(57)【要約】【課題】成形加工されたワークをも高い精度で加工する。【解決手段】ワーク４を、載置平面５を上方または下方に向かって越えて突出した成形加工部２２において加工するために、ツールポンチ９とツールダイス１１とを、ワークテーブル３における載置平面５の上方または下方の加工位置Ｂにまで運動させる。【選択図】図２ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械（１）に設けられたワーク載置部（３）に支承されたプレート状のワーク（４）を、切削加工および／または成形加工により加工するための方法であって、昇降軸線（１５）に沿ってツールポンチ（９）とツールダイス（１１）とを運動させることによってワーク（４）を加工する形式の方法において、ワーク（４）を、載置平面（５）を上方または下方に向かって越えて突出した成形加工部（２２）において加工するために、ツールポンチ（９）とツールダイス（１１）とを、ワーク載置部（３）における載置平面（５）の上方または下方の加工位置（Ｂ）にまで運動させることを特徴とする、ワークを切削加工および／または成形加工により加工するための方法。
【請求項２】
先行したステップにおいて、ワーク載置部（３）に載置されたワーク（４）に成形加工によって成形加工部（２２）を形成する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ワーク載置部（３）に沿ってワーク（４）を運動させるために、ツールポンチ（９）とツールダイス（１１）とを、ツールダイス（１１）が上方に向かって載置平面（５）を越えて突出しておらずかつツールポンチ（９）が下方へ向かって載置平面（５）を越えて突出していない休止位置（Ｒ）へ移動させる、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
ツールダイス（１１）がツールダイス収容部（１０）内に支承されており、ツールポンチ（９）がツールポンチ収容部（８）内に支承されており、ワーク（４）を加工するためにツールダイス収容部（１０）とツールポンチ収容部（８）とを、互いに別個に独立して昇降軸線（１５）に沿って互いに向かって運動させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
ツールポンチ（９）および／またはツールダイス（１１）による加工位置（Ｂ）への到達を検出する、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
載置平面（５）の下方の加工位置（Ｂ）でワーク（４）を加工するために、載置平面（５）の上方にツールポンチ（９）のツールシャンク（９ａ）が配置されている、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法の全てのステップを実施するために適合されているコード手段を有するコンピュータプログラム製品。
【請求項８】
プレート状のワーク（４）を、切削加工および／または成形加工により加工するための工作機械（１）であって、ワーク（４）を支承するためのワーク載置部（３）と、ツールポンチ（９）と、ツールダイス（１１）とが設けられており、該ツールポンチ（９）と該ツールダイス（１１）とが、ワーク（４）を加工するために当該工作機械（１）の昇降軸線（１５）に沿って互いに向かって運動可能である形式のものにおいて、制御ユニット（２１）が設けられており、該制御ユニット（２１）が、ワーク（４）の、ワーク載置部（３）における載置平面（５）を上方または下方に向かって越えて突出した成形加工部（２２）を加工するために、ツールポンチ（９）とツールダイス（１１）とを昇降軸線（１５）に沿って載置平面（５）の上方または下方の加工位置（Ｂ）にまで運動させるために形成されていることを特徴とする、ワークを切削加工および／または成形加工により加工するための工作機械。
【請求項９】
さらに、ツールポンチ（９）を支承するためのツールポンチ収容部（８）と、ツールダイス（１１）を支承するためのツールダイス収容部（１０）と、ツール駆動装置（１３，１４）とが設けられており、該ツール駆動装置（１３，１４）によってツールポンチ収容部（８）とツールダイス収容部（１０）とが、昇降軸線（１５）に沿って運動可能である、請求項８記載の工作機械。
【請求項１０】
