(57)【要約】【課題】効率的に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】制御部は、第１の感光体と転写ベルトとを離間させる際に要する離間時間を算出する（Ｓ１３）。また、制御部は、モノクロ画像形成時間を算出する（Ｓ１４）。そして、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合を算出し、算出した割合が所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１５）。そして、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合が、所定の閾値より小さいと判断すると（Ｓ１５において、ＹＥＳ）、第１の感光体と転写ベルトとを当接させた状態として、モノクロ画像を画像形成するよう制御する（Ｓ１６）。モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合が、所定の閾値より大きいと判断した場合には（Ｓ１５において、ＮＯ）、第１の感光体と転写ベルトとを離間させた状態として、モノクロ画像を画像形成するよう制御する（Ｓ１７）。【選択図】図４
2010249952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成可能な第１の感光体と、モノクロ画像を形成可能な第２の感光体と、前記第１および第２の感光体上に形成された画像を転写される転写体とを有する画像形成装置であって、
前記第１の感光体と前記転写体の表面とを離間および当接させる離接手段と、
複数枚の原稿に基づいて画像形成するよう画像形成の要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた画像形成の要求に基づいて、モノクロ画像を画像形成する際に要するモノクロ画像形成時間を算出するモノクロ画像形成時間算出手段と、
前記離接手段により前記第１の感光体と前記転写体とを離間させる際に要する離間時間を算出する離間時間算出手段と、
前記受付手段により受け付けた画像形成の要求に基づいてモノクロ画像を画像形成する際に、前記モノクロ画像形成時間算出手段により算出した前記モノクロ画像形成時間と、前記離間時間算出手段により算出した前記離間時間とに応じて、前記離接手段により前記第１の感光体と前記転写体とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する制御手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モノクロ画像形成時間に対する前記離間時間の割合が、所定の閾値より大きいか否かに応じて、離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記離接手段により前記第１の感光体と前記転写体とを離間させた状態で画像形成する第１の速度と、前記離接手段により前記第１の感光体と前記転写体とを当接させた状態で画像形成する前記第１の速度とは異なる第２の速度とを有し、
前記第１の速度と前記第２の速度とを切り替える際に要する切替時間を算出する切替時間算出手段を備え、
前記制御手段は、前記切替時間算出手段により算出した前記切替時間が、前記離間時間より長いか否かを判断し、判断した結果に応じて、前記離接手段により前記第１の感光体と前記転写体とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モノクロ画像形成時間算出手段は、前記第１の速度でモノクロ画像を画像形成する際に要する第１のモノクロ画像形成時間と、前記第２の速度でモノクロ画像を画像形成する際に要する第２のモノクロ画像形成時間とを算出し、
前記制御手段は、前記第１のモノクロ画像形成時間と、前記第２のモノクロ画像形成時間との差分時間を算出する差分時間算出手段を含み、前記差分時間算出手段により算出された前記差分時間と、前記離間時間とに応じて、前記離接手段により前記第１の感光体と前記転写体とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する、請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、カラー画像とモノクロ画像とを混在して画像形成可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今の画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の感光体を備え、各色の感光体上に各色のトナー像を形成し、形成したトナー像を転写ベルト上に転写することによって、画像を形成するタンデム方式を採用しているものがある。
【０００３】
このようなタンデム方式を採用した画像形成装置は、画像を形成する場合に、必要に応じて、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体、すなわちカラーの感光体と、転写ベルトとを当接させた状態としたり、離間させた状態とする。ブラックの感光体と転写ベルトとは、常時当接させた状態である。
【０００４】
図８は、カラーの感光体１０１および転写ベルト１０２の一部を示した図である。図８を参照して、画像形成装置は、カラーの感光体１０１を図８中の矢印ＶＩＩＩの方向またはその逆の方向に移動させることによって、カラーの感光体１０１と転写ベルト１０２の表面１０３とを当接または離間させる。
【０００５】
