(57)【要約】【課題】長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音（衝突音）の発生をなくし得、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供すること。【解決手段】電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構１は、回転軸２に連結される連結基体３と、回転軸４に連結される連結基体５と、Ａ方向において互いに重ね合わされた回転伝達部材６及び７とを具備しており、回転軸２のＲ方向の回転を回転軸４に伝達するように二つの回転軸２及び４の間に配されて二つの回転軸２及び４を連結するようになっている。【選択図】図１
2010060052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する、電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構であって、軸方向において互いに重ね合わされた一対の回転伝達部材を具備しており、一方の回転伝達部材は、内周面で貫通孔を規定する外側円筒状基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に外側円筒状基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた複数の突部とを有しており、他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の外側円筒状基部の貫通孔に配された内側円筒状基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に内側円筒状基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた突部とを有しており、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面は、当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われている軸連結機構。
【請求項２】
外側円筒状基部及び他方の回転伝達部材の突部に軸方向において重ね合わされた一方の回転伝達部材の突部は、これらの軸方向の一方の端面に形成されていると共に他方の回転伝達部材の突部を受容する連続した凹所を有している請求項１に記載の軸連結機構。
【請求項３】
他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の複数の突部よりも少ない個数の突部を有している請求項１又は２に記載の軸連結機構。
【請求項４】
他方の回転伝達部材は、内側円筒状基部の軸方向の一方の端部の外周面に形成されていると共に径方向外方向に突出した係合爪部を有しており、一方の回転伝達部材は、外側円筒状基部の軸方向の一方の端面に形成されていると共に係合爪部を受容した係合凹所を有している請求項１から３のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項５】
一対の回転伝達部材の夫々の突部は、径方向外方向の先端部で自由端となっている請求項１から４のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項６】
外側円筒状基部は、他方の回転伝達部材の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である請求項１から５のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項７】
一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備しており、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、軸心周りの方向における一方の回転伝達部材の複数の突部の間の夫々に交互に配されていると共に当該一方の回転伝達部材の突部の間を規定する一対の突部の軸心周りの方向における互いに対面する側面の夫々に軸心周りの方向における各側面で接触している請求項１から６のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【請求項８】
一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっている請求項１から７のいずれか一項に記載の軸連結機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動式パワーステアリング装置における電動モータ等の回転源側の回転軸と自動車のステアリング軸等の作動側の回転軸とを連結するに適した軸連結機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特表２００２−５１８２４２号公報
【特許文献２】特開２００４−１４８９９０号公報
【特許文献３】特開２００４−１４９０７０号公報
【特許文献４】特開２００６−１８３６７６号公報
【０００３】
電動式パワーステアリング装置は、手動操作されるステアリングホイール（ハンドル）の回転に基づく回転力に電動モータの出力回転軸の回転に基づく回転力を付加してステアリングホイールの手動による操舵を容易に行い得るようにするものであって、斯かる電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイール側のステアリング軸と電動モータの出力回転軸側の回転軸とを軸連結機構（カップリング）を介して連結している。
【０００４】
