(57)【要約】【課題】集塵装置では、室内の家具の配置により、形成される集塵気流の流れが変化する。またさらに、壁面の開閉部や、空調機器の動作や、人の動作によって、乱流が発生し集塵気流が変化する。よって、効率よく塵埃を回収するため、室内の家具の配置や乱流の状況を調べそれに応じた動作設定が可能な構成とする。【解決手段】第１送風部と、室内に１以上設置される第２送風部と、集塵部とを含む。第１送風部は、第１制御部と第１通信部を有する。第２送風部は、第２制御部と第２情報検知部と第２通信部を有する。集塵部は、集塵制御部と集塵情報検知部と集塵通信部とを有する。第１送風部と第２送風部と集塵部とが互いに連携して動作し、各部の風向及び風量を変化させる。その結果、室内全体に集塵気流が形成される。この集塵気流により、室内の塵埃が効率よく回収される。【選択図】図１
2010060266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連通路を有する第１壁面を備える室内の塵埃を回収する集塵装置で、
前記連通路を介して室外から取り込む空気を集塵気流として前記室内へ供給する際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第１制御部と、
前記集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、
前記第１制御部が駆動するための第１制御情報を前記第１制御部へ伝える第１通信部とを備える第１送風部と、
前記集塵気流に乗っている前記塵埃を回収する際に、前記集塵気流を吸込む風量を調整する集塵制御部と、
前記集塵気流の集塵気流情報を検知する集塵情報検知部と、
前記集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝える集塵通信部とを備える集塵部と、
前記第１送風部から前記集塵部へと流れる前記集塵気流に沿って１以上配置され、前記第１送風部側から吸込んだ前記集塵気流を前記集塵部側へ吹出す際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第２制御部と、
前記集塵気流の第２気流情報を検知する第２情報検知部と、
前記第２制御部が駆動するための第２制御情報を前記第２制御部へ伝える第２通信部とを備える第２送風部とを含み、
前記第１通信部は、前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを有する前記第１制御情報を前記第１制御部へ伝えるとともに、前記第１気流情報を前記集塵通信部と前記第２通信部へ送信し、
前記第１制御部は、前記第１気流情報と前記第１制御情報に基づいて前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整し、
前記集塵通信部は、前記第２気流情報と前記第１気流情報とを有する前記集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝えるとともに、前記集塵気流情報を前記第２通信部と前記第１通信部へ送信し、
前記集塵制御部は、前記集塵気流情報と前記集塵制御情報に基づいて前記集塵気流を吸込む風量を調整し、
前記第２通信部は、前記第１気流情報と前記集塵気流情報とを有する前記第２制御情報を前記第２制御部へ伝えるとともに、前記第２気流情報を前記第１通信部と前記集塵通信部へ送信し、
前記第２制御部は、前記第２気流情報と前記第２制御情報に基づいて前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風量を生成する集塵装置。
【請求項２】
前記第１送風部は、前記第１制御部によって前記風量を調整する第１ファンと、前記第１制御部によって前記風向を調整する第１風向ルーバーとを備え、
前記第２送風部は、前記第２制御部によって前記風量を調整する第２ファンと、前記第２制御部によって前記風向を調整する第２風向ルーバーとを備え、
前記集塵部は、前記集塵制御部によって前記風量を調整する集塵ファンを備える請求項１に記載の集塵装置。
【請求項３】
前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、無線通信を用いて通信する請求項１に記載の集塵装置。
【請求項４】
前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、赤外線通信を用いて通信する請求項１に記載の集塵装置。
【請求項５】
前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、電力線通信を用いて通信する請求項１に記載の集塵装置。
【請求項６】
連通路を有する第１壁面を有する室内の塵埃を回収する集塵装置で、
前記連通路を介して室外から取り込む空気を集塵気流として前記室内へ供給する際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第１制御部と、
前記集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、
前記第１制御部が駆動するための第１制御情報を前記第１制御部へ伝える第１通信部とを備える第１送風部と、
前記集塵気流に乗っている前記塵埃を回収する際に、前記集塵気流を吸込む風量を調整する集塵制御部と、
前記集塵気流の集塵気流情報を検知する集塵情報検知部と、
前記集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝える集塵通信部とを備える集塵部と、
前記第１送風部から前記集塵部へと流れる前記集塵気流に沿って１以上配置され、前記第１送風部側から吸込んだ前記集塵気流を前記集塵部側へ吹出す際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第２制御部と、
前記集塵気流の第２気流情報を検知する第２情報検知部と、
前記第２制御部が駆動するための第２制御情報を前記第２制御部へ伝える第２通信部とを備える第２送風部と、
前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とに基づいて、前記室内で発生している前記集塵気流を推測する推測部と、
前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを受信し、受信した前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを前記推測部へ伝える第３通信部と、前記推測部が推測した前記集塵気流を、前記塵埃の回収に適した所定集塵気流になるように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向を演算する演算部とを備える主制御部とを含み、
前記第１通信部は、前記第１気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記第１制御情報を前記第３通信部から受信し、
前記集塵通信部は、前記集塵気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記集塵制御情報を前記第３通信部から受信し、
前記第２通信部は、前記第２気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記第２制御情報を前記第３通信部から受信する集塵装置。
【請求項７】
前記第１送風部は、前記第１制御部によって前記風量を調整する第１ファンと、前記第１制御部によって前記風向を調整する第１風向ルーバーとを備え、
前記第２送風部は、前記第２制御部によって前記風量を調整する第２ファンと、前記第２制御部によって前記風向を調整する第２風向ルーバーとを備え、
前記集塵部は、前記集塵制御部によって前記風量を調整する集塵ファンを備える請求項６に記載の集塵装置。
【請求項８】
前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、無線通信を用いて通信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項９】
前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、赤外線通信を用いて通信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１０】
前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、電力線通信を用いて通信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１１】
前記第１送風部は、前記第１情報検知部として前記第１送風部内を流れる前記塵埃を検知する第１塵埃検知部を備え、
前記第２送風部は、前記第２情報検知部として前記第２送風部内を流れる前記塵埃を検知する第２塵埃検知部を備え、
前記主制御部は、前記第１塵埃検知部が検知した結果を、前記第１気流情報として前記第１通信部から前記第３通信部へ受信し、前記第２塵埃検知部が検知した結果を、前記第２気流情報として前記第２通信部から前記第３通信部へ受信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１２】
前記集塵部は、前記集塵情報検知部として回収される前記塵埃の量を検知する塵埃量検知部を備え、
前記主制御部は、前記第１塵埃検知部と前記第２塵埃検知部と前記塵埃量検知部とから得た前記塵埃の総量を所定値と比較する比較部をさらに備え、
前記集塵部は、前記塵埃量検知部が検知した結果を前記集塵通信部を介して前記第３通信部へと送信し、
前記主制御部は、前記比較部が比較した結果に基いて、前記塵埃の総量が前記所定値よりも多いときには、前記所定集塵気流を継続するよう前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信し、
