(57)【要約】【課題】ＡＣＦテープ同士を接合して連結したＡＣＦテープの継ぎ目部位を検出可能にすることを目的とする。【解決手段】白色または透明の台紙テープにＡＣＦ８を積層したＡＣＦテープの端部同士を接合して連結したＡＣＦテープ１３の継ぎ目を検出するＡＣＦ継ぎ目検出部５０を備えるＡＣＦ貼付装置であって、ＡＣＦ継ぎ目検出部５０は、ＡＣＦテープ１３を照明するための照明部５１と、照明されたＡＣＦテープ１３からの光を受光してＡＣＦテープ１３の継ぎ目部位を検出する検出センサ５３と、ＡＣＦテープ１３を挟んで検出センサ５３の反対側に配置した半透明板５２と、を備えている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色または透明のセパレータにＡＣＦを積層したＡＣＦテープの端部同士を接合して連結したＡＣＦテープの継ぎ目部位を検出するＡＣＦ継ぎ目検出部を備えるＡＣＦ貼付装置であって、
前記ＡＣＦ継ぎ目検出部は、
前記ＡＣＦテープを照明するための照明部と、
照明された前記ＡＣＦテープからの光を受光して前記継ぎ目部位を検出する検出センサと、
前記ＡＣＦテープを挟んで前記検出センサの反対側に配置した白色部材と、
を備えたことを特徴とするＡＣＦ貼付装置。
【請求項２】
前記白色部材を半透明にし、この半透明の白色部材を介して前記照明部は前記ＡＣＦテープを照明すること
を特徴とする請求項１記載のＡＣＦ貼付装置。
【請求項３】
前記継ぎ目検出部を、前記ＡＣＦテープを巻回した供給リールと前記ＡＣＦの送り出しを行うテンションアームとの間に配置される２つのガイドローラの間の領域に配置したこと
を特徴とする請求項１記載のＡＣＦ貼付装置。
【請求項４】
前記照明部は特定の周波数に変調された光を照明し、前記検出センサは前記周波数に同期した周波数の光を検出すること
を特徴とする請求項１記載のＡＣＦ貼付装置。
【請求項５】
前記継ぎ目検出部と前記ＡＣＦの貼付部とが取り付けられる取付機構を備え、
前記継ぎ目検出部と前記ＡＣＦの貼付部とを前記取付機構の異なる面に分散して配置したこと
を特徴とする請求項１記載のＡＣＦ貼付装置。
【請求項６】
請求項１乃至５何れか１項に記載のＡＣＦ貼付装置を備えたフラットパネルディスプレイの製造装置。
【請求項７】
請求項６記載のフラットパネルディスプレイの製造装置により製造されたフラットパネルディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のフラットパネルディスプレイを構成する基板にＡＣＦを貼付するＡＣＦ貼付装置、この装置を適用したフラットパネルディスプレイの製造装置およびフラットパネルディスプレイに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フラットパネルディスプレイとしての液晶ディスプレイは、ＴＦＴ基板とカラーフィルタ基板とを貼り合わせてパネル基板となし、このパネル基板の間に液晶を封入して構成している。パネル基板の周囲にはドライバ回路が接続される。ドライバ回路をパネル基板（パネル基板のうちのＴＦＴ基板）に接続する方式としては、ＩＣチップを直接搭載するＣＯＧ（Chip On Glass）方式やフィルム状の基板にＩＣチップを搭載したＴＣＰ（Tape Carrier Package）を搭載するＴＡＢ（Tape Automated Bonding）方式等がある。
【０００３】
パネル基板には多数の電極を設けた電極パターンが形成され、各電極にＩＣチップの電極やＴＣＰの電極が接続される。各電極の間隔は極めて微小ピッチになっており、このためパネル基板とドライバ回路との接続には異方性導電膜ＡＣＦ（Anisotropic Conductive Film）が用いられる。ＡＣＦは熱硬化性の粘着性フィルムであり、セパレータにＡＣＦを積層してＡＣＦテープを構成している。このＡＣＦテープのうちＡＣＦをパネル基板に予め貼付して、その後にパネル基板とドライバ回路とを熱圧着することによりドライバ回路の搭載が行われる。このＡＣＦをパネル基板に貼付する処理を行うのがＡＣＦ貼付装置である。このＡＣＦ貼付装置にはＡＣＦテープを巻回した供給リールを設けてあり、供給リールから送り出されるＡＣＦテープは所定の経路に沿って引き回されて熱圧着を行う部位にまで導かれる。このために、装置の複数箇所にガイドローラを設けている。
【０００４】
