(57)【要約】【課題】脱水終了時に洗濯物が張り付いているかを簡単かつ確実に判定することができ、また、洗濯物がはがれていない場合は、洗濯物を確実にはがす手段を有するドラム式洗濯機を実現する。【解決手段】回転数検知部３３の検知出力に基づきモータ７の回転を制御する制御部３１は、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を推測し、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物がドラム３内周に張り付いているかを判定するものであり、脱水終了時に洗濯物が張り付いているかを簡単かつ確実に判定することができ、洗濯物がドラム３内周から剥がれていない状態で、乾燥工程に移行することを防ぐことができ、乾燥ムラが発生することを防ぎ、効率よく確実に洗濯物を乾かすことができる。【選択図】図１
2010194078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、前記回転数検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を推測し、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物が前記ドラム内周に張り付いているかを判定するドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御部は、モータに所定の加速トルクを発生させることでドラムの回転数が上昇する間の加速時角加速度ａ１と前記モータに通電される加速時電流Ｉａを測定し、さらに前記モータの回転数が減少する間の減速時角加速度ｂ１と前記モータに通電される減速時電流Ｉｂを測定し、それらの値や時間変化に基づき布量を検知する布量検知手段を備え、前記布量検知手段によって、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を判定する際の値を推測し、脱水後の検知結果の推測値と実測値との違いによって洗濯物が前記ドラム内周に張り付いているかを判定することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御部は、洗濯物がドラム内周に張り付いていると判定した場合は、布はがし工程を行う請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御部は、布はがし工程を行った後、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物がドラム内周に張り付いているかを判定する請求項３記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムに投入された洗濯物の量である布量を検知するための布量検知手段を有するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なドラム式洗濯機の構成の一例を図４に示す。洗濯機本体１内には、図示しないサスペンション構造によって水槽２が宙吊り状態に支持されている。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて支持されている。水槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機本体１の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開くことにより、衣類出入口４を通じてドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００３】
ドラム３には、その周面に水槽２内に通じる多数の透孔６が形成され、内周面の複数位置に攪拌突起（図示せず）が設けられている。このドラム３は、水槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、水槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、図示しない注水弁及び排水弁の制御によって水槽２内への注水および排水がなされる。
【０００４】
扉５を開きドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機本体１の例えば前面上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、水槽２内には注水管路８から所定量の注水がなされ、モータ７によりドラム３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。ドラム３の回転により、ドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。
【０００５】
所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、ドラム３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においてもドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【０００６】