具体的には、画像形成装置は、カラーの感光体１０１を矢印ＶＩＩＩの方向に移動させて、転写ベルト１０２の表面１０３へ当接させる。この場合、画像形成装置は、カラーの感光体１０１にそれぞれトナー像を形成しておくことによってカラー画像を形成したり、ブラックの感光体（図示せず）のみにトナー像を形成しておくことによってモノクロ画像を形成する。一方、画像形成装置は、感光体１０１を図８中の矢印ＶＩＩＩの方向と逆の方向に移動させて、転写ベルト１０２の表面１０３から離間させる。この場合、画像形成装置は、ブラックの感光体にトナー像を形成しておくことによってモノクロ画像を形成する。
【０００６】
すなわち、モノクロ画像を形成する際には、カラーの感光体１０１と転写ベルト１０２とを当接させた状態とする場合と、カラーの感光体１０１と転写ベルト１０２とを離間させた状態とする場合とが存在する。
【０００７】
また、カラーの感光体１０１と転写ベルト１０２の表面１０３とを当接または離間させるには、画像形成にかかる作業を中断させる必要があるため、所定の時間を要する。
【０００８】
このように、カラーの感光体と転写ベルトとを当接させた状態としたり、離間させた状態とすることが可能な画像形成装置は、例えば、特開平１１−１６７２３８号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００９】
特許文献１によると、第１実施形態においては、モノクロ画像をある一定の部数以上形成した場合には、カラーの感光体と転写ベルトの表面とを離間させる。一定の部数より少ない場合には、転写ベルトの表面から離間させることなく、当接させた状態とする。すなわち、離間させるか当接させるか判断する閾値に、既に画像形成した部数を採用している。
【００１０】
また、第２実施形態においては、モノクロ画像の形成に要した時間を計測し、この計測した時間が、予め定められた時間以上になった場合には、カラーの感光体と転写ベルトの表面とを離間させる。予め定められた時間より短い場合には、転写ベルトの表面から離間させることなく、当接させた状態とする。すなわち、離間させるか当接させるか判断する閾値に、既に画像形成した時間を採用している。
【００１１】
また、第３実施形態においては、画像の形成を行うようセットされた原稿について、画像の形成を行う前に予めカラー原稿であるかモノクロ原稿であるかを判別し、各原稿の複写順序と複写枚数とを把握する。そして、モノクロ画像を連続して形成する場合に、カラーの感光体と転写ベルトの表面とを離間させる。モノクロ画像を連続せずに形成する場合には、転写ベルトの表面から離間させることなく、当接させた状態とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１１−１６７２３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、特許文献１に開示の画像形成装置における第１および第２実施形態では、離間させるか当接させるか判断する閾値に、既に画像形成済みの部数や時間を採用しているため、これから画像形成する予定の部数や時間が少ないにもかかわらず、離間させることとなると、離間に時間がかかり、画像形成を開始してから画像形成を終了する１ジョブに要する時間が、かえって長くなってしまう虞がある。
【００１４】
また、第３実施形態においても、モノクロ画像を連続して形成する場合にのみ、カラーの感光体と転写ベルトの表面とを離間させるため、離間に要する時間等を考慮しておらず、１ジョブに要する時間が、かえって長くなってしまう虞がある。
【００１５】
この発明の目的は、効率的に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明に係る画像形成装置は、カラー画像を形成可能な第１の感光体と、モノクロ画像を形成可能な第２の感光体と、第１および第２の感光体上に形成された画像を転写される転写体とを有する。画像形成装置は、第１の感光体と転写体の表面とを離間および当接させる離接手段と、複数枚の原稿に基づいて画像形成するよう画像形成の要求を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた画像形成の要求に基づいて、モノクロ画像を画像形成する際に要するモノクロ画像形成時間を算出するモノクロ画像形成時間算出手段と、離接手段により第１の感光体と転写体とを離間させる際に要する離間時間を算出する離間時間算出手段と、受付手段により受け付けた画像形成の要求に基づいてモノクロ画像を画像形成する際に、モノクロ画像形成時間算出手段により算出したモノクロ画像形成時間と、離間時間算出手段により算出した離間時間とに応じて、離接手段により第１の感光体と転写体とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する制御手段とを備える。
【００１７】
好ましくは、制御手段は、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合が、所定の閾値より大きいか否かに応じて、離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する。
【００１８】
他の実施形態として、画像形成装置は、離接手段により第１の感光体と転写体とを離間させた状態で画像形成する第１の速度と、離接手段により第１の感光体と転写体とを当接させた状態で画像形成する第１の速度とは異なる第２の速度とを有し、第１の速度と第２の速度とを切り替える際に要する切替時間を算出する切替時間算出手段を備え、制御手段は、切替時間算出手段により算出した切替時間が、離間時間より長いか否かを判断し、判断した結果に応じて、離接手段により第１の感光体と転写体とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する。
