(57)【要約】【課題】サポートの収容空間内に土砂などの異物が入り込むことを確実に防止して、ストロークの安定確保、リコイルロッドの長寿命化を可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供する。【解決手段】リコイル装置Ｂの衝撃緩和機構１０が、アイドラブラケット５の後端に繋がるサポート１８に一端側を保持させて設置されるスプリング１３と、スプリング１３の中心部に挿通配置されるとともにサポート１８を挿通した先端部１４ａ側に抜止め部材２１が取り付けられて、サポート１８に相対的に進退可能に支持されたリコイルロッド１４とを備えている。また、サポート１８は、収容空間２０を形成し、リコイルロッド１４の先端部１４ａ側及び抜止め部材２１が収容空間２０内で進退するように形成された収容部１８ｂを備えている。そして、サポート１８に、収容部１８ｂの収容空間２０の開口部１８ｄを塞ぐ蓋体２２を取り付ける。【選択図】図１
2010058630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラブラケットの先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構と、アイドラプーリを付勢して履帯の張力を調整するための履帯張り調整機構とからなる装軌式車両のリコイル装置であって、
衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートに一端側を保持させて設置されるスプリングと、スプリングの中心部に挿通配置されるとともにサポートを挿通した先端部側に抜止め部材が取り付けられて、サポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドとを備え、
サポートは、リコイルロッドの先端部側及び抜止め部材を収容する収容空間を形成し、リコイルロッドの先端部側及び抜止め部材がスプリングのストロークに応じて収容空間内で進退するように形成された収容部を備えており、
このサポートに、収容部の収容空間の開口部を塞ぐ蓋体が取り付けられていることを特徴とする装軌式車両のリコイル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベルやブルドーザ等の装軌式車両のリコイル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば図５から図７に示すように、油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２は、走行フレーム３の後端側に軸支されたスプロケット４と、走行フレーム３の前端側にアイドラブラケット５を介して軸支されたアイドラプーリ６と、スプロケット４とアイドラプーリ６の間に配設された上転輪７及び下転輪８と、スプロケット４、アイドラプーリ６、上転輪７、下転輪８に巻き掛けられた無端状の履帯９とを備えて構成されている。
【０００３】
また、走行フレーム３の内部には、図５及び図７から図９に示すように、アイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えてなるリコイル装置Ａが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図８及び図９に示すリコイル装置Ａは、衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を並列に配置した並列型リコイル装置であり、衝撃緩和機構１０は、付勢体としてのスプリング１３と、スプリング１３の中心部に挿通配置されたリコイルロッド１４とを備え、履帯張り調整機構１１は、シリンダ１５と、ピストン１６と、シリンダ１５のピストン室（グリース室）１５ａに対してグリースを給排するための給排脂部１７とを備えて構成されている。
【０００５】
衝撃緩和機構１０は、スプリング１３が、その一端側と他端側をそれぞれサポート１８と環状のプレート１９とに保持させて、前後方向（軸線Ｏ１方向）に伸縮可能に設置されている。また、サポート１８は、後端側の底部にロッド挿通孔１８ａを備えて略有底円筒状に形成した収容部１８ｂと、収容部１８ｂの先端側に繋がって径方向外側に延出した環状のフランジ部１８ｃとを備えて形成されている。そして、このサポート１８は、アイドラブラケット５の後端にフランジ部１８ｃを繋げ、先端側の開口部１８ｄをアイドラプーリ６側に向けて設置されている。また、サポート１８は、ロッド挿通孔１８ａにリコイルロッド１４の雄ねじを形成した先端部１４ａ側を挿通し、この収容部１８ｂの内部（収容空間２０）に配されたリコイルロッド１４の先端部１４ａに抜止め用のナット（抜止め部材）２１を取り付けることによって、スプリング１３のストロークＳに応じて相対的に進退可能にリコイルロッド１４と繋げられている。
【０００６】
一方、履帯張り調整機構１１は、シリンダ１５が、プレート１９の内孔に挿通し、スプリング１３内に互いの軸線Ｏ１を同軸上に配した状態で挿入配置されている。また、このシリンダ１５は、後端に径方向外側に延出した係止部１５ｂを備え、係止部１５ｂをプレート１９に係止させるとともに、サポート１８との間に、スプリング１３のストロークＳを規定する所定の隙間を設けた状態で設置されている。そして、シリンダ１５は、先端側からリコイルロッド１４を挿通し、このリコイルロッド１４の後端に設けたヘッド１４ｂをピストン室１５ａ内に摺動可能に配設することによって、スプリング１３のストロークＳに応じて相対的に進退可能にリコイルロッド１４と繋げられている。
