(57)【要約】【課題】ステッピングモ−タにて用紙搬送ロ−ラを駆動する用紙搬送装置において、先行紙のレジスト停止に伴って後続の用紙も停止させられる時でも、センサにて用紙先端のエッジを確実に検出することで、用紙が正常なタイミングで搬送されているにも関わらず「センサ届かずジャム」と認識してしまう不具合を防止する。【解決手段】給紙搬送をステッピングモータの駆動力によって行なう給紙搬送手段と、レジストローラ部１６の直前位置に配置したレジストセンサ１５と、給紙後の搬送経路に配置した縦搬送センサ１２Ａ，Ｂ，Ｃと、を有し、連続給紙時に、縦搬送センサ１２Ａ，Ｂ，Ｃが、用紙の先端を検知すると予測される時点よりも、少なくともステッピングモータの停止時のスルーダウンに伴って用紙が搬送される距離をステッピングモータの通常搬送で搬送したときにかかる時間以上前に、縦搬送センサ１２Ａ，Ｂ，Ｃの検知を開始する。【選択図】        図１
2010189136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の給紙および搬送をステッピングモータの駆動力によって行なう給紙搬送手段と、
レジストローラの直前位置に配置したレジストセンサと、
給紙後の搬送経路に配置した搬送路センサと、
連続給紙時に、前記搬送路センサが、用紙の先端を検知すると予測される時点よりも、少なくとも前記ステッピングモータの停止時のスルーダウンに伴って用紙が搬送される距離を前記ステッピングモータの通常搬送で搬送したときにかかる時間以上前に、前記搬送路センサの検知を開始する紙搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記紙搬送制御手段は、用紙の搬送方向の先端部より搬送方向の下流側に設定する前記搬送路センサによる検知開始位置を、用紙サイズに関わらず一定値で行なうことを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
少なくとも、用紙の給紙および搬送をステッピングモータの駆動力によって行なう給紙搬送手段と、レジストローラの直前位置に配置したレジストセンサと、給紙後の搬送経路に配置した搬送路センサと、を有する用紙搬送装置の用紙搬送方法であって、
連続給紙時に、前記搬送路センサが、用紙の先端を検知すると予測される時点よりも、少なくとも前記ステッピングモータの停止時のスルーダウンに伴って用紙が搬送される距離を前記ステッピングモータの通常搬送で搬送したときにかかる時間以上前に、前記搬送路センサの検知を開始するように給紙搬送を制御することを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項４】
前記用紙の搬送方向の先端部より搬送方向の下流側に設定する前記搬送路センサによる検知開始位置を、用紙サイズに関わらず一定値で行なうことを特徴とする請求項３に記載の用紙搬送方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載の用紙搬送装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、用紙搬送方法および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタなどの画像形成装置において、ステッピングモータ等による駆動力にて用紙搬送ローラを回転し、用紙の搬送経路中に配置したセンサにて用紙の搬送方向の端面位置を検知して用紙の搬送制御を行う技術は、既に知られている。これらにおいては、用紙の搬送方向の先端部から搬送方向の下流側に、センサの検知開始を目的として、ある程度の仮想距離を設定している。
【０００３】
たとえば、用紙先端から３０ｍｍの仮想距離を設定する場合には、次用紙がセンサに到達予定の３０ｍｍ手前から当該センサを見始める。反対にセンサの検知終了として、用紙先端から上流側（後側）に５０ｍｍの仮想距離を設定する場合には、次用紙がセンサに到達予定の５０ｍｍ後まで、センサを見続ける。これらセンサによる検知のための仮想距離は、用紙の狙いの到達時刻に対し、制御上等で許容できるプラスマイナスのバラツキを考慮して設定される。よって、問題となるような搬送異常がなければ、上記センサの検知時間内に用紙ＯＮが検知され、滞りなく用紙搬送されることとなる。反対に上記センサの検知時間内に用紙がＯＮしなければ、何らかの不具合が在ったものとして、ジャムと判断する。このようにセンサにて用紙のＯＮ信号を取得することで、その用紙の搬送制御や、ジャム検知に役立てる技術は、既に知られている。
【０００４】
