(57)【要約】【課題】  条鋼のすべり出しのタイミングを長手方向で揃える。【解決手段】本発明の冷却床搬入装置１は、長尺材２を持ち上げるリフタ１１と、該リフタ１１からの長尺材２を冷却床６まで滑らせるすべり傾斜部１２とを備えており、すべり傾斜部１２は長手方向に複数のゾーン３６に分割され、各ゾーン３６のすべり傾斜部１２を個別に昇降させる昇降手段２２と、リフタ１１に対するすべり傾斜部１２の高さを調整する調整手段３３と、を備えている。なお、調整手段３３は、リフタ１１とすべり傾斜台２１との高さの差を検出する検出手段３４と、検出手段３４からの出力によって昇降手段２２の昇降量を調整する制御部３５とを備えているのが好ましい。【選択図】図２
2010058159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材を持ち上げるリフタと、該リフタからの長尺材を冷却床まで滑らせるすべり傾斜部とを備える冷却床搬入装置であって、
前記すべり傾斜部は、長手方向に複数のゾーンに分割され、各ゾーンのすべり傾斜部を個別に昇降させる昇降手段と、リフタに対するすべり傾斜部の高さを調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする冷却床搬入装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記リフタとすべり傾斜台との高さの差を検出する検出手段と、該検出手段からの出力によって前記昇降手段の昇降量を調整する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の冷却床搬入装置。
【請求項３】
前記ゾーンには、１又は複数のすべり傾斜台が配備されることを特徴とする請求項１又は２に記載の冷却床搬入装置。
【請求項４】
前記昇降手段は、前記すべり傾斜台に連結されたリンク機構と、１つのゾーン内にあるリンク機構同士を連結する揺動シャフトと、前記揺動シャフトを介して１つのゾーンに設けられたすべり傾斜台を一度に昇降させる昇降駆動手段と、を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の冷却床搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延設備において仕上圧延された条鋼を冷却床に取り込む際に用いられる冷却床搬入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の冷却床搬入装置は、圧延設備で仕上圧延された条鋼を搬送ローラテーブルでリフタまで搬送し、条鋼をリフタで持ち上げて冷却床に払い出す機構となっている。リフタと冷却床との間には冷却床側に向かって傾斜したすべり傾斜部があり、このすべり傾斜部は冷却床より高い位置に設けられている。そして、リフタも冷却床側に向かって傾斜しており、リフタがすべり傾斜部と面一まで上昇するとリフタに載せられた条鋼がすべり傾斜部を経由して冷却床にスライドして払い出しが行われる。
ところで、リフタの傾斜角は条鋼の種類によって好ましい角度が変化する。例えば、条鋼がアングルの場合、傾斜角を大きくすると取り込み時に条鋼が転倒する可能性があるため、傾斜角は緩やかな方が好ましい。一方、条鋼が平鋼の場合は、接地面積が大きく滑りにくいので急勾配のほうが望ましい。さらに、条鋼が薄い平鋼の場合、組織面での悪影響を防ぐため緩冷却を行うニーズがあり、冷却床の上に段積みすることがある。この場合のリフタの傾斜角は段数や幅寸法・厚さに応じて変化する。
【０００３】
つまり、リフタでは払い出しを行う条鋼の種類に合わせて、その昇降量を調整しなければならない。そこで、例えば特許文献１のリフタでは、基端が枢支されたアームの先端にリフタを取り付けて、枢支点を中心にリフタが円弧状に昇降する機構を採用している。そして、下方に設けられたラインシャフトをシャフト軸方向に前後させることで、リンク機構を介してラインシャフトに連結された全てのリフタが一斉に昇降するようになっている。つまり、特許文献１のリフタでは、ラインシャフトの移動量を変えれば、リフタの昇降量が変化してリフタの勾配を調整することが可能となる。
