(57)【要約】【課題】高い強度を有することにより作業車両の下部を有効に保護することが可能なアンダーガードを提供する。【解決手段】バックホーローダー１の下部を覆うガード部材４１と、ガード部材４１の前部に設けられるとともに、フロントアクスル１４をバックホーローダー１のメインフレーム１１に固定するフロントアクスル固定部材に固定される前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒと、ガード部材４１の後部に設けられるとともに、ミッションケース１３に固定される後側固定部材４５と、を具備するアンダーガード４０を、バックホーローダー１の下部に設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンが発生した駆動力を変速する変速機を収容するミッションケース、前記変速機により変速された駆動力をフロントタイヤに伝達するとともに前記フロントタイヤを支持するフロントアクスル、および前記変速機により変速された駆動力をリヤタイヤに伝達するとともに前記リヤタイヤを支持するリヤアクスルを有する作業車両の下部に設けられるアンダーガードであって、
前記作業車両の下部を覆うガード部材と、
前記ガード部材の前部に設けられるとともに、前記フロントアクスル、または前記フロントアクスルを前記作業車両のフレームに固定するフロントアクスル固定部材に固定される前側固定部材と、
前記ガード部材の後部に設けられるとともに、前記ミッションケース、前記リヤアクスル、前記ミッションケースを前記作業車両のフレームに固定するミッションケース固定部材、または前記リヤアクスルを前記作業車両のフレームに固定するリヤアクスル固定部材に固定される後側固定部材と、
を具備するアンダーガード。
【請求項２】
前記ガード部材は、
前記作業車両の下面に対向する底板と、
前記底板の左側端部に立設される左側板と、
前記底板の右側端部に立設される右側板と、
を具備する請求項１に記載のアンダーガード。
【請求項３】
前記ガード部材は、
金属板を屈曲することにより成形される請求項２に記載のアンダーガード。
【請求項４】
前記ガード部材は、
前記左側板および前記右側板の少なくとも一方に固定され、外側方に向かって突出した追加板を具備する請求項２または請求項３に記載のアンダーガード。
【請求項５】
前記追加板の下面は外側方に向かうに従って上方となるように傾斜する請求項４に記載のアンダーガード。
【請求項６】
前記ガード部材には、前記ミッションケースにより変速された駆動力を前記フロントアクスルに伝達するためのドライブシャフトに沿った切り欠きが形成される請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のアンダーガード。
【請求項７】
前記ガード部材の下面は前方に向かうに従って上方となるように傾斜する請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載のアンダーガード。
【請求項８】
前記前側固定部材は、
前記ガード部材に固定されるとともに貫通孔が形成されたブロックを具備する請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のアンダーガード。
【請求項９】
前記前側固定部材は、
内周面に雌ネジを有するネジ孔が形成されたネジブロックを具備する請求項８に記載のアンダーガード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の下部に設けられるアンダーガードに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の下部に設けられ、作業車両の下部を被覆することにより作業車両の下部を保護するアンダーガードは公知となっている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のアンダーガードは、農用トラクタの下部に設けられるものであり、フロントアクスルの前面および底面を覆う。
しかし、特許文献１に記載のアンダーガードは、フロントアクスルの前面および底面しか覆われていないため、農用トラクタの下部全体を保護することは実質的に不可能である。
【０００４】
特許文献２に記載のアンダーガードは、乗用管理機の下部に設けられるものであり、乗用管理機の下面の左右端部にそれぞれ配置され、前後に長い弾性体からなる一対の支持棒と、当該一対の支持棒の間に張られる軟質材からなるシート部材と、を具備する。
しかし、特許文献２に記載のアンダーガードのシート部材は軟質材からなり、圃場等の障害物が作業車両の下部に配置される部品に引っ掛かるのを防止するためのものであるため、乗用管理機の下部に設けられる部品の破損の防止に関しては万全とは言い難いという問題を有する。
【０００５】
また、アンダーガードを作業車両の下部に設けることにより作業車両の下部をメンテナンスする際に支障が生じる場合があるが、このような問題を解消するアンダーガードとしては特許文献３に記載のアンダーガードが知られている。
特許文献３に記載のアンダーガードは左右一対のプレートおよび前後一対のブラケットを具備し、前後一対のブラケットを作業車両の下部に固定するとともに左右一対のプレートの前端部および後端部を前後一対のブラケットに回動可能に枢着することにより、左右一対のプレートを開閉可能とする。
