(57)【要約】【課題】コンクリート床の角部の均しが可能なコンクリート床均し装置を提供する。【解決手段】基台１と、基台１に取り付けられた姿勢制御箱４と、姿勢制御箱４を上下方向に貫通し姿勢制御箱４に支持され上下方向に移動可能な筒状の支持管５と、支持管５を上下方向に貫通し支持管５とともに上下方向に移動可能でかつ支持管５内で回転可能な回転軸７と、回転軸７を回転させる回転駆動部６と、支持管５の下端を取り付ける連結部材１１ｂを有する均し部保持枠１１と、ブレード１２ｃを有し均し部保持枠１１に沿って水平方向に移動可能な均し部１２とを備え、回転軸７の下部には駆動プーリ１３を取り付け、均し部保持枠１１の対向する一対の枠体１１ａにそれぞれ従動プーリ１４を取り付け、１本のワイヤ１５が駆動プーリ１３に巻き掛けられ且つ従動プーリ１４に掛け渡されワイヤ１５の両端１５ａは均し部１２のブレード保持部材１２ａに取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支持脚を有する基台と、該基台に取り付けられた姿勢制御箱と、該姿勢制御箱を上下方向に貫通し該姿勢制御箱に支持され上下方向に移動可能な支持管と、該支持管を上下方向に貫通し該支持管とともに上下方向に移動可能で且つ該支持管内で回転可能な回転軸と、該回転軸を回転させる回転駆動部と、前記支持管の下端に取り付けられた均し部保持枠と、床面を均すブレードを有し前記均し部保持枠に沿って水平方向に移動可能な均し部とを備え、前記回転軸の下部には駆動プーリが取り付けられ、均し部は、駆動プーリの回転を原動として移動可能であることを特徴とするコンクリート床均し装置。
【請求項２】
複数の支持脚を有する基台と、該基台に取り付けられた姿勢制御箱と、該姿勢制御箱を上下方向に貫通し該姿勢制御箱に支持され上下方向に移動可能な筒状の支持管と、該支持管を上下方向に貫通し該支持管とともに上下方向に移動可能で且つ該支持管内で回転可能な回転軸と、該回転軸を回転させる回転駆動部と、前記支持管の下端を取り付ける連結部材を有する平面形状が四角形状の均し部保持枠と、床面を均すブレードを有し前記均し部保持枠に沿って水平方向に移動可能な均し部とを備え、前記回転軸の下部には駆動プーリが取り付けられ、前記均し部保持枠の対向する一対の枠体にそれぞれ従動プーリが取り付けられ、前記駆動プーリには１本のワイヤが巻き掛けられており、該ワイヤは前記従動プーリに掛け渡されるとともに該ワイヤの両端は前記均し部を構成するブレード保持部材に取り付けられていることを特徴とするコンクリート床均し装置。
【請求項３】
前記複数の支持脚は３本の支持脚から構成され、その内の１本の支持脚は前記基台の一端側に取り付けられ、その内の他の２本の支持脚は前記基台の他端側に取り付けられていることを特徴とする請求項１，２の何れか１項記載のコンクリート床均し装置。
【請求項４】
前記回転駆動部は前記回転軸の上部に配置されたかさ歯車対と、該かさ歯車対を回転駆動させる駆動軸と、該駆動軸に取り付けられた手動ハンドルとから構成され、該駆動軸は、自在軸継手を有することを特徴とする請求項１，２の何れか１項記載のコンクリート床均し装置。
【請求項５】
前記均し部保持枠の四隅と前記支持管の上部は４本の連結桿により連結されていることを特徴とする請求項１，２の何れか１項記載のコンクリート床均し装置。
【請求項６】
前記均し部保持枠は前記基台の範囲内に配置されていることを特徴とする請求項１，２の何れか１項記載のコンクリート床均し装置。
【請求項７】
前記基台を下方から支える支持台を備え、該支持台は、基台を案内する回転駒（ロール）と基台に掛止されるループ部を有し、不要時には、支持台を上方に回転させて起立状に保持可能となっていることを特徴とする請求項１，２の何れか１項記載のコンクリート床均し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打設されたコンクリート床を平らに均すコンクリート床均し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリートやモルタルなどを用いて建築物の床面を施工する場合、先ず床面に打設された生コンクリート表面を平滑に均すための「床均し」が行われる。
