(57)【要約】【課題】ユーザに煩わしい操作を強いることなく、かつ、ナビゲーション装置のＣＰＵに不要な負荷をかけることなく、接続可能性が高いアクセスポイントとの間の無線接続の設定を自動化する。【解決手段】車両が交差点に進入すると、交差点に接続されている複数の道路に関して次の交差点までの区道路上のアクセスポイントを検索する。車両が交差点を通過すると、検索したアクセスポイントの中から車両が走行している道路上に設置されているアクセスポイントを特定し、そのアクセスポイントと無線接続するための設定を行う。車両がアクセスポイントからのビーコンの探索を行い、アクセスポイントと無線接続して広域通信ネットワークから各種情報を入手する。【選択図】図４
2010062916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて使用されるナビゲーション装置において、
道路地図データを記憶している道路地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する検出手段と、
基地局との間でデータ通信を行うための無線通信手段と、
前記道路地図データと対応付けて前記基地局の位置を記憶する基地局位置記憶手段と、
前記無線通信手段によって前記基地局と接続するための設定データを記憶する接続設定データ記憶手段と、
前記検出手段によって検出された車両の現在位置が予め定めた位置であるとき、前記検出された現在位置に基づいて前記基地局位置記憶手段を参照し、車両が走行中の道路に沿って位置する基地局を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記基地局と接続するための設定データを、前記接続設定データ記憶手段から読み出して前記無線通信手段に設定する設定手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記予め定めた位置は交差点であり、前記交差点近傍で検出した基地局データには、前記交差点に接続されている道路に沿って位置する基地局と接続するための設定データが含まれ、
前記車両が前記交差点を通過した時点において、前記基地局データに含まれる設定データの中から走行中の道路に沿って位置する基地局の設定データを抽出して前記無線通信手段に設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記特定手段によって特定された基地局が複数存在する場合、先に無線通信している基地局との接続状態が切断等によって不能となると、複数の前記特定された基地局のうちの他の基地局と接続するための設定データを前記設定手段によって前記接続設定データ記憶手段から読み出して前記無線通信手段に設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記特定手段によって特定された基地局が複数存在する場合、複数の前記特定された基地局との間で、前記無線通信手段による前記データ通信が可能な基地局が１つであれば、その基地局と無線接続するための設定データを前記設定手段によって前記無線通信手段に設定し、前記無線通信手段による前記データ通信が可能な基地局が複数存在するならば、高い優先度が割り付けられている基地局と無線接続するための設定データを前記設定手段によって前記無線通信手段に設定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
車両が交差点に進入したか否かを判定し、
前記交差点に進入したと判定されると、前記交差点に関連して記憶されている無線通信のための基地局に関する情報を検索し、
前記車両が前記交差点を通過すると、前記基地局に関する情報のうちの前記車両が走行している道路に沿って位置する特定基地局に関する情報に基づいて、前記特定基地局と無線接続するための設定データを無線通信機器に設定することを特徴とする無線接続設定方法。
【請求項６】
請求項５に記載の無線接続設定方法において、
前記交差点に関連して記憶されている基地局に関する情報は、交差点間の区間道路上に沿って位置する基地局に関する情報であることを特徴とする無線接続設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホットスポットにて無線接続を行うナビゲーション装置および無線接続設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホットスポットにてアクセスポイントとの無線接続を行って広域通信ネットワークに接続された各種コンテンツ配信サーバからの各種情報をダウンロードするナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
