(57)【要約】【課題】  本発明は、一旦、被写体の追尾に失敗した場合であっても、再度、被写体の追尾を行う電子カメラを提供する。【解決手段】  電子カメラは、撮影光学系と、撮像素子と、表示部と、抽出部と、撮影範囲制御部とを備える。撮影光学系は、焦点距離が可変である。撮像素子は、被写体像を光電変換して画像データを生成する。表示部は、動画像を表示する。抽出部は、画像データに基づいて、被写体の特徴を表す特徴点を抽出する。撮影範囲制御部は、特徴点を有する特定の被写体が所定の撮影範囲内に留まるように制御する。撮影範囲制御部は、焦点距離設定部と、探索部と、追尾部とを有する。焦点距離設定部は、焦点距離を広角側若しくは望遠側に設定する。探索部は、抽出部が抽出した特徴点を有する特定の被写体を、表示部の表示画面上で探索する。追尾部は、撮影範囲内を移動する特定の被写体を、特徴点に基づいて表示画面上で追尾する。【選択図】    図２
2010062943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点距離が可変な撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して画像データを生成する撮像素子と、
動画像を表示する表示部と、
前記画像データに基づいて、被写体の特徴を表す特徴点を抽出する抽出部と、
前記特徴点を有する特定の被写体が所定の撮影範囲内に留まるように制御する撮影範囲制御部と、を備え、
前記撮影範囲制御部は、
前記焦点距離を広角側若しくは望遠側に設定する焦点距離設定部と、
前記抽出部が抽出した前記特徴点を有する特定の被写体を、前記表示部の表示画面上で探索する探索部と、
前記撮影範囲内を移動する前記特定の被写体を、前記特徴点に基づいて前記表示画面上で追尾する追尾部と、を有し、
前記撮影範囲制御部は、前記探索部に前記特定の被写体を探索させる場合には、前記焦点距離設定部に前記焦点距離を広角側に設定させ、
前記探索部が前記特定の被写体を検出した場合には、前記撮影範囲制御部は、前記焦点距離設定部に前記焦点距離を望遠側に設定させ、前記追尾部に前記特定の被写体を追尾させ、
前記追尾部が前記特定の被写体を見失った場合には、前記撮影範囲制御部は、前記焦点距離設定部に前記焦点距離を望遠側から広角側に設定させ、前記探索部に前記特定の被写体を再び探索させることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記特徴点を登録する登録部をさらに備え、
前記探索部は、前記登録部に登録された前記特徴点を有する特定の被写体を前記表示画面上で探索することを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の電子カメラにおいて、
前記特徴点は、前記被写体の顔の特徴を表す顔認識情報であって、
前記追尾部は、前記撮影範囲内を移動する前記特定の被写体を、前記顔認識情報に基づいて前記表示画面上で追尾することを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の電子カメラにおいて、
前記特徴点は、前記被写体の色を表す色情報、及び／又は、前記被写体の形状を表す形状情報であって、
前記追尾部は、前記撮影範囲内を移動する前記特定の被写体を、前記色情報、及び／又は、前記形状情報に基づいて前記表示画面上で追尾することを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の電子カメラにおいて、
前記特定の被写体が撮影範囲の広角端に移動した場合、所定のメッセージ、及び／又は、所定のマークを前記表示画面上に重畳表示して、ユーザ警告を行う報知部をさらに備えることを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の追尾機能を備える電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撮影者がファインダ内で認識した被写体を追尾する電子カメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の電子カメラでは、撮影者がファインダ内の特定の被写体を注視すると、その注視点が視線検出装置により検出される。そして、その視線検出装置で検出された被写体の特徴を表す被写体情報が登録されると、その後、この電子カメラは、登録された被写体情報に基づき被写体を追尾する。この場合、撮影レンズの焦点距離がワイド端にあり、被写体の追尾が不能になるおそれが生じると、警告音などで撮影者に報知する。したがって、この電子カメラでは、被写体をファインダ内からできる限り逃さないように追尾することができる。
