(57)【要約】【課題】  従来のガイドバー保持方法だと、２方向の位置決めを行う場合、部品のバラツキにより、組立て時に位置決めができているか確認するのが難しかった。【解決手段】  像ぶれを補正するレンズ鏡筒において、ガイドバーは、光軸方向に位置決めされた基準面と、光軸と垂直な平面内で駆動方向と平行かつ位置決めされた基準面の２方向の基準面とに接した状態で固定されている。【選択図】  図５
2010008982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を保持した移動部材と、前記移動部材を光軸に対して垂直な面内において移動させるガイドバーを有する固定部材と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記固定部材は、前記ガイドバーを光軸方向に位置決めする第一の基準面と、前記ガイドバーを前記第一の基準面と垂直でかつ前記移動部材が移動する方向と平行な方向に位置決めする第二の基準面と、前記ガイドバーを前記第一の基準面に押し付ける前記第一の突起部と、前記ガイドバーを前記第二の基準面に押し付ける第二の突起部と、を備え、
前記第一の突起部と前記第二の突起部は、前記ガイドバーが伸びる方向にずれていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
レンズ群を保持しかつコイル保持壁を有する移動部材と、前記移動部材に取り付けられるフレキシブル基板と、前記移動部材を光軸に対して垂直な面内において移動させるガイドバーを有する固定部材と、前記フレキシブル基板に取り付けられかつ前記移動部材の位置を検出する位置検出手段と、を有するレンズ鏡筒の組立方法であって、
前記移動部材の開口及び前記フレキシブル基板の第一の開口を貫いた前記移動部材の実装面の裏面に押し付けられた治具の位置決め部により前記位置検出手段の前記移動部材が移動する方向の位置決めがなされている第一の工程と、前記第一の工程の後に、前記フレキシブル基板を前記移動部材に固定する第二の工程と、を有し、前記移動部材の開口の大きさ及び前記フレキシブル基板の第一の開口の大きさの方が前記位置決め部の大きさよりも大きく、かつ、前記コイル保持壁の大きさは、前記フレキシブル基板の第二の開口の大きさより小さいことを特徴とするレンズ鏡筒の組立方法。
【請求項３】
前記位置決め部は、突起部である請求項２に記載のレンズ鏡筒の組立方法。
【請求項４】
前記位置検出手段は、ホール素子であり、前記位置決め部は、マグネットである請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒の組立方法。
【請求項５】
レンズ群を保持した移動部材と、前記移動部材を光軸に対して垂直な面内において移動させるガイドバーを有する固定部材と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記移動部材は、コイルを保持し、
前記固定部材は、マグネットとヨークを保持し、
前記マグネットと前記ヨークに働く吸着力で前記マグネットと前記ヨークが前記固定部材を構成する第一の突起部を挟んで互いに固定され、前記マグネットは、前記固定部材を構成する第二の突起部を挟んで第一のマグネットと第二のマグネットで構成されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記固定部材は、前記第一のマグネットと前記第二のマグネットを前記第二の突起部に対して押し付ける押し付け部を有する請求項５に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手ぶれに起因する像ぶれを補正するために像ぶれ補正用のレンズ群を保持する移動枠を光軸直交方向の成分を持つように駆動されるレンズ鏡筒に関する。
【０００２】
本発明は、特に、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、ＴＶカメラ等の撮像装置に適用されるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００３】
デジタルスチルカメラ等の撮像装置においては、撮影者の手ぶれを検知し、記憶される画像のぶれ（像ぶれ）をキャンセルする像ぶれ補正装置が用いられている。
【０００４】
この像ぶれ補正装置では、像ぶれ補正用のレンズ群を保持した移動枠を光軸と垂直な面内でピッチ方向（縦方向）およびヨー方向（横方向）に駆動させている。
【０００５】
このような像ぶれ補正装置として、光学系の一部の像ぶれ補正用のレンズ群を保持した移動枠を光軸と垂直な２方向に駆動させるために、２つの駆動源を用い、その駆動源を移動枠の周りに２箇所配置したレンズ鏡筒が知られている（特許文献１）。
【０００６】
このような像ぶれ補正装置として、特許文献１に記載されているものが知られている。
【０００７】
その内容は、撮影時にカメラが振動することにより生じる像ぶれを補正するために、撮影光学系の一部の光学系（像ぶれ補正光学系）を、光軸にほぼ垂直な２方向に移動させて、撮影光学系の光軸を変化させるものである。
【０００８】
前述のような像ぶれ補正装置の構造としては、光学系の一部の像ぶれ補正用レンズを光軸と垂直な２方向に駆動させるために、駆動源が２つ必要であり、その駆動源をレンズの周りに２箇所配置する構成が一般的である。
【０００９】
