(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷時における紙詰まりを低減する。【解決手段】上側を表面として給紙台に積置された印刷用紙を給紙するサイド給紙部１０及び内部給紙部２０と、給紙された印刷用紙を循環搬送路上で搬送する搬送部６０と、循環搬送路上を搬送された印刷用紙の表裏を反転させる反転部５０と、循環搬送路上を搬送された印刷用紙を印刷する印刷部３０と、循環搬送路近傍に設けられ、循環搬送路上における印刷用紙の紙詰まりを検出する紙詰まり印刷用紙センサと、検出された紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、印刷用紙の裏面に印刷するように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する印刷制御部８０ｃとを備える。【選択図】図３
2010241584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側を表面として給紙台に積置された印刷用紙を１枚づつ取り出して給紙する給紙手段と、
前記給紙手段により給紙された印刷用紙を循環搬送路上で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記循環搬送路上を搬送された印刷用紙の表裏を反転させる反転手段と、
前記搬送手段により前記循環搬送路上を搬送された印刷用紙を印刷する印刷手段と、
前記循環搬送路上における前記印刷用紙の紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段と、
前記紙詰まり検出手段により検出された紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、前記給紙台に積置された印刷用紙の裏面に印刷するように、前記印刷用紙の搬送を制御する印刷制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷用紙の片面印刷又は両面印刷の設定が可能な片面両面設定手段とを更に備え、
前記印刷制御手段は、
前記片面両面設定手段により両面印刷が設定された場合には、前記給紙手段により給紙された印刷用紙が前記循環搬送路上を１回目に循環する第１循環において印刷することなく、前記印刷用紙が前記反転手段により反転された後であり前記循環搬送路上を２回目に循環する第２循環において前記印刷用紙の裏面を印刷し、前記循環搬送路上を３回目に循環する第３循環において前記印刷用紙の表面を印刷するように、前記印刷用紙の搬送を制御すると共に、前記片面両面設定手段により片面印刷が設定された場合には、前記給紙手段により給紙された印刷用紙が前記循環搬送路上を１回目に循環する第１循環において印刷することなく、前記印刷用紙が前記反転手段により反転された後であり前記循環搬送路上を２回目に循環する第２循環において前記印刷用紙の裏面を印刷するように、前記印刷用紙の搬送を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷用紙の片面のみを印刷する片面印刷、又は印刷用紙の両面を印刷する両面印刷が可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、印刷用紙の片面のみを印刷する片面印刷、又は印刷用紙の両面を印刷する両面印刷が可能な印刷装置がよく知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、片面印刷が選択された場合に、印刷用紙の一方の面に印刷した後、用紙反転経路を用いることなく印刷された印刷用紙を排紙し、両面印刷が選択された場合に、印刷用紙の一方の面に印刷すると共に、この一方の面に印刷された印刷用紙を、循環搬送路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行う両面印刷装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４６３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、印刷コスト削減のため、片面のみが高画質印刷が可能なようにコーティングされている印刷用紙が普及し始めている。ここで、コーティングが施されている面とコーティングが施されていない面とでは、印刷時における収縮率が異なる。
【０００６】
そのため、例えば、利用者が、誤ってコーティングされていない面を上側にして印刷用紙を給紙台に積置した場合（以下、積置された上側の面を表面という）、表面を印刷中に印刷用紙が反る等変形する場合があった。そしてこの印刷用紙の変形が紙詰まりの原因となっていた。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、利用者が印刷用紙の表裏を誤って、印刷用紙を給紙台に積置した場合においても、印刷用紙の変形を防止することにより、印刷時における紙詰まりを低減する印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、上側を表面として給紙台に積置された印刷用紙を１枚づつ取り出して給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された印刷用紙を循環搬送路上で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記循環搬送路上を搬送された印刷用紙の表裏を反転させる反転手段と、前記搬送手段により前記循環搬送路上を搬送された印刷用紙を印刷する印刷手段と、前記循環搬送路上における前記印刷用紙の紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段と、前記紙詰まり検出手段により検出された紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、前記給紙台に積置された印刷用紙の裏面に印刷するように、前記印刷用紙の搬送を制御する印刷制御手段とを備えることにある。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記印刷用紙の片面印刷又は両面印刷の設定が可能な片面両面設定手段とを更に備え、前記印刷制御手段は、前記片面両面設定手段により両面印刷が設定された場合には、前記給紙手段により給紙された印刷用紙が前記循環搬送路上を１回目に循環する第１循環において印刷することなく、前記印刷用紙が前記反転手段により反転された後であり前記循環搬送路上を２回目に循環する第２循環において前記印刷用紙の裏面を印刷し、前記循環搬送路上を３回目に循環する第３循環において前記印刷用紙の表面を印刷するように、前記印刷用紙の搬送を制御すると共に、前記片面両面設定手段により片面印刷が設定された場合には、前記給紙手段により給紙された印刷用紙が前記循環搬送路上を１回目に循環する第１循環において印刷することなく、前記印刷用紙が前記反転手段により反転された後であり前記循環搬送路上を２回目に循環する第２循環において前記印刷用紙の裏面を印刷するように、前記印刷用紙の搬送を制御することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置によれば、利用者が印刷用紙の表裏を誤って印刷用紙を給紙台に積置した場合においても、印刷用紙の変形を防止することにより、印刷時における紙詰まりを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施例１である印刷装置が備える印刷用紙センサ周辺の構成を示した図である。
【図３】本発明の実施例１である印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図４】本発明の実施例１である印刷装置が備えるＲＡＭが記憶している紙詰まり情報の一例を示した図である。