しかし、特許文献３に記載のアンダーガードを構成する主たる構造体は左右に分割された一対のプレートであり、当該一対のプレートの開閉を容易とするために当該一対のプレートの一端を取り付け軸により前後一対のブラケットに枢着するとともに当該一対のプレートの他端を最小限のネジで固定する。
そのため、作業車両とアンダーガードとの固定部分の強度を高くすることが困難であり、ひいては作業車両の下部の保護が不十分となる場合がある。
【特許文献１】実開昭５７−６９７４１号公報
【特許文献２】特許第３７０２５６４号公報
【特許文献３】特開２００６−１１７１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き問題に鑑みてなされたものであり、高い強度を有し、ひいては作業車両の下部を有効に保護することが可能なアンダーガードを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
エンジンが発生した駆動力を変速する変速機を収容するミッションケース、前記変速機により変速された駆動力をフロントタイヤに伝達するとともに前記フロントタイヤを支持するフロントアクスル、および前記変速機により変速された駆動力をリヤタイヤに伝達するとともに前記リヤタイヤを支持するリヤアクスルを有する作業車両の下部に設けられるアンダーガードであって、
前記作業車両の下部を覆うガード部材と、
前記ガード部材の前部に設けられるとともに、前記フロントアクスル、または前記フロントアクスルを前記作業車両のフレームに固定するフロントアクスル固定部材に固定される前側固定部材と、
前記ガード部材の後部に設けられるとともに、前記ミッションケース、前記リヤアクスル、前記ミッションケースを前記作業車両のフレームに固定するミッションケース固定部材、または前記リヤアクスルを前記作業車両のフレームに固定するリヤアクスル固定部材に固定される後側固定部材と、
を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記ガード部材は、
前記作業車両の下面に対向する底板と、
前記底板の左側端部に立設される左側板と、
前記底板の右側端部に立設される右側板と、
を具備するものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記ガード部材は、
金属板を屈曲することにより成形されるものである。
【００１１】
請求項４においては、
前記ガード部材は、
前記左側板および前記右側板の少なくとも一方に固定され、外側方に向かって突出した追加板を具備するものである。
【００１２】
請求項５においては、
前記追加板の下面は外側方に向かうに従って上方となるように傾斜するものである。
【００１３】
請求項６においては、
前記ガード部材には、
前記ミッションケースにより変速された駆動力を前記フロントアクスルに伝達するためのドライブシャフトに沿った切り欠きが形成されるものである。
【００１４】
請求項７においては、
前記ガード部材の下面は前方に向かうに従って上方となるように傾斜するものである。
【００１５】
請求項８においては、
前記前側固定部材は、
前記ガード部材に固定されるとともに貫通孔が形成されたブロックを具備するものである。
【００１６】
請求項９においては、
前記前側固定部材は、
内周面に雌ネジを有するネジ孔が形成されたネジブロックを具備するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、高い強度を有することにより、作業車両の下部を有効に保護することが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下では、図１および図６を用いて本発明に係るアンダーガードの実施の一形態であるアンダーガード４０を装着したバックホーローダー１について説明する。
【００１９】
バックホーローダー１は本発明に係る作業車両の実施の一形態であり、一台で掘削作業および積み込み作業の両方を行うことが出来る。
「作業車両」には、所定の作業に用いられる車両が広く含まれる。
作業車両には、作業者が搭乗して操作する形式の車両、作業者が傍らに立って操作する形式の車両、あるいは作業者が無線等により遠隔操作する形式の車両が含まれる。
作業車両の具体例としては、
（ａ）農業用作業車両（トラクタ、田植機、コンバイン、管理機、自走式農薬散布機等
（ｂ）工事用作業車両（バックホー、ローダー、バックホーローダー、ショベルカー等
が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００２０】
図１に示す如く、バックホーローダー１は主として本体１０、ローダー２０、バックホー３０およびアンダーガード４０を具備する。
【００２１】
本体１０は主としてメインフレーム１１、エンジン１２、ミッションケース１３、フロントアクスル１４、フロントタイヤ１５・１５、リヤアクスル１６、リヤタイヤ１７・１７、キャビン１８およびスタビライザー１９・１９を具備する。
【００２２】
メインフレーム１１は本発明に係る作業車両のフレームの実施の一形態であり、本体１０の主たる構造体を成す。本体１０を構成する他の部材はメインフレーム１１に固定される。
ここで、「作業車両のフレーム」は作業車両を構成する他の部材を支持または固定するための構造体を指す。
【００２３】
図６に示す如く、メインフレーム１１の前下部には支持ブラケット１１ａが固定される。
支持ブラケット１１ａは本発明に係るフロントアクスル固定部材の実施の一形態であり、フロントアクスル１４をバックホーローダー１のメインフレーム１１に固定する。
