(57)【要約】【課題】センサの必要数を最低限としつつ、可能性のある駐車スペースの適合性を示すアラートを運転者に提供する、ホスト車両のための縦列駐車アシストシステムと、ホスト車両のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法とを提供する。【解決手段】縦列駐車アシストシステムは、ホスト車両内に配置された超広帯域レーダーセンサを備え、レーダーセンサは、可能性のある駐車スペースに関連する測定データを取得し、測定データを示すデータ信号を送信し、送信されたデータ信号をセンサから受信し、データ信号を分析し、データ信号の分析に応答してアラート信号を送信するように適合されたプロセッサと、アラート信号を受信し、アラート信号に応答して、ホスト車両の運転者にアラートを提供するように適合されたユーザインターフェースとを備え、アラート信号は、可能性のある駐車スペースの適合性を示す。【選択図】図１
2010137855.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホスト車両の駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法であって、
前記ホスト車両内に配置されたセンサを設けるステップであって、このセンサが、測定データを取得し、この測定データを示すデータ信号を送信する前記ステップと、
前記送信されたデータ信号を前記センサから受信し、前記データ信号を分析し、前記データ信号の前記分析に応答してアラート信号を送信するように前記ホスト車両内に配置されたプロセッサを設けるステップと、
前記ホスト車両を第１の駐車中車両に隣接して位置決めするステップであって、前記センサが、前記ホスト車両と前記第１の駐車中車両との間の前記測定データを取得する前記ステップと、
前記ホスト車両を、所定の速度閾値よりも低い速度で可能性のある駐車スペースを通過するように操作するステップであって、前記センサは、前記測定データを取得し続ける前記ステップと、
前記センサによって受信された前記測定データを評価するステップと、
前記測定データの前記評価に応答して、前記アラート信号を運転者に送信するステップであって、前記アラート信号は、前記可能性のある駐車スペースの適合性を示す前記ステップと、
を有することを特徴とする前記方法。
【請求項２】
前記測定データは、前記ホスト車両と他の物体との間の距離範囲および角度を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記センサは、所定の分解能を有する超広帯域レーダーセンサである請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記センサは、前記ホスト車両の後部内に配置される請求項１に記載の方法。
【請求項５】
更に、前記プロセッサと通信するユーザインターフェースを設けるステップであって、前記ユーザインターフェースは、前記アラート信号を受信し、前記アラート信号に応答して運転者アラートを送信する前記ステップを有する請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記センサおよび前記プロセッサのうち少なくとも１つのユーザ制御による管理を提供するようになっている少なくとも１つのプログラマブルコンポーネントと、情報およびデータを記憶する記憶装置を含む請求項１に記載の方法。
【請求項７】
更に、前記ホスト車両を前記可能性のある駐車スペースを通過するように操作する間、前記ホスト車両が移動した線形距離に基づいて、移動距離の値を計算するステップを有する請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記測定データの前記評価は、前記可能性のある駐車スペースの寸法を計算するステップと、前記可能性のある駐車スペースの前記計算された寸法に対して操作性係数を適用するステップと、縦列駐車操作を開始するための前記ホスト車両の適切な位置を判定するステップとのうち少なくとも１つを含む請求項１に記載の方法。
【請求項９】
ホスト車両の駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法であって、
前記ホスト車両内に配置されたセンサを設けるステップであって、このセンサが測定データを取得し、前記測定データを示すデータ信号を送信する前記ステップと、
前記送信されたデータ信号を前記センサから受信し、前記データ信号を分析し、前記データ信号の前記分析に応答してアラート信号を送信するプロセッサを設けるステップと、
前記ホスト車両を可能性のある駐車スペースに対する所定の位置に位置決めするステップであって、前記センサは、前記ホスト車両と、少なくとも１台の駐車中車両との間の前記測定データを取得する前記ステップと、