【０００７】
また、シリンダ１５のピストン室１５ａに後端側から挿入してピストン１６が設けられ、このピストン１６の後端側に繋げて給排脂部１７が設けられている。ピストン１６には、リコイルロッド１４のヘッド１４ｂに対向する先端から後端側に向けて給排孔１６ａが形成され、この給排孔１６ａは、給排脂部１７の側面に設けた給脂口１７ａ及び排脂口１７ｂに繋げられている。
【０００８】
そして、このように構成したリコイル装置Ａにおいては、給脂口１７ａと排脂口１７ｂからグリースを給排してピストン室（グリース室）１５ａ内のグリース量を調整すると、シリンダ１５ひいてはプレート１９の位置、さらにスプリング１３で付勢されてサポート１８の位置が調整され、このサポート１８にアイドラブラケット５を介して繋がるアイドラプーリ６の位置が調整される。これにより、ピストン室１５ａ内のグリース量を調整することによって履帯９の張力を調整することが可能になる。
【０００９】
また、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、スプリング１３で付勢されたサポート１８とリコイルロッド１４が相対的に進退し（サポート１８の収容空間２０内でリコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１が進退し）、これとともにスプリング１３が伸縮して衝撃を吸収緩和することが可能になる。
【特許文献１】実用新案登録第２５６３４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図８及び図９に示した従来のリコイル装置Ａにおいては、サポート１８がスプリング１３のストロークＳを許容するために収容空間２０（収容部１８ｂ）を設けて形成され、リコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１を収容するこの収容空間２０がアイドラプーリ６に対向する側に開口（１８ｄ）して形成されている。このため、収容空間２０内に土砂などの異物が入り込んで溜まり、さらにリコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１が収容空間２０内で進退することにより異物が締め固められて硬化し、この異物の堆積によってストローク不良が発生する場合があった。そして、ストローク不良が発生すると、走行装置２への過大荷重が発生し、リコイルロッド１４への偏荷重の発生をもたらす場合があり、リコイルロッド１４の寿命が短期化するおそれがあった。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、サポートの収容空間内に土砂などの異物が入り込むことを確実に防止して、ストロークの安定確保、リコイルロッドの長寿命化を可能にした装軌式車両のリコイル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。
【００１３】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置は、アイドラブラケットの先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリが受ける衝撃を緩和するための衝撃緩和機構と、アイドラプーリを付勢して履帯の張力を調整するための履帯張り調整機構とからなる装軌式車両のリコイル装置であって、衝撃緩和機構は、アイドラブラケットの後端に繋がるサポートに一端側を保持させて設置されるスプリングと、スプリングの中心部に挿通配置されるとともにサポートを挿通した先端部側に抜止め部材が取り付けられて、サポートに相対的に進退可能に支持されたリコイルロッドとを備え、サポートは、リコイルロッドの先端部側及び抜止め部材を収容する収容空間を形成し、リコイルロッドの先端部側及び抜止め部材がスプリングのストロークに応じて収容空間内で進退するように形成された収容部を備えており、このサポートに、収容部の収容空間の開口部を塞ぐ蓋体が取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の装軌式車両のリコイル装置においては、収容部の収容空間の開口部を塞ぐ蓋体がサポートに取り付けられていることによって、収容空間内に土砂などの異物が入る込むことを確実に防止することが可能になる。これにより、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置への過大荷重の発生、リコイルロッドへの偏荷重の発生を防止できる。よって、ストロークを安定確保することが可能になるとともに、リコイルロッドの長寿命化を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１及び図２を参照し、本発明の一実施形態に係る装軌式車両のリコイル装置について説明する。ここで、本実施形態は、図５から図９に示した油圧ショベルなどの装軌式車両１の走行装置（足回り装置）２に具備されるリコイル装置Ａと同様の並列型リコイル装置に関するものである。よって、図８及び図９に示した並列型リコイル装置Ａと同様の構成に対し同一符号を付して説明を行う。
