(57)【要約】【課題】吸着ノズルの吸着孔の形状を極力吸着エラーが起きないような形状とすること。【解決手段】吸着ノズル５の吸着面外形は、電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとする。そして、この吸着ノズル５の先端の吸着孔１１の形状は、中央部の大径の円形孔１１Ａと、この大径の円形孔１１Ａの両隣りに小径の円形孔（円形孔１１Ａより開口面積が小さい。）１１Ｂとを連通させた形状とする。しかも、この小径の円形孔１１Ｂの連通部分間の長さＬ２がこの円形孔１１Ｂの直径より短い長さで連通する形状とし、即ち大径の円形孔１１Ａと小径の円形孔１１Ｂとは、円形孔１１Ｂが１８０度以上の円弧形状となるように孔幅を狭めるように突部１１Ｃを形成して連通させた形状とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の大径の円形孔とこの大径の円形孔の両隣りに小径の円形孔とを連通させた形状とすると共に、前記小径の円形孔を１８０度以上の円弧形状としたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔を中央部の孔と、この中央部の孔の両隣りに間隔を置いて形成されたこの中央部の孔より開口面積が小さい開口面積を有する孔とから構成したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔を中央部の大径の円形孔と、この大径の円形孔の両隣りに間隔を置いて形成された小径の円形孔とから構成したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の中央孔とこの中央孔の両隣りにこの中央孔より開口面積が小さい孔とを連通させた形状とすると共に、この連通する部分には対向する面に向けて孔幅を狭めるように夫々突部を形成したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の中央孔とこの中央孔の両隣りにこの中央孔より開口面積が小さい孔とを連通させた形状とすると共に、この連通する部分には対向する面に向けて孔幅を狭めるように夫々突部をその向きが反対となるように形成したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を横長孔形状とし、この横長孔を形成する対向する壁間に、一方の面から他方の面に向けて両側部に孔幅を狭めるように夫々一の突部を形成すると共にこの両側部に形成された一の突部の中間部に他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように他の突部を形成したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項７】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の幅広の縦長孔とこの幅広の縦長孔の両隣りにこの幅広の縦長孔より幅が狭い幅狭な縦長孔とを連通させた形状としたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項８】
部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の幅広の縦長孔とこの幅広の縦長孔の両隣りにこの幅広の縦長孔より幅が狭い幅狭な縦長孔とを連通させた形状とすると共に、この連通する部分には対向する面に向けて孔幅を狭めるように夫々突部をその向きが反対となるように形成したことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項９】
前記吸着ノズルの吸着面外形を電子部品の吸着面の外形より小さくし、電子部品全体を覆うことができないサイズとしたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに複数設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、一般に電子部品の部品供給装置からの電子部品の取出し又はプリント基板への電子部品の装着の際に、吸着ノズルを複数備えている。そして、この吸着ノズル５０の先端の吸着孔５１の形状は、図１３に示すように、中央部の大径の円形孔５１Ａと、この大径の円形孔５１Ａの両隣りに小径の円形孔５１Ｂとを連通させるが、この小径の円形孔５１Ｂの連通部分間の長さＬ１がこの円形孔５１Ｂの直径と同じ長さで構成するのが一般的である。即ち、大径の円形孔５１Ａと小径の円形孔５１Ｂとは、円形孔５１Ｂの直径と同じ長さを有して連通させていた。
【０００３】
また、吸着ノズル５０の吸着面外形は、電子部品Ｄの吸着面の外形より少し大きく、電子部品Ｄ全体を覆うことができるサイズであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６０１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前述したような吸着孔の形状では、微小な電子部品にあっては、この電子部品の角部がこの吸着孔内に入り込み、結果としてこの電子部品を斜めに吸着してしまい、電子部品の本来の吸着面を吸着することができずに、正規な姿勢で吸着したか否かを検出装置で検出すると、吸着エラーとなる。
【０００６】
そこで本発明は、吸着ノズルの吸着孔の形状を極力吸着エラーが起きないような形状とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の大径の円形孔とこの大径の円形孔の両隣りに小径の円形孔とを連通させた形状とすると共に、前記小径の円形孔を１８０度以上の円弧形状としたことを特徴とする。
【０００８】