アクセスポイントとの無線接続の際には、アクセスポイントを識別するためのＩＤ情報（ＥＳＳＩＤ）、暗号化キー（ＷＥＰ）等の接続に必要な設定データを当該ナビゲーション装置に入力する必要があり、かつこれらの設定データはアクセスポイント毎に異なるため、接続のたびにユーザによる変更入力作業が必要であった。そこで、特許文献１記載のナビゲーション装置では、アクセスポイントの位置情報と接続に必要な設定データとを予めデータベースとして記憶し、ＧＰＳセンサにより特定した自車両の位置情報に基づいて、最短距離に位置するアクセスポイントとの接続に必要な設定データを自動設定し、アクセスポイントからビーコンを受信したら自動接続するようにしている。
【特許文献１】特開２００５−３４１２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、特許文献１のナビゲーション装置では、最短距離に位置するアクセスポイントとの接続を予測して接続に必要な設定データを検索し、自動設定を行う。しかし、当該アクセスポイントとの接続が可能なホットスポットを必ずしも通過するとは限らないので、本来は設定の必要の無い設定データを自動設定してしまうといった、処理能力面での非効率性の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明によるナビゲーション装置は、車両に搭載されて使用されるナビゲーション装置であって、道路地図データを記憶している道路地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する検出手段と、基地局との間でデータ通信を行うための無線通信手段と、道路地図データと対応付けて基地局の位置を記憶する基地局位置記憶手段と、無線通信手段によって基地局と接続するための設定データを記憶する接続設定データ記憶手段と、検出手段によって検出された車両の現在位置が予め定めた位置であるとき、検出された現在位置に基づいて基地局位置記憶手段を参照し、車両が走行中の道路に沿って位置する基地局を特定する特定手段と、特定手段によって特定された基地局と接続するための設定データを、接続設定データ記憶手段から読み出して無線通信手段に設定する設定手段とを備えることを特徴とする。
（２）本発明による無線接続設定方法は、車両が交差点に進入したか否かを判定し、交差点に進入したと判定されると、交差点に関連して記憶されている無線通信のための基地局に関する情報を検索し、車両が交差点を通過すると、基地局に関する情報のうちの車両が走行している道路に沿って位置する特定基地局に関する情報に基づいて、特定基地局と無線接続するための設定データを無線通信機器に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ナビゲーション装置が無用な設定データの設定処理を行うこと無く、車両が通過する箇所に設置されている基地局（アクセスポイント）を特定し、その基地局と無線接続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１〜図５を参照して、本発明による無線接続設定を車載ナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態の車載ナビゲーション装置を搭載した車両１０が広域ネットワーク２０に配置されているアクセスポイント３０Ａ、３０Ｂ（以下、代表符号３０とする）と接続可能なホットスポット４０Ａ、４０Ｂ（以下、代表符号４０とする）を含む経路を走行する例を示した図である。なお、「アクセスポイント」は、以下の実施の形態の説明においては「ＡＰ」と表記する。
【０００８】
車両１０は、経路（ア）を走行する場合、交差点「甲」および「乙」を経由した後、ホットスポット４０Ａを通過するため、交差点「乙」を通過後にＡＰ３０Ａとの接続が可能である。車両１０が、経路（イ）を走行する場合は、交差点「甲」、「乙」および「丙」を経由した後、ホットスポット４０Ｂを通過する。なお、ＡＰ３０は、ホットスポット４０が形成する円領域の中心点に位置する。