【特許文献１】特開平８−２９８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の電子カメラでは、撮影レンズの焦点距離がワイド端にない状態において、被写体の追尾に失敗した場合の事後処理が不明であり、改善の余地がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、一旦、被写体の追尾に失敗した場合であっても、再度、被写体の追尾を行う電子カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る電子カメラは、撮影光学系と、撮像素子と、表示部と、抽出部と、撮影範囲制御部と、を備える。撮影光学系は、焦点距離が可変である。撮像素子は、撮影光学系により結像された被写体像を光電変換して画像データを生成する。表示部は、動画像を表示する。抽出部は、画像データに基づいて、被写体の特徴を表す特徴点を抽出する。撮影範囲制御部は、特徴点を有する特定の被写体が所定の撮影範囲内に留まるように制御する。
【０００７】
撮影範囲制御部は、焦点距離設定部と、探索部と、追尾部と、を有する。焦点距離設定部は、焦点距離を広角側若しくは望遠側に設定する。探索部は、抽出部が抽出した特徴点を有する特定の被写体を、表示部の表示画面上で探索する。追尾部は、撮影範囲内を移動する特定の被写体を、特徴点に基づいて表示画面上で追尾する。
【０００８】
撮影範囲制御部は、探索部に特定の被写体を探索させる場合には、焦点距離設定部に指示を出して焦点距離を広角側に設定させる。探索部が特定の被写体を検出した場合には、撮影範囲制御部は、焦点距離設定部に指示を出して焦点距離を望遠側に設定させると、望遠側に設定された状態で、表示画面上に特定の被写体が表示される。さらに、撮影範囲制御部は、追尾部に指示を出して特定の被写体を追尾させる。追尾部が特定の被写体を表示画面上で見失った場合には、撮影範囲制御部は、焦点距離設定部に指示を出して焦点距離を望遠側から広角側に設定させる。さらに、撮影範囲制御部は、探索部に指示を出して特定の被写体を表示画面上で再び探索させる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、特徴点を登録する登録部をさらに備え、探索部は、登録部に登録された特徴点を有する特定の被写体を表示画面上で探索する。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、特徴点は、被写体の顔の特徴を表す顔認識情報であって、追尾部は、撮影範囲内を移動する特定の被写体を、顔認識情報に基づいて表示画面上で追尾する。
【００１１】
第４の発明は、第１又は第２の発明において、特徴点は、被写体の色を表す色情報、及び／又は、被写体の形状を表す形状情報であって、追尾部は、撮影範囲内を移動する特定の被写体を、色情報、及び／又は、形状情報に基づいて表示画面上で追尾する。
【００１２】
第５の発明は、第１又は第２の発明において、特定の被写体が撮影範囲の広角端に移動した場合、所定のメッセージ、及び／又は、所定のマークを表示画面上に重畳表示して、ユーザ警告を行う報知部をさらに備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電子カメラによれば、一旦、被写体の追尾に失敗した場合であっても、再度、被写体の追尾を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、第１実施形態の電子カメラ１の背面図である。この電子カメラ１の背面には、液晶表示モニタ２２と、広角ズームキー２０ｂと、望遠ズームキー２０ｃと、電源ボタン２０ｄと、モードスイッチ２０ｅと、十字キー２０ｆとが備えられている。また、この電子カメラ１の上面には、レリーズボタン２０ａが備えられている。
【００１６】
液晶表示モニタ２２は、静止画像、スルー画像及び電子カメラ１の操作メニュー等を表示する。
