(57)【要約】      （修正有）【課題】後処理装置の移動とシート部材供給タイミング関係の設定を見直し、効率的なシート処理を可能とする。【解決手段】スティプル処理をシート部材に対して施すスティプラを備えたシート後処理装置と、前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置とを含むシート処理システムであって、前記スティプラの待機位置が通常待機位置であるホームポジションＰ２とスティプラへのスティプル針の補充位置Ｐ１の位置の２個所に設定され、後処理要求に基づいて前記スティプラが補充位置Ｐ１から後処理を実行する後処理位置Ｐ３に移動する場合には、画像形成装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングをホームポジションＰ２から後処理位置Ｐ３に移動する時間よりも所定時間長くなるように設定し、スティプラする綴じ位置への移動とシート部材供給タイミングとを調整した。【選択図】図３４
2010189089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の後処理をシート部材に対して施す後処理手段を備えたシート処理装置と、
前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置と、
を含むシート処理システムであって、
前記後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、
後処理要求に基づいて前記後処理手段が前記第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、前記シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを前記第１の位置から前記後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるように設定することを特徴とするシート処理システム。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理システムであって、
予め設定された後処理要求の場合に、前記供給タイミングの設定を行うことを特徴とするシート処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシート処理システムであって、
前記後処理が綴じ処理であり、前記後処理手段がシート部材に対して綴じ処理を行うスティプル手段であることを特徴とするシート処理システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理システムであって、
前記所定時間は、前記後処理手段が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間であることを特徴とするシート処理システム。
【請求項５】
請求項４記載のシート処理システムであって、
前記シート供給装置は、前記第１の位置から前記後処理位置に移動するに要する時間、及び前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間を前記シート処理装置に通知することを特徴とするシート処理システム。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理システムであって、
前記前記第１の位置から前記後処理位置に移動するに要する時間及び／又は前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間は、前記後処理のモードによって変更することを特徴とするシート処理システム。
【請求項７】
請求項５又は６記載のシート処理システムであって、
前記前記第１の位置から前記後処理位置に移動するに要する時間及び／又は前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間は、前記シート部材のサイズによって変更することを特徴とするシート処理システム。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理システムであって、
前記シート供給装置が画像形成装置であることを特徴とするシート処理システム。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理システムであって、
前記シート供給装置が画像形成装置の給紙装置であることを特徴とするシート処理システム。
【請求項１０】
所定の後処理をシート部材に対して施す後処理手段を備えたシート処理装置と、
前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置とを含むシート処理システムにおけるシート供給制御方法であって、
前記後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、
後処理要求に基づいて前記後処理手段が前記第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、前記シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを前記第１の位置から前記後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるようにすることを特徴とするシート供給制御方法。
【請求項１１】
所定の後処理をシート部材に対して施す後処理手段を備えたシート処理装置と、
前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置とを含むシート処理システムにおけるシート供給制御をコンピュータによって実行するためのシート供給制御プログラムであって、
前記後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、
後処理要求に基づいて前記後処理手段が前記第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、前記シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを前記第１の位置から前記後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるようにする手順を備えていることを特徴とするシート供給制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート供給装置側から搬入された用紙（記録紙、転写紙を含む）、ＯＨＰシートなどのシート部材（本明細書では、「用紙」又は「シート」とも称す）に対して所定の後処理を施すシート処理システム、前記シート処理システムで実行されるシート処理制御方法、及びこのシート処理制御方法をコンピュータによって実行するためのシート処理制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に対して、所定の後処理を施す後処理手段を有するシート処理装置として、例えば特許文献１（特開平９−２５５２１９号公報）及び特許文献２（特開２００２−２７３７０５号公報）などに記載された発明が知られている。このうち特許文献１記載の発明は、綴じ処理に関する用紙の制限やコピー生産性の低下を招くことなく、取扱性に優れたフィニッシャを得るために、針打部と針受部を別体とし、それぞれ独立してスティプル位置に移動可能としてスティプルユニットを備え、針打部は内部に収容されたスティプル針のエンプティが検出されると、針交換位置（ホームポジション）に復帰し、針受部はステープル針の針詰まりが検出されると、待避位置（ホームポジション）に復帰するようにしたものである。
