(57)【要約】【課題】製造コストを下げることができるステアリングロック装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック装置１は、ケースコントローラ１２と、ロック開口１２２が形成された円筒部１２１と、下部２００、偏心カム２０４、及び下部２００の側面に形成された下部凹部２０１、を有するカム２０と、下部凹部２０１にばね２２とともに挿入されるロックピース２１と、第１の突起１９２及び第２の突起１９３を有するギア１９と、ロックバー１６と、下部２００とロックバー１６の間に設けられ、一端がカム２０に取り付けられ、カム２０がロックする方向に回転することで第２の弾性力を蓄積するトーションばね２３と、ギア１９を回転させるモータ１４を備えて概略構成されている。【選択図】図１
2010241301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体上に円筒形状を有して設けられ、ロック開口が形成された円筒部と、
円柱形状を有し、前記円筒部に挿入される下部と、前記下部上に設けられた偏心カムと、前記ロック開口と対向する前記下部の側面に形成された下部凹部と、を有するカムと、
前記下部凹部に弾性部材とともに挿入され、前記弾性部材による第１の弾性力によって前記ロック開口に嵌り込むロックピースと、
ドーナツ形状を有し、前記ドーナツ形状の中心に前記下部及び前記円筒部を含むように設けられ、内壁に前記ロックピースと接触する第１の突起及び第２の突起を有するギアと、
開口を有し、前記開口に前記偏心カムが挿入され、前記偏心カムの回転中心からの半径の差に基づいて直線的に移動してステアリングシャフトのシャフト凹部に進入することで前記ステアリングシャフトの回転をロックし、前記シャフト凹部から離脱することでアンロックするロックバーと、
前記下部と前記ロックバーの間に設けられ、一端が前記カムに取り付けられ、前記カムがロックする方向に回転することで第２の弾性力を蓄積するトーションばねと、
前記ギアを回転させる駆動部と、
を備え、
前記トーションばねは、アンロックするとき、蓄積した前記第２の弾性力を前記カムに付加するステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ロックピースは、ロックピース基部と、前記ロックピース基部の一方端部から上方に突出する第１の凸部と、他端部から上方に突出し、前記ロック開口に嵌り込む第２の凸部と、前記第１及び前記第２の凸部の間に形成されたロックピース凹部とを有し、
前記ギアの前記第１の突起は、前記ギアの内壁から立ち上がる基部と、前記基部から下方に突出する凸部と、を有し、
前記凸部は、前記ロックピースの前記第２の凸部と接触することによって前記ギアと前記カムは一体となって回転する請求項１に記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記ロックピースの前記第２の凸部が、前記ロック開口に嵌り込むとき、
前記トーションばねが蓄積する前記第２の弾性力は、前記ロックピース及び前記ロック開口を介して前記円筒部によって保持される請求項２に記載のステアリングロック装置。
【請求項４】
前記ギアの前記第２の突起は、前記ギアの前記第１の突起側の側面に斜面を有し、前記ギアがアンロックする方向に回転することで前記斜面が前記ロックピースの前記第２の凸部に接触し、前記ロック開口から前記第２の凸部を離脱させる請求項２又は３に記載のステアリングロック装置。
【請求項５】
前記ロックピースは、前記ロック開口に嵌まり込んだとき、前記円筒部の内壁と前記ロックピースの前記第１の凸部が形成する径方向の幅よりも前記ギアの前記第１の突起の前記凸部の前記径方向の幅の方が狭い請求項２乃至４に記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ステアリングホイールの操作に連動する可動部材に対して係合または係合解除させることにより可動部材をロックまたはアンロックするロック部材と、車両に搭載されたバッテリから供給される電力により作動するアクチュエータと、該アクチュエータの動力をロック部材に伝達する伝達機構とを備えたステアリングロック装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この伝達機構は、アクチュエータの作動に応じて回転するシャフト部材と、該シャフト部材に係合してアクチュエータの作動をロック部材に伝達するカム部材とを備え、可動部材に対するロック部材の係合を解除するとき、通常状態ではシャフト部材とカム部材は一体的に回転する一方、ロック部材について所定量以上の引き抜き力を要する場合にはカム部材がシャフト部材に対して軸方向に移動する。
【０００４】
