(57)【要約】【課題】本発明は、油圧遮断弁が油圧回路に設けられた油圧エレベータであっても、油圧機器についての異常検出機能の低下を抑えることができる油圧エレベータの制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、かごの下降起動条件が成立したことを確認した場合には、制御開閉弁を開放し、所定時間待機する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、制御装置は、所定時間が経過した時点での着床基準位置からのかごの移動距離を測定し（ステップＳ１４）、その測定した移動距離が所定値以下であるか否かを確認する（ステップＳ１５）。制御装置は、かごの移動距離が所定値を超えていることを確認した場合には、油圧遮断弁が異常であると判断し、遠隔監視センタに通報する（ステップＳ１７）。これとともに、制御装置は、制御開閉弁を開放し（ステップＳ１８）、そのままかごの運転を継続し、この動作を終了する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと、前記かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧ジャッキとの間に設けられ圧油の流量制御を行うための制御開閉弁と、前記制御開閉弁と前記油圧ジャッキとの間に設けられ閉止されることにより前記制御開閉弁と前記油圧ジャッキとの間での圧油の流れを遮断する油圧遮断弁と、前記かごの位置を監視するためのかご位置監視手段とを備えた油圧エレベータに設けられる油圧エレベータの制御装置であって、
前記かご位置監視手段を介して前記かごの位置を監視し、前記制御開閉弁及び前記油圧遮断弁の開閉を含めた前記かごの運転を制御する運転制御部
を備え、
前記運転制御部は、前記かごの下降運転を開始する際に、前記制御開閉弁を開放して、その後に前記油圧遮断弁を開放し、前記制御開閉弁を開放してから前記油圧遮断弁を開放するまでの前記かごの移動距離が所定値を超えたときに、前記油圧遮断弁について異常が発生したと判断する
ことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
【請求項２】
かごと、前記かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、前記油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプと前記油圧ジャッキとの間に設けられ圧油の流量制御を行うための制御開閉弁と、前記制御開閉弁と前記油圧ジャッキとの間に設けられ閉止されることにより前記制御開閉弁と前記油圧ジャッキとの間での圧油の流れを遮断する油圧遮断弁と、前記かごの位置を監視するためのかご位置監視手段とを備えた油圧エレベータに設けられる油圧エレベータの制御装置であって、
前記かご位置監視手段を介して前記かごの位置を監視し、前記制御開閉弁及び前記油圧遮断弁の開閉を含めた前記かごの運転を制御する運転制御部
を備え、
前記運転制御部は、前記かごの下降運転を停止する際に、前記制御開閉弁を閉止して、その後に前記油圧遮断弁を閉止し、前記制御開閉弁を閉止してから前記油圧遮断弁を閉止するまでの前記かごの移動距離が所定値を超えたときに、前記制御開閉弁について異常が発生したと判断する
ことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圧油の流動を制御することにより、かごの昇降を制御する油圧エレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来の油圧エレベータでは、油圧回路における制御開閉弁と油圧ジャッキとの間に停止時用開閉弁が設けられている。この停止時用開閉弁が制御装置からの指令によりかごの戸開時に閉止されることによって、利用者のかごの乗降に伴うかごの浮き沈みの変動が抑えられる。
【０００３】
また、特許文献２に示すような従来の油圧エレベータでは、油圧回路における制御開閉弁と油圧ジャッキとの間に油圧遮断弁（油圧開閉弁：Ｌ１０）が設けられている。このものの場合、かごの昇降停止時において、油圧遮断弁のソレノイドは消磁され、油圧遮断弁のメインバルブ（ＬＶ）は閉じて、シリンダからタンクへの圧油の流路が遮断される。この結果、特許文献１に示すような従来の油圧エレベータと同様に、利用者のかごの乗降に伴うかごの浮き沈みの変動が抑えられる。
