(57)【要約】【課題】成形型の外周面においてその回転軸心に垂直な方向への拡がり度が大きい部分をローラが移動するとき、特に、拡がり度が小さい外周面部分から大きい外周面部分へ移行するときでも、被加工材を適切にスピニング加工し得るスピニング加工装置の運転方法及びスピニング加工装置を提供する。【解決手段】スピニング加工装置に、縦送り機構Ｒｘに供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段Ｌを設け、その上限圧設定手段Ｌにより、成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の回転軸心に垂直な方向へのローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する急拡大移動上限圧を、平行方向に設定移動量移動する間の垂直方向へのローラの移動量が基準移動量以下の通常移動時に採用する基準上限圧よりも小さく設定して、被加工材のスピニング加工を実行する。【選択図】図２
2010115668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する成形型に板状の被加工材を押し付けてその被加工材を成形型の外周面に沿う形状に加工するローラと、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心と平行な横方向に移動させる横送り機構と、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心に交差する縦方向に移動させる縦送り機構と、
前記ローラの前記横方向及び前記縦方向夫々での移動方向及び移動速度を指令する手動操作式のローラ移動操作具と、
そのローラ移動操作具の操作状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する制御手段とが設けられたスピニング加工装置の運転方法であって、
前記スピニング加工装置に、前記縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段を設け、
その上限圧設定手段により、前記成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向への前記ローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する上限圧である急拡大移動上限圧を、前記平行方向に設定移動量移動する間の前記垂直方向への前記ローラの移動量が前記基準移動量以下の通常移動時に採用する上限圧である基準上限圧よりも小さく設定して、スピニング加工を実行するスピニング加工装置の運転方法。
【請求項２】
前記ローラ移動操作具が、中立位置からその周囲への倒れ方向に基づいて前記ローラの前記横方向と前記縦方向とのいずれか一方又は両方での移動方向の指令が可能な操作レバーを備えて、その操作レバーの倒れ量に基づいて前記横送り機構又は前記縦送り機構への駆動流体の流体圧を指令するように構成され、
前記上限圧設定手段が、前記通常移動時から前記急拡大移動時に移行した際に、前記急拡大移動上限圧を前記基準上限圧よりも小さく設定するように構成されている請求項１に記載のスピニング加工装置の運転方法。
【請求項３】
前記制御手段が、前記ローラ移動操作具の操作状態及び前記上限圧設定手段の設定状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する手動運転モードと、予め記憶している時系列的な制御データに基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する自動運転モードとを実行可能に構成されている請求項１又は２に記載のスピニング加工装置の運転方法。
【請求項４】
回転する成形型に板状の被加工材を押し付けてその被加工材を成形型の外周面に沿う形状に加工するローラと、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心と平行な横方向に移動させる横送り機構と、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心に交差する縦方向に移動させる縦送り機構と、
前記ローラの前記横方向及び前記縦方向夫々での移動方向及び移動速度を指令する手動操作式のローラ移動操作具と、
そのローラ移動操作具の操作状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する制御手段とが設けられたスピニング加工装置であって、
前記縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段が設けられ、
前記制御手段が、前記成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向への前記ローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する上限圧である急拡大移動上限圧を、前記平行方向に設定移動量移動する間の前記垂直方向への前記ローラの移動量が前記基準移動量以下の通常移動時に採用する上限圧である基準上限圧よりも小さく設定するように、前記上限圧設定手段の作動を制御するように構成されているスピニング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する成形型に板状の被加工材を押し付けてその被加工材を成形型の外周面に沿う形状に加工するローラと、駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心と平行な横方向に移動させる横送り機構と、駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心に交差する縦方向に移動させる縦送り機構と、前記ローラの前記横方向及び前記縦方向夫々での移動方向及び移動速度を指令する手動操作式のローラ移動操作具と、そのローラ移動操作具の操作状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する制御手段とが設けられたスピニング加工装置の運転方法、及び、そのスピニング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるスピニング加工装置は、オペレータが、手動操作式のローラ移動操作具を操作してローラの横方向及び縦方向夫々での移動方向と移動速度を指令するものである。これにより、ローラを被加工材を介在させて成形型の外周面に押し付けた状態でその外周面に沿わせて移動させるようにして、被加工材を成形型の外周面に沿う形状にスピニング加工するものである（例えば、特許文献１参照。）。
