(57)【要約】【課題】  シート媒体に対するパンチ処理において、処理時間の処理時間の短縮化を可能とする。【解決手段】  直流モータ３９は、所定の直流駆動電力によって駆動される。パンチ孔穿孔部４１は、進退動作してシート媒体にパンチ孔を穿孔するパンチ部と、直流モータ３９の回転動作によってパンチ部を進退動作させる変位動作部とを有する。検出部４３は、パンチ部の穿孔完了位置までの変化量から、そのパンチ孔の穿孔完了を検出して検出情報を出力する。モータ制御部４５、検出部４３が検出情報を検出したとき、直流モータ３９に印加する駆動電流を静止ホームポジションに至るまで減少制御し、静止ホームポジションに至るとき、直流モータ３９をブレーキ制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の直流駆動電力によって駆動される直流モータと、
進退動作してシート媒体にパンチ孔を穿孔するパンチ部と、前記モータの回転動作によって前記パンチ部を進退動作させる変位動作部とを有するパンチ孔穿孔部と、
前記パンチ部が静止ホームポジションから前進動作して前記パンチ孔を穿孔完了した状態を検出して検出情報を出力する検出部と、
前記パンチ部を前記前進動作させる駆動電力を前記直流モータに印加制御し、前記検出部が前記検出情報を検出したとき、前記直流モータに印加する前記駆動電力を前記静止ホームポジションに至るまで減少制御するとともに、前記静止ホームポジションに至るとき、前記直流モータをブレーキ制御するモータ制御部と、
を具備することを特徴とするパンチ孔穿孔装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記静止ホームポジションから前記穿孔完了位置までの前記パンチ部の変位量から前記穿孔完了を検出する請求項１記載のパンチ孔穿孔装置。
【請求項３】
前記検出部は、前記静止ホームポジションから前記穿孔完了位置までの期間から前記穿孔完了を検出する請求項１記載のパンチ孔穿孔装置。
【請求項４】
前記モータ制御部は、前記検出部が前記検出情報を検出したとき、前記直流モータの回転に必要な最低限の前記駆動電力に減少制御する請求項１〜３いずれか１記載のパンチ孔穿孔装置。
【請求項５】
前記請求項１〜４いずれか１記載のパンチ孔穿孔装置を有し、画像データに基づき画像形成された前記シート媒体に対し、前記パンチ孔穿孔処理としての後処理をすることを特徴とする後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパンチ孔穿孔装置および後処理装置に係り、複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）等に連結されフィニッシャー機能を有する後処理装置に搭載して好適するパンチ孔穿孔装置および当該後処理装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複合機等の画像形成装置にあっては、印刷排紙された用紙に対してパンチ孔穿孔処理、ステープル処理、仕分け処理等のフィニッシャー機能を実行するために、それらの機能を有する後処理装置を連結することがしばしば行われる。
【０００３】
このパンチ孔穿孔処理は、例えば、モータの回転駆動に基づき上下動制御されたパンチ刃で印刷用紙を打ち抜くことによりパンチ孔を穿孔するようになっている。
【０００４】
そして、パンチ孔を確実に穿孔するためには、モータを静止ホームポジション位置から回転させてパンチ刃でパンチ孔を穿孔するが、パンチ孔を穿孔するのに必要なトルクを得るために所定の駆動電流をモータに印加し続けるため、パンチ刃が静止ホームポジション位置に正確に再停止するようモータをブレーキ処理しても、トルクが大きすぎてオーバーランすることがあった。
【０００５】
そのため、パンチ刃が静止ホームポジション位置をオーバーランした場合、位置補正をするために何度かモータのオンオフを繰り返す必要があり、パンチ孔穿孔処理に時間がかかり、操作が煩雑である。
【０００６】
そこで、例えば、特開２００５−１４１６０号公報（特許文献１）の用紙穿孔装置が提案されている。
【０００７】
