(57)【要約】【課題】騒音振動制御装置の自己診断時に、作業者に、騒音振動制御部が稼動している場合の騒音振動と稼動していない際の騒音振動とを意識を集中した状態で体感させて、騒音振動制御装置の効果を明確に認知させることにある。【解決手段】騒音振動制御自己診断部２が行う自己診断に伴って、模擬騒音振動出力部３が、騒音振動制御部４が稼動している場合の稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、騒音振動制御部４が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力することを特徴とする自己診断機能付騒音振動制御装置である。【選択図】図１
2010137769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の騒音および／または振動と逆位相の相殺信号を発生させる騒音振動制御部と、
前記相殺信号に対応した音および／または振動を出力するアクチュエータと、
操作者が行う操作に基づき自己診断開始指示信号を出力する自己診断開始指示部と、
前記自己診断開始指示部から前記自己診断開始指示信号を受けると前記騒音振動制御部の異常の有無を診断してその結果を示す診断結果信号を出力する騒音振動制御自己診断部と、
前記騒音振動制御自己診断部が行う自己診断に伴って、前記騒音振動制御部が稼動している場合の稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記騒音振動制御部が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力する模擬騒音振動出力部と、
を具えてなる、自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項２】
前記模擬騒音振動出力部は、前記騒音振動制御自己診断部が出力した診断結果信号が異常なしを示す場合に、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力する、請求項１記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項３】
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを交互に繰り返し出力する、請求項１または２記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項４】
前記車両のドアが閉じた状態を検出してドア閉じ信号を出力するドア閉じ検出部を具え、
前記模擬騒音／振動出力部は、前記ドア閉じ信号を受けている場合に、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力する、請求項１から３までの何れか１項記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項５】
操作者が行う操作に基づき切替指示信号を出力する模擬騒音振動切替部を具え、
前記模擬騒音振動出力部は、前記模擬騒音振動切替部から前記切替出力指示信号を受けると、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを切り替え出力する、請求項１または２記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項６】
前記模擬騒音振動切替部は、前記車両のドアが閉じた状態を検出してドア閉じ信号を出力するドア閉じ検出部であり、
前記模擬騒音振動出力部は、前記ドア閉じ検出部から前記ドア閉じ信号を受けると、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを切り替え出力する、請求項５記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項７】
前記模擬騒音振動切替部は、前記車両のブレーキペダルが踏み込み操作された状態を検出してブレーキペダル操作信号を出力するブレーキペダル操作検出部であり、
前記模擬騒音振動出力部は、前記ブレーキペダル操作検出部から前記ブレーキペダル操作信号を受けると、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを切り替え出力する、請求項５記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項８】
前記模擬騒音振動切替部は、前記車両のシフトレバーが操作されたことを検出してシフトレバー操作信号を出力するシフトレバー操作検出部であり、
前記模擬騒音振動出力部は、前記シフトレバー操作検出部から前記シフトレバー操作信号を受けると、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを切り替え出力する、請求項５記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項９】
前記模擬騒音振動切替部は、前記車両のオーディオ機器の所定スイッチが操作されたことを検出してオーディオスイッチ操作信号を出力するオーディオスイッチ操作検出部であり、
前記模擬騒音振動出力部は、前記オーディオスイッチ操作検出部から前記オーディオスイッチ操作信号を受けると、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを切り替え出力する、請求項５記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータは、前記車両が具えるアクティブエンジンマウントであり、
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とをスピーカから出力する、請求項１から９までの何れか１項記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１１】
前記車両はスピーカを複数具え、
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを前記複数のスピーカの全てから同じ音で出力する、請求項１から９までの何れか１項記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１２】
前記車両は前記スピーカを、運転席横位置と助手席横位置と後部左右位置とのスピーカを含めて複数具え、
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを前記運転席横位置のスピーカのみから出力する、請求項１１記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１３】
前記車両は前記スピーカを、運転席横位置と助手席横位置と後部左右位置とのスピーカを含めて複数具え、
