(57)【要約】【課題】高い検出精度を実現可能なエレベータの積載物検出装置を得る。【解決手段】エレベータの積載物検出装置１は、かご室２２の底部となる底板２３と、底板２３の上方に設けられるとともに、乗客が載る床面３１を形成するかご内床２５と、底板２３とかご内床２５との間に設けられた発光装置２６と、底板２３とかご内床２５との間に設けられ、底板２３とかご内床２５との間の空間３２内の照度を検出する照度検出装置２７と、照度検出装置２７から照度の検出結果を受け取る演算部４１とを具備する。かご内床２５は、当該かご内床２５を上下に貫通する貫通孔３４が無数に設けられている。照度検出装置２７は、かご内床２５の無数の貫通孔３４のうちの一部の貫通孔３４が覆われたことによる底板２３とかご内床２５との間の空間３２内の変化した照度を検出する。演算部４１は、上記照度の変化に基づいてかご室２２内の積載状態を検出する。【選択図】      図２
2010058911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室の底部となる底板と、
上記底板の上方に設けられ、上記底板との間に空間を空けるとともに、乗客が載る床面を形成するかご内床と、
上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記かご内床を下方から照らす発光装置と、
上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記空間内の照度を検出する照度検出装置と、
上記照度検出装置から上記照度の検出結果を受け取る演算部と、を具備し、
上記かご内床は、当該かご内床を上下に貫通する貫通孔が無数に設けられており、
上記照度検出装置は、上記かご内床の無数の貫通孔のうちの一部の貫通孔が乗客または積載物によって覆われたとき、上記貫通孔が覆われたことによる上記空間内の変化した照度を検出し、
上記演算部は、上記照度の変化に基づいて上記かご室内の積載状態を検出することを特徴とするエレベータの積載物検出装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
上記底板に対して起立して延びた側板であって、当該側板の上記かご内床に隣接する部位に設けられ、上記かご室の外部に開口する塵噴出し口と、上記塵噴出し口を開閉自在に閉じる巾木部分とを備えた側板と、
上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記かご内床の貫通孔に向けて空気を送るファンと、
上記巾木部分および上記ファンの動きを制御する制御部と、をさらに備え、
上記制御部は、上記かご室内が無積載であると検出された時に、上記ファンを起動させるとともに、上記巾木部分を開いて上記塵噴出し口を開放することを特徴とするエレベータの積載物検出装置。
【請求項３】
かご室に設けられ、乗客が載る床面を形成するかご床と、
上記かご床に対して起立して延びた側板であって、当該側板の上記かご床に隣接する部位に設けられた巾木部分を備えた側板と、
上記巾木部分の裏側に設けられ、上記巾木部分との間に空間を空ける裏板と、
上記巾木部分と上記裏板との間の空間に設けられ、上記巾木部分を裏側から照らす発光装置と、
上記巾木部分と上記裏板との間の空間に設けられ、上記空間内の照度を検出する照度検出装置と、
上記照度検出装置から上記照度の検出結果を受け取る演算部と、を具備し、
上記巾木部分は、当該巾木部分を水平方向に貫通する貫通孔が無数に設けられており、
上記照度検出装置は、上記巾木部分の無数の貫通孔のうちの一部の貫通孔が乗客または積載物に覆われたとき、上記貫通孔が覆われることによる上記空間内の変化した照度を検出し、
上記演算部は、上記照度の変化に基づいて上記かご室内の積載状態を検出することを特徴とするエレベータの積載物検出装置。
【請求項４】
請求項３の記載において、
上記側板は、当該側板の上記かご床に隣接する部位に設けられ、上記かご室の外部に開口する塵噴出し口と、上記塵噴出し口を開閉自在に閉じる開閉巾木部分とを有し、
当該積載物検出装置は、
上記巾木部分と上記裏板との間の空間に設けられ、上記巾木部分の貫通孔に向けて空気を送るファンと、
上記開閉巾木部分および上記ファンの動きを制御する制御部と、をさらに備え、
上記制御部は、上記かご室内が無積載であると検出された時に、上記ファンを起動させるとともに、上記開閉巾木部分を開いて上記塵噴出し口を開放することを特徴とするエレベータの積載物検出装置。
【請求項５】
かご室の底部となる底板と、
上記底板の上方に設けられ、上記底板との間に空間を空けるとともに、乗客が載る床面を形成するかご内床と、
上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記かご内床を下方から照らす発光装置と、
上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記空間内の照度を検出する照度検出装置と、
上記照度検出装置から上記照度の検出結果を受け取る演算部と、を具備し、
上記かご内床は、光を透す透明部材で形成されており、
上記照度検出装置は、上記かご内床の床面の一部が乗客または積載物によって覆われたとき、上記床面の一部が覆われたことによる上記空間内の変化した照度を検出し、
上記演算部は、上記照度の変化に基づいて上記かご室内の積載状態を検出することを特徴とするエレベータの積載物検出装置。
