(57)【要約】【課題】単純な構造で、枚葉印刷機で発生する「紙浮き」を防止しながら紙押さえエアーの気流による印刷品質低下を起こさず、しかも印刷物排出部のパウダー散布の影響をうけずに検出性能の安定した枚葉印刷物検査装置を提供することを目的とする。【解決手段】オフセット枚葉印刷機の圧胴上で、印刷物に印刷された絵柄を撮像し、撮像で取得した画像情報に基づいて絵柄の欠陥を検査する枚葉印刷物検査装置であって、前記枚葉印刷物検査装置は、前記印刷物の撮像領域を照明する照明部と、前記印刷物の絵柄を撮像する撮像部を備えると共に、前記印刷物を押さえつけて圧胴からの浮き上がりを防止するために前記印刷物に向けて空気を吹き付けるエアーノズルと、前記エアーノズルから吹き付けるエアーによって生ずる気流がブランケット表面にあたらない様に制御し、さらに照明部に清浄なエアーを誘導する整流板を設けたことを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフセット枚葉印刷機の圧胴上で、印刷物に印刷された絵柄を撮像し、撮像で取得した画像情報に基づいて絵柄の欠陥を検査する枚葉印刷物検査装置であって、前記枚葉印刷物検査装置は、前記印刷物の撮像領域を照明する照明部と、前記印刷物の絵柄を撮像する撮像部を備えると共に、前記印刷物を押さえつけて圧胴からの浮き上がりを防止するために前記印刷物に向けて空気を吹き付けるエアーノズルと、前記エアーノズルから吹き付けるエアーによって生ずる気流がブランケット表面にあたらない様に制御する整流板を設けたことを特徴とする枚葉印刷物検査装置。
【請求項２】
前記整流板は、前記エアーノズルから吹き付けるエアーによって生ずる気流を更に前記照明部に誘導することを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷された印刷物の画像を撮像手段によって撮像し、その撮像情報に基づいて印刷物の絵柄の欠陥検査を行う枚葉印刷物検査装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、枚葉印刷機等により印刷した印刷物には、汚れや色むら等の欠陥を生じることがあるため、印刷終了直後の圧胴上にある印刷物の絵柄をインラインで検査する枚葉印刷物検査装置が設けられている。
【０００３】
枚葉印刷物の絵柄を検査する方法として、枚葉印刷機の最終印刷ユニットの圧胴上で印刷した絵柄を撮像して検査処理を施す方式がとられている。枚葉印刷機において印刷用の紙はシート状での搬送であり、検査を正確に行うためには、搬送の安定が必要となる。しかし、紙の搬送は、枚葉印刷機特有のくわえ機構によりロール間を紙が受け渡される形式であり、紙の流れ方向先頭はくわえ機構により把持されて圧胴に密着した状態となるが、流れ方向尻側は把持されずフリーであるため圧胴から浮いた状態になるという問題がある。
【０００４】
この紙浮き（圧胴から紙が離れる）が発生すると、撮像した画像は焦点が合っていないため誤検出の要因となる。このため、紙を圧胴に密着させた状態にする紙押さえ機構を搭載することが必要になる。一般に行われているのは、エアーを吹きつけて紙を圧胴に密着させる方法である。エアーを吹きつける方法を含め、紙を圧胴に密着させる方法は古くから研究がなされており種々の提案がなされている。
【０００５】
〔特許文献１〕にはエアーの紙押さえと除電装置を組み合わせる技術が記載されている。〔特許文献２〕には接触式のコロを用いる方法、〔特許文献３〕には照明ランプとエアーノズルを一体化した照明装置を用いる方法、〔特許文献４〕には、圧胴上の撮像点に対し垂直にエアーを吹きつけて紙を押さえ検査を行う方法、〔特許文献５〕には、圧胴上で撮像点の両サイドにノズルを設置して紙を押さえ、さらに、ノズルの中間点の上方から吸気することで安定搬送を図る方法が記載されている。
【０００６】
しかし上記提案には、印刷面にコロが接触することに起因する欠陥発生、構造が複雑になることによるコスト増や保守性の悪化、吹きつけたエアーによる気流が印刷部に及ぶことによる印刷品質の低下、など何れも問題を抱えていた。
図４は、エアーノズル１２からのエアーの吹き付けによって発生する気流がブランケット２上の水分の乾燥を促進して印刷品質不良であるインキ汚れを発生させる状況を説明するもので、エアーの吹き付けによって発生する気流１８は圧胴３上側に設けられているブランケット洗浄時の洗浄液タレ防止用受け皿であるドレンパン１３と圧胴３の間を通過し、圧胴３とブランケット２の接する印刷部に吹き付けられる。圧胴３とブランケット２の接している時の気流は上方へ逃げるが、圧胴３とブランケット２それぞれのくわえ逃げ溝１７が対向した時点でスリット状の隙間が生ずるため前記気流１８が通過し、この通過した気流１８が、紙に転写される前のブランケット面の湿し水を乾燥させる。