【０００４】
具体的に、特許文献２に示すような従来の油圧エレベータでは、油圧遮断弁における制御開閉弁側ポートからジャッキ側ポートへの圧油の流路は、ソレノイドが非励磁（消磁）状態のときに形成される。また、油圧遮断弁におけるジャッキ側ポートから制御開閉弁側ポートへの圧油の流路は、ソレノイドが励磁状態のときに形成される。
【０００５】
従って、油圧遮断弁は、通常、閉止した状態（閉状態）であり、常にかごの浮沈量が少ない状態となる。このため、必要なとき（下降運転）のみ、ソレノイドを励磁して、圧油の流路を開放するものであり、特許文献１に示すような従来の油圧エレベータの制御装置のように、戸開閉する毎にソレノイドを励磁する必要がない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２２０７号公報
【特許文献２】特開２００８−４４７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、図４は、特許文献２に示すような従来の油圧エレベータの一部を示す構成図である。図４において、かごの昇降駆動用の油圧ジャッキ１と制御開閉弁との間の油圧回路には、油圧遮断弁Ｌ１０が設けられている。油圧遮断弁Ｌ１０は、制御開閉弁側の第１ポートＡ、油圧ジャッキ１側の第２ポートＢ、メインバルブＬＶ、ソレノイドＬＥ、及びその他調整機構等（ＬＹ等）を有している。
【０００８】
かごの停止時には、ソレノイドＬＥは消磁されている。これにより、メインバルブＬＶは閉止されて、油圧ジャッキ１のシリンダからタンクへの圧油の流路が遮断される。また、上昇運転時には、油圧ポンプの駆動によって圧油が、ポートＡを通り、メインバルブＬＶを押し下げて、ポートＢから油圧ジャッキ１へ流れる。なお、この際にも、ソレノイドＬＥに通電する必要はない。
【０００９】
また、下降運転時には、制御開閉弁の開指令と同時に、ソレノイドＬＥを励磁される。その結果、ポートＢ→ＬＥ→ポートＡの流れが生じ、メインバルブＬＶが開放される。そして、油圧ジャッキ１から制御開閉弁側へ圧油が流出し、かごが下降する。また、かごの停止決定後には、図５に示すように、制御開閉弁の閉止と同時にソレノイドＬＥが消磁される。即ち、制御開閉弁及び油圧遮断弁が同時に閉止される。
【００１０】
ここで、図４に示すような従来の油圧エレベータでは、何らかの理由により油圧遮断弁Ｌ１０が全閉状態とならない場合であっても、制御開閉弁が全閉状態となれば、かごは所定の着床位置で停止可能である。なお、この状態では、かごの浮沈量を減少させるという効果が無くなる。
【００１１】
これに対して、油圧遮断弁Ｌ１０を用いていない従来の油圧エレベータでは、制御開閉弁が全閉状態とならない場合には、かごが所定の着床位置で停止できないため、制御開閉弁に異常が発生したことを制御装置が検出可能であった。即ち、油圧遮断弁Ｌ１０を用いていない従来の油圧エレベータでは、かごが所定の着床位置に停止可能か否かによって油圧機器の異常検出が可能であった。
【００１２】
しかしながら、図４に示すような従来の油圧エレベータでは、油圧回路に油圧遮断弁Ｌ１０が設けられていることにより、かごが所定の着床位置で停止可能となる。このため、制御開閉弁が全閉状態となったことを制御装置が確認できなくなる。従って、従来の油圧エレベータの制御装置では、油圧エレベータの油圧回路に油圧遮断弁が設けられたことに伴って、油圧機器についての異常検出機能が低下していた。
【００１３】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、油圧遮断弁が油圧回路に設けられた油圧エレベータにおいて、油圧機器についての異常検出機能の低下を抑えることができる油圧エレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、かごと、かごを昇降駆動する油圧ジャッキと、油圧ジャッキに圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプと油圧ジャッキとの間に設けられ圧油の流量制御を行うための制御開閉弁と、制御開閉弁と油圧ジャッキとの間に設けられ閉止されることにより制御開閉弁と油圧ジャッキとの間での圧油の流れを遮断する油圧遮断弁と、かごの位置を監視するためのかご位置監視手段とを備えた油圧エレベータに設けられるものであって、かご位置監視手段を介してかごの位置を監視し、制御開閉弁及び油圧遮断弁の開閉を含めたかごの運転を制御する運転制御部を備え、運転制御部は、かごの下降運転を開始する際に、制御開閉弁を開放して、その後に油圧遮断弁を開放し、制御開閉弁を開放してから油圧遮断弁を開放するまでのかごの移動距離が所定値を超えたときに、油圧遮断弁について異常が発生したと判断するものである。