【０００９】
図１において、交差点「甲」と次の交差点「乙」との間の区間道路上には、ホットスポット４０が存在しない。交差点「甲」を通過した時点で、次の交差点乙までの区間道路上に存在するＡＰ３０の情報を入手することにより、その区間道路上にＡＰ３０への接続可能なホットスポット４０が存在しないことを検出できる。
【００１０】
図１において、車両１０が走行する経路が経路（ア）であった場合、交差点「乙」と次の交差点（不図示）との間の区間道路上には、ホットスポット４０Ａが存在する。交差点「乙」を通過した時点で、車両が走行している区間道路上におけるＡＰ３０の情報（以下、ＡＰ情報）を入手することにより、当該区間道路上にＡＰ３０Ａへの接続可能なホットスポット４０が存在することを検出できる。車載ナビゲーション装置は、交差点「乙」を通過した時点で入手したＡＰ情報に基づいて、ＡＰ３０Ａに接続するための設定用プロファイル（以下、ＡＰ接続設定用プロファイルデータとする）を検索して設定し、ＡＰ３０Ａを狙った特定無線チャネルにて、ＡＰ３０Ａが送出するビーコンの受信を待ち受ければ良い。ＡＰ３０Ａからのビーコンを受信したとき、ＡＰ接続設定用プロファイルデータに基づき無線接続の設定を行ってＡＰ３０Ａと無線接続する。
【００１１】
なお、ＡＰ接続設定用プロファイルデータには、たとえばＩＥＥＥ標準８０２．１１に準拠した無線ＬＡＮ接続においては、ＡＰ毎に設定が必要となるＥＳＳＩＤ（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｓｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）やＷＥＰ（Ｗｉｒｅｄ  Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ  Ｐｒｉｖａｃｙ）キー等が一括して管理されている。
【００１２】
車両１０が走行する経路が経路（イ）であった場合、交差点「乙」と次の交差点「丙」との間の区間道路上には、ホットスポット４０が存在しない。交差点「乙」を通過した時点で、車両１０が走行している区間道路上に設置されたＡＰ３０の情報を入手することにより、当該区間道路上にＡＰ３０への接続可能なホットスポット４０が存在しないことを検出できる。
【００１３】
車両１０が交差点「丙」において左折道路へ進入した時点で、交差点「丙」から次の交差点（図示せず）までの区間道路上に存在するＡＰ３０についての情報を入手することにより、区間道路上にＡＰ３０Ｂへの接続可能なホットスポット４０Ｂが存在することを検出できる。車載ナビゲーション装置は、交差点「丙」を通過した時点で入手したＡＰ情報に基づいて、ＡＰ３０Ｂに接続するための設定用プロファイルを検索して設定し、ＡＰ３０Ｂを狙った特定無線チャネルにて、ＡＰ３０Ｂが送出するビーコンの受信を待ち受ければ良い。ＡＰ３０Ｂからのビーコンを受信したとき、ＡＰ接続設定用プロファイルデータに基づき無線接続の設定を行ってＡＰ３０Ｂと無線接続する。
【００１４】
次に、図２を用いて、本実施の形態の車載ナビゲーション装置１００の内部および周辺の構成について説明する。
【００１５】
ＣＰＵ１１０は車載ナビゲーション装置１００全体を制御する演算処理装置であり、ＣＰＵ１１０およびその周辺回路は互いにバスで接続されている。周辺回路は、主記憶装置１１５、補助記憶装置１４０、ディスプレイモジュール１６０、無線通信機器１８０を含む。主記憶装置１１５は、ＣＰＵ１１０の作業エリアであるワークメモリや制御プログラムが格納されているプログラムメモリを有する。
【００１６】
ＣＰＵ１１０には、現在地を検出するために用いられるＧＰＳセンサ１２１、ジャイロセンサ（１２２）および車速センサ（１２３）、ならびにユーザ入力装置１３０からの信号が入力される。ユーザ入力装置１３０は、たとえば、タッチパネルやパネル周辺の押ボタン式スイッチ、リモコン、ジョイスティック、スタイラスペンである。
【００１７】
補助記憶装置１４０は、ナビゲーション処理に使用する道路地図データやＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：観光地や各種施設）情報を格納する記憶装置である。補助記憶装置１４０としては、たとえば、ハードディスクドライブのほか、道路地図データが格納されたＣＤやＤＶＤ、フラッシュメモリ、その他の記録媒体、およびその読み出し装置であっても良い。
