(57)【要約】【課題】分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行う。【解決手段】まず、医用画像内に存在する撮影画像領域を検出する（ステップＳ１）。次に、処理対象の医用画像が分割撮影されたものである場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、複数の撮影画像領域のそれぞれから異物を除去し（ステップＳ３）、各撮影画像領域から主要被写体領域を抽出する（ステップＳ４）。次に、撮影画像領域毎に、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率を算出し（ステップＳ５）、複数の撮影画像領域のうち、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択する（ステップＳ７）。次に、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し（ステップＳ８）、決定された画像処理条件に基づいて、各撮影画像領域の画像処理を行う（ステップＳ９）。【選択図】図５
2010115405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれについて、前記抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出し、
前記複数の撮影画像領域のうち、前記算出された比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える画像処理装置。
【請求項２】
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記複数の撮影画像領域のうち、前記抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える画像処理装置。
【請求項３】
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える画像処理装置。
【請求項４】
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える画像処理装置。
【請求項５】
制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれについて、前記抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のうち、前記算出された比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、
前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う画像処理方法。
【請求項６】
制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のうち、前記抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、
前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う画像処理方法。
【請求項７】
制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記制御部により、前記抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、
前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う画像処理方法。
【請求項８】
制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記制御部により、前記抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、
前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う画像処理方法。
【請求項９】
コンピュータを、
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれについて、前記抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出し、
前記複数の撮影画像領域のうち、前記算出された比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記複数の撮影画像領域のうち、前記抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項１１】
コンピュータを、
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラム。
【請求項１２】
コンピュータを、
分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、
前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、
前記抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、
前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、
前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線撮影を行う医療分野では、同一対象を複数の異なる方向から撮影する場合や、左右対称な部位をそれぞれ撮影する場合等、１枚の輝尽性蛍光体プレートに対して複数回撮影を行う分割撮影が利用されている。分割撮影を行うことにより、複数の画像に対する読み込み時間を短縮することができる。
【０００３】
また、乳房撮影においては、病変を検出するために行う画像診断用の撮影の他、生体検査のための撮影（以下、バイオプシー撮影という。）が行われることがある。バイオプシーは、乳房内に病変であると疑われる部分が検出された場合に、その部分に生検針を挿入して生体組織を採取するものである。病変部から生体組織を正確に採取するためには、事前に、生検針を乳房に刺した状態で複数の方向から撮影し、生検針の挿入位置を確実に病変部に定める必要がある。