このドラム式洗濯機には、ドラム３内に収容した洗濯物を乾燥する機能が設けられ、循環送風経路１１により、水槽２内の空気を排気して除湿し、加熱して乾燥させた空気を再び水槽２内に送風する。この循環送風経路１１の途中には蒸発器などの除湿手段、凝縮器などの加熱手段及び送風手段である送風ファン１２が設けられている。この循環送風経路１１を利用した乾燥工程では、循環送風経路１１を循環される空気中に主として衣類などの洗濯物から発生する糸くずなどの異物が混じって循環し、蒸発器や凝縮器の目詰まり、送風ファン１２の回転部への噛み込み、送風ファン１２の内面への堆積といった乾燥工程を実施するのに支障を来し易いので、循環送風経路１１の途中に、循環空気中の異物を除去するフィルタ１３が設けられている。また、モータ７の回転を検知するための回転検知部１４が設けられている。
【０００７】
以上のような構成のドラム式洗濯機においては、ドラム３に投入された衣類等洗濯物の布量を検出し、布量に応じて洗濯時間等を決定している。特許文献１に開示された、布量を検出する方法の一例について、図５を参照して、以下に説明する。
【０００８】
布量の検出は、ドラム３を回転駆動するためのモータ７を制御する機能を有する制御回路（図示せず）により行われる。
【０００９】
洗濯を開始すると、まず、制御回路は、モータ７を始動し、回転検知部１４からは検知出力が入力される。回転検知部１４の検出周波数は、モータ７の回転によりリニアに変化する。制御回路は、回転検知部１４からの入力周波数が小さいときは、位相制御の手段によりモータ７の電源電圧の平均電圧を大きくし、また、周波数が大きくなると平均電圧を小さくする。
【００１０】
布量検知工程では、回転制御を行ないながら、制御回路内部で徐々にモータ７に印加する平均電圧を上昇させて高速回転に移行し、衣類がドラム３の内周に遠心力により均一に貼り付くようにする。その状態で、所定時間回転を持続した後、モータ７の通電を停止する。それにより、ドラム３の惰性回転が、逆にモータ７を回転させる状態になる。
【００１１】
このとき回転検知部１４は、図５に示すように、ドラム３の惰性回転力が摩擦トルクによりしだいに低下して停止する様子を分回転数に変換して出力する。図５における横軸は時間、縦軸は駆動電動機（モータ７）の分回転数を示す。モータ７の通電停止からドラム３の停止までの時間は、布量が多いときは長く、布量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが布量に比例することを利用して布量を検知する。
【００１２】
ここで布の重量をｍ、ドラム３の内周に分布する布の平均半径をｒ、ドラム３やモータ７の慣性モーメントをＪｄとすると、布の慣性モーメントＪは式（１）で求められる。
【００１３】
【数１】
2010194078.tif 000003
【００１４】
また、モータ７の発生トルクをＴ、ドラム回転軸などが有する摩擦トルクをＴｂ、ドラム３の角加速度をαとおくと、これらの関係は式（２）で表される。
【００１５】
【数２】
2010194078.tif 000004
【００１６】
角加速度αは角速度ωと時間ｔの関数として式（３）で表されるから、式（４）のように、布の平均半径ｒが一定であれば、布の重量ｍに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。
【００１７】
【数３】
2010194078.tif 000005
【００１８】
【数４】
2010194078.tif 000006
【００１９】
つまり、モータ７の通電を停止してドラム３を惰性回転させ、ドラム３が停止するまでのある時間区間における回転数の変化を測定することによって、布量を知ることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１６８７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、このような従来のドラム式洗濯機では、脱水時の遠心力によりドラムの内側に洗濯物が張り付き、ドラムが停止した状態でもはがれないことがあり、張り付いた状態で洗濯物を取り出そうとすると、張り付いた洗濯物をはがす手間がかかる、手を入れた際に洗濯物が剥がれ落ちて手を怪我する危険性があり、張り付いた状態で乾燥工程に入ると、乾燥後の洗濯物にしわを残し、乾燥させるために洗濯物に当てる熱風が当たりにくくなるために乾燥効率が悪くなり、洗濯物が完全に乾かなくても、完全に乾いたと誤検知してしまうことがあるという、洗濯物のドラム内周への張り付きに関する種々の課題を有していた。
