(57)【要約】【課題】排出されるシートのカールを防止する際にローラマークの発生を防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】中央部よりも両端部の径が大きな第１ローラ２２３と第１ローラ２２３の中央部に対向するローラ２２７とを有する第１排出ローラ２２５と、第１排出ローラ２２５によってシートが排出される第１排出口２６１と、中央部に対する両端部の径の比が第１ローラ２２３よりも小さな第２ローラ２２４と第２ローラ２２４の中央部に対向するローラ２２８とを有する第２排出ローラ２２６と、第２排出ローラ２２６によってシートが排出される第２排出口２６２と、第１排出口２６１および第２排出口２６２から排出されたシートを収容するための排紙トレイ９１と、シートの排出先として第１排出口２６１または第２排出口２６２を切り換える第１切換部２３３と、第１切換部２３３の切換動作を制御可能なＣＰＵ２００と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部よりも両端部の径が大きな第１ローラと前記第１ローラの中央部に対向するローラとを有する第１排出ローラと、
前記第１排出ローラによってシートが排出される第１排出口と、
中央部に対する両端部の径の比が前記第１ローラよりも小さな第２ローラと前記第２ローラの中央部に対向するローラとを有する第２排出ローラと、
前記第２排出ローラによってシートが排出される第２排出口と、
前記第１排出口および前記第２排出口から排出されたシートを収容するための排紙トレイと、
シートの排出先として前記第１排出口または前記第２排出口を切り換える切換部と、
前記切換部の切換動作を制御可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、シートの厚みまたは種類の少なくともいずれかに基づいて、シートの腰が弱いと判断した場合にはシートが前記第１排出口から排出されるように前記切換部を切り換えるように制御する一方で、シートの腰が強いと判断した場合にはシートが前記第２排出口から排出されるように前記切換部を切り換えるように制御する画像形成装置。
【請求項２】
前記第２排出ローラは、正逆両回転が可能であり、前記第２排出ローラが逆回転することによってシートが、シートを画像形成部の上流に帰還させるための帰還搬送路に案内されるように構成された請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２排出口は、前記第１排出口よりも上側に配置される請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後のシートを積載させるように排出する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置では、定着装置で加熱定着処理された直後のシートが排出口から排出されるため、シートがカールしやすくなっている。このため、シートを連続的に排出した場合、カールの影響で整列性が悪くなり、排紙トレイからシートを取り出しづらくなる。また、カールの度合いが大きい場合には、積載されるシートの嵩が増すため、規定高さに対するシートの積載枚数が低下してしまう。
【０００３】
そこで、排出されるシートに対して排出ローラによって腰付けをすることにより、シートのカールを防止する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１９０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の技術を使って排出されるシートのカールを防止する場合、排出されるシートの腰が弱いものに対しては問題がないが、シートの腰が強い厚紙に対して特許文献１の技術を使った場合、シートにローラマーク（折れスジ）が発生することがあった。
【０００６】
そこで本発明の目的は、上記課題に鑑み、排出されるシートのカールを防止する際にローラマークの発生を防止する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、第１排出ローラ、第１排出口、第２排出ローラ、第２排出口、排紙トレイ、切換部および制御部を備える。前記第１排出ローラは、中央部よりも両端部の径が大きな第１ローラと前記第１ローラの中央部に対向するローラとを有する。前記第１排出口は、前記第１排出ローラによってシートが排出される。前記第２排出ローラは、中央部に対する両端部の径の比が前記第１ローラよりも小さな第２ローラと前記第２ローラの中央部に対向するローラとを有する。前記第２排出口は、前記第２排出ローラによってシートが排出される。前記排紙トレイは、前記第１排出口および前記第２排出口から排出されたシートを収容するためのトレイである。前記切換部は、シートの排出先として前記第１排出口または前記第２排出口を切り換える。前記制御部は、前記切換部の切換動作を制御可能である。また、前記制御部は、シートの厚みまたは種類の少なくともいずれかに基づいて、シートの腰が弱いと判断した場合にはシートが前記第１排出口から排出されるように前記切換部を切り換えるように制御する一方で、シートの腰が強いと判断した場合にはシートが前記第２排出口から排出されるように前記切換部を切り換えるように制御する。
【０００８】
この構成では、シートの排出口を２箇所設け、中央部よりも両端部の径が大きな第１ローラと第１ローラに対向するローラとを有する第１排出ローラおよび中央部に対する両端部の径の比が第１ローラよりも小さな第２ローラと第２ローラに対向するローラとを有する第２排出ローラをそれぞれ別の排出口に設けることで、シートの種類に応じて適切な排出口からシートを排出させることができる。シートが腰が弱い種類（普通紙、薄紙）である場合には、シートを第１排出ローラを介して第１排出口から排出させることにより、第１排出ローラの第１ローラによってシートが腰付けされるため、定着部の熱によってシートがカールすることを防ぐことができる。シートが腰が強い種類（厚紙、光沢紙）である場合には、シートを第２排出ローラを介して第２排出口から排出させることにより、第２排出ローラの第２ローラがシートを必要以上に強く腰付けすることがないため、シート上にローラマークが発生することを防ぐことができる。
