(57)【要約】【課題】超音波画像診断装置において、超音波画像による診断の精度を向上すること。【解決手段】超音波画像診断装置１０は、被検体内の三次元領域に対して送信された超音波の反射波に基づくエコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する第１三次元データ生成部４２と、第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する第１重畳用画像設定部４３と、第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する第２三次元データ生成部４４と、第２三次元データに含まれ、第１画像群の間隔と同等間隔にて所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する第２重畳用画像設定部４５と、第１重畳用画像及び第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する重畳画像生成部４６と、重畳画像を表示装置に表示させるＤＳＣ回路２３と、を有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の三次元領域に対して超音波を送信し、前記超音波の反射波をエコー信号として受信する超音波プローブと、
前記エコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する第１三次元データ生成部と、
前記第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する第１重畳用画像設定部と、
前記第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する第２三次元データ生成部と、
前記第２三次元データに含まれ、前記第１画像群の間隔と同等間隔にて前記所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する第２重畳用画像設定部と、
前記第１重畳用画像及び前記第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を表示する表示装置と、
を有すること特徴とする超音波画像診断装置。
【請求項２】
前記超音波プローブを、機械的に揺動する一次元配列型振動素子、二次元配列型振動素子、又は、それらの複合型によって構成することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像診断装置。
【請求項３】
前記重畳画像生成部は、複数の前記重畳画像を生成し、前記表示装置は、前記複数の重畳画像を並列表示する構成とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像診断装置。
【請求項４】
前記第１重畳用画像設定部は、前記所要方向を前記Ｂモード画像と直交する厚み方向とする構成とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の超音波画像診断装置。
【請求項５】
前記第２三次元データ生成部は、ＣＦＡＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｆａｌｓｅ  ａｌａｒｍ  ｒａｔｅ）処理、統計的類似度フィルタ及び空間ハイパスフィルタのうち少なくとも１つを用いて前記第１三次元データに含まれるスペックルパターン成分を軽減することで、前記第２三次元データを生成する構成とすることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の超音波画像診断装置。
【請求項６】
前記第１重畳用画像設定部は、前記第１画像、又は、前記第１画像とその第１画像から一定厚み範囲内にある画像に基づく厚み付き第１画像を前記第１重畳用画像として設定すると共に、第２重畳用画像設定部は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像に基づく厚み付き第２画像、又は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像に基づく投影画像を前記第２重畳用画像として設定する構成とすることを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の超音波画像診断装置。
【請求項７】
前記第１重畳用画像設定部は、前記第１画像とその第１画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を加算・平均することによって前記厚み付き第１画像を生成すると共に、第２重畳用画像設定部は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を加算・平均することによって前記厚み付き第２画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項６に記載の超音波画像診断装置。
【請求項８】
前記第１重畳用画像設定部は、前記第１画像とその第１画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を重み付け加算・平均することによって前記厚み付き第１画像を生成すると共に、第２重畳用画像設定部は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を重み付け加算・平均することによって前記厚み付き第２画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項６に記載の超音波画像診断装置。
【請求項９】
前記第１三次元データ生成部は、前記第１三次元データとして、前記Ｂモード画像によって構成されるスタックデータ、又は、前記スタックデータを基に補間されたボリュームデータを生成すると共に、前記第２三次元データ生成部は、前記第１三次元データ生成部によって前記ボリュームデータが生成されない場合、前記第２三次元データとしてスタックデータを生成する一方、前記第１三次元データ生成部によって前記ボリュームデータが生成された場合、ボリュームデータを生成する構成とすることを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の超音波画像診断装置。
【請求項１０】
