(57)【要約】【課題】物体の接近を検出する多数の近接センサを設けずに、全開位置及び全閉位置の間のドアパネルの複数の開閉位置を確実に検出可能なエレベータドア装置を提供する。【解決手段】かご４と、このかご４に対して移動可能なドアパネル１０と、かご４に固定され、それぞれがこのドアパネル１０の複数の位置を示す複数のマーク１９が形成されたベース部材１７と、このベース部材１７に設けられ、ドアパネル１０を戸開方向および戸閉方向に開閉駆動するかごドア駆動機構１３と、このかごドア駆動機構１３に設けられ、ベース部材１７の各マーク１９を検出するセンサ部１５と、このセンサ部１５からのセンサ出力の値と、各マーク１９が示すドアパネル１０の位置との対応関係を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された対応関係を用いて、ドアパネル１０の開閉位置を演算して求める演算部１６とを備える。【選択図】図２
2010137956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと、
このかごに対して移動可能なドアパネルと、
前記かごに固定され、それぞれがこのドアパネルの複数の位置を示す複数のマークが形成されたベース部材と、
このベース部材に設けられ、前記ドアパネルを戸開方向および戸閉方向に開閉駆動するかごドア駆動機構と、
このかごドア駆動機構に設けられ、前記ベース部材の各マークを検出するセンサ部と、
このセンサ部からのセンサ出力の値と、前記各マークが示す前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶する記憶部と、
この記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記ドアパネルの開閉位置を演算して求める演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記ベース部材には複数個の穴が形成されており、前記センサ部はそれぞれがこれらの穴の有無を検出する複数個のセンサを有し、前記記憶部は前記センサからのセンサ出力パターンの組合せと前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶しており、前記演算部は、この対応関係を用いて演算を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
前記ベース部材には、前記複数個の穴が、前記ドアパネルが開閉される方向に沿って少なくとも２列に形成されており、前記複数個のセンサはこれらの列ごとに設けられたことを特徴とする請求項２記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
前記ベース部材には各列ごとに設けられた前記複数個の穴が上下方向にずれた位置に形成されており、前記記憶部は前記複数個のセンサが出力するセンサ出力の信号の立ち上がりエッジ又は立下りエッジのタイミングの組合せと前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶しており、前記演算部はこの対応関係を使用して演算を行うことを特徴とする請求項３記載のエレベータドア装置。
【請求項５】
前記かごドア駆動機構は、前記ベース部材に設けられたレールと、このレールに沿って前記ドアパネルを前記戸開方向および前記戸閉方向に移動させるドア開閉機構と、動力源からの動力をこのドア開閉機構に伝達するための駆動ベルトとを有し、この駆動ベルト上に前記センサ部が設けられたことを特徴とする請求項１記載のエレベータドア装置。
【請求項６】
かごと、
このかごに対して移動可能なドアパネルと、
前記かごに固定されたベース部材と、
このベース部材に設けられたレール、このレールに沿って前記ドアパネルを戸開方向および戸閉方向に移動させるドア開閉機構、および動力源からの動力をこのドア開閉機構に伝達し、それぞれが前記ドアパネルの複数の位置を表し各位置に応じて異なる形状を有する複数の検出パターンをベルト面に描かれた駆動ベルトを有するかごドア駆動機構と、
前記ベース部材に設けられ、このかごドア駆動機構の前記駆動ベルトの各検出パターンを検出するセンサ部と、
このセンサ部からのセンサ出力の値と、前記検出パターンが示す前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶する記憶部と、
この記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記ドアパネルの開閉位置を演算して求める演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項７】
かごと、
このかごに対して移動可能なドアパネルと、
前記かごに固定され、それぞれこのドアパネルの複数の位置を表し、各位置に応じて大きさの異なる複数のマークが形成されたベース部材と、
このベース部材に設けられ、前記ドアパネルを戸開方向および戸閉方向に開閉駆動するかごドア駆動機構と、
