(57)【要約】【課題】血管内デバイスを用いた診断・治療に有効な画像データの収集。【解決手段】画像データ生成部６は、血管内デバイスの先端部が挿入された被検体の診断・治療対象部位に対する第１の３次元走査によって収集されたＢモードボリュームデータに第１のＭＰＲ断面を設定して第１のＭＰＲ画像データを生成し、ボリュームデータ生成部５は、この画像データにて特定した前記先端部を含む関心領域に対する第２の３次元走査によって得られたカラードプラデータに基づいてドプラモードボリュームデータを生成する。次いで、入力部９は、このボリュームデータを処理して生成された血管及び血管内デバイスの投影画像データに基づいて第２のＭＰＲ断面を設定し、ＭＰＲ画像データ生成部６１は、第２のＭＰＲ断面に対応した前記Ｂモードボリュームデータのボクセルを抽出して所望の第２のＭＰＲ画像データを生成する。【選択図】図１
2010094274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波の３次元走査によって得られたボリュームデータに基づいて血管内デバイスの先端部が挿入された診断・治療対象部位の画像データを収集する超音波診断装置において、
前記診断・治療対象部位を含んだ３次元領域に対する第１の３次元走査によって得られた第１のボリュームデータに基づいて前記血管内デバイスの先端部を含む３次元関心領域を設定する関心領域設定手段と、
前記３次元関心領域に対する第２の３次元走査によって得られた第２のボリュームデータを用いて投影画像データを生成する投影画像データ生成手段と、
前記投影画像データに基づいて所望のＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定手段と、
前記ＭＰＲ断面に対応した前記第１のボリュームデータのボクセルあるいは前記第２のボリュームデータのボクセルの少なくとも何れかを抽出してＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成手段と、
得られたＭＰＲ画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
ボリュームデータ生成手段を備え、前記ボリュームデータ生成手段は、前記第１の３次元走査によって得られたＢモードデータを用いて前記第１のボリュームデータを生成し、前記第２の３次元走査によって得られたカラードプラデータを用いて前記第２のボリュームデータを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記投影画像データ生成手段は、前記第２のボリュームデータのボクセル値である血流の速度値、パワー値及び分散値の少なくとも何れかと所定閾値との比較により血管の形状データ及び血管内デバイスの形状データを生成し、これらの形状データを所定の方向へ投影することによって前記投影画像データを生成することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記投影画像データ生成手段は、予め設定された第１の閾値より大きなボクセル値を有する前記第２のボリュームデータのボクセルを抽出して前記血管の形状データを生成し、前記第１の閾値あるいはこの第１の閾値より小さな第２の閾値以下のボクセル値を有し前記血管の形状データに囲まれた前記第２のボリュームデータのボクセルを抽出して前記血管内デバイスの形状データを生成することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記関心領域設定手段は、前記ＭＰＲ断面設定手段が前記第１のボリュームデータに対して設定した所定スライス断面における画像データに基づいて前記血管内デバイスの先端部を特定し、前記先端部を含む所定サイズの前記３次元関心領域を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記関心領域設定手段は、前記ＭＰＲ断面設定手段が前記第１のボリュームデータに対して設定したＣモード断面における画像データに基づいて前記血管内デバイスの先端部を特定することを特徴とする請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記関心領域設定手段は、前記第１の３次元走査が行われる前記３次元領域の内部に前記３次元関心領域を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記ＭＰＲ断面設定手段は、前記投影画像データにおける血管の走行方向及び血管内デバイスの挿入方向に対して前記ＭＰＲ断面を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記ＭＰＲ画像データ生成手段は、前記ＭＰＲ断面に対応した前記第１のボリュームデータのボクセルと前記第２のボリュームデータのボクセルを合成して前記ＭＰＲ画像データを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記ＭＰＲ画像データと前記投影画像データを同時表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記ＭＰＲ画像データと前記投影画像データを並列表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
血管内デバイスの先端部が挿入された被検体の診断・治療対象部位における画像データの生成と表示を行なう診断・治療支援システムであって、
前記被検体の所定のＸ線照射方向に対しＸ線を照射し、このとき得られた投影データに基づいて前記診断・治療対象部位に挿入された前記血管内デバイスの先端部を含むＸ線画像データを生成するＸ線診断装置と、
前記被検体に対する超音波の３次元走査によって得られたボリュームデータに基づく血管及び血管内デバイスの形状データを前記Ｘ線照射方向に対応する方向へ投影して投影画像データを生成し、この投影画像データに設定したＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データを生成する請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載した超音波診断装置とを
備えたことを特徴とする診断・治療支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断・治療支援システム及び超音波診断装置に係り、特に、超音波撮影によって収集した画像データに基づいて血管内デバイスを用いた診断あるいは治療を支援する診断・治療支援システム及び超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置や超音波診断装置等を用いた医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴い急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
