(57)【要約】【課題】遠隔地から操作して静止画像の撮影を行う場合、ネットワークにおけるデータ通信の遅延の影響を受けずにユーザーの所望するズーミングやフォーカス状態を得ること。【解決手段】ＰＣ１０２側において、カメラ１０１に対する例えばズーミング及びフォーカシングの操作を停止した時点で、当該操作停止のコマンドＧをカメラ１０１に発すると共に、カメラ１０１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズを備える撮影光学系１０１１の状態を示すデータ、ここでは操作停止の時点にウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像の画像データをカメラ１０１の光学系の状態を示す調整用データＪとしてカメラ１０１に対して送信し、このカメラ１０１では、ＰＣ１０２からの調整用データＪと撮影される画像データとの相関が最大となるように撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズを調整する。【選択図】図３
2010062834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮影する撮影装置と、この撮影装置をネットワークを介して操作する操作装置とを有する撮影システムにおいて、
前記操作装置は、前記撮影装置から送信される画像データを順次受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段により受信した前記画像データを順次表示する画像表示手段と、
前記撮影装置の光学系に対する操作指示を行うための操作手段と、
前記操作手段に対して操作が行われた時点に前記画像表示手段に表示している前記画像データに基づいて前記撮影装置の前記光学系に対する設定を特定する情報を光学系設定情報として生成する光学系設定生成手段と、
前記撮影装置に対して前記光学系設定情報を送信する光学系設定送信手段と、
を具備し、
前記撮影装置は、前記被写体像の連続撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段の撮影により取得される前記画像データを前記操作装置に順次送信する画像送信手段と、
前記操作装置から送信された前記光学系設定情報を受信する光学系設定受信手段と、
前記光学系設定受信手段により受信された前記光学系設定情報に基づいて前記光学系の調整を行う光学調整手段と、
を具備する、
ことを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記操作装置の前記光学系設定生成手段は、前記光学系設定情報として前記操作手段に対して操作が行われた時点の前記画像データを生成し、
前記撮影装置の前記光学調整手段は、前記光学系設定受信手段により受信された前記光学系設定情報としての前記画像データと当該撮影装置の撮影により取得された前記画像データとの相関性を検出する相関性検出手段と、
前記相関性検出手段により検出された前記相関性が最も高くなる前記光学系の設定値を算出する光学系設定値算出手段と、
を有し、
当該光学系設定値算出手段により算出された前記光学系の設定値に基づいて前記光学系を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項３】
前記撮影装置は、前記被写体像を撮影した時点の前記光学系の設定情報を当該撮影時点に取得された前記画像データに関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により前記画像データに関連付けられている前記光学系の設定情報を送信する設定情報送信手段と、
を備え、
前記操作装置は、前記撮影装置から送信された前記画像データに関連付けられている前記光学系の設定情報を受信する設定情報受信手段を備え、
前記操作装置の前記光学系設定生成手段は、前記操作が行われた時点において前記画像表示手段に表示されている前記画像データに関連付けられている前記設定情報に基づいて前記光学系設定情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項４】
前記操作装置は、前記撮影装置の前記光学系に対する継続的な操作を行い、
前記操作装置の前記光学系設定生成手段は、前記光学系に対する継続的な操作が終了した時点と当該継続的な操作が終了した時点に前記画像表示手段に表示されている前記画像データとに基づいて前記光学系設定情報を生成する、
ことを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項５】
前記光学系設定生成手段は、前記光学系設定情報として前記撮影装置の前記光学系に対する少なくともズーミング又はフォーカシング調整のいずれか一方又は両方の情報を含むことを特徴とする請求項１記載の撮影システム。
【請求項６】
被写体像を撮影する撮影装置をネットワークを介して操作する操作装置において、
前記撮影装置から送信される画像データを順次受信する画像受信手段と、
前記画像受信手段により受信した前記画像データを順次表示する画像表示手段と、
前記撮影装置の光学系に対する操作指示を行うための操作手段と、
前記操作手段に対して操作が行われた時点に前記画像表示手段に表示している前記画像データに基づいて前記撮影装置の前記光学系に対する設定を特定する情報を光学系設定情報として生成する光学系設定生成手段と、
前記撮影装置に対して前記光学系設定情報を送信する光学系設定送信手段と、
を具備することを特徴とする操作装置。
【請求項７】
操作装置からの操作をネットワークを介して受ける撮影装置において、
前記被写体像の連続撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段の撮影により取得される前記画像データを前記操作装置に順次送信する画像送信手段と、
前記操作装置から送信された前記光学系設定情報を受信する光学系設定受信手段と、