ツールダイス（１１）が、ピラミッド状または円錐台形状に形成されている、請求項８または９記載の工作機械。
【請求項１１】
さらに、ツールポンチ（９）および／またはツールダイス（１１）による加工位置（Ｂ）への到達を検出するためのセンサユニット（２６）が設けられている、請求項８から１０までのいずれか１項記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に設けられたワーク載置部に支承されたプレート状のワーク（工作物）、有利には金属薄板を、切削加工および／または成形加工により加工するための方法であって、昇降軸線に沿ってツールポンチとツールダイスとを運動させることによってワークを加工する形式の方法に関する。さらに本発明は、プレート状のワーク、有利には金属薄板を切削加工および／または成形加工により加工するための工作機械であって、ワークを支承するためのワーク載置部と、ワークを加工するための工作機械の昇降軸線に沿って互いに向かって運動可能であるツールポンチとツールダイスとが設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
金属薄板の切削加工および／または成形加工によるフレキシブルな加工は、打抜き・成形加工機を用いて行われ得る。このような機械は、種々のワーク加工を同一の工作機械で実施することを可能にする。たとえば、金属薄板部分をその外側輪郭に沿って金属薄板複合体から切抜き加工し、さらにこれらの金属薄板部分につき成形加工を行うことができる。このような工作機械は、たとえばＴｒｕｍｐｆ  Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ  ＧｍｂＨ  ＋  Ｃｏ．ＫＧ社により提供されたパンチングマシン  ＴｒｕＰｕｎｃｈ（登録商標）５０００である。このパンチングマシンは単一ツール収容部、すなわちツールポンチおよびツールダイスである単独のツールがその都度１つだけ支承されるようなツール収容部を有している。別のツールはツールマガジンから必要に応じて単一ツール収容部内へ交換導入され得る。
【０００３】
単一ツール収容部は、ハイドロリック式の昇降駆動装置によって昇降可能なツールポンチ収容部と、定位置に固定のツールダイス収容部とを有している。加工したい金属薄板を支承するためには、ワークテーブルが役立つ。ツールポンチ収容部を、該ツールポンチ収容部に位置固定されたツールポンチと共に、ワークテーブル上に支承された金属薄板上にまで降下させ、これにより金属薄板を負荷下にツールポンチとツールダイスとにより加工することにより、ワーク加工が行われる。
【０００４】
この場合、まず最初に打抜き加工を行ったワークを、その後に、打抜き加工により加工された範囲においてたとえばロールフォーミング加工によって付加的に成形加工したい場合には、既に打抜き加工された輪郭が、成形加工によって場合によっては変えられてしまう、つまり打抜き加工時に付与された最初の輪郭とはもはや一致しなくなるという問題が生じる。したがって、上で説明したように、ワークの同一の部分範囲における組み合わされた打抜き・成形加工を所望の精度で行うことはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式の、ワークを切削加工および／または成形加工により加工するための方法を改良して、成形加工されたワークをも高い精度で加工することのできるような方法を提供することである。さらに本発明の課題は、このような方法を実施するために好都合な工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明の方法では、ワークを、載置平面を上方または下方に向かって越えて突出した成形加工部（Umformung）において加工するために、ツールポンチとツールダイスとを、ワーク載置部における載置平面の上方または下方の加工位置にまで運動させるようにした。
【０００７】
さらに上記課題を解決するために本発明の工作機械の構成では、制御ユニットが設けられており、該制御ユニットが、ワークの、ワーク載置部における載置平面を上方または下方に向かって越えて突出した成形加工部を加工するために、ツールポンチとツールダイスとを昇降軸線に沿って載置平面の上方または下方の加工位置にまで運動させるために形成されているようにした。
【発明の効果】
【０００８】
