(57)【要約】【課題】輸送能力を高めると共に、あるグループが故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクター内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供する。【解決手段】複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、２台の号機制御装置は各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、各群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、各号機に対して所定の呼びを割り当てる割当手段と、変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備える。【選択図】図１
2010058969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御する２個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、
他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台のエレベータのすべての号機制御装置の休止を検出した場合に、前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段とを備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
建物の基準階以外のサービス階床を３つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御する３個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
建物の基準階以外のサービス階床を４つのセクターに分割し、各群がその内の２以上のセクターを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御する４個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、
第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、
第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、
第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、
セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、
第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、
第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、
サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、
基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、
各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
前記の群管理制御装置は、当該タイプのエレベータ群を構成する２台の号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御する運転間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記の群管理制御装置は、当該タイプのエレベータ群を構成する各号機の一周時間を一定時間測定して、そのサンプル平均の時間を算出し、複数の運転フェーズの開始時に後続かごが前記サンプル平均の時間の１／２より遅れている場合は、後続かごに当該運転フェーズを開始させることによって、各号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御する運転間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記の号機制御装置は、前記割当手段によって割り当てられた未応答の行先階呼びの出発階床及び応答中の行先階呼びの行先階床に、前記運転制御手段の上昇運転においては昇順に、下降運転においては降順に停止する停止制御手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記の号機制御装置は、前記停止制御手段によって決定される行先階呼びに基づく情報を出力する情報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階床間を就役する２台のエレベータを１組として複数組のエレベータを制御するエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、乗用エレベータで一般的なのは、乗り場に上昇及び下降用の呼び釦を設置して、上昇運転時には上昇呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送し、下降運転時には下降呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送する「セレコレ（セレクティブ・コレクティブ）」と呼ばれる運転操作方式である。
この方式は、乗り合いする乗客数が多いほど乗客一人当たりに必要なサービス時間が短くなって効率的になるという特長がある制御方式である。高層ビルでは、サービス階１０〜１５階床を１ゾーンとして、ゾーン毎に呼び釦に応答する４〜８台のエレベータが設置されている。その理由は、多くの乗客が乗り合いして高層ビルをサービスすると、平均一周時間(ＲＴＴ)が長くなるので、平均待ち時間を短くするために多くのエレベータが必要になるためである。台数が多くなると、乗客は押し釦を押して待っている位置から、自分が乗るべきエレベータが到着した時に、そのエレベータに乗るために移動する距離が長くなる。その移動距離の制限から、一列に設置できるエレベータは４台が限界とされている。そのために、４台ずつ対面設置した８台が呼びに応答する１群のエレベータの台数の上限になっている。
また、押し釦を押すと、どのエレベータが応答するか予報するものもあり、応答予定のエレベータのところまで余裕を持って移動できるようになっている。しかし、エレベータが到着するのは、数１０秒先であるため、その間にいくつかの呼びが新規発生して、予報していたエレベータの到着が想定外に大幅に遅れる場合などに、応答かごの割り当ての変更が少なからず発生し、その時は、新しく予報され直したエレベータまで急いで移動する必要がある。このように、従来の群管理システムは、台数が多くなると、車椅子の利用者や老人や身体の不自由な人達にとっては、利用が困難なものである。
【０００３】
このセレコレを改良したものとしては、乗り場に行き先階登録釦を設置し、サービス完了時間の最大値が最小になる経路を選択して応答するものがある（特許文献１を参照）。これによれば、運転方向と逆方向の呼びも乗り合い可能になって、平均待ち時間が運転方向の呼びだけが乗り合いする従来のセレコレの半分にでき、交通量が少ない時は途中階で反転する経路を選択できて平均乗車時間が抑えられる。しかし、通過された呼びや応答せずに反転された呼びは待ち時間が長くなるため、交通量が増加すると途中階で反転することが困難になる。そのため、昼食時や混雑時のように交通量が増加すると、行き先階の方向とは逆方向の乗車時間が増加して、平均乗車時間がセレコレの２倍になってしまい、平均サービス完了時間がセレコレと変わらない欠点がある。また、呼びの数が増えると組合せ爆発を起こして実時間で制御できないこともあり、交通量が多い場合への適用に問題がある。
この点を改良したものとして、ポストセレコレと呼ばれるものがある（特許文献２を参照）。ポストセレコレは乗り場に行き先階登録釦を設置して、個々の乗客の行き先階を予め把握した上で、サービス階床を上方階床と下方階床の２層に分割して逆方向の乗客も乗り合いさせることで、平均一周時間(ＲＴＴ)がセレコレと等しいとしても、セレコレと比較して、平均待ち時間を短縮し、乗客が乗り場に到着してから目的階で降車するまでの時間である平均サービス完了時間も短縮するものである。
その具体的な制御手段は、記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床と行先方向とに基づいて、複数のグループに分割する。そして、下方階床内の上昇運転と下降運転、及び上方階床内の上昇運転と下降運転の各場合に関して、予め定める各グループの行先階呼びに関して応答する。一方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、反転後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させる。従って、本発明では、上方階床と下方階床とに基づいて各行先階呼びをグループ毎に分割しているので、逆呼びに応答する場合であっても、反転して走行する時間を短くすることができる。このように特許文献１に記載の技術では膨大な経路に基づいてサービス完了時間が最小となるような経路を求めているが、本発明では上方階床及び下方階床に基づいて停止階床に昇順、又は降順で応答するので、応答順序を決定することが容易である。従って、制御手段は簡単な演算で応答順序を決定することができ、また平均サービス完了時間を特許文献１に記載の技術よりも短くすることができる。
【特許文献１】特公平４−６６７８８号公報
【特許文献２】特開２００８−１５０２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この特許文献２に記載の先行技術では、グループがセクター数あり、分担するセクターが決まっている。そして、各グループが、出発階は全サービス階であって行先階は分担セクター内にあるセクター数の種類の呼びを分担している。
従って、あるグループが故障あるいは保守点検のために休止すると、その分担しているセクターへ行けるグループが他にないので、そのセクターへはエレベータで行けなくなるという課題がある。特に車椅子の利用者は、階段で移動することができないので、この場合は目的階へ行く手段がなくなることになる。
また、全サービス階が昇降行程になるので、エレベータ占有面積が多くなり、レンタブル比が低いという課題もある。
【０００５】
従って、本発明の目的は、輸送能力を高めると共に、あるグループが故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクター内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、建物の基準階以外のサービス階床を２つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御する２個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する２台の号機制御装置の内１台は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行い、他の１台はセクター２における上昇運転、セクター２における下降運転の各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当てる割当手段と、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台のエレベータのすべての号機制御装置の休止を検出した場合に、前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに切り替える割当切替手段とを備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、建物の基準階以外のサービス階床を３つのセクターに分割し、各群がその内の２つのセクターを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御する３個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、建物の基準階以外のサービス階床を４つのセクターに分割し、各群がその内の２以上のセクターを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御する４個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するエレベータシステムであって、第１のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