(57)【要約】      （修正有）【課題】スライドドアが完全に開放される開位置又は完全に閉鎖される閉位置を維持せずに離脱したとき、それを感知し、運転者に警報を提供すると共に、運転室内の作動レバー及び作業装置を安定的に制御することによって、作業性及び操作性を向上させることができる建設機械用運転室ドア安全装置を提供する。【解決手段】建設機械用運転室のドア安全装置において、出入口が形成される外側壁２ａ、外側壁２ａの上部及び下部に形成される上部レール４及び下部レール５、前記上部レール４及び下部レール５に係合する上部ローラ７及び下部ローラ８により運転室の前方側又は後方側にスライド移動し、前記出入口を開閉させるスライドドア３、前記外側壁２ａの一側に設けられ、前記ドア３が完全に開放される開位置時又は完全に閉鎖される閉位置時、それらを感知する第１及び２ドア位置感知スイッチ２２、２２’を包含してなされることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械用運転室のドア安全装置において、
出入口が形成される外側壁、
前記外側壁の上部及び下部に形成される上部レール及び下部レール、
前記上部レール及び下部レールに係合する上部ローラ及び下部ローラにより運転室の前方又は後方側にスライド移動し、前記出入口を開閉させるスライドドア、
前記外側壁の一側に設けられ、前記ドアが完全に開放される開位置時又はドアが完全に閉鎖される閉位置時、ドア位置を感知する第１及び２ドア位置感知スイッチを包含してなされたことを特徴とする建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項２】
前記ドア位置感知スイッチが、リミットスイッチからなることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項３】
前記上部ローラが前記上部レールに係合して回動可能となるように前記スライドドア内側に上部ローラサポートブラケットが設けられ、前記サポートブラケットに前記第１ドア位置感知スイッチを駆動させるスイッチ駆動部材が構成されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項４】
前記下部ローラが前記下部レールに係合して回動可能となるように前記スライドドア内側に下部ローラサポートブラケットが設けられ、前記サポートブラケットの一側に前記第２ドア位置感知スイッチを駆動させるスイッチ駆動部材が構成されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項５】
前記ドア位置感知スイッチが電子制御コントローラに連結設置され、前記スライドドアが前記開位置又は閉位置から外れるとき、前記ドア位置感知スイッチがドア離脱信号を発することを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項６】
前記運転室に前記電子制御コントローラにより制御される警報器がさらに設けられ、前記スライドドアが開位置又は閉位置から離脱するとき、運転者に警報を提供することを特徴とする請求項１に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項７】
前記上部ローラが前記上部レールを移動し、スライドドアが完全開放位置あるいは完全閉鎖位置から離脱することになると、前記第１及び第２ドア位置感知スイッチの何れかがドア離脱信号を発することを特徴とする請求項１又は３に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項８】
前記下部ローラが前記下部レールを移動し、スライドドアが完全開放位置あるいは完全閉鎖位置から離脱することになると、前記第１及び第２ドア位置感知スイッチの何れかがドア離脱信号を発することを特徴とする請求項１又は４に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項９】
前記運転室の外側壁に形成の中央レールと、前記スライドドアに形成され、前記中央レールに係合する中央ローラとをさらに包含することを特徴とする請求項１に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項１０】
前記スライドドアが完全開放される開位置の外側壁に設けられ、スライドドアが完全に開かれた場合、上部ローラと接触し、前記スライドドアの振れを防止する開位置の上部ストッパーと、