【請求項６】
請求項１、３、５のいずれかの記載において、
上記照度検出装置は、複数設けられており、
上記演算部は、上記複数の照度検出装置からそれぞれ上記照度の検出結果を受け取るとともに、上記複数の照度検出装置のうち２つ以上が変化した照度を検出した場合に、上記かご室内に乗客または積載物があると判断することを特徴とするエレベータの積載物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗籠内の乗客や積載物を検出する積載物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗籠内の乗客や積載物の有無を検出するために、例えば乗籠のかご内巾木部分に複数本の光電管装置を備えている。この光電管装置により光軸（光電軸）を床面に沿って複数本走らせることで、乗客や積載物を検出している。
【０００３】
特許文献１は、照度の変化により乗客が乗り込めるスペースの有無を検出するかご内満員検出装置を開示している。このかご内満員検出装置は、かご内の天井に設けられた照明装置と、かご内の床面に設けられた照度測定装置とを備える。照度測定装置は、かご内の乗客や荷物等により生ずる光の照度の変化を測定し、かご内に乗客が乗り込めるスペースがあるかを検出する。
【特許文献１】特開２００６−１６１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記光電管装置を用いた場合、光軸と光軸との間に死角部分が生じることは避けられず、高い検出精度を得ることは難しい。
【０００５】
また上記特許文献１に記載の照度測定装置を用いた場合、天井に設けられた照明装置と床面に設けられた照度測定装置とが互いに大きく離れており、検出に誤差が入り込みやすく、高い検出精度を得ることは難しい。
【０００６】
本発明の目的は、高い検出精度を実現可能なエレベータの積載物検出装置を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータの積載物検出装置は、かご室の底部となる底板と、上記底板の上方に設けられ、上記底板との間に空間を空けるとともに、乗客が載る床面を形成するかご内床と、上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記かご内床を下方から照らす発光装置と、上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記空間内の照度を検出する照度検出装置と、上記照度検出装置から上記照度の検出結果を受け取る演算部とを具備する。上記かご内床は、当該かご内床を上下に貫通する貫通孔が無数に設けられている。上記照度検出装置は、上記かご内床の無数の貫通孔のうちの一部の貫通孔が乗客または積載物によって覆われたとき、上記貫通孔が覆われたことによる上記空間内の変化した照度を検出する。上記演算部は、上記照度の変化に基づいて上記かご室内の積載状態を検出する。
【０００８】
（２）上記（１）に記載のエレベータの積載物検出装置の一つの形態では、上記底板に対して起立して延びた側板であって、当該側板の上記かご内床に隣接する部位に設けられ、上記かご室の外部に開口する塵噴出し口と、上記塵噴出し口を開閉自在に閉じる巾木部分とを備えた側板と、上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記かご内床の貫通孔に向けて空気を送るファンと、上記巾木部分および上記ファンの動きを制御する制御部とをさらに備える。上記制御部は、上記かご室内が無積載であると検出された時に、上記ファンを起動させるとともに、上記巾木部分を開いて上記塵噴出し口を開放する。
【０００９】
（３）本発明の一つの形態に係るエレベータの積載物検出装置は、かご室に設けられ、乗客が載る床面を形成するかご床と、上記かご床に対して起立して延びた側板であって、当該側板の上記かご床に隣接する部位に設けられた巾木部分を備えた側板と、上記巾木部分の裏側に設けられ、上記巾木部分との間に空間を空ける裏板と、上記巾木部分と上記裏板との間の空間に設けられ、上記巾木部分を裏側から照らす発光装置と、上記巾木部分と上記裏板との間の空間に設けられ、上記空間内の照度を検出する照度検出装置と、上記照度検出装置から上記照度の検出結果を受け取る演算部とを具備する。上記巾木部分は、当該巾木部分を水平方向に貫通する貫通孔が無数に設けられている。上記照度検出装置は、上記巾木部分の無数の貫通孔のうちの一部の貫通孔が乗客または積載物によって覆われたとき、上記貫通孔が覆われることによる上記空間内の変化した照度を検出する。上記演算部は、上記照度の変化に基づいて上記かご室内の積載状態を検出する。
【００１０】
（４）上記（３）に記載のエレベータの積載物検出装置の一つの形態では、上記側板は、当該側板の上記かご床に隣接する部位に設けられ、上記かご室の外部に開口する塵噴出し口と、上記塵噴出し口を開閉自在に閉じる開閉巾木部分とを有する。当該積載物検出装置は、上記巾木部分と上記裏板との間の空間に設けられ、上記巾木部分の貫通孔に向けて空気を送るファンと、上記開閉巾木部分および上記ファンの動きを制御する制御部とをさらに備える。上記制御部は、上記かご室内が無積載であると検出された時に、上記ファンを起動させるとともに、上記開閉巾木部分を開いて上記塵噴出し口を開放する。
【００１１】
