(57)【要約】【課題】高倍率ズームが可能なレンズユニットにおいて、カム筒の自走を防止する。【解決手段】固定筒２から、カム筒３およびレンズ保持枠４が伸縮動作することで、前記高倍率ズームが可能なレンズユニット１において、前記固定筒２に形成された長孔２１に嵌り込み、前記カム筒３を回転駆動する長軸ギア１０に対して、圧縮コイルスプリング１３１を、その端面１０１ａに摩擦接触させる。したがって、小さく簡単な構成で、モータ１２などから前記長軸ギア１０までのバックラッシュによるガタつきを抑え、カム筒３の自走を防止することができる。また、前記カム筒３によって直進移動させられる内部の移動枠において、前記カム筒３の内周面の案内溝に嵌り込んでいる案内ピンの押圧力を無闇に大きくする必要はなくなり、円滑な動作を実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群を光軸方向に移動させる伸縮可能な多段のレンズユニットにおいて、
前記レンズを保持するレンズ保持枠と、
軸線方向に延びる長孔が一側面に形成される固定筒と、
前記固定筒内に軸方向移動可能かつ回転自在に保持され、基端側外周面にギア部を有すると共に、前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動せしめるカム筒と、
前記長孔に嵌り込む軸線方向長さを有し、前記カム筒のギア部に噛合する長軸ギアと、
前記長軸ギアの端面に該長軸ギアを軸方向に押圧する押圧部材とを備えることを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記押圧部材は、コイルばねであることを特徴とする請求項１記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記コイルばねの端面と長軸ギアの端面との間に、ワッシャを有することを特徴とする請求項２記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記コイルばねの端面部と長孔の内壁面とが接着固定されていることを特徴とする請求項２または３記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記固定筒には前記コイルばねの光軸寄り外周面に沿ってカバー部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記カム筒において、前記固定筒とはヘリコイド結合により回転繰り出し駆動されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記カム筒に対して回転自在かつ光軸方向に一体駆動し、前記固定筒に直進案内される直進移動筒を備え、前記レンズ保持枠は前端にレンズを保持すると共に、前記カム筒と前記直進移動筒の差動により繰り出されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項８】
前記直進移動筒内に収納され、前記カム筒内周面に刻設されたカム溝と係合する案内部を有する移動枠を備え、前記移動枠は、レンズ群を保持することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記直進移動筒内に収納され、前記カム筒内周面に刻設されたカム溝と係合する案内部を有する移動枠を備え、前記移動枠は、光量調整装置を保持することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
前記請求項１〜９のいずれか１項に記載のレンズユニットと、レンズユニットによって形成された光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズユニットおよびそれを用いる撮像装置に関し、特にレンズ交換不能の単眼カメラに好適に用いられる高倍率ズームレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように特にレンズ交換不能の単眼カメラでは、レンズ交換ができないために、広角から望遠までの広い範囲をカバーできる前記高倍率ズームレンズユニットが好適に用いられる。この高倍率ズームを実現し、さらに小型化のために沈胴長を短くするためには、多段化に加え、レンズ群の移動量、すなわち鏡筒の繰出し量が増加する。また、繰出しの高速化も望まれる。このため、カムやヘリコイドの圧力角が大きくなる。たとえば、ズーム倍率が１０倍から３０倍といった変倍域をカム筒の１／３〜１／４回転程度で実現するに至っている。一方、前記高倍率ズームを実現するため、短焦点側の焦点距離を縮めるためには、１群（前玉）のレンズ径が大きく、すなわち重量が増加する。