このようなスピニング加工装置は、例えば、ティーチング処理を実行し、このティーチング処理では、ローラ移動操作具を操作して、好ましい運転状態を求めるが、ティーチング時に、成形型の外周面において、ローラが成形型の回転軸心に垂直な方向に拡がる拡がり度が大きい外周面部分を移動する場合がある。
このような場合、従来の操作方法では、ローラの縦方向での移動方向が成形型の回転軸心に近づく方向から遠ざかる方向に反転するようにローラ移動操作具を操作していた。
【０００３】
なお、成形型の回転軸心に垂直な方向への拡がり度が小さい成形型の外周面部分をローラが移動するときは、ローラ移動操作具により縦方向でのローラの移動方向を回転軸心に近づく方向に操作していても、横送り機構による回転軸心に平行な方向への推進力によりローラを回転軸心から遠ざかる方向に成形型の外周面に沿って移動させることができるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１１５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来のスピニング加工装置では、成形型の回転軸心に垂直な方向への拡がり度が大きい成形型の外周面部分をローラが移動するとき、特に、拡がり度が小さい外周面部分から大きい外周面部分へ移行するときは、ローラ移動操作具により縦方向でのローラの移動方向を回転軸心に近づく方向に操作したままでは、ローラを回転軸心から遠ざかる方向に成形型の外周面に沿って適切に移動させることができなかった。そのため、ローラ移動操作具により、縦方向でのローラの移動方向を回転軸心から遠ざかる方向に適切に反転操作する必要があった。
しかしながら、ローラ移動操作具により、縦方向でのローラの移動方向を成形型の回転軸心から遠ざかる方向に反転させる操作を正確に行うことは難しいものである。従って、ローラを成形型の回転軸心から遠ざかる方向に成形型の外周面に沿って適切に移動させ難く、被加工材を適切にスピニング加工し難いものであった。
例えば、ローラ移動操作具の手動操作において、ローラの移動方向が反転するのに時間がかかり過ぎたり、ローラの移動方向が反転したときのローラの移動速度が速過ぎたりして、ローラを成形型の回転軸心から遠ざかる方向に成形型の外周面に沿って適切に移動させることができなくなる場合がある。このような場合、被加工材の肉厚が薄くなり過ぎたり、被加工材を成形型の外周面に適切に沿わすように絞り加工ができなくなるのである。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、成形型の外周面においてその回転軸心に垂直な方向への拡がり度が大きい部分をローラが移動するとき、特に、拡がり度が小さい外周面部分から大きい外周面部分へ移行するときでも、被加工材を適切にスピニング加工し得るスピニング加工装置の運転方法及びスピニング加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るスピニング加工装置の運転方法は、回転する成形型に板状の被加工材を押し付けてその被加工材を成形型の外周面に沿う形状に加工するローラと、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心と平行な横方向に移動させる横送り機構と、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心に交差する縦方向に移動させる縦送り機構と、
前記ローラの前記横方向及び前記縦方向夫々での移動方向及び移動速度を指令する手動操作式のローラ移動操作具と、
そのローラ移動操作具の操作状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する制御手段とが設けられたスピニング加工装置の運転方法であって、
その第１特徴構成は、前記スピニング加工装置に、前記縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段を設け、
その上限圧設定手段により、前記成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向への前記ローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する上限圧である急拡大移動上限圧を、前記平行方向に設定移動量移動する間の前記垂直方向への前記ローラの移動量が前記基準移動量以下の通常移動時に採用する上限圧である基準上限圧よりも小さく設定して、スピニング加工を実行する点にある。
【０００８】
上記特徴構成によれば、ローラ移動操作具により、ローラを外周面に沿わせて移動させるようにローラの横方向及び縦方向夫々での移動方向と移動速度を指令しているときに、成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向へのローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時には、上限圧設定手段により、縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧を、前記平行方向に設定移動量移動する間の前記垂直方向へのローラの移動量が基準移動量以下の通常移動時に採用する基準上限圧よりも小さい急拡大移動上限圧に設定する。
【０００９】
ちなみに、ローラの成形型の回転軸心に平行な方向への移動量と、その回転軸心から遠ざかる側への回転軸心に垂直な方向への移動量との関係により、成形型の外周面の回転軸心に垂直な方向への拡がり度が分かる。この拡がり度が、成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向へのローラの移動量に対応し、この移動量が大きいほど、成形型の外周面の回転軸心に垂直な方向への拡がり度（例えば、勾配）が大きくなる。
【００１０】
本願では、通常移動時から急拡大移動時に移行する際には、縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧をローラが緩拡がり外周面部分を移動しているときよりも小さく設定する。
すると、成形型の外周面のうちでその成形型の回転軸心に垂直な方向への拡がり度が基準拡がり度以下の緩拡がり外周面部分から前記垂直方向への拡がり度が基準拡がり度よりも大きい急拡がり外周面部分にローラが移動する際には、ローラ移動操作具による縦方向での移動方向の指令状態を変化させなくても、ローラは成形型の外周面の形状に良好に追従できる。
従って、緩拡がり外周面部分から急拡がり外周面部分にローラが移動する際にも、ローラ移動操作具による縦方向での移動方向の指令状態を変化させることなく、ローラを前記回転軸心から遠ざかる方向に成形型の外周面に沿って適切に移動させることが可能となる。
