(57)【要約】【課題】スピード感あるレースなどの走行を行うにあたり、比較的自由な走行を楽しむことが可能な走行玩具システムを提供する。【解決手段】走行玩具システム１は、複数のゲート１０と、当該複数のゲート１０を通過走行する走行玩具２０とからなる。複数のゲート１０は、それぞれ走行玩具２０に対して走行信号を送信する送信器１１を有している。走行玩具２０は、送信器１１からの走行信号を受信する受信器２１と、受信器２１にて走行信号を左側から受信した場合に左折動作を選択し、受信器２１にて走行信号を右側から受信した場合に右折動作を選択し、且つ、受信器２１にて走行信号を前方から受信した場合に直進動作を選択する選択部２２ａと、選択部２２ａにより選択された動作による走行を制御する走行制御部２２ｂとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のゲートと、当該複数のゲートを通過走行する走行玩具とからなる走行玩具システムであって、
前記複数のゲートは、それぞれ前記走行玩具に対して走行信号を送信する送信器を有し、
前記走行玩具は、前記送信器からの走行信号を受信する受信器と、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を左側から受信した場合に左折動作を選択し、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を右側から受信した場合に右折動作を選択し、且つ、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を前方から受信した場合に直進動作を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された動作による走行を制御する走行制御手段と、を有する
ことを特徴とする走行玩具システム。
【請求項２】
前記選択手段は、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を受信できない場合、左折又は右折動作を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の走行玩具システム。
【請求項３】
前記送信器は、複数のゲート毎に異なる制御信号を送信し、
前記走行玩具は、受信した制御信号に応じて実行する動作を記憶した記憶手段を有し、前記走行制御手段は、前記送信器からの制御信号に対応する動作を前記記憶手段から読み出して、読み出した動作を右折動作、左折動作若しくは直進動作に追加して、又は、読み出した動作を右折動作、左折動作若しくは直進動作に優先して実行させる
ことを特徴とする請求項２に記載の走行玩具システム。
【請求項４】
前記記憶手段に記憶された制御信号に応じて実行する動作の記憶内容を更新可能な書換手段をさらに備え、
前記書換手段は、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を前方から受信した場合の直進動作時における直進性及び速度、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を右側又は左側から受信した場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度、並びに、前記受信器にて前記送信器からの走行信号を受信できない場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度の少なくとも１つを更新可能に構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の走行玩具システム。
【請求項５】
前記受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された走行信号を受信すると共に走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサと、前記２つの受信センサを隔てる板部と、を有し、
前記選択手段は、前記２つの受信センサのうち左側センサのみで前記走行信号を受信した場合、左折動作を選択し、前記２つの受信センサのうち右側センサのみで前記走行信号を受信した場合、右折動作を選択し、前記２つの受信センサの双方で前記走行信号を受信した場合、直進動作を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の走行玩具システム。
【請求項６】
前記送信器は、第１信号を走行信号の１つとして送信する第１送信部と、第２信号を走行信号の１つとして出力する第２送信部と、前記第１送信部と前記第２送信部とを隔てる板部とを有し、
前記受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された同一の信号を受信する受信センサを有し、
前記選択手段は、前記第１送信部からの第１信号のみを受信した場合、左折動作を選択し、前記第２信部からの第２信号のみを受信した場合、右折動作を選択し、前記第１送信部からの第１信号及び前記第２信部とからの第２信号の双方を受信した場合、直進動作を選択する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の走行玩具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、送信器から赤外線信号を受信して走行する走行玩具システムが知られている（特許文献１参照）。この走行玩具システムは、赤外線信号の非受信時に自転動作すると共に、赤外線信号の受信時には直進動作する構成となっている。これにより、走行玩具システムは徐々に送信器側に近づくように走行可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７９２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の走行玩具システムでは、赤外線信号の非受信時に自転する構成となっているため、ジグザグ等に進むこととなり、このような走行玩具ではスピード感あるレースなどの走行を楽しむことができない。