この特許文献１は、穿孔動作のためのモータと、このモータの駆動量を検出するためのモータ駆動量検出手段と、穿孔対象となる用紙の紙厚を認識する紙厚認識手段と、この紙厚認識手段によって認識した紙厚に応じて穿孔動作時のモータ停止動作を変化させる制御手段とを備え、穿孔動作のための駆動モータとしてＤＣブラシモータを使用しても、モータ停止精度を良好にしたものである。
【特許文献１】特開２００５−１４１６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した特許文献１では、用紙の厚みを検出してモータの駆動量を制御するから、用紙の厚みを検出する構成が必要となって構成が複雑となり易く、用紙の厚みが変化すると、正確にパンチ刃が静止ホームポジション位置で停止し難い心配も予想される。
【０００９】
そこで、本発明者は、従来のパンチ孔穿孔装置について鋭意観察検討を行った結果、パンチ刃が静止ホームポジションから変位してパンチ孔を穿孔完了した後、再度、静止ホームポジションに戻るまでのモータへの駆動電力を減少制御させることにより、パンチ刃を正確に静止ホームポジション位置で停止させることが可能である点に着目し、本発明を完成させた。
【００１０】
本発明はそのような課題を解決するためになされたもので、シート媒体に対して一定期間でパンチ処理を実行するにあたり、パンチ処理後のパンチ部を速やかに静止ホームポジションで停止させることが容易で、パンチ孔穿孔処理期間の短縮化、省電力化を図り易いパンチ孔穿孔装置および後処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのような課題を解決するために本発明の請求項１に係るパンチ孔穿孔装置は、所定の直流駆動電力によって駆動される直流モータと、進退動作してシート媒体にパンチ孔を穿孔するパンチ部と、そのモータの回転動作によってそのパンチ部を進退動作させる変位動作部とを有するパンチ孔穿孔部と、そのパンチ部が静止ホームポジションから前進動作してそのパンチ孔を穿孔完了した状態を検出して検出情報を出力する検出部と、そのパンチ部を前進動作させる駆動電力をその直流モータに印加制御し、その検出部が検出情報を検出したとき、その直流モータに印加する駆動電力を静止ホームポジションに至るまで減少制御するとともに、その静止ホームポジションに至るとき、その直流モータをブレーキ制御するモータ制御部と、を具備している。
【００１２】
本発明の請求項２に係るパンチ孔穿孔装置は、上記検出部が、その静止ホームポジションから穿孔完了位置までのパンチ部の変位量からその穿孔完了を検出する構成を有している。
【００１３】
本発明の請求項３に係るパンチ孔穿孔装置は、上記検出部が、その静止ホームポジションから穿孔完了位置までの期間からその穿孔完了を検出する構成を有している。
【００１４】
本発明の請求項４に係るパンチ孔穿孔装置は、上記モータ制御部が、その検出部が検出情報を検出したと、その直流モータの回転に必要な最低限の駆動電力に減少制御する構成を有している。
【００１５】
本発明の請求項５に係る後処理装置は、それらパンチ孔穿孔装置を有し、画像データに基づき画像形成された前記シート媒体に対し、そのパンチ孔穿孔処理としての後処理をする構成を有している。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明の請求項１に係るパンチ孔穿孔装置では、直流モータの回転駆動により、変位動作部を介してパンチ部を進退動作させてシート媒体にパンチ孔を穿孔し、そのパンチ部がパンチ孔穿孔完了した状態を検出部で検出して検出情報を出力し、その検出部が検出情報を検出したとき、モータ制御部が、その直流モータに印加する駆動電力を静止ホームポジションに至るまで減少制御するとともに、その静止ホームポジションに至るとき、その直流モータをブレーキ制御するから、パンチ処理後のパンチ部を速やかに静止ホームポジションで停止させることが容易で、パンチ孔穿孔処理期間の短縮化、省電力化を図り易い。
【００１７】
本発明の請求項２に係るパンチ孔穿孔装置は、上記検出部が、その静止ホームポジションから穿孔完了位置までのパンチ部の変位量からその穿孔完了を検出するから、パンチ部の動作変位量に基づいてパンチ部を速やかに静止ホームポジションで停止させることが容易である。
【００１８】
本発明の請求項３に係るパンチ孔穿孔装置は、上記検出部が、その静止ホームポジションから穿孔完了位置までの期間からその穿孔完了を検出するから、パンチ部の動作期間に基づいてパンチ部を速やかに静止ホームポジションで停止させることが容易である。