このかごドア駆動機構に設けられ、前記ベース部材の各マークを検出し前記各マークの大きさに応じて異なるセンサ出力値を生成するセンサ部と、
このセンサ部が生成する前記センサ出力値と、前記各マークの大きさが表す前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶する記憶部と、
この記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記ドアパネルの開閉位置を演算して求める演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項８】
前記かごドア駆動機構は、前記ベース部材に設けられたレールと、このレールに沿って前記ドアパネルを前記戸開方向および前記戸閉方向に移動させるドア開閉機構と、動力源からの動力をこのドア開閉機構に伝達するための駆動ベルトとを有し、この駆動ベルト上に前記センサ部が設けられたことを特徴とする請求項７記載のエレベータドア装置。
【請求項９】
前記ベース部材にはバーコードが形成され、前記センサ部はこのバーコードを読取るバーコードリーダであり、前記記憶部には前記バーコードと前記ドアパネルの位置との対応テーブルが記憶されていることを特徴とする請求項１、６、７のいずれかに記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かごが階床の乗り場に着床したとき、ホールドアは、かごドアからの戸開駆動力を伝達され、かごドアの動きに同期して戸開動作する。ホールドア及びかごドア間には、かごドアの駆動力をホールドアに伝達するための係合装置が設けられている。係合装置は、ホールドアのかご側の面に回動自在に設けられたドライブローラと、かごドアの乗り場側の面に設けられ、かごが乗り場に着床したときにこのドライブローラの両側に上下方向に配置される係合ベーンとからなる。かごが乗り場に着床したとき、ドライブローラは、係合ベーンに係合してホールドアをかごドアに連動させるようになっている。
【０００３】
図１１は係合装置を備えたエレベータドア装置の正面図である。ドアパネル５１には係合ベーン５２が固定されており、この係合ベーン５２はリンクプレート５３によって他の係合ベーン５４と連結されている。ホール乗り場側のドアには係合用のドライブローラが突設されている。
【０００４】
かごの出入口の上部に設けられた枠体にはベース部材５５が取付けられている。このベース部材５５にハンガーレール５６が設けられている。左右のドアパネル５１、５７にはそれぞれドアハンガー５８、５９が取付けられている。ドアハンガー５８及びハンガーローラ６０を介してドアパネル５１はハンガーレール５６に沿って移動する。ドアパネル５７も、ドアハンガー５９及びハンガーローラ６１を介して、ハンガーレール５６に沿って移動する。
【０００５】
ベース部材５５の上部右方に設けられたドアモータ６２のモータ軸にはプーリ６４が取付けられている。同じく上部左方に設けられた取付具６３には別のプーリ６５が枢着されている。これらを介してドアモータ６２による回転駆動力がプーリ６５に作用する。駆動ベルト６６の中途部には係合ベーン５４と、ベルト固定ブラケット６７とが取付けられている。ベルト固定ブラケット６７の下端部はドアパネル５９に固定されている。ドアパネル５１、５７は、プーリ６４や駆動ベルト６６からなる動力の伝達機構によって駆動される。
【０００６】
また、ベルト固定ブラケット６７には、金属製の検出板６８が取付けられている。ベース部材５５には複数個の近接センサ６９が設けられている。各近接センサ６９は自身と検出板６８の裏面との距離に応じた大きさのセンサ値を出力する。近接センサ６９は磁気式の距離センサや光学式の距離センサである。各近接センサ６９からのセンサ信号はＣＰＵ７０に入力される。ＣＰＵ７０が読むＲＡＭには、検出板６８の移動経路における複数の位置点の情報と、センサ信号のオン、オフの値とが記憶されている。各位置点に検出板６８が達した時点で近接センサ６９がＣＰＵ７０に対して検出板６８の存在を検出したことを表すオン信号を発すると、ＣＰＵ７０はＲＡＭから位置点を読込むことにより、検出板６８の位置を特定する。
【０００７】
エレベータのかごドア装置に関しては、従来、かごの戸の開閉状態に基づいて伝達機構の経時的変化を事前に検出する際に、かごの戸を開閉するための機構に経時的な変化のあるタイプにも適用できるエレベータのかごドア装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
また、ハンガーケースに、かご戸の開方向制御用スイッチ及び閉方向制御用スイッチを取付けし、左側のかご戸の上部にあるハンガーには制御用スイッチを動作させる作動カムを取付けした例も知られている（特許文献２参照）。特許文献２に記載のエレベータの戸開閉装置は、戸閉じ時に、閉方向制御用スイッチ及び作動カムを、出入口の幅の範囲内に位置するようにし、かつ戸開時に、開方向制御用スイッチ及び作動カムが、出入口の幅の範囲内に位置することを可能としている。
【特許文献１】特開平１０−６７４８０号公報
