(57)【要約】【課題】OFDM受信装置における受信性能の劣化を抑制できるようにする。【解決手段】相関検出回路１１１は、有効シンボル長遅延回路１１０における複素ベースバンド信号の遅延前後の複素共役の相関信号を求める。分割回路１２０は、相関信号の１シンボル区間をＮ分割する。平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎのそれぞれは、Ｎ分割された分割相関信号の各平均値を求め、最小値選択回路１２１は、各平均値の中から、絶対値が最小値となっている平均値を補正値として選択する。補正回路１１３は、補正値を用いて、相関検出回路１１１からの相関値信号を補正する。シンボルタイミング再生回路１１５は、ガードインターバル長移動平均回路１１４の出力から有効シンボル区間の先頭タイミングを検出し、それをシンボル同期信号としてFFT演算回路１０７に出力する。本発明は、例えばOFDM受信装置編集に適用可能である。【選択図】図７
2010087745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ信号が伝送される有効信号区間と、前記有効信号区間の後半を冗長信号として複写したガードインターバル区間とを、１シンボル区間として構成する、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）に基づいて生成されたOFDM信号を受信する受信手段と、
前記受信手段に受信された前記OFDM信号を有効信号区間長だけ遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段の入力と出力とのそれぞれの前記OFDM信号の複素相関を求めて相関信号を出力する相関値検出手段と、
前記相関値検出手段から出力される前記相関信号の１シンボル区間からN個（Nは２以上の整数値）のデータを採取する採取手段と、
前記採取手段により採取されたN個の前記データに基づいて、N個の補正値候補を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたN個の前記補正値候補から、所定規則に基づいて補正値を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記補正値を用いて、前記相関値検出手段から出力される前記相関信号を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、前記受信手段に受信された前記OFDM信号の前記有効信号区間の先頭タイミングを検出し、その検出結果を示すシンボル同期信号を再生するシンボルタイミング再生手段と、
前記シンボルタイミング再生手段により再生された前記シンボル同期信号を基準にして、前記受信手段に受信された前記OFDM信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform)演算処理を施すFFT演算手段と
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記採取手段は、前記相関信号の１シンボル区間をN分割し、N分割された各相関信号を分割相関信号として採取し、
前記生成手段は、N個の分割相関信号のそれぞれの平均値を、N個の前記補正候補として生成する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記N個の前記補正値候補のうちの絶対値の最小値を、前記補正値として選択する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて周波数誤差を検出し、その検出結果を出力する周波数誤差検出手段と、
前記周波数誤差検出手段による検出結果をフィードバック情報として用いて、前記受信手段に新たに受信されたOFDM信号についての周波数誤差を補正する周波数誤差補正手段と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、１シンボル内の位相変動量を推定する位相変動推定手段と、
前記位相変動推定手段により推定された前記位相変動量に基づいて、前記FFT演算手段により前記FFT演算処理が施された後の前記OFDM信号を補正する位相変動補正手段と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、１シンボル内の位相変動量を推定する位相変動推定手段と、
前記位相変動推定手段により推定された前記位相変動量に基づいて、前記FFT演算手段により前記FFT演算処理が施される前の前記OFDM信号を補正する位相変動補正手段と
をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
データ信号が伝送される有効信号区間と、前記有効信号区間の後半を冗長信号として複写したガードインターバル区間とを、１シンボル区間として構成する、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）に基づいて生成されたOFDM信号を受信する情報処理装置が、
受信された前記OFDM信号を有効信号区間長だけ遅延させる遅延ステップと、
前記遅延ステップの処理の前後のそれぞれの前記OFDM信号の複素相関を求めて相関信号を出力する相関値検出ステップと、
前記相関値検出ステップの処理により出力される前記相関信号の１シンボル区間からN個（Nは２以上の整数値）のデータを採取する採取ステップと、
前記採取ステップの処理により採取されたN個の前記データに基づいて、N個の補正値候補を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成されたN個の前記補正値候補から、所定規則に基づいて補正値を選択する選択ステップと、
前記選択ステップの処理により選択された前記補正値を用いて、前記相関値検出ステップの処理により出力される前記相関信号を補正する補正ステップと、
前記補正ステップの処理により補正された前記相関信号を用いて、受信された前記OFDM信号の前記有効信号区間の先頭タイミングを検出し、その検出結果を示すシンボル同期信号を再生するシンボルタイミング再生ステップと、
前記シンボルタイミング再生ステップの処理により再生された前記シンボル同期信号を基準にして、受信された前記OFDM信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform)演算処理を施すFFT演算ステップと
を含む情報処理方法。
【請求項８】
データ信号が伝送される有効信号区間と、前記有効信号区間の後半を冗長信号として複写したガードインターバル区間とを、１シンボル区間として構成する、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）に基づいて生成されたOFDM信号を受信する受信装置を制御するコンピュータに、
