(57)【要約】【課題】ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時におけるＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制する。【解決手段】過給機付き内燃機関の制御装置は、第１の過給機及び第２の過給機と、過給機を作動させるモードを切り替えるために動作される排気切替弁と、ＥＧＲ装置とを有する。具体的には、内燃機関の運転領域に応じて、排気切替弁を開閉する制御を行うことで過給機を作動させるモードを切り替える。また、排気ガスの還流中に、過給機を作動させるモードを切り替えるべき運転領域にある場合に、排気ガス圧力及び排気ガス流量に応じて排気切替弁の開度を設定する。つまり、排気切替弁がある程度開いている状態に設定する。これにより、ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時において、排気ガス圧力や過給圧の急変を抑制することができ、ＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することが可能となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の過給機及び第２の過給機と、排気通路上に設けられ、前記第１の過給機と前記第２の過給機とを作動させるモードを切り替えるために動作される排気切替弁と、排気ガスを吸気通路に還流させるＥＧＲ装置と、を具備する過給機付き内燃機関の制御装置であって、
内燃機関の運転領域に応じて、前記排気切替弁を開閉する制御を行うことで、前記第１の過給機と前記第２の過給機とを作動させるモードを切り替えるモード切り替え手段と、
前記ＥＧＲ装置によって排気ガスを還流させている際において、前記第１の過給機と前記第２の過給機とを作動させるモードを切り替えるべき前記運転領域にある場合に、排気ガス圧力及び排気ガス流量に応じた開度に前記排気切替弁を設定する排気切替弁制御手段と、を備えることを特徴とする過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記排気切替弁制御手段は、前記排気ガス圧力若しくは前記排気ガス流量が大きいほど、前記排気切替弁を大きな開度に設定する請求項１に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記排気切替弁制御手段は、前記排気切替弁における全閉位置を、前記設定された開度とする請求項１又は２に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記第１の過給機及び前記第２の過給機は、前記吸気通路及び前記排気通路に直列に配置されている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の過給機付き内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の過給機を具備する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、２つのターボ過給機を用いて過給を行うシステムが知られている。例えば、低圧ターボ過給機と高圧ターボ過給機とを使用し、高圧ターボ過給機のタービンを低圧ターボ過給機のそれよりも排気通路の上流側に、高圧ターボ過給機のコンプレッサを低圧ターボ過給機のそれよりも吸気通路の下流側にそれぞれ配置した２段過給システムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、２段過給システムとＥＧＲシステムとを組み合わせたシステムが提案されている。一方、特許文献２には、吸気系及び排気系に２つのターボ過給機を並列に配置したシステムにおいて、ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時にＥＧＲ量を低減させることによって、当該切り替え時におけるトルク段差を抑制することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５７５７０号公報
【特許文献２】特開２００８−１７５１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された技術では、ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時において排気切替弁を開弁した際に、排気ガス圧力や過給圧の急低下などにより、ＥＧＲ制御性が悪化してしまう場合があった。