(57)【要約】【課題】  非磁性材料から成る弁体部と磁性材料から成る可動部とが接合された弁体の信頼性が向上された電磁弁装置を提供する。【解決手段】  ハウジング２１には、一次ポート３２と二次ポート３３とを繋ぐ弁通路３４が形成されている。弁体２２は、非磁性材料から成る弁体部２５と磁性材料から成る可動鉄心部２６とを有する。弁体２２には、電磁駆動手段２３が設けられている。電磁駆動手段は、弁体２２の可動鉄心部２６に電磁力を与え、弁体部２５により弁通路３４を開閉するように弁体２２を移動させる。このように構成される弁体２２は、弁体部２５と可動鉄心部２６とが摩擦圧接により接合されて構成されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一次ポートと二次ポートとを繋ぐ弁通路を有するハウジングと、
非磁性材料から成る弁体部と少なくとも一部分が磁性材料から成る可動部とを有し、前記弁体部により前記弁通路を開閉するように移動する弁体と、
前記可動部に電磁力を与えて、前記弁体を移動させる電磁駆動手段とを備え、
前記弁体は、前記弁体部と前記可動部とが摩擦圧接で接合されて構成されることを特徴とする電磁弁装置。
【請求項２】
前記可動部及び前記弁体部は、磁性体及び非磁性体を摩擦圧接で接合したものから削り出して成形されることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁装置。
【請求項３】
非磁性材料から成り、前記閉位置と前記開位置との間で前記弁体を摺動案内するように前記可動部に外周部の装着されたガイド部材を更に備え、
前記可動部は、前記開位置で前記ガイド部材から前記弁通路に部分的に突出しており、少なくともその突出している部分が非磁性材料で構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電磁弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁力によって弁体を駆動する電磁弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、第１の従来技術の電磁弁装置１を示す断面図である。電磁弁装置１は、電磁力により弁体６を動かし、弁体６によって流体装置に接続された流路を開閉するものである。電磁弁装置１は、一次ポートと二次ポートとを繋ぐ弁通路３が形成されるハウジング２を有する。ハウジング２には、弁体部４と可動鉄心部５とが一体形成された弁体６が設けられている。弁体６は、強磁性材料から成り、ハウジング２に形成される座部２ａに弁体部４が着座して弁通路３を閉塞する閉位置と、弁体部４が座部２ａから離脱して弁通路３が開放される開位置とに移動可能に構成されている。また弁体６には、可動鉄心部５を覆うように電磁駆動手段７が設けられている。電磁駆動手段７に電流が流れると、可動鉄心部５に電磁力が与えられて弁体６が開位置へと移動し弁通路３が開放される。電磁駆動手段７への電流が止められると、弁体６が閉位置へと移動し、弁通路３が閉塞される。
【０００３】
図７は、第２の従来技術の電磁弁装置８を示す断面図である。第２の従来技術の電磁弁装置８は、第１の従来技術の電磁弁装置１と類似しているが、弁体部９が非磁性材料から成る点について異なる。電磁弁装置８では、弁体部９と可動鉄心部５とが異なる材料により構成するため、弁体部９を可動鉄心部５に螺着可能な構成となっている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特許第４１５３３９３号公報（段落[００４９]参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１の従来技術の電磁弁装置１では、弁体部４が磁性材料から成り、弁体部４が可動部である可動鉄心部５と一体成形されている。そのため、弁体部４は、電磁駆動手段７から可動鉄心部５に電磁力が与えられると、可動鉄心部５と共に磁化する。弁通路３を流れる流体には鉄粉などの磁性を有するコンタミ（汚染物）が含まれており、これらのコンタミが磁化した弁体部４に付着する。コンタミが付着したまま弁体部４が弁座２ａに着座すると、そのコンタミの分だけ弁座２ａと弁体部４との間に隙間が生じてしまう。そのため、弁体６が閉位置にあっても、流体が二次ポートへと漏れてしまう。そこで、第２の従来技術の電磁弁装置８では、弁体部９へのコンタミの付着を防ぐために、弁体部９が非磁性材料により構成されている。