前記スライドドアが完全開放される開位置の外側壁に設けられ、スライドドアが完全に開かれた場合、下部ローラと接触し、前記スライドドアの振れを防止する開位置の下部ストッパーとを包含し、
前記ドア位置感知スイッチが前記上部ストッパー及び下部ストッパーに隣接して設けられることを特徴とする請求項１に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項１１】
前記スライドドアが完全に開放される開位置の外側壁に設けられ、スライドドアが完全に開かれた場合、中央ローラと接触し、前記スライドドアの振れを防止する開位置の中央ストッパーをさらに包含してなされたことを特徴とする請求項９又は１０に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項１２】
前記スライドドアが完全に開かれた場合、前記スライドドアを開位置に固定するドア固定ホルダーをさらに包含してなされたことを特徴とする請求項９又は１０に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項１３】
前記スライドドアのインナーパネルの一側にスイッチ駆動部材が備えられ、前記スライドドアの開位置時又は閉位置時、前記第１ドア位置感知スイッチ又は第２ドア位置感知スイッチの何れかが前記スイッチ駆動部材により作動されることを特徴とする請求項１又は９に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【請求項１４】
前記電子制御コントローラに作業装置操作レバー及び作業装置アクチュエータ部材が連結設置され、前記ドア位置感知スイッチからドア離脱信号の印加時、前記作業装置操作レバー及び前記作業装置アクチュエータ部材の作動を選択的に制御することを特徴とする請求項５に記載の建設機械用運転室のドア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械用運転室のドア安全装置に関するものであって、さらに詳細には運転室に装着のスライドドアが完全開放位置又は完全閉鎖位置に固定されず、ドアロック装置の故障やレール及びローラ装置の故障及び機械振動などによりスライドドアが開位置及び閉位置から離脱するとき、こうした状況を運転者に迅速に警報を提供すると共に、作業装置のレバー作動及び油圧作動を適宜に調節することができる建設機械用運転室のドア安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、掘削機などのような建設機械において、町内又は狭小な場所で蝶番構造によりヒンジ開閉する運転室のドアは、スイング駆動時、作業現場の周辺建物や樹木などの外部障害物に干渉を受けるという問題点があり、こうした問題点を改善した技術として、運転室にスライドドアとガイドレールを設けたスライドドア装置が知られている。こうしたドア装置は、ドアの開放及び閉鎖作動時、ガイドレールによりドアのスライド移動が案内され、ドアの開放及び閉鎖作動が行われる。
【０００３】
図１ないし図３Ｄに示したように、従来の建設機械用スライドドア装置は、スライドドア３が運転室２の外側壁２ａ上でスライド移動し、
外側壁２ａの上部、下部、中央に形成される複数のレール４、５、６と、
前記ドア３に装着され、出入口２ｂが閉じられる閉位置と、出入口２ｂが開かれる開位置との間でドア３がスライド移動するとき、ドア３を支持する複数のローラ７、８、９と、
所定の一対をなす雌ストライカー１０、１２と、雄ストライカー１１、１３とを包含し、各ストライカー組の何れか一つはドア３に設けられ、他の一つは外側壁２ｃに設けられ、ドア３が閉位置にある時には少なくとも一対が互いに結合しており、ドア３が完全に開位置にあるときには少なくとも一対が互いに結合するように設けられた複数のストライカー１０、１１、１２、１３を包含し、
前記ストライカー１０、１１、１２、１３のうち少なくとも一対は、ドア３が完全開放位置にある時にドア３の前面端で互いに結合するように設けられ、少なくとも他の一対は、ドア３が完全開放位置にあるときにドア３の後面端で互いに結合するように設けられる。
【０００４】
このような従来のスライドドア装置は、特許文献１に詳しく掲示されているものの、上部ローラ７は、ドア３の開閉時、上部レール４に沿って移動するガイドローラ７ａを包含し、且つ、下部ローラ８は、ドア３の開閉時、下部レール５に沿ってＸ軸方向(運転室前方又は後方をいう)に回転し、ドア３の荷重を支持するローリングローラ８ａ及びＹ軸方向(運転室の両側方をいう)に回転し、下部レール５からドア３が離脱することを防止するガイドローラ８ｂを包含する(図２参照)。
