(57)【要約】【課題】適切な画像処理により被写体の歪み等を抑制して表示し、ユーザの利便性を高めた電子機器を提供する。【解決手段】画像処理部１０９は、画像Ｇ２を台形補正すると共に１８０度反転（上下左右反転）するように画像処理を施すので、モニタ１１２には正立した画像Ｇ３が表示される。従って、ユーザＵＳ自身も伝送先の相手も書類ＤＣＭの内容を理解しやすくなり、またユーザＵＳが書類ＤＣＭを右に移動させると、画像Ｇ３も右に移動するので直感的に分かりやすく、更にユーザＵＳが書類ＤＣＭに書き込んだ文字なども即座に読み取ることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
撮像素子と、前記撮像素子の受光面に光学像を結像させる撮像光学系とを有するカメラ部と、
前記カメラ部から出力された画像信号を画像処理する画像処理手段と、
前記本体に対して少なくとも角度付け可能に配置され、前記カメラ部を取り付けてなり、前記画像処理手段によって画像処理された画像信号に基づき画像を表示するモニタ部と、を有し、
前記画像処理手段は、前記撮像光学系の光軸に対して傾いた法線を有する平面状の被写体を撮像する第１撮像モードの設定に応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うと共に、前記モニタ部に表示される画像が上下左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記電子機器は記憶手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１撮像モードが設定されている間、ユーザが所定の操作を行ったときに前記平面状の被写体の画像より台形補正パラメータを取得し、前記記憶手段に記憶して、記憶した前記台形補正パラメータに基づいて、台形補正のための画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記電子機器は記憶手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１撮像モードが設定されている間、所定の時間間隔で前記平面状の被写体の画像より台形補正パラメータを取得し、前記記憶手段に記憶して、記憶した前記台形補正パラメータに基づいて、台形補正のための画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記電子機器は記憶手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１撮像モードが設定されている間、前記本体と前記カメラ部の撮像光学系の光軸との傾き角が変化したときは前記平面状の被写体の画像より台形補正パラメータを取得し、前記記憶手段に記憶して、記憶した前記台形補正パラメータに基づいて、台形補正のための画像処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記画像処理手段は、前記電子機器を操作するユーザを被写体として撮像する第２撮像モードの設定に応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して、前記モニタ部に表示される画像が上下反転を行わずに左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記カメラ部の撮像光学系の光軸の向きを検出し、検出した向きが水平より下方であれば前記第１撮像モードを設定し、前記センサの検出した向きが水平より上方であれば前記第２撮像モードを設定するモード設定手段を有することを特徴とする請求項５に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、CCD(Charge Coupled Devices)型イメージセンサやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ型イメージセンサやＣＭＯＳ型イメージセンサ等の固体撮像素子を用いた撮像装置が搭載されたビデオカメラ、デジタルカメラの普及が進み、より高画質の画像が得られるよう高画素数を有する固体撮像素子を使用した撮像装置を搭載したものが市揚に供給されるようになってきた。又、インターネットの普及に伴い、パソコンに取り付けて、送信者の画像を取得して相手先に伝送するための、いわゆるウェブカメラなども既に市販されている。
【０００３】
