(57)【要約】【課題】複数種類のＥＣＵに印加する試験用信号の作成に要する手間を大幅に低減することができる試験装置および試験方法を提供する。【解決手段】電子機器に対して試験用信号を印加したときの電子機器の動作に基づいて、電子機器の良否判定試験を行う試験装置に、電子機器を所定状態とするために電子機器へ印加する各電子機器の機種毎に固有の状態設定信号を出力する状態設定信号出力手段と、電子機器が所定状態のときに発生しうる所定の状況下において、電子機器へ印加されることが予想される各電子機器に共通の状況想定信号を出力する状況想定信号出力手段と、試験対象の電子機器へ出力する試験用信号を状態設定信号から状況想定信号へ切り替える信号切替制御手段とを設けた。【選択図】        図１
2010241231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器に対して試験用信号を印加したときの前記電子機器の動作に基づいて、前記電子機器の良否判定試験を行う試験装置であって、
前記電子機器を所定状態とするために前記電子機器へ印加する各前記電子機器の機種毎に固有の状態設定信号を出力する状態設定信号出力手段と、
前記電子機器が前記所定状態のときに発生しうる所定の状況下において、前記電子機器へ印加されることが予想される各前記電子機器に共通の状況想定信号を出力する状況想定信号出力手段と、
試験対象の前記電子機器へ出力する前記試験用信号を前記状態設定信号から前記状況想定信号へ切り替える信号切替制御手段と
を有することを特徴とする試験装置。
【請求項２】
前記状態設定信号出力手段は、前記電子機器を第一の前記所定状態とする信号前半部と、前記電子機器を第二の前記所定状態とする信号後半部とからなる前記状態設定信号を出力し、
前記信号切替制御手段は、試験対象の前記電子機器への前記状態設定信号出力手段による前記信号前半部の出力が完了した場合に、試験対象の前記電子機器へ出力する前記試験用信号を前記状態設定信号から前記状況想定信号へ切り替えることを特徴とする請求項１に記載の試験装置。
【請求項３】
前記信号切替制御手段は、試験対象の前記電子機器への前記状態設定信号出力手段による前記信号前半部の出力が完了した場合に、前記信号後半部の出力を停止させ、試験対象の前記電子機器への前記状況想定信号の出力が完了した場合に、前記状態設定信号出力手段による前記信号後半部の出力を再開させると共に、試験対象の前記電子機器へ出力する前記試験用信号を前記状況想定信号から前記状態設定信号へ切り替えることを特徴とする請求項２に記載の試験装置。
【請求項４】
前記状態設定信号出力手段に対して、試験対象の前記電子機器へ出力させる前記状態設定信号を設定すると共に、前記状態設定信号出力手段に設定した前記状態設定信号における前記信号前半部の出力完了タイミングを前記信号切替制御手段に設定する設定手段を有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の試験装置。
【請求項５】
電子機器に対して試験用信号を印加したときの前記電子機器の動作に基づいて、前記電子機器の良否判定試験を行う試験方法であって、
前記電子機器を所定状態とするために前記電子機器へ印加する各前記電子機器の機種毎に固有の状態設定信号を出力するステップと、
前記電子機器が前記所定の状態のときに発生しうる所定の状況下において、前記電子機器へ印加されることが予想される各前記電子機器に共通の状況想定信号を出力するステップと、
試験対象の前記電子機器へ出力する前記試験用信号を前記状態設定信号から前記状況想定信号へ切り替えるステップと
を有することを特徴とする試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試験装置および試験方法に関するものであり、特に、電子機器に対して試験用信号を印加したときの電子機器の動作に基づいて、電子機器の良否判定試験を行う試験装置および試験方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動車には、エンジン制御やエアコン制御等、車両に搭載されている各種電子部品の動作を制御するために、複数種類の電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）が設けられている。
【０００３】
各ＥＣＵは、製造後、正常に動作するか否かの複数の評価試験が行われた後に、出荷される。この評価試験として、ＥＣＵの入力端子へ所定の試験用信号を印加して、ＥＣＵが正常に動作するか否かを評価する評価試験が広く知られている。
【０００４】