【０００５】
また、図３Ｃを参照すると、ドア３に装着の中央ローラ９は、ドア３の開閉時、Ｘ軸方向に沿って回転し、ドア３の荷重を支持するローリングローラ９ａと、ドア３の開閉時、Ｙ軸方向に沿って回転し、中央レール６からドア３が離脱することを防止するガイドローラ９ｂとを包含する。
【０００６】
このような従来のスライドドア装置は、ドアの閉鎖位置で、図３Ａに示したように雌雄ストライカー１０、１１が係合し、且つ、ドアの開放位置では、ドア３がＸ軸方向に沿って移動し、大略ドアの後方側に近接したとき、図３Ｂ及び図３Ｄに示したように雌雄ストライカー１２、１３、１４、１５の係合が行われる。
【０００７】
従来のスライドドア装置において、ドアのスライド移動は、直線又は曲線の軌跡に沿って行われ、ドアの荷重及び構造やレールの構造は、ドアの開放及び閉鎖に大きな障害要素となるので、これらを改善するためには持続的研究開発が要望される。
【０００８】
本発明の説明において、Ｘ軸方向とは、ブームなどの作業装置が前方に設けられる運転室の前後方向を意味し、Ｙ軸方向とは、運転室の左右方向を意味し、最後にＺ軸方向とは、運転室の上下方向を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第５,５７７,７９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の建設機械用スライドドアは、ドアの開位置及び閉位置での固定保持のためのスライドドアロック装置やドアホルダーの故障が発生したり、上部レール又は下部レールの故障及び機械振動などにより、ドアが完全に開放される開放位置又はドアが完全に閉鎖される閉鎖位置を維持せず、離脱してしまう問題点があった。
【００１１】
即ち、従来のスライドドア装置は、長期間の使用に起因してドアの完全開放位置及び完全閉鎖位置にてドアのロック状態が解除し、少ない振動や衝撃によってもドアが自重により勝手に運転室の前後方向に移動してしまい、レールやローラなどの機械の破損及び事故を引き起こし易い問題点があった。
【００１２】
また、運転室内の運転者は、建設作業の途中にドアの開閉が不完全な状態になった場合、その都度ドアの開閉状態を調整しなければならなかったので、作業性が劣る。しかも、作業装置の操縦レバーとドア調整のための身体との接触及び干渉が生じ、機械の誤操作を招くばかりでなく、操作性が劣化するという問題点があった。
【００１３】
前述した問題点等を解決するために、本発明は、スライドドアが、完全に開放されたドアの開位置又は完全に閉鎖されたドアの閉位置から離脱したとき、それを感知することができる建設機械用運転室のドア安全装置を提供することにその目的がある。
【００１４】
本発明の他の目的は、スライドドアが開位置又は閉位置を離脱したとき、運転者に対する警報を提供すると共に、運転室内の作動レバー及び作業装置アクチュエータの駆動を制御し、機械の操作性及び作業性能を向上させることができる建設機械用運転室のドア安全装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、前述した目的を達成するために案出されたものとして、
建設機械用運転室ドア安全装置において、
出入口が形成される外側壁、
前記外側壁の上部及び下部に形成される上部レール及び下部レール、
前記上部レール及び下部レールに係合する上部ローラ及び下部ローラにより運転室の前方側又は後方側にスライド移動し、前記出入口を開閉させるスライドドア、
前記外側壁の一側に設けられ、前記ドアが完全に開放される開位置時又は完全に閉鎖される閉位置時、それらを感知する第１及び２ドア位置感知スイッチを包含してなされた建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００１６】
また、本発明において、前記ドア位置感知スイッチがリミットスイッチからなる建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００１７】
また、本発明において、前記上部ローラが前記上部レールに係合して回動可能となるように前記スライドドアの内側に上部ローラサポートブラケットが設けられ、前記サポートブラケットに前記第１ドア位置感知スイッチを駆動させるスイッチ駆動部材が構成される建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００１８】
