(57)【要約】【課題】洗濯物の剥離性能に優れたドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】外箱２内に、回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置する水槽７を設け、水槽７内に前記軸線を中心に回転自在なドラム１２を設け、ドラム１２内の背面側に前記軸線を中心に回転自在な撹拌体２２を設ける。撹拌体２２は、ドラム１２の内周の側面に沿って前面側に延びる剥離用腕部２３を有している。水槽７の背面側の外側にモータ１１及びクラッチ機構部２４を設ける。クラッチ機構部２４は、モータ１１の回転力を、ドラム１２及び撹拌体２２に伝達する第１の状態と、撹拌体２２に伝達する第２の状態とを切換える。脱水行程終了後に、クラッチ機構部２４を第２の状態に切換え、脱水行程によってドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物を、撹拌体２２の剥離用腕部２３によって剥がすようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱内に回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持され、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽と、
前記水槽内に前記軸線を中心に回転自在に設けられ、背面側が閉塞された有底円筒状のドラムと、
前記ドラム内の背面側に前記軸線を中心に回転自在に設けられた撹拌体と、
前記水槽の背面側の外側に設けられたモータと、
前記モータの回転力を、前記ドラム及び前記撹拌体の両方に伝達する第１の状態と、前記ドラム或いは前記撹拌体のいずれか一方に伝達する第２の状態とを切換えるクラッチ機構と、
前記クラッチ機構を第１の状態或いは第２の状態に切換え制御する制御手段とを具備し、
前記撹拌体は、前記ドラムの周壁内面に沿って前面側に延びているバッフル兼用の剥離用腕部を有していることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記剥離用腕部の高さ寸法は、前記ドラムの前面側に向かうにつれて小さくなることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記剥離用腕部は、前記ドラムの前記軸線に対して非平行に延びていることを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程を実行するように洗濯機負荷を制御し、
当該制御手段は、前記脱水行程後に前記クラッチ機構を第２の状態に切換え制御して剥離行程を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記剥離行程後に乾燥行程を実行することを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム内に撹拌体を具備したドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ドラム式洗濯機のドラムは、洗い行程及びすすぎ行程時に洗濯物の撹拌を行うために低速で回転され、又、脱水行程時に遠心脱水を行うために高速で回転される。更に、乾燥機能を有するドラム式洗濯機のドラムは、洗濯物を効率よく乾燥させるために乾燥行程中に回転される。
【０００３】
ここで、脱水行程においては、ドラムの高速回転による遠心力で、洗濯物がドラムの周壁内面に強く押し付けられ、張付くことがある。この場合、脱水行程後にドラムから洗濯物を取出す際に洗濯物をドラムから剥がす必要があり、煩雑である。又、脱水行程後に乾燥行程を行う洗濯機においては、脱水行程後に洗濯物がドラムに張付いたまま乾燥行程が開始されることがあり、この場合、乾燥行程後の洗濯物に過度のシワが生じたり、乾燥ムラが生じたりすることがある。
【０００４】