ツールダイスもしくはツールポンチを、載置平面の上方または下方の加工位置へ運動させることにより、載置平面を上方または下方に向かって越えて突出した、成形加工されたワーク範囲においても、切削加工および／または成形加工を行うことができる。このためには、たとえばツールダイスに設けられた載置面が成形加工部の下面に到達して、成形加工されたワーク範囲を、ツールポンチによる負荷の間、支持し得るようになるまで、ツールダイスを持ち上げるか、または降下させることができる。この場合、ツールポンチが、ワークの成形加工された範囲にまで降下させられる前に、まずツールダイスを加工位置へ送ることができる。択一的には、ワークを加工位置で加工するためにツールポンチとツールダイスとを同期的に運動させることも可能である。ワーク平面もしくは載置平面（載置レベル）の上方もしくは下方における加工位置の位置は可変であって、ワークに形成された成形加工部もしくは該成形加工部で加工したい範囲がワーク平面をどれ位の規模で越えて突出しているのかに関連している。
【０００９】
本発明による方法の有利な変化形では、先行したステップにおいて、ワーク載置部に載置されたワークに成形加工、特にロールフォーミングによって成形加工部を形成する。１台の打抜き・成形加工機において、同一のワークにつき、まず成形加工を行い、その後にワークの成形加工された範囲を、上で説明したように載置平面の上方または下方で加工することができる。この成形加工された範囲では、打抜き加工を行うことができるか、または成形加工された範囲に下方または上方に向かって、たとえば引通し部、ねじ山等または別の成形加工部を導入することができる。もちろん、ワークの成形加工は必ずしも当該工作機械において行われなければならないわけではなく、択一的にはワーク載置部に、１つまたは複数の成形加工部を有するワークを供給することもできる。
【００１０】
別の変化形は、ワーク載置部に沿ってワークを運動させるために、ツールポンチとツールダイスとを、ツールダイスが上方に向かって載置平面を越えて突出しておらずかつツールポンチが下方へ向かって載置平面を越えて突出していない休止位置へ移動させることにある。特に成形加工ツールにおいてツールの前記両ツール部分を、そのジオメトリ（幾何学的形状）に関してツールポンチもしくはツールダイスとして識別することは容易に行われ得ないので、本願明細書中では、ツールポンチとは、加工のために選択的に位置固定の位置に留まるか、または降下させられるツール部分を意味し、ツールダイスは、加工時に位置固定の位置に留まるか、または持ち上げられるツール部分を意味するものとする。ワークの加工したい範囲、つまりこの場合では成形加工部における加工したい範囲を、ワーク載置部の、ツールダイスとツールポンチとが配置されている位置に位置決めするためには、座標ガイドによってワークをワーク載置部に沿って運動させることができる。この運動時にワークとツールダイスもしくはツールポンチとの衝突を阻止するためには、たとえばツールダイスに設けられた載置面がワーク載置部と面一に整合するか、または有利にはワーク載置部の下方に配置されるような休止位置へツールダイスもしくはツールポンチを引き戻すことができる。ワーク載置部に沿ったツールの運動を容易にするためには、このワーク載置部に、たとえばスライドローラまたは剛毛カーペットが設けられていてよい。
【００１１】
本発明による方法のさらに別の変化形は、ツールダイスがツールダイス収容部内に支承されており、ツールポンチがツールポンチ収容部内に支承されており、ワークを加工するためにツールダイス収容部とツールポンチ収容部とを、互いに別個に独立して昇降軸線に沿って互いに向かって運動させることにある。２つの別個の独立した駆動装置によってツールポンチとツールダイスとを互いに別個に独立して運動させることにより、たとえばワーク平面の上方または下方で打抜き加工を行うことができる。この打抜き加工では、ツールダイスに設けられた載置面に載置されたツールを加工するために、たとえばまずツールダイスが加工位置に送られ、その後に打抜き加工のためにツールポンチがツールダイス上へ降下させられる。
【００１２】