近年では、複数のＡＣＦテープを連結して１本のＡＣＦテープとしたものが用いられるようになっている。この複数のＡＣＦテープを連結したＡＣＦテープを用いた貼付装置が特許文献１に開示されている。この技術ではＡＣＦテープを連結するために専用のテープ（連結テープ）を用いている。この連結テープは硬度或いは重量等といった点で通常のＡＣＦテープとは異なるものであり、ＡＣＦテープとは素材が異なるテープになっている。従って、継ぎ目部位（ＡＣＦテープが連結されている部位）およびその周辺をパネル基板に熱圧着しないようにしなければならない。
【０００５】
一方、ＡＣＦテープの端部同士を熱処理或いは超音波処理等で接合する方式が用いられるようになってきている。この方式は、ＡＣＦテープの端部同士を直接的に接合して連結しているため、連結テープのような別途のテープを用いることはない。ただし、この場合でも、継ぎ目部位はＡＣＦテープが２層になっていることから、この部位をパネル基板に貼付されないようにしなければならない。
【０００６】
連結テープを用いる方式にしろ、端部同士を直接接合する方式にしろ、いずれにせよ継ぎ目部位を避けてパネル基板に貼付しなければならない。このために、特許文献１の技術では、継ぎ目検出センサを設けて継ぎ目部位を検出して、当該部位を避けるようにしてパネル基板に貼付するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２０９１４３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ＡＣＦテープの継ぎ目部位は光学的な検出を行う検出センサを用いて行われる。前述したように、ＡＣＦテープを連結する方式としては連結テープを用いる方式とＡＣＦテープ同士を連結する方式とがあるが、連結テープを用いる方式では、ＡＣＦテープと連結テープとは硬度や重量、色彩等といった点で異なる素材を用いるために、継ぎ目部位の検出は極めて容易に行われる。一方で、ＡＣＦテープの端部同士を連結する方式では、継ぎ目部位は同種のＡＣＦテープ同士が連結されているため、継ぎ目部位とそれ以外の部位とでは殆ど区別がつかないようになっている。このため、継ぎ目部位の検出は非常に困難なものになる。
【０００９】
そこで、本発明は、ＡＣＦテープ同士を接合して連結したＡＣＦテープの継ぎ目部位を検出可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以上の課題を解決するため、本発明の請求項１のＡＣＦ貼付装置は、白色または透明のセパレータにＡＣＦを積層したＡＣＦテープの端部同士を接合して連結したＡＣＦテープの継ぎ目部位を検出するＡＣＦ継ぎ目検出部を備えるＡＣＦ貼付装置であって、前記ＡＣＦ継ぎ目検出部は、前記ＡＣＦテープを照明するための照明部と、照明された前記ＡＣＦテープからの光を受光して前記継ぎ目部位を検出する検出センサと、前記ＡＣＦテープを挟んで前記検出センサの反対側に配置した白色部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このＡＣＦ貼付装置によれば、ＡＣＦテープを挟んで検出センサの反対側に白色部材を設けている。検出センサはＡＣＦテープからの光を検出しており、このＡＣＦテープの反対側に配置した白色部材により外乱光が排除される。ＡＣＦテープを構成するセパレータはＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を素材としており、ＰＥＴには白色と透明との２種類がある。セパレータとしては何れの色も使用され得るが、透明のセパレータが用いられたときには、白色部材により背景が白色になり、白色のセパレータとの色の違いをキャンセルすることができる。これにより、セパレータの種類の違いによらず、僅かな光量差に基づく継ぎ目検出を行うことができるようになる。
【００１２】
本発明の請求項２のＡＣＦ貼付装置は、請求項１記載のＡＣＦ貼付装置であって、前記白色部材を半透明にし、この半透明の白色部材を介して前記照明部は前記ＡＣＦテープを照明することを特徴とする。
【００１３】
このＡＣＦ貼付装置によれば、半透明にした白色部材を介してＡＣＦテープを照明している。白色部材を半透明にすることにより、拡散光をＡＣＦテープに照明できる。ＡＣＦテープは光沢性のある部材であることから、ムラのある不均一な直接光を用いると、光沢により検出精度が低下するおそれがある。このため、ムラのない均一な広がりを持つ拡散光により継ぎ目検出を行うことにより、高い精度で検出を行うことができるようになる。
【００１４】
