(57)【要約】      （修正有）【課題】不使用時にはコンパクトに収納できるようにして、個人住宅等に設置するのに特に好適な段差解消機を提供する。【解決手段】車椅子等の被昇降物が進入及び退出する昇降台３２を備えた昇降装置３と、前記昇降台を昇降させる駆動手段４５とを備えた段差解消機である。前記昇降装置は、被昇降物が昇降台に載置される水平な使用姿勢Ａと、上向きの収納姿勢とに姿勢変更自在に設けられる。【選択図】図１
2010058891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子等の被昇降物が進入及び退出する昇降台を備えた昇降装置と、前記昇降台を昇降させる駆動手段とを備えた段差解消機において、
前記昇降装置は、被昇降物が昇降台に載置される水平な使用姿勢と、上向きの収納姿勢とに姿勢変更自在に設けられたことを特徴とする段差解消機。
【請求項２】
前記請求項１に記載の段差解消機において、前記昇降装置の一端は、設置される固定枠体に回動自在に設けられ、収納姿勢において昇降駆動装置は固定枠体に収納されることを特徴とする段差解消機。
【請求項３】
前記請求項１に記載の段差解消機において、前記駆動手段は油圧シリンダからなり、該油圧シリンダは、基部が前記基台に回動自在に連結され、且つ、油圧シリンダのロッドが、前記基台と昇降台との間に設けられたパンタグラフ機構に連結されたことを特徴とする段差解消機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば住居の玄関等に存在する段差部分を、車椅子が通過可能にするために設置される段差解消機に関する。
【背景技術】
【０００２】
下肢が不自由な者が移動のために使用する用具として車椅子が広く利用されている。かかる車椅子での自由な移動を可能にするためには、建物の出入口や通路に存在する段差を乗越え可能にすることが必要である。
【０００３】
そこで、高さの低い段差は、スロープを設けることにより、乗越え可能にすることが多いが、個人住宅の玄関の上がりかまち等のような高さの比較的大きな段差は、スロープを設けようとすると大きな面積が必要になる。このことから、設置面積が小さくて済む昇降機（リフタ）型の段差解消機が使用されている。
【０００４】
この種の段差解消機は、車椅子が乗り入れる昇降台と、この昇降台を昇降させるパンタグラフ型の昇降駆動手段とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１１９７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に、個人住宅に設置する段差解消機においては、設置スペースが小さいことと、当該スペースを健常者も通行することを考慮しなければならない。前記パンタグラフ型の昇降駆動手段を備えた段差解消機は、設置スペースを共有する健常者の通行の邪魔にならないようにするための構造が必要になる。
【０００６】
また、段差解消機を設置するに際しては、床面に凹部を形成し、この凹部に段差解消機を収納することにより、昇降台と床面とを面一とすることも考えられる。しかしながら、床に凹部を形成するための施工が必要となり、コストが高くなる欠点がある。
【０００７】
本発明は、上述したような従来の段差解消機における問題点を解決すべく。不使用時にはコンパクトに収納できるようにして、個人住宅等に安価に設置するのに好適な段差解消機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、車椅子等の被昇降物が進入及び退出する昇降台を備えた昇降装置と、前記昇降台を昇降させる駆動手段とを備えた段差解消機において、前記昇降装置は、被昇降物が昇降台に載置される水平な使用姿勢と、上向きの収納姿勢とに姿勢変更自在に設けられたことにある。
【０００９】
そして、段差解消機を使用しない場合には、昇降装置を上向きの収納姿勢にしておけるので、コンパクトになるとともに、車椅子を使用しない歩行の際に邪魔にならない。
【００１０】
