(57)【要約】【課題】塵埃等の異物付着によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、光ディクスからの反射光量低下を検出することで容易に判別できる光ディスクドライブを提供する。【解決手段】塵埃付着防止用カバーで保護された基準メディアを内蔵することで、基準メディアからの反射光量を基準反射光量として、定期的に記録用不揮発性メモリに記録しておくとともに、エラー発生時等に光ディスクからの反射光量と基準メディアからの反射光量を比較し、光ディスクからの反射光量が基準メディアからの反射光量より規定値以上の小、且つ、基準メディアからの反射光量と前記基準反射光量がほぼ等しいならば、使用光メディアが汚染されていると判断し、基準メディアからの反射光量が前記基準反射光量より規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚染されていると判断する。【選択図】図１
2010027152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブにおいて、基準メディアを内蔵し、前記基準メディアからの反射光量を基準反射光量として定期的に記録用不揮発性メモリに記録しておくとともに、エラー発生時等に光ディスクからの反射光量と基準メディアからの反射光量を比較し、光ディスクからの反射光量が基準メディアからの反射光量より規定値以上の小、且つ、基準メディアからの反射光量と前記基準反射光量がほぼ等しいならば、使用光メディアが汚染されていると判断し、基準メディアからの反射光量が前記基準反射光量より規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚染されていると判断することを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２】
光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブにおいて、基準メディアを内蔵し、光ディスクからの反射光量を検出する反射光量検出手段と、基準メディアから前記反射光量検出手段によって検出された反射光量を基準反射光量として定期的に記録用不揮発性メモリに記録しておく基準反射光量記録手段と、エラー発生時等に光ディスクからの前記反射光量検出手段によって検出された反射光量と基準メディアからの前記反射光量検出手段によって検出された反射光量を比較する第１の比較手段と、基準メディアから前記反射光量検出手段によって検出された反射光量と前記基準反射光量を比較する第２の比較手段と、光ディスクからの反射光量が基準メディアからの反射光量より規定値以上の小、且つ、基準メディアからの反射光量と前記基準反射光量がほぼ等しいならば、光ディスクが汚染されていると判断した旨を通知する第１の通知手段と、基準メディアからの反射光量が前記基準反射光量より規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚染されていると判断した旨を通知する第２の通知手段と、を備えることを特徴とする光ディスクドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータシステムのバックアップ等として使用される光ディスクドライブに関し、光ディスクドライブ内に塵埃付着防止用カバー付き基準メディアを内蔵することで、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等において、塵埃等によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、容易に判別できる光ディスクドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル化に伴い、データの大量化が急速に進んでおり、コンピュータシステム等の高信頼性の需要が求められている。コンピュータシステムの信頼性向上には、大容量のデータをバックアップしておくことが重要になっている。しかも、高速にバックアップするこが要求されている。コンピュータシステムのバックアップとしては、磁気テープドライブを使用することが一般的である。磁気テープ媒体は単位容量あたりの単価が安いことと、他の媒体に比べて大容量（数十ギガバイト）であることから、コンピュータシステムのハードディスクドライブ等のエラー時に備えて、ハードディスク等のメディアに記録されているデータをバックアップ等の用途に広く利用されている。しかし、磁気テープドライブ自体が高価であることが懸念されている。その代用の一つとして磁気テープ媒体と同じく装填したり、排出したりすることできるリムーバブルなメディアである光ディスクを使用した光ディスクドライブが有用と考えられる。たえとば、ある光ディスクドライブで書き込まれた光ディスクを他の光ディスクドライブで読み出ししたり、書き込みしたりすることができる。
【０００３】
