(57)【要約】【課題】無線通信によって既に実行されている機能を確保し、かつ、ナビゲーション装置側における目的地設定操作を従来よりも更に少なくする、ナビゲーション装置に関する技術を提供する。【解決手段】携帯端末との間で所定の情報を送受信可能な通信部と、前記通信部で受信される所定の情報に応じた所定の処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御する実行制御部と、前記携帯端末からの位置情報に基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備える。前記実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、前記経路探索部による前記位置情報に基づく経路探索に必要な処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御する。【選択図】図１
2010060368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索を行うと共に、無線通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能なナビゲーション装置であって、
前記携帯端末との間で所定の情報を送受信可能な通信部と、
前記通信部で受信される所定の情報に応じた所定の処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御する実行制御部と、
前記携帯端末からの位置情報に基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備え、
前記実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、前記経路探索部による前記位置情報に基づく経路探索に必要な処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御する、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、前記携帯端末からの位置情報を受信するように該ナビゲーション装置を制御する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、該実行中の所定の処理が中断されたことを、前記通信部を介して前記携帯端末へ送信し、該送信後に携帯端末から送られる位置情報を前記通信部を介して受信し、該受信が完了すると該位置情報の受信の完了を該携帯端末へ送信し、中断前に実行していた該通信部を使用する所定の処理が再開されるように該ナビゲーション装置を制御する、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路探索部は、前記通信部が前記携帯端末からの位置情報の受信を完了すると、該通信部が受信した位置情報に基づいて少なくとも目的地を設定し、かつ、経路探索を開始する、請求項１から請求３のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記通信部を使用する所定の処理の種別を判断する判断部を更に備え、
前記実行制御部は、前記判断部の判断結果に応じて前記実行中の所定の処理を中断する、請求項１から請求項４のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記ナビゲーション装置は、車両に搭載され、
前記実行中の所定の処理とは、前記通信部を使用する、前記車両の走行中にユーザが携帯端末を手に持たずに通話できるハンズフリー機能を実現する処理である、請求項１から請求項５のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、経路探索を行うと共に、ブルートゥースによる無線通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能である、請求項１から請求項６のいずれか一に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、住所、名前、電話番号等といった目的地を特定するための目的地情報に基づいて経路探索を行う。従来のナビゲーション装置では、ナビゲーション装置に直接住所等の目的地情報を入力することが一般的であった。一方、検索機能を有する携帯電話機が普及し、携帯電話機によって目的地を含めて様々な情報を得ることが可能となっている。また、今日では、ナビゲーション機能を有する携帯電話機も普及しつつある。そこで、近年、ナビゲーション装置と携帯電話機を連携させる様々な技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、携帯電話機のＧＰＳ機能を利用して位置情報を測位し、測位した位置情報をカーナビゲーション装置へ送信し、カーナビゲーション装置が、送信された位置情報に基づいて目的地を設定して経路探索を行う技術が開示されている。これにより、特許文献１に記載の技術によれば、携帯電話機によって取得した位置情報に基づいて、カーナビゲーション装置における経路探索を行うことができる。