【００１８】
道路地図データは、地図に関する情報であり、道路データの他に、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導データを含む。地図表示用データは道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報を含むデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。誘導データは、交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報を含むデータであり、演算された推奨経路に基づきユーザを経路誘導する際に用いられる。
【００１９】
道路地図データに含まれる道路データにおいては、一本の道路は、交差点などをノードとして定義し、ノード間をリンクとして定義することによって、リンク列データとして表される。したがって、リンク列データは、ノードデータおよびリンクデータから構成される。道路データは、ノードデータとリンクデータとが、メッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域には、メッシュ領域を識別する番号が格納されている。リンク列データの記憶領域には、ノードの位置座標と、ノード間のリンクを表すリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標とが格納されている。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００２０】
補助記憶装置１４０には、さらに、ＡＰ接続設定用プロファイルデータが格納されている。ディスプレイモジュール１６０は、ＣＰＵ１１０から出力される文字や図形を含む画像データを画面表示する。
【００２１】
無線ＬＡＮ走行モードが設定されると、無線通信機器１８０は、ホットスポット４０のエリア内でＡＰ３０のビーコンを検出することを契機としてＡＰ３０との間で認証手順を実行し、接続が許可されると無線通信によるデータ転送が可能となる。ＣＰＵ１１０が本機能を介してメッセージを送受信することにより、車載ナビゲーション装置１００は、広域通信ネットワークに接続された各種コンテンツ配信サーバからの各種情報をダウンロードすることが可能となる。無線通信機器１８０は、たとえばＩＥＥＥ標準８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ）やＩＥＥＥ標準８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）といった無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信機器である。無線ＬＡＮ走行モードは、ディスプレイモジュール１６０によって表示されるナビゲーション装置１００のメニュー画面から設定することができる。
【００２２】
本実施の形態の車載ナビゲーション装置１００における前述した道路データの構成について、図３を用いて説明する。図３において、（ａ）は、ノードデータとリンクデータとがメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類され、ノード数、リンク種別数と共に道路データを構成していることを示している。
【００２３】
図３（ｂ）は、ノード番号毎に管理されているノードデータの構成を示している。具体的には、ノードの座標および名称、ノードに接続されているリンクの本数（接続リンク数）および各接続リンク詳細データ（図３（ｄ）参照）によって構成されている。
【００２４】
図３（ｃ）は、リンク種別毎に管理されているリンクデータの構成を示している。具体的には、リンク数および各リンク詳細データによって構成されている。
【００２５】
図３（ｄ）は、前述した接続リンク詳細データの構成を示している。具体的には、対応するリンク番号とＡＰデータ格納メモリ番地とが対応づけて記憶されている。接続リンク詳細データに記憶されたＡＰデータ格納メモリ番地（固定値）には、たとえば図３（ｅ）に示すように、各接続リンクで示された道路上にホットスポット４０を有するＡＰ３０の数およびＡＰ３０を特定するＡＰ番号（基地局ＩＤ）およびそのＡＰ３０の位置データ（たとえば、緯度および経度データ）が格納されている。