また、特許文献２に記載された技術でも、ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時におけるＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時におけるＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することが可能な過給機付き内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの観点では、第１の過給機及び第２の過給機と、排気通路上に設けられ、前記第１の過給機と前記第２の過給機とを作動させるモードを切り替えるために動作される排気切替弁と、排気ガスを吸気通路に還流させるＥＧＲ装置と、を具備する過給機付き内燃機関の制御装置は、内燃機関の運転領域に応じて、前記排気切替弁を開閉する制御を行うことで、前記第１の過給機と前記第２の過給機とを作動させるモードを切り替えるモード切り替え手段と、前記ＥＧＲ装置によって排気ガスを還流させている際において、前記第１の過給機と前記第２の過給機とを作動させるモードを切り替えるべき前記運転領域にある場合に、排気ガス圧力及び排気ガス流量に応じた開度に前記排気切替弁を設定する排気切替弁制御手段と、を備える。
【０００８】
上記の過給機付き内燃機関の制御装置は、第１の過給機及び第２の過給機と、過給機を作動させるモードを切り替えるために動作される排気切替弁と、ＥＧＲ装置とを有する。モード切り替え手段は、内燃機関の運転領域に応じて、排気切替弁を開閉する制御を行うことで、第１の過給機と第２の過給機とを作動させるモードを切り替える。また、排気切替弁制御手段は、排気ガスの還流中に、過給機を作動させるモードを切り替えるべき運転領域にある場合に、排気ガス圧力及び排気ガス流量に応じて、排気切替弁の開度を設定する。つまり、排気切替弁がある程度開いている状態に設定する。これにより、ターボ過給機を作動させるモードの切り替え時において、排気ガス圧力や過給圧の急変を抑制することができ、ＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することが可能となる。
【０００９】
上記の過給機付き内燃機関の制御装置の一態様では、前記排気切替弁制御手段は、前記排気ガス圧力若しくは前記排気ガス流量が大きいほど、前記排気切替弁を大きな開度に設定する。
【００１０】
この態様では、排気ガス圧力や排気ガス流量が大きいほどＥＧＲ制御性が悪化する傾向が強いと言えるため、排気ガス圧力若しくは排気ガス流量が大きいほど、排気切替弁の開度を大きく設定する。これにより、ＥＧＲ制御性の悪化を効果的に抑制することが可能となる。
【００１１】
上記の過給機付き内燃機関の制御装置において好適には、前記排気切替弁制御手段は、前記排気切替弁における全閉位置を、前記設定された開度とする。つまり、排気切替弁制御手段は、排気切替弁への全閉指示に対する開度を、ある程度開き側に設定する。言い換えると、全閉指示を出しても、排気切替弁がある程度開いている状態に設定する。
【００１２】
好適な実施例では、前記第１の過給機及び前記第２の過給機は、前記吸気通路及び前記排気通路に直列に配置されている。つまり、過給機付き内燃機関の制御装置は、シリーズ２ターボシステムに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る過給機付き内燃機関の制御装置が適用された車両の概略構成図を示す。
【図２】第１のターボ過給機と第２のターボ過給機とを作動させるモードの切り替えを説明するための図を示す。
【図３】過給モードの切り替え時における、排気切替弁の開度に対する流量などの変化の一例を示す。
【図４】全閉開度を設定する方法を具体的に説明するための図を示す。
【図５】本実施形態における排気切替弁開度の設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１５】
［装置構成］
まず、本実施形態に係る過給機付き内燃機関の制御装置が適用されたシステムの全体構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る過給機付き内燃機関の制御装置が適用された車両の構成を示す概略図である。図１では、実線矢印がガスの流れを示し、破線矢印が信号の入出力を示している。
【００１７】
車両は、主に、エアクリーナ２と、吸気通路３と、吸気バイパス通路３ａと、第１のターボ過給機４と、第２のターボ過給機５と、吸気バイパス弁６と、インタークーラ（Ｉ／Ｃ）７と、エンジン（内燃機関）８と、排気通路１０、１０ａと、排気バイパス通路１０ｂと、排気切替弁１１と、排気バイパス弁１２と、ＥＧＲ装置１５と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）５０と、を備える。
【００１８】
エアクリーナ２は、外部から取得された空気（吸気）を浄化して、吸気通路３に供給する。吸気通路３には、上流側から順に、第２のターボ過給機５のコンプレッサ５ａ、第１のターボ過給機４のコンプレッサ４ａ、吸気を冷却するインタークーラ７、が設けられている。コンプレッサ４ａ、５ａは、吸気通路３を通過する吸気を圧縮する。
【００１９】