前記比較部で前記塵埃の量と前記所定値とを比較した結果、前記塵埃の量が前記所定値よりも少ないときには、前記所定集塵気流を停止するよう、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する請求項１１に記載の集塵装置。
【請求項１３】
前記第１送風部は、前記第１情報検知部として前記第１送風部周囲を流れる前記集塵気流を検知する第１気流検知部を備え、
前記第２送風部は、前記第２情報検知部として前記第２送風部周囲を流れる前記集塵気流を検知する第２気流検知部を備え、
前記主制御部は、前記第１気流検知部が検知した結果を前記第１気流情報として前記第１通信部から前記第３通信部へ受信し、前記第２気流検知部が検知した結果を前記第２気流情報として前記第２通信部から前記第３通信部へ受信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１４】
前記主制御部は、時間情報に応じて記録された過去の集塵気流に基づいて、予測される将来の集塵気流を演算する基本制御部をさらに備え、
前記主制御部は、前記基本制御部が演算する前記将来の集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信するように動作する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１５】
前記主制御部は、前記室内で前記集塵気流を形成することに障害となる障害物の配置を検知する障害物検知部をさらに備え、
前記主制御部は、前記障害物検知部が検知した結果に基づいて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１６】
前記室内に発生している集塵気流を乱す乱流の有無と、前記乱流が有のときには前記乱流の状態とを検知する第１乱流検知部と、
前記第１乱流検知部が検知する前記乱流の有無と前記乱流の状態について前記第３通信部へ送信する第４通信部とを備える乱流検知部をさらに含む請求項６に記載の集塵装置。
【請求項１７】
前記室内には、開閉部を有する第２壁面を設けてあり、前記第１乱流検知部は、前記開閉部の状態を検知する請求項１６に記載の集塵装置。
【請求項１８】
前記室内には、空調機器が設けられており、前記第１乱流検知部は、前記空調機器の運転状態を検知する請求項１６に記載の集塵装置。
【請求項１９】
前記主制御部は、前記室内を移動する移動体を検知する移動体検知部をさらに備え、前記主制御部は、前記移動体検知部が検知した結果に基いて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項２０】
前記主制御部は、前記室内の人の有無を検知する人検知部をさらに備え、前記主制御部は、前記人検知部が検知した結果に基いて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信する請求項６に記載の集塵装置。
【請求項２１】
前記室内の自立移動を可能にする移動部と、前記室内各所の前記集塵気流の乱流状態を検知する第２乱流検知部と、前記第２乱流検知部が検知した結果を前記第３通信部へ送信する第５通信部とを備える移動検知部をさらに含む請求項６に記載の集塵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内に気流を発生させて、室内の塵埃を気流に乗せて回収する集塵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の集塵装置は、例えば、集塵装置の内部に送風機と、集塵装置の上方に開いた排気口とを有する。この集塵装置が室内の隅に置かれる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１８は、この集塵装置が室内に設置された状態を示す。集塵装置１は内部に送風機２を有する。集塵装置１は、前面に吸気口３を有し、天面に排気口４を有する。この集塵装置１が、室内１００の隅に置かれる。集塵装置１の排気口４から排気された空気は、壁面１０１に沿って天井１０２方向へ流される。天井１０２に到達した空気は、天井１０２から集塵装置１を設置した壁面１０１と向い合う壁面１０３方向へ流される。そして、この空気は、床面１０４に沿って集塵装置１方向へ流され、吸気口３から集塵装置１内部へ吸気される。このような室内を循環する空気の流れが、集塵気流５となる。この集塵気流５によって、室内の塵埃が回収される。
【０００４】
他の従来の集塵装置は、集塵装置の内部に送風機と、２つの空気の流路とを有する。この空気の流路は、一端を吸気口、他端を排気口となる。そして、これらの空気の流路は、一方の流路の吸気口と他方の流路の排気口とを一組として、一組を集塵装置の下部に、他の一組を集塵装置の上部に配置される。この構成により、従来の集塵装置は、複数有する吸気口及び排気口を切替可能とする。
【０００５】
図１９に、このような集塵装置を一対、室内に設置した状態を示す。
【０００６】
室内１００には、向い合う壁面１０１、１０３に沿って、集塵装置１Ａ、１Ｂが設置される。集塵装置１Ａ、１Ｂは、内部に送風機２を有する。集塵装置１Ａ、１Ｂは、内部に備えられた流路の端部である吸気口３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄと、排気口４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄとを有する。集塵装置１Ａ、１Ｂは、床面１０４から天井１０２へ至る高さを有する。既に説明したように、集塵装置１Ａは、天井１０２付近に一組の吸気口３Ａと排気口４Ａを、床面１０４付近に他の一組の吸気口３Ｄと排気口４Ｄを有する。同様に、集塵装置１Ｂは、天井１０２付近に一組の吸気口３Ｂと排気口４Ｂを、床面１０４付近に他の一組の吸気口３Ｃと排気口４Ｃを有する。
【０００７】
向い合うように設置された集塵装置１Ａ、１Ｂは、以下の空気の流れにより、集塵気流５Ａを形成する。集塵装置１Ｂの吸気口３Ｂへ吸気された天井１０２付近の空気は、排気口４Ｃから床面１０４近傍へ排気される。床面１０４に沿って排気された空気は、吸気口３Ｄから吸気され、排気口４Ａから天井１０２付近へ排気される。この循環する空気の流れが、集塵気流５Ａとなる。集塵気流５Ａは、排気口４Ｃからの排気だけでなく、吸気口３Ｄが吸気を行うことで、床面１０４付近に強い空気の流れが形成される。
【０００８】
集塵装置１Ａ、１Ｂが、同期して運転されるため、集塵性能が高められる。集塵装置１Ａ、１Ｂは、吸気口３Ｂ、３Ｄと排気口４Ａ、４Ｃを、排気口４Ｂ、４Ｄと吸気口３Ａ、３Ｃへ切り替えれば、破線矢印で示した集塵気流５Ｂが室内１００に形成される。この結果、家具などの陰に隠れ、集塵気流５Ａでは回収されなかった塵埃が、逆方向の集塵気流５Ｂによって回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公平６−２４６４１号公報
【特許文献２】特開２００３−７９５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来の集塵装置では、室内の家具の配置により、形成される集塵気流の流れが変化する。またさらに、壁面の開閉部や、空調機器の動作や、人の動作によって、乱流が発生し集塵気流が変化する。よって、効率よく塵埃を回収するためには、室内の家具の配置や乱流の状況を調べそれに応じた動作設定が必要となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の集塵装置は、連通路を有する第１壁面と、開閉部を有する第２壁面とを有する室内において、塵埃を回収する。集塵装置は、第１送風部と、集塵部と、第２送風部とを含む。
【００１２】
第１送風部は、第１制御部と第１通信部とを備える。第１制御部は、連通路を介して室外から取り込む空気を、集塵気流として室内へ供給する際に、集塵気流を吹出す風量と集塵気流を吹出す風向とを調整する。第１通信部は、集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、第１制御部が駆動するための第１制御情報を第１制御部へ伝える。
【００１３】
集塵部は、集塵制御部と集塵情報検知部と集塵通信部とを備える。集塵制御部は、集塵気流に乗っている塵埃を回収する際に、集塵気流を吸込む風量と集塵気流を吸込む風向とを調整する。集塵情報検知部は、集塵気流の集塵気流情報を検知する。集塵通信部は、集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を集塵制御部へ伝える。
【００１４】
第２送風部は、第２制御部と第２情報検知部と第２通信部とを備える。第２制御部は、第１送風部から集塵部へと流れる集塵気流に沿って１以上配置され、第１送風部側から吸込んだ集塵気流を集塵部側へ吹出す際に、集塵気流を吹出す風量と集塵気流を吹出す風向とを調整する。第２情報検知部は、集塵気流の第２気流情報を検知する。第２通信部は、第２制御部が駆動するための第２制御情報を第２制御部へ伝える。
【００１５】
このような構成で、第１通信部と、集塵通信部と、第２通信部とは、以下の動作により、相互に連携する。
【００１６】
第１通信部は、集塵気流情報及び第２気流情報に基づいて第１制御情報を生成し、生成した第１制御情報を第１制御部へ伝える。さらに、第１通信部は、第１気流情報を集塵通信部と第２通信部へ送信する。
【００１７】
集塵通信部は、第２気流情報及び第１気流情報に基づいて集塵制御情報を生成し、生成した集塵制御情報を集塵制御部へ伝える。さらに、集塵通信部は、集塵気流情報を第２通信部と第１通信部へ送信する。
【００１８】
第２通信部は、第１気流情報及び集塵気流情報に基づいて第２制御情報を生成し、生成した第２制御情報を第２制御部へ伝える。さらに、第２通信部は、第２気流情報を第１通信部と集塵通信部へ送信する。
