(57)【要約】【課題】半月状ローラが所定の初期位置以外の位置に位置することがあっても、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、半月状ローラの分離部材との摩擦力による負荷を軽減した状態で該半月状ローラを良好に初期位置に戻すことができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートＰを搬送する半月状ローラ２１０と、半月状ローラ２１０にて搬送されるシートＰを該半月状ローラ２１０と共に分離する分離部材２２０とを備え、シートＰを搬送するにあたり、半月状ローラ２１０を所定の初期位置から回転させるように構成したシート搬送装置２００において、半月状ローラ２１０を初期位置に戻す復帰モードを有し、復帰モードを行うときに、半月状ローラ２１０を正転と逆転とを繰り返しながら回転させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する半月状ローラと、前記半月状ローラにて搬送されるシートを該半月状ローラと共に分離する分離部材とを備え、シートを搬送するにあたり、前記半月状ローラを所定の初期位置から回転させるように構成したシート搬送装置において、
前記半月状ローラを前記初期位置に戻す復帰モードを有し、
前記復帰モードを行うときに、前記半月状ローラを正転と逆転とを繰り返しながら回転させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートを搬送する半月状ローラと、前記半月状ローラにて搬送されるシートを該半月状ローラと共に分離する分離部材とを備え、シートを搬送するにあたり、前記半月状ローラを所定の初期位置から回転させるように構成したシート搬送装置において、
前記半月状ローラを前記初期位置に戻す復帰モードを有し、
前記復帰モードを行うときに、前記半月状ローラを正転と停止とを繰り返しながら回転させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、
前記初期位置は、前記半月状ローラの切り欠け部が前記分離部材に対向する位置であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記復帰モードは、シートジャムが発生したときに行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記復帰モードは、前記半月状ローラが前記初期位置以外の位置で位置しているときに行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記半月状ローラは、装置本体に対して固定した状態で軸支され、
前記分離部材は、前記半月状ローラと接触するときに押圧部材によって該半月状ローラに向けて押圧されることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記半月状ローラを回転駆動する駆動モータの回転速度を前記復帰モードにおいて基準となる基準回転速度よりも小さくすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一つに記載のシート搬送装置において、
前記半月状ローラを回転駆動する駆動モータへの駆動電流を前記復帰モードにおいて基準となる基準電流よりも大きくすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一つに記載のシート搬送装置を手差し給紙装置として構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一つに記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置に備えられるシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート搬送装置として、例えば、シートを搬送する半月状ローラと、半月状ローラにて搬送されるシートを該半月状ローラと共に分離する分離パッド等の分離部材とを備え、これらの部材間で用紙等のシートを１枚ずつ搬送するようにしたものがある（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来のシート搬送装置においては、一般的に、シートを搬送するときに半月状ローラを所定の初期位置（例えば、半月状ローラの切り欠け部が分離部材に対向する位置）から回転させるように構成されている。
【０００４】
そして、シートを搬送する前の初期状態において、半月状ローラは、通常、初期位置以外の位置に位置しているときでも初期位置に位置するように、該半月状ローラを前記初期位置に戻す復帰モードを実行するようになっている。
【０００５】
また、分離部材は、半月状ローラとの間でシートを１枚ずつ良好に搬送するために、表面が摩擦係数の比較的大きい材料で形成されている。さらに、分離部材は、シートの分離作用をさらに向上させるために、半月状ローラと接触するときにバネ等の付勢部材を含む押圧部材によって該半月状ローラに向けて押圧されることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６３４６５号公報
