(57)【要約】【課題】テストパターンの印刷に要する領域を縮小するとともに吐出異常が生じている吐出口を高精度に検出する。【解決手段】インクジェット方式の印刷装置により印刷されたテストパターン８では、各単位テストパターン８１ａ〜８１ｄにおいて、複数の直線状のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄを吐出口の配列方向に沿って配列することにより、印刷媒体９上においてテストパターン８の印刷に要する領域を縮小することができる。また、複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄのそれぞれの走査方向の長さを、隣接するパターン要素の走査方向の長さと異ならせることにより、パターン要素の配列方向における並び順が入れ替わるとともに一のパターン要素が他のパターン要素の描画される予定の位置に描画された場合であっても、位置異常が生じているパターン要素を高精度に特定することができる。その結果、吐出異常が生じている吐出口を高精度に検出することができる。【選択図】図９．Ｂ
2010094929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置であって、
複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する吐出機構と、
印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動する走査機構と、
前記吐出機構および前記走査機構を制御することにより前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御部と、
を備え、
前記吐出機構において前記複数の吐出口が前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列されており、
前記複数の吐出口における吐出異常の検査時に、前記印刷制御部による制御より、
ａ）前記印刷媒体を前記吐出機構に対して前記走査方向に相対移動しつつ前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群の各吐出口からインクの微小液滴を吐出して前記走査方向に平行な直線状のパターン要素を描画することにより、前記配列方向沿って複数のパターン要素が配列されるとともに各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なる単位テストパターンを前記印刷媒体に描画する工程と、
ｂ）前記離間吐出ピッチにて存在する吐出口群を前記離間吐出ピッチにて存在する他の吐出口群へと変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターンを前記印刷媒体上に印刷する工程と、
が実行されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記単位テストパターンのパターン要素が前記配列方向に連続して並ぶ３以上のパターン要素毎にグループ化されており、各グループ内のパターン要素の長さが、前記配列方向において漸次減少することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記複数の吐出口の各吐出口群により前記印刷媒体上に２つの単位テストパターンが描画され、
前記２つの単位テストパターンのうち一方の単位テストパターンにおいて、各グループ内のパターン要素の長さが前記配列方向の一方から他方に向かうに従って漸次減少し、他方の単位テストパターンにおいて、各グループ内のパターン要素の長さが前記配列方向の前記他方から前記一方に向かうに従って漸次減少することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の印刷装置であって、
前記各グループ内において、前記３以上のパターン要素の前記走査方向の一方の端が前記走査方向に対して傾斜する直線上に位置し、前記３以上のパターン要素の前記走査方向の他方の端が前記走査方向に対して傾斜するもう１つの直線上に位置することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記吐出機構が、個別にメンテナンスが可能な複数の単位ヘッドを備え、
前記各グループ内の前記３以上のパターン要素に対応する吐出口が、同一の単位ヘッドに設けられた吐出口であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷媒体上の前記テストパターンを撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、各パターン要素の前記配列方向における位置異常を検出する異常検出部と、
をさらに備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷媒体の前記吐出機構に対する１回の相対移動により前記印刷媒体への印刷が完了することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
吐出機構の複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出しつつ印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置において、吐出異常の検査時に印刷媒体にテストパターンを印刷するテストパターン印刷方法であって、
ａ）前記印刷媒体を前記吐出機構に対して前記走査方向に相対移動しつつ、前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列された前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群の各吐出口からインクの微小液滴を吐出して前記走査方向に平行な直線状のパターン要素を描画することにより、前記配列方向に沿って複数のパターン要素が配列されるとともに各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なる単位テストパターンを前記印刷媒体に描画する工程と、
ｂ）前記離間吐出ピッチにて存在する吐出口群を前記離間吐出ピッチにて存在する他の吐出口群へと変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターンを前記印刷媒体上に印刷する工程と、
を備えることを特徴とするテストパターン印刷方法。
【請求項９】
吐出機構の複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出しつつ印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置において、吐出異常の検査時に印刷媒体にテストパターンを印刷する際に実行されるテストパターン印刷プログラムであって、前記テストパターン印刷プログラムの前記印刷装置による実行は、前記印刷装置に、