その結果、成形型の外周面においてその回転軸心に垂直な方向への拡がり度が大きい部分をローラが移動するとき、特に、拡がり度が小さい外周面部分から大きい外周面部分へ移行するときでも、被加工材を適切にスピニング加工し得るスピニング加工装置の運転方法を提供することができるようになった。
【００１１】
本発明に係るスピニング加工装置の運転方法の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、
前記ローラ移動操作具が、中立位置からその周囲への倒れ方向に基づいて前記ローラの前記横方向と前記縦方向とのいずれか一方又は両方での移動方向の指令が可能な操作レバーを備えて、その操作レバーの倒れ量に基づいて前記横送り機構又は前記縦送り機構への駆動流体の流体圧を指令するように構成され、
前記上限圧設定手段が、前記通常移動時から前記急拡大移動時に移行した際に、前記急拡大移動上限圧を前記基準上限圧よりも小さく設定するように構成されている点にある。
【００１２】
上記特徴構成によれば、操作レバーの中立位置からその周囲への倒れ方向を調整することにより、ローラの横方向と縦方向とのいずれか一方又は両方での移動方向を指令することができる。そのように操作レバーの倒れ方向を調整するときに、その倒れ量を調整することにより、横送り機構又は縦送り機構への駆動流体の流体圧を指令することができる。つまり、１個の操作レバーにより、横方向と縦方向でのローラの移動方向の調整に加えて、成形型の外周面の形状に応じて、ローラの移動速度、及び、ローラにより被加工材を成形型に押し付ける押圧力を適切に調整することができる。
そして、通常移動時から急拡大移動時に移行する際には、即ち、緩拡がり外周面部分から急拡がり外周面部分にローラが移動する際には、例えば、操作レバーの倒れ方向や倒れ量を変化させなくても、上限圧設定手段により急拡大移動上限圧を基準上限圧よりも小さく設定することができる。
【００１３】
従って、ローラを成形型の外周面に沿って移動させる操作をより一層容易化しながら、被加工材を適切にスピニング加工することができるようになった。
【００１４】
本発明に係るスピニング加工装置の運転方法の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、
前記制御手段が、前記ローラ移動操作具の操作状態及び前記上限圧設定手段の設定状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する手動運転モードと、予め記憶している時系列的な制御データに基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する自動運転モードとを実行可能に構成されている点にある。
【００１５】
上記特徴構成によれば、手動運転モードでは、オペレータがローラを成形型の外周面に沿って移動させるようにローラ移動操作具及び上限圧設定手段を手動操作すると、それらローラ移動操作具の操作状態及び上限圧設定手段の設定状態に基づいて横送り機構及び縦送り機構夫々の作動を制御することができ、例えばそのときに検出した動作位置データを含む制御データを制御手段により時系列的に記憶するいわゆるティーチング処理を実行することができる。
又、自動運転モードでは、制御手段により、例えばティーチング処理の実行中に記憶した時系列的な制御データに基づいて横送り機構及び縦送り機構夫々の作動が制御されるので、ローラが手動運転モードでの軌跡と同様の軌跡で移動するように自動的に移動操作される。
【００１６】
つまり、手動運転モードによりローラの移動軌跡を制御手段に記憶させると、以降は、自動運転モードを実行することにより、手動運転モードと同様の移動軌跡でローラが自動的に移動操作されるのである。
従って、スピニング加工における省力化を図ることができるようになった。
【００１７】
上記目的を達成するための本発明に係るスピニング加工装置は、回転する成形型に板状の被加工材を押し付けてその被加工材を成形型の外周面に沿う形状に加工するローラと、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心と平行な横方向に移動させる横送り機構と、
駆動流体の流体圧により前記ローラを前記成形型の回転軸心に交差する縦方向に移動させる縦送り機構と、
前記ローラの前記横方向及び前記縦方向夫々での移動方向及び移動速度を指令する手動操作式のローラ移動操作具と、
そのローラ移動操作具の操作状態に基づいて前記横送り機構及び前記縦送り機構夫々の作動を制御する制御手段とが設けられたものであって、
その第１特徴構成は、前記縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段が設けられ、
前記制御手段が、前記成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向への前記ローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する上限圧である急拡大移動上限圧を、前記平行方向に設定移動量移動する間の前記垂直方向への前記ローラの移動量が前記基準移動量以下の通常移動時に採用する上限圧である基準上限圧よりも小さく設定するように、前記上限圧設定手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１８】
上記特徴構成によれば、ローラ移動操作具により、ローラを成形型の外周面に沿わせて移動させるように移動操作しているときに、成形型の回転軸心に平行な方向に設定移動量移動する間の前記回転軸心に垂直な方向へのローラの移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時には、制御手段により、縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧を前記平行方向に設定移動量移動する間の前記垂直方向へのローラの移動量が基準移動量以下の通常移動時に採用する基準上限圧よりも小さい急拡大移動上限圧に設定するように、上限圧設定手段の作動が制御される。
【００１９】
つまり、ローラ移動操作具により、ローラを成形型の外周面に沿わせて移動させるように移動操作しているときに、成形型の外周面のうちの緩拡がり外周面部分から急拡がり外周面部分にローラが移動する際には、自動的に、縦送り機構に供給される駆動流体の上限圧がローラが緩拡がり外周面部分を移動しているときよりも小さく設定される。
従って、先にスピニング加工装置の運転方法における第１特徴構成において記載した如く、緩拡がり外周面部分から急拡がり外周面部分にローラが移動する際にも、ローラ移動操作具による縦方向での移動方向の指令状態を変化させることなく、ローラを前記回転軸心から遠ざかる方向に成形型の外周面に沿って適切に移動させることが可能となるので、被加工材を適切にスピニング加工することができるのである。
