(57)【要約】【課題】電磁弁試験における電磁弁の電気的接続を簡易に行うことができる電磁弁試験機を提供することである。【解決手段】本発明に係る電磁弁試験機１００には、コネクタ３７０および電気接続端子３７１，３７２，３７３がアタッチメント３００に設けられている。コネクタ３７０は、当該アタッチメント３００に取付けられる電磁弁４００のコネクタ４１０に対して設けられており、電磁弁４００をアタッチメント３００に取付けることにより、電磁弁４００のコネクタ４１０がアタッチメント３００のコネクタ３７０と接続される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の電磁弁毎に対応して設けられた取付けアタッチメントと、
前記取付けアタッチメントを取付ける共通の台座を有する試験機本体と、を含み、
前記取付けアタッチメントは、
前記試験機本体からの電気信号が入力される第１の電気的接続部と、前記第１の電気的接続部から入力された前記電気信号が出力され、かつ前記複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の電気的接続部と、が設けられたことを特徴とする電磁弁試験機。
【請求項２】
前記取付けアタッチメントは、前記複数種の電磁弁の種別を示す識別情報が付与され、
前記試験機本体の共通の台座は、前記識別情報を認識する読取手段を有することを特徴とする請求項１記載の電磁弁試験機。
【請求項３】
前記試験機本体の共通の台座は、前記取付けアタッチメントを密着保持させる固定装置をさらに含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁弁試験機。
【請求項４】
前記固定装置は、前記取付けアタッチメントを台座の垂直上方向から垂直下方向に押圧する押圧機構を含むことを特徴とする請求項３記載の電磁弁試験機。
【請求項５】
前記取付けアタッチメントは、
前記試験機本体からの流体を取り込む第１の流体接続部と、前記第１の流体接続部と連通され、かつ前記複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の流体接続部と、が設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電磁弁試験機。
【請求項６】
前記第１の流体接続部は、前記押圧機構により押圧される方向に沿って接続口が設けられていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電磁弁試験機。
【請求項７】
前記取付けアタッチメントは、
前記複数種の電磁弁を支持する弾性支持部材を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電磁弁試験機。
【請求項８】
前記弾性支持部材は、板バネ部材およびローラからなることを特徴とする請求項７記載の電磁弁試験機。
【請求項９】
前記取付けアタッチメントは、
前記複数種の電磁弁を、前記各電磁弁の取付け位置へ案内する案内部材を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電磁弁試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁の動作確認のために使用される電磁弁試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁弁に対して、一定期間毎に、正常に駆動が可能か、または弁体の漏れがないか等の試験が行われている。この電磁弁を試験するための電磁弁試験機については、種々の研究または開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電磁弁の一例であるブレーキ弁の試験を読み取りや記録間違い等を生じることなく安定して自動的に行うブレーキ弁自動試験装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のブレーキ弁自動試験装置においては、車両等のブレーキ装置に設けられ、ブレーキ弁本体のカム軸を回転させることにより、このカム軸の回転角度に応じて制動に必要な圧力を出力するとともに電気信号を出力するブレーキ弁を試験するブレーキ弁自動試験装置であって、カム軸に係合し、このカム軸を回転させる駆動モータと、該駆動モータによって回転されるカム軸の回転角度に応じて出力される圧力を測定する圧力センサと、駆動モータによって回転されるカム軸の回転角度に応じて開閉される電気接点の開閉を検出する検出部と、駆動モータの駆動を制御する制御部と、圧力センサ及び検出部からの信号に基づいて、カム軸の回転角に応じたブレーキ弁の出力圧及び電気接点の開閉状態を試験結果として求めるデータ処理部とを具備することを特徴とするものである。
【０００５】
また、特許文献２には、部品点数が少なく、且つ作業者が手を挟み込むことがなく、安全性の高いワークのチャッキング装置を提供するワークのチャッキング装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載のワークのチャッキング装置は、圧力流体源から供給される圧力流体を方向切換弁を介してチャッキングレバーが接続された流体圧シリンダに切換供給することにより、チャッキングレバーを作動させるワークのチャッキング装置において、流体圧シリンダを、ロッド側室のピストン受圧面積に対しヘッド側室のピストン受圧面積を大きく設定するとともに、方向切換弁からヘッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをチャッキングさせ、またロッド側室に圧力流体を導入されてチャッキングレバーをアンチャックさせる構成とし、流体圧シリンダのロッド側室と方向切換弁とを接続する定常位置と、このロッド側室とヘッド側室とを連通する連通位置とに切り換える連通切換弁を設けたものである。
