(57)【要約】【課題】ベッド部に対する針板の装着位置を簡単な作業で、且つ精度良く決定することができるミシンを提供する。【解決手段】ミシンに、針板２１に設けられた被係合部である角穴２４のうちの係合角穴２４１と、送り歯２３に設けられた係合部である嵌合部２７とを備える。ミシンは、更に、送り歯２３が加工布を移送する移送位置と、移送位置とは異なる位置であって係合角穴２４１と嵌合部２７とが嵌合しベッド部に対する針板２１の装着位置を決定する針板調整位置とに、送り歯２３の位置を切り換える切換装置３４を備える。切換装置３４を駆動して送り歯２３を針板調整位置に移動させ、送り歯２３の嵌合部２７に針板２１の係合角穴２４１を嵌合することにより、ベッド部に対する針板２１の装着位置が決定する。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を移送する送り歯と、縫針が貫通する針穴及び前記送り歯が出没する角穴を有する針板と、前記針板が着脱可能に装着されるベッド部と、前記送り歯を前後及び上下方向に駆動する送り機構とを備えるミシンにおいて、
前記針板に設けられる被係合部と、
前記送り歯又は前記送り機構に設けられる係合部と、
前記送り歯が前記加工布を移送する移送位置と、前記移送位置とは異なる位置であって前記被係合部と前記係合部とが係合し前記ベッド部に対する前記針板の装着位置を決定する針板調整位置とに、前記送り歯又は前記送り機構の位置を切り換える切換手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記被係合部は、前記角穴であり、
前記係合部は、前記送り歯に設けられ、前記角穴に嵌合する嵌合部であることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記針板調整位置は、前記移送位置よりも上方に位置することを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記送り機構は、
前記送り歯を上下方向に揺動可能に支持する送り台と、
前記送り歯及び前記送り台を上下方向に駆動する上下送りカムと、
前記上下送りカムに接触して前記送り歯及び前記送り台を上下動させる送り接触子とを有し、
前記切換手段は、
前記針板調整位置まで前記送り歯を上昇させる針板調整カムと、
前記送り接触子の位置を、前記上下送りカムに接触する位置と前記針板調整カムに接触する位置とに切り換える切換機構とを有することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のミシン。
【請求項５】
前記切換機構は、
前記送り歯の位置を、前記移送位置と前記針板調整位置とに切り換える信号を出力する指令手段と、
前記指令手段から出力された前記信号に基づいて、前記送り歯の位置を前記移送位置と前記針板調整位置とに切り換えるアクチュエータとを有することを特徴とする請求項４記載のミシン。
【請求項６】
前記切換機構は、
前記送り歯の位置を、前記移送位置と前記針板調整位置とに手動操作により切り換える操作部材を有することを特徴とする請求項４記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針板が着脱可能に装着されるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンのベッド部に着脱可能に装着される針板は、送り歯が出没する角穴及び縫針が貫通する針穴を有している。角穴は、送り歯が出没可能な大きさに形成されている。一方、針穴は、例えば直線縫いやジグザグ縫い等の縫製中に縫針が貫通可能な大きさであり、且つ縫製中に加工布が縫針に引っ張られて針穴に落ち込むのを防止する為、できるだけ小さく形成されている。
【０００３】
ところで針板は、直線縫い用の針板とジグザグ縫い用の針板とが個別に用意されている場合があり、この場合、使用者は、針板を選択的に交換する必要がある。又、使用者がミシンのメンテナンスを行う際には、針板を取り外す場合もある。そして、一旦取り外した針板を再びベッド部に装着するときには、縫針の針落ち位置に針板の針穴を正確に一致させるようにベッド部に装着する必要がある。しかし、針穴は上述したように小さく形成されているので、針穴と縫針とのクリアランスは僅かである。そのため、縫針の針落ち位置と針板の針穴を正確に一致させるように、針板をベッド部に装着する作業は容易ではない。
【０００４】
このため、ベッド部に対して針板の装着位置を調整可能とする構成が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１のミシンは、調整用の偏心ピンを設け、この偏心ピンを調整することにより、針板の装着位置を微調整した後、針板を締めネジでベッド機枠（ベッド部）に固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５５−１３９８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の構成は、調整作業が必要なので煩雑である。この為、締めネジだけで針板の装着位置を決定し、ベッド部に固定させることも考えられるが、一般的に、締めネジ（雄ネジ）とこれに螺合するネジ穴（雌ネジ）との間にはクリアランス（遊び）があるため、ベッド部に対する針板の装着位置を精度良く決定することは困難である。
