(57)【要約】【課題】カラー画像形成時における光ビームの副走査位置ずれの補正を簡単（安価）な構成で光学的に精度良く適確に行うことができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】このカラー画像形成装置が備える光ビーム走査装置は、主走査方向の先端部には第１の光ビーム検出器としての同期検知センサ２１が備えられ、主走査方向の後端部には第２の光ビーム検出器としての後端センサ２２が備えられている。後端センサ２２に入射した光ビームは、同期検知センサ２１の検出信号と後端センサ２２の検出信号とにより副走査位置すれの補正を行うための基準ビームとして用いられ、同期検知センサ２１に入射する複数光ビームのその他の光ビームは、基準ビームとの相関を示したテーブル（略図）を参照することにより副走査位置の補正ずれを行うために用いられる。【選択図】図２
2010214737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを発生する光源装置と、前記光源装置から出射される前記光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段により偏向された前記光ビームを走査面上に集光するための光ビーム走査装置とを備え、前記光ビーム走査装置が備える前記走査面上の先端位置に副走査方向と平行に設けられた第１の光ビーム検出器、及び当該走査面上の後端位置に当該副走査方向と非平行に設けられた第２の光ビーム検出器により副走査ビーム位置を検出した結果に基づいて副走査ビーム位置ずれの補正が可能であると共に、当該第１の光ビーム検出器に入射する光ビームは複数光ビームであり、当該第２の光ビーム検出器に入射する光ビームは当該第１の光ビーム検出器に入射した複数光ビームのうちの何れか１つの光ビームであるカラー画像形成装置であって、
前記第２の光ビーム検出器に入射した光ビームは、前記第１の光ビーム検出器の検出信号と当該第２の光ビーム検出器の検出信号とにより前記副走査位置ずれの補正を行うための基準ビームとして用いられ、
前記第１の光ビーム検出器に入射する複数光ビームのその他の光ビームは、前記基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより前記副走査位置ずれの補正を行うために用いられることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記第１の光ビーム検出器に入射しない光ビームは、前記基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより前記副走査位置ずれの補正を行うために用いられることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載のカラー画像形成装置において、前記第１の光ビーム検出器に入射する複数光ビームのその他の光ビームは、黒色露光用の黒色用光ビームを含み、前記第１の光ビーム検出器及び前記第２の光ビーム検出器は、モノクロ印刷時に前記基準ビームを検出し、前記黒色用光ビームは、前記基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより前記副走査位置ずれの補正を行うために用いられることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載のカラー画像形成装置において、前記第１の光ビーム検出器及び前記第２の光ビーム検出器は、モノクロ印刷ジョブの１頁目から前記基準ビームを検出することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項３記載のカラー画像形成装置において、前記第１の光ビーム検出器及び前記第２の光ビーム検出器は、モノクロ印刷ジョブの最終頁目から前記基準ビームを検出し、当該基準ビームの副走査位置ずれ量が規定値よりも大きいときに当該モノクロ印刷ジョブの終了直後に色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記第２の光ビーム検出器は、全ての光学系を通過した後段位置に配置されていることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載のカラー画像形成装置において、前記第２の光ビーム検出器に入射する光ビームは、前記偏向手段の最近傍の光学系を通過する光ビームであることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記テーブルは、予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び色ずれ補正からの印刷枚数か、予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び前記偏向手段の動作時間か、予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び機内温度変化か、或いは予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び経過時間かについての少なくとも１つに基づいて、蓄積するデータを更新可能であることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載のカラー画像形成装置において、前記副走査位置ずれの補正は、１頁印刷を行う毎又は１ジョブ印刷を行う毎に実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成時における光ビームの副走査位置ずれの補正を簡単な構成で光学的に精度良く適確に行うことができるカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカラー画像形成時における光ビームの副走査位置ずれの補正に関連する周知技術としては、高価な特殊フォトＩＣを用いることなく、汎用的なフォトＩＣを光ビーム走査の後端側に搭載するようにして光ビームの副走査位置ずれの補正を行い、色ずれパターンを作像し、色ずれ用のフォトセンセで色ずれパターンを検出して色ずれ補正を行う頻度を低減できるようにした光走査装置、画像形成装置および光走査装置おけるレーザビーム検出方法（特許文献１参照）等が挙げられる。