本発明による方法のさらに別の有利な変化形は、ツールポンチおよび／またはツールダイスによる加工位置への到達を検出することにある。加工位置では、ツールダイスもしくはツールポンチの加工面、たとえばツールダイスに設けられた載置面またはツールポンチに設けられたカッティングエッジが成形加工部に接触する。この場合、この加工位置への到達をできるだけ精密に検出することができ、これにより、ワークのプロセス確実な加工を可能にし、かつ特にワークがツールポンチによって不本意に加工位置を越えて下方へ向かって運動させられ、かつこれにより場合によっては付加的に変形させられてしまうか、またはワークがツールダイスによって部分的に載置面から持ち上げられてしまうことを阻止することができる。検出は制御装置を用いて行われ得る。この制御装置は、ワークに対して行われた成形加工に関するデータ、特に加工したい範囲の下面と、ワーク平面との相対的な間隔に関するデータに頼ることができる。付加的にまたは択一的には、ツールダイスもしくはツールポンチによる加工位置への到達を監視するために、センサ、特に圧力センサ、容量型のセンサ等が設けられていてもよい。
【００１３】
本発明による方法のさらに別の有利な変化形は、載置平面の下方の加工位置でワークを加工する際に、載置平面の上方にツールポンチのツールシャンクが配置されていることにある。ツールシャンク、すなわちツールポンチをツールポンチ収容部に支承するために用いられる範囲は、外方に向かって拡幅されているので、この範囲は場合によっては小さく寸法決めされた成形加工部には係合され得ない場合がある。したがって、ツールポンチの、ツールシャンクに続いた小さな幅を有する打抜きポンチだけが載置平面の下にまで延びていると好都合となる。特に、工作機械において、制御装置を用いて、所定の成形加工部を加工するために適した所定のツールポンチを選び出すことができる。その場合、このツールポンチの打抜きポンチは、載置平面と、載置平面下方のその都度の加工位置との間の間隔よりも大きく形成された長さを有している。すなわち、打抜きポンチもしくはツールポンチの長さと、ストローク方向における加工位置とは、加工時にツールシャンクがワーク載置部の上方に留まるように互いに調和されている。
【００１４】
上記課題は、上で説明した方法の全てのステップを実施するために設計されているコード手段を有するコンピュータプログラム製品によっても解決される。前記方法を実施するために設計された、ワークのための加工プログラムは、既にワークの加工の前に製作され得る。この加工プログラムは加工の直前になってはじめて、コンピュータ読取り可能な媒体またはデータ伝送の別の形態によって、加工時にこのプログラムを処理する工作機械の制御ユニットへ伝送され得る。
【００１５】
本発明による工作機械では、当該工作機械が制御ユニットを有しており、該制御ユニットが、ワークの、ワーク載置部における載置平面を上方または下方に向かって越えて突出した成形加工部を加工するために、ツールポンチとツールダイスとを昇降軸線に沿って載置平面の上方または下方の加工位置にまで運動させるために形成され／プログラミングされている。載置平面もしくはワーク平面の上方または下方での打抜き加工の際に、ツールダイスが加工位置に一般に最初に送られ、その後にツールポンチが、停止したツールダイスにまで降下させられる。択一的には、ツールダイスをストローク運動によって下方から、停止したツールポンチに押圧させるか、またはツールポンチとツールダイスの両方を同時に昇降軸線に沿って互いに向かって運動させることにより、たとえば打抜き加工を行うことも可能である。
【００１６】
本発明による工作機械の有利な実施態様では、工作機械がさらに、ツールポンチを支承するためのツールポンチ収容部と、ツールダイスを支承するためのツールダイス収容部と、ツール駆動装置とを有しており、該ツール駆動装置によってツールポンチ収容部とツールダイス収容部とが、昇降軸線に沿って運動可能である。ツール駆動装置はツールポンチ収容部もしくはツールダイス収容部のための、互いに別個に制御可能な２つの駆動ユニットを有していてよい。ツールポンチ収容部ならびにツールダイス収容部はこの場合、モノツール収容部、つまり単一ツール収容部として形成されていてよく、その場合、この単一ツール収容部に選択的に種々異なるツールを位置固定もしくは支承することができる。
【００１７】