Ｘ線診断は、カテーテル手技の発展に伴なって循環器分野を中心に進歩を遂げ、心血管系をはじめ全身の動静脈の診断を対象とする循環器診断用のＸ線診断装置は、通常、Ｘ線発生部及びＸ線検出部、これらを保持する保持機構と、寝台（天板）及び信号処理部を備えている。そして、保持機構はＣアームあるいはΩアームが用いられ、天板片持ち方式の寝台と組み合わせることによって患者（以下、被検体と呼ぶ。）に対して最適な位置や方向からのＸ線撮影を可能にしている。そして、このようなＸ線診断装置を用いたＸ線診断では、Ｘ線透視下においてカテーテル操作による血管形成、抗癌剤注入、腫瘍組織の栄養血管塞栓等の治療を行なう所謂ＩＶＲ（Interventional radiology）が広く行なわれている。この場合、医師（以下、操作者と呼ぶ。）は、Ｘ線診断装置の表示部に表示される被検体患部（診断・治療対象部位）のＸ線画像データを観察しながら治療用カテーテルを所望部位に挿入することにより、治療における安全性が飛躍的に向上した。又、このようなＩＶＲによる治療では、治療前及び治療後において撮影されたＸ線画像データの比較観察による治療効果の判定も容易に行なうことが可能となった。
【０００４】
一方、超音波診断装置は、超音波プローブを被検体の体表面に配置するだけの操作で２次元画像データや３次元画像データをリアルタイムで観察することが可能であるため心臓等の循環器領域の診断に広く用いられており、特に、カラードプラ法の適用により造影剤を用いなくても血管や血流の状態を容易に観察することが可能となる利点を有している。しかしながら、このような超音波診断装置を用いて被検体の体内に挿入されたガイドワイヤやカテーテル等（以下では、これらを纏めて血管内デバイスと呼ぶ。）の先端部を心臓や血管等の臓器と共に表示しようとした場合、血管内デバイスの滑らかな表面に対し斜めに入射した超音波の反射を通常の超音波診断に使用される送受信兼用の振動素子によって捉えることは困難である。このため、血管内デバイスの先端部に別途設けた送信専用の振動素子から放射される超音波を被検体の体表面に配置された２次元アレイプローブに設けられた複数の振動素子によって受信し、これらの受信信号の伝播時間差に基づいて検出した血管内デバイスの先端部位置を前記２次元アレイプローブによって収集された当該被検体の超音波画像データに重畳して表示する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−２９９７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、Ｘ線診断装置や超音波診断装置によってリアルタイムで収集されるＸ線画像データや超音波画像データの観察下にて心臓内や血管内に挿入されたガイドワイヤ等の血管内デバイスを操作することにより、心臓血管系の診断や治療における安全性を飛躍的に向上させることが可能となる。
【０００６】
しかしながら、Ｘ線診断装置を用いたＩＶＲ等では、比較的広範囲な領域に対するＸ線画像データを容易に収集することが可能であるが、通常のＸ線撮影によって収集されるＸ線画像データは投影データであり深さ方向（即ち、Ｘ線照射方向）に対し分解能を有していないため、この方向に重なった各種の診断情報を分離させて観測することができない。
【０００７】
一方、超音波診断装置を用いた方法によれば、Ｘ線撮影の欠点である深さ方向の分解能を得ることはできるが、広範囲な超音波画像データを収集することができない。このため、先ず、Ｘ線診断装置によって収集されるＸ線画像データの観察下で診断対象部位あるいは治療対象部位の近傍まで血管内デバイスの先端部を挿入し、次いで、超音波診断装置によって収集される超音波画像データの観察下にて前記先端部の正確な位置決めやその確認を行なう方法がとられてきた。しかしながら、従来より行なわれてきた２次元超音波画像データによる血管内デバイスの観測では、血管内デバイスの先端部を含む所望スライス断面の設定に多くの時間を要していたため、このスライス断面における超音波画像データを短時間で収集することは困難であった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、診断あるいは治療を目的として心臓内や血管内に挿入された血管内デバイスの状態を正確かつ短時間で観察することが可能な診断・治療支援システム及び超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、超音波の３次元走査によって得られたボリュームデータに基づいて血管内デバイスの先端部が挿入された診断・治療対象部位の画像データを収集する超音波診断装置において、前記診断・治療対象部位を含んだ３次元領域に対する第１の３次元走査によって得られた第１のボリュームデータに基づいて前記血管内デバイスの先端部を含む３次元関心領域を設定する関心領域設定手段と、前記３次元関心領域に対する第２の３次元走査によって得られた第２のボリュームデータを用いて投影画像データを生成する投影画像データ生成手段と、前記投影画像データに基づいて所望のＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定手段と、前記ＭＰＲ断面に対応した前記第１のボリュームデータのボクセルあるいは前記第２のボリュームデータのボクセルの少なくとも何れかを抽出してＭＰＲ画像データを生成するＭＰＲ画像データ生成手段と、得られたＭＰＲ画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
一方、請求項１２に係る本発明の診断・治療支援システムは、血管内デバイスの先端部が挿入された被検体の診断・治療対象部位における画像データの生成と表示を行なう診断・治療支援システムであって、前記被検体の所定のＸ線照射方向に対しＸ線を照射し、このとき得られた投影データに基づいて前記診断・治療対象部位に挿入された前記血管内デバイスの先端部を含むＸ線画像データを生成するＸ線診断装置と、前記被検体に対する超音波の３次元走査によって得られたボリュームデータに基づく血管及び血管内デバイスの形状データを前記Ｘ線照射方向に対応する方向へ投影して投影画像データを生成し、この投影画像データに設定したＭＰＲ断面におけるＭＰＲ画像データを生成する請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載した超音波診断装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、診断あるいは治療を目的として心臓内や血管内に挿入された血管内デバイスの状態を正確かつ短時間で観察することが可能となる。このため、血管内デバイスを用いた診断あるいは治療における効率や精度が向上し、操作者や被検体の負担を大幅に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の第１の実施例における超音波診断装置は、血管内デバイスの先端部が挿入された被検体の診断・治療対象部位に対する第１の３次元走査によって収集されるＢモードボリュームデータに第１のＭＰＲ断面を設定して第１のＭＰＲ画像データを生成し、この第１のＭＰＲ画像データにて特定した前記先端部を含む３次元関心領域に対する第２の３次元走査によって得られたカラードプラデータに基づいてドプラモードボリュームデータを生成する。次いで、このドプラモードボリュームデータを処理して生成した前記診断・治療対象部位における血管及び血管内デバイスの投影画像データを用いて第２のＭＰＲ断面を設定し、この第２のＭＰＲ断面に対応した前記Ｂモードボリュームデータのボクセルを抽出して所望の（即ち、血管内デバイスを用いた診断あるいは治療に有効な）第２のＭＰＲ画像データを生成する。