また、カム部材は、ロック部材と係合する略円筒状の部材であってその貫通孔内に雌ねじが形成されており、シャフト部材は外周部にカム部材の雌ねじに対応する雄ねじを有し、カム部材とシャフト部材とは互いに螺合して組み付けられる。
【０００５】
この構成によれば、ロック部材に動力を伝達する部材として、シャフト部材に対して回転および直進移動が可能なカム部材を設けたことにより、ロック部材の駆動について２つの方式を採ることができる。すなわち、カム部材のシャフト部材に対する直線移動時にはロック部材の作動速度は遅いが大きな引き抜き力が得られ、一方、カム部材のシャフト部材に対する回転時にはロック部材の引き抜き力は小さいが作動速度を早くすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１００６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のステアリングロック装置は、カム部材が複雑な形状となるため、製造コストが増加するという問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、製造コストを下げることができるステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、本体と、前記本体上に円筒形状を有して設けられ、ロック開口が形成された円筒部と、円柱形状を有し、前記円筒部に挿入される下部と、前記下部上に設けられた偏心カムと、前記ロック開口と対向する前記下部の側面に形成された下部凹部と、を有するカムと、前記下部凹部に弾性部材とともに挿入され、前記弾性部材による第１の弾性力によって前記ロック開口に嵌り込むロックピースと、ドーナツ形状を有し、前記ドーナツ形状の中心に前記下部及び前記円筒部を含むように設けられ、内壁に前記ロックピースと接触する第１の突起及び第２の突起を有するギアと、開口を有し、前記開口に前記偏心カムが挿入され、前記偏心カムの回転中心からの半径の差に基づいて直線的に移動してステアリングシャフトのシャフト凹部に進入することで前記ステアリングシャフトの回転をロックし、前記シャフト凹部から離脱することでアンロックするロックバーと、前記下部と前記ロックバーの間に設けられ、一端が前記カムに取り付けられ、前記カムがロックする方向に回転することで第２の弾性力を蓄積するトーションばねと、前記ギアを回転させる駆動部と、を備え、前記トーションばねは、アンロックするとき、蓄積した前記第２の弾性力を前記カムに付加するステアリングロック装置を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製造コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るステアリングロック装置の展開図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカム付近の拡大図であり、（ｂ）は、図２のII（ｂ）―II（ｂ）線における断面図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係るロック時のロックバーの状態を示す概略図であり、（ｂ）は、アンロック時のロックバーの状態を示す概略図であり、（ｃ）は、図３（ｂ）のIII（ｃ）―III（ｃ）線における断面図である。
【図４】図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの上面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示すIV（ｂ）―IV（ｂ）線における断面図であり、（ｃ）は、図４（ａ）に示すIV（ｃ）―IV（ｃ）線における断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るロックピースの概略図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る車両制御システムに関するブロック図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図７（ｂ）に示す矢印Ｆ方向から見た図であり、（ｄ）は、図７（ｂ）に示す矢印Ｇ方向から見た図である。
【図８】図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係るステアリングシャフトとロックバーのアンロック状態を示す概略図であり、（ｂ）は、ステアリングシャフトとロックバーのロック状態を示す概略図であり、（ｃ）は、ステアリングシャフトとロックバーが接触した状態を示す概略図である。
