(57)【要約】      （修正有）【課題】変速過渡時、変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することにある。【解決手段】車両のアクセルペダル踏み込み量に基づくスロットル開度と、車速とから設定される基本目標入力回転数と、直前の補正後目標変速比に実出力回転数等に基づき目標入力回転数変化率の上下限値を設定し（Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ８）、その目標入力回転数変化率をもとに目標変速比変化率の上下限値を求め（Ｓ５，Ｓ９）、基本目標変速比と直前の補正後目標変速比との変速比偏差が前記目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は基本目標変速比を補正後目標変速比とし、超える場合は直前の補正後目標変速比に目標変速比変化率の上下限値を加えて補正後目標変速比として出力し（Ｓ１０）、車両用自動変速機の変速比をその補正後目標変速比に基づき制御する、車両用自動変速機の変速制御装置である。【選択図】図２
2010175058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のアクセルペダル踏み込み量に基づくスロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数と、直前の補正後目標変速比に実出力回転数を乗じた入力回転数と、の回転数偏差に基づき目標入力回転数変化率の上下限値を設定する目標入力回転数変化率上下限値設定手段と、
前記目標入力回転数変化率の上下限値を実出力回転数で除して目標変速比変化率の上下限値を求める目標変速比変化率上下限値演算手段と、
前記基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と前記直前の補正後目標変速比との変速比偏差と、前記目標変速比変化率の上下限値とを比較して、前記変速比偏差が前記目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は前記基本目標変速比を前記補正後目標変速比として出力し、前記変速比偏差が前記目標変速比変化率の上下限値を超える場合は前記直前の補正後目標変速比に前記目標変速比変化率の上下限値を加えて前記補正後目標変速比として出力する補正後目標変速比出力手段と、
前記車両の駆動源からの入力回転を変速して出力回転として駆動輪に出力するとともに変速比を自動的に変化させる車両用自動変速機の前記変速比を、前記補正後目標変速比に基づき制御する変速比制御手段と、
を具えてなる、車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
車両のアクセルペダル踏み込み量に基づくスロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と、直前の補正後目標変速比との変速比偏差に基づき目標変速比変化率の上下限値を設定する目標変速比変化率上下限値設定手段と、
前記変速比偏差と前記目標変速比変化率の上下限値とを比較して、前記変速比偏差が前記目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は前記基本目標変速比を前記補正後目標変速比として出力し、前記変速比偏差が前記目標変速比変化率の上下限値を超える場合は前記直前の補正後目標変速比に前記目標変速比変化率の上下限値を加えて前記補正後目標変速比として出力する補正後目標変速比出力手段と、
前記車両の駆動源からの入力回転を変速して出力回転として駆動輪に出力するとともに変速比を自動的に変化させる車両用自動変速機の前記変速比を、前記補正後目標変速比に基づき制御する変速比制御手段と、
を具えてなる、車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
車両のアクセルペダル踏み込み量に基づくスロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数と、直前の補正後目標変速比に実出力回転数を乗じた入力回転数と、の回転数偏差に基づき目標入力回転数変化率の上下限値を設定する目標入力回転数変化率上下限値設定手段と、
前記目標入力回転数変化率の上下限値と、直前の制限後目標入力回転数変化率上下限値に所定の限界値を加えた目標入力回転数変化率限界上下限値とを比較して、前記目標入力回転数変化率の上下限値が前記目標入力回転数変化率限界上下限値を超えない場合は前記目標入力回転数変化率の上下限値を制限後目標入力回転数変化率上下限値として出力し、前記目標入力回転数変化率の上下限値が前記目標入力回転数変化率限界上下限値を超える場合はその目標入力回転数変化率限界上下限値を制限後目標入力回転数変化率上下限値として出力する目標入力回転数変化率上下限値制限手段と、
前記制限後目標入力回転数変化率上下限値を実出力回転数で除して制限後目標変速比変化率の上下限値を求める制限後目標変速比変化率上下限値演算手段と、
前記基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と前記直前の補正後目標変速比との変速比偏差と、前記制限後目標変速比変化率の上下限値とを比較して、前記変速比偏差が前記制限後目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は前記基本目標変速比を前記補正後目標変速比として出力し、前記変速比偏差が前記制限後目標変速比変化率の上下限値を超える場合は前記直前の補正後目標変速比に前記制限後目標変速比変化率の上下限値を加えて前記補正後目標変速比として出力する補正後目標変速比出力手段と、
前記車両の駆動源からの入力回転を変速して出力回転として駆動輪に出力するとともに変速比を自動的に変化させる車両用自動変速機の前記変速比を、前記補正後目標変速比に基づき制御する変速比制御手段と、
を具えてなる、車両用自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
車両のアクセルペダル踏み込み量に基づくスロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と、直前の補正後目標変速比との変速比偏差に基づき目標変速比変化率の上下限値を設定する目標変速比変化率上下限値設定手段と、
前記目標変速比変化率の上下限値と、直前の制限後目標変速比変化率上下限値に所定の限界値を加えた目標変速比変化率限界上下限値とを比較して、前記目標変速比変化率の上下限値が前記目標変速比変化率限界上下限値を超えない場合は前記目標変速比変化率の上下限値を前記制限後目標変速比変化率上下限値として出力し、前記目標変速比変化率の上下限値が前記目標変速比変化率限界上下限値を超える場合はその目標変速比変化率限界上下限値を前記制限後目標変速比変化率上下限値として出力する目標変速比変化率上下限値制限手段と、
前記変速比偏差と、前記制限後目標変速比変化率上下限値とを比較して、前記変速比偏差が前記制限後目標変速比変化率上下限値を超えない場合は前記基本目標変速比を補正後目標変速比として出力し、前記変速比偏差が前記制限後目標変速比変化率上下限値を超える場合は前記直前の目標変速比に前記制限後目標変速比変化率上下限値を加えて前記補正後目標変速比として出力する補正後目標変速比出力手段と、
前記車両の駆動源からの入力回転を変速して出力回転として駆動輪に出力するとともに変速比を自動的に変化させる車両用自動変速機の前記変速比を、前記補正後目標変速比に基づき制御する変速比制御手段と、