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ベッド部に対する針板の装着位置を簡単な作業で、且つ精度良く決定することができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１記載のミシンは、加工布を移送する送り歯と、縫針が貫通する針穴及び前記送り歯が出没する角穴を有する針板と、前記針板が着脱可能に装着されるベッド部と、前記送り歯を前後及び上下方向に駆動する送り機構とを備えるミシンにおいて、前記針板に設けられる被係合部と、前記送り歯又は前記送り機構に設けられる係合部と、前記送り歯が前記加工布を移送する移送位置と、前記移送位置とは異なる位置であって前記被係合部と前記係合部とが係合し前記ベッド部に対する前記針板の装着位置を決定する針板調整位置とに、前記送り歯又は前記送り機構の位置を切り換える切換手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、送り歯が加工布を移送する移送位置と異なる位置に、ベッド部に対する針板の装着位置を決定する針板調整位置を設けている。そして、針板をベッド部に装着する際、切換手段を駆動して送り歯又は送り機構の位置を針板調整位置に切り換えることにより、送り歯又は送り機構は針板調整位置に移動する。ベッド部に対する針板の装着位置は、針板調整位置にある送り歯又は送り機構に設けられた係合部に、針板に設けられた被係合部を係合するように針板を配置することにより決定される。これにより、作業者は、ベッド部に対する針板の装着位置を簡単に精度良く決定することができる。
【０００９】
請求項２記載のミシンは、請求項１記載の発明であって、前記被係合部は、前記角穴であり、前記係合部は、前記送り歯に設けられ、前記角穴に嵌合する嵌合部であることを特徴とする。
請求項３記載のミシンは、請求項１又は２記載の発明であって、前記針板調整位置は、前記移送位置よりも上方に位置することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載のミシンは、請求項１から３のいずれか一項記載の発明であって、前記送り機構は、前記送り歯を上下方向に揺動可能に支持する送り台と、前記送り歯及び前記送り台を上下方向に駆動する上下送りカムと、前記上下送りカムに接触して前記送り歯及び前記送り台を上下動させる送り接触子とを有し、前記切換手段は、前記針板調整位置まで前記送り歯を上昇させる針板調整カムと、前記送り接触子の位置を、前記上下送りカムに接触する位置と前記針板調整カムに接触する位置とに切り換える切換機構とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載のミシンは、請求項４記載の発明であって、前記切換機構は、前記送り歯の位置を、前記移送位置と前記針板調整位置とに切り換える信号を出力する指令手段と、前記指令手段から出力された前記信号に基づいて、前記送り歯の位置を前記移送位置と前記針板調整位置とに切り換えるアクチュエータとを有することを特徴とする。
請求項６記載のミシンは、請求項４記載の発明であって、前記切換機構は、前記送り歯の位置を、前記移送位置と前記針板調整位置とに手動操作により切り換える操作部材を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載のミシンによれば、送り歯が加工布を移送する移送位置と異なる位置に、ベッド部に対する針板の装着位置を決定する針板調整位置を設けている。そして、針板をベッド部に装着する際、切換手段を駆動して送り歯又は送り機構の位置を針板調整位置に切り換えることにより、送り歯又は送り機構は針板調整位置に移動する。ベッド部に対する針板の装着位置は、針板調整位置にある送り歯又は送り機構に設けられた係合部に、針板に設けられた被係合部を係合するように針板を配置することにより決定される。