(57)【要約】【課題】太陽光に関する情報を取得することができる複合光学系、及び、この複合光学系を有する光学装置を提供する。【解決手段】撮影システム４０等の光学装置が有する複合光学系１は、撮像用光学系２と、この撮像用光学系２の前方で、且つ、撮像用光学系２の光軸より下方に配置され、上方に向いた反射面により太陽からの光を反射して撮像用光学系２の入射瞳に導く第１の反射部材３と、撮像用光学系２と第１の反射部材３との間の光路上に配置され、第１の反射部材３で反射される光を減光する減光手段５と、を有して構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用光学系と、
前記撮像用光学系の前方で、且つ、前記撮像用光学系の光軸より下方に配置された反射面により太陽からの光を反射して前記撮像用光学系の入射瞳に導く第１の反射部材と、
前記撮像用光学系と前記第１の反射部材と太陽とを結ぶ光路上に配置され、前記第１の反射部材で反射される前記光を減光する減光手段と、を有する複合光学系。
【請求項２】
前記第１の反射部材は凸面鏡である請求項１に記載の複合光学系。
【請求項３】
太陽からの光のうち、前記撮像光学系に直接入射する光を遮断する遮断部を有する請求項１または２に記載の複合光学系。
【請求項４】
前記第１の反射部材の前記反射面は、垂直入射光の反射率が５％以下である請求項１〜３いずれか一項に記載の複合光学系。
【請求項５】
前記撮像用光学系の光軸より上方で、且つ、前記第１の反射部材と前記撮像用光学系の間の光路上に配置され、前記第１の反射部材で反射した前記光を下方に向いた反射面により反射して前記撮像用光学系の前記入射瞳に導く第２の反射部材をさらに有する請求項１〜４いずれか一項に記載の複合光学系。
【請求項６】
前記第２の反射部材は、日照時の、少なくとも相当な時間に渡って、太陽からの光のうち、前記撮像光学系に直接入射する光を遮断するように配置された請求項５に記載の複合光学系。
【請求項７】
前記撮像光学系の前方に配置された前記反射部材の少なくとも一つは、前記反射面の形状が凸面の略回転双曲面であって、該双曲面の第１の焦点が前記撮像用光学系の光軸より下方にあり、少なくとも前記光の観測時には、第２の焦点、又は、前記第２の焦点の像が前記撮像用光学系の前記入射瞳に概略一致するように配置された請求項１〜６いずれか一項に記載の複合光学系。
【請求項８】
前記撮像用光学系の前方に配置された全ての前記反射部材は、光を相当量吸収する部材で作られた表面鏡であり、前記反射面には、特定の波長の光線であって、前記反射面に垂直に入射する光線の反射率を３％以下にする反射低減手段が形成されている請求項１〜７いずれか一項に記載の複合光学系。
【請求項９】
前記撮像用光学系は、車両に取り付けられ、
前記第１の反射部材は、前記車両の車体の一部である請求項１〜８いずれか一項に記載の複合光学系。
【請求項１０】
撮像用光学系と、
太陽より発し、前記撮像用光学系の前方にある第１の反射部材で反射されて入射瞳を通過する太陽光の光路上に配置され、前記光を減光する減光手段と、を有する複合光学系。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか一項に記載の複合光学系と、
前記複合光学系で結像された像を検出する撮像素子と、
前記撮像素子で検出された前記像のうち、太陽からの前記光の像から太陽の位置または前記光の強度の少なくとも一方を検出する検出部と、を有する光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複合光学系及び光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視用途や車載などの屋外でも使用される電子撮像素子を用いたカメラが開発されている（例えば、特許文献１参照）。このようなカメラは、太陽光の入射方向によって、また天候状況によってさまざまな影響を受ける。そのため、このようなカメラの撮像用光学系に、太陽光の強度・方向をモニターする機構を設け、その信号に応じて太陽光への対策を講ずることは有用であり、太陽光の強度、方位等の情報を取得した後、室内外の照明のオン−オフ、明るさの調節、集光性の切り替え、カメラの方向変換、冷暖房の切り替え、ブラインドの切り替えなどさまざまな用途に応用することが可能となる。
