(57)【要約】【課題】  ドアを開けるための操作を直感的に理解し易い形で行うことを可能とする、これまでにない車両用ドア制御システムを提供する。【解決手段】  車両用ドア制御システム１は、車両２のドア３の外面に表示される鍵穴画像Ｔを位置指示する位置指示操作（一次操作）を検知することによりＥＣＵ５０が第一のドア制御が実施されるとともに、その後、その指示位置を、鍵穴画像Ｔの円形部ＴＡ内で円軌跡を描くように動かす軌跡描画操作（二次操作）を検知することによりＥＣＵ５０が第二のドア制御が実施されるようにする。【選択図】    図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において車外から視認可能となる車外表面領域の予め定められた領域にドア制御受付領域を定めるとともに、当該ドア制御受付領域を、他の領域と識別可能なターゲット画像として表示するドア制御受付領域表示手段と、
車外のユーザーによって当該ターゲット画像を位置指示する形でなされる予め定められた位置指示操作を検知する位置指示操作検知手段と、
前記車両のドアを、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に必須に実施される複数のドア制御のうち所定のドア制御を、前記ドア制御受付領域への前記位置指示操作が検知されたことに基づいて実施するドア制御実行手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドア制御システム。
【請求項２】
前記ドア制御受付領域は、円形部と方形部とが一体となった鍵穴形状をなしている請求項１記載の車両用ドア制御システム。
【請求項３】
前記ドア制御受付領域は、車両の各ドアに設定可能とされる請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項４】
前記車外のユーザーに最も近いドアを特定するドア特定手段と、
前記ユーザーに最も近いと特定されたドアに前記ターゲット画像が表示されるよう、前記ターゲット画像を表示するドアを指定するドア制御受付領域表示指定手段と、
を備え、前記ドア制御受付領域表示手段は、指定されたドアにおいてのみ前記ターゲット画像を表示する請求項３記載の車両用ドア制御システム。
【請求項５】
前記ドア制御受付領域表示手段による前記ターゲット画像の表示状態を、前記遠隔位置指示手段によって位置指示された場合と、位置指示されていない場合とで互いに異なるように切り替えるドア制御受付領域表示切替手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項６】
車外表面領域上において、前記車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段と、
特定された指示位置を、前記車外表面領域上において、前記ユーザーが視認可能なポインタ画像として表示する指示位置表示手段と、
を備える請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項７】
車外において前記車両のドアに接近するユーザーが当該車両の登録ユーザーであるか否かを判定するユーザー認証手段と、
前記ドア制御受付領域表示手段に対し、前記登録ユーザーであると判定された場合には前記ターゲット画像の表示を許可し、前記登録ユーザーでないと判定された場合には前記ドア制御受付領域の表示を禁止するドア制御受付領域表示制限手段と、
を備える請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項８】
前記車外表面領域を車外から非接触な形で遠隔的に位置指示するための遠隔位置指示手段を有した、前記ユーザーにより携帯可能な携帯具を備え、
前記位置指示操作検知手段は、前記車外のユーザーが前記携帯具の前記遠隔位置指示手段によって前記ドア制御受付領域を位置指示する操作を、前記位置指示操作として検知するものである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項９】
前記携帯具の前記遠隔位置指示手段は、予め決められた波長の光を、当該携帯具における予め定められた出力方向に向けて出力する光出力部であり、
前記位置指示操作検知手段は、前記ドア制御受付領域に配置されて前記光出力部から出力される光を検出する光検出部を有して構成されるとともに、前記光出力部から出力される光を前記光検出部に照射する光照射操作を前記位置指示操作と定め、当該位置指示操作を前記光検出部による前記光の検出結果に基づいて、前記位置指示操作を検知するものである請求項８記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１０】
車外において前記車両のドアを視認可能な位置に存在する前記ユーザーを撮影する車外撮影手段を備え、
前記位置指示操作検知手段は、前記ユーザーによる身体動作のうち前記ドア制御受付領域を指し示す予め決められた指示動作を前記位置指示操作として定め、当該位置指示操作を前記車外撮影手段による撮影画像に基づいて前記指示動作の有無の特定し、その特定結果に基づいて、前記位置指示操作を検知するものである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１１】
前記所定のドア制御を第一のドア制御と定め、かつ前記ドア制御実行手段を第一のドア制御実行手段と定め、
前記位置指示操作検知手段により前記位置指示操作が検知された後に、当該位置指示操作とは異なる形でなされる予め定められた二次操作を検知する二次操作検知手段と、
前記二次操作が検知されたことに基づいて、前記第一のドア制御よりも前記ドアの開状態に近い段階で実施される第二のドア制御を実施する第二のドア制御実行手段と、
を備える請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１２】
前記第二のドア制御は、前記第一のドア制御が実施された状態において実施が許可され、前記第一のドア制御が実施されていない状態においては実施が禁止される制御として定められている請求項１１記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１３】
前記第二のドア制御は、前記車両のドアロックを開錠する開錠駆動制御であり、前記第一のドア制御は、前記開錠駆動制御を禁止するよう設定された開錠禁止モードを開錠許可モードに切り替えるものである請求項１２記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１４】
前記第二のドア制御は、前記車両のドアを開けるための開駆動制御であり、前記第一のドア制御は、前記車両のドアロックを開錠する開錠駆動制御である請求項１２記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１５】
前記二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記ドア制御受付領域内において予め定められた軌跡を描くように動かす操作と定められており、
前記ドア制御受付領域、又は当該ドア制御受付領域及びその周辺領域において、前記車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段と、
特定された前記指示位置に基づいて、前記位置指示操作により位置指示された指示位置の軌跡を特定する指示軌跡特定手段と、
を備え、前記二次操作検知手段は、特定された該軌跡に基づいて、前記二次操作を検知するものである請求項１１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１６】
請求項２記載の要件を備え、
前記二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記鍵穴形状をなす前記ドア制御受付領域の前記円形部内において前記閉曲線を描くように動かす操作である請求項１５記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１７】
請求項９記載の要件を備え、
前記指示位置特定手段は、前記ドア制御受付領域及びその周辺領域にマトリクス状に配置された複数の前記光検出部であり、前記光出力部から照射される光を最大レベルで検出した前記光検出部の位置を、前記位置指示操作による指示位置と特定するものである請求項１５又は請求項１６に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１８】
請求項１０記載の要件を備え、
前記指示位置特定手段は、前記車外撮影手段による撮影画像に基づいて、前記位置指示操作をなす前記指示操作により指し示された指示位置を特定するものである請求項１５又は請求項１６に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項１９】
前記二次操作によって描かれる前記指示位置の軌跡を表示する指示軌跡表示手段を備える請求項１５ないし請求項１８のいずれか１項に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項２０】
前記指示軌跡表示手段は、前記二次操作によって表示される指示位置の軌跡を、新たに描かれた側から予め定められた長さだけ表示するものである請求項１９記載の車両用ドア制御システム。
【請求項２１】
