(57)【要約】【課題】撚り合わされた電線間の隙間をなるべく小さくすると共に、撚り合わせのほどけを防止すること。【解決手段】複数の電線Ｗの一端部を保持する第１電線端部保持部１２と、複数の電線の端部をそれぞれ保持する複数の第２電線端部保持部３０と、第１電線端部保持部１２を回転させる撚り合せ駆動部２０と、複数の第２電線端部保持部３０を回転可能状態と回転規制状態とで切換える電線端部支持状態切換部４０と、複数の電線Ｗの撚り合せのための回転を規制する撚り合せ回転規制部５０と、撚り合せ回転規制部５０を移動させる回転規制部駆動部６０とを備え、複数の電線Ｗのそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で第１電線端部保持部１２を回転させつつ、撚り合せ回転規制部５０を移動させる第１撚り合せ処理の後、複数の電線Ｗのそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で第１電線端部保持部１２を回転させる第２撚り合せ処理を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線を撚り合わせる撚り合せ電線の製造装置であって、
複数の電線の一端部を保持する第１電線端部保持部と、
前記複数の電線の端部をそれぞれ保持する複数の第２電線端部保持部と、
前記第１電線端部保持部と前記複数の第２電線端部保持部との間で前記複数の電線を撚り合わせるように、前記第１電線端部保持部を回転させる撚り合せ駆動部と、
前記複数の電線の端部をそれぞれ回転可能状態及び回転規制状態で保持するように、前記複数の第２電線端部保持部を回転可能状態と回転規制状態とで切換える電線端部支持状態切換部と、
前記第１電線端部保持部と前記複数の第２電線端部保持部との間で前記複数の電線の撚り合せのための回転を規制する撚り合せ回転規制部と、
前記撚り合せ回転規制部を前記第１電線端部保持部から前記複数の第２電線端部保持部に向けて移動させる回転規制部駆動部と、
前記複数の第２電線端部保持部により前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で前記第１電線端部保持部を回転させつつ、前記撚り合せ回転規制部を前記第１電線端部保持部から前記複数の第２電線端部保持部に向けて移動させる第１撚り合せ処理の後、前記複数の第２電線端部保持部により前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で前記第１電線端部保持部を回転させる第２撚り合せ処理を実行する制御部と、
を備える撚り合せ電線の製造装置。
【請求項２】
請求項１記載の撚り合せ電線の製造装置であって、
前記電線端部支持状態切換部は、前記複数の第２電線端部保持部を相互に同期して回転させる電線端部回転駆動部を有し、
前記制御部は、前記第１撚り合せ処理中に、前記電線端部回転駆動部の駆動により、前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転させる、撚り合せ電線の製造装置。
【請求項３】
複数の電線を撚り合わせる撚り合せ電線の製造方法であって、
（ａ）複数の電線の一端部と他端部とを保持する工程と、
（ｂ）前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で、前記複数の電線の一端部を前記複数の電線の他端部に対して回転させつつ、前記複数の電線の撚り合せを規制する箇所を前記複数の電線の一端部から他端部に向けて移動させる工程と、
（ｃ）前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で、前記複数の電線の一端部を前記複数の電線の他端部に対して回転させる工程と、
を備える撚り合せ電線の製造方法。
【請求項４】
請求項３記載の撚り合せ電線の製造方法であって、
前記工程（ｂ）において、前記複数の電線の一端部の回転に同期して、前記複数の電線のそれぞれの他端部を同期して回転させる、撚り合せ電線の製造方法。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載の撚り合せ電線の製造方法によって製造された撚り合せ電線。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の電線を撚り合わせて、ツイスト線等を製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ツイスト線の製造方法として、一対の電線の両端部をそれぞれ電線クランプにて保持し、一方の電線クランプを固定状態にすると共に、他方の電線クランプを回転駆動することで、両電線を撚り合わせる技術がある（第１背景技術）。