【００１９】
本発明の請求項４に係るパンチ孔穿孔装置は、上記モータ制御部が、その検出部が検出情報を検出したと、その直流モータの回転に必要な最低限の駆動電力に減少制御するから、パンチ部を速やかに静止ホームポジションで停止させるとともに、より一層、省電力化を図り易い。
【００２０】
本発明の請求項５に係る後処理装置では、それらパンチ孔穿孔装置を有し、画像データに基づき画像形成されたシート媒体に対し、そのパンチ孔穿孔処理としての後処理をするから、シート媒体に対して一定期間でパンチ処理を行うことが可能で、省電力化も図り易い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るパンチ孔穿孔装置および後処理装置の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、本発明に係るパンチ孔穿孔装置は、画像形成装置とこれに連結された本発明の後処理装置を説明する過程で説明する。
【００２２】
図１は画像形成装置Ａおよびこれに後処理装置Ｂを外部的に連結した画像形成システムを示す概略ブロック図である。
【００２３】
まず、画像形成装置Ａの構成を簡単に説明しておく。
【００２４】
画像形成装置Ａは、印刷制御部１を中心にして画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１および入出力インターフェース部１３を有し、例えば複合機を構成している。
【００２５】
なお、画像形成装置Ａとしてはこれ以外にも種々の構成を有するが、本発明の要部ではないので説明および図示を省略する。
【００２６】
印刷制御部１は、画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１および入出力インターフェース部１３を制御するものであるが、詳細は後述する。
【００２７】
画像読取部３は、例えば図２の画像形成装置Ａにおいて、本体ケース１５の上部に配置され、印刷制御部１の制御の下、例えば印刷された原稿から画像を光学的に読み込み、フィルタ処理等をして電子的画像データを生成する公知のスキャナー等であり、生成した画像データが原稿の頁毎に記憶部７に順次記憶されるようになっている。画像形成装置Ａの内部構成については後述する。
【００２８】
図１に戻って、通信部５は、印刷制御部１の制御の下、ネットワークを介して例えば他の複合機（何れも図示せず。）との間で、画像や文書を含む画像データを所定のプロトコルで受信し、頁毎に記憶部７に順次記憶する機能を有する。
【００２９】
記憶部７は、画像読取部３や通信部５からの画像データ、印刷制御部１の動作プログラムの他、種々の管理データ、動作画面等を格納する読み書き可能な例えばハードディスク（ＨＤＤ）である。
【００３０】
操作パネル部９は、例えば図２の画像形成装置Ａの本体ケース１５の上部に配置され、画像形成装置Ａの動作状態を表示する液晶形の表示部として機能するとともに、印刷する印刷媒体である用紙をセットする後述する給紙段２３ａ、２３ｂの選択、セットする用紙の厚み情報、印刷の実行又は中止、印刷部数等の指示入力部としての機能の他、後処理装置Ｂにおけるフィニッシャー機能、例えばパンチ孔穿孔機能の選択指示等を受付ける入力部として機能しており、印刷制御部１によって制御される。
【００３１】
印刷部１１は、図２の画像形成装置Ａの本体ケース１５内に配置され、給紙段２３ａ、２３ｂから用紙を給紙し、給紙し搬送された用紙の片面又は両面に画像データをモノクロ印刷又はカラー印刷して排紙するものである。
【００３２】
入出力インターフェース部１３は、印刷制御部１を後処理装置Ｂに接続するとともに種々の情報の送受信を制御する公知のインターフェース機能を有し、フィニッシャー機能、例えばパンチ孔穿孔指示情報を出力するとともに、その処理結果情報を印刷制御部１に出力する機能を有している。
【００３３】
印刷制御部１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの起動プログラムを格納したメモリ部、インターフェース（いずれも図示せず。）を有し、上述した画像読取部３、通信部５、記憶部７、操作パネル部９、印刷部１１および入出力インターフェース部１３を制御するとともにその一部を担っている。
