(57)【要約】【課題】複数の送信機から順次送信されてくる信号間に大きな信号レベル差があっても、確実にこれらを受信することができる受信機及び受信方法並びに処理装置を提供する。【解決手段】本発明の受信機、受信方法又は処理装置は、送信機から送信された無線信号を信号レベルに応じてゲインを変化させて受信することを前提として、同一の送信機から送信された無線信号（フレーム）を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、他の送信機から送信される次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させるものである。受信終了のタイミングでゲインを変化させることができれば、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。【選択図】図６
2010087791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機から送信された無線信号を、信号レベルに応じてゲインを変化させて受信する受信手段と、
同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる制御手段と
を備えたことを特徴とする受信機。
【請求項２】
同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合、前記制御手段は、ゲインを所定値に戻すリセットを行う請求項１記載の受信機。
【請求項３】
同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合、前記制御手段は、前記信号レベルに対する前記ゲインの応答の遅れ時間を短くすることによって、無線信号への追従速度を速くする請求項１又は２に記載の受信機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記受信手段が無線信号のプリアンブルを検出するまで、追従速度を速くした状態を継続する請求項３記載の受信機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記受信手段が無線信号のプリアンブルを検出した後、前記追従速度を遅くする請求項３又は４に記載の受信機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記判定を、無線信号の伝送単位における最後尾のデータを検出したか否かに基づいて行う請求項１〜５のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項７】
前記受信手段はＡＧＣ回路を含み、前記制御手段は、遅れ時間を規定する時定数回路を含み、当該ＡＧＣ回路が入力信号のレベルに追従するときの遅れ時間を、当該時定数回路への時定数の設定により調節して、前記追従速度を変化させる請求項３〜６のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項８】
同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中であると判定したときの前記制御手段は、無線信号への追従速度をそのまま維持する請求項１〜７のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項９】
前記制御手段は、無線信号の伝送単位における最後尾のデータを検出した後の一定時間、信号レベルを監視し、その変化量が所定値以内の場合には、同一の送信機からの送信が継続していると判断する請求項１〜８のいずれか１項に記載の受信機。
【請求項１０】
送信機から送信された無線信号を、信号レベルに応じてゲインを変化させて受信し、
同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定し、
終了したと判定した場合には、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる
ことを特徴とする受信方法。
【請求項１１】
送信機から送信された無線信号を信号レベルに応じてゲインを変化させて受信可能な受信機を制御する処理装置であって、
同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定する手段と、
終了したと判定した場合には、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる手段と
を備えたことを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）の分野で使用される受信機及びその受信方法並びに、当該受信機に使用される処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信においては、送信機から送信される信号電力が一定であっても、距離や電波伝搬路によって、受信機が受信する信号レベルは変化する。そこで、受信機側での信号レベルを一定に保つために、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路が使用される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