前記ホスト車両に対する前記少なくとも１台の駐車中車両の位置を示す前記データ信号を前記センサから受信するステップと、
前記データ信号を評価するステップと、
前記データ信号の前記評価に応答して前記アラート信号を運転者に送信するステップであって、前記アラート信号は、前記可能性のある駐車スペースの適合性を示す前記ステップとを有することを特徴とする前記方法。
【請求項１０】
前記測定データは、前記ホスト車両と他の物体との間の距離範囲および角度を含む請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記センサは、所定の分解能を有する超広帯域レーダーセンサである請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記センサは、前記ホスト車両の後部内に配置される請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
更に、前記プロセッサと通信するユーザインターフェースを設けるステップであって、前記ユーザインターフェースは、前記アラート信号を受信し、前記アラート信号に応答して運転者アラートを送信する前記ステップを有する請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記プロセッサは、前記センサおよび前記プロセッサのうち少なくとも１つのユーザ制御による管理を提供するようになっている少なくとも１つのプログラマブルコンポーネントと、情報およびデータを記憶する記憶装置を有する請求項９に記載の方法。
【請求項１５】
前記測定データの前記評価は、前記可能性のある駐車スペースの寸法を計算するステップと、前記可能性のある駐車スペースの前記計算された寸法に対して操作性係数を適用するステップと、縦列駐車操作を開始するための前記ホスト車両の適切な位置を判定するステップとのうち少なくとも１つを有する請求項９に記載の方法。
【請求項１６】
ホスト車両の縦列駐車アシストシステムであって、
前記ホスト車両内に配置された超広帯域レーダーセンサであって、前記超広帯域レーダーセンサが、可能性のある駐車スペースに関連する測定データを取得し、データ信号を送信し、前記測定データを示すデータ信号を送信する前記超広帯域レーダーセンサと、
前記センサからの前記送信されたデータ信号を受信し、前記データ信号を分析し、前記データ信号の前記分析に応答してアラート信号を送信するプロセッサと、
前記アラート信号を受信し、前記アラート信号に応答してアラートを前記ホスト車両の運転者に提供するユーザインターフェースであって、前記アラート信号は、前記可能性のある駐車スペースの前記適合性を示す前記ユーザインターフェースと、
を有することを特徴とする前記縦列駐車アシストシステム。
【請求項１７】
前記レーダーセンサは、前記ホスト車両と他の物体との間の距離範囲および角度を測定するための所定の分解能を有することを特徴とする請求項１６に記載の縦列駐車アシストシステム。
【請求項１８】
前記センサは、前記ホスト車両の後部内に配置される請求項１６に記載の縦列駐車アシストシステム。
【請求項１９】
前記プロセッサは、前記センサおよび前記プロセッサのうち少なくとも１つのユーザ制御による管理を提供するようになっている少なくとも１つのプログラマブルコンポーネントと、情報およびデータを記憶する記憶装置を有する請求項１６に記載の縦列駐車アシストシステム。
【請求項２０】
前記データ信号の前記分析は、前記可能性のある駐車スペースの寸法を計算することと、前記可能性のある駐車スペースの前記計算された寸法に対して操作性係数を適用することと、縦列駐車操作を開始するための前記ホスト車両の適切な位置を判定することのうちの少なくとも１つを含む請求項１６に記載の縦列駐車アシストシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両システムに関する。より詳細には、本発明は、縦列駐車システムと、ホスト車両用の駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者が周囲をより良く認識できるようにするための、車両用システムが開発されている。現在、このシステムは、車両前方（適応走行制御および車線逸脱警報）ならびに車両後方（後方駐車アシストおよび盲点／車線変更支援）の双方のためのものである。
【０００３】