その結果、成形型の外周面においてその回転軸心に垂直な方向への拡がり度が大きい部分をローラが移動するとき、特に、拡がり度が小さい外周面部分から大きい外周面部分へ移行するときでも、被加工材を適切にスピニング加工し得るスピニング加工装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明の第１実施形態を説明する。
図１に示すように、スピニング加工装置は、成形型１を回転駆動する成形型回転駆動部Ｄと、回転する成形型１に板状の被加工材Ｗを押し付けるようにローラ２を成形型１の回転軸心Ｐと平行な横方向（Ｚ方向）及び成形型１の回転軸心Ｐに交差する縦方向（Ｘ方向）に移動駆動するローラ駆動部Ｒとを備えて構成されている。又、スピニング加工装置は、このスピニング加工装置の運転を制御する制御部３（制御手段に相当する）と、その制御部３に各種制御指令を指令する操作部４とを備えて構成されている。
そして、スピニング加工装置は、ローラ２を被加工材Ｗを介在させて成形型１の外周面に押し付けた状態でその外周面に沿わせて成形型１の先端Ｅ１から基端Ｅ２に向けて移動させることにより、被加工材Ｗを成形型１の外周面に沿う形状にスピニング（絞り）加工するように構成されている。
【００２１】
図１に示すように、成形型回転駆動部Ｄは、モータ（図示省略）により回転駆動される主軸５と、その主軸５に取り付けられる成形型１と、被加工材Ｗを成形型１の先端Ｅ１に押し当てて固定する心押し台６とを備えて構成されている。そして、被加工材Ｗを成形型１と心押し台６とにより挟持した状態で成形型１と一体的に回転させるように構成されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ローラ駆動部Ｒは、駆動流体としての作動油の圧力（流体圧に相当する）によりローラ２を横方向Ｚに移動させる横送り機構Ｒｚと、作動油の圧力によりローラ２を縦方向Ｘに移動させる縦送り機構Ｒｘとを備えて構成されている。
図１に示すように、基台７上に、横方向Ｚに沿って移動自在に横方向送り台８が設けられ、その横方向送り台８上に、縦方向Ｘに沿って移動自在に縦方向送り台９が設けられ、その縦方向送り台９上に、周方向に沿ってローラ２を複数並べて取り付け可能なローラ支持具１０が回転操作自在に設けられている。
ローラ２は、それ自体が回転軸心Ｑ周りに回転自在にローラ支持具１０に設けられている。
そして、ローラ支持具１０を図１中に示す矢印の如く回転させることにより、複数のローラ２から使用するローラ２を選択することができるように構成されている。
【００２３】
図２に示すように、横送り機構Ｒｚは、横方向送り台８を横方向Ｚに沿って往復移動させることによりローラ２を横方向Ｚに沿って往復移動させる横送り用油圧シリンダ１１と、その横送り用油圧シリンダ１１の作動を制御する横送り用制御弁１２とを備えて構成されている。又、横送り機構Ｒｚは、油路１３を通して作動油を横送り用油圧シリンダ１１に加圧供給するポンプ１４と、横送り用油圧シリンダ１１から作動油が戻されるタンク１５とを備えて構成されている。
【００２４】
縦送り機構Ｒｘは、縦方向送り台９を縦方向Ｘに沿って往復移動させることにより、ローラ２を縦方向Ｘに沿って往復移動させる縦送り用油圧シリンダ１６と、その縦送り用油圧シリンダ１６の作動を制御する縦送り用制御弁１７とを備えて構成されている。又、縦送り機構Ｒｘは、油路１８を通して作動油を縦送り用油圧シリンダ１６に加圧供給するポンプ１９と、縦送り用油圧シリンダ１６から作動油が戻されるタンク２０と、油路１８における油圧を所定の圧力に設定するリリーフ弁２１とを備えて構成されている。
更に、油路１８に対して２系統のバイパス油路２４，２５が接続されている。一方のバイパス油路２４には、後述する手動運転モード時に縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を減圧調整する手動運転時減圧手段２６が設けられている。他方のバイパス油路２５には、後述する自動運転モード時に縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を減圧調整する自動運転時減圧手段２９が設けられている。
【００２５】
手動運転時減圧手段２６は、作動油の一部をバイパス油路２４を通して通流させることにより縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を減圧する構成であり、バイパス油路２４を開閉する開閉弁２７と一対の絞り弁２８とを備えて構成されている。自動運転時減圧手段２９も同様の構成であり、バイパス油路２５を開閉する開閉弁３０と一対の絞り弁３１とを備えて構成されている。
【００２６】
横送り用制御弁１２及び縦送り用制御弁１７は夫々、電磁式のサーボ弁からなる方向切換弁にて構成されている。これらサーボ弁は、作動油の流れる方向を切り換えて横送り用油圧シリンダ１１や縦送り用油圧シリンダ１６の伸長収縮を切り換えることに加えて、ソレノイドの励磁電流値を調整して作動油の流量を調整することにより、横送り用油圧シリンダ１１や縦送り用油圧シリンダ１６により現出される圧力、即ち、ローラ２を被加工材Ｗに押し付ける押圧力を調整自在なように構成されている。ちなみに、横送り用制御弁１２や縦送り用制御弁１７のソレノイドの励磁電流値が大きくなるほど、横送り用油圧シリンダ１１や縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力が高くなって、ローラ２の移動速度が速くなり、ローラ２により被加工材Ｗを押圧する押圧力も大きくなる。
【００２７】
図１に示すように、この実施形態では、縦方向Ｘは、横方向Ｚに直交する方向に対して、成形型１の先端Ｅ１から基端Ｅ２に向かうローラ２の進行方向と反対側に傾斜する（傾斜角度は例えば３０°）方向に設定されている。
【００２８】
更に、ローラ駆動部Ｒには、横方向送り台８における横方向Ｚでの位置、即ち、ローラ２の横方向Ｚでの位置を検出する横方向位置検出器２２と、縦方向送り台９における縦方向Ｘでの位置、即ち、ローラ２の縦方向Ｘでの位置を検出する縦方向位置検出器２３とが設けられている。これら横方向位置検出器２２や縦方向位置検出器２３は、横方向送り台８や縦方向送り台９の移動に伴って所定のピッチ毎にパルス信号を出力するように構成されたリニアスケールやエンコーダを用いて構成される。
【００２９】
図１及び図２に示すように、操作部４には、手動運転モードを選択する手動運転スイッチ３２、自動運転モードを選択する自動運転スイッチ３３、運転開始を指令する運転開始スイッチ３４、並びに、ローラ２の横方向Ｚ及び縦方向Ｘ夫々での移動方向と移動速度を指令する手動操作式のローラ移動操作具３５等が設けられている。
【００３０】
