(57)【要約】      （修正有）【課題】残材の格納、取り出しを容易に行うことができる簡易式素材保管装置を提供する。【解決手段】板状の素材又は残材Ｍを保管するための簡易式素材保管装置であって、複数枚の素材Ｍを１枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝７を備えた素材ラック５を、収納ハウジング３に対して出入自在に備え、前記素材ラック５における各素材配置溝７に対応して素材の有無を表示する素材有無表示手段１９を備えると共に、前記素材ラック５における各素材配置溝７に対応して各素材配置溝７における素材の有無を検出する素材検出センサを備え、前記素材有無表示手段１９は、前記収納ハウジング３に対する前記素材ラック５の出入口付近において前記素材ラック５の各素材配置溝７毎に個別に対応して備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の素材又は残材を保管するための簡易式素材保管装置であって、複数枚の素材を１枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝を備えた素材ラックを、収納ハウジングに対して出入自在に備え、前記素材ラックにおける各素材配置溝に対応して素材の有無を表示する素材有無表示手段を備えていることを特徴とする簡易式素材保管装置。
【請求項２】
請求項１に記載の簡易式素材保管装置において、前記素材ラックにおける各素材配置溝に対応して各素材配置溝における素材の有無を検出する素材検出センサを備えていることを特徴とする簡易式素材保管装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の簡易式素材保管装置において、前記素材有無表示手段は、前記収納ハウジングに対する前記素材ラックの出入口付近において前記素材ラックの各素材配置溝毎に個別に対応して備えられていることを特徴とする簡易式素材保管装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載の簡易式素材保管装置において、前記素材ラックの各素材配置溝に配置された素材を管理するための素材管理手段に、前記素材ラックの各素材配置溝に配置される素材の素材データとして形状寸法、板厚、材質を入力する入力手段と、入力された素材の形状寸法、板厚、材質を、前記素材ラック番号及び素材ラックに備えた各素材配置溝番号と関連付けて記憶するデータベースと、入力手段から入力された素材又は製品の形状寸法、板厚、材質に対応して前記データベースから適正な素材を検索する素材検索手段と、当該検索手段によって検索された素材が配置された素材ラック及び素材配置溝の位置を表示する前記素材有無表示手段とを備えていることを特徴とする簡易式素材保管装置。
【請求項５】
請求項４に記載の簡易式素材保管装置において、前記素材ラックの素材配置溝から素材が取り出されたことを前記素材検出センサによって検出したときに、当該素材配置溝に対応した素材データを前記データベースから消去するデータ消去手段を備えていることを特徴とする簡易式素材保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって加工された後の残材を主として保管するための簡易式素材保管装置に係り、さらに詳細には、保管されている残材の再利用時に、適正な残材を迅速に取り出すことのできる簡易式素材保管装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばタレットパンチプレスやレーザ加工機などの板材加工機によって加工される板状の素材は、複数枚積層した状態や、加工用パレット上に１枚毎載置した状態に保管されている。そして、加工後のスケルトンはスクラップとして処理されるものの、１ヶ所の非加工面積が大きな場合には、再利用するための残材として保管される。残材の保管は、保管面積を少なくするために、複数枚の残材を重ねているのが一般的である。
【０００３】
したがって、従来は、下になっている残材の形状寸法、板厚、材質が分り難いと共に取り出し難いという問題がある。
【０００４】
そこで、板材加工機によって加工される板状の素材、残材を縦置きして管理することが提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平８−６６７９３号公報
【特許文献２】特開平６−１８３５１９号公報
【特許文献３】実開昭６１−３４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１〜３においては、板材を縦置き状態で保管しているので、板状の素材や残材を保管部から容易に取り出すことができるものの、保管部からの素材、残材の取り出しを取り出し装置によって自動的に行う構成であるから、全体的構成が複雑であると共に大型であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、板状の素材又は残材を保管するための簡易式素材保管装置であって、複数枚の素材を１枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝を備えた素材ラックを、収納ハウジングに対して出入自在に備え、前記素材ラックにおける各素材配置溝に対応して素材の有無を表示する素材有無表示手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材ラックにおける各素材配置溝に対応して各素材配置溝における素材の有無を検出する素材検出センサを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材有無表示手段は、前記収納ハウジングに対する前記素材ラックの出入口付近において前記素材ラックの各素材配置溝毎に個別に対応して備えられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材ラックの各素材配置溝に配置された素材を管理するための素材管理手段に、前記素材ラックの各素材配置溝に配置される素材の素材データとして形状寸法、板厚、材質を入力する入力手段と、入力された素材の形状寸法、板厚、材質を、前記素材ラック番号及び素材ラックに備えた各素材配置溝番号と関連付けて記憶するデータベースと、入力手段から入力された素材又は製品の形状寸法、板厚、材質に対応して前記データベースから適正な素材を検索する素材検索手段と、当該検索手段によって検索された素材が配置された素材ラック及び素材配置溝の位置を表示する前記素材有無表示手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記簡易式素材保管装置において、前記素材ラックの素材配置溝から素材が取り出されたことを前記素材検出センサによって検出したときに、当該素材配置溝に対応した素材データを前記データベースから消去するデータ消去手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、素材保管装置に保管されている素材、残材の形状寸法、板厚、材質を容易に知ることができると共に、素材保管装置からの素材、残材の取り出しを容易に行うことができる。また、装置全体の小型、簡素化を容易に行い得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る簡易式素材保管装置１は、主として板状の残材及び／又は素材Ｍを保管するものであって、箱状の収納ハウジング３を備えている。この収納ハウジング３には適数（複数）の素材ラック５が並列にかつそれぞれ個別に出入自在に備えられている。なお、本実施形態においては、各素材ラック５は、収納ハウジング３に対して手動によって出入する場合について例示するが、収納ハウジング３にモータによって回転されるボールネジ機構を備えた構成や、各素材ラック５に走行用モータを備えた構成として、各素材ラック５を自動的に出入する構成とすることも可能である。
【００１３】
前記各素材ラック５の上面には、複数枚の残材又は素材Ｍ（以後、残材又は素材と称する場合は、残材又は素材の一方又は両方を称するものとする）を１枚毎に区分して縦置き自在な複数の素材配置溝７が素材ラック５の出入方向に対して直交する方向に並列して備えられている。前記各素材ラック５における両側には、前記素材配置溝７に縦置きに配置した素材（残材）Ｍが素材ラック５の両側外方へ湾曲して上部が外方へ突出することを防止する複数のポールなどの外方突出防止部材９が立設してある。
【００１４】
さらに、前記各素材ラック５における前記各素材配置溝７にそれぞれ対応した位置には、各素材配置溝７に対して残材（素材）Ｍが配置してあるか否かを検出する素材検出センサ１１が備えられている。すなわち、素材ラック５における各素材配置溝７内には、スプリングなどのごとき複数の弾性部材１３を介して上下動可能に支持された上下動部材１５が備えられていると共に、上記上下動部材１５が常態の高さ位置から下降したことを検出するリミットスイッチや近接センサなどのごとき前記素材検出センサ１１が備えられている。
【００１５】
なお、前記素材検出センサ１１は、素材配置溝７内に素材Ｍが有るか否かを検出することができればよいものであり、素材配置溝７の入口付近において素材Ｍを検出するように、入口付近に配置することも可能である。また、素材ラック５が収納マガジン３内に格納されたときに、素材ラック５に備えた各素材配置溝７に素材Ｍが有るか否かを検出する構成とすることも可能である。この場合、素材検出センサ１１は収納マガジン３に備えた構成とすることができるものである。
【００１６】
上記構成により、素材ラック５における素材配置溝７内に残材Ｍを縦置きに配置すると、前記弾性部材１３の付勢力に抗して上下動部材１５が常態の高さ位置から下降されるので、前記素材検出センサ１１がＯＮ作動されることとなり、素材配置溝７内に素材Ｍが配置されていることを検出することができるものである。逆に、前記素材配置溝７内から素材Ｍを取り出すと、弾性部材１３の付勢力によって前記上下動部材１５が常態の高さ位置へ上昇されるので、素材検出センサ１１がＯＦＦ作動することとなり、素材Ｍが配置されていないことを検出することとなるものである。
【００１７】
前記各素材ラック５における各素材配置溝７に対応して素材Ｍの有無を表示するために、前記収納ハウジング３において各素材ラック５に対応した位置、すなわち、収納ハウジング３に対する各素材ラック５の出入口付近にはそれぞれ表示ユニット１７が個別に備えられており、各表示ユニット１７には、前記各素材ラック５における各素材配置溝７毎に個別に対応したＬＥＤなどの如き素材有無表示手段１９がそれぞれ備えられている。
【００１８】
前記簡易式素材保管装置１には、前記各素材ラック５における各素材配置溝７に配置された素材Ｍを管理するための素材管理手段２１（図３参照）が備えられている。上記素材管理手段２１は、例えばコンピュータなどの制御装置からなるものであって、中央処理装置２３を備えると共にＲＡＭ２５，ＲＯＭ２７及び入力手段２９を備え、かつパンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機（図示省略）を制御するＮＣ装置３１と通信するための通信手段３３が備えられている。この通信手段３３は、ＮＣ装置３１から素材データ（残材データ）を入力する一種の入力手段をなすものである。
【００１９】
前記素材管理手段２１には、前記素材検出センサ１１が備えられていると共に、前記表示ユニット１７、素材有無表示手段１９を含む表示手段３５及び素材データとしての形状寸法、板厚、材質と前記素材ラック５の素材ラックＮｏ及び各素材ラック５における素材配置溝７の素材配置溝Ｎｏとを関連付けて格納したデータベース３７を備えている。さらに、素材管理手段２１には、前記入力手段２９（通信手段３３）から入力された素材データに基いて前記データベース３７を検索する検索手段３９が備えられていると共に、上記検索手段３９によって検索された素材（残材）が適正であるか否かを判別するための判別手段４１が備えられている。
【００２０】
前記検索手段３９は、入力手段２９から入力された素材データに基いて板厚、材質が同じで、入力された素材の形状寸法よりも大きな形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）のデータを検索するものである。そして、前記判別手段４１はデータベース３７から検索された素材データにおいて形状寸法データが最小の素材を適正素材とし判別するものである。
