(57)【要約】【課題】  被駆動部材の位置を高精度に調整可能な小型の駆動装置を提供する。【解決手段】  本発明の駆動装置は、被駆動部材の位置を調整する駆動装置であって、前記被駆動部材に結合され、弾性部材で形成された駆動部材と、前記駆動部材を貫通するように設けられた雌ねじと、前記雌ねじに螺合したテーパ状の雄ねじとを有し、前記駆動部材には、前記雌ねじの軸方向に貫通した切り欠き部が設けられていることにより、該雌ねじの内周は不連続となっており、前記駆動部材は、前記雄ねじを前記雌ねじに螺合した状態で該雄ねじの軸方向に移動させることにより、前記被駆動部材を該雄ねじの軸方向と直交する方向に変位させる。【選択図】図１
2010123902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材の位置を調整する駆動装置であって、
前記被駆動部材に結合され、弾性部材で形成された駆動部材と、
前記駆動部材を貫通するように設けられた雌ねじと、
前記雌ねじに螺合したテーパ状の雄ねじと、を有し、
前記駆動部材には、前記雌ねじの軸方向に貫通した切り欠き部が設けられていることにより、該雌ねじの内周は不連続となっており、
前記駆動部材は、前記雄ねじを前記雌ねじに螺合した状態で該雄ねじの軸方向に移動させることにより、前記被駆動部材を該雄ねじの軸方向と直交する方向に変位させることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
さらに、強制変位又は外力の少なくとも一つを前記駆動部材に加える調整手段を有し、
前記雌ねじの内周は、前記切り欠き部により複数箇所に分割されており、
前記調整手段が前記駆動部材に前記強制変位又は前記外力の少なくとも一つを加えることにより、分割された前記雌ねじの内周は互いに近接し、該雌ねじの内周の中心は互いにずれていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動部材は、前記雌ねじの内周を分割するように形成された少なくとも二つの駆動部を有し、
前記少なくとも二つの駆動部が結合することにより、分割された前記雌ねじが形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動部材には、前記駆動部の変位方向を規定するガイドが設けられていることを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
さらに、前記雌ねじと前記雄ねじを接触させる外力を加える予圧装置を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動部材には少なくとも二つ以上の前記雌ねじが設けられており、
前記少なくとも二つ以上の前記雌ねじのそれぞれに、テーパ状の前記雄ねじが螺合されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の駆動装置。
【請求項７】
原版のパターンを基板に露光する露光装置であって、
光源からの光で前記原版を照明する照明光学系と、
前記原版のパターンを前記基板に投影する投影光学系と、を有し、
前記投影光学系は、光学素子、及び、該光学素子の光軸方向における位置を調整する駆動装置、を有し、
前記駆動装置は、弾性部材で形成された駆動部材、該駆動部材を貫通するように設けられた雌ねじ、及び、該雌ねじに螺合したテーパ状の雄ねじ、を有し、
前記駆動部材には、前記雌ねじの軸方向に貫通した切り欠き部が設けられていることにより、該雌ねじの内周は不連続となっており、
前記駆動部材は、前記雄ねじを前記雌ねじに螺合した状態で該雄ねじの軸方向に移動させることにより、前記光学素子を該雄ねじの軸方向と直交する方向に変位させることを特徴とする露光装置。
【請求項８】
前記駆動装置は、前記光学素子の少なくとも３箇所に設けられており、
前記３箇所に設けられた駆動装置を用いて、前記光学素子の光軸方向における位置及び傾きが調整可能に構成されていることを特徴とする請求項７記載の露光装置。
【請求項９】
請求項８記載の露光装置を用いて基板を露光するステップと、
露光された前記基板を現像するステップと、を有することを特徴とするデバイス製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駆動装置に係り、特に、テーパ状の雄ねじを用いて被駆動部材の位置を調整する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、光学鏡筒の光学素子を所定の場所に位置決めする方法として、種々の方法が知られている。例えば、レンズを含む部品の精度を予め所定寸法に仕上げて組み込むことで光軸と基準中心を合わせる投込式による方法がある。また、この方法以外にも、レンズ組み込み部に削り代を設けてレンズの外径及び光軸方向の調整切削を行う玉押式、又は、調整側と被調整側の偏心調整を行いながら組立てる調整組立式等の方法がある。