【０００５】
しかしながら、電磁弁装置８では、可動鉄心部５に弁体部９を螺着して固定するため、振動等で弁体部９が緩んで可動鉄心部５から外れるおそれがある。振動による緩みを防止するため、接着剤を塗布することも考えられる。しかし、接着剤塗布作業は、大量生産時に製造コスト面で不利である。
【０００６】
また、螺着する構成では、可動鉄心部５に雌ねじ、弁体部９に雄ねじを形成しなければならず、弁体６は軸線方向寸法が長くなるため小型化が難しく、また部品点数が多くて製造コストが高くなってしまう。更に、螺着する構成では、加工する部分が多く、また組み合わせ精度などが要求されるため、弁体部４と可動鉄心部５との同軸度、位置精度及び加工精度等を向上させることが大変難しい。しかし、これらの精度が低いと、弁体部９が正しい位置で弁座２ａに着座することができずに弁体部９と弁座２ａとの間に隙間が生じ、この隙間から流体が二次側へと漏れてしまう。これらの不都合は、可動鉄心部５に凹所を形成し、そこに弁体部９を圧入する構成に変えても、同様に発生する。
【０００７】
螺着及び圧入する方法の他に、可動鉄心部５と弁体部９とを溶接で接合することも考えられる。しかし溶接の場合、特定の流体、例えば水素ガスが流れる環境下では、溶接部の水素脆性が心配であり、特定の流体を扱う流体装置では、使用することができない。
【０００８】
そこで本件発明は、非磁性材料から成る弁体部と磁性材料から成る可動部とで構成された弁体の信頼性が向上された電磁弁装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の電磁弁装置は、一次ポートと二次ポートとを繋ぐ弁通路を有するハウジングと、非磁性材料から成る弁体部と少なくとも一部分が磁性材料から成る可動部とを有し、前記弁体部により前記弁通路を開閉するように移動する弁体と、前記可動部に電磁力を与えて、前記弁体を移動させる電磁駆動手段とを備え、前記弁体は、前記弁体部と前記可動部とが摩擦圧接で接合されて構成されるものである。
【００１０】
本発明に従えば、弁体部と可動部とが摩擦圧接により接合されているので、振動、熱、及び流体の影響により、弁体部が可動部から外れることがない。従って、弁体の信頼性が向上する。また、端面を突き合わせて接合するため、弁体部と可動部とを取付けるための加工をこれらに施す必要がなく弁体の小型化を図ることが可能である。
【００１１】
上記発明において、前記可動部及び前記弁体部は、磁性体及び非磁性体を摩擦圧接で接合したものから削り出して成形されることが好ましい。
【００１２】
上記構成に従えば、弁体部と可動部とが一体的に成形することが可能なため、従来のものより弁体部と可動部との同軸度、位置精度及び加工精度を向上させることが容易である。これにより、弁体を閉位置に移動させたときに、弁体部が所望の位置に配置されて弁通路がきっちりと閉塞される。これにより、二次ポートへの流体の漏れを抑制することができ、電磁弁装置のシール性が向上する。
【００１３】
上記発明において、非磁性材料から成り、前記閉位置と前記開位置との間で前記弁体を摺動案内するように前記可動部の外周部に装着されたガイド部材を更に備え、前記可動部は、前記開位置で前記ガイド部材から前記弁通路に部分的に突出しており、少なくともその突出している部分が非磁性材料で構成されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成に従えば、電磁駆動手段から電磁力が与えられも、突出する部分は磁化せず、その外周部にコンタミ（汚染物）が付着しない。