(57)【要約】【課題】エンジンのイグニションをオフにした後、ピストンが上死点付近で停止するのを避けるためにスロットル弁を開き空気を導入したときに、ピストンの停止位置を狂わすことなく、かつエミッションを悪くすることなく、エンジンを停止させる制御装置を提供する。【解決手段】  本発明の内燃機関の停止時に点火を停止する時期を制御する装置は、イグニション55がオフされスロットル弁14が閉じられた後、回転数センサで検出される内燃機関の回転数NEが予め定めた値Np以下になることに応じて、ピストンの停止位置を制御するためスロットル弁14を開くようアクチュエータ18に信号を送る手段と、ピストンの停止位置を制御するためスロットル弁14が開かれるとき、イグニション・プラグの点火を停止させる手段と、を備える。【選択図】図２
2010138722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル弁と、
前記スロットル弁を駆動するためのアクチュエータと、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、
前記内燃機関を制御する電子制御装置と、を備え、
前記電子制御装置は、
内燃機関の停止指令に応じて、ピストンの停止位置を制御するため前記スロットル弁を開くよう前記アクチュエータに信号を送る手段と、
前記ピストンの停止位置を制御するため前記スロットル弁が開かれるとき、イグニッション・プラグの点火を停止させる手段と、
を備える、内燃機関の停止を制御する装置。
【請求項２】
前記内燃機関は、前記スロットル弁の開度を検出する開度センサを備え、前記点火を停止させる手段は、前記開度センサが検出するスロットル開度に基づいて点火を停止させる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記内燃機関は、吸気管内の圧力を検出する圧力センサを備え、前記点火を停止させる手段は、前記圧力センサが検出する圧力が所定値以上になるとき点火を停止させる、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記電子制御装置は、内燃機関の回転数が目標回転数となるようにフィードバック制御によって点火時期を補正する第１点火時期補正手段と、吸気管内の圧力に応じて点火時期を補正する第２点火補正手段と、を備え、前記第１点火時期補正手段により進角された点火時期が、前記第２点火時期補正手段により遅角されることに応じて、点火を停止させる、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
前記点火を停止させる手段は、前記スロットル弁の目標開度が変更されることに基づいて点火を停止させる、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル弁と、前記スロットル弁を駆動するためのアクチュエータと、前記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、前記内燃機関を制御する電子制御装置と、を備え、
前記電子制御装置は、
内燃機関の停止指令に応じて、前記スロットル弁をアイドル運転時の開度よりも小さい所定開度へと移行させるとともに当該所定開度に保持するよう前記アクチュエータに信号を送る第１の手段と、
前記第１の手段の実行の後で、ピストンの停止位置を制御するため前記スロットル弁を前記所定開度よりも開くよう前記アクチュエータに信号を送る第２の手段と、
前記スロットル弁の開度が前記所定開度から変更されることに応じて、イグニッション・プラグの点火を停止させる手段と、
を備える、内燃機関の停止を制御する装置。
【請求項７】
前記点火を停止させる手段は、前記スロットル弁の目標開度が前記所定開度から変更されることに基づいて点火を停止させる、請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の停止時に点火を停止する時期を制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンなどの内燃機関においては、燃焼室で燃焼が停止しても、ピストンは、ピストンの惰性が摩擦で消費されるまで数十回程度往復運動し、エンジンを振動させる。この振動を低減するために、エンジンを停止するときには吸気通路上のスロットル弁を完全に閉じた位置に配置することが行われた。しかし、スロットル弁を完全に閉じて吸気通路を閉じてしまうと、燃焼停止後しばらく継続するピストンの往復運動によって吸気通路内の圧力が大きな負圧になる。かかる状況において、停止しようとしているピストンは、圧縮行程において気筒内の空気量が減少した結果、前記したピストンの惰性による往復運動の慣性エネルギに抗することができなくなる。このため惰性運動をするピストンは上死点近傍で停止しやすくなる。