【００２１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、検知した布量の情報を巧妙に活用して脱水終了時に洗濯物が張り付いているかを簡単かつ確実に判定することができ、また、洗濯物がはがれていない場合は洗濯物をはがす工程を繰り返すことで、洗濯物を確実にはがす手段を有するドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を推測し、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物がドラム内周に張り付いているかを判定するドラム式洗濯機である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のドラム式洗濯機は、検知した布量の情報を巧妙に活用して脱水終了時に洗濯物が張り付いているかを簡単かつ確実に判定することができ、また、洗濯物がはがれていない場合は洗濯物がはがれるまで洗濯物をはがす工程を繰り返すため、確実に洗濯物をはがすことができるので、洗濯物がドラム内周から剥がれていない状態で、乾燥工程に移行することを防ぐことができ、乾燥ムラが発生することを防ぎ、効率よく確実に洗濯物を乾かすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
第１の発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、前記回転数検知部の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を推測し、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物が前記ドラム内周に張り付いているかを判定することにより、検知した布量の情報を巧妙に活用して脱水終了時に洗濯物が張り付いているかを簡単かつ確実に判定することができる。
【００２５】
第２の発明は、第１の発明において、制御部は、モータに所定の加速トルクを発生させることでドラムの回転数が上昇する間の加速時角加速度ａ１と前記モータに通電される加速時電流Ｉａを測定し、さらに前記モータの回転数が減少する間の減速時角加速度ｂ１と前記モータに通電される減速時電流Ｉｂを測定し、それらの値や時間変化に基づき布量を検知する布量検知手段を備え、前記布量検知手段によって、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を判定する際の値を推測し、脱水後の検知結果の推測値と実測値との違いによって洗濯物が前記ドラム内周に張り付いているかを判定することにより、洗濯物を収容するドラムを回転させるモータの駆動情報から布量およびドラム内周への張り付き判定を行うので、簡単かつ高精度な判定を行うことができる。
【００２６】
第３の発明は、第１または第２の発明において、制御部は、洗濯物がドラム内周に張り付いていると判定した場合は、布はがし工程を行うことにより、洗濯物がドラム内周から剥がれていない状態で、乾燥工程に移行することを防ぐことができ、乾燥ムラが発生することを防ぎ、効率よく確実に洗濯物を乾かすことができる。
【００２７】
第４の発明は、第３の発明において、制御部は、布はがし工程を行った後、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物がドラム内周に張り付いているかを判定することにより、再度の判定によってもなお洗濯物がドラム内周に張り付いていると判定した場合、さらに布はがし工程を行う、すなわち、洗濯物がドラム内周から剥がれるまで洗濯物をはがす布はがし工程を繰り返すことにより、ドラム内周から洗濯物を確実に剥がすことができ、洗濯物がドラム内周から剥がれていない状態で、乾燥工程に移行することを防ぐことができ、乾燥ムラが発生することを防ぎ、効率よく確実に洗濯物を乾かすことができる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、下記に開示される実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、実施の形態で開示された内容ではなく、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれると解されるべきである。
【００２９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造は、図４に示した従来例のものと同様である。したがって、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００３０】
本実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置は、図１に示すような概略構成を有する。図１に示す制御装置においては、商用電源２０の交流電力を整流器２１より整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２４によりモータ７を回転駆動する。また、入力設定部２５から入力される運転指示、及び各検知手段（図示せず）により検知される運転状態の監視情報に基づいてモータ７の回転を制御し、負荷駆動部２６により給水弁２７、排水弁２８、送風ファン１２、ヒータ２９の動作を制御する。
【００３１】
モータ７は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたＰＷＭ制御方式のインバータ回路２４により回転制御される。位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃが検出するロータ位置検出信号は、マイコンにより構成された制御部３１に入力される。このロータ位置検出信号に基づいて、駆動回路３２によりスイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。
