(57)【要約】【課題】画像形成における精度を向上することのできる技術を提供する。【解決手段】複数のヘッドモジュール４が、用紙搬送方向Ｘに並んで配置され、ヘッドモジュール４のそれぞれに対応して配置され、ヘッド５の上流側近傍の検出位置に用紙Ｍが存在するか否かを検出する複数の紙検出センサ６と、紙検出センサ６により用紙Ｍが検出される検出位置と、紙検出センサ６に対応するヘッドモジュール４のヘッド５の駆動制御を開始する用紙Ｍの基準位置との間の距離の基準値を記憶するＥＥＰＲＯＭ７と、紙検出センサ６により用紙Ｍが検出位置で検出された後からの用紙Ｍの搬送距離値が、対応するヘッドモジュール４に対応付けられた基準値に到達したことに基づいて、ヘッドモジュール４のヘッド５の駆動制御を開始する印刷制御部１３ｃとを有するように構成する。【選択図】図３
2010115783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するための画像形成媒体を所定の第１方向に搬送する媒体搬送手段と、前記画像形成媒体に画像を形成するヘッドを備える複数のヘッドモジュールとを有する画像形成装置であって、
複数の前記ヘッドモジュールは、前記第１方向に並んで配置されており、
複数の前記ヘッドモジュールのそれぞれに備えられ、前記ヘッドモジュールの前記ヘッドの前記第１方向の上流側近傍の所定の検出位置に前記画像形成媒体が存在するか否か検出する複数の媒体検出センサと、
それぞれの前記媒体検出センサにより前記画像形成媒体が検出される前記検出位置と、それぞれの前記媒体検出センサを備える前記ヘッドモジュールの前記ヘッドの駆動制御を開始させる基準とする前記画像形成媒体が位置すべき基準位置との間の距離に関する基準値を記憶する基準値記憶手段と、
前記媒体検出センサにより前記画像形成媒体が前記検出位置で検出された後からの前記画像形成媒体の搬送距離に関する搬送距離値が、前記媒体検出センサを備える前記ヘッドモジュールに対応付けられた前記基準値に到達したことに基づいて、前記媒体検出センサを備える前記ヘッドモジュールの前記ヘッドの駆動制御を開始させる制御開始手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記基準値記憶手段は、それぞれの前記ヘッドモジュールに備えられた不揮発性メモリにより構成され、
それぞれの前記ヘッドモジュールに備えられた前記不揮発性メモリは、自身の前記ヘッドモジュールに係る前記基準値を記憶する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ヘッドには、画像形成材を噴射する複数のノズルが前記第１方向と交差する方向に並んで配置されており、
前記ヘッドモジュールは、前記第１方向について異なる位置に配置された複数のヘッドを備え、
前記不揮発性メモリは、前記第１方向について異なる位置に配置された複数のヘッドに対応する複数の前記基準値を記憶し、
前記制御開始手段は、複数の前記ヘッドについて、前記媒体検出センサにより前記画像形成媒体が検出された後に、前記画像形成媒体の搬送距離に関する搬送距離値が前記ヘッドに対応する前記基準値に到達したことに基づいて、前記ヘッドによる駆動制御を開始させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ヘッドには、画像形成材を噴射する複数のノズルが前記第１方向と交差する方向に並んで配置されており、
前記ヘッドモジュールは、前記第１方向と直交する第２方向の最大画像形成範囲の一部の範囲に対する画像形成が可能な複数のヘッドを備え、
前記複数のヘッドを前記第２方向に対して位置をずらして配置することにより、前記最大画像形成範囲の全体に対して画像形成可能になっている
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッドモジュールの複数の前記ヘッドは、千鳥状に配置されている
請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ヘッドモジュールは、前記画像形成装置から取り外して交換可能となっている
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記媒体検出センサは、前記画像形成装置において前記画像形成可能な複数のサイズの前記画像形成媒体が共通して通過する位置を前記検出位置とするように配置されている
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
所定の第１方向に搬送される画像形成媒体に画像を形成するヘッドを有するヘッドモジュールであって、
前記ヘッドの前記第１方向の上流側近傍の所定の検出位置に前記画像形成媒体が存在するか否か検出するための媒体検出センサと、
前記媒体検出センサにより前記画像形成媒体が検出される前記検出位置と、前記ヘッドモジュールの前記ヘッドの駆動制御を開始させる基準とする前記画像形成媒体が位置すべき基準位置との間の距離に関する基準値を記憶する基準値記憶手段と