【特許文献１】特許第３９４１９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、冷却床に払い出される条鋼は高温となっており、当然リフタやリフタの昇降機構にも条鋼から熱が伝わることになる。リフタの昇降機構に熱が加わると、リンク機構やラインシャフトに熱伸びが生じる。そして、この熱伸びの影響は長手方向で大きく異なっており、リフタの昇降量も長手方向で変動する。このリフタの昇降量の変化は経年的な摩耗などでも発生する。
このようにリフタの昇降高さが長手方向で変化すると、昇降高さが高くなっているリフタではすべり傾斜部と面一になって条鋼のスライドが開始しているのに、昇降高さが低いままのリフタではリフタがすべり傾斜部と面一まで上昇しておらず、条鋼のスライドが開始されないことになる。つまり、リフタからの払い出しの開始タイミングが条鋼の長手方向でずれて、長手方向の一部だけのスライドが早くなる、あるいは一部だけスライドせずに残るなどの現象になる。
【０００５】
このような条鋼のすべり出しのずれが長手方向に生じると、条鋼に表面傷、変形等が生じたり、操業に支障が生じたりする虞がある。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、条鋼のすべり出しのタイミングを長手方向で揃えることができる冷却床搬入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じている。
即ち、本発明の冷却床搬入装置は、長尺材を持ち上げるリフタと、該リフタからの長尺材を冷却床まで滑らせるすべり傾斜部とを備える冷却床搬入装置であって、
前記すべり傾斜部は、長手方向に複数のゾーンに分割され、各ゾーンのすべり傾斜部を個別に昇降させる昇降手段と、リフタに対するすべり傾斜部の高さを調整する調整手段と、を備えていることを特徴とするものである。
このようにすれば、すべり傾斜部が長手方向に複数のゾーンに分割されると共に分割されたゾーン毎に個別に昇降量を調整できるので、リフタの昇降高さが長手方向で変化してもリフタの昇降高さに合わせてすべり傾斜部の昇降量を調整して、条鋼のすべり出しのタイミングを長手方向で揃えることができる。
【０００７】
また、前記調整手段は、前記リフタとすべり傾斜台との高さの差を検出する検出手段と、該検出手段からの出力によって前記昇降手段の昇降量を調整する制御部とを備えているのが好ましく、また前記ゾーンには１又は複数のすべり傾斜台が配備されるのが好ましい。ゾーン毎に１つのすべり傾斜台を配備した方がすべり出しのタイミングを細密に調整できるので好ましいが、ゾーン毎に複数のすべり傾斜台を配備した方が経済的には好ましいからである。さらに、前記昇降手段は、前記すべり傾斜台に連結されたリンク機構と、１つのゾーン内にあるリンク機構同士を連結する揺動シャフトと、前記揺動シャフトを介して１つのゾーンに設けられたすべり傾斜台を一度に昇降させる昇降駆動手段と、を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の冷却床搬入装置によれば、条鋼のすべり出しのタイミングを長手方向で揃えることができ、条鋼に表面傷、変形等が生じたり、操業に支障が生じたりすることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の冷却床搬入装置１を、図面に基づき以降に説明する。
図１は、冷却床搬入装置１が設けられている圧延材の冷却設備３を上方から見た模式図である。図１に示されるように、冷却設備３は、圧延された後、分割シャー４で長手方向に所定の長さに切断された長尺材２（圧延材）を搬入するランイン部５と、長尺材２を冷却する冷却床６と、冷却床６で冷却された長尺材２を集積・移載し、次工程に搬出するランアウト部７と、を備えている。ランアウト部７から搬出された長尺材２はランアウト部７の下流側に設けられたコールドシャー８で所定の長さに切断される。そして、冷却設備３には、ランイン部５と冷却床６との間に長尺材２を冷却床６に搬入する冷却床搬入装置１が設けられている。