（５）本発明の一つの形態に係るエレベータの積載物検出装置は、かご室の底部となる底板と、上記底板の上方に設けられ、上記底板との間に空間を空けるとともに、乗客が載る床面を形成するかご内床と、上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記かご内床を下方から照らす発光装置と、上記底板と上記かご内床との間の空間に設けられ、上記空間内の照度を検出する照度検出装置と、上記照度検出装置から上記照度の検出結果を受け取る演算部とを具備する。上記かご内床は、光を透す透明部材で形成されている。上記照度検出装置は、上記かご内床の床面の一部が乗客または積載物によって覆われたとき、上記床面が覆われたことによる上記空間内の変化した照度を検出する。上記演算部は、上記照度の変化に基づいて上記かご室内の積載状態を算出する。
【００１２】
（６）上記（１）、（３）、（５）のいずれかに記載のエレベータの積載物検出装置の一つの形態では、上記照度検出装置は、複数設けられている。上記演算部は、上記複数の照度検出装置からそれぞれ上記照度の検出結果を受け取るとともに、上記複数の照度検出装置のうち２つ以上が変化した照度を検出した場合に、上記かご室内に乗客または積載物があると判断する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、高い検出精度を実現可能なエレベータの積載物検出装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図９を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）  
まず、本発明の第１の実施形態に係るエレベータの積載物検出装置１について、図１ないし図６を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施形態に係る積載物検出装置１が設置されるエレベータ２の一例について説明する。
【００１６】
図１に示すように、エレベータ２は、乗籠３および釣合いおもり４を備える。昇降路５内には、乗籠３を案内するガイドレール６と、釣合いおもり４を案内するカウンターレール７とが、それぞれ鉛直方向に延設されている。昇降路５の上方には、機械室８が設けられている。機械室８には、巻上機９が設置されている。この巻上機９は、メインシーブ１０、反らせシーブ１１、およびメインシーブ１０を回転駆動するモータ１２を備える。
【００１７】
メインシーブ１０および反らせシーブ１１には、メインロープ１３が巻き掛けられている。メインロープ１３の一端は、乗籠３に連結されている。メインロープ１３の他端は、釣合いおもり４に連結されている。これにより、巻上機９を駆動することで乗籠３および釣合いおもり４が昇降路５内を昇降動作する。
【００１８】
また機械室８には、エレベータ２の全体を制御するエレベータ制御盤１４が設置されている。なお本発明に係る積載物検出装置１は、機械室がない、いわゆる機械室レスエレベータにも適用可能である。
【００１９】
図１に示すように、乗籠３は、かご枠２１と、このかご枠２１内に配置されたかご室２２とを備える。かご枠２１は、上梁、下梁、および左右一対の縦枠が枠状に組まれることで形成されている。詳しく述べると、上梁は、かご室２２の上方において水平方向に延びている。下梁は、かご室２２の下方において水平方向に延びている。一対の縦枠は、上梁の両端部と下梁の両端部との間それぞれに鉛直方向に延びている。かご枠２１の下梁の上には、かご室２２が載置されるかご床枠が設けられている。
【００２０】
図２に示すように、かご室２２は、底板２３と、側板２４と、図示しない天井部とを備え、箱状に形成されている。底板２３は、水平方向に延びており、かご室２２の底部を形成している。この底板２３は、例えば上記かご床枠の上に載置され、かご床枠に下方から支持されている。底板２３とかご床枠との間には、例えば防振ゴムが介在されている。
【００２１】
側板２４は、底板２３の上に設置され、底板２３から上方に向いて延びている。すなわち側板２４は、底板２３に対して起立して鉛直方向に延びている。側板２４は、かご室２２の側壁を形成する。側板２４は、乗籠出入口が設けられる面を除く三面に設けられ、かご室２２の内部空間を三方から囲んでいる。
【００２２】
ここで、上記底板２３および側板２４は、本実施形態に係るエレベータの積載物検出装置１の一部を構成している。そして積載物検出装置１は、上記底板２３および側板２４に加えて、かご内床２５、発光装置２６、照度検出装置２７、およびファン２８を備える。
【００２３】
かご内床２５は、かご室２２内に設けられた床部材である。かご内床２５は、底板２３の上方に設置され、上記底板２３との間に空間を空けている。かご内床２５は、底板２３と平行になるように水平方向に延びており、乗客および積載物が載る床面３１を形成している。すなわちかご内床２５の上面が、床面３１を形成している。
【００２４】
底板２３とかご内床２５との間の空間は、発光装置設置空間３２となる。発光装置設置空間３２は、上下を底板２３およびかご内床２５に囲まれ、周囲を側板２４の下端部に囲まれ、光が外部に漏れにくい構成になっている。
【００２５】
図２に示すように、発光装置２６は、底板２３とかご内床２５との間の空間（発光装置設置空間３２）に設けられている。発光装置２６は、例えば底板２３の上面に設置されている。発光装置２６は、かご内床２５の下面３３に向けて光を照射し、かご内床２５を下方から照らす。なお発光装置２６の光源の種類や形状は特に限定されるものではない。