【発明の概要】
【０００７】
しかしながら、かかる構成のシート搬送装置では、例えば、低価格化を実現するべく安価な構成にするために、半月状ローラと分離部材とが接触しても、その接触状態を解除するための機構を設けていない場合が多い。この場合、復帰モードを実行する際に以下の課題があった。
【０００８】
図６は、半月状ローラの従来の回転状態を示す図であって、通常のシート搬送動作αと、シートジャム等のトラブル解除後での復帰モードでの実行動作とを示すタイミングチャートである。
【０００９】
また、図７は、復帰モードにおいて発生し得る不都合を説明するための図である。図７（ａ）は、半月状ローラ２１０が初期位置に位置している状態を示している。図７（ｂ）は、半月状ローラ２１０における円弧部２１１の分離部材２２０との接触状態を示している。図７（ｃ）は、復帰モードにおいて回転駆動される半月状ローラ２１０の分離部材２２０に対する摺接状態を示している。なお、図７において、符号２１２は、半月状ローラ２１０の切り欠き部を示している。
【００１０】
図６に示すように、通常のシート搬送動作αにおいては、半月状ローラ２１０が用紙等のシートＰを搬送しているため、分離部材２２０との間にシートＰが介在し、分離部材２２０との直接的な摩擦接触状態が発生することはない。
【００１１】
一方、通常のシート搬送動作の途中でシートジャム等のトラブルが発生したり（図６の符号β参照）、或いは、初期位置（図７（ａ）の位置）に位置する半月状ローラ２１０が操作者の不用意な操作によって回転したりすると、半月状ローラ２１０が初期位置以外の位置に位置することがある。
【００１２】
特に、図７（ｂ）に示すように、半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０と接触状態にあるときや、半月状ローラ２１０が分離部材２２０と非接触状態にあっても半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０を基準にして正転方向（図中矢印Ｘ’方向）の上流側にあるときには、図７（ｃ）に示すように、半月状ローラ２１０は、復帰モードにおいて正転方向Ｘ’に回転駆動されるときにその円弧部２１１が分離部材２２０との間にシートＰが介在しない状態で該分離部材２２０に摺接されることになる。
【００１３】
すなわち、半月状ローラ２１０がシートＰを搬送しないため、円弧部２１１が分離部材２２０と擦れながら回転し、該円弧部２１１の外周表面２１１ａ上に撓み（図７（ｃ）のγ参照）が蓄積される。なお、図７（ｃ）中の破線は、円弧部２１１の外周表面２１１ａ上に撓みが発生していない状態を示している。
【００１４】
このため、半月状ローラ２１０に対し、その円弧部２１１の分離部材２２０との摩擦力Ｆによって負荷Ｅがかかり、ひいては、分離部材２２０と摺接する空回転状態の半月状ローラ２１０を駆動する駆動モータ２１４（図７（ａ）参照）が過負荷状態となる。場合によっては、この駆動モータ２１４が脱調し、半月状ローラ２１０の回転が停止することもある。このことは、分離部材２２０が半月状ローラ２１０の円弧部２１１と接触するときにバネ等の付勢部材を含む図示しない押圧部材によって該半月状ローラ２２０に向けて押圧される場合に特に顕著となる。しかも、半月状ローラ２１０に対し、その円弧部２１１の分離部材２２０との擦れる時間が長い程摩擦力Ｆによって負荷Ｅがかかり易く、それだけ、駆動モータ２１４に対して半月状ローラ２１０の回転駆動の際に加わる回転負荷が増大する。
【００１５】
この点に関し、半月状ローラ２１０表面の加工や半月状ローラ２１０と分離部材２２０との圧接力等の調整にて摩擦力Ｆを低減させることが考えられるが、この場合、結果的に通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることに繋がる。
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、シートを搬送する半月状ローラと、前記半月状ローラにて搬送されるシートを該半月状ローラと共に分離する分離部材とを備えたシート搬送装置及び画像形成装置であって、前記半月状ローラが所定の初期位置以外の位置に位置することがあっても、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、前記半月状ローラの前記分離部材との摩擦力による負荷を軽減した状態で該半月状ローラを良好に前記初期位置に戻すことができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第１態様及び第２態様のシート搬送装置並びに画像形成装置を提供する。
【００１８】
（１）第１態様のシート搬送装置
シートを搬送する半月状ローラと、前記半月状ローラにて搬送されるシートを該半月状ローラと共に分離する分離部材とを備え、シートを搬送するにあたり、前記半月状ローラを所定の初期位置から回転させるように構成したシート搬送装置において、前記半月状ローラを前記初期位置に戻す復帰モードを有し、前記復帰モードを行うときに、前記半月状ローラを正転と逆転とを繰り返しながら回転させることを特徴とするシート搬送装置。