【００１９】
以上のような集塵装置を用いれば、第１送風部と、集塵部と、第２送風部は互いの情報を共有でき、したがって部屋全体の情報を持つことができるため、室内の状況に応じて集
塵気流を変化できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の気流により塵埃を集める室内用集塵装置は、室内家具の配置や、窓や扉から入る風および人の動作等に伴って生じる気流の変化に対応し、効率良く塵埃を回収することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における集塵装置を備えた室内の斜視図
【図２】同、送風機の断面図
【図３】同、他の送風機の断面図
【図４】同、集塵機の断面図
【図５】同、集塵装置のブロック図
【図６】同、集塵装置を備えた室内の概念図
【図７】本発明の実施の形態２における集塵装置を備えた室内の斜視図
【図８】同、主制御部の斜視図
【図９】同、集塵装置のブロック図
【図１０】同、集塵装置を備えた室内の概念図
【図１１】同、集塵装置のフローチャート
【図１２】同、集塵装置を備えた室内の斜視図
【図１３】同、集塵装置を備えた室内の斜視図
【図１４】本発明の実施の形態３における集塵装置を備えた室内の斜視図
【図１５】同、集塵装置のブロック図
【図１６】本発明の実施の形態４における集塵装置を備えた室内の斜視図
【図１７】同、集塵装置のブロック図
【図１８】従来の集塵装置を備えた室内の概念図
【図１９】従来の集塵装置を備えた室内の概念図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１の発明は、連通路を有する第１壁面を備える室内の塵埃を回収する集塵装置で、
前記連通路を介して室外から取り込む空気を集塵気流として前記室内へ供給する際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第１制御部と、
前記集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、
前記第１制御部が駆動するための第１制御情報を前記第１制御部へ伝える第１通信部とを備える第１送風部と、
前記集塵気流に乗っている前記塵埃を回収する際に、前記集塵気流を吸込む風量を調整する集塵制御部と、
前記集塵気流の集塵気流情報を検知する集塵情報検知部と、
前記集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝える集塵通信部とを備える集塵部と、
前記第１送風部から前記集塵部へと流れる前記集塵気流に沿って１以上配置され、前記第１送風部側から吸込んだ前記集塵気流を前記集塵部側へ吹出す際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第２制御部と、
前記集塵気流の第２気流情報を検知する第２情報検知部と、
前記第２制御部が駆動するための第２制御情報を前記第２制御部へ伝える第２通信部とを備える第２送風部とを含み、
前記第１通信部は、前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを有する前記第１制御情報を前記第１制御部へ伝えるとともに、前記第１気流情報を前記集塵通信部と前記第２通信部へ送信し、
前記第１制御部は、前記第１気流情報と前記第１制御情報に基づいて前記集塵気流を吹出
す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整し、
前記集塵通信部は、前記第２気流情報と前記第１気流情報とを有する前記集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝えるとともに、前記集塵気流情報を前記第２通信部と前記第１通信部へ送信し、
前記集塵制御部は、前記集塵気流情報と前記集塵制御情報に基づいて前記集塵気流を吸込む風量を調整し、
前記第２通信部は、前記第１気流情報と前記集塵気流情報とを有する前記第２制御情報を前記第２制御部へ伝えるとともに、前記第２気流情報を前記第１通信部と前記集塵通信部へ送信し、
前記第２制御部は、前記第２気流情報と前記第２制御情報に基づいて前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風量を生成する集塵装置とすることにより、第１送風部と、集塵部と、第２送風部は互いの情報を共有でき、したがって部屋全体の情報を持つことになるため、室内の状況に応じて集塵気流を変化できる。
【００２３】
第２の発明は、特に、第１の発明の集塵装置において前記第１送風部は、前記第１制御部によって前記風量を調整する第１ファンと、前記第１制御部によって前記風向を調整する第１風向ルーバーとを備え、
前記第２送風部は、前記第２制御部によって前記風量を調整する第２ファンと、前記第２制御部によって前記風向を調整する第２風向ルーバーとを備え、
前記集塵部は、前記集塵制御部によって前記風量を調整する集塵ファンを備えたことにより、風量と風向を独立に制御することが可能となり、集塵気流をより自由に変化できるようになるため、大きな室内状況の変化に対応することができる。
【００２４】
第３の発明は、特に、第１の発明の集塵装置において前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、無線通信を用いて通信することにより、第１通信部と第２通信部と集塵通信部の間に信号線が不要となり、集塵装置を室内に容易に設置することができる。
【００２５】
第４の発明は、特に、第１の発明の集塵装置において前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、赤外線通信を用いて通信することにより、送風制御手段を容易に設置することができる。また赤外線によって操作可能な空調機器を操作し送風手段として利用することができる。
【００２６】
第５の発明は、特に、第１の発明の集塵装置において前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部とは、電力線通信を用いて通信することにより、第１通信部と第２通信部と集塵通信部の間に信号線が不要となり、集塵装置を室内に容易に設置することができる。
【００２７】
第６の発明は、連通路を有する第１壁面を有する室内の塵埃を回収する集塵装置で、
前記連通路を介して室外から取り込む空気を集塵気流として前記室内へ供給する際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第１制御部と、
前記集塵気流の第１気流情報を検知する第１情報検知部と、
前記第１制御部が駆動するための第１制御情報を前記第１制御部へ伝える第１通信部とを備える第１送風部と、
前記集塵気流に乗っている前記塵埃を回収する際に、前記集塵気流を吸込む風量を調整する集塵制御部と、
前記集塵気流の集塵気流情報を検知する集塵情報検知部と、
前記集塵制御部が駆動するための集塵制御情報を前記集塵制御部へ伝える集塵通信部とを備える集塵部と、
前記第１送風部から前記集塵部へと流れる前記集塵気流に沿って１以上配置され、前記第
１送風部側から吸込んだ前記集塵気流を前記集塵部側へ吹出す際に、前記集塵気流を吹出す風量と前記集塵気流を吹出す風向とを調整する第２制御部と、
前記集塵気流の第２気流情報を検知する第２情報検知部と、
前記第２制御部が駆動するための第２制御情報を前記第２制御部へ伝える第２通信部とを備える第２送風部と、
前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とに基づいて、前記室内で発生している前記集塵気流を推測する推測部と、
前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを受信し、受信した前記第１気流情報と前記集塵気流情報と前記第２気流情報とを前記推測部へ伝える第３通信部と、前記推測部が推測した前記集塵気流を、前記塵埃の回収に適した所定集塵気流になるように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向を演算する演算部とを備える主制御部とを含み、
前記第１通信部は、前記第１気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記第１制御情報を前記第３通信部から受信し、
前記集塵通信部は、前記集塵気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記集塵制御情報を前記第３通信部から受信し、
前記第２通信部は、前記第２気流情報を前記第３通信部へ送信するとともに、前記演算部が演算した結果である前記第２制御情報を前記第３通信部から受信する集塵装置とすることにより、第１送風部と集塵部と第２送風部が個別に動作するのではなく、主制御部において部屋全体の情報から集塵装置全体を考えて各装置の動作が決定されることとなり、各装置が連携して集塵気流を変化できるようになるため、室内の状況の変化に応じてより大きく集塵気流を変化できる。
【００２８】
第７の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記第１送風部は、前記第１制御部によって前記風量を調整する第１ファンと、前記第１制御部によって前記風向を調整する第１風向ルーバーとを備え、
前記第２送風部は、前記第２制御部によって前記風量を調整する第２ファンと、前記第２制御部によって前記風向を調整する第２風向ルーバーとを備え、
前記集塵部は、前記集塵制御部によって前記風量を調整する集塵ファンを備えたことにより、風量と風向を独立に制御することが可能となり、集塵気流をより自由に変化できるようになるため、大きな室内状況の変化に対応することができる。
【００２９】