【００２６】
かご内床２５は、当該かご内床２５を上下に貫通する貫通孔３４が無数に設けられている。貫通孔３４は、例えばかご内床２５の全面に設けられている。発光装置２６から照射された光の一部は、貫通孔３４からかご室２２内に漏れる。
【００２７】
貫通孔３４は、上記貫通孔３４から漏れた光を乗客が気付かないような微細な穴である。貫通孔３４の直径は、例えば０．５ｍｍ〜１．０ｍｍである。貫通孔３４は、例えば１．０ｍｍ間隔でかご内床２５の全面に設けられている。また、乗客や積載物がかご室２２内にあるとき、その乗客や積載物によって上記無数の貫通孔３４のうち一部の貫通孔３４が覆われる。なお貫通孔３４を直接に覆うものとしては、乗客ならば靴底、積載物ならば荷物そのものや台車の車輪などが該当する。
【００２８】
図２に示すように、照度検出装置２７は、底板２３とかご内床２５との間の空間（発光装置設置空間３２）に設けられている。照度検出装置２７は、照度計である。照度検出装置２７は、発光装置設置空間３２内の照度を検出する。照度検出装置２７は、例えば複数設けられている。照度検出装置２７は、例えば無数に設けられている。
【００２９】
照度検出装置２７は、貫通孔３４を外れた位置に設けられている。照度検出装置２７は、例えばかご内床２５の下面３３に設置されている。なお照度検出装置２７の設置位置は特に限定されるものではない。照度検出装置２７は、例えば発光装置設置空間３２の上端部（または上半部）に配置される。照度検出装置２７は、かご内床２５の無数の貫通孔３４のうちの一部の貫通孔３４が乗客または積載物に覆われたとき、貫通孔３４が覆われることによる発光装置設置空間３２の変化した照度を検出する。
【００３０】
複数の照度検出装置２７が設置されている場合、各照度検出装置２７は、例えば各照度検出装置２７の近辺に位置する貫通孔３４が乗客または積載物に覆われたときに、変化した照度を検出する。
【００３１】
貫通孔３４および照度検出装置２７は、検知対象として取り上げる最小のものの下方にそれぞれ例えば２つ以上の貫通孔３４および照度検出装置２７が位置するような間隔で設けられている。検知対象の最小のものとして例えば子供の靴を取り上げる場合、子供の靴の下方にそれぞれ例えば２つ以上の貫通孔３４および照度検出装置２７が位置するような間隔で貫通孔３４および照度検出装置２７が設けられている。
【００３２】
図３に示すように、側板２４は、側板本体３６と、塵噴出し口３７と、巾木部分３８（開閉巾木部分３８）とを有する。側板本体３６は、塵噴出し口３７および巾木部分３８を外れた部分であり、側板２４の大部分を構成している。
【００３３】
塵噴出し口３７は、側板２４のなかでかご内床２５に隣接する部位に設けられている。より詳しくは、塵噴出し口３７は、例えば当該塵噴出し口３７の下縁３７ａがかご内床２５の上面（すなわち床面３１）と高さが一致するように形成されている。塵噴出し口３７は、かご室２２の外部（すなわち昇降路５）に開口し、かご室２２の外部に通じている。
【００３４】
巾木部分３８は、塵噴出し口３７に設けられ、塵噴出し口３７を開閉自在に閉じている。巾木部分３８は、例えばその上端部がヒンジ部３９を介して側板本体３６に回動可能に支持されている。巾木部分３８は、図示しない駆動装置によって駆動され、塵噴出し口３７を閉じる第１の位置（図２参照）と、塵噴出し口３７を開放する第２の位置（図３参照）との間で開閉する。
【００３５】
ファン２８は、底板２３とかご内床２５との間の空間（発光装置設置空間３２）に設けられている。ファン２８は、例えば底板２３の上面に設置され、かご内床２５の貫通孔３４に向けて空気を送る。
【００３６】
図１に示すように、積載物検出装置１は、演算部４１と、制御部４２とを備える。演算部４１および制御部４２は、例えばエレベータ制御盤１４に設けられている。なお演算部４１および制御部４２は、エレベータ制御盤１４以外にところに設けられてもよい。
【００３７】
演算部４１は、複数の照度検出装置２７それぞれに電気的に繋がっており、各照度検出装置２７から照度の検出結果を受け取る。演算部４１は、照度検出装置２７が検出した照度の変化に基づいてかご室２２内の積載状態を検出する。演算部４１は、例えば照度の変化を検知した照度検出装置２７の数および位置により、かご室２２内のどこにどの程度の乗客や積載物があるのかを検出する。
【００３８】
また演算部４１は、例えば誤検知の発生を避けるために、例えば複数の照度検出装置２７のうち２つ以上が変化した照度を検出した場合に、かご室２２内に乗客または積載物があると判断する。また演算部４１は、例えば照度の変化を検知した照度検出装置２７の数が１つ以下の場合に、「無積載（かご室２２内に乗客および積載物が無い状態）」であると判断する。
【００３９】
なお演算部４１の一例は、照度変化を検出した照度検出装置２７の数（いわゆる反応個数）および発光装置設置空間３２内の照度を演算することで、乗客の人数を算出し、荷重検出装置の役目も兼用することができる。
【００４０】
制御部４２は、巾木部分３８およびファン２８の動きを制御する。制御部４２は、演算部４１からその検出結果を受け取る。制御部４２は、かご室２２内が無積載であると検出された時に、ファン２８を起動させるとともに、巾木部分３８を開いて塵噴出し口３７を開放する（図３参照）。
【００４１】
