(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度のワイピングを行うことが可能な流体噴射装置を提供すること。【解決手段】流体を噴射するノズルが形成されたノズル面３Ａを有する流体噴射ヘッド３と、前記流体噴射ヘッド３の前記ノズル面３Ａを払拭するワイピング部材１７Ａと、前記流体噴射ヘッド３と前記ワイピング部材１７Ａとの距離を検出する検出機構とを備える。電極１７Ｂは、流体噴射ヘッド３との間に所定の電圧を印加する電圧印加装置と、印加された電圧を検出する電圧検出装置とに接続されている。電極１７Ｂと流体噴射ヘッド３のノズル面３Ａとの間に電界を与えた状態でノズルから電極１７Ｂにインクを噴射すると、静電誘導に基づく電圧値の時間的変化が検出波形として検出され、ノズルと電極１７Ｂとの間の距離に関する情報が取得される。【選択図】図４
2010214713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、
前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイピング部材と、
前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との距離を検出する検出機構と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記検出機構は、前記流体噴射ヘッドとの間に電圧を印加する電極を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記ワイピング部材は、昇降移動によって前記ノズル面に近接し、
前記電極は、前記ワイピング部材のうち前記ノズル面側の端部に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記ワイピング部材は、回転移動によって前記ノズル面に近接し、
前記電極は、前記ワイピング部材のうち前記ノズル面との近接部分の側部に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記ワイピング部材を支持する支持部材を更に備え、
前記電極は、前記支持部材に設けられている
ことを特徴とする請求項２から請求項４のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記流体噴射ヘッドから排出される前記流体を受ける流体受部と、
前記流体受部に設けられ、前記流体噴射ヘッドとの間で電圧を印加する第２電極と
を更に備え、
前記検出機構は、前記第２電極を介して得られる検出結果を用いて前記距離を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記検出機構は、前記ノズル面と前記ワイピング部材との当接状態に基づいて前記距離を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項８】
前記検出機構による検出結果に基づいて前記距離を調整する調整機構を更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項９】
前記調整機構は、前記流体噴射ヘッド及び前記ワイピング部材のうち少なくとも一方を移動させることで前記距離を調整する
ことを特徴とする請求項７に記載の流体噴射装置。
【請求項１０】
前記流体噴射ヘッドの姿勢を調整する姿勢調整機構を更に備え、
前記調整機構は、前記姿勢調整機構を用いて前記流体噴射ヘッドを移動させる
ことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式噴射ヘッド（以下、単に噴射ヘッドという）を備え、この噴射ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから液体状のインク（流体）をインク滴として記録紙等の記録媒体に向けて噴射、着弾させドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