【特許文献１】特開２００３−１０６８５４号公報
【特許文献２】特開２００７−２０５８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置に関する従来技術として、携帯電話機によって取得した位置情報をナビゲーション装置へ送信し、送信された位置情報に基づいて目的地を設定する技術が知られている。この技術によれば、ナビゲーション装置への位置情報等の入力の手間を低減することができる。すなわち、目的地の設定を操作部から行わずに目的地の設定を行うことができる。しかしながら、このような従来技術では、位置情報の送信が赤外線通信によるものが主流であり、この場合、ナビゲーション装置側において、赤外線通信を可能とするための設定がその都度必要であった。
【０００５】
一方、近接したデバイス間で、２．４ＧＨｚの周波数帯域を用いて情報の受け渡しを可能とする無線通信に関する技術としてブルートゥース（登録商標）が知られている。また、車載に搭載されるナビゲーション装置においても、ブルートゥース機能を有するナビゲーション装置が徐々に普及しつつある。この近年普及しつつあるブルートゥース機能を有するナビゲーション装置は、車両の走行中にユーザ（運転者）が携帯電話機を手に持たずに通話できる、いわゆるハンズフリー機能に対応したものが殆どである。また、ハンズフリー機能の実行中は、ナビゲーション装置と携帯端末とは専用のプロファイル（profile）を用いることで、常時接続状態が実現されている。換言すると、ハンズフリー機能を実行するためには、常時接続状態を維持する必要がある。従って、ブルートゥース機能を利用して、携帯端末からナビゲーション装置に位置情報を送信する場合、ハンズフリー機能を確保しながら、位置情報の送信を可能とすることが求められる。
【０００６】
本発明では、上記した問題に鑑み、携帯端末から無線通信によって送信される位置情報に基づいて目的地を設定可能なナビゲーション装置において、無線通信によって既に実行されている機能を確保し、かつ、ナビゲーション装置側における目的地設定操作を従来よりも少なくする、ナビゲーション装置に関する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上述した課題を解決するために、携帯端末からナビゲーション装置の通信部へ位置情報の送信要求がされると、通信部を使用する実行中の所定の処理を中断し、経路探索部による位置情報に基づく経路探索に必要な処理が実行されるようにナビゲーション装置を制御することとした。
【０００８】
詳細には、本発明は、経路探索を行うと共に、無線通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能なナビゲーション装置であって、前記携帯端末との間で所定の情報を送受信可能な通信部と、前記通信部で受信される所定の情報に応じた所定の処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御する実行制御部と、前記携帯端末からの位置情報に基づいて経路探索を行う経路探索部と、を備える。そして、前記実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、前記経路探索部による前記位置情報に基づく経路探索に必要な処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御する。
【０００９】
本発明によれば、携帯端末から送られる位置情報に基づいて経路探索が行われるので、ナビゲーション装置側の目的地等の設定を行うことなく経路探索を行うことができる。また、本発明によれば、通信部を使用する所定の処理の実行が中断され、経路探索に必要な処理が実行される。換言すると、実行中の所定の処理は中断、すなわち、一時的に切断されるだけであり、経路探索に必要な処理が終了すると中断された機能は再開する。従って、本発明によれば、通信部を使用する実行中の機能を確保しながら、経路探索を自動的に行うことができる。更に、本発明によれば、携帯端末からの位置情報に基づいて自動的にナビゲーション装置の経路探索が実行されるので、例えば待ち合わせしている人の携帯端末から車両の運転手の携帯端末に待ち合わせ場所（現在位置）を送信し、更にこの現在位置がナビゲーション装置へ転送されることで、車両をを待ち合わせ場所まで円滑に誘導することができる。