【００２６】
図３（ｅ）に示されるＡＰデータは、さらにＡＰ番号によって特定されるＡＰ３０に対するＡＰ接続設定用プロファイルデータをそのＡＰ番号と対応付けて格納している。このように、本実施の形態の道路地図データベースにおいては、道路地図データベース内にＡＰデータを直接記憶せず、オフセット値であるメモリ番地のみを格納している。したがって、アクセスポイントが新設、廃止された場合に、道路地図データを更新せずに、図３（ｅ）に示されるＡＰデータ格納メモリ領域のみを更新すればよい。
【００２７】
図３（ｆ）は、前述したリンク詳細データの構成を示している。具体的には、リンク番号、補間点数および補間点座標によって構成されている。
【００２８】
なお、本実施の形態において、ノードは交差点であり、交差点には接続する道路が必ずあるものとする。また、図１で説明した交差点「甲」「乙」間の区間道路は、隣接する交差点「甲」「乙」を表す隣接する一対のノード間のリンクデータにより表すことができる。
【００２９】
図４および図５のフローチャートを参照して、本実施の形態の車載ナビゲーション装置１００のＣＰＵ１１０が実行する具体的な手順について説明する。
【００３０】
車載ナビゲーション装置１００に無線ＬＡＮ走行モードが設定され、車両１０が走行を開始すると、図４のメインルーチンにしたがって無線ＬＡＮインタフェースとしての無線通信機器１８０がＣＰＵ１１０によって制御される。
【００３１】
図４のフローチャートによるルーチンが開始されると、ステップＳ４０１において、車両１０が交差点に進入したか否かを判定する。交差点に進入するまではステップＳ４０１を繰り返す。交差点に進入するとステップＳ４０２に進み、図３に構成を示す道路データから、進入した交差点のノード番号をキーとして接続リンク詳細データを読み込む。ステップＳ４０３において、車両１０が交差点を通過したか否かを判定し、交差点を通過するまではステップＳ４０３を繰り返す。交差点を通過するとステップＳ４０４へ進む。ステップＳ４０４では、ステップＳ４０２で読み込んだ接続リンク詳細データの中から、交差点を通過した後に走行している道路の接続リンク詳細データを抽出する。そして、接続リンク詳細データに基づいて、次の交差点までの区間道路上のＡＰデータ（図３（ｅ）参照）を道路データから読み出す。
【００３２】
ステップＳ４０５において、ＡＰデータがないと判定されるとステップＳ４１１に進み、変数ｊに０を代入する。変数ｊは、接続済フラグ未設定のプロファイル数の計数値に割り当てられた変数である。ＡＰデータがあると判定されるとステップＳ４０６に進み、ＡＰデータを走行経路順にＡＰ番号１〜ＡＰ番号Ｎとして並べる。ステップＳ４０７において、並べたＡＰ番号順にＡＰ接続設定用プロファイルデータを検索する。ステップＳ４０８において、ステップＳ４０７の検索の結果に基づいてＡＰ接続設定用プロファイルデータの有無を判定する。ＡＰ接続設定用プロファイルデータがあればステップＳ４０９に進み、検索されたＡＰ接続設定用プロファイルデータをＡＰ番号順にソートする。ステップＳ４１０において、接続済フラグ未設定のプロファイル数を計数し、変数ｊに計数値を代入する。ステップＳ４０８にて、ＡＰ接続設定用プロファイルデータが無ければ上述したステップＳ４１１へ進む。
【００３３】
このようにして、車両１０が交差点を通過した時点において、次の交差点までの区間道路上に設置されているＡＰ接続設定用プロファイルデータを事前に読み取り、無線通信機器１８０がそのＡＰ３０と無線接続するための設定を完了しておくことができる。そして、ステップＳ４１２において、無線接続のサブルーチンを実行する。
【００３４】
図５は、ＣＰＵ１１０が実行するサブルーチン「無線接続」（図４のステップＳ４１２）を表している。本サブルーチン開始を受け、ステップＳ５０１において、「無線接続中」を検出した場合は、ステップＳ５０２にて、無線通信機器１８０からの通知によって無線接続の切断を検出するまで待機する。無線接続の切断を検出したら、ステップＳ５０３にて無線通信機器１８０の無線接続設定（後述するステップＳ５１０を参照）をクリアし、ステップＳ５０４へ進む。ステップＳ５０１において、「無線接続中」を検出していない場合は、直ちにステップＳ５０４へ進む。
【００３５】
ステップＳ５０４においては、接続成功プロファイル数のカウント値を示す変数ｋに０を代入し、続くステップＳ５０５においては、検索対象のＡＰ接続設定用プロファイルデータのソート順位を示す変数ｉに０を代入する。