前記光学系設定受信手段により受信された前記光学系設定情報に基づいて前記光学系の調整を行う光学調整手段と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体像を撮影する撮影装置と、この撮影装置を操作する操作装置とをネットワークを介してデータ通信可能とする撮影システム、並びに当該撮影システムを構成する撮影装置及び操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影装置であるデジタルカメラは、多種多様な通信インタフェースに対応するものが出回り始めている。特に無線により直接ネットワークに接続可能なデジタルカメラも登場している。  
このようなデジタルカメラは、当該デジタルカメラを例えば操作者から遠隔地に設け、この遠隔地に設けられたデジタルカメラをネットワークを介して操作することにより撮影を行ったり、この撮影により取得された画像データをダウンロードする等の様々なメリットを有する。
【０００３】
しかしながら、遠隔地のデジタルカメラに対してネットワークを介して撮影を行う場合、デジタルカメラと操作側との間のネットワーク上のデータ通信に時間を要することからデジタルカメラと操作側との間でデータ通信に遅延が生じる。このネットワークのデータ通信の遅延の影響を受けて、遠隔地のデジタルカメラにより撮影を行う場合、この撮影の操作性が著しく低下することがある。  
例えば、操作機器からネットワークを介して撮影機器における光学系のズーム倍率を調整してズーミングを決めようとする場合、撮影機器側で撮影している映像と操作機器側で確認している映像との間に時間差が生じる。このため、操作者が操作機器側で所望の位置に来たことを確認して例えば停止する操作を行っても、撮影機器側では既に所望の位置を通り過ぎており、操作者の意図しない位置で停止してしまう結果となってしまう。このような事から所望のズーミングやフォーカス状態に合わせるために操作者は、繰り返し操作を行う必要が生じ、非常に操作性が悪くなる。
【０００４】
このような問題を解決する技術として例えば特許文献１がある。この特許文献１は、映像伝送システムに関し、第１のサーバにより時刻参照情報を映像信号に付加して出力し、端末により時刻参照情報から作成された制御時刻情報を制御命令に付加して出力し、かつ第１のサーバは、制御時刻情報に基づいてカメラを制御命令が出されたときにモニタに表示されている映像の状態に戻すことで、遅延によるずれを補正することを開示する。
【特許文献１】特開平９−２８４６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記映像伝送システムでは、制御の遅延によるオーバーランを速やかに補正する技術であって、静止画像の撮影において、ユーザーが所望するズーミングやフォーカス状態を速やかに得ることはできない。
【０００６】
本発明の目的は、遠隔地から操作して静止画像の撮影を行う場合、ネットワークにおけるデータ通信の遅延の影響を受けずにユーザーの所望するズーミングやフォーカス状態を得ることができる撮影システム並びに当該撮影システムを構成する撮影装置及び操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主要な局面に係る撮影システムは、被写体像を撮影する撮影装置と、この撮影装置をネットワークを介して操作する操作装置とを有し、操作装置は、撮影装置から送信される画像データを順次受信する画像受信手段と、画像受信手段により受信した画像データを順次表示する画像表示手段と、撮影装置の光学系に対する操作指示を行うための操作手段と、操作手段に対して操作が行われた時点に画像表示手段に表示している画像データに基づいて撮影装置の光学系に対する設定を特定する情報を光学系設定情報として生成する光学系設定生成手段と、撮影装置に対して光学系設定情報を送信する光学系設定送信手段とを具備し、撮影装置は、被写体像の連続撮影を行う撮影手段と、撮影手段の撮影により取得される画像データを操作装置に順次送信する画像送信手段と、操作装置から送信された光学系設定情報を受信する光学系設定受信手段と、光学系設定受信手段により受信された光学系設定情報に基づいて光学系の調整を行う光学調整手段とを具備する。
【０００８】
本発明の主要な局面に係る操作装置は、被写体像を撮影する撮影装置をネットワークを介して操作するもので、撮影装置から送信される画像データを順次受信する画像受信手段と、画像受信手段により受信した画像データを順次表示する画像表示手段と、撮影装置の光学系に対する操作指示を行うための操作手段と、操作手段に対して操作が行われた時点に画像表示手段に表示している画像データに基づいて撮影装置の光学系に対する設定を特定する情報を光学系設定情報として生成する光学系設定生成手段と、撮影装置に対して光学系設定情報を送信する光学系設定送信手段とを具備する。
【０００９】
本発明の主要な局面に係る撮影装置は、操作装置からの操作をネットワークを介して受けるもので、被写体像の連続撮影を行う撮影手段と、撮影手段の撮影により取得される画像データを操作装置に順次送信する画像送信手段と、操作装置から送信された光学系設定情報を受信する光学系設定受信手段と、光学系設定受信手段により受信された光学系設定情報に基づいて光学系の調整を行う光学調整手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、遠隔地から操作して静止画像の撮影を行う場合、ネットワークにおけるデータ通信の遅延の影響を受けずにユーザーの所望するズーミングやフォーカス状態を得ることができる撮影システム並びに当該撮影システムを構成する撮影装置及び操作装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は無線通信機能を持つカメラ１０１をネットワークを経由してパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称する）１０２により遠隔操作をする撮影システムの一例を示す。この撮影システムは、被写体像を撮影する撮影装置としてのカメラ１０１と、操作装置としてのＰＣ１０２とを無線ローカルエリアネットワーク（以下、無線ＬＡＮと称する）を構成するルーター１０３を経由して接続している。なお、この撮影システムは、カメラ１０１とＰＣ１０２とをルーター１０３を経由して接続しているが、特にこれに限定するものでなく、例えばアドホックによる直接接続する通信、又はBLUETOOTH（登録商標）等でもよいし、有線接続であってもよい。