第２のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第３のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第４のタイプの群を構成するエレベータの各号機を制御する号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、そして基準階に戻る各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段と、第１のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、第２のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、第３のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備え、第４のタイプの群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクターの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、前記行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、当該群を構成する各号機に対して、既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当てる割当手段と、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の群管理制御装置は、当該タイプのエレベータ群を構成する２台の号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御する運転間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の群管理制御装置は、当該タイプのエレベータ群を構成する各号機の一周時間を一定時間測定して、そのサンプル平均の時間を算出し、複数の運転フェーズの開始時に後続かごが前記サンプル平均の時間の１／２より遅れている場合は、後続かごに当該運転フェーズを開始させることによって、各号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御する運転間隔制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の号機制御装置は、前記割当手段によって割り当てられた未応答の行先階呼びの出発階床及び応答中の行先階呼びの行先階床に、前記運転制御手段の上昇運転においては昇順に、下降運転においては降順に停止する停止制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のエレベータシステムであって、前記の号機制御装置は、前記停止制御手段によって決定される行先階呼びに基づく情報を出力する情報出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１に、本願発明にかかるエレベータシステムによれば、各群を構成する各号機の平均一周時間が短くなったことや各群を構成する２台の号機の前後の運転間隔が等しくなるように制御することにより、従来の場合と比較すると、エレベータの乗客の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間が短縮するという効果がある。
第２に、本願発明にかかるエレベータシステムによれば、各組のエレベータが分担する階床が予め定められているので、各組のエレベータは担当する階床において、与えられる行先階呼びに対して、停止回数を減少し、乗客一人当たりのサービス時間が短くなるように制御される。これによって輸送能力が高まり、また保守・点検時のバックアップ運転の効率が良くなるという効果がある。
第３に、本願発明にかかるエレベータシステムによれば、各セクターを行き先セクターにする呼びを分担するグループを複数設けていることから、あるグループがエレベータの故障や保守点検などの理由により運転を休止している場合でも、その分担しているセクターへ、他のグループを乗り継いで目的階へ行くことができるという効果がある。これによって、階段で移動することができない車椅子の利用者などであっても、目的階へ行くことが可能となる。
第４に、本願発明にかかるエレベータシステムによれば、２セクター分しかエレベータホールが必要でないために、サービス階を３分割以上にした場合に、昇降行程が短くなること、及び急行区間のセクターが生まれることによって、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための複数の形態について説明する。各形態において、先行する形態で説明している事項に対応している部分には、重複する説明を省略する場合がある。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。
【実施例１】
【００１５】
図１は、各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。群管理制御装置は、行先階を入力する行先階入力部１１、群管理制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部１２、他の群管理制御装置や号機制御装置との通信を行う通信部１３、各種の入力信号を元に制御を行う制御部１４、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部１５、時間を計時する計時部１６、未応答の呼びの割り当てを行う割り当て部１７、エレベータホールなどに設けられて情報を表示する情報出力部１８などから構成されている。
【００１６】
図２は、各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。号機制御装置は、かごの位置を検出するかご位置検出部２１、かごの移動方向である行先方向を検出するかご方向検出部２２、かごの移動速度を検出するかご速度検出部２３、号機制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部２４、群管理制御装置との通信を行う通信部２５、各種の入力信号を元に制御を行う制御部２６、行先階呼びなどの情報が記憶されている記憶部２７、時間を計時する計時部２８、エレベータの駆動源であるモータを駆動する駆動部２９、ブレーキを働かせることによってモータの回転を制動する制動部３０、かご内などに設けられて情報を表示する情報出力部３１などから構成されている。
【００１７】
行先階入力部１１は、行先階入力手段であって、各階床に設けられ、具体的には、かごが停止する階の２台のエレベータの出入り口の間などに設置される。従って、本実施例では、行先階を入力するための手段は、階床にのみ設置され、かご内には設置されない。行先階入力部１１は、例えばタッチパネルによって構成され、液晶ディスプレイなどの表示画面に情報を表示することができる表示部と、表示画面に表示された操作ボタンあるいは数字と記号とを含む文字入力キーを利用者が触ることによって、触られた操作ボタン又は文字入力キーに対応する入力情報を入力することができる入力部とを有する。行先階入力部１１の入力部、つまりタッチパネルに表示される操作ボタンは、少なくとも行先階を選択するための行先階選択ボタンを含み、好ましくは、扉が開いている時間を延長するための開延長ボタン、各種設定をする設定画面を選択する画面を表示させるためのメニュー表示ボタン、及びメニューの中の項目を選択するためのメニュー選択ボタンを含む。このように、本実施例では、行先階入力部１１を２台のエレベータの出入り口の間などに設置することにより、乗客は行先階を入力した後、そのまま２台のエレベータの間で待っていて、左右どちらかの先に到着したエレベータに乗車すれば良いことから、乗車時の移動距離が大きくならずに済むというメリットがある。
【００１８】
情報出力部１８又は３１に表示される表示情報は、例えば、かごの状況に関する情報であり、かごの移動経路、かごが到着するまでの予測時間を示す予測時間情報、かごの到着の予告を示す到着予告情報、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、扉が複数ある場合その複数の扉のうちいずれの扉が開いているかを示す戸開方向情報、故障に関する故障情報、及び保守のために用いられる保守情報を含む。
【００１９】
情報出力部３１は、行先階呼びに対する停止順序に基づく情報を出力する出力手段としての機能を有する。
情報出力部１８又は３１は、例えば案内音声を出力する案内音声出力手段及び各種の情報を表示する案内表示手段によって実現される。案内音声出力手段が出力する音声として、例えば行先階呼びに対する停止順序に基づいて、かごが２階から出発し、行先階呼び２→３、４→５、４→２に応答して、３階、４階、５階、２階の順に走行する場合、２階出発時に、「次は、３階、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、３階到着時に、「３階に止まります」と出力し、３階出発時に、「次は、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、４階到着時に、「４階に止まります」と出力し、４階出発時に、「次は、５階、２階、１階の順に止まります。」と出力し、５階到着時に、「５階に止まります」と出力し、５階出発時に、「次は、２階に止まります。」と出力し、２階到着時に、「２階に止まります。」と出力する。このように４階にて逆方向の乗客も乗車させた場合でも、到着順序を出力することによって、乗客の不安を緩和することができる。また案内音声出力手段及び案内表示手段が出力する情報として、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、行先階までの停止回数を示す停止回数情報、行先階までの移動時間を示す移動時間情報、かごが停止している階を示す停止階情報、故障に関する故障情報、及び保守のために用いられる保守情報を含む。
【００２０】
記憶部１５及び２７は、記憶手段であって、例えば半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などの記憶装置によって構成される。
記憶部１５は、行先階入力部１１によって入力された行先階呼びを、入力された階床及び入力された時刻と関連付けて記憶する。行先階呼びは、発生時刻順に、発生時刻と、出発階、未応答や応答中などの応答状態、乗車や降車などの乗降状態、出発階が属するセクター、行先階が属するセクター、などに関する情報が、リストとして記憶部１５に記憶される。そして、乗客が降車後は、リストから削除される。
また記憶部１５又は２７に記憶される情報には、制御部１４又は２６によって実行されるプログラム、かごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報、保守のために用いられる保守情報、及び建物を複数のセクターに分割するためのセクター分割情報なども含む。基準階は、複数の階床のうち基準となる基準階床が予め１つ設定される。このような基準階は、かごの交通パターンに合わせて設定される。計時部１６又は２８は、時間を計時して、制御部１４又は２６からの指令に基づいて、現在時間に基づく情報を制御部１４又は２６に出力する。
【００２１】
また本実施例では、情報出力部３１は、制御部２６によって決定される停止順序に基づく情報を出力する。これによってかごに乗車した乗客は、停止順序を認識することができる。従って、従来のセレコレのような方向に従った停止順序ではなく、逆方向の乗客も乗車させる場合もあるので、乗車かごの停止順序を出力することによって、乗客は自分がいつ降車するのかを前もって認識することができる。これによって、ポストセレコレのように停止順序が適宜決定される構成であっても、乗客は安心してエレベータを利用することができる。
【００２２】
図２は、本実施例の号機制御装置による停止順序決定処理を示すフローチャートである。
実施の開始後（ステップＳ１０１）、かご位置検出部２１、かご方向検出部２２、かご速度検出部２３によってかごの位置・方向・速度を検出する（ステップＳ１０２）。
次に、検出したかごの位置・方向・速度の情報を元にかごの運転フェーズを確認する（ステップＳ１０３）。
次に、通信部２５を介して群管理制御装置の通信部１３と通信を行う（ステップＳ１０４）。
そして、群管理制御装置の記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼びの内、当該運転フェーズに該当する呼びを読み出し（ステップＳ１０５）、次に、記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びの内、当該運転フェーズに該当する呼びを読み出す（ステップＳ１０６）。