を備えるヘッドモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置等に関し、特に、画像形成媒体に画像を形成するヘッドを備える複数のヘッドモジュールを有する画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成材の一例であるインクを噴出して画像を形成させるインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタとしては、インクを噴出させる複数のノズルが形成されたヘッドを搭載したキャリッジを用紙の搬送方向と直行する方向（用紙幅方向）に移動させて、用紙幅方向の印刷を行うものが一般的に知られている。
【０００３】
ヘッドを移動させて印刷するインクジェットプリンタにおいては、ヘッドを移動させて印刷する処理と、用紙を搬送する処理とを交互に実行することとなり、画像形成速度が遅いという問題がある。
【０００４】
そこで、近年、用紙幅方向の一列全体に対してインクを吐出させることのできるヘッドモジュールを備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙幅方向の印刷が可能なラインインクジェットプリンタが登場している。
【０００５】
このようなラインインクジェットプリンタにおいては、例えば、高画質化や多色化を実現するために、ヘッドモジュールを用紙搬送方向に複数並べているものがある。
【０００６】
例えば、このようなラインインクジェットプリンタにおいては、用紙搬送方向の上流側に設けられた１つの紙検出センサにより所定の位置に用紙が搬送されたことを検出し、紙検出センサが用紙を検出した後、当該用紙が各ヘッドモジュールによる駆動制御を開始させるそれぞれの位置に搬送された際（ヘッドモジュールに対応する所定量の搬送を行なった際）に、それぞれのヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始してインクの噴出を制御させるようになっている。ここで、用紙の搬送量は、例えば、用紙を搬送するベルト上に設けられたエンコーダ用スケールをエンコーダにより検出して得られる信号のパルスのカウント値により把握することができる。
【０００７】
ラインインクジェットプリンタにおける紙検出センサを用いた技術としては、例えば、異常発生時において、搬送を中断された紙がヘッドの下にあるか否かを判定することを目的として、ヘッドの紙搬送方向の上流側及び下流側の双方に紙検出センサを設けるようにしているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１９９６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記したラインインクジョットプリンタでは、用紙搬送方向の上流側に設けられた１つの紙検出センサによる用紙の検出時点を基準として、それ以降の用紙の搬送量を検出し、その搬送量に応じて、各ヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始するようにしている。
【００１０】
例えば、用紙をベルトで搬送するような場合には、ベルト上での紙すべりが発生することがある。また、用紙の搬送量をエンコーダによって検出する場合には、エンコーダにより検出される搬送量に誤差が存在することもある。紙検出センサから用紙搬送方向の下流側に離れているヘッドモジュールになるほど、紙すべりの影響や、エンコーダによる検出誤差の影響が大きくなり、画像形成時の用紙における印刷位置の誤差が大きくなってしまい、画像形成精度が低下してしまう虞がある。
【００１１】
また、ラインインクジェットプリンタの製作時においては、ヘッドモジュールを組み込んだ状態で紙検出センサとヘッドモジュールとの位置関係に応じて、紙検出センサにより検出されてからヘッドの駆動制御を開始するまでの用紙の搬送量を調整して設定しなくてはならず、手間がかかる問題がある。
【００１２】
また、ラインインクジェットプリンタの製作時に限らず、ヘッドモジュールを交換する場合にも、同様に、紙検出センサにより検出されてからヘッドの駆動制御を開始するまでの用紙の搬送量を調整して設定しなくてはならず、手間がかかる問題がある。
【００１３】
上記した特許文献１の技術は、異常発生時において、搬送が中断された紙がヘッドの下にあるか否かを判定することを目的としているものであり、画像形成精度の向上にはそのまま用いることができない。
【００１４】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成精度を向上することのできる技術を提供することにある。また、ヘッドモジュールの組み込み時の作業を容易にすることのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的達成のため、本発明の第１の観点に係る画像形成装置は、画像を形成するための画像形成媒体を所定の第１方向に搬送する媒体搬送手段と、画像形成媒体に画像を形成するヘッドを備える複数のヘッドモジュールとを有する画像形成装置であって、複数のヘッドモジュールは、第１方向に並んで配置されており、複数のヘッドモジュールのそれぞれに備えられ、ヘッドモジュールのヘッドの第１方向の上流側近傍の所定の検出位置に画像形成媒体が存在するか否か検出する複数の媒体検出センサと、それぞれの媒体検出センサにより画像形成媒体が検出される検出位置と、それぞれの媒体検出センサを備えるヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始させる基準とする画像形成媒体が位置すべき基準位置との間の距離に関する基準値を記憶する基準値記憶手段と、媒体検出センサにより画像形成媒体が検出位置で検出された後からの画像形成媒体の搬送距離に関する搬送距離値が、媒体検出センサを備えるヘッドモジュールに対応付けられた基準値に到達したことに基づいて、媒体検出センサを備えるヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始させる制御開始手段とを有する。