手動運転モードは、オペレータ（作業者）がローラ２の動きを見ながらそのローラ２を成形型１の外周面に沿わせて移動させるようにローラ移動操作具３５及び圧力調整操作具３６を操作する運転モードである。そして、その手動運転モードの実行中は、ティーチング処理が実行可能である。このティーチング処理は、ローラ移動操作具３５の操作状態及び圧力調整操作具３６の設定状態に基づいて横送り機構Ｒｚ及び縦送り機構Ｒｘ（具体的には、横送り用制御弁１２及び縦送り用制御弁１７）夫々の作動を制御するときの制御データを時系列的に制御部３内の記憶部（図示省略）に記憶する処理である。操作部４には、そのティーチング処理の終了を指令するティーチング終了スイッチ３７も設けられている。
自動運転モードは、制御部３により、ティーチング処理により得られた時系列的な制御データ（予め記憶部に記憶されている制御データでもよい）に基づいて、横送り用制御弁１２及び縦送り用制御弁１７等が制御されて、ローラ２が手動運転モードにおける軌跡と同様の軌跡で自動的に移動操作される運転モードである。
つまり、制御部３が、手動運転モードと自動運転モードとを実行可能に構成されていることになる。尚、制御部３は、マイクロコンピュータを利用して構成されている。
【００３１】
図１及び図２に示すように、ローラ移動操作具３５は、中立位置からその周囲への倒れ方向に基づいてローラ２の横方向Ｚと縦方向Ｘとのいずれか一方又は両方での移動方向の指令が可能な操作レバー３５ａを備えて構成されている。その操作レバー３５ａの倒れ量に基づいて、その倒れ量が大きくなるほど大きくする状態で横送り機構Ｒｚ又は縦送り機構Ｒｘ（具体的には、横送り用油圧シリンダ１１及び縦送り用油圧シリンダ１６）への作動油の圧力を指令するように構成されている。
【００３２】
ローラ移動操作具３５について、更に説明を加えると、このローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａは、いわゆるジョイスティックにて構成されている。
つまり、操作レバー３５ａは、中立位置からその周り３６０°いずれの方向にも傾け操作自在に設けられ、中立位置を中心とする十字状に横方向Ｚに対応する方向と縦方向Ｘに対応する方向とが設定されている。そして、操作レバー３５ａの倒れる方向に基づいて、横方向Ｚでの移動方向の指令と縦方向Ｘでの移動方向の指令とを同時にすることを許容する状態で、横方向Ｚでの移動方向を択一的に指令し、縦方向Ｘでの移動方向を択一的に指令するように構成されている。
又、横方向Ｚ及び縦方向Ｘ夫々に対応する方向での操作レバー３５ａの倒れ量に基づいて、その倒れ量が大きくなるほど大きくする状態で、横送り用制御弁１２及び縦送り用制御弁１７夫々のソレノイドの励磁電流値を指令するように構成されている。
【００３３】
例えば、操作レバー３５ａを図１に示す「−Ｘ」側に向けて真っ直ぐに倒すと、ローラ２を縦方向Ｘに沿って回転軸心Ｐに近づく方向に移動させる（以下、前進移動させると記載する場合がある）ことが指令される。操作レバー３５ａを図１に示す「−Ｚ」側に向けて真っ直ぐに倒すと、ローラ２を横方向Ｚに沿って成形型１の基端方向に移動させる（以下、前進移動させると記載する場合がある）ことが指令される。操作レバー３５ａを図１に示す「−Ｘ」側と「−Ｚ」側との間に倒すと、ローラ２を縦方向Ｘに沿って前進移動させ且つ横方向Ｚに沿って前進移動させることが指令されることになる。
又、ローラ移動操作具３５は、操作レバー３５ａの「−Ｘ」側、「＋Ｘ」側、「−Ｚ」側及び「＋Ｚ」の夫々の側への倒れ量に応じた信号を出力するように構成されている。
【００３４】
図３に示すように、操作レバー３５ａの倒れ量が大きくなるほど励磁電流値が大きくなる状態の倒れ量と励磁電流値との関係（以下、倒れ量／電流値関係と称する場合がある）が、操作レバー３５ａの倒れ量が同じであれば励磁電流値が異なる形態で複数段階（例えば１０段階）に設定されている。そして、それら複数段階の倒れ量／電流値関係が予め制御部３で設定されている。
【００３５】
尚、以下の説明では、例えば１０段階の倒れ量／電流値関係を、励磁電流が大きくなる順に１段、２段、…、１０段と称する場合がある。そして、９段、…、５段、…、１段の倒れ量／電流値関係は、それぞれ、横送り用油圧シリンダ１１や縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力が１０段の倒れ量／電流値関係における９０％、…、５０％、…、１０％になるように設定されている。
又、本実施形態で説明する倒れ量等に関連する値は一例であって、適宜改変可能である。
【００３６】
図１及び図２に示すように、本発明では、縦送り機構Ｒｘに供給される作動油の上限圧を可変設定する上限圧設定手段Ｌが設けられている。
そして、この実施形態では、この上限圧設定手段Ｌが、縦送り用制御弁１７と、複数段階の倒れ量／電流値関係からいずれを用いるかを択一的に指令する手動操作式の圧力調整操作具３６とを備えて構成されている。又、上限圧設定手段Ｌが、その圧力調整操作具３６により指令される倒れ量／電流値関係に基づいて縦送り用制御弁１７のソレノイドの励磁電流値を指令するローラ移動操作具３５と、そのローラ移動操作具３５にて指令される励磁電流を縦送り用制御弁１７のソレノイドに供給することにより縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を調整する制御部３とを備えて構成されている。
圧力調整操作具３６は、ダイヤル式に構成されて操作部４に設けられ、ダイヤルの回転位置により、複数段階の倒れ量／電流値関係からいずれかを択一的に指令するように構成されている。
【００３７】
そして、制御部３は、ローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａの倒れる方向に基づいて、横送り用制御弁１２や縦送り用制御弁１７により作動油の通流方向を切り換えて横送り用油圧シリンダ１１や縦送り用油圧シリンダ１６を出退操作する。又、制御部３は、横送り用制御弁１２については、複数段階の倒れ量／電流値関係のうち予め設定された特定の一つの関係（例えば１０段目の関係）に基づいて、操作レバーの「−Ｚ」側又は「＋Ｚ」側いずれかの側への倒れ量に応じた励磁電流を流すように構成されている。更に、制御部３は、縦送り用制御弁１７については、複数段階の倒れ量／電流値関係のうち圧力調整操作具３６にて指令された関係に基づいて、操作レバーの「−Ｘ」側又は「＋Ｘ」側いずれかの側への倒れ量に応じた励磁電流を流すように構成されている。
【００３８】
縦送り機構Ｒｘの油路１８の圧力は、リリーフ弁２１により、縦送り用制御弁１７の励磁電流値を最大に設定したときに所定の自動運転用圧力（例えば３５ｋｇ／ｃｍ2（３４３２ｋＰａ））となるように設定されている。
手動運転時減圧手段２６は、開閉弁２７を開弁することにより作動状態となる。そして、その作動状態において、その絞り弁２８は、縦送り用制御弁１７の励磁電流値を最大に設定した状態のときに、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を、例えば３〜７ｋｇ／ｃｍ2（２９４〜６８６ｋＰａ）の範囲の手動運転用圧力に低下させるように調整される。