このような流体噴射装置では、ノズルから噴射される液滴の良好な吐出状態を維持又は回復するためのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、例えば、フラッシング動作、吸引動作、ワイピング動作などがある。例えば、ワイピング動作では、ワイピング部材によってノズル面を払拭することでノズル面に付着していたインクを除去する（例えば、特許文献１）。ワイピング部材は、噴射ヘッドとの間の距離が適正距離となるように取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ワイピング動作を行っていくうちに、ワイピング部材が磨り減ったりワイピング部材の固定位置がずれたりし、噴射ヘッドとワイピング部材との距離が適性距離とは異なる距離となってしまう場合も想定される。噴射ヘッドとワイピング部材と距離が適正に保持されない場合、ノズル面に付着したインクを除去しきれない虞がある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、高精度のワイピング動作を行うことが可能な流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射するノズルが形成されたノズル面を有する流体噴射ヘッドと、前記流体噴射ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイピング部材と、前記流体噴射ヘッドと前記ワイピング部材との距離を検出する検出機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、流体噴射ヘッドとワイピング部材との距離を検出する検出機構を備えることとしたので、検出される距離をもとにして流体噴射ヘッドとワイピング部材との距離を適正な距離に保持させることができる。これにより、ワイピング部材の負担を抑えることができ、高精度のワイピング動作を行うことができる。
【０００９】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、前記流体噴射ヘッドとの間に電圧を印加する電極を有することを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構が流体噴射ヘッドとの間に電圧を印加する電極を有することとしたので、流体噴射ヘッドからの流体を電極に付着させる動作を行わせることにより、流体の噴射から電極への付着までに要する時間を求めることができる。この時間をもとにしてワイピング部材と流体噴射ヘッドとの間の距離を検出することができる。これにより、高精度に距離を検出することができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記ワイピング部材は、昇降移動によって前記ノズル面に近接し、前記電極は、前記ワイピング部材のうち前記ノズル面側の端部に設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、昇降移動によってワイピング部材をノズル面に近接させる場合において、ワイピング部材のうちノズル面側の端部に電極が設けられていることにより、ワイピング部材をノズル面に近接させた状態で流体噴射ヘッドとワイピング部材の当接部との間の距離を検出することができる。これにより、効果的な距離検出を行うことができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記ワイピング部材は、回転移動によって前記ノズル面に近接し、前記電極は、前記ワイピング部材のうち前記ノズル面との近接部分の側部に設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、回転移動によってワイピング部材をノズル面に近接させる場合において、ワイピング部材のうちノズル面との近接部分の側部に電極が設けられているので、ワイピング部材の回転角度を調整した状態で流体噴射ヘッドとワイピング部材との間の距離を検出することができる。ワイピング部材の当接部に直接流体を接触させるものではないため、当接部を清浄な状態にしてワイピング動作を行うことができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記ワイピング部材を支持する支持部材を更に備え、前記電極は、前記支持部材に設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、ワイピング部材を支持する支持部材が更に備えられており、当該支持部材に電極が設けられていることとしたので、ワイピング部材の支持位置の位置ずれに起因するワイピング部材と流体噴射ヘッドとの間の距離のズレについても検出することができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドから排出される前記流体を受ける流体受部と、前記流体受部に設けられ、前記流体噴射ヘッドとの間で電圧を印加する第２電極とを更に備え、前記検出機構は、前記第２電極を介して得られる検出結果を用いて前記距離を検出することを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構が流体受部に設けられる第２電極を介して得られる検出結果を用いて距離を検出することとしたので、より効率的に距離を検出することができる。
