(57)【要約】      （修正有）【課題】従来製品では見逃されていた増量時に発生する痛感を緩和させ、使用者の違和感を表示方法を持って無くす。【解決手段】パルス列信号の出力、出力停止を周期的にくりかえす電気刺激信号を予め設定された出力レベルで出力する通常モードと、前記の電気刺激信号を前記通常モードの出力レベルより高いレベルで出力する増量モードの動作が可能に、且つ、パルス列信号の出力開始時には徐々にレベルが増加させるように構成する。また、前記の増量モードと前記の通常モードの切換えを指示する増量指示手段と、制御手段を設け、前記の増量指示手段の操作が、パルス列信号の出力時の場合には出力レベルの変更を行わずに次のパルス列信号の出力から出力レベルの変更を行うことで増量時に発生する痛感を緩和させる。なお、強い電気刺激により、高い運動効果がえられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス列信号の出力、出力停止を周期的にくりかえす電気刺激信号を予め設定された出力レベルで出力する通常モードと前記電気刺激信号を前記通常モードの出力レベルより高いレベルで出力する増量モードの動作が可能であり、且つパルス列信号の出力開始時には徐々に出力レベルを増加させる電気刺激装置であって、
前記増量モードと前記通常モードの切換えを指示する増量指示手段と、
増量モード動作であるか否かを示す表示手段と、
制御手段からなり、
前記制御手段は前記増量指示手段が操作されたときに前記表示手段の増量モード動作であるか否かの表示を切り換えるとともに
前記増量指示手段の操作がパルス列信号の出力時の場合には出力レベルの変更を行わずに次のパルス列信号の出力中から出力レベルの変更を行うことを特徴とする電気刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体に電気刺激を与え、治療又は筋力トレーニングを行うときに使用する電気刺激装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
電気刺激による治療、又は筋力トレーニングに用いる電気刺激装置は従来より知られており多数の製品が提供されている。急激な電気刺激を生体に与えると耐え難い痛みを感じることから、これら製品は電気刺激信号の出力開始時には徐々に出力レベルを増加させ痛感を緩和させる技術が用いられている。    
【特許文献１】特開２００８−３５９５４号公報
【０００３】
ところで、耐え難い痛みから解放されると、使用者は更に強い刺激を求める傾向がある。そこで、ワンタッチ操作で通常レベルの出力を数十％増しにできる物が考えられている。  
【０００４】
従来技術は０００２段落記載のように、電気刺激信号の出力開始時に痛感の緩和を行っているものの、増量時には何も行っていない。  すなわち、増量時の急激なレベル変動による痛感は見逃されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来製品では見逃されていた増量時に発生する痛感を緩和させること。更に、上記の解決により生じる使用者の違和感を表示方法を持って無くすことを合わせて課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
パルス列信号の出力、出力停止を周期的にくりかえす電気刺激信号を予め設定された出力レベルで出力する通常モードと、
前記の電気刺激信号を前記通常モードの出力レベルより高いレベルで出力する増量モードの動作が可能であり、
且つパルス列信号の出力開始時には徐々にレベルが増加するように構成する。
また、前記の増量モードと前記の通常モードの切換えを指示する増量指示手段と、制御手段を設け、
前記の増量指示手段の操作が、パルス列信号の出力時の場合には出力レベルの変更を行わずに次のパルス列信号の出力中から出力レベルの変更を行うことで増量時に発生する痛感を緩和させる。
【０００７】
また、増量モード動作であるか否かを示す表示手段を更に設け、
前記の増量指示手段の操作がパルス列信号の出力時に行われ、出力レベルの変更が次のパルス列信号の出力から変更を行う場合であっても、
前記の表示手段の表示は前記の増量指示手段の操作時に切り替わるように制御し、操作と出力レベル変更のタイムラグによる違和感を無くす。
【発明の効果】
【０００８】
増量指示手段の操作が、パルス列信号の出力時に行われても、
出力レベルの変更を行わずに次のパルス列信号の出力から出力レベルの変更を行うことから、
使用者は、徐々にレベル増加のか過程を踏むので痛感が緩和される。
また、刺激信号のレベル増加タイミングと別に、操作に伴い直ぐに表示が変化するので使用者にとって違和感が軽減される。