そのため、脱水行程後にドラムの周壁内面側に張付いた洗濯物を剥がす機構を具備した洗濯機が考えられている。例えば、外箱内に回転中心軸が水平方向に延びる軸線上に位置する水槽の内部に、ドラムがこの軸線を中心に回転自在に設けられ、ドラムの内部の背面側に、この軸線を中心に回転する撹拌体が設けられた洗濯機がある。この洗濯機は、脱水行程後に撹拌体を回転させ、ドラムに張付いた洗濯物を剥がすようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−５１０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の洗濯機では、洗濯物は洗い行程及びすすぎ行程時に水平なドラム内の背面から前面までの範囲に広がる。この洗濯物が広がった状態ですすぎ行程後に脱水行程が行われると、洗濯物は、遠心力によりドラムの背面から前面までの範囲の周壁内面に張付いてしまう。そのため、脱水行程後に撹拌体を回転させても、ドラムの背面側付近に張付いた洗濯物しか剥がせない。即ち、特許文献１の洗濯機では、ドラムの前面側に張付いた洗濯物は剥がせず、剥離性能が悪い問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯物の剥離性能に優れたドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱内に回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するようにして弾性支持され、背面側が閉塞された有底円筒状の水槽と、前記水槽内に前記軸線を中心に回転自在に設けられ、背面側が閉塞された有底円筒状のドラムと、前記ドラム内の背面側に前記軸線を中心に回転自在に設けられた撹拌体と、前記水槽の背面側の外側に設けられたモータと、前記モータの回転力を、前記ドラム及び前記撹拌体の両方に伝達する第１の状態と、前記ドラム或いは前記撹拌体のいずれか一方に伝達する第２の状態とを切換えるクラッチ機構と、前記クラッチ機構を第１の状態或いは第２の状態に切換え制御する制御手段とを具備し、前記撹拌体は、前記ドラムの周壁内面に沿って前面側に延びているバッフル兼用の剥離用腕部を有していることを特徴とする。
【０００９】
本発明のドラム式洗濯機によれば、例えばクラッチ機構を第１の状態にして洗い行程及びすすぎ行程を行うと、ドラムと撹拌体とが同期して低速回転されると共に、撹拌体がバッフルの作用をして、洗濯物が掻き上げられるため撹拌が効率よく行われる。この洗い行程及びすすぎ行程時において、ドラムは回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するように傾斜して設けられているので、大半の洗濯物は洗い行程及びすすぎ行程が進むにつれて重力によりドラムの背面側に次第に集められる。ドラムの背面側に大半の洗濯物が集められた状態で例えば脱水行程が行われると、大半の洗濯物は、遠心力によりドラムの背面側付近の周壁内面に張付くようになる。このようにドラムに大半の洗濯物が張付いたときに、クラッチ機構を第２の状態に切換え、ドラム或いは撹拌体のいずれか一方の回転を行うと、ドラムの背面側の周壁内面に集められて張付いた大半の洗濯物を、剥離用腕部を有する撹拌体がドラム内面を相対的に移動することによって剥がすことができる。これにより、剥離性能を良くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機によれば、ドラムの背面側の周壁内面に集められて張付いた多くの洗濯物を、剥離用腕部を有する撹拌体によって剥がすことができ、剥離性能を良くすることができる。更に、剥離用腕部はバッフルとしても機能させることができるため、洗濯物を掻き上げて効率よく撹拌し、これにより、洗濯物の洗浄性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のドラム式洗濯機の第１の実施形態における全体構成の概略を示す縦断側面図
【図２】ヒートポンプのサイクル構成図
【図３】電気的な概略構成を示すブロック線図
【図４】ドラム軸及び撹拌体軸の動作を示すタイムチャート
【図５】本発明の第２の実施形態を示す図１相当図
【図６】本発明の第３の実施形態を示す図１相当図
【図７】本発明の第４の実施形態を示す図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図４を参照して説明する。