を具えてなる、車両用自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源からの入力回転を変速して駆動輪に出力するとともに変速比を自動的に変化させる車両用自動変速機の前記変速比を制御する変速制御装置に関するものである。なお、この明細書では、特に断らない限り「回転数」とは「単位時間当たりの回転数」すなわち「回転速度」を意味する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両用自動変速機としてのベルト式無段変速機の変速制御装置として、アクセルペダル踏み込み量に基づくスロットル開度と車速とに応じて定められる基本目標エンジン回転数に規制を施して規制後目標エンジン回転数を得て、この規制後目標エンジン回転数に実際のエンジン回転数が一致するように変速比を制御するものが知られている。そしてこの変速制御装置では、基本目標エンジン回転数の単位時間当たりの変化量（変化率）を、無段変速機の実際の変速比を勘案して設定した規制値によって規制することにより、アクセルペダル急踏み込みの際に変速機入力軸に発生するイナーシャトルクによる引きショックや変速遅れの発生を抑制しつつ、運転者の運転操作および車両の走行状態を反映した変速制御を実現するようにしている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２６８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述のような従来技術の無段変速機の変速制御装置では、スロットル開度と車速とに応じたものとなる実際の変速比に応じた規制値で基本目標エンジン回転数の変化率を規制して規制後目標エンジン回転数を制御しているのみであるため、回転要素のイナーシャトルクの制限はできるものの、定常変速時すなわちアクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の車速の変化に伴って入力回転数を上昇させる状況で上記規制を行うと、規制後目標エンジン回転数（目標変速比）が、スロットル開度と車速とに応じて変速線で定められる規制前目標エンジン回転数（目標変速比）に追従しなくなるという問題があった。
【０００５】
そして特に変速比一定の変速線を設定した場合に、その変速比での車速の変化に伴うエンジン回転数すなわち無段変速機の入力回転数の変化率が大きすぎる場合、規制後目標エンジン回転数すなわち目標入力回転数を実現するために、上記設定にもかかわらず変速比を一定に保つことができず、アップシフトやダウンシフトが生じてしまうという問題があった。
【０００６】
そこでこの問題を検討した本願発明者は、変速機入力回転数の変化率d(Inprev)/dtにおける変速機入力回転数Inprevとは、変速比と変速機出力回転数との積Ratio×Outrevであり、二つの変数の積の微分は各変数の微分の和で表されるから、変速機入力回転数の変化率d(Inprev)/dt＝d(Ratio×Outrev)/dt＝d(Ratio)/dt×Outrev＋Ratio×d(Outrev)/dtであり、この式の最右辺の第２項は車速の変化に伴う入力回転数変化率上昇項であることに気付いた。
【０００７】
そして過渡的な変速比変化に伴い変速機入力軸に発生するイナーシャトルクによる引きショックを防止するために変速機入力回転数の変化率d(Inprev)/dt全体を規制してしまうと、上記の式の最右辺第２項の入力回転数変化率上昇分も規制することになって、規制前目標入力回転数に対する規制後目標入力回転数の追従性が悪くなり、その目標入力回転数の変化の不足分変速比を変化させざるを得なくなる処、定常の駆動力要求は変速線で設定し、過渡的な変速比変化に伴い変速機入力軸に発生するイナーシャトルクのみを制限すれば、上記問題を解決できるということに想到した。それゆえこの発明は、変速比Ratioの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（上記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第１項）に規制をかける一方、変速比Ratioの変化に関係ない車速Vspの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（上記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第２項）には規制をかけないことで、従来技術の課題を有利に解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、第１の態様では、スロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数と、直前の補正後目標変速比に実出力回転数を乗じた入力回転数と、の回転数偏差に基づき目標入力回転数変化率の上下限値を設定し、その目標入力回転数変化率の上下限値を実出力回転数で除して目標変速比変化率の上下限値を求め、基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と直前の補正後目標変速比との変速比偏差と、目標変速比変化率の上下限値とを比較して、変速比偏差が目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は基本目標変速比を補正後目標変速比として出力し、変速比偏差が目標変速比変化率の上下限値を超える場合は直前の補正後目標変速比に目標変速比変化率の上下限値を加えて補正後目標変速比として出力し、車両用自動変速機の変速比をその補正後目標変速比に基づき制御するものである。
【０００９】
またこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、第２の態様では、スロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と、直前の補正後目標変速比との変速比偏差に基づき目標変速比変化率の上下限値を設定し、その変速比偏差と目標変速比変化率の上下限値とを比較して、変速比偏差が目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は基本目標変速比を補正後目標変速比として出力し、変速比偏差が目標変速比変化率の上下限値を超える場合は直前の補正後目標変速比に目標変速比変化率の上下限値を加えて補正後目標変速比として出力し、車両用自動変速機の変速比をその補正後目標変速比に基づき制御するものである。
【００１０】
さらにこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、第３の態様では、スロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数と、直前の補正後目標変速比に実出力回転数を乗じた入力回転数と、の回転数偏差に基づき目標入力回転数変化率の上下限値を設定し、その目標入力回転数変化率の上下限値と、直前の制限後目標入力回転数変化率上下限値に所定の限界値を加えた目標入力回転数変化率限界上下限値とを比較して、目標入力回転数変化率の上下限値が目標入力回転数変化率限界上下限値を超えない場合は目標入力回転数変化率の上下限値を制限後目標入力回転数変化率上下限値として出力し、目標入力回転数変化率の上下限値が目標入力回転数変化率限界上下限値を超える場合はその目標入力回転数変化率限界上下限値を制限後目標入力回転数変化率上下限値として出力し、その制限後目標入力回転数変化率上下限値を実出力回転数で除して目標変速比変化率の上下限値を求め、基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と直前の補正後目標変速比との変速比偏差と、目標変速比変化率の上下限値とを比較して、変速比偏差が目標変速比変化率の上下限値を超えない場合は基本目標変速比を補正後目標変速比として出力し、変速比偏差が目標変速比変化率の上下限値を超える場合は直前の目標変速比に目標変速比変化率の上下限値を加えて補正後目標変速比として出力し、車両用自動変速機の変速比をその補正後目標変速比に基づき制御するものである。
【００１１】
そしてこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置は、第４の態様では、スロットル開度と車速とから設定される基本目標入力回転数を実出力回転数で除した基本目標変速比と直前の補正後目標変速比との変速比偏差に基づき目標変速比変化率の上下限値を設定し、その目標変速比変化率の上下限値と、直前の制限後目標変速比変化率上下限値に所定の限界値を加えた目標変速比変化率限界上下限値とを比較して、目標変速比変化率の上下限値が目標変速比変化率限界上下限値を超えない場合は目標変速比変化率の上下限値を制限後目標変速比変化率上下限値として出力し、目標変速比変化率の上下限値が目標変速比変化率限界上下限値を超える場合はその目標変速比変化率限界上下限値を制限後目標変速比変化率上下限値として出力し、前記変速比偏差と、その制限後目標変速比変化率上下限値とを比較して、変速比偏差が制限後目標変速比変化率上下限値を超えない場合は基本目標変速比を補正後目標変速比として出力し、変速比偏差が制限後目標変速比変化率上下限値を超える場合は直前の目標変速比に制限後目標変速比変化率上下限値を加えて補正後目標変速比として出力し、車両用自動変速機の変速比をその補正後目標変速比に基づき制御するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第１の態様によれば、目標入力回転数変化率を目標変速比変化率×変速機実出力回転数として設定してその上下限値を設けることで、目標変速比変化率のみを規制して補正後目標変速比を求めているので、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００１３】
またこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第２の態様によれば、目標変速比変化率について直接上下限値を設けて目標変速比変化率のみを規制することで、補正後目標変速比を求めているので、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００１４】
さらにこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第３の態様によれば、上記第１の態様において、目標入力回転数変化率に限界上下限値を設けて目標変速比変化率の変化速度を規制しているので、変速過渡におけるイナーシャトルクの経時変化の傾きを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００１５】
そしてこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第４の態様によれば、上記第２の態様において、目標変速比変化率に限界上下限値を設けて目標変速比変化率の変化速度を規制しているので、変速過渡におけるイナーシャトルクの経時変化の傾きを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の各実施形態としての車両用ベルト式無段変速機の変速制御装置を搭載した自動車のシステム構成を示す説明図である。
【図２】本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第１実施形態の構成を機能的に示すブロック線図である。
【図３】アクセルペダルを急踏みした際の上記第１実施形態の変速制御装置を用いた自動車の各因子の時間変化をそれぞれ示すグラフである。
【図４】アクセルペダルを急踏みした際の従来技術にかかる変速制御装置を用いた自動車のトルクの時間変化をそれぞれ示すグラフである。
【図５】アクセルペダルを急踏みした際の従来技術にかかる変速制御装置を用いた自動車の各因子の時間変化をそれぞれ示すグラフである。
【図６】本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第２実施形態の構成を機能的に示すブロック線図である。
【図７】本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第３実施形態の構成を機能的に示すブロック線図である。
【図８】アクセルペダルを急踏みした際の上記第３実施形態の変速制御装置を用いた自動車の各因子の時間変化をそれぞれ示すグラフである。
【図９】本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第３実施形態の構成を機能的に示すブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の４種類の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。ここに図１は、本発明の車両用自動変速機の変速制御装置の各実施形態としての車両用ベルト式無段変速機の変速制御装置を搭載した自動車のシステム構成を示す説明図、図２は、本発明の第１実施形態の変速制御装置の構成を機能的に示すブロック線図、図３は、アクセルペダルを急踏みした際の上記第１実施形態の変速制御装置を用いた自動車の各因子の時間変化をそれぞれ示すグラフである。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施形態の変速制御装置を適用した車両としての自動車１は、駆動源としてのエンジン２、並びに入力プーリ（図示せず）と出力プーリ（図示せず）とに巻掛けられたベルト（図示せず）の回転半径を相対的に増減させて変速比を連続的に変化させるベルト式無段変速機３を有し、そのエンジン２の出力とベルト式無段変速機３の入力プーリに結合された入力軸とはロックアップクラッチ付きトルクコンバータ４により連結されている。そしてエンジン２からトルクコンバータ４を介して入力プーリへと入力されたエンジン回転は上記変速比に応じて変速されて、出力プーリに結合された出力軸から図示しないディファレンシャルギアを介して自動車１の駆動輪としてのタイヤ５へと出力され、タイヤ５を駆動する。
【００１９】
ここで、エンジン２の動作はスロットルバルブ（図示せず）を介してエンジン制御ユニット６により制御されており、このエンジン制御ユニット６は、上記スロットルバルブの開度であるスロットル開度TVOを、基本的には、図示しないセンサで検出される自動車１のアクセルペダルの操作量であるアクセルペダル開度APOに対応させて変化させる。また車両用自動変速機としてのベルト式無段変速機３は、変速制御装置としての変速機制御装置７により制御されており、この変速機制御装置７は、例えば通常のマイクロコンピュータを有して構成され、エンジン制御ユニット６から入力されるエンジントルクおよびエンジン回転数のほか、それぞれ図示しないセンサで検出されるアクセル開度APO、自動車１の車速VSP、ベルト式無段変速機３の入力回転数Inprev等の情報に基づき以下のように変速制御を行っている。
【００２０】
すなわち、変速機制御装置７の上記マイクロコンピュータは、図２に示す処理を所定サイクルタイム毎に繰返し実行し、この処理では先ず乗算器Ｓ１で、直前の補正後目標変速比としての、後述する補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値（前回の処理で求めた値）と、車速VSPから求められるベルト式無段変速機３の実出力回転数Outrevとを乗算して変速機実入力回転数を求める。また別途、アクセルペダル開度APOに基づいて定められるスロットル開度TVOと車速VSPとに基づき変速線を定めた通常の変速用マップ（図示せず）から、先に読み込んだ現在の車速VSPとアクセルペダル開度APOとに応じて基本目標入力回転数DsrREVを求める。次いで減算器Ｓ２で、その基本目標入力回転数DsrREVの値と上記変速機実入力回転数との回転数偏差（回転数の経時変化率）erevを求める。
【００２１】
次いで上記回転数偏差erevから特性群Ｓ３により、先ずその特性群Ｓ３中一番上の特性線図に基づき目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の基本上限値を求める。この特性線図は例えば、回転数偏差erevが所定値以下では回転数偏差erevの増大に応じて目標入力回転数変化率drevの基本上限値が増大し、回転数偏差erevが所定値を超えたら目標入力回転数変化率drevの基本上限値が一定になるようにし、かつ車速VSPが速い程目標入力回転数変化率drevの基本上限値が高くなるように設定したものである。また、その特性群Ｓ３中上から二番目のマップで係数α１を求める。このマップは、今回の変速位置SftPOSと前回の変速位置BefPOSとに応じて係数α１を定めており、変速比が大きい程、イナーシャトルクへの影響が大きいため係数α１を小さく設定して、目標入力回転数変化率drevの基本上限値を規制するようにしている。例えばマニュアルシフト位置M3からM2へダウンシフトする場合は、現在の変速位置BefPOS＝M3、今回の変速位置SftPOS＝M2として係数α１を読み出す。さらに、その特性群Ｓ３中上から三番目の特性線図で係数α２を求める。この特性線図は、変速態様とエンジントルクTENGとに応じて係数α２を設定したものであり、エンジントルクが充分に高いときは係数α２を大きく設定して、目標入力回転数変化率drevの基本上限値に規制をあまり掛けないようにしている。
