(57)【要約】【課題】塵芥収容箱に収容された塵芥の重量値を得ることができる塵芥収集車を提供する。【解決手段】本体収容箱２と、本体収容箱２に連設し積込装置４を内蔵した補助収容箱３とを有する塵芥収容箱Ｂと、前記塵芥収容箱Ｂを支持する計量装置１とを有し、前記補助収容箱３に投入された塵芥Ｄ１を前記積込装置４により前記本体収容箱２に押込むように構成された塵芥収集車Ｇにおいて、前記計量装置１が計量した重量値から前記塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄの重量値を得る制御装置を備える。【選択図】      図６
2010241553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体収容箱と、本体収容箱に連設し積込装置を内蔵した補助収容箱とを有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱を支持する計量装置とを有する塵芥収集車において、
計量装置が計量した重量値から前記塵芥収容箱に収容された塵芥の重量値を得る制御装置を備えたことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記制御装置は、計量操作部への操作を受けると積込装置を停止させた後に塵芥の重量値を得ることを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記積込装置は、サイクル動作により前記補助収容箱に投入された塵芥を本体収容箱に収容するように構成され、
前記積込装置のサイクル動作の終了位置を検知する検知手段を備え、
前記制御装置は、前記積込装置の動作中に前記計量操作部への操作が行われた場合には動作を継続し、前記検知手段が積込装置のサイクル動作の終了位置を検知したときに、積込装置を停止させた後に塵芥の重量値を得ることを特徴とする請求項２記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記制御装置は、計量操作部への操作を受けるとすぐに積込装置を停止させた後に塵芥の重量値を得ることを特徴とする請求項２記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を収容して運搬するとともに、収容した塵芥を計量する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥を収容して運搬する塵芥収集車は特許文献１により公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−４９５２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、塵芥の運搬においては塵芥の重量に基づき塵芥を廃棄した者から運搬手数料を徴収するようにしている。しかしながら、前記特許文献１記載の塵芥収集車は、車体に荷重検出器（本願の計量装置に相当）を設け、前記荷重検出器により塵芥を収める容器（本体収容箱）を支持し、前記容器に連設したパッカ（補助収容箱）とパッカ内に設けられた押込装置（積込装置）とを有し、パッカに投入された塵芥を押込装置により容器に積み込むようになっている。そのため、前記荷重検出器は容器やパッカに収容された塵芥そのものの重量を計量することができない。
【０００５】
そこで本発明は、塵芥車に収容された塵芥の重量を得ることができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１記載の塵芥収集車では、本体収容箱と、本体収容箱に連設し積込装置を内蔵した補助収容箱とを有する塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱を支持する計量装置とを有する塵芥収集車において、計量装置が計量した重量値から前記塵芥収容箱に収容された塵芥の重量値を得る制御装置を備えたことを特徴としている。
これにより、制御装置は、計量装置が計量した重量値から塵芥収容箱に収容された塵芥の重量値を得るため、容易に塵芥収容箱内に収容された塵芥の重量値を知ることができる。
【０００７】
請求項２記載の塵芥収集車では、計量操作部を備え、前記制御装置は、計量操作部への操作により積込装置を停止させた後に塵芥の重量値を得ることを特徴としている。これにより、計量する際には計量のための操作により積込装置を停止させた状態で計量するため、塵芥の重量値の精度を向上することができる。
【０００８】
