(57)【要約】【課題】通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる車両用乗員拘束装置を得る。【解決手段】車両用シートベルト装置１０は、乗員の上体を拘束するための左右一対のショルダウエビング１２Ａと、シートバック１６の上端部からシート前方に突出されそれぞれショルダウエビング１２Ａの上端側が巻き掛けられるウエビングガイド部２０Ａを有する左右一対のショルダウエビングガイド２０と、ウエビングガイド部２０Ａ間のシート幅方向の距離を変化させ得るガイド駆動機構４０とを備えている。ガイド駆動機構４０は、車両の衝突が検出又は予測された場合に、通常装着状態に対し、左右のウエビングガイド部２０Ａを近接させるようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の上体を拘束するための上体拘束用ウエビングと、
シートバックの上端部からシート前方に突出され、前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有するウエビングガイドと、
車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記ウエビングガイドの巻き掛け部を前記シートクッションの幅方向中央側に変位させるガイド駆動機構と、
を備えた車両用乗員拘束装置。
【請求項２】
乗員の上体を拘束するための左右一対の上体拘束用ウエビングと、
シートバックの上端部からシート前方に突出され、それぞれ前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有する左右一対のウエビングガイドと、
車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記左右一対のウエビングガイドの巻き掛け部間のシート幅方向の距離を、通常状態に対して短縮させるガイド駆動機構と、
を備えた車両用乗員拘束装置。
【請求項３】
前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、
前記ガイド駆動機構は、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部をシート幅方向に往復動させることで、前記巻き掛け部の位置を、相対的にシート幅方向外側に位置する通常装着位置と該通常装着位置よりもシート幅方向内側に位置する緊急時装着位置との何れかに一方に切り替え得る構成とされている請求項１又は請求項２記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項４】
前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、
前記ガイド駆動機構は、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部を、シート幅方向内向きに不可逆的に変位させる構成とされている請求項１又は請求項２記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項５】
前記ガイド駆動機構は、前記ウエビングガイドにおける前記シートバックへの支持部位廻りに回動させることで、前記巻き掛け部をシート幅方向に変位させるようになっている請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも衝突時にシートに着座した乗員を該シートに拘束するための車両用乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートバックの肩部に配設されたベルトガイドが、シートベルトが乗員を拘束し得る正規位置と、正規位置に対する後方の開放位置との間で旋回可能にシートバックに支持されて構成された４点式の車両用シートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１−９４０５３号公報
【特許文献２】特開２０００−１６２３８号公報
【特許文献３】特開２００７−２１０４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、単に乗員に対するシートベルトの着脱位置を切り替える構成であり、乗員がシートベルトを装着している状態での違和感や圧迫感を軽減する観点から改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる車両用乗員拘束装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、乗員の上体を拘束するための上体拘束用ウエビングと、シートバックの上端部からシート前方に突出され、前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有するウエビングガイドと、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記ウエビングガイドの巻き掛け部を前記シートクッションの幅方向中央側に変位させるガイド駆動機構と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載の車両用乗員拘束装置では、少なくとも前端がシートクッションの前方に突出されたウエビングガイドの巻き掛け部に上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられた状態で、該上体拘束用ウエビングが着座乗員の上体に装着される。ここで、本車両用乗員拘束装置では、適用された車両の衝突が検出又は予測された場合にガイド駆動機構がウエビングガイドの巻き掛け部をシート幅方向中央側に変位させるため、通常は、巻き掛け部すなわち上体拘束用ウエビングの上端を相対的にシート幅方向の外側に位置させる装着状態とすることができる。
【０００７】
このため、通常時には、シートバック前方に突出するウエビングガイドによる圧迫感や違和感を軽減することができる。一方、車両の衝突の際には、巻き掛け部を車幅方向内側に適正な拘束位置に移動させることで、上体拘束用ウエビングによる所要の乗員拘束性能を発揮することができる。
【０００８】
このように、請求項１記載の車両用乗員拘束装置では、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる。また、例えばウエビングガイドの巻き掛け部が乗員の肩部よりも前方に位置する構成とすれば、該乗員の肩部へのウエビングの巻き付き感を軽減することも可能である。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、乗員の上体を拘束するための左右一対の上体拘束用ウエビングと、シートバックの上端部からシート前方に突出され、それぞれ前記上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられる巻き掛け部を有する左右一対のウエビングガイドと、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記左右一対のウエビングガイドの巻き掛け部間のシート幅方向の距離を、通常状態に対して短縮させるガイド駆動機構と、を備えている。