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る油圧エレベータの制御装置によれば、運転制御部が、かごの下降運転を開始する際に、制御開閉弁を開放して、その後に油圧遮断弁を開放し、制御開閉弁を開放してから油圧遮断弁を開放するまでのかごの移動距離が所定値を超えたときに、油圧遮断弁について異常が発生したと判断するので、油圧遮断弁が油圧回路に設けられた油圧エレベータにおいて、油圧機器についての異常検出機能の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態１による油圧エレベータを示す構成図である。
【図２】図１の制御装置によるかごの下降開始時の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の制御装置によるかごの下降開始時の動作を示すフローチャートである。
【図４】特許文献２に示すような従来の油圧エレベータの制御装置を示す構成図である。
【図５】従来の油圧エレベータの制御装置による図４のソレノイドの励磁タイミングを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による油圧エレベータを示す構成図である。
図１において、建物の昇降路には、油圧ジャッキ１と、その油圧ジャッキ１のプランジャによって支持されたかご２とが設けられている。かご２は、油圧ジャッキ１のプランジャの上下運動によって、昇降路内を昇降される。
【００１８】
また、昇降路の内壁における階床に対応する位置には、鉛直方向に沿って着床プレート３が設けられている。かご２の背面部又は側面部には、着床プレート３と接触可能な着床位置検出器４が設けられている。着床位置検出器４は、着床プレート３と接触することにより電気信号を生成する。
【００１９】
さらに、昇降路の上部及び下部には、それぞれ張り車５Ａ，５Ｂが設けられており、これらの張り車５Ａ，５Ｂの間には、ロープ６が無端状に張り渡されている。ロープ６の一部は、かご２に接続されている。張り車５Ａ，５Ｂは、ロープ６を介して、かご２の昇降に伴って回転する。また、張り車５Ｂには、速度検出器７が接続されている。速度検出器７は、張り車５Ｂの回転速度、即ちかご２の昇降速度に応じた電気信号を生成する。なお、着床位置検出器４及び速度検出器７は、かご位置監視手段を構成している。
【００２０】
油圧ジャッキ１は、油圧パワーユニットからの圧油によって作動する。油圧パワーユニットは、正方向及び逆方向へ回転可能な油圧ポンプ１１、油圧ポンプ１１の駆動用のモータ１２、制御開閉弁１３、主回路１４、フィルタ１５、油槽１６、パイロット回路１７、第１常時閉形電磁弁１８、第１可変絞り弁１９、第２可変絞り弁２０、開度調整絞り機構２１、第２常時閉形電磁弁２２、第３可変絞り弁２３及び油圧遮断弁（ジャッキ側開閉弁）２４を有している。
【００２１】
油圧ポンプ１１及びモータ１２は、油圧ポンプ装置を構成している。制御開閉弁１３は、弁体１３ａ、主室１３ｂ及び背室１３ｃを有している。主室１３ｂ及び背室１３ｃは、弁体１３ａによって仕切られている。主回路１４は、第１〜第３主配管１４Ａ〜１４Ｃを有している。第１主配管１４Ａは、油圧ポンプ１１と制御開閉弁１３の主室１３ｂとの間の圧油の流路を形成している。第２主配管１４Ｂは、制御開閉弁１３の主室１３ｂと油圧遮断弁２４との間の圧油の流路を形成している。第３主配管１４Ｃは、油圧遮断弁２４と油圧ジャッキ１のシリンダとの間の圧油の流路を形成している。
【００２２】
パイロット回路１７は、圧油流入用配管１７Ａ、第１圧油流出用配管１７Ｂ及び第２圧油流出用配管１７Ｃを有している。圧油流入用配管１７Ａは、第２主配管１４Ｂから制御開閉弁１３の背室１３ｃへの圧油の流路を形成している。第１圧油流出用配管１７Ｂは、制御開閉弁１３の背室１３ｃから、油槽１６に開口する低圧ポートへの圧油の流路を形成している。第２圧油流出用配管１７Ｃは、開度調整絞り機構２１の排出口から、油槽１６に開口する低圧ポートへの圧油の流路を形成している。
