(57)【要約】【課題】通常駆動時での実効電圧の設定に自由度を持たせることができる車両用ステップ制御装置を提供する。【解決手段】フラップ先端がサイドシルのラバーに当接する手前又はフラップ基端がステップ本体先端に当接する手前に達したことを検出スイッチが検出した検出時点Ａの前後で車両用ステップを異なる実効電圧で駆動する。この検出時点Ａから駆動を停止する停止時点Ｃまでを複数のフェーズ１０１，１０２に分割することで、駆動モータへの実効電圧を各フェーズ１０１，１０２で異なる値Ｖ２，Ｖ３に設定可能とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用ステップの展開駆動又は格納駆動を開始してから機構部の対象部位が対象箇所に当接した状態で停止するまでの間に、前記対象部位が前記対象箇所に当接する手前に達したことを検出スイッチが検出し、前記車両用ステップを駆動するモータへの実効電圧を前記検出スイッチでの検出時点から異なる実効電圧へ移行する車両用ステップ制御装置において、
前記検出時点から前記車両用ステップの駆動を停止する停止時点までの間を複数のフェーズに分割し、各フェーズでの前記モータへの実効電圧を異なる値に設定可能としたことを特徴とする車両用ステップ制御装置。
【請求項２】
少なくとも前記対象部位が前記対象箇所に当接する当接時点を含んだ当接フェーズと前記停止時点直前の停止直前フェーズとを設定し、前記当接フェーズと前記停止直前フェーズとで前記モータへの実効電圧を異なる値に設定可能としたことを特徴とする請求項１記載の車両用ステップ制御装置。
【請求項３】
前記モータへの駆動信号のデューティー比を可変して前記実効電圧を制御するとともに、前記検出時点以前の通常駆動時での前記駆動信号のデューティー比を３０〜６０％に設定する一方、
前記当接フェーズでのデューティー比を３０〜８０％に設定し、前記停止直前フェーズでのデューティー比を８０〜１００％に設定したことを特徴とする請求項２記載の車両用ステップ制御装置。
【請求項４】
前記停止直前フェーズでの前記実効電圧を、前記検出時点以前の通常駆動時での実効電圧の二倍以上に設定したことを特徴とする請求項２又は３記載の車両用ステップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたステップの駆動を制御する車両用ステップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗降口の下部にステップが設けられた車両が知られており（例えば、特許文献１参照。）、前記ステップを乗降時に足場として利用できるように構成されている。
【０００３】
このステップは、図外の駆動機構に支持されたステップ本体と、該ステップ本体の先端部に支持された延長部としてのフラップを備えている。これにより、前記駆動機構で駆動することによって、格納時には、前記ステップ本体をアンダーフロアに配置すると共に前記フラップをサイドシルに沿って起立できるように構成されており、展開時には、前記ステップ本体を車両側方へ延出すると共に前記フラップを前記ステップ本体の延長上に延出できるように構成されている。
【０００４】
図５は、その格納動作を示す図であり、格納操作が開始されると、前記駆動機構を作動する駆動モータにデューティー比がＤＦＵＬ（例えば１００％）の駆動信号を一定時間（ＴＦＵＬ）出力した後、一定時間（ＴＦ２）掛けてデューティー比をＤＳＬ（例えば７５％）まで低下して、前記ステップ本体の後退動作と前記フラップの起立動作とを連動させる。このとき、このステップが格納近傍位置に達した際には、検出スイッチが作動するので（Ａ）、前記デューティー比をＤＳＬ２（１００％近く）まで上昇して一定時間（ＴＤＬＹ）駆動して終了する。
【０００５】
これにより、Ｂ地点でサイドシルに当接する前記フラップを、強いトルクのまま最後まで駆動し、前記サイドシルに確実に密着させた状態で駆動を完了（Ｃ）できるように構成されている。
【０００６】