【００１０】
請求項２記載の車両用乗員拘束装置では、少なくとも前端がシートクッションの前方に突出されたウエビングガイドの巻き掛け部に上体拘束用ウエビングの上端側が巻き掛けられた状態で、該上体拘束用ウエビングが着座乗員の上体に装着される。ここで、本車両用乗員拘束装置では、適用された車両の衝突が検出又は予測された場合に、ガイド駆動機構が左右のウエビングガイドの巻き掛け部間の間隔を短縮するため、通常は、左右の巻き掛け部をシート幅方向に離間させた装着状態とすることができる。
【００１１】
このため、通常時には、シートバック前方に突出するウエビングガイドによる圧迫感や違和感を軽減することができる。一方、車両の衝突の際には、左右の巻き掛け部を互いにすなわち乗員側に近接させた適正な拘束位置に移動させることで、上体拘束用ウエビングによる所要の乗員拘束性能を発揮することができる。
【００１２】
このように、請求項２記載の車両用乗員拘束装置では、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる。また、例えばウエビングガイドの巻き掛け部が乗員の肩部よりも前方に位置する構成とすれば、該乗員の肩部へのウエビングの巻き付き感を軽減することも可能である。
【００１３】
請求項３記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１又は請求項２記載の車両用乗員拘束装置において、前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、前記ガイド駆動機構は、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部をシート幅方向に往復動させることで、前記巻き掛け部の位置を、相対的にシート幅方向外側に位置する通常装着位置と該通常装着位置よりもシート幅方向内側に位置する緊急時装着位置との何れかに一方に切り替え得る構成とされている。
【００１４】
請求項３記載の車両用乗員拘束装置では、不使用（非着座）時には、ウエビングガイドが格納位置に位置するので、上体拘束用ウエビングやウエビングガイドが乗員の乗降を妨げることが抑制される。そして、着座乗員が上体拘束用ウエビングを装着した状態では、ウエビングガイドの巻き掛け部は、通常装着位置に位置されることで乗員の圧迫感や違和感の軽減に寄与し、ガイド駆動機構によって緊急時装着位置に移動（互いに近接）されることで、所要の乗員拘束性能を発揮することに寄与する。本車両用乗員拘束装置では、ガイド駆動機構がウエビングガイドの巻き掛け部を往復動させ得るので、衝突予測時に速やかに緊急装着位置に移動させることができ、また衝突が回避された場合にはウエビングガイドの巻き掛け部を通常装着位置に復帰することできる。
【００１５】
請求項４記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１又は請求項２記載の車両用乗員拘束装置において、前記ウエビングガイドは、前記巻き掛け部を前記シートバックの前方に突出させる装着位置と、前記巻き掛け部が上側に位置するように前記シートバック上で起立した格納位置とをとり得る構成とされており、前記ガイド駆動機構は、車両の衝突が検出又は予測された場合に、前記装着位置に位置する前記ウエビングガイドの前記巻き掛け部を、シート幅方向内向きに不可逆的に変位させる構成とされている。
【００１６】
請求項４記載の車両用乗員拘束装置では、不使用（非着座）時には、ウエビングガイドが格納位置に位置するので、上体拘束用ウエビングやウエビングガイドが乗員の乗降を妨げることが抑制される。そして、着座乗員が上体拘束用ウエビングを装着した状態で車両の衝突が検出又は予測されると、ガイド駆動機構によってウエビングガイドの巻き掛け部が装着位置に対しシート幅方向内側に変位されるため、車両衝突の際に所要の乗員拘束性能を発揮させることができる。このため、ウエビングガイドの装着位置を、衝突時の位置に対し巻き掛け部が相対的にシート幅方向外側に設定することができ、ウエビングガイドやウエビングによる乗員の圧迫感や違和感の軽減に寄与する。また、ガイド駆動機構は、ウエビングガイドを装着位置から不可逆的に変位させる構成であるため、構造の簡素化が図られる。
【００１７】
請求項５記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１〜４の何れか１項記載の車両用乗員拘束装置において、前記ガイド駆動機構は、前記ウエビングガイドにおける前記シートバックへの支持部位廻りに回動させることで、前記巻き掛け部をシート幅方向に変位させるようになっている。
【００１８】
請求項５記載の車両用乗員拘束装置では、巻き掛け部をシートバックの前方に突出させた状態のウエビングガイドが、シートバックへの支持部（後端部近傍）廻りに回動することで、前端側に位置する巻き掛け部がシート幅方向に変位される。このため、簡単な構造で巻き掛け部を比較的大きくシート幅方向に変位させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両用乗員拘束装置は、通常のウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る車両用乗員拘束装置としての車両用シートベルト装置１０について、図１〜図６に基づいて説明する。先ず、車両用シートベルト装置１０の概略全体構成（主に４点式シートベルト装置としての基本機能に係る部分）を説明し、次いで、本発明の腰部であるガイド駆動機構４０について詳細に説明することとする。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＩＮ、矢印ＯＵＴは、それぞれ車両用シートベルト装置１０が適用された自動車の前方向（進行方向）、上方向、車幅方向一致するシート幅方向の内側、外側をそれぞれ示しており、これらは車両用シートベルト装置１０が適用された車両用シート１１の前方向、上方向、幅方向に略一致している。
【００２１】
（４点式シートベルト装置としての基本構成）
図４（Ａ）には、非着座状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が正面図にて示されており、図４（Ｂ）には、非着座状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が側面図にて示されている。また、図５（Ａ）には、着座乗員によるウエビング装着状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が正面図にて示されており、図５（Ｂ）には、ウエビング装着状態における車両用シート１１、車両用シートベルト装置１０が側面図にて示されている。
【００２２】