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、経路探索を行うと共に、無線通信によって、携帯端末との間で情報の送受信が可能である。所定の情報の送受信は、通信部によって行われる。所定の情報には、位置情報や楽曲情報といったデータの他、ナビゲーション装置と携帯端末との間で所定の処理を実現させるために予め決められている共通のプロファイルも含まれる。共通のプロファイルには、携帯端末とナビゲーション装置との間で位置情報の送受信を可能とするもの、受信した楽曲情報の再生を実行させるもの等が例示される。なお、位置情報の送受信を可能とするプロファイルには、送受信される位置情報に基づいて目的地を設定するコマンドを含めるようにしてもよい。また、本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載されるナビゲーション装置として好適に用いることができるが、この場合、共通のプロファイルには、車両の走行中にユーザ（運転者）が携帯端末を手に持たず通話できる、いわゆるハンズフリー機能を実行させるものとしてもよい。位置情報には、目的地や現在地の経度緯度に関する経度緯度情報やお店等の名称に関する情報が例示されるが、これらの限定されるものではなく、ナビゲーション装置の経路探索に用いることが可能な情報であればよい。
【００１１】
実行制御部は、通信部で受信される所定の情報に応じた所定の処理が実行されるようにナビゲーション装置を制御する。ナビゲーション装置を制御するとは、例えばナビゲーション装置を構成する経路探索部を制御するといったように、ナビゲーション装置を構成する各機能部を制御することを意味する。各機能部には、携帯端末との間で所定の情報を送受信する通信部、経路探索を行う経路探索部、ハンズフリー機能を実行するハンズフリー実行部、楽曲等のコンテンツの再生を実行する再生部等が例示される。また、所定の処理には、これらのナビゲーション装置を構成する各機能部で行われる処理が含まれる。すなわち、所定の処理には、通信部によって行われる携帯端末との間で所定の情報の送受信、
経路探索部によって行われる経路探索、ハンズフリー実行部によるハンズフリー機能を実現する処理等が例示される。なお、所定の情報の送受信は、通信部を使用する処理であるが、ハンズフリー機能を実現する処理も、常時接続状態が必要であるため通信部を使用する処理に相当する。
【００１２】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置では、実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、前記経路探索部による前記位置情報に基づく経路探索に必要な処理が実行されるように該ナビゲーション装置を制御することを特徴とする。これにより、本発明によれば、通信部を使用する実行中の所定の処理の実行を確保するとともに、経路探索を自動的に行うことが可能となる。なお、中断とは、一時的に中断することを意味し、経路探索部による位置情報に基づく経路探索に必要な処理が終了されると再開されることを意味する。経路探索に必要な処理が終了するとは、例えば、位置情報の受信が正常に完了することである。
【００１３】
なお、通信部を使用する実行中の所定の処理がある場合であっても、実行中の処理の種別（内容）によっては、処理がすぐに終了し、中断する必要がない場合や中断することができない場合も想定される。そこで、本発明に係るナビゲーション装置は、実行中の所定の処理の種別を判断する判断部を更に備える構成としてもよい。処理がすぐに終了し、中断する必要がない場合とは、例えば情報の送受信である。一方、処理がすぐに終了せず、処理の中断が必要とされる場合とは、例えば、常時接続状態を維持する必要があるハンズフリー機能を実現する処理である。
【００１４】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置において、前記実行制御部は、前記通信部を使用する所定の処理の実行中に、前記携帯端末から前記位置情報の送信要求がある場合、該実行中の所定の処理を中断し、該実行中の所定の処理が中断されたことを、前記通信部を介して前記携帯端末へ送信し、該送信後に携帯端末から送られる位置情報を前記通信部を介して受信し、該受信が完了すると該位置情報の受信の完了を該携帯端末へ送信し、中断前に実行していた該通信部を使用する所定の処理が再開されるように該ナビゲーション装置を制御するようにしてもよい。本発明は、上述した実行制御部による処理内容をより具体化したものであり、通信部を使用する実行中の機能を確保しながら、経路探索を自動的に実行することができる。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション装置は、上述したように、携帯端末からの位置情報に基づいて自動的に経路探索を行うことを特徴とするものである。そこで、このような特徴をより明確にするため、本発明に係るナビゲーション装置において、前記経路探索部は、前記通信部が前記携帯端末からの位置情報の受信を完了すると、該通信部が受信した位置情報に基づいて少なくとも目的地を設定し、かつ、経路探索を開始するようにしてもよい。なお、本発明に係るナビゲーション装置では、目的地の設定後、自動的に経路探索が開始されるが、携帯端末から位置情報が順次送信されてくることも想定される。この場合には、例えば、ナビゲーション装置の記憶部に位置情報を格納しておき、順次経路探索を行うようにすることができる。少なくとも目的地を設定するとは、目的地の他、現在位置の設定も可能であることを意味する。
【００１６】