【０００７】
さらに、特許文献３には、少ない構成部品で試験時間の短縮も図ることができる電磁弁試験装置について開示されている。
【０００８】
特許文献３記載の電磁弁試験装置においては、電磁弁の性能を試験する電磁弁試験装置であって、電磁弁が取付けられる複数の取付け台と、取付け台に取付けられた電磁弁を駆動させる制御部と、制御部と電磁弁とを接続する電気線と、電磁弁の流体流入側である１次側に作動流体を供給する作動流体供給源と、作動流体供給源と電磁弁とを接続する流体供給経路と、各取付け台にそれぞれ対応して流体供給経路に設けられ、電磁弁の１次側で当該経路を連通状態と遮断状態とにそれぞれ切り換える１次側切換弁と、各取付け台にそれぞれ対応して設けられ、電磁弁の１次側圧力をそれぞれ測定する１次側圧力センサと、を備え、電磁弁が複数取付けられている場合に、各１次側切換弁を介して各電磁弁の１次側に一斉に所定の圧力の作動流体を閉じ込めた後に、各１次側圧力センサにより各電磁弁の１次側の圧力降下を測定し、各電磁弁からの作動流体の漏洩の有無を試験するものである。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１６５６３２号公報
【特許文献２】特開平１１−３００５６３号公報
【特許文献３】特開２００４−１２５８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１のブレーキ弁自動試験装置、特許文献２のワークのチャッキング装置および特許文献３の電磁弁試験装置のいずれにおいても、電磁弁を試験機に取付けた後に、電磁弁と電磁弁試験機との間の圧縮空気供給のための流体的接続および電磁弁の制御や各種センサの信号入力のための電気的接続を行う必要がある。その結果、同種多数個の電磁弁の試験を行う場合であっても、これらの接続を個々に行う必要があり、接続の段取りにかかる手間がとてつもなく大きな時間のロスとなっていた。
【００１１】
本発明の目的は、電磁弁試験における電磁弁の電気的接続を簡易に行うことができる電磁弁試験機を提供することである。
本発明の他の目的は、電磁弁試験における電磁弁の電気的接続および流体的接続を１工程で簡易に行うことができる電磁弁試験機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）
本発明に係る電磁弁試験機は、複数種の電磁弁毎に対応して設けられた取付けアタッチメントと、取付けアタッチメントを取付ける共通の台座を有する試験機本体と、を含み、取付けアタッチメントは、試験機本体からの電気信号が入力される第１の電気的接続部と、第１の電気的接続部から入力された電気信号が出力され、かつ複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の電気的接続部と、が設けられたものである。
【００１３】
本発明に係る電磁弁試験機には、第１の電気的接続部および第２の電気的接続部が取付けアタッチメントに設けられている。第２の電気接続部は、当該取付けアタッチメントに取付けられる電磁弁の電極に対して設けられており、電磁弁を取付けアタッチメントに取付けることにより、電磁弁の電極が取付けアタッチメントの第２の電気接続部と接続される。また、共通の台座に取付けできるように各種の取付けアタッチメントが形成されている。
【００１４】
この電磁弁試験機を使用する場合、電気的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁の電極は、種毎に位置が異なる。しかし例えば、同種の電磁弁を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁の試験を行う度に試験機と電気的接続を行う必要があったが、取付けアタッチメントに第１の電気的接続部と導通する第２の電気的接続部が設けられているので、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の電気的接続を１工程で簡易に行うことができる。また、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を容易に行うことができる。
【００１５】
（２）
取付けアタッチメントは、複数種の電磁弁の種別を示す識別情報が付与され、試験機本体の共通の台座は、この識別情報を認識する読取手段を有してもよい。
【００１６】
この場合、取付けアタッチメントには電磁弁の種別を示す識別情報が付与され、試験機本体の共通の台座には、読取手段が設けられているので、取付けアタッチメントを試験機本体の台座に取付けることにより試験しようとする電磁弁の種別を自動的に判定することができる。したがって、試験を行う作業員が、改めて試験機本体に電磁弁の種別を入力する必要がなく、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することができる。
【００１７】
（３）
試験機本体の台座は、取付けアタッチメントを密着保持させる固定装置をさらに含んでもよい。
【００１８】
この場合、試験機本体の台座には、取付けアタッチメントを密着保持させる固定装置が設けられているので、取付けアタッチメントを容易に交換し、固定装置によりワンタッチで容易に取付けることができる。
【００１９】
（４）
固定装置は、取付けアタッチメントを台座の垂直上方向から垂直下方向に押圧する押圧機構を含んでもよい。
【００２０】
