(57)【要約】【課題】業務に支障をきたすような不具合なくノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることが可能な液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置を提供する。【解決手段】ロール紙プリンタ１は、インクを吐出するインクノズルを有するインクジェットヘッド１４と、インクノズルからインクを吸引するクリーニング動作（ステップＳ０４〜Ｓ０７）を行うクリーニング機構５９とを備え、クリーニング機構５９によるインクノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる。定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定工程（ステップＳ１０）と、営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定工程（ステップＳ１１）と、営業時間外であると判定した際に、定期クリーニングを行う実行工程（ステップＳ０４〜Ｓ０７）とを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構とを備え、前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる液体吐出装置の制御方法であって、
前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定工程と、
前記近似判定工程で前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定工程と、
前記営業時間判定工程で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行工程と、を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、判定時における時刻に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項４】
請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、予め設定した時刻の範囲に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法であって、
前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、周囲の明るさに基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項６】
液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、時間を計測するタイマーとを備え、前記制御部が、前記タイマーからのデータに基づいて、所定の実行タイミング毎に前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を実行させる定期クリーニングを行う液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定部と、前記近似判定部が前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定部と、前記営業時間判定部で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行部とを有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
時刻のデータを出力する時計機構を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記時計機構からのデータに基づいて、判定時における時刻で行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
営業時間外の時刻の範囲を入力可能な入力部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記入力部で入力されて予め設定された時刻の範囲に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の液体吐出装置であって、
周囲の光を検知する光検知部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外であるか否かの判定を、前記光検知部からの検知信号に基づいて行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項６から１０の何れか一項に記載の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出可能な吐出ノズルを有する液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク液を吐出可能なインクノズルを有する印刷ヘッドを備えた装置として、インクノズルからインク液を吐出することにより、印刷媒体上に所望の印刷を行うインクジェットプリンタが挙げられる。
このようなインクジェットプリンタでは、印刷ヘッド内部に気泡がたまったり、インクが増粘状態となり、インクの吐出不良によるドット抜けが生じることがある。
このため、インクノズル内の気泡や粘度増加したインク液を強制排除するクリーニング機構を備えたプリンタが知られており（例えば、特許文献１参照）、このようなクリーニング機構を備えたプリンタでは、初期時点から所定時間を経過した時点あるいは初期時点から所定量の印字を終了した時点の早い方に基づいてクリーニングを行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３９８３３号公報
【特許文献２】特開平４−９３２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような所定時期でのクリーニングが業務中に行われると、クリーニング動作により印刷が行われないこととなり、業務に支障をきたすこととなる。