【００１７】
広角ズームキー２０ｂは、焦点距離を広角側に変更するための操作ボタンである。望遠ズームキー２０ｃは、焦点距離を望遠側に変更するための操作ボタンである。モードスイッチ２０ｅは、撮影モードを静止画撮影若しくは静止画再生に切り替える操作ボタンである。十字キー２０ｆは、静止画撮影や静止画再生などに使用されるメニューを自在に切り替えて設定条件を選択若しくは実行する操作ボタンである。
【００１８】
図２は、第１実施形態の電子カメラ１の構成を示すブロック図である。図２に示す通り電子カメラ１には、撮影レンズ１０と、レンズ駆動部１１と、絞り１２と、絞り駆動部１３と、撮像素子１４と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１５と、Ａ／Ｄ変換部１６と、画像処理部１７と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１９と、操作部２０と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２１と、液晶表示モニタ２２と、記録インターフェース（記録Ｉ／Ｆ）２３と、記録媒体２４と、バス２５とが備えられている。このうち画像処理部１７、ＲＡＭ１８、ＲＯＭ１９、ＣＰＵ２１、液晶表示モニタ２２及び記録インターフェース（記録Ｉ／Ｆ）２３は、バス２５を介して互いに接続されている。また、操作部２０はＣＰＵ２１に接続されている。
【００１９】
撮影レンズ１０は、ズームレンズと、フォーカスレンズとを含む複数のレンズ群で構成されている。簡単のため、図２では、撮影レンズ１０を１枚のレンズとして図示する。撮影レンズ１０を構成する各々のレンズは、レンズ駆動部１１によって光軸方向に移動する。なお、レンズ駆動部１１の入出力は、ＣＰＵ２１と接続されている。
【００２０】
絞り１２は、撮影レンズ１０からの入射光量を調整する。絞り１２の開口量は、絞り駆動部１３によって調整される。この絞り駆動部１３の入出力は、ＣＰＵ２１と接続されている。なお、撮影レンズ１０と絞り１２とによって撮影光学系が構成されている。
【００２１】
撮像素子１４は、被写体像を光電変換することにより、画像データ（アナログ信号）を生成する。被写体の撮影を行う撮影モードでは、撮像素子１４は、撮影時に記録用の画像を出力する。また、撮影待機時には、撮像素子１４は、所定時間経過毎に構図確認用のスルー画像を出力する。
【００２２】
タイミングジェネレータ（ＴＧ）１５は、ＣＰＵ２１からの指示に従い撮像素子１４及びＡ／Ｄ変換部１６の各々へ向けて駆動信号を送出し、それによって両者の駆動タイミングを制御する。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換部１６は、撮像素子１４が生成するアナログ信号をデジタル信号に変換する。このＡ／Ｄ変換部１６が出力するデジタル信号（ＲＧＢ信号）は、ＲＡＭ１８のフレームメモリに一時的に記憶される。
【００２４】
画像処理部１７は、ＲＧＢ信号の画像データを輝度（Ｙ）と色（Ｃ）とで表されるＹＣ信号の画像データに変換する。また、画像処理部１７は、フレームメモリに記憶されている画像データに対してホワイトバランス補正処理、ゲインコントロール処理などの画像処理を行う。
【００２５】
ＲＯＭ１９は、電子カメラ１の制御を行うプログラム等を予め記憶しているメモリである。また、ＲＯＭ１９には、後述する登録部１９ａが設けられている。
【００２６】
操作部２０は、既に図１で説明した電子カメラ１の背面及び上面に備えられている各操作ボタン（レリーズボタン２０ａ、広角ズームキー２０ｂ、望遠ズームキー２０ｃ、電源ボタン２０ｄ、モードスイッチ２０ｅ及び十字キー２０ｆ）の操作を受け付けてＣＰＵ２１に処理の命令を出す。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、電子カメラ１の制御を行うプロセッサである。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ１９に予め格納されたシーケンスプログラムを実行することにより、各処理のパラメータを算出したり、電子カメラ１の各部を制御したりする。また、本実施形態のＣＰＵ２１は、抽出部２１aと、撮影範囲制御部２１０（焦点距離設定部２１ｂと、探索部２１ｃと、追尾部２１ｄとを有する）と、報知部２１ｅとしても機能する。
