(57)【要約】【課題】  板金加工機で加工したワークの切断部や孔明け（小穴・小窓形状の穴）加工のバリを、コンパクトな構成で効果的にバリ取りが行えるバリ取り装置を提供する。【解決手段】  ワークＷを搬送するコンベア１と、このコンベア１の上方に位置し搬送方向Ｘに並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２とを備える。各バリ取りヘッド１１，１２は、垂直な旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに旋回自在に設けられて放射状に延びる複数の水平なスピンドル２１と、各スピンドル２１に設けられたバリ取り部材２２とを有する。第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２の旋回によるバリ取り部材旋回領域Ｒ１，Ｒ２は、互いに重なるオーバーラップ領域Ｒ１２がある。第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２を、オーバーラップ領域Ｒ１２で互いに干渉させずに、かつ互いに逆方向に同期旋回させる。【選択図】        図１
2010058241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するコンベアと、このコンベアの上方に位置し搬送方向に並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッドとを備え、上記各バリ取りヘッドは、垂直な旋回中心回りに旋回自在に設けられて前記旋回中心から両側に延びる複数の水平なスピンドルと、各スピンドルに設けられたバリ取り部材とを有し、前記各バリ取りヘッドのスピンドルを回転させるスピンドル自転駆動機構を設け、前記第１および第２のバリ取りヘッドの旋回によるバリ取り部材旋回領域は、互いに重なるオーバーラップ領域があり、前記第１および第２のバリ取りヘッドを、前記オーバーラップ領域で互いに干渉させずに、かつ互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させるバリ取りヘッド旋回駆動機構を設けたバリ取り装置。
【請求項２】
前記第１および第２のバリ取りヘッドは、それぞれ前記スピンドルの本数が２本であって、これら２本のスピンドルは互いに一直線上に位置する請求項１記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記バリ取りヘッド旋回駆動機構は、いずれか一方のバリ取りヘッドのスピンドルが、その軸方向がワーク搬送方向の前後方向を向いて前記オーバーラップ領域に位置するとき、他方のバリ取りヘッドのスピンドルは、その軸方向が左右方向に向いてオーバーラップ領域から外れるように位置させる請求項２記載のバリ取り装置。
【請求項４】
前記スピンドル自転駆動機構は、第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドとで、互いにスピンドルの回転速度を異なる回転速度で回転させる請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスやその他各種の板金加工機により、切断や孔明け加工等の板金加工が行われて生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバリ取り装置は、湿式高速回転するバリ取りヘッドで研削加工のバリ取りを行うものが主流であったが、最近は、乾式低速回転で複数のロール状ブラシを有するバリ取り装置も使用されている。また、乾式低速回転での機械では、小穴・小窓形状の穴のバリ取りが困難であった。
【０００３】
このようなバリ取り装置の提案例として、ワークを搬送するコンベアの上方に、垂直軸回りに公転するタレットを設け、その偏心位置に複数（例えば３つ）のバリ取りヘッドを設け、各バリ取りヘッドを、放射状に延びる複数の研磨材ローラで構成したものが提案されている（例えば、特許文献１）。上記バリ取り装置は、バリ取りヘッドの公転、自転、および研磨材ローラの転動の組み合わせによって、多方向からバリ取りを行うことになり、効果的なバリ取りが行える。この他に２本のロール状ブラシを正逆に揺動させるものも提案されている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特許第２８４３５０１号公報
