(57)【要約】【課題】  フィルムカバーの背折り部を、ジャケットの背部裏面側に折り込むフィルム背部折込み装置の提供【解決手段】  フィルム背部折込み装置７００は、ジャケット３０の背部３３における端縁からフィルムカバー１０の折り代（背折り部１０ｃ）が延出してなる半製品を対象として、当該背折り部１０ｃをジャケット３０の背部３３の裏面側に折り込む。フィルム背部折込み装置７００は、冊子２０の中身を保持して持ち上げる中身支持装置７２０と、冊子２０のおもて表紙２１及びうら表紙２２の少なくとも小口端縁部分を、ジャケット３０とともに開いた状態で支持することで、冊子２０の背２３とジャケット３０の背部３３との間に隙間を形成する冊子開閉装置７３０と、ジャケット３０の背部３３を表面側から支えるための支持台７５１と、ジャケット３０の背部３３を裏面側から支持台７５１に押え付ける押えローラ７６０と、背折り部１０ｃをジャケット３０の背部３３の裏面側へ折り込む折込み部材７７０と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表紙の表面をジャケットで被覆し、当該ジャケットの折り代を表紙の小口端縁から裏面側へ折り込んだ形態をしたジャケット付き冊子類に対し、当該ジャケットの表面にフィルムカバーを貼り付けるとともに、当該ジャケットの背部における端縁から前記フィルムカバーの背折り部が延出してなる半製品を対象として、
前記背折り部には、一面に粘着剤が塗布されており、
当該背折り部を前記ジャケットの背部の裏面側に折り込むためのフィルム背部折込み装置であって、
前記冊子類の中身を保持して持ち上げる中身支持手段と、
前記冊子類のおもて表紙及びうら表紙の少なくとも小口端縁部分を、前記ジャケットとともに開いた状態で支持することで、前記冊子類の背と前記ジャケットの背部との間に隙間を形成する表紙支持手段と、
前記ジャケットの背部を表面側から支えるための支持台と、
前記ジャケットの背部を裏面側から前記支持台に押え付ける押圧手段と、
前記背折り部を前記ジャケットの背部の裏面側へ折り込む折込み手段と、を備えたことを特徴とするフィルム背部折込み装置。
【請求項２】
前記中身支持手段は、前記冊子類の中身を挟持する一対の挟持部材と、これらの挟持部材の少なくとも一方を他方に対して開閉させる挟持部材開閉駆動機構と、前記挟持部材を昇降させる挟持部材昇降駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項１のフィルム背部折込み装置。
【請求項３】
前記表紙支持手段は、前記冊子類のおもて表紙及びうら表紙の少なくとも小口端縁部分を、前記ジャケットとともに保持する一対の表紙保持部材と、これらの表紙保持部材を旋回して冊子類の各表紙を開閉させる表紙開閉駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項１又は２のフィルム背部折込み装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、前記ジャケットの背部に裏面側から当接させる押えローラと、この押えローラを前記ジャケットの背部の裏面側に移動させる押えローラ駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフィルム背部折込み装置。
【請求項５】
前記折込み手段は、前記背折り部を前記ジャケットの背部の裏面側へ折り返すとともに、当該背折り部を前記ジャケットの背部の裏面に端縁から内側へ向かって押し付けながら移動する折込み部材と、この折込み部材を駆動する折込み部材駆動機構と、を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のフィルム背部折込み装置。
【請求項６】
表紙の表面をジャケットで被覆し、当該ジャケットの折り代を表紙の小口端縁から裏面側へ折り込んだ形態をしたジャケット付き冊子類に対し、
表面カバーとなる帯状の樹脂製フィルムを、前記冊子類のサイズに応じて切断するフィルム切断装置と、
前記冊子類表面の縁部全周から前記フィルムの折り代が張り出した状態で、当該冊子類のジャケット付き表面にフィルムを貼り付けるフィルム貼付け装置と、
前記冊子類の縁部全周からの張り出したフィルムの折り代に対しそのコーナー部分を円弧状に切り取るとともに、前記冊子類の天地側縁部と背部側縁部との境界部分で前記フィルムの折り代に切り込みを入れるフィルム部分カット装置と、
前記冊子類の小口側端縁から張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む小口折込み装置と、
前記冊子類の天地側端縁からそれぞれ張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む天地折込み装置と、
前記冊子類の背側端縁から張り出したフィルムの折り代である背折り部を、前記ジャケットの背部裏面側に折り込むフィルム背部折込み装置と、を含むフィルムカバー貼付けシステムにおいて、
前記フィルム背部折込み装置に、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルム背部折込み装置を適用したことを特徴とするフィルムカバー貼付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表紙の表面がジャケットで被覆された本などの冊子類に対し、そのジャケット表面に貼り付けたフィルムカバーの背部折り代（背折り部）を、ジャケットの背部裏面側に折り込むためのフィルム背部折込み装置と、同装置が組み込まれたフィルムカバー貼付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本などの冊子類の損傷を防ぐため、樹脂製フィルムからなるカバーを冊子類の表面に貼り付けることが行われている。この種の冊子類の保護に用いられるフィルムカバーとしては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。
従来、冊子類の表面へのフィルムカバーの貼付け作業は、もっぱら手作業で行われていた。したがって、例えば、図書館から注文のあった大量の本に、フィルムカバーを貼り付けて納品するには、多くの作業員の手を借りて貼り付け作業を行わなければならず、きわめて非効率であった。また、最近では個人の購入者からもフィルムカバー貼付けサービスの希望が増えており、フィルムカバー貼付け作業の効率化を図りたいという要望が寄せられていた。
【０００３】
さて、本などの冊子類には、表面をジャケットと称するカバーで被覆したものがある。この種の冊子類の場合には、そのジャケット表面にフィルムカバーを貼り付け、さらに折り代を表紙の裏面側へ折り込むことになる。ここで、冊子類の背部側縁部から張り出した折り代（背折り部）は、冊子類とジャケットとの間に隙間を形成し、その隙間にフィルムカバーの当該折り代を挿入してジャケットの裏面側に折り込む作業が必要となる。
【０００４】
本発明者らはこのような事情に鑑みて、各種サイズの冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムの開発を進めてきた。そして、当該フィルムカバー貼付けシステムに好適なフィルム背部折込み装置を完成するに至った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−９２０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