【００１０】
以降の説明において、ランイン部５に載せられた長尺材２の長手方向を冷却床搬入装置１を説明する際の長手方向とする。また、図１における分割シャー４からランイン部５に向かう方向を冷却床搬入装置１を説明する際の前方と、ランアウト部７からコールドシャー８に向かう方向を後方とする。
長尺材２は、平鋼やアングル鋼として圧延されたものであって、分割シャー４で冷却に適した長さ、すなわち冷却床６にはみ出すことなく載せられる長さに切断されてランイン部５に送られる。
【００１１】
ランイン部５は、長尺材２の搬入方向（長手方向）に沿って長く形成されており、冷却床６の側方に設けられている。ランイン部５は、複数の搬送ローラ９を長手方向に沿って回転自在に有しており、分割シャー４から出てきた長尺材２を搬送できるようになっている。ランイン部５に搬入された長尺材２は冷却床搬入装置１により冷却床６に搬出される。
冷却床６は、高温状態にある長尺材２から曲がりを除去しつつ冷却して形状を安定化させる部分であり、ランイン部５とほぼ平行に且つ長尺材２の幅方向に離れて配備されている。冷却床６は長尺材２を載せられるように長手方向に沿って伸びる溝１０を上面側に複数備えており、これらの複数の溝１０は長尺材２の幅方向に沿って並んでいる。冷却床６には、長尺材２を溝１０から溝１０へと順番に移動させる移動手段（図示略）が備えられており、溝１０から溝１０へと移動させながら長尺材２を徐々に冷却できるようになっている。冷却床６で冷却された長尺材２はランアウト部７に搬出され、ランアウト部７からコールドシャー８に送られて所定の長さに切断される。
【００１２】
ところで、一般にランイン部５は冷却床６と同等か低く形成されているため、長尺材２をランイン部５から冷却床６に搬入しようとすると長尺材２を一旦持ち上げなくてはならない。そこで、冷却設備３には長尺材２を持ち上げると共に幅方向に移動して冷却床６に搬入する冷却床搬入装置１が設けられている。
次に、図２を用いて冷却床搬入装置１について説明する。
図２に示すように、冷却床搬入装置１は、長尺材２を冷却床６より高い位置まで持ち上げてから冷却床６に滑り落とす構成となっており、長尺材２を持ち上げるリフタ１１と、リフタ１１からの長尺材２を冷却床６まで滑らせるすべり傾斜部１２と、を備えている。
【００１３】
図２〜図４に示されるように、リフタ１１は、長尺材２を載せられるように上面が平坦に形成された昇降床１３と、昇降床１３を下方から支持する床支持部１４と、床支持部１４と昇降床１３とを昇降させるリンク部１５と、リンク部１５を動かすラインシャフト１６とを備えている。
昇降床１３は、ランイン部５に長手方向に一定間隔をあけて配備される搬送ローラ９の間に設けられており、搬送ローラ９と昇降床１３とが長手方向に沿った直線上に交互に並ぶように配備されている。昇降床１３は、上面が冷却床６側に向かって下り傾斜状に形成された箱体であり、側面視で略コの字状に形成されている。昇降床１３の下側には冷却床６側に向かって回動アーム３７が突出状に設けられており、この回動アーム３７の冷却床６側の先端側は枢支軸部１７に回動自在に枢支されている。この枢支軸部１７は長手方向に沿って設けられており、昇降床１３は長手方向に沿った枢支軸部１７周りに回動自在となっている。
【００１４】
床支持部１４は、長手方向に沿って複数の昇降床１３にまたがるように長く形成された棒体であり、それぞれの昇降床１３の下側に取り付け固定されて連続して並ぶ複数（本実施形態では３体）の昇降床１３同士を一体に連結している。
リンク部１５は、床支持部１４に連結された上アーム１８と、ラインシャフト１６の前後方向の動きに合わせて上アーム１８を揺動させる回動部材１９と、を備えている。回動部材１９は、上下方向の中途側を境に略Ｌ字状に形成されており、この中途側で長手方向と垂直な方向に設けられた枢支ピン２０に回動自在に枢支されている。回動部材１９の下端はラインシャフト１６に上端は上アーム１８の下端にそれぞれ回動自在に連結されており、また上アーム１８の上端は床支持部１４に回動自在に連結されている。それゆえ、ラインシャフト１６を前後に動かすと回動部材１９が長手方向と垂直な方向回りに回動し、上シャフトを上下に動かすので昇降床１３が長手方向に沿った枢支軸部１７周りに回動する。