【００１９】
（２）第２態様のシート搬送装置
シートを搬送する半月状ローラと、前記半月状ローラにて搬送されるシートを該半月状ローラと共に分離する分離部材とを備え、シートを搬送するにあたり、前記半月状ローラを所定の初期位置から回転させるように構成したシート搬送装置において、前記半月状ローラを前記初期位置に戻す復帰モードを有し、前記復帰モードを行うときに、前記半月状ローラを正転と停止とを繰り返しながら回転させることを特徴とするシート搬送装置。
【００２０】
（３）画像形成装置
前記本発明に係る第１態様のシート搬送装置又は前記本発明に係る第２態様のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
本発明に係る第１態様のシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置では、前記復帰モードを行うときに、前記半月状ローラを正転と逆転とを繰り返しながら回転させるので、前記半月状ローラの円弧部の外周表面上における撓みが蓄積し難いように前記半月状ローラを回転させることができる。このため、負荷増加度を軽減することが可能となり、前記半月状ローラの前記分離部材との摩擦力による負荷を軽減させることができる。これにより、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、前記半月状ローラの前記分離部材との摩擦力による負荷を軽減した状態で該半月状ローラを良好に前記初期位置に戻すことができる。
【００２２】
本発明に係る第２態様のシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置では、前記復帰モードを行うときに、前記半月状ローラを正転と停止とを繰り返しながら回転させるので、前記半月状ローラの円弧部の外周表面上における撓みが蓄積し難いように前記半月状ローラを回転させることができる。このため、負荷増加度を軽減することが可能となり、前記半月状ローラの前記分離部材との摩擦力による負荷を軽減させることができる。これにより、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、前記半月状ローラの前記分離部材との摩擦力による負荷を軽減した状態で該半月状ローラを良好に前記初期位置に戻すことができる。
【００２３】
本発明において、前記初期位置としては、代表的には、前記半月状ローラの切り欠け部が前記分離部材に対向する位置を例示できる。
【００２４】
本発明において、前記復帰モードは、シートジャムが発生したときに行うことが好ましい。
【００２５】
この特定事項では、たとえシートジャムが発生して、前記半月状ローラが前記分離部材と接触状態となったり、或いは、前記半月状ローラが前記分離部材と非接触状態にあって前記半月状ローラの円弧部が前記分離部材を基準にして正転方向の上流側に位置することになったりしても、前記復帰モードを良好に行うことができる。
【００２６】
本発明において、前記復帰モードは、前記半月状ローラが前記初期位置以外の位置に位置しているときに行うことが好ましい。
【００２７】
この特定事項では、たとえ初期位置に位置する前記半月状ローラが操作者の不用意な操作によって回転して、前記半月状ローラが前記分離部材と接触状態となったり、或いは、前記半月状ローラが前記分離部材と非接触状態にあって前記半月状ローラの円弧部が前記分離部材を基準にして正転方向の上流側に位置することになったりしても、前記復帰モードを良好に行うことができる。
【００２８】
ところで、前記半月状ローラが装置本体に対して固定した状態で軸支され、前記分離部材が前記半月状ローラと接触するときに押圧部材によって該半月状ローラに向けて押圧される態様においては、前記半月状ローラの円弧部の前記分離部材との摩擦力が前記押圧部材による押圧力によって大きくなり易いところ、前記第１態様では、前記復帰モードを行うときに前記半月状ローラを正転と逆転とを繰り返しながら回転させることで、また、前記第２態様では、前記復帰モードを行うときに前記半月状ローラを正転と停止とを繰り返しながら回転させることで、前記半月状ローラの円弧部の外周表面上における撓みを確実に抑制でき、従って、前記半月状ローラの前記分離部材との摩擦力による負荷を確実に軽減させることができる。
【００２９】
本発明において、前記半月状ローラを回転駆動する駆動モータの回転速度を前記復帰モードにおいて基準となる基準回転速度よりも小さくすることが好ましい。
【００３０】
この特定事項では、前記復帰モードにおいて、前記駆動モータの回転速度を前記基準回転速度よりも小さくすることで、前記駆動モータの回転トルクを向上させることができ、それだけ安定して前記復帰モードを実行することができる。
【００３１】
本発明において、前記半月状ローラを回転駆動する駆動モータへの駆動電流を前記復帰モードにおいて基準となる基準電流よりも大きくすることが好ましい。
【００３２】
この特定事項では、前記復帰モードにおいて、前記駆動モータへの駆動電流を前記基準電流よりも大きくすることで、前記駆動モータの回転トルクを向上させることができ、それだけ安定して前記復帰モードを実行することができる。
【００３３】