支持ブラケット１１ａはメインフレーム１１およびフロントアクスル１４と同等、あるいはメインフレーム１１およびフロントアクスル１４に次ぐ強度を有する。
支持ブラケット１１ａには突起板１１ｂが固定される。突起板１１ｂは左右方向に長い板状の部材である。突起板１１ｂはメインフレーム１１およびフロントアクスル１４と同等、あるいはメインフレーム１１およびフロントアクスル１４に次ぐ強度を有する。
突起板１１ｂは支持ブラケット１１ａに固定され、かつメインフレーム１１およびフロントアクスル１４と同等、あるいはメインフレーム１１およびフロントアクスル１４に次ぐ強度を有することから、突起板１１ｂは実質的には支持ブラケット１１ａと一体である（突起板１１ｂは支持ブラケット１１ａの一部である）。
すなわち、突起板１１ｂは本発明に係るフロントアクスル固定部材の実施の一形態に相当する。
【００２４】
図１に示す如く、メインフレーム１１の前寄りとなる位置には、ローダーブラケット１１ｃが立設される。
【００２５】
エンジン１２はバックホーローダー１が走行するための駆動力を発生する。エンジン１２はメインフレーム１２の前部に固定され、ボンネットにより覆われる。
本実施形態ではエンジン１２はバックホーローダー１が走行するための駆動力を発生するだけではなく、バックホーローダー１に設けられる各種油圧機器を作動させるために作動油を圧送するポンプおよびバックホーローダー１に設けられる各種電気機器に供給される電力を発生する発電機を駆動する。
【００２６】
ミッションケース１３はエンジン１２が発生した駆動力（回転駆動力）を変速する変速機を収容する。本実施形態の変速機はＨＳＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ；静油圧式無段変速機）である。
本実施形態ではミッションケース１３はメインフレーム１１の後部に固定される。
【００２７】
フロントアクスル１４は、エンジン１２が発生し、その後ミッションケース１３に収容された変速機により変速された駆動力をフロントタイヤ１５・１５に伝達するとともにフロントタイヤ１５・１５を支持するものである。
本実施形態ではフロントアクスル１４の左右両端部にフロントタイヤ１５・１５が回転可能に軸支され、フロントアクスル１４によりフロントタイヤ１５・１５に駆動力が伝達されると、フロントタイヤ１５・１５が回転する。
図６に示す如く、フロントアクスル１４は支持ブラケット１１ａに固定される。
【００２８】
本実施形態のフロントアクスル１４はその左右両端部にそれぞれフロントタイヤ１５・１５を回転可能に軸支するが、本発明はこれに限定されない。
例えば、本発明に係るフロントアクスルは懸架装置を介してフロントタイヤを支持しても良い。
【００２９】
本実施形態のバックホーローダー１はミッションケース１３において（より厳密にはミッションケース１３に収容された変速機において）エンジン１２からの駆動力をフロントアクスル１４に伝達可能な状態または伝達不能な状態のいずれかの状態に切り替えることが可能（二輪駆動または四輪駆動のいずれかを選択可能）であるが、本発明はこれに限定されない。
例えば、本発明に係る作業車両はエンジンからの駆動力をフロントアクスルを通じて常時フロントタイヤに伝達しても良い。
【００３０】
図１に示すリヤアクスル１６は、エンジン１２が発生し、その後ミッションケース１３に収容された変速機により変速された駆動力をリヤタイヤ１７・１７に伝達するとともにリヤタイヤ１７・１７を支持するものである。
リヤアクスル１６は左右に分割されており、それぞれミッションケース１３の左右側面に固定される。従って、ミッションケース１３は、リヤアクスル１６をバックホーローダー１のメインフレーム１１に固定する部材であり、本発明に係るリヤアクスル固定部材の実施の一形態に相当する。
本実施形態ではリヤアクスル１６の左右両端部にリヤタイヤ１７・１７が回転可能に軸支され、リヤアクスル１６によりリヤタイヤ１７・１７に駆動力が伝達されると、リヤタイヤ１７・１７が回転する。
【００３１】
本実施形態のリヤアクスル１６はその左右両端部にそれぞれリヤタイヤ１７・１７を回転可能に軸支するが、本発明はこれに限定されない。
例えば、本発明に係るリヤアクスルは懸架装置を介してリヤタイヤを支持しても良い。
【００３２】
本実施形態のバックホーローダー１はミッションケース１３において（より厳密にはミッションケース１３に収容された変速機において）エンジン１２からの駆動力を常時リヤアクスル１６に伝達するが、本発明はこれに限定されない。
例えば、本発明に係る作業車両は、エンジンからの駆動力をリヤアクスルに伝達可能な状態または伝達不能な状態のいずれかの状態に切り替え可能としても良い。
【００３３】
キャビン１８はバックホーローダー１において作業者が搭乗する部分である。
キャビン１８にはキャビンフレーム１８ａ、ルーフ１８ｂ、シート１８ｃ、ステアリングハンドル１８ｄ、前進ペダル１８ｅ、後進ペダル１８ｆ、ブレーキペダル１８ｇ、副変速・切り替えレバー１８ｈ、ローダー操作レバー１８ｉおよびバックホー操作レバー１８ｊが設けられる。
キャビンフレーム１８ａはキャビン１８に搭乗した作業者の前後左右を保護する構造体であり、メインフレーム１１の上部に立設される。
ルーフ１８ｂはキャビンフレーム１８ａの上部に固定され、キャビン１８に搭乗した作業者の頭上を保護するとともに日差しを遮る。
シート１８ｃは作業者が着座するものであり、キャビンフレーム１８ａおよびルーフ１８ｂで囲まれる位置に固定される。