しかも、段差解消機を使用する場合には、収納姿勢にある昇降装置を水平な使用姿勢に姿勢変更する。そして、駆動手段の作動により昇降台を昇降させる。
【００１１】
前記段差解消機において、前記昇降装置の一端は、設置される固定枠体に回動自在に設けられ、収納姿勢において昇降駆動装置は固定枠体に収納される。
【００１２】
前記段差解消機において、前記駆動手段は油圧シリンダからなり、該油圧シリンダは、基部が前記基台に回動自在に連結され、且つ、油圧シリンダのロッドが、前記基台と昇降台との間に設けられたパンタグラフ機構に連結されたことにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の段差解消機は、昇降装置を不使用時にはコンパクトに収納できるため、設置スペースを有効に利用することが可能となる、従って、例えば、段差解消機を設置スペースが限定される個人住宅の玄関に設置しても、段差解消機が邪魔になることはほとんどない。
【００１４】
しかも、床に段差解消機を収納する凹部を形成するための施工が不要となり、そのためコストも安くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る段差解消機を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１〜図１０は、本実施の形態の段差解消機を示す。図１〜図４において、段差解消機１は、例えば、玄関の上がりかまちの段差（下側床面８および上側床面９から形成される段差）５を解消すべく設置されるもので、収納枠２と、被昇降物としての車椅子７を昇降させる昇降装置３とから主構成されている。
【００１７】
収納枠２は、側壁６に接触または接近するように立設される一対の縦支柱２０、２０と、両方の縦支柱２０、２０の上端同士を連結する上フレーム２１とからなる。縦支柱２０、２０は、図５〜図７に示すように断面形状がＣ字状を呈しており、互いに対向する内面には、上下方向の開口２０ａ、２０ａが形成されている。両方の縦支柱２０、２０の下端が、下側床面８に固定されているとともに、一方の縦支柱２０は段差５面に接近または接触している。
【００１８】
前記昇降装置３は、下側床面８に載置される基台３１と、車椅子７が載置される昇降台３２と、この昇降台３２を支持する昇降機構としてのパンタグラフ機構３３とを備えている。
【００１９】
基台３１は平面視が矩形状の枠体３１ａからなる。昇降台３２は、平面視が矩形状の枠体３２ａと、この枠体３２ａの上面に設けられた板状のテーブル３２ｂとから構成されたものである。
【００２０】
パンタグラフ機構３３は、図６および図７に示すように対となるパンタグラフリンク３４、３５それぞれの一方端３４ａ、３５ａが、基台３１または昇降台３２の所定位置に回動自在に枢着された固定端となっている。
【００２１】
また、パンタグラフリンク３４、３５それぞれの他方端３４ｂ、３５ｂには、転動ローラ３６ａ、３６ｂが軸着されている。そして、他方端３４ｂ、３５ｂは、各転動ローラ３６ａ、３６ｂが、基台３１または昇降台３２の幅方向（車椅子進行方向）に設けられたガイド溝３７ａ、３７ｂ内を転動する移動端となっている。
【００２２】
両リンク３４、３５の長さ方向の中心が、支点軸３８で回動自在に支持されている。また、パンタグラフ機構３３は、基台３１および昇降台３２の左右２か所（車椅子進行方向に対して左右両側）に設けられ、内側のパンタグラフリンク３５、３５同士は、連結軸３９で連結されている。これによってパンタグラフ機構が同期運動して、昇降台３２は昇降し且つ水平姿勢を維持するようになっている。
【００２３】
なお、連結軸３９は複数本（本実施に形態では２本）が平行にパンタグラフリンク３５、３５の支点軸３８よりも一方端３５ａ側に設けられている。
【００２４】
連結軸３９の長手方向の中央には、シリンダ連結部材４４が固定されている。この連結部材４４は、２本の連結軸３９が一端に挿通された一対のリンク部材４４ａ、４４ａからなる。連結軸３９を２本とすることにより、パンタグラフ機構３３の強度を向上させることができるとともに、連結部材４４を回転することなく所定角度に固定させることができる。
