(57)【要約】【課題】ユーザの開閉操作に基づいて湾曲可能な表示装置の表示の変更制御を行う携帯情報端末を提供することを目的とする。【解決手段】湾曲可能な表示部１１を有する携帯情報端末１０において、表示部１１の湾曲部を挟む平面の角度を検出する角度センサ２５を設け、角度センサ２５の検出する角度情報に基づいて、制御部２１が表示制御部２４に表示部１１の状態に適合する表示を行なうためのコマンドを送信し、表示部２４は該コマンドに基づいて画像情報を生成し、生成した画像情報を表示部１１に表示させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示面の一部に折り曲げ可能な湾曲部を持つ表示部と、
前記表示部の前記湾曲部をはさんで左右の表示面同士がなす角度を検知する角度検知手段と、
前記表示面全体で１つの画像となる第１の画像と、前記表示面の前記湾曲部を挟んで左右それぞれの画像から構成される第２の画像の何れか一方を表示する表示制御手段とを具備し、
前記表示制御手段は前記角度検知手段によって計測される前記角度が、前記表示面全体で平面とみなす角度のとき第１の画像の表示を行い、
それ以外の場合、第２の画像の表示を行なうこと
を特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
前記表示制御手段は前記第２の画像の表示を行なうとき前記表示部の前記湾曲部付近の所定の領域に画像表示を行なわないことを特徴とする請求項１記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記角度検知手段によって検知される前記角度の変化に基づき、前記表示部に表示の前記第１の画像または前記第２の画像の前または後のページを表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記表示制御手段は前記角度検知手段によって計測される前記角度の変化の大きさに基づいて、表示中の前記第１の画像または前記第２の画像の次に表示するページ数を変更することを特徴とする請求項３記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記表示制御手段は前記角度検知手段によって計測される前記角度の変化の速さに基づいて、表示中の前記第１の画像または前記第２の画像の次に表示するページ数を変更することを特徴とする請求項３記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記表示部における前記湾曲部を挟む左右の表示面の少なくともどちらか一方の動きを検知する動き検知手段をさらに具備し、
前記表示制御部は前記動き検知手段の検知結果に基づいて前記第１の画像または前記第２の画像の次に表示するページについて、その前または後のページのどちらを表示するかを判定すること
を特徴とする請求項３乃至請求項５の何れか一項記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記移動検知手段は、
前記表示部の湾曲部以外の場所の加速度を検知する加速度検知手段と、
前記加速度検知手段によって検知される加速度に基づいて、前記表示部における前記湾曲部を挟む表示面の動きがあったことを判別する移動判別手段によって構成されることを特徴とする請求項６記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯情報端末に関するものであり、特に湾曲可能な表示装置を有する携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、表示装置を備えた携帯情報端末において、折り曲げ部を挟んで２つの表示装置があり、本のようにユーザが携帯情報端末の折り曲げ部をはさむ左右の両端を持って使用する電子ブックが提案されている。この電子ブックに関して、折り曲げ部の開閉角度に基づいて、ユーザの開閉操作に表示装置の表示を制御し対応する視認しやすい表示に変更を行なう電子ブックが提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４３３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また近年では湾曲可能な表示装置が提案されている。