【００３４】
印刷制御部１は、給紙段２３ａ、２３ｂから用紙を給紙し、記憶部７の画像データを用紙に印刷して排紙するよう印刷部１１を制御する機能を有している。
【００３５】
印刷制御部１は、操作パネル部９から入力指示され又は画像データに含まれたフィニッシャー処理指示（後処理指示情報）、例えばパンチ孔穿孔指示情報、ステープル処理指示情報等の後処理実行情報を入出力インターフェース部１３を介して後処理装置Ｂに出力する他、後処理装置Ｂを制御する機能を有している。
【００３６】
次に、画像形成装置Ａに連結接続された本発明の後処理装置Ｂを説明する。
【００３７】
後処理装置Ｂは、図１に示すように、画像形成装置Ａの入出力インターフェース部１３に接続され、パンチ孔穿孔装置１７、ステープル処理装置１９および後処理制御部２１等を有して構成されている。後処理装置Ｂは、それら以外の構成も有するが、本発明の要部ではないから説明および図示を省略する。
【００３８】
パンチ孔穿孔装置１７は、後処理制御部２１の制御の下、画像形成装置Ａからのパンチ孔穿孔指示情報に基づき、画像形成装置Ａから搬入された用紙にパンチ孔を穿孔するパンチ孔穿孔処理を実行する機能を有し、本発明に係る特徴を有するものである。その詳細な構成は後述する。
【００３９】
ステープル処理装置１９は、後処理制御部２１の制御の下、画像形成装置Ａからのステープル処理指示情報に基づき、画像形成装置Ａから搬入された用紙を部毎にピンで止めてステープル処理する機構部である。
【００４０】
後処理制御部２１は、ＣＰＵ、このＣＰＵの動作プログラムを記憶した記憶部（いずれも図示せず。）からなり、印刷制御部１からの後処理指示情報に基づき、それらパンチ孔穿孔装置１７およびステープル処理装置１９に対しパンチ孔穿孔処理およびステープル処理を実行制御するとともに、パンチ孔穿孔装置１７およびステープル処理装置１９からの処理結果情報を印刷制御部１に出力する機能を有している。
【００４１】
図２は、上述した画像形成装置Ａおよび後処理装置Ｂの内部構成を示す概略図である。
【００４２】
図２において、画像形成装置Ａの本体ケース１５の下部には、複数の給紙段２３ａ、２３ｂに加え、これらの給紙段２３ａ、２３ｂから１次給紙された用紙を２次給紙する搬送部に、画像データを転写定着して画像形成する転写定着部２５が配置され、上述した印刷部１１が配置されている。
【００４３】
反転搬送部２７は、片面に画像が転写定着された用紙を両面印刷用に表裏反転させて転写定着部２５に戻す機能を有し、印刷部１１を形成している。
【００４４】
本体ケース１５の側面上部には、印刷部１１で印刷された用紙が排紙される排紙口２９が形成されている。
【００４５】
本体ケース１５の上部には、上述した画像読取部３および操作パネル部９が配置されており、印刷制御部１、通信部５、記憶部７および入出力インターフェース部（図２では入出力Ｉ／Ｆ部と略す。）１３が本体ケース１５内部の適当な位置に電子回路を形成して配置されている。
【００４６】
画像形成装置Ａに連結された後処理装置Ｂは、当該後処理装置Ｂの本体ケース３１の上部に、排紙口２９に揃う搬入口３３を有しており、搬入口３３から形成された搬送路には上述したパンチ孔穿孔装置１７およびステープル処理装置１９が配置されている。
【００４７】
なお、図２中の符号３５は搬入口３３から搬入された部毎の用紙をステープル処理装置１９へ搬送したり、この処理が済んだ用紙を排紙トレイ３７へ切換え搬送するレバーである。
【００４８】
次に、本発明に係るパンチ孔穿孔装置１７を説明する。
【００４９】
本発明のパンチ孔穿孔装置１７は、図１に示すように、直流モータ３９、パンチ孔穿孔部４１、検出部４３およびモータ制御部４５を有して形成されている。
【００５０】
直流モータ３９は、例えば図３Ａに示すように、後処理装置Ｂの本体ケース３１（図３では図示せず。）内の図示しない固定部に固定され、所定の直流駆動電力によって回転駆動される例えばステッピングモータ、直流（ＤＣ）ブラシレスモータ等である。
【００５１】
