(57)【要約】【課題】レンズ部の位置ズレ又はアオリを調整するにあたり、簡素化されたシステム構成をもとにその利便性を高めるとともに、口径蝕やフォーカスエラーのような不良の発生の判断を容易とする。【解決手段】レンズ部１に入射され光軸Ｚ方向を進行する被写体からの光線を撮像する撮像部２の構成として、この撮像部２が有するレンズ部１の規格に対応させて面積が可変する任意の同心円又は任意の正多角形のイメージを適用し、このイメージの分割された少なくとも４個の受光領域の所定の領域内外の相違に伴う測光量の偏差を測光部４にて算出し、その算出された偏差量に対応させてレンズ部１による水平軸方向、鉛直軸方向及び光軸方向への位置ずれ又はアオリを調整部５の制御によって調整する。【選択図】図１
2010197959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光線が入射されるレンズ部（１）と、前記レンズ部に入射され光軸方向（Ｚ）を進行する光線を撮像して映像信号を生成するための撮像部（２）とを設け、
前記撮像部は、前記光線を撮像するための有効撮像エリア（２０）を有し、
前記有効撮像エリアは、原点（Ｐ）を中心として水平軸（Ｘ）／鉛直軸（Ｙ）に直交する座標により少なくとも４個の受光領域（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）に分割され、
前記分割された受光領域は、前記原点を中心とした任意の同心円の円内部（ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０）及び円外部（ａ１１、ａ２１、ａ３１、ａ４１）に区分されて測光を行う測光部（４）を備え、
前記測光部は、前記円内部及び前記円外部の測光量の偏差を算出し、前記算出された偏差量に対応させて前記レンズ部による前記水平軸方向、前記鉛直軸方向及び前記光軸方向への位置ズレ又はアオリを調整するための調整部（５）を制御することを特徴とするレンズ調整装置。
【請求項２】
被写体からの光線が入射されるレンズ部（１）と、前記レンズ部に入射される光軸（Ｚ）方向を進行する光線を撮像して映像信号を生成するための撮像部（２）とを設け、
前記撮像部は、前記光線を撮像するための有効撮像エリア（２０）を有し、
前記有効撮像エリアは、原点（Ｐ）を中心として水平軸（Ｘ）／鉛直軸（Ｙ）に直交する座標により少なくとも４個の受光領域（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）に分割され、
前記分割された受光領域は、前記原点を中心とした任意の正多角形の多角形内部（ｂ１０、ｂ２０、ｂ３０、ｂ４０）及び多角形外部（ｂ１１、ｂ２１、ｂ３１、ｂ４１）に区分されて測光を行う測光部（４）を備え、
前記測光部は、前記多角形内部及び前記多角形外部の測光量の偏差を算出し、前記算出された偏差量に対応させて前記レンズ部による前記水平軸方向、前記鉛直軸方向及び前記光軸方向への位置ズレ又はアオリを調整するための調整部（５）を制御することを特徴とするレンズ調整装置。
【請求項３】
前記有効撮像エリアは、前記レンズ部の規格に対応させて面積が可変することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレンズ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角レンズを使用したレンズ調整装置に係り、特に、当該レンズの位置ズレ又はアオリを調整するにあたり、調整時の利便性を高めたレンズ調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関等の住戸外に設置される子機にカメラを備え、このカメラにて撮像される映像を住戸内に設置される親機のモニタへ出画させるようなインターホン・テレビドアホン装置が適用されている。このカメラにて撮像される映像は、防犯上の観点から広角で撮像可能なワイドカメラの適用が望まれており、近年では、円周魚眼や対角魚眼等の広角レンズで撮像した映像について歪み補正等の所定の画像処理を行うことが知られている。
【０００３】
また、前述のワイドカメラを適用するにあたっては、その技術として、レンズに入射され光軸方向を進行する光線を、撮像画面（撮像素子）の予め決められた場所に集束させ、かつ焦点を合わせることが必要とされている。
【０００４】
