(57)【要約】【課題】線条材によって吊り下げられる被吊り下げ部材の落下を防止する落下防止装置を提供する。【解決手段】本発明に係る落下防止装置は、被吊り下げ部材と、被吊り下げ部材を吊り下げて上下動させる少なくとも一つの線状材と、線状材の少なくとも一つにおいて、被吊り下げ部材側の端部に取り付けられた落下抑止部材と、落下抑止部材を挿入可能な複数の開口が、上下方向に沿って形成された受け入れ部材と、落下抑止部材を前記被吊り下げ部材に連結するとともに、当該落下抑止部材を前記受け入れ部材の開口に対して進退可能に支持する支持部材と、落下抑止部材を前記開口に向けて付勢する付勢手段と、を備えている。【選択図】図３
2010168793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被吊り下げ部材と、
前記被吊り下げ部材を吊り下げて上下動させる少なくとも一つの線状材と、
前記線状材の少なくとも一つにおいて、前記被吊り下げ部材側の端部に取り付けられた落下抑止部材と、
前記落下抑止部材を挿入可能な複数の開口が、上下方向に沿って形成された受け入れ部材と、
前記落下抑止部材を前記被吊り下げ部材に連結するとともに、当該落下抑止部材を前記受け入れ部材の開口に対して進退可能に支持する支持部材と、
前記落下抑止部材を前記開口に向けて付勢する付勢手段と、
を備えている、落下防止装置。
【請求項２】
前記落下抑止部材が所定以上に前記開口と反対側への移動するのを規制する規制手段をさらに備えている、請求項１に記載の落下防止装置。
【請求項３】
前記落下抑止部材が前記進退方向に延びる棒状に形成され、当該落下抑止部材における前記開口側の端部が先窄まり状に形成されている、請求項１または２に記載の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被吊り下げ部材を上下動させる際の落下を防止する落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、種々の立体駐車場が提案されており、そのうちの１つとして、例えば特許文献１に記載のような立体駐車場がある。この文献には、車が載置されたパレットが上下方向に移動可能となっており、パレットが所定の入出庫位置に移動したときに、車が入出庫可能となっている。また、入出庫位置には、シャッターが設けられており、このシャッターの開閉により、車の出入りが規制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１７１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的な立体駐車場では、車を載置するパレットは、ワイヤ、チェーンなどの種々の方法で上下動がなされているが、これらの損傷などからパレットの落下を防止する落下防止装置が装備されていることが多い。一方、上述した入出庫を規制するシャッターもワイヤなどにより上下動されるものであるが、シャッターが所定の位置にあるときのみならず、昇降中も有効に、その落下を防止する装置は現在のところ提案されていない。このような問題は、シャッターにとどまらず、ワイヤ、チェーンなどの線条材で上下動する被吊り下げ部材全般に起こり得る問題である。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、線条材によって吊り下げられる被吊り下げ部材の落下を防止する落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る落下防止装置は、被吊り下げ部材と、前記被吊り下げ部材を吊り下げて上下動させる少なくとも一つの線状材と、前記線状材の少なくとも一つにおいて、前記被吊り下げ部材側の端部に取り付けられた落下抑止部材と、前記落下抑止部材を挿入可能な複数の開口が、上下方向に沿って形成された受け入れ部材と、前記落下抑止部材を前記被吊り下げ部材に連結するとともに、当該落下抑止部材を前記受け入れ部材の開口に対して進退可能に支持する支持部材と、前記落下抑止部材を前記開口に向けて付勢する付勢手段と、を備えている。
【０００７】
この構成によれば、被吊り下げ部材を吊り下げる線状材の端部に落下抑止部材が取り付けられるとともに、複数の開口が上下方向に並ぶ受け入れ部材に対して、落下抑止部材が付勢されている。そのため、被吊り下げ部材を吊り下げる線状材に張力が作用しているときは、落下抑止部材は、付勢力に抗して引っ張られている。一方、線状材が切断したり、緩んだときには、線状材に作用する張力がゼロになったり、或いは小さくなるため、落下抑止部材は、受け入れ部材に向けて付勢され、いずれかの開口に挿入される。したがって、被吊り下げ部材を吊り下げる線状材が老朽化など、何らかの事情で切断された場合であっても、上記のように落下抑止部材が受け入れ部材の開口に挿入されるため、被吊り下げ部材は、受け入れ部材に固定される。その結果、被吊り下げ部材が落下するのを防止することができる。