受信された前記OFDM信号を有効信号区間長だけ遅延させる遅延ステップと、
前記遅延ステップの処理の前後のそれぞれの前記OFDM信号の複素相関を求めて相関信号を出力する相関値検出ステップと、
前記相関値検出ステップの処理により出力される前記相関信号の１シンボル区間からN個（Nは２以上の整数値）のデータを採取する採取ステップと、
前記採取ステップの処理により採取されたN個の前記データに基づいて、N個の補正値候補を生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成されたN個の前記補正値候補から、所定規則に基づいて補正値を選択する選択ステップと、
前記選択ステップの処理により選択された前記補正値を用いて、前記相関値検出ステップの処理により出力される前記相関信号を補正する補正ステップと、
前記補正ステップの処理により補正された前記相関信号を用いて、受信された前記OFDM信号の前記有効信号区間の先頭タイミングを検出し、その検出結果を示すシンボル同期信号を再生するシンボルタイミング再生ステップと、
前記シンボルタイミング再生ステップの処理により再生された前記シンボル同期信号を基準にして、受信された前記OFDM信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform)演算処理を施すFFT演算ステップと
を含む制御処理を実行させるプログラム。
【請求項９】
データ信号が伝送される有効信号区間と、前記有効信号区間の後半を冗長信号として複写したガードインターバル区間とを、１シンボル区間として構成する、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）に基づいて生成されたOFDM信号を受信する受信手段と、
前記受信手段に受信された前記OFDM信号を有効信号区間長だけ遅延させる遅延手段と、
前記遅延手段の入力と出力とのそれぞれの前記OFDM信号の複素相関を求めて相関信号を出力する相関値検出手段と、
前記相関値検出手段から出力される前記相関信号の１シンボル区間からN個（Nは２以上の整数値）のデータを採取する採取手段と、
前記採取手段により採取されたN個の前記データに基づいて、N個の補正値候補を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成されたN個の前記補正値候補から、所定規則に基づいて補正値を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された前記補正値を用いて、前記相関値検出手段から出力される前記相関信号を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、前記受信手段に受信された前記OFDM信号の前記有効信号区間の先頭タイミングを検出し、その検出結果を示すシンボル同期信号を再生するシンボルタイミング再生手段と、
前記シンボルタイミング再生手段により再生された前記シンボル同期信号を基準にして、前記受信手段に受信された前記OFDM信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform)演算処理を施すFFT演算手段と、
前記FFT演算手段により前記FFT演算処理が施された前記OFDM信号に対応する映像を表示する表示手段と
を備える表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および方法、表示装置、並びにプログラムに関し、OFDM受信装置における受信性能の劣化を抑制できるようになった、情報処理装置および方法、表示装置、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地上デジタル放送の変調方式として、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。OFDM方式とは、多数の直交搬送波を用い、各搬送波をPSK(Phase Shift Keying)やQAM(Quadrature Amplitude Modulation)で変調する方式をいう。
【０００３】
OFDM方式は、多数のサブキャリアに伝送帯域全体を分割するため、サブキャリア１波あたりの帯域は狭くなり、伝送速度は遅くなる。しかしながら、OFDM方式は、トータルの伝送速度という点で考えると、従来の変調方式と変わらないという特徴を有している。
【０００４】
また、OFDM方式は、多数のサブキャリアが並列に伝送されるために、シンボル速度が遅くなるという特徴を有している。そのため、１シンボルの時間長に対する相対的なマルチパスの時間長を短くすることができる。これにより、マルチパスによる影響を受けにくくすることができるという特徴をOFDM方式は有していることになる。
【０００５】
さらに、OFDM方式では、複数のサブキャリアにデータが割り当てられる。このため、逆フーリエ変換を変調時に行うIFFT(Inverse Fast Fourier Transform)演算回路を用いることにより送信回路を構成することができる。また、フーリエ変換を復調時に行うFFT(Fast Fourier Transform)演算回路を用いることにより受信回路を構成することができる。
【０００６】
このような特徴からOFDM方式は、マルチパス妨害の影響を強く受ける地上デジタル放送に適用されることが多い。OFDM方式を採用した地上デジタル放送としては、例えば、DVB-T（Digital Video Broadcasting-Terrestrial）といった規格がある。また例えば、ISDB-T（Integrated Services Digital Broadcasting-Terrestrial）といった規格がある。