つまり、特許文献１に開示されているように、像ぶれ補正用レンズ群１を駆動するための駆動コイルとマグネットが存在し、その駆動部はＸ方向外側、Ｙ方向外側にそれぞれ配置されている。
【００１０】
更に、特許文献１では、移動部側にコイルが配置されているので、移動部と固定部をつなぐフレキシブルプリント基板が設けられており、それは移動枠の外側に配置されている。
【００１１】
このように、像ぶれ補正装置の構成としては、像ぶれ補正用レンズ、及び、そのレンズを保持する移動枠の外側に必要な構成部品（コイル、マグネット、フレキシブルプリント基板等）が配置される構成が従来の一般的な構成となっていた。
【００１２】
特許文献２の図４の像ぶれ補正装置は、小型化を目的とし、位置検出手段であるホール素子をコイル内に配置し、センサー用のマグネットと駆動用のマグネットを共通化したものである。
【００１３】
このようにホール素子がコイル内に配置されている像ぶれ補正装置のホール素子保持方法は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）にホール素子を実装し、ＦＰＣの外形を基準として位置決めを行なっていた。
【００１４】
マグネットとヨークの保持方法として、特許文献３が知られている。
【００１５】
特許文献３のマグネットとヨークの保持方法は、２極に着磁されたマグネットを固定枠の固定部に対してＺ方向から挿入し、ヨークを−Ｚ方向から挿入する事により、固定枠を挟んで、マグネットとヨークに働く吸着力で引き付けられる事で固定枠に固定している。
【００１６】
しかし、落下衝撃の信頼性と言う点では、吸着力がマグネットやヨークの自重に対して十分でなければ、どちらか、または両方が外れてしまう事もある。
【００１７】
落下衝撃の信頼性を向上させる方法として、特許文献４のようにヨークを接着する方法もあるが、これだと、作業工数の増加によりコストアップに繋がる。
【特許文献１】特登録３７４０４７５号公報
【特許文献２】特開２００６−１２６７１８号公報
【特許文献３】特開２００３−０５７７０７号公報
【特許文献４】特開２００６−２３５１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ガイドバーを保持する場合、従来のような円筒の一部を平面にカットしたＤカット形状の穴に圧入保持する方法があるが、位置決めされるのは平坦面の垂直方向のみである。
【００１９】
つまり、平坦部方向と垂直な方向のガイドバーの保持位置は穴のガタ分で定まり難い。
【００２０】
よって、光軸方向と、光軸と垂直な平面内での位置精度、角度精度が必要な場合、Ｄカット圧入方法ではガイドバーの位置決め精度、角度精度を満たせない可能性がある。
【００２１】
これに対して、１つの円筒に平坦部を２方向設けると言う方法も考えられるが、組立て時に、部品のバラツキにより、２方向の位置決めがしっかり行えているかを確認するのは難しい。
【００２２】
特許文献２のようにコイル内にホール素子を配置する場合、ＦＰＣに実装されたホール素子をＦＰＣの外形を基準として位置決めする。
【００２３】
この場合、ホール素子の位置は、ＦＰＣの外形バラツキ、ＦＰＣの外形と実装パターンのバラツキ、半田付けによる位置バラツキ、ホール素子の外形のバラツキにより、ホール素子の位置が本来の位置と大きくずれてしまう可能性がある。
【００２４】
その場合、補正レンズをメカ端に振った時のセンサ出力にアンバランスが生じたり、リニアリティの劣化により、防振性能が劣化する可能性があった。
【００２５】
これを解決する為に、ホール素子の外形を直接保持位置決めする形状を移動枠に形成する方法もあるが、コイル内にセンサを配置する為、位置決めの為の形状との干渉を避ける為、コイル内形を広くしなければならない。
【００２６】
これによりシフトユニットの大型化、しいてはレンズ鏡筒の大型化に繋がってしまう。
【００２７】
特許文献３のように固定枠を挟んでマグネットとヨークの間に働く吸着力によりマグネットを保持する方法があるが、吸着力がマグネットやヨークの重さに対して十分でないと、落下衝撃により脱落してしまう可能性がある。
【００２８】
従来の落下衝撃対策として、特許文献４のように接着や押さえ板金等の保持方法で対応してきたが、これだと、部品点数の増加や、作業工程が増える為、コストアップに繋がっていた。
【００２９】
本発明の目的は、部品のバラツキに影響されず、ガイドバーを精度よく保持する方法を提供する事である。
【００３０】
また、本発明の目的は、シフトユニットを大型化することなくホール素子の位置決めを行う事である。
【００３１】
更に、本発明の目的は、マグネットとヨークを部品点数、作業工数を増やす事なく、落下衝撃にも耐えられる保持方法を備えたレンズ鏡筒およびこれを備えた光学機器を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明の第一の発明は、レンズ群を保持した移動部材と、前記移動部材を光軸に対して垂直な面内において移動させるガイドバーを有する固定部材と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記固定部材は、前記ガイドバーを光軸方向に位置決めする第一の基準面と、前記ガイドバーを前記第一の基準面と垂直でかつ前記移動部材が移動する方向と平行な方向に位置決めする第二の基準面と、前記ガイドバーを前記第一の基準面に押し付ける前記第一の突起部と、前記ガイドバーを前記第二の基準面に押し付ける第二の突起部と、を備え、