【００１２】
又、カメラ１０１は、撮影光学系１０１１を備え、かつ上面にアンテナ１０１２を設けている。カメラ１０１の撮影光学系１０１１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを備える。ＰＣ１０２は、ディスプレイ１０２１を備える。
【００１３】
このような撮影システムにおいて、カメラ１０１は、撮影光学系１０１１を通して被写体を撮影する。この撮影された被写体の画像データは、無線ＬＡＮを経由してＰＣ１０２に送られる。このＰＣ１０２は、撮影された被写体の画像をディスプレイ１０２１上に表示する。  
ＰＣ１０２のディスプレイ１０２１上には、例えば図２に示すようなカメラコントロール用のソフトウェアのウインドウ７００が表示される。このウインドウ７００には、例えばファインダー部７０１と、フォーカス制御用スイッチ７０２と、ズーム制御用スイッチ７０３と、レリーズボタン７０４とが表示される。このうちファインダー部７０１は、カメラ１０１から送られてくる被写体のライブビュー画像データＦ１を表示する。
【００１４】
フォーカス制御用スイッチ７０２は、ユーザーによる手動操作を受けてカメラ１０１のフォーカスの調整の指示信号、すなわちフォーカシング調整の指示信号を出力する。このフォーカス制御用スイッチ７０２は、例えば距離「０ｍ」〜無限大「∞」の範囲でフォーカス調整可能である。なお、フォーカス制御用スイッチ７０２に対する手動操作は、例えばユーザーによるマウスポインターでのクリック操作によって行われる。  
ズーム制御用スイッチ７０３は、ユーザーによる手動操作を受けてカメラ１０１のズームによる焦点距離の変更の信号、すなわちズーミングの変更の信号を出力する。このズーム制御用スイッチ７０３は、例えばＴＥＬ端〜ＷＩＤＥ端の範囲で焦点距離の変更を可能とする。このズーム制御用スイッチ７０３に対する手動操作も例えばユーザーによるマウスポインターでのクリック操作によって行われる。  
レリーズボタン７０４は、ユーザーによる手動操作を受けて撮影の開始の指示信号を出力する。このレリーズボタン７０４に対する手動操作も例えばユーザーによるマウスポインターでのクリック操作によって行われる。
【００１５】
次に、図３（ａ）乃至同図（ｄ）を参照して本撮影システムの遠隔操作による撮影の概略を４つのフェーズに分けて説明する。  
先ず、操作の待ち受け状態を図３（ａ）に示す。カメラ１０１は、被写体を撮影して取得した画像データをライブビュー画像データＦ１として無線ＬＡＮのルーター１０３を経由してＰＣ１０２に送信する。このＰＣ１０２は、カメラ１０１からのライブビュー画像データＦ１を受信し、ウインドウ７００のファインダー部７０１にリアルタイムでライブビュー画像を表示する。ユーザーは、ウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されるライブビュー画像を見ることで、被写体の状態を確認する。なお、カメラ１０１からのライブビュー画像データＦ１には、当該カメラ１０１における撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの位置等の状態を示すデータを付加しても良い。
【００１６】
次に、操作開始の状態を図３（ｂ）に示す。ユーザーは、ＰＣ１０２側において、ウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されるライブビュー画像を確認しながらフレーミング及びフォーカシングの操作を開始する。例えばユーザーによるマウスポインターでのクリック操作によってフレーミング調整用のズーム制御用スイッチ７０３のＴＥＬ端側の「△」部分が押されると、ＰＣ１０２は、ズーム倍率を上げるコマンド（操作指示）Ｈをカメラ１０１に対して発する。  
カメラ１０１は、ＰＣ１０２側からの例えばフレーミング調整のためのズーム倍率を上げるコマンド（操作指示）Ｈを受けると、撮影光学系１０１１におけるズームレンズを移動させてズーム倍率を上げるためのズーム動作を開始する。このとき、カメラ１０１は、上記同様に、被写体を撮影して取得した画像データをライブビュー画像データＦ１として無線ＬＡＮのルーター１０３を経由してＰＣ１０２に送信し続けている。
【００１７】
次に、操作停止の状態を図３（ｃ）に示す。この操作停止の状態は、ユーザーがＰＣ１０２側において、例えばズーム制御用スイッチ７０３等を操作しながらウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されるライブビュー画像を確認し、ズーム制御用スイッチ７０３が所望のズーム倍率に対応する位置に達したところで当該操作を停止する状態である。例えば、前回のフェーズで押し操作されていたズーム制御用スイッチ７０３に対するポインターが離された時点で、ＰＣ１０２は、例えばフレーミング調整に対する操作の停止を指示するコマンド（停止指示）Ｇをカメラ１０１に対して発する。  
これと共にＰＣ１０２は、ズーム制御用スイッチ７０３に対するポインターが離された時点で、カメラ１０１の光学系の状態を示すデータ、例えばズーミング調整に対応したカメラ１０１の光学系、すなわちズームレンズを備える撮影光学系１０１１の状態を示すデータをカメラ１０１に対して送信する。なお、フォーカシング調整に対する操作停止のコマンド（停止指示）Ｇをカメラ１０１に対して発すれば、ＰＣ１０２は、フォーカシング調整に対応したカメラ１０１の光学系、すなわちフォーカスレンズを備える撮影光学系１０１１の状態を示すデータをカメラ１０１に対して送信する。
【００１８】
ここで、本実施の形態では、ＰＣ１０２は、操作が停止された時点にウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像の１フレームの画像データをカメラ１０１の光学系の状態を示す調整用データＪとしてカメラ１０１に対して送信する。  
なお、ライブビュー画像データＦ１にズームレンズ及びフォーカスレンズの位置情報が付加されている場合は、調整用データJは、画像データの代わりに、ズームレンズ及びフォーカスレンズの位置情報を送信しても良い。
【００１９】