【０００３】
半導体の製造に用いられる露光装置では、原版と基板の間の投影光学系により縮小投影が行われる。投影光学系では、組立時に各光学素子を高精度に位置決めし、収差を許容値以下に収める必要がある。このため、例えば特許文献１に開示されているように、切削加工性に優れた位置決め基準部位を有するセル構造による組立方式が用いられていた。
【０００４】
従来から、光学素子の位置調整を行う方法としては、調整ねじを用いる方法、又は、調整ねじと弾性部材とを合わせて用いる方法がある。調整ねじを用いる場合、ねじの回転に伴う軸方向の変位を調整に利用することが一般的である。これと異なるねじ調製方法には、特許文献２及び特許文献３に開示されているように、ねじの回転に伴い、ねじ部とは分けて設けられたテーパ部の径が変化することを利用して位置を調整する方法がある。
【０００５】
また、特許文献４には、テーパとねじとが一体化したテーパねじのねじ回転に伴うねじ径変化を利用する調整方法が開示されている。また、特許文献５には、圧電素子を用いて光学素子の位置を調整する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１２４９６８号公報
【特許文献２】特開２０００−０１９３８０号公報
【特許文献３】特開２００１−２０８９４６号公報
【特許文献４】特開２０００−１２０６７９号公報
【特許文献５】特開２００１−３４３５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光学鏡筒は、光軸方向に沿って積み重ねられた複数の光学素子により構成されている。光学性能の調整自由度を向上させるには、複数の光学素子の位置を調整する必要がある。このため、特に光軸方向の寸法が薄型である調整装置が求められている。
【０００７】
特許文献１に開示されている方法では、鏡筒を組立てて収差を計測した後、調整のために鏡筒を分解する必要がある。このため、位置調整に必要な時間が長くなる。
【０００８】
特許文献２及び特許文献３で開示されている方法では、テーパ部とねじ部が分けられているため、軸方向の寸法が大きくなり、また、ねじ部を基準としてテーパ部を調整対象部材に接触させる必要がある。このため、組立時の管理が煩雑となる。また、テーパ部に加わる力は、ねじ部ではモーメントとなるため、ねじ部のガタの影響により、精度が悪化するおそれがある。
【０００９】
特許文献４には、ねじ部がテーパ勾配を有するテーパねじが開示されている。しかし、特許文献４では、ねじ部のねじ穴が貫通していないため、テーパねじの回転に伴って軸方向の接触領域が変化し、調整精度（線形性）や他の成分に悪影響を与える。また、テーパねじと弾性部材による調整量を大きくするには、ねじ穴の内周を変形し易くする必要がある。しかし、特許文献４のように、ねじ穴が中心軸に対して全周に渡り連続している場合、弾性変形箇所がねじ穴近傍になるため、調整量を大きくすることが困難である。
【００１０】
特許文献５には、圧電素子を用いて光学素子を駆動する構成が開示されている。しかし、圧電素子を用いると、圧電素子を電気的に制御するための制御部が必要となり、駆動装置が大きくなってしまう。
【００１１】
本発明は、省スペースで被駆動部材の位置を高精度に調整可能な駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面としての駆動装置は、被駆動部材の位置を調整する駆動装置であって、前記被駆動部材に結合され、弾性部材で形成された駆動部材と、前記駆動部材を貫通するように設けられた雌ねじと、前記雌ねじに螺合したテーパ状の雄ねじとを有し、前記駆動部材には、前記雌ねじの軸方向に貫通した切り欠き部が設けられていることにより、該雌ねじの内周は不連続となっており、前記駆動部材は、前記雄ねじを前記雌ねじに螺合した状態で該雄ねじの軸方向に移動させることにより、前記被駆動部材を該雄ねじの軸方向と直交する方向に変位させる。
【００１３】