【００３６】
そして、ステップＳ５０６において、「ｉ＜ｊ」を判定し、否定判定であれば、後述するステップＳ５２２へ遷移し、肯定判定であれば、ｉ＝ｊとなるまでステップＳ５０７にてｉをインクリメントしながら、以降のループ処理を繰り返す。まず、ステップＳ５０８において、図４のステップＳ４０９にてソートされて管理されているＡＰ接続設定用プロファイルデータ群のｉ番目のＡＰ接続設定用プロファイルデータを検索する。
【００３７】
検索したｉ番目のＡＰ接続設定用プロファイルデータに対して、ステップＳ５０９にて接続済フラグ（後述するステップＳ５１０を参照）が設定されているか否かを判定する。肯定判定されれば、次のＡＰ３０を検索するためにステップＳ５０７へ戻る。すなわち、接続済フラグが設定されているｉ番目のＡＰ接続設定用プロファイルデータに対応するＡＰ３０と無線通信機器１８０は既に接続済みである。すなわちｉ番目のＡＰ接続設定用プロファイルデータに対応するＡＰ３０と接続するためのホットスポット４０は既に通過済みである。ステップＳ５０９にて否定判定されれば、接続済フラグが設定されていないｉ番目のＡＰ接続設定用プロファイルデータに対応するＡＰ３０と無線通信機器１８０は未だ接続されていないので、ステップＳ５１０において、ｉ番目のＡＰ接続設定用プロファイルデータを無線接続設定用のデータとして無線通信機器１８０へ設定する。併せて、無線通信機器１８０に対して、その無線接続設定用データに対応するＡＰ３０からのビーコンの探索を開始することを指示する。
【００３８】
しかし、そうしたビーコン探索の対象としているＡＰ３０からの無線出力が微弱、停止、その他の理由によって必ずしも探索対象のビーコンを検出できるとは限らない。そこで、ステップＳ５１１にて所定時間のタイマを起動し、ステップＳ５１２にてタイマ満了をもって、接続処理対象のＡＰ３０との接続は実行せずに次のＡＰ３０を検索する。すなわち、ステップＳ５３１にて無線接続設定のクリアとビーコン探索の停止を無線通信機器１８０に指示し、ステップＳ５０７へ戻る。ただし、タイマが満了する前に、ステップＳ５１３に記載の通り次のノードに接近する場合もあるので、その場合は後述するステップＳ５２３を経て本サブルーチンを終了する。
【００３９】
タイマ満了前はステップＳ５１２が否定判定され、ステップＳ５１３に進み、次の交差点に進入しているか否かを判定する。次の交差点に進入していなければ、ステップＳ５１４においてビーコン探索対象ＡＰ３０のビーコンを受信したか否かを判定し、受信していれば、無線通信機器１８０は、ステップＳ５１５にてビーコン探索対象ＡＰ３０との無線接続を行い、ＣＰＵ１１０へ通知する。このとき、ステップＳ５１６にて、変数ｋをインクリメントする。ステップＳ５１４においてビーコン探索対象ＡＰ３０のビーコンを受信していなければ、上述したステップＳ５１２へ戻る。
【００４０】
無線接続中に、ステップＳ５１７において、次の交差点に進入していると判定される場合は、後述するステップＳ５２３を経て本サブルーチンを終了する。次の交差点へ進入していない場合は、無線接続が可能なホットスポット４０の領域を車両が通過し終える場合がある。この場合、ステップＳ５１８において、無線通信機器１８０が無線電波の電界強度の低下や無線接続の切断を検出したか否かを判定する。無線通信機器１８０からＣＰＵ１１０に送信された無線電波の電界強度の低下情報や無線接続の切断情報によりステップＳ５１８の判定を実行する。ステップＳ５１８は肯定判定されるまで繰り返され、肯定判定されると、ＣＰＵ１１０はステップＳ５１９にて無線通信機器１８０の無線接続設定をクリアする。続くステップＳ５２０において、ＡＰ接続設定用プロファイルデータ群のうち無線接続が切断されたＡＰ３０のＡＰ接続設定用プロファイルデータに対して、接続済フラグを設定する。
【００４１】
以上のルーチン（ステップＳ５０７〜ステップＳ５２０）を、ステップＳ５２１においてｉ＝ｊが判定されるまで繰り返し、ステップＳ５２２にて「ｋ＝ｊ？」を判定する。たとえば区間道路が渋滞していて想定以上に走行時間を要したため、ホットスポット４０に達する前にビーコン探索計測用タイマの計時が終了することがあり得る。そこで、このような走行下においては、無線接続設定処理を再度行う機会を提供できるよう、未接続のＡＰ３０のみを対象とした前述のルーチンを実行させる目的で、ｋ＝ｊとなるまでステップＳ５０５へ戻すものである。