そして、制御部２６によって停止順序を決定する（ステップＳ１０７）。具体的には、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において読み出した呼びに対応する停止階を、上昇運転においては昇順に、下降運転においては降順に並び替えて停止順序を決定する。
最後に、決定された停止順序に基づいて、制御部２６から駆動部２９又は制動部３０へ駆動信号又は制動信号を出力して（ステップＳ１０８）、終了となる（ステップＳ１０９）。
【００２３】
本実施例では、基準階以外のサービス階を２分割する。この２分割した時のセクターをセクター１、セクター２とすると、出発階床又は行先階床が基準階以外の呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、という６種類がある。
この場合、本システムは、セクター内の呼びを分担するＭ１タイプ、セクター間の呼びを分担するＭ２タイプからなるエレベータ群で構成する。
【００２４】
具体的には、Ｍ１タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
そして、Ｍ２タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の２種類の呼びを分担する。
【００２５】
【表１】
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【００２６】
表１において、Ｌは基準階、Ｓはセクターを表している。
【００２７】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
従って、セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、基準階を除いた運転フェーズは４あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／４となる。
【００２８】
Ｍ１タイプについて、さらに詳しく説明する。Ｍ１タイプは２台の号機から構成されており、各号機にセクター１又はセクター２を分担させる。
そして、本タイプを構成するセクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。
また、本タイプを構成するセクター２を分担するエレベータの号機制御装置は、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。２台の号機ともに、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【００２９】
そして、セクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、出発階がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びがなく、行先階がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの降車がすべて終了し、割り当て部１７によってセクター２内に出発階がある未応答の行先階呼びが割り当てられると、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置に切り替わる。
また、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置は、出発階がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びがなく、行先階がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの降車がすべて終了し、割り当て部１７によってセクター１内に出発階がある未応答の行先階呼びが割り当てられると、セクター１を分担するエレベータの号機制御装置に切り替わる。
【００３０】
本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する２台の号機の内１台に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びからなる第１のグループの呼びを、  他の１台に対して、未応答の行先階呼びの内、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びからなる第２のグループの呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
さらに、本タイプの群管理制御装置の運転休止検出部１２が第２のタイプの群を制御する群管理制御装置又は第２のタイプの群を構成する２台の号機の号機制御装置の休止を検出した場合、割り当て部１７は前記第１のタイプの群を構成する各号機に割り当てられた第１のグループ又は第２のグループの呼びを他方のグループの呼びに、呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備える。
【００３１】
次に、Ｍ１タイプを利用する乗客の乗降車について、具体的に説明する。
セクター１を分担するエレベータの号機制御装置は、基準階では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼びを押した乗客の降車と、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを押した乗客の乗車の制御を行う。
セクター１における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを押した乗客の降車と、セクター１における下降運転中に乗車した出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼びを押した乗客の乗車と、セクター１における上昇運転中に乗車した出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
【００３２】
また、セクター２を分担するエレベータの号機制御装置では、まず、セクター２における上昇運転では、セクター２における下降運転中に乗車した出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
次に、セクター２における下降運転では、セクター２における上昇運転中に乗車した出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを押した乗客の乗車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを押した乗客の乗降車の制御を行う。
【００３３】
エレベータは動いており、６階床以下のマンション等で使用される低速の分速６０ｍのエレベータでも０．１秒間には１０ｃｍ移動する。乗り場で戸開するためには、レベル±１０ｃｍで着床しなければならない。その範囲内で着床できないと、乗客は閉じ込められてしまう。また、安全装置作動後の動作遅れを最小限に抑えようとすれば、０．１秒の遅れ時間でも大きい。「セレコレ」「ポストセレコレ」の運転制御は各エレベータの号機制御装置が処理しており、起動、減速、停止のタイミングがこれによって影響を受けるので、安全上からも、遅れ時間は最小限に止める必要がある。そのためにも、制御規則はできるだけシンプルにする必要がある。
次に、Ｍ１タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【００３４】
ここで、セクター１における上昇運転中に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター１における下降運転中に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、セクター２における下降運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床とに停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。これによって、停止回数を減らして、結果的にサービス完了時間を短縮することができる一因となる。
【００３５】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、本タイプにおけるセクター１又はセクター２における上昇運転、セクター１又はセクター２における下降運転の各運転サービス時間は、ＲＴＴ／４に相当する。そして、ＲＴＴ／４毎に各階に乗車可能なかごが到着する。従って、平均到着間隔はＲＴＴ／４となり、平均待ち時間はＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、第１に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である場合、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である場合、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である場合、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である場合の各場合は、順呼びとして応答されるとＲＴＴ／８、逆呼びとして応答されるとＲＴＴ／４となる。
そして、順呼びと逆呼びの確率を各１／２として、これらの場合の平均乗車時間を計算すると、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＝３ＲＴＴ／１６となる。
第２に、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／８となる。
第３に、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である場合、セクター１における下降運転で乗車する場合はＲＴＴ／８、セクター１における上昇運転で乗車する場合は３ＲＴＴ／８となる。各場合の確率は共に１／２と考えられるので、第３の場合の平均乗車時間は、セクター１における下降運転で乗車する場合とセクター１における上昇運転で乗車する場合の平均乗車時間のそれぞれに１／２を乗算したものを加算してＲＴＴ／４となる。
上記の第１から第３までの３つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合、即ち第１の場合の確率は１／２となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
３ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／１６＝３ＲＴＴ／１６
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、５ＲＴＴ／１６となる。
【００３６】
次に、Ｍ２タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【００３７】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に、変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００３８】
次に、Ｍ２タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
【００３９】
ここで、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床とに停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。これによって、停止回数を減らして、結果的にサービス完了時間を短縮することができる一因となる。
【００４０】
ところで、出発階床があるセクター内の階床であって行先階床が同じセクター内の上方又は下方の階床である行先階呼びの当該セクターにおける停止確率は、出発階と行先階が一致しないので、出発階、行先階での停止確率をｐとすると２ｐになる。言い換えると、出発階床があるセクター内の階床であって行先階床が同じセクター内の上方又は下方の階床である行先階呼び、即ち同じセクター間の行先階呼びによる当該セクターにおける停止数は、出発階床があるセクター内の階床であって行先階床が他のセクター内の階床である行先階呼び、即ち他のセクター間の行先階呼びによる停止数の倍となる。