また、吸気通路３には、吸気バイパス通路３ａが接続されている。吸気バイパス通路３ａは、一端がコンプレッサ５ａとコンプレッサ４ａとの間における吸気通路３に接続されていると共に、他端がコンプレッサ４ａの下流側における吸気通路３に接続されている。吸気バイパス通路３ａは、コンプレッサ４ａをバイパスして吸気を流すことが可能に構成されている。吸気バイパス通路３ａの途中には吸気バイパス弁６が設けられている。吸気バイパス弁６は、図示しないアクチュエータを介して、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ６によって開度の制御などが行われ、吸気バイパス通路３ａを通過する吸気の流量を調整する。
【００２０】
エンジン８は、吸気通路３より供給される吸気と燃料との混合気を燃焼することによって、動力を発生する装置である。エンジン８は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどによって構成される。エンジン８内における燃焼により発生した排気ガスは、排気通路１０に排出される。なお、エンジン８は、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ８によって種々の制御が行われる。また、エンジン８には運転状態などを検出する種々のセンサ（不図示）が設けられており、当該センサの検出値に対応する検出信号Ｓ２０はＥＣＵ５０に供給される。
【００２１】
排気通路１０には、上流側から順に、第１のターボ過給機４のタービン４ｂ、第２のターボ過給機５のタービン５ｂが設けられている。タービン４ｂ、５ｂは、排気通路１０を通過する排気ガスによって回転される。このようなタービン４ｂ、５ｂの回転トルクが、第１のターボ過給機４のコンプレッサ４ａ及び第２のターボ過給機５のコンプレッサ５ａに伝達されて回転することによって、吸気が圧縮される（即ち過給される）こととなる。
【００２２】
第１のターボ過給機４は、低中速域で過給能力の大きい小容量の過給機（高圧ターボ過給機）として構成され、第２のターボ過給機５は、中高速域で過給能力の大きい大容量の過給機（低圧ターボ過給機）として構成されている。第１のターボ過給機４は本発明における第１の過給機に相当し、第２のターボ過給機５は本発明における第２の過給機に相当する。このように、車両は、第１のターボ過給機４及び第２のターボ過給機５がそれぞれ吸気通路３及び排気通路１０に直列に配置されたシリーズ２ターボシステムとして構成されている。
【００２３】
また、排気通路１０には、排気通路１０ａ及び排気バイパス通路１０ｂが接続されている。排気通路１０ａは、一端がタービン４ｂの上流側における排気通路１０に接続されていると共に、他端がタービン４ｂの下流側における排気通路１０に接続されている。排気通路１０ａは、タービン４ｂをバイパスして排気ガスを流すことが可能に構成されている。排気通路１０ａの途中には排気切替弁１１が設けられている。排気切替弁１１は、図示しないアクチュエータを介して、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１１によって開度の制御などが行われ、排気通路１０ａを通過する排気ガスの流量を調整する。
【００２４】
排気バイパス通路１０ｂは、一端がタービン４ｂとタービン５ｂとの間における排気通路１０に接続されていると共に、他端がタービン５ｂの下流側における排気通路１０に接続されている。排気バイパス通路１０ｂは、タービン５ｂをバイパスして排気ガスを流すことが可能に構成されている。排気バイパス通路１０ｂの途中には排気バイパス弁１２が設けられている。排気バイパス弁１２は、図示しないアクチュエータを介して、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１２によって開度の制御などが行われ、排気バイパス通路１０ｂを通過する排気ガスの流量を調整する。
【００２５】
更に、車両にはＥＧＲ装置１５が設けられている。ＥＧＲ装置１５は、主に、吸気側に還流させる排気ガス（ＥＧＲガス）が通過するＥＧＲ通路１６、及び吸気側に還流させるＥＧＲガス量を調整可能に構成されたＥＧＲ弁１７を有する。ＥＧＲ通路１６は、一端が排気通路１０（詳しくはタービン４ｂの上流側）に接続されており、他端が吸気通路３に接続されている。ＥＧＲ弁１７は、図示しないアクチュエータを介して、ＥＣＵ５０から供給される制御信号Ｓ１７によって開度の制御などが行われる。
【００２６】
ＥＣＵ５０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成される。ＥＣＵ５０は、車両に設けられた各種センサの出力を取得し、これに基づいて車両の各構成要素に対する制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、主に、第１のターボ過給機４と第２のターボ過給機５とを作動させるモードを切り替えるための制御や、当該切り替え時における排気切替弁１１の開度を設定する処理などを行う。したがって、ＥＣＵ５０は、本発明におけるモード切り替え手段及び排気切替弁制御手段として機能する。なお、ＥＣＵ５０は車両における他の構成要素の制御も行うが、本実施形態と特に関係の無い部分については説明を省略する。