第８の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、無線通信を用いて通信することにより、第１通信部と第２通信部と集塵通信部と第３通信部の間に信号線が不要となり、集塵装置を室内に容易に設置することができる。
【００３０】
第９の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、赤外線通信を用いて通信することにより、送風制御手段を容易に設置することができる。また赤外線によって操作可能な空調機器を操作し送風手段として利用することができる。
【００３１】
第１０の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記第１通信部と前記第２通信部と前記集塵通信部と前記第３通信部とは、電力線通信を用いて通信することにより、第１通信部と第２通信部と集塵通信部と第３通信部の間に信号線が不要となり、集塵装置を室内に容易に設置することができる。
【００３２】
第１１の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記第１送風部は、前記第１情報検知部として前記第１送風部内を流れる前記塵埃を検知する第１塵埃検知部を備え、
前記第２送風部は、前記第２情報検知部として前記第２送風部内を流れる前記塵埃を検知
する第２塵埃検知部を備え、
前記主制御部は、前記第１塵埃検知部が検知した結果を、前記第１気流情報として前記第１通信部から前記第３通信部へ受信し、前記第２塵埃検知部が検知した結果を、前記第２気流情報として前記第２通信部から前記第３通信部へ受信することにより、風速や風向を計測する場合に比べ容易に計測が可能となり、塵埃が回収できているのかという集塵気流の状態を容易に判断することができる。また、塵埃の存在する場所が分かるようになるため、塵埃の存在する箇所にのみ集塵気流を発生させることで、効率良く塵埃を回収することができる。
【００３３】
第１２の発明は、特に、第１１の発明の集塵装置において前記集塵部は、前記集塵情報検知部として回収される前記塵埃の量を検知する塵埃量検知部を備え、
前記主制御部は、前記第１塵埃検知部と前記第２塵埃検知部と前記塵埃量検知部とから得た前記塵埃の総量を所定値と比較する比較部をさらに備え、
前記集塵部は、前記塵埃量検知部が検知した結果を前記集塵通信部を介して前記第３通信部へと送信し、
前記主制御部は、前記比較部が比較した結果に基いて、前記塵埃の総量が前記所定値よりも多いときには、前記所定集塵気流を継続するよう前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信し、
前記比較部で前記塵埃の量と前記所定値とを比較した結果、前記塵埃の量が前記所定値よりも少ないときには、前記所定集塵気流を停止するよう、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信することにより、集塵装置は塵埃が多い場合にのみ動作することとなり、効率良く塵埃を回収することができる。
【００３４】
第１３の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記第１送風部は、前記第１情報検知部として前記第１送風部周囲を流れる前記集塵気流を検知する第１気流検知部を備え、
前記第２送風部は、前記第２情報検知部として前記第２送風部周囲を流れる前記集塵気流を検知する第２気流検知部を備え、
前記主制御部は、前記第１気流検知部が検知した結果を前記第１気流情報として前記第１通信部から前記第３通信部へ受信し、前記第２気流検知部が検知した結果を前記第２気流情報として前記第２通信部から前記第３通信部へ受信することにより、形成しようとしている集塵気流とは異なる実際の集塵気流の状態を正確に把握することができるようになり、室内の状況により正確に対応し集塵気流を形成することができる。
【００３５】
第１４の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記主制御部は、時間情報に応じて記録された過去の集塵気流に基づいて、予測される将来の集塵気流を演算する基本制御部をさらに備え、
前記主制御部は、前記基本制御部が演算する前記将来の集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信するように動作することにより、室内の状況の変化が発生する前から集塵装置の動作を変化させることが可能となり、集塵気流が乱れ塵埃の回収ができなくなる時間を短くできる。
【００３６】
第１５の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記主制御部は、前記室内で前記集塵気流を形成することに障害となる障害物の配置を検知する障害物検知部をさらに備え、
前記主制御部は、前記障害物検知部が検知した結果に基づいて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前
記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信することにより、集塵気流が変化する原因そのものに基づいて各装置の動作を決定できるようになり、結果的に生じる集塵気流の変化を計測する場合に比べて室内の状況により正確に対応し集塵気流を形成することができる。
【００３７】
第１６の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記室内に発生している集塵気流を乱す乱流の有無と、前記乱流が有のときには前記乱流の状態とを検知する第１乱流検知部と、
前記第１乱流検知部が検知する前記乱流の有無と前記乱流の状態について前記第３通信部へ送信する第４通信部とを備える乱流検知部をさらに含むことにより、乱流によって一時的に変化する集塵気流の状態を正確に把握することができるようになり、室内の状況に正確に対応し集塵気流を形成することができる。
【００３８】
第１７の発明は、特に、第１６の発明の集塵装置において前記室内には、開閉部を有する第２壁面を設けてあり、前記第１乱流検知部は、前記開閉部の状態を検知することにより、部屋全体の乱流の状態を詳細に検知する場合に比べて容易に乱流の有無を検知することができる。
【００３９】
第１８の発明は、特に、第１６の発明の集塵装置において前記室内には、空調機器が設けられており、前記第１乱流検知部は、前記空調機器の運転状態を検知することにより、部屋全体の乱流の状態を詳細に検知する場合に比べて容易に乱流の有無を検知することができる。
【００４０】
第１９の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記主制御部は、前記室内を移動する移動体を検知する移動体検知部をさらに備え、前記主制御部は、前記移動体検知部が検知した結果に基いて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信することにより、移動体の動作位置や速度によって、異なる位置に異なる強さで発生する複雑な乱流の状態を把握することができるようになり、室内の状況に正確に対応し集塵気流を形成することができる。
【００４１】
第２０の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記主制御部は、前記室内の人の有無を検知する人検知部をさらに備え、前記主制御部は、前記人検知部が検知した結果に基いて、前記塵埃の回収に適した前記所定集塵気流を形成するように、前記第１制御部と前記集塵制御部と前記第２制御部とが調整する風量と風向について前記演算部で演算し、前記演算部で演算した結果を、前記第３通信部から前記第１通信部と前記集塵通信部と前記第２通信部とへ送信することにより、人の動作位置や速度によって、異なる位置に異なる強さで発生する複雑な乱流の状態を把握することができるようになり、室内の状況に正確に対応し集塵気流を形成することができる。
【００４２】
第２１の発明は、特に、第６の発明の集塵装置において前記室内の自立移動を可能にする移動部と、前記室内各所の前記集塵気流の乱流状態を検知する第２乱流検知部と、前記第２乱流検知部が検知した結果を前記第３通信部へ送信する第５通信部とを備える移動検知部をさらに含むことにより、室内の中でも特に状況を調べたい場所で直接検知を行うことができるようになり、より詳細に室内の状況を知ることができる。
【００４３】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の具体的な一例を示すものである。本発明の内容を限定するものではない。
【００４４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。図２は、図１に示す送風機の断面図である。
【００４５】
図１に示す室内において、連通路を有する第１壁面と、開閉部である扉１０を有する第２壁面とは、同一の壁面１１で構成される。連通路を有さず、開閉部である窓１２を有する第２壁面は、壁面１３で構成される。
【００４６】
すなわち、壁面１１のうちで連通路を有する壁面の部分を第１壁面とする。また、第１壁面と第２壁面とは同一壁面であってもよい。
【００４７】
図２に示すように、壁面１１には、第１送風部である送風機１４が備えられる。送風機１４は、第１制御部である制御部１５と、第１通信部である通信部１６とを有する。壁面１１に設けられた連通路１７を介して室外から取り込まれた空気１８は、集塵気流１９Ａとして室内へ供給される。制御部１５は、送風機１４が吹出す集塵気流１９Ａの風量と風向とを調整する。
【００４８】
制御部１５は、第１制御情報に基いて送風機１４を駆動する。第１制御情報は、送風機１４の周囲又は、内部を流れる集塵気流１９に関する第１気流情報と、通信部１６を介して伝えられる後述する他の送風機の周囲を流れる集塵気流１９に関する情報とに基づいて算出される。
【００４９】