【００２３】
第１常時閉形電磁弁１８及び第２可変絞り弁２０は、第１圧油流出用配管１７Ｂに設けられている。第１可変絞り弁１９は、圧油流入用配管１７Ａに設けられている。開度調整絞り機構２１は、調整ねじ２１ａ、可変絞り２１ｂ及びスリーブ２１ｃを有している。調整ねじ２１ａ及びスリーブ２１ｃは、可変絞り２１ｂによって形成される排出口の開口面積を調整するためのものである。第２常時閉形電磁弁２２及び第３可変絞り弁２３は、第２圧油流出用配管１７Ｃに設けられている。
【００２４】
油圧遮断弁２４は、先の図４に示す油圧遮断弁Ｌ１０と同様の構成である。即ち、油圧遮断弁２４は、油圧回路における制御開閉弁１３と油圧ジャッキ１との間に設けられており、閉止されることにより制御開閉弁１３と油圧ジャッキ１との間での圧油の流れを遮断する。
【００２５】
かご２の運転は、運転制御部としての制御装置１００によって制御される。制御装置１００は、着床位置検出器４及び速度検出器７を介して、かご２の位置を監視している。また、制御装置１００は、油圧ポンプ１１及びモータ１２の駆動と、制御開閉弁１３の開閉（第１常時閉形電磁弁１８の付勢・消勢）と、油圧遮断弁２４の開閉（ソレノイドＬＥの消磁・励磁）とをそれぞれ制御し、油圧エレベータにおける圧油の流動を制御する。さらに、制御装置１００は、圧油の流動を制御することによって、油圧ジャッキ１のプランジャを変位させ、かご２の昇降を制御する。
【００２６】
また、制御装置１００は、かご２の上昇運転を開始する際には、油圧ポンプ１１を正方向へ駆動させるとともに、第１常時閉形電磁弁１８を付勢して第１圧油流出用配管１７Ｂを開く。そして、油圧ポンプ１１の駆動による圧油によって、弁体１３ａが主室１３ｂ側から背室１３ｃ側へ押し上げられ、背室１３ｃ内の圧油が第１圧油流出用配管１７Ｂを通じて油槽１６へ排出される。この結果、制御開閉弁１３が閉止される（全閉状態とされる）。
【００２７】
この後、制御開閉弁１３を経た圧油が油圧遮断弁２４へ流れ、その圧油によって油圧遮断弁２４のメインバルブＬＶが押し上げられる。これにより、油圧遮断弁２４が開放され、圧油が油圧遮断弁２４から油圧ジャッキ１のシリンダ内へ流れる。そして、その圧油によって、プランジャが上方へ押し上げられ、プランジャとともにかご２が上昇する。
【００２８】
さらに、制御装置１００は、かご２の上昇運転を停止する際には、油圧ポンプ１１の駆動を停止させるとともに、第１常時閉形電磁弁１８を消勢する。これにより、第１常時閉形電磁弁１８が閉止され、第１圧油流出用配管１７Ｂの流路が閉ざされて、制御開閉弁１３が閉止される。この結果、圧油の流動が停止し、かご２の上昇が停止する。
【００２９】
これに対して、制御装置１００は、かご２の下降運転を開始する際には、まず、油圧遮断弁２４のソレノイドＬＥを励磁する。これに伴って、油圧遮断弁２４のメインバルブＬＶが開放され、油圧遮断弁２４が開放される。次に、制御装置１００は、第１常時閉形電磁弁１８を付勢して第１圧油流出用配管１７Ｂの流路を開く。そして、油圧ジャッキ１のシリンダ内の圧油は、かご２の重量によって加圧されて、油圧遮断弁２４から制御開閉弁１３へ流れ、制御開閉弁１３の弁体１３ａを主室１３ｂ側から背室１３ｃ側へ押し上げる。
【００３０】
これによって、制御開閉弁１３が開放され、油圧ジャッキ１のシリンダ内の圧油は、油圧遮断弁２４、制御開閉弁１３及び油圧ポンプ１１を経て油槽１６へ排出される。この結果、油圧ジャッキ１のプランジャが下方へ変位し、その変位に伴って、かご２が下降する。このときに、制御装置１００は、油圧ポンプ１１及びモータ１２の回生駆動における回転速度を制御し、かご２の下降速度を制御する。
【００３１】
また、制御装置１００は、かご２の下降運転を停止する際には、まず、第１常時閉形電磁弁１８を消勢して、制御開閉弁１３を閉止する。次に、制御装置１００は、ソレノイドＬＥを消磁して、油圧遮断弁２４を閉止する。これによって、油圧ジャッキ１のシリンダからの圧油の流動が停止し、かご２の下降が停止する。
【００３２】