これに対し、レンズのフォーカス調整を行うにあたっては、周辺部分の片ボケに対する精度を向上させるために撮像画面を８×８の６４個の小分割エリアに分割し、小分割エリア毎に画焦位置を測定する工程と、小分割エリア毎での画焦位置を揃えるように偏芯移動量を算出する工程と、偏芯移動量に基づきレンズを移動させることができるレンズの偏心調整方法及び装置が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００５】
このレンズの偏心調整方法及び装置によれば、簡単かつ高精度にレンズの偏芯を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１のレンズの偏心調整方法及び装置を適用するにあたっては、小分割エリアが８×８の６４個の当該エリアのように、より複数のエリアが必要され、その分割工程及び当該小分割エリア毎の演算処理にそれぞれ煩雑さを有し、システム構成が大掛かりとなっていた。
【０００８】
また、円周魚眼や対角魚眼等の広角レンズで撮像した映像について歪み補正等の所定の画像処理を行うにあたり、小分割エリア上に照射される光（光線）の輪郭線（イメージサークル）の位置によって、歪補正等の所定の画像処理後における映像に口径蝕（ケラレ）やフォーカスエラーのような不良が発生していることの判断が困難であった。
【０００９】
本発明は、これらの難点を解消するためになされたもので、レンズ部の位置ズレ又はアオリを調整するにあたり、簡素化されたシステム構成をもとにその利便性を高めるとともに、口径蝕やフォーカスエラーのような不良の発生の判断を容易としたレンズ調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるレンズ調整装置は、被写体からの光線が入射されるレンズ部と、レンズ部に入射され光軸方向を進行する光線を撮像して映像信号を生成するための撮像部とを設けている。撮像部は、光線を撮像するための有効撮像エリアを有し、有効撮像エリアは、原点を中心として水平軸／鉛直軸に直交する座標により少なくとも４個の受光領域に分割されている。分割された受光領域は、原点を中心とした任意の同心円の円内部及び円外部に区分されて測光を行うための測光部を備えている。測光部は、円内部及び円外部の測光量の偏差を算出し、算出された偏差量に対応させてレンズ部による水平軸方向、鉛直軸方向及び光軸方向への位置ズレ又はアオリを調整するための調整部を制御するものである。
【００１１】
また、本発明の第２の態様であるレンズ調整装置は、被写体からの光線が入射されるレンズ部と、レンズ部に入射される光軸方向を進行する光線を撮像して映像信号を生成するための撮像部とを設けている。撮像部は、光線を撮像するための有効撮像エリアを有し、有効撮像エリアは、原点を中心として水平軸／鉛直軸に直交する座標により少なくとも４個の受光領域に分割されている。分割された受光領域は、原点を中心とした任意の正多角形の多角形内部及び多角形外部に区分されて測光を行うための測光部を備えている。測光部は、多角形内部及び多角形外部の測光量の偏差を算出し、算出された偏差量に対応させてレンズ部による水平方向、鉛直方向及び光軸方向への位置ズレ又はアオリを調整するための調整部を制御するものである。
【００１２】
また、本発明の第３の態様であるレンズ調整装置は、本発明の第１の態様又は第２の態様において、有効撮像エリアは、レンズ部の規格に対応させて面積が可変するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のレンズ調整装置によれば、レンズ部に入射され光軸方向を進行する被写体からの光線を撮像する撮像部の構成として、この撮像部が有するレンズ部の規格に対応させて面積が可変する任意の同心円又は任意の正多角形のイメージを適用し、このイメージの分割された少なくとも４個の受光領域の所定の領域内外の相違に伴う測光量の偏差を測光部にて算出し、その算出された偏差量に対応させてレンズ部による水平軸方向、鉛直軸方向及び光軸方向への位置ズレ又はアオリを調整部の制御によって容易に自動調整することができるばかりでなく、口径蝕やフォーカスエラーのような不良の発生の判断も容易となり、システム構成についての簡素化も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施例によるレンズ調整装置の具体的な構成を示すシステム説明図である。
