(57)【要約】【課題】  像ブレ補正特性を切換えるためには、切換え手段を備える必要があり、撮影操作に加えて切換え操作が必要となり煩雑であった。【解決手段】  ズームデマンドからのコマンドを受信した場合は、三脚に接続されていると判断し、像ブレ補正特性を肩担ぎ時の特性から、三脚使用時の特性に切換える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、前記レンズ装置を操作する操作手段を有するレンズシステムにおいて、前記操作手段が接続されたことを検出するための検出手段を備え、前期検出手段が操作手段の接続を検出した場合は、前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正特性を変更することを特徴とする特徴とするレンズシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像ぶれ補正機能を有するレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビカメラ用ズームレンズの高倍率化、長焦点化が進み、わずかな振動による被写体像のブレが大きな問題となっていた。そこで、振動による被写体像のブレを補正する像振れ補正機能を搭載したテレビカメラ用ズームレンズが開発され、振動に伴う像ぶれによる映像品質の劣化を低減することが可能となった。
【０００３】
しかしレンズに加わる振動には、像ブレを補正すべき振動だけでなく、撮影者が意図的に加えた振動も含まれている。例えば撮影構図を変更する場合などに行うパンニング操作である。像ぶれ補正機能は、このパンニング操作による被写体像の動きに対しても補正を行うため、撮影者の意図した映像を得ることができないという問題があった。
【０００４】
それに対して、例えば特許文献１では、パンニング時も撮影者の意図した映像をえることができるように、像ぶれ補正特性切換えスイッチを操作して、像ぶれ補正特性を切換える像ぶれ補正機能付レンズが提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０１５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら従来の像ぶれ補正機能付レンズは、スイッチ等の像ぶれ補正特性を切換えるための手段が新たに必要であった。ズームやフォーカスなど複数の操作を同時に行う必要があるテレビカメラ用ズームレンズにおいては、像ぶれ補正特性を切換えるための操作を同時に行うことは非常に困難であり、それに対する対策が望まれていた。
【０００７】
そこで、本発明の例示的な目的は、新たな切換え手段および切換え操作を必要とせずに像ぶれ補正特性を最適な特性に切換えることを可能にした像ぶれ補正機能付ズームレンズ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の像ぶれ補正機能付ズームレンズ装置は、像ぶれを補正する像ぶれ補正手段を有するレンズ装置と、前記レンズ装置を操作する操作手段を有するレンズシステムにおいて、前記操作手段が接続されたことを検出するための検出手段を備え、前期検出手段が操作手段の接続を検出した場合は、前記像ぶれ補正手段による像ぶれ補正特性を変更することを特徴とする。
【０００９】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、新たに像ぶれ補正特特性を切換えるための手段や操作をすることなく、最適な像ぶれ補正特性に設定できる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第1の実施例の構成図である
【図２】第1の実施例の動作を説明するためのフローチャートである
【図３】第２の実施例の構成図である
【図４】第２の実施例の動作を説明するためのフローチャートである
【図５】第２の実施例の制限データとズーム位置との関係を示すグラフである
【図６】第３の実施例の構成図である
【図７】第３の実施例の動作を説明するためのフローチャートである
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明を適用できる第1の実施例におけるレンズ装置の構成図である。
【００１４】
１００は像ぶれ補正機能付のズームレンズ、１０１はズームレンズ１００に加えられた振動を検出するための振動センサである。１０２は振動センサ１０１の出力信号に含まれる直流成分を除去するためのハイパスフィルターで、１０３はハイパスフィルター２の出力を適切なレベルにまで増幅するための増幅器である。１０４は増幅器１０３からのアナログ出力信号をデジタルデータに変換するためのAD変換器である。
【００１５】