すなわち、本発明は、各種サイズのジャケット付き冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムに好適であって、当該フィルムカバーの背折り部を、ジャケットの背部裏面側に折り込む動作の自動化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、表紙の表面をジャケットで被覆し、当該ジャケットの折り代を表紙の小口端縁から裏面側へ折り込んだ形態をしたジャケット付き冊子類に対し、当該ジャケットの表面にフィルムカバーを貼り付けるとともに、当該ジャケットの背部における端縁からフィルムカバーの背折り部が延出してなる半製品を対象として、
背折り部には、一面に粘着剤が塗布されており、
当該背折り部をジャケットの背部の裏面側に折り込むためのフィルム背部折込み装置であって、
冊子類の中身を保持して持ち上げる中身支持手段と、
冊子類のおもて表紙及びうら表紙の少なくとも小口端縁部分を、ジャケットとともに開いた状態で支持することで、冊子類の背とジャケットの背部との間に隙間を形成する表紙支持手段と、
ジャケットの背部を表面側から支えるための支持台と、
ジャケットの背部を裏面側から支持台に押え付ける押圧手段と、
背折り部をジャケットの背部の裏面側へ折り込む折込み手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成することで、フィルムカバーの背折り部を、ジャケットの背部裏面側へ自動的に折り込むことが可能となる。
【０００９】
ここで、中身支持手段は、冊子類の中身を挟持する一対の挟持部材と、これらの挟持部材の少なくとも一方を他方に対して開閉させる挟持部材開閉駆動機構と、挟持部材を昇降させる挟持部材昇降駆動機構と、を含む構成とすることができる。
また、表紙支持手段は、冊子類のおもて表紙及びうら表紙の少なくとも小口端縁部分を、ジャケットとともに保持する一対の表紙保持部材と、これらの表紙保持部材を旋回して冊子類の各表紙を開閉させる表紙開閉駆動機構と、を含む構成とすることができる。
さらに、押圧手段は、ジャケットの背部に裏面側から当接させる押えローラと、この押えローラをジャケットの背部の裏面側に移動させる押えローラ駆動機構と、を含む構成とすることができる。
さらにまた、折込み手段は、背折り部をジャケットの背部の裏面側へ折り返すとともに、当該背折り部をジャケットの背部の裏面に端縁から内側へ向かって押し付けながら移動する折込み部材と、この折込み部材を駆動する折込み部材駆動機構と、を含む構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のフィルム背部折込み装置によれば、フィルムカバーの背折り部を、ジャケットの背部裏面側に折り込む動作の自動化を実現することができ、フィルムカバー貼付けシステムに組み込めば、各種サイズの冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを自動的に貼り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るフィルムカバー貼付けシステムによるフィルムカバーの貼付け手順の概要を示す図である。
【図２】本実施形態に係るフィルムカバー貼付けシステムの全体構成図である。
【図３】本実施形態に係るフィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程を示す流れ図である。
【図４】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置を示す正面図である。
【図５】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の冊子搬送装置を示す要部正面図である。
【図６】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の冊子搬送装置を概略的に示す側面図である。
【図７】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の中身支持装置および冊子開閉装置を示す正面図である。
【図８】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の背部折込みユニット配置機構を示す図である。
【図９】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の背折込ユニットの動作を順に示す概略図である。
【図１０】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の背部折込みユニットを示す側面図である。
【図１１】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置のブロック図である。
【図１２】本実施形態に係るフィルム背部折込み装置のメイン工程を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の冊子搬送工程を示すフローチャートである。
【図１４】図１２の折込み準備工程を示すフローチャートである。
【図１５】図１４の折り込み準備工程の動作を順に示す正面図である。
【図１６】図１２の折込み工程を示すフローチャートである。
【図１７】図１６の折り込み工程の動作を順に示す正面図である。
【図１８】図１２の冊子排出工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態に係るフィルム背部折込み装置は、各種サイズの冊子類の表面にフィルムカバーを自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムに備えられている。なお、フィルム背部折込み装置の折り込み対象となる冊子は、各表紙の表面をジャケットで被覆し、当該ジャケットの折り代を各表紙の小口端縁から裏面側へ折り込んだ形態のものである。
【００１３】
図１（ａ）〜（ｃ）は、フィルムカバー貼付けシステムによるフィルムカバーの貼付け手順の概要を示している。
図１に示すように、フィルムカバー１０が貼り付けられる冊子２０は、表面が「おもて表紙２１」「うら表紙２２」「背２３」からなり、背２３の反対側が「中身２７」を開く「小口２４」、冊子２０の上端および下端がそれぞれ「天２５」「地２６」となっている。ジャケット３０は、この冊子２０の表面に対応した「おもて表紙部３１」「うら表紙部３２」「背部３３」からなり、当該表面を被覆している。さらにジャケット３０は、おもて表紙部３１の小口２４及びうら表紙部３２の小口２４で折れ曲がる各折り代を有し、その折り代と中身２７及び各表紙裏面とで、冊子２０に摩擦で寄り添っている。
【００１４】
フィルムカバー（以下、フィルムということもある）１０は、冊子２０の表面を被覆したジャケット３０に貼り付けられる。本実施形態のフィルムカバー１０は、柔軟性を有する透明な樹脂製フィルムからなり、片面に粘着剤が塗布されている。樹脂製フィルムは、粘着剤の塗布面に剥離紙が貼り付けてあり、帯状の状態でリールに巻回されている。フィルムカバー１０は、この帯状の樹脂製フィルムを剥離紙から剥がし、貼付け対象となる冊子２０のサイズに応じて切断することで形成される。切断されたフィルムカバー１０をジャケット３０に貼り付けた状態では、冊子２０の小口２４、天２５、地２６の各端縁から折り代１２が張り出すことになる。
【００１５】
