(57)【要約】      （修正有）【課題】長期にわたってラトル音の発生を抑制する小型のラック軸支持装置を提供する。【解決手段】ラック軸８に摺接するサポートヨーク１８と封止部材１９との間に、カム２０及びカムフォロア２１が介在する。カム２０は保持孔１６の中心軸線Ｃ１の回りに回転可能である。ぜんまいばね２３の内端３１が、カム２０の第１の係合部３３に係合し、ぜんまいばね２３の外端３２が、封止部材１９に位置調整可能に取り付けられた捩じり量調整部材２４の回動アーム３７の第２の係合部３４に係合する。サポートヨーク１８とラック軸８との摺動部分の摩耗が進行すると、ぜんまいばね２３の捩じり戻しによってカム２０が回転し、カムフォロア２１をサポートヨーク１８側へ移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに形成された保持孔内に保持孔の深さ方向に摺動可能に収容され且つラック軸を摺動可能に支持するラック軸支持部材と、
上記保持孔の入口に固定された封止部材と、
ラック軸支持部材と封止部材との間に介在するカムおよびカムフォロアと、
一端が上記カムに係合されたぜんまいばねと、
上記ぜんまいばねの他端を係合し、上記封止部材に位置調整可能に取り付けられ、上記位置調整に伴って上記ぜんまいばねのねじり量を調整する捩じり量調整部材と、を備え、  上記カムは、封止部材によって受けられ、保持孔の中心軸線の回りに回転可能であり、  上記カムフォロアは、上記ラック軸支持部材を受け、保持孔の深さ方向に摺動可能で且つ回転不能であり、
上記ぜんまいばねの捩じり戻しによるカムの回転力が、カムフォロアをラック軸支持部材側へ押す力に変換されることを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項２】
請求項１において、上記封止部材は、上記ぜんまいばねを収容した筒状部と、上記筒状部の一端を閉塞する端壁と、を含み、上記筒状部の外周は、上記保持孔の内周にねじ嵌合し、
上記捩じり量調整部材は、上記端壁に形成されたねじ孔に螺合した調整ねじと、調整ねじと同行回転する回動アームと、を含み、
上記ぜんまいばねの一端としての内端が、上記カムの回転中心に設けられた第１の係合部に係合し、上記ぜんまいばねの他端としての外端が、回動アームの先端に設けられた第２の係合部に係合していることを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項３】
請求項２において、上記カムの両側に突出する第１および第２の支軸が、上記カムフォロアおよび上記回動アームの基端にそれぞれ設けられた対応する支持孔に、相対回転可能に嵌合していることを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項４】
請求項３において、上記第２の支軸に、上記第１の係合部としての係合溝が形成されていることを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項において、上記ラック軸支持部材と上記カムフォロアとの間に介在し、ラック軸支持部材をラック軸側へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とするラック軸支持装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１項に記載のラック軸支持装置を用いてラック軸を軸方向に摺動可能に支持することを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラック軸支持装置およびこれを含む車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックアンドピニオン式のステアリング装置には、通例、ラックとピニオンとの間のバックラッシを除去するためのラック軸支持装置が提供されている（例えば特許文献１を参照）。
そのラック軸支持装置では、ハウジングに設けられた保持孔に、前後に摺動可能なサポートヨークと、このサポートヨークを付勢する圧縮コイルばねを収容している。圧縮コイルばねにより付勢されたサポートヨークによって、ラック軸を軸方向に摺動可能に支持するとともにラック軸をピニオン軸側へ押圧している。