一方、高度道路交通システムの分野では、車両に搭載された車載通信装置同士や、これらと道路側のインフラ設備に装備された路側通信装置との間で、通信を行うことにより、道路交通の安全性を高める技術が検討されている。例えば、衝突等の事故が予想される危険な状態の車両同士に対しては、それぞれの運転者への警告や、場合によっては運転操作介入を自動的に行って、事故を未然に防止することが考えられる。
【０００４】
特に、交差点付近では事故が発生しやすく、事故防止の必要性は高い。しかし、都市部の交差点付近には通常、ビル等の高い建造物が多くあり、車両間では電波の見通しが良くないことも多い。そこで、路側通信装置が、情報の仲介役となって、交差点近傍の多数の車載通信装置から送信された情報を各車載通信装置に伝達することにより、多数の車両に情報を提供し、道路交通の安全性を高めることができる。
【０００５】
各車載通信装置には、アクセス制御方式としてＣＳＭＡ／ＣＡが用いられると推定される。すなわち、各車載通信装置は、他の車載通信装置から信号の送信がないことを確認した上で、順に信号を送信する。そのため、隠れ端末のような問題がなければ、各車載通信装置から送信された無線信号は互いに重複せずに時系列的に並んで送信されてくる。この無線信号は、例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇ／ｐの規格に準じて、フレーム単位で送信される。１フレームの長さは例えば約１ｍ秒程度である。また、フレーム間には、例えば４０μ秒程度の時間的な隙間がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−８４１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、１台の路側通信装置は、距離や位置の異なる多数の車載通信装置から送信される信号を受信しなければならず、それらの電波の強度は、相互に大幅に異なっている。一般に、電波の強度は、自由空間に近い田舎では、距離の２乗に反比例して、また、建造物の多い都市部では距離の４乗に反比例して電波が減衰するといわれている。
【０００８】
都市部での電波の減衰は、建造物による電波の反射が主な原因である。すなわち、電波の反射によって、マルチパスの状態となり、フェージングが発生する。そのため、同じ車載通信装置から送信された信号であっても、僅かな条件の違いで、受信する信号レベルが急激に低下する場合もある。この低下の程度は例えば３２ｄＢにも及ぶことが確認されている。
【０００９】
路側通信装置にはＡＧＣ回路が搭載されており、かかる落差のある信号レベルを均一にしようとするが、直前に受信したフレームと、その次のフレームとの間にあまりに大きな信号レベル差があると、ゲイン制御の応答が遅れ、次のフレームの先頭のプリアンブルを確実に受信できないことがある。この場合、フレームのデータ受信は失敗となる。
【００１０】
かかる課題に鑑み、本発明は、複数の送信機から順次送信されてくる信号間に大きな信号レベル差があっても、確実にこれらを受信することができる受信機及び受信方法並びに当該受信機に使用される処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の受信機は、送信機から送信された無線信号を、信号レベルに応じてゲインを変化させて受信する受信手段と、同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる制御手段とを備えたものである。
【００１２】
上記のように構成された受信機は、同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合に、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる。すなわち、受信終了のタイミングでゲインを変化させることができれば、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。
【００１３】
（２）また、上記（１）の受信機において同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合、制御手段は、ゲインを所定値に戻すリセットを行うようにしてもよい。
この場合、リセットにより、直前の無線信号に基づくゲインの影響を絶って、常に所定値のゲインで次の無線信号を待ち受けることができる。従って、所定値として比較的大きな値を設定することにより、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。
【００１４】
（３）また、上記（１）又は（２）の受信機において、同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合、前記制御手段は、前記信号レベルに対する前記ゲインの応答の遅れ時間を短くすることによって、無線信号への追従速度を速くするようにしてもよい。
この場合、無線信号の受信中は出力の歪を抑制し、終了により、追従速度を速めて次の無線信号を迎えることができる。
【００１５】