第２のの発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔を中央部の孔と、この中央部の孔の両隣りに間隔を置いて形成されたこの中央部の孔より開口面積が小さい開口面積を有する孔とから構成したことを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔を中央部の大径の円形孔と、この大径の円形孔の両隣りに間隔を置いて形成された小径の円形孔とから構成したことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の中央孔とこの中央孔の両隣りにこの中央孔より開口面積が小さい孔とを連通させた形状とすると共に、この連通する部分には対向する面に向けて孔幅を狭めるように夫々突部を形成したことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の中央孔とこの中央孔の両隣りにこの中央孔より開口面積が小さい孔とを連通させた形状とすると共に、この連通する部分には対向する面に向けて孔幅を狭めるように夫々突部をその向きが反対となるように形成したことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を横長孔形状とし、この横長孔を形成する対向する壁間に、一方の面から他方の面に向けて両側部に孔幅を狭めるように夫々一の突部を形成すると共にこの両側部に形成された一の突部の中間部に他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように他の突部を形成したことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の幅広の縦長孔とこの幅広の縦長孔の両隣りにこの幅広の縦長孔より幅が狭い幅狭な縦長孔とを連通させた形状としたことを特徴とする。
【００１４】
第８の発明は、部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取出して、プリント基板上に装着する電子部品装着装置において、
前記吸着ノズルの吸着孔の形状を中央部の幅広の縦長孔とこの幅広の縦長孔の両隣りにこの幅広の縦長孔より幅が狭い幅狭な縦長孔とを連通させた形状とすると共に、この連通する部分には対向する面に向けて孔幅を狭めるように夫々突部をその向きが反対となるように形成したことを特徴とする。
【００１５】
第９の発明は、第１乃至第８の発明において、前記吸着ノズルの吸着面外形を電子部品の吸着面の外形より小さくし、電子部品全体を覆うことができないサイズとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、吸着ノズルの吸着孔の形状を極力吸着エラーが起きないような形状とすることにより、吸着エラーを減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】装着ヘッドの正面図である。
【図３】電子部品を吸着保持している状態の吸着ノズルの下方から見た斜視図である。
【図４】第１の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図５】第２の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図６】第３の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図７】第４の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図８】第５の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図９】第６の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図１０】第７の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図１１】第８の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図１２】第９の実施形態の吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【図１３】従来例を示す吸着ノズルの吸着孔の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下図１に基づき、回路が基板に設けられた回路基板であるプリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１についての実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置２と、この搬送装置２を挟んで手前側と奥側に配設される電子部品を供給するための部品供給装置３と、駆動源により一方向（Ｙ方向）に移動可能な一対のビーム４Ａ、４Ｂと、それぞれ複数本の吸着ノズル５を備えて前記各ビーム４Ａ、４Ｂに沿った方向に各駆動源により移動可能な装着ヘッド６とが設けられている。
【００１９】
前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド６の吸着ノズル５に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する基板位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する基板排出部とから構成される。
【００２０】
前記部品供給装置３は電子部品装着装置１の装置本体に取り付けられるフィーダベース３Ａと、このフィーダベース３Ａ上に複数並設され種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３Ｂ群とから構成される。この部品供給ユニット３Ｂには多数の電子部品をキャリアテープの凹部から成る各収納部に一定の間隔で収容したカバーテープで覆う収納テープが搭載されており、収納テープを間欠送りすると共にキャリアテープからカバーテープを剥離することで、部品供給ユニット３Ｂの部品取出し部に電子部品が１個ずつ供給され、各収納部から前記装着ヘッド６の吸着ノズル５により取出される。
【００２１】
Ｘ方向に長い前後一対の前記ビーム４Ａ、４Ｂは、Ｙ方向リニアモータの駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビーム４Ａ、４Ｂに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータは左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された上下一対の固定子と、前記ビーム４Ａ、４Ｂの両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子７Ａとから構成される。
【００２２】
また、前記ビーム４Ａ、４Ｂにはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向リニアモータ（図示せず）によりガイドに沿って移動する前記装着ヘッド６が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム４Ａ、４Ｂに固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド６に設けられた可動子とから構成される。
【００２３】