【００１６】
本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｂは、図１及び図２に示すように、アイドラブラケット５の先端側に回動自在に軸支されたアイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和するための衝撃緩和機構１０と、アイドラプーリ６を付勢して履帯９の張力を調整するための履帯張り調整機構１１とを備えて構成されている。そして、図８及び図９に示したリコイル装置Ａと同様、衝撃緩和機構１０は、スプリング１３と、リコイルロッド１４とを備え、履帯張り調整機構１１は、シリンダ１５と、ピストン１６と、給排脂部１７とを備えて構成されている。
【００１７】
衝撃緩和機構１０のスプリング１３の一端側を保持するサポート１８は、後端側の底部にロッド挿通孔１８ａを備えて略有底円筒状に形成した収容部１８ｂと、収容部１８ｂの先端側に繋がって径方向外側に延出した環状のフランジ部１８ｃとを備えて形成されている。このサポート１８は、アイドラブラケット５の後端にフランジ部１８ｃを繋げ、先端側の開口部１８ｄをアイドラプーリ６側に向け、スプリング１３と互いの軸線Ｏ１を同軸上に配した状態で設置されている。また、このとき、サポート１８は、スプリング１３の先端がフランジ部１８ｃに当接し、このスプリング１３の先端側の内部に収容部１８ｂを挿入配置することによって、スプリング１３の先端側を保持している。
【００１８】
さらに、サポート１８は、ロッド挿通孔１８ａにリコイルロッド１４の先端部１４ａ側を挿通し、収容部１８ｂの内部に配されたリコイルロッド１４の先端部１４ａに抜止め用のナット（抜止め部材）２１を取り付けることによって、スプリング１３のストロークＳに応じて相対的に進退可能にリコイルロッド１４と繋げられ、このリコイルロッド１４を支持している。また、このとき、サポート１８の収容部１８ｂは、リコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１を収容する収容空間２０を形成し、リコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１がスプリング１３のストロークＳに応じて収容空間２０内で進退するように形成されている。
【００１９】
ここで、本実施形態のリコイル装置Ｂにおいては、このサポート１８の先端側に蓋体２２が取り付けられており、この蓋体２２によってアイドラプーリ６側の開口部１８ｄが塞がれている。このように蓋体２２が取り付けられていることによって、サポート１８の収容空間２０が略密閉状態で保持され、収容空間２０内に外部から土砂などの異物が入り込むことが防止されている。
【００２０】
一方、履帯張り調整機構１１は、図８及び図９に示したリコイル装置Ａと同様、シリンダ１５が、プレート１９の内孔に挿通してスプリング１３内に挿入配置され、係止部１５ｂをプレート１９に係止させ、サポート１８との間に所定の隙間を設けた状態で設置されている。また、シリンダ１５は、先端側から挿通したリコイルロッド１４のヘッド１４ｂがピストン室１５ａ内に摺動可能に配設されて、スプリング１３のストロークＳに応じて相対的に進退可能にリコイルロッド１４と繋げられている。さらに、シリンダ１５のピストン室１５ａに後端側から挿入してピストン１６が設けられ、ピストン１６の後端側に繋げて給排脂部１７が設けられている。
【００２１】
そして、このように構成したリコイル装置Ｂは、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、スプリング１３で付勢されたサポート１８とリコイルロッド１４が相対的に進退し、これにより、スプリング１３が伸縮して衝撃を吸収緩和する。このようにアイドラプーリ６が受ける衝撃を吸収して緩和する際には、サポート１８の収容空間２０内でリコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１が進退する。
【００２２】
ここで、本実施形態のリコイル装置Ｂにおいては、サポート１８の先端側の開口部１８ｄが蓋体２２によって塞がれ、収容空間２０が略密閉状態で保持されているため、収容空間２２内に土砂などの異物が入り込むことがない。このため、従来のリコイル装置Ａのように、開口部１８ｄを通じて収容空間２０内に土砂などの異物が入り込み、この異物がリコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１の進退によって締め固められて硬化し、ナット２１とサポート１８の間に堆積することがない。これにより、サポート１８の開口部１８ｄを塞ぐ蓋体２２を取り付けることで、異物の堆積によるストローク不良の発生が防止され、確実にストロークＳが安定確保される。また、ストローク不良により衝撃緩和性能が低下し、走行装置２に過大荷重が発生することが防止され、リコイルロッド１４に偏荷重が発生することが防止される。よって、リコイルロッド１４の疲労強度が低下し寿命が短期化するおそれも解消される。
【００２３】