【特許文献１】特開平１１−０７８７３７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、太陽光の強度は強烈であり、直接太陽光を撮像用光学系に捉えると、光量が飽和したりデバイスを破損したりするという課題があり、太陽の直射光を積極的に利用したり、ましてや監視画像と複合させて太陽像を形成するのは実現が困難であった。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、合理的な光学配置によって太陽光に関する情報を取得することができ、また、太陽光によりしばしば画面内に生ずる有害なゴースト像をも減少させ得る複合光学系、及び、この複合光学系を有する光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、第１の本発明に係る複合光学系は、撮像用光学系と、この撮像用光学系の前方で、且つ、撮像用光学系の光軸より下方に配置された反射面により太陽からの光を反射して撮像用光学系の入射瞳に導く第１の反射部材と、撮像用光学系と第１の反射部材と太陽とを結ぶ光路上に配置され、第１の反射部材で反射される光を減光する減光手段と、を有して構成される。
【０００６】
このような複合光学系において、第１の反射部材は凸面鏡であることが好ましい。
【０００７】
また、このような複合光学系は、太陽からの光のうち、撮像光学系に直接入射する光を遮断する遮断部を有することが好ましい。
【０００８】
また、このような複合光学系において、第１の反射部材の反射面は、垂直入射光の反射率が５％以下であることが好ましい。
【０００９】
また、このような複合光学系は、撮像用光学系の光軸より上方で、且つ、第１の反射部材と撮像用光学系の間の光路上に配置され、第１の反射部材で反射した光を下方に向いた反射面により反射して撮像用光学系の入射瞳に導く第２の反射部材をさらに有することが好ましい。
【００１０】
このとき、第２の反射部材は、日照時の、少なくとも相当な時間に渡って、太陽からの光のうち、撮像光学系に直接入射する光を遮断するように配置されることが好ましい。
【００１１】
また、このような複合光学系において、撮像光学系の前方に配置された反射部材の少なくとも一つは、その反射面の形状が凸面の略回転双曲面であって、該双曲面の第１の焦点が撮像用光学系の光軸より下方にあり、少なくとも光の観測時には、第２の焦点、又は、第２の焦点の像が撮像用光学系の入射瞳に概略一致するように配置されることが好ましい。
【００１２】
また、このような複合光学系において、撮像用光学系の前方に配置された全ての反射部材は、光を相当量吸収する部材で作られた表面鏡であり、その反射面には、特定の波長の光線であって、反射面に垂直に入射する光線の反射率を３％以下にする反射低減手段が形成されていることが好ましい。
【００１３】
さらに、このような複合光学系において、撮像用光学系は、車両に取り付けられ、第１の反射部材は、この車両の車体の一部であることが好ましい。
【００１４】
また、第２の本発明に係る複合光学系は、撮像用光学系と、太陽より発し、撮像用光学系の前方にある第１の反射部材で反射されて入射瞳を通過する太陽光の光路上に配置され、光を減光する減光手段と、を有して構成される。
【００１５】
また、本発明に係る光学装置は、上述の複合光学系のいずれかと、この複合光学系で結像された像を検出する撮像素子と、撮像素子で検出された像のうち、太陽からの光の像から太陽の位置または光の強度の少なくとも一方を検出する検出部と、を有して構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る複合光学系及びこの複合光学系を有する光学装置を以上のように構成すると、撮像用光学系を用いて太陽検出光学系をこの撮像用光学系の画面内に統合することができ、太陽光のゴーストを低減する作用も包含しつつ、極めてコンパクトで、調整が簡単で、部材が少なく安価な光学系によって情報取得ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、図１を用いて本発明に係る複合光学系を有する光学装置として、車両に搭載され、車両前方の監視を行う撮像用カメラを例に説明を行う。図１は、車両（乗用車）Ａの横断面を示した図であり、車内のフロントガラスの最上部に、前方監視用の撮像用カメラＫが設置されている。撮像用カメラＫは略水平方向若しくはやや下向きに前方を向いており、視野の下辺付近には車両ＡのボンネットＢが映っている。