【００２２】
次いで乗算器Ｓ４で、上記目標入力回転数変化率drevの基本上限値に係数α１，α２をそれぞれ乗算して目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値を求め、次いで除算器Ｓ５で、その目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値を変速機実出力回転数Outrevで除して目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値を求める。
【００２３】
一方、減算器Ｓ６で、減算器Ｓ２と同様にして基本目標入力回転数DsrREVの値と上記変速機実入力回転数との回転数偏差erevを求め、次いでその回転数偏差erevから特性群Ｓ７により、特性群Ｓ３におけると同様にして目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の基本下限値と係数α３，α４とを求める。次いで乗算器Ｓ８で、その目標入力回転数変化率drevの基本下限値に係数α３，α４をそれぞれ乗算して目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrevの下限値を求め、次いで除算器Ｓ９で、その目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値を出力回転数Outrevで除して目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値を求める。このようにして目標入力回転数変化率の上下限値および目標変速比変化率の上下限値が求まる。
【００２４】
さらに、上記基本目標入力回転数DsrREVを変速機実出力回転数Outrevで除して求めた基本目標変速比と、上記目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値とから、演算器Ｓ１０で目標変速比変化率d(Ratio)/dtの制限後の変速比である上記補正後目標変速比vTGTRTO0を演算する。ここで演算器Ｓ１０は、基本目標変速比と補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値との変速比偏差（変速比の経時変化率）を、目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値と比較して、その変速比偏差が目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間にある場合は、基本目標変速比を補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力し、その変速比偏差が補正後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間から外れている場合は、補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値に補正後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値とのうち変速比偏差に近い側を加えた値を、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力する。
【００２５】
そして、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ１１に入力して保持し次回の処理時に乗算器Ｓ１に前回値として与えるとともに、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値をベルト式無段変速機３に出力して、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を実現するようにベルト式無段変速機３の変速比を変化させる。
【００２６】
この第１実施形態の変速機制御装置７によりアクセルペダル急踏み時の変速制御がされてd(Ratio)/dt×Outrevのみが制限された場合の各因子の時間変化は、図３に示すようになる。ここで、アクセルペダル急踏み時の変速制御を一次遅れの変速比指令値で行う従来技術を示す図４および、アクセルペダル急踏み時の変速制御を目標入力回転数に対する実入力回転数の偏差の制限で行う従来技術を示す図５と対比して説明すると、この第１実施形態においては、アクセルペダル急踏み（アクセルペダル開度APOステップ状上昇）時以降、車速が上昇するとともに変速機出力回転Outrevが上昇し、変速用マップにおける車速VSPの上昇に応じて基本目標入力回転数DsrREVも上昇する。このとき、スロットル開度TVOの変化が変速線を跨がなければ実線で示すようになだらかに上昇し、スロットル開度TVOの変化が変速線を跨げば破線で示すように一旦急上昇した後なだらかに上昇する。このなだらかな上昇時の基本目標入力回転数DsrREVの変化率が例えば700rpm/secであるとし、一方、目標d(Ratio)/dt×Outrev上限値が500rpm/secであるとすると、車速上昇による基本目標入力回転数DsrREVの変化率（傾き）すなわち実入力回転数Inprevの傾きは制限対象にならず実線で示すように700rpm/secのまま維持され、変速による上昇分のみ破線で示すように500rpm/secを越えて上昇しないように制限される。それゆえ、変速機の実入力回転数Inprev／実出力回転数Outrevにおいて実出力回転数Outrevの上昇に応じた実入力回転数Inprevの上昇は制限されないので、変速比を変化させる場合に破線で示すように変速用マップの変速線への追従性を確保することができる。また、変速比制御装置７に図示しないシフトレバーのマニュアル変速モードへの操作等によって指示される変速比固定の場合は、目標入力回転数変化率drevの基本上下限値をゼロに設定することで、実線で示すように変速比Ratioを一定に維持することができる。
【００２７】
従って、乗算器Ｓ１，Ｓ４，Ｓ８，減算器Ｓ２，Ｓ６，特性群Ｓ３，Ｓ７および保持器Ｓ１１は、目標入力回転数変化率上下限値設定手段に相当し、除算器Ｓ５，Ｓ９は、目標変速比変化率上下限値設定手段に相当し、演算器Ｓ１０は、補正後目標変速比出力手段に相当し、変速機制御装置７は、変速比制御手段に相当する。そして、この第１実施形態の変速機制御装置７によれば、変速比Ratioの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第１項）に規制をかける一方、変速比Ratioの変化に関係ない車速Vspの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第２項）には規制をかけないので、例えばアクセルペダルの踏み込みや踏み戻し操作によるスロットル開閉動作により変速比Ratioの変化が生じる際は入力回転数Inprevの変化に制限を掛けるが、例えばマニュアルモードによるギヤ比固定でのスロットル開閉動作により変速比を一定に維持するように入力回転数Inprevが変化する際はその変化に制限を掛けない。これにより、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００２８】
一方、図４に示す従来技術では、アクセルペダル急踏み（アクセルペダル開度APOステップ状上昇）時に、目標変速比Ratioが実線で示すように急に変化し、これに対し一次遅れの変速比指令値を出力して変速比を制御するが、アクセルペダル急踏み直後に変速比Ratioの傾きは最大になるのに対しエンジントルクTeは吸気の遅れによって若干遅れて立ち上がるため、変速機入力軸のイナーシャトルクTINAが大きく低下し、変速中の駆動トルク（ドライブシャフトトルク））D/SftTRQ（＝(Te+TINA)×Ratio）がゼロを下回って、車両の加速度に引きが生じる。
【００２９】