前記第１三次元データ生成部及び前記第２三次元データ生成部によって前記ボリュームデータが生成された場合、前記第１重畳用画像設定部及び前記第２重畳用画像設定部は、前記第１画像及び前記第２画像としてＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項９に記載の超音波画像診断装置。
【請求項１１】
被検体内の三次元領域に対して送信された超音波の反射波に基づくエコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する第１三次元データ生成部と、
前記第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する第１重畳用画像設定部と、
前記第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する第２三次元データ生成部と、
前記第２三次元データに含まれ、前記第１画像群の間隔と同等間隔にて前記所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する第２重畳用画像設定部と、
前記第１重畳用画像及び前記第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する重畳画像生成部と、
前記重畳画像を表示する表示装置と、
を有すること特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
前記重畳画像生成部は、複数の前記重畳画像を生成し、前記表示装置は、前記複数の重畳画像を並列表示する構成とすることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第１重畳用画像設定部は、前記所要方向を前記Ｂモード画像と直交する厚み方向とする構成とすることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記第２三次元データ生成部は、ＣＦＡＲ処理、統計的類似度フィルタ及び空間ハイパスフィルタのうち少なくとも１つを用いて前記第１三次元データに含まれるスペックルパターン成分を軽減することで、前記第２三次元データを生成する構成とすることを特徴とする請求項１１乃至１３のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記第１重畳用画像設定部は、前記第１画像、又は、前記第１画像とその第１画像から一定厚み範囲内にある画像に基づく厚み付き第１画像を前記第１重畳用画像として設定すると共に、第２重畳用画像設定部は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像に基づく厚み付き第２画像、又は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像に基づく投影画像を前記第２重畳用画像として設定する構成とすることを特徴とする請求項１１乃至１４のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記第１重畳用画像設定部は、前記第１画像とその第１画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を加算・平均することによって前記厚み付き第１画像を生成すると共に、第２重畳用画像設定部は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を加算・平均することによって前記厚み付き第２画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記第１重畳用画像設定部は、前記第１画像とその第１画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を重み付け加算・平均することによって前記厚み付き第１画像を生成すると共に、第２重畳用画像設定部は、前記第２画像とその第２画像から一定厚み範囲内にある画像との画素毎の輝度値を重み付け加算・平均することによって前記厚み付き第２画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記第１三次元データ生成部は、前記第１三次元データとして、前記Ｂモード画像によって構成されるスタックデータ、又は、前記スタックデータを基に補間されたボリュームデータを生成すると共に、前記第２三次元データ生成部は、前記第１三次元データ生成部によって前記ボリュームデータが生成されない場合、前記第２三次元データとしてスタックデータを生成する一方、前記第１三次元データ生成部によって前記ボリュームデータが生成された場合、ボリュームデータを生成する構成とすることを特徴とする請求項１１乃至１７のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記第１三次元データ生成部及び前記第２三次元データ生成部によって前記ボリュームデータが生成された場合、前記第１重畳用画像設定部及び前記第２重畳用画像設定部は、前記第１画像及び前記第２画像としてＭＰＲ画像を生成する構成とすることを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
コンピュータに、
超音波プローブに、被検体内の三次元領域に対して超音波を送信させ、前記超音波の反射波をエコー信号として受信させる機能と、
前記エコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する機能と、
前記第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する機能と、
前記第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する機能と、
前記第２三次元データに含まれ、前記第１画像群の間隔と同等間隔にて前記所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する機能と、
前記第１重畳用画像及び前記第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する機能と、
前記重畳画像を表示させる機能と、