【０００３】
特許文献１には、ピストンが上死点付近で停止した状態では、クランクアームとクランクロッドとが直列になり、ピストンを動かすのに必要なトルクが大きいので、エンジンの始動性が悪いことが記載されている。このため、特許文献１は、エンジン停止時に惰性によるエンジン回転数が予め設定された値を下回ると、スロットル弁を少し開いて吸気通路内の負圧を弱めることを提案している。
【０００４】
特許文献２には、エンジンを停止する際、エンジン回転数が所定の値以下になったとき、点火信号を停止することが記載されている。
【０００５】
特許文献３には、エンジンを停止させるとき、燃料噴射を終了した後、それぞれの気筒で少なくとも２回以上の燃焼サイクルが経過するまで点火制御を継続することが記載されている。未燃焼の燃料が排気系に流れないようにするためである。
【０００６】
特許文献４には、車両の減速時にエンジン回転数の吹き上がりを防止するために吸気管内の圧力の変化に応じて点火時期を遅角させることが記載されている。また、点火時期の進角、遅角を行うためのフィードバック制御については特許文献５、６に開示されている。
【特許文献１】特開２０００―２１３３７５号公報
【特許文献２】特開平０６−３０７２６４号公報
【特許文献３】特許第４０６６６４２号
【特許文献４】特開２００７−６３９９７号公報
【特許文献５】特許第３３２１０２１号
【特許文献６】特開２００３−１７６７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明の発明者は、イグニションをオフにした後、ピストンが上死点付近で停止するのを避けるためにスロットル弁を開き空気を導入すると、吸気管および気筒内の付着していた燃料が燃焼して、ピストンを目標通りの停止位置に停止させることができない現象を見つけた。
【０００８】
したがって、ピストンを目標どおりの停止位置に停止させ、かつエミッションを悪くすることなく、エンジンを停止させる技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内燃機関の停止時に点火を停止する時期を制御する装置は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル弁と、前記スロットル弁を駆動するためのアクチュエータと、前記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、前記内燃機関を制御する電子制御装置と、を備えている。
【００１０】
前記電子制御装置は、内燃機関の停止指令に応じて、ピストンの停止位置を制御するため前記スロットル弁を開くよう前記アクチュエータに信号を送る手段と、前記ピストンの停止位置を制御するため前記スロットル弁が開かれるとき、イグニッション・プラグの点火を停止させる手段と、を備えている。
【００１１】
かかる構成によって、エンジン停止指令が出された後、例えばイグニッションスイッチがオフされ、電子制御装置からエンジン停止指令が出された後、内燃機関の停止前にスロットル弁を開くことによって、ピストンが上死点で停止することを防止できる。そして、点火を停止させることによって、スロットル弁が開かれた際に流入される空気によって吸気管内や燃焼室に残存した燃料が燃焼することを防止することができる。なお、エンジン停止指令が出された後、スロットル弁を開く前にスロットル弁を閉じることが、内燃機関の停止時の振動を抑制する観点から好ましい。
【００１２】
この発明の一実施形態では、内燃機関は、スロットル弁の開度を検出する開度センサを備え、点火を停止させる手段は、開度センサが検出するスロットル開度に基づいて点火を停止させるように構成される。たとえば、スロットル開度が予め決められた値以上になるとき、またはスロットル開度の変化量が所定値以上になるとき、スロットル弁が開かれたと判定して点火を停止させるようにすることができる。