（４）また、上記（３）の受信機において、制御手段は、受信手段が無線信号のプリアンブルを検出するまで、追従速度を速くした状態を継続することが好ましい。
これにより、例えば無線信号がＩＥＥＥ８０２．１１に準拠している場合、高速な追従速度で、プリアンブルを確実に検出することができる。
【００１６】
（５）また、上記（３）又は（４）の受信機において、制御手段は、受信手段が無線信号のプリアンブルを検出した後、追従速度を遅くするようにしてもよい。
この場合、プリアンブルの検出後は、追従速度を遅くして出力の歪を抑制することができる。
【００１７】
（６）また、上記（１）〜（５）のいずれかの受信機において、制御手段は、判定を、無線信号の伝送単位における最後尾のデータを検出したか否かに基づいて行うことが好ましい。ここで、無線信号の伝送単位とは、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１の標準規格におけるフレームである。
この場合、当該データの検出により、送信機から送信された無線信号の伝送単位の受信が終了したことを確実に検出することができる。
【００１８】
（７）また、上記（３）〜（６）のいずれかの受信機において、受信手段はＡＧＣ回路を含み、制御手段は、遅れ時間を規定する時定数回路を含み、当該ＡＧＣ回路が入力信号のレベルに追従するときの遅れ時間を、当該時定数回路への時定数の設定により調節して、追従速度を変化させるように構成してもよい。
この場合、例えばコンデンサと抵抗とによって構成されるローパスフィルタを時定数回路として用いれば、抵抗値を制御することにより容易に、追従速度を変化させることができる。
【００１９】
（８）また、上記（１）〜（７）のいずれかの受信機において、同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中であると判定したときの前記制御手段は、無線信号への追従速度をそのまま維持することが好ましい。
この場合、同一の送信機からの受信中は、追従速度をそのまま維持して出力の歪を抑制することができる。
【００２０】
（９）また、上記（１）〜（８）のいずれかの受信機において、制御手段は、無線信号の伝送単位における最後尾のデータを検出した後の一定時間、信号レベルを監視し、その変化量が所定値以内の場合には、同一の送信機からの送信が継続していると判断するようにしてもよい。
この場合、例えば、１フレームを伝送単位として、複数フレームが同一の送信機から送信されている場合に、フレーム間での信号レベルを監視することにより、同一の送信機からの送信が継続していると判断することができる。
【００２１】
（１０）一方、本発明の受信方法は、送信機から送信された無線信号を、信号レベルに応じてゲインを変化させて受信し、同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させることを特徴とするものである。
【００２２】
上記のような受信方法では、同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合に、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる。すなわち、受信終了のタイミングでゲインを変化させることができれば、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。
【００２３】
（１１）一方、本発明は、送信機から送信された無線信号を信号レベルに応じてゲインを変化させて受信可能な受信機を制御する処理装置であって、同一の送信機から送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定する手段と、終了したと判定した場合には、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる手段とを備えたものである。
【００２４】
上記のように構成された処理装置は、同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合に、次の無線信号の受信を待たずにゲインを変化させる。すなわち、受信終了のタイミングでゲインを変化させることができれば、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の受信機、受信方法、又は、処理装置によれば、複数の送信機から順次送信されてくる信号間に大きな信号レベル差があっても、確実にこれらを受信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図８は、路側通信装置が設置された交差点付近の道路の一例を示す平面図である。図の中央付近に示す路側通信装置１は、例えば交差点の信号機２の支柱に設置されている。一方、道路を走行する各車両にはそれぞれ、路側通信装置１と通信可能な車載通信装置３が搭載されている。このような路側通信装置１は、その通信可能エリア内にある多数（例えば２００台を想定する。）の車載通信装置３と通信可能である。
【００２７】
路側通信装置１は、交通管制センターの中央制御部４と接続されている。中央制御部４と路側通信装置１との間は有線（但し、無線も可）で接続され、路側通信装置１同士（路路間通信）、路側通信装置１と車載通信装置との間（「路」から「車」への路車間通信、又は、「車」から「路」への車路間通信）、及び、車載通信装置同士（車車間通信）には、無線通信が用いられる。通信は、例えば時分割複信（ＴＤＤ）方式が採用される。