このような技術としては、間欠搬送する用紙搬送手段を備えた場合のジャム検知を精度良く行なうことができる画像形成装置の制御方法および画像形成装置を提供する目的で、ステッピングモータのスルーアップ特性やスルーダウン特性に応じてジャム検知のタイミングを決定する構成が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記に示されるようなステッピングモータにて用紙搬送ロ−ラを駆動する従来の用紙搬送装置にあっては、先行紙のレジスト停止に伴って後続の用紙も停止させられた時に、センサがまだ未検知状態であるにもかかわらず、後続の用紙がステッピングモータのスルーダウンに伴って前記未検知状態のセンサまで搬送されてしまう条件が有る。その結果、そういった条件ではセンサにて用紙先端のエッジを検出できずに、いわゆる「センサ届かずジャム」となってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ステッピングモータにて用紙搬送ロ−ラを駆動する用紙搬送装置において、先行紙のレジスト停止に伴って後続の用紙も停止させられる時でも、センサにて用紙先端のエッジを確実に検出することで、用紙が正常なタイミングで搬送されているにも関わらず「センサ届かずジャム」と認識してしまう不具合を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、用紙の給紙および搬送をステッピングモータの駆動力によって行なう給紙搬送手段と、レジストローラの直前位置に配置したレジストセンサと、給紙後の搬送経路に配置した搬送路センサと、連続給紙時に、前記搬送路センサが、用紙の先端を検知すると予測される時点よりも、少なくとも前記ステッピングモータの停止時のスルーダウンに伴って用紙が搬送される距離を前記ステッピングモータの通常搬送で搬送したときにかかる時間以上前に、前記搬送路センサの検知を開始する紙搬送制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、ステッピングモータにて用紙搬送ロ−ラを駆動する用紙搬送装置において、先行紙のレジスト停止に伴って後続の用紙も停止させられる時でも、搬送路センサにて後続の用紙先端のエッジを確実に検出することにより、用続の紙が正常なタイミングで搬送されているにも関わらず、「センサ届かずジャム」と認識してしまう不具合を防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、この実施の形態にかかる用紙搬送系を搭載した画像形成装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図２は、図１における３段目の給紙トレイからレジストローラ部までの給紙・搬送経路を示す説明図である。
【図３】図３は、この実施の形態にかかる給紙・搬送系の制御構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、この実施の形態の給紙搬送制御の動作例（その１）を示すフローチャートである。
【図５】図５は、この実施の形態の給紙搬送制御の動作例（その２）を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図４の給紙搬送制御の動作例（その１）を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、従来における給紙搬送制御の動作例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図７の給紙搬送制御の動作例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙搬送装置、用紙搬送方法および画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、この実施の形態にかかる用紙搬送系を搭載した画像形成装置の概略構成を示す説明図である。この図１において、符号１は複写機などの画像形成装置、符号２は給紙装置、符号３は複数枚の用紙を収容する用紙積載部（給紙トレイ）、符号４は給紙搬送対象の用紙、符号５はＦＲＲ給紙方式によるＦＲＲ給紙部、符号６は給紙から中継ローラ間の縦搬送部（搬送経路）、符号７は用紙を送り出すピックアップコロ、符号８は用紙を１枚ずつ給紙するフィードコロ、符号９は正回転／逆回転し、重送防止機能を有するリバースコロ、符号１０は給紙直後の用紙を検知する給紙センサ、符号１１は縦搬送部６の縦搬送コロ、符号１２は縦搬送部６の用紙を検知するとＯＮになる縦搬送センサである。なお、上記のセンサとしては、たとえば発光素子と受光素子とが一体化された反射型フォトインタラプタなどの光学センサを用いる。
【００１２】
また、図１において、符号１３はレジストローラ部１６へ用紙を搬送する中継ロ−ラ、符号１４は中継ロ−ラ１３部分に到達した用紙を検知する中継センサ、符号１５はレジストローラ部１６の直前に配置され、用紙先端を検知するレジストセンサ、符号１６は感光体１８上の画像とタイミングをとって用紙を搬送するレジストロ−ラ部、符号１７は感光体１８上の画像を用紙に転写して搬送する転写部、符号１８は静電潜像を形成する感光体である。なお、この図１は電子写真方式で画像を形成するもので他の必要な機構については省略してある。