現在の車両システムおよび機能は、多くの異なる技術を用いて実現されている。適応走行制御ではミリ波レーダおよびレーザーレーダが用いられることが多く、車線逸脱警報ではカメラが用いられることが多い。後方駐車アシストでは超音波センサおよびカメラが用いられることが多く、盲点検出ではミリ波レーダが用いられることが多い。これらのシステムおよび機能は全て、ホスト車両の近傍にある他車両および物体に対する運転者の認識を増加させることで、前記運転者がより多くの情報に基づいた決定を下し、場合によっては事故を回避するためのものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような現行のシステムの場合、いずれも、運転者が縦列駐車操作を行おうとする際の支援は行わない。縦列駐車は、多くの理由のため、運転者にとって極めてストレスの大きい操作であることが多い。例えば、縦列駐車は典型的には、交通量の多い二級幹線道路上で行われ、また、操作は定期的に行われるわけではない。運転者が縦列駐車操作を試みる際に先ず必要となる情報の１つとして、空いているかまたは可能性のある駐車スペース内にホスト車両が入るか否かという点がある。このような判断を一瞥しただけでタイミング良く行うのは、極めて困難である場合が多い。
【０００５】
縦列駐車アシストシステムと、ホスト車両のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法とがあれば、望ましい。前記システムおよび方法は、センサの必要数を最低限としつつ、可能性のある駐車スペースの適合性を示すアラートを運転者に提供する。
【０００６】
縦列駐車アシストシステムおよびホスト車両のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法と調和及び一致する本発明が驚くべきことに発見された。前記システムおよび方法は、センサの必要数を最低限にしつつ、可能性のある駐車スペースの適合性を示すアラートを前記運転者に提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態において、ホスト車両のための縦列駐車アシストシステムは、前記ホスト車両内に配置された超広帯域レーダーセンサを備え、前記レーダーセンサは、可能性のある駐車スペースに関連する測定データを取得し、前記測定データを示すデータ信号を送信し、前記送信されたデータ信号を前記センサから受信し、前記データ信号を分析し、前記データ信号の前記分析に応答してアラート信号を送信するように適合されたプロセッサと、前記アラート信号を受信し、前記アラート信号に応答して前記ホスト車両の運転者にアラートを提供するように適合されたユーザインターフェースとを備え、、前記アラート信号は、前記可能性のある駐車スペースの適合性を示す。
【０００８】
本発明はまた、ホスト車両のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法も提供する。
【０００９】
１つの方法は、測定データを取得し、測定データを示すデータ信号を送信する、ホスト車両内に配置されたセンサを設けるステップと、送信されたデータ信号をセンサから受信し、データ信号を分析し、データ信号の分析に応答してアラート信号を送信するように適合されているホスト車両内に配置されたプロセッサを設けるステップと、ホスト車両を第１の駐車中車両に隣接して位置決めするステップを備え、センサは、ホスト車両と第１の駐車中車両との間の測定データを取得し、ホスト車両を、所定の速度よりも低い速度で可能性のある駐車スペースを通り越すように操作するステップを備え、センサは、測定データを取得し続け、センサによって受信された測定データを評価するステップと、測定データの評価に応答して、アラート信号を運転者に送信するステップを備え、アラート信号は、可能性のある駐車スペースの適合性を示す。
【００１０】
別の方法は、測定データを取得し、測定データを示すデータ信号を送信する、ホスト車両内に配置されたセンサを設けるステップと、送信されたデータ信号をセンサから受信し、データ信号を分析し、データ信号の分析に応答してアラート信号を送信するように適合されているプロセッサを設けるステップと、ホスト車両を可能性のある駐車スペースに対する所定の位置に位置決めするステップとを備え、センサは、ホスト車両と、少なくとも１台の駐車中車両との間の測定データを取得し、ホスト車両に対する少なくとも１台の駐車中車両の位置を示すデータ信号をセンサから受信するステップと、データ信号を評価するステップと、データ信号の評価に応答してアラート信号を運転者に送信するステップを備え、アラート信号は、可能性のある駐車スペースの適合性を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による、概略的に図示される縦列駐車アシストシステムを含むホスト車両の側面図である。
【図２】図１の縦列駐車アシストシステムの概略ブロック図である。