ａ）前記印刷媒体を前記吐出機構に対して前記走査方向に相対移動しつつ、前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列された前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群の各吐出口からインクの微小液滴を吐出して前記走査方向に平行な直線状のパターン要素を描画することにより、前記配列方向に沿って複数のパターン要素が配列されるとともに各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なる単位テストパターンを前記印刷媒体に描画する工程と、
ｂ）前記離間吐出ピッチにて存在する吐出口群を前記離間吐出ピッチにて存在する他の吐出口群へと変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターンを前記印刷媒体上に印刷する工程と、
を実行させることを特徴とするテストパターン印刷プログラム。
【請求項１０】
吐出機構の複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出しつつ印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置において、吐出異常を検査する際に印刷されるテストパターンを示すテストパターンデータであって、
前記テストパターンが、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを備え、
前記複数の単位テストパターンのそれぞれが、前記走査方向に対応する第１方向に対して垂直な第２方向に配列された複数のパターン要素を有し、各パターン要素が、１つの吐出口からインクの微小液滴を吐出することにより形成される前記第１方向に平行な直線であり、
前記複数の単位テストパターンのそれぞれにおいて、前記複数のパターン要素が、前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列された前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群にそれぞれ対応しており、かつ、各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なり、
各単位テストパターンにおける前記複数のパターン要素に対応する吐出口群が、他の単位テストパターンにおける前記複数のパターン要素に対応する吐出口群と異なることを特徴とするテストパターンデータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式にて印刷媒体にテストパターンを印刷する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクの微小な液滴を吐出する多数のノズルが配列された吐出機構を印刷媒体に対して相対的に走査することにより、印刷媒体に印刷を行うインクジェット方式の印刷装置が用いられている。このような印刷装置では、ノズルからのインクの吐出方向が僅かでも変化すると、印刷媒体上において当該ノズルから吐出されたインクの微小液滴が付与される位置がずれてしまい、印刷品質が低下してしまう。また、ノズルの吐出口近傍等にてインクの粘度が上昇してインクの吐出が妨げられた場合等、印刷媒体上の当該ノズルと対応する位置にインクが付与されないため、やはり印刷品質の低下が生じる。
【０００３】
そこで、インクジェット式の印刷装置では、印刷媒体上にテストパターンを印刷して吐出機構におけるノズルの吐出異常を検出することが行われている。例えば、特許文献１の印刷装置では、印刷ヘッドを印刷用紙に対して移動しつつ、印字ヘッドに配列された複数の印字エレメントのうち一の印字エレメントを順次選択して駆動することにより、印字ヘッドの移動方向におよそ沿って伸びるテストパターンが印刷用紙に印刷される。当該テストパターンでは、複数の印字エレメントにそれぞれ対応する直線状の複数のパターン要素が、印字ヘッドの移動方向に垂直な方向にずれつつ当該移動方向におよそ沿って配列される。
【０００４】
また、特許文献２のインクジェットプリンタでは、所定の配列方向に配列された多数のノズルが配列方向に沿って所定数のノズル毎にグループ化され、印刷用紙を配列方向に垂直に移動しつつ各グループにおいて一のノズルを順次選択して駆動することにより、それぞれが印刷用紙の移動方向におよそ沿って伸びるとともにノズルの配列方向に配列される複数のパターンが印刷用紙に印刷される。特許文献２のインクジェットプリンタでは、これら複数のパターンが印刷されるテストパターン領域の上下の区切り領域に区切り線を印刷することにより、パターンを構成する複数のパターン要素のうち、位置ずれが生じたパターン要素や印刷が行われなかったパターン要素に対応するノズル（すなわち、吐出異常が生じているノズル）の位置が目視にて容易に特定される。
【特許文献１】特開昭６１−２６１０７８号公報
【特許文献２】特開２００５−２４６６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年のインクジェット方式の印刷装置では、インクを吐出する吐出口が多数設けられており、このような印刷装置に特許文献１の手法を適用すると、テストパターンの印刷に要する印刷領域が非常に長くなってしまう。一方、特許文献２の手法では、複数のノズルにそれぞれ対応する複数のパターン要素をノズルの配列方向に沿って配列して同時に印刷することによりテストパターンの印刷に要する印刷領域（すなわち、テストパターン領域）の長さを減少させることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献２のテストパターンにおいて上記複数のパターン要素の配列方向のピッチを小さく設定すると、吐出異常によるパターン要素の位置ずれが生じた場合に、隣接する２つのパターン要素の位置が入れ替わってしまい、吐出異常が生じたノズルを特定することが困難になる恐れがある。したがって、複数のパターン要素の配列方向のピッチをあまり小さくすることができないため、同時に印刷することができるパターン要素の数が少なくなってしまい、テストパターン領域の縮小に限界がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、テストパターンの印刷に要する領域を縮小するとともに吐出異常が生じている吐出口を高精度に検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する吐出機構と、印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動する走査機構と、前記吐出機構および前記走査機構を制御することにより前記印刷媒体に印刷を行う印刷制御部とを備え、前記吐出機構において前記複数の吐出口が前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列されており、前記複数の吐出口における吐出異常の検査時に、前記印刷制御部による制御より、ａ）前記印刷媒体を前記吐出機構に対して前記走査方向に相対移動しつつ前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