【０００３】
また、上記一方の電線クランプ側において、それぞれの電線の端部を相互同期して回転させるようにする技術もある（第２背景技術）。
【０００４】
本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１に記載のものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０３５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記第１背景技術では、撚り合せ回転によって、それぞれの電線自体も大きく捩られてしまう。このため、個々の電線自体が乱れるように波打ってしまい、電線間に大きな隙間が形成され易くなってしまうという問題が生じる。電線間に形成された隙間は、製造されたツイスト線のインピーダンスを大きくする要因になってしまう。
【０００７】
また、上記第２背景技術では、撚り合せ回転に際して個々の電線を回転させるため、個々の電線に捩り癖がつき難い。このため、製造されたツイスト線において、電線の撚り合わせのほどけが生じてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、撚り合わされた電線間の隙間をなるべく小さくすると共に、撚り合わせのほどけを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、第１の態様は、複数の電線を撚り合わせる撚り合せ電線の製造装置であって、複数の電線の一端部を保持する第１電線端部保持部と、前記複数の電線の端部をそれぞれ保持する複数の第２電線端部保持部と、前記第１電線端部保持部と前記複数の第２電線端部保持部との間で前記複数の電線を撚り合わせるように、前記第１電線端部保持部を回転させる撚り合せ駆動部と、前記複数の電線の端部をそれぞれ回転可能状態及び回転規制状態で保持するように、前記複数の第２電線端部保持部を回転可能状態と回転規制状態とで切換える電線端部支持状態切換部と、前記第１電線端部保持部と前記複数の第２電線端部保持部との間で前記複数の電線の撚り合せのための回転を規制する撚り合せ回転規制部と、前記撚り合せ回転規制部を前記第１電線端部保持部から前記複数の第２電線端部保持部に向けて移動させる回転規制部駆動部と、前記複数の第２電線端部保持部により前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で前記第１電線端部保持部を回転させつつ、前記撚り合せ回転規制部を前記第１電線端部保持部から前記複数の第２電線端部保持部に向けて移動させる第１撚り合せ処理の後、前記複数の第２電線端部保持部により前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で前記第１電線端部保持部を回転させる第２撚り合せ処理を実行する制御部とを備える。
【００１０】
第２の態様は、第１の態様に係る撚り合せ電線の製造方法であって、前記電線端部支持状態切換部は、前記複数の第２電線端部保持部を相互に同期して回転させる電線端部回転駆動部を有し、前記制御部は、前記第１撚り合せ処理中に、前記電線端部回転駆動部の駆動により、前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転させるものである。
【００１１】
第３の態様は、複数の電線を撚り合わせる撚り合せ電線の製造方法であって、（ａ）複数の電線の一端部と他端部とを保持する工程と、（ｂ）前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で、前記複数の電線の一端部を前記複数の電線の他端部に対して回転させつつ、前記複数の電線の撚り合せを規制する箇所を前記複数の電線の一端部から他端部に向けて移動させる工程と、（ｃ）前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で、前記複数の電線の一端部を前記複数の電線の他端部に対して回転させる工程と、を備える。
【００１２】
