(57)【要約】      （修正有）【課題】安全に且つ容易に重量機器を移動及び位置合わせする方法を提供する。【解決手段】工場アセンブリの他の機器及び重量機器１０が固定されたベースプレート４０から重量機器１０を分離するステップと、ベースプレート４０内に設けられたリフトシステム１００によって重量機器１０をベースプレート４０の上に持ち上げるステップと、持ち上げられた重量機器１０の下で、少なくとも１対のレール６０を重量機器１０の縦軸に対して実質的に直角に延在するようにベースプレート４０に接続するステップと、重量機器１０を少なくとも１対のレール６０上に配置されたクローリング機構７０に引き下げるステップと、クローリング機構７０を作動させることによってベースプレート４０及び工場アセンブリの他の機器から重量機器１０を横方向に移動するステップにより構成される。【選択図】図４
2010168217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場アセンブリの重量機器（１０）を横方向に移動する方法であって、
前記重量機器（１０）を前記工場アセンブリの他の機器（２０）、及び前記重量機器が固定されたベースプレート（４０）から分離するステップと、
前記ベースプレート（４０）内に設けられたリフトシステム（１００）によって前記重量機器（１０）を前記ベースプレート（４０）の上に持ち上げるステップと、
前記持ち上げられた重量機器（１０）の下で、少なくとも１対のレール（６０）を前記重量機器（１０）の縦軸に対して実質的に直角に延在するように前記ベースプレート（４０）に接続するステップと、
前記重量機器（１０）を前記少なくとも１対のレール（６０）上に配置されたクローリング機構（７０）に引き下げるステップと、
前記クローリング機構（７０）を作動させることによって前記ベースプレート（４０）及び前記工場アセンブリの前記他の機器（２０）から前記重量機器（１０）を横方向に移動するステップとを含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１対のレール（６０）を前記ベースプレート（４０）の隣に配置されたトロリー（９０）に接続して、前記少なくとも１対のレール（６０）が前記ベースプレート（４０）と前記トロリー（９０）の間にまたがるようにするステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記重量機器（１０）が前記トロリー（９０）の上になるまで前記重量機器（１０）を移動するステップを更に含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記トロリー（９０）上に設けられた別のリフトシステムによって前記重量機器（１０）を前記レール（６０）の上に持ち上げるステップと、
前記少なくとも１対のレール（６０）を前記トロリー（９０）から移動するステップと、
前記重量機器（１０）を前記トロリー（９０）に引き下げるステップとを更に含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
その上に前記重量機器（１０）が配置されるスキッド（１６）の角部に２つの能動的なクローリング機構（７０）及び２つの受動的な駆動パッド（７１）を設けるステップを更に含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記重量機器（１０）を油圧的に持ち上げて横方向に移動するステップを更に含む、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記重量機器（１０）がガスタービンであり、前記ベースプレート（４０）がバージ（５０）上に固定される、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記ガスタービンは１００トン以上２５０トン以下の重量を有する、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
第１の重量機器（１０）を工場アセンブリのベースプレート（４０）上の第２の重量機器（２０）と横方向に位置合わせする方法であって、前記第１の重量機器（１０）は、前記第１の重量機器（１０）の最長寸法に沿って延在する縦軸と、前記縦軸に実質的に垂直に延在する横軸とを有しており、前記縦軸及び前記横軸は共に前記ベースプレート（４０）の平面内にある方法において、
前記第１の重量機器（１０）を前記ベースプレート（４０）内に設けられたリフトシステム（１００）で受け取るステップと、
前記第１の重量機器（１０）のスキッド（１６）上に設けられた案内ピン（１１２）が前記ベースプレート（４０）内に設けられた案内孔（１１４）に入るように、前記リフトシステム（１００）によって前記第１の重量機器（１０）を前記ベースプレート（４０）に引き下げるステップと、
前記スキッド（１６）の第１側部に設けられて前記スキッド（１６）を前記横軸に沿って押すように構成された少なくとも２つの移動シリンダ（１２２）と、前記スキッド（１６）の前記第１側部の反対の第２側部に設けられて、前記第１側部の前記少なくとも２つの移動シリンダ（１２２）と反対に前記スキッド（１６）を押すように構成された少なくとも２つの移動シリンダ（１２２）とを備える横方向位置合わせシステム（１２０）によって、前記横軸に沿って前記第１の重量機器（１０）の前記スキッド（１６）を押すステップとを含む、方法。