ところで、情報セキュリティの観点，あるいは手書き書面を用いた遠隔コミュニケーションのために，書類を電子化するニーズが増している。書類を電子化するために従来から用いられている機器としてスキャナがある。しかるにスキャナは、撮像光学系に正対する像面を撮影するものであって，特に文字を含むような書類を卓上で電子化する際にはラインセンサを備えた大型のスキャナ装置を用いることが多いが、装置自体が比較的嵩張るという問題がある。一方、デジタルカメラをスキャナの代わりに用いることもあるが、この場合、像面とデジタルカメラとをある程度距離を置いて正対させながら撮影する必要があるので、被写体となる紙の資料等を、わざわざ床面などに載置して撮像を行わなくてはならず、使い勝手が良くないという問題がある。
【０００４】
これに対し特許文献１には、撮像対象をセットしたテーブルに、アームを介して移動可能に取り付けられた撮像装置により、撮像対象を撮像し、この撮像装置から出力された画像信号に基づいて、動画像および静止画像をテレビモニターに表示するプレゼンテーションシステムが開示されている。このようなプレゼンテーションシステムを用いて書類を撮像し、相手方に伝送することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２１４８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１のプレゼンテーションシステムは、撮像装置とテレビモニターとが別体となっているため、撮像装置は、撮像対象に対して正対させることが容易にできる反面、スキャナと同様にパソコンに組み込むことが難しいという問題がある。特に、ノート型パソコン等は携帯性が重視される傾向があるため、極力既存の装置を用いて書類等を撮像できないかという要請がある。
【０００７】
ここで、現在市販されているパソコンには、テレビ会議等を行う目的でウェブ用カメラを内蔵したものもある。このウェブカメラは、一般的に表示モニタ部もしくはパソコン本体に一体化されており、パソコンを操作するユーザの画像を相手先に伝送する為に用いられることが多い。かかるウェブカメラを、書類を撮像するために流用することを考えたとき、ユーザの手間を考慮すると、書類を机上に載置したまま撮像することが望ましい。かかる場合、表示モニタ部又はパソコン本体に取り付けられたウェブカメラの撮像軸線は、書類の法線に対して必ず傾くこととなり、これにより画像が台形的に歪むという問題があり、その状態のまま画像を伝送しても、伝送先の相手が見にくいという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、適切な画像処理により被写体の歪み等を抑制して表示し、ユーザの利便性を高めた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の電子機器は、
本体と、
撮像素子と、前記撮像素子の受光面に光学像を結像させる撮像光学系とを有するカメラ部と、
前記カメラ部から出力された画像信号を画像処理する画像処理手段と、
前記本体に対して少なくとも角度付け可能に配置され、前記カメラ部を取り付けてなり、前記画像処理手段によって画像処理された画像信号に基づき画像を表示するモニタ部と、を有し、
前記画像処理手段は、前記撮像光学系の光軸に対して傾いた法線を有する平面状の被写体を撮像する第１撮像モードの設定に応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うと共に、前記モニタ部に表示される画像が上下左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、前記画像処理手段が、前記撮像光学系の光軸に対して傾いた法線を有する平面状の被写体を撮像する第１撮像モードの設定に応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して台形補正を行うと共に、前記モニタ部に表示される画像が上下左右反転するように画像処理を行うので、コンパクト化を図るために前記モニタ部に取り付けた前記カメラ部で撮像を行っても、適切な画像を表示でき、ユーザの利便性を図ることが出来る。尚、上下左右反転処理については、例えば特開２００３−１０２０００号公報に開示された技術を用いることができる。
【００１１】