本発明による工作機械の別の有利な実施態様では、ツールダイスが、ピラミッド状または円錐台形状に形成されていて、上面にワークのための載置面を有している。工作機械のこのようなジオメトリ（幾何学的形状）は、ワーク平面を越えてツールダイスが持ち上げられる際に、ツールダイスが加工位置に到達する前に成形加工部の縁範囲との衝突を回避するために好都合となる。この目的のために、ツールダイスは慣用のツールダイスよりも高くかつ小さな載置面を持って形成される。この場合、上記ジオメトリが特に有利であることが判った。もちろん、ツールダイスは別のジオメトリ、特に非対称的なジオメトリを有していてもよく、またツールダイスのジオメトリは加工したい成形加工部のジオメトリに適合されていてよい。ツールダイスとして打抜きダイスが使用される場合、上面には、打抜きポンチを係合させるための１つまたは複数の開口が形成されていてよい。
【００１８】
本発明による工作機械のさらに別の特に有利な実施態様では、当該工作機械が、ツールポンチおよび／またはツールダイスによる加工位置への到達を検出するためのセンサユニットを有している。このセンサユニットは１つまたは複数の圧力センサ、光学式のセンサ等を有していてよい。また、ワークとツールダイスもしくはツールポンチとの間の電位を測定するための容量型のセンサも可能である。センサにより提供された測定データは、ワークの加工が実施される前に、制御ユニットに成形加工部の種類およびサイズに関してファイルされているデータと比較され得る。
【００１９】
本発明のさらに別の利点は以下に図面につき説明する実施例から明らかとなる。また、上で挙げた特徴およびさらにあとで説明する特徴はそれぞれ単独で使用され得るか、あるいは複数個で任意の組合せの形で使用され得る。図示の実施態様は本発明を限定するものではなく、本発明を例示的に説明するために用いられるに過ぎない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ワークの切削加工および／または成形加工のための本発明による工作機械の１実施例を示す斜視図である。
【図２ａ】図１に示したワークにおいて上方に向かって成形加工された成形加工部における打抜き加工のための第１のステップを示す概略的な断面図である。
【図２ｂ】図１に示したワークにおいて上方に向かって成形加工された成形加工部における打抜き加工のための第２のステップを示す概略的な断面図である。
【図２ｃ】図１に示したワークにおいて上方に向かって成形加工された成形加工部における打抜き加工のための第３のステップを示す概略的な断面図である。
【図３ａ】図１に示したワークにおいて下方に向かって成形加工された成形加工部における打抜き加工のための第１のステップを示す概略的な断面図である。
【図３ｂ】図１に示したワークにおいて下方に向かって成形加工された成形加工部における打抜き加工のための第２のステップを示す概略的な断面図である。
【図３ｃ】図１に示したワークにおいて下方に向かって成形加工された成形加工部における打抜き加工のための第３のステップを示す概略的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００２２】
図１には、プレート状のワークを切削加工しかつ／または成形加工するための工作機械１が図示されている。この工作機械は金属薄板を加工するための打抜き・成形加工機の形に形成されている。この打抜き・成形加工機１はＣ字形の機械フレーム２を有している。このＣ字形の機械フレーム２の開口スペースには、ワークテーブル３として形成されたワーク載置部が配置されている。このワーク載置部は加工したい金属薄板４の形のワークを支承するために働く。ワークテーブル３の上面は、加工したい金属薄板４のための水平方向の載置平面５を形成しており、この載置平面５は図１に書き込まれた座標系のｘ／ｙ平面に対して平行に延びている。複数の緊締トング７を介して緊締された金属薄板４は座標ガイド６によってワークテーブル３の載置平面５内で移動可能である。
【００２３】
Ｃ字形の機械フレーム２のＣ字体の上脚に相当する上側の脚部の前端部には、ツールポンチ収容部８が配置されている。このツールポンチ収容部８内には、ツールポンチ９が支承されている。さらに、Ｃ字形の機械フレーム２のＣ字体の下脚に相当する下側の脚部の前端部には、ツールダイス収容部１０が設けられている。このツールダイス収容部１０内にはツールダイス１１が支承されている。ツールポンチ９とツールダイス１１とは、金属薄板４の切削加工および／または成形加工のためのツール１２を形成している。
【００２４】