これらの図に示される如く、車両用シートベルト装置１０は、左右一対のウエビング１２を備え、所謂４点式シートベルト装置として構成されている。各ウエビング１２は、図４（Ａ）に示される如く、ウエビング非装着状態で露出されている部分が車両上下方向に沿って延在されている。各ウエビング１２は、図４（Ｂ）に示される如く、それぞれの下端部がアンカ部材１４を介して車両用シート１１（後述するシートクッション１８）に車幅方向に沿った軸回りに角変位（後述するラップウエビングガイド３６の動作に追従）可能に係止（結合）されている。
【００２３】
一方、左右一対のウエビング１２の上端側は、それぞれ後述するショルダウエビングガイド２０にて折り返され、シートバック１６内に設けられた巻取装置としての上側リトラクタ２２に巻き取り引き出し可能に巻き取られている。上側リトラクタ２２は、左右一対のウエビング１２に対応して左右一対設けられており、左右対応する方のウエビング１２を車幅方向に対し上下方向に若干傾斜された巻取軸廻りに巻き取っている。なお、左右のウエビング１２の上端側を共通のリトラクタにて巻き取る構成とすることも可能である。また、アンカ部材１４に代えて、左右のウエビング１２の下端側を引き出し可能に巻き取るリトラクタを設けても良い。
【００２４】
また、車両用シートベルト装置１０は、左右のウエビング１２の長手方向中間部同士を分離可能に結合するためのバックル装置２４を備えている。バックル装置２４は、一方のウエビング１２の長手方向中間部に設けられた被係止部としてのバックル２６と、該バックル２６に着脱可能な係止部としてのタングプレート２８とを主要部として構成されている。
【００２５】
バックル２６、タングプレート２８は、それぞれスリップジョイント３０を介して内部にウエビング１２の長手方向にスライド可能に取り付けられている。これにより、車両用シートベルト装置１０では、上側リトラクタ２２からウエビング１２を引き出しつつバックル２６とタングプレート２８とを結合させることができるようになっている。これらバックル２６、タングプレート２８は、ウエビング１２の乗員への非装着状態では、後述するラップウエビングガイド３６の上端に保持（滑り止め）される構成とされている。なお、上記の如く左右のウエビング１２の下端側を巻き取るリトラクタをアンカ部材１４に代えて設けた構成では、バックル２６、タングプレート２８を左右のウエビング１２の中間部の所定位置に（相対変位しないように）設けても良い。
【００２６】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図６に示される如く、左右のウエビング１２は、バックル装置２４による結合状態（乗員への装着状態）で、該バックル装置２４（スリップジョイント３０）よりも車両上下方向の上側部分が主に上体拘束用ウエビングとしてのショルダウエビング１２Ａとされ、ショルダウエビング１２Ａよりも下側部分とバックル装置２４とで構成される左右のアンカ部材１４を繋ぐ（シート幅方向に延在される）部分が主にラップウエビング１２Ｂとされている。
【００２７】
さらに、車両用シートベルト装置１０は、左右一対のショルダウエビングガイド２０を備えている。図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示される如く、ショルダウエビングガイド２０は、左右一対のウエビング１２に対応して左右一対設けられており、図２に側断面図にて示される如く、対応するウエビング１２を挿通させた該ウエビング１２の厚み方向に薄い扁平筒状に形成されている。ショルダウエビングガイド２０は、例えば樹脂材にて構成されている。
【００２８】
各ショルダウエビングガイド２０は、それぞれウエビング非装着状態での車両上下方向の下端部が、後に詳述するガイド駆動機構４０を介して、シートバック１６の上端部１６Ａに支持されている。一方、ショルダウエビングガイド２０におけるシートバック１６への支持側（基端部２０Ｂ）とは反対側の端部は、それぞれ挿通されたウエビング１２が折り返される（巻き掛けられる）巻き掛け部としてのウエビングガイド部２０Ａとされている。
【００２９】
そして、ショルダウエビングガイド２０は、シート幅方向に略沿った軸線（後述）廻りに回動することで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される格納位置と、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示される装着準備位置（ウエビング装着位置）とをとり得る構成とされている。具体的には、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される如く、格納位置をとるショルダウエビングガイド２０の姿勢は、シートバック１６の上端部１６Ａに対し起立されると共に、ウエビングガイド部２０Ａが基端部２０Ｂ側よりもシート幅方向外側に位置されるように正面視で傾斜された姿勢とされている。
【００３０】
この実施形態では、格納位置をとる各ショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａは、それぞれシートバック１６の幅方向端部近傍又はシートバック１６に対するシート幅方向の外側に位置している。さらに、図４（Ｂ）に示される如く、格納位置をとる各ショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａは、シートバック１６の上端近傍における前面１６Ｂ、ヘッドレスト３４の前面３４Ａよりも車両前後方向の後側に配置されている。
【００３１】
一方、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示される如く、装着準備位置をとるショルダウエビングガイド２０の姿勢は、シートバック１６の上端部１６Ａに対し倒伏され、ウエビングガイド部２０Ａが側面視で着座乗員Ｐの肩よりも車両前後方向の前方に位置される姿勢とされている。また、この姿勢では、ウエビングガイド部２０Ａは着座乗員Ｐの肩よりも車両上下方向の上側に位置されている。
【００３２】
さらに、車両用シートベルト装置１０は、左右一対のラップウエビングガイド３６を備えている。ラップウエビングガイド３６は、格納状態のウエビング１２下部の厚み方向（シート幅方向）に扁平の扁平筒状に形成されており、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示される如く内部に格納状態のウエビング１２の下部すなわちラップウエビング１２Ｂの構成部分を挿通させている。このラップウエビングガイド３６は、その下端３６Ａの近傍において、車両用シート１１に対しモータアクチュエータ３８を介してシート幅方向に沿う軸線廻りに回転可能に該車両用シート１１のシートフレームに支持されている。
【００３３】