【００１６】
係る画像形成装置によると、媒体検出センサは、ヘッドモジュールのヘッドの上流側近傍の検出位置で画像形成媒体が存在するか否かを検出するようにしているので、検出位置と、ヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始する基準とする基準位置との間の距離を比較的短くすることができ、検出位置から基準位置までの画像形成媒体の搬送に係る誤差等の影響を抑制することができ、画像形成精度を向上することができる。また、ヘッドモジュールにおける媒体検出センサと、ヘッドとの配置に応じて、検出位置と基準位置との間の距離に関する基準値を確定することができるので、画像形成装置における組み込みによる影響がない。このため、画像形成装置にヘッドモジュールを組み込んだ後において基準値を調整する作業をなくす、或いは低減することができる。
【００１７】
また、上記画像形成装置において、基準値記憶手段は、それぞれのヘッドモジュールに備えられた不揮発性メモリにより構成され、それぞれのヘッドモジュールに備えられた不揮発性メモリは、自身のヘッドモジュールに係る基準値を記憶するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、基準値を不揮発性メモリに記憶するようにしているので、ヘッドモジュールに対応する基準値を不揮発性メモリから取得してヘッドの駆動制御を容易且つ適切に行うことができる。
【００１８】
また、上記画像形成装置において、ヘッドには、画像形成材を噴射する複数のノズルが第１方向と交差する方向に並んで配置されており、ヘッドモジュールは、第１方向について異なる位置に配置された複数のヘッドを備え、不揮発性メモリは、第１方向について異なる位置に配置された複数のヘッドに対応する複数の基準値を記憶し、制御開始手段は、複数のヘッドについて、媒体検出センサにより画像形成媒体が検出された後に、画像形成媒体の搬送距離に関する搬送距離値がヘッドに対応する基準値に到達したことに基づいて、ヘッドによる駆動制御を開始させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、同一のヘッドモジュールにおける第１方向について異なる位置に配置されたヘッドを異なるタイミングで駆動制御を開始させることができる。
【００１９】
また、上記画像形成装置において、ヘッドには、画像形成材を噴射する複数のノズルが第１方向と交差する方向に並んで配置されており、ヘッドモジュールは、第１方向と直交する第２方向の最大画像形成範囲の一部の範囲に対する画像形成が可能な複数のヘッドを備え、複数のヘッドを第２方向に対して位置をずらして配置することにより、最大画像形成範囲の全体に対して画像形成可能になっていてもよい。係る画像形成装置によると、最大画像形成範囲の一部の範囲しか画像形成できない複数のヘッドにより、第２方向の最大画像形成範囲の全体に対して適切に画像形成を行うことができる。
【００２０】
また、上記画像形成装置において、ヘッドモジュールの複数のヘッドは、千鳥状に配置されていてもよい。係る画像形成装置によると、第２方向に対するヘッドモジュールの幅を比較的小さく抑えることができる。
【００２１】
また、上記画像形成装置において、ヘッドモジュールは、画像形成装置から取り外して交換可能となっていてもよい。係る画像形成装置によると、ヘッドモジュールの故障時等に容易に画像形成装置を修理等することができる。
【００２２】
また、上記画像形成装置において、媒体検出センサは、画像形成装置において画像形成可能な複数のサイズの画像形成媒体が共通して通過する位置を検出位置とするように配置されていてもよい。係る画像形成装置によると、画像形成する画像形成媒体のサイズが異なる場合でも、媒体検出センサを共通に利用することができる。
【００２３】
また、上記目的達成のため、本発明の第２の観点に係るヘッドモジュールは、所定の第１方向に搬送される画像形成媒体に画像を形成するヘッドを有するヘッドモジュールであって、ヘッドの第１方向の上流側近傍の所定の検出位置に画像形成媒体が存在するか否か検出するための媒体検出センサと、媒体検出センサにより画像形成媒体が検出される検出位置と、ヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始させる基準とする画像形成媒体が位置すべき基準位置との間の距離に関する基準値を記憶する基準値記憶手段とを備える。
【００２４】