【００１３】
なお、ＦＲＲ給紙方式とは、Ｆｅｅｄ  Ｒｉｖｅｒｓｅ  Ｒｏｌｌｅｒの略で、ピックアップコロ７、フィードコロ８、トルクリミッタを内蔵し、正回転（給紙方向）／逆回転（戻し方向）するリバースコロ９、による多数枚送り防止機能を有する給紙方式である。すなわち、ＦＲＲ給紙は、フィードコロ８とリバースコロ９は通常は給紙方向に連れ周りしているが、両コロのニップ部分に２枚以上の用紙が進入した場合、リバースコロ９が逆回転して２枚以降の用紙を戻す機構を有する給紙方式である。なお、各コロは表層部分が高摩擦係数、高耐久性のゴム材で形成されている。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１は、画像形成部の下部に、３段の用紙積載部３を有するものである。この実施の形態では３段目の給紙部分から給紙する場合を例にとって説明を行なう。３段目の用紙積載部（給紙トレイ）３上に積載された用紙４は、３段目のＦＲＲ給紙部５、および搬送部６を経てレジストロ−ラ部１６に達して一時停止する。レジストロ−ラ部６が停止することでそのニップ部分で用紙がやや過分送り状態で停止し、所定のレジスト調整作業（感光体１８上の画像との位置合わせ、スキュー補正）を経た後に、レジストロ−ラ部１６が再起動し、再び搬送する。その後、用紙４はトナー画像が転写され、加熱および圧力の作用によって定着処理された後に機外に排紙される。
【００１５】
以下、「給紙〜搬送」部の用紙搬送に関して詳述する。図２は、図１における３段目の給紙トレイ３からレジストローラ部１６までの給紙・搬送経路を示す説明図であり、１段目および２段目の構成は省略してある。この図２において３段目にかかる要素については符号の末尾にＣを付加し、また、１段目はＡ、２段目はＢを付加する。図２において、符号１０Ｃは給紙センサ、符号２０Ｃはステッピングモータ、符号２１Ｃはリバースコロ９のフィードコロ８からの離間（脱圧）を行なうためのソレノイド、符号２２Ｃは給紙トレイ３の底板を上昇するための底板上昇モータ、符号２３Ｃはピックアップコロ７の位置（紙面位置）を検知する高サセンサ、符号２４Ｃはピックアップコロ７を紙面から離間するためのソレノイドである。
【００１６】
図３は、上述した給紙・搬送系の制御構成を示すブロック図である。図示するように、システムコントローラ３０によりこの画像形成装置１は統括的に制御が行なわれる。システムコントローラ３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、タイマーなどを有するマイクロコンピュータシステムで構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムにしたがってＣＰＵが後述する給紙搬送の制御などを実行する。
【００１７】
なお、図３において各段目のステッピングモータを各段目ＳＰＭと記し、その各段目ＳＰＭはシステムコントローラ３０の信号にしたがってドライバによって駆動される。また、符号２０Ｄは両面搬送用の両面ＳＰＭ（ステッピングモータ）である。また、この図３においてＰ．Ｒはピックアップコロ、Ｒ，Ｒはリバースコロ、ＳＯＬはソレノイドの略記である。
【００１８】
この図２および図３に示すように、ピックアップコロ７にはフィードコロ８へ送り出し動作後に紙面から離間するための各段目のソレノイド２４Ａ，Ｂ，Ｃによる機構が設けられている。また、リバースコロ９には分離搬送後に脱圧し、用紙の重送による下部用紙の引きずりを防止するための各段目のソレノイド２１Ａ，Ｂ，Ｃによる機構が設けられている。また、ピックアップコロ７の部分には各段目の底板上昇モータ２２Ａ，Ｂ，Ｃによる紙面高さを一定にする（給紙圧を一定にする）ための高サセンサ２３Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ設けられている。
【００１９】
ここで、従来における給紙搬送制御の動作について図７に示すフローチャート、図８に示すタイミングチャートを用いて説明する。なお、ここでの装置構成については図１〜図３の構成を参照する。図７のフローチャートでは、「３段目の給紙センサ１０ＣのＯＮ位置から３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮ」間で、先行紙によるレジスト停止が入る場合について示している。
【００２０】