【特許文献１】特開２００５−３０３４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のOFDM方式の受信装置においては、シンボルタイミング同期性能や周波数誤差補正性能が劣化し、受信性能を劣化させてしまう場合もあった。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、OFDM受信装置における受信性能の劣化を抑制できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一側面の情報処理装置は、データ信号が伝送される有効信号区間と、前記有効信号区間の後半を冗長信号として複写したガードインターバル区間とを、１シンボル区間として構成する、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）に基づいて生成されたOFDM信号を受信する受信手段と、前記受信手段に受信された前記OFDM信号を有効信号区間長だけ遅延させる遅延手段と、前記遅延手段の入力と出力とのそれぞれの前記OFDM信号の複素相関を求めて相関信号を出力する相関値検出手段と、前記相関値検出手段から出力される前記相関信号の１シンボル区間からN個（Nは２以上の整数値）のデータを採取する採取手段と、前記採取手段により採取されたN個の前記データに基づいて、N個の補正値候補を生成する生成手段と、前記生成手段により生成されたN個の前記補正値候補から、所定規則に基づいて補正値を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記補正値を用いて、前記相関値検出手段から出力される前記相関信号を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、前記受信手段に受信された前記OFDM信号の前記有効信号区間の先頭タイミングを検出し、その検出結果を示すシンボル同期信号を再生するシンボルタイミング再生手段と、前記シンボルタイミング再生手段により再生された前記シンボル同期信号を基準にして、前記受信手段に受信された前記OFDM信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform)演算処理を施すFFT演算手段とを備える。
【００１０】
前記採取手段は、前記相関信号の１シンボル区間をN分割し、N分割された各相関信号を分割相関信号として採取し、前記生成手段は、N個の分割相関信号のそれぞれの平均値を、N個の前記補正候補として生成する。
【００１１】
前記選択手段は、前記N個の前記補正値候補のうちの絶対値の最小値を、前記補正値として選択する。
【００１２】
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて周波数誤差を検出し、その検出結果を出力する周波数誤差検出手段と、前記周波数誤差検出手段による検出結果をフィードバック情報として用いて、前記受信手段に新たに受信されたOFDM信号についての周波数誤差を補正する周波数誤差補正手段とをさらに備える。
【００１３】
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、１シンボル内の位相変動量を推定する位相変動推定手段と、前記位相変動推定手段により推定された前記位相変動量に基づいて、前記FFT演算手段により前記FFT演算処理が施された後の前記OFDM信号を補正する位相変動補正手段とをさらに備える。
【００１４】
前記補正手段により補正された前記相関信号を用いて、１シンボル内の位相変動量を推定する位相変動推定手段と、前記位相変動推定手段により推定された前記位相変動量に基づいて、前記FFT演算手段により前記FFT演算処理が施される前の前記OFDM信号を補正する位相変動補正手段とをさらに備える。
【００１５】
本発明の一側面の情報処理方法およびプログラムは、上述した本発明の一側面の情報処理装置に対応する方法およびプログラムである。本発明の一側面の表示装置は、上述した本発明の一側面の情報処理装置に対して、前記FFT演算手段により前記FFT演算処理が施された前記OFDM信号に対応する映像を表示する表示手段をさらに備える。
【００１６】
本発明の一側面の情報処理装置および方法、表示装置、並びにプログラムにおいては、データ信号が伝送される有効信号区間と、前記有効信号区間の後半を冗長信号として複写したガードインターバル区間とを、１シンボル区間として構成する、直交周波数分割多重方式（OFDM方式：Orthogonal Frequency Division Multiplexing方式）に基づいて生成されたOFDM信号が受信され、受信された前記OFDM信号が有効信号区間長だけ遅延され、遅延前後のそれぞれの前記OFDM信号の複素相関が求められて相関信号が出力され、出力された前記相関信号の１シンボル区間からN個（Nは２以上の整数値）のデータが採取され、採取されたN個の前記データに基づいて、N個の補正値候補が生成され、生成されたN個の前記補正値候補から、所定規則に基づいて補正値が選択され、選択された前記補正値を用いて、出力された前記相関信号が補正され、補正された前記相関信号を用いて、受信された前記OFDM信号の前記有効信号区間の先頭タイミングが検出され、その検出結果を示すシンボル同期信号が再生され、再生された前記シンボル同期信号を基準にして、受信された前記OFDM信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform)演算処理が施される。さらに、本発明の一側面の表示装置においては、前記FFT演算処理が施された前記OFDM信号に対応する映像が表示される。
【発明の効果】
【００１７】
以上のごとく、本発明によれば、OFDM受信装置における受信性能の劣化を抑制できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明が適用される情報処理装置の実施の形態について説明する。なお、本発明の理解を容易なものとするために、先ず従来の説明を行う。次に、本発明が適用される情報処理装置の３つの実施の形態（以下、それぞれ第１乃至第３の実施形態と称する）について説明する。よって、説明は以下の順序で行う。
１．従来の説明
２．第１の実施形態（OFDM受信装置に本発明を適用した場合）
３．第２の実施形態（OFDM受信装置に本発明を適用した場合）
４．第３の実施形態（OFDM受信装置に本発明を適用した場合）
【００１９】
＜１．従来の説明＞
初めに、本発明の理解を容易なものとすべく、図１乃至図６を参照して、［発明が解決しようとする課題］の欄で説明した内容の発生要因等について説明する。
【００２０】
図１は、OFDM方式による送信信号の構成例を示している。
【００２１】
図１に示されるように、OFDM方式による送信信号は、OFDMシンボルと称されるシンボル単位で伝送される。OFDMシンボルは、送信時にIFFTが行なわれる信号期間である有効シンボルと、この有効シンボルの後半の一部の波形がそのままコピーされたガードインターバルとから構成されている。以降、OFDMの有効シンボル長を表す記号としてTu[sec]を採用することにする。また、OFDMのサブキャリア間隔を表す記号としてFc[Hz]を採用することにする。このように記号を決めると、Fc＝１／Tuの関係式が成立する。
【００２２】
前述のガードインターバルは、OFDMシンボルの前半部分に設けられている。OFDM方式では、このようなガードインターバルが設けられることにより、マルチパス耐性を向上させている。