を実現させること特徴とする超音波画像診断支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組織のエコー信号から、生体臓器中の微小な構造物を抽出して表示する超音波画像診断装置、画像処理装置及び超音波画像診断支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像診断は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行なうことができる。この他、システムの規模がＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）装置等の他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行なえるなど簡便な診断手法であると言える。超音波画像診断において用いられる超音波画像診断装置は、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度のものが開発されており、超音波画像診断はＸ線を用いる装置のように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。
【０００３】
超音波画像診断装置では、４Ｄプローブを利用して空間的に収集されたデータの連続した断面を一度に見るために、連続した領域の断面を多断面表示するマルチビュー表示、ＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎａｒ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示という方法が知られている。また、微細な病変もできるだけ表示できるように、表示断面近傍の情報を平均処理して厚み付きの画像を表示する表示方法もある。
【０００４】
なお、本発明に関連する技術として、以下のような文献が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−２６８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
マルチビュー表示によると、空間的に収集したデータの関心領域の連続性を視認することはできるが、（１）収集した信号に基づくＢモード画像の全てを見ることはできないこと、（２）微小な病変は、表示されるＢモード画像間のＢモード画像上にあること、もあり、病変を見落とす虞がある、という問題があった。
【０００６】
また、従来の画像の厚み付き表示は、ある空間の情報を組み込んだ画像にはなるが、平均処理であるため、微細な構造物は明瞭に描出することができず、診断精度に限界があった。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、超音波画像による診断の精度を向上できる超音波画像診断装置、画像処理装置及び超音波画像診断支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る超音波画像診断装置は、上述した課題を解決するために、被検体内の三次元領域に対して超音波を送信し、前記超音波の反射波をエコー信号として受信する超音波プローブと、前記エコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する第１三次元データ生成部と、前記第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する第１重畳用画像設定部と、前記第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する第２三次元データ生成部と、前記第２三次元データに含まれ、前記第１画像群の間隔と同等間隔にて前記所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する第２重畳用画像設定部と、前記第１重畳用画像及び前記第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する重畳画像生成部と、前記重畳画像を表示する表示装置と、を有する。
【０００９】
本発明に係る画像処理装置は、上述した課題を解決するために、被検体内の三次元領域に対して送信された超音波の反射波に基づくエコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する第１三次元データ生成部と、前記第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する第１重畳用画像設定部と、前記第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する第２三次元データ生成部と、前記第２三次元データに含まれ、前記第１画像群の間隔と同等間隔にて前記所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する第２重畳用画像設定部と、前記第１重畳用画像及び前記第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する重畳画像生成部と、前記重畳画像を表示する表示装置と、を有する。
【００１０】
本発明に係る超音波画像診断支援プログラムは、上述した課題を解決するために、コンピュータに、超音波プローブに、被検体内の三次元領域に対して超音波を送信させ、前記超音波の反射波をエコー信号として受信させる機能と、前記エコー信号を基に、Ｂモード画像に基づく第１三次元データを生成する機能と、前記第１三次元データに含まれ、所要方向に対して離散的な第１画像群を構成する各第１画像を基に、第１重畳用画像を設定する機能と、前記第１三次元データから微小構造物成分を抽出することで第２三次元データを生成する機能と、前記第２三次元データに含まれ、前記第１画像群の間隔と同等間隔にて前記所要方向に対して離散的な第２画像群を構成する各第２画像を基に、第２重畳用画像を設定する機能と、前記第１重畳用画像及び前記第２重畳用画像を重畳することで重畳画像を生成する機能と、前記重畳画像を表示させる機能と、を実現させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る超音波画像診断装置、画像処理装置及び超音波画像診断支援プログラムによると、超音波画像による診断の精度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る超音波画像診断装置、画像処理装置及び超音波画像診断支援プログラムの実施形態について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施形態の超音波画像診断装置における技術的手法は、被検体としての患者の乳房、肝臓及び膵臓等の臓器を検査対象とする場合に有効である。第１実施形態の超音波画像診断装置においては説明を具体的とするため、検査対象を乳房としている。