この評価試験では、ＥＣＵの通常使用時に発生しうる様々な状況においてＥＣＵに入力されることが予想される試験用信号をＥＣＵへ印加し、その時のＥＣＵによる誤動作や誤検知の有無を確認することによって、ＥＣＵの評価を行う。
【０００５】
このような評価試験を行う試験装置は、試験対象となるＥＣＵの種類や、そのＥＣＵに発生しうる様々な状況に応じた試験内容の種類毎に、それぞれ波形の異なる試験用信号を作成して各ＥＣＵに印加するように構成されている。
【０００６】
このように、試験対象の種類や試験内容の種類に応じて異なる試験用信号を作成する試験装置に関する技術として、事前に作成されたファイルに記憶された複数種類の波形の信号、もしくは、予め登録しておいた所定の関数を用いて作成した波形の信号を試験用信号として用いる技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３３３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１をはじめとする従来の技術では、ＥＣＵに発生しうる全ての状況に応じた波形の試験用信号を全ての試験対象となるＥＣＵの種類毎にそれぞれ作成する必要があったため、試験用信号の作成に多大な手間を要するという問題があった。
【０００９】
ＥＣＵに印加する試験用信号の波形は、試験対象となるＥＣＵの機種によってそれぞれ異なるため、各ＥＣＵの機種毎に、そのＥＣＵに発生しうる状況を作り出すための前提条件をそれぞれ設定した波形を作成する必要がある。また、その前提条件を設定した上で発生しうる一つの状況においても微妙に環境条件を変化させた多様な波形を作成する必要がある。
【００１０】
つまり、機種が異なるＥＣＵの評価試験を行う試験装置では、試験対象の機種の数と、各ＥＣＵに発生しうる状況の数と、各状況における環境条件を変化させた条件の数とを全て掛け合わせた数の分だけ、それぞれ波形が異なる複数種類の試験用信号を作成しなければならず、その種類は数千種類にも上ることがあり、試験用信号の作成に膨大な手間を要する。
【００１１】
そこで、本発明では、複数種類のＥＣＵに印加する試験用信号の作成に要する手間を大幅に低減することができる試験装置および試験方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、電子機器に対して試験用信号を印加したときの前記電子機器の動作に基づいて、前記電子機器の良否判定試験を行う試験装置であって、前記電子機器を所定状態とするために前記電子機器へ印加する各前記電子機器の機種毎に固有の状態設定信号を出力する状態設定信号出力手段と、前記電子機器が前記所定状態のときに発生しうる所定の状況下において、前記電子機器へ印加されることが予想される各前記電子機器に共通の状況想定信号を出力する状況想定信号出力手段と、試験対象の前記電子機器へ出力する前記試験用信号を前記状態設定信号から前記状況想定信号へ切り替える信号切替制御手段とを有する試験装置および同装置による電子機器の試験方法を提供することとした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、信号切替制御手段による試験用信号の切替えにより、試験対象の電子機器の機種毎に固有の状態設定信号と、各電子機器について共通の状況想定信号とを組み合わせて試験用信号を作成することができるため、試験対象の電子機器の機種毎に、電子機器に発生しうる全ての状況を想定した試験用信号を予め作成しておく必要がなくなるので、複数種類の電子機器に印加する試験用信号の作成に要する手間を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本実施形態に係る試験装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、試験用信号の波形の一例を示す説明図である。
【図３】図３は、設定部９が作成する状態設定信号と信号前半部出力完了フラグ信号の一例を示す説明図である。
【図４】図４は、状況想定信号出力部４により作成される状況想定信号の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、試験装置による試験用信号の作成方法の一例を示す説明図である。
【図６】図６は、状態設定信号を共有化した場合の試験用信号の一例を示す説明図である。