前記本発明に係るシート搬送装置を好適に用いることができる装置としては、典型的には、手差し給紙装置を挙げることができる。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明に係る第１態様のシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置によると、半月状ローラが初期位置以外の位置に位置することがあっても、復帰モードを行うときに、半月状ローラを正転と逆転とを繰り返しながら回転させることで、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、半月状ローラの分離部材との摩擦力による負荷を軽減した状態で該半月状ローラを良好に初期位置に戻すことができる。
【００３５】
また、本発明に係る第２態様のシート搬送装置及びそれを備えた画像形成装置によると、半月状ローラが初期位置以外の位置に位置することがあっても、復帰モードを行うときに、半月状ローラを正転と停止とを繰り返しながら回転させることで、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、半月状ローラの分離部材との摩擦力による負荷を軽減した状態で該半月状ローラを良好に初期位置に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置を概略的に示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る手差し給紙装置の概略構成を説明するための図であって、図（ａ）は、該給紙装置の概略斜視図であり、図（ｂ）は、該給紙装置における半月状ローラを中心に示す詳細図であり、図（ｃ）は、初期位置に位置する半月状ローラ及び分離部材の概略断面図である。
【図３】画像形成装置の制御系のシステムブロック図である。
【図４】第１実施形態のシート搬送制御による半月状ローラの回転状態を示すタイミングチャートである。
【図５】第２実施形態のシート搬送制御による半月状ローラの回転状態を示すタイミングチャートである。
【図６】半月状ローラの従来の回転状態を示すタイミングチャートである。
【図７】復帰モードにおいて発生し得る不都合を説明するための図であって、図（ａ）は、半月状ローラが初期位置に位置している状態を示す図であり、図（ｂ）は、半月状ローラにおける円弧部の分離部材との接触状態を示す図であり、図（ｃ）は、復帰モードにおいて回転駆動される半月状ローラの分離部材に対する摺接状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３８】
図１は、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を適用した画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。
【００３９】
図１に示す画像形成装置Ｄは、原稿の画像を読み取る原稿読取装置Ｂと、この原稿読取装置Ｂにより読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録シート（シートの一例）に記録形成する装置本体Ａとを備えている。
【００４０】
原稿読取装置Ｂでは、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿がトレイ４１から引き出され、サバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。
【００４１】
この搬送経路４７では、原稿の先端がレジストローラ４９に当接して、レジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿がレジストローラ４９により搬送されて読取ガイド５１と読取ガラス５２間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源からの光が読取ガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取ガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３，５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿表面の画像を読み取り、その画像を示す画像データを出力する。さらに、原稿は、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して排紙トレイ５９に排出される。
【００４２】