また、本発明において、前記下部ローラが前記下部レールに係合して回動可能となるように前記スライドドア内側に下部ローラサポートブラケットが設けられ、前記サポートブラケットの一側に前記第２ドア位置感知スイッチを駆動させるスイッチ駆動部材が構成される建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００１９】
また、本発明において、前記ドア位置感知スイッチが、電子制御コントローラに連結設置され、前記スライドドアが開位置又は閉位置から外れたとき、前記ドア位置感知スイッチがドア離脱信号を発する建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２０】
また、本発明において、前記電子制御コントローラにより制御される警報器を前記運転室にさらに設け、前記スライドドアが開位置又は閉位置から離脱したとき、運転者に警報を提供する建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２１】
また、本発明において、前記上部ローラが前記上部レールに沿って移動し、ドアが完全開方位置又は完全閉鎖位置から離脱すると、前記第１及び第２ドア位置感知スイッチの何れかがドア離脱信号を発する建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２２】
また、本発明において、前記下部ローラが前記下部レールに沿って移動し、ドアが完全開放位置又は完全閉鎖位置から離脱すると、前記第１及び第２ドア位置感知スイッチの何れかがドア離脱信号を発する建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２３】
また、本発明において、前記運転室の外側壁に形成の中央レールと、前記スライドドアに形成され、前記中央レールに係合する中央ローラとをさらに包含してなされた建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２４】
また、本発明において、前記スライドドアが完全に開放される開位置の外側壁に設けられ、スライドドアが完全に開かれた場合、上部ローラと接触し、前記スライドドアの振れを防止する開位置の上部ストッパーと、
前記スライドドアが完全に開放される開位置の外側壁に設けられ、スライドドアが完全に開かれた場合、下部ローラと接触し、前記スライドドアの振れを防止する開位置の下部ストッパーとを包含し、
前記ドア位置感知スイッチが前記上部ストッパー及び下部ストッパーに隣接して設けられる建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２５】
また、本発明において、前記スライドドアが完全に開放される開位置の外側壁に設けられ、スライドドアが完全に開かれた場合、中央ローラと接触し、前記スライドドアの振れを防止する開位置の中央ストッパーをさらに包含してなされた建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２６】
また、本発明において、前記スライドドアが完全に開かれた場合、前記スライドドアを開位置に固定するドア固定ホルダーをさらに包含してなされた建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２７】
また、本発明において、前記電子制御コントローラに作業装置操作レバー及び前記作業装置アクチュエータ部材が連結設置され、前記ドア位置感知スイッチからドア離脱信号の印加時、前記作業装置操作レバー及び作業装置アクチュエータ部材の作動を選択的に制御する建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【００２８】
本発明の他の実施例によれば、前記スライドドアのインナーパネルの一側にスイッチ駆動部材が備えられ、前記スライドドアの開位置又は閉位置時、前記第１ドア位置感知スイッチ又は第２ドア位置感知スイッチの何れかが前記スイッチ駆動部材により作動される建設機械用運転室のドア安全装置を特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、スライドドアが、完全に開放される開位置又は完全に閉鎖される閉位置を維持せずに離脱したとき、それを感知し、運転者に警報を提供すると共に、運転室内の作動レバー及び作業装置を安定的に制御することによって、作業性及び操作性を向上させることができ、且つ、ドアの開位置又は閉位置からの離脱有無に応じて操作レバーの作業装置への油圧供給性能を適宜に制御することができるなど、極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来技術による運転室の斜視図である。