これにより、作業者は、ベッド部に対する針板の装着位置を簡単に精度良く決定することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、被係合部を針板の角穴とし、係合部を送り歯に設けられた嵌合部としたので、針板の位置を決定するための専用の部品を必要とせず、簡単な構成でベッド部に対する針板の装着位置を決定することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、送り歯を移送位置よりも上方に位置する針板調整位置に駆動することにより、送り歯に設けられた係合部に針板に設けられた被係合部を係合することが可能となり、簡単な構成でベッド部に対する針板の装着位置を決定することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項記載の発明の効果に加え、送り接触子の位置を上下送りカムに接触する位置と針板調整カムに接触する位置とに切り換えることにより、送り歯又は送り機構の位置を移送位置と針板調整位置とに切り換えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加え、送り歯の移送位置と針板調整位置との切り換えを指令手段から出力される信号に基づいて行うようにしたので、指令手段を操作することにより、送り歯の位置を移送位置と針板調整位置とに切り換えることができる。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、請求項４記載の発明の効果に加え、送り歯の移送位置と針板調整位置との切り換えを手動操作により行うようにしたので、簡単な構成で送り歯の位置を移送位置と針板調整位置とに切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るミシンの全体斜視図
【図２】ベッド部の内部の斜視図
【図３】送り歯が上位置にあるときのベッド部の内部の要部を示す正面図
【図４】送り歯の平面図
【図５】送り歯の正面図
【図６】送り歯の左側面図
【図７】送り歯が上位置にあるときの送り機構の左側面図
【図８】送り歯が上位置にあるときの送り接触子、補助送り接触子、上下送りカム及び針板調整カムの位置関係を示す正面図
【図９】送り歯が下位置にあるときの図３相当図
【図１０】送り歯が下位置にあるときの図７相当図
【図１１】送り歯が下位置にあるときの図８相当図
【図１２】送り歯が針板調整位置にあるときの図３相当図
【図１３】送り歯が針板調整位置にあるときの図７相当図
【図１４】送り歯が針板調整位置にあるときの図８相当図
【図１５】送り歯の位置を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を家庭用のミシンに適用した一実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図面にはそれぞれ、前後、左右及び上下の各方向を矢印で示す。
図１に示すようにミシン１０は、ベッド部１１、脚柱部１２及びアーム部１３を備えている。ベッド部１１は、ミシン１０の下端部に位置し水平方向へ延びている。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立ち上がっている。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方へ延びており、内部に左右方向へ延びる図示しないミシン主軸を収容している。このアーム部１３は、左端部に頭部１４を有している。頭部１４には、針棒１５と図示しない天秤とが設けられている。
【００２０】
ミシン主軸は、図示しないミシンモータの駆動力によって回転する。針棒１５は、ミシン主軸が回転すると図示しない針棒クランク機構を介して上下動し、ミシン主軸が一回転すると上下方向へ一往復する。針棒１５は、下端部に針棒抱き１６を介して縫針１７を装着している。天秤は、ミシン主軸が回転すると図示しない天秤クランク機構を介して上下動する。
【００２１】
アーム部１３の前面には、複数個のキースイッチ１８が操作可能に設けられている。キースイッチ１８は、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止キー１８１、返し縫いキー、針上下キー、糸切りキー、スピード調整つまみ等を有している。
脚柱部１２の前面には、液晶ディスプレイ１９が設けられている。液晶ディスプレイ１９は、模様選択に際して複数種類の実用模様や飾り模様等の通常模様を表示すると共に、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、更には各種のガイドメッセージ等を表示する。
【００２２】
液晶ディスプレイ１９の前面には、多数のタッチキーを有する透明なタッチパネル２０が設けられている。タッチパネル２０は、押圧操作されたタッチキーの信号を図示しない制御装置に出力する。又、タッチパネル２０は、ベッド部１１に対する針板２１の装着位置を決定する際に使用される指令手段として機能する。
【００２３】
ベッド部１１の頭部１４と対向する位置には、針板２１が着脱可能に装着されている。ここで、図２に示すように、針板２１は、２つの締めネジ２８で、ベッド部１１に固定されるユニットフレーム４２に取り付けられる。このため、以下、針板２１はベッド部１１に装着されるとして説明する。図２及び図３に示すように針板２１は、縫針１７が貫通する針穴２２、及び送り歯２３が出没する複数の角穴２４を有している。針穴２２は、縫針１７の延長線上に設けられている。複数の角穴２４は、それぞれ前後方向に長い矩形形状に形成されている。ここで、詳しくは図示しないが、針板２１は、針穴２２の形状が夫々異なる直線縫い用の針板とジグザグ用の針板が用意されているものとする。
