらにｂ方向へ回転しない位置であるものとする。
【００４６】
図５に示す状態からさらに、例えばスイングバック動作による印画を行ない、戻ってくるロール状印画紙８を図示しない印画紙ロールで巻き取らない場合、ロール状印画紙８の紙長が大きくなる。この場合ロール状印画紙８自体の剛性により、ロール状印画紙８は図６に示すように膨らんだ形状に変化する。
【００４７】
図６に示すペーパーガイド１およびロール状印画紙８の状態から、ロール状印画紙８の紙長が小さくなった場合、ロール状印画紙８自体の剛性により膨らんだ形状が図５に示すような膨らみの小さな形状に変化する。さらにロール状印画紙８の紙長が小さくなった場合、ペーパーガイド１は、ロール状印画紙８の張力による回転モーメントにより、ばね４のｂ方向への付勢力よりも強いａ方向の力を受けるため、ａ方向に回転し、図４の位置まで回転する。
【００４８】
このように、ロール状印画紙８の紙長により、ペーパーガイド１およびロール状印画紙８の状態は図４、図５、図６、およびそれらの中間的な位置や状態をとることができ、それらの位置や状態はロール状印画紙８の紙長の変化に伴い、自由に変化することが可能である。
【００４９】
ロール状印画紙８の部分経路の長さの最小は、図４のように、ペーパーガイド１の先端部がペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７の付近に位置する場合である。
【００５０】
ロール状印画紙８の部分経路の長さの最大は、図６のような状態のときで、ペーパーガイド１がｂ方向への回転範囲の限度位置に位置しており、かつ、ロール状印画紙８が大きく膨らんだ状態である。ここで、ロール状印画紙８が大きく膨らむ限界は、ペーパーガイド１先端部の上部の、空間５の大きさの限度、または、ロール状印画紙８自体の剛性で自身の重量を支えられなくなるときである。
【００５１】
ロール状印画紙８の部分経路の長さの最大と最小の差は、１回の印画長さ以上であることが望ましい。ロール状印画紙８がローラの慣性によりオーバーして供給された量が多くとも、ロール状印画紙８の張力の変動を十分になくし、印刷をすることが可能となるからである。
【００５２】
ペーパーガイド１のばね４による付勢力は弱く、かつ、ペーパーガイド１の先端部にはガイドローラ２が構成されているため、例えば図５に示すような状態でロール状印画紙８がペーパーガイド１によってｂ方向に引っ張られたとしても、ロール状印画紙８に大きな負荷はかからない。さらにこのような状態からロール状印画紙８の部分経路の長さが長くなっても、あるいは、短くなっても、ばね４による付勢力の弱さと、ガイドローラ２の回転によりロール状印画紙８には大きな負荷がかかることなく、言いかえると、印画モードにおける動作によって、ロール状印画紙８に張力変動を十分になくし、ペーパーガイド１は特定の位置に保持、または回転支点１ａを中心として自由に揺動する。
【００５３】
また、複数色パネルを持つインクシートを用いる熱転写型のカラープリンタの場合、印画動作とスイングバック動作を繰り返す際に、あるいは、一枚の印画の終了後に次のロール状印画紙８を印画紙ロールから供給する際などに、ロール状印画紙８の弛みが変化する場合があるが、回転支点１ａを支点とするペーパーガイド１の揺動により、ロール状印画紙８に張力変動を十分になくし良好な印画を得ることが可能となる。
【００５４】
また、ペーパーガイド１にその回転角度を検知する第１の検知手段を設けるか、前述のロール状印画紙８の膨らみを収納する空間５にロール状印画紙８の存在の有無を検知する第２の検知手段を設ければ、上記の動作中にあとどれだけのロール状印画紙８の部分経路の長さの調整が可能か判断できる。
【００５５】
なお、本実施の形態１においては、経路可変機構２００がプリンタ装置に備えられた場合を例として取り上げたが、連続紙の搬送に関するかぎり、本発明はプリンタ装置に備えられる場合に限るものではなく、また、ロール状印画紙を連続紙に用いる場合に限るものでもない。
【００５６】
＜効果＞
この実施の形態１によれば、経路可変機構２００が、連続紙であるロール状印画紙８に対し、所定の処理である印画処理をする位置よりも上流で、部分経路の長さを印画処理を施す位置と経路規定部２０１との間の紙長に応じて部分経路を変更する経路規定部２０１を備えることにより、ロール状印画紙８に大きな負荷がかかることなく、印画時において、印画紙ロールでの弛みが原因となって生じるロール状印画紙８の張力変動を十分になくし、良好な印画を得ることが可能となる。
【００５７】
また、この実施の形態１によれば、経路可変機構２００が、所定の処理として特に印画処理を行なう場合に、経路規定部２０１を備えることにより、連続紙であるロール状印画紙８に大きな負荷がかかることなく、印画時において、印画紙ロールでの弛みが原因となって生じるロール状印画紙８の張力変動を十分になくし、良好な印画を得ることが可能となる。
【００５８】
また、この実施の形態１によれば、経路規定部２０１が、ペーパーガイド１を回転支点１ａを中心に駆動させ、部分経路の長さの最大と最小の差を１回の印画長さ以上とすることにより、ロール状印画紙８がローラの慣性によりオーバーして供給された量が多くとも、ロール状印画紙８に張力変動を十分になくし、ロール状印画紙８の部分経路長さの変化を吸収することが可能となる。