【図７】図７は、本実施形態に係る試験装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、車両のエンジン制御やエアコン制御等を行う複数種類の電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）に対して、所定の試験用信号を印加したときのＥＣＵの動作に基づいて、ＥＣＵの良否判定試験を行う試験装置に対して本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る試験装置の構成を示す機能ブロック図である。本実施形態に係る試験装置１は、試験対象であるＥＣＵ２に対して所定の試験用信号を出力し、その試験用信号を印加したときにＥＣＵ２が正常に動作するか否か、または、正常に車両の状態を検知するか否かを判定することによって、各ＥＣＵ２の良否判定を行う。
【００１７】
この試験装置１は、図１に示すように、状態設定信号出力部３と、状況想定信号出力部４と、信号切替制御部５と、信号切替スイッチ６と、信号発生部７と、ＥＣＵ異常判定部８と、設定部９とを備えている。そして、この試験装置１は、試験対象のＥＣＵ２の機種や、そのＥＣＵ２の通常使用時に発生しうる複数種類の状況に応じた試験用信号を各ＥＣＵ２へ出力して印加する。
【００１８】
ここで、試験装置１の各構成要件を説明する前に、試験装置１が試験対象のＥＣＵ２へ印加する試験用信号の構成について説明する。図２は、試験用信号の波形の一例を示す説明図である。なお、図２（ａ）は、機種ＡのＥＣＵへ印加する試験用信号の一例を示しており、図２（ｂ）は、機種ＢのＥＣＵへ印加する試験用信号の一例を示している。
【００１９】
機種ＡのＥＣＵへ印加する試験用信号は、図２（ａ）に示すように、状態設定信号（信号前半部）と、状況想定信号と、状態設定信号（後半部）とから構成されている。本実施形態における状態設定信号は、試験対象のＥＣＵ２を所定状態とするためにそのＥＣＵ２へ印加する信号であり、各ＥＣＵ２の機種及び、各ＥＣＵ２に設定する所定状態の種類毎に、それぞれ固有（ユニーク）な信号波形を有する試験用信号である。
【００２０】
すなわち、この状態設定信号は、試験対象のＥＣＵ２の機種毎に、その信号波形が異なり、また、各ＥＣＵ２に設定する所定状態の種類によっても、その信号波形が異なる。
【００２１】
この状態設定信号の信号前半部は、試験対象のＥＣＵ２を第一の所定状態に設定するためにＥＣＵ２へ印加する試験用信号である。図２（ａ）に示す信号前半部は、車両のイグニッションスイッチ（以下、「ＩＧ」という。）がＯＮ状態のときに、ＥＣＵ２に印加される信号と同一の信号波形となるように作成した試験用信号である。
【００２２】
そして、この信号前半部を試験対象のＥＣＵ２に印加することによって、そのＥＣＵ２に第一の所定状態としてＩＧがＯＮ状態のときと同じ状態を仮想的に再現する。この信号前半部の入力により、ＥＣＵ２に試験前の前提条件が設定されることとなる。
【００２３】
なお、ここでは、第一の所定状態の一例としてＩＧがＯＮの状態を例示しているが、本実施形態の試験装置１では、ＩＧがＯＮの状態以外に、車両のアクセサリスイッチ（以下「ＡＣＣ」という。）がＯＮの状態等、ＥＣＵ２が動作する種々の環境に対応した状態を想定している。
【００２４】
また、信号前半部の印加後にＥＣＵ２に印加される状況想定信号は、ＩＧがＯＮ状態のときに発生しうる状況下において、ＥＣＵ２に印加されることが予想される信号と同一の信号波形となるように作成した試験用信号である。
【００２５】
図２（ａ）に示す状況想定信号は、ＩＧがＯＮ状態のときにバッテリチャタリングが発生した場合、ＥＣＵ２に印加されることが予想される信号と同一の信号波形となるように作成した試験用信号である。
【００２６】
そして、この状況想定信号を試験対象のＥＣＵ２へ印加することによって、そのＥＣＵ２に、ＩＧがＯＮ状態におけるバッテリチャタリングの発生を仮想的に再現する。本実施形態の試験装置１では、このようにＥＣＵ２に仮想的なバッテリチャタリングを発生させた状態で、そのＥＣＵ２の動作状態を判定することにより、ＥＣＵ２がバッテリチャタリング発生時に正常動作を行うか否かの評価判定を行う。
【００２７】
なお、ここでは、ＥＣＵ２が所定状態のときに発生しうる状況の一例として、バッテリチャタリングが発生した状況を例示しているが、本実施形態の試験装置１では、バッテリチャタリング以外に、バッテリ上がり等に起因したバッテリの電圧低下等、車両に発生しうる他の様々な状況を想定している。
【００２８】
バッテリチャタリングやバッテリ上がり等に起因したバッテリの電圧低下等が発生した場合、各ＥＣＵ２には、機種の違いに関係なく、発生した状況に応じた所定波形の信号が印加されることが予想される。たとえば、バッテリ上がり等に起因したバッテリの電圧低下が発生した場合、車両に搭載されている全てのＥＣＵ２へ供給される電源電圧が一様に同じ電圧だけ降下することとなる。そのため、本実施形態では、ＥＣＵ２の機種の違いに関わらず、状況想定信号の信号波形を各状況毎に、全ての機種のＥＣＵ２について共通の波形となるように状況想定信号を作成している。