特に、スーパーマーケットのレジなどで顧客に発行するクーポン券を印刷するようなプリンタでは、印刷前にクリーニング動作が行われるとクーポン券を顧客に手渡すまでの時間が長くかかってしまい、顧客を待たせるばかりでなく、レジにおいて顧客一人あたりに要する時間が長くなるため、レジ作業の効率性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、業務に支障をきたすような不具合なくノズルをクリーニングして良好な液体吐出動作を行わせることが可能な液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決することのできる本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構とを備え、前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を行う定期クリーニングが所定の実行タイミング毎に行われる液体吐出装置の制御方法であって、
前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定工程と、
前記近似判定工程で前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定工程と、
前記営業時間判定工程で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
この制御方法によれば、定期クリーニングの実行タイミングが近づいた際に、営業時間外であると判定すると、定期クリーニングを行うので、営業時間内における定期クリーニングを回避し、営業時間内での無駄な待ち時間となる稼働不可時間を極力減らすことができる。つまり、営業時間で定期クリーニングが行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な液体吐出処理を行うことができる。
【０００８】
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことが好ましい。
このように、吐出動作の休止時間に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【０００９】
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、判定時における時刻に基づいて行うことが好ましい。
このように、実際の時刻に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００１０】
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、予め設定した時刻の範囲に基づいて行うことが好ましい。
このように、予め設定した時刻の範囲に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を確実になくすことができる。
【００１１】
また、前記営業時間判定工程における前記営業時間外の判定を、周囲の明るさに基づいて行うことが好ましい。
このように、周囲の明るさに基づいて営業時間外であることの判定を行うので、周囲が明るい営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。明るさは、光を検出して照度を測定すればよい。
【００１２】
また、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出ノズルを有する吐出部と、前記吐出ノズルから液体を吸引するクリーニング動作を行うクリーニング機構と、前記クリーニング機構を制御する制御部と、時間を計測するタイマーとを備え、前記制御部が、前記タイマーからのデータに基づいて、所定の実行タイミング毎に前記クリーニング機構による前記吐出ノズルのクリーニング動作を実行させる定期クリーニングを行う液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定部と、前記近似判定部が前記定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定部と、前記営業時間判定部で営業時間外であると判定した際に前記定期クリーニングを行う実行部とを有することを特徴とする。
【００１３】
この液体吐出装置によれば、定期クリーニングの実行タイミングが近づいた際に、営業時間外であると判定すると、定期クリーニングを行うので、営業時間内における定期クリーニングを回避し、営業時間内での無駄な待ち時間となる稼働不可時間を極力減らすことができる。つまり、営業時間で定期クリーニングが行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な液体吐出処理を行うことができる。
【００１４】
また、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記吐出部における吐出ノズルからの吐出動作の休止時間に基づいて行うことが好ましい。
このように、吐出動作の休止時間に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００１５】
また、時刻のデータを出力する時計機構を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記時計機構からのデータに基づいて、判定時における時刻で行うことが好ましい。
このように、実際の時刻に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００１６】
また、営業時間外の時刻の範囲を入力可能な入力部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外の判定を、前記入力部で入力されて予め設定された時刻の範囲に基づいて行うことが好ましい。
このように、予め設定した時刻の範囲に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を確実になくすことができる。
【００１７】
また、周囲の光を検知する光検知部を備え、前記営業時間判定部は、前記営業時間外であるか否かの判定を、前記光検知部からの検知信号に基づいて行うことが好ましい。
このように、周囲の光を検知して明るさに基づいて営業時間外であることの判定を行うので、周囲が明るい営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００１８】
本発明の記録装置は、上記のいずれかに記載の吐出ノズルからインク滴を吐出させて被印刷物に印刷処理を行うことを特徴とする。
