(57)【要約】【課題】アナログ方式のカメラでも、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる記録装置及び記録方法を提供する。【解決手段】記録装置３の映像信号処理部３１は、カメラ２からの映像信号に対して、奇数フィールドと偶数フィールドの差分を計算し、枠の有無を判定する。計算により得られた差分が所定の閾値未満であれば枠が無いと判断して、奇数フィールドをエンコードした後、ファイルシステム３３に転送して記録部３４に記録する。また偶数フィールドを映像出力部３２に転送してモニタ４にライブ映像を表示する。一方、当該差分が所定の閾値以上であれば枠が有ると判断し、所定の閾値以上の座標から矩形の頂点座標を求める。そして、奇数フィールドをエンコードした後、枠座標情報とともにファイルシステム３３に転送して記録部３４に記録する。また偶数フィールドを映像出力部３２に転送してモニタ４にライブ映像を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動きのある被写体及びこの動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、前記動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、前記枠の座標を示す枠座標情報を取得する枠座標情報取得手段と、
前記枠座標情報取得手段で取得された前記枠座標情報を前記第２の画像と関連付けて記録する記録手段と、
を備えた記録装置。
【請求項２】
前記枠は、アラーム発生時に前記動きのある被写体に付与される請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第１の画像は偶数フィールドの画像であり、前記第２の画像は奇数フィールドの画像である請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第１の画像及び前記第２の画像を生成して出力するカメラと、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置と、
を備えた記録システム。
【請求項５】
動きのある被写体及びこの動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、前記動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、前記枠の座標を示す枠座標情報を取得する枠座標情報取得ステップと、
前記枠座標情報取得ステップで取得された前記枠座標情報を前記第２の画像と関連付けて記録する記録ステップと、
を備えた記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに用いて好適な記録装置及び記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視システムは、一般的に複数のカメラと、複数のカメラのそれぞれからの映像を記録する記録装置と、各カメラからの映像及び記録装置に記録された映像を表示するモニタとから構成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
監視システムに用いられるカメラにはアナログ方式のものとデジタル方式のものとがある。アナログ方式のカメラでは、人物検出した場合等には映像信号のブランキング期間にアラームビットを多重して記録装置に伝送するようにしている。記録装置は、カメラからの映像信号を受信すると、映像信号に多重されているアラームビットを検出し、録画を開始するなどの動作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０５９７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の記録装置は、カメラから送られてくるアラームビットでしかアラーム情報を取得することができず、人物検出したエリアの座標の情報を取得するには、カメラに情報を問い合わせることをしなければならなかった。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、アナログ方式のカメラでも、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる記録装置及び記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、動きのある被写体及びこの動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、前記動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、前記枠の座標を示す枠座標情報を取得する枠座標情報取得手段と、前記枠座標情報取得手段で取得された前記枠座標情報を前記第２の画像と関連付けて記録する記録手段と、を備えた。
【０００８】
上記構成によれば、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、枠の座標を示す枠座標情報を取得するので、カメラから、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像が得られれば、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。すなわち、動きのある被写体を包囲する枠を含む画像を生成することはアナログ方式のカメラでも可能であるので、アナログ方式のカメラでも、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。