【００１４】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、前記ノズル面と前記ワイピング部材との当接状態に基づいて前記距離を検出する。  
本発明によれば、検出機構がノズル面とワイピング部材との当接状態に基づいて距離を検出することとしたので、当接状態における上記距離のずれについても検出することができる。当該検出結果に基づいて距離を調節することにより、一層高精度なワイピングを行うことができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構による検出結果に基づいて前記距離を調整する調整機構を更に備えることを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構による検出結果に基づいて上記距離を調整する調整機構を備えるので、上記距離をより確実に適正距離に保持することができる。これにより、高精度なワイピング動作を行うことができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置は、前記調整機構は、前記流体噴射ヘッド及び前記ワイピング部材のうち少なくとも一方を移動させることで前記距離を調整する。  
本発明によれば、調整機構が流体噴射ヘッド及びワイピング部材のうち少なくとも一方を移動させることで前記距離を調整することとしたので、上記距離をより確実に適正距離に保持することができる。これにより、高精度なワイピング動作を行うことができる。
【００１７】
上記の流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドの姿勢を調整する姿勢調整機構を更に備え、前記調整機構は、前記姿勢調整機構を用いて前記流体噴射ヘッドを移動させることを特徴とする。  
本発明によれば、流体噴射ヘッドの姿勢を調整する姿勢調整機構を更に備え、調整機構が姿勢調整機構を用いて流体噴射ヘッドを移動させることとしたので、効率的に上記距離を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの全体構成を示す図。
【図２】キャリッジの構成を示す図。
【図３】メンテナンス装置の構成を示す図。
【図４】ワイピング部材の構成を示す断面図。
【図５】プリンタの電気的な構成を示すブロック図。
【図６】ワイピング動作を説明する図。
【図７】同、動作図。
【図８】同、動作図。
【図９】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１０】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１１】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１２】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【図１３】本発明に係るプリンタの他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の各実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。  
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１（流体噴射装置）の概略構成を示す図である。
【００２０】
インクジェットプリンタ１は、プリンタ本体５を備えている。プリンタ本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構１６、インク供給チューブ１４を介して記録ヘッド３に供給するインク（流体）を貯留したインクカートリッジ６、記録ヘッド３（流体噴射ヘッド）の噴射特性を維持するためのクリーニング動作等に用いられるメンテナンス装置７、などが設けられている。
【００２１】
このプリンタ本体５には、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３５（図５）が設けられており、この記録紙搬送機構３５は、紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ（いずれ不図示）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン１３の上に順次送り出すようになっている。
【００２２】
キャリッジ移動機構１６は、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続されてこのパルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２を有して構成されている。パルスモータ９を駆動することによってキャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向（図中Ｘ方向）に往復移動するようになっている。