【００１３】
また、この発明のもう一つの実施形態では、内燃機関は、吸気管内の圧力を検出する圧力センサを備え、前記点火を停止させる手段は、前記圧力センサが検出する圧力が所定値以上になるとき点火を停止させる。
【００１４】
さらに、この発明の他の実施形態では、電子制御装置は、内燃機関の回転数が目標回転数となるようにフィードバック制御によって点火時期を補正する第１の点火時期補正手段と、吸気管内の圧力に応じて点火時期を補正する第２の点火補正手段と、を備え、第１の点火時期補正手段により進角された点火時期が、第２の点火時期補正手段により遅角されることに応じて、点火を停止させる。
【００１５】
この発明の一実施形態では、点火を停止させる手段は、スロットル弁の目標開度が変更されることに基づいて点火を停止させる。ピストンの停止位置を制御するためスロットル弁を開く指令が発生されることに基づいて、すなわちスロットル弁の目標開度が変更されることに基づいて、点火を停止させることにより、確実に着火を回避することができる。
【００１６】
この発明のもう一つに形態によると、この発明の内燃機関の停止を制御する装置は、内燃機関の吸入空気量を制御するスロットル弁と、前記スロットル弁を駆動するためのアクチュエータと、前記内燃機関の回転数を検出する回転数センサと、前記内燃機関を制御する電子制御装置と、を備える。この電子制御装置は、内燃機関の停止指令に応じて、前記スロットル弁をアイドル運転時の開度よりも小さい所定開度へと移行させるとともに当該所定開度に保持するよう前記アクチュエータに信号を送る第１の手段と、この第１の手段の実行の後で、ピストンの停止位置を制御するため前記スロットル弁を前記所定開度よりも開くよう前記アクチュエータに信号を送る第２の手段と、前記スロットル弁の開度が前記所定開度から変更されることに応じて、イグニッション・プラグの点火を停止させる手段と、を備える。
【００１７】
エンジンの停止指令が出されるとき、振動抑制のためスロットル弁を所定開度（全閉まで閉じない開度）に保持した後、ピストンの停止位置を制御するためにスロットル弁を開く直前で、スロットル弁を全閉もしくは前記所定開度よりも閉じ側に制御することがある。この場合、スロットル弁が前記所定開度から閉じ側に制御されることを検出して点火を停止させる。
【００１８】
この発明の一実施形態では、点火を停止させる手段は、スロットル弁の目標開度が前記所定開度から変更されることに基づいて点火を停止させる。これにより、確実に着火を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に図面を参照して、この発明の実施の形態を説明する。図１は、内燃機関の停止時にスロットル弁を制御する装置の全体的な構成を示すブロック図である。エンジン１０は、たとえば４気筒の自動車エンジンである。
【００２０】
吸気管１２にはスロットル弁１４が配置されている。スロットル弁１４は、電子制御装置（Electronic Control Unit, ECU）６０からの制御信号に応じてアクチュエータ１８によって駆動される。ＥＣＵ６０は、図に示さないアクセルペダル開度センサからの出力に応じて、スロットル弁１４の開度を制御する制御信号をアクチュエータ１８に送る。この方式は、ドライブバイワイヤ方式と呼ばれており、他の方式には、ワイヤ１６をアクセルペダルに接続してアクセルペダルにより直接的にスロットル弁を制御する方式がある。スロットル弁１４の近くにスロットル弁開度センサ２０が設けられており、スロットル開度θTHに応じた信号を出力する。
【００２１】
スロットル弁１４とエンジン１０の吸気弁との間に、気筒ごとに燃料噴射弁２４が設けられている。燃料噴射弁２４は、燃料ポンプ（図示せず）に接続され、該燃料ポンプを介して燃料タンク（図示せず）から燃料の供給を受ける。燃料噴射弁２４は、ＥＣＵ６０からの制御信号に従って駆動される。
【００２２】
エンジン１０の各気筒には点火器２５が設けられている。点火器２５は、ＥＣＵ６０から点火時期IGLOGを制御する信号に従って駆動される。
【００２３】
吸気管１２のスロットル弁１４の下流には吸気管圧力センサ３２および吸気温センサ３４が備えられ、それぞれ吸気管内絶対圧ＰＢおよび吸気温ＴＡを示す電気信号を出力する。
【００２４】