請求項３記載の塵芥収集車では、前記積込装置は、サイクル動作により前記補助収容箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に収容するように構成され、前記積込装置のサイクル動作の終了位置を検知する検知手段を備え、前記制御装置は、前記積込装置の動作中に前記計量操作部への操作が行われた場合には動作を継続し、前記検知手段が積込装置のサイクル動作の終了位置を検知したときに、積込装置を停止させた後に塵芥の重量値を得ることを特徴としている。これにより、サイクル動作の終了位置で積込装置を停止させた状態で計量するため、塵芥の重量値の精度を向上することができる。
【０００９】
請求項４記載の塵芥収集車では、前記制御装置は、計量操作部への操作を受けるとすぐに積込装置を停止させた後に塵芥の重量値を得ることを特徴としている。これにより、積込装置４を直ちに停止し計量するため、計量操作部へ操作を行うとすぐに塵芥の重量値を得ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
制御装置を、計量装置が計量した重量値から収容された塵芥の重量値を得るようにしたため、容易に塵芥の重量値を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の塵芥収集車の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】本発明の塵芥収集車における押込板、プッシュシリンダおよびプレスシリンダの動作説明図である。
【図３】上記プッシュシリンダおよびプレスシリンダに関する油圧回路図である。
【図４】本発明の塵芥収集車の背面図である。
【図５】計量装置の取付構造を示す要部拡大図である。
【図６】本発明の塵芥収集車の模式図である。
【図７】本発明の塵芥収集車における制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】制御装置において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図９とともに一つのフローチャートを構成している。
【図９】制御装置において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図８とともに一つのフローチャートを構成している。
【図１０】本発明の第２の実施形態おける制御装置において実行される処理を示すフローチャートの一部であり、図１１とともに一つのフローチャートを構成している。
【図１１】第２の実施形態おける制御装置において実行される処理を示すフローチャートの他部であり、図１０とともに一つのフローチャートを構成している。
【図１２】回転板式の積込装置を備えた塵芥収集車を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明に係る塵芥収集車Ｇの第１の実施形態の断面を現したものである。
【００１３】
塵芥収集車Ｇは、車体フレームＧ１上に設けられた計量装置１を介して搭載された塵芥収容箱Ｂを備えている。前記塵芥収容箱Ｂは計量装置１によって支持された本体収容箱２と、前記本体収容箱２の車両後方側に連設された補助収容箱３と、補助収容箱３内に設けられ補助収容箱３内に投入した塵芥を本体収容箱２に積込む積込装置４とを備えている。補助収容箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが設けられており、該投入口３ａを開閉するカバー３ｂが設けられている。
【００１４】
前記積込装置４はスライダ４１と、スライダ４１にピン４３ａを介して回動可能に設けられた押込板４３とを備えている。補助収容箱３の左右一対の両側壁３ｃには、斜め上下方向に延びるガイドレール４５が設けられており、前記スライダ４１の左右両側面に設けられた上下一対のローラ４１ａを案内し、スライダ４１を斜め上下方向に移動することができるようになっている。
【００１５】
スライダ４１を上下移動させるプッシュシリンダ５のシリンダ側端部はピン５ａにより両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン５ｂによりスライダ４１の上部に取り付けられている。そして、押込板４３を車両前後方向に回動させるプレスシリンダ６のシリンダ側端部はピン６ａにより押込板４３に取り付けられており、ピストン側端部はピン６ｂによりスライダ４１に取り付けられている。スライダ４１は押込板４３と共に、プッシュシリンダ５の伸長動作により斜め上方に上昇し、収縮動作により斜め下方に下降する。また、押込板４３は、プレスシリンダ６の伸長動作によりピン４３ａを中心として時計回り方向に回動し、収縮動作により反時計回り方向に回動する。