【０００３】
また、特許文献２記載の発明は、針カートリッジを交換する位置以外ではスティプラを手動で回転できないようにしたもので、用紙束に対して所定位置でスティプル処理を行うスティプラを備えた用紙処理装置において、スティプラを用紙の搬送方向後端に沿って移動させる手段と、用紙の搬送方向に後端に沿って移動させるときは回動不能に、所定位置では回動可能にスティプラを支持する手段と、所定位置における回動範囲を規制する手段と、を備え、前記所定位置を針交換位置としてこの針交換位置でのみスティプラを回転させることができるようにしている。これにより、針交換時の作業性を高めている。
【０００４】
このように従来では、画像形成装置と用シート処理装置（紙後処理装置）を連結した画像処理システムにおいて、スティプル針の針無し（後処理部品のエンプティ）を検出した場合は、スティプラを針補充位置に移動させ、針補充の補充作業が簡単に行えるようにしている。また、針交換位置でのみスティプラの回動を可能として針交換時の作業性の向上を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の従来技術では、針無しを検出し、針補充位置に移動した際には、針補充がされるまでは基本的にスティプル処理の動作を禁止するが、この状態でスティプル処理を行いたい場合もある。一方、スティプル針の針無しは、スティプル針が多少残っている状態で通知される場合が多い。シート後処理機からスティプル針の針無しを画像処理装置に通知した場合、既に画像処理が行われた用紙は搬送を止めることができないので、その後、数回ないし十数回のスティプル動作を行う必要があるからである。そのため、スティプル針の針無しは通常残り針が数十本ある状態で通知される。
【０００６】
よって、スティプラが針無しを通知し、針補充位置に移動した後であっても、針の補充無しに数十回分のスティプル動作を行うことは可能である。画像形成装置の処理の都合上、入力されたスティプル動作を保留できない場合や、ユーザが急ぎで数部のスティプル処理を行いたい場合等は、針無しになることを覚悟で一時的にスティプル処理動作を許可する使い方も可能である。
【０００７】
また、複数部のスティプル処理を行っている途中でスティプル針無しになった場合、基本的には途中で動作を中断させ、針補充を行わせた後に動作を再開するが、ユーザがすぐに針補充を行えない場合は、針補充せずにスティプル処理無しで残りの部の画像形成を行わせる選択も可能である。この場合は、ユーザが後から別途スティプル処理を行うことになる。スティプル処理無しのときにはスティプラは針補充位置のままで良い場合もあるが、機構によってはスティプラが針補充位置のままであると、用紙の整合が精度良く行えない場合もある。また、「スティプルする」又は「スティプルせずに排紙」の動作通知は、部の最初の動作開始時には行われない場合が多い。
【０００８】
このようにスティプル針無しを通知し、スティプラが針補充位置に移動した後に再びスティプル動作要求（スティプルせずに排紙を含む）が通知される場合がある。処理の始めにスティプル動作要求が通知された場合には、まずスティプラをスティプル種類、用紙サイズに応じた所定に位置に移動させ、その後、用紙を受け入れる。しかしながら、スティプラの針補充位置は通常のスティプラホームポジションからさらにスティプラを移動させた位置に設定され、この位置に移動させた上、特許文献２記載の発明のようにスティプラを回転させて、後処理前面からの針補充を容易にしている。
【０００９】
この場合、スティプラをスティプル動作位置に移動させるには、スティプラの回転を元に戻し、その後、スティプラを所定の位置に移動させる必要がある。そのため、通常よりも移動に時間がかかる。つまり、画像形成装置から後処理モードの通知、及び用紙サイズ等の通知を受けてから、用紙受け入れ可能となるまでの時間が通常よりも長くなってしまう。
【００１０】
この受け入れ可能になるまでの時間が必要なので、画像形成装置から用紙後処理装置へ用紙を供給する際に、画像形成装置から用紙後処理装置へ処理を行いたい後処理のモードを通知し、その後、規定時間Ｔｗ後に用紙を供給することが必要である。針補充位置からのスティプラの移動を考慮すると、規定時間Ｔｗは針交換位置からの移動に必要な時間に設定する必要があり、通常必要な時間よりも長くなる。この場合、動作要求から用紙供給までの時間が長くなるため、ファーストコピータイムも長くなってしまう。
【００１１】
しかし、従来では、ファーストコピータイムも長くなるという問題はあっても、針交換位置からホームポジションまでの距離を移動する時間の差だけなので、前記規定時間Ｔｗを針交換位置からの移動に必要な時間に設定するか、ホームポジションからの移動に必要な時間に設定するかのいずれかであった。後者の場合には、針交換後、スティプラがホームポジションに自動的に復帰し、あるいは操作パネルからホームポジション復帰指示を入力した時点から規定時間Ｔｗ後に用紙が供給されるようになっていた。
【００１２】
すなわち、前者の場合には、針交換位置からホームポジションに移動するまでの時間が常に無駄であり、後者の場合には、針交換後の動作開始にユーザの操作が入ることから前者の場合よりも多くの時間が必要になる。
【００１３】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、後処理装置の移動とシート部材供給タイミング関係の設定を見直し、効率的なシート処理を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、第１の手段は、  所定の後処理をシート部材に対して施す後処理手段を備えたシート処理装置と、前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置とを含むシート処理システムであって、前記後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、後処理要求に基づいて前記後処理手段が前記第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、前記シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを前記第１の位置から前記後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるように設定することを特徴とする。
【００１５】
第２の手段は、第１の手段において、予め設定された後処理要求の場合に、前記供給タイミングの設定を行うことを特徴とする。
【００１６】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記後処理が綴じ処理であり、前記後処理手段がシート部材に対して綴じ処理を行うスティプル手段であることを特徴とする。
