(57)【要約】【課題】テープライブラリ装置における磁気テープカートリッジの搬送動作の信頼性を向上し、磁気テープカートリッジを傷つけない構造の搬送動作を提供する。【解決手段】把持機構にエアポンプとローラーを備え付けることで、空気による吸引力によりなめらかに磁気テープカートリッジを固定することが出来るため、把持機構によって磁気テープカートリッジを挟み込むときの衝撃による傷を無くすことが出来る。また、従来の把持機構に本発明の機構を備え付けることで、エアポンプと吸引機構による吸引力によって、磁気テープカートリッジを補助的に固定することにより、掴み損ねが無くなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープカートリッジを搬送する機構部に、空気による吸引方式の把持機構を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
磁気テープカートリッジを搬送する機構部に、空気による吸引方式の把持機構を備え、把持機構内部に回転し滑るローラーを備えていることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気でデータの記録／再生が出来る磁気テープカートリッジと、前記の磁気テープカートリッジを収納することが出来るカートリッジ収納棚があり、磁気テープカートリッジを掴む把持機構と、磁気テープカートリッジを搬送する搬送機構と、磁気テープカートリッジにデータを記録／再生する事が出来る磁気記録再生装置を有するテープライブラリ装置における磁気テープカートリッジの搬送方式に関する。
【背景技術】
【０００２】
データを記録した磁気テープカートリッジ（以下カートリッジと呼ぶ）を複数収納することが出来る収納棚（以下、カートリッジ収納棚と呼ぶ）を有し、このカートリッジ収納棚からカートリッジを取り出す機構（以下、カートリッジを取り出す機構を把持機構と呼ぶ）を備え、カートリッジを搬送する機構（以下、搬送機構と呼ぶ）と、カートリッジに記録／再生をすることが出来る磁気記録再生装置を有し、カートリッジを管理することが出来る装置をライブラリ装置と呼ぶ。
【０００３】
従来、所望のカートリッジをカートリッジ収納棚から磁気記録再生装置へ搬送する場合、特開平8-31066号公報記載のようにハンド（把持機構）と呼ばれるものでカートリッジを左右もしくは上下から掴んで挟み込むことでカートリッジを把持し、搬送を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開平8-31066号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術では、カートリッジを搬送する場合、左右もしくは上下から掴んで挟み込むことでカートリッジを把持し、搬送を行っている。しかし、左右もしくは上下から掴んで挟み込むことでカートリッジを把持する機構の場合、カートリッジの掴み損ねが発生することがあった。さらに、把持機構がカートリッジを掴んで運ぶという機構上、カートリッジを把持するときにカートリッジに対して衝撃を与えることがあった。近年のカートリッジには、ICチップが搭載されており、なめらかな搬送と把持が求められていた。
【０００６】
本発明の目的は、ライブラリ装置におけるカートリッジの搬送動作の信頼性を向上したライブラリ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のライブラリ装置は、磁気でデータの記録／再生が出来る磁気テープカートリッジと、前記の磁気テープカートリッジを収納することが出来るカートリッジ収納棚があり、磁気テープカートリッジを搬送する搬送機構と、磁気テープカートリッジにデータを記録／再生する事が出来る記録再生装置と、磁気テープカートリッジを掴む把持機構と、把持機構部分にエアポンプと吸引機構を有し、エアポンプと吸引機構を制御する手段を有することを特徴とする。
【０００８】
カートリッジを把持する把持機構に、エアポンプと吸引機構とローラーを備え付け、空気による吸引力と把持機構内部にあるローラーでなめらかにカートリッジが吸い込まれ把持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
把持機構にエアポンプとローラーを備え付けることで、空気による吸引力とローラーにカートリッジをなめらかに把持機構内に吸引し、固定することが出来る。これにより従来の把持機構によってカートリッジを挟み込んで掴む機構を無くすことも可能となるため、挟み込むときのカートリッジに対する衝撃を与えること無く搬送することができる。
【００１０】