【０００９】
前記第２排出ローラは、正逆両回転が可能であり、前記第２排出ローラが逆回転することによってシートが、シートを画像形成部の上流に帰還させるための帰還搬送路に案内されるように構成されると好ましい。
【００１０】
この構成では、２つの排出口に通じる搬送路以外に新たに帰還搬送路を設けることなく、一方の排出口に通じる搬送路からシートを画像形成部の上流に帰還させるための帰還搬送路を設けることにより、装置本体を大型化することがない。また、帰還搬送路を第２排出口に通じるように設けることにより、両面印刷時には第２排出ローラによってシートをスイッチバック搬送するため、腰が強いシート上にローラマークが発生することがなく、また腰が弱いシートであってもスイッチバック搬送時には腰付けは関係がないため、問題がない。
【００１１】
前記第２排出口は、前記第１排出口よりも上側に配置されると好ましい。
【００１２】
厚紙は、同じ枚数の普通紙や薄紙に比べて積載高が高くなる。したがって、厚紙を排出する第２排出口を第１排出口よりも上側に配置することにより、厚紙をより多く積載することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明における画像形成装置は、排出されるシートのカールを防止する際にローラマークの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出口近傍の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出ローラを示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照にしつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【００１７】
画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシートに対して多色および単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルト６、定着ユニット７、給紙カセット８１および排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００１８】
装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印３０方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００１９】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。したがって、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４および帯電器５は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタおよびイエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００２０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。露光ユニット１は、本発明に関わる画像書込装置に該当するものであり、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込ヘッドを用いる手法も採用できる。露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収する。
【００２１】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ベルト６４および中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。
【００２２】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３および中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００２３】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている。そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００２４】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００２５】
上述のように各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述のシートと中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によってシート上に転写される。
【００２６】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーをシートに転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）が用いられる。
【００２７】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によってシート上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００２８】
給紙カセット８１は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートを集積するためのトレイである。
【００２９】
また装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状のシート搬送路２０が設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までのシート搬送路２０の近傍には、ピックアップローラ１１Ａ，１１Ｂ、複数の搬送ローラ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００３０】