上述したように、本発明に係る所定の処理には、いわゆるハンズフリー機能を実現するための処理も含まれるが、このハンズフリー機能を実行する場合には、機能の特性上、常時接続状態を維持する必要がある。本発明に係るナビゲーション装置によれば、このような常時接続を必要とする機能が既に実行されている場合にも一時的に中断して、再開することができる。従って、本発明に係るナビゲーション装置は、このような常時接続状態を必要とする機能、例えばハンズフリー機能を有するナビゲーション装置として好適に用い
ることができる。
【００１７】
ここで、本発明に係るナビゲーション装置における無線通信の手段としては、ブルートゥース（登録商標）を用いることができる。ブルートゥースでは、通常、機器同士の間で共通のプロファイルを用いて所定の処理を実行する。そこで、本発明に係るナビゲーション装置では、所定の情報として、ナビゲーション装置と携帯端末との間で予め決められている共通のプロファイルを用いてもよい。
【００１８】
なお、本発明は、上述したナビゲーション装置と携帯端末とを備えるナビゲーションシステムとしてもよい。上述したナビゲーション装置と、携帯端末とを一つのシステムとして機能させることで、簡単かつ容易に目的地の設定、及び設定された目的地までの経路探索を行うことができる。
【００１９】
また、本発明は、上述したナビゲーション装置で実行される処理を実現させる方法、又はプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、携帯端末から無線通信によって送信される位置情報に基づいて目的地を設定可能なナビゲーション装置において、無線通信によって既に実行されている機能を確保し、かつ、ナビゲーション装置側における目的地設定操作を従来よりも少なくする、ナビゲーション装置に関する技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明に係るナビゲーション装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、ナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムを例に説明する。
【００２２】
＜構成＞
図１は、実施形態のナビゲーションシステムの概略構成を示す。同図に示すように、本実施形態のナビゲーションシステム１は、車両に搭載されたナビゲーション装置２と、携帯端末３とによって構成されている。また、携帯端末３は、ネットワークを通じてサーバ４と接続されている。なお、サーバ４は、例えば情報提供サービス業者に設置される。
【００２３】
（ナビゲーション装置）
まず、車両に搭載されるナビゲーション装置２について説明する。ここで、図２は、ナビゲーション装置２の概略構成を示す。本実施形態のナビゲーション装置２は、ディスク再生部２１と、メモリーカード再生部２２と、ＴＶ受信部２３と、ラジオ受信部２４と、ディスプレイ２５と、ＧＰＳ情報受信部２６と、操作部２７と、外部通信部２８と、これらと電気的に接続される制御部２０と、により構成されている。
【００２４】
ディスク再生部２１は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているコンテンツを再生する、ＣＤ／ＤＶＤデッキによって構成することができる。メモリーカード再生部２２は、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカードといったナビゲーション装置に着脱可能な移動型記憶媒体に格納されているコンテンツを再生する。ＴＶ受信部２３は、ＤＴＶ（Digital Television）放送やワンセグ放送を受信する。ＴＶ受信部２３は、既存のチューナによって構成することができる。ラジオ受信部２４は、ＦＭ放送、ＡＭ放送、ＶＩＣＳ情報等を
受信する。ラジオ受信部２４は、既存のチューナによって構成することができる。
【００２５】
ＧＰＳ情報受信部２６は、ＧＰＳ情報を受信する。ＧＰＳ情報受信部２６は、図示せぬＧＰＳ用受信アンテナによって構成することができる。操作部２７は、ユーザの操作に応じて、操作ボタンに対応する電気信号を制御部２０へ送信する。操作部２７は、ナビゲーション装置２に一体的に設けてもよく、また、遠隔操作を可能とするリモートコントローラであってもよい。
【００２６】
ディスプレイ２５は、地図情報と共に現在位置を表示する。また、ディスプレイ２５は、上記に加えて、再生されるコンテンツに関する情報等も表示可能である。なお、本実施形態では、ディスプレイ２５が、タッチパネルによって構成されているが、既存の様々なディスプレイを適用することができる。このような場合には、操作部やリモートコントローラによって目的地候補を選択すればよい。
【００２７】
外部通信部２８は、携帯端末３との間で情報の送受信を行う。本実施形態では、ブルートゥース（登録商標）による無線通信を実現可能とするブルートゥースアンテナによって構成されている。なお、外部通信部２８は、上記に加えて、赤外線ポートやケーブルを接続するコネクタ等によって構成してもよい。
【００２８】