【特許文献１】特開２００７−２３８０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、長期の使用によって、ラック軸およびサポートヨークの摺動部分の摩耗が進行すると、保持孔の深さ方向に関してサポートヨークのがたつきが大きくなり、その結果、ラトル音を発生するおそれがある。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、長期にわたって騒音の発生を抑制することができる小型のラック軸支持装置および車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、ハウジング（１７）に形成された保持孔（１６）内に保持孔の深さ方向（Ｘ１）に摺動可能に収容され且つラック軸（８）を摺動可能に支持するラック軸支持部材（１８）と、上記保持孔の入口に固定された封止部材（１９）と、ラック軸支持部材と封止部材との間に介在するカム（２０，２０Ａ）およびカムフォロア（２１，２１Ａ）と、一端（３１）が上記カムに係合されたぜんまいばね（２３）と、上記ぜんまいばねの他端（３２）を係合し、上記封止部材に位置調整可能に取り付けられ、上記位置調整に伴って上記ぜんまいばねのねじり量を調整する捩じり量調整部材（２４）と、を備え、上記カムは、封止部材によって受けられ、保持孔の中心軸線（Ｃ１）の回りに回転可能であり、上記カムフォロアは、上記ラック軸支持部材を受け、保持孔の深さ方向に摺動可能で且つ回転不能であり、上記ぜんまいばねの捩じり戻しによるカムの回転力が、カムフォロアをラック軸支持部材側へ押す力に変換されることを特徴とする、ラック軸支持装置（１５）を提供する。
【０００５】
本発明によれば、保持孔の中心軸線の回りに回転可能なカムに回転力を与えるためのぜんまいばねは、保持孔の深さ方向に場所をとらないので、保持孔の深さ方向に関して、本ラック軸支持装置を格段に小型にすることができる。また、封止部材に位置調整可能に取り付けられた捩じり量調整部材によって、ぜんまいばねの捩じり量を調整することができるので、ぜんまいばねの発生する捩じりトルクを精度良く管理することができる。したがって、ラックとピニオンの噛み合い部の押圧力のばらつきを抑制することができる。そして、ラック軸支持部材とラック軸との摺動部分の摩耗の進行に伴って、ぜんまいばねによってカムが回転される。その結果、カムフォロアがラック軸支持部材をラック軸側へ押すので、ラックとピニオンの噛み合い部の押圧力を略一定に維持することができる。
【０００６】
また、上記封止部材は、上記ぜんまいばねを収容した筒状部（２７）と、上記筒状部の一端を閉塞する端壁（２８）と、を含み、上記筒状部の外周は、上記保持孔の内周にねじ嵌合し、上記捩じり量調整部材は、上記端壁に形成されたねじ孔（３５）に螺合した調整ねじ（３６）と、調整ねじと同行回転する回動アーム（３７）と、を含み、上記ぜんまいばねの一端としての内端（３１）が、上記カムの回転中心（Ｃ２）に設けられた第１の係合部（３３）に係合し、上記ぜんまいばねの他端としての外端（３２）が、回動アームの先端（３７ａ）に設けられた第２の係合部（３４）に係合している場合がある（請求項２）。
【０００７】
この場合、端壁のねじ孔に捩じり量調整部材の調整ねじをねじ込みながら、回動アームの回転位置を調整することにより、その回動アームの先端の第２の係合部に係合した、ぜんまいばねの他端としての外端の位置を調整することができる。これにより、ぜんまいばねの捩じり量を容易に調整することができる。また、ぜんまいばねの一端としての内端が、カムの回転中心に設けられた第１の係合部に係合しているので、ぜんまいばねの捩じり戻しによって、カムを円滑に回転させることができる。
【０００８】
また、上記カムの両側に突出する第１および第２の支軸（４３，４４）が、上記カムフォロアおよび上記回動アームの基端（３７ｂ）にそれぞれ設けられた対応する支持孔（４７，４８）に、相対回転可能に嵌合している場合がある（請求項３）。この場合、カムが、捩じり量調整部材およびカムフォロアによって両持ち支持されることになり、カムの回転が安定する。
【０００９】
また、上記第２の支軸に、上記第１の係合部としての係合溝が形成されている場合がある（請求項４）。この場合、構造を簡素化することができる。
また、上記ラック軸支持部材とカムフォロアとの間に介在し、ラック軸支持部材をラック軸側へ弾性的に付勢する付勢部材（２２）を備える場合がある（請求項５）。この場合、付勢部材によって、ラック軸支持部材をラック軸側へ弾性的に付勢することができる。      
【００１０】