つまり、ローラ移動操作具３５によりローラ２を移動操作する手動運転モードでは、自動運転用圧力が縦送り用油圧シリンダ１６に印加されると、被加工材Ｗの反発による逃げや、成形型１に被加工材Ｗを押し込み過ぎたときの逃げを許容することができないので、縦送り用油圧シリンダ１６に手動運転用圧力を印加するように構成されている。
【００３９】
自動運転時減圧手段２９は、開閉弁３０を開弁することにより作動状態となる。そして、その作動状態では、絞り弁３１は、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を、例えば１ｋｇ／ｃｍ2（９８ｋＰａ）程度低下させるように調整される。
つまり、自動運転モードが継続して行われると、成形型１の温度が上昇することにより成形型１が膨張して、縦送り用油圧シリンダ１６に自動運転用圧力が印加されたままでは、ローラ２を被加工材Ｗに押し付ける押圧力が増大して被加工材Ｗの肉厚が薄くなる等の不具合が生じる。そこで、成形型１の温度が上昇すると自動運転時減圧手段２９を作動させて縦送り用油圧シリンダ１６に印加される圧力を低下させることにより、被加工材Ｗの肉厚が薄くなる等の不具合の発生を防止するように構成されている。
そして、図１に示すように、成形型１の温度を検出する温度検出器３８が設けられている。尚、その温度検出器３８の温度センサ３８ａは、成形型１の所定の箇所に設けられている。
【００４０】
次に、このスピニング加工装置の手動運転モードでの運転方法を説明する。
オペレータは、操作部４の手動運転スイッチ３２を押して、手動運転モードに設定する。このように手動運転モードに設定されると、制御部３により、手動運転時減圧手段２６の開閉弁２７が開弁されて手動運転時減圧手段２６が作動状態となるので、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力が自動運転モード時よりも低くなるように調整される。
続いて、オペレータは、運転開始スイッチ３４を押して運転開始を指令してティーチング処理の実行を開始し、成形型１の外周面の形状やローラ２の動きを見ながら、ローラ２を先端Ｅ１から基端Ｅ２に向けて成形型１の外周面に沿って移動させるようにローラ移動操作具３５を操作し、ローラ２が成形型１の基端Ｅ２に達すると、ティーチング終了スイッチ３７を押してティーチング処理の終了を指令する。
【００４１】
そして、このようにローラ移動操作具３５を操作する手動運転モードにおいて、上限圧設定手段Ｌにより、成形型１の回転軸心Ｐに垂直な方向へのローラ２の移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する上限圧である急拡大移動上限圧を、垂直方向へのローラ２の移動量が基準移動量以下の通常移動時に採用する上限圧である基準上限圧よりも小さく設定して、スピニング加工を実行する。
【００４２】
以下、成形型１の外周面が図４の（ａ）に示す如き形状である場合を例にして、スピニング加工装置の運転方法について説明を加える。
成形型１の外周面は、その側面視において、その先端Ｅ１から基端Ｅ２に向かって、回転軸心Ｐに略平行な平行外周面部分Ｓ１、ローラ２の進行側が成形型１の回転軸心Ｐに垂直な方向に基準傾斜角度以下の角度で拡がる緩拡がり外周面部分Ｓ２、ローラ２の進行側が成形型１の回転軸心Ｐに垂直な方向に基準傾斜角度よりも大きい角度で拡がる急拡がり外周面部分Ｓ３、回転軸心Ｐに略平行な平行外周面部分Ｓ４からなる。
尚、図４の（ｂ）は、成形型１の外周面部分Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４夫々に対応したローラ移動操作具３５における操作レバー３５ａの操作状態を示す。図４の（ｃ）は、成形型１の外周面部分Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４夫々に対応した圧力調整操作具３６のダイヤルの操作状態を示す。
ちなみに、基準傾斜角度は、成形型１の回転軸心Ｐに対して、例えば４５°に設定される。
つまり、ローラ２が緩拡がり外周面部分Ｓ２や平行外周面部分Ｓ１，Ｓ４を移動するときが、通常移動時に相当し、ローラ２が急拡がり外周面部分Ｓ３を移動するときが、急拡大移動時に相当する。
【００４３】
先ず、倒れ量／電流値関係を１０段に設定するように圧力調整操作具３６のダイヤルを操作する。そして、ローラ２を成形型１の先端Ｅ１に対応する箇所に移動させるべく、ローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａを、「−Ｘ」側への倒れ量が縦送り用油圧シリンダ１６への作動油の圧力が最大値となるような倒れ量、「−Ｚ」側への倒れ量が横送り用油圧シリンダ１１への作動油の圧力が最大値の約３０％になるような倒れ量になる状態で、「−Ｘ」側と「−Ｚ」側との間に倒す。
この状態では、横送り用油圧シリンダ１１に供給される作動油の圧力は最大値の約３０％に調整されることになり、横方向Ｚにおけるローラ２の進行速度が最大速度の約３０％に調整される。
【００４４】
そして、ローラ２は、成形型１の先端Ｅ１において被加工材Ｗに当たると、成形型１の外周面の平行外周面部分Ｓ１に沿う状態で成形型１の基端Ｅ２に向かって移動する。
ローラ２が平行外周面部分Ｓ１から緩拡がり外周面部分Ｓ２に移動し、更に、その緩拡がり外周面部分Ｓ２を移動する間も、ローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａ及び圧力調整操作具３６のダイヤルの操作状態を平行外周面部分Ｓ１を通過しているときから変化させない。
つまり、緩拡がり外周面部分Ｓ２は、成形型１の外周面の回転軸心Ｐに垂直な方向への拡がり度が小さい。従って、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を小さくしなくても、横送り用シリンダ１１により現出される回転軸心Ｐから遠ざかる側への推進力により、ローラ２を回転軸心Ｐから遠ざかる方向に緩拡がり外周面部分Ｓ２に沿って移動させることができる。
【００４５】
更に、ローラ２が成形型１の外周面の緩拡がり外周面部分Ｓ２から急拡がり外周面部分Ｓ３に移動するときは、ローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａを倒す方向は「−Ｘ」側と「−Ｚ」側との間に維持した状態で、倒れ量／電流値関係を５段に設定するように圧力調整操作具３６のダイヤルを操作する。尚、この場合、操作レバー３５ａの倒れ量は、「−Ｘ」側は縦送り用油圧シリンダ１６への作動油の圧力が最大値となるような倒れ量にしたままで、「−Ｚ」側は多少小さくして、ローラ２の進行速度を遅くする。