パンチ孔穿孔部４１は、例えば図３Ａ、Ｂに示すように、直流モータ３９の回転軸に配置された減速ギア部４７と、この減速ギア部４７に連結されたカム軸４９と、このカム軸４９に軸支された１対のカム部５１と、このカム部５１近傍に配置されたパンチ部５３と、パンチ部５３が挿通される挿通孔５５を有するダイボード部５７と、パンチくずを溜めるパンチくず収納部５９と、カム部５１の静止ホームポジションから変位動作して最下点を通過する時点（パンチ孔穿孔完了した状態）を検出して検出情報を出力する検出部４３と、この検出部４３が検出情報を検出したとき、直流モータ３９に印加する駆動電流を静止ホームポジションに至るまで減少制御するとともに、静止ホームポジションに至るとき、直流モータ３９をブレーキ制御するモータ制御部４５と、を有している。
【００５２】
すなわち、カム軸４９は、直流モータ３９の回転数を減速する減速ギア部４７に連結されるとともに本体ケース３１内の図示しない固定部に回転自在に軸支され、直流モータ３９の回転数から減速された回転数で回転駆動される。
【００５３】
１対のカム部５１は、各々同じ楕円形状に似たカム形状を有し、カム軸４９が偏芯した位置を貫通するようにして互いに間隔を置いて同方向にそのカム軸４９に固定され、カム軸４９の回転によって回転するようになっており、カム軸４９とともにパンチ部５３を上下動させる変位動作部を形成している。なお、カム部５１は、カム軸４９から最も距離のある外縁近傍に貫通形成されたスリット５１ａを有している。
【００５４】
そのカム部５１は、図３Ｂに示すように、カム軸４９から最も距離のある外周が、パンチ部５３とは反対側（図中上側）位置に静止するようになっている。この位置を静止ホームポジションとする。
【００５５】
パンチ部５３は、図３Ｂに示すように、カム軸４９の外周に当接する円板頭部５３ａと、この円板頭部５３ａの下面から一体的に垂下するとともに下端にパンチ刃５３ｂを有する円柱状のパンチロッド５３ｃとを有している。
【００５６】
なお、パンチ部５３は、円板頭部５３ａがカム部５１の外周に常に当接するように、図示しない付勢バネによってカム部５１方向に付勢されている。
【００５７】
ダイボード部５７は、カップ状に形成され、用紙の搬送される搬送路板６１に形成された貫通孔６１ａに挿通孔５５を揃えて下方開放状態で配置されて型部を形成し、パンチ部５３のパンチロッド５３ｃ外径より僅かに大きな内径でパンチ部５３が挿通される挿通孔５５を有している。
【００５８】
パンチくず収納部５９は、ダイボード部５７の下部に開口部を嵌めるようにして配置された、パンチくずを溜める容器である。
【００５９】
直流モータ３９の回転に伴ってカム軸４９が１回転すると、カム軸４９に固定された１対のカム部５１も１回転するが、楕円形状のカム部５１がカム軸４９に偏芯位置で固定されているから、カム軸４９の外周に円板頭部５３ａが当接したパンチ部５３は、カム部５１の回転によって上下動し、パンチロッド５３ｃがダイボード部５７の挿通孔５５を上方から出入りする。
【００６０】
検出部４３は、カム部５１の静止ホームポジションから変位動作して最下点を通過する時点（パンチ孔穿孔完了した状態）を検出して検出情報を出力する機能を有しており、例えば図４に示すようになっている。
【００６１】
すなわち、検出部４３は、カム軸４９から最も距離のある外縁近傍に形成されたスリット５１ａが最下点（図中下部）に変位した状態の位置において、カム部５１を挟んで配置された発光受光素子４３ａ、４３ｂとによって形成され、発光素子４３ａからの発光光をスリット５１ａを介して受光素子４３ｂで受光して検出情報を出力する公知の構成を有しており、検出情報をモータ制御部４５に出力する。
【００６２】
カム部５１には、この静止ホームポジションから変位動作し、再度、当該静止ホームホームポジションに至った状態を検出する別のセンサ部６３が配置されている。
【００６３】
このセンサ部６３は、例えば図５に示すように、カム部５１のスリット５１ａが最上部に変位した静止ホームポジション状態の位置において、カム部５１を挟んで配置された発光受光素子６３ａ、６３ｂとによって形成され、発光素子６３ａからの発光光をスリット５１ａを介して受光素子６３ｂで受光して検出情報を出力する公知の構成を有しており、検出情報をモータ制御部４５に出力する。
【００６４】
モータ制御部４５は、画像形成装置Ａの印刷制御部１からパンチ孔穿孔指示情報を受けたとき、カム軸４９の１回転分だけ直流モータ３９を回転駆動させるとともに、検出部４３が検出情報を検出したとき、直流モータ３９に印加する駆動電流を静止ホームポジションに至るまで減少制御するとともに、静止ホームポジションに至るとき、直流モータ３９をブレーキ制御する機能を有している。