【００１４】
（装置の構成）
本実施例における超音波診断装置の構成につき図１乃至図８を用いて説明する。但し、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２、図４及び図５は、この超音波診断装置が備えた送受信部、受信信号処理部及びボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す本実施例の超音波診断装置１００は、血管内デバイスＢｄの先端部が挿入された診断・治療対象部位を含む３次元領域に対して超音波パルス（送信超音波）を送信し前記３次元領域から得られる超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数の振動素子を備えた超音波プローブ２と、前記３次元領域の所定方向に対して超音波パルスを送信するための駆動信号を超音波プローブ２の前記振動素子に供給しこれらの振動素子から得られる複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部３と、整相加算後の受信信号を処理してＢモードデータ及びカラードプラデータを生成する受信信号処理部４と、当該診断・治療対象部位等に対する３次元走査によって得られたＢモードデータ及びカラードプラデータを超音波の送受信方向に対応させて配列しボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部５を備えている。
【００１６】
又、超音波診断装置１００は、上述のボリュームデータに基づいて所望スライス断面におけるＭＰＲ（Multi-Planar-Reconstruction）画像データや所定方向に対する投影画像データを生成する画像データ生成部６と、上述のＭＰＲ画像データ及び投影画像データを所定の表示フォーマットに変換して表示用データを生成する表示データ生成部７と、得られた表示用データを表示する表示部８を備え、更に、被検体情報の入力、ボリュームデータ生成条件や画像データ生成条件の設定、ＭＰＲ断面の設定、血管内デバイスＢｄの先端部を中心とする３次元関心領域の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部９と、当該診断・治療対象部位を含んだ３次元領域に対する超音波走査（３次元走査）を制御する走査制御部１０と、超音波診断装置１００が備える上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１１を備えている。
【００１７】
以下に、本実施例の超音波診断装置１００が備えた各ユニットの具体例につき更に詳しく説明する。
【００１８】
図１の超音波プローブ２は、２次元配列された図示しないＮ個の振動素子をその先端部に有し、これら振動素子の各々は、Ｎチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部３の入出力端子に接続されている。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。尚、超音波プローブ２には、セクタ走査対応、リニア走査対応、コンベックス走査対応等があり、操作者は診断部位に応じて任意に選択することが可能であるが、本実施例では、Ｎ個の振動素子が２次元配列されているセクタ走査用の超音波プローブを用いた場合について述べる。
【００１９】
次に、送受信部３は、図２に示すように当該被検体に対して送信超音波を放射するための駆動信号を超音波プローブ２に設けられたＮ個の振動素子に供給する送信部３１と、前記振動素子から得られたＮチャンネルの受信信号を整相加算（位相合わせして加算）する受信部３２を備えている。
【００２０】
送信部３１は、レートパルス発生器３１１と、送信遅延回路３１２と、駆動回路３１３を備え、レートパルス発生器３１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスをシステム制御部１１から供給される制御信号に基づいて生成する。送信遅延回路３１２は、Ｎチャンネルの独立な遅延回路から構成され、送信において細いビーム幅を得るために所定の深さに送信超音波を集束するための遅延時間（集束用遅延時間）と所定の送受信方向（θｐ、φｑ）に送信超音波を放射するための遅延時間（偏向用遅延時間）を前記レートパルスに与える。そして、Ｎチャンネルの独立な駆動回路３１３は、超音波プローブ２に内蔵されたＮ個の振動素子を駆動するための駆動パルスを前記レートパルスに基づいて生成する。
【００２１】
一方、受信部３２は、Ｎチャンネルから構成されるプリアンプ３２１、Ａ／Ｄ変換器３２２及び受信遅延回路３２３と加算器３２４を備えている。プリアンプ３２１は、上述の振動素子によって電気信号に変換された微小な受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保し、このプリアンプ３２１において増幅されたＮチャンネルの受信信号はＡ／Ｄ変換器３２２にてデジタル信号に変換される。
【００２２】
受信遅延回路３２３は、所定の深さからの超音波反射波を集束するための集束用遅延時間と所定の送受信方向（θｐ、φｑ）に対して強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間を、Ａ／Ｄ変換器３２２から出力されるＮチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器３２４は、これら受信遅延回路３２３から供給される受信信号を加算合成する。即ち、受信遅延回路３２３と加算器３２４により、所定方向から得られた受信信号は整相加算される。
【００２３】
図３は、超音波プローブ２の中心軸をｚ軸とした直交座標（ｘ−ｙ−ｚ）に対する超音波の送受信方向（θｐ、φｑ）の関係を示す。例えば、Ｎ個の振動素子がｘ軸方向及びｙ軸方向に２次元配列された場合、θｐ及びφｑは、ｘ−ｚ平面及びｙ−ｚ平面に投影された送受信方向を示している。そして、走査制御部１０から供給される走査制御信号に従って送信部３１の送信遅延回路３１２及び受信部３２の受信遅延回路３２３における遅延時間が制御され、被検体に対する３次元走査が繰り返し行なわれる。
【００２４】
次に、図１の受信信号処理部４は、図４に示すように受信部３２の加算器３２４から出力される受信信号を信号処理してＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部４１と、前記受信信号を直交位相検波してドプラ信号を検出するドプラ信号検出部４２と、検出されたドプラ信号に基づき血管内の血流情報を反映したカラードプラデータを生成するカラードプラデータ生成部４３を備えている。