【００２３】
メンテナンス装置７は、記録ヘッド３の各ノズルから増粘したインクを吸引する吸引動作等に用いられるキャッピング機構１５、記録ヘッド３のノズル面３Ａに付着したインクを払拭するワイピング動作に用いられるワイピング機構１７などを有している。
【００２４】
キャッピング機構１５は、キャップ部材１５Ａ、吸引ポンプ３４（図５）等を有して構成されている。キャップ部材１５Ａは、ゴム等の弾性材をトレイ形状に成型した部材によって構成されている。キャップ部材１５Ａは、ホームポジションに配置されている。このホームポジションは、キャリッジ４の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、電源オフ時や長時間に亘って記録が行われなかった場合にキャリッジ４が配置される場所である。
【００２５】
ホームポジションにキャリッジ４が位置する場合には、キャップ部材１５Ａが記録ヘッド３のノズルプレート１９（図２参照）の表面（即ち、ノズル面３Ａ）に当接して封止する。この封止状態で吸引ポンプ３４（図５）を作動させると、キャップ部材１５Ａの内部が減圧されて、記録ヘッド３内のインクがノズル１８から強制的に排出される。
【００２６】
キャップ部材１５Ａは、記録ヘッド３による記録動作前や記録動作中等において、増粘したインクや気泡等を排出するためにインク滴を吐出するフラッシング処理においてインク滴を受ける。
【００２７】
ワイピング機構１７は、ワイピング部材１７Ａ等を有して構成されており、キャッピング機構１５と一体的にホームポジションに配置されている。ワイピング部材１７Ａは、ゴム状の弾性材を薄板状に形成した部材から構成されている。このようなワイピング機構１７は、キャリッジ４の移動方向においてキャッピング機構１５よりもプラテン１３側に設けられている。ワイピング動作では、キャリッジ４がホームポジションから印字位置（Ｘ方向紙面左側）へと移動する際に、ワイピング部材１７Ａが記録ヘッド３のノズル面３Ａに当接して撓み変形しながらノズル面３Ａ上を摺動することで、ノズル面３Ａに付着したインクを除去する。
【００２８】
キャリッジ４には記録ヘッド３が搭載されており、具体的には、図２に示すように複数のノズル１８が形成されたノズル面３Ａを表面４Ａから突出させた状態で搭載されている。また、その長手方向一方の側部４ｂの両端に互いに同軸をなすガイド軸孔４１が設けられており、これらガイド軸孔４１内に上記ガイド軸８が挿入されるようになっている。キャリッジ４は、側部４ｂの中央部に設けられた接続部４２にタイミングベルト１２の一部が取り付けられることでタイミングベルト１２に接続されている。キャリッジ４を備えたヘッドユニット２は、図１に示すパルスモータ９の駆動によって回動するタイミングベルト１２の動きに従い、ガイド軸８に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２９】
図３は、メンテナンス装置の概略構成を示す斜視図である。  
図３に示すように、キャッピング機構１５は、キャップユニット１５０、電極１６、吸引ポンプ３４等を有して構成されている。キャップユニット１５０は、記録ヘッド３のノズル面３Ａを封止可能なキャップ部材１５Ａと、キャップ部材１５Ａを保持するとともに上下方向（Ｚ方向）に昇降可能なスライダ部材１５Ｂとを有している。キャップ部材１５Ａは、ゴム等の弾性材をトレイ形状に成型した部材によって構成してある。また、スライダ部材１５Ｂは、筐体部２８に支持された昇降機構１９（図５）によって移動可能とされ、ホームポジションに配置された記録ヘッド３に対してキャップ部材１５Ａを接離させる。
【００３０】
吸引動作では、スライダ部材１５Ｂを上昇させることでキャップ部材１５Ａが記録ヘッド３のノズル面３Ａに当接して封止する。この封止状態で吸引ポンプ３４を作動させると、キャップ部材１５Ａの内部（封止空部）が減圧されて、記録ヘッド３内のインクがノズルから強制的に排出される。また、キャップ部材１５Ａは、記録ヘッド３による記録動作前や記録動作中等において、増粘したインクや気泡等を排出するためにインク滴を吐出するフラッシング動作や、上述した吸引動作においてインク滴を受ける。
【００３１】
電極１６は、キャップ部材１５Ａの内部に形成された網状の電極である。電極１６は、記録ヘッド３との間に所定の電圧を印加する電圧印加装置（不図示）と、印加された電圧を検出する電圧検出装置（不図示）とに接続されている。電極１６と記録ヘッド３のノズル面３Ａとの間に電界を与えた状態でノズル１８から電極１６にインクを噴射した場合において、静電誘導に基づく電圧値の時間的変化が検出波形として電圧検出装置に出力されるようになっている。制御装置ＣＯＮＴ（図５）では、出力された検出波形に基づいて、ノズル１８と電極１６との間の距離に関する情報を取得可能となっている。