同様に、展開操作が開始されると、前記駆動機構を作動する駆動モータにデューティー比がＤＦＵＬ（例えば１００％）の駆動信号を一定時間（ＴＦＵＬ）出力した後、一定時間（ＴＦ２）掛けてデューティー比をＤＳＬ（例えば７５％）まで低下して、前記ステップ本体の展開動作と前記フラップの傾倒動作とを連動させる。このとき、このステップが展開近傍位置に達した際には、検出スイッチが作動するので（Ａ）、前記デューティー比をＤＳＬ２（１００％近く）まで上昇して一定時間（ＴＤＬＹ）駆動して終了する。
【０００７】
これにより、Ｂ地点でストッパに当たる前記フラップを、強いトルクのまま最後まで駆動し、前記ストッパに確実に当接した状態で駆動を完了（Ｃ）できるように構成されている。
【０００８】
ここで、前記各検出スイッチは、取り付け誤差等を考慮して、前記フラップが前記サイドシルに当接する手前、または前記フラップがストッパに当接する手前でオン作動するように設定されている。
【特許文献１】特開２００８−１０５５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このような車両用ステップ制御装置にあっては、通常駆動時のデューティー比であるＤＳＬと、検出スイッチ作動後のデューティー比であるＤＳＬ２との差が大きいと、デューティー比切替時にステップが急加速してしまい、作動音や滑らかな作動に悪影響が出てしまう。
【００１０】
このとき、検出スイッチ作動後のデューティー比であるＤＳＬ２は、所定の作動トルクを得る為に、高めに設定する必要があり、これに伴って通常駆動時に駆動するデューティー比であるＤＳＬも比較的高い値にせざるを得なかった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、通常駆動時でのモータへの実効電圧の設定に自由度を持たせることができる車両用ステップ制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車両用ステップ制御装置にあっては、車両用ステップの展開駆動又は格納駆動を開始してから機構部の対象部位が対象箇所に当接した状態で停止するまでの間に、前記対象部位が前記対象箇所に当接する手前に達したことを検出スイッチが検出し、前記車両用ステップを駆動するモータへの実効電圧を前記検出スイッチでの検出時点から異なる実効電圧へ移行する車両用ステップ制御装置において、前記検出時点から前記車両用ステップの駆動を停止する停止時点までの間を複数のフェーズに分割し、各フェーズでの前記モータへの実効電圧を異なる値に設定可能とした。
【００１３】
ここで、本明細書において、前記実効電圧とは、前記モータに加えられる平均の電圧であり、実効値を示すもとのする。
【００１４】
すなわち、車両用ステップの展開駆動又は格納駆動を開始した際には、当該車両用ステップを駆動するモータには、通常駆動時の実効電圧で駆動される。そして、機構部の対象部位が対象箇所に当接する手前に達したことを検出スイッチが検出した際には、この検出時点から前記モータは、異なる実効電圧で駆動され、前記対象部位が前記対象箇所に当接した状態で停止する。
【００１５】
このとき、前記検出スイッチによる検出時点から前記車両用ステップの駆動を停止する停止時点までの間は、複数のフェーズに分割されており、各フェーズでの前記モータへの実効電圧を異なる値に設定することができる。
【００１６】
このため、前記車両用ステップを通常作動する際の通常実効電圧と、前記車両用ステップを停止する直前のフェーズでの実効電圧との差を大きく設定した場合であっても、当該停止直前のフェーズの前に設定された中間のフェーズにおける実効電圧を調整することで、前記通常実効電圧と前記停止直前のフェーズの実効電圧との差に起因した不具合が解消される。
【００１７】
また、請求項２の車両用ステップ制御装置においては、少なくとも前記対象部位が前記対象箇所に当接する当接時点を含んだ当接フェーズと前記停止時点直前の停止直前フェーズとを設定し、前記当接フェーズと前記停止直前フェーズとで前記モータへの実効電圧を異なる値に設定可能とした。
【００１８】
すなわち、前記検出スイッチによる検出時点から前記車両用ステップの駆動を停止する停止時点までの間には、少なくとも前記対象部位が前記対象箇所に当接する当接時点を含んだ当接フェーズと、前記停止時点直前の停止直前フェーズとが設定されており、前記当接フェーズと前記停止直前フェーズとにおいて、前記モータへの実効電圧を異なる値に設定することができる。