【００２５】
Ｂモードデータ生成部４１は、被検体の診断・治療対象部位を含む比較的広範囲な３次元領域に対する３次元走査（以下、第１の３次元走査と呼ぶ）において受信部３２から供給される整相加算後の受信信号を包絡線検波する包絡線検波器４１１と、包絡線検波後の受信信号を対数変換してＢモードデータを生成する対数変換器４１２を備えている。但し、包絡線検波器４１１と対数変換器４１２は順序を入れ替えて構成してもよい。
【００２６】
一方、ドプラ信号検出部４２は、π／２移相器４２１、ミキサ４２２−１及び４２２−２、ＬＰＦ（低域通過フィルタ）４２３−１及び４２３−２を備え、当該診断・治療対象部位に挿入されている血管内デバイスＢｄの先端部を中心として設定された所定サイズの３次元関心領域に対する３次元走査（以下、第２の３次元走査と呼ぶ。）において受信部３２から供給される受信信号を直交位相検波してドプラ信号を検出する。
【００２７】
カラードプラデータ生成部４３は、ドプラ信号検出部４２によって検出されたドプラ信号を一旦保存するドプラ信号記憶部４３１と、このドプラ信号に含まれる生体組織等の移動に起因した信号成分（クラッタ成分）を排除し血流に起因した信号成分（血流成分）を抽出するＭＴＩフィルタ４３２と、抽出された信号成分に対して自己相関演算を行ない、この演算結果に基づいて得られた特性値（例えば、血流の速度値、分散値、パワー値）を用いてカラードプラデータを生成する自己相関演算部４３３を備えている。
【００２８】
次に、図１に示したボリュームデータ生成部５の具体的な構成につき図５を用いて説明する。ボリュームデータ生成部５は、図５に示すようにＢモードデータ記憶部５１、カラードプラデータ記憶部５２、補間処理部５３及びボリュームデータ記憶部５４を備えている。
【００２９】
Ｂモードデータ記憶部５１には、第１の３次元走査により比較的広範囲な３次元領域から得られる受信信号に基づいて受信信号処理部４のＢモードデータ生成部４１が生成したＢモードデータが前記第１の３次元走査における超音波の送受信方向を付帯情報として保存され、同様にして、カラードプラデータ記憶部５２には、第２の３次元走査により血管内デバイスＢｄの先端部を中心として設定された３次元関心領域から得られる受信信号に基づいて受信信号処理部４のカラードプラデータ生成部４３が生成したカラードプラデータが前記第２の３次元走査における超音波の送受信方向を付帯情報として保存される。
【００３０】
一方、補間処理部５３は、Ｂモードデータ記憶部５１から読み出した第１の３次元走査における複数のＢモードデータを送受信方向に対応させて配列することにより広範囲な３次元領域に対する３次元Ｂモードデータを形成し、更に、この３次元Ｂモードデータを構成する不等間隔のボクセルを補間処理して等方的なボクセルで構成されるＢモードボリュームデータを生成する。
【００３１】
同様にして、補間処理部５３は、カラードプラデータ記憶部５２から読み出した第２の３次元走査における複数のカラードプラデータを送受信方向に対応させて配列することにより３次元関心領域に対する３次元カラードプラデータを形成し、この３次元カラードプラデータを補間処理してドプラモードボリュームデータを生成する。そして、得られたＢモードボリュームデータ及びドプラモードボリュームデータはボリュームデータ記憶部５４に保存される。
【００３２】
図１へ戻って、画像データ生成部６は、ＭＰＲ画像データ生成部６１、投影画像データ生成部６２及び画像データ記憶部６３を備えている。
【００３３】
ＭＰＲ画像データ生成部６１は、入力部９から供給される第１のＭＰＲ断面及び第２のＭＰＲ断面の設定情報に基づき、第１の３次元走査によって収集されたＢモードボリュームデータの中から第１のＭＰＲ断面及び第２のＭＰＲ断面に対応したボクセルを抽出して第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データを生成する。この場合、入力部９は、例えば、第１の３次元走査の中心軸に対して垂直な面を第１のＭＰＲ断面として設定し、ＭＰＲ画像データ生成部６１は、このとき設定されたＭＰＲ断面に対応するＢモードボリュームデータのボクセルを抽出することにより第１のＭＰＲ画像データを生成する。
【００３４】
更に、ＭＰＲ画像データ生成部６１は、後述の投影画像データ生成部６２が生成した投影画像データにおける血管の走行方向や血管内デバイスＢｄの挿入方向に基づいて設定された第２のＭＰＲ断面に対応する前記Ｂモードボリュームデータのボクセルを抽出して血管内デバイスＢｄの操作に有効な第２のＭＰＲ画像データを生成する。尚、第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データの詳細については後述する。
【００３５】
次に、投影画像データ生成部６２は、ドプラモードボリュームデータが有する血流の速度値やパワー値に基づいて血管の形状データとこの血管の内部に挿入された血管内デバイスＢｄの形状データを生成する形状データ生成部と、これらの形状データを合成して所定方向へ投影することにより投影画像データを生成する形状データ合成部（何れも図示せず）を有している。
【００３６】
前記形状データ生成部は、先ず、第２の３次元走査によって収集されたドプラモードボリュームデータのボクセル値（例えば、血流の速度値あるいはパワー値）と第１の閾値αとを比較し、この閾値αより大きなボクセル値を有するボクセルを抽出することにより血流を有する血管の３次元的な形状データを生成する。次いで、血管の形状データに囲まれ第２の閾値β（β≦α）より小さなボクセル値を有するボクセルを抽出することにより血管内デバイスＢｄの３次元的な形状データを生成する。このとき抽出した上述のボクセルに対する補間処理や平滑化処理も必要に応じて行なう。
【００３７】
一方、前記形状データ合成部は、３次元的に生成された血管の形状データと血管内デバイスＢｄの形状データを合成し、例えば、Ｘ線撮影におけるＸ線照射方向へ投影することにより投影画像データを生成する。そして、ＭＰＲ画像データ生成部６１において生成された第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データや投影画像データ生成部６２において生成された投影画像データは画像データ記憶部６３に一旦保存される。
【００３８】
次に、表示データ生成部７は、画像データ生成部６において生成された第１のＭＰＲ画像データ及び第２のＭＰＲ画像データと投影画像データを所定の表示フォーマットに変換し、更に、合成処理を行なって表示用データを生成する。一方、表示部８は、図示しないデータ変換部とモニタを備え、前記データ変換部は、表示データ生成部７にて生成された上述の表示用データに対しＤ／Ａ変換とテレビフォーマット変換を行なって前記モニタに表示する。
【００３９】