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを前記運転席横位置および助手席横位置のスピーカのみから同じ音で出力する、請求項１１記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１４】
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを一個の前記スピーカのみから出力する、請求項１１記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータは、前記車両が具えるアクティブエンジンマウントであり、
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを、前記アクティブエンジンマウントにより前記車体のパネルを加振して出力する、請求項１から９までの何れか１項記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１６】
前記模擬騒音振動出力部は、前記車体のパネルを加振する振動子を有し、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを、前記振動子により前記車体のパネルを加振して出力する、請求項１から９までの何れか１項記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１７】
前記車両は、操作者が行う操作に基づき音圧レベル指示信号を出力する音圧レベル指示部を具え、
前記模擬騒音振動出力部は、前記稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、前記非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを、前記音圧レベル指示信号に基づく音圧レベルで出力する、請求項１から９までの何れか１項記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【請求項１８】
前記音圧レベル指示部は、前記車両のオーディオ機器の音量調節素子である、請求項１７記載の自己診断機能付騒音振動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の騒音や振動と逆位相の音や振動を発生させて車両の騒音や振動を抑制する制御装置に関し、特に、故障に対する自己診断機能を持つ騒音振動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上述の如き装置としては従来、例えば、特許文献１にて開示されたものが知られている。この装置は、車両のオーディオ機器のスピーカを、車室内騒音振動相殺のためのアクチュエータと兼用するもので、エンジン回転に基づく基準信号にオーディオ機器の振動伝達特性に基づく補正処理を行って参照信号を生成し、その一方で車室内の騒音振動をマイクで検出して誤差信号を生成する。そしてそれら参照信号と誤差信号とに基づきＬＭＳ（最小平均２乗）アルゴリズム演算を行い、その演算結果に基づきマイクからの誤差信号が最小になるように適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新し、その適応フィルタに基準信号を通して相殺信号を生成し、その相殺信号をオーディオ機器のオーディオ信号と加算してスピーカから出力することで、車両の騒音や振動を抑制する。
【０００３】
またこの装置は、作業者等のスイッチ操作によって、上記基準信号を適応フィルタに通さずにスピーカに送って基準信号音を出力し、その基準信号音をマイクで検出して故障診断回路に送り、故障診断回路はそのマイクで検出した信号が基準信号に対応していない場合に、所定時間経過後に基準信号音を停止させて、マイクからの入力回路に故障があることを作業者等に知らせる。
【特許文献１】特開２００７−１４５３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで一般に、低周波帯域の騒音は、人にとっては音として認知しにくく、無意識のうちに空気の圧力変動が聴覚を圧迫して、疲労感として認知するに至る。従って、上記従来の装置の診断結果が正常であったとしても、騒音振動制御装置が作動しているときの効果を人が認知するのは難しい。その結果、修理を行った際に修理が完了しているにも関わらず完了していないと認識してしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上記課題を有利に解決するものであり、この発明の自己診断機能付騒音振動制御装置は、騒音振動制御自己診断部が行う自己診断に伴って、模擬騒音振動出力部が、騒音振動制御部が稼動している場合の稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、騒音振動制御部が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
かかるこの発明の自己診断機能付騒音振動制御装置によれば、騒音振動制御自己診断部が行う自己診断に伴って、模擬騒音振動出力部が、騒音振動制御部が稼動している場合の稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、騒音振動制御部が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力することから、作業者が、当該装置の自己診断時に、騒音振動制御部が稼動している場合の騒音振動と稼動していない際の騒音振動とを体感することになり、意識を集中した状態で模擬騒音および/または模擬振動を体感するため騒音振動制御装置の効果を明確に認知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。ここに図１〜図３は、この発明の自己診断機能付騒音振動制御装置の第１実施例を示すものであり、図1は、その第１実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図、図２は、その第１実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が実行する処理を示すフローチャート、そして図３は、その第１実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【０００８】
この第１実施例の騒音振動制御装置は、車両の騒音や振動と逆位相の音や振動を発生させて車両の騒音や振動を抑制するもので、図１に示すように、自己診断開始指示部１と、騒音振動制御自己診断部としての自己診断部２と、模擬騒音振動出力部としての模擬騒音出力部３と、騒音振動制御部としての制御回路４と、切り替えスイッチ５と、アクチュエータ６とを具えている。
【０００９】