【０００４】
バイオプシー撮影には、１回の撮影を行うスカウト撮影と、複数回（通常は２回）の撮影を行うステレオ撮影とがあり、左右いずれかの乳房に対してスカウト撮影又はステレオ撮影を行うことが一般的である。
【０００５】
カセッテを用いた撮影では、カセッテの位置をずらすことにより、一つのカセッテで複数回の撮影が可能であるため、ステレオ撮影の場合は、一つのカセッテを用いて異なる方向から複数回撮影を行う。この場合、カセッテからの読取画像には複数回の撮影分のＸ線画像が含まれることとなる。
【０００６】
このようにして、１枚の輝尽性蛍光体プレートに対して、複数回のＸ線撮影を行う分割撮影が行われた場合の医用画像に対する画像処理条件を決める方法として、複数の撮影画像領域を含む医用画像全体を一つの画像として画像処理条件を求める方法（特許文献１参照）や、分割パターン（分割数）を識別し、撮影画像領域毎に画像処理条件を変更する方法（特許文献２参照）が提案されている。
【特許文献１】特開平６−３２７６６４号公報
【特許文献２】特開平６−１２５８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、複数の撮影画像領域を含む医用画像全体に対して同一の条件で画像処理を行う場合には、撮影部位（例えば、手の正面と側面）によっては、各撮影画像領域のそれぞれに対して適切な処理にならない場合があった。また、同じ部位を対象とした撮影画像領域であっても、撮影画像領域内に人工骨やボルト等の異物が存在する場合等、撮影画像領域内の状態によっては、最適な処理結果が得られない可能性があった。
【０００８】
また、撮影画像領域毎に画像処理条件を変更する方法では、画像処理条件を決定するための領域が十分に取れないと、出力結果が適切にならない場合があった。特に、バイオプシー撮影においては、撮影時に生検針やニードルガイドユニットが撮影画像領域内に写り込むため、異物を含む撮影画像領域から画像処理条件を決定する場合には異物の存在による影響が大きくなってしまい、異物を除いた領域から画像処理条件を決定する場合には画像処理条件の決定に用いる有効な領域が狭くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像処理装置は、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれについて、前記抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出し、前記複数の撮影画像領域のうち、前記算出された比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える。
【００１１】
請求項２に記載の画像処理装置は、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記複数の撮影画像領域のうち、前記抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える。
【００１２】
請求項３に記載の画像処理装置は、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える。
【００１３】
請求項４に記載の画像処理装置は、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部を備える。
【００１４】
請求項５に記載の画像処理方法は、制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれについて、前記抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のうち、前記算出された比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００１５】
請求項６に記載の画像処理方法は、制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のうち、前記抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００１６】
請求項７に記載の画像処理方法は、制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記制御部により、前記抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００１７】
請求項８に記載の画像処理方法は、制御部により、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記制御部により、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記制御部により、前記抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、前記制御部により、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記制御部により、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、コンピュータを、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれについて、前記抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出し、前記複数の撮影画像領域のうち、前記算出された比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラムである。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータを、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記複数の撮影画像領域のうち、前記抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラムである。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータを、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラムである。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、コンピュータを、分割撮影された医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出し、前記複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出し、前記抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、前記複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、前記選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、前記決定された画像処理条件に基づいて前記複数の撮影画像領域の画像処理を行う制御部として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１、５、９に記載の発明によれば、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が最も大きい一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【００２３】
請求項２、６、１０に記載の発明によれば、主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【００２４】
請求項３、７、１１に記載の発明によれば、主要被写体領域の信号値に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【００２５】
請求項４、８、１２に記載の発明によれば、主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［第１の実施の形態］
以下、図１〜図１３を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。
【００２７】
まず、構成を説明する。
図１に、医用画像処理システム１のシステム構成を示す。
図１に示すように、医用画像処理システム１は、撮影装置１０、読取装置２０、画像処理装置としての制御装置３０、フィルム出力装置４０、読影装置５０を備えて構成され、各装置は通信ネットワークＮを介してデータ通信可能に接続されている。医用画像処理システム１を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭ規格に則って行われる。
【００２８】
撮影装置１０は、Ｘ線撮影を行う装置である。撮影装置１０は、図２に示すように、Ｘ線源１１からＸ線を照射し、輝尽性蛍光体プレートを備えた可搬型画像検出器（以下、カセッテという。）６０との間に存在する被写体を撮影し、カセッテ６０に画像を保存する。撮影装置１０としては、一般撮影用ＣＲ（Computed Radiography）装置、マンモグラフィ用ＣＲ装置等が挙げられる。
【００２９】
撮影装置１０は、乳房の生体検査時に、バイオプシー撮影を行う。バイオプシー撮影は、病変部から生体組織を採取する際に、生検針を乳房に刺した状態で行われる。図３（ａ）及び（ｂ）に、バイオプシー撮影を行う際のＸ線源１１、カセッテ６０、生検針１２及びニードルガイドユニット１３の位置関係を示す。生検針１２が乳房内の病変部の位置に刺されていることを確認するために、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ線源１１の照射角度を振って、複数の異なる方向から乳房の撮影を行う。生検針１２の穿刺位置に合わせてニードルガイドユニット１３も前後左右に動くため、ステレオ撮影（複数回撮影）でＸ線源１１を傾けたとき（例えば、両側にそれぞれ３０度傾けた状態で撮影する等）、Ｘ線の照射範囲内に生検針１２及びニードルガイドユニット１３が入り、撮影画像領域内に大きく写り込む場合がある。また、Ｘ線源１１を傾けたときに、生検針１２の穿刺位置によって、撮影画像領域内に生検針１２及びニードルガイドユニット１３が写り込む割合が、左右で大きく異なる場合がある。
【００３０】
バイオプシー撮影を行う際に基準となる撮影方向は、ＣＣ（上下方向）、ＭＬＯ（内外斜位方向）、ＭＬ（内外側方向）、ＬＭ（外内側方向）等であり、これらの撮影方向を基準として、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、Ｘ線源１１をディテクタであるカセッテ６０に対して角度を振って撮影を行う。
【００３１】
読取装置２０は、制御装置３０による読取指示情報に従って、カセッテ６０内に収納されている輝尽性蛍光体プレートからＸ線画像を読み取り、医用画像の画像データを生成する。そして、読取装置２０は、読取指示を行った制御装置３０に医用画像の画像データを送信する。
【００３２】
制御装置３０は、図示しないＲＩＳ（Radiology Information System；放射線科内の情報を一括管理する情報システム）やＨＩＳ（Hospital Information System；病院内の情報を一括管理する情報システム）に接続可能であり、これら情報システムから撮影に関する指示情報である撮影オーダ情報を受信する。撮影オーダ情報とは、医師からの依頼を受け付けて発行されたものであり、撮影対象の患者の患者ＩＤ、氏名、性別等の患者情報や、検査を区別するための検査ＩＤ、その検査で指定された撮影部位、撮影方法等の検査に関する検査情報等を含むものである。
【００３３】
制御装置３０は、この撮影オーダ情報に従って、読取装置２０における読み取り処理に関する指示情報を生成し、読取装置２０に送信する。そして、読取装置２０から医用画像を取得すると、当該医用画像に対応する撮影オーダ情報をその医用画像のヘッダに書き込む等して、医用画像に付帯させ、各医用画像の管理を行う。
【００３４】
制御装置３０は、撮影装置１０における撮影、読取装置２０におけるＸ線画像の読み取り、医用画像の画像データの保存、フィルム出力装置４０又は読影装置５０による画像出力等、医用画像処理システム１全体における一連の処理を統括的に制御する。
【００３５】
