(57)【要約】【課題】シート状搬送部材の搬送状態検知においてシート状部材の搬送中に停止できないような回路などからのノイズを低減する。【解決手段】シート状部材搬送装置は、例えば、超音波を発信する超音波発信手段と、超音波発信手段から発信され、シート状部材と作用した超音波を受信する超音波受信手段と、超音波受信手段が超音波を受信して出力する受信信号から、それぞれ位相の異なった複数の出力信号を生成する出力信号生成手段と、複数の出力信号を合成して合成信号を出力する合成手段と、合成信号に基づいてシート状部材の搬送状態を検知する超音波検知手段と、受信信号に重畳したノイズ信号が合成信号から低減されるよう、ノイズ信号の受信周期に応じて超音波発信手段における超音波の発信タイミングを制御する発信制御手段とを備える。【選択図】図１
2010189167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状部材を搬送するシート状部材搬送装置であって、
超音波を発信する超音波発信手段と、
前記超音波発信手段から発信され、前記シート状部材と作用した超音波を受信する超音波受信手段と、
前記超音波受信手段が前記超音波を受信して出力する受信信号を取得して、それぞれ位相の異なった複数の出力信号を生成する出力信号生成手段と、
前記複数の出力信号を合成して合成信号を出力する合成手段と、
前記合成信号に基づいて前記シート状部材の搬送状態を検知する超音波検知手段と、
前記受信信号に重畳したノイズ信号を検知するノイズ信号検知手段と、
前記ノイズ信号が前記合成信号から低減されるよう、前記ノイズ信号の受信周期に応じて前記超音波発信手段における前記超音波の発信タイミングを制御する発信制御手段と
を備えることを特徴とするシート状部材搬送装置。
【請求項２】
前記超音波検知手段は、搬送路において複数のシート状部材が重畳して搬送される現象である重送状態を前記合成信号に基づいて検知する重送検知手段であることを特徴とする請求項１に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項３】
前記出力信号生成手段は、前記超音波発信手段からの前記超音波の発信タイミングを基準として前記複数の出力信号に含まれている前記ノイズ信号が概ね相殺されるように位相を調整した前記複数の出力信号を生成することを特徴とする請求項１または２に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項４】
前記超音波発信手段は、バースト波として超音波を発信する手段であり、
前記複数の出力信号は、それぞれ異なるバースト波に対応しており、
前記複数の出力信号の１つである第１の出力信号に対応したバースト波を発信してから、前記複数の出力信号における他の１つである第２の出力信号に対応したバースト波を発信するまでの時間間隔は、前記シート状部材の搬送路中に残響している超音波の減衰時間よりも長いことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項５】
前記発信制御手段は、前記ノイズ信号検知手段により検知されたノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に前記超音波の発信タイミングを設定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項６】
前記出力信号生成手段は、前記ノイズ信号検知手段により検知されたノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に前記受信信号の取得タイミングを設定することを特徴とする１ないし５のいずれか１項に記載のシート状部材搬送装置。
【請求項７】
超音波を発信する超音波発信手段と、前記超音波発信手段から発信され、シート状部材と作用した超音波を受信する超音波受信手段とを備えシート状部材搬送装置における搬送状態検知方法であって、
前記超音波受信手段が前記超音波を受信して出力する受信信号に重畳したノイズ信号を検知するステップと、
前記ノイズ信号が前記合成信号から低減されるよう、前記ノイズ信号の受信周期に応じて前記超音波発信手段における前記超音波の発信タイミングを制御するステップと、
前記受信信号を取得してそれぞれ位相の異なった複数の出力信号を生成するステップと、
前記複数の出力信号を合成して合成信号を出力するステップと、
前記合成信号に基づいて前記シート状部材の搬送状態を検知するステップと