第４の態様は、第３の態様に係る撚り合せ電線の製造方法であって、前記工程（ｂ）において、前記複数の電線の一端部の回転に同期して、前記複数の電線のそれぞれの他端部を同期して回転させるものである。
【００１３】
第５の態様は、第３又は第４の態様に係る撚り合せ電線の製造方法によって製造された撚り合せ電線である。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様によると、複数の第２電線端部保持部により複数の電線のそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で第１電線端部保持部を回転させるため、当初では、各電線の捩り癖を解消するように、複数の電線が撚り合わされる。このため、各電線の乱れるような波打ちが抑制され、電線間の隙間を小さくすることができる。この際、前記撚り合せ回転規制部を前記第１電線端部保持部から前記複数の第２電線端部保持部に向けて移動させるため、撚り合せ箇所が撚り合せ回転規制部よりも手前側に規制される。このため、電線の捩り癖が、電線の他端部側で効果的に解消される。この後、前記複数の第２電線端部保持部により前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で前記第１電線端部保持部を回転させるため、個々の電線に捩り癖がつけられ、電線の撚り合わせのほどけが防止される。
【００１５】
第２の態様によると、前記第１撚り合せ処理中に、前記電線端部回転駆動部の駆動により、前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転させるため、第１撚り合せ処理中において、撚り合せのための回転に対する個々の電線の他端部の回転が安定し、撚り合せピッチが安定する。
【００１６】
第３の態様によると、前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で、前記複数の電線の一端部を前記複数の電線の他端部に対して回転させるため、当初では、各電線の捩り癖を解消するように、複数の電線が撚り合わされる。このため、各電線の乱れるような波打ちが抑制され、電線間の隙間を小さくすることができる。また、この際、撚り合せを規制する箇所を複数の電線の一端部から他端部に向けて異動させるため、撚り合せ箇所が撚り合せ規制箇所よりも手前側に規制される。このため、電線の捩り癖が、電線の他端部側で効果的に解消される。そして、前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で、前記複数の電線の一端部を前記複数の電線の他端部に対して回転させるため、個々の電線に捩り癖がつけられ、電線の撚り合わせのほどけが防止される。
【００１７】
第４の態様によると、前記工程（ｂ）において、前記撚り合せ回転に同期して、前記複数の電線のそれぞれの他端部を回転させるため、撚り合せ回転に対する個々の電線との回転が安定し、撚り合せピッチが安定する。
【００１８】
第５の態様によると、撚り合わされた電線間の隙間をなるべく小さくすると共に、撚り合わせのほどけを防止した撚り合せ電線を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、実施形態に係る撚り合せ電線の製造装置、撚り合せ電線の製造方法及び撚り合せ電線について説明する。
【００２０】
図１は撚り合せ電線の製造装置１０を示す概略側面図であり、図２は同撚り合せ電線の製造装置１０を示す概略平面図であり、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視概略図であり、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線矢視概略図である。
【００２１】
この撚り合せ電線の製造装置１０は、第１電線端部保持部１２と、撚り合せ駆動部２０と、複数の第２電線端部保持部３０と、電線端部支持状態切換部４０と、撚り合せ回転規制部５０と、回転規制部駆動部６０と、制御部としての制御ユニット７０とを備えている。
【００２２】
第１電線端部保持部１２は、複数（ここでは２本）の電線Ｗの一端部を保持可能に構成されている。ここでは、第１電線端部保持部１２は、一対の保持片１４を有している。一対の保持片１４は、それらの間に２本の電線Ｗの一端部を一括して挟むことで、当該２本の電線Ｗの一端部を保持可能に構成されている。一対の保持片１４間で２本の電線Ｗの一端部を挟込む力を作用させる機構としては、複数のリンク部材の連結軸が支点を越えることでセルフロック可能なトグルクランプ機構、又は、コイルスプリング、板ばね或は捻りコイルバネ等のバネ機構、又は、ネジ止を用いた機構、又は、電線Ｗの端部を引っ掛け或は結び付けることができる機構等を採用することができる。要するに、第１電線端部保持部１２は、複数の電線Ｗの一端部を、相互位置置関係を保ったままでそれぞれ回転不能に保持できる構成であればよい。