そして、ラップウエビングガイド３６は、モータアクチュエータ３８の駆動軸廻りに回動することで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される略後傾された格納位置と、略前傾された装着準備位置（ウエビング装着位置を示す図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示される）とをとり得る構成とされている。この実施形態では、ラップウエビングガイド３６は、モータアクチュエータ３８が正回転することで、格納位置側から装着準備位置側に角変位され、モータアクチュエータ３８が逆回転することで、装着準備位置側から格納位置側に角変位される構成とされている。
【００３４】
図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される如く、格納位置をとるラップウエビングガイド３６の姿勢は、シートバック１６の側面に沿った起立姿勢（やや後傾姿勢）とされている。すなわち、格納位置をとる各ラップウエビングガイド３６は、それぞれシートバック１６の幅方向の外側で、かつシートバック１６の下端部における前面１６Ｃよりも車両前後方向の後側に配置されている。一方、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示される如く、装着準備位置をとるラップウエビングガイド３６の姿勢は、下端３６Ａよりも上端３６Ｂが車両前後方向の前側に位置される前傾姿勢とされている。
【００３５】
以上により、車両用シートベルト装置１０では、ショルダウエビングガイド２０及びラップウエビングガイド３６がそれぞれの格納位置をとる場合、ウエビング１２の露出部分は、図４（Ａ）に示される如く全体として正面視でシートバック１６の幅方向外側に配置されると共に、側面視で略全体としてシートバック１６の厚み範囲にオーバラップするように配置される構成とされている。すなわち、車両用シートベルト装置１０では、各ショルダウエビングガイド２０及びラップウエビングガイド３６がそれぞれの格納位置をとる場合には、左右のウエビング１２がそれぞれシートバック１６及びヘッドレスト３４の側方に位置される構成とされている（図４（Ａ）では、バックル２６、タングプレート２８を可視化するため、これらシートバック１６の前側に図示しているが、実際は、これらについても図４（Ｂ）に示される如くシートバック１６の側方に配置される）。
【００３６】
また、この実施形態では、シートバック１６の上端部１６Ａの幅は、想定される着座乗員Ｐの肩幅よりも大とされている。したがって、各ショルダウエビングガイド２０がそれぞれの格納位置をとる場合には、左右のウエビング１２がそれぞれ着座乗員Ｐの肩幅の外側に位置される構成とされている。これらにより、車両用シートベルト装置１０では、各ショルダウエビングガイド２０がそれぞれの格納位置をとる場合には、着座スペース、乗降スペースにウエビング１２が位置されない構成とされている。
【００３７】
一方、車両用シートベルト装置１０では、各ショルダウエビングガイド２０が装着準備位置をとる場合に、シートバック１６の前面（上端部における前面１６Ｂを含む）とウエビング１２との間に着座乗員Ｐの肩（上体）を入れるスペースが形成される構成である。そして、車両用シートベルト装置１０は、このスペースに着座乗員Ｐの肩が入った状態でバックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とを結合すると、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示される如く、ウエビング１２が着座乗員Ｐに装着された装着状態とされる構成である。
【００３８】
また、車両用シートベルト装置１０では、バックル装置２４を構成するバックル２６、タングプレート２８は、対応するラップウエビングガイド３６の上端３６Ｂによって、格納状態における車両上下方向の位置が維持される構成とされている。そして、車両用シートベルト装置１０では、ラップウエビングガイド３６が装着準備位置に位置された場合、バックル２６、タングプレート２８が着座乗員Ｐの手で容易に把持することができる位置に至る構成とされている。さらに、ラップウエビングガイド３６は、例えば樹脂材にて構成され、偏平方向への可撓性を有する構成とされている。したがって、バックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とを結合した装着状態では、図５（Ａ）に示される如く、ラップウエビングガイド３６は、着座乗員Ｐ側に撓んでラップウエビング１２Ｂの一部を構成するようになっている。
【００３９】
（ガイド駆動機構の構成）
車両用シートベルト装置１０では、上記の通りショルダウエビングガイド２０が格納位置と装着準備位置（又はウエビング装着位置）をとり得る構成とされている。さらに、車両用シートベルト装置１０では、ショルダウエビングガイド２０は、装着位置としてのウエビング装着位置をとる状態で、図１に想像線にて示される通常装着位置と、実線にて示される緊急時装着位置とに切り替え得る構成とされている。
【００４０】
そして、車両用シートベルト装置１０は、ショルダウエビングガイド２０を通常装着位置と緊急時装着位置とに切り替えるためのガイド駆動機構４０を備えている。この実施形態では、ガイド駆動機構４０は、ショルダウエビングガイド２０を格納位置と装着準備位置とに切り替える機能をも兼ねる構成とされている。以下、具体的に説明する。なお、ガイド駆動機構４０は、左右のショルダウエビングガイド２０に対しそれぞれ設けられるが、これら左右のガイド駆動機構４０は基本的に左右対称に構成されるので、一方のものについて説明することとする。
【００４１】
図３に分解斜視図にて示される如く、ガイド駆動機構４０は、アンカ部材１４を構成する図示しないシートバックフレームに固定されるベース部材４２を備えている。ベース部材４２は、車両上下方向の略上向きに開口する円筒状のボス部４４と、ボス部４４に対するシート幅方向両側で上向きに延びる一対のアーム部４６と、各アーム部４６の上端に設けられたストッパ部４８とを主要部として構成されている。
【００４２】
また、ガイド駆動機構４０は、例えばボールベアリングであるベアリング４５を介してベース部材４２に回転自在に支持される上下軸５０を備えている。上下軸５０は、その上端に設けられた軸受構造部５２において、ショルダウエビングガイド２０の基端部２０Ｂ側に設けられた左右軸５４を、該左右軸５４の軸線方向に離間した複数箇所（この実施形態では２箇所）において回転自在に支持している。
【００４３】
これにより、左右軸５４は、上下軸５０が軸線廻りに回転すると、該上下軸５０の回転に追従して回転する構成である。また、この実施形態では、左右軸５４は、基端部２０Ｂから図３の下向き（装着準備位置での下向き）に延設された左右一対のフランジ２０Ｃを架け渡して、自軸廻りにショルダウエビングガイド２０と一体に回転するように固定的に設けられている。
【００４４】
以上により、ガイド駆動機構４０では、ショルダウエビングガイド２０を左右軸５４廻りに回転させることで、格納位置と装着準備位置（ウエビング装着位置）とを切り替え、ショルダウエビングガイド２０を上下軸５０廻りに回転させることで、通常装着位置と緊急時装着位置とを切り替える構成とされている。