また、従来のミニ四駆などの走行玩具においてレースなどを楽しむ場合、走行玩具が走行するための走行レーンが設置されるため、走行玩具を走行レーン上に乗せることにより、レースを楽しむことができる。しかし、走行玩具が走行レーン上しか走行できないことから、比較的自由な走行を楽しむことができない。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、スピード感あるレースなどの走行を行うにあたり、比較的自由な走行を楽しむことが可能な走行玩具システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る走行玩具システムは、複数のゲートと、当該複数のゲートを通過走行する走行玩具とからなる走行玩具システムであって、複数のゲートは、それぞれ走行玩具に対して走行信号を送信する送信器を有し、走行玩具は、送信器からの走行信号を受信する受信器と、受信器にて送信器からの走行信号を左側から受信した場合に左折動作を選択し、受信器にて送信器からの走行信号を右側から受信した場合に右折動作を選択し、且つ、受信器にて送信器からの走行信号を前方から受信した場合に直進動作を選択する選択手段と、選択手段により選択された動作による走行を制御する走行制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、選択手段は、受信器にて送信器からの走行信号を受信できない場合、左折又は右折動作を選択することが好ましい。
【０００８】
また、送信器は、複数のゲート毎に異なる制御信号を送信し、走行玩具は、受信した制御信号に応じて実行する動作を記憶した記憶手段を有し、走行制御手段は、送信器からの制御信号に対応する動作を記憶手段から読み出して、読み出した動作を右折動作、左折動作若しくは直進動作に追加して、又は、読み出した動作を右折動作、左折動作若しくは直進動作に優先して実行させることが好ましい。
【０００９】
また、記憶手段に記憶された制御信号に応じて実行する動作の記憶内容を更新可能な書換手段をさらに備え、書換手段は、受信器にて送信器からの走行信号を前方から受信した場合の直進動作時における直進性及び速度、受信器にて送信器からの走行信号を右側又は左側から受信した場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度、並びに、受信器にて送信器からの走行信号を受信できない場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度の少なくとも１つを更新可能に構成されていることが好ましい。
【００１０】
また、受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された走行信号を受信すると共に走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサと、２つの受信センサを隔てる板部と、を有し、選択手段は、２つの受信センサのうち左側センサのみで走行信号を受信した場合、左折動作を選択し、２つの受信センサのうち右側センサのみで走行信号を受信した場合、右折動作を選択し、２つの受信センサの双方で走行信号を受信した場合、直進動作を選択することが好ましい。
【００１１】
また、送信器は、第１信号を走行信号の１つとして送信する第１送信部と、第２信号を走行信号の１つとして出力する第２送信部と、第１送信部と第２送信部とを隔てる板部とを有し、受信器は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された同一の信号を受信する受信センサを有し、選択手段は、第１送信部からの第１信号のみを受信した場合、左折動作を選択し、第２信部からの第２信号のみを受信した場合、右折動作を選択し、第１送信部からの第１信号及び第２信部とからの第２信号の双方を受信した場合、直進動作を選択することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る走行玩具システム及び走行玩具によれば、スピード感あるレースなどの走行を行うにあたり、比較的自由な走行を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る走行玩具システムの構成図である。
【図２】図１に示した送信器から送信される赤外線信号を示す図であり、（ａ）は赤外線信号の第１の例を示し、（ｂ）は赤外線信号の第２の例を示している。
【図３】図１に示した走行玩具を示す上方概略図である。
【図４】図１に示した走行玩具の内部構成を示す構成図である。
【図５】第１実施形態に係る走行玩具システムによる走行玩具の基本的な走行の様子を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る走行玩具システムによる走行玩具の走行の様子を示す図である。
【図７】第２実施形態に係る走行玩具システムの走行玩具を示す上方概略図である。
【図８】第２実施形態に係る走行玩具システムを示す図である。
【図９】第２実施形態に係る送信信号を示す図であり、（ａ）は第１信号を示し、（ｂ）は第２信号を示し、（ｃ）は第１信号と第２信号との重畳信号を示している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る走行玩具システムの構成図である。図１に示す走行玩具システム１は、複数のゲート１０と、走行玩具２０とからなっている。ゲート１０は、走行玩具２０が通過するアーチ状の部材であって、走行玩具２０の走行経路を定めるものである。また、ゲート１０は、アーチ上部に送信器１１を有している。送信器１１は、走行玩具２０に対して走行信号及び制御信号を送信するものである。走行玩具２０は、アーチ状のゲート１０の内側を通過走行するものであり、送信器１１から受信した信号に基づいてゲート１０に向けて走行するものである。なお、ゲート１０はアーチ状でなくともよく、上部に送信器１１を取付可能であって、走行玩具２０が送信器１１の下側を走行可能であれば、Ｌ字状など他の形状であってもよい。
【００１５】
