(57)【要約】【課題】オートマチックトランスミッションの挙動の特性を示す多次元チャートの視認性を向上する。【解決手段】変速の態様を定める解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値の複数の組合せに対して、変速開始から出力軸トルクＴＯが目標値に到達するまでの所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値が取得される。度数が予め定められた数以上である領域に含まれる値を有するデータが抽出される。抽出されたデータの多次元チャートが表示される。多次元チャートでは、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および振幅ΔＴＯの各値が同じ領域に含まれる複数のデータが統合される。統合されたデータの数に応じて異なる形態で、複数のデータを統合したデータが表示される。【選択図】図１３
2010249645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動変速機の変速の態様を定める第１の値、ならびに変速する際の前記自動変速機の挙動を示す第２の値を有するデータの多次元チャートを表示する表示システムであって、
前記第２の値を複数の前記第１の値に対して取得するための手段と、
前記第１の値を区分する複数の領域のうち、前記第１の値の数が予め定められた数以上である第１の領域を特定するための手段と、
前記第１の領域に含まれる第１の値を有するデータを抽出するための手段と、
前記第２の値を区分する複数の領域のうち、前記第２の値の数が予め定められた数以上である第２の領域を特定するための手段と、
前記第２の領域に含まれる第２の値を有するデータを抽出するための手段と、
抽出されたデータの多次元チャートを表示するための表示手段とを備え、
前記表示手段は、
前記第１の値が、前記第１の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれ、かつ、前記第２の値が、前記第２の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれる複数のデータを統合するための手段と、
前記統合されたデータの数に応じて異なる形態で、前記複数のデータを統合したデータを前記多次元チャートに表示するための手段とを備える、表示システム。
【請求項２】
前記表示手段は、前記統合されたデータの数が多いほど太い線で、前記複数のデータを統合したデータを前記多次元チャートに表示するための手段を含む、請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記表示手段は、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方と、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方とを前記多次元チャートに表示するための手段を含む、請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
前記表示手段は、統合されたデータが有する第１の値の最大値と最小値との差に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方を前記多次元チャートに表示するための手段を含む、請求項３に記載の表示システム。
【請求項５】
前記表示手段は、前記第１の値の変化に対する前記第２の値の変化率に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方を前記多次元チャートに表示するための手段を含む、請求項３または４に記載の表示システム。
【請求項６】
自動変速機の変速の態様を定める第１の値、ならびに変速する際の前記自動変速機の挙動を示す第２の値を有するデータの多次元チャートを表示する表示方法であって、
前記第２の値を複数の前記第１の値に対して取得するステップと、
前記第１の値を区分する複数の領域のうち、前記第１の値の数が予め定められた数以上である第１の領域を特定するステップと、
前記第１の領域に含まれる第１の値を有するデータを抽出するステップと、
前記第２の値を区分する複数の領域のうち、前記第２の値の数が予め定められた数以上である第２の領域を特定するステップと、
前記第２の領域に含まれる第２の値を有するデータを抽出するステップと、
抽出されたデータの多次元チャートを表示するステップとを備え、
前記多次元チャートを表示するステップは、
前記第１の値が、前記第１の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれ、かつ、前記第２の値が、前記第２の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれる複数のデータを統合するステップと、
前記統合されたデータの数に応じて異なる形態で、前記複数のデータを統合したデータを前記多次元チャートに表示するステップとを備える、表示方法。
【請求項７】
前記多次元チャートを表示するステップは、前記統合されたデータの数が多いほど太い線で、前記複数のデータを統合したデータを前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項６に記載の表示方法。
【請求項８】
前記多次元チャートを表示するステップは、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方と、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方とを前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項７に記載の表示方法。
【請求項９】
前記多次元チャートを表示するステップは、統合されたデータが有する第１の値の最大値と最小値との差に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方を前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項８に記載の表示方法。
【請求項１０】
前記多次元チャートを表示するステップは、前記第１の値の変化に対する前記第２の値の変化率に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方を前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項８または９に記載の表示方法。
【請求項１１】
自動変速機の変速の態様を定める第１の値、ならびに変速する際の前記自動変速機の挙動を示す第２の値を有するデータの多次元チャートを表示する表示方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記第２の値を複数の前記第１の値に対して取得するステップと、