また、本発明は、上記ラック軸支持装置を用いてラック軸を軸方向に摺動可能に支持する車両用操舵装置（１）を提供する（請求項６）。本発明では、ラトル音の発生を確実に防止することのできる車両用操舵装置が達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１を参照して、車両用操舵装置１は、ステアリングホイール等の操舵部材２に連結しているステアリングシャフト３と、ステアリングシャフト３に自在継手４を介して連結された中間軸５と、中間軸５に自在継手６を介して連結されたピニオン軸７と、ピニオン軸７の端部近傍に設けられたピニオン７ａに噛み合うラック８ａを有して自動車の左右方向に延びる転舵軸としてのラック軸８とを有している。ピニオン軸７およびラック軸８により舵取り機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。
【００１２】
ラック軸８は、車体に固定されるラックハウジング９内に、図示しない複数の軸受を介して、軸方向Ｚ１に沿って直線往復動可能に支持されている。ラック軸８の両端部はラックハウジング９の両側へ突出し、各端部にはそれぞれタイロッド１０が結合されている。各タイロッド１０は対応するナックルアーム（図示せず）を介して対応する転舵輪１１に連結されている。
【００１３】
操舵部材２が操作されてステアリングシャフト３が回転されると、この回転がピニオン７ａおよびラック８ａによって、自動車の左右方向に沿ってのラック軸８の直線運動に変換される。これにより、転舵輪１１の転舵が達成される。
図２を参照して、ピニオン軸７は、例えば玉軸受からなる第１の軸受１２と、例えば円筒ころ軸受からなる第２の軸受１３とによって、ピニオンハウジング１４内に回転可能に支持されている。ピニオン軸７のピニオン７ａとラック軸８のラック８ａとは、ピニオンハウジング１４内で相互に噛み合わされている。
【００１４】
車両用操舵装置１にはラック軸支持装置１５が装備されている。ラック軸支持装置１５は、円孔からなる保持孔１６を有するハウジング１７と、保持孔１６に保持孔１６の深さ方向Ｘ１に沿って摺動可能に収容され且つラック軸８のラック８ａの背面８ｂを摺動可能に支持するラック軸支持部材としてのサポートヨーク１８と、保持孔１６の入口にねじ込まれて固定された中空の封止部材１９とを備えている。
【００１５】
また、ラック軸支持装置１５は、サポートヨーク１８および封止部材１９の間に介在したカム２０およびカムフォロア２１と、カムフォロア２１およびサポートヨーク１８の間に介在しサポートヨーク１８をラック軸８側へ弾性的に付勢する例えば圧縮コイルばねからなる付勢部材２２とを備えている。カム２０は、保持孔１６の中心軸線Ｃ１の回りに回転可能である。また、カムフォロア２１は、保持孔１６内に保持孔１６の深さ方向Ｘ１に摺動可能で且つ回転不能に保持されている。カムフォロア２１とサポートヨーク１８の後面１８ｂとの間には、変動吸収のための隙間が確保されている。
【００１６】
また、ラック軸支持装置１５は、カム２０に回転力を与えるためのぜんまいばね２３と、ぜんまいばね２３の捩じり量を調整する捩じり量調整部材２４とを備えている。
ラック軸支持装置１５のハウジング１７は、ピニオンハウジング１４と一体に形成され、ラック軸８を隔ててピニオン軸７とは反対側に配置されている。ピニオンハウジング１４およびハウジング１７は例えばダイキャストにより製作される。
【００１７】
ラック軸支持部材としてのサポートヨーク１８は、ラック軸８に対向する前面１８ａと、カムフォロア２１に対向する対向面としての後面１８ｂと、円筒面からなる外周面１８ｃとを有している。サポートヨーク１８の前面１８ａには、ラック軸８の背面８ｂの形状に概ね一致する凹面２５が形成されている。この凹面２５に沿うように摺接板２６が取り付けられており、この摺接板２６がラック軸８の背面８ｂに摺接する。摺接板２６としては、低摩擦係数を有する板を用いることが好ましく、例えば金属板や、フッ素樹脂を被覆した金属板を用いることができる。
【００１８】
封止部材１９は、筒状部２７と、筒状部２７の一端を閉塞する円形の端壁２８とを有している。筒状部２７の外周２７ａに、雄ねじ２９が形成されている。上記保持孔１６の入口に対応して保持孔１６の内周面１６ａには、雌ねじ部１６ｂが形成され、この雌ねじ部１６ｂに、上記封止部材１９の雄ねじ２９がねじ込まれて固定されている。
図２および図３を参照して、封止部材１９の外周の雄ねじ２９に螺合されたロックナット３０が、ハウジング１７の端面に押圧されることより、封止部材１９が、ハウジング１７に止定されている。
【００１９】
図２に示すように、カム２０は、封止部材１９の筒状部２７の他端によって受けられており、これにより、カム２０の後方への移動（サポートヨーク１８から遠ざかる方向への移動）が規制されている。
