(57)【要約】【課題】選択還元型ＮＯｘ触媒からの吸着アンモニアの排出に際して、燃料の効率的使用および燃費向上を図る。【解決手段】内燃機関の排気通路に選択還元型ＮＯｘ触媒が設けられ、その上流側に尿素またはアンモニアが供給される。また排気通路にはパティキュレートフィルタが設けられる。フィルタ再生の要否が判定され（Ｓ１０１）、再生要と判定されたとき再生制御が実行される（Ｓ１０５）。ＮＯｘ触媒の触媒温度が所定値以下の状態が所定時間以上継続したとき（Ｓ１０４）、フィルタ再生不要と判定されていても再生制御が実行される。フィルタ再生と同時に吸着アンモニアを排出でき、燃料の効率的使用および燃費向上を図れる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられた選択還元型ＮＯｘ触媒と、
前記ＮＯｘ触媒の上流側に還元剤としての尿素またはアンモニアを供給する還元剤供給手段と、
前記排気通路に設けられたパティキュレートフィルタと、
該パティキュレートフィルタの再生の要否を判定する判定手段と、
少なくとも前記判定手段が再生要と判定したとき、前記パティキュレートフィルタの再生のための再生制御を実行する再生制御手段と、
前記ＮＯｘ触媒の触媒温度を検出又は推定する触媒温度検出手段と、
を備え、
前記再生制御手段は、前記触媒温度検出手段により検出又は推定された触媒温度が所定値以下の状態が所定時間以上継続したとき、前記判定手段が再生不要と判定していても前記再生制御を実行する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記所定時間が、前記検出又は推定触媒温度が所定値以下となっている時間の積算値が所定の閾値以上となるまでの時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記所定時間が、前記検出又は推定触媒温度が所定値以下となっているときに前記ＮＯｘ触媒に供給されるＮＯｘ量の積算値が所定の閾値以上となるまでの時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に係り、特に、排気通路に選択還元型ＮＯｘ触媒とパティキュレートフィルタを設けた内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばディーゼルエンジンといった内燃機関の排気通路に、選択還元型ＮＯｘ触媒を設け、このＮＯｘ触媒に上流側から還元剤としての尿素を供給し、尿素から発生するアンモニアで排気ガスに含まれるＮＯｘを選択的に還元するようにした排気浄化装置が公知である。
【０００３】
この選択還元型ＮＯｘ触媒は、アンモニアを所定限度内において吸着するというアンモニア吸着能を有しており、このアンモニア吸着能は触媒温度が低温であるほど高いという特性を有する。一方、ＮＯｘ触媒からアンモニアが排出される所謂アンモニアスリップが生じると、異臭等の原因となるため、これを極力防止する必要がある。
【０００４】
特許文献１には、触媒温度が低温のときにアンモニア吸着量の計算誤差が生じ易く、アンモニアスリップが生じ易いという点に鑑み、触媒温度が所定温度以下の状態にある時間が所定時間以上のとき、ＮＯｘ触媒のアンモニア吸着量を減少することが開示されている。またそのアンモニア吸着量減少の手法として、排気ガス温度を上昇させてＮＯｘ触媒の温度を上昇させ、ＮＯｘ触媒から吸着アンモニアを強制的に脱離排出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９５６７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載された昇温制御では、ＮＯｘ触媒からの吸着アンモニア排出のためだけに追加の燃料が使用される。そのため、燃料の効率的使用および燃費向上という点で依然として課題が残されている。
【０００７】
一方、内燃機関の排気通路に、排気ガスに含まれる煤等のパティキュレート（ＰＭ）を除去するパティキュレートフィルタが設置される場合がある。この場合、パティキュレートフィルタに堆積したＰＭを燃焼除去するフィルタの再生を行う目的で、排気ガス温度を上昇すべく、追加の燃料が使用される。
【０００８】