次に、ナビゲーション装置２の制御部２０ついて説明する。図３は、ナビゲーション装置２の機能ブロック図を示す。同図に示すように、制御部２０は、通信部２０１と、実行制御部２０２と、判断部２０３と、経路探索部２０４と、ハンズフリー実行部２０５と、メモリ２０６と、によって構成されている。なお、制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。また、制御部２０を構成する、通信部２０１、実行制御部２０２、判断部２０３、経路探索部２０４、及びハンズフリー実行部２０５は、専用のプロセッサによって構成してもよい。
【００２９】
通信部２０１は、ブルートゥースアンテナからなる外部通信部２８を介してプロファイルを含む所定の情報の送受信を行う。プロファイルは、ナビゲーション装置２と携帯端末３との間で予め策定されたプロトコルであり、互いに共通のプロファイルを持つことで、プロファイルの機能を利用した所定の処理の実行が可能となる。プロファイルとしては、ハンズフリー機能を実現するためのプロファイル（ＨＦＰ：Hands-Free Profile）、位置情報を送受信するためのプロファイル（ＯＰＰ：Object Push Profile）が例示される。なお、位置情報には、目的地や現在地の経度緯度に関する経度緯度情報やお店等の名称に関する情報が例示される。また、プロファイルは、上記に限定されるものではなく、実行させる機能毎に設けることができる。
【００３０】
判断部２０３は、通信部２０１を使用する実行中の処理の種別を判断する。例えば、本態様では実行中の処理がハンズフリー機能を実現するための処理と判断され、更に、このハンズフリー機能を実現するための処理は常時接続が必要であり位置情報の送受信を実現するためにはハンズフリー機能を実現するための処理の中断が必要と判断することができる。
【００３１】
実行制御部２０２は、通信部２０１で受信した所定の情報に応じて所定の処理をナビゲーション装置２に実行させる。具体的には、実行制御部２０２は、ハンズフリー機能を実行するためのプロファイル（ＨＦＰ）が受信されると、ハンズフリー実行部２０５に対して、ハンズフリー機能を実現するための処理を実行するよう指示する。また、実行制御部２０２は、位置情報を送受信するためのプロファイル（ＯＰＰ）が受信されると、通信部２０１及び経路探索部２０４に対して位置情報を取得して取得した位置情報に基づいて目
的地を設定して経路探索を行うよう指示する。なお、実行制御部２０２は、判断部２０３が実行中の所定の処理の種別を判断し、更に、実行中の所定の処理の実行の中断が必要である場合に、位置情報を受信し、該位置情報に基づいて目的地を設定して経路探索を行うようにしてもよい。なお、実行制御部２０２による処理の詳細については後述する。
【００３２】
経路探索部２０４は、携帯端末３から送信される位置情報（例えば、経度緯度）と現在位置情報（同じく経度緯度）とに基づいて経路探索を行う。現在位置情報は、携帯端末から受けてもよくナビゲーション装置２のＧＰＳ受信部２６から得てもよい。なお、本実施形態では、携帯端末３からの位置情報に基づいて経路探索を行う例を説明するが、ナビゲーション装置２に直接位置情報を入力することも可能である。経路探索部２０４による経路探索は、既存のナビゲーション装置に用いられている経路探索プログラムによって実現することができる。
【００３３】
ハンズフリー実行部２０５は、ナビゲーション装置２と携帯端末３とを常時接続状態とし、車両の走行中にユーザ（運転者）が携帯端末３を手に持たず通話できるようにする。ハンズフリー実行部２０５によるハンズフリー機能の実行は、既存のナビゲーション装置に用いられているハンズフリー機能を実行するプログラム、又は専用のプロセッサによって実現することができる。
【００３４】
メモリ２０６は、カーナビゲーション装置２に必要な各種制御プログラムの他、位置情報等を格納することもできる。なお、メモリ２０６は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭとを含む。
【００３５】
（携帯端末）
次に携帯端末３について説明する。携帯端末３は、サーバ４に接続することで得られる位置情報（目的地情報や現在位置情報等）をナビゲーション装置２へ送信する。ここで、図４は、携帯端末３の機能ブロック図を示す。図４に示すように、携帯端末３は、ＣＰＵ３４、携帯端末側制御部３１、操作部３２、表示部３３、カメラ３５、外部機器と接続可能なインターフェース部３６から構成されている。また、携帯端末側制御部３１は、端末側通信部３１１、検索部３１２、メモリ３１３から構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ３４は、各ハードウェアと接続され、例えばメモリ３１３としてのＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。メモリ３１３は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭとを含む。操作部３２は、携帯端末３を操作するのに必要な一般的な操作ボタンであればよく、タッチディスプレイ方式であってもよい。インターフェース部３６は、ナビゲーション装置２と通信可能なブルートゥースアンテナによって構成されている。但し、インターフェース部３６は、上記に加えて赤外線ポートやケーブルを接続するコネクタであってもよい。