前記第１の値を区分する複数の領域のうち、前記第１の値の数が予め定められた数以上である第１の領域を特定するステップと、
前記第１の領域に含まれる第１の値を有するデータを抽出するステップと、
前記第２の値を区分する複数の領域のうち、前記第２の値の数が予め定められた数以上である第２の領域を特定するステップと、
前記第２の領域に含まれる第２の値を有するデータを抽出するステップと、
抽出されたデータの多次元チャートを表示するステップとを備え、
前記多次元チャートを表示するステップは、
前記第１の値が、前記第１の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれ、かつ、前記第２の値が、前記第２の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれる複数のデータを統合するステップと、
前記統合されたデータの数に応じて異なる形態で、前記複数のデータを統合したデータを前記多次元チャートに表示するステップとを含む表示方法を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１２】
前記多次元チャートを表示するステップは、前記統合されたデータの数が多いほど太い線で、前記複数のデータを統合したデータを前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記多次元チャートを表示するステップは、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方と、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方とを前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項１２に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記多次元チャートを表示するステップは、統合されたデータが有する第１の値の最大値と最小値との差に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方を前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記多次元チャートを表示するステップは、前記第１の値の変化に対する前記第２の値の変化率に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方を前記多次元チャートに表示するステップを含む、請求項１３または１４に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示システム、表示方法および表示方法をコンピュータに実行させるプログラムに関し、特に、自動変速機の変速の態様を定める第１の値、ならびに変速する際の自動変速機の挙動を示す第２の値を有するデータの多次元チャートを表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、油圧により作動するクラッチやブレーキなどの摩擦係合要素のうち、係合する摩擦係合要素の組み合わせを変更することにより変速を行なう自動変速機が知られている。このような自動変速機においては、たとえばいずれかの摩擦係合要素を解放するとともに、他の摩擦係合要素を解放する、いわゆるクラッチツークラッチ変速が行なわれる場合がある。クラッチツークラッチ変速を行なう場合、解放する摩擦係合要素に供給する油圧および係合する摩擦係合要素に供給する油圧を高い精度で制御しなければ、変速時に自動変速機の出力軸トルクが大きく変動し、ショックが発生し得る。したがって、自動変速機の変速時には、ショックを考慮して、摩擦係合要素に供給する油圧および油圧を増大するタイミングなどを制御しなければならない。
【０００３】
油圧などの最適値は、実験およびシミュレーションなどの結果に基づいて開発者により定められる。開発者は、油圧などの最適値を定めるために、変速の態様を規定する複数の値（パラメータ）を様々に変化させた結果として得られるデータを基に、変速時のショックの大きさ、ならびに変速に要する時間などを評価する。すなわち、多次元のデータが評価される。多次元のデータを評価するために、一般的には多次元のデータのチャートあるいはグラフなどが作成される。
【０００４】
特開２００３−３０８５３６号公報（特許文献１）は、電子密度ｎを輝度Ｖに対応させ、電子温度Ｔを色相Ｈに対応させることによって、３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）、電子密度ｎ、電子温度Ｔの５次元（ｘ，ｙ，ｚ，ｎ，Ｔ）のデータを表示したグラフを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３０８５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、自動変速機の挙動を解析する際には、複数の変速の態様に対して、評価の対象となる指標（たとえば変速に要する時間およびショックの大きさを表わす値など）が算出される。たとえば、３種類のパラメータを４通り変化させる場合には、合計で９６通りの変速の態様に対して指標が算出される。
【０００７】
しかしながら、パラメータの組合せ毎に評価の対象となる指標がプロットされた多次元のチャートもしくはグラフを表示しても、漠然とした結果が得られるにすぎない。そのため、自動変速機の全体的な特性を把握し難い。特に、得られたデータの数が多いほど、自動変速機の全体的な特性を把握し難い。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自動変速機の挙動の特性を示す多次元チャートの視認性を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る表示システムは、自動変速機の変速の態様を定める第１の値、ならびに変速する際の自動変速機の挙動を示す第２の値を有するデータの多次元チャートを表示する表示システムである。表示システムは、第２の値を複数の第１の値に対して取得するための手段と、第１の値を区分する複数の領域のうち、第１の値の数が予め定められた数以上である第１の領域を特定するための手段と、第１の領域に含まれる第１の値を有するデータを抽出するための手段と、第２の値を区分する複数の領域のうち、第２の値の数が予め定められた数以上である第２の領域を特定するための手段と、第２の領域に含まれる第２の値を有するデータを抽出するための手段と、抽出されたデータの多次元チャートを表示するための表示手段とを備える。表示手段は、第１の値が、第１の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれ、かつ、第２の値が、第２の値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれる複数のデータを統合するための手段と、統合されたデータの数に応じて異なる形態で、複数のデータを統合したデータを多次元チャートに表示するための表示手段とを備える。第６の発明に係る表示方法、および第１１の発明に係るプログラムは、第１の発明に係る表示システムの構成に対応する構成を備える。