第１気流情報の一例としては、送風機１４内を流れる集塵気流１９Ａ中に含まれる塵埃２０の有無や、送風機１４の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向などがある。例えば、第１塵埃検知部となる塵埃検知部２１は、赤外線の発光素子２１Ａと受光素子２１Ｂからなり、発光素子２１Ａと受光素子２１Ｂは、向い合う位置に設置される。塵埃２０がこれらの素子２１Ａ、２１Ｂの間を通過すると、受光素子２１Ｂで受光される赤外線２２が遮られるため、塵埃２０の有無が検知される。第１気流検知部となる気流検知部２３は、送風機１４の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向を検知する。特に、気流検知部２３は、集塵気流１９の風量や風向を電気信号に変換して得ることができればよい。一例として、気流検知部２３には、超音波風向風速計を用いることができる。
【００５０】
送風機１４には、風向を変更する手段として第１風向ルーバーである風向ルーバー２４、２５と、風量を変更する手段として第１ファンである送風ファン２６が備えられる。風向ルーバー２４の方向を調整すれば、床面２７に対して水平方向の風向が変更される。風向ルーバー２５の方向を調整すれば、床面２７に対して鉛直方向の風向が変更される。送風ファン２６の出力を調整すれば、風量は変更される。
【００５１】
つぎに、第２送風部である送風機３０について、図３を用いて説明する。送風機３０は、第２制御部である制御部３１と、第２通信部である通信部３２とを有する。送風機３０は、送風機１４から後述する集塵機４０へと流れる集塵気流１９の流れに沿って設置される。送風機３０は、送風機１４が設置された上流側から吸込んだ集塵気流１９Ｂを、集塵機４０が設置された下流側へ集塵気流１９Ｃを吹出す。制御部３１は、送風機３０が吹出す風量と風向とを調整する。
【００５２】
制御部３１は、第２制御情報に基いて送風機３０を駆動する。第２制御情報は、送風機３０の周囲又は、内部を流れる集塵気流１９に関する第２気流情報と、通信部３２を介して伝えられる他の送風機の周囲を流れる集塵気流１９に関する情報とに基づいて算出される。
【００５３】
第２気流情報の一例としては、送風機３０内を流れる集塵気流１９Ｂ中に含まれる塵埃２０の有無や、送風機３０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向などがある。例えば、第２塵埃検知部となる塵埃検知部３３は、赤外線の発光素子３３Ａと受光素子３３Ｂからなり、発光素子３３Ａと受光素子３３Ｂは、向い合う位置に設置される。塵埃２０がこれらの素子３３Ａ、３３Ｂの間を通過すると、受光素子３３Ｂで受光される赤外線３４が遮られるため、塵埃２０の有無が検知される。第２気流検知部となる気流検知部３５は、送風機３０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向を検知する。特に、気流検知部３５は、集塵気流１９の風量や風向を電気信号に変換して得ることができればよい。一例として、気流検知部３５には、超音波風向風速計を用いることができる。
【００５４】
送風機３０には、風向を変更する手段として第２風向ルーバーである風向ルーバー３６、３７と、風量を変更する手段として第２ファンである送風ファン３８が備えられる。風向ルーバー３６の方向を調整すれば、床面２７に対して水平方向の風向が変更される。風向ルーバー３７の方向を調整すれば、床面２７に対して鉛直方向の風向が変更される。送風ファン３８の出力を調整すれば、風量は変更される。
【００５５】
つぎに、集塵部である集塵機４０について、図４を用いて説明する。集塵機４０は、集塵制御部である制御部４１と、集塵情報検知部である塵埃量検知部４２と気流検知部４３と、集塵通信部である通信部４４とを有する。
【００５６】
集塵気流１９に乗って集塵機４０へと運ばれた塵埃２０は、集塵機４０に回収される。
【００５７】
制御部４１は、集塵機４０が集塵気流１９Ｄを吸込む風量と風向とを調整する。制御部４１は、集塵制御情報に基いて駆動する。集塵制御情報は、送風機４０の周囲又は、内部を流れる集塵気流１９に関する集塵気流情報と、通信部４４を介して伝えられる、他の送風機の周囲を流れる集塵気流１９に関する情報とに基づいて算出される。
【００５８】
集塵気流情報の一例としては、集塵気流１９Ｄ中に含まれる塵埃２０の有無や、集塵機４０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向などがある。例えば、集塵情報検知部となる塵埃量検知部４２は、赤外線の発光素子４２Ａと受光素子４２Ｂからなり、発光素子４２Ａと受光素子４２Ｂは、向い合う位置に設置される。塵埃２０がこれらの素子４２Ａ、４２Ｂの間を通過すると、受光素子４２Ｂで受光される赤外線４５が遮られるため、塵埃２０の有無が検知される。
【００５９】
気流検知部４３は、集塵機４０の周囲を流れる集塵気流１９の風量や風向を検知する。特に、気流検知部４３は、集塵気流１９の風量や風向を電気信号に変換して得ることができればよい。一例として、気流検知部４３には、超音波風向風速計を用いることができる。
【００６０】
集塵機４０には、風向を変更する手段として風向ルーバー４６、４７と、風量を変更する手段として集塵ファンである送風ファン４８が備えられる。風向ルーバー４６の方向を調整すれば、床面２７に対して水平方向の集塵気流１９Ｄが吸込み易くなる。風向ルーバー４７を調整すれば、床面２７に対して鉛直方向の集塵気流１９Ｄが吸込易くなる。送風ファン４８の出力を調整すれば、吸込む風量は変更される。
【００６１】
送風機１４と、送風機３０と、集塵機４０を用いた集塵装置について、図１を用いて説明する。
【００６２】
室外から空気を吸込む送風機１４は、壁面１１の天井２８近傍で、壁面１３近くに設置される。回収した塵埃２０を室外に吹出す集塵機４０は、壁面１１の床面２７近傍で、壁
面１３近くに設置される。送風機１４から集塵機４０へと流れる集塵気流１９に沿って、第２送風部として１以上の送風機３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆ）が設置される。本実施の形態では、送風機１４から吹出された集塵気流１９が、壁面１３に沿って流れる先に、送風機３０として用いられる空調機３０Ａがある。空調機３０Ａから吹出された集塵気流１９が、壁面１１に向い合う壁面に沿って流れる先に、送風機３０Ｂがある。以下同様に、集塵気流１９の流れに沿って、順次、送風機３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆが設置される。
【００６３】
以上のように構成された集塵装置は、次に説明するように、送風機１４と送風機３０と集塵機４０とが互いに連携する。
【００６４】
図５に示すように、送風機１４は、通信部１６によって、送風機３０の第２気流情報と、集塵機４０の集塵気流情報とを受信する。第１気流情報と、受信した第２気流情報と集塵気流情報に基づいて第１制御情報が生成される。この第１制御情報に基いて制御部１５は、風向ルーバー２４、２５と送風ファン２６とを調整する。その結果、集塵気流１９の風向と風量が調整される。また、生成された第１制御情報は、通信部１６によって、送風機３０と集塵機４０とへ送信される。
【００６５】
同様に、送信機３０は、通信部３２によって、送風機１４の第１気流情報と、集塵機４０の集塵気流情報とを受信する。第２気流情報と、受信した第１気流情報と集塵気流情報に基づいて第２制御情報が生成される。この第２制御情報に基いて制御部３１は、風向ルーバー３６、３７と送風ファン３８とを調整する。その結果、集塵気流１９の風向と風量が調整される。また、生成された第２制御情報は、通信部３２によって、送風機１４と集塵機４０へと送信される。
【００６６】
集塵機４０は、通信部４４によって、送風機１４の第１気流情報と、送風機３０の第２気流情報とを受信する。集塵気流情報と、受信した第１気流情報と第２気流情報に基いて集塵制御情報が生成される。この集塵制御情報に基いて制御部４１は、風向ルーバー４６、４７と送風ファン４８とを調整する。その結果、集塵気流１９の風向と風量が調整される。また、生成された集塵制御情報は、通信部４４によって、送風機１４と送風機３０へと送信される。
【００６７】
以上の結果、図１、図６に示す室内には、従来の集塵装置が形成していた平面的な集塵気流ではなく、立体的な集塵気流１９が形成される。
【００６８】
室内には、ソファー２９Ａや机２９Ｂなどの家具２９が設置される。この室内において、天井２８近傍に設置された送風機１４から供給された集塵気流１９は、送風機３０として機能する空調機３０Ａから送風機３０Ｂ、３０Ｃへ順次送風される。天井２８近傍に設置された送風機１４、空調機３０Ａ、送風機３０Ｂ、３０Ｃは、各送風機に備えられた風向ルーバー２４、３６を調整して、床面２７と水平方向に旋回気流を形成するように送風する。
【００６９】
さらに、送風機１４、空調機３０Ａ、送風機３０Ｂ、３０Ｃは、各送風機に備えられた風向ルーバー２５、３７を調整して、床面２７に対して鉛直下方に送風し、旋回気流の回転軸を形成する。つぎに、床面２７に設置された送風機３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆは、各送風機に備えられた風向ルーバー３６を調整し、床面２７上に旋回気流を発生させるとともに、この旋回気流の回転軸が集塵機４０近傍に形成されるように送風する。
【００７０】
具体的には、送風機３０Ｄ、３０Ｅ、３０Ｆの一部は、集塵機４０へ向けた送風を行う。送風機１４と送風機３０と集塵機４０とが、互いに連携して動作することで、上述した
集塵気流１９が形成される。
【００７１】
なお、図６に示すように、集塵気流１９の流れに沿って、下流側に位置する送風機（例えば、送風機３０Ｂ）を上流側に位置する送風機（例えば、空調機３０Ａ）よりも床面と鉛直方向の下側に設置する。この構成により、立体的な集塵気流１９の形成がさらに促される。