光ディスクは物理ファーマットや記録方式の違いにより、相変化媒体（ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ＋ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等）、光磁気媒体（ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）等）、色素媒体（ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ＋Ｒ（ＤＶＤ＋Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）等）がある。記録容量は各媒体によるが、７００メガバイト〜９．４ギガバイトがあり、最近では新しい記録方式であるＢｌｕ−ｒａｙが登場し、２５〜５０ギガバイトと大容量化が進んでいる。また、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ等は信頼性を確保するために、カートリッジと呼ぶプラスチックケースに入れて使用することで、記録面の基板表面に塵埃や指紋等の異物付着を防いでいる。
【０００４】
図２、図３は、従来の光ディスクドライブ１の基本構造を示したブロック図です。光ディスク２の記録面にレーザビームを照射する光ピックアップ３は光源であるレーザダイオード３１、レーザダイオード３１から出射されたレーザビームを平行光束するコリメータレンズ３０、レーザビームを透過させたり、反射させたりする偏光ビームスプリッタ２９、光ディスク２からの反射光を電気信号に変換するフォトダイオード２８、レーザビームを光ディスク２に集光する対物レンズ４、フォトダイオード２８に集光するシリンドリカルレンズ２７から構成される。対物レンズ４を光ディスク２の回転軸方向に駆動するフォーカシングアクチュエータ８、対物レンズ４を光ディスク２の半径方向に駆動するトラッキングアクチュエータ７、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ５、スピンドルモータ５の回転情報を検出する回転情報検出部１５、光ディスク２への書き込みデータをエンコードしたり、光ディスク２から読み出しデータをデコードしたりする信号処理回路１８、光ピックアップ３を目的セクタ位置へシークさせるステッピングモータ９、スピンドルモータ５を制御するスピンドルモータ制御部６、フォーカシングアクチュエータ８を制御するフォーカシングアクチュエータ制御部１２、トラッキングアクチュエータ７を制御するトラッキングアクチュエータ制御部１１、ステッピングモータ９を制御するステッピングモータ制御部１０、光ピックアップ３で光電変換されたアナログ信号からトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、読み出し信号を生成するＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）回路１７、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出部１３、フォーカシングエラー信号を検出するフォーカシングエラー検出部１４、レーザダイオード３１の発光強度を調整するレーザ駆動回路１６、コンピュータシステムと光ディスクドライブ１間の入出力信号を仲介するインターフェース２３、光ディスクドライブ１全体の動作を制御するＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９、ＭＰＵ１９が実行するプログラムやデータを記憶しておく半導体メモリ２１、ＭＰＵ１９とインターフェース２３間の処理速度や転送速度の差を補うためにデータを一時的に保存しておくバッファ２０、光ディスクドライブ１へ駆動電力を供給する電源２２から構成される。
【０００５】
前記、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯ等はカートリッジで記録面が保護されているが、それ以外の光ディスクは裸のままで使用するため、光ディスクを扱うときに記録面に指紋等の異物汚れが付着したり、光ディスクドライブ内に光ディスクを長時間に亘って装填たり、光ディクスドライブの使用環境によって、光ディスクの記録面に塵埃等の異物付着によって光ディスクへの書き込みや読み出しに悪影響することが懸念される。また、光ディスクドライブにおいては、使用環境等の経年経過とともに光ピックアップの対物レンズに塵埃等の異物付着やレーザダイオードの経年劣化によって光ディスクへの書き込みや読み出しに悪影響することが懸念される。
【０００６】
上記のように、光ディスクへの書き込みや読み出しエラーは、塵埃等によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが塵埃等によって汚染されたことで発生していると考えられる。
【０００７】
また、大口顧客先で使用する場合、同じ環境下にて光ディスクドライブを複数台の構成で稼動することが一般的であり、光ディスクの総数は相当数になる。顧客先で障害が発生した場合は現状復旧することが最優先されるため、原因特定を迅速、且つ容易にすることが要求される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−７８７０１号公報
【特許文献２】特開平９−１０２１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、光ディスクドライブが塵埃等の異物付着によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、即座に判断することは困難である。