図１（ａ）に示すように、フィルム１０が貼り付けられた冊子２０は、まず小口２４、天２５、地２６の各端縁からの張り出した折り代１２のコーナー部分が切断される。また、ジャケット３０の背部３３の端縁から張り出すフィルム１０には、切り込みが入れられ台形状の折り代（以下、背折り部１０ｃという）が形成される。続いて、図１（ｂ）に示すように、小口２４の端縁から張り出した折り代１２が折り返されて、当該冊子２０の各表紙２１、２２の裏面側に折り込まれる。さらに、図１（ｃ）に示すように、ジャケット３０の背部３３の端縁から張り出した背折り部１０ｃが、当該背部３３の裏面側に折り込まれる。その後、冊子２０の天２５、地２６の端縁から張り出した折り代１２が折り返されて、各表紙２１、２２の裏面側に折り込まれる。これにより、少なくとも冊子２０の天２５，地２６に対応する折り代１２の粘着剤の粘着力により、冊子２０及びジャケット３０をフィルムカバー１０が、各表紙２１、２２の裏面側に止め付けて一体化する。このようにして、フィルムカバー１０の貼付け形態が完成する。
【００１６】
図２は、フィルムカバー貼付けシステムの全体構成図、図３は、フィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程を示す流れ図である。
図２に示すように、本実施形態のフィルムカバー貼付けシステムは、次の各部、各装置を備えている。
（１）貼付け対象となる冊子２０の供給部１００
（２）供給された冊子２０の寸法測定装置１０１
（３）フィルムカバー用のフィルム１０を切断して供給するフィルム供給装置２００
（４）冊子２０の表面に対するフィルム１０の貼付け装置（表面貼付け装置３００）
（５）冊子２０を自動搬送する搬送装置４００
（６）ジャケット３０の背部３３に折り込まれるフィルム１０の背折り部１０ｃを形成する背カット装置５１０
（７）フィルム１０のコーナー部分を円弧状に切断するコーナーカット装置５５０
（８）冊子２０の小口２４の端縁でフィルム１０を折り返す小口折込み装置６１０
（９）ジャケット３０の背部３３に対して、背折り部１０ｃを端縁から裏面側に折り返すフィルム背部折込み装置７００
（１０）冊子２０の角部２８に残存するフィルム１０の突起をなくす突起仕舞装置８００
（１１）冊子２０の天２５、地２６の端縁でフィルム１０を裏面側に折り返す天地折込み装置９００
（１２）フィルムカバー１０が貼り付けられた冊子２０を排出する排出部９９９
【００１７】
〔システム全体構成〕
次に、図１乃至図３を参照して、フィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程の概要を説明する。
供給部１００からは、作業員の手作業をもって冊子２０が投入され、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０に配置される。第１測定部１１０では、冊子２０の厚さと、冊子２０の背２３から小口２４までの長さとが計測される。次いで、冊子２０は第２測定部１２０まで搬送され、第２測定部１２０では、冊子２０の天２５、地２６間の寸法と、冊子２０の中身２７の厚さと、冊子２０の表紙の厚さとが計測される。寸法測定が終了した冊子２０は、フィルム供給装置２００の一部で、帯状のフィルムを剥離紙を剥離しリールから切り出してフィルムカバーとして供給する、フィルム供給位置２０１の上方へと搬送される。
【００１８】
本実施形態のフィルムカバー貼付けシステムには、各種サイズの冊子類がランダムに供給されてくる。そこで、まず寸法測定装置１０１において供給されてきた冊子２０の寸法を測定し、この測定データに基づいて、下流に設置してある各装置について構成要素の位置や動作等を調整している。
【００１９】
フィルム供給装置２００では、帯状の樹脂製フィルムをリールから引き出し、粘着面に貼り付けてある剥離紙１１を剥離した後、寸法測定装置１０１からの寸法情報により貼付け対象となる冊子２０の外形寸法に合わせて切断し、フィルム供給装置２００の後段部分であり、かつ切り出したフィルムを寸法測定装置から搬送される冊子２０と位置合わせして表面貼り付け装置３００の準備段階とするフィルム供給位置２０１へ配置する。このようにフィルム供給位置２０１へ配置されたフィルムがフィルムカバー１０となる。
【００２０】
表面貼付け装置３００では、寸法測定装置１０１からの寸法情報によりフィルム供給位置２０１と冊子２０との位置関係を調整後、フィルムカバー１０に交差するように冊子２０を下降させながら、ジャケット３０の表面にフィルム１０を貼り付けていく。ここで、ジャケットのおもて表紙部３１、うら表紙部３２、背部３３の三面にフィルム１０が貼り付けられる。ジャケット３０にフィルム１０が貼り付けられた冊子２０は、搬送装置４００により背カット装置５１０へ搬送される。
【００２１】
背カット装置５１０は、フィルム部分カット装置５００に含まれる装置である。この背カット装置５１０では、冊子２０の天２５、地２６から張り出すフィルム１０の折り代１２に対し、背２３の近傍から切り込みを入れて、ジャケット３０の背部３３に折り込まれるフィルム１０の背折り部１０ｃを形成する（図１（ａ）参照）。背折り部１０ｃを形成した後、された冊子２０はコーナーカット装置５５０へ搬送される。
【００２２】
コーナーカット装置５５０は、同じくフィルム部分カット装置５００に含まれる装置である。このコーナーカット装置５５０では、冊子２０の表面縁部から張り出したフィルム１０のコーナー部分を円弧状に切断するとともに、切断したフィルム１０の切断片１６を回収する。フィルム１０のコーナー部分を切断した後、冊子２０は小口折込み装置６１０へ搬送される。
【００２３】
小口折込み装置６１０は、フィルム折込み装置６００に含まれる装置である。この小口折込み装置６１０では、冊子２０の小口２４から張り出すフィルム１０の折り代１２を、各表紙２１、２２の小口２４端縁で折り返し、当該表紙２１、２２の裏面側へ貼り付ける。小口２４側のフィルム１０を折り込んだ後、冊子２０はフィルム背部折込み装置７００へ搬送される。
【００２４】
フィルム背部折り込み装置７００は、本実施形態で詳細に説明する装置であり、ジャケット３０の背部３３の端縁から張り出す背折り部１０ｃを、当該ジャケット３０の背部３３の裏面側に折り込み、背部３３の裏面側へ貼り付ける。このとき、冊子２０の背２３とジャケット３０の背部３３との間に隙間をつくり、その隙間から背折り部１０ｃを背部３３の裏面側へ折り返している。背折り部１０ｃを折り込んだ後、冊子２０は突起仕舞装置８００へ搬送される。
【００２５】
突起仕舞装置８００は、小口折込み装置６１０と同じく、フィルム折込み装置６００に含まれる装置である。この突起仕舞装置８００では、小口２４端縁で折り代１２を折り返したとき、冊子２０の角部２８にフィルム１０の突起が突き出して残存するため、この突起を押し潰して角部２８の突き出しをなくす。冊子２０の角部２８にフィルム１０の突起が残存すると、冊子２０の所有者がその突起により手や肌を引っ掻いて傷つくおそれがある。突起仕舞装置８００はそのような不都合を解消する機能を有している。フィルム１０の突起をなくした後、冊子２０は天地折込み装置９００へ搬送される。
【００２６】
天地折込み装置９００は、小口折込み装置６１０や突起仕舞装置８００と同じく、フィルム折込み装置６００に含まれる装置である。この天地折込み装置９００では、冊子２０の各表紙２１、２２の天２５、地２６から張り出すフィルム１０の折り代１２を、当該天２５、地２６の端縁で折り返し、各表紙２１、２２の裏面側へ貼り付ける。これにより冊子２０に対するフィルム１０の貼付けが完了する。フィルム１０の貼付けが完了した冊子２０は排出部９９９へと搬送され、排出部９９９から排出される。
