(57)【要約】【課題】プリントヘッドのノズル配置面を払拭するワイパが被印刷物と接触干渉することを防止できるインクジェットプリンタが望まれている。【解決手段】ワイパ制御装置３０は、所定速度Ｖで搬送される被印刷物Ｃにインク滴を噴きつけるプリントヘッド２をクリーニングするワイパ３１の制御装置であって、プリントヘッド２の上流側位置で、且つ、干渉領域Ｍに在るワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避するまでにはプリントヘッド２に到着しない距離の位置に配置されて被印刷物Ｃの通過を検知する上流側通過検知手段５と、プリントヘッド２の下流側位置に配置されて被印刷物Ｃの通過を検知する下流側通過検知手段６と、上流側通過検知手段５および下流側通過検知手段６による通過検知に基づいて、それらの間の搬送経路Ａに被印刷物Ｃが在ることを検知する第２被印刷物存在検知手段と、搬送経路Ａ内の被印刷物Ｃの存在が検知されたときはワイパ３１を非干渉領域Ｐに退避させているワイパ制御手段とを備えている。【選択図】図２
2010058282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定速度で搬送される被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドのノズル配置面に摺接するワイパを備え、プリントヘッドの払拭に際し搬送中の被印刷物と干渉しない非干渉領域から前記被印刷物と干渉する干渉領域にワイパを進出させてノズル配置面を払拭させるインクジェットプリンタのワイパ制御装置において、
プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の上流側位置で、且つ、干渉領域に在るワイパが非干渉領域に退避するまでの時間以上に、被印刷物がプリントヘッドまで搬送される時間として予め設定された所定搬送時間がかかる位置に配置されて、被印刷物の通過を検知する上流側通過検知手段と、
上流側通過検知手段が被印刷物の通過を検知したときから計時を行なう計時手段と、
計時手段により計時された時間が前記所定搬送時間を超えていないときは上流側通過検知手段とプリントヘッドの間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知する第１被印刷物存在検知手段と、
第１被印刷物存在検知手段により前記搬送経路内の被印刷物の存在が検知されたときはワイパを非干渉領域に退避させているワイパ制御手段とを具備して成ることを特徴とするインクジェットプリンタのワイパ制御装置。
【請求項２】
所定速度で搬送される被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドのノズル配置面に摺接するワイパを備え、プリントヘッドの払拭に際し搬送中の被印刷物と干渉しない非干渉領域から前記被印刷物と干渉する干渉領域にワイパを進出させてノズル配置面を払拭させるインクジェットプリンタのワイパ制御装置において、
プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の上流側位置で、且つ、干渉領域に在るワイパが非干渉領域に退避するまでの時間以上にプリントヘッドまでの被印刷物の搬送時間がかかる位置に配置されて、被印刷物の通過を検知する上流側通過検知手段と、
プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の下流側位置で、且つ、ワイパが干渉しない位置に配置されて被印刷物の通過を検知する下流側通過検知手段と、
上流側通過検知手段による被印刷物の通過検知および下流側通過検知手段による被印刷物の通過検知に基づいて、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知する第２被印刷物存在検知手段と、
第２被印刷物存在検知手段により前記搬送経路内の被印刷物の存在が検知されたときはワイパを非干渉領域に退避させているワイパ制御手段とを具備して成ることを特徴とするインクジェットプリンタのワイパ制御装置。
【請求項３】