請求項２に記載の電子機器は、請求項１に記載の発明において、前記電子機器は記憶手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１撮像モードが設定されている間、ユーザが所定の操作を行ったときに前記平面状の被写体の画像より台形補正パラメータを取得し、前記記憶手段に記憶して、記憶した前記台形補正パラメータに基づいて、台形補正のための画像処理を行うことを特徴とするので、例えばユーザが被写体を動かしたときなど、ユーザの意思により台形補正パラメータを更新することが出来、適切な画像を得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の電子機器は、請求項１に記載の発明において、前記電子機器は記憶手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１撮像モードが設定されている間、所定の時間間隔で前記平面状の被写体の画像より台形補正パラメータを取得し、前記記憶手段に記憶して、記憶した前記台形補正パラメータに基づいて、台形補正のための画像処理を行うことを特徴とするので、ユーザ自ら操作しなくても自動的に台形補正パラメータを更新することが出来、適切な画像を得ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の電子機器は、請求項１に記載の発明において、前記電子機器は記憶手段を有し、前記画像処理手段は、前記第１撮像モードが設定されている間、前記本体と前記カメラ部の撮像光学系の光軸との傾き角が変化したときは前記平面状の被写体の画像より台形補正パラメータを取得し、前記記憶手段に記憶して、記憶した前記台形補正パラメータに基づいて、台形補正のための画像処理を行うことを特徴とする。前記本体と前記カメラ部の撮像光学系の光軸との傾き角が変化すると、前記カメラ部が撮像した被写体の画像も変化するため、それに応じて台形補正パラメータを更新することにより、適切な画像を得ることができるのである。
【００１４】
請求項５に記載の電子機器は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明において、前記画像処理手段は、前記電子機器を操作するユーザを被写体として撮像する第２撮像モードの設定に応じて、前記カメラ部から出力された画像信号に対して、前記モニタ部に表示される画像が左右反転するように画像処理を行うことを特徴とする。ウェブカメラ等でユーザ自身を撮像し、その画像をモニタに表示する場合、ユーザの右手はモニタの左側に映し出されることとなる。しかしながら、人間は小さいころから鏡の画像を見慣れているので、ユーザの右手がモニタの右側に映し出されるようにすると、まるで鏡を見ているようで違和感がない。そこで、前記第２撮像モードが設定された場合、前記画像処理手段は、前記モニタ部に表示される画像が上下反転を行わずに左右反転するように画像処理を行うことで、ユーザの利便性を高めることができる。尚、左右反転処理については、例えば特開平１１−４３７０号公報に開示された技術を用いることができる。
【００１５】
請求項６に記載の電子機器は、請求項５に記載の発明において、前記カメラ部の撮像光学系の光軸の向きを検出し、検出した向きが水平より下方であれば前記第１撮像モードを設定し、前記センサの検出した向きが水平より上方であれば前記第２撮像モードを設定するモード設定手段を有することを特徴とする。これによりユーザ自らがモード選択を行わずとも、自動的に撮像モードの選択が行われるので、ユーザの利便性が高まる。但し、ユーザの操作により撮像モードの選択を行えるようにしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、適切な画像処理により被写体の歪み等を抑制して表示し、ユーザの利便性を高めた電子機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかる撮像装置ＣＡを搭載したノート型パソコンＰＣの斜視図である。
【図２】本実施の形態にかかる撮像装置ＣＡを搭載したノート型パソコンＰＣのブロック図である。
【図３】ノート型パソコンＰＣの近傍に書類DCMを配置した状態で、側方から見た図である。
【図４】（ａ）は、補正前の１次取得画像を示す図であり、（ｂ）は、１次取得画像に対して台形補正を施した画像を示す図であり、（ｃ）は、上下左右反転して書類のみを切り抜いた画像を示す図である。
【図５】変形例にかかるノート型パソコンＰＣの近傍に書類DCMを配置した状態で、側方から見た図である。