係るヘッドモジュールによると、媒体検出センサの検出位置と、ヘッドモジュールのヘッドの駆動制御を開始する基準とする基準位置との間の距離を比較的短くすることができ、検出位置から基準位置までの画像形成媒体の搬送に係る誤差等の影響を抑制することができ、画像形成精度を向上することができる。また、ヘッドモジュールにおける媒体検出センサと、ヘッドとの配置に応じて、検出位置と基準位置との間の距離に関する基準値を確定することができるので、画像形成装置における組み込みによる影響がない。このため、画像形成装置にヘッドモジュールを組み込んだ後において基準値を調整する作業をなくす、或いは低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２６】
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのラインインクジェットプリンタを説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係るラインインクジェットプリンタの一部側面図であり、図２は、本発明の一実施形態に係るラインインクジェットプリンタの一部上面図である。
【００２８】
ラインインクジェットプリンタ１（プリンタ１ともいう。）には、図示しない給紙トレイから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の画像形成媒体（用紙Ｍという。）を搬送する媒体搬送手段の一例としてのベルト２が備えられている。ベルト２は、用紙搬送部３のローラ３ａ、３ｂ、３ｃに掛け渡されており、図示しないモータにより駆動される。ベルト２は、用紙Ｍに印刷を行う際には、用紙Ｍを用紙搬送方向Ｘ（第１方向）、すなわち、図１左側（上流側）から右側（下流側）に略一定の速度で搬送する。
【００２９】
プリンタ１においては、複数のサイズの用紙Ｍに印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンタ１においては、図２に示すように幅Ｂ（最大印刷可能幅）までの種々のサイズの用紙Ｍの印刷が可能である。本実施形態のプリンタ１では、用紙のサイズによらず、用紙Ｍの用紙幅の略中心がベルト２の幅の略中心を搬送されるように構成されており、幅Ａの用紙Ｍであれば、図２に示すように搬送される。
【００３０】
ベルト２の上方には、ベルト２と対向するようにベルト２の移動量（ベルト２による用紙Ｍの搬送量に相当）を検出するためのエンコーダ８が設けられている。ベルト２の用紙Ｍが搬送されない領域（図２の下端側近傍）には、用紙搬送方向Ｘに一定の間隔で図示しないエンコーダ用パターンが形成されている。エンコーダ８は、ベルト２に対して光を照射し、ベルト２からの反射光を受けて、受光状態に応じた信号を出力する。ベルト２が駆動されている場合には、エンコーダ用パターンと、パターン以外の部分との反射光の違いから、エンコーダ８からはパルス信号が出力される。このパルス信号によると、通過したパターン数が把握できるので、ベルト２の移動量を把握することができる。
【００３１】
また、プリンタ１には、用紙搬送方向Ｘに並んで複数のヘッドモジュール４が配置されている。ヘッドモジュール４は、複数のヘッド５と、媒体検出センサの一例としての紙検出センサ６と、基準値記憶手段及び不揮発性メモリの一例としてのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）７とを有する。ヘッドモジュール４は、プリンタ１から取り外して、同様なヘッドモジュールと交換することができるようになっており、プリンタ１の修理等が容易である。
【００３２】
ヘッド５は、画像形成材の一例としてのインクを噴射する複数のノズル５ａが、用紙Ｍが搬送される側（図１下方）に向けて設けられている。本実施形態では、ヘッド５には、例えば、用紙搬送方向Ｘに垂直な用紙幅方向Ｙ（図１の図面奥行き方向：第２方向）に複数個（例えば、１８０個）のノズル５ａが並んだノズル列が形成され、このノズル列が用紙搬送方向Ｘに複数列（例えば、８列）並んで形成されている。プリンタ１が例えば、４色のインクにより印刷を行うものであれば、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色にそれぞれ２本のノズル列が割り当てられ、同一の色のノズル列は、用紙幅方向Ｙにおける各ノズルの位置が所定量（例えば、ノズル列におけるノズルピッチの半分）ずれるように配置されている。
【００３３】
ヘッドモジュール４（４Ａ、４Ｂ）は、図２に示すように、用紙幅方向Ｙに複数個のヘッド５が並べられたヘッド列を備え、このヘッド列を用紙搬送方向Ｘに複数列（例えば、２列）備えており、複数のヘッド５が用紙幅方向Ｙに対して千鳥状（互い違い）に並ぶようになっている。第１列目（上流側からの順で示す。以下、同様）の複数のヘッド５は、所定の間隔をあけて用紙幅方向Ｙに沿って配列されている。第２列目の複数のヘッド５のそれぞれは、最大印刷可能幅において第１列目のヘッド５によって印刷できない部分（例えば、第１列目の各ヘッド５の間）の印刷を補うように配置されている。この第１列目及び第２列目のヘッド５によって、用紙幅方向Ｙの最大印刷可能幅の全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できるようになっている。
【００３４】