封止部材１９の内部に、上記のぜんまいばね２３が収容されている。すなわち、ぜんまいばね２３は、カム２０と封止部材１９の端壁２８との間に配置されている。ぜんまいばね２３は、一端としての内端３１と、他端としての外端３２とを有している。ぜんまいばね２３の内端３１は、カム２０に設けられた第１の係合部３３に係止されている。ぜんまいばね２３の外端３２は、捩じり量調整部材２４に設けられた第２の係合部３４に係止されている。
【００２０】
捩じり量調整部材２４は、封止部材１９の端壁２８に形成されたねじ孔３５に螺合した調整ねじ３６と、調整ねじ３６と同行回転する回動アーム３７とを備えている。ねじ孔３５の中心は、封止部材１９の筒状部２７の中心に一致している。回動アーム３７は、調整ねじ３６の中心軸線（ねじ孔３５の中心軸線に一致）とは直交する方向に延びている。
回動アーム３７の先端３７ａには、ぜんまいばね２３の外端３２を係止した第２の係合部３４が設けられている。図４に示すように、第２の係合部３４は、例えば、回動アーム３７の先端３７ａに設けられ、調整ねじ３６の中心軸線とは平行にカム２０側に向けて延びる軸からなる。第２の係合部３４としての軸は、例えばフック形状をなす上記外端３２を引っ掛け係止する。
【００２１】
再び図２を参照して、調整ねじ３６は、封止部材１９の端壁２８から外部に露出する第１の端部３８と、封止部材１９内で回動アーム３７の基端３７ｂに連結された第２の端部３９とを含んでいる。図２および図３に示すように、第１の端部３８には、調整ねじ３６を操作するための操作部４０が設けられている。操作部４０は、第１の端部３８に形成された例えば六角孔からなる。
【００２２】
調整ねじ３６の第１の端部３８の外周に螺合されたロックナット４１が、封止部材１９の端壁２８に押圧されることにより、調整ねじ３６が封止部材１９に止定されている。
図２に示すように、カム２０は、捩じり量調整部材２４およびカムフォロア２１によって、保持孔１６の中心軸線Ｃ１の回りに回転可能に支持されている。図５に示すように、カム２０は、環状板からなる本体４２と、本体４２の中央部から両側へ突出する第１および第２の支軸４３，４４とを有している。
【００２３】
カム２０の本体４２は、カムフォロア２１と対向する第１の面４５と、封止部材１９の端壁２８と対向する第２の面４６とを有している。第１の支軸４３は、本体４２の第１の面４５の中央部から突出するように形成されている。第１の支軸４３は、カムフォロア２１の中央部に設けられた第１の支持孔４７に、相対回転可能に嵌合している。
第２の支軸４４は、本体４２の第２の面４６の中央部から突出するように形成されている。ぜんまいばね２３の内端３１を係止する第１の係合部３３は、第２の支軸４４に形成された係合溝からなる（図９参照）。第２の支軸４４は、捩じり量調整部材２４の回動アーム３７の基端３７ｂに設けられた第２の支持孔４８（図４参照）に、相対回転可能に嵌合している。図５に示すように、カム２０は、第１および第２の支軸４３，４４を介して、第１および第２の支持孔４７，４８によって、両持ち状に支持されている。
【００２４】
カム２０の本体４２の第２の面４６の外縁には、テーパ部４９が設けられている。テーパ部４９は、封止部材１９の筒状部２７の先端に設けられたテーパ部５０によって、相対回転可能に受けられている。
図５および図７を参照して、カム２０の本体４２の第１の面４５の外縁近くに、本体４２の周方向に延びる複数の断面Ｖ字形形状のカム突起５１が形成されている。複数のカム突起５１は、カム２０の本体４２の周方向に等間隔で配置されている。第１の面４５からのカム突起５１の高さは、カム２０の周方向位置に応じて変化するようにされている。
【００２５】
図５および図８を参照して、カムフォロア２１は、環状板からなり、カム２０に対向する第１の面５２と、サポートヨーク１８に対向する第２の面５３とを有している。第１の面５２の外縁近くに、カムフォロア２１の周方向に延びる複数対の同心状の凸条５４が形成されている。複数対の凸条５４は、カムフォロア２１の周方向に等間隔で配置されている。
【００２６】
図６に示すように、対をなす凸条５４の間には、断面Ｖ字形形状のカムフォロア溝５５が形成されており、各カムフォロア溝５５には、カム２０の対応するカム突起５１が係合している。カムフォロア溝５５の深さは、カムフォロア２１の周方向位置に応じて変化するようにされている。