入力部９は、表示パネルやキーボード、各種スイッチ、選択ボタン、マウス等の入力デバイスを備えたインターラクティブなインターフェースであり、第１の３次元走査によって収集されるＢモードボリュームデータに対し血管内デバイスＢｄの先端部を含む第１のＭＰＲ断面を設定し、更に、第２の３次元走査によって収集されるドプラモードボリュームデータに基づいた投影画像データを用いて第２のＭＰＲ断面を設定するＭＰＲ断面設定機能９１と、第１のＭＰＲ断面における第１のＭＰＲ画像データにおいて血管内デバイスＢｄの先端部を特定し、この先端部を含んだ所定サイズの３次元関心領域を設定する関心領域設定機能９２を有している。
【００４０】
又、被検体情報の入力、３次元走査モード（第１の３次元走査モード及び第２の３次元走査モード）の選択、ボリュームデータ生成条件の設定、画像データ生成条件及び画像データ表示条件の設定、３次元関心領域サイズの設定、第１の閾値α及び第２の閾値βの設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。
【００４１】
走査制御部１０は、入力部９から供給される３次元走査モードの選択信号に基づいて送受信部３に設けられた送信遅延回路３１２及び受信遅延回路３２３の遅延時間を制御し、当該被検体の比較的広範囲な３次元領域におけるＢモードボリュームデータの収集を目的とした第１の３次元走査と診断・治療対象部位に挿入された血管内デバイスＢｄの先端部を中心として設定された３次元関心領域におけるドプラモードボリュームデータの収集を目的とした第２の３次元走査を行なう。
【００４２】
システム制御部１１は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には入力部９にて入力／設定／選択された上述の各種情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の入力情報、設定情報及び選択情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを制御し、ＭＰＲ画像データ及び投影画像データの生成と表示を行なう。
【００４３】
次に、上述の実施例におけるＭＰＲ断面の設定とＭＰＲ画像データの生成につき図６乃至図８を用いて説明する。
【００４４】
図６は、第１の３次元走査によって収集されたＢモードボリュームデータに対して設定される第１のＭＰＲ断面とこの第１のＭＰＲ断面において生成される第１のＭＰＲ画像データの具体例を示したものである。
【００４５】
即ち、図６（ａ）に示すように超音波プローブ２を用いた第１の３次元走査によって収集される３次元領域ＲａのＢモードボリュームデータに対し前記第１の３次元走査の中心軸Ａｚ（即ちｚ軸）に垂直なＣモード断面Ｐｃが所定の位置に配置され、Ｃモード断面Ｐｃに対応したＢモードボリュームデータのボクセルを抽出して生成されたＢモード画像データが表示部８のモニタにリアルタイム表示される。
【００４６】
このとき、操作者は入力部９のＭＰＲ断面設定機能９１を用い、表示部８に表示されたＢモード画像データの観察下にてＣモード断面Ｐｃの位置を、例えば、中心軸Ａｚに沿って矢印の方向へ順次移動する。そして、この移動に伴なって変化するＢモード画像データにおいて血管Ｂｖに挿入された血管内デバイスＢｄの先端部Ｂｄｘが表示されたならばＣモード断面の移動を停止し、このＣモード断面をＢモードボリュームデータに対する第１のＭＰＲ断面Ｐｍ１に設定する。図６（ｂ）は、ＭＰＲ断面Ｐｍ１におけるＢモードボリュームデータのボクセルを抽出して生成された第１のＭＰＲ画像データＤｍ１の具体例を示したものであり、この第１のＭＰＲ画像データＤｍ１には血管Ｂｖの横断面が示され、更に、血管Ｂｖの内部には血管内デバイスＢｄの先端部Ｂｄｘが示される。
【００４７】
次に、血管内デバイスＢｄの先端部を中心に設定される３次元関心領域とこの３次元関心領域に対して行なわれる第２の３次元走査につき図７を用いて説明する。図７は、入力部９の関心領域設定機能９２が、図６のＭＰＲ画像データＤｍ１において示された血管内デバイスＢｄの先端部Ｂｄｘを囲むように設定した所定サイズの３次元関心領域ＲＯＩを示している。そして、この３次元関心領域ＲＯＩを含んだ３次元走査領域Ｒｂに対する第２の３次元走査が走査制御部１０から供給される走査制御信号に従って行なわれる。
【００４８】
一方、図８は、画像データ生成部６の投影画像データ生成部６２が生成した投影画像データに基づいて行なわれる第２のＭＰＲ断面の設定と、この第２のＭＰＲ断面において生成される第２のＭＰＲ画像データを示したものである。
【００４９】
即ち、図８（ａ）は、投影画像データ生成部６２がドプラモードボリュームデータに基づく３次元の血管形状データ及びデバイス形状データを、例えば、図６の中心軸Ａｚに対して垂直なｙ方向へ投影して生成した投影画像データＤｐであり、表示部８のモニタに表示される投影画像データＤｐには、血管内デバイスＢｄの先端部Ｂｄｘと交叉しｘ−ｙ平面に平行な第１のＭＰＲ断面Ｐｍ１を示す断面マーカＰｍｍが重畳されている。
【００５０】
表示部８において投影画像データＤｐを観測した操作者は、入力部９のＭＰＲ断面設定機能９１を用いて投影画像データＤｐに重畳された断面マーカＰｍｍを、例えば、図８（ｂ）に示すように血管内デバイスＢｄの先端部Ｂｄｘを含み血管Ｂｖの走行方向あるいは血管内デバイスＢｄの挿入方向と一致させることにより、Ｂモードボリュームデータに対する第２のＭＰＲ断面Ｐｍ２を設定する。
【００５１】
そして、第２のＭＰＲ断面Ｐｍ２の位置情報を入力部９から受信したＭＰＲ画像生成部６１は、第２のＭＰＲ断面Ｐｍ２に対応したＢモードボリュームデータのボクセルを抽出して第２のＭＰＲ画像データＤｍ２を生成し表示部８に表示する。このような第２のＭＰＲ断面の設定により、図８（ｃ）に示すように血管内デバイスＢｄの先端部Ｂｄｘが挿入された血管Ｂｖの縦断面を示す第２のＭＰＲ画像データを容易かつ短時間で得ることが可能となる。
【００５２】
（画像データの生成／表示手順）
次に、本実施例におけるＭＰＲ画像データ及び投影画像データの生成／表示手順を図９のフローチャートに沿って説明する。
【００５３】
血管内デバイスＢｄを用いた診断あるいは治療の支援を目的とするＭＰＲ画像データ及び投影画像データの生成に先立ち超音波診断装置１００の操作者は、入力部９において被検体情報の入力、ボリュームデータ生成条件の設定、画像データ生成条件及び画像データ表示条件の設定、３次元関心領域サイズの設定、第１の閾値α及び第２の閾値βの設定、第１の３次元走査モードの選択等の初期設定を行なう（図９のステップＳ１）。
【００５４】
更に、操作者は、例えば、超音波撮影に先行して行なわれたＸ線撮影によって確認されている当該診断・治療対象部位の超音波走査に好適な体表面位置に超音波プローブ２を配置し、第１の３次元走査によるＢモードボリュームデータの生成開始コマンドを入力する。
【００５５】
システム制御部１１を介してこのコマンド信号を受信した走査制御部１０は、送受信部３の送信遅延回路３１２及び受信遅延回路３２３における遅延時間を制御し、当該診断・治療対象部位を含む比較的広範囲な３次元領域（図６の３次元領域Ｒａ）に対する第１の３次元走査を開始する。そして、この第１の３次元走査によって収集されたＢモードボリュームデータは、ボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５４に保存される（図９のステップＳ２）。