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは２個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは２個の合計６個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター１における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは０個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計６個の行先階呼びに応答する。
出発階床又は行先階床が基準階以外の行先階呼びの内容を見ると、同じ４個ずつではあっても、セレコレでは、同じセクター間の行先階呼びは２個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは２個である。一方、本タイプでは、同じセクター間の行先階呼びは０個であり、４個すべてが基準階を除く他のセクター間の行先階呼びである。上記の通り、同じセクター間の行先階呼びによる当該セクターにおける停止数は、他のセクター間の行先階呼びによる停止数の倍であるので、セレコレの方が、本タイプより多く応答して停止する。
【００４１】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、２分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは４あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／４となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは２あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／４の２倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転から基準階に到着するまでの走行時間が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【００４２】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ2は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における上昇運転からセクター２における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター１における上昇運転開始からＲＴＴ2／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター２における上昇運転から基準階に到着している場合に、先行かごのセクター２における上昇運転開始からＲＴＴ2／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター２における上昇運転を開始する。ただし、ＲＴＴ2は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ2とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター１における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ2／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ2／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【００４３】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／４＋ＲＴＴ／８＝３ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４となる。
これらの４つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、２つの場合があることから、各々の場合の確率は１／４となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
３ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、３ＲＴＴ／８となる。
【００４４】
セレコレの場合は、上昇運転中に下降呼びを乗車させることができないので、Ｍ２タイプを例にとると、セクター２における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを押した乗客の降車と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを押した乗客の乗車を同時に行うことができない。
セレコレで実現する場合は、一方がセクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転と、上昇運転し、他方がセクター２における下降運転、セクター１における下降運転と、下降運転しなければならないので、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、そして基準階と運転し、ＲＴＴ／２で等間隔制御した時に、平均待ち時間が最小となって、平均待ち時間をＲＴＴ／４にできることになる。
【００４５】
Ｍ１タイプが故障や保守点検などの理由により運転を休止した時、セクター１内のＡ階から、同じセクター１内のＢ階へ行きたい乗客は、一旦Ｍ２タイプで、セクター１内のＡ階から、セクター２内のいずれかの階へ行き、再びＭ２タイプを利用して、そのセクター２内のいずれかの階から、セクター１内のＢ階へ行くことによって、階段を使用することなく目的階へ行くことができる。
【００４６】
次に、Ｍ２タイプが運転を休止した時、Ｍ１タイプでセクター１を分担していたエレベータの号機制御装置は次にセクター２を分担し、セクター２を分担していたエレベータの号機制御装置は次にセクター１を分担するという具合に、分担セクターを交互に切り替える。
そして、セクター２内の階から同じセクター２内の別の階の呼びがあれば、Ｍ１タイプは、その呼びの停止階を乗り継ぎ階とし、なければセクター２の端階を乗り継ぎ階として停止する。
従って、セクター１内のＡ階からセクター２内のＢ階へ行きたい乗客は、セクター１内のＡ階でＭ１タイプに乗車し、セクター２内のいずれかの階を乗り継ぎ階として降車して、そこから目的階であるセクター２内のＢ階への呼びを登録し、乗り継ぎ階でＭ１タイプのかごに再び乗車して、目的階であるセクター２内のＢ階で降車することができる。
【００４７】
表２は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献２に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｍ１タイプ、Ｍ２タイプの場合ともに、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
【００４８】
【表２】
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【００４９】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【００５０】
本実施例では、基準階は、最下階に設定されるが、このような最下階に限定されるものではなく、かごの交通パターンに合わせて設定してもよい。
【実施例２】
【００５１】
次に、基準階以外のサービス階を３分割する場合の実施例２について説明する。
３分割した時のセクターをセクター１、セクター２、セクター３とすると、出発階床又は行先階床が基準階以外の呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、という１２種類がある。
この場合、本システムは、４種類ずつの呼びを分担するＭ３タイプ、Ｍ４タイプ、Ｍ５タイプからなるエレベータ群で構成する。
【００５２】
具体的には、Ｍ３タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｍ４タイプは、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｍ５タイプは、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
【００５３】
【表３】
2010058969.tif 000005
【００５４】
表３において、Ｌは基準階、Ｓはセクターを表している。
表３から明らかなように、Ｍ３タイプの場合は、最上のセクターであるセクター３の部分にエレベータの昇降路自体を設ける必要がない。また、Ｍ４タイプ場合はセクター１が、Ｍ５タイプ場合はセクター２が、上昇及び下降時に急行区間となるため、それらのセクターにエレベータホールを設ける必要がない。従って、セレコレの場合及び特許文献２の場合よりも、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができる。
【００５５】
このように、３セクターに分割して３グループで応答する場合、全ての呼びについて、その呼びに応答するある群が休止しても、各グループが２セクターを分担しているために、残りのグループを乗り継いで、１回の乗換えで目的階に行くことができる。
【００５６】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
従って、セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、基準階を除いた運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。
【００５７】
本実施例における群管理制御装置及び号機制御装置の内部構成、並びに各エレベータの号機制御装置の制御部２６による停止順序決定処理を示すフローチャートは、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
【００５８】
次に、Ｍ３タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【００５９】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００６０】
次に、Ｍ３タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【００６１】
ここで、セクター２における上昇運転中に、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【００６２】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター１における下降運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは３個、同じセクター間の行先階呼びは３個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは６個の合計１２個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター１における下降運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、に応答する。