群の各吐出口からインクの微小液滴を吐出して前記走査方向に平行な直線状のパターン要素を描画することにより、前記配列方向沿って複数のパターン要素が配列されるとともに各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なる単位テストパターンを前記印刷媒体に描画する工程と、ｂ）前記離間吐出ピッチにて存在する吐出口群を前記離間吐出ピッチにて存在する他の吐出口群へと変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターンを前記印刷媒体上に印刷する工程とが実行される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の印刷装置であって、前記単位テストパターンのパターン要素が前記配列方向に連続して並ぶ３以上のパターン要素毎にグループ化されており、各グループ内のパターン要素の長さが、前記配列方向において漸次減少する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記複数の吐出口の各吐出口群により前記印刷媒体上に２つの単位テストパターンが描画され、前記２つの単位テストパターンのうち一方の単位テストパターンにおいて、各グループ内のパターン要素の長さが前記配列方向の一方から他方に向かうに従って漸次減少し、他方の単位テストパターンにおいて、各グループ内のパターン要素の長さが前記配列方向の前記他方から前記一方に向かうに従って漸次減少する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の印刷装置であって、前記各グループ内において、前記３以上のパターン要素の前記走査方向の一方の端が前記走査方向に対して傾斜する直線上に位置し、前記３以上のパターン要素の前記走査方向の他方の端が前記走査方向に対して傾斜するもう１つの直線上に位置する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の印刷装置であって、前記吐出機構が、個別にメンテナンスが可能な複数の単位ヘッドを備え、前記各グループ内の前記３以上のパターン要素に対応する吐出口が、同一の単位ヘッドに設けられた吐出口である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、前記印刷媒体上の前記テストパターンを撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、各パターン要素の前記配列方向における位置異常を検出する異常検出部とをさらに備える。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、前記印刷媒体の前記吐出機構に対する１回の相対移動により前記印刷媒体への印刷が完了する。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、吐出機構の複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出しつつ印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置において、吐出異常の検査時に印刷媒体にテストパターンを印刷するテストパターン印刷方法であって、ａ）前記印刷媒体を前記吐出機構に対して前記走査方向に相対移動しつつ、前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列された前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群の各吐出口からインクの微小液滴を吐出して前記走査方向に平行な直線状のパターン要素を描画することにより、前記配列方向に沿って複数のパターン要素が配列されるとともに各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なる単位テストパターンを前記印刷媒体に描画する工程と、ｂ）前記離間吐出ピッチにて存在する吐出口群を前記離間吐出ピッチにて存在する他の吐出口群へと変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターンを前記印刷媒体上に印刷する工程とを備える。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、吐出機構の複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出しつつ印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置において、吐出異常の検査時に印刷媒体にテストパターンを印刷する際に実行されるテストパターン印刷プログラムであって、前記テストパターン印刷プログラムの前記印刷装置による実行は、前記印刷装置に、ａ）前記印刷媒体を前記吐出機構に対して前記走査方向に相対移動しつつ、前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列された前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群の各吐出口からインクの微小液滴を吐出して前記走査方向に平行な直線状のパターン要素を描画することにより、前記配列方向に沿って複数のパターン要素が配列されるとともに各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なる単位テストパターンを前記印刷媒体に描画する工程と、ｂ）前記離間吐出ピッチにて存在する吐出口群を前記離間吐出ピッチにて存在する他の吐出口群へと変更しつつ前記ａ）工程を繰り返すことにより、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターンを前記印刷媒体上に印刷する工程とを実行させる。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、吐出機構の複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出しつつ印刷媒体を前記吐出機構に対して走査方向に相対的に移動することにより印刷を行うインクジェット方式の印刷装置において、吐出異常を検査する際に印刷されるテストパターンを示すテストパターンデータであって、前記テストパターンが、前記走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを備え、前記複数の単位テストパターンのそれぞれが、前記走査方向に対応する第１方向に対して垂直な第２方向に配列された複数のパターン要素を有し、各パターン要素が、１つの吐出口からインクの微小液滴を吐出することにより形成される前記第１方向に平行な直線であり、前記複数の単位テストパターンのそれぞれにおいて、前記複数のパターン要素が、前記走査方向に垂直な配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列された前記複数の吐出口のうち前記吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて存在する吐出口群にそれぞれ対応しており、かつ、各パターン要素が隣接するパターン要素と長さが異なり、各単位テストパターンにおける前記複数のパターン要素に対応する吐出口群が、他の単位テストパターンにおける前記複数のパターン要素に対応する吐出口群と異なる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、テストパターンの印刷に要する領域を縮小するとともに吐出異常が生じている吐出口を高精度に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の一の実施の形態に係る印刷装置１の斜視図である。印刷装置１は、長尺状の印刷用紙である印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。