【図３】図１のホスト車両が縦列駐車環境に有る様子を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施形態による、ホスト車両のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法のフローチャートである。
【図５】図１のホスト車両の概略図であり、図４の方法の開始ステップの実施を示す。
【図６】図１のホスト車両の概略図であり、図４の方法の測定ステップの実施を示す。
【図７】図１のホスト車両の概略図であり、図４の方法の評価ステップの実施を示す。
【図８】図１のホスト車両の概略図であり、本発明の一実施形態によるホスト車両のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する別の方法の実施を示す。
【図９】図８の方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の上記および他の利点は、以下の好適な実施形態の詳細な説明を添付図面を参照しながら鑑みれば、当業者にとって容易に明らかとなるであろう。
【００１３】
以下の詳細な説明および添付図面は、本発明の多様な実施形態を説明および例示する。これらの説明および図面は、当業者による本発明の作成および使用を可能にするためのものであり、本発明の範囲をいかなる様態においても限定するものではない。開示された方法において、記載のステップは本質的に例示的なものであり、よって、ステップの順序は必然的または重要なものではない。
【００１４】
図１および図２を参照すると、ホスト車両１０が図示されている。ホスト車両１０は、本発明の一実施形態による縦列駐車アシスト（ＰＰＡ）システム１１を含む。図示の実施形態において、ＰＰＡシステム１１は、センサ１２と、プロセッサ１４と、ユーザインターフェース１６とを含む。任意の数のセンサ１２、プロセッサ１４およびユーザインターフェース１６を所望に応じて用いてよいことが理解される。さらに、追加のコンポーネント、システムおよびデバイスを、含んでもよく、これらが、要求されるようにセンサ１２、プロセッサ１４およびユーザインターフェース１６と相互に作用するように適合されてもよいことが理解される。
【００１５】
図示のセンサ１２は、所定の分解能を有しかつホスト車両１０に対する他の物体の位置を測定するように適合された超広帯域（ＵＷＢ）レーダーセンサである。公知であるかまたは後で開発される他のデバイスおよびセンサを用いて、ホスト車両１０に対する他の物体の位置を必要に応じて測定してもよい。センサ１２が車両の後部１７内に配置されている様子が図示されている。しかし、センサ１２は所望に応じて任意の位置および方向に配置してよいことが理解される。特定の実施形態において、１つのセンサ１２がホスト車両１０の乗員側に配置され、１つのセンサ１２がホスト車両１０の運転者側に配置されている。しかし、任意の数のセンサ１２を所望に応じて用いてよいことが理解される。センサ１２はプロセッサ１４と通信し、センサ１２は、データ信号１８をプロセッサ１４に送信する。特定の実施形態において、データ信号１８は、センサ１２に対するアジマス角と距離範囲に関連する情報とを含む。他の情報およびデータも所望に応じてデータ信号１８中に含まれ得る。センサ１２とプロセッサ１４との間の通信手段は任意の形態の通信でよいことが理解される。例えば、前記通信手段は、無線、イーサネット（登録商標）、車両ネットワーク、シリアルバスなどでよい。他の通信手段も所望により用いられ得る。特定の実施形態において、センサ１２およびプロセッサ１４は、単一モジュール内に統合される。
【００１６】
プロセッサ１４は、センサ１２から送信されたデータ信号１８を受信し、データ信号１８を分析および評価し、データ信号１８の分析および評価に応答してアラート信号２０をユーザインターフェース１６に送信するように適合された任意のデバイスまたはシステムであってもよい。特定の実施形態において、プロセッサ１４はマイクロコンピュータである。プロセッサ１４は、他のデバイス、システムおよびコンポーネントと通信し、これらを制御し得ることが理解される。
【００１７】
図示のように、プロセッサ１４は、命令セット２２に従いデータ信号１８を分析および評価する。命令セット２２は、任意のコンピュータ読み出し可能な媒体内で具体的に実施可能とされており、多様なタスクを行うようにプロセッサ１４を構成するための、プロセッサで実行可能な命令を含む。プロセッサ１４は、多様な機能（例えば、センサ１２およびユーザインターフェース１６の機能の制御）を実施し得ることが理解される。さらに、センサ１２およびプロセッサ１４は単一モジュール内に統合され得ることが理解される。
【００１８】