フィルム出力装置４０は、制御装置３０から受信した画像処理後の医用画像をフィルム上に出力する装置である。フィルム出力装置４０は、複数のサイズのフィルム上に医用画像を出力可能であり、制御装置３０から医用画像とともに受信した出力制御情報に従って、指定されたサイズのフィルム上に、指定された出力条件で医用画像を出力する。
【００３６】
読影装置５０は、医師が医用画像を読影するための高解像度の表示装置である。読影装置５０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示手段を備え、制御装置３０から受信した画像処理後の医用画像を表示手段上に表示する。
【００３７】
次に、制御装置３０についてさらに説明する。
図４は、制御装置３０の内部構成を示すブロック図である。
図４に示すように、制御装置３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、記憶部３５、画像メモリ３６、画像処理部３７を備えて構成されている。
【００３８】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、記憶部３５に記憶されている制御プログラムに従って各部による処理の実行を統括的に制御する。
【００３９】
操作部３２は、キーボードや、表示部３３と一体に構成されるタッチパネル、マウス等を備えて構成される操作手段であり、これらの操作に対応する操作信号を生成して制御部３１に出力する。
【００４０】
表示部３３は、ＬＣＤ等を備えて構成される表示手段であり、制御部３１の表示制御に従って各種操作画面や、制御部３１による処理結果等を表示する。
【００４１】
通信部３４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、モデム等により構成され、撮影装置１０、読取装置２０、フィルム出力装置４０、読影装置５０等の通信ネットワークＮ上の外部装置とデータの送受信を行う。
【００４２】
記憶部３５は、各種制御プログラムやそれらプログラムの実行に必要なパラメータ、或いはプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。
【００４３】
画像メモリ３６は、大容量メモリから構成され、画像処理対象の医用画像や画像処理後の医用画像を保存する。
【００４４】
画像処理部３７は、画像処理プログラムに従って階調変換処理等の画像処理を実行する。階調変換処理は、画像出力時の濃度、コントラストを調整するための処理である。画像処理部３７は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３５に格納された画像処理プログラムとの協働によってソフトウェア処理で実現される。
【００４５】
制御部３１は、医用画像内に存在する撮影画像領域を検出する。医用画像が分割撮影されたものである場合には、制御部３１は、医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出する。撮影画像領域とは、照射野領域をいう。
制御部３１は、検出された複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出する。主要被写体領域とは、撮影画像領域において主に診断、検査の対象となる領域をいう。
制御部３１は、複数の撮影画像領域のそれぞれについて、抽出された主要被写体領域の当該撮影画像領域に対する比率を算出する。制御部３１は、複数の撮影画像領域のうち、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が最も大きい一の撮影画像領域を選択する。
制御部３１は、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定する。
制御部３１は、決定された画像処理条件に基づいて複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００４６】
次に、制御装置３０の動作について説明する。
図５は、制御装置３０において実行される第１の画像処理を示すフローチャートである。この処理は、読取装置２０によって読み取られた医用画像を制御装置３０の表示部３３に表示する際や、制御装置３０で指定された条件でフィルム出力装置４０又は読影装置５０に出力する際に行われる処理であって、制御部３１のＣＰＵと記憶部３５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００４７】
図６（ａ）及び（ｂ）に、処理対象となる医用画像の例を示す。図６（ａ）は、スカウト撮影により得られた乳房画像７０の例であり、図６（ｂ）は、ステレオ撮影により得られた乳房画像８０の例である。
【００４８】
まず、制御部３１により、医用画像内に存在する撮影画像領域が検出される（ステップＳ１）。
ここで、図７〜図９を参照して、図６（ｂ）に示す乳房画像８０から撮影画像領域を検出する方法について説明する。
まず、制御部３１により、図７（ａ）に示すように、乳房画像８０に対して図７（ａ）において左から右向きに低信号値から高信号値へ変化するエッジ点が検出される。図７（ｂ）は、図７（ａ）で検出されたエッジ点について、図７（ａ）の横方向におけるエッジ存在位置に対するエッジ点の数を示すグラフである。乳房画像８０において、エッジ点が直線状に並んだ部分や、予め定められた閾値以上の点が照射野エッジとして抽出される。例えば、図７（ｂ）において、図７（ａ）の縦方向の長さに対して半分以上がエッジ点として検出されたエッジ位置Ｅ１は、図７（ａ）の右側の撮影画像領域の左側のエッジに対応している。また、図７（ｂ）において、最も左側のエッジ点として検出されたエッジ位置Ｅ２は、図７（ａ）の左側の撮影画像領域の左側のエッジに対応している。
【００４９】
同様に、制御部３１により、図８（ａ）に示すように、乳房画像８０に対して図８（ａ）において右から左向きに低信号値から高信号値へ変化するエッジ点が検出される。図８（ｂ）は、図８（ａ）で検出されたエッジ点について、図８（ａ）の横方向におけるエッジ存在位置に対するエッジ点の数を示すグラフである。図８（ｂ）において、図８（ａ）の縦方向の長さに対して半分以上がエッジ点として検出されたエッジ位置Ｅ３は、図８（ａ）の左側の撮影画像領域の右側のエッジに対応している。また、図８（ｂ）において、最も右側のエッジ点として検出されたエッジ位置Ｅ４は、図８（ａ）の右側の撮影画像領域の右側のエッジに対応している。
【００５０】