そこで本発明者らは、これら二つの制御の共通点に着目し、本発明を創案するに至った。すなわち、本発明の一の目的は、選択還元型ＮＯｘ触媒からの吸着アンモニアの排出に際して、燃料の効率的使用および燃費向上に寄与し得る内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の形態によれば、
内燃機関の排気通路に設けられた選択還元型ＮＯｘ触媒と、
前記ＮＯｘ触媒の上流側に還元剤としての尿素またはアンモニアを供給する還元剤供給手段と、
前記排気通路に設けられたパティキュレートフィルタと、
該パティキュレートフィルタの再生の要否を判定する判定手段と、
少なくとも前記判定手段が再生要と判定したとき、前記パティキュレートフィルタの再生のための再生制御を実行する再生制御手段と、
前記ＮＯｘ触媒の触媒温度を検出又は推定する触媒温度検出手段と、
を備え、
前記再生制御手段は、前記触媒温度検出手段により検出又は推定された触媒温度が所定値以下の状態が所定時間以上継続したとき、前記判定手段が再生不要と判定していても前記再生制御を実行する
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置が提供される。
【００１０】
これによれば、検出又は推定触媒温度が所定値以下の状態が所定時間以上継続したときには、パティキュレートフィルタの再生が不要と判定されていても当該再生が実行される。これによりパティキュレートフィルタの再生と同時にＮＯｘ触媒の吸着アンモニアを排出することができ、燃料の効率的使用および燃費向上に寄与することができる。
【００１１】
好ましくは、前記所定時間が、前記検出又は推定触媒温度が所定値以下となっている時間の積算値が所定の閾値以上となるまでの時間である。
【００１２】
代替的に、前記所定時間は、前記検出又は推定触媒温度が所定値以下となっているときに前記ＮＯｘ触媒に供給されるＮＯｘ量の積算値が所定の閾値以上となるまでの時間であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、選択還元型ＮＯｘ触媒からの吸着アンモニアの排出に際して、燃料の効率的使用および燃費向上に寄与し得るという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関を概略的に示す図である。
【図２】ＮＯｘ触媒のアンモニア吸着特性を示すグラフである。
【図３】ＰＭ再生制御の第１実施例のフローチャートである。
【図４】ＰＭ再生制御の第２実施例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。
【００１６】
図１に、本発明の実施形態に係る内燃機関を概略的に示す。１は自動車用の圧縮着火式内燃機関即ちディーゼルエンジンであり、２は吸気ポートに連通されている吸気マニフォルド、３は排気ポートに連通されている排気マニフォルド、４は燃焼室である。本実施形態では、不図示の燃料タンクから高圧ポンプ５に供給された燃料が、高圧ポンプ５によりコモンレール６に圧送されて高圧状態で蓄圧され、このコモンレール６内の高圧燃料がインジェクタ７から燃焼室４内に直接噴射供給される。
【００１７】
エンジン１からの排気ガスは、排気マニフォルド３からターボチャージャ８を経た後にその下流の排気通路９に流され、後述のように浄化処理された後、大気に排出される。なお、ディーゼルエンジンの形態としてはこのようなコモンレール式燃料噴射装置を備えたものに限らない。またＥＧＲ装置などの他の排気浄化デバイスを含むことも任意である。
【００１８】
他方、エアクリーナ１０から吸気通路１１内に導入された吸入空気は、エアフローメータ１２、ターボチャージャ８、インタークーラ１３、スロットルバルブ１４を順に通過して吸気マニフォルド２に至る。エアフローメータ２２は吸入空気量を検出するためのセンサであり、具体的には吸入空気の流量に応じた信号を出力する。スロットルバルブ１４には電子制御式のものが採用されている。
【００１９】
排気通路９には、上流側から順に、排気ガス中の未燃成分（特にＨＣ）を酸化して浄化する酸化触媒２０と、排気ガス中の煤等のパティキュレート（ＰＭ）を捕集するパティキュレートフィルタ（以下、ＤＰＦという）２２と、排気ガス中のＮＯｘを還元除去する選択還元型ＮＯｘ触媒（SCR: Selective Catalytic Reduction）２４とが直列に設けられている。
【００２０】