【００２３】
図２は、従来のOFDM受信装置１００の構成例を示している。
【００２４】
従来のOFDM受信装置１００は、アンテナ１０１乃至周波数誤差検出回路１１６、および表示部２１０を含むように構成されている。
【００２５】
以下、従来のOFDM受信装置１００の動作例について説明する。
【００２６】
放送局からの放送波は、従来のOFDM受信装置１００のアンテナ１０１に受信され、RF信号としてチューナ１０２に供給される。
【００２７】
チューナ１０２は、乗算回路１０２ａと局部発振器１０２ｂからなる。チューナ１０２は、アンテナ１０１より受信されたRF信号をIF信号に周波数変換する。
【００２８】
チューナ１０２により得られたIF信号は、バンドパスフィルタ（BPF）１０３によりフィルタリングされた後、A/D変換回路１０４によりデジタル化され、直交復調回路１０５に供給される。
【００２９】
直交復調回路１０５は、所定の周波数（搬送波周波数）のキャリア信号を用いて、デジタル化されたIF信号を直交復調し、ベースバンドのOFDM信号を出力する。
【００３０】
直交復調回路１０５から出力されるベースバンドのOFDM信号は、FFT演算される前のいわゆるOFDM時間領域信号である。このOFDM時間領域信号は、直交復調された結果、実軸成分（Ｉチャンネル信号）と虚軸（Ｑチャンネル信号）とを含んだ複素信号となる。
【００３１】
サンプリング／キャリア周波数誤差補正等の回路１０６（以下、回路１０６と略記する）は、その名称の如く、OFDM時間領域信号に対して、サンプリング／キャリアオフセット補正等を施す。具体的には例えば、回路１０６は、A/D変換回路１０４でのサンプリングオフセットの補正や、チューナ１０２での搬送波周波数のオフセットの補正を行なう。その他の回路１０６の処理として、例えば、同一チャンネル妨害や隣接チャンネル妨害を除去するためフィルタリング処理などが行なわれる場合もある。
【００３２】
OFDM時間領域信号は、以上のような処理を施された後、FFT演算回路１０７へ供給される。
【００３３】
FFT演算回路１０７は、各種処理がなされたOFDM時間領域信号の中から、シンボルタイミング再生回路１１５から供給されるシンボル同期信号に従ってFFTを行なうための信号区間を抽出し、その信号区間でFFT演算を行なう。その結果、各サブキャリア毎に送信されているデータが抽出されてFFT演算回路１０７から出力される。FFT演算回路１０７から出力される信号は、FFT演算後のいわゆる周波数領域の信号である。このことから、以下、FFT演算後の信号をOFDM周波数領域信号と称する。
【００３４】
伝送路歪み補正回路１０８は、OFDM周波数領域信号が伝送路で受けた振幅と位相の歪みを、推定された伝送路特性に基づいて補正し、等化信号として誤り訂正回路１０９に供給する。
【００３５】
誤り訂正回路１０９は、送信側でインターリーブされている信号に対してデインターリーブ処理を施す。デンパンクチャ、ビタビ復号、拡散信号除去、RS復号を通して、復号データが誤り訂正回路１０９から出力される。
【００３６】
表示部２１０は、誤り訂正回路１０９から出力された復号データに対応する映像を表示する。
【００３７】
図３は、回路１０６乃至ガードインターバル長移動平均回路１１４の各出力信号のタイミングチャートの一例を示している。即ち、図３のＡ乃至Ｆのそれぞれが、回路１０６乃至ガードインターバル長移動平均回路１１４の各出力信号のタイミングチャートの一例である。
【００３８】
そこで、以下、図３のタイミングチャートを適宜参照しつつ、図２の有効シンボル長遅延回路１１０乃至周波数誤差検出回路１１６の一連の動作の例について説明する。
【００３９】
有効シンボル長遅延回路１１０は、回路１０６の出力信号を、有効シンボル長期間だけ遅延させる。即ち、例えば、図３のＡの信号に対して、図３のＢのように遅延された信号が、有効シンボル長遅延回路１１０より出力される。
【００４０】
相関検出回路１１１は、回路１０６と有効シンボル長遅延回路１１０とのそれぞれから出力される複素ベースバンド信号同士の複素共役の相関を求める。即ち、例えば、図３のＡの信号と図３のＢの信号の複素共役の相関が求められた結果、図３のＣのような信号が得られる。図３のＣの信号レベルとして示される相関値のうち、大きな値（パルスのハイレベルの値）となっている部分が、入力された複素ベースバンド信号が一致した部分となっている。
【００４１】
平均値算出回路１１２は、相関検出回路１１１から出力される相関値の平均を求める。相関検出回路１１１から出力される相関値出力は、CW（Continuous Wave）などの相関の強い妨害波が存在する場合、相関値出力は妨害波が存在しないときの相関信号と妨害波による相関信号とが合成された信号となっている。そこで、平均値算出回路１１２によって、妨害波によって加わる相関信号が算出される。その結果得られる信号が、例えば、図３のＤの信号である。
【００４２】
補正回路１１３は、平均値算出回路１１２の出力信号を用いて、相関検出回路１１１からの相関値出力を補正する。例えば、図３のＣの信号が図３のＤの信号を用いて補正され、その結果、図３のＥの信号が得られる。
【００４３】
ガードインターバル長移動平均回路１１４は、補正回路１１３から出力された補正後の相関値出力に対して、ガードインターバル長の移動平均処理を施す。すると、有効シンボル区間の末尾で絶対値がピークとなる相関信号が得られる。ここで、受信信号に周波数誤差が無い場合、このピークはＩ成分のみに現れ、Ｑ成分はほぼ０になる。例えば、Ｉ成分については、図３のＦの信号が得られる。
【００４４】
シンボルタイミング再生回路１１５は、ガードインターバル長移動平均回路１１４の出力から有効シンボル区間の先頭タイミングを検出し、シンボル同期信号としてFFT演算回路１０７に供給する。
【００４５】
周波数誤差検出回路１１６は、ガードインターバル長移動平均回路１１４の出力の相関信号の絶対値がピークとなる要素のＩ成分とＱ成分から位相角を求める。上述したように、受信信号に周波数誤差が無い場合、このピークはＩ成分のみに現れ、Ｑ成分はほぼ０になる。その結果、この位相角の大きさは周波数誤差に比例したものとなる。よって、周波数誤差検出回路１１６は、位相角の大きさから周波数誤差を検出して、それをキャリア周波数誤差信号として回路１０６に供給する。
【００４６】
このように、従来のOFDM受信装置１００は、妨害波による相関検出回路１１１の出力への影響を、平均値算出回路１１２によって推定している。
【００４７】
図４と図５は、従来の平均値算出回路１１２の構成例を示すブロック図である。図４の平均値算出回路１１２は、IIR型リーク積分フィルタを用いて、動作開始後全ての入力の平均を求める構成を有している。図５の平均値算出回路１１２は、IIR型リーク積分フィルタを用いて、１シンボル分の入力の平均を求める構成を有している。