図１に、ドラム式洗濯機１の全体構造を示す。ドラム式洗濯機１は、外郭を構成する外箱２を有している。外箱２は、底部をなす基台２Ａと、基台２Ａ上に設けられた箱本体２Ｂとを有している。箱本体２Ｂの前面部（図１で左側）の中央部には、洗濯物出入口３が形成されている。この洗濯物出入口３には、扉４が回転可能に設けられている。
【００１３】
箱本体２Ｂの前面部の上部には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、運転コース等を選択する操作部５Ａと、運転コース等の選択画面や運転状況等を表示する表示部５Ｂとを有している。操作パネル５の裏側（外箱２内）には、操作部５Ａ等から出力された信号に基づいて各種洗濯機負荷を制御する制御装置６が設けられている。
外箱２内には、背面側（図１で右側）が閉塞された有底円筒状の水槽７が設けられている。水槽７は、回転中心軸が後方（図１で右側）に向かって下降する軸線上に位置するようにして、サスペンション８（１つのみ図示）により弾性支持されている。
【００１４】
水槽７の背面側の外側には、モータ１１が取付けられている。モータ１１は、この場合、例えば直流のブラシレスモータで、アウターロータ形である。モータ１１を構成する図示しないステータは、水槽７の背面側の外側に取付けられている。又、モータ１１を構成する図示しないロータは、ステータを後方側から覆うようにして設けられている。
【００１５】
水槽７内には、背面側が閉塞された有底円筒状のドラム１２が設けられている。ドラム１２の周壁のほぼ全域には、小孔１３が多数（図１には一部のみ図示）形成されている。ドラム１２底部は、円筒状のドラム軸１４の前端部に固定されている。これにより、ドラム１２は、ドラム軸１４を中心に回転自在である。
【００１６】
ドラム軸１４は、回転中心軸が後方（図１で右側）に向かって下降している。この場合、ドラム軸１４は、軸方向の中央部が水槽７の底部の中心を貫通して配置され、回転中心軸が水槽７の回転中心軸及びドラム１２の回転中心軸と一致している。又、水槽７とドラム軸１４との間には、図示しない軸受が設けられている。これにより、モータ１１が回転して、後述するようにモータ１１の回転力がドラム軸１４に伝達されると、ドラム１２はドラム軸１４と一体に回転される。
【００１７】
ドラム１２の前面部には、開口部１５が形成されている。ドラム１２の開口部１５の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１６が設けられている。水槽７の前面部には、開口部１７が形成されている。水槽７の開口部１７は、環状のゴム製のベローズ１８を介して洗濯物出入口３に連なっている。この結果、洗濯物出入口３は、ベローズ１８、水槽７の開口部１７、及びドラム１２の開口部１５を介して、ドラム１２の内部に連なっている。
【００１８】
ここで、モータ１１の図示しないロータの中心には、前方上方に延びている撹拌体軸２１が設けられている。撹拌体軸２１は、円筒状のドラム軸１４内を通っており、前端がドラム軸１４から突出してドラム１２内に位置している。この撹拌体軸２１は、回転中心軸がドラム軸１４の回転中心軸と一致している。
【００１９】
ドラム１２内の背面側であって撹拌体軸２１の前端部には、撹拌体２２が取付けられている。撹拌体２２は、複数本、例えば４本のバッフル兼用の剥離用腕部２３を有している（図１には剥離用腕部２３を３本図示）。
剥離用腕部２３は、撹拌体２２の外周部の先端からドラム１２の周壁内面に沿って前面側の開口部１５付近まで延びている。この場合、剥離用腕部２３の周方向側の辺部２３Ａ，２３Ｂは、ドラム１２の軸線（回転中心軸）に対して平行である。又、剥離用腕部２３は、ドラム１２の前面側に向かうにつれて高さ寸法が小さくなっている。即ち、ドラム１２内の空間は、開口部１５側が背面側よりも広くなっている。
【００２０】
水槽７の背面側の外側のモータ１１内には、クラッチ機構部２４が設けられている。クラッチ機構部２４は、例えば、特開２０００−２７９６９２号公報に記載されている周知のものであり、切換え動作により、モータ１１の回転力をドラム軸１４又は撹拌体軸２１のいずれか一方、本実施形態の場合では、撹拌体軸２１のみを回転駆動しドラム軸１４は水槽７側に係止してドラム１２は静止させた状態と、ドラム軸１４と撹拌体軸２１の双方に伝達させドラム１２と撹拌体軸２１とを同時に回転駆動する状態とに切換えられるようになっている。