次に１０５はズームレンズ１０１の光軸を偏心させるためのバリアングルプリズムで、１０６はバリアングルプリズム１０５を駆動するアクチュエータ、１０７はバリアングルプリズム１０５の角度を検出するための角度検出部である。
【００１６】
さらに１０８は、ズームレンズ１００に構成される不図示のズーム部を操作するためのズームデマンドであり、１０９はズームデマンド１０８と通信し、ズームデマンド１０８あるいは不図示のフォーカスデマンドとの接続を検出するための接続検出部である。１１０は像ぶれ補正制御データを演算するために必要な係数を記憶するための不揮発性メモリである。
【００１７】
ここで、像ぶれ補正制御データについて簡単に説明を行う。この像ぶれ補正制御データは、バリアングルプリズム１０５の角度に相当するデータである。レンズに振動が加わった場合に、この像ぶれ補正制御データが示す角度にバリアングルプリズム１０５を設定することで、レンズ１００に加わった振動による像ぶれの影響を低減することができるというデータである。
【００１８】
図1の説明に戻る。１１１はAD変換器１０４からの出力データおよび接続検出部１０９からの出力データ、不揮発性メモリ１１０に記憶されている係数とを用いて像ぶれ補正制御データを演算するための特性演算部である。１１２は特性演算部１１１から出力される像ぶれ補正制御データと角度検出部１０７からの出力データを比較し、バリアングルプリズム１０５の駆動信号を演算するための像ぶれ補正制御部である。１１３は像ぶれ補正制御部１１２からの出力データをアナログ信号に変換するためのDA変換器、１１４はDA変換器１１３からの出力信号に基づいてアクチュエータ１０６を駆動するための駆動回路である。
【００１９】
１１５はCPUであり、本実施例では、接続検出部１０９および特性演算部１１１、像ぶれ補正制御部１１２をCPU１１５で実現している。
【００２０】
図２は、本実施例におけるＣＰＵ１１５の一連の動作を示すフローチャートである。像ぶれ補正機能は、レンズ１００の光軸に直交する２方向に、バリアングルプリズム１０５を駆動することで実現をしている。それぞれの方向にバリアングルプリズム１０５を駆動するためには、振動センサをはじめ、同じ構成要素を用いて同じ処理を行っている。よって本実施例では、その水平方向のみを説明し、垂直方向の説明を省略する。
【００２１】
以下に図２のフローチャートに沿って、ＣＰＵ１１５の動作を説明する。
【００２２】
不図示のカメラにより電源がレンズ１００に供給されると、CPU115はS101でCPU１１５の内部レジスタおよびズームデマンド１０８との通信を行うためのバッファ領域を初期化し、S102にすすむ。S102では、ズームデマンド接続フラグをクリアする。S103では、不揮発性メモリ１１０から像ぶれ補正制御データを演算するための演算係数を入力し、S104にすすむ。以上で初期化動作を完了し、S104より通常動作を開始する。
【００２３】
S104ではCPU１１５は、レンズ１００と接続しているズームデマンド１０８からコマンドを受信したかどうか判断する。S104においてズームデマンド１０８からコマンドを受信した場合はS105で、ズームデマンド接続フラグをセットし、S107にすすむ。一方、S104においてズームデマンドからコマンドを受信しなかった場合は、S106にジャンプし、ズームデマンド接続フラグをクリアし、S107にすすむ。
【００２４】
このようにすることにより、レンズ１００にズームデマンド１０８が接続されているか否かを判断することが可能となる。
【００２５】
S107では振動センサ１０１の出力に応じたデータをAD変換器１０４から入力し、レンズ１００に加わっている振動状態を把握して、S108にすすむ。S108では、S105あるいはS106において設定したズームデマンド接続フラグの状態を判断する。S108において、ズームデマンド接続フラグがセットされている場合は、S109にすすみ、像ぶれ補正制御データを中心データに設定し、S111にすすむ。
【００２６】
このようにズームデマンド接続フラグがセットされており、ズームデマンド１０８がレンズ１００に接続されている場合は、レンズ１００および不図示のカメラが不図示の三脚に接続されていると判断できる。そして不図示の三脚にレンズ１００および不図示のカメラが接続されている場合は、レンズ１００に加わる振動が肩担ぎ時に比べて少ない上、水平方向へのパンニング操作の頻度が高いため、水平方向の像ぶれ補正の必要性は低い。よって本実施例では、ズームデマンド１０８接続時には水平方向の像ぶれ補正をOFFにすることで、三脚接続時により最適な像ぶれ補正特性を実現することを可能にしている。このとき、不図示の垂直方向の像ぶれ補正はONであり、垂直方向の振動による像ぶれは補正される。
【００２７】
図２のフローチャートの説明に戻る。S108において、ズームデマンド接続フラグがクリアされている場合はS110にジャンプし、先述したS107においてAD変換器１０４から入力したデータに基づいて像ぶれ補正制御データを演算し、S111へすすむ。