【図２】図１に図示のスライドドアの側面図である。
【図３Ａ】図２に図示のＳ-Ｓ線における断面図として、スライドドアを閉鎖させた状態を示した図面である。
【図３Ｂ】図２に図示のＴ-Ｔ線における断面図として、スライドドアを開放させた状態を示した図面である。
【図３Ｃ】図１に図示の中央レール及び中央ローラの断面図である。
【図３Ｄ】図３Ｂにおいて円に囲まれた部位を拡大して示した図面である。
【図４】本発明の一実施例による建設機械用運転室のドア安全装置の設置状態を示した斜視図である。
【図５】本発明の一実施例によるドア位置感知スイッチのドア離脱信号により作業装置を制御する流れを示した概略図である。
【図６】図４に図示の上部ローラの移動によるドア位置感知スイッチの作動状態を示した使用状態図である。
【図７】図４に図示の中央ストッパーの使用状態図である。
【図８】図４に図示の下部ローラの移動によるドア位置感知スイッチの作動状態を示した使用状態図である。
【図９】図４に図示のドア固定ホルダーの使用状態図である。
【図１０】本発明の他の実施例によりドアのインナーパネルに設けられたスイッチ構成部材がドア位置感知スイッチを駆動させる作動状態を示した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例による構成及び作用効果について説明する。図１は、従来技術による運転室の斜視図、図２は、図１に図示のスライドドアの側面図、図３Ａは、図２に図示のＳ-Ｓ線における断面図として、スライドドアを閉鎖させた状態を示した図面、図３Ｂは、図２に図示のＴ-Ｔ線における断面図として、スライドドアを開放させた状態を示した図面、図３Ｃは、図１に図示の中央レール及び中央ローラの断面図、図３Ｄは、図３Ｂにおいて円に囲まれた部位を拡大して示した図面、図４は、本発明の一実例による建設機械用運転室ドア安全装置の設置状態を示した斜視図、図５は、本発明の一実施例によるドア位置感知スイッチのドア離脱信号により作業装置を制御する流れを示した概略図、図６は、図４に図示の上部ローラの移動によるドア位置感知スイッチの作動状態を示した使用状態図、図７は、図４に図示の中央ストッパーの使用状態図、図８は、図４に図示の下部ローラの移動によるドア位置感知スイッチの作動状態を示した使用状態図、図９は、図４に図示のドア固定ホルダーの使用状態図、図１０は、本発明の他の実施例によりドアのインナーパネルに設けられたスイッチ構成部材がドア位置感知スイッチを駆動させる作動状態を示した概略図である。
【００３２】
本発明の一実施例によるドア安全装置は、スライドドアを備えた建設機械用運転室に適用し、ドアの開位置及び閉位置を感知することができるものであって、建設機械用運転室のドア安全装置において、
出入口２ｂが形成される外側壁２ａ、
前記外側壁２ａの上部及び下部に形成される上部レール４及び下部レール５、
前記上部レール４及び下部レール５に係合する上部ローラ７及び下部ローラ８により運転室２の前方又は後方側にスライド移動し、前記出入口２ａを開閉させるスライドドア３、
前記外側壁２ａの一側に設けられ、前記ドア３が完全に開放される開位置時、又は前記ドアが完全に閉鎖される閉位置時、それを感知する第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´を包含してなされる。
【００３３】
望ましくは、前記ドア位置感知スイッチ２２、２２´は、前記スライドドア３が完全に開放される開位置時、又はドアが完全に閉鎖される閉位置時、電気信号を発するリミットスイッチからなる。
【００３４】
図６を参照すると、前記上部ローラ７は、スライドドア３の開閉時、上部レール４に沿ってＹ軸方向に回転するガイドローラ７ａを包含する。図８を参照すると、前記下部ローラ８は、スライドドア３の開閉時、下部レール５に沿ってＸ軸方向に回転し、スライドドア３の荷重を支持する第１下部ローラ(下部ローラ８のローリングローラ８ａをいう)及びＹ軸方向に回転し、下部レール５からスライドドア３の離脱を防止する第２下部ローラ(下部ローラ８のガイドローラ８ｂをいう)を包含する。
【００３５】