【図２】図２（Ａ）は、本発明の実施例によるレンズ調整装置において撮像部に適用される有効撮像エリアの一例を示すイメージ図である。また、図２（Ｂ）は、イメージサークルに対応する規格上、許容できる最小のイメージサークルの一例を示すイメージ図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるレンズ調整装置において撮像部に適用される第２の有効撮像エリアの一例を示すイメージ図である。また、図３（Ｂ）は、イメージエリアに対応する規格上、許容できる最小のイメージエリアの一例を示すイメージ図である。
【図４】図４（Ａ）は、本発明の実施例によるレンズ調整装置において撮像部に適用されるイメージサークルとレンズ部との位置関係を示すイメージ図である。また、図４（Ｂ）は、本発明の実施例によるレンズ調整装置において適用されるイメージエリアとレンズ部との位置関係を示すイメージ図である。
【図５】図５（Ａ）乃至（Ｇ）はそれぞれ、本発明の実施例によるレンズ調整装置において適用されるイメージサークルに対する水平方向、鉛直方向及び光軸方向へのレンズ部の位置ズレ又はアオリの状態を示すイメージ図である。
【図６】図６（Ａ）乃至（Ｇ）はそれぞれ、本発明の実施例によるレンズ調整装置において適用されるイメージエリアに対する水平方向、鉛直方向及び光軸方向へのレンズ部の位置ズレ又はアオリの状態を示すイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のレンズ調整装置を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施例によるレンズ調整装置の具体的な構成を示すシステム説明図である。このレンズ調整装置は、被写体からの光線が入射されるレンズ部１と、レンズ部１に入射され光軸Ｚ方向を進行する光線を撮像して映像信号を生成するための撮像部２と、レンズ部１及び撮像部２の間に配置され、レンズ部１に入射され光軸Ｚ方向を進行する光線の赤外光成分を遮断し、所望の波長の光線を撮像部２に撮像させるためのＩＲカットフィルタ３と、撮像部２が有する後述する有効撮像エリアの分割された受光領域毎に測光を行う測光部４と、レンズ部１による位置ズレ又はアオリを調整するように、ＩＲカットフィルタ３を経由したレンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離を可変するための調整部５と、測光部４にて行われる測光の算出結果を演算処理し、その測光量の偏差に基づいてレンズ部１による位置ズレ又はアオリを調整するように調整部５を制御するための演算・制御部６とが設けられている。
【００１７】
レンズ部１は、被写体寄りからレンズ１ａ→レンズ１ｂ→レンズ１ｃ→レンズ１ｄの順にＩＲカットフィルタ３へと配置されており、画角が１８０°となるように、円周魚眼や対角魚眼等の広角レンズで形成されている。
【００１８】
撮像部２は、例えば、住戸外に設置される玄関子機１００の映像撮像機能として適用することができる。この態様を適用するにあたっては、撮像部２にて撮像された映像信号を住戸内に設置される親機２００に送出することにより、当該映像信号の出画が可能となる。
【００１９】
この撮像部２が有する有効撮像エリアとしては、以下の態様を適用することができる。図２（Ａ）のイメージ図に示す有効撮像エリア２０は、原点Ｐを中心として水平方向の分割軸（以下、水平軸という）Ｘ／鉛直方向の分割軸（以下、鉛直軸という。）Ｙに直交する座標によって、少なくとも４個の受光領域、ここでは、４個の受光領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に分割されている。この分割された受光領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、原点Ｐを中心とした任意の同心円、ここでは、レンズ部１の規格に対応させた光束幅の大きさ「φ」の「１／２」が半径の長さ「φ／２」となる同心円の円内部ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０及び円外部ａ１１、ａ２１、ａ３１、ａ４１に区分されており、測光部４は、前述の区分された円内部ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０及び円外部ａ１１、ａ２１、ａ３１、ａ４１毎の測光量を算出し、その算出結果を演算・制御部６に送出する機能を有している。