【請求項１０】
前記第１の重量機器（１０）のロータが前記第２の重量機器（２０）のロータと前記縦軸に沿って位置合わせするまで、前記横方向位置合わせシステム（１２０）によって前記スキッド（１６）を押すステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記引き下げるステップ中に、前記スキッド（１６）に接続され、前記スキッド（１６）の基準点である単一の案内ピン（１４０）を前記ベースプレート（４０）に設けられた受取案内孔（１４２）と位置合わせするステップと、
軸方向位置合わせシステム（１３２）によって、前記縦軸に沿って前記単一の案内ピン（１４０）に力を加えて、前記スキッド（１６）を前記縦軸に沿って前記第２の機器（２０）に向かう、又は前記第２の機器（２０）から離れるように移動するステップとを更に含む、請求項９又は１０に記載の方法。
【請求項１２】
工場アセンブリにおいて重量機器（２０）に接続されるように構成されたタービンパッケージであって、
１００〜２５０トンの重量を有するタービン（１０）と、
前記タービン（１０）に接続されて前記タービン（１０）を支持するように構成されたスキッド（１６）と、
前記スキッド（１６）の前記タービン（１０）が接続された面と反対の面において前記スキッド（１６）に接続された少なくとも４つの案内ピン（１１２）と、
前記少なくとも４つの案内ピン（１１２）と同じ面において前記スキッド（１６）に中心的に接続された単一の案内ピン（１４０）とを備えており、
前記４つの案内ピン（１１２）は、前記単一の案内ピン（１４０）よりも前記スキッド（１６）の外周の近くで前記スキッド（１６）に接続される、タービンパッケージ。
【請求項１３】
前記タービン（１０）と位置合わせして、前記タービン（１０）と共にベースプレート（４０）上に設けられており、その重量が１００〜２５０トンである前記重量機器（２０）と、
ベースプレート（４０）とを更に含む、請求項１２に記載のタービンパッケージ。
【請求項１４】
前記ベースプレート（４０）に接続された３つのジンバル（４５）であって、各ジンバル（４５）と前記ベースプレート（４０）を支持するデッキ（５０）の間の接触を確実にするように構成された前記３つのジンバル（４５）を更に含む、請求項１３に記載のタービンパッケージ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される主題の実施形態は、概して重量機器を移動して他の装置と位置合わせする方法及びシステムに関し、より詳細にはその機構及び技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ここ何年かの間、代替エネルギー源への関心の高まりが、より深い沖合での化石燃料の探索へと石油ガス業界を駆り立てている。そのような化石燃料源の１つは、液化天然ガス（ＬＮＧ）である。ＬＮＧは、貯蔵及び輸送を簡単にするために液体状態に変換されたガスである。液化天然ガスは、ストーブ・バーナーチップにおいて天然ガスの体積を約１／６００に凝縮する。しかしながら、抽出及び液化プロセスに関して、オフショアプラットフォームはエネルギーの安定供給を必要とする。このエネルギーを獲得する方法の１つは、電力発生源を備えたオフショアプラットフォームを提供することである。
【０００３】
従来は、電力発生源は、燃料供給源と、タービンと、発電機とを備える。図１は、発電機２０、更に燃料供給源３０に接続されたタービン１０を示す。燃料供給源３０からの燃料を燃焼させることにより、タービン１０は軸１２の回転運動を発生させる。軸１２は、発電機２０の軸２２に接続される。２つの軸１２及び２２は、連結要素１４を介して連結される。２つの軸１２及び２２は、連結部又は軸への損傷を防ぐために、うまく位置合わせする必要がある。発電機２０の軸２２を回転させることによって、発電機２０はオフショアプラットフォームに必要な電気エネルギーを発生させる。タービン１０及び発電機２０の重量は大きく、１００〜２５０トンの範囲である。
【０００４】
従って、これらの重量機器の保守を行なう際、例えば、様々な保守作業に応じてタービンのケーシングを移動するために、大型で強力なクレーンを利用できるようにしなくてはならない。そのような作業は危険なだけではなく、時間もかかる。例えば、従来の保守プロセスは実行するのに４５日もかかる。その上、このプロセスは重量部品をタービン及び発電機の上に吊るしているので危険であり、機器を落下して破壊させたり、下の人間を負傷させたりする可能性がある。
【０００５】
更に、発電所は沖合にあり、バージに浮かんでいるので、海の動きも重量機器を頭上に吊るす危険性を増大させる一因となっている。更にまた、新設計のタービン及び発電機は、例えば図２に示すように、発電所に関連するその他の機器をタービン及び発電機の上に設ける必要がある。
【０００６】
図２は、発電機２０に接続され、ベースプレート４０上に配置されたそのような一例のガスタービン１０を示す。ベースプレート４０は、ベースプレート４０を支持する複数のジンバル４５を有する。ジンバル４５は、バージ５０によって支持される。図２は、様々な機器がタービン１０及び発電機２０より上のレベルＡにどのように配置されているかを示している。更にまた、図２は、レベルＡの上のレベルＢに配置された更に多くの機器を示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、前述の問題及び、重量部品を吊るすこと、強力なクレーンを設けること、重量機器に上からアクセスできないことなどの欠点を回避するシステム及び方法を提供することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