【００１９】
この記録装置によれば、営業時間内における定期クリーニングが回避されるので、営業時間でクリーニング動作が行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な印刷処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置及び記録装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図、図２は図１に示したロール紙プリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、ロール紙プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けられた開閉蓋３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５及び蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３によって封鎖されている。
【００２２】
蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。ロック解除後、排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部１１が開放状態となり、同時に、ロール紙収納部１１から記録紙排出口４に至る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図２においては、開閉蓋３の外装部分及び蓋開閉レバー６を省略してある。
【００２３】
図３はロール紙プリンタの内部構成を示す説明図である。ロール紙プリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１０における幅方向の中央部分にロール紙収納部１１が形成されている。ロール紙収納部１１にはロール紙１２がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。
【００２４】
ロール紙収納部１１の上側には、プリンタ本体フレーム１０の上端にヘッドユニットフレーム１３が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１３には、インクジェットヘッド（吐出部）１４、インクジェットヘッド１４の位置を検出するためのリニアスケール１５及びエンコーダセンサ１６、インクジェットヘッド１４及びエンコーダセンサ１６を搭載しているキャリッジ１７、キャリッジ１７のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１８が配置されている。また、キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１９及びタイミングベルト２０を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。
【００２５】
インクジェットヘッド１４はインクノズル面１４ａが下向きになるようにキャリッジ１７に搭載されている。エンコーダセンサ１６はインクジェットヘッド１４の上端面１４ｂに配置されている。キャリッジガイド軸１８はプリンタ幅方向に水平に掛け渡されており、リニアスケール１５は、インクジェットヘッド１４の上方においてキャリッジガイド軸１８と平行に掛け渡されている。
【００２６】
インクジェットヘッド１４の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びるプラテン２１が配置されている。プラテン２１によってインクジェットヘッド１４の印刷位置が規定されている。プラテン２１の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２２が取り付けられている。テンションガイド２２はバネによって上方に付勢されており、ロール紙収納部１１に収納されているロール紙１２から引き出された記録紙１２ａは、テンションガイド２２によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。
【００２７】
プラテン２１の後側には、後側紙送りローラ２３がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。後側紙送りローラ２３には所定幅の後側紙押えローラ２４が記録紙１２ａを介して、所定の押圧力で押し付けられている。プラテン２１における前端側の部位には、前側紙送りローラ２５が配置されている。前側紙送りローラ２５には、上側から前側紙押えローラ２６が記録紙１２ａを介して、押し付けられている。後側紙送りローラ２３及び前側紙送りローラ２５は、プリンタ本体フレーム１０に搭載されている紙送りモータ２７によって駆動される。
【００２８】
キャリッジ１７をキャリッジガイド軸１８に沿って往復移動させながら、そこに搭載されているインクジェットヘッド１４により、ロール紙１２から繰り出されて印刷位置に位置している記録紙１２ａの部分の表面に印刷が行われる。印刷位置はエンコーダセンサ１６の検出信号に基づいて制御されている。記録紙１２ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、後側紙送りローラ２３及び前側紙送りローラ２５が回転駆動されて、所定ピッチだけ記録紙１２ａが送り出される。この後に、次の行の印刷が行われる。このように、記録紙１２ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド１４によって印刷が施される。印刷後の記録紙１２ａが排出される記録紙排出口４には記録紙切断装置、例えば鋏式の記録紙切断装置２８が配置されている。記録紙切断装置２８によって、これらの間に位置する記録紙１２ａが幅方向に切断される。
【００２９】
ここで、開閉蓋３、プラテン２１、テンションガイド２２、後側紙送りローラ２３、前側紙送りローラ２５は、開閉蓋３と一緒に開閉するようになっている。
【００３０】
図４は、ヘッドユニットフレーム等の斜視図である。