【００４６】
つまり、急拡がり外周面部分Ｓ３は、成形型１の外周面の回転軸心Ｐに垂直な方向への拡がり度が大きい。従って、倒れ量／電流値関係を例えば５段に設定するように、圧力調整操作具３６のダイヤルを操作して、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を緩拡がり外周面部分Ｓ２を移動するときの圧力の５０％程度に低下させる。
すると、縦送り用油圧シリンダ１６により現出される回転軸心Ｐに近づく側への推進力よりも横送り用油圧シリンダ１１により現出される回転軸心Ｐから遠ざかる方向への推進力の方が大きくなる。従って、操作レバー３５ａを倒す方向を「−Ｘ」側と「−Ｚ」側との間に維持したままで、ローラ２を回転軸心Ｐから遠ざかる方向に急拡がり外周面部分Ｓ３に沿って移動させることができる。
要するに、上限圧設定手段Ｌが、通常移動時から急拡大移動時に移行した際に、操作レバー３５ａの倒れ方向が変化しない状態で、急拡大移動上限圧を基準上限圧よりも小さく設定するように構成されていることになる。
【００４７】
更に、ローラ２が成形型１の外周面の急拡がり外周面部分Ｓ３から平行外周面部分Ｓ４に移動するときは、ローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａを倒す方向は「−Ｘ」側と「−Ｚ」側との間に維持した状態で、倒れ量／電流値関係を１０段に設定するように圧力調整操作具３６のダイヤルを操作する。尚、この場合、操作レバー３５ａの倒れ量は、「−Ｘ」側は縦送り用油圧シリンダ１６への作動油の圧力が最大値となるような倒れ量にしたままで、「−Ｚ」側は多少大きくして、ローラ２の進行速度を速くする。
すると、ローラ２は、成形型１の外周面の平行外周面部分Ｓ４に沿う状態で成形型１の基端Ｅ２に向かって移動し、その基端Ｅ２に達することになる。
【００４８】
成形型１の外周面における平行外周面部分Ｓ１，Ｓ４や、緩拡がり外周面部分Ｓ２や、急拡がり外周面部分Ｓ３は、運転中にオペレータが成形型１の外周面の形状を見て、つまり、成形型１の外周面がその回転軸心Ｐから遠ざかる方向に拡がる角度を見て認定するようにしても良い。あるいは、成形型１の形状のデータ（例えばＣＡＤのデータ）に基づいて、予め決めておいても良い。
【００４９】
尚、成形型１の外周面がその回転軸心Ｐから遠ざかる方向に拡がる形態は、成形型１の側面視において、直線状となる形態に限定されるものではなく、回転軸心Ｐに近づく側や回転軸心Ｐから遠ざかる側に膨出する曲線状となる形態も含むものである。
【００５０】
制御部３は、運転開始スイッチ３４が押されて運転開始が指令されてからティーチング終了スイッチ３７が押されてティーチング処理の終了が指令されるまでの間、横送り用制御弁１２及び縦送り用制御弁１７夫々の方向切り換えのデータや励磁電流値のデータや、横方向位置検出器２２及び縦方向位置検出器２３夫々からの位置データ等からなる制御データを所定のサンプリング時間毎に読み込んで、記憶部に時系列的に記憶する。
【００５１】
次に、自動運転モードにおける制御部３の制御動作について、説明を加える。
制御部３は、操作部４の自動運転スイッチ３３が押されて自動運転モードに設定された状態で、運転開始スイッチ３４が押されると、手動運転モードの実行中に記憶した時系列的な制御データに基づいて、横送り用制御弁１２及び縦送り用制御弁１７等の作動を制御する。従って、この自動運転モードでは、ローラ２が手動運転モードにおける軌跡と同様の軌跡で移動するように自動的に移動操作されることになる。
【００５２】
又、制御部３は、自動運転モードの実行中に温度検出器３８にて検出される成形型１の温度が所定の減圧用設定温度以上になると、自動運転時減圧手段２９の開閉弁３０を開弁して自動運転時減圧手段２９を作動状態にする。すると、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力が低下されるので、成形型１が膨張することに起因した被加工材Ｗの肉厚が薄くなる等の不具合の発生を防止することができる。
尚、成形型１の温度検出を行わないで、自動運転時減圧手段２９を作動状態にして自動運転を行ってもよい。
【００５３】
〔第２実施形態〕
以下、図面に基づいて、本発明の第２実施形態を説明する。
この第２実施形態は、上限圧設定手段Ｌの構成及び制御部３の制御動作の別実施形態を説明するものであり、スピニング加工装置の全体構成は上記の第１実施形態と同様である。従って、主として、上限圧設定手段Ｌの構成及び制御部３の制御動作を説明する。
【００５４】
図５に示すように、上記の第１実施形態と同様に、縦送り機構Ｒｘに供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段Ｌが設けられている。
但し、この上限圧設定手段Ｌの構成が第１実施形態と異なり、この第２実施形態では、上限圧設定手段Ｌが縦送り用制御弁１７にて構成されている。
【００５５】
更に、操作部４には、上記の第１実施形態において設けられた圧力調整操作具３６に代えて、成形型１の外周面において急拡がり外周面部分Ｓ３の位置情報を入力する急拡がり位置入力部４０が設けられている。
この急拡がり位置入力部４０は、例えばテンキーにて構成され、急拡がり外周面部分Ｓ３の始まり位置及び終わり位置夫々における成形型１の回転軸心Ｐに平行な方向での座標と回転軸心Ｐに垂直な方向での座標を手動操作により入力するように構成されている。
【００５６】
以下、制御部３の制御動作について、説明を加える。
制御部３は、手動運転モードの実行中、急拡がり位置入力部４０による入力情報並びに横方向位置検出器２２及び縦方向位置検出器２３夫々の検出情報に基づいて、ローラ２が成形型１の外周面における急拡がり外周面部分Ｓ３を通過しているか否かを判別するように構成されている。
そして、制御部３は、手動運転モードの実行中、ローラ移動操作具３５の操作レバー３５ａの倒れる方向に基づいて、横送り用制御弁１２や縦送り用制御弁１７により作動油の通流方向を切り換えて横送り用油圧シリンダ１１や縦送り用油圧シリンダ１６を出退操作する。
又、制御部３は、手動運転モードの実行中、横送り用制御弁１２については、１０段目の倒れ量／電流値関係に基づいて、操作レバーの「−Ｚ」側又は「＋Ｚ」側いずれかの側への倒れ量に応じた励磁電流を流すように構成されている。又、制御部３は、縦送り用制御弁１７については、ローラ２が急拡がり外周面部分Ｓ３を通過していないと判別している間は、１０段目の倒れ量／電流値関係に基づいて、ローラ２が急拡がり外周面部分Ｓ３を通過していると判別している間は、５段目の倒れ量／電流値関係に基づいて、夫々、操作レバーの「−Ｘ」側又は「＋Ｘ」側いずれかの側への倒れ量に応じた励磁電流を流すように構成されている。
【００５７】