【００１７】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記所定時間は、前記後処理手段が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間であることを特徴とする。
【００１８】
第５の手段は、第４の手段において、前記シート供給装置は、前記第１の位置から前記後処理位置に移動するに要する時間、及び前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間を前記シート処理装置に通知することを特徴とする。
【００１９】
第６の手段は、第５の手段において、前記前記第１の位置から前記後処理位置に移動するに要する時間及び／又は前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間は、前記後処理のモードによって変更することを特徴とする。
【００２０】
第７の手段は、第５又は第６のいずれかの手段において、前記前記第１の位置から前記後処理位置に移動するに要する時間及び／又は前記第２の位置から前記第１の位置に移動するに要する時間は、前記シート部材のサイズによって変更することを特徴とする。
【００２１】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記シート供給装置が画像形成装置であることを特徴とする。
【００２２】
第９の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記シート供給装置が画像形成装置の給紙装置であることを特徴とする。
【００２３】
第１０の手段は、所定の後処理をシート部材に対して施す後処理手段を備えたシート処理装置と、前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置とを含むシート処理システムにおけるシート供給制御方法であって、前記後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、後処理要求に基づいて前記後処理手段が前記第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、前記シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを前記第１の位置から前記後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるようにすることを特徴とする。
【００２４】
第１１の手段は、所定の後処理をシート部材に対して施す後処理手段を備えたシート処理装置と、前記シート処理装置に前記シート部材を供給するシート供給装置とを含むシート処理システムにおけるシート供給制御をコンピュータによって実行するためのシート供給制御プログラムであって、前記後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、後処理要求に基づいて前記後処理手段が前記第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、前記シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを前記第１の位置から前記後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるようにする手順を備えていることを特徴とする。
【００２５】
なお、後述の実施形態では、後処理手段及びスティプル手段はスティプラＳ１に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、シート供給装置は画像形成装置ＰＲあるいは画像形成装置ＰＲの図示しない給紙装置に、第１の位置はホームポジションＰ１に、第２の位置は針補充位置Ｐ２に、後処理位置はスティプル綴じ位置Ｐ３に、所定時間は延長時間Ｔｅに、画像形成装置は符号ＰＲに、後処理使用部品はスティプル針に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、後処理手段の待機位置が通常待機位置である第１の位置と後処理手段への後処理使用部品の補充位置である第２の位置の２個所に設定され、後処理要求に基づいて後処理手段が第２の位置から後処理を実行する後処理位置に移動する場合には、シート供給装置は後処理対象となるシート部材の供給タイミングを第１の位置から後処理位置に移動する時間よりも所定時間長くなるように設定するので、後処理装置の移動と用紙供給タイミングが適切に設定され、効率的なシート処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムの全体構成図である。
【図２】図１におけるシート後処理装置のシフト機構を示す斜視図である。
【図３】図１におけるシート後処理装置のシフトトレイの昇降機構を示す斜視図である。
【図４】図１におけるシート後処理装置のシフト排紙ローラと開閉ガイド板の機構を示す斜視図である。
【図５】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す平面図である。
【図６】スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイの構成を示す斜視図である。
【図７】端面綴じ処理トレイに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示す図である。
【図８】図７のａ方向矢視図である。
【図９】手前綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１０】２個所綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１１】奥綴じ時の端面綴じレバーとスティプラの待機位置との関係を示す図である。
【図１２】シート束を押し上げる放出ベルトと放出爪の駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】端面綴じスティプラの構成を示す斜視図である。
【図１４】端面綴じスティプラの斜め綴じ機構を示す斜視図である。
【図１５】シート束偏向機構を示す図である。
【図１６】シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の一例を示す図である。
【図１７】シート束偏向機構におけるシート束搬送機構の他の例を示す図である。
【図１８】シート束偏向機構によりシートを偏向させて送る場合と、偏向させないでシフトトレイ側に送る場合の動作説明図である。
【図１９】端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げるときの状態を示す図である。
【図２０】シート束を送るときにジャムを生じないようにする機構の動作説明図である。
【図２１】シート束を偏向させる際に、シート先端が通過してからシート表面に搬送手段のコロを接触させ、搬送力を与えるときの動作説明図である。
【図２２】ガイド部材を回動させ、ガイド部材とガイド板とでシフトトレイへつながる搬送路を形成し、端綴じ処理部で整合されたシート束の後端を放出爪で押し上げてシフトトレイへと搬送するときの動作説明図である。
【図２３】中折り機構の動作を示す動作説明図である。