固定装置は、押圧機構により取付けアタッチメントを台座の垂直上方向から垂直下方向に押圧することができる。また、取付けアタッチメントの自重を利用することができる。その結果、取付けアタッチメントを、台座に堅固に取付けることができる。
【００２１】
（５）
取付けアタッチメントは、試験機本体からの流体を取り込む第１の流体接続部と、第１の流体接続部と連通され、かつ複数種の電磁弁を取付ける部位に表出して設けられた第２の流体接続部と、が設けられてもよい。
【００２２】
この場合、電磁弁試験機において流体接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁の流体導入口は、種毎に位置が異なる。しかし例えば、同種の電磁弁を多数個連続して試験する場合、一個の電磁弁の試験を行う度に試験機と流体接続を行う必要があったが、取付けアタッチメントに第１の流体接続部と連通する第２の流体接続部が設けられているので、取付けアタッチメントに電磁弁を取付けるだけで流体接続を行うことができ、個別に流体接続を行う必要がなくなる。すなわち、電磁弁の流体接続を１工程で簡易に行うことができる。また、共通の台座を有するので、取付けアタッチメントを交換することにより、他種の電磁弁の試験を行うことができる。
【００２３】
（６）
第１の流体接続部は、押圧機構により押圧される方向に沿って接続口が設けられてもよい。
【００２４】
第１の流体接続部の接続口は、押圧機構により押圧される方向に設けられているので、接続口に対して押圧機構による押圧を加えることができ、接続口からの流体の漏れを防止することができる。
【００２５】
（７）
取付けアタッチメントは、複数種の電磁弁を支持する弾性支持部材を備えてもよい。
【００２６】
この場合、取付けアタッチメントは、複数種の電磁弁を支持する弾性支持部材を備えているので、作業者が、電磁弁の交換作業を行う場合に、弾性支持部材により電磁弁の重量を支持させることができ、電磁弁の交換作業を容易に行うことができる。特に、電磁弁を取り外すためにチャッキングを解除した際に、電磁弁の重量によって第２の電気的接続部が破損するのを防止するために、チャッキング解除時に、作業者が電磁弁を保持する必要がないため、電磁弁の交換作業を容易に行うことができる。
【００２７】
（８）
弾性支持部材は、板バネ部材およびローラからなることが好ましい。
【００２８】
この場合、弾性支持部材は、板バネ部材およびローラからなる。例えば、板バネ部材の先端にローラを設けることが好ましい。また、電磁弁の交換時に電磁弁と弾性支持部材との摩擦をローラにより低減することができる。さらに、板バネ部材によりローラを電磁弁に常に密着させることができるので、特に、電磁弁を取り外すためにチャッキングを解除した際に、電磁弁の重量によって第２の電気的接続部が破損するのを防止するのを防止することができる。
【００２９】
（９）
取付けアタッチメントは、複数種の電磁弁をその取付け位置へ案内する案内部材を備えてもよい。
【００３０】
この場合、取付けアタッチメントは、複数種の電磁弁を、その取付け位置へ案内する案内部材を備えているので、作業者が、電磁弁の交換作業を行う時に、電磁弁の位置合わせが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明に係る実施の形態について説明する。本実施の形態においては、電磁弁試験機を鉄道車両の電磁弁試験機に適用した場合について説明を行う。なお、本発明は、鉄道車両の電磁弁試験機に限定されるものではなく、その他任意の電磁弁試験機に適用することができる。
【００３２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電磁弁試験機１００の一例を示す模式図である、図１（ａ）は電磁弁試験機１００の正面図を示し、図１（ｂ）は電磁弁試験機１００の側面図を示す。
【００３３】
図１（ａ）に示すように、電磁弁試験機１００は、試験機本体１０１および制御ボックス１０２からなる。制御ボックス１０２には、制御盤、コンピュータ、キーボード、マウスおよびプリンタ等（図示せず）が設けられている。また、図１（ａ）に示すように、試験機本体１０１には、上部に信号灯９００ａ，９００ｂが配設され、液晶ディスプレイおよび計測器８００が配設されている。
【００３４】
これらの計測器８００は、圧力変換器および圧力センサ等が使用されている。例えば、空気圧測定用としてアンプ内蔵型歪ゲージ式圧力変換器等が用いられ、漏れ測定および空気源圧力測定用としてアンプ内蔵型半導体式圧力センサ等が用いられる。また、計測器８００には、電気信号を空気圧に変換する電空レギュレータ等も内蔵される。
【００３５】
また、図１（ｂ）に示すように、試験機本体１０１には、水平部を有する試験台テーブル１１１が設けられ、その試験台テーブル１１１の面上に２台の取付け台２００ａ，２００ｂが設けられる。取付け台２００ａ，２００ｂは、説明上符号を付しているが、いずれも同一形状のものからなる。また、取付け台２００ａ，２００ｂには、それぞれ個々にアタッチメント３００が取付けられる。以下、取付け台２００ａ，２００ｂおよびアタッチメント３００の取付け詳細について説明する。
【００３６】
図２は、取付け台２００ａ，２００ｂおよびアタッチメント３００の接続状態を説明するための模式的斜視図である。
【００３７】