前記指示軌跡表示手段は、前記二次操作によって表示される指示位置の軌跡のうち、表示されてから所定時間が経過した部分を非表示としていく形で表示するものである請求項１９記載の車両用ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに係る制御を実施するための車両用ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００８−２０９５号公報
【０００３】
近年の車両におけるドア開閉に係るシステムとして、キーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステム等のように、携帯キーと車両との無線通信により、ドアロック機構に対しアンロックの許可を与え、タッチ操作によりアンロック駆動を実施するものがある。ユーザーの意識しないところでアンロック許可が与えられ、タッチするだけでドアをアンロックできるため、ドアを開ける際のユーザーの操作負担が従来よりも大幅に軽減されるとともに、携帯キーの照合処理を伴うのでセキュリティ面での向上効果も得られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうした無線通信を伴う車両のドア開閉システムでは、ドアのアンロック許可が与えられているか否か、ドアがロック状態にあるのかアンロック状態にあるのか等、ドアの現在の状態を直感的に認識できない。操作に対するアンサーバックとして操作直後に音や光による一時的な報知はなされるものの、操作の前後で切り替わる継続的な視覚変化は生じないため、現在のドアの制御状態（操作状態）を直感的に認識できない。従って、操作によるドアの制御状態の切り替わりを視覚的に追うことができず、一度でも現在の制御状態を見失うと次の操作の選択に迷い、煩わしい。例えば、アンロック操作をしたか否かを忘れてしまったときには、ドアを開ける操作をすればいいのか、アンロック操作を再びすればいいのか、どの操作を選択するかで迷い、迷ったあげくに誤った操作が選択される可能性もある。こうした操作への戸惑いは、従来のように、鍵穴にキーを差し込んで回す、といった操作に慣れた者が感じ易く、特に年配者に多い傾向がある。
【０００５】
また、こうした従来のキー操作に慣れた者にとって、近年のキーレスエントリーシステムやスマートエントリーシステムにおけるドア操作は、慣れないためか困難に感じるものも多く、もう少し分かり易い態様での実施を望む者もいる。
【０００６】
本発明の課題は、ドアを開けるための操作を直感的に理解し易い形で行うことを可能とする、これまでにない車両用ドア制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用ドア制御システムは、
車両において車外から視認可能となる予め定められた領域にドア制御受付領域を定めるとともに、当該ドア制御受付領域を、他の領域と識別可能なターゲット画像として表示するドア制御受付領域表示手段と、
車外のユーザーによって当該ターゲット画像を位置指示する形でなされる予め定められた位置指示操作を検知する位置指示操作検知手段と、
前記車両のドアを、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に必須に実施される複数のドア制御のうちの所定のドア制御を、前記ドア制御受付領域への前記位置指示操作が検知されたことに基づいて実施するドア制御実行手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によると、車外から視認可能となる車両上の領域に表示されるターゲット画像に向けて、車外のユーザーが位置指示することにより、所定のドア制御を実施するという、これまでにない車両用ドア制御システムを実現できる。画像を指示するという視覚を頼りにしたシンプルな操作であるから操作も容易であるし、直感的に理解し易い操作となっている。
【０００９】
なお、このドア制御受付領域は、円形部と方形部とが一体となった鍵穴形状とすることができる。鍵穴形状としてターゲット画像が表示されれば、ユーザーは、これを位置指示することによりドアの制御が実施されることを、直感的に意識できる。従来のように、鍵穴にキーを差し込んで回す、といった操作に慣れた者であっても、鍵穴形状のターゲット画像が表示されれば、これに対して実施する操作がドアの制御に関するものであることを直感的に理解できる。
【００１０】
本発明において、ドア制御受付領域表示手段による前記ターゲット画像の表示状態を、前記遠隔位置指示手段によって位置指示された場合と、位置指示されていない場合とで互いに異なるように切り替えるドア制御受付領域表示切替手段を設けることができる。この構成によると、ターゲット画像への位置指示操作によりターゲット画像の表示状態が変化するので、ドア制御が実施される適切な操作がなされたことを確実に視認できる。また、位置指示操作により所定のドア制御が実施されている間、変化後の表示状態でターゲット画像が継続表示されるようにすれば、ドアの制御状態（操作状態）を視覚から直感的に把握することができる。
【００１１】
また、本発明において、車外表面領域上において、前記車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段と、特定された指示位置を、前記車外表面領域上において、前記ユーザーが視認可能なポインタ画像として表示する指示位置表示手段と、を設けて構成することができる。これにより、ユーザーによる位置指示操作により、車外表面領域のどの部分が指示されているかを視覚的に把握できるようになる。少なくともドア制御受付領域の周辺領域を含む所定の車外表面領域において位置指示操作による指示位置が表示されれば、指示位置をドア制御受付領域内に移動させる操作がより容易となる。
【００１２】
ところで、本発明におけるドア制御受付領域は、車両の各ドアの、車外から視認可能な位置に設定することができる。車両のドアにターゲット画像が表示されれば、ユーザーは、これを位置指示することでドアの制御が実施されることを、直感的に意識できる。特に、ドアに鍵穴形状のターゲット画像が表示されれば、ユーザーはより強くドアの制御を意識できる。具体的には、このドア制御受付領域（ターゲット画像）を表示するドア制御受付領域表示手段は、前記車両の各ドアに取り付けられるディスプレイとして設けることができる。
【００１３】
また、この場合、車外のユーザーに最も近いドアを特定するドア特定手段と、該ユーザーに最も近いと特定されたドアにのみ前記ターゲット画像が表示されるよう、前記ターゲット画像を表示するドアを指定するドア制御受付領域表示指定手段と、を設けることができ、さらに、ドア制御受付領域表示手段は、指定されたドアにおいてのみ前記ターゲット画像を表示するように構成できる。この構成によると、ユーザーに最も近いドアにターゲット画像が表示されるので、位置指示が容易となる。また、ユーザーに最も近いドアほどユーザーが乗り込む可能性が高いから、これにターゲット画像を表示することで、そのドアを開ける操作を実施する、ということを直感的に意識できる。また、ターゲット画像の表示が１箇所に限られるので、表示によって消費される車両電力を抑制できる効果もある。
【００１４】
ところで、本発明においては、位置指示操作検知手段により検知される位置指示操作を、ユーザーが携帯可能な携帯具により行うように構成できる。つまり、前記車外表面領域を車外から非接触な形で遠隔的に位置指示するための遠隔位置指示手段を有した携帯具を備えるとともに、位置指示操作検知手段は、前記車外のユーザーが前記携帯具の前記遠隔位置指示手段によって前記ドア制御受付領域を位置指示する操作を、前記位置指示操作として検知するものとして構成する。これにより、ユーザーが携帯可能な専用の指示具（携帯具：例えば、携帯電話や携帯キー、杖等）を用いてドア制御受付領域（ターゲット画像）を位置指示させる構成となるので、その専用の指示具を有効利用することにより、位置指示操作検知手段による位置指示の検知精度を増すことが可能となる。
【００１５】
例えば、携帯具の前記遠隔位置指示手段は、予め決められた波長の光（例えば赤外線）を、当該携帯具における予め定められた出力方向に向けて出力する光出力部とすることができ、他方、位置指示操作検知手段は、前記ドア制御受付領域に配置されて前記光出力部から出力される光を検出する光検出部を有して構成することができ、前記光出力部から出力される光を前記光検出部に照射する光照射操作を前記位置指示操作と定め、当該位置指示操作を前記光検出部による前記光の検出結果に基づいて、前記位置指示操作を検知するものとできる。光の照射で位置指示を直線的に正確に行えるし、車外表面領域での反射で指示位置を視認することも可能となる。
【００１６】
なお、この場合の指示位置の表示は、車外表面領域での反射光を用いるのではなく、他の方法を採用することもできる。例えば、指示位置特定手段は、ドア制御受付領域及びその周辺領域を含んだ所定領域にマトリクス状に配置された複数の光検出部とし、さらに、指示位置表示手段は、ターゲット画像を表示するとともにそれら光検出部を車外側から被う形で配置された透明ＥＬディスプレイであり、前記透明ＥＬディスプレイを透過する前記携帯具の光出力部からの照射光を前記光検出部が検出した場合には、検出した光検出部の車外側に位置する、当該光検出部に対応するディスプレイ領域を、残余の領域とは異なる表示状態に切り替える形で表示することができる。この構成とすると、ターゲット画像を表示するディスプレイを用いてポインタ画像を表示できるし、位置指示操作検知手段（光検出部）がディスプレイの背後に位置するから、これがディスプレイ表示の視認性を落とすこともない。