【００１３】
図１は、第１実施形態の超音波画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図である。
【００１４】
図１は、第１実施形態の超音波画像診断装置１０を示している。その超音波画像診断装置１０は、超音波プローブ１１、装置本体１２、ディスプレイ１３及び操作パネル１４を具備している。
【００１５】
超音波プローブ１１は、超音波送受信回路２１からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体Ｐからの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、圧電振動子に設けられる整合層、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。超音波プローブ１１から被検体Ｐ内の三次元領域に対して超音波が送信されると、送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ１１に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。超音波プローブ１１の位置情報は、収集されるデータと共に随時内部記憶装置２９に送られる。
【００１６】
超音波プローブ１１としては、例えば、機械式三次元プローブ及び二次元プローブ（マトリクスアレイプローブ）等が挙げられる。機械式三次元プローブは、Ｘ軸方向（アジマス方向）のみに多数（例えば、１００乃至２００個）配列された圧電振動子群を機械的に揺動可能なプローブであるか、Ｘ軸方向に多数、Ｙ軸方向（エレベーション方向）に少数（例えば、３個）配列された圧電振動子群を機械的に揺動可能なプローブである。また、二次元プローブは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に多数の圧電振動子が配列されたプローブである。
【００１７】
超音波プローブ１１が機械式三次元プローブである場合、超音波パルスをＸ軸方向に収束してＺ軸方向（深さ方向）に延びる適切な超音波ビームを形成させるために、Ｘ軸方向に多数配列された圧電振動子によって電子的にフォーカスを行なう。一方、超音波プローブ１１が機械式三次元プローブである場合、超音波パルスをＹ軸方向に収束してＺ軸方向に延びる適切な超音波ビームを形成させるために、Ｙ軸方向に１個の圧電振動子の超音波照射側に音響レンズを備えたり、圧電振動子を凹面振動子としたりすることが好適である。又は、超音波プローブ１１が機械式三次元プローブである場合、超音波パルスをＹ軸方向に収束してＺ軸方向に延びる適切な超音波ビームを形成させるために、Ｙ軸方向に少数の圧電振動子の超音波照射側に音響レンズを備えたり、焦点のＺ軸方向の位置に応じてＹ軸方向に少数の圧電振動子の駆動個数を変化させたりする。機械式三次元プローブを用いて被検体Ｐを含む三次元領域を順次スキャンする場合、圧電振動子群を揺動させながら、超音波パルスによって形成される超音波ビームによって複数の二次元面をスキャンする。
【００１８】
超音波プローブ１１が二次元プローブである場合、超音波パルスをＸ軸方向及びＹ軸方向に収束してＺ軸方向に延びる適切な超音波ビームを形成させるために、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に多数配列された圧電振動子によって電子的にフォーカスを行なう。二次元プローブを用いて三次元領域を順次スキャンする場合、電子的に超音波パルスの送信面をＹ軸方向にずらしながら、超音波パルスによって形成される超音波ビームによって複数の二次元面をスキャンする。
【００１９】
装置本体１２は、送受信回路２１、二次元データ生成回路２二次元ＳＣ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）回路２３、表示画像生成回路２４、画像メモリ２５、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）２６、内部記憶装置２７、ＩＦ（ｉｎｔｅｒ  ｆａｃｅ）２８及び外部記憶装置２９を備える。なお、第１実施形態では、送受信回路２１、信号処理回路２二次元ＳＣ回路２３及び表示画像生成回路２４は、集積回路として構成されるものとして説明するが、それら全部又は一部はソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムの実行によって機能されるものであってもよい。
【００２０】
送受信回路２１は、図示しない送信部及び受信部を設ける。送信部は、図示しないパルサ回路、送信遅延回路及びトリガ発生回路等を有する。パルサ回路は、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延回路は、超音波をチャンネル毎にビーム状に集束し、かつ、送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を各レートパルスに与える。トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１１の圧電振動子に駆動パルスを印加する。
【００２１】
なお、送受信回路２１の送信部は、ＣＰＵ２６の指示に従って、送信周波数、送信駆動電圧（音圧）、送信パルスレート、スキャン領域及びフラッシュ回数等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に音圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信部又は複数の電源部を電気的に切り替える機構によって実現される。
【００２２】
送受信回路２１の受信部は、図示しないアンプ、受信遅延回路、Ａ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  ｄｉｇｉｔａｌ）変換回路及び加算回路等を有する。アンプでは、超音波プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。受信遅延回路は、アンプによって増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。Ａ／Ｄ変換回路は、受信遅延回路から出力されるエコー信号をデジタル信号に変換する。加算回路は、デジタルのエコー信号に対して加算処理を行なう。加算回路による加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００２３】