打抜き・成形加工機１の駆動ユニットはリニア駆動装置の形のポンチ駆動装置１３とダイス駆動装置１４とによって形成される。ポンチ駆動装置１３によって、ツールポンチ収容部８は、このツールポンチ収容部８に支承もしくは位置固定されたツールポンチ９と共に昇降軸線１５に沿ってワークテーブル３に対して昇降可能となる。比較可能な形式で、ツールダイス収容部１０は、このツールダイス収容部１０内に支承もしくは位置固定されたツールダイス１１と共にダイス駆動装置１４によって昇降軸線１５に沿ってワークテーブル３に対して昇降可能となる。さらに、ツールポンチ収容部８とツールダイス収容部１０とは１つの回転駆動装置（図示しない）によって、昇降軸線１５と合致したツール回転軸線１６を中心として回転調節可能となる。
【００２５】
座標ガイド６には、複数の別のツール１２を備えたリニアマガジン１７が設けられている。リニアマガジン１７内に位置するこれらのツール１２は、それぞれ１つのツールカセット１８によって保持され、必要に応じて金属薄板４を加工するためにツールポンチ収容部８もしくはツールダイス収容部１０に位置固定可能となる。
【００２６】
ツール交換時およびワーク加工時では、打抜き・成形加工機１の全ての駆動装置が、数値式の制御ユニット２１によって制御される。数値式の制御ユニット２１は特にツールデータを記憶しておくための記憶媒体１９と、さらに制御手段２０とを有しており、これによりツールポンチ収容部８の昇降運動および回転運動も、ツールダイス収容部１０の昇降運動および回転運動も、ワーク４もしくはツール１２に関する記憶されたデータに基づいて設定されかつ制御される。
【００２７】
以下に、図２ａ、図２ｂおよび図２ｃにつき、上方に向かって載置平面５を越えて突出したエンボス形の成形加工部２２におけるワーク４の打抜き加工の過程を説明する。成形加工部２２は、先行したステップにおいて成形加工ツールを用いたロールフォーミング加工によってワーク４に形成されている。この成形加工ツールはその後、上で説明したように、図２ａ〜図２ｃに示した打抜きツール９，１１と交換されている。
【００２８】
図２ａに矢印により示したように、ワーク４は打抜き加工のために、まず座標ガイド６によってワークテーブル３の載置平面５に沿って移動させられる。この場合、ワーク４は、成形加工部２２の打抜き加工したい範囲が打抜きダイス１１の上に位置決めされるまで移動させられる。この運動の間、ピラミッド状または円錐状に形成された打抜きダイス１１はＺ方向（重力方向）における休止位置Ｒに位置している。この休止位置Ｒでは、打抜きダイス１１の上面に形成された載置面２３がワ―ク載置平面５と面一に整合している。ツールポンチ９も、このとき載置平面５の上方の休止位置Ｒをとっている。
【００２９】
その後に、図２ｂに示したように、打抜きダイス１１は、Ｚ方向における加工位置Ｂに到達するまで持ち上げられる。この加工位置Ｂでは、打抜きダイス１１の載置面２３が、成形加工部２２における加工したい平坦な範囲の下面に到達する。ツールダイス１１はこの場合、制御ユニット２１によって加工位置Ｂにまで送られる。すなわち、載置面２３が成形加工部２２の下面に到達するやいなや、昇降軸線１５に沿った運動は停止させられる。打抜きダイス１１もしくは載置面２３による加工位置Ｂへの到達は、工作機械のセンサユニット２６（図１参照）において、たとえば圧力センサまたは光学式のセンサを介して求められ得る。しかし、ワーク４の成形加工に関して既知のデータにつき、制御ユニット２１が、ツールダイス１１の、加工位置Ｂへの到達のために必要となるストロークを、センサの援助なしに設定することも可能である。
【００３０】
同じく図２ｂから判るように、打抜きダイス１１は成形加工部２２のジオメトリ（幾何学的形状）に調和されており、この場合、打抜きダイス１１は、この打抜きダイス１１が加工位置Ｂに到達する前にワーク４との衝突が生じることなく載置平面５を越えて持ち上げられ得るようになる。この目的のために、載置面２３の大きさも、打抜きダイス１１の周面２５と載置面２３もしくは薄板平面５とが成す角度（この場合では約４５゜、典型的には約２０゜〜約８０゜）も、載置面２３が、成形加工部２２の加工したい範囲に到達する前に打抜きダイス１１の周面２５が成形加工部２２の縁範囲と衝突し得ないように設定されている。この場合、制御ユニット２１によりリニアマガジン１７から、規定の成形加工部２２を加工するために適した所定のツール１２が選び出され、上で説明したように、ツールダイス収容部１０もしくはツールポンチ収容部８内に位置固定される。