第２被印刷物存在検知手段は、計数を行なうカウント手段と、上流側通過検知手段により被印刷物の通過が検知されたときにカウント手段により計数されるカウント数を増やすカウント数増加手段と、下流側通過検知手段により被印刷物の通過が検知されたときにカウント手段により計数されるカウント数を減らすカウント数減少手段とを備え、カウント数増加手段およびカウント数減少手段により増減されたカウント数に基づいて、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知するように構成されている請求項２に記載のインクジェットプリンタのワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドを備えるインクジェットプリンタに係り、特にプリントヘッドのノズル配置面の払拭制御を行なうワイパ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットプリンタを図６に示す。図示のインクジェットプリンタは、搬送される被印刷物Ｃの側方位置に配備されたプリントヘッド２を備えている。プリントヘッド２の先端にはノズルＮが配置されている。ノズルＮは、コンベアＢに載置されて一定の速度Ｖで搬送される被印刷物Ｃにインク滴を噴きつけて印刷するようになっている。この場合、コンベアＢ上の被印刷物Ｃは２本の１点鎖線で囲まれた領域（干渉領域Ｍ）内で搬送される。
一方、プリントヘッド２は、ノズルＮが配置されているノズル配置面２ａを払拭してクリーニングを行なうワイパ３１を備えている。ワイパ３１は、図中の実線で示されるように、搬送中の被印刷物Ｃと干渉するおそれのある干渉領域Ｍに進出してノズル配置面２ａを払拭する。また、ワイパ３１は、図中の２点鎖線で示されるように、プリントヘッド払拭時以外は搬送中の被印刷物Ｃと干渉しない非干渉領域Ｐ（ワイパ３１寄りの１点鎖線Ｑの外側領域）に退避している。
このように、プリントヘッドのノズル配置面をクリーニングするワイパを備えたインクジェットプリンタとしては、例えば下記の特許文献１に開示されたものが知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４１１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ワイパ３１による拭き取り動作は複数のシーケンス動作により実行され、ワイパ３１は数秒間程度であるが干渉領域Ｍに滞在する。また、ワイパ３１が干渉領域Ｍから非干渉領域Ｐに移動するまでの時間も多少かかる（例えば３秒間程度）。そして、数多くの被印刷物が密接して搬送されているときに、ワイパ３１に対し拭き取り指令がかかることもある。
これらに起因して、非干渉領域Ｐへのワイパ３１の退避が間に合わず、ワイパ３１に被印刷物Ｃが衝突することがあった。このように被印刷物Ｃとワイパ３１が衝突すると、ワイパ３１に付着していたインクが被印刷物Ｃを汚染したり、ひいては被印刷物Ｃまたはワイパ３１を破損させて大きな被害を及ぼすおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであって、プリントヘッドのノズル配置面を払拭するために被印刷物の搬送経路に進出しなければならないワイパが被印刷物と接触干渉することを防止できるインクジェットプリンタのワイパ制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係るインクジェットプリンタのワイパ制御装置は、所定速度で搬送される被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドのノズル配置面に摺接するワイパを備え、プリントヘッドの払拭に際し搬送中の被印刷物と干渉しない非干渉領域から前記被印刷物と干渉する干渉領域にワイパを進出させてノズル配置面を払拭させるインクジェットプリンタのワイパ制御装置において、プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の上流側位置で、且つ、干渉領域に在るワイパが非干渉領域に退避するまでの時間以上に、被印刷物がプリントヘッドまで搬送される時間として予め設定された所定搬送時間がかかる位置に配置されて、被印刷物の通過を検知する上流側通過検知手段と、上流側通過検知手段が被印刷物の通過を検知したときから計時を行なう計時手段と、計時手段により計時された時間が前記所定搬送時間を超えていないときは上流側通過検知手段とプリントヘッドの間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知する第１被印刷物存在検知手段と、第１被印刷物存在検知手段により前記搬送経路内の被印刷物の存在が検知されたときはワイパを非干渉領域に退避させているワイパ制御手段とを具備して成ることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るインクジェットプリンタのワイパ制御装置は、所定速度で搬送される被印刷物にインク滴を噴きつけるプリントヘッドのノズル配置面に摺接