制御回路４は、例えば通常のマイクロコンピュータにて構成し、この制御回路４は、従来の騒音振動制御装置と同様、上記車両のエンジン回転に基づく基準信号にアクチュエータ６の振動伝達特性に基づく補正処理を行って参照信号を生成し、その一方で上記車両の車室内の騒音振動を図示しないマイクで検出して誤差信号を生成する。そしてそれら参照信号と誤差信号とに基づきＬＭＳ（最小平均２乗）アルゴリズム演算等を行い、その演算結果に基づきマイクからの誤差信号が最小になるように適応フィルタのフィルタ係数を逐次更新し、その適応フィルタに基準信号を通して相殺信号を生成し、その相殺信号を、例えば図示しないオーディオ機器と兼用するスピーカで構成するアクチュエータ６から出力することで、車両の騒音および振動を抑制する。
【００１０】
自己診断開始指示部１は、例えば通常のスイッチにて構成し、そのスイッチを操作者としての例えば作業者が操作すると、自己診断開始指示信号を自己診断部２と模擬騒音出力部３とスイッチ５とに出力する。スイッチ５は、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が出力されていない通常モードでは、制御回路４をアクチュエータ６に接続しているが、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が一旦出力された後は自己診断モードに入って、自己診断部２および模擬騒音出力部３をアクチュエータ６に接続する。そして自己診断部２が通常モードに戻ると、それと一緒に上記通常モードに戻り、制御回路４をアクチュエータ６に接続する。
【００１１】
模擬騒音出力部３は、通常の発振回路にて構成し、この模擬騒音出力部３は、例えば作業者が聞き取り易い、高周波と低周波との中間の所定の周波数と、作業者が聞き取りにくい低周波の所定の周波数との正弦曲線信号を混合した信号等の模擬騒音信号を創成してアクチュエータ６に送り、アクチュエータ６から模擬騒音として出力するとともに、その模擬騒音信号の出力レベルを、制御回路４が非稼動中の場合に対応する大きなレベルの模擬騒音となる出力レベルと、その模擬騒音を稼動中の制御回路４で抑制した場合に対応するレベルの模擬騒音となる出力レベルとに変化させる。
【００１２】
自己診断部２は、例えば通常のマイクロコンピュータにて構成し、この自己診断部２は、図２に示すように、ステップＳ１で自己診断開始指示信号を受信すると自己診断モードに入って、ステップＳ２で自己診断を実施し、その自己診断では、例えば模擬騒音出力部３に上記模擬騒音をアクチュエータ６から出力させてその模擬騒音を上記マイクで検出する処理を行い、アクチュエータ６が正常に作動していない場合は出力系の故障、マイクが検出した信号が模擬騒音信号に対応していない場合は入力系の故障というように診断する。
【００１３】
続くステップＳ３で自己診断部２は、上述の如き故障と診断した場合に、当該騒音振動制御装置の故障を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力するとともに、その故障内容を、例えば図示しない画面表示装置や表示ランプ等で表示出力して、自己診断モードを終了する。また出力系、入力系とも正常と判断した場合は、自己診断部２は、正常を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力するとともに、正常を示す自己診断結果を上記画面表示装置や表示ランプ等で表示出力して、自己診断モードを終了する。
【００１４】
上記ステップＳ３で、自己診断部２が故障または正常を示す自己診断結果信号を出力すると、模擬騒音出力部３は、模擬騒音信号を出力するとともにその出力レベルを変化させて、図３に示すように、制御回路４が非稼動中の場合に対応する大きな音圧レベルの模擬騒音と、その模擬騒音を稼動中の制御回路４で抑制した場合に対応する音圧レベルの模擬騒音とを所定時間（例えば３秒）ずつ交互にアクチュエータ６から出力する。
【００１５】
かかるこの第１実施例の騒音振動制御装置によれば、自己診断部２が行う自己診断に伴って、模擬騒音出力部３が、制御回路４が稼動している場合の稼動中模擬騒音と、制御回路４が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音とをアクチュエータ６から出力することから、作業者が、当該装置の自己診断時に、制御回路４が稼動している場合の模擬騒音と稼動していない際の模擬騒音とを体感することになり、意識を集中した状態で模擬騒音を体感するため騒音振動制御装置の効果を明確に認知することができる。また作業者が、制御回路４が稼動している場合としていない場合との模擬騒音を体感することができるため、騒音振動制御装置の効果を記憶することができるので、自己診断時以外の状況、例えば走行中においても、騒音振動制御装置の効果を認知することができるようになる。
【００１６】
そしてこの第１実施例の騒音振動制御装置によれば、制御回路４が非稼動中の場合に対応する大きな音圧レベルの上記模擬騒音と、その模擬騒音を稼動中の制御回路４で抑制した場合に対応する音圧レベルの上記模擬騒音とを所定時間（例えば３秒）ずつ交互に出力することから、自動的に模擬騒音が切り替わるため余計な作業がなく、集中して模擬騒音を体感することができるので、より意識を集中した状態で模擬騒音を体感することができる。
【００１７】
図４は、この発明の第２実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【００１８】
この第２実施例の騒音振動制御装置は、第１実施例の装置とはステップＳ４〜Ｓ６の処理が異なるのみで、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。すなわちこの第２実施例の騒音振動制御装置では、ステップＳ２で自己診断部２が自己診断を実施した後、ステップＳ４で自己診断部２が、ＮＧ項目すなわち例えば出力系の故障や入力系の故障等の故障があったか否かを判断して、なかった場合はステップＳ５に進み、このステップＳ５で自己診断部２は、正常を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力し、自己診断モードを終了する。
【００１９】
この正常を示す自己診断結果信号を受けると模擬騒音出力部３は、図３に示すように、制御回路４が非稼動中の場合に対応する大きな音圧レベルの上記模擬騒音と、その模擬騒音を稼動中の制御回路４で抑制した場合に対応する音圧レベルの上記模擬騒音とを所定時間（例えば３秒）ずつ交互にアクチュエータ６から出力する。
【００２０】
一方、故障があった場合はステップＳ４からステップＳ６に進み、このステップＳ６で自己診断部２は、当該騒音振動制御装置の故障内容を示す自己診断結果を、例えば図示しない画面表示装置や表示ランプ等で表示出力し、自己診断モードを終了する。
【００２１】