【０００３】
さらには、上記理由により増加した負荷を駆動させるためにギアが多段で構成されており、ズームバックラッシュが増加している。通常、レンズを上向きや下向きにした際に、前記ズームバックラッシュ内で駆動機構が自走する。このような自走が生じると、ズーム駆動が滑らかにできず（ぎくしゃくする）、商品価値が低下してしまうとともに、焦点位置固定モードでは、焦点位置が変化したり、オートーフォーカスの距離情報に誤差を生じ、ピントがボケるという問題があり、レンズ重量、圧力角、ズームバックラッシュ量の増大により顕在化する。
【０００４】
前記自走の抑制には、典型的には、カム筒の案内ピンを圧縮スプリングで付勢し、該案内ピンをカム筒に押付けることで対応している。しかしながら、この従来技術では、カム筒を駆動する際の負荷が増加するとともに、カム筒の削れによるダストの発生などの問題がある。
【０００５】
また、前記バックラッシュ抑制の他の典型的な手法では、カム筒と固定筒などの部材と間に植毛布を貼付け、その植毛布の摩擦で前記自走を抑えている。しかしながら、この従来技術では、植毛が倒れてしまい、経年変化に弱いという問題がある。
【０００６】
さらにまた、ズームバックラッシュの抑制の手法として、特許文献１や特許文献２では、レンズ群間にコイルスプリングを掛けてガタ寄せを行っているが、光学系によっては前記コイルスプリングによるばね付勢で、逆にカム筒を自走させてしまう可能性があり、レンズ群間変化の大きい場合に対応できず、さらに小型化の妨げとなる。
【０００７】
これに対して、特許文献３では、カム筒の端面に略同径のコイルスプリングを設けて、カム筒自体を光軸方向にばね付勢して、ガタを無くすことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２８３６７７号公報
【特許文献２】特開２００６−７１８４４号公報
【特許文献３】特開２００３−２７９８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献３の従来技術では、カム筒と略同径のコイルスプリングを設ける必要があり、カム筒の延長が避けられず、小型化の妨げとなり、また組込み難度が高く、生産性に問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、簡単な構成で、カム筒の自走を防止することができるレンズユニットおよびそれを用いる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のレンズユニットは、複数のレンズ群を光軸方向に移動させる伸縮可能な多段のレンズユニットにおいて、前記レンズを保持するレンズ保持枠と、軸線方向に延びる長孔が一側面に形成される固定筒と、前記固定筒内に軸方向移動可能かつ回転自在に保持され、基端側外周面にギア部を有すると共に、前記レンズ保持枠を光軸方向に駆動せしめるカム筒と、前記長孔に嵌り込む軸線方向長さを有し、前記カム筒のギア部に噛合する長軸ギアと、前記長軸ギアの端面に該長軸ギアを軸方向に押圧する押圧部材とを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、固定筒にヘリコイド結合しているカム筒が回転繰出しされることで、複数のレンズ群が光軸方向に移動されて高倍率のズームが可能となるレンズユニットにおいて、前記固定筒には、その内周面に前記ヘリコイド結合のためのカム溝が刻設されるとともに、その一側面に、軸線方向に延びる長孔が形成され、その長孔に嵌り込む長軸ギアによってモータからの駆動力が該長孔に露出したカム筒のギア部に伝達されることで、該カム筒が回転し、レンズ保持枠を光軸方向に駆動することが可能となって前記高倍率のズーム動作を行うにあたって、前記長軸ギアの端面に、該長軸ギアを軸方向に押圧する押圧部材を設ける。
【００１３】
したがって、小さく簡単な構成で、モータなどから前記長軸ギアまでのバックラッシュによるガタつきを抑え、カム筒の自走を防止することができる。また、前記カム筒のカム溝に案内ピンが嵌り込むことで、搭載する他のズームレンズの移動を可能に保持する移動枠に対して、前記案内ピンの押圧力を無闇に大きくする必要はなくなり、該移動枠の円滑な動作を実現することができる。
【００１４】
また、本発明のレンズユニットでは、前記押圧部材は、コイルばねであることを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、前記押圧部材を、極めて小さく簡単な構成で実現することができる。