特定の実施形態において、プロセッサ１４は記憶装置２４を含む。記憶装置２４は、単一の記憶装置であってもよいし、あるいはマルチプル記憶装置であってもよい。さらに、記憶装置２４は、半導体記憶システム、磁気記憶システム、光学的記憶システムまたは任意の他の適切な記憶システムまたはデバイスでよい。記憶装置２４は命令セット２２を記憶するように適合されることが理解される。他のデータおよび情報も、所望により記憶装置２４内に記憶され得る。
【００１９】
プロセッサ１４は、プログラマブルコンポーネント（プログラム可能な構成要素）２６をさらに含み得る。プログラマブルコンポーネント２６は、ＰＰＡシステム１１の任意の他のコンポーネント（例えば、センサ１２およびユーザインターフェース１６）と通信し得ることが、理解される。特定の実施形態において、プログラマブルコンポーネント２６は、プロセッサ１４の処理機能を管理および制御するように適合される。具体的には、プログラマブルコンポーネント２６は、データ信号１８の分析およびアラート信号２０の送信を制御するように適合される。プログラマブルコンポーネント２６は、センサ１２およびユーザインターフェース１６を管理および制御するように適合され得ることが、理解される。さらに、プログラマブルコンポーネント２６は、記憶装置２４上のデータおよび情報を記憶しかつ記憶装置２４からデータおよび情報を読み出すように適合され得ることが、理解される。
【００２０】
ユーザインターフェース１６は、アラート信号２０を受信しかつアラートまたは警告をホスト車両１０の運転者に送信するように適合された、デバイスまたはシステムである。前記運転者アラートは「ＧＯ」を示して、縦列駐車操作を試行するよう運転者に助言し、または、「ＮＯ」を示して、特定スペースにおいて縦列駐車操作を試行しないよう前記運転者に対して助言する。例えば、ユーザインターフェース１６は液晶ディスプレイであり得、その場合、前記運転者アラートはテキスト形態である。別の例として、ユーザインターフェース１６は光システムであり得、その場合、前記「ＧＯ」の運転者アラートは、特定の色（例えば、緑色）によって表され、前記「ＮＯ」の運転者アラートは別の色（例えば、赤色）によって表される。しかし、任意の他のユーザインターフェース１６（例えば、音声システムおよびタッチスクリーンディスプレイ）を所望に応じて用いてよいことが、理解される。さらに、任意の運転者アラートを用いて、ホスト車両１０の運転者に対してアラート、警告または助言を行ってよいことが、理解される。
【００２１】
図３は、ホスト車両１０が第１の駐車中車両２８に隣接して位置決めされている様子を示す。図示のように、可能性のある駐車スペース３０は、第１の駐車中車両２８と、第２の駐車中車両３２との間の領域として規定される。第１の駐車中車両２８および第２の駐車中車両３２は、相互に、およびホスト車両１０に対して、何らかのアライメントを持ち得ることが理解される。
【００２２】
図４〜図７は、本発明による、ホスト車両１０のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する方法１００を示す。図４は方法１００を示す。方法１００は、開始ステップ１０２と、測定ステップ１０４と、評価ステップ１０６と、運転者アラートステップ１０８とを含む。
【００２３】
図５は、開始ステップ１０２をより明確に示す。開始ステップ１０２において、運転者は、ホスト車両１０を第１の駐車中車両２８と並んで位置決めする。非限定的例として、ホスト車両１０のフロントバンパー３４が第１の駐車中車両２８のフロントバンパー３５とほぼ整列されるように、ホスト車両１０が第１の駐車中車両２８に対して位置決めされる。ホスト車両１０と第１の駐車中車両２８との間の距離は、縦列駐車操作における標準的距離（０．５ｍ〜２．５ｍ）であることが理解される。しかし、所望により、任意の相対的距離範囲および角度を測定するように、センサ１２を調節することができる。開始ステップ１０２の間に、プロセッサ１４は、データ信号１８をセンサ１２から受信し、受信したデータ信号１８を処理し、第１の駐車中車両２８の動きを判定する。第１の駐車中車両２８が静止していると判定された場合、方法１００は測定ステップ１０４へと進む。特定の実施形態において、ホスト車両１０から第１の駐車中車両２８への距離範囲は、後の参照用にプロセッサ１４により記憶される。静止物体への距離範囲を用いて、「空いている」かまたは可能性のある駐車スペース３０の存在を判定することができることが理解される。例えば、特定の測定角度における距離範囲の変化から、「空いている」駐車スペースを判定することができる。「空いている」駐車スペースの存在を判定するための他の方法も、所望により用いられ得る。
【００２４】