「床均し」が完了すると、その状態のまま床は数時間放置され、その後床面仕上げ装置によるコンクリート床面の加圧平面化が行われる。
加圧平面化が完了すると、最後に手作業による最終仕上げが行われる。
【０００３】
このように、従来の床面施工工事は、主として「床均し工程」、「加圧平面化工程」及び「最終仕上げ工程」の３工程からなり、これらの工程の中でも特に「床均し工程」の精度は全体の仕上がりの精度を大きく左右する。
そのため、「床均し工程」は熟練技能者（左官職人）が、かき棒、アルミ定木等の専用器具を用いて手作業で行っているのが現状である。
しかしながら現在、熟練技能者の不足や建築物の大型化により、床均し工程を手作業で行うことに限界が見え始めている。
【０００４】
このような作業状況を改善するため、三脚と、この三脚に下方部がユニバーサルジョイント機構によって揺動自在に支持された揺動部材と、この揺動部材に上下動可能に嵌挿された上下動筒と、この上下動筒に回転自在にかつ上下動筒と共に上下動可能に嵌挿された回転軸と、この回転軸の下端に該回転軸と直交して設けられた均しバーと、前記揺動部材に設けられた垂直又は水平検知装置と、前記均しバー又は前記回転軸を回動させる操作部材とからなることを特徴とするコンクリート床均し装置、が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
前記特許文献１に開示されたコンクリート床均し装置は、前記均しバー又は前記回転軸を回動させる操作部材によって前記均しバーを回動させることにより、コンクリートの床を均すものである。
したがって、前記のコンクリート床均し装置によれば、未熟な技術者でも必要とされる精度で、且つ素早く床均しを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３０３７１９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたコンクリート床均し装置は、前記均しバー（本発明のブレードに対応する）を回動させることによりコンクリートの床を均すものであるので、前記均しバーの均し跡が円形状となることから角部の均しが不可能であった。
そのため特許文献２に示す、改良型の開示されたコンクリート床均し装置が開発された。
しかし、均しバーを案内する案内部が、上下動軸に片持ちで支持されるのでバランスが悪い。
また、案内部が本体よりも大きく突出した状態で回動や平行移動するので移動中や作業中に不用意に人や物に接触し易く、作業性が必ずしも良いものではなかった。
【０００８】
本発明は、コンクリート床の角部の均しが可能で作業性の優れたコンクリート床均し装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は、（１）、複数の支持脚を有する基台と、該基台に取り付けられた姿勢制御箱と、該姿勢制御箱を上下方向に貫通し該姿勢制御箱に支持され上下方向に移動可能な支持管と、該支持管を上下方向に貫通し該支持管とともに上下方向に移動可能で且つ該支持管内で回転可能な回転軸と、該回転軸を回転させる回転駆動部と、前記支持管の下端に取り付けられた均し部保持枠と、床面を均すブレードを有し前記均し部保持枠に沿って水平方向に移動可能な均し部とを備え、前記回転軸の下部には駆動プーリが取り付けられ、均し部は、駆動プーリの回転を原動として移動可能であるコンクリート床均し装置に存する。
【００１０】
また、本発明は、（２）、複数の支持脚を有する基台と、該基台に取り付けられた姿勢制御箱と、該姿勢制御箱を上下方向に貫通し該姿勢制御箱に支持され上下方向に移動可能な筒状の支持管と、該支持管を上下方向に貫通し該支持管とともに上下方向に移動可能で且つ該支持管内で回転可能な回転軸と、該回転軸を回転させる回転駆動部と、前記支持管の下端を取り付ける連結部材を有する平面形状が四角形状の均し部保持枠と、床面を均すブレードを有し前記均し部保持枠に沿って水平方向に移動可能な均し部とを備え、前記回転軸の下部には駆動プーリが取り付けられ、前記均し部保持枠の対向する一対の枠体にそれぞれ従動プーリが取り付けられ、前記駆動プーリには１本のワイヤが巻き掛けられており、該ワイヤは前記従動プーリに掛け渡されるとともに該ワイヤの両端は前記均し部を構成するブレード保持部材に取り付けられているコンクリート床均し装置に存する。