【００１７】
また、位置指示操作は、携帯具を用いない方法でもよい。例えば、車外において前記車両のドアを視認可能な位置に存在する前記ユーザーを撮影する車外撮影手段を設け、前記位置指示操作検知手段は、前記ユーザーによる身体動作のうち前記ドア制御受付領域（ターゲット画像）を指し示す予め決められた指示動作を前記位置指示操作として定め、当該位置指示操作を前記車外撮影手段による撮影画像に基づいて前記指示動作の有無の特定し、その特定結果に基づいて、前記位置指示操作を検知するように構成することもできる。例えばユーザーの手や指の向きによってターゲット画像を指し示す操作を位置指示操作として検知するように構成でき、ユーザーが携帯具を所持する手間を省略できる。
【００１８】
ところで、本発明において、前記所定のドア制御を第一のドア制御と定め、かつ前記ドア制御実行手段を第一のドア制御実行手段と定め、前記位置指示操作検知手段により前記位置指示操作が検知された後に、当該位置指示操作とは異なる形でなされる予め定められた二次操作を検知する二次操作検知手段と、前記二次操作が検知されたことに基づいて、前記第一のドア制御よりも前記ドアの開状態に近い段階で実施される第二のドア制御を実施する第二のドア制御実行手段と、を設けて構成することができる。これにより、位置指示操作を一次操作とし、それに続く二次操作によって、次段階のドア制御を実施することができる。
【００１９】
この第二のドア制御は、前記第一のドア制御が実施された状態において実施が許可され、前記第一のドア制御が実施されていない状態においては実施が禁止される制御として定めることができる。車両のドアを、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に実施される各種ドア制御は、セキュリティを考慮して、１つ１つをクリアしていく形で次の制御へと進むものであるから、何かがスキップされる形で制御が進むことは望ましくない。従って、位置指示操作を一次操作とするのであれば、その後の二次操作で実施される第二のドア制御は、一次操作による第一のドア制御が実施されたことを前提に可能となる制御とされるべきである。例えば、第二のドア制御を、前記車両のドアロックを開錠する開錠駆動制御とし、第一のドア制御を、前記開錠駆動制御を禁止するよう設定された開錠禁止モードを開錠許可モードに切り替えるものとすることができる。また、第二のドア制御を、前記車両のドアを開けるための開駆動制御とし、第一のドア制御を、前記車両のドアロックを開錠する開錠駆動制御とすることもできる。
【００２０】
また、二次操作検知手段は、前記ドア制御受付領域内への前記位置指示操作が前提となる操作として定めることができる。これにより、二次操作の前に必ず一次操作がなされる構成となるから、第一のドア制御から第二のドア制御へと順を経て実施されるようになる。
【００２１】
具体的に言えば、前記二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記ドア制御受付領域内において予め定められた軌跡を描くように動かす操作と定めることができ、この場合、前記ドア制御受付領域、又は当該ドア制御受付領域及びその周辺領域において、前記車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段と、特定された前記指示位置に基づいて、前記位置指示操作により位置指示された指示位置の軌跡を特定する指示軌跡特定手段と、を設けた構成とし、前記二次操作検知手段は、特定された該軌跡に基づいて、前記二次操作を検知するように構成できる。これにより、ドア制御受付領域が位置指示される段階で第一のドア制御が実施され、この状態から所定軌跡を描く操作がなされた段階で二次操作が受け付けられるので、必然的に一次操作の後に二次操作がなされる構成となるから、実施されるドア制御の順序が逆になることがない。なお、ここでの指示位置特定手段は、既に述べた、指示位置を、前記車外表面領域上において、前記ユーザーが視認可能なポインタ画像として表示するために、車外のユーザーによる前記位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段に兼用させることで、全体構成を簡略化できる。
【００２２】
また、上記構成において、二次操作は、前記携帯具の前記遠隔位置指示手段を用いた前記位置指示操作による位置指示によって、前記軌跡を描く操作と定めることができる。この遠隔位置指示手段が、上述した光出力部とされている場合には、指示位置特定手段は、前記ドア制御受付領域及びその周辺領域にマトリクス状に配置された複数の前記光検出部とすることができ、前記光出力部から照射される光を最大レベルで検出した前記光検出部の位置を、前記位置指示操作による指示位置と特定するように構成できる。これにより、簡易に指示位置を特定することが可能となる。
【００２３】
また、既に述べた、車外撮影手段による撮影画像によってドア制御受付領域内への位置指示を検知する構成を有する場合に、指示位置特定手段は、当該車外撮影手段による撮影画像に基づいて、前記位置指示操作をなす前記指示操作により指し示された指示位置を特定するように構成できる。撮影手段を兼用化することができるので、構成を簡略化できる。
【００２４】
なお、ドア制御受付領域（ターゲット画像）が鍵穴形状を有するのであれば、二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記鍵穴形状をなすドア制御受付領域の円形部内において閉曲線を描くように動かす操作とすることができる。これにより、鍵穴内でキーをひねる、従来のキー操作を連想する操作となるので、操作及びそれに伴うドア制御を直感的に理解し易くなる。また、二次操作は、前記位置指示操作によって位置指示した指示位置を、前記鍵穴形状をなす前記ドア制御受付領域の前記円形部内から前記方形部内に移動させる操作とすることもできる。この操作も、鍵穴内でのキー操作を連想させるから、操作及びそれに伴うドア制御を直感的に理解し易くなる。
【００２５】
また、二次操作によって描かれる前記指示位置の軌跡を表示する指示軌跡表示手段を設けて構成することもできる。これにより、所定の軌跡を描く操作が容易となる。なお、指示軌跡表示手段は、前記二次操作によって表示される指示位置の軌跡を、新たに描かれた側から予め定められた長さだけ表示する、あるいは、前記二次操作によって表示される指示位置の軌跡のうち、表示されてから所定時間が経過した部分を非表示としていく形で表示する等、表示される軌跡の長さを制限することで、軌跡表示が見やすくなる。
【００２６】
ところで、本発明において、車外において前記車両のドアに接近するユーザーが当該車両の登録ユーザーであるか否かを判定するユーザー認証手段と、前記ドア制御受付領域表示手段に対し、前記登録ユーザーであると判定された場合には前記ターゲット画像の表示を許可し、前記登録ユーザーでないと判定された場合には前記ドア制御受付領域の表示を禁止するドア制御受付領域表示制限手段と、を設けた構成とすることができる。これにより、正規のユーザー以外の場合はターゲット画像が表示されないので位置指示操作ができなくなるから、セキュリティの向上を図ることができる。また、ターゲット画像が無駄に表示されなくなるので、車両電力の消費を抑制することもできる。
【００２７】
ユーザー認証手段としては、例えば、前記登録ユーザーの顔画像を記憶する顔画像記憶手段と、前記車両のドアに接近する車外のユーザーの顔画像を撮影する顔画像撮影手段と、撮影された前記顔画像と顔画像記憶手段に記憶されている顔画像とに基づいて、前記顔画像を撮影された前記ユーザーが前記登録ユーザーであるか否かを判定する登録ユーザー判定手段と、を備えた顔認証手段などを例示できる。
【００２８】
なお、車外において前記車両のドアに接近するユーザーが当該車両の登録ユーザーであるか否かを判定するユーザー認証手段を有した構成において、指示位置表示手段に対し、前記登録ユーザーであると判定された場合には前記ポインタ画像の表示を許可し、前記登録ユーザーでないと判定された場合には前記ポインタ画像の表示を禁止する指示位置表示制限手段を設けることもできる。これにより、正規のユーザー以外の場合は指示位置が分からなくなるので、位置指示操作が困難となり、セキュリティの向上を図ることが可能となる。また、車外において前記車両のドアに近接するユーザーが当該車両の登録ユーザーであるか否かを判定するユーザー認証手段を有した構成において、前記登録ユーザーであると判定された場合には前記ドア制御の実行を許可し、前記登録ユーザーでないと判定された場合には前記ドア制御の実行を禁止するドア制御制限手段と、を設けた構成としても、セキュリティの向上を図ることができる。許可ないし禁止されるドア制御は、上記第一のドア制御及び第二のドア制御の双方又はいずれかであってもよいが、先に実施される第一のドア制御であるほうが望ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
（第一実施形態）
まず、本発明の車両用ドア制御システムの第一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態の車両用ドア制御システムの全体構成を示すブロック図である。図１に示す車両用ドア制御システム１は、ユーザーＵが携帯可能な携帯機（携帯具）１００と、車両２側の各種機器とにより構成されている。
【００３１】
