(57)【要約】      （修正有）【課題】レーザ光を照射方向に効率的に反射する再帰性反射材を使用することにより、努めて軽量化、受光部分の電力消費の零化、操用性の向上、調達時の経済効果が格段に向上する射撃訓練システムを提供する。【解決手段】レーザ光が送信されると共に前記レーザ光の反射光が受信され、情報が無線系を介して統制装置１４に送信されるレーザ送受信装置１５と、レーザ送受信装置１５から送信されたレーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材１７が設けられると共に被弾したことを現示する表示手段が設けられ、情報が無線系を介して統制装置１４に送信される人員受信装置１６または訓練用標的装置１３と、レーザ送受信装置１５からの情報及び人員受信装置１６または訓練用標的装置１３からの情報が無線系を介して受信される統制装置１４とを具備する。【選択図】図１
2010175114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光が送信されると共に前記レーザ光の反射光が受信され、情報が無線系を介して統制装置に送信されるレーザ送受信装置と、
前記レーザ送受信装置から送信されたレーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材が設けられると共に被弾したことを現示する表示手段が設けられ、情報が無線系を介して統制装置に送信される人員受信装置または訓練用標的装置と、
前記レーザ送受信装置からの情報及び前記人員受信装置または訓練用標的装置からの情報が無線系を介して受信される統制装置と
を具備することを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
レーザ送受信装置として、
模擬銃に設けられオン／オフ信号を出力する引金センサ、または実銃に設けられ空砲時の衝撃信号を出力する衝撃センサと、
前記引金センサからのオン／オフ信号または前記衝撃センサからの衝撃信号が入力され、レーザ光を送信させるレーザ駆動回路と、
前記レーザ光の反射光が受信され、電気信号に変換される受光回路と、
前記受光回路からの電気信号が入力され、所定の閾値と比較され命中判定信号が出力される受信回路と、
前記受光回路からの電気信号が基準パルスと比較され距離情報が出力される測距回路と、
前記模擬銃または実銃の銃身方向を検知する角度信号が出力される火器方向検知センサと、
前記模擬銃または実銃の位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、
前記命中判定信号、距離情報、角度信号、及び位置情報を統制装置に送信する無線機と
を具備するレーザ送受信装置を用いることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練システム。
【請求項３】
人員受信装置として、
人員受信装置の外皮部に設けられ、レーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材と、
人員受信装置の位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を統制装置に送信すると共に統制装置からの命中情報を受信する無線機と、
前記無線機で受信した命中情報に基づいて被弾したことを現示する表示手段と
を具備する人員受信装置を用いることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練システム。
【請求項４】
訓練用標的装置として、
訓練用標的装置の標的面に設けられ、レーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材と、
前記標的面を隠顕動作するための駆動機構と、
訓練用標的装置の位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、
前記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を統制装置に送信すると共に統制装置からの命中情報を受信する無線機と、
前記無線機で受信した命中情報に基づいて被弾したことを現示する表示手段と