上記提案では１つの表示面を湾曲可能に折り曲げられる表示装置を有する携帯情報端末には対応しておらず、また湾曲可能な表示装置を有する携帯情報端末においては表示装置を湾曲させたときに、ユーザの開閉操作に基づいて表示の変更制御を行う提案はなされていなかった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、ユーザの開閉操作に基づいて湾曲可能な表示装置の表示の変更制御を行う携帯情報端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる携帯情報端末は折れ曲がり可能な湾曲部を持つ表示部と、前記表示部の前記湾曲部を挟む平面の角度を計測する角度計測手段と、前記表示部の単数の画像を表示させる第１の画像表示手段と、前記表示部に前記湾曲部を挟んで複数の画像を表示させる第２の画像表示手段と、前記角度計測手段によって計測される前記角度が略１８０°のとき第２の画像表示手段により表示部に表示を行なわせ、前記角度が略１８０°でないとき第１の画像表示手段によって前記表示部に表示を行なわせる表示制御手段とを具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は湾曲可能な表示装置の湾曲部の角度を測定し、その角度に応じたユーザの視認しやすい表示を行なう携帯情報端末を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における携帯情報端末の概観の一例を示す図。
【図２】第１の実施形態における携帯情報端末の内部構成の一例を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態おける携帯情報端末の開閉状態の変化による表示の変化の一例を示す図。
【図４】第１の実施形態における携帯情報端末の角度の変化に応じた表示の変化の一例を示す図。
【図５】第１の実施形態における携帯情報端末の角度の変化量に応じた表示の変化の一例を示す図
【図６】第１の実施形態における携帯情報端末の表示変化処理フローの一例を示す図。
【図７】第１の実施形態の変形例における携帯情報端末の内部構成の一例を示すブロック図。
【図８】第１の実施形態の変形例における携帯情報端末の開閉状態の変化による表示の変化の一例を示す図。
【図９】第１の実施形態の変形例における携帯情報端末の表示変化処理フローの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明における第１の実施形態を図1乃至図６を用いて説明する。
【００１１】
図１は本実施形態における携帯情報端末１０の概観の一例を示す図である。図１には携帯情報端末１０、表示部１１、左側筐体１２、右側筐体１３、及び接続部１４が示されている。図１（A）通常の（折れ曲がっていない）状態における携帯情報端末１０の概観図であり、図１（B）は折れ曲がり構造によって折れ曲がった状態における携帯情報端末１０の概略図である。
【００１２】
携帯情報端末１０は、例えば文書閲覧プログラム等のアプリケーションプログラムによって表示部１１に画像表示を行なう携帯型の情報端末である。携帯情報端末１０は接続部１４部分で折れ曲がる折れ曲がり構造を有している。
【００１３】
表示部１１は例えばLCD（Liquid Crystal Display）等の画像表示装置であって、表示装置として携帯情報端末１０の出力する画像情報の表示を行なう機能を有している。また、表示部１１は湾曲可能な構造を有している。本実施形態において表示部１１としてLCDを例示するが、これに限定されるものではなく、表示部１１に適用可能な表示装置の他の例としては有機EL（Electro Luminescence）ディスプレイ等が考えられる。
【００１４】
左側筐体１２は図１において左側に示される筐体であって、右側筐体１３と共に携帯情報端末１０の内部モジュールを収納している。
【００１５】
右側筐体１３は図１において右側に示される筐体である。接続部１４を介して左側筐体１２と接続されており、互いに接続部１４を中心に回動可能となっている。
【００１６】
接続部１４は左側筐体１２と右側筐体１３を互いに回動可能に支持している。
【００１７】