第１ヘッドモジュール４Ａ（上流側のヘッドモジュール）と、第２ヘッドモジュール４Ｂ（下流側のヘッドモジュール）とは、同様な構成となっているが、第１ヘッドモジュール４Ａと、第２ヘッドモジュール４Ｂとは、それぞれの対応するノズルの位置が、用紙幅方向Ｙにおいて所定量（例えば、ノズル列におけるノズルピッチの１／４）ずれるように配置されている。このように、第１ヘッドモジュール４Ａと、第２ヘッドモジュール４Ｂとの対応するノズルの用紙幅方向Ｙの位置が所定量ずれているので、最大印刷可能範囲の用紙幅方向Ｙの範囲（最大印刷可能幅）の全体に亘る解像度を１つのヘッドモジュール４で実現できる解像度の２倍（例えば、７２０ｄｐｉ）にすることができる。
【００３５】
紙検出センサ６は、ヘッドモジュール４の用紙幅方向Ｙの略中央であって、ヘッドモジュール４のヘッド５のノズル５ａの用紙搬送方向Ｘの位置よりも上流側に配置され、ノズル５ａの対向する位置よりも上流側近傍のベルト２上の位置（検出位置）に用紙Ｍが存在するか否かを検出するようになっている。本実施形態では、検出位置は、紙検出センサ６の直下のベルト２上の位置、すなわち、サイズに関わらずに用紙Ｍの用紙幅の略中心が通過する位置となっているので、サイズに関わらず用紙Ｍが存在するか否かを適切に検出することができる。
【００３６】
ＥＥＰＲＯＭ７は、自身が属するヘッドモジュール４の紙検出センサ６により用紙Ｍが検出される検出位置と、自身が属するヘッドモジュール４のヘッド５の駆動制御を開始する基準とする用紙Ｍの基準位置との間の距離に関する基準値を記憶する。
【００３７】
ここで、基準位置とは、用紙Ｍがこの位置に搬送された時点を基準として、所定の駆動制御を開始することにより、用紙Ｍの印刷可能範囲の最先（最も下流側）の位置に、最も上流側のノズル５ａによるインク滴を吐出することができるという位置である。本実施形態では、基準位置としては、例えば、プリンタ１が用紙Ｍに対して印刷可能な範囲の最先の位置を、所定の駆動制御を開始させてからノズル５ａによるインクが到達するまでに要する時間に用紙Ｍが搬送されることとなる距離分だけ、上流側のノズル５ａのインクが吐出された場合に到達する位置から上流側に移動させたときに、用紙Ｍの下流側の先端が存在することとなる位置又はその近傍の位置である。また、基準値としては、本実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ７は、検出位置と基準位置との間の距離に対応するエンコーダ８による信号のパルスのカウント値を記憶している。本実施形態では、ヘッドモジュール４に紙検出センサ６とヘッド５とが備えられているので、ヘッドモジュール４の構成に応じて、適切に基準値を決定することができる。したがって、ヘッドモジュール４をプリンタ１に組み込む際に、基準値の設定等をプリンタ１に行う必要がない。
【００３８】
次に、プリンタ１の機能構成を説明する。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態に係るラインインクジェットプリンタの機能構成図である。
【００４０】
プリンタ１は、用紙搬送部３と、複数のヘッドモジュール４と、エンコーダ８と、プリンタコントローラ１１とを有する。
【００４１】
プリンタコントローラ１１は、通信インターフェース部（通信Ｉ／Ｆ部）１２と、制御部１３と、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５と、ヘッド駆動回路１６とを有する。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ部１２は、図示しないホスト装置と制御部１３との間の印刷データ等の交換の仲介を行う。Ｉ／Ｆ部１４は、制御部１３と、エンコーダ８、用紙搬送部３、各ヘッドモジュール４のＥＥＰＲＯＭ７、及び各ヘッドモジュール４の紙検出センサ６との間のデータや信号のやり取りを仲介する。本実施形態では、Ｉ／Ｆ部１４は、制御部１３から用紙搬送部３へ用紙搬送に関する信号を送信する。また、Ｉ／Ｆ部１４は、エンコーダ８からの信号を制御部１３に送信する。また、Ｉ／Ｆ部１４は、各ヘッドモジュール４のＥＥＰＲＯＭ７からのデータを制御部１３に渡す。また、Ｉ／Ｆ部１４は、各ヘッドモジュール４の紙検出センサ６からの信号を制御部１３に送信する。
【００４３】
ＲＡＭ１５は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部１３による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、ＲＡＭ１５は、図示しないホスト装置から受け取った印刷データを格納する。印刷データには、用紙Ｍに対して各ヘッド５により印刷するドットのデータを含んでいる。本実施形態では、プリンタ１は、用紙Ｍに対して全面に印刷可能である（所謂、ふちなし印刷が可能である）ので、各ヘッド５のそれぞれについての用紙Ｍの一面全体についてのドットのデータが含まれている。なお、本実施形態では、同一のヘッドモジュール４には、用紙搬送方向の位置が異なるヘッド５が存在するので、下流側のヘッド５のデータには、最も上流側のヘッド５との位置のずれを考慮したデータ、すなわち、ズレに相当する距離を用紙Ｍが搬送される間に、インクを吐出しないようにするデータが含まれている。
【００４４】
ヘッド駆動回路１６は、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）によって構成され、各ヘッドモジュール４の各ヘッド５に対して、ヘッド５を駆動するための各種信号を供給する。また、ヘッド駆動回路１６は、必要な印刷データをＲＡＭ１５から自身のバッファに適宜転送する。