【００１９】
このため、前記車両用ステップを通常作動する際の通常時での通常実効電圧と、前記車両用ステップを停止する直前の停止直前フェーズでの実効電圧との差を大きく設定した場合であっても、前記停止直前フェーズの前に設定された前記当接フェーズにおける実効電圧を調整することで、前記通常実効電圧と前記停止直前フェーズの実効電圧との差に起因した不具合が解消される。
【００２０】
このとき、前記当接フェーズは、前記対象部位が前記対象箇所に当接する当接時点を含んでおり、当該当接フェーズにおいて、前記対象部位が前記対象箇所に当接する事となる。このため、この当接フェーズにおける実効電圧を低めに設定することで、作動速度を抑えることができ、当接時に生じ得る当接音が抑えられる。
【００２１】
さらに、請求項３の車両用ステップ制御装置では、前記モータへの駆動信号のデューティー比を可変して前記実効電圧を制御するとともに、前記検出時点以前の通常駆動時での前記駆動信号のデューティー比を３０〜６０％に設定する一方、前記当接フェーズでのデューティー比を３０〜８０％に設定し、前記停止直前フェーズでのデューティー比を８０〜１００％に設定した。
【００２２】
これにより、前記車両用ステップを通常作動する際の通常実効電圧を低めに設定することで、前記車両用ステップの作動速度を抑えることができるとともに、前記停止直前フェーズの実効電圧を高くすることで、駆動トルクを大きくすることができる。
【００２３】
この際、前記当接フェーズでのデューティー比を３０〜８０％に設定することで、前記車両用ステップのスムーズな駆動が実現される。
【００２４】
加えて、請求項４の車両用ステップ制御装置にあっては、前記停止直前フェーズでの前記実効電圧を、前記検出時点以前の通常駆動時での実効電圧の二倍以上に設定した。
【００２５】
これにより、前記車両用ステップを通常作動する際には、実効電圧を抑えることで、ゆっくりとスムーズに駆動することができる一方、停止直前時には、大きなトルクによって機構部の対象部位を確実に対象箇所に密着させた状態で停止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明の請求項１の車両用ステップ制御装置にあっては、検出スイッチによる検出時点から車両用ステップの駆動を停止する停止時点までの間を複数のフェーズに分割することで、各フェーズでの前記モータに加える実効電圧を異なる値に設定することができる。
【００２７】
このため、前記車両用ステップを通常作動する際の前記通常実効電圧と、前記車両用ステップを停止する直前のフェーズでの実効電圧との差を大きく設定した場合であっても、当該停止直前のフェーズの前に設定された中間のフェーズにおける実効電圧を調整することで、前記通常実効電圧と前記停止直前のフェーズの実効電圧との差に起因する作動音の発生や作動速度の変動を抑えることができる。
【００２８】
したがって、これらの不具合を起こすことなく、通常駆動時でのモータへの実効電圧を自由に設定することができ、設定値に自由度を持たせることができる。
【００２９】
これに伴って、前記通常実効電圧を低くすることができるため、通常駆動時での作動速度及び駆動力を抑えることができ、車両用ステップのゆっくりとしたスムーズな駆動を実現できるとともに、機構が発する低級音を抑えることができる。
【００３０】
また、請求項２の車両用ステップ制御装置においては、検出スイッチによる検出時点から車両用ステップの駆動を停止する停止時点までの間に、機構部の対象部位が対象箇所に当接する当接時点を含んだ当接フェーズと、前記停止時点直前の停止直前フェーズとが設定されており、前記当接フェーズと前記停止直前フェーズとにおいて、前記モータへの実効電圧を異なる値に設定することができる。
【００３１】
このため、前記車両用ステップを通常作動する際の前記通常実効電圧と、前記車両用ステップを停止する直前の停止直前フェーズでの実効電圧との差を大きく設定した場合であっても、前記停止直前フェーズの前に設定された前記当接フェーズにおける実効電圧を調整することで、前記通常実効電圧と前記停止直前フェーズの実効電圧との差に起因した作動速度の変動や作動音の発生を抑えることができる。