車両２側の各種機器は、携帯機１００との無線通信を行う電波送受信機１０と、携帯機１００から出力される予め決められた波長の光線（ここでは赤外線）Ｒを検出する光検出機（ここでは赤外線受信機）２０と、３Ｄセンサとして機能する磁気送受信機３０と、車両２において車外から視認可能となる車外表面領域に定められた所定のドア制御受付領域４に他の領域と識別可能となるようターゲット画像Ｔを表示する表示装置（ディスプレイ：ドア制御受付領域表示手段）４０と、車両２のドア３（トランクを含んでもよい）のロック／アンロックやドア３の電動開閉等のドア制御の主体となるＥＣＵ（ここではボデーＥＣＵ）５０と、を有して構成され、これらが互いに通信可能に接続している。
【００３２】
電波送受信機１０は、電波送受信部１１と、応答時間演算部１２と、ユーザー位置演算部１３と、ＩＤ照合部１４と、ターゲット画像表示要求部（鍵穴表示要求部）１５と、を備えて構成される。本実施形態の電波送受信部１１は、図５に示すように、車両２の各ドア３（３ａ〜３ｄ）に取り付けられ、それぞれ（１１ａ〜１１ｄ）が，取り付けられた各ドア（３ａ〜３ｄ）に対応付けられている。
【００３３】
電波送受信部１１（１１ａ〜１１ｄ）の各々は、携帯機１００を探索するために該携帯機１００に対し応答信号の無線送信を要求する探索信号を車外に定期的に無線出力して、当該応答信号を受信する。応答時間演算部１２は、各電波送受信部１１（１１ａ〜１１ｄ）において受信した応答信号に基づいて、探索信号の出力から当該応答信号の受信までに要した時間（応答時間）を、電波送受信部１１（１１ａ〜１１ｄ）毎に算出し、その結果をユーザー位置演算部１３に送信する。ユーザー位置演算部１３では、算出された応答時間に基づいて、車外周辺に存在する携帯機１００（つまりは携帯機１００を所持するユーザーＵ）の存在位置を特定する。そして、特定された携帯機１００（ユーザーＵ）の存在位置を示すユーザー位置情報を表示装置４０に送信する。
【００３４】
さらに、電波送受信部１１は、探索信号に対する所定の応答信号を無線出力した携帯機１００から当該応答信号を無線受信する。そして、このように応答した携帯機１００に対し、該携帯機１００固有のＩＤコードを要求する要求信号を無線出力して、当該ＩＤコードを含む信号を無線受信する。ＩＤ照合部１４は、別途記憶されているマスターコードとの照合処理を実施して、その照合結果をターゲット画像表示要求部（鍵穴表示要求部）１５に送信する。ターゲット画像表示要求部１５は、照合結果が照合一致（照合ＯＫ）であれば携帯機１００（つまりは携帯機１００を所持するユーザーＵ）が正規のものであると判定し、表示装置４０に対しターゲット画像表示要求信号（鍵穴表示要求信号）を送信する。一方、照合結果が照合不一致（照合ＮＧ）であれば携帯機１００（つまりは携帯機１００を所持するユーザーＵ）が正規のものでないと判定し、表示装置４０に対しターゲット画像表示要求信号（鍵穴表示要求信号）を送信しない。
【００３５】
光受信機２０は、光受信部２１と、受信箇所演算部２２と、画面汚れ判定部２３と、ドアアンロック要求部２４と、ドアオープン要求部２５、を備えて構成される。
【００３６】
光受信部２１は、車両２の各ドア３（３ａ〜３ｄ）に設定されるドア制御受付領域４及びその周辺領域を含む車両外面領域にそれぞれ配置されており、それぞれが対応するドア３に対し携帯具１００から送信された光Ｒを検出する。具体的に言えば、各ドア３（３ａ〜３ｄ）の光受信部２１は、図７に示すように、各ドア３（３ａ〜３ｄ）の表示部４５の画面の裏面側で当該画面に覆われた領域に、マトリクス状に配置された複数の光検出部２１Ｐからなり、各光検出部２１Ｐの検出結果が受信箇所演算部２２に送信される。なお、ここでの光検出部２１Ｐは、例えばフォトダイオードやフォトトランジスタ等とすることができる。
【００３７】
受信箇所演算部２２は、各光検出部２１Ｐの検出結果に基づいて、携帯具１００から送出される光線Ｒが当たる形で指示される指示位置、即ち、車外のユーザーＵによる位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する指示位置特定手段として機能する。具体的に言えば、光受信部２１の中で光を最大レベルで検出した光検出部２１Ｐを特定する。そして、特定された光検出部２１Ｐの位置を、携帯具１００から送出される光線Ｒが当たった指示位置とし、その指示位置情報を、ドアアンロック要求部２４及びドアオープン要求部２５、さらには表示装置４０に送信する。
【００３８】
画面汚れ判定部２３は、車両２の各ドア３（３ａ〜３ｄ）に設けられる表示部４５の画面の汚れをそれぞれ判定し、汚れのレベルが所定レベルを越えた表示部４５があった場合には、その表示部４５による後述するターゲット画像の表示を別の表示部４５に切り替えるべく、表示位置決定部４１に対し当該表示部４５におけるターゲット画像の表示を禁止する制御信号を出力する。なお、表示部４５の画面の汚れ判定は、携帯具１００から送出される光線Ｒが当たった指示位置がドア制御受付領域４内であると判定された場合に、当該光線Ｒを受信した光受信部２１における受光強度が、予め定められた閾レベルを下回る場合に、当該ドア制御受付領域４に対応するドア３の表示部４５が汚れていると判定する。
【００３９】
ドアアンロック要求部２４は、受信した指示位置情報に基づいて、携帯具１００から送出される光線Ｒが当たった指示位置が、ドア制御受付領域４内であるか否かを判定する。つまり、このドアアンロック要求部２４は、車外のユーザーによってドア制御受付領域４（ターゲット画像Ｔ）を位置指示する形でなされる所定の位置指示操作があったか否かを検知する位置指示操作検知手段として機能する。このドアアンロック要求部２４は、ドア制御受付領域４内であると判定した場合には、ＥＣＵ５０にドアアンロック要求信号を送信し、さらに本実施形態においては、このドアアンロック要求信号を表示装置４０にも送信する。
【００４０】
ドアオープン要求部２５は、受信した指示位置情報に基づいて、携帯具１００から送出される光線Ｒが当たった指示位置が、ドア制御受付領域４内において予め定められた軌跡を描くように移動したか否かを判定する。つまり、このドアオープン要求部２５は、携帯具１００からの光線Ｒの照射による位置指示操作が検知された状態で、当該位置指示操作とは異なる形でなされる予め定められた二次操作を検知する二次操作検知手段として機能する。このドアオープン要求部２５は、当該軌跡を描いたと判定された場合には、ＥＣＵ５０にドアオープン要求信号を送信する。
【００４１】
表示装置４０は、表示位置決定部４１と、ターゲット画像表示制御部（鍵穴表示制御部）４２と、位置指示操作軌道表示制御部（赤外線軌道表示制御部）４３と、ターゲット画像表示状態制御部（鍵穴色制御部）４４と、各ドア３（３ａ〜３ｄ）に設けられた表示部４５（４５ａ〜４５ｄ）とを備えて構成されている。
【００４２】
各表示部４５（４５ａ〜４５ｄ）は、例えば周知のカラー表示装置とすることができ、図７に示すように、鉄板ないし硬化樹脂で形成されたドア部材９ｂ，９ｃにより、ドアに車内向きに窪む凹部を形成して、これに嵌め込む形で取り付けられている。なお、ドア部材９ｂ、９ｃを含むドアの露出表面には、透明な薄い樹脂層９ａが形成され、それら露出表面を保護している。なお、本実施形態における表示部４５（４５ａ〜４５ｄ）は、透明ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。その裏面側（車内側）には、既に述べたマトリクス状に配置される光検出部２１Ｐを有しており、透明ＥＬディスプレイを透過した光をそれら光検出部２１Ｐにて検出することが可能である。どの光検出部２１Ｐが光を最も強く検出したかを特定することにより、当該ディスプレイ上に当たった光の位置を特定することが可能となり、本実施形態においては、その光の当たった指示位置にポインタ画像Ｐ等を表示することが可能とされている。
【００４３】
表示位置決定部４１は、ユーザー位置演算部１３から送信されたユーザー位置情報に基づいて、携帯機１００（ユーザーＵ）に最も近い位置にあるドア３を特定する（ドア特定手段）。さらに、特定されたドア３の表示部４５を、ドア制御受付領域４を示すターゲット画像Ｔを表示する表示部に決定する（ドア制御受付領域表示指定手段）。ただし、画面汚れ判定部２３にて、携帯機１００（ユーザーＵ）に最も近い位置にあると特定された表示部４５が汚れていると判定されている場合には、その次に携帯機１００（ユーザーＵ）に近い位置にあると特定された表示部４５を、ターゲット画像Ｔを表示する表示部に決定する。
【００４４】
ターゲット画像表示制御部（鍵穴表示制御部）４２は、決定された表示部４５において、ドア制御受付領域４をターゲット画像Ｔとして表示する。ここでのドア制御受付領域４は、円形部ＴＡと方形部ＴＢとが一体となった鍵穴形状を有しており、その表示は、同じ鍵穴形状を有したターゲット画像（ここでは鍵穴画像）Ｔとして、ドア制御受付領域４に表示する。また、ターゲット画像Ｔを表示したドア３を特定可能なターゲット画像表示ドア情報を、光受信機２０の受信箇所演算部２２に送信している。これを受信した受信箇所演算部２２は、携帯具１００から送出される光線Ｒを検出した光受信部２１に対応するドア３が、ターゲット画像Ｔを表示したドア３と一致するか否かを判定し、一致していなければ、ドアアンロック要求部２４とドアオープン要求部２５、さらには表示装置４０への指示位置情報の送信を禁止する。
【００４５】