従って、各装着ヘッド６は向き合うように各ビーム４Ａ、４Ｂの内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３Ｂの部品取出し位置上方を移動する。
【００２４】
そして、次に前記装着ヘッド６の下面に円周上に所定間隔を存して複数本、例えば１２本取り付けられる吸着ノズル５について詳述する。便宜上吸着ノズル５を１本のみ取り付けた状態の装着ヘッド６の正面図である図２に示すように、この吸着ノズル１３は上部にフランジ１０を有し、前記装着ヘッ６に着脱可能に設けられる。前記吸着ノズル５は下端部が底面視概ね四角形状を呈して対向する短辺は丸みを帯びると共に対向する長辺は長手方向の中央部が外方へ突出するようにへの字形状を呈する最先端ノズル部５Ａと、この最先端ノズル部５Ａの上部に形成されて下端部の形状が底面視すると最先端ノズル部５Ａと同様であるが上方に向かうに従って徐々に円形となる先端ノズル部５Ｂと、中間部が太径の第２中間ノズル部５Ｄと、前記先端ノズル部５Ｂと第２中間ノズル部５Ｄとを結ぶ上方へ向かって太径となる円錐台形状の第１中間ノズル部５Ｃと、最上部の最太径の上端ノズル部５Ｆと、第２中間ノズル部５Ｄと上端ノズル部５Ｆとを結ぶ上方へ向かって太径となる円錐台形状の第３中間ノズル部５Ｅとから構成される。
【００２５】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第１の実施形態について、電子部品Ｄを吸着保持している状態の吸着ノズル５の下方から見た斜視図である図３、吸着ノズル５の底面図である図４に基づいて説明する。先ず、吸着ノズル５の吸着面外形は、電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとする。
【００２６】
そして、この吸着ノズル５の先端の吸着孔１１の形状は、中央部の大径の円形孔１１Ａと、この大径の円形孔１１Ａの両隣りに位置した小径の円形孔（円形孔１１Ａより開口面積が小さい。）１１Ｂとを連通させた形状とする。しかも、この小径の円形孔１１Ｂの連通部分間の長さＬ２がこの円形孔１１Ｂの直径より短い長さで連通する形状とし、即ち大径の円形孔１１Ａと小径の円形孔１１Ｂとは、円形孔１１Ｂが１８０度以上の円弧形状となるように孔幅を狭めくびれ１１Ｄが形成されるように突部１１Ｃを形成して連通させた形状とする。
【００２７】
そして、先端の吸着孔１１は、最先端ノズル部５Ａの下端から上方に最先端ノズル部５Ａ及び先端ノズル部５Ｂに形成され、第１中間ノズル部５Ｃから最上部の上端ノズル部５Ｆに上下に形成された直径が大きい円形孔の下部に連通している。
【００２８】
このように、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に吸着孔１１の形状を中央の円形孔１１Ａの両隣りの円形孔１１Ｂが１８０度以上の円弧形状となるように孔幅を狭めるように吸着孔１１を形成する対向する面の夫々に突部１１Ｃを形成して連通させる形状としたために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても（図３参照）、電子部品Ｄの角部が突部１１Ｃに当り支持されて吸着孔１１内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００２９】
従って、正規な姿勢で吸着ノズル５に吸着保持された電子部品の吸着姿勢を検出装置で検出した際に、吸着エラーとなることが減少することとなる。
【００３０】
以上の構成により、以下プリント基板の生産ラインにおける電子部品装着装置１のプリント基板の生産運転が行なわれると、プリント基板Ｐが搬送装置２により基板位置決め部に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００３１】
次いで、記憶装置に格納された吸着及び装着順データに従い、装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル５が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット５から順次吸着して取出す。詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３Ｂ上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータが駆動して一方のビーム４Ａが移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータが駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット３Ｂは送りモータ及び剥離モータが駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータが前記吸着ノズル５を下降させては上昇させ、順次部品供給ユニット３Ｂから電子部品を吸着して取出す。
【００３２】
そして、吸着ノズル５は基板位置決め部にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ８の上方位置を通過する際に吸着ノズル５に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ８により撮像される（フライ認識）。
【００３３】
そして、部品認識カメラ８の撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズル５に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置により認識処理され、吸着及び装着順データの装着座標に電子部品の位置認識処理結果を加味して、制御装置により前記Ｙ軸駆動モータ、Ｘ軸駆動モータ及びθ軸駆動モータが補正制御され、各装着ヘッド６の吸着ノズル５が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品が順次プリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３４】
そして、装着データに従って、位置決めされたプリント基板Ｐへの全ての装着すべき電子部品の装着が完了すると、このプリント基板Ｐは基板位置決め部から基板排出部を介して下流側装置に排出される。
【００３５】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第２の実施形態について、図５に基づいて説明する。吸着ノズル５の外観形状と吸着面外形は、この第２の実施形態以降の形態も第１の実施形態と同様であり、説明は省略する。
【００３６】