携帯情報端末１０は通常は図１（A）の形状をしているが、図１（B）に示すように折れ曲がることができる。ユーザは、左側筐体１２と右側筐体１３をそれぞれ左右の手で掴み図１（B）の様に折り曲げることが可能である。表示部１１は湾曲可能であり、接続部１４は折れ曲がった状態においても左側筐体１２および右側筐体１３を支持している。
【００１８】
図２は本実施形態における携帯情報端末１０の内部構成の一例を示すブロック図である。図２には携帯情報端末１０、制御部２１、入力部２２、記憶部２３、表示制御部２４、表示部１１、操作認識部２５、および開閉角度検出部２６が示されている。
【００１９】
制御部２１は携帯情報端末１０全体の制御を行う集積回路である。各種プログラムに応じた所定の処理を実行する機能を有している。
【００２０】
入力部２２は各種外部入力を受け付ける機能有している。ユーザが行なう操作を受付け、携帯情報端末１０にユーザの操作情報を入力する。
【００２１】
記憶部２３は例えば半導体メモリによって構成され、携帯情報端末１０の各種情報を記憶している記憶媒体である。本実施形態では半導体メモリによる構成を例示したがこれに限定されるものではなく、磁気記憶装置等の各種記憶媒体の適用が考えられる。また記憶部２３は表示部１１に画像の表示を行なわせる表示アプリケーションを有している。
【００２２】
表示制御部２４は表示部１１が表示する画像情報を生成する機能を有している。表示制御部２４は制御部２１から受信するコマンドに基づいて画像情報を生成し、表示部１１に該画像情報を出力し、表示部１１に生成する画像情報をユーザに向けて表示させる機能を有している。
【００２３】
角度センサ２５は接続部１４付近に設置されており、左側筐体１２と右側筐体１３とのなす角度を計測する機能を有している。角度センサ２５は計測した角度情報を入力制御部２６に電気信号として伝達する。ここで左側筐体１２と右側筐体１３とのなす角度は湾曲可能な表示部１１の湾曲部における角度と同様である。
【００２４】
入力制御部２６は角度センサ２５によって測定される現在又は過去の角度情報に基づいて、角度変位、角速度を算出する機能を有している。また入力制御部２６は角度センサ２５によって測定された角度情報、および算出した角度変位、角速度の情報を制御部２１に送信する機能を有している。
【００２５】
図３は本実施形態おける携帯情報端末１０の開閉状態の変化による表示の変化の一例を示す図である。図３には左側筐体１２と右側筐体１３が略平行な状態における表示部１１の表示状態と、左側筐体１２と右側筐体１３が略平行状態でないときにおける表示部１１の表示状態が示されている。ここでは左側筐体１２と右側筐体１３が略平行状態であるときから、略平行状態でない状態に携帯情報端末１０の状態を変化させた場合を例示する。
【００２６】
まず図３上図のように左側筐体１２と右側筐体１３が略平行状態であるときは表示部１１には表示は一つの全面表示３１（図中表示１）として表示される。
【００２７】
次に携帯情報端末１０を折り曲げた状態へと変化させると（図３下）、表示部１１に表示される表示は左側表示３２（図中表示１−１）、中央表示３４（図中斜線部）、および右側表示３３（図中表示１−２）との３つの領域に分かれた表示を行なう。左側表示３２は全面表示３１に中央部より左側の表示の表示内容が示されており、右側表示３３には  全面表示３１の中央部より右側の表示の表示内容が示されている。また中央表示３４には何も表示されていない。本実施形態では湾曲した状態になっていることで見難くなっている表示部１１の中央部付近（中央表示３４）の表示を行なわないことでユーザが視認し易い表示を行なうことができる。
【００２８】
携帯情報端末１０ユーザの操作等によって折り曲げられた状態になると、角度センサ２５の検知結果より入力制御部２６は左側筐体１２と右側筐体１３が略平行状態でない（二つの筐体のなす角度が略１８０°ではない）ことを検知し、検知結果を制御部２１へと入力する。入力を受け付けた制御部２１は上記の３つの領域に分けた表示を行なうコマンドを作成し、表示制御部２４に対して該コマンドの送信を行なう。表示制御部２４はコマンドを受け取ると３領域に分けた表示画像を生成し、表示部１１によって表示を行なわせる。
【００２９】
本実施形態では表示部１１の中央部の表示を行なわない３領域での表示を例示しているがこれに限定されるものではなく、左側表示３２および右側表示３３のみの２つの領域による表示を行なうことも可能である。