【００２０】
図１に示すように、印刷装置１は、印刷媒体９を図１中の（−Ｙ）方向（以下、「走査方向」ともいう。）に移動する走査機構２７、複数の吐出口から走査機構２７による搬送途上の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出する吐出機構３、印刷媒体９を撮像する撮像部６、および、これらの構成を制御する制御部を備える。吐出機構３および撮像部６は、走査機構２７の上方に配置され、走査機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。
【００２１】
走査機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側には、印刷前の印刷媒体９のロールを保持するとともに当該ロールから印刷媒体９を走査方向に送り出す供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側には、印刷媒体９の印刷が行われた部位をロール状に巻き取って保持する巻取部２７３が設けられる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。
【００２２】
走査機構２７の一のローラ２７１ａには印刷媒体９の印刷方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられ、エンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２７３のモータの回転が制御されることにより、印刷媒体９が（−Ｙ）方向に一定速度にて移動する。このとき、供給部２７２が有するモータにて印刷媒体９に対して移動方向とは逆向き（すなわち、（＋Ｙ）方向）の負荷（テンション）を付与することにより、複数のローラ２７１上の印刷媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。
【００２３】
図２は吐出機構３の構成を示す平面図である。図２に示す吐出機構３は、それぞれが走査方向に垂直なＸ方向を向くとともに印刷媒体９の全幅に亘る４個の取付部材３２を有し、４個の取付部材３２は吐出機構本体３３上にて走査方向に並べて固定される。各取付部材３２には、個別にメンテナンスが可能な複数の単位ヘッド３４が幅方向に配列して取り付けられ、１つの取付部材３２に取り付けられる複数の単位ヘッド３４により印刷媒体９の幅とほぼ同じ長さだけＸ方向に並ぶ１つのヘッド列が構成される。印刷装置１では、吐出機構３が印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って設けられており、印刷媒体９の吐出機構３に対する（−Ｙ）方向への１回の相対移動により印刷媒体９への印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。
【００２４】
各単位ヘッド３４は複数の吐出口列（図２では、１つの吐出口列を二重線にて図示している。）を有し、各吐出口列は配列形成された複数の吐出口の集合となっている。（−Ｙ）側のヘッド列３４０ａに含まれる複数の単位ヘッド３４のそれぞれは、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する吐出口列３１０Ｋ、Ｃ（シアン）のインクを吐出する吐出口列３１０Ｃ、吐出口列３１０Ｋおよび吐出口列３１０Ｃを（−Ｙ）側から（（＋Ｙ）側に向かって）順に有する。ヘッド列３４０ａの（＋Ｙ）側に隣接するヘッド列３４０ｂに含まれる複数の単位ヘッド３４のそれぞれは、吐出口列３１０Ｃ、吐出口列３１０Ｋ、吐出口列３１０Ｃおよび吐出口列３１０Ｋを（−Ｙ）側から順に有する。
【００２５】
ヘッド列３４０ｂの（＋Ｙ）側に隣接するヘッド列３４０ｃに含まれる複数の単位ヘッド３４のそれぞれは、Ｍ（マゼンタ）のインクを吐出する吐出口列３１０Ｍ、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する吐出口列３１０Ｙ、吐出口列３１０Ｍおよび吐出口列３１０Ｙを（−Ｙ）側から順に有し、最も（＋Ｙ）側のヘッド列３４０ｄに含まれる複数の単位ヘッド３４のそれぞれは、吐出口列３１０Ｙ、吐出口列３１０Ｍ、吐出口列３１０Ｙおよび吐出口列３１０Ｍを（−Ｙ）側から順に有する。ヘッド列３４０ａ〜３４０ｄに含まれる単位ヘッド３４はＺ軸に平行な軸を中心として所定の微小な回転角だけ傾けて固定され、これにより、各単位ヘッド３４の吐出口列も同様に傾けられる。
【００２６】
図３は一の単位ヘッド３４を拡大して示す平面図であり、図３では同じ色（Ｋ）を吐出する吐出口列３１０Ｋのみを図示している。以下の説明では、１つの吐出口列３１０Ｋが８個の吐出口３１を有するものとするが、実際にはより多数の吐出口３１が配列されている。また、以下では、ＣＭＹＫの４つの色のうち一の色のインクを吐出する吐出口にのみ着目して説明を行うが、他の色のインクを吐出する吐出口も同様の配置となる。
【００２７】
単位ヘッド３４の２つの吐出口列３１０Ｋではそれぞれ、Ｘ方向におよそ平行に８個の吐出口３１が千鳥状に２列に配列されており、一方の吐出口列３１０Ｋの各吐出口３１は、他方の吐出口列３１０Ｋの各吐出口３１とＸ方向（すなわち、走査方向であるＹ方向に垂直な方向であり、以下、「配列方向」という。）において中心位置が重ならないように配置される。図３中の吐出口列３１０Ｋの上側に描いているドットは、複数の吐出口３１の配列方向に関する中心位置を示し、一部のドットには、当該ドットと対応する吐出口３１とを結ぶ矢印を付す（図７においても同様）。単位ヘッド３４では、図３に示すように、２つの吐出口列３１０Ｋの複数の吐出口３１が配列方向に関して所定のピッチ（以下、「吐出ピッチ」という。）にて配列される。吐出機構３では、ヘッド列３４０ａ，３４０ｂ（図２参照）の複数の単位ヘッド３４に設けられた吐出口列３１０Ｋの複数の吐出口３１が、印刷媒体９の配列方向の全幅に亘って、配列方向に関して所定の吐出ピッチにて配列される。
【００２８】