カム突起５１の頂部は、カムフォロア溝５５の底に係合しておらず、断面Ｖ字形形状のカム突起５１の一対の側面５１０が、断面Ｖ字形形状のカムフォロア溝５５の一対の内側面５５０に係合することにより、カム動作が行われる。すなわち、カム２０およびカムフォロア２１が、互いに嵌合したカム突起５１およびカムフォロア溝５５を介して、互いに他を径方向に拘束する状態で、安定したカム動作を達成する。
【００２７】
ぜんまいばね２３の捩じり戻しにより、カム２０が回転され、これにより、カム突起５１とカムフォロア溝５５の働きで、カム２０が回転する力（回転力）が、カムフォロア２１をサポートヨーク１８側へ押す力に変換される。具体的には、カムフォロア２１が、サポートヨーク１８へ移動することになる。
図２および図８に示すように、カムフォロア２１には、カムフォロア２１の中心軸線とは平行に、ねじ孔５６が形成されている。また、図２および図３に示すように、封止部材１９の端壁２８には、固定治具挿通孔５７が形成されている。また、図２および図７に示すように、カム２０には、固定治具挿通孔５８が形成されている。カム２０が所定の回転位置にあるときに、封止部材１９の固定治具挿通孔５７と、カム２０の固定治具挿通孔５８と、カムフォロア２１のねじ孔５６とが、同一軸線上に並ぶようにされている。
【００２８】
図２および図３に示すように、封止部材１９の固定治具挿通孔５７の入口に形成された拡径部５９に、栓６０が嵌め入れられ、これにより、固定治具挿通孔５７の入口が塞がれている。具体的には、栓６０を構成する雄ねじが、拡径部５９の内周に形成された雌ねじに、ねじ込まれている。図３に示すように、栓６０を構成する雄ねじの端部に、雄ねじを回転させるため工具係合孔６１が設けられている。
【００２９】
ラック軸支持装置１５の組立の中間工程（捩じり量調整部材２４によるぜんまいばね２３の捩じり量調整工程）において、図１０に示すように、固定治具挿通孔５７および固定治具挿通孔５８を通してねじ孔５６にねじ込まれた固定治具６２を用いて、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が互いに固定可能とされている。具体的には、固定治具６２、封止部材１９、カム２０、カムフォロア２１、ぜんまいばね２３（図１０では図示せず）、捩じり量調整部材２４を含むサブアセンブリＳＡが構成されている。
【００３０】
固定治具６２としては、頭部６３を有し、先端にねじ部６４が形成されたねじからなる。固定治具６２は、封止部材１９の固定治具挿通孔５７を挿通され、固定治具６２の先端のねじ部６４が、カムフォロア２１のねじ孔５６にねじ込まれている。また、頭部６３は、封止部材１９の固定治具挿通孔５７の入口の拡径部５９の底によって受けられている。これにより、固定治具６２によって、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が固定されている。
【００３１】
このように、固定治具６２によって、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１を固定した状態で、捩じり量調整部材２４の調整ねじ３６を所定量回転させることにより、封止部材１９の内部のぜんまいばね２３の捩じり量を精度良く調整した後、調整された調整ねじ３６を、ロックナット４１を用いて止定し、また、固定治具６２を取り外して栓６０を取り付けるようにしている。
【００３２】
本実施の形態によれば、サポートヨーク１８とラック軸８との摺動部分の摩耗の進行に伴って、ぜんまいばね２３が捩じり戻されることにより、カム２０が回転される。その結果、カム突起５１とカムフォロア溝５５の働きで、カムフォロア２１がサポートヨーク１８側へ駆動される。これにより、長期にわたって、ラック８ａとピニオン７ａの噛み合い部の押圧力を略一定に維持することができ、その結果、長期にわたって、騒音を確実に抑制することができる。
【００３３】
したがって、本ラック軸支持装置１５が適用された車両用操舵装置１では、ラック８ａとピニオン７ａの噛み合い部の押圧力が過大になることに伴って、操舵フィーリングが悪くなるようなことがない。また、騒音を確実に抑制することができる。
特に、カム２０に回転力を与えるために、ぜんまいばね２３を用いており、ぜんまいばね２３は、保持孔１６の深さ方向Ｘ１に場所をとらないので、保持孔１６の深さ方向Ｘ１に関して、ラック軸支持装置１５を格段に小型にすることができる。
【００３４】
また、封止部材１９に位置調整可能に取り付けられた捩じり量調整部材２４によって、ぜんまいばね２３の捩じり量を調整することができるので、ぜんまいばね２３の発生する捩じりトルクを精度良く管理することができる。したがって、ラック８ａとピニオン７ａの噛み合い部の押圧力のばらつきを抑制することができる。