【０００９】
上記構成において、前記枠は、アラーム発生時に前記動きのある被写体に付与されるのが望ましい。
【００１０】
上記構成において、前記第１の画像は偶数フィールドの画像であり、前記第２の画像は奇数フィールドの画像であるのが望ましい。
【００１１】
本発明の記録システムは、前記第１の画像及び前記第２の画像を生成して出力するカメラと、前記記録装置と、を備えた。
【００１２】
上記構成において、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像を生成するカメラを有することで、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。
【００１３】
本発明の記録方法は、動きのある被写体及びこの動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、前記動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、前記枠の座標を示す枠座標情報を取得する枠座標情報取得ステップと、前記枠座標情報取得ステップで取得された前記枠座標情報を前記第２の画像と関連付けて記録する記録ステップと、を備えた。
【００１４】
上記方法によれば、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、枠の座標を示す枠座標情報を取得するので、カメラから、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像が得られれば、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。すなわち、動きのある被写体を包囲する枠を含む画像を生成することはアナログ方式のカメラでも可能であるので、アナログ方式のカメラでも、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像との差分をとり、枠の座標を示す枠座標情報を取得するので、カメラから、動きのある被写体を包囲する枠を含む第１の画像と、動きのある被写体を含む第２の画像が得られれば、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示すカメラ及び記録装置それぞれの概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る監視システムの概略構成を示すブロック図である。図２は、本実施の形態の監視システムのカメラ及び記録装置それぞれの概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１において、本実施の形態の監視システム１は、カメラ２と、記録装置３と、モニタ４とを備えて構成される。カメラ２は、図２に示すように、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ２１と、イメージセンサ２１から出力される映像信号に対して所定の処理を行う映像信号処理部２２とを備える。映像信号処理部２２は、イメージセンサ２１から順次出力されるフレームを規定枚数毎に比較し、被写体があれば、その変化を検出する。そして、被写体を検出した箇所を囲む矩形で偶数フィールドの映像上に枠（アラーム検出枠）を乗せて、その映像を出力する。すなわち、映像信号処理部２２は、動きのある被写体及び該被写体を包囲する枠を含む画像（第１の画像）を偶数フィールドとして出力し、動きのある被写体を含む画像（第２の画像）を奇数フィールドとして出力する。なお、映像信号処理部２２において、従来のアナログ方式のカメラと同様に、人物検出した場合等に映像信号のブランキング期間にアラームビットを多重するようにしてもよい。
【００２０】
記録装置３は、図２に示すように、映像信号処理部３１と、映像出力部３２と、ファイルシステム３３と、記録部３４と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３５と、アラーム出力部３６とを備える。映像信号処理部３１は、カメラ２から送られてくる映像信号に対して、奇数フィールドと偶数フィールドの差分（例えば輝度差分）を計算して枠の有無を判定する。計算により得られた差分が所定の閾値未満であれば枠が無いと判断して奇数フィールドをエンコードした後、日時情報やチャンネル情報とともにファイルシステム３３に転送する。また、偶数フィールドを映像出力部３２に転送する。一方、計算により得られた差分が所定の閾値以上であれば枠が有る（カメラ２でアラーム検出有り）と判断して、所定の閾値以上の座標から矩形の頂点座標を求める。そして、奇数フィールドをエンコードした後、枠座標情報及び日時情報やチャンネル情報とともにファイルシステム３３に転送する。また、偶数フィールドを映像出力部３２に転送する。さらにアラーム情報を生成してＣＰＵ３５へ転送する。
【００２１】