図２に示すように、取付け台２００ａ，２００ｂは、主にアタッチメント取付け台（以下、ベース部と呼ぶ。）２０１と、ベース部２０１から鉛直上方向に延在するアタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂから構成される。本実施の形態において、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂは、エアクランプ機構からなり、アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂおよびシリンダ２３２ａ，２３２ｂを有する。当該アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂの詳細については後述する。
【００３８】
図２に示すように、ベース部２０１の上面には、アタッチメント位置決めピン２１０ａ，２１０ｂ、電気接続端子２４１，２４２，２４３、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３および３個のリミットスイッチで構成されるアタッチメント種別認識スイッチ２６０が設けられる。空気ポート接続部２５１，２５２，２５３の空気通路の開閉は、図示しない電磁開閉弁により行われる。なお、この電磁開閉弁として、小流量回路には直動式小型電磁弁等を使用することができ、大流量回路には、パイロット電磁弁型膜板式開閉弁を用いることができる。なお、電気接続端子２４１，２４２，２４３は、電磁弁４００の制御のために試験機本体１０１から出力される電気信号を出力する他、電磁弁４００に圧力センサなどが設けられている場合は、この圧力センサの電気信号を試験機本体１０１に入力するために用いられる。
【００３９】
一方、図２に示すように、アタッチメント３００には、電気接続端子３７１，３７２，３７３、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３、電磁弁の種別を示すアタッチメント種別情報部３６０、コネクタ３７０、電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３、電磁弁を保持するための電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂおよびハンドル３９５ａ，３９５ｂが設けられる。電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂは、ポリウレタンチューブまたはナイロンチューブを使用したエアクランプ機構からなり、継手は、簡易な差込ワンタッチ方式からなる。
【００４０】
ここで、作業者は、アタッチメント３００のハンドル３９５ａ，３９５ｂを把持して、取付け台２００ａ，２００ｂに対して上方から矢印Ｒ１の方向に取付ける。
【００４１】
次に、図３は、図２に示した取付け台２００ａ，２００ｂにアタッチメント３００が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、順に取付け台２００ａ，２００ｂにアタッチメント３００が取付けられる工程を示す。
【００４２】
まず、図３（ａ）に示すように、取付け台２００ａ，２００ｂにアタッチメント３００が上方から下降され、ベース部２０１上のアタッチメント位置決めピン２１０ａ，２１０ｂがアタッチメント３００の下面に設けられた穴３１０ａ，３１０ｂにそれぞれ嵌挿される。
【００４３】
それにより、アタッチメント３００がベース部２０１の所定の位置に配設される。なお、ベース部２０１上のアタッチメント位置決めピン２１０ａ，２１０ｂは、均等配置されず、アタッチメント３００の下面に設けられた穴３１０ａ，３１０ｂとの関係で、アタッチメント３００の逆挿禁止となるように設けられている。
【００４４】
続いて、図３（ｂ）に示すように、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂのアタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂがアタッチメント３００の上方にスライド移動される。当該アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂは、アタッチメントチャッキング支持部２３３ａ，２３３ｂ近傍において軸支されている。
【００４５】
最後に、図３（ｃ）に示すように、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂのシリンダ２３２ａ，２３２ｂが矢印Ｆ３の方向に延伸し、アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂの他端側が、鉛直上方向に押し上げられる。それにより、軸支されているアタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂの一端側により、アタッチメント３００が鉛直上方向から鉛直下方向（矢印Ｆ２の方向）に押圧される。その結果、アタッチメント３００は、取付け台２００ａ，２００ｂに押圧され取付けられる。また、この場合、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂはエアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチでアタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂに取付けることができる。
【００４６】
続いて、図４、図５および図６は、図３に示した取付け台２００ａ，２００ｂに取付けられたアタッチメント３００に電磁弁４００が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。図４，図５，図６は、順に取付け台２００ａ，２００ｂに取付けられたアタッチメント３００に電磁弁４００が取付けられる工程を示す。
【００４７】