また、封止部材１９の筒状部２７の外周が保持孔１６の内周にねじ嵌合し、封止部材１９がハウジング１７に固定されている。また、封止部材１９の端壁２８のねじ孔３５に、捩じり量調整部材２４の調整ねじ３６が螺合し、その調整ねじ３６に同行回転可能な回動アーム３７が設けられている。また、ぜんまいばね２３の内端３１が、カム２０の回転中心Ｃ２に設けられた第１の係合部３３に係合し、ぜんまいばね２３の外端３２が、回動アームの先端３７ａに設けられた第２の係合部３４に係合している。
【００３５】
したがって、端壁２８のねじ孔３５に捩じり量調整部材２４の調整ねじ３６をねじ込みながら、回動アーム３７の回転位置を調整することにより、回動アーム３７の先端３７ａの第２の係合部３４に係合した、ぜんまいばね２３の外端３２の位置を容易に調整することができる。これにより、ぜんまいばね２３の捩じり量を容易に調整することができる。  また、ぜんまいばね２３の内端が、カム２０の回転中心Ｃ２に設けられた第１の係合部３３に係合しているので、ぜんまいばね２３の捩じり戻しによって、カム２０を円滑に回転させることができる。
【００３６】
また、カム２０の両側に突出する第１および第２の支軸４３，４４が、カムフォロア２１および回動アーム３７にそれぞれ設けられた第１および第２の支持孔４７，４８に相対回転可能に嵌合しているので、カム２０が、捩じり量調整部材２４およびカムフォロア２１によって、両持ち支持されることになり、カム２０の回転が安定する。
また、カム２０およびカムフォロア２１について、カム２０にカム突起５１を形成し、カムフォロア２１にカムフォロア溝５５を形成したので、カム突起５１がカムフォロア溝５５に嵌合する結果、カム２０とカムフォロア２１によるカム動作を、より安定させることができる。
【００３７】
また、カム２０の第２の支軸４４に、第１の係合部３３としての係合溝が形成されているので、構造を簡素化することができる。
また、サポートヨーク１８とカムフォロア２１との間に介在する付勢部材２２によって、サポートヨーク１８をラック軸８側へ弾性的に付勢することができる。
また、ぜんまいばね２３の捩じり量を調整する捩じり量調整部材２４が、封止部材１９のねじ孔３５にねじ込まれた調整ねじ３６を用いており、その調整ねじ３６の第１の端部３８は、操作部４０を有し、封止部材１９の外部に露出している。したがって、封止部材１９の外部から、調整ねじ３６を操作して、回動アーム３７にぜんまいばね２３の外端３２を同行回転させることにより、ぜんまいばね２３の捩じり量を調整することができる。すなわち、ねじ孔３５に対する調整ねじ３６の螺合位置を外部から調整することにより、ぜんまいばね２３の捩じり量を精度良く調整することができる。
【００３８】
また、カム２０およびカムフォロア２１が所定の回転位置にあるときに、カムフォロア２１のねじ孔５６と、封止部材１９の固定治具挿通孔５７と、カム２０の固定治具挿通孔５８とが、同一軸線上に並ぶようにされているので、本ラック軸支持装置１５を組み立てる工程において、封止部材１９の固定治具挿通孔５７およびカム２０の固定治具挿通孔５８を挿通して、カムフォロア２１のねじ孔５６にねじ込まれた固定治具６２を用いて、封止部材１９に対して、カム２０を回り止めすることができる。この状態で、封止部材１９に位置調整可能に取り付けられた調整ねじ３６を用いて、ぜんまいばね２３の捩じり量を精度良く調整することができる。
【００３９】
すなわち、捩じり量調整部材２４の調整ねじ３６を用いてぜんまいばね２３の捩じり量を調整するときに、固定治具６２によって、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が、がたつきなく固定されており、ぜんまいばね２３の捩じり量を精度良く調整することができる。特に、固定治具６２がカムフォロア２１のねじ孔５６にねじ込まれて、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が軸方向および回転方向に固定されているので、下記の利点がある。
【００４０】
仮に、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が軸方向に固定されていない場合を想定すると、ぜんまいばね２３を捩じったときに、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が互いに傾くおそれがある。傾いた場合には、カム２０のカム突起５１およびカムフォロア溝５５の間に隙間が生じたり、カム２０およびカムフォロア２１の相対位