ステアリングハンドル１８ｄはバックホーローダー１の操舵を行うための操作系であり、シート１８ｃの前方に配置され、作業者が手で傾倒させることにより操作される。
前進ペダル１８ｅはバックホーローダー１を前進させるための操作系であり、シート１８ｃの前下方に配置され、作業者が足で踏むことにより操作される。
後進ペダル１８ｆはバックホーローダー１を後進させるための操作系であり、シート１８ｃの前方に配置され、作業者が足で踏むことにより操作される。
ブレーキペダル１８ｇはバックホーローダー１の走行を停止させる（制動する）ための操作系であり、シート１８ｃの前下方に配置され、作業者が足で踏むことにより操作される。
副変速・切り替えレバー１８ｈはミッションケース１３に収容されている変速機の切り替え、および二輪駆動／四輪駆動の切り替えを行うための操作系であり、シート１８ｃの側方に配置され、作業者が手で傾倒させることにより操作される。
ローダー操作レバー１８ｉは作業者がローダー２０を操作するための操作系であり、シート１８ｃの側方に配置され、作業者が手で傾倒させることにより操作される。
バックホー操作レバー１８ｊは作業者がバックホー３０を操作するための操作系であり、シート１８ｃの後方に配置され、作業者が手で傾倒させることにより操作される。
【００３４】
スタビライザー１９・１９はバックホー３０による掘削作業時にバックホーローダー１の姿勢を安定させる（転倒を防止する）ものである。
スタビライザー１９・１９はそれぞれメインフレーム１１の後左部および後右部に設けられる。
スタビライザー１９・１９はバックホーローダー１の左右側方に張り出した状態で接地し、リヤタイヤ１７・１７が地面から離れるまでバックホーローダー１の本体後部を持ち上げることにより、掘削作業時におけるバックホーローダー１の姿勢を安定させる。
【００３５】
ローダー２０は積み込み作業、例えば、土砂をトラックの荷台に積み込む作業に用いられる作業機械である。
ローダー２０はバックホーローダー１の前部に設けられ、主としてローダーアーム２１、アームシリンダ２２、バケット２３、リンク２４、リンクブラケット２５およびバケットシリンダ２６を具備する。
【００３６】
ローダーアーム２１はローダー２０の主たる構造体である。
ローダーアーム２１の一端（後端）はローダーブラケット１１ｃの上下略中央部に回動可能に枢着される。
【００３７】
アームシリンダ２２はローダーアーム２１を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータである。
アームシリンダ２２の一端（後端）はローダーブラケット１１ｃの下部に回動可能に枢着され、アームシリンダ２２の他端（前端）はローダーアーム２１の中途部に回動可能に枢着される。
アームシリンダ２２が伸長するとローダーアーム２１が上方に回動し、アームシリンダ２２が収縮するとローダーアーム２１が下方に回動する。
【００３８】
バケット２３は積み込み作業の対象物（土砂等）を収容する容器である。
バケット２３の後下部はローダーアーム２１の他端（前端）に回動可能に枢着される。
【００３９】
リンク２４はバケット２３を上下方向に回動させるための構造体である。
リンク２４の一端（前端）はバケット２３の後上部に回動可能に枢着される。
【００４０】
リンクブラケット２５はリンク２４と同様にバケット２３を上下方向に回動させるための構造体である。
リンクブラケット２５の一端はローダーアーム２１の中途部に回動可能に枢着され、リンクブラケット２５の他端はリンク２４の他端（後端）に回動可能に枢着される。
【００４１】
バケットシリンダ２６はバケット２３を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータである。
バケットシリンダ２６の一端（前端）はリンクブラケット２５の中途部に回動可能に枢着され、バケットシリンダ２６の他端（後端）はローダーブラケット１１ｃの上部に回動可能に枢着される。
バケットシリンダ２６が伸長すると、リンクブラケット２５が前方に回動し、リンク２４が前方に移動し、バケット２３が下方に回動する。
バケットシリンダ２６が収縮すると、リンクブラケット２５が後方に回動し、リンク２４が後方に移動し、バケット２３が上方に回動する。
【００４２】
アームシリンダ２２の伸長・収縮およびバケットシリンダ２６の伸長・収縮は、ローダー操作レバー１８ｉの操作に連動する。
【００４３】
バックホー３０は掘削作業（例えば、地面に穴を掘る作業）に用いられる作業機械である。
バックホー３０はバックホーローダー１の後部に設けられ、主としてブームブラケット３１、ブラケットシリンダ３２、ブーム３３、ブームシリンダ３４、アーム３５、アームシリンダ３６、バケット３７、バケットリンク３８およびバケットシリンダ３９を具備する。
【００４４】
ブームブラケット３１はバックホー３０の基部を成す構造体である。
ブームブラケット３１はメインフレーム１１の後端部に左右方向に回動可能に枢着される。
【００４５】
ブラケットシリンダ３２はブームブラケット３１を左右方向に回動させるための油圧アクチュエータである。
ブラケットシリンダ３２の一端（前端）はメインフレーム１１の後端部に回動可能に枢着され、ブラケットシリンダ３２の他端（後端）はブラケットシリンダ３２の左側面部に回動可能に枢着される。
ブラケットシリンダ３２が伸長すると、ブームブラケット３１はバックホーローダー１の右側方に向かって回動する。
ブラケットシリンダ３２が収縮すると、ブームブラケット３１はバックホーローダー１の左側方に向かって回動する。