エンジン１０のカムシャフトまたはクランクシャフトの付近に気筒判別センサ(ＣＹＬ)４０が設けられており、たとえば第１気筒の所定クランク角度位置で気筒判別信号ＣＹＬを出力する。また、ＴＤＣセンサ４２およびクランク角センサ(ＣＲＫ)４４が備えられており、前者は、各気筒のピストン上死点(TDC)位置に関連した所定のクランク角度位置でＴＤＣ信号を出力し、後者は、ＴＤＣ信号よりも周期の短いクランク角度（たとえば30度）でＣＲＫ信号を出力する。
【００２５】
エンジン１０には排気管４６が接続されている。燃焼によって生じた排出ガスは触媒装置５０で浄化され、外部に排出される。触媒装置５０の上流には広域空燃比(ＬＡＦ)センサ５２が設けられ、リーンからリッチにわたる広範囲において排出ガス中の酸素濃度に比例する信号を出力する。
【００２６】
自動車の車輪を駆動するドライブシャフトの付近に車速センサ５４が配置され、ドライブシャフトの所定回転ごとに信号を出力する。イグニッションスイッチ５５は、運転席に配置され、エンジンの始動および停止を行わせ、ＯＮもしくはＯＦＦの信号を出力する。また、車両には大気圧センサ５６が設けられ、大気圧に応じた信号を出力する。
【００２７】
これらのセンサの出力は、ＥＣＵ（電子制御装置）６０に送られる。ＥＣＵ６０は、マイクロコンピュータで構成されており、演算を行うプロセッサＣＰＵ６０ａ、制御プログラムおよび各種データのリスト、テーブル、マップを格納するＲＯＭ６０ｂ、およびＣＰＵ６０ａによる演算結果などを一時記憶するＲＡＭ６０ｃを有する。ＥＣＵ６０は、不揮発性のメモリを備えており、次回の運転サイクルでのエンジン制御に必要なデータなどをこの不揮発性メモリに保存する。不揮発性メモリは、書き換え可能なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ、または車両の電源がオフにされていても保持電流が供給されて記憶を保持するバックアップ機能付きのＲＡＭで構成することができる。
【００２８】
各種センサの出力は、ＥＣＵ６０の入力インタフェース６０ｄに入力される。入力インタフェース６０ｄは、入力信号を整形して電圧レベルを修正する回路、およびアナログ信号からディジタル信号に変換するA/D変換器を備えている。
【００２９】
ＣＰＵ６０ａは、クランク角センサ４４からのＣＲＫ信号をカウンタでカウントしてエンジン回転数NEを検出し、また、車速センサ５４からの信号をカウントして車両の走行速度VPを検出する。ＣＰＵ６０ａは、ＲＯＭ６０ｂに格納されたプログラムに従って演算を実行し、出力インタフェース６０ｅを介して燃料噴射弁２４、スロットル弁のアクチュエータ１８などに駆動信号を送る。
【００３０】
また、ＥＣＵ６０は、内燃機関の回転数および負荷に応じて点火時期をフィードバック制御する機能を備えている。この点火時期をフィードバックする機能は、内燃機関のアイドリング中にアイドル回転数を維持するよう点火時期を調節する。ＥＣＵ６０は点火器２５に調整された点火時期IGLOGを示す信号を送り、点火器２５を駆動させる。この点火時期をフィードバックする機能は、例えば、特許文献５に記載されているように、吸入空気量が減少した場合にＥＣＵ６０は点火器２５に点火時期IGLOGを制御する信号を送り、エンジン回転数NEの低下とともに点火時期を進角させる。一方、吸入空気量が増加した場合にはエンジン回転数NEの上昇とともに点火時期を遅角させている。また、特許文献６に記載されているように、ノックキングを防止するためにも、ＥＣＵ６０は点火器２５に点火時期IGLOGを制御する信号を送り、点火時期を遅角させる。
【００３１】
図２は、この発明の一実施形態に従う、エンジン停止制御プロセスの制御フローである。このプロセスはＥＣＵ６０のＣＰＵ６０ａにより実行される。なお、本実施形態ではイグニッションスイッチ５５がＯＦＦされた場合を一実施例として説明するが、エンジンの停止指令はイグニッションオフに限定されず、アイドル時にエンジンを自動停止する場合がある。かかるエンジン自動停止においても本発明が適用できることは言うまでもない。
【００３２】
