(57)【要約】      （修正有）【課題】平行リンクのリンク部に介装されているベアリングに対して、曲げモーメントが作用しないような構成のエレバータのドア装置を提供する。【解決手段】かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する第１の係合ローラ１０と、第１の係合ローラ１０に対して相対的に変位するロック機構を作動させる第２の係合ローラ１１と、かごドアに設けられ、ベアリングが配設された平行リンク機構を介して互いに接離する開閉方向に平行移動する第１および第２の係合ベーン部材１８、２１を有し、係合ベーン部材１８、２１が互いに接近して閉じ合うことによりその両係合ベーン部材１８、２１間で係合ローラ１０、１１を挟みつけて係合ローラ１１の位置をロック機構が解除される位置に保持し、挟みつけを解除してロック機構を作動させる係合ベーン機構と、係合ベーン部材１８、２１とリンクプレート間またはリンクプレートとかごドア間に介装された支え部材２５とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごの出入口を開閉するかごドア、およびエレベータ乗り場の出入口を開閉する乗り場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動機構と、前記乗り場ドアを閉鎖状態にロックするロック機構と、前記乗りかごが前記エレベータ乗り場に着床する状態のもとで、前記かごドアの動作でそのかごドアと乗り場ドアとを係合させ、その係合によりかごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつその係合の解除に応じて前記ロック機構を作動させる係合装置とを備えたエレベータ用ドア装置であって、
前記係合装置は、
前記乗り場ドアに設けられ、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する第１の係合子と、同じく乗り場ドアに設けられ、前記第１の係合子に対して相対的に変位することにより前記ロック機構を作動させる第２の係合子と、
前記かごドアに設けられ、ベアリングが配設されたリンク部材で組み合わせた平行リンク機構を介して互いに接離する開閉方向に平行移動する第１および第２の係合ベーン部材を有し、第１および第２の係合ベーン部材が互いに接近して閉じ合うことによりその両係合ベーン部材間で前記第１および第２の係合子を挟みつけて前記第２の係合子の位置を前記ロック機構が解除される位置に保持し、乗り場ドアの戸当りによる停止に応じて第１および第２の係合ベーン部材が互いに離反して開くことにより前記第１および第２の係合子の挟みつけを解除して前記ロック機構を作動させる係合ベーン機構と、
少なくとも前記第１および第２の係合ベーン部材とリンク部材間またはリンク部材と前記かごドア間に介装された支え部材と
を備えることを特徴とするエレベータ用ドア装置。
【請求項２】
前記支え部材は、前記第１および第２の係合ベーン部材の可動範囲の全てを支えることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項３】
前記支え部材は、中央部に軸を貫通するための孔を形成した円盤状の基部と、前記孔を取り囲むように複数個、配設された摺動部材から構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項４】
前記摺動部材は、円柱状に形成されていることを特徴とする請求項３記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項５】
前記係合ベーン部材が撓んでも、前記ベアリングが破損する限界のたわみ量になる前に、前記支え部材によって支えられることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項６】
前記係合ベーン部材と前記リンク部材または前記リンク部材と前記かごドア間の隙間の大きさは、前記ベアリングが破損する限界のたわみ量よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用ドア装置。
【請求項７】