前記第一の突起部と前記第二の突起部は、前記ガイドバーが伸びる方向にずれていることを特徴とする。
【００３３】
本発明の第二の発明は、レンズ群を保持しかつコイル保持壁を有する移動部材と、前記移動部材に取り付けられるフレキシブル基板と、前記移動部材を光軸に対して垂直な面内において移動させるガイドバーを有する固定部材と、前記フレキシブル基板に取り付けられかつ前記移動部材の位置を検出する位置検出手段と、を有するレンズ鏡筒の組立方法であって、
前記移動部材の開口及び前記フレキシブル基板の第一の開口を貫いた前記移動部材の実装面の裏面に押し付けられた治具の位置決め部により前記位置検出手段の前記移動部材が移動する方向の位置決めがなされている第一の工程と、前記第一の工程の後に、前記フレキシブル基板を前記移動部材に固定する第二の工程と、を有することを特徴とする。
【００３４】
但し、前記移動部材の開口の大きさ及び前記フレキシブル基板の第一の開口の大きさの方が前記位置決め部の大きさよりも大きく、かつ、前記コイル保持壁の大きさは、前記フレキシブル基板の第二の開口の大きさより小さい。
【００３５】
本発明の第三の発明は、レンズ群を保持した移動部材と、前記移動部材を光軸に対して垂直な面内において移動させるガイドバーを有する固定部材と、を備えたレンズ鏡筒であって、
前記移動部材は、コイルを保持し、
前記固定部材は、マグネットとヨークを保持し、
前記マグネットと前記ヨークに働く吸着力で前記マグネットと前記ヨークが前記固定部材を構成する第一の突起部を挟んで互いに固定されていることを特徴とする。
【００３６】
但し、前記マグネットは、前記固定部材を構成する第二の突起部を挟んで第一のマグネットと第二のマグネットで構成されている。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の第一の発明によれば、ガイドバーを高精度に保持可能になり、光軸に対して精度よく移動枠を移動させる事ができ、クロストーク、片ボケ等の防振性能の劣化を抑制できる。
【００３８】
また、本発明の第二の発明によれば、鏡筒の径を大きくする事なく光軸に対するホール素子の位置を高精度に位置決する事ができ、リニアリティ、端でのセンサ出力のアンバランスによる防振性能の劣化を抑制できる。
【００３９】
また、本発明の第三の発明によれば、部品点数や作業工数を増やす事なくマグネットとヨークの落下衝撃に対するを増加させる事が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明のレンズ鏡筒は、防振用のレンズ群を保持した移動枠を光軸に対して垂直面内で互いに直交する２方向に移動制御することにより像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を有している。
【００４１】
移動枠には、移動枠を移動させるための複数の駆動コイルが設けられている。移動枠を移動可能に保持する固定枠の複数の駆動コイルの対向する位置には、各々マグネットが設けられている。
【００４２】
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）で移動枠の複数の駆動コイルと固定枠とを電気的に接続している。
【００４３】
このとき、フレキシブルプリント基板を構成する一部分の連結可動部（連結可動部分）は移動枠と、固定枠とを連結している。そして連結可動部（連結可動部分）は移動枠の光軸方向の領域よりも光軸方向にずれた領域に位置している。
【００４４】
更にこの連結可動部は、移動枠の最外径部よりも光軸側の空間内に位置するように配置されている。そして駆動コイルに電流を流すことにより、マグネットと駆動コイル間に発生する磁力で移動枠を駆動させている。
【００４５】
本発明の撮像装置は、前述のレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を介した像を受光する撮像素子を有している。
【実施例１】
【００４６】
図１には、本発明のレンズ鏡筒をビデオカメラやデジタルカメラ等の撮像装置（以下、カメラという）に適用したときの構成の概略を示している。
【００４７】
図１において、Ｌはズーミングが可能なレンズ鏡筒、Ｂはカメラ本体を示す。カメラ本体Ｂ内には、レンズ鏡筒Ｌ内の撮影光学系により形成された被写体像を記録するための銀塩フィルム又は撮像素子が収納されている。
【００４８】
本実施例において、レンズ鏡筒Ｌは、４群構成の変倍光学系（ズームレンズ）を有し、非使用状態（非撮影状態）では各レンズ群間隔を通常使用時（撮影時）に対して縮めている。
【００４９】
これによりレンズ全長を大幅に短縮する、いわゆる沈胴式を用いている。
【００５０】
図２〜図４は、このときのレンズ鏡筒の詳細図である。
【００５１】
図２は、主要部分の沈胴時の断面図、図３は、主要部分の最広角時（広角端、ＷＩＤＥ端）の断面図、図４は、主要部分の最望遠時（望遠端、ＴＥＬＥ端）の断面図である。
【００５２】
図２〜図４において、Ｌ１は第１のレンズ群であるところの第１レンズ群である。
【００５３】
Ｌ２は、第２のレンズ群であるところの第２レンズ群である。
Ｌ３は、光軸Ｏａと垂直な平面内で移動してぶれ補正動作（画像ぶれ補正動作）を行なう第３レンズ群である。Ｌ４は光軸方向に移動する事により合焦動作（フォーカス）を行なう第４レンズ群である。
【００５４】
１は、第１レンズ群Ｌ１が保持されている１群鏡筒ユニット（１群鏡筒）である。