【００２９】
また、状況想定信号の印加後にＥＣＵ２に印加される状態設定信号の信号後半部は、試験対象のＥＣＵ２を第二の所定状態に設定するためにＥＣＵ２へ印加する試験用信号である。図２（ａ）に示す信号後半部は、ＥＣＵ２の状態をダイアグ確認・消去が可能な状態とするためにＥＣＵ２に印加する試験用信号である。ここで、ダイアグ確認・消去とは、ＥＣＵ２に記録されたデータの読出し処理、確認処理、消去処理をダイアグ（ダイアグノーシス）により行わせることを意味する。この信号後半部は、ＥＣＵ２の機種及び各ＥＣＵ２に設定する第二の所定状態毎にそれぞれ固有の信号波形となるように作成している。
【００３０】
また、図２（ｂ）に示すように、機種ＢのＥＣＵへ印加する試験用信号も機種ＡのＥＣＵへ印加する試験用信号と同様に、状態設定信号（信号前半部）と、状況想定信号と、状態設定信号（後半部）とにより構成されている。
【００３１】
図２（ｂ）に示す試験用信号は、ＩＧがＯＮ状態のときにバッテリチャタリングが発生した状況において、機種ＢのＥＣＵが正常動作を行うか否かの評価判定を行うために用いる試験用信号である。
【００３２】
図２（ａ）と図２（ｂ）とを対比すると分かるように、本実施形態の試験装置１では、機種ＡのＥＣＵと機種ＢのＥＣＵとを同じ状態（ＩＧがＯＮ状態）に設定するために、機種ＡのＥＣＵと機種ＢのＥＣＵとに、各ＥＣＵの機種に対応した波形の異なる状態設定信号（信号前半部）を印加する。
【００３３】
そして、この試験装置１は、機種ＡのＥＣＵと機種ＢのＥＣＵとに、同じ状況（バッテリチャタリングが発生した状況）を再現して試験を行う場合、両ＥＣＵに信号波形の同じ状況想定信号を印加する。この状況想定信号は、想定する状況が同一であれば、ＥＣＵの機種に関係なく信号波形は同一であるが、試験装置１から出力される試験用信号全体としては、試験対象のＥＣＵの種類によって一部分（状態設定信号部分）が異なる信号波形となっている。
【００３４】
このように、試験装置１は、試験対象のＥＣＵ２の種類、そのＥＣＵ２に設定する所定状態、ＥＣＵ２に再現する状況毎に、それぞれ波形の異なる試験用信号を作成し、試験対象の各ＥＣＵ２に印加してＥＣＵ２の評価試験を行う。
【００３５】
特に、本実施形態の試験装置１は、試験対象のＥＣＵ２の機種、ＥＣＵ２に設定する所定状態、ＥＣＵ２に想定する状況毎に信号波形の異なる試験用信号を全てのパターンについて予め作成しておくのではなく、試験対象のＥＣＵ２の機種毎及びＥＣＵ２に設定する所定状態毎に固有の状態設定信号と、全ての機種のＥＣＵ２に共通の状況想定信号とを適宜組み合わせて、試験対象のＥＣＵ２へ出力する試験用信号を作成することにより、試験用信号の作成に要する手間及び処理付加を大幅に軽減している。
【００３６】
つまり、この試験装置１では、同一機種のＥＣＵ２について、複数の状況下での動作状態を試験する場合、試験用信号の中でＥＣＵ２の機種固有の状態設定信号を共用化し、ＥＣＵ２に生じさせる状況の変更を行う場合に、状況想定信号のみを入れ替えて試験用信号を作成する。
【００３７】
また、この試験装置１では、同一の状況をＥＣＵ２に生じさせ、試験対象のＥＣＵ２を機種の異なる別のものに入れ替えて試験を行う場合には、状況想定信号を共用化し、状態設定信号のみを試験対象のＥＣＵ２の機種固有の信号に入れ替えて試験用信号を作成する。
【００３８】
この試験装置１によれば、試験対象のＥＣＵ２の機種毎に固有の状態設定信号と、各ＥＣＵ２について共通の状況想定信号とを組み合わせて試験用信号を作成することができるため、試験対象のＥＣＵ２の機種毎に、そのＥＣＵ２に発生しうる全ての状況を想定した試験用信号を予め作成しておく必要がなくなるので、複数種類のＥＣＵ２に印加する試験用信号の作成に要する手間を大幅に低減することができる。
【００３９】
ここで、図１の説明に戻り、上記のように試験用信号を作成する試験装置１の各構成要件について説明する。前述のように、この試験装置１は、状態設定信号出力部３と、状況想定信号出力部４と、信号切替制御部５と、信号切替スイッチ６と、信号発生部７と、ＥＣＵ異常判定部８と、設定部９とを備えている。
【００４０】
状態設定信号出力部３は、後に詳述する設定部９から登録される複数種類の状態設定信号を記憶しており、信号切替制御部５により当該状態設定信号出力部３が選択された場合に、試験対象のＥＣＵ２の機種および、そのＥＣＵ２に設定する所定状態に対応した状態設定信号を信号発生部７へ出力するモジュールである。
【００４１】