前記リンク部材に配設する前記ベアリングの取り付け位置が、前記係合ベーン部材側に偏心していることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの着床時にかごドアと乗り場ドアとを係合させて、そのかごドアの開閉駆動力を乗り場ドアに伝達させるための係合装置を備えるエレベータ用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物のエレベータ乗り場には、エレベータの乗りかごに乗降するための出入口が設けられ、この出入口に引き戸式の乗り場ドアが設置されている。この乗り場ドアは、通常時には閉鎖されていて、昇降路内を昇降する乗りかごがエレベータ乗り場に着床して停止した際に、その乗りかごのかごドアからの駆動力を受けて開閉動作する。また、乗り場ドアにはロック機構が備えられていて、乗り場ドアが戸閉したときにロックされ、戸開動作が開始されるときにそのロックが解除される。
【０００３】
かごドアと乗り場ドアとの間には、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつロック機構を作動させるための係合装置が設けられている。この係合装置は、かごドアに設けられた平行リンク機構により支持されて、平行を保ったままその間隔幅を変化させるように開閉する垂直方向に延びる一対の係合ベーンを備えている。
【０００４】
エレバータの乗り場ドアとかごドアの係合装置を複雑にすることなく、乗り場ドアが閉じ切るまでかごドアによる駆動力を乗り場ドアに伝達して適正に戸閉を達成することができるエレベータ用ドア装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
これは、乗り場ドアのロック機構を作動させる一対の係合ローラと、互いに開閉してその閉じ状態で係合ローラを挟みつけて前記ロック機構を作動解除状態に保持する一対の係合ベーンとを具備し、両係合ベーンの閉じ状態をカムローラとカム板との接触ならびにマグネットの磁気吸引力で保持し、乗り場ドアが戸閉方向に移動してカムローラとカム板との接触による保持が解除された後にも、マグネットの磁気吸引力で両係合ベーンの閉じ状態を保持し、乗り場ドアが戸当り位置に達して停止した時の反力でマグネットの磁気吸引力に抗して両係合ベーンを開き方向に移動させてロック機構を作動させるものである。
【特許文献１】特開２００６−２９０５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した平行リンク機構のリンク部にはベアリングが使用されている。ベアリングは、一般的には、曲げモーメントが作用する場合を想定していない。そのため、平行リンク機構はかごドアと一緒に動くので、戸開時、戸閉時に、曲げの力を受けたベアリングは転動体である玉が圧壊したり、ベアリングそのものが破損する虞があった。そして、このような場合には、かごドアは円滑には開閉しない。
【０００７】
特許文献１記載のドア装置では、平行リンク機構のリンク部に介装されているベアリングに対して、曲げモーメントが作用しないような配慮はされていなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、平行リンク機構のリンク部に介装されているベアリングに対して、曲げモーメントが作用しないような構成のエレバータのドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、エレベータの乗りかごの出入口を開閉するかごドア、およびエレベータ乗り場の出入口を開閉する乗り場ドアと、前記かごドアを駆動する駆動機構と、前記乗り場ドアを閉鎖状態にロックするロック機構と、前記乗りかごが前記エレベータ乗り場に着床する状態のもとで、前記かごドアの動作でそのかごドアと乗り場ドアとを係合させ、その係合によりかごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達し、かつその係合の解除に応じて前記ロック機構を作動させる係合装置とを備えたエレベータ用ドア装置であって、前記係合装置は、前記乗り場ドアに設けられ、かごドアの駆動力を乗り場ドアに伝達する第１の係合子と、同じく乗り場ドアに設けられ、前記第１の係合子に対して相対的に変位することにより前記ロック機構を作動させる第２の係合子と、前記かごドアに設けられ、ベアリングが配設されたリンク部材で組み合わせた平行リンク機構を介して互いに接離する開閉方向に平行移動する第１および第２の係合ベーン部材を有し、第１および第２の係合ベーン部材が互いに接近して閉じ合うことによりその両係合ベーン部材間で前記第１および第２の係合子を挟みつけて前記第２の係合子の位置を前記ロック機構が解除される位置に保持し、乗り場ドアの戸当りによる停止に応じて第１および第２の係合ベーン部材が互いに離反して開くことにより前記第１および第２の係合子の挟みつけを解除して前記ロック機構を作動させる係合ベーン機構と、少なくとも前記第１および第２の係合ベーン部材とリンク部材間またはリンク部材と前記かごドア間に介装された支え部材とを備えることを特徴とするエレベータ用ドア装置が提供される。