【００２７】
ここで、図２を参照して、第１のターボ過給機４と第２のターボ過給機５とを作動させるモード（以下、「過給モード」と呼ぶ。）の切り替えについて簡単に説明する。
【００２８】
図２（ａ）は、エンジン回転数と燃料噴射量とに基づいて規定される４つの過給モード（第１〜第４過給モード）に係る動作領域マップの一例を概略的に示す。図２（ａ）は、横軸にエンジン回転数を示しており、縦軸に燃料噴射量を示している。ＥＣＵ５０は、エンジン８の運転領域（具体的にはエンジン回転数及び燃料噴射量）に基づいて、吸気バイパス弁６、排気切替弁１１、及び排気バイパス弁１２を開閉する制御を行うことで、第１〜第４過給モードの切り替えを行う。図２（ｂ）は、各過給モードにおける、吸気バイパス弁６、排気切替弁１１、及び排気バイパス弁１２の開閉状態を示した図である。なお、図２（ｂ）では、排気切替弁１１を「ＥＣＶ」と表記し、排気バイパス弁１２を「ＥＢＶ」と表記し、吸気バイパス弁６を「ＡＢＶ」と表記している。
【００２９】
第１過給モードは、エンジン８の運転領域が図２（ａ）中の領域Ｒ１にある場合に行われる。第１過給モードでは、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ５０は、排気切替弁１１、排気バイパス弁１２、及び吸気バイパス弁６を全て閉にする。この第１過給モードでは、主に第１のターボ過給機４によって過給が行われる（第２のターボ過給機５にもガスが流れるが、第２のターボ過給機５ではほとんど過給は行われない）。
【００３０】
第２過給モードは、エンジン８の運転領域が図２（ａ）中の領域Ｒ２にある場合に行われる。第２過給モードでは、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ５０は、排気バイパス弁１２及び吸気バイパス弁６を閉にし、排気切替弁１１を開にする。詳しくは、ＥＣＵ５０は、排気切替弁１１を微開させる。この第２過給モードは、基本的には、第１のターボ過給機４による過給から第２のターボ過給機５による過給へ移行させるため、若しくは第２のターボ過給機５による過給から第１のターボ過給機４による過給へ移行させるために行われる。ここで、第１のターボ過給機４による過給から第２のターボ過給機５による過給へ移行させる場合、ＥＣＵ５０は、排気切替弁１１を徐開させることで、比較的小流量の排気ガスを第２のターボ過給機５のタービン５ｂに供給することで、第２のターボ過給機５を徐々に作動させる、つまり助走させる。こうしているのは、当該移行時に発生し得る過給圧段差を抑制して、トルク段差を抑制するためである。
【００３１】
第３過給モードは、エンジン８の運転領域が図２（ａ）中の領域Ｒ３にある場合に行われる。第３過給モードでは、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ５０は、排気切替弁１１及び吸気バイパス弁６を開にして、排気バイパス弁１２を閉にする。詳しくは、ＥＣＵ５０は、排気切替弁１１を全開にする。この第３過給モードでは、主に第２のターボ過給機５によって過給が行われる（第１のターボ過給機４にもガスが流れるが、第１のターボ過給機４ではほとんど過給は行われない）。なお、吸気バイパス弁６を開にしているのは、第１のターボ過給機４のコンプレッサ４ａの圧損などを防止するためである。
【００３２】
第４過給モードは、エンジン８の運転領域が図２（ａ）中の領域Ｒ４にある場合に行われる。第４過給モードでは、図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ５０は、排気切替弁１１、排気バイパス弁１２、及び吸気バイパス弁６を全て開にする。この第４過給モードでも基本的には第２のターボ過給機５によって過給が行われるが、上記の第３過給モードと異なる点は、排気バイパス弁１２を開にすることで、第２のターボ過給機５のタービン５ｂにおける過剰回転の抑制を図っている点である。なお、ＥＣＵ５０は、タービン５ｂにおける過剰回転抑制のために適当な開度に排気バイパス弁１２を設定する。
【００３３】
［排気切替弁の開度の設定方法］
次に、本実施形態における排気切替弁１１の開度の設定方法について説明する。
【００３４】
本実施形態では、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲ装置１５によるＥＧＲガスの還流中において、第１のターボ過給機４と第２のターボ過給機５とを作動させるモードを切り替えるべき運転領域にある場合に、排気切替弁１１を微小の開度に設定する。具体的には、ＥＣＵ５０は、ＥＧＲガスの還流中において、第１のターボ過給機４による過給から第２のターボ過給機５による過給への移行時に（詳しくは、第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる際に）、排気切替弁１１への全閉指示に対する開度を、ある程度開き側に設定する。つまり、全閉指示を出しても、排気切替弁１１がある程度開いている状態に設定する。詳しくは、ＥＣＵ５０は、エキマニ圧（エキゾーストマニホールドにおける内圧であり、排気ガス圧力に相当する。）及び排気ガス流量に応じて、排気切替弁１１の全閉位置を決定する。