【００１０】
本発明の目的は、光ディスクドライブ内に塵埃付着防止用カバー付き基準メディアを内蔵することで、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等において、塵埃等の異物付着によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、光ディクスからの反射光量低下を検出することで容易に判別できる光ディスクドライブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光ディスクドライブは、上記の問題点を解決するために、以下の構成にする。
【００１２】
光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブにおいて、搭載する光ディスク縁（最外周）の近くに、塵埃付着防止用カバーで保護された基準メディアを内蔵することで、基準メディアからの反射光量を基準反射光量としてコンピュータシステムからのコマンドがないとき、もしくは、定期的に記録用不揮発性メモリに記録しておくとともに、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等に、自動実行、専用コマンド発行、専用ボタン押下することで、光ディスクからの反射光量と基準メディアからの反射光量を比較し、光ディスクからの反射光量が基準メディアからの反射光量より規定値以上の小、且つ、基準メディアからの反射光量と前記基準反射光量がほぼ等しいならば、使用光メディアが汚染されていると判断し、基準メディアからの反射光量が前記基準反射光量より規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚染されていると判断することを特徴とする。
【００１３】
上記光ディスクドライブは、光ディスクの記録面にレーザビームを照射して光ディスクへの書き込みや読み出しを行う光ディスクドライブにおいて、搭載する光ディスク縁（再外周）の近くに、塵埃付着防止用カバー内に小片の基準メディアを内蔵することで、光ディスクからの反射光量を検出する反射光量検出手段と、基準メディアから前記反射光量検出手段によって検出された反射光量を基準反射光量として、コンピュータシステムからコマンドがないとき、もしくは、定期的に記録用不揮発性メモリに記録しておく基準反射光量記録手段と、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等に、自動実行、専用コマンド発行、専用ボタン押下することで、光ディスクからの前記反射光量検出手段によって検出された反射光量と基準メディアからの前記反射光量検出手段によって検出された反射光量を比較する第１の比較手段と、光ディスクからの反射光量が基準メディアからの反射光量より規定値以上の小、且つ、基準メディアからの反射光量と前記基準反射光量がほぼ等しいならば、光ディスクが汚染されていると判断する旨を通知する第１の通知手段と、基準メディアからの反射光量が前記基準反射光量より規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚染されていると判断した旨を通知する第２の通知手段と、を備える。
【００１４】
本発明によれば、光ディスクドライブ内に塵埃付着防止用カバー付き基準メディアを内蔵することで、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等において、塵埃等の異物付着によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、光ディクスからの反射光量低下を検出することで、容易に判別できる光ディスクドライブを提供することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように本発明の光ディスクドライブは、以下に示す効果を得ることができる。
【００１６】
本発明の光ディスクドライブは、光ディスクドライブ内に塵埃付着防止用カバー付き基準メディアを内蔵することで、塵埃等の異物付着によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、光ディクスからの反射光量低下を検出することで、新たツール等がなくても容易に判別できる利点にある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図示した実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明による光ディスクドライブ１の一実施例を示すブロック図で、以下に基準メディア２４を設けた光ディスクドライブ１の動作例を示すものである。
【００１９】