【００４５】
制御部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）等によって構成され、各部１２、１４、１５、１６の動作を制御する。制御部１３は、ＲＯＭに格納されているプログラムを読み出して実行することにより、紙検出判定部１３ａ、搬送量検出部１３ｂ、制御開始手段の一例としての印刷制御部１３ｃ、及び用紙搬送制御部１３ｄを構成する。
【００４６】
紙検出判定部１３ａは、各ヘッドモジュール４の紙検出センサ６からの用紙Ｍの検出位置における存在有無を示す信号を受信し、各紙検出センサ６の検出位置に用紙Ｍが搬送されてきたか否かを判定し、用紙Ｍが搬送されてきたことを検出した場合には、搬送量検出部１３ｂにその旨を通知する。
【００４７】
搬送量検出部１３ｂは、紙検出判定部１３ａによって紙検出センサ６の検出位置に用紙Ｍが搬送されたことが検出された後からの用紙Ｍの搬送量を検出する。本実施形態では、搬送量検出部１３ｂは、紙検出判定部１３ａによって紙検出センサ６の検出位置に用紙Ｍが搬送されてきたことが検出された以降のエンコーダ８のパルス信号のパルスのカウント値（ベルト２の移動量、すなわち用紙Ｍの搬送量）を検出する。なお、本実施形態では、搬送量検出部１３ｂは、各紙検出センサ６による用紙Ｍの検出以降のパルスをそれぞれカウントすることができるようになっている。
【００４８】
印刷制御部１３ｃは、図示しないホスト装置から印刷データを受信した場合には、印刷データをＲＡＭ１５に格納する。また、印刷制御部１３ｃは、紙検出センサ６により用紙Ｍが検出された以降に搬送量検出部１３ｂにより検出されたパルス数が、紙検出センサ６に対応するヘッドモジュール４（紙検出センサ６を備えているヘッドモジュール４）のＥＥＰＲＯＭ７から取得した基準値に到達したか否かを判定し、到達したと判定した場合には、対応するヘッドモジュール４のヘッド５の駆動制御をヘッド駆動回路１６に開始させる指示を行う。
【００４９】
用紙搬送制御部１３ｄは、用紙搬送部３を制御することにより、給紙トレイから用紙Ｍを取り出して、ベルト２上に搬送させ、ベルト２を駆動させて用紙Ｍを搬送させ、ベルト２上から図示しない排紙トレイに用紙Ｍを搬送させる。
【００５０】
次に、本発明の一実施形態に係る印刷処理について説明する。
【００５１】
図４は、本発明の一実施形態に係る印刷処理のフローチャートである。
【００５２】
印刷処理は、制御部１３が、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して図示しないホスト装置から印刷データを受信した場合に開始される。
【００５３】
用紙搬送制御部１３ｄは、用紙搬送部３により図示しない給紙トレイから印刷データに指定されているサイズ及び種類の用紙Ｍを取り出してベルト２上に搬送し、ベルト２を駆動させて、用紙Ｍの搬送を開始させる（ステップＳ１）。なお、以降においては、印刷に必要な枚数の用紙Ｍが逐次搬送されることとなる。
【００５４】
次いで、紙検出判定部１３ａがＩ／Ｆ部１４を介して最も上流側の第１ヘッドモジュール４Ａの紙検出センサ６（第１紙検出センサ６Ａ）からの信号を取得し、信号に基づいて用紙Ｍが新たに検出されたか否か、すなわち用紙Ｍが搬送されてきたか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５５】
この結果、用紙Ｍを新たに検出していない場合には、ステップＳ２を繰り返し実行する一方、用紙Ｍを新たに検出した場合には、印刷制御部１３ｃが用紙毎印刷処理（図５参照）を開始する（ステップＳ３）。
【００５６】
次いで、印刷制御部１３ｃが必要な枚数の用紙Ｍの印刷の実行を完了しているか否かを判定し（ステップＳ４）、印刷に必要な枚数の用紙Ｍの印刷の実行を完了していない場合には、ステップＳ２に戻る一方、必要な枚数の用紙Ｍの印刷の実行を完了している場合には、最後の用紙Ｍの排紙が完了したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５７】
この結果、最後の用紙Ｍの排紙が完了していない場合には、用紙Ｍの排紙が完了するまで待つ一方、用紙の排紙が完了した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、用紙搬送制御部１３ｄが用紙搬送部３による搬送を停止し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００５８】
図５は、本発明の一実施形態に係る用紙毎印刷処理のフローチャートである。
【００５９】
用紙毎印刷処理が開始されると、搬送量検出部１３ｂはエンコーダ８からＩ／Ｆ部１４を介して受信した信号に基づいて、パルスのカウントを開始する（ステップＳ１１）。
【００６０】
次いで、印刷制御部１３ｃは、搬送量検出部１３ｂからパルスのカウント値（搬送量）を取得し（ステップＳ１２）、第１ヘッドモジュール４ＢのＥＥＰＲＯＭ７から取得した基準値（第１基準値）と一致するか否か（カウント値が第１基準値に到達しているか否か）を判定し（ステップＳ１３）、一致していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、用紙Ｍが第１ヘッドモジュール４Ａを駆動させる基準位置に搬送されていないことを意味しているので、ステップＳ１２に進む。