【００３１】
その後に、成形加工部２２の、加工位置Ｂにおいて載置面２３に載置された範囲において、打抜き加工が実施される。この場合、ツールポンチ９が打抜きダイス１１上に降下させられて、載置面２３に設けられた開口２４と係合させられる（図２ｃ参照）。ツールポンチ９がワーク４を複数回の打抜きストロークによっても加工し得るような打抜き加工の後に、打抜きダイス１１を再び図２ａに示した休止位置Ｒにまで移動させ、これによりワーク４を別の個所で加工することができる。
【００３２】
もちろん、打抜きダイス１１は必ずしも最初に加工位置Ｂへ送られなければならないわけではなく、特に加工したい範囲において上方または下方へ向かって別の成形加工を行いたい場合には、ワ―ク４をワーク載置部３よりも上方で成形加工するためにツールダイス１１を持ち上げると同時にツールポンチ９を降下させることができる。
【００３３】
図３ａ、図３ｂおよび図３ｃには、ワーク４に対する加工プロセスが図示されている。この加工プロセスでは、成形加工部が、図２ａ〜図２ｃに示したワーク４とは異なり、上方ではなく、下方へ向かってワーク４の載置平面５を越えて突出している。この場合には、ワーク４の載置平面５が、加工テーブル３に形成された剛毛カーペット３ａの上面によって形成される。剛毛カーペット３ａの剛毛は、ワーク４が載置平面５内で座標ガイド６によって移動させられる際に成形加工部２２のための所要の自由空間を提供するために下方へ向かって折り曲げられる。その他の点に関して、この加工プロセスは図２ａ〜図２ｃにつき説明した加工プロセスと同様に進行するが、ただしこの場合、加工位置Ｂはワーク載置部３における載置平面５の上方ではなく、載置平面５の下方に位置しているので、ツールポンチ９は成形加工部２２を加工するために載置平面５の下にまで移動させられなければならない。ツールポンチ９はポンチシャンク９ａによってツールポンチ収容部８（図１参照）内に支承されているが、この場合、ポンチシャンク９ａは載置平面５の上方に留まる。これにより、ポンチシャンク９ａが妨害輪郭として作用することなくツールポンチ９に形成された打抜きポンチもしくはそのカッティングエッジが成形加工部２２内へ係合することが可能となる。
【００３４】
もちろん、図２ａ〜図２ｃもしくは図３ａ〜図３ｃに示した、典型的にはロールフォーミングにより形成されるエンボス加工部の形の成形加工部２２の他に、別の、たとえばえら形の成形加工部を適当な成形ツールによってワーク４に形成することもできる。このような成形加工部も、上で説明したように載置平面５の上方または下方において加工され得る。全体的には、上で説明したようにして、打抜き加工および／または成形加工を、１つのワークの上方または下方へ向かって成形加工された部分範囲においても高い精度で行うことができる。この場合、もちろん、場合によってはツールポンチ９とツールダイス１１の役割が、図２ａ〜図２ｃもしくは図３ａ〜図３ｃに示した配置に比べて置き換えられていてもよい。すなわち、ツールポンチ９が載置平面５の下方に配置され、ツールダイス１１が載置平面５の上方に配置されている。
【符号の説明】
【００３５】
１  工作機械
２  機械フレーム
３  ワークテーブル
３ａ  剛毛カーペット
４  金属薄板
５  載置平面
６  座標ガイド
７  緊締トング
８  ツールポンチ収容部
９  ツールポンチ
９ａ  ポンチシャンク
１０  ツールダイス収容部
１１  ツールダイス
１２  ツールダイス収容部
１３  ポンチ駆動装置
１４  ダイス駆動装置
１５  昇降軸線
１６  ツール回転軸線
１７  リニアマガジン
１８  ツールカセット
１９  記憶媒体
２０  制御手段
２１  制御ユニット
２２  成形加工部
２３  載置面
２４  開口
２５  周面
２６  センサユニット
【図１】
2010094740.tif 000003
【図２ａ】
2010094740.tif 000004
【図２ｂ】
2010094740.tif 000005
【図２ｃ】
2010094740.tif 000006
【図３ａ】
2010094740.tif 000007
【図３ｂ】
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【図３ｃ】
2010094740.tif 000009