【００１１】
また、本発明は、（３）、前記複数の支持脚は３本の支持脚から構成され、その内の１本の支持脚は前記基台の一端側に取り付けられ、その内の他の２本の支持脚は前記基台の他端側に取り付けられている上記（１）、（２）の何れか１項記載のコンクリート床均し装置に存する。
【００１２】
また、本発明は、（4）、前記回転駆動部は前記回転軸の上部に配置されたかさ歯車対と、該かさ歯車対を回転駆動させる駆動軸と、該駆動軸に取り付けられた手動ハンドルとから構成され、該駆動軸は、自在軸継手を有する上記（１）、（２）の何れか１項記載のコンクリート床均し装置に存する。
【００１３】
また、本発明は、（５）、前記均し部保持枠の四隅と前記支持管の上部は４本の連結桿により連結されている上記（１）、（２）の何れか１項記載のコンクリート床均し装置に存する。
【００１４】
また、本発明は、（６）、前記均し部保持枠は前記基台の範囲内に配置されている上記（１）、（２）の何れか１項記載のコンクリート床均し装置に存する。
【００１５】
また、本発明は、（７）、前記基台を下方から支える支持台を備え、該支持台は、基台を案内する回転駒（ロール）と基台に掛止されるループ部を有し、不要時には、支持台を上方に回転させて起立状に保持可能となっている上記（１）、（２）の何れか１項記載のコンクリート床均し装置に存する。
【００１６】
なお、本発明の目的に添ったものであれば上記（１）から（７）の発明を適宜組み合わせた構成も採用可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のコンクリート床均し装置によれば、床均し作業に関して技術が未熟な者であっても、コンクリート床を均すための均し部を簡単に操作するだけで、熟練技術者が行った作業に準ずる精度で床均し作業を行うことができる。
【００１８】
また、本発明のコンクリート床均し装置は、均し部が平行移動できるので、角部の均しが可能であり、汎用性が高いため、あらゆる形状の床面を効率よく均すことができる。
また作業性も優れたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置の全体を示す正面図である。
【図２】図１において２−２線方向から見た平面図である。
【図３】図２において３−３線方向から見た側面図である。
【図４】図１に示すコンクリート床均し装置に使用される基台のみを示す斜視図である。
【図５】図１に示す姿勢制御箱の内部を説明するための正面図である。
【図６】図１に示す姿勢制御箱の内部を説明するための平面図である。
【図７】図１に示すコンクリート床均し装置に使用される均し部保持枠と均し部との位置関係を説明するため平面図で、均し部が駆動プーリの左側に移動した状態を示す。
【図８】本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置の変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置について以下に図１〜８を参照して具体的に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置の全体を示す正面図である。
図２は、図１において２−２線方向から見た平面図である。
図３は、図２において３−３線方向から見た側面図である。
なお、図１，図３，及び後述する図５、図８は一部を断面で示した。
【００２２】
図１，２，３に示すように、本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置は、概略、支持脚２を有する基台１と、姿勢制御箱４と、筒状の支持管５と、支持管５を上下方向に貫通する回転軸７と、回転軸７を回転させる回転駆動部６と、支持管５の下端に取り付けられた均し部保持枠１１と、均し部保持枠１１に沿って水平方向に移動可能な均し部１２とを備えている。
【００２３】
図４は、図１に示すコンクリート床均し装置に使用される基台１のみを示す斜視図である。
図４に示すように、基台１は各枠体１ａを溶接することにより構成されている。