ＮＯｘ触媒２４は、尿素またはアンモニアからなる還元剤が供給されているときに排気ガス中のＮＯｘを連続的に還元除去するものである。本実施形態では取扱いの容易さから還元剤として尿素水を用いている。またＮＯｘ触媒２４は、その触媒温度が所定の活性温度域（例えば２００〜４００℃）にあるときにＮＯｘを還元可能である。
【００２１】
ＮＯｘ触媒２４の上流側には、尿素水を供給するための尿素添加弁４０が設けられている。尿素添加弁４０は、不図示の尿素タンクからポンプを介して尿素水を供給されている。尿素添加弁４０は電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称す）１００に接続され、制御される。
【００２２】
ＮＯｘ触媒２４に尿素水が供給されると、尿素水が蒸発及び加水分解してアンモニアＮＨ３が生成され、このアンモニアＮＨ３がＮＯｘ触媒内でＮＯｘと反応し、ＮＯｘが還元される。この反応を化学式で表すと次のようになる。
ＮＯ＋ＮＯ２＋２ＮＨ３→２Ｎ２＋３Ｈ２Ｏ
特に、ＮＯｘ触媒２４はアンモニア吸着能を有し、アンモニア吸着成分、例えばゼオライトを含む。ＮＯｘ触媒２４は、例えばゼオライトの基材表面にＰｔなどの貴金属を担持させて構成されている。
【００２３】
他方、ＤＰＦ２２は表面に貴金属を有する。ＤＰＦ２２に対してＨＣを多く含むリッチな排気ガスが供給されると、このリッチガスが貴金属を介して酸化、燃焼し、同時にＤＰＦに堆積されているＰＭが燃焼する。これによりＤＰＦ２２は再生される。
【００２４】
ＮＯｘ触媒２４および尿素添加弁４０の上流側には、排気ガスの温度を検出するための排気温センサ３４と、排気ガスのＮＯｘ濃度を検出するためのＮＯｘセンサ３６とが設けられている。
【００２５】
またＤＰＦ２２の上流側には、排気ガスの温度を検出するための排気温センサ３０が設けられている。以下、排気温センサ３０，３４をそれぞれ上流排気温センサ３０、下流排気温センサ３４という。さらに、ＤＰＦ２２の前後の差圧を検出するための差圧センサ３２が設けられている。この差圧センサ３２はＤＰＦ２２に捕集されたＰＭ量の検出に用いられる。
【００２６】
酸化触媒２０の上流側には、排気通路９内に燃料を供給する燃料供給弁６０が設けられている。
【００２７】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、および記憶装置等を含む。ＥＣＵ１００は、各種センサ類の検出値等に基づいて、所望のエンジン制御が実行されるように、インジェクタ７、高圧ポンプ５、スロットルバルブ１４等を制御する。またＥＣＵ１００は、尿素添加量を制御すべく尿素添加弁４０を制御し、燃料供給量を制御すべく燃料供給弁６０を制御する。ＥＣＵ１００には、センサ類として、前述のエアフローメータ２２、ＮＯｘセンサ３６、上流排気温センサ３０、下流排気温センサ３４および差圧センサ３２が接続される。
【００２８】
またＥＣＵ１００には、クランク角センサ１５およびアクセル開度センサ１６が接続されている。クランク角センサ１５はクランク角の回転時にクランクパルス信号をＥＣＵ１００に出力し、ＥＣＵ１００はそのクランクパルス信号に基づきエンジン１のクランク角を検出すると共に、エンジン１の回転速度を計算する。アクセル開度センサ１６は、ユーザによって操作されるアクセルペダルの開度（アクセル開度）に応じた信号をＥＣＵ１００に出力する。
【００２９】
ＮＯｘ触媒２４の温度は、触媒に埋設した温度センサにより直接検出することもできるが、本実施形態ではそれを推定することとしている。具体的には、ＥＣＵ１００が、下流排気温センサ３４により検出された排気温度およびエンジン１の運転履歴等に基づき、触媒温度を推定する。なお推定方法はこのような例に限られない。
【００３０】
さて、本実施形態の構成において、ＮＯｘ触媒２４はアンモニアを吸着可能である。そしてＮＯｘ触媒２４のアンモニア吸着能即ちアンモニア吸着可能量は、図２に線Ｌで示すように触媒温度に応じて変化し、触媒温度が低温であるほど増加する傾向を呈する。ＮＯｘ触媒２４は、この吸着アンモニアをも利用して排ガス中のＮＯｘを還元する。
【００３１】
他方、ＮＯｘ触媒２４における実際のアンモニア吸着量が、吸着可能量Ｌに対し所定のマージンだけ少ない目標吸着量Ｔとなるよう、ＥＣＵ１００により尿素添加量が次の如く制御される。
【００３２】