【００２１】
具体的に本実施形態では、撹拌体軸２１の後端部がモータ１１の図示しないロータの中心に固定されている。これにより、撹拌体軸２１は、ロータが回転されることにより、ロータと一体に回転される。そして、クラッチ機構部２４がロータの回転をドラム１２に伝達するように図示しないクラッチを切換えると、ドラム軸１４は撹拌体軸２１と共に回転される。即ち、クラッチ機構部２４は、モータ１１の回転力を、ドラム１２及び撹拌体２２に伝達する第１の状態と、撹拌体２２にのみ伝達する第２の状態とを切換えるように作用する。
【００２２】
水槽７の後方最下部には、排水口３１が形成されている。排水口３１には、排水管３２が接続されている。排水管３２の途中には、排水弁３３が設けられている。排水管３２の端部のうち排水口３１と反対側の端部は、外箱２の外部の所定の排水場所に連通している。
【００２３】
外箱２内の最上部には、給水弁３４、給水ケース３５、給水ホース３６及び配管３７，３８が設けられている。給水弁３４は、入口側が配管３７を介して蛇口に接続された図示しない給水管に接続され、出口側が配管３８を介して給水ケース３５に接続されている。給水ケース３５は、内部に図示しない洗剤貯留部を有している。給水ホース３６は、入口側が給水ケース３５に接続され、出口側が水槽７に接続されている。従って、蛇口から給水管を介して供給される水は、配管３７、給水弁３４、配管３８、給水ケース３５及び給水ホース３６を介して水槽７内に供給される。
【００２４】
ドラム式洗濯機１は、乾燥行程を行うための装置としてヒートポンプ式の温風供給装置４１を備えている。この温風供給装置４１は、水槽７の前上部に形成した排出口４２と、水槽７の後上部に形成した供給口４３との間に配設され、排出ダクト４４、接続ホース４５、通風ケース４６、ファンケーシング４７、接続ホース４８、及び供給ダクト４９からなる循環風路５０を備えている。
【００２５】
循環風路５０の内部、例えば通風ケース４６の内部には、排出口４２側より順に、蒸発器５１及び凝縮器５２が設けられ、且つ、ファンケーシング４７の内部に送風羽根５３が設けられている。送風羽根５３は、ファンケーシング４７の外部に配設したファンモータ５４で回転駆動するようになっている。これにより、送風羽根５３が回転されると、ドラム１２内の空気は、小孔１３を通って、水槽７内に移動し、排出口４２から循環風路５０の通風ケース４６を通して供給口４３から水槽７内に供給され、小孔１３を通ってドラム１２内に戻される。
【００２６】
蒸発器５１及び凝縮器５２は、通風ケース４６の外部に配設した圧縮機５５と、図２に示す膨張弁５６とで、接続パイプ５７によりサイクル（冷凍サイクル）接続してヒートポンプ５８を構成し、蒸発器５１で吸熱冷却、凝縮器５２で放熱加熱をするようになっている。即ち、圧縮機５５が作動することにより、ヒートポンプ５８に封入した冷媒は、圧縮機５５で圧縮されて高温高圧の冷媒となり、その高温高圧の冷媒が凝縮器５２に流れて、通風ケース４６内の空気と熱交換する。その結果、通風ケース４６内の空気は加熱され、冷媒の温度は低下して液化される。この液化された冷媒は、次に、膨張弁５６を通って減圧された後、蒸発器５１に流入し、気化する。これにより、蒸発器５１は通風ケース４６内の空気を冷却する。蒸発器５１を通過した冷媒は圧縮機５５に戻る。
【００２７】
このように、ドラム１２内から循環風路５０の通風ケース４６に流入した空気流は、通風ケース４６内で、蒸発器５１により冷却されて除湿され、その後に凝縮器５２により加熱されて温風化される。そして、凝縮器５２を経た温風が水槽７内に供給され、更にドラム１２の小孔１３からドラム１２内に供給される。その結果、ドラム１２内の洗濯物が加温、即ち、洗濯物の乾燥行程が行われる。尚、ドラム１２内の洗濯物を加温した温風は、再度、ドラム１２より出て水槽７内から循環風路５０へと流入する。
【００２８】
図３は、ドラム式洗濯機１の電気的構成を概略的に示すブロック線図である。制御手段をなす制御装置６は、例えばマイクロコンピュータからなっている。この制御装置６には、操作パネル５に設けられた操作部５Ａからの操作信号、水槽７内の水位を検知するように設けた水位センサ６１からの水位検知信号等が入力されるようになっている。制御装置６は、これらの信号が入力されると、ドラム式洗濯機の作動全般（例えば、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程）の各種運転コースを実行させるべく駆動回路６２を介して各種洗濯機負荷たるモータ１１、クラッチ機構部２４、排水弁３３、給水弁３４、圧縮機５５、ファンモータ５４等を制御すると共に、表示部５Ｂに各種の表示を行わせる。