なお、ターゲット画像表示制御部（鍵穴表示制御部）４２は、車外光量を検出するために周知のフォトダイオードやフォトトランジスタとして構成される照度センサ（車外光量検出手段）８０から、検出結果の入力を受けるように構成されている。そして、図３に示すように、検出された車外光量が所定の閾レベルを上回る場合には、ターゲット画像Ｔの表示を第一の表示状態にて表示するようにし、所定の閾レベルを上回らない場合には、ターゲット画像Ｔの表示を、第一の表示状態よりも明るい第二の表示状態にて表示するようにする制御も実施する。
【００４６】
位置指示操作軌道表示制御部（赤外線軌道表示制御部）４３は、受信箇所演算部２２から受信した指示位置情報に基づいて、携帯具１００から送出される光線Ｒによる指示位置（照射位置）を特定する。そして、特定された指示位置に、ユーザーが視認可能となるポインタ画像Ｐを表示する（指示位置表示手段）。さらに、携帯具１００から送出される光線Ｒによる指示位置を予め定められた時間の間、ドア制御受付領域４（ターゲット画像Ｔ）及びその周辺領域とは異なる表示状態に保持する表示制御を実施する（指示軌跡表示手段）。これにより、携帯具１００から送出される光線Ｒが当てられた指示位置は一定期間別の表示状態となり、指示位置が移動するに伴いその軌跡が表示されるようになるから、その軌跡をユーザーＵが視認できる。ここでは、携帯具１００から送出される光線Ｒによる指示位置を予め定められた時間の間、ドア制御受付領域４（ターゲット画像Ｔ）及びその周辺領域とは色が異なる状態で表示する。点滅表示等にすることで表示状態を変えてもよい。
【００４７】
ターゲット画像表示状態制御部（鍵穴色制御部）４４は、ドアアンロック要求部２４からのドアアンロック要求信号の受信、即ちドア制御受付領域４（ターゲット画像Ｔ）内に携帯具１００から送出される光線Ｒが照射されたことに基づいて、ターゲット画像Ｔの表示状態をこれまでとは異なる表示状態に変更する表示制御を実施する。つまり、このターゲット画像表示状態制御部４４は、ターゲット画像Ｔの表示状態を、携帯具１００からの光線Ｒによって位置指示された場合と、位置指示されていない場合とで互いに異なる表示状態となるように切り替えるドア制御受付領域表示切替手段として機能する。この表示状態変化が生じることで、ドアアンロックがなされたことをユーザーＵが視認できる。ここでは、その表示状態の変化として、ターゲット画像の色を変更する。点滅表示等にすることで表示状態を変えてもよい。
【００４８】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた周知の構成を有しており、車両２のドア３を、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に必須に実施される複数のドア制御のうちの予め定められた第一のドア制御を、ドア制御受付領域４（ターゲット画像Ｔ）への位置指示操作が検知されたことに基づいて実施する第一のドア制御実行手段として機能するととともに、位置指示操作に続く二次操作が検知されたことに基づいて、第一のドア制御よりもドア３の開状態に近い段階で実施される第二のドア制御を実施する第二のドア制御実行手段として機能する。なお、第二のドア制御は、前記第一のドア制御が実施された状態において実施が許可され、前記第一のドア制御が実施されていない状態においては実施が禁止される制御として定められており、一次操作の後の二次操作によって実施される第二のドア制御は、一次操作による第一のドア制御が実施されたことを前提に可能となる制御となっている。
【００４９】
ここでのＥＣＵ５０は、ドアロック制御部５１と、ドアオープン制御部５３とを有している。ドアロック制御部５１は、ドア３のロック／アンロックを切り替えるためにドアロック機構を駆動する駆動部であるドアロックモータ６１の駆動制御（ドアロック制御／ドアアンロック制御）を実施する。ドアオープン制御部５３は、ドア３を電動開閉駆動するための駆動部であるドアオープンモータ６３の駆動制御（ドアオープン制御／ドアクローズ制御）を実施する。また、ＥＣＵ５０は、ロックポジションスイッチ６２の検出結果の入力を受けて、ドアロックがロック状態にあるかアンロック状態にあるかを所定の記憶部５２にて記憶しており、そのロック／アンロック状態を示す信号が、常にドアオープン要求部２５に入力されている。
【００５０】
このＥＣＵ５０は、第一のドア制御として、ドアアンロック要求部２４からのドアアンロック要求信号の受信に基づいて、ドアロック機構をアンロック状態とするべくドアロックモータ６１を駆動する制御を実施する。一方で、このＥＣＵ５０は、第二のドア制御として、ドアオープン要求部２５からのドアオープン要求信号の受信に基づいて、ドアを開状態とするべくドアオープンモータ６３を駆動する制御を実施する。
【００５１】
一方、携帯機（携帯具）１００は、車両２の外面を車外から非接触な形で遠隔的に位置指示することができる遠隔位置指示機能（遠隔位置指示手段）を有して構成されている。本実施形態においては、遠隔位置指示機能として、所定の波長の光線（ここでは赤外線）Ｒを照射する光送信部（赤外線送信部）１０２を有しており、車両２の各ドア３（３ａ〜３ｄ）のドア制御受付領域４に設けられた光受信部２１に対し、車外のユーザーＵが光送信部１０２から出力される光線Ｒを当てる操作を位置指示操作としている。そして、当該光線Ｒの当たった位置が指示位置として光受信機２０により検知される。
【００５２】
なお、本実施形態の携帯機１００は、光送信部１０２の光線出力方向（位置指示方向）Ａが車両２側となったことを検知する姿勢検知機能（携帯機姿勢検知手段）が設けられており、これが検知された場合に、所定の波長の光線Ｒが出力され、それ以外の方向を向いている場合には当該光線Ｒが出力されないよう構成されている。これにより、光送信部１０２から出力される光線Ｒが常時照射されることが無いようになり、さらには、ユーザー操作を強いられることなく照射操作（位置指示操作）が可能となる。なお、本実施形態においては、３次元姿勢検知センサ（３Ｄセンサ）として磁気送受信機３０が設けられており、これにより、携帯機の姿勢を特定し、携帯機１００の光送信部１０２の光線出力方向（位置指示方向）Ａが車両２側を向いているか否かを判定する。
【００５３】
具体的に言えば、まずは車両２側の磁界発生部（磁気送信部）３１の出力に対し、携帯機１００側の磁気受信部１０３の３軸の受信アンテナが基準磁界信号を受信する。そして、携帯機１００の携帯機角度演算部（姿勢判定部）１０４が、それぞれの受信アンテナの受信信号に基づいて、携帯機１００の光送信部１０２の光線出力方向（位置指示方向）Ａが車両２側を向いているか否かを判定し、車両２側を向いていると判定された場合に、光送信部１０２に対し光線出力を実施させる制御信号を出力する。これを受信した光送信部１０２は、図１０（ｂ）に示すように、光線Ｒの出力を開始する。一方、当該光線出力が実施されていた状態で、携帯機１００の携帯機角度演算部１０４が、光送信部１０２の光線出力方向（位置指示方向）Ａが車両２側を向いていないと判定した場合には、光送信部１０２に対し光線出力を停止させる制御信号を出力する。これを受信した光送信部１０２は、図１０（ａ）に示すように、光線Ｒの出力を停止する。なお、交流磁界を用いた姿勢検知方法については、特開２００４−１４５５２６等に詳説されている。
【００５４】
以下、第一実施形態において実施されるドア制御の流れを、図２のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
まず、Ｓ１にて、車外のユーザーＵが車両２に接近したことを検知する。これは、図５に示すように、車両２の電波送受信部１１から定期的に無線送信される探索信号に対し、携帯機１００側（ユーザーＵ側）の電波送受信部１０１から応答信号を受けたか否かにより検知する。
【００５６】
Ｓ２では、車両２に接近したユーザーＵが正規ユーザーであるか否かを判定する。この判定は、図５に示すように、Ｓ１で検知された携帯機１００に対し、車両２の電波送受信部１１からＩＤコードを要求する要求信号を無線出力して、その応答信号として、携帯機１００側（ユーザーＵ側）の電波送受信部１０１から無線受信するＩＤコードと、別途車両２側で記憶しているマスターコードとの照合処理を実施し、照合一致（照合ＯＫ）であれば正規ユーザー、照合不一致（照合ＮＧ）であれば正規ユーザーでないと判定する。正規ユーザーと判定された場合に限り、ターゲット画像Ｔ及びポインタ画像Ｐ（さらには軌跡画像Ｓ）の表示を許可し、ターゲット画像表示要求信号（鍵穴表示要求信号）を表示装置４０に出力してＳ３に進む。なお、本実施形態では、表示されているターゲット画像Ｔへの位置指示操作（光線照射操作）により所定のドア制御が実施されるので、ターゲット画像Ｔの表示を制限することは当該ドア制御の実施を制限することと同義である。
【００５７】
Ｓ３では、ターゲット画像表示要求信号を受けた表示装置４０がターゲット画像Ｔを表示する。具体的には、図６に示すように、表示位置決定部４１にて決定された表示部４５において、ターゲット画像Ｔを表示する。表示位置決定部４１では、Ｓ１にて無線受信した探索信号に基づいて応答時間演算部１２及びユーザー位置演算部１３が特定する携帯機１００（つまりは携帯機１００を所持するユーザーＵ）の存在位置と、画面汚れ判定部２３の判定結果とに基づいて、ユーザーＵに最も近く、なおかつ汚れていない表示部４５を、ターゲット画像Ｔを表示する表示部として決定し、表示を実行する。
【００５８】