【００１６】
さらにまた、本発明のレンズユニットでは、前記コイルばねの端面と長軸ギアの端面との間に、ワッシャを有することを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、前記長軸ギアの端面の削れや、異音の発生（音鳴き）を防止することができる。
【００１８】
また、本発明のレンズユニットでは、前記コイルばねの端面部と長孔の内壁面とが接着固定されていることを特徴とする。
【００１９】
上記の構成によれば、長孔の内周面と長軸ギアの端面部との間に介在されるコイルばねは、止まっている、すなわち長軸ギアの側で摩擦が発生するか、長軸ギアと連動して回転する、すなわち長孔の側で摩擦が発生するか、安定しないので、長孔の側を接着固定する。
【００２０】
したがって、前記摩擦を長軸ギアの端面部だけで発生させることができ、安定した動作を実現することができる。
【００２１】
さらにまた、本発明のレンズユニットでは、前記固定筒には前記コイルばねの光軸寄り外周面に沿ってカバー部が形成されていることを特徴とする。
【００２２】
上記の構成によれば、前記長孔とコイルばねとの接着時に、固定筒内側のカム筒への接着剤の垂れを防止することができる。
【００２３】
好ましくは、前記カム筒において、前記固定筒とはヘリコイド結合により回転繰り出し駆動されることを特徴とする。
【００２４】
また好ましくは、前記カム筒に対して回転自在かつ光軸方向に一体駆動し、前記固定筒に直進案内される直進移動筒を備え、前記レンズ保持枠は前端にレンズを保持すると共に、前記カム筒と前記直進移動筒の差動により繰り出されることを特徴とする。
【００２５】
さらにまた好ましくは、前記直進移動筒内に収納され、前記カム筒内周面に刻設されたカム溝と係合する案内部を有する移動枠を備え、前記移動枠は、レンズ群を保持することを特徴とする。
【００２６】
また好ましくは、前記直進移動筒内に収納され、前記カム筒内周面に刻設されたカム溝と係合する案内部を有する移動枠を備え、前記移動枠は、光量調整装置を保持することを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の撮像装置は、前記のレンズユニットと、レンズユニットによって形成された光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
上記の構成によれば、レンズ鏡筒の自走の無い高倍率の撮像装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明のレンズユニットは、以上のように、固定筒にヘリコイド結合しているカム筒が回転繰出しされることで、複数のレンズ群が光軸方向に移動されて高倍率のズームが可能となるレンズユニットにおいて、前記固定筒には、その内周面に前記ヘリコイド結合のためのカム溝が刻設されるとともに、その一側面に、軸線方向に延びる長孔が形成され、その長孔に嵌り込む長軸ギアによってモータからの駆動力が該長孔に露出したカム筒のギア部に伝達されることで、該カム筒が回転し、レンズ保持枠を光軸方向に駆動することが可能となって前記高倍率のズーム動作を行うにあたって、前記長軸ギアの端面に、該長軸ギアを軸方向に押圧する押圧部材を設ける。
【００３０】
それゆえ、小さく簡単な構成で、モータなどから前記長軸ギアまでのバックラッシュによるガタつきを抑え、カム筒の自走を防止することができる。また、前記カム筒のカム溝に案内ピンが嵌り込むことで、搭載する他のズームレンズの移動を可能に保持する移動枠に対して、前記案内ピンの押圧力を無闇に大きくする必要はなくなり、該移動枠の円滑な動作を実現することができる。
【００３１】
また、本発明の撮像装置は、以上のように、前記のレンズユニットと、レンズユニットによって形成された光学像を電気信号に変換する撮像素子とを備える。
【００３２】
それゆえ、レンズ鏡筒の自走の無い高倍率の撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の一形態に係るレンズユニットを用いる撮像装置の全体構成を示す底面側から見た斜視図である。
【図２】前記レンズユニットの縦断面図であり、レンズ鏡筒の沈銅状態を示す。
【図３】前記レンズユニットの縦断面図であり、レンズ鏡筒が広角端の状態を示す。
【図４】前記レンズユニットの縦断面図であり、レンズ鏡筒が望遠端の状態を示す。
【図５】レンズ鏡筒最外周の固定筒の斜視図である。
【図６】本実施の一形態のカム筒の自走防止構造を説明するための断面図である。