また、図５に示す従来技術では、アクセルペダル急踏み（アクセルペダル開度APOステップ状上昇）時以降、車速が上昇するとともに変速機出力回転Outrevが上昇し、変速用マップにおける車速VSPの上昇に応じて基本目標入力回転数DsrREVも上昇する。このとき、スロットル開度TVOの変化が変速線を跨がなければ実線で示すようになだらかに上昇する。このなだらかな上昇時の基本目標入力回転数DsrREVの変化率が例えば700rpm/secであるとし、一方、変速機実入力回転数d(Inprev)/dt上限値が500rpm/secであるとすると、車速上昇による基本目標入力回転数DsrREVの変化率（傾き）が破線で示すように700rpm/secでも実入力回転数Inprevの傾きは500rpm/secに制限されてしまい、実入力回転数Inprevの変化は基本目標入力回転数DsrREVの変化に追いつかない。従って、変速機の実入力回転数Inprev／実出力回転数Outrevにおいて実出力回転数Outrevの上昇に実入力回転数Inprevの上昇が追いつかないため、変速比が自動的にアップシフトしてしまう。このため、定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができない。
【００３０】
図６は、本発明の第２実施形態の変速制御装置の構成を機能的に示すブロック線図である。先の第１実施形態では目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の上下限値を一旦求め、そこから目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値を求めていたが、この第２実施形態では直接、目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値を求めている。
【００３１】
具体的には、先ず除算器Ｓ２１で、基本目標入力回転数DsrREVを実出力回転数Outrevで除して基本目標変速比を求め、次に減算器Ｓ２２で、その基本目標変速比から、直前の補正後目標変速比としての、後述する補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値（前回の処理で求めた値）を減算して変速比偏差（変速比の経時変化率）eipを求める。
【００３２】
次いで上記変速比偏差eipから特性群Ｓ２３により、先の第１実施形態での特性群Ｓ３におけると同様にして、先ずその特性群Ｓ２３中一番上の特性線図に基づき目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本上限値を求める。また、その特性群Ｓ２３中上から二番目のマップで係数β１を求める。さらに、その特性群Ｓ２３中上から三番目の特性線図で係数β２を求める。なお、これらの特性は、例えば特性群Ｓ３と同様に定められている。
【００３３】
次いで乗算器Ｓ２４で、上記目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本上限値に係数β１，β２をそれぞれ乗算して目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値を求める。
【００３４】
一方、減算器Ｓ２５で、減算器Ｓ２２と同様にして基本目標変速比から補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値（前回の処理で求めた値）を減算して変速比偏差eipを求め、次いでその変速比偏差eipから特性群Ｓ２６により、特性群Ｓ２３におけると同様にして目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本下限値と係数β３，β４とを求める。次いで乗算器Ｓ２７で、その目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本下限値に係数β３，β４をそれぞれ乗算して目標変速比変化率d(Ratio)/dtの下限値を求める。このようにして目標変速比変化率の上下限値が求まる。
【００３５】
さらに、上記基本目標入力回転数DsrREVを変速機実出力回転数Outrevで除して求めた基本目標変速比と、上記目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値とから、演算器Ｓ２８で、目標変速比変化率d(Ratio)/dtの変化の制限後の変速比である上記補正後目標変速比vTGTRTO0を演算する。ここで演算器Ｓ２８は先の第１実施形態での演算器Ｓ１０と同様、基本目標変速比と補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値との変速比偏差（単位時間当たりの変速比の変化率）を、目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値と比較して、その変速比偏差が目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間にある場合は、基本目標変速比を補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力し、その変速比偏差が目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間から外れている場合は、補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値に補正後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値とのうち変速比偏差に近い側を加えた値を、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力する。
【００３６】
そして、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ２９に入力して保持し次回の処理時に減算器Ｓ２２，Ｓ２５に前回値として与えるとともに、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値をベルト式無段変速機３に出力して、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を実現するようにベルト式無段変速機３の変速比を変化させる。
【００３７】
従って、除算器Ｓ２１，減算器Ｓ２２，Ｓ２５，特性群Ｓ２３，Ｓ２６，乗算器Ｓ２４，Ｓ２７および保持器Ｓ２９は、目標変速比変化率上下限値設定手段に相当し、演算器Ｓ２８は、補正後目標変速比出力手段に相当し、変速機制御装置７は、変速比制御手段に相当する。そして、この第２実施形態の変速機制御装置７によっても、先の第１実施形態と同様、変速比Ratioの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第１項）に規制をかける一方、変速比Ratioの変化に関係ない車速Vspの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第２項）には規制をかけないので、例えばアクセルペダルの踏み込みや踏み戻し操作によるスロットル開閉動作により変速比Ratioの変化が生じる際は入力回転数Inprevの変化に制限を掛けるが、例えばマニュアルモードによるギヤ比固定でのスロットル開閉動作により変速比を一定に維持するように入力回転数Inprevが変化する際はその変化に制限を掛けない。これにより、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００３８】
図７は、本発明の第３実施形態の変速制御装置の構成を機能的に示すブロック線図である。先の第１実施形態では目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の上下限値を求め、そこから直接、目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値を求めていたが、この第３実施形態では目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の上下限値の変化率（すなわち傾き）を制限し、その制限後目標入力回転数変化率上下限値から目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値を求めている。