この吸着ノズル５の先端の吸着孔は、中央部の大径の円形孔１２Ａと、この大径の円形孔１２Ａの両隣りに間隔を置いて形成された小径の円形孔１２Ｂ（円形孔１２Ａの開口面積より小さい開口面積）とから構成する。即ち、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に大径の円形孔１２Ａと小径の円形孔１２Ｂとが間隔を置いて離れて形成されていて、架橋部１２Ｃがあるので、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が架橋部１２Ｃに当り支持されて吸着孔の大径の円形孔１２Ａ内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００３７】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第３の実施形態について、図６に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔は、中央部の大径の円形孔１３Ａと、この大径の円形孔１３Ａの両隣りに間隔を置いて形成された孔１３Ｂ（円形孔１２Ａの開口面積より小さい開口面積）とから構成とする。即ち大径の円形孔１３Ａと孔１３Ｂとが間隔を置いて離れて形成されていて、架橋部１３Ｃがあり、この孔１３Ｂは最も幅が長い部分が大径の円形孔１３Ａの直径と同じ或いは直径より僅かに小さい長さであり、最も幅が短い部分が第２の実施形態の小径の円形孔１２Ｂの直径と同じ長さである。
【００３８】
そして、孔１３Ｂの内側、即ち円形孔１３Ａ側の側面は円形孔１３Ａの側面に沿った曲面の形状であり、外側の側面は吸着ノズル５の側面（曲面）に沿った形状であり、このような形状にすることにより、孔１３Ｂの大きさを極力大きくし、また吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくして電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に大径の円形孔１３Ａと孔１３Ｂとが間隔を置いて離れて形成されていて、架橋部１３Ｃがあるので、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が架橋部１３Ｃに当り支持されて吸着孔の大径の円形孔１３Ａ内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００３９】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第４の実施形態について、図７に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔１４の形状は、中央部の大径の円形孔１４Ａと、この大径の円形孔１４Ａの両隣りの縦長孔１４Ｂとを連通させた形状である。しかも、両縦長孔１４Ｂが互い違いに反対方向に向けて形成され、円形孔１４Ａの左の縦長孔１４Ｂとを連通する連通部分には孔を形成する対向する一方の面から他方の面に向けて（図７の紙面の上から下に向けて）孔幅を狭めるように、且つ円形孔１４Ａの右の縦長孔１４Ｂとを連通する連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて（図７の紙面の下から上に向けて）孔幅を狭めるように、くびれ１４Ｄが形成されるようにその向きが反対となるような突部１４Ｃをそれぞれ形成して連通させた形状とする。
【００４０】
従って、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に円形孔１４Ａの左右の縦長孔１４Ｂとを連通する各連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように、それぞれ突部１４Ｃを形成して連通させた形状としたために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が突部１４Ｃに当り支持されて吸着孔１４内に斜めに入り込みにくくすることができる。また、吸着孔１４の開口面積を大きくして吸着ノズル５のエアーの吸い込み量を多くすることができ、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、一層確実に電子部品を吸着することができる。
【００４１】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第５の実施形態について、図８に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔１５の形状は、中央部の大径の円形孔１５Ａと、この大径の円形孔１５Ａの両隣りの円形孔１５Ｂとを連通させた形状である。しかも、両円形孔１５Ｂが互い違いに反対方向に向けて形成され、円形孔１５Ａの左の円形孔１５Ｂとを連通する吸着ノズル５底面の一方の長い辺に対して斜めの連通部分には孔を形成する対向する一方の面から他方の面に向けて（図８の紙面の上から下に向けて）孔幅を狭めるように、且つ円形孔１５Ａの右の円形孔１５Ｂとを連通する吸着ノズル５底面の一方の長い辺に対して斜めの連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて（図８の紙面の下から上に向けて）孔幅を狭めるように、くびれ１５Ｄが形成されるようにその向きが反対となるような突部１５Ｃをそれぞれ形成して連通させた形状とする。
【００４２】
従って、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に円形孔１５Ａの左右の円形孔１５Ｂとを連通する各連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように、それぞれ突部１５Ｃを形成して連通させた形状としたために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が突部１５Ｃに当り支持されて吸着孔１５内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００４３】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第６の実施形態について、図９に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔１６の形状は、中央部の大径の円形孔１６Ａと、この大径の円形孔１６Ａの両隣りの円形孔１６Ｂとを連通させた形状である。しかも、両円形孔１６Ｂが互い違いに反対方向に向けて形成され、円形孔１６Ａの左の円形孔１６Ｂとを連通する吸着ノズル５底面の一方の長い辺と略平行な連通部分には孔を形成する対向する一方の面から他方の面に向けて（図９の紙面の上から下に向けて）孔幅を狭めるように、且つ円形孔１６Ａの右の円形孔１６Ｂとを連通する吸着ノズル５底面の一方の長い辺と略平行な連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて（図９の紙面の下から上に向けて）孔幅を狭めるように、くびれ１６Ｄが形成されるようにその向きが反対となるような突部１６Ｃをそれぞれ形成して連通させた形状とする。
