(57)【要約】      （修正有）【課題】１８０度どの方向にも車輪が瞬時に切り替わり前後走行可能な電動車椅子を提供する。【解決手段】固定前シャーシ１２には、フリー回転車輪１３ａの取り付け腕１０ａと、可動シャーシ１１ａが取り付けられている。固定後シャーシ２１には、フリー回転車輪１３ｂの取り付け腕１０ｂと、可動シャーシ１１ｂが取り付けられている。可動シャーシ１１ｂには、車輪駆動モーター６ｂと、駆動車輪９ｂの取り付け腕８ｂと、減速歯車５ｂが搭載されている。車輪角度コントロール軸１７と駆動車輪９ａ、９ｂは、前輪角度コントロールワイヤー２４と後輪角度コントロールワイヤー２０を介して繋がっている。動作を制御する電子回路（図示せず）と、モーターと電子回路を駆動する電池２３が固定後シャーシ２１に搭載されている。【選択図】図１
2010214066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定前シャーシと固定後シャーシには、一対のフリー回転車輪が直接固定されている。前後一対の可動シャーシには、駆動車輪と、車輪駆動モーターと、減速歯車と、車輪駆動チェーン又はベルトが取り付けられている。可動シャーシは固定前シャーシ又は固定後シャーシに対してフリー回転ができる。フリー回転車輪と駆動車輪は、それぞれ四輪の対角線上に配置されるような機構を特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
請求項１記載の前後一対の可動シャーシには、駆動車輪ワイヤー巻取りドラムがそれぞれ直結されている。一方車輪角度コントロール軸にも、一対のワイヤー巻き取りドラムが直結されていて、駆動車輪ワイヤー巻取りドラムとワイヤー巻き取りドラムとは、それぞれ前輪角度コントロールワイヤーと後輪角度コントロールワイヤーで結ばれ、前後一対の駆動車輪が同時回転可能となる。車輪角度コントロール軸は、減速歯車、ウォーム歯車を介して車輪角度コントロールモーターと繋がっている。このような構造を持つ電動車椅子。
【請求項３】
駆動車輪の角度を変化させるのをコンピューター制御することにより、自動化することを特徴とする電動車椅子。
【請求項４】
一本のコントロールレバーを持ち、その倒す角度により動作又は作用を数種類可能とする電子回路を備えた電動車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、車体の移動をどの方向にも瞬時に可能にした電動車椅子。
【背景技術】
【０００２】従来技術としては、後輪駆動部の内側に補助車又は、電気制御付き電動自在車輪を付け、これらを上下させて接地タイヤを切り替えることで、横移動を可能にしたものがあった。（例えば特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６４４５０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】しかしこのような車椅子では、横に移動すると車体の向きが変わってしまい、姿勢を整えるのに時間がかかるという課題があった。【０００５】本発明はこのような課題を解消するもので、車体の向きを変えることなく横移動を可能にする電動車椅子を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明の電動車椅子は、車体フレームに固定前シャーシと固定後シャーシを固定し、固定前シャーシと固定後シャーシには、それぞれフリー回転車輪と駆動車輪を有する可動シャーシが設けられている。それぞれの可動シャーシには、車輪駆動モーターと減速歯車とチェーン又はベルト用歯車が搭載されている。椅子高さ調整モーターと、減速歯車とウォーム歯車が椅子固定台に取り付けられている。走行、方向切り替え等の操作をする一本のコントロールレバーが、椅子肘掛に設けられている。椅子肘掛には椅子を上に移動させるボタンスイッチと、下に移動させるボタンスイッチが設けられている。動作を制御する電子回路と、その電子回路とモーターを駆動する電池が、固定後シャーシに搭載されていることを特徴としている。【０００７】本発明は、主に屋内用の使用を念頭に、特に屋内作業用に適した車椅子を目指して完成させたものである。【０００８】前後方向の走行と横移動は、一本のコントロールレバーで操作ができ、椅子の高さ調整は、ボタンスイッチの押す時間で任意の高さに調整できるのを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】本発明によって、車椅子を利用する人に、より迅速に行動できる電動車椅子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態の電動車椅子の側面図である。
【図２】同電動車椅子の横移動するときの側面図である
【図３】同電動車椅子の上面図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】以下図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１、図２、図３は本発明の実施の形態の電動車椅子を示している。
本発明の電動車椅子は、車体フレーム３と前後一対のフリー回転車輪１３ａ、１３ｂと、前後一対の可動シャーシ１１ａ、１１ｂに搭載された前後一対の駆動車輪９ａ、９ｂと、前後一対の車輪駆動モーター６ａ、６ｂと、椅子の高さを調整するモーター２２と、動作を制御する電子回路（図示せず）と、モーターと電子回路を駆動する電池２３を有している。
【００１２】図１に示すように、車体フレーム３には固定前シャーシ１２と固定後シャーシ２１が固定されている。固定前シャーシ１２と固定後シャーシ２１には、フリー回転車輪１３ａと１３ｂが車体フレームの対角線上に固定されていて、車体が前後左右自由に動ける構造になっている。