【００２３】
上記第１電線端部保持部１２は、一対の軸受部１６と第１支持軸部１７とを有する回転支持部によって基台１１の一端部に回転自在に支持されている。より具体的には、一対の軸受部１６は、基台１１の一端部に間隔をあけて突設されており、一対の軸受部１６に棒状の第１支持軸部１７が回転自在に支持されている。そして、第１電線端部保持部１２が、第１支持軸部１７の一端部に取付固定されることで、所定の撚り合せ軸Ｘ１周りに回転自在に支持されている。
【００２４】
撚り合せ駆動部２０は、上記第１電線端部保持部１２を所定の撚り合せ軸Ｘ１周りに回転駆動可能に構成されている。より具体的には、撚り合せ駆動部２０は、サーボモータ等のモータ２１と、モータ２１の回転駆動力を上記第１支持軸部１７に伝達する伝達機構部２２とを有している（図１〜図３参照）。伝達機構部２２は、モータ２１の回転軸部に固定されたプーリ２２ａと、第１支持軸部１７に固定されたプーリ２２ｂと、両プーリ２２ａ，２２ｂに巻掛けられた環状ベルト２２ｃとを有している。そして、モータ２１の回転駆動力がプーリ２２ａから環状ベルト２２ｃ及びプーリ２２ｂを介して第１支持軸部１７に伝達され、第１支持軸部１７の回転にあわせて第１電線端部保持部１２が回転するように構成されている。この第１電線端部保持部１２の回転により、第１電線端部保持部１２と複数の第２電線端部保持部３０との間で、それらの間に張り渡すように配設された複数の電線Ｗが撚り合わされることになる。
【００２５】
なお、撚り合せ駆動部の構成は上記例に限られない。撚り合せ駆動部は、例えば、モータの回転駆動力が歯車等の適宜動力伝達機構を介して伝達される構成であってもよいし、また、モータの回転軸が第１支軸部或は第１電線端部保持部に直結された構成であってもよい。要するに、撚り合せ駆動部は、複数の電線Ｗを撚り合わせるように第１電線端部保持部を回転させる構成であればよい。
【００２６】
複数（ここでは２つ）の第２電線端部保持部３０は、それぞれ電線Ｗの他端部を個別に保持可能に構成されている。各第２電線端部保持部３０は、一対の保持片３２を有しており、一対の保持片３２間に１本の電線Ｗの他端部を挟むことで、当該１本の電線Ｗの他端部を保持可能に構成されている。一対の保持片３２間で１本の電線Ｗの他端部を挟込む力を作用させる機構としては、上記第１電線端部保持部１２と同様に、トグルクランプ機構、バネ機構、ネジ止を用いた機構、又は、電線Ｗの端部を引っ掛け或は結び付けることができる機構等を採用することができる。要するに、第２電線端部保持部３０は、１本の電線Ｗの他端部を保持できる構成であればよい。
【００２７】
上記２つの第２電線端部保持部３０は、一対の軸受部３６と第２支持軸部３７とを有する回転支持部によって、並列した状態で、それぞれ基台１１の他端部に回転自在に支持されている。より具体的には、一対の軸受部３６は、基台１１の他端部に間隔をあけて突設されており、２つの棒状の第２支持軸部３７が、一対の軸受部３６に並列状に回転自在に支持されている。そして、２つの第２電線端部保持部３０が、それぞれ２つの第２支持軸部３７の一端部に取付固定されることで、それぞれ所定の電線個別回転軸Ｘ２周りに回転自在に支持されている。なお、２つの電線個別回転軸Ｘ２は、上記撚り合せ軸Ｘ１を挟んで両側に位置するように設定されている。
【００２８】
電線端部支持状態切換部４０は、２つの第２電線端部保持部３０を回転可能状態と回転規制状態とで切換可能に構成されている。より具体的には、電線端部支持状態切換部４０は、サーボモータ等のモータ４１と、モータ４１の回転駆動力を上記２つの第２電線端部保持部３０に同方向に同期して回転させる駆動力として伝達する伝達機構部４２とを有している（図１、図２及び図４参照）。伝達機構部４２は、モータ４１の回転軸部に固定されたプーリ４１ａと、中間伝達軸４３に固定されたプーリ４１ｂ及び中間歯車４１ｄと、プーリ４１ａ，４１ｂに巻掛けられた環状ベルト４１ｃと、上記一対の第２支持軸部３７のそれぞれに固定された歯車４１ｅとを有している。