軸連結機構を介してステアリング軸と回転軸とを連結する場合、電動モータの出力回転軸の反転時の衝撃、電動モータのブラシ振動が軸連結機構及びステアリング軸を介してステアリングホイールに伝達されて運転者に不快な操舵感を生じさせる虞があり、これを回避するために軸連結機構にゴム又は軟質樹脂等のスペーサを設けることが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、衝撃、振動の低減を重視してスペーサをより柔軟なものにすると、柔軟なスペーサはクリープ変形が生じ易いために、スペーサへの繰り返し荷重によるスペーサの永久的な変形で軸連結機構にガタが生じてこれによってもまた運転者の操舵感覚が不快なものとなる虞を回避すべく、径方向に伸びた複数の突部を有した一対の硬質のスペーサ部材と軸方向においてこの一対の硬質のスペーサ部材の間に配された軟質であって弾性変形可能である径方向に伸びた複数の突部を有したスペーサ部材とを具備した軸連結機構が提案されている。
【０００６】
斯かる軸連結機構では、軸心周りの方向において一対の硬質のスペーサ部材の側面が露出するために、回転軸に連結される連結基体の突起によるこれら一対の硬質のスペーサ部材の間に配された弾性変形可能なスペーサ部材の複数の突部の弾性変形後におけるこれら一対の硬質のスペーサ部材の側面への当該連結基体の突起の衝突により、異音（衝突音）を発生する虞があり、斯かる異音（衝突音）も、運転者に不快な操舵感を生じさせることになる。
【０００７】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音（衝突音）の発生をなくし得、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一方の回転軸の回転を他方の回転軸に伝達するように二つの回転軸の間に配されて二つの回転軸を連結する本発明による電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構は、軸方向において互いに重ね合わされた一対の回転伝達部材を具備しており、一方の回転伝達部材は、内周面で貫通孔を規定する外側円筒状基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に外側円筒状基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた複数の突部とを有しており、他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の外側円筒状基部の貫通孔に配された内側円筒状基部と、軸心周りの方向において互いに離間していると共に内側円筒状基部の外周面から一体的に径方向外方向に向かって伸びた突部とを有しており、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面は、当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われている。
【０００９】
本発明の軸連結機構によれば、一方の回転軸の回転の他方の回転軸への伝達が一方の回転伝達部材の複数の突部の弾性変形を介して行われるために、一方の回転軸の微小な回転の他方の回転軸への伝達を一方の回転伝達部材の複数の突部の弾性変形で低減又は阻止できると共に一方の回転軸の他方の回転軸に対する大きな相対回転の他方の回転軸への伝達を一方の回転伝達部材の突部よりも大きな剛性を有している他方の回転伝達部材の突部を介して行い得、しかも、他方の回転伝達部材が一方の回転伝達部材の複数の突部よりも少ない突部を有している場合には、一方の回転伝達部材の突部における軸心周りの方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった他方の回転伝達部材の突部により当該他方の回転伝達部材の突部を覆わない一方の回転伝達部材の突部の大きな変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を一方の回転伝達部材に対して用いても、他方の回転伝達部材の突部を覆わない一方の回転伝達部材の突部のクリープによる永久的な変形を低減でき、その上、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面は、当該突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である一方の回転伝達部材の対応の突部により覆われているために、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面への連結基体の突部の直接的な衝突を回避でき、而して、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、加えて、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音（衝突音）の発生をなくし得て、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することができる。
【００１０】