本発明の請求項３のＡＣＦ貼付装置は、請求項１記載のＡＣＦ貼付装置であって、前記継ぎ目検出部を、前記ＡＣＦテープを巻回した供給リールと前記ＡＣＦの送り出しを行うテンションアームとの間に配置される２つのガイドローラの間の領域に配置したことを特徴とする。
【００１５】
このＡＣＦ貼付装置によれば、継ぎ目検出部を２つのガイドローラの間の領域に配置している。この領域（継ぎ目検出領域）は供給リールとテンションアームとの間の領域であり、テンションアームによりＡＣＦテープは常に張力が作用した状態になっている。このため、ＡＣＦテープに撓みや歪み等が生じることがなく、正確に光量検出を行うことができるようになる。また、固定された２つのガイドローラ間に継ぎ目検出領域を設定しているため、供給リールの巻回量やテンションアームの動作による影響を受けることもない。
【００１６】
本発明の請求項４のＡＣＦ貼付装置は、請求項１記載のＡＣＦ貼付装置であって、前記照明部は特定の周波数に変調された光を照明し、前記検出センサは前記周波数に同期した周波数の光を検出することを特徴とする。
【００１７】
このＡＣＦ貼付装置によれば、照明部の照明光と検出センサが検出する光とを同期した周波数にしているため、外乱光や環境光等の影響を受けることがなく、高精度に光量検出を行うことができるようになる。
【００１８】
本発明の請求項５のＡＣＦ貼付装置は、請求項１記載のＡＣＦ貼付装置であって前記継ぎ目検出部と前記ＡＣＦの貼付部とが取り付けられる取付機構を備え、前記継ぎ目検出部と前記ＡＣＦの貼付部とを前記取付機構の異なる面に分散して配置したことを特徴とする。
【００１９】
このＡＣＦ貼付装置によれば、ＡＣＦ継ぎ目検出部をＡＣＦの貼付部とは異なる面に配置している。ＡＣＦ継ぎ目検出部やＡＣＦの貼付部はそれぞれある程度の占有領域が必要になり、これらを異なる面に配置することで、設計の自由度が向上する。
【００２０】
本発明の請求項６のフラットパネルディスプレイの製造装置は、請求項１乃至５何れか１項に記載のＡＣＦ貼付装置を備えている。また、本発明の請求項７のフラットパネルディスプレイは請求項６記載のフラットパネルディスプレイの製造装置により製造されている。
【００２１】
前述してきたＡＣＦ貼付装置は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイの製造装置、特にパネル基板にＡＣＦを貼付する部位の装置に適用できる。前述してきたＡＣＦ貼付装置を適用することにより、継ぎ目部位がパネル基板に誤って貼付することを回避することができるようになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、ＡＣＦテープを挟んで検出センサの反対側に白色部材を配置していることから、ＡＣＦテープの裏面側の外乱光の影響を排除できるようになる。また、白色部材を配置することで、透明のセパレータが使用される場合と白色のセパレータが使用される場合とによらず僅かな光量差に基づく継ぎ目検出を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】パネル基板とドライバ回路との要部平面図である。
【図２】実施形態におけるＡＣＦ貼付装置の概略構成を示す図である。
【図３】ＡＣＦテープの継ぎ目部位を検出している状態を示す図である。
【図４】第１の変形例におけるＡＣＦ貼付装置の概略構成を示す図である。
【図５】第２の変形例におけるＡＣＦ貼付装置の概略構成を示す図である。
【図６】第３の変形例におけるＡＣＦ貼付装置の正面図である。
【図７】第３の変形例におけるＡＣＦ貼付装置の側面図である。
【図８】第４の変形例におけるＡＣＦ貼付装置の側面図である。
【図９】第５の変形例におけるＡＣＦ貼付装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下において、液晶ディスプレイを構成するパネル基板にＡＣＦを貼付する例を示しているが、液晶ディスプレイ以外のプラズマディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の任意のフラットパネルディスプレイに本発明を適用することができる。また、パネル基板にはフィルム基板にＩＣチップを搭載したＴＣＰを接続するＴＡＢ方式を適用したものを説明するが、ＩＣチップをパネル基板に直接的に搭載するＣＯＧ方式等を適用するものであってもよい。
【００２５】