【００３２】
ワイピング機構１７は、図３に示すように、筐体部２８のワイパガイド溝２８ａ内に設けられたワイピング部材１７Ａを有している。ワイピング部材１７Ａは、ゴム状の弾性材を薄板状に形成した部材から形成されており、不図示の昇降機構により、ワイパガイド溝２８ａに沿って上下方向（Ｚ方向）へ案内されるように構成されている。
【００３３】
ワイピング動作では、キャリッジ４がホームポジションから記録領域へと移動する際に、上昇したワイピング部材１７Ａが記録ヘッド３のノズル面３Ａに当接して撓み変形しながらノズル面３Ａ上を摺動することで、ノズル面３Ａに付着したインクを除去することになる。
【００３４】
このようなキャップユニット１５０及びワイピング部材１７Ａは、筐体部２８内に収容されることによりユニット化されており、この筐体部２８に対してキャップユニット１５０（スライダ部材１５Ｂ）及びワイピング部材１７Ａがそれぞれ独立に昇降可能なものとされている。
【００３５】
図４は、ワイピング部材１７Ａの構成を示す断面図である。図４（ａ）は、ワイピング部材１７ＡをＹ方向に見たときの断面構成を示している。図４（ｂ）は、ワイピング部材１７ＡをＸ方向に見たときの断面構成を示している。
【００３６】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ワイピング部材１７Ａのうちノズル面３Ａ側の端部（図中上端部）１７ｆには、電極１７Ｂが形成されている。
【００３７】
電極１７Ｂは、記録ヘッド３との間に所定の電圧を印加する電圧印加装置（不図示）と、印加された電圧を検出する電圧検出装置（不図示）とに接続されている。電圧印加装置及び電圧検出装置については、例えば電極１６に接続される電圧印加装置及び電圧検出装置と同一とすることができる。
【００３８】
電極１７Ｂと記録ヘッド３のノズル面３Ａとの間に電界を与えた状態でノズル１８から電極１７Ｂにインクを噴射した場合において、静電誘導に基づく電圧値の時間的変化が検出波形として電圧検出装置に出力されるようになっている。制御装置ＣＯＮＴでは、出力された検出波形に基づいて、ノズル１８と電極１７Ｂとの間の距離に関する情報を取得可能となっている。
【００３９】
電極１７Ｂは、端部１７ｆ上にＹ方向に沿って形成されている。このため、ワイピング部材１７ＡのＹ方向に沿った各位置において、記録ヘッド３との間の距離を検出できるようになっている。
【００４０】
図５は、インクジェットプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。  
本実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを備えている。制御装置ＣＯＮＴには、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９、インクジェットプリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３５、記録ヘッド３に対してメンテナンス処理を実行するメンテナンス装置７などが接続されている。また、インクジェットプリンタ１は、圧電素子２５を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。
【００４１】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド３の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００４２】
次に、上述したインクジェットプリンタ１のワイピング動作について説明する。図６は、ワイピング動作を説明するための要部拡大図である。
【００４３】
まず、制御装置ＣＯＮＴは、ワイピング処理を開始するとキャリッジ４をホームポジションに配置する。ワイピング動作は、フラッシング動作後あるいは吸引動作後に行われるため、記録ヘッド３（キャリッジ４）が既にホームポジションに配置された状態から開始される。
【００４４】
制御装置ＣＯＮＴは、ホームポジションに配置されているキャリッジ４を図６（ａ）中の矢印Ａ方向（すなわち図１の紙面左側）へ移動させる。キャリッジ４の移動に伴って、ワイピング部材１７Ａが記録ヘッド３の側部３ａに当接する。
【００４５】