外側円筒状基部及び他方の回転伝達部材の突部に軸方向において重ね合わされた一方の回転伝達部材の突部は、これらの軸方向の一方の端面に形成されていると共に他方の回転伝達部材の突部を受容する連続した凹所を有しているとよく、斯かる凹所に他方の回転伝達部材の突部を受容することにより、他方の回転伝達部材の突部の軸心周りの方向における側面を一方の回転伝達部材の対応の突部により簡単に覆うことができ、また、他方の回転伝達部材は、一方の回転伝達部材の複数の突部と同数の突部を有していても、これに代えて、一方の回転伝達部材の複数の突部よりも少ない個数の突部を有していてもよく、更には、他方の回転伝達部材は、内側円筒状基部の軸方向の一方の端部の外周面に形成されていると共に径方向外方向に突出した係合爪部を有しており、一方の回転伝達部材は、外側円筒状基部の軸方向の一方の端面に形成されていると共に係合爪部を受容した係合凹所を有していてもよく、斯かる係合爪部と係合凹所とにより一対の回転伝達部材を離れないように連結できて、取り扱いが容易となり、加えて、一対の回転伝達部材の夫々の突部は、径方向外方向の先端部で自由端となっていてもよく、これ代えて径方向外方向の先端部で相互に連結されていてもよく、外側円筒状基部は、他方の回転伝達部材の突部の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能であってもよく、斯かる外側円筒状基部であると、外側円筒状基部と複数の突部とを具備した一方の回転伝達部材を同一部材から一体成形できる。
【００１１】
本発明の軸連結機構は、軸心周りの方向のスペーサとして二つの回転軸の間に配した一対の回転伝達部材を具備していればよいのであるが、一方の回転軸に連結される一方の連結基体と、他方の回転軸に連結される他方の連結基体とを具備していてもよく、この場合、一方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、他方の連結基体は、基部と、この基部から軸方向に一体的に突出した突部とを具備しており、一方の連結基体の突部と他方の連結基体の突部とは、軸心周りの方向における一方の回転伝達部材の複数の突部の間の夫々に交互に配されていると共に当該一方の回転伝達部材の突部の間を規定する一対の突部の軸心周りの方向における互いに対面する側面の夫々に軸心周りの方向における各側面で接触している。
【００１２】
本発明のいずれの軸連結機構においても、一方の回転伝達部材は、ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から形成されているとよく、他方の回転伝達部材は、好ましくは、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等の硬質の樹脂から形成されるが、その他の剛性を呈する硬質の樹脂から形成されていてもよい。
【００１３】
本発明の軸連結機構は、一方の回転軸は、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、他方の回転軸は、自動車のステアリング軸に連結されるようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長期の使用によっても一方の回転軸である例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸と他方の回転軸である例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間に軸心周りの方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音（衝突音）の発生をなくし得、而して、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせない電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を、図に示す好ましい例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【００１６】
図１から図１８において、本例の電動式パワーステアリング装置用の軸連結機構１は、回転軸２に連結される連結基体３と、回転軸４に連結される連結基体５と、軸方向であるＡ方向において互いに重ね合わされた一対の回転伝達部材６及び７とを具備しており、回転軸２又は４の軸心Ｏ周りの方向、即ち、Ｒ方向の回転を回転軸４又は２に伝達するように二つの回転軸２及び４の間に配されて二つの回転軸２及び４を連結するようになっている。
【００１７】
回転軸２は、電動式パワーステアリング装置の電動モータ側の回転軸であり、電動モータの出力回転軸に連結されるようになっており、回転軸２のＲ方向の回転と共に連結基体３もＲ方向に回転されるようになっている。
【００１８】
剛性の連結基体３は、特に図３及び図５に示すように、円環状の基部１１と、基部１１の一方の環状面１２からＡ方向に一体的に突出していると共にＲ方向において１２０°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された截頭三角柱形状の三個の突部１３と、回転軸２が嵌着された貫通孔１４と、環状面１２の内周側に形成された円環状凹部１５とを具備しており、突部１３の夫々は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面１７及び１８と、径方向内方先端に剛性の円弧状の頂面７１とを有している。
【００１９】
回転軸４は、ステアリングホイールの操作（操舵）により回転されるようにステアリングホイールに連結された回転軸であり、回転軸４のＲ方向の回転と共に連結基体５もＲ方向に回転されるようになっている。
【００２０】
剛性の連結基体５は、特に図４及び図６に示すように、円環状の基部２１と、基部２１の一方の環状面２２からＡ方向に一体的に突出していると共にＲ方向において１２０°の等角度間隔をもって互いに離間されて配された截頭三角柱形状の三個の突部２３と、回転軸４が嵌着された貫通孔２４とを具備しており、突部２３の夫々は、Ｒ方向において一対の剛性回転伝達面としての側面２７及び２８と、径方向内方先端に剛性の円弧状の頂面７２とを有している。
【００２１】