【図２４】端面綴じ処理トレイと中綴じ処理トレイを示す正面図である。
【図２５】スティプル処理トレイにシートが整合されて集積された状態を示す図である。
【図２６】図２５の状態から放出爪でシート束の押し上げを開始したときの状態を示す図である。
【図２７】図２６の状態からシート偏向機構に導入された初期の状態を示す図である。
【図２８】図２７の状態から中折り処理トレイにシート束が搬送されたときの状態を示す図である。
【図２９】図２８の状態から中折り処理トレイに搬送されたシート束を整合している状態を示す図である。
【図３０】図２９の状態から中折り位置までシート束を押し上げた状態を示す図である。
【図３１】図３０の状態から中折りを開始したときの状態を示す図である。
【図３２】図３１の状態から折りローラ位置で中折りを強化しているときの状態を示す図である。
【図３３】本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
【図３４】針補充位置からスティプル綴じ位置への移動タイミングとホームポジションからスティプル綴じ位置への移動タイミングとを対比して示すタイミングチャートである。
【図３５】画像形成装置からシート処理装置へ用紙を供給する用紙供給タイミング設定の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２９】
１．全体構成
図１は本実施形態に係るシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを説明するための図である。
【００３０】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａと、この搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００３１】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００３２】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００３３】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３４】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００３５】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００３６】
２．シフトトレイ部
図１に示すように、このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部は、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図２に示すシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とにより構成される。
【００３７】
図１において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ対６から排出されたシートと接して前記シートの後端をエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ対６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータが停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００３８】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００３９】
すなわち、図３に示すようにシフトトレイ２０２は駆動軸２１を駆動ユニットが駆動することにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介してタイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、この構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００４０】
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することができるようになっている。
【００４１】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４２】
シフトトレイ２０２の揺動機構は図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドしシート排紙方向と直交する方向に嵌合しているエンドフェンス３２の長穴部と遊嵌しており、シフトカム３１の回転によりエンドフェンス３２はシート排紙方向と直交する方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。前記シフトトレイ２０２は手前と奥の２つの位置で停止しその停止位置はシフトセンサ３３６により検出され、シフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦによりシート排紙方向と直交する方向の移動制御が行われる。
【００４３】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００４４】
３．端面綴じ処理トレイ部
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を図５、図６、図１２及び図１３に示す。 
３．１ 端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブ（ここではシート束１つを作成する一連の処理を１つのジョブと称している）の切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置３５０（図３３参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４５】
３．２ シート放出機構
放出爪５２ａは、図１２に示すように放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ′が配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ′の背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａはシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００４６】
また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に位置し、駆動プーリ５２ｄと従動プーリ５２ｅ間に張架されて図１２に示すように駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸５２ｂに対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図１では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。
【００４７】
３．３ 処理機構