１つの例示的実施形態によれば、工場アセンブリの重量機器を横方向に移動する方法がある。本方法は、重量機器を工場アセンブリの他の機器、及び重量機器が固定されたベースプレートから分離するステップと、ベースプレート内に設けられたリフトシステムによって重量機器をベースプレートの上に持ち上げるステップと、持ち上げられた重量機器の下で、少なくとも１対のレールを重量機器の縦軸に対して実質的に直角に延在するようにベースプレートに接続するステップと、重量機器を少なくとも１対のレール上に配置されたクローリング機構に引き下げるステップと、クローリング機構を作動させることによってベースプレート及び工場アセンブリの他の機器から重量機器を横方向に移動するステップとを含む。
【０００９】
別の例示的実施形態によれば、第１の重量機器を工場アセンブリのベースプレート上の第２の重量機器と横方向に位置合わせする方法があり、第１の重量機器は、第１の重量機器の最長寸法に沿って延在する縦軸と、縦軸に実質的に垂直に延在する横軸とを有しており、縦軸及び横軸は共にベースプレートの平面内にある。本方法は、第１の重量機器をベースプレート内に設けられたリフトシステムで受け取るステップと、第１の重量機器のスキッド上に設けられた案内ピンがベースプレートに設けられた案内孔に入るように、リフトシステムによって第１の重量機器をベースプレートに引き下げるステップと、スキッドの第１側部に設けられてスキッドを横軸に沿って押すように構成された少なくとも２つの移動シリンダと、スキッドの第１側部の反対の第２側部に設けられて、第１側部の少なくとも２つの移動シリンダと反対にスキッドを押すように構成された少なくとも２つの移動シリンダとを備える横方向位置合わせシステムによって、横軸に沿って第１の重量機器のスキッドを押すステップとを含む。
【００１０】
更に別の例示的実施形態によれば、第１の重量機器を工場アセンブリのベースプレート上の第２の重量機器と横方向に位置合わせする方法があり、第１の重量機器は、第１の重量機器の最長寸法に沿って延在する縦軸と、縦軸に実質的に垂直に延在する横軸とを有しており、縦軸及び横軸は共にベースプレートの平面内にある。本方法は、第１の重量機器をベースプレート内に設けられたリフトシステムで受け取るステップと、第１の重量機器のスキッドに接続され、スキッドの基準点にある単一の案内ピンがベースプレートに設けられた受取案内孔に入るように、リフトシステムによって第１の重量機器をベースプレートに引き下げるステップと、軸方向位置合わせシステムによって、縦軸に沿って単一の案内ピンに力を加えて、スキッドを縦軸に沿って第２の機器に向かう、又は第２の機器から離れるように移動するステップとを含む。
【００１１】
別の例示的実施形態によれば、工場アセンブリにおいて重量機器に接続されるように構成されたタービンパッケージがある。タービンパッケージは、１００〜２５０トンの重量を有するタービンと、タービンに接続されてタービンを支持するように構成されたスキッドと、スキッドのタービンが接続された面と反対の面においてスキッドに接続された少なくとも４つの案内ピンと、少なくとも４つの案内ピンと同じ面においてスキッドに中心的に接続された単一の案内ピンとを備える。４つの案内ピンは、単一の案内ピンよりもスキッドの外周の近くでスキッドに接続される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本明細書に組み込まれ、その一部を構成する添付図面は、１つ以上の実施形態を例示し、以下の説明と共にこれらの実施形態を説明する。
【図１】発電機に接続されたタービンの概略図である。
【図２】バージに配置された発電所の概略側面図である。
【図３】バージに配置された工場アセンブリの概略上面図である。
【図４】一例示的実施形態に従ってバージに固定されたベースプレート上のタービンの概略断面図である。
【図５】一例示的実施形態に従った重量機器のスキッド、レールシステム、及びクローリング機構の概略上面図である。
【図６】一例示的実施形態に従ったリフトシステムの概略全体図である。
【図７】一例示的実施形態に従ってベースプレートから持ち上げられたスキッドの概略側面図である。
【図８】一例示的実施形態に従ってスキッドの下に挿入されたクローリング機構の概略図である。
【図９】一例示的実施形態に従った横方向位置合わせ機構の概略図である。
【図１０】一例示的実施形態に従った軸方向位置合わせ機構の概略図である。
【図１１】一例示的実施形態に従って工場アセンブリから重量機器を横方向に移動するステップを示すフローチャートである。
【図１２】一例示的実施形態に従って図１１の重量機器を横方向に位置合わせするステップを示すフローチャートである。
【図１３】一例示的実施形態に従って図１１の重量機器を軸方向に位置合わせするステップを示すフローチャートである。
【図１４】重量機器の移動及び位置合わせを制御するコンピュータシステムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