【図７】本実施の他の形態のカム筒の自走防止構造を説明するための断面図である。
【図８】本実施のさらに他の形態のカム筒の自走防止構造を説明するための断面図である。
【図９】本実施の他の形態のカム筒の自走防止構造を説明するための断面図である。
【図１０】前記撮像装置の斜視図であり、上面側から見た図である。
【図１１】前記撮像装置の斜視図であり、背面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は本発明の実施の一形態に係るレンズユニット１を用いる撮像装置１５の全体構成を示す斜視図であり、図２〜図４は前記レンズユニット１の縦断面図である。このレンズユニット１は、該レンズユニット１が交換不能の撮像装置に用いられ、レンズ鏡筒が伸縮動作可能な高倍率ズームレンズユニットである。そこで、図２には、レンズ鏡筒の沈銅状態、すなわち撮像装置の非使用時の状態を示し、図３は、広角端、たとえば３５ｍｍ版フィルム換算で２６ｍｍの焦点距離の状態を示し、図４は、望遠端、たとえば前記換算で５２０ｍｍの焦点距離の状態を示している。
【００３５】
このレンズユニット１において、前記レンズ鏡筒は、固定筒２と、カム筒３と、レンズ保持枠４と、第１の移動枠５と、第２の移動枠６と、第３の移動枠７と、前記枠４〜６の支持用の直進移動筒８とを備えて構成される。そして、前記レンズ保持枠４はその前端側で第１群のレンズ、すなわち前玉４１を保持し、第１の移動枠５は第２群のレンズ、すなわちレンズ５１，５２を保持し、第２の移動枠６は第３群のレンズ、すなわちレンズ６１，６２，６４を保持し、第３の移動枠７はフォーカスレンズ７１を保持している。レンズ鏡筒のボディ側には、レンズ９が装着されている。これらの筒２〜７において、最外周の固定筒２内にはカム筒３が収納され、そのカム筒３内にはレンズ保持枠４が収納され、前記レンズ保持枠４内で、大略的に前方側には第１の移動枠５が、後方側には第２の移動枠６がそれぞれ収納される。前記第３の移動枠７は、これらのカム筒３および枠４〜６よりも後方側で、前記固定筒２内に収納される。
【００３６】
前記フォーカス用の第３の移動枠７は、ベース８１に取付けられたモータ７３の出力軸が長手状のスクリュー軸７４となっており、そのスクリュー軸７４に取付け片７５が噛合していることで、軸線（光軸）ｚ方向に摺動変位自在となる。また、この第３の移動枠７は、前記の軸線ｚ方向の変位を実現するために、前記ベース８１に立設された複数のガイドピン７６で案内されるとともに、バイアスばね７７によって前記軸線ｚ方向のガタが防止されている。
【００３７】
前記固定筒２の一側面には、前記軸線ｚ方向に延びる長孔２１が形成されている。この長孔２１には、該長孔２１に嵌り込む軸線方向長さを有し、周方向にギア１０１の凹凸が刻設される長軸ギア１０が設けられている。この長軸ギア１０は、前記ギア１０１に、基端側の伝達ギア１０２が一体で形成された筒体１０３に軸１０４が挿通されて構成されており、前記軸１０４の一端は前記長孔２１の一端に形成された軸受け２１１で保持され、他端はギアボックス１１で保持される。前記ギアボックス１１内には複数の減速ギアが内蔵されており、これらの減速ギアを介して、モータ１２からの駆動力が前記伝達ギア１０２に伝達され、筒体１０３が回転する。
【００３８】
前記固定筒２には、その内周面に、螺旋状に第１のカム溝２２が刻設されている。一方、この固定筒２内に収納されるカム筒３では、その基端側が大径に形成され、その大径部分３１の外周面には、前記長軸ギア１０のギア１０１に噛合するギアが刻設されるとともに、前記第１のカム溝２２を形成する突起２３に対応した螺旋状の溝が形成されており、該カム筒３は固定筒２にヘリコイド結合している。カム筒３の基端は前記大径部分３１で固定筒２に支持され、該固定筒２の前端側の部分は、突条２４およびその突条２４に形成された凹溝２４１内に貼付けされる図示しない植毛布によってカム筒３を摺動保持するとともに、ゴミの侵入を防止している。
【００３９】
前記カム筒３の内周面には、その前方側に、螺旋状の第２のカム溝３２が刻設され、基端側では、螺旋状に、第３のカム溝３３と第４のカム溝３４とが周方向に分割形成されている。これに対応して、前記カム筒３内に収納されるレンズ保持枠４は、その基端側の外周面に、周方向に１２０°毎の等間隔で、前記第２のカム溝３２に嵌り込む案内ピン４４を有する。また、レンズ保持枠４の内周面には、軸線ｚ方向に延びる溝４５が刻設されており、この溝４５に前記直進移動筒８の突起８１が嵌り込むことで、直進案内される。また、前記直進移動筒８は、固定筒２に直進案内されるとともに、カム筒３と軸方向一体に保持されており、前記レンズ保持枠４は、カム筒３の回転と前記直進移動筒８の直進規制の差動により、軸方向に駆動される。