【０００８】
上記落下防止装置においては、落下抑止部材が所定以上に開口と反対側への移動するのを規制する規制手段をさらに設けることができる。この構成によれば、線状材に張力が作用しているときは、落下抑止部材は受け入れ部材と反対側に引っ張られて移動するが、所定の位置から移動しないようにすることができる。これにより、付勢手段に対し、線状材による過度な張力が作用するのを防止でき、付勢手段の疲労、破壊などを防ぐことが可能となる。
【０００９】
また、上記落下防止装置においては、落下抑止部材を進退方向に延びる棒状に形成し、この落下抑止部材における開口側の端部が先窄まり状に形成することができる。例えば、円錐状、三角錐、四角錐などの多角錘状にすることができるほか、先端にいくにしたがって、径が小さくなる形状であれば、特には限定されない。このように、落下抑止部材の端部を先窄まり状にすることで、落下抑止部材が開口に挿入される際に、より受け入れられやすくなる。その結果、被吊り下げ部材を受け入れ部材に対して確実に固定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る落下防止装置によれば、線条材によって吊り下げられる被吊り下げ部材の落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る機械式立体駐車装置の正面概略図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図１に係る落下防止装置の部分拡大図である。
【図６】図１に係る落下防止装置の動作を説明する正面図である。
【図７】図５の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る落下防止装置を機械式立体駐車装置に適用した場合の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る機械式立体駐車装置の正面概略図、図２は図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【００１３】
図１に示すように、この機械式立体駐車装置は、横方向に３つの駐車スペースＰ１〜Ｐ３が並んでおり、各駐車スペースＰ１〜Ｐ３内で上下方向に複数の車を駐車可能となっている。より詳細に説明すると、この駐車装置では、上下方向に建つ４つの支柱３ａ〜３ｄが所定間隔を置いて配置されており、各支柱３ａ〜３ｄ間に駐車スペースＰ１〜Ｐ３が形成されている。各駐車スペースＰ１〜Ｐ３は、車の入出庫が行われる入出庫位置Ｘから上方及び地下方向に延びており、車が載置される複数のパレット（図示省略）が上下方向に所定間隔をおいて配置されている。そして、このパレットが駐車スペースＰ１〜Ｐ３内を上下動することによって、車を入出庫位置Ｘに配置することができる。
【００１４】
また、隣接する支柱３ａ〜３ｄの上端部は、水平方向に延びる梁４ａ〜４ｃによってそれぞれ連結されている。そして、梁４から下方へ延びる２本のワイヤ、つまり第１ワイヤ１５及び第２ワイヤ１１によって、シャッター２が吊り下げられ、昇降可能となっている。このシャッター２は、３つの駐車スペースＰ１〜Ｐ３の前面を横方向に亘って覆うように矩形状に形成されている。図１の実線で示されるように、シャッター２の下端部が入出庫位置Ｘまで下ろされたときは、駐車スペースＰ１〜Ｐ３の前面が塞がれ、車の入出庫が規制される。一方、ワイヤ１１、１５によってシャッター２が吊り上げられると、図１の一点鎖線で示されるように、入出庫位置Ｘにおいて駐車スペースＰ１〜Ｐ３が開放され、車の入出庫が可能になる。また、このシャッター２には、後述するように、ワイヤの切断などからの落下を防止する落下防止機構１が取り付けられている。なお、以下では説明の便宜のため、図１の右から左に向かって、各駐車スペース、支柱、及び梁を、第１〜第３駐車スペース、第１〜第４支柱、及び第１〜第３梁と称することとする。
【００１５】
次に、シャッター２の昇降機構について説明する。図２に示すように、各支柱３ａ〜３ｄは、断面Ｈ型に形成されており、対向する一対の板体３１ｂ，３２ｂがシャッター２と平行に配置されている。シャッター２において、各支柱３ａ〜３ｄと対向する面には、板体３１ｂ（図２）の端部に係合するローラ２１ｂが取り付けられている。このローラ２１ｂは、一対の円板によって構成され、両円板で板体３１ｂが挟持されることにより、ローラ２１ｂが板体３１ｂに係合する。こうして、シャッター２は、各支柱３ａ〜３ｄ及びローラ２１ａ〜２１ｄにガイドされつつ上下動可能となっている。
【００１６】