【００３２】
したがって、これらの不具合を起こすことなく、通常駆動時での前記通常実効電圧を自由に設定することができ、設定値に自由度を持たせることができる。
【００３３】
これに伴って、前記通常実効電圧を低くすることができるため、通常駆動時での作動速度及び駆動力を抑えることができ、車両用ステップのゆっくりとしたスムーズな駆動を実現できるとともに、機構が発する低級音を抑えることができる。
【００３４】
そして、前記当接フェーズは、前記対象部位が前記対象箇所に当接する当接時点を含んでおり、当該当接フェーズにおいて、前記対象部位が前記対象箇所に当接する事となる。このため、この当接フェーズにおける実効電圧を低めに設定し作動速度を抑えることで、前記対象部位が前記対象箇所に当接する際に生じ得る当接音の発生を抑えることができる。
【００３５】
さらに、請求項３の車両用ステップ制御装置においては、前記通常駆動時でのデューティー比を３０〜６０％に、前記当接フェーズでのデューティー比を３０〜８０％に、また前記停止直前フェーズでのデューティー比を８０〜１００％に設定することで、前記車両用ステップを通常作動する際の通常実効電圧を抑えめに設定できるとともに、前記停止直前フェーズの実効電圧を高くして駆動トルクを大きくすることができる。
【００３６】
この際、前記当接フェーズでのデューティー比を３０〜８０％に設定することで、前記車両用ステップのスムーズな駆動を実現することができる。
【００３７】
加えて、請求項４の車両用ステップ制御装置では、前記停止直前フェーズでの実効電圧を前記通常実効電圧の二倍以上に設定することで、前記車両用ステップを通常作動する際には、作動速度を抑えることで、ゆっくりとスムーズに駆動することができる。一方、停止直前時には、大きなトルクによって機構部の対象部位を確実に対象箇所に確実に密着させた状態で停止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００３９】
図１は、本実施の形態にかかる車両用ステップ制御装置１（図２参照）を備えた車両２の要部を示す図であり、図２には、当該車両用ステップ制御装置１のブロック図が示されている。
【００４０】
すなわち、この車両２には、図１に示したように、図外の前側ドア及び後側ドアで開閉される乗降用の側部開口部１１が設けられており（一方のみ図示）、該側部開口部１１の下縁は、車両前後方向に延在するサイドシル１２によって構成されている。このサイドシル１２の下部には、車両用ステップ１３が設けられており、該車両用ステップ１３は、主踏み面を構成するステップ本体１４と、該ステップ本体１４の先端部に回動自在に軸支された延長部としてのフラップ１５とによって構成されている。
【００４１】
前記ステップ本体１４は、当該車両２の下部に設けられた図外の駆動機構を介して車体に支持されており、前記駆動機構の駆動モータ２１（図２参照）を通電して当該駆動機構で作動することによって、前記車両用ステップ１３を側方に展開した展開状態と、車両内方に後退した格納状態２２とを形成できるように構成されている。
【００４２】
前記展開状態を形成する際には、前記駆動機構による前記ステップ本体１４の側方へ延出動作に連動して起立状態の前記フラップ１５を図外の連動機構によって傾倒できるように構成されており、この展開状態では、前記ステップ本体１４の延長上に前記フラップ１５を配置した状態で、前記側部開口部１１の下部に踏み面を形成できるように構成されている。これにより、この車両用ステップ１３が形成した踏み面を、乗降時に足場として利用できるように構成されている。
【００４３】
前記車両用ステップ１３を前記格納状態２２から前記展開状態へ移行する過程では、機構部の対象部位を構成する前記フラップ１５の基端３１が対象箇所を構成する前記ステップ本体１４の先端３２に当接する手前（直前）に達した際に、前記駆動機構内に設けられた展開側検出スイッチ３３が（図２参照）、これを検出してオン作動するように構成されている（図１中では図示省略）。そして、前記フラップ１５の前記基端３１が前記ステップ本体１４の前記先端３２に当接し、かつ前記フラップ１５の前記基端３１が前記ステップ本体１４の前記先端３２に密着するまで前記駆動機構による展開駆動が継続された後（ストッパー機能部分）、当該駆動機構による駆動が停止されるように構成されている。