【００２８】
抽出部２１aは、被写体の顔を検出する顔検出手段を有し、被写体の顔の特徴を表す顔認識情報を特徴点として抽出する。この顔検出手段は、液晶表示モニタ２２に表示されたスルー画像から顔を検出する。さらに、抽出部２１aは、検出した顔に基づいて顔の器官を構成する特徴点を抽出する。
【００２９】
抽出部２１aは、一例として特開２００１−１６５７３号公報などに記載された特徴点抽出処理によって顔の特徴点を抽出する。特徴点としては、例えば、眉、目、鼻、唇の各端点、顔の輪郭点、頭頂点や顎の下端点などが挙げられる。
【００３０】
また、抽出部２１aは、被写体の形状を表す形状情報を特徴点として抽出する。この場合、抽出部２１aは、画像データから被写体の輪郭を形状情報として抽出する。そこで、抽出部２１aは、一例として、特開２００６−２２２６９０号公報などに記載された輪郭線抽出処理によって被写体の輪郭を抽出する。
【００３１】
また、抽出部２１aは、被写体の色を表す色情報を特徴点として抽出する。抽出部２１aは、例えば、画像処理部１７で変換されたＹＣ信号の画像データに基づいて、被写体の輪郭内部の輝度情報を色情報として抽出する。抽出部２１aは、顔認識情報、色情報及び形状情報を単独に抽出してもよく、組み合わせて抽出してもよい。抽出部２１aが、これらの情報を抽出することで、容易に被写体の特徴点を得ることができる。なお、特徴点は、顔認識情報、色情報及び形状情報に限られず、他の特徴点であってもよい。
【００３２】
登録部１９ａは、この抽出部２１aが抽出した特徴点を登録する。
【００３３】
撮影範囲制御部２１０は、特徴点を有する特定の被写体が所定の撮影範囲内に留まるように制御する。この撮影範囲制御部２１０は、焦点距離設定部２１ｂと、探索部２１ｃと、追尾部２１ｄとを有し、これら各部の制御を司る。
【００３４】
焦点距離設定部２１ｂは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、レンズ駆動部１１を介して、撮影光学系から焦点距離の情報を取得して、焦点距離を広角側若しくは望遠側に設定する。換言すると、撮影範囲制御部２１０は、焦点距離設定部２１ｂに指示を出して焦点距離を広角側に設定させる。
【００３５】
探索部２１ｃは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、登録部１９ａに登録された特徴点に基づいて、特徴点を有する特定の被写体を液晶表示モニタ２２の表示画面上で探索する。この際、探索部２１ｃは、公知のパターンマッチング法を用いて探索する。換言すると、撮影範囲制御部２１０は、探索部２１ｃに指示を出して特定の被写体を探索させる。
【００３６】
追尾部２１ｄは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、焦点距離設定部２１ｂが焦点距離を望遠側に設定することにより、撮影範囲（撮影画角）内を移動する特定の被写体を、特徴点に基づいて液晶表示モニタ２２の表示画面上で追尾する。換言すると、撮影範囲制御部２１０は、追尾部２１ｄに指示を出して特定の被写体を追尾させる。この追尾部２１ｄは、動き検出手段と動き推定手段とを有する。
【００３７】
動き検出手段は、一例として特開２００６−８０８４４号公報に記載された公知の技術によって被写体の動きを検出する。本実施形態では、動き検出手段は、所定のフレームレートで液晶表示モニタ２２に出力されるスルー画像のフレームを用いて被写体の動きを検出する。そして、動き検出手段は、公知のフレーム間差分により、順次、動きベクトルを算出していく。これにより、動き検出手段は、被写体の動きを検出することができる。
【００３８】
また、動き推定手段は、動き検出手段が検出する動きベクトルに基づいて、被写体の速度、加速度を計算し、被写体の速さ及び被写体の動く方向を予測する。
【００３９】
つまり、追尾部２１ｄは、特徴点を手がかりとして公知のパターンマッチング法を行って特定の被写体を追尾する。この場合、追尾部２１ｄは、動き検出手段の検出結果及び動き推定手段の推定結果を利用し、特定の被写体を特徴点に基づいて液晶表示モニタ２２の表示画面上で追尾する。
【００４０】