２は、第２レンズ群Ｌ２を保持する２群鏡筒である。
３は、第３レンズ群Ｌ３を光軸と垂直な平面内で移動可能とし、防振動作をするシフトユニット（像ぶれ補正装置）である。
４は、第４レンズ群Ｌ４を保持する４群鏡筒である。
５は、光量を調節する絞りシャッターユニットである。
１１は、ＣＣＤ等の撮像素子を取付ける後部鏡筒である。
１２は、固定筒（固定枠）であり、後部鏡筒１１にビス３本にて固定されている。
１３は、カム筒であり、光軸方向を後部鏡筒１１と固定筒１２にて位置規制され固定筒１２の外周に回転可能に保持されている。
【００５５】
カム筒１３は、その外周壁に第１レンズ群Ｌ１を光軸方向に駆動する駆動用の１群カム溝１３ａと衝撃受け用の衝撃カム溝１３ｂとを有している。
【００５６】
更に、カム筒１３は、その内周壁に第２レンズ群Ｌ２を駆動するための２群カム溝１３ｃと第３レンズ群Ｌ３を光軸方向に駆動する３群カム溝１３ｄを有している。
【００５７】
更に、絞りシャッターユニット５を光軸方向に駆動する絞りシャッターカム溝１３ｅを有している。
【００５８】
カム筒１３は、後述する各移動レンズ群に一体的に設けられたカムフォロワーピンに嵌合している。
【００５９】
そして、固定筒１２の外径を軸に回転することで第１、第２、第３レンズ群Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、絞りシャッターユニットを光軸方向に進退させて変倍動作（ズーミング動作）を行なうとともにレンズ鏡筒全体を沈胴させている。
【００６０】
１４は、後部鏡筒１１にビス３本にて固定されている支持枠である。
１５は、第４レンズ群Ｌ４を光軸方向に移動し合焦動作を行なわせる為の駆動手段であるところのフォーカスモーターである。
【００６１】
フォーカスモーター１５は、回転するロータと同軸のリードスクリューが４群鏡筒４に取付けられたラック３５と噛み合っており、ロータの回転により第４レンズ群Ｌ４を移動せしめる。
【００６２】
また、不図示のねじりコイルバネで４群鏡筒４、不図示のガイドバー、ラック３５、リードスクリューのそれぞれのガタを片寄せしている。
【００６３】
フォーカスモーター１５は、ビス２本で支持枠１４に固定されている。
【００６４】
カム環１３を回転させるための駆動手段は不図示のズームモーターである。
【００６５】
ズームモーターは、カム筒１３の後端部に設けられたギア部１３ｆと噛合ってカム筒１３を回転させることで変倍動作を行なわせる。
【００６６】
ズームモーターは、後部鏡筒１１に３本のビスで固定されている。
【００６７】
４群鏡筒４の位置検出には、不図示のフォトインタラプタを用いて行っている。
【００６８】
フォトインタラプタは、４群鏡筒に形成された遮光部１３ｇの光軸方向への移動による遮光、透光の切り替わりを電気的に検出し、第４レンズ群Ｌ４の基準位置を検出する。
【００６９】
ズーム（ズーム位置）のリセットスイッチも不図示のフォトインタラプタを用いて、カム筒１３の後端部に形成された遮光部１３ｇの回転方向への移動による遮光、透光の切り替わりを電気的に検出し、カム筒１３の複数の基準位置を検出する。２２は後部鏡筒１１に固定された外筒である。
【００７０】
次に、本実施例に係るシフトユニット３の構成について、図５、６、７、８いて詳細に説明する。
図５は、図２の第１レンズ群Ｌ１側よりシフトユニット３を見た分解斜視図である。
図６は、固定部材としてのシフトベースの構成詳細図である。
図７は、固定部材としてのシフトベースにガイドバーを組込んだ状態である。
図８は、Ｐｉｔｃｈ側の固定枠にマグネットとヨークを保持している所を表す断面図である。
図９は、ホール素子の位置決めに関する説明図である。
【００７１】
第３レンズ群Ｌ３は、ＰＩＴＣＨ方向（カメラの縦方向の角度変化）の像ぶれを補正する為の縦方向と、ＹＡＷ方向（カメラの横方向の角度変化）の像ぶれを補正する為の横方向へ移動する。
【００７２】
このとき、縦方向および横方向それぞれに専用の駆動手段および位置検出手段によりそれぞれ独立に駆動制御される。
【００７３】
これによって、第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ｏａまわりの任意の位置へ位置決めされる。
【００７４】
まずは、第３レンズ群Ｌ３を含む、シフトユニットの可動部側の構成について説明する。
【００７５】
第３レンズ群Ｌ３は、移動部材としての３群鏡筒（移動枠、シフト可動部ともいう。）３０４によって保持されている。
【００７６】
移動部材としての３群鏡筒３０４には、第３レンズ群Ｌ３の他に、位置を検出する手段であるホール素子３０８が実装されているフレキシブルプリント基板（以下ＦＰＣとする）３０７、駆動コイル３０８が接着により固定されている。
【００７７】
３０５と３０６は、移動部材としての３群鏡筒３０４をＰＩＴＣＨ方向（縦方向）にてガイドする為のガイドバーである。
【００７８】
ガイドバー３０５と３０６は、ピッチガイドベース３１１上に固定、保持されている。
【００７９】
よって、３群鏡筒３０４は、ピッチガイドベース３１１に対して、ガイドバー３０５と３０６に沿って、ＰＩＴＣＨ方向にしか動くことが出来ないように構成されている。
【００８０】
３１２と３１３は、ピッチガイドベース３１１をＹＡＷ方向（横方向）にてガイドするためのガイドバーである。
【００８１】