【００３９】
具体的には、先ず乗算器Ｓ３１で、直前の補正後目標変速比としての、後述する補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値（前回の処理で求めた値）と、車速VSPから求められるベルト式無段変速機３の実出力回転数Outrevとを乗算して変速機実入力回転数を求める。また別途、アクセルペダル開度APOに基づいて定められるスロットル開度TVOと車速VSPとに基づき変速線を定めた通常の変速用マップ（図示せず）から、先に読み込んだ現在の車速VSPとアクセルペダル開度APOとに応じて基本目標入力回転数DsrREVを求める。次いで減算器Ｓ３２で、その基本目標入力回転数DsrREVの値と上記変速機実入力回転数との回転数偏差（回転数の経時変化率）erevを求める。
【００４０】
次いで回転数偏差erevから特性群Ｓ３３により、先の第１実施形態での特性群Ｓ３におけると同様にして、先ずその特性群Ｓ３３中一番上の特性線図に基づき目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の基本上限値を求める。また、その特性群Ｓ３３中上から二番目のマップで係数α５を求める。さらに、その特性群Ｓ３３中上から三番目の特性線図で係数α６を求める。なお、これらの特性は、例えば特性群Ｓ３と同様に定められている。
【００４１】
次いで乗算器Ｓ３４で、上記目標入力回転数変化率drevの基本上限値に係数α５，α６をそれぞれ乗算して傾き制限前の目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値を求める。さらに、乗算器Ｓ３５で、直前の制限後目標変速比変化率上限値としての、後述する制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値の前回値と実出力回転数Outrevとを乗算して前回値目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値を求め、また例えば車速VSPの上昇に応じて１回の処理での所定の変化分ddrevが増加するように定めた特性線図Ｓ３６に基づき、現在の車速からその１回の処理での変化分ddrevを求めて、加算器Ｓ３７で、前回値目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値に今回の処理での変化分ddrevを限界値として加えて、目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev限界上限値を求める。
【００４２】
そして比較器Ｓ３８で、上記目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev限界上限値と乗算器Ｓ３４で得た目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値とを比較して、値が小さい（ゼロに近い）方を選択して、変化の傾きを制限した制限後目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値とし、除算器Ｓ３９で、この制限後目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev上限値を変速機実出力回転数Outrevで除して制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値を求める。この制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ４０に入力して保持し、次回の処理時に乗算器Ｓ３５に前回値として与える。
【００４３】
一方、減算器Ｓ４１で、減算器Ｓ３２と同様にして基本目標入力回転数DsrREVの値と上記変速機実入力回転数との回転数偏差erevを求め、次いでその回転数偏差erevから特性群Ｓ４２により、特性群Ｓ３３におけると同様にして目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の基本下限値と係数α７，α８とを求める。次いで乗算器Ｓ４３で、その目標入力回転数変化率drevの基本下限値に係数α７，α８をそれぞれ乗算して目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値を求め、変換器Ｓ４４でその符号を変換する。
【００４４】
さらに、乗算器Ｓ４５で、直前の制限後目標変速比変化率下限値としての、制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値の前回値と実出力回転数Outrevとを乗算して前回値目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値を求め、また例えば車速VSPの上昇に応じて１回の処理での変化分ddrevが増加するように定めた特性線図Ｓ４６に基づき、現在の車速からその１回の処理での変化分ddrevを求めて、変換器Ｓ４７でその符号を変換した後、加算器Ｓ４８で、前回値目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値に今回の処理での変化分−ddrevを限界値として加えて、目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev限界下限値を求める。
【００４５】
そして比較器Ｓ４９で、上記目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev限界下限値と変換器Ｓ４４を経た目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値とを比較して、値が大きい（ゼロに近い）方を選択して、変化の傾きを制限した制限後目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値とし、除算器Ｓ５０で、この制限後目標入力回転数変化率{d(Ratio)/dt}×Outrev下限値を変速機実出力回転数Outrevで除して制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値を求める。この制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ５１に入力して保持し、次回の処理時に乗算器Ｓ４５に前回値として与える。このようにして目標入力回転数変化率および制限後目標入力回転数変化率の上下限値と、制限後目標変速比変化率の上下限値とが求まる。
【００４６】
さらに、基本目標入力回転数DsrREVを変速機実出力回転数Outrevで除して求めた基本目標変速比と、上記制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値とから、演算器Ｓ５２で目標変速比変化率d(Ratio)/dtの変化の傾きの制限後の変速比である上記補正後目標変速比vTGTRTO0を演算する。ここで演算器Ｓ５２は先の第１実施形態での演算器Ｓ１０と同様、基本目標変速比と補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値との変速比偏差（変速比の経時変化率）を制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値と比較して、その変速比偏差が制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間にある場合は、基本目標変速比を補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力し、その変速比偏差が制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間から外れている場合は、補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値に制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値とのうち変速比偏差に近い側を加えた値を、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力する。