【００３０】
図４は本実施形態における携帯情報端末１０の角度の変化に応じた表示の変化の一例を示す図である。ここでは携帯情報端末１０を開いた状態から、一度折り曲げた状態にし、その後さらに開いた状態へと戻した場合を例示する。また表示部１１では文書閲覧アプリケーション等によって、ページ毎による表示を行なうものとする。
【００３１】
最初に携帯情報端末１０が開いた状態であるとき、表示部１１には第１ページ４１が表示されている。次に携帯情報端末１０を折り曲げて、さらに開いた状態に戻した場合は先の第１ページ４１とは異なるページである第２ページ４２が表示される。このようにユーザは携帯情報端末１０を折り曲げた後にまた開くことにより表示ページの切り替えを行なうことができ、本を読むように携帯情報端末１０による文章閲覧等が可能である。
【００３２】
ここでは携帯情報端末１０が折り曲げられた状態となり、また元の開いた状態に戻ったとき、角度センサ２５が随時検出する角度に基づいて入力制御部２６が角度の変化を検出し、角度変化の情報を制御部２１に送信する。角度変化の情報を受信した制御部２１は該角度変化の情報に基づいて、表示制御部２４にページ送りを行なった後の表示画像を生成するコマンドを送信し、表示制御部２４は該コマンドに基づいて表示画像の生成を行い表示部１１に表示させる。これらのフローによって携帯情報端末１０は開閉角度の変化によるページ送り処理を行う。
【００３３】
図５は本実施形態における携帯情報端末１０の角度の変化量に応じた表示の変化の一例を示す図である。ここでは携帯情報端末１０を開いた状態から少し折り曲げた状態にし、その後開いた状態に戻したときの表示の変化と、開いた状態から大きく折り曲げた状態にし、その後開いた状態に戻したときの表示の変化を例示している。また図４と同様に表示部１１では文書閲覧アプリケーション等によって、ページ毎による表示を行なうものとする。図５左に少し折り曲げたときの表示の変化、図５右に大きく折り曲げたとき表示の変化を示している。
【００３４】
図５において携帯情報端末１０が開いている状態では（上図）、表示部１１に第１ページ５１が表示されている。その後、携帯情報端末１０を少し折り曲げた状態（角度センサ２５の計測する角度がα）にした後、元の開いた状態に戻すと表示部１１には１ページ進んだ第２ページ５２が表示される（中左図、下左図）。また、携帯情報端末１０を大きく折り曲げた状態（角度センサ２５の計測する角度がβ）にした後、元の開いた状態に戻すと表示部１１には第１ページ５１から２ページ分進んだ第３ページ５３が表示される。
【００３５】
このように本実施形態では携帯情報端末１０において文書閲覧アプリケーション等でページ毎の表示を行なう場合、角度センサ２５の検知する角度の変化の量に基づいてページの送り量を制御する。携帯情報端末１０の折れ曲がりの際の角度変化が小さいときはページの送り量を少なくし、角度変化が大きいときはページの送り量を多くするように制御することでユーザは直感的で簡易操作で一定量のページをとばしての文書閲覧を行なうことが可能となる。
【００３６】
ここでは携帯情報端末１０が折り曲げられた状態となり、また元の開いた状態に戻ったとき、角度センサ２５が随時検出する角度に基づいて入力制御部２６が角度の変位を検出し、角度変位の情報を制御部２１に送信する。角度変位の情報を受信した制御部２１は該角度変位の情報に基づいてページ送りの量を決定し、表示制御部２４に決定したページ送り量のページ送りを行なった後の表示画像を生成するコマンドを送信し、表示制御部２４は該コマンドに基づいて表示画像の生成を行い表示部１１に表示させる。これらのフローによって携帯情報端末１０は開閉角度の変位に基づくページ送り処理を行う。
【００３７】
またここでは携帯情報端末１０の折れ曲がりの変化量（湾曲部における角度変位の量）によってページ送り量の制御を行っているが、他にも携帯情報端末１０の開閉速度によるページ送り量の制御も考えられる。そのとき、角度センサ２５の検知結果より入力制御部２６が角速度を算出し、該角度速度の情報に基づいて上記フロー同様に制御部２１がページの送り量を決定し、決定された量のページ送りを行う。このときユーザの携帯情報端末１０の開閉速度（入力制御部２６が算出する角速度）が速いほど多くページ送りを行ない、開閉速度が遅いほど少ないページ送りを行なう。