中間伝達軸４３は、一対の第２支持軸部３７間からモータ４１側に外れた位置で、一対の軸受部３６により回転自在に支持されており、この中間伝達軸４３に固定された中間歯車４１ｄが、一対の軸受部３６のそれぞれに固定された歯車４１ｅと噛合っている。そして、モータ４１の回転駆動力がプーリ４１ａから環状ベルト４１ｃを介してプーリ４１ｂに伝達されて中間伝達軸４３が回転し、さらに中間伝達軸４３の回転駆動力が中間伝達軸４３から２つの歯車４１ｅに伝達されることで、２つの第２支持軸部３７が同回転方向に同期して回転し、これに合わせて２つの第２電線端部保持部３０も同回転方向に同期して回転する構成となっている。そして、モータ４１の回転駆動により２つの第２電線端部保持部３０を回転させることで、各第２電線端部保持部３０を、電線Ｗの他端部を回転させる状態、つまり、回転可能状態に切換えることができる。この点において、電線端部支持状態切換部４０は、２つの第２電線端部保持部３０を相互に同期して回転させる電線端部回転駆動部として構成されている。また、モータ４１の回転を停止させることで、各第２電線端部保持部３０を、電線Ｗの他端部の回転を規制する状態、つまり、回転規制状態に切換えることができるようになっている。
【００２９】
撚り合せ回転規制部５０は、第１電線端部保持部１２と２つの第２電線端部保持部３０との間で２つの電線Ｗの撚り合わせのための回転を規定可能に構成されている。ここでは、撚り合せ回転規制部５０は、板状の支持台５２上に規制棒５４が立設された構成とされている。そして、第１電線端部保持部１２と２つの第２電線端部保持部３０との間に張り渡された２つの電線Ｗ間に規制棒５４を配設することで、２つの電線Ｗの撚り合せ回転が規定されるように構成されている。
【００３０】
なお、撚り合せ回転規制部５０は、２つの電線Ｗが撚り合わせのために一体となって回転することを規制できればよく、個々の電線Ｗが自己の軸周りに捩れるように回転するすることを規制する必要はない。このような撚り合せ回転規制部としては、上記構成の他、複数の電線Ｗを個別に挿通可能な孔或は溝が形成された部材であってもよい。
【００３１】
回転規制部駆動部６０は、上記撚り合せ回転規制部５０を第１電線端部保持部１２から複数の第２電線端部保持部３０に向けて移動させるように構成されている。より具体的には、回転規制部駆動部６０は、基台１１の側方に撚り合せ軸Ｘ１と略平行に配設されたレール部材６２と、そのレール部材６２に沿って往復走行駆動可能に配設された可動体６４とを有している。可動体６４は、撚り合せ回転規制部５０の支持台５２を、第１電線端部保持部１２と複数の第２電線端部保持部３０間の下方位置で走行可能なように、片持ち状に支持している。レール部材６２に沿って可動体６４が走行駆動する構成としては、ベルト駆動機構、リニアモータ、ボールネジ機構等、各種リニアアクチュエータを用いることができる。そして、可動体６４の往復駆動により、規制棒５４が第１電線端部保持部１２と２つの第２電線端部保持部３０との間で、撚り合せ軸Ｘ１に沿って往復移動する構成とされている。
【００３２】
制御ユニット７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＡＭを有する一般的なコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って撚り合せ駆動部２０、電線端部支持状態切換部４０及び回転規制部駆動部６０の動作を制御する下記処理を実行可能に構成されている。
【００３３】
図５は本制御ユニット７０の処理を示すフローチャートである。
【００３４】
なお、予め荒巻回転数及び追巻回転数は、予め設定されており、ＲＡＭ或はＲＡＭ等に記憶されているものとする。
【００３５】
この状態で、作業者が、２本の電線Ｗの一端部を第１電線端部保持部１２に保持すると共に、２本の電線Ｗの他端部を２つの第２電線端部保持部３０にそれぞれ保持し、第１電線端部保持部１２と複数の第２電線端部保持部３０との間に、２つの電線Ｗを張り渡すように配設する。この状態で、作業者が入力部を介して撚り合せ作業開始を入力する。
【００３６】
すると、ステップＳ１において、制御ユニット７０は、撚り合せ駆動部２０に駆動開始指令を与えて一定の回転速度で第１電線端部保持部１２を回転させると共に、電線端部支持状態切換部４０に駆動開始指令を与え一定の回転速度で２つの第２電線端部保持部３０をそれぞれ同期して回転させ、さらに、回転規制部駆動部６０にも駆動開始指令を与えて、撚り合せ回転規制部５０を第１電線端部保持部１２から第２電線端部保持部３０に向けて移動させる。