【００３５】
ここで、図３を参照して、上記のように排気切替弁１１の開度を設定する理由について説明する。図３は、第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる際における、排気切替弁１１の開度（横軸）に対する、流量、エキマニ圧、過給圧（縦軸）の変化の一例を示した図である。具体的には、実線Ａ１は流量の変化を示し、破線Ａ２はエキマニ圧及び過給圧の変化を示している。また、白抜き矢印Ｂ１で示す領域は、排気切替弁１１における微小開度領域であり、排気切替弁１１が完全に閉じている位置Ｃ１から例えば５％開いている位置Ｃ２までの領域に相当する。
【００３６】
実線Ａ１で示すように、排気切替弁１１が開く際（つまり第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる瞬間）、微小開度領域Ｂ１においては、流量が急変していることがわかる。このように流量が急変することで、破線Ａ２で示すように、エキマニ圧及び過給圧は急低下することとなる。そのため、ＥＧＲ装置１５によってＥＧＲガスを還流させている場合には、ＥＧＲ制御性が悪化してしまうことが考えられる。具体的には、ＥＧＲ弁１７を等開度に設定した際におけるＥＧＲ率が変化してしまうことが考えられる。
【００３７】
したがって、本実施形態では、上記のようなＥＧＲ制御性の悪化を抑制すべく、ＥＧＲガスの還流中において、第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる際に、排気切替弁１１の全閉位置を開き側に設定しておく。具体的には、ＥＣＵ５０は、図３に示した流量が急変するような領域（微小開度領域Ｂ１）よりも開き側に、排気切替弁１１における全閉指示に対する開度（以下、「全閉開度」と呼ぶ。）を設定する。詳しくは、エキマニ圧や排気ガス流量が大きいほどＥＧＲ制御性が悪化する傾向が強いと言えるため、ＥＣＵ５０は、エキマニ圧若しくは排気ガス流量が大きいほど、排気切替弁１１の全閉開度を大きく設定する。
【００３８】
ここで、図４を参照して、全閉開度を設定する方法の具体例について説明する。図４は、全閉開度を設定するためのマップ（以下、「全閉開度マップ」と呼ぶ。）を示している。全閉開度マップは、エキマニ圧と排気ガス流量とによって規定されている。具体的には、全閉開度マップによれば、エキマニ圧が高くなるほど、若しくは排気ガス流量が大きくなるほど、大きな値を有する全閉開度が決定される。
【００３９】
ＥＣＵ５０は、推定若しくは計測よりエキマニ圧を取得すると共に、エアフロメータから得られる吸入空気量などより排気ガス流量を取得して、全閉開度マップを参照することで、当該エキマニ圧及び当該排気ガス流量に対応する全閉開度を決定する。なお、全閉開度マップは、図３に示した流量が急変するような領域（微小開度領域Ｂ１）などに基づいて、実験や演算式などにより作成される。
【００４０】
以上説明した本実施形態における排気切替弁１１の開度の設定方法によれば、第１のターボ過給機４による過給から第２のターボ過給機５による過給への移行時において、エキマニ圧や過給圧の急低下を抑制することができ、ＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することが可能となる。つまり、ＥＧＲ制御性を確保することが可能となる。
【００４１】
［制御フロー］
次に、図５を参照して、本実施形態における制御フローについて説明する。図５は、排気切替弁１１の開度設定処理を示すフローチャートである。この処理は、ＥＧＲガスの還流中において、第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる際に設定すべき開度を決定するために行われる。具体的には、当該処理は、例えば第１過給モードに設定されている際や、第１過給モードに設定されている際において第２過給モードへ切り替わることが予想される際などにおいて、ＥＣＵ５０によって実行される。
【００４２】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数及び燃料噴射量によって排気切替弁１１の開度を規定したベースマップを参照して、排気切替弁１１の開度（以下、「基本開度」と呼ぶ。）を求める。そして、処理はステップＳ１０２に進む。なお、ベースマップは適合により作成されたマップである。
【００４３】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ５０は、図４に示したような全閉開度マップを参照して、全閉開度を求める。具体的には、ＥＣＵ５０は、推定若しくは計測よりエキマニ圧を取得すると共に、エアフロメータから得られる吸入空気量などより排気ガス流量を取得して、全閉開度マップを参照することで、当該エキマニ圧及び当該排気ガス流量に対応する全閉開度を決定する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。