本発明の構成において、前記上部ローラ７が前記上部レール４に係合して回動可能となるように前記スライドドア３の内側に上部ローラサポートブラケット２４が設けられ、前記サポートブラケット２４の一側にはスイッチ駆動部材２４ａが構成される。前記スイッチ駆動部材２４ａは、前記ドアの開位置及び閉位置時、前記第１ドア位置感知スイッチ２２の接地部２２ａ上に接触及び離脱することにより、前記第１ドア位置感知スイッチ２２のドア位置感知機能が行われる。
【００３６】
また、前記下部ローラ８は、前記下部レール５に係合して回動可能となるように前記スライドドア３の内側にも下部ローラサポートブラケット２４´が設けられ、前記下部ローラサポートブラケット２４´の一側にスイッチ駆動部材２４ａ´ が設けられる。前記スイッチ駆動部材２４ａ´は、前記ドア３の開位置及び閉位置時、前記第２ドア位置感知スイッチ２２´の接地部２２ａ´に接触及び離脱することにより前記第２ドア位置感知スイッチ２２´のドア位置感知機能が行われる。
【００３７】
前記それぞれのスイッチ駆動部材２４ａ、２４ａ´をそれぞれの上部ローラ及び下部ローラサポートブラケット２４、２４´の一側に一体形に形成することは、スライドドア３の開位置及び閉位置時、スイッチ駆動部材２４ａ又は２４ａ´がドア位置感知スイッチ２２又は２２´の作動を行わせるに好ましい。
【００３８】
本発明の構成において、前記それぞれのスイッチ駆動部材２４ａ、２４ａ´が弾性力を有するように前記それぞれの上部ローラ及び下部ローラサポートブラケット２４、２４´の一側にバネを含めた弾性部材をさらに設けることができる。こうした構成は、ドアの開位置及び閉位置時、前記それぞれの第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´と上部ローラ７及び下部ローラ８に加わる衝撃を緩衝するに適する。
【００３９】
一方、本発明において、前記上部ローラ７が前記上部レール４に沿って移動し、スライドドア３が完全開放位置又は完全閉鎖位置から離脱することになると、前記第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´の何れかがドア離脱信号を発し、且つ、前記下部ローラ８が下部レール５に沿って移動し、スライドドア３が完全開放位置又は完全閉鎖位置から離脱することになると、前記第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´の何れかがドア離脱信号を発する。
【００４０】
望ましくは、スライドドア３の開位置時、前記上部ローラサポートブラケット２４のスイッチ駆動部材２４ａが第１ドア位置感知スイッチ２２の接地部２２ａに接触及び支持されるが、スライドドア３が上部レール４に沿って移動し、スライドドア３の開放位置から離脱すると、ドア離脱信号を発する前記第１ドア位置感知スイッチ２２のドア位置感知機能が奏される。
【００４１】
また、前記下部ローラサポートブラケット２４´のスイッチ駆動部材２４ａ´は、スライドドア３の閉位置時に第２ドア位置感知スイッチ２２´の接地部２２ａ´に接触及び支持されるが、スライドドア３が下部レール５に沿って移動し、スライドドア３の閉位置から離脱すると、ドア離脱信号を発する第２ドア位置感知スイッチ２２´のドア位置感知機能が奏される。
【００４２】
本発明の他の実施例によれば、図１０に示したように、前記スライドドア３のインナーパネル３ｂの一側にスイッチ駆動部材２４ａ又は２４ａ´が構成され、前記スライドドア３の開位置又は閉位置時、前記第１ドア位置感知スイッチ２２又は第２ドア位置感知スイッチ２２´の何れかが作動し、それによってドア離脱信号が前記電子制御コントローラ２５に提供される。前記それぞれのスイッチ駆動部材２４ａ、２４ａ´が前記スライドドア３のインナーパネル３ｂの一側に構成される場合、前記スイッチ駆動部材２４ａ、２４ａ´のうち少なくとも一つは前記インナーパネル３ｂから前記第１ドア位置感知スイッチ２２又は第２ドア位置感知スイッチ２２´の接地部２２ａ又は２２ａ´に接触する突出部Ｐを備える。
【００４３】
一方、図５を参照すると、前記それぞれの第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´は、電子制御コントローラ２５に連結設置され、前記スライドドア３が前記開放位置又は閉鎖位置から外れるとき、前記それぞれのスイッチ２２又は２２´からドア離脱信号を前記電子制御コントローラ２５に提供する。
【００４４】
前記電子制御コントローラ２５は、前記運転室２内に設置の警報器３７につなげられる。また、前記電子制御コントローラ２５は、前記運転室２の内部に設置のモニタ３６、作業装置操作レバー３８及び前記作業装置操作レバー３８の操縦により駆動される作業装置アクチュエータ部材３９に連結される。