【００２９】
次に、ドラム式洗濯機１の作用及び効果について説明する。
例えば、使用者が操作パネル５の操作部５Ａのうち洗濯から乾燥まで行うコースを選択すると、制御装置６は、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程を実行するための制御を実行する。図４に、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程のタイムチャートを示す。図４中の各行程において、モータ１１の作動によって動作する軸（撹拌体軸２１のみ、又はドラム軸１４と撹拌体軸２１の両方の軸）を、斜線で示す。
【００３０】
洗い行程では、給水、洗い及び排水が行われ、すすぎ行程では、中間脱水、給水及びすすぎが行われる。この洗い行程及びすすぎ行程では、制御装置６は、給水弁３４を開き、水槽７内に給水する動作を実行し、続いて、モータ１１の回転力がドラム軸１４（ドラム１２）及び撹拌体軸２１（撹拌体２２）に伝達するようにクラッチ機構部２４を第１の状態に切換え、モータ１１を駆動する。これにより、モータ１１の回転力はドラム軸１４及び撹拌体軸２１に同時に伝達され、ドラム１２及び撹拌体２２は同期した状態で低速で回転され、洗いやすすぎが行われる。ここで、撹拌体２２は、ドラム１２の回転中心軸に平行で前方に延びている剥離用腕部２３を有しているので、ドラム１２と同期して回転する撹拌体２２の剥離用腕部２３は、バッフルの作用をして、洗濯物を掻き上げて撹拌する。このとき、ドラム１２は回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するように傾斜して設けられているので、洗濯物は洗い行程及びすすぎ行程が進むにつれて重力によりドラム１２の洗濯水が集まっている背面側に次第に集められ少量の洗濯液で効率よく洗浄効果が得られるようになっている。そして、すすぎ行程終了時には、大半の洗濯物は、ドラム１２の背面側に集められる。
【００３１】
すすぎ行程が終了すると、制御装置６は、脱水行程を実行する。脱水行程では、排水及び脱水が行われる。この脱水行程では、制御装置６は、給水弁３４を閉じ、排水弁３３を開き、モータ１１を高速で回転させる。このとき、制御装置６は、クラッチ機構部２４を第１の状態のままにしている。これによりモータ１１の回転力は、ドラム軸１４及び撹拌体軸２１に伝達され、ドラム１２及び撹拌体２２は同期して高速で回転される。ドラム１２の背面側に大半の洗濯物が集められた状態で脱水行程が行われると、大半の洗濯物は、遠心力によりドラム１２の背面側付近の周壁内面に張付くことになる。このとき洗濯物は片持ち支持形態のドラム１２の支持側、即ち背面側に集まっているため、ドラム１２の前方に洗濯物があるときに比べて洗濯物のアンバランスに強く、脱水回転をスムースに加速することができる。
【００３２】
そして、制御装置６は、洗濯物がドラム１２の背面側付近の周壁内面に張付いたとき、例えば、上記の脱水行程後に、張付いた洗濯物をドラム１２から剥がす剥離行程を実行する。剥離行程では、制御装置６は、クラッチ機構部２４を第２の状態に切換え、モータ１１の回転力を撹拌体軸２１に伝達し且つドラム軸１４に伝達されないようにし、ドラム１２を回転させずに撹拌体２２を回転させる。制御装置６は、撹拌体２２を少なくとも１回転させる。これにより、脱水行程によってドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付いた大半の洗濯物は、剥離用腕部２３を有する撹拌体２２によって剥がされる。
【００３３】