このとき携帯機１００では、光送信部１０２が照射スタンバイ状態となっている（Ｓ４）。そして、図１０（ｂ）に示すように、携帯機１００の光送信部１０２の光線出力方向（位置指示方向）Ａが車両２側を向いているか否かを判定する（Ｓ５）。この判定は、３次元姿勢検知センサ（３Ｄセンサ）をなす磁気送受信機３０にてなされ、携帯機１００の光送信部１０２の光線出力方向（位置指示方向）Ａが車両２側を向いていると判定されている場合には、携帯機１００側の磁気送受信機３０（携帯機角度演算部１０４）から光送信部１０２に対し光線出力を実施させる制御信号を出力し（Ｓ５：Ｙｅｓ）、光送信部１０２から所定波長の光線出力（ここでは赤外線の出力）が実施される（Ｓ６）。一方、車両２側を向いていると判定されていない場合には光線出力を実施させる制御信号は出力されず、所定時間（例えば１０秒）が経過しても車両２側を向いていると判定されない場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ターゲット画像Ｔを非表示とする。
【００５９】
Ｓ６にて所定の光線Ｒが携帯機１００から照射され、これが車両２の表示部４５に当たると、Ｓ７において、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、当たった部分が視認できるよう、その部分の表示状態が残余の部分とは異なるように変更される。これは照射した光線Ｒが車両表面で反射して視認できるならば、その反射によって光って見えるだけでもよいが、より見易くするために、本実施形態ではＳ７にて、この当たった部分が表示部４５の画面領域内にある場合には、受信箇所演算部２２によってその当たった位置が特定され、ポインタ画像軌跡表示制御部４３によって、当該画面上におけるこの当たった部分と同じ領域にポインタ画像Ｐが表示される。このポインタ画像Ｐは、表示部４５の残余の画面領域とは異なる表示状態で表示されるものであり、ここでは、残余の画面領域とは異なる色により表示される。また、このポインタ画像軌跡表示制御部４３によって、ポインタ画像Ｐが表示された領域は、所定時間の間、ポインタ画像Ｐにより位置指示されたことが明らかとなるよう残余の領域とは異なる表示状態で表示される状態が継続する。これにより、図９に示すように、携帯機１００から照射された光線Ｒの移動軌跡が軌跡画像Ｓとして表示される。なお、現在位置指示されているポインタ画像Ｐと、現在は位置指示されていないがポインタ画像Ｐの移動軌跡として表示されている軌跡画像Ｓとを同じ表示状態にて表示してもよいが、互いに異なる表示状態とすることで、現在の指示位置をより視認し易くなる。ここでは、ポインタ画像Ｐが軌跡画像Ｓよりも高輝度で表示される。
【００６０】
なお、本実施形態においては、初期状態（ターゲット画像Ｔの非表示状態）においては、ユーザーＵに最も近いドア３の表示部４５にてターゲット画像Ｔが表示されるが、携帯機１００から照射される光線Ｒが他の表示部４５を照射した場合には、ターゲット画像Ｔは、照射された表示部において表示され、これまでに表示されていた表示部４５では非表示とされる。さらに、本実施形態においては、表示されたターゲット画像Ｔのみがドア制御受付領域４として機能するように設定され、ターゲット画像Ｔが表示されていないドア制御受付領域４は、携帯機１００からの光線Ｒが照射されてもその入力は無効化され、ドア制御に反映されることはない。（ドア制御制限手段）。ターゲット画像Ｔが表示されていないドアの光受信部を検知停止状態としてもよい（位置指示操作検知制限手段）。これにより、ドア制御を実施する対象となるドア３を、ユーザーＵが選択可能となる。
【００６１】
続くＳ８にて、携帯機１００から照射される光線Ｒが、表示されているターゲット画像Ｔ（ドア制御受付領域４）内を照射すると、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、ターゲット画像Ｔがこれまでとは異なる表示状態となる。ターゲット画像Ｔ内が照射されたか否かの判定は、受信箇所演算部２２での演算結果に基づいて、ドアアンロック要求部２４により実施される。ドアアンロック要求部２４は、ターゲット画像Ｔ内が照射されたと判定した場合には、ＥＣＵ５０と表示装置４０とにドアアンロック要求信号を送信して、Ｓ９に進む。
【００６２】
Ｓ９では、ＥＣＵ５０のドアロック制御部５１が、ドアアンロック要求部２４からのドアアンロック要求信号の受信に基づいて、対応するドア３のドアロック機構をアンロック状態とするべくドアロックモータ６１を駆動する制御を実施する。これにより、ドアロックがアンロック状態となって、ドア３を開状態とすることが可能となる。一方で、ＥＣＵ５０内のドアロック状態を記憶する記憶部５２にはドアロックがアンロックとなったことが記憶されるとともに、ドアオープン要求部２５に対してドアロックがアンロックされたことを示す制御信号が出力される。
【００６３】
また、これと同時にＳ１０では、表示装置４０が、ドアアンロック要求部２４からのドアアンロック要求信号の受信に基づいて、現在表示されているターゲット画像Ｔの表示状態をこれまでとは異なる表示状態に変更する。ここでは、ターゲット画像Ｔの表示色が変更される。
【００６４】
続くＳ１１では、携帯機１００からの光線Ｒによりターゲット画像Ｔ（ドア制御受付領域４）内が照射される位置指示操作（一次操作）がなされた状態で、なおかつ、ターゲット画像Ｔ内において、ポインタ画像Ｐに、所定の軌跡を描かせる所定軌跡描画操作（二次操作）がなされたか否かが判定される。本実施形態においては、鍵穴形状をなすターゲット画像Ｔの円形部ＴＡ内において、ポインタ画像Ｐの移動軌跡が円軌跡を描いたか否かを判定する。この判定は、ドアオープン要求部２５が、受信箇所演算部２２の演算結果に基づいて実施し、所定の軌跡（ここでは円軌跡）が描かれたと判定された場合には、ＥＣＵ５０にドアオープン要求信号を送信して、Ｓ１２に進む。ただし、ドアオープン要求信号の送信は、所定軌跡が描かれただけではなく、ドアロックがアンロックされていることが前提になされる。
【００６５】
Ｓ１２では、ＥＣＵ５０のドアオープン制御部５３が、ドアオープン要求部２５からのドアオープン要求信号の受信に基づいて、対応するドア３を開状態とするべくドアオープンモータ６３を駆動する制御を実施する。これにより、図１１に示すようにドア３が開く。ただし、全開状態とする必要はなく、アンラッチ状態とするに留める。図１１はドアの開状態が強調して示されており、実際のドア３の開変位は図１１よりも少ない。なお、何らかの操作（例えば他ユーザーのマニュアル操作）でドアロックがロック状態となってしまっている場合には当然、ドア３を開状態とするドアオープンモータ６３の駆動は禁止される。
【００６６】
続くＳ１３では、ドア３が開状態となったことに基づいて、図１１に示すようにターゲット画像Ｔが非表示となる。
【００６７】
これにより、本処理は終了となる。なお、本処理は終了後も所定周期で繰り返し実行されるものである。
【００６８】
なお、上記処理において表示部４５に表示されるターゲット画像Ｔは、車外が一定以上明るい場合には通常よりも暗く表示され、車外が一定以上暗い場合には通常よりも明るく表示される。本実施形態においては、図３に示すように、ターゲット画像表示制御部（鍵穴表示制御部）４２が、照度センサ８０により検出された車外光量が所定の第一の閾レベルを上回る場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ターゲット画像Ｔの表示を通常表示状態よりも暗い暗表示状態にて表示するようにし（Ｓ２２）、第一の閾レベルよりも低く設定された第二の所定の閾レベルを上回らない場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ターゲット画像Ｔの表示を、通常表示状態よりも明るい明表示状態にて表示するようにし、それ以外の場合は、通常表示状態にて表示する制御も実施する。
【００６９】
また、上記処理において表示部４５に表示されるターゲット画像Ｔは、画面汚れ判定部２３において、汚れのレベルが所定レベルを越えると判定された表示部４５での表示は禁止される。本実施形態においては、図４に示すように、ターゲット画像Ｔを表示するように決定された表示部４５において、画面の汚れのレベルが所定レベルを越える場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、他のドア３に画面の汚れのレベルが所定レベルを越えない、汚れていないドア３があるか否かを判定する（Ｓ３２）。ある場合には、ユーザーＵに最も近い位置にある汚れていないドア３を特定して、当該ドア３の表示部４５をターゲット画像Ｔを表示する表示部として決定する。なければ、汚れていても、先に決定されていた表示部４５にて、そのままターゲット画像Ｔを表示する。
【００７０】
（第二実施形態）
本発明の車両用ドア制御システムの第二実施形態を、図面を参照して説明する。なお、上記実施形態との共通の構成部分いついては同様の符号を付することで説明を略する。
【００７１】
図１２は、本発明の第二実施形態における車両用ドア制御システムの全体構成を示すブロック図である。図１３に示す車両用ドア制御システム１は、携帯機（携帯具）１００を必要とせず、さらには、電波送受信機１０や光検出機２０、磁気送受信機３０を必要とせず、これらに代わって車外を撮影する撮影装置（画像認識カメラ）７０を有した構成とされている。
【００７２】
撮影装置７０は、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）と、撮影画像記憶部７１と、指軌跡演算部７２と、ユーザー位置演算部７３と、ユーザー照合部７４、ターゲット画像表示要求部（鍵穴表示要求部）７５と、ドアアンロック許可要求部７６と、ドアアンロック要求部７７とを有して構成されている。