【００４５】
前記電子制御コントローラ２５は、前記それぞれのドア位置感知スイッチ２２、２２´により発生するドア離脱信号の印加時、運転者警報のために前記モニタ３６及び警報器３７を駆動させ、また、前記作業装置操作レバー３８及び作業装置アクチュエータ部材３９の駆動範囲を選択的に電気信号及び油圧信号により制御する。
【００４６】
これは、スライドドア３の開位置又は閉位置から離脱時、第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´のドア位置感知スイッチ機能が奏せられ、それに応じて前記電子制御コントローラ２５が作業装置操作レバー３８に対する電気操作信号及び作業装置アクチュエータ部材３９の油圧駆動量制御を行うことができるものと理解される。
【００４７】
例えば、本発明の実施例において、前記第１ドア位置感知スイッチ２２は、前記上部ローラ７が前記上部レール４から離脱したとき、ドア離脱信号を発する。また、前記下部ローラ８が前記下部レール５を離脱したとき、前記第２ドア位置感知スイッチ２２´がドア離脱信号を発する。
【００４８】
一方、本発明の実施例によれば、前記スライドドアが完全に開放された場合、前記スライドドアを開位置に固定するドア固定ホルダー４０をさらに包含し、前記ドア固定ホルダー４０は、外側壁２ａの一側に設けられるストッパーバー３４と、スライドドア３の内側に設けられ、前記ストッパーバー３４に結合される結合片３３ａを備えたホルディングプレート３３とを包含して構成される。
【００４９】
前記ストッパーバー３４の一側には、フック材やロックストライカーを包含する固定用ロック部材(図示せず)に締結するためのロック片３５が形成される。
【００５０】
また、本発明の実施例によれば、前記運転室２の外側壁２ａに形成される中央レール６と、前記スライドドア３に形成され、前記中央レール６に係合する中央ローラ９をさらに包含して構成される。前記中央ローラ９は、スライドドア３の開閉時、中央レール６に沿ってＸ軸方向に回転し、スライドドア３の荷重を支持する第１中央ローラ(中央ローラ９のローリングローラ９ａを意味する)と、スライドドア３の開閉時、Ｙ軸方向に回転して中央レール６からスライドドア３が離脱することを防止する第２中央ローラ(中央ローラ９のガイドローラ９ｂを意味する)とを包含する。
【００５１】
また、本発明の実施例による建設機械用運転室のドア安全装置は、前記スライドドア３が完全に開放される開位置の外側壁２ａに設けられ、スライドドア３が完全に開かれた場合、上部ローラ７と接触し、前記スライドドア３の振れを防止する開位置の上部ストッパー２１と、
前記スライドドア３が完全に開放される開位置の外側壁２ａに設けられ、スライドドア３が完全に開かれた場合、下部ローラ８と接触し、前記スライドドア３の振れを防止する開位置の下部ストッパー２３とを包含し、
前記ドア位置感知スイッチ２４、２４´が前記上部ストッパー２１及び下部ストッパー２３に隣接して設けられる。
【００５２】
また、前記スライドドア３が完全に開放される開位置の外側壁２ａに設けられ、スライドドア３が完全に開かれた場合、中央ローラ９と接触し、前記スライドドア３の振れを防止する開位置の中央ストッパー２８をさらに包含して構成することができる。
【００５３】
本発明の一実施例によれば、前記上部ストッパー２１は、ガイド２５に弾設された弾性部材２６、２７の弾性復元力によりパッド２０を固定させる。位置が固定されたパッド２０の傾斜面２０ａの構造により、ガイドローラ７ａを図においてＸ軸方向(運転室２の前後方向)に加圧することによって、スライドドア３のＸ軸方向への振れ又は遊動が防がれる。また、パッド２０との接触支持により上部ローラ７のガイドローラ７ａを、図においてＹ軸方向(運転室２の両側方向)に加圧することによって、スライドドア３のＹ軸方向への振れ又は遊動が防がれる。
【００５４】
また、前記下部ストッパー２３は、スライドドア３が完全に開かれた場合又は閉じられた場合、パッド２０との接触により、第１下部ローラ(下部ローラ８のローリングローラ８ａをいう)をＸ軸及びＺ軸方向に加圧するように設けられ、スライドドア３のＸ軸(運転室２の両側方向をいう)及びＺ軸(運転室２０の上下方向をいう)方向に振れることを防止する第１下部ストッパー２３ａと、前記スライドドア３が完全に開かれた場合又は閉じられた場合、パッド２０との接触により第２下部ローラ(下部ローラ８のガイドローラ８ｂをいう)をＸ軸及びＹ軸方向に加圧するように設けられ、スライドドア３のＸ軸及びＹ軸方向に振れることを防止する第２下部ストッパー２３ｂを包含する。