【００１５】
ラインシャフト１６は、床支持部１４の下方の床面に長手方向に１本に繋がって設けられており、リフタ１１に設けられる全てのリンク部１５が連結されている。ラインシャフト１６は、前後方向に移動可能に取り付けられており、図示しないシャフト揺動手段により前後方向に動かせるようになっている。
図２及び図５に示すように、すべり傾斜部１２は、リフタ１１の昇降床１３から滑ってきた長尺材２が引き続き滑走可能な傾斜面を上面に備えるすべり傾斜台２１を備えており、すべり傾斜台２１の傾斜面の傾斜角は昇降手段２２を用いてリフタ１１の傾斜角に合わせて調整できるようになっている。
【００１６】
すべり傾斜台２１は、リフタ１１の昇降床１３に対応して昇降床１３の冷却床６側の側方に配備されている。すべり傾斜台２１は、冷却床６側に向かって側面視で略コの字状に形成された箱体であり、その上面はすべり傾斜台２１が昇降床１３と同じ高さに上昇した際に昇降床１３と同じ傾斜角になるように冷却床６側に向かって下り傾斜状に形成されている。すべり傾斜台２１は、リフタ１１と同様に冷却床６側に向かって突出した揺動アーム２３をその下側に備えており、この揺動アーム２３の冷却床６側の先端側は上述した枢支軸部１７に枢支されている。
【００１７】
昇降手段２２は、すべり傾斜台２１の下方に長手方向に沿って配備された揺動シャフト２４を備えている。揺動シャフト２４は、軸受部２５により長手方向に沿った揺動軸２６周りに回転自在に設けられており、その外周面には冷却床６側に向かって突出すると共に揺動シャフト２４と一体に回動可能な第１アーム部材２７と第２アーム部材２８とが備えられている。
昇降手段２２の第１アーム部材２７とすべり傾斜台２１との間には連結アーム２９が設けられている。この連結アーム２９は、下端側が第１アーム部材２７の突端に、また上端側がすべり傾斜台２１の下端に回転自在に取り付けられており、第１アーム部材２７の揺動に合わせてすべり傾斜台２１を昇降できるようになっている。
【００１８】
昇降手段２２の第２アーム部材２８の突端には、スクリュージャッキ３０が連結されている。スクリュージャッキ３０は上下方向にロッドが伸長可能となっており、ロッドの先端と第２アーム部材２８の突端とは揺動可能に連結されている。スクリュージャッキ３０の側方（冷却床６から離れる側）には駆動軸３１を介して駆動モータ３２が配備されており、駆動モータ３２により駆動軸３１を正逆に回転させることでスクリュージャッキ３０のロッドが伸縮できるようになっている。
それゆえ、駆動モータ３２により駆動軸３１を正逆いずれかの方向に回転させと、スクリュージャッキ３０のロッドが伸長し、第２アーム部材２８を介して揺動シャフト２４が反時計方向に回転する。そして、揺動シャフト２４が反時計方向に回転すると、揺動シャフト２４に合わせて第１アーム部材２７の突端が上方に動き、連結アーム２９を介してすべり傾斜台２１が上方に動き、すべり傾斜台２１の傾斜角を大きくなるように調整できる。一方、駆動モータ３２を逆方向に回転させると、昇降手段２２が逆方向に動作してすべり傾斜台２１の傾斜角が小さくなる方向に調整される。
【００１９】
ところで、圧延後の長尺材２は高温となっており、リフタ１１やリフタ１１を昇降させるラインシャフト１６やリンク部１５にも熱が伝わって、リンク部１５やラインシャフト１６に熱伸びが生じる。この熱伸びは長手方向で大きく異なるため、リフタ１１の昇降量が長手方向で変動する。また、このラインシャフト１６やリンク部１５が経年的に摩耗しても、リフタ１１の昇降量が長手方向で変動することがある。
このようにリフタ１１の昇降高さが長手方向で変化すると、すべり傾斜部１２が１本の揺動シャフト２４で一度に昇降する冷却設備３では、昇降高さが高くなっているリフタ１１ではすべり傾斜部１２と面一になって長尺材２のすべり出しが開始されているのに、昇降高さが低いままのリフタ１１ではリフタ１１がすべり傾斜部１２と面一まで上昇しておらず、長尺材２のスライドが開始されないことになる。つまり、リフタ１１からの長尺材２の払い出しの開始タイミングが長手方向でずれて、長尺材２の長手方向の一部だけが早くスライドして曲がりなどの品質欠陥や操業上の問題を招くことになる。