ここで、制御装置１００は、制御開閉弁１３及び油圧遮断弁２４（油圧機器）についての異常検出機能を有している。この異常検出機能について説明する。制御装置１００は、かご２の下降運転を開始する際に、制御開閉弁１３を開放してから、所定時間（例えば、１秒以内程度）が経過して油圧遮断弁２４を開放するまでのかご２の移動距離、即ち油圧遮断弁２４のみを開放しているときのかご２の移動距離を、着床位置検出器４及び速度検出器７からの電気信号に基づいて測定する。そして、制御装置１００は、その測定したかご２の移動距離が所定値を超えているか否かを判断する。
【００３３】
このときに、制御装置１００は、かご２の移動距離が所定値以下である場合には、油圧遮断弁２４が正常であると判断する。これに対して、制御装置１００は、かご２の移動距離が所定値を超えている場合には、油圧遮断弁２４に異常が発生したと判断する。なお、制御装置１００は、かご２が着床基準位置（乗場床とかご床とが面一となる位置）からの下降距離が例えば１５ｍｍを超えた場合に、油圧遮断弁２４に異常が発生したと判断する。この後、制御装置１００は、油圧遮断弁２４についての異常の発生を遠隔監視センタ（図示せず）に通報するとともに、かご２の運転を休止する。
【００３４】
また、制御装置１００は、かご２の下降運転を停止する際に、制御開閉弁１３を閉止してから、所定時間（例えば、１秒以内程度）が経過して油圧遮断弁２４を閉止するまでのかご２の移動距離、即ち制御開閉弁１３のみを閉止しているときのかご２の移動距離を、着床位置検出器４及び速度検出器７からの電気信号に基づいて測定する。そして、制御装置１００は、その測定したかご２の移動距離が所定値を超えているか否かを判断する。
【００３５】
このときに、制御装置１００は、かご２の移動距離が所定値以下である場合には、制御開閉弁１３が正常であると判断する。これに対して、制御装置１００は、かご２の移動距離が所定値を超えている場合には、制御開閉弁１３に異常が発生したと判断する。なお、制御装置１００は、かご２が着床基準位置からの下降距離が例えば１５ｍｍを超えた場合に、制御開閉弁１３に異常が発生したと判断する。この後、制御装置１００は、制御開閉弁１３についての異常の発生を遠隔監視センタに通報するとともに、かご２の運転を休止する。
【００３６】
ここで、制御装置１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。制御装置１００のコンピュータの記憶部は、図２，３に示す動作を実現するためのプログラムを記憶している。
【００３７】
次に、制御装置１００によるかご２の下降開始時の動作について説明する。図２は、図１の制御装置１００によるかご２の下降開始時の動作を示すフローチャートである。図２において、まず、制御装置１００は、かご２の下降起動条件（例えばかご２の行先方向が下方に設定された場合等に成立する条件）が成立したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。このときに、制御装置１００は、かご２の下降起動条件が成立していないことを確認した場合には、そのままこの動作を終了する。
【００３８】
このときに、制御装置１００は、かご２の下降起動条件が成立したことを確認した場合には、制御開閉弁１３を開放して（第１常時閉形電磁弁１８を付勢して）、所定時間（例えば、１秒以内程度）待機する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。そして、制御装置１００は、所定時間が経過した時点での着床基準位置からのかご２の移動距離を測定し（ステップＳ１４）、その測定した移動距離が所定値以下であるか否かを確認する（ステップＳ１５）。
【００３９】
このときに、制御装置１００は、測定した移動距離が所定値以下であることを確認した場合には、油圧遮断弁２４が正常であると判断し、油圧遮断弁２４を開放して（ソレノイドＬＥを励磁して：ステップＳ１６）、そのままかご２の運転を継続し、この動作を終了する。
【００４０】
これに対して、制御装置１００は、かご２の移動距離が所定値を超えていることを確認した場合には、油圧遮断弁２４が異常であると判断し、遠隔監視センタに通報する（ステップＳ１７）。これとともに、制御装置１００は、制御開閉弁１３を開放して（ステップＳ１８）、そのままかご２の運転を継続し、この動作を終了する。ここで、かご２の運転を継続するのは、油圧遮断弁２４のみに異常が発生している場合には、制御開閉弁１３のみを用いてかご２の昇降が可能なためである。
【００４１】