【００４７】
そして、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ５３に入力して保持し次回の処理時に乗算器Ｓ３１に前回値として与えるとともに、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値をベルト式無段変速機３に出力して、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を実現するようにベルト式無段変速機３の変速比を変化させる。
【００４８】
この第３実施形態の変速機制御装置７によりアクセルペダル急踏み時の変速制御がされてd(Ratio)/dt×Outrevのみが制限された場合の各因子の時間変化は、図８に示すようになる。すなわちこの第３実施形態においては、アクセルペダル急踏み（アクセルペダル開度APOステップ状上昇）時以降、車速が上昇するとともに変速機出力回転Outrevが上昇し、変速用マップにおける車速VSPの上昇に応じて基本目標入力回転数DsrREVも上昇する。このとき、スロットル開度TVOの変化が変速線を跨がなければ実線で示すようになだらかに上昇し、スロットル開度TVOの変化が変速線を跨げば破線で示すように一旦急上昇した後なだらかに上昇する。このなだらかな上昇時の基本目標入力回転数DsrREVの変化率が例えば700rpm/secであるとし、一方、目標d{d(Ratio)/dt×Outrev}/dt上限値が500rpm/sec2であるとすると、車速上昇による基本目標入力回転数DsrREVの変化率（傾き）すなわち実入力回転数Inprevの傾きは制限対象にならず実線で示すように700rpm/secのまま維持され、変速比の変化による上昇加速度分のみ破線で示すように500rpm/sec2を越えて上昇しないように制限される。それゆえ、変速機の実入力回転数Inprev／実出力回転数Outrevにおいて実出力回転数Outrevの上昇に応じた実入力回転数Inprevの上昇は制限されないので、変速比を変化させる場合に破線で示すように変速用マップの変速線への追従性を確保することができる。また、変速比制御装置７に図示しないシフトレバーのマニュアル変速モードへの操作等によって指示される変速比固定の場合は、目標入力回転数変化率drevの基本上下限値をゼロに設定することで、実線で示すように変速比Ratioを一定に維持することができる。
【００４９】
従って、乗算器Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ４３，減算器Ｓ３２，Ｓ４１，特性群Ｓ３３，Ｓ４２および保持器Ｓ５３は、目標入力回転数変化率上下限値設定手段に相当し、乗算器Ｓ３５，Ｓ４５，特性線図Ｓ３６，Ｓ４６，変換器Ｓ４４，Ｓ４７，加算器Ｓ３７，Ｓ４８，比較器Ｓ３８，Ｓ４９および保持器Ｓ４０，Ｓ５１は、目標変速比変化率上下限値制限手段に相当し、除算器Ｓ３９，Ｓ５０は、制限後目標変速比変化率上下限値演算手段に相当し、演算器Ｓ５２は、補正後目標変速比出力手段に相当し、変速機制御装置７は、変速比制御手段に相当する。そして、この第３実施形態の変速機制御装置７によれば、変速比Ratioの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第１項）に規制をかける一方、変速比Ratioの変化に関係ない車速Vspの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第２項）には規制をかけないので、例えばアクセルペダルの踏み込みや踏み戻し操作によるスロットル開閉動作により変速比Ratioの変化が生じる際は入力回転数Inprevの変化に制限を掛けるが、例えばマニュアルモードによるギヤ比固定でのスロットル開閉動作により変速比を一定に維持するように入力回転数Inprevが変化する際はその変化に制限を掛けない。これにより、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクの経時変化の傾きを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００５０】
図９は、本発明の第４実施形態の変速制御装置の構成を機能的に示すブロック線図である。先の第３実施形態では第１実施形態と同様、目標入力回転数変化率drev（すなわち{d(Ratio)/dt}×Outrev）の上下限値を一旦求め、そこから目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値を求めていたが、この第４実施形態では第２実施形態と同様直接、目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値を求めている。
【００５１】
具体的には、先ず除算器Ｓ６１で、基本目標入力回転数DsrREVを実出力回転数Outrevで除して基本目標変速比を求め、次に減算器Ｓ６２で、その基本目標変速比から後述する補正後目標変速比の前回値（前回の処理で求めた値）を減算して変速比偏差（変速比の経時変化率）eipを求める。
【００５２】
次いで上記変速比偏差eipから特性群Ｓ６３により、先の第３実施形態での特性群Ｓ３３におけると同様にして、先ずその特性群Ｓ６３中一番上の特性線図に基づき目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本上限値を求める。また、その特性群Ｓ６３中上から二番目のマップで係数β５を求める。さらに、その特性群Ｓ６３中上から三番目の特性線図で係数β６を求める。なお、これらの特性は、例えば特性群Ｓ３と同様に定められている。次いで乗算器Ｓ６４で、上記目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本上限値に係数β５，β６をそれぞれ乗算して目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値を求める。
【００５３】
さらに、例えば車速VSPの上昇に応じて１回の処理での変化分d2(Ratio)/dt2が増加するように定めた特性線図Ｓ６５に基づき、現在の車速からその１回の処理での変化分d2(Ratio)/dt2を求めて、加算器Ｓ６６で、直前の制限後目標変速比変化率下限値としての、後述する制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値の前回値に今回の処理での変化分d2(Ratio)/dt2を限界値として加えて目標変速比変化率d(Ratio)/dt限界上限値を求める。
【００５４】
そして比較器Ｓ６７で、上記目標変速比変化率d(Ratio)/dt限界上限値と乗算器Ｓ６４で得た目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値とを比較して、値が小さい（ゼロに近い）方を選択して、変化の傾きを制限した制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値とし、この制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt上限値の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ６８に入力して保持し、次回の処理時に加算器Ｓ６６に前回値として与える。
【００５５】
一方、減算器Ｓ６９で、減算器Ｓ６２と同様にして基本目標変速比から目標変速比の前回値（前回の処理で求めた値）を減算して変速比偏差（変速比の経時変化率）eipを求め、次いでその変速比偏差eipから特性群Ｓ７０により、特性群Ｓ６３におけると同様にして目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本下限値と係数β７，β８とを求める。次いで乗算器Ｓ７１で、その目標変速比変化率d(Ratio)/dtの基本下限値に係数β７，β８をそれぞれ乗算して目標変速比変化率d(Ratio)/dtの下限値を求め、変換器Ｓ７２でその符号を変換する。
【００５６】