さらにキャリッジ４が移動すると、図６（ｂ）に示すように、ワイピング部材１７Ａが記録ヘッド３に圧接されて変形し、記録ヘッド３の側部３ａを乗り越えてノズル面３Ａに接触する。ワイピング部材１７Ａは、その変形の程度に応じた所定の圧力でノズル面３Ａに接触する。キャリッジ４を更に移動させると、弾性変形したワイピング部材１７Ａがノズル面３Ａ上を摺動し、その上端１７ａがノズル面３Ａに付着したインクを掻き取る。ノズル面３Ａを払拭し終えたワイピング部材１７Ａは、図６（ｃ）に示すように、ワイピング部材１７Ａはその弾性力によって瞬間的に直立状態に復帰する。
【００４６】
ワイピング動作を行っていくうちに、ワイピング部材１７Ａが磨り減ったりワイピング部材１７Ａの固定位置がずれたりし、記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの距離が適性距離とは異なる距離となってしまう場合がありうる。記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの距離が適正に保持されない場合、ノズル面３Ａに付着したインクを除去しきれない虞がある。
【００４７】
これに対して、本実施形態では、ワイピング部材１７Ａと記録ヘッド３との間の距離を検出する。具体的には、図７に示すように、ワイピング部材１７Ａを直立させた状態で記録ヘッド３に対向させ、端部１７ｆに形成された電極１７Ｂと記録ヘッド３のノズル面３Ａとを対向させる。
【００４８】
この状態で、制御装置ＣＯＮＴは、電極１７Ｂと記録ヘッド３のノズル面３Ａとの間に電圧を印加させる。例えば、ノズル面３Ａが負極、電極１７Ｂが正極となるように電圧を印加させる。電圧印加後、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、ノズル１８からインクＬＱを噴射させる。
【００４９】
インクＬＱが吐出されるとき、ノズル面３Ａは負極となっているため、ノズル面３Ａの一部の負電荷がインクＬＱに移動し、吐出されたインクＬＱは負に帯電する。負に帯電したインクＬＱが電極１７Ｂに対して近づくに連れ、静電誘導によって電極１７Ｂの表面では正電荷が増加する。ノズル面３Ａと電極１７Ｂとの間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インクＬＱを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。
【００５０】
インクＬＱが電極１７Ｂに着弾すると、インクＬＱの負電荷により電極１７Ｂの正電荷が中和される。このため、ノズル面３Ａと電極１７Ｂとの間の電圧は当初の電圧値を下回る。その後、ノズル面３Ａと電極１７Ｂとの間の電圧は当初の電圧値に戻る。したがって、出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。このようにして、各ノズル１８からインクＬＱを吐出した際の電圧変化が検出される。
【００５１】
制御装置ＣＯＮＴは、検出された波形に基づいて、各ノズル１８についての吐出から着弾までの時間を検出し、当該時間に基づいて各ノズル１８と電極１７Ｂとの間の距離を算出する。制御装置ＣＯＮＴは、算出値と適正値とを比較し、算出値が適正値とほぼ等しい値となっている場合には、ワイピング部材１７Ａとノズル面３Ａとの間が適正距離に保持されていると判断する。当該適正値については、予め実験やシミュレーションなどによって求めておき、記憶装置６０などに記憶させておくようにする。
【００５２】
制御装置ＣＯＮＴは、算出値が適正値と異なっている場合には、ワイピング部材１７Ａとノズル面３Ａとの間が適正距離に保持されていないと判断する。例えばワイピング部材１７Ａがノズル面３Ａに対して傾いている場合、算出値はノズル１８の配列方向に沿って次第に大きくなる。また、ワイピング部材１７Ａが磨り減っている場合、算出値は全体的に適正値よりも大きくなる。
【００５３】
制御装置ＣＯＮＴは、適正距離が保持されていないと判断した場合、これらの算出値が等しくなる方向にワイピング部材１７Ａ又は記録ヘッド３の姿勢を調整する。例えばワイピング部材１７Ａがノズル面３Ａに対して傾いている（算出値がノズル１８の配列方向に沿って次第に大きくなる）場合には、両者の距離が適正距離となるようにワイピング部材１７Ａ又は記録ヘッド３の傾きを調整する。また、例えばワイピング部材１７Ａが磨り減っている（算出値が全体的に適正値よりも大きい）場合には、ワイピング部材１７Ａと記録ヘッド３とを近づけるように移動させる。
【００５４】
以上のように、本実施形態によれば、記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの距離を検出する電極１７Ｂを備えることとしたので、検出される距離をもとにして記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの距離を適正な距離に保持させることができる。これにより、ワイピング部材１７Ａの負担を抑えることができ、高精度のワイピング動作を行うことができる。