【００１０】
この構成によると、自動変速機の変速の態様を定める第１の値もしくは変速する際の自動変速機の挙動を示す第２の値に関して、度数が大きい第１の値もしくは第２の値を有するデータが抽出される。さらに、抽出されたデータの多次元チャートが表示される。多次元チャートでは、自動変速機の変速の態様を定める第１の値および変速する際の自動変速機の挙動を示す第２の値に関して同様の特性を有する複数のデータが統合される。さらに、統合されたデータの数に応じて異なる形態で、複数のデータを統合したデータが表示される。これにより、多次元チャート上に、自動変速機の顕著な特性を表わすデータを他の特性を表わすデータと区別して表示することができる。そのため、自動変速機の挙動の特性を示す多次元チャートの視認性を向上することができる。
【００１１】
第２の発明に係る表示システムにおいては、第１の発明の構成に加え、表示手段は、統合されたデータの数が多いほど太い線で、複数のデータを統合したデータを多次元チャートに表示するための手段を含む。第７の発明に係る表示方法、および第１２の発明に係るプログラムは、第２の発明に係る表示システムの構成に対応する構成を備える。
【００１２】
この構成によると、同様の特性を示すデータの数が多いほど、より太い線で自動変速機の特性を示すことができる。そのため、自動変速機の全体的な特性をより視認し易くすることができる。
【００１３】
第３の発明に係る表示システムにおいては、第２の発明の構成に加え、表示手段は、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方と、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方とを多次元チャートに表示するための手段を含む。第８の発明に係る表示方法、および第１３の発明に係るプログラムは、第３の発明に係る表示システムの構成に対応する構成を備える。
【００１４】
この構成によると、変速の態様を定める第１の値の平均値もしくは中央値と、自動変速機の挙動を示す第２の値の平均値もしくは中央値を表示するように統合されたデータの多次元チャートが表示される。これにより、変速の態様を定める第１の値および自動変速機の挙動を示す第２の値の分布の全体的な特性を表示することができる。
【００１５】
第４の発明に係る表示システムにおいては、第３の発明の構成に加え、表示手段は、統合されたデータが有する第１の値の最大値と最小値との差に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第１の値の平均値および中央値のいずれか一方を多次元チャートに表示するための手段を含む。第９の発明に係る表示方法、および第１４の発明に係るプログラムは、第４の発明に係る表示システムの構成に対応する構成を備える。
【００１６】
この構成によると、多次元チャート上において、変速の態様を定める第１の値が離散する度合いに応じた大きさの印が表示される。これにより、変速の態様を定める第１の値が離散する度合いを把握し易くすることができる。
【００１７】
第５の発明に係る表示システムにおいては、第３または４の発明の構成に加え、表示手段は、第１の値の変化に対する第２の値の変化率に応じた大きさの印で、統合されたデータが有する第２の値の平均値および中央値のいずれか一方を多次元チャートに表示するための手段を含む。第１０の発明に係る表示方法、および第１５の発明に係るプログラムは、第５の発明に係る表示システムの構成に対応する構成を備える。
【００１８】
この構成によると、多次元チャート上において、変速の態様を定める第１の値に対する、自動変速機の挙動の変化率に応じた大きさの印が表示される。これにより、変速の態様を定める第１の値に対する、自動変速機の挙動の感度を把握し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】オートマチックトランスミッションの自動解析システムを示す概略図である。
【図２】オートマチックトランスミッションのプラネタリギヤユニットを示す図である。
【図３】オートマチックトランスミッションの作動表を示す図である。
【図４】オートマチックトランスミッションの油圧回路を示す図である。
【図５】オートマチックトランスミッションの変速の態様を示すタイミングチャートである。
【図６】コンピュータの機能ブロック図である。
【図７】多次元チャートを示す図である。
【図８】度数が予め定められた数以上の領域を示す図である。
【図９】ヒストグラムを示す図である。
【図１０】抽出されるデータを示す図である。
【図１１】抽出されたデータの多次元チャートを示す図である。
【図１２】統合されたデータの多次元チャートを示す図である。
【図１３】統合されるデータを示す図である。
【図１４】データが統合される範囲を示す図である。
【図１５】コンピュータのＣＰＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１を参照して、本実施の形態の表示システムが適用される自動解析システム１０００について説明する。自動解析システム１０００は、オートマチックトランスミッション２０００の開発を支援するシステムである。自動解析システム１０００は、コンピュータ１１００と、ディスプレイ１３００と、プリンタ１３０２と、入力装置１４００と、ベンチ試験機１５００とを備える。なお、自動解析システム１０００の構成は、これらに限らない。
【００２２】
コンピュータ１１００は、ディスプレイ１３００、プリンタ１３０２、入力装置１４００およびベンチ試験機１５００に接続される。コンピュータ１１００は、メモリ１１０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０４において実行することにより演算を実行し、オートマチックトランスミッション２０００の変速の特徴を示す値を自動的に算出する。
【００２３】
なお、コンピュータ１１００により実行されるプログラムをＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録して市場に流通させてもよい。メモリ１１０２は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）などの汎用のメモリである。
【００２４】
コンピュータ１１００の演算結果は、ディスプレイ１３００およびプリンタ１３０２に出力される。コンピュータ１１００の演算結果をＣＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に記録するようにしてもよい。ユーザは、入力装置１４００を用いてコンピュータ１１００を操作する。入力装置１４００は、たとえばキーボードおよびマウスである。
【００２５】