また、基台１には、取手１ｂ、支持脚の取付片１ｃ、取手取付ブロック１ｄ、取手ガイド片１ｅ、駆動軸支持板１ｆ、姿勢制御箱の上部取付片１ｇ、姿勢制御箱の下部取付片、コントロールボックスの取付板が溶接により取り付けられている。
【００２４】
図４に示す基台１下方の枠体１ａ（すなわち外枠を画定する矩形の枠体１ａ）には、三本の支持脚２（図３参照）が支持脚の取付片１ｃを介して取り付けられており、その内の一本の支持脚２は基台１の後方（手動ハンドル側、すなわち手前側）の一端側に取り付けられ、他の二本の支持脚２は基台１の前方の他端側に取り付けられている。
【００２５】
後方は、一本脚なので、前方を浮かせてこの支持脚２に全荷重を載せることにより、この軸（支持脚２）を起点としてコンクリート床均し装置を回動することができる。
また手前側が一本脚なので空間が多く取れ作業し易い。
また、外枠を画定する矩形の枠体（水平方向）１ａの四隅と支持管５（図２参照）の上部は四本の枠体（斜め方向）１ａにより連結されており、矩形の枠体１ａの構造的な強度が保証されている。
また、図１，３に示すように、各支持脚２の先端にはキャスタ付き脚３が取り外し自在に取り付けられている。
【００２６】
図１，２，３に示すように、姿勢制御箱４が基台１に姿勢制御箱の上部取付片１ｇ及び姿勢制御箱の下部取付片１ｈを介して取り付けられている。
また、コントロールボックス５１が基台１にコントロールボックスの取付板１ｊを介して取り付けられている。
【００２７】
図５，６に示すように、姿勢制御箱４は水平センサ４９と内枠４１と外枠４８とを備え、内枠４１は外枠４８に対して揺動可能に支持され、内枠４１内には、ラック４１ａと支持管５に取り付けられた上下動用モータ４２及び上下動用モータ４２で駆動されるピニオン４３とが組み込まれ、内枠４１内の下部には、Ｘ方向用ラック付き調整軸４４とＹ方向用ラック付き調整軸４５とＸ方向用ラック付き調整軸４４をＸ方向用に移動させるＸ方向調整用モータ４６とＹ方向用ラック付き調整軸４５をＹ方向用に移動させるＹ方向調整用モータ４７とが組み込まれ、外枠４８内には、Ｘ方向用ラック付き調整軸４４及びＹ方向用ラック付き調整軸４５の各両端部が当接する当接部４８ａが設けられている。
なお、水平センサ４９は、外枠４８の上面に取り付けられている。
【００２８】
そして、上下動用モータ４２と、Ｘ方向調整用モータ４６と、Ｙ方向調整用モータ４７と、水平センサ４９はコントロールボックス５１に接続されている。
【００２９】
図１，２，３，５，６に示すように、筒状の支持管５は、姿勢制御箱４を上下方向に貫通し、上下方向に移動可能に姿勢制御箱４に支持されている。
また、回転軸７は支持管５を上下方向に貫通し、支持管５とともに上下方向に移動可能で且つ支持管５内で回転可能に設けられている。
【００３０】
図１に示すように、回転軸７を回転させる回転駆動部６は、回転軸７の上部に配置されたかさ歯車対６１と、かさ歯車対６１を回転駆動させる駆動軸６２と、駆動軸６２に取り付けられた手動ハンドル６３とから構成されている。
また、駆動軸６２は、自在軸継手６４を有する。この自在継ぎ手は歯車対６１の上下を吸収するために複数備えることが好ましい。
【００３１】
図１，２，３，７，８に示すように、均し部保持枠１１は、支持管５の下端に取り付けられている。
均し部保持枠１１は、図７，８に示すように、互いに対向する一対の枠体１１ａと、一対の枠体１１ａの両端に取り付けられた一対の断面円形の案内棒１１ｂと、一対の案内棒１１ｂのほぼ中間部を連結する連結部材１１ｃとから構成され、平面形状が四角形状に形成されている。
そして、支持管５の下端は連結部材１１ｃに取り付けられている。
【００３２】
また、図１，２，３に示すように、均し部保持枠１１の四隅と支持管５の上部は４本の連結桿１１ｄにより連結されている。
均し部保持枠１１に力が加わっても構造的に強度が保証される。
また、均し部保持枠１１は基台１の範囲内に配置されている。
そのため均し部１２を案内する案内棒１１ｂが基台１より突出しないため、作業中に不用意に人や物に突き当たるのが防止される。
【００３３】
図１，２，３，７，８に示すように、均し部１２は、均し部保持枠１１を構成する一対の断面円形の案内棒１１ｂに沿って水平方向に移動可能となっている。