【００５６】
次に、画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６１は、その初期位置が予め設定されたＣモード断面に対応する前記Ｂモードボリュームデータのボクセルを抽出してＣモード画像データを生成し、得られたＣモード画像データを表示部８のモニタに表示する。
【００５７】
一方、操作者は、入力部９のＭＰＲ断面設定機能９１を用い、表示部８に表示されたＣモード画像データの観察下にてＣモード断面をｚ軸に沿って順次移動する。そして、この移動に伴なって変化するＣモード画像データにおいて血管内に挿入された血管内デバイスＢｄの先端部が表示されたならばＣモード断面の移動を停止し（図９のステップＳ３及びＳ４）、このＣモード断面をＢモードボリュームデータに対する第１のＭＰＲ断面に設定する（図９のステップＳ５）。
【００５８】
次いで、画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６１は、第１のＭＰＲ断面に対応したＢモードボリュームデータのボクセルを抽出して第１のＭＰＲ画像データを生成し表示部８のモニタに表示する（図９のステップＳ６）。一方、表示部８に表示された第１のＭＰＲ画像データを観測した操作者は、この第１のＭＰＲ画像データにおいて特定される血管内デバイスＢｄの先端部を含んだ所定サイズの３次元関心領域を入力部９の関心領域設定機能９２を用いて設定する（図９のステップＳ７）。
【００５９】
システム制御部１１を介して３次元関心領域の設定情報を受信した走査制御部１０は、送受信部３に設けられた送信遅延回路３１２及び受信遅延回路３２３の遅延時間を制御して前記３次元関心領域におけるドプラモードボリュームデータの収集を目的とした第２の３次元走査を行なう。そして、この第２の３次元走査によって収集されたドプラモードボリュームデータはボリュームデータ生成部５のボリュームデータ記憶部５４に保存される（図９のステップＳ８）。
【００６０】
一方、画像データ生成部６の投影画像データ生成部６２は、上述のドプラモードボリュームデータが有する血流の速度値やパワー値に基づいて血管の３次元的な形状データとこの血管の内部に挿入された血管内デバイスＢｄの３次元的な形状データを生成する（図９のステップＳ９）。更に、投影画像データ生成部６２は、これらの形状データを合成して所定方向（例えば、図６（ａ）に示した投影方向）へ投影することにより投影画像データを生成し、得られた投影画像データに第１のＭＰＲ断面の位置を示す断面マーカを重畳して表示部８のモニタに表示する（図９のステップＳ１０）。
【００６１】
表示部８に表示された投影画像データを観察した操作者は、入力部９のＭＰＲ断面設定機能９１を用い、投影画像データに重畳された断面マーカをその方向が血管内デバイスＢｄの先端部を含み血管の走行方向あるいは血管内デバイスＢｄの挿入方向と一致するように移動させることにより、Ｂモードボリュームデータに対する第２のＭＰＲ断面を設定する（図９のステップＳ１１）。
【００６２】
次に、システム制御部１１を介して上述の設定情報を受信した画像データ生成部６のＭＰＲ画像データ生成部６１は、ボリュームデータ記憶部５４に保存されているＢモードボリュームデータの中から第２のＭＰＲ断面に対応したボクセルを抽出して血管内デバイスの操作に有効な第２のＭＰＲ画像データを生成する。そして、得られた第２のＭＰＲ画像データは、断面マーカが重畳された投影画像データと共に表示部８のモニタに表示される（図９のステップＳ１２）。
【００６３】
以上述べた本発明の第１の実施例によれば、診断あるいは治療を目的として心臓内や血管内等に挿入された血管内デバイスの状態を正確かつ短時間で観察することが可能となる。このため、血管内デバイスを用いた診断あるいは治療における効率や精度が向上し、操作者や被検体の負担を大幅に低減させることができる。
【００６４】
特に、本実施例では、第２の３次元走査によって収集したドプラモードボリュームデータを用いることによって血管や血管内デバイスの形状データを生成しているため、血管及び血管内デバイスが同一平面状に存在しない場合や送信超音波が血管内デバイスの滑らかな表面に対して斜めに入射するような場合においても連続した形状データを生成することができる。従って、血管内デバイスを用いた診断あるいは治療に有効な画像データ（第２のＭＰＲ画像データ）の収集を目的としたスライス断面（第２のＭＰＲ断面）の設定を上述の形状データに基づいて生成された投影画像データを用いて行なうことにより正確なスライス断面の設定が可能となる。
【００６５】
更に、上述の実施例によれば、第１の３次元走査によって収集したＢモードボリュームデータに基づいて血管内デバイスの先端部を含む３次元関心領域を設定し、この比較的狭い３次元関心領域に対する第２の３次元走査によって血管や血管内デバイスの形状データの生成を目的としたドプラモードボリュームデータを収集しているため、形状データの生成をリアルタイムで行なうことが可能となり、従って、投影画像データや第２のＭＰＲ画像データを短時間で生成することができる。
【００６６】
又、既に述べたように、第２のＭＰＲ画像データの収集を目的とした第２のＭＰＲ断面の設定は、血管及び血管内デバイスの形状データを所定方向へ投影して生成したＸ線画像データに類似する投影画像データを用いて行なわれるため、Ｘ線撮影を専門とし超音波撮影に不慣れな操作者であっても第２のＭＰＲ断面の設定を容易に行なうことができる。
【実施例２】
【００６７】
次に、本発明の第２の実施例について述べる。Ｘ線診断装置と超音波診断装置を備えた本実施例における診断・治療支援システムは、先ず、Ｘ線診断装置によって収集されるＸ線画像データの観察下で当該被検体の診断・治療対象部位に挿入された血管内デバイスの先端部を検出する。次いで、前記先端部が挿入された診断・治療対象部位に対する超音波３次元走査に好適な位置に超音波診断装置が有する超音波プローブを配置し、上述した第１の実施例と同様の手順によって所望のＭＰＲ画像データ及び投影画像データを収集する。
【００６８】
（装置の構成）
本実施例における診断・治療支援システムの構成につき図１０及び図１１を用いて説明する。但し、図１０は、診断・治療支援システムの全体構成を示すブロック図であり、図１１は、診断・治療支援システムのＸ線診断装置が備えるＸ線発生部、Ｘ線検出部、投影データ生成部及び高電圧発生部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００６９】
図１０に示す本実施例の診断・治療支援システム３００は、図示しない血管内デバイスが挿入された被検体１５０の診断・治療対象部位に対し超音波撮影を行なう超音波診断装置１００と前記診断・治療対象部位に対しＸ線撮影を行なうＸ線診断装置２００を備えている。
【００７０】
超音波診断装置１００は、超音波プローブ２と超音波診断装置本体１０１を有し、超音波プローブ２は前記診断・治療対象部位を含む３次元領域に対して超音波パルス（送信超音波）を送信し前記３次元領域から得られる超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数の振動素子を備えている。