次に、積載物検出装置１の作用について、図４ないし図６を参照して説明する。  
積載物検出装置１は、まず、検出設定（すなわち初期設定）が行われる。図５に示すように、検出設定のフローでは、ます発光装置２６をＯＮ状態にするとともに、照度検出装置２７により無積載状態の照度を検出する（ステップＳ１１）。そして、無積載状態における発光装置設置空間３２内の照度を０設定（すなわち基準値）として認識・記憶する（ステップＳ１２）。これにより、検出設定フローが完了する。
【００４２】
通常運転時において乗籠３が利用階に到着すると、積載物検出装置１は、検出フローに入る。図５に示すように、検出フローでは、まず、照度検出装置２７が発光装置設置空間３２内の照度を検出する。図２に示すように、かご内床２５の上に乗客や積載物がある場合、その乗客または積載物の下方にある貫通孔３４が覆われる（塞がれる）。これにより、本来貫通孔３４から漏れるはずの光が乗客や積載物によって反射し、発光装置設置空間３２内の照度が大きくなる。この変化した照度（大きくなった照度）は、覆われた貫通孔３４の近くに位置する照度検出装置２７によって検出される。
【００４３】
演算部４１は、全ての照度検出装置２７それぞれから照度の検出結果を受け取る。そして演算部４１は、検出設定で検出された無積載時における各照度検出装置２７の検出照度と、検出フローにおける各照度検出装置２７の検出照度とを比較し、照度の変化を認識する。
【００４４】
図５に示すように、検出方法の一例では、積載物検出装置１は、２ヶ以上の照度検出装置２７において照度変化が検知されたか否かを確認する（ステップＳ２１）。そして、２ヶ以上の照度検出装置２７において照度変化が検知された場合、積載物検出装置１は「積載有」と判定する（ステップＳ２２）。
【００４５】
そして「積載有」と判定された場合、さらに照度変化を検知した照度検出装置２７の数に応じて積載状態の詳細（例えば乗客が何人乗車しているか）が判定される（ステップＳ２３）。なお照度変化を検知した照度検出装置２７の数と積載人数の対応関係は、積載物検出装置１により独自に（すなわち任意に）予め設定されている。なお、１ヶでの検出判定を不可としたのは、検出装置の誤動作もしくは故障した場合を想定している。
【００４６】
一方、１ヶ以下の照度検出装置２７において照度変化が検出された場合、積載物検出装置１は「積載無」と判定する（ステップＳ２４）。「積載無」と判定された場合、かご登録（すなわち、かご内ボタン登録および乗り場呼び登録）の有無が確認される（ステップＳ２５）。そしてかご登録が有る場合、乗籠３は登録がある階に向かって移動する（ステップＳ２６）。一方、例えば一定時間以上に亘りかご登録が無い場合、積載物検出装置１は穴塞ぎ防止フローへ移行する（ステップＳ２７）。
【００４７】
図６に示すように、穴塞ぎ防止フローでは、まず、ファン２８が起動されるとともに、図示しない巾木開放装置が起動され巾木部分３８が開かれる（ステップ３１）。これにより、図３に示すように、貫通孔３４に向かい空気が吹き付けられるとともに、塵噴出し口３７によってかご室２２の外部に通じる空気の抜け道がつくられる。貫通孔３４に向けて吹き付けられた空気は、貫通孔３４に詰まった塵等を吹き飛ばし、さらにその塵等とかご内の他のごみなどを塵噴出し口３７からかご室２２の外へ吹き出させる。
【００４８】
ファン２８が起動された後、例えば一定時間後に照度検出装置２７による照度の検出が行われる。そして初期設定時の照度に対して照度変化が検知された照度検出装置２７があるか否かの確認が行われる（ステップＳ３２）。照度変化が検知された照度検出装置２７の数が０ヶである場合、ファン２８が停止されるとともに、巾木部分３８が閉じられる（ステップＳ３３）。一方、照度変化が検知された照度検出装置２７の数が０ヶでない場合、再びファン２８が一定時間駆動され（ステップＳ３４）、その後、初期設定時の照度に対して照度変化が検知された照度検出装置２７があるか否かの確認が再び行われる（ステップＳ３５）。
【００４９】
ここで、照度変化が検知された照度検出装置２７の数が０ヶである場合は、上記ステップＳ３３に移行するが、照度変化が検知された照度検出装置２７の数が０ヶでない場合は、再びファン２８の駆動（ステップＳ３６）と照度検出装置２７の確認（ステップＳ３７）が繰り返される。上記行為を所定回数繰り返しても照度変化が検知された照度検出装置２７の数が０ヶにならない場合、コールセンターへ連絡される（ステップＳ３８）。
【００５０】
ステップＳ３３の後、エレベータは省エネモードに移行し、休止される（ステップＳ３９）。そして乗り場呼び登録の有無が確認され（ステップＳ４０）、乗り場呼び登録が有る場合は、穴塞ぎ防止フローが終了され、通常運転モードに戻る。一方、乗り場呼び登録が無い場合は、休止またはホームランディング等の対応がとられ（ステップＳ４１）、穴塞ぎ防止フローが終了される。
【００５１】
このような構成の積載物検出装置１によれば、高い検出精度が実現可能である。すなわち、床面３１に貫通孔３４を無数に設けることで、床面３１における検出の死角になる部分を減らすことができる。これにより、高い検出精度の実現が可能になる。
【００５２】
また、例えば天井に設けられた照明装置と床面に設けられた照度測定装置とにより乗客や積載物の検出を行う場合、照明装置と照度測定装置とが互いに大きく離れており、乗客の姿勢や積載物の形状によって検出に誤差が入り込みやすい。
【００５３】