【特許文献２】特開平４−３７１４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来技術では、ドアパネルが各基準点に達したことをＣＰＵが検出するために、多数の近接センサ６９をエレベータドア装置内に設ける必要がある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、物体の接近を検出する多数の近接センサを設けずに、全開位置及び全閉位置の間のドアパネルの複数の開閉位置を確実に検出可能なエレベータドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、かごと、このかごに対して移動可能なドアパネルと、前記かごに固定され、それぞれがこのドアパネルの複数の位置を示す複数のマークが形成されたベース部材と、このベース部材に設けられ、前記ドアパネルを戸開方向および戸閉方向に開閉駆動するかごドア駆動機構と、このかごドア駆動機構に設けられ、前記ベース部材の各マークを検出するセンサ部と、このセンサ部からのセンサ出力の値と、前記各マークが示す前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記ドアパネルの開閉位置を演算して求める演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータドア装置が提供される。
【００１２】
また、本発明の別の一態様によれば、かごと、このかごに対して移動可能なドアパネルと、前記かごに固定されたベース部材と、このベース部材に設けられたレール、このレールに沿って前記ドアパネルを戸開方向および戸閉方向に移動させるドア開閉機構、および動力源からの動力をこのドア開閉機構に伝達し、それぞれが前記ドアパネルの複数の位置を表し各位置に応じて異なる形状を有する複数の検出パターンをベルト面に描かれた駆動ベルトを有するかごドア駆動機構と、前記ベース部材に設けられ、このかごドア駆動機構の前記駆動ベルトの各検出パターンを検出するセンサ部と、このセンサ部からのセンサ出力の値と、前記検出パターンが示す前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記ドアパネルの開閉位置を演算して求める演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータドア装置が提供される。
【００１３】
また、本発明の別の一態様によれば、かごと、このかごに対して移動可能なドアパネルと、前記かごに固定され、それぞれこのドアパネルの複数の位置を表し、各位置に応じて大きさの異なる複数のマークが形成されたベース部材と、このベース部材に設けられ、前記ドアパネルを戸開方向および戸閉方向に開閉駆動するかごドア駆動機構と、このかごドア駆動機構に設けられ、前記ベース部材の各マークを検出し前記各マークの大きさに応じて異なるセンサ出力値を生成するセンサ部と、このセンサ部が生成する前記センサ出力値と、前記各マークの大きさが表す前記ドアパネルの位置との対応関係を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記ドアパネルの開閉位置を演算して求める演算部と、を備えたことを特徴とするエレベータドア装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、全開位置及び全閉位置の間のドアパネルの複数の位置を確実に検出することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係るエレベータドア装置について、図１乃至図１０を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置を含むエレベータの概略的な全体構成図である。建物の昇降路１内に、巻上機２から垂下するロープ３の一端がかご４に連結され、他端がつりあい重り５に連結されている。各階のホール乗り場６の出入口を開閉するホールドア７に対応してかご４の出入口８が設けられ、両開きのドアパネル（かごドア）９、１０が設けられている。かご４の出入口８の上部には枠体８ａが設けられている。かご４は制御用の信号と電源とをエレベータシステムの主制御手段からリードケーブルを介して供給されるようになっている。
【００１７】
図２は本実施形態に係るエレベータドア装置の正面図である。エレベータドア装置１１は、互いに反対方向に動かされるドアパネル９、１０と、ドアパネル９、１０を開閉駆動するためのドアモータ１２付きのかごドア駆動機構１３と、かご４がホール乗り場６へ着床した時にドアモータ１２の開閉駆動によるドアパネル９、１０の開閉動作に連動してホールドア７を開閉動作させる係合装置１４と、ドアパネル１０の全開位置および全閉位置の範囲内での開閉位置を検出するセンサ部１５と、このセンサ部１５からの信号に基づきドアモータ１２のモータ速度を制御するドア開閉制御部１６（記憶部、演算部）とを備える。このドア開閉制御部１６は、後述するセンサからのセンサ出力と、三方枠に対して固定的なベース部材に形成されたマークとの対応関係を記憶するＲＯＭを有し、この対応関係に基づいてドアパネル９、１０の開閉位置を演算出力するようにしている。