【００３７】
これにより、２つの第２電線端部保持部３０により２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を同期して回転させた状態で第１電線端部保持部１２を回転させつつ、撚り合せ回転規制部５０を第１電線端部保持部１２から第２電線端部保持部３０に向けて移動させる第１撚り合せ処理が実行される。この処理段階での２つの電線Ｗの撚り合せ工程を荒巻工程ということもある。
【００３８】
なお、２つの第２電線端部保持部３０の回転方向は、第１電線端部保持部１２の回転による個々の電線Ｗの捩れ回転を抑制するため、第１電線端部保持部１２の回転方向と同じに設定されている。また、第１電線端部保持部１２の回転速度と２つの第２電線端部保持部３０の回転速度とは略一致させることが好ましい。第１電線端部保持部１２の回転に伴う２つの電線Ｗの全体的な撚り合せ回転によって、個々の電線Ｗが同程度に捩り回転されるため、これを解消するためには、両回転速度を略同じにすることが好ましいからである。もっとも、両回転速度を略一致させることは必須ではない。第１電線端部保持部１２の回転速度と２つの第２電線端部保持部３０の回転速度とは、例えば、モータ２１，４１として回転速度の制御が可能なサーボモータ等を用いた場合には、作業者が入力部を介して設定した値として処理することができる。
【００３９】
また、撚り合せ回転規制部５０の移動速度は、第１電線端部保持部１２の撚り合せ回転数が予め設定された荒巻回転数に達した時点で、撚り合せ回転規制部５０が第２電線端部保持部３０に達するように、等速度に設定されることが好ましい。このような移動速度は、（第１電線端部保持部１２と第２電線端部保持部３０との間で撚り合せ回転規制部５０が移動可能な距離）を、（第１電線端部保持部１２が荒巻回転数回転するのに要する時間（＝荒巻回転数／第１電線端部保持部１２の回転速度））で除した値として算出することができ、作業者が予め算出して入力した値であってもよいし、或は、制御ユニット７０が荒巻回転数等の入力に応じて算出する値として処理してもよい。
【００４０】
ステップＳ１終了後、ステップＳ２において、制御ユニット７０は、第１電線端部保持部１２を撚り合せ回転させた回転数が荒巻回転数に達したか否かを判定し、判定結果がＮＯである場合には、ステップＳ２の判定処理を繰返し、判定結果がＹＥＳである場合には、次ステップＳ３に進む。
【００４１】
なお、ステップＳ２において、撚り合せ回転数が荒巻回転数を越えたときに、次ステップＳ３に進んでもよい。また、ステップＳ２において、撚り合せ駆動部２０による回転速度と荒巻回転数とに基づいて、撚り合せ回転数が荒巻回転数に達する時間を算出し、当該時間に達する或は経過したときに、次ステップＳ３に進んでもよい。
【００４２】
ステップＳ３では、制御ユニット７０は、撚り合せ駆動部２０に駆動停止指令を与えて第１電線端部保持部１２の回転を停止させると共に、電線端部支持状態切換部４０に駆動停止指令を与え２つの第２電線端部保持部３０の回転を停止させ、さらに、回転規制部駆動部６０にも駆動停止指令を与えて撚り合せ回転規制部５０を停止させる。これにより、上記第１撚り合せ処理が終了する。この後、次ステップＳ４に進む。
【００４３】
ステップＳ４では、制御ユニット７０は、撚り合せ駆動部２０に駆動開始指令を与えて第１電線端部保持部１２の回転を再開させる。これにより、２つの第２電線端部保持部３０により２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で、第１電線端部保持部１２を回転させる第２撚り合せ処理が実行される。この処理段階での２つの電線Ｗの撚り合せ工程を追巻工程ということもある。
【００４４】
ステップＳ４終了後、ステップＳ５において、制御ユニット７０は、第１電線端部保持部１２を撚り合せ回転させた回転数（ステップＳ４において再開後の回転数）が追巻回転数に達したか否かを判定し、判定結果がＮＯである場合には、ステップＳ５の判定処理を繰返し、判定結果がＹＥＳである場合には、次ステップＳ６に進む。
【００４５】
なお、ステップＳ５において、撚り合せ回転数が追巻回転数を越えたときに、次ステップＳ６に進んでもよい。また、ステップＳ５において、撚り合せ駆動部２０による回転速度と追巻回転数とに基づいて、撚り合せ回転数が追巻回転数に達する時間を算出し、当該時間に達する或は経過したときに、次ステップＳ６に進んでもよい。また、ステップＳ５において、ステップＳ１の処理段階から積算された撚り合せ回転数と、荒巻回転数と追巻回転数との和とを比較してもよい。