二次元データ生成回路２２は、Ｂモード画像生成回路２２ａ及びドプラモード画像生成回路２２ｂを有する。Ｂモード画像生成回路２２ａは、送受信回路２１の受信部から出力されるエコー信号に対して対数増幅及び包絡線検波処理等を施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるスキャン断面に関するＢモード画像（ラスタデータ）を生成する。また、ドプラモード画像生成回路２２ｂは、送受信回路２１の受信部から出力されるエコー信号を基に速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散及びパワー等の血流情報を含む、スキャン断面に関するドプラモード画像（ラスタデータ）を生成する。
【００２４】
ＤＳＣ回路２３は、二次元データ生成回路２２から出力される超音波スキャンによる走査線信号列のラスタデータを、テレビ等に代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。
【００２５】
表示画像生成回路２４は、Ｄ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  ａｎａｌｏｇ）変換回路等によって構成される。表示画像生成回路２４は、ＤＳＣ回路２３から出力されるＢモード画像や血流画像と各種パラメータとを合成してアナログ変換することで表示画像データを生成する。また、表示画像生成回路２４は、ＣＰＵ２６から出力される後述する重畳画像と各種パラメータとを合成してアナログ変換することで表示画像データを生成する。
【００２６】
画像メモリ２５は、二次元データ生成回路２２から出力される三次元領域に関するＢモード画像及びドプラモード画像をＲＡＷデータとして記憶する。
【００２７】
ＣＰＵ２６は、半導体で構成された電子回路が複数の端子を持つパッケージに封入されている集積回路（ＬＳＩ）の構成をもつ制御装置である。ＣＰＵ２６は、内部記憶装置２７に記憶しているプログラムを実行する機能を有する。又は、ＣＰＵ２６は、外部記憶装置２９に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されＩＦ２８で受信されて外部記憶装置２９にインストールされたプログラムを、内部記憶装置２７にロードして実行する機能を有する。
【００２８】
内部記憶装置２７は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等の要素を兼ね備える構成をもつ記憶装置である。内部記憶装置２７は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ  ｐｒｏｇｒａｍ  ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ  ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ  ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ２６のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする機能を有する。
【００２９】
ＩＦ２８は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。ＩＦ２８は、操作パネル１４、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮ、外部記憶装置２９及び操作パネル１４等に関するインターフェースである。装置本体１２によって取得された超音波画像等のデータや解析結果等は、ＩＦ２８によって、ネットワークＮを介して他の装置に転送可能である。
【００３０】
外部記憶装置２９は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクが読み取り装置（図示しない）に着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。外部記憶装置２９は、装置本体１２にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）を記憶する機能を有する。また、ＯＳに、ユーザに対する情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を操作パネル１４によって行なうことができるＧＵＩを提供させることもできる。
【００３１】
内部記憶装置２７又は外部記憶装置２９は、本発明に係る超音波画像診断プログラム等の制御プログラムや、診断情報（患者ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）及び医師の所見等）、診断プロトコル、送受信条件及びその他のデータを格納している。また、内部記憶装置２７又は外部記憶装置２９は、必要に応じて、画像メモリ２５に一時的に記憶される三次元空間のデータの保管等にも使用される。さらに、内部記憶装置２７又は外部記憶装置２９に記憶されたデータは、ＩＦ２８を介してネットワークＮ網へ転送することも可能となっている。
【００３２】
ディスプレイ１３は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ｃａｔｈｏｄｅ  ｒａｙ  ｔｕｂｅ）等によって構成される。ディスプレイ１３は、表示画像生成回路２４からのビデオ信号としての表示画像データに基づくＢモード画像及びドプラモード画像や後述する重畳画像を、種々のパラメータの文字情報や目盛等と共に動画像として表示する。
【００３３】
操作パネル１４は、トラックボール１４ａ、各種スイッチ１４ｂ、ボタン１４ｃ、マウス１４ｄ及びキーボード１４ｅ等によって構成される。操作パネル１４は、装置本体１２に接続され、ユーザ（操作者）からの各種指示、例えば、関心領域（ＲＯＩ：ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の設定指示、画質条件設定指示等を装置本体１２に入力する機能を有する。ユーザは、操作パネル１４を介して、超音波プローブ１１から送信される超音波パルスの送信周波数、送信駆動電圧（音圧）、送信パルスレート及びスキャン領域や、受信条件等を装置本体１２に入力することができる。
【００３４】
図２は、第１実施形態の超音波画像診断装置１０の機能を示すブロック図である。
【００３５】