を具備する訓練用標的装置を用いることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実弾を使用しない射撃訓練において、実弾を模擬したレーザ光を利用して射撃の命中判定をリアルタイムに収集・把握する射撃訓練システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射撃訓練を行う場合は、人間または標的装置にレーザ光を検知する受光素子をレーザ光の広がりに応じて複数配置するのが一般的であった。従来の方法によれば、例えば、人間に受光素子を配置する場合、全周からの射撃訓練を可能とするために、頭部、胴体前部・後部、肩等の各部に配置する必要があった。
【０００３】
このため、従来の方法では、受光素子の複数化に伴い、受光装置としての構成要素の増大化、消費電力の増加によるバッテリの大型化、質量増加に伴う操用性の悪化、劣悪な使用環境による耐久性の悪化、経済性（装置調達性）の悪化をもたらすこととなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−０７１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、レーザ光を照射方向に効率的に反射する再帰性反射材を使用することにより、努めて軽量化、受光部分の電力消費の零化、操用性の向上、調達時の経済効果などが格段に向上する射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の射撃訓練システムは、レーザ光が送信されると共に前記レーザ光の反射光が受信され、情報が無線系を介して統制装置に送信されるレーザ送受信装置と、前記レーザ送受信装置から送信されたレーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材が設けられると共に被弾したことを現示する表示手段が設けられ、情報が無線系を介して統制装置に送信される人員受信装置または訓練用標的装置と、前記レーザ送受信装置からの情報及び前記人員受信装置または訓練用標的装置からの情報が無線系を介して受信される統制装置とを具備することを特徴とするものである。
【０００７】
また本発明は、前記射撃訓練システムにおいて、レーザ送受信装置として、模擬銃に設けられオン／オフ信号を出力する引金センサ、または実銃に設けられ空砲時の衝撃信号を出力する衝撃センサと、前記引金センサからのオン／オフ信号または前記衝撃センサからの衝撃信号が入力され、レーザ光を送信させるレーザ駆動回路と、前記レーザ光の反射光が受信され、電気信号に変換される受光回路と、前記受光回路からの電気信号が入力され、所定の閾値と比較され命中判定信号が出力される受信回路と、前記受光回路からの電気信号が基準パルスと比較され距離情報が出力される測距回路と、前記模擬銃または実銃の銃身方向を検知する角度信号が出力される火器方向検知センサと、前記模擬銃または実銃の位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、前記命中判定信号、距離情報、角度信号、及び位置情報を統制装置に送信する無線機とを具備するレーザ送受信装置を用いることを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明は、前記射撃訓練システムにおいて、人員受信装置として、人員受信装置の外皮部に設けられ、レーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材と、人員受信装置の位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を統制装置に送信すると共に統制装置からの命中情報を受信する無線機と、前記無線機で受信した命中情報に基づいて被弾したことを現示する表示手段とを具備する人員受信装置を用いることを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明は、前記射撃訓練システムにおいて、訓練用標的装置として、訓練用標的装置の標的面に設けられ、レーザ光を照射方向に反射する再帰性反射材と、前記標的面を隠顕動作するための駆動機構と、訓練用標的装置の位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ受信機から出力された位置情報を統制装置に送信すると共に統制装置からの命中情報を受信する無線機と、前記無線機で受信した命中情報に基づいて被弾したことを現示する表示手段とを具備する訓練用標的装置を用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の射撃訓練システムは、人員受信装置または訓練用標的装置にレーザ光を照射方向に効率的に反射する再帰性反射材を設けることにより、従来からの複数受光素子による受信回路を必要とせず対抗訓練および標的装置を使用した射撃訓練を実施することが可能となり、レーザ受信回路に必要とされるコストを大幅に削減することが可能となり、経済性（装置調達性）の向上が期待できる。