【図５】本発明の実施例１である印刷装置の処理フローを示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１である印刷装置の制御部が備える印刷制御部による裏面先行印刷制御の処理手順を示したフローチャートである。
【図７】（ａ）は、本発明の実施例１である印刷装置において、循環枚数が３枚であって、両面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例１である印刷装置において、循環枚数が３枚であって、片面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図である。
【図８】本発明の実施例１である印刷装置において、循環枚数が５枚であって、両面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図である。
【図９】本発明の実施例１である印刷装置の制御部が備える印刷制御部によるトレイ変更印刷制御の処理手順を示したフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施例２である印刷装置において、循環枚数が７枚であって、両面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図であり、（ｂ）は、本発明の実施例２である印刷装置において、循環枚数が５枚であって、片面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
＜印刷装置の全体構成＞
図１は、本発明の実施例１である印刷装置の全体構成を示す全体構成図である。
【００１４】
図１に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とを備えている。
【００１５】
サイド給紙部１０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台１１と、この給紙台１１から最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部１２と、この１次給紙部１２によって搬送された印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上へ搬送する２次給紙部１４とを備えている。１次給紙部１２により給紙搬送路ＦＲ上を搬送された印刷用紙Ｗは２次給紙部１４に突き当たることにより弛みが生じる。そして、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００１６】
内部給紙部２０は、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ａと、この給紙台２１ａから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ａと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｂと、この給紙台２１ｂから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｂと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｃと、この給紙台２１ｃから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｃと、印刷用紙Ｗが積層される給紙台２１ｄと、この給紙台２１ｄから最上位置の印刷用紙Ｗのみを給紙搬送路ＦＲ上へ搬送させる１次給紙部２２ｄとを備えている。
【００１７】
１次給紙部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄによりそれぞれ給紙搬送路ＦＲ上へ搬送された印刷用紙Ｗは、給紙搬送路ＦＲ上に設置された搬送ローラ２３等の複数の搬送ローラにより給紙搬送路ＦＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当たる。これにより、印刷用紙Ｗに弛みが生じ、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００１８】
このように、２次給紙部１４には、サイド給紙部１０及び内部給紙部２０から印刷用紙Ｗが搬送され、さらに、後述する反転部５０からも印刷用紙Ｗが搬送される。
【００１９】
そのため、搬送方向における２次給紙部１４の手前には、給紙された印刷用紙Ｗの搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲと称している。
【００２０】
印刷部３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたヘッドユニット３１と、ヘッドユニット３１の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３２とを備えており、２次給紙部１４により給紙された印刷用紙Ｗは、環状の搬送ベルト３２内に設置された図示しない吸引手段によって搬送ベルト３２上に吸着され、印刷条件により定められる速度で搬送されながら、ヘッドユニット３１から吐出されたインクによりライン単位で印刷用紙Ｗに印刷される。
【００２１】
また、印刷部３０は、印刷用紙センサ３４を備えている。
【００２２】
図２は、印刷用紙センサ３４周辺の構成を示した図である。
【００２３】
図２に示すように、印刷用紙センサ３４は、循環搬送路ＣＲ上を搬送される印刷用紙Ｗの中央部を搬送ベルト３２に押さえつけるＳＳローラー３３とヘッドユニット３１との間に、搬送ベルト３２上面から所定距離Ｂだけ離間されて配置され、離間距離Ｂを超える印刷用紙Ｗの変形部分と接触することによって変形を検知する。
【００２４】
具体的には、この印刷用紙センサ３４は、搬送方向に揺動可能に軸支された、断面クランク上の揺動部３４ａと、印刷用紙センサ３４が揺動するのを検出する揺動センサ部３４ｂとから構成される。
【００２５】
揺動部３４ａの下端は、上述したように搬送ベルト３２上面から所定距離Ｂだけ離間されているとともに、ＳＳローラー３３から搬送方向に距離Ａだけ離間されている。そして、変形した印刷用紙ＷがＳＳローラー３３を通過した後、浮き上がってきた場合、用紙の先端が揺動部３４ａに接触して、前方に押し出されて揺動すると、揺動部３４ａの他端部が揺動センサ部３４ｂから外れる。これにより、印刷用紙Ｗの変形が所定量を超えていることを検知することができ、紙詰まりが発生したと判定される。
【００２６】
図１に示すように、印刷部３０により印刷された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構４３が備えられている。
【００２７】
切り替え機構４３は、印刷用紙Ｗを、後述する排紙部４０又は反転部５０のいずれか１方へ誘導するために、切り替える。
【００２８】
排紙部４０は、印刷装置１の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台４１と、排紙台４１に印刷用紙Ｗを誘導する一対の排紙ローラ４２とを有している。そして、切り替え機構４３により排紙部４０に誘導された印刷用紙Ｗは、排紙ローラ４２により排紙台４１に搬送され、排紙台４１に印刷面を下にして積載される。
【００２９】
反転部５０は、印刷用紙Ｗを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ印刷用紙Ｗを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ印刷用紙Ｗを搬送する反転ローラ５２と、印刷用紙検出センサ５４，５５とを備えている。
【００３０】
切り替え機構４３により反転部５０に誘導された印刷用紙Ｗは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された印刷用紙Ｗは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた搬送ローラ５３等の複数のローラにより循環搬送路ＣＲ上を搬送され、２次給紙部１４に突き当たる。これにより、印刷用紙Ｗに弛みが生じ、この弛みにより印刷用紙Ｗの先端の位置あわせと斜行修正がなされて所定のタイミングで印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上を搬送される。