均し部１２は、図７，８に示すように、両端部にスライド部１２ｂを有するブレード保持部材１２ａと、このブレード保持部材１２ａに取り外し可能に取り付けられるブレード１２ｃとから構成されている。
そして、スライド部１２ｂには軸受が内蔵されている。
【００３４】
図１，２，３，７，８に示すように、回転軸７の下部には駆動プーリ１３が取り付けられ、均し部保持枠１１の対向する一対の枠体１１ａにそれぞれ一対の従動プーリ１４が取り付けられている。
【００３５】
図７に示すように、駆動プーリ１３には１本のワイヤ１５が巻き掛けられており、このワイヤ１５は従動プーリ１４に掛け渡されるとともにこのワイヤ１５の両端１５ａは均し部１２を構成するブレード保持部材１２ａに取り付けられている。
そのため駆動プーリ１３が回動するとそれに巻き掛けられているワイヤ１５は動き、ワイヤ１５に取り付けられたブレード保持部材１２ａも案内棒１１ｂに沿って移動することとなる。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置の動作について以下に説明する。
【００３７】
まず、コンクリート床均し装置を所定の床面に移動する。
次に、コントロールボックス５１の電源を入れると、姿勢制御箱４に取り付けた水平センサ４９の検出信号がコントロールボックス５１内の制御部に入力される。
水平センサ４９の検出信号に基づいてコントロールボックス５１内の制御部がＸ方向調整用モータ４６とＹ方向調整用モータ４７の両方又は一方を駆動し、Ｘ方向用ラック付き調整軸４４とＹ方向用ラック付き調整軸４５の両方又は一方を移動させる。
Ｘ方向用ラック付き調整軸４４とＹ方向用ラック付き調整軸４５の両端部は外枠４８の当接部４８ａに当接しているので、内枠４１に取り付けられた支持管５と回転軸７は所望の状態（垂直状態）になる。
支持管５が垂直な状態になると、支持管５の下部に取り付けられた均し部保持枠１１は水平状態となる。
【００３８】
次に、コントロールボックス５１内のスイッチを操作して上下動用モータ４２を回転させる。
この上下動用モータ４２の回転によりピニオン４３が回転し、このピニオン４３はラック４１ａに噛み合っているので、支持管５と回転軸７は上下動用モータ４２及びピニオン４３と共に上下動する。
そして、支持管５と回転軸７が均し作業に適した高さに達すると、上下動用モータ４２の回転を停止する。
続いて、以下のように、均し作業を開始する。
【００３９】
次に、均し作業の操作について図７を参照して説明する。
【００４０】
手動ハンドル６３を回して（図１参照）、かさ歯車対６１を駆動すると、回転軸７が回転する。
ここで、前述のように、回転軸７の下部には駆動プーリ１３が取り付けられ、均し部保持枠１１の対向する一対の枠体１１ａにそれぞれ従動プーリ１４が取り付けられ、１本のワイヤ１５が駆動プーリ１３に巻き掛けられ且つ従動プーリ１４に掛け渡されており、さらに、ワイヤ１５の両端１５ａは均し部１２のブレード保持部材１２ａに取り付けられている。
そこで、回転軸７が一方向に回転すると、駆動プーリ１３も一方向に回転し、ブレード保持部材１２ａは図７において左方向に案内棒１１ｂに沿って移動する（二点鎖線で示す位置から実線で示す位置に移動）。
【００４１】
また、回転軸７が逆方向に回転すると、駆動プーリ１３も逆方向に回転し、ブレード保持部材１２ａは右方向に案内棒１１ｂに沿って移動する。
そして、ブレード保持部材１２ａの移動によって、ブレード保持部材１２ａに取り付けられたブレード１２ｃによりコンクリートの均し作業が行われる。
【００４２】
以上のように、本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置によれば、床均し作業に関して技術が未熟な者であっても、手動ハンドル６３を手で回すという簡単な操作で、熟練技術者が行った作業に準ずる精度で床均し作業を行うことができる。
また、本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置は、均し部１２が水平方向に平行移動できるので、角部の均しが可能であり、汎用性が高いため、あらゆる形状の床面を効率よく均すことができる。
【００４３】
次に、本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置の変形例について以下に図８を参照して説明する。