まず、図４に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂの電磁弁チャッキングレバー３９２ａ，３９２ｂは、電磁弁４００に接触しないように矢印−Ｍ２の方向に移動される。その後、電磁弁４００が、矢印Ｍ１の方向に移動され、アタッチメント３００に取付けられる。
【００４８】
続いて、図５に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂの電磁弁チャッキングレバー３９２ａ，３９２ｂが、矢印Ｍ２の方向に移動される。
【００４９】
最後に、図６に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂのシリンダ３９１ａ，３９１ｂが矢印Ｍ３の方向に延伸し、電磁弁チャッキングレバー３９２ａ，３９２ｂの他端側が、図中下方向に移動される。それにより、軸支されている電磁弁チャッキングレバー３９２ａ，３９２ｂが矢印Ｒ４の方向に移動し、電磁弁チャッキングレバー３９２ａ，３９２ｂの一端側が、電磁弁４００を矢印Ｍ５の方向に押圧する。その結果、電磁弁４００は、アタッチメント３００に押圧され取付けられる。また、この場合、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂはエアクランプ機構からなるので、作業者は、工具が不要となり、ワンタッチで電磁弁４００をアタッチメント３００に取付けられる。
【００５０】
続いて、図７および図８は、電磁弁４００、アタッチメント３００および取付け台２００ａ，２００ｂの接続を説明するための模式的断面図である。
【００５１】
まず、図７に示すように、電磁弁４００には、電磁弁の制御信号を入力するためのコネクタ４１０、空気ポート接続部４２１，４２２，４２３が設けられている。更に、電磁弁４００には圧力センサなどのセンサが設けられる場合もある。この場合、このセンサの信号はコネクタ４１０を経由して出力される。また、アタッチメント３００には、電磁弁の制御信号を出力したり、電磁弁４００に設けられたセンサの信号を入力するためのコネクタ３７０、電気接続端子３７１，３７２，３７３、電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３が設けられている。このコネクタ３７０および電気接続端子３７１，３７２，３７３は、アタッチメント３００の内部で導通されている。ここで導通とは、直接電気的配線が行われる他、間接的なもの、例えば、このコネクタ３７０および電気接続端子３７１，３７２，３７３との間に半導体やマイコンが介在するようなものも含む概念である。また電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３および空気ポート接続部３５１，３５２，３５３は、アタッチメント３００の内部で連通されている。さらに、取付け台２００ａ，２００ｂには、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３、電気接続端子２４１，２４２，２４３が設けられている。
【００５２】
図７に示すように、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂにより矢印Ｍ５の方向に力が加えられ、空気ポート接続部４２１，４２２，４２３および電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３が図示しないＯリング又はガスケットなどを介して密着して接続され、コネクタ４１０およびコネクタ３７０が堅固に接続される。
【００５３】
また、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂにより矢印Ｆ２の方向に力が加えられ、空気ポート接続部３５１，３５２，３５３および空気ポート接続部２５１，２５２，２５３が密着して接続され、電気接続端子３７１，３７２，３７３および電気接続端子２４１，２４２，２４３が堅固に接続される。
【００５４】
さらに、図８に示すように、アタッチメント種別情報部３６０とアタッチメント種別認識スイッチ２６０とが堅固に接続される。
【００５５】
続いて、図９は、電磁弁４００の種別が異なる毎に設けられるアタッチメント３００の種類を説明するための模式図である。図９（ａ）は、一のアタッチメント３００を説明するための模式図であり、図９（ｂ）は、他のアタッチメント３０１を説明するための模式図である。
【００５６】
まず、図９（ａ）に示すように、電磁弁４００のコネクタ３７０は、中央部に配設されているが、図９（ｂ）に示すように、電磁弁４００のコネクタ３７０ａは、右方向に配設されている。この配置は、電磁弁４００のコネクタ４１０の配置にしたがって設けられる。
また、図９（ａ）に示すように、電磁弁空気ポート接続部３８１および電磁弁空気ポート接続部３８２が、コネクタ３７０の左側部に設けられ、電磁弁空気ポート接続部３８３が、コネクタ３７０の右側部に設けられているが、図９（ｂ）に示すように、電磁弁空気ポート接続部３８４が、コネクタ３７０ａの左側部に設けられ、電磁弁空気ポート接続部３８５および電磁弁空気ポート接続部３８６が、コネクタ３７０ａの右側部に設けられている。コネクタ３７０と同様に、これらの電磁弁空気ポート接続部の配置は、電磁弁４００のコネクタ４１０の配置にしたがって設けられる。
【００５７】
なお、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すアタッチメント３００のアタッチメント種別情報部３６０は、個々のアタッチメント種別を示すため、異なる形でアタッチメント種別認識スイッチと接触するよう設けられている。