を備えたことを特徴とする搬送状態検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状部材を搬送するシート状部材搬送装置及び搬送状態検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などには、シート状部材を１枚づつ分離・搬送する機構が備えられている。分離機構を備えていたとしても稀に重送が発生することがある。重送とは、２枚以上のシート状部材の一部または全体が重なったまま搬送される現象のことである。このため、シート状部材を搬送する装置には、シート状部材の重送を検知する機能が必要となる。
【０００３】
特許文献１によれば、超音波重送検知手段が提案されている。一般に、超音波受信回路によって得られた受信信号は非常に微弱であるため、ノイズの影響を受けやすい。とりわけ、特許文献１によれば、超音波重送検知動作を行う制御タイミングとノイズ源となるデバイスの制御タイミングとを調停することで、超音波受信信号のＳ／Ｎ比に悪影響を抑制する発明が記載されている。すなわち、特許文献１では、超音波重送検知動作を行う際にノイズ源となるデバイスを停止することで、ノイズを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２０５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の発明では、超音波重送検知動作を行う際に停止可能なデバイスからのノイズは低減できるが、逆に、停止不可能なデバイスからのノイズは低減できない。例えば、液晶表示部や画像読み取り部のバックライトインバータ回路等はシート状部材の搬送中に停止できないため、特許文献１に記載の発明では効果を期待しにくい。一方で、これらの回路からのノイズは、周期的なノイズであることが多い。
【０００６】
そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、シート状搬送部材の搬送状態検知においてシート状部材の搬送中に停止できないような回路などからのノイズを低減することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、例えば、シート状部材を搬送するシート状部材搬送装置に適用できる。シート状部材搬送装置は、例えば、超音波を発信する超音波発信手段と、前記超音波発信手段から発信され、前記シート状部材と作用した超音波を受信する超音波受信手段と、前記超音波受信手段が前記超音波を受信して出力する受信信号を取得して、それぞれ位相の異なった複数の出力信号を生成する出力信号生成手段と、前記複数の出力信号を合成して合成信号を出力する合成手段と、前記合成信号に基づいて前記シート状部材の搬送状態を検知する超音波検知手段と、前記受信信号に重畳したノイズ信号が前記合成信号から低減されるよう、前記ノイズ信号の受信周期に応じて前記超音波発信手段における前記超音波の発信タイミングを制御する発信制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ノイズ信号の受信周期に応じて超音波の発信タイミングを制御することで、ノイズの影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例に係るシート状部材搬送装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】音波重送検知装置の配置例を示した図である。
【図３】超音波発信制御回路１１５の動作に関連する受信波形を示した図である。
【図４】ノイズ成分の除去に失敗した例を説明するための図である。
【図５】超音波重送検知の精度の低下を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
図１は、実施例に係るシート状部材搬送装置の概略構成を示すブロック図である。シート状部材搬送装置は、例えば、イメージスキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭなどで使用される。シート状部材搬送装置１０１は、フ図示の機械的な搬送機構に加え、制御部１０２、超音波発信部１０３、超音波受信部１０４及び操作部１０５を備えている。制御部１０２は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２を備えている。ＣＰＵ１１０は制御プログラムをＲＯＭ１１１から読み込み、ＲＡＭ１１２をワークエリアとして使用し、シート状部材搬送装置１０１を制御する。
【００１２】