【００７２】
なお、以上の説明において、各通信部１６、３２、４４間は、無線通信を用いて通信する。無線通信を用いた場合、送風機１４、３０と集塵機４０との間に通信線を設置する必要がないため、本実施の形態に示す集塵装置の設置が容易に行える。特に、無線通信として赤外線通信を用いた場合、赤外線通信で操作可能な空調機３０Ａを、送風機３０として利用できる。
【００７３】
各通信部１６、３２、４４間は、電力線通信を用いて通信してもよい。電力線通信を用いた場合、各通信部１６、３２、４４の間に家具２９が存在しても、通信が遮られることがない。この結果、家具２９の配置によらず、設置した送風機１４、３０、集塵機４０を活用できる。
【００７４】
なお、上述した第１気流情報は、塵埃検知部２１や気流検知部２３が検知する検知部情報を用いて説明した。この第１気流情報は、送風機１４が調整する風量と風向の制御情報を用いてもよい。
【００７５】
同様に、上述した第２気流情報は、塵埃検知部３３や気流検知部３５が検知する検知部情報を用いて説明した。この第２気流情報は、送風機３０が調整する風量と風向の制御情報を用いてもよい。
【００７６】
さらに、上述した集塵気流情報は、塵埃量検知部４２や気流検知部４３が検知する検知部情報を用いて説明した。この集塵気流情報は、集塵機４０が調整する風量または、風量と風向の制御情報を用いてもよい。
【００７７】
（実施の形態２）
図７から図１３を用いて、本発明の実施の形態２における集塵装置について説明する。なお、上述した説明と同様の機能を有するものは、同じ符号が付与されている。同じ符号が付与された要素は、上述した説明を援用する。
【００７８】
図７は、本発明の実施の形態２における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。
図８は、本発明の実施の形態２に使用する主制御部の斜視図である。図９は、本実施の形態２の集塵装置を示すブロック図である。
【００７９】
主制御部５０は、第３通信部である通信部５１と、推測部５２と、演算部５３とを備える。
【００８０】
通信部５１は、通信部１６から送信される第１気流情報と、通信部４４から送信される集塵気流情報と、通信部３２から送信される第２気流情報とを受信する。通信部５１は、受信した各気流情報を推測部５２へ伝える。
【００８１】
推測部５２は、伝えられた各気流情報に基いて、現在室内で発生している集塵気流１９について、推測集塵気流を算出する。演算部５３は、記憶部５４に記憶していたこの部屋の塵埃２０の回収に適した所定集塵気流と、推測部５２が算出した推測集塵気流とを比較部５８で比較する。
【００８２】
記憶部５４に記憶される内容の一例としては、集塵装置が設置される部屋の目的、部屋の大きさなどがある。部屋の目的とは、対象となる部屋がリビングとして使用されるのか、寝室として使用されるのか、子供部屋として使用されるのか、というものである。部屋の大きさとは、対象となる部屋が、１０ｍ２なのか、３５ｍ２なのか、というものである。
【００８３】
また、記憶される内容は、説明した固定される内容に限られない。記憶される内容は、対象となる部屋の使用状況を所定期間記憶し、その使用状況に基づいて更新される内容でもよい。さらに演算部５３は、この比較した結果に基いて、室内の集塵気流１９が、所定集塵気流になるように、制御部１５、３１、４１が調整する風向ルーバー２４、２５、３６、３７、４６、４７と送風ファン２６、３８、４８とを演算する。通信部５１は、この演算結果を、通信部１６、３２、４４へ送信する。送風機１４、３０と集塵機４０は、通信部１６、３２、４４が受信した結果に基いて、風量と風向とを調整する。
【００８４】
通信部５１と各通信部１６、３２、４４との間は、無線通信を用いて通信する。無線通信を用いた場合、送風機１４、３０と集塵機４０との間に通信線を設置する必要がないため、本実施の形態に示す集塵装置の設置が容易に行える。特に、図８に示す赤外線通信部５１Ａを用いて赤外線通信を用いた場合、赤外線通信で操作可能な空調機３０Ａを、送風機３０として利用できる。
【００８５】
通信部５１と各通信部１６、３２、４４との間は、電力線通信を用いて通信してもよい。電力線通信を用いた場合、各通信部１６、３２、４４、５１の間に家具２９が存在しても、通信が遮られることがない。この結果、家具２９の配置によらず、設置した送風機１４、３０、集塵機４０を活用できる。
【００８６】
つぎに、実施の形態１で説明したように、送風機１４は、第１情報検知部として塵埃検知部２１を有する。塵埃検知部２１は、送風機１４内を流れる塵埃２０を検知する。同様に、送風機３０は、第２情報検知部として塵埃検知部３３を有する。塵埃検知部３３は、送風機３０内を流れる塵埃２０を検知する。
【００８７】
送風機１４は、他の第１情報検知部として気流検知部２３を有する。気流検知部２３は、送風機１４の周囲の集塵気流１９の状態を検知する。気流検知部２３は、送風機１４の周囲に生じる集塵気流１９の状態について、風向および風速を電気信号に変換して得る。
【００８８】
同様に、送風機３０は、他の第２情報検知部として気流検知部３５を有する。気流検知部３５は、送風機３０の周囲に生じる集塵気流１９を検知する。気流検知部３５は、送風機３０の周囲に生じる集塵気流１９の状態について、風向および風速を電気信号に変換して得る。
【００８９】
具体的例として、気流検知部２３、３５には、超音波風向風速計を用いることができる。
【００９０】
主制御部５０は、障害物検知部である検知部５５を有する。検知部５５は、室内で集塵気流１９を形成することに障害となる障害物の配置を検知する。
【００９１】
図８に示すように、主制御部５０は、検知部５５として、２つのカメラ５５Ａと超音波測距センサ５５Ｂとを有する。図７に示すように、検知部５５を有する主制御部５０は、家具２９が設置された室内に設置される。検知部５５は、２つのカメラ５５Ａを用いて室内の画像を取り込む。検知部５５は、２つの異なる位置に設置されたカメラ５５Ａから得
た撮像画像の視差を用いて家具２９の配置を検知する。２つのカメラ５５Ａを用いる方法は、「ステレオカメラの原理」ともいわれる。検知部５５は、超音波測距センサ５５Ｂを用いて室内全体の距離を測定する。
【００９２】
このように、主制御部５０は、２つのカメラ５５Ａと超音波測距センサ５５Ｂとを組合せることで、室内に設置された家具２９の配置を精度良く検知する。
【００９３】
検知部５５が検知した結果に基いて、演算部５３では、塵埃の回収に適した所定集塵気流を形成するための演算が行われる。検知部５５が検知した結果に基いて、演算部５３は制御部１５、３１、４１が形成する風量と風向とを演算する。演算結果は、通信部５１から各通信部１６、３２、４４へと送信される。
【００９４】
主制御部５０は、基本制御部５６を有する。基本制御部５６は、時間情報５７に応じて記録された過去の集塵気流に基いて、予測される将来の集塵気流を算出する。過去の集塵気流とは、現実に対象となる室内において生じた集塵気流だけでなく、予め記録された集塵気流の基本制御パターンも含む。基本制御パターンの一例を以下に示す。
【００９５】
一般家庭のリビングであれば、夜には室内に人がいなくなり、寝室であれば、夜には人がいる。あるいは、季節が夏であれば、対象となる部屋の開閉部である扉１０や窓１２等が開放されることがあり、季節が冬であれば、扉１０や窓１２等が開放されることはない。以上のような条件を前提として、基本制御部５６が予測される将来の集塵気流を算出する。予測される将来の集塵気流とは、説明した過去の集塵気流から導き出される標準的な集塵気流を意図する。
【００９６】
本実施の形態では、集塵装置の起動時は、標準的な集塵気流の形成を目指し、定常運転時は、上述した各検知部の検知結果を用いて、対象となる室内に応じた集塵気流１９の形成を目指す。
【００９７】
以上のように構成された本実施の形態の集塵装置について、図１１を用いて、その動作を説明する。
【００９８】
図７に示す集塵装置が起動されると、主制御部５０は、現在時間や日付などの時間情報５７を得る（Ｓ１０１）。基本制御部５６は、この時間情報５７に基いて、つぎの簡単な推測を行う（Ｓ１０３）。例えば、夜であれば、対象となる室内には人がいない。あるいは、季節が冬であれば、扉１０や窓１２等の開閉部が開放されていることはない。よって集塵装置は、標準的な集塵気流を形成するように各送風機１４、３０を運転する（Ｓ１０５、Ｓ２０１）。各送風機１４、３０は、主制御部５０からの信号を受信し、標準的な集塵気流を形成するよう運転を始める（Ｓ２０３、Ｓ２０５）。
【００９９】
各送風機１４、３０は、塵埃検知部２１、３３や気流検知部２３、３５の検出結果を主制御部５０へ送信する（Ｓ２０７、Ｓ１０７、Ｓ１０９）。併せて、主制御部５０は、検知部５５を用いて室内の状況、具体的には部屋の大きさや家具２９の配置等を検知する（Ｓ１１１）。演算部５３は、予め記憶部５４に記憶された旋回気流を発生させるための情報を基に、基本制御部５６の推測結果と検知部５５の検知結果とを加えて、各送風機１４、３０と集塵機４０に設けた制御部１５、３１、４１が調整する風量と風向とを演算する（Ｓ１１３）。演算結果は、通信部５１から通信部１６、３２、４４へと送信される（Ｓ１１５、Ｓ２０９）。各送風機１４、３０と集塵機４０とは、受信した演算結果に基いて動作し、集塵気流１９を形成する（Ｓ２１１、Ｓ２１３）。集塵気流１９は、床面２７に対して略鉛直方向の回転軸を有する旋回気流を形成する。図１０に示すように、この旋回気流は、回転軸の一端を集塵部４０に位置させている。
【０１００】
主制御部５０は比較部５８を有する。各塵埃検知部２１、３３と塵埃量検知部４２とが検知した室内各所の塵埃の量は、通信部１６、３２、４４から通信部５１を経由して主制御部５０が有する比較部５８へ伝えられる（Ｓ２１５、Ｓ１１７）。
【０１０１】