イグニッションスイッチ５５がＯＦＦされると、ＥＣＵ６０は、イグニッションスイッチ５５のＯＦＦに伴うＯＦＦ信号の入力に応答してエンジン停止制御プロセスを開始する（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。ＥＣＵ６０は、エンジン停止制御プロセスの開始により燃料噴射の制御を停止するが点火の制御は継続し、点火の停止はエンジン停止制御プロセスの中で実行する。イグニッションスイッチ５５がＯＮの場合はプロセスを終了する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。
【００３３】
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ６０は、入力インタフェース６０ｄを介して、気筒判別信号ＣＹＬを検出して、特定の気筒におけるクランク角センサ４４からのＣＲＫ信号をカウンタでカウントしてエンジン回転数NEを検出してエンジン回転数NEを所定値Ncと比較する。
【００３４】
ここで所定値Ncは、スロットル弁１４を閉弁させるか、開弁させるか判定するための最初のしきい値となるエンジン回転数である。イグニッションスイッチ５５がＯＦＦされると、エンジン回転数NEは徐々に下降する。しかし、燃焼停止後においてもピストンは惰性で往復運動を行うため、この往復運動がエンジンを振動させる。そこで特許文献１に記載されているように、スロットル弁１４を閉弁させれば、吸入空気の供給が停止され、エンジン停止の際の振動性を向上させることができる。ＥＣＵ６０は、エンジン回転数NEがイグニッションスイッチ５５のＯＦＦ直後のエンジン回転数から所定値Ncへ下降するまでは（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、アクチュエータ１８に信号を送り、スロットル弁１４の閉弁制御を実行する（ステップＳ１０３）。
【００３５】
ステップＳ１０２において、エンジン回転数NEが所定値Ncよりも小さい場合はスロットル弁１４の開弁制御を実行するか否かを判定するプロセスに移行する。
【００３６】
該プロセスの詳細な説明を行う前に、図３と図４を参照して判定手法の一例を説明する。図３は排気弁と吸気弁の挙動を説明するための図であり、図４はエンジン回転数NEとＥＣＵ６０の指令とスロットル弁１４の開閉挙動を説明するための図である。
【００３７】
図３に示すピストン上死点（ＴＤＣ）付近において排気弁と吸気弁とが同時に開弁している期間をバルブオーバーラップという。バルブオーバーラップはエンジンの出力を向上させるためにできるだけ多くの混合気を取り込むために設定されている。一方、エンジン始動性を向上させるために、エンジン停止の際にはバルブオーバーラップとならないよう、ピストンが上死点近傍で停止することを回避する必要がある。該回避をするためには、ピストンの仕事量、エンジンのフリクション、エンジンの慣性等が考慮されるが、特許文献１に記載されているようにスロットル弁１４を開弁制御することで、吸気管１２内を昇圧して、ピストンが上死点近傍の停止を防止することが可能である。
【００３８】
しかしながら、ハードウェアの作動、通信によって、スロットル弁１４を開いて空気を導入する際、ＥＣＵ６０が指令する開弁のタイミングに対し、実際にスロットル弁が開くタイミングに遅れが生じる。このため、ピストンが上死点近傍で停止する場合がある。
【００３９】
図４を参照すると、イグニッションスイッチ５５がＯＦＦされると、ＥＣＵ６０はスロットル弁１４を閉弁し、二点鎖線で示すエンジン回転数NEは徐々に下降する。エンジン回転数NEが所定値Npになると、ＥＣＵ６０は、出力インタフェース６０ｅを介して、スロットル弁１４を開弁する制御指令ECUCMDの駆動信号をアクチュエータ１８へ送る。この所定値Npは、開弁のハードウェア動作にかかる時間を考慮して設定されている。
【００４０】
すなわち、アクチュエータ１８はスロットル弁１４を駆動するが、ハードウェアを動作させる必要があり、図４の破線で示したスロットル弁開度θthの挙動に見られるように、駆動信号が送信されてから実際に動作するまでには一定の遅れが生じる。前記した所定値Npは、このような遅れを考慮して設定されている。
【００４１】