それ故、電磁駆動手段により弁体を移動させたときに、前記外周部に付着するコンタミが可動部とガイド部材との間に入り込むことがなく、弁体がガイド部材内を円滑に移動することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の電磁弁装置によれば、弁体部と可動部と接合の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である電磁弁装置２０を示す断面図である。電磁弁装置２０は、天然ガス自動車用の燃料タンク等、高圧可燃ガス（以下、単に「ガス」ともいう）を収容する高圧ガスタンク（以下、単に「タンク」ともいう）に設けられている。電磁弁装置２０は、電磁力によって弁体２２を移動可能に構成され、タンク内のガスの排出を制御するものである。
【００１７】
電磁弁装置２０は、ハウジング２１と、弁体２２と、電磁駆動手段２３とを有する。電磁弁装置２０は、基準軸線Ｌ１を有し、ハウジング２１、弁体２２及び電磁駆動手段２３の軸線は、基準軸線Ｌ１と一致している。以下では、基準軸線Ｌ１に沿う軸線方向をＺ方向といい、図１の紙面上方をＺ１方向、紙面下方をＺ２方向という。
【００１８】
［ハウジング］
ハウジング２１には、一次通路３１ａ、弁室３１ｂ及び二次通路３１ｃが形成されている。一次通路３１ａは、基準軸線Ｌ１に垂直に形成され、上流側がタンク内に接続され、下流側が弁室３１ｂと繋がっている。弁室３１ｂは、基準軸線Ｌ１に沿って形成され、Ｚ２方向側に基準軸線Ｌ１に沿って形成された二次通路３１ｃが接続されている。二次通路３１ｃは、その孔径が弁室３１の孔径より小径に形成され、下流側がタンク以外の機器内に繋がっている。本実施形態では、一次通路３１ａのタンク内に臨む開口が一次ポート３２となり、二次通路３１ｃのタンク外の機器内に望む開口が二次ポート３３となる。また、一次通路３１ａ、弁室３１ｂ及び二次通路３１ｃにより、一次ポート３２と二次ポート３３とを繋ぐ弁通路３４が形成される。弁室３１ｂは、Ｚ１方向側が外方に開放しており、この開口２１ａから弁体２２が挿入されている。
【００１９】
［弁体］
弁体２２は、弁体部２５と可動鉄心部２６とを有する。弁体部２５は、非磁性材料、例えばＳＵＳ３１６Ｌの非磁性のステンレス鋼により構成されている。弁体部２５は、その外径が二次通路３１ｃの孔径より大径の略円柱形状に形成されており、その先端部２５ａがＺ２方向に向って先鋭状になっている。そのため、弁体部２５を二次通路３１ｃに差し込むと、前記先端部が二次通路３１ｃの開口縁部である弁座部２１ｂに着座し、弁通路３４が閉塞される。また弁体部２５の基端部には、可動鉄心部２６が摩擦圧接により接合されている。
【００２０】
可動鉄心部２６は、磁性材料、例えば耐腐食性に優れた電磁ステンレス鋼などにより構成されている。可動鉄心部２６は、その外径が弁体部２５の外径より大径の略円柱状に形成されている。可動鉄心部２６の一端部には、前述の通り弁体部２５が摩擦圧接により接合されており、可動鉄心部２６は、その軸線が弁体部２５の軸線と一致するように配置されている。
【００２１】
このように弁体２２は、磁性材料及び非磁性材料の異なる２つの材料から夫々構成された弁体部２５と可動鉄心部２６とを摩擦圧接により接合することで構成されている。そのため、振動、熱、及び流体の影響により、弁体部２５が可動鉄心部２６から外れることがなく、弁体２２の信頼性が向上している。また、弁体部２５の基端面と可動鉄心部２６の一端面を突き合わせて接合するため、各々を取付けるための構成（例えば、従来技術の螺着構造）を必要とせず、部品点数の低減及びＺ方向寸法の短縮が可能であり、弁体２２の小型化を図ることができる。
【００２２】
以下では、弁体２２の製造方法について具体的に説明する。弁体２２は、弁体部２５となる非磁性体と可動鉄心部２６となる磁性体とを摩擦圧接で接合し、接合された非磁性体から弁体部２５を削り出し、磁性体から可動鉄心部２６を削り出すことで、成形される。このようにして成形すると、弁体部２５と可動鉄心部２６とが一体的に成形可能なため、第２の従来技術よりも弁体部２５と可動鉄心部２６との同軸度、位置精度及び加工精度を向上させることが容易である。
【００２３】