【００３１】
印刷用紙検出センサ５４，５５は、光透過型又は反射型のセンサであり、循環搬送路ＣＲから反転部５０へ搬送される印刷用紙Ｗの先端及び後端を検出する。これにより、印刷用紙検出センサ５４により印刷用紙Ｗが検出された後、所定時間経過しても印刷用紙検出センサ５５により印刷用紙Ｗが検出されなかった場合、紙詰まりが発生したと判定される。
【００３２】
＜印刷装置の機能構成＞
図３は、本発明の実施例１である印刷装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００３３】
図３に示すように印刷装置１は、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０と、ＲＡＭ７１と、ＲＯＭ７２と、操作部７３と、制御部８０とを備えている。
【００３４】
これらの構成のうち、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０とは、上述したので、説明を省略する。
【００３５】
搬送部６０は、給紙搬送路ＦＲ上や循環搬送路ＣＲ上に配置された複数の搬送ローラ等を有しており、複数の搬送ローラを所定のタイミングで回転させることにより、印刷用紙Ｗを給紙搬送路ＦＲ上、又は循環搬送路ＣＲ上を搬送する。また、搬送部６０は、循環搬送路ＣＲ上に配置された切り替え機構４３を有しており、切り替え機構４３は、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗを排紙部４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える。
【００３６】
ＲＡＭ７１は、揮発性半導体等で構成され、設定された片面両面設定、対処モード、給紙台毎の印刷サイズ、及び印刷用紙の種類などの制御部８０が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００３７】
また、ＲＡＭ７１は、印刷ジョブ毎に、印刷用紙センサ３４により検出された検出回数と、紙詰まりと判定された回数とを関連付けて、紙詰まり情報として記憶する。なお、この紙詰まり情報は、給紙台１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ毎にそれぞれに対応して記憶されている。
【００３８】
図４は、ＲＡＭ７１が記憶している紙詰まり情報の一例を示した図である。
【００３９】
図４に示すように、カラム名“印刷日時”（符号１０１）と、カラム名“印刷ジョブ番号”（符号１０２）と、カラム名“ヘッドユニット通過回数”（符号１０３）と、カラム名“紙詰まり発生回数”（符号１０４）とが関連付けられて紙詰まり情報として記憶されている。
【００４０】
図４に示した例では、給紙台１１における紙詰まり情報２０１〜２０４が記憶されており、このうち紙詰まり情報２０４は、現在実行中の印刷ジョブの紙詰まり情報である。
【００４１】
紙詰まり情報２０４におけるヘッドユニット通過回数１０３の値“ｎ”は、２次給紙部１４が印刷部３０へ向かって循環搬送路ＣＲ上へ搬送される度に、“１”だけ加算される。また、紙詰まり情報２０４における紙詰まり回数１０４の値“ｉ”は、後述する制御部８０が紙詰まりが発生したと判定する度に、“１”だけ加算される。
【００４２】
ＲＯＭ７２は、不揮発性半導体等で構成され、制御部８０が実行する各種制御プログラム等を記憶している。
【００４３】
操作部７３は、操作キーや表示／入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示／入力パネルがタッチ操作されることによって、両面／片面印刷を設定する操作信号、対処モードを設定する操作信号、印刷サイズを設定する操作信号、印刷用紙の種類を設定する操作信号、又は印刷開始を要求する操作信号等を生成し、生成した操作信号を制御部８０へ供給する。
【００４４】
制御部８０は、印刷装置１の中枢的な制御を行う。また、制御部８０は、その機能上、片面両面設定部８０ａと、対処モード設定部８０ｂと、印刷制御部８０ｃとを備える。
【００４５】
片面両面設定部８０ａは、操作部７３から供給された両面／片面印刷を設定する操作信号に基づいて、印刷用紙の片面印刷又は両面印刷を設定する。
【００４６】
対処モード設定部８０ｂは、操作部７３の表示／入力パネルに、対処モード一覧として「通常印刷モード」、「裏面先行印刷モード」、及び「トレイ変更印刷モード」を表示させ、操作部７３から、表示された対処モード一覧からいずれか１つを選択する操作信号が供給された場合に、供給された操作信号に基づいて、選択された対処モードを設定する。
【００４７】
印刷制御部８０ｃは、対処モード設定部８０ｂにより通常印刷モードが設定され、片面両面設定部８０ａにより両面印刷が設定され、かつ紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０により給紙された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を１回目に循環する第１循環において印刷用紙Ｗの表面に第１面の画像を印刷し、循環搬送路ＣＲ上を２回目に循環する第２循環において印刷用紙Ｗの表面に第２面の画像を印刷するように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。
【００４８】
また、印刷制御部８０ｃは、対処モード設定部８０ｂにより通常印刷モードが設定され、片面両面設定部８０ａにより片面印刷が設定され、かつ紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０により給紙された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を１回目に循環する第１循環において印刷用紙Ｗの裏面に第１面の画像を印刷するように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。
【００４９】
印刷制御部８０ｃは、対処モード設定部８０ｂにより裏面先行印刷モードが設定され、片面両面設定部８０ａにより両面印刷が設定され、かつ紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０により給紙された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を１回目に循環する第１循環において印刷することなく、印刷用紙Ｗが反転部５０により反転された後であり循環搬送路ＣＲ上を２回目に循環する第２循環において印刷用紙Ｗの裏面を印刷し、循環搬送路ＣＲ上を３回目に循環する第３循環において印刷用紙Ｗの表面を印刷するように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。
【００５０】
また、印刷制御部８０ｃは、対処モード設定部８０ｂにより裏面先行印刷モードが設定され、片面両面設定部８０ａにより片面印刷が設定され、かつ紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合た場合に、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０により給紙された印刷用紙Ｗが循環搬送路ＣＲ上を１回目に循環する第１循環において印刷することなく、印刷用紙Ｗが反転部５０により反転された後であり循環搬送路ＣＲ上を２回目に循環する第２循環において印刷用紙Ｗの裏面を印刷するように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。
【００５１】