【００４４】
従って、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に円形孔１６Ａの左右の円形孔１６Ｂとを連通する各連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように、それぞれ突部１６Ｃを形成して連通させた形状としたために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が突部１６Ｃに当り支持されて吸着孔１６内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００４５】
次に、この吸着ノズル７の吸着孔の第７の実施形態について、図１０に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔１７の形状は、中央部の大径の円形孔１７Ａと、この大径の円形孔１７Ａの両隣りの縦長孔１７Ｂとを連通させた形状である。しかも、両縦長孔１７Ｂが互い違いに反対方向に向けて形成され、円形孔１７Ａの左の縦長孔１７Ｂとを連通する連通部分には孔を形成する対向する一方の面から他方の面に向けて（図１０の紙面の上から下に向けて）孔幅を狭めるように、且つ円形孔１７Ａの右の縦長孔１７Ｂとを連通する連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて（図１０の紙面の下から上に向けて）孔幅を狭めるように、くびれ１７Ｄが形成されるようにその向きが反対となるような且つ先端が丸みを帯びた突部１７Ｃをそれぞれ形成して連通させた形状とする。
【００４６】
従って、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に円形孔１７Ａの左右の縦長孔１７Ｂとを連通する各連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように、それぞれ丸みを帯びた突部１７Ｃを形成して連通させた形状としたために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が突部１７Ｃに当り支持されて吸着孔１７内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００４７】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第８の実施形態について、図１１に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔１８の形状は、連続した概ねＭ字形状を呈し、このＭ字形状の左右端部における孔１８Ｃを形成する対向する両壁間の長さが最も長く、同じくＭ字形状の斜め部における孔（くびれに相当する。）１８Ｄを形成する対向する両壁間の長さが最も短く形成され、同じくＭ字形状の折り曲げ部における内側壁が概ね１８０度の円弧を形成している。
【００４８】
即ち、横長孔１８Ａを形成する対向する壁間に、一方の面（図１１の下の面）から他方の面（図１１の上の面）に向けて左右部に夫々１８０度の円弧状の突部
１８Ｂを形成すると共に他方の面（図１１の上の面）から一方の面（図１１の下の面）に向けて左右の中間部に１８０度の円弧状の突部１８Ｂを形成する。
【００４９】
従って、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に連続した概ねＭ字形状を呈する形状として左右部、更に中間部に３箇所突部１８Ｂを形成したために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が突部１８Ｂに当り支持されて吸着孔１８内に斜めに入り込みにくくすることができる。
【００５０】
次に、この吸着ノズル５の吸着孔の第９の実施形態について、図１２に基づいて説明する。この吸着ノズル５の先端の吸着孔１９の形状は、吸着面外形とほぼ同じであり、中央部の幅広の縦長孔１９Ａと、この縦長孔１９Ａの両隣りの細幅の縦長孔１９Ｂとを連通させた形状である。しかも、両縦長孔１９Ｂが互い違いに反対方向に向けて形成され、幅広の縦長孔１９Ａの左の縦長孔１９Ｂとを連通する連通部分には孔を形成する対向する一方の面から他方の面に向けて（図１２の紙面の上から下に向けて）孔幅を狭めるように、且つ幅広の縦長孔１９Ａの右の縦長孔１９Ｂとを連通する連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて（図１２の紙面の下から上に向けて）孔幅を狭めるように、くびれ１９Ｄが形成されるようにその向きが反対となるような突部１９Ｃをそれぞれ形成して連通させた形状とする。
【００５１】
従って、吸着ノズル５の吸着面外形を電子部品Ｄの吸着面の外形より少し小さくし、電子部品Ｄ全体を覆うことができないサイズとし、更に幅広の縦長孔１９Ａの左右の縦長孔１９Ｂとを連通する各連通部分には孔を形成する対向する他方の面から一方の面に向けて孔幅を狭めるように、それぞれ突部１９Ｃを形成して連通させた形状としたために、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、電子部品Ｄの角部が突部１９Ｃに当り支持されて吸着孔１９内に斜めに入り込みにくくすることができる。また、吸着孔１９の開口面積を大きくして吸着ノズル５のエアーの吸い込み量を多くすることができ、電子部品の吸着位置が電子部品の中心からずれても、一層確実に電子部品を吸着することができる。
【００５２】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５３】
１          電子部品装着装置
３          部品供給装置
５          吸着ノズル
６          装着ヘッド
１１        吸着孔
１１Ａ      大径の円形孔
１１Ｂ      小径の円形孔
１１Ｃ      突部
１１Ｄ      くびれ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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