また、原稿読取装置Ｂは、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読み取ることができる。レジストローラ４９、読取ガイド５１、排紙トレイ５９等とそれらよりも上側の部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取装置Ｂの背面側で原稿搬送方向に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体を開くと、原稿台ガラス６１が開放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿台ガラス６１上に載置された原稿はカバー体が閉じられることで該カバー体に保持される。そして、原稿読み取りの指示があると、第１及び第２走査部５３，５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光される。原稿表面からの反射光は、第１及び第２走査部５３，５４によって結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によってＣＣＤ５６上に結像され、ここで原稿画像が読み取られる。このとき、第１及び第２走査部５３，５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３，５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３，５４の位置関係が常に維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿表面の画像のピントが常に正確に維持される。
【００４３】
こうして読み取られた原稿画像全体は、画像データとして画像形成装置Ｄの装置本体Ａへと送受され、装置本体Ａにおいて画像が記録シートに記録される。
【００４４】
一方、画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、給紙部として作用する給紙トレイ１０、シート搬送装置として作用する手差し給紙装置２００及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。
【００４５】
画像形成装置Ｄの装置本体Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００４６】
感光体ドラム３は、装置本体Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャ型の帯電器が用いられる。
【００４７】
露光装置１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００４８】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００４９】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写体として作用する中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００５０】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定の搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。
【００５１】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されている。
【００５２】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００５３】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録シートに対して均一に高電圧を印加することができる。
【００５４】
画像形成装置Ｄの装置本体Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の中間転写ベルト駆動ローラ２１とは反対側（外側）に接触している。
【００５５】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。
【００５６】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００５７】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００５８】
給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。なお、手差し給紙装置２００については、のちほど詳しく説明する。
【００５９】
また、装置本体Ａには、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るＳの字形状のシート搬送路Ｓを有しており、このシート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、給紙ローラ１４ａ、分離ローラ１４ｂ、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ対１９、レジストローラ対１０１、定着装置１２、及び排紙ローラ１７等の搬送部材が配置されている。