【００１６】
図２の（ａ）は、図１から押込板４３、プッシュシリンダ５およびプレスシリンダ６のみを抜き出した動作説明図である（但し、図面を見やすくするため、プッシュシリンダ５の位置を少しずらして表している）。押込板４３は、（ａ）に示す押込板４３の先端部４３ｂが位置する押込終了位置Ｐを原位置として、プレスシリンダ６が収縮動作することにより押込板４３が反時計回り方向に回動し（反転行程）、（ｂ）に示す状態となる。次に押込板４３は、プッシュシリンダ５が収縮動作することによりスライダ４１と共に下降し（一次圧縮行程）、（ｄ）に示す状態となる。続いて押込板４３は、プレスシリンダ６が伸長動作することにより時計回り方向に回動し（二次圧縮行程）、（ｃ）に示す状態となる。最後に押込板４３は、プッシュシリンダ５が伸長動作することによりスライダ４１と共に上昇し（押込行程）、先端部４３ｂが（ａ）に示す押込終了位置Ｐに位置する状態に戻る。このようにしてプッシュシリンダ５及びプレスシリンダ６が交互に動作することにより、押込板４３は１サイクルの行程動作を行う。押込板４３の先端部４３ｂは、図示のように動作軌跡が４点を結ぶ閉じた形状を描く。
【００１７】
上記プッシュシリンダ５及びプレスシリンダ６の近傍には、それらの伸縮動作が伸長端および収縮端に達したことをそれぞれ検知する近接スイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４が設けられている。第１近接スイッチＬＳ１は、プッシュシリンダ５の動作が伸長端に達したことを検知する。第２近接スイッチＬＳ２は、プレスシリンダ６に取り付けられたドグ６ｃを検知することにより、その動作が収縮端に達したことを検知する。第３近接スイッチＬＳ３は、プッシュシリンダ５の動作が収縮端に達したことを検知する。そして、第４近接スイッチＬＳ４は、ドグ６ｃを検知することによりプレスシリンダ６の動作が伸長端に達したことを検知する。第１近接スイッチＬＳ１は押込終了位置を検知するとともに、サイクル動作の終了位置を検知する検知手段を兼用している。なお第１近接スイッチＬＳ１及び第３近接スイッチＬＳ３は補助収容箱３に固定されており、第２近接スイッチＬＳ２及び第４近接スイッチＬＳ４はスライダ４１に取り付けられており、プッシュシリンダ５の伸縮動作に伴って移動する。
【００１８】
図３は、塵芥収集車Ｇの油圧回路を示している。当該油圧回路は、タンク７１、油圧ポンプ７２、背圧弁７３、プッシュシリンダ用電磁弁７４ａ、プレスシリンダ用電磁弁７４ｂ、リリーフ弁７５ａ，７５ｂ、減圧弁７６、逆止弁７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ、及びフィルタ７８ａ，７８ｂを図示のように接続して構成されている。押込板４３が原位置（図２（ａ））に停止しているとき、各シリンダ５，６は伸長状態にあり、各電磁弁７４ａ，７４ｂは中立位置にある。
【００１９】
前述の１サイクルの行程動作を油圧回路構成要素の動作として説明すると、プレスシリンダ用電磁弁７４ｂのソレノイド７４ｂ１が励磁されると、プレスシリンダ６はポート６ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、押込板４３が反時計回りに回動し、反転行程が行われる。第２近接スイッチの検知により反転行程が終了したことを検知するとソレノイド７４ｂ１が消磁され、プレスシリンダ用電磁弁７４ｂは中立位置に戻り、プレスシリンダ６の両ポート６ｅ，６ｓは封止された状態となる。次に、プッシュシリンダ用電磁弁７４ａのソレノイド７４ａ１が励磁されると、プッシュシリンダ５はポート５ｓに油圧が供給されることにより収縮動作し、一次圧縮行程が行われる。第３近接スイッチの検知により一次圧縮行程の終了が検知されると、ソレノイド７４ａ１は消磁され、プッシュシリンダ用電磁弁７４ａは中立位置に戻り、プッシュシリンダ５の両ポート５ｅ，５ｓは封止された状態となる。
【００２０】
続いて、プレスシリンダ用電磁弁７４ｂのソレノイド７４ｂ２が励磁されると、プレスシリンダ６はポート６ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、二次圧縮の動作が行われる。第４近接スイッチＬＳ４の検知による二次圧縮の終了後、ソレノイド７４ｂ２は消磁され、プレスシリンダ用電磁弁７４ｂは中立位置に戻り、再びプレスシリンダ６の両ポート６ｅ，６ｓは封止された状態となる。最後に、プッシュシリンダ用電磁弁７４ａのソレノイド７４ａ２が励磁されると、プッシュシリンダ５のポート５ｅに油圧が供給されることにより伸長動作し、押込行程が行われる。第１近接スイッチＬＳ１が押込行程の完了を検知すると、ソレノイド７４ａ２は消磁され、プッシュシリンダ用電磁弁７４ａは中立位置に戻り、プッシュシリンダ５の両ポート５ｅ，５ｓは封止された状態となる。