【００５８】
例えば、図９（ａ）に示すように、アタッチメント種別認識スイッチ２６０の３個のリミットスイッチのうち、中央に位置するリミットスイッチのみオンさせるために、このリミットスイッチに対向する部分が突出するようにアタッチメント３００のアタッチメント種別情報部３６０は構成されている。
一方、図９（ｂ）では、アタッチメント種別認識スイッチ２６０の３個のリミットスイッチのうち、右に位置するリミットスイッチのみオンさせるように、このリミットスイッチに対向する部分が突出するようにアタッチメント３００のアタッチメント種別情報部３６０は構成されている。
したがって、アタッチメント３００とアタッチメント３０１との違いを電磁弁試験機１００に自動認識させることができるので、作業者が、アタッチメント３００およびアタッチメント３０１との違いを電磁弁試験機１００に入力する必要がなくなり、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態においては、アタッチメント種別情報部３６０を機械的に構成したが、例えば、アタッチメントの種別を認識するための情報を１次元あるいは２次元バーコードや、ＩＣタグや、電磁的手段により記憶させてもよい。この場合、アタッチメント種別認識スイッチ２６０は、例えば、バーコードリーダ等によって当該情報が認識可能に構成される。
また、本実施例では、アタッチメント種別認識スイッチ２６０は３個のリミットスイッチ、すなわち３ビットの情報を読み取るようにしたが、これに限られず、より多数の種別を認識すべく、ビット数を増加させてもよい。
さらに、情報は２進数による表現の他、１０進数、１６進数等による表現が適宜選択できる。
【００６０】
次に、図１０は、電磁弁４００の試験を行う場合の工程の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
まず、電磁弁４００の種別Ａの弁に対応したアタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂに前記した手順で取付ける。次に図１０に示すように、電磁弁４００の種別Ａの弁が前記したような手順で２台取付けられる（ステップＳ１）。次に、電磁弁４００の２台分の記事データが入力される（ステップＳ２）。例えば、電磁弁４００のシリアルナンバー等が入力される。なお、この入力は作業員がキーボードでするが、その他にバーコードや、ＩＣタグなどを電磁弁４００に添付して自動化してもよい。これ以降、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂの２台が設けられているので、２つの処理が並行して行われる。
【００６２】
取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００のならし動作が行われる（ステップＳ３ａ，Ｓ３ｂ）。次に、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の漏洩試験が行われる（ステップＳ４ａ，Ｓ４ｂ）。さらに、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の動作圧力試験が行われる（ステップＳ５ａ，Ｓ５ｂ）。さらに、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の容量試験が行われる（ステップＳ６ａ，Ｓ６ｂ）。そして、取付け台２００ａおよび取付け台２００ｂにおいて、個々に電磁弁４００の全体漏れ試験（ステップＳ７ａ，Ｓ７ｂ）が行われる。
【００６３】
その後、電磁弁４００の試験結果確認が行われる（ステップＳ８）。そして、電磁弁４００の再試験が必要か否かが判定される（ステップＳ９）。再試験が必要と判定された場合には、ステップＳ２の処理からステップＳ８の処理を繰り返し行う。一方、再試験が必要でないと判定された場合には、電磁弁４００の種別変更をするか否かが判定される（ステップＳ１０）。
【００６４】
種別変更をしないと判定された場合には、ステップＳ１からステップＳ９までの処理を繰り返し行う。この場合、電磁弁４００の交換が前記したような手順で行われる。一方、種別変更をすると判定された場合には、アタッチメント３００の取替えが前記したような手順で行われる。
【００６５】
上記実施例においては、電磁弁４００の交換時に電気的接続および流体的接続を個別に行う必要がないため、作業時間を削減することができる。
【００６６】
以上のように、本発明に係る電磁弁試験機１００においては、電磁弁４００の交換時に電気的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁４００のコネクタ４１０は、種毎に位置が異なる。その種毎にアタッチメント３００が設けられる。また、例えば、同種の電磁弁４００を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁４００の試験を行う度に電磁弁試験機１００と電気的接続を行う必要があったが、アタッチメント３００に電気接続端子３７１，３７２，３７３と導通したコネクタ３７０が設けられているので、アタッチメント３００に電磁弁４００を取付けるだけでコネクタ４１０と電気的接続を行うことができ、個別に電気的接続を行う必要がなくなる。
【００６７】