搬送ローラ１２Ａ，１２Ｃ，１２Ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、シート搬送路２０に沿って複数設けられている。またピックアップローラ１１Ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップしてシート搬送路２０に供給する。同様にまたピックアップローラ１１Ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップしてシート搬送路２０に供給する。
【００３１】
また、レジストローラ１３は、シート搬送路２０を搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００３２】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００３３】
次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット８１および手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１Ａ，１１Ｂが配置され、シートを１枚ずつシート搬送路２０に導くようになっている。
【００３４】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートはシート搬送路２０の搬送ローラ１２Ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された排出ローラ２２５，２２６を経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００３５】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が排出ローラ２２６で把持されたときに、排出ローラ２２６が逆回転することによってシートを搬送ローラ１２Ｃ，１２Ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００３６】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出口近傍の構成を示す図である。図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の排出ローラを示す図である。
【００３７】
シート搬送路２０は、定着ユニット７よりも下流側で、第１排出口２６１へ向かうシート搬送路２２と第２排出口２６２へ向かうシート搬送路２３とに分かれている。シートがシート搬送路２２に搬送されるかまたはシート搬送路２３に搬送されるかは、第１切換部２３３によって切り換えられる。また、帰還搬送路２１は、第２排出口２６２へ通じるようにシート搬送路２３の延長上に設けられており、シート搬送路２２およびシート搬送路２３とは別に帰還搬送路を設ける場合に比べて省スペース化ができるため、画像形成装置１００が帰還搬送路２１によって大型化することがない。両面印刷時には第２切換部２３５によってシートの搬送経路が切り換えられ、片面印刷済みのシートが帰還搬送路２１に搬送される。
【００３８】
シート搬送路２２にはセンサ２４２，２４４が、シート搬送路２３にはセンサ２４１，２４３が、帰還搬送路２１にはセンサ２４５がそれぞれ設けられる。これらのセンサ２４１，２４２，２４３，２４４，２４５は、シートの通過を検出するために設けられている。
【００３９】
図３（Ａ）は、シート搬送路２３上に設けられる第２排出ローラ２２６の形状を示し、図３（Ｂ）は、シート搬送路２２上に設けられる第１排出ローラ２２５の形状を示す。第１排出ローラ２２５は、中央部よりも両端部の径が大きな第１ローラ２２３と第１ローラ２２３に対向するローラ２２７とを有する。第２排出ローラ２２６は、中央部に対する両端部の径の比が第１ローラ２２３よりも小さな第２ローラ２２４と第２ローラ２２４に対向するローラ２２８とを有する。
【００４０】
第１排出ローラ２２５を通過するシートは、図３（Ｂ）に示すように第１ローラ２２３の両端部によって腰付けされている。それに比べて第２排出ローラ２２６を通過するシートは、図３（Ａ）に示すように第２ローラ２２４の両端部によって腰付けされているが、第１排出ローラ２２５を通過する際よりも腰付けは軽くされている。したがって、薄紙および普通紙等の腰が弱いシートは第１排出ローラ２２５を通過させて第１排出口２６１から排出させることで、排出されるシートのカールを防止することができる。また、厚紙および光沢紙等の腰が強いシートは第２排出ローラ２２６を通過させて第２排出口２６２から排出させることで、排出されるシートのカールを防止する際にローラマークの発生を防止することができる。本実施形態では、薄紙は坪量が４０ｇ／ｍ２程度のシート、普通紙は坪量が５５ｇ／ｍ２程度のシート、厚紙は坪量が１３５ｇ／ｍ２程度のシート、光沢紙は坪量が１５７ｇ／ｍ２程度のシートを示すものとする。
【００４１】
第２排出ローラ２２６は、正逆両回転が可能なローラである。両面印刷時にシートを帰還搬送路２１に搬送させる際に第２排出ローラ２２６によってシートをスイッチバックすることにより、シートにローラマークを発生させることなくシートを帰還搬送路２１へ搬送することができる。
【００４２】
図２に示すように、第２排出口２６２は、第１排出口２６１よりも上側に配置される。厚紙を排出する第２排出口２６２を第１排出口２６１よりも上側に配置することにより、積載高がある厚紙をより多く積載することができる。
【００４３】
図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の主要な構成を示すブロック図である。
【００４４】
ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納された制御プログラムを読み出して各部に制御信号を送信するとともにＲＡＭ２０２をワーキングエリアとして活用し、各部を総括的に制御する。ＣＰＵ２００は、本発明の制御部に相当する。