また、本発明の他の側面としての露光装置は、原版のパターンを基板に露光する露光装置であって、光源からの光で前記原版を照明する照明光学系と、前記原版のパターンを前記基板に転写する投影光学系とを有し、前記投影光学系は、光学素子、及び、該光学素子の光軸方向における位置を調整する駆動装置を有し、前記駆動装置は、弾性部材で形成された駆動部材、該駆動部材を貫通するように設けられた雌ねじ、及び、該雌ねじに螺合したテーパ状の雄ねじを有し、前記駆動部材には、前記雌ねじの軸方向に貫通した切り欠き部が設けられていることにより、該雌ねじの内周は不連続となっており、前記駆動部材は、前記雄ねじを前記雌ねじに螺合した状態で該雄ねじの軸方向に移動させることにより、前記光学素子を該雄ねじの軸方向と直交する方向に変位させる。
【００１４】
また、本発明の他の側面としてのデバイス製造方法は、前記露光装置を用いて基板を露光するステップと、露光された前記基板を現像するステップとを有する。
【００１５】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、省スペースで被駆動部材の位置を高精度に調整可能な駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【実施例１】
【００１８】
まず、本発明の実施例１について説明する。図１は、本実施例における駆動装置の概略構成図である。
【００１９】
具体的には、図１（ａ）は駆動装置２０ａの斜視図であり、図１（ｂ）はテーパねじ２１の軸中心で、駆動装置２０ａの駆動方向であるＺ方向とテーパねじ２１の軸方向であるＸ方向の面内に切断した断面図である。本実施例の駆動装置２０ａは、被駆動部材の位置を調整する駆動装置である。
【００２０】
図１において、１１は駆動部材であり、駆動部材１１は弾性部材で形成されている。２１はテーパねじであり、テーパねじ２１は、ねじの軸方向に沿ってテーパ状となっている雄ねじである。本実施例におけるテーパねじ２１は、一般的な管用テーパねじと同様に、円錐面上にねじが形成されており、ねじの軸方向への移動に伴って、ねじ径が変化する。
【００２１】
駆動部材１１には、駆動部材１１を貫通するように雌ねじ１２が設けられている。駆動部材１１は、雌ねじ１２の周囲の全部又は一部において弾性変形が可能な弾性部材で形成されている。
【００２２】
図１（ａ）に示される駆動装置２０ａは、駆動部材１１（雌ネジ１２）にテーパねじ２１を螺合させた状態の駆動装置である。駆動部材１１に設けられた雌ねじ１２としてストレートねじを用いてもよい。しかし、テーパねじ２１（雄ねじ）と螺合した場合における接触状態を安定させるため、テーパねじ２１に適合するようにテーパ状の雌ねじ１２を採用することが望ましい。
【００２３】
図１（ｂ）に示されるように、駆動部材１１の一方の面（下面）は固定面１３である。固定面１３の位置は、テーパねじ２１の移動量によらず、常に固定されている。駆動部材１１の他方の面（上面）は駆動面１４である。テーパねじ２１を雌ねじ１２に螺合した状態で右回りに回転させると、テーパねじ２１はＸ軸方向（軸ＡＸの方向）に移動して、破線２１１で示される位置に移動する。このようなテーパねじ２１の移動に伴い、駆動面１４は矢印で示されるＺ軸方向（上方向）に移動して、破線１４１で示される位置へ移動する。
【００２４】
すなわち、駆動部材１１は、テーパねじ２１を雌ねじ１２に螺合した状態でテーパねじ２１の軸方向に移動させることにより、被駆動部材をテーパねじ２１の軸方向と直交する方向に変位させる。ここで、「直交する方向」とは、厳密に直交する方向だけでなく、実質的に直交すると評価される方向をも含んでいる。
【００２５】
駆動装置２０ａにおいて、雌ねじ１２は、駆動部材１１を貫通するように設けられている。テーパねじ２１は、このように貫通した雌ねじ１２に螺合する。このため、テーパねじ２１の回転によるテーパねじ２１の移動の前後において、テーパねじ２１の進行方向である軸方向（Ｘ軸方向）での接触領域（雌ねじ１２とテーパねじ２１との間の接触面積）は変化しない。このため、テーパねじ２１を回転させる際、駆動部材１１の駆動面１４が、望まない方向であるＸ軸方向に変位する量は小さい。したがって、本実施例の駆動装置によれば、高精度な位置決め駆動を行うことができる。
【００２６】
また、駆動方向（Ｚ軸方向）と異なる方向であるＹ軸方向（図１に示される断面の垂直方向）への駆動部材１１の変位量を小さくするには、駆動装置２０ａの各構成要素を図１（ｂ）に示される断面に対して対称に設けることが望ましい。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の実施例２について説明する。図２は、本実施例における駆動装置の概略構成図である。
【００２８】
具体的には、図２（ａ）は駆動装置２０ｂの斜視図であり、図２（ｂ）は駆動装置２０ｂの正面図である。図２（ａ）では、テーパねじ２１が駆動部材１１（雌ねじ１２）に螺合している状態を示している。一方、図２（ｂ）では、テーパねじ２１が駆動部材１１に螺合していない状態を示している。
