(57)【要約】【課題】ばねの伸長速度を減速するダンパを備えたばねユニットを小型化する技術を提供する。【解決手段】ばねユニット３０は、コイルばね３８と第１筒状部材３１と第２筒状部材４６を備える。第１筒状部材３１は、コイルばね３８の上端に当接する第１ばね座３２と、第１ばね座３２からコイルばね３８の内側をコイルばね３８の伸長方向に伸びる第１筒状ストローク部３６と、第１筒状ストローク部３６に固定されるアブソーバ４０を有する。第２筒状部材４６は、コイルばね３８の下端に当接する第２ばね座４８と、第２ばね座４８からコイルばね３８の内側をコイルばね３８の伸長方向に伸びてアブソーバ４０よりも第１ばね座３２側に達する第２筒状ストローク部４２と、アブソーバ４０よりも第１ばね座３２側に固定される当接部材４４を有する。コイルばね３８の軸心３８ａが当接部材４４とアブソーバ４０を通過する位置関係を満たす。【選択図】  図２
2010115687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばねの伸長速度を減速するばねユニットであり、
ばねと第１部材と第２部材を備えており、
第１部材は、ばねの一方側端部に当接してばね力を受ける第１ばね座と、第１ばね座からばねの内側をばねの伸長方向に伸びている第１ストローク部と、第１ストローク部に固定されている第１当接部を有し、
第２部材は、ばねの他方側端部に当接してばね力を受ける第２ばね座と、第２ばね座からばねの内側をばねの伸長方向に伸びて第１当接部よりも第１ばね座側に達している第２ストローク部と、第１当接部よりも第１ばね座側を伸びている範囲の第２ストローク部に固定されている第２当接部を有し、
第１ストローク部と第１当接部の少なくとも一方が、ばねの伸長方向の長さを変化させるのにエネルギーを消費するダンパを有しており、
ばねの軸心が第１当接部と第２当接部とダンパを通過する位置関係を満たしていることを特徴とするばねユニット。
【請求項２】
第１部材と第２部材は、ばねの軸心に対して回転対称であることを特徴とする請求項１に記載のばねユニット。
【請求項３】
第１ストローク部は、筒状であり、
第２ストローク部は、筒状であって第１ストローク部が挿入されており、
ダンパは、第１当接部に配置されており、
第１ストローク部の側壁の一部に、ばねの伸長方向に伸びているとともに互いに対向する一対のスリットが形成されており、
第２当接部は、一対のスリットに挿通されているとともにその両端が第２ストローク部に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のばねユニット。
【請求項４】
第１部材と第２部材の少なくとも一方は、ばね座とストローク部とが着脱可能に取り付けられており、
第２ストローク部に、互いに対向する一対の貫通孔が形成されており、
第２当接部は、一対の貫通孔に挿通されて支持されていることを特徴とする請求項３に記載のばねユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ばねの伸長速度を減速するダンパを備えたばねユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ばねの弾性力を利用して、物体を移動させる装置が存在する。例えば、プレス金型には、ばねに支持されているリフタが存在する。リフタは下型に取り付けられており、ワークが戴置された状態で上型によって押圧される。ばねは、上型の押圧力によって圧縮変形する。上型が上昇してリフタから離間すると、ばねが伸長してリフタが上昇する。リフタは、ストッパに当接することにより、上昇が停止する。リフタの上昇が急激に停止すると、リフタに戴置されたワークがリフタから落下する虞がある。そこで、リフタの上昇端付近で、ばねの伸長速度を減速する技術が例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１には、ダンパを有するばねユニットが開示されている。このばねユニットでは、ばねの上端にダンパが取り付けられている。ばねが圧縮された状態から伸長すると、ばねの上端に取り付けられたダンパが当接部材と当接する。その後、ダンパがばねの伸長方向に圧縮されることによって、ばねの伸長速度が減じられる。この結果、リフタの上昇速度が減速される。これにより、リフタが急激に停止することが防止される。これにより、ワークがリフタから落下することを抑制することができる。