するワイパを備え、プリントヘッドの払拭に際し搬送中の被印刷物と干渉しない非干渉領域から前記被印刷物と干渉する干渉領域にワイパを進出させてノズル配置面を払拭させるインクジェットプリンタのワイパ制御装置において、プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の上流側位置で、且つ、干渉領域に在るワイパが非干渉領域に退避するまでの時間以上にプリントヘッドまでの被印刷物の搬送時間がかかる位置に配置されて、被印刷物の通過を検知する上流側通過検知手段と、プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の下流側位置で、且つ、ワイパが干渉しない位置に配置されて被印刷物の通過を検知する下流側通過検知手段と、上流側通過検知手段による被印刷物の通過検知および下流側通過検知手段による被印刷物の通過検知に基づいて、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路に被印刷物が在ることを検知する第２被印刷物存在検知手段と、第２被印刷物存在検知手段により前記搬送経路内の被印刷物の存在が検知されたときはワイパを非干渉領域に退避させているワイパ制御手段とを具備して成るものである。
【０００８】
そして、請求項２の構成における第２被印刷物存在検知手段が、計数を行なうカウント手段と、上流側通過検知手段により被印刷物の通過が検知されたときにカウント手段により計数されるカウント数を増やすカウント数増加手段と、下流側通過検知手段により被印刷物の通過が検知されたときにカウント手段により計数されるカウント数を減らすカウント数減少手段とを備え、カウント数増加手段およびカウント数減少手段により増減されたカウント数に基づいて、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路内に被印刷物が在ることを検知するように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、上流側通過検知手段が被印刷物の通過を検知したときから計時手段が計時を行ない、計時された時間が、上流側通過検知手段からプリントヘッドまで搬送される被印刷物の所定搬送時間を超えていないときは、第１被印刷物存在検知手段が上流側通過検知手段とプリントヘッドの間の搬送経路内に被印刷物が在ると検知する。このように搬送経路内に被印刷物が在るときは、ワイパ制御手段がワイパを非干渉領域に退避させて干渉領域へ進出させないので、ワイパが被印刷物と接触干渉することを防ぐことができる。
【００１０】
また、上流側通過検知手段に加えて、プリントヘッドに対し被印刷物搬送方向の下流側位置に下流側通過検知手段を設けたものでは、搬送経路に被印刷物が残っているか否かを下流側通過検知手段の通過検知により検知することができる。従って、例えば上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路内に被印刷物が残っている状態で被印刷物の搬送が停止され、その後搬送が再開されるといった場合でも、搬送経路内の被印刷物が下流側通過検知手段を通過するまではワイパを退避させたままで払拭動作は行なわないので、ワイパと被印刷物の接触干渉を確実に防ぐことができる。
【００１１】
そして、請求項２における第２被印刷物存在検知手段が、カウント数増加手段とカウント数減少手段を備えるものでは、上流側通過検知手段による被印刷物の通過検知の際に、カウント数増加手段がカウント手段により計数されるカウント数を増やし、下流側通過検知センサによる通過検知の際に、カウント数減少手段がカウント数を減らすので、増減により得られたカウント手段のカウント数に基づいて、例えば０の値以外のときは、上流側通過検知手段と下流側通過検知手段の間の搬送経路内に被印刷物が在ると判定するというように、搬送経路内における被印刷物の存在検知を簡素で安価な構成により実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものでない。図１は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタとワイパ制御装置と被印刷物を示す概略斜視図、図２は図１に対応した平面構成図である。但し、図６に示した従来技術と同一の構成要素には、同一の符号を付すとともにその詳細な説明を省略することがある。