このように成形された弁体２２は、Ｚ方向に変位可能にハウジング２１に挿入されており、弁体部２５が弁座部２１ａに着座して弁通路３４を閉塞する閉位置と、弁体部２５が弁座部２１ａから離れて弁通路３４が開放される開位置との間で移動することができる。また弁体２２は、その一部が前記開口２１ａからＺ１方向に突出している。即ち、可動鉄心部２６の他端側の部分が突出しており、その部分を覆うように電磁駆動手段２３が設けられている。
【００２４】
［電磁駆動手段］
電磁駆動手段２３は、ソレノイドケーシング２７と、コイル部材２８と、固定磁極２９とを備える。ソレノイドケーシング２７は、大略的に円筒状に形成され、その両端部には、半径方向内方に延在する内向きフランジ部２７ａ，２７ｂを有する。これら２つのフランジ部２７ａ，２７ｂの間には、コイル部材２８が嵌め込まれている。コイル部材２８は、ボビン３５とコイル３６とを有する。ボビン３５は、大略的に円筒状に形成され、Ｚ方向の両端部に半径方向外方に延在する外向きフランジ部３５ａ，３５ｂを有する。ボビン３５の外周部には、前記２つのフランジ部３５ａ，３５ｂの間にコイル線が巻きつけられてコイル３６が形成されている。
【００２５】
このようにコイル部材２８が嵌め込まれたソレノイドケーシング２７は、更にその内側にガイド部材３０が挿入されている。ガイド部材３０は、そのＺ２方向側の開口がハウジング２１の弁室３１に接続されるように、前記ハウジング２１に設けられている。また、ガイド部材３０内に弁体２２が挿入されている。これにより、弁体２２のハウジング２１から突出した部分の外周部の周り、つまり弁体２２の可動鉄心部２６の周りにコイル部材２８が配置される。なお、ガイド部材３０は、ソレノイドケーシング２７の内向きフランジ部２７ｂと対向する部分３０ａが磁性材料で形成されている。これにより、ソレノイドケーシング２７を通る磁力線を弁体２２に導くことができる。
【００２６】
また、ソレノイドケーシング２７のＺ１方向側の開口２７ｃには、強磁性体から成る固定磁極２９が可動鉄心部２６の他端部に対向するように嵌め込まれている。互いに対向する固定磁極２９と可動鉄心部２６とは、間隔をあけて配置され、それらの間には、圧縮コイルばね３７が設けられている。圧縮コイルばね３７は、可動鉄心部２６をＺ２方向に押圧している。これにより、弁体部２５の先端部２５ａが弁座部２１ｂに向って押し付けられ、前記弁座部２１ｂに着座する。更に、可動鉄心部２６の外周部とコイル部材２８内周部との間には、基本的に非磁性体から成る円筒状のガイド部材３０が介在している。ガイド部材３０は、固定磁極２９の一端からハウジング２１の弁室３１ｂまで延在しており、弁体２２を閉位置と開位置との間で摺動案内する。
【００２７】
［電磁弁装置の作用効果］
電磁弁装置２０では、コイル３６に電流が流れると、磁気力を発生して可動鉄心部２６及び固定磁極２９が磁化される。磁化されることで、可動鉄心部２６が固定磁極２９に磁気吸引され、弁体２２がガイド部材３０に案内されながらＺ１方向に移動する。これにより、弁体部２５が弁座部２１ｂから離脱し、弁通路３４が開かれる。なお、弁体２２は、その他端部が固定磁極２９に当接する閉位置までＺ１方向に移動し続ける。
【００２８】
コイル３６に流れていた電流を止めると、固定磁極２９及び可動鉄心２６に作用していた磁気力がなくなり、圧縮コイルばね３７により弁体２２が弁座部２１ｂに向って押圧される。これにより、弁体２２がＺ２方向に移動し、やがて弁体部２５が弁座部２１ｂに着座する。弁体部２５が弁座部２１ｂに着座することで、弁通路３４が閉じられる。
【００２９】
このように構成された電磁弁装置２０では、弁体部２５が非磁性材料により構成されているので、弁体２２を開位置に移動させる際に弁体部２５が磁化されても、その先端部２５ａに鉄粉などのコンタミ（汚染物）が付着することがない。そのため、弁通路３４を閉位置に戻すときに弁体部２５の先端部２５ａに付着したコンタミが先端部２５ａと弁座部２１ｂとの間に入り込み、それらの間に隙間が生じることがない。従って、弁体２２を閉位置に移動させた時における二次通路３１ｃへのガスの漏れを抑制することができ、電磁弁装置２０の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また電磁弁装置２０によれば、弁体部２５と可動鉄心部２６との同軸度、位置精度及び加工精度が第２の従来の技術よりも向上しているため、閉位置において弁体部２５を正しい位置で弁座部２１ｂに着座させることができる。そのため、弁体２２を閉位置に移動させて弁通路を閉塞した時における二次通路３１ｃへのガスの漏れを抑制することができる。即ち、電磁弁装置２０のシール性が向上する。