次に、レンズ位置確定状態を図３（ｄ）に示す。カメラ１０１は、ＰＣ１０２からの調整用データＪを受信し、この調整用データＪと当該カメラ１０１の撮影により取得される画像データとの相関が最大となるように撮影光学系１０１１における例えばズームレンズの位置の調整を行う。なお、フォーカス調整であれば、カメラ１０１は、撮影光学系１０１１における例えばフォーカスレンズの位置の調整を行う。
【００２０】
なお、調整用データＪとして、ズームレンズ及び、フォーカスレンズの位置情報が送られた場合は、当該情報に基づいて、各レンズの位置を調整する。
【００２１】
カメラ１０１は、撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズの調整時にも、被写体を撮影して取得した画像データをライブビュー画像データＦ１として無線ＬＡＮのルーター１０３を経由してＰＣ１０２に送信する。このＰＣ１０２は、カメラ１０１からのライブビュー画像データＦ１を受信し、ウインドウ７００のファインダー部７０１にリアルタイムでライブビュー画像を表示する。ユーザーは、ウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されるライブビュー画像を見ることで、ライブビュー画像が所望のフレーミング及びフォーカスであることを確認し、撮影に移る。
【００２２】
次に、具体的にカメラ１０１の内部構成について図４を参照して説明する。  
カメラ１０１には、撮影光学系１０１１が設けられている。この撮影光学系１０１１は、被写体の被写体像を結像するもので、ズームレンズ及びフォーカスレンズにより構成される。ＣＣＤ２０２は、被写体像の連続撮影を行う撮影手段であって、撮影光学系１０１１により結像された被写体像を電気信号に変換する。
【００２３】
ＷＬＡＮモジュール２０４には、アンテナ１０１２が接続されている。このＷＬＡＮモジュール２０４は、無線ＬＡＮを経由してＰＣ１０２との間でデータ通信するための通信モジュールである。このＷＬＡＮモジュール２０４は、当該カメラ１０１の撮影により取得されたライブビュー画像データＦ１を順次ＰＣ１０２に送信する画像送信手段の機能を有する。又、ＷＬＡＮモジュール２０４は、ＰＣ１０２からの例えばズーム倍率を上げるコマンド（操作指示）Ｈ、例えばズーミング調整に対する操作の停止を指示するコマンド（停止指示）Ｇを受信する機能を有する。
【００２４】
さらに、ＷＬＡＮモジュール２０４は、ＰＣ１０２から送信された光学系設定情報、すなわち撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの状態を示すデータとしての調整用データＪを受信する光学系設定受信手段としての機能を有する。本実施例では、ライブビュー画像Ｆ１と調整用データＪは同じものである。
【００２５】
又、ＷＬＡＮモジュール２０４は、撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの設定情報が関連付けられているライブビュー画像データＦ１をＰＣ１０２に送信する設定情報送信手段としての機能を有する。
【００２６】
ＴＦＴパネル２０５は、被写体像の画像、撮影により取得される画像及びユーザーによって設定を行う際に、当該カメラ１０１の状態やメニューを表示する。  
メモリカード２０６は、撮影により取得した撮影画像データを記録する。  
システムメモリ２０７は、ＣＣＤ２０２の撮影により取得された画像データを一時的に記憶するもので、撮影時の本画像データやライブビュー画像データＦ１を一時的に記憶したり、又当該カメラ１０１の撮影動作を行わせるためのプログラムなどを保持する。  
システムコントローラ２０３は、当該カメラ１０１内の各部の制御を行う。
【００２７】
設定スイッチ２０８は、当該カメラ１０１の動作に係る各種設定、カメラ動作の選択を行うためのスイッチである。  
レリーズボタン２０９は、無線ＬＡＮ経由で操作する場合とは別に、当該カメラ１０１の各撮影の開始を指示する。このレリーズボタン２０９は、カメラ１０１に対して撮影開始の指示を行う機能を有する。  
エンコーダ２１０は、撮影光学系１０１１の位置、すなわち撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの各位置を検出する。この結果は、システムコントローラ２０３によって読み出される。  
アクチュエータ２１１は、システムコントローラ２０３からの制御により、撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの各位置を移動させる。
【００２８】
図５はシステムコントローラ２０３の内部の詳細な構成図を示す。このシステムコントローラ２０３は、システムバス３００を備える。このシステムバス３００には、各機能を持った機能ブロックとして例えば、ＣＣＤコントローラ３０１と、ＣＰＵ３０２と、画像処理部３０３と、ＬＣＤコントローラ３０４と、ＳＤＲＡＭコントローラ３０５と、通信インタフェース３０６と、相関検出回路３０７と、メモリカードインタフェース３０８とが接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ３０２は、システムコントローラ２０３内の各ブロックの制御、すなわち画像処理部３０３と、ＬＣＤコントローラ３０４と、ＳＤＲＡＭコントローラ３０５と、通信インタフェース３０６と、相関検出回路３０７と、メモリカードインタフェース３０８とを制御する。  
カメラ１０１におけるＣＰＵ３０２は、ＷＬＡＮモジュール２０４により受信された光学系設定情報、すなわち撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの状態を示すデータとしての調整用データＪに基づいて撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの調整を行う光学調整手段としての機能を有する。
【００３０】
このＣＰＵ３０２は、相関検出回路３０７により検出される調整用データＪと当該カメラ１０１の撮影により取得された画像データとの相関性が最も高くなる撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの位置を算出する光学系設定値算出手段としての機能を有する。  