【００３２】
制御部３１は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃの検出出力が入力される回転数検知部３３を有する。回転数検知部３３は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出する。回転数検知部３３の検知出力は布量検知部３４に供給され、検出された回転数に基づき、以下に説明するように布量が検知される。なお、回転数検知部３３の検知出力はドラム３の回転数に対応するので、以下の説明においてドラム３の回転数は、回転数検知部３３の検知出力により得られるものである。
【００３３】
本実施の形態における布量検知方法の特徴について、図２を参照して説明する。図２（ａ）は、ドラム３の回転数と回転数上昇に要する時間、および回転数降下に要する時間との関係を示す。横軸は布量検知開始からの経過時間、縦軸は回転数である。
【００３４】
布量検知を開始すると、ドラム３が所定の回転数Ａ到達後に、モータ７によって加速トルクＴａを発生させ、所要時間ｔ１の間に所定の回転数Ｂまで回転数を上昇させる第１の検知工程が行われる。この第１の検知工程が終了した後に、ドラム３の回転数を加速から減速に転じさせた上で、モータ７によって減速トルクＴｂを発生させ、所定の時間経過またはドラム３が所定の回転数に到達するまで減速を行う切り替え工程が行われる。切り替え工程が終了すると、ドラム３が所定の回転数Ｃ到達後に、モータ７によって減速トルクＴｃを発生させ、所要時間ｔ２の間にドラム３が所定の回転数Ｄまで降下させる第２の検知工程が行われる。
【００３５】
図２（ｂ）は、ドラムの回転に係る摩擦抵抗と回転数上昇もしくは回転数降下に要する時間との関係を示すものである。図２（ｂ）に示されるように、ドラム３の回転数を上昇させるときは摩擦抵抗が大きくなる程、所要時間ｔ１が長くなる。ドラム３の回転数が降下するときは、摩擦抵抗が大きくなる程、所要時間ｔ２が短くなる。そのため所要時間の合計時間（ｔ１＋ｔ２）は摩擦抵抗の影響が相殺されて、布量が同一なら摩擦抵抗にかかわりなく一定になる。合計時間（ｔ１＋ｔ２）の差は、布量の相違に対応する。従って、合計時間（ｔ１＋ｔ２）を図３に示すような手順で布量との関係を測定しておくことで布量を検知することができる。
【００３６】
本実施の形態における洗濯物のドラム内周への張り付き検知方法の特徴について、図２（ａ）を参照して説明する。洗濯の後に行われる脱水後の洗濯物を本実施の形態における布量検知方法で検知する場合の値を、脱水時間と脱水回転数から、ドラム３が所定の回転数Ａ到達後に、モータ７によって加速トルクＴａを発生させ、所定の回転数Ｂまで回転数を上昇させる所要時間ｔ３を算出し推測する。同様にドラム３が所定の回転数Ｃ到達後に、モータ７によって減速トルクＴｃを発生させ、ドラム３が所定の回転数Ｄまで降下させる所要時間ｔ４を算出し推測する。
【００３７】
実際の脱水後の洗濯物を本実施の形態における布量検知方法で検知する場合の値を、ドラム３が所定の回転数Ａ到達後に、モータ７によって加速トルクＴａを発生させ、所定の回転数Ｂまで回転数を上昇させる所要時間ｔ５と、ドラム３が所定の回転数Ｃ到達後に、モータ７によって減速トルクＴｃを発生させ、ドラム３が所定の回転数Ｄまで降下させる所要時間ｔ６を測定する。
【００３８】
洗濯物がドラム３内周に張り付いていない場合、洗濯物が空中に放り出されたりすることで、ドラム３の回転の摩擦抵抗に加わらないことがあるが、洗濯物がドラム３内周に張り付いた場合は張り付いている洗濯物はドラム３の回転の摩擦抵抗となるため、張り付いていない場合よりも摩擦抵抗が大きい。そのため、所要時間ｔ３と所要時間ｔ５または所要時間ｔ４と所要時間ｔ６の関係から洗濯物のドラム３内周への張り付きを検知することができる。
【００３９】
以上の本実施の形態における布量検知方法および洗濯物のドラム内周への張り付き検知方法について、技術的にさらに詳しく説明すると、まず、洗濯前にモータ７に所定の加速トルクＴａを発生させることでドラム３の回転数が上昇する間のドラム３の回転数Ｎ１、加速時角加速度ａ１、モータ７に通電される加速時電流Ｉａを測定し、引き続いて、モータ７に所定の減速トルクＴｃを発生させることでドラム３の回転数が減少する間のドラム３の回転数Ｎ２、減速時角加速度ａ２、モータ７に通電される減速時電流Ｉｂを測定し、
それらの値や時間変化に基づき布量検知部３４は布量を検知する。
【００４０】
布量検知部３４で布量を検知した後、洗濯脱水後にモータ７に所定の加速トルクＴａを発生させることでドラム３の回転数が上昇する間のドラム３の回転数Ｎ３、加速時角加速度ａ３、モータ７に通電される加速時電流Ｉｃと、モータ７に所定の減速トルクＴｃを発生させることでドラム３の回転数が減速する間のドラム３の回転数Ｎ４、減速時角加速度ａ４、モータ７に通電される減速時電流Ｉｄとを算出して推測する。
【００４１】