即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは２個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計８個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは１個、同じセクター間の行先階呼びは１個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは２個の合計４個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【００６３】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、３分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／６の３倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転からセクター３における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター３における上昇運転からセクター２における下降運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【００６４】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ3は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における上昇運転からセクター２における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター１における上昇運転開始からＲＴＴ3／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター１における下降運転から基準階に到着している場合に、先行かごのセクター１における下降運転開始からＲＴＴ3／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における下降運転を開始する。ただし、ＲＴＴ3は、セクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ3とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター１における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ3／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ3／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【００６５】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である場合は、セクター１における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター１における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
これらの６つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、４つの場合があることから、各々の場合の確率は１／８となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＝５ＲＴＴ／４８
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、１１ＲＴＴ／４８となる。
【００６６】
次に、Ｍ４タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【００６７】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００６８】
次に、Ｍ４タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【００６９】
ここで、セクター３における上昇運転中に、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【００７０】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター３における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは３個、同じセクター間の行先階呼びは３個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは６個の合計１２個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター３における上昇運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転で、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、に応答する。
即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは２個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計８個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは１個、同じセクター間の行先階呼びは１個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは２個の合計４個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【００７１】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、３分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／６の３倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転からセクター３における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター３における上昇運転からセクター２における下降運転に移行するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【００７２】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ4は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター２における上昇運転からセクター３における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター２における上昇運転開始からＲＴＴ4／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター２における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター２における下降運転から基準階に到着している場合に、先行かごのセクター２における下降運転開始からＲＴＴ4／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター２における下降運転を開始する。ただし、ＲＴＴ4は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ4とする。
このように、２台のかご各々のセクター２における上昇運転開始時及びセクター２における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ4／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ4／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【００７３】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
これらの６つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、４つの場合があることから、各々の場合の確率は１／８となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＝５ＲＴＴ／４８
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、１１ＲＴＴ／４８となる。
【００７４】
次に、Ｍ５タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【００７５】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００７６】
次に、Ｍ５タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【００７７】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター３における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター３における下降運転で、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは３個、同じセクター間の行先階呼びは３個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは６個の合計１２個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター１における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター３における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター３における下降運転で、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは２個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計８個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは１個、同じセクター間の行先階呼びは１個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは２個の合計４個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【００７８】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、３分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは６あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／６となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／６の３倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター１における上昇運転からセクター３における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター３における下降運転から基準階に到着するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【００７９】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ5は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における上昇運転からセクター３における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター１における上昇運転開始からＲＴＴ5／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。ただし、後続かごに出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である乗客が乗車している場合は、本タイプにはセクター１における下降運転のフェーズがないことから、当該乗客の乗車時間を長くしないために出発を保留しない。さらに、先行かごがセクター３における下降運転から基準階に到着している場合に、先行かごのセクター３における下降運転開始からＲＴＴ5／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター３における下降運転を開始する。ただし、ＲＴＴ5は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ5とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター３における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ5／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ5／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【００８０】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／６となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１２となる。
出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／６＋ＲＴＴ／１２＝ＲＴＴ／４となる。