図１はパネル基板１を示しており、このパネル基板１はＴＦＴ基板２とカラーフィルタ基板３との間に液晶を封入した状態で貼り合わせて構成している。ＴＦＴ基板２はカラーフィルタ基板３から所定領域を張り出させて張り出し部２Ａを構成しており、この張り出し部２Ａにドライバ回路４を複数枚接続するようにしている。このドライバ回路４はフィルム基板４ＡにＩＣチップ（集積回路素子）４Ｂを搭載している。なお、図１のパネル基板１の２辺に張り出し部２Ａを設けているが、１辺または３辺以上に設けるものであってもよい。
【００２６】
パネル基板１の張り出し領域には、所定間隔ごとに複数の電極から構成される電極群５が形成されている。各電極群５はそれぞれ１つのドライバ回路４に対応しているものであり、電極群５の端部にはそれぞれアライメントマーク６Ａ、６Ａが形成されている。一方、ドライバ回路４にも複数の電極から構成される電極群７が形成され、端部にはそれぞれアライメントマーク６Ｂ、６Ｂが形成されている。パネル基板１側のアライメントマーク６Ａ、６Ａとドライバ回路４側のアライメントマーク６Ｂ、６Ｂとを基準にして電極群５の各電極と電極群７の各電極との位置調整がなされて接続がなされる。
【００２７】
パネル基板１の各電極群５にはＡＣＦ８を貼付してあり、このＡＣＦ８を介してパネル基板１とドライバ回路４とが接続される。ＡＣＦ８は接着機能を有するバインダ樹脂に微小な導電粒子を多数分散させたものであり、ＡＣＦ８を介在した状態でパネル基板１とドライバ回路４とを加熱および加圧することにより、導電粒子を介して電極群５の各電極と電極群７の各電極との間が電気的に導通される。そして、バインダ樹脂が熱硬化することにより、ドライバ回路４をパネル基板１に固着させることができる。
【００２８】
ＡＣＦ８をパネル基板１に貼付するためのＡＣＦ貼付装置１０を図２に示す。このＡＣＦ貼付装置１０は鉛直方向に設けた取付機構を有するものであり、供給リール１１が着脱可能に装着されている。この取付機構はＡＣＦ貼付装置１０に必要な各種要素を取り付けるための箱型の板体である。供給リール１１はＡＣＦ８をセパレータ１２の剥離層に積層して構成したＡＣＦテープ１３を巻回するものである。このＡＣＦテープ１３は複数のＡＣＦテープの端部同士を連結して長尺なテープにして構成している。ＡＣＦテープ１３はＡＣＦ貼付装置１０に装着したガイドローラ１４乃至１９の走行経路に沿って走行する。ガイドローラ１９の後段側には駆動用ローラ２０を設けてある。駆動用ローラ２０は駆動用ローラ２０Ａとピンチローラ２０Ｂとから構成されており、ＡＣＦ８を剥離した後のセパレータ１２を挟持して排出部２１に送り込むようにしている。
【００２９】
ガイドローラ１４乃至１６は、ＡＣＦテープ１３のフィーダ用のガイドローラであり、ガイドローラ１６はテンションアーム２２に装着されている。テンションアーム２２は回動軸２３を中心として揺動するものであり、この回動軸２３に接続した図示しない駆動手段により矢印Ｆの方向に揺動される。この揺動がされると、ＡＣＦテープ１３が送り出されて、ガイドローラ１４から１６の間に滞留される。一方、ガイドローラ１７によりＡＣＦテープ１３はガイドされて、ガイドローラ１８および１９によりＡＣＦテープ１３は走行経路を水平方向にガイドされる。ガイドローラ１８はＡＣＦ８の貼り付け始端位置を設定するものであり、ガイドローラ１９は貼り付け終端位置を設定するものであり、これらによってＡＣＦ８の貼付領域が設定される。
【００３０】
このＡＣＦ８の貼付領域にはＡＣＦの貼付部としての圧着ヘッド３０を設けている。圧着ヘッド３０は上下にそれぞれ設けた加圧刃３１と受け刃３２とを備えて構成しており、それぞれ昇降ブロック３３と３４とに取り付けられている。これら昇降ブロック３３、３４はＡＣＦ貼付装置１０に設けた一対のガイドレール３５に沿って上下方向に変位可能に装着されている。加圧刃３１と受け刃３２とはパネル基板１を挟んで上下に配置しており、同じ長さに形成している。
【００３１】
受け刃３２を装着した昇降ブロック３４は、シリンダ３６により所定ストローク昇降動作がなされる。すなわち、シリンダ３６を縮小状態にすると、受け刃３２が下降して、パネル基板１から離間した下方の位置に配置されるようになり、シリンダ３６を伸張させると、受け刃３２はパネル基板１の下面に当接する。一方、加圧刃３１を装着した昇降ブロック３３には加圧手段３７が設けられている。この加圧手段３７は図示しないモータにより駆動される送りねじによりガイドレール３５に沿って昇降動作をさせることができるようになっている。そして、受け刃３２にパネル基板１を支承させた状態で上方から加圧刃３１を下降させて所定の加圧力を作用させる。加圧刃３１と受け刃３２との何れか一方または双方にヒータ等の加熱手段（図示せず）を設けてあり、ＡＣＦテープ１３に対して所定の加圧力を作用させ且つ所定の温度で加熱を行う。このときの加熱の度合いは、ＡＣＦ８のバインダ樹脂が多少軟化する程度の低いものとし、その粘着力が失われないようにする。