【００２１】
前記表示手段３５は、データベース３７から検索された適正素材Ｍが配置されている素材ラック５及び当該素材ラック５における素材配置溝７に対応した前記素材有無表示手段１９を点灯又は点滅表示するものである。
【００２２】
以上のごとき構成において、板材加工機において加工する素材の形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）、板厚、材質の素材データが入力手段２９又は通信手段３３を介してＮＣ装置３１から素材管理手段２１に入力されると（ステップＳ１）、検索手段３９によって板厚、材質が同一の素材データがデータベース３７から検索される（ステップＳ２）。データベース３７から複数の素材データが検索されると、入力された前記素材データにおける形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）データと検索された素材データにおける形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）データとが判別手段４１によって比較される。
【００２３】
そして、検索された素材データにおいて、入力された形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）よりも形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）の大きな素材データがリストアップされ、このリストアップされた素材データにおいて、入力された形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）と検索された素材データにおける形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）との差が最小となる素材データを含む素材Ｍが適正素材と判別される（ステップＳ３）。
【００２４】
上述のごとく適正素材が判別されると、適正素材と判別された素材データと関連付けられている素材ラック５の素材配置溝７に対応した素材有無表示手段１９が表示される（ステップＳ４）。上記素材有無表示手段１９を備えた表示ユニット１７に該当する素材ラック５を収納ハウジング３から引き出し（ステップＳ５）、表示されている素材有無表示手段１９に対応する素材配置溝７から素材Ｍを取り出すと（ステップＳ６）、入力手段２９等から入力された素材データに適した素材Ｍを素材ラック５から取り出すことができる。
【００２５】
前述のように、素材ラック５の素材配置溝７から素材Ｍを取り出すと、当該素材配置溝７に対応して備えた素材検出センサ１１がＯＦＦ作動され（ステップＳ７）、取り出した素材Ｍの素材データがデータベース３７から消去される（ステップＳ８）。
【００２６】
その後、入力手段２９又は通信手段３３を介してＮＣ装置３１から新素材Ｍの形状寸法（Ｘ，Ｙ寸法）、板厚、材質が素材管理手段２１に入力され（ステップＳ９）、作業者が適宜の素材ラック５を収納マガジン３から引き出して、空いている素材配置溝７に新素材Ｍを配置すると、当該素材配置溝７に対応して備えられた素材検出センサ１１がＯＮ作動する（ステップＳ１０）。上述のごとく素材検出センサ１１がＯＮ作動すると、このＯＮ作動した素材検出センサ１１を備えた素材ラック５の素材ラックＮｏと素材配置溝７の素材配置溝Ｎｏと前記新素材Ｍの素材データとが関連付けてデータベース３７に登録される（ステップＳ１１）。
【００２７】
以上のごとき説明より理解されるように、簡易式素材保管装置１における素材ラック５に対する素材Ｍの取り出し、格納は人手によって行うものであるから、簡易式素材保管装置１の全体的構成の簡素化、小型化を図ることができるものである。また、簡易式素材保管装置１から所望の残材を取り出すときには、加工する素材データを素材管理手段２１に入力すると、適正な残材Ｍが格納されている素材ラック５の位置及び当該素材ラック５において適正素材を格納した素材配置溝７に対応した素材有無表示手段１９が点灯又は点滅して表示するので、適正素材の取り出しを正確かつ容易に行い得るものである。
【００２８】
ところで、本発明は、前述したごとき実施形態に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態でもって実施可能なものである。例えば、適宜のアクチュエータを用いて素材ラック５を自動的に出入する構成とすることも可能である。また、素材ラック５を出入する素材ラック出入部を複数段備えた構成とすることも可能である。
【００２９】
さらに、素材ラック出入部にランプ又はＬＥＤなどのごとき表示手段を備えると共に、各素材ラック５における各素材配置溝７にそれぞれ対応した表示手段を各素材ラック５に備え、上記両表示手段の表示に対応して素材の取り出しを行う構成とすることも可能である。すなわち、加工する素材が格納されている素材ラック５の表示と素材配置溝７の表示とをそれぞれ別個に行う構成とすることもできるものである。
【００３０】
また、表示手段として例えば液晶ディスプレイなどの如き表示手段を採用し、入力手段から入力された素材データに適正な素材が格納されている素材ラック５の番地（Ｎｏ）と素材配置溝７の番地（Ｎｏ）を前記表示手段によって表示指示する構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る簡易式素材保管装置を概念的、概略的に示した斜視説明図である。
【図２】素材ラックの断面説明図である。
【図３】簡易式素材保管装置に保管されている素材を管理する素材管理手段の機能ブロック図の説明図である。
【図４】動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１  簡易式素材保管装置
３  収納ハウジング
５  素材ラック
７  素材配置溝
１１  素材検出センサ
１７  表示ユニット
１９  素材有無表示手段
２１  素材管理手段
３７  データベース
３９  検索手段
４１  判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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