【００４５】
操作パネル２１０は、ユーザが画像形成条件を入力する部位である。操作パネル２１０は、印刷モード（薄紙モード、普通紙モード、厚紙モードおよび光沢紙モード）、印刷枚数、片面印刷であるか両面印刷であるか等の情報をＣＰＵ２００に伝達する。
【００４６】
モータドライバ２２１は、第１排出ローラ２２５を駆動するモータに接続しており、ＣＰＵ２００からの信号を受けて第１排出ローラ２２５を駆動または停止させる。モータドライバ２２２は、第２排出ローラ２２６を駆動するモータに接続しており、ＣＰＵ２００からの信号を受けて第２排出ローラ２２６を駆動または停止させる。
【００４７】
ソレノイドドライバ２３１は、第１切換部２３３を切り換えるソレノイドに接続しており、ＣＰＵ２００からの信号を受けて第１切換部２３３を切り換え動作させる。ソレノイドドライバ２３２は、第２切換部２３５を切り換えるソレノイドに接続しており、ＣＰＵ２００からの信号を受けて第２切換部２３５を切り換え動作させる。
【００４８】
センサ２４１は、シート搬送路２３における第２排出ローラ２２６と第２切換部２３５との間に配置され、シートの通過を検出する。ＣＰＵ２００は、センサ２４１からの信号に基づいて、第２排出ローラ２２６の駆動タイミングを制御している。センサ２４２は、シート搬送路２２における第１排出ローラ２２５と第１切換部２３３との間に配置され、シートの通過を検出する。ＣＰＵ２００は、センサ２４２からの信号に基づいて、第１排出ローラ２２５の駆動タイミングを制御している。
【００４９】
センサ２４３は、シート搬送路２３における第２排出ローラ２２６の下流に配置され、シートの通過を検出する。ＣＰＵ２００は、シートの排出時にセンサ２４３がＯＮからＯＦＦに移行すると、カウンタ２５１の値をインクリメントする。ＣＰＵ２００は、カウンタ２５１の値に基づいて第２排出口２６２から排出されたシートの枚数を把握する。センサ２４４は、シート搬送路２２における第１排出ローラ２２５の下流に配置され、シートの通過を検出する。ＣＰＵ２００は、シートの排出時にセンサ２４４がＯＮからＯＦＦに移行すると、カウンタ２５２の値をインクリメントする。ＣＰＵ２００は、カウンタ２５２の値に基づいて第１排出口２６１から排出されたシートの枚数を把握する。センサ２４５は、帰還搬送路２１に配置され、シートの通過を検出する。ＣＰＵ２００は、シートのスイッチバック搬送時にセンサ２４５がＯＮからＯＦＦに移行すると、カウンタ２５３の値をインクリメントする。ＣＰＵ２００は、カウンタ２５３の値に基づいてスイッチバック搬送された片面印刷済みのシートの枚数を把握する。
【００５０】
図５および図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の制御フローを示すフローチャートである。
【００５１】
図５および図６では、両面印刷要求があったときのＣＰＵ２００の制御内容を示す。なお、本実施形態では印刷要求枚数が１枚であった場合について記載する。
【００５２】
ＣＰＵ２００は、画像形成装置１００において印刷ジョブ要求があるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。ＣＰＵ２００は、画像形成装置１００において印刷ジョブ要求があると（Ｓ１０のＹ）、片面印刷済みのシートをシート搬送路２３に搬送するために第１切換部２３３をシート搬送路２０が第２排出口２６２へ通じる向きに切り換えさせる（Ｓ２０）とともに第２切換部２３５をシート搬送路２０が第２排出口２６２へ通じる向きに切り換えさせる（Ｓ３０）。
【００５３】
その後、ＣＰＵ２００は、片面印刷済みのシートがセンサ２４１の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４１がＯＮするまで待機する（Ｓ４０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４１がＯＮすると（Ｓ４０のＹ）、第２排出ローラ２２６を正回転させる（Ｓ５０）。その後、ＣＰＵ２００は、片面印刷済みのシートがセンサ２４１の検出位置を通過するまで、つまりセンサ２４１がＯＦＦするまで待機する（Ｓ６０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４１がＯＦＦすると（Ｓ６０のＹ）、第２切換部２３５をシート搬送路２３が帰還搬送路２１へ通じる向きに切り換えさせる（Ｓ７０）とともに第２排出ローラ２２６を逆回転させて（Ｓ８０）、片面印刷済みのシートを帰還搬送路２１へ向けて搬送する。
【００５４】
その後、ＣＰＵ２００は、逆搬送中の片面印刷済みのシートがセンサ２４１の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４１がＯＮするまで待機する（Ｓ９０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４１がＯＮした後（Ｓ９０のＹ）、片面印刷済みのシートがセンサ２４１の検出位置を通過するまで、つまりセンサ２４１がＯＦＦするまで待機する（Ｓ１００のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４１がＯＦＦすると（Ｓ１００のＹ）、第２排出ローラ２２６が片面印刷済みのシートを逆搬送し終えたと判断し、第２排出ローラ２２６を停止させる（Ｓ１１０）。
【００５５】
その後、ＣＰＵ２００は、帰還搬送路２１に搬送された片面印刷済みのシートがセンサ２４５の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４５がＯＮするまで待機する（Ｓ１２０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４５がＯＮした後（Ｓ１２０のＹ）、片面印刷済みのシートがセンサ２４５の検出位置を通過するまで、つまりセンサ２４５がＯＦＦするまで待機する（Ｓ１３０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４５がＯＦＦすると（Ｓ１３０のＹ）、片面印刷済みのシートの後端が第２切換部２３５を通過したと判断し、第２切換部２３５をシート搬送路２０が第２排出口２６２へ通じる向きに切り換えさせる（Ｓ１４０）。その後、ＣＰＵ２００は、操作パネル２１０で設定された印刷モードを確認する（Ｓ１６０）。