ウレタンゴム、シリコーンゴム、ポリエステルエラストマー等のゴム弾性体から一体形成されている回転伝達部材６は、特に図７から図１０に示すように、内周面３１で貫通孔３２を規定する外側円筒状基部３３と、Ｒ方向において６０°の等角度間隔をもって互いに離間していると共に外側円筒状基部３３の外周面３４から一体的に径方向外方向に向かってＲ方向において幅Ｄをもって伸び、しかも、径方向外方向の先端部３５で自由端となっている複数、本例では六個の突部３６〜４１と、外側円筒状基部３３のＡ方向の一方の端面４２に形成されていると共に軸対称に配置された一対の係合凹所４３と、突部３７、３８、４０及び４１の夫々のＡ方向の一方の端面４４と端面４４に面一であって外側円筒状基部３３のＡ方向の他方の端面４５とに連続して形成されている凹所４６とを有しており、突部３６〜４１の夫々は、Ｒ方向において平坦な側面４７及び４８を有しており、突部３６〜４１夫々のＡ方向の他方の平坦な端面４９は、平坦な端面４２と面一となっており、突部３７、３８、４０及び４１の夫々の平坦な端面４４は、突部３６及び３９夫々のＡ方向の一方の平坦な端面６４と面一となっている。
【００２２】
回転伝達部材６よりも大きな剛性を有するポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂等から一体に形成されている剛性の回転伝達部材７は、特に図１１から図１４に示すように、回転伝達部材６の外側円筒状基部３３の貫通孔３２に配されている（図１８参照）と共に内周面５１で規定された貫通孔５２を有する内側円筒状基部５３と、Ｒ方向において６０°、１２０°、６０°及び１２０°の角度間隔をもって互いに離間していると共に内側円筒状基部５３の外周面５４から一体的に径方向外方向に向かってＲ方向において幅Ｄよりも小さい幅ｄであって凹所４６に受容されるようにＲ方向における凹所４６の幅と実質的に同じ幅をもって伸び、しかも、径方向外方向の先端部５５で自由端となっていると共に突部３６〜４１よりも少ない個数である四個の突部５６〜５９と、内側円筒状基部５３の外周面５４のＡ方向の一方の端部に軸対称に一体的に形成されていると共に径方向外方向に突出した一対の係合爪部６０とを有しており、突部５６と突部５９と及び突部５７と突部５８とは夫々、１２０°の角度間隔をもって配されており、突部５５と突部５７と及び突部５８と突部５９とは夫々、６０°の角度間隔をもって配されており、突部５６〜５９の夫々は、Ｒ方向において平坦な側面６１及び６２と、Ａ方向において平坦な端面とを有している。
【００２３】
図１５から図１８に示すように、Ａ方向において重ね合わされた以上の回転伝達部材６と回転伝達部材７とにおいて、突部５６〜５９の夫々は、突部４１、４０、３８及び３７の夫々の凹所４６に受容されており、これにより回転伝達部材７の突部５６〜５９の夫々の側面６１及び６２は、当該突部５６〜５９の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材６の対応の突部４１、４０、３８及び３７によりＲ方向に関して覆われており、係合爪部６０の夫々は、係合凹所４３の夫々に受容されて、貫通孔３２からの内側円筒状基部５３のＡ方向の抜け出しを阻止しており、内側円筒状基部５３のＡ方向の一方の平坦な端面６３は、端面４９及び端面４２と面一となっており、内側円筒状基部５３は、平坦であって互いに面一の端面４４及び端面４５とこれら端面４４及び端面４５と同じく面一であって突部３６及び３９のＡ方向の一方の端面６４とからなる回転伝達部材６のＡ方向の一方の端面６５からＡ方向に部分的に外部に突出している部位６６を有している。
【００２４】
図１５から図１８に示すＡ方向において重ね合わされた回転伝達部材６と回転伝達部材７とは、部位６６が円環状凹部１５に配され、突部３６と突部３７及び突部５９との間に突部２３が、突部３７及び５９と突部３８及び突部５８との間に突部１３が、突部３８及び５８と突部３９との間に突部２３が、突部３９と突部４０及び突部５７との間に突部１３が、突部４０及び５７と突部４１及び突部５５との間に突部２３が、そして、突部４１及び５６と突部３６との間に突部１３が夫々、突部３６から４１の夫々のＲ方向の側面４７及び４８で突部２３及び１３の対応する側面２７、２８及び１７及び１８に接触して、しかも、その夫々の円弧状の先端面７１及び７２で外周面３４に接触して配されて、連結基体３及び５間に装着されている。すなわち、突部１３と突部２３とは、Ｒ方向における突部３６〜４１の間の夫々に交互に配されている
【００２５】
回転軸２のＲ方向の回転を回転軸４に伝達するように回転軸２及び回転軸４の間に配されて二つの回転軸である回転軸２及び回転軸４を相互に連結する軸連結機構１を具備した以上の電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されると、回転軸４がＲ方向に回転されて、回転軸４のＲ方向の回転は、図示しない歯車等の伝達機構を介してドラッグ・リンク等に往復動として伝達されて操向輪（車輪）に対する操舵力を与える。運転者によるステアリングホイールの手動操作において、ステアリングホイールに加えられるトルクを検出するトルク検出器からの検出信号により制御される電動モータが作動されると、回転軸２がＲ方向に回転されて、突部１３による突部３６から４１のＲ方向の弾性変形後における突部３６から４１を介する突部１３による突部５６から５９のＲ方向への押圧を介して連結基体３のＲ方向の回転が連結基体５の突部２３に伝達されて、これにより回転軸４のＲ方向の回転力に対して回転軸２のＲ方向の回転力を付加して運転者によるステアリングホイールの手動操作を補助するようになっている。
【００２６】
