(57)【要約】【課題】無端ベルトの速度を正確に検出する。【解決手段】複合機１００は、画像を形成するための複数色のトナーがそれぞれ付着される複数の感光体ドラム５と、複数の感光体ドラム５によりそれぞれ外周面に転写された前記複数色のトナーを担持しながら所定の搬送速度で搬送する無端ベルト４と、無端ベルト４の内周側に配置され無端ベルト４を所定の回転数で駆動する駆動ローラ１１と、無端ベルト４の外周側において無端ベルト４を介して駆動ローラ１１に接する位置に配置され搬送速度を検出する速度検出ローラ７と、速度検出ローラ７により検出された搬送速度に応じて回転数を制御する回転数制御手段２０とを備えている。【選択図】図３
2010008813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成するための複数色のトナーがそれぞれ付着される複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムによりそれぞれ外周面に転写された前記複数色のトナーを担持しながら所定の搬送速度で搬送する無端ベルトと、
前記無端ベルトの内周側に配置され前記無端ベルトを所定の回転数で駆動する駆動ローラと、
前記無端ベルトの外周側において前記無端ベルトを介して前記駆動ローラに接する位置に配置され前記搬送速度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記搬送速度に応じて前記回転数を制御する回転数制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、検出ローラを有し、
前記無端ベルトは、
前記感光体ドラムにより前記複数色のトナーが担持され、前記検出ローラに接さないトナー担持領域と、
前記トナー担持領域の回転軸方向外側において、前記感光体ドラムにより前記複数色のトナーが担持されず、前記検出ローラに接する非トナー担持領域と
を有する請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、感光体ドラムに形成された複数の色からなるトナー画像を無端ベルト上に転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、電子写真法を用いた画像形成装置にはモノクロ画像のみ出力するものとカラー画像を出力するものとがある。カラー画像形成装置としては、１つの感光体ドラムのまわりに複数色の現像装置を備える、いわゆる１ドラム型の画像形成装置が知られている。１ドラム型の画像形成装置においては、各現像装置でトナーを付着させることにより感光体ドラム上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像を転写することによりシート状の転写材にカラー画像を記録する。一方、１ドラム型の他に、タンデム型と呼ばれる、感光体ドラムと各感光体ドラムに対応する現像装置とを複数ずつ並べることによってカラー画像を形成する形態が知られている。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者は、感光体ドラムが１つであるから、比較的小型化でき、またコストも低減できるという利点がある。しかしながら１つの感光体ドラムを用いて複数色分の（通常は４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するため、画像形成の高速化が容易ではないという問題がある。後者は、逆に大型化し、コスト高となる不利な点はあるものの、画像形成の高速化が容易であるという利点がある。
【０００４】
タンデム型の画像形成装置を用いてカラー画像を形成する場合、複数色のトナーを一次転写装置から、一旦無端ベルトに順次転写して画像を形成する。次いで無端ベルトに形成されたカラー画像を記録紙に再度転写し（二次転写）、二次転写された画像を定着装置により定着することで、ユーザが所望する印刷物を生成する。
【０００５】
このようなタンデム型の画像形成装置の場合、感光体ドラムの周速度や、感光体ベルト、転写紙搬送ベルト、及び無端ベルトの搬送速度に変動が発生することにより、複数色を重ねるフルカラー画像における色ずれの原因となる。
【０００６】
このような問題を解決するため、従来から、無端ベルトの速度を検出する検出手段を配置し、この検出手段による検出結果に基づき速度補正を行うことにより、位置ズレを防止する技術が一般に知られている。特許文献１では、無端ベルトの速度を検出するために速度検出ローラ（１ｄ）を配置し、速度検出ローラ（１ｄ）により検出された速度変動の情報に基づきベルト速度を補正することにより、ズレを防止している。