図６は測定ステップ１０４を示す。測定ステップでは、ホスト車両１０は、可能性のある駐車スペース３０を所定の速度閾値よりも低い速度で通り越す様に、操作される。特定の実施形態において、測定ステップ１０４時のホスト車両１０の速度は、毎時１５マイル未満である。しかし、ホスト車両１０の測定速度は、所望に応じて任意の速度にプログラムしてよいことが、理解される。ホスト車両１０が可能性のある駐車スペース３０を通り越す際に、プロセッサ１４は、センサ１２から測定データを継続的に受信する。プロセッサ１４は、測定データを含むデータ信号１８を周期的にまたは継続的に読み出すように適合され得ることが、理解される。ホスト車両１０がさらなるセンサ１２を備える場合、プロセッサ１４は、各センサ１２から受信したデータ信号１８を分析して、ホスト車両１０に対して、可能性のある駐車スペース３０の位置を判定する。特定の実施形態において、センサ１２は、極めて高精度の距離範囲およびアジマス角測定データを提供し、その場合、前記測定データは、後でプロセッサ１４によって評価され、これにより、各駐車中車両２８および３２への距離ならびに各駐車中車両２８および３２の位置が計算され、可能性のある駐車スペース３０の範囲を明確に定める。さらに、プロセッサ１４がセンサ１２の所定の視野内における距離範囲の変化を検出した場合、測定ステップ１０４の間にホスト車両１０が移動した線形距離に基づいた移動距離計算が開始される。非限定的例として、前記移動距離計算は、車輪回転をカウントし、ホスト車両１０の車輪の寸法および速度に基づく公知の計算を適用することにより、達成される。プロセッサ１４が距離範囲の第２の変化を検出した場合（すなわち、第２の駐車中車両３２の検出）、前記移動距離計算は停止される。非限定的例として、前記移動距離計算の開始および停止位置は、小さな角度範囲（＋／−３度）のセンサ１２の視野内の前記距離範囲およびアジマスデータに基づいて行われる。特定の実施形態において、所定の距離範囲およびアジマス角が小さな角度範囲（＋／−３度）のセンサ１２の視野内において測定された場合に、前記移動距離計算が開始される。同様に、前記距離範囲およびアジマスデータが同じ小さな角度範囲（＋／−３度）のセンサ１２の視野内にある場合に、前記移動距離計算が終了される。センサ１２の視野は、マルチビームシステムのうちの一つのビームであるかまたはより大きなビームのうちのより小さな一部でよいことが、理解される。
【００２５】
図７は評価ステップ１０６を示す。ホスト車両１０は、第２の駐車中車両３２に対して所定位置において停止される。例えば、ホスト車両１０のリアバンパー３６が第２の駐車中車両３２のリアバンパー３７とほぼ整列されるように、ホスト車両１０が位置決めされる。ホスト車両１０が停止すると、プロセッサ１４は、受信したデータ信号１８の測定データ（移動距離計算を含む）を評価して、第１の駐車中車両２８と第２の駐車中車両３２との間の距離を判定し、これにより、可能性のある駐車スペース３０の寸法を判定する。プロセッサ１４は、前記受信した測定データをホスト車両１０が移動しているときに評価し得ることが、理解される。さらに、前記受信した測定データの評価はいつでも開始され得ることが、理解される。前記可能性のある駐車スペース３０について計算された寸法は、操作性をもって駐車することを可能にするための所定の係数で乗算される。デフォルト操作性係数は１．７に設定され得るが、任意の係数を用いてよいことが理解される。さらに、プロセッサ１４によって行われる前記評価は、さらなる既知のまたは所定の変数（例えば、ホスト車両１０の寸法およびホスト車両１０の現在の運転者のスキルレベル）を考慮するように適合され得ることが理解される。前記操作性係数が、可能性のある駐車スペース３０の寸法に対して適用されると、プロセッサ１４は、可能性のある駐車スペース３０についての前記係数掛けされた寸法と、所定のホスト値とを比較する。前記所定のホスト値は、ホスト車両１０の寸法に基づいて、デフォルト値として事前プログラムされ得ることが理解される。前記デフォルトホスト値を判定するための他の手段も所望により用いられ得る。
【００２６】
運転者アラートステップ１０８において、プロセッサ１４は、前記データ信号１８の評価に応答して、ＧＯ／ＮＯアラート信号２０をユーザインターフェース１６に対して発生する。具体的には、可能性のある駐車スペース３０に関する前記係数掛けされた寸法が前記ホスト値の制限を越えた場合、アラート信号２０は「ＧＯ」運転者アラートを示す。逆に、可能性のある駐車スペース３０に関する前記係数掛けされた寸法が前記ホスト値の制限を超えない場合、前記アラート信号は「ＮＯ」運転者アラートを示す。アラート信号２０のＧＯ／ＮＯ状態を判定するための他の手段も、所望により用いられ得る。特定の実施形態において、プロセッサ１４は、データ信号２０を評価して、縦列駐車操作を開始するための、ホスト車両１０の駐車中車両２８および３２に対する適切な位置を判定する。さらに、ユーザインターフェース１６は、ホスト車両１０が前記縦列駐車操作を開始するための適切な位置に来たときを前記運転者に示し得る。