図４は、撮像部６近傍を拡大して示す図である。撮像部６は、吐出機構３（図１参照）よりも印刷媒体９の搬送方向の下流側である（−Ｙ）側に配置されるとともに印刷媒体９上において吐出機構３よりも（−Ｙ）側に設定された搬送方向に垂直なＸ方向に平行な線状領域を撮像するラインセンサ６１、および、印刷媒体９上における当該線状領域（すなわち、ラインセンサ６１の撮像領域）に光を照射する光照射部６２を備える。ラインセンサ６１は、線状に配列された複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子を備える。
【００２９】
図５は、印刷装置１の制御部４の構成を示す図である。制御部４は、通常のコンピュータと同様に、各種演算処理を行うＣＰＵ４０１、実行されるプログラムを記憶したり演算処理の作業領域となるＲＡＭ４０２、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４０３、各種情報を記憶する固定ディスク４０４、作業者に各種情報を表示するディスプレイ４０５、および、キーボードやマウス等の入力部４０６等を接続した構成となっている。固定ディスク４０４内には、印刷制御部４１により実行される印刷プログラム４０４１、および、印刷プログラム４０４１の実行時に利用されるテストパターンデータ４０４２が記憶される。
【００３０】
図６は、制御部４のＣＰＵ４０１等が印刷プログラム４０４１（図５参照）に従って演算処理を実行することにより実現される機能を示すブロック図であり、図６中の印刷制御部４１および異常検出部４２が、ＣＰＵ４０１等により実現される機能に相当する。これらの機能は複数台のコンピュータにより実現されてもよい。
【００３１】
印刷制御部４１は、画像データに基づいて走査機構２７および吐出機構３（図１参照）を制御することにより、当該画像データが示す画像を印刷媒体９上に印刷するとともに、吐出機構３の複数の吐出口３１（図３参照）における吐出異常の検査時に、テストパターンデータ４０４２（図５参照）に基づいて走査機構２７および吐出機構３を制御することにより、吐出異常を検出するためのテストパターンを印刷媒体９上に印刷する。テストパターンを示すテストパターンデータ４０４２は、後述する単位テストパターン８１ａ〜８１ｄ（図９．Ｂ参照）をそれぞれ示す４つの単位テストパターンデータを備える。
【００３２】
異常検出部４２は、撮像部６（図１参照）により撮像された印刷媒体９上のテストパターンに基づいて（すなわち、撮像部６により取得された撮像画像に基づいて）吐出機構３の吐出異常を検出する。ここでいう吐出異常とは、吐出口３１から吐出されたインクの微小液滴が、印刷媒体９上の本来付与されるべき位置から配列方向にずれて付与される吐出ずれや、吐出口から吐出されるべきインクの微小液滴が吐出されない目詰まり等を意味する。
【００３３】
次に、印刷装置１によるテストパターンの印刷について説明する。以下では、ＣＭＹＫの４つの色のうち一の色（Ｋ）のインクによるテストパターンの印刷について説明するが、他の色のインクによるテストパターンも同様の流れで行われる。図７は、図２中の（−Ｘ）側かつ（−Ｙ）側の角部に位置する１つの単位ヘッド３４を拡大して示す平面図であり、図３と同様に、同じ色（Ｋ）のインクを吐出する吐出口３１のみを図示している。
【００３４】
印刷装置１によるテストパターンの印刷では、吐出機構３の複数の単位ヘッド３４（図２参照）に設けられたＫのインクを吐出する複数の吐出口３１が、配列方向に関して（−Ｘ）側から４つ毎に（すなわち、４つおきに）同一のグループに属するようにグループ化され、グループ化された各吐出口群により後述する単位テストパターンが順次描画される。本実施の形態では、単位ヘッド３４の複数の吐出口３１が、図７中に二点鎖線にて囲んで示すように、４つの吐出口群３５ａ〜３５ｄにグループ化される。以下の説明では、吐出口群３５ａ〜３５ｄを区別する場合は、それぞれ「第１吐出口群３５ａ」、「第２吐出口群３５ｂ」、「第３吐出口群３５ｃ」および「第４吐出口群３５ｄ」と呼ぶ。
【００３５】
図７に示すように、第１吐出口群３５ａは、Ｋのインクを吐出する全吐出口３１のうち最も（−Ｘ）側の吐出口３１を含むとともに配列方向（Ｘ方向）に関して吐出ピッチの４倍のピッチ（以下、「離間吐出ピッチ」という。）にて存在する複数の吐出口３１を有する。第２吐出口群３５ｂは、（−Ｘ）側から２番目の吐出口３１を含むとともに配列方向に関して離間吐出ピッチにて存在する複数の吐出口３１を有し、第３吐出口群３５ｃは、（−Ｘ）側から３番目の吐出口３１を含むとともに配列方向に関して離間吐出ピッチにて存在する複数の吐出口３１を有する。また、第４吐出口群３５ｄは、（−Ｘ）側から４番目の吐出口３１を含むとともに配列方向に関して離間吐出ピッチにて存在する複数の吐出口３１を有する。図７では、１つの単位ヘッド３４のみを描いているが、他の単位ヘッド３４の吐出口３１も、配列方向における位置に基づいて吐出口群３５ａ〜３５ｄのいずれかに属するように（具体的には、（−Ｘ）側から４つ毎に同一の吐出口群に属するように）グループ化される。
【００３６】
図８は、印刷装置１によるテストパターンの印刷の流れを示す図である。図１に示す印刷装置１では、まず、制御部４の印刷制御部４１（図６参照）により走査機構２７および吐出機構３が制御され、印刷媒体９を走査方向である（−Ｙ）方向に吐出機構３に対して相対移動しつつ、吐出機構３の複数の吐出口３１のうち図７に示す第１吐出口群３５ａの各吐出口３１からインクの微小液滴が吐出される。これにより、図９．Ａに示すように、配列方向であるＸ方向に沿って配列される複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄを有する単位テストパターン８１ａが印刷媒体９に描画される（ステップＳ１１）。印刷媒体９上の複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの個数は、第１吐出口群３５ａに含まれる吐出口３１の個数に等しい。
【００３７】
パターン要素８１１ａ〜８１１ｄはそれぞれ、走査方向であるＹ方向に平行な直線状であり、隣接するパターン要素と走査方向の長さが異なっている。単位テストパターン８１ａでは、複数のパターン要素が、図９．Ａ中において二点鎖線にて囲んで示すように、配列方向に連続して並ぶ４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄ毎にグループ化されており、各グループ８１５内の４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの長さが、配列方向において一方から他方に向かうに従って（本実施の形態では、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かうに従って）漸次減少する。
【００３８】
また、各グループ８１５内において、パターン要素８１１ａ〜８１１ｄの一方の端（（＋Ｙ）側の端）は、配列方向であるＸ方向に平行な（すなわち、走査方向に対して垂直な）直線８１２上に位置しており、パターン要素８１１ａ〜８１１ｄの他方の端（（−Ｙ）側の端）は、走査方向に対して傾斜するとともに直線８１２に対しても傾斜するもう１つの直線８１３上に位置する。図９．Ａでは、直線８１２，８１３を二点鎖線にて描いているが、実際には、直線８１２，８１３は印刷媒体９上には印刷されない。