【００２９】
図２（ａ）、図２（ｂ）に示されるように、駆動部材１１（雌ねじ１２の内周）には切り欠き部１６が設けられている。切り欠き部１６、１７は、雌ねじ１２の軸方向に貫通している。このため、雌ねじ１２の内周は、複数箇所（例えば４箇所）に分割されて不連続となっている。
【００３０】
雌ねじ１２の内周に設けられる切り欠き部１６、１７は、雌ねじ１２の軸方向（Ｘ軸方向）に平行に貫通させることができる。ただしこれに代えて、雌ねじ１２がテーパ状の場合、雌ねじ１２の内周である円錐面に沿った稜線を残す形状に切り欠き部を形成してもよい。図２（ａ）において、テーパねじ２１の回転調整部２２は４方取り形状であるが、回転調整部２２は、調整に用いる工具に適合する任意の形状にすることができる。
【００３１】
図２（ｂ）に示されるように、駆動部材１１には、Ｙ軸方向を長手方向とする切り欠き部１６が設けられている。また、駆動部材１１には、雌ねじ１２から離れた位置において、弾性変形部１５が形成されている。弾性変形部１５は、テーパねじ２１を回転させることにより変形する。
【００３２】
本実施例の駆動装置２０ｂでは、弾性変形部１５が雌ねじ１２から離れて配置されていることにより、弾性変形部１５の弾性変形により生じるテーパねじ２１への反力が小さくなる。また、テーパねじ２１への反力が低下するとともに、弾性変形部１５の応力が低減されるため、材料の許容応力により制限される駆動装置の変位可能量を大きくすることが可能となる。
【００３３】
なお、図２（ｂ）には２つの切り欠き部１６、１７が示されているが、軸方向に貫通した切り欠き部は、その個数及び形状を任意に構成することができる。
【００３４】
図３は、本実施例におけるテーパねじ２１の径と雌ねじ１２の径の関係を示す図である。図３に示されるように、テーパねじ２１の径と雌ねじ１２の径の関係に依存して、これらのねじの接触位置は異なる。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）に示される駆動部材１１には、１つの切り欠き部１６のみが設けられている。
【００３５】
図３（ａ）は、雄ねじであるテーパねじ２１の径が雌ねじ１２の径より小さい場合を示している。このとき、テーパねじ２１と雌ねじ１２は２箇所で接触する（接触箇所１９ａ）。一方、図３（ｂ）は、雄ねじであるテーパねじ２１の径が雌ねじ１２の径より大きい場合を示している。このとき、テーパねじ２１と雌ねじ１２は、切り欠き部１６により形成された稜線の４箇所で接触する（接触箇所１９ｂ）。それぞれの場合において、テーパねじ２１の回転によりテーパねじ２１の径が大きくなるにつれて、駆動部材１１は、切り欠き部１６の幅が拡大する方向に変位する。
【００３６】
図３（ｃ）は、図３（ａ）と同じ状態において、図２（ｂ）に示される切り欠き部１７が駆動部材１１に設けられている場合のテーパねじ２１と雌ねじ１２の接触位置を示す図である。
【００３７】
図３（ｃ）では、テーパねじ２１と雌ねじ１２は、切り欠き部１７により形成された稜線の４箇所で接触する（接触箇所１９ｃ）。このように、接触箇所が２箇所より４箇所の場合の方が、駆動部材１１に対するテーパねじ２１のＹ軸方向における位置を安定させることができる。
【００３８】
本発明の駆動装置では、図３（ａ）、図３（ｂ）で示されるように、テーパねじ２１と雌ねじ１２の大小関係により、２つの異なる接触状態がある。駆動装置の使用範囲としては、いずれかの接触状態のみを使用することができる。また、ねじの径の大小関係が変わるテーパねじ２１の所定の回転位置から両側の２つの状態に渡って使用することもできる。
【００３９】
ただし、図３（ｂ）の接触箇所で駆動した場合、テーパねじ２１の径の変化により、雌ねじ１２上の接触位置が変化することに伴う駆動方向への変位の影響が比較的大きくなる。このため、駆動精度の観点からは、図３（ａ）の接触箇所で駆動するほうがより好ましい。
【００４０】
駆動部材１１に貫通した雌ねじ１２を加工すると、貫通した雌ねじ１２の中心軸は、１つに定まっている。その加工した雌ねじ１２の内周に切り欠き部１６、１７を設けても、周方向に不連続な雌ねじ１２の各内径の中心は、まだ一致した状態である。次に、その各内径の中心が一致した雌ねじ１２にテーパねじ２１を螺合させ、駆動部材１１を変位させると、図３（ｂ）に示される状態となる。
【００４１】
一方、図３（ａ）に示される状態で使用可能な駆動装置とするには、周方向に不連続な雌ねじ１２の各内径を近づけ、各内径の中心が一致しない状態にする必要がある。この状態を実現する構成については、以下の実施例３にて説明する。
【実施例３】