【００４８】
図６は、回路１０６乃至ガードインターバル長移動平均回路１１４の各出力信号のタイミングチャートの一例であって、図３の例とは異なる例を示している。即ち、図６のＡ乃至Ｆのそれぞれが、回路１０６乃至ガードインターバル長移動平均回路１１４の各出力信号のタイミングチャートの一例であって、図３の例とは異なる例である。
【００４９】
図６のＣに示されるように、相関検出回路１１１の出力には、相関が存在する部分と存在しない部分の相関信号も含まれている。両者の相関信号が合成された状態で、図４または図５の構成の平均値算出回路１１２によって平均が取られると、妨害波による影響を正しく推定できない。これにより、図６のＥの信号として示される様に補正回路１１３で誤った補正を行なってしまうことがある。その結果、図６のＦの信号として示されるように、ガードインターバル長移動平均回路１１４の出力の絶対値ピークが有効シンボルの末尾からずれてしまう。また、ピークとなる要素のＩ成分とＱ成分から位相角は実際の周波数誤差を示さないことになる。このような事態が生じてしまう。
【００５０】
この場合、図６の区間T1に示すように、相関が存在しない区間、即ち、ガードインターバル区間と有効シンボル区間の後半部以外の区間を平均値算出回路１１２に入力することができれば、上述の事態が生ずることを防止することができる。
【００５１】
しかしながら、シンボルタイミング再生前に区間T1を検出することは困難である。さらに、図６に示されるような遅延波が存在したり、その遅延波の大きさや遅延時間が変動したりすると、妨害波が存在しない場合の相関信号が存在しない区間T1は、図６に図示した区間に対して変動してしまう。このような場合区間T1の検出は、より一層困難となる。
【００５２】
即ち、現状では、上述の事態が生じてしまい、その結果として、［発明が解決しようとする課題］の欄で説明した内容が生じてしまうのである。即ち、シンボルタイミング同期性能や周波数誤差補正性能が劣化し、受信性能を劣化させてしまうのである。
【００５３】
以下、妨害波が存在する場合に、遅延波などが存在する環境下でも、簡易な仕組みで妨害波による影響を除去することができ、シンボル同期やキャリア周波数誤差補正性能が向上し、その結果、受信性能の向上を達成できる本発明について説明する。
【００５４】
即ち、以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能であることは言うまでもない。
【００５５】
＜２．第１の実施形態＞
［第１の実施形態の情報処理装置の構成例］
【００５６】
図７は、本発明が適用される情報処理装置の第１の実施形態としてのOFDM受信装置の構成例を示している。
【００５７】
図７において、図２と対応する箇所には対応する符号が付してある。よって、これらの説明は適宜省略する。
【００５８】
第１の実施形態のOFDM受信装置３００には、図２の従来のOFDM受信装置１００と同様に、アンテナ１０１乃至誤り訂正回路１０９、および、表示部２１０が設けられている。
【００５９】
また、OFDM受信装置３００には、図２の従来のOFDM受信装置１００と同様に、有効シンボル長遅延回路１１０、相関検出回路１１１、補正回路１１３、ガードインターバル長移動平均回路１１４、シンボルタイミング再生回路１１５、および、周波数誤差検出回路１１６が設けられている。
【００６０】
このように、OFDM受信装置３００の構成のうち、以上説明した範囲内の構成は、図２の従来のOFDM受信装置１００の構成と同様である。即ち、OFDM受信装置３００の構成のうち、以下に説明する範囲の構成が、図２の従来のOFDM受信装置１００の構成とは異なることになる。
【００６１】
即ち、図２の従来のOFDM受信装置１００には、上述した構成に加えて、１つの平均値算出回路１１２が設けられていた。これに対して、OFDM受信装置３００には、上述した構成に加えて、分割回路１２０、Ｎ個（Ｎは２以上の整数値）の平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎ、および最小値選択回路１２１が設けられている。
【００６２】
各平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎの各単体回路自体は、従来の平均値算出回路１１２と基本的に同様の機能と構成を有している。即ち、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎの各単体の回路構成としては、例えば、上述した図４の構成を取ることもできるし、上述した図５の構成を取ることもできる。
【００６３】
［第１の実施形態の情報処理装置の動作例］
【００６４】
以下、図７のOFDM受信装置３００の動作例について説明する。
【００６５】
アンテナ１０１乃至誤り訂正回路１０９、および、表示部２１０についての一連の動作は、従来のOFDM受信装置１００の動作として説明した一連の動作と同様である。よって、ここではその説明は省略する。
【００６６】
そこで、以下、図８を適宜参照して、有効シンボル長遅延回路１１０乃至周波数誤差検出回路１１６、分割回路１２０、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎ、および最小値選択回路１２１についての一連の動作について説明する。
【００６７】
図８は、回路１０６乃至ガードインターバル長移動平均回路１１４の各出力信号のタイミングチャートの一例を示している。
【００６８】
図８のＡが回路１０６の出力信号の、図８のＢが有効シンボル長遅延回路１１０の出力信号の、図８のＣが相関検出回路１１１の出力信号の、それぞれのタイミングチャートの一例を示している。
【００６９】
図８のＡ乃至Ｃの各出力信号と、従来の動作例を示す図６のＡ乃至Ｃの各出力信号とを比較すると容易にわかるが、回路１０６、有効シンボル長遅延回路１１０、および相関検出回路１１１までの一連の動作は、従来の動作と基本的に同様である。よって、ここではその説明は省略する。
【００７０】
分割回路１２０は、相関検出回路１１１から出力された相関信号のうち、１OFDMシンボル分の区間（以下、１シンボル区間と称する）の信号をＮ分割する分割処理を施す。Ｎ分割された各相関信号（以下、分割相関信号と称する）は、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎにそれぞれ入力される。平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎのそれぞれは、自身に入力された分割相関信号の平均値を求める。
【００７１】