【００２０】
そこで、本発明の冷却床搬入装置１では、すべり傾斜部１２が長手方向に複数のゾーン３６に分割されている。そして、冷却床搬入装置１には、各ゾーン３６のすべり傾斜部１２を個別に昇降させる昇降手段２２と、リフタ１１に対するすべり傾斜部１２の高さを調整する調整手段３３とが備えられており、各ゾーン３６のすべり傾斜部１２を個別に昇降させてリフタ１１に対するすべり傾斜部１２の高さを調整できるようになっている。
つまり、本発明では、すべり傾斜部１２は長手方向に複数のゾーン３６に分割されている。そして、これらのゾーン３６の割り振りは各ゾーン３６に１又は複数のすべり傾斜台２１が含まれるように行うことができる。以下の実施形態では、各ゾーン３６に３つのすべり傾斜台２１が含まれるものを例示する。
【００２１】
図６に示されるように、昇降手段２２は、揺動シャフト２４が１つのゾーン３６内にある３つのすべり傾斜台２１にまたがるように長く形成されている。揺動シャフト２４の前端側、後端側、中途側にそれぞれに第１アーム部材２７と連結アーム２９とが１組ずつ設けられている。それゆえ、揺動シャフト２４が回転すると、揺動シャフト２４の回転に合わせて１つのゾーン３６内にある３つのすべり傾斜部１２を一度に昇降させることができる。
揺動シャフト２４の中途側には、第２アーム部材２８、スクリュージャッキ３０、及び駆動モータ３２が１組だけ設けられており、１つの駆動モータ３２の駆動力で３つのすべり傾斜台２１を一度に昇降できるようになっている。
【００２２】
調整手段３３は、すべり傾斜台２１の高さを各ゾーン３６毎に検出する検出手段３４と、各ゾーン３６毎に昇降手段２２を作動させて検出手段３４で検出された高さを変化させる制御部３５と、を備えている。
検出手段３４は、スクリュージャッキ３０の入力軸に結合されたセンサであり、入力軸の回動量を換算してすべり傾斜台２１の高さを各ゾーン３６毎に検出している。制御部３５は、駆動モータ３２に駆動指令を出力できるようになっており、例えばすべり傾斜台２１を高くしたい場合は駆動モータ３２を正転させ、すべり傾斜台２１を低くしたい場合は駆動モータ３２を逆転させて、各ゾーン３６のすべり傾斜部１２を所定の昇降量だけ昇降できるようになっている。それゆえ、調整手段３３を用いれば、すべり傾斜台２１の高さをゾーン３６毎に昇降させて、すべり傾斜台２１とリフタ１１との高さの差を調整することができる。
【００２３】
次に、長尺材２がアングル鋼の場合の冷却床搬入装置１の動作を説明する。
まず、長尺材２がアングル鋼の場合は、長尺材２はアングル鋼の折れ曲がった部分を上方に向けてランイン部５に搬入され、リフタ１１で持ち上げられる。
すなわち、図４に示されるように、ラインシャフト１６を後方（図４の矢印とは逆方向）に動かすと、リンク部１５の回動部材１９が時計方向に回動し、上アーム１８と上アーム１８に連結された床支持部１４が上昇する。その結果、昇降床１３が枢支軸部１７周りに回動し、昇降床１３の上面の傾斜角が大きくなって長尺材２が滑り出しやすくなる。また、ラインシャフト１６を前方（図４の矢印の方向）に動かすと、リンク部１５が後方に動かしたときとは逆に動いて床支持部１４が下降し、昇降床１３の上面の傾斜角が小さくなって長尺材２が滑り出し難くなる。
【００２４】
このとき、リフタ１１の傾斜角が大きすぎると長尺材２が滑落中にひっくり返って転倒して冷却の不具合が生じる虞があるので、リフタ１１の傾斜角は水平方向に対して１６〜２２°程度の傾斜角に設定される。そして、すべり傾斜部１２については、すべり傾斜部１２の高さが上昇時のリフタ１１の高さより高いとリフタ１１とすべり傾斜台２１との間に段差が生じて転倒の原因となるので、長尺材２の転倒を防止できるようにすべり傾斜部１２はリフタ１１の上面の高さより低い高さに調整される。