同様に、制御部３１により、縦方向のエッジ位置が検出される。検出した縦横のエッジ情報より、図９に示すような照射野を検出でき、これらの領域を撮影画像領域８１，８２とする。撮影画像領域８１，８２は、左乳房に対して、生検針１２をＬＭ方向（横方向外から内向き）に穿刺して、Ｘ線源１１を基本ポジションから上下に３０度ずつ傾けて撮影したものである。なお、照射野のエッジを抽出する際には、間引き画像を用いることとしてもよい。
【００５１】
ステップＳ１の後、制御部３１により、処理対象の医用画像が分割撮影されたものであるか否かが判断される（ステップＳ２）。具体的には、制御部３１により、撮影画像領域の最も外側のエッジ間の距離が予め定められた値以上である場合には、分割撮影されたものであると判断され、撮影画像領域の最も外側のエッジ間の距離が予め定められた値未満である場合には、分割撮影されたものでないと判断される。この分割撮影されたものであるか否かの判断基準となる値は、一つの撮影画像領域が取り得る幅より大きく、二以上の撮影画像領域の最も外側のエッジ間の距離より小さくなるように、予め定められている。
【００５２】
例えば、図１０（ａ）に示す乳房画像７０においては、撮影画像領域７１の最も外側のエッジ間の距離ｄ１が予め定められた値未満であるため、スカウト撮影されたものであると判断される。一方、図１０（ｂ）に示す乳房画像８０においては、撮影画像領域８１，８２の最も外側のエッジ間の距離ｄ２が予め定められた値以上であるため、ステレオ撮影されたものであると判断される。
【００５３】
ステップＳ２において、処理対象の医用画像が分割撮影されたものであると判断された場合には（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部３１により、複数の撮影画像領域のそれぞれから異物が除去される（ステップＳ３）。
【００５４】
ここで、図１１及び図１２を参照して、撮影画像領域から異物を除去する方法について説明する。図１１（ａ）は、撮影画像領域８２内に異物として生検針１２ａ及びニードルガイドユニット１３ａが写り込んでいる場合の画像例である。
【００５５】
まず、制御部３１により、図１１（ａ）に示す撮影画像領域８２の信号値に基づいて、微分ヒストグラム法により、強いエッジとなる部分（一次微分絶対値の大きい部分）で濃度ヒストグラムが作成される。図１２に、微分ヒストグラム法により作成されたヒストグラムの例を示す。そして、制御部３１により、作成されたヒストグラムのピーク値が閾値ＴＨとして取得され、この閾値ＴＨを境界として二値化が行われ、図１１（ｂ）に示すように、二値化画像８３が作成される。次いで、制御部３１により、図１１（ａ）に示す撮影画像領域８２から、二値化画像８３において異物と判断された部分（白・黒のうち、白と判断された部分）が除去される。
【００５６】
ステップＳ３の後、制御部３１により、複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域が抽出される（ステップＳ４）。具体的には、制御部３１により、各撮影画像領域のうち異物が除去された領域から主要被写体領域が抽出される。乳房画像の場合には、主要被写体領域として乳腺領域（信号値の低い部分）が抽出される。主要被写体領域として、例えば、出力信号を決定する際に最適な信号を含む画像領域が抽出される。乳房画像の場合、診断で最も重要視されるのが乳腺部分であるため、主要被写体領域は乳腺領域となっている。
【００５７】
例えば、図１３（ａ）に示すように、撮影画像領域８１（図９に示す乳房画像８０に含まれる左側の撮影画像領域８１）のうち異物が除去された領域から乳腺領域８４が抽出される。また、図１３（ｂ）に示すように、撮影画像領域８２（図９に示す乳房画像８０に含まれる右側の撮影画像領域８２）のうち異物が除去された領域から乳腺領域８５が抽出される。
【００５８】
ステップＳ４の後、制御部３１により、撮影画像領域毎に、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が算出される（ステップＳ５）。
【００５９】
ここで、制御部３１により、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が予め定められた閾値以下の撮影画像領域があるか否かが判断される（ステップＳ６）。
【００６０】
主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が閾値以下の撮影画像領域があると判断された場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部３１により、複数の撮影画像領域のうち、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が最も大きい一の撮影画像領域が選択される（ステップＳ７）。そして、制御部３１により、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件が決定される（ステップＳ８）。具体的には、制御部３１により、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域内の濃度ヒストグラムが作成され、信号値の低い方から所定の累積％に相当する値が基準信号値として求められ、基準信号値に基づいて画像処理条件が決定される。
【００６１】
次に、制御部３１により、決定された画像処理条件に基づいて、各撮影画像領域の画像処理が行われる（ステップＳ９）。すなわち、一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて決定された画像処理条件を用いて、他の撮影画像領域に対しても画像処理が行われる。
【００６２】
ステップＳ６において、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が閾値以下の撮影画像領域がないと判断された場合には（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部３１により、撮影画像領域毎に、主要被写体領域に基づいて画像処理条件が決定される（ステップＳ１０）。
【００６３】
次に、制御部３１により、撮影画像領域毎に、決定された画像処理条件に基づいて画像処理が行われる（ステップＳ１１）。
【００６４】