【００４６】
ステップＳ６では、制御ユニット７０は、撚り合せ駆動部２０に駆動停止指令を与えて第１電線端部保持部１２の回転を停止させる。これにより、第２撚り合せ処理が終了し、撚り合せ電線が製造される。
【００４７】
なお、ステップＳ３及びＳ４に示す処理に代えて、第１電線端部保持部１２の回転を継続し、２つの第２電線端部保持部３０の回転を停止すると共に撚り合せ回転規制部５０を停止させる処理を行ってもよい。
【００４８】
また、上記荒巻回転数及び追巻回転数は、電線Ｗ長及び撚りピッチ等に基づいて決定される値である。もっとも、撚り合せ終了後、若干の巻戻りが発生することを考慮して、追巻回転数は、電線Ｗ長及び撚りピッチ等に基づいて決定される値に余分な回転数を付加した値として決定されてもよい。また、上記ステップＳ６終了後に、さらに第１電線端部保持部１２を余分に回転させるようにしてもよい。
【００４９】
上記のようにして製造された撚り合せ電線は、ツイスト線とも呼ばれ、例えば、車両におけるワイヤーハーネス、特に、ＣＡＮ通信回路等に用いられる。
【００５０】
図６は上記第１撚り合せ処理中における２つの電線Ｗの撚り合せ状態を示す図である。
【００５１】
すなわち、上記第１撚り合せ処理では、２つの電線Ｗの他端部を回転させた状態で（矢符Ｒ２参照）、２つの電線Ｗの一端部を回転させつつ（矢符Ｒ１参照）、規制棒５４を移動させることで（矢符Ａ参照）、２つの電線Ｗの撚り合せ規制箇所が電線Ｗの一端部から他端部に向けて移動していくことになる。初期段階では、規制棒５４は、２つの電線Ｗの一端側近くに位置しているため、２つの電線Ｗの一端部を回転させると、当該２つの電線Ｗは、その一端部と規制棒５４との間の限られた部分で撚り合わされる。そして、規制棒５４が電線Ｗの他端側に移動すると、その規制棒５４近傍であって電線Ｗの一端側よりの部分に、電線Ｗが撚り合わされていない部分が出現し、その部分を中心にして電線Ｗを撚り合わせる力が作用する。つまり、規制棒５４の移動に伴い、規制棒５４の近傍であって電線Ｗの一端部よりの部分で、２つの電線Ｗの撚り合せが主として行われる。このため、電線Ｗの長手方向において、２つの電線Ｗの撚りピッチを比較的安定させることができる。
【００５２】
また、規制棒５４よりも電線Ｗの他端部側では、２つの電線Ｗは撚り合わされていないため、個々の電線Ｗは別々に自由回転できる状態となっている。このため、２つの電線Ｗの一端部の回転により個々の電線Ｗに捩り回転が生じても、個々の電線Ｗが他端部側で回転することで解消される。このため、第１撚り合せ処理の段階では、個々の電線Ｗの捩り回転、撚り癖が解消される。
【００５３】
特に、２つの電線Ｗの回転に同期して、２つの電線Ｗのそれぞれの端部を同期して回転させている。このため、２つの電線Ｗの長手方向及び２つの電線Ｗに関して、捩り回転及び撚り癖の解消動作が安定し、撚りピッチが安定する。
【００５４】
図７は上記第２撚り合せ処理中における２つの電線Ｗの撚り合せ状態を示す図である。
【００５５】
第２撚り合せ回転処理では、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で、２つの電線Ｗの一端部を回転させる（矢符Ｒ１参照）。このため、個々の電線Ｗに作用する撚り癖は解消されず、個々の電線Ｗに撚り癖が付けられる。
【００５６】
図８は比較例１に係る撚り合せ電線を示す図であり、図９は比較例２に係る撚り合せ電線を示す図であり、図１０は本実施形態に係る撚り合せ電線を示す図である。
【００５７】
図８では、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で２つの電線Ｗの一端部を回転させて、２つの電線を撚り合わせた。つまり、上記第２撚り合せ処理だけを行った例である。
【００５８】
図９では２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転可能状態に保持した状態で２つの電線Ｗの一端部を回転させて、２つの電線Ｗを撚り合わせた。つまり、上記第１撚り合せ処理だけを行った例である。
【００５９】
図１０では本実施形態で説明した通り、第１撚り合せ処理及び第２撚り合せ処理を行って２つの電線Ｗを撚り合わせた。
【００６０】
これらの図に示すように、比較例１では、電線Ｗ間に比較的大きな隙間Ｓが生じてしまい、比較例２では、電線Ｗの撚り合わせのほどけが生じてしまうことがわかる。