【００２７】
〔フィルム背部折込み装置の構成〕
次に、このフィルムカバー貼付けシステムに設けられたフィルム背部折込み装置について詳細に説明する。
図４は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置を示す正面図である。なお、以降の説明における方向の指示は、特に指定のない限り、図４中の上下左右方向を基準とし、紙面垂直方向を経路方向（紙面の裏から表向きを下流方向、紙面の表から裏向きを上流方向）と称する。
【００２８】
フィルム背部折込み装置７００は、既述したように、ジャケット３０の背部３３の端縁から張り出すフィルム１０の背折り部１０ｃを、当該背部３３の裏面側に折り込む装置である。図４に示すように、このフィルム背部折込み装置７００は、冊子搬送装置７１０、中身支持装置（中身支持手段）７２０、冊子開閉装置（表紙支持手段）７３０、背部折込みユニット配置機構７４０、背部折込みユニット７５０を備えている。
【００２９】
また、フィルム背部折込み装置７００は、一方の側面から他方の側面に向かって一定角度傾斜した基台７０１を備えている。冊子２０は、冊子搬送装置７１０によって、基台７０１の傾斜に沿って一定角度傾いて搬送され、作業位置に配置される。このとき冊子２０は、中身支持装置７２０の固定側狭持部材７２１ａに対して寝た状態で中身２７が支持されるため、不安定に振らつくことがなくなる。また、作業位置では、各装置が基台７０１の傾斜に沿うように各所に設置されており、これにより冊子２０が傾いた状態で各種作業が実施される。
【００３０】
図５は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の冊子搬送装置を示す要部正面図であり、図６は、同じく冊子搬送装置を概略的に示す側面図である。
冊子搬送装置７１０は、フィルム１０が貼り付けられ、背折り部１０ｃが形成された冊子２０をフィルム背部折込み装置７００の作業位置に配置し、さらに当該装置から排出する機能を備えている。この冊子搬送装置７１０は、図５、図６に示すように、コンベヤ７１１、コンベヤ駆動サーボモータ７１２、コンベヤ上下方向用シリンダ７１３、コンベヤ左右方向用シリンダ７１４、コンベヤ位置決めシリンダ７１５、第１の冊子検出センサ７１６、第２の冊子検出センサ７１７、を含む構成である。
【００３１】
図５、図６に示すように、コンベヤ７１１は、フィルム背部折込み装置７００の経路方向に延在した搬送帯であり、上面が冊子２０の搬送経路となっている。冊子２０は、コンベヤ７１１の上面に背２３が載置されて搬送される。コンベヤ７１１は、上流にある小口折込み装置６１０の搬送装置４００から冊子２０を受け取ると、コンベヤ駆動サーボモータ７１２の駆動によって当該冊子２０を上流から下流に搬送する。コンベヤ駆動サーボモータ７１２は、コンベヤ７１１の上流側下部に設置されており、プーリ７１２ａを介してコンベヤ７１１を動作させる。冊子２０は、コンベヤ駆動サーボモータ７１２の回転駆動によって搬送速度や搬送停止等が制御される。
【００３２】
なお、本実施形態のフィルム背部折込み装置７００は、背折り部１０ｃの折り込み時に、冊子２０を搬送する冊子搬送位置からコンベヤ７１１を退避させる構成となっている。コンベヤ上下方向用シリンダ７１３、コンベヤ左右方向用シリンダ７１４、コンベヤ位置決めシリンダ７１５は、本コンベヤ７１１の退避を駆動制御する構成となっている。
コンベヤ上下方向用シリンダ７１３は、コンベヤ駆動サーボモータ７１２等がある上流側下部に設置されており、コンベヤ７１１およびコンベヤ駆動サーボモータ７１２を上下方向（図５中のａ方向）に移動させる。コンベヤ上下方向用シリンダ７１３は、冊子２０の搬送において、可動部を延ばしてコンベヤ７１１を上方の冊子搬送位置に配置させている。一方、背折り部１０ｃを折り込む時は、可動部を摺動してコンベヤ７１１を下方向に退避させる。
【００３３】
コンベヤ左右方向用シリンダ７１４は、コンベヤ上下方向用シリンダ７１３のさらに下部に設置されており、コンベヤ７１１、コンベヤ駆動サーボモータ７１２、コンベヤ上下方向用シリンダ７１３をともに左右方向（図５中のｂ方向）に移動させる。コンベヤ左右方向用シリンダ７１４は、冊子２０の搬送においては、可動部を退いてコンベヤ７１１を左寄りの冊子搬送位置に配置させている。一方、背折り部１０ｃの折り込みにおいては、可動部を摺動してコンベヤ７１１を右寄りに退避させる。
【００３４】
コンベヤ位置決めシリンダ７１５は、コンベヤ７１１の下流側下部に設置されている。このコンベヤ位置決めシリンダ７１５は、通常状態では可動部を退避させている。このコンベヤ位置決めシリンダ７１５は、コンベヤ上下方向用シリンダ７１３やコンベヤ左右方向用シリンダ７１４が、退避していたコンベヤ７１１を冊子搬送位置に再配置させる時に、冊子搬送位置にコンベヤ７１１が確実に配置できるように、可動部を延ばして当該コンベヤ７１１を所定位置に位置決めする。
【００３５】
また、第１の冊子検出センサ７１６および第２の冊子検出センサ７１７は、冊子２０の搬送経路に設けられている。これら各冊子検出センサ７１６、７１７は、例えば投光素子と受光素子によって構成することができ、コンベヤ７１１の直上部分を透過する光を検知して、冊子２０の搬送を検出する。図６に示すように、本実施形態では冊子２０の搬送経路の上流側に第２の冊子検出センサ７１７を設け、この第２の冊子検出センサ７１７よりもやや下流に第１の冊子検出センサ７１６を設けている。冊子２０の検出は、第１の冊子検出センサ７１６が冊子２０の通過を検出することで冊子２０の搬送を減速する。その後、第２の冊子検出センサ７１７が冊子２０の上流側端縁を検出した位置で、冊子２０の搬送を停止する。フィルム背部折込み装置７００は、この冊子２０が停止した作業位置で、背折り部１０ｃを折り込む動作フローを実施する。
【００３６】
図７は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の中身支持装置および冊子開閉装置を示す正面図であり、（ａ）は冊子保持前の状態、（ｂ）は冊子を保持した状態、（ｃ）は冊子を持ち上げた状態である。
フィルム背部折込み装置７００の中身支持装置７２０は、作業位置にある冊子２０の中身２７を保持して持ち上げる機能を有している。この中身支持装置７２０は、狭持部材７２１、狭持部材開閉シリンダ（狭持部材開閉駆動機構）７２２、狭持部材昇降シリンダ（狭持部材昇降駆動機構）７２３を含む構成である。
【００３７】
狭持部材７２１は、冊子２０の中身２７を間に挟んで一対設けられている。一対の狭持部材７２１は、固定側アーム７２４ａに取り付けられた固定側狭持部材７２１ａと、可動側アーム７２４ｂに取り付けられた可動側狭持部材７２１ｂからなる。固定側狭持部材７２１ａは、傾斜した中身２７を寝た状態で支持する板材であり、固定側アーム７２４ａを介して狭持部材開閉シリンダ７２２の固定部と連結している。一方、可動側狭持部材７２１ｂは、この固定側狭持部材７２１ａに平行となるように可動側アーム７２４ｂに支持されている。可動側アーム７２４ｂは、上端部が開閉シリンダ接続部材７２５に取り付けられ、この開閉シリンダ接続部材７２５は狭持部材開閉シリンダ７２２の可動部に取り付けられている。
【００３８】
狭持部材開閉シリンダ７２２は、所定のタイミングで摺動部を摺動することで、開閉シリンダ接続部材７２５、可動側アーム７２４ｂを介して、可動側狭持部材７２１ｂを固定側狭持部材７２１ａに近接または離間移動（図７中のｃ方向）させることができる。これにより可動側狭持部材７２１ｂは、固定側狭持部材７２１ａと協働して冊子２０の中身２７を保持することができる（図７（ｂ）参照）。