【０００４】
【特許文献１】実開平２−１１４１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プレス金型では、設備によって金型の最大許容寸法が決められている。金型の寸法をできるだけ小さくすることが望ましい。リフタを移動させるばねユニットは、できるだけ小さいことが望ましい。
【０００６】
本発明は上述した事情を鑑みて創作されたものであり、ばねの伸長速度を減速するダンパを備えたばねユニットを小型化する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、ばねの伸長速度を減速するダンパを備えたばねユニットを提供する。ばねユニットは、ばねと第１部材と第２部材を備えている。第１部材は、第１ばね座と第１ストローク部と第１当接部を有している。第１ばね座は、ばねの一方側端部に当接してばね力を受ける。第１ストローク部は、第１ばね座からばねの内側をばねの伸長方向に伸びている。第１当接部は、第１ストローク部に固定されている。第２部材は、第２ばね座と第２ストローク部と第２当接部を有している。第２ばね座は、ばねの他方側端部に当接してばね力を受ける。第２ストローク部は、第２ばね座からばねの内側をばねの伸長方向に伸びており、その先端が第１当接部よりも第１ばね座側に達している。第２当接部は、第１当接部よりも第１ばね座側を伸びている範囲の第２ストローク部に固定されている。第１ストローク部と第１当接部の少なくとも一方が、ばねの伸長方向の長さを変化させるのにエネルギーを消費するダンパを有している。ダンパは、例えば、ばねの伸長方向にストロークするオイル式、エア式のショックアブソーバであってもよく、ばねの伸長方向に弾性変形可能なゴム、スポンジ等の弾性体であってもよい。また、第１当接部自体がダンパであってもよい。ばねの軸心は、第１当接部と第２当接部とダンパを通過する位置関係を満たしている。第１当接部自体がダンパである場合、ばねの軸心が第２当接部とダンパを通過する位置関係を満たす。
【０００８】
このばねユニットでは、ばねが伸長すると、第１当接部と第２当接部が当接する。このとき、第１ストローク部又は第１当接部に配置されたダンパの長さが、ばねの伸長するエネルギーを消費することによって、ばねの伸長方向に変化する。これにより、ばねの伸長速度が減速される。このばねユニットでは、ダンパがばねの内側に配置されている。この構成によれば、ばねユニットの全長をばねの長さとほぼ同等にすることができる。即ち、上記の構成は、ばねユニットを、従来のものよりも小型化することができる。
【０００９】
このばねユニットでは、第１部材と第２部材が、ばねの軸心に対して回転対称であることが好ましい。そのような構成によれば、ダンパの力をばねにバランスよく作用させることができる。
【００１０】
このばねユニットでは、第１ストローク部が筒状であることが好ましい。第２ストローク部は、筒状であって、第１ストローク部が挿入されていることが好ましい。ダンパは、第１当接部に配置されていることが好ましい。第１ストローク部の側壁の一部には、ばねの伸長方向に伸びているとともに互いに対向する一対のスリットが形成されていることが好ましい。第２当接部は、一対のスリットに挿通されているとともにその両端が第２ストローク部に支持されていることが好ましい。
そのような構成によれば、第１ストローク部が筒状の第２ストローク部内をスライドする。このことから、第１ストローク部と第２ストローク部が相対的にスライド方向と交差する方向にずれることを防止することができる。即ち、第１当接部と第２当接部とダンパの位置関係がずれることを防止することができる。
【００１１】