【図９】図９（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図９（ｂ）に示す矢印Ｎ方向から見た図であり、（ｄ）は、図９（ｂ）に示す矢印Ｐ方向から見た図である。
【図１０】図１０（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図１０（ｂ）に示す矢印Ｑ方向から見た図である。
【図１１】図１１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す矢印Ｓ方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
[実施の形態]
（ステアリングロック装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係るステアリングロック装置の展開図である。
【００１３】
ステアリングロック装置１は、主に、本体としてのケースコントローラ１２と、ケースコントローラ１２上に円筒形状を有して設けられ、ロック開口１２２が形成された円筒部１２１と、円柱形状を有し、円筒部１２１に挿入される下部２００と、下部２００上に設けられた偏心カム２０４と、ロック開口１２２と対向する下部２００の側面に形成された下部凹部２０１と、を有するカム２０と、下部凹部２０１に弾性部材としてのばね２２とともに挿入され、ばね２２による第１の弾性力によってロック開口１２２に嵌り込むロックピース２１と、ドーナツ形状を有し、ドーナツ形状の中心に下部２００及び円筒部１２１を含むように設けられ、内壁にロックピース２１と接触する第１の突起１９２及び第２の突起１９３を有するギア１９と、開口１６１を有し、開口１６１に偏心カム２０４が挿入され、偏心カム２０４の回転中心からの半径の差に基づいて直線的に移動してステアリングシャフトのシャフト凹部に進入することで後述するステアリングシャフトの回転をロックし、シャフト凹部から離脱することでアンロックするロックバー１６と、下部２００とロックバー１６の間に設けられ、一端がカム２０に取り付けられ、カム２０がロックする方向に回転することで第２の弾性力を蓄積するトーションばね２３と、ギア１９を回転させる駆動部としてのモータ１４を備えて概略構成されている。
【００１４】
また、ステアリングロック装置１は、図１に示すように、ロックボディ１０と、蓋１１と、プリント配線基板１３と、ウォームギア１５と、ばね１７と、シャフト１８と、ばね２２と、ねじ２４と、を備えて概略構成されている。
【００１５】
ロックボディ１０は、例えば、ＭＤＣ１Ｄ（Mg-Al-Zn系合金）等のダイカスト合金材から形成される。また、ロックボディ１０は、側面に開口１００が形成された箱形状を有し、その開口１００には、開口１００の中央に向けて突出する２つの壁からなるケース挿入部１０１が、対向する開口１００の内壁に設けられている。このケース挿入部１０１には、ケースコントローラ１２が挿入される。
【００１６】
ロックボディ１０は、後述するステアリングコラムポストの開口に挿入される挿入部１０２を開口１００に対向する側面に有し、この挿入部１０２には、ロックバー１６が突き出す開口が設けられている。また、ロックボディ１０は、ステアリングコラムポストに取り付けるための取付部１０３を備えている。
【００１７】
蓋１１は、例えば、ＰＡ−ＧＦ等の合成樹脂材によって形成されている。また、蓋１１は、ロックボディ１０の開口１００に合わせて平板状に形成され、開口１００側の側面には、円筒形状で中心部に雌ねじが形成されたねじ受け１１０と、ロックバー１６に弾性力を付加するばね１７を取り付けるばね受け１１１と、トーションばね２３の一端を取り付けるトーションばね受け１１２と、が形成されている。
【００１８】
蓋１１は、ロックボディ１０に設けられた図示しない貫通孔に挿入されたねじ２４を、ねじ受け１１０に挿入し、ねじ２４を締め付けることによってロックボディ１０に取り付けられる。
【００１９】
図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るカム付近の拡大図であり、（ｂ）は、図２のII（ｂ）―II（ｂ）線における断面図である。
【００２０】
ケースコントローラ１２は、図２（ａ）に示すように、例えば、ＰＡ−ＧＦ等の合成樹脂材によって平板状に形成されている。また、ケースコントローラ１２は、モータ１４を保持する保持部１２０及び保持部１２０ａと、ケースコントローラ１２の表面から立ち上がるように円筒状に形成された円筒部１２１と、を備えて概略構成されている。
【００２１】
この円筒部１２１は、壁の上部から中央付近に掛けて矩形状に除去されたロック開口１２２が形成されている。
【００２２】