インキと湿し水は、版面からブランケット面を介して紙に転写されるが、上記ブランケット面の湿し水が減少すると、ブランケットから紙に転写されずに残った湿し水が版面に戻る量も減少するため、版面の湿し水も減少する。版面の湿し水が減少すると本来親水性であるべき版面の非画線部が感脂性となってインキが付着しインキ汚れが発生する。
この現象によってブランケット２のくわえ逃げ溝１７に近い部分の水分が乾燥してインクの転移不良を起こし図５に示すように紙の先頭側にインキ汚れ１４が発生する。
【０００７】
図６は枚葉印刷機特有の問題として、パウダー散布装置１９により検査機の光学系、特に検査する印刷物７をカメラ８で撮像する部分を照明する照明部９が汚染される状況を説明する図である。枚葉印刷機は最終印刷ユニット直後に印刷物の排出部２０が設けられているが、印刷後に印刷物の乾燥を行わずに順次積み重ねていくため、未乾燥のインクが重ねられる印刷物の裏面に転移する、または接着してしまう問題がある。この問題を防止するため印刷物一枚ごとにパウダーを散布する方法が採用されているが、このパウダーは非常に細かく浮遊しやすいため散布場所の周囲にパウダーが大量に降り積もり汚染される。検査装置の撮像部は最終印刷ユニットに配置する必要があるから、このパウダー汚染領域を避けることができず、エアーノズル１２によってパウダーを含んだエアーが光学系に吹き付けられ、照明部９が汚染されるため頻繁に清掃が必要で長期にわたって安定な検査ができなかった。
【特許文献１】実願昭６２−１０１８７４
【特許文献２】特願昭５９−１３４８１４
【特許文献３】特願平６−２８５２３６
【特許文献４】特願２００２−３０４３９７
【特許文献５】特願２００６−００１０７９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、単純な構造で、枚葉印刷機で発生する「紙浮き」を防止しながら紙押さえエアーの気流による印刷品質低下を起こさず、しかも印刷物排出部のパウダー散布の影響をうけずに検出性能の安定した枚葉印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決すべく、請求項１記載の本発明の枚葉印刷物検査装置は、オフセット枚葉印刷機の圧胴上で、印刷物に印刷された絵柄を撮像し、撮像で取得した画像情報に基づいて絵柄の欠陥を検査する枚葉印刷物検査装置であって、前記枚葉印刷物検査装置は、前記印刷物の撮像領域を照明する照明部と、前記印刷物の絵柄を撮像する撮像部を備えると共に、前記印刷物を押さえつけて圧胴からの浮き上がりを防止するために前記印刷物に向けて空気を吹き付けるエアーノズルと、前記エアーノズルから吹き付けるエアーによって生ずる気流がブランケット表面にあたらない様に制御する整流板を設けたことを特徴とする。
【００１０】
この発明の枚葉印刷物検査装置によれば、整流板を設けるだけの単純な構造で紙押さえのための気流が印刷部に及ばないようにするため低いコストで気流起因のインク汚れ等の品質低下を回避できる。
【００１１】
また、請求項２記載の枚葉印刷物検査装置は、前記整流板は、前記エアーノズルから吹き付けるエアーによって生ずる気流を更に前記照明部に誘導することを特徴とする。
この発明によれば、ノズルから吹き付ける清浄なエアーを整流板によって常時照明部に導くことで照明部の汚染を抑え照明光の変動を抑制し検出性能を安定化することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明の枚葉印刷物検査装置によれば、低コストでインク汚れ等の品質問題を起こさず、パウダーによる照明部の汚染を防止し、正確な欠陥検査を安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態の説明を行う。
図１はオフセット枚葉印刷機のロール配置を説明する図で、オフセット版１のインクパターン２１はブランケット２に転移し、さらに圧胴３上の紙７に転移して印刷される。印刷される紙７は、送りロール４、圧胴３、排紙ロール５の順にくわえ機構６の機能で順次受け渡されて搬送される。図２は印刷ユニットに搭載されている検査装置の撮像手段を説明する図で、ブランケット２と圧胴３の接する印刷位置の下流側の圧胴３上の印刷物を撮像するカメラ８と照明手段９で構成される。カメラ８には通常ラインセンサーを用いたカメラが用いられ、必要な解像度に応じて１台または複数台のカメラが並べて配置され、圧胴３上の印刷物の圧胴３の軸方向の直線上に絵柄を走査しながら圧胴３の回転によって印刷物全体の絵柄を撮像する。照明手段９は前記直線状の撮像部を照明するもので直管型蛍光灯やＬＥＤなどスポット光源を多数配列した線状光源を用いる。