【００４０】
こうして、前記レンズ保持枠４は、前記カム筒３の回転に伴い、自身は回転することなく、前記軸線ｚ方向への直進移動のみを行うことになる。このレンズ保持枠４でも、前記カム筒３と同様に、カム筒３の前端に形成された突条３５およびその突条３５に形成された凹溝３５１内に貼付けされる図示しない植毛布によって、カム筒３に摺動保持されるとともに、ゴミの侵入が防止されている。このレンズ保持枠４の前端側の内周面には、遮光線凹凸４６が形成されて内面反射が防止されている。
【００４１】
一方、図２の沈胴状態から図３の広角状態で、前記直進移動筒８は前記レンズ保持枠４内に収納され、該直進移動筒８内には、前後に第１および第２の移動枠５，６がそれぞれ収納される。前記直進移動筒８では、その基端側に、前記長孔２１に嵌り込むフランジ状の突起８２が形成されており、これによって前述のように該直進移動筒８の回転が阻止され、前記軸線ｚ方向への直進移動のみに規定されている。そして、この直進移動筒８の移動は、後述する第１の移動枠５の移動に連動して行われることになる。
【００４２】
前記カム筒３の第３のカム溝３３には、第１の移動枠５の案内ピン５５，５６が嵌り込み、同様に第４のカム溝３４には、第２の移動枠６の案内ピン６５，６６が嵌り込んでいる。前記直進移動筒８内で、前方側には第１の移動枠５において前記レンズ５１，５２を保持するホルダ５７が収納され、後方側には第２の移動枠６において前記レンズ６１，６２，６４を保持するホルダ６７が収納され、それらのホルダ５７，６７から延設された筒部５８，６８が、前記直進移動筒８内で同心状に配置されている。なお、これら第１および第２の移動枠５，６は、前記直進移動筒８に設けられている案内軸８５，８６上を滑走し、前記軸線ｚ方向への直進移動のみを行う。前記第２の移動枠６にはまた、レンズ６１の前方側に、シャッタユニット６３が設けられている。このシャッタユニット６３は、シャッタと絞りとを兼用するものである。
【００４３】
ここで、前記案内ピン５５，５６；６５，６６の内、後方側の案内ピン５６，６６は前記筒部５８，６８に固定であり、前方側の案内ピン５５，６５は、ばね５９，６９によって半径方向外方側へ付勢されており、通常は前方側の案内ピン５５，６５が前記第３および第４のカム溝３３，３４内を、前記ばね５９，６９によって付勢されて摺動し、後方側の案内ピン５６，６６は殆ど接触していない。これに対して、大きな衝撃が加わったときには、後方側の案内ピン５６，６６が第３および第４のカム溝３３，３４内にそれぞれ留まり、抜け止めが行われる。
【００４４】
上述のように構成されるレンズユニット１において、注目すべきは、前記長軸ギア１０のギア１０１の端面１０１ａに、該長軸ギア１０を軸線ｚ方向に押圧する押圧部材１３が設けられていることである。この押圧部材１３の具体例としては、圧縮コイルスプリング１３１を基本とし、図６で示すように、その両端にワッシャ１３２，１３３を介在するもの、図７で示すように、軸受け２１１側は接着剤１３４で固定し、長軸ギア１０側も、ワッシャを固定するにあたって、樹脂製ワッシャ１３２ａとして、そのワッシャ１３２ａに粘着材１３５を塗布するもの、図８で示すように、軸受け２１１側は接着剤１３４で固定し、長軸ギア１０側もワッシャ１３２を接着剤１３６で固定するもの、図９で示すように、両端のワッシャを樹脂製ワッシャ１３２ａ，１３３ａとして、そのワッシャ１３２ａ，１３３ａに粘着材１３５，１３７を塗布するもの等、種々選択することができる。なお、接着剤１３４，１３６は、柔軟性を有するもので、経年による硬化で接着が剥がれてしまい、圧縮コイルスプリング１３１を回転させてしまうようなことはなく、また圧縮コイルスプリング１３１の伸縮に大きな影響を与えるものではない。前記長軸ギア１０が長孔２１に嵌め込まれると、カバー２４で閉塞される。
【００４５】
このように高倍率ズーム動作を実現するカム筒３を駆動する長軸ギア１０において、そのギア１０１の端面に軸線ｚ方向に押圧する押圧部材１３を設けることで、小さく簡単な構成で、モータ１２から前記長軸ギア１０までのバックラッシュによるガタつきを抑え、カム筒３の自走を防止することができる。また、前記案内ピン５５，６５の押圧力を無闇に大きくする必要はなくなり、円滑な動作を実現することができる。
【００４６】
また、前記押圧部材１３を、圧縮コイルスプリング１３１を基本として実現することで、前記押圧部材１３を、極めて小さく簡単な構成で実現することができる。