比較部５８は、所定値を有する。比較部５８は、通信部５１を介して伝えられた塵埃２０の総量と、この所定値とを比較する（Ｓ１１９）。比較部５８で比較した結果、塵埃の総量が所定値よりも多い場合、演算部５３は室内にはまだ塵埃２０が存在すると判断し、演算部５３は室内に形成している所定の集塵気流１９を継続するよう指示する。演算部５３の指示は、各送風機１４、３０、集塵機４０が調整する風量や風向を具体的に指示する。また、室内に形成している集塵気流１９を維持すればよい場合、各送風機１４、３０、集塵機４０へは、風量と風向を変更する指示を送信しなくてもよい（Ｓ１２１）。
【０１０２】
比較部５８で比較した結果、塵埃２０の総量が所定値よりも少ない場合、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する（Ｓ１２３、Ｓ２１７、Ｓ２１９）。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
【０１０３】
なお、主制御部５０は、室内全体の集塵気流１９を演算するとともに、室内の家具２９の配置を基にした局所的な集塵気流をも演算し、室内の塵埃２０の回収漏れが生じないように動作する。
【０１０４】
この具体例について、図７、図１２を用いて説明する。
【０１０５】
当初、図７に示す家具２９の配置であったものが、図１２に示す家具２９の配置となる。具体的には、小さなソファー２９Ａがなくなり、大きなソファー２９Ａが机２９Ｂに対して対称となる位置に設置されている。この結果、送風機３０Ｄから集塵機４０へと流れる空気の流れが広くなる一方、送風機３０Ｅから送風機３０Ｆ経由で集塵機４０へと流れる空気の流れが狭くなる。この家具２９の配置の変化に伴い、送風機３０Ｄが集塵機４０へ向けて吹出す風量は、少なくなるように調整される。一方、送風機３０Ｅが吹出す空気の流れは、図１２中、ソファー２９Ａに沿うような空気の流れを形成するとともに、風量が多くなるように調整される。この結果、空気が流れ難いソファー２９Ａと壁面１３と向い合う壁面との間には、勢いの強い空気が吹出される。一方、机２９Ｂと壁面１３との間には、塵埃２０の巻揚げ防止と、不要な空気の流れの発生を抑制するために、勢いの弱い空気が吹出される。
【０１０６】
室内に配置された家具２９の検知は、集塵装置の起動時だけでなく、集塵装置が動作している間、常に検知を行っている。従って、集塵装置が動作している最中に家具２９が移動あるいは、家具２９が増減しても、その配置に応じた集塵気流１９を形成できる。
【０１０７】
次に、図１３に示すように、壁面１３に設けられた窓１２が開放され、室外から風５９が流入する。このとき、各送風機１４、３０に備えられた気流検知部２３、３５は、室内各所にて集塵気流１９の乱れを検知する。各送風機１４、３０が有する通信部１６、３２から集塵気流１９の乱れを受信した主制御部５０は、受信した情報に基いて室内全体の状況を判断する。
【０１０８】
具体的には、図１３に示すように、窓１２から流入する風５９は、集塵気流１９と逆方向に流れる風５９Ａや、集塵気流１９と同方向に流れる風５９Ｂを有する。よって、窓１２近傍に設置されている送風機１４、空調機３０Ａ、送風機３０Ｄ、集塵機４０が検知する気流の変化は大きい。一方、壁面１３と向い合う壁面近傍に設置された送風機３０Ｂ、
３０Ｃ、３０Ｅ、３０Ｆが検知する気流の変化は小さい。以上の検知結果に基き、主制御部５０は、窓１２が開けられたものと判断する。この判断に基き、主制御部５０が有する演算部５３は、窓１２を開けたことにより発生した集塵気流１９の変化を打ち消すように各送風機１４、３０の風量と風向とを調整する。具体的には、送風機３０Ｂ、３０Ｃが吹出す風量は多くなり、空調機３０Ａが吹出す風量は少なくなる。送風機１４と送風機３０Ｄ、３０Ｅは、窓１２方向へ風向が調整されるとともに風量が多くなる。
【０１０９】
上述したように、各送風機１４、３０が有する気流検知部２３、３５が、各送風機１４、３０の周囲の集塵気流１９を検知する。その結果、主制御部５０が、各送風機１４、３０で調整する風量と風向とを演算し、集塵気流１９を修正する。
【０１１０】
なお、窓１２から流入する風５９が強く、集塵気流１９が大きく乱される場合、演算部５３は以下の制御を行う。つまり、演算部５３の演算結果に基き、各送風機１４、３０が吹出す風量と風向とを調整しても、集塵気流１９の乱れを抑制できない場合、対象となる送風機１４、３０を停止する。その後、演算部５３が、継続して検知している室内の集塵気流１９の乱れが治まったと判断した場合、停止した送風機１４、３０を再起動する。
【０１１１】
また、主制御部５０は、各送風機１４、３０が有する塵埃検知部２１、３３の検知結果を基に、室内各所の塵埃量を監視する。演算部５３は、各通信部１６、３２から送信された情報を基に、室内各所の塵埃２０の分布を判断し、室内の塵埃２０を効率的に回収する集塵気流１９を形成するよう演算する。具体的には、塵埃２０が多いところは集塵気流１９を強くし、塵埃２９が少ないところは集塵気流１９を弱くする。この集塵気流１９の変化を実現するように、演算部５３は各送風機１４、３０が吹出す風量と風向とを演算する。
【０１１２】
さらに、主制御部５０は比較部５８を有する。各塵埃検知部２１、３３と塵埃量検知部４２とが検知した室内各所の塵埃の量は、通信部１６、３２、４４から通信部５１を経由して主制御部５０が有する比較部５８へ伝えられる。比較部５８は、所定値を有する。比較部５８は、通信部５１を介して伝えられた塵埃２０の総量と、この所定値とを比較する。比較部５８で比較した結果、塵埃２０の総量が所定値よりも多い場合、演算部５３は室内にはまだ塵埃２０が存在すると判断し、演算部５３は室内に形成している所定の集塵気流１９を継続するよう指示する。演算部５３の指示は、各送風機１４、３０、集塵機４０が調整する風量や風向を具体的に指示する。また、室内に形成している集塵気流１９を維持すればよい場合、各送風機１４、３０、集塵機４０へは、風量と風向を変更する指示を送信しなくてもよい。
【０１１３】
比較部５８で比較した結果、塵埃２０の総量が所定値よりも少ない場合、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
【０１１４】
また、本実施の形態において、集塵機４０は、壁面１１に埋め込む構成としたが、他の送風機１４、３０のように、壁面１１に設置する構成としてもよい。
【０１１５】
（実施の形態３）
図１４から図１５を用いて、本発明の実施の形態３における集塵装置について説明する。なお、上述した説明と同様の機能を有するものは、同じ符号が付与されている。同じ符号が付与された要素は、上述した説明を援用する。
【０１１６】
図１４は、本発明の実施の形態３における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。図１４に示すように、室内には複数の家具２９が設置されている。壁面１１には扉１０が、壁面
１３には窓１２と空調機器６０がある。
【０１１７】
本実施の形態に示す集塵装置は、乱流検知部６１を有する。図１５に示すように、乱流検知部６１は、第１乱流検知部として検知部６２と、第４通信部として通信部６３とを有する。検知部６２は、室内に発生している集塵気流１９を乱す乱流の有無と、乱流が有る場合には乱流の状態も検知する。乱流が生じた場合、検知部６２から通信部６３へ、乱流が生じたこととその状態が伝えられる。通信部６３は、乱流に関する情報を通信部５１へ送信する。通信部６３から通信部５１への送信は、実施の形態２で説明したように、赤外線通信を含む無線通信を用いてもよく、図１４に示す電力線通信部５１Ｂを用いて電力線通信を行ってもよい。
【０１１８】
本実施の形態では、乱流の要因となり得る扉１０や窓１２、空調機器６０に対して乱流検知部６１が設置される。扉１０や窓１２など開閉部に設置された乱流検知部６１Ａ、６１Ｂは、その開閉状態を検知する。
【０１１９】
また、本実施の形態では、実施の形態１、２とは異なり、空調機器６０を集塵装置の構成要素とせず、集塵気流１９を乱す要因のひとつと位置付けている。このような空調機器６０に設置された乱流検知部６１Ｃは、空調機器６０の運転有無や、空調機器６０が吹出す風の風量や風向を検知する。
【０１２０】
主制御部６５は、移動体検知部６６を備える。移動体検知部６６は、室内で移動する移動体６７が存在する場合、移動体６７の動きを検知する。主制御部６５は、移動体検知部６６の検知結果に基いて、塵埃２０の回収に適した所定集塵気流を形成するための演算を行う。具体的には、演算部５３は、各送風機１４、３０と集塵機４０とが調整する風量と風向とを演算する。この演算結果は、通信部５１を介して通信部１６、３２、４４へ送信される。
【０１２１】
本実施の形態では、移動体検知部６６としてカメラが用いられる。
【０１２２】
以上のように構成された集塵装置について、その動作を説明する。
【０１２３】
図１４に示すように、室内には、移動体６７として掃除ロボット６７Ａと人６７Ｂが存在する。
【０１２４】
上述したように、図１４に示す集塵装置は、主制御部６５により標準的な集塵気流を形成するよう運転される。その後、集塵装置は、室内の塵埃２０の状況に応じて所定集塵気流を形成するよう、運転する。
【０１２５】
ここで、室内に生じている集塵気流１９に対して、つぎのような外乱が生じる。例えば、扉１０を開けて室外から人６７Ｂが入室する。あるいは、入室した人６７Ｂが窓１２を開ける。あるいは、入室した人６７Ｂが空調機器６０を操作する。
【０１２６】
外乱が生じた場合、主制御部６５の通信部５１は、室内各所に設けられた乱流検知部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃから外乱の発生とその外乱の発生状態とを受信する。具体的には、扉１０や窓１２に設けた乱流検知部６１Ａ、６１Ｂからはその開閉状態を受信する。空調機器６０に設けた乱流検知部６１Ｃからはその運転状態に関する情報を受信する。演算部５３では、受信した情報に基いて集塵気流の乱れを推測する。推測した乱れに基いて、乱れた集塵気流を所定集塵気流へ戻すために必要となる各送風機１４、３０及び集塵機４０の調整内容を演算する。この演算結果を通信部５１から各送風機１４、３０及び集塵機４０に設けた通信部１６、３２、４４へ送信する。