【００３２】
ガイドローラ１８の僅かに下流側にはハーフカット手段４０を設けてあり、このハーフカット手段４０はＡＣＦテープ１３を構成するセパレータ１２の厚みと同じか、或いはそれより僅かに短い間隔でＡＣＦテープ１３のＡＣＦ８の部位に切り込みを形成する。これにより、ＡＣＦテープ１３のうちＡＣＦ８のみがハーフカットされて、セパレータ１２は連結状態を維持したままＡＣＦ８が分割される。そして、ハーフカットされた状態のＡＣＦテープ１３を圧着ヘッド３０がパネル基板１に対して前記のように加圧および加熱を行うことで、ＡＣＦ８のパネル基板１に対する貼付が完了する。
【００３３】
図２に示すように、ＡＣＦテープ１３の走行経路に継ぎ目検出部５０を設けている。この継ぎ目検出部５０は照明部５１と半透明板５２と検出センサ５３とを備えており、継ぎ目検出部５０はガイドローラ１４と１５との間に設けられている。照明部５１と半透明板５２と検出センサ５３とは直線状に配置されている。照明部５１はＡＣＦテープ１３を照明するための手段であり、半透明板５２を介してＡＣＦテープ１３を照明している。半透明板５２は白色に着色した板部材（白色部材）を半透明にしたものであり、例えば全体としては乳白色をしている。この半透明板５２は、照明部５１からの光を部分的に透過する機能（透過光量抑制機能）を有しており、目的に応じてその透過率を適宜に設定できる。
【００３４】
照明部５１の照明光は半透明板５２を透過してＡＣＦテープ１３を照明する。この半透明板５２はＡＣＦテープ１３に接触或いは極めて近接した位置に配置している。検出センサ５３は光学的に検出を行うセンサであり、半透明板５２およびＡＣＦテープ１３を透過した光の光量を検出している。検出センサ５３はＡＣＦテープ１３を挟んで照明部５１および半透明板５２の反対側に設けている。ＡＣＦテープ１３のうち照明部５１および半透明板５２が設けられる側を裏面側とし、検出センサ５３が設けられている側を表面側とする。
【００３５】
なお、図１において、ＡＣＦ８は電極群５ごとに個別的に貼付するようにしているが、１辺の電極群５の全てを包含するように一括してＡＣＦ８を貼付するものであってもよい。
【００３６】
以上における動作について説明する。前述したように、ＡＣＦテープ１３は複数のＡＣＦテープ同士を連結したものであり、従ってＡＣＦテープ１３には複数の継ぎ目部位（ＡＣＦテープ同士を連結している部位）が生じている。この継ぎ目部位はＡＣＦテープ１３が２層になっており、この部位は１層の部位よりも厚くなっている。この２層になっている継ぎ目部位に対して熱処理や超音波処理等を行うことにより両者を接合している。これにより、ＡＣＦテープ同士が強固且つ確実に連結された状態になる。
【００３７】
ＡＣＦテープ１３のうち継ぎ目部位は２層になっているため、この部位はパネル基板１とドライバ回路４との間を電気的に接続させる機能を発揮しない。従って、当該部位を避けてパネル基板１に対して貼付しなければならない。このために、予め継ぎ目検出部５０が継ぎ目部位の位置を検出する。そして、ＡＣＦテープ１３の走行距離と走行速度とに基づいて、圧着ヘッド３０に継ぎ目部位が位置しないように、駆動用ローラ２０の駆動制御を行う。これにより、パネル基板１に継ぎ目部位のＡＣＦテープ１３が貼付されないようにすることができる。
【００３８】
継ぎ目検出部５０では、走行中のＡＣＦテープ１３の継ぎ目部位を常に検出している。検出センサ５３はＡＣＦテープ１３からの光を検出しており、継ぎ目部位とそれ以外の部位との間の光量差により継ぎ目部位を認識する。照明部５１からの光は半透明板５２を透過してＡＣＦテープ１３を照射する。図３に示すように、ＡＣＦテープ１３は継ぎ目部位では２層になっており、それ以外の部位では１層になっている。従って、厚みに差を生じており、透過率にも差が生じる。２層になっている部位の透過光量は少なくなり、１層になっている部位の透過光量は２層になっている部位よりも多くなっている。これにより、検出センサ５３の受光量に差が生じるため、継ぎ目部位を認識できるようになる。
【００３９】