【００６１】
一方、パルス数のカウント値と第１基準値とが一致する場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、用紙Ｍが基準位置に搬送されていることを意味しているので、印刷制御部１３ｃがヘッド駆動回路１６に第１ヘッドモジュール４Ａの駆動制御を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、用紙Ｍに対して第１ヘッドモジュール４Ａの各ヘッド５による印刷データに従った印刷が行なわれることになる。
【００６２】
次いで、紙検出判定部１３ａがＩ／Ｆ部１４を介して下流側の第２ヘッドモジュール４Ｂの紙検出センサ６（第２紙検出センサ６Ｂ）からの信号を取得し、信号に基づいて用紙Ｍが第２紙検出センサ６Ｂの検出位置で新たに検出されたか否か、すなわち用紙Ｍが第２紙検出センサ６Ｂの検出位置に搬送されてきたか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００６３】
この結果、用紙Ｍを検出していない場合には、ステップＳ１５を繰り返し実行する一方、用紙Ｍを新たに検出した場合には、搬送量検出部１３ｂはエンコーダ８からＩ／Ｆ部１４を介して受信した信号に基づいて、パルス数のカウントを開始する（ステップＳ１６）。
【００６４】
次いで、印刷制御部１３ｃは、搬送量検出部１３ｂからパルスのカウント値（搬送量）を取得し（ステップＳ１７）、第２ヘッドモジュール４ＢのＥＥＰＲＯＭ７から取得した基準値（第２基準値）と一致するか否かを判定し（ステップＳ１８）、一致していない場合（ステップＳ１８：ＮＯ）には、用紙Ｍが第２ヘッドモジュール４Ｂを駆動させる基準位置に搬送されていないことを意味しているので、ステップＳ１７に進む。
【００６５】
一方、パルス数のカウント値と第２基準値とが一致する場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）には、用紙Ｍが第２ヘッドモジュール４Ｂの基準位置に搬送されていることを意味しているので、印刷制御部１３ｃがヘッド駆動回路１６に第２ヘッドモジュール４Ｂの駆動制御を開始させ（ステップＳ１８）、処理を終了する。これにより、用紙Ｍに対して第２ヘッドモジュール４Ｂの各ヘッド５による印刷が行なわれることになる。
【００６６】
本実施形態に係るプリンタ１では、各ヘッドモジュール４に紙検出センサ６を設けるようにしているので、紙検出センサ６の検出位置と、基準位置との間の距離を比較的短くすることができるので、ベルト２上の用紙すべりや、エンコーダ８による搬送量の測定誤差等の影響を低減することができ、印刷の精度を向上することができる。
【００６７】
次に、本発明の変形例に係るラインインクジェットプリンタについて説明する。
【００６８】
図６は、本発明の変形例に係るラインインクジェットプリンタの機能構成図である。なお、変形例に係るラインインクジェットプリンタについて、第１実施形態に係るラインインクジェットプリンタと同一部分には同一符号を付し、異なる点を中心に説明する。
【００６９】
変形例に係るプリンタは、図３に示す第１実施形態に係るラインインクジェットプリンタにおける制御部１３の一部の機能と、ヘッド駆動回路１６の各ヘッドモジュール４に対する機能とを、各ヘッドモジュール４のヘッド駆動回路２２により実現するようにしたものである。
【００７０】
プリンタ１の制御部２１は、印刷制御部２１ａと、用紙搬送制御部１３ｄを有する。印刷制御部２１ａは、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して外部のホスト装置から印刷データを受信し、印刷データをＲＡＭ１５に格納するとともに、各ヘッドモジュール４のヘッド駆動回路２２に印刷開始を通知する。
【００７１】
ヘッド駆動回路２２には、エンコーダ８からの信号が入力されるとともに、紙検出センサ６からの信号が入力される。ヘッド駆動回路２２は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成され、紙検出判定部１３ａと、搬送量検出部１３ｂと、駆動制御部２２ａとを有する。
【００７２】
駆動制御部２２ａは、紙検出センサ６により用紙Ｍが検出された以降に搬送量検出部１３ｂにより検出されたパルスのカウント値が、紙検出センサ６に対応するヘッドモジュール４（紙検出センサ６を備えているヘッドモジュール４）のＥＥＰＲＯＭ７から取得した基準値に到達したか否かを判定し、到達したと判定した場合には、各ヘッド５の駆動制御を開始させる、すなわち、各ヘッド５に各種信号の供給を開始する。
【００７３】
上記プリンタ１によると、ヘッドモジュール４の紙検出センサ６による信号や、ＥＥＰＲＯＭ７に格納された基準量のデータは、自身の属するヘッドモジュール４のヘッド駆動回路２２に利用されるものであるので、プリンタコントローラ１１や他のヘッドモジュール４の仕様等によって、ヘッドモジュール４内のＥＥＰＲＯＭ７や紙検出センサ６の仕様が制限されることがない。