ガイドバー３１２と３１３は、固定部材としてのシフトベース（固定枠ともいう。）３１４上に固定、保持されている。
【００８２】
よって、ピッチガイドベース３１１は、固定部材としてのシフトベース３１４に対して、ガイドバー３１２と３１３に沿って、ＹＡＷ方向にしか動くことが出来ないように構成されている。
【００８３】
これらの構成により、移動部材としての３群鏡筒３０４は、固定部材としてのシフトベース３１４に対してＰＩＴＣＨ方向、ＹＡＷ方向に自在に動くことが可能な構成となっている。
【００８４】
図７は、固定部材としてのシフトベースの詳細説明図である。
（ａ）は、固定部材としてのシフトベース正面図である。
（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
７０１ａ、７０１ｂは、ガイドバー３１２をガイドバー３１２の光軸中心からの位置と角度を決める第二の基準面である。
（ｃ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
７０２ａ、７０２ｂは、ガイドバー３１３の光軸中心からの位置と角度を決める第二の基準面である。
（ｄ）は、（ａ）のＣ部の拡大図、（ｅ）は（ａ）のＤ部の拡大図である。
７０３ａ、７０３ｂは、光軸に垂直な平面内に設置されており、ガイドバー３１２の光軸方向の位置決めをする為の第一の基準面である。
【００８５】
第一の基準面７０３ａ、７０３ｂは、ガイドバー３１２を第二の基準面７０１と垂直でかつ移動部材としての３群鏡筒３０４が移動する方向と平行な方向に位置決めする基準面である。
【００８６】
７０４ａ、７０４ｂは、ガイドバー３１２を第二の基準面７０１ａ、７０１ｂに付勢する為の第二の突起部である。
【００８７】
第二の突起部７０１ａ，７０１ｂは、部品のバラツキにより、ガイドバーが最も細く、第二の基準面と突起の間隔が公差の範囲内で最も広くなった時でも必ず圧入になる設定となっている。
【００８８】
この２つの第二の突起部７０４ａ、７０４ｂによりガイドバー３１２の両端を基準面に押し当てる事で、ガイドバー３１２の倒れと位置精度を保証する。
【００８９】
（ｆ）は、（ａ）のＥ部の拡大図、（ｇ）は（ａ）のＦ部の拡大図である。
７０５ａ、７０５ｂは、光軸に垂直な平面内に設置されており、ガイドバー３１３の光軸方向の位置決めをする為の第一の基準面である。
【００９０】
７０６ａ、７０６ｂはガイドバー３１２を前期基準面７０１ａ、７０１ｂに付勢する為の第二の突起部ある。
【００９１】
この第二の突起部も、７０４ａ、７０４ｂ同様、部品のバラツキにより、ガイドバーが最も細く、第二の基準面と突起の間隔が公差の範囲内で最も広くなった時でも必ず圧入になる設定となっている。
【００９２】
この２つの第二の突起部７０６ａ、７０６ｂにより、ガイドバー３１３の両端を基準面に押し当てる事で、ガイドバー３１２の倒れと位置精度を保証する。
【００９３】
（ｈ）は、（ｂ）のＧ部の拡大図、（ｉ）は（ｃ）のＨ部の拡大図を示す。
突起部７０７は、ガイドバー３１２を第一の基準面７０３ａ、７０３ｂに付勢する為の第一の突起部である。
【００９４】
また、突起部７０８は、ガイドバー３１３を第一の基準面７０４に付勢する為の第二の突起部である。
【００９５】
この第二の突起部は、部品のバラツキにより、ガイドバーが最も細く、第一の基準面と突起の間隔が公差の範囲内で最も広くなった時でも必ず圧入になる設定となっている。
【００９６】
図７は、固定部材としてのシフトベースにガイドバーが保持が組込まれた図である。
【００９７】
上記構成のシフトベースによりガイドバー３１３は、第二の基準面に対して矢印７０８ａ、７０８ｂの方向に付勢されて保持される。
【００９８】
上記構成のシフトベースによりガイドバー３１３は、第一の基準面に対して矢印７０８ｃの方向に付勢されて保持される。
【００９９】
また、ガイドバー３１２は、第二の基準面に対して矢印７０９ａ、７０９ｂの方向に付勢されて保持される。
【０１００】
また、ガイドバー３１２は、第一の基準面に対して矢印７０９ｃの方向に付勢されて保持される。
【０１０１】
このように、付勢する第二の突起部と第一の突起部をガイドバーが伸びる方向（駆動方向）に対して独立に設けた事で、組立て時にはガイドバーが２段階の圧入となる。
【０１０２】
第二の突起部と第一の突起部は、ガイドバーが伸びる方向にずれている事で、組立て時にはガイドバーが２段階の圧入となる。
【０１０３】
同様に、第一の突起部は、部品のバラツキにより、ガイドバーが最も細く、第一の基準面と突起の間隔が公差の範囲内で最も広くなった時でも必ず圧入になる設定となっている。
【０１０４】
これにより、ガイドバーを組込んだ時の圧入の感覚により、ガイドバーが基準面に押し付けられているか確認可能である。
【０１０５】
また、圧入の第二の突起部７０４、７０６と第一の突起部７０７、７０８０を独立で設ける事により、基準面とガイドバー３１２、３１３が接しているかどうかを目視で確認できる為、ガイドバーを高精度に保持する事が可能となる。
【０１０６】
また、（ｂ）、（ｃ）から判る通り、この付勢構造は、前後抜きで作成可能である為、コストアップに繋がることはない。
【０１０７】
次に、マグネット３１６を含む、固定部材としてのシフトベース３１４（固定枠）側の構成について説明する（図８参照）。
【０１０８】
第一のマグネット３１６ａ、第二のマグネット３１６ｂは、光軸に対して放射方向に１極着磁されたマグネットである。
【０１０９】