また、円筒部１２１は、図２（ｂ）に示すように、その中央にシャフト１８を回転可能に支えるシャフト受け１２３と、カム２０の下部２００を回転可能に支える凹部１２４と、を備えて概略構成されている。
【００２３】
プリント配線基板１３は、例えば、表面上に電子回路が形成されている。このプリント配線基板１３上に、モータ１４等を制御する後述するＥＣＵ（Electric Control Unit）が設けられている。
【００２４】
モータ１４は、正回転又は逆回転を行う電動モータであり、モータ１４の回転シャフトには、ウォームギア１５が圧入されている。このウォームギア１５は、例えば、Ｃ３６０４等の真鍮材から形成され、ギア１９のギア部１９０と噛み合うことで回転力をギア１９に伝達することができる。ここで、正回転とは、図１に示す矢印Ａ方向であり、逆回転とは、図１に示す矢印Ｂ方向である。
【００２５】
図３（ａ）は、本発明の実施の形態に係るロック時のロックバーの状態を示す概略図であり、（ｂ）は、アンロック時のロックバーの状態を示す概略図であり、（ｃ）は、図３（ｂ）のIII（ｃ）―III（ｃ）線における断面図である。
【００２６】
ロックバー１６は、例えば、Ｓ４５Ｃ等の炭素鋼材から形成される。このロックバー１６は、図３（ａ）に示すように、先端部１６０と、後述するカム２０の偏心カム２０４が挿入される開口１６１と、ばね１７を取り付けるばね受け１６３と、を備えて概略構成されている。
【００２７】
ロックバー１６は、図３（ａ）に示す矢印Ｅ方向にばね１７の弾性力が付加されている。この弾性力によって、開口１６１のばね受け１６３側の側面１６２は、偏心カム２０４の側面２０４ａに接触している。
【００２８】
ばね１７は、例えば、コイルばねであるが、板ばね等の弾性力を蓄積するものであれば良い。
【００２９】
シャフト１８は、例えば、ステンレス等の金属材から形成され、カム２０の回転軸に設けられた貫通孔に挿入される。
【００３０】
図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの上面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）に示すIV（ｂ）―IV（ｂ）線における断面図であり、（ｃ）は、図４（ａ）に示すIV（ｃ）―IV（ｃ）線における断面図である。
【００３１】
ギア１９は、例えば、ＰＯＭ（polyacetal）等の合成樹脂材から形成され、モータ１４のウォームギア１５と噛み合うギア部１９０を有している。ギア１９は、図４（ａ）に示すように、内壁１９１に第１の突起１９２及び第２の突起１９３が形成されている。
【００３２】
第１の突起１９２は、図４（ｂ）に示すように、内壁１９１からギア１９の中央に向かって突出する基部１９２ａと、基部１９２ａの先端から下方向に向かって形成された凸部１９２ｃと、を備えて概略構成されている。また、第１の突起１９２は、ギア１９の内壁１９１と凸部１９２ｃとの間に凹部１９２ｄを形成している。
【００３３】
第２の突起１９３は、図４（ｃ）に示すように、内壁１９１からギア１９の中央に向かって突出して形成されている。この第２の突起１９３は、第１の突起１９２よりもギア１９の下部に近い位置に形成されている。
【００３４】
カム２０は、例えば、ＰＯＭ等の合成樹脂材から形成され、図２（ａ）に示すように、下部２００と、中部２０２と、上部２０３と、偏心カム２０４と、を備えて概略構成されている。
【００３５】
下部２００は、カム２０の最下部であり、挿入されたシャフト１８を回転軸とし、その回転軸を中心軸とする円柱形状を有して形成されている。この下部２００の側面には、ばね２２、ロックピース２１が順次挿入される凹部である下部凹部２０１が形成されている。この下部凹部２０１は、円筒部１２１のロック開口１２２に応じた位置に形成されている。
【００３６】
中部２０２は、下部２００上に、下部２００よりも大きい半径の円板形状を有して形成されている。この中部２０２は、回転軸が中部２０２の中心と一致している。また、中部２０２上には、図３（ｃ）に示すように、トーションばね２３が配置され、トーションばね２３の一端が取り付けられている。
【００３７】
上部２０３は、中部２０２上に、中部２０２よりも小さい半径の円柱形状を有して形成されている。この上部２０３は、回転軸が下部２００及び中部２０２の中心と一致している。
【００３８】
偏心カム２０４は、上部２０３上に形成され、回転軸と偏心カム２０４の縁辺までの距離、すなわち半径が変化するように構成されている。この半径の差が、例えば、図３（ｂ）に示すロックバー１６の突出量Ｌとなる。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態に係るロックピースの概略図である。
【００４０】