なお、強い電気刺激により、高い運動効果がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本願発明の実施例を図を用いて説明する。図３は本願発明による電気刺激装置のブロック図である。パルス信号発生手段は所定周期のパルス信号を発生させる。出力レベル設定手段は通常出力レベルの設定に用いられ、可変抵抗などで構成する。増量指示手段は、使用が刺激感の増加を望むとき操作する物であり、プッシュスイッチなどで構成する。  なお、通常レベルに戻したい場合には、再度スイッチを押すことで増量が解除される。表示手段はLCDを用いる。  本発明の電気刺激装置の動作状態などを表示し、使用者の便宜を図る。制御手段は、出力レベル設定手段、増量指示手段などの状態を読み取り、出力信号、及び表示手段を制御する。なお、制御手段はADC,DAC、LCDドライバー等の周辺回路を取り込んだ、一般的にワンチップマイコンと呼ばれる物を使用する。図１では、パルス信号発生手段が制御手段の外に描かれているが、上記のワンチップマイコンでパルス信号を発生してもよい。  
【００１０】
次に制御を図４を用いて説明する。電源が入るとCに１をセットする。C=1.1ならば増量出力であり、1.0なら通常出力である。次に、出力レベル設定手段の設定値を取り込み、Aにセットする。次に、出力レベル設定手段の設定値にCを乗じ、Bにセットする。Bは出力レベルである。次に徐々に上昇ステップのループが実効される。ループはD＝０からはじまり、Bまで0.1づつ加算され終了する。Dは上昇中の出力レベルである。次に、出力中ステップのループが実効される。所定時間、出力レベルBで刺激信号が出力され終了する。次に、徐々に減少ステップのループが実行される。ループはD＝Bからはじまり、０まで0.1づつ減算され終了する。Dは減少中の出力レベルである。次に、出力停止ステップループが実行される。所定時間、出力レベル０、即ち出力停止し終了する。次に処理は冒頭の出力レベル設定手段の設定値を取り込むに戻る。以上がメインルーチンでの処理である。  
【００１１】
続けてサブルーチンの処理を説明する。電源ON後、上記のメインルーチンが実効される。このとき使用者が増量指示手段を操作すると、制御手段に割込み処理要求が発生し、図４右側の割込み処理が実効される。  
【００１２】
最初の処理は、操作が増量であるか増量解除であるか判断する。次にCに、増量ならば1.1をセットし、増量解除ならば1.0をする。  
【００１３】
次に、表示手段に増量ならば増量モードである事を示す表示を行わせ、増量解除ならば通常モーであることを示す表示を行わせる。また、通常モードを示す表示の変わりに、増量モードを示す表示を非表示としてもよい。  
【００１４】
表示に関する処理が終了すると、サブルーチンは終了して、メインルーチン戻る。  
【００１５】
次に本発明に係る電気刺激装置の、動作の一例を示す。  １）使用者が出力レベル設定手段を操作して出力レベル１０に設定する。  ２）使用者が電源を入れると、制御手段はCに1.0をセットする。  ３）制御手段はAに１）で設定された値をセットする。        A=10  ４）制御手段はA×Cを計算し、その値をBにセットする。  ５）制御手段は  Dが０から始まり、0.1ずつ加算され、Bに達するまでループをくりかえす。      ループ中はレベルDの電気刺激信号が出力される。  ６）制御手段は所定時間（ｎ１）、レベルDの電気刺激信号を出力するループに入る。  ７）６）のループ中に、使用者が増量指示手段を操作して増量を指示すると、割込み処理に入る。  ８）割込み処理で、Cに1.1がセットされ、増量モードであることを示す表示が行われる。      このとき、出力レベルはアップしないが、表示が増量モードであることを示す表示が行われるので、      増量モード指示が電気刺激装置に受け入れられたことが解る。  ９）割込み処理は終了して、６）のループ中に処理が戻る。１０）ｎ１時間過ぎると、処理は徐々に減少ステップのループ処理に移る。      ループは  DがB（１０）から始まり、0.1ずつ減算され、０に達するまでループをくりかえす。      ループ中はレベルDの電気刺激信号が出力される。１１）次に処理は、所定時間（ｎ２）の電気刺激信号を停止（出力レベル０）するループに入る。１２）１１）が終了すると、処理は冒頭３）に戻る。      使用者が設定を換えていなければA＝１０である。１３）次に４）の処理に移るが、このときには、８）の処理によりCは1.1に変更されている。      B＝A（１０）×C（1.1）１４）以降は、Bが1.0から1.1に成っている他、５）〜１２）と同様である
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る電気刺激装置の概観
【図２】本発明に係る表示手段の表示例
【図３】本発明に係る電気刺激装置のブロック図
【図４】本発明に係るフローチャート
【図５】波形図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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