一方、本実施形態に係る積載物検出装置１は、乗客が載る床面３１を形成するかご内床２５と、かご内床２５の下方に設けられた発光装置２６と、上記かご内床２５の下方に設けられた照度検出装置２７とを備える。そして、上記かご内床２５の無数の貫通孔３４のうちの一部の貫通孔３４が覆われることによる照度の変化に基づいて、かご室２２内の積載状態が検出される。つまり、発光装置２６および照度検出装置２７が共に乗客の足元や積載物（すなわち検出対象物）の近くに位置するので、照度の変化を検知しやすく、検出に誤差が入り込みにくい。これにより、さらに高い検出精度の実現が可能になる。
【００５４】
特に、貫通孔３４を床面３１の全面に亘って設けると、乗客や積載物がどの領域に乗り込んでもその乗客や積載物を検出することができる。また、照度検出装置２７を複数個所設置することで、かご室２２内の広い領域で乗客および積載物の有無を検出することが可能であり、照度検出装置２７の反応個数および照度を演算することで荷重検出装置の役目を兼用させることも可能である。
【００５５】
演算部４１が、複数の照度検出装置２７それぞれから照度の検出結果を受け取るとともに、複数の照度検出装置２７のうち２つ以上が照度の変化を検出した場合に、かご室２２内に乗客または積載物があると判断すると、例えば１つの貫通孔３４が塵等によって塞がれても誤検出が生じない。
【００５６】
かご室２２の外部に開口する塵噴出し口３７と塵噴出し口３７を開閉自在に閉じる巾木部分３８とを備えた側板２４と、かご内床２５の下方に設けられたファン２８とを備え、かご室２２内が無積載であると検出された時に、ファン２８を起動させるとともに、巾木部分３８を開いて塵噴出し口３７を開放すると、貫通孔３４に詰まっている塵等が取り除かれ、貫通孔３４が塵等で塞がれることによる誤検出を回避することができる。また同時に、毎日のかご内床２５の清掃を補助するというサービスを提供することもできる。
【００５７】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータの積載物検出装置１について、図７および図８を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る積載物検出装置１は、例えば上記第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。
【００５８】
図７に示すように、かご室２２は、かご床５１と、側板２４と、図示しない天井部とを備え、箱状に形成されている。かご床５１は、かご室２２の底部を形成している。かご床５１は、乗客および積載物が載る床面３１を形成している。
【００５９】
側板２４は、かご床５１に対して起立して鉛直方向に延びている。側板２４は、側板本体３６、巾木部分５２（第１の巾木部分５２）、塵噴出し口３７、および開閉巾木部分３８（第２の巾木部分３８）を備える。巾木部分５２は、側板２４においてかご床５１に隣接する部位に設けられ、乗客の足元に側方から対向する。塵噴出し口３７は、側板２４においてかご床５１に隣接する部位に設けられている。開閉巾木部分３８は、塵噴出し口３７を開閉自在に閉じる。
【００６０】
ここで、上記かご床５１および側板２４は、本実施形態に係るエレベータの積載物検出装置１の一部を構成している。そして積載物検出装置１は、上記かご床５１および側板２４に加えて、裏板５４、発光装置２６、照度検出装置２７、およびファン２８を備える。
【００６１】
図７に示すように、裏板５４は、巾木部分５２の裏側（すなわちかご室２２内から見て外側）に設けられ、上記巾木部分５２との間に空間を空けている。図８に示すように、裏板５４は、例えばかご室２２の外側を取り囲んでいる。裏板５４と巾木部分５２との間の空間は、発光装置設置空間３２となる。発光装置設置空間３２は、上下および周囲が板部材などで囲まれて、光が外部に漏れにくい構成になっている。なおこの図８では、説明のため塵噴出し口３７および開閉巾木部分３８を省略している。塵噴出し口３７および巾木部分３８は、側板２４の周囲方向のどこに設けられていてもよい。
【００６２】
図７に示すように、発光装置２６は、巾木部分５２と裏板５４との間の空間（発光装置設置空間３２）に設けられている。発光装置２６は、巾木部分５２の裏面５５に向けて光を照射し、巾木部分５２を裏側から照らす。巾木部分５２は、当該巾木部分５２を水平方向に貫通する貫通孔３４が無数に設けられている。貫通孔３４は、例えば巾木部分５２の全面に設けられている。発光装置２６から照射された光の一部は、貫通孔３４からかご室２２内に漏れる。乗客や積載物が巾木部分５２の近くにあるとき、乗客や積載物によって無数の貫通孔３４のうち一部の貫通孔３４が覆われる。なお本発明でいう「覆われる」とは、直接接して覆われる場合に加えて、ある程度の隙間を空けて覆われる場合も含む。
【００６３】
図７に示すように、照度検出装置２７は、巾木部分５２と裏板５４との間の空間（発光装置設置空間３２）に設けられ、発光装置設置空間３２内の照度を検出する。照度検出装置２７は、貫通孔３４を外れた位置に設けられ、例えば巾木部分５２の裏面５５に設置されている。照度検出装置２７は、巾木部分５２の無数の貫通孔３４のうちの一部の貫通孔３４が乗客または積載物に覆われたとき（すなわち乗客または積載物に側方から対向するとき）、貫通孔３４が覆われることによる空間３４内の変化した照度を検出する。照度検出装置２７は、主に巾木部分５２に近い領域における乗客や積載物の検出を担う。