ＣＰＵ１１０は、超音波制御部１１３を介して、超音波重送検知回路１１４と超音波発信制御回路１１５を制御する。超音波重送検知部１１４は、超音波発信部１０３と超音波受信部１０４の制御を行う。超音波発信部１０３は、超音波発信器であり、搬送路中のシート状部材に対して超音波を発信する。超音波発信部１０３は、超音波を発信する超音波発信手段の一例である。超音波受信部１０４は超音波受信器であり、超音波発信部１０３が発信した超音波を受信する。超音波発信部１０３が発信した超音波は、シート状部材と作用（透過または反射）してから超音波受信部１０４によって受信される。超音波受信部１０４は、超音波発信手段から発信され、シート状部材と作用した超音波を受信する超音波受信手段の一例である。
【００１３】
図２は、音波重送検知装置の配置例を示した図である。ここでは、超音波発信部１０３が発信した超音波のうちシート状部材２００を透過してきた超音波を超音波受信部１０４が受信する。そのため、超音波受信部１０４は、シート状部材２００を搬送するための搬送路を挟んで超音波発信部１０３と対向するように設置されている。
【００１４】
超音波発信部１０３は、超音波発信制御回路１１５の発信タイミング生成回路１２３から供給された数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚのパルス信号（以下、超音波信号）に応じて超音波パルスを出力する。なお、発信タイミング生成回路１２３は、超音波発信部１０３へ一定時間にわたり超音波信号を供給する。このような超音波信号は、一般にバースト波と呼ばれる。バースト波は数ｍｓに一度発信される。このように、超音波発信部１０３は、バースト波として超音波を発信する手段である。
【００１５】
超音波重送検知部１１４は、超音波受信部１０３が出力する超音波受信信号を増幅する信号増幅回路１２０を備えている。超音波重送検知部１１４が発信した超音波は、シート状部材２００により減衰する。よって、シート状部材２００に作用した超音波は非常に微弱な信号となってしまい、超音波受信部１０３が出力する超音波受信信号の振幅も微弱となる。そこで、信号増幅回路１２０が超音波受信信号を増幅する。
【００１６】
超音波重送検知部１１４は、Ａ−Ｄ変換器１２１を備えている。Ａ−Ｄ変換器１２１は、信号増幅回路１２０によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に変換してＣＰＵ１１０へ出力する。なお、ＣＰＵ１１０がＡ−Ｄ変換器を内蔵していてもよい。この場合、信号増幅回路１２０によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）は直接ＣＰＵ１１０に入力される。ＣＰＵ１１０は、超音波重送検知部１１４から出力された超音波受信信号に基づいてシート状部材の搬送状態（例えば重送状態）を判別する。このように、超音波重送検知部１１４は、超音波受信手段が超音波を受信して出力する受信信号から、それぞれ位相の異なった複数の出力信号を生成する出力信号生成手段の一例である。また、ＣＰＵ１１０は、複数の出力信号を合成して合成信号を出力する合成手段であるとともに、合成信号に基づいてシート状部材の搬送状態を検知する超音波検知手段として機能する。なお、ＣＰＵ１１０は、搬送路において複数のシート状部材が重畳して搬送される現象である重送状態を合成信号に基づいて検知する重送検知手段として機能する。
【００１７】
操作部１０５は、例えば、入力装置と液晶表示部１３０とを備えたタッチパネルなどである。操作部１０５は、操作者がシート状部材搬送装置１０１を制御するための指示を入力するために使用される。液晶表示部１３０は、操作者に対して各種のメッセージを出力する。液晶表示部１３０は、バックライトとしてＣＣＦＬ（冷陰極蛍光ランプ）管のような光源を利用するものがある。ＣＣＦＬ（冷陰極蛍光ランプ）管を点灯させるには高電圧を一定の周期で印加する必要がある。一般的にＣＣＦＬ管の点灯周波数は数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚである。この周波数帯域は、超音波重送検知の周波数と非常に近い周波数帯域である。よって、超音波受信部１０３は、ＣＣＦＬ管やＣＣＦＬ管の点灯回路が発するノイズを受信してしまう。
【００１８】