ここで、セパレータ１２はＰＥＴを素材としており、ＰＥＴには白色と透明との２種類が存在しており、ＡＣＦ８は金色または灰色に着色された透明性の樹脂フィルムである。従って、セパレータ１２には白色と透明との２種類がある。セパレータ１２が白色の場合には、継ぎ目部位の検出はセパレータ１２が１層の部位と２層の部位との透過率の差により検出する。セパレータ１２が２層になっている部位は１層になっている部位よりも透過光量が減少するため、これをもって継ぎ目部位を検出している。一方、セパレータ１２が透明の場合には、継ぎ目部位の検出はＡＣＦ８が１層になっている部位と２層になっている部位との透過率の差により検出する。このときには、セパレータ１２は透明になっているため、セパレータ１２によっては検出できないため、ＡＣＦ８により検出を行っている。ＡＣＦ８は金色または灰色に着色されているため、１層になっている部位よりも２層になっている部位は透過光量が減少する。これをもって継ぎ目部位を検出している。
【００４０】
セパレータ１２は極薄のテープであり、ＡＣＦ８も極薄の樹脂フィルムであるため、両者とも１層であるか２層であるかに殆ど透過率の差はない。このため、１層の部位と２層の部位との間に生じる僅かな光量差を検出して継ぎ目部位の検出を行わなければならない。セパレータ１２が白色であればともかく、透明の場合にはＡＣＦテープ１３が１層であれ２層であれ全体としてほぼ透明になることから、ＡＣＦテープ１３の裏面側の外乱光が検出センサ５３に直接的に影響を与える。
【００４１】
そこで、半透明板５２をＡＣＦテープ１３の裏面側に配置している。これにより、セパレータ１２が透明の場合であっても、半透明板５２を透過したときには外乱光が排除されているため、検出センサ５３が外乱光を検出しなくなる。これにより、外乱光による影響を排除する。従って、半透明板５２は外乱光を除去する機能を果たしており、外乱光が少ないような環境の場合には透過率の大きい半透明板５２を用いるようにし、外乱光が多いような環境の場合には透過率の少ない半透明板５２を用いるようにすることもできる。
【００４２】
また、セパレータ１２には白色と透明との２種類があり、セパレータ１２の色が異なっていると、僅かな光量差を検出することは難しくなる。特に、セパレータ１２が透明の場合には、ＡＣＦテープ１３の裏面側に配置されている部材の色を反映するため、白色とは大きく異なる色が背景色になることもある。そこで、ＡＣＦテープ１３の裏面側に配置する半透明板５２に着色されている色は白色のセパレータ１２と同じ色にしている。これにより、セパレータ１２が透明の場合には、背景色が白色のセパレータ１２と同じ白色になり、白色か透明かの色の違いをキャンセルできるようになる。このため、少なくとも色の違いといった要素を打ち消すことができるため、僅かな光量差に基づく継ぎ目部位の検出を行うことができるようになる。
【００４３】
そして、前述したように、半透明板５２は照明部５１の照明光を拡散光にしている。照明部５１からの照明光は不均一なムラのある直接光になるが、半透明板５２を透過することで、全体として柔らかい光になり、これが均一な分布を持つ拡散光になる。そして、この拡散光がＡＣＦテープ１３を照明している。ＡＣＦテープ１３は光沢性のテープになっており、直接光が照射すると光沢により光量の誤検出を行うおそれがあるが、半透明板５２を透過した拡散光を検出しているため、光沢による誤検出を行うおそれはない。これにより、正確な継ぎ目検出を行うことができるようになる。つまり、半透明板５２は拡散光生成手段としての機能を果たしている。
【００４４】
従って、半透明板５２は外乱光除去と色の違いのキャンセルと拡散光の生成との３つの機能を１つの部材により果たしており、それぞれを別個独立の要素として配置する必要がなく、少ない部品点数で検出を行うことができる。
【００４５】
そして、本発明では、継ぎ目検出領域を設定しており、この継ぎ目検出領域に継ぎ目検出部５０を配置している。図２では、継ぎ目検出領域はガイドローラ１４と１５との間に設けている。ガイドローラ１５の先端側にはテンションアーム２２を設けており、このテンションアーム２２は供給リール１１からＡＣＦテープ１３を送り出す機能を果たしている。従って、供給リール１１とテンションアーム２２に設けたガイドローラ１６との間のＡＣＦテープ１３には常に張力が作用した状態になり、供給リール１１とテンションアーム２２との間に設けたガイドローラ１４と１５との間のＡＣＦテープ１３にも常に張力が作用している。
【００４６】
検出センサ５３はＡＣＦテープ１３を透過した光の受光量に基づいて継ぎ目部位を検出している。従って、ＡＣＦテープ１３に歪みや撓み等が生じていると、正確に光量検出を行うことができない。そこで、継ぎ目検出領域をガイドローラ１４と１５との間に設定している。この間のＡＣＦテープ１３は常に張力が作用しており、歪みや撓み等が生じておらず、従って光量検出の精度が損なわれることはない。このため、継ぎ目部位を高精度に検出できるようになる。