報知部２１ｅは、特定の被写体が撮影範囲の広角端に移動した場合、所定のメッセージ、及び／又は、所定のマークを液晶表示モニタ２２の表示画面上に重畳表示して、ユーザ警告を行う（詳細は、後述する）。
【００４１】
記録インターフェース（記録Ｉ／Ｆ）２３には、記録媒体２４を接続するためのコネクタが形成されている。記録インターフェース（記録Ｉ／Ｆ）２３は、ＣＰＵ２１からの指示により、そのコネクタに接続された記録媒体２４にアクセスして画像の記録処理を行う。
【００４２】
次に、電子カメラ１の追尾撮影モードにおける動作の一例を説明する。
【００４３】
図３は、追尾撮影モードにおける被写体登録の動作を表すフローチャートである。図４は、追尾撮影モードにおける被写体の探索及び追尾の動作を表すフローチャートである。
【００４４】
以下の説明では、追尾撮影モードの機能をオンに設定した場合について説明する。このフローチャートは、ユーザが、図１に示す十字キー２０ｆにより追尾撮影モードを選択すると開始する。なお、説明をわかりやすくするため、特定の被写体として、人物を追尾するものとする。
【００４５】
ステップＳ１０１：ＣＰＵ２１は、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１５を介して撮像素子１４を駆動させることによりスルー画像の取得を開始する。このスルー画像は、液晶表示モニタ２２に表示される。
【００４６】
図５は、追尾撮影モードの処理の一例を説明する図である。図５（ａ）には、液晶表示モニタ２２に人物Ｐ及び樹木Ｔ１が表示されている。なお、説明の便宜上、液晶表示モニタ２２上に矢印でＰ、Ｔ１を図示しているが、実際には表示されていないものとする。
【００４７】
ここで、ＣＰＵ２１の抽出部２１aは、人物Ｐの顔検出を行って、人物Ｐの顔の特徴点を抽出する。また、抽出部２１aは、人物Ｐの輪郭を抽出し、その輪郭内部の色情報を取得する。
【００４８】
ステップＳ１０２：ＣＰＵ２１は、登録部１９ａに指示を出し、登録部１９ａは、人物Ｐの顔の特徴点、人物Ｐの形状情報及び色情報を登録する。そして、この処理ルーチンは終了する。なお、被写体の特徴点に関する情報は、記録媒体２４に保存してもよい。
【００４９】
次に、ＣＰＵ２１は、図４に示すフローチャートを実行する。ここで、図３に示すフローチャートと図４に示すフローチャートとは、通常、連動して行う。
【００５０】
なお、図３に示すフローチャートで、一旦、被写体の特徴点を登録しておき、後で、図４に示すフローチャートのみを実行してもよい。このケースとしては、追尾対象の被写体が、登録部１９ａに予め登録されており、ＣＰＵ２１は、改めて、図３のフローチャートを実行せずに、図４のフローチャートから実行する。
【００５１】
ステップＳ２０１：ＣＰＵ２１は、スルー画像を液晶表示モニタ２２に表示させる。
続いて、焦点距離設定部２１ｂは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、レンズ駆動部１１を介して、撮影レンズ１０のズーム操作を行い、焦点距離を広角側に設定する。
【００５２】
ステップＳ２０２：ＣＰＵ２１の探索部２１ｃは、登録部１９ａに登録された特徴点に基づいて、特徴点を有する特定の被写体（以下、単に、「登録被写体」という）を液晶表示モニタ２２の表示画面上で探索する。
【００５３】
ステップＳ２０３：ＣＰＵ２１は、追尾撮影モードの終了の有無を判定する。このステップＳ２０３は、探索に失敗した場合を想定したルーチンであって、所定時間経過しても被写体を検出できない場合には、自動的に追尾撮影モードが終了する処理になっている。追尾撮影モードが終了した場合には（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、この処理ルーチンは、終了する。一方、追尾撮影モードが終了しない場合には（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、この処理ルーチンは、ステップＳ２０４に進む。
【００５４】
ステップＳ２０４：ＣＰＵ２１は、探索部２１ｃが登録被写体を検出したか否かの判定を行う。登録被写体を検出できなかった場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、この処理ルーチンは、ステップＳ２０２の処理に戻る。一方、登録被写体を検出できた場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、この処理ルーチンは、ステップＳ２０５に進む。