【００４４】
また、前記格納状態２２を形成する際には、前記駆動機構による前記ステップ本体１４の車両中心方向への後退動作に連動して傾倒状態の前記フラップ１５を図外の連動機構によって起立できるように構成されており、この格納状態２２では、前記ステップ本体１４を前記サイドシル１２の下部に配置するとともに、前記フラップ１５を前記ステップ本体１４に対して起立して前記サイドシル１２に密着できるように構成されている。これにより、当該車両用ステップ１３が車両側方へ突出しない前記格納状態２２を形成できるように構成されている。
【００４５】
前記車両用ステップ１３を前記展開状態から前記格納状態２２へ移行する過程では、機構部の対象部位を構成する前記フラップ１５先端の踏み面４１が対象箇所を構成する前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する手前（直前）に達した際に、前記駆動機構内に設けられた格納側検出スイッチ４３が（図２参照）、これを検出してオン作動するように構成されている（図１中では図示省略）。そして、前記フラップ１５先端の前記踏み面４１が前記サイドシル１２の前記ラバー４２に当接し、かつ前記フラップ１５先端の前記踏み面４１が前記サイドシル１２の前記ラバー４２に密着するまで前記駆動機構による格納駆動が継続された後、当該駆動機構による駆動が停止されるように構成されている。
【００４６】
この車両用ステップ制御装置１は、図２に示したように、制御部５１を中心に構成されており、該制御部５１には、前記前側ドアの状態を検出する前側ドアスイッチ５２ａと、前記後側ドアの状態を検出する後側ドアスイッチ５２ｂとが接続されている。両ドアスイッチ５２ａ，５２ｂは、前記各ドアが閉鎖された状態と開放された状態とを検出できるように構成されており、前記制御部５１は、前記各ドアの開閉状態を検出できるように構成されている。
【００４７】
前記制御部５１には、前記展開側検出スイッチ３３が接続されており、該展開側検出スイッチ３３のオン作動を検出することで、前記フラップ１５の前記基端３１が前記ステップ本体１４の前記先端３２に当接する手前（直前）に達したことを検出できるように構成されている。
【００４８】
また、前記制御部５１には、前記格納側検出スイッチ４３が接続されており、該格納側検出スイッチ４３のオン作動を検出することで、前記フラップ１５先端の前記踏み面４１が前記サイドシル１２側面の前記ラバー４２に当接する手前（直前）に達したことを検出できるように構成されている。
【００４９】
さらに、前記制御部５１には、前記駆動機構を作動する前記駆動モータ２１が接続されており、前記ドアスイッチ５２からの入力に基づいて、いずれか一方のドアが開放されたことを検出した際に前記車両用ステップ１３を展開駆動するとともに、前記両ドアが閉鎖されたことを検出した際に前記車両用ステップ１３を格納駆動できるように構成されている。
【００５０】
そして、該制御部５１は、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマイコンを中心に構成されており、当該マイコンが前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作することにより、当該車両用ステップ制御装置１が作動するように構成されている。
【００５１】
以上の構成にかかる本実施の形態の動作を、前記制御部５１の前記マイコンが実行する図３のフローチャート及び図４のタイミングチャートに従って説明する。
【００５２】
すなわち、前記両ドアが閉鎖され前記両ドアスイッチ５２ａ，５２ｂがドア閉を検出すると、例えば車両用ステップ１３を格納駆動するフラグをセットした後、駆動処理が呼び出される。
【００５３】
すると、デューティー比が始動時デューティー比ＤＦＵＬ（本実施の形態では１００％）に設定された駆動信号をデューティー駆動される前記駆動モータ２１に出力することで、前記駆動モータ２１への実効電圧を決定し（Ｓ１）、予め設定された始動時間ＴＦＵＬ経過するまで待機する（Ｓ２）。