印刷制御部８０ｃは、対処モード設定部８０ｂによりトレイ変更印刷モードが設定され、かつ紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合た場合に、他の給紙台から印刷用紙Ｗを給紙する。
【００５２】
＜印刷装置１の作用＞
次に、本発明の実施例１である印刷装置１の作用について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施例１である印刷装置１の処理フローを示したフローチャートである。
【００５４】
図５に示すように、制御部８０は、紙詰まりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、印刷用紙センサ３４が印刷用紙Ｗの変形を検知した場合、又は印刷用紙検出センサ５４により印刷用紙Ｗが検出された後、所定時間経過しても印刷用紙検出センサ５５により印刷用紙Ｗが検出されなかった場合、又は、循環搬送路内に設置されている複数の各センサが、設定された印刷スケジュールにより決められた時間内に用紙の存在を検出できなかった場合、制御部８０は、紙詰まりが発生したと判定する。
【００５５】
次に、制御部８０は、紙詰まり発生率Ｚを算出する（ステップＳ１０２）。例えば、制御部８０は、直近３つの印刷ジョブの紙詰まり情報に基づいて、紙詰まり発生率Ｚを算出する。図４に示した紙詰まり情報がＲＡＭ７１に記憶されている場合、制御部８０は、直近３つの印刷ジョブの紙詰まり情報として、紙詰まり情報２０２〜２０４を抽出する。
【００５６】
そして、制御部８０は、３印刷ジョブ分の紙詰まり回数１０４の合計（＝２＋１０＋ｉ）を、３印刷ジョブ分のヘッドユニット通過回数１０３の合計（＝５００＋１０００＋ｎ）で除算することにより、紙詰まり発生率Ｚを算出する。
【００５７】
次に、制御部８０は、ステップＳ１０２において算出された紙詰まり発生率Ｚが閾値Ｙを越えたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
ここで、この閾値Ｙは、高すぎると、紙詰まりが多発した場合においても後述する裏面先行印刷制御やトレイ変更制御を実行しないため、紙詰まりの発生を低減することができず、低すぎると、印刷用紙Ｗが正常に積置されており偶発的に紙詰まりが発生した場合においても裏面先行印刷制御やトレイ変更制御を実行してしまう。そのため、予め提供者等が実測に基づいた適正な値を予め算出し、提供者や利用者等が予め適正な値を設定しておく必要がある。
【００５９】
ステップＳ１０３において、紙詰まり発生率Ｚが閾値Ｙ以下であると判定された場合（ＮＯの場合）、制御部８０は印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００６０】
ステップＳ１０４において、印刷開始が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０は、紙詰まりが除去されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、制御部８０は、利用者の操作により印刷装置１内で紙詰まりを発生させた印刷用紙Ｗが除去されたか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ１０５において、紙詰まりが除去されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０は、継続印刷を開始する（ステップＳ１０６）。ここで、継続印刷とは、後述するように、設定された対処モードに応じた印刷を継続して実行することをいう。
【００６２】
一方、ステップＳ１０３において、紙詰まり発生率Ｚが閾値Ｙを越えていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０の対処モード設定部８０ｂは、対処モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００６３】
ステップＳ１１０において、対処モードが設定されていないと判定された場合、対処モード設定部８０ｂは、対処モード一覧を操作部７３に表示させる（ステップＳ１１１）。具体的には、対処モード設定部８０ｂは、操作部７３の表示／入力パネルに、対処モード一覧として「通常印刷モード」、「裏面先行印刷モード」、及び「トレイ変更印刷モード」を表示させる。
【００６４】
そして、操作部７３から、表示された対処モード一覧からいずれか１つを選択する操作信号が供給されると（ステップＳ１１２）、対処モード設定部８０ｂは、供給された操作信号に基づいて、選択された対処モードを設定する（ステップＳ１１３）。
【００６５】
次に、制御部８０は印刷開始が要求されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００６６】
ステップＳ１１４において、印刷開始が要求されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０は、紙詰まりが除去されたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。具体的には、制御部８０は、利用者の操作により印刷装置１内で紙詰まりを発生させた印刷用紙Ｗが除去されたか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ１１５において、紙詰まりが除去されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、制御部８０は、いずれの対処モードが設定されているかを判定する（ステップＳ１１６）。
【００６８】
ステップＳ１１６において、対処モードとして「通常印刷モード」が設定されている場合、印刷制御部８０ｃは、通常印刷制御を開始する（ステップＳ１１７）。具体的には、片面両面設定部８０ａにより両面印刷が設定されている場合、印刷制御部８０ｃは、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０により給紙された印刷用紙Ｗが、循環搬送路ＣＲ上を１回目に循環する第１循環において印刷用紙Ｗの表面に第１面の画像を印刷し、印刷用紙Ｗが反転部５０により反転された後に、循環搬送路ＣＲ上を２回目に循環する第２循環において印刷用紙Ｗの裏面に第２面の画像を印刷するように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。ここで、印刷用紙Ｗの表面又は裏面にそれぞれ印刷するための２つの画像のうち、先に印刷する方の画像を第１面の画像といい、後に印刷する画像を第２面の画像という。
【００６９】
また、片面両面設定部８０ａにより片面印刷が設定されている場合、印刷制御部８０ｃは、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０により給紙された印刷用紙Ｗが、循環搬送路ＣＲ上を１回目に循環する第１循環において印刷用紙Ｗの表面に第１面の画像を印刷するように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。
【００７０】
ステップＳ１１６において、対処モードとして「裏面先行印刷モード」が設定されている場合、印刷制御部８０ｃは、裏面先行印刷制御を開始する（ステップＳ１１８）。ここで、裏面先行印刷制御とは、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０の給紙台に積置された印刷用紙Ｗの裏面から先に印刷するように、印刷用紙Ｗの搬送を制御することをいう。この裏面先行印刷制御については、後述する。
【００７１】
ステップＳ１１６において、対処モードとして「トレイ変更印刷モード」が設定されている場合、印刷制御部８０ｃは、トレイ変更印刷制御を開始する（ステップＳ１１９）。このトレイ変更印刷制御については、後述する。
【００７２】
そして、制御部８０は、紙詰まり発生率Ｚの値に“０”を代入して（ステップＳ１２０）、処理を終了する。
【００７３】