故障（異常箇所）があった場合には通常、まず先にその故障している部品を交換するため、直ちに模擬騒音や模擬振動を出力する必要はない処、この第２実施例の騒音振動制御装置によれば、故障（異常箇所）がない場合のみ模擬騒音を出力するので、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、故障（異常箇所）があった場合に模擬騒音を省くことで、騒音振動制御装置の検査や修理、整備等の作業時間を短縮することができる。
【００２２】
図５は、この発明の第３実施例の騒音振動制御装置の作動状態を車両上方から見て示す透視図であり、この第３実施例では、ドア閉じ検出部としての、図８に示すドア開閉センサ１５と同様の図示しないドア開閉センサを具え、そのドア開閉センサが、図５に示すように車両７の四つのドア９〜１２が全て閉じていることを示す信号を出力している場合のみ、模擬騒音出力部３が図３に示す如き模擬騒音を出力する点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００２３】
騒音振動制御装置の騒音抑制効果は、ドアを閉じた状態で、より効率よく発揮できるものである処、この第３実施例の騒音振動制御装置によれば、車両７の四つのドア９〜１２が全て閉じている場合のみ模擬騒音出力部３が自己診断モードの終了時に模擬騒音を出力するので、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、最も騒音抑制効果を効率よく発揮できている場合と同条件で模擬騒音を聞くことができるため、騒音振動制御装置の騒音抑制効果をより明確に認知することができる。
【００２４】
また、騒音に伴う振動に関しては、ドアが開いていると車体の振動伝達関数が変化するため、騒音振動制御装置の稼動中振動と非稼動中振動とをうまく再現することができないが、この実施例の騒音振動制御装置によれば、騒音振動制御装置の振動抑制効果もより明確に認知することができる。
【００２５】
図６は、この発明の第４実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図、図７は、その第４実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。この第４実施例の騒音振動制御装置は、操作者としての例えば作業者が行うスイッチ等の操作に基づき模擬騒音出力部３に切替指示信号を出力して、その模擬騒音出力部３が出力する模擬騒音信号の出力レベルを変化させる、模擬騒音信号切替部としての信号切替部１３を具える点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００２６】
この第４実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音が、信号切替部１３からの切替指示信号の出力により、図７に示すように制御回路４の稼働中の模擬騒音と非稼働中の模擬騒音とに切り替わることから、作業者が自分の判断によって制御回路４の稼動中と非稼動中との擬似騒音を切替えることができるので、作業者がより直感的に、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果を認知することができる。
【００２７】
図８は、この発明の第５実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図、図９は、その第５実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。この第５実施例の騒音振動制御装置は、第４実施例の変形例とも言うべきもので、模擬騒音信号切替部として、運転席側のドア９の開閉を検知する既存のドア開閉センサ１５を用い、そのドア開閉センサ１５が、操作者としての例えば作業者が行うドア９の開閉操作に基づき模擬騒音出力部３に切替指示信号を出力して、その模擬騒音出力部３が出力する模擬騒音信号の出力レベルを変化させる点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００２８】
この第５実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音が、ドア開閉センサ１５からの切替指示信号の出力により、図９に示すように制御回路４の稼働中の模擬騒音と非稼働中の模擬騒音とに切り替わることから、既存の部品を流用して模擬騒音信号切替部を構成でき、またドア９の開閉によって制御回路４の非稼動中と稼動中との擬似騒音を切替えることができるので、作業者がより直感的に、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果を認知することができる。
【００２９】
図１０は、この発明の第６実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図、図１１は、その第６実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。この第６実施例の騒音振動制御装置も、第４実施例の変形例とも言うべきもので、模擬騒音信号切替部として、ブレーキペダル１６の踏み込みを検知してブレーキランプ信号を出力する既存のブレーキスイッチ１７を用い、そのブレーキスイッチ１７が、操作者としての例えば作業者が行うブレーキペダル１６の踏み込み・戻し操作に基づき模擬騒音出力部３に切替指示信号としてのブレーキランプ信号を出力して、その模擬騒音出力部３が出力する模擬騒音信号の出力レベルを変化させる点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００３０】
この第６実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音が、ブレーキペダル１６からのブレーキランプ信号のブレーキランプ消灯，点灯の状態により、図１１に示すように制御回路４の稼働中の模擬騒音と非稼働中の模擬騒音とに切り替わることから、既存の部品を流用して模擬騒音信号切替部を構成でき、またブレーキペダル１６の操作によって制御回路４の非稼動中と稼動中との擬似騒音を切替えることができるので、作業者がより直感的に、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果を認知することができる。
【００３１】
図１２は、この発明の第７実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図、図１３は、その第７実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。この第７実施例の騒音振動制御装置も、第４実施例の変形例とも言うべきもので、模擬騒音信号切替部として、図示しないシフトレバーのシフト位置を検知する既存のシフトレバーポジションセンサ１８を用い、そのシフトレバーポジションセンサ１８が、操作者としての例えば作業者が行うシフトレバーのＮレンジとＤレンジとの間の切替操作に基づき模擬騒音出力部３に切替指示信号としてのレンジ信号を出力して、その模擬騒音出力部３が出力する模擬騒音信号の出力レベルを変化させる点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００３２】