【００３９】
印刷装置１では、各グループ８１５内の４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄに対応する４個の吐出口３１は、同一の単位ヘッド３４に設けられた複数の吐出口３１に含まれている。例えば、図９．Ａ中の最も（−Ｘ）側のグループ８１５内の４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄは、図７に示す単位ヘッド３４の第１吐出口群３５ａの４個の吐出口３１に対応している。
【００４０】
第１吐出口群３５ａによる単位テストパターン８１ａの描画が終了すると、第１吐出口群３５ａからのインクの吐出が停止されるとともに次の吐出口群の存否が確認される（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１１に戻り、第２吐出口群３５ｂの各吐出口３１からインクの微小液滴が吐出されることにより、図９．Ｂに示すように、第１の単位テストパターン８１ａと同様の複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄを有する第２の単位テストパターン８１ｂが印刷媒体９に描画される（ステップＳ１１）。単位テストパターン８１ｂは、単位テストパターン８１ａよりも（＋Ｘ）方向（すなわち、配列方向）に吐出ピッチだけずれるとともに、単位テストパターン８１ａの（＋Ｙ）側に隣接する（すなわち、配列方向にて隣接する）位置に描画される。
【００４１】
第２吐出口群３５ｂによる単位テストパターン８１ｂの描画が終了すると、第３吐出口群３５ｃによる第３の単位テストパターン８１ｃの描画が行われ（ステップＳ１１，Ｓ１２）、続いて、第４吐出口群３５ｄによる第４の単位テストパターン８１ｄの描画が行われることにより、４つの単位テストパターン８１ａ〜８１ｄを有するテストパターン８の印刷媒体９上への印刷が終了する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。換言すれば、吐出口群を他の吐出口群へと変更しつつ単位テストパターンの描画工程を繰り返すことにより、走査方向に並ぶ複数の単位テストパターンを有するテストパターン８が印刷媒体９上に印刷される。テストパターン８では、４つの単位テストパターン８１ａ〜８１ｄが配列方向であるＸ方向に吐出ピッチずつずれつつ走査方向であるＸ方向に配列される。
【００４２】
テストパターン８の印刷が終了すると、印刷媒体９上のテストパターン８が撮像部６により撮像され、撮像画像が図６に示す制御部４の異常検出部４２に送られる（ステップＳ１３）。異常検出部４２では、撮像部６により取得された撮像画像と予め記憶されている正常なテストパターンを示す基準画像とがパターンマッチング等により比較される。そして、異常検出部４２により、テストパターン８の各パターン要素８１１ａ〜８１１ｄの配列方向における位置異常（すなわち、本来存在すべき位置にパターン要素が存在しないこと）が検出され、当該位置異常が、位置異常が検出されたパターン要素８１１ａ〜８１１ｄに対応する吐出口３１の吐出異常として検出される（ステップＳ１４）。
【００４３】
図１０．Ａおよび図１０．Ｂは、パターン要素の位置異常（すなわち、吐出口３１の吐出異常）が生じている場合のテストパターン８の一例を示す図である。図１０．Ａに示すテストパターン８では、（−Ｙ）側の単位テストパターン８１ａにおいて二点鎖線にて囲んで示す１個のパターン要素８１１ｂが、正常な位置よりも（＋Ｘ）側にずれており、隣接するパターン要素８１１ａとパターン要素８１１ｃとの間でパターン要素８１１ｃに近接している。この場合、異常検出部４２により、上記パターン要素８１１ｂに対応する吐出口３１の吐出異常（すなわち、吐出ずれ）が検出される。
【００４４】
また、図１０．Ｂに示すテストパターン８では、単位テストパターン８１ａにおいて二点鎖線にて囲んで示すパターン要素８１１ｃが正常な位置よりも（−Ｘ）側にずれており、パターン要素８１１ｂが正常な位置よりも（＋Ｘ）側にずれることにより、これらのパターン要素８１１ｂ，８１１ｃの配列方向における並び順が入れ替わっている。さらに、パターン要素８１１ｂは、離間吐出ピッチに等しい距離だけ（＋Ｘ）側にずれることにより、本来、パターン要素８１１ｃが位置するべき位置に位置している。この場合、異常検出部４２により、上記パターン要素８１１ｂに対応する吐出口３１、および、上記パターン要素８１１ｃに対応する吐出口３１の吐出異常（吐出ずれ）が検出される。
【００４５】
ここで、全てのパターン要素の走査方向の長さが同一であるテストパターンを印刷する印刷装置を想定し、このような印刷装置（以下、「比較例の印刷装置」という。）において印刷されたテストパターン９８から、図１０．Ｃ中において二点鎖線にて囲んで示すように、（−Ｘ）側から２番目のパターン要素９８１１の位置異常（すなわち、位置ずれ）が検出されたとする。この場合、当該位置異常が、図１０．Ａにて説明した場合と同様に、２番目のパターン要素９８１１に対応する吐出口の吐出ずれによるものか、図１０．Ｂにて説明した場合と同様に、２番目および３番目のパターン要素９８１１にそれぞれ対応する２つの吐出口の吐出ずれによるもの（すなわち、２つのパターン要素９８１１の配列方向における並び順の入れ替わり）かを判別することはできない。
【００４６】
これに対し、本実施の形態に係る印刷装置１では、図９．Ｂに示すように、テストパターン８の単位テストパターン８１ａ〜８１ｄにおいて、複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄのそれぞれの走査方向の長さを、隣接するパターン要素の走査方向の長さと異ならせることにより、上述のように、パターン要素の配列方向における並び順が入れ替わるとともに一のパターン要素が他のパターン要素の描画される予定の位置に描画された場合であっても、位置異常が生じているパターン要素を高精度に特定することができる。その結果、吐出異常が生じている吐出口３１を高精度に検出することができる。また、複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄを配列方向に沿って配列することにより、印刷媒体９上においてテストパターン８の印刷に要する領域を縮小することができる。
【００４７】
ところで、印刷媒体の吐出機構に対する１回の相対移動により印刷が完了するワンパス印刷装置では、吐出機構に多数の吐出口が設けられるため、テストパターンの印刷に要する領域が走査方向（すなわち、印刷媒体の相対移動方向）に比較的長くなる。上述のように、本実施の形態に係る印刷装置１では、印刷媒体９上においてテストパターン８の印刷に要する領域を縮小することができるとともに、吐出異常が生じている吐出口３１を高精度に検出することができるため、印刷装置１の構成は、上述のワンパス印刷装置に特に適している。
【００４８】