【００２５】
このリンク部材４４ａ、４４ａは、その他端側がパンタグラフリンク３５に対して上方に所定角度傾斜している。そして、リンク部材４４ａ、４４ａの他端は、駆動手段としての油圧シリンダ４５のロッド４５ａの先端に設けられた連結部材４６に、シリンダ連結軸４７を介して回動自在に連結されている。従って、シリンダ連結軸４７は、パンタグラフ連結軸３９よりも高い位置で油圧シリンダ４５のロッド４５ａと連結されている。
【００２６】
油圧シリンダ４５の基部は、連結軸４８を介して基台３１の枠体３１ａに連結されている。
【００２７】
そして、油圧シリンダ４５の作動により、昇降台３２は昇降自在に構成されている。すなわち、油圧シリンダ４５のロッド４５ａが収縮すると、パンタグラフリンク３４、３５が互いに閉じる方向に回動し、昇降台３２のテーブル３２ｂが、基台３１に接近または接触する最も下降した位置（下降位置）まで昇降台３２は下降する。
【００２８】
昇降台３２の下降位置において、油圧シリンダ４５はロッド４５ａが若干先端に向けて上向き姿勢となっている。すなわち、シリンダ連結軸４７がパンタグラフ連結軸３９よりも高い位置にあるため、ロッド４５ａが伸長することにより、パンタグラフリンク３４、３５を起立する方向に回動させて、昇降台３２を上昇させることができる。
【００２９】
また、昇降台３２の下降位置において、油圧シリンダ４５の上部が、基台３１の上面よりも上方に突出する。このため、昇降台３２のテーブル３２ｂ中央部は、油圧シリンダ４５を逃すための凸部３２ｃが形成されている。
【００３０】
なお、凸部３２ｃの幅長（車椅子進行方向に対する左右の幅長）は、車椅子７の車幅よりも小さく設定されている。従って、車椅子７がテーブル３２ｂに進入した際に、凸部３２ｃが支障となることはない。また、車椅子７の車輪が凸部３２ｃを跨ぐため、凸部３２ｃを車輪の案内とすることも可能である。
【００３１】
また、図１および図４に示すように、昇降台３２の一方（段差側）には、反転式渡しプレ−ト６０が回動自在に設けられている。この反転式渡しプレ−ト６０は、支点軸を中心にして回動自在に設けられた両側の回動片６０ａ、６０ａと、両側の回動片６０ａ、６０ａに架設された連結片６０ｂとからなる。連結片６０ｂは、反転式渡しプレ−ト６０を昇降台３２側に反転させた際には、回動片６０ａ、６０ａの上側に位置し、上側床面９側に反転させた際には、上側床面９に接触する構成になっている。なお、両側の回動片６０ａ、６０ａの間隔は、車椅子の車幅よりも大きく設定されている。
【００３２】
また、昇降台３２（枠体３２ａ）の段差側と反対側には、反転式スロープ６５が支点軸６６を中心にして回動自在に設けられている。この反転式スロープ６５は、図９および図１０に示すように、スロープ板６８の両側にステー６７、６７がそれぞれ固定されている。そして、ステー６７、６７が、支点軸６６により、昇降台３２に固定されたステー６９、６９に支持されている。
【００３３】
ステー６７、６７には、スプリングが内蔵されたスロープ固定手段７０が設けられている。このスロープ固定手段７０は、反転式スロープ６５が上向き状態を維持できるように、ステー６７、６７に設けられた固定ピン孔６１に挿脱する固定ピン６３が、ノブ６２により出退自在になっている。
【００３４】
従って、反転式スロープ６５は、下側床面８に設置する車移動姿勢と、上向き状態を維持する車止め姿勢と、昇降台３２の上面に折りたたまれる折りたたみ姿勢とに姿勢変更自在になっている。
【００３５】
基台３１の側壁６側の基部にはステー４０の一端が固定され、このステー４０の他端は、支点軸４３を介して縦支柱２０、２０の下部に回動自在に支持されている。この結果、昇降装置３は、車椅子７が下降位置の昇降台３２に載置される水平な使用姿勢Ａと、収納枠２に収納される上向きの収納姿勢Ｂとに姿勢変更するように、支点軸４３を支点にして回動自在に構成されている。
【００３６】