図１は、本発明の光ディスクドライブ１の基本構造を示したブロック図です。光ディスク２の記録面にレーザビームを照射する光ピックアップ３、対物レンズ４を光ディスク２の回転軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ、対物レンズ４を光ディスク２の半径方向に駆動するトラックングアクチュエータ、光ディスク２の回転させるスピンドルモータ５、スピンドルモータ５の回転情報を検出する回転情報検出部１５、光ディスク２への書き込みデータをエンコードしたり、光ディスク２から読み出しデータをデコードしたりする信号処理回路１８、光ピックアップ３を目的セクタ位置へシークさせるステッピングモータ９、スピンドルモータ５を制御するスピンドルモータ制御部６、フォーカシングアクチュエータ８を制御するフォーカシングアクチュエータ制御部１２、トラックングアクチュエータ７を制御するトラックングアクチュエータ制御部１１、スッテピングモータ９を制御するステッピングモータ制御部１０、光ピックアップ３で光電変換されたアナログ信号からトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、読み出し信号を生成するＲＦ回路１７、トラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出部１３、フォーカシングエラー信号を検出するフォーカシングエラー検出部１４、レーザダイオード３１の発光強度を調整するレーザ駆動回路１６、コンピュータシステムと光ディスクドライブ１間の入出力信号を仲介するインターフェース２３、光ディスクドライブ１全体の動作を制御するＭＰＵ１９、ＭＰＵ１９が実行するプログラムやデータを記憶しておく半導体メモリ２１、ＭＰＵ１９とインターフェース２３間の処理速度や転送速度の差を補うためにデータを一時的に保存しておくバッファ２０、光ディスクドライブ１へ駆動電力を供給する電源２２、光ディスク２の記録面や光ピックアップ３の対物レンズ４の汚染を判別する基準メディア２４、基準メディア２４の塵埃付着防止用カバー２５、基準メディア２４からの反射光量を随時、記録する不揮発性メモリ２６から構成される。
【００２０】
上記構成による光ディスクへの書き込みや読み出しする動作について、以下に説明する。尚、説明を簡単にするため、光ディスクが光ディスクドライブに装填されて、光ディスクの内周部にあるＴＯＣ領域、もしくは、エンボス領域に記録されている制御情報を読み出す動作の説明は省略する。
【００２１】
光ディスクを光ディスクドライブのスピンドルモータに装填し、回転させて、コンピュータシステムからのコマンド指令により、ＭＰＵが光ディスクへの書き込み動作や読み出しの指令を行い、スピンドルモータとスピンドル制御部を動作させ、光ディスクを回転させる。回転情報検出部にて光ディスクの回転速度をモニターし、所定の回転速度になったら、光ピックアップ、フォーカシングアクチュエータ制御部、トラッキングアクチュエータ制御部、ステッピングモータ、ステッピングモータ制御部、ＲＦ回路を動作させて、光ディスクへの書き込みや読み出しを行う。ＭＰＵのアクセスログは半導体メモリに記録され、ある容量を超えた分から古いアクセスログから上書きする。光ディスクへの書き込みはバッファに一時保管してから、纏まったデータ量で光ディスクに書き込みを行う。
【００２２】
上記構成においては、光ディスクの反射光量は、ＲＦ回路によって検出された反射光量が低下しないように、レーザ駆動回路を制御して、光ピックアップの光源であるレーザダイオードの発光強度を調整される。しかし、塵埃によって対物レンズの表面に異物付着し、その程度が大きくなるについて、上記のレーザ駆動回路による発光強度の調整が追いつかず、反射光量が低下してくる。光ピックアップの光源であるレーザダイオードが経年劣化した場合も同様である。また、塵埃によって光ディスクの記録面に異物付着し、その程度が大きくなった場合も同様に、ＲＦ回路によって検出された反射光量が低下してくる。装填したり、排出したりすることできるリムーバブルなメディアである光ディスクを使用する光ディスクドライブは、光ディスクの反射光量の低下原因は、光ディスクの記録面の汚染、または、光ディスクドライブの光ピックアップの汚染、もしくは、レーザダイオードの経年劣化があるが、対処方法が異なる。光ディスクの記録面の汚染は、光ディスクを新品に交換するしかない。光ピックアップの対物レンズの汚染、あるいは、レーザダイオードの経年劣化は、対物レンズの洗浄やレーザダイオードの交換等光ディスクドライブのメンテナスが必要である。したがって、光ディスクの反射光量の低下原因を容易に特定できることが望まれる。
【００２３】
光ディスクの反射光量の低下原因を特定する動作処理は、以下の３通りである。
（１）  光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時
（２）  光ディスクドライブの電源投下時
（３）  光ディスクの認識時
光ディスクへの書き込みや読み出し動作中に何らかエラーが発生したとき、光ディスクドライブからコンピュータシステムへエラーコードを返した後に、エラーが塵埃等によって光ディスクからの反射光量の低下が原因なのかを、切り分けを行うために、図４Ａおよび図４Ｂの処理フローチャートを行う。処理開始は自動実行、専用コマンド発行、専用ボタン押下する等がある。
【００２４】