【０００３】
また、ここでの色ずれ補正に関連する周知技術としては、転写ベルト上の傷や異物や表面の凹凸を位置ずれ補正用パターンと誤認識しないようにして、低コストで安定して正確な位置ずれ補正ができるようにしたカラー位置ずれ補正方法（特許文献２参照）が挙げられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したカラー画像形成時における光ビームの副走査位置ずれの補正は、（カラー）画像形成装置に備えられる光ビーム走査装置内のポリゴンモータの発熱によって各種光学素子やそれらを支持している部材、或いは周りのハウジング等が熱変形することによって起こるものであるが、特許文献１や特許文献２に開示された技術では走査面上の後端位置や先端位置に設けた光ビーム検出器で得られた検出（検知）信号に基づいて光ビームの副走査位置ずれを補正するものであるため、光学系装置としての位置ずれ情報に供する数量や質が不十分であることにより、副走査位置ずれの補正を簡単な構成で光学的に精度良く適確に行うことができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題（目的）は、カラー画像形成時における光ビームの副走査位置ずれの補正を簡単（安価）な構成で光学的に精度良く適確に行うことができるカラー画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記技術的課題を解決したものであり、請求項１に係る発明は、光ビームを発生する光源装置と、光源装置から出射される光ビームを偏向する偏向手段と、偏向手段により偏向された光ビームを走査面上に集光するための光ビーム走査装置とを備え、光ビーム走査装置が備える走査面上の先端位置に副走査方向と平行に設けられた第１の光ビーム検出器、及び当該走査面上の後端位置に当該副走査方向と非平行に設けられた第２の光ビーム検出器により副走査ビーム位置を検出した結果に基づいて副走査ビーム位置ずれの補正が可能であると共に、当該第１の光ビーム検出器に入射する光ビームは複数光ビームであり、当該第２の光ビーム検出器に入射する光ビームは当該第１の光ビーム検出器に入射した複数光ビームのうちの何れか１つの光ビームであるカラー画像形成装置であって、第２の光ビーム検出器に入射した光ビームは、第１の光ビーム検出器の検出信号と当該第２の光ビーム検出器の検出信号とにより副走査位置ずれの補正を行うための基準ビームとして用いられ、第１の光ビーム検出器に入射する複数光ビームのその他の光ビームは、基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより副走査位置ずれの補正を行うために用いられることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、上記カラー画像形成装置において、第１の光ビーム検出器に入射しない光ビームは、基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより副走査位置ずれの補正を行うために用いられることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、上記カラー画像形成装置において、第１の光ビーム検出器に入射する複数光ビームのその他の光ビームは、黒色露光用の黒色用光ビームを含み、第１の光ビーム検出器及び第２の光ビーム検出器は、モノクロ印刷時に基準ビームを検出し、黒色用光ビームは、基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより副走査位置ずれの補正を行うために用いられることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、上記カラー画像形成装置において、第１の光ビーム検出器及び第２の光ビーム検出器は、モノクロ印刷ジョブの１頁目から基準ビームを検出することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、上記カラー画像形成装置において、第１の光ビーム検出器及び第２の光ビーム検出器は、モノクロ印刷ジョブの最終頁目から基準ビームを検出し、当該基準ビームの副走査位置ずれ量が規定値よりも大きいときに当該モノクロ印刷ジョブの終了直後に色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、上記何れか１つのカラー画像形成装置において、第２の光ビーム検出器は、全ての光学系を通過した後段位置に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、上記カラー画像形成装置において、第２の光ビーム検出器に入射する光ビームは、偏向手段の最近傍の光学系を通過する光ビームであることを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、上記何れか１つのカラー画像形成装置において、テーブルは、予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び色ずれ補正からの印刷枚数か、予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