【図６】台形補正前の画像と台形補正後の画像の座標を比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態にかかる撮像装置ＣＡを搭載したノート型パソコン（電子機器）ＰＣの斜視図である。図２は、本実施の形態にかかる撮像装置（カメラ部）ＣＡを搭載したノート型パソコンＰＣのブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、ノート型パソコンＰＣは、本体ＰＣＢとモニタ部ＰＣＤがヒンジＰＣＨで連結されて折り畳み可能となっており、撮像装置CAは、モニタ部ＰＣＤにおけるモニタ１１２の上部中央に固定されており、即ちモニタ１１２は撮像装置ＣＡの正面側にある。尚、撮像装置ＣＡは、ノート型パソコンＰＣに内蔵させてモニタ１１２を表示手段とすることで、モニタ１１２により取り込んだ画像を確認できると共に、パソコン側の画像処理回路を利用して高速で画像処理を行え、メール送信や他の資料への貼り付け、文字・絵等の抽出や再利用を行えるので好ましい。又、ヒンジＰＣＨにより本体ＰＣＢに対する傾き角が調整可能なディスプレイ部ＰＣＤを撮像装置ＣＡの支持部として利用できるため、机上に載置した書類ＤＣＭの撮像時における画角を確保できるという利点もある。
【００２０】
図２において、撮像装置ＣＡは、撮像光学系１０１と、固体撮像素子１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３とを有する。一方、ノート型パソコンＰＣは、制御部１０４と、光学系駆動部１０５と、タイミング発生部１０６と、撮像素子駆動部１０７と、画像メモリ１０８と、画像処理部１０９と、画像圧縮部１１０と、画像記録部１１１と、モニタ１１２と、キーボード１１３と、モニタ部ＰＣＤと本体ＰＣＢの相対傾き角を検出するセンサ１１４を備えて構成され、それ以外にも通常のパソコンに用いるデバイスを備えているが、ここでは省略する。制御部１０４と画像処理部１０９とで画像処理手段を構成する。
【００２１】
撮像光学系１０１は、被写体像を固体撮像素子１０２の撮像面（受光面）に結像させる機能を有する。固体撮像素子１０２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、入射光をＲ、Ｇ、Ｂ毎に光電変換してそのアナログ信号を出力する。Ａ／Ｄ変換部１０３は、アナログ信号をデジタルの画像データに変換する。
【００２２】
制御部１０４は、撮像装置ＣＡを制御する機能を有する。制御部１０４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含み、ＲＯＭから読み出されてＲＡＭに展開された各種プログラムと、ＣＰＵとの協働で各種処理を実行する。
【００２３】
光学系駆動部１０５は、制御部１０４の制御により、合焦、露出等において、撮像光学系１０１を駆動制御する。タイミング発生部１０６は、制御部１０４の制御により、アナログ信号出力用のタイミング信号を出力する。撮像素子駆動部１０７は、タイミング発生部１０６から出力されたタイミング信号に同期して、固体撮像素子１０２よりアナログ信号を出力させる。
【００２４】
画像メモリ１０８は、画像データを読み出し及び書き込み可能に記憶する。画像処理部１０９は、画像データに各種画像処理を施す。画像圧縮部１１０は、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）等の圧縮方式により、撮像画像データを圧縮する。画像記録部１１１は、ハードディスクや図示しないスロットにセットされた、メモリカード等の記録メディアに画像データを記録する。
【００２５】
モニタ１１２は、カラー液晶パネル等であり、撮影後画像処理された画像データ、撮影前のスルー画像等を表示することができる。キーボード１１３は、撮像モード設定コマンドや、情報を入力するための各種操作キーを含み、ユーザにより操作入力された情報を制御部１０４に出力する。
【００２６】
センサ１１４は、ヒンジＰＣＨ（図１）に内蔵されており、本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角を検出して制御装置１０４に送信する。
【００２７】
ここで、撮像装置ＣＡ及びノート型パソコンＰＣにおける動作を説明する。ユーザは、キーボード１１３を用いて、書類ＤＣＭ（おおよそ水平方向に延在する平面状の被写体）を撮影可能な第１撮像モードと、自己（おおよそ鉛直方向に延在する被写体）を撮影可能な第２撮像モードのいずれかを選択できる。第２撮像モード時よりも、第１撮像モード時の方が焦点距離を短く設定すると好ましい。
【００２８】
但し第１撮像モードと第２撮像モードのいずれかの選択は、ユーザの操作に限られず、自動で行ってもよい。ここで、ＴＶ会議等でユーザＵＳ自身を撮像する場合、図３に示すように、被写体となるユーザＵＳの顔の位置は、ノート型パソコンＰＣが机上に載置された状態で、撮像装置ＣＡの水平線ＨＬより上方（即ち鉛直方向）に位置する。一方、書類DCMの位置は、図３に示すように、ノート型パソコンＰＣの本体ＰＣＢの近傍における机上に載置された状態で、撮像装置ＣＡの水平線ＨＬより下方（即ち鉛直方向）に位置する。