この第７実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音が、シフトレバーポジションセンサ１８からのＮレンジ信号とＤレンジ信号との出力により、図１３に示すように制御回路４の稼働中の模擬騒音と非稼働中の模擬騒音とに切り替わることから、既存の部品を流用して模擬騒音信号切替部を構成でき、またシフトレバーの操作によって制御回路４の非稼動中と稼動中との擬似騒音を切替えることができるので、作業者がより直感的に、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果を認知することができる。
【００３３】
図１４は、この発明の第８実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図、図１５は、その第８実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。この第８実施例の騒音振動制御装置も、第４実施例の変形例とも言うべきもので、模擬騒音信号切替部として、車両に搭載したオーディオ機器１９の所定のスイッチ２０を用い、そのスイッチ２０が、操作者としての例えば作業者が行うＯＮ，ＯＦＦ操作に基づき模擬騒音出力部３に切替指示信号を出力して、その模擬騒音出力部３が出力する模擬騒音信号の出力レベルを変化させる点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００３４】
この第８実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音が、スイッチ２０からのＯＮ信号とＯＦＦ信号との出力により、図１３に示すように制御回路４の稼働中の模擬騒音と非稼働中の模擬騒音とに切り替わることから、既存の部品を流用して模擬騒音信号切替部を構成でき、またオーディオ機器１９の所定のスイッチ２０の操作によって制御回路４の非稼動中と稼動中との擬似騒音を切替えることができるので、作業者がより直感的に、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果を認知することができる。
【００３５】
図１６は、この発明の第９実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図であり、先の実施例と同様の部分はそれと同一の符号にて示す。すなわち、この第９実施例の騒音振動制御装置も、車両の騒音や振動と逆位相の音や振動を発生させて車両の騒音や振動を抑制するもので、図１６に示すように、自己診断開始指示部１と、騒音振動制御自己診断部としての自己診断部２と、模擬騒音振動出力部としての模擬騒音出力部３と、騒音振動制御部としての制御回路４と、切り替えスイッチ５とを具えている。
【００３６】
さらに、この第９実施例の騒音振動制御装置は、上記車両のエンジンの回転を検出するエンジン回転センサ２１と、そのエンジンの吸気系のスロットル開度からエンジン負荷を検出するエンジン負荷センサ２２と、模擬騒音を出力するスピーカ８と、もう一つのスイッチ２４と、アクチュエータとしてのアクティブエンジンマウント２５とを具えている。
【００３７】
制御回路４は、例えば通常のマイクロコンピュータにて構成し、この制御回路４は、エンジン回転センサ２１とエンジン負荷センサ２２とから入力する上記車両のエンジン回転とエンジン負荷とに基づき、予め記憶したマップ（ＭＡＰ）の値を読み出して、そのマップの値とエンジン回転とに基づき相殺信号を生成し、その相殺信号をアクティブエンジンマウント２５に与えて、アクティブエンジンマウント２５のエンジン支持部をエンジンの振動と逆位相で上下振動させることで、車両の騒音および振動を抑制する。このアクティブエンジンマウント２５は、例えば上端部にエンジン支持部を持つ円柱状の弾性体内に、上下に並べて互いにオリフィスで繋いだ二つの液室を画成し、それらの液室内に作動液を封入するとともに、一方の液室内に電磁石駆動のダイヤフラムを配置し、そのダイヤフラムの動きで作動液を二つの液室間で流動させることで、エンジン支持部を上下動させるように構成することができる。
【００３８】
自己診断開始指示部１は、例えば通常のスイッチにて構成し、そのスイッチを操作者としての例えば作業者が操作すると、自己診断開始指示信号を自己診断部２と模擬騒音出力部３とスイッチ５とスイッチ２４とに出力する。スイッチ５は、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が出力されていない通常モードでは、自己診断部２および模擬騒音出力部３をスピーカ８から切り離しているが、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が一旦出力された後は自己診断モードに入って、自己診断部２および模擬騒音出力部３をスピーカ８に接続する。一方、スイッチ２４は、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が出力されていない通常モードでは、制御回路４をアクティブエンジンマウント２５に接続しているが、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が一旦出力された後は自己診断モードに入って、制御回路４をアクティブエンジンマウント２５から切り離す。
【００３９】
模擬騒音出力部３は、通常の発振回路にて構成し、この模擬騒音出力部３は、例えば作業者が聞き取り易い、高周波と低周波との中間の所定の周波数と、作業者が聞き取りにくい低周波の所定の周波数との正弦曲線信号を混合した信号等の模擬騒音信号を創成してスピーカ８に送り、スピーカ８から模擬騒音として出力するとともに、その模擬騒音信号の出力レベルを、制御回路４が非稼動中の場合に対応する大きなレベルの模擬騒音となる出力レベルと、その模擬騒音を稼動中の制御回路４で抑制した場合に対応するレベルの模擬騒音となる出力レベルとに変化させる。
【００４０】
自己診断部２は、例えば通常のマイクロコンピュータにて構成し、この自己診断部２も先の実施例におけると同様に、自己診断開始指示信号を受信すると自己診断モードに入って自己診断を実施し、その自己診断では、例えば模擬騒音出力部３に上記模擬騒音をスピーカ８から出力させてその模擬騒音を上記マイクで検出する処理を行い、スピーカ８が正常に作動していない場合は出力系の故障、マイクが検出した信号が模擬騒音信号に対応していない場合は入力系の故障というように診断する。
【００４１】
そして自己診断部２は、上述の如き故障と診断した場合に、当該騒音振動制御装置の故障を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力するとともに、その故障内容を、例えば図示しない画面表示装置や表示ランプ等で表示出力して、自己診断モードを終了する。また出力系、入力系とも正常と判断した場合は、自己診断部２は、正常を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力するとともに、正常を示す自己診断結果を上記画面表示装置や表示ランプ等で表示出力して、自己診断モードを終了する。