超音波発信制御回路１１５は、液晶表示部１３０のＣＣＦＬ管やＣＣＦＬ管の点灯回路が発するノイズを受信するノイズ受信回路１２２を備えている。ノイズ受信回路１２２は、超音波重送検知回路１１４と共通の回路であっても良い。ノイズ受信回路１２２は、受信信号に重畳したノイズ信号を検知するノイズ信号検知手段の一例である。超音波発信制御回路１１５は、発信タイミング生成回路１２３を備えている。発信タイミング生成回路１２３は、ＣＰＵ１１０に指示された発信タイミングにしたがって数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚの超音波信号を超音波発信部１０３に供給する。ＣＰＵ１１０は、複数の超音波受信信号を合成（例：平均化）することで超音波受信信号に重畳している一定周期のノイズ信号が除去できるよう、ノイズ受信回路１２２の受信波形を基に超音波発信部１０３の発信タイミングを制御する。このように、ＣＰＵ１１０は、発信制御手段として機能する。
【００１９】
図３は、超音波発信制御回路１１５の動作に関連する受信波形を示した図である。横軸は時間を示し、縦軸は信号レベル（振幅）を示している。全体受信波形３００は、超音波受信部１０４が超音波とノイズとを受信することで出力される超音波受信信号の波形である。よって、全体受信波形３００は、ノイズに対応した波形と超音波の波形とが重畳した波形となっている。ここでは、説明を簡単にするために、異なるタイミング（時間）に取得された２つの受信波形３０１、３０２に着目する。
【００２０】
第１の受信波形３０１は、タイミングＡに取得された受信波形である。第２の受信波形３０２は、タイミングＡよりも後のタイミングＢに取得された受信波形である。第１の受信波形３０１は、ノイズ成分３１０と超音波受信信号成分３１１とを含んでいる。第２の受信波形３０２は、ノイズ成分３２０と超音波受信信号成分３２１とを含んでいる。平均化波形３０３は、第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２とを合成して平均化した波形である。なお、ＣＰＵ１１０は、第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２とをＲＡＭ１１２に記憶させる。
【００２１】
タイミングｔ１は、超音波発信部１０３が超音波を発信するタイミングである。タイミングｔ２は、超音波受信部１０４が超音波の受信を開始するタイミングである。タイミングｔ３は、超音波受信部１０４が超音波の受信を終了するタイミングである。受信区間Δｔは、超音波が継続する時間間隔を示している。なお、タイミングｔ１からタイミングｔ２までの時間は、超音波発信部１０３と超音波受信部との間の距離Ｌと超音波の進行速度ｖとに依存する（ｔ２−ｔ１＝Ｌ／ｖ）。重送は、受信波形の振幅や位相を基に検知される。そのため、受信区間Δｔは、超音波の数周期分の長さに相当する期間が必要となる。
【００２２】
ノイズ信号の波形はほぼ一定周期の波形である。よって、位相の反転した（すなわち逆位相の）２つのノイズ成分同士を加算すると、お互いに相殺しあう。第１の受信波形３０１を取得する際に、ＣＰＵ１１０は、ノイズ成分３１０の受信信号レベルがマイナスからプラスに切り替わるゼロクロスのタイミングを超音波発信タイミングｔ１とする。
【００２３】
すなわち、ＣＰＵ１１０は、ノイズ受信回路１２２から出力されるノイズ成分３１０の受信信号レベルを監視し、ノイズ成分３１０の受信信号レベルがマイナスからプラスに切り替わるゼロクロスのタイミングで、発信タイミング生成回路１２３がパルス信号を出力するよう、発信タイミング生成回路１２３を制御する。第２の受信波形３０２を取得する際に、ＣＰＵ１１０は、ノイズ成分３２０の受信信号レベルがプラスからマイナスに切り替わるゼロクロスのタイミングで発信タイミング生成回路１２３がパルス信号を出力するよう、発信タイミング生成回路１２３を制御する。これにより、第１の受信波形３０１に含まれるノイズ成分３１０と、第２の受信波形３０２に含まれるノイズ成分３２０の位相はそれぞれ逆位相となっているため、両者を合成すると相殺される。すなわち、第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２とを合成することで得られる平均化波形３０３では、ノイズ成分が低減され、超音波受信信号成分３３０が残る。第１の受信波形３０１に含まれる受信信号成分３１１と、第２の受信波形３０２に含まれる受信信号成分３２１の位相はそれぞれ同相となっているからである。
【００２４】
このように、第１の受信波形３０１及び第２の受信波形３０２は、超音波発信手段からの超音波の発信タイミングを基準として複数の出力信号に含まれているノイズ信号が概ね相殺されるように位相を調整された複数の出力信号に相当する。つまり、ＣＰＵ１１０は、ノイズ成分３１０、３２０が相殺されるように、第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２とをサンプリングしてＲＡＭ１１２に格納する。なお、第１の受信波形３０１に含まれる超音波受信信号成分３１１と第２の受信波形３０２に含まれる超音波受信信号成分３２１は、それぞれ異なるバースト波に対応している。