【特許文献１】特開２０００−２２１７９７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１においては、速度検出ローラ（１ｄ）は、中間転写ベルト（１）を介して支持ローラ（１ｃ）に当接する位置に配置される。しかし、このような位置に配置された場合には、無端ベルトの張力や弛みの影響を受けやすいので、速度変動が実際より大きく検出されてしまうことにより、速度を正確に検出できないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、無端ベルトの速度を正確に検出できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、画像を形成するための複数色のトナーがそれぞれ付着される複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムによりそれぞれ外周面に転写された前記複数色のトナーを担持しながら所定の搬送速度で搬送する無端ベルトと、前記無端ベルトの内周側に配置され前記無端ベルトを所定の回転数で駆動する駆動ローラと、前記無端ベルトの外周側において前記無端ベルトを介して前記駆動ローラに接する位置に配置され前記搬送速度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記搬送速度に応じて前記回転数を制御する回転数制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置によれば、無端ベルトの張力や弛みの影響を受けにくいので、無端ベルトの速度を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機１００の全体構成を示す概略断面図である。複合機１００は、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能を兼ね備えた画像形成装置である。なお、以下では、本発明に直接関係しない部材については、図示を省略している。
【００１２】
図２は、複合機１００の機能構成を示すブロック図である。図２に示されるように、複合機１００は操作部３０、原稿読み取り部４０、原稿搬送機構５０、画像処理部６０、画像形成部７０、記録紙搬送機構８０、および記録紙給紙部９０を備えている。
【００１３】
操作部３０は、表示部および種々の操作ボタン（いずれも図示しない）を備え、ユーザが各種機能を選択して実行するために用いられる。
【００１４】
図１〜２を参照して、原稿読み取り部４０は、ユーザが複数枚の同一形状の原稿を設置することができる原稿台１、およびユーザが手動で原稿を設置するコンタクトガラス２を含んで構成されている。原稿読み取り部４０は、原稿搬送機構５０を通じて搬送される複数枚の原稿を順次読み取り、読み取られた原稿は原稿排出部（図示しない）から排出される。
【００１５】
読み取られた原稿の画像情報は画像処理部６０で処理されレーザー光として出力する信号に変換される。変換された信号は画像形成部７０に送られ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、およびＢの各色にそれぞれ対応した感光体ドラム５にそれぞれ静電潜像を形成する。画像形成部７０は各色の現像剤を複数の感光体ドラム５にそれぞれ供給し付着させることにより各色別のトナー画像を形成する。更に各色に対応する感光体ドラム５上のトナーが無端ベルト４に転写されてカラー画像が形成される。
【００１６】
記録紙給紙部９０は複数種類の給紙カセット３から構成されており、給紙カセット３から給紙された記録紙は、記録紙搬送機構８０により記録紙排出部（図示しない）から排出される。画像形成部７０により感光体ドラム５に形成されたトナー画像は、記録紙が記録紙排出部から排出されるまでの間に、記録紙に転写され、更に定着部（図示しない）によって定着される。
【００１７】
図３は、図１の複合機１００の一部を構成する転写機構を拡大した詳細断面図である。図３に示されるように、転写機構は、無端ベルト４、感光体ドラム５、一次転写ローラ１６、駆動ローラ６、二次転写ローラ１２、二次転写対向ローラ１３、クリーニング装置１４、テンションローラ１７、およびバックアップローラ９を備えている。また、転写機構には、速度検出ローラ７および回転数制御手段２０が付設されている。
【００１８】