ステップＳ２において、処理対象の医用画像が分割撮影されたものでないと判断された場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部３１により、医用画像から検出された撮影画像領域に対して通常の画像処理が行われる（ステップＳ１２）。
以上で、第１の画像処理が終了する。
【００６５】
以上説明したように、第１の実施の形態における制御装置３０によれば、処理対象の医用画像が分割撮影されたものであって、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が閾値以下の撮影画像領域がある場合に、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が最も大きい一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【００６６】
また、撮影画像領域から生検針等の異物を除去し、主要被写体領域を抽出することにより、適切な領域の信号値に基づいて画像処理条件を決定することができ、安定した出力画像を得ることができる。
【００６７】
また、ユーザは、処理対象の医用画像が分割撮影されたものであるか否か、主要被写体領域の撮影画像領域に対する比率が閾値以下の撮影画像領域があるか否かを意識する必要がないため、ユーザの工数を減らすことが可能となり、検査時間の短縮化を図ることができる。特に、乳房を対象としてバイオプシー撮影を行う場合には、乳房を圧迫しつつ生検針を刺すため、患者の負担が大きいが、検査時間の短縮化により、患者の負担を軽減させることができる。
【００６８】
なお、処理対象とする医用画像は、乳房画像に限定されず、他の部位を撮影して得られた医用画像であってもよい。
図１４に、左右の脚部を分割撮影した脚画像９０の例を示す。図１４に示すように、撮影画像領域９１，９２は、左右の脚部をそれぞれ撮影したものである。撮影画像領域９１には、異物（人工骨やボルト等）９３が存在するため、異物９３を含む撮影画像領域９１に基づいて画像処理条件を決定した場合には、適切な画像処理を行うことができないおそれがある。そこで、撮影画像領域９２から主要被写体領域を抽出し、抽出された主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定し、決定された画像処理条件に基づいて、撮影画像領域９１，９２の画像処理を行うようにすればよい。
【００６９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における医用画像処理システムの構成は、第１の実施の形態に示した医用画像処理システム１と同様であるため、図１〜図４を援用し、図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００７０】
制御部３１は、医用画像内に存在する撮影画像領域を検出する。医用画像が分割撮影されたものである場合には、制御部３１は、医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出する。
制御部３１は、検出された複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出する。
制御部３１は、複数の撮影画像領域のうち、抽出された主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域を選択する。
制御部３１は、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定する。
制御部３１は、決定された画像処理条件に基づいて複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００７１】
次に、制御装置３０の動作について説明する。
図１５は、制御装置３０において実行される第２の画像処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００７２】
ステップＳ２１〜ステップＳ２４の処理は、図５のステップＳ１〜ステップＳ４と同様であるため、説明を省略する。
【００７３】
ステップＳ２４の後、制御部３１により、撮影画像領域毎に、主要被写体領域の面積が算出される（ステップＳ２５）。
【００７４】
ここで、制御部３１により、主要被写体領域の面積が予め定められた閾値以下の撮影画像領域があるか否かが判断される（ステップＳ２６）。
【００７５】
主要被写体領域の面積が閾値以下の撮影画像領域があると判断された場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部３１により、複数の撮影画像領域のうち、主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域が選択される（ステップＳ２７）。そして、制御部３１により、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件が決定される（ステップＳ２８）。画像処理条件の決定方法については、図５のステップＳ８と同様であるため、説明を省略する。
【００７６】
次に、制御部３１により、決定された画像処理条件に基づいて、各撮影画像領域の画像処理が行われる（ステップＳ２９）。すなわち、一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて決定された画像処理条件を用いて、他の撮影画像領域に対しても画像処理が行われる。
【００７７】
ステップＳ２６において、主要被写体領域の面積が閾値以下の撮影画像領域がないと判断された場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部３１により、撮影画像領域毎に、主要被写体領域に基づいて画像処理条件が決定される（ステップＳ３０）。
【００７８】
次に、制御部３１により、撮影画像領域毎に、決定された画像処理条件に基づいて画像処理が行われる（ステップＳ３１）。
【００７９】
ステップＳ２２において、処理対象の医用画像が分割撮影されたものでないと判断された場合には（ステップＳ２２；ＮＯ）、制御部３１により、医用画像から検出された撮影画像領域に対して通常の画像処理が行われる（ステップＳ３２）。
以上で、第２の画像処理が終了する。
【００８０】