ベンチ試験機１５００は、オートマチックトランスミッション２０００が搭載された状態で、予め定められた条件の下にオートマチックトランスミッション２０００の運転試験を行なう。オートマチックトランスミッション２０００の試験条件は、たとえば、コンピュータ１１００を介してベンチ試験機１５００に入力されたり、ベンチ試験機１５００に直接入力されたりする。なお、ベンチ試験機１５００には周知の一般的な試験機を用いればよいため、ここではその詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
ベンチ試験機１５００によりオートマチックトランスミッション２０００を試験した結果として得られるデータは、コンピュータ１１００に入力され、メモリ１１０６に記憶される。メモリ１１０６は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）などの汎用のメモリである。
【００２７】
オートマチックトランスミッション２０００は、車両用のオートマチックトランスミッションである。オートマチックトランスミッション２０００が車両に搭載された状態では、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸は、トルクコンバータ（図示せず）を介してエンジン（図示せず）などの駆動源に連結される。なお、モータを駆動源として用いるようにしてもよい。
【００２８】
オートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ（トルクコンバータのタービン回転数ＮＴ）は、入力軸回転数センサ２００２により検出され、コンピュータ１１００に入力される。オートマチックトランスミッション２０００の出力軸回転数ＮＯは、出力軸回転数センサ２００４により検出され、コンピュータ１１００に入力される。オートマチックトランスミッション２０００の出力軸トルクＴＯはトルクセンサ２００６により検出され、コンピュータ１１００に入力される。なお、出力軸回転数ＮＯなどに基づいて出力軸トルクＴＯを算出するようにしてもよい。
【００２９】
オートマチックトランスミッション２０００は、プラネタリギヤユニット３０００と、油圧回路４０００とを含む。本実施の形態において、オートマチックトランスミッション２０００は、１速〜６速の前進ギヤ段を形成可能である。なお、６速ギヤ段よりも高速のギヤ段、すなわち７速ギヤ段や８速ギヤ段を形成可能であるようにしてもよい。
【００３０】
図２を参照して、プラネタリギヤユニット３０００について説明する。プラネタリギヤユニット３０００は、遊星歯車機構の第１セット３３００と、遊星歯車機構の第２セット３４００と、出力ギヤ３５００と、ギヤケース３６００に固定されたＢ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０およびＢ３ブレーキ３６３０と、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０と、ワンウェイクラッチＦ３６６０とを含む。
【００３１】
第１セット３３００は、シングルピニオン型の遊星歯車機構である。第１セット３３００は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０と、ピニオンギヤ３３２０と、リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０とを含む。
【００３２】
サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０は、オートマチックトランスミッション２０００の入力軸３２１０に連結されている。ピニオンギヤ３３２０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に回転自在に支持されている。ピニオンギヤ３３２０は、サンギヤＳ（ＵＤ）３３１０およびリングギヤＲ（ＵＤ）３３３０と噛合している。
【００３３】
リングギヤＲ（ＵＤ）３３３０は、Ｂ３ブレーキ３６３０によりギヤケース３６００に固定される。キャリアＣ（ＵＤ）３３４０は、Ｂ１ブレーキ３６１０によりギヤケース３６００に固定される。
【００３４】
第２セット３４００は、ラビニヨ型の遊星歯車機構である。第２セット３４００は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０と、ショートピニオンギヤ３４２０と、キャリアＣ（１）３４２２と、ロングピニオンギヤ３４３０と、キャリアＣ（２）３４３２と、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０と、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０とを含む。
【００３５】
サンギヤＳ（Ｄ）３４１０は、キャリアＣ（ＵＤ）３３４０に連結されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、キャリアＣ（１）３４２２に回転自在に支持されている。ショートピニオンギヤ３４２０は、サンギヤＳ（Ｄ）３４１０およびロングピニオンギヤ３４３０と噛合している。キャリアＣ（１）３４２２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３６】
ロングピニオンギヤ３４３０は、キャリアＣ（２）３４３２に回転自在に支持されている。ロングピニオンギヤ３４３０は、ショートピニオンギヤ３４２０、サンギヤＳ（Ｓ）３４４０およびリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０と噛合している。キャリアＣ（２）３４３２は、出力ギヤ３５００に連結されている。
【００３７】
サンギヤＳ（Ｓ）３４４０は、Ｃ１クラッチ３６４０により入力軸３２１０に連結される。リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、Ｂ２ブレーキ３６２０により、ギヤケース３６００に固定され、Ｃ２クラッチ３６５０により入力軸３２１０に連結される。また、リングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０は、ワンウェイクラッチＦ３６６０に連結されており、１速ギヤ段の駆動時に回転不能となる。
【００３８】
ワンウェイクラッチＦ３６６０は、Ｂ２ブレーキ３６２０と並列に設けられる。すなわち、ワンウェイクラッチＦ３６６０のアウターレースはギヤケース３６００に固定され、インナーレースはリングギヤＲ（１）（Ｒ（２））３４５０に回転軸を介して連結される。
【００３９】
図３に、各ギヤ段と、摩擦係合要素である各クラッチおよび各ブレーキの作動状態との関係を表した作動表を示す。この作動表に示された組み合わせで各ブレーキおよび各クラッチを作動させることにより、１速〜６速の前進ギヤ段と、後進ギヤ段が形成される。
【００４０】
図４を参照して、油圧回路４０００の要部について説明する。なお、油圧回路４０００は、以下に説明するものに限られない。
【００４１】