【００７４】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、ヘッドモジュール４に対応する紙検出センサとして１つの紙検出センサを備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、ヘッドモジュール４の複数のヘッド５のそれぞれに対して１つの紙検出センサを備えるようにしてもよく、また、ヘッドモジュール４の複数のヘッドを複数のグループに分け、それぞれのグループに対して１つの紙検出センサを備えるようにしてもよい。この場合、分割するグループとしては、用紙搬送方向の位置が同じヘッドを同一グループとするようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、紙検出センサ６をヘッドモジュール４の用紙幅方向の略中心に備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、プリンタ１において、用紙Ｍのサイズに関わらずに用紙Ｍの幅方向の一端を基準として（用紙Ｍの一端側が同一の線上を通るように）、用紙Ｍを搬送する場合には、サイズに関わらず用紙Ｍが通過することとなる領域に対向するように、ヘッドモジュール４の用紙幅方向の端部に紙検出センサ６を備えるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、ヘッドモジュール４に紙検出センサ６を備えるようにしていたが、ヘッドモジュール４の上流側の近傍にヘッドモジュール４とは別体として備えるようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ヘッドモジュール４は、最大印刷範囲（最大画像形成範囲）の用紙幅方向の幅（最大印刷可能幅）の全体を印刷可能にするために、最大印刷可能幅の一部のみを印刷可能なヘッドを複数備えるとともに、これらヘッドを最大印刷可能幅の全体の印刷を可能にするように配置していたが、本発明はこれに限られず、最大印刷可能幅の全体を印刷可能な１つのヘッド、すなわち、最大印刷可能幅の全体を印刷できるように複数のノズルが配置されている１つのヘッドを備えるようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、用紙搬送方向に２つのヘッドモジュール４を備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、用紙搬送方向に３以上のヘッドモジュールを備えるようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、ＥＥＰＲＯＭ７には、基準値を格納させている例を示していたが、本発明はこれに限られず、例えば、ヘッドモジュール４のヘッド５の傾きや、その他の画質に影響を与える情報等を更に格納されてもよく、これら情報に基づいて、プリンタ１又は、ホスト装置において印刷データを作成或いは調整するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、１つのヘッドモジュール４で複数色のインクを吐出するようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、１つのヘッドモジュールは、所定の１色のインクを吐出するようにし、吐出するインクの色が異なる複数のヘッドモジュールを備えるようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてラインインクジェットプリンタを例に説明していたが、本発明はこれに限られず、インク以外の液体を噴射させる画像形成装置や、トナー等の粉状体を飛翔させる画像形成装置にも適用でき、また、電子写真方式の画像形成装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態に係るラインインクジェットプリンタの一部側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るラインインクジェットプリンタの一部上面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るラインインクジェットプリンタの機能構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る印刷処理のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る用紙毎印刷処理のフローチャートである。
【図６】本発明の変形例に係るラインインクジェットプリンタの機能構成図である。
【符号の説明】
【００８４】
１  ラインインクジェットプリンタ、２  ベルト、３  用紙搬送部、３ａ，３ｂ，３ｃ  ローラ、４  ヘッドモジュール、４Ａ  第１ヘッドモジュール、４Ｂ  第２ヘッドモジュール、５  ヘッド、５ａ  ノズル、６  紙検出センサ、６Ａ  第１紙検出センサ、６Ｂ  第２紙検出センサ、７  ＥＥＰＲＯＭ、８  エンコーダ、１１  プリンタコントローラ、１２  通信Ｉ／Ｆ部、１３  制御部、１３ａ  紙検出判定部、１３ｂ  搬送量検出部、１３ｃ  印刷制御部、１３ｄ  用紙搬送制御部、１４  Ｉ／Ｆ部、１５  ＲＡＭ、１６  ヘッド駆動回路、２１  制御部、２１ａ  印刷制御部、２２  ヘッド駆動回路、２２ａ  駆動制御部、Ｍ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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