【００２８】
次に、各車載通信装置３から送信される信号を、受信機としての路側通信装置１が受信する構成について、図１を参照して詳細に説明する。図１は、路側通信装置１内の受信機１Ｒの内部構成を示すブロック回路図である。
以下、路側通信装置１を「受信機１Ｒ」、車載通信装置３を「送信機３Ｓ」として説明する。各送信機３Ｓは、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇ／ｐに準拠したフォーマットの信号を、アクセス制御方式としてＣＳＭＡ／ＣＡを用いて送信するように構成されているものとする。すなわち、各送信機３Ｓから送信される伝送単位としてのフレーム（例えば、長さ約１ｍ秒）は互いに重複せずに時系列的に並んで送信されてくる。フレーム間には、例えば４０μ秒程度の時間的な隙間がある。なお、各送信機３Ｓから送信されるフレーム数は、後述するバーストモードの場合を除いて、原則として１とする。
【００２９】
図１において、受信機１Ｒは、図示のように内部構成要素を接続して構成されている。まず、各送信機３Ｓから送信された信号は、アンテナ１０１によって受信される。受信された信号のうち、所定帯域の信号がバンドパスフィルタ１０２によって抽出される。抽出された信号は、ローノイズアンプ１０３、アッテネータ１０４、ローノイズアンプ１０５及び、主たるゲイン制御用のＡＧＣ回路（オペアンプ）１０６によって、全体として増幅されるようになっている。ＡＧＣ回路１０６の出力する信号は、直交復調器１０７によって復調され、Ａ／Ｄ変換器１０８によってデジタル信号となった後、ＣＰＵ１１０に渡される。なお、ＣＰＵは、デジタル処理を行うことによって受信機１Ｒを制御する処理装置の代表例であるが、ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）を使用することもできる。
【００３０】
また、ローノイズアンプ１０５の出力する信号すなわち、ＡＧＣ回路１０６への入力信号は、検波回路１０９によって包絡線検波され、包絡線の信号レベル（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）がＣＰＵ１１０に通知される。ＣＰＵ１１０は、このＲＳＳＩに応じて、アッテネータ１０４の減衰率及びＡＧＣ回路１０６の増幅率を制御し、全体としてゲイン制御を行う。
【００３１】
なお、アンテナ１０１からＣＰＵ１１０に至る各部（１０１〜１０８，１１０）は、送信機３Ｓから送信された無線信号を、信号レベルに応じてゲインを変化させて受信する「受信手段」の一例を構成している。また、検波回路１０９及びＣＰＵ１１０は、ＡＧＣ回路１０６及びアッテネータ１０４に対する「制御手段」の一例を構成しており、この制御手段（主としてＣＰＵ）は、後述するように、同一の送信機３Ｓから送信された無線信号を継続して受信中か又は受信が終了したかを判定し、終了したと判定した場合には、次の無線信号（他の送信機３Ｓから送信された無線信号を意味する。以下同様。）の受信を待たずにゲインを変化させる、という機能若しくは手段を有するものである。
【００３２】
図２は、一例として、異なる位置にある２台の車両（の送信機３Ｓ）から受信機１Ｒとしての路側通信装置１へ無線信号を送信する状態を示す図である。受信機１Ｒに近い方を車Ａ、他方を車Ｂとすると、車Ａから送信されてくる信号は、車Ｂから送信されてくる信号に比べて、信号レベルが高い。
【００３３】
図３は、横方向を時間（左から右へ時間が経過する。）として、２台の車Ａ，Ｂから順に送信されてきた信号のフレームと、実際の、ＡＧＣ回路１０６（図１）への入力信号波形とを示す図である。各フレームは、先頭から順に、プリアンブル、ヘッダ、及び、データを含んでいる。フレーム間には、所定の時間的隙間（例えば４０μ秒）がある。
ＡＧＣ回路１０６への入力信号波形は、図示のように大きな信号レベル差がある。また、同一の車からの入力信号波形であっても、フェージングによりレベルが変動している。
【００３４】
図４の（ａ）は、ＡＧＣ回路１０６に入力される信号波形（図３）を検波回路１０９（図１）により包絡線検波して得たＲＳＳＩの時間的な変化を示す図である。（ｂ）は、ＲＳＳＩに対してＡＧＣ回路１０６が応答することによるゲインの時間的な変化を示す図である。車Ａと車Ｂとでは、ＲＳＳＩに大きな信号レベル差があるので、ＡＧＣ回路１０６は、車Ｂからの信号を検出するとゲインを上げていくが、十分なゲインに達するまでに若干の遅れ時間を伴う。（ｃ）は、ＲＳＳＩのレベルの変化と、これに追従するＡＧＣ回路１０６のゲインの逆数とを示すグラフである。図示のように、遅れ時間はＲＳＳＩのレベルが急激に変化したときに顕著に表れる。
【００３５】
図３に示す入力信号波形に  図４の（ｂ）に示すゲインを作用させると、ＡＧＣ回路１０６の出力は、図５に示すような波形となる。図示のように、車Ａからの送信が終了した後、信号のレベルが不十分な時間があり、ゲインが十分に大きな値に立ち上がったときには既にプリアンブルの後半にさしかかっている。これでは、車Ｂからの信号のプリアンブルを確実に受信することができない。プリアンブルが確実に受信できなければ、信号全体の受信失敗となる。