このばねユニットでは、第１部材と第２部材の少なくとも一方は、ばね座とストローク部とが着脱可能に取り付けられていることが好ましい。第２ストローク部には、互いに対向する一対の貫通孔が形成されていることが好ましい。第２当接部は、一対の貫通孔に挿通されて支持されていることが好ましい。そのような構成によって、ばねユニットを容易に分解組付することができる。組み付けは以下の手順で行うことができる。まず、ダンパが取り付けられた第１ストローク部を第２ストローク部に挿入する。第２当接部を、第２ストローク部の一方の貫通孔から挿入し、第１ストローク部の一対のスリットを通過させて、第２ストローク部の他方の貫通孔に挿入する。第１ストローク部と第２ストローク部をばねに挿入する。取り外されていたばね座をストローク部に取り付ける。上記の手順により、ばねユニットを完成させることができる。ばねユニットを分解する際には、上記した手順を逆に行えばよい。そのようなばねユニットは、部品交換やメンテナンスを容易にすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、ばねの伸長途中にばねの伸長速度を減速するダンパを備えたばねユニットを小型化することができる。本発明のばねユニットを金型のリフタに用いることによって、金型の寸法を大きくすることなく、ワークがリフタからずれ落ちることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ここでは、本明細書に記載の技術における好適な実施形態の一部を列挙する。
（形態１）  第１ストローク部は、筒状であってもよい。第２ストローク部は、筒状であり、第１ストローク部に挿入されていてもよい。ダンパは、第１ストローク部に支持されている支持部に固定されていてもよい。第２ストローク部の側壁の一部に、ばねの伸長方向に伸びているとともに互いに対向する一対のスリットが形成されていてもよい。支持部は、一対のスリットに挿通されているとともにその両端が第１ストローク部に支持されていてもよい。
上記の構成によっても、ばねの伸長途中でばねの伸長速度を減速するダンパを備えたばねユニットを小型化することができる。
（形態２）  第１当接部と第２当接部は、ばねが最も圧縮した状態では、互いに離間している。第１当接部と第２当接部が当接したのち、ダンパがばねの長手方向に沿って縮み始める。第１当接部と第２当接部は、ばねの伸長途中から最も伸長した状態までの間、互いに当接する。第１当接部がダンパの場合も同様である。この結果、ばねの伸長途中から最も伸長した状態までの間、ダンパは、ばねの伸長方向の長さが変化する。これにより、ばねの伸長速度が減速される。
【実施例】
【００１４】
（第１実施例）
本発明を具現化した実施例に係るばねユニットを図面を参照して説明する。図１は、ばねユニット３０を有する金型１０の縦断面図である。金型１０は、プレス装置（不図示）に取り付けられる。図１では、ばねユニット３０を簡略化して描いている。ばねユニット３０については後に詳述する。金型１０は、上型１２と下型２２に分かれている。プレス加工装置では、上型１２が下降することによって、上型１２と下型２２とが合わさってワーク５０を加工する。
【００１５】
上型１２は、プレス加工装置（図示省略）のラム（図示省略）に固定されている。上型１２は、パッド２０と切刃１６とリフタ押圧部１４を備えている。パッド２０は、上型１２にコイルばね１８を介して支持されている。パッド２０の長手方向の長さ（図１における図面と垂直方向を示す。以下では、長手方向とは、図面と垂直方向を意味する）は、ワーク５０の長手方向の長さと略同一の長さを有している。切刃１６は、パッド２０の両側（図１における左右両側、以下では、両側とは、図面の左右両側を意味する）に配置されている。切刃１６の長手方向の長さは、ワーク５０の長手方向の長さと略同一の長さを有している。切刃１６は、上型１２に固定されている。リフタ押圧部１４は、上型１２の両側に形成されている。
【００１６】