【００２７】
図８および図９は、本発明による、ホスト車両１０のための駐車スペースとして用いられる領域を評価する別の方法２００を示す。ステップ２０２において、ホスト車両１０は、第２の駐車中車両３２に対して所定の位置に停止する。前記所定の位置において、センサ１２は、ホスト車両１０と第１の駐車中車両２８との間の距離範囲および角度ならびにホスト車両１０と第２の駐車中車両３２との間の距離範囲および角度を測定することができる。図８中に明確に示すように、ホスト車両１０の前記所定の位置は、ホスト車両１０の「Ｂ」ピラー３８が第２の駐車中車両３２のリアバンパー３７とほぼ整列される点にあり得る。ステップ２０４において、所定の視野を有するセンサ１２は、ステップ２０２の前記所定の位置から、ホスト車両１０と駐車中車両２８および３２各々との間の距離範囲および角度を測定し、前記距離範囲および角度測定データを含むデータ信号１８を送信する。これにより、プロセッサ１４は、データ信号１８をセンサ１２から受信する。ステップ２０６において、プロセッサ１４は、データ信号１８中に含まれる測定データを分析して、第１の駐車中車両２８の存在位置および第２の駐車中車両３２の存在位置を判定する。三角関数などの数学的技術およびアルゴリズム技術を用いて、プロセッサ１４は、第２の駐車中車両３２のリアバンパー３７から第１の駐車中車両２８のフロントバンパー３５までの距離を計算し、これにより、可能性のある駐車スペース３０の寸法を計算する。可能性のある駐車スペース３０についての前記計算された寸法は、操作性をもって駐車することを可能にするための所定の係数で乗算される。デフォルト操作性係数は１．７に設定され得るが、任意の係数を用いてよいことが理解される。さらに、プロセッサ１４によって実行された前記評価は、さらなる既知または所定の変数（例えば、ホスト車両１０の寸法およびホスト車両１０の現在の運転者のスキルレベル）を考慮するように適合可能であることが、理解される。前記操作性係数が前記可能性のある駐車スペース３０の前記寸法に適用されると、プロセッサ１４は、可能性のある駐車スペース３０の前記係数掛けされた寸法と、所定のホスト値とを比較する。前記所定のホスト値は、ホスト車両１０の前記寸法に基づいたデフォルト値として事前プログラムされ得ることが理解される。前記デフォルトホスト値を判定するための他の手段も、所望により用いられ得る。
【００２８】
運転者アラートステップ２０８において、プロセッサ１４は、データ信号１８の前記評価に応答して、ＧＯ／ＮＯアラート信号２０をユーザインターフェース１６に発生させる。可能性のある駐車スペース３０の前記係数掛けされた寸法が前記ホスト値の制限を超えた場合、前記アラート信号２０は、「ＧＯ」運転者アラートを示す。逆に、可能性のある駐車スペース３０の前記係数掛けされた寸法が前記ホスト値の制限を超えない場合、前記アラート信号は「ＮＯ」運転者アラートを示す。アラート信号２０のＧＯ／ＮＯ状態を判定するための他の手段も、所望により用いられ得る。特定の実施形態において、プロセッサ１４は、データ信号２０を評価して、縦列駐車操作を開始するためのホスト車両１０の駐車中車両２８および３２に対する適切な位置を判定する。さらに、ユーザインターフェース１６は、ホスト車両１０が前記縦列駐車操作を開始するための適切な位置に来たときを前記運転者に対して示し得る。
【００２９】
ホスト車両１０のための駐車スペースとして用いられる領域を評価するためのＰＰＡシステム１１ならびに方法１００および２００は、センサデバイスの必要数を最低限にしつつ、可能性のある駐車スペース３０の適合性についてホスト車両１０の運転者にアラートおよび助言する手段を提供する。ＰＰＡシステム１１ならびに方法１００および２００は、ホスト車両１０が空いているかまたは可能性のある駐車スペース３０内に入るか否かを判定することで前記運転者による判断決定の必要性を最低限にすることにより、前記運転者をアシストする。さらに、ＰＰＡシステム１１ならびに方法１００および２００は、前記縦列駐車操作を開始するためのホスト車両１０の駐車中車両２８および３２に対する適切な位置を判定することにより、前記運転者を助ける。
【００３０】
前記記載から、当業者であれば、本発明の本質的特徴を容易に理解することができ、また、本発明の思想および範囲から逸脱することなく、本発明に対して多様な変更および修正を行って、多様な使用および条件に適合させることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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