しかるに、ＣＰＵ３０２は、光学系設定値算出手段により算出された撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの調整位置に基づいて当該撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの位置を調整する指令を発する。
【００３１】
又、ＣＰＵ３０２は、被写体像を撮影した時点の撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの設定情報を当該撮影時点に取得されたライブビュー画像データＦ１の画像データ、例えばフレームデータに関連付ける関連付け手段と、この関連付け手段により画像データに関連付けられている撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの設定情報をＷＬＡＮモジュール２０４から送信させる設定情報送信手段としての機能を有する。
【００３２】
ＳＤＲＡＭコントローラ３０５は、各機能ブロックから要求に応じてシステムメモリ２０７に各種データを書き込んだり、読み出したりする。  
ＣＣＤコントローラ３０１は、ＣＣＤ２０２から出力される被写体像を光電変換した電気信号を画像データとして読み出し、この画像データをＳＤＲＡＭコントローラ３０５を経由してシステムメモリ２０７に格納する。このとき、ＣＣＤコントローラ３０１は、ライブビュー画像データＦ１の読み出しの動作と本撮影により取得された撮影画像データの読み出し動作とでそれぞれ読み出し方式を変更する。すなわち、ＣＣＤコントローラ３０１は、ライブビュー画像データＦ１の読み出しの場合、ＣＣＤ２０２からの画像データに対して間引きや画素平均等の処理を行って画像データのデータ量を削減するモードにより撮影を行わせる。又、ＣＣＤコントローラ３０１は、本撮影により取得された本画像データの読み出し動作の場合、ＣＣＤ２０２の全画素からの画像データを読み出す。
【００３３】
画像処理部３０３は、画像データに対するフィルタ処理や画像圧縮処理、ＴＦＴパネル２０５における画像の表示に対応した画像フォーマット（以下、ＴＦＴフォーマットと称する）への変換等の様々な画像処理を行う。この画像処理部３０３は、例えばローパスフィルタ、ＪＰＥＧ圧縮、ＴＦＴフォーマット変換を行う。この画像処理部３０３の処理結果は、ＳＤＲＡＭコントローラ３０５を経由してシステムメモリ２０７に記録される。
【００３４】
ＬＣＤコントローラ３０４は、画像処理部３０３によりＴＦＴフォーマットに変換された画像データを同期信号に合わせてＴＦＴパネル２０５に表示出力するための制御を行う。又、ＬＣＤコントローラ３０４は、ＴＦＴフォーマットに変換された画像データに対してＴＦＴパネル２０５の特性に合わせてガンマ補正を行う。
【００３５】
メモリカードインタフェース３０８は、本撮影により取得された画像データをメモリカード２０６に記録させる。  
通信インタフェース３０６は、ＷＬＡＮモジュール２０４との間で通信を行い、ルーター１０３を有する無線ＬＡＮに接続された外部機器、ここではＰＣ１０２との間でデータの送受信を行う。
【００３６】
相関検出回路３０７は、ＰＣ１０２から送られてきた調整用データＪである画像データ、すなわちズームレンズ調整又はフォーカス調整等の操作が停止された時点に、ＰＣ１０２のウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像をカメラ１０１の光学系の状態を示す調整用データＪと、ＣＣＤ２０２の撮影によって当該ＣＣＤ２０２から取り込まれてシステムメモリ２０７に格納された画像データとの相関値を算出する相関性検出手段としての機能を有する。
【００３７】
パルスジェネレータ３０９は、ＣＰＵ３０２の制御に従ってパルスを生成する。この生成されたパルスは、アクチュエータ２１１を駆動するパルス信号となる。  
カウンタ３１０は、エンコーダ２１０からの撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの動きに合わせて生成されるパルス信号をカウントすることで、撮影光学系１０１１の位置を検出する。
【００３８】
図６は操作装置であるＰＣ１０２の構成要素のブロック図を示す。  
ＰＣ１０２は、ＣＰＵ４０１を搭載する。このＣＰＵ４０１には、ＬＡＮインタフェース４０２と、システムメモリ４０３と、表示装置４０４と、操作機構４０５とが接続されている。このＣＰＵ４０１は、ＬＡＮインタフェース４０２と、システムメモリ４０３と、表示装置４０４と、操作機構４０５とをそれぞれ統括的に制御する。
【００３９】
このうちＬＡＮインタフェース４０２は、無線ＬＡＮに接続してデータの送受信を行うもので、本実施の形態では、ルーター１０３を経由してカメラ１０１との間で画像データや各種コマンドの授受を行う。このＬＡＮインタフェース４０２は、ＰＣ１０２から送信されるライブビュー画像データＦ１等の画像データを順次受信する画像受信手段としての機能を有する。
【００４０】
又、ＬＡＮインタフェース４０２は、ズーミング又はフォーカシング調整の操作が停止された時点に、ウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像をカメラ１０１の撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの状態を示す調整用データ（光学系設定情報）Ｊとしてカメラ１０１に対して送信する光学系設定送信手段としての機能を有する。  
又、ＬＡＮインタフェース４０２は、カメラ１０１から送信されたライブビュー画像データＦ１等を撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの設定情報として受信する設定情報受信手段としての機能を有する。
【００４１】
システムメモリ４０３は、ＰＣ１０２の動作に係る記憶手段として機能すると共に、ＬＡＮインタフェース７０２を通して受信される画像データや、表示装置４０４に表示する画像データなどを一時的に保持する。  