図４に示すように、キャリッジガイド軸１８は、ヘッドユニットフレーム１３においてプリンタ幅方向を規定している左右一対のサイドフレーム２９，３０に水平に架け渡されている。キャリッジガイド軸１８にスライド可能に支持されたキャリッジ１７には、インクを供給するための可撓性のインク供給チューブ３２が接続されており、インク供給チューブ３２は、図示略のインク流路を介して、カートリッジ装着部３３に装着されたインクカートリッジ３４に接続されている。インクカートリッジ３４はカートリッジケース内に複数個の色別のカラーインクパックを収容したものであり、各色のインクを個別にキャリッジ１７の下面に露出するインクジェットヘッド１４（図３参照）に供給する。
【００３１】
印刷領域から外れた図４に示す位置が、キャリッジ１７の待機位置（ホームポジション）であり、この待機位置の下方且つカートリッジ装着部３３の上方には、キャリッジ１７のインクジェットヘッド１４（図３参照）の保守動作を行う際に使用されるヘッドキャップ機構４０が配置されている。
【００３２】
図５はヘッドキャップ機構を示すブロック図である。
このヘッドキャップ機構４０は、インクジェットヘッド１４における各インクノズル内の気泡の発生、インクの粘度増大あるいはインクメニスカスの壊れによってドット抜け等の印刷不良が発生することを防止するために、インクジェットヘッド１４に対してクリーニング動作を実施するものである。
【００３３】
ヘッドキャップ機構４０は、インクジェットヘッド１４をクリーニングするためのクリーニング機構５９と、時間を計測するタイマー５３と、ＥＥＰＲＯＭなどから構成されるメモリ５５と、クリーニング機構５９を起動する制御部５２と、ドット抜けの有無を検査するドット抜け検査部５８とを備えている。
【００３４】
クリーニング機構５９は、インクノズル内の残留インクをインク吸引ポンプで吸引するインク吸引機構やインクノズル先端をワイパブレードにより払拭するワイピング機構や全てのインクノズルから微量のインクを吐出させるフラッシング機構などで構成される。
【００３５】
クリーニング機構５９によるクリーニング動作は、インクジェットヘッド１４におけるインクノズルの目詰まり等の不具合を解消するために、インク吸引機構のインク吸引ポンプを作動させて、所定量のインクをインクジェットヘッド１４のインクノズルから吐出させながら吸引する吸引吐出動作を含み、更に必要に応じて、吸引吐出動作の後に、インクノズルの先端面を払拭するワイピング処理等の規定のクリーニング処理が実行されるものである。吸引吐出動作におけるインクの吸引量は、インクノズルの目詰まり度等に応じてレベル変更が可能にされている。
そして、制御部５２は、所定時間（例えば、７２０時間）毎あるいは所定印刷量毎に、クリーニング機構５９によるクリーニング動作を行う定期クリーニング（ＴＣＬ）を行う。
【００３６】
ドット抜け検査部５８は、インクジェットヘッド１４のインクノズルから正常にインク滴が吐出されるか否か、つまりドット抜けの有無を検査するもので、インクノズルから吐出させた帯電したインク滴の検出の有無によって検査を行う。
【００３７】
タイマー５３は、主に、クリーニング機構５９がインクジェットヘッド１４に対して吸引吐出動作を含む前回の定期クリーニングを終えてからの経過時間Ｔ１及び印刷処理の終了後の時間を計測するものであり、その計測時間はメモリ５５に逐次記憶される。
また、メモリ５５には、制御部５２でのクリーニング機構５９による定期クリーニングの実行タイミングとする判定閾値Ｔまたは定期クリーニングに近付いていることの判定に用いられる近似閾値Ｔｎｅａｒが記憶されている。
【００３８】
制御部５２は、定期クリーニングの実行タイミングに近づいたことを判定する近似判定部６１と、近似判定部６１が定期クリーニングの実行タイミングに近づいたと判定した際に営業時間外であるか否かを判定する営業時間判定部６２と、営業時間判定部６２で営業時間外であると判定した際に定期クリーニングを行う実行部６３とを有する。
【００３９】
そして、制御部５２は、例えば、１時間毎に、定期クリーニングの実行タイミングの判定を行う。
次に、制御部５２による定期クリーニングの実行タイミングの判定制御について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４０】
制御部５２は、タイマー５３に基づいて、例えば、１時間毎に定期クリーニングの実行タイミングの判定制御を開始する（ステップＳ０１）。
判定制御を開始すると、タイマー５３による前回の定期クリーニング後の経過時間Ｔ１と、メモリ５５に記憶された定期クリーニングの判定閾値Ｔとを比較する（ステップＳ０２）。判定閾値Ｔは、定期クリーニングを行う所定時間の間隔であり、例えば、７２０時間に設定されている。
その結果、経過時間Ｔ１がＴ以上（Ｔ１≧Ｔ）である場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ０３〜Ｓ０８のクリーニング動作を行う。
【００４１】
クリーニング動作では、まず、プリンタ１が印刷中であるかあるいはエラー中であるかを判定し（ステップＳ０３）、印刷中あるいはエラー中でなければ、クリーニング機構５９によってインクジェットヘッド１４のクリーニングを行う（ステップＳ０４）。
その後、インクジェットヘッド１４のインクノズルにおけるドット抜け検査を行い（ステップＳ０５）、ドット抜けの有無を判定する（ステップＳ０６）。
【００４２】
その結果、ドット抜けがなければ、インクジェットヘッド１４にヘッドキャップ機構４０のキャップを密着させてインクノズルをキャップで覆った状態にロックし（ステップＳ０７）、クリーニング動作を終了する。
ドット抜けの有無の判定でドット抜けがあれば（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）、再度クリーニングを行い（ステップＳ０４）、ドット抜け検査（ステップＳ０５）、ドット抜けの有無判定（ステップＳ０６）を行い、ドット抜けがなければインクノズルをキャップで覆い（ステップＳ０７）、クリーニング動作を終了する。
【００４３】
なお、ステップＳ０３での判定で、プリンタ１が印刷中であるかあるいはエラー中であると判定した場合は、ＴＣＬ保留フラグをセットし（ステップＳ０８）、クリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
そして、制御部５２は、印刷終了後あるいはエラーの解除後に、クリーニング動作（ステップＳ０４〜Ｓ０７）を実行する。
【００４４】
次に、クリーニング後の経過時間Ｔ１と定期クリーニングの判定閾値Ｔとの比較で、経過時間Ｔ１がＴ未満であった場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）について説明する。