各図において、この実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、紙箱などで例示される被印刷物Ｃ（Ｃ（１）〜Ｃ（４））を矢印Ｄ方向に搬送するコンベアＢの側方に配置された、例えばインクジェット式のプリントヘッド２を備えている。プリントヘッド２は例えばその先端のノズル配置面２ａに多数のノズルＮ，Ｎ，Ｎ，・・・が縦方向に列設されたドットマトリクスタイプの構成であり、コンベアＢ上を搬送される被印刷物Ｃの側面にノズルＮ，Ｎ，Ｎ，・・・からインク滴Ｕ（図３（ｃ）参照）を吹き付けて文字や図形のフォントＦを印字するようになっている。プリントヘッド２は、床上などに設置された支持フレームで固定支持されている。また、インクジェットプリンタ１は、プリントヘッド２が内蔵するピエゾ素子を作動させてプリントヘッド２に印字動作を実行させる印字駆動部３を備えている。印字駆動部３は、各ノズルＮに対応したプリントヘッド２のピエゾ素子に対し制御部４（後で詳述）からの指令信号に応じてそれぞれ駆動電源を出力する。
【００１３】
コンベアＢは例えば無端ベルトが左右のローラ２６，２６（一方のローラ２６は図示省略）に掛け回されたものであり、ローラ２６の駆動により周回走行する。ローラ２６は、搬送速度センサ１１により検出されるコンベアＢの速度Ｖを一定とするように回転速度が制御される。そして、プリントヘッド２よりも被印刷物Ｃの搬送方向上流側（矢印Ｄと反対の方向）であってコンベアＢの側方位置には、被印刷物Ｃの前端ＣＦの通過を検知する上流側通過検知センサ５（上流側通過検知手段の例）が配備されている。この上流側通過検知センサ５は、干渉領域Ｍに在るワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避するまでの時間よりも、被印刷物Ｃが上流側通過検知センサ５を通過してプリントヘッド２まで搬送されるにかかる所定搬送時間Ｔのほうが長くなる位置（プリントヘッド２から距離Ｌぶん離れた１点鎖線Ｈ１で示す位置）に配置されている。
【００１４】
この場合、干渉領域Ｍに在るワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避完了するまでの時間を複数回計測してそれらの平均時間を算出し、算出した平均退避時間にいくぶんかの余裕を付加した値（例えば、平均退避時間を１．２倍した値）を前記の所定搬送時間Ｔとした。この所定搬送時間Ｔのデータは操作者により設定入力手段７から入力されて演算部８に設定され記憶手段９に格納されて、後で述べる別の実施形態の制御に用いられる。更に、この所定搬送時間Ｔに一定の速度Ｖを乗じることにより、前記の距離Ｌが得られる。
一方、下流側通過検知センサ６（下流側通過検知手段の例）は、プリントヘッド２に対し被印刷物Ｃの搬送方向下流側位置に配置されている。当然に、その位置はワイパ３１が干渉しない位置（１点鎖線Ｈ２で示す位置）である。この下流側通過検知センサ６は被印刷物Ｃの後端ＣＥの通過を検知する。尚、下流側通過検知センサ６はワイパ３１と干渉しない範囲で、極力プリントヘッド２に近い位置に配置することが望ましい。
【００１５】
これらの上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６としては、搬送中の被印刷物Ｃが所定位置（図２中の１点鎖線Ｈ１で示す位置と１点鎖線Ｈ２で示す位置）を通過したことを検知するものであれば特に限定されないが、ここでは例えば光電管式のセンサを採用してある。すなわち、上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６が光電管をそれぞれ内蔵し、コンベアＢをはさんだ上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６の対面位置に光源（不図示）をそれぞれ配置し、搬送中の被印刷物Ｃが光源からの光を遮光したときに被印刷物Ｃの通過を検知するようになっている。尚、上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６に光源および光電管の双方をそれぞれ設け、光源からの光が被印刷物Ｃの外面に反射して光電管で検出されたときに被印刷物Ｃの通過を検知するような構成であっても構わない。この例において、上流側通過検知センサ５の検知信号波形は被印刷物Ｃの前端ＣＦが通過すると立ち下り、下流側通過検知センサ６の検知信号波形は被印刷物Ｃの後端ＣＥが通過すると立ち上がるようになっている（図５参照）。
【００１６】
そして、ワイパ制御装置３０は、プリントヘッド２のノズル配置面２ａに摺接するワイパ３１を有するヘッド払拭機構１２と、ワイパ３１の駆動用の電源をヘッド払拭機構１２に出力するワイパ駆動部１３と、ワイパ３１の駆動制御に係る指令信号をワイパ駆動部１３に出力する制御部４を備えている。