例示的実施形態の以下の説明は、添付図面を参照する。異なる図面における同じ参照番号は、同一又は同様の要素を特定する。以下の詳細な説明は、本発明を限定するものではない。代わりに、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって規定される。以下の実施形態は、簡単にするため、バージ上に工場アセンブリを形成するために発電機に接続されたガスタービンの専門用語及び構造に関して述べる。しかしながら、次に述べる実施形態はこれらのシステムに限定されるものではなく、簡単且つ安全なアクセスと、更に様々な機器間の良好な位置合わせを必要とする重量機器を含むその他の工場アセンブリに適用することができる。例示的実施形態は、地面に設置された機器に適用することもできる。
【００１４】
明細書全体にわたる「１つの実施形態」又は「一実施形態」という参照は、一実施形態に関して説明した特定の特徴、構造又は特性が開示された主題の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。従って、明細書全体にわたる様々な場所での「１つの実施形態において」又は「一実施形態において」というフレーズの使用は、必ずしも同じ実施形態を参照してはいない。更に、特定の特徴、構造又は特性は、１つ以上の実施形態において任意の適切な方法で組み合わせることができる。
【００１５】
図２に関して上述したように、タービン１０及び発電機２０の上に設けられた既存の機器のために、強力なクレーンを使用して、その上の全ての機器と共にスキッド１６を持ち上げて保守を行なうことが必要である。従って、図３に示す一例示的実施形態によれば、タービン１０はその元の場所から横方向に、即ち工場アセンブリの側部に移動する。図３は、ポイントＣにおいてタービン１０に接続された工場アセンブリの様々な機器を示す。タービン１０がポジションIからポジションIIへ移動すると、それらの接続部Ｃの全てがタービン１０から分離される。なお、タービン１０と発電機２０の間の接続部Ｄは、タービン１０及び発電機２０の軸を高精度に位置合わせして軸の円滑な同期回転を可能にする必要があるという意味で方向性に敏感である。この側面については後述する。
【００１６】
タービン１０を工場アセンブリから横方向に移動することによって、重量クレーンが不要になり、大型タービン１０が下の機器及び／又は保守要員の上に落下する危険性が取り除かれる。しかしながら、タービン１０の横方向移動を行なう際は他の課題に対処しなくてはならない。これらの側面については次に述べる。
【００１７】
一例示的実施形態によれば、タービン１０は、図４に示すようなレールシステム６０及びクローリング機構７０によって工場アセンブリにおけるその元の場所から移動する。クローリング機構７０は、タービンスキッド１６及び主ベースプレート４０の下に入って、スキッド１６と共にタービン１０をレールシステム６０に沿ってポジションIからポジションIIへ移動することができる。スキッド１６は、その上にタービン１０全体が固定される重金属構造であり得る。ポジションIIにおいて、トロリー９０はタービン１０と共にスキッド１６を受け取る。レールシステム６０は、２つのレール６２を備える。各レールはスチール製で、約４８ｃｍの高さと約６０ｃｍの幅を有する。レールの長さは、バージ、タービンユニット、工場アセンブリの周囲の利用可能な空間等の寸法によって決まる。トロリー９０は、２つのレール６２が移動するように、スキッド１６及びタービン１０を持ち上げるためのリフトシステム（図示せず）を含む。
【００１８】
図４は、ポジションIにおいてタービンスキッド１６の下に右から左に入る１つのクローリング機構７０のみを示す。同じクローリング機構７０が、右のポジションIIにおいて示される。しかしながら、一例示的実施形態によれば、共に２つの受動的な駆動パッド（図４には図示せず）を備えた２つの能動的なクローリング機構７０は、タービンスキッド１６を支持するために使用される。能動的なクローリング機構７０及び２つの受動的な駆動パッド７１は図５に示すように設けられており、２つのレール６２がスキッド１６の下でベースプレート４０に取り付けられて示されている。簡単にするため、スキッド１６上にタービン１０は示されていない。図５もまた、２つのクローリング機構７０及び２つの駆動パッド７１と、スキッド１６に対するそれらの位置を示す。
【００１９】
更に図４に関して、タービン１０及びスキッド１６がクローリング機構７０によってポジションIからポジションIIへ移動した後、レールシステム６０は移動し、スキッド１６はトロリー９０に取り付けられる。トロリー９０は、バージの別の場所、例えば作業場、又は別のバージのどちらかに移動してから、保守のために接地場所に移動する。
【００２０】
更に図４に関して、ジンバル４５は、ベースプレート４０を支持するためにペースプレート４０に接続される。ジンバル４５は、デッキ（バージであってもよい）、又は地上の確かな基盤の上に取り付けてもよい。なお、ベースプレート４０によって支持される重量（タービンが１００〜２５０トン、発電機が１００〜２５０トン、及び残りの機器が更に１００〜２５０トン）、即ち３００〜７５０トンに対して、３つのジンバルだけで支持される既知のベースプレートは存在しない。そのようなシステムにそれ以下でもそれ以上でもなく３つのジンバルを備えることの１つの利点は、４つ以上のジンバルは各ジンバルと支持デッキの間で完全な接触を有することが不可能であるのに対して、３つのジンバルの各々がデッキと接触するという事実である。そのような重量機器に対して、安定したベースプレートを備えることが好都合である。