以上説明したように、第２の実施の形態における制御装置３０によれば、処理対象の医用画像が分割撮影されたものであって、主要被写体領域の面積が閾値以下の撮影画像領域がある場合に、主要被写体領域の面積が最も大きい一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【００８１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。
第３の実施の形態における医用画像処理システムの構成は、第１の実施の形態に示した医用画像処理システム１と同様であるため、図１〜図４を援用し、図示及び説明を省略する。以下、第３の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００８２】
制御部３１は、医用画像内に存在する撮影画像領域を検出する。医用画像が分割撮影されたものである場合には、制御部３１は、医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出する。
制御部３１は、検出された複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出する。
制御部３１は、抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択する。
制御部３１は、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定する。
制御部３１は、決定された画像処理条件に基づいて複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００８３】
次に、制御装置３０の動作について説明する。
図１６は、制御装置３０において実行される第３の画像処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００８４】
ステップＳ４１〜ステップＳ４４の処理は、図５のステップＳ１〜ステップＳ４と同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ４４の後、制御部３１により、各撮影画像領域から抽出された主要被写体領域の信号値に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域が選択される（ステップＳ４５）。具体的には、制御部３１により、複数の撮影画像領域のうち、主要被写体領域の信号値（平均値、最大値、最小値等）が最も高い一の撮影画像領域が選択される。
【００８６】
撮影画像領域内に金属等の異物が存在する場合には、撮影画像領域内で信号値のヒストグラムを作成すると、異物が低信号値であるため、低信号部に大きな山ができる。そのため、いずれか一の撮影画像領域にのみ異物が存在する場合には、他の撮影画像領域と比較して、主要被写体領域の信号値の最小値に差が生じる。また、複数の撮影画像領域のそれぞれに異物が存在する場合には、異物の比率によって主要被写体領域の信号値の平均値に差が生じる。このように、各撮影画像領域の主要被写体領域の信号値の差に基づいて、画像処理条件を決定すべき一の撮影画像領域を選択することができる。
【００８７】
次に、制御部３１により、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件が決定される（ステップＳ４６）。画像処理条件の決定方法については、図５のステップＳ８と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
次に、制御部３１により、決定された画像処理条件に基づいて、各撮影画像領域の画像処理が行われる（ステップＳ４７）。すなわち、一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて決定された画像処理条件を用いて、他の撮影画像領域に対しても画像処理が行われる。
【００８９】
ステップＳ４２において、処理対象の医用画像が分割撮影されたものでないと判断された場合には（ステップＳ４２；ＮＯ）、制御部３１により、医用画像から検出された撮影画像領域に対して通常の画像処理が行われる（ステップＳ４８）。
以上で、第３の画像処理が終了する。
【００９０】
以上説明したように、第３の実施の形態における制御装置３０によれば、処理対象の医用画像が分割撮影されたものである場合に、主要被写体領域の信号値に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【００９１】
［第４の実施の形態］
次に、本発明を適用した第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態における医用画像処理システムの構成は、第１の実施の形態に示した医用画像処理システム１と同様であるため、図１〜図４を援用し、図示及び説明を省略する。以下、第４の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。
【００９２】
制御部３１は、医用画像内に存在する撮影画像領域を検出する。医用画像が分割撮影されたものである場合には、制御部３１は、医用画像内に存在する複数の撮影画像領域を検出する。
制御部３１は、検出された複数の撮影画像領域のそれぞれから主要被写体領域を抽出する。
制御部３１は、抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択する。
制御部３１は、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定する。
制御部３１は、決定された画像処理条件に基づいて複数の撮影画像領域の画像処理を行う。
【００９３】
次に、制御装置３０の動作について説明する。
図１７は、制御装置３０において実行される第４の画像処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部３１のＣＰＵと記憶部３５に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００９４】
ステップＳ５１〜ステップＳ５４の処理は、図５のステップＳ１〜ステップＳ４と同様であるため、説明を省略する。
【００９５】