【００３１】
更に、電磁弁装置２０によれば、摩擦圧接で弁体部２５及び可動鉄心部２６を接合しているので、弁体２２に関して部品点数の削減及びＺ方向寸法の短縮が可能である。そのため、電磁弁装置２０の部品点数及び小型化を図ることができる。従って、電磁弁装置２０の製造コストを低減することができる。
【００３２】
（第２実施形態）
図２は、本発明の第２実施形態である電磁弁装置２０Ａの弁体部２５Ａの周辺を拡大して示す断面図である。第２実施形態の電磁弁装置２０Ａは、第１実施形態の電磁弁装置２０と構成が類似している。そのため、以下では、第２実施形態の電磁弁装置２０Ａの構成について、第１実施形態の電磁弁装置２０と異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。後述する第３乃至５実施形態の電磁弁装置２０Ｂ〜２０Ｄについても同様である。
【００３３】
弁体部２５Ａは、略平坦に形成された先端面に円環状の弁体片４１が一体的に形成されている。弁体片４１は、基準軸線Ｌ１周りに形成され、且つその内径が二次通路３１ｃの孔径よりも大径である。そのため、弁体２２が閉位置にあるときに弁座部２１ｂに着座する。弁体片４１が弁座部２１ｂに着座することで、弁通路３４が閉塞される。
【００３４】
可動鉄心部２６Ａは、その一端側の部分が非磁性材料によって構成されており、磁性材料と非磁性材料との境界Ｂがガイド部材３０内に位置するように構成されている。これにより、可動鉄心部２６Ａのガイド部材３０から突出する部分が非磁性材料で構成されていることと成る。なお、境界Ｂは、弁体２２が閉位置にあるとき、図２の実線で示される位置、弁体が開位置にあるとき、図２にて一点鎖線で示され位置にあり、境界Ｂが弁室３１ｂに露出することはない。
【００３５】
このように可動鉄心部２６Ａのガイド部材３０から突出する部分が非磁性材料で構成されることで、可動鉄心部２６Ａが磁化されても前記突出する部分の外周部にコンタミが付着することない。そのため、弁体２２を閉位置に移動させる時に、前記外周部に付着するコンタミが可動部とガイド部材３０との間に入り込むことがなく、ガイド部材３０内において、弁体２２Ａが円滑に移動することができる。
【００３６】
このように構成される弁体２２Ａは、非磁性体と磁性体とを摩擦圧接で接合し、非磁性体の先端側を削って弁体部２５Ａを成形し、非磁性体の基端側の残った部分と磁性体とを削って可動鉄心部２６Ａを成形する。これにより、一部が非磁性材料により構成された可動鉄心部２６Ａを備える弁体２２Ａが構成される。
【００３７】
弁体部２５Ａがこのような構造であっても、弁体部２５Ａが非磁性材料で構成されているので、弁座部２１ｂと弁体部２５Ａとの間にコンタミが挟まることがなく、第１実施形態の電磁弁装置２０と同様に、弁体２２Ｂが閉位置にあるときの二次通路３１ｃへのガスの漏れを抑制できる。電磁弁装置２０Ａは、その他、第１実施形態の電磁弁装置２０と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
（第３実施形態）
図３は、本発明の第３実施形態である電磁弁装置２０Ｂの弁体部２５Ｂの周辺を拡大して示す断面図である。弁体部２５Ｂは、その先端面が略平坦に形成されており、その先端面が二次通路３１ｃの開口４２に対向するように配置されている。ハウジング２１には、この開口４２を囲むように円環状の弁座部４３が形成されている。弁座部４３は、弁体部２５Ｂに向って突出している。弁座部４３の先端に弁体部２５Ｂの先端が着座することで、弁通路３４が閉塞される。
【００３９】