【００４６】
ブーム３３はバックホー３０の主たる構造体である。
ブーム３３の一端（前端）はブームブラケット３１の後下部に回動可能に枢着される。
ブーム３３の上面の中途部にはブラケット３３ａが固定される。
【００４７】
ブームシリンダ３４はブーム３３を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータである。
ブームシリンダ３４の一端（前端）はブームブラケット３１の後上部に回動可能に枢着され、ブームシリンダ３４の他端（後端）はブラケット３３ａに回動可能に枢着される。
ブームシリンダ３４が伸長すると、ブーム３３は下方に回動する。
ブームシリンダ３４が収縮すると、ブーム３３は上方に回動する。
【００４８】
アーム３５はバックホー３０の主たる構造体である。
アーム３５の一端はブーム３３の他端（後端）に回動可能に枢着される。
アーム３５の上面の一端にはブラケット３５ａが固定される。
【００４９】
アームシリンダ３６はアーム３５を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータである。
アームシリンダ３６の一端（前端）はブラケット３３ａに回動可能に枢着され、アームシリンダ３６の他端（後端）はブラケット３５ａに回動可能に枢着される。
アームシリンダ３６が伸長すると、アーム３５は下方に回動する。
アームシリンダ３６が収縮すると、アーム３５は上方に回動する。
【００５０】
バケット３７は掘削作業の対象物（土砂等）を収容する容器である。
バケット３７の後一端はアーム３５の他端に回動可能に枢着される。
【００５１】
バケットリンク３８はバケット３７を上下方向に回動させるための構造体である。
バケットリンク３８はアーム側リンク３８ａおよびバケット側リンク３８ｂを具備する。
アーム側リンク３８ａの一端はアーム３５の他端に回動可能に枢着される。
バケット側リンク３８ｂの一端はバケット３７に回動可能に枢着され、バケット側リンク３８ｂの他端はアーム側リンク３８ａの他端に回動可能に枢着される。
【００５２】
バケットシリンダ３９はバケット３７を上下方向に回動させるための油圧アクチュエータである。
バケットシリンダ３９の一端はブラケット３５ａに回動可能に枢着され、バケットシリンダ３９の他端はバケット側リンク３８ｂの他端に回動可能に枢着される。
バケットシリンダ３９が伸長すると、アーム側リンク３８ａが下方へ回動してバケット側リンク３８ｂを押し出し、バケット３７の開口部がアーム３５に接近する方向にバケット３７が回動する。
バケットシリンダ３９が収縮すると、アーム側リンク３８ａが上方へ回動してバケット側リンク３８ｂを引き込み、バケット３７の開口部がアーム３５から離間する方向にバケット３７が回動する。
【００５３】
以下では、本発明に係るアンダーガードの実施の一形態であるアンダーガード４０について説明する。
図１および図６に示す如く、アンダーガード４０はバックホーローダー１の下部に設けられ、バックホーローダー１の下部を被覆することにより保護するものである。
ここで、「作業車両の下部を保護すること」には、作業車両の下部構造体（例えば、フレーム、ミッションケース等）への障害物等の接触を防止することの他、作業車両の下部に配置される部品、例えばエンジンが発生した駆動力を伝達するドライブシャフト、油圧機器を作動させるための作動油を圧送するための油圧配管、作業車両に設けられる各種電気機器に電力を供給したり信号を送信したりする電気配線、あるいは作業車両に設けられる各種リンク機構等に接続されるワイヤーの破損を防止することも含まれる。
【００５４】
図２から図５に示す如く、アンダーガード４０は主としてガード部材４１、前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒ、後側固定部材４５および追加板４６Ｌ・４６Ｒを具備する。
【００５５】
ガード部材４１はアンダーガード４０の主たる構造体であり、バックホーローダー１の下部を被覆する部材である。
図２から図５に示す如く、ガード部材４１は主として底板４１ａ、左側板４１ｂおよび右側板４１ｃを具備する。
【００５６】
底板４１ａは本発明に係る底板の実施の一形態である。
本実施形態の底板４１ａは板状の部材であり、その平面視形状は前後方向に延びた略長方形である。
図１および図６に示す如く、底板４１ａはアンダーガード４０がバックホーローダー１の下部に設けられたときにバックホーローダー１の下面に対向する。
【００５７】
左側板４１ｂは本発明に係る左側板の実施の一形態である。
図２、図４および図５に示す如く、左側板４１ｂは板状の部材であり、その側面視形状は前後方向に延びた略長方形である。
左側板４１ｂは底板４１ａの左端部に立設され、左側板４１ｂの内側面（右側の板面）は底板４１ａの上面に対して略垂直となる。
【００５８】
右側板４１ｃは本発明に係る右側板の実施の一形態である。
図２、図４および図５に示す如く、右側板４１ｃは板状の部材であり、その側面視形状は前後方向に延びた略長方形である。
右側板４１ｃは底板４１ａの右端部に立設され、右側板４１ｃの内側面（左側の板面）は底板４１ａの上面に対して略垂直となる。
従って、図５に示す如く、ガード部材４１の正面視形状は、上方に開口した略コの字形となる。
【００５９】
本実施形態では金属板（より詳細には、ステンレス鋼板）を屈曲することによりガード部材４１が成形される。
このように構成することにより、ガード部材４１は同素材で単なる平板状に成形したガード部材よりも軽量かつ高強度となる。