【００４５】
また、この実施形態では、図３に示される如く、ショルダウエビングガイド２０は、左右軸５４の軸線との直交方向（前後方向や上下方向）に対し傾斜されている。これにより、ショルダウエビングガイド２０は、格納位置において、上記した如くウエビングガイド部２０Ａをシートバック１６のシート幅方向外端近傍又は外側に位置させる構成とされている。さらに、左右軸５４に対する上記の傾斜姿勢で一体回転するショルダウエビングガイド２０は、格納位置から左右軸５４廻りに所定角度だけ回転されることで、通常装着位置に移行されるようになっている。
【００４６】
また、左右軸５４の軸線方向の両端は、ベース部材４２の対応するストッパ部４８に挿入されており、通常装着位置では左右軸５４のシート幅方向内端がシート幅方向内側のストッパ部４８の前壁である第１ストッパ壁４８Ａ（図３参照）に係合され、緊急時装着位置では左右軸５４のシート幅方向外端がシート幅方向外側のストッパ部４８の前壁である第２ストッパ壁４８Ｂに係合されるようになっている。これにより、ショルダウエビングガイド２０が通常装着位置、緊急時装着位置を超えて回転することが防止される構成である。
【００４７】
そして、図２及び図３に示される如く、ガイド駆動機構４０は、ショルダウエビングガイド２０を格納位置と装着準備位置（通常装着位置）との間で駆動するための第１駆動モータ５６と、ショルダウエビングガイド２０を通常装着位置と緊急時装着位置との間で駆動するための第２駆動モータ５８とを備えている。
【００４８】
第１駆動モータ５６は、左右軸５４における左右一対のフランジ２０Ｃ間に設けられた従動ギヤ６０を介して、ショルダウエビングガイド２０に左右軸５４廻りの動力を伝達するようになっている。この実施形態では、第１駆動モータ５６の回転軸に設けられた駆動ギヤ６２及び従動ギヤ６０が共にアイドラギヤ６４に噛み合わされることで、第１駆動モータ５６の動力がショルダウエビングガイド２０に伝達される構成とされている。なお、従動ギヤ６０は、駆動ギヤ６２に対し軸方向に長く形成され、ショルダウエビングガイド２０が上下軸５０廻りに回動する所定角範囲（通常装着位置と緊急時装着位置とを切り替えるための角範囲）で、シートバック１６（シートバックフレーム）に支持されるアイドラギヤ６４との噛み合い（第１駆動モータ５６からの動力伝達経路）が維持される構成とされている。
【００４９】
第２駆動モータ５８は、上下軸５０の中間部に設けられた従動ギヤ６６を介して、ショルダウエビングガイド２０に上下軸５０廻りの動力を伝達するようになっている。この実施形態では、第２駆動モータ５８の回転軸に設けられた駆動ギヤ６８が従動ギヤ６６に噛み合わされることで、第２駆動モータ５８の動力がショルダウエビングガイド２０に伝達される構成とされている。図示は省略するが、第２駆動モータ５８は、シートバック１６（シートバックフレーム）に支持されている。
【００５０】
以上説明したガイド駆動機構４０では、第１駆動モータ５６が正回転することでショルダウエビングガイド２０は格納位置側から装着準備位置側に左右軸５４廻りに回転され、第１駆動モータ５６が逆回転することでショルダウエビングガイド２０は装着準備位置側から格納位置側に左右軸５４廻りに回転されるようになっている。また、ガイド駆動機構４０では、第２駆動モータ５８が正回転することでショルダウエビングガイド２０は通常装着位置側から緊急時装着位置側に上下軸５０廻りに回転され、第２駆動モータ５８が逆回転することでショルダウエビングガイド２０は緊急時装着位置側から通常装着位置側に上下軸５０廻りに回転されるようになっている。
【００５１】
さらに、図２に示される如く、車両用シートベルト装置１０は、第１駆動モータ５６、第２駆動モータ５８の作動を制御するための制御手段としてのＥＣＵ７０を備えている。ＥＣＵ７０は、着座検知手段としての着座センサ７２、第１駆動モータ５６、第２駆動モータ５８のそれぞれに電気的に接続されている。また、この実施形態では、ＥＣＵ７０は、モータアクチュエータ３８にも電気的に接続されている。
【００５２】
このＥＣＵ７０は、着座センサ７２から車両用シート１１に着座乗員Ｐが着座したことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド２０及び各ラップウエビングガイド３６がそれぞれの格納位置から装着準備位置（通常装着位置）に変位されるように第１駆動モータ５６、モータアクチュエータ３８を正回転させる制御を行うようになっている。
【００５３】
また、車両用シートベルト装置１０では、ＥＣＵ７０は、バックル装置２４（バックル２６）に内蔵され少なくとも該バックル装置２４の結合解除に応じた信号を出力するバックルセンサ７４にも電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ７０は、バックルセンサ７４からバックル装置２４の結合が解除されたことに対応する信号が入力された場合、各ショルダウエビングガイド２０及び各ラップウエビングガイド３６がそれぞれの装着準備位置から格納位置に変位されるように第１駆動モータ５６、モータアクチュエータ３８を逆回転させる制御を行うようになっている。
【００５４】
さらに、ＥＣＵ７０は、衝突判断手段としてのＤＳＳ（ドライバサポートシステム）７６を介して、車両の前方を監視するための前方監視手段としてのレーダ７８に電気的に接続されている。レーダ７８は、車両の前方障害物との距離に応じた信号を出力するようになっており、ＤＳＳ７６はレーダ７８からの信号（の時間変化等）に基づいて前面衝突（の確率）を予測する構成とされている。
【００５５】
ＥＣＵ７０は、ＤＳＳ７６から前面衝突が予測されたことに対応する信号が入力された場合に、ショルダウエビングガイド２０が通常装着位置から緊急時装着位置に変位されるように、第２駆動モータ５８を正回転させる制御を行うようになっている。一方、ＥＣＵ７０は、ＤＳＳ７６から前面衝突が回避されたことに対応する信号が入力された場合には、ショルダウエビングガイド２０が緊急時装着位置から通常装着位置に復帰されるように、第２駆動モータ５８を逆回転させる制御を行うようになっている。この実施形態では、ＤＳＳ７６は、シートバック１６に内蔵されている（図示省略）が、例えば上側リトラクタ２２や図示しないエアバッグ装置等の作動を制御するＥＣＵに、上記したＥＣＵ７０の機能を統合しても良い。
【００５６】
以上説明した車両用シートベルト装置１０は、運転席、助手席、後席（２列目又は３列目以降）等の各車両用シート１１に適用することができる。
【００５７】
次に、第１の実施形態の作用を説明する。
【００５８】
上記構成の車両用シートベルト装置１０では、適用された車両用シート１１への乗員の非着座状態では、左右のショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド３６は、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される如く、それぞれの格納位置に位置されている。このため、左右のウエビング１２は、それぞれの露出部分がシートバック１６の側方に位置されている。すなわち、車両用シート１１への乗員の非着座状態（車両用シート１１への着座前、ウエビング１２の装着解除後）では、乗員の乗降スペースからウエビング１２が退避されている。したがって、車両用シートベルト装置１０が適用された車両では、車両用シート１１に対する乗員の乗降が容易である。