つまり、制御部３が、成形型１の回転軸心Ｐに平行な方向に設定移動量移動する間の回転軸心Ｐに垂直な方向へのローラ２の移動量が基準移動量よりも大きい急拡大移動時に採用する上限圧である急拡大移動上限圧を、平行方向に設定移動量移動する間の垂直方向へのローラ２の移動量が基準移動量以下の通常移動時に採用する上限圧である基準上限圧よりも小さく設定するように、上限圧設定手段Ｌの作動を制御するように構成されていることになる。
【００５８】
又、この第２実施形態においても、上記の第１実施形態と同様に、制御部３が、手動運転モードと自動運転モードとを実行可能に構成されている。
【００５９】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（Ａ）  上記の第１及び第２の各実施形態では、急拡大移動時に、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を通常移動時よりも小さくするに当たって、成形型１の外周面の拡がり角度の大きさに拘わらず一律に小さくする場合について例示した。これに代えて、成形型１の外周面の拡がり角度の大きさに基づいて、その拡がり角度が大きくなるほど小さくなる形態で縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を小さくするようにしても良い。
つまり、急拡大移動上限圧を、成形型１の回転軸心Ｐに平行な方向に設定移動量移動する間の回転軸心Ｐに垂直な方向へのローラ２の移動量に応じて、その移動量が大きくなるほど小さくするように設定することになる。
【００６０】
（Ｂ）  上記の第１実施形態においては、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の上限圧を設定する手動操作式の圧力調整操作具３６を設けたが、それに加えて、横送り用油圧シリンダ１１に供給される作動油の上限圧を設定する手動操作式の横送り用の圧力調整操作具を設けても良い。
この場合は、上記の第１実施形態において設けた圧力調整操作具３６に加えて、複数段階の倒れ量／電流値関係からいずれを用いるかを択一的に指令する手動操作式の横送り用の圧力調整操作具を設ける。
そして、横送り用の圧力調整操作具を、横送り用制御弁１２と、横送り用の圧力調整操作具と、横送り用の圧力調整操作具により指令される倒れ量／電流値関係に基づいて横送り用制御弁１２のソレノイドの励磁電流値を指令するローラ移動操作具３５と、ローラ移動操作具３５にて指令される励磁電流を横送り用制御弁１２のソレノイドに供給することにより横送り用油圧シリンダ１１に供給される作動油の圧力を調整する制御部３とを備えて構成する。
又、上記の第２実施形態において、縦送り機構Ｒｘに供給される駆動流体の上限圧を可変設定する上限圧設定手段Ｌに加えて、横送り機構Ｒｚに供給される駆動流体の上限圧を可変設定する横送り用の上限圧設定手段を設けてもよい。そして、制御部３を、急拡大移動時に採用する急拡大移動上限圧を通常移動時に採用する基準上限圧よりも小さく設定するように、横送り用の上限圧設定手段の作動を制御するように構成する。
【００６１】
（Ｃ）  上記の第２実施形態においては、急拡がり位置入力部４０による入力情報並びに横方向位置検出器２２及び縦方向位置検出器２３夫々の検出情報に基づいて、制御部３によりローラ２が成形型１の外周面における急拡がり外周面部分を通過しているか否かを判別したが、この構成に限定されるものではない。
例えば、成形型１の形状のデータ（例えばＣＡＤのデータ）を入力する形状データ入力部を設けて、その形状データ入力部の入力情報並びに横方向位置検出器２２及び縦方向位置検出器２３夫々の検出情報に基づいて判別する構成を採用しても良い。
あるいは、横方向位置検出器２２及び縦方向位置検出器２３夫々の検出情報に基づいて、成形型１の外周面の勾配を求めて、その求めた勾配に基づいて判別する構成を採用することができる。
【００６２】
（Ｄ）  上記の第１及び第２の各実施形態においては、１本の操作レバー３５ａにより、横方向Ｚ及び縦方向Ｘ夫々における移動方向及び移動速度の夫々を指令するようにローラ移動操作具３５を構成した。これに代えて、横方向Ｚに対応する操作レバーと縦方向Ｘに対応する操作レバーとを各別に設けて、それら各別の操作レバーにより、横方向Ｚの移動方向及び移動速度と縦方向Ｘの移動方向及び移動速度とを各別に指令するように構成しても良い。
【００６３】
（Ｅ）  被加工材Ｗの種類（例えば、鉄やアルミニウム等）や厚みに応じて、被加工材Ｗの強度が異なるので、手動運転モードにて被加工材Ｗを絞り加工する場合に、圧力調整操作具３６により、縦送り用油圧シリンダ１６に供給される作動油の圧力を被加工材Ｗの強度が強くなるほど高くなるように調整しても良い。
【００６４】
（Ｆ）  手動運転時減圧手段２６を、減圧調整する圧力を異ならせる形態で複数系統設けて、被加工材Ｗの強度に応じて、作動状態とする手動運転時減圧手段２６を選択するように構成しても良い。
【００６５】
（Ｇ）  上記の第１実施形態において、ローラ２が緩拡がり外周面部分Ｓ２から急拡がり外周面部分Ｓ３に移動するとき、及び、急拡がり外周面部分Ｓ３から平行外周面部分Ｓ４に移動するときは、操作レバー３５ａの「−Ｚ」側への倒れ量を変化させたが、変化させなくてもよい。
【００６６】
（Ｈ）  上記の第１実施形態では、圧力調整操作具３６により倒れ量／電流値関係を１０段階で調整したが、無段階比例式（リニア式）に調整するように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上説明したように、成形型の外周面においてその回転軸心に垂直な方向への拡がり度が大きい部分をローラが移動するとき、特に、拡がり度が小さい外周面部分から大きい外周面部分へ移行するときでも、被加工材を適切にスピニング加工し得るスピニング加工装置の運転方法及びスピニング加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】第１実施形態に係るスピニング加工装置の概略構成を示す図
【図２】第１実施形態に係るスピニング加工装置の横送り機構及び縦送り機構の構成を示す図
【図３】操作レバーの倒れ量と励磁電流値との関係を示す図
【図４】第１実施形態に係るスピニング加工装置の運転方法を説明する図
【図５】第２実施形態に係るスピニング加工装置の横送り機構及び縦送り機構の構成を示す図
【符号の説明】
【００６９】
１      成形型
２      ローラ
３      制御手段
３５    ローラ移動操作具
３５ａ  操作レバー
Ｌ      上限圧設定手段
Ｐ      成形型の回転軸心
Ｒｘ    縦送り機構
Ｒｚ    横送り機構
Ｗ      被加工材
【図１】
2010115668.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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