設定部９は、試験対象となるＥＣＵ２の機種とそのＥＣＵ２に設定する所定状態毎に、複数種類の状態設定信号を作成して状態設定信号出力部３に登録すると共に、状態設定信号出力部３に登録した状態設定信号における信号前半部出力完了タイミングを示す信号前半部出力完了フラグ信号を作成して信号切替制御部５へ登録するモジュールである。
【００４２】
ここで、図３を参照して、設定部９により作成した状態設定信号および信号前半部出力完了フラグ信号の一例について説明する。図３は、設定部９が作成する状態設定信号と信号前半部出力完了フラグ信号の一例を示す説明図である。図３（ａ）に示すように、この設定部９は、信号前半部と信号後半部とを連続させた状態設定信号を作成する。この状態設定信号は、所定のオペレータが、図示しない入力端末を操作して設定部９に状態設定信号のＨｉｇｈ期間とＬｏｗ期間と入力することにより作成される。
【００４３】
図３（ａ）に示す例では、信号前半部に、試験前処理としてＡＣＣがＯＮの状態を再現するための波形が形成され、信号後半部に、ＥＣＵ２の状態をダイアグ確認・消去を行わせる状態とするための波形、および試験後処理として暗電流計測を行わせる状態とするための波形が形成されている。
【００４４】
また、設定部９は、図３（ａ）に示す状態設定信号の信号前半部出力完了タイミングを示す信号として、図３（ｂ）に示す信号前半部出力完了フラグ信号を作成する。この信号前半部出力完了フラグ信号は、図３（ａ）に示す状態設定信号と同一時系列で作成される信号であり、状態設定信号の信号前半部が入力完了となるタイミングで信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わるように作成される。
【００４５】
また、図３（ｃ）に示す例では、信号前半部に、試験前処理としてＩＧがＯＮの状態を再現するための波形が形成され、信号後半部に、ＥＣＵ２の状態をダイアグ確認・消去を行わせる状態とするための波形、および試験後処理として、ＩＧをＯＮからＯＦＦ、ＯＦＦからＯＮに切り替える状態を再現するための波形が形成されている。
【００４６】
また、設定部９は、図３（ｃ）に示す状態設定信号の信号前半部出力完了タイミングを示す信号として、図３（ｄ）に示す信号前半部出力完了フラグ信号を作成する。この信号前半部出力完了フラグ信号も、図３（ｃ）に示す状態設定信号と同一時系列で作成され、状態設定信号の信号前半部が出力完了となるタイミングで信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わるように作成される。
【００４７】
設定部９は、このように作成した複数種類の状態設定信号を状態設定信号出力部３に登録すると共に、状態設定信号出力部３に登録した状態設定信号に対応する信号前半部出力完了フラグ信号を信号切替制御部５へ登録する。
【００４８】
このように、設定部９は、同一時系列で作成した状態設定信号を状態設定信号出力部３に、信号前半部出力完了フラグ信号を信号切替制御部５に登録するため、信号切替制御部５は、信号前半部出力完了フラグ信号の信号レベルの変化を監視することによって、状態設定信号の信号前半部が出力完了となるタイミングを精度良く判定することができる。
【００４９】
状況想定信号出力部４は、試験対象のＥＣＵ２に所定の状況を再現させるための状況想定信号を作成し、信号切替制御部５により当該状況想定信号出力部４が選択された場合に、作成した状況想定信号を信号発生部７へ出力するモジュールである。
【００５０】
この状況想定信号出力部４は、作成する状況想定信号の概形を示す情報と、状況想定信号の信号レベルの決定するための各種パラメータとを関数化して記憶している。そして、この状況想定信号出力部４は、信号切替制御部５から入力される波形の種類を示す情報（以下、「種類Ｎｏ」という。）と、波形のバリエーションを示す情報（以下、「バリエーションＮｏ」という。）とに基づいて、これら種類ＮｏおよびバリエーションＮｏに対応する波形のパラメータを演算することにより、各種状況に応じた状況想定信号を作成する。
【００５１】
ここで、図４を参照して、状況想定信号出力部４により作成される状況想定信号の一例について説明する。図４は、状況想定信号出力部４により作成される状況想定信号の一例を示す説明図である。
【００５２】
状況想定信号出力部４は、車両のエンジンを起動する際のクランキング状態を再現する場合、図４（ａ）に示すように、１２［Ｖ］からＶ１［Ｖ］に電圧降下させ、その後、電圧を時間Ｔ１［ｍｓ］の間にＶ１［Ｖ］からＶ２［Ｖ］へ上昇させた後、Ｖ２［Ｖ］からＶ１［Ｖ］へ降下させる電圧変移を１０サイクル繰り返し、最後に電圧を１２［Ｖ］まで上昇させるクランキング波形信号を状況想定信号として作成する。
【００５３】