【００４７】
このとき、供給リール１１とガイドローラ１４との間の領域およびガイドローラ１５とテンションアーム２２との間の領域においてもＡＣＦテープ１３は常に張力が作用している。このため、これらの領域を継ぎ目検出領域として設定することもできるが、供給リール１１はＡＣＦテープ１３の巻回量によってＡＣＦテープ１３を送り出す位置が変化し、テンションアーム２２はガイドローラ１５に向けて揺動動作を行う。従って、これらの領域に継ぎ目検出領域を設定すると、検出部位が変化し或いはテンションアーム２２の動作を阻害するおそれがある。一方で、ガイドローラ１４と１５との間の領域は固定された領域となっており、供給リール１１の巻回量やテンションアームの動作によって影響を受けることはない。
【００４８】
以上説明したように、本発明では、複数のＡＣＦテープの端部同士を接合して連結したＡＣＦテープ１３の継ぎ目部位を光学的に検出する場合に、半透明板５２を白くしてＡＣＦテープ１３の裏面側に配置していることから外乱光の影響を排除できるとともに、セパレータ１２が白色であるか透明であるかの色の違いをキャンセルすることができる。これにより、僅かな光量差に基づく継ぎ目検出を行うことができるようになる。また、半透明板５２が生成する一様な分布を持つ拡散光を検出センサ５３が受光しているため、光沢による誤検出を行うおそれもない。さらに、ＡＣＦテープ１３が常に張力を作用している領域を継ぎ目検出領域に設定して、この領域に継ぎ目検出部を設けたことから、正確な検出を行うことができるようになる。
【００４９】
以上において、継ぎ目検出部５０はＡＣＦテープ１３の端部同士を接合した場合における継ぎ目検出を行っているが、専用の連結テープを用いて連結したＡＣＦテープの継ぎ目検出においても適用できる。専用の連結テープを用いている場合には、継ぎ目部位は連結テープにより形成され、この連結テープはＡＣＦテープとは全く異なる素材であるため、光量差も非常に大きなものになる。従って、僅かな光量差を検出可能な継ぎ目検出部５０を用いれば、極めて簡単に連結テープによる継ぎ目部位を検出できるようになる。つまり、継ぎ目検出部５０は、ＡＣＦテープの端部同士を連結した場合であっても、専用の連結テープを用いてＡＣＦテープを連結した場合であっても、何れの場合にも適用できる。
【００５０】
また、照明部５１からの照明光の周波数を変調するようにしてもよい。照明部５１の照明光の周波数に同期した周波数の光を検出センサ５３が検出するようにしておけば、照明部５１以外の外乱光や環境光等の影響を受けることがない。これにより、非常に高精度に継ぎ目部位を検出することが可能になる。この場合には、照明部５１に周波数変調を行う変調部を接続し、この周波数と同期した周波数を検出するように制御する制御部を検出センサ５３に接続するようにする。
【００５１】
次に、図４を参照して、本発明の第１の変形例について説明する。この変形例では、照明部５１をＡＣＦテープ１３の表面側に配置しており、半透明板５２を配置していない。照明部５１はガイドローラ１４に接触しているＡＣＦテープ１３の部位を斜め上方から照明しており、検出センサ５３は当該部位を上方から検出している。この変形例では、透過光ではなく反射光を検出センサ５３が検出している。反射光の場合には、セパレータ１２の色にかかわらず、１層になっている部位よりも２層になっている部位の反射率が高くなる。ただし、実施形態と同様に反射光量の差は僅かなものになる。
【００５２】
この変形例では、ガイドローラ１４を白色にしており、このガイドローラ１４が白色部材としての機能を有している。なお、この場合のガイドローラ１４を半透明にする必要はないが、光を完全に全反射しないものを用いる。検出センサ５３はガイドローラ１４の上方に配置されており、下方を検出している。ガイドローラ１４を白色にすることで、外乱光が生じたとしても、白色のガイドローラ１４により排除されて検出センサ５３に影響を与えることはない。また、ガイドローラ１４をセパレータ１２の白色と同じ色にすることで、セパレータ１２の色の違いをキャンセルしている。つまり、前述した実施形態の半透明板５２に持たせていた機能のうち、外乱光を除去する機能とセパレータ１２の色の違いをキャンセルする機能とをガイドローラ１４に持たせている。
【００５３】