【特許文献２】特公昭４９−９２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のバリ取り装置は、それぞれが放射状の研磨材ローラを有するバリ取りヘッドを、タレットに複数設け、タレットによって複数のバリ取りヘッドを公転させるため、これら複数のバリ取りヘッドが公転する平面領域が大きくなり、装置全体が大掛かりになるという課題がある。公転機能等を省略すると、平面領域が幾分小さくできるが、多方向からのバリ取りが行えなくなり、効果的なバリ取りが行えない。また、公転機能を省略しても、各バリ取りヘッドの自転による研磨材ローラの旋回範囲が個々に必要であるため、平面領域を十分に狭めることが困難である。工場内での占有面積の制限等のために、バリ取り装置の小型化が強く望まれている。特許文献２のバリ取り装置は、２本のロール状ブラシを正逆に揺動させるものであるため、占有面積は小さくて済むが、多方向からのバリ取りが行えず、効果的なバリ取りが難しい。
【０００５】
この発明の目的は、コンパクトな構成で効果的なバリ取りが行えるバリ取り装置を提供することである。
この発明の他の目的は、装置のより一層のコンパクト化を図ることである。
この発明のさらに他の目的は、ワークに傷をつけず、かつ効率的なバリ取りを行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のバリ取り装置は、ワークを搬送するコンベアと、このコンベアの上方に位置し搬送方向に並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッドとを備え、上記各バリ取りヘッドは、垂直な旋回中心回りに旋回自在に設けられて前記旋回中心から両側に延びる複数の水平なスピンドルと、各スピンドルに設けられたバリ取り部材とを有し、前記各バリ取りヘッドのスピンドルを回転させるスピンドル自転駆動機構を設け、前記第１および第２のバリ取りヘッドの旋回によるバリ取り部材旋回領域は、互いに重なるオーバーラップ領域があり、前記第１および第２のバリ取りヘッドを、前記オーバーラップ領域で互いに干渉させずに、かつ互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させるバリ取りヘッド旋回駆動機構を設ける。
なお、前記の「旋回中心から両側に延びる複数の水平なスピンドル」とは、旋回中心に垂直な任意の直線を挟む両側の領域にそれぞれスピンドルがあって、これら各スピンドルが、旋回中心側から外径側へ水平に延びていることを言い、前記スピンドルは、前記両側の各領域に少なくとも１本設けられることが必要であるが、片側の領域ともう片側の領域とで本数が異なっていても良い。また、各スピンドルは必ずしも半径方向に延びていなくても良く、半径方向に平行であっても良い。例えば、各領域にそれぞれ２本のスピンドルがあって、それら２本のスピンドルがフォーク歯状に平行に延びていても良い。
【０００７】
この構成によると、ワークは、コンベア上を流れる間に、第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドの下方を通過し、両バリ取りヘッドで順次バリ取りが行われる。このとき、各バリ取りヘッドは、両側に配置のバリ取り部材の公転となる旋回と、個々のバリ取り部材の自転となる回転とが行われ、その組み合わせ動作でバリ取りが行われる。また、第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドとは互いに逆方向に旋回する。このようなバリ取り部材の自転と共に、互いに逆方向に旋回する２つのバリ取りヘッドを、ワークが順次通過してバリ取りが行われる。そのため、ワークに生じているバリに対して、バリ取り部材が交互にワーク上を通過することによりクロス状の加工となるため、多方向からのバリ取りが行われることになり、また小穴・小窓形状の穴であってもバリ取りが行われることになり、小穴・小窓形状の穴や切断部のバリがどの方向に突出していても、効果的に、高品質にバリ取りが行われる。例えば、パンチプレスやその他各種の板金加工機で加工したワークの切断や孔明け（小穴・小窓形状の穴）等の加工後のバリ取りを効果的に行える。
また、第１および第２のバリ取りヘッドは、旋回によるバリ取り部材旋回領域に、互いに重なるオーバーラップ領域を生じさせたため、２つのバリ取りヘッドの配置される平面領域が小さくて済み、装置全体が小型化される。第１および第２のバリ取りヘッドにオーバーラップ領域を生じさせるが、バリ取りヘッド旋回駆動機構は、両バリ取りヘッドの旋回方向を互いに逆方向として同期旋回させるため、スピンドルおよびこれに取付けられたバリ取り部材の相互の干渉を良好に回避させることができる。同方向の同期旋回でも、スピンドルの本数が少ない場合は、オーバーラップ領域における干渉回避がある程度は可能であるが、オーバーラップ領域を大きくすると干渉回避が不可能になる。逆方向の同期旋回とすることで、オーバーラップ領域を大きく得ることができる。