【００５５】
また、前記中央ストッパー２８は、スライドドア３が完全に開かれた場合、パッド２０との接触により、第１中央ローラ(中央ローラ９のローリングローラ９ａをいう)をＸ軸及びＺ軸方向に加圧するように設けられ、スライドドアのＸ軸及びＺ軸方向に振れることを防止する第１中央ストッパー２２ａと、前記スライドドア３が完全に開かれた場合、パッド２０との接触により第２中央ローラ(中央ローラ９のガイドローラ９ｂをいう)をＸ軸及びＹ軸方向に加圧するように設けられ、スライドドア３のＸ軸及びＹ軸方向に振れることを防止する第２中央ストッパー２２ｂとを包含する。
【００５６】
前述した上部ストッパー２１、中央ストッパー２８及び下部ストッパー２３は、スライドドア３が完全に開放される開位置の上部レール４、中央レール６及び下部レール５の内側端部にそれぞれ位置するように設けられることができる。また、場合によって、上部ストッパー２１又は下部ストッパー２３は、スライドドア３が完全に閉鎖される閉位置の上部レール４又は下部レール５の内側端部にそれぞれ位置するように設けられ、上部ストッパー２１又は下部ストッパー２３は、スライドドア３が完全に開放される開位置の上部レール４又は下部レール５の内側端部にそれぞれ位置するように変形されることができる。
【００５７】
本発明による建設機械用運転室のドア安全装置は、スライドドア３の開放及び閉鎖過程にてスライドドア３の開位置及び閉位置に近接するとき、それぞれの上部ローラ及び下部ローラサポートブラケット２４、２４´に形成のスイッチ駆動部材２４ａ、２４ａ´は、前記出入口２ｂを形成する外側壁２ａの上部ピラー及び下部ピラーに隣接して配置され、究極的にスライドドア３の開位置及び閉位置時、それぞれのスイッチ駆動部材２４ａ、２４ａ´は、第１及び第２ドア位置感知スイッチ２２、２２´に選択的に接触することになる。
【００５８】
しかしながら、作業過程で通常のスライドドアロック装置やドアホルダー４０に故障が生じたり、或いは上部レール４又は下部レール５の故障及び機械振動などにより、スライドドア３が正常的に開位置又は閉位置を保持せず、非正常的に離脱するとき、本発明による第１ドア位置感知スイッチ２２又は第２ドア位置感知スイッチ２２´がそれを迅速に感知する。
【００５９】
例えば、スライドドア３が出入口２ｂの外側壁２ａ上に形成の開位置から離脱すると、上部ローラサポートブラケット２４のスイッチ駆動部材２４ａと第１ドア位置感知スイッチ２２の接地部２２ａとの接触が解除し、第１ドア位置感知スイッチ２２は、ドア離脱信号(例えば、リミットスイッチのオン−オフ電気信号)を電子制御コントローラ２５に提供する。
【００６０】
前記電子制御コントローラ２５は、第１ドア位置感知スイッチ２２により生じられるドア離脱信号の印加時、モニタ３６及び警報器３７に可聴及び視聴可能な警報を提供すると同時に、作業装置操作レバー３８及び作業装置アクチュエータ部材３９の作動を予め設定された油圧及び電子制御ロジックにより選択的に限定したり、停止制御したりする。
【００６１】
反面、スライドドア３が出入口２ｂの外側壁２ａ上に形成の閉位置から離脱するとき、下部ローラサポートブラケット２４´のスイッチ駆動部材２４ａ´と第２ドア位置感知スイッチ２２´の接地部２２ａ´との接触が解除し、第２ドア位置感知スイッチ２２´は、ドア離脱信号を電子制御コントローラ２５に提供する。その後、電子制御コントローラ２５によりモニタ３６及び警報器３７に可聴及び視聴可能な警報を提供すると同時に、作業装置操作レバー３８及び作業装置アクチュエータ部材３９の作動が予め設定された油圧及び電子制御ロジックにより行われる作動原理は同様である。
【符号の説明】
【００６２】
２      運転室
２ａ    運転室外側壁
２ｂ    運転室出入口
３      スライドドア
４      上部レール
５      下部レール
７      上部ローラ
８      下部ローラ
２１    上部ストッパー
２２    第１ドア位置感知スイッチ
２２´  第２ドア位置感知スイッチ
２３    下部ストッパー
２４    上部ローラサポートブラケット
２４´  下部ローラサポートブラケット
２８    中央ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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