無端ベルト４外周面には、感光体ドラム５上のトナーが一次転写されることによりカラー画像が形成される。駆動ローラ６は、無端ベルト４の内周側に配置されており、回転数制御手段２０により制御された所定の回転数で無端ベルト４を駆動する。無端ベルト４は、外周面に一次転写されたカラー画像すなわち複数色のトナーを担持した状態で、駆動ローラ１１によって駆動されることにより所定の搬送速度で搬送される。無端ベルト４外周面に形成されたカラー画像は、二次転写ローラ１２により記録紙に転写された後に、無端ベルト４の後段に配置される定着装置（図示しない）によって定着される。定着後の記録紙は記録紙搬送機構８０により搬送されて排紙される。なお、一次転写ローラ１６は、その位置を変化させることにより、所望の感光体ドラム５のみを無端ベルト４外周面へ接触させる。また、テンションローラ１７は、その位置を変化させることにより、無端ベルト４へ加えられる張力を調整する。また、クリーニング装置１４は、二次転写後の無端ベルト４外周面からトナーを除去する。
【００１９】
速度検出ローラ７は、無端ベルト４の外周側において無端ベルト４を介して駆動ローラ６に接する位置に配置され、無端ベルト４の搬送速度を検出し、速度情報として回転数制御手段２０へ送信する。回転数制御手段２０は、無端ベルト４の搬送速度を一定に保つために、速度検出ローラ７から受信した速度情報に応じて、駆動ローラ１１の回転数を制御する。
【００２０】
本実施形態に係る複合機１００では、速度検出ローラ７は、無端ベルト４の外周側において無端ベルト４を介して駆動ローラ６に接する位置に配置されている。従って、速度検出ローラ（１ｄ）が中間転写ベルト（１）を介して支持ローラ（１ｃ）に当接する位置に配置されている特許文献１に比較して、無端ベルト４の張力や弛みの影響を受けにくいので、無端ベルト４の速度を正確に検出することができる。
【００２１】
図４は、図１，３の無端ベルト４および速度検出ローラ７の構成を示す上面図である。図４に示されるように、二の速度検出ローラ７は、離間して配置されており、いずれも無端ベルト４に接している。速度検出ローラ７は、無端ベルト４が駆動ローラ６により駆動されると、回転軸８を中心に回転し、その回転数から無端ベルト４の搬送速度を検出している。
【００２２】
無端ベルト４外周面は、回転軸８方向内側において、一次転写されたカラー画像すなわち複数色のトナーを担持した一のトナー担持領域４１を有している。また、無端ベルト４外周面は、回転軸８方向外側において、一次転写されたカラー画像すなわち複数色のトナーを担持しない二のトナー非担持領域４２を有している。
【００２３】
二の速度検出ローラ７は、上述したように離間して配置されているが、いずれも、トナー非担持領域４２にのみ接し、トナー担持領域４１に接さないように配置されている。これにより、一次転写されたカラー画像を乱すことなく、無端ベルト４の搬送速度を検出することが可能となる。
【００２４】
このように、本実施形態に係る複合機１００は、画像を形成するための複数色のトナーがそれぞれ付着される複数の感光体ドラム５と、複数の感光体ドラム５によりそれぞれ外周面に転写された前記複数色のトナーを担持しながら所定の搬送速度で搬送する無端ベルト４と、無端ベルト４の内周側に配置され無端ベルト４を所定の回転数で駆動する駆動ローラ１１と、無端ベルト４の外周側において無端ベルト４を介して駆動ローラ１１に接する位置に配置され搬送速度を検出する速度検出ローラ７と、速度検出ローラ７により検出された搬送速度に応じて回転数を制御する回転数制御手段２０とを備えている。従って、無端ベルト４の張力や弛みの影響を受けにくいので、無端ベルト４の速度を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複合機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る複合機の一部を構成する転写機構を拡大した詳細断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る複合機における無端ベルトおよび速度検出ローラの構成を示す上面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      原稿台
２      コンタクトガラス
３      給紙カセット
４      無端ベルト
５      感光体ドラム
６      駆動ローラ
７      速度検出ローラ
８      回転軸
９      バックアップローラ
１２    二次転写ローラ
１３    二次転写対向ローラ
１４    クリーニング装置
１６    一次転写ローラ
１７    テンションローラ
２０    回転数制御手段
３０    操作部
４０    原稿読み取り部
４１    トナー担持領域
４２    非トナー担持領域
５０    原稿搬送機構
６０    画像処理部
７０    画像形成部
８０    記録紙搬送機構
９０    記録紙給紙部
１００  複合機
【図１】
2010008813.tif 000003
【図２】
2010008813.tif 000004
【図３】
2010008813.tif 000005
【図４】
2010008813.tif 000006