油圧回路４０００は、オイルポンプ４００４と、プライマリレギュレータバルブ４００６と、マニュアルバルブ４１００と、ソレノイドモジュレータバルブ４２００と、ＳＬ１リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（１）と記載する）４２１０と、ＳＬ２リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（２）と記載する）４２２０と、ＳＬ３リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（３）と記載する）４２３０と、ＳＬ４リニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬ（４）と記載する）４２４０と、ＳＬＴリニアソレノイドバルブ（以下、ＳＬＴと記載する）４３００と、Ｂ２コントロールバルブ４５００とを含む。
【００４２】
オイルポンプ４００４は、駆動源の出力軸に連結される。駆動源の出力軸が回転することにより、オイルポンプ４００４が駆動し、油圧を発生する。オイルポンプ４００４で発生した油圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６により調圧され、ライン圧が生成される。
【００４３】
プライマリレギュレータバルブ４００６は、ＳＬＴ４３００により調圧されたスロットル圧をパイロット圧として作動する。ライン圧は、ライン圧油路４０１０を介してマニュアルバルブ４１００に供給される。
【００４４】
マニュアルバルブ４１００は、ドレンポート４１０５を含む。ドレンポート４１０５から、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の油圧が排出される。マニュアルバルブ４１００のスプールがＤ（ドライブ）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＤレンジ圧油路４１０２とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２に油圧が供給される。このとき、Ｒレンジ圧油路４１０４とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４５】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＲ（リバース）ポジションにある場合、ライン圧油路４０１０とＲレンジ圧油路４１０４とが連通させられ、Ｒレンジ圧油路４１０４に油圧が供給される。このとき、Ｄレンジ圧油路４１０２とドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４６】
マニュアルバルブ４１００のスプールがＮ（ニュートラル）ポジションにある場合、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４の両方と、ドレンポート４１０５とが連通させられ、Ｄレンジ圧油路４１０２のＤレンジ圧およびＲレンジ圧油路４１０４のＲレンジ圧がドレンポート４１０５から排出される。
【００４７】
Ｄレンジ圧油路４１０２に供給された油圧は、最終的には、Ｂ１ブレーキ３６１０、Ｂ２ブレーキ３６２０、Ｃ１クラッチ３６４０およびＣ２クラッチ３６５０に供給される。Ｒレンジ圧油路４１０４に供給された油圧は、最終的には、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給される。
【００４８】
ソレノイドモジュレータバルブ４２００は、ライン圧を元圧とし、ＳＬＴ４３００に供給する油圧（ソレノイドモジュレータ圧）を一定の圧力に調圧する。
【００４９】
ＳＬ（１）４２１０は、Ｃ１クラッチ３６４０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（２）４２２０は、Ｃ２クラッチ３６５０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（３）４２３０は、Ｂ１ブレーキ３６１０に供給される油圧を調圧する。ＳＬ（４）４２４０は、Ｂ３ブレーキ３６３０に供給される油圧を調圧する。
【００５０】
ＳＬＴ４３００は、ソレノイドモジュレータ圧を調圧し、スロットル圧を生成する。スロットル圧は、ＳＬＴ油路４３０２を介して、プライマリレギュレータバルブ４００６に供給される。スロットル圧は、プライマリレギュレータバルブ４００６のパイロット圧として利用される。
【００５１】
Ｂ２コントロールバルブ４５００は、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４のいずれか一方からの油圧を選択的に、Ｂ２ブレーキ３６２０に供給する。Ｂ２コントロールバルブ４５００に、Ｄレンジ圧油路４１０２およびＲレンジ圧油路４１０４が接続されている。Ｂ２コントロールバルブ４５００は、ＳＬソレノイドバルブ（図示せず）およびＳＬＵソレノイドバルブ（図示せず）から供給された油圧とスプリングの付勢力とにより制御される。
【００５２】
ＳＬソレノイドバルブがオフで、ＳＬＵソレノイドバルブがオンの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において左側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、ＳＬＵソレノイドバルブから供給された油圧をパイロット圧として、Ｄレンジ圧を調圧した油圧が供給される。
【００５３】
ＳＬソレノイドバルブがオンで、ＳＬＵソレノイドバルブがオフの場合、Ｂ２コントロールバルブ４５００は、図４において右側の状態となる。この場合、Ｂ２ブレーキ３６２０には、Ｒレンジ圧が供給される。
【００５４】
図５を参照して、オートマチックトランスミッション２０００の変速の態様（変速パターン）の一例について説明する。以下の説明においては、いずれかの摩擦係合要素を解放するとともに、他の摩擦係合要素を係合するアップシフトの態様について説明する。
【００５５】
時間Ｔ１においてアップシフトが開始されると、変速により解放される摩擦係合要素の目標油圧は、解放油圧Ｐ１まで低下される。その後、時間Ｔ２において目標油圧の漸減が開始される。時間Ｔ３において目標油圧が零になる。
【００５６】
変速により係合される摩擦係合要素の目標油圧は、時間Ｔ１においてアップシフトが開始されると一旦増大される。その後、目標油圧が係合油圧Ｐ２に維持される。時間Ｔ４において目標油圧の漸増が開始される。
【００５７】
したがって、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および時間Ｔ１から時間Ｔ４までの待機時間ΔＴ１の各値により、オートマチックトランスミッション２０００の変速の態様が定められる。解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値以外によりオートマチックトランスミッション２０００の変速の態様を定めるようにしてもよい。
【００５８】