ロックピース２１は、例えば、例えば、ＰＯＭ等の合成樹脂材から形成され、図５に示すように、凹形状を有し、基部２１０ａと、基部２１０ａの端部から上方に突出する第１の凸部２１０ｂと、第１の凸部２１０ｂと対向する基部２１０ａの端部から上方に突出する第２の凸部２１０ｃと、を備えて概略構成されている。
【００４１】
また、ロックピース２１は、円筒部１２１の内壁１２５と接する端部である端面２１０ｆを備え、その端面２１０ｆに隣接する側の第２の凸部２１０ｃの幅は、図４（ｂ）に示すギア１９の第１の突起１９２の凹部１９２ｄの幅よりも小さく形成されている。
【００４２】
ロックピース２１は、第１の凸部２１０ｂと第２の凸部２１０ｃによって凹部２１０ｄが形成されている。また、ロックピース２１は、端面２１０ｆに対向する端部にばね受け２１０ｅが形成され、このばね受け２１０ｅにばね２２が取り付けられ、カム２０の下部２００の下部凹部２０１に挿入される。
【００４３】
また、ロックピース２１は、ロック開口１２２に嵌まり込んだとき、円筒部１２１の内壁１２５と第１の凸部２１０ｂが形成する径方向の幅よりも第１の突起１９２の凸部１９２ｃの径方向の幅の方が狭くなるように構成されている。
【００４４】
ばね２２は、例えば、コイルばねであるが、板ばね等の弾性力を蓄積するものであれば良い。
【００４５】
トーションばね２３は、例えば、コイルばねであり、図３（ｃ）に示すように、カム２０の上部２０３に巻き付くように配置され、その一端が中部２０２に取り付けられ、他端が蓋１１のトーションばね受け１１２に取り付けられている。なお、トーションばね２３は、他端をケースコントローラ１２に取り付けても良い。
【００４６】
このトーションばね２３は、図３（ａ）に示すロック状態にあるとき、矢印Ｄ方向、すなわち、アンロックする方向の弾性力を蓄積するように構成されている。この蓄積した弾性力は、カム２０に伝達され、アンロック動作を補助する。
【００４７】
図６は、本発明の実施の形態に係る車両制御システムに関するブロック図である。この車両制御システム３は、ステアリングロック装置１が搭載された車両の電子機器等を総合的に制御するものである。
【００４８】
まず、ステアリングロック装置１は、図６に示すように、ＥＣＵ１３０を備え、ＥＣＵ１３０は、プリント配線基板１３上に設けられている。このＥＣＵ１３０は、車両ＥＣＵ３０からの制御信号に従ってモータ１４の正・逆回転及び電力の供給時間等を制御する。
【００４９】
車両制御システム３は、ステアリングロック装置１と、車両ＥＣＵ３０と、エンジンスタートボタン３１と、電源３２と、を備えて概略構成されている。
【００５０】
車両ＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成されるマイクロコンピュータである。
【００５１】
エンジンスタートボタン３１は、携帯機３３と無線による認証を行い、認証成立後に行われるプッシュ操作に基づいて車両のエンジンを始動又は停止させる制御信号を車両ＥＣＵ３０に出力するように構成されている。ステアリングロック装置１は、このエンジンスタートボタン３１のプッシュ操作によってロック・アンロック動作を切り替える。
【００５２】
電源３２は、例えば、車両に搭載されたバッテリである。ステアリングロック装置１は、この電源３２から動作のための電力が供給される。
【００５３】
以下に、本発明のステアリングロック装置の動作について各図を参照しながら説明する。
【００５４】
（実施の形態の動作）
図７（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図７（ｂ）に示す矢印Ｆ方向から見た図であり、（ｄ）は、図７（ｂ）に示す矢印Ｇ方向から見た図である。図７（ａ）は、カム２０を省略しており、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近を直線的に示している。また、ロックピース２１には、斜線を入れている。
【００５５】
まず、アンロック状態からロック状態になるステアリングロック装置のロック動作について説明する。なお、以下において、携帯機３３とエンジンスタートボタン３１との認証は、常に成立しているものとする。
【００５６】
（ロック動作について）
操作者は、車両のエンジンを停止させるため、エンジンスタートボタン３１に対してプッシュ操作を行う。ＥＣＵ１３０は、車両ＥＣＵ３０から制御信号が入力すると、ロック動作の開始として、モータ１４を図１に示す矢印Ａ方向、すなわち正回転させる。
【００５７】
モータ１４が矢印Ａ方向に回転することによって、回転力が、ウォームギア１５を介してギア１９に伝達し、ギア１９は、図１０（ａ）に示す矢印Ｃ方向に回転する。
【００５８】