【００１１】
また、レーザ受信回路が削減されることにより、操用性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る射撃訓練システムを示すシステム系統図である。
【図２】本発明の実施形態に係るレーザ送受信装置を示す構成説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る人員受信装置を示す構成説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る訓練用標的装置を示す構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る射撃訓練システムを示すシステム系統図である。図１において、１１は訓練者Ａ、１２は訓練者Ｂ、１３は訓練用標的装置、１４は統制装置、１５はレーザ送受信装置、１６は人員受信装置、１７は再帰性反射材、１８は実銃または模擬銃である。
【００１５】
図１に示すように、１１の訓練者Ａは実銃または模擬銃１８を携帯し、実銃または模擬銃１８にはレーザ送受信装置１５が設けられる。１２の訓練者Ｂは人員受信装置１６を装着し、人員受信装置１６の外皮部及び訓練用標的装置１３の標的面にはそれぞれレーザ光を照射方向に効率的に反射する再帰性反射材１７が設けられる。再帰性反射材１７はビーズタイプ、プリズムタイプなどが既に実用化されている。人員受信装置１６に設けられる再帰性反射材１７は人間の頭部、胴体部の形状に合わせて貼り付け、人間の全周、全方向をカバーする反射装置を構成する。また、訓練用標的装置１３に設けられる再帰性反射材１７は標的面部分の形状に合わせて貼り付ける。
【００１６】
すなわち、１１の訓練者Ａが携帯する実銃または模擬銃１８に設けられたレーザ送受信装置１５から送信されるレーザ光は、１２の訓練者Ｂの人員受信装置１６又は訓練用標的装置１３の再帰性反射材１７で反射され、前記レーザ光の反射光が送信元のレーザ送受信装置１５に戻って受信される。
【００１７】
レーザ送受信装置１５は受信したレーザ光に基づいて目標に命中したことを判定する処理をして命中判定信号を出力すると共に目標までの距離情報を算出し、命中判定信号及び距離情報を無線系を介して統制装置１４に送信する。さらに、レーザ送受信装置１５は銃の射撃方向である角度信号及び自身の位置情報を無線系を介して統制装置１４に送信する。また、人員受信装置１６及び訓練用標的装置１３はそれぞれ自身の位置情報を無線系を介して統制装置１４に送信する。
【００１８】
統制装置１４は、レーザ送受信装置１５からの命中判定信号、距離情報、角度信号、位置情報と、人員受信装置１６及び訓練用標的装置１３からの位置情報を受信し、これらの情報から、１１の訓練者Ａが射撃し命中した目標を判定し、命中した１２の訓練者Ｂ又は訓練用標的装置１３に対して命中情報（被弾結果情報）を無線系を介して送信する。
【００１９】
１２の訓練者Ｂの人員受信装置１６又は訓練用標的装置１３には、被弾したことを現示する表示手段が設けられ、統制装置１４からの命中情報をもとに、被弾したことを現示するためブザー鳴動、発光器による点灯動作を行う。
【００２０】
図２は本発明の実施形態に係るレーザ送受信装置を示す構成説明図である。図２において、２１は無線機、２２はＧＰＳ受信機、２３は火器方向検知センサ、２４は制御回路、２５は引金センサ、２６は衝撃センサ、２７はレーザ駆動回路、２８は光学系、２９は受光回路、３０は受信回路、３１は測距回路、３２はバッテリである。
【００２１】
図２に示すように、引金センサ２５は模擬銃１８に設けられ、模擬銃１８の引金を引くとオン、放すとオフのオン／オフ信号を制御回路２４に出力する。また、衝撃センサ２６は実銃１８に設けられ、実銃１８を使用した空砲訓練の空砲時の衝撃を検知して衝撃信号を制御回路２４に出力する。
【００２２】
制御回路２４は、引金センサ２５からのオン／オフ信号または衝撃センサ２６からの衝撃信号をもとにレーザ出力パルス信号を生成してレーザ駆動回路２７に出力する。レーザ駆動回路２７は制御回路２４からのレーザ出力パルス信号が入力され、光学系２８に内蔵されたレーザダイオードを駆動するための信号を生成し光学系２８に出力する。光学系２８はレーザ駆動回路２７からの駆動信号が入力され、レーザダイオードからレーザ光を発生し、発生させたレーザ光を一定幅に集光し外部に出力する。