映像出力部３２は、映像信号処理部３１から送られてきた偶数フィールドを受け取ることで、モニタ４にライブ映像を表示する。ファイルシステム３３は、映像信号処理部３１から送られてきた映像データ、枠座標情報及び日時情報やチャンネル情報を受け取り、記録部３４に保存する。記録部３４には、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられる。ＣＰＵ３５は、映像信号処理部３１から送られてきたアラーム情報を受け取ると、アラーム出力部３６に送る。また、ＣＰＵ３５は、外部からコントローラリモートコマンドなどの検索指示を受け取ると、ファイルシステム３３を使用して検索を行い、該当するデータがあれば、それを映像出力部３２に送る。アラーム出力部３６は、ＣＰＵ３５からアラーム情報が送られてくると、ブザーを鳴動させるなど、アラーム動作を行う。
【００２２】
図１の点線内に示す図は、記録装置３の主な動作を模式的に示したものである。カメラ２からは、偶数フィールドと奇数フィールドが送られてくる。これら偶数フィールドと奇数フィールドの差分をとることで枠が得られない場合は、奇数フィールドをエンコードして日時情報やチャンネル情報とともにファイルシステム３３に転送して記録部３４に記録し、また偶数フィールドを映像出力部３２に転送する。枠が得られた場合は、奇数フィールドをエンコードして、枠座標情報及び日時情報やチャンネル情報とともにファイルシステム３３に転送して記録部３４に記録し、また偶数フィールドを映像出力部３２に転送する。
【００２３】
次に、本実施の形態の監視システム１の動作を説明する。
（記録時）
（１）カメラ２のイメージセンサ２１で被写体をキャプチャする。
（２）カメラ２の映像信号処理部２２は、カメラ２のイメージセンサ２１がキャプチャしたフレームを規定枚数毎に比較し、被写体の変化を検出する。
（３）カメラ２の映像信号処理部２２は、検出した箇所を囲む矩形で偶数フィールドの映像上に枠を乗せて映像を出力する。
【００２４】
（４）記録装置３の映像信号処理部３１は、受信したフレームの偶数フィールドと奇数フィールドの差分（輝度差分）を計算する。そして、差分が所定の閾値未満の場合、奇数フィールドをエンコードして日時情報やチャンネル情報とともにファイルシステム３３に転送し、記録部３４に記録する。また、偶数フィールドを映像出力部３２に転送し、モニタ４にライブ映像を表示する。一方、差分が所定の閾値以上の場合、枠が描かれている（カメラ２でアラーム検出有り）と判断する。そして、所定の閾値以上の座標から矩形の頂点座標を求める。その後、奇数フィールドをエンコードして、座標情報及び日時情報やチャンネル情報とともにファイルシステム３３に転送し、記録部３４に記録する。また、偶数フィールドを映像出力部３２に転送し、モニタ４にライブ映像を表示する。また、アラーム情報をＣＰＵ３５へ伝達する。ＣＰＵ３５はアラーム出力部３６にアラーム情報を送り、ブザー鳴動などのアラーム動作を行わせる。
【００２５】
なお、上記（３）で偶数フィールドの映像上に枠を乗せるのではなく、ブランク映像（黒画）に枠を乗せただけの映像を偶数フィールドとして出力する方式をとると、記録装置３では差分計算が不要となる。その際の座標計算は被写体の映像に依らない（黒以外の輝度を持つ座標を求めるだけになる）ため、誤検出が無くなる。また、この方法の場合、カメラ２側での検出モードの違い（侵入検知、滞留検知等）によって枠の輝度を区別することで、記録装置３は輝度の値からカメラ２がどのアラームを検出したのかを知ることができる。
【００２６】
（検索・再生時）
ユーザーが記録装置３のメニュー操作や外部からのコマンド送信などで、記録装置３に対し、検索条件を指定する。記録装置３のＣＰＵ３５は、検索条件に座標の指定があれば、ファイルシステム３３で管理されている座標情報を元に当てはまるデータを検索する。そして、該当するデータがあれば、記録部３４からファイルシステム３３を経由して映像出力部３２へ転送し、モニタ４に出力する。また、記録装置３には枠が多重されていない画像が録画されているが、再生する場合には記録装置３に記録されている座標情報を元に映像出力部３２にて録画されている画像に枠を描画して多重しても良く、必要に応じて枠表示の有無を選択することができる。一方、モニタ４上には枠付きの画像が表示されるので、アラームの発生した要因を容易に把握することができる。
【００２７】
このように本実施の形態の監視システム１によれば、カメラ２が、動きのある被写体及び該被写体を包囲する枠を含む画像を偶数フィールドとして出力し、動きのある被写体を含む画像を奇数フィールドとして出力し、記録装置３が、動きのある被写体及びこの動きのある被写体を包囲する枠を含む画像と、動きのある被写体を含む画像との差分をとり、枠の座標を示す枠座標情報を取得し、取得した枠座標情報を動きのある被写体を含む画像と関連付けて記録するので、アナログ方式のカメラ２でも、記録装置３側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、アナログ方式のカメラでも、記録装置側で容易に人物検出エリアの座標情報を取得することができるといった効果を有し、アナログ方式のカメラを採用した監視システムへなどの適用が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  監視システム
２  カメラ
３  記録装置
４  モニタ
２１  イメージセンサ
２２、３１  映像信号処理部
３２  映像出力部
３３  ファイルシステム
３４  記録部
３５  ＣＰＵ
３６  アラーム出力部
【図１】
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【図２】
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