【００２４】
ベッド部１１には、加工布を移送する送り歯２３が設けられている。送り歯２３は、図４〜図６に示すように土台部２５、及びこの土台部２５と一体の歯部２６を有している。土台部２５は、上側に歯部２６を支持している。歯部２６は、針板２１の角穴２４に対応する形状に形成され、上端に加工布と接する複数の突起が形成されている。
【００２５】
送り歯２３は、嵌合部２７を有している。嵌合部２７は、土台部２５と歯部２６との間に設けられている。嵌合部２７は、複数の角穴２４のうち特定の係合角穴２４１に対応する位置に設けられている。そして、嵌合部２７は、係合角穴２４１に嵌合可能な形状、即ち係合角穴２４１と略同寸法の矩形形状に形成されている。この嵌合部２７は特許請求の範囲の係合部に相当し、係合角穴２４１は特許請求の範囲の被係合部に相当する。
【００２６】
送り歯２３の下方には、図２に示すように釜３０が配置されている。釜３０は、外釜３１と外釜３１の内部に収容される内釜２９とを有する水平回転釜である。内釜２９は、内部に図示しない下糸ボビンを着脱可能に収容する。詳しくは図示しないが、釜３０は、図７に示す下軸３２によって回転駆動される。又、下軸３２は、図示しないタイミングベルトによりミシン主軸に連結され、ミシン主軸と同期して回転し、ミシン主軸が一回転すると下軸３２も一回転する。又、図示はしないが、下軸３２の回転位相（回転角度）を検出するための周知の検出器も設けられている。この検出器によって、下軸３２に固定されている後述するカム部材３６の回転位相が検出される。
【００２７】
送り機構３３は、送り歯２３を前後及び上下方向に駆動する。送り機構３３は、送り台３５、カム部材３６、上下動ピン３７、送り接触子３８、補助上下動部材３９、補助送り接触子４０及び前後揺動レバー４１を有している。送り機構３３は、ベッド部１１の内部に設けられた図２に示すユニットフレーム４２内に収容されている。又、詳しくは図示しないが、送り歯２３の前後方向の移動量、即ち加工布の送り量を調節する為の周知の送り量調節機構もユニットフレーム４２内に収容されている。
【００２８】
送り台３５は、図２、図３及び図７に示すように、上側に送り歯２３が固定された本体部３５１を有している。送り台３５は、釜３０を左右両端から挟み込むように、本体部３５１から前方に延びている開脚部３５２を有している。開脚部３５２の前側は、図７に示すように前後揺動レバー４１に接続している。前後揺動レバー４１の上端側にはピン４３が固定されている。このピン４３に対して、送り台３５の開脚部３５２の前端側が揺動可能に接続している。一方、前後揺動レバー４１の下端側は、図２に示すようにピン４４を中心として揺動可能にユニットフレーム４２に支持されている。前後揺動レバー４１は、下軸３２に設けられた図示しない送りカムが下軸３２の回転に伴って回転することにより、前後方向に揺動する。これにより、送り台３５及びこれに設けられている送り歯２３は前後方向に揺動する。
【００２９】
カム部材３６は、図３、図７〜図１４に示すように同心カム３６１、偏心カム３６２及び針板調整カム４５を有している。カム部材３６は、下軸３２と一体に回転可能に固定されている。同心カム３６１は、下軸３２と同心円のカム面を有している。偏心カム３６２は、カム面の最大半径が同心カム３６１のカム面の半径よりも大きく設定され、最小半径が同心カム３６１のカム面の半径と同一に設定されている。偏心カム３６２は、特許請求の範囲の上下送りカムに相当する。
【００３０】
針板調整カム４５は、偏心カム３６２と形状の異なるカムである。具体的には、針板調整カム４５は、カム面の最大半径が偏心カム３６２のカム面の最大半径よりも大きく設定され、カム面の最小半径が、同心カム３６１のカム面の半径及び偏心カム３６２のカム面の最小半径と同一に設定されている。
【００３１】
ところで、カム部材３６は、図８に示すように、補助同心カム４８１、補助偏心カム４８２、補助針板調整カム４９も有している。詳しくは図示しないが、同心カム３６１と補助同心カム４８１は同一形状であり、偏心カム３６２と補助偏心カム４８２は略類似形状であり、針板調整カム４５と補助針板調整カム４９も略類似形状である。しかし、偏心カム３６２と補助偏心カム４８２の夫々のカム面の最大半径部は、所定位相分だけずれた位置（角度）に設定されている。そして、針板調整カム４５と補助針板調整カム４９の夫々のカム面の最大半径部も、所定位相分だけずれた位置（角度）に設定されている。ここで、補助同心カム４８１、補助偏心カム４８２、補助針板調整カム４９のいずれかに、後述する補助送り接触子４０が接触する。
【００３２】