【００２０】
また、図３（Ａ）のイメージ図に示す有効撮像エリア２０は、原点Ｐを中心として水平軸Ｘ／鉛直軸Ｙに直交する座標によって、少なくとも４個の受光領域、ここでは、４個の受光領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４に分割されている。この分割された受光領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、原点Ｐを中心とした任意の正多角形、ここでは、レンズ部１の規格に対応させた光束幅の大きさ「φ」が対角線の長さとなる正四角形における四角形内部ｂ１０、ｂ２０、ｂ３０、ｂ４０及び四角形外部ｂ１１、ｂ２１、ｂ３１、ｂ４１に区分されており、測光部４は、前述の区分された四角形内部ｂ１０、ｂ２０、ｂ３０、ｂ４０及び四角形外部ｂ１１、ｂ２１、ｂ３１、ｂ４１毎の測光量を算出し、その算出結果を演算・制御部６に送出する機能を有している。
【００２１】
なお、前述の撮像部２が有する有効撮像エリア２０とは、レンズ部１に入射され光軸Ｚ方向を進行する被写体からの光線を電気信号に変換可能な領域を示すものである。
【００２２】
このように構成された本発明の実施例によるレンズ調整装置において、以下、具体的な動作について、図２（Ａ）、図３（Ａ）にそれぞれ示すイメージサークル２０ａ及びイメージエリア２０ｂを適用する場合の動作について説明する。
【００２３】
最初に、一般的にレンズ部１のような円周魚眼や対角魚眼等の広角レンズを適用したレンズ調整装置を製造・組立する場合には、図４（Ａ）、（Ｂ）の各イメージ図に示すように、レンズ部１と撮像部２が有するイメージサークル２０ａ及びイメージエリア２０ｂとの光学的な位置関係が非常に重要になってくる。具体的には、レンズ部１による水平軸Ｘ、鉛直軸Ｙ、光軸Ｚ軸の各軸方向への位置ズレの調整と、撮像部２に対する光軸Ｚの鉛直性の確保が該当する。
【００２４】
ここで、図２（Ａ）に示すイメージサークル２０ａを適用する場合の動作を説明するにあたり、有効撮像エリア２０を分割する４個の受光領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４上における同心円のイメージサークル２０ａの円内部ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０及び円外部ａ１１、ａ２１、ａ３１、ａ４１毎で測光部４にて算出される測光量をそれぞれ、「Ｖａ１０、Ｖａ２０、Ｖａ３０、Ｖａ４０、Ｖａ１１、Ｖａ２１、Ｖａ３１、Ｖａ４１」にように仮定すると、水平軸Ｘ方向の偏り量を示す偏差Ｈｘ、鉛直軸Ｙ方向の偏り量を示す偏差Ｈｙ、光軸Ｚ方向の偏り量を示す偏差Ｈｚ及びアオリ量を示す偏差Ｈθはそれぞれ、式（１）乃至（４）に表される。
【００２５】
Ｈｘ＝（Ｖａ１０＋Ｖａ１１＋Ｖａ４０＋Ｖａ４１）−（Ｖａ２０＋Ｖａ２１＋Ｖａ３０＋Ｖａ３１）……（１）
Ｈｙ＝（Ｖａ１０＋Ｖａ１１＋Ｖａ２０＋Ｖａ２１）−（Ｖａ３０＋Ｖａ３１＋Ｖａ４０＋Ｖａ４１）……（２）
Ｈｚ＝（Ｖａ１１＋Ｖａ２１＋Ｖａ３１＋Ｖａ４１）……（３）
Ｈθ＝（Ｖａ１０＋Ｖａ１１＋Ｖａ３０＋Ｖａ３１）−（Ｖａ２０＋Ｖａ２１＋Ｖａ４０＋Ｖａ４１）……（４）
ここで、レンズ部１が水平軸Ｘの右方向にズレている場合、すなわち、図５（Ａ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージサークルＣ１が、正規のイメージサークルＣ０と比較して右側にズレている場合、式（１）に示す偏差Ｈｘは、「Ｈｘ＞０」の関係を有することになる。これを検出した演算・制御部６は、レンズ部１を一体で水平軸Ｘの左方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｘの値を「０」に近似させることができる。
【００２６】
一方、レンズ部１が水平軸Ｘの左方向にズレている場合、すなわち、図５（Ｂ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージサークルＣ１が、正規のイメージサークルＣ０と比較して左側にズレている場合、式（１）に示す偏差Ｈｘは、「Ｈｘ＜０」の関係を有することになる。これを検出した演算・制御部６は、レンズ部１を一体で水平軸Ｘの右方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｘの値を「０」に近似させることができる。