【００３６】
上記遅れ時間は、図１におけるＣＰＵ１１０からＡＧＣ回路１０６及びアッテネータ１０４に対して与えるゲインの指示信号の出力タイミングを早めることにより、短縮が可能である。短縮により、ＡＧＣの追従速度は改善（増大）される。しかし、遅れ時間は、短ければ良いというものではなく、短すぎるとＡＧＣ回路１０６の出力信号波形が歪むという弊害をもたらす。すなわち、追従速度の改善と、歪抑制とは、互いにトレードオフの関係にある。
【００３７】
そこで、本実施形態では、信号間の信号レベル差対策として、遅れ時間を少なくとも２種類に使い分け、追従速度を優先したいときは遅れ時間を短くし、歪抑制を優先したいときは遅れ時間を長くする。具体的には、ＣＰＵ１１０（図１）からＡＧＣ回路１０６及びアッテネータ１０４に対して与えるゲインの指示信号の出力タイミングを、通常のタイミングと、これより早いタイミングとの２種類に設定可能とする。すなわち、通常のタイミングに設定することによって遅れ時間を相対的に長くすると、歪抑制を優先することができる。逆に、通常より早いタイミングに設定することによって遅れ時間を相対的に短くすると、追従速度を優先することができる。遅れ時間を短くする時期は、同一の送信機（すなわち１台の車両）から送信された無線信号の受信が終了したとき、とする。
【００３８】
もう一つの信号レベル差対策は、同一の送信機（すなわち１台の車両）から送信された無線信号の受信が終了したとき、ＡＧＣ回路１０６のゲインを所定値に戻すリセットを行うことである。このようなリセットにより、直前の無線信号に基づくゲインの影響を絶って、常に所定値のゲインで次の無線信号を待ち受けることができる。従って、所定値として比較的大きな値を設定することにより、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。
【００３９】
上述の２通りの信号レベル差対策は、それぞれ単独で行うことも可能であるが、以下の例では、これらを組み合わせたものについて説明する。
図６の（ａ）は、横方向を時間（左から右へ時間が経過する。）として、例えば図２に示したような２台の車Ａ，Ｂから順に送信されてきた信号のフレームを示す図である。また、（ｂ）は、ＡＧＣ回路１０６（図１）の出力する信号波形を示す図である。
【００４０】
各フレームは、先頭から順に、プリアンブル、ヘッダ、データ、及び、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）を含んでいる。フレーム間には、所定の時間的隙間（例えば４０μ秒）がある。ＣＲＣは、図３，５では省略したが、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ／ｇ／ｐのフォーマットにおける、デジタル信号のフレーム末尾に含まれているエラー検出用の符号データである。従って、このデータを検出することにより、フレームの受信が終了したことを確実に検出することができる。
【００４１】
図６において、左のフレームを受信中は、ＣＰＵ１１０は遅れ時間「長」の設定をしている。従って、追従速度は通常モードであり、ＡＧＣ回路１０６の出力における歪の発生が抑制される。ＣＰＵ１１０は、ＣＲＣを受信することによって車Ａの送信機３Ｓから送信された無線信号の受信が終了したと判定すると、ＡＧＣ回路１０６及びアッテネータ１０４に対して、ゲインを所定値に戻すリセットを行う。所定値としては、図示のように比較的高い値が設定されている。これにより、車Ａの送信機３Ｓからの受信終了により、ゲインは急に増大して、新しい信号を待つ状態となる。従って、次の車Ｂの送信機３Ｓから送信されてくるフレームの先頭のプリアンブルを確実に受信することができる。
【００４２】
また、ＣＰＵ１１０は、ＣＲＣを受信することによって車Ａの送信機３Ｓから送信された無線信号の受信が終了したと判定すると、遅れ時間「短」の設定をする。これにより、追従速度が通常モードから高速モードに切り替わり、ＲＳＳＩに高速で追従することができる。従って、次の車Ｂの送信機３Ｓから送信されてくるフレームの先頭のプリアンブルを確実に受信することができる。
【００４３】
また、ＣＰＵ１１０は、プリアンブルを検出するまで前記高速モードを継続し、プリアンブルの検出により通常モードに戻る。このようにして、高速モードによる高速な追従速度で、プリアンブルを確実に検出することができる。また、プリアンブルの検出後は、通常モードによって出力の歪を抑制することができる。
なお、上記の例では「通常」、「高速」の２モード選択としたが、これは一例に過ぎない。例えば、遅れ時間や追従速度が連続的に変化するようにしてもよい。
【００４４】
以上のように、上記の受信機（受信方法）は、同一の送信機から送信された無線信号の受信が終了したと判定した場合に、次の無線信号の受信を待たずに、追従速度の変化や、ゲインのリセットにより、ゲインを変化させる。すなわち、受信終了のタイミングでゲインを変化させることができれば、次の無線信号を十分なゲインで待ち受けることができる。従って、複数の送信機から順次送信されてくる信号間に大きな信号レベル差があっても、確実にこれらを受信することができる。
【００４５】