【００２１】
タービン１０をクローリング機構７０上のポジションIから移動するには、図４に示すようなリフトシステム１００が利用される。図４は、リフトシステム１００の２つのリフトジャッキのみを示す。しかしながら、図６に示すようにより多くのリフトジャッキを使用してもよい。一例示的実施形態によれば、リフトシステム１００は、スキッド１６を持ち上げるために４つのリフトジャッキ１０２を備える。リフトジャッキ１０２は、油圧ホース１０４を介して油圧ポンプ１０６に接続される。タッチスクリーン、キーボード、マウス、スクリーン等を備えたコンピュータを含み得る制御システム１０８は、ケーブル１１２を介して油圧ポンプ１０６及びストロークセンサ１１０に接続される。制御システム１０８は、リフトジャッキ１０２によって行なわれる持ち上げを制御するように構成される。１つの例示的実施形態によれば、制御システム１０８は、各リフトジャッキ１０２をそれぞれ、あるいは一部又は全部のリフトジャッキ１０２を同時に制御して同じ又は異なる量の持ち上げを行なうように構成される。
【００２２】
リフトシステム１００は、図７に示すようにベースプレート４０内に設けられる。図７は、スキッド１６及びタービン１０がベースプレート４０から距離「ｄ」だけ持ち上げられるように、２つのリフトジャッキ１０２によって支持されたスキッド１６の１つの断面を示す。距離「ｄ」は、２０〜６０ｃｍである。図７に示すように、一例示的実施形態によれば、リフトシステム１００はベースプレート４０に取り外せないように固定される。これは、ベースプレートの厚さ「ｔ」が１〜２ｍであれば可能である。しかしながら、この例示的実施形態によれば、リフトジャッキ１０２は、スキッド１６及びタービン１０が横方向に移動した後に移動してもよい。
【００２３】
図７は、案内ピン１１２及び案内孔１１４を備える案内機構１１０も示す。案内ピン１１２はスキッド１６に接続されたスチールピンであり、ベースプレート４０に設けられた案内孔１１４に入るように構成される。案内孔１１４の直径は、案内ピン１１２が案内孔１１４に容易に入るように案内ピン１１２の直径よりも大きくなっている。案内機構１１０は、スキッド１６及びタービン１０をベースプレート４０に向かったり離れたりするように案内するために使用される。また、案内機構１１０は、バージが高波に直面した時に、スキッド１６及びタービン１０がベースプレート４０から落下するのを防ぐ。前述したように、タービン１０の軸１２を発電機２０の軸２２と位置合わせすることが必要であるため、タービン１０が所望の位置にあるように案内機構１１０を用いて初期の大まかな位置合わせを行なうことができる。しかしながら、案内ピン１１２が案内孔１１４にぴったりと嵌まらない（４つのピンを備えた大型タービンを４つの孔に完全に入るように運ぶことは難しいであろう）という事実によって、スキッド１６及びタービン１０がベースプレート４０に引き下げられて案内ピン１１２が案内孔１１４に入った後でも、タービン１０が発電機２０と位置合わせされないことが起こり得る。タービン１０を発電機２０と更に位置合わせするために使用することのできる様々な機構については、後述する。
【００２４】
スキッド１６及びタービン１０は、ベースプレート４０から持ち上げられる（タービンのその他の機器との全ての接続部が分離されているとみなす）と、レールシステム６０は図８に示すように取り付けられる。図８の図面上部はレール６２、クローリング機構７０、ベースプレート４０及びスキッド１６の側面図を示すのに対して、図８の下部図面はレール６２及びクローリング機構７０の上面図を示す。図８の図面下部は、同図の図面上部に対応する。各レール６２は、安定させるために、ベースプレート４０に２箇所で固定された一端と、トロリー９０に固定された他端を有する。レール６２は、スキッド１６がベースプレート４０に固定されたのと同じ場所でベースプレート４０に固定される。従って、レールシステム６０は、ベースプレート４０に取り付けるために追加の要素を必要としない。
【００２５】
レールシステム６０が適所に固定されると、クローリング機構はスキッド１６の下に置かれる。クローリング機構７０については、ここで図８に関してより詳細に述べる。クローリング機構７０（タービンスキッド１６を移動するために２つのクローリング機構７０が使用されているが、図８では１つだけが示される）は、耐荷重性パッド７２、無荷重パッド７４を備え、各々対応するスライド固定具７６に接続される。１つのクローリング機構７０は、移動シリンダ８０によって互いに接続された２つのスライド固定具７６を備える。２つのスライド固定具７６は、対応する係合シリンダ７８ａ及び７８ｂを備える。レール６２は、係合シリンダ７８ａ及び７８ｂに合う形状及び寸法を有する孔８２を有する。
【００２６】