【００３９】
また、狭持部材昇降シリンダ７２３は、固定部がフィルム背部折込み装置７００の上方に固定されており、可動部が狭持部材開閉シリンダ７２２を直交に支持している。したがって、狭持部材昇降シリンダ７２３の可動部を摺動することで、狭持部材７２１、狭持部材開閉シリンダ７２２等を上下方向（図７中のｄ方向）に移動させることができる（図７（ｃ）参照）。
【００４０】
中身支持装置７２０は、狭持部材開閉シリンダ７２２の可動部を駆動して狭持部材７２１が冊子２０の中身２７を保持した後、狭持部材昇降シリンダ７２３の可動部を上昇させることで、冊子２０を持ち上げることができる。
【００４１】
また、フィルム背部折込み装置７００の冊子開閉装置７３０は、おもて表紙２１およびうら表紙２２の少なくとも小口２４端縁部分を、ジャケット３０とともに開いた状態で支持する機能を有している。図７に示すように、この冊子開閉装置７３０は、表紙支持ガイド７３１、表紙開閉駆動シリンダ７３２、表紙保持部材７３３、表紙保持部材用サーボモータ７３４を含み、各構成が冊子２０を挟んで左右に一対設けられている。
【００４２】
一対の表紙支持ガイド７３１は、冊子２０のおもて表紙２１またはうら表紙２２に対向する平坦面を備え、旋回支持部材７３５および取付台７３６を介して、基台７０１に支持されている。また一対の表紙支持ガイド７３１は、冊子２０を中心に挟んでＶ字形に支持されている。このため作業位置に搬送された冊子２０は、この表紙支持ガイド７３１によって各表紙２１、２２がＶ字形に開いた状態で支持される（図７（ａ）参照）。
【００４３】
一対の旋回支持部材７３５は円弧状に形成されており、表紙支持ガイド７３１はこの円弧状の上端面に固定されている。また旋回支持部材７３５の中央部には、案内用長孔７３５ａが円弧状に沿うように穿設されている。この案内用長孔７３５ａには取付台７３６の凸部７３７が挿入される。旋回支持部材７３５は、案内用長孔７３５ａが凸部７３７に案内されることで、取付台７３６に対して上下方向に円弧状の軌跡を描くようにスライド自在となっている。
【００４４】
一対の取付台７３６は、基台７０１に対して直交方向に延出して設置され、その上部には凸部７３７が形成されている。各取付台７３６は、一方が可動側の取付台７３６ａ（図７中の左側）に、他方が固定側の取付台７３６ｂ（図７中の右側）となっている。可動側の取付台７３６ａは、一方の表紙支持ガイド７３１を移動して両ガイドの間隔を調整する機能を有している。これは、寸法測定装置１０１によって測定された冊子２０の厚さに応じて、例えば、図示しない基台７０１上の搬送方向と直交するレールに、可動側の取付台７３６ａが嵌合してレール方向に自在に駆動制御されて、離間距離の調整が行われる。
また取付台７３６の基部には、表紙開閉駆動シリンダ７３２の固定部が軸支され回動可能に取り付けられている。表紙開閉駆動シリンダ７３２は、可動部が旋回支持部材７３５の上端部に軸支されて回動可能に接続してあり、この可動部を摺動駆動することで旋回支持部材７３５を上下方向に凸部７３７に案内されながら円弧状（図７中のｅ方向）にスライドさせる。
【００４５】
一対の表紙保持部材７３３は、ジグザグに屈曲形成した板状部７３３ａと、この板状部７３３ａの後端側に接続する保持部７３３ｂを備え、一対の表紙支持ガイド７３１の上面にぞれぞれ設けられている。保持部７３３ｂは、後端側に線材７３４ａが接続されており、この線材７３４ａは表紙保持部材用サーボモータ７３４によって出入自在となっている。
【００４６】
表紙保持部材用サーボモータ７３４は、回転駆動することで線材７３４ａを出入し、表紙保持部材７３３を表紙支持ガイド７３１上で移動させる。表紙保持部材７３３の保持部７３３ｂは、表紙支持ガイド７３１の平面間に所定のクリアランスを保ったまま平行に移動するもので、例えば表紙保持部材７３３の両縁を上方に隆起させていてその縁に保持部７３３ｂの端部が嵌合することで、縁に沿って移動するような構成である。この所定のクリアランスは、扱う冊子類の最も厚い表紙とジャケット合計の厚みよりも僅かに大きくしてある。表紙保持部材用サーボモータ７３４が線材７３４ａを引き出すと、表紙保持部材７３３が各表紙２１、２２に向かって前進し、これによって保持部７３３ｂが冊子２０の各表紙２１、２２を保持する。また表紙保持部材７３３による各表紙２１、２２の保持を解除する場合は、表紙保持部材用サーボモータ７３４が線材７３４ａを引き戻すことで、表紙保持部材７３３を後退させる。
【００４７】
また、表紙保持部材７３３の板状部７３３ａの先端側には表紙検出センサ７３８が設けられており、この表紙検出センサ７３８は表紙２１、２２の小口端縁を検出する。このようなセンサとしては、冊子２０とフィルム１０の光の反射性の相違からその境界を検出するレーザセンサ等を適用することができる。フィルム背部折込み装置７００は、この表紙検出センサ７３８が小口端縁を検出すると、表紙保持部材７３３の移動量を算出して、保持部７３３ｂが各表紙２１、２２の小口端縁部分を保持する位置まで移動させる。
【００４８】
冊子開閉装置７３０は、冊子２０が作業位置に搬送されると、表紙保持部材用サーボモータ７３４を駆動して表紙保持部材７３３を前進させて、保持部７３３ｂが冊子２０の小口端縁部分をジャケット３０とともに保持する。その後、表紙開閉駆動シリンダ７３２を駆動して、凸部７３７で案内用長孔７３５ａを案内しつつ旋回支持部材７３５を下方向にスライドさせる。これにより、旋回支持部材７３５が支持した表紙支持ガイド７３１を、最初のＶ字形からさらに広角のＶ字形に開くことができる。ここで表紙支持部材７３３の板状部７３３ａは、大きくそる形となる冊子２０の表紙２１、２２に対して波状の底部を軟らかく２辺接触させ、保持部７３３ｂの表紙を把持している縁と合わせて３辺接触させることで、力を分散し表紙が傷むことを防いでいる。
【００４９】
また、このとき中身支持装置７２０が冊子２０の中身２７を支持して上方に持ち上げることで、図７（ｃ）に示すように、冊子２０は各表紙２１、２２が開かれた状態で持ち上げられることとなり、冊子２０の背２３とジャケット３０の背部３３の間に隙間が形成される。フィルム背部折込み装置７００は、この隙間を利用して背折り部１０ｃをジャケット３０の背部３３の裏面側に折り込む構成となっている。
【００５０】
図８は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の背部折込みユニット配置機構を示す図であり、（ａ）は背部折込みユニット配置機構の要部拡大正面図、（ｂ）は（ａ）上面図である。
フィルム背部折込み装置７００の背部折込みユニット配置機構７４０は、後述する背部折込みユニット７５０を作業位置に配置する構成となっている。背部折込みユニット配置機構７４０は、図８に示すように、ユニット昇降シリンダ７４１、回動板７４２、ユニット用枠体７４３、ユニット中心位置移動シリンダ７４４、下流側ユニット経路方向モータ７４５を備える。
【００５１】
ユニット昇降シリンダ７４１は、固定部がフィルム背部折込み装置７００の一方の側方下部に固定され、可動部が回動板７４２の一側部を支持している。この回動板７４２は、他端部がフィルム背部折込み装置７００の他方の側方まで延在して回動自在に軸支されている。このためユニット昇降シリンダ７４１の可動部を摺動すると、回動板７４２の一側部を図８中のｆ方向に昇降させることとなり、回動板７４２は軸支された支点を中心に回動する。
【００５２】