【００４２】
次に、本発明の実施例３について説明する。図４は、本実施例における駆動装置の概略構成図である。なお、図４は、テーパねじ２１が駆動部材１１に螺合していない状態における駆動装置２０ｃの正面図を示している。
【００４３】
図４に示されるように、本実施例の駆動装置２０ｃには、駆動部材１１の弾性変形部１５を変形させるための調整ねじ３１（調整手段）が設けられている。調整ねじ３１は、強制変位又は外力を駆動部材１１に加える。強制変位又は外力を駆動部材１１（弾性変形部１５）に加えて駆動部材１１を変形させることにより、周方向に不連続な雌ねじ１２の上側雌ねじ部１２１と下側雌ねじ部１２２（分割された雌ねじの内周）を互いに近接させることができる（破線部参照）。これにより、分割された雌ねじ１２の内周（内径）の中心は互いにずれて一致しない状態となっている。
【００４４】
なお、駆動部材１１を変形させて上側雌ねじ部１２１と下側雌ねじ部１２２とを互いに近接させる場合、弾性変形と塑性変形のいずれを利用してもよい。
【００４５】
図４に示される駆動装置２０ｃにおいて塑性変形を利用する場合、調整ねじ３１により塑性変形が生じるまで弾性変形部１５を変形させた後、調整ねじ３１を緩めるか、又は、調整ねじ３１を外す。このとき、生じた塑性変形により、雌ねじ１２の上側雌ねじ部１２１と下側雌ねじ部１２２は、互いに近接した状態となる。塑性変形を利用する場合には、変形後、変形させるために用いた部材を外すことができる。このため、駆動装置の省スペース化に寄与し、さらに部品点数を減らすこともできる。
【００４６】
本実施例では、駆動部材１１を変形させるための調整手段として、図４に示されるように調整ねじ３１が用いられている。ただしこれに限定されるものではなく、強制変位又は外力を駆動部材１１に加えることが可能な手段であれば、例えば予圧ばね等の他の調整手段を用いてもよい。
【００４７】
また、本実施例の調整ねじ３１は、テーパねじ２１の挿入時（駆動装置２０ｃの駆動時）に変形する弾性変形部１５を変形させているが、これに限定されるものではない。駆動部材１１に上側雌ねじ部１２１と下側雌ねじ部１２２を互いに近接させるための変形部を、駆動時の弾性変形部１５とは異なる箇所に設けてもよい。
【実施例４】
【００４８】
次に、本発明の実施例４について説明する。図５及び図６は、本実施例における駆動装置の概略構成図である。
【００４９】
具体的には、図５は、テーパねじ２１が駆動部材１１に螺合していない状態における駆動装置２０ｄの正面図を示している。また、図６は、駆動部材の変位方向を規定するガイドがさらに設けられた駆動装置２０ｄ’の斜視図を示している。
【００５０】
図５に示されるように、本実施例の駆動装置２０ｄにおいて、雌ねじ１２は、その内周が不連続に構成されており、締結用ボルト３２を用いることにより、上側雌ねじ部１２１と下側雌ねじ部１２２とが互いに近接している（破線部参照）。このため、上側雌ねじ部１２１と下側雌ねじ部１２２との各内周（内径）の中心は互いにずれており一致していない。
【００５１】
本実施例の駆動部材１１は、雌ねじ１２の内周を分割するように形成された二つの駆動部１１１、１１２から構成されている。駆動部１１１には上側雌ねじ部１２１が設けられており、駆動部１１２には下側雌ねじ部１２２が設けられている。これらの駆動部１１１、１１２が締結用ボルト３２を用いて結合することにより、分割された雌ねじ１２が形成される。分割された駆動部材１１（駆動部１１１、１１２）は、雌ねじ１２の上下の各内周が互いに近接した状態で結合されるため、図３（ａ）に示される接触箇所と同様の接触箇所で駆動される駆動装置を構成することができる。
【００５２】
なお、本実施例では、図５に示されるように、駆動部１１１、１１２の結合手段として締結用ボルト３２が用いられている。ただしこれに限定されるものではなく、ピン結合や接合、接着等により駆動部１１１、１１２を結合してもよい。
【００５３】
図６は、二つの駆動部１１１、１１２を結合して駆動部材１１を形成する場合における別の実施形態である。
【００５４】
図６に示される駆動装置２０ｄ’では、分割された駆動部材１１（駆動部１１１、１１２）は、その両側にガイド３３が設けられている。ガイド３３は、駆動部材１１（駆動部１１１、１１２）の変位方向を規定する。駆動部材１１の両側にガイド３３が設けられていることにより、駆動部材１１の駆動方向が安定してＺ軸方向に定められ、分割された雌ねじ１２にテーパねじ２１が螺合される。
【００５５】
なお、駆動部１１１、１１２は、被駆動装置を駆動する際、一方（駆動部１１２）を基準位置に固定させる固定部として、また、他方（駆動部１１１）をテーパねじ２１により駆動可能な可動部として用いられる。