【００４２】
ステップＳ５２２、ステップＳ５１７またはステップＳ５１３にて肯定判定のとき、ステップＳ５２３にて、ＣＰＵ１１０は無線通信機器１８０に対して、無線接続の停止、無線接続設定のクリア、およびビーコン探索の停止を指示し、本サブルーチンを終了する。
【００４３】
上述した本実施の形態によるナビゲーション装置１００は、次の作用効果を奏する。
（１）交差点に進入したとき、その交差点に接続された複数の道路について次の交差点までの区間道路上に設置されたＡＰ３０を抽出する。交差点を通過したとき、走行している道路上のＡＰ３０に関して予め記憶しているＡＰ接続設定用プロファイルデータを無線通信機器１８０に設定する。すなわち、無線通信機器１８０がそのＡＰ３０と無線接続できるように無線チャネルを固定する。このようなＡＰ接続設定用プロファイルデータの設定により、交差点を通過する時点において、自動的にビーコン検出および無線接続するように構成した。これにより、交差点を通過した車両１０が走行する区間道路上に設置されているＡＰ３０についてのみ無線接続処理を行うようにしたので、ユーザが無線接続に関する煩わしい操作をする必要がない。また、ナビゲーション装置１００の負荷を低減することができる。
（２）補助記憶装置１４０における道路地図データの格納領域と、ＡＰ接続設定用プロファイルデータを含むＡＰデータの格納領域とを分離する構成とした。これにより、道路地図データを保持した状態で、頻繁に新設・廃止されるＡＰ３０に接続するためのＡＰデータのみを更新することができる。
【００４４】
−−−変形例−−−
上述した本発明の実施の形態を次のように変形して実施することも可能である。
（１）  上述の図４の説明では、開始後の最初の処理を「交差点に進入？」（ステップＳ４０１）としたが、開始時点における車両１０の位置を最初の交差点とみなしてステップＳ４０１を実行しても良い。開始時点における車両１０の位置が、たとえば駐車場のように道路ではない場合、走行を開始して駐車場から道路に進入することをステップＳ４０１とみなしても良い。その場合、道路への進入が完了してその道路上における進行方向が確定したことをもって、「交差点通過？」（ステップＳ４０３）を肯定判定する。
【００４５】
（２）  上述の図４の説明では、交差点進入を契機として接続リンク詳細データおよびＡＰデータを読み込み、交差点通過を契機として走行している道路の接続リンク詳細データおよびＡＰデータを抽出することとした。しかし、交差点に進入するために接近したことや、１つ前の交差点通過を契機として接続リンク詳細データおよびＡＰデータを読み込むこととしても良い。また、交差点以外の特定のランドマークや施設に対する接近を契機として接続リンク詳細データおよびＡＰデータを読み込み、その特定のランドマークや施設に対する通過を契機として次の特定のランドマークや施設までの区間の道路の接続リンク詳細データおよびＡＰデータを抽出することとしても良い。
【００４６】
（３）  上述の図５の説明では、ほぼ同一のホットスポット４０を有する複数のＡＰ３０による冗長運用（たとえばプライマリおよびセカンダリのＡＰ３０による二重化運用）については、その冗長性を意識せずに別個のＡＰ３０として扱うことを想定している。しかし、たとえば優先度の高いＡＰ３０への接続を優先するというように構成しても良い。図６は、そうした構成を実現する手順の一例を示した図である。
【００４７】
図６に示す手順を実行するナビゲーション装置１００では、１個のＡＰ接続設定用プロファイルデータに複数のＡＰ３０に関するＡＰ接続設定用プロファイルデータがプライマリおよびセカンダリ等の優先順位情報と共に管理されている。図６の手順は、このような構成を前提として、図５に記載の手順の一部を変更したものである。図６において図５と異なるステップは太線枠で示す。
【００４８】
図６では、ステップＳ５０９において、無線接続処理対象のＡＰ３０におけるＡＰ接続設定用プロファイルデータに接続済フラグが設定されていない場合、ステップＳ６０１にて、そのＡＰ接続設定用プロファイルデータに対して、複数のＡＰ３０に関するＡＰ接続設定用プロファイルデータが管理されているか否かを判定する。否定判定となれば、前述したステップＳ５１０へ遷移し、肯定判定となれば、ステップＳ６０２にて、複数の無線チャネルを定期的に切り替えながらビーコン探索を行うようにして、前述したステップＳ５１１へ遷移する。