なお、ステップＳ１０２において、制御部８０が、３印刷ジョブ分の紙詰まり情報に基づいて、紙詰まり発生率Ｚを算出したが、これに限らず、１以上の印刷ジョブ分の紙詰まり情報に基づいて、紙詰まり発生率Ｚを算出すればよい。
【００７４】
さらに、ヘッドユニット通過回数１０３の値が所定回数（例えば１０００）を超えるような印刷ジョブ分の紙詰まり情報を選択し、この選択された紙詰まり情報に基づいて、紙詰まり発生率Ｚを算出するようにしてもよい。
【００７５】
≪裏面先行印刷制御≫
次に、本発明の実施例１である印刷装置１の制御部８０が備える印刷制御部８０ｃによる裏面先行印刷制御について説明する。
【００７６】
図６は、本発明の実施例１である印刷装置１の制御部８０が備える印刷制御部８０ｃによる裏面先行印刷制御の処理手順を示したフローチャートである。
【００７７】
図６に示すように、制御部８０の印刷制御部８０ｃは、残り印刷枚数Ｃに、紙詰まりが発生した際における印刷すべき残りの印刷枚数を代入し、循環枚数Ｓに、印刷装置１内で循環する循環枚数を代入し、カウンタｊに“１”を代入する（ステップＳ２０１）。なお、循環枚数Ｓは、あるサイズの印刷用紙が、印刷装置内を循環搬送することのできる最大以下の枚数であり、印刷用紙Ｗが循環搬送される循環搬送路総長を、印刷用紙Ｗの搬送方向長で除算した商の整数値以下の値である。例えば、“３”、“５”、“７”の数値が代入される。
【００７８】
次に、印刷制御部８０ｃは、カウンタｉに“１”を代入した後（ステップＳ２０２）、第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを空送する（ステップＳ２０３）。具体的には、印刷制御部８０ｃは、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０が第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを給紙し、この給紙された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを搬送部６０が循環搬送路ＣＲ上を搬送する。そして、この１回目に循環させる第１循環において、印刷部３０が第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを印刷することなく、反転部５０が第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを反転させ、この反転された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを２次給紙部１４に突き当てるように、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０と、搬送部６０と、反転部５０と、印刷部３０とを制御する。
【００７９】
これにより、第ｉ枚目の印刷用紙Ｗは、印刷されることなく表裏が反転されることにより、裏面が上側として２次給紙部１４に突き当てられる。
【００８０】
次に、印刷制御部８０ｃはカウンタｉの値に“１”だけ加算した後（ステップＳ２０４）、カウンタｉの値が循環枚数Ｓを越えているか、又はカウンタｉの値が残り印刷枚数Ｃを越えているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００８１】
なお、ステップＳ２０３において、循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗが、全て同時に、２次給紙部１４に突き当てられるのではなく、まず、循環搬送路ＣＲ上を搬送された循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗのうち、先頭の印刷用紙Ｗのみが２次給紙部１４に突き当てられ、先頭の印刷用紙Ｗが印刷部３０に供給されると、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗが、順次、２次給紙部１４に突き当てられる。これにより、循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗが、印刷装置１内で循環することとなる。
【００８２】
ステップＳ２０５において、カウンタｉの値が循環枚数Ｓを越えている、又はカウンタｉの値が残り印刷枚数Ｃを越えていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部８０ｃは、カウンタｉに“１”を代入した後（ステップＳ２０７）、第ｉ枚目の印刷用紙Ｗの裏面に第１面の画像を印刷する（ステップＳ２０８）。具体的には、印刷制御部８０ｃは、第１循環にて印刷されずに搬送された第ｉ枚目の印刷用紙を反転部５０にて表裏が反転し、２次給紙部１４に突き当てた後、循環搬送路ＣＲ上に再給紙し、この再給紙された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上を再度搬送するよう制御する。そして、この２回目に循環させる第２循環において、印刷部３０が第ｉ枚目の印刷用紙Ｗの裏面に第１面の画像を印刷し、この裏面が印刷された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを反転部５０が表裏を反転させ、この反転された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを２次給紙部１４に突き当てる。
【００８３】
これにより、第ｉ枚目の印刷用紙Ｗは、裏面が印刷され、表裏が反転されることにより、表面が上側として２次給紙部１４に突き当てられる。
【００８４】
次に、印刷制御部８０ｃはカウンタｉの値に“１”だけ加算した後（ステップＳ２０９）、カウンタｊの値に“１”だけ加算する（ステップＳ２１０）。
【００８５】
そして、印刷制御部８０ｃは、カウンタｉの値が循環枚数Ｓを越えているか、又はカウンタｉの値が残り印刷枚数Ｃを越えているか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【００８６】
なお、Ｓ２０９において、循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗが、全て同時に、２次給紙部１４に突き当てられるのではなく、まず、循環搬送路ＣＲ上を搬送された循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗのうち、先頭の印刷用紙Ｗのみが２次給紙部１４に突き当てられ、先頭の印刷用紙Ｗが印刷部３０に供給されると、循環搬送路ＣＲ上を搬送された印刷用紙Ｗが、順次、２次給紙部１４に突き当てられる。これにより、循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗが、印刷装置１内で循環することとなる。
【００８７】
ステップＳ２１１において、カウンタｉの値が循環枚数Ｓを越えている、又はカウンタｉの値が残り印刷枚数Ｃを越えていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部８０ｃは、片面両面設定部８０ａにより両面印刷が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
【００８８】
ステップＳ２１２において、両面印刷が設定されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）、印刷制御部８０ｃは、カウンタｉに“１”を代入した後（ステップＳ２１４）、第ｉ枚目の印刷用紙Ｗの表面に第２面の画像を印刷する（ステップＳ２１５）。具体的には、印刷制御部８０ｃは、第２循環にて裏面が印刷されて搬送された第ｉ枚目の印刷用紙を反転部５０にて表裏が反転し、２次給紙部１４に突き当てた後、循環搬送路ＣＲ上に再給紙し、この再給紙された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを循環搬送路ＣＲ上を再度搬送するよう制御する。そして、この３回目に循環させる第３循環において、印刷部３０が第ｉ枚目の印刷用紙Ｗの表面に第２面の画像を印刷し、この表面が印刷された第ｉ枚目の印刷用紙Ｗを排紙するように制御する。