クローリング機構７０の運動については、やはり図８に関して次に述べる。航空機の本体を動かすために、同様のクローリング機構が航空業界において使用される。クローリング機構７０が適所にあり、即ち、耐荷重性パッド７２がスキッド１６の下にあり、スキッド１６が２つのクローリング機構７０の２つの耐荷重性パッド７２及び駆動パッド７１に引き下げられると、係合シリンダ７８ｂをスロット８２に位置合わせするように移動するために、移動シリンダ８０が作動（膨張）される。係合シリンダ７８ｂとスロット８２の位置合わせが行なわれると、係合シリンダ７８ｂと対応するスライド固定具７６を固定するために係合シリンダ７８ｂがスロット８２内に引き下げられる。係合シリンダ７８ａが既に別のスロット８２内に引き下げられたとすると、スロット８２から出すために今度は係合シリンダ７８ａが持ち上げられる。その後、係合シリンダ７８ａを係合シリンダ７８ｂに向けて移動するために、移動シリンダ８０が作動（収縮）される。この段階で、スキッド１６が係合シリンダ７８ｂに向かって移動することによって、工場アセンブリから出ることになる。
【００２７】
係合シリンダ７８ａを別のスロット８２に位置合わせすると、係合シリンダ７８ａがこの新たなスロット８２内に引き下げられ、係合シリンダ７８ｂがそのスロット８２から持ち上げられ、係合シリンダ７８ｂを更にスキッド１６から離れるように別のスロットに移動するために移動シリンダ８０が再び膨張される。その後、スキッド１６及びタービン１０が工場アセンブリから完全に横方向に移動し、スキッド１６が完全にトロリー９０の上に存在するまで、プロセスが繰り返される。
【００２８】
移動シリンダ８０は、イタリアのＥｎｅｒｐａｃによって製造されたものの１つである。例えば、移動シリンダ８０はＥｎｅｒｐａｃによって製造されたＲＡＣ−３０２であり、７００バールで３０トンの力を発揮することができる。パッド７２及び７４は、ホイールなしでレール６２上をスライドする。レール６２に面するパッドの面は、例えば、低摩擦を引き起こすようにテフロン（登録商標）又はターカイト（Ｔｕｒｃｉｔｅ：登録商標）でコーティングされる。２つの係合シリンダ７８ａ及び７８ｂの間の距離は、５０〜２００ｃｍであり得る。
【００２９】
スキッド１６及びタービン１０をトロリー９０の上にすることにより、スキッド１６をレール６２から持ち上げ、レールシステム６０を移動し、スキッド１６をトロリー９０に引き下げるために、リフトシステム１００と同様の機構が使用される。スキッド１６及びタービン１０を工場アセンブリに戻して取り付けるためには、逆のプロセスが用いられる。
【００３０】
しかしながら、タービン１０と共にスキッド１６をベースプレート４０に戻して取り付けるには、前述したように、タービン１０の軸１２を発電機２０の軸２２と位置合わせする必要がある。位置合わせ機構については、以下の例示的実施形態と図７及び９に関してここで述べる。
【００３１】
一例示的実施形態によれば、横方向位置合わせは次に述べると共に図７で例示するように行なわれる。図７は、スキッド１６及びベースプレート４０の断面を示す。タービン１０及びスキッド１６は、ページから出て延在する。前述したように、案内ピン１１２が案内孔１１４内に引き下げられた後（スキッド１６がレールシステム６０からベースプレート４０のリフトシステム１００上に移動しているとすると）、リフトジャッキ１０２は、スキッド１６に接触しないようにベースプレート４０内に完全に引き込まれる。ここで、スキッド１６は、図７に矢印Ｆで示される横方向に移動しなければならないと考える。図９に示される横方向位置合わせシステム１２０は４つの移動シリンダ１２２を含んでおり、スキッド１６の両側に２つずつある。制御システム１２４によって制御される対の移動シリンダ１２２を作動させることによって、スキッド１６は方向Ｆに沿って横方向に移動する。案内ピン１１２の例示的な場所が、移動シリンダ１２２に関してスキッド１６上に示される。当業者であればわかるように、その他の場所の案内ピン１１２及び移動シリンダ１２２も可能である。
【００３２】
別の例示的実施形態によれば、タービン１０及び発電機２０の軸方向位置合わせについて図７及び１０に関して述べる。図７は軸方向位置合わせシステム１３０を示しており、スキッド１６の一部であるか、スキッド１６に取り付けられる単一のピン１４０（図１０に示す）を受け取るように構成される。一例示的実施形態によれば、単一のピン１４０はスキッド１６に固定的に取り付けられる。単一ピン１４０の断面は、一態様において、正方形又は長方形である。単一のピン１４０がベースプレート４０に溶接される案内正方形プレート１４２に挿入され、更にタービン１０が軸方向及び横方向共に位置合わせした後、単一ピン１４０はシム（図示せず）を用いてベースプレート４０に対して固定される。このようにして、タービンはベースプレート４０に固定的に取り付けられる。スキッド１６をベースプレート４０から移動しなければならない時に、単一のピン１４０は案内正方形プレート１４２から分離される。
【００３３】
軸方向位置合わせシステム１３０は、ベースプレート４０に形成されたキャビティ１３４内に配置された少なくとも２つの軸方向移動シリンダ１３２を含む。軸方向移動シリンダ１３２の端部間の距離は、図１０に示すように、単一のピン１４０が２つの軸方向移動シリンダ１３２の間に入るように単一のピン１４０の寸法よりも大きくなっている。
【００３４】
軸方向移動シリンダ１３２は、方向Ｆに垂直な軸方向Ｅに沿って移動するように構成される。方向Ｅ及びＦは共に、ベースプレート４０の平面内にある。軸方向移動シリンダ１３２の一方を作動させることによって、スキッド１６及びタービン１０がＥ方向に沿って移動し、他方の軸方向移動シリンダ１３２を作動させることによって、スキッド１６及びタービン１０が反対方向に移動する。この軸方向運動によって、タービン１０の軸１２は発電機２０の軸２２の近く又は遠くに移動することができ、タービン１０のこの軸方向運動は、連結要素１４を介して２つの軸１２及び２２の連結又は分離を行なうことができるようになっていた。