これらの６つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、４つの場合があることから、各々の場合の確率は１／８となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／４８＋ＲＴＴ／１６＝７ＲＴＴ／４８
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、１３ＲＴＴ／４８となる。
【００８１】
表４は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献２に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｍ３タイプ、Ｍ４タイプ、Ｍ５タイプの場合ともに、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
【００８２】
【表４】
2010058969.tif 000006
【００８３】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階で設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【００８４】
また、本実施例では、基準階は最下階に設定されるが、このような最下階に限定されるものではなく、かごの交通パターンに合わせて設定してもよい。
【実施例３】
【００８５】
次に、基準階以外のサービス階を４分割する場合の実施例３について説明する。
４分割した時のセクターをセクター１、セクター２、セクター３、セクター４とすると、出発階床又は行先階床が基準階以外の呼びは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、という２０種類がある。
この場合、本システムは、Ｍ６タイプとＭ７タイプが６種類ずつ、Ｍ８タイプとＭ９タイプが４種類ずつ呼びを分担するＭ６タイプ、Ｍ７タイプ、Ｍ８タイプ、Ｍ９タイプからなるエレベータ群で構成する。
【００８６】
具体的には、Ｍ６タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、の６種類の呼びを分担する。
Ｍ７タイプは、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、の６種類の呼びを分担する。
Ｍ８タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
Ｍ９タイプは、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、の４種類の呼びを分担する。
【００８７】
【表５】
2010058969.tif 000007
【００８８】
表５において、Ｌは基準階、Ｓはセクターを表している。
表５から明らかなように、Ｍ６タイプの場合はセクター３及び４の部分、Ｍ８タイプの場合はセクター４の部分に、エレベータの昇降路自体を設ける必要がない。また、Ｍ７タイプ場合はセクター１及び２の部分、Ｍ９タイプ場合はセクター３が、上昇及び下降時に急行区間となるためにエレベータホールを設ける必要がない。従って、セレコレの場合及び特許文献２の場合よりも、エレベータ占有面積を削減でき、レンタブル比を向上することができる。
【００８９】
このように、４セクターに分割して４グループで応答する場合、全ての呼びについて、その呼びに応答するある群が休止しても、各グループが２セクター以上を分担しているために、残りのグループを乗り継いで、１回の乗換えで目的階に行くことができる。
【００９０】
なお、本実施例に対応するセレコレの場合は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転していることになる。
従って、セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、基準階を除いた運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。
【００９１】
本実施例における群管理制御装置及び号機制御装置の内部構成、並びに各エレベータの号機制御装置の制御部２６による停止順序決定処理を示すフローチャートは、前述した実施例１と同じなので、説明を省略する。
【００９２】
次に、Ｍ６タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター２における下降運転、セクター１における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【００９３】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である呼びを、セクター１における下降運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【００９４】
次に、Ｍ６タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター１における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【００９５】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター１における下降運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは４個、同じセクター間の行先階呼びは４個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは１２個の合計２０個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター１における下降運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは４個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計１０個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは０個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは８個の合計１０個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【００９６】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは４あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の４倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
この運転サービス時間の減少時間を、計算を簡略化するために無視すると、本タイプの平均一周時間は、ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、この運転サービス時間の減少時間を無視するものとする。
【００９７】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ6は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における上昇運転からセクター２における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター１における上昇運転開始からＲＴＴ6／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター２における下降運転からセクター１における下降運転に入っている場合に、先行かごのセクター２における下降運転開始からＲＴＴ6／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター２における下降運転を開始する。ただし、ＲＴＴ6は、セクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ6とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター２における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ6／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ6／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【００９８】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、
出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター１における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の下方の階床である場合は、セクター１における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
これらの８つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、６つの場合があることから、各々の場合の確率は１／１２となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／１９２＋ＲＴＴ／１９２＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／１９２＋ＲＴＴ／１９２＝７ＲＴＴ／９６
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、１９ＲＴＴ／９６となる。
【００９９】
次に、Ｍ７タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター３における上昇運転、セクター４における上昇運転、セクター４における下降運転、セクター３における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【０１００】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である呼びを、セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である呼びを、セクター３における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である呼び、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１０１】
次に、Ｍ７タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床が基準階床であって行先階床がセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