このように、第１，第２のバリ取りヘッドの旋回方向を互いに逆方向とすることで、小穴・小窓形状の穴や切断部の多方向からのバリ取り動作による効果的なバリ取りと、オーバーラップ領域での干渉回避による装置小型化とを同時に達成することができる。
【０００８】
この発明において、前記第１および第２のバリ取りヘッドは、それぞれ前記スピンドルの本数が２本であって、これら２本のスピンドルは互いに一直線上に位置させることが好ましい。
スピンドル本数が２本であって一直線上に位置する場合は、第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドとのオーバーラップ領域をできるだけ大きくし、より一層の小型化を図ることができる。
【０００９】
バリ取りヘッドのスピンドル本数が２本である場合、前記バリ取りヘッド旋回駆動機構は、いずれか一方のバリ取りヘッドのスピンドルが、その軸方向がワーク搬送方向の前後方向を向いて前記オーバーラップ領域に位置するとき、他方のバリ取りヘッドのスピンドルは、その軸方向が左右方向に向いてオーバーラップ領域から外れるように位置させることが好ましい。これにより、第１，第２のバリ取りヘッドの干渉を回避しながら、オーバーラップ領域をより大きく得ることができる。
【００１０】
この発明において、前記スピンドル自転駆動機構は、第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドとで、互いにスピンドルの回転速度を異なる回転速度で回転させるようにしても良い。
スピンドルの回転速度、つまりバリ取り部材の回転速度は、速くするほど、バリが取れ易くなり、効率的にバリ取り行えるが、ワークの材質等によってはワーク表面を傷付ける恐れがある。バリ取り部材の回転速度を遅くすると、傷付きの問題を生じることなく、バリだけを取ることができるが、作業に時間がかかる。回転速度とバリ取り効率の関係は、直線的な関係ではなく、回転速度の低下に従い、バリ取り効率の低下の割合が大きくなる。これに対して、ワークを順次通過させる第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドとでバリ取り部材の回転速度を異ならせることで、傷付きの問題を低減しながら、効率的なバリ取りが行える。
このように、第１，第２のバリ取りヘッドを通過させる構成とした上で、第１，第２のバリ取りヘッドの旋回方向を逆方向にし、かつバリ取り部材の回転速度を互いに変え、また上記オーバーラップ領域を設けることで、高品質，高効率なバリ取りを、コンパクトな構成で実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のバリ取り装置は、ワークを搬送するコンベアと、このコンベアの上方に位置し搬送方向に並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッドとを備え、上記各バリ取りヘッドは、垂直な旋回中心回りに旋回自在に設けられて前記旋回中心から両側に延びる複数の水平なスピンドルと、各スピンドルに設けられたバリ取り部材とを有し、前記各バリ取りヘッドのスピンドルを回転させるスピンドル自転駆動機構を設け、前記第１および第２のバリ取りヘッドの旋回によるバリ取り部材旋回領域は、互いに重なるオーバーラップ領域があり、前記第１および第２のバリ取りヘッドを、前記オーバーラップ領域で互いに干渉させずに、かつ互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させるバリ取りヘッド旋回駆動機構を設けたため、コンパクトな構成で効果的なバリ取りを行うことができる。  前記第１および第２のバリ取りヘッドのスピンドルの本数が２本であって、これら２本のスピンドルが互いに一直線上に位置する場合は、装置のより一層のコンパクトを図ることができる。
このようにスピンドル本数を２本とした場合に、いずれか一方のバリ取りヘッドのスピンドルが、その軸方向がワーク搬送方向の前後方向を向いて前記オーバーラップ領域に位置するとき、他方のバリ取りヘッドのスピンドルは、その軸方向が左右方向に向いてオーバーラップ領域から外れるように位置させる場合は、さらにオーバーラップ領域を増やしてコンパクトを進めることができる。