また、照明部５１の正反射光を受光する位置に検出センサ５３を配置しておらず、光軸からずれた位置に配置している。これにより、検出センサ５３は正反射光ではなく拡散光を受光できるようになっている。従って、特別な部材を用いることなく拡散光を生成している。これにより、もともと備えられているガイドローラ１４を白色にすることで、外乱光除去および色の違いのキャンセルを行い、光軸をずらすことにより拡散光を照射しているため、実施形態のような専用の半透明板５２のような部材は必要なくなり、部品点数の削減を図れる。
【００５４】
また、本変形例においても、継ぎ目検出領域はガイドローラ１４に設けており、常にＡＣＦテープ１３に張力が作用している領域である。そして、ガイドローラ１４は供給リール１１の巻回量やテンションアーム２２の影響を受けない領域になっている。
【００５５】
次に、図５を参照して、第２の変形例について説明する。本変形例では、照明部を照明ランプ５５としてＡＣＦテープ１３の裏面側に配置し、この照明ランプ５５はガイドローラ１４を側方から照明するようにしている。そして、ガイドローラ１４を半透明の白色部材にしている。検出センサ５３はガイドローラ１４の上方に設けられており、このガイドローラ１４に接触しているＡＣＦテープ１３を検出している。
【００５６】
ガイドローラ１４に照明ランプ５５からの照明光が供給されることにより、ガイドローラ１４に接触しているＡＣＦテープ１３に光が供給される。ガイドローラ１４を半透明の白色部材としており、ガイドローラ１４からＡＣＦテープ１３には拡散光が照明される。そして、検出センサ５３はＡＣＦテープ１３を透過した光の検出を行う。ガイドローラ１４を半透明の白色部材にしていることから、外乱光は排除され、またセパレータ１２の色の違いをキャンセルすることができる。また、継ぎ目検出領域はガイドローラ１４に設けており、常にＡＣＦテープ１３に張力が作用している領域であり、供給リール１１の巻回量やテンションアーム２２の影響を受けることはない。
【００５７】
次に、第３の変形例について説明する。本変形例の正面図を図６に示し、側面図を図７に示す。この変形例では、ＡＣＦ貼付装置１０の取付機構の側面に供給リール１１および継ぎ目検出部５０を配置し、正面に圧着ヘッド３０を配置している。前述した実施形態や変形例１、２では、供給リール１１と圧着ヘッド３０と継ぎ目検出部５０の各要素を取付機構の１つの面に配置していた。本変形例では、ＡＣＦ貼付装置１０の正面に圧着ヘッド３０、側面に供給リール１１および継ぎ目検出部５０を配置しており、つまり各要素を分散配置している。これにより、１つの面に各要素を集中させずに分散配置していることで、設計の自由度が向上する。なお、図６において、テンションアーム２２の代わりにＡＣＦテープ１３を送り出すための昇降動作を行う昇降部２２Ａを設けている。
【００５８】
図８は、第４の変形例におけるＡＣＦ貼付装置１０の側面図を示している。この変形例は、第１の変形例の継ぎ目検出部５０をＡＣＦ貼付装置１０の側面に配置しているものである。また、図９は、第５の変形例におけるＡＣＦ貼付装置１０の側面図を示している。この変形例は、第２の変形例の継ぎ目検出部５０をＡＣＦ貼付装置１０の側面に配置しているものである。第４および第５の変形例においても、圧着ヘッド３０とは異なる面に供給リール１１および継ぎ目検出部５０を配置しているため、設計の自由度が向上する。なお、第４および第５の変形例ではガイドローラ１５を照射しており、このためガイドローラ１５を白色或いは半透明の白色にする。また、第２の変形例では照明ランプ５５は側方からガイドローラ１４を照明しており、第５の変形例では上方から下方のガイドローラ１５に向けて照明しているが、側方から照明するのと上方から照明するのとで違いはない。
【符号の説明】
【００５９】
１    パネル基板            ４    ドライバ回路
５    電極群                １０    ＡＣＦ貼付装置
１１    供給リール            １２    セパレータ
１３    ＡＣＦテープ            １４〜１９    ガイドローラ
２２    テンションアーム        ３０    圧着ヘッド
５０    継ぎ目検出部            ５１    照明部
５２    半透明板            ５３    検出センサ
５５    照明ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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