【００５９】
また、この実施の形態１によれば、経路規定部２０１において、ロール状印画紙８の紙長が小さい場合にはペーパーガイド１をａ方向に回転させることにより部分経路の長さを短くし、ロール状印画紙８の紙長が大きい場合にはペーパーガイド１をｂ方向に回転させることにより部分経路の長さを長くすることで、部分経路の長さを変更し、張力の変動を吸収することが可能となる。
【００６０】
また、この実施の形態１によれば、経路規定部２０１が、端規定部２０２としてペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７を備え、回転支点１ａを支点として揺動するペーパーガイド１を備えることにより、部分経路の長さを変更し、張力の変動を吸収することが可能となる。
【００６１】
また、複数色パネルを持つインクシートを用いる熱転写型のカラープリンタの場合、印画動作とスイングバック動作を繰り返す際に、あるいは、一枚の印画の終了後に次のロール状印画紙８を印画紙ロールから供給する際などに、ロール状印画紙８の部分経路の長さが変化する場合があるが、この実施の形態１によれば、経路規定部２０１におけるペーパーガイド１の回転支点１ａを支点とした揺動により、見込まれるロール状印画紙８の部分経路の長さの変化を吸収することが可能となる。
【００６２】
また、この実施の形態１によれば、端規定部２０２であるペーパーロールグリップローラ６とペーパーロールピンチローラ７によって連続紙であるロール状印画紙８を挟むことにより、定位置において経路規定部２０１の一端を規定し、部分経路を形成することが可能となる。
【００６３】
また、この実施の形態１によれば、ペーパーガイド１が、２枚のガイド板１０１、１０２と、ガイドローラ２と、揺動の支点となる回転支点１ａと、張力による回転モーメントと対向する方向の回転モーメントを付勢するばね４とを備えることにより、揺動によって部分経路の長さを変更することが可能となり、張力の変動を吸収することが可能となる。
【００６４】
また、この実施の形態１によれば、ばね４によりペーパーガイド１の自重による回転モーメントとは対向する方向（ｂ方向）に回転モーメントを与えることにより、より小さい力でｂ方向に揺動することが可能となり、張力変動を吸収することができる。
【００６５】
また、この実施の形態１によれば、くりぬき穴３００を有するペーパーガイドカム３をロック機構として備えることにより、くりぬき穴３００とカムフォロワー１ｂとの位置関係により、特定の位置において揺動を選択的にロックすることが可能となる。
【００６６】
また、この実施の形態１によれば、プリンタ装置が前述のような経路可変機構２００を備えることにより、張力変動を十分になくし、良好な印画を得ることが可能なプリンタ装置を提供することができる。
【００６７】
また、この実施の形態１によれば、連続紙であるロール状印画紙８を溜めておく空間５をプリンタ装置が備えることにより、連続紙であるロール状印画紙８の剛性によりより大きく膨らむ場合でも収納でき、印画紙ロールでの弛みが原因となって生じるロール状印画紙８の張力変動をなくし、良好な印画を得ることが可能となる。
【００６８】
また、この実施の形態１によれば、ペーパーガイド１に、ペーパーガイド１の回転角度を検知する第１の検知手段を備えるか、または前述のロール状印画紙８の膨らみを収納する空間５にロール状印画紙８の存在の有無を検知する第２の検知手段をプリンタ装置が備えることにより、本機構の動作中にあとどれだけのロール状印画紙８の部分経路の長さの調整が可能か判断でき、必要に応じて、印画紙ロールからロール状印画紙８を供給または巻き取りを行うことで、本機構の動作の確実性を増すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施の形態１にかかる、経路可変機構の構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態１にかかる、経路可変機構の構成を示す斜視図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）ともに、実施の形態１にかかる、経路可変機構に備えられたペーパーガイドカムの構成を示す側面図である。
【図４】実施の形態１にかかる、経路可変機構の動作を示す断面図である。
【図５】実施の形態１にかかる、経路可変機構の動作を示す断面図である。
【図６】実施の形態１にかかる、経路可変機構の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ペーパーガイド、１ａ  回転支点、１ｂ  カムフォロワー、１ｃ  印画紙ガイド部、２  ガイドローラ、３  ペーパーガイドカム、４  ばね、５  空間、６  ペーパーロールグリップローラ、７  ペーパーロールピンチローラ、８  ロール状印画紙、１００  ガイド、１０１，１０２  ガイド板、２００  経路可変機構、２０１  経路規定部、２０２  端規定部、３００  くりぬき穴、３０１  カム回転中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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