【００１９】
さらに他の実施形態として、モノクロ画像形成時間算出手段は、第１の速度でモノクロ画像を画像形成する際に要する第１のモノクロ画像形成時間と、第２の速度でモノクロ画像を画像形成する際に要する第２のモノクロ画像形成時間とを算出し、制御手段は、第１のモノクロ画像形成時間と、第２のモノクロ画像形成時間との差分時間を算出する差分時間算出手段を含み、差分時間算出手段により算出された差分時間と、離間時間とに応じて、離接手段により第１の感光体と転写体とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する。
【発明の効果】
【００２０】
このように、画像形成装置は、モノクロ画像を画像形成する際に要するモノクロ画像形成時間と、離間させる際に要する離間時間とを算出する。そして、モノクロ画像を画像形成する際に、算出した結果に応じて、離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する。これにより、離間時間等の画像形成に要する処理時間を考慮して、離間させるか当接させるかを判断して、画像形成することができる。その結果、効率的に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成部の一例を示す図である。
【図３】第１の感光体および転写ベルトの一部を示した図である。
【図４】カラー画像とモノクロ画像とを混在して画像形成する場合について示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに示す画像形成の動作において、各動作に要する時間と流れとを示す図である。
【図６】図４に示すフローチャートの他の実施形態であって、カラー画像とモノクロ画像とを混在して画像形成する場合について示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートに示す画像形成の動作において、各動作に要する時間と流れとを示す図である。
【図８】カラーの感光体および転写ベルトの一部を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機１０に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書き込みや読み出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０の有する情報を表示する表示画面を含み、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、原稿を自動的に所定の原稿読み取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読み取り位置においてスキャナで読み取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５で読み取られた原稿等からその画像を形成する画像形成部１６と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９とを備える。
【００２３】
制御部１１は、画像読取り部１５から与えられる原稿データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読み出し、伸張復号化して画像形成部１６により出力する。
【００２４】
デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読み取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読み取られた原稿の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１０は、画像処理に関し、複写（コピー）機能、プリンター機能、ＦＡＸ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、さらに詳細に設定可能な機能を有する。
【００２５】
なお、図１において、太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。
【００２６】
図２は、画像形成部１６の一例を示す図である。図２を参照して、画像形成部１６は、第１の感光体２８としてのイエロー、マゼンタ、シアンの感光体３０ａ〜３０ｃと、第２の感光体２９としてのブラックの感光体３０ｄと、各色の感光体３０ａ〜３０ｄ上に形成された各色のトナー像を転写される転写体としての転写ベルト３４とを備える。なお、図２中の点線の矢印で、転写ベルト３４の回転方向を示している。
【００２７】
画像形成部１６は、画像を形成する場合に、必要に応じて、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態としたり、離間させた状態とする。第２の感光体２９と転写ベルト３４とは、常時当接させた状態である。
【００２８】
図３は、第１の感光体２８および転写ベルト３４の一部を示した図である。図３を参照して、画像形成部１６は、第１の感光体２８を図３中の矢印ＩＩＩの方向またはその逆の方向に移動させることによって、第１の感光体２８と転写ベルト３４の表面３４ａとを当接または離間させる。
【００２９】