また、状況想定信号出力部４は、車両のライト消し忘れ等に起因した電圧低下状態を再現する場合、図４（ｂ）に示すように、電圧を時間Ｔ２［ｍｓ］の間に１２［Ｖ］から徐々にＶ［Ｖ］まで低下させ、その後、電圧をＶ［Ｖ］から１２［Ｖ］まで上昇させるバッテリ低下波形信号を状況想定信号として作成する。
【００５４】
また、状況想定信号出力部４は、バッテリチャタリング状態を再現する場合、図４（ｃ）に示すように、時間Ｔ３［ｍｓ］の間、電圧をＶ［Ｖ］とし、その後、時間Ｔ４［ｍｓ］の間、電圧を１２［Ｖ］とするサイクルを繰り返すバッテリチャタリング信号を状況想定信号として作成する。
【００５５】
そして、この状況想定信号出力部４は、信号切替制御部５から信号出力命令が入力されると、作成した状況想定信号を出力し、その後、状況想定信号の出力が完了した場合に、その旨を示す報告信号を信号切替制御部５へ出力する。
【００５６】
信号切替制御部５は、状態設定信号出力３への信号出力命令および信号出力停止命令の出力、状況想定信号出力部４への信号出力命令および出力停止命令の出力、状況想定信号出力部への波形に関する種類ＮｏおよびバリエーションＮｏの登録、信号切替スイッチ６の切替制御等を行うモジュールであり、本実施形態に係る試験装置１の動作全体を統括制御する処理部である。
【００５７】
信号切替スイッチ６は、信号切替制御部５による切替制御に従って、状態設定信号出力部３から出力される状態設定信号と、状況想定信号出力部４から出力される状況想定信号とのうち、いずれか一方の信号を試験用信号として選択的に信号発生部７へ出力するモジュールである。
【００５８】
信号発生部７は、信号切替スイッチ６を介して入力される試験用信号の波形に対応して電圧が変化する試験用信号を発生させ、その試験用信号を試験対象のＥＣＵ２に印加するモジュールである。
【００５９】
ＥＣＵ異常判定部８は、試験対象のＥＣＵ２との間で双方向通信を行うことにより、試験用信号が印加されているときにＥＣＵ２が誤動作や誤検知を起こしていないかを、ＥＣＵ２との通信状態およびＥＣＵ２から入力される各種信号に基づいて判定するモジュールである。
【００６０】
ここで、上記のように構成した試験装置１による試験用信号の作成方法の一例について、図５を参照して説明する。図５は、試験装置１による試験用信号の作成方法の一例を示す説明図である。
【００６１】
この試験装置１では、試験用信号を作成する場合、図５（Ａ）に示すように、まず、状態設定信号出力部３に状態設定信号の出力準備を行わせる。このとき、状態設定信号出力部３は、試験対象のＥＣＵ２の機種およびＥＣＵ２に設定する所定状態に対応した波形の状態設定信号を選択する（１）。
【００６２】
状態設定信号出力部３に状態設定信号の選択を行わせる方法としては、所定の入力端末（図示略）を用いてオペレータが試験対となるＥＣＵ２の機種とＥＣＵ２に設定する所定条件を入力し、その情報を信号切替制御部５を介して状態設定信号出力部３へ登録する方法や、予め状態設定信号出力部３に試験対となるＥＣＵ２の機種とＥＣＵ２に設定する所定条件を選択させる所定のプログラムを記憶させておき、状態設定信号出力部３にそのプログラムを実行させることによって状態設定信号の選択を行わせる方法等、任意の方法を用いることができる。
【００６３】
また、試験装置１では、状態設定信号出力部３による状態設定信号の選択に平行して、信号切替制御部５が状況想定信号出力部４へ波形に関する種類ＮｏおよびバリエーションＮｏの登録を行うことによって、状況想定信号出力部４に状況想定信号の出力準備を行わせる（２）。
【００６４】
続いて、信号切替制御部５は、図５（Ｂ）に示すように、信号切替スイッチ６を制御して状態設定信号出力部３と信号発生部７とを接続させた後、状態設定信号出力部３に信号出力命令を出力する。状態設定信号出力部３は、信号出力命令が入力されると、状態設定信号における信号前半部の出力を開始する（３）。
【００６５】
その後、信号切替制御部５は、状態設定信号出力部３から出力されている状態設定信号に対応した信号前半部出力完了フラグ信号を監視し、その信号前半部出力完了フラグ信号の信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ移行したことを検知すると（４）、状態設定信号出力部３に対して、信号前半部の出力停止を指示する命令を出力し、状態設定信号出力部３に状態設定信号の出力を停止させる（５）。
【００６６】
そして、信号切替制御部５は、同時に信号切替スイッチ６を制御して、状況想定信号出力部４と信号発生部７とを接続させると共に、状況想定信号出力部４へ信号出力命令を出力することによって、状況想定信号出力部４に状況想定信号の出力を開始させる（６）。これにより、状態設定信号における信号前半部の終端と状況想定信号始端とを連続させた試験用信号を作成することができる。