【００２８】
このようにズームデマンド接続フラグがクリアされており、ズームデマンド１０８がレンズ１００に接続されていない場合は、レンズ１００および不図示のカメラは、撮影者の肩に担がれていると判断する。この場合は、レンズ１００に像ぶれ補正が必要となる程度の振動が加わる。よって不図示の垂直方向に加え、水平方向の像ぶれ補正をONにし、水平・垂直いずれの振動に対しても像ぶれ補正を行い、肩担ぎ時により最適な像ぶれ補正特性を実現している。
【００２９】
再び図２のフローチャートの説明に戻る。S111では、角度検出器107からバリアングルプリズム１０５の角度データを入力し、S１１２で像ぶれ補正制御データと角度データに基づいて、アクチュエータ駆動データを演算する。S11３では、演算したアクチュエータ駆動データをDA変換器１１３に出力し、駆動回路１１４およびアクチュエータ１０６を介して、バリアングルプリズム１０５を駆動する。そして、CPU１１５はS11４にすすみ、不図示のズーム部およびフォーカス部の制御演算を行い、S104にジャンプする。以降レンズ１００の電源がOFFされるまで、S104からS11４を繰返し実行する。
【００３０】
以上のようにズームデマンドの接続の有無に応じて、水平方向の像ぶれ補正特性を切換えることにより、像ぶれ補正を切換えるために新たな操作をすることなく、最適な像ぶれ補正特性を選択することが可能となる。
【００３１】
また、本実施例ではズームデマンドからコマンドを受信することにより接続を検出する形態を示したが、所定の端子の電圧を監視して接続を検出する形態でも同様の効果を得ることが可能である。
【実施例２】
【００３２】
図３は、本発明を適用できる第２の実施例におけるレンズ装置の構成図である。
【００３３】
１０１から１１４は、図１と同じ構成要素であるので、説明を省略する。
【００３４】
２００は像ぶれ補正機能付のズームレンズ、２０１は不図示のズーム部の位置を検出するためのズーム位置検出部、２０２は特性演算部１１１の出力データをリミットするためのデータ制限部である。２０３はＣＰＵで、本実施例では、接続検出部１０９および特性演算部１１１、像ぶれ補正制御部１１２、データ制限部２０２をCPU２０３で実現している。
【００３５】
図４は、本実施例におけるＣＰＵ２０３の一連の動作を示すフローチャートである。
【００３６】
以下に図４のフローチャートに沿って、ＣＰＵ２０３の動作を説明する。
【００３７】
レンズ２００に不図示のカメラより電源が投入されると、ＣＰＵ２０３はＳ１０１から順に処理を行う。図４のＳ１０１からＳ１０８までは図２と同じであるので、説明を省略する。
【００３８】
Ｓ１０８においてズームデマンド接続フラグがセットされている場合、ＣＰＵ２０３はＳ２０１にすすみ、不揮発性メモリ１１０から三脚モード用制限データを入力し、制限データ用バッファＬｉｍｉｔに設定し、Ｓ２０３へすすむ。Ｓ１０８においてズームデマンド接続フラグがクリアされている場合は、Ｓ２０２で不揮発性メモリ１１０から肩担ぎモード用制限データを入力し、制限データ用バッファＬｉｍｉｔに設定し、Ｓ２０３へすすむ。
【００３９】
ここで制限データに関して少し説明する。制限データはバリアングルプリズム１０５の角度に相当するデータで、特性演算部１１１により演算される像ぶれ補正制御データを制限するためのデータである。図５は、不図示のズーム部の位置と制限データとの関係を示した図である。図５において、肩担ぎモードの制限データはズーム部の位置に関わらず100に設定されているのに対して、三脚モードの制限データはズーム部の位置がテレ側になるほど小さくなっている。なぜなら三脚モード時には、肩担ぎモード時に比べてレンズに加わる振動が少ないので、像ぶれ補正範囲を狭い範囲に設定しても十分に補正効果を得ることができるからである。
【００４０】
再び図４の説明に戻る。Ｓ２０３ではズーム位置検出部２０１から不図示のズーム部の位置を入力し、Ｓ１１０では、先述したＳ１０７においてAD変換器１０４から入力したデータに基づいて像ぶれ補正制御データを演算し、Ｓ２０４にすすむ。Ｓ２０４では、像ぶれ補正制御データを制限データ用バッファＬｉｍｉｔに設定された値で制限し、Ｓ１１１にすすむ。
【００４１】
Ｓ１１１からＳ１１４までは図２と同じであるので、説明を省略する。以後、レンズ２００の電源が切られるまでＳ１０４〜Ｓ１１４、Ｓ２０１〜Ｓ２０４を繰返し実行する。
【００４２】
以上のようにズームデマンドの接続の有無に応じて、像ぶれ補正範囲を変更することにより、像ぶれ補正を切換えるために新たな操作をすることなく、最適な像ぶれ補正特性を選択することが可能となる。
【実施例３】
【００４３】
図６は、本発明を適用できる第３の実施例におけるレンズ装置の構成図である。
【００４４】
１０１から１１４は、図１と同じ構成要素であるので、説明を省略する。