次に、制御装置１００によるかご２の下降停止時の動作について説明する。図３は、図１の制御装置１００によるかご２の下降停止時の動作を示すフローチャートである。図３において、まず、制御装置１００は、かご２の下降停止条件（例えばかご２が目的階近傍に到達したことにより成立する条件）が成立したかどうかを確認する（ステップＳ２１）。このときに、制御装置１００は、かご２の下降停止条件が成立していないことを確認した場合には、そのままこの動作を終了する。
【００４２】
このときに、制御装置１００は、かご２の下降停止条件が成立したことを確認した場合には、制御開閉弁１３を閉止して（第１常時閉形電磁弁１８を消勢して）、所定時間（例えば、１秒以内程度）待機する（ステップＳ２２，Ｓ２３）。そして、制御装置１００は、所定時間が経過した時点での着床基準位置からのかご２の移動距離を測定し（ステップＳ２４）、その測定した移動距離が所定値以下であるか否かを確認する（ステップＳ２５）。
【００４３】
このときに、制御装置１００は、測定した移動距離が所定値以下であることを確認した場合には、制御開閉弁１３が正常であると判断し、油圧遮断弁２４を閉止して（ソレノイドＬＥを消磁して：ステップＳ２６）、そのままかご２の運転を継続し、この動作を終了する。
【００４４】
これに対して、制御装置１００は、かご２の移動距離が所定値を超えていることを確認した場合には、油圧遮断弁２４を閉止するとともに（ステップＳ２７）、制御開閉弁１３が異常であると判断し、遠隔監視センタに通報する（ステップＳ２８）。また、制御装置１００は、かご２の運転を休止し（ステップＳ２９）、この動作を終了する。
【００４５】
上記のような油圧エレベータの制御装置によれば、制御装置１００は、かご２の下降運転を開始する際に、制御開閉弁１３を開放して、その後に油圧遮断弁２４を開放する。そして、制御装置１００は、制御開閉弁１３を開放してから油圧遮断弁２４を開放するまでのかご２の移動距離が所定値を超えたときに、油圧遮断弁２４について異常が発生したと判断する。この構成により、油圧遮断弁２４が油圧回路に設けられた油圧エレベータにおいて、油圧遮断弁２４の異常検出を行うことができ、油圧機器についての異常検出機能の低下を抑えることができる。
【００４６】
また、制御装置１００は、かご２の下降運転を停止する際に、制御開閉弁１３を閉止して、その後に油圧遮断弁２４を閉止する。そして、制御装置１００は、制御開閉弁１３を閉止してから油圧遮断弁２４を閉止するまでのかご２の移動距離が所定値を超えたときに、制御開閉弁１３について異常が発生したと判断する。この構成により、油圧遮断弁２４が油圧回路に設けられた油圧エレベータにおいて、制御開閉弁１３の異常検出を行うことができ、油圧機器についての異常検出機能の低下を抑えることができる。
【００４７】
なお、実施の形態１では、図２に示すステップＳ１８の後において、制御装置１００はかご２の運転を継続させた。しかしながら、この例に限定するものではなく、制御装置１００は、油圧遮断弁２４が異常であると判断した場合に、かご２の運転を休止してもよい。
【００４８】
また、実施の形態１では、制御装置１００がエレベータの通常運転時に図２，３に示す異常検出動作を行った。しかしながら、この例に限定するものではなく、例えば、保守点検時やエレベータの電源投入後の初回運転時等に、制御装置１００が図２，３に示す異常検出動作を行ってもよい。
【００４９】
さらに、実施の形態１では、かご位置監視手段として着床位置検出器４及び速度検出器７の両方を用いた。しかしながら、この例に限定するものではなく、かご位置監視手段として着床位置検出器４及び速度検出器７のいずれか一方のみを用いてもよい。
【００５０】
また、実施の形態１では、油圧遮断弁２４が油圧パワーユニット（の筐体内）に組み込まれていた。しかしながら、この例に限定するものではなく、油圧遮断弁２４は、油圧パワーユニットから独立して、油圧ジャッキ１の近傍に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  油圧ジャッキ、４  着床位置検出器、５  制御開閉弁、７  速度検出器、１１  油圧ポンプ、１２  モータ、１３  制御開閉弁、２４  油圧遮断弁、１００  制御装置。
【図１】
2010189087.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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