【００１８】
出入口８（図１）に設けられた枠体８ａには、金属板からなるベース部材１７が設けられている。金属板の上端寄りの位置において水平方向に平行な２本の平行線に沿ってこの金属板はホール乗り場６側に向かって折曲げられており、これによって、ベース部材１７として機能するようにされている。２本の折曲げ部の間の水平面を成す水平面部１８はかごドア駆動機構１３の構成部材の台座として使われる。つまり、かご４の両側面に平行な面で断面視した場合、ベース部材１７の断面はコの字状を呈する。
【００１９】
ベース部材１７には、それぞれが水平方向に沿って２列に並ぶ複数の穴１９（マーク）が複数箇所に加工形成されている。穴１９は貫通穴である。上列を成す各穴１９の高さ位置は等しくなるようこれらの穴１９の上側の縁及び下側の縁の各位置は揃えられている。下列側の各穴１９の上下各縁の位置も揃えられている。
【００２０】
ベース部材１７には、ドアモータ１２と、取付具２０とが固定されている。ドアモータ１２のモータ軸の軸方向は水平である。このモータ軸にはプーリ２１が取付けられており、取付具２０には別のプーリ２１が枢着されている。これらのプーリ２１、２２の間には無端状の駆動ベルト２３が掛け渡されている。ドアモータ１２による回転駆動力は、プーリ２１、駆動ベルト２３を介してプーリ２２に伝達される。ドアパネル９、１０は、これらのプーリ２１、２２や駆動ベルト２３の動作と連動して左右対称に駆動されるようになっている。
【００２１】
また、ベース部材１７の下端寄りの位置には互いに離隔配置された２本の支持軸２４ａ、２４ｂが突設されている。これらの支持軸２４ａ、２４ｂによってハンガーレール２４はベース部材１７に水平に保持されている。このハンガーレール２４の断面は凹部形状である。ドアパネル９、１０にはそれぞれドアハンガー２５、２６（ドアパネル懸架部材）が溶接等により固定されている。あるいはドアパネル９、１０とドアハンガー２５、２６とは一体に形成されている。これらのドアハンガー２５、２６はいずれも上側ローラ２７及び下側ローラ２８を有する。これらの上側ローラ２７及び下側ローラ２８によってドアハンガー２５はハンガーレール２４を上下から挟み込むようにして懸架され、ドアパネル９は吊下げられている。ドアハンガー２６もハンガーレール２４を上下から挟み込む形で懸架され、ドアパネル１０が吊下げられている。ドアパネル９、１０はともにハンガーレール２４に沿って移動自在である。
【００２２】
また、駆動ベルト２３の中途部には上下方向に長い係合ベーン２９が固定されている。駆動ベルト２３の別の中途部にはベルト固定ブラケット３０が取付けられている。ベルト固定ブラケット３０は、上端部寄りの位置において、かご４からホール乗り場６に向かって折曲げられている。この折曲げ部が押え付け具等を用いて駆動ベルト２３を挟持するようにしてベルト固定ブラケット３０は駆動ベルト２３に固定される。ベルト固定ブラケット３０の下端部はドアパネル１０に固定されている。
【００２３】
係合ベーン２９はリンクプレート３１によって、ドアパネル９に固定された係合ベーン３２と連結されている。リンクプレート３１の一端部には係合ベーン２９が回動自在に枢着されており、リンクプレート３１の他端部には係合ベーン３２が回動自在に枢着されている。ホールドア７（図１）には係合用のドライブローラ７ａが突設されている。このドライブローラ７ａは、係合ベーン２９、３２と係合する。
【００２４】
ドアモータ１２、プーリ２１、２２、駆動ベルト２３、ベルト固定ブラケット３０及び係合ベーン２９、３２によってかごドア駆動機構１３が構成される。係合ベーン２９、リンクプレート３１及び係合ベーン３２によって係合装置１４が構成される。
【００２５】
本実施形態に係るエレベータドア装置１１では、ドアハンガー２６に取付具３３を介して複数例えば２個のセンサ３４、３５が取付けられている。センサ３４、３５は静電容量式のセンサであり、被検出体である一つの穴１９が接近するとき及び遠ざかるときのこの穴１９とセンサ３４、３５との間の静電容量の変化を検出する。各センサ３４、３５は、静電容量の変化を例えば電圧変化として出力するための回路も有する。これらのセンサ３４、３５及び複数の穴１９によってセンサ部１５が構成される。センサ３４、３５とドア開閉制御部１６との間は、それぞれプラスチック製の箱体がチェーン状に接続された外囲体の中を通された信号ケーブルによって電気的に接続されている。
【００２６】
図３はセンサ部１５を含むエレベータドア装置１１の部分斜視図である。図４はセンサ３４単体を示す図である。図３、図４に示す符号のうち上述した要素と同じ要素を有するものはそれらと同じ要素を表す。センサ３４とベース部材１７との間の各静電容量は、上列の穴１９の有無に応じて変化する。センサ３４が右方に動く場合、このセンサ３４と上列の各穴１９との相対的な距離は変わる。センサ３４は、このセンサ３４が臨むベース部材１７の対向面上に、穴１９が存在する場合、オン電圧を出力し、穴１９が存在しない場合、オフ電圧を出力する。センサ３５も下列の穴１９の有無に応じて変化し、センサ３４と同様にオン電圧又はオフ電圧を出力する。
【００２７】