【００４２】
自己診断部２が故障または正常を示す自己診断結果信号を出力すると、模擬騒音出力部３は、模擬騒音信号を出力するとともにその出力レベルを変化させて、制御回路４が非稼動中の場合に対応する大きな音圧レベルの模擬騒音と、その模擬騒音を稼動中の制御回路４で抑制した場合に対応する音圧レベルの模擬騒音とを所定時間（例えば３秒）ずつ交互にスピーカ８から出力する。
【００４３】
かかるこの第９実施例の騒音振動制御装置によれば、自己診断部２が行う自己診断に伴って、模擬騒音出力部３が、制御回路４が稼動している場合の稼動中模擬騒音と、制御回路４が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音とをスピーカ８から出力することから、作業者が、当該装置の自己診断時に、制御回路４が稼動している場合の騒音と稼動していない際の騒音とを体感することになり、意識を集中した状態で模擬音を体感するため騒音振動制御装置の効果を明確に認知することができる。
【００４４】
しかも、アクティブエンジンマウント２５を制御に使用している場合でも、アクティブエンジンマウントの出力は１０Ｗ程度であり、スピーカ８の出力は１Ｗ程度であるから、車室内で同じ音圧レベルを発生させる場合、アクティブエンジンマウント２５を加振して車両の車室内に模擬騒音を発生させるよりスピーカ８で模擬騒音を発生させる方が消費電力が少ないので、エネルギー効率を向上させることができる。
【００４５】
図１７は、この発明の第１０実施例の騒音振動制御装置におけるスピーカ配置を車両上方から見て示す透視図、図１８は、その第１０実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図であり、この第１０実施例の騒音振動制御装置の装置本体２６は、基本的には第１実施例におけるアクチュエータ６以外の部分と同様の構成を具え、アクチュエータとしてのスピーカ８として、図１７に示すように車両７が具える既存の５つのスピーカ８−１〜８−５を用いる点のみ、第１実施例と異なっている。
【００４６】
この第１０実施例の騒音振動制御装置では先の制御回路４に対応する制御回路を、フィルタ更新演算回路２９および適応フィルタ３０を有するように例えば通常のマイクロコンピュータにて構成し、この制御回路は、エンジン回転センサ２１から出力される上記車両のエンジン回転に基づく基準信号から参照信号を生成し、その一方で上記車両の車室内の騒音振動をマイク２７で検出して誤差信号を生成する。そしてそれら参照信号と誤差信号とに基づきフィルタ更新演算回路２９でＬＭＳ（最小平均２乗）アルゴリズム演算等を行い、その演算結果に基づきマイクからの誤差信号が最小になるように適応フィルタ３０のフィルタ係数を逐次更新し、その適応フィルタ３０に基準信号を通して相殺信号を生成し、その相殺信号をスピーカ８−１〜８−５から出力することで、車両の騒音および振動を抑制する。
【００４７】
自己診断開始指示部１は、例えば通常のスイッチにて構成し、そのスイッチを操作者としての例えば作業者が操作すると、自己診断開始指示信号を自己診断部２と模擬騒音出力部３とスイッチ５とスイッチ２８とに出力する。スイッチ５は、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が出力されていない通常モードでは、スピーカ８（８−１〜８−５）を適応フィルタ３０に接続しているが、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が一旦出力された後は自己診断モードに入って、スピーカ８（８−１〜８−５）を模擬騒音出力部３に切り替え接続する。一方、スイッチ２８は、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が出力されていない通常モードでは、マイク２７をフィルタ更新演算回路２９に接続しているが、自己診断開始指示部１から自己診断開始指示信号が一旦出力された後は自己診断モードに入って、マイク２９を自己診断部２に切り替え接続する。
【００４８】
模擬騒音出力部３は、通常の発振回路にて構成し、この模擬騒音出力部３は、例えば作業者が聞き取り易い、高周波と低周波との中間の所定の周波数と、作業者が聞き取りにくい低周波の所定の周波数との正弦曲線信号を混合した信号等の模擬騒音信号を創成してスピーカ８−１〜８−５に送り、スピーカ８−１〜８−５の全てから同一の模擬騒音として出力するとともに、その模擬騒音信号の出力レベルを、上記制御回路が非稼動中の場合に対応する大きなレベルの模擬騒音となる出力レベルと、その模擬騒音を稼動中の上記制御回路で抑制した場合に対応するレベルの模擬騒音となる出力レベルとに変化させる。
【００４９】
自己診断部２は、例えば通常のマイクロコンピュータにて構成し、この自己診断部２も先の実施例におけると同様に、自己診断開始指示信号を受信すると自己診断モードに入って自己診断を実施し、その自己診断では、例えば模擬騒音出力部３に上記模擬騒音をスピーカ８−１〜８−５から出力させてその模擬騒音をマイク２７で検出する処理を行い、スピーカ８−１〜８−５が正常に作動していない場合は出力系の故障、マイク２７が検出した信号が模擬騒音信号に対応していない場合は入力系の故障というように診断する。
【００５０】
そして自己診断部２は、上述の如き故障と診断した場合に、当該騒音振動制御装置の故障を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力するとともに、その故障内容を、例えば図示しない画面表示装置や表示ランプ等で表示出力して、自己診断モードを終了する。また出力系、入力系とも正常と判断した場合は、自己診断部２は、正常を示す自己診断結果信号を模擬騒音出力部３に出力するとともに、正常を示す自己診断結果を上記画面表示装置や表示ランプ等で表示出力して、自己診断モードを終了する。
【００５１】
自己診断部２が故障または正常を示す自己診断結果信号を出力すると、模擬騒音出力部３は、模擬騒音信号を出力するとともにその出力レベルを変化させて、上記制御回路が非稼動中の場合に対応する大きな音圧レベルの模擬騒音と、その模擬騒音を稼動中の上記制御回路で抑制した場合に対応する音圧レベルの模擬騒音とを所定時間（例えば３秒）ずつ交互にスピーカ８−１〜８−５から出力する。
【００５２】
かかるこの第１０実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様、作業者が、当該装置の自己診断時に、制御回路が稼動している場合の騒音と稼動していない際の騒音とを体感することになり、意識を集中した状態で模擬音を体感するため騒音振動制御装置の効果を明確に認知することができる。しかも、騒音を打ち消す干渉波はスピーカ８−１〜８−５から出力するので、自己診断後の模擬騒音もこれらのスピーカ８−１〜８−５の全てから同一の音で出力する。これにより、全ての座席位置近辺のスピーカから模擬騒音を出力することになり、どの位置に作業者がいても模擬騒音を効率良く体感することができる。