平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎの各出力信号を組み合わせた信号の一例が、図８のＤの信号である。即ち、図８のＤの信号のうち、同図中垂直方向の２つの点線で区切られる部分が、１つの分割相関信号の平均値を示している。
【００７２】
長い遅延を持つ遅延波の存在を想定しても、相関が発生するのは、主波及び遅延波のガードインターバル区間と有効シンボル区間の後半部同士で相関を取っている区間のみであるため、１シンボル区間内に相関が発生しない区間が存在する。即ち、適切なＮを設定することで、１シンボル区間相関信号からＮ分割された各分割相関信号の中には、相関が発生しない区間の分割相関信号が少なくとも１つ存在する。このような相関が発生しない区間の分割相関信号の平均値の絶対値は、相関が発生する区間を含む分割相関信号の平均値の絶対値よりも小さいはずである。
【００７３】
そこで、図８のＥに示されるように、最小値選択回路１２１は、１シンボル区間の相関信号からＮ分割された分割相関信号の各平均値の中から、絶対値が最小値となっている平均値を補正値として選択し、補正回路１１３に供給する。
【００７４】
その後の補正回路１１３、ガードインターバル長移動平均回路１１４、シンボルタイミング再生回路１１５、および周波数誤差検出回路１１６の一連の動作は、従来と基本的に同様の動作である。ただし、上述の如く、相関が発生しない区間の分割相関信号の平均値の絶対値が、補正値として補正回路１１３に入力される。よって、図８のＦとＧに示されるように、補正回路１１３で適切な補正が行われ、その結果、ガードインターバル長移動平均回路１１４の出力の絶対値ピークが有効シンボルの末尾にくるようになる。また、ピークとなる要素のＩ成分とＱ成分から位相角は実際の周波数誤差を示すようになる。
【００７５】
図９は、以上のOFDM受信装置３００の動作の例をOFDM復調処理としてフローチャート化したものである。
【００７６】
ステップＳ１において、チューナ１０２は、受信アンテナ１０１において受信されたRF信号をIF信号に周波数変換し、IF信号をBPF１０３を介してA/D変換回路１０４に出力する。
【００７７】
ステップＳ２において、A/D変換回路１０４は、IF信号に対してA/D変換を施し、デジタルのIF信号を直交復調回路１０５に出力する。
【００７８】
ステップＳ３において、直交復調回路１０５は、デジタル化されたＩＦ信号を直交復調し、その結果得られるOFDM時間領域信号を、回路１０６を介して、FFT演算回路１０７、有効シンボル長遅延回路１１０、および、相関検出回路１１１に出力する。
【００７９】
ステップＳ４において、FFT演算回路１０７は、OFDM時間領域信号から、シンボル同期信号に従ってFFTを行なうための信号区間を抽出し、その信号区間でFFT演算処理を行なう。なお、シンボル同期信号は、後述する図１０のフローチャートに従った処理が実行された結果、FFT演算回路１０７に出力される。
【００８０】
FFT演算処理を行うことによって得られたOFDM周波数領域信号は伝送路歪み補正回路１０８に出力される。ステップＳ５において、伝送路歪み補正回路１０８は、OFDM周波数領域信号に対して伝送路の歪みを補正し、等化信号として誤り訂正回路１０９に供給する。
【００８１】
ステップＳ６において、誤り訂正回路１０９は、送信側でインターリーブされている信号に対してデインターリーブ処理を施す。その結果、誤り訂正回路１０９から復号データが出力され、その復号データに対応する映像が表示部２１０に表示される。
【００８２】
図１０は、図８のステップＳ４のFFT演算処理で使われるシンボル同期信号を出力するまでの処理（以下、シンボル同期信号出力処理と称する）の一例を説明するフローチャートである。
【００８３】
ステップＳ２１において、有効シンボル長遅延回路１１０は、回路１０６からの複素ベースバンド信号（OFDM時間領域信号）を、有効シンボル長期間だけ遅延させる。
【００８４】
ステップＳ２２において、相関検出回路１１１は、複素ベースバンド信号の遅延前後の複素共役の相関信号を求める。
【００８５】
ステップＳ２３において、分割回路１２０は、相関信号の１シンボル区間をＮ分割し、その結果得られるＮ分割された分割相関信号を、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎのそれぞれに出力する。
【００８６】
ステップＳ２４において、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎのそれぞれは、Ｎ分割された分割相関信号の各平均値を求める。
【００８７】
ステップＳ２５において、最小値選択回路１２１は、Ｎ分割された分割相関信号の各平均値の中から、絶対値が最小値となっている平均値を補正値として選択し、補正回路１１３に供給する。
【００８８】
ステップＳ２６において、補正回路１１３は、最小値選択回路１２１からの補正値を用いて、相関検出回路１１１からの相関値信号を補正する。
【００８９】
ステップＳ２７において、ガードインターバル長移動平均回路１１４は、補正後の相関信号に対して、ガードインターバル長の移動平均処理を施し、その結果得られる信号を出力する。
【００９０】
ステップＳ２８において、シンボルタイミング再生回路１１５は、ガードインターバル長移動平均回路１１４の出力から有効シンボル区間の先頭タイミングを検出し、それをシンボル同期信号としてFFT演算回路１０７に出力する。
【００９１】
＜３．第２の実施形態＞
［第２の実施形態の情報処理装置の構成例］
【００９２】
図１１は、本発明が適用される情報処理装置の第２の実施形態としてのOFDM受信装置の構成例を示している。
【００９３】
図１１において、図７と対応する箇所には対応する符号が付してある。よって、これらの説明は適宜省略する。
【００９４】
第２の実施形態のOFDM受信装置４００は、ガードインターバル区間の相関信号を利用して位相雑音除去を行なうことができる。
【００９５】
このため、第２の実施形態のOFDM受信装置４００には、第１の実施形態のOFDM受信装置３００の構成に対してさらに、FFT演算回路１０７と伝送路歪み補正回路１０８との間に位相変動補正回路１３１が設けられている。また、この位相変動補正回路１３１に位相変動信号を供給すべく、第２の実施形態のOFDM受信装置４００には、位相変動推定回路１３０が設けられている。ただし、第２の実施形態のOFDM受信装置４００においては、図７の周波数誤差検出回路１１６は省略されている。その他の第２の実施形態のOFDM受信装置４００の構成は、第１の実施形態のOFDM受信装置４００の構成と基本的に同様である。
【００９６】
［第２の実施形態の情報処理装置の動作例］
【００９７】
以下、図１１のOFDM受信装置４００の動作例について説明する。
【００９８】