【００５９】
そして、車両用シートベルト装置１０では、左右のショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド３６が格納位置に位置する状態から車両用シート１１に乗員が着座すると、着座センサ７２からＥＣＵ７０に着座に対応する信号が入力される。この信号が入力されたＥＣＵ７０は、第１駆動モータ５６及びモータアクチュエータ３８をそれぞれの所定量だけ正回転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド２０、ラップウエビングガイド３６は、それぞれの装着準備位置に移動する。
【００６０】
このショルダウエビングガイド２０の格納位置から装着準備位置（通常装着位置）への移動によって、ウエビングガイド部２０Ａは、着座乗員Ｐ（乗員）の肩幅の外側でかつ肩の上後側から、着座乗員Ｐの肩部の上前側に変位される。また、ラップウエビングガイド３６の格納位置から装着準備位置への移動によって、該ラップウエビングガイド３６の上端３６Ｂ近傍に保持されたバックル２６、タングプレート２８が着座乗員Ｐにより把持しやすい位置に至る。そして、このバックル２６とタングプレート２８とを着座乗員Ｐが結合すると、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示される如く、ウエビング１２が着座乗員Ｐに装着される。すなわち、ショルダウエビング１２Ａが着座乗員Ｐの上体を軽度に拘束し、ラップウエビング１２Ｂが着座乗員Ｐの腰部を拘束する装着状態とされる。
【００６１】
このように、車両用シートベルト装置１０では、上記の格納位置と装着準備位置とをとり得るショルダウエビングガイド２０を備えるため、ウエビング１２を着座乗員Ｐの着座スペースの外側から該着座乗員Ｐの肩の前に移動させることができる。すなわち、着座乗員Ｐに干渉させる（引掛ける）ことなくウエビング１２を肩の前に移動させることができ、また着座乗員Ｐに干渉させる（引掛ける）ことなくウエビング１２を肩の前からシートバック１６の側方に退避させることができる。しかも、車両用シートベルト装置１０では、着座センサ７２の信号に基づいてＥＣＵ７０が左右のショルダウエビングガイド２０をそれぞれの格納位置から装着準備位置に自動的に移動させるので、着座乗員Ｐがウエビング１２に触れることなく装着準備が行われ、該着座者は、バックル装置２４を結合するだけで、容易にウエビング１２を装着することができる。
【００６２】
一方、着座乗員Ｐがバックル装置２４の結合を解除すると、バックルセンサ７４からバックル解除信号がＥＣＵ７０に入力される。また、各ラップウエビングガイド３６は、自らの復元力でラップウエビング１２Ｂを構成する湾曲状態から復帰し、バックル２６、タングプレート２８を車両用シート１１の幅方向外側に移動させる。
【００６３】
バックルセンサ７４からの信号が入力された場合、すなわち着座乗員Ｐの降車意思が推定される場合、ＥＣＵ７０は、第１駆動モータ５６及びモータアクチュエータ３８をそれぞれの所定量だけ逆回転させる。すると、左右のショルダウエビングガイド２０は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰され、左右のラップウエビングガイド３６は、それぞれの装着準備位置から格納位置に復帰される。このショルダウエビングガイド２０の装着準備位置から格納位置への移動に伴って、ウエビングガイド部２０Ａは、着座乗員Ｐの上前側から着座乗員Ｐの肩幅の外側でかつ肩の上後側に変位される。これにより、着座乗員Ｐによるウエビング１２の装着が解除される。
【００６４】
このように、車両用シートベルト装置１０では、バックル装置２４の結合解除をバックルセンサ７４にて検知した場合にＥＣＵ７０が左右のショルダウエビングガイド２０をそれぞれの装着準備位置から格納位置に移動させるので、バックル装置２４の結合解除後は着座乗員Ｐがウエビング１２に触れることなくウエビング１２の装着が自動的に解除される。
【００６５】
また、車両用シートベルト装置１０では、着座乗員Ｐによる左右のウエビング１２の装着状態で、適用された自動車の前面衝突がＤＳＳ７６によって予測された（衝突確率が閾値を上回った）場合に、ＥＣＵ７０は、第２駆動モータ５８を正回転させる。すると、各ショルダウエビングガイド２０は、図１及び図６に示される如く左右のウエビングガイド部２０Ａがそれぞれシート幅方向内側に変位され、着座乗員Ｐに対するショルダウエビング１２Ａの適正な装着状態になる。この状態で車両が前面衝突に至ると、上側リトラクタ２２のロック機構やプリテンショナが作動され、ショルダウエビング１２Ａの引き出しが制限されたりショルダウエビング１２Ａが強制的に巻き取られることで、着座乗員Ｐが車両用シート１１に適切に拘束される。すなわち、所要の乗員拘束性能が発揮される。
【００６６】
一方、車両用シートベルト装置１０では、適用された自動車の衝突回避がＤＳＳ７６によって検知されると、ＥＣＵ７０は、第２駆動モータ５８を逆回転させる。すると、各ショルダウエビングガイド２０は、通常装着位置に復帰する。
【００６７】
ここで、本車両用シートベルト装置１０では、適用された車両の前面衝突が予測された場合に、ガイド駆動機構４０がショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａをシート幅方向内側（着座乗員Ｐ側）に変位させるため、換言すれば、左右のウエビングガイド部２０Ａのシート幅方向に沿った間隔が短縮されるため、通常は、左右のウエビングガイド部２０Ａを着座乗員Ｐに対しシート幅方向に離間させた装着状態とすることができる。このため、通常時には、シートバック１６よりも前方に突出するショルダウエビングガイド２０による圧迫感や違和感を軽減することができる。また、着座乗員Ｐが後を振り返る際に該着座乗員の顔がショルダウエビングガイド２０に干渉することを防止することができる。
【００６８】
一方、車両の前面衝突が予測された場合には、左右のウエビングガイド部２０Ａを互いにすなわち乗員側に近接させた適正な拘束位置に移動させることで、ショルダウエビング１２Ａによる所要の乗員拘束性能を発揮することができる。
【００６９】
このように、第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置１０では、４点式シートベルト装置において車両用シート１１に対する乗降性を確保するためのショルダウエビングガイド２０を有する構成において、ウエビング装着時の違和感や圧迫感を軽減しつつ、前面衝突時に所要の乗員拘束性能を確保することができる。すなわち、通常装着時のショルダウエビングガイド２０による圧迫感や違和感の軽減と、前面衝突時の左右のウエビング１２による乗員拘束性能の確保の両立が図られる。