【００５５】
ステップＳ２０５：ＣＰＵ２１の撮影範囲制御部２１０は、焦点距離設定部２１ｂに指示を出して、レンズ駆動部１１介して、撮影レンズ１０のズーム操作を行わせ、焦点距離を望遠側に設定させる。その結果、図５（ｂ）に示すように、焦点距離が望遠側に設定された画像が液晶表示モニタ２２に表示される。ここで、ズームアップ量については、例えば、登録被写体をどのくらいの撮影範囲で撮影するかを予め設定しておく。なお、撮影している最中に設定してもよい。
【００５６】
ステップＳ２０６：ＣＰＵ２１の追尾部２１ｄは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、特徴点を手がかりとして公知のパターンマッチング法を行って登録被写体を追尾する。ここでは、図５（ｂ）に示すように、一例として、登録被写体である人物Ｐを囲む点線枠Ｗが重畳表示される。ユーザは、点線枠Ｗで囲まれた人物Ｐが追尾対象であることを認識することができる。
【００５７】
ステップＳ２０７：ＣＰＵ２１は、追尾撮影モードの終了の有無を判定する。追尾撮影モードが終了した場合には（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、この処理ルーチンは、終了する。一方、追尾撮影モードが終了しない場合には（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、この処理ルーチンは、ステップＳ２０８に進む。
【００５８】
ステップＳ２０８：ＣＰＵ２１は、追尾部２１ｄが登録被写体を見失ったか否かを判定する。
【００５９】
図６は、追尾撮影モードの処理の一例を説明する図である。ここで、図６（ａ）に示すように、人物Ｐが移動して、撮影範囲からはみ出そうとしている。そして、図６（ｂ）では、人物Ｐが、撮影範囲からはみ出した状態を表している。図６（ｂ）に示すように、追尾部２１ｄが人物Ｐを見失った場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、この処理ルーチンは、ステップＳ２０１に戻る。一方、追尾部２１ｄが人物Ｐを見失わない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、この処理ルーチンは、ステップＳ２０６に戻り、人物Ｐの追尾を継続する。
【００６０】
本実施形態では、たとえ登録被写体（人物Ｐ）を見失っても、再度、ステップＳ２０１に戻ることで、焦点距離設定部２１ｂは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、レンズ駆動部１１を介して、再度、焦点距離を望遠側から広角側に変更する。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態（望遠側）から広角側に変更された状態の撮影範囲を表している。図６（ｃ）に示す点線枠Ｆが、図６（ｂ）の撮影範囲を表している。
【００６１】
この状態で、探索部２１ｃは、再度、人物Ｐを液晶表示モニタ２２の表示画面上で探索する（ステップＳ２０２）。これにより、探索部２１ｃが、人物Ｐを検出することができるので、追尾部２１ｄは、再度、人物Ｐを追尾することができる。
【００６２】
この追尾撮影モードでは、ユーザが任意のタイミング（シャッタチャンス）で、図１に示すレリーズボタン２０ａの全押し操作をしてよい。ＣＰＵ２１は、全押し操作の信号を操作部２０から受け付けると、通常の静止画撮影のルーチンが実行される。
【００６３】
すなわち、ＣＰＵ２１は、静止画像取得のため、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１５を介して撮像素子１４を駆動させる。Ａ／Ｄ変換部１６では、画像信号のＡ／Ｄ変換が行われる。このＡ／Ｄ変換部１６が出力する画像データ（デジタル信号）は、画像処理部１７へ入力される。画像処理部１７は、Ａ／Ｄ変換部１６が出力する本画像データをＲＡＭ１８のフレームメモリに記憶させる。画像処理部１７は、フレームメモリに記憶されている本画像データに対してホワイトバランス補正処理、ゲインコントロール処理などの画像処理を行う。続いて、画像処理が施された静止画像は、記録媒体２４に保存される。