【００６０】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。給紙ローラ１４ａは、分離ローラ１４ｂとの間に記録シートを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送路Ｓへと搬送する。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ対１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ対１９は、レジストローラ対１０１のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ対１０１へと搬送するようになっている。
【００６１】
定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。
【００６２】
ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２と共に記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。また、定着装置１２には、ヒートローラ３１を外部から加熱するための外部加熱ベルト３３が設けられている。
【００６３】
各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００６４】
なお、４つの画像形成ステーションのうち少なくとも一つを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上定着される。
【００６５】
また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ対１０１へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートを排紙トレイ１５に排出する。
【００６６】
［給紙装置の構成］
次に、本発明の実施形態に係る手差し給紙装置２００について、図２を参照しながら説明する。
【００６７】
図２は、本発明の実施形態に係る手差し給紙装置２００の概略構成を説明するための図である。図２（ａ）は、該給紙装置２００の概略斜視図を示しており、図２（ｂ）は、該給紙装置２００における半月状ローラ２１０を中心に示す詳細図を示している。また、図２（ｃ）は、初期位置に位置する半月状ローラ２１０及び分離部材２２０の概略断面図を示している。
【００６８】
手差し給紙装置２００は、記録シートＰを載置する手差しトレイ２０１と、手差しトレイ２０１に載置される記録シートＰを所定に搬送方向（図中矢印Ｘ方向）に搬送する半月状ローラ２１０と、半月状ローラ２１０に対峙した状態で該半月状ローラ２１０にて搬送される記録シートＰを１枚ずつ搬送するように該半月状ローラ２１０と共に分離する分離部材２２０とを備えている。
【００６９】
手差しトレイ２１０は、搬送方向Ｘの上流側端部が半月状ローラ２１０に臨み、載置される最上位の記録シートＰの先端側の上面を半月状ローラ２１０に近接させるように構成されている。なお、手差し給紙装置２００は、手差しトレイ２１０に載置される最上位の記録シートＰの少なくとも先端側を昇降させる昇降機構を備えていてもよい。
【００７０】
半月状ローラ２１０は、周方向の一部が軸線方向全体に亘って欠落した断面円弧状のローラであり、円弧部２１１と、切り欠け部２１２とを有している。
【００７１】
本実施の形態では、半月状ローラ２１０は、装置本体のフレーム２００ａに対して固定した状態で軸線回り回転自在に支持されており、ローラ軸２１３が該半月状ローラ２１０を駆動する駆動モータ２１４（図２では図示せず、後述する図３参照）に駆動伝達機構２１５を介して連結されている。
【００７２】
分離部材２２０は、ここでは分離パッド（パッド状の部材）とされており、表面の記録シートＰとの摩擦力が記録シートＰ間の摩擦力よりも大きい材料（例えばコルク等の摩擦係数の比較的大きい材料）で形成されている。
【００７３】
分離部材２２０は、図２（ｃ）に示すように、半月状ローラ２１０にて搬送される記録シートＰが半月状ローラ２１０との間で１枚ずつ通過するように、半月状ローラ２１０の円弧部２１１と接触していない状態において、半月状ローラ２１０の回転中心との距離Ｒ１が半月状ローラ２１０の回転半径Ｒ２よりも所定量だけ短くなっている。
【００７４】
本実施の形態では、分離部材２２０は、半月状ローラ２１０と接触するときに押圧部材２３０によって該半月状ローラ２２０に向けて押圧されるようになっている。
【００７５】
詳しくは、押圧部材２３０は、分離部材２２０を支持する支持部材２３１と、支持部材２３１を収容する支持ケース２３２と、分離部材２２０の半月状ローラ２１０への移動の規制する規制部材２３３と、巻きバネ等の付勢部材２３４とを備えている。
【００７６】
支持部材２３１は、分離部材２２０を上面に固定した状態で支持している。支持ケース２３２は、分離部材２２０を支持した支持部材２３１を該分離部材２２０が半月状ローラ２１０に対して近接又は離反するように移動自在に収容している。規制部材２３３は、支持部材２３１の外周部に設けられた規制部２３３ａと、支持ケース２３２に収容された支持部材２３１の規制部２３３ａに対して分離部材２２０を所定位置で係止するように該支持ケース２３２に設けられた係止部２３３ｂとからなっている。そして、支持部材２３１と支持ケース２３２の底面２３２ａとの間に付勢部材２３４が設けられている。
【００７７】
図３は、画像形成装置Ｄの制御系のシステムブロック図である。画像形成装置Ｄは、さらに制御部１０４を備えている。