そして、実際に洗濯脱水を行い、洗濯脱水後に再度布量検知を行うことで、モータ７に所定の加速トルクＴａを発生させることでドラム３の回転数が上昇する間のドラム３の回転数Ｎ５、加速時角加速度ａ５、モータ７に通電される加速時電流Ｉｅと、モータ７に所定の減速トルクＴｃを発生させることでドラム３の回転数が減速する間のドラム３の回転数Ｎ６、減速時角加速度ａ６、モータ７に通電される減速時電流Ｉｆを測定し、この実測値と上記の推測値との違いからドラム３の内周に洗濯物が張り付いていないかを検知する。
【００４２】
図３は本実施の形態における洗濯物のドラム内周の張り付きを剥がすフローチャートである。洗濯物の張り付き検知がスタートすると（ステップＳ１）、制御部３１は、ｔ１とｔ２の値と脱水の時間と脱水回転数から、脱水後の洗濯物での所要時間を予測し、ｔ３とｔ４の値を算出する（ステップＳ２）。制御部３１は、モータ７を駆動して、所定の回転数Ａから、所定のトルクＴａによりドラム３の回転数を上昇させて、所定の回転数Ｂに到達させるように制御する（ステップＳ３）。ドラム３が回転数Ｂに到達した時点で（ステップＳ４）、回転数Ａから回転数Ｂに到達するのに要した所要時間ｔ５を算出する（ステップＳ５）。
【００４３】
次にモータ７によって減速トルクＴｃを発生させ、ドラム３の回転数を降下させる（ステップＳ６）。ドラム３が所定の回転数Ｃから所定の回転数Ｄに到達した時点で（ステップＳ７）、回転数Ｃから回転数Ｄに到達するのに要した所要時間ｔ６を算出する（ステップＳ８）。次にｔ３―ｔ５とｔ６−ｔ４を求め（ステップＳ９）、いずれかが所定値より値が大きい場合洗濯物がドラム３の内周に張り付いているので、洗濯物をドラム３の内周からはがす布はがし工程を行い（ステップＳ１０）、再度洗濯物が張り付いていないかを検知するためステップＳ３に移行する。ステップＳ９で求めたｔ３―ｔ５とｔ６−ｔ４の値がともに所定値より小さい場合は洗濯物が張り付いていないと検知する（ステップＳ１１）。
【００４４】
洗濯物がドラム３の内周に張り付いていると検知した場合に行う布はがし工程では、ドラム３が９０度〜２００度の範囲の弧回転を正逆方向に急激に反転を数回繰り返すという動作を行うよう、制御部３１はモータ７を駆動制御する。なお、この布はがし工程におけるドラム３の動作のさせ方は上記の方法に限られるものではなく、例えば、ドラム３を数秒間回転させた後数秒間停止する、あるいはその繰り返しという方法等、ドラム３の内周からの布はがし方法として従来よく知られた種々の方法を適用することが可能である。
【００４５】
なお、本実施の形態では、ドラム３の回転中心軸は傾斜しているとしたが、水平方向を向いていても同様の効果が得られるものである。
【００４６】
以上のように、本発明のドラム式洗濯機によれば、洗濯前に検知した布量から洗濯の後に行われる脱水後の布量を推測し、脱水後の布量の推測値と実測値の違いによって洗濯物がドラム内周に張り付いているかを判定することにより、検知した布量の情報を巧妙に活用して脱水終了時に洗濯物が張り付いているかを簡単かつ確実に判定することができる。また、洗濯物がドラム内周に張り付いていると判定した場合は、布はがし工程を行うこと
により、洗濯物がドラム内周から剥がれていない状態で、乾燥工程に移行することを防ぐことができ、乾燥ムラが発生することを防ぎ、効率よく確実に洗濯物を乾かすことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明のドラム式洗濯機は、ドラムに投入された布量を、簡単な構成で精度よく検知して、良好な脱水工程を行うことが可能であり、家庭用、業務用のドラム式洗濯機等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の制御装置を示す回路図
【図２】（ａ）同ドラム式洗濯機に用いられる洗濯物の張り付き検知方法におけるドラムの回転数と回転数上昇に要する時間、および回転数降下に要する時間との関係を示す図（ｂ）同張り付き検知方法におけるドラムの回転に係る摩擦抵抗と回転数上昇もしくは回転数降下に要する時間との関係を示す図
【図３】同ドラム式洗濯機の洗濯物のドラム内周の張り付きを剥がす手順を示すフローチャート
【図４】従来のドラム式洗濯機の概略構成を示す断面図
【図５】同ドラム式洗濯機の布量検知方法を示す図
【符号の説明】
【００４９】
１  洗濯機本体
２  水槽
３  ドラム
４  衣類出入口
５  扉
６  透孔
７  モータ
７ａ、７ｂ、７ｃ  ３相巻線
８  注水管路
９  排水管路
１０  操作パネル
１１  循環送風経路
１２  送風ファン
１３  フィルタ
１４  回転検知部
２０  商用電源
２１  整流器
２２  チョークコイル
２３  平滑コンデンサ
２４  インバータ回路
２４ａ〜２４ｆ  スイッチング素子
２５  入力設定部
２６  負荷駆動部
２７  給水弁
２８  排水弁
２９  ヒータ
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  位置検出素子
３１  制御部
３２  駆動回路
３３  回転数検知部
３４  布量検知部（布量検知手段）
【図１】
2010194078.tif 000007
【図２】
2010194078.tif 000008
【図３】
2010194078.tif 000009
【図４】
2010194078.tif 000010
【図５】
2010194078.tif 000011