また、継続して受信中であると判定したときのＣＰＵ１１０は、追従速度を、通常モードのまま維持することにより、同一の送信機からの受信中は、通常モードによって出力の歪を抑制することができる。この処理は１フレーム内に限らない。例えば、救急車、消防車、パトロールカー等の緊急車両からの送信において、バーストモードと称する連続的な複数フレームが、同一車両の送信機３Ｓから送信される場合が想定される。すなわち、この場合、受信機１Ｒは、同一の送信機３Ｓから送信された無線信号を、複数フレームにわたって、継続して受信することになる。但し、複数フレームといっても、フレーム間に、短いＳＩＦＳ（Short Inter-Frame Space）の時間を経て送信される。この時間は、図６の（ａ）におけるフレーム間の隙間に比べてかなり短いものである。
【００４６】
上記のような複数フレームの場合には、１フレームのＣＲＣを検出しただけで受信終了と判定してはならない。そこで、このような複数フレームを想定する場合には、ＣＰＵ１１０は、１フレームのＣＲＣを検出した後の一定時間（ＳＩＦＳの時間程度）、ＲＳＳＩを監視し、変化量が所定値以内の場合には同一送信機からのフレームであると判断する。すなわち、このような場合には、ゲインのリセットは行わず、追従速度を通常モードのまま維持することになる。
【００４７】
図７は、路側通信装置１内の受信機１Ｒの内部構成として、他の例を示すブロック回路図である。
図において、図１と同一符号の回路要素は、図１の場合と同様の機能を有している。検波回路１０９から包絡線検波を施した信号が出力されると、これに対して、変換部１１１で対数変換及び逆数変換が施され、時定数回路１１２に信号が入力される。
【００４８】
時定数回路１１２は、例えばコンデンサと抵抗とによって構成されるローパスフィルタである。ＣＰＵ１１０は、時定数回路１１２に対して、設定すべき時定数を指示する。時定数は、例えば、抵抗値を切り替えることにより容易に変化させることができる。また、時定数回路１１２からＡＧＣ回路１０６及びアッテネータ１０４に対して、ゲインが指示される。
【００４９】
このような受信機１Ｒでは、ＣＰＵ１１０は、ＡＧＣ回路１０６及びアッテネータ１０４がそれぞれの入力信号のレベルに追従するときの遅れ時間を、時定数回路１１２への時定数の設定により調節して、追従速度を変化させることができる。
【００５０】
なお、上記の説明では省略したが、路側通信装置１は上記受信機１Ｒとしての機能の他、送信機としての機能も有する。また、車載通信装置３は上記送信機３Ｓとしての機能の他、受信機としての機能も有する。
上記のような受信機１Ｒ（図１，図７）を有する路側通信装置１は、多数の車載通信装置３から順次送信されてくる信号間に大きな信号レベル差があっても、確実にこれらを受信することができるので、受信した情報を迅速に各車両に提供することにより、出会い頭の衝突事故や、右折車と直進車との衝突事故等を防止することができる。
【００５１】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】路側通信装置内の受信機の内部構成を示すブロック回路図である。
【図２】異なる位置にある２台の車両から路側通信装置へ無線信号を送信する状態を示す図である。
【図３】横方向を時間（左から右へ時間が経過する。）として、２台の車から順に送信されてきた信号のフレームと、実際の、ＡＧＣ回路への入力信号波形とを示す図である。
【図４】（ａ）は、ＡＧＣ回路に入力される信号波形（図３）を検波回路により包絡線検波して得たＲＳＳＩの時間的な変化を示す図である。（ｂ）は、ＲＳＳＩに対してＡＧＣ回路が動作することによるゲインの時間的な変化を示す図である。（ｃ）は、ＲＳＳＩの時間的変化にＡＧＣが追従する様子を示すグラフである。
【図５】図３に示す入力信号波形に  図４の（ｂ）に示すゲインを作用させたときの、ＡＧＣ回路の出力波形を示す図である。
【図６】（ａ）は、横方向を時間（左から右へ時間が経過する。）として、例えば図２に示したような２台の車から順に送信されてきた信号のフレームを示す図である。（ｂ）は、ＡＧＣ回路の出力する信号波形を示す図である。
【図７】路側通信装置内の受信機の内部構成として、他の例を示すブロック回路図である。
【図８】路側通信装置が設置された交差点付近の道路の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    路側通信装置
１Ｒ  受信機
３    車載通信装置
３Ｓ  送信機
１０１    アンテナ
１０２    バンドパスフィルタ
１０３    ローノイズアンプ
１０４    アッテネータ
１０５    ローノイズアンプ
１０６    ＡＧＣ回路
１０７    直交復調器
１０８    Ａ／Ｄ変換器
１０９    検波回路
１１０    ＣＰＵ（処理装置）
１１１    変換部
１１２    時定数回路
【図１】
2010087791.tif 000003
【図２】
2010087791.tif 000004
【図３】
2010087791.tif 000005
【図４】
2010087791.tif 000006
【図５】
2010087791.tif 000007
【図６】
2010087791.tif 000008
【図７】
2010087791.tif 000009
【図８】
2010087791.tif 000010