【００２７】
また、レンズ部１が鉛直軸Ｙの上方向にズレている場合、すなわち、図５（Ｃ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージサークルＣ１が、正規のイメージサークルＣ０と比較して上側にズレている場合、式（２）に示す偏差Ｈｙは、「Ｈｙ＞０」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で鉛直軸Ｙの下方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｙの値を「０」に近似させることができる。
【００２８】
一方、レンズ部１が鉛直軸Ｘの下方向にズレている場合、すなわち、図５（Ｄ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージサークルＣ１が、正規のイメージサークルＣ０と比較して下側にズレている場合、式（２）に示す偏差Ｈｙは、「Ｈｙ＜０」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で鉛直軸Ｙの上方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｙの値を「０」に近似させることができる。
【００２９】
また、レンズ部１が光軸Ｚ方向にズレている場合、すなわち、図５（Ｅ）、（Ｆ）の各イメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージサークルＣ１が、正規のイメージサークルＣ０と比較して光軸Ｚ方向にズレている場合、式（３）に示す偏差Ｈｚは、「Ｈｚ＞基準値」又は「Ｈｚ＜基準値」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で光軸Ｚの前方向又は後方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｚの値を予め設定された「基準値」に近似させることができる。
【００３０】
さらに、アオリが発生している場合、すなわち、撮像部２に対する実際の光軸Ｚが鉛直になっておらず、図５（Ｇ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージサークルＣ１が、正規のイメージサークルＣ０と比較して例えば、楕円形状に変形している場合、式（４）に示すアオリ量Ｈθは、「Ｈθ＞０」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で光軸Ｚが撮像部２に対して鉛直となる位置へ移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、アオリ量Ｈθの値を「０」に近似させることができる。
【００３１】
前述までの説明から明らかなように、分割で測定可能な有効撮像エリア２０を有する撮像部２を適用するにあたって、レンズ部１による水平軸Ｘ、鉛直軸Ｙ及び光軸Ｚ軸の各軸への位置ズレの調整、撮像部２に対する光軸Ｚの鉛直性のアオリ調整を自動で容易に行うことができ、これらの調整時における前述の算出結果（偏差）等は、例えば、演算・制御部６の制御によってモニタ表示が可能である。
【００３２】
なお、前述のイメージサークル２０ａのように、レンズ部１の規格に対応させた光線軸の大きさ「φ」を基準として原点Ｐを中心とした任意の同心円は、当該イメージサークルに適用された半径が「φ／２」となる同心円の形状に限定されるものではない。例えば、図２（Ｂ）のイメージ図に示すように、レンズ部１の規格として、許容できる最小の規格に対応させた例えば、半径が「φ／４」となる同心円の最小規格イメージサークル２１ａを適用するように、その面積を可変することができる。
【００３３】
この最小規格イメージサークル２１ａを適用するにあたって、前述のイメージサークル２０ａを適用した場合と同様な演算処理を行うことにより、最小規格イメージサークル２１ｂを構成する円内部ａ５０、ａ６０、ａ７０、ａ８０及びその円外部ａ５１、ａ６１、ａ７１、ａ８１のうち、測光部４にて測光される円内部ａ５０、ａ６０、ａ７０、ａ８０の測光量がそれぞれ、予め設定された閾値以下であったとき、これを検出した演算・制御部６は、レンズ部１の作用として口径蝕やフォーカスエラーのような不良の発生を容易に判断することができ、その判断結果は、例えば、モニタ表示が可能である。
【００３４】