セクター３における下降運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【０１０２】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター３における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター４における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター４における下降運転で、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター３における下降運転で、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは４個、同じセクター間の行先階呼びは４個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは１２個の合計２０個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター３における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター４における上昇運転で、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター４における下降運転で、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター３における下降運転で、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは４個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計１０個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは０個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは８個の合計１０個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【０１０３】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは４あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の４倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、基準階からセクター３における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター３における下降運転から基準階に到着するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【０１０４】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ7は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター３における上昇運転からセクター４における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター３における上昇運転開始からＲＴＴ7／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター３における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター４における下降運転からセクター３における下降運転階に入っている場合に、先行かごのセクター４における下降運転開始からＲＴＴ7／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター４における下降運転を開始する。ただし、ＲＴＴ7は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ7とする。
このように、２台のかご各々のセクター３における上昇運転開始時及びセクター４における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ7／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ7／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【０１０５】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の下方の階床である場合は、セクター４における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター４における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の下方の階床である場合は、セクター３における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
これらの８つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、６つの場合があることから、各々の場合の確率は１／１２となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／１９２＋ＲＴＴ／１９２＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／９６＋ＲＴＴ／１９２＋ＲＴＴ／１９２＝７ＲＴＴ／９６
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、１９ＲＴＴ／９６となる。
【０１０６】
次に、Ｍ８タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター３における上昇運転、セクター２における下降運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【０１０７】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である呼びを、セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼びを、及び出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを、セクター２における下降運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１０８】
次に、Ｍ８タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター３における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における下降運転では、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、に降順に停止するように制御する。
【０１０９】
ここで、セクター３における上昇運転中に、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【０１１０】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター３における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床が同じセクター３内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の下方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは４個、同じセクター間の行先階呼びは４個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは１２個の合計２０個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、
セクター１における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター３における上昇運転で、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、セクター２における下降運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは０個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは８個の合計１０個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは４個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは４個の合計１０個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【０１１１】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは４あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の４倍、即ちＲＴＴ／２から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター３における上昇運転からセクター２における下降運転に移行するまでの走行時間、セクター２における下降運転から基準階に到着するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【０１１２】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ8は略ＲＴＴ／２であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略ＲＴＴ／４にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における上昇運転からセクター２における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター１における上昇運転開始からＲＴＴ8／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター２における下降運転から基準階に到着している場合に、先行かごのセクター２における下降運転開始からＲＴＴ8／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター２における下降運転を開始する。ただし、ＲＴＴ8は、セクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ8とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター２における下降運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ8／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ8／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【０１１３】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略ＲＴＴ／２となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、ＲＴＴ／８となる。
さらに、平均乗車時間は、
出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝３ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター２における下降運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター３における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
これらの６つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、４つの場合があることから、各々の場合の確率は１／８となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
３ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＝９ＲＴＴ／６４
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、１７ＲＴＴ／６４となる。
【０１１４】
次に、Ｍ９タイプについて、詳しく説明する。
本タイプを構成する各エレベータの号機制御装置は、基準階、セクター１における上昇運転、セクター２における上昇運転、セクター４における上昇運転、の各運転フェーズを順に繰り返すように運転を制御する。そして、ある運転フェーズから、再び同じ運転フェーズに戻った時点で一周運転となる。
【０１１５】
そして、本タイプの群を制御する群管理制御装置は、当該群を構成する各号機に対して、記憶部１５に記憶されている既に通過した階床が出発階床である背後呼び以外の未応答の行先階呼びの内、基準階では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である呼びを、セクター４における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である呼び、及び出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である呼びを割り当て部１７によって割り当てる。
これらの各運転フェーズ毎に割り当てられた呼びは、各号機の運転フェーズが変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに割り当て部１７による呼びの割り当てを切り替えられる。
【０１１６】
次に、Ｍ９タイプを利用する乗客による呼び、即ち記憶部１５に記憶されている行先階呼びの未応答の呼び、及び記憶部２７に記憶されている行先階呼びの応答中の呼びに対して、制御部２６がどのように停止順序を決定して制御するかについて各運転フェーズ毎に具体的に説明する。