【００７８】
図３に示すように、制御部１０４は、ＣＰＵ等の処理装置１０４ａと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含む記憶部１０４ｂとを備えている。詳しくは、この画像形成装置Ｄは、制御部１０４の処理装置１０４ａが記憶部１０４ｂのＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１０４ｂのＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。
【００７９】
制御部１０４は、本発明の実施形態に係る手差し給紙装置２００のシート搬送制御手段としても機能するようになっている。
【００８０】
半月状ローラ２１０を駆動する駆動モータ２１４は、ここでは、ステッピングモータとされており、制御部１０４からの作動信号が得られるように、該制御部１０４の出力系に電気的に接続されている。
【００８１】
詳しくは、制御部１０４は、正転回転を指示する指示信号を駆動モータ２１４へ送信して駆動モータ２１４を駆動させることで、半月状ローラ２１０を正転方向（図２中矢印Ｘ’方向）に回転駆動できるようになっている。また、制御部１０４は、逆転回転を指示する指示信号を駆動モータ２１４へ送信して駆動モータ２１４を駆動させることで、半月状ローラ２１０を逆転方向（図２中矢印Ｘ”方向）に回転駆動できるようになっている。また、制御部１０４は、回転の停止を指示する指示信号を駆動モータ２１４へ送信して駆動モータ２１４の駆動を停止させることで、半月状ローラ２１０の回転を停止できるようになっている。
【００８２】
本実施の形態では、制御部１０４は、手差し給紙装置２００にてシートＰを搬送方向Ｘへ搬送するにあたり、半月状ローラ２１０を所定の初期位置（図２（ｃ）の位置）から正転方向Ｘ’へ回転させるように構成されている。この初期位置は、ここでは、半月状ローラ２１０の切り欠け部２１２が分離部材２２０に対向する位置とされている。すなわち、シートが搬送される前の初期状態において、半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０の反対側に位置している。
【００８３】
また、制御部１０４は、半月状ローラ２１０が前記初期位置以外の位置に位置しているときでも該半月状ローラ２１０を前記初期位置に戻す復帰モードを実行するようになっている。
【００８４】
本実施の形態では、前記復帰モードは、電源投入時や、シートジャム等のトラブル解除後でのシート搬送動作開始時等の装置のイニシャル動作時に実行するようになっている。すなわち、制御部１０４は、電源投入時や、シートジャム等のトラブル検知信号が入力された時に、復帰モードを実行するように構成されている。
【００８５】
なお、半月状ローラ２１０の前記初期位置を検出する初期位置検出部を備え、制御部１０４は、前記初期位置検出部からの検出信号によって半月状ローラ２１０が前記初期位置以外の位置を検出した時に前記復帰モードを実行するように構成されていてもよい。前記初期位置以外の位置としては、半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０に接触している位置や、半月状ローラ２１０が分離部材２２０に接触していないが、半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０を基準にして正転方向Ｘ’の上流側に位置している位置を例示できる。
【００８６】
［第１実施形態］
図４は、第１実施形態のシート搬送制御による半月状ローラ２１０の回転状態を示す図であって、通常のシート搬送動作αと、シートジャム等のトラブル解除後での復帰モードでの実行動作とを示すタイミングチャートである。なお、図４において、符号αは、通常のシート搬送動作時を示しており、符号βは、通常のシート搬送動作の途中でのシートジャム等のトラブル発生時を示している。このことは、後述する図５についても同様である。
【００８７】
図４に示すように、制御部１０４は、前記復帰モードを行うときに、駆動モータ２１４に指示し、半月状ローラ２１０を正転と逆転とを繰り返しながら回転させるように構成されている。ここで、半月状ローラ２１０の正転方向Ｘ’の回転量は、半月状ローラ２１０の逆転方向Ｘ”の回転量よりも多くなっている。
【００８８】
なお、半月状ローラ２１０の正転と逆転との間で所定時間停止させてもよい。すなわち、制御部１０４は、前記復帰モードを行うときに、半月状ローラ２１０を正転と停止と逆転とを繰り返しながら回転させるように構成されていてもよい。
【００８９】
以上説明した第１実施形態の手差し給紙装置２００では、前記復帰モードを行うときに、半月状ローラ２１０を一気に回すのではなく、正転と逆転とを繰り返しながら回転させるので、半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０に接触するときに、半月状ローラ２１０が正転回転することで該半月状ローラ２１０の円弧部２１１の外周表面２１１ａ上に撓みが発生しても、次の段階で該半月状ローラ２１０が逆転回転することで該半月状ローラ２１０の円弧部２１１の外周表面２１１ａ上における撓みを低減でき、それだけ半月状ローラ２１０の分離部材２２０との摩擦力Ｆによる負荷Ｅを軽減させることができる。これにより、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、半月状ローラ２１０の分離部材２２０との摩擦力Ｆによる負荷Ｅを軽減した状態で該半月状ローラ２１０を良好に前記初期位置に戻すことができる。さらには、駆動モータ２１４の脱調を効果的に防止することが可能となる。