【００３５】
一例示的実施形態によれば、横方向位置合わせ及び軸方向位置合わせは互いに独立して行なわれる。Ｅｎｅｒｐａｃの移動シリンダは、リフトシステム１００、横方向位置合わせシステム１２０及び軸方向位置合わせシステム１３０において使用される。
【００３６】
タービン及び発電機に関連する工場アセンブリ及び様々なシステムの配列について述べたので、次に、タービンと発電機を横方向に移動及び位置合わせする様々な方法のステップについて図１１及び１２に関して述べる。一例示的実施形態によれば、工場アセンブリの重量機器を横方向に移動する方法のステップが図１１に示される。この方法は、重量機器を工場アセンブリの他の機器、及び重量機器が固定されたベースプレートから分離するステップ１１００と、ベースプレート内に設けられたリフトシステムによって重量機器をベースプレートの上に持ち上げるステップ１１０２と、持ち上げられた重量機器の下で、少なくとも１対のレールを重量機器の縦軸に対して実質的に直角に延在するようにベースプレートに接続するステップ１１０４と、重量機器を少なくとも１対のレール上に配置されたクローリング機構に引き下げるステップ１１０６と、クローリング機構を作動させることによってベースプレート及び工場アセンブリの他の機器から重量機器を横方向に移動するステップ１１０８とを含む。
【００３７】
別の例示的実施形態によれば、第１の重量機器を工場アセンブリのベースプレート上の第２の重量機器と横方向に位置合わせする方法のステップが図１２に示される。第１の重量機器は、第１の重量機器の最長寸法に沿って延在する縦軸と、縦軸に実質的に垂直に延在する横軸とを有しており、縦軸及び横軸は共にベースプレートの平面内にある。この方法は、第１の重量機器をベースプレート内に設けられたリフトシステムで受け取るステップ１２００と、第１の重量機器のスキッド上に設けられた案内ピンがベースプレートに設けられた案内孔に入るように、リフトシステムによって第１の重量機器をベースプレートに引き下げるステップ１２０２と、スキッドの第１側部に設けられてスキッドを横軸に沿って押すように構成された少なくとも２つの移動シリンダと、スキッドの第１側部の反対の第２側部に設けられて、第１側部の少なくとも２つの移動シリンダと反対にスキッドを押すように構成された少なくとも２つの移動シリンダとを備える横方向位置合わせシステムによって、横軸に沿って第１の重量機器のスキッドを押すステップ１２０４とを含む。
【００３８】
一例示的実施形態によれば、第１の重量機器を工場アセンブリのベースプレート上の第２の重量機器と横方向に位置合わせする方法のステップが図１３に示される。第１の重量機器は、第１の重量機器の最長寸法に沿って延在する縦軸と、縦軸に実質的に垂直に延在する横軸とを有しており、縦軸及び横軸は共にベースプレートの平面内にある。この方法は、第１の重量機器をベースプレート内に設けられたリフトシステムで受け取るステップ１３００と、第１の重量機器のスキッドに接続され、スキッドの基準点にある単一の案内ピンがベースプレートに設けられた受取案内孔に入るように、リフトシステムによって第１の重量機器をベースプレートに引き下げるステップ１３０２と、軸方向位置合わせシステムによって、縦軸に沿って単一の案内ピンに力を加えて、スキッドを縦軸に沿って第２の機器に向かう、又は第２の機器から離れるように移動するステップ１３０６とを含む。
【００３９】
上記の方法を用いることによって、工場アセンブリを完全に機能させるための時間が４５日間から約２２日間に短縮される。
【００４０】
リフトシステム１００、横方向位置合わせシステム１２０及び軸方向位置合わせシステム１３０の各々の制御は、実行可能命令を実行するように構成された１つのコンピュータシステム又は複数のコンピュータシステムによって行なわれ、それが実行されると、スキッド１６を持ち上げたり移動したりするようにシステム１００、１２０及び１３０を作動させる。そのようなコンピュータシステムがシステム１４００として図１４に示されており、マイクロプロセッサ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）、又は中央処理モジュール等の処理／制御装置１４０２を含む。処理装置１４０２は単一の装置である必要はなく、１つ以上のプロセッサを含み得る。例えば、処理装置１４０２は、マスタプロセッサと、マスタプロセッサと通信するように連結された付随するスレーブプロセッサとを含む。
【００４１】
処理装置１４０２は、記憶装置／メモリ１４０４で入手できるプログラムで命令されたようにシステムの基本機能を制御することができる。従って、処理装置１４０２は図１１及び１２に記載された機能を実行することができる。より詳細には、記憶装置／メモリ１４０４は、コンピュータシステム上で機能及びアプリケーションを実行するためのオペレーティングシステム及びプログラムモジュールを含む。例えば、プログラム記憶装置としては、１つ以上のリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、プログラム可能及び／又は消去可能ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、加入者インタフェースモジュール（ＳＩＭ）、ワイヤレスインタフェースモジュール（ＷＩＭ）、スマートカード、又はその他の着脱式メモリ装置等が挙げられる。プログラムモジュールと関連機能はデータ信号を介して並列コンピュータシステム１４００に送信することもでき、例えば、インターネット等のネットワークを介して電子的にダウンロードされている。