また、ゲート１０は、不図示の信号発生部を有している。信号発生部は、走行玩具２０に送信する信号を生成するものである。このため、送信器１１は、信号発生部によって生成された信号を送信することとなる。また、送信器１１は、例えば光ビーコン送信器により構成されており、近赤外線信号を送信する構成となっている。さらに、送信器１１は、比較的高い指向性の信号を送信する構成となっており、前方に向けて所定範囲内のみに信号（すなわち赤外線信号）送信する。
【００１６】
ここで、図２を参照して送信器１１から送信される信号について説明する。図２は、図１に示した送信器１１から送信される赤外線信号を示す図である。なお、図２の説明においてゲート１０は、１６個設置されており、１６個のゲート１０からそれぞれ赤外線信号が出力されているとする。
【００１７】
赤外線信号は、走行信号と制御信号とから構成されている。図２（ａ）に示すように、まず、送信器１１からは第１パルスＰ１が出力される。この第１パルスＰ１が走行信号に該当する。また、第１パルスＰ１が立ち下がってから規定時間ｔａの経過後に、送信器１１から制御信号が出力される。本実施形態において制御信号は、ゲート番号を示す信号であって、第２〜第５パルスＰ２〜Ｐ５の有無によって表される。例えば１６個のゲート１０のうち、２個目のゲート１０から出力される制御信号は、図２（ａ）に示すようになる。すなわち、送信器１１からは、第２〜第４パルスＰ２〜Ｐ４が出力されず、第５パルスＰ５のみが出力される。同様に、１６個のゲート１０のうち、１３個目のゲート１０から出力される制御信号は、例えば図２（ｂ）に示すようになる。すなわち、送信器１１からは、第２，第３パルスＰ２，Ｐ３が出力され、第４，第５パルスＰ４，Ｐ５が出力されないこととなる。このように、第２〜第４パルスＰ２〜Ｐ４の有無によって送信器１１は何個目のゲート１０からの制御信号であるかを走行玩具２０に通知可能となっている。
【００１８】
再度、図１を参照する。走行玩具２０は、送信器１１からの信号を受けて走行するものであり、概略的に受信器２１と、制御部２２と、車輪３０とを有している。受信器２１は、送信器１１からの信号を受信するものであり、受信センサ２１ａと、板部２１ｂとによって構成されている。
【００１９】
受信センサ２１ａは、送信器１１から発せられる信号（すなわち赤外線信号）を受信する赤外線センサによって構成されている。この赤外線センサは受信可能範囲が限られており、前方及び前側方から赤外線信号を受信可能に設けられている。図３は、図１に示した走行玩具２０を示す上方概略図である。図３に示すように、走行玩具２０は、２つの赤外線センサ（受信センサ）２１ａ１，２１ａ２を有している。この２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２は、本体前方の左右に１つずつ設けられている。
【００２０】
また、板部２１ｂは、左右の赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２を隔てるように、両者間に立って設けられている。この板部２１ｂにより、送信器１１からの赤外線信号は、送信器１１が左側に存在する場合に左側赤外線センサ（左側センサ）２１ａ１のみによって受信され、送信器１１が右側に存在する場合に右側赤外線センサ（右側センサ）２１ａ２のみによって受信されることとなる。そして、赤外線信号は、送信器１１が前方に存在する場合に、左側赤外線センサ２１ａ１及び右側赤外線センサ２１ａ２の双方に受信されることとなる。
【００２１】
図４は、図１に示した走行玩具２０の内部構成を示す構成図である。図４に示す制御部２２は、送信器１１からの走行信号に基づいて、左折動作、右折動作、及び直進動作を実行させると共に、制御信号に基づいて付加的な実行させるものである。この制御部２２は、選択部（選択手段）２２ａと、走行制御部（走行制御手段）２２ｂと、記憶部（記憶手段）２２ｃとを備えている。選択部２２ａは、左折動作、右折動作、及び直進動作のいずれか１つを選択するものである。具体的に選択部２２ａは、受信器２１にて左側から走行信号が受信された場合に左折動作を選択し、右側から走行信号が受信された場合に右折動作を選択し、前方から走行信号が受信された場合に直進動作を選択する。なお、左折動作とは、角度に拘わらず走行玩具２０の前後方向に伸びる直線に対して左方向に走行する動作である。従って、走行玩具２０が左前方に走行する場合や、左側にほぼ直角に曲がって走行する場合のいずれについても左折動作の概念に含まれる。右折動作についても左折動作と同様に角度に拘わらず走行玩具２０の前後方向に伸びる直線に対して右方向に走行する動作である。
【００２２】
ここで、左側から走行信号が送信されると左側赤外線センサ２１ａ１のみによって走行信号が受信される。すなわち、選択部２２ａは、左側赤外線センサ２１ａ１のみによって走行信号が受信された場合に左折動作を選択することとなる。同様に、右側から走行信号が送信されると右側赤外線センサ２１ａ２のみ走行信号が受信され、選択部２２ａは、右折動作を選択することとなる。また、前方から走行信号が送信されると２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で走行信号が受信され、選択部２２ａは、直進動作を選択することとなる。
【００２３】
走行制御部２２ｂは、選択部２２ａによって選択された動作を実行するものであって、舵取制御部２２ｂ１と、駆動制御部２２ｂ２とを備えている。舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって選択された動作に従って前輪３１の舵取りを行うものである。よって、舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって左折動作が選択された場合に前輪３１を左折側に傾け、選択部２２ａによって右折動作が選択された場合に前輪３１を右折側に傾けることとなる。また、舵取制御部２２ｂ１は、選択部２２ａによって直進動作が選択された場合に前輪３１を真っ直ぐにして走行玩具２０が直進するように舵を取ることとなる。
【００２４】