第４支柱３ｄの上端部にはモータ１０が設けられており、これに第１ワイヤ１５が巻きつけられ、ワイヤの繰り出し、巻き取りが行われる。第１ワイヤは、第１梁４aの上部に設けられている第１シーブ１２に巻回された後、下方へ延び、後述する落下防止機構１を介してシャッター２に連結されている。また、この第１ワイヤ１５の途中には、第３梁４ｃの上部付近で第２ワイヤ１１が連結されている。第２ワイヤ１１は、第１シーブ１２に巻回された後、モータ１０側へ延びている。そして、第３梁４ｃの上部に取り付けられた第２シーブ１３を介して下方向へ延び、シャッター２の上端部に直接接続されている。このように、シャッター２の左右の上端部には、第１及び第２ワイヤ１５，１１がそれぞれ接続されているため、モータ１０を駆動することで、両ワイヤ１５，１１の巻き取り及び繰り出しが行われ、これに伴って、シャッター２が上下動する。
【００１７】
次に、シャッター２の落下防止機構１について図３、図４、及び図５も参照しつつ説明する。図３は落下防止機構の正面図、図４は図１のＢ−Ｂ断面図、図５は落下防止機構１の部分拡大図である。
【００１８】
図１に示すように、落下防止機構１は、第１ワイヤ１５とシャッター２との連結部分に設けられている。この落下防止機構１は、第１ワイヤ１５の向きを垂直方向から水平方向に変える第３シーブ５と、第１ワイヤ１５の先端に取り付けられる棒状の落下抑止部材６とを備えている。第３シーブ５は、ブラケット７を介してシャッター２上端の水平梁１４の下側に取り付けられ、第１ワイヤ１５を第２支柱３ｂに向けて方向を変えるようになっている。落下抑止部材６は、第２支柱３ｂの近傍で、支持部材８によって水平方向に移動可能に支持されている。支持部材８は、第３シーブ５と第２支柱３ｂとの間で水平梁１４の下側に取り付けられており、水平方向に所定間隔をおいて配置された一対の板材、つまり第１支柱３ａから第２支柱３ｂに向かって並ぶ第１板材２１及び第２板材２２で構成されている。そして、落下抑止部材６は、各板材２１，２２に形成された貫通孔１６、１７に挿通されることにより、先端部を第２支柱３ｂに向け、かつ水平方向に往復動可能に支持されている。
【００１９】
また、落下抑止部材６には、コイル状の圧縮バネ１８が巻き付けられている。そして、この圧縮バネは、両板材２１、２２の間に配置されている。より詳細に説明すると、落下抑止部材６の軸方向の中間部には、圧縮バネ１８が係合する第１段差１９が形成されており、第１支柱３ａ側の径が細くなっている。したがって、圧縮バネ１８は、この第１段差１９と第１板材２１との間に配置され、第１ワイヤ１５によって落下抑止部材６が引っ張られると、これらの間で圧縮バネ１８が圧縮された状態で保持される。また、落下抑止部材６において、第２板材２２よりも先端側には、第２段差２０が形成されており、この第２段差２０よりも先端側の径が大きくなっており、且つこの径は、第２板材２２の貫通孔１７よりも大きくなっている。そのため、落下抑止部材６は、第２段差２０により第１支柱３ａ側への移動が規制されている。これにより、圧縮バネ１８が過度に圧縮されるのを防止でき、バネ性能の低下や損傷を防止している。さらに、落下抑止部材６において、第２段差２０よりも先端側には第３段差２３が形成され、第３段差２３より先端側の径が大きくなっている。また、この第３段差２３は先端側に拡径するテーパ状に形成されている。また、落下抑止部材６の第２支柱３ｂに向く先端部は先窄まりになっている。
【００２０】
図２及び図４に示すように、第２支柱３ｂの両板材３１ｂ，３２ｂの間には、落下抑止部材６と対向する部分に、上下方向に延びる断面Ｌ字型の受け入れ部材５０が取り付けられている。この受け入れ部材５０において、落下抑止部材６と対向する面には、上下方向に沿って複数の開口９が所定間隔をおいて形成されている。各開口９は、上述した落下抑止部材６の先端部が進入可能な大きさになっている。
【００２１】
次に、上記のように構成された機械式立体駐車装置の動作について、図６及び図７も参照しつつ説明する。上述したように、シャッター２には第１ワイヤ１５が接続されており、モータ１０を駆動して第１ワイヤ１５の巻き取り、繰り出しを行うと、シャッター２が第１ワイヤ１５に吊り下げられた状態で上下動する。このとき、第１ワイヤ１５にはシャッター２の重量により張力が作用しているため、第１ワイヤ１５に接続されている落下抑止部材６は、第１支柱３ａ側に引っ張られる。これにより、圧縮バネ１８は第１段差１９と第１板材２１との間で圧縮され、第２支柱３ｂ方向の付勢力を蓄積した状態で保持される。また、この状態では、落下抑止部材６は、第１ワイヤ１５によって引っ張られているため、初期状態では、第２支柱３ｂから離間した位置に配置されている。
【００２２】
ここで、第１ワイヤ１５が、老朽化等の何らかの原因によって切断したり、緩んだりすると、第１ワイヤ１５に作用していた張力がゼロになるか、または小さくなる。また、第２ワイヤ１１は第１ワイヤ１５に連結されているため、第２ワイヤ１１が切断したり、緩んだりした場合も同様に、第１ワイヤ１５に作用していた張力が小さくなる。このように、ワイヤ１１，１５の損傷等が発生すると、シャッター２は、下方へ落下するのであるが、その際、上述した落下抑止機構１が動作する。