また、回動板７４２には、ユニット用枠体７４３が左右方向にスライド自在に取り付けられている。ユニット用枠体７４３は、回動板７４２の上流と下流に主枠が延出するとともに、相互間を複数の接続用の棒でつないだフレーム構造となっている。このユニット用枠体７４３の上部には背部折込みユニット７５０が設置される。ユニット昇降シリンダ７４１は、回動板７４２を回動させることで、背部折込みユニット７５０を所定の作業位置の高さに配置することができる。
【００５３】
さらに、ユニット用枠体７４３には、ユニット中心位置移動シリンダ７４４の可動部が接続されている。このユニット中心位置移動シリンダ７４４は、固定部が回動板７４２に支持されており、可動部を駆動することで、ユニット用枠体７４３を回動板７４２の板面にそってスライド（図８中のｇ方向）させる。これによりユニット中心位置移動シリンダ７４４は、作業位置に配置される冊子２０の厚さに対応して、背部折込みユニット７５０の配置位置を左右方向に調整することができる。
【００５４】
図９は、本実施形態に係る背折込ユニットの動作を順に示す概略図であり、（ａ）（ｃ）（ｅ）（ｇ）は正面図、（ｂ）（ｄ）（ｆ）（ｈ）は上面図である。
図９（ａ）（ｂ）に示すように、背部折込みユニット配置機構７４０は、冊子２０が搬送される前の状態において、ユニット昇降シリンダ７４１およびユニット中心位置移動シリンダ７４４の可動部が退避した原点位置にあり、これにより背部折込みユニット７５０を背折り部１０ｃを折り込む作業位置から退避させている。
【００５５】
冊子２０が作業位置に配置されコンベヤ７１１が退避すると、図９（ｃ）（ｄ）に示すように、ユニット昇降シリンダ７４１の可動部を上方向に摺動させる。これにより背部折込みユニット７５０の支持台７５１上面がジャケット３０の背部３３と平行になる。さらに図９（ｅ）（ｆ）に示すように、ユニット中心位置移動シリンダ７４４の可動部を右方向に摺動させることで、支持台７５１をジャケット３０の背部３３に確実に対向する位置に配置することができる。
なお、背部折込みユニット７５０による背折り部１０ｃの折り込みが終了した後は、図９（ｇ）（ｈ）に示すように、ユニット昇降シリンダ７４１およびユニット中心位置移動シリンダ７４４を駆動して、背部折込みユニット７５０を原点位置に退避させる。
【００５６】
図１０は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置の背部折込みユニットを示す側面図である。
背部折込みユニット７５０は、ジャケット３０の背部３３の端縁から張り出す背折り部１０ｃを折り込む機能を備えている。図８、図１０に示すように、背部折込みユニット７５０は、ユニット用枠体７４３の上流に上流側背部折込みユニット７５０ａが、下流に下流側背部折込みユニット７５０ｂがそれぞれ一対設けられる。各背部折込みユニット７５０は、支持台７５１、押えローラ（押圧手段）７６０、押えローラ駆動機構７６１、折込み部材（折込手段）７７０、折込み部材駆動機構７７１をそれぞれ含んでいる。
【００５７】
支持台７５１は、ユニット用枠体７４３に接続して上方に延出した延出部７５２と、この延出部７５２の上端に設けられた台座７５３からなる。一対の支持台７５１は、冊子２０が作業位置に配置され、各表紙２１、２２が冊子開閉装置７２０によって広角に開いた状態において、台座７５３上面がジャケット３０の背部３３を表面側から支える構成となっている。
【００５８】
ここで、ユニット用枠体７４３の上流側側部には、背部折込みユニット配置機構７４０の下流側ユニット経路方向モータ７４５が取り付けられ、下流方向にウォーム７４５ａを延在させている。このウォーム７４５ａには、下流側の支持台７５１ｂの延出部７５２ｂが噛み合っており、下流側ユニット経路方向モータ７４５がウォーム７４５ａを回転すると、当該下流側の支持台７５１ｂが経路方向に移動することとなる。一方、上流側の支持台７５１ａは経路方向の移動が制限され半固定となっている。
さらに、下流側の支持台７５１ｂには、冊子２０の端縁を検出する下流側端縁検出センサ７５４が設けられている。下流側端縁検出センサ７５４は、下流側の支持台７５１ｂが移動する際に、冊子２０下流側の天２５または地２６の端縁を検出する。下流側の支持台７５１ｂは、このセンサの検出によって適切な位置に配置され、ジャケット３０の下流側の背部３３を確実に支えることができる。
【００５９】
また、一対の押えローラ７６０は、背折り部１０ｃの折り込みにおいてジャケット３０の背部３３を裏面側から支持台７５１の台座７５３に押え付ける機能を有している。この押えローラ７６０は、押えローラ駆動機構７６１に接続され駆動が制御されている。押えローラ駆動機構７６１は、押えローラ経路方向用シリンダ７６２、押えローラ上下方向用シリンダ７６３、を備える。押えローラ経路方向用シリンダ７６２は、固定部が支持台７５１の延出部７５２に水平に取り付けられており、可動部が押えローラ上下方向用シリンダ７６３の固定部を支持している。押えローラ上下方向用シリンダ７６３は、押えローラ経路方向用シリンダ７６２に対して可動部が直交方向に延び、弾性力を有する弾性部材７６４を介して、押えローラ７６０を支持している。押えローラ駆動機構７６１は、これら各シリンダを駆動して、押えローラ７６０の所定の動作フローを実施することができる。
【００６０】
一方、一対の折込み部材７７０は、背折り部１０ｃの折り込みにおいて、実際に背折り部１０ｃをジャケット３０の背部３３の裏面側へ折り込む機能を有している。折込み部材７７０は、背折り部１０ｃに当接する樹脂部分が、先端上方に突出した突起部７７０ａと、この突起部７７０ａから湾曲して平坦面に至る下面腹部７７０ｂとに形成されている。この折込み部材７７０は、折込み部材駆動機構７７１に接続され駆動が制御されている。
【００６１】
折込み部材駆動機構７７１は、折込み部材上下方向用シリンダ７７２、折込み部材経路方向用シリンダ７７３、を備える。折込み部材上下方向用シリンダ７７２は、支持台７５１の延出部７５２に取り付けられており、折込み部材７７０を上下方向に移動させる。また折込み部材経路方向用シリンダ７７３は、固定部が折込部材上下方向用シリンダ７７２に固定され、可動部が折込み部材接続体７７４を介して折込み部材７７０を支持している。折込み部材駆動機構７７１は、これら各シリンダを駆動して、折込み部材７７０の所定の動作フローを実施することができる。
【００６２】
〔フィルム背部折込み装置のブロック図〕
図１１は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置のブロック図である。
図１１に示すように、フィルム背部折込み装置７００の各駆動装置（モータおよびシリンダ等）は、フィルムカバー貼付けシステムの制御部１の一部であるフィルム背部折込み制御部１ａに接続されており、このフィルム背部折込み制御部１ａによって駆動が制御される。またフィルム背部折込み制御部１ａには、第１の冊子検出センサ７１６、第２の冊子検出センサ７１７、表紙検出センサ７３８、下流側端縁検出センサ７５４、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種の操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、駆動検出センサとは、各駆動装置によって駆動した構成の駆動状態（位置や限界点等）を検出するセンサであり、リミットスイッチやエンコーダなど図示は省略するが、フィルム背部折込み装置７００の操作器近傍各所に設けられている。またタッチパネルは、作業者がフィルムカバー貼付けシステムの各種駆動状態を確認および設定することができる入出力装置である。