印刷装置１では、吐出口３１の吐出異常が検出されると、当該吐出口３１が設けられた単位ヘッド３４が他の単位ヘッド３４から独立して個別にメンテナンスされる。例えば、吐出異常が検出された吐出口３１が設けられた単位ヘッド３４に対してクリーニングキャップが取り付けられ、当該単位ヘッド３４の全吐出口３１（あるいは、当該単位ヘッド３４の一の色のインクを吐出する全吐出口３１）からインクの吸引が行われる。この場合、メンテナンス対象となる単位ヘッド３４以外の単位ヘッド３４にはクリーニングキャップの取り付けは行われず、インクの吸引も行われない。
【００４９】
印刷装置１では、各グループ８１５内の４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄに対応する４つの吐出口３１が同一の単位ヘッド３４に設けられることにより、位置異常が検出されたパターン要素を含むグループ８１５と、当該グループ８１５に対応する４つの吐出口３１が設けられる単位ヘッド３４とを容易に対応付けることができる。その結果、吐出異常が生じた単位ヘッド３４のメンテナンスを速やかに実行することができる。また、吐出異常が生じやすい単位ヘッド３４を容易に把握することができる。
【００５０】
印刷装置１では、テストパターン８が印刷された印刷媒体９を撮像部６により撮像し、異常検出部４２により撮像画像に基づいてパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの配列方向における位置異常を検出することにより、吐出機構３における吐出口３１の吐出異常を自動的に、かつ、速やかに検出することができる。
【００５１】
一方、印刷装置１により印刷媒体９上に印刷されたテストパターン８を作業者が目視することにより、パターン要素の位置異常が検出され、当該パターン要素に対応する吐出口３１の吐出異常が検出されてもよい。
【００５２】
上述のように、印刷装置１により印刷されるテストパターン８では、各単位テストパターン８１ａ〜８１ｄの複数のパターン要素が、配列方向に隣接して並ぶ４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄ毎にグループ化されており、各グループ８１５内の４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの走査方向の長さが、配列方向の一方から他方に向かうに従って（本実施の形態では、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かうに従って）漸次減少する。これにより、目視にて吐出異常の検出が行われる場合に、位置異常が生じているパターン要素が（−Ｘ）側から何番目のパターン要素であるかを、当該パターン要素よりも（−Ｘ）側に位置するグループ８１５の個数を数えることにより、パターン要素以外の目印等を印刷して参照することなく、容易に特定することができる。その結果、吐出異常が生じている吐出口３１の位置を目視検査においても容易に特定することができる。なお、各グループ８１５内の４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの走査方向の長さは、（＋Ｘ）側から（−Ｘ）側に向かうに従って漸次減少（すなわち、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かうに従って漸次増大）してもよい。
【００５３】
また、テストパターン８では、各グループ８１５内において、４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの（＋Ｙ）側の端が、走査方向に対して垂直な直線８１２（図９．Ａ参照）上に位置しており、パターン要素８１１ａ〜８１１ｄの（−Ｙ）側の端が、走査方向および直線８１２に対して傾斜する直線８１３（図９．Ａ参照）上に位置する。このため、パターン要素の位置異常が生じた場合、当該パターン要素が属するグループ８１５において、パターン要素８１１ａ〜８１１ｄの（−Ｙ）側の端が直線上に位置しなくなる。これにより、目視にて吐出異常の検出が行われる場合に、パターン要素の位置異常を直感的に容易かつ速やかに検出することができ、その結果、吐出異常が生じている吐出口３１を目視検査においても容易かつ速やかに検出することができる。
【００５４】
ところで、テストパターン８の各単位テストパターン８１ａ〜８１ｄでは、配列方向において最も近接する同じ長さの２つのパターン要素間の距離（本実施の形態では、離間吐出ピッチの４倍に等しい距離）が、吐出口３１の吐出ずれにより生じると予想されるパターン要素の最大位置ずれ量の２倍よりも大きく設定されることにより、同じ長さの２つのパターン要素の配列方向における並び順が入れ替わることが防止されている。すなわち、各グループ８１５の配列方向の幅は、パターン要素の最大位置ずれ量により決定される。したがって、吐出異常が生じている吐出口３１を高精度に検出しつつ印刷媒体９上においてテストパターン８の印刷に要する領域を縮小するためには、１つのグループ８１５に属するパターン要素の個数を、隣接するパターン要素の走査方向の長さの差が判別可能な範囲内でできるだけ多くすることが好ましい。
【００５５】
図１１は、印刷装置１により印刷媒体９上に印刷される他のテストパターン８ａを示す図である。印刷装置１では、第１吐出口群３５ａ〜第４吐出口群３５ｄ（図７参照）により４つの単位テストパターン８１ａ〜８１ｄが描画された後、第１吐出口群３５ａ〜第４吐出口群３５ｄにより、単位テストパターン８１ｄの（＋Ｙ）側に単位テストパターン８１ａ〜８１ｄとはパターン要素の配置が異なる４つの単位テストパターン８２ａ〜８２ｄが順次描画されることにより、印刷媒体９上にテストパターン８ａが印刷される。
【００５６】
単位テストパターン８２ａ〜８２ｄでは、単位テストパターン８１ａ〜８１ｄと同様に、走査方向であるＹ方向に平行な直線状の複数のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄが配列方向であるＸ方向に沿って配列される。
【００５７】
単位テストパターン８２ａ〜８２ｄではそれぞれ、単位テストパターン８１ａ〜８１ｄとはパターン要素の配列順が異なり、（−Ｘ）側から（＋Ｘ）側に向かってパターン要素８１１ｄ，８１１ｃ，８１１ｂ，８１１ａの順に配列される。単位テストパターン８２ａ〜８２ｄではそれぞれ、複数のパターン要素が配列方向に連続して並ぶ４個のパターン要素８１１ｄ〜８１１ａ毎にグループ化されており、各グループ内の４個のパターン要素８１１ｄ〜８１１ａの長さが、配列方向において（＋Ｘ）側から（−Ｘ）側に向かうに従って漸次減少する。また、各グループ内において、パターン要素８１１ｄ〜８１１ａの一方の端（（＋Ｙ）側の端）は、配列方向であるＸ方向に平行な（すなわち、走査方向に対して垂直な）直線上に位置しており、パターン要素８１１ｄ〜８１１ａの他方の端（（−Ｙ）側の端）は、走査方向に対して傾斜するとともに上記直線に対しても傾斜するもう１つの直線上に位置する。
【００５８】