前記のヘッド払拭機構１２は、図３に示すように、プリントヘッド２のノズル配置面２ａに摺接して払拭するワイパ３１を有している。そして、プリントヘッド２内には直線状のガイド溝３５が形成されている。このガイド溝３５の一端はプリントヘッド２の側面に開口している。ガイド溝３５内にはスライダ３４が摺動自在に配備され、スライダ３４はプリントヘッド２内に配備された駆動源ｍ１の駆動によりガイド溝３５内を往復移動するようになっている。更に、スライダ３４には垂直方向の回転軸３３が回動自在に軸支されている。回転軸３３はプリントヘッド２内に配備された駆動源ｍ２の駆動により回転する。回転軸３３には平面Ｕ字状に形成されたアーム部３２の一端が固設され、アーム部３２の他端にワイパ３１が固設されている。ワイパ３１は例えば合成ゴム製でブレード状に形成されており、摺接側が平断面先細に形成されている。そして、ガイド溝３５の開口部近傍に位置する、コンベアＢ端縁寄りのプリントヘッド２の側壁は内向きに陥入して形成されている。これにより、旋回してきたアーム部３２が側壁と接触干渉することを避ける非干渉空間３６が形成される。
【００１７】
前記のように構成されているヘッド払拭機構１２において、ノズル配置面２ａのクリーニングに際しては、まず駆動源ｍ２の駆動により回転軸３３が回転してアーム部３２がガイド溝３５と平行の姿勢にされる。そして、駆動源ｍ１の駆動によりスライダ３４がガイド溝３５の奥部に移動する。このとき、図３（ａ）に示すように、ワイパ３１はノズルＮよりも搬送方向下流側位置のノズル配置面２ａ上にあり、ワイパ３１の一部は干渉領域Ｍに進出している。そして、回転軸３３には図中時計回り方向の弾性付勢力をかけておく。この弾性付勢力は、ワイパ３１をノズル配置面２ａ上に摺動可能に密接させ、かつ、十分な払拭を行なえる力であれば足りる。
【００１８】
続いて、図３（ａ）の状態から、駆動源ｍ１を駆動してスライダ３４をガイド溝３５の開口部近傍位置まで移動させる。すると、図３（ｂ）に示すように、ワイパ３１はノズル配置面２ａ上を矢印Ｓ方向に摺動して残存インクを払拭する。尚、図３（ａ）と図３（ｂ）に示した払拭動作は１回に限らず、複数回繰り返しても構わない。
そして、払拭動作時以外は、図３（ｃ）に示すように、図３（ｂ）の状態から駆動源ｍ２が回転軸３３を矢印Ｒ方向に回転させることにより、アーム部３２およびワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避する。このような退避完了状態のときに、被印刷物Ｃが干渉領域Ｍを通過し、ノズルＮからのインク滴Ｕが被印刷物Ｃの表面に噴きつけられて印刷されるのである。
【００１９】
前記の制御部４は、図４に示すように、例えばマイクロプロセッサユニットで具現化される演算部８と、ＲＯＭやＲＡＭなどで具現化される記憶手段９と、データバス１０を備えている。データバス１０のデータ入力側には、上流側通過検知センサ５、下流側通過検知センサ６、設定入力手段７、および搬送速度センサ１１が信号入力可能に接続されている。設定入力手段７としては、搬送速度Ｖと所定搬送時間Ｔを操作者が設定入力できるものであれば特に限定されないが、例えばキーボード、マウス、タブレットなどが例示される。データバス１０のデータ出力側には、プリントヘッド２駆動用の印字駆動部３、ヘッド払拭機構１２駆動用のワイパ駆動部１３、および、拭き取り中や拭き取り禁止中の状況を外部に出力するための外部出力装置１４が信号出力可能に接続されている。
【００２０】
演算部８は、後でそれぞれ詳述するように、計時手段２０、第１被印刷物存在検知手段２１Ａ、第２被印刷物存在検知手段２１Ｂ、およびワイパ制御手段２５のそれぞれの機能を備えている。そのうち、第２被印刷物存在検知手段２１Ｂは、それぞれ後述する、カウント手段２７、カウント数増加手段２２、カウント数減少手段２３、および存在判定手段２４の機能を備えている。また、第１被印刷物存在検知手段２１Ａは存在判定手段２４の機能を備えている。これらの各機能はプログラムデータとして記憶手段９に予め格納されており、必要に応じて使用される。
【００２１】
上記のように構成されたインクジェットプリンタ１およびワイパ制御装置３０の動作を説明する。この実施形態は請求項２と請求項３の発明に対応するものである。この例では、図１および図２のように、被印刷物Ｃ（１）〜Ｃ（４）がコンベアＢ上に載置されて矢印Ｄ方向に一定の速度Ｖで搬送されている。そして、被印刷物Ｃ（１）が図１および図２中の１点鎖線Ｈ１で示した位置に到達する前の状態から説明する。カウンタにおける被印刷物存在数は初期設定により０値にリセットされている。また、この時点では、拭き取り動作禁止指令信号、拭き取り指令信号、拭き取りシーケンス動作指令信号、および拭き取り中表示指令信号はいずれも入出力されていない。