【００５４】
ここで、本実施の形態において、前記実効電圧とは、前記駆動モータ２１に加えられる平均の電圧、つまりデューティー出力される前記駆動信号の一周期での平均電圧であり、実効値を示すもとのする。
【００５５】
これにより、駆動力を要する始動時には、前記始動時デューティー比ＤＦＵＬの駆動信号によって前記駆動モータ２１を前記始動時間ＴＦＵＬ駆動することができる。
【００５６】
そして、前記始動時間ＴＦＵＬ経過した際には（Ｓ２）、前記駆動信号のデューティー比を、低下時間ＴＦ２を掛けて通常駆動デューティー比ＤＳＬまで低下した後（Ｓ３）、前記格納側検出スイッチ４３がオン作動するまで、駆動信号のデューティー比が前記通常駆動デューティー比ＤＳＬに設定された通常実効電圧Ｖ１による格納駆動を継続する。
【００５７】
このとき、前記通常駆動デューティー比ＤＳＬは、３０〜６０％の範囲内に設定されており、その一例として４０％が挙げられる（本実施の駆動機構でのベストモード）。
【００５８】
この格納駆動過程において、前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する手前（直前）に達して前記格納側検出スイッチ４３がオン作動した検出時点Ａでは（Ｓ４）、前記駆動信号のデューティー比を前記通常駆動デューティー比ＤＳＬから当接時デューティー比ＤＳＬ３に変更して当接時実効電圧Ｖ２による格納駆動を継続した後（Ｓ５）、予め設定された当接ディレイ時間ＴＤＬＹ１経過するまで待機する（Ｓ６）。
【００５９】
このとき、前記当接ディレイ時間ＴＤＬＹ１は、前記格納側検出スイッチ４３がオン作動してから前記当接時デューティー比ＤＳＬ３で格納駆動を継続した際に、当該当接ディレイ時間ＴＤＬＹ１内に必ず前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する値に設定されている。
【００６０】
また、前記当接時デューティー比ＤＳＬ３は、３０〜８０％の範囲内に設定されており、その一例として４０％が挙げられる（本実施の駆動機構でのベストモード）。なお、図４のタイミングチャートでは、前記通常駆動デューティー比ＤＳＬと前記当接時デューティー比ＤＳＬ３との境を明確にする為に、前記通常駆動デューティー比ＤＳＬと前記当接時デューティー比ＤＳＬ３とが異なる値に設定された場合を例示している。
【００６１】
このため、当接フェーズ１０１に設定された前記当接ディレイ時間ＴＤＬＹ１内には、必ず前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する当接時点Ｂが存在することとなる。
【００６２】
次に、前記当接ディレイ時間ＴＤＬＹ１の駆動が完了した際には、停止直前フェーズ１０２に移行して、前記駆動信号のデューティー比を前記当接時デューティー比ＤＳＬ３から停止直前デューティー比ＤＳＬ２へ変更し、駆動信号のデューティー比が前記停止直前デューティー比ＤＳＬ２に設定された停止直前実効電圧Ｖ３による格納駆動を継続し（Ｓ７）、停止直前ディレイ時間ＴＤＬＹ２経過するまで待機する（Ｓ８）。
【００６３】
このとき、前記停止直前デューティー比ＤＳＬ２は、８０〜１００％の範囲内に設定されており、その一例として１００％が挙げられる（本実施の駆動機構でのベストモード）。なお、図４のタイミングチャートでは、前記当接時デューティー比ＤＳＬ３と前記停止直前デューティー比ＤＳＬ２との境を明確にする為に、前記当接時デューティー比ＤＳＬ３と前記停止直前デューティー比ＤＳＬ２が異なる値に設定された場合を例示している。
【００６４】
これにより、前記当接時デューティー比ＤＳＬ３より大きな駆動トルクを発生する前記停止直前デューティー比ＤＳＬ２による駆動信号によって、前記フラップ１５先端の踏み面４１を前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接した状態で密着させることができる。
【００６５】
そして、前記停止直前ディレイ時間ＴＤＬＹ２経過した際には（Ｓ８）、前記駆動信号のデューティー比を０％にして格納駆動を停止し、この停止時点Ｃでメインルーチンへ戻る（Ｓ９）。
【００６６】