アンテナ１０１乃至FFT演算回路１０７までの一連の動作は、第１の実施形態のOFDM受信装置３００の動作として説明した一連の動作と同様である。また、有効シンボル長遅延回路１１０乃至シンボルタイミング再生回路１１５、分割回路１２０、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎ、および最小値選択回路１２１についての一連の動作もまた、第１の実施形態のOFDM受信装置３００の動作として説明した一連の動作と同様である。よって、これらの説明は省略する。
【００９９】
ガードインターバル長移動平均回路１１４から出力される相関信号のピークとなる要素のＩ成分とＱ成分の位相角は、ガードインターバル区間と有効シンボル区間の後半部との間の位相変動量を示している。そこで、位相変動推定回路１３０は、これを用いて１シンボル期間内の位相変動量を推定し、その推定結果を位相変動信号として位相変動補正回路１３１に供給する。
【０１００】
位相変動補正回路１３１は、FFT演算回路１０７からのOFDM周波数領域信号を、位相変動推定回路１３１から供給された位相変動信号を用いて補正する。これにより、OFDM受信装置４００に受信されたOFDM信号の位相雑音変動を除去することができる。
【０１０１】
その後の一連の動作、即ち、伝送路歪み補正回路１０８、誤り訂正回路１０９、および表示部２１０までの一連の動作もまた、第１の実施形態のOFDM受信装置３００の動作として説明した一連の動作と同様である。よって、この説明は省略する。
【０１０２】
＜４．第３の実施形態＞
［第３の実施形態の情報処理装置の構成例］
【０１０３】
図１２は、本発明が適用される情報処理装置の第３の実施形態としてのOFDM受信装置の構成例を示している。
【０１０４】
図１２において、図１１と対応する箇所には対応する符号が付してある。よって、これらの説明は適宜省略する。
【０１０５】
第３の実施形態のOFDM受信装置５００は、ガードインターバル区間の相関信号を利用してFFT演算前で位相雑音除去を行なうことができる。
【０１０６】
このため、第３の実施形態のOFDM受信装置５００には、第２の実施形態のOFDM受信装置４００と同様の回路等が設けられている。即ち、構成要素自体は、第３の実施形態のOFDM受信装置５００と第２の実施形態のOFDM受信装置４００とは同様である。ただし、位相変動補正回路１３１の配置位置が異なる。即ち、第２の実施形態のOFDM受信装置４００では、FFT演算回路１０７と伝送路歪み補正回路１０８との間に位相変動補正回路１３１が設けられている。これに対して、第３の実施形態のOFDM受信装置５００では、回路１０６とFFT演算回路１０７との間に位相変動補正回路１３１が設けられている。
【０１０７】
［第３の実施形態の情報処理装置の動作例］
【０１０８】
以下、図１２のOFDM受信装置５００の動作例について説明する。
【０１０９】
アンテナ１０１乃至回路１０６までの一連の動作は、第２の実施形態のOFDM受信装置４００の動作として説明した一連の動作と同様である。また、有効シンボル長遅延回路１１０乃至シンボルタイミング再生回路１１５、分割回路１２０、平均値算出回路１１２−１乃至１１２−Ｎ、および最小値選択回路１２１についての一連の動作もまた、第２の実施形態のOFDM受信装置４００の動作として説明した一連の動作と同様である。よって、これらの説明は省略する。
【０１１０】
ガードインターバル長移動平均回路１１４から出力される相関信号のピークとなる要素のＩ成分とＱ成分の位相角は、ガードインターバル区間と有効シンボル区間の後半部との間の位相変動量を示している。そこで、位相変動推定回路１３０は、これを用いて１シンボル期間内の位相変動量を推定し、その推定結果を位相変動信号として位相変動補正回路１３１に供給する。
【０１１１】
位相変動補正回路１３１は、回路１０６からのOFDM時間領域信号を、位相変動推定回路１３０から供給された位相変動信号を用いて補正する。これにより、OFDM受信装置４００に受信されたOFDM信号の位相雑音変動をFFT演算処理前に除去することができる。
【０１１２】
その後の一連の動作、即ち、FFT演算回路１０７、伝送路歪み補正回路１０８、誤り訂正回路１０９、および表示部２１０までの一連の動作もまた、第２の実施形態のOFDM受信装置５００の動作として説明した一連の動作と同様である。よって、この説明は省略する。
【０１１３】
以上、本発明が適用される情報処理装置の実施形態として、第１の実施形態乃至第３の実施形態について説明してきた。しかしながら、本発明は、第１の実施形態乃至第３の実施形態のみならず、様々な実施の形態を取ることができることはいうまでもない。例えば、上述した第１の実施形態乃至第３の実施形態で採用されていた最小値選択回路１２１の代わりに、次のような回路を採用してもよい。即ち、例えば、１シンボル区間の相関信号からＮ分割された分割相関信号の各平均値の絶対値について多数決を取り、その結果に基づいて補正値を選択する回路を採用できる。また例えば、１シンボル区間の相関信号からＮ分割された分割相関信号の各平均値のI成分とQ成分それぞれについて多数決を取り、その結果に基づいて補正値を選択する回路を採用できる。また例えば、１シンボル区間の相関信号からＮ分割された分割相関信号の各平均値の絶対値のうちの中央値等所定の値を、補正値として選択する回路を採用できる。また例えば、１シンボル区間の相関信号からＮ分割された分割相関信号の各平均値のI成分とQ成分それぞれのうちの中央値等所定の値を、補正値として選択する回路を採用できる。
【０１１４】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることができる。
【０１１５】
この場合、本発明が適用される情報処理装置の少なくとも一部として、例えば、図１３に示されるパーソナルコンピュータを採用してもよい。
【０１１６】
図１３において、CPU（Central Processing Unit）６０１は、ROM（Read Only Memory）６０２に記録されているプログラム、または記憶部６０８からRAM（Random Access Memory）６０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM６０３にはまた、CPU６０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１１７】
CPU６０１、ROM６０２、およびRAM６０３は、バス６０４を介して相互に接続されている。このバス６０４にはまた、入出力インタフェース６０５も接続されている。
【０１１８】