【００９０】
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態のシート搬送制御による半月状ローラ２１０の回転状態を示す図であって、通常のシート搬送動作αと、シートジャム等のトラブル解除後での復帰モードでの実行動作とを示すタイミングチャートである。
【００９１】
図５に示すように、制御部１０４は、前記復帰モードを行うときに、駆動モータ２１４に指示し、半月状ローラ２１０を正転と停止とを繰り返しながら正転方向に間欠的に回転させるように構成されている。
【００９２】
以上説明した第２実施形態のシート搬送装置２００では、前記復帰モードを行うときに、半月状ローラ２１０を一気に回すのではなく、正転と停止とを繰り返しながら回転させるので、半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０に接触するときに、半月状ローラ２１０が正転回転することで該半月状ローラ２１０の円弧部２１１の外周表面２１１ａ上に撓みが発生しても、次の段階で該半月状ローラ２１０が停止することで該半月状ローラ２１０の円弧部２１１の外周表面２１１ａ上における撓みを低減でき、それだけ半月状ローラ２１０の分離部材２２０との摩擦力Ｆによる負荷Ｅを軽減させることができる。これにより、通常のシート搬送時でのシート搬送力を低下させることなく、半月状ローラ２１０の分離部材２２０との摩擦力Ｆによる負荷Ｅを軽減した状態で該半月状ローラ２１０を良好に前記初期位置に戻すことができる。さらには、駆動モータ２１４の脱調を効果的に防止することが可能となる。
【００９３】
そして、本第１及び第２実施形態では、たとえシートジャムが発生して、半月状ローラ２１０が分離部材２２０と接触状態となったり、半月状ローラが分離部材２２０と非接触状態にあって半月状ローラ２１０の円弧部２１１が分離部材２２０を基準にして正転方向Ｘ’の上流側に位置することになったりしても、前記復帰モードを良好に行うことができる。
【００９４】
また、たとえ初期位置に位置する半月状ローラ２１０が操作者の不用意な操作によって回転しても、イニシャル動作時や、前記初期位置検出部にて半月状ローラ２１０の前記初期位置以外の位置を検出した時に前記復帰モードを良好に行うこともできる。
【００９５】
また、本第１及び第２実施形態では、半月状ローラ２１０が装置本体のフレーム２００ａに対して固定した状態で軸支され、分離部材２２０が前記半月状ローラ２１０と接触するときに押圧部材２３０によって該半月状ローラ２１０に向けて押圧されるようになっているものの、前記した作用効果によって、半月状ローラ２１０の円弧部２１１の外周表面２１１ａ上における撓みを効果的に防止でき、従って、半月状ローラ２１０の分離部材２２０との摩擦力による負荷Ｆを有効に軽減させることができる。
【００９６】
なお、前記復帰モードにおいて、駆動モータ２１４の回転速度を基準となる基準回転速度よりも小さくしてもよい。この場合、前記復帰モードにおいて、駆動モータ２１４の回転トルクを向上させることができ、それだけ安定して前記復帰モードを実行することができる。
【００９７】
また、前記復帰モードにおいて、駆動モータ２１４への駆動電流を基準となる基準電流よりも大きくしてもよい。この場合、前記復帰モードにおいて、駆動モータ２１４の回転トルクを向上させることができ、それだけ安定して前記復帰モードを実行することができる。
【００９８】
なお、以上説明した第１及び第２実施形態のシート搬送装置は、画像形成装置本体の手差し給紙装置に適用したが、それに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置本体の給紙トレイに適用してもよいし、画像形成装置における原稿読取装置に適用して原稿シートを搬送するものとしてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
２００    手差し給紙装置（シート搬送装置の一例）
２００ａ  装置本体のフレーム
２１０    半月状ローラ
２１２    切り欠け部
２１４    駆動モータ
２２０    分離パッド（分離部材の一例）
２３０    押圧部材
Ｄ        画像形成装置
Ｐ        記録シート（シートの一例）
【図１】
2010189161.tif 000003
【図２】
2010189161.tif 000004
【図３】
2010189161.tif 000005
【図４】
2010189161.tif 000006
【図５】
2010189161.tif 000007
【図６】
2010189161.tif 000008
【図７】
2010189161.tif 000009