ギア１９が矢印Ｃ方向に回転するとき、第１の突起１９２も矢印Ｃ方向に移動する。続いて、第１の突起１９２は、図７（ｂ）〜（ｄ）に示すように、第１の突起１９２の側面１９２ｂがロックピース２１に接触する。ロックピース２１は、第１の突起１９２と接触することによって矢印Ｈ方向に力を受け、ロックピース２１とともにカム２０が矢印Ｃ方向に回転する。
【００５９】
ロックバー１６は、カム２０が矢印Ｃ方向に回転し続けることで、図３（ｂ）に示す位置から、図３（ａ）に示す突出量Ｌ分移動する。
【００６０】
図８（ａ）は、本発明の実施の形態に係るステアリングシャフトとロックバーのアンロック状態を示す概略図であり、（ｂ）は、ステアリングシャフトとロックバーのロック状態を示す概略図であり、（ｃ）は、ステアリングシャフトとロックバーが接触した状態を示す概略図である。
【００６１】
ここで、ロックボディ１０の挿入部１０２は、図８（ａ）に示すように、ステアリングコラムポスト５の開口５０に挿入されている。アンロック状態にあるとき、ロックバー１６は、例えば、開口１０２ａ内にその先端部１６０が位置している。
【００６２】
ロックバー１６は、カム２０が矢印Ｃ方向に回転を続けることで、図８（ａ）に示す矢印Ｊ方向に移動する。
【００６３】
図９（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図９（ｂ）に示す矢印Ｎ方向から見た図であり、（ｄ）は、図９（ｂ）に示す矢印Ｐ方向から見た図である。図９（ａ）は、カム２０を省略しており、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近を直線的に示している。また、ロックピース２１には、斜線を入れている。
【００６４】
カム２０とともにロックピース２１は、図９（ａ）〜（ｄ）に示すように、円筒部１２１の内壁１２５に接触しながら移動し、円筒部１２１のロック開口１２２に嵌り込み、カム２０の回転が停止する。
【００６５】
ロックピース２１がロック開口１２２に嵌り込むことによって、ロックピース２１の第２の凸部２１０ｃが、図９（ｃ）に示すように、第１の突起１９２の１９２ｄ凹部の位置に移動するため、ギア１９とカム２０の結合は解除される。
【００６６】
このギア１９とカム２０の結合が解除されるとき、図３（ａ）に示すように、偏心カム２０４の半径が小さい方の側面２０４ａがロックバー１６の開口１６１の側面１６２に接触する。ロックバー１６は、このとき、ばね１７による矢印Ｅ方向の弾性力が付加されている。
【００６７】
また、ロックピース２１がロック開口１２２に嵌り込んだとき、図８（ｂ）示すように、ロックバー１６は、ステアリングシャフト４に形成されたシャフト凹部としての凹部４０内に進入して移動を停止し、ロック動作が完了する。
【００６８】
ここで、矢印Ｃ方向の回転によって、トーションばね２３は、図９（ａ）及び（ｂ）に示す矢印Ｍ方向の弾性力を、カム２０を介してロックピース２１に伝達するが、ロックピース２１がロック開口１２２に嵌り込んでいるので、弾性力は、ロック開口１２２を介して円筒部１２１によって保持される。
【００６９】
（アンロック動作について）
図１０（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図１０（ｂ）に示す矢印Ｑ方向から見た図であり、図１１（ａ）は、本発明の実施の形態に係るギアの動作を上方から見た図であり、（ｂ）は、第１及び第２の突起付近の拡大図であり、（ｃ）は、図１１（ｂ）に示す矢印Ｓ方向から見た図である。図１０（ａ）及び図１１（ａ）は、カム２０を省略しており、図１０（ｂ）及び図１１（ｂ）は、第１及び第２の突起付近を直線的に示している。また、ロックピース２１には、斜線を入れている。
【００７０】
ステアリングロック装置１による、ステアリングシャフト４のロック動作が完了した後、例えば、ステアリングシャフト４が、タイヤからの反力等によって矢印Ｋ方向に回転し、図８（ｃ）に示すように、ステアリングシャフト４の凹部４０の側面がロックバー１６に接触することがある。この状態からロックバー１６を凹部４０から引き抜いてアンロック状態にするアンロック動作について説明する。
【００７１】
操作者は、車両のエンジンを始動させるため、エンジンスタートボタン３１に対してプッシュ操作を行う。ＥＣＵ１３０は、車両ＥＣＵ３０から制御信号が入力すると、アンロック動作の開始として、モータ１４を図１に示す矢印Ｂ方向、すなわち逆回転させる。
【００７２】
モータ１４が矢印Ｂ方向に回転することによって、回転力が、ウォームギア１５を介してギア１９に伝達し、ギア１９は、図１０（ａ）に示す矢印Ｄ方向に回転する。
【００７３】
このとき、第１の突起１９２とロックピース２１との結合は解除されているので、図１０（ａ）に示すように、ロックピース２１は、第１の突起１９２と第２の突起の間に移動する。
【００７４】