表示装置４０４は、ＰＣ１０２に搭載されているディスプレイ１０２１である。このディスプレイ１０２１は、ＬＡＮインタフェース４０２を通して受信されたライブビュー画像データＦ１等の画像データを順次表示する画像表示手段としての機能を有する。すなわち、ディスプレイ１０２１には、上記図２に示すようにカメラコントロール用のソフトウェアのウインドウ７００が表示され、このウインドウ７００内に例えばファインダー部７０１と、フォーカス制御用スイッチ７０２と、ズーム制御用スイッチ７０３と、レリーズボタン７０４とが表示される。このうちファインダー部７０１は、カメラ１０１から送られてくる被写体の画像データを表示する。
【００４２】
操作機構４０５は、カメラ１０１における撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズに対する操作指示、例えばズーム倍率を上げるコマンド（操作指示）Ｈ、フレーミング調整に対する操作の停止を指示するコマンド（停止指示）Ｇを発するための操作手段としての機能を有する。この操作機構４０５は、例えばマウス、キーボード等である。この操作機構４０５は、カメラ１０１における撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズに対する操作指示を継続的に行うことが可能である。
【００４３】
ここで、ＣＰＵ４０１は、操作機構４０５に対して例えばズーム操作に対する停止等の操作が行われた時点に、ディスプレイ１０２１のファインダー部７０１内に表示しているライブビュー画像データＦ１に基づいてカメラ１０１の撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズに対する設定を特定する光学系設定情報としてライブビュー画像を用い、このライブビュー画像を調整用データＪとして生成する光学系設定生成手段としての機能を有する。
【００４４】
又、ＣＰＵ４０１は、操作機構４０５によってカメラ１０１における撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズに対する操作指示を継続的に行っているとき、光学系設定生成手段として、カメラ１０１の撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズに対する継続的な操作が終了した時点と、当該継続的な操作が終了した時点にディスプレイ１０２１のファインダー部７０１内に表示しているライブビュー画像データＦ１とに基づいてライブビュー画像の１フレームの画像データを調整用データＪとして生成する。
【００４５】
なお、本実施例ではライブビュー画像データＦ１を調整用データＪとしてそのまま使用しているが、ライブビュー画像データＦ１に撮影光学系１０１１の設定情報が不可されている場合は、ＣＰＵ４０１は、光学系設定生成手段として、例えばフレーミング調整に対する操作の停止等の操作が行われた時点において、ディスプレイ１０２１のファインダー部７０１内に表示しているライブビュー画像データＦ１に関連付けられている設定情報に基づいて調整用データＪを生成することもできる。  
次に、操作装置としてのＰＣ１０２の動作について図７に示すフローチャートに従って説明する。  
先ず、ＰＣ１０２は、図３（ａ）に示すようにカメラ１０１からのライブビュー画像データＦ１をＬＡＮインタフェース４０２を通して受信し、表示装置４０４におけるウインドウ７００のファインダー部７０１にリアルタイムでライブビュー画像を表示する。
【００４６】
次に、ＰＣ１０２のＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０１において、ユーザーによって操作機構４０５に対するズーミング又はフォーカシングの操作があるか否かを判断する。すなわち、ＰＣ１０２のＣＰＵ４０１は、操作機構４０５に対して操作されるのを待つ状態にある。  
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０２において、ユーザーによる操作機構４０５への操作に対応する操作指示Ｈのコマンドを発する。例えば、図２に示すようにユーザーによるマウスポインターでのクリック操作によってズーミング調整用のズーム制御用スイッチ７０３のＴＥＬ端側の「△」部分が押されると、ＰＣ１０２は、図３（ｂ）に示すようにＬＡＮインタフェース４０２を通してズーム倍率を上げるコマンド（操作指示）Ｈをカメラ１０１に対して発する。このカメラ１０１は、アンテナ１０１２からＷＬＡＮモジュール２０４を通して例えばズーム倍率を上げるコマンド（操作指示）Ｈを受けると、ズームレンズを移動させてズーム倍率を上げるためのズーム動作を開始する。なお、カメラ１０１は、上記同様に、被写体を撮影して取得した画像データをライブビュー画像データＦ１として無線ＬＡＮのルーター１０３を経由してＰＣ１０２に送信し続けている。
【００４７】
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０３において、ユーザーによって操作機構４０５に対するズーミング又はフォーカシングの操作の停止があるか否かを判断する。この判断の結果、例えばユーザーによってズーム制御用スイッチ７０３が所望のズーム倍率に対応する位置に達したところで当該操作が停止されると、ＰＣ１０２は、ステップＳ１０４において、ズーム制御用スイッチ７０３に対するポインターが離された時点で、ウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像の１フレームの画像データを調整用データＪとしてシステムメモリ２０７内に保持する。この調整用データＪは、例えばズーミング調整又はフォーカシング調整のいずれか一方又は両方に対応したカメラ１０１の撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズの状態を示すデータである。
【００４８】
次に、ＣＰＵ４０１は、ステップＳ１０５において、図３（ｃ）に示すように例えばズーミング調整に対する操作の停止を指示するコマンド（停止指示）ＧをＬＡＮインタフェース４０２を通してカメラ１０１に対して発すると共に、システムメモリ３０３内に保持されているライブビュー画像である調整用データＪをＬＡＮインタフェース４０２を通してカメラ１０１に送信する。