【００８９】
これにより、第ｉ枚目の印刷用紙Ｗは、表面が印刷され、排紙部４０に排紙される。
【００９０】
次に、印刷制御部８０ｃはカウンタｉの値に“１”だけ加算した後（ステップＳ２１６）、カウンタｉの値が循環枚数Ｓを越えているか、又はカウンタｉの値が残り印刷枚数Ｃを越えているか否かを判定する（ステップＳ２１７）。
【００９１】
なお、ステップＳ２１５において、循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗが、全て同時に、排紙されるのではなく、循環搬送路ＣＲ上を搬送された循環枚数Ｓ枚分の印刷用紙Ｗのうち、印刷部３０により表面が印刷された印刷用紙Ｗから順次、搬送部６０により循環搬送路ＣＲ上を搬送され、排紙部４０に排紙される。
【００９２】
ステップＳ２１７において、カウンタｉの値が循環枚数Ｓを越えている、又はカウンタｉの値が残り印刷枚数Ｃを越えていると判定された場合（ステップＳ２１７）、印刷制御部８０ｃは、カウンタｊの値が残り印刷枚数Ｃを越えているか否かを判定し（ステップＳ２１８）、カウンタｊの値が残り印刷枚数Ｃを越えている場合には、処理を終了する。
【００９３】
図７は、本発明の実施例１である印刷装置１の制御部８０が備える印刷制御部８０ｃによる裏面先行印刷制御を説明した図である。図７（ａ）は、循環枚数Ｓが３枚であって、両面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図であり、図７（ｂ）は、循環枚数Ｓが３枚であって、片面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図である。なお、図７（ａ），（ｂ）は、印刷部３０を通過する順に紙面左から順に印刷用紙Ｗを示している。また、図７（ａ），（ｂ）に示すＡ１，Ａ２，Ａ３・・・は第１循環として空送される印刷用紙Ｗを示しており、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・は第２循環として搬送されて裏面に第１面の画像が印刷される印刷用紙Ｗを示しており、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・は第３循環として搬送されて表面に第２面の画像が印刷される印刷用紙Ｗを示している。
【００９４】
図７（ａ）に示すように、両面印刷が選択された場合、印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３の３枚が、順次、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙され、給紙された印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、搬送部６０により第１循環として循環搬送路ＣＲ上を搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３が循環する。
【００９５】
そして印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、印刷部３０により印刷されることなく、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられる。
【００９６】
次に、２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３の３枚は、印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３として循環搬送路ＣＲ上に再給紙され、搬送部６０により第２循環として循環搬送路ＣＲ上を再度搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が循環する。
【００９７】
そして、印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷され、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられる。
【００９８】
次に、２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の３枚は、印刷用紙Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３として循環搬送路ＣＲ上に再給紙され、搬送部６０により第３循環として循環搬送路ＣＲ上を再度搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が循環する。
【００９９】
そして、印刷用紙Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は、印刷部３０により表面に第２面の画像が印刷され、排紙部４０により排紙される。
【０１００】
次に、印刷用紙Ａ４，Ａ５，Ａ６が給紙され、同様の手順で印刷用紙Ｗの裏面から先に印刷される。
【０１０１】
このように、印刷装置１は、両面印刷が選択された場合、印刷用紙Ｗが循環枚数である３枚づつ、順次、空送、裏面印刷、表面印刷を繰り返し行うことにより、所望の枚数の印刷用紙Ｗに印刷することができる。
【０１０２】
また、図７（ｂ）に示すように、片面印刷が選択された場合、印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３の３枚が、順次、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙され、給紙された印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、搬送部６０により第１循環として循環搬送路ＣＲ上を搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３が循環する。
【０１０３】
そして印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、印刷部３０により印刷されることなく、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられる。
【０１０４】
次に、２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３の３枚は、印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３として循環搬送路ＣＲ上に再給紙され、搬送部６０により第２循環として循環搬送路ＣＲ上を再度搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で循環する。
【０１０５】
そして、印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷され、排紙部４０に排紙される。
次に、印刷用紙Ａ４，Ａ５，Ａ６が給紙され、同様の手順で印刷用紙Ｗの裏面から先に印刷される。
【０１０６】
このように、印刷装置１は、片面印刷が選択された場合、印刷用紙Ｗが循環枚数である３枚づつ、順次、空送、裏面印刷を繰り返し行うことにより、所望の枚数の印刷用紙Ｗに印刷することができる。
【０１０７】
以上のように、本発明の実施例１である印刷装置１によれば、紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、印刷制御部８０ｃが印刷用紙Ｗの裏面から先に印刷するように、サイド給紙部１０と、内部給紙部２０と、印刷部３０と、排紙部４０と、反転部５０と、搬送部６０とを制御するので、利用者が印刷用紙Ｗの表裏を誤って、印刷用紙Ｗを給紙台１１に積置した場合においても、印刷用紙Ｗの変形を防止することができ、印刷時における紙詰まりを低減することができる。
【０１０８】