前記ステー４０には、リンク５０の下端が支持軸５１を介して回動自在に連結されている。また、リンク５０の上端には、外周溝を有するローラ５３が支持軸５４を介して回動自在に連結されている。そして、このローラ５３の外周溝が、前記縦支柱２０、２０の開口２０ａ、２０ａに嵌合されており、ローラ５３は外周溝の何れかの縁部を転動するようになっている。
【００３７】
支持軸５４には連結部材５５が連結されており、この連結部材５５には、縦支柱２０、２０内に内蔵されたガスシリンダー５６のロッド５６ａの先端が固定されている。従って、昇降装置３の回動にともなってガスシリンダー５６を動作させることができる。
【００３８】
また、油圧シリンダ４５を作動させる油圧装置５８は、手動ポンプ式のものであっても、電動ポンプ式のものであってもよい。手動式の油圧装置５８の場合には、図１に示すように、例えば、縦支柱２０の操作し易い適宜位置に設けておいて、レバー操作により、油圧シリンダ４５を作動させることができる。なお、電動式の油圧装置５８の場合には、図８に仮想線で示すように、昇降装置３と側壁６との間に形成される空間に設けることも可能である。
【００３９】
本実施の形態の段差解消機１は、以上の構成からなり、次に、かかる段差解消機１を使用する場合について説明する。
【００４０】
先ず、下肢が不自由な者が車椅子７で外出する場合には、介護者は、収納姿勢Ｂにある昇降装置３を使用姿勢Ａに回動させる。すなわち、昇降装置３は、支点軸４３を中心にして下方に回動し、基台３１が下側床面８に接地する。
【００４１】
この昇降装置３の回動に際して、昇降装置３とガスシリンダー５６とは、ローラ５３を支持するリンク５０を介して連結されているため、昇降装置３の回動にともなってローラ５３が縦支柱２０の開口縁を転動しながら下降する。そして、ローラ５３の下降によりガスシリンダー５６が圧縮される。このガスシリンダー５６の圧縮力が、昇降装置３の下方への回動時の重量に対して回動抵抗となるため、ガスシリンダー５６により昇降装置３を僅かな力でスムーズに回動させることができる。また、油圧シリンダ４５も昇降装置３とともに回動する。
【００４２】
次に、油圧装置５８を操作して油圧シリンダ４５を作動させると、そのロッド４５ａが伸長し、パンタグラフリンク３４、３５を起立する方向に回動させるため、下降位置にある昇降台３２は上昇する。
【００４３】
昇降台３２のテーブル３２ｂが、上側床面９と同等の所定高さ（上昇位置）に達すると、油圧シリンダ４５の作動を停止し、テーブル３２ｂを水平に維持させる。また、反転式渡しプレ−ト６０を上側床面９上に反転する。そして、この反転式渡しプレ−ト６０を介して、上側床面９上の車椅子７を昇降台３２に進入させる。また、反転式スロープ６５は折りたたみ姿勢から車止め姿勢に姿勢変更させる。
【００４４】
車椅子７を昇降台３２に載置した状態（反転式渡しプレ−ト６０は昇降台３２側に反転させる。）で、再び、油圧装置５８を操作して、油圧シリンダ４５を作動させると、そのロッド４５ａの収縮に連動して、パンタグラフリンク３４、３５が前記と反対方向に回動するため、上昇位置にある昇降台３２は下降する。
【００４５】
昇降台３２が下降位置に達すると、この昇降台３２上の車椅子を下側床面８に移行させる。なお、昇降台３２と下側床面８との間には、若干の段差が生じるが、車止め姿勢の反転式スロープ６５を車移動姿勢に姿勢変更させ、反転式スロープ６５を介して車椅子を移動させることにより、かかる段差は解消する。
【００４６】
さらに、反転式スロープ６５を折りたたみ姿勢に姿勢変更し、下降位置にある昇降装置３を上方に回動させ収納姿勢Ｂにする。このとき、ガスシリンダー５６の伸長する方向の付勢力を利用し、昇降装置３の回動にともなってローラ５３が縦支柱２０の開口縁を転動しながら上昇する。
【００４７】
この結果、油圧シリンダ４５を備えた昇降装置３を僅かな力で容易且つスムーズに回動させて収納することができる。
【００４８】
また、反対に車椅子７で室内に入る際には、昇降装置３を使用姿勢Ａに回動させ、反転式スロープ６５を車移動姿勢に姿勢変更させ、下降位置にある昇降台３２に車椅子７を移行させる。なお、反転式渡しプレ−ト６０を昇降台３２上面に反転した際には、連結片６０ｂは、昇降台３２の上面よりも高くなっているため、この連結片６０ｂに車椅子７の車輪を当接させることにより、車椅子７を所定位置で停止させることができる。このように、反転式渡しプレ−ト６０は車椅子７の位置決めとストッパーの機能を有する。