び偏向手段の動作時間か、予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び機内温度変化か、或いは予め記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び経過時間かについての少なくとも１つに基づいて、蓄積するデータを更新可能であることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、上記何れか１つのカラー画像形成装置において、副走査位置ずれの補正は、１頁印刷を行う毎又は１ジョブ印刷を行う毎に実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１のカラー画像形成装置によれば、走査面上の先端位置及び後端位置の両方に設けた光ビーム検出器で得られた検出（検知）信号に基づいて光ビームの副走査位置ずれを補正するものとし、特に走査面上の後端位置の第２の光ビーム検出器を副走査方向と非平行に設けると共に、走査面上の先端位置に設けた第１の光ビーム検出器に入射した複数光ビームのうちの何れか１つの光ビームを入射させて副走査位置ずれの補正を行うための基準ビームとして用いており、その他の光ビームについては基準ビームとの相関を示したテーブルを参照するようにして副走査位置ずれの補正に供するため、光学系装置の位置ずれ情報としての数量が豊富となり、質的にも十分に向上が図られ、結果として副走査位置ずれの補正を簡単（安価）な構成で光学的に精度良く適確に行うことができるようになる。従って、第１の光ビーム検出器には汎用的な同期検知センサ（フォトＩＣ）を使用しても、光ビーム１色分のフォトＩＣのみで他の色の光ビームの副走査位置ずれも補正する機能を持つ画像形成装置を安価に構成することができる。
【００１６】
請求項２のカラー画像形成装置によれば、上記効果に加え、第１の光ビーム検出器に入射しない光ビームについても、有効に副走査位置ずれの補正を行うことができる。
【００１７】
請求項３のカラー画像形成装置によれば、カラー印刷がモノクロ印刷である場合にも、上記請求項１の場合の効果と同等な効果が得られる。
【００１８】
請求項４のカラー画像形成装置によれば、上記カラー印刷がモノクロ印刷である場合に副走査位置ずれの補正を迅速に行うことができる。
【００１９】
請求項５のカラー画像形成装置によれば、上記カラー印刷がモノクロ印刷である場合の副走査位置ずれ量が規定外に大きいときにモノクロ印刷後に色ずれ補正を適確に行うことができる。
【００２０】
請求項６のカラー画像形成装置によれば、上記何れか１つの効果に加え、第２の光ビーム検出器（フォトＩＣ）を全ての光学系を通過した後段位置に配置することで、各種光学素子が光ビームの副走査位置ずれに与える影響を有効に補正することができる。
【００２１】
請求項７のカラー画像形成装置によれば、上記効果に加え、第２の光ビーム検出器（フォトＩＣ）に入射する光ビームを、ポリゴンモータ等の偏向手段の最近傍（熱源の影響が一番大きい）の光学系を通過する光ビームとして検出することにより、副走査位置ずれの補正効果を格段に向上させることができる。
【００２２】
請求項８のカラー画像形成装置によれば、上記何れか１つの効果に加え、より簡易に副走査位置ずれの補正精度を向上させることができる。
【００２３】
請求項９のカラー画像形成装置によれば、上記何れか１つの効果に加え、一層簡易にして適確に副走査位置ずれの補正精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１に係るカラー画像形成装置の基本構成を示した図である。
【図２】図１に示すカラー画像形成装置に備えられる光ビーム走査装置の基本構成を示した図である。
【図３】図１に示すカラー画像形成装置に備えられると共に、図２に示した光ビーム走査装置の要部となる細部構成を示した機能ブロック図である。
【図４】図３で説明した同期検知センサと後端センサとを用いて計測した光ビームの１色についての副走査位置ずれ量に対する光ビームの他色についての副走査位置ずれ量の相関関係を示すテーブルのデータ内容を例示した図である。
【図５】本発明の実施例２に係るカラー画像形成装置において、図４で説明したデーブルのデータ内容を更新するための処理動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明のカラー画像形成装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の実施例１に係るカラー画像形成装置の基本構成を示した図である。このカラー画像形成装置は、転写ベルト５に沿って各色に対応する各部が並べられた構成のものであり、タンデムタイプと呼ばれるものである。
【００２７】
具体的に云えば、転写ベルト５は、回転駆動される駆動ローラ７と従動ローラ８とに巻回されたベルトである。この駆動ローラ７は、図示しない駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ７と、従動ローラ８とが転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。また、転写ベルト５に沿ってその進行方向の上流側から順に、複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが配列されている。これら複数の画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙは形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通している。画像形成部６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部６Ｃはシアンの画像を、画像形成部６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００２８】