制御部５２は、まず、プリンタ１がエラー中であるかを判定し（ステップＳ０９）、エラー中であれば、クリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
この判定でエラー中でないと判定した場合（ステップＳ０９：Ｎｏ）、近似判定部６１が、クリーニング後の経過時間Ｔ１と、メモリ５５に記憶された近似閾値Ｔｎｅａｒとを比較する（近似判定工程：ステップＳ１０）。
ここで、近似閾値Ｔｎｅａｒは、例えば、判定閾値Ｔから１４時間前の時間であり、判定閾値Ｔが７２０時間である場合は、７０６（７２０−１４）時間である。
【００４５】
その結果、経過時間Ｔ１が近似閾値Ｔｎｅａｒ未満である場合はクリーニングの実行タイミングの判定制御を終了する。
経過時間Ｔ１が近似閾値Ｔｎｅａｒ以上（Ｔ１≧Ｔｎｅａｒ）である場合は、営業時間判定部６２が、印刷を行っていない休止時間が４時間以上であるか否かを判定し（営業時間判定工程：ステップＳ１１）、休止時間が４時間未満である場合は、クリーニング実行タイミングの判定制御を終了する。
この判定で休止時間が４時間以上であると判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、営業時間外であると判断し、実行部６３が、クリーニング動作（実行工程：ステップＳ０４〜Ｓ０７）を実行する。
【００４６】
ここで、頻繁に印刷処理が行われる営業時間に対して、営業時間外では印刷処理が行われない。したがって、印刷処理の休止時間が４時間以上である場合は、営業時間外である可能性が高いこととなる。このことから、本実施形態では、印刷処理の休止時間が４時間以上である場合に営業時間外であると判断している。
よって、上記の定期クリーニングの実行タイミングの判定制御を行うことにより、定期クリーニングが営業時間外に行われることとなる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、定期クリーニングの実行タイミングが近づいた際に、営業時間外であると判定すると定期クリーニングを行うので、営業時間内における定期クリーニングの実行を回避し、営業時間内での無駄な待ち時間となる稼働不可時間を極力減らすことができる。つまり、営業時間で定期クリーニングが行われることによるスループットへの影響を抑えつつ良好な印刷処理を行うことができる。
特に、インクジェットヘッド１４での印刷処理の休止時間に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、経過時間Ｔ１が近似閾値Ｔｎｅａｒ以上（Ｔ１≧Ｔｎｅａｒ）である場合で、印刷を行っていない休止時間が４時間以上であるか否かを判定し（ステップＳ１１）、営業時間外であるか否かの判定を行ったが、本発明は、休止時間による判定に限定されない。
【００４９】
例えば、図７に示すように、時計機構６４をヘッドキャップ機構４０に設け、経過時間Ｔ１が近似閾値Ｔｎｅａｒ以上（Ｔ１≧Ｔｎｅａｒ）である場合で、時計機構６４の時刻が、営業時間外の時刻（例えば、ＰＭ９：００〜ＡＭ７：００）である場合に、クリーニング動作を行うようにしても良い。このようにすると、実際の時刻に基づいて営業時間外であることの判定を行うことができるので、営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００５０】
また、図８に示すように、入力部６５を設け、この入力部６５でユーザが営業時間外の時刻の範囲を予め入力できるようにしても良い。
このようにすると、予め設定した時刻の範囲に基づいて営業時間外であることの判定を行うので、営業時間内での定期クリーニングの実行を確実になくすことができる。
【００５１】
また、図９に示すように、光を検知する光センサ（光検知部）６６をヘッドキャップ機構４０に設け、経過時間Ｔ１が近似閾値Ｔｎｅａｒ以上（Ｔ１≧Ｔｎｅａｒ）である場合で、光センサ６６で検知する光の照度が規定値以下である場合に、定期クリーニングを行うようにしても良い。このようにすると、室内の照明が消される営業時間外で定期クリーニングを行うことができる。
このようにすると、周囲の明るさに基づいて営業時間外であることの判定を行うことができるので、周囲が明るい営業時間内での定期クリーニングの実行を極力なくすことができる。
【００５２】
なお、本発明に係る液体吐出装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンタをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドを用いた液体吐出装置、精密ピペットとしての試料吐出装置等にも適用できる。
また、液体の概念にはジェル状のもの、粘性の高いもの、固形物を溶媒に混合させたものも含み、さらにインクの概念には水性インクも油性インクも含む。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置であるインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図２】図１のプリンタの開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。
【図３】図１のプリンタの内部構成を示す説明図である。
【図４】図１のプリンタのカバーを外した状態の斜視図である。
【図５】図１に示したプリンタにおけるヘッドキャップ機構のブロック図である。
【図６】図１に示したプリンタにおける制御方法を示すフローチャートである。
【図７】他の実施形態におけるヘッドキャップ機構のブロック図である。
【図８】他の実施形態におけるヘッドキャップ機構のブロック図である。
【図９】他の実施形態におけるヘッドキャップ機構のブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…プリンタ（液体吐出装置、記録装置）、１４…インクジェットヘッド（吐出部）、５２…制御部、５３…タイマー、５５…メモリ、５９…クリーニング機構、６１…近似判定部、６２…営業時間判定部、６３…実行部、６４…時計機構、６５…入力部、６６…光センサ（光検知部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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