さらに、特性線図Ｓ６５と同様に例えば車速VSPの上昇に応じて１回の処理での変化分d2(Ratio)/dt2が増加するように定めた特性線図Ｓ７３に基づき、現在の車速からその１回の処理での変化分d2(Ratio)/dt2を求めて、変換器Ｓ７４でその符号を変換し、加算器Ｓ７５で、制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値の前回値に今回の処理での変化分（−d2(Ratio)/dt2）を限界値として加えて、目標変速比変化率d(Ratio)/dt限界下限値を求める。
【００５７】
そして比較器Ｓ７６で、上記目標変速比変化率d(Ratio)/dt限界下限値と変換器Ｓ７２を経た目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値とを比較して、値が大きい（ゼロに近い）方を選択して、変化の傾きを制限した制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値とし、この制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dt下限値の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ７７に入力して保持し、次回の処理時に加算器Ｓ７５に前回値として与える。このようにして目標変速比変化率の上下限値および限界上下限値と、制限後目標変速比変化率の上下限値とが求まる。
【００５８】
さらに、基本目標入力回転数DsrREVを変速機実出力回転数Outrevで除して求めた基本目標変速比と、上記制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値とから、演算器Ｓ７８で目標変速比変化率d(Ratio)/dtの制限後の変速比である上記補正後目標変速比vTGTRTO0を演算する。ここで演算器Ｓ７８は先の第３実施形態での演算器Ｓ５２と同様、基本目標変速比と補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値との変速比偏差（変速比の経時変化率）を、制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上下限値と比較して、その変速比偏差が制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間にある場合は、基本目標変速比を補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力し、その変速比偏差が制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値との間から外れている場合は、補正後目標変速比vTGTRTO0の前回値に制限後目標変速比変化率d(Ratio)/dtの上限値と下限値とのうち変速比偏差に近い側を加えた値を、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値として出力する。
【００５９】
そして、補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を、保持（遅延）器（１／ｚ）Ｓ７９に入力して保持し次回の処理時に減算器Ｓ６２，Ｓ６９に前回値として与えるとともに、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値をベルト式無段変速機３に出力して、その補正後目標変速比vTGTRTO0の現在値を実現するようにベルト式無段変速機３の変速比を変化させる。
【００６０】
従って、除算器Ｓ６１，減算器Ｓ６２，Ｓ６９，特性群Ｓ６３，Ｓ７０，乗算器Ｓ６４，Ｓ７１および保持器Ｓ７９は、目標変速比変化率上下限値設定手段に相当し、特性線図Ｓ６５，Ｓ７３，変換器Ｓ７２，Ｓ７４，加算器Ｓ６６，Ｓ７５，比較器Ｓ６７，Ｓ７６および保持器Ｓ６８，Ｓ７７は、制限後目標変速比変化率上下限値制限手段に相当し、演算器Ｓ７８は、補正後目標変速比出力手段に相当し、変速機制御装置７は、変速比制御手段に相当する。そして、この第４実施形態の変速機制御装置７によっても、先の第３実施形態と同様、変速比Ratioの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第１項）に規制をかける一方、変速比Ratioの変化に関係ない車速Vspの変化に伴う入力回転数Inprevの変化（前記変速機入力回転数の変化率の式の最右辺の第２項）には規制をかけないので、例えばアクセルペダルの踏み込みや踏み戻し操作によるスロットル開閉動作により変速比Ratioの変化が生じる際は入力回転数Inprevの変化に制限を掛けるが、例えばマニュアルモードによるギヤ比固定でのスロットル開閉動作により変速比を一定に維持するように入力回転数Inprevが変化する際はその変化に制限を掛けない。これにより、変速過渡におけるイナーシャトルクの経時変化の傾きを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００６１】
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更することができ、例えば、上記実施形態では自動変速機としてベルト式無段変速機に適用したが、他の形式の無段変速機や、有段自動変速機にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
かくしてこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第１の態様によれば、目標入力回転数変化率を目標変速比変化率×変速機実出力回転数として設定してその上下限値を設けることで目標変速比変化率のみを規制して補正後目標変速比を求めているので、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００６３】
またこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第２の態様によれば、目標変速比変化率について直接上下限値を設けて目標変速比変化率のみを規制することで補正後目標変速比を求めているので、変速過渡において変速機入力軸に発生するイナーシャトルクを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００６４】
さらにこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第３の態様によれば、上記第１の態様において、目標入力回転数変化率に限界上下限値を設けて目標変速比変化率の変化速度を規制しているので、変速過渡におけるイナーシャトルクの経時変化の傾きを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【００６５】
そしてこの発明の車両用自動変速機の変速制御装置の第４の態様によれば、上記第２の態様において、目標変速比変化率に限界上下限値を設けて目標変速比変化率の変化速度を規制しているので、変速過渡におけるイナーシャトルクの経時変化の傾きを制限する一方で、アクセルペダル踏み込み量維持走行中の自動アップシフトやアクセルペダルを放したコースティング走行中の自動ダウンシフト等の定常変速時や変速比固定設定時に変速比の変速線追従性を確保することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  自動車
２  エンジン
３  ベルト式無段変速機
４  ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ
５  タイヤ
６  エンジン制御ユニット
７  変速機制御装置（目標入力回転数変化率上下限値設定手段、目標入力回転数変化率上下限値設定手段、目標入力回転数変化率上下限値制限手段、目標変速比変化率上下限値演算手段、目標変速比変化率上下限値設定手段、目標変速比変化率上下限値制限手段、制限後目標変速比変化率上下限値演算手段、補正後目標変速比出力手段、変速比制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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