【００１４】
図３は、紙の流れ方向尻側の紙浮きとエアーによる紙押さえを説明する図で、図３（ａ）は尻側の紙浮きによって撮像する部分が圧胴３より浮いてカメラ８の焦点位置から外れる状況を示し、図３（ｂ）はエアーノズル１２からのエアーの吹き付けによって撮像する部分の紙を圧胴に密着させる状況を示す。紙浮きは紙の厚さによって異なるが、紙の厚さ０．２８ｍｍの場合で紙浮きは２０〜３０ｍｍ程度になりカメラの焦点から外れるため、撮像した画像のボケや歪みは許容できる範囲を超える。エアーノズル１２は紙の線状の領域を押さえつけるようにエアーを吹き付けるものでスリット状開口を有するスリットノズルやスポットノズルを所定の間隔で複数配列して構成される。
【００１５】
図７は本発明にかかる検査装置の撮像部の構成を示す図である。印刷物の絵柄を撮像するカメラの光軸１１が圧胴３に達する部分に向けてエアーノズル１２でエアーを吹き付け印刷物７を圧胴３に押しつけて紙浮きを防止する。光軸１１に対してエアーノズル１２の反対側に照明部９を配置し撮像する直線状領域を照明しカメラ８で印刷物の絵柄を撮像する。整流板１６はドレンパン１３の支持構造（図示せず）に取り付けられ、整流板１６の下端は圧胴３の表面から８〜１０ｍｍの間隔とし、整流板１６の下端部と圧胴３のブランケット側表面のなす角度は鋭角として、エアーノズル１２のエアーによって発生する気流１８がブランケット方向に向かうのを阻止し大部分を上方に向かう様制御する。この作用により、ブランケット３の乾燥促進を抑えインキ汚れ１４の発生を防止する。さらに、整流板１６の下端から上部に至る形状は図に示す様に弧状をなし下端部に当たって上方に方向を変えた気流を照明部９の照明光照射部に誘導する。エアーノズル１２のエアーはブロアーなどでエアーを加圧した後エアーフィルターで濾過しているからパウダーを含まない清浄なエアーであり、照明光照射部に常に吹き付けることで雰囲気に含まれるパウダーが照射部に付着するのを抑制することができる。
【実施例】
【００１６】
［実施例］
以上説明した検査装置を枚葉印刷機に適用した例について説明する。
エアー源としてリングブロアー（定格風量４．４ｍ3／ｍｉｎ、静圧９．８ｋＰａ）を用い、エアーノズルとしてスリット幅３ｍｍ、長さ１ｍのスリットノズルをノズル先端が圧胴から高さ３０ｍｍの位置で光軸との角度を４５度で撮像部に向けてエアーを吹き付けるように設置した。整流板は下端から上端へ曲率半径２００ｍｍの円弧状の形状とし、下端部と圧胴の隙間を１０ｍｍ、圧胴表面との角度を６０度、下端部と撮像部の距離５０ｍｍ、上端は照明光照射部の近傍までの高さとした。
【００１７】
印刷機に三菱重工製ＤＡＩＹＡを用い、印刷速度１０，０００枚／時で厚さ０．１２ｍｍの菊全判の印刷用紙に欠陥検査テストパターンを印刷し、検査装置で検出性能を評価したところ流れ方向先頭から尻側まで欠陥検出能力は均一で紙浮き防止に有効であることが確認できた。
【００１８】
通常の印刷条件下で、整流板を取付けずにエアーを吹き付けて印刷テストを行った結果、インク汚れが発生したが、整流板を取付けたところインク汚れの発生は認められなかった。
また、エアーを吹き付けた印刷テストにおいて、整流板がない場合には照明光照射部へのパウダー付着が甚だしかったが、整流板を取付けたところパウダーの付着はみられず良好な状態が維持される結果となった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】オフセット枚葉印刷機のロール配置を説明する図
【図２】検査装置の撮像手段を説明する図
【図３】紙浮きを説明する図
【図４】気流がブランケットを乾燥させる状況を説明する図
【図５】インク汚れを説明する図
【図６】パウダー散布を説明する図
【図７】本発明の検査装置の撮像部の構成を説明する図
【符号の説明】
【００２０】
１    版
２    ブランケット
３    圧胴
４    送りロール
５    排紙ロール
６    くわえ
７    紙
８    カメラ
９    照明部
１０  紙浮き
１１  光軸
１２  エアーノズル
１３  ドレンパン
１４  インク汚れ
１５  印刷方向
１６  整流板
１７  くわえ溝
１８  気流
１９  パウダー散布装置
２０  排紙部
２１  水とインクパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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