そこで、以下は説明を簡単にするため、ブラックの画像形成部６ＢＫについて詳細に説明する。他色の画像形成部６Ｍ、６Ｃ、６Ｙについては、画像形成部６ＢＫと同様な構成であるので、それらは符号表示で区別して説明を省略する。
【００２９】
画像形成部６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム９ＢＫ、この感光体ドラム９ＢＫの周囲に配置された帯電器１０ＢＫ、光ビーム走査装置（露光器）１１、現像器１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１３ＢＫ等から構成されている。光ビーム走査装置１１は各画像形成部６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙが形成する画像色に対応する露光用の光であるレーザ光１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙを照射するように構成されている。
【００３０】
画像形成の際に感光体ドラム９ＢＫの外周面は暗中にて帯電器１０ＢＫにより一様に帯電された後、光ビーム走査装置１１からブラックの画像に対応したレーザ光１４ＢＫにより露光され、静電潜像が形成される。現像器１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより感光体ドラム９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。このトナー画像は、感光体ドラム９と転写ベルト５が接する位置で転写器１５ＢＫの働きにより転写ベルト５上に転写される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００３１】
転写ベルト５は、さらに次の画像をベルト上に形成するために、次の画像形成部６Ｍに移動する。画像形成部６Ｍでは、画像形成部６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム９Ｍ上のマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３２】
転写ベルト５は、さらに次の画像形成部６Ｃ、６Ｙに移動し、同様の動作により、感光体ドラム９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト５上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。
【００３３】
給紙トレイ１から給紙ローラ２と分離ローラ３とにより分離給紙される用紙４に対し、転写ベルト５と用紙４とが接する部分で転写ベルト５上のフルカラーのトナー画像が用紙４に転写され、用紙４上にフルカラートナー画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された用紙４は、定着器１６において画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００３４】
上記構成の画像形成部６Ｙ近傍には、転写ベルト５上に形成された色ずれパターンを検出するためのＴＭセンサ１７、１８が備わっている。ＴＭセンサ１７、１８は１つの支持板上に左右２つのパターン検知センサとして搭載されている。ＴＭセンサ１７、１８は色ずれパターンを検出するために用いられる。ＴＭセンサ１７、１８によって検出された色ずれ情報を元に各色の色ずれの補正を行う。
【００３５】
尚、これらの機能構成は、後述する光ビーム走査装置（露光器）１１の細部構成を除けば特許文献２に開示されているように周知なものであり、色ずれ補正の詳細についても、特許文献２に開示された技術を適用することができる。
【００３６】
図３は、このカラー画像形成装置に備えられると共に、光ビーム走査装置１１の要部となる細部構成を示した機能ブロック図である。
【００３７】
この光ビーム走査装置１１の基本的動作を説明すれば、光源装置としての発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)及びＬＤ(Ｙ)からの光ビームが偏向手段である２段ポリゴンミラー２３の下方面に入射し、ポリゴンミラー２３が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ２４を通り、第１のミラー１９、並びに図示しない第２のミラー及び第３のミラーにより折り返され、装置から出射されて感光体ドラム９ＢＫ、９Ｙに照射される。
【００３８】
また、発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｍ)及びＬＤ(Ｃ)からの光ビームがポリゴンミラー２３の上方に入射し、ポリゴンミラー２３が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ２５を通り、第１のミラー２０、並びに図示しない第２のミラー及び第３のミラーにより折り返され、装置から出射されて感光体ドラム９Ｍ、９Ｃに照射される。
【００３９】
更に、この光ビーム走査装置１１は、主走査方向の先端部には第１の光ビーム検出器としての同期検知センサ２１が備えられており、ｆθレンズ２４、２５を通った光ビームが全反射ミラー２６、２７で折り返され、図示しないレンズを通って同期検知センサ２１に入射する。同期検知センサ２１は、書き出しスタート側の同期検知信号を検出するための役割を果たしている。また、主走査方向の後端部には第２の光ビーム検出器としての後端センサ２２が備えられており、ｆθレンズ２４、２５を通った光ビームが第１のミラー１９、２０、並びに図示しない第２のミラー及び第３のミラーにより折り返され、後端センサ２２に入射する。