【００２２】
そこで、図５のタイムチャートに示すように、まず、被印刷物Ｃ（１）の前端ＣＦの通過が上流側通過検知センサ５により検知されると（信号立下り部、時点ａ）、第２被印刷物存在検知手段２１Ｂのカウント数増加手段２２によりカウント手段２７のカウント数が１つ増やされて１の値となる。このカウント数は上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６の間の搬送経路Ａに在る被印刷物Ｃの存在数に相当する。すなわち、カウント数増加手段２２の機能は、上流側通過検知センサ５により被印刷物Ｃの通過が検知されたときにカウント手段２７のカウント数を１つ増やす。すると、第２被印刷物存在検知手段２１Ｂの存在判定手段２４は、搬送経路Ａに被印刷物Ｃが１つあることを検知する。同時に、演算部８のワイパ制御手段２５は拭き取り動作禁止指令信号を印字駆動部３に出力してヘッド払拭機構１２による拭き取り動作を禁止する。すなわち、ワイパ制御手段２５は、第２被印刷物存在検知手段２１Ｂにより搬送経路Ａ内に在る被印刷物Ｃの存在が検知されたときはワイパ３１を非干渉領域Ｐに退避させたままとし干渉領域Ｍへは進出させない。続いて、被印刷物Ｃ（２），Ｃ（３）についてもそれぞれの前端ＣＦの通過が上流側通過検知センサ５により検知されると（時点ｂ、時点ｃ）、カウント数が増やされて３の値となる。その後、外部からワイパ駆動部１３に対し拭き取り指令信号が入力されても（時点ｄ）、演算部８で拭き取り動作禁止指令信号が立てられているので、ワイパ駆動部１３は拭き取り動作を実行させない。
【００２３】
そのうち、被印刷物Ｃ（１）の後端ＣＥの通過が下流側通過検知センサ６により検知されると（信号立上がり部、時点ｅ）、カウント数が３から１つ減らされて２の値となる。すなわち、カウント数減少手段２３の機能は、下流側通過検知センサ６により被印刷物Ｃの通過が検知されたときにカウント手段２７によるカウント数を減らす。次に、被印刷物Ｃ（４）の前端ＣＦの通過が上流側通過検知センサ５により検知されて（時点ｆ）、カウント数が３の値に増やされる。そうして、被印刷物Ｃ（２），Ｃ（３），Ｃ（４）のそれぞれの後端ＣＥの通過が下流側通過検知センサ６により順次検知されることにより（時点ｇ、時点ｈ、時点ｉ）、カウント数が１つずつ減らされて０の値となる。これにより、上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６の間の搬送経路Ａに被印刷物Ｃがないことが存在判定手段２４により判定される。
【００２４】
そして、時点ｉにおいて、演算部８からの拭き取り動作禁止指令信号が解除される。このとき、まだ外部からの拭き取り指令信号は入力されているので、演算部８はワイパ駆動部１３に拭き取りシーケンス動作指令信号を出力し、ワイパ駆動部１３はヘッド払拭機構１２の駆動源ｍ１と駆動源ｍ２を駆動させてワイパ３１にプリントヘッド２のノズル配置面２ａの拭き取りに係るシーケンス動作を行なわせる。同時に、プリントヘッド２の拭き取り中である旨を表示させる拭き取り中表示指令信号が演算部８から外部出力装置１４に出力され、外部出力装置１４はその旨に係る信号を外部の例えば表示装置に発信し、表示装置によりその旨が表示される。そのうち、外部からの拭き取り指令信号の入力が終了すると（時点ｊ）、演算部８からの拭き取りシーケンス動作指令信号の出力が停止されてヘッド払拭機構１２によるプリントヘッド２の拭き取り動作が終了し、ワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避する。同時に、演算部８からの拭き取り中表示指令信号の出力も停止される。
【００２５】
上記したように、この実施形態のワイパ制御装置３０は、上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６とを備えているので、上流側通過検知センサ５と下流側通過検知センサ６の間の搬送経路Ａに被印刷物Ｃが入ったか否かを上流側通過検知センサ５で検知することができ、搬送経路Ａから被印刷物Ｃが出たか否かを下流側通過検知センサ６により検知することができる。従って、例えば搬送経路Ａ内に被印刷物Ｃが残っている状態でコンベアＢが駆動停止され、その後コンベアＢが再起動されるといった場合でも、搬送経路Ａ内の被印刷物Ｃが下流側通過検知センサ６を通過するまではワイパ３１を退避させて払拭動作を行なわない。その結果、ワイパ３１と被印刷物Ｃの接触干渉を確実に防ぐことができる。