したがって、本実施形態の装軌式車両のリコイル装置Ｂにおいては、収容部１８ｂの収容空間２０の開口部１８ｄを塞ぐ蓋体２２がサポート１８に取り付けられていることによって、収容空間２０内に土砂などの異物が入る込むことを確実に防止することが可能になる。これにより、異物の堆積によるストローク不良の発生を防止でき、走行装置２への過大荷重の発生、リコイルロッド１４への偏荷重の発生を防止できる。よって、ストロークＳを安定確保することが可能になるとともに、リコイルロッド１４の長寿命化を図ることが可能になる。
【００２４】
以上、本発明に係る装軌式車両のリコイル装置の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態では、リコイル装置Ｂが衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を並列に配置した並列型リコイル装置であるものとして説明を行ったが、本発明は、衝撃緩和機構１０と履帯張り調整機構１１を直列に配置した直列型リコイル装置に適用してもよい。
【００２５】
すなわち、例えば図３及び図４に示すように、直列型リコイル装置Ｃは、衝撃緩和機構１０が、外筒２５ａと内筒２５ｂからなるスプリングケース２５にスプリング１３を収容し、スプリング１３の内側に配設された内筒２５ｂにリコイルロッド１４を挿通し、このリコイルロッド１４の後端側をプレート１９に挿通して構成されている。また、履帯張り調整機構１１が、シリンダ１５をプレート１９の後方に配置し、このシリンダ１５のピストン室１５ａ内にピストン１６をリコイルロッド１４のヘッド１４ｂに対向するように配置して構成されている。さらに、シリンダ１５の後端側に給脂口１７ａと排脂口１７ｂが設けられ、ピストン１６よりも後端側のピストン室（グリース室１５ａ）に対してグリースの給排を行うように構成されている。そして、この直列型リコイル装置Ｃは、給脂口１７ａと排脂口１７ｂからグリースを給排してピストン室１５ａ内のグリース量を調整することによって、アイドラプーリ６の位置を調整することができ、履帯９の張力を調整することができる。また、装軌式車両１の走行時にアイドラプーリ６が衝撃を受けると、スプリング１３で付勢されたサポート１８とリコイルロッド１４が相対的に進退し（サポート１８の収容空間２０内でリコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１が進退し）、これとともにスプリング１３が伸縮して衝撃を吸収緩和する。
【００２６】
そして、このような直列型リコイル装置Ｃにおいても、サポート１８がスプリング１３のストロークＳを許容するために収容空間２０（収容部１８ｂ）を設けて形成され、リコイルロッド１４の先端部１４ａ側及びナット２１を収容するこの収容空間２０がアイドラプーリ６に対向する側に開口して形成されている。このため、図３及び図４に示すように、サポート１８の先端側に蓋体２２を取り付け、この蓋体２２によってアイドラプーリ６側の開口部１８ｄを塞ぐことによって、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係るリコイル装置（並列型リコイル装置）を示す図である。
【図２】図１のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るリコイル装置（直列型リコイル装置）を示す図である。
【図４】図３のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【図５】装軌式車両（油圧ショベル）を示す図である。
【図６】装軌式車両の走行装置（足回り装置）を示す図である。
【図７】装軌式車両の走行装置（足回り装置）のリコイル装置を示す図である。
【図８】従来のリコイル装置（並列型リコイル装置）を示す図である。
【図９】図８のＸ１−Ｘ１線矢視図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      装軌式車両
２      走行装置（足回り装置）
３      走行フレーム
４      スプロケット
５      アイドラブラケット
６      アイドラプーリ
７      上転輪
８      下転輪
９      履帯
１０    衝撃緩和機構
１１    履帯張り調整機構
１３    スプリング
１４    リコイルロッド
１４ａ  先端部
１４ｂ  ヘッド
１５    シリンダ
１５ａ  ピストン室（グリース室）
１５ｂ  係止部
１６    ピストン
１６ａ  給排孔
１７    給排脂部
１７ａ  給脂口
１７ｂ  排脂口
１８    サポート
１８ａ  ロッド挿通孔
１８ｂ  収容部
１８ｃ  フランジ部
１８ｄ  開口部
１９    プレート
２０    収容空間
２１    ナット（抜止め部材）
２２    蓋体
２５    スプリングケース
Ａ      従来のリコイル装置
Ｂ      リコイル装置
Ｃ      リコイル装置
Ｓ      ストローク
【図１】
2010058630.tif 000003
【図２】
2010058630.tif 000004
【図３】
2010058630.tif 000005
【図４】
2010058630.tif 000006
【図５】
2010058630.tif 000007
【図６】
2010058630.tif 000008
【図７】
2010058630.tif 000009
【図８】
2010058630.tif 000010
【図９】
2010058630.tif 000011