図１２．Ａおよび図１２．Ｂは、パターン要素の位置異常（すなわち、吐出口３１の吐出異常）が生じている場合のテストパターン８ａの一例を示す図である。図１２．Ａに示すテストパターン８ａでは、単位テストパターン８１ａにおいて破線にて示すパターン要素８１１ｄ、および、単位テストパターン８１ａと同様に第１吐出口群３５ａにより描画された単位テストパターン８２ａにおいて破線にて示すパターン要素８１１ａが描画されるべき位置にパターン要素が存在しない。また、これらのパターン要素８１１ｄおよびパターン要素８１１ａ以外のパターン要素に異常はない。このことから、異常検出部４２において、破線にて示すパターン要素８１１ｄおよびパターン要素８１１ａは印刷媒体９上に描画されていないと判断され、これらのパターン要素に対応する１つの吐出口３１の吐出異常（すなわち、当該吐出口３１において目詰まりが生じてインクの吐出が行われない状態）が検出される。
【００５９】
図１２．Ｂに示すテストパターン８ａでは、図１２．Ａと同様に、単位テストパターン８１ａにおいて破線にて示すパターン要素８１１ｄ、および、単位テストパターン８２ａにおいて破線にて示すパターン要素８１１ａが描画されるべき位置にパターン要素が存在しない。そして、図１２．Ａとは異なり、単位テストパターン８２ａの（＋Ｘ）側から３番目のパターン要素の位置（すなわち、パターン要素８１１ｂが配置される位置）に、パターン要素８１１ｂよりも長いパターン要素が描画されている。当該パターン要素は、パターン要素８１１ｂとパターン要素８１１ａとが重なって描かれたものであり、図１２．Ｂ中では、図の理解を容易にするために、パターン要素８１１ｂの（−Ｙ）側の端に白線を描いている。実際には、当該白線は印刷されない。
【００６０】
このことから、異常検出部４２において、破線にて示すパターン要素８１１ｄおよびパターン要素８１１ａの配列方向の位置が離間吐出ピッチに等しい距離だけ（−Ｘ）方向にずれていると判断され、これらのパターン要素に対応する１つの吐出口３１の吐出異常（吐出ずれ）が検出される。なお、単位テストパターン８１ａにおいて（−Ｘ）方向にずれたパターン要素８１１ｄは、（−Ｘ）側から３番目のパターン要素８１１ｃと重なっているが、パターン要素８１１ｃの方が長いのでパターン要素８１１ｄは検出されない。
【００６１】
このように、印刷装置１では、図１１に示すテストパターン８ａに基づいて吐出異常の検査を行うことにより、吐出口３１の目詰まりとパターン要素が重なる吐出ずれとを判別することができ、吐出口３１の吐出異常をより高精度に検出することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００６３】
上述のテストパターンの単位テストパターンでは、各グループ８１５に属する４個のパターン要素８１１ａ〜８１１ｄの（＋Ｙ）側の端は、必ずしも走査方向に対して垂直な直線上に配置される必要はなく、走査方向に対して傾斜する（すなわち、走査方向に非平行な）直線上に位置していればよい。これにより、上述のように、吐出異常が生じている吐出口３１を目視検査においても容易かつ速やかに検出することができる。
【００６４】
単位テストパターンでは、各グループ８１５に属するパターン要素の個数は、必ずしも４には限定されず、３以上であればよい。この場合も、各グループ８１５内のパターン要素の長さが配列方向において漸次減少することにより、吐出異常が生じている吐出口３１の位置を目視検査においても容易に特定することができる。また、単位テストパターンでは、２種類の長さのパターン要素が配列方向において交互に配列されてもよい。この場合も、上記実施の形態と同様に、吐出異常が生じている吐出口３１を高精度に検出することができる。
【００６５】
吐出機構３の複数の吐出口３１は、必ずしも４つの吐出口群３５ａ〜３５ｄにグループ化される必要はなく、少なくとも２つ以上の吐出口群にグループ化されていればよい。換言すれば、一の吐出口群に含まれる吐出口３１は、吐出ピッチの２倍以上の離間吐出ピッチにて配置される。
【００６６】
上述の印刷装置では、印刷媒体は必ずしも長尺状のものである必要はなく、Ａ４サイズ等の定形の印刷媒体に対してテストパターンの印刷が行われてもよい。また、印刷装置では、印刷媒体が吐出機構に対して相対的に移動するのであれば、例えば、印刷媒体が固定された状態で吐出機構が走査されることにより、印刷媒体に印刷が行われてもよい。さらには、印刷媒体の吐出機構に対する１回の相対移動により印刷が完了する必要はなく、印刷媒体よりも幅が小さい吐出機構が設けられ、吐出機構の走査方向における走査、および、配列方向へのステップ移動が繰り返されることにより、印刷媒体に対する印刷が行われてもよい。印刷媒体は、フィルム等の撥液性を有するシート状の基材や、プラスチックにて形成される板状の部材等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】一の実施の形態に係る印刷装置の斜視図である。
【図２】吐出機構の平面図である。
【図３】一の単位ヘッドを拡大して示す平面図である。
【図４】撮像部近傍を拡大して示す図である。
【図５】制御部の構成を示す図である。
【図６】制御部の機能を示すブロック図である。
【図７】一の単位ヘッドを拡大して示す平面図である。
【図８】テストパターンの印刷の流れを示す図である。
【図９．Ａ】単位テストパターンを示す図である。
【図９．Ｂ】テストパターンを示す図である。
【図１０．Ａ】テストパターンを示す図である。
【図１０．Ｂ】テストパターンを示す図である。
【図１０．Ｃ】比較例の印刷装置により印刷されたテストパターンを示す図である。
【図１１】テストパターンの他の例を示す図である。
【図１２．Ａ】テストパターンの他の例を示す図である。
【図１２．Ｂ】テストパターンの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    印刷装置
３    吐出機構
６    撮像部
８，８ａ    テストパターン
９    印刷媒体
２７    走査機構
３１    吐出口
３４    単位ヘッド
３５ａ〜３５ｄ    吐出口群
４１    印刷制御部
４２    異常検出部
８１ａ〜８１ｄ，８２ａ〜８２ｄ    単位テストパターン
８１１ａ〜８１１ｄ    パターン要素
８１２，８１３    直線
８１５    グループ
４０４１    印刷プログラム
４０４２    テストパターンデータ
Ｓ１１〜Ｓ１４    ステップ
【図１】
2010094929.tif 000003
【図２】
2010094929.tif 000004
【図３】
2010094929.tif 000005
【図４】
2010094929.tif 000006
【図５】
2010094929.tif 000007
【図６】
2010094929.tif 000008
【図７】
2010094929.tif 000009
【図８】
2010094929.tif 000010
【図９．Ａ】
2010094929.tif 000011
【図９．Ｂ】
2010094929.tif 000012
【図１０．Ａ】
2010094929.tif 000013
【図１０．Ｂ】
2010094929.tif 000014
【図１０．Ｃ】
2010094929.tif 000015
【図１１】
2010094929.tif 000016
【図１２．Ａ】
2010094929.tif 000017
【図１２．Ｂ】
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