【００６４】
なお、通常の静止画撮影のルーチンが実行されると、図４に示す処理ルーチンは、強制終了する。
【００６５】
以上より、第１実施形態の電子カメラ１によれば、一旦、被写体の追尾に失敗した場合であっても、再度、被写体の追尾を行うことができる。
【００６６】
次に、第１実施形態の第１の変形例について説明する。
【００６７】
第１の変形例では、登録被写体が撮影範囲の広角端に移動した場合、報知部２１ｅが、所定のメッセージや所定のマークを液晶表示モニタ２２の表示画面上に重畳表示して、ユーザ警告を行う。
【００６８】
図７及び図８は、ユーザ警告を行う場合における追尾撮影モードの一例を説明する図である。図７（ａ）において、登録被写体である人物Ｐが、撮影範囲の広角端に移動している状態を表している。このまま、人物Ｐが広角端を外れてしまうと、追尾部２１ｄが人物Ｐを見失ってしまう。そこで、追尾部２１ｄでは、動き推定手段により登録被写体の移動する方向を推定することができるので、このままでは、人物Ｐが広角端を外れてしまう場合、報知部２１ｅに警告表示の指示を出す。すると、報知部２１ｅは、図７（ｂ）に示すように、液晶表示モニタ２２の表示画面上に、例えば「カメラを左右に振って下さい」等のメッセージを重畳表示させる。又は、報知部２１ｅは、図７（ｃ）に示すように、液晶表示モニタ２２の表示画面上に、矢印Ａを重畳表示させて、右側にカメラを振る旨の指示を促す。なお、ＣＰＵ２１は、メッセージと矢印とを同時に重畳表示させてもよい。
【００６９】
これにより、ユーザが、例えば、電子カメラ１を右側に振ると、電子カメラ１では、再び、液晶表示モニタ２２の表示画面上に人物Ｐを表示することができる（図８（ａ））。この場合、人物Ｐが移動して撮影範囲が変わり、人物Ｐが樹木Ｔ２、Ｔ３の近くにいる。
【００７０】
そして、再び、焦点距離設定部２１ｂは、撮影範囲制御部２１０の指示を受け、レンズ駆動部１１を介して、撮影レンズ１０のズーム操作を行い、焦点距離を望遠側に設定する（図８（ｂ））。こうすることで、一旦、登録被写体が広角端を外れたり、若しくは、外れそうになったりしても、再度、電子カメラ１は、登録被写体の追尾を行うことができる。
【００７１】
以上より、第１の変形例の電子カメラ１によれば、撮影対象の被写体が撮影範囲の広角端に移動した場合、報知部２１ｅがユーザ警告を行う。そのため、たとえ、被写体が広角端を一旦外れたり、若しくは、外れそうになったりしても、再度、被写体の追尾を行うことができる。
【００７２】
＜実施形態の補足事項＞
上述した実施形態では、説明をわかりやすくするため、登録被写体が広角端に移動する場合についての例を挙げて説明をした。ここで、登録被写体が広角端に移動する場合でなく、撮影範囲内で登録被写体を見失った場合にも適用できる。例えば、図８（ｂ）において、登録被写体（人物Ｐ）が樹木Ｔ１、Ｔ２の背後に移動した後、再び現れた場合、探索部２１ｃが、再度、登録被写体（人物Ｐ）を検出し、追尾部２１ｄが、追尾を開始する。
【００７３】
上述した実施形態の電子カメラ１によれば、撮影範囲内で一旦、撮影対象の被写体の追尾に失敗した場合であっても、再度、被写体の追尾を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１実施形態の電子カメラ１の背面図
【図２】第１実施形態の電子カメラ１の構成を示すブロック図
【図３】追尾撮影モードにおける被写体登録の動作を表すフローチャート
【図４】追尾撮影モードにおける被写体の探索及び追尾の動作を表すフローチャート
【図５】追尾撮影モードの処理の一例を説明する図
【図６】追尾撮影モードの処理の一例を説明する図
【図７】ユーザ警告を行う場合における追尾撮影モードの一例を説明する図
【図８】ユーザ警告を行う場合における追尾撮影モードの一例を説明する図
【符号の説明】
【００７５】
１・・・電子カメラ、２１ａ・・・抽出部、２１ｂ・・・焦点距離設定部、２１ｃ・・・探索部、２１ｄ・・・追尾部、２１ｄ・・・報知部、２１０・・・撮影範囲制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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