次に、図３（Ａ）に示すイメージエリア２０ｂを適用する場合の動作を説明するにあたり、有効撮像エリア２０を分割する４個の受光領域Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４上における正四角形のイメージエリア２０ｂの四角形内部ｂ１０、ｂ２０、ｂ３０、ｂ４０及び四角形外部ｂ１１、ｂ２１、ｂ３１、ｂ４１毎で測光部４にて算出される測光量をそれぞれ、「Ｖｂ１０、Ｖｂ２０、Ｖｂ３０、Ｖｂ４０、Ｖｂ１１、Ｖｂ２１、Ｖｂ３１、Ｖｂ４１」のように仮定すると、水平軸Ｘ方向の偏り量を示す偏差Ｈｘ、鉛直軸Ｙ方向の偏り量を示す偏差Ｈｙ、光軸Ｚ方向の偏り量を示す偏差Ｈｚ及びアオリ量を示す偏差Ｈθはそれぞれ、式（５）乃至（８）に表される。
【００３５】
Ｈｘ＝（Ｖｂ１０＋Ｖｂ１１＋Ｖｂ４０＋Ｖｂ４１）−（Ｖｂ２０＋Ｖｂ２１＋Ｖｂ３０＋Ｖｂ３１）……（５）
Ｈｙ＝（Ｖｂ１０＋Ｖｂ１１＋Ｖｂ２０＋Ｖｂ２１）−（Ｖｂ３０＋Ｖｂ３１＋Ｖｂ４０＋Ｖｂ４１）……（６）
Ｈｚ＝（Ｖｂ１１＋Ｖｂ２１＋Ｖｂ３１＋Ｖｂ４１）……（７）
Ｈθ＝（Ｖｂ１０＋Ｖｂ１１＋Ｖｂ３０＋Ｖｂ３１）−（Ｖｂ２０＋Ｖｂ２１＋Ｖｂ４０＋Ｖｂ４１）……（８）
ここで、レンズ部１が水平軸Ｘの右方向にズレている場合、すなわち、図６（Ａ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージエリアＤ１が、正規のイメージエリアＤ０と比較して右側にズレている場合、式（５）に示す偏差Ｈｘは、「Ｈｘ＞０」の関係を有することになる。これを検出した演算・制御部６は、レンズ部１を一体で水平軸Ｘの左方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｘの値を「０」に近似させることができる。
【００３６】
一方、レンズ部１が水平軸Ｘの左方向にズレている場合、すなわち、図６（Ｂ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージエリアＤ１が、正規のイメージエリアＤ０と比較して左側にズレている場合、式（５）に示す偏差Ｈｘは、「Ｈｘ＜０」の関係を有することになる。これを検出した演算・制御部６は、レンズ部１を一体で水平軸Ｘの右方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｘの値を「０」に近似させることができる。
【００３７】
また、レンズ部１が鉛直軸Ｙの上方向にズレている場合、すなわち、図６（Ｃ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージエリアＤ１が、正規のイメージエリアＤ０と比較して上側にズレている場合、式（６）に示す偏差Ｈｙは、「Ｈｙ＞０」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で鉛直軸Ｙの下方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｙの値を「０」に近似させることができる。
【００３８】
一方、レンズ部１が鉛直軸Ｘの下方向にズレている場合、すなわち、図６（Ｄ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージエリアＤ１が、正規のイメージエリアＤ０と比較して下側にズレている場合、式（６）に示す偏差Ｈｙは、「Ｈｙ＜０」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で鉛直軸Ｙの上方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｙの値を「０」に近似させることができる。
【００３９】
また、レンズ部１が光軸Ｚ方向にズレている場合、すなわち、図６（Ｅ）、（Ｆ）の各イメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージエリアＤ１が、正規のイメージエリアＤ０と比較して光軸Ｚ方向にズレている場合、式（７）に示す偏差Ｈｚは、「Ｈｚ＞基準値」又は「Ｈｚ＜基準値」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で光軸Ｚの前方向又は後方向に移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、偏差Ｈｚの値を予め設定された「基準値」に近似させることができる。