【００２９】
そこで本実施の形態においては、センサ１１４により、本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角θを求め、傾き角θから撮像モードの自動設定を行う。より具体的には、制御部１０４は、本体ＰＣＢが書類ＤＣＭと共に水平面におかれていると仮定して、傾き角θが正の場合には、撮像装置ＣＡの撮像軸線（撮像光学系１０１の光軸）が、水平線ＨＬより上方を向いているとして、第２撮像モードを自動的に設定し、一方、傾き角θが負の場合には、撮像装置ＣＡの撮像軸線が水平線ＨＬより下方を向いているとして、第１撮像モードを自動的に設定するようにしている。明らかであるが、書類ＤＣＭの法線は撮像軸線に対して傾いている。
【００３０】
まず、第２撮像モードを設定し、ユーザＵＳ自身を被写体として撮像した場合について説明する。第１撮像モードでは、被写体のモニタリング（スルー画像表示）と、必要に応じて画像撮影実行とが行われる。モニタリングにおいては、撮像光学系１０１を介して得られた被写体の像が、固体撮像素子１０２の受光面に結像される。撮像光学系１０１の撮影光軸後方に配置された固体撮像素子１０２が、タイミング発生部１０６、撮像素子駆動部１０７によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力としてのアナログ信号を１画面分出力する。
【００３１】
このアナログ信号は、ＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、Ａ／Ｄ変換部１０３でデジタルデータに変換される。そのデジタルデータは、画像処理部１０９により、画像処理により左右反転され、且つ画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行なわれて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒ（画像データ）が生成されて画像メモリ１０８に格納され、定期的にその信号が読み出されてそのビデオ信号が生成されて、モニタ１１２に出力され、またインターネットを介して接続された相手先に伝送される。図１の例では、モニタ１１２は、相手から送信された画像ＭＧ１を画面一杯に表示すると共に、ユーザＵＳ自身の画像ＭＧ２は上下反転を行わずに左右反転のみ行われ、モニタ１１２の右下に小さく表示している。このとき、ユーザＵＳが左手を挙げると、鏡像の関係になる画像ＭＧ２は同じ側の手を挙げるようになっているので、ユーザＵＳは鏡を見ているようで違和感が少ない。尚、画像ＭＧ２を画面一杯に表示しても良い。
【００３２】
このモニタ１１２は、モニタリングにおいては電子ファインダとして機能し、撮像画像をリアルタイムに表示することとなる。この状態で、随時、像面ＡＦにより、光学系駆動部１０５の駆動により撮像光学系１０１の合焦、露出等が設定される。
【００３３】
このようなモニタリング状態において、静止画撮影を行ないたいタイミングで、ユーザがキーボード１１３の所定のキーを操作することにより、静止画像データを取得することもできる。かかるキー操作に応じて、画像メモリ１０８に格納された１コマの画像データが読み出されて、画像圧縮部１１０により圧縮される。その圧縮された画像データが、画像記録部１１１により記録メディアに記録される。
【００３４】
次に、第１撮像モードを設定し、被写体として書類ＤＣＭを撮像する場合について説明する。第１撮像モードでも、上述と同様に、被写体のモニタリング（スルー画像表示）と、画像撮影実行とが行われる。ここで、書類DCMを撮像しやすいように、ユーザがモニタ１１２に表示される画像を視認しながら、モニタ部ＰＣＤと撮像装置CAと一体で傾ける。かかる状態で、撮像光学系１０１の光軸中心は、卓上に載置された書類ＤＣＭに位置することとなる。ここで、書類ＤＣＭにおける、撮像光学系１０１の光軸中心位置（即ち画面中心）よりも、画面上で上方（書類ＤＣＭで遠方の位置）を合焦位置とするように、光学系駆動部１０５を駆動する。これにより被写界深度を有効に利用できる。合焦は、上述したように像面ＡＦで自動的に行うと良いが、別に測距装置を設けても良い。
【００３５】