【００６７】
その後、状況想定信号出力部４は、状況想定信号の出力が完了すると（７）、その旨を示す報告信号を信号切替制御部５へ出力する。
【００６８】
信号切替制御部５は、状況想定信号出力部４から報告信号が入力されると、信号切替スイッチ７を制御して、状態設定信号出力部３と信号発生部７とを接続する。その後、信号切替制御部５は、状態設定信号出力部３に対して、状態設定信号の出力を再開させるための信号出力命令を出力することにより、状態設定信号設定部３に状態設定信号における信号後半部の出力を開始させる（８）。これにより、状況想定信号の終端と状態設定信号における信号後半部の始端とを連続させた試験用信号を作成することができる。
【００６９】
上記のように、本実施形態の試験装置１では、信号切替制御部５が状態設定信号出力部３、状況想定信号出力部４、信号切替スイッチ６の動作制御を行うことにより、図５（Ｃ）に示すような試験用信号を作成する。
【００７０】
このように、本実施形態の試験装置１は、ＥＣＵ２の機種およびＥＣＵ２に設定する状態の種類毎に固有の状態設定信号を出力する状態設定信号出力部３と、ＥＣＵ２の全ての機種について共通な状況想定信号を出力する状況想定信号出力部４とを別モジュールとして備えており、信号切替制御部５が信号切替スイッチ６の切替制御を行うことにより、状態設定信号と状況想定信号との組み合わせて多様な波形パターンの試験用信号を作成して出力する。
【００７１】
そのため、この試験装置１によれば、同一機種のＥＣＵ２を所定状態に設定した上で、そのＥＣＵ２に対し、複数種類の状況を再現して試験を行う場合、試験用信号中の状態設定信号部分については共有化を図ることができ、その状態設定信号の信号前半部と信号後半部との間に挿入する状況想定信号部分のみを差し替えるだけで、試験対象のＥＣＵ２に対し、複数種類の状況を再現することができる。
【００７２】
図６は、状態設定信号を共有化した場合の試験用信号の一例を示す説明図である。この試験装置１では、たとえば、図６（ａ）に示すように、試験前処理としてＡＣＣをＯＮ状態とする区間を有する信号前半部と、試験後処理としてダイアグ確認・消去区間と暗電流計測区間とを有する信号後半部との間に、図４（ａ）〜（ｃ）に示す各波形の状況想定信号を組み込むことにより、１種類の状態設定信号を予め作成しておくだけで、３種類の試験用信号を作成することができる。
【００７３】
また、同様に、この試験装置１では、たとえば、図６（ｂ）に示すように、試験前処理としてＩＧをＯＮ状態とする区間を有する信号前半部と、試験後処理としてダイアグ確認・消去区間とＩＧのＯＮとＯＦＦとを繰り返す区間とを有する信号後半部との間に、図４（ａ）〜（ｃ）に示す各波形の状況想定信号を組み込むことにより、１種類の状態設定信号を予め作成しておくだけで、３種類の試験用信号を作成することができる。
【００７４】
これにより、本実施形態の試験装置１では、試験対象となるＥＣＵ２の機種の数と、各ＥＣＵに発生しうる状況の数と、各状況における環境条件を変化させた条件の数とを全て掛け合わせた数の分だけ試験用信号を作成しておく従来の試験装置に場合に比べて、予め作成しておく試験用信号の数を低減することができるので、試験用信号の作成に要する手間及び処理付加を大幅に軽減することができる。しかも、この試験装置１では、従来の試験装置と同様に、全ての機種のＥＣＵ２に対して、想定しうる全ての所定状態および状況を再現した試験を行うことができる。
【００７５】
次に、ＥＣＵ２の評価試験を行う際に、本実施形態の試験装置１で実行される処理について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る試験装置１で実行される処理を示すフローチャートである。
【００７６】
図７に示すように、この試験装置１では、ＥＣＵ２の評価試験に際し、状態設定信号出力部３が状態設定信号の出力準備を行い、状況想定信号出力部４が状況想定信号の出力準備を行う（ステップＳ１０１）。
【００７７】
続いて、信号切替制御部５は、信号切替スイッチ６を切替制御して、信号発生部７へ出力する試験用信号のソースを状態設定信号出力部３へ切替える（ステップＳ１０２）。その後、状態設定信号出力部３が信号前半部の出力を開始する（ステップＳ１０３）。
【００７８】
信号切替制御部５は、信号前半部出力完了フラグ信号の信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わったか否かを判定し（ステップＳ１０４）、信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わっていないと判定した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わるまで、ステップＳ１０４の判定処理を繰り返す。