駆動制御部２２ｂ２は、走行玩具２０を駆動させるものである。この駆動制御部２２ｂ２は、選択部２２ａによって左折、右折又は直進動作が選択されて、その旨の信号が走行制御部２２ｂに入力されると、後輪３２を駆動させて走行玩具２０を走行させる。なお、駆動制御部２２ｂ２は、選択部２２ａからの信号の入力を契機として後輪３２を駆動させる場合に限らず、走行玩具２０に電源スイッチがあり、電源スイッチがオンされたときに後輪３２を駆動させるようにしてもよい。また、図３において舵取制御部２２ｂ１及び駆動制御部２２ｂ２からの信号は直接車輪３０に入力されているが、実際には図示しないモータ等によって舵取り及び駆動が行われることとなる。
【００２５】
記憶部２２ｃは、送信器１１から送信される制御信号に応じて実行する付加的な動作を記憶したものである。記憶部２２ｃに記憶されている付加的な動作は、例えば、走行時の直進性を示す動作（具体的には、直進動作時にはやや右折気味にゲート１０へ進入する動作等）であったり、速度の低下を示す動作であったりする。
【００２６】
さらに、走行制御部２２ｂは、受信センサ２１ａにより制御信号を受信すると、記憶部２２ｃから制御信号に応じた動作を読み出す。そして、走行制御部２２ｂは、読み出した動作を右折動作、左折動作、又は直進動作に追加して実行させる。これにより、走行玩具２０は、ゲート１０の進入時にやや右折気味に進入させたり、速度を落としたりすることができる。なお、追加して実行させる付加的な動作は、走行に関するものに限らず、例えば走行玩具２０が音声出力機能を有する場合に丁度１周毎に周回数を走行玩具２０から音声出力させる動作などであってもよい。
【００２７】
また、本実施形態において走行制御部２２ｂは、記憶部２２ｃから読み出した付加的な動作を右折動作、左折動作、又は直進動作に追加して実行させるが、これに限らず、右折動作、左折動作、又は直進動作に優先する優先動作を実行させるようにしてもよい。例えば、規定の周回数が終了した走行玩具２０をレース中の走行玩具２０の邪魔にならない位置に停止させる動作を行わせるなど、記憶部２２ｃから読み出した動作を優先的に実行させてもよい。
【００２８】
さらに、本実施形態に係る走行玩具システム１は、書換装置（書換手段）３０を備えている。書換装置３０は、記憶部２２ｃに記憶された動作の記憶内容を更新可能なものである。ユーザは、書換装置３０を走行玩具２０の所定箇所に接続し、書換装置３０を操作することによって記憶内容を更新することができる。ここで、更新可能な内容としては、受信センサ２１ａにて走行信号を前方から受信した場合の直進動作時における直進性及び速度、並びに、受信センサ２１ａにて走行信号を右側又は左側から受信した場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度などである。このような書き換えにより、ユーザは、複数のゲート１０の設置箇所によって決まるコース毎に、最適なセッティングを行うことができる。なお、書換装置３０は、有線接続によって記憶部２２ｃの記憶内容を書き換える場合に限らず、無線によって記憶内容を書き換えるようになっていてもよい。さらに、記憶内容を赤外線通信やインターネットなどで友人と送受信できることが望ましい。これにより、コースに見合ったセッティングのコツなどを友人と交換等できるからである。
【００２９】
また、上記の説明において、選択部２２ａは、走行信号を受信した場合のみに、右折、左折及び直進動作のいずれかを選択することとなるが、これに限らず、走行信号を受信できない場合に右折動作又は左折動作を選択するようにしてもよい。これにより、走行玩具２０を右左折させるためにゲート１０を設置する必要がなくなりゲート１０の設置数が減少するだけでなく、コースが右回りか左回りかに応じて適切に右左折させることができるからである。
【００３０】
次に、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を説明する。図５は、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の基本的な走行の様子を示す図である。
【００３１】
まず、走行玩具２０が図５に示す位置ａに停止しているとする。すなわち、送信器１１の左側に位置しているとする。この場合、走行玩具２０は左側赤外線センサ２１ａ１によって走行信号を受信するが、右側赤外線センサ２１ａ２については板部２１ｂによって走行信号が遮られて受信できないこととなる。これにより、選択部２２ａは左折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を左折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は左折動作を実行することとなる。
【００３２】
また、走行玩具２０が図５に示す位置ｂに停止しているとする。すなわち、送信器１１の右側に位置しているとする。この場合、走行玩具２０は右側赤外線センサ２１ａ２によって走行信号を受信するが、左側赤外線センサ２１ａ１については板部２１ｂによって走行信号が遮られて受信できないこととなる。これにより、選択部２２ａは右折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を右折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は右折動作を実行することとなる。
【００３３】
さらに、走行玩具２０が図５に示す位置ｃに停止しているとする。すなわち、送信器１１の正面に位置しているとする。この場合、走行玩具２０は板部２１ｂによって走行信号が遮られることなく、２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ｂによって走行信号を受信する。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を真っ直ぐにし、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。
【００３４】