かかる状態で、ユーザがキーボード１１３の所定のキーを操作することにより、静止画像データを取得することができる。ここで、制御部１０４は、固体撮像素子１０２からの信号に基づいて、ノート型パソコンＰＣの一部である本体ＰＣＢの輪郭と、卓上に載置された書類ＤＣＭとの両者が含まれた画像（１次取得画像という）Ｇ１を取得する（図４（ａ）参照）。固体撮像素子１０２に近い書類DCMの画像の辺は、固体撮像素子１０２から遠い書類DCMの画像の辺よりも長く、よって１次取得画像Ｇ１における書類DCMの画像の両側片はテーパ状となって変形している。そこで、制御部１０４は、１次取得画像Ｇ１において、エッジ認識技術等を用いて本体ＰＣＢの両サイドの輪郭を求め、両サイドをそれぞれ延長した基準線Ｌ１，Ｌ２と、画面の側縁（縦軸）との傾き角γ１，γ２（台形補正パラメータ）を求め、これを１次取得画像Ｇ１の画像データとともに共通のファイルに収容して、記憶手段である画像メモリ１０８に格納することができる。画像データは所定の圧縮を行って良い。かかるファイルが、画像記録部１１１により記録メディアに記録される。
【００３６】
画像処理部１０９で画像補正を行う場合には、傾き角γ１，γ２が、それぞれゼロになるように、１次取得画像Ｇ１を、画面上方に行くにつれて横幅を拡大すると共に、傾き角γ１，γ２に対応した設定倍率で縦方向を拡大して台形補正（画像処理）を行って、画像Ｇ２を形成する（図４（ｂ）参照）。かかる補正により、書類ＤＣＭは本来の縦横比の矩形状となる。その後、画像処理部１０９は、画像Ｇ２を台形補正すると共に１８０度反転（上下左右反転）するように画像処理を施すので、モニタ１１２には図４（ｃ）に示すように、正立した画像Ｇ３が表示される。従って、ユーザＵＳ自身も伝送先の相手も書類ＤＣＭの内容を理解しやすくなり、またユーザＵＳが書類ＤＣＭを右に移動させると、画像Ｇ３も右に移動するので直感的に分かりやすく、更にユーザＵＳが書類ＤＣＭに書き込んだ文字なども即座に読み取ることができる。尚、画像を上下左右反転した後、台形補正を行っても良い。又、書類DCMの輪郭に沿って切り抜くように画像処理を施して、書類DCMのみの画像Ｇ３を形成しても良い。
【００３７】
或いは、１次取得画像Ｇ１の画像データと傾き角γ１，γ２とを記憶したファイルを、ノート型パソコンＰＣからＬＡＮやインターネットにより伝送して、伝送先の画像形成装置で同様な台形補正を行ってもよい。尚、台形補正パラメータは、傾き角γ１，γ２に限られず、例えば１次取得画像Ｇ１における固体撮像素子１０２に近い書類DCMの画像の辺と、固体撮像素子１０２から遠い書類DCMの画像の辺との比等であっても良い。
【００３８】
尚、台形補正パラメータの更新タイミングであるが、例えばユーザＵＳがキーボード１１３を操作したことに応じて傾き角γ１，γ２を検出して、台形補正パラメータとして記憶更新しても良いし、或いは例えば１０秒間隔など所定の周期で傾き角γ１，γ２を記憶更新しても良い。更に、ヒンジＰＣＨに内蔵されたセンサ１１４からの出力が変化したことに応じて、本体ＰＣＢに対してモニタ部ＰＣＤを変位させたと判断し、傾き角γ１，γ２を検出して台形補正パラメータとして記憶更新しても良い。
【００３９】
図５は、モニタ部ＰＣＤに対して撮像装置ＣＡを傾き可能に設けた変形例を示す図である。図６は、補正前画像（点線）と補正後画像（実線）とを示す図である。ここで、本体ＰＣＢに対するモニタ部ＰＣＤの傾き角αは、上述したようにセンサ１１４の信号により検出できる。又、撮像装置ＣＡに別の角度センサ（不図示）を設けることで、モニタ部ＰＣＤに対する撮像装置ＣＡの撮像軸線の傾き角βを求めることができる。ここで、台形補正パラメータは、傾き角α、βである。傾き角α、βを取得する手段は、以上にこだわらない。
【００４０】
補正後の画像の点位置をａi、ｃijとし、補正前の画像の点位置をａi’、ｃijとすると、以下の式で表せる関係にある。傾き角α、βがわかれば、画像処理部１０９は、以下の式に基づき画面全体の座標を一括して変換処理することで、書類ＤＣＭの台形補正を行うことができる。
【００４１】
【数１】
2010278511.tif 000003
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。例えば電子機器とはパソコンに限らず、携帯電話等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０１ 撮像光学系
１０２ 固体撮像素子
１０３ 変換部
１０４ 制御部
１０５ 光学系駆動部
１０６ タイミング発生部
１０７ 撮像素子駆動部
１０８ 画像メモリ
１０９ 画像処理部
１１０ 画像圧縮部
１１１ 画像記録部
１１２ モニタ
１１３ キーボード
１１４  センサ
ＣＡ 撮像装置
ＤＣＭ 書類
ＰＣ ノート型パソコン
ＰＣＢ 本体
ＰＣＤ  モニタ部
ＰＣＨ  ヒンジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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