【００４４】
ステップＳ１０３では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１で求められた基本開度が、ステップＳ１０２で求められた全閉開度未満であるか否かを判定する。基本開度が全閉開度未満である場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０４に進む。この場合には、ＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制するためには、ステップＳ１０１で求められた基本開度に排気切替弁１１を設定すべきでないので、ＥＣＵ５０は、基本開度を全閉開度に設定する（ステップＳ１０４）。つまり、基本開度を全閉開度によって更新する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。これに対して、基本開度が全閉開度以上である場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０５に進む。この場合には、ステップＳ１０１で求められた基本開度をそのまま用いる。
【００４５】
ステップＳ１０５では、ＥＣＵ５０は、基本開度（ステップＳ１０４で更新されたものも含む。以下同じ。）に対して環境補正を行った開度を、排気切替弁１１に対して最終的に設定すべき最終開度として決定する。例えば、ＥＣＵ５０は、車両が高地を走行中の場合には、基本開度に対して所定の開度を加算した値を最終開度に決定する。こうしているのは、高地では気圧が低く過給されにくいので、確実にクライテリアに当たらないようにするためには、低地よりも開き側に最終開度を設定することが望ましいからである。そして、処理はステップＳ１０６に進む。
【００４６】
ステップＳ１０６では、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０５で決定された最終開度に対して、上限ガード値若しくは下限ガード値によって制限する処理（上下限ガード）を行う。例えば、上限ガード値は「１００％」の開度に設定されており、下限ガード値は「０％」の開度に設定されている。そして、処理は終了する。
【００４７】
以上の処理によって決定された最終開度に排気切替弁１１を設定することにより、第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる際において、ＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することが可能となる。
【００４８】
［変形例］
上記では、第１のターボ過給機４による過給から第２のターボ過給機５による過給への移行時に（具体的には第１過給モードから第２過給モードへ切り替わる際に）、エキマニ圧及び排気ガス流量に応じた開度に排気切替弁１１を設定する実施形態を示したが、これに限定はされない。他の例では、第２のターボ過給機５による過給から第１のターボ過給機４による過給への移行時にも（具体的には第２過給モードから第１過給モードへ切り替わる際に）、同様にして、エキマニ圧及び排気ガス流量に応じた開度に排気切替弁１１を設定することができる。
【００４９】
また、本発明は、第１のターボ過給機４及び第２のターボ過給機５が吸気通路３及び排気通路１０に直列に配置されたシステムへの適用に限定はされない。本発明は、２つのターボ過給機が吸気通路及び排気通路に並列に配置されたシステム（パラレルツインターボシステム）にも同様に適用することができる。つまり、２つのターボ過給機が並列に配置されたシステムに対しても、ＥＧＲ装置によって排気ガスを還流させている際において、２つの過給機を作動させるモードを切り替えるべき運転領域にある場合に、エキマニ圧（排気ガス圧力）及び排気ガス流量に応じた開度に排気切替弁を設定することができる。これによっても、ＥＧＲ制御性の悪化を適切に抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００５０】
３  吸気通路
３ａ  吸気バイパス通路
４  第１のターボ過給機
５  第２のターボ過給機
４ａ、５ａ  コンプレッサ
４ｂ、５ｂ  タービン
６  吸気バイパス弁
８  エンジン（内燃機関）
１０、１０ａ  排気通路
１０ｂ  排気バイパス通路
１１  排気切替弁
１２  排気バイパス弁
１５  ＥＧＲ装置
５０  ＥＣＵ
【図１】
2010168917.tif 000003
【図２】
2010168917.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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