【００５６】
また、図５に示される駆動部材１１にテーパねじ２１を螺合させて形成された駆動装置２０ｄ、及び、図６に示される駆動装置２０ｄ’では、その駆動方向やテーパねじ２１の移動方向（テーパねじ２１の軸方向）に外力を加える予圧装置（不図示）を設けてもよい。予圧装置を設けることにより、雌ねじ１２とテーパねじ２１との接触をより確実にすることが可能となる。
【００５７】
特に、二つの駆動部１１１、１１２の結合がピン結合で行われる駆動装置２０ｄ（図５）や駆動装置２０ｄ’（図６）では、雌ねじ１２に螺合するテーパねじ２１の径が小さいと、雌ねじ１２とテーパねじ２１とを確実に接触できない可能性がある。これは、テーパねじ２１の移動方向（テーパねじ２１の軸方向）が重力方向と一致していない場合に顕著となる。
【００５８】
そこで、本実施例のような予圧装置を用いて、これらのねじの接触が仮に離れてしまった場合でも、分割された雌ねじ１２を移動させるのに十分な外力が加えられていれば、雌ねじ１２とテーパねじ２１との接触が保持される。このため、本実施例の構成によれば、テーパねじ２１を正負の両方向に安定して移動させることが可能となる。
【実施例５】
【００５９】
次に、本発明の実施例５について説明する。図７は、本実施例における駆動装置の概略構成図である。
【００６０】
具体的には、図７は、テーパねじ２１の軸中心で、駆動装置２０ｅの駆動方向であるＺ軸方向とテーパねじ２１の移動方向であるＸ軸方向の面内（Ｙ軸方向と直交する方向）で駆動装置２０ｅを切断した断面図である。
【００６１】
図１（ｂ）では、テーパねじ２１の軸方向に駆動部材１１の雌ねじ１２のねじ部（雌ネジ１２の内周）が連続していた。一方、本実施例では、図７に示されるように、雌ねじ１２のねじ部は、逃げ加工部１８により軸方向に分割されている。
【００６２】
図１（ｂ）においてねじ山が理想的に形成されているとすると、テーパねじ２１の回転による移動前後において、駆動部材１１の雌ねじ１２のテーパねじ２１に対する軸方向の接触領域は変化しない。このため、望まない方向の変位である軸方向における駆動部材１１の変位は小さい。しかし、テーパ角や各ねじ山の径には製造誤差が存在する。このため、テーパねじ２１の回転による移動に伴い、駆動部材１１にはＹ軸回りの傾きが生じ、テーパねじ２１の軸方向の変位が発生する。
【００６３】
ねじ部に製造誤差が存在する場合、全てのねじ部を接触させて製造誤差を平均化するには、ねじ部へ一定以上の予圧が必要となる。図７に示される逃げ加工部１８は、ねじ部のＹ軸回りの傾きに影響する軸方向（Ｘ軸方向）の接触間隔を保ちつつ、ねじ部の接触面積を小さくして、一定以上の予圧を容易に得ることを可能とする。
【００６４】
したがって、本実施例の構成によれば、駆動装置のねじ部の製造誤差による軸方向の変位を低減することができる。
【実施例６】
【００６５】
次に、本発明の実施例６について説明する。図８は、本実施例における駆動装置の概略構成図であり、駆動装置の斜視図である。
【００６６】
図８に示されるように、本実施例の駆動装置２０ｆには、駆動部材１１に貫通した雌ねじ１２が２箇所設けられており、２箇所の雌ねじ１２のそれぞれにテーパねじ２１が螺合している。
【００６７】
本実施例の駆動装置２０ｆでは、２箇所のテーパねじ２１の回転に伴う駆動部材１１の移動方向が異なる。このため、本実施例によれば、Ｙ軸方向とＺ軸方向の２軸の並進方向へ被駆動部材を駆動することが可能となる。
【００６８】
また、本実施例では、２箇所のテーパねじ２１に互いに異なるテーパ角を設定し、２箇所のテーパねじ２１の回転に伴う駆動部材１１の駆動方向を同一にすれば、粗微動調整を行うこともできる。テーパねじ２１を２箇所以上設けると、テーパねじ２１が１箇所設けられた駆動装置と比べて、駆動方向や駆動量の自由度を向上させることが可能となる。
【００６９】
以上、上記各実施例の駆動装置において、テーパねじを用いた駆動部材の駆動方向は、テーパねじの軸方向（移動方向）と直交する方向である。このため、テーパねじ２１の軸方向の寸法に比べて移動方向の寸法の小さな駆動装置を容易に構成することができる。
【００７０】
また、上記各実施例の駆動装置では、テーパねじの回転によりテーパねじのねじ径が変化する。これに伴い、駆動部材は弾性変形し、駆動部材に貫通した雌ねじの内径が変位する。このとき、テーパねじと雌ねじとの接触領域（接触面積）は一定の状態で駆動される。このため、駆動部材が望まない方向へ変位するおそれは小さい。また、駆動部材に形成された切り欠き部により、駆動部材の弾性変形部を雌ねじから一定以上の距離だけ離すことができる。このため、弾性変形の調整量を大きくすることができる。