入出力インタフェース６０５には、キーボード、マウスなどよりなる入力部６０６、ディスプレイなどよりなる出力部６０７、ハードディスクなどより構成される記憶部６０８、および、モデム、ターミナルアダプタなどより構成される通信部６０９が接続されている。通信部６０９は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置（図示せず）との間で行う通信を制御する。
【０１１９】
入出力インタフェース６０５にはまた、必要に応じてドライブ６１０が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア６１１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部６０８にインストールされる。
【０１２０】
一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１２１】
このようなプログラムを含む記録媒体は、図１３に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア（パッケージメディア）６１１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記録されているROM６０２や、記憶部６０８に含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１２２】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１２３】
また、本発明は、図７の表示部２１０を含むOFDM受信装置３００等に適用できたように、表示装置に適用可能である。かかる表示装置は、様々な電子機器に入力された、若しくは、様々な電子機器内で生成した映像信号を画像若しくは映像として表示するディスプレイに適用することが可能である。ここで、様々な電子機器としては、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、ノート型パーソナルコンピュータ、携帯電話、テレビジョン受像機などが存在する。以下この様な表示装置が適用された電子機器の例を示す。
【０１２４】
例えば、本発明は、電子機器の一例であるテレビジョン受像機に適用できる。このテレビジョン受像機は、フロントパネル、フィルターガラス等から構成される映像表示画面を含み、本発明の表示装置をその映像表示画面に用いることにより作製される。
【０１２５】
例えば、本発明は、電子機器の一例であるノート型パーソナルコンピュータに適用できる。このノート型パーソナルコンピュータにおいて、その本体には文字等を入力するとき操作されるキーボードを含み、その本体カバーには画像を表示する表示部を含む。このノート型パーソナルコンピュータは、本発明の表示装置をその表示部に用いることにより作製される。
【０１２６】
例えば、本発明は、電子機器の一例である携帯端末装置に適用できる。この携帯端末装置は、上部筺体と下部筺体とを有している。この携帯端末装置の状態としては、それらの２つの筺体が開いた状態と、閉じた状態とが存在する。この携帯端末装置は、上述した上側筐体と下側筐体との他、連結部（ここではヒンジ部）、ディスプレイ、サブディスプレイ、ピクチャーライト、カメラ等を含み、本発明の表示装置をそのディスプレイやサブディスプレイに用いることにより作製される。
【０１２７】
例えば、本発明は、電子機器の一例であるデジタルビデオカメラに適用可能である。デジタルビデオカメラは、本体部、前方を向いた側面に被写体撮影用のレンズ、撮影時のスタート／ストップスイッチ、モニター等を含み、本発明の表示装置をそのモニターに用いることにより作製される。
【０１２８】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】OFDM信号の伝送シンボルについて説明する図である。
【図２】従来のOFDM受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】従来のOFDM受信装置の動作の一例を説明するタイミングチャートである。
【図４】図２の平均値算出回路の内部構成例を示す図である。
【図５】図２の平均値算出回路の内部構成例を示す図である。
【図６】従来のOFDM受信装置の動作の他の例を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明が適用される情報処理装置の第１の実施形態としてのOFDM受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図８】図７の第１の実施形態のOFDM受信装置の動作の一例を説明するタイミングチャートである。
【図９】図７の第１の実施形態のOFDM受信装置が実行するOFDM復調処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１０】図７の第１の実施形態のOFDM受信装置が実行するシンボル同期信号出力処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明が適用される情報処理装置の第２の実施形態としてのOFDM受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】本発明が適用される情報処理装置の第３の実施形態としてのOFDM受信装置の構成例を示すブロック図である。
【図１３】本発明が適用されるプログラムを実行するコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１０１  アンテナ，  １０２  チューナ，  １０３  バンドパスフィルタ，  １０４  A/D変換回路，  １０５  直交復調回路，  １０６  サンプリング／キャリアオ周波数誤差補正等の回路，  １０７  FFT演算回路，  １０８  伝送路歪み補正回路，  １０９  誤り訂正回路，  １１０  有効シンボル長遅延回路，  １１１  相関検出回路，  １１２，１１２−１乃至１１２−Ｎ  平均値算出回路，  １１３  補正回路，  １１４  ガードインターバル長移動平均回路，  １１５  シンボルタイミング再生回路，  １１６  周波数誤差検出回路，  １２０  分割回路，  １２１  最小値選択回路，  １３０  位相変動推定回路，  １３１  位相変動補正回路，  ２１０  表示部，  ３００，４００，５００  OFDM受信装置，  ６０１  CPU，  ６０２  ROM，  ６０３  RAM，  ６０８  記憶部，  ６１１  リムーバブルメディア
【図１】
2010087745.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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