【００７３】
撮影手段７（７ａ〜７ｆ）は、各ドア３（３ａ〜３ｄ）に設けられており、対応するドア３に接近する車外のユーザーＵを撮影可能に配置されている。なお、本実施形態においては、各ドア３（３ａ〜３ｄ）の上方からユーザーを見下ろす形で撮影する撮影手段（７ａ〜７ｄ）と、車両前方から車両後方に向けて車両側方側を撮影する撮影手段（７ｅ，７ｆ）とが配置されている。
【００７４】
撮影画像記憶部７１は、各撮影手段７（７ａ〜７ｄ）において撮影された画像を、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）毎に記憶する記憶部である。
【００７５】
ユーザー位置演算部７３は、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）により撮影された撮影画像に基づいて、接近する車外のユーザーＵと、各ドアとの間の距離を算出して、それらの距離に基づいて、車外周辺に存在するユーザーＵの存在位置を特定する。そして、特定されたユーザーＵの存在位置を示すユーザー位置情報を表示装置４０に送信する。
【００７６】
ユーザー照合部７４は、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）により撮影された撮影画像に基づいて、接近する車外のユーザーＵが登録ユーザーであるか否かを判定する。ユーザー照合（ユーザー認証）の手段としては、例えば、登録ユーザーの顔画像を記憶・登録する顔画像記憶部を設け、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）により撮影された撮影画像から顔画像を抽出して、これと顔画像記憶部に記憶されている顔画像とに基づいて、撮影画像から抽出された顔画像が、登録ユーザーの顔画像と一致するか否かを、それぞれの顔画像の特徴部等を比較する形で判定する、いわゆる顔認証処理を例示できる。ただし、他の方法でのユーザー認証処理であってもよい。照合結果（認証結果）は、ターゲット画像表示要求部（鍵穴表示要求部）１５に送信する。
【００７７】
ターゲット画像表示要求部（鍵穴表示要求部）７５は、照合結果（認証結果）として登録ユーザーであるとの判定を得ていれば、表示装置４０に対しターゲット画像表示要求信号（鍵穴表示要求信号）を出力する。一方、照合結果（認証結果）として登録ユーザーであるとの判定を得られなければ、表示装置４０に対しターゲット画像表示要求信号（鍵穴表示要求信号）が出力しない。
【００７８】
指軌跡演算部７２は、撮影手段７（７ａ〜７ｆ）により撮影された撮影画像に基づいて、撮影画像から登録ユーザーＵの手Ｈの指画像を抽出し、その指画像の指Ｆが指示する指示位置、即ち、車外の登録ユーザーＵによる位置指示操作によって位置指示された指示位置を特定する（指示位置特定手段）。具体的に言えば、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）により撮影された第一の撮影画像と、撮影手段（７ａ〜７ｄ）により撮影された第二の撮影画像との撮影方向の異なる２つの画像に基づいて、登録ユーザーＵの指Ｆが指し示す車外表面領域を特定する。特定された指Ｆの指示位置は、指示位置情報として、ドアアンロック許可要求部７６及びドアアンロック要求部７７、さらには表示装置４０に送信される。
【００７９】
ドアアンロック許可要求部７６は、受信した指示位置情報に基づいて、車外の登録ユーザーＵの指Ｆによる指示位置が、ドア制御受付領域４内であるか否かを判定する。つまり、このドアアンロック許可要求部７６は位置指示操作検知手段として機能する。このドアアンロック許可要求部７６は、ドア制御受付領域４内であると判定した場合には、ＥＣＵ５０にドアアンロック許可要求信号を送信し、さらに本実施形態においては、このドアアンロック許可要求信号を表示装置４０にも送信する。
【００８０】
ドアアンロック要求部７７は、受信した指示位置情報に基づいて、車外の登録ユーザーＵの指Ｆによる指示位置が、ドア制御受付領域４内において予め定められた軌跡を描くように移動したか否かを判定する。つまり、このドアアンロック要求部７７は二次操作検知手段として機能する。このドアアンロック要求部７７は、当該軌跡を描いたと判定した場合には、ＥＣＵ５０にドアアンロック要求信号を送信する。
【００８１】
表示装置４０は、表示位置決定部４１と、ターゲット画像表示制御部（鍵穴表示制御部）４２と、位置指示操作軌道表示制御部（指軌道表示制御部）４３と、ターゲット画像表示状態制御部（鍵穴色制御部）４４と、各ドア３（３ａ〜３ｄ）に設けられた表示部４５（４５ａ〜４５ｄ）とを備え、基本的には、上記第一実施形態と同様に構成される。
【００８２】
ターゲット画像表示制御部（鍵穴表示制御部）４２は、表示位置決定部４１にて決定された表示部４５において、ドア制御受付領域４をターゲット画像Ｔとして表示する。ターゲット画像Ｔを表示したドア３を特定可能なターゲット画像表示ドア情報を、指軌跡演算部７２に送信する。これを受信した指軌道演算部７２は、登録ユーザーＵの指Ｆにより指示されたドア３が、ターゲット画像Ｔを表示したドア３と一致するか否かを判定し、一致していなければ、ドアアンロック許可要求部７６とドアアンロック要求部７７、さらには表示装置４０への指示位置情報の送信を禁止する。
【００８３】
位置指示操作軌道表示制御部（指軌道表示制御部）４３は、指軌道演算部７２から受信した指示位置情報に基づいて、車外の登録ユーザーＵの指Ｆによる指示位置を特定する。そして、特定された指示位置に、ユーザーが視認可能となるポインタ画像Ｐを表示する（指示位置表示手段）。さらに、その指示位置を予め定められた時間の間、ドア制御受付領域４（ターゲット画像Ｔ）及びその周辺領域とは異なる表示状態に保持する表示制御を実施する（指示軌跡表示手段）。
【００８４】
ＥＣＵ５０は、第二実施形態においては、ドアロック制御部５１と、モード切替制御部５４と、を有して構成される。ドアロック制御部５１は、ドア３のロック／アンロックを切り替えるためにドアロック機構を駆動する駆動部であるドアロックモータ６１の駆動制御（ドアロック制御／ドアアンロック制御）を実施する。モード切替制御部５３は、ドア３のアンロックを許可するアンロック許可モードと、アンロックを許可しないアンロック禁止モードとの間で制御モードを切り替える制御を実施する。また、ＥＣＵ５０は、これらの現在の制御モードを所定の記憶部５５にて記憶しており、その制御モードを示す信号が、常にドアアンロック要求部２５に入力されている。
【００８５】
なお、ここでのＥＣＵ５０は、第一のドア制御として、ドアアンロック許可要求部７６からのドアアンロック許可要求信号の受信に基づいて、ドアロックの制御モードをアンロック禁止モードからアンロック許可モードに切り替える制御を実施する。一方で、このＥＣＵ５０は、第二のドア制御として、ドアアンロック要求部７７からのドアアンロック要求信号の受信に基づいて、ドアロック機構をアンロック状態とするべくドアロックモータ６１を駆動する制御を実施する。
【００８６】
以下、第二実施形態において実施されるドア制御の流れを、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、上記実施形態と共通の構成部分いついては同様の符号を付することで説明を略する。
【００８７】
まず、Ｓ１０１にて、車外のユーザーＵが車両２に接近したことを検知する。これは、図１４に示すように、ユーザー照合部７４が、撮影手段７（７ａ〜７ｆ）による撮影画像に基づいて、車両２に接近するユーザーＵを検知する。
【００８８】
Ｓ１０２では、車両２に接近したユーザーＵが正規の登録ユーザーであるか否かを判定する。この判定は、既に述べたように、撮影手段７（７ａ〜７ｄ）によってＳ１０１にて撮影された撮影画像からユーザーの顔画像を抽出し、その顔画像に基づいて上述の顔認証処理を実施する。正規の登録ユーザーと判定された場合に限り、ターゲット画像Ｔ及びポインタ画像Ｐ（さらには軌跡画像Ｓ）の表示を許可し、ターゲット画像表示要求信号（鍵穴表示要求信号）を表示装置４０に出力してＳ１０３に進む。
【００８９】
Ｓ１０３では、ターゲット画像表示要求信号を受けた表示装置４０がターゲット画像Ｔを表示する。具体的には、図１５に示すように、表示位置決定部４１にて決定された表示部４５において、ターゲット画像Ｔを表示する。
【００９０】
ターゲット画像Ｔが表示されると、車外の登録ユーザーＵは、このターゲット画像Ｔを指で指し示す位置指示動作（位置指示操作）を実施するので、Ｓ１０４にて、これが検知された場合にはＳ１０５に進む。所定時間（例えば１０秒）が経過しても検知されなければ（Ｓ１１２）、Ｓ１１１に進みターゲット画像Ｔを非表示とする。
【００９１】
Ｓ１０４にて車外の登録ユーザーＵの指Ｆが車両２の表示部４５の画面領域内を位置指示すると、Ｓ１０５において、図１５（ａ）に示すように（図９（ａ）も参照）、位置指示された部分が指軌道演算部７２によって特定され、ポインタ画像軌跡表示制御部４３によって、当該部分と同じ領域にポインタ画像Ｐが表示される。ここでのポインタ画像Ｐも、残余の画面領域とは異なる色により表示されるものとする。また、このポインタ画像軌跡表示制御部４３によって、ポインタ画像Ｐが表示された領域は、所定時間の間、ポインタ画像Ｐにより位置指示されたことが明らかとなるよう残余の領域とは異なる表示状態で表示される状態が継続する。これにより、登録ユーザーＵの指Ｆによる指示位置の移動軌跡が軌跡画像Ｓとして表示される。ここでのポインタ画像Ｐも、軌跡画像Ｓよりも高輝度で表示されるものとする。