【００７１】
以上、上記各実施例によれば、省スペースで被駆動部材の位置を高精度に調整可能な駆動装置を提供することができる。
【００７２】
上記各実施例における駆動装置は、例えば、光学鏡筒における光学素子（被駆動装置）の調整に用いることができる。光学鏡筒では、複数の光学素子が光軸方向に沿って積み重ねられており、光学鏡筒内の各光学素子の光軸方向の位置と傾き、偏心調整を行う必要がある。光学性能の調整自由度を向上させるため、複数の光学素子を調整可能にする場合、光学素子調整装置は、特に光軸方向の寸法を小さくする必要が生じる。
【００７３】
図９は、本実施例における光学素子調整装置の概略構成図である。具体的には、図９（ａ）は本実施例における光学素子調整装置の平面図であり、図９（ｂ）はその側面図である。
【００７４】
図９に示されるように、本実施例の光学素子調整装置は、光学素子５１を中心としてそれぞれ１２０度異なる角度で配置された３個の上記各実施例の駆動装置２０を備える。ただし、本実施例はこれに限定されるものではなく、上記各実施例の駆動装置２０を少なくとも１個以上用いて、光学素子５１を所望の位置へ調整可能に構成されていればよい。
【００７５】
図９（ａ）において、５２は、光学素子５１を保持し、３箇所の駆動装置２０により保持される中間保持部材である。５３は、駆動装置２０を固定するための円筒保持部材５３である。円筒保持部材５３の外周付近には、上下の光学ユニットと結合するためのねじ穴や貫通穴である結合穴５３１が設けられている。
【００７６】
図９（ｂ）に示されるように、光学素子調整装置が上下の光学ユニットと結合した状態であっても、駆動装置２０のテーパねじ２１を調整可能にするため、円筒保持部材５３の外壁には調整穴５３２が設けられている。調整穴５３２からは、内部のテーパねじ２１を確認することができる。このため、工具等を用いることにより、テーパねじ２１の回転調整を行うことが可能である。円筒保持部材５３に設けられた調整穴５３２は、テーパねじ２１の調整が不要なとき、蓋により塞いでもよい。
【００７７】
図９（ａ）において、３箇所の駆動装置２０のそれぞれは、テーパねじ２１を回転させてこれを光軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に移動させることにより、光軸方向に駆動される。したがって、本実施例の光学素子調整装置では、光軸方向（Ｚ軸方向）及び光軸方向に直交する２軸回り（Ｘ軸回り及びＹ軸回り）に、光学素子５１の位置調整を行うことができる。このように、本実施例の光学素子調整装置は、３箇所に設けられた駆動装置を用いて、光学素子の光軸方向における位置及び傾きが調整可能に構成されている。
【００７８】
本実施例の光学素子調整装置において、テーパねじ２１を回転調整させるための方法は、工具を用いた手動調整、アクチュエータを取付けて信号入力に基づく調整等があり、いずれかの適切な方法を選択して用いられる。
【００７９】
本実施例の光学素子調整装置は、光学素子５１の位置を調整するために設けられており、光学性能を計測して所望の光学性能が得られるように、光学素子５１の調整を行う。また、本実施例の光学素子調整装置に、中間保持部材５２又は光学素子５１の位置を検出する位置検出手段（不図示）を設けることもできる。このとき、光学素子調整装置は、位置検出手段にて検出される変位量を参照しながら光学素子５１の調整を行うことが可能となる。
【００８０】
図１０は、本実施例の光学素子調整装置を複数備えた光学鏡筒の断面図である。
【００８１】
図１０に示されるように、テーパねじ２１の軸ＡＸの方向（軸方向）、及び、Ｚ軸方向と平行な光軸ＯＡの方向（光軸方向）は互いに直交している。また、駆動装置２０の駆動方向（図中の上方向）は、光軸ＯＡの方向と一致している。
【００８２】
本実施例の光学鏡筒においては、側壁に開けられた調整穴５３２からテーパねじ２１を回転させることにより光学素子５１の位置調整が行われる。６０は、テーパねじ２１を回転させるための調整工具である。調整工具６０にジョイント機能を設ければ、テーパねじ２１に加えられる回転以外の力を低減させることができる。
【００８３】
本実施例の光学素子調整装置を複数備えた光学鏡筒では、光学鏡筒の側壁から内部の光学素子５１を調整できる。このため、光学性能の調整のために光学鏡筒を分解する必要がなく、光学性能の調整を短時間で行うことが可能となる。
【００８４】
また、本実施例の光学素子調整装置は、紫外領域の波長の光を用いて、レチクル上のパターンをウエハに縮小投影する露光装置に用いることができる。
【００８５】