さらに、カム２０が矢印Ｄ方向に回転することによって、ロックピース２１は、第２の突起１９３に接触する。
【００７５】
このとき、第２の突起１９３に設けられた斜面１９３ａが、図１０（ｂ）に示すように、ばね２２を収縮させる方向、すなわち、矢印Ｒ方向にロックピース２１を移動させる。
【００７６】
ロックピース２１は、さらに、ギア１９が矢印Ｄ方向に回転することによって、ロックピース２１は、さらに、矢印Ｒ方向に移動し、ロックピース２１はロック開口１２２から離脱する。
【００７７】
ロックピース２１がロック開口１２２から離脱することによって、さらにギア１９は矢印Ｄ方向に回転し、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、第２の突起１９３の側面１９３ｂにロックピース２１が接触することで、ロックピース２１とカム２０が、一体となって矢印Ｄ方向に回転する。
【００７８】
カム２０が、矢印Ｄ方向に回転することによって、図３（ｂ）に示す状態から図３（ａ）に示す状態に偏心カム２０４が回転し、ロックバー１６は、矢印Ｊ方向とは逆方向に移動し、アンロック動作が完了する。
【００７９】
このアンロック動作のとき、トーションばね２３に蓄積された弾性力が、カム２０に対して矢印Ｄ方向に付加され、モータ１４によるカム２０の矢印Ｄ方向の回転を補助する。
【００８０】
ロックバー１６は、モータ１４、ギア１９、ロックピース２１を介したカム２０の矢印Ｄ方向の駆動と、トーションばね２３による矢印Ｄ方向の駆動に基づいてモータのみで駆動する場合に比べて、容易に、図８（ｃ）に示すロック状態から図８（ａ）に示すアンロック状態へと移動することができる。
【００８１】
（実施の形態の効果）
本発明の実施の形態におけるステアリングロック装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）トーションばね３２によってアンロック動作を補助するので、モータのみでアンロック動作を行う場合に比べて、モータ１４の発生する力が小さくても容易にアンロック動作を行うことができる。
（２）トーションばね３２に蓄積された弾性力を利用してアンロック動作を補助するので、、モータ１４を小型化することができ、ステアリングロック装置１を小型化することができる。また、モータ１４の出力が小さくても良いことから、低出力のモータを用いる事ができ、製造コストを下げることができる。
（３）トーションばね３２に蓄積された弾性力は、円筒部１２１のロック開口１２２にロックピース２１が嵌り込むことによって保持することができ、弾性力を保持するためのアクチュエータ等を必要としないので、部品点数を削減することができ、製造コストを下げることができる。
（４）トーションばね３２に蓄積された弾性力を利用してアンロック動作を補助するので、例えば、タイヤの反力によって引き抜きに大きな力が必要となっても、弾性力を利用しない場合に比べ、容易にロックバー１６を引き抜く、すなわちアンロック動作を容易に行うことができる。
【００８２】
なお、本発明は、上記した実施の形態に限定されず、本発明の技術思想を逸脱あるいは変更しない範囲内で種々の変形および組み合わせが可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１…ステアリングロック装置、３…車両制御システム、４…ステアリングシャフト、５…ステアリングコラムポスト、１０…ロックボディ、１１…蓋、１２…ケースコントローラ、１３…プリント配線基板、１４…モータ、１５…ウォームギア、１６…ロックバー、１７…ばね、１８…シャフト、１９…ギア、２０…カム、２１…ロックピース、３０…車両ＥＣＵ、３１…エンジンスタートボタン、３２…電源、３３…携帯機、４０…凹部、５０…開口、１００…開口、１０１…ケース挿入部、１０２…挿入部、１０２ａ…開口、１０３…取付部、１１０…ねじ受け、１１１…ばね受け、１１２…トーションばね受け、１２０…保持部、１２０ａ…保持部、１２１…円筒部、１２２…ロック開口、１２４…凹部、１２５…内壁、１３０…ＥＣＵ、１６０…先端部、１６１…開口、１６２…側面、１６３…ばね受け、１９０…ギア部、１９１…内壁、１９２…第１の突起、１９２ａ…基部、１９２ｂ…側面、１９２ｃ…凸部、１９２ｄ…凹部、１９３…第２の突起、１９３…凸部、１９３ａ…斜面、１９３ｂ…側面、２００…下部、２０１…下部凹部、２０２…中部、２０３…上部、２０４…偏心カム、２０５ａ…側面、２１０ａ…基部、２１０ｂ…凸部、２１０ｃ…凸部、２１０ｄ…凹部、２１０ｅ…ばね受け、２１０ｆ…端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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