【００４４】
本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置の変形例は、図８に示すように、装置全体を容易に移動するためにコンクリート床均し装置に支持台８１が備わっている例である。
支持台８１は、基台１を構成する枠体１ａを載せて案内する回ための回転駒（ロール）８２を備えており、また枠体１ａに掛止されるループ部８３を有する（図８（Ｂ）参照）。
また、枠体１ａの一部には断面円形の円筒部１ｋが形成されている
【００４５】
コンクリート床均し装置を移動する際は、支持台８１に枠体１ａを載せた状態で取手１ｂを把持して前方に押したり、後方に引いたりすれば、コンクリート床均し装置全体が簡単に前後に移動する。
移動した後は、支持台８１から枠体１ａを下ろし支持脚２で床均し装置全体を支える。
すなわち、枠体１ａを少し持ち上げて、支持台８１を円筒部１ｋの部分に移動させ枠体１ａを支点として回転させて跳ね上げ倒立状に保持させる（図８（Ａ）参照）。
なお、枠体１ａが矩形の場合にループ部８３をそれに対応するように矩形にしておけば枠体１ａに支持台８１を倒立状態で保持可能である。
その後、枠体１ａを下し均し装置全体を支持脚２で支える。
この状態でブレード１２ｃを移動させて均し作業を行う。
【００４６】
均し作業が終了すると、今度は起立状に保持された支持台８１を円筒部１ｋの部分に移動させ枠体１ａを支点として回転させて下方に下げる。
また、コンクリート床均し装置全体を支持台８１で支えて移動させる。
このような操作の繰り返しにより均し領域は広まっていくのである。
このように支持台８１は、不要時には上方には跳ね上げて待機させておき、必要な時だけ下方に戻して使用することができる。
【００４７】
図８に示すコンクリート床均し装置の変形例は、基台１を構成する枠体１ａの一部に断面円形の円筒部１ｋを形成した点及び回転駒８２を有する支持台８１を備えた点以外は、図１に示すコンクリート床均し装置とその構成は相違しないので、その構成及び作用効果の説明は省略する。
【００４８】
以上で説明した本発明の実施の形態に係るコンクリート床均し装置及びその変形例においては、回転駆動部６として、回転軸７の上部に配置されたかさ歯車対６１と、かさ歯車対６１を回転駆動させる駆動軸６２と、駆動軸６２に取り付けられた手動ハンドル６３とを採用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、手動ハンドル６３に代えてモータを使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のコンクリート床均し装置によれば、床均し作業に関して技術が未熟な者であっても、床を均すための均し部を簡単に操作するだけで、熟練技術者が行ったように作業性に優れているので、他の道路等の均しにも利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…基台
１ａ…枠体
１ｂ…取手
１ｃ…支持脚の取付片
１ｄ…取手取付ブロック
１ｅ…取手ガイド片
１ｆ…駆動軸支持板
１ｇ…姿勢制御箱の上部取付片
１ｋ…円筒部
２…支持脚
３…キャスタ付き脚
４…姿勢制御箱
５…支持管
６…回転駆動部
７…回転軸
１１…均し部保持枠
１１ａ…枠体
１１ｂ…案内棒
１１ｃ…連結部材
１１ｄ…連結桿
１２…均し部
１２ａ…ブレード保持部材
１２ｂ…スライド部
１２ｃ…ブレード
１３…駆動プーリ
１４…従動プーリ
１５…ワイヤ
１５ａ…両端
４１…内枠
４１ａ…ラック
４２…上下動用モータ
４３…ピニオン
４４…Ｘ方向用ラック付き調整軸
４５…Ｙ方向用ラック付き調整軸
４６…Ｘ方向調整用モータ
４７…Ｙ方向調整用モータ
４８…外枠
４８ａ…当接部
４９…水平センサ
５１…コントロールボックス
６１…かさ歯車対
６２…駆動軸
６３…手動ハンドル
６４…自在軸継手
８１…支持台
８２…回転駒  
８３…ループ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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