ステップＳ５４の後、制御部３１により、各撮影画像領域から抽出された主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域が選択される（ステップＳ５５）。主要被写体領域の形状に基づいて一の撮影画像領域が選択される場合には、例えば、制御部３１により、撮影画像領域内に主要被写体領域が分散して存在するものよりも、まとまった領域で存在するものが選択される。また、主要被写体領域の位置に基づいて一の撮影画像領域が選択される場合には、例えば、制御部３１により、撮影画像領域内の隅の方に主要被写体領域が存在するものよりも、中央に近い部分に存在するものが選択される。
【００９６】
次に、制御部３１により、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件が決定される（ステップＳ５６）。画像処理条件の決定方法については、図５のステップＳ８と同様であるため、説明を省略する。
【００９７】
次に、制御部３１により、決定された画像処理条件に基づいて、各撮影画像領域の画像処理が行われる（ステップＳ５７）。すなわち、一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて決定された画像処理条件を用いて、他の撮影画像領域に対しても画像処理が行われる。
【００９８】
ステップＳ５２において、処理対象の医用画像が分割撮影されたものでないと判断された場合には（ステップＳ５２；ＮＯ）、制御部３１により、医用画像から検出された撮影画像領域に対して通常の画像処理が行われる（ステップＳ５８）。
以上で、第４の画像処理が終了する。
【００９９】
以上説明したように、第４の実施の形態における制御装置３０によれば、処理対象の医用画像が分割撮影されたものである場合に、主要被写体領域の形状又は位置に基づいて、複数の撮影画像領域のうちいずれか一の撮影画像領域を選択し、選択された一の撮影画像領域の主要被写体領域に基づいて画像処理条件を決定するので、分割撮影された医用画像内に存在する各撮影画像領域に対して安定した画像処理を行うことができる。
【０１００】
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像処理装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０１】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における医用画像処理システムのシステム構成図である。
【図２】撮影装置の構成を示す模式図である。
【図３】バイオプシー撮影を行う際のＸ線源、カセッテ、生検針及びニードルガイドユニットの位置関係を示す図である。
【図４】制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態の制御装置において実行される第１の画像処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、スカウト撮影により得られた乳房画像の例である。（ｂ）は、ステレオ撮影により得られた乳房画像の例である。
【図７】（ａ）は、左から右向きに低信号値から高信号値へ変化するエッジ点の検出方法を説明するための図である。（ｂ）は、図７（ａ）で検出されたエッジ点について、エッジ存在位置に対するエッジ点の数を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、右から左向きに低信号値から高信号値へ変化するエッジ点の検出方法を説明するための図である。（ｂ）は、図８（ａ）で検出されたエッジ点について、エッジ存在位置に対するエッジ点の数を示すグラフである。
【図９】乳房画像から検出された撮影画像領域を示す図である。
【図１０】（ａ）は、スカウト撮影された乳房画像における撮影画像領域の最も外側のエッジ間の距離を説明するための図である。（ｂ）は、ステレオ撮影された乳房画像における撮影画像領域の最も外側のエッジ間の距離を説明するための図である。
【図１１】（ａ）は、撮影画像領域内に異物として生検針及びニードルガイドユニットが写り込んでいる場合の画像例である。（ｂ）は、図１１（ａ）に示す撮影画像領域から得られた二値化画像の例である。
【図１２】微分ヒストグラム法により作成されたヒストグラムの例である。
【図１３】撮影画像領域から抽出された乳腺領域を示す図である。
【図１４】左右の脚部を分割撮影した脚画像の例である。
【図１５】第２の実施の形態の制御装置において実行される第２の画像処理を示すフローチャートである。
【図１６】第３の実施の形態の制御装置において実行される第３の画像処理を示すフローチャートである。
【図１７】第４の実施の形態の制御装置において実行される第４の画像処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１  医用画像処理システム
１０  撮影装置
１１  Ｘ線源
１２  生検針
１３  ニードルガイドユニット
２０  読取装置
３０  制御装置
３１  制御部
３２  操作部
３３  表示部
３４  通信部
３５  記憶部
３６  画像メモリ
３７  画像処理部
４０  フィルム出力装置
５０  読影装置
６０  カセッテ
７０  乳房画像
７１  撮影画像領域
８０  乳房画像
８１  撮影画像領域
８２  撮影画像領域
８３  二値化画像
８４  乳腺領域
８５  乳腺領域
９０  脚画像
９１  撮影画像領域
９２  撮影画像領域
Ｎ  通信ネットワーク
【図１】
2010115405.tif 000003
【図２】
2010115405.tif 000004
【図３】
2010115405.tif 000005
【図４】
2010115405.tif 000006
【図５】
2010115405.tif 000007
【図１２】
2010115405.tif 000008
【図１４】
2010115405.tif 000009
【図１５】
2010115405.tif 000010
【図１６】
2010115405.tif 000011
【図１７】
2010115405.tif 000012
【図６】
2010115405.tif 000013
【図７】
2010115405.tif 000014
【図８】
2010115405.tif 000015
【図９】
2010115405.tif 000016
【図１０】
2010115405.tif 000017
【図１１】
2010115405.tif 000018
【図１３】
2010115405.tif 000019