なお、左折及び右折動作が実行されることにより、走行玩具２０の前方に送信器１１が位置することとなる。この場合、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。すなわち、走行玩具２０は、左折及び右折動作を経て直進動作に移行することとなる。より詳細に説明すると、走行玩具２０は、常に左右の赤外線センサ２１ａ１，２１ｂが送信器１１からの赤外線信号を受信するように走行することとなり、左側赤外線センサ２１ａ１のみ、又は右側赤外線センサ２１ａ２のみが赤外線信号を受信する領域に位置する場合、双方の赤外線センサ２１ａが赤外線信号を受信するように車体の方向を変えることとなる。これにより、送信器１１に向かってより真っ直ぐに走行することとなり、レースを楽しむうえで適切な走行をすることができる。なお、走行玩具２０が左折する際の左折角度や右折する際の右折角度は、制御信号によって調整可能であるが、双方の赤外線センサ２１ａと板部２１ｂとの取付状態によっても調整可能である。例えば、板部２１ｂを走行玩具２０の前方に向けて長くした場合には右左折の角度は大きくなり、短くした場合には右左折の角度は小さくなる。同様に赤外線センサ２１ａを走行玩具２０の後方側に設置した場合には右左折の角度は大きくなり、前方側に設置した場合には右左折の角度は小さくなる。
【００３５】
図６は、第１実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の走行の様子を示す図である。走行玩具２０は、図５に示した右左折及び直進動作を前提として、制御信号の受信によりコースに見合った付加的な動作を行うこととなる。なお、図６に示す例では、４つのゲート１０ａ〜１０ｄによってコースが設定されているものとする。
【００３６】
まず、走行玩具２０がスタート位置Ａに存在しているとする。この場合、走行玩具２０は、第１ゲート１０ａの第１送信器１１ａに正対しており、しかも信号送信範囲４０ａの範囲内に位置している。このため、図５を参照して説明したように、走行玩具２０は直進動作を実行する。そして、走行玩具２０は、第１ゲート１０ａを通過する。
【００３７】
第１ゲート１０ａの通過後、走行玩具２０は、第２ゲート１０ｂの信号送信範囲４０ｂの範囲外となる。このため、受信器２１は走行信号を受信できず、走行玩具２０において走行信号を受信できない場合に右折動作を行う旨がプログラムされている場合には、選択部２２ａは右折を選択する。これにより、走行玩具２０は右折動作を実行し、第２送信器１１ｂの信号送信範囲４０ｂの範囲内に進入する。信号送信範囲４０ｂの範囲内に進入すると、走行玩具２０は第２送信器１１ｂに正対する。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択し、走行玩具２０は直進動作を実行する。
【００３８】
さらに、走行玩具２０は、第２送信器１１ｂからの制御信号を受信し、直進動作に追加して付加的な動作を実行する。ここでの付加的な動作とは、第２ゲート１０ｂに対してやや右折気味に進入する動作である。なお、この場合において記憶部２２ｃには、直進を開始してからＸ秒経過後にＹ度右折側に前輪３１を傾けるといった内容が記憶されている。よって、走行玩具２０は、第２ゲート１０ｂをやや右折気味に通過することとなる。
【００３９】
第２ゲート１０ｂの通過後、走行玩具２０は、第３ゲート１０ｃの信号送信範囲４０ｃの範囲外となる。このため、受信器２１は走行信号を受信できず、選択部２２ａは右折を選択する。そして、走行玩具２０は右折動作を実行し、第３送信器１１ｃの信号送信範囲４０ｃの範囲内に進入する。また、信号送信範囲４０ｃの範囲内に進入すると、走行玩具２０は第３送信器１１ｃに正対する。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択し、走行玩具２０は直進動作を実行する。
【００４０】
さらに、走行玩具２０は、第３送信器１１ｃからの制御信号を受信し、直進動作に追加して付加的な動作を実行する。ここでの付加的な動作とは、第３ゲート１０ｂに対して速度を落として進入する動作である。なお、この場合において記憶部２２ｃには、直進を開始してからＸ秒経過後に速度をＹ％減少させるといった内容が記憶されている。よって、走行玩具２０は、速度を落とした状態で第３ゲート１０ｃを通過することとなる。
【００４１】
第３ゲート１０ｃの通過後、走行玩具２０は、第４ゲート１０ｄの信号送信範囲４０ｄの範囲内となる。第３ゲート１０ｄの通過後において走行玩具２０は、第４送信器１１ｄからの信号を右側から受信している。このため、選択部２２ａは右折動作を選択し、走行玩具２０は右折動作を実行する。右折動作後、位置Ｄにおいて走行玩具２０は第４送信器１１ｄに正対する。このため、選択部２２ａは直進動作を選択し、走行玩具２０は直進動作を実行する。そして、走行玩具２０は第４ゲート１０ｄを通過することとなる。
【００４２】
第４ゲート１０ｄの通過後、走行玩具２０は、第１ゲート１０ｃの信号送信範囲４０ａの範囲外となる。このため、受信器２１は走行信号を受信できず、選択部２２ａは右折を選択する。そして、走行玩具２０は右折動作を実行し、第１送信器１１ａの信号送信範囲４０ａの範囲内に進入する。また、信号送信範囲４０ａの範囲内に進入すると、走行玩具２０は第１送信器１１ａに正対する。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択し、走行玩具２０は直進動作を実行する。
【００４３】
以後、上記した動作を繰り返すこととなる。ここで、走行玩具２０にはゲート１０の周回数をカウントするカウンタを有し、走行玩具２０においてコースを何周したかを確認するようになっていてもよい。これにより、走行玩具２０が音声出力機能を有する場合、周回数に応じた音声等を出力することができるからである。また、完走後に例えば走行玩具２０をコースの邪魔にならない位置に移動させる制御なども実行可能となるからである。なお、周回数をカウントする場合、例えば、最初に入力した制御信号が再度入力された場合に１周をカウントすることとなる。
【００４４】