図６に示すように、戻しコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端を後端フェンス５１に突き当てる。なお、戻しコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように前後一対設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。
【００４８】
端面綴じスティプラＳ１は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００４９】
図１４は端面綴じスティプラＳ１の斜め綴じ機構を示す斜視図である。端面綴じスティプラＳ１は、針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらに、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。すなわち、スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサによって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが斜めセンサ３１３によって検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。なお、図１及び図５中符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサである。
【００５０】
３．４ シート束後端押さえ機構
端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を図７ないし図１１に示す。 
端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に戻しコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構である。図７はその後端押さえ機構を正面から見た概略構成図である。後端押さえレバー１１０は、後端フェンス５１に収容されたシートの後端を押さえることができる後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイ
イＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。
【００５１】
図８に示すように端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端を押さえる後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押さえレバー１１０ａの機構について説明する。まず、後端押さえレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押さえレバーモータ１１２ａとプーリ１１３ａを介しているため、後端押さえレバーモータ１１２ａの回転に合わせて動作する。また、後端押さえレバー１１０ａに突設された凸形状の遮蔽部がホームセンサ１１１ａを遮蔽することにより後端押さえレバー１１０ａのホームポジションが検出される。後端押さえレバー１１０ａのホームポジションはスティプラＳ１が図１３のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置に設定されている。シート後端を押さえる方向、すなわち図１２の矢印方向に動作させる量は、後端押さえレバーモータ１１２ａへの入力パルス数で決められており、後端押さえレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押さえる位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作によって吸収し、対応するようにしている。後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃの動作も上記後端押さえレバー１１０ａと同等である。したがって、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃに関する周辺機構に関しても添え字ａに対して添え字ｂ及びｃを付して、説明は省略する。
【００５２】
各綴じモードにおける後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃと端面綴じスティプラＳ１との関係については、図９が手前綴じ、図１０が２個所綴じ、図１１が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃのいずれかが作動したときにスティプラＳ１と干渉しないようにしなければならない。図９の手前綴じのときには、後端押さえレバー１１０ｂ，１１０ｃ、２個所綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じのときには、後端押さえレバー１１０ａ，１１０ｂが作動する。図９から図１１に各綴じモードにおける後端押さえレバーの作動位置を示す。これらの後端押さえレバー１１０ａ,１１０ｂ，１１０ｃの作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えが行われてから、次のシートが戻しコロ１２によって整合されるまでの間に設定されている。
【００５３】
４．シート束偏向機構
図１５はシート束偏向機構の要部を示す図である。 
図１及び図１５に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン搬送路５７のガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。各々の詳細な構成を説明すると、図１５に示すように搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１から伝達される。搬送機構３５を回転移動させるカム４０のホームポジションはセンサＳＮ１で検知される。ホームポジションからの回転角度は図１５に示した機構に対してセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。なお、この搬送機構３５の構成としては例えば大きく分けて図１６（ａ），（ｂ）の２つの構成がある。すなわち駆動軸３７をシート搬送方向上流側（図１６（ａ））に配置するか下流側（図１６（ｂ））に配置するかである。いずれかを選択するかは、他の機構との配置の問題であり、優劣があるわけでない。
【００５４】
搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束Ｐの紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１７のような構成として、弾性材４３を介して搬送機構３５のローラ３６をカム４０によって押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。また図１８（ａ）のように搬送機構３５のローラ３６と対向するローラを従動ローラ４２に代えて放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とすることが望ましい。