ＣＰＵ２６（図１に図示）がプログラムを実行することによって、超音波画像診断装置１０は、画像処理装置４０として機能する。画像処理装置４０は、スキャン制御部４１、第１スタックデータ生成部４２、第１重畳用画像設定部４３、第２スタックデータ生成部４４、第２重畳用画像設定部４５及び重畳画像生成部４６から成る。なお、超音波画像診断装置１０を構成する画像処理装置４０は、ソフトウェア的に機能するものとして説明するが、超音波画像診断装置１０にハードウェア的に備えられるものであってもよい。
【００３６】
スキャン制御部４１は、被検体Ｐを含む三次元領域に対して超音波パルスを順次送信するように送受信回路２１を制御する機能と、超音波パルスに対応するエコーを受信するように送受信回路２１を制御する機能とを有する。
【００３７】
第１スタックデータ生成部４２は、スキャン制御部４１による制御によって画像メモリ２５に記憶されたＢモード画像（厚みなしＢモード画像）を配列して、三次元データとしての第１スタックデータを生成する機能を有する。
【００３８】
第１重畳用画像設定部４３は、第１スタックデータ生成部４２によって生成された第１スタックデータに基づき、重畳画像生成部４６による重畳処理の一方の画像である第１重畳用画像を設定する機能を有する。
【００３９】
具体的には、第１重畳用画像設定部４３は、第１スタックデータ生成部４２によって生成された第１スタックデータを基に、第１スタックデータを構成する全Ｂモード画像群から選択される略等間隔の離散的なＢモード画像群を第１重畳用画像群として設定する。また、第１重畳用画像設定部４３は、全Ｂモード画像群から選択される離散的なＢモード画像群を構成する各Ｂモード画像と、そのＢモード画像から一定の厚み範囲内にあるＢモード画像との輝度値を画素毎に加算（重み付け加算）・平均することで厚み付きＢモード画像を生成し、厚み付きＢモード画像群を第１重畳用画像群として設定する。なお、厚み範囲は操作者によって指定されることができる。
【００４０】
図３（Ａ），（Ｂ）は、離散的なＢモード画像群と厚み付きＢモード画像群との厚み方向成分の差異を説明するための図である。図３（Ａ）は、離散的なＢモード画像群の厚み方向成分とそれらの表示画像との一例を示す概念図である。図３（Ｂ）は、厚み付きＢモード画像群の厚み方向成分とそれらの表示画像との一例を示す概念図である。
【００４１】
図３（Ａ）に示すように、厚みがなく、かつ、離散的なＢモード画像群Ｂｎ（ｎ＝１，２，…）の表示によると、被検体Ｐ内の全ての微小構造物Ｏを表示画像上に表すことは困難である。一方、図３（Ｂ）に示すように、厚みｄ（ｄ＝離散的なＢモード画像群間の距離）分の情報をもつ厚み付きＢモード画像群Ｂｄｎによると、被検体Ｐ内の殆ど全ての微小構造物Ｏを表示することができる。
【００４２】
図４は、厚み付きＢモード画像群Ｂｄｎによるマルチビュー表示（従来の表示）の一例を示す図である。
【００４３】
図４は、厚みｄ（図３（Ｂ）に図示）の８つの厚み付きＢモード画像群Ｂｄ１乃至Ｂｄ８の各表示画像と、厚み付きＢモード画像群Ｂｄ１乃至Ｂｄ８にそれぞれ相当する厚み位置ｄ１乃至ｄ８を表した表示画像（左上に図示）とを示している。厚み付きＢモード画像群Ｂｄ１乃至Ｂｄ８は、厚み方向で連続的な複数のＢモード画像群を画素毎に加算・平均することでそれぞれ生成されている。よって、図４に示すマルチビュー表示によると、厚み方向で離散的なＢモード画像群によるマルチビュー表示とは異なり、三次元領域における厚み方向の殆ど全ての情報を表示することができる。したがって、図４に示すように、厚み位置ｄ３乃至ｄ５に相当する厚み付きＢモード画像群Ｂｄ３乃至Ｂｄ５の各表示画像には、厚み方向で離散的なＢモード画像群（図３（Ａ）に図示）に表れ難い微小構造物Ｏが表れる。
【００４４】
また、厚み付きＢモード画像Ｂｄ３乃至Ｂｄ５は、厚み方向で連続的な複数のＢモード画像群を画素毎に加算・平均することでそれぞれ生成されている。よって、図４に示すマルチビュー表示によると、厚み付きＢモード画像Ｂｄ３乃至Ｂｄ５の各表示画像にそれぞれ表れる微小構造物Ｏは、周囲との輝度値の差が小さくなるためにぼやけてしまう欠点がある。
【００４５】
また、図２に示す第２スタックデータ生成部４４は、第１スタックデータ生成部４２によって生成された第１スタックデータを基に、三次元データとしての第２スタックデータを生成する機能を有する。
【００４６】
第２スタックデータ生成部４４は、微小構造物成分の孤立性、連続性及び周囲との輝度の差異等のうち少なくとも一つの情報を基に、第１スタックデータ生成部４２によって生成された第１スタックデータを構成する全Ｂモード画像群からスペックルパターンをそれぞれ除去して微小石灰化部分等の微小構造物成分を抽出し、微小構造物成分を含む微小構造物成分が抽出された複数の構造物画像群をそれぞれ生成することで、全構造物画像群によって構成される三次元データとしての第２スタックデータを生成する機能を有する。
【００４７】
ここで、微小構造物の抽出機能において、一箇所に局在する微小構造物と、乳腺等に代表される三次元的に一定の範囲で連続する構造を持つ連続構造物とは、その空間分布の形態において本質的に大きく異なる。この点に着目し、第２スタックデータ生成部４４は、例えば乳房、肝臓及び膵臓等の診断において空間分布の形態に基づいて両者を区別し、微小構造物が積極的に抽出された第２スタックデータを生成するものである。
【００４８】
なお、第１実施形態においては説明を具体的にするために、第１スタックデータを構成する全Ｂモード画像群からそれぞれスペックルパターンをそれぞれ除去するための手法としてＣＦＡＲ（ｃｏｎｓｔａｎｔ  ｆａｌｓｅ  ａｌａｒｍ  ｒａｔｅ）処理を採用する。しかしながら、スペックルパターンを除去するための手法はＣＦＡＲ処理に限定されるものではない。例えば、スペックルパターンを除去するための手法は、異なる方向からの送受信信号を重畳させてスペックルパターンを平滑化させる空間コンパウンド法や、統計的性質を利用してスペックルパターンを除去する統計的類似度フィルタ法等の種々の方法を採用することができる。また、ＣＦＡＲ処理という用語はレーダ分野において用いられるものであり、第１実施形態ではその関連性により説明を具体的にするため、便宜上「ＣＦＡＲ」という語句を用いている。しなしながら、レーダ分野で用いられる方法、又は統計量を厳密に使用したものに限定されるものではない。また、微小構造物の抽出機能を用いた処理（微小構造物抽出処理）は、第１スタックデータをその対象とする。
【００４９】
図５及び図６は、ＣＦＡＲ処理の対象とする第１スタックデータの構成を説明するための図である。
【００５０】