なお、図７（ａ），（ｂ）では、循環枚数Ｓが３枚の場合において片面又は両面を印刷する裏面先行印刷制御を例に挙げて説明したが、循環枚数Ｓは３枚に限らず、例えば５枚に設定されていてもよい。
【０１０９】
図８は、循環枚数Ｓが５枚であって、両面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図である。なお、図８においても、図７（ａ），（ｂ）と同様に、印刷部３０を通過する順に紙面左から順に印刷用紙Ｗを示しており、Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・は第１循環として空送される印刷用紙Ｗを示しており、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・は第２循環として搬送されて裏面に第１面の画像が印刷される印刷用紙Ｗを示しており、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・は第３循環として搬送されて表面に第２面の画像が印刷される印刷用紙Ｗを示している。
【０１１０】
図８に示すように、両面印刷が選択された場合、印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の５枚が、順次、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙され、給紙された印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５は、搬送部６０により第１循環として循環搬送路ＣＲ上を搬送される。これにより印刷装置１内で、５枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５が循環する。
【０１１１】
そして印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５は、印刷部３０により印刷されることなく、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられる。
【０１１２】
次に、２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５の５枚は、印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５として循環搬送路ＣＲ上に再給紙され、搬送部６０により第２循環として循環搬送路ＣＲ上を再度搬送される。これにより印刷装置１内で、５枚の印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５が循環する。
【０１１３】
そして、印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷され、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられる。
【０１１４】
次に、２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の５枚は、印刷用紙Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５として循環搬送路ＣＲ上に再給紙され、搬送部６０により第３循環として循環搬送路ＣＲ上を再度搬送される。これにより印刷装置１内で、５枚の印刷用紙Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が循環する。
【０１１５】
そして、印刷用紙Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５は、印刷部３０により表面に第２面の画像が印刷され、排紙部４０により排紙される。
【０１１６】
次に、印刷用紙Ａ６，Ａ７，Ａ８，Ａ９，Ａ１０が給紙され、同様の手順で印刷用紙Ｗの裏面から先に印刷される。
【０１１７】
このように、印刷装置１は、両面印刷が選択された場合、印刷用紙Ｗが循環枚数である５枚づつ、順次、空送、裏面印刷、表面印刷を繰り返し行うことにより、所望の枚数の印刷用紙Ｗに印刷することができる。
【０１１８】
また、印刷装置１は、片面印刷が選択された場合においても同様に、印刷用紙Ｗが循環枚数である５枚づつ、順次、空送、裏面印刷を繰り返し行うことにより、所望の枚数の印刷用紙Ｗに印刷することができる。
【０１１９】
≪トレイ変更印刷制御≫
次に、本発明の実施例１である印刷装置１の制御部８０が備える印刷制御部８０ｃによるトレイ変更印刷制御について説明する。
【０１２０】
図９は、本発明の実施例１である印刷装置１の制御部８０が備える印刷制御部８０ｃによるトレイ変更印刷制御の処理手順を示したフローチャートである。
【０１２１】
図９に示すように、印刷制御部８０ｃは、ＲＡＭ７１に記憶された給紙台毎の印刷サイズ及び印刷用紙の種類に基づいて、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズであり、かつ同一の種類の印刷用紙が積置された給紙台があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１２２】
ステップＳ３０１において、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズであり、かつ同一の種類の印刷用紙が積置された給紙台があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズ及び同一の種類の印刷用紙が積置された給紙台から給紙する（ステップＳ３０２）。
【０１２３】
一方、ステップＳ３０１において、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズであり、かつ同一の種類の印刷用紙が積置された給紙台がないと判定された場合（ＮＯの場合）、印刷制御部８０ｃは、ＲＡＭ７１に記憶された給紙台毎の印刷サイズに基づいて、印刷用紙の種類にかかわらず、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズの印刷用紙が積置された給紙台があるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【０１２４】
ステップＳ３０３において、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズの印刷用紙が積置された給紙台がないと判定された場合（ＮＯの場合）、現在印刷中の給紙台から継続して印刷用紙Ｗを給紙する（ステップＳ３０４）。
【０１２５】
一方、ステップＳ３０３において、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズの印刷用紙が積置された給紙台があると判定された場合（ＹＥＳの場合）、現在印刷中の印刷用紙Ｗと同一のサイズ印刷用紙が積置された給紙台から給紙する（ステップＳ３０５）。
【０１２６】
以上のように、本発明の実施例１である印刷装置１によれば、紙詰まりの発生率が所定の閾値を越えた場合に、他の給紙台から印刷用紙Ｗを給紙するので、利用者が印刷用紙Ｗの表裏を誤って、印刷用紙Ｗを給紙台に積置した場合においても、印刷用紙Ｗの変形を防止することができ、印刷時における紙詰まりを低減することができる。
【実施例２】
【０１２７】
本発明の実施例１である印刷装置１では、対処モードとして「裏面先行印刷モード」が設定されており、両面印刷が選択された場合、印刷用紙Ｗが循環枚数Ｓ毎に、順次、空送、裏面印刷、表面印刷を繰り返し行うことにより、所望の枚数の印刷用紙Ｗに印刷する印刷装置１を例に挙げて説明した。
【０１２８】
本発明の実施例１である印刷装置１では、循環枚数Ｓ毎に順次、空送、裏面印刷、表面印刷を繰り返し行うことにより、循環枚数Ｓ毎に出力されるので、循環枚数Ｓ分の印刷用紙から出力されてから、次の循環枚数Ｓ分の印刷用紙から出力されるまで、所定の時間を要する。しかしながら、利用者によっては、所定の時間間隔で１枚ずつリズミカルに印刷用紙が出力されることを望む場合がある。