【００４０】
後端センサ２２に入射させる光ビームはポリゴンミラー２３（熱源）に最も近い光学系を通過し、且つその光ビームは同期検知センサ２１に入射されていて同期検知信号を検出している色の光ビームである。この光ビームは副走査位置ずれの補正を行うための基準ビームとして用いられるもので、実施例１の場合は発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)の光ビームの走査ライン後端に位置されている。また、後端センサ２２の光ビーム受光部２２ａは長方形であり、光ビーム走査ラインに対して４５度の角度を保持するように配置されている。
【００４１】
図３は、光ビーム走査装置１１の要部となる細部構成を示した機能ブロック図である。ここでは、先の後端センサ２２に対し、同期検知センサ２１の光ビーム受光部２１ａも長方形であるが、光ビーム走査ラインに対して平行な角度を保持するように配置されている点が相違している。
【００４２】
光ビーム走査装置１１では、動作機能として、発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)から出射した光ビームがｆθレンズを通り、第１〜第３のミラーで反射され、感光体（感光体ドラム）に照射される。その経路のｆθレンズ２４、２５と第１〜第３のミラーとの間の経路の主走査方向の先端部に同期検知センサ２１が配置されている。また、第１〜第３のミラーと感光体との間の経路の主走査方向の後端部に後端センサ２２が配置されている。
【００４３】
このような構成における同期検知センサ２１の出力信号（検出信号又は検知信号とみなすこともできる）と後端センサ２２の出力信号（検出信号又は検知信号とみなすこともできる）とを用いて、発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)の副走査方向のビーム位置ずれ補正（副走査位置ずれ補正）を行う。副走査位置ずれ補正の詳細は、特許文献１に開示された技術を適用すれば良い。
【００４４】
上記手法により発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)の光ビームの副走査位置ずれを補正できるが、後端センサ２２に光ビームが入射していない発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビームは補正を行うことができない。そこで、発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)の光ビームの副走査方向位置ずれ量と発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビーム副走査方向位置ずれ量との相関関係を示したテーブルをカラー画像形成装置内の記憶部に持たせておき、そのテーブルを参照することによって発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビーム副走査方向位置ずれの補正を行うようにする。
【００４５】
図４は、同期検知センサと後端センサとを用いて計測した光ビームの１色[発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)の光ビーム]についての副走査位置ずれ量（図４中の１列目）に対する光ビームの他色[発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビーム]についての副走査位置ずれ量の相関関係を示すテーブルのデータ内容を例示した図である。
【００４６】
このテーブルに示されているような発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビームの副走査位置ずれ量は、事前に実験的に特許文献２に開示された技術の色ずれ補正により求められた発光源（ＬＤ）のＬＤ(Ｃ)に対する副走査位置ずれ量より決定することができるものである。
【実施例２】
【００４７】
実施例２では、実施例１と同様の構成を有するカラー画像形成装置において、発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビームの副走査方向の位置ずれ量を補正するためのテーブルの蓄積するデータ内容を更新する一形態に関するものである。テーブルのデータ内容の更新は、図１に示したＴＭセンサ１７、１８でパターンを検出して色ずれ補正を行う際に、パターンを検出して演算することにより得られたシアンのＣ色、並びにその他の色の副走査色ずれ量を記憶装置に記憶しておくものである。そして、色ずれ補正を行ってからの或る印刷枚数（例えば１００枚、２００枚等）に到達したときに記憶しておいた副走査色ずれ検出量、及び印刷枚数（色ずれ補正からの印刷枚数）に基づいて演算を行い、テーブルの蓄積するデータ内容を更新するものである。
【００４８】
図５は、実施例２に係るカラー画像形成装置において、上述したデーブルのデータ内容を更新するための処理動作の一例を示したフローチャートである。
【００４９】
ここでは、処理動作が開始すると、色ずれ補正（ステップＳ１）を行ってから、副走査色ずれ量を記憶装置に記憶することにより副走査色ずれ量記憶（ステップＳ２）を行った後、印刷開始（ステップＳ３）とする。この後、例えば１００枚印刷したか否かの判定（ステップＳ４）を行い、１００枚印刷に到達してなければ係る判定処理を繰り返すようにリターンするが、１００枚印刷に到達していればテーブルのデータ内容を更新するテーブル更新（ステップＳ５）を行い、係る処理動作を繰り返す。
【実施例３】
【００５０】