図４Ａに前処理を示す。エラーが発生した光ディスクの最内周まで光ピックアップをシークさせ、レーザダイオードを発光させる。そのときに検出した光ディスクからの反射光量Ｌｄとする。その後に、光ディスク縁（最外周）の近くに設けた小片の基準メディアは、塵埃付着防止用カバー内にあり、光ピックアップを基準メディアまでシークさせると、塵埃付着防止用カバーが開口し、レーザダイオードを発光させる。そのときに検出した基準メディアからの反射光量Ｌｒとする。
【００２５】
図４Ｂに反射光量低下原因判定処理を示す。コンピュータシステムからのコマンドがないとき、もしくは定期的に不揮発性メモリに記録する基準メディアからの反射光量Ｌｉとする。光ディスクについて検出された反射光量Ｌｄと基準メディアについて検出された反射光量Ｌｒとの比較を行い（Ｓ１）、ＬｄがＬｒより規定値以上の小の場合には、ＬｉとＬｒとの比較を行い（Ｓ２）、ＬｒがＬｉとほぼ等しいならば、Ｌｄが低下した原因は使用光メディアが汚染されていると判断し、ＬｒがＬｉより規定値以上の小ならば、ＬｄおよびＬｒの両方が低下していることになるため、光ディスクおよび光ピックアップが汚染されていると判断した通知を行う（Ｓ３）。この例の場合、上記Ｓ１が本発明の第１の比較手段に、上記Ｓ２が本発明の第２の比較手段に、上記Ｓ３が本発明の第１の通知手段に、それぞれ相当する。
【００２６】
一方、ＬｄとＬｒがほぼ等しい場合には、ＬｉとＬｒとの比較を行い、ＬｒがＬｉより規定値以上の小ならば、光ピックアップが汚染されていると判断し、ＬｒがＬｉとほぼ等しいならば、光ディスクおよび光ピックアップの汚染以外の原因があると判断した通知を行う（Ｓ４）。この例の場合、上記Ｓ４が本発明の第１の通知手段に相当する。
【００２７】
光ディスクドライブの電源投入時においては、光ディスクドライブの認識後に、塵埃等による光ディスクから反射光量の低下が発生するか事前にチェックする目的で、図４Ａおよび図４Ｂの処理フローチャートを行う。上記の光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時と同様の処理である。尚、光ディスクが装填されていない場合は、図４Ａの前処理において、光ディスクの処理を行わないルーチンが実行される。また、図４Ｂにおいて、ＬｉとＬｒとＬｄがほぼ等しい場合は、正常と判断する。
【００２８】
光ディスクの認識時においては、光ディスクを装填して、光ディスクの内周部にあるＴＯＣ領域、もしくは、エンボス領域に記録されている制御情報を読み出す動作の後に、塵埃等によって光ディスクの記録面が汚染されて、光ディスクからの反射光量低下が発生しているか事前にチェックする目的で、図４Ａおよび図４Ｂの処理フローチャートを行う。上記の光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時と同様の処理である。尚、図４Ｂにおいて、ＬｉとＬｒとＬｄがほぼ等しい場合は、正常と判断する。
【００２９】
これにより、塵埃等の異物付着による光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、光ディスクからの反射光量低下を検出することで、容易に判別することが可能とした光ディスクドライブの一実施例である。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、光ディスクドライブ内に塵埃付着防止用カバー付き基準メディアを内蔵することで、光ディスクへの書き込みや読み出しエラー発生時、光ディスクドライブの電源投下時、光ディスクの認識時等において、塵埃等によって光ディスクの記録面および光ピックアップの対物レンズが汚染されているのかを、光ディスクからの反射光量低下を検出することで、容易に判別することができる光ディスクドライブを製造することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の光ディスクドライブを説明するブロック図である（実施例１）。
【図２】従来の光ディスクドライブを説明するブロック図である。
【図３】光ピックアップを説明するブロック図である。
【図４Ａ】反射光量の低下原因を判定する前処理のフローチャートである。
【図４Ｂ】反射光量の低下原因を判定するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１…光ディスクドライブ、２…光ディスク、３…光ピックアップ、４…対物レンズ、５…スピンドルモータ、６…スピンドルモータ制御部、７…トラッキングアクチュエータ、８…フォーカシングアクチュエータ、９…ステッピングモータ、１０…ステッピングモータ制御部、１１…トラッキングアクチュエータ制御部、１２…フォーカシングアクチュエータ制御部、１３…トラッキングエラー検出部、１４…フォーカシングエラー検出部、１５…回転情報検出部、１６…レーザ駆動回路、１７…ＲＦ回路、１８…信号処理回路、１９…ＭＰＵ、２０…バッファ、２１…半導体メモリ、２２…電源、２３…インターフェース、２４…基準メディア、２５…基準メディアの塵埃付着防止用カバー、２６…不揮発性メモリ、２７…シリンドリカルレンズ、２８…フォトダイオード、２９…偏光ビームスプリッタ、３０…コリメータレンズ、３１…レーザダイオード。
【図１】
2010027152.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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