次に、本実施例の光学素子調整装置（上記各実施例の駆動装置）を備えた露光装置の構成について説明する。図１１は、本実施例における露光装置１００の概略構成図である。露光装置１００は、原版のパターンを基板に露光する露光装置である。
【００８６】
図１１において、１は照明装置である。照明装置１は、光源からの光でレチクル（原版）のパターンを照明する照明光学系を構成し、その内部に光源及びシャッタ（不図示）を備える。２はレチクル（原版）である。レチクル２には回路パターンが描かれている。照明装置１を用いてレチクル２に光を照射することにより、レチクル２の上に形成された回路パターンがウエハ９上に投影される。
【００８７】
３はレチクルステージである。レチクルステージ３は、その上にレチクル２を搭載して移動するために設けられている。４はレチクル位置測定部である。レチクル位置測定部４は、レチクルステージ３の上に搭載されたレチクル２の位置（レチクルステージ３の位置）を測定する。
【００８８】
５は投影光学系である。投影光学系５は、光学鏡筒内に複数の光学素子（レンズ）を備え、レチクル２のパターンをウエハ（基板）に投影する。
【００８９】
６はウエハステージである。ウエハステージ６はウエハ９（基板）を搭載し、ウエハ９の面内方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動する。
【００９０】
７はレーザ干渉計である。レーザ干渉計７はウエハステージ６の位置を計測する。８はウエハチャックである。ウエハチャック８はウエハ９を吸着保持する。１０はオートフォーカスユニットである。オートフォーカスユニット１０は、ウエハ９のピント位置を計測する。
【００９１】
露光装置１００では、投影光学系５を構成する複数の光学素子の位置を高精度に調整することが要求される。また、投影光学系５には大型の光学鏡筒が用いられる。このため、投影光学系５を構成する鏡筒を分解して調整し、分解した鏡筒を再び組立てるには、長い工程が必要となる。したがって、本実施例によれば、投影光学系５の鏡筒を分解することなく光学性能の調整を行うことが可能となる。
【００９２】
デバイス（半導体集積回路素子、液晶表示素子等）は、上述の露光装置を使用して感光剤を塗布した基板（ウエハ、ガラスプレート等）を露光する工程と、その基板を現像する工程と、他の周知の工程と、を経ることにより製造される。
【００９３】
本実施例によれば、省スペースで光学素子の位置を高精度に調整可能な駆動装置及び露光装置を提供することができ、また、高精度なデバイス製造方法を提供することができる。
【００９４】
以上、本発明の実施例について具体的に説明した。ただし、本発明は上記実施例として記載された事項に限定されるものではなく、本発明の技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】実施例１における駆動装置の概略構成図である。
【図２】実施例２における駆動装置の概略構成図である。
【図３】実施例２の駆動装置におけるテーパねじの径と雌ねじの径の関係を示す図である。
【図４】実施例３における駆動装置の概略構成図である。
【図５】実施例４における駆動装置の概略構成図である。
【図６】実施例４における他の駆動装置の概略構成図である。
【図７】実施例５における駆動装置の概略構成図である。
【図８】実施例６における駆動装置の概略構成図である。
【図９】本実施例における光学素子調整装置の概略構成図である。
【図１０】本実施例の光学素子調整装置を複数備えた光学鏡筒の断面図である。
【図１１】本実施例における露光装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００９６】
１  照明装置
２  レチクル
３  レチクルステージ
４  レチクル位置測定部
５  投影光学系
６  ウエハステージ
７  レーザ干渉計
８  ウエハチャック
９  ウエハ
１０  オートフォーカスユニット
１１  駆動部材
１２  雌ねじ
１３  固定面
１４  駆動面
１５  弾性変形部
１６、１７  切り欠き部
１８  逃げ加工部
２０  駆動装置
２１  テーパねじ
２２  回転調整部
３１  調整ねじ
３２  締結用ボルト
３３  ガイド
５１  光学素子
５２  中間保持部材
５３  円筒保持部材
６０  調整工具
１００  露光装置
１２１  上側雌ねじ部
１２２  下側雌ねじ部
５３１  結合穴
５３２  調整穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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