【００３７】
検索部３１２は、操作部３２を介して入力される検索条件に基づいて情報提供サービス業者が提供する情報検索Ｗｅｂサイト（サーバ４）へアクセスする。この時、表示部３３には、情報提供サービス業者が提供する情報検索用のＷｅｂページが表示される。Ｗｅｂページでは、例えば、目的やお店のジャンル等を入力して検索を実行する。これにより、所望の位置情報を含む各種情報の取得が可能となる。
【００３８】
端末側通信部３１１は、検索部３１２で検索され、取得された位置情報や現在位置情報をブルートゥースアンテナからなるインターフェース部３６を介してナビゲーション装置２へ送信する。メモリ３１３は、携帯端末３に必要な各種制御プログラム、すなわち、端末側通信部３１１を構成するプログラム等を格納する。
【００３９】
＜処理フロー＞
次に本実施形態のナビゲーションシステム１で行われる処理フローについて図面に基づいて説明する。本実施形態では、ハンズフリー機能を実行中に携帯端末３からの位置情報に基づいて目的地を設定する場合を例に説明する。図５は、携帯端末３とナビゲーション装置２の通信処理フローを示す。
【００４０】
ステップＳ０１では、携帯端末３において、位置情報が取得される。より詳細には、携帯端末３の検索部３１２がサーバ４へアクセスし、所望の位置情報が取得される。なお、本態様では、検索した携帯端末から直接ナビゲーション装置へ位置情報を送信しているが、他の携帯端末で検索された位置情報をメール等によって転送し、更に、これをナビゲーション装置へ転送するようにしてもよい。位置情報が取得されると、続いてステップＳ０２では、実行されているハンズフリー機能を中断させるコマンド（ハンズフリー切断コマンドとも言う）が送信される。このハンズフリー切断コマンドは、ユーザが携帯端末３の検索機能を利用して位置情報を取得し、取得した位置情報をナビゲーション装置２の目的地として設定したい場合に送信される。送信方法は、特に限定されるものではないが、例えばユーザが、位置情報の送信を開始するボタンを押すことで、ハンズフリー切断コマンドが送信される。なお、他の携帯から位置情報をメール等によって転送する場合には、携帯端末側で位置情報を含むメールを受信すると、自動的にナビゲーション装置へ位置情報を転送するようにしてもよい。ハンズフリー切断コマンドの送信が完了すると、ステップＳ１１へ進む。
【００４１】
ステップＳ１１では、ナビゲーション装置２において、ハンズフリーの切断及び切断の通知が携帯端末３に対して行われる。すなわち、ナビゲーション装置２の実行制御部２０２は、ハンズフリー機能を実行させているハンズフリー実行部２０５に対して、ハンズフリー機能の実行を中断するよう指示する。続いて、実行制御部２０２は、ハンズフリー機能の実行が中断されると、ハンズフリー機能が中断（切断）されたことを携帯端末３へ送信する。この時、実行制御部２０２は、更に、ブルートゥースによって実行される機能を変更すべく、プロファイルを、ハンズフリー機能を実現するためのプロファイル（ＨＦＰ）から位置情報を送受信するためのプロファイル（ＯＰＰ）に変更する。ハンズフリー機能の中断の送信が完了すると、ステップＳ０３へ進む。
【００４２】
ステップＳ０３では、携帯端末３において、ハンズフリー機能の中断完了の通知を受け、位置情報の送受信を可能とするためのコマンド（ＯＰＰ接続コマンドとも言う。）が、ナビゲーション装置２に対して送信される。ＯＰＰ接続コマンドの送信が完了すると、ステップＳ１２へ進む。
【００４３】
ステップＳ１２では、ナビゲーション装置２において、実行制御部２０２は、ＯＰＰ接続コマンドを受けると共に、プロファイルが変更されたことを確認して、プロファイルが変更された旨（ＯＰＰモード変更完了）を、携帯端末３に対して通知する。ＯＰＰモード変更完了の通知が完了すると、ステップＳ０４へ進む。
【００４４】
ステップＳ０４では、携帯端末３において、ＯＰＰモード変更完了の通知を受け、位置情報の送信が開始される。位置情報の送信が開始されると、ステップＳ１３では、ナビゲーション装置２において、位置情報の受信及び受信完了の通知が携帯端末３に対して行われる。なお、位置情報の受信中は、例えばディスプレイ２５に「通信中です。通信が修理了するまでそのままお待ちください。」といった表示をしてもよい。図６は、通信中におけるディスプレイの表示状態を示す。このような表示は、実行制御部２０２がディスプレイ２５に所定の文字情報等を表示させることで実現可能である。なお、本態様では、ディスプレイ２５には、上記に加えて、「キャンセル」が表示されている。この「キャンセル」は、位置情報の送受信の中断を可能とするものであり、ディスプレイ２５に表示されて