また、書換装置３０は、走行玩具２０が走行信号を受信した場合の直進動作における直進性及び速度、並びに走行玩具２０が走行信号を受信した場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度について、更新可能となっている。しかし、これに限らず、走行信号を受信できない場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度についても書換可能となっていてもよい。これにより、一層ユーザによるカスタマイズが進み、面白味が強調されるからである。
【００４５】
なお、上記では走行信号の非受信時に一律に右折（図６では説明していないが左折の場合もあり）を実行しているが、これに限らず、第１ゲート１０ａからの制御信号によって第１ゲート１０ａの通過後に右折又は左折動作を実行するようになっていてもよい。例えば記憶部２２ｃに「第１ゲート１０ａの第１送信器１１ａから送信される制御信号を受信した後に走行信号を受信できない状態となったとき、Ｚ秒だけ右折（左折）動作を実行する」といった内容が記憶されているとする。この場合、走行玩具２０は、第１ゲート１０ａの通過後、走行信号の非受信時になるとＺ秒だけ右折（左折）動作を実行することとなる。このように、制御信号によって走行信号の非受信時に右折又は左折動作を実行させると、右折と左折とが混在した複雑なコースを作成することができる。
【００４６】
このようにして、第１実施形態に係る走行玩具システム１によれば、走行玩具２０は、ゲート１０が有する送信器１１からの走行信号を左側から受信した場合に左折動作を選択し、走行信号を右側から受信した場合に右折動作を選択し、且つ、走行信号を前方から受信した場合に直進動作を選択し、選択した動作による走行を制御する。このため、走行玩具２０は、ゲート１０に対して正対する場合には直進走行し、ゲート１０に対してやや左右に向いた状態となっている場合にはゲート１０側に向けて右左折することとなる。これにより、複数のゲート１０を設置すれば走行玩具２０はゲート１０に向かって走行し、ゲート１０通過後には次のゲート１０に向かって走行することとなり、走行レーンが無くともスピード感あるレースを楽しむことが可能となる。従って、スピード感あるレースなどの走行を行うにあたり、比較的自由な走行を楽しむことができる。
【００４７】
特に走行玩具２０はゲート１０の下側（送信器１１の下側）を通過走行することからゲート１０を並べ置くことにより走行レーンがないにも拘わらず仮想的な走行レーンが設置されることとなる。そして、ゲート１０は自由に並べ替え可能であるため、コースの変更が容易であると共に、ゲート１０さえあればコースを作成できるため、持ち運びにも優れている。
【００４８】
また、受信器２１にて送信器１１からの走行信号を受信できない場合、左折又は右折動作を選択するため、走行玩具２０を右左折させるためにゲート１０を設ける必要がなく、ゲート設置数を減らすことができる。
【００４９】
また、送信器１１は複数のゲート１０毎に制御信号を送信し、制御信号に対応する動作を読み出して、読み出した動作を右折動作、左折動作若しくは直進動作に追加して、又は、読み出した動作を右折動作、左折動作若しくは直進動作に優先して実行させる。このため、例えば直進動作であるが、やや右折気味にゲート１０に進入する動作を追加させたり、速度を落としてゲート１０に進入させる動作を追加させたりすることができる。さらには、走行玩具２０が音声出力機能を有する場合に丁度１周毎に周回数を走行玩具２０から音声出力させる追加動作を行わせたり、規定の周回数が終了した走行玩具２０をレース中の走行玩具２０の邪魔にならない位置に停止させる優先動作を行わせたりなど、走行玩具２０の動作に一層面白味を持たせることができる。
【００５０】
また、制御信号に応じて実行する動作の記憶内容のうち、受信器２１にて走行信号を前方から受信した場合の直進動作時における直進性及び速度、受信器２１にて走行信号を右側又は左側から受信した場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度、並びに、受信器２１にて走行信号を受信できない場合の右左折動作時における右左折の角度及び速度の少なくとも１つを、更新可能に構成されている。このため、ゲート１０の設置状態が変更された場合に、ユーザがゲート１０によって決まるコースに応じた走行玩具２０の走行内容を調整できることとなり、一層レースを楽しむことができる。
【００５１】
また、受信器２１は、走行玩具本体の前方及び前側方から送信された走行信号を受信する。このため、送信器１１からの走行信号は、後方などから受信されないこととなる。さらに、受信器２１は、走行玩具本体の前方左右にそれぞれ１つずつ設けられた２つの受信センサ２１ａと、２つの受信センサ２１ａとを隔てる板部２１ｂとを有している。このため、送信器１１が前方にある場合には、２つの受信センサ２１ａにて走行信号を受信できるが、送信器１１が左前方又は右前方にある場合には、板部２１ｂによって２つの受信センサ２１ａのうち一方でしか走行信号を受信できないこととなる。ゆえに、走行玩具２０はゲート１０が左前方又は右前方にある場合に右左折走行を行うこととなり、右左折走行によって２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で信号を受信するように向きを変更することとなる。また、変更後には２つの赤外線センサ２１ａ１，２１ａ２で信号を受信することから、走行玩具２０は直進動作を選択して直進走行を行うこととなる。これにより、走行玩具２０は送信器１１（ゲート１０）に向かって右左折又は直進走行を行うこととなる。従って、ゲート１０に向けて適切に走行することができる。
【００５２】
また、図３等に示すように、板部２１ｂは走行玩具２０の本体の前後方向に伸びるように設置されているため、走行に際して板部２１ｂが左右方向に伸びている場合と比較して板部２１ｂが走行時における抵抗となり難くなっている。これにより、走行玩具２０を駆動するモータ等の負荷低減につなげることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る走行玩具システム２は、第１実施形態のものと同様であるが、送信器１１及び走行玩具２０の構成が一部異なっている。
【００５４】