【００４９】
以上のようにＰＣ１０１は、上記各ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行して１つの操作、例えばズーミング調整に対する一連の制御を実行し、これらステップＳ１０１〜Ｓ１０５を繰り返して実行することによりフォーカシング調整等の各制御を実行する。
【００５０】
次に、撮像装置としてのカメラ１０１の動作について図８に示すフローチャートに従って説明する。  
カメラ１０１のシステムコントローラ２０３は、被写体を撮影して取得した画像データをライブビュー画像データＦ１としてＷＬＡＮモジュール２０４から無線ＬＡＮのルーター１０３を経由してＰＣ１０２に送信し続ける。  
これと共に、システムコントローラ２０３は、ステップＳ２０１において、システムコントローラ２０３の制御によりＷＬＡＮモジュール２０４を通してＰＣ１０２からズーミング又はフォーカシングの操作のコマンドＨを受信した否かを判断する。すなわち、システムコントローラ２０３は、ＰＣ１０２から操作コマンドＨを受信するのを待つ状態にある。
【００５１】
この状態に、例えば図３（ｂ）に示すようにズーム倍率を上げる操作コマンドＨをアンテナ１０１２からＷＬＡＮモジュール２０４を通して受信すると、システムコントローラ２０３は、ステップＳ２０２において、ＣＰＵ３０２によってパルスジェネレータ３０９を制御して撮影光学系１０１１のズームレンズを移動させてズーム倍率を上げるためのズーム動作を実行する。
【００５２】
次に、システムコントローラ２０３は、ステップＳ２０３において、例えば図３（ｃ）に示すようにＷＬＡＮモジュール２０４を通してＰＣ１０２からズーミング又はフォーカシングの操作停止のコマンドＧを受信した否かを判断する。  
この判断の結果、操作停止のコマンドＧを受信すると、システムコントローラ２０３は、ステップＳ２０４において、直ちに撮影光学系１０１１のズームレンズを移動させてズーム倍率を上げるためのズーム動作を停止すると共に、ＰＣ１０２から送信されたライブビュー画像データの１フレームの画像データである調整用データＪをアンテナ１０１２からＷＬＡＮモジュール２０４を通して受信する。なお、ズーム動作の停止は、パルスジェネレータ３０９のパルスの発生を停止することにより行われる。
【００５３】
次に、システムコントローラ２０３は、ステップＳ２０５において、ＰＣ１０２からの調整用データＪと撮影される画像データとの相関が最大となるように撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズの調整を行う。
【００５４】
以上のようにシステムコントローラ２０３は、上記各ステップＳ２０１〜Ｓ２０５を実行して１つの操作、例えばズーミング調整に対する一連の制御を実行し、これらステップＳ１０２〜Ｓ２０５を繰り返して実行することによりフォーカシング調整等の各制御を実行する。
【００５５】
次に、撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズの調整について具体的に説明する。  
カメラ１０１のシステムコントローラ２０３は、ＰＣ１０２から送信されてきた調整用データＪをシステムメモリ２０７内に一時的に保持する。  
相関検出回路３０７は、ＰＣ１０２から送られてきてシステムメモリ２０７に一時保持されている調整用データＪである画像データ、すなわち操作停止時点にＰＣ１０２のウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像の１フレームの画像データである調整用データＪと、ＣＣＤ２０２の撮影によって当該ＣＣＤ２０２から取り込まれてシステムメモリ２０７に格納された画像データとの相関値を順次算出する。
【００５６】
このとき、ＣＰＵ３０２は、パルスジェネレータ３０９を制御して撮影光学系１０１１におけるズームレンズ又はフォーカスレンズの徐々に移動させ、相関検出回路３０７によって検出される相関値がピークとなる位置を検出する。  
この相関値の検出は、画像全体において行うと、計算量が膨大になるので画像データの一部を用いる。図９（ａ）〜（ｄ）は、被写体に対して例えばズーム倍率を変更したときの各画像を示す。同図（ａ）〜（ｄ）中に示す破線の四角で囲まれた各エリアＥ１〜Ｅ５は、相関の検出を行う部分を示す。例えば、ズーム倍率の調整の場合は、５つのエリアＥ１〜Ｅ５から中心のエリア、例えばエリアＥ３と、この中心のエリアＥ３以外の２か所のエリアの相関値のピークが検出できた場合、ズーム倍率がユーザーの所望するズーム倍率と合っているものと判定する。
【００５７】
一方、フォーカス調整は、例えば中心のエリアＥ３の空間周波数を比較することで行うことができる。もちろん、中心のエリアＥ３にこだわるものでなく、ユーザーが選択した任意のエリアでもよいが、相関のピークが検出されている必要がある。
【００５８】
このようにＰＣ１０２とカメラ１０１とでそれぞれ制御を行い、操作停止時点の撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの位置等の状態を示すデータを付加した画像データを送信することにより、カメラ１０１では、ＰＣ１０２側で操作停止した時点のズームレンズの位置又はフォーカスレンズの位置に調整する。
【００５９】
このように上記第１の実施の形態によれば、ＰＣ１０２側において、カメラ１０１に対する例えばズーミング及びフォーカシングの操作を停止した時点で、当該操作停止のコマンドＧをカメラ１０１に発すると共に、カメラ１０１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズを備える撮影光学系１０１１の状態を示すデータ、ここでは操作停止の時点にウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像の画像データをカメラ１０１の光学系の状態を示す調整用データＪとしてカメラ１０１に対して送信し、このカメラ１０１では、ＰＣ１０２からの調整用データＪと撮影される画像データとの相関が最大となるように撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズを調整する。
【００６０】