送り台３５の後端部には、送り歯２３の上端部が針板２１上面から突出する突出量を調整する為の高さ調節用ボルト４６が設けられている。高さ調節用ボルト４６は、下端が上下動ピン３７の上端に接触している。上下動ピン３７は、詳しくは図示しないが、ユニットフレーム４２によって上下方向へ移動可能に支持されている。送り台３５は、図示しないばね部材によって、後端側すなわち上下動ピン３７側が常に下方へ弾性付勢されている。上下動ピン３７は、下端が送り接触子３８に接触している。送り接触子３８は、前端にカム接触部３８１、後端にピン接触部３８２を有している。送り接触子３８の前端に設けられているカム接触部３８１は、カム部材３６の同心カム３６１、偏心カム３６２又は針板調整カム４５のいずれかに接触する。又、送り接触子３８の後端に設けられているピン接触部３８２は、上下動ピン３７の下端に接触する。つまり、高さ調節用ボルト４６、上下動ピン３７、送り接触子３８の夫々は、常に接触している状態になっている。そして、カム接触部３８も、同心カム３６１、偏心カム３６２又は針板調整カム４５のいずれかに常に接触している状態になっている。
【００３３】
送り接触子３８は、下軸３２の後方に下軸３２と平行に配置されている接触子支持軸４７に支持されている。送り接触子３８は、この接触子支持軸４７を中心に揺動可能、且つ軸方向へ移動可能に支持されている。カム接触部３８１は、同心カム３６１、偏心カム３６２又は針板調整カム４５のいずれかの後方の下面に接触する。そして、カム接触部３８１は、送り接触子３８が接触子支持軸４７の軸方向へ移動することにより、同心カム３６１、偏心カム３６２又は針板調整カム４５と択一的に接触する。但し、送り接触子３８が軸方向に移動できるのは、カム接触部３８１が、偏心カム３６２又は針板調整カム４５のカム面の最小半径部に接触しているときである。ここで、図７に示すように、カム接触部３８１が偏心カム３６２に接触している場合、下軸３２の回転により偏心カム３６２が回転すると、送り接触子３８は接触子支持軸４７を中心に揺動する。
【００３４】
図７に示すように、カム接触部３８１が偏心カム３６２のカム面の最大半径部に接触するとき、送り接触子３８は時計回り方向へ回転し、ピン接触部３８２は上方へ移動する。そのため、上下動ピン３７は送り台３５を上方へ押し上げる。一方、偏心カム３６２が回転して、カム接触部３８１が偏心カム３６２のカム面の最小半径部に移動するにつれ、送り接触子３８は反時計回り方向へ回転し、ピン接触部３８２は下方へ移動する。そのため、送り台３５は、上下動ピン３７と共に下方へ移動する。送り台３５が上下動ピン３７によって上方へ押し上げられたとき、図１５（Ａ）に示すように送り歯２３は加工布と接触する「上位置」にある。一方、送り台３５が上下動ピン３７と共に下方へ押し下げられたとき、図１５（Ｂ）に示すように送り歯２３は加工布と接触しない「下位置」にある。このように、送り歯２３は、下軸３２の回転に伴う偏心カム３６２の回転により、この「上位置」と「下位置」との間を上下へ駆動される。又、図９〜図１１に示すように、カム接触部３８１が同心カム３６１に接触する場合は、同心カム３６１が回転しても送り接触子３８は揺動しない。よって、ピン接触部３８２は下方に位置し、送り歯２３は「下位置」にある。
【００３５】
以上説明したように、送り台３５は、下軸３２の回転によって、前後揺動レバー４１が揺動することで前後方向に揺動すると共に、上下動ピン３７が上下動することで上下方向にも揺動する。つまり、送り台３５に設けられた送り歯２３は所謂周知の四運動を行い、加工布を前方から後方、又は後方から前方に移送する。このように、送り歯２３は「上位置」と「下位置」の間を上下動するが、このときの送り歯２３の位置を「移送位置」とする。
【００３６】
一方、補助送り接触子４０は、カム部材３６と反対側の端部（基端部）が、接触子支持軸４７に揺動可能且つ軸方向へ移動可能に支持されている。補助送り接触子４０は、カム部材３６側の端部（先端部）に補助カム接触部４０１を有している。補助送り接触子４０が接触子支持軸４７の軸方向へ移動することにより、補助カム接触部４０１が、カム部材３６に設けられている補助同心カム４８１、補助偏心カム４８２又は補助針板調整カム４９のいずれかと択一的に接触する。但し、補助送り接触子４０が軸方向に移動できるのは、補助カム接触部４０１が、補助偏心カム４８２又は補助針板調整カム４９のカム面の最小半径部に接触しているときである。補助カム接触部４０１は、これらのカムの上方に接触する。補助カム接触部４０１は、補助上下動部材３９とカム部材３６との間に挟み込まれている。補助上下動部材３９の基端部は、送り台３５の本体部３５１の前端面３５３に固定されている。
【００３７】
ここで、詳しくは図示しないが、送り台３５の本体部３５１は、開脚部３５２に設けられたピン３５４に対して揺動可能に支持されている。つまり、本体部３５１に固定された補助上下動部材３９もピン３５４に対して揺動可能である。又、補助上下動部材３９は、図示しないばね部材により、常に下方に弾性付勢されている。従って、補助上下動部材３９の先端部と、補助カム接触部４０１と、補助同心カム４８１、補助偏心カム４８２又は針板調整カム４９のいずれかのカムとは、常に接触している状態となっている。
【００３８】