また、電磁弁試験機１００においては、電磁弁４００の交換時に流体的接続を行う労力を削減することができる。すなわち、複数種の電磁弁４００の流体導入口は、種毎に位置が異なる。その種毎にアタッチメント３００が設けられる。また、例えば、同種の電磁弁４００を多数個連続して試験する場合において、一個の電磁弁４００の試験を行う度に電磁弁試験機１００と流体的接続を行う必要があったが、アタッチメント３００に空気ポート接続部３５１，３５２，３５３と導通する電磁弁空気ポート接続部３８１，３８２，３８３が設けられているので、アタッチメント３００に電磁弁４００を取付けるだけで空気ポート接続部４２１，４２２，４２３と流体的接続を行うことができ、個別に流体的接続を行う必要がなくなる。
【００６８】
また、アタッチメント３００には電磁弁４００の種別を示すアタッチメント種別情報部３６０が設けられ、電磁弁試験機１００の試験機本体１０１の取付け台２００ａ，２００ｂには、アタッチメント種別認識スイッチ２６０が設けられているので、アタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂに取付けることにより、試験する電磁弁４００の種別を自動的に判定することができる。したがって、試験を行う作業員が、改めて試験機本体１０１に電磁弁４００の種別を入力する必要がなく、作業を簡素化することができ、更に作業ミスを排除することもできる。
【００６９】
さらに、取付け台２００ａ，２００ｂには、アタッチメント３００を密着保持させるアタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂが設けられているので、アタッチメント３００を容易に取替えることができ、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂによりワンタッチで容易に取付けることができる。
また、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂは、エアクランプ機構によりアタッチメント３００を取付け台２００ａ，２００ｂの逆方向から取付け台２００ａ，２００ｂ方向に押圧することができる。その結果、アタッチメント３００を、取付け台２００ａ，２００ｂに堅固に取付けることができる。
【００７０】
さらに、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３の接続口は、エアクランプ機構により押圧される方向に設けられているので、アタッチメント３００の自重およびエアクランプ機構による押圧を接続口に加えることができ、流体の漏れを防止することができる。
【００７１】
（第２の実施の形態）
次いで、本発明に係る第２の実施の形態について説明を行う。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる点について説明を行う。第２の実施の形態においては、アタッチメント３００の代わりにアタッチメント３００ａを使用する。
【００７２】
図１１は、取付け台２００ａ，２００ｂおよびアタッチメント３００ａの接続状態を説明するための模式的斜視図である。
【００７３】
図１１に示すように、取付け台２００ａ，２００ｂは、図２の取付け台２００ａ，２００ｂと同一の構成からなる。また、アタッチメント３００ａは、第１の実施の形態と異なる電磁弁４００ａを取付けるため、アタッチメント３００ａは、アタッチメント３００にさらに、一対の案内棒３１１および一対の支持部材３２０を備える。
また、本実施の形態において、アタッチメント３００ａには、電気接続端子３７１，３７２，３７３および空気ポート接続部３５１，３５２，３５３の図示を省略している。
【００７４】
続いて、図１２は、図１１の一対の支持部材３２０の構造の一例を説明するための模式的拡大図である。
【００７５】
図１２に示すように、一対の支持部材３２０は、弾性板３２１、ローラ３２２、固定板３２３および軸３２５を含む。弾性板３２１は、曲げ弾性を有する板材からなる。
【００７６】
固定板３２３は、アタッチメント３００ａの電磁弁４００ａを取付ける位置の下方に突出して形成され、弾性板３２１が固定板３２３にボルトＢＴにより固定される。弾性板３２１の先端部は、略コ字状に形成されており、略コ字状を形成する立ち壁に軸３２５が設けられている。また、軸３２５には、ローラ３２２が軸３２５を軸として回転可能に設けられている。
【００７７】
次に、図１３，図１４，図１５は、図１１，１２に示したアタッチメント３００ａに電磁弁４００ａが取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図である。
【００７８】
図１３に示すように、電磁弁４００ａには、一対の穴部２１１が形成されている。
また、作業者は、電磁弁４００ａを矢印Ｍ２１の方向に移動させ、アタッチメント３００ａに近付ける。そして、図１３および図１４に示すように、電磁弁４００ａの下端部が、一対の支持部材３２０のローラ３２２に接触する。
この場合、電磁弁４００ａの重量が、一対の支持部材３２０の弾性板３２１により弾性的に保持される。なお、弾性板３２１は、電磁弁４００ａの重量によって、コネクタ３７０を破損させない程度に保持できる程度の弾性を有している。
【００７９】
続いて、作業者により、図１４に示すように、一対の支持部材３２０のローラ３２２に支持された電磁弁４００ａが、矢印Ｍ１１の方向に移動される。
【００８０】
この場合、電磁弁４００ａに設けられた一対の穴部２１１に、一対の案内棒３１１が挿入される。この場合、一対の案内棒３１１の先端部は、面取りが形成されているので、電磁弁４００ａの穴部２１１の内周と、アタッチメント３００ａの案内棒３１１の外周とにあそび、すなわち余裕空間が存在するので、位置ずれを吸収して円滑に互いを嵌合ことができる。
【００８１】