具体的には、画像形成部１６は、第１の感光体２８を矢印ＩＩＩの方向に移動させて、転写ベルト３４の表面３４ａへ当接させる。この場合、画像形成部１６は、第１の感光体２８にそれぞれトナー像を形成しておくことによってカラー画像を形成したり、第２の感光体２９のみにトナー像を形成しておくことによってモノクロ画像を形成する。一方、画像形成部１６は、第１の感光体２８を図３中の矢印ＩＩＩの方向と逆の方向に移動させて、転写ベルト３４の表面３４ａから離間させる。この場合、画像形成部１６は、第２の感光体２９にトナー像を形成しておくことによってモノクロ画像を形成する。ここで、画像形成部１６は、離接手段として作動する。
【００３０】
すなわち、モノクロ画像を形成する際には、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態とする場合と、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態とする場合とが存在する。なお、カラー画像を形成する際には、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態とする場合のみである。
【００３１】
また、第１の感光体２８と転写ベルト３４の表面３４ａとを当接または離間させるには、画像形成にかかる作業を中断させる必要があるため、所定の時間、例えば、１秒を要する。
【００３２】
また、画像形成部１６は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態として画像形成する第１の速度と、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態として画像形成する第２の速度とを有する。
【００３３】
ここで、デジタル複合機１０を利用して、カラー画像とモノクロ画像とを混在して画像形成する場合について説明する。この実施形態においては、第１の速度と第２の速度とは同じ速度である。具体的には、第１の速度である第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態で１枚の画像形成に要する時間は３秒であり、第２の速度である第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で１枚の画像形成に要する時間は３秒である。図４は、カラー画像とモノクロ画像とを混在して画像形成する場合について示すフローチャートである。図５は、図４のフローチャートに示す画像形成の動作において、各動作に要する時間と流れとを示す図である。図１〜図５を参照して、説明する。
【００３４】
まず、デジタル複合機１０は、原稿送り装置１４に複数枚の原稿をセットされ、複数枚の原稿に基づいて画像形成するよう画像形成の要求を受け付ける（図４において、ステップＳ１１、以下ステップを省略する）。ここで、制御部１１は、受付手段として作動する。そうすると、原稿送り装置１４によって、所定の原稿読み取り位置へ搬送し、画像読取り部１５によって、順次読取りを行う（Ｓ１２）。このとき、デジタル複合機１０は、読取りを行った原稿の画像データから、図５に示すように、カラー画像ａを３枚、モノクロ画像ｂを１枚、カラー画像ｃを３枚、順に画像形成すると認識する。
【００３５】
そうすると、制御部１１は、カラー画像ａを画像形成後、離間させた状態でモノクロ画像ｂを画像形成するために要する時間として、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させる際に要する離間時間を算出する（Ｓ１３）。例えば、時間Ｃとする。具体的には、１秒である。ここで、制御部１１は、離間時間算出手段として作動する。
【００３６】
また、制御部１１は、モノクロ画像ｂを画像形成する際に要するモノクロ画像形成時間を算出する（Ｓ１４）。例えば、時間Ｂとする。具体的には、１枚×３秒＝３秒である。ここで、制御部１１は、モノクロ画像形成時間算出手段として作動する。
【００３７】
そうすると、制御部１１は、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、算出したモノクロ画像形成時間と離間時間とに応じて、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する。
【００３８】
具体的には、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合を算出し、算出した割合が所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１５）。すなわち、Ｂ／Ｃが、所定の閾値より大きいか否かを判断する。モノクロ画像形成時間は、３秒であって、離間時間は、１秒である。したがって、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合は、３／１＝３である。所定の閾値は、ここでは、５とする。この所定の閾値は、デジタル複合機１０の性能やユーザの都合等に応じて、適切に定められる値である。そうすると、３＜５であることから、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合が、所定の閾値より小さいと判断する（Ｓ１５において、ＹＥＳ）。
【００３９】
そうすると、制御部１１は、モノクロ画像形成時間が、離間時間に対して、十分に長くないと判断することができ、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態とすると、画像形成を開始してから画像形成を終了する図５に示す１ジョブの処理効率が悪くなると判断する。すなわち、所定の閾値は、処理効率を判断する閾値となる。