実施例３では、実施例１と同様の構成を有するカラー画像形成装置において、発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビームの副走査方向の位置ずれ量を補正するためのテーブルを更新する他形態に関するものである。テーブルのデータ内容の更新は、実施例２で説明した場合と同様にＴＭセンサ１７、１８でパターンを検出して色ずれ補正を行う際に、パターンを検出して演算することにより得られたシアンのＣ色、並びにその他の色の副走査色ずれ量を記憶装置に記憶しておく。そして、色ずれ補正を行ってからの偏向手段のポリゴンミラー２３の動作時間（例えば１０分、２０分等）に到達したときに記憶しておいた副走査色ずれ量、及びポリゴンモータ２３の動作時間に基づいて演算を行い、テーブルの蓄積するデータ内容を更新するものである。
【実施例４】
【００５１】
実施例４では、実施例１と同様の構成を有するカラー画像形成装置において、発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビームの副走査方向の位置ずれ量を補正するためのテーブルを更新する別形態に関するものである。テーブルのデータ内容の更新は、実施例２で説明した場合と同様にＴＭセンサ１７、１８でパターンを検出して色ずれ補正を行う際に、パターンを検出して演算することにより得られたシアンのＣ色、並びにその他の色の副走査色ずれ量を記憶装置に記憶しておく。そして、色ずれ補正を行ってからの機内温度変化（例えば＋５℃、−５℃など）に応じて記憶しておいた副走査色ずれ量、及び機内温度変化量に基づいて演算を行い、テーブルの蓄積するデータ内容を更新するものである。因みに、機内温度変化はカラー画像形成装置内に設けた温度センサの出力値を参照するものとする。
【実施例５】
【００５２】
実施例５では、実施例１と同様の構成を有するカラー画像形成装置において、発光源（ＬＤ）のＬＤ(ＢＫ)、ＬＤ(Ｍ)、ＬＤ(Ｙ)の光ビームの副走査方向の位置ずれ量を補正するためのテーブルを更新する更に別の形態に関するものである。テーブルのデータ内容の更新は、実施例２で説明した場合と同様にＴＭセンサ１７、１８でパターンを検出して色ずれ補正を行う際に、パターンを検出して演算することにより得られたシアンのＣ色、並びにその他の色の副走査色ずれ量を記憶装置に記憶しておく。そして、色ずれ補正を行ってからの経過時間（例としては１０分、２０分など）に応じて記憶しておいた副走査色ずれ量、及び経過時間に基づいて演算を行い、テーブルの蓄積するデータ内容を更新するものである。
【実施例６】
【００５３】
実施例６では、実施例１と同様の構成を有するカラー画像形成装置において、実施例２〜実施例５で説明した印刷枚数、ポリゴンモータ２３の動作時間、機内温度変化、経過時間のパラメータを複数組み合わせると共に、記憶装置に記憶しておいた副走査色ずれ量に基づいて演算を行い、テーブルの蓄積するデータ内容を更新するものである。
【実施例７】
【００５４】
実施例７では、先の実施例１〜実施例５の何れか１つの構成のカラー画像形成装置において、各色の光ビームの副走査位置ずれの補正を、１頁印刷を行う毎か、或いは１ジョブ印刷を行う毎に実行するものである。
【実施例８】
【００５５】
実施例８では、先の実施例１のカラー画像形成装置において、カラー印刷がモノクロ印刷であって、同期検知センサ２１に入射する各光ビームのその他の光ビームが黒色露光用の黒色用光ビームを含むとき、同期検知センサ２１及び後端センサ２２がモノクロ印刷時に基準ビームを検出するものである。
【００５６】
ここでの黒色用光ビームは、基準ビームとの相関を示したテーブルを参照することにより副走査位置ずれの補正を行うために用いられる。なお、同期検知センサ２１及び後端センサ２２による基準ビームの検出は、モノクロ印刷ジョブの１頁目から行うか、或いはモノクロ印刷ジョブの最終頁目から行うようにすれば良い。後者の場合、基準ビームの副走査位置ずれ量が規定値よりも大きいときにモノクロ印刷ジョブの終了直後に色ずれ補正を行う。
【符号の説明】
【００５７】
１  給紙トレイ
２  給紙ローラ
３  分離ローラ
４  用紙
５  転写ベルト
６ＢＫ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ  画像形成部
７  駆動ローラ
８  従動ローラ
９ＢＫ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｙ  感光体ドラム
１０ＢＫ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙ  帯電器
１１  光ビーム走査装置（露光器）
１２ＢＫ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ  現像器
１３ＢＫ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ  除電器
１４ＢＫ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｙ  レーザ光
１５ＢＫ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ  転写器
１６  定着器
１７、１８  ＴＭセンサ
１９、２０  第１のミラー
２１  同期検知センサ
２１ａ、２２ａ  光ビーム受光部
２２  後端センサ
２３  ポリゴンミラー
２４、２５  ｆθレンズ
２６、２７  全反射ミラー
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２００７−２２５８４４号公報
【特許文献２】特開２００８−２２５１６３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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