制御装置６は、脱水行程（剥離行程）後に、乾燥行程の制御を実行する。乾燥行程では、制御装置６は、クラッチ機構部２４を第１の状態に切換え、ドラム１２及び撹拌体２２を同期させて低速で回転させつつ、ファンモータ５４を駆動する。ファンモータ５４が回転すると、送風羽根５３も回転し、空気流が生成する。この空気流は、ドラム１２内に供給される。ドラム１２内に供給された空気流は、洗濯物から水分を奪った後、通風ケース４６内に流入する。ここで、制御装置６によってヒートポンプ５８の圧縮機５５が駆動されると、通風ケース４６内を通る空気流はヒートポンプ５８の蒸発器５１及び凝縮器５２によって除湿及び温風化される。除湿及び温風化された空気流は、送風羽根５３の回転により、ドラム１２内に戻される。このように、蒸発器５１と凝縮器５２を有する通風ケース４６と水槽７との間を空気（温風）が循環することにより、ドラム１２内の洗濯物の乾燥が行われる。
【００３４】
この脱水行程後に乾燥行程が実行される場合、脱水行程後で乾燥行程前に、制御装置６は、モータ１１の回転力を撹拌体軸２１のみに伝達するようにクラッチ機構部２４を第２の状態に切換え、撹拌体２２の回転を行う剥離行程を実行する。これにより、ドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物は、剥離用腕部２３を有する撹拌体２２によって剥がされる。従って、従来構成のような脱水行程後に洗濯物がドラムに張付いたまま乾燥行程が開始されて乾燥行程後の洗濯物に過度のシワが生じたり、乾燥ムラが生じたりすることを極力防止できる。
【００３５】
又、乾燥行程前にすべての洗濯物がドラム１２の周壁内面から剥がされるので、シワつきを心配することなく脱水条件をより脱水し易い条件に設定することができる。例えば、脱水行程中のドラム１２の回転をより高速回転化したり又は脱水時間を長くしたりすることにより、脱水行程による脱水効率を高くすることできる。これにより、乾燥行程時の洗濯物を乾燥させるエネルギーを低減でき、乾燥時間を短くすることができる。
【００３６】
脱水行程（剥離行程）後に乾燥行程がない場合には、制御装置６が、脱水行程終了後に剥離行程を実行する。これにより、すべての洗濯物は、剥離用腕部２３を有する撹拌体２２によってドラムの周壁内面から剥がされる。そのため、使用者はすべての洗濯物をドラム１２から容易に取出すことができる。
【００３７】
ドラム１２は、回転中心軸が後方に向かって下降する軸線上に位置するように傾斜して設けられているので、ドラム１２の開口部１５は、ドラム式洗濯機１の上部にやや上向きに位置する。これにより、ドラム１２への洗濯物の出し入れを一層容易に行うことができる。
【００３８】
又、撹拌体２２の剥離用腕部２３の高さ寸法を、ドラム１２の前面側に向かうにつれて小さくしたので、ドラム１２の開口部１５側の空間は大きくなり、ドラム１２への洗濯物の出し入れを更に一層容易に行うことができる。
そして撹拌体２２の剥離用腕部２３は、バッフルの掻き上げの作用を兼用するので、洗い行程及びすすぎ行程において、洗濯物を効率よく撹拌できて洗濯物の洗濯性能を向上させることができると共に、バッフルの部品点数を低減でき、更に、バッフルをドラム１２に取付ける作業工程を省くことができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施形態を図５を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第２の実施形態では、撹拌体２２が、第１の実施形態の剥離用腕部２３の代わりに、剥離用腕部７１を有している。剥離用腕部７１は、ドラム１２の軸線（回転中心軸）に対して非平行、例えばドラム１２の軸線（回転中心軸）を中心にほぼ螺旋状に延びている。即ち、剥離用腕部７１の周方向側の一方の辺部７１Ａは、ドラム１２が一方向に回転（例えば正転）されて洗濯物を掻き上げると共に、洗濯物をその重力により前方側に案内する傾斜状に形成されている。一方、剥離用腕部７１の周方向側の他方の辺部７１Ｂは、ドラム１２が他方向に回転（例えば反転）されて洗濯物を掻き上げるときに、洗濯物をその重力によりドラム１２の背面側に案内する傾斜状に形成されている。剥離用腕部７１の高さ寸法は、ドラム１２の前面側に向かうにつれて小さくしている。
【００４０】
上記構成によれば、洗濯物は、洗い行程及びすすぎ行程中、剥離用腕部７１の辺部７１Ａ，７１Ｂによってドラム１２の前方向及び後方向に案内され、ドラム１２内にばらける。これにより、洗い行程及びすすぎ行程中に洗濯物は効率よく撹拌され、汚れが落ち易くなる。
【００４１】