【００１０】
本発明の一態様に係るエレベータ用ドア装置において、前記支え部材は、前記第１および第２の係合ベーン部材の可動範囲の全てを支えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様に係るエレベータ用ドア装置において、前記支え部材は、中央部に軸を貫通するための孔を形成した円盤状の基部と、前記孔を取り囲むように複数個、配設された摺動部材から構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、平行リンク機構のリンク部に介装されているベアリングに対して、曲げモーメントを作用させないので、ベアリングの破損を防止するとともに、ドア装置の開閉をスムースにさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の概略の構造を示す斜視図である。図１には、乗りかご（図示せず）の前面の出入口に設けられたかごドア装置を乗り場側から見た様子を示してある。乗りかごの前面には枠部材５が据え付けられ、この枠部材５の上部に左右に長く、かつ略箱型のドアマシンベース１が水平に取り付けられている。ドアマシンベース１の内側には、左右に長くハンガーレール２が水平に取り付けられている。このハンガーレール２に一対のかごドアパネル４ａ、４ｂがその上部に取り付けられたハンガー３を介して左右に並ぶように懸架されている。ハンガー３には、ハンガーレール２上を回動するハンガーローラ３ａ、３ｂが取り付けられており、かごドアパネル４ａ、４ｂがハンガーレール２に沿って左右に移動し、この移動で乗りかごの前面の出入口（図示せず）が開閉されるようになっている。
【００１５】
図２は、乗りかご（図示せず）の前面の出入口に設けられたかごドア装置を乗りかご側から見た様子を示してある。
【００１６】
かごドア装置と相対向して配設される乗り場ドア装置（図示せず）は、エレベータ乗り場の出入口を開閉する一対の乗り場ドア（図示せず）を備え、これらの乗り場ドアが互に連動して左右対称に移動するようになっている。乗り場ドア装置の乗り場ドアには、左右の乗り場ドアをロックするロック機構６が設けられている。このロック機構６は、Ｌ状に屈曲するフックレバー６ａを有しており、フックレバー６ａは、軸７を介して乗り場ドアに回転自在に取り付けられている。
【００１７】
フックレバー６ａの一端側には鉤状の係合爪６ｂが形成されている。係合爪６ｂの近傍には、図中、下向きに細長い舌片部材８が取り付けられている。そして、舌片部材８には、かごドアパネル４ａの上部に配設されると共に略Ｌ字状に形成された係合部９が係合している。フックレバー６ａは反時計回り方向に回動するように設けられ、フックレバー６ａはほぼ水平を保つようにその回動範囲が規制されている。係合部９には、回転自在に取り付けられた係合子としての第１の係合ローラ１０と、第２の係合ローラ１１とを有している。第２の係合ローラ１１は、第１の係合ローラ１０の上方側に配置されている。
【００１８】
図１に示すように、左側のかごドアパネル４ａには、図示しない乗り場ドア装置の乗り場ドアと係合してかごドアパネル４ａによる駆動力を乗り場ドアに伝達するための係合装置が取り付けられている。以下、この係合装置の構成について説明する。
【００１９】
図３は、ドア装置における係合装置の要部の構造を示す正面図である。図３に示すように、かごドア装置のかごドアにはベース板１３が取り付けられている。このベース板１３には上下の２個所に軸１４、１５が取り付けられている。これらの軸１４、１５にはそれぞれベアリング１４ａ、１５ａを介して平行リンク機構を構成するリンクプレート１６、１７が回動自在に組み付けられている。
【００２０】