【００４９】
そして、ステップＳ５１１で起動したタイマが計時を完了する前であって、車両１０が次の交差点に進入する前は、ステップＳ６０３において、複数のＡＰ３０からのビーコンを受信しているときは、無線通信機器１８０は、その旨をＣＰＵ１１０に通知する。ＣＰＵ１１０は、ステップＳ６０４にて、ビーコン受信通知を受けた複数のＡＰ３０の中から優先度最上位のＡＰ３０を選択し、ステップＳ６０５にて、そのＡＰ３０に関するＡＰ接続設定用プロファイルデータによる無線接続設定およびそのＡＰ３０との無線接続を無線通信機器１８０へ指示する。その後、ステップＳ５１６に遷移する。
【００５０】
ＡＰ３０の優先順位は、予めユーザが設定することができる。たとえば、ＡＰ３０を提供する複数の事業会社のうち、ユーザが契約している事業会社のＡＰ３０の優先順位を高く設定することができる。あるいは、無料のＡＰ３０については、ユーザの好みに応じてＡＰ３０に優先順位を付すことができる。
【００５１】
（４）  上述の（３）の説明では、ステップＳ６０２にて複数の無線チャネルを定期的に切り替えながら複数のＡＰ３０からのビーコン探索を行い、ステップＳ６０４およびステップＳ６０５にて、優先度最上位のＡＰ３０との無線接続を指示するようにした。しかし、ビーコン探索を行わずに、優先度最上位のＡＰ３０に関するＡＰ接続設定用プロファイルデータによる無線接続設定を実行し、そのＡＰ３０からのビーコン探索および無線接続を指示するようにしても良い。
【００５２】
（５）  上述の図１〜図６の説明では、本発明による無線接続設定を車載ナビゲーション装置１００に適用した一実施の形態を説明したが、適用対象はこれに限らない。ＧＰＳセンサ１２１、リンク列データによって構成される道路地図データ、無線通信機器１８０を有する装置であれば、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話機、ポータブルパソコン、ポータブルゲーム機にも本発明を適用することができる。
【００５３】
上述した実施の形態および各変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【００５４】
以上説明したナビゲーション装置で実行される無線接続設定方法は、車両が交差点に進入したか否かを判定する工程と、交差点に進入したと判定されると、交差点に関連して記憶されている無線通信のための基地局（ＡＰ）に関する情報（ＡＰデータ）を検索する工程と、車両が交差点を通過すると、基地局に関する情報のうちの車両が走行している道路に沿って位置する特定基地局に関する情報に基づいて、特定基地局と無線接続するための設定データ（ＡＰ接続設定用プロファイルデータ）を無線通信機器に設定する工程とを含む。この無線接続設定方法において、交差点に関連して記憶されている基地局に関する情報は、交差点間の区間道路上に沿って位置する基地局に関する情報である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明によるナビゲーション装置を説明する図
【図２】本発明によるナビゲーション装置の構成例を示す図
【図３】道路データの一例を示す図
【図４】一実施の形態による処理を説明するフローチャート
【図５】図４の無線接続処理の詳細を示すフローチャート
【図６】図５の他の例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５６】
１０    車両                            ２０    広域通信ネットワーク
３０、３０Ａ、３０Ｂ  アクセスポイント  ４０、４０Ａ、４０Ｂ  ホットスポット
１００  ナビゲーション装置              １１０  ＣＰＵ
１１５  主記憶装置                      １２１  ＧＰＳセンサ
１２２  ジャイロセンサ                  １２３  車速センサ
１３０  ユーザ入力装置                  １４０  補助記憶装置
１６０  ディスプレイモジュール          １８０  無線通信機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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