これにより、ＰＣ１０２側でウインドウ７００のファインダー部７０１に表示されていたライブビュー画像Ｆ１に基づいて調整用データＪを生成してカメラ１０１における撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズの調整を行うので、ネットワークにおけるデータ通信の遅延の影響を受けずにユーザーの所望するズーミングやフォーカス状態を得ることができ、遠隔地から操作して静止画像の撮影を行う場合でも操作性が低下することが無い。従って、ＰＣ１０２を操作するユーザーは、ライブビュー画像Ｆ１を確認しながら例えば「ここだ」と思った画像の位置で操作を停止すれば、この操作を停止した時点のライブビュー画像Ｆ１の画像データに基づいてカメラ１０１の撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズの調整を行うことになり、ネットワークのディレイが大きくても、簡単な操作で確実にズーミングやフォーカスを手動で調整できる。
【００６１】
又、ＰＣ１０２は、カメラ１０１の撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズ等の光学系の設定情報としてライブビュー画像Ｆ１の画像データを調整用データＪとして生成し、この調整用データＪとカメラ１０１の撮影により取得した画像データとの相関性を比較し、この相関値が最大となるか、最初にみつけたピーク位置にカメラ１０１の撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズを調整するので、ＰＣ１０２側でカメラ１０１の撮影光学系１０１１の状態を認識する必要がなく、ユーザーがＰＣ１０２側においてイメージに合った画像の位置に撮影光学系１０１１におけるズームレンズ及びフォーカスレンズを調整することができる。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態とその構成及び制御内容が同一であり、調整用データＪの生成方法及びその処理方法が相違する。以下、調整用データＪの生成方法及びその処理方法について説明する。  
カメラ１０１は、ライブビュー映像Ｆ１を送信する際にフレーム毎に、フォーカスレンズ及びズームレンズを含む撮影光学系１０１１の設定値を付加して送信する。この設定値は、システムコントローラ２０３内のＣＰＵ３０２によりカウンタ３１０の値を読み出すことで生成される。
【００６４】
ＰＣ１０２は、操作機構４０５からのフォーカスレンズ及びズームレンズを含む撮影光学系１０１１に対する操作の停止を検知すると、その時点で、表示装置４０４に表示していたライブビュー映像Ｆ１の画像データに付属している撮影光学系１０１１の設定値を直接カメラ１０１に送信する。
【００６５】
カメラ１０１は、撮影光学系１０１１の設定値を受信すると、この設定値に従って撮影光学系１０１１におけるフォーカスレンズ及びズームレンズの調整を行う。
【００６６】
このように上記第２の実施の形態によれば、ライブビュー映像Ｆ１の画像データに付属している撮影光学系１０１１の設定値を直接カメラ１０１に送信するので、撮影光学系１０２の調整にかかる時間を大幅に短縮することできる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。  
例えば、上記各実施の形態では、カメラ１０１とＰＣ１０２との組み合わせについて説明したが、これに限らず、撮影装置としては、撮影機能を持ったＰＣや携帯電話などであってもよい。  
又、画像データに重畳するデータは、撮影光学系１０１１におけるフォーカスレンズ及びズームレンズ等の光学系の特性に限定するものではなく、カメラ１０１の様々な光学系設定情報であってもよい。例えば、光学系設定情報は、カメラ１０１における撮影光学系１０１１のズームレンズ及びフォーカスレンズの状態を示すデータに限らず、絞りの開口度、シャッター速度等を含めても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る撮影システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】同撮影システムにおけるＰＣのディスプレイ上に表示されるウインドウ内の表示の一例を示す図。
【図３】同撮影システムの遠隔操作による撮影の概略の４つのフェーズを示す図。
【図４】同撮影システムを構成するカメラの内部構成を示す図。
【図５】同撮影システムを構成するカメラのシステムコントローラの内部の詳細な構成図。
【図６】同撮影システムにおけるＰＣの構成要素を示すブロック図。
【図７】同撮影システムにおけるＰＣの動作を示すフローチャート。
【図８】同撮影システムにおけるカメラの動作を示すフローチャート。
【図９】同撮影システムにより相関値を検出するときの被写体に対して例えばズーム倍率を変更したときの各画像を示す摸式図。
【符号の説明】
【００６９】
１０１：カメラ、１０２：パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、１０３：ルーター、１０１１：撮影光学系、１０１２：アンテナ、１０２１：ディスプレイ、７００：ウインドウ、７０１：ファインダー部、７０２：フォーカス制御用スイッチ、７０３：ズーム制御用スイッチ、７０４：レリーズボタン、２０２：ＣＣＤ、２０４：ＷＬＡＮモジュール、２０５：ＴＦＴパネル、２０６：メモリカード、２０７：システムメモリ、２０３：システムコントローラ、２０８：設定スイッチ、２０９：レリーズボタン、２１０：エンコーダ、３００：システムバス、３０１：ＣＣＤコントローラ、３０２：ＣＰＵ、３０３：画像処理部、３０４：ＬＣＤコントローラ、３０５：ＳＤＲＡＭコントローラ、３０６：通信インタフェース、３０７：相関検出回路、３０８：メモリカードインタフェース、３０９：パルスジェネレータ、３１０：カウンタ、４０１：ＣＰＵ、４０２：ＬＡＮインタフェース、４０３：システムメモリ、４０４：表示装置、４０５：操作機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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