【００２１】
図４は塵芥収集車Ｇの車両後方から見た図である。図４において、補助収容箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ１，ＳＢ２が設けられている。スイッチボックスＳＢ１の側面には、押込板４３の動作として「連続サイクル」または「単サイクル」のどちらかの動作モードに選択する操作指令を出力するための動作選択スイッチ９１が、正面には上記各動作モードで動作を開始させる操作指令を出力するための開始スイッチ９２、連続サイクル動作を押込板４３が上記押込終了位置で停止させる操作指令を出力する停止操作手段としての停止スイッチ９３がそれぞれ設けられている。
【００２２】
スイッチボックスＳＢ２には前記計量装置１にて計量する操作指令を出力するための計量操作部としての計量スイッチ９４と、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２をリセットする操作指令を出力するためのリセットスイッチ９５と、前後部ロードセルにより計量した重量値を表示するための表示部９６とが設けられている。
【００２３】
図５は前部ロードセル１１および後部ロードセル１２の取り付け構造を示している。図６において、前部ロードセル１１および後部ロードセル１２は、軸方向を水平方向にしてボルト８１により台座部８２を介して車体フレームＧ１に固定されている。前部ロードセル１１および後部ロードセル１２の自由端側である小径部１１ａ，１２ａは、球面軸受け８３を介して主桁２ａに固定されたブラケット８４に取り付けられている。これにより、前部ロードセル１１及び後部ロードセル１２は片持ち状態（片持ち梁の状態）で車体フレームＧ１に支持され、自由端側において径方向（車両上下方向）に作用する塵芥収容箱Ｂの荷重により微小な曲げ変形を生じ、応荷重信号（荷重に応じた電圧値）をケーブル１１ｂ，１２ｂから出力する。
【００２４】
図６は図１を模式的に表した図である。車体フレームＧ１と、本体収容箱２の底面に固定されている主桁２ａとの間には塵芥収容箱Ｂを支持する計量装置１が設けられている。車体フレームＧ１は車両前後方向に延びた左右一対のフレームからなっている。前記計量装置１は前記車体フレームＧ１の前側に設けられた左右一対の前部ロードセル１１と、車体フレームＧ１の後部に設けられた左右一対の後部ロードセル１２とを備えている。前部ロードセル１１及び後部ロードセル１２はビーム（梁）型の計量装置である。これにより、計量装置１は塵芥収容箱Ｂ及び収容された塵芥Ｄの重量を計量することができる。なお、塵芥収容箱Ｂは本体収容箱２、補助収容箱３及び積込装置４のみを指すのではなく、前記スイッチボックスＳＢ１，ＳＢ２や必要により塵芥収容箱Ｂに設けられた工具箱（図示せず）など、塵芥収容箱Ｂに設けられることにより計量装置により間接的に支持されているものを含む。また、前部ロードセル１１及び後部ロードセル１２は、塵芥収容箱と、塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄ（塵芥収容箱Ｂに投入された塵芥Ｄ１と積込装置４により塵芥収容箱Ｂ内に押込まれた塵芥Ｄ２）とを合計した重量を計量する。
【００２５】
図７は、塵芥収集車Ｇの制御の構成を示すブロック図である。制御装置１００はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）の一部であって、ＣＰＵ１０１や記憶部１０２等を有する。前述の第１〜第４近接スイッチＬＳ１〜ＬＳ４の出力は、前記制御装置１００に入力される。また、スイッチボックスＳＢ１の動作選択スイッチ９１、開始スイッチ９２および停止スイッチ９３の操作指令と、スイッチボックスＳＢ２の計量スイッチ９４及びリセットスイッチ９５の操作指令とが制御装置１００に入力される。プッシュシリンダ用電磁弁７４ａおよびプレスシリンダ用電磁弁７４ｂの各ソレノイド７４ａ１，７４ａ２，７４ｂ１，７４ｂ２は、制御装置１００によって励磁される。前部ロードセル１１および後部ロードセル１２の出力は、制御装置１００に入力される。制御装置１００は、内部に、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２によって計量された重量値のデータを記憶する記憶部１０２を備えている。前記記憶部１０２は、塵芥Ｄを収容していない状態の塵芥収容箱Ｂの重量値を記憶する収容箱重量記憶手段と、収容された塵芥Ｄの重量値を記憶する塵芥重量記憶手段と、計量スイッチへの操作が行われたか否かを記憶する操作記憶手段との機能を発揮している。スイッチボックスＳＢ２の表示部９６には制御装置１００の記憶部１０２に記憶されている重量値（収容された塵芥Ｄの重量値）が制御装置によって表示される。なお、塵芥収容箱Ｂの重量値は、塵芥Ｄを収容していない状態（例えば収集作業が完了し、ごみ処分場で排出作業が完了した状態）で図示しない記憶スイッチの操作により前後部ロードセルにて重量値を計量し、記憶部１０２の収容箱重量記憶手段に記憶する。
