(57)【要約】【課題】往路走行時取得した交通情報を往路と同一道路の復路走行開始前に案内する。【解決手段】目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、地図情報、交通情報、及び出発地から目的地までに走行した経路を記憶する記憶手段（３）と、前記経路の往路走行時、自車の走行車線の反対側車線で発生した交通情報を発生位置とともに取得する交通情報取得手段（４ｂ）と、取得した交通情報を前記記憶手段に格納し、前記往路と同一道路の復路走行時、前記記憶手段に格納されている往路において取得した交通情報を読み出し、復路走行前に参考情報として案内する制御手段（４ｃ）とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、
地図情報、交通情報、及び出発地から目的地までに走行した経路を記憶する記憶手段と、前記経路の往路走行時、自車の走行車線の反対側車線で発生した交通情報を発生位置とともに取得する交通情報取得手段と、
取得した交通情報を前記記憶手段に格納し、前記往路と同一道路の復路走行時、前記記憶手段に格納されている往路において取得した交通情報を読み出し、復路走行前に参考情報として案内する制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記参考情報として案内する情報は種類に応じ案内対象となる期間が設定されており、前記制御手段は、復路走行開始までの経過時間に応じて案内する情報を変えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、復路走行において、往路走行時に取得した交通情報の発生位置から所定距離に接近したとき注意を喚起する案内を行う請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶されている経路の出発地と目的地を反転させ、往路の走行経路に基づいて復路を探索する復路探索手段を備え、
前記制御手段は、前記復路探索手段により探索された経路を案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
前記経路の往路走行時、自車の走行車線の反対側車線で発生した交通情報を発生位置とともに取得するステップ、
取得した交通情報を記憶手段に格納するステップ、
前記往路と同一道路の復路走行時、前記記憶手段に格納されている往路において取得した交通情報を読み出し、復路走行前に参考情報として案内するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は往路と復路が同一道路のとき、往路において取得した交通情報を復路走行時に案内するナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同じ道路を往復する際、往路における交通情報を記憶しておくことにより、復路において案内することが可能であり、出発地と目的地を往復する際、往路の走行中にカメラ撮影して道路交通情報を取得し、復路の走行時に表示して案内するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１）。また、交通情報を受信し、渋滞情報等の案内を行うナビゲーション装置も普及している。
【特許文献１】特開平６−１８６０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同じ道路を往復する際、道路標識等の変化の無い情報は、往路の走行中にカメラ撮影して取得し、復路の走行時に表示して案内する特許文献１に提案されているもので対応可能であるが、特許文献１の方法では、事故や渋滞、道路工事等の一時的な事象に対応することはできない。ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）等を利用することでリアルタイムな交通情報を得ることは可能であるが、長い経路の場合は、遠方の情報を得ることができず、また、情報センタ等を利用して遠方の情報を受信しようとしても、通信に時間がかかり、復路の走行開始前に全ルートの情報を得ることはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、往路において取得した交通情報を往路と同一道路の復路走行の開始前に案内可能にすることを目的とする。
そのために本発明は、目的地までの経路を案内するナビゲーション装置において、地図情報、交通情報、及び出発地から目的地までに走行した経路を記憶する記憶手段と、前記経路の往路走行時、自車の走行車線の反対側車線で発生した交通情報を発生位置とともに取得する交通情報取得手段と、取得した交通情報を前記記憶手段に格納し、前記往路と同一道路の復路走行時、前記記憶手段に格納されている往路において取得した交通情報を読み出し、復路走行前に参考情報として案内する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、前記経路の往路走行時、自車の走行車線の反対側車線で発生した交通情報を発生位置とともに取得するステップ、取得した交通情報を記憶手段に格納するステップ、前記往路と同一道路の復路走行時、前記記憶手段に格納されている往路において取得した交通情報を読み出し、復路走行前に参考情報として案内するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、往路において取得した自車の走行車線の反対側車線の交通情報を発生位置とともに取得して記憶しておくことにより、往路と同一道路の復路走行の開始前に参考情報として案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、実施の形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。