【００１８】
車両Ａは、昼間、直射日光下においては、ボンネットＢで反射した太陽光を撮像用カメラＫの焦点面上に提えることになる。ボンネットＢの形状は通常凸面であり、太陽は小さな略点像となって焦点面上に達し、しかも広範囲の太陽高度と方位を画像として捕らえることができる。撮像用カメラＫに対する太陽の方位と撮像用カメラＫの撮像面（不図示）上の座標とは一対一に対応するので、この撮像面上の座標から、太陽の方位情報、現在時刻、場所（緯度、経度、高さ）、及び、車両Ａの方向と姿勢の内、少なくとも一つの情報をリアルタイムで所得することができる。同時に撮像面上の太陽の像の明るさ（照度）の絶対量と変化量から日照状況をリアルタイムで推定することができる。
【００１９】
［第１の実施形態］
図２は、上述の撮像用カメラＫにおいて、白線検知用途を意図した広角レンズ（撮像用光学系）に太陽光の略点像を形成させ、その位置座標と強度からその時の天候状況、及び、この撮像用カメラＫに対する太陽の相対的な位置座標を検出しようとする第１の実施形態に係る複合光学系１の光学系断面図を示している。この複合光学系１は、撮像用光学系２と、この撮像用光学系２の前方であって、光軸より下方に配置され、上方に向いた反射面を有する第１の反射部材３と、から構成されている。この第１の反射部材３は、撮像用光学系２の略入射瞳の位置を光軸が通過するように配置された凸面鏡であって、太陽からの直接光を反射して撮像用光学系２の入射瞳に導き、太陽像を撮像面Ｉの視野の下面、即ち足元の部分に結像させる光学系である。また、この複合光学系１は、撮像用光学系２の上部から入射する太陽の直視光（不図示）を、遮断する遮断部４を併せ持っており、例えば、図２に示すように、撮像用光学系２の最も物体側のレンズ２ａの最も物体側のレンズ面の上部に取り付けられている。
【００２０】
この複合光学系１を車両に搭載されたカメラに適用する場合、上述のように第１の反射部材３は、図１に示す車両ＡのボンネットＢの上に専用の部材として取り付けても良いし、あるいはこのボンネットＢの一部を第１の反射部材３として用いても良い。ボンネットＢは、通常、運転時の幻惑を極力減らすために、反射率の低い塗料で覆われている。また、第１の反射部材（凸面鏡）３をボンネットＢとは別部材として設ける場合、太陽光の透過をかなり押さえるデンシテイー４程度の高濃度のデンシテイーフィルタと同じ材料で構成することにより、透過した光線は裏面で反射する場合も透過する場合も第１の反射部材３を抜けて戻って来ず、撮像用光学系２で結像された像を検出する撮像素子（図示しないが、像面Ｉに配置される）の素子感度以下にすることができる。
【００２１】
しかしながら、太陽光は強烈であり、図１に示す太陽光Ｌ１の反射光をそのまま撮像用光学系２に導いたのでは撮像面上の照度が高すぎる。そのため、第１の反射部材３の反射面には、表面反射光を撮像用光学系２に導くが、この表面反射光を減光させるために反射低減手段（例えば、反射防止コート）を施し、所定の波長の反射率を略１×１０-4（０．０１％）程度に抑えることが望ましい。
【００２２】
なお、上述のように第１の反射部材３の反射面に反射低減手段を施しても、太陽光の反射率が高い場合は、撮像用光学系２に入射する光量が多すぎる恐れがあり、この場合は、撮像用光学系２の最も物体側に配置されたレンズ（第１レンズ）２ａの物体側の面の光路上（レンズの下部）に、減光手段５を設ける（例えば、吸収物質あるいは反射物質等の減光作用のある物質を蒸着する）ことにより、撮像素子における太陽の像の検出エリアの総合透過率を略１×１０-4（０．０１％）程度になるようにすることが望ましい。
【００２３】