【００２３】
レーザ光の目標（１１の訓練者Ｂに装着された人員受信装置１６又は訓練用標的装置１３の再帰性反射材１７）からの反射光は受光回路２９で受信され、電気信号に変換されて受信回路３０に出力される。受信回路３０に入力された電気信号は所定の閾値と比較され命中判定信号として制御回路２４に出力されると共に、受信回路３０に入力された電気信号は測距回路３１に出力され、測距回路３１において、受信回路３０から入力された電気信号が制御回路２４から入力された基準パルス（引金センサ２５がオン又は衝撃センサ２６がオンの時に発生するパルス）と比較され、距離情報が生成されて制御回路２４に出力される。
【００２４】
ＧＰＳ受信機２２はレーザ送受信装置１５が設けられた実銃または模擬銃１８（１１の訓練者Ａ）の位置情報をリアルタイムに制御回路２４に出力する。
【００２５】
火器方向検知センサ２３は方位センサ、ジャイロ等から構成され、レーザ送受信装置１５が設けられた実銃または模擬銃１８の銃身方向を検知する角度信号を生成して制御回路２４に出力する。
【００２６】
制御回路２４は前記命中判定信号、距離情報、位置情報、及び角度信号を無線機２１を介して統制装置１４に送信すると共に、無線機２１と統制装置１４の間で情報の交換が行われる。レーザ送受信装置１５はバッテリ３２を電源として動作可能である。
【００２７】
図３は本発明の実施形態に係る人員受信装置を示す構成説明図である。図３において、４１は無線機、４２はＧＰＳ受信機、４３は制御回路、４４はブザー、４５は発光器、４６はバッテリである。
【００２８】
図３に示すように、レーザ光を照射方向に効率的に反射する再帰性反射材１７は人員受信装置１６の外皮部に設けられる。
【００２９】
ＧＰＳ受信機４２は人員受信装置１６（１２の訓練者Ｂ）の位置情報をリアルタイムに制御回路４３に出力する。制御回路４３は位置情報を無線機４１を介して統制装置１４に送信すると共に、無線機４１と統制装置１４の間で情報の交換が行われる。
【００３０】
無線機４１は統制装置１４から命中情報を受信して制御回路４３に出力する。制御回路４３は命中情報に基づいて被弾したことを現示する表示手段、例えば発光器４５による点灯、ブザー４４による鳴動を行う。人員受信装置１６はバッテリ４６を電源として動作可能である。
【００３１】
図４は本発明の実施形態に係る訓練用標的装置を示す構成説明図である。図４において、５１は無線機、５２はＧＰＳ受信機、５３は制御回路、５４はブザー、５５は発光器、５６は駆動機構、５７はバッテリである。
【００３２】
図４において、レーザ光を照射方向に効率的に反射する再帰性反射材１７は訓練用標的装置１３の標的面に設けられる。
【００３３】
ＧＰＳ受信機５２は訓練用標的装置１３の位置情報をリアルタイムに制御回路５３に出力する。制御回路５３は位置情報を無線機５１を介して統制装置１４に送信すると共に、無線機５１と統制装置１４の間で情報の交換が行われる。
【００３４】
無線機５１は統制装置１４から命中情報を受信して制御回路５３に出力する。制御回路５３は命中情報に基づいて被弾したことを現示する表示手段、例えば発光器５５による点灯、ブザー５４による鳴動を行う。
【００３５】
また、無線機５１は統制装置１４から駆動情報を受信して制御回路５３に出力する。制御回路５３は駆動情報に基づいて駆動信号を生成して駆動機構５６に出力し、駆動機構５６は駆動信号に基づいて訓練用標的装置１３の標的面を駆動して隠顕動作を行う。
【００３６】
訓練用標的装置１３は、バッテリ５７又はＡＣ１００Ｖの何れの電源でも動作可能である。
【００３７】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１１…訓練者Ａ、１２…訓練者Ｂ、１３…訓練用標的装置、１４…統制装置、１５…レーザ送受信装置、１６…人員受信装置、１７…再帰性反射材、１８…実銃または模擬銃、２１…無線機、２２…ＧＰＳ受信機、２３…火器方向検知センサ、２４…制御回路、２５…引金センサ、２６…衝撃センサ、２７…レーザ駆動回路、２８…光学系、２９…受光回路、３０…受信回路、３１…測距回路、３２…バッテリ、４１…無線機、４２…ＧＰＳ受信機、４３…制御回路、４４…ブザー、４５…発光器、４６…バッテリ、５１…無線機、５２…ＧＰＳ受信機、５３…制御回路、５４…ブザー、５５…発光器、５６…駆動機構、５７…バッテリ。
【図１】
2010175114.tif 000003
【図２】
2010175114.tif 000004
【図３】
2010175114.tif 000005
【図４】
2010175114.tif 000006