【００６１】
これに対して、本実施形態に係る撚り合せ電線では、電線Ｗ間の隙間が比較的小さく、かつ、電線Ｗの撚り合わせのほどけも生じ難いことがわかる。
【００６２】
以上のように本実施形態に係る撚り合せ電線の製造装置１０、撚り合せ電線の製造方法及び撚り合せ電線によると、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転可能に保持した状態で第１電線端部保持部１２を回転させるため、各電線Ｗの撚り癖を解消するように、２つの電線Ｗが撚り合わされる。このため、各電線Ｗの乱れるような波打ちが抑制され、電線Ｗ間の隙間を小さくすることができる。これにより、ツイスト線のインピーダンスコントロール、特に、インピーダンス低下を図ることができる。この際、撚り合せ回転規制部５０を第１電線端部保持部１２から第２電線端部保持部３０に向けて移動させるため、撚り合せ箇所がある程度規制されて撚りピッチが安定化すると共に、未撚り合わせの部分で電線Ｗの捩り回転が効果的に解消される。
【００６３】
また、この処理中に、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を同期して回転させるため、撚り合せのための回転に対する個々の電線Ｗの他端部の回転が安定し、撚り合せピッチが安定する。
【００６４】
また、この後、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転規制状態に保持した状態で、第１電線端部保持部１２を回転させるため、個々の電線Ｗにしっかりと撚り癖が付けられ、電線Ｗの撚り合わせのほどけが防止される。
【００６５】
なお、従来、電線Ｗの撚り合わせのほどけを防止するためには、別途電線Ｗの端部へのテープ止等の処理が必要であったが、本実施形態では、そのような処理を省くことも可能となり、撚り合せ電線の製造簡易化及び低コスト化にも貢献する。
【００６６】
｛変形例｝
なお、上記実施形態では、２つの電線Ｗを撚り合わせる例で説明したが、３つ以上の電線を撚り合わせる場合にも適用できる。
【００６７】
また、上記実施形態では、第１撚り合せ処理において、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転させる例で説明したが、必ずしもその必要はない。第１撚り合せ処理において、２つの電線Ｗのそれぞれの他端部を回転自在に支持してもよい。例えば、第２電線端部保持部３０を電磁アクチュエータ等で回転自在な状態と回転規制する状態とで切換えるようにしてもよい。つまり、複数の電線Ｗの他端部をそれぞれ回転可能状態にする場合には、複数の電線Ｗの他端部が自己の捩り回転を解消しようとして回転するのを許容する場合とモータ等の駆動により複数の電線Ｗの他端部を回転させようとする場合の双方を含む。
【００６８】
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】実施形態に係る撚り合せ電線の製造装置を示す概略側面図である。
【図２】同上の撚り合せ電線の製造装置を示す概略平面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視概略図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線矢視概略図である。
【図５】撚り合せ処理を示すフローチャートである。
【図６】第１撚り合せ処理中における２つの電線の撚り合せ状態を示す図である。
【図７】第２撚り合せ処理中における２つの電線の撚り合せ状態を示す図である。
【図８】比較例１に係る撚り合せ電線を示す図である。
【図９】比較例２に係る撚り合せ電線を示す図である。
【図１０】本実施形態に係る撚り合せ電線を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０  撚り合せ電線の製造装置
１２  第１電線端部保持部
２０  撚り合せ駆動部
３０  第２電線端部保持部
４０  電線端部支持状態切換部
５０  撚り合せ回転規制部
６０  回転規制部駆動部
７０  制御ユニット
Ｗ    電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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