リンクプレート１６、１７には、軸１４、１５を境とする一方側の端部に断面Ｌ字状の第１の係合ベーン部材１８がそれぞれ軸１９、２０を介して回動自在に取り付けられている。これらの軸１９、２０にはそれぞれベアリング１９ａ、２０ａが介装されている。他方側の端部に第２の係合ベーン部材２１がそれぞれ軸２２、２３を介して回動自在に取り付けられている。これらの軸２２、２３にはそれぞれベアリング２２ａ、２３ａが介装されている。
【００２１】
第１の係合ベーン部材１８と第２の係合ベーン部材２１は、互いに平行に上下方向に延びて相対向し、リンクプレート１６、１７が軸１４、１５を中心に回動することにより互いに接離する開閉方向に平行移動する。
【００２２】
リンクプレート１６、１７は図における右上がり方向に傾斜し、これらリンクプレート１６、１７が時計回り方向に回動することにより第１の係合ベーン部材１８が下降するとともに第２の係合ベーン部材２１が上昇して両係合ベーン部材１８、２１が互いに接近する閉じ方向に平行移動し、またリンクプレート１６、１７が時計回りの逆方向に回動することにより第１の係合ベーン部材１８が上昇するとともに第２の係合ベーン部材２１が下降して両係合ベーン部材１８、２１が互いに離反する開き方向に平行移動する。なお、リンクプレート１６、１７の時計回り方向の回動はストッパ（図示せず）により一定範囲に規制されている。
【００２３】
第２の係合ベーン部材２１の上部には、カム機構（図示せず）を構成するカムローラ２４が回転自在に取り付けられている。
【００２４】
乗りかごがエレベータホールに着床して停止し、かごドアが乗り場ドアに対向すると両ドアが開き、エレベータへの乗降が済むと両ドアは戸閉される。このとき、例えば、乗り場に強い風が吹いているような場合には、両ドアが互いに押し付けられるような力がかかり、両ドアの開閉がスムースにいかないことがある。このような場合、上記したベアリング１４ａ、１５ａ、１９ａ、２０ａ、２２ａ、２３ａには、想定外の曲げモーメントが作用する。図４は、ベアリングに対して、曲げモーメントが作用する場合を説明する図である。ベアリングは、外輪と内輪の間に転動体として玉やころを入れて、ころがり接触をさせて摩擦を軽減した軸受である。したがって、転動体がころがる方向に働く力に対しては、何等問題なく、軸受として機能する。しかしながら、転動体に対して、転動体を保持する保持器に押し付けられるような力、すなわち、曲げモーメントが作用する場合には、転動体の変形、転動体の圧壊、保持器の破損が生じる。ベアリングに対して、どの程度の曲げモーメントに対してまで、当該ベアリングが耐えられるかについては、一概に断定することは困難である。ベアリングの破損等を回避するためには、図４に示すような、言わば、ベアリングの破損限界角度に至るような曲げモーメントが作用しないようにする必要がある（図４参照。）。
【００２５】
そこで、本実施形態では、ベアリングに対して曲げモーメントが直接作用しないように、支え部材を所定の箇所に介装させている。図５は、ドア装置をベアリングの近傍で切断し上方から見た略断面図である。図５に示すように、かごドアパネル４ａ、４ｂとリンクプレート１６、１７はベアリング１４ａ、１５ａを介して軸１４、１５によって取り付けられている。そして、リンクプレート１６、１７と第１の係合ベーン部材１８は、ベアリング１９ａ，２０ａを介して軸１９、２０によって取り付けられている。同様に、リンクプレート１６、１７と第２の係合ベーン部材２１は、ベアリング２２ａ、２３ａを介して軸２２、２３によって取り付けられている。かごドアパネル４ａ、４ｂとリンクプレート１６、１７の隙間には、支え部材２５が介装されている。同様に、リンクプレート１６、１７と第１および第２の係合ベーン部材１８、２１の隙間にも、支え部材２５が介装されている。したがって、支え部材２５は、係合装置１２の主要構成部材に対して、それらの可動範囲の全てにおいて支えていることになる。
【００２６】
ここで、支え部材２５について説明する。図６は、支え部材２５の一例を示す斜視図である。支え部材２５は、中央部に軸を貫通するための孔２６ａを形成した円盤状の基部２６と、基部２６の孔２６ａを取り囲むように複数個、配設された摺動部２７から構成されている。基部２６は、例えば金属製とし、孔２６ａには、軸１４、１５、１９、２０、２２、２３が貫通する。摺動部２７は、例えば摺動の良好な樹脂製とするのが好適である。摺動部２７の形状は、図６に示した円柱状のころには限られず、球状体であってもよい。摺動部２７及びその周囲には、二硫化モリブデン等の潤滑剤を塗布することも好適なことである。