ドア開閉制御部１６は、戸開時及び戸閉時のドアモータ１２のモータ速度を常時モニタできるようにされている。ドア開閉制御部１６は、これらのセンサ３４、３５からのオン及びオフの検出パターンによって、穴１９の位置を判定可能になっている。ドア開閉制御部１６はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭからなる。このＲＯＭには、センサ３４、３５によるオンオフの検出パターンと、ドア位置との対応関係が記憶されている。ＣＰＵがこれらのセンサ３４、３５からの最低４種類の検出パターンに応じたドア位置の情報を、ＲＯＭの対応関係から読込むことによって、ドア開閉制御部１６は、ドアパネル９、１０の位置を特定することができるようになっている。
【００２８】
換言すれば、本実施形態に係るエレベータドア装置１１は、検出機能を有する素子を移動部材側に付けている。ベース部材１７の位置は固定されている。移動しない固定部材側のベース部材１７に穴１９が複数開けられている。エレベータドア装置１１は、ドアパネル９、１０の位置を検出するために、被検出体、即ち検出される対象である穴１９が接近したことを検出するセンサ３４、３５を、移動体側であるかごドア側に、複数個取付けているのである。位置が固定されているドア駆動装置のベース部材１７側に複数個の穴１９を開けておき、複数個のセンサ３４、３５の検出パターンの組合せにより検出できるドア位置の数を増やすようになっている。
【００２９】
このような構成の本実施形態に係るエレベータドア装置１１は、かご４がホール乗り場６へ着床する場合とかご４がホール乗り場６から離れる場合とにおいてそれぞれ、図示しないエレベータシステムの主制御手段より、戸開及び戸閉の指令信号を受ける。ドア開閉制御部１６は、ドアモータ１２を回転駆動する。ドア開閉制御部１６が行う回転駆動処理は、ホールドア７側のドライブローラ７ａに係合した連結状態と、非連結状態とをそれぞれ駆動ベルト２３の走行方向が時計回りと反時計回りとの各方向に応じてドアモータ１２へ指令を送るものである。
【００３０】
図５は穴１９の検出パターンを説明するための図である。ここで図５（ａ）はセンサ３４、３５と、複数の穴１９との位置関係を示す図である。図５（ｂ）は図５（ａ）の位置関係に対応するセンサ３４、３５の各センサ電圧値の一例を示す図である。図５の例では、上列の穴１９と下列の穴１９との組合せのパターンは、横方向に沿って左から右へ向かって、（オフ、オフ）、（オフ、オン）、（オン、オフ）の３種類である。（オフ、オフ）という検出パターンが位置（１）のパターンであるという対応関係をＲＯＭからドア開閉制御部１６は読出す。同様に、（オフ、オン）、（オン、オフ）の各検出パターンが位置（２）、（３）のパターンであるという対応関係をＲＯＭからドア開閉制御部１６は読出す。ドア開閉制御部１６は、ドアモータ１２を等速制御している場合、位置（３）の検知後、一定時間の経過を検知することによって、（オン、オン）の検出パターンを検出することもできる。
【００３１】
かごドア駆動機構１３がドアパネル１０を右方向へ動かすと、ドアハンガー２６の取付具３３上に取付けられたセンサ３４、３５は右方へと移動する。センサ３４がオフを出力し、且つセンサ３５がオフを出力した場合、ドア開閉制御部１６は、ドアパネル１０の位置が全閉位置に近い位置（１）であることを認識する。更にドアパネル１０が移動し、センサ３４、３５のセンサ出力がそれぞれオフ、オンである場合、ドア開閉制御部１６はドアパネル１０が位置（２）であることを認識する。位置（３）についても同様である。
【００３２】
かごドア駆動機構１３がドアパネル１０を左方向へ動かすときの検出パターンの検出方法も右方向へ動かすときの例と同様である。
【００３３】
エレベータドア装置１１は必ずかごドアとしてのドアパネル９、１０の複数の位置を検出する必要がある。従来技術では、ベース部材側に多数のセンサあるいはスイッチング素子を設け、多数のセンサやスイッチング素子を用いてドアパネルの複数の開閉位置を検出している。本実施形態に係るエレベータドア装置１１は、２箇所に取付けられたセンサ３４、３５によって、従来技術の例と同等のドアパネルの複数の開閉位置の検出機能を実現することができるようになる。
【００３４】
係合装置１４にはドアパネル９、１０を閉合するロック装置が作用するようにもなっている。このロック装置を動作させる場合など、エレベータドア装置１１は、ドアパネル９、１０の動きが阻止される状態にロック装置をロックさせる場合と、この状態を解除する場合のドアパネルの位置それぞれをセンサ３４、３５を用いて検出する。ドアパネル９、１０が所定の位置まで来たらロック装置を動作させる場合、センサを固定側のベース部材１７に取付けて検出機能を実現するためには、多数個のセンサを要する。これらのセンサの位置や出力を個々に調整することは作業効率が好ましくない。これに対して、本実施形態に係るエレベータドア装置１１によれば、２個のセンサ３４、３５によってかごドアの細かい複数の位置を精度よく検出することができるようになる。
【００３５】