解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値に応じて、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯが変化し得る。所要時間ΔＴ２は、変速を開始してから出力軸トルクＴＯが目標値に到達するまでの時間である。
【００５９】
本実施の形態においては、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値が、変速する際のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す値として用いられる。なお、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値以外の値を用いてオートマチックトランスミッション２０００の挙動を評価するようにしてもよい。
【００６０】
図６を参照して、コンピュータ１１００の機能について説明する。なお、以下に説明するコンピュータ１１００の機能は、ソフトウエアにより実現するようにしてもよく、ハードウエアにより実現するようにしてもよい。
【００６１】
コンピュータ１１００は、検出部１２０２と、取得部１２０４と、第１特定部１２１０と、第１抽出部１２１２と、第２特定部１２２０と、第２抽出部１２２２と、表示指令部１２３０とを備える。
【００６２】
検出部１２０２は、予め定められた解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１に従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値の複数の組合せに対して検出する。
【００６３】
本実施の形態においては、一例として、変速前後および変速中におけるオートマチックトランスミッション２０００の入力軸回転数ＮＩ、出力軸回転数ＮＯおよび出力軸トルクＴＯが検出される。なお、検出されるデータはこれらに限らない。
【００６４】
オートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを検出するために用いられる解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値の組合せは、予めユーザによりコンピュータ１１００に入力される。
【００６５】
取得部１２０４は、検出された時系列データに基づいて、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値を取得する。すなわち、複数の解放油圧Ｐ１の値、複数の係合油圧Ｐ２の値および複数の待機時間ΔＴ１の値に対して、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値が取得される。
【００６６】
本実施の形態においては、出力軸トルクＴＯの時系列データの中から、出力軸トルクＴＯが低下する箇所をコンピュータ１１００が自動的に検出し、出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値が取得される。
【００６７】
図７に示すように、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値を有するデータは、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値の組合せ毎に多次元チャート（多次元グラフ）に表示される。なお、図７に示す多次元チャートは一例であって、多次元チャートの形態は図７に示すものに限らない。
【００６８】
図６に戻って、第１特定部１２１０は、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値を区分する複数の領域のうち、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値もしくは待機時間ΔＴ１の値の数、すなわち度数が予め定められた数以上である領域を、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１のそれぞれに対して特定する。解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値は、それぞれ、予め定められた間隔で区分される。
【００６９】
図８に示すように、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値もしくは待機時間ΔＴ１の値の数が予め定められた数（たとえば「３」）以上である領域が特定される。より具体的には、図９に示すように、正規化後の解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のそれぞれのヒストグラムを用いて、度数が予め定められた数以上である領域が特定される。
【００７０】
第１抽出部１２１２は、度数が予め定められた数以上である領域として特定された領域に含まれる解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値もしくは待機時間ΔＴ１の値を有するデータを抽出する。
【００７１】
たとえば、図１０に示すように、解放油圧Ｐ１の値を複数に区分する領域のうちの領域Ａに含まれる値の数が予め定められた数以上である場合、係合油圧Ｐ２の値、待機時間ΔＴ１の値、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値に関係なく、領域Ａに含まれる解放油圧Ｐ１の値を有するデータが全て抽出される。
【００７２】
同様に、係合油圧Ｐ２の値を複数に区分する領域のうちの領域Ｂに含まれる値の数が予め定められた数以上である場合、解放油圧Ｐ１の値、待機時間ΔＴ１の値、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値に関係なく、領域Ｂに含まれる係合油圧Ｐ２の値を有するデータが全て抽出される。
【００７３】
さらに、待機時間ΔＴ１の値を複数に区分する領域のうちの領域Ｃに含まれる値の数が予め定められた数以上である場合、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値に関係なく、領域Ｃに含まれる待機時間ΔＴ１の値を有するデータが全て抽出される。
【００７４】
図６に戻って、第２特定部１２２０は、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値を区分する複数の領域のうち、所要時間ΔＴ２の値もしくは出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値の数、すなわち度数が予め定められた数以上である領域を、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯのそれぞれに対して特定する。所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯは、それぞれ、予め定められた間隔で区分される。
【００７５】