【００１３】可動シャーシ１１ａと１１ｂは、車体フレームの対角線上の固定前シャーシ１２と固定後シャーシ２１に取り付けられていて、自由に回転できる構造になっている。
【００１４】可動シャーシ１１ａと１１ｂには、車輪駆動モーター６ａ、６ｂと減速歯車５ａ、５ｂと、回転を伝えるチェーン７ａ、７ｂ又はベルト用歯車（図示せず）と、駆動車輪取り付け腕８ａ、８ｂが取り付けられている。
【００１５】図３に示すように、車輪角度コントロール軸１７には、左右に一対のワイヤー巻取りドラム１０２ａ、１０２ｂ、駆動車輪取り付け腕８ａ、８ｂには駆動車輪ワイヤー巻取りドラム１０１ａ、１０１ｂを有し、前輪角度コントロールワイヤー２４と、後輪角度コントロールワイヤー２０が巻かれている。
【００１６】センサー取り付け板１０３には三個のセンサー１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有し、各々９０度の間隔で取り付けられている。車輪角度コントロール軸１７は、−９０度（−Ｘ方向）から＋９０度（＋Ｘ方向）の範囲で回転する。
【００１７】車体フレーム３には、椅子固定台１８が固定して取り付けられている。椅子固定台１８の内側には椅子可動台１００が有り、椅子を上下に移動できる構造になっている。椅子固定台１８には、椅子の移動上限と下限を検知するセンサー（図示せず）が取り付けられている。
【００１８】次に作用について説明する。
図１は前後方向に走行するときの各車輪の位置を示している。図２は横方向に移動するときの各車輪の位置を示している。コントロールレバー２を左右真横にある角度（例えば１５度）に倒すと、駆動車輪９ａ、９ｂの駆動車輪取り付け腕８ａ、８ｂが回転し、駆動車輪９ａ、９ｂが図２のようになる。コントロールレバー２を更に真横に倒す（例えば３０度）と走行を始める。更に真横に倒す角度を大きく（例えば４５度）すると、早い走行ができる。
【００１９】コントロールレバー２は、最初の下への曲げ角度（例えば１５度）尚且つ＋Ｘ方向（右方）又は−Ｘ方向（左方）への曲げ角度で進行又は後退する方向を指示し、それ以上の深い下への曲げ角度（例えば１５度以上）で走行の指示をする。又コントロールレバー２が前方への走行をＹ方向、後方への走行を−Ｙ方向として電気情報を電子回路（図示せず）に送り、コンピューターで処理される。
【００２０】コントロールレバー２と、三個のセンサー１６ａ、１６ｂ、１６ｃから得られる電気情報は、電子回路（図示せず）に送られて  コンピューターで処理され、車輪角度コントロールモーター１９と車輪駆動モーター６ａ、６ｂを制御する。
【００２１】椅子の高さ調整用ボタンスイッチ（上移動用又は下移動用）が押されると、椅子高さ調整モーター２２が右回転又は左回転し、減速歯車１４とウォーム歯車１５を介して椅子可動台１００に取り付けた板歯車１０５を上下させる。
【符号の説明】
【００２２】    １  椅子
２  コントロールレバー
３  車体フレーム
４  足載せ台
５  減速歯車
６  車輪駆動モーター
７  車輪駆動チェーン
８  駆動車輪取り付け腕
９  駆動車輪
１０  フリー回転車輪取り付け腕
１１  可動シャーシ
１２  固定前シャーシ
１３  フリー回転車輪
１４  減速歯車
１５  ウォーム歯車
１６  角度センサー
１７  車輪角度コントロール軸
１８  椅子固定台
１９  車輪角度コントロールモーター
２０  後輪角度コントロールワイヤー
２１  固定後シャーシ
２２  椅子高さ調整モーター
２３  電池
２４  前輪角度コントロールワイヤー
１００  椅子可動台
１０１  駆動車輪ワイヤー巻取りドラム
１０２  ワイヤー巻取りドラム
１０３  センサー取り付け板
１０４  センサードラム
１０５  板歯車
【図１】
2010214066.tif 000003
【図２】
2010214066.tif 000004
【図３】
2010214066.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月31日(2009.7.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレーム上の前後部分にそれぞれ固定されている固定前シャーシと固定後シャーシには、フリー回転車輪を有する自由回転できる一対のフリー回転車輪取り付け腕が、車体フレームの対角線上にそれぞれ１つずつ取り付けられている。固定前シャーシと固定後シャーシには、自由回転できる一対の可動シャーシが、車体フレームの前記フリー回転車輪取り付け腕と反対の対角線上にそれぞれ一体ずつ取り付けられている。前後一対の可動シャーシには、駆動車輪と、車輪駆動モーターと、減速歯車と、車輪駆動チェーン又はベルトが取り付けられている。フリー回転車輪と駆動車輪は、固定前シャーシと固定後シャーシにそれぞれ１つずつ車体フレームの対角線上に配置されるような車体構造を特徴とする電動車椅子。
【請求項２】
前後一対の可動シャーシには、駆動車輪ワイヤー巻取りドラムがそれぞれ直結されている。一方車輪角度コントロール軸にも、一対のワイヤー巻き取りドラムが直結されていて、駆動車輪ワイヤー巻取りドラムとワイヤー巻き取りドラムとは、それぞれ前輪角度コントロールワイヤーと後輪角度コントロールワイヤーで結ばれ、前後一対の駆動車輪が同時回転可能となる。車輪角度コントロール軸は、減速歯車、ウォーム歯車を介して車輪角度コントロールモーターと繋がっている。このような構造を持つ請求項１に記載の電動車椅子。
【請求項３】
駆動車輪の角度を変化させるのをコンピューター制御することにより、自動化することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動車椅子。
【請求項４】
一本のコントロールレバーを持ち、その倒す角度により動作又は作用を数種類可能とする電子回路を備えた請求項１から請求項３のいずれかに記載の電動車椅子。