図７は、第２実施形態に係る走行玩具システム２の走行玩具２０を示す上方概略図である。図７に示すように、第２実施形態に係る走行玩具２０は、受信センサ２１ａとして１つの赤外線センサを有している。なお、この赤外線センサは受信範囲が限られており、前方及び前側方からしか赤外線信号を受信できない。また、図７に示すように、第２実施形態に係る走行玩具２０は、第１実施形態で説明した板部２１ｂを有しておらず、美観的に第１実施形態のものよりも優れている。
【００５５】
図８は、第２実施形態に係る走行玩具システム２を示す図である。第２実施形態において送信器１１は、第１赤外線発光ダイオード（第１送信部）１２ａと、第２赤外線発光ダイオード（第２送信部）１２ｂと、両者の発光ダイオード１２ａ，１２ｂを隔てる板部１３とを有している。
【００５６】
第１赤外線発光ダイオード１２ａ及び第２赤外線発光ダイオード１２ｂは、第１実施形態に示したものと同様である。すなわち、第１赤外線発光ダイオード１２ａ及び第２赤外線発光ダイオード１２ｂは、比較的高い指向性の信号を送信する構成となっており、前方に向けて所定範囲内のみに赤外線信号を送信可能となっている。また、板部１３は、鉛直方向に伸びた状態でゲート１０に取り付けられている。
【００５７】
図９は、第２実施形態に係る送信信号を示す図である。第２実施形態において第１赤外線発光ダイオード１２ａは第１信号を送信し、第２赤外線発光ダイオード１２ｂは第２信号を送信する構成となっている。図９（ａ）に第１信号のパルス波形を示す。第１信号において、第１赤外線発光ダイオード１２ａからは、まずスタートパルスＰｓが出力される。そして、第１赤外線発光ダイオード１２ａは、スタートパルスＰｓが立ち下がってから第１時間ｔ１経過後に、第１指示パルスＰａを出力する。また、図９（ｂ）に第２信号のパルス波形を示す。第２信号において、第２赤外線発光ダイオード１２ｂはスタートパルスＰｓを出力し、スタートパルスＰｓが立ち下がってから第２時間ｔ２経過後に、第２指示パルスＰｂを出力する。
【００５８】
このように、第１赤外線発光ダイオード１２ａと第２赤外線発光ダイオード１２ｂとは、それぞれ出力する信号が異なっている。なお、制御信号については、図２に示したものと同じであって、ゲート番号を示す信号である。また、第２実施形態において制御信号は、第１指示パルスＰａが立ち下がってから第１所定時間ｔｂ経過後、及び、第２指示パルスＰｂが立ち下がってから第２所定時間ｔｃ経過後に出力される。
【００５９】
また、板部１３は、両者の赤外線発光ダイオード１２ａ，１２ｂとの間に位置している。このため、第１信号と第２信号との信号送信範囲を限定することとなる。具体的には、図８に示すように、両者間に板部１３が存在することによって、赤外線発光ダイオード１２ａ，１２ｂは、内側についての信号送信範囲がより限定されることとなる。
【００６０】
次に、図８を参照して、第２実施形態に係る走行玩具システム１による走行玩具２０の基本的な走行の様子を説明する。まず、第１赤外線発光ダイオード１２ａと第２赤外線発光ダイオード１２ｂから第１信号及び第２信号がそれぞれ送信される。
【００６１】
ここで、走行玩具２０が図８に示す位置ａに停止しているとする。すなわち、送信器１１の左側に位置しているとする。この場合、第２信号は板部１３によって遮られ、受信センサ２１ａは第１信号のみを受信することとなる。これにより、選択部２２ａは左折動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図９（ａ）に示したように、スタートパルスＰｓを受信してから第１時間ｔ１経過後に第１指示パルスＰａを受信した場合に、第１信号のみを受信したと判断して左折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を左折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は左折動作を実行することとなる。
【００６２】
また、走行玩具２０が図８に示す位置ｂに停止しているとする。すなわち、送信器１１の右側に位置しているとする。この場合、第１信号は板部１３によって遮られ、受信センサ２１ａは第２信号のみを受信することとなる。これにより、選択部２２ａは右折動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図９（ｂ）に示したように、スタートパルスＰｓを受信してから第２時間ｔ２経過後に第２指示パルスＰｂを受信した場合に、第２信号のみを受信したと判断して右折動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を右折側に傾け、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は右折動作を実行することとなる。
【００６３】
さらに、走行玩具２０が図８に示す位置ｃに停止しているとする。すなわち、送信器１１の正面に位置しているとする。この場合、第１信号及び第２信号は板部１３ｃによって遮られることなく、受信センサ２１ａによって受信される。これにより、選択部２２ａは直進動作を選択する。この際、選択部２２ａは、図９（ｃ）に示すように、スタートパルスＰ１を受信してから第１時間ｔ１経過後に第１指示パルスＰ２を受信し、且つ、スタートパルスＰ１を受信してから第２時間ｔ２経過後に第２指示パルスＰ３を受信した場合に、第１信号及び第２信号を受信したと判断して直進動作を選択する。そして、舵取制御部２２ｂ１は前輪３１を真っ直ぐにし、駆動制御部２２ｂ２は、後輪３２を転動駆動させる。以上により、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。
【００６４】