【００５５】
加えて、本実施形態では、昇降移動によってワイピング部材１７Ａをノズル面３Ａに近接させる場合において、ワイピング部材１７Ａのうちノズル面３Ａ側の端部１７ｆに電極１７Ｂが設けられていることにより、ワイピング部材１７Ａをノズル面３Ａに近接させた状態で記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａの当接部との間の距離を検出することができる。これにより、効果的な距離検出を行うことができる。
【００５６】
また、本実施形態によれば、電極１７Ｂによる検出結果に基づいて上記距離を調整することとしたので、上記距離をより確実に適正距離に保持することができる。これにより、高精度なワイピング動作を行うことができる。この場合、例えば記録ヘッド３及びワイピング部材１７Ａのうち少なくとも一方の姿勢を調整することとしたので、上記距離をより確実に適正距離に保持することができる。これにより、高精度なワイピング動作を行うことができる。勿論、記録ヘッド３及びワイピング部材１７Ａの両方を制御しても構わない。
【００５７】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
例えば、上記実施形態では、ワイピング部材１７Ａを昇降移動させることで記録ヘッド３に近接させる構成としたが、これに限られることは無く、例えば図９に示すように、ワイピング部材１７Ａを回転移動させることで記録ヘッド３に近接させる構成としても構わない。この場合、電極１７Ｂは、ワイピング部材１７Ａの側面１７ｓに配置させることができる。ワイピング部材１７Ａが倒れている状態において、電極１７Ｂと記録ヘッド３との間に電圧を印加し、記録ヘッド３からインクＬＱを吐出させることで、記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの間の距離を検出することができる。
【００５８】
また、上記実施形態では、ワイピング部材１７Ａに直接電極１７Ｂを配置する構成としたが、これに限られることは無く、例えば図１０に示すように、電極１７Ｂをワイピング部材１７Ａの支持部材１００に配置する構成としても構わない。支持部材１００と記録ヘッド３との間の距離を検出することができるため、当該距離に基づいてワイピング部材１７Ａと記録ヘッド３との間の距離を推定させることができる。
【００５９】
また、上記実施形態では、ワイピング部材１７Ａに配置された電極１７Ｂのみを用いてワイピング部材１７Ａと記録ヘッド３との間の距離を検出する例を挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えばキャップ部１５に設けられた電極１６を用いて記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの距離を検出できるようにしても構わない。この場合、記録ヘッド３とキャップ部１５との間の距離が検出されることになるが、キャップ部１５の位置はほとんど変化しないため、記録ヘッド３側の位置の変化を検出することができる。制御装置ＣＯＮＴは、この検出値を用いてワイピング部材１７Ａと記録ヘッド３との間の距離を検出することで、より正確な検出値を得ることができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、電極１７Ｂを用いることでノズル面３Ａとワイピング部材１７Ａとの間の距離を検出する構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えばノズル面３Ａとワイピング部材１７Ａとの間の干渉量を検出することで、当該ノズル面３Ａとワイピング部材１７Ａとの間の距離を検出する構成であっても構わない。
【００６１】
干渉量は、図１１に示すように、ワイピング動作時にワイピング部材１７Ａがノズル面３Ａに当接している状態（当接状態）において、ノズル面３Ａに干渉する部分ｔの寸法である。ワイピング部材１７Ａの使用初期においては、当該干渉量は０．５ｍｍ〜１．０ｍｍ程度であるが、ワイピング部材１７Ａを長期間用いることで干渉量は１．０ｍｍ〜１．８ｍｍ程度まで増加する。ワイピング部材１７Ａの使用期間と当該干渉量とを対応させたデータを予め実験やシミュレーションなどによって取得しておくことで、当該データを用いてノズル面３Ａとワイピング部材１７Ａとの間の距離を推定し、当該推定値に基づいて記録ヘッド３及びワイピング部材１７Ａの位置を調整することができる。
【００６２】
また、上記実施形態の構成に加えて、記録ヘッド３の姿勢を調整する姿勢調整機構を用いて記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの間の距離を調整する構成であっても構わない。このような姿勢調整機構として、例えばプラテンギャップ調整機構１３０などが挙げられる。