【００４０】
そして、制御部１１は、算出したモノクロ画像形成時間と離間時間とに応じて、画像形成を行う。すなわち、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態として、モノクロ画像ｂを画像形成するよう制御する（Ｓ１６）。ここで、制御部１１は、制御手段として作動する。
【００４１】
そうすると、デジタル複合機１０は、順に応じて、まず、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で、３枚のカラー画像ａを形成する。次に、デジタル複合機１０は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で、１枚のモノクロ画像ｂを形成する。最後に、デジタル複合機１０は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で、３枚のカラー画像ｃを形成する。
【００４２】
このように、デジタル複合機１０は、モノクロ画像を画像形成する際に要するモノクロ画像形成時間と、離間させる際に要する離間時間とを算出する。そして、モノクロ画像を画像形成する際に、算出した結果に応じて、離間させた状態とするか、当接させた状態とするかを制御する。これにより、離間時間等の画像形成に要する処理時間を考慮して、離間させるか当接させるかを判断して、画像形成することができる。その結果、効率的に画像を形成することができる。
【００４３】
なお、Ｓ１５において、モノクロ画像形成時間に対する離間時間の割合が、所定の閾値より大きいと判断した場合には（Ｓ１５において、ＮＯ）、制御部１１は、モノクロ画像形成時間が、離間時間に対して十分に長いと判断することができ、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態としても、１ジョブの処理効率が比較的良好であると判断する。そして、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態として、モノクロ画像ｂを画像形成するよう制御する（Ｓ１７）。
【００４４】
次に、他の実施形態として、第１の速度と第２の速度とが異なる場合、具体的には、第１の速度が第２の速度より速い場合について説明する。具体的には、第１の速度である第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態で１枚の画像形成に要する時間は２秒であり、第２の速度である第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で１枚の画像形成に要する時間は３秒である。図６は、図４に示すフローチャートの他の実施形態であって、カラー画像とモノクロ画像とを混在して画像形成する場合について示すフローチャートである。図７は、図６のフローチャートに示す画像形成の動作において、各動作に要する時間と流れとを示す図である。図１〜図７を参照して、説明する。
【００４５】
まず、デジタル複合機１０は、図４のＳ１１〜Ｓ１２と同様に、図７に示すように、カラー画像ａを３枚、モノクロ画像ｂを１枚、カラー画像ｃを３枚、順に画像形成すると認識する。
【００４６】
そうすると、制御部１１は、カラー画像ａを画像形成後、離間させた状態でモノクロ画像ｂを画像形成するために要する時間として、離間時間と、第１の速度と第２の速度とを切り替える際に要する切替時間とを算出する。この離間時間と切替時間とは、図７に示すように、カラー画像ａを画像形成後、同時に行うことが可能である。したがって、カラー画像ａを画像形成後、離間させた状態でモノクロ画像ｂを画像形成するために要する時間としては、長い方の時間を採用する。
【００４７】
具体的には、まず、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させる際に要する離間時間を算出する（Ｓ４１）。例えば、時間Ｃとする。具体的には、１秒である。
【００４８】
また、制御部１１は、第１の速度と第２の速度とを切り替える際に要する切替時間を算出する（Ｓ４２）。ここで、制御部１１は、切替時間算出手段として作動する。例えば、時間Ｄとする。具体的には、５秒である。
【００４９】
そして、制御部１１は、切替時間が離間時間より長いか否かを判断する（Ｓ４３）。切替時間は５秒であって、離間時間は１秒である。したがって、切替時間が離間時間より長いと判断し（Ｓ４３において、ＹＥＳ）、切替時間を採用するよう制御する（Ｓ４４）。
【００５０】
なお、この切替時間は、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、第１の速度と第２の速度とを切り替えることにより、１ジョブの処理時間において、遅延する時間である。
【００５１】
また、制御部１１は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態で画像形成する第１の速度で、モノクロ画像ｂを画像形成する際に要する第１のモノクロ画像形成時間を算出する（Ｓ４５）。例えば、時間Ｆとする。具体的には、１枚×２秒＝２秒である。
【００５２】
また、制御部１１は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で画像形成する第２の速度で、モノクロ画像ｂを画像形成する際に要する第２のモノクロ画像形成時間を算出する（Ｓ４６）。例えば、時間Ｅとする。具体的には、１枚×３秒＝３秒である。