弁座部４３がこのような構造であっても、弁体部２５Ｂが非磁性材料で構成されているので、弁座部４３と弁体部２５Ｂとの間にコンタミが挟まることがなく、第１実施形態の電磁弁装置２０と同様に、弁体２２Ｂが閉位置にあるときの二次通路３１ｃへのガスの漏れを抑制することができる。また電磁弁装置２０Ｂは、その他、第１実施形態の電磁弁装置２０と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
（第４実施形態）
図４は、本発明の第４実施形態である電磁弁装置２０Ｃの弁体部２５Ｃの周辺を拡大して示す断面図である。弁体部２５Ｃは、大略円錐形状に形成されており、その基端の外径が二次通路３１ｃの孔径より大径に形成されている。電磁弁装置２０Ｃでは、弁体部２５Ｃを二次通路３１ｃに挿入することで、弁座部２１ｂに弁体部２５Ｃの外周部が着座し、弁通路３４が閉塞される。
【００４１】
弁体部２５Ｃがこのような構造であっても、電磁弁装置２０Ｃは、第１実施形態の電磁弁装置２０と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
（第５実施形態）
図５は、本発明の第５実施形態である電磁弁装置２０Ｄの弁体部２５Ｄの周辺を拡大して示す断面図である。弁体部２５Ｄは、その先端にテーパ状の弁体片４１Ｄが形成されており、その弁体片４１Ｄが二次通路３１ｃの開口４２に対向するように配置されている。弁体片４１Ｄは、その外径が二次通路３１ｃの孔径より大径に形成されている。これにより、弁体片４１Ｄが弁座部２１ｂに着座することで弁通路３４が閉塞される。
【００４３】
弁体部２５Ｄがこのような構造であっても、電磁弁装置２０Ｄは、第１実施形態の電磁弁装置２０と同様の作用効果を奏する。
【００４４】
第１乃至第５実施形態では、タンクに適用される場合について説明したが、油圧装置などに適用してもよく、扱う流体は、ガスに限定するものではなく、水及び圧油などの液体であってもよい。
【００４５】
また、弁体２２は、磁性体と非磁性体とを接合した後に削り出すことで弁体部２５と可動鉄心部２６とを成形しているが、磁性体及び非磁性体から予め弁体部２５と可動鉄心部２６とを成形しておき、成形された弁体部２５と可動鉄心部２６とを摩擦圧接により接合してもよい。また本実施形態では、非磁性材料として非磁性のステンレス鋼であるＳＵＳ３１６Ｌを用いているけれども。この材料に限定されない。例えば、オーステナイト系ステンレス鋼、アルミ合金鋼、及び合成樹脂であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態である電磁弁装置を示す断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態である電磁弁装置の弁体部の周辺を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態である電磁弁装置の弁体部の周辺を拡大して示す断面図である。
【図４】本発明の第４実施形態である電磁弁装置の弁体部の周辺を拡大して示す断面図である。
【図５】本発明の第５実施形態である電磁弁装置の弁体部の周辺を拡大して示す断面図である。
【図６】第１の従来技術の電磁弁装置を示す断面図である。
【図７】第２の従来技術の電磁弁装置を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
２０，２０Ａ，２０Ｂ  電磁弁装置
２１  ハウジング
２２，２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ  弁体
２３  電磁駆動手段
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ  弁体部
２６，２６Ａ  可動鉄心部
３０  ガイド部材
３２  一次ポート
３３  二次ポート
３４  弁通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010138929.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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