正規化後の所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値のそれぞれのヒストグラムを用いて、度数が予め定められた数以上である領域が特定される。
【００７６】
第２抽出部１２２２は、度数が予め定められた数以上である領域として特定された領域に含まれる所要時間ΔＴ２の値もしくは出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値を有するデータを抽出する。
【００７７】
すなわち、所要時間ΔＴ２を複数に区分する領域のうちの領域Ｄに含まれる値の数が予め定められた数以上である場合、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値、待機時間ΔＴ１の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値に関係なく、領域Ｄに含まれる所要時間ΔＴ２の値を有するデータが全て抽出される。
【００７８】
さらに、出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値を複数に区分する領域のうちの領域Ｅに含まれる値の数が予め定められた数以上である場合、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および所要時間ΔＴ２の値に関係なく、領域Ｅに含まれる出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値を有するデータが全て抽出される。
【００７９】
図１１に、第１抽出部１２１２ならびに第２抽出部１２２２により抽出されたデータの多次元チャートを示す。図７と図１１とを比較すれば明らかなように、図１１の多次元チャートに表示されるデータの数は、図７の多次元チャートに表示されるデータの数よりも少ない。すなわち、図１１の多次元チャートに表示されるデータは、オートマチックトランスミッション２０００の顕著な特性を示すデータに限定される。
【００８０】
表示指令部１２３０は、第１抽出部１２１２ならびに第２抽出部１２２２により抽出されたデータの多次元チャートを表示するように、ディスプレイ１３００に対する指令を発する。
【００８１】
より具体的には、図１１の多次元チャートにおいて同様の特性を有する複数のデータが統合されたデータの多次元チャートがディスプレイ１３００に表示される。複数のデータが統合されたデータの多次元チャートを図１２に示す。
【００８２】
図１３に示すように、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値が、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値を区分するそれぞれの複数の領域のうちの同じ領域に含まれ、かつ、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値が、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値を区分する複数の領域のうちの同じ領域に含まれる複数のデータが統合される。
【００８３】
すなわち、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値が、同じ領域に含まれる複数のデータが統合される。
【００８４】
なお、予め定められた条件を満たす場合、度数が予め定められた数以上の領域Ｆに隣接する領域Ｇ内に含まれる値を有するデータも統合するようにしてもよい。たとえば、図１４に示すように、領域Ｇに含まれる値のうち、領域Ｆに含まれる値の最大値もしくは最小値との距離が、領域Ｇの幅の半分以下である値を有するデータと、領域Ｆに含まれる値を有するデータとを統合するようにしてもよい。
【００８５】
図１２に戻って、多次元チャートでは、統合されたデータの数に応じて異なる形態で、複数のデータを統合したデータが表示される。本実施の形態においては、統合されたデータの数が多いほど太い線で、複数のデータを統合したデータが多次元チャートに表示される。なお、データの表示方法はこれに限らない。
【００８６】
さらに、多次元チャートでは、統合されたデータが有する解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値、待機時間ΔＴ１の値、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値のそれぞれの平均値が表示される。
【００８７】
解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値の各平均値は、統合されたデータが有する解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のそれぞれの最大値と最小値との差に応じた大きさの印で表示される。
【００８８】
平均値は、たとえば丸で表示される。なお、三角、四角もしくはひし形などで平均値を表示するようにしてもよい。
【００８９】
所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値の各平均値は、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値の変化に対する変化率に応じた大きさの印で表示される。
【００９０】
たとえば、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値をそれぞれ１ＬＳＢ（Lease Significant Bit）だけ変化させることによって得られる２６（＝３3−１）通りの組合せに対して、所要時間ΔＴ２の値および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値の変化率が算出される。
【００９１】
所要時間ΔＴ２の値の平均値と、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のうちの少なくともいずれか１つを、平均値から１ＬＳＢだけ２６通りに変化させたときの所要時間ΔＴ２の値との差の合計を、所要時間ΔＴ２の変化率として算出するようにしてもよい。
【００９２】
同様に、出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値の平均値と、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のうちの少なくともいずれか１つを、平均値から１ＬＳＢだけ２６通りに変化させたときの出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値との差の合計を、出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの変化率として算出するようにしてもよい。
【００９３】