【００３８】
図６は本実施形態における携帯情報端末１０の表示変化処理フローの一例を示す図である。
【００３９】
まず、携帯情報端末１０において制御部２１が記憶部２３に保存されている表示アプリケーションを実行し、表示アプリケーションを開始する（S６１）。表示アプリケーションに基づいて、携帯情報端末１０は表示部１１に文章等の表示を行なう。表示を行なう間、角度センサ２５が随時角度を測定しており（S６２）、測定される角度に変化が生じると（S６３、Yes）、入力制御部２６が角度変化を検出し、該変化による角度変位、角速度の算出を行なう（S６４）。次に、入力制御部２６は変化後の角度センサ２５が測定する角度、該変化によって生じる角度変位、また該変化による角速度の情報を制御部２１に送信する。それらの情報を受信した制御部２１は受信した情報に基づいて、ユーザ操作に応じた表示を行なうためのコマンドを作成し（S６５）、表示制御部２４に送信する。コマンドを受信した表示制御部２４は該コマンドに基づいて表示画像を生成し、表示部１１に表示画像を表示させる（S６６）。S６６が終了すると処理ステップはS６２に戻る。S６３において角度に変化が生じていないときは（No）、同時にユーザ操作による表示アプリケーションの終了指示を待機する（S６７）。S６７において表示アプリケーションの終了指示を受け付けると（Yes）、制御部２１は表示アプリケーションを終了し、以上を持って本実施形態における表示変化処理フローは終了となる。
【００４０】
本実施形態に拠れば、携帯情報端末の開閉操作による表示部における湾曲部の角度（左側筐体と右側筐体のなす角度）を角度センサにより計測することで、表示部にユーザの視認性の高い表示を行なうことが可能である。
【００４１】
（第１の実施形態の変形例）
本発明における第一の実施形態の変形例を図７乃至図９を用いて説明する。
【００４２】
本変形例における携帯情報装置１０の概観は図１のものと同様である。
【００４３】
図７は本変形例における携帯情報端末１０の内部構成の一例を示すブロック図である。内部構成としては図２で示される第１の実施形態における内部構成に加速度センサ７１が追加されたものである。
【００４４】
加速度センサ７１は左側筐体１２の左側端部付近、右側筐体１３の右側端部付近にそれぞれ一つずつ設置される。加速度センサ７１は加速度センサ７１にかかる加速度を検出する機能を有しており、検出した加速度を入力制御部２６に入力する機能を有している。
【００４５】
また本変形例における入力制御部２６は加速度センサ７１によって検出される加速度を制御部２１に対して出力する機能をさらに有している。
【００４６】
図８は本変形例における携帯情報端末１０の開閉状態の変化による表示の変化の一例を示す図である。ここでは携帯情報端末１０が開いている状態から、ユーザ操作によって左側筐体１２を動かして携帯情報端末１０を折り曲げた状態とし、後にまた左側筐体１２を動かし、元の開いた状態とする場合を例示する。本変形例における携帯情報端末１０では、文章閲覧アプリケーションによる表示を行い、横書きの表示等において左から右にページが進んでいくものを考える。
【００４７】
まず携帯情報端末１０が開いた状態においては（図８上）、第２ページ８１が表示されている。次に左側筐体１２を動かして携帯情報端末１０を折り曲げ状態として（図８中）、後に再び左側筐体１２を動かして開いた状態に戻したとき、表示部１１には第２ページ８１より前のページである第１ページ８２が表示されている。このように左から右へとページがすすんでいく場合、ユーザは左側筐体１２を動かして折り曲げ、元に戻すことによってページ戻りが発生する。このように本変形例ではユーザは本のように直感的で簡単な操作によってページ戻しを行なうことが可能である。
【００４８】
ここでは携帯情報端末１０が開いた状態から折り曲げられた状態に変化すると、角速度センサ２５から検出する角度情報より、入力制御部２６は角度の変位、角速度の算出を行い、それらの情報を加速度センサ７１によって検出する加速度情報（本変形例においては左側筐体１２に設置された加速度センサ７１が加速度を検出）と合わせ制御部２１に入力する。入力を受けた制御部２１は検出された加速度の情報より左側筐体１２または右側筐体１３のどちらが動いたのかを判別し（本変形例では左側筐体１２に設置された加速度センサ７１が加速度を検出したため左側筐体１２が動いたと判別）、該判別結果によってページ送りを行なうかページ戻しを行なうかを決定する。該決定と角度、角度変位、角速度の情報とを合わせて、それらの情報に適合する表示を行なうためのコマンドを生成し、表示制御部２４に入力する。表示制御部２４はコマンドに従って表示画像を生成し、表示部１１に表示を行なう。