軸連結機構１では、ステアリングホイールが運転者により手動操作されないで回転軸４がＲ方向に回転されない状態又はステアリングホイールが運転者により手動操作されて回転軸４がＲ方向に回転される状態のいずれの状態においても、回転軸４に対する回転軸２のＲ方向の相対回転が幅Ｄと幅ｄとの差の半分程度以内の微小なものである場合には、突部３６から４１が容易に圧縮変形する結果、斯かる回転軸２の微小なＲ方向の相対回転は回転軸４には殆ど伝達されず、而して、軸連結機構１及び回転軸４を介する電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減でき操舵感覚を不快にさせないようにできる上に、突部３６から４１の一定以上の圧縮変形後、突部３６から４１を介する突部１３による突部５６から５９のＲ方向への押圧で突部３６及び３９のそれ以上の圧縮変形を抑止できる結果、突部３６及び３９の夫々のクリープによるへたりを防止でき、突部１３及び２３と突部３６から４１とのＲ方向における側面１７及び１８並びに４７及び４８との互いの接触を長期に亘って維持でき、回転軸４と回転軸２との間にＲ方向についてのガタが生じ難いことになる。
【００２７】
そして、回転伝達部材６は、ステアリングホイールの運転者による手動操作で回転軸４がＲ方向に回転されると共に電動モータの作動で回転軸２がＲ方向に回転されて回転軸４に対して回転軸２が一定以上、すなわち幅Ｄと幅ｄとの差の半分程度以上にＲ方向に相対回転されようとする場合には、突部３６から４１を介する突部１３による突部５６から５９のＲ方向への押圧でもって斯かる一定以上のＲ方向の相対回転に応答して回転軸２のＲ方向の回転を回転軸４に伝達して回転軸４の回転を補助するようになる。
【００２８】
以上のように軸連結機構１によれば、回転軸２又は４の回転の回転軸４又は２への伝達が回転伝達部材６の突部３６から３７の弾性変形を介して行われるために、回転軸２又は４の微小なＲ方向の回転の回転軸４又は２への伝達を回転伝達部材６の突部３６から３７の弾性変形で低減又は阻止できると共に回転軸２又は３の回転軸３又は２に対する大きな相対回転の回転軸３又は２への伝達を回転伝達部材６の突部３６から３７よりも大きな剛性を有している回転伝達部材７の突部５６から５９を介して行い得、しかも、回転伝達部材６の突部３６から３７におけるＲ方向の一定以上の弾性変形では大きい剛性をもった回転伝達部材７の突部５６から５９で回転伝達部材６の突部３６及び３９の大きな変形を阻止できるために、柔軟性のある剛性の小さい樹脂材料を回転伝達部材６に対して用いてもクリープによる回転伝達部材６の永久的な変形を低減でき、その上、回転伝達部材７の突部５６から５９の側面６１及び６２は、当該突部５６から５９の剛性よりも小さな剛性を有すると共に弾性変形可能である回転伝達部材６の対応の突部３７、３８、４０及び４１により覆われているために、回転伝達部材７の突部５６から５９の側面６１及び６２への連結基体３及び５の突部１３及び２３の直接的な衝突を回避でき、而して、長期の使用によっても例えば電動モータの出力回転軸に連結された回転軸２と例えばステアリングホイールに連結されたステアリング軸との間にＲ方向についてのガタが生じ難く、しかも、電動モータの反転時の衝撃、ブラシ振動のステアリングホイールへの伝達を低減できるのみならず、異音（衝突音）の発生をなくし得て、耐久性に優れ操舵感覚を不快にさせないようにできる。
【００２９】
また、軸連結機構１によれば、突部１３及び２３の円弧状の先端面７１及び７２が弾性変形可能な外側円筒状基部３３の外周面３４に接触しているために、回転軸２又は４の偏心を許容して、回転軸２又は４の偏心においても回転軸２又は３の回転の回転軸３又は２への伝達を所望に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の好ましい一例の正面図である。
【図２】図１に示す例のＩＩ−ＩＩ線矢視説明図である。
【図３】図１に示す一方の連結基体の右側面説明図である。
【図４】図１に示す他方の連結基体の左側面説明図である。
【図５】図３に示す一方の連結基体のＶ−Ｖ線矢視説明図である。
【図６】図４に示す他方の連結基体のＶＩ−ＶＩ線矢視説明図である。
【図７】図１に示す一方の回転伝達部材の左側面説明図である。
【図８】図７に示す一方の回転伝達部材の平面図説明図である。
【図９】図１に示す一方の回転伝達部材の右側面説明図である。
【図１０】図７に示す一方の回転伝達部材のＸ−Ｘ線矢視説明図である。
【図１１】図１に示す他方の回転伝達部材の右側面説明図である。
【図１２】図１１に示す他方の回転伝達部材の平面説明図である。
【図１３】図１に示す他方の回転伝達部材の左側面説明図である。
【図１４】図１１に示す他方の回転伝達部材のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視断面説明図である。
【図１５】図１に示す組み合わせられた両回転伝達部材の左側面説明図である。
【図１６】図１５に示す組み合わせられた両回転伝達部材の平面説明図である。
【図１７】図１に示す組み合わせられた両回転伝達部材の右側面説明図である。
【図１８】図１５に示す組み合わせられた両回転伝達部材のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線矢視断面説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  軸連結機構
２、４  回転軸
３、５  連結基体
６、７  回転伝達部材
３３  外側円筒状基部
３６〜４１、５６〜５９  突部
４６  凹所
５３  内側円筒状基部
【図１】
2010060052.tif 000003
【図２】
2010060052.tif 000004
【図３】
2010060052.tif 000005
【図４】
2010060052.tif 000006
【図５】
2010060052.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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