【０１２９】
そこで、本発明の実施例２である印刷装置１Ａでは、対処モードとして「裏面先行印刷モード」が設定された場合、所定の時間間隔で順次印刷用紙が出力されるように、所望の枚数の印刷用紙Ｗに印刷する印刷装置１Ａを例に挙げて説明する。
【０１３０】
図１０は、本発明の実施例２である印刷装置１Ａの制御部８０が備える印刷制御部８０ｃによる裏面先行印刷制御を説明した図である。図１０（ａ）は、循環枚数Ｓが７枚であって、両面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図であり、図１０（ｂ）は、循環枚数Ｓが５枚であって、片面印刷が選択された場合における裏面先行印刷制御を説明した図である。なお、図１０（ａ），（ｂ）は、印刷部３０を通過する順に紙面左から順に印刷用紙Ｗを示している。また、図１０（ａ），（ｂ）に示すＡ１，Ａ２，Ａ３・・・は第１循環として空送される印刷用紙Ｗを示しており、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・は第２循環として搬送されて裏面に第１面の画像が印刷される印刷用紙Ｗを示しており、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・は第３循環として搬送されて表面に第２面の画像が印刷される印刷用紙Ｗを示している。
【０１３１】
図１０（ａ）に示すように、両面印刷が選択された場合、印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３の３枚が、順次、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙され、給紙された印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、搬送部６０により第１循環として循環搬送路ＣＲ上を搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３が循環する。ここで、破線で示した矩形は、印刷用紙１枚分の時間が空けられていることを示す。即ち、最初の３枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、７枚分の給紙時間を要して給紙される。
【０１３２】
そして、印刷用紙Ａ１は、印刷部３０により印刷されることなく、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられ、印刷用紙Ｂ１として再給紙される。再給紙された印刷用紙Ｂ１は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷される。
【０１３３】
さらに、印刷用紙１枚分の時間が空けられた後、印刷用紙Ａ４が、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙される。
【０１３４】
次に、反転部５０により反転されて２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ２が、印刷用紙Ｂ２として再給紙される。再給紙された印刷用紙Ｂ２は、印刷部３０により裏面に第２面の画像が印刷される。
【０１３５】
そして、印刷用紙Ｂ２が再給紙されてから、印刷用紙１枚分の時間が空けられた後、印刷用紙Ａ５が、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙される。
【０１３６】
さらに、反転部５０により反転されて２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ３が、印刷用紙Ｂ３として再給紙され、再給紙された印刷用紙Ｂ３は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷される。
【０１３７】
次に、印刷部３０により裏面が印刷されると共に、反転部５０により反転されて２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ｂ１が、印刷用紙Ｃ１として再給紙される。再給紙された印刷用紙Ｃ１は、印刷部３０により表面に第２面の画像が印刷される。
【０１３８】
このように、本発明の実施例２である印刷装置１Ａの内部では、印刷用紙Ｗ７枚が循環し、空送、裏面印刷、表面印刷を順次行うので、所定の時間間隔で順次印刷用紙を出力することができる。
【０１３９】
また、図１０（ｂ）に示すように、片面印刷が選択された場合、印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３の３枚が、順次、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙され、給紙された印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、搬送部６０により第１循環として循環搬送路ＣＲ上を搬送される。これにより印刷装置１内で、３枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３が循環する。ここで、破線で示した矩形は、印刷用紙１枚分の時間が空けられていることを示す。即ち、最初の３枚の印刷用紙Ａ１，Ａ２，Ａ３は、５枚分の給紙時間を要して給紙される。
【０１４０】
印刷用紙Ａ１は、印刷部３０により印刷されることなく、反転部５０により反転され、２次給紙部１４に突き当てられ、印刷用紙Ｂ１として再給紙される。再給紙された印刷用紙Ｂ１は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷される。
【０１４１】
次に、印刷用紙Ａ４が、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙される。
【０１４２】
そして、反転部５０により反転されて２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ２が、印刷用紙Ｂ２として再給紙される。再給紙された印刷用紙Ｂ２は、印刷部３０により裏面に第１面の画像が印刷される。
【０１４３】
次に、印刷用紙Ａ５が、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙される。
【０１４４】
そして、反転部５０により反転されて２次給紙部１４に突き当てられた印刷用紙Ａ３が、印刷用紙Ｂ３として再給紙され、再給紙された印刷用紙Ｂ３は、印刷部３０により裏面に第１の画像が印刷される。
【０１４５】
次に、印刷用紙Ａ６が、サイド給紙部１０又は内部給紙部２０から給紙される。
【０１４６】
このように、本発明の実施例２である印刷装置１Ａの内部では、印刷用紙Ｗ５枚が循環し、空送、裏面印刷を順次行うので、所定の時間間隔で順次印刷用紙を出力することができる。
【０１４７】
以上のように、本発明の実施例２である印刷装置１Ａによれば、本発明の実施例１である印刷装置１による効果に加え、所定の時間間隔で順次印刷用紙Ｗを出力することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１，１Ａ…印刷装置
１０…サイド給紙部
１１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ…給紙台
１２…１次給紙部
１４…２次給紙部
２０…内部給紙部
３０…印刷部
３１…ヘッドユニット
３４…印刷用紙センサ
３４ａ…揺動部
３４ｂ…揺動センサ部
４０…排紙部
５０…反転部
５４，５５…印刷用紙検出センサ
６０…搬送部
７１…ＲＡＭ
７２…ＲＯＭ
７３…操作部
８０…制御部
８０ａ…片面両面設定部
８０ｂ…対処モード設定部
８０ｃ…印刷制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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