【００６４】
ファン２８は、巾木部分５２と裏板５４との間の空間（発光装置設置空間３２）に設けられ、巾木部分５２の貫通孔３４に向けて空気を送る。制御部４２は、開閉巾木部分３８およびファン２８の動きを制御する。制御部４２は、かご室２２内が無積載であると検出された時に、ファン２８を起動させるとともに、開閉巾木部分３８を開いて塵噴出し口３７を開放する。
【００６５】
図８に示すように、かご室２２には、積載物検出装置１とは別に、例えば複数の光電管式積載物検出装置５６が設けられている。光電管式積載物検出装置５６は、それぞれ一対となる発光部５７と受光部５８とを有する。光電管式積載物検出装置５６は、発光部５７から受光部５８へ向けて光軸を放つとともに、この光軸が遮られることで乗客や積載物の存在を検出する。光電管式積載物検出装置５６は、主にかご室２２の中央付近の領域における乗客や積載物の検出を担う。
【００６６】
上記説明した以外の積載物検出装置１およびエレベータ２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６７】
このような構成の積載物検出装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、高い検出精度が実現可能である。すなわち、巾木部分５２に貫通孔３４を無数に設けることで、検出の死角になる部分を減らすことができる。これにより、高い検出精度の実現が可能になる。
【００６８】
また、発光装置２６および照度検出装置２７が共に乗客の足元や積載物（すなわち検出対象物）の近くに位置するので、照度の変化を検知しやすく、検出に誤差が入り込みにくい。これにより、さらに高い検出精度の実現が可能になる。
【００６９】
かご室２２の中央付近の領域を検出する光電管式積載物検出装置５６と、巾木部分５２の裏側に設けられた照度検出装置２７を用いた積載物検出装置１とを併用することで、光電管式積載物検出装置５６の死角になりやすい巾木部分５２付近の検出を積載物検出装置１で補うことができる。これにより、さらに高い検出精度の実現が可能になる。
【００７０】
また、かご室２２の外部に開口する塵噴出し口３７と塵噴出し口３７を開閉自在に閉じる開閉巾木部分３８とを備えた側板２４と、巾木部分５２の裏側に設けられたファン２８とを備え、かご室２２内が無積載であると検出された時に、ファン２８を起動させるとともに、開閉巾木部分３８を開いて塵噴出し口３７を開放すると、貫通孔３４に詰まっている塵等が取り除かれ、貫通孔３４が塵等で塞がれることによる誤検出を回避することができる。また同時に、毎日のかご内床２５の清掃を補助するというサービスを提供することもできる。
【００７１】
さらに、照度検出装置２７を複数個所設置することで、かご室２２内の広い領域で乗客および積載物の有無を検出することが可能であり、また、照度検出装置２７の反応個数および照度を演算することで荷重検出装置の役目を兼用させることも可能である。
【００７２】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータの積載物検出装置１について、図９を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る積載物検出装置１は、例えば上記第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。
【００７３】
本実施形態に係るかご内床２５は、例えばガラスやアクリル等、光を透す透明部材で形成されている。発光装置２６から照射された光は、かご内床２５を通過してかご室２２内に照射される。すなわち発光装置２６で床面３１を発光させ、床面３１全体が光っている状況を作る。かご内床２５の上面（すなわち床面３１）の一部が乗客や積載物により覆われると、その覆われた領域では、発光装置２６から照射された光は、発光装置設置空間３２へ向けて反射される。これにより発光装置設置空間３２内の照度が変化する。照度検出装置２７は、かご内床２５の床面３１の一部が乗客または積載物に覆われたとき、床面３１の一部が覆われたことによる発光装置設置空間３２内の変化した照度を検出する。
【００７４】
上記説明した以外の積載物検出装置１およびエレベータ２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００７５】
このような構成の積載物検出装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、高い検出精度が実現可能である。すなわち、発光装置２６および照度検出装置２７が共に乗客の足元や積載物（すなわち検出対象物）の近くに位置するので、照度の変化を検知しやすく、検出に誤差が入り込みにくい。これにより、さらに高い検出精度の実現が可能になる。
【００７６】
さらに、照度検出装置２７を複数個所設置することで、かご室２２内の広い領域で乗客および積載物の有無を検出することが可能であり、照度検出装置２７の反応個数および照度を演算することで荷重検出装置の役目を兼用させることも可能である。
【００７７】
（本発明と関連性を有する実施形態）  
次に、本発明と関連性を有する実施形態に係るエレベータの積載物検出装置６１について、図１０を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る積載物検出装置６１は、例えば上記第１の実施形態と同様のエレベータ２に設けられる。