施設等の地点の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置２、地図データ、道路データ、施設等の地点データ、交通情報、経路の探索に必要なナビゲーション用データ、出発地から目的地まで探索した経路、経路案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、経路探索、音声案内等の案内を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶する情報記憶装置３、出発地から目的地までの経路探索を行うとともに、情報記憶装置に記憶されている探索経路の出発地と目的地を反転させ、往路の走行経路に基づいて往路と同一道路の復路を探索する経路探索手段４ａ、通信装置を介して往路の自車の走行車線の反対側車線で発生した事故、渋滞、工事等の交通情報を発生位置とともにＶＩＣＳ等の通信手段を介して取得する交通情報取得手段４ｂ、取得した交通情報を情報記憶装置に格納するとともに、往路と同一道路の復路走行時、情報記憶装置に格納されている往路において取得した交通情報を読み出し、復路走行前に参考情報として案内し、また、交通情報の発生地点から所定距離に接近したときに、注意を喚起する案内を行う制御手段４ｃを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、経路探索処理、経路案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、交通情報を送受信し、車両の現在位置に関する情報を検出して位置情報を送受信する通信装置５、経路案内に関する情報を出力し、制御手段４ｃから出力される参考情報を表示したり音声案内するディスプレイ、スピーカその他の出力装置６から構成されている。なお、制御手段４ｃは、復路走行開始までの経過時間に応じて案内する情報を変え、例えば、事故、渋滞などは数時間たてば解消するので、翌日帰るような場合には参考情報として案内する必要がないので案内をしないようにすることができる。また、参考情報として案内する情報は種類に応じて案内対象となる期間が設定されており、例えば、交通情報を記憶しておく時間を情報の種類により決めておき、渋滞は１時間、事故は３時間、工事は１週間のように設定するようにしてもよく、また、所定時間経過したとき制御手段４ｃにより記憶内容を消去するようにしてもよい。
【０００７】
図２は往路と同一道路の復路走行の開始前に全ルートの状況を案内する例を説明する図であり、往路で通った全ルートを地図表示し、そのルート上で渋滞、事故、工事等があった場所を表示して案内する。
図２（ａ）は、目的地到着後すぐに帰る場合の例の説明図であり、スタート地点ＳからゴールＧまでの往路ルートの自車の走行車線の反対側車線における工事、渋滞、事故等があった地点を交通情報の種類ごとに発生地点とともに記憶する。同じ道路を帰る復路走行前に、図示するように、例えば、「往路ルート（２時間前の情報）」というように案内した上で、全ルートＲとともに、事故あり、渋滞、工事ありのようにその発生地点を参考情報として表示する。このような表示により、ユーザは参考情報を復路走行に活かすことができる。
図２（ｂ）は翌日に帰る場合の例であり、「往路ルート（昨日の情報）」というように案内した上で、全ルートＲとともに参考情報を表示する。この場合、１日経過しているため、渋滞や事故の状況は変化している可能性が高いため表示せず、ここでは、工事ありのみ表示されていて、ユーザはこの参考情報を復路走行に活かすことができる。
【０００８】
図３は往路と同一道路の復路走行時、往路走行において事故があった際に、その旨を報知する例を示している。
図３（ａ）に示すように、往路走行時、自車の走行車線の反対側車線の位置Ｐで事故があった場合、図３（ｂ）に示すように、事故の表示とともに、発生地点Ｐから所定範囲内、例えば、半径５００ｍ以内を注意通知エリアＡに設定し、復路走行時、このエリアに接近したときに事故が発生したことを警告して注意を促す。このような注意は事故の影響がなくなったとしても１〜２日程度は行うようにしてもよい。これは、事故が起こり易い場所である可能性が高いので注意を喚起する必要があるためである。また、例えば、事故発生から数日経過して復路走行する場合には、図３（ｃ）に示すように、事故の表示はなくし、注意通知エリアＡに接近したときに、「○日前に事故がありました。注意して下さい」のように、表示と音声により案内し、ユーザに注意を促す。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図２】復路走行開始前に全ルート表示して案内する例を説明する図である。
【図３】往路走行において事故があった際に、その旨を報知する例を示す図である。
【符号の説明】
【００１０】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４…中央処理装置、４ａ…経路探索手段、４ｂ…交通情報取得手段、４ｃ…制御手段、５…通信装置、６…出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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