【００５５】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を搬送する搬送路であるターン搬送路５７は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４から構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。またガイド部材４４のホームポジションはセンサＳＮ２によって検知される。また、端面綴じ処理トレイＦから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１８（ｂ）のようにガイド部材４４が支点４５を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材４４とガイド板４６間の空間を搬送路として使用する。
【００５６】
図１９ないし図２２は、前記搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６を使用したシート束変更機構の基本動作を示す動作説明図である。 
ここで端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、図１９のように端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束Ｐ先端にぶつからないような位置で待機している。
【００５７】
ここで図２０（ａ）のように、シート束が端面綴じ処理トレイＦにおいて整合時に積載される面、もしくは放出爪５２ａで押し上げられるときにシート束Ｐがガイドされる面とローラ３６との距離Ｌ１は、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とローラ３６との衝突を回避する。その際、端面綴じ処理トレイＦで整合するシート枚数や、シート種（紙種）によってシート束の厚みが変わるため、ローラ３６がシート束Ｐの先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。そこで、前記シート枚数、シート種（紙種）の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数やシート種（紙種）の情報は画像形成装置ＰＲ本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置ＰＤ内のセンサで得ても良い。しかし、端面綴じ処理トレイＦで整合したシート束Ｐに想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束Ｐを放出爪５２ａで押し上げるときにシート先端とローラ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図２０（ｂ）のようにローラ３６の直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイド４７は固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることができる。
【００５８】
次に、図２１のようにシート束Ｐ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路５７のガイドを形成し、シート束Ｐを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００５９】
端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束Ｐを送る場合には、図２２のようにガイド部材４４を中綴じ処理トレイＧに送り込む図２１に示した角度よりもさらに図示時計方向に回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束Ｐの後端を放出爪５２ａで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。この場合には、搬送機機構３５のローラ３６の搬送力は使用しない。
【００６０】
なお、本発明では放出ローラ５６を、放出ベルト５２を駆動する駆動軸に対して拘束されず、シート束の搬送に追従する従動ローラとして機能させているが、モータ１５７によって駆動される駆動ローラとして機能させることもできる。駆動ローラとして機能させる場合には、放出ローラ５６の周速が放出ベルト５２の周速より速くなるように設定する。
【００６１】
５．中綴じ処理トレイ
中綴じ及び中折りは端面綴じ処理トレイＦの下流側設けられた中綴じ処理トレイＧにおいて行われる。シート束は端面綴じ処理トレイＦから前記シート束偏向機構により中綴じ処理トレイＧに導かれる。以下、中綴じ中折り処理トレイの構成について説明する。
【００６２】
５．１ 中綴じ中折り処理トレイの構成
図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ処理トレイＧが設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている箇所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２個所綴じを行うように構成することもできる。
【００６３】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００６４】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００６５】
５．２ 折りプレート及びその作動機構
図２３は折りプレート７４の移動機構を示す動作説明図である。 
折りプレート７４は前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａを遊嵌させることによって長穴部７４ａの長軸方向に移動可能に支持され、軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは嵌合されており、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより折りプレート７４は図２３中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃには折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂが遊嵌しており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６が揺動する。折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図２３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００６６】
図２３（ａ）は、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図２３（ｂ）は、中綴じ処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込むときの各部の状態を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００６７】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を綴じることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラ８１とによって折り処理を実行して排紙ローラ８３から下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセンサである。