冷却床搬入装置１を用いて多数の長尺材２を連続して搬入すると、やがて長尺材２の熱がリフタ１１に伝わってラインシャフト１６や上アーム１８に熱伸びが発生する。その結果、リフタ１１における長手方向の前側と後側とでは昇降床１３の上昇時の高さが設定高さから外れ、昇降床１３の高さが設定していた高さより高くなったり低くなったりする。
【００２５】
このような場合には、オペレータは長尺材２のすべり状態を見てすべり傾斜台２１のレベルを決め、検出手段３４で検出されたすべり傾斜台２１の高さがこのレベルに合うように駆動指令を、制御部３５から駆動モータ３２に送る。そうすると、駆動モータ３２により各ゾーン３６のすべり傾斜台２１の高さが調整され、昇降床１３の高さとすべり傾斜台２１との高さの差が長手方向に等しくなって、長尺材２の滑り出しタイミングが長手方向で揃うようになる。
それゆえ、本発明の冷却床搬入装置１では、熱伸びの影響でリフタ１１の高さに長手方向で差が生じても、すべり傾斜部１２とリフタ１１との高さの差を長手方向で同一レベルに修正することができ、長尺材２のすべり出しのタイミングを長手方向で均等にすることができる。その結果、長尺材２のすべり出しタイミングが長手方向でずれることで表面傷や変形等が生じたり、また長尺材２の取り込みミスによる操業中断などが抑制される。
【００２６】
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
上記実施形態では、長尺材２がアングル鋼の場合を例示して説明した。しかし、長尺材２には平鋼やその他の断面形状を備えた圧延材２を用いることができる。
上記実施形態では、リフタ１１が１本のラインシャフト１６で一度に昇降するものを例示して説明した。しかし、リフタ１１については、すべての昇降床１３が一度に昇降するものであれば、ラインシャフト１６を用いたものでなくても良い。
【００２７】
上記実施形態では各ゾーン３６に３つのすべり傾斜台２１が設けられたものを例示した。しかし、各ゾーン３６は、１つのすべり傾斜台２１で構成されていても良いし、２又は４以上のすべり傾斜台２１で構成されていても良い。
上記実施形態では、すべり傾斜台２１をスクリュジャッキを用いて昇降させるものを例示した。しかし、すべり傾斜部１２の昇降機構にはすべり傾斜台２１を例えば油圧シリンダなどの手段を用いて昇降させるものを用いても良い。
上記実施形態では、オペレータが長尺材２の滑り出しタイミングを確認して、制御部３５から駆動指令を駆動モータ３２に送る方法を例示した。しかし、熱伸びによるリフタ１１とすべり傾斜台２１とのレベル差を計測できる場合は、オペレータが行う動作を制御部３５で自動的に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の冷却床搬入装置が設けられた冷却設備の平面レイアウト図である。
【図２】冷却床搬入装置の断面図である。
【図３】リフタの昇降機構の正面図である。
【図４】リフタの昇降機構の拡大図である。
【図５】すべり傾斜部の昇降手段の正面図である。
【図６】すべり傾斜部の昇降手段の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１ 冷却床搬入装置
２ 圧延材
３ 冷却設備
４ 分割シャー
５ ランイン部
６ 冷却床
７ ランアウト部
８ コールドシャー
９ 搬送ローラ
１０ 溝
１１ リフタ
１２ すべり傾斜部
１３ 昇降床
１４ 床支持部
１５ リンク部
１６ ラインシャフト
１７ 枢支軸部
１８ 上アーム
１９ 回動部材
２０ 枢支ピン
２１ すべり傾斜台
２２ 昇降手段
２３ 揺動アーム
２４ 揺動シャフト
２５ 軸受部
２６ 揺動軸
２７ 第１アーム部材
２８ 第２アーム部材
２９ 連結アーム
３０ スクリュージャッキ
３１ 駆動軸
３２ 駆動モータ
３３ 調整手段
３４ 検出手段
３５ 制御部
３６ ゾーン
３７ 回動アーム
【図１】
2010058159.tif 000003
【図２】
2010058159.tif 000004
【図３】
2010058159.tif 000005
【図４】
2010058159.tif 000006
【図５】
2010058159.tif 000007
【図６】
2010058159.tif 000008