図５及び図６に示す第１スタックデータは、Ｙ＝０を中心として厚み方向（Ｙ軸方向）に連続する前後６列のＢモード画像群によって構成されている。また、図５及び図６では、各Ｂモード画像を構成する画素群のうち通常画素の位置を白色で表し、注目する注目画素Ｐｉの位置を黒色で表し、また、注目画素Ｐｉの近傍に位置し後述する（１）の平均処理に用いられる画素（近傍画素）を斜線で表している。なお、図５及び図６に示したような近傍画素のパターンは「カーネル」と呼ばれる。また、第１実施形態のように三次元的に定義されたカーネルを用いたＣＦＡＲ処理は、「三次元ＣＦＡＲ処理」と呼ばれる。
【００５１】
ＣＦＡＲ処理は、例えば次の（１），（２）の手順によって実行される。
【００５２】
（１）注目画素Ｐｉの近傍画素の輝度平均値を求める。（２）注目画素Ｐｉの画素値から、得られた平均値を引いた値を注目画素Ｐｉの位置に対する演算結果Ｋｉと定義して内部記憶装置２７等の記憶装置に記憶する。この演算処理を、全ての注目画素Ｐｉについて実行する。
【００５３】
以上述べた微小構造物の抽出処理では、一つの注目画素Ｐｉについて、同一のＢモード画像上の近傍画素のみならず、厚さ方向に関する近傍画素をも基準として、その画素値を決定している。一般に、乳腺等の連続構造物は厚さ方向をも含めて三次元的に分布する一方、微小石灰化部分に代表される微小構造物は、局在した領域にしか分布していない。従って、同一のＢモード画像上の近傍画素のみならず厚さ方向をも含めた三次元的なカーネルパターンを採用することで、三次元的連続性を持つ高輝度画素を取捨選択することができる。
【００５４】
また、図２に示す第２重畳用画像設定部４５は、第２スタックデータ生成部４４によって生成された第２スタックデータに基づき、重畳画像生成部４６による重畳処理の他方の画像である第２重畳用画像を設定する機能を有する。
【００５５】
具体的には、第２重畳用画像設定部４５は、第２スタックデータ生成部４４によって生成された第２スタックデータを基に、第２スタックデータを構成する全構造物画像群から選択される、第１重畳用画像群の間隔と同等間隔の離散的な構造物画像群を生成する。そして、第２重畳用画像設定部４５は、構造物画像群を構成する各構造物画像と、その構造物画像から一定の厚み範囲内にある構造物画像との輝度値を画素毎に加算（重み付け加算）・平均することで厚み付き構造物画像を生成し、厚み付き構造物画像群を第２重畳用画像群として設定する。また、第２重畳用画像設定部４５は、離散的な構造物画像群を構成する各構造物画像と、その構造物画像から一定の厚み範囲内にある構造物画像との輝度値から構造物ＭＩＰ（ｍａｘｉｍｕｍ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像を生成し、構造物ＭＩＰ画像群を第２重畳用画像群として設定する。
【００５６】
図７は、厚み付き構造物画像群によるマルチビュー表示の一例を示す図である。
【００５７】
図７は、厚みｄ（図３（Ｂ）に図示）の８つの厚み付き構造物画像群Ｏｄ１乃至Ｏｄ８の各表示画像と、厚み付き構造物画像群Ｏｄ１乃至Ｏｄ８にそれぞれ相当する厚み位置ｄ１乃至ｄ８を表した表示画像（左上に図示）とを示している。厚み付き構造物画像群Ｏｄ１乃至Ｏｄ８は、厚み方向で連続的な複数の構造物画像群を画素毎に加算・平均することでそれぞれ生成されている。よって、図７に示すマルチビュー表示によると、厚み方向で離散的な構造物画像群によるマルチビュー表示とは異なり、三次元領域内における厚み方向の殆ど全ての情報を表示することができる。したがって、図７に示すように、厚み位置ｄ３乃至ｄ５に相当する厚み付き構造物画像群Ｏｄ３乃至Ｏｄ５の各表示画像には、厚み方向で離散的な構造物画像群には表れ難い微小構造物が表れる。
【００５８】
また、厚み付き構造物画像群Ｏｄ３乃至Ｏｄ５は、厚み方向で連続的な複数の構造物画像群を画素毎に加算・平均することでそれぞれ生成されている。よって、厚み付き構造物画像群Ｏｄ３乃至Ｏｄ５の表示画像にそれぞれ表れる微小構造物は、周囲との輝度値の差が大きいために鮮明に表示される。
【００５９】
さらに、図２に示す重畳画像生成部４６は、第１スタックデータを基に生成された離散的なＢモード画像群又は厚み付きＢモード画像群と、第２スタックデータを基に生成された厚み付き構造物画像群又は構造物ＭＩＰ画像群とのそれぞれの組み合わせを基に、厚み位置毎に重畳処理する機能を有する。重畳画像生成部４６は、第１例として、離散的なＢモード画像群と、厚み付き構造物画像群（図７に示す厚み付き構造物画像Ｏｄ１等）とを重畳処理する。重畳データセット生成部４６は、第２例として、離散的なＢモード画像群と、構造物ＭＩＰ画像群とを重畳処理する。重畳画像生成部４６は、第３例として、厚み付きＢモード画像群（図４に示す厚み付きＢモード画像Ｂｄ１等）と、厚み付き構造物画像群（図７に示す厚み付き構造物画像Ｏｄ１等）とを重畳処理する。また、重畳画像生成部４６は、第４例として、厚み付きＢモード画像群（図４に示す厚み付きＢモード画像Ｂｄ１等）と、構造物ＭＩＰ画像群とを重畳処理する。重畳画像生成部４６によって生成された重畳画像は、ＤＳＣ回路２３を介してディスプレイ１３上にマルチビュー表示される。
【００６０】
図８は、図４に示す厚み付きＢモード画像群と、図７に示す厚み付き構造物画像群とが厚み位置毎に重畳された重畳画像群によるマルチビュー表示の一例を示す図である。
【００６１】
図８は、図４に示す厚み付きＢモード画像群Ｂｄ１乃至Ｂｄ８に、図７に示す厚み付き構造物画像群Ｏｄ１乃至Ｏｄ８を厚み位置毎にそれぞれ重畳した８つの重畳画像群Ｆｄ１乃至Ｆｄ８（上記の第３例）の各表示画像と、重畳画像群Ｆｄ１乃至Ｆｄ８にそれぞれ相当する厚み位置ｄ１乃至ｄ８を表した表示画像（左上に図示）とを示している。
【００６２】
図４に示すような厚み付きＢモード画像群Ｂｄ１乃至Ｂｄ８の各表示画像の表示と比較して、厚み付きＢモード画像群Ｂｄ１乃至Ｂｄ８に、図７に示すような厚み付き構造物画像群Ｏｄ１乃至Ｏｄ８が厚み位置毎にそれぞれ重畳された重畳画像群Ｆｄ１乃至Ｆｄ８の表示画像の表示を行なうことで、微小構造物の鮮明に表示できる。
【００６３】
なお、離散的なＢモード画像群に、図７に示す厚み付き構造物画像Ｏｄ１乃至Ｏｄ８が厚み位置毎に重畳された重畳画像群（上記の第１例）によるマルチビュー表示や、離散的なＢモード画像群に、構造物ＭＩＰ画像群が厚み位置毎に重畳された重畳画像群（上記の第２例）によるマルチビュー表示や、厚み付きＢモード画像群に、構造物ＭＩＰ画像群が厚み位置毎に重畳された重畳画像群（上記の第４例）によるマルチビュー表示についても、図８に示す表示例と同等のものとなる。
【００６４】
第１実施形態の超音波画像診断装置１０によると、第１スタックデータに基づく情報に、微小構造物が抽出された第２スタックデータに基づく情報を重畳表示することで微小構造物の表示を鮮明に表示できるので、超音波画像による診断の精度を向上できる。