前記スピンドル自転駆動機構を、第１のバリ取りヘッドと第２のバリ取りヘッドとで、互いにスピンドルの回転速度を異なる回転速度で回転させるものとした場合は、ワークに傷をつけず、かつ効率的なバリ取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図１ないし図９と共に説明する。このバリ取り装置は、ワークＷを搬送するコンベア１と、このコンベア１の上方に位置し搬送方向（矢印Ｘ方向）に並べて配置された第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２とを備える。ワークＷは、板金等の平板状の板材であって、孔ｈの孔明け加工や、外周の切断加工等が、パンチプレスやその他の板金加工機により施されたものである。ワークＷは、大判の場合はコンベア１上を縦一列に並べて、小片の場合は幅方向にも複数並べて載置される。
【００１３】
コンベア１は、ベルトコンベアからなり、コンベアフレーム２の前後端のローラ３に無端のコンベアベルト１ａを掛装して構成される。一端のローラ３はモータ等の駆動源４により駆動される。コンベア１には、ワークＷを搬送面に吸着するワーク吸着装置５が設けられている。このワーク吸着装置５は、コンベアベルト１ａの全面に分散して無数に設けられた通気孔６と、図２のようにコンベアベルト１ａの搬送側走行経路の下面に設けられてコンベアベルト１ａの下面に開口した負圧室７と、この負圧室７内を吸引する吸引ブロワ等の吸引装置８とで構成される。
【００１４】
図２，図３に示すように、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、共通のヘッド搭載台９に設置されていて、位置固定の本体フレーム１３に対し、ヘッド左右移動機構１４およびヘッド昇降機構１５を介して、左右方向（コンベア幅方向）Ｙと、上下方向Ｚに、ヘッド搭載台９と共に移動可能である。コンベア１のコンベアフレーム２は本体フレーム１３に設置されている。バリ取りヘッド１１，１２の左右移動は、後に説明するように、旋回および回転との複合動作によりバリ取り効果を向上させるためと、バリ取りヘッド１１，１２による左右方向（コンベア幅方向）Ｙの処理可能範囲を広げるために行われる。バリ取りヘッド１１，１２の上下移動は、非処理時にバリ取りヘッド１１，１２をコンベア１の上面から離れてさせて摩耗を回避する退避動作として行われる。
【００１５】
図３に示すように、ヘッド左右移動機構１４は、コンベア１の上方で左右に延びる上フレーム材１３ａに左右移動体１６を左右移動自在に設置し、この左右移動体１６を一定範囲で周期的に往復移動させる左右移動駆動源１７を設けたものである。上フレーム材１３ａは、本体フレーム１３の一部を成す。左右移動体１６は、走行車輪１８を有している。左右移動駆動源１７はモータ等からなり、その回転を、クランク機構等の回転・直線運動変換機構を介して左右移動体１６に伝達する。なお、ヘッド左右移動機構１４によるバリ取りヘッド１１，１２の移動範囲は、例えば、移動端がコンベア１の搬送面の縁になる程度とされる。
【００１６】
ヘッド昇降機構１５は、左右移動体１６に設置されてヘッド搭載台９を昇降自在に案内する昇降ガイド１９と、昇降駆動源２０とでなる。昇降ガイド１９は、複数本のガイドロッドにより構成され、昇降駆動源２０には電動モータ等が用いられる。
【００１７】
図１において、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれ垂直な旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに旋回自在に設けられてその旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに両側に延びる複数の水平なスピンドル２１と、各スピンドル２１に設けられたロール状のバリ取り部材２２とを有する。図示の例では、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれスピンドル２１の本数が２本であって、これら２本のスピンドル２１は互いに一直線上に位置する。各スピンドル２１の基端は、上記旋回中心Ｏ回りに回転する中心回転部材２５に、軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。
【００１８】
バリ取り部材２２は、例えば図６，図７に示すように、芯筒２２ａの回りにブラシ毛２２ｂを設けたロール状ブラシからなる。ブラシ毛２２ｂは、例えば短冊状の布やすりまたは紙やすり等の可撓性やすり片からなり、その短辺方向が芯筒２２ａの軸方向に沿うように、芯筒２２ａの周方向および軸方向に並べて無数に取付けられ、外形がロール状のブラシを構成する。このバリ取り部材２２は、芯筒２２ａでスピンドル２１の外周に嵌合し、両端でスピンドル２１に止め付けられる。これらスピンドル２１とバリ取り部材２２とで、一体に回転するロール状の回転バリ取り体２３が構成される。