再び、図２のプロセスのフローに戻り、エンジン回転数NEが所定値Ncよりも小さい場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ＥＣＵ６０はスロットル弁１４を開く制御を行うか否か判定するためにエンジン回転数NEとしきい値である回転数Npとを比較する（ステップＳ１０４）。エンジン回転数NEがNpより大きければ（ステップＳ１０４：ＮＯ）、スロットル弁１４の閉制御を継続して実行する（ステップＳ１０３）。エンジン回転数NEがNpより小さければ（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＥＣＵ６０はアクチュエータ１８に信号を送り、スロットル弁１４を開く制御を実行する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
ステップＳ１０６において、ＥＣＵ６０は、スロットル開度センサ２０が検出したスロットル開度θTHの信号を取得し、所定値θTHOPと比較する。スロットル開度θTHが所定値θTHOPより大きければ（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、スロットル弁１４が開かれたと判断し、点火を停止する（ステップＳ１０９）。代替的に、ＥＣＵ６０はスロットル開度の変化量を算出し、この変化量が所定の値を超えたとき、スロットル弁１４が開かれたと判断して点火を停止するようにすることもできる。
【００４３】
スロットル弁１４は、図４において説明したように、ＥＣＵ６０から指令信号を受けてから遅れて開く。従って、ＥＣＵ６０の指令、言い換えれば、エンジン回転数NEが所定の条件を満たした時点では、スロットル弁１４は未だ開かれていない。このタイミングで点火を停止すると、未燃焼の燃料が多く残存するという問題が生ずる。そこで、本実施形態では、スロットル弁１４が実際に作動しているか否かを判定した後、弁を開く制御を行う構成としている。
【００４４】
スロットル開度θTHが所定値θTHOPより小さければ（ステップＳ１０６：ＮＯ）、スロットル弁１４が開かれていないと判断し、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において、ＥＣＵ６０は、吸気圧センサ３２が検出した吸気圧PBAの信号を取得し、所定値PBAOPと比較する。吸気圧PBAが所定値PBAOPより大きければ（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、スロットル弁１４が開かれて空気が流入されたと判断し、点火を停止する（ステップＳ１０９）。
【００４５】
ステップＳ１０６ではスロットル弁１４の開閉を直接判定していたが、ステップＳ１０７における判定は、残存した燃料が燃焼するために直接必要なものは吸入空気であることに基づいて、吸気圧を観測値として判定を行っている。スロットル弁１４が閉じている間にも、エンジンは惰性で回転を継続しており、排気管方向に空気が流れるため、吸気管内の吸気圧PBAは負圧となる。スロットル弁１４が開かれれば、新たな空気が流入するため、吸気管内は昇圧される。気体の圧力が増加することは、気体の密度が大きくなることであり、吸気圧PBAの変化は燃焼に必要な空気の重量流量の増加と直結した指標となりうる。そこで、本実施形態では、機構的な検出値であるスロットル弁の開度だけでは空気の流入が判断できない場合に、吸気圧PBAの変化を検出することによって点火停止の制御のための判定を行っている。
【００４６】
吸気圧PBAが所定値PBAOPより小さければ（ステップＳ１０７：ＮＯ）、スロットル弁１４が開かれておらず、燃焼に必要な空気量は吸入されていないと判断し、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、ＥＣＵ６０は、点火時期IGLOGと所定値IGOPとを比較する。点火時期IGLOGが所定値IGOPよりも遅角（リタード）していれば（図２においては不等号で小さい場合としている）（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、スロットル弁１４が開かれ、空気が流入され、エンジン回転数NEが上昇する可能性があると判断し、点火を停止する（ステップＳ１０９）。
【００４７】
ステップＳ１０８における判定は、停止直前の後燃えによる振動悪化の直接の原因であるエンジン回転数NE、大気圧、その他のエンジン状態を観測してフィードバックされた点火時期の進角から遅角への制御量の変化を用いることによって、点火停止の判定を行っている。
【００４８】