【００５６】
操作パネル２１０で設定された印刷モードが厚紙モードまたは光沢紙モードであった場合（Ｓ１６０のＹ）、ＣＰＵ２００は、両面印刷済みのシートを第２排出口２６２に搬送するために第１切換部２３３をシート搬送路２０が第２排出口２６２へ通じる向きに切り換えさせる（Ｓ１７０）。
【００５７】
その後、ＣＰＵ２００は、両面印刷済みのシートがセンサ２４１の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４１がＯＮするまで待機する（Ｓ１８０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４１がＯＮすると（Ｓ１８０のＹ）、第２排出ローラ２２６を正回転させる（Ｓ１９０）。
【００５８】
その後、ＣＰＵ２００は、両面印刷済みのシートがセンサ２４３の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４３がＯＮするまで待機する（Ｓ２００のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４３がＯＮした後（Ｓ２００のＹ）、両面印刷済みのシートがセンサ２４３の検出位置を通過するまで、つまりセンサ２４３がＯＦＦするまで待機する（Ｓ２１０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４３がＯＦＦすると（Ｓ２１０のＹ）、第２排出ローラ２２６が両面印刷済みのシートを搬送し終えたと判断し、第２排出ローラ２２６を停止させ（Ｓ２２０）、本実施形態の制御を終える。
【００５９】
操作パネル２１０で設定された印刷モードが薄紙モードまたは普通紙モードであった場合（Ｓ１６０のＮ）、ＣＰＵ２００は、両面印刷済みのシートを第１排出口２６１に搬送するために第１切換部２３３をシート搬送路２０が第１排出口２６１へ通じる向きに切り換えさせる（Ｓ２４０）。
【００６０】
その後、ＣＰＵ２００は、両面印刷済みのシートがセンサ２４２の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４２がＯＮするまで待機する（Ｓ２５０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４２がＯＮすると（Ｓ２５０のＹ）、第１排出ローラ２２５を正回転させる（Ｓ２６０）。
【００６１】
その後、ＣＰＵ２００は、両面印刷済みのシートがセンサ２４４の検出位置に到達するまで、つまりセンサ２４４がＯＮするまで待機する（Ｓ２７０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４４がＯＮした後（Ｓ２７０のＹ）、両面印刷済みのシートがセンサ２４４の検出位置を通過するまで、つまりセンサ２４４がＯＦＦするまで待機する（Ｓ２８０のＮ）。ＣＰＵ２００は、センサ２４４がＯＦＦすると（Ｓ２８０のＹ）、第１排出ローラ２２５が両面印刷済みのシートを搬送し終えたと判断し、第１排出ローラ２２５を停止させ（Ｓ２９０）、本実施形態の制御を終える。
【００６２】
本実施形態では、シートの排出口を２箇所設け、中央部よりも両端部の径が大きな第１ローラ２２３と第１ローラ２２３の中央部に対向するローラ２２７とを有する第１排出ローラ２２５および中央部に対する両端部の径の比が第１ローラ２２３よりも小さな第２ローラ２２４と第２ローラ２２４の中央部に対向するローラ２２８とを有する第２排出ローラ２２６をそれぞれ別の排出口に設けることで、シートの種類に応じて適切な排出口からシートを排出させることができる。シートが腰が弱い種類（普通紙、薄紙）である場合には、シートを第１排出ローラ２２５を介して第１排出口２６１から排出させることにより、第１排出ローラ２２５の第１ローラ２２３によってシートが腰付けされるため、定着ユニット７の熱によってシートがカールすることを防ぐことができる。シートが腰が強い種類（厚紙、光沢紙）である場合には、シートを第２排出ローラ２２６を介して第２排出口２６２から排出させることにより、第２排出ローラ２２６の第２ローラ２２４がシートを必要以上に強く腰付けすることがないため、シート上にローラマークが発生することを防ぐことができる。
【００６３】
図５および図６において示したフローは、両面印刷時に対応するフローであるが、片面印刷時においても本フローを適用できる。片面印刷時には、ＣＰＵ２００の制御をＳ１６０から開始させ、本実施形態のＳ１６０からの説明で「両面印刷済みのシート」を「片面印刷済みのシート」と置き換えればよい。
【００６４】
図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【００６５】
第１実施形態においては、印刷に使用するシートの種類を操作パネル２１０からの情報に基づいて判断していたが、本実施形態のようにシート搬送路２０に紙厚センサ２１１を設けることにより、搬送中のシートの厚みを判断することも可能である。この場合、図４のブロック図において操作パネル２１０を紙厚センサ２１１に置き換えればよい。
【００６６】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６７】
２１−帰還搬送路
９１−排紙トレイ
１００−画像形成装置
２００−ＣＰＵ
２２３−第１ローラ
２２４−第２ローラ
２２５−第１排出ローラ
２２６−第２排出ローラ
２２７−ローラ
２２８−ローラ
２３３−第１切換部
２６１−第１排出口
２６２−第２排出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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