基準階では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である応答中の行先階呼び、及び出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びに停止するように制御する。
セクター１における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター２における上昇運転では、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
セクター４における上昇運転では、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である応答中の行先階呼びの行先階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に昇順に停止するように制御する。
【０１１７】
ここで、セクター４における上昇運転中に、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である未応答の行先階呼びの出発階床と、
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である未応答の行先階呼びの出発階床と、に停止するのは、いわゆる逆呼びに応じたものである。
言い換えると、ある方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、その後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させることになる。
【０１１８】
ここで、セレコレの場合と本タイプの場合での基準階以外での停止数を比較すると、次の通りとなる。
セレコレでは、セクター１における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床が同じセクター１内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床が同じセクター２内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター３内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、セクター４における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が同じセクター４内の上方の階床である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター３内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは３個、同じセクター間の行先階呼びは３個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは９個の合計１５個の行先階呼びに応答する。
これに対して、本タイプでは、セクター１における上昇運転で、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、セクター２における上昇運転で、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、セクター４における上昇運転で、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である行先階呼び、出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である行先階呼び、出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である行先階呼び、に応答する。即ち、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは２個、同じセクター間の行先階呼びは０個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは８個の合計１０個の行先階呼びに応答する。
従って、セレコレの方が、出発階床又は行先階床が基準階である行先階呼びは１個、同じセクター間の行先階呼びは３個、基準階を除く他のセクター間の行先階呼びは１個の合計５個の行先階呼びにより多く応答して停止する。
【０１１９】
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、４分割の場合、基準階を除いた運転フェーズは８あるので、各運転フェーズの運転サービス時間はＲＴＴ／８となる。そして、本タイプの場合、基準階を除いた運転フェーズは３あるので、合計の運転サービス時間は、ＲＴＴ／８の３倍、即ち３ＲＴＴ／８から、上記のセレコレより停止数が少ないことによる運転サービス時間の減少時間を減算した時間となる。
しかし、本タイプの場合、実際には各運転フェーズにおける運転サービス時間の他に、セクター２における上昇運転からセクター４における上昇運転に移行するまでの走行時間、セクター４における上昇運転から基準階に到着するまでの走行時間、が発生しているので、これらを追加時間として加算しなければならない。
ここで、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすと、本タイプの平均一周時間は、略３ＲＴＴ／８となる。なお、以下の平均待ち時間、平均乗車時間、平均サービス完了時間の計算においても、計算を簡略化するために、上記の減少時間と追加時間を略等しいとみなすものとする。ただし、実際には、停止する時間である減少時間の方が、停止せずに走行している時間である追加時間より大である。
【０１２０】
運転間隔制御手段としては、２台のかごの運転間隔が等しくなるように、つまり等間隔運転制御を実施する。
本タイプの平均一周時間ＲＴＴ9は略３ＲＴＴ／８であるから、２台のかごを等間隔で運転するためには、２台のかごの運転間隔を略３ＲＴＴ／１６にすれば良い。
具体的には、先行かごがセクター１における上昇運転からセクター２における上昇運転に入っている場合に、先行かごのセクター１における上昇運転開始からＲＴＴ9／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター１における上昇運転を開始する。さらに、先行かごがセクター４における上昇運転から基準階に到着している場合に、先行かごのセクター４における上昇運転開始からＲＴＴ9／２以上遅れた場合は、後続かごがセクター４における上昇運転を開始する。ただし、ＲＴＴ9は、建物の高さやセクタリングの仕方や呼びの発生状況で変化するので、一般化するために、各かごの一周時間を随時測定し、そのサンプル平均をＲＴＴ9とする。
このように、２台のかご各々のセクター１における上昇運転開始時及びセクター４における上昇運転開始時の２つのタイミングにおいて、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ9／２以上開いている場合は運転間隔を縮めるように制御することによって等間隔運転を実現する。逆に言うと、２台のかごの運転間隔がＲＴＴ9／２未満の場合は、運転間隔制御を行わない。つまり、この運転間隔制御は、運転間隔を縮める方向でのみ実施されることになる。
【０１２１】
次に、本タイプの場合の平均サービス完了時間について、説明する。
まず、上記の通り、本タイプの平均一周時間は、略３ＲＴＴ／８となる。
そして、平均待ち時間は、１台の場合は平均一周時間の１／２となるが、本タイプは２台のかごで構成されているので平均一周時間の１／４となるので、３ＲＴＴ／３２となる。
さらに、平均乗車時間は、出発階床が基準階であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、基準階で乗車するので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝５ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床が基準階である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６となる。
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター１内の階床である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
出発階床がセクター４内の階床であって行先階床がセクター２内の階床である場合は、セクター４における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。
出発階床がセクター１内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、セクター１における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／４となる。
出発階床がセクター２内の階床であって行先階床がセクター４内の階床である場合は、セクター２における上昇運転で乗車するので、ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＝ＲＴＴ／８となる。
これらの６つの場合の確率であるが、出発階床又は行先階床が基準階の場合の確率を全体の１／２とすると、出発階床が基準階の場合の確率、行先階床が基準階の場合の確率は、各々１／４となる。そして、これら以外の場合の確率は１／２となり、４つの場合があることから、各々の場合の確率は１／８となる。
従って、各々の場合の平均乗車時間に各々の確率を乗じたものを加算して本タイプの平均乗車時間を算出すると、
５ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／６４＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／６４＝３ＲＴＴ／１６
となる。
よって、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間は、９ＲＴＴ／３２となる。
【０１２２】
表６は、本実施例の場合の平均一周時間などをまとめたものである。表中の従来技術の場合とは、特許文献２に開示されている場合を指している。
セレコレの場合の平均一周時間をＲＴＴとすると、従来技術の２台の場合は、平常時や混雑時には１台が上昇運転、もう１台が下降運転をして、それを交互に繰り返すことから、平均半周時間がＲＴＴ／２となり、平均一周時間はＲＴＴとなる。そして、行先階登録方式の場合は即時予報の割り当て変更ができないものの、群の台数を２台にすれば即時予報は必要なくなるので、呼びに応答するかごを２台にできることから、平均待ち時間はＲＴＴ／４となる。さらに、かごが２台あるので平均乗車時間はＲＴＴ／４となることから、平均待ち時間と平均乗車時間の合計となる平均サービス完了時間はＲＴＴ／２となる。
この表から明らかなように、Ｍ５タイプ、Ｍ６タイプ、Ｍ７タイプ、Ｍ８タイプの場合ともに、平均待ち時間と平均乗車時間の合計である平均サービス完了時間が従来技術の場合と比較すると短くなる。
【０１２３】
【表６】
2010058969.tif 000008
【０１２４】
本実施例では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定される場合に限ることはない。また、各群が分担するセクターの階は、基本的には、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。例えば、建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。
【０１２５】
本実施例では、基準階は、最下階に設定されるが、このような最下階に限定されるものではなく、かごの交通パターンに合わせて設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図２】各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】各エレベータの号機制御装置の制御部２６による停止順序決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２７】
１１  行先階入力部
１２、２４  運転休止検出部
１３、２５  通信部
１４、２６  制御部
１５、２７  記憶部
１６、２８  計時部
１７  割り当て部
１８、３１  情報出力部
２１  かご位置検出部
２２  かご方向検出部
２３  かご速度検出部
２９  駆動部
３０  制動部
【図１】
2010058969.tif 000009
【図２】
2010058969.tif 000010
【図３】
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