いる「キャンセル」部分がユーザによってタッチされると、位置情報の送受信が中断される。なお、中断後においては、位置情報の送受信が完了できなかったことをユーザに報知するため、「データ受信を中断しました」といった表示をディスプレイ２５に表示するようにしてもよい。また、何らかの事情により位置情報が取得できなかったような場合、位置情報の送受信が完了できなかったことをユーザに報知するため、「通信できませんでした。もう一度操作してください」といった表示をディスプレイ２５に表示するようにしてもよい。位置情報が正常に受信できた場合、位置情報の受信完了が、携帯端末３に対して通知される。位置情報の受信完了の通知が完了すると、ステップＳ０５へ進む。
【００４５】
ステップＳ０５では、携帯端末３において、位置情報の受信完了の通知を受け、位置情報の送受信を終了するためのコマンド（ＯＰＰ切断コマンドとも言う。）が、ナビゲーション装置２に対して送信される。ＯＰＰ切断コマンドの送信が完了すると、ステップＳ１４へ進む。
【００４６】
ステップＳ１４では、ナビゲーション装置２において、ＯＰＰ切断コマンドを受け、ＯＰＰ接続の終了及びＯＰＰ接続終了の通知が携帯端末３に対して行われる。ＯＰＰ接続終了の通知がされると、ステップＳ０６へ進む。
【００４７】
ステップＳ０６では、携帯端末３において、ＯＰＰ接続終了の通知を受け、ハンズフリー接続コマンドが、ナビゲーション装置２に対して送信される。ハンズフリー接続コマンドが送信されると、ステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５では、ナビゲーション装置２において、ハンズフリー接続が再開される。なお、携帯端末３において、再度位置情報が取得されると、携帯端末３において、ステップＳ０１からステップＳ０６の処理、ナビゲーション装置２においてステップＳ１１からステップＳ１５の処理が実行される。
【００４８】
なお、ナビゲーション装置２における経路探索は、以下のように実行される。図７は、ナビゲーション装置２における経路探索処理フローを示す。まず、ステップＳ２１では、位置情報が取得される。この位置情報は、ステップＳ０４において携帯端末３から送信された位置情報である。続いて、ステップＳ２２では、取得した位置情報に基づいて、現在位置及び目的地が設定される。なお、現在位置情報は、携帯端末３からの現在位置情報でもよく、また、ナビゲーション装置２で取得した現在位置情報であってもよい。現在地及び目的地の設定が完了すると、ステップＳ２３へ進む。ステップＳ２３では、設定された現在位置及び目的地に基づいて経路探索が実行される。
【００４９】
以上説明したナビゲーション装置によれば、携帯端末３から送られる位置情報に基づいて経路探索が自動的に行われるので、ナビゲーション装置２側の目的地等の設定を行うことなく経路探索を行うことができる。また、赤外線ポートを使用して位置情報を送信する場合には、赤外線ポートの通信を可能とするため、ナビゲーション装置２側において、赤外線通信を可能とするための操作が必要であった。しかしながら、本実施形態に係るナビゲーション装置２では、通信手段としてブルートゥースを用いることでこのような操作も不要となる。更に、本実施形態に係るナビゲーション装置によれば、実行中の機能、すなわちハンズフリー機能が一時的に中断されて経路探索が実行される。換言すると、実行中のハンズフリー機能は、ナビゲーション装置２側における位置情報の受信が完了すると再開される。つまり、本実施形態に係るナビゲーション装置によれば、ブルートゥースによって既に実行されているハンズフリー機能の実行を確保しながら、経路探索を自動的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ナビゲーションシステムの概略構成を示す。
【図２】ナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】ナビゲーション装置の機能ブロック図を示す。
【図４】携帯端末の機能ブロック図を示す。
【図５】携帯端末とナビゲーション装置の通信処理フローを示す。
【図６】通信中におけるディスプレイの表示状態を示す。
【図７】ナビゲーション装置における経路探索処理フローを示す。
【符号の説明】
【００５１】
１・・・ナビゲーションシステム
２・・・ナビゲーション装置
３・・・携帯端末
４・・・サーバ
２０・・・制御部（ナビゲーション装置）
２１・・・ディスク再生部
２２・・・メモリーカード再生部
２３・・・ＴＶ受信部
２４・・・ラジオ受信部
２５・・・ディスプレイ
２６・・・ＧＰＳ情報受信部
２７・・・操作部（ナビゲーション装置）
２８・・・通信部
３１・・・制御部（携帯端末）
３２・・・操作部
３３・・・表示部
３４・・・ＣＰＵ
３５・・・カメラ
３６・・・インターフェース部
２０１・・・通信部
２０２・・・実行制御部
２０３・・・判断部
２０４・・・経路探索部
２０５・・・ハンズフリー実行部
２０６・・・メモリ
３１１・・・端末側通信部
３１２・・・検索部
３１３・・・メモリ（携帯端末）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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