【００６０】
前側固定部材４２Ｌは本発明に係る前側固定部材の実施の一形態である。
前側固定部材４２Ｌはガード部材４１の左側板４１ｂの外側面（左側の板面）の前部に設けられる。
前側固定部材４２Ｌは主としてブロック４３Ｌおよびネジブロック４４Ｌを具備する。
【００６１】
ブロック４３Ｌは本発明に係るブロックの実施の一形態である。
ブロック４３Ｌは前後方向に延びた略直方体形状の部材であり、ガード部材４１の左側板４１ｂの外側面（左側の板面）の前部に溶接により固定される。
ブロック４３Ｌには、上下方向に貫通する孔である貫通孔４７Ｌ・４７Ｌが形成される。
【００６２】
ネジブロック４４Ｌは本発明に係るネジブロックの実施の一形態である。
ネジブロック４４Ｌは前後方向に延びた略直方体形状の部材である。
ネジブロック４４Ｌには、上下方向に貫通するとともにその内周面に雌ネジを有するネジ孔４８Ｌ・４８Ｌが形成される。
【００６３】
前側固定部材４２Ｒは本発明に係る前側固定部材の実施の一形態である。
前側固定部材４２Ｒはガード部材４１の右側板４１ｃの外側面（右側の板面）の前部に設けられる。
前側固定部材４２Ｒは主としてブロック４３Ｒおよびネジブロック４４Ｒを具備する。
【００６４】
ブロック４３Ｒは本発明に係るブロックの実施の一形態である。
ブロック４３Ｒは前後方向に延びた略直方体形状の部材であり、ガード部材４１の右側板４１ｃの外側面（右側の板面）の前部に溶接により固定される。
ブロック４３Ｒには、上下方向に貫通する孔である貫通孔４７Ｒ・４７Ｒが形成される。
【００６５】
ネジブロック４４Ｒは本発明に係るネジブロックの実施の一形態である。
ネジブロック４４Ｒは前後方向に延びた略直方体形状の部材である。
ネジブロック４４Ｒには、上下方向に貫通するとともにその内周面に雌ネジを有するネジ孔４８Ｒ・４８Ｒが形成される。
【００６６】
後側固定部材４５は本発明に係る後側固定部材の実施の一形態である。
後側固定部材４５は板状の部材であり、ガード部材４１（より詳細には、底板４１ａ）の後端部に溶接により固定される。
後側固定部材４５には、上下方向に貫通する孔である貫通孔４５ａ・４５ａが形成される。
本実施形態では、後側固定部材４５はガード部材４１と別体であり、後側固定部材４５は溶接によりガード部材４１に固定されるが、本発明はこれに限定されず、ガード部材と後側固定部材とが一体的に成形される構成でも良い。
【００６７】
追加板４６Ｌは本発明に係る追加板の実施の一形態である。
追加板４６Ｌは板状の部材であり、ガード部材４１の左側板４１ｂの外側面（左側の板面）に溶接により固定される。
従って、追加板４６Ｌは左側板４１ｂに対して外側方（左側方）に突出した姿勢となる。
【００６８】
図５に示す如く、追加板４６Ｌの下面は外側方（左側方）に向かうに従って上方となるように傾斜する（追加板４６Ｌの下面の左端部が追加板４６Ｌの下面の右端部よりも上方に位置する）。
このように構成することにより、バックホーローダー１が左に旋回するときに追加板４６Ｌに障害物等が引っ掛かることを防止することが可能である。
【００６９】
追加板４６Ｒは本発明に係る追加板の実施の一形態である。
追加板４６Ｒは板状の部材であり、ガード部材４１の右側板４１ｃの外側面（右側の板面）に溶接により固定される。
従って、追加板４６Ｒは右側板４１ｃに対して外側方（右側方）に突出した姿勢となる。
【００７０】
図５に示す如く、追加板４６Ｒの下面は外側方（右側方）に向かうに従って上方となるように傾斜する（追加板４６Ｒの下面の右端部が追加板４６Ｒの下面の左端部よりも上方に位置する）。
このように構成することにより、バックホーローダー１が右に旋回するときに追加板４６Ｒに障害物等が引っ掛かることを防止することが可能である。
【００７１】
以下では、アンダーガード４０をバックホーローダー１の下部に設ける手順について説明する。
【００７２】
まず、ブロック４３Ｌの上面を突起板１１ｂの下面の左端部に当接させ、ネジブロック４４Ｌの下面を突起板１１ｂの上面の左端部に当接させる。
次に、ボルト５１・５１をそれぞれブロック４３Ｌに形成された貫通孔４７Ｌ・４７Ｌに貫装し、ネジブロック４４Ｌに形成されたネジ孔４８Ｌ・４８Ｌに螺装する。
そして、ボルト５１・５１を強く締め付けてブロック４３Ｌとネジブロック４４Ｌとで突起板１１ｂの左端部を挟持することにより、前側固定部材４２Ｌを突起板１１ｂ、ひいてはフロントアクスル１４に強固に固定する（図６参照）。
【００７３】
同様に、ブロック４３Ｒの上面を突起板１１ｂの下面の右端部に当接させ、ネジブロック４４Ｒの下面を突起板１１ｂの上面の右端部に当接させる。
次に、ボルト５２・５２をそれぞれブロック４３Ｒに形成された貫通孔４７Ｒ・４７Ｒに貫装し、ネジブロック４４Ｒに形成されたネジ孔４８Ｒ・４８Ｒに螺装する。
そして、ボルト５２・５２を強く締め付けてブロック４３Ｒとネジブロック４４Ｒとで突起板１１ｂの右端部を挟持することにより、前側固定部材４２Ｒを突起板１１ｂ、ひいてはフロントアクスル１４に強固に固定する。
【００７４】
続いて、ボルト５３・５３を後側固定部材４５に形成された貫通孔４５ａ・４５ａに貫装し、ミッションケース１３の下面前部に形成されたネジ孔に螺装する。
そして、ボルト５３・５３を強く締め付けることにより、後側固定部材４５をミッションケース１３に強固に固定する（図２および図３参照）。
【００７５】
図２および図４に示す如く、ガード部材４１の底板４１ａの前端部には切り欠き４１ｄが形成される。