【００６５】
直流モータ３９に印加する駆動電流を減少制御する形態としては、直流モータ３９の回転に必要な最低限の駆動電流に減少制御し、直流モータ３９の回転トルクを最低レベルに低下させる手法があり、直流モータ３９をブレーキ制御する形態としては、直流モータ３９に具備させた短絡ブレーキ機能、例えば直流モータ３９への駆動電流印加端子のショート動作や、一定時間逆転ブレーキ動作が有用である。
【００６６】
上述した図３中の符号６５は、用紙を搬送するとともに、ダイボード部５７位置で一時的に停止制御する対をなす搬送ローラである。
【００６７】
また、図６は、カム部５１の静止ホームポジション位置からの回転開始に伴って直流モータ３９に印加する駆動電流の変化を示すものであり、同図Ａは、カム部５１が１回転して当該静止ホームホームポジションに戻るまで、駆動開始と同じレベルの駆動電流を印加し続ける構成を、同図Ｂは、パンチ孔穿孔完了によって検出部４３が検出情報を検出したとき、直流モータ３９に印加する駆動電流を静止ホームポジションに至るまで減少制御した状態を示している。
【００６８】
次に、本発明に係るパンチ孔穿孔装置１７の動作を簡単に説明する。
【００６９】
ここでは、パンチ孔穿孔装置１７においては、カム部５１は、カム軸４９から最も距離のある外周がホームポジションに静止しており、画像形成装置Ａにおいて、操作パネル部９から印刷動作が指示されて用紙が排紙口２９から後処理装置Ｂに送られるとともに、画像形成装置Ａからパンチ孔穿孔指示情報が出力されたとして説明する。
【００７０】
後処理装置Ｂ内に搬入された用紙は、搬送ローラ６５によって搬送路板６１上を搬送されるとともに、所定のパンチ孔穿孔処理位置に至ったとき、ダイボード部５７上で一時的に停止制御され、その停止制御を受けてモータ制御部４５がカム軸４９の１回転分だけ直流モータ３９を回転制御する。
【００７１】
直流モータ３９の回転駆動力が減速ギア部４７で減速されてカム軸４９に伝達され、カム軸４９の回転によって１対のカム部５１が回転を開始する。
【００７２】
楕円形状のカム部５１がカム軸４９に偏芯位置に固定されているから、カム部５１の回転開始に伴い、カム軸４９の外周に円板頭部５３ａが当接したパンチ部５３が下方に押圧され、パンチロッド５３ｃが用紙の上からダイボード部５７の挿通孔５５に圧入され、パンチロッド５３ｃ先端のパンチ刃５３ｂが用紙の上方から突き抜けてパンチ孔が形成され、パンチくずがパンチくず収納部５９内に落下する。
【００７３】
カム部５１が静止ホームポジションから変位動作して最下点を通過すると、検出部４３がそれを検出して検出情報をモータ制御部４５に出力する。
【００７４】
モータ制御部４５は、検出部４３が検出情報を検出したとき、直流モータ３９に印加する駆動電流を静止ホームポジションに至るまで、直流モータ３９の回転に必要な最低限の駆動電流に減少制御し、静止ホームポジションに至ると、センサ部６３からの検出情報に基づき、直流モータ３９をブレーキ制御する。
【００７５】
その際、パンチ部５３は上方向（静止ホームポジション方向）に付勢されているから、カム部５１が最下点から再び上昇して静止ホームポジションに戻る過程で、パンチロッド５３ｃがダイボード部５７の挿通孔５５や用紙から引き抜かれてパンチ孔穿孔処理が終了する。
【００７６】
パンチ孔穿孔処理の終了を受けて、搬送ローラ６５が搬送路板６１上の用紙を下流側へ搬送開始する。
【００７７】
このように本発明に係るパンチ孔穿孔装置１７では、所定の直流駆動電流によって駆動される直流モータ３９と、上下動作して用紙にパンチ孔を穿孔するパンチ部５３と、その直流モータ３９の回転動作によってそのパンチ部５３を上下動させるカム軸４９およびカム部５１やダイボード部５７とを有するパンチ孔穿孔部４１と、そのパンチ部５３が静止ホームポジションから下降動作して穿孔完了位置までの変化量から、そのパンチ孔を穿孔完了した状態を検出して検出情報を出力する検出部４３と、そのパンチ部５３を下降動作させる駆動電流をその直流モータ３９に印加制御し、その検出部４３が検出情報を検出したとき、その直流モータ３９に印加する駆動電流を静止ホームポジションに至るまで、直流モータ３９の回転に必要な最低限の駆動電流に減少制御するとともに、その静止ホームポジションに至るとき、その直流モータ３９をブレーキ制御するモータ制御部４５とを具備している。