【００２５】
ところで、超音波は搬送路で残響することがある。残響がノイズ受信回路１２２によって受信されると、ノイズ成分３１０、３２０の波形が乱されるおそれがある。波形の乱れると、ＣＰＵ１１０は、超音波発信タイミングｔ１を正確に決定することが困難となる。超音波発信タイミングｔ１が所望のタイミングからずれてしまえば、ノイズ成分３１０、３２０が相殺されにくくなるため、平均化波形３０３にノイズ成分が残ってしまう。
【００２６】
そのため、第１の受信波形３０１を取得するために超音波を発信してから、第２の受信波形３０２を取得するために超音波を発信するまでの時間間隔ΔＴは、搬送路中に超音波が残響している時間よりも長くすることが好ましい。このように、複数の出力信号の１つである第１の出力信号に対応したバースト波を発信してから、複数の出力信号における他の１つである第２の出力信号に対応したバースト波を発信するまでの時間間隔ΔＴは、シート状部材の搬送路中に残響している超音波の減衰時間よりも長いことが好ましい。
【００２７】
本実施例では、第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２と平均化することで、ノイズ波形成分を除去した平均化波形３０３を生成したが、平均化される波形の数は４つ以上の偶数であってもよい。ノイズ成分３１０の振幅とノイズ成分３２０の振幅とは等しいことを前提としている。しかし、ノイズ成分３１０の振幅とノイズ成分３２０の振幅とに相違があれば、ＣＰＵ１１０は、両者の振幅を正規化してから合成してもよい。
【００２８】
ノイズ波形の受信信号レベルがマイナスとプラスの間で変化するゼロクロスのタイミングを超音波発信タイミングｔ１とすることで、ノイズ波形が受信レベルの受信可能範囲を超えてしまうことによる、ノイズ波形の除去の失敗を防止できる。
【００２９】
図４は、ノイズ成分の除去に失敗した例を説明するための図である。横軸は時間を示し、縦軸は受信レベルを示している。第３の受信波形４０１は、タイミングＥに取得された波形である。第４の受信波形４０２は、タイミングＦに取得された波形である。平均化波形４０３は、第３の受信波形４０１と第４の受信波形４０２とを平均化した波形である。
【００３０】
Δｔａは、第３の受信波形４０１において振幅が最大値となる時間区間を示している。Δｔｂは、第４の受信波形４０２の振幅が最小値となる時間区間を示している。ノイズ波形の受信信号レベルが最大値となる時間区間Δｔａと最小値となる時間区間Δｔｂ内に超音波発信タイミングｔ１を設定してしまうと、最大値と最小値が重なる時間区間Δｔｃでは、ノイズ波形を除去しきれない。よって、平均化波形４０３には、ノイズ波形の一部４０６が残ってしまう。
【００３１】
よって、図３が示すように、ＣＰＵ１１０は、超音波発信タイミングｔ１を、ノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に設定することで、ノイズ波形を好適に低減することができる。ノイズを低減できれば、超音波重送検知の精度が向上する。このように、ＣＰＵ１１０は、ノイズ信号検知手段により検知されたノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に超音波の発信タイミングを設定する。
【００３２】
図５は、超音波重送検知の精度の低下を説明するための図である。横軸は時間を示し、縦軸は受信レベルを示している。第５の受信波形５０１は、タイミングＧに取得された波形である。第６の受信波形５０２は、タイミングＨに取得された波形である。平均化波形５０３は、第５の受信波形５０１と第６の受信波形５０２とを平均化した波形である。第５の受信波形５０１は、ノイズ成分５１０と超音波受信信号成分５１１とを含む。第６の受信波形５０２は、ノイズ成分５２０と超音波受信信号成分５２１とを含む。
【００３３】
第５の受信波形５０１において、ＣＰＵ１１０は、ノイズ成分５１０の受信信号レベルがマイナスからプラスに切り替わるゼロクロスのタイミングを超音波発信タイミングｔ１に設定する。第６の受信波形５０２において、ＣＰＵ１１０は、ノイズ成分５２０の受信信号レベルがプラスからマイナスに切り替わるゼロクロスのタイミングを超音波発信タイミングｔ１に設定する。
【００３４】
第１の受信波形５０１と第２の受信波形５０２とを超音波発信タイミング５０４の基準にて取得して加算することによりノイズ成分が打ち消し合う。よって平均化波形５０３では、超音波受信信号成分５３０が残る。