【００４０】
さらに、アオリが発生している場合、すなわち、撮像部２に対する実際の光軸Ｚが鉛直になっておらず、図６（Ｇ）のイメージ図に示すように、光線の受光による実際のイメージエリアＤ１が、正規のイメージエリアＤ０と比較して例えば、傾き変形している場合、式（８）に示すアオリ量Ｈθは、「Ｈθ＞０」の関係を有することになる。これを検出した演算・調整部６は、レンズ部１を一体で光軸Ｚが撮像部２に対して鉛直となる位置へ移動させ、レンズ部１及び撮像部２の間の光学的な距離のフォーカス調整を行うように調整部５を制御することにより、アオリ量Ｈθの値を「０」に近似させることができる。
【００４１】
前述までの説明から明らかなように、分割で測定可能な有効撮像エリア２０を有する撮像部２を適用するにあたって、第２の有効撮像エリア２０ｂを有する撮像部２を適用するにあたって、レンズ部１による水平軸Ｘ、鉛直軸Ｙ及び光軸Ｚ軸の各軸への位置ズレの調整、撮像部２に対する光軸Ｚの鉛直性のアオリ調整を自動で容易に行うことができ、これらの調整時における前述の算出結果（偏差）等は、例えば、演算・制御部６の制御によってモニタ表示が可能である。
【００４２】
なお、前述のイメージエリア２０ｂのように、レンズ部１の規格に対応させた光線軸の大きさ「φ」を基準として原点Ｐを中心とした任意の正多角形は、当該イメージエリアに適用された対角線の長さが「φ」となる正四角形の形状に限定されるものではない。例えば、対角線の長さが「φ」となる、より多角の正多角形や、図３（Ｂ）のイメージ図に示すように、レンズ部１の規格として、許容できる最小の規格に対応させた例えば、対角線の長さが「φ／２」となる正四角形の最小規格イメージエリア２１ｂを適用するように、その面積を可変することができる。
【００４３】
この最小規格イメージエリア２１ｂを適用するにあたって、前述のイメージエリア２０ｂを適用した場合と同様な演算処理を行うことにより、最小規格イメージエリア２１ｂを構成する四角形内部ｂ５０、ｂ６０、ｂ７０、ｂ８０及びその四角形外部ｂ５１、ｂ６１、ｂ７１、ｂ８１のうち、測光部４にて測光される四角形内部ｂ５０、ｂ６０、ｂ７０、ｂ８０の測光量がそれぞれ、予め設定された閾値以下であったとき、これを検出した演算・制御部６は、レンズ部１の作用として口径蝕やフォーカスエラーのような不良の発生を容易に判断することができ、その判断結果は、例えば、モニタ表示が可能である。
【００４４】
最後に、本発明のレンズ調整装置においては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、これらの形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該装置であっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００４５】
例えば、レンズ部１に入射され光軸Ｚ方向を進行する被写体からの光線を撮像する撮像部２の構成として、この撮像部２が有するレンズ部１の規格に対応させて面積が可変する当該有効撮像エリアの分割の態様は、イメージサークル２０ａ及びイメージエリア２０ｂのような４個ずつの受光領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の態様に限定されるものではなく、少なくとも４個であって、その施工上のシステム構成としてコストが増大しない簡素化が可能な範囲で適宜に設定できる。
【符号の説明】
【００４６】
１……レンズ部
２……撮像部
２０……有効撮像エリア
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４……分割された受光領域
ａ１０、ａ２０、ａ３０、ａ４０……円内部
ａ１１、ａ２１、ａ３１、ａ４１……円外部
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４……分割された受光領域
ｂ１０、ｂ２０、ｂ３０、ｂ４０……四角形内部（多角形内部）
ｂ１１、ｂ２１、ｂ３１、ｂ４１……四角形外部（多角形外部）
４……測光部
５……調整部
Ｘ……水平軸
Ｙ……鉛直軸
Ｚ……光軸
Ｐ……原点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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