第一のマグネット３１６ａ、第二のマグネット３１６ｂとヨーク３１７に働く吸着力でマグネットとヨークが固定部材３１４を構成する第一の突起部３１４Ｃを挟んで互いに固定されている。
第一のマグネット３１６ａ、第二のマグネット３１６ｂの着磁の方向は光軸方向で逆の向きとなっている。
【０１１０】
また、第一のマグネット３１６ａ、第二のマグネット３１６ｂは、シフトベース３１４に設けられた第二の突起部としてのギャップ壁３１４ａを挟んで配置されている。
【０１１１】
シフトベースの押し付け部としての突起３１４ｂにより、第二の突起部３１４ａに第一のマグネット３１６ａ、第二のマグネット３１６ｂを付勢する事で第一のマグネット、第二のマグネットの光軸中心からのマグネットの位置決めを行っている。
【０１１２】
マグネット３１６の光軸方向の撮像面側には、マグネットの磁束を閉じる為のヨーク３１７が、固定枠の第一の突起部としての壁３１４ｃを挟んで配置される。
【０１１３】
マグネット３１６とヨーク３１７の間には、磁気吸着力が働く為、マグネット３１６とヨーク３１７の間に固定枠３１４を挟む事で、従来のような接着や保持用の板金を使用しなくとも位置決め固定可能となる。
よって、作業工数削減、部品点数の削減が可能となる。
【０１１４】
但し、マグネット３１６とヨーク３１７の間に働く吸着力は、落下衝撃時に加わる力に対して十分である必要がある。
【０１１５】
本構成は、２体のマグネットの為、２極着磁のマグネットのようにニュートラルゾーンを設けなくても良い為、マグネット自体を軽量化でき、自重が減った分だけ落下衝撃に対する信頼性が向上する。
【０１１６】
また、マグネット３１６は、押し付け部としての突起３１４ｂによってギャップ壁３１４ａに付勢されている為、ギャップ壁とマグネットに働く摩擦分が落下衝撃に対する抵抗力となる為、信頼性が向上する。
【０１１７】
また、２極着磁のマグネットは、その性質上、Ｎ極、Ｓ極を綺麗に分けて着磁しなければならない為、フルパワーでの着磁が難しい。
【０１１８】
よって、マグネットの持つ磁束密度は、第一のマグネット３１６ａ、第二のマグネット３１６ｂが分割配置された２体のマグネットの方がトータルの磁束密度の方が大きくなる為、吸着力が増加し落下衝撃に有利になる。
対向ヨーク３０１は、ヨークベース３０３に接着固定される。
【０１１９】
さらに、ヨークベース３０３は、シフトベース３１４に対して、ビス３０２によって締結される。
【０１２０】
よって、対向ヨーク３０１は、光軸方向において位置が決まり、前述のように、マグネット３１６の磁束を閉じる役割を担う。
【０１２１】
尚、対向ヨーク３０１には、打ち出しによる凸形状部３０１ａが存在する。
【０１２２】
さらに、３群鏡筒３０４には、凸形状部３０１ａを逃げる為に穴形状部３０４ａが存在する。
【０１２３】
これは、ホール素子３０９に入る磁束密度を高めるためである。
【０１２４】
それによって、高精度に第３レンズ群Ｌ３の位置検出を行なうことが出来る。
【０１２５】
一般的には、ホール素子３０９に入る磁束密度を高めるためには、ヨーク３０１をホール素子３０９に近づければよい。
【０１２６】
しかしながら、従来のヨークのような扁平な形状のまま、単純に近づけるだけでは、近づけただけコイル３０８やフレキシブル基板（ＦＰＣ）３０７を支える部分３０４ｂの光軸方向の厚さが薄くなる。
【０１２７】
よって、３群鏡筒３０４の強度が落ちてしまい、発振等の原因となってしまう。
【０１２８】
そこで、本実施例では、ホール素子３０９からの出力に関係する、対向ヨーク３０１の一部分のみを打ち出し、凸形状部３０１ａにし、ホール素子３０９に近づけている。
【０１２９】
これにより、３群鏡筒３０４の強度を大幅にダウンすることなく、ホール素子３０９からの出力を稼ぐことが可能な構成となっている。
【０１３０】
次に、ホール素子位置決め方法について説明する。
【０１３１】
図９（ａ）は、フレキシブル基板３０７をホール素子３０８の実装面の裏面（逆側）から見た図である。
【０１３２】
フレキシブル基板の第一の開口３０７ａは、ホール素子３０８を外形基準で位置決めする為の穴であり、穴からは、ホール素子３０８の外形が目視できるように設定されている。
【０１３３】
また、フレキシブル基板の第二の開口３０７ｂは、移動部材としての移動枠３０４のコイル保持壁３０４ａを通す穴であり、コイル保持壁３０４ａに対して十分な隙間が開いている。
【０１３４】
また、フレキシブル基板の外形も移動枠３０４の外形に対して、十分な隙間があり、ホール素子がその隙間分だけ自由に動けるようになっている。
【０１３５】
図９（ｂ）の８０１は、ホール素子の位置決めをする為のホール素子の位置決め用の治具である。
【０１３６】
ホール素子の位置決め用の治具の位置決め部８０２は、３群鏡筒３０４の光軸中心からホール素子の保持場所のガイドとなる突起部（柱）である。
【０１３７】
実際に位置決めする際には、図８（ｂ）のようにホール素子３０８の外形をＰＩＴＣＨおよびＹＡＷの突起部（柱）８０２に突き当てる事で光軸中心からの位置を決め、フレキシブル基板と移動枠を接着固定する。
【０１３８】
つまり、本実施例では、第一の工程として、移動枠の開口３０４ａ及びフレキシブル基板の第一の開口３０７ａを貫いた移動枠の実装面の裏面に押し付けられた治具の位置決め部８０２により位置検出手段３０８の移動枠が移動する方向の位置決めがなされている。
【０１３９】
第一の工程の後に、第二の工程として、フレキシブル基板３０７を移動枠３０４に固定する。