【００４９】
さらに、昇降台３２を上昇させた後に、車椅子７を昇降台３２から上側床面９に移行させる。
【００５０】
使用後は、昇降台３２を下降位置まで下降させた後に、再び昇降装置３を収納姿勢Ｂに回動させて収納する。
【００５１】
本実施の形態の段差解消機１は、基台３１を下側床面８に接地させるとともに、パンタグラフ機構３３は、基台３１および昇降台３２の左右２か所に設けられているため、昇降台３２上の使用者および車椅子７の重量を、両側のパンタグラフ機構３３と接地される基台３１全体とで受ける構成である。また、昇降台３２の昇降時には、反転式スロープ６５が車止め姿勢になっているため、車椅子７の脱落防止およびストッパの機能を有する。
【００５２】
この結果、昇降台３２の水平状態を確実に維持でき、車椅子７を安定且つ安全に昇降させることができる。
【００５３】
また、段差解消機１を使用しない場合には、昇降装置３側全体（昇降装置３および油圧シリンダ４５）を収納姿勢Ｂに収納できるので、昇降装置３を収納した状態では、車椅子７を使用しない歩行の際に邪魔にならず、スペースを有効に利用できる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、被昇降物とは車椅子７に限らず、台車等であっても良く、段差解消機は任意の場所に設置し、その場所での段差を解消することが可能である。
【００５５】
また、駆動手段は、油圧シリンダ４５に限定されるものではなく、ラックとピニオン機構や、であっても、基台３１と昇降台３２との間に設けられたエアバッグ式のものであってもよい。
【００５６】
また、反転式スロープ６５に代えて取り外し自在なスロープであってもよい。かかるスロープは、取り外し自在であるため、不要の際には、邪魔にならないように適宜側壁６に立てかけておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る段差解消機の側面図である。
【図２】同段差解消機の収納状態の正面図である。
【図３】同段差解消機の使用状態の正面図である。
【図４】同段差解消機の使用状態の平面図である。
【図５】同段差解消機の一部断面を含む要部平面図である。
【図６】同段差解消機の昇降装置を示す断面側面図である。
【図７】同段差解消機の要部を示す断面図である。
【図８】同段差解消機の一部断面を含む平面図である。
【図９】同段差解消機の反転式スロープを示し、（ａ）は要部の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図１０】同段差解消機の反転式スロープを示し、（ａ）は分解側面図、（ｂ）は反転式スロープの車止め姿勢を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１          段差解消機
２          収納枠（固定枠体）
３          昇降装置
５          段差
７          車椅子
８          下側床面
９          上側床面
３１        基台
３２        昇降台
３３        パンタグラフ機構
４５        油圧シリンダ（駆動手段）
５８        油圧装置
Ａ          使用姿勢
Ｂ          収納姿勢
【図１】
2010058891.tif 000003
【図２】
2010058891.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010058891.tif 000007
【図６】
2010058891.tif 000008
【図７】
2010058891.tif 000009
【図８】
2010058891.tif 000010
【図９】
2010058891.tif 000011
【図１０】
2010058891.tif 000012