更に具体的に述べると、撮像用光学系２として、この第１の実施形態では特公昭５１−１４０１７に記載された実施例を所定の焦点距離に比例縮小させ、焦点距離ｆ１＝２．５５ｍｍ、Ｆ／４、入射角２ω＝１８０度、最大像高ｙmax＝３．８６ｍｍにしたレンズを用いた。太陽光を導く第１の反射部材（凸面鏡）３は、焦点距離ｆ２＝−４８．９５ｍｍ、Ｋ＝７．１１１１の凸面の双曲面を、撮像用光学系２の光軸に対して８５度傾け、その双曲面の第二焦点の位置を第１の反射部材３の頂点から５８．７４ｍｍのところとし、そこを撮像用光学系２の光軸上、入射瞳の位置に概略合致させている。太陽の南中高度の異なる、代表的な光線L２〜L５について光路を記載してある。更に、第１レンズ２ａの最も物体側の面の上端には、直射太陽光の像が撮像画面の下部（天空部）にできるのを防ぐために、光線が不透過になる遮断部（遮蔽物）４を密着させて配置してある。
【００２４】
ここで、第１の反射部材３を車両ＡのボンネットＢの一部を用いずに、別部材として構成した場合は、この第１の反射部材３の反射面を最適化できるため、たとえば、春分、秋分であれば、日の出が真東、日の入りが真西で、左右に１８０度の画角を持つ場合も、原理的には第１の反射部材３のミラーサイズに気を配ることにより、撮像面Ｉ上に受光可能である。１８０度より更に大きな入射角を持つ撮像用光学系２を用いることによって夏至での日の出から日の入りまでを受光することも不可能ではなく、目的に応じた撮影範囲の最適化を図ることができる。
【００２５】
図３は、撮像面Ｉ上の像を映像として模式化した画面２０であり、この場合縦長の画面としている。日本において、撮像用光学系２が南向きに固定されている場合、太陽が軌道２５上を進むとして、南中前のある時点での太陽２４の位置を示している。太陽の像の検出エリアは画面２０のうち、下部エリア２３である。また、上述したように、撮像用光学系２の第１レンズ２ａの表面において、太陽光透過部分付近に限って透過率を抑制する減光手段５が設けられており、太陽の像の検出エリア２３の総合透過率を略１×１０-4（０．０１％）程度に減光しているため、前方監視の視野の部分２２に比較して暗黒になっていて、太陽２４だけが適正な明るさで写るように構成されている。なお、上述の車両Ａに搭載した場合、この下部エリア２３は、前方視野のうちボンネットＢの部分に該当するため、前方視野の監視には影響を与えない。また、画面２０の上部エリア１１は、太陽の直視光を遮断するために遮断部４が設けられているため、視野の部分２２に比較して暗黒になっている。なお、この図３においては、画面２０の上部エリア２１と下部エリア２３とを水平に切って表記したが、太陽光の幻惑を防止する目的であるから、必要に応じて決めればよく、境界が曲線または不連続なエリアであっても良い。
【００２６】
なお、第１の反射部材３をボンネットＢとは別部材とすると、太陽が描く軌道２５の軌跡が率直となり、画像の後処理が容易となる。また、太陽からの直射光が、天空部分に照射するのを防ぐための遮断部４は、たとえば、撮像用カメラＫの前面の上部に取り付けられるフードとしても良い。あるいは、撮像用カメラＫの前方且つ上方に、衝立を置いても良い。この場合、レンズ鏡筒と一体で遮光しても良い。また、ボンネットＢの形状（傾斜角度、曲率等）により、減光手段を設ける位置や、減光手段の面積、減光量を適宜変更することにより、撮像面上の照度を適切な値にすることができる。
【００２７】
［第２の実施形態］
図４は、上述の撮像用カメラＫにおいて、白線検知やドライブレコーダーなどの前後方監視用途の広角レンズ（撮像用光学系）に太陽光の略点像を形成させ、その位置座標と強度からその時の天候状況、撮像用カメラＫに対する太陽の相対的な位置座標を検出しようとする第２の実施形態に係る複合光学系１１の光学系断面図を示している。この複合光学系１１は、撮像用光学系１２と、この撮像用光学系１２の前方であって、光軸より下方に配置され、上方を向いた反射面を有する第１の反射部材１３と、撮像光学系１２の光軸より上方に配置され、下方を向いた反射面を有する第２の反射部材１４と、から構成されている。この第２の反射部材１４は、撮像用光学系２の略入射瞳の位置を最終的に光軸が通過するように配置された凸面鏡であって、第１の反射部材１３で太陽からの直接光を反射して折り返し、さらにこの第２の反射部材１４で反射して撮像用光学系１２の入射瞳に導き、太陽像を撮像面Ｉの視野の上面、即ち天空の部分に結像させる光学系である。また、この第２の反射部材１４は、撮像用光学系１２の前方で且つ上方に配置されているため、この撮像用光学系１２の上部から入射する太陽の直視光（不図示）を、遮断する機能をも担わせている。