下型２２は、プレス加工装置（図示省略）のボルスタ（図示省略）に固定されている。下型２２は、ポンチ（図示省略）とリフタ２４と基盤２８を備えている。基盤２８は、ボルスタに固定されている。ポンチは、基盤２８に固定されている。ポンチは、パッド２０に対向する位置に配置されている。ポンチは、その長手方向に断続的に３つの部分に分割されている。ポンチの各部分の間には、間隔が設けられている。ポンチの各部分の間には、リフタ２４が配置されている。即ち、リフタ２４は、ポンチの長手方向に沿って、間隔を隔てて２つ配置されている。リフタ２４は、ばねユニット３０を介して基盤２８に支持されている。リフタ２４は、ばねユニット３０によって、上方に押圧されている。リフタ２４は、ストッパ２５によって、上方への移動が規制されている。ストッパ２５は、基盤２８に固定されている。ポンチの各部分の長手方向の長さと２つのリフタ２４の長手方向の長さを足し合わせた長さは、パッド２０の長手方向の長さと略同一である。リフタ２４は、リフタ押圧部１４に対向する位置に受圧部２６を備えている。
【００１７】
上型１２が下型２２に対して下降すると、リフタ押圧部１４がリフタ２４の受圧部２６に当接して、リフタ２４を押し下げる。リフタ２４が下降すると、ストッパ２５と離間する。上型１２は、下死点まで下降すると下型２２に対して上昇し始める。上型１２が上昇すると、リフタ押圧部１４によってリフタ２４に加えられていた下向きの荷重が除荷される。リフタ２４は、コイルばねユニット３０によって、上方に移動される。リフタ２４が上昇するとストッパ２５と当接して、リフタ２４の上昇が停止される。
【００１８】
図２は、ばねユニット３０の縦断面図である。図２は、受圧部２６がリフタ押圧部１４に押圧されていない状態を示す。即ち、図２は、コイルばね３８が最も伸長している状態を示す。ばねユニット３０は、コイルばね３８と第１筒状部材３１と第２筒状部材４６とを備えている。第１筒状部材３１は、第１ばね座３２と第１筒状ストローク部３６とショックアブソーバ４０を有している。第１ばね座３２は、中心に貫通孔を有する円盤形状である。第１ばね座３２の直径は、コイルばね３８のコイル外径と略同一である。第１ばね座３２は、コイルばね３８の上端に当接してコイルばね３８のばね力を受ける。第１筒状ストローク部３６は、第１ばね座３２とボルト３４によって固定されている。第１筒状ストローク部３６は、円筒形状である。第１ばね座３２と第１筒状ストローク部３６は、同軸に配置されている。第１筒状ストローク部３６の外径は、後述する第２筒状ストローク部４２の内径よりも若干小さい。第１筒状部材３１では、第１筒状ストローク部３６がコイルばね３８の内側に挿入されるとともに、第１筒状部材３１の下端の一部が第２筒状ストローク部４２に挿入されている。第１筒状ストローク部３６の下端には、ショックアブソーバ４０が嵌合されている。ショックアブソーバ４０は、オイル式のショックアブソーバである。コイルばね３８の軸心３８ａは、ショックアブソーバ４０の中心を通過する。第１筒状ストローク部３６には、第１筒状ストローク部３６の中心に対して対称に、一対の長孔３６ａ（図３参照）が形成されている。第１筒状部材３１は、軸心３８ａに対して回転対称に配置されている。本明細書では、長孔３６ａは、スリットの一タイプを意味する。
【００１９】
第２筒状部材４６は、第２ばね座４８と第２筒状ストローク部４２と当接部材４４を有している。第２ばね座４８は、中心に貫通孔を有する円盤形状である。第２ばね座４８の直径は、コイルばね３８のコイル外径と略同一である。第２ばね座４８は、コイルばね３８の下端に当接してコイルばね３８のばね力を受ける。第２筒状ストローク部４２は、第２ばね座４８から垂直に立設されている。第２筒状ストローク部４２は、円筒形状である。第２ばね座４８と第２筒状ストローク部４２は、同軸に配置されている。第２筒状ストローク部４２の外径は、コイルばね３８の内径よりも若干小さい。第２ばね座４８と第２筒状ストローク部４２は、一体で形成されている。第２筒状部材４６では、第２筒状ストローク部４２がコイルばね３８の内側に挿入されて、第２ばね座４８がコイルばね３８の下端に当接する。第２筒状ストローク部４２には、その上端付近に、一対の貫通孔４２ａが形成されている（図３参照）。一対の貫通孔４２ａは、第２筒状ストローク部４２の中心に対して対称に形成されている。当接部材４４は、一方の貫通孔４２ａから第１筒状ストローク部３６の一対の長孔３６ａを通過し、他方の貫通孔４２ａに挿入されている。当接部材４４の両端は、第２筒状ストローク部４２によって支持される。当接部材４４は、第２筒状ストローク部４２の中心を通過している。コイルばね３８の軸心３８ａは、当接部材４４の中心を通過している。第２筒状部材４６の形状は、軸心３８ａに対して回転対称である。