まず、推定触媒温度に基づいて、ＮＯｘ触媒２４のＮＯｘ浄化率と目標吸着量とが算出される。次いでＮＯｘセンサ３６によって検出されたＮＯｘ濃度と、エアフローメータ１２により検出された吸入空気量（排ガス流量の代用値）とに基づいて、ＮＯｘ触媒２４に供給される供給ＮＯｘ量（或いは燃焼室４から排出された排出ＮＯｘ量）が算出される。その後ＮＯｘ浄化率と供給ＮＯｘ量に基づいて、ＮＯｘ浄化に使用されるアンモニア消費量が算出される。
【００３３】
この後、目標吸着量とアンモニア消費量とに基づき、アンモニア添加量が算出される。以上の算出は所定の演算周期毎に逐次的に行われる。目標吸着量をＴ、アンモニア消費量をＡ、アンモニア添加量をＢ、今回値および前回値をそれぞれｎ，ｎ−１で表すと、アンモニア添加量Ｂは式：Ｂｎ＝Ｔｎ−Ｔｎ−１＋Ａｎにより算出される。アンモニア添加量Ｂに相当する量の尿素水が尿素添加弁４０から添加される。
【００３４】
ここでＴｎ−Ｔｎ−１は今回吸着されるアンモニアの量を表す。そこでＴｎ−Ｔｎ−１が逐次的に積算され、その積算値が、今回までに吸着されるアンモニアの量すなわちアンモニア吸着量として求められる。
【００３５】
一方、ＤＰＦ２２に関して、ＤＰＦ２２に捕集、堆積されたＰＭを燃焼除去し、ＤＰＦ２２を再生するための再生制御（以下、ＰＭ再生という）が、ＥＣＵ１００により次の如く行われる。
【００３６】
まず、差圧センサ３２の検出値が所定値と比較される。その検出値が所定値未満のときは、ＰＭ堆積量が少なくＰＭ再生は不要（すなわち、ＰＭ再生要求無し）と判定され、ＰＭ再生は実行されない。他方、その検出値が所定値以上になったときは、ＰＭ堆積量が多くＰＭ再生が必要（すなわち、ＰＭ再生要求有り）と判定され、ＰＭ再生が実行される。
【００３７】
ＰＭ再生の実行に際しては、燃料供給弁６０から排気通路９に所定量の燃料が供給される。するとまず酸化触媒２０に、ＨＣを多く含むリッチな排気ガスが供給され、酸化触媒２０においてＨＣが酸化、燃焼され、高温且つリッチな排気ガスが生成される。この高温且つリッチな排気ガスは、次いでＤＰＦ２２に供給される。するとＤＰＦ２２に担持された貴金属の作用により、排気ガス中のＨＣが燃焼してＰＭが同時に燃焼され、除去される。
【００３８】
なお酸化触媒２０を省略し、燃料を直接ＤＰＦ２２で燃焼させてＰＭを同時に燃焼させるようにしても良い。また燃料供給弁６０から別途燃料を供給する方法の他、エンジンの膨張行程や排気行程でインジェクタ７から燃料を噴射する所謂ポスト噴射を行う方法も可能である。
【００３９】
ところで、図２を参照して、ＮＯｘ触媒２４に供給される排気ガスの温度は通常は低く、そのためＮＯｘ触媒２４の温度も通常は図中Ｔ１〜Ｔ２で示されるような低温域内にある。この低温域は例えば２００〜３００℃である。
【００４０】
他方、ＰＭ再生が実行されると、ＮＯｘ触媒２４に供給される排気ガスの温度が急激に上昇する。そのためＮＯｘ触媒２４の温度は、図中Ｔ３以上の高温域に達することがある。この高温域は例えば５００℃以上である。このほか、エンジンの急加速時等にも排気ガス温度が急上昇するため、ＮＯｘ触媒２４の温度が高温域に達することがある。
【００４１】
一方、前述したように、ＮＯｘ触媒２４のアンモニア吸着量は目標吸着量Ｔとなるように制御されている。しかし、例えばＮＯｘセンサ３６の検出誤差や、尿素添加弁４０を含む尿素添加系の固体バラツキ等により、実際のアンモニア吸着量が目標吸着量Ｔを超過してより多くなってしまう場合がある。こうした場合、運転条件や運転時間によっては、実際のアンモニア吸着量が目標吸着量Ｔに対して非常に多くなり、例えば図中ａで示すように、実際のアンモニア吸着量が吸着可能量Ｌまで達してしまうこともある。
【００４２】
この状態からＰＭ再生が実行されると、図中ｂで示すようにＮＯｘ触媒２４の温度が急激に高温域まで上昇するため、実際のアンモニア吸着量と吸着可能量Ｌとの差ｃに等しい、許容量を超えるアンモニアがＮＯｘ触媒２４から脱離排出されてしまう。
【００４３】
そこで本実施形態は、この問題に対処すべく、実際のアンモニア吸着量が目標吸着量Ｔを超えてしまったとしても、その超過量が図中ｄで示すように少量のうちにＰＭ再生を実行し、ＰＭ再生の結果として脱離排出されるアンモニアの量ｅを許容量以下に制限する手法を提案する。
【００４４】