【００７９】
一方、信号切替制御部５は、信号前半部出力完了フラグ信号の信号レベルがＬｏｗからＨｉｇｈへ切り替わったと判定した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、状態設定信号出力部３へ信号前半部の出力を停止させる（ステップＳ１０５）。
【００８０】
続いて、信号切替制御部５は、信号切替スイッチ６を切替制御して、信号発生部７へ出力する試験用信号のソースを状況想定信号出力部４へ切替える（ステップＳ１０６）。その後、状況想定信号出力部４が状況想定信号の出力を開始する（ステップＳ１０７）。
【００８１】
次に、信号切替制御部５は、状況想定信号出力部４による状況想定信号の出力が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、信号切替制御部５は、状況想定信号出力部４から所定の報告信号が入力されない場合、状況想定信号の出力が完了していないと判定して（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、報告信号が入力されるまでステップＳ１０８の判定処理を繰り返す。
【００８２】
一方、信号切替制御部５は、状況想定信号出力部４から所定の報告信号が入力された場合に、状況想定信号の出力が完了したと判定し（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、信号切替スイッチ６を切替制御して、信号発生部７へ出力する試験用信号のソースを状態設定信号出力部３へ切替える（ステップＳ１０９）。そして、状態設定信号出力部３が信号後半部の出力を開始する（ステップＳ１１０）。
【００８３】
最後に、ＥＣＵ異常判定部８が試験対象のＥＣＵ２との間で双方向通信を行い、ＥＣＵ２との通信状態およびＥＣＵ２から受信した各種情報に基づいて、そのＥＣＵ２の評価判定を行い（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【００８４】
なお、本実施形態では、ＥＣＵ２へ試験用信号（状態設定信号および状況想定信号）を印加し、最後にＥＣＵ２の評価判定を行っているが、ＥＣＵ２に試験用信号を印加しながら、ＥＣＵ異常判定部８がリアルタイムでＥＣＵ２の評価判定を行うように構成してもよい。
【００８５】
上記のように、本実施形態の試験装置１では、試験対象となるＥＣＵ２の機種、あるいは試験前の前提条件毎に固有の状態設定信号に組み合わせる状況想定信号を入れ替えるだけで、状況想定信号の全てのバリエーションに対応した試験用信号を作成することができるので、試験用信号の作成工程数の低減および試験用信号の作成工程における人為的ミスの発生を抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態の試験装置１は、状態設定信号出力部３、状況想定信号出力部４、信号切替制御部５、設定部９をそれぞれ機能的に独立したモジュールにより構成しているため、試験対象となるＥＣＵ２の機種変更や、ＥＣＵ２の評価基準の変更があった場合、その変更に関連するモジュールだけを入れ替えるだけで、ＥＣＵ２の機種変更や、ＥＣＵ２の評価基準の変更に対して柔軟に対応することができる。
【００８７】
また、この試験装置１では、各モジュール単位で設定変更を行うことができるので、試験用信号の印加前後で異常判定を行う、あるいは、異常未発生時に繰り返し試験用信号の印加を行う等、試験手順のバリエーションを容易に変更および増加させることができる。
【００８８】
また、本実施形態では、設定部９が信号前半部と信号後半部とからなる連続した状態設定信号を作成して状態設定信号出力部３に登録するようにしたが、信号前半部と信号後半部とを別信号として、それぞれ個別に状態信号出力部３へ登録するように構成してもよい。
【００８９】
かかる構成とすれば、信号前半部と信号後半部との組み合わせパターン数が増加するため、ＥＣＵ２に設定する所定状態のバリエーションを更に多様化することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１  試験装置
２  ＥＣＵ（試験対象）
３  状態設定信号出力部
４  状況想定信号出力部
５  信号切替制御部
６  信号切替スイッチ
７  信号発生部
８  ＥＣＵ異常判定部
９  設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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