(57)【要約】【課題】どのような角度にも設定が可能で、所定の角度でない場合には自動的に動作を制限する機能を有し、不用意な角度で動作しないようにすることが可能な動力工具を提供しようとするものである。【解決手段】ツール４の軸の傾斜を検出する傾斜センサー５を有し、その傾斜センサー５の出力するデータが所定範囲外であった場合に、ツール４の動作を行わないように制御する制御装置６を設け、所定角度で立設されたボルトなどの軸と一致しないと動作しないようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キリのチャックやドライバービット或いはナットボックスなどのツールを動力源で回転駆動するものであって、前記ツールの軸の傾斜を検出する傾斜センサーを有し、その傾斜センサーの出力するデータが所定範囲外であった場合に、前記ツールの回転を行わないように制御する制御装置を有する動力工具。
【請求項２】
傾斜の所定値と傾斜の許容範囲とを入力し、傾斜センサーからのデータが、その許容範囲にあるか否か判断するようにした請求項１記載の動力工具。
【請求項３】
ツールはエアーによって駆動されるものである請求項１記載の動力工具。
【請求項４】
ツールは電動である請求項１記載の動力工具。
請求項１記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばエアードライバーや電動ドライバー等の空気圧モータや電動モータを用いた動力工具に関するもので、工作物に対して所定の角度になっている事を確認でき、所定角度でない場合には動作を制限する動力工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば末端が埋設され、先端が突出しているボルトに対してナットを動力工具を用いて締め付ける場合、ボルトの軸とナットの軸とが一致していないとナットが斜めに締め付けられ、螺子を壊してしまうという問題がある。このため、ボルトとナットとの軸を一致させ、締め付けの工程に入る必要がある。
【０００３】
あるいはタップを立てる時に、下穴の軸とタップとの軸が一致していないと、タップが切り進むに従ってタップが回らなくなり、最後までタップを立てる事ができなくなるという問題がある。ダイス加工する場合にも同様の問題がある。
【０００４】
このように螺子を締めたり、螺子を作成したりする加工を行う場合には、工具の軸を所定の角度に保持する必要がある。
【０００５】
このため、特許文献１に開示されたように電動式ドライバーに回転体を取り付け、そのジャイロ効果によって電動式ドライバーが所望の角度からずれないようにしたものが開発された。
【０００６】
或いは特許文献２に開示されるように電動ドリルドライバーに加工面に対し垂直になるようにガイドする冶具を取り付けた物が開発された。
【特許文献１】特開２００２−５９３７０号公報
【特許文献２】特開２００３−１０３４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし上記のような両特許文献に開示された従来の動力工具は、例えば複数のボルトが全て垂直に立設されていて、そのそれぞれに対しナットを螺合させるような場合には適しているのであるが、例えば色々な角度で立設された複数のボルトそれぞれに対し、軸を一致させながらナットを螺合させるような場合には全く適していないものである。
【０００８】
また、特許文献２に開示されたものは、面に対して垂直に工具を当てる場合には問題ないのであるが、他の角度では使用不可能である。
【０００９】
本発明は以上の点に着目し、どのような角度にも設定が可能で、所定の角度でない場合には自動的に動作を制限する機能を有し、不用意な角度で動作しないようにすることが可能な動力工具を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ツールの軸の傾斜を検出する傾斜センサーを有し、その複数の傾斜センサーの出力するデータが所定範囲外であった場合に、ツールの動作を行わないように制御する制御装置を設け、所定角度で立設されたボルトなどの軸と一致しないと動作しないようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の動力工具は上記の如く構成したので、ツールの軸の傾斜が所定値からずれていた場合にツールの動作が行われない。このため、ツールが加工対象物に対して斜めになる不都合が解消される。
【００１２】
つまり、例えばツールにボックススパナを装着し、ナットをそこに嵌めて、立設されたボルトにナットを螺合する場合に、ボルトに対してナットを斜めにねじ込むような不都合を解消することができる。
【００１３】
さらに例えば、前もって穿かれた孔にタップを立てる場合に、ツールにタップを装着して、その孔にタップを挿入する時にも、孔とタップの軸とが一致しないとツールが動作せず、斜めにタップが入ってゆくというような不都合が解消される。
【００１４】
よって以上のような作業を行う場合に、初心者でも間違いのない作業を行う事ができる。特にネジを斜めに締めてしまった場合には修正が困難であり、ボルトにナットを斜めに締めた場合には、新しいボルトに交換する必要がある。孔に対して斜めにタップを立てた場合には、サイズの大きな孔を穿ち直す以外に方法がなく、サイズの大きな孔を穿つ事ができない場合には、対処の方法がない。
【００１５】
このようにネジを斜めに締めてしまった場合には、単純な作業ミスの割には対処が困難であり、本発明によってこのようなミスを排除できる事は、大きな意味を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の請求項１に記載の発明は、キリのチャックやドライバービット或いはナットボックスなどのツールを電気モータや空気圧モータなどのモータで回転駆動するものであって、ツールの軸の傾斜を検出する傾斜センサーを有し、その複数の傾斜センサーの出力するデータが所定範囲外であった場合に、ツールの回転を行わないように制御する制御装置を有する動力工具であって、工作対象物の軸のデータを前もって設定しておくと、その角度と一致しない場合に運転を制限するという作用を有する。
【実施例１】
【００１７】