【００７１】
一方、超音波診断装置本体１０１は、図示しない送受信部、受信信号処理部、ボリュームデータ生成部、画像データ生成部、表示データ生成部、表示部を備え、更に、入力部、走査制御部及びシステム制御部を備えている。但し、これらの各ユニットは、第１の実施例に示した送受信部３、受信信号処理部４、ボリュームデータ生成部５、画像データ生成部６、表示データ生成部７、表示部８、入力部９、走査制御部１０及びシステム制御部１１と同様の構成及び機能を有しているため詳細な説明は省略する。
【００７２】
一方、Ｘ線診断装置２００は、被検体１５０に対してＸ線を照射するＸ線発生部２０と、被検体１５０を透過したＸ線を検出するＸ線検出部３０と、検出されたＸ線に基づいて投影データを生成する投影データ生成部４０と、Ｘ線発生部２０に対して高電圧を供給する高電圧発生部５０と、前記投影データに基づいてＸ線画像データを生成する画像データ生成部６０を備えている。
【００７３】
又、Ｘ線診断装置２００は、画像データ生成部６０において生成されたＸ線画像データを表示する表示部７０と、Ｘ線発生部２０及びＸ線検出部３０の撮像系を保持し被検体１５０の周囲で所望の方向へ移動あるいは回動させる保持部８０と、被検体１５０を載置した図示しない天板を所望の方向へ移動させる寝台部８５と、保持部８０及び寝台部８５に設けられた移動機構部に対して駆動信号を供給する機構駆動部９０を備え、更に、被検体情報や各種コマンド信号を入力する入力部及び上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部（何れも図示せず）を備えている。
【００７４】
次に、Ｘ線診断装置２００が備えるＸ線発生部２０、Ｘ線検出部３０、投影データ生成部４０及び高電圧発生部５０の具体例につき図１１を用いて更に詳しく説明する。
【００７５】
図１１に示したＸ線発生部２０は、被検体１５０に対しＸ線を照射するＸ線管２０１と、Ｘ線管２０１から放射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器２０２を備えている。Ｘ線管２０１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器２０２は、Ｘ線管２０１と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管２０１から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野のサイズに絞り込む機能を有している。
【００７６】
Ｘ線検出部３０は、Ｘ線を直接電荷に変換する方式と一旦光に変換した後電荷に変換する方式がある。本実施例では前者について説明するが後者であっても構わない。即ち、本実施例におけるＸ線検出部３０は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器３０１と、この平面検出器３０１に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバ３０２を備えている。
【００７７】
平面検出器３０１は、２次元配列された複数の微小な検出素子によって構成され、各々の検出素子は、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）（何れも図示せず）を備えている。そして、蓄積された電荷は、ゲートドライバ３０２が供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００７８】
一方、投影データ生成部４０は、平面検出器３０１から行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器４０１と、電荷・電圧変換器４０１の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４０２と、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号に変換するパラレル・シリアル変換器４０３を備えている。
【００７９】
高電圧発生部５０は、Ｘ線管２０１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器５０２と、図示しないシステム制御部から供給される指示信号に従い、高電圧発生器５０２における管電流、管電圧、照射時間、照射タイミング等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部５０１を備えている。
【００８０】
図１０へ戻って、Ｘ線診断装置２００の画像データ生成部６０は、図示しない投影データ記憶部と画像演算部を備え、前記投影データ記憶部は、投影データ生成部４０から供給される時系列的な投影データを順次保存して２次元投影データを生成する。一方、前記画像演算部は、前記投影データ記憶部にて生成された２次元投影データに対しフィルタリング処理等の画像処理を行なってＸ線画像データを生成し、更に、得られた複数のＸ線画像データに対し合成処理や減算処理（サブトラクション）等を行なう。
【００８１】
表示部７０は、図示しない表示データ生成部とデータ変換部とモニタを備えている。前記表示データ生成部は、画像データ生成部６０の画像演算部から供給されるＸ線画像データに被検体情報や画像データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、前記データ変換部は、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって前記モニタに表示する。
【００８２】
上述の各ユニットを備えたＸ線診断装置２００と図１において既に示した超音波診断装置１００を有する診断・治療支援システム３００を用いて被検体の診断・治療対象部位に挿入された血管内デバイスの観測を行なうことにより、得られる画像データが投影データゆえ深さ方向（Ｘ線照射方向）に対する分解能を有さないＸ線診断装置２００の欠点と、広範囲な画像データを収集することができない超音波診断装置１００の欠点を補完することができる。
【００８３】
例えば、診断・治療支援システム３００の操作者は、天板上に載置した当該被検体の鼠頚部から血管内デバイスを挿入した状態でＸ線診断装置２００を用いた透視撮影を行ない、このときリアルタイムで表示部７０に表示されるＸ線画像データを観察することによって診断・治療対象部位の近傍に血管内デバイスの先端部が到達したことを確認する。
【００８４】
上述のＸ線画像データの観測により血管内デバイスの先端部の大まかな位置を把握した操作者は、Ｘ線撮影を継続した状態で血管内デバイスの先端部が挿入された診断・治療対象部位の超音波撮影に好適な被検体の体表位置に超音波プローブ２の先端部を配置し、図９と同様の手順によって超音波による３次元走査を行なう。そして、この３次元走査によって収集したＢモードボリュームデータ及びドプラモードボリュームデータに基づいて投影画像データやＭＰＲ画像データの生成とその表示を行なう。