【００３５】
しかし、超音波受信信号成分５１１、５２１の振幅が過大となると、超音波重送検知回路１１４やノイズ受信回路１２２が飽和してしまう。図５によれば、超音波受信信号成分５１１には飽和部分５０７が生じ、超音波受信信号成分５２１にも飽和部分５０８が生じている。このような飽和部分が発生すると、平均化波形５０３の超音波受信信号成分５３０には、振幅低下区間５０９が発生してしまう。振幅低下区間５０９を重送検知に利用すれば、重送検知の精度が低下する。よって、重送検知に使用されるべき区間は、振幅低下区間５０９を回避することが望ましい。
【００３６】
振幅低下区間５０９は、飽和が原因で発生する。そのため、ノイズ成分５１０、５２０が最大値や最小値となる区間を避ければよい。つまり、ＣＰＵ１１０は、超音波受信信号の取得タイミング（取得区間）Δｔをノイズ成分がゼロクロスするタイミング付近に設定すればよい。ゼロクロスするタイミング付近では、ノイズ成分の振幅が相対的に小さくなるからである。これにより、超音波受信信号成分５３０の振幅が低下することを防げ、その結果、超音波重送検知の精度の低下を抑制できる。このように、ＣＰＵ１１０は、ノイズ信号検知手段により検知されたノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に受信信号の取得タイミングを設定する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例によれば、ノイズ信号の受信周期に応じて超音波の発信タイミングを制御することで、ノイズの影響を低減できる。とりわけ、シート状搬送部材の搬送状態検知においてシート状部材の搬送中に停止できないような回路などからのノイズも低減できる。シート状部材の搬送中に停止可能な回路については停止しても停止しなくてもよい。シート状部材の搬送中に停止可能な回路からの周期的なノイズも本実施例では低減できるからである。
【００３８】
搬送状態としては、例えば、重送状態がある。上述したように、ノイズを低減することで、重送検知の精度を向上させることができる。とりわけ、複数の受信波形に含まれているノイズ成分が概ね相殺されるように、各受信波形の位相を調整することで、ノイズ成分が低減される。ノイズ成分をどの程度まで低減すればよいかは、シート状部材搬送装置に求められる性能に依存する。高い精度が要求されればされるほど、ノイズ成分が精度良く相殺される（すなわち、逆位相となる）ことの望ましい。一方で、それほど高い精度が要求されないのであれば、概ね逆位相となっていればよい。
【００３９】
なお、超音波は搬送路中を残響する。よって、十分に超音波の残響が減衰してから、第２の受信波形がサンプリングされることが望ましい。また、図４を用いて説明したように、ノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に超音波の発信タイミングを設定すれば、ノイズ成分を精度良く低減することができる。同様に、図５を用いて説明したように、ノイズ信号がゼロクロスするタイミング付近に受信信号の取得区間を設定することで、信号の飽和の影響を緩和できる。
［他の実施例］
ノイズ成分を除去する方法として、第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２とを平均化する方法を中心に説明したが、本発明はこれにのみ限定されるわけではない。例えば、ＣＰＵ１１０が第１の受信波形３０１と第２の受信波形３０２とを加算しても、ノイズ成分が低減される。
【００４０】
上述の実施例では液晶表示部１３０のＣＣＦＬ管やＣＣＦＬ管の点灯回路が発するノイズを一例として紹介したが、ほぼ周期的なノイズであれば本発明の技術思想は有効である。例えば、他の回路のスイッチングノイズ、複写機等で使用される高圧部の制御回路や電磁界発生回路などにより生じるノイズも超音波受信信号のＳ／Ｎ比に悪影響を及ぼすおそれがある。これらのノイズ低減にも本発明は有効である。
【００４１】
制御部１０２が備えるＲＯＭ１１１やＲＡＭ１１２は、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリや、ＣＤ−ＲＯＭ等の読み出しのみが可能な記録媒体のような揮発性のメモリ、あるいはこれらの組み合わせによるコンピュータ読み取り、書き込み可能な記録媒体より構成されるものであってもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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