【００９２】
続くＳ１０６にて、車外の登録ユーザーＵの指Ｆが、表示されているターゲット画像Ｔ（ドア制御受付領域４）内を指し示すと（位置指示すると）、図１５（ｂ）に示すように（図９（ｂ）も参照）、ターゲット画像Ｔがこれまでとは異なる表示状態となる。ドアアンロック要求部２４が、指軌道演算部７２での演算結果に基づいて、ターゲット画像Ｔ内が位置指示されたと判定した場合には、ＥＣＵ５０と表示装置４０とにドアアンロック許可要求信号を送信して、Ｓ１０７に進む。
【００９３】
Ｓ１０７では、ＥＣＵ５０のモード切替制御部５４が、ドアアンロック許可要求部７６からのドアアンロック許可要求信号の受信に基づいて、ドア３（ここでは全てのドア３）のアンロック操作を禁止するアンロック禁止モードを、ドア３（ここでは全てのドア３）のアンロック操作を許可するアンロック許可モードに切り替える制御を実施する。これにより、個々のドア３に対するアンロック操作により、ドアロックをアンロック状態とすることが可能なる。一方で、ＥＣＵ５０内のそれらの制御モードの設定状態を記憶する記憶部５５にはアンロック許可モードが記憶されるとともに、ドアアンロック要求部７７に対して制御モードがアンロック許可モードに設定されたことを示す制御信号が出力される。
【００９４】
これと同時にＳ１０８では、表示装置４０が、ドアアンロック要求部２４からのドアアンロック要求信号の受信に基づいて、現在表示されているターゲット画像Ｔの表示状態をこれまでとは異なる表示状態に変更する。ここではターゲット画像Ｔの表示色を変更する。
【００９５】
続くＳ１０９では、車外の登録ユーザーＵの指Ｆによりターゲット画像Ｔ（ドア制御受付領域４）内が位置指示される位置指示操作（一次操作）がなされた状態で、なおかつ、ターゲット画像Ｔ内において、ポインタ画像Ｐに、所定の軌跡を描かせる所定軌跡描画操作（二次操作）がなされたか否かが判定される。本実施形態においては、ドアアンロック要求部７７が、指軌道演算部７２の演算結果に基づいて、鍵穴形状をなすターゲット画像Ｔの円形部ＴＡ内において、車外の登録ユーザーＵの指Ｆによる指示軌跡（ポインタ画像Ｐの移動軌跡ともいえる）が所定の軌跡（ここでは円軌跡）を描いたか否かを判定する。描いたと判定された場合には、ＥＣＵ５０にドアアンロック要求信号を送信して、Ｓ１１０に進む。ただし、ドアアンロック要求信号の送信は、所定軌跡が描かれただけではなく、アンロック許可モードが設定されていることが前提になされる。
【００９６】
Ｓ１１０では、ＥＣＵ５０のドアアンロック制御部５１が、ドアアンロック要求部２５からのドアアンロック要求信号の受信に基づいて、ドア３（ここでは全ドア）をアンロックするべくドアロックモータ６１を駆動する制御を実施する。これにより、ドアロックがアンロック状態となって、ドア３を開状態とすることが可能となる。一方で、ＥＣＵ５０内のドアロック状態を記憶する記憶部にはドアロックがアンロックとなったことが記憶される。
【００９７】
続くＳ１１１では、ドア３がアンロック状態となったことに基づいて、表示されていたターゲット画像Ｔが非表示となる。
【００９８】
これにより、本処理は終了となる。なお、本処理は終了後も所定周期で繰り返し実行されるものである。
【００９９】
以上、本発明の第一実施形態及び第二実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。また、上記した双方の実施形態における個別の内容を入れ替えたり、組み合わせる形での実施も可能である。
【０１００】
例えば、上記実施形態においては、ドア制御が実施される前提としてユーザー認証処理（ＩＤコード照合処理や顔認証処理）が実施されるが、これは省略することもできるし、第一実施形態のような無線通信を用いる手法でもよいし、第二実施形態のように撮影画像を用いる手法であってもよい。また、上記実施形態におけるユーザー認証処理は、車外ユーザーによる所定の遠隔操作を前提に実施されるものであってもよい。例えば、表示部４５への光線照射がなされる、つまりは、いずれかの光検出部２１Ｐへの所定の光線（例えば赤外線）の照射が所定の強度レベルを越えて検知されることによって、ユーザー認証処理が開始されるようにすることができる。
【０１０１】
また、ユーザーによる位置指示操作については、第一実施形態においては光線の照射による指示、第二実施形態においては指による指示にてなされ、これを検知するように構成されているが、どちらの手法を選択してもよいし、他の手法を用いてもよい。例えば、指示方向が特定可能な形状を有した携帯具を用い、撮影画像から当該携帯具の指示方向を特定するようにしてもよい。例えば指示方向に突起形状が形成しておくことができる。また、携帯具を杖として、杖の持ち手側とは逆側の先端が指し示す方向を指示方向としてもよい。また、第一実施形態のように当該杖の先端から光線が出力される構成でもよい。携帯具を携帯電話とすることもできる。
【０１０２】
また、二次操作に関して、指示位置の軌跡表示は、位置指示操作により指示された位置を所定時間表示してから非表示とすることで、表示される軌跡の長さを制限しているが、別の手法で長さを制限してもよい。例えば、軌跡の長さを予め定められた長さに制限して、それを超える場合には、長く表示されている部分から非表示とするようにしてもよい。
【０１０３】
また、二次操作について、上記実施形態においては、位置指示操作による指示位置を、ターゲット画像Ｔ内で所定の軌跡を描くように動かす操作とされ、具体的には、鍵穴形状をなすターゲット画像の円形部内で閉曲線（円軌跡）を描く操作とされているが、これとは全く異なる他の操作としてもよいし、他の軌跡を描く操作としてもよい。例えば、位置指示操作による指示位置を、鍵穴形状をなすターゲット画像の円形部から方形部に移動させる操作とすることができる。
【０１０４】
また、二次操作がなされたことを前提になされる三次操作によって、第三のドア制御が実施される構成でもよい。例えば、位置指示操作による指示位置を、鍵穴形状をなすターゲット画像の円形部内で閉曲線（円軌跡）を描く二次操作の後、当該指示位置をターゲット画像の円形部から方形部に移動させる三次操作を実施して、第三のドア制御が実施されるようにすることができる。この場合、第三のドア制御は、前記第二のドア制御が実施された状態において実施が許可され、前記第二のドア制御が実施されていない状態においては実施が禁止される制御として定めることができる。車両のドアを、施錠されている閉状態から、開錠されて開状態となるまでの間に実施される各種ドア制御は、セキュリティを考慮して、１つ１つをクリアしていく形で次の制御へと進むものであるから、何かがスキップされる形で制御が進むことは望ましくない。従って、位置指示操作を一次操作、軌跡描画操作を二次操作とするのであれば、その後の三次操作で実施される第三のドア制御は、二次操作による第二のドア制御が実施されたことを前提に可能となる制御とされるべきである。例えば、第二実施形態において、図１３のＳ１１０に続く処理として、三次操作を検知するステップを設け、これが検知された場合に第三のドア制御として、例えば、ＥＣＵ５０のドアオープン制御部が、ドアオープン要求部からのドアオープン要求信号の受信に基づいて、ドア３（例えばターゲット画像Ｔが表示されているドア３）を開状態（アンラッチ状態）とするべくドアオープンモータ６３を駆動する制御を実施するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の第一実施形態に係る車両用ドア制御システムを概略的に示すブロック図。
【図２】第一実施形態におけるドア制御の流れを示すフローチャート。
【図３】ターゲット画像の表示状態を変更する処理の一例を示すフローチャート。
【図４】ターゲット画像の表示位置を変更する処理の一例を示すフローチャート。
【図５】第一実施形態におけるユーザーの接近検知、ユーザー認証処理を説明する図。
【図６】ターゲット画像の表示を説明する図。
【図７】ユーザーによる表示装置の構成を簡略的に示す図。
【図８】第一実施形態におけるユーザーによる位置指示操作を説明する図。
【図９】ユーザーによる二次操作と軌跡表示を説明する図。
【図１０】光線出力を説明する図。
【図１１】ドアの開駆動に伴うターゲット画像の非表示を説明する図。
【図１２】本発明の第二実施形態に係る車両用ドア制御システムを概略的に示すブロック図。
【図１３】第二実施形態におけるドア制御の流れを示すフローチャート。
【図１４】第二実施形態におけるユーザーの接近検知、ユーザー認証処理を説明する図。
【図１５】第二実施形態におけるユーザーによる位置指示操作を説明する図。
【符号の説明】
【０１０６】
１  車両用ドア制御システム
２  車両
３  ドア
４  ドア制御受付領域
７（７ａ〜７ｆ）  撮影手段
１０  電波送受信機
２０  光検出機（赤外線受信機）
３０  磁気送受信機
４０  表示装置
４５  表示部
５０  ＥＣＵ（ボデーＥＣＵ）
６１  ドアロックモータ
６３  ドアオープンモータ
７０  撮影装置
８０  照度センサ
１００  携帯機（携帯具）
Ｕ  ユーザー
Ｔ  ターゲット画像（鍵穴画像）
Ｒ  光線（赤外線）
Ｐ  ポインタ画像
Ｓ  軌跡画像
Ａ  光線出力方向（位置指示方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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