すすぎ行程が終了すると、例えばドラム１２が逆回転されることにより、すべての洗濯物はドラム１２の背面側に次第に集められる。そして、すべての洗濯物は、脱水行程が実行されると、ドラム１２の背面側の周壁内面に集められて、張付くようになる。そして脱水行程後に剥離行程が実行されると、ドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物は、剥離用腕部７１によって剥がされる。
【００４２】
剥離行程後に乾燥行程が実行される場合、ドラム１２が正逆回転されて、洗濯物は剥離用腕部７１の辺部７１Ａ，７１Ｂによってドラム１２内において前後方向にばらける。これにより、洗濯物はほぐれて温風に当たる表面積が増し、乾燥効率が増す。
【００４３】
次に、本発明の第３の実施形態を図６を参照して説明する。尚、上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
第３の実施形態は、撹拌体２２が、第１の実施形態の剥離用腕部２３の代わりに、剥離用腕部８１を有している。又、ドラム１２の周壁内面の前部の領域に、ドラム１２の軸線方向（回転中心軸方向）に延びるバッフル８２が複数固定されている。バッフル８２は、ドラム１２の径方向において隙間無くドラム１２の内周面に固定され、且つ、周方向に等間隔に配置されている。
【００４４】
剥離用腕部８１は、先端部がバッフル８２の後端部に近い位置まで延びている。例えば、ドラム１２の軸方向において、バッフル８２がドラム１２の前部側たるほぼ半分を占め、剥離用腕部８１がドラム１２の後部側たるほぼ半分を占めている。剥離用腕部８１の高さ寸法は、ドラム１２の前面側に向かうにつれて小さくしている。
【００４５】
上記構成によれば、洗濯物は、洗い行程、すすぎ行程及び乾燥行程において、ドラム１２の前部に位置する洗濯物はバッフル８２で撹拌され、ドラム１２の後部側に位置する洗濯物は剥離用腕部８１で撹拌される。このとき、洗濯物は重力により後方に移動する。すすぎ行程の終了後にドラム１２の背面側に大半の洗濯物が集められた状態で脱水行程が実行されると、洗濯物はドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付く。そして、剥離行程が実行されると、脱水行程によってドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付いた大半の洗濯物は、剥離用腕部８１によって剥がされる。
【００４６】
上記のように、剥離用腕部８１及びバッフル８２の両方によって洗濯物を撹拌する構成においても、脱水行程によってドラム１２の背面側の周壁内面に集められて張付いたすべての洗濯物を、剥離用腕部８１を有する撹拌体２２によって剥がすことができる。
【００４７】
次に、本発明の第４の実施形態を図７を参照して説明する。
第４の実施形態は、図７に示すように、剥離行程を、すすぎ行程中の中間脱水後、及び脱水行程後に実行するようにしている。
【００４８】
すすぎ行程中の中間脱水後に剥離行程を実行することにより、洗濯物がドラム１２の周壁内面から剥がれてほぐれた状態からすすぎ行程の給水を開始できるので、すすぎ効率を高めることができる。
【００４９】
尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されず、次のような変形、拡張が可能である。
洗い行程、すすぎ行程、脱水行程及び乾燥行程において、撹拌体２２は、ドラム１２と同期して回転させるようにしたが、ドラム１２に対してフリーで回転する状態としても良い。
【００５０】
本実施形態では、乾燥行程を行うための装置としてヒートポンプ式の温風供給装置４１を備える構成で説明したが、ヒートポンプ５８の代わりに、ヒータを用いても良い。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１はドラム式洗濯機、２は外箱、６は制御装置（制御手段）、７は水槽、１１はモータ、１２はドラム、２２は撹拌体、２３，７１，８１は剥離用腕部、２４はクラッチ機構部（クラッチ機構）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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