【００２３】
すなわち、第１ワイヤ１５の張力が失われると、落下抑止部材６は、圧縮バネ１８によって押し出され、第２支柱３ｂ方向へ移動する。そして、図６及び図７に示すように、押し出された落下抑止部材６は、第２支柱３ｂのいずれかの開口９に進入する。これにより、落下抑止部材６は、進入した開口９の位置で第２支柱３ｂに固定される。こうして、シャッター２は、第２支柱３ｂに固定され、落下が防止される。なお、例えば、押し出された落下抑止部材６が開口９と開口９の間で受け入れ部材５０に衝突したとしても、シャッター２の落下とともに、その直下の開口９に進入するため、シャッター２は第２支柱３ｂに固定される。
【００２４】
以上のように、本実施形態によれば、シャッター２を吊り下げる第１ワイヤの端部に落下抑止部材６が取り付けられるとともに、複数の開口９が上下方向に並ぶ受け入れ部材５０に対して、落下抑止部材６が圧縮バネ１８によって付勢されている。そのため、シャッター２を吊り下げる第１ワイヤ１５に張力が作用しているときは、落下抑止部材６は、圧縮バネ１８の付勢力に抗して引っ張られているが、第１ワイヤ１５が切断したり、緩んだときには、落下抑止部材６は、受け入れ部材５０に向けて押し出され、いずれかの開口９に挿入される。したがって、例えば、ワイヤが切断された場合であっても、上記のように落下抑止部材６が受け入れ部材５０の開口９に進入するため、シャッター２は、受け入れ部材５０に固定される。その結果、シャッター２が落下するのを防止することができる。特に、本実施形態では、落下抑止部材６の先端部が先窄まり状に形成されているため、開口９に進入しやすくなっており、それによって、例えば、シャッター２が速い速度で落下している場合であっても、落下抑止部材６を確実に開口９へ進入させることができる。
【００２５】
さらに、本実施形態においては、落下抑止部材６に第３段差２３が形成されているため、開口９に挿入された落下抑止部材６が重力によって下方へと移動したとき、この第３段差２３が開口９の下縁部に係止することで、落下抑止部材６が開口９から容易に抜けないようになっている。但し、第３段差２３は先端側の径が大きいテーパ状となっているため、仮に、誤作動等で誤って落下抑止部材６が開口９に挿入されたとしても、モータ１０を駆動するなどして第１ワイヤ１５に所定のテンションを作用させると、段差２３が開口９の周縁に引っ掛からずに落下抑止部材６を開口９から抜き取ることができる。その結果、落下防止装置を初期状態に戻すことができる。以上のように、本実施形態では、電気的な制御を伴わず、機械式の簡易な構造で、シャッター２の落下を防止することができ、コスト的にも有利である。なお、本発明に係る落下防止装置は、上述した落下防止機構１にシャッター２とワイヤ１５を含むものである。
【００２６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、ワイヤ１１、１５によってシャッター２を吊り下げていたが、被吊り下げ部材を吊り下げて上下動させるものであればよく、ワイヤの代わりにチェーン、ベルト等を使用することもできる。また、上記実施形態では、圧縮バネ１８によって落下抑止部材６を第２支柱３ｂ方向に付勢していたが、落下抑止部材６を受け入れ部材５０の開口９に向けて押し出すことができるのであれば、他の手段を用いてもよく、例えば、板バネ等を使用することもできる。また、上記実施形態では、第１ワイヤ１５とシャッター２との連結部分に落下防止機構１を設けているが、第２ワイヤ１１にも同様の機構を設けることができる。
【００２７】
また、上記実施形態では、機械式立体駐車装置に落下防止装置を適用してシャッターの落下を防止しているが、落下の恐れのある被吊り下げ部材を有している様々な装置に適用可能であり、例えば立体駐車場に落下防止装置を適用してパレットの落下を防止することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、立体駐車場に利用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
２  シャッター（被吊り下げ部材）
３ｂ  第２支柱（受け入れ部材）
６  落下抑止部材
８  支持部材
１１  第１ワイヤ（線条材）
１５  第２ワイヤ（線条材）
１８  圧縮バネ（付勢手段）
２０  第２段差（規制手段）
【図１】
2010168793.tif 000003
【図２】
2010168793.tif 000004
【図３】
2010168793.tif 000005
【図４】
2010168793.tif 000006
【図５】
2010168793.tif 000007
【図６】
2010168793.tif 000008
【図７】
2010168793.tif 000009