【０１２７】
集塵装置は、集塵気流１９に生じた乱れが小さい場合、各送風機１４、３０及び集塵機４０が形成する風量と風向とを調整して対応する。あるいは、集塵装置は、集塵気流１９に生じた乱れが大きい場合、各送風機１４、３０及び集塵機４０を停止する。集塵装置は、各送風機１４、３０及び集塵機４０を停止しながら、各乱流検知部６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃを介して、外乱の発生要因の状態を監視する。その後、扉１０や窓１２が閉じられる、あるいは、空調機器６０が停止されるなど、外乱要因の解消が確認されると、集塵装置は再度起動する。
【０１２８】
また、集塵装置は、移動体検知部６６を介して、室内に移動体６７が存在しないかを検知する。例えば、移動体検知部６６であるカメラは、所定時間ごとに室内の画像を撮影して取り込む。移動体検知部６６は、取り込んだ画像について所定時間ごとの差分を調べ、室内に変化が生じているか否かを判断する。室内に変化が生じている場合、移動体検知部６６は、取り込んだ画像から室内を移動する移動体６７の大きさや速度を算出する。演算部５３は、移動体検知部６６が算出した結果に基いて、以下の判断を行う。
【０１２９】
例えば、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂの動きが速く、集塵気流１９の乱れが大きい場合、演算部５３は、各送風機１４、３０を停止する信号を送信する。そして、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂが、室外へ出て行く、または、動作を停止する。その結果、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂが集塵気流１９を乱さなくなれば、集塵装置は再起動される。一方、掃除ロボット６７Ａや人６７Ｂの動きが遅く、集塵気流１９の乱れがほとんど生じない場合、演算部５３は、移動体６７の動きを考慮した所定集塵気流の演算を行う。
【０１３０】
以上、説明したように、本実施の形態の集塵装置は、室内に応じた所定集塵気流を形成する。形成した所定集塵気流に変化が生じた場合、演算部５３は、その変化に応じて送風機１４、３０及び集塵機４０を調整する。具体的には、所定集塵気流に生じた変化が大きい場合、その変化が収まるまでの間、演算部５３は送風機１４、３０及び集塵機４０を停止する。そして、所定集塵気流に生じた変化が収まれば、再度、演算部５３は送風機１４、３０及び集塵機４０を起動する。あるいは、所定集塵気流に生じた変化が小さい場合、演算部５３はその変化に対応するように送風機１４、３０及び集塵機４０を調整する。こうして、室内の塵埃２０は、効率よく集塵機４０へと回収される。その後、室内の塵埃２０の総量が所定値よりも少なくなれば、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
【０１３１】
（実施の形態４）
図１６から図１７を用いて、本発明の実施の形態４における集塵装置について説明する。なお、上述した説明と同様の機能を有するものは、同じ符号が付与されている。同じ符号が付与された要素は、上述した説明を援用する。
【０１３２】
図１６は、本発明の実施の形態４における集塵装置を含む室内の斜視図を示す。図１６に示すように、室内には複数の家具２９が設置されている。
【０１３３】
室内の壁面１１上には、室内の人の有無を検知する人検知部７０を有する主制御部７１がある。本実施の形態において、人検知部７０は、室内の赤外線を検知することで人７７の有無を検知する。主制御部７１は、人検知部７０が検知した結果に基いて、塵埃２０の回収に適した所定集塵気流を形成する。具体的には、主制御部７１の演算部５３は、人検知部７０の検知結果に基いて、各送風機１４、３０及び集塵機４０で調整する風量と風向とを演算する。演算部５３で演算した結果を通信部５１から各通信部１６、３２、４４へと送信する。各通信部１６、３２、４４は、受信した情報を各制御部１５、３１、４１へ
伝える。この結果、所定集塵気流が形成される。
【０１３４】
また、室内の床面２７上には、移動検知部７２がある。移動検知部７２は、移動部と第２乱流検知部と第５通信部とを有している。移動部７３は、車輪や脚などで構成され、移動検知部７２の自立移動を可能とする。第２乱流検知部である気流検知部７４は、超音波風向風速計などで構成される。第５通信部である通信部７５は、赤外線通信を含む無線通信を用いる。この構成により、移動検知部７２が、室内のいずれに位置していても、主制御部７１へ検知結果を送信できる。
【０１３５】
以上のように構成された集塵装置について、その動作を説明する。
【０１３６】
図１６に示すように、壁面１１には、主制御部７１が設置されている。主制御部７１は人検知部７０を有する。人検知部７０が、室内に人が存在することを検知する。これを受信した主制御部７１の演算部５３は、つぎの判断をする。例えば、室内に人が存在する場合、人の活動によって集塵気流１９が乱される。人の活動は予測が困難であることから、所定集塵気流の設定を断念し送風機１４、３０及び集塵機４０を停止する。あるいは、人の活動状況に基づいて所定集塵気流を実現するためには、相当の風量が必要となる。この風量を供給した場合、塵埃２０の回収は可能となるが、室内にいる人に対して非常な不快感を与えることになる。よって、送風機１４、３０が吹出す風量を所定量以下とする。
【０１３７】
また、室内を自立移動できる移動検知部７２は、室内各所にて集塵気流１９の情報を入手する。入手した情報は、通信部７５から主制御部７１が有する通信部５１へ送信される。通信部５１から室内の集塵気流１９の情報を得た推測部５２は、室内全体の気流状態を推測する。その推測結果に基いて、演算部５３は、室内の集塵気流１９に乱れが生じているか否かを判断する。このように、移動検知部７２を用いて、所定位置の気流状態を直接検知する。その結果、室内の気流状態をより正確に把握することができる。この検知結果に基いて、所定集塵気流を構成するための指標が演算される。
【０１３８】
以上、説明したように、本実施の形態の集塵装置は、室内に応じた所定集塵気流を形成する。形成した所定集塵気流に変化が生じた場合、その変化に応じて送風機１４、３０及び集塵機４０を調整する。具体的には、所定集塵気流に生じた変化が大きい場合、その変化が収まるまでの間、送風機１４、３０を停止するよう、演算部５３が通信部５１を介して各送風機１４、３０へ指示する。そして、所定集塵気流に生じた変化が収まれば、再度、送風機１４、３０を起動する。あるいは、所定集塵気流に生じた変化が小さい場合、演算部５３はその変化に対応するように送風機１４、３０を調整する。
【０１３９】
こうして、室内の塵埃２０は、効率よく集塵機１４、３０へと回収される。その後、室内の塵埃２０の総量が所定値よりも少なくなれば、演算部５３は室内の塵埃２０が回収されたと判断し、演算部５３は室内に形成している集塵気流１９を停止する。あるいは、間欠運転などの集塵装置の能力を抑制した運転を継続する。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明にかかる集塵装置は、室内の状態を検知して集塵気流を操作する。その結果、室内の塵埃を効率よく集塵することができる。使い勝手のよい集塵装置が提供できる。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  扉（開閉部）
１１  壁面（第１壁面、第２壁面）
１２  窓（開閉部）
１３  壁面（第２壁面）
１４  送風機（第１送風部）
１５  制御部（第１制御部）
１６  通信部（第１通信部）
１７  連通路
１８  空気
１９，１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ  集塵気流
２０  塵埃
２１  塵埃検知部（第１情報検知部、第１塵埃検知部）
２３  気流検知部（第１情報検知部、第１気流検知部）
２４，２５  風向ルーバー（第１風向ルーバー）
２６  送風ファン（第１ファン）
３０，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，３０Ｆ  送風機（第２送風部）
３０Ａ  空調機
３１  制御部（第２制御部）
３２  通信部（第２通信部）
３３  塵埃検知部（第２情報検知部、第２塵埃検知部）
３５  気流検知部（第２情報検知部、第２気流検知部）
３６，３７  風向ルーバー（第２風向ルーバー）
３８  送風ファン（第２ファン）
４０  集塵機（集塵部）
４１  制御部（集塵制御部）
４２  塵埃量検知部（集塵情報検知部、塵埃情報検知部）
４３  気流検知部（集塵情報検知部）
４４  通信部（集塵通信部）
４８  送風ファン（集塵ファン）
５０  主制御部
５１  通信部（第３通信部）
５２  推測部
５３  演算部
５４  記憶部
５５  検知部（障害物検知部）
５６  基本制御部
５７  時間情報
５８  比較部
６０  空調機器
６１，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ  乱流検知部
６２  検知部（第１乱流検知部）
６３  通信部（第４通信部）
６５  主制御部
６６  移動体検知部
６７  移動体
７０  人検知部
７１  主制御部
７２  移動検知部
７３  移動部
７４  気流検知部（第２乱流検知部）
７５  通信部（第５通信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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