【００５３】
なお、この第１０実施例の騒音振動制御装置の一変形例として、模擬騒音出力部３は、自己診断後の模擬騒音をスピーカ８−１〜８−５の全てから同一の音で出力する代わりに、運転席横のスピーカ８−１のみから出力することもできる。このようにすれば、１つのスピーカ８−１から模擬騒音を出力することで、前後座席全てのスピーカから音を出力した場合に発生する可能性のある、各スピーカの出力音がキャンセルされて極端に音が小さくなる箇所がなくなり、かつ、運転席（作業者位置）近辺のスピーカ８−１のみから音を出力することで明確に模擬騒音を聞くことができる。
【００５４】
また、この第１０実施例の騒音振動制御装置の他の一変形例として、模擬騒音出力部３は、自己診断後の模擬騒音をスピーカ８−１〜８−５の全てから同一の音で出力する代わりに、前部座席の左右横の二つのスピーカ８−１，８−２のみから同一の音で出力することもできる。このようにすれば、１つのスピーカ８−１から模擬騒音を出力することで、前後座席全てのスピーカから音を出力した場合に発生する可能性のある、各スピーカの出力音がキャンセルされて極端に音が小さくなる箇所がなくなり、かつ、右ハンドル車、左ハンドル車のどちらでも運転席（作業者位置）近辺のスピーカ８−１，８−２から音を出力することで明確に模擬音を聞くことができる。
【００５５】
さらに、この第１０実施例の騒音振動制御装置の他の一変形例として、模擬騒音出力部３は、自己診断後の模擬騒音をスピーカ８−１〜８−５の全てから同一の音で出力する代わりに、後部座席の後ろの車両幅方向中央の一つの低音用スピーカ８−５のみから出力することもできる。このようにすれば、１つのスピーカ８−５のみから模擬騒音を出力することで、前後座席全てのスピーカから音を出力した場合に発生する可能性のある、各スピーカの出力音がキャンセルされて極端に音が小さくなる箇所がなくなり、かつ、効率よく各座席でスピーカから模擬騒音を聞くことができる。この低音用スピーカーとは、低周波帯域の音を出力するスピーカであり、模擬騒音を出力する１つのスピーカとして低音用スピーカを選択したのは、低周波帯域の騒音は人にとって認知しにくく、故障診断のために作業者に特に認知して欲しい騒音だからである。
【００５６】
図１９は、この発明の第１１実施例の騒音振動制御装置の装置本体およびそのアクチュエータの配置を車両側方から見て示す透視図、図２０は、その第１１実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図であり、この第１１実施例の騒音振動制御装置の装置本体３１は、基本的には図１６に示す第９実施例と同様の構成を具え、模擬騒音振動の出力に、スイッチ５およびスピーカ８を用いる代わりに、車両７が具える既存のアクティブエンジンマウント２５を用いる点のみ、第９実施例と異なっている。
【００５７】
この第１１実施例の騒音振動制御装置によれば、第９実施例と同様の作用効果が得られるのに加えて、スイッチ５およびスピーカ８を省略して装置を簡易に構成することができる。
【００５８】
図２１は、この発明の第１２実施例の騒音振動制御装置の装置本体およびそのアクチュエータの配置を車両側方から見て示す透視図、図２２は、その第１２実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図であり、この第１２実施例の騒音振動制御装置の装置本体３１は、基本的には第１０実施例の装置本体２６と同様の構成を具え、エンジン回転センサ２１の代わりに加速度計（加速度センサ）３３を用い、スピーカ８を用いる代わりに車両７の例えばフロアパネルにピエゾ素子３４を取り付ける一方、マイク２７を車両７の例えば天井部分に配置する点のみ、第１０実施例と異なっている。
【００５９】
この第１２実施例の騒音振動制御装置によれば、第１０実施例と同様の作用効果が得られるのに加えて、模擬騒音出力部３が制御回路の稼働中と非稼働中とに対応する模擬騒音信号をピエゾ素子３４に出力して車両７のフロアパネルに模擬騒音を発生させるので、効率よく各座席で模擬騒音を聞くことができる。
【００６０】
図２３は、この発明の第１３実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。この第１３実施例の騒音振動制御装置は、操作者としての例えば作業者が回動操作するツマミ付可変抵抗器等の音量レベル調節素子３５の操作に基づき、自己診断部２および模擬騒音出力部３とスイッチ５との間に介装した例えば増幅回路等の音量レベル調節回路３６が模擬騒音信号の出力レベルを変化させる点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００６１】
この第１３実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、周りの騒音がうるさく、模擬騒音が所定のレベルでは作業者が認知できない場合に、音量レベル調節素子３５を操作して、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音信号の出力レベルを任意のレベルまで増幅することで、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果をより明確に認知することができる。
【００６２】
図２４は、この発明の第１４実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。この第１４実施例の騒音振動制御装置は第１３実施例の一具体例と言うべきもので、音量レベル調節素子３５および音量レベル調節回路３６として、車両に搭載される既存のオーディオ機器３７のものを用い、そのために音量レベル調節回路３６をオーディオ信号源３８と装置本体３１のスイッチ５とにスイッチ３９で切り替え接続するとともに、音量レベル調節回路３６とスピーカ８との間に、オーディオ信号に相殺信号を加算する加算器４０を介装した点のみ、第１実施例と異なっており、その他の点は第１実施例の装置と同様に構成している。
【００６３】
この第１４実施例の騒音振動制御装置によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し得るのに加えて、周りの騒音がうるさく、模擬騒音が所定のレベルでは作業者が認知できない場合に、模擬騒音出力部３から出力される模擬騒音信号の出力レベルを任意のレベルまで増幅することで、騒音振動制御装置の騒音振動抑制効果をより明確に認知することができる。しかも既存のオーディオ機器を流用することができる。