【００２０】
図３は、ばねユニット３０の組立方法を説明する分解斜視図である。図３を参照して、ばねユニット３０の組立手順を説明する。第１筒状ストローク部３６の下端にショックアブソーバ４０を嵌合する。長孔３６ａが第２筒状ストローク部４２の貫通孔４２ａに対向するように、第１筒状ストローク部３６を第２筒状ストローク部４２に挿入する。当接部材４４を一方の貫通孔４２ａから挿入し、一対の長孔３６ａを通過させて、他方の貫通孔４２ａに挿入する。第２筒状ストローク部４２をコイルばね３８に挿入し、第２ばね座４８をコイルばね３８に当接させる。第１筒状ストローク部３６の上端に第１ばね座３２を当接させて、第１筒状ストローク部３６と第１ばね座３２をボルト３４で締結して、ばねユニット３０が完成する。
【００２１】
図４から図６は、ばねユニット３０の動作について説明するばねユニット３０の縦断面図である。図４から図６は、図２の断面に直交する断面におけるばねユニット３０を示す。図４は、上型１２が下死点に位置する状態、即ち、コイルばね３８が最も圧縮された状態を示している。図６は、コイルばね３８が最も伸長した状態を示している。図５は、図４の状態と図６の状態の中間の状態を示している。
【００２２】
図４に示すように、コイルばね３８が最も圧縮された状態では、ショックアブソーバ４０は、当接部材４４と離間して位置する。図４の状態では、リフタ２４は、リフタ押圧部１４によって押し下げられている。リフタ２４は、ストッパ２５と離間している。図４の状態から、上型１２が上昇すると、それに伴って、リフタ押圧部１４が上昇する。リフタ押圧部１４によってリフタ２４に加えられていた下向きの荷重が除荷されると、コイルばね３８が伸長する。コイルばね３８が伸長するのに伴って、リフタ２４が上昇する。また、コイルばね３８が伸長するのに伴って、第１筒状部材３１が上昇する。このとき、第２筒状部材４６は、コイルばね３８の下端に当接されているため、位置が変わらない。第１筒状部材３１の上昇に伴って、ショックアブソーバ４０が、当接部材４４に近づく方向に移動する。
【００２３】
図５に示すように、コイルばね３８が伸長して最大に伸びる手前の位置で、ショックアブソーバ４０が当接部材４４に当接する。図５の状態から、さらにコイルばね３８が伸長すると、ショックアブソーバ４０が圧縮される。ショックアブソーバ４０は、コイルばね３８が伸長する際のエネルギーを消費してコイルばね３８の伸長方向の長さが短くなる。これにより、コイルばね３８の伸長速度が減速される。図６に示す状態では、リフタ２４がストッパ２５に当接され、リフタ２４の上昇が停止されている。コイルばね３８は、図６の状態で伸長が停止される。図６に示すように、コイルばね３８が最も伸長した状態では、ショックアブソーバ４０と当接部材４４が当接した状態となっている。
【００２４】
ばねユニット３０では、コイルばね３８が最も圧縮された状態から伸長する途中で、ショックアブソーバ４０と当接部材４４とが当接する。この結果、コイルばね３８の伸長速度は減速される。この結果、リフタ２４の上昇速度が減速される。このばねユニット３０は、リフタ２４がストッパ２５に当接してリフタ２４の上昇が停止されても、リフタ２４に戴置されたワーク５０がリフタ２４からずれ落ちることを抑制することができる。
図７に、コイルばね３８の伸長速度と伸びとの関係を示すグラフを示す。横軸は、リフタ押圧部１４によってコイルばね３８が最も圧縮された状態からのコイルばね３８の伸びを示す。縦軸は、コイルばね３８の伸長速度を示す。実線５２は、ばねユニット３０におけるコイルばね３８の伸長速度の変化を示す。破線５４は、ショックアブソーバ４０を外した場合のコイルばね３８の伸長速度の変化を示す。図７のグラフによれば、ばねユニット３０は、ショックアブソーバ４０なしの場合と比較して、コイルばね３８の伸長速度がコイルばね３８の伸長途中で減速している。
【００２５】