【００６８】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００６９】
５．３ モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。 
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。 
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。 
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。 
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が中綴じ処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。 
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。
【００７０】
（１）ノンスティプルモードａの動作 
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００７１】
（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００７２】
（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。
【００７３】
（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００７４】
（４−１）スティプル後の放出処理
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００７５】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２個所以上の綴じが指定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の綴じ処理が行われる。また、３個所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００７６】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００７７】
（５）中綴じ製本モードの動作 
図２４は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図２５ないし図３２は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。 
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図２４に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記（４）で説明したスティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図２５参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【００７８】
シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図２６に示すようにシート束先端部は放出爪５２ａにより押し上げられ、シート束先端と干渉しない間隔まで開放されたコロ３６と従動ローラ４２を通過し、ガイド部材４４の内面と放出ローラ５６の外周面とが対向する位置まで進入する。次いで、ローラ３６が揺動駆動機構であるモータＭ１とカム４０とによって閉じ、シート束先端部はローラ３６と従動ローラ５２とによって所定圧で挟持され、ローラ３６がタイミングベルト３８から駆動力を得て回転し、また、放出ローラ５６の回転により図２７に示すように中綴じ処理トレイＧへ導かれる経路に沿って下流側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００７９】
シート束は、図２７の位置から図２８の位置まで搬送されるが、中綴じ処理トレイＧに入ってからは束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。そのとき、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３は異なる停止位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２８に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、図２９に示すように後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。これは、端面綴じ処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要があるからである。
【００８０】
図２９に示す位置は、中綴じ位置であり、可動後端フェンス７３は前記中綴じ位置で待機し、中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされる。
【００８１】
図３０に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って中折り位置が折りプレート７４に対応する位置まで上方に運ばれ、その後、図３１に示すように、綴じられた針部近傍を折りプレート７４により略直角方向に押し込み、折りプレート７４の進出方向に配置された対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を銜え込み、加圧搬送することによってシート束中央に折りを施す。このように中綴じされたシート束を折り処理のために上方に移動させると、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【００８２】
図３２に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４と可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧も復帰し、次のシートの搬入に備える。なお、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２４の位置に移動して待機しても良い。なお、図１には図３１及び図３２に示した第２の折りローラ８２は図示されていないが、この第２の折りローラ８２を設置するか否かは設計条件に応じて決定される。
【００８３】
６．制御回路