なお、いずれか一方のドアが開放されいずれか一方のドアスイッチ５２ａ，５２ｂがドア開を検出した際には、例えば車両用ステップ１３を展開駆動するフラグをセットした後、前記駆動処理が呼び出される。
【００６７】
これにより、前記車両用ステップ１３を前記格納状態２２から前記展開状態へ駆動する際に、前記ステップ本体１４の側方へ延出動作に連動して起立状態の前記フラップ１５を傾倒し、該フラップ１５を前記ステップ本体１４の延長上に配置した状態で、前記フラップ１５の前記基端３１を前記ステップ本体１４の前記先端３２に当接して密着させた状態で前記駆動機構による駆動を停止するものとする。
【００６８】
この際の動作も前述したフローチャートに従って実行するものとする。
【００６９】
このように、前記車両用ステップ１３の展開駆動又は格納駆動を開始した際には、前記駆動モータ２１への駆動信号を通常駆動デューティー比ＤＳＬとすることで、当該車両用ステップ１３を通常駆動実効電圧Ｖ１で駆動することができる。
【００７０】
そして、前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する手前（直前）に達したことを前記格納側検出スイッチ４３が検出、又は前記フラップ１５の基端３１が前記ステップ本体１４の先端３２に当接する手前（直前）に達したことを前記展開側検出スイッチ３３が検出した際には、この検出時点Ａから前記車両用ステップ１３を、異なる実効電圧で駆動することができる。
【００７１】
このとき、前記格納側検出スイッチ４３又は前記展開側検出スイッチ３３による検出時点Ａから前記車両用ステップ１３の駆動を停止する停止時点Ｃまでの間は、複数のフェーズに分割されており、各フェーズでの前記車両用ステップ１３の実効電圧を異なる値に設定することができる。
【００７２】
このため、前記車両用ステップ１３を前記通常駆動デューティー比ＤＳＬで駆動した際の前記通常駆動実効電圧Ｖ１と、前記車両用ステップ１３を停止する直前のフェーズでの実効電圧との差を大きく設定した場合であっても、当該停止直前のフェーズの前に設定された中間のフェーズにおける実効電圧を適切な値に調整することで、前記通常駆動実効電圧Ｖ１と前記停止直前のフェーズの実効電圧との差に起因した、切替時点での急加速や作動音を抑えることができる。
【００７３】
したがって、これらの不具合を起こすことなく、通常駆動時での前記通常駆動実効電圧Ｖ１を自由に設定することができ、設定値に自由度を持たせることができる。
【００７４】
これに伴って、前記通常実効電圧Ｖ１を低くすることができるため、通常駆動時での作動速度及び駆動力を抑えることができ、車両用ステップ１３のゆっくりとしたスムーズな駆動を実現できるとともに、機構が発する低級音を抑えることができる。
【００７５】
具体的に説明すると、前記展開側検出スイッチ３３又は前記格納側検出スイッチ４３による前記検出時点Ａから前記車両用ステップ１３の駆動を停止する前記停止時点Ｃまでの間には、少なくとも前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する、又は前記フラップ１５の基端３１が前記ステップ本体１４の先端３２に当接する前記当接時点Ｂを含んだ当接フェーズ１０１と、前記停止時点Ｃ直前の停止直前フェーズ１０２とが設定されており、前記当接フェーズ１０１と前記停止直前フェーズ１０２とにおいて、前記車両用ステップ１３の実効電圧を異なる値に設定することができる。
【００７６】
このため、前記車両用ステップ１３を通常作動する際の前記通常実効電圧Ｖ１と、前記車両用ステップ１３を停止する直前の停止直前フェーズ１０２での停止直前実効電圧Ｖ３との差を大きく設定した場合であっても、前記停止直前フェーズ１０２の前に設定された前記当接フェーズ１０１における前記当接時実効電圧Ｖ２を適切な値に調整することで、前記通常実効電圧Ｖ１と前記停止直前フェーズ１０２の停止直前実効電圧Ｖ３との差に起因した切替時点での急加速や作動音の発生を抑えることができる。よって、これらの不具合を起こすことなく、通常駆動時での前記通常実効電圧Ｖ１を自由に設定することができ、設定値に自由度を持たせることができる。
【００７７】