【００７８】
かご室２２は、天井部６２と、天井部６２に設けられた天井照明装置６３とを備える。積載物検出装置６１は、光電発光装置６４（光軸発光装置）と、光電受光装置６５（光軸受光装置）とを備える。光電発光装置６４は、天井照明装置６３に設けられ、かご内床２５に向けて光軸を放つ。
【００７９】
光電受光装置６５は、かご内床２５と底板２３との間の空間に設けられている。また、かご内床２５には、例えば当該かご内床２５の全面に亘り、無数の貫通孔３４が設けられている。光電受光装置６５は、貫通孔３４の下方に設けられている。光電受光装置６５は、例えば貫通孔３４と対に設けられている。
【００８０】
乗客または積載物がかご室２２内にある場合、天井部６２の光電発光装置６４とかご内床２５下の光電受光装置６５との間で光軸が遮られる。これにより、積載物検出装置６１は、乗客または積載物の存在を検出する。
【００８１】
また「無積載」と検出した場合、かご内床２５の貫通孔３４が塞がれることによる検出誤差発生を回避することを目的に、かご内床２５の下方の空間内に予め設置しているファン２８を起動させ、それと連動するように塵噴出し口３７を開放させる。これにより、貫通孔３４に詰まった塵等をかご室２２の外部に吹き飛ばし、床面３１の清掃補助作業を行う。また、かご室２２内が乗客や積載物等で占有されている状況を検出した場合、エレベータ呼び運転を解除することが可能である。
【００８２】
上記説明した以外の積載物検出装置６１およびエレベータ２の構成は上記第１の実施形態の積載物検出装置１およびエレベータ２と同じである。
【００８３】
このような構成の積載物検出装置６１によれば、かご室２２の外部に開口する塵噴出し口３７と塵噴出し口３７を開閉自在に閉じる巾木部分３８とを備えた側板２４と、かご内床２５の下方に設けられたファン２８とを備え、かご室２２内が無積載であると検出された時に、ファン２８を起動させるとともに、巾木部分３８を開いて塵噴出し口３７を開放する。これにより、貫通孔３４に詰まっている塵等が取り除かれ、貫通孔３４が塵等で塞がれることによる誤検出を回避することができる。また同時に、毎日のかご内床２５の清掃を補助するというサービスを提供することもできる。
【００８４】
以上、本発明の第１ないし第３の実施形態に係る積載物検出装置１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。この発明は実施段階においてその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。上記第１ないし第３の実施形態に係る積載物検出装置１は、乗客の足元近傍となる位置に、発光装置２６および照度検出装置２７を備える点で共通する。
【００８５】
なお、貫通孔３４は、必ず床面３１の全面に設けられている必要は無く、従来の光電管等、別の検出装置と併用される場合などは、死角になりやすい部位に部分的に設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る積載物検出装置が設置されるエレベータの全体を示す模式図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る積載物検出装置を示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る積載物検出装置を示す断面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る検出設定フローのフローチャート。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る検出フローのフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る穴塞ぎ防止フローのフローチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る積載物検出装置を示す断面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る積載物検出装置を示す断面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る積載物検出装置を示す断面図。
【図１０】本発明と関連性のある実施形態に係る積載物検出装置を示す断面図。
【符号の説明】
【００８７】
１…積載物検出装置、２…エレベータ、２２…かご室、２３…底板、２４…側板、２５…かご内床、２６…発光装置、２７…照度検出装置、２８…ファン、３１…床面、３４…貫通孔、３４…本来貫通孔、３７…塵噴出し口、３８…巾木部分（開閉巾木部分）、４１…演算部、４２…制御部、５１…かご床、５２…巾木部分、５４…裏板。
【図１】
2010058911.tif 000003
【図２】
2010058911.tif 000004
【図３】
2010058911.tif 000005
【図４】
2010058911.tif 000006
【図５】
2010058911.tif 000007
【図６】
2010058911.tif 000008
【図７】
2010058911.tif 000009
【図８】
2010058911.tif 000010
【図９】
2010058911.tif 000011
【図１０】
2010058911.tif 000012