図３３は本実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤの制御回路３５０は、図３３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置ＰＲ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ、及び紙面検知センサ３３０、第１及び第２のセンサ６２１，６２２等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、戻しコロ１２を駆動する戻しコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動させるジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動させる束分岐駆動モータ１６１、シート束を搬送する搬送ローラ５６を駆動する束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００８４】
同様に画像形成装置ＰＲも制御回路を備え、当該制御回路上にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣなどの制御回路要素が搭載されている。これにより、ＣＰＵはＲＯＭに格納されたプログラムを読み出し、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら、本実施形態における下記の制御を実行する。
【００８５】
図３４は、針補充位置からスティプル綴じ位置への移動タイミングとホームポジションからスティプル綴じ位置への移動タイミングとを対比して示すタイミングチャートである。スティプラ針無し時（スティプル針ニアエンド検知時）には、端面綴じスティプラＳ１はスティプル針補充位置Ｐ１へ移動する。スティプル針補充位置への移動は、図１３に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によってスティプラ移動ＨＰセンサ３１２で検出されるホームポジションまで移動し、当該位置において図１４に示す斜めモータ１６０によってスティプラＳ１を回転させることによって行われる。回転量は、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３からの斜めモータ１６０の駆動量によって決定する。スティプラＳ１を回転させることによって、シート後処理装置前面からのスティプル針補充が容易に行える。
【００８６】
前述したように、端面綴じスティプラＳ１は、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションＰ２を検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションＰ２からの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。通常はこの移動に要する時間は端面綴じスティプラＳ１のホームポジションＰ２から、所定位置（スティプル綴じ位置Ｐ３）を綴じるためのシート幅方向位置への移動時間である。しかし、上述したスティプル補充位置からの移動では、図３４に示すようにスティプラＳ１を回転させ、スティプラホームポジションＰ２に移動させる時間Ｔｅが余分に必要となる。すなわち、ホームポジションＰ２からスティプル綴じ位置Ｐ３まで移動する時間に、この時間Ｔｅを加えた時間が動作要求から用紙供給までの時間となる。
【００８７】
すなわち、スティプル針交換に際しては、画像形成装置ＰＲからシート後処理装置ＰＤへ用紙を供給する際に、画像形成装置ＰＲからシート後処理装置ＰＤへ処理を行いたい後処理のモードを通知し、その後規定時間Ｔｗ後に用紙を供給することが必要である。針補充位置Ｐ１からのスティプラの移動を考慮すると、規定時間Ｔｗは針補充位置Ｐ１からの移動に必要な時間Ｔｅに設定する必要があり、通常必要な時間よりも長くなる。
【００８８】
図３５は前記ＣＰＵによって実行されるこのときの処理手順を示すフローチャートであり、画像形成装置ＰＲからシート処理装置ＰＤへ用紙を供給する用紙供給タイミング設定の例である。同図において、後処理モード情報に基づいて前記規定時間Ｔｗ（デフォルト値）を決定する（ステップＳ１０１）。なお、本実施形態では後処理モードは、前述のノンスティプルモードａ、ノンスティプルモードｂ、ソート・スタックモード、スティプルモード、及び中綴じ製本モードの各モードであり、これらのモードには、スティプルトレイでの整合を行わない平積みモードやプルーフ排紙モードも含まれるが、ここでは、端面綴じに関する処理なので、通常、１個所綴じ及び２個所綴じが想定され、１個所綴じでは、針補給位置及び上端部位置が想定される。この綴じモードでそれぞれ綴じ位置が異なることから移動時間が異なってくる。また、綴じ位置は用紙サイズによっても変わってくるので、用紙サイズに応じて移動時間も異なってくる。
【００８９】
ステップＳ１０１で規定時間Ｔｗが決定されると、スティプラＳ１がスティプル針補充位置Ｐ１に位置しているかどうかチェックし（ステップＳ１０２）、スティプル針の補充位置Ｐ１に位置していれば、規定時間Ｔｗに延長時間Ｔｅを加算し（ステップＳ１０３）、後処理モード情報をシート後処理装置ＰＤに通知する（ステップＳ１０４）。その後、前記規定時間Ｔｗ待ち（ステップＳ１０５）、当該時間経過後、シート（用紙）の供給を開始する（ステップＳ１０６）。
【００９０】
一方、ステップＳ１０２でスティプラＳ１が針補充位置Ｐ１に位置していなければ（ホームポジションＰ２に位置していれば）、ステップＳ１０３の延長時間Ｔｅの加算処理をスキップしてステップＳ１０４に移行し、後処理モード情報を通知し、以降の処理を実行する。なお、ステップＳ１０４にいう後処理モード情報には、綴じ種類に加え、シートサイズの情報なども含まれる。なお、規定時間Ｔｗを長くする必要があるのはスティプルモードのときのみである。スティプルトレイでの整合を行わない平積みモードやプルーフ排紙モード時は、スティプラが針無しで補充位置にあってもスティプラを移動させる必要はなく、そのモードに合わせた規定時間Ｔｗとすれば良いことは言うまでもない。
【００９１】
このように処理することにより、綴じモードに応じて画像形成装置ＰＲは、シートをシート後処理装置ＰＤ側に供給するタイミングを設定するので、効率的に後処理することが可能となる。
【００９２】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明は、シート処理装置、画像形成装置を含むシート処理システムに限らず、用紙やシート状の記録媒体のみならず紙葉類を一葉ずつ搬送して処理する装置であって、当該処理する装置の待機位置が複数箇所に設定されているような装置に適用できる。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐ１  ホームポジション
Ｐ２  針補充位置
Ｐ３  スティプル綴じ位置
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ１  スティプラ
Ｔｅ  延長時間
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開平９−２５５２１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２７３７０５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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