図６に示す如く、アンダーガード４０がバックホーローダー１の下部に設けられた状態において、切り欠き４１ｄはミッションケース１３からの駆動力（ミッションケース１３により変速された駆動力）をフロントアクスル１４に伝達するドライブシャフト６１に沿った形状（本実施形態では略Ｖ字形状）である。
従って、アンダーガード４０がドライブシャフト６１に干渉することは無い。
【００７６】
図６に示す如く、アンダーガード４０がバックホーローダー１の下部に設けられた状態において、追加板４６Ｌは燃料タンク６２に貯留された燃料をエンジン１２に搬送するための配管６２ａの下方に配置されることとなり、配管６２ａを保護する。
すなわち、追加板４６Ｌは本体１０の左側に配置される燃料タンク６２の底部近傍に連通して設けられる燃料供給用の配管６２ａの位置に合わせて左側板４１ｂに固定されている。
【００７７】
また、アンダーガード４０がバックホーローダー１の下部に設けられた状態において、追加板４６Ｒはバックホーローダー１が具備する油圧アクチュエータ群（アームシリンダ２２、バケットシリンダ２６、ブラケットシリンダ３２、ブームシリンダ３４、アームシリンダ３６、バケットシリンダ３９等）や静油圧式変速機に供給される作動油を貯留するリザーバタンク６３と当該アクチュエータ群や静油圧式変速機との間で作動油を搬送するための配管（不図示）の下方に配置されることとなり、当該配管を保護する。
すなわち、追加板４６Ｒは本体１０の右側に配置されるリザーバタンク６３の下部に連通される配管の位置の位置に合わせて右側板４１ｃに固定される。
このように、追加板４６Ｌ・４６Ｒはアンダーガード４０のガード部材４１とその左右両側に配置される燃料タンク６２とリザーバタンク６３の間の空間を覆うように左右斜め上方に突出して配置され、ガード部材４１により保護されない部品（本実施形態の場合、燃料タンク６２の配管６２ａおよびリザーバタンク６３の配管）を保護する。
【００７８】
図１および図３に示す如く、アンダーガード４０がバックホーローダー１の下部に設けられた状態では、ガード部材４１の下面は前方に向かうに従って上方となるように傾斜する（底板４１ａの下面の前端部が底板４１ａの下面の後端部よりも上方に位置する）。
このように構成することにより、バックホーローダー１が前進するときにガード部材４１に障害物等が引っ掛かることを防止することが可能である。
【００７９】
以上の如く、アンダーガード４０は、
エンジン１２が発生した駆動力を変速する変速機を収容するミッションケース１３、当該変速機により変速された駆動力をフロントタイヤ１５・１５に伝達するとともにフロントタイヤ１５・１５を支持するフロントアクスル１４、および当該変速機により変速された駆動力をリヤタイヤ１７・１７に伝達するとともにリヤタイヤ１７・１７を支持するリヤアクスル１６を有するバックホーローダー１の下部に設けられるアンダーガードであって、
バックホーローダー１の下部を覆うガード部材４１と、
ガード部材４１の前部に設けられるとともに、フロントアクスル１４をバックホーローダー１のメインフレーム１１に固定するフロントアクスル固定部材（支持ブラケット１１ａおよび突起板１１ｂを合わせたもの）に固定される前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒと、
ガード部材４１の後部に設けられるとともに、ミッションケース１３に固定される後側固定部材４５と、
を具備する。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、ミッションケース１３、フロントアクスル１４およびリヤアクスル１６はその内部に変速機や駆動力伝達部材（シャフト、ギヤ等）等の精密部品を収容することから、バックホーローダー１を構成する部材の中で特に高強度であり、これらをバックホーローダー１のメインフレーム１１に固定する部材もまたこれらと同様もしくはこれらに次いで高強度である。
従って、ミッションケース１３、フロントアクスル１４、リヤアクスル１６、あるいはこれらをメインフレーム１１に固定する部材にガード部材４１を固定することにより、ガード部材４１の強度を高くすることが可能であり、ひいてはバックホーローダー１の下部を有効に保護することが可能である。
【００８０】
なお、本実施形態では前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒをフロントアクスル固定部材（支持ブラケット１１ａおよび突起板１１ｂを合わせたもの）に固定し、後側固定部材４５をミッションケース１３に固定したが、本発明はこれに限定されない。
例えば、前側固定部材をフロントアクスルに固定しても良い。
また、後側固定部材をリヤアクスル、ミッションケース固定部材（ミッションケースを作業車両のフレームに固定する部材）、またはリヤアクスル固定部材（リヤアクスルを作業車両のフレームに固定する部材）に固定しても良い。
【００８１】
また、ガード部材４１は、
バックホーローダー１の下面に対向する底板４１ａと、
底板４１ａの左側端部に立設される左側板４１ｂと、
底板４１ａの右側端部に立設される右側板４１ｃと、
を具備する。
このように構成することにより、アンダーガード４０は同素材で単なる平板状に成形したガード部材よりも軽量かつ高強度となる。
【００８２】
また、ガード部材４１は、
金属板を屈曲することにより成形される。
このように構成することにより、アンダーガード４０は同素材で単なる平板状に成形したガード部材よりも軽量かつ高強度となる。
【００８３】
また、ガード部材４１は、