特に、ＮＯｘ触媒２４からの吸着アンモニアの排出のみを目的とするのではなく、当該吸着アンモニアの排出とＤＰＦ２２の再生との両者を目的としてＰＭ再生が実行される。ＰＭ再生は、ＰＭ再生要求が無い場合であっても、後述の如き吸着アンモニアの排出要求が有る場合には実行される。これにより、燃料の効率的使用および燃費向上に寄与することが可能となる。
【００４５】
図３に、ＥＣＵ１００が実行するＰＭ再生制御の第１実施例を示す。
【００４６】
まずステップＳ１０１において、ＥＣＵ１００は、ＰＭ再生要求の有無を判定する。すなわち前述したようにＥＣＵ１００は、差圧センサ３２の検出値を所定値と比較し、検出値が所定値未満のときにはＰＭ再生要求無しと判定し、検出値が所定値以上のときにはＰＭ再生要求有りと判定する。
【００４７】
ＰＭ再生要求有りと判定した場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０５に進んで直ちにＰＭ再生を実行する。そしてその後ステップＳ１０６において、後述する積算時間をリセットし（即ちゼロとし）、制御を終える。
【００４８】
他方、ＰＭ再生要求無しと判定した場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０２に進んで、推定値としての触媒温度を所定値と比較する。この所定値は、図２に示すように、目標吸着量Ｔと吸着可能量Ｌとの差（マージン）が大きい温度域の最大温度、図示例ではＴ２（例えば３００℃）とするのが好ましい。この最大温度以下の温度域において、ＮＯｘセンサ３６の検出誤差等に起因した実際のアンモニア吸着量の目標吸着量Ｔに対する超過量が大きくなり得るからである。
【００４９】
なお、図２に示す例において、目標吸着量Ｔは、Ｔ２より高温の温度域では吸着可能量Ｌとの差をほぼ一定に保つよう変化するが、Ｔ２以下の温度域ではそれ自体一定値となる。従ってＴ２以下の温度域において、目標吸着量Ｔと吸着可能量Ｌとの差は、Ｔ２から低温になるほど増大する。
【００５０】
触媒温度が所定値より高い場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０６に進んで積算時間をリセットし、制御を終える。
【００５１】
他方、触媒温度が所定値以下の場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０３に進んで、触媒温度が所定値以下となっている時間を積算する。次いでＥＣＵ１００は、ステップＳ１０４において、当該積算時間を所定の閾値と比較する。
【００５２】
積算時間が閾値未満の場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４を繰り返し実行する。他方、積算時間が閾値以上の場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０５に進んでＰＭ再生を実行する。そしてその後ステップＳ１０６において積算時間をリセットし、制御を終える。
【００５３】
仮にＮＯｘセンサ３６の検出誤差等が生じ、実際のアンモニア吸着量が目標吸着量Ｔを超過すると、触媒温度が所定値以下となっている時間が長く経過するほど、その超過量は多くなる。よって上記制御においては、触媒温度が所定値以下となっている時間の積算値が閾値に達したときには、ＰＭ再生が実行された場合にＮＯｘ触媒２４から排出されるアンモニア量が許容量以下に制限される限界であるとして、ＰＭ再生を実行する。これにより、ＰＭ再生実行時にＮＯｘ触媒２４から排出されるアンモニア量を許容量以下に確実に制限することが可能となる。また、超過吸着量をできるだけ多くした後にＰＭ再生を実行するので、ＰＭ再生実行頻度を最小限に止め、燃費の悪化を抑制できる。
【００５４】
当然ながら、積算時間が閾値以上に達するというＮＯｘ触媒２４側からのＰＭ再生要求により、ＰＭ再生が行われた場合であっても、ＤＰＦ２２に捕集、堆積されたＰＭが燃焼除去され、ＤＰＦ２２が再生される。よってＰＭ再生時に使用される燃料を、ＤＰＦ２２の再生と吸着アンモニアの排出との両方のために使用でき、燃料の効率的使用と燃費向上とを図ることができる。
【００５５】
次に、ＥＣＵ１００が実行するＰＭ再生制御の第２実施例を図４を参照しつつ説明する。
【００５６】
この第２実施例は、触媒温度が所定値以下となっている時間の積算値に代わって、触媒温度が所定値以下となっているときにＮＯｘ触媒２４に供給されるＮＯｘ量の積算値を用いる点が、第１実施例と異なる。