【０１４０】
但し、移動枠３０４の開口３０４ａの大きさ及びフレキシブル基板３０７の第一の開口３０７ａの大きさの方が位置決め部８０２の大きさよりも大きく、かつ、コイル保持壁３０４ａの大きさは、フレキシブル基板の第二の開口３０７ｂの大きさより小さい関係とする。
【０１４１】
接着材が硬化した後、フレキシブル基板が固定された移動枠３０４をホール素子の位置決め用の治具から取りはずす。
【０１４２】
位置決め用の治具８０２から取り外された移動枠３０４のホール素子の周りには、位置決めの為の形状がなくなる為、ホール素子の外形までコイル内形を狭める事が可能となりシフトユニットの小型化、レンズ鏡筒の小型化に繋がる。
【０１４３】
今回、ホール素子の位置決め手段の実施例として、外形を位置決めする突き当て治具を用いているが、位置決め方法はこれに限らない。
【０１４４】
次に、第３レンズ群Ｌ３を保持する移動部材としての移動枠３０４を駆動させる駆動手段について説明する。
【０１４５】
シフトコイル（駆動コイル）３０８に電流を流すと、シフトマグネット３１６ａ、３１６ｂの磁束密度の境界に対して略直角方向に、磁石３１６とコイル３０８に発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、３群鏡筒（移動枠）３０４を移動させる。
【０１４６】
本実施例では、いわゆるムービングコイル型の駆動手段を構成している。
【０１４７】
上記構成が縦および横方向に配置してあるので、３群鏡筒３０４を略直交する二つの方向に駆動する事が出来る。
【０１４８】
次に、３群鏡筒３０４の位置を検出するための位置検出手段について説明する。
【０１４９】
前述の様にホール素子３０９は、磁束密度を電気信号に変換しており、ＦＰＣ３０７に半田付け固定されている。
【０１５０】
そのホール素子３０９の対向する位置には、シフトベース３１４がマグネットとヨークの吸着力で固定されたマグネット３１６が存在する。
【０１５１】
このため３群鏡筒３０４が縦もしくは横方向に駆動されたとき、ホール素子３０９によって検出される磁束密度が変化する。
【０１５２】
この磁束密度変化を、適当な信号処理によりホール素子３０９から電気信号として検出する事により第３レンズ群Ｌ３の位置を検出する事が可能となる。
【０１５３】
図１０は、像ぶれ補正装置を有するレンズ鏡筒を搭載した撮影装置において、レンズ鏡筒の駆動および、ぶれ補正装置のシステム図である。
【０１５４】
図９において、５０は、被写体の空間周波数の高域成分を除去する為の光学ローパスフィルタである。
【０１５５】
５１は、ピント面に配置された光学像を電気信号に変換するための撮像素子であるＣＣＤである。ＣＣＤ５１から読み出された電気信号ａはカメラ信号処理回路５２により画像信号ｂとなる。
【０１５６】
５３は、レンズ駆動を制御するマイコンである。
【０１５７】
電源投入時、マイコン５３は、フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５の出力を監視しながら、フォーカスモーター駆動回路５６およびズームモーター駆動回路５７を駆動させている。
【０１５８】
これによって、それぞれのステッピングモータを回転させて、各レンズ群を光軸方向に移動させる。
【０１５９】
フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５からの出力は、それぞれの可動部材が予め設定された所定位置まで来ると反転する。
【０１６０】
ここで所定位置とは、可動部材に設けられた遮光部材が固定部に設けられたフォトインタラプタの発光部を遮光する、もしくは透過する境界部に来たときである。
【０１６１】
そして、その位置を基準として以後のステッピングモータの駆動ステップ数をマイコン内で計数することによりマイコンは各レンズ群の位置を知ることが出来る。
【０１６２】
これにより、正確な焦点距離情報が得られる。
【０１６３】
この一連の動作をズームおよびフォーカスのリセット動作と名づける。
【０１６４】
５８は、絞り装置を駆動する為の絞り駆動回路であり、マイコン５３に取り込まれた映像信号の明るさ情報ｂに基づいて絞りの開口径が制御される。
【０１６５】
５９および６０は、光学装置のＰＩＴＣＨ（縦方向の傾き角）およびＹＡＷ（横方向の傾き角）角度検出回路であり、角度の検出は、例えば、撮影装置に固定された振動ジャイロ等の角速度センサの出力を積分して行われる。
【０１６６】
両回路５９、６０からの出力、すなわち、撮影装置の傾き角度の情報はマイコン５３に取り込まれる。
【０１６７】
６１および６２は、像ぶれ補正を行なうために第３レンズ群Ｌ３を光軸に対して垂直に移動させる為の、ＰＩＴＣＨ（縦方向）およびＹＡＷ（横方向）のコイル駆動回路である。
【０１６８】
コイル駆動回路６１、６２は、マグネットを含む磁気回路のギャップにコイルを配置し、いわゆるムービングコイルの構成により第３レンズ群Ｌ３をシフトさせる駆動力を発生させている。
【０１６９】
６３および６４は第３レンズ群Ｌ３の光軸に対するシフト量を検出するためのＰＩＴＣＨ（縦方向）およびＹＡＷ（横方向）の位置検出回路であり、位置検出回路６３、６４からの信号マイコン５３に取り込まれる。
【０１７０】
第３レンズ群Ｌ３が光軸に対して垂直に移動すると、通過光束が曲げられて、ＣＣＤ５１上に結像している被写体の像の位置が移動する。
【０１７１】