以下本発明の動力工具の実施例について図に沿って詳細に説明する。図１は本発明の動力工具のブロック図である。
【００１８】
エアーインパクトドライバ１はコンプレッサ（一般的であるので、図示せず）から耐圧チューブ２を介して圧搾空気が送られ、使用者がトリガ３を指で押すことによって先端のツール４が回転する。
【００１９】
エアーインパクトドライバ１の末端には２軸傾斜角センサー５が設けられ、この２軸傾斜角センサー５は、ツール２の軸の傾きをＸ軸方向及びＹ軸方向の２軸方向で測定する。この２軸傾斜角センサー５としては例えば特許第３９４４５０９号に示された物を用いることができる。
【００２０】
トリガ３、２軸傾斜角センサー５は制御装置６に接続され、制御装置６の出力信号は、耐圧チューブ２の途中に設けられたエアーソレノイドバルブ７に接続されている。つまり制御装置６の出力信号によってエアーソレノイドバルブ７が開閉し、閉となるとエアーインパクトドライバ１の運転が制限される。
【００２１】
図２は制御装置６の回路ブロックである。中央演算装置（以下「ＣＰＵ」と書く）８には設定角度等を入力するキーボード９、ＣＰＵ８の動作プログラムの格納された読出し専用メモリ（以下「ＲＯＭ」と書く）１０及び演算途中のデータやキーボード９から入力された設定角度データ等を記憶する読書き自在メモリ（以下「ＲＡＭ」と書く）１１が接続されている。
【００２２】
さらにＣＰＵ８には２軸傾斜角センサー５から出力されるＸ軸データ及びＹ軸データが入力され、トリガ３から半引き信号と全引き信号とが入力される。そしてＣＰＵ８の出力端子はエアーソレノイドバルブ７の開閉信号を出力する。
【００２３】
以上の構成の本発明の動力工具の動作を表すフローチャートを図３に示し、使用方法を説明する。所定角度で数本立設されたボルトにナットを螺合する作業を想定して説明する。
【００２４】
先ずエアーインパクトドライバ１の先端のツール２に必要とするボックススパナ等を装着する。つまり、今から締め付けるナットの大きさに適合するボックススパナを装着する。
【００２５】
そして制御装置６の電源を投入すると、ステップ１で動作を開始する。次にステップ２で設定角度データと許容値データの入力を待ち、入力があったらステップ３で設定角度データと許容値データとをＲＡＭ１１に格納する。
【００２６】
つまり、立設されたボルトの角度を表すデータと、そのボルトに対しナットを締め付ける場合に許容される傾斜角度のずれのデータとを入力する。この処理でナットを締め付ける所定の角度と許容値とが設定される。そしてこれ以降は、ナットの締め付け作業に入る。
【００２７】
使用者はボックススパナにナットを装着し、エアーインパクトドライバ１を手に持って、立設されたボルトにナット１を当て、トリガ３を少し引く。これによってトリガ３から制御装置６に半引き信号が送られる。つまりステップ４でトリガ３の信号を待ち、半引き信号が入力されると次のステップ５へ進む。
【００２８】
ステップ５で制御装置６はエアーインパクトドライバ１の傾斜角度を２軸傾斜角センサー５から出力されるＸ軸データ及びＹ軸データによって測定する。
【００２９】
この測定後、ステップ６でエアーインパクトドライバ１の傾斜角度がステップ２で入力された所定値に対し、同じくステップ２で入力された許容値の範囲内か否か判断する。
【００３０】
許容値の範囲内であった場合には、ステップ７でトリガ３が完全に引かれたか、つまり全引き状態か否か判断し、全引き状態であればステップ９でエアーソレノイドバルブ７が開放され、エアーインパクトドライバ１はコンプレッサから耐圧チューブ２を介して圧搾空気が送られ、先端のツール４が回転する。
【００３１】
測定した傾斜角度データが許容値の範囲外であった場合には、ステップ８へ進み、制御装置6は警報を出力する。これによって使用者はエアーインパクトドライバ１の角度が所定値から外れている事を認識し、再度角度を調整する。つまり制御装置６の処理はステップ６に戻り、使用者がエアーインパクトドライバ１の角度が許容値内になるまで、ステップ６とステップ８の動作を繰り返す。
【００３２】
これによって、エアーインパクトドライバ１の角度が許容値から外れていた場合には、エアーインパクトドライバ１は回転する事がなく、ナットがボルトに対して斜めにねじ込まれることが防止される。
【００３３】
以上の例では、立設されたボルトにナットを締め付ける作業で説明したが、被加工物に孔（下孔）を穿ち、その下孔にタップを立てる作業の場合にも、ツールにタップを取り付けて行う事ができ、この場合にも斜めにタップがねじ込まれる問題を解消することができる。
【００３４】
さらに以上の実施例では、動力工具としてエアーを用いた所謂ニューマチックツールを例にしたが、これに代えて電動工具でもよい。この場合には、エアーソレノイドバルブ７に代えて、動力工具のモータと電源との接続を開閉するリレーにするとよい。
【００３５】
特に、本発明の動力工具は前もって加工の角度を設定することができるため、作業の初心者であっても容易に使用することができ、作業の習熟度が要求される事がない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の動力工具は、前もって加工すべき対象物の角度と、角度の誤差の許容値を入力する事によって、その許容値を超えた角度で作業しようとしても、動作しないため初心者でも間違いのない作業を行う事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の動力工具の実施例１を示すブロック図である。
【図２】本発明の動力工具の電気回路一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の動力工具の制御装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１ エアーインパクトドライバ
２ 耐圧チューブ
３ トリガ
４ ツール
５ 軸傾斜角センサー
６ 制御装置
７ エアーソレノイドバルブ
８     ＣＰＵ
９ キーボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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