【００５７】
まずステップＳ２０１において、ＥＣＵ１００は、前記ステップＳ１０１同様、ＰＭ再生要求の有無を判定する。ＰＭ再生要求有りと判定した場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０５に進んで直ちにＰＭ再生を実行し、ステップＳ２０６において後述する積算ＮＯｘ量をリセットし、制御を終える。
【００５８】
他方、ＰＭ再生要求無しと判定した場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０２に進んで前記ステップＳ１０２同様、推定値としての触媒温度を所定値と比較する。触媒温度が所定値より高い場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０６に進んで積算ＮＯｘ量をリセットし、制御を終える。
【００５９】
他方、触媒温度が所定値以下の場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０３に進んで、ＮＯｘ触媒２４に供給されるＮＯｘ量を積算する。この供給ＮＯｘ量は、前述したように、ＮＯｘセンサ３６によって検出されたＮＯｘ濃度と、エアフローメータ１２により検出された吸入空気量とに基づいて算出される。
【００６０】
次いでＥＣＵ１００は、ステップＳ２０４において、供給ＮＯｘ量の積算値すなわち積算ＮＯｘ量を所定の閾値と比較する。
【００６１】
積算ＮＯｘ量が閾値未満の場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４を繰り返し実行する。他方、積算ＮＯｘ量が閾値以上の場合、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２０５に進んでＰＭ再生を実行する。そしてその後ステップＳ２０６において積算ＮＯｘ量をリセットして制御を終える。
【００６２】
仮にＮＯｘセンサ３６の検出誤差等が生じ、実際のアンモニア吸着量が目標吸着量Ｔを超過すると、触媒温度が所定値以下となっている時間が長く経過するほど、またＮＯｘ触媒２４に供給される尿素量が多くなるほど、その超過量は多くなる。他方、前述の尿素添加量制御により、ＮＯｘ触媒２４に供給されるＮＯｘ量が増大するほど尿素添加量も増大される。よって上記制御においては、触媒温度が所定値以下となっているときにＮＯｘ触媒２４に供給されるＮＯｘ量の積算値が閾値に達したときには、ＰＭ再生が実行された場合にＮＯｘ触媒２４から排出されるアンモニア量が許容量以下に制限される限界であるとして、ＰＭ再生を実行する。これにより、前記同様、ＰＭ再生実行時にＮＯｘ触媒２４から排出されるアンモニア量を許容量以下に確実に制限することが可能となり、またＰＭ再生実行頻度を最小限に止め、燃費の悪化を抑制できる。
【００６３】
前記同様、供給ＮＯｘ量の積算値が閾値以上に達するというＮＯｘ触媒２４側からのＰＭ再生要求により、ＰＭ再生が行われた場合であっても、ＤＰＦ２２に捕集、堆積されたＰＭが燃焼除去され、ＤＰＦ２２が再生される。よってＰＭ再生時に使用される燃料を、ＤＰＦ２２の再生と吸着アンモニアの排出との両方のために使用でき、燃料の効率的使用と燃費向上とを図ることができる。
【００６４】
また、第２実施例によれば、ＮＯｘ触媒２４に供給される尿素量も考慮してＰＭ再生の実行タイミングを決定するので、そのタイミングを適切に定めることが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は他の実施形態を採ることも可能である。例えば、本発明はディーゼルエンジン即ち圧縮着火式内燃機関以外の内燃機関にも適用可能であり、例えば火花点火式内燃機関、特に直噴リーンバーンガソリンエンジンにも適用可能である。また、前記実施形態では、ＮＯｘ触媒２４に供給される排気ガスのＮＯｘ濃度をＮＯｘセンサ３６により検出したが、これに代わって、エンジン運転状態を表すパラメータ（例えばエンジン回転速度とアクセル開度）に基づいて推定してもよい。積算ＮＯｘ量に代わって積算尿素添加量を用いてもよい。
【００６６】
本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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