【００２６】
制御装置１００側から見た全体的動作について、図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。なお、図８及び図９に丸で囲んだ文字Ａ，Ｂはそれぞれ同じ記号同士で繋がっている。
【００２７】
図示しないメインスイッチがＯＮに操作されることにより処理が開始される。図８において、処理開始により制御装置１００のＣＰＵ１０１（以下単にＣＰＵ１０１という）は、開始スイッチ９２がＯＮになるのを待ち（ステップＳ１）、ＯＮになると操作記憶手段にＯＦＦを記憶させた後（ステップＳ２）、プレスシリンダ６が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁７４ｂを励磁して押込板４３の反転行程を開始させる（ステップＳ３）。押込板４３の反転行程中に計量スイッチ９４への操作が行われた場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、記憶部１０２の操作記憶手段にＯＮを記憶させる（ステップＳ５）。なお、押込板４３の動作中に計量スイッチ９４への操作が行われていない場合には（ステップＳ４のＮＯ）、操作記憶手段はＯＦＦを記憶したまま処理を続行する。そして、制御装置１００は第２近接スイッチＬＳ２がＯＮになるまで反転行程を継続する（ステップＳ３〜Ｓ６の繰り返し）。第２近接スイッチＬＳ２がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は反転動作を停止させる（ステップＳ７）。続いてＣＰＵ１０１は、プッシュシリンダ５が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁７４ａを励磁して押込板４３に一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ８）。そして、押込板４３の一次圧縮行程中に計量スイッチ９４への操作が行われた場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、記憶部１０２の操作記憶手段にＯＮを記憶させ（ステップＳ１０）、第３近接スイッチＬＳ３がＯＮになるまで反転行程を継続する（ステップＳ８〜Ｓ１１の繰り返し）。第３近接スイッチＬＳ３がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は一次圧縮動作を停止させる（ステップＳ１２）。
【００２８】
次にＣＰＵ１０１は、プレスシリンダ６が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁７４ｂを励磁して押込板４３の二次圧縮行程を開始させ（ステップＳ１３）、押込板４３の二次圧縮行程中に計量スイッチ９４への操作が行われた場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、記憶部１０２の操作記憶手段にＯＮを記憶させ（ステップＳ１５）、第４近接スイッチＬＳ４がＯＮになるまで二次圧縮行程を継続する（ステップＳ１３〜Ｓ１６の繰り返し）。第４近接スイッチＬＳ４がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は二次圧縮動作を停止させる（ステップＳ１７）。続いてＣＰＵ１０１は、プッシュシリンダ５が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁７４ａを励磁して押込板４３に押込の行程を行わせ（ステップＳ１８）、押込板４３の押込行程中に計量スイッチ９４への操作が行われた場合には（ステップＳ１９のＹＥＳ）、記憶部１０２の操作記憶手段にＯＮを記憶させ（ステップＳ２０）、第１近接スイッチＬＳ１がＯＮになるまで押込行程を継続する（ステップＳ１８，Ｓ２１の繰り返し）。第１近接スイッチＬＳ１がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は押込み動作を停止させる（ステップＳ２２）。
【００２９】