【００５３】
そして、制御部１１は、第１のモノクロ画像形成時間と第２のモノクロ画像形成時間との差分時間を算出する（Ｓ４７）。すなわち、Ｆ−Ｅより、差分時間は、２秒−３秒＝−１秒である。ここで、制御部１１は、差分時間算出手段として作動する。
【００５４】
なお、この差分時間は、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、第１の速度と第２の速度とを切り替えることにより、１ジョブの処理時間において、短縮可能となる時間である。
【００５５】
そして、制御部１１は、切替時間が差分時間より大きいか否かを判断する（Ｓ４８）。すなわち、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、切り替えることにより遅延する時間が、切り替えることにより短縮可能となる時間より大きいか否かを判断する。ここで、切替時間は、１ジョブにおいて、カラー画像ａからモノクロ画像ｂを画像形成する場合と、モノクロ画像ｂからカラー画像ｃを画像形成する場合と２回分である。したがって、２×Ｄとなり、具体的には、２回×５秒＝１０秒である。また、差分時間は、−１秒である。これにより、切替時間−差分時間、すなわち、２Ｄ−（Ｆ−Ｅ）より１０−（−１）＞０であることから、切替時間は、差分時間より大きいと判断する（Ｓ４８において、ＹＥＳ）。
【００５６】
そうすると、制御部１１は、切り替えることにより遅延する時間が、切り替えることにより短縮可能となる時間より大きいと判断し、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、速度を切り替えて、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態とすると、１ジョブの処理時間が長くなり、画像形成の効率が悪くなると判断する。
【００５７】
そして、制御部１１は、算出したモノクロ画像形成時間と切替時間とに応じて、画像形成を行う。すなわち、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態として、モノクロ画像ｂを画像形成するよう制御する（Ｓ４９）。
【００５８】
そうすると、デジタル複合機１０は、順に応じて、まず、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で、３枚のカラー画像ａを形成する。次に、デジタル複合機１０は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で、１枚のモノクロ画像ｂを形成する。最後に、デジタル複合機１０は、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを当接させた状態で、３枚のカラー画像ｃを形成する。
【００５９】
このように、デジタル複合機１０は、第１の速度と第２の速度とが異なる場合においても、異なる速度に伴う画像形成にかかる処理時間を考慮して、効率的に画像を形成することができるよう制御することができる。
【００６０】
なお、Ｓ４８において、切替時間は、差分時間より小さいと判断した場合には（Ｓ４８において、ＮＯ）、制御部１１は、切り替えることにより遅延する時間が、切り替えることにより短縮可能となる時間で取り戻すことができるため、モノクロ画像ｂを画像形成する際に、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態としても、１ジョブの処理時間が長くなることはなく、画像形成の効率も比較的良好であると判断する。そして、第１の感光体２８と転写ベルト３４とを離間させた状態として、モノクロ画像ｂを画像形成するよう制御する（Ｓ５０）。
【００６１】
また、Ｓ４３において、切替時間が離間時間より短いと判断した場合には（Ｓ４３において、ＮＯ）、離間時間を採用するよう制御して（Ｓ５１）、Ｓ４８において、離間時間が差分時間より大きいか否かを判断する。
【００６２】
なお、図４に示す上記の実施の形態においては、所定の閾値は、５である例について説明したが、これに限ることなく、モノクロ画像形成時間等に応じて変更可能としてもよいし、ユーザの都合に応じて変更可能としてもよい。これにより、ユーザの都合に応じて、効率的に画像を形成することができる。
【００６３】
また、図６に示す上記の実施の形態においては、切替時間が差分時間より大きいか否かの判断において、切替時間−差分時間が０より大きいか否かを判断する例について説明したが、これに限ることなく、切替時間−差分時間が、例えば、ユーザの都合に応じた他の所定の値より大きいか否かを判断してもよい。
【００６４】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  デジタル複合機、１１  制御部、１２  ＤＲＡＭ、１３  操作部、１４  原稿送り装置、１５  画像読取り部、１６  画像形成部、１７  ハードディスク、１８  ＦＡＸ通信部、１９  ネットワークＩＦ部、２０  公衆回線、２１  ネットワーク、２２  パソコン、２８  第１の感光体、２９  第２の感光体、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ  感光体、３４  転写ベルト、３４ａ  表面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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