図７において、３段目の底板上昇モータ２２ＣのＯＮ〜ＯＦＦ動作により、用紙束上面を所定位置に保つ（ステップＳ１）。画像形成装置１に対するスタート信号、または、先行紙後端の３段目給紙センサ１０Ｃの抜けをトリガーに、３段目の次給紙開始が行なわれる（ステップＳ２）。続いて、画像形成装置１に対するスタート信号、または、先行紙後端の給紙センサ１０Ｃの抜けをトリガ−に、給紙段のステッピングモータ２０Ｃを、励磁ＯＮさせる（先行紙がある場合は、スルーダウン後に励磁）。また同時に、給紙段のピックアップコロソレノイド２４Ｃとリバーススコロソレノイド２１ＣもＯＮ制御される（ステップＳ３）。その後、所定のタイミングにて、３段目のステッピングモータ２０Ｃは、ＣＷ（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ：右回り）回転し、１・２段目のステッピングモータ（２０Ａ、２０Ｂ）は、ＣＣＷ（ｃｏｕｎｔｅｒｃｌｏｃｋｗｉｓｅ：左回り）回転する（ステップＳ４）。続いて、フィードコロ８の直後に設けた３段目の給紙センサ１０Ｃを、用紙４の先端にてＯＮした（ステップＳ５）のをトリガ−にして、３段目のピックアップコロソレノイド２４ＣをＯＦＦする（ステップＳ６）。ここで、先行紙によるレジスト停止があった場合、全モータを一斉停止する（ステップＳ７）。この場合、モータはスルーダウンを開始、スルーダウンの完了後に停止する。スルーダウンのスタート後に３段目の縦搬送センサ１２Ｃにおける未到達ジャムの検出を開始する（ステップＳ８）。その後用紙がスルーダウンによって搬送され、３段目の縦搬送センサ１２ＣがＯＮする（ステップＳ９）。この時点でステッピングモータ２０Ｃのスルーダウンが完了して停止する（ステップＳ１０）。このように、停止のためのスルーダウン中に後続用紙の先端が３段目縦搬送センサ１２Ｃを越えてしまうことがある。その後、レジストが再スタートする（ステップＳ１１）。３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮ前にレジストが停止すると、レジスト停止期間中は、システムコントローラは３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮを検知することが出来ない。このため、紙が来ていないと判断し、ステッピングモータのジャムをタイムアウトとする（ステップＳ１２）。
【００２１】
また、図７、図８に示す従来の制御動作にあっては、図７のステップＳ９において用紙は正常に搬送されているにもかかわらず、検知開始前にレジスト停止期間となってしまっているため３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮを認識できなかった。また、ステップＳ９ではシステムコントローラが３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮを認識していないので、ＣＷ回転にて３段目縦搬送センサ１２Ｃへ送ろうとする。また、ステップＳ１２では用紙の先端エッジを検出できないので、所定のタイムアウトとなる。このように複写機等の画像形成装置にて、先行紙のレジスト停止に伴って後続の用紙も停止させられた時に、センサがまだ未検知状態であるにもかかわらず、後続の用紙がステッピングモータのスルーダウンに伴って前記未検知状態のセンサ迄搬送されてしまう条件が有り、結果、そういった条件では前記センサにて後続用紙先端のエッジを検出できずに、「センサ届かずジャム」となってしまう不具合が発生してしまうことがあった。
【００２２】
図４は、この実施の形態の給紙搬送制御の動作例（その１）を示すフローチャートである。また、図６は、図４の給紙搬送制御の動作例（その１）を示すタイミングチャートである。この図６に示すタイミングチャートは特に３段目の縦搬送センサ１２Ｃの検知開始タイミングに特徴がある。なお、このフローチャートに示す動作はシステムコントローラ３０により統括的に実行される。この図４は、「３段目の給紙センサ１０ＣのＯＮ位置から３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮ」間で、先行紙によりレジストローラ部分１６で停止が入る場合の例である。
【００２３】
図４において、まず、３段目の給紙トレイ３に設けられた底板に、給紙対象の用紙４が所定枚数載せられて給紙装置２にセットされる。前記用紙４は、３段目の底板上昇モ−タ２２Ｃにより、その上面位置がほぼ一定（ピックアップコロ７の位置を高サセンサ２３Ｃで検知する）になるように持ち上げられている（ステップＳ１０１）。画像形成装置１に対するスタート信号、または、先行紙後端の３段目給紙センサ１０Ｃの抜けをトリガ−に、３段目の次給紙開始が行なわれる（ステップＳ１０２）。本例の場合、給紙段１段あたり１つのステッピングモータにて、各搬送コロを駆動しており、ステッピングモータの回転方向と図示しない駆動系により、回転駆動するコロを下記のように切り替える。
【００２４】