また、所要時間ΔＴ２の値の平均値と、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のうちの少なくともいずれか１つを、平均値から１ＬＳＢだけ２６通りに変化させたときの所要時間ΔＴ２の値との差の最大値を、所要時間ΔＴ２の変化率として算出するようにしてもよい。
【００９４】
同様に、出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値の平均値と、解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のうちの少なくともいずれか１つを、平均値から１ＬＳＢだけ２６通りに変化させたときの出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値との差の最大値を、出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの変化率として算出するようにしてもよい。
【００９５】
解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値のうちの少なくともいずれか１つを、平均値から１ＬＳＢだけ２６通りに変化させたときの所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値は、実験もしくはシミュレーションにより取得される。変化率の算出方法はこれらに限らない。
【００９６】
なお、多次元チャートにおいて、平均値の代わりに中央値を用いるようにしてもよい。図７〜１４に示す多次元チャートおよびヒストグラム等における解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値は、一例に過ぎない。これらの値は、図を明確にする目的で、図毎に訂正が加えられている場合もある。したがって、図７〜１４に示す多次元チャートおよびヒストグラム等における解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値は、図７〜１４を通して一致しているとは限らない。
【００９７】
図１５を参照して、コンピュータ１１００のＣＰＵ１１０４が実行するプログラムの制御構造について説明する。
【００９８】
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＣＰＵ１１０４は、予め定められた解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値および待機時間ΔＴ１の値の組合せに従って変速した場合のオートマチックトランスミッション２０００の挙動を示す時系列データを検出する。
【００９９】
Ｓ１０２にて、ＣＰＵ１１０４は、検出されたデータに基づいて、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯを取得する。
【０１００】
Ｓ１０４にて、ＣＰＵ１１０４は、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１の各値を区分する複数の領域のうち、度数が予め定められた数以上である領域を、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１のそれぞれに対して特定する。
【０１０１】
Ｓ１０６にて、ＣＰＵ１１０４は、度数が予め定められた数以上である領域として特定された領域に含まれる解放油圧Ｐ１の値、係合油圧Ｐ２の値もしくは待機時間ΔＴ１の値を有するデータを抽出する。
【０１０２】
Ｓ１０８にて、ＣＰＵ１１０４は、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値を区分する複数の領域のうち、度数が予め定められた数以上である領域を、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯのそれぞれに対して特定する。
【０１０３】
Ｓ１１０にて、ＣＰＵ１１０４は、度数が予め定められた数以上である領域として特定された領域に含まれる所要時間ΔＴ２の値もしくは出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの値を有するデータを抽出する。
【０１０４】
Ｓ１１２にて、ＣＰＵ１１０４は、抽出されたデータのうち、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２、待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯの各値が、同じ領域に含まれる複数のデータを統合する。
【０１０５】
Ｓ１１４にて、ＣＰＵ１１０４は、統合されたデータの多次元チャートを表示するように、ディスプレイ１３００に対する指令を発する。
【０１０６】
以上のように、本実施の形態によれば、オートマチックトランスミッションの変速の態様を定める解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２および待機時間ΔＴ１、もしくは変速する際のオートマチックトランスミッションの挙動を示す所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯに関して、度数が大きいデータのみが抽出される。さらに、抽出されたデータの多次元チャートが表示される。多次元チャートでは、解放油圧Ｐ１、係合油圧Ｐ２待機時間ΔＴ１、所要時間ΔＴ２および出力軸トルクＴＯの振幅ΔＴＯに関して同様の特性を有する複数のデータが統合される。さらに、統合されたデータの数に応じて異なる形態で、複数のデータを統合したデータが表示される。これにより、多次元チャート上に、オートマチックトランスミッションの顕著な特性を表わすデータを他の特性を表わすデータと区別して表示することができる。そのため、オートマチックトランスミッションの挙動の特性を示す多次元チャートの視認性を向上することができる。
【０１０７】
なお、多次元チャートをディスプレイ１３００に表示する代わりに、プリンタ１３０２により印刷するようにしてもよい。
【０１０８】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１０００  自動解析システム、１１００  コンピュータ、１１０２，１１０６  メモリ、１１０４  ＣＰＵ、１２０２  検出部、１２０４  取得部、１２１０  第１特定部、１２１２  第１抽出部、１２２０  第２特定部、１２２２  第２抽出部、１２３０  表示指令部、１３００  ディスプレイ、１３０２  プリンタ、１４００  入力装置、１５００  ベンチ試験機、２０００  オートマチックトランスミッション、２００２  入力軸回転数センサ、２００４  出力軸回転数センサ、２００６  トルクセンサ、３０００  プラネタリギヤユニット、４０００  油圧回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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