【００２７】
図５に示すように、Ｘ方向に乗り場ドアが動き、戸開／戸閉動作するに伴い、かごドアパネル４ａ、４ｂ及び第１および第２の係合ベーン部材１８、２１には、Ｙ方向の曲げモーメントが作用する。しかしながら、本実施形態では、支え部材２５がかごドアパネル４ａ、４ｂ及び第１および第２の係合ベーン部材１８、２１の隙間に介装されているので、Ｙ方向の曲げモーメントは支え部材２５によって受け止められる。すなわち、第１および第２の係合ベーン部材１８、２１が撓んでも、ベアリングが破損する限界のたわみ量になる前に、支え部材２５によって支えられている。しかも、支え部材２５には、摺動性が十分に確保されているので、曲げモーメントが作用しても、リンクプレート１６、１７や第１および第２の係合ベーン部材１８、２１等の動きを損なうことはない。そのため、支え部材２５はベアリング１９ａ，２０ａ・・・に対して緩衝材の機能を果たすことになり、ベアリング１９ａ，２０ａ・・・の破損等を防止する。
【００２８】
上記したかごドアパネル４ａ、４ｂとリンクプレート１６、１７の隙間の大きさは、ベアリング１４ａ、１５ａが破損する限界のたわみ量よりも小さく設定することが好適である。リンクプレート１６、１７と第１および第２の係合ベーン部材１８、２１の隙間についても、同様のことが言える。図７は、これら隙間を説明する図である。
【００２９】
次に、本実施形態の変形例について説明する。図８は、ドア装置をベアリングの近傍で切断し上方から見た略断面図である。この変形例では、図８に示すように、支え部材２５に加えて、円柱状あるいは球状の支え部材Ｂ２８をかごドアパネル４ａ、４ｂとリンクプレート１６、１７の隙間や、リンクプレート１６、１７と係合ベーン部材１８、２１の隙間に介装させている。このような構成を採用することにより、ベアリングに作用する虞のある曲げモーメントの影響を排除することができる。
【００３０】
尚、リンクプレート１６、１７の略中心に配設するベアリングの取り付け位置は、より荷重を受ける係合ベーン側に偏心させた位置とすることが好適である。該ベアリングに対して均等に負荷を与えるためである。
【００３１】
本実施形態によれば、平行リンク機構のリンクプレートに介装されているベアリングに対して、曲げモーメントが作用しないような構成のエレバータのドア装置が得られるので、ベアリングの破損を防止するとともに、ドア装置の開閉をスムースにさせることができる。
【００３２】
なお、本発明は上記の実施形態のそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の概略の構造を示す乗り場側から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るエレベータ用ドア装置の概略の構造を示す乗りかご側から見た斜視図である。
【図３】ドア装置における係合装置の要部の構造を示す正面図である。
【図４】ベアリングに対して、曲げモーメントが作用する場合を説明する図である。
【図５】ドア装置をベアリングの近傍で切断し上方から見た略断面図である。
【図６】支え部材の一例を示す斜視図である。
【図７】係合ベーンの主要部における隙間を説明する図である。
【図８】ドア装置をベアリングの近傍で切断し上方から見た略断面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・ドアマシンベース、２・・・ハンガーレール、３・・・ハンガー、４ａ、４ｂ・・・かごドアパネル、５・・・枠部材、６・・・ロック機構、７、１４、１５、１９、２０、２２、２３・・・軸、８・・・舌片部材、９・・・係合部、１０・・・第１の係合ローラ、１１・・・第２の係合ローラ、１２・・・係合装置、１３・・・ベース板、１６、１７・・・リンクプレート、１８・・・第１の係合ベーン部材、２１・・・第２の係合ベーン部材、１９ａ，２０ａ、２２ａ、２３ａ・・・ベアリング、２４・・・カムローラ、２５・・・支え部材、２８・・・支え部材Ｂ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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