把持機構によるカートリッジを挟み込む機構そのものを無くすことも可能であるが、従来の把持機構に本発明の機構を備え付けることで、エアポンプと吸引機構による吸引力によってカートリッジを把持機構内部に吸引してから、従来からの把持機構によって補助的に固定することも可能であるため掴み損ねを防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態におけるライブラリ装置と把持機構の構成と動作について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１と図２は、本発明の実施形態におけるライブラリ装置を示す図である。本実施例の場合、カートリッジ収納棚６に収納されたカートリッジ１を把持機構２とエアポンプ４と吸引機構５によって取り出している。ここで把持機構２には、カートリッジを挟んで掴むためのアームが取り付けられている。具体的には動作例は下記のようになる。カートリッジ収納棚６には、任意の数のカートリッジ１が収納されている。所望のカートリッジ１をカートリッジ収納棚６や磁気記録再生装置８から取り出す場合、ライブラリ制御部７の指令によって搬送機構３が所望のカートリッジ１の位置に移動する。その後、把持機構２によってカートリッジ１が上下から把持され、エアポンプ４による空気の吸引力により吸引機構５がカートリッジ１を吸い付け固定される。ここで吸引機構５は、空気を吸うための空孔が開いたものである。把持機構２によるカートリッジ１の把持と吸引機構５の吸引力によるカートリッジ１の固定により、カートリッジ搬送時の信頼性を高めることができる。
【００１３】
また、別の実施例として、先に吸引機構５によりカートリッジ１を吸い付けて固定した後に、把持機構２によりカートリッジ１を固定することもできる。
【００１４】
図３は、本発明の実施体系におけるライブラリ装置のブロック図である。ここで把持機構２、搬送機構３、エアポンプ４、吸引機構５、CCDカメラ９はライブラリ制御部で制御している。CCDカメラ９は、カートリッジ１に対する認識と距離の確認を行える機能を備えているとする。カートリッジ１を把持する場合、ライブラリ制御部７の指令によって搬送機構３が所望のカートリッジ１の位置の前まで移動する。CCDカメラ９によりカートリッジ１の認識を行い、また把持機構２とカートリッジ１の距離を確認する。カートリッジ１の認識と距離を確認したら、エアポンプ４を稼動させ吸引機構５からの吸引力を増やす。この吸引力の制御は、ライブラリ制御部７に内蔵しているマイクロプロセッサ１０とメモリ１１により行われる。カートリッジ１が吸引されCCDカメラ９により把持機構２の中にカートリッジ１が入ったことを確認した場合、把持機構２のアームによりカートリッジ１が固定される。吸引機構５による吸引力でカートリッジ1が固定されているため、把持機構２のアームによる固定は、無くても良い。また補助的に使用する場合は、アームを緩やかに固定することもできる。このため、把持機構２によるアームでカートリッジ１を掴むときの衝撃を無くすことができる。その後、搬送機構３により所望の磁気記録再生装置８やカートリッジ収納棚６へ移動する。
【００１５】
図４は、吸引機構５とローラー１２でカートリッジ1を把持する機構を示した図である。把持機構２の内部に回転し滑りやすいローラー１２を取り付けることにより、エアポンプ４と吸引機構５による吸引力によりカートリッジ１が把持機構２の中へ滑りながら挿入される。ここでいうローラー１２とはボール状のもので回転するものである。把持機構５の奥までカートリッジ１が引き込まれた後にも、エアポンプ４と吸引機構５による吸引力は保持され、カートリッジ１がこれにより固定される。
【００１６】
図５は、本発明の実施形態におけるライブラリ装置の把持機構部のフロー図である。ライブラリ制御部７よりカートリッジ搬送命令（１０１）がきた場合、所望のカートリッジ１の位置の前まで搬送機構が移動する（１０２）。そこで、CCDカメラ９により、カートリッジ１の認識と、カートリッジ１と把持機構２までの距離が確認される（１０３）。次に、カートリッジ１と把持機構２との距離により、エアポンプ４の吸引力を調整し吸引機構５によりカートリッジを吸引する動作に入る（１０４）。ここで、CCDカメラ９により、把持機構の中にカートリッジが納まっているかどうか確認し（１０５）、把持機構２の中に納まっていない場合は、ライブラリ制御部７からの指令で把持機構２の中にカートリッジ１が収まるまで吸引し続ける（１０６）。エアポンプ４による吸引自体は、把持機構２に収まってからも一定の吸引力でカートリッジ１が固定される。従来の把持機構２による固定も行う場合は、把持機構２に備え付けられたアームでさらにカートリッジ１を把持する（１０７）。そして、搬送機構３によりカートリッジ１を搬送する（１０８）。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
従来から利用されているライブラリ装置の把持機構にエアポンプと吸引機構を備え付け、ライブラリ制御部によりカートリッジの搬送と把持を制御することにより産業上の利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における把持機構の図。
【図２】本発明の実施形態におけるライブラリ装置を示す図。
【図３】本発明の実施体系におけるライブラリ装置のブロック図。
【図４】本発明の実施形態における吸引機構とローラーによる把持機構を示した図。
【図５】本発明の実施形態におけるライブラリ装置の把持機構部のフロー図。
【符号の説明】
【００１９】
１…カートリッジ、２…把持機構、３…搬送機構、４…エアポンプ、５…吸引機構、６…カートリッジ収納棚、７…ライブラリ制御部、８…磁気記録再生装置、９…CCDカメラ、１０…マイクロプロセッサ、１１…メモリ、１２…ローラー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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