又、詳しくは図示しないが、送り接触子３８と補助送り接触子４０とは、連動して接触子支持軸４７の軸方向に移動するように構成されている。つまり、送り接触子３８が偏心カム３６２に接触しているときには、補助送り接触子４０は補助偏心カム４８２に接触している。又、送り接触子３８が同心カム３６１に接触しているときには、補助送り接触子４０は補助同心カム４８１に接触している。そして、送り接触子３８が針板調整カム４５に接触しているときには、補助送り接触子４０は補助針板調整カム４９に接触している。このように、補助上下動部材３９が送り接触子３８と連動して移動し、補助カム接触部４０１を介して上記のいずれかのカムと接触することにより、送り歯２３の上端面、即ち、加工布との接触面が、常に針板２１上面と略平行となる姿勢に保持される。
【００３９】
又、カム部材３６の針板調整カム４５は、そのカム面の最大半径が偏心カム３６２の最大半径よりも大きく設定されている。そのため、送り接触子３８のカム接触部３８１が針板調整カム４５のカム面の最大半径部に接触しているときには、カム接触部３８１は偏心カム３６２のカム面の最大半径部に接触しているときよりも更に下方へ押し下げられる。一方、補助針板調整カム４９についても、そのカム面の最大半径が補助偏心カム４８２の最大半径よりも大きく設定されている。そのため、補助送り接触子４０の補助カム接触部４０１が補助針板調整カム４９のカム面の最大半径部に接触しているときには、補助カム接触部４０１は補助偏心カム４８２のカム面の最大半径部に接触しているときよりも更に上方へ押し上げられる。その結果、上下動ピン３７に接触する送り台３５に設けられた送り歯２３は、その上端面が、針板２１上面と略平行となる姿勢を保持したまま、図１５（Ｃ）に示すように「上位置」よりも更に上方へ押し上げられる。この「上位置」よりも更に上方の位置、すなわち移送位置とは異なる位置が、特許請求の範囲の「針板調整位置」に相当する。
【００４０】
送り歯２３が「上位置」よりも更に上方へ押し上げられることにより、送り歯２３は針板２１から大きく突出する。そして、送り歯２３の嵌合部２７は、針板２１とほぼ同一の平面上まで上昇する。これにより、送り歯２３の嵌合部２７と針板２１の係合角穴２４１とは、嵌合可能となる。ここで、送り台３５の前後方向の位置、即ち送り歯２３の前後方向の位置は、図示しない送り量調節機構によって所定の位置（例えば送り量が零の位置）に、移動しないように保持されているものとする。従って、ベッド部１１に対する嵌合部２７の位置が確定される。そのため、直線縫いやジグザク縫いの縫製模様に合わせて、専用の針板２１に交換する場合や、メンテナンス等で針板２１を取り外す場合において、交換する針板２１又は一旦取り外した針板２１を再びベッド部１１に装着する際、針板２１の係合角穴２４１を嵌合部２７に嵌合させることにより、針板２１は送り歯２３に対し位置が決定される。その結果、針板２１とベッド部１１との位置関係は正確に決定される。
【００４１】
次に、送り歯２３の位置を切り換える切換手段としての切換装置３４について説明する。切換装置３４は、図２、図３、図９及び図１２に示すように、自動切換装置部３４１、又は手動切換装置部３４２を有している。
自動切換装置部３４１は、特開２００７−２４４７２１に記載の構成と同様の構成であるので、簡単に説明する。自動切換装置部３４１は、切換機構５０を有している。切換機構５０は、指令手段としてのタッチパネル２０、アクチュエータとしてのパルスモータ５１、接触子移動部材５２、第１のスライドレバー５３、第２のスライドレバー５４、従動ギヤ５６、駆動ギヤ５７及び図示しない制御装置を有している。
【００４２】
制御装置は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、図示しない記憶装置に記憶されたコンピュータプログラムに従って切換装置３４をはじめとするミシン１０の全体を電気的に制御する。制御装置は、キースイッチ１８及びタッチパネル２０と電気的に接続している。そのため、制御装置は、キースイッチ１８及びタッチパネル２０から入力される使用者からの指示を受け付ける。又、制御装置は、パルスモータ５１と電気的に接続している。制御装置は、例えばタッチパネル２０から入力された指示に基づいてパルスモータ５１の駆動を指示する信号を出力する。これにより、パルスモータ５１は、制御装置から出力された信号に基づいて時計回り方向又は反時計回り方向へ回転する。
【００４３】
接触子移動部材５２は、送り接触子３８及び補助送り接触子４０の側面に接触する。接触子移動部材５２は、送り接触子３８及び補助送り接触子４０の側面から左方又は右方へ力を加えることにより、送り接触子３８及び補助送り接触子４０を接触子支持軸４７の軸方向に移動させる。第１のスライドレバー５３は、左端部が接触子移動部材５２の右端部と連結し、右端部が図示しない揺動レバーを介して第２のスライドレバー５４と連結している。ユニットフレーム４２の右側には、ドロップユニットフレーム５５が設けられている。第１のスライドレバー５３及び第２のスライドレバー５４は、ドロップユニットフレーム５５に左右方向に移動可能に支持されている。