バリ取り部材２２は、上記ロール状ブラシの他に、セラミックスのロールであっても良い。なお、バリ取り部材２２とスピンドル２１とは、必ずしも別体である必要はなく、一体の回転バリ取り体２３として構成しても良い。その場合、回転バリ取り体２３の芯部が請求項で言うスピンドルとなり、外周部分がバリ取り部材となる。
【００１９】
図１において、上記第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２は、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６により互いに同期して旋回させられ、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１は、各スピンドル自転駆動機構２７，２８により回転させられる。
【００２０】
第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２は、これら第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２の旋回によるバリ取り部材旋回領域Ｒ１，Ｒ２に互いに重なるオーバーラップ領域Ｒ１２（図１に斜線を施した部分）が生じるように配置される。このオーバーラップ領域Ｒ１２は、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２を、互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させた場合に、互いの干渉が回避可能な範囲とされる。
【００２１】
バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２を、オーバーラップ領域Ｒ１２で互いに干渉させずに、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２を、互いに旋回方向を逆方向として同期旋回させる機構である。このバリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、図８（Ａ），（Ｂ）に各動作状態を示すように、いずれか一方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１が、その軸方向がワーク搬送方向Ｘの前後方向を向いて前記オーバーラップ領域Ｒ１２に位置するとき、他方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１は、その軸方向が左右方向に向いてオーバーラップ領域Ｒ１２から外れるように位置させる。
【００２２】
図４，図５と共に、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６の具体的構成例を説明する。図４のように、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２は、それぞれの中心回転部材２５が、ヘッド搭載台９の下面に回転支持部材２９を介して上記旋回中心Ｏ１，Ｏ２回りに回転自在支持されている。バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、旋回駆動用モータ３０と、この旋回駆動用モータ３０の回転を２系列に分岐して、各バリ取りヘッド１１，１２の中心回転部材２５に同期して伝達する同期伝達機構３１とで構成される。この同期伝達機構３１は、各バリ取りヘッド１１，１２の中心回転部材２５にその旋回中心Ｏ１，Ｏ２と同心に設けられた従動ギヤ３２と、これら２枚の従動ギヤ３２の間に配置され両従動ギヤ３２にそれぞれ噛み合う２枚の中間ギヤ３３と、片方の中間ギヤ３３に噛み合う駆動ギヤ３４とでなるギヤ列により構成される。駆動ギヤ３４は、旋回駆動用モータ３０の出力軸３０ａに直接に、または減速機（図示せず）を介して接続されている。上記２枚の中間ギヤ３３は、それぞれヘッド搭載台９の下面に支軸３５を介して回転自在に支持され、かつ互いに噛み合っている。このように、両バリ取りヘッド１１，１２の従動ギヤ３２が、２枚の中間ギヤ３３，３３を介して互いに噛み合い状態にあるため、両バリ取りヘッド１１，１２は、互いの回転方向Ａ，Ｂを逆方向として同期旋回する。
【００２３】
なお、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、上記ように同期伝達機構３１を用いる構成とする他に、バリ取りヘッド１１，１２に対して個別のモータを設け、両モータの回転を電気的に同期させる制御を行うものであっても良い。
【００２４】