【００２６】
そして、ワイパ制御装置３０は、カウント数増加手段２２とカウント数減少手段２３を備えているので、上流側通過検知センサ５による被印刷物Ｃの通過検知でカウント数増加手段２２がカウントアップし、下流側通過検知センサ６による通過検知でカウント数減少手段２３がカウントダウンして、カウント手段２７によるカウント数を増減させ、得られたカウント数が１以上のときは、搬送経路Ａ内に被印刷物Ｃが在ると判定するというように、搬送経路Ａ内における被印刷物Ｃの存在を簡素な構成（ソフトウェアまたは電子回路）により実現することができる。
【００２７】
尚、上記の実施形態では、上流側通過検知センサ５による被印刷物Ｃの通過検知があったときカウント数増加手段２２により正の数をカウント手段２７のカウント数に加え、下流側通過検知センサ６による被印刷物Ｃの通過検知があったときカウント数減少手段２３により正の数をカウント手段２７のカウント数から減らすようにしたが、本発明のワイパ制御装置はそれに限定されるものでない。例えば、カウント数増加手段２２で負の数をカウント数に加え、カウント数減少手段２３で負の数をカウント数から差し引くように構成しても構わない。その場合でも、カウント数が０のとき以外はワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避しているように制御される。
【００２８】
そして、請求項１の発明に対応する別の実施形態として、下流側通過検知センサ６を省略するとともに、いずれも演算部８が保有する、計時手段２０、第１被印刷物存在検知手段２１Ａ、およびワイパ制御手段２５の機能を用いる構成を例示する。第１被印刷物存在検知手段２１Ａは存在判定手段２４の機能を有している。
かかる構成のワイパ制御装置によれば、上流側通過検知センサ５が被印刷物Ｃの前端ＣＦの通過を検知したときから計時手段２０が計時を行ない、演算部８は、計時手段２０により計時された時間と、予め記憶手段９に格納されている所定搬送時間Ｔとを比較する。所定搬送時間Ｔは、既述したように、上流側通過検知センサ５からプリントヘッド２まで被印刷物Ｃを搬送するにかかる時間であり、干渉領域Ｍに在るワイパ３１が非干渉領域Ｐに退避するまでの時間よりも長く設定されている。そこで、計時手段２０により計時された時間が所定搬送時間Ｔを超えていない場合、第１被印刷物存在検知手段２１Ａの存在判定手段２４は上流側通過検知センサ５とプリントヘッド２の間の搬送経路ＡＡに被印刷物Ｃが在ることを検知する。このように搬送経路ＡＡ内に被印刷物Ｃが在るときは、ワイパ制御手段２５がワイパ３１を非干渉領域Ｐに退避させて干渉領域Ｍへは進出させないのである。これにより、ワイパ３１が被印刷物Ｃと接触干渉することを防ぐことができる。また、下流側通過検知センサ６を用いないぶん、簡素で安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタとワイパ制御装置と被印刷物を示す概略斜視図である。
【図２】図１に対応した平面構成図である。
【図３】前記ワイパ制御装置により制御されるヘッド払拭機構の動作を平面に示す動作説明図である。
【図４】前記ワイパ制御装置の制御系統を示すブロック構成図である。
【図５】前記ワイパ制御装置による制御動作を示すタイムチャートである。
【図６】ヘッド払拭機構を備えた一般的なインクジェットプリンタと被印刷物の搬送状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    インクジェットプリンタ
２    プリントヘッド
２ａ  ノズル配置面
４    制御部
５    上流側通過検知センサ（上流側通過検知手段）
６    下流側通過検知センサ（下流側通過検知手段）
８    演算部
１２  ヘッド払拭機構
１３  ワイパ駆動部
２０  計時手段
２１Ａ  第１被印刷物存在検知手段
２１Ｂ  第２被印刷物存在検知手段
２２  カウント数増加手段
２３  カウント数減少手段
２５  ワイパ制御手段
２７  カウント手段
３０  ワイパ制御装置
３１  ワイパ
Ａ，ＡＡ  搬送経路
Ｂ  コンベア
Ｃ，Ｃ（１），Ｃ（２），Ｃ（３），Ｃ（４）  被印刷物
Ｄ    矢印
Ｈ１  １点鎖線
Ｈ２  １点鎖線
Ｌ    距離
Ｎ    ノズル
Ｍ    干渉領域
Ｐ    非干渉領域
Ｔ    所定搬送時間
Ｕ    インク滴
Ｖ    速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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