【００７０】
また、車両用シートベルト装置１０では、上記の通り通常装着位置においてショルダウエビングガイド２０のウエビングガイド部２０Ａが着座乗員Ｐの肩の前方に位置するため、ウエビング１２が着座乗員Ｐの肩に巻き付けられることがなく、着座乗員Ｐのウエビング１２による圧迫感（巻き付き感）が小さい。
【００７１】
そして、このようにウエビングガイド部２０Ａが着座乗員Ｐの肩の前方に位置する構成であるため、上記したショルダウエビングガイド２０の通常装着位置と緊急時装着位置との間の変位によってショルダウエビング１２Ａと着座乗員Ｐの着衣等とが擦れたり引っ掛かったりすることが防止される。これにより、ショルダウエビングガイド２０の通常装着位置と緊急時装着位置との間の変位に伴うショルダウエビング１２Ａの移動がスムースに行われる。
【００７２】
また、車両用シートベルト装置１０では、ガイド駆動機構４０によってショルダウエビングガイド２０は通常装着位置と緊急時装着位置とを可逆的にとり得るため、ＤＳＳ７６による前面衝突予測時に速やかに（比較的低い衝突確率で）ショルダウエビングガイド２０を緊急時装着位置に移動させることができる。そして、前面衝突が回避された場合には、ショルダウエビングガイド２０を通常装着位置に復帰させることできる。
【００７３】
さらに、車両用シートベルト装置１０では、ショルダウエビングガイド２０の後端を上下軸５０廻りに回動することで、該ショルダウエビングガイド２０の前端であるウエビングガイド部２０Ａをシート幅方向に駆動する構成であるため、第２駆動モータ５８の小さな作動量でウエビングガイド部２０Ａを大きく移動することができる。このため、前面衝突予測から短時間でショルダウエビングガイド２０を通常装着位置から緊急時装着位置へと移動させることができる。
【００７４】
なお、上記した第１の実施形態では、ショルダウエビングガイド２０は格納位置から通常装着位置である装着準備位置に変位され、この状態でバックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とが結合される例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ショルダウエビングガイド２０が格納位置から先ず緊急時装着位置（適正装着位置）に変位され、この状態からバックル装置２４のバックル２６とタングプレート２８とが結合された後に、ショルダウエビングガイド２０が通常装着位置に変位される構成としても良い。
【００７５】
また、上記した第１の実施形態では、第２駆動モータ５８がショルダウエビングガイド２０の通常装着位置と緊急時装着位置との間の駆動にのみ用いられる制御例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、装着準備位置から各の位置への変位の際に第２駆動モータ５８を逆回転させることで、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示される格納位置をとる構成としても良い。この格納位置では、ショルダウエビングガイド２０及びウエビング１２が共にシート幅方向外側（例えばセンタピラーやリヤピラー）に向けられる。このため、本変形例では、ウエビング１２をコンパクトに格納することができる。これにより、例えば車両用シート１１とピラーや隣のシートとの間隔が小さい車両においても、本発明を適用することができる。また、格納状態のウエビング１２が車両前後方向を向くことがないので、見栄えが良く、また視界も確保されやすい。なお、この構成では、装着準備位置以外では左右軸５４が第１ストッパ壁４８Ａに干渉しない構成とすることが望ましい。
【００７６】
さらに、上記した第１の第１の実施形態では、ガイド駆動機構４０が第１駆動モータ５６及び第２駆動モータ５８を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ショルダウエビングガイド２０が単一のモータにて格納位置と装着準備位置との間、通常装着位置と緊急時装着位置との間で駆動される構成としても良い。
【００７７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、上記した第１の実施形態又変形例の構成と基本的に同一の部品、部分については、上記第１の実施形態又は変形例の構成と同一の符号を付して説明、図示を省略する場合がある。
【００７８】
図８（Ａ）には、本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置８０を構成するガイド駆動機構８２が模式的な平面図にて示されている。この図に示される如く、ガイド駆動機構８２は、通常装着位置と緊急時装着位置との間で可逆的にショルダウエビングガイド２０を駆動する第２駆動モータ５８に代えて、通常装着位置から緊急時装着位置へ不可逆的にショルダウエビングガイド２０を駆動するアクチュエータ８４を備える点で、第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置１０とは異なる。
【００７９】
図８（Ａ）に示される如く、シート幅方向内側のストッパ部４８には、第１ストッパ壁４８Ａとで左右軸５４の端部を挟むように軸保持部８６が設けられている。軸保持部８６は、後向きへの所定値以上の荷重が入力されることによってストッパ部４８から脱落される又は変形され、左右軸５４の保持機能を失うようになっている。これにより、アクチュエータ８４では、ショルダウエビングガイド２０は、通常は、第１駆動モータ５６によって、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すのと同様の格納位置と図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すのと同様の通常装着位置に対応する装着準備位置との間で駆動されるようになっている。
【００８０】
アクチュエータ８４は、所定の場合に、左右軸５４のシート幅方向内端部５４Ａが軸保持部８６を所定値以上の荷重で後方に押圧するように、該左右軸５４のシート幅方向外端部５４Ｂを前方に押圧するようになっている。すなわち、アクチュエータ８４では、左右軸５４のシート幅方向外端部５４Ｂを前方に押圧することで、ショルダウエビングガイド２０が上下軸５０廻りに回転しつつ軸保持部８６を後方に押圧し、軸保持部８６がストッパ部４８から脱落されて通常装着位置から緊急時装着位置への移行が許容されるようになっている。
【００８１】
アクチュエータ８４は、軸線方向が前後方向に略一致する姿勢でシートバック１６のシートバックフレームに固定されたシリンダ８８と、シリンダ８８に軸線方向に摺動可能に挿設されたピストン９０と、ピストン９０から前方に延出された押圧ロッド９２と、作動することでシリンダ８８内におけるピストン９０の後方でガスを発生するマイクロガスジェネレータ（ＭＧＧ）９４とを主要部として構成されている。押圧ロッド９２の前端９２Ａは、図８（Ａ）に示される如くショルダウエビングガイド２０が通常装着位置に位置する状態で、左右軸５４のシート幅方向外端部５４Ｂに後部に当接するか極近接して位置している。