【００４２】
記憶装置／メモリ１４０４に保存することのできるプログラムの１つは、特定プログラム１４０６である。前述したように、特定プログラム１４０６は、スキッドを持ち上げる高さ、スキッドを図４のポジションIからポジションIIへ移動する距離等を決定することができる。プログラム１４０６と関連機能は、プロセッサ１４０２を経由して動作可能なソフトウェア及び／又はファームウェアで実行することができる。プログラム記憶装置／メモリ１４０４は、データ１４０８、例えば表２８及び３０、又は本例示的実施形態に関連するその他のデータを保存するために使用することもできる。１つの例示的実施形態において、プログラム１４０６及びデータ１４０８は、並列コンピュータシステム１４００のパワーダウン時に情報が失われないように、不揮発性の電気的消去可能なプログラム可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ等に保存される。
【００４３】
プロセッサ１４０２は、携帯端末に関連するユーザインタフェース１４１０の要素に連結することもできる。携帯端末のユーザインタフェース１４１０は、例えば、液晶ディスプレイ等のディスプレイ１４１２、キーパッド１４１４、スピーカ１４１６、及びマイクロホン１４１８を含む。これら及びその他のユーザインタフェース構成要素は、周知のようにプロセッサ１４０２に連結される。キーパッド１４１４は、様々な機能を実行する、例えば電話番号をダイヤルしたり、１つ以上のキーに割り当てられた動作を実行したりするための英数字キーを含む。代替的には、その他のユーザインタフェース機構、例えば、音声コマンド、スイッチ、タッチパッド／スクリーン、ポインティングデバイスを用いたグラフィカルユーザインタフェース、トラックボール、ジョイスティック、又はその他のユーザインタフェース機構を使用してもよい。
【００４４】
並列コンピュータシステム１４００は、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１４２０も含む。ＤＳＰ１４２０は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換、デジタル・アナログ（Ｄ／Ａ）変換、音声符号化／復号化、暗号化／復号化、エラー検出・訂正、ビットストリーム変換、フィルタリング等の様々な機能を実行することができる。一般的にアンテナ１４２４に連結されたトランシーバ１４２２は、無線装置に関連する全信号を送受信することができる。
【００４５】
図１４のコンピュータシステム１４００は、本例示的実施形態の原則が適用されるコンピュータ環境の代表例として示される。本明細書に示された説明から、本発明がその他の様々な現在既知及び未来の移動及び固定コンピュータ環境に同様に適用できることが当業者にはわかるであろう。例えば、特定アプリケーション１４０６と関連機能、及びデータ１４０８は、様々な方法で保存することができ、様々な処理装置で実施可能であり、追加の、少ない数の、又は異なる支持回路及びユーザインタフェース機構を有する携帯機器で実施可能である。なお、本例示的実施形態の原則は、非携帯端末、即ち固定コンピュータシステムに同様に適用できる。
【００４６】
開示の例示的実施形態は、重量機器を横方向に移動し、重量機器を別の重量機器と位置合わせするシステム、コンピュータ媒体及び方法を提供する。この説明は本発明を限定するものではないことを理解されたい。それどころか、例示的実施形態は、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の精神及び範囲に含まれる代替形態、修正形態及び同等形態を含むことを意図している。更に、例示的実施形態の詳細な説明において、請求された発明の包括的解釈を提供するために数多くの具体的な詳細が記載されている。しかしながら、当業者であればそのような具体的な詳細がなくとも様々な実施形態を実施できることがわかるであろう。
【００４７】
本例示的実施形態の特徴及び要素は特定の組み合わせの実施形態において説明されているが、各々の特徴又は要素は、実施形態のその他の特徴及び要素を伴わずに単独で、又は本明細書に記載のその他の特徴及び要素の有無にかかわらず様々な組み合わせで使用することができる。
【００４８】
本明細書は、実施例を用いることにより、最良の態様を含めて本発明を開示し、さらに、当業者が、任意の装置又はシステムを作成及び使用して、組み込まれている任意の方法を実行することを含めて、本発明を実施できるようにしている。本発明の特許性のある範囲は、特許請求の範囲により定義され、当業者が想到する他の実施例を含むことが可能である。このような他の実施例は、特許請求の範囲の文言と相違しない構成要素を有するか、特許請求の範囲の文言と実質的に相違のない同等の構成要素を含むのであれば、特許請求の範囲に入るものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【外国語明細書】
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