【００６３】
図１２は、本実施形態に係るプリンタ１のプラテンギャップ調整機構１３０の例を示した側面図である。図１３は、図１２に示すプラテンギャップ調整機構１３０において、プラテンギャップＰＧを大きく調整した状態を示す側面図である。
【００６４】
図１２及び図１３に示すように、キャリッジ４を案内するガイドロッド１０２は、２本のロッド１０２Ａ，１０２Ｂにより構成されており、このロッド１０２Ａ，１０２Ｂは、同一方向に偏らせてその両端に設けた偏心ピン１３１，１３２を介して図示せぬガイドフレームに回動可能に取り付けられている。そして、後述するプラテンギャップ調整機構１３０により同一方向に回動操作されて、支持したキャリッジ４をプラテン１３に対して平行に離間または接近できるように構成されている。なお、紙送り機構６６は紙送りモータＭ（図１参照）及びそれに駆動される紙送りローラ１３３により構成されている。
【００６５】
ＰＦモータＭによって回転駆動される軸１３４に対して、切換えレバー１３５が軸方向に移動できるように遊嵌されている。この切換えレバー１３５には、その中央に太陽歯車１３６が配置されており、この太陽歯車１３６は軸１３４方向に摺動可能に、また回転方向に連結されるように、例えば軸１３４の一部が角軸に形成されている。
【００６６】
前記太陽歯車１３６に常時噛み合う２つの遊星歯車１３７，１３８が切換えレバー１３５に対して回転可能に取り付けられており、キャリッジ４の移動により切換えレバー１３５が押圧された場合に軸１３４方向に移動し、ＰＦモータＭの回転方向に応じて、後述する中間歯車１３９に対して、遊星歯車１３７または１３８のいずれかが噛み合うように構成されている。
【００６７】
前記中間歯車１３９は、２つの遊星歯車１３７，１３８のそれぞれと選択的に噛み合うように構成され、後述する扇形歯車１４１と係脱する変形ジェネバ歯車部１４０とによって、遊星歯車１３７，１３８の回転量の如何にかかわりなく一定量回転して、扇形歯車１４１を一定角度回転させるように構成されている。
【００６８】
これに対して、扇形歯車１４１は、一方のガイドロッド１０２Ｂと一体的に回転するように、その軸１３２の端部に固定されている。また、扇形歯車１４１と一体をなす小扇形歯車１４２は、両ガイドロッド１０２Ａ，１０２Ｂ間に配設された扇形のセクタ歯車１４３と噛み合っていて、この歯車１４３を介して他方のガイドロッド１０２Ａの軸１３１の端部に固定した小扇形歯車１４４に同一方向の回転を伝えるように構成されている。
【００６９】
このように構成されたプラテンギャップ調整機構１３０において、カラー専用紙やハガキなどの厚手の用紙に対して印刷を行う場合に、例えば、図示しないパネル上に配された操作ボタン等を操作すると、ＰＦモータＭは、図１３に示す軸１３４を反時計方向へ回転させる。
【００７０】
これに伴い、その軸端に配置された切換えレバー１３５は反時計方向に回動し、太陽歯車１３６と噛み合う遊星歯車１３７を介して、中間歯車１３９が図中矢印方向に回転する。さらに中間歯車１３９の変形ジェネバ歯車部１４０に噛み合う扇形歯車１４１をストッパ１４１ａと当接する位置まで一定量回動させて、これと一体をなす一方の偏心ピン１３２を図中時計方向に回動させる。
【００７１】
これと同時に、扇形歯車１４１と一体の小扇形歯車１４２を介して扇形のセクタ歯車１４３を図中矢印方向に回動させて、これと噛み合う他方の小扇形歯車１４４を介して他方の偏心ピン１３１を同一方向に回動させる。これにより両ガイドロッド１０２Ａ，１０２Ｂによりキャリッジ４は印字基準面、すなわちプラテン１３に対して平行に引き上げられる。
【００７２】
なお、薄手の記録用紙に対応させる場合には、ＰＦモータＭを先と逆方向に回転させて図１２に示す状態とすることにより、プラテンギャップＰＧを狭めることができることはいうまでもない。プラテンギャップ調整機構１３０の各部の動作は、例えば制御装置ＣＯＮＴによって制御されるようになっている。当該プラテンギャップ調整機構１３０を用いて、記録ヘッド３とワイピング部材１７Ａとの間の距離を調整することも可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１…インクジェットプリンタ（流体噴射装置）、１８…ノズル、３Ａ…ノズル面、３…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１６…電極、１７Ａ…ワイパ部材、１７Ｂ…電極、ＣＯＮＴ…制御装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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