また、この場合、電磁弁４００ａは、一対の支持部材３２０のローラ３２２に支持されているので、作業者は、容易に電磁弁を矢印Ｍ１１の方向に移動させることができる。すなわち、電磁弁４００ａの重量が一対の支持部材３２０に支持されつつ、ローラ３２２の働きにより摩擦抵抗が少ない状態で、電磁弁４００ａを移動させることができる。
【００８２】
最後に、図１５に示すように、一対の穴部２１１に一対の案内棒３１１が嵌合される。
その後、第１の実施の形態と同様に、電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂにより、電磁弁４００ａが、アタッチメント３００ａに押圧され取付けられる。
また、電磁弁４００ａを取り外す際には、まず電磁弁チャッキング機構３９０ａ，３９０ｂによる押圧を解除する。このとき電磁弁４００ａは、アタッチメント３００ａから電磁弁４００ａの重量によって、電磁弁４００ａの穴部２１１の内周と、アタッチメント３００ａの案内棒３１１の外周とにあるあそびの分だけ、鉛直下方に落下又は傾こうとする。しかし、電磁弁４００ａは、一対の支持部材３２０の弾性板３２１により弾性的に保持されているので、このようにあそびがあっても、電磁弁４００ａは鉛直下方に落下又は傾くことなく、保持される。従って、電磁弁４００ａの重量によって、コネクタ３７０が破損するのを有効に防止することができる。
【００８３】
本発明の実施形態においては、電磁弁４００，４００ａが電磁弁に相当し、アタッチメント３００，３０１，３００ａが取付けアタッチメントに相当し、取付け台２００ａ，２００ｂが台座に相当し、試験機本体１０１が試験機本体に相当し、電気接続端子３７１，３７２，３７３が第１の電気的接続部に相当し、コネクタ３７０が第２の電気的接続部に相当し、電磁弁試験機１００が電磁弁試験機に相当し、アタッチメント種別情報部３６０が識別情報に相当し、アタッチメント種別認識スイッチ２６０が読取手段に相当し、アタッチメントチャッキング機構２３０ａ，２３０ｂが固定装置に相当し、アタッチメントチャッキングレバー２３１ａ，２３１ｂおよびシリンダ２３２ａ，２３２ｂが押圧機構に相当し、空気ポート接続部２５１，２５２，２５３が第１の流体接続部および接続口に相当し、電磁弁空気ポート接続部３５１，３５２，３５３が第２の流体接続部に相当し、一対の支持部材３２０は弾性支持部材に相当し、弾性板３２１は板バネ部材に相当し、ローラ３２２はローラに相当し、一対の案内棒３１１は案内部材に相当する。
【００８４】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の実施の形態に係る電磁弁試験機の一例を示す模式図
【図２】取付け台およびアタッチメントの接続状態を説明するための模式的斜視図
【図３】図２に示した取付け台にアタッチメントが取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図４】図３に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図５】図３に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図６】図３に示した取付け台に取付けられたアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図７】電磁弁、アタッチメントおよび取付け台の接続を説明するための模式的断面図
【図８】電磁弁、アタッチメントおよび取付け台の接続を説明するための模式的断面図
【図９】電磁弁の種別が異なる毎に設けられるアタッチメント３００の種類を説明するための模式図
【図１０】電磁弁の試験を行う場合の工程の一例を示すフローチャート
【図１１】取付け台およびアタッチメントの接続状態を説明するための模式的斜視図
【図１２】図１１の一対の支持部材の構造の一例を説明するための模式的拡大図
【図１３】図１１，１２に示したアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図１４】図１１，１２に示したアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【図１５】図１１，１２に示したアタッチメントに電磁弁が取付けられる一例の工程を説明する模式的工程図
【符号の説明】
【００８６】
１００  電磁弁試験機
１０１  試験機本体
２００ａ，２００ｂ  取付け台
２３０ａ，２３０ｂ  アタッチメントチャッキング機構
２４１，２４２，２４３  電気接続端子
２５１，２５２，２５３  空気ポート接続部
２６０  アタッチメント種別認識スイッチ
３００，３０１，３００ａ  アタッチメント
３５１，３５２，３５３  電磁弁空気ポート接続部
３６０  アタッチメント種別情報部
３７１，３７２，３７３  電気接続端子
４００  電磁弁
【図１】
2010008395.tif 000003
【図２】
2010008395.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010008395.tif 000007
【図６】
2010008395.tif 000008
【図７】
2010008395.tif 000009
【図８】
2010008395.tif 000010
【図９】
2010008395.tif 000011
【図１０】
2010008395.tif 000012
【図１１】
2010008395.tif 000013
【図１２】
2010008395.tif 000014
【図１３】
2010008395.tif 000015
【図１４】
2010008395.tif 000016
【図１５】
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