ばねユニット３０の特徴と利点を説明する。ばねユニット３０では、ショックアブソーバ４０と当接部材４４がコイルばね３８の内側に配置されている。これにより、ばねユニット３０を小型化することができる。より具体的には、ばねユニット３０では、その外径はコイルばね３８の外径とほぼ同一であり、その長さはコイルばね３８に第１ばね座３２と第２ばね座４８とを足し合わせた長さとなる。このことから、既存の設備に単体で配置されているコイルばねを、ばねユニット３０に容易に入れ替えることができる。
ばねユニット３０は、コイルばね３８、第１筒状ストローク部３６、ショックアブソーバ４０、第１ばね座３２、第２筒状ストローク部４２、及び、第２ばね座４８の組合せと、当接部材４４とが別々に構成されている。そのような構成により、ばねユニット３０の分解、組立を容易に実施することができる。そのため、ばねユニット３０のメンテナンスを容易に実施することができる。
【００２６】
ばねユニット３０では、ショックアブソーバ４０と当接部材４４との当接面が、コイルばね３８の軸心３８ａ上で当接する。そのような配置によって、ショックアブソーバ４０と当接部材４４との当接面が軸心３８ａからずれている場合と比較して、ばねユニット３０が安定した姿勢を維持することができる。また、ショックアブソーバ４０を１個だけ配置するだけで、リフタ２４をバランスよく持ち上げることができる。一方において、ショックアブソーバを支持する部材が軸心３８ａを通過する位置関係にあり、ショックアブソーバと当接部材との当接面が軸心３８ａからずれる場合、ばねユニットの姿勢を安定させるためには、ショックアブソーバを軸心３８ａ周りに複数個配置しなければならない。そのような構成では、ばねユニットの径が大きくなってしまう。あるいは、ばねユニットの姿勢を安定させるために、コイルばねユニットの構造を専用の特殊な構造としなければならない。
また、第１筒状部材３１と第２筒状部材４６は、軸心３８ａに対して回転対称に配置されている。これにより、バランスを調整することなく、ばねユニット３０はより安定した姿勢を維持することができる。
【００２７】
ばねユニット３０は、コイルばね３８の長さやストロークを容易に調整することができる。異なる長さのコイルばね３８やストロークに適用する場合、ばねユニット３０は、第１筒状ストローク部３６及び／又は第２筒状ストローク部４２の長さを調整するだけでよい。
ばねユニット３０では、ショックアブソーバ４０が、第１筒状ストローク部３６と第２筒状ストローク部４２との重複範囲に配置されている。そのような配置によって、コイルばね３８の伸長方向に沿ったばねユニット３０の長さを短くすることができる。
【００２８】
ばねユニット３０では、ばねの伸長速度を減速させるためのダンパとして、オイル式のショックアブソーバ４０を利用している。ショックアブソーバ４０は、当接部材４４に当接した後、コイルばね３８の伸長速度と同速度で変位される。オイル式のショックアブソーバ４０では、変位速度が速いほど、変位する向きと逆向き（コイルばね３８の伸延の向きと逆向き）に発生する力が大きくなる。ばねユニット３０は、図７に示すように、ショックアブソーバ４０と当接部材４４とが当接した後、徐々に伸長速度が低下している。コイルばね３８は、伸延するのに従って、その弾性力が低下する。コイルばねユニット３０では、コイルばね３８が伸延するのに従って、ショックアブソーバ４０の力が小さくなる。このため、ショックアブソーバ４０の力によって、コイルばね３８の伸延が停止されることを防止することができる。ショックアブソーバ４０は、エア式等、ショックアブソーバ４０内で流体を移動させる際の流体の抵抗を利用する公知のショックアブソーバを用いることによって、オイル式のショックアブソーバ４０と同様の効果を奏することができる。
一方において、ダンパとして、ばね、ゴム、スポンジ等の弾性部材を用いる場合、弾性部材は、当接部材４４に当接した後、弾性部材の変形によってコイルばね３８の伸延の向きと逆向きの力が徐々に大きくなる。この結果、弾性部材の力によって、コイルばね３８の伸延が急に停止される場合がある。このことから、ダンパに弾性部材を用いる場合は、弾性部材の力を考慮して設計をする必要がある。
【００２９】
ばねユニット３０では、ショックアブソーバ４０は、コイルばね３８の伸延途中で当接部材４４と当接して、コイルばね３８の伸延速度を減速させている。即ち、ショックアブソーバ４０と当接部材４４とが当接する手前では、コイルばね３８の伸延速度は減速されない。この結果、リフタ２４の上昇速度が遅くなることを抑制することができる。