【００６４】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限られるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、第１実施例の騒音振動制御装置の構成に第１２実施例の騒音振動制御装置の構成を加えて、可聴域の騒音と振動だけでなく可聴域よりも低周波の振動をさらに抑制するようにすることもでき、その場合に模擬騒音振動出力部として、アクチュエータから模擬騒音と同様に出力レベルが変化する模擬振動のみを出力する模擬振動出力部を具えることもでき、このようにすれば可聴域よりもさらに低周波の振動についても、作業者が騒音振動制御装置の効果を認知することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
かくしてこの発明の自己診断機能付騒音振動制御装置によれば、騒音振動制御自己診断部が行う自己診断に伴って、模擬騒音振動出力部が、騒音振動制御部が稼動している場合の稼動中模擬騒音および／または稼動中模擬振動と、騒音振動制御部が稼動していない場合の非稼動中模擬騒音および／または非稼動中模擬振動とを出力することから、作業者が、当該装置の自己診断時に、騒音振動制御部が稼動している場合の騒音振動と稼動していない際の騒音振動とを体感することになり、意識を集中した状態で模擬騒音および／または模擬振動を体感するため騒音振動制御装置の効果を明確に認知することができる。また、作業者が、騒音振動制御部が稼動している場合としていない場合との騒音振動そのものを体感することができるため、騒音振動制御装置の効果を記憶することができるので、自己診断時以外の状況、例えば走行中においても、騒音振動制御装置の効果を認知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の第１実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図２】上記第１実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図３】上記第１実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図４】この発明の第２実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図５】この発明の第３実施例の騒音振動制御装置の作動状態を車両上方から見て示す透視図である。
【図６】この発明の第４実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図７】上記第４実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図８】この発明の第５実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図９】上記第５実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図１０】この発明の第６実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図１１】上記第６実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図１２】この発明の第７実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図１３】上記第７実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図１４】この発明の第８実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図１５】上記第８実施例の自己診断機能付騒音振動制御装置が出力する模擬騒音を示すタイムチャートである。
【図１６】この発明の第９実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図１７】この発明の第１０実施例の騒音振動制御装置におけるスピーカ配置を車両上方から見て示す透視図である。
【図１８】上記第１０実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図１９】この発明の第１１実施例の騒音振動制御装置の装置本体およびそのアクチュエータの配置を車両側方から見て示す透視図である。
【図２０】上記第１１実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図２１】この発明の第１２実施例の騒音振動制御装置の装置本体およびそのアクチュエータの配置を車両側方から見て示す透視図である。
【図２２】上記第１２実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図２３】この発明の第１３実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【図２４】この発明の第１４実施例の騒音振動制御装置の構成を示すブロック線図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  自己診断開始指示部
２  自己診断部（騒音振動制御自己診断部）
３  模擬騒音出力部（模擬騒音振動出力部）
４  制御回路（騒音振動制御部）
５  スイッチ
６  アクチュエータ
７  車両
８，８−１，８−２，８−３，８−４  スピーカ（アクチュエータ）
８−５  低音用スピーカ（アクチュエータ）
９  前席右（運転席側）ドア
１０  前席左（助手席側）ドア
１１  後席右ドア
１２  後席左ドア
１３  信号切替部（模擬騒音振動切替部）
１５  ドア開閉センサ（模擬騒音振動切替部，ドア閉じ検出部）
１６  ブレーキペダル
１７  ブレーキスイッチ（模擬騒音振動切替部，ブレーキペダル操作検出部）
１８  シフトレバーポジションセンサ（模擬騒音振動切替部，シフトレバー操作検出部）
１９  オーディオ機器
２０  スイッチ（模擬騒音振動切替部，オーディオスイッチ操作検出部）
２１  エンジン回転センサ
２２  エンジン負荷センサ
２４  スイッチ
２５  アクティブエンジンマウント
２６  装置本体
２７  マイク
２８  スイッチ
２９  フィルタ更新演算回路
３０  適応フィルタ
３１  装置本体
３２  スイッチ
３３  加速度計（加速度センサ）
３４  ピエゾ素子（振動子）
３５  音量レベル調節素子（音圧レベル指示部，音量調節素子）
３６  音量レベル調節回路
３７  オーディオ機器
３８  オーディオ信号源
３９  スイッチ
４０  加算器
４１  スイッチ
【図１】
2010137769.tif 000003
【図２】
2010137769.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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