【００２８】
第２の反射部材１４は、太陽光の透過をかなり押さえるデンシテイー４以上の高濃度のデンシテイーフィルタと同じ材料で構成されており、透過した光線は裏面で反射する場合も透過する場合もこの第２の反射部材１４を抜けて戻って来ず、撮像用光学系１２で結像された像を検出する撮像素子の素子感度以下にすることができる。この複合光学系１１において、第２の反射部材（平面鏡あるいは凸面鏡、凹面鏡）１４の表面反射光を、撮像用光学系１２に導くが、表面反射光を減光させるために反射低減手段（反射防止コート）を施し、所定の波長の反射率を略１×１０-4（０．０１％）程度に抑えることが望ましい。
【００２９】
また、これより反射率が高い場合は、撮像用光学系１２に入射する光量が多すぎる恐れがあり、この場合は、第１の反射部材１３に反射低減手段を施し、さらに撮像用光学系１２の第１レンズ１２ａの物体側の面の光路上（例えば、第１レンズ１２ａの最も物体側のレンズ面の上部）に、減光手段１５を設ける（例えば、減光作用のある物質を蒸着する）ことにより、撮像素子における太陽の像の検出エリアの総合透過率を略１×１０-4（０．０１％）程度になるようにすることが望ましい。
【００３０】
現実には、ひとつの反射面、たとえば第２の反射部材１４だけで反射率を略１×１０-4（０．０１％）程度に抑えることは難しく、第１及び第２の反射部材１３，１４の表面反射率を共に略１×１０-2（１％）程度に抑えて、総合透過率を略１×１０-4（０．０１％）程度になるようにするのが望ましい。この場合は、第１の反射部材１３も太陽光の透過をかなり押さえるデンシテイー４以上の高濃度のデンシテイーフィルタの材料で構成し、透過した光線は裏面で反射する場合も透過する場合も撮像用光学系１２の素子感度以下にし、第１の反射部材１３及び第２の反射部材１４の各表面で反射した太陽光のみを撮像用光学系１２に導く。さらに、二回反射を以ってしても撮像面Ｉ上に達する光量が１×１０-4（０．０１％）程度より多くて、照度のバランス上支障がある場合は上述のように、撮像用光学系１２の第１レンズ１２ａの物体側の面の光路上（レンズの上部）に、減光手段１５を設け、総合透過率を略１×１０-4（０．０１％）程度になるようにする。この減光手段は、第１の反射部材１３に極力実施するのが第２の反射部材１４以降の光学系への熱的なダメージを低減させるために望ましい。なお、第１の反射部材１３による一回反射の光線が直接撮像用光学系１２に入射し、撮像面Ｉに像を作るのを阻止するため、第１の反射部材１４と撮像用光学系１２の中間で、この撮像用光学系１２のレンズ直前の下部に遮光板１６を配置することが望ましい。
【００３１】
更に具体的に述べると、撮像用光学系１２として、この第２の実施形態では特公昭５１−１４０１７に記載された実施例を所定の焦点距離に比例縮小させ、焦点距離ｆ１＝２．５５ｍｍ、Ｆ／４、入射角２ω＝１８０度、最大像高ｙmax＝３．８６ｍｍにしたレンズを用いた。太陽光を導く検出用の第１の反射部材１３は、焦点距離ｆ２＝−６７．０００ｍｍ、Ｋ＝７．１１１１の凸面の双曲面を、撮像用光学系１２の光軸に対して８０度傾け、この第１の反射部材１３の頂点から５７．７５ｍｍの距離で水平方向に配置した第２の反射部材１４で反射させて、２３．６６ｍｍ折り返した所を上述の双曲面の第二焦点の位置とみなし、そこを撮像用光学系１２の光軸上、入射瞳の位置に概略合致させている。なお、この図４には、太陽の南中高度の異なる、代表的な光線Ｌ６〜Ｌ９について光路を記載してある。
【００３２】