【００８５】
尚、Ｘ線撮影と超音波撮影を組み合わせて行なう本実施例では、超音波による３次元走査の中心軸方向とＸ線照射の中心軸方向は任意に設定することが可能である。しかしながら、これらの中心軸方向を同一方向に設定した場合、Ｘ線画像データに超音波プローブ２の透過像が混入するため診断・治療対象部位の観察を妨げ、又、超音波プローブ２を保持する操作者の手が被爆するためＸ線防護板等を新たに設けなくてはならない。このため、図１０に示すように超音波３次元走査の中心軸方向とＸ線照射の中心軸方向を略直交させた状態で良好なＸ線画像データと超音波画像データの収集を可能とする被検体の載置が天板に対して行なわれる。但し、超音波撮影時においてＸ線撮影を中断してもよく、このような場合、超音波プローブ２を被検体に対して任意の位置や方向に設定することが可能である。
【００８６】
以上述べた本発明の第２の実施例によれば、既に述べた第１の実施例と同様に、診断あるいは治療を目的として心臓内や血管内等に挿入された血管内デバイスの状態を正確かつ短時間で観察することが可能となる。このため、血管内デバイスを用いた診断あるいは治療における効率や精度が向上し、操作者や被検体の負担を大幅に軽減することができる。
【００８７】
特に、本実施例では、ドプラモードボリュームデータを用いて生成した血管や血管内デバイスの形状データをＸ線診断装置２００におけるＸ線照射方向と同一の方向へ投影することにより、Ｘ線画像データに類似した投影画像データを得ることができる。このため、操作者がＸ線撮影を専門とし超音波撮影に不慣れな場合であってもＭＰＲ断面の設定を容易に行なうことができる。
【００８８】
又、上述の実施例によれば、超音波撮影に先行するＸ線撮影によって診断・治療対象部位に対する血管内デバイス先端部の到達を確認し、血管内デバイス先端部が挿入された診断・治療対象部位に好適な超音波３次元走査の位置や方向の設定が行なわれるため、超音波撮影を効率よく行なうことができる。
【００８９】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の第１の実施例あるいは第２の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、血管内デバイスとしてガイドワイヤやカテーテルを用いた場合について述べたが、血管内デバイスはこれらに限定されるものではなく、例えば、カテーテルの先端に装着された微小カッターを血管内で移動あるいは回転させて狭窄部位の沈着物（プラーク）を切除するＤＣＡ（方向性冠動脈プラーク切除器）やロータブレータ、更には、血管の横断面における超音波画像データを収集する細径超音波プローブ等であっても構わない。
【００９０】
又、上述の実施例における３次元走査は、複数の振動素子が２次元配列された、所謂、２次元アレイ超音波プローブ２を用いて行なわれる場合について述べたが、複数の振動素子が１次元配列された超音波プローブを所定方向へ機械的移動あるいはマニュアル移動させて行なってもよい。
【００９１】
更に、第１の３次元走査の中心軸に垂直な、所謂、Ｃモード断面を前記中心軸に沿って移動させることにより、診断・治療対象部位に挿入された血管内デバイスの先端部検出を目的とする第１のＭＰＲ断面を設定する場合について述べたが、断面方向や断面の移動方向は任意に設定してもよい。
【００９２】
一方、上述の実施例では、ドプラモードボリュームデータが有する血流の速度値やパワー値に基づいて血管の形状データや血管内デバイスの形状データを生成する場合について述べたが、血流の分散値等の他の特性値に基づいて上述の形状データを生成してもよい。又、合成した血管の形状データ及び血管内デバイスの形状データを所定方向へ投影することにより投影画像データを生成する場合について述べたが、夫々の形状データを独立に投影することによって前記投影画像データを生成してもよい。
【００９３】
又、上述の投影画像データに対し平面形状をした第２のＭＰＲ断面を設定する場合について述べたが、第２のＭＰＲ断面は曲面であっても構わない。更に、この第２のＭＰＲ断面において生成される第２のＭＰＲ画像データは、前記第２のＭＰＲ断面に対応したＢモードボリュームデータのボクセル及びドプラモードボリュームデータのボクセルを抽出することによって生成してもよい。この方法によれば、カラードプラデータに基づく血管及び血管内デバイスの形状データがＢモードデータに基づく診断・治療対象部位に重畳して表示されるため、更に精度の高い診断・治療情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第１の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例における超音波プローブの座標と送受信方向の関係を示す図。
【図４】同実施例の超音波診断装置が備える受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】同実施例の超音波診断装置が備えるボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図６】同実施例の第１の３次元走査によって収集されたＢモードボリュームデータに設定される第１のＭＰＲ断面とこの第１のＭＰＲ断面において生成される第１のＭＰＲ画像データの具体例を示す図。
【図７】同実施例のＢモードボリュームデータに基づいて設定される３次元関心領域とこの３次元関心領域に対する第２の３次元走査を示す図。
【図８】同実施例において生成された投影画像データに基づいて行なわれる第２のＭＰＲ断面の設定と、この第２のＭＰＲ断面において生成される第２のＭＰＲ画像データを示す図。
【図９】同実施例における各種画像データの生成／表示手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第２の実施例における診断・治療支援システムの全体構成を示すブロック図。
【図１１】同実施例の診断・治療支援システムが備えるＸ線診断装置の具体的な構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００９５】
２…超音波プローブ
３…送受信部
３１…送信部
３２…受信部
４…受信信号処理部
５…ボリュームデータ生成部
６…画像データ生成部
６１…ＭＰＲ画像データ生成部
６２…投影画像データ生成部
６３…画像データ記憶部
７…表示データ生成部
８…表示部
９…入力部
９１…ＭＰＲ断面設定機能
９２…関心領域設定機能
１０…走査制御部
１１…システム制御部
１００…超音波診断装置
２０…Ｘ線発生部
３０…Ｘ線検出部
４０…投影データ生成部
５０…高電圧発生部
６０…画像データ生成部
７０…表示部
８０…保持部
８５…寝台部
９０…機構駆動部
２００…Ｘ線診断装置
３００…診断・治療支援システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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