図４において、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル自転駆動機構２７，２８は、ヘッド搭載台９に設置されたスピンドル駆動モータ３６と、このスピンドル駆動モータ３６の出力軸に連結されて中心回転部材２５の旋回中心Ｏ１，Ｏ２で回転自在な駆動軸３７と、この駆動軸３７の回転を各スピンドル２１に分岐して伝達する分岐伝達機構３８とで構成される。駆動軸３７は、中空とされた中心回転部材２５内に軸受（図示せず）を介して回転自在に支持されている。分岐伝達機構３８は、内部構成の図示は省略するが、例えば駆動軸３７に設けられた駆動側傘歯車と、各スピンドル２１に設けられて駆動側傘歯車に噛み合う従動側傘歯車等で構成される。
第１のバリ取りヘッド１１のスピンドル自転駆動機構２７と、第２のバリ取りヘッド１１２のスピンドル自転駆動機構２８とは、互いに異なる回転速度でスピンドル２１を駆動させる。この場合に、スピンドル２１の回転速度を速くする方のバリ取りヘッドは、第１，第２のいずれのバリ取りヘッド１１，１２であっても良い。また、両バリ取りヘッド１１，１２は、必ずしもスピンドル２１の回転速度を異ならせる必要はなく、同じ回転速度としても良い。
【００２５】
上記構成の動作を説明する。板金加工品である板材のワークＷは、コンベア１上を負圧で吸着されて搬送される。コンベア１上を流れる間に、各ワークＷは、第１のバリ取りヘッド１１と第２のバリ取りヘッドの下方１２を通過し、両バリ取りヘッド１１，１２で順次バリ取りが行われる。
このとき、各バリ取りヘッド１１，１２は、両側に配置のバリ取り部材２２の公転となる旋回と、個々のバリ取り部材２２の自転となる回転とが行われ、その組み合わせ動作でバリ取りを行う。また、第１のバリ取りヘッド１１と第２のバリ取りヘッド１２とは、矢印Ａ，Ｂで回転方向を示すように、互いに逆方向に旋回する。このように互いに逆方向に旋回する２つのバリ取りヘッド１１，１２を、ワークＷが順次通過してバリ取りが行われる。そのため、ワークＷの孔ｈの開口縁や切断部等に生じているバリ（図示せず）に対して、多方向からのバリ取りが行われることになり、バリがどの方向に突出していても、効果的に、高品質にバリ取りが行われる。
【００２６】
バリ取りヘッド１１，１２のバリ取り部材２２が、上記のようなブラシの場合、布やすり等からなる個々のブラシ毛２２ｂが、ワークＷの表面に突出したバリを叩くことにより、バリを取る作用が生じると考えられる。そのため、正逆両方向の旋回と回転との組み合わせ動作により、上記のようにバリ取りがより一層、効果的，高品質に行われると考えられる。
【００２７】
また、この実施形態では、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２は、コンベア１上をワークＷが流れる間に、ヘッド左右移動機構１４によって周期的に左右に往復移動させられる。そのため、バリ取り部材２２の動作は、上記正逆の旋回および自転に加えて、左右移動が組合わさった複合動作となり、より効果的に、高品質にバリ取りが行われる。
バリ取りヘッド１１，１２の左右移動は、バリ取り部材２２の動作の複合化の他に、図９のようにそのバリ取り部材旋回領域Ｒ１，Ｒ２が左右に周期的に移動することで、コンベア１の幅に対して小さなバリ取りヘッド１１，１２で、コンベア１上の全幅でのバリ取り可能とする。そのため、バリ取りヘッド１１，１２の小型，軽量化によるバリ取り装置の全体の小型化につながる。
【００２８】
また、第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２は、旋回によるバリ取り部材旋回領域Ｒ１，Ｒ２に、互いに重なるオーバーラップ領域Ｒ１２が生じる。そのため、２つのバリ取りヘッド１１，１２の配置される合計の平面領域が小さくて済み、装置全体が小型化される。第１および第２のバリ取りヘッド１１，１２にオーバーラップ領域Ｒ１２を生じさせるが、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、両バリ取りヘッド１１，１２の旋回方向Ａ，Ｂを互いに逆方向として同期旋回させる。そのため、スピンドル２１およびこれに取付けられたバリ取り部材２２の相互の干渉を回避させることができる。同方向の同期旋回であっても、スピンドル２１の本数が少ない場合は、オーバーラップ領域Ｒ１２における干渉回避がある程度は可能であるが、オーバーラップ領域Ｒ１２を大きくすると干渉回避が不可能になる。逆方向の同期旋回とすることで、オーバーラップ領域Ｒ１２を大きく得ることができる。
このように、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２の旋回方向を互いに逆方向とすることで、多方向からのバリ取り動作による効果的なバリ取りと、オーバーラップ領域Ｒ１２での干渉回避による装置小型化とを同時に達成することができる。
【００２９】