【００４７】
さらにまた、前記圧縮コイルスプリング１３１の端面１３１ａと長軸ギア１０の端面１０１ａとの間に、ワッシャ１３２，１３２ａを介在することで、前記長軸ギア１０の端面１０１ａの削れや、異音の発生（音鳴き）を防止することができる。
【００４８】
また、前記圧縮コイルスプリング１３１は、止まっている、すなわち長軸ギア１０の側で摩擦が発生するか、長軸ギア１０と連動して回転する、すなわち長孔２１の側で摩擦が発生するか、安定しないので、長孔２１の側で、軸受け２１１に接着固定することで、前記摩擦を長軸ギア１０の端面１０１ａだけで発生させることができ、安定した動作を実現することができる。
【００４９】
さらにまた、図７および図８で示すように接着剤１３４を用いる場合、図５で示すように、前記固定筒２には、前記長孔２１において、前記圧縮コイルスプリング１３１の光軸寄り外周面に沿って、カバー板２１２が形成されている。これによって、軸受け２１１と圧縮コイルスプリング１３１との接着時に、内側のカム筒３への接着剤１３４の垂れを防止することができる。また、組込み時に、圧縮コイルスプリング１３１が長孔２１内に落下してしまうことを防止することができる。なお、前記押圧部材１３としては、ウレタンやフェルトなどの弾性力を有する材料から成るリング部材であってもよい。
【００５０】
図１０および図１１は、上述のように構成されるレンズユニット１を用いる撮像装置１５の斜視図であり、前述の図１は該撮像装置１５を底面側から見た図であり、図１０は上面側から見た図であり、図１１は背面側から見た図である。この撮像装置１５は、前述のレンズユニット１に、図示しない本体筐体内に収納される像ぶれ補正ユニット１６を備えて構成される。
【００５１】
像ぶれ補正ユニット１６は、前記レンズユニット１が取付けられる基板１７上に、センサユニット１８が搭載されて構成されて成り、ジャイロセンサによって検知された手ぶれを打ち消すように、超音波アクチュエータによって前記センサユニット１８がｘ方向およびｙ方向に摺動変位自在に支持されている。センサユニット１８には、ＦＰＣ１９１によって信号の入出力が行われ、前記像ぶれ補正用の超音波アクチュエータおよびジャイロセンサには、ＦＰＣ１９２によってによって信号の入出力が行われ、前記ズーム用のモータ１２やフォーカス用のモータ７３はＦＰＣ１９１を介して駆動される。
【００５２】
このように前記のレンズユニット１を用いることで、撮像装置１５を、レンズ鏡筒の自走の無い高倍率の撮像装置とすることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１    レンズユニット
２    固定筒
２１    長孔
２１１  軸受け
２１２  カバー板
２２    第１のカム溝
３    カム筒
３２    第２のカム溝
３３    第３のカム溝
３４    第４のカム溝
４    レンズ保持枠
４１    前玉
４４    案内ピン
５    第１の移動枠
５１，５２    レンズ
５５，５６    案内ピン
５７    ホルダ
５８    筒部
５９    ばね
６    第２の移動枠
６１，６２，６４    レンズ
６３    シャッタユニット
６５，６６    案内ピン
６７    ホルダ
６８    筒部
６９    ばね
７    第３の移動枠
７１    フォーカスレンズ
７３    モータ
７４    スクリュー軸
８    直進移動筒
８１    ベース
８５，８６    案内軸
９    カバーレンズ
１０    長軸ギア
１０１  ギア
１０１ａ    端面
１０２  伝達ギア
１０４  軸
１１    ギアボックス
１２    モータ
１３    押圧部材
１３１  圧縮コイルスプリング
１３２，１３３    ワッシャ
１３２ａ，１３３ａ    樹脂製ワッシャ
１３４，１３６    接着剤
１３５，１３７    粘着材
１５    撮像装置
１６    像ぶれ補正ユニット
１７    基板
１８    センサユニット
１９１，１９２，１９３    ＦＰＣ
【図１】
2010197577.tif 000003
【図２】
2010197577.tif 000004
【図３】
2010197577.tif 000005
【図４】
2010197577.tif 000006
【図５】
2010197577.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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