続いてＣＰＵ１０１は、操作記憶手段がＯＮであるか否かを判断することにより、押込板４３の動作中に計量スイッチ９４への操作が行われたか否かを判断する（ステップＳ２３）。操作記憶手段がＯＮの場合には（ステップＳ２３のＹＥＳ）、ステップＳ２４に移動する。ステップＳ２４において、ＣＰＵ１０１は、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２が計量した重量値を取得する。次に、ＣＰＵ１０１は記憶部１０２に記憶された塵芥収容箱Ｂの重量値を取得して前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２が計量した重量値から塵芥収容箱Ｂの重量値を減算する（ステップＳ２５）。これにより塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄの重量値を得ることができる。その後、ＣＰＵ１０１はステップＳ１６で得られた塵芥Ｄの重量値を制御装置１００の記憶部１０２に記憶するとともに、スイッチボックスＳＢ２の表示部９６に表示する（ステップＳ２６）。
【００３０】
ステップＳ２３において操作記憶手段がＯＦＦの場合にはステップＳ２７に移動し、動作選択スイッチ９１からの指令が「単サイクル」か否かを判断する。「単サイクル」と指令されている場合には、制御を終了する。「連続サイクル」と指令されている場合には停止スイッチ９３がＯＮか否かを判断し（ステップＳ２８）、ＯＮの場合には動作を終了する。ステップＳ１９において停止スイッチが押されていない場合には（ステップＳ２８のＮＯ）、ステップＳ３に戻り押込板４３の反転動作をふたたび開始する。
【００３１】
このように、制御装置１００は前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２が計量した重量値から塵芥収容箱Ｂの重量値を減算するため、塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄそのものの重量値を得ることができる。また、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２は本体収容箱２を直接支持しつつ、本体収容箱２に支持された補助収容箱３及び補助収容箱３内に設けられた積込装置４を支持している。したがって、補助収容箱３に投入された塵芥Ｄ１を、積込装置４により本体収容箱２に押込む際、積込装置が掻きあげずに補助収容箱に残っている塵芥Ｄ１の重量値や、本体収容箱から押し返されて補助収容箱に戻ってしまった塵芥Ｄ１の重量値もあわせて計量することができる。
また、計量スイッチ９４の操作が行われると押込板４３の動作が停止してから、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２により重量値を計量するようにしたため（ステップＳ１５）、積込装置４の動作により生じる振動により計量する重量値の精度が低下してしまうことを防止することができる。そして、押込板の停止操作を計量スイッチ９４に連動しているため、操作を簡素化することができる。
【００３２】
さらに、計量スイッチ９４を操作した際には押込板４３の動作を継続し、サイクル動作の終了位置に達したことを検知してから前部ロードセル１１および後部ロードセル１２により重量値を計量するようにしたので、車両の走行時に本体収容箱に収容された塵芥Ｄ２が再び補助収容箱に落下することを防止するため、本体収容箱を閉鎖する位置まで押込板をふたたび動作させる必要がなく、重量値の計量が終了すると塵芥Ｄの収容作業を完了することができる。
【００３３】
図１０、図１１は本発明の第２の実施形態の制御装置が処理するフローチャートを示している。なお、塵芥収集車Ｇのハードウェア構成は第１の実施形態と同一であり、その説明を省略するとともに符号を統一して表記している。
【００３４】
制御装置１００側から見た全体的動作について、図１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、図１０及び図１１にまるで囲んだ文字Ａ，Ｂ，Ｃはそれぞれ同じ記号同士で繋がっている。
【００３５】