ドア開閉制御部１６は細かい位置合わせのための戸開閉制御を行うことがある。戸閉端近くの制御距離の大きさと、戸閉端及び戸開端の中間位置における制御距離の大きさとは異なる。ドア開閉制御部１６は、ドアモータ１２への指令値として、与えている電力値やパルス数などを管理している。ドアモータ１２はエンコーダを有し、このエンコーダは、ドアモータ１２へ指令を与えられた時点で基準値を記憶しておく。エンコーダは、時々刻々と変わるドアモータ１２の動作量を、この基準値からの変動量の差により監視している。本実施形態に係るエレベータドア装置１１によれば、ドアパネル９、１０が指令値に対して実際にどれだけ変位したかについての情報を、ドア開閉制御部１６がフィードバックにより確認することもできるようになる。また、ドアパネル９、１０の細かい位置合わせを行えるとともに、安全にドアパネル９、１０の開閉を行える。
【００３６】
（第１の変形例）
上記実施形態に係るエレベータドア装置１１では、穴１９の列数は上下２列であり、左右複数箇所のドア位置を認識可能に構成されていたが、このエレベータドア装置１１は、穴１９の列数や穴１９の位置、穴１９の形状、穴１９の配置パターンなどを種々変更可能である。
【００３７】
図６は本発明の第１の実施形態の第１の変形例に係る穴の検出パターンを説明するための図である。図６（ａ）はセンサ３４、３５と、複数の貫通穴との位置関係を示す図である。図６（ｂ）は図６（ａ）の位置関係に対応するセンサ３４、３５の各センサ電圧値の一例を示す図である。センサ３４、３５のセンサ出力はドア開閉制御部１６に入力される。ベース部材１７の対向面上には、穴３６、３７が上下２列に形成されている。穴３６の左側の縁、右側の縁の各位置と、穴３７の左側の縁、右側の縁の各位置とはずらされている。穴３６、３７の検出タイミングがずれるようにしてこれらの穴３６、３７がずらされて配置されている。ドア開閉制御部１６のＲＯＭには、２つの穴３６、３７の各縁の位置のずれ量ｗが予め記憶されており、ずれ量に対応する位置（４）、（５）の情報が記憶されている。これら以外の構成は上述した構成と同じである。
【００３８】
このような構成により、センサ３４、３５が左側から右側に移動すると、センサ３４がオフを出力し始める。この状態でセンサ３５がオフを出力すると、ドア開閉制御部１６は、センサ３５によるセンサ値の立ち下がりエッジを検出し、ドアパネル１０の位置が位置（４）であることを認識する。また、センサ３４、３５が左側から右側に移動したときに、センサ３５が先にオフを出力し始めた状態でセンサ３４がオフを出力すると、ドア開閉制御部１６は、センサ３４によるセンサ値の立ち下がりエッジを検出し、ドアパネル１０の位置が位置（５）であることを認識する。ドア開閉制御部１６がセンサ３４、３５を、右側から左側へ動かすときの検出方法も右側から左側へ動かすときの例と同様である。両方向にセンサ３４、３５が動かされる場合、ドア開閉制御部１６はセンサ値の立ち上がりエッジを検出するようにしてもよい。
【００３９】
本発明のこの変形例に係るエレベータドア装置によれば、検出センサの信号の立ち上がりエッジ、もしくは、立ち下がりエッジの信号の組合せを使用できるようになるため、検出可能な位置の数を増やすことができるようになる。
【００４０】
（第２の変形例）
また、第１の実施形態及び第１の変形例に係るエレベータドア装置では、ドアハンガー２６の移動方向に沿って、互いに狭い間隔で複数の穴１９をベース部材１７に設けておくようにしてもよい。このようにすれば、カードアロックを落とす位置を決める場合など、数ｍｍ単位のきめ細やかなドア開閉制御を行えるようになる。
【００４１】
（第２の実施形態）
検出センサは駆動ベルト２３上に取付けてもよい。図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータドア装置の要部の斜視図である。同図に示す符号のうち上述した要素と同じ要素を有するものはそれらと同じ要素を表す。本実施形態に係るエレベータドア装置を含むエレベータの構成も図１の構成と同じである。エレベータドア装置１１Ａは、図示しないドアパネル９、１０と、かごドア駆動機構１３と、係合装置１４と、以下に述べるセンサ部からの信号に基づきドアモータ１２のモータ速度を制御するドア開閉制御部１６とを備える。
【００４２】
エレベータドア装置１１Ａは、水平面部１８を有するベース部材１７Ａを備える。この水平面部１８に複数のスリット穴３８が形成されている。駆動ベルト２３の２つの面のうち、プーリ２１、２２の各外周面と接する側の面と反対側の面には、センサ３９、４０が、この面内において駆動ベルト２３の走行方向と直交する方向に沿って２つ並べて配置されている。センサ３９、４０には磁気式距離センサ又は光学式距離センサが用いられる。磁気式距離センサは、内蔵コイルを有し、この内蔵コイルのインダクタンスの変化量に基づき距離を検出する。光学式距離センサは、対象物に照射した光の反射光の強度に基づき距離を検出するものであり、光源と、駆動ベルト２３にて反射されたこの光源からの光を受光する受光素子とを有する。センサ３９、４０及びスリット穴３９により、ドアパネル１０の全開位置および全閉位置の範囲内での開閉位置を検出するセンサ部の機能が実現される。
【００４３】
このような構成により、本実施形態に係るエレベータドア装置１１Ａは第１の実施形態に係るエレベータドア装置１１の例と同じドア開閉駆動制御を行う。