このときの像の移動量を実際に撮影装置が傾いたことによって像が移動する方向と逆に同じ大きさだけ移動するようにマイコン５３で制御することによって、撮影装置が傾いても（ぶれしても）結像している像が動かない、いわゆる像ぶれ補正を実現している。
【０１７２】
マイコン５３内では、ＰＩＴＣＨ角度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０により得られた撮影装置の傾き信号とＰＩＴＣＨ位置検出回路６３およびＹＡＷ位置検出回路６４から得られた第３レンズ群Ｌ３のシフト量信号をそれぞれ差し引く。
【０１７３】
そして、それぞれの差信号を増幅および適当な位相補償を行なった信号に基づいてＰＩＴＣＨコイル駆動回路６１およびＹＡＷコイル駆動回路６２によりそれぞれ第３レンズ群Ｌ３を駆動する。この制御により上記の差信号がより小さくなるように位置決め制御が行なわれ、目標位置に保たれる。
【０１７４】
更に、本実施例では、第１〜第３レンズ群Ｌ１〜Ｌ３の相対移動により変倍動作を行なっている。このため、第３レンズ群Ｌ３のシフト量に対する像の移動量が焦点距離によって変化してしまう。
【０１７５】
そこで、ＰＩＴＣＨ角度検出回路５９およびＹＡＷ角度検出回路６０によって得られる撮影装置の傾き信号でそのまま第３レンズ群Ｌ３のシフト量を決定せず、焦点距離情報により補正を行なっている。
【０１７６】
その後、撮影装置の傾きによる像の動きを第３レンズ群Ｌ３のシフトによりキャンセルする構成となっている。
【０１７７】
本実施例のレンズ鏡筒は、防振用のレンズ群を保持した移動枠を光軸に対して垂直面内で互いに直交する２方向に移動制御することにより像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を有している。
【０１７８】
移動枠には、移動枠を移動させるための複数の駆動コイルが設けられている。移動枠を移動可能に保持する固定枠の複数の駆動コイルの対向する位置には、各々マグネットが設けられている。
【０１７９】
フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）で移動枠の複数の駆動コイルと固定枠とを電気的に接続している。
【０１８０】
このとき、フレキシブルプリント基板を構成する一部分の連結可動部（連結可動部分）は移動枠と、固定枠とを連結している。そして連結可動部（連結可動部分）は移動枠の光軸方向の領域よりも光軸方向にずれた領域に位置している。
【０１８１】
更にこの連結可動部は、移動枠の最外径部よりも光軸側の空間内に位置するように配置されている。そして駆動コイルに電流を流すことにより、マグネットと駆動コイル間に発生する磁力で移動枠を駆動させている。
【０１８２】
本実施例の撮像装置は、前述のレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒を介した像を受光する撮像素子を有している。
【０１８３】
以上が実施例の説明であるが、本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で示された構成であればどの様なものであっても良い事は言うまでもない。
【０１８４】
本発明は、例えば３５ｍｍフィルム用の写真カメラやデジタルスチルカメラやビデオカメラ等に用いられているレンズ鏡筒に関する。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】本発明の実施例であるカメラの斜視図。
【図２】本発明の実施例のレンズ鏡筒の断面図（沈胴時）
【図３】本発明の実施例のレンズ鏡筒の断面図（ＷＩＤＥ端）
【図４】本発明の実施例のレンズ鏡筒の断面図（ＴＥＬＥ端）
【図５】本発明の実施例の被写体側よりシフトユニットを見たときの分解斜視図
【図６】シフトベースの構成説明図
【図７】ガイドバー保持状態を示す図
【図８】Ｐｉｔｃｈ側の固定枠にマグネットとヨークを保持している部分を表す断面図
【図９】ホール素子位置決めに関する説明図
【図１０】本発明の実施例のレンズ鏡筒の駆動および像ぶれ補正のシステム図
【符号の説明】
【０１８６】
Ｌ  レンズ鏡筒
Ｂ  カメラ本体
１  １群鏡筒ユニット
１ａ  直進溝
２  ２群鏡筒
２ａ  キー
３  シフトユニット
４  ４群鏡筒
５  絞りシャッターユニット
１１  後部鏡筒
１２  固定筒
１２ａ  キー
１２ｂ  直進溝
１３  カム筒
１３ａ  １群カム溝
１３ｂ  衝撃カム溝
１３ｃ  ２群カム溝
１３ｄ  ３群カム溝
１４  支持枠
１５  フォ−カスモ−タ−
３０１  対向ヨーク
３０３  ヨークベース
３０４  ３群鏡筒
３０７  フレキシブルプリント（ＦＰＣ）基板
３０８  駆動コイル
３０９  ホール素子
３１１  ピッチガイドベース
３１４  シフトベース
３１６  マグネット
３１７  バックヨーク
【図１】
2010008982.tif 000003
【図２】
2010008982.tif 000004
【図３】
2010008982.tif 000005
【図４】
2010008982.tif 000006
【図５】
2010008982.tif 000007
【図６】
2010008982.tif 000008
【図７】
2010008982.tif 000009
【図８】
2010008982.tif 000010
【図９】
2010008982.tif 000011
【図１０】
2010008982.tif 000012