図示しないメインスイッチがＯＮに操作されることにより処理が開始される。図１０において、処理開始により制御装置１００のＣＰＵ１０１（以下単にＣＰＵ１０１という）は、開始スイッチ９２がＯＮになるのを待ち（ステップＳ１０１）、ＯＮになるとプレスシリンダ６が収縮する方向にプレスシリンダ用電磁弁７４ｂを励磁して押込板４３の反転行程を開始させる（ステップＳ１０２）。反転行程中に計量スイッチ９４がＯＮになると（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、電磁弁７４ｂを消磁させることにより反転行程を終了させ（ステップＳ１０４）、ステップＳ１２５に移動する。計量スイッチ９４への操作が行われていない場合には（ステップＳ１０３のＮｏ）、第２近接スイッチＬＳ２がＯＮになるまで反転行程を継続する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０５の繰り返し）。第２近接スイッチＬＳ２がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は反転動作を停止させる（ステップＳ１０６）。続いてＣＰＵ１０１は、プッシュシリンダ５が収縮する方向にプッシュシリンダ用電磁弁７４ａを励磁して押込板４３に一次圧縮の行程を行わせる（ステップＳ１０７）。一次圧縮行程中に計量スイッチ９４がＯＮになると（ステップＳ１０８のＹｅｓ）、電磁弁７４ａを消磁させることにより一次圧縮行程を終了させ（ステップＳ１０９）、ステップＳ１２５に移動する。一次圧縮行程中に計量スイッチ９４への操作が行われていない場合には（ステップＳ１０８のＮｏ）、第３近接スイッチＬＳ３がＯＮになるまで一次圧縮行程を継続する（ステップＳ１０７，Ｓ１０８，Ｓ１１０の繰り返し）。第３近接スイッチＬＳ３がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は一次圧縮動作を停止させる（ステップＳ１１１）。
【００３６】
次にＣＰＵ１０１は、プレスシリンダ６が伸長する方向にプレスシリンダ用電磁弁７４ｂを励磁して押込板４３の二次圧縮行程を開始させる（ステップＳ１１２）。二次圧縮行程中に計量スイッチ９４がＯＮになると（ステップＳ１１３のＹｅｓ）、電磁弁７４ｂを消磁させることにより反転行程を終了させ（ステップＳ１１４）、ステップＳ１２５に移動する。計量スイッチ９４への操作が行われていない場合には（ステップＳ１１３のＮｏ）、第４近接スイッチＬＳ４がＯＮになるまで二次圧縮行程を継続する（ステップＳ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１５の繰り返し）。第４近接スイッチＬＳ４がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は二次圧縮動作を停止させる（ステップＳ１１６）。続いてＣＰＵ１０１は、プッシュシリンダ５が伸長する方向にプッシュシリンダ用電磁弁７４ａを励磁して押込板４３に押込の行程を行わせる（ステップＳ１１７）。押込行程中に計量スイッチ９４がＯＮになると（ステップＳ１１８のＹｅｓ）、電磁弁７４ａを消磁させることにより押込行程を終了させ（ステップＳ１１９）、ステップＳ１２５に移動する。押込行程中に計量スイッチ９４への操作が行われていない場合には（ステップＳ１１８のＮｏ）、第１近接スイッチＬＳ１がＯＮになるまで押込行程を継続する（ステップＳ１１７，Ｓ１１８，Ｓ１２０の繰り返し）。第１近接スイッチＬＳ１がＯＮになると、ＣＰＵ１０１は押込み動作を停止させる（ステップＳ１２１）。
【００３７】
続いてＣＰＵ１０１は、動作選択スイッチ９１からの指令が「単サイクル」か否かを判断する（ステップＳ１２２）。「単サイクル」と指令されている場合には、ステップＳ１２４に移動する。「連続サイクル」と指令されている場合には停止スイッチ９３がＯＮか否かを判断し（ステップＳ１２３）、ＯＮの場合にはステップＳ１２４に進む。ステップＳ１２３において停止スイッチが押されていない場合には（ステップＳ１２３のＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り押込板４３の反転動作をふたたび開始する。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、計量スイッチ９４への操作が行われたか否かを判断し（ステップＳ１２４）、計量スイッチ９４への操作が行われていた場合にはステップＳ１２５に移動する（ステップＳ１２４のＹｅｓ）。ステップＳ１２５において、ＣＰＵ１０１は、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２が計量した重量値を取得する。次に、ＣＰＵ１０１は記憶部１０２に記憶された塵芥収容箱Ｂの重量値を取得して前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２が計量した重量値から塵芥収容箱Ｂの重量値を減算する（ステップＳ１２６）。これにより塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄの重量値を得ることができる。その後、ＣＰＵ１０１はステップＳ１２６で得られた塵芥Ｄの重量値を制御装置１００の記憶部１０２に記憶するとともに、スイッチボックスＳＢ２の表示部９６に表示する（ステップＳ１２７）。