【００３０】
（第１実施例の変形例）
ばねユニット３０では、円筒形状の第１筒状ストローク部３６によってショックアブソーバ４０が支持されている。また、円筒形状の第２筒状ストローク部４２によって当接部材４４が支持されている。しかしながら、ショックアブソーバ４０を支持する部材は、円筒形状でなくてもよい。また、当接部材４４を支持する部材は、円筒形状でなくてもよい。例えば、第１筒状ストローク部３６、第２筒状ストローク部４２は、断面が多角形の筒形状であってもよい。あるいは、図８に示す形状であってもよい。図８は、ばねユニット３０の変形例のばねユニット８０を示す。図８では、コイルばね３８の図示を省略している。図８に示すように、例えば、ショックアブソーバ４０を支持する部材は、第１ばね座３２からコイルばね３８の内側に立設されている一対の第１支持柱８４であってもよい。この場合、一対の第１支持柱８４は、互いに対向していることが望ましい。同様に、当接部材４４を支持する部材は、第２ばね座４８からコイルばね３８の内側に立設され、当接部材４４の両端を支持する一対の第２支持柱８２であってもよい。この場合、一対の第２支持柱８２は、互いに対向していることが望ましい。第１支持柱８４と第２支持柱８２とは、コイルばね３８の径方向に重なっていてもよいし、ずれていてもよい。第１支持柱８４と第２支持柱８２とは、コイルばね３８の軸心３８ａから同一の距離に配置されていてもよいし、異なる距離に配置されていてもよい。第１支持柱８４は、第１実施例の第１筒状ストローク部３６に対応する。第２支持柱８２は、第１実施例の第２筒状ストローク部４２に対応する。
【００３１】
第１支持柱８４は、３本以上であってもよい。この場合、第１支持柱８４は、コイルばね３８の軸心３８ａ（第１ばね座３２の中心）に対して回転対称であることが好ましい。同様に、第２支持柱８２は、３本以上であってもよい。この場合、第２支持柱８２は、コイルばね３８の軸心３８ａ（第２ばね座４８の中心）に対して回転対称であることが好ましい。また、第１支持柱８４と第２支持柱８２は、同数でなくもよい。
【００３２】
ばねユニット３０では、第１筒状ストローク部３６によってショックアブソーバ４０が支持され、第１筒状ストローク部３６の外側に配置される第２筒状ストローク部４２によって当接部材４４が支持されている。しかしながら、第２筒状ストローク部４２によってショックアブソーバ４０が支持され、第１筒状ストローク部３６によって当接部材４４が固定されていてもよい。例えば、第１実施例の当接部材４４の下側にショックアブソーバ４０を固定し、第１筒状ストローク部３６の下端を閉口することによって上記した構成を達成することができる。
ばねユニット３０では、第１ばね座３２、第２ばね座４８は、円盤形状である。しかしながら、第１ばね座３２、第２ばね座４８は、円盤形状でなくてもよい。この場合、第１ばね座３２と第２ばね座４８のそれぞれは、コイルばね３８の軸心３８ａに対して回転対称であることが好ましい。
【００３３】
（第２実施例）
図９は、第２実施例のばねユニット１００の分解斜視図である。図９では、コイルばね３８は、図示を省略している。第２実施例では、図３と同一の部品には、図３と同一の符号を付して説明を省略する。図１０、１１は、ばねユニット１００の縦断面図である。図１０は、上型１２が下死点に位置する場合に相当する。即ち、図１０は、コイルばね３８が最も圧縮された状態を示している。図１１は、コイルばね３８が最も伸長した状態を示している。
【００３４】