フィルム背部折込み制御部１ａは、第１の冊子検出センサ４４０、第２の冊子検出センサ４４０、表紙検出センサ７３８、下流側端縁検出センサ７５４の検出信号や、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号などフロー毎の各センサからの検出信号を受けて、フィルム背部折込み装置７００の各駆動装置の駆動を制御し、背折り部１０ｃを折り込む動作フローを実施する。
【００６３】
〔フィルム背部折込み装置の動作フロー〕
図１２は、本実施形態に係るフィルム背部折込み装置のメイン工程を示すフローチャートである。
図１２に示すように、フィルム背部折込み装置７００は、制御部１によって以下の工程を含むメイン工程を順次実施する。
（ア）冊子２０の搬送を行う冊子搬送工程
（イ）背折り部１０ｃを折り込むために、冊子２０の背２３とジャケット３０の背部３３に隙間を形成する折込み準備工程
（ウ）背折り部１０ｃを折り込む折込み工程
（エ）背折り部１０ｃを折り込んだ後、フィルム背部折込み装置７００から冊子２０を排出する冊子排出工程
【００６４】
図１３は、図１２の冊子搬送工程を示すフローチャートである。
図１３に示すように、フィルム背部折込み装置７００の冊子搬送工程は、開始後、冊子搬送装置７１０のコンベヤ７１１が上流側で冊子２０を受け取ると、コンベヤ駆動サーボモータ７１２を駆動して、コンベヤ７１１を動作させ冊子２０を搬送する（ステップＳ１０）。
【００６５】
次に、第１の冊子検出センサ７１６によって冊子２０を検出し（ステップＳ１１）、第１の冊子検出センサ７１６が冊子２０を検出した場合は、コンベヤ７１１を減速して、冊子２０をゆっくり搬送する（ステップＳ１２）。さらに第２の冊子検出センサ７１７によって冊子２０の上流側端縁を検出すると（ステップＳ１３）、コンベヤ７１１を停止し、冊子２０を所定の作業位置に配置する（ステップＳ１４）。
冊子搬送工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【００６６】
図１４は、図１２の折込み準備工程を示すフローチャートであり、図１５は、図１４の折り込み準備工程の動作を順に示す正面図である。
図１４に示すように、制御部１は、冊子搬送工程の後、次の折込み準備工程を実施する。なお図１５（ａ）に示すように、フィルム背部折込み装置７００は、冊子搬送工程が終了した状態では、中身支持装置７２０の構成が原点位置（挟持部材７２１の可動アーム７２４ｂを開放するため挟持部材開閉シリンダ７２２を規定量縮めた位置に、挟持部材昇降シリンダ７２３の可動部を縮めた位置にそれぞれおいた状態）、冊子開閉装置７３０の構成が原点位置（表紙保持部材７３３を表紙支持ガイド７３１の上方先端に位置させるため表紙保持部材用サーボモータ７３４により線材７３４ａを規定量巻き取り、経路方向両側の２つの表紙ガイド７３１を通常のＶ字状に位置させるため表紙開閉駆動シリンダ７３２の可動部を規定量突きだした位置にそれぞれおいた状態）、背部折込みユニット配置機構７４０の構成が原点位置（ユニット昇降シリンダ７４１及びユニット中心位置移動シリンダ７４４の可動部が退避し、下流側ユニット経路方向モータ７４５を支持台７５１が所定の場所にいるようにウオーム７４５ａを回転させた状態）、背部折込みユニット７５０の構成が原点位置（一対の押えローラ上下方向用シリンダ７６３を下方向に規定値移動させた位置に、一対の押えローラ経路方向用シリンダ７６２をその可動部を規定値突きだしておき押えローラを退避する位置に、折込み部材上下方向用シリンダ７７２を下方向に規定値移動させた位置に、折込み部材経路方向用シリンダ７７３をその可動部を規定量縮めた位置にそれぞれおいた状態）、にそれぞれ位置して待機状態となっている。
【００６７】
図１５（ｂ）に示すように、折込み準備工程は、開始後、狭持部材開閉シリンダ７２２を駆動して、可動側狭持部材７２１ｂを固定側狭持部材７２１ａに向かって移動させ、これら狭持部材７２１によって冊子２０の中身２７を挟み、冊子２０を保持する（ステップＳ２０）。
【００６８】
冊子２０を保持した後は、可動側の取付台７３６ａを移動して、表紙支持ガイド７３１等の間隔を狭め、作業位置に配置された冊子２０を適切な作業状態とする（ステップＳ２１）。またコンベヤ上下方向用シリンダ７１３を駆動して、冊子搬送位置にあるコンベヤ７１１を下方向に移動させ（ステップＳ２２）、さらにコンベヤ左右方向用シリンダ７１４を駆動して、コンベヤ７１１を右方向に移動させて（ステップＳ２３）、コンベヤ７１１を退避させる。このとき冊子２０は、狭持部材７２１に保持されていることで、作業位置の中空上にそのまま待機した状態となっている。
【００６９】
また、コンベヤ７１１の退避と同時に、表紙保持部材用サーボモータ７３４を駆動して、表紙保持部材７３３を表紙支持ガイド７３１にそって前進させる（ステップＳ２４）。この表紙保持部材７３３の前進において、表紙検出センサ７３８が各表紙２１、２２の小口端縁を検出すると（ステップＳ２５）、さらに表紙保持部材７３３を一定量前進して、保持部７３３ｂによって各表紙２１、２２の小口端縁部分を保持する（ステップＳ２６）。
【００７０】
その後、下流側ユニット経路方向モータ７４５を駆動して、下流側背部折込みユニット７５０ｂを上流側背部折込みユニット７５０ａに近接移動させる（ステップＳ２７）。この移動において、下流側端縁検出センサ７５４が冊子２０の下流側端縁を検出すると（ステップＳ２８）、下流側の支持台７５１ｂが冊子２０の下流側端縁に達したと判断して下流側背部折込みユニット７５０の移動を停止する（ステップＳ２９）。
【００７１】
続いて、ユニット昇降シリンダ７４１を駆動して回動板７４２を回動し、背部折込みユニット７５０を上昇させる（ステップＳ３０）。またユニット中心位置移動シリンダ７４４を駆動して、背部折込みユニット７５０の位置を冊子２０の厚さに応じて調整する（ステップＳ３１）。これによって背部折込みユニット７５０の作業位置への配置が完了する。
【００７２】
背部折込みユニット７５０の配置完了後は、図１５（ｃ）に示すように、狭持部材昇降シリンダ７２３を駆動して、冊子２０を保持している狭持部材７２１を上昇させる（ステップＳ３２）。そして、一対の表紙開閉駆動シリンダ７３２を駆動して、各表紙２１、２２を保持した表紙保持部材７３３を表紙支持ガイド７３１ともに開いて、冊子２０の背２３とジャケット３０の背部３３との間に隙間を形成する（ステップＳ３３）。この隙間は、冊子２０の中身２７が上方向に、各表紙２１、２２の小口端縁部分が左右方向に、それぞれ三点支持されることで、ジャケット３０に対してのみ自重がかかることになるめ、冊子２０との間に確実に形成される。また、このとき自重がかかったジャケット３０の背部３３表面側は、支持台７５１の台座７５３上面に当接することになる。
折込み準備工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【００７３】
図１６は、図１２の折込み工程を示すフローチャートであり、図１７は、図１６の折り込み工程の動作を順に示す正面図である。
図１６に示すように、制御部１は、折込み準備工程の後、次の折込み工程を実施する。図１７（ａ）に示すように、フィルム背部折込み装置７００は、折込み準備工程を終了した状態において、ジャケット３０の背部３３の上流側端縁が上流側背部折込みユニット７５０ａの支持台７５１ａに、下流側端縁が下流側背部折込みユニット７５０ｂの支持台７５１ｂにそれぞれ支えられる。このとき、背折り部１０ｃを折り込む一対の押えローラ７６０、折込み部材７７０は、各支持台７５１から所定間隔離れた位置に待機している。