【００３９】
このように、第１の実施形態と同様に制御装置１００は前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２が計量した重量値から塵芥収容箱Ｂの重量値を減算するため、塵芥収容箱Ｂに収容された塵芥Ｄそのものの重量値を得ることができる。また、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２は本体収容箱２を直接支持しつつ、本体収容箱２に支持された補助収容箱３及び補助収容箱３内に設けられた積込装置４を支持している。したがって、補助収容箱３に投入された塵芥Ｄ１を、積込装置４により本体収容箱２に押込む際、積込装置が掻きあげずに補助収容箱に残っている塵芥Ｄ１の重量値や、本体収容箱から押し返されて補助収容箱に戻ってしまった塵芥Ｄ１の重量値もあわせて計量することができる。
また、計量スイッチ９４の操作が行われると直ちに押込板４３の動作を停止させ（ステップＳ１０４，Ｓ１０９，Ｓ１１４，Ｓ１１９）、その後、前部ロードセル１１および後部ロードセル，１２により重量値を計量するようにしたため、積込装置４の動作により生じる振動により計量する重量値の精度が低下してしまうことを防止することができる。また、積込装置４を直ちに停止し計量するため、計量操作部へ操作を行うとすぐに塵芥Ｄの重量値を得ることができる。そして、押込板の停止操作を計量スイッチ９４に連動しているため、操作を簡素化することができる。
【００４０】
なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。第１の実施形態においてサイクル動作が終了するまで動作を継続し、サイクル動作の終了位置を検知してから塵芥Ｄの重量値を得るように構成しているが、各行程が終了したことを検知するＬＳ１〜ＬＳ４の検知により各行程が終了すると押込板４３の動作を停止させ、計量装置１による計量及び制御装置による演算を行なうことで収容された塵芥Ｄの重量値を得るように制御してもよい。また、第２の実施形態において、計量スイッチ９４の操作が行われるとすぐに押込板４３の動作を停止するように構成しているが、一定時間経過するのを待った後に押込板を停止し、塵芥Ｄの重量値を得るように制御してもよい。
また、上記各実施形態では、押込板４３を停止するとすぐに計量装置１による計量を行うように構成しているが、押込板４３を停止し一定時間経過するのを待った後に計量装置１による計量を行うように制御してもよい。このとき、押込板４３の動作による塵芥収集車の揺れが小さくなるのを待って計量装置１により計量するため、さらに精度良く計量することができる。
【００４１】
上記各実施形態では、積込装置４を押込板４３により塵芥を積込むプレス式の積込装置で説明したが、図１２に示すように回転板４６の回転軸４６ａ回りの回動と、押込板４７のピン４７ａを中心とした揺動との協動により積み込む回転板式の積込装置でもよい。当該回転板式の積込装置は、原位置（図１２の実線で示した姿勢）から回転板４６を時計回り方向に回動させ、回転板４６が１２時の位置に至ると押込板４７を図１２の一点鎖線で示した姿勢まで後方揺動し、回転板４６が９時の位置に至ると回転板４６を停止し、押込板４７を図１２の実線で示した姿勢まで前方揺動することによりサイクル動作を行い、補助収容箱３内の塵芥を掻上げながら本体収容箱２に押込むように構成されている。このとき、計量スイッチを操作した際、原位置までサイクル動作させた後に停止させ、計量装置による計量及び制御装置による演算を行なうことで収容された塵芥Ｄの重量値を得るように制御してもよく、計量スイッチの操作が行われた後、直ちに積込装置を停止させて収容された塵芥Ｄの重量値を得るように制御してもよい。
また、上記各実施形態では、近接スイッチＬＳ１〜ＬＳ４の検知により各行程の終了を検知しているが、これに替えて、上記ＰＬＣに備えられているタイマにより各行程の所要時間が経過したことを検知し終了するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
Ｇ      塵芥収集車
１      計量装置
Ｂ      塵芥収容箱
２      本体収容箱
３      補助収容箱
４      積込装置
１００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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