ばねユニット１００は、第１部材１０２と第２筒状部材４６とを備えている。第２実施例では、第２筒状部材４６の構造は、第１実施例と同一である。第１部材１０２は、第１ばね座１０４と第１ストローク部１０８と第１当接部１１０を有している。第１ばね座１０４は、円盤形状である。第１ばね座１０４の直径は、コイルばね３８のコイル外径と略同一である。第１ばね座１０４と第１ストローク部１０８の間に、ショックアブソーバ１０６が配置されている。ショックアブソーバ１０６は、第１ばね座１０４の下面に固定されているとともに、第１ストローク部１０８の上端に固定されている。ショックアブソーバ１０６は、コイルばね３８の内側に配置されている。第１ストローク部１０８は、ショックアブソーバ１０６の下端から２つに分岐して、コイルばね３８の軸方向に沿って伸びている。第１ストローク部１０８の外形は、第２筒状ストローク部４２の内径よりも小さい。第１ストローク部１０８は、第２筒状ストローク部４２に挿入される。第１当接部１１０は、第１ストローク部１０８の下端に固定されている。ショックアブソーバ１０６と第１当接部１１０は、コイルばね３８の軸心３８ａを通過する。第１部材１０２は、軸心３８ａに対して回転対称に配置されている。
【００３５】
図１０に示すように、コイルばね３８が最も圧縮された状態では、第１当接部１１０が、当接部材４４と離間して位置する。図１０の状態では、リフタ２４は、リフタ押圧部１４によって押し下げられている。リフタ２４は、ストッパ２５と離間している。図１０の状態から、上型１２が上昇すると、それに伴って、リフタ押圧部１４が上昇する。リフタ押圧部１４によってリフタ２４に加わっていた下向きの荷重が除荷されると、コイルばね３８が伸長する。コイルばね３８が伸長するのに伴って、リフタ２４が上昇する。また、コイルばね３８が伸長するのに伴って、第１部材１０２が上昇する。このとき、第２筒状部材４６は、コイルばね３８の下端に当接されているため、位置が変わらない。第１部材１０２の上昇に伴って、第１当接部１１０は、当接部材４４に近づく方向に移動する。
【００３６】
コイルばね３８が伸長して最大に伸びる手前の位置で、第１当接部１１０が当接部材４４に当接する。この状態からコイルばね３８が伸長すると、図１１に示す状態に至る。図１１に示す状態では、リフタ２４がストッパ２５に当接され、リフタ２４の上昇が停止されている。コイルばね３８は、図１１の状態で伸長が停止される。図１１に示すように、さらにコイルばね３８が伸長すると、ショックアブソーバ１０６は、第１ストローク部１０８に引っ張られてエネルギーを受ける。ショックアブソーバ１０６は、コイルばね３８が伸長する際のエネルギーを消費してコイルばね３８の伸長方向に沿って伸びる。このとき、コイルばね３８の伸長速度が減速される。
【００３７】
ばねユニット１００では、コイルばね３８が最も圧縮された状態から伸長する途中で、第１当接部１１０が当接部材４４と当接する。この結果、ショックアブソーバ１０６が変位して、コイルばね３８の伸長速度は減速される。リフタ２４がストッパ２５に当接してリフタ２４の上昇が停止されても、ばねユニット１００は、リフタ２４に戴置されたワーク５０がリフタ２４からずれ落ちることを抑制することができる。
【００３８】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、上記した実施例では、コイルばね３８であったが、皿ばね等の他のばねであってもよい。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】金型の縦面図。
【図２】第１実施例のばねユニットの縦断面図。
【図３】第１実施例のばねユニットの分解斜視図。
【図４】コイルばねが最も圧縮されたときのばねユニットの縦断面図。
【図５】コイルばねの伸長途中におけるばねユニットの縦断面図。
【図６】コイルばねが最も伸びたときのばねユニットの縦断面図。
【図７】コイルばねの伸長速度のグラフ。
【図８】第１実施例のばねユニットの変形例を示す分解斜視図。
【図９】第２実施例のばねユニットの分解斜視図。
【図１０】コイルばねが最も圧縮されたときの第２実施例のばねユニットの縦断面図。
【図１１】コイルばねが最も伸長したときの第２実施例のばねユニットの縦断面図。
【符号の説明】
【００４０】
１０：金型
３０：ばねユニット
３１：第１筒状部材
３２：第１ばね座
３６：第１筒状ストローク部
３８：コイルばね
４０：ショックアブソーバ
４２：第２筒状ストローク部
４４：当接部材
４６：第２筒状部材
４８：第２ばね座
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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