この実施形態のように、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１の本数が２本であって一直線上に位置する場合は、第１のバリ取りヘッド１１と第２のバリ取りヘッド１２とのオーバーラップ領域Ｒ１２をできるだけ大きくし、より一層の小型化を図ることができる。
この場合に、バリ取りヘッド旋回駆動機構２６は、いずれか一方のバリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１の軸方向がワーク搬送方向Ｘの前後方向を向いてオーバーラップ領域Ｒ１２に位置するとき、他方のバリ取りヘッド１２，１１のスピンドル１１は、その軸方向が左右方向に向いてオーバーラップ領域Ｒ１２から外れるようにしている。すなわち、両バリ取りヘッド１２，１１の回転位相を９０°異ならせている。そのため、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２の干渉を回避しながら、オーバーラップ領域Ｒ１２をより大きく得ることができる。
【００３０】
また、スピンドル自転駆動機構２７，２８は、第１のバリ取りヘッド１１と第２のバリ取りヘッド１２とで、互いにスピンドル２１の回転速度を異ならせている。そのため、効率的なバリ取りが行える。すなわち、スピンドル２１の回転速度、つまりバリ取り部材２２の回転速度は、速くするほど、バリが取れ易くなり、効率的にバリ取り行えるが、ワークＷの材質等によってはワーク表面を傷付ける恐れがある。バリ取り部材２２の回転速度を遅くすると、傷付きの問題を生じることなく、バリだけを取ることができるが、作業に時間がかかる。回転速度とバリ取り効率の関係は、直線的な関係ではなく、回転速度の低下に従い、バリ取り効率の低下の割合が大きくなる。これに対して、ワークＷを順次通過させる第１のバリ取りヘッド１１と第２のバリ取りヘッド１２とでバリ取り部材２２の回転速度を異ならせることで、傷付きの問題を低減しながら、効率的なバリ取りを行うことができる。
この実施形態のバリ取り装置は、このように、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２を順次通過させる構成とした上で、第１，第２のバリ取りヘッド１１，１２の旋回方向を逆方向にし、かつバリ取り部材の回転速度を互いに変え、また上記オーバーラップ領域Ｒ１２を設けることで、高品質，高効率なバリ取りを、コンパクトな構成で実現することができる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、各バリ取りヘッド１１，１２のスピンドル２１の本数を２本としたが、３本以上としても良い。スピンドル２１の本数が多くなると、干渉を生じることなくオーバーラップ領域Ｒ１２を大きくすることが困難になるが、例えば、図１０に示すように、スピンドル２１の本数を３本としても、干渉を生じることなくオーバーラップ領域を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態に係るバリ取り装置の部分省略平面図である。
【図２】同バリ取り装置の側面図である。
【図３】同バリ取り装置の正面図である。
【図４】同バリ取り装置のバリ取りヘッドとヘッド旋回駆動機構の関係を示す拡大側面図である。
【図５】同ヘッド旋回駆動機構のギヤ列の平面図である。
【図６】同バリ取り装置におけるバリ取りヘッドの概略斜視図である。
【図７】そのバリ取り部材の概略斜視図である。
【図８】同バリ取り装置の動作説明図である。
【図９】同バリ取り装置の他の動作説明図である。
【図１０】この発明の他の実施形態に係るバリ取り装置におけるバリ取りヘッドの配列の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…コンベア
５…ワーク吸着装置
９…ヘッド搭載台
１１…第１のバリ取りヘッド
１２…第２のバリ取りヘッド
１３…本体フレーム
１４…ヘッド左右移動機構
１５…ヘッド昇降機構
１６…左右移動体
２０…昇降駆動源
２１…スピンドル
２２…バリ取り部材
２２ｂ…ブラシ毛
２３…回転バリ取り体
２５…中心回転部材
２６…バリ取りヘッド旋回駆動機構
２７，２８…スピンドル自転駆動機構
３０…旋回駆動用モータ
３１…同期伝達機構
３６…スピンドル駆動モータ
３８…分岐伝達機構
Ａ，Ｂ…回転方向
Ｏ１，Ｏ２…旋回中心
Ｒ１，Ｒ２…バリ取り部材旋回領域
Ｒ１２…オーバーラップ領域
Ｗ…ワーク
Ｘ…搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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