図５は、撮像面Ｉ上の像を映像として模式化した画面３０であり、この場合も縦長の画面としている。この第２の実施形態においては、上述の第１の実施形態の場合に比べて太陽像が形成される場所が異なる。日本において、撮像用光学系１２が南向きに固定されている場合、太陽が軌道３５上を進むとして、南中前のある時点での太陽３４の位置を示している。太陽の像の検出エリアは画面３０のうち、上部エリア３３である。また、上述したように、撮像用光学系１２の第１レンズ１２ａの表面において、太陽光透過部分付近に限って透過率を抑制する減光手段１５が設けられており、太陽の像の検出エリア３３の総合透過率を略１×１０-4程度に減光しているため、前方監視の視野の部分３２に比較して暗黒になっていて、太陽３４だけが適正な明るさで写るように構成されている。また、画面３０の下部エリア３１は、遮光板１６によって第１の反射部材１３からの一回反射光を遮断したために暗い。なお、この図５においては、画面３０の上部エリア３３と下部エリア３１とを水平に切って表記したが、太陽光の幻惑を防止する目的であるから、必要に応じて決めればよく、境界が曲線または不連続であっても良い。
【００３３】
図６は、上述の第１の実施形態に示した複合光学系１を有する光学装置の一例として、例えば車両に搭載されて、窓Ｗを通して車両前方の状況を撮影する撮影システム４０の構成を示している。この撮影システム４０は、上述のように窓Ｗで区切られた車内に配置される画像記録装置４４と、この画像記録装置４４で生成された画像から太陽像を判別して、太陽像の照度（明るさ）を測定し、時刻、位置、方向等の表記していない他の情報と併せて車内外の環境状態を解析し、制御信号を発する検出部４５とから構成されている。ここで画像記録装置４４は、上述の太陽位置および強度を測定するための複合光学系１と、この複合光学系１で結像された像を検出する撮像素子４１と、撮像素子４１より出力された電気信号から被写体の画像を生成する画像処理部４２と、この画像処理部４２で生成された画像を記憶する画像記憶部４３とから構成され、画像処理部４２で生成された画像は、検出部４５にも出力されるように構成されている。なお、複合光学系１は、上述したとおり、車両前方を撮像する撮像光学系２と、太陽光を反射してこの撮像光学系２に導く第１の反射部材３とから構成されており、第１の反射部材３は、車両のボンネットの一部を用いることも可能である。第１の反射部材３は、ウィンドウシールドＷ内の撮像光学系２に接近して配置されても良いことは言うまでもない。
【００３４】
このような構成の撮影システム４０によると、例えば、複合光学系１を介して撮像素子４１で検出された太陽像から、検出部４５が、太陽光位置が高く、照度が高いと判断した場合には、ウインドウの透過率を抑制するという制御を行うように構成することにより、より安全な運転環境を得ることができる。もちろん、この撮影システム４０に第２の実施形態に係る複合光学系１１を用いても同様である。
【００３５】
なお、以上の実施例においては特定の広角レンズを用いたが、必要な視角と物体の解像力から任意の仕様のレンズを選択すればよく、本発明はレンズの選択に左右されず実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】車両に搭載された前方監視カメラにより太陽光の検知を合わせて行う構成を説明するための説明図である。
【図２】第１の実施形態に係る複合光学系の構成を説明するためのレンズ構成図である。
【図３】上記第１の実施形態における撮像面上の画像の例を示す説明図である。
【図４】第２の実施形態に係る複合光学系の構成を説明するためのレンズ構成図である。
【図５】上記第２の実施形態における撮像面上の画像の例を示す説明図である。
【図６】上述の複合光学系を有する撮影システムの構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１，１１  複合光学系    ２，１２  撮像用光学系    ３，１３  第１の反射部材
４  遮断部    １４  第２の反射部材（遮断部）    ５，１５  減光手段
４０  撮影システム（光学装置）    ４１  撮像素子    ４５  検出部
【図１】
2010060582.tif 000003
【図２】
2010060582.tif 000004
【図３】
2010060582.tif 000005
【図４】
2010060582.tif 000006
【図５】
2010060582.tif 000007
【図６】
2010060582.tif 000008