３段目のステッピングモータ２０ＣがＣＷ（ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ：右回り）回転時は、３段目のピックアップコロ７とフィードコロ８および縦搬送コロ１１は、用紙搬送方向に正回転し、３段目のリバースコロ９は用紙戻し方向に逆回転している。また、３段目のステッピングモータ２０ＣがＣＣＷ（ｃｏｕｎｔｅｒｃｌｏｃｋｗｉｓｅ：左回り）回転時には、３段目の縦搬送コロ１１は用紙搬送方向に正回転し、３段目のリバースコロ９は、用紙４を戻す方向に逆回転する。
【００２５】
画像形成装置１に対するスタート信号、または、先行紙後端の給紙センサ１０Ｃの抜けをトリガ−に、給紙段のステッピングモータ２０Ｃを、励磁ＯＮさせる。（先行紙がある場合は、３段目のステッピングモータ２０Ｃがスルーダウン後に励磁）また同時に、給紙段のピックアップコロソレノイド２４Ｃとリバースコロソレノイド２１ＣもＯＮ制御される（ステップＳ１０３）。
【００２６】
ピックアップコロソレノイド２４ＣのＯＮ／ＯＦＦにより、ピックアップコロ７を用紙束４に対して加圧接触／離間させる。また、リバースコロソレノイド２１ＣのＯＮ／ＯＦＦにより、リバースコロ９をフィードコロ８に対して加圧接触／離間（脱圧）させる。その後、所定のタイミングにて、３段目のステッピングモータ２０Ｃは、ＣＷ回転し、１・２段目のモ−タ（２０Ａ、２０Ｂ）は、ＣＣＷ回転する（ステップＳ１０４）。
【００２７】
以上により、用紙４と当接したピックアップコロ７は、用紙４を給紙トレイ３から送り出す。次いで用紙４は、フィードコロ８およびリバースコロ９まで搬送され、ここで１枚に分離される。その後、フィードコロ８の直後に設けた３段目の給紙センサ１０Ｃを、用紙４の先端にてＯＮした（ステップＳ１０５）のをトリガ−にして、３段目のピックアップコロソレノイド２４ＣをＯＦＦする（ステップＳ１０６）。また、３段目の給紙センサ１０ＣのＯＮをトリガ−にして、搬送方向下流の３段目の縦搬送センサ１２Ｃにおける未到達のジャム検出開始も行なわれる（ステップＳ１０７）。
【００２８】
具体的には、システムコントローラが「３段目の給紙センサ１０ＣのＯＮ位置から３段目の縦搬送センサ１２ＣがＯＮするまで」の距離を踏まえ、３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮ予測時間に対し、ある距離分前に、３段目の縦搬送センサ１２Ｃの状態を検出し始める。本例では、予測される３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮ時間に対して、ステッピングモータのスルーダウンに伴って用紙Ｃが搬送される距離を、通常搬送時にかかる時間に換算した分、３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮ検知開始位置を早くしている。３段目給紙センサ１０Ｃ及び３段目縦搬送センサ１２Ｃは用紙を検知するとＯＮになるセンサのため、これは用紙の先端が３段目縦搬送センサ１２Ｃに検知されると予測される時間よりも、ステッピングモータのスルーダウンに伴って用紙Ｃが搬送される距離を通常搬送時にかかる時間に換算した分、３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮ検知開始位置を早くするということになる。
【００２９】
このように、検知が開始された後、先行紙があった場合には所定のタイミングで全モータが一斉に停止する。これにより、先行紙との紙間を調整する（ステップＳ１０８）。全モータが停止した後に、スルーダウンに伴って用紙先端が３段目の縦搬送センサを通過し、３段目の縦搬送センサ１２ＣがＯＮする（ステップＳ１０９）。既に検知が開始された後であるため、レジスト停止期間中であってもシステムコントローラは３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮを認識することができる。その後、３段目のステッピングモータ２０Ｃのスルーダウンが完了する（ステップＳ１１０）。所望の紙間が得られた後、３段目のステッピングモータ２０ＣをＣＣＷ回転し、１・２段目のステッピングモータ２０Ａ，ＢをＣＣＷ  ＯＮする（ステップＳ１１１）。
【００３０】
図５は、この実施の形態の給紙搬送制御の動作例（その２）を示すフローチャートである。この図５は、「３段目の給紙センサ１０のＯＮ位置から３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮ」間で、先行紙によりレジストローラ部１６で停止が入らない場合の例である。この図５のステップＳ１２１〜Ｓ１２７までの動作は図４に示したフローチャートのステップＳ１０７までと同じであり、ステップＳ１２８以降が異なる。よって、ここでは重複説明を省略し、異なる動作について説明する。
【００３１】