なお、第１実施形態と同様に、左折及び右折動作が実行された場合、左折及び右折により、走行玩具２０の前方に送信器１１が位置することとなる。この場合、走行玩具２０は直進動作を実行することとなる。より詳細に説明すると、走行玩具２０は、常に送信器１１からの第１信号と第２信号とが重ねあわされた信号（図９（ｂ））を受信するように走行することとなり、第１信号、又は第２信号のみを受信する領域に位置する場合、双方の信号を受信する領域に走行するように車体の方向を変えることとなる。これにより、送信器１１に向かってより真っ直ぐに走行することとなり、レースを楽しむうえで適切な走行をすることができる。さらに、ゲート１０が複数設置されたときの動作についても第１実施形態と同様である。なお、走行玩具２０が左折する際の左折角度や右折する際の右折角度は、制御信号によって調整可能であるが、赤外線発光ダイオード１２ａ，１２ｂと板部１３との取付状態によっても調整可能である。例えば、板部１３を送信器１１の前方に向けて長くした場合には右左折の角度は大きくなり、短くした場合には右左折の角度は小さくなる。同様に赤外線発光ダイオード１２ａ，１２ｂの間の距離を短くした場合には右左折の角度は大きくなり、長くした場合には右左折の角度は小さくなる。
【００６５】
このようにして、第２実施形態に係る走行玩具システム２によれば、第１実施形態と同様に、スピード感あるレースなどの走行を行うにあたり、比較的自由な走行を楽しむことができる。
【００６６】
すなわち、受信器２１は、走行玩具２０本体の前方及び前側方から送信された走行信号を受信する。このため、送信器１１からの走行信号は後方などから受信されないこととなる。さらに、送信器１１は、第１信号を走行信号の１つとして出力する第１赤外線発光ダイオード１２ａと、第２信号を走行信号の１つとして出力する第２赤外線発光ダイオード１２ｂと、第１赤外線発光ダイオード１２ａと第２赤外線発光ダイオード１２ｂとを隔てる板部１３とを有している。このため、第１信号と第２信号との送信可能範囲が異なることとなり、送信器１１が前方にある場合には、受信器２１にて第１及び第２信号を受信できるが、送信器１１が左側（前左方）又は右側（前右方）にある場合には、受信できる信号が制限されることとなる。ゆえに、走行玩具２０は送信器１１が左前方又は右前方にある場合に右左折走行を行うこととなり、右左折走行によって第１信号及び第２信号の双方を受信するように向きを変更することとなる。また、変更後には第１信号及び第２信号の双方を受信することから、走行玩具２０は直進動作を選択して直進走行を行うこととなる。これにより、走行玩具２０は送信器１１（ゲート１０）に向かって右左折又は直進走行を行うこととなる。従って、ゲート１０に向けて適切に走行することができる。また、受信器２１を有する走行玩具２０側に板部１３を有しないため、美観向上に寄与することができる。さらに、走行玩具２０側に受信センサ２１ａが複数必要ないため、コスト減に寄与することができる。
【００６７】
さらに、第２実施形態では第１実施形態と同様に、走行玩具２０はゲート１０の下側（送信器１１の下側）を通過走行することからゲート１０を並べ置くことにより走行レーンがないにも拘わらず仮想的な走行レーンが設置されることとなる。そして、ゲート１０は自由に並べ替え可能であるため、コースの変更が容易であると共に、ゲート１０さえあればコースを作成できるため、持ち運びにも優れている。
【００６８】
なお、第２実施形態では、第１指示パルスＰａが立ち下がってから第２指示パルスＰｂが出力されるまでの第３時間ｔ３は、第１時間ｔ１と異なっていることが望ましい。走行玩具２０側が何らかの障害物によりスタートパルスＰｓを受信できず、第１指示パルスＰａ及び第２指示パルスＰｂのみを受信した場合、第１信号のみを受信したと誤認してしまうことを防止できるためである。すなわち、第３時間ｔ３が第１時間ｔ１と異なっていれば、たとえスタートパルスＰｓを受信できなくとも、選択部２２ａは第３時間ｔ３に基づいて直進動作を選択できるからである。
【００６９】
以上、本発明に係る走行玩具システムを実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【００７０】
例えば、上記実施形態において板部１３，２２ｂは、黒色部材や低反射部材など、反射率が通常の黒色でない樹脂部材よりも反射率が低減された部材であることが望ましい。これにより、板部１３，２１ｂによって赤外線信号が反射して、室内等のガラスや鏡などの反射を経て、予期せぬ赤外線信号の受信が発生してしまう事態を軽減できるからである。
【００７１】
また、第２実施形態において第１信号及び第２信号はパルス信号であるが、これに限らず、例えば周波数を異ならせた信号など、他の信号によって構成されていてもよい。また、走行玩具２０は、前輪３１が従動輪であり後輪３２が駆動輪であるが、後輪３２が従動輪であり前輪３１が駆動輪であってもよい。さらには、前輪３１及び後輪３２の双方が従動輪及び駆動輪の機能を備えていてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態において送信器１１から送信される信号は赤外線信号であるが、赤外線に限らず、他の種類の信号であってもよい。
【００７３】
記憶部２２ｃには、上記した内容以外の記憶内容（例えば速度の増加など）が記憶されていてもよいし、書換装置３０は上記した内容に限らず、他の内容を書換可能となっていてもよい。
【００７４】
さらに、ゲート１０や走行玩具２０の構成については上記実施形態の構成に限られるものであってもよい。例えば、ゲート１０に複数の送信器１１が設けられていてもよいし、受信センサ２１ａの個数を変更するようにしてもよい。また、走行玩具２０は、車両のような形状に限らず人形やキャラクターなど他のものであってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１，２  走行玩具システム
１０    ゲート
１１    送信器
１２ａ  第１赤外線発光ダイオード（第１送信部）
１２ｂ  第２赤外線発光ダイオード（第２送信部）
１３    板部
２０    走行玩具
２１    受信器
２１ａ  受信センサ
２１ａ１  左側赤外線センサ（左側センサ）
２１ａ２  右側赤外線センサ（右側センサ）
２１ｂ  板部
２２    制御部
２２ａ  選択部（選択手段）
２２ｂ  走行制御部（走行制御手段）
２２ｂ１  舵取制御部
２２ｂ２  駆動制御部
２２ｃ  記憶部（記憶手段）
３０    書換装置（書換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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