【００４５】
３００は像ぶれ補正機能付のズームレンズである。ズームレンズ３００は、不図示のズーム部およびアイリス部を制御するための制御部は備えているが、不図示のフォーカス部を制御するための制御部は備えていない。また、ズームレンズ３００は、バリアングルプリズム１０５より不図示のフォーカス部が物体側に配置されている。３０１は不図示のフォーカス部の位置を検出するためのフォーカス位置検出部である。フォーカス位置検出部３０１は、ズームレンズ３００に着脱可能な不図示のフォーカス制御部に構成されている。３０２は不図示のフォーカス部を操作するためのフォーカスデマンドである。３０３はＣＰＵで、本実施例では、接続検出部１０９および特性演算部１１１、像ぶれ補正制御部１１２をＣＰＵ３０３で実現している。
【００４６】
図７は、本実施例におけるＣＰＵ３０３の一連の動作を示すフローチャートである。
【００４７】
以下に図７のフローチャートに沿って、ＣＰＵ３０３の動作を説明する。
【００４８】
レンズ３００に不図示のカメラより電源が投入されると、ＣＰＵ３０３はＳ１０１でＣＰＵ３０３の内部初期化を行い、Ｓ３０１にすすむ。Ｓ３０１ではフォーカスデマンド接続フラグをクリアし、Ｓ１０３からＳ３０２にすすむ。Ｓ１０３の処理は図２と同じであるので説明を省略する。以上で初期化動作を完了し、Ｓ３０２より通常動作を開始する。
【００４９】
Ｓ３０２において、ＣＰＵ３０３はレンズ３００と接続しているフォーカスデマンド３０２からコマンドを受信したかどうか判断する。S３０２においてフォーカスデマンド３０２からコマンドを受信した場合はＳ３０３で、フォーカスデマンド接続フラグをセットし、Ｓ１０７にすすむ。一方、Ｓ３０２においてフォーカスデマンド３０２からコマンドを受信しなかった場合は、Ｓ３０４にジャンプし、フォーカスデマンド接続フラグをクリアし、Ｓ１０７にすすむ。Ｓ１０７の処理は図２と同じであるので説明を省略する。
【００５０】
続いてＣＰＵ３０３は、Ｓ１０７からＳ３０５にすすみ、フォーカスデマンド接続フラグを判断し、フォーカスデマンド接続フラグがセットされている場合は、Ｓ３０６でフォーカス位置検出部３０１から不図示のフォーカス部の位置データを入力する。そしてＳ３０７でフォーカス位置データとＡＤデータを用いて、像ぶれ補正制御データを演算し、Ｓ１１１にすすむ。
【００５１】
このようにフォーカスデマンド３０２が接続されている場合は、ズームレンズ３００に着脱可能な、フォーカス位置検出部３０２を含む不図示のフォーカス制御部が取り付けられていると判断できる。よって、このフォーカス位置検出部３０２の出力を用いて、像ぶれ補正制御データを演算することにより、振動による像ぶれ補正の影響をさらに低減することが可能となる。
【００５２】
一方Ｓ３０５において、フォーカスデマンド接続フラグがクリアされている場合は、Ｓ１１０を経てＳ１１１にジャンプする。Ｓ１１０からＳ１１４までは図２と同じであるので、説明を省略する。以後、レンズ３００の電源が切られるまでＳ１０４〜Ｓ１１４、Ｓ３０１〜Ｓ３０７を繰返し実行する。
【００５３】
以上のようにフォーカスデマンドの接続の有無に応じて、像ぶれ補正制御データ演算方法を変更することにより、像ぶれ補正を切換えるために新たな操作をすることなく、最適な像ぶれ補正特性を選択することが可能となる。
【００５４】
また、本実施例ではフォーカスデマンドからコマンドを受信することにより接続を検出する形態を示したが、所定の端子の電圧を監視して接続を検出する形態でも同様の効果を得ることが可能である。
【００５５】
さらに、着脱可能なフォーカス制御部の接続を検出する形態でも同様の効果を得ることが可能である。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  ズームレンズ
１０１  振動センサ
１０２  ハイパスフィルタ
１０３  増幅器
１０４  AD変換器
１０５  バリアングルプリズム
１０６  アクチュエータ
１０７  角度検出部
１０８  ズームデマンド
１０９  接続検出部
１１０  不揮発性メモリ
１１１  特性演算部
１１２  像ぶれ補正制御部
１１３  DA変換器
１１４  駆動回路
１１５  CPU
２００  ズームレンズ
２０１  ズーム位置検出部
２０２  データ制限部
２０３  CPU
３００  ズームレンズ
３０１  フォーカス位置検出部
３０２  フォーカスデマンド
３０３  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010278642.tif 000007
【図６】
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【図７】
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