ステップＳ１２７が終了した後、用紙が搬送され３段目の縦搬送センサ１２ＣがＯＮする（ステップＳ１２８）。その後、所定の紙間を得るために、３段目のステッピングモータ２０ＣのみＯＦＦする（ステップＳ１２９）。そして、３段目のステッピングモータ２０Ｃのスルーダウン分、用紙４を搬送し（ステップＳ１３０）、所望の紙間を得た後、３段目のステッピングモータ２０ＣをＣＣＷ回転する（ステップＳ１３１）。その後は、上段の縦搬送コロ１１や中継ローラ１３を経て、レジストローラ部１６へと搬送されてレジスト処理を行なう。
【００３２】
ところで最近の画像形成装置は、大抵複数の給紙段を有し、かつ、用紙４の搬送方向長さも不定形紙に対応している（本例では、１３９．７ｍｍ〜４３２ｍｍ間の不定形紙に対応している）。これにより、予想される「３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮタイミング」の直前のタイミングにて、先行紙によりレジストローラ部１６で停止になってしまう場合がある。
【００３３】
これに対し、この実施の形態では、予測される３段目の縦搬送センサ１２ＣのＯＮ時間に対して、少なくともステッピングモータのスルーダウンに伴って用紙Ｃが搬送される距離を時間に換算した分以上３段目縦搬送センサ１２ＣのＯＮ検知開始位置を早くしているので、ステッピングモータ２０Ｃがスルーダウンに入る前には３段目の縦搬送センサ１２Ｃは、確実にＯＮ検知待ち状態になっている。つまり、レジストローラ部１６で停止状態に入った時でも、「検知自体は継続、すなわちＯＮ検知待ち状態」になっている。
【００３４】
先に述べた従来の技術においてであったような、「縦搬送センサ１２がまだ未検知状態であるにもかかわらず、後続の用紙４がステッピングモータ２０Ｃのスルーダウンに伴って前記未検知状態のセンサまで搬送されてしまい、結果、前記センサにて後続用紙先端のエッジを検出できずに、センサ届かずジャムとなってしまう」という不具合を確実に生じないようにすることができる。
【００３５】
また前記「ステッピングモータ２０Ｃのスルーダウンに伴って用紙４が搬送される距離」は、用紙サイズによってほとんど変化がないので、用紙サイズに関わらず一定値とすることで、搬送制御を複雑にすることなく、制御対応可能とすることができる。
【００３６】
なお、この実施の形態では３段目からの給紙搬送を例にとって説明したが、（用紙の搬送方向長さや、給紙段が異なれば他の段でも不具合が起り得るので、）他の段も同様の制御にした方が良いことは言うまでもない。また本例では、段あたりの搬送モ−タが１つの場合を例にとって説明したが、給紙段あたりの搬送モ−タを複数個設ける場合にも本発明が適用できることは言うまでもない。
【００３７】
したがって、上述した実施の形態によれば、ステッピングモータによる駆動力にて用紙搬送ロ−ラを回転し、用紙搬送経路中に配置したセンサにて用紙搬送方向端面位置を検知して用紙搬送制御を行う用紙搬送装置において、用紙の搬送方向先端部より搬送方向下流側に設定するセンサの検知開始位置を、予測される用紙先端の検知タイミングよりも、少なくともステッピングモータのスルーダウンに伴って用紙が搬送される距離を通常搬送で搬送される時間以上前にしたので、ステッピングモータにて用紙搬送ロ−ラを駆動する用紙搬送装置において、先行紙のレジスト停止に伴って後続の用紙も停止させられる時でも、センサにて用紙先端のエッジを確実に検出することにより、用紙が正常なタイミングで搬送されているにも関わらず、「センサ届かずジャム」と認識してしまう不具合を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかる用紙搬送装置、用紙搬送方法および画像形成装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置、各種シートを搬送処理するフィーダ装置などに有用であり、特に、ステッピングモータによって給紙ローラ、搬送ローラを駆動制御する装置・システムなどに適している。
【符号の説明】
【００３９】
１  画像形成装置
２  給紙装置
３  給紙トレイ
４  用紙
５  ＦＲＲ給紙部
７  ピックアップコロ
８  フィードコロ
９  リバースコロ
１０Ａ，Ｂ，Ｃ  給紙センサ
１２Ａ，Ｂ，Ｃ  縦搬送センサ
１４  中継センサ
１５  レジストセンサ
１６  レジストローラ部
２０Ｃ  ステッピングモータ
３０  システムコントローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００７−５４９６２号公報
【図１】
2010189136.tif 000003
【図２】
2010189136.tif 000004
【図３】
2010189136.tif 000005
【図４】
2010189136.tif 000006
【図５】
2010189136.tif 000007
【図６】
2010189136.tif 000008
【図７】
2010189136.tif 000009
【図８】
2010189136.tif 000010