【００４４】
第２のスライドレバー５４の右側には、従動ギヤ５６が設けられている。第２のスライドレバー５４は、従動ギヤ５６が回転することにより左右方向に駆動される。従動ギヤ５６は、パルスモータ５１の駆動軸に固定された駆動ギヤ５７に噛み合っている。そのため、パルスモータ５１が回転し、駆動ギヤ５７及び従動ギヤ５６が回転すると、第２のスライドレバー５４、及び図示しない揺動レバーを介して第１のスライドレバー５３は左側又は右側へ移動する。第１のスライドレバー５３が左側又は右側へ移動することにより、接触子移動部材５２は、第１のスライドレバー５３と同一の方向に移動し、送り接触子３８及び補助送り接触子４０を移動させる。
【００４５】
次に、手動切換装置部３４２の構成について説明する。尚、この手動切換装置部３４２を搭載する場合には、前記切換機構５０を不作用としておくか、又は搭載しなくても良い。
手動切換装置部３４２は、接触子移動部材５２に連結された操作部材６０を有している。操作部材６０の先端部は、詳しくは図示しないが、ベッド部１１を覆う図示しない外装カバー部材から使用者が操作可能に突出している。接触子移動部材５２は、使用者が操作部材６０を持って左側又は右側へ移動させることに伴って、左側又は右側へ移動する。そして、接触子移動部材５２の左右方向の位置は、図示しない保持ばねによって、所定の位置で保持される。
【００４６】
次に、ミシン１０の作用について説明する。
使用者が、起動・停止キー１８１をタッチ操作すると、図示しないミシンモータが作動する。ミシンモータが作動すると、ミシン主軸はミシンモータから発生する駆動力によって回転する。このミシン主軸の回転に連動して下軸３２も回転する。ミシン主軸の回転によって、針棒１５及び図示しない天秤が駆動されると共に、下軸３２の回転によって釜３０が駆動される。又、下軸３２の回転によって送り歯２３が前後及び上下方向に駆動され、ベッド部１１及び針板２１の上面に載置された加工布は前方から後方、又は後方から前方へ向けて移送される。これにより、加工布には針棒１５の下端に装着された縫針１７と釜３０との協働によって縫目が形成される。
【００４７】
このとき、自動切換装置部３４１を搭載する場合には、図示しない制御装置は、パルスモータ５１を駆動して、第１のスライドレバー５３を左側に位置させた状態にしている。つまり、図３、図７及び図８に示すように、第１のスライドレバー５３が左側に位置しているので、接触子移動部材５２も左側に位置している状態である。又、手動切換装置部３４２を搭載する場合には、使用者が操作部材６０を左側へ移動させることにより、接触子移動部材５２を左側に位置させておく。
【００４８】
次に、針板２１をベッド部１１に取り付ける方法について、図１２〜図１４を参照して説明する。
針板２１は、使用者が所望する縫製模様に適合する針板２１に交換するとき、又はミシンのメンテナンスを行うのとき、ベッド部１１から取り外される。そして、交換すべき針板２１又は一旦取り外された針板２１を再びベッド部１１に装着するとき、使用者はタッチパネル２０の「針板位置調整キー」を押圧操作する。「針板位置調整キー」が操作されると、制御装置は、図示しないミシンモータを回転駆動して、送り接触子３８及び補助送り接触子４０が左右方向に移動可能となるように、つまり送り歯２３が下位置なるように、カム部材３６（下軸３２）を回転させる。ここで、図示しない検出器が、下軸３２の回転位相、即ち、カム部材３６の回転位相を検出しており、この検出器からの信号に基づいて、制御装置がミシンモータを回転駆動する。そして、送り歯２３が下位置になったとき、ミシンモータを停止させる。又、制御装置は、送り歯２３の前後方向の位置を、図示しない送り量調節機構によって所定の位置（例えば送り量が零の位置）に、移動しないように保持させる。
【００４９】
自動切換装置部３４１を搭載する場合には、次に、パルスモータ５１を回転させて、図１２〜図１４に示すように第１のスライドレバー５３を右側へ移動させることにより、接触子移動部材５２を右側へ移動させる。又、手動切換装置部３４２を搭載する場合には、使用者が操作部材６０を右側へ移動させることにより、接触子移動部材５２を右側へ移動させる。
接触子移動部材５２が右端側まで移動すると、送り接触子３８はカム部材３６の針板調整カム４５に接触する。その後、ミシンモータが回転し、カム部材３６を約１８０度回転させた後、ミシンモータは停止する。そのため、送り接触子３８は、偏心カム３６２のカム面の最大半径部に接触しているときよりも更に下方へ押し下げられる。その結果、送り歯２３は、送り接触子３８及び上下動ピン３７から上方向の力を受け、「上位置」よりも更に上方の「針板調整位置」まで押し上げられる。
又、補助送り接触子４０と、補助偏心カム４８２及び補助針板調整カム４９についても同様に作用して、「針板調整位置」まで押し上げられた送り歯２３の上端面が、針板２１上面と略平行となる姿勢を保持する。