左側板４１ｂに固定され、左側方に向かって突出した追加板４６Ｌ、および、右側板４１ｃに固定され、右側方に向かって突出した追加板４６Ｒを具備する。
このように構成することにより、バックホーローダー１にアンダーガード４０を設けたときにガード部材４１により保護されない部品を保護することが可能である。
なお、本実施形態ではガード部材４１の左右にそれぞれ追加板４６Ｌ・追加板４６Ｒを具備するが、本発明はこれに限定されない。
例えば、作業車両の構造上、ガード部材により保護されない部品がガード部材の右側にのみ存在する場合には、ガード部材の右側方に向かって突出する追加板のみを具備しても良い。
【００８４】
また、追加板４６Ｌ・４６Ｒの下面は、外側方に向かうに従って上方となるように傾斜する。
このように構成することにより、バックホーローダー１が旋回するときに追加板４６Ｌ・４６Ｒが障害物等に引っ掛かることを防止することが可能である。
【００８５】
また、ガード部材４１には、ミッションケース１３により変速された駆動力をフロントアクスル１４に伝達するためのドライブシャフト６１に沿った切り欠き４１ｄが形成される。
このように構成することにより、アンダーガード４０がドライブシャフト６１に干渉することを防止することが可能である。
【００８６】
また、ガード部材４１の下面（底板４１ａの下面）は前方に向かうに従って上方となるように傾斜する。
このように構成することにより、バックホーローダー１が前進するときにガード部材４１が障害物等に引っ掛かることを防止することが可能である。
【００８７】
また、前側固定部材４２Ｌは、
ガード部材４１（より詳細には左側板４１ｂ）に固定されるとともに貫通孔４７Ｌ・４７Ｌが形成されたブロック４３Ｌを具備し、
ガード部材４１（より詳細には右側板４１ｃ）に固定されるとともに貫通孔４７Ｒ・４７Ｒが形成されたブロック４３Ｒを具備する。
このように構成することにより、ボルト５１・５１・５２・５２を用いて前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒをフロントアクスル固定部材（支持ブラケット１１ａおよび突起板１１ｂを合わせたもの）に容易かつ強固に固定することが可能である。
また、ブロック４３Ｌ・４３Ｒをそれぞれガード部材４１の左側板４１ｂ・右側板４１ｃに溶接する場合、貫通孔４７Ｌ・４７Ｌおよび貫通孔４７Ｒ・４７Ｒの長手方向がガード部材４１の底板４１ａの下面に対して垂直な状態から所定角度だけ傾斜するようにブロック４３Ｌ・４３Ｒをガード部材４１に固定することが容易であり、ひいてはアンダーガード４０がバックホーローダー１に設けられたときにガード部材４１の下面（底板４１ａの下面）が前方に向かうに従って上方となるように傾斜した状態を容易に達成することが可能である。
【００８８】
また、前側固定部材４２Ｌは、
内周面に雌ネジを有するネジ孔４８Ｌ・４８Ｌが形成されたネジブロック４４Ｌを具備し、
内周面に雌ネジを有するネジ孔４８Ｒ・４８Ｒが形成されたネジブロック４４Ｌを具備する。
このように構成することにより、フロントアクスル固定部材（支持ブラケット１１ａおよび突起板１１ｂを合わせたもの）にネジ孔を形成できない場合であっても、ボルト５１・５１・５２・５２を用いて前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒをフロントアクスル固定部材に容易かつ強固に固定することが可能である。
また、ブロック４３Ｌ・４３Ｒをそれぞれガード部材４１の左側板４１ｂ・右側板４１ｃに溶接する場合、溶接精度（ガード部材４１に溶接されたブロック４３Ｌ・４３Ｒの位置精度、ひいては貫通孔４７Ｌ・４７Ｌおよび貫通孔４７Ｒ・４７Ｒの位置精度）が良くない場合があるが、そのような場合であってもボルト５１・５１・５２・５２を用いて前側固定部材４２Ｌ・４２Ｒをフロントアクスル固定部材に容易かつ強固に固定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係るアンダーガードの実施の一形態が設けられたバックホーローダーを示す左側面図。
【図２】本発明に係るアンダーガードの実施の一形態を示す斜視図。
【図３】本発明に係るアンダーガードの実施の一形態を示す左側面図。
【図４】本発明に係るアンダーガードの実施の一形態を示す底面図。
【図５】本発明に係るアンダーガードの実施の一形態を示す正面図。
【図６】本発明に係るアンダーガードの実施の一形態のバックホーローダーの本体への固定状態を示す要部斜視図。
【符号の説明】
【００９０】
１              バックホーローダー（作業車両）
１１            メインフレーム（作業車両のフレーム）
１１ａ          支持ブラケット（フロントアクスル支持部材）
１１ｂ          突起板（フロントアクスル支持部材）
１２            エンジン
１３            ミッションケース
１４            フロントアクスル
１５            フロントタイヤ
１６            リヤアクスル
１７            リヤタイヤ
４０            アンダーガード
４１            ガード部材
４２Ｌ・４２Ｒ  前側固定部材
４５            後側固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010058616.tif 000007
【図６】
2010058616.tif 000008