【００７４】
図１７（ｂ）に示すように、折込み工程は、開始後、一対の押えローラ上下方向用シリンダ７６３を駆動して、各押えローラ７６０をそれぞれ上方向に一定量移動させる（ステップＳ４０）。その後、図１７（ｃ）に示すように、一対の押えローラ経路方向用シリンダ７６２を駆動して、各押えローラ７６０をそれぞれ冊子２０の背２３とジャケット３０の背部３３の隙間に挿入する（ステップＳ４１）。
【００７５】
押えローラ７６０の挿入後は、図１７（ｄ）に示すように、一対の押えローラ上下方向用シリンダ７６３を駆動して、各押えローラ７６０をそれぞれ下方向に移動させ、各押えローラ７６０をジャケット３０の背部３３裏面側に当接させる（ステップＳ４２）。これによりジャケット３０の背部３３は、台座７５３上面に押えられて動きが抑止される。
【００７６】
さらに、図１７（ｅ）に示すように、一対の折込み部材上下方向用シリンダ７７２を駆動して、各折込み部材７７０をそれぞれ上方向に一定量移動させる（ステップＳ４３）。各折込み部材７７０は、この移動において、突起部７７０ａがジャケット３０の背部３３から張り出す背折り部１０ｃの表面側から当接して、当該背折り部１０ｃを持ち上げる。各折込み部材７７０は、この移動によって各押えローラ７６０と同じ高さに配置される。
【００７７】
次に、一対の折込み部材経路方向用シリンダ７７３を駆動して、各折込み部材７７０を押えローラ７６０に近接させ、背折り部１０ｃを押えローラ７６０と折込み部材７７０の先端とで挟む（ステップＳ４４）。なお、押えローラ７６０と折込み部材７７０による背折り部１０ｃの挟み込みは、狭持力が適度に調節されることが好ましい。
続いて、図１７（ｆ）に示すように、一対の押えローラ経路方向用シリンダ７６２および折込み部材経路方向用シリンダ７７３を駆動して、各押えローラ７６０および各折込み部材７７０をさらにジャケット３０の奥側に挿入していく（ステップＳ４５）。この挿入において、押えローラ７６０が背部３３を押えつつ、折込み部材７７０の先端が背折り部１０ｃを背部３３裏面側に折り返し、折込み部材７７０の下面腹部７７０ｂが、折り返された背折り部１０ｃを背部３３裏面側に向かって押し付けながら移動する。これによりジャケット３０の背部３３裏面側に背折り部１０ｃを確実に貼り付けることができる。
【００７８】
背折り部１０ｃを貼り付けた後は、一対の押えローラ経路方向用シリンダ７６２および折込み部材経路方向用シリンダ７７３を駆動して、ジャケット３０の奥側に移動していた各押えローラ７６０および各折込み部材７７０を退避させる（ステップＳ４６）。また、一対の折込み部材上下方向用シリンダ７７２を駆動して、各折込み部材７７０を下方向に移動させ（ステップＳ４７）、一対の押えローラ経路方向用シリンダ７６２を駆動して、各押えローラ７６０をさらに退避させる（ステップＳ４８）。この動作によって、各押えローラ７６０および各折込み部材７７０を元の原点位置に戻すことができる。
折込み工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【００７９】
図１８は、図１２の冊子排出工程を示すフローチャートである。
図１８に示すように、制御部１は、折込み工程の後、次の冊子排出工程を実施する。冊子排出工程は、開始後、一対の表紙開閉駆動シリンダ７３２を駆動して、広角に開いていた表紙支持ガイド７３１を元の角度まで戻し（ステップＳ５０）、さらにユニット中心位置移動シリンダ７４４およびユニット昇降シリンダ７４１を駆動して、背部折込みユニット７５０を退避させる（ステップＳ５１）。
【００８０】
また、表紙保持部材用サーボモータ７３４を駆動して、表紙保持部材７３３を退避させ、冊子２０の各表紙２１、２２の小口端縁部分の保持を解除する（ステップＳ５２）。さらに、下流側ユニット経路方向モータ７４５を駆動して、下流側背部折込みユニット７５０ｂを下流側の原点位置に退避させる（ステップＳ５３）。
【００８１】
続いて、狭持部材昇降シリンダ７２３を駆動して、狭持部材７２１を介して持ち上げていた冊子２０を下降させる（ステップＳ５４）。その後、コンベヤ左右方向用シリンダ７１４を駆動して、退避していたコンベヤ７１１を左方向に移動させ（ステップＳ５５）、コンベヤ上下方向用シリンダ７１３を駆動して、コンベヤ７１１を上方向に移動させて（ステップＳ５６）、冊子搬送位置に配置させる。また、このときコンベヤ位置決めシリンダ７１５を駆動して、コンベヤ７１１の正確な位置決めを実施する（ステップＳ５７）。これにより冊子２０は、背２３がコンベヤ７１１の上面に載置されることとなる。
【００８２】
その後、狭持部材開閉シリンダ７２２を駆動して、冊子２０の保持を解除し、冊子２０を搬送可能状態とする（ステップＳ５８）。最後に、コンベヤ駆動サーボモータ７１２を駆動して、コンベヤ７１１を移動させ、冊子２０をフィルム背部折込み装置７００から排出する（ステップＳ５９）。制御部１は、この冊子排出工程が終わると、メイン工程の開始に戻り、新たな冊子２０の背折り部１０ｃを折り込むフローに入る。
【００８３】
このようにフィルム背部折込み装置７００は、ジャケット３０の背部３３から張り出すフィルム１０の背折り部１０ｃを、当該背部３３裏面側に自動的に折り込むことができる。またフィルムカバー貼付けシステムは、フィルム背部折込み装置７００において背折り部１０ｃを折り込むことで、各種サイズの冊子類の表面にフィルムカバーを綺麗に貼り付けることが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
１：制御部、
１０：フィルムカバー（フィルム）、１０ｃ：背折り部、１１：剥離紙、１２：折り代、
２０：冊子、２１：おもて表紙、２２：うら表紙、２３：背、２４：小口、天：２５、２６：地、２７：中身、
３０：ジャケット、３１：おもて表紙部、３２：うら表紙部、３３：背部、
７００：フィルム背部折込み装置、７０１：基台、
７１０：冊子搬送装置、７１１：コンベヤ、７１２：コンベヤ駆動サーボモータ、７１３：コンベヤ上下方向用シリンダ、７１４：コンベヤ左右方向用シリンダ、７１５：コンベヤ位置決めシリンダ、７１６：第１の冊子検出センサ、７１７：第２の冊子検出センサ、
７２０：中身支持装置、７２１：狭持部材、７２２：狭持部材開閉シリンダ、７２３：狭持部材昇降シリンダ、７２４：アーム、７２５：開閉シリンダ接続部材、
７３０：冊子開閉装置、７３１：表紙支持ガイド、７３２：表紙開閉駆動シリンダ、７３３：表紙保持部材、７３４：表紙保持部材用サーボモータ、７３５：旋回支持部材、７３６：取付台、７３７：凸部、７３８：表紙検出センサ、
７４０：背部折込みユニット配置機構、７４１：ユニット昇降シリンダ、７４２：回動板、７４３：ユニット用枠体、７４４：ユニット中心位置移動シリンダ、７４５：下流側ユニット経路方向モータ、
７５０：背部折込みユニット、７５１：支持台、７５２：延出部、７５３：台座、７５４：下流側端縁検出センサ、
７６０：押えローラ、７６１：押えローラ駆動機構、７６２：押えローラ経路方向用シリンダ、７６３：押えローラ上下方向用シリンダ、７６４：弾性部材、
７７０：折込み部材、７７１：折込み部材駆動機構、７７２：折込み部材上下方向用シリンダ、７７３：折込み部材経路方向用シリンダ、７７４：折込み部材接続体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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