これに伴って、前記通常実効電圧Ｖ１を低くすることができるため、通常駆動時での作動速度及び駆動力を抑えることができ、車両用ステップ１３のゆっくりとしたスムーズな駆動を実現できるとともに、機構が発する低級音を抑えることができる。
【００７８】
そして、前記当接フェーズ１０１は、前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する、又は前記フラップ１５の基端３１が前記ステップ本体１４の先端３２に当接する前記当接時点Ｂを含んでおり、当該当接フェーズ１０１において、前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する、又は前記フラップ１５の基端３１が前記ステップ本体１４の先端３２に当接する事となる。
【００７９】
このため、この当接フェーズ１０１における当接時実効電圧Ｖ２を低めに設定し作動速度を抑えることによって、前記フラップ１５先端の踏み面４１が前記サイドシル１２側面のラバー４２に当接する、又は前記フラップ１５の基端３１が前記ステップ本体１４の先端３２に当接する際に生じ得る当接音の発生を抑えることができる。
【００８０】
そして、前記車両用ステップ１３を駆動する駆動モータ２１への駆動信号のデューティー比を可変して前記実効電圧を制御するとともに、前記通常実効電圧Ｖ１でのデューティー比を３０〜６０％に設定する一方、前記当接フェーズ１０１でのデューティー比を３０〜８０％に設定し、かつ前記停止直前フェーズ１０２でのデューティー比を８０〜１００％に設定した。
【００８１】
これにより、前記車両用ステップ１３を通常作動する際の前記通常実効電圧Ｖ１を低めに設定し作動速度を抑えることができるとともに、前記停止直前フェーズ１０２の停止直前実効電圧Ｖ３を高めに設定し駆動トルクを大きくすることができる。
【００８２】
この際、前記当接フェーズ１０１でのデューティー比を３０〜８０％に設定することで、前記検出時点Ａでの前記車両用ステップ１３のスムーズな駆動を実現することができる。
【００８３】
このとき、本実施の形態では、前記停止直前フェーズ１０２での停止直前実効電圧Ｖ３が、前記通常実効電圧Ｖ１の二倍以上になるように設定されている。
【００８４】
このため、前記車両用ステップ１３を通常作動する際には、作動速度を抑えることで、ゆっくりとスムーズに駆動することができる。一方、停止直前時には、大きなトルクによって、前記フラップ１５先端の踏み面４１を前記サイドシル１２側面のラバー４２に確実に密着、又は前記フラップ１５の基端３１を前記ステップ本体１４の先端３２に確実に密着させることができ、この密着状態で機構を停止することができる。
【００８５】
これにより、停止後のがたつきを防止し、ガタ音の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図である。
【図２】同実施の形態の車両用ステップ制御装置を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】同実施の形態の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】従来例の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１    車両用ステップ制御装置
２    車両
１１    側部開口部
１２    サイドシル
１３    車両用ステップ
１４    ステップ本体
１５    フラップ
２１    駆動モータ
２２    格納状態
３１    基端
３２    先端
３３    展開側検出スイッチ
４１    踏み面
４２    ラバー
４３    格納側検出スイッチ
５１    制御部
５２ａ  前側ドアスイッチ
５２ｂ  後側ドアスイッチ
１０１    当接フェーズ
１０２    停止直前フェーズ
Ｖ１    通常実効電圧
Ｖ２    当接時実効電圧
Ｖ３    停止直前実効電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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