【００８２】
このアクチュエータ８４は、マイクロガスジェネレータ９４が作動されると、図８（Ｂ）に示される如く、シリンダ８８内のガス圧によってピストン９０が押圧ロッド９２と共に前方に駆動され、この押圧ロッド９２が左右軸５４のシート幅方向外端部５４Ｂを前方に押圧することで、左右軸５４のシート幅方向内端部５４Ａにて所定値以上の荷重で後方に押された軸保持部８６がストッパ部４８から脱落され、左右軸５４のシート幅方向外端部５４Ｂが第２ストッパ壁４８Ｂと係合するまでショルダウエビングガイド２０が回転することで、該ショルダウエビングガイド２０を緊急時装着位置に至らせるようになっている。なお、図８（Ｂ）の想像線は、通常装着位置に位置するショルダウエビングガイド２０を示している。
【００８３】
以上説明したガイド駆動機構８２は、ＥＣＵ９６によって第１駆動モータ５６、アクチュエータ８４（及び図示を省略したモータアクチュエータ３８）の作動が制御されるようになっている。ＥＣＵ９６は、車両の前面衝突を予測するためのＤＳＳ７６及びレーダ７８に代えて、車両の前面衝突を検出するための衝突センサ９８に電気的に接続されている。衝突センサ９８としては、例えば加速度センサなどが採用される。
【００８４】
ＥＣＵ９６は、衝突センサ９８から車両の前面衝突を検出したことに対応する信号が入力された場合に、アクチュエータ８４のマイクロガスジェネレータ９４を作動させるようになっている。ＥＣＵ９６による非衝突時の制御は、ＥＣＵ７０による制御と同様である。また、車両用シートベルト装置８０の他の構成は、車両用シートベルト装置１０の対応する構成と同じである。
【００８５】
したがって、第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置８０によっても、ショルダウエビングガイド２０を通常装着位置から緊急時装着位置へ切り替えることよる車両用シートベルト装置１０の作用効果と同様の作用効果が得られる。すなわち、通常装着時のショルダウエビングガイド２０による圧迫感や違和感の軽減と、前面衝突時の左右のウエビング１２による乗員拘束性能の確保の両立が図られる。
【００８６】
また、車両用シートベルト装置８０では、ショルダウエビングガイド２０を通常装着位置から緊急時装着位置に不可逆的に切り替えるガイド駆動機構８２を備えるため、簡単な構造で通常装着位置から緊急時装着位置に切り替える構成が実現される。さらに、車両用シートベルト装置８０では、マイクロガスジェネレータ９４の作動によってショルダウエビングガイド２０を通常装着位置から緊急時装着位置に不可逆的に切り替える構成であるため、衝突センサ９８による前面衝突検出後にマイクロガスジェネレータ９４を作動して所要の乗員拘束性能を確保することができる。
【００８７】
なお、上記した各実施形態では、車両用シートベルト装置１０、８０が４点式シートベルト装置である例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ショルダウエビング１２Ａ、ラップウエビング１２Ｂの少なくとも一方に、衝突時にガスによって膨張展開されるエアベルトを設けた構成としても良い。
【００８８】
また、上記した各実施形態では、車両用シートベルト装置１０、８０が可動式のラップウエビングガイド３６を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ラップウエビングガイド３６を備えない構成としても良い。
【００８９】
さらに、上記した各実施形態では、ショルダウエビングガイド２０がシートバック１６に支持された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、車両に対する位置が固定された車両用シート１１に適用される車両用シートベルト装置１０、８０にあっては、ショルダウエビングガイド２０を車体側に設けた構成とすることも可能である。したがって例えば、ショルダウエビングガイド２０をルーフやリヤパッケージトレイ等に設けても良い。
【００９０】
またさらに、上記した各実施形態では、車両用シート１１に着座したことに対応する信号が着座センサ７２から入力されたときに、各ショルダウエビングガイド２０及び各スリップジョイント３０が格納位置から装着準備位置（通常装着位置）に変位される例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、着座センサ７２に代えて、乗降用のドアの開閉を直接的に検出する手段を用いたり、カーテシスイッチ等によって間接的にドアの開閉を検出することで、ショルダウエビングガイド２０、スリップジョイント３０が格納位置から装着準備位置（通常装着位置）に変位される構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置が適用された車両用シートの平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構を示す概略的な分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置が適用された車両用シートへの乗員の被着座状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置の乗員によるウエビングの通常装着状態を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置の乗員によるウエビングの緊急時装着状態を示す正面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するＥＣＵによる変形例に係る制御例の制御結果を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するガイド駆動機構を模式的に示す図であって、（Ａ）は概略構成を示す平面図、（Ｂ）は作動状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０    車両用シートベルト装置（車両用乗員拘束装置）
１２Ａ  ショルダウエビング（上体拘束用ウエビング）
１６    シートバック
２０    ショルダウエビングガイド
２０Ａ  ウエビングガイド部（巻き掛け部）
４０    ガイド駆動機構
８０    車両用シートベルト装置（車両用乗員拘束装置）
８２    ガイド駆動機構
【図１】
2010058722.tif 000003
【図２】
2010058722.tif 000004
【図３】
2010058722.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010058722.tif 000007
【図６】
2010058722.tif 000008
【図７】
2010058722.tif 000009
【図８】
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