【００４４】
本発明のこの実施形態に係るエレベータドア装置によれば、やはり多数の近接センサを設けずに、ドアパネル９、１０の複数の開閉位置を確実に検出できるようになる。
【００４５】
（第３の実施形態）
センサの個数を１個にして、ドアパネル９、１０の位置を識別するマークの種類を増やすようにしてもよい。マークには駆動ベルト２３上に描画されたパターンが用いられる。
【００４６】
図８は本発明の第３の実施形態に係るエレベータドア装置の要部の斜視図である。同図に示す符号のうち上述した要素と同じ要素を有するものはそれらと同じ要素を表す。本実施形態に係るエレベータドア装置を含むエレベータの構成も図１の構成と同じである。エレベータドア装置１１Ｂは、図示しないドアパネル９、１０と、かごドア駆動機構１３と、係合装置１４と、以下に述べるセンサ部からの信号に基づきドアモータ１２のモータ速度を制御するドア開閉制御部１６とを備える。
【００４７】
エレベータドア装置１１Ｂは、水平面部１８にセンサ４１、４２を設置したベース部材１７Ｂを備える。センサ４１、４２はいずれも光学式距離センサである。センサ４１、４２は光源、受光素子、センサ値出力回路を有する。
【００４８】
図９は本実施形態に係るエレベータドア装置に用いられる駆動ベルト２３上に描画されたパターンの一例を示す図である。各プーリの各外周面と接する側の面と反対側の駆動ベルト２３の面２３ａには、検出用のパターン４３、４４が形成されている。光源からの光は、面２３ａにて反射し、反射光を受光素子が受光し、センサ値出力回路は反射光強度に応じた大きさの電圧を出力するようになっている。センサ４１、４２、駆動ベルト２３、パターン４３、４４によりセンサ部の機能が実現される。
【００４９】
このような構成のエレベータドア装置１１Ｂは、センサ４１、４２がパターン４３、４４が接近したことを検出し、センサ４１、４２に接続されたドア開閉制御部１６は、ＲＯＭに記憶された位置の情報についてドアパネル９、１０の位置を検出する。
【００５０】
これらのセンサ４１、４２の設置位置はベース部材１７Ｂに対して固定されている。駆動ベルト２３上に描かれた検出パターンは、位置に応じて異なる。これらのパターンがセンサ４１、４２により検出されることによりドア位置が検出される。
【００５１】
本発明のこの実施形態に係るエレベータドア装置１１Ｂによれば、第１及び第２の各実施形態に係るエレベータドア装置に比べてセンサ数が１個で、従来技術で必要であった多数の近接センサを用いたドア位置検出機能を実現できる。
【００５２】
（第４の実施形態）
ベース部材１７に形成される穴の大きさを位置に応じて変えるようにしてもよい。図１０は本発明の第４の実施形態に係るエレベータドア装置の要部の斜視図である。同図に示す符号のうち上述した要素と同じ要素を有するものはそれらと同じ要素を表す。本実施形態に係るエレベータドア装置を含むエレベータの構成も図１の構成と同じである。エレベータドア装置１１Ｃは、ドアパネル１０に加え、図示しないドアパネル９と、かごドア駆動機構１３と、係合装置１４と、以下に述べるセンサ部からの信号に基づきドアモータ１２のモータ速度を制御するドア開閉制御部１６とを備える。
【００５３】
エレベータドア装置１１Ｃは、ドアハンガー２６の二面のうち、ベース部材１７Ｃと対向する側の面上に、それぞれ位置に応じて異なるサイズの径を有する丸形の穴４５−４７が形成されている。センサ４８は、静電容量式センサ、磁気式距離センサ又は光学式距離センサである。検出面をベース部材１７Ｃへ向けた状態でセンサ４８はドアハンガー２６に取付けられている。センサ４８及び穴４５−４７はセンサ部を構成する。
【００５４】
このような構成により、センサ４８は、マークとしての穴４５−４７の大きさによってセンサ出力を変えて出力する。センサ４８は移動体であるかごドア側に設置されており、位置が固定されているかごドアのベース部材１７Ｃ側に、検出を望む位置ごとに、穴４５−４７が開けられている。センサ４８からのセンサ出力値はセンサ４８に接続されたドア開閉制御部１６へと入力される。穴４５、穴４６及び穴４７の各径の大きさは異なるため、センサ４８から出力されるセンサ電圧の大きさは異なる。ドア開閉制御部１６は予め保持する位置の情報に基づいて、ドアパネル９、１０のドア位置を判別する。
【００５５】
本実施形態に係るエレベータドア装置１１Ｃによれば、調整に要する作業の量が少ない。また、図７の構成中のベース部材１７Ａのスリット穴３８の大きさを、位置に応じて変えるようにもできる。
【００５６】
（第５の実施形態）
本発明の実施の形態に係るエレベータドア装置は、センサとしてバーコードリーダを用い、ドアパネルの位置を識別するマークとしてそれぞれベース部材１７上の複数箇所に貼設された複数のバーコードラベルを用いるようにもできる。各バーコードラベルには、位置情報が化体されている。ドア開閉制御部１６のＲＯＭには、位置の情報と、バーコードとの対応テーブルが記憶されている。この対応テーブルの一例を表１に示す。
【表１】
2010137956.tif 000003
【００５７】