【００４９】
図９は本変形例における携帯情報端末１０の表示変化処理フローの一例を示す図である。
【００５０】
まず、携帯情報端末１０において制御部２１が記憶部２３に保存されている表示アプリケーションを実行し、表示アプリケーションを開始する（S９１）。表示アプリケーションに基づいて、携帯情報端末１０は表示部１１に文章等の表示を行なう。表示を行なう間、角度センサ２５が角度を、加速度センサ７１が加速度を随時測定しており（S９２）、角度センサ２５によって測定される角度に変化が生じると（S９３、Yes）、入力制御部２６が角度変化を検出し、該変化による角度変位、角速度の算出を行なう（S９４）。角度変化が生じると、入力制御部２６は変化後の角度センサ２５が測定する角度、該変化によって生じる角度変位、該変化による角速度、また加速度センサ７１によって検出される加速度の情報を制御部２１に送信する。それらの情報を受信した制御部２１は受信した加速度の情報に基づいて左側筐体１２、右側筐体１３の動いた筐体を判別する（S９５）。次に制御部２１は角度、角度変位、角速度、動いた筐体の情報に基づいて、ユーザ操作に応じた表示を行なうためのコマンドを作成し（S９６）、表示制御部２４に送信する。コマンドを受信した表示制御部２４は該コマンドに基づいて表示画像を生成し、表示部１１に表示画像を表示させる（S９７）。後の表示処理フローは図６で示される第１の実施形態における表示変化処理フローと同様のものとなる。
【００５１】
本変形例においては加速度センサ７１が左側筐体１２と右側筐体１３の両方に設置されている例を示したがこれに限定されるものではなく、加速度センサ７１は片一方の筐体にのみの設置であっても、制御部２１は加速度情報と、角度の変化の情報とを合わせてどちらの筐体が動いたかの判別を行なうことが可能である。例えば角度センサ２５では角度変化を検知したが左側筐体１２にのみ設置された加速度センサ７１が加速度を検知しなければ、制御部２１は右側筐体１３が動いたと判別することができる。
【００５２】
また本変形例においてどちらかの筐体のみ動かし、もう片方の筐体となす角度が略垂直となるとなるとき、ページ送りまたはページ戻しを略垂直となっている間継続的に行なうという表示も考えられる。右側筐体１３を動かし、左側筐体１２に対して略垂直としている間はページ送りを行ない続け、略垂直の状態を解除するとページ送りを停止する。又は逆に左側筐体１２を右側筐体１３に略垂直とするように動かすとページ戻しを行ない続けるというものである。本変形例による携帯情報端末を用いるとこのような表示処理を行うことも可能である。
【００５３】
また本変形例ではどちらの筐体が動いたかを加速度センサ７１を用いて判別を行なったが、どちらの筐体が動いたのかを判別できるのであれば、検出する要素は加速度でなくてもよい。
【００５４】
本変形例に拠れば、携帯情報端末の開閉操作による左側筐体と右側筐体のなす角度の計測、およびそれらの筐体のどちらが動いたのかを判別することで、表示部にユーザが直感的な操作によって変更可能な表示を行なうことが可能である。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０：携帯情報端末
１１：表示部
１２：左側筐体
１３：右側筐体
１４：接続部
２１：制御部
２２：入力部
２３：記憶部
２４：表示制御部
２５：角度センサ
２６：入力制御部
３１：全面表示
３２：左側表示
３３：右側表示
３４：中央表示
４１：第1ページ
４２：第２ページ
５１：第1ページ
５２：第２ページ
５３：第３ページ
７１：加速度センサ
８１：第２ページ
８２：第１ページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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