ＥＣＵ６０は、特許文献５，６に開示されているように、エンジン回転数NEが目標回転数となるようにフィードバック制御によって点火時期を補正する第１点火時期補正手段と、吸気管内の圧力PBに応じて点火時期を補正する第２点火補正手段と、を備えている。ステップＳ１０８における判定は、第１点火時期補正手段により進角された点火時期が、第２点火時期補正手段により遅角されることに応じて、点火時期がピストンの上死点付近になったときには、点火が停止した状態となっているようにするためのものである。
【００４９】
詳しくは、エンジンの停止指令がされ、エンジン回転数NEが低下すると、ＥＣＵ６０は、第１点火時期補正手段によって、エンジン回転数NEを目標回転数に戻すように、点火時期のフィードバック補正量を計算する制御を行う。この結果、エンジン回転数NEが低下するほど点火時期が進角する。次に、例えばスロットル弁１４が開かれ、吸気管の圧力PBが増加したとき、ＥＣＵ６０は、第２点火時期補正手段によって、ノッキングを防止するために点火時期の遅角量を計算する制御を行う。この結果、吸気管の圧力PBの増加に伴い点火時期が遅角側に補正される。かかる制御によって、点火時期がピストン上死点付近となる場合があるため、着火しやすくなる。そこで、かかる判定において点火時期の進角から遅角への制御量の変化を用いることによって着火の防止を図っている。このように、後燃えによる振動悪化の直接の原因であるエンジン回転数NE等を判定に用いることができ、より正確な判定を行うことができる。
【００５０】
本実施形態は、エンジン停止の際にピストンを上死点で停止させない制御において、ＥＣＵ６０からのエンジン回転数NEの指令コマンドやエンジン回転数NEの検出値ではなく、実態に応じた観測量に基づいて判定を行う構成とすることによって、点火を停止する時期を極力遅くさせる。かかる構成は、残存する燃料をできるだけ燃焼させて少なくすることとともに、適正なタイミングで点火を停止するため後燃えによる振動悪化も防止することができる。
【００５１】
このように本発明は、ピストンを目標の停止位置に停止させ、振動悪化を防止しつつ、かつエミッションを悪くすることなく、エンジンを停止させる制御装置を提供することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施形態に限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において改変して用いることができる。
【００５３】
たとえば、他の実施形態では、スロットル弁１４を開制御を開始する（Ｓ１０５）と同時に、すなわちスロットル弁の目標開度を変更する指令ＥＣＵＣＭＤ（図４）が出されると同時に点火を停止する（Ｓ１０９）。
【００５４】
この発明のもう一つの形態では、エンジンの停止指令が出されるとき、ステップＳ１０３のスロットル弁を閉じる制御において、振動抑制のためスロットル弁を所定開度（全閉まで閉じない開度）に保持する。その後、ピストンの停止位置を制御するためにスロットル弁を開く制御（Ｓ１０５）に入る直前に、スロットル弁を全閉もしくは前記所定開度よりも閉じ側に制御する。このとき、スロットル弁が前記所定開度から閉じ側に制御されることを検出して点火を停止させる。
【００５５】
この場合、当該実施形態では、ＥＣＵ６０が、スロットル弁の目標開度を振動抑制のための所定開度から閉じ側の開度に変更することに応じて点火を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】内燃機関のアイドル回転数制御装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に従う、エンジン停止制御プロセスの制御フローである。
【図３】排気弁と吸気弁の挙動を説明するための図である。
【図４】エンジン回転数NEとＥＣＵの指令とスロットル弁の開閉挙動を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０      エンジン
１２      吸気管
１４      スロットル弁
２０      スロットル開度センサ
６０      ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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