【００５０】
送り歯２３が針板調整位置にあるとき、送り歯２３の嵌合部２７は、針板２１とほぼ同一の平面上にある。送り歯２３の嵌合部２７がこの位置にあるとき、針板２１の係合角穴２４１を嵌合部２７に嵌合させることにより、針板２１は送り歯２３に対し正確に位置が決定される。そして、針板２１は、嵌合部２７と係合角穴２４１とが嵌合している状態で、ベッド部１１（本実施形態ではユニットフレーム４２）に締めネジ２８で固定される。これにより、針板２１は、ベッド部１１への取り付けが完了する。
【００５１】
次に、上記の構成によるミシン１０の効果について説明する。
本実施形態のミシン１０によれば、送り歯２３が加工布を移送する移送位置と異なる位置に、ベッド部１１に対する針板２１の装着位置を決定する針板調整位置を設けた。そして、針板２１をベッド部１１に装着する際、制御装置が自動切換装置部３４１を駆動して又は作業者が手動切換装置部３４２を手動操作して、送り歯２３の位置を針板調整位置に切り換えることにより、送り歯２３は針板調整位置に移動する。ベッド部１１に対する針板２１の装着位置は、針板調整位置にある送り歯２３に設けられた嵌合部２７に、針板２１に設けられた係合角穴２４１を嵌合するように針板２１を配置することにより決定される。これにより、作業者は、ベッド部１１に対する針板２１の装着位置を簡単に精度良く決定することができる。
【００５２】
被係合部は針板２１の角穴２４のうちの係合角穴２４１であり、係合部は送り歯２３に設けられた嵌合部２７である。そのため、針板２１の位置を決定するための専用の部品は、追加する必要がない。従って、部品点数の増加や構造の複雑化を招くことなく、簡単な構成でベッド部１１に対する針板２１の装着位置を決定することができる。
送り歯２３は、針板２１の位置を決定するとき、移送位置のうち加工布を移送する上位置よりも更に上方の針板調整位置に駆動される。これにより、送り歯２３は、加工布を移送するときよりも上方へ突出する。そのため、送り歯２３に設けられた嵌合部２７は、針板２１に設けられた係合角穴２４１と嵌合可能となる。従って、送り歯２３を上方へ駆動する構成を追加することにより、簡単な構成でベッド部１１に対する針板２１の装着位置を決定することができる。
【００５３】
送り歯２３が設けられている送り台３５は、送り接触子３８とカム部材３６の偏心カム３６２又は針板調整カム４５との接触を切り換えることにより、上下方向の位置が変更される。従って、簡単な構成で送り歯２３の位置を移送位置と針板調整位置とに切り換えることができる。
【００５４】
送り歯２３の移送位置と針板調整位置との切り換えは、タッチパネル２０から出力される信号に基づいて実施される。タッチパネル２０から送り歯２３の位置を切り換える指示が入力されると、図示しない制御装置はパルスモータ５１を駆動して送り接触子３８と接するカム部材３６のカムを切り換える。従って、タッチパネル２０を操作することにより送り歯２３の位置を移送位置又は針板調整位置に切り換えることができる。
送り歯２３の移送位置と針板調整位置との切り換えは、操作部材６０の手動操作に基づいて実施しても良い。これにより、例えばパルスモータ５１等の動力源を必要とすることなく、送り歯２３の位置を移送位置又は針板調整位置に切り換えることができる。
【００５５】
以上説明した本発明は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形又は拡張しても良い。
本実施形態では、係合部である嵌合部２７を送り歯２３に設け、被係合部を角穴２４の係合角穴２４１に設ける例について説明した。しかし、係合部である嵌合部２７を送り歯２３ではなく送り台３５に設けるようにしても良い。この場合、針板２１に設けられる被係合部は、送り台３５が針板調整位置にあるとき、この係合部と係合する位置に設けられる。
【００５６】
本実施形態では、指令手段としてタッチパネル２０を用いて説明したが、専用のスイッチを設け、このスイッチの操作によって、送り歯２３の位置を切換える信号を出力する構成としても良い。
その他、当業者であれば本発明の趣旨を逸脱しない範囲で前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【符号の説明】
【００５７】
１０  ミシン
１１  ベッド部
１７  縫針
２０  タッチパネル（指令手段）
２１  針板
２２  針穴
２３  送り歯
２４  角穴（被係合部）
２４１  係合角穴（被係合部）
２７  嵌合部（係合部）
３３  送り機構
３４  切換装置（切換手段）
３５  送り台
３６２  偏心カム（上下送りカム）
３８  送り接触子
４５  針板調整カム
５０  切換機構
５１  パルスモータ（アクチュエータ）
６０  操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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