例えばバーコードラベルをベース部材１７の左右方向の全開位置、全閉位置及びこれらの全開位置、全閉位置の中間位置のそれぞれに予め貼設しておく。バーコードリーダは、一列に配列された多数の受光素子からなり、バーコードからの反射光を受光して受光量に応じた電気信号に変換して出力するラインセンサと、このラインセンサから出力される電気信号を増幅する増幅器と、この増幅器にて増幅された電気信号を二値化してバーコードのバー／スペースに対応した二値化信号を生成する二値化回路と、この二値化信号を用いて各種信号処理を行う信号処理回路とを有する。バーコードリーダからの出力信号はドア開閉制御部１６に送られて、ドア開閉制御部１６は予め保持する基準信号と出力信号とを比較することにより、位置の情報を出力する。
【００５８】
これら以外の構成は図２の構成と同じである。本実施形態に係るエレベータドア装置を含むエレベータの構成も図１の構成と同じである。
【００５９】
本発明のこの実施形態に係るエレベータドア装置によれば、ドアパネル９、１０の移動距離が小さい場合でも、バーコードリーダがバーコードを確実に認識することができるため、ドア位置を容易に認識できるようになる。ドアパネル９、１０が少し動きさえすれば、ドア開閉制御部１６は、ドアパネル９、１０の位置を認識できる。１個のバーコードリーダを移動側のドアハンガーや駆動ベルトに取付けておくだけでよい。
【００６０】
（他の例）
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記実施形態では、貫通穴である穴１９，３６，３７，４５−４７がマークとして機能していたが、マークとして窪みを使ってもよい。バーコード方式については、バーコードリーダにより、バーコードの非反射部のバーの羅列信号を瞬時、かつ、一度に読み取る方式ではなく、バーコードリーダを使用せずに、ドアパネル側に固定された単純な固定式の１つの投受光素子により、ドアパネルの移動に合わせてバーの長さ・数を順次読み込んでいき、時系列の信号の変化パターンからパターン認識の演算を行い位置を特定する方式にしても良い。
【００６１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置を含むエレベータの概略的な全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の正面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータドア装置の部分斜視図である。
【図４】センサ単体を示す図である。
【図５】マークの検出パターンを説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施形態の第１の変形例に係る穴の検出パターンを説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るエレベータドア装置の要部の斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るエレベータドア装置の要部の斜視図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係るエレベータドア装置に用いられる駆動ベルト上に描画されたパターンの一例を示す図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係るエレベータドア装置の要部の斜視図である。
【図１１】係合装置を備えたエレベータドア装置の正面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…昇降路、２…巻上機、３…ロープ、４…かご、５…つりあい重り、６…ホール乗り場、７…ホールドア、７ａ…ドライブローラ、８…出入口、８ａ…枠体、９，１０…ドアパネル、１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…エレベータドア装置、１２…ドアモータ、１３…かごドア駆動機構、１４…係合装置、１５…センサ部、１６…ドア開閉制御部（記憶部、演算部）、１７，１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ…ベース部材、１８…水平面部、１９，３６，３７，４５−４７…穴（マーク）、２０…取付具、２１，２２…プーリ、２３…駆動ベルト、２３ａ…面、２４…ハンガーレール、２４ａ，２４ｂ…支持軸、２５，２６…ドアハンガー（ドアパネル懸架部材）、２７…上側ローラ、２８…下側ローラ、２９，３２…係合ベーン、３０…ベルト固定ブラケット、３１…リンクプレート、３３…取付具、３４，３５，３９、４０，４１，４２，４８…センサ、３８…スリット穴、４３，４４…パターン。
【図１】
2010137956.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010137956.tif 000012
【図１０】
2010137956.tif 000013
【図１１】
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