【００７８】
そのため、パンチ部５３によってパンチ孔を穿孔完了した後、直流モータ３９の回転に必要な最低限の駆動電流を印加して回転トルクを低下させた状態でパンチ部５３を静止ホームポジションに戻すから、パンチ処理後のカム部５１を速やかに静止ホームポジションで停止させることが容易で、駆動電流も増加しないので、省電力化を図り易い。
【００７９】
上述したパンチ孔穿孔装置１７は、検出部４３が、パンチ部５３の変位位置からパンチ孔が穿孔完了した状態を検出して検出情報を出力する構成であったが、本発明では、パンチ部５３が静止ホームポジションから穿孔完了位置まで変位する期間から穿孔完了を検出して検出情報を出力する構成も可能である。
【００８０】
さらに、本発明のパンチ孔穿孔装置１７は、直流モータ３９の回転に必要な最低限の駆動電流を当該直流モータ３９にモータ制御部４５が印加制御する構成に限定されず、駆動電流を減少制御する構成であれば、本発明の目的達成が可能である。
【００８１】
そして、本発明のパンチ孔穿孔装置１７において、直流モータ３９の回転数制御は、駆動電流の増加制御又は減少制御に限定されず、電流や電圧等、直流駆動電力によって可変制御する構成であれば良い。
【００８２】
また、本発明のパンチ孔穿孔装置１７において、用紙としては紙用紙に限らず、合成樹脂シート等種々のシート媒体で実施可能である。
【００８３】
さらに、上述したパンチ孔穿孔装置１７では、減速ギア部４７、カム軸４９およびカム部５１にてパンチ部５３を上下動させる変位動作部を形成したが、本発明においては、それらに限らず、種々の機構によって変位動作部を形成可能であり、上下動に限らずパンチ部５３を進退動させる構成であれば本発明の目的達成が可能である。
【００８４】
さらにまた、上述したパンチ孔穿孔装置１７を搭載した本発明に係る後処理装置Ｂも、上述した本発明のパンチ孔穿孔装置１７と同様の効果を有する。
【００８５】
なお、本発明のパンチ孔穿孔装置１７は、複写機、ファクシミリ機、複合機等の画像形成装置において実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る後処理装置を画像形成システムとともに示す概略ブロック図である。
【図２】図１の画像形成システムの内部構成を示す概略構成図である。
【図３】本発明に係るパンチ孔穿孔装置の要部を示す要部斜視図および要部断面図（一部側面で示す。）である。
【図４】本発明に係るパンチ孔穿孔装置の要部を示す要部側面図および要部断面図（ｂ−ｂ間断面）である。
【図５】本発明に係るパンチ孔穿孔装置の要部を示す要部断面図（図４中のＶ−Ｖ間断面）である。
【図６】本発明に係るパンチ孔穿孔装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  印刷制御部
３  画像読取部
５  通信部
７  記憶部
９  操作パネル部（表示部、入力部）
１１  印刷部
１３  入出力インターフェース部
１５、３１  本体ケース
１７  パンチ孔穿孔装置
１９  ステープル処理装置
２１  後処理制御部
２３ａ、２３ｂ  給紙段
２５  転写定着部
２７  反転搬送部
２９  排紙口
３３  搬入口
３５  レバー
３７  排紙トレイ
３９  直流モータ
４１  パンチ孔穿孔部
４３  検出部
４３ａ  発光素子
４３ｂ  受光素子
４５  モータ制御部
４７  減速ギア部（変位動作部）
４９  カム軸（変位動作部）
５１  カム部（変位動作部）
５１ａ  スリット
５３  パンチ部
５３ａ  円板頭部
５３ｂ  パンチ刃
５３ｃ  パンチロッド
５５  挿通孔
５７  ダイボード部
５９  パンチくず収納部
６１  搬送路板
６１ａ  貫通孔
６３  センサ部
６３ａ  発光素子
６３ｂ  受光素子
６５  搬送ローラ
Ａ  画像形成装置
Ｂ  後処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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