【００６５】
図９は、第２実施形態の超音波画像診断装置１０Ａの機能を示すブロック図である。なお、第２実施形態の超音波画像診断装置１０Ａのハードウェア構成は、図１に示す第１実施形態の超音波画像診断装置１０と同様であるので説明を省略する。
【００６６】
ＣＰＵ２６（図１に図示）がプログラムを実行することによって、超音波画像診断装置１０Ａは、画像処理装置４０Ａとして機能する。画像処理装置４０Ａは、スキャン制御部４１、第１スタックデータ生成部４２、第１重畳用画像設定部４３Ａ、第２重畳用画像設定部４５Ａ、重畳画像生成部４６、第１ボリュームデータ生成部４７及び第２ボリュームデータ生成部４８から成る。なお、超音波画像診断装置１０Ａを構成する画像処理装置４０Ａは、ソフトウェア的に機能するものとして説明するが、超音波画像診断装置１０Ａにハードウェア的に備えられるものであってもよい。
【００６７】
第１ボリュームデータ生成部４７は、第１スタックデータ生成部４２によって生成された第１スタックデータに対して補間処理等を施して、スキャン断面に関するＢモード画像群と非スキャン断面に関するＢモード画像群（補間データ）とからなる三次元データとしての第１ボリュームデータを生成する機能を有する。
【００６８】
第１重畳用画像設定部４３Ａは、第１ボリュームデータ生成部４７によって生成された第１ボリュームデータに基づき、重畳画像生成部４６による重畳処理の一方の画像である第１重畳用画像を設定する機能を有する。
【００６９】
具体的には、第１重畳用画像設定部４３Ａは、第１ボリュームデータ生成部４７によって生成された第１ボリュームデータを基に、第１ボリュームデータを構成する全Ｂモード画像群から選択される略等間隔の離散的なＢモード画像群を第１重畳用画像群として設定する。また、第１重畳用画像設定部４３Ａは、全Ｂモード画像群から選択される離散的なＢモード画像群を構成する各Ｂモード画像と、そのＢモード画像から一定の厚み範囲内にあるＢモード画像との輝度値を画素毎に加算（重み付け加算）・平均することで厚み付きＢモード画像を生成し、厚み付きＢモード画像群を第１重畳用画像群として設定する。なお、厚み範囲は操作者によって指定されることができる。
【００７０】
第２ボリュームデータ生成部４８は、微小構造物成分の孤立性、連続性及び周囲との輝度の差異等のうち少なくとも一つの情報を基に、第１ボリュームデータ生成部４７によって生成された第１ボリュームデータを構成する全Ｂモード画像群からスペックルパターンをそれぞれ除去して微小石灰化部分等の微小構造物成分を抽出し、微小構造物成分を含む微小構造物成分が抽出された複数の構造物画像群をそれぞれ生成することで、全構造物画像群によって構成される三次元データとしての第２ボリュームデータを生成する機能を有する。
【００７１】
第２重畳用画像設定部４５Ａは、第２ボリュームデータ生成部４８によって生成された第２ボリュームデータに基づき、重畳画像生成部４６による重畳処理の他方の画像である第２重畳用画像を設定する機能を有する。
【００７２】
具体的には、第２重畳用画像設定部４５Ａは、第２ボリュームデータ生成部４８によって生成された第２ボリュームデータを基に、第２ボリュームデータを構成する全構造物画像群から選択される、第１重畳用画像群の間隔と同等間隔の離散的な構造物画像群を生成する。そして、第２重畳用画像設定部４５Ａは、構造物画像群を構成する各構造物画像と、その構造物画像から一定の厚み範囲内にある構造物画像との輝度値を画素毎に加算（重み付け加算）・平均することで厚み付き構造物画像を生成し、厚み付き構造物画像群を第２重畳用画像群として設定する。また、第２重畳用画像設定部４５Ａは、離散的な構造物画像群を構成する各構造物画像と、その構造物画像から一定の厚み範囲内にある構造物画像との輝度値から構造物ＭＩＰ画像を生成し、構造物ＭＩＰ画像群を第２重畳用画像群として設定する。
【００７３】
なお、第１重畳用画像設定部４３Ａは、第１ボリュームデータを基に生成されるＭＰＲ画像をＢモード画像の代用とすると共に、第２重畳用画像設定部４５Ａは、第２ボリュームデータを基に生成されるＭＰＲ画像を構造物画像の代用としてもよい。
【００７４】
第２実施形態の超音波画像診断装置１０Ａによると、第１ボリュームデータに基づく情報に、微小構造物が抽出された第２ボリュームデータに基づく情報を重畳表示することで微小構造物の表示を鮮明に表示できるので、超音波画像による診断の精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】第１実施形態の超音波画像診断装置のハードウェア構成を示す概略図。
【図２】第１実施形態の超音波画像診断装置の機能を示すブロック図。
【図３】（Ａ）は、離散的なＢモード画像群の厚み方向成分とそれらの表示画像との一例を示す概念図、（Ｂ）は、厚み付きＢモード画像群の厚み方向成分とそれらの表示画像との一例を示す概念図。
【図４】厚み付きＢモード画像群Ｂｄｎによるマルチビュー表示（従来の表示）の一例を示す図。
【図５】ＣＦＡＲ処理の対象とする第１三次元データの構成を説明するための図。
【図６】ＣＦＡＲ処理の対象とする第１三次元データの構成を説明するための図。
【図７】厚み付き構造物画像群によるマルチビュー表示の一例を示す図。
【図８】図４に示す厚み付きＢモード画像群と、図７に示す厚み付き構造物画像群とが厚み位置毎に重畳された重畳画像群によるマルチビュー表示の一例を示す図。
【図９】第２実施形態の超音波画像診断装置の機能を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７６】
１０，１０Ａ  超音波画像診断装置
１２  装置本体
１３  ディスプレイ
１４  操作パネル
４０，４０Ａ  画像処理装置
４１  スキャン制御部
４２  第１スタックデータ生成部
４３，４３Ａ  第１重畳用画像設定部
４４  第２スタックデータ生成部
４５，４５Ａ  第２重畳用画像設定部
４６  重畳画像生成部
４７  第１ボリュームデータ生成部
４８  第２ボリュームデータ生成部
【図１】
2010094224.tif 000003
【図２】
2010094224.tif 000004
【図３】
2010094224.tif 000005
【図４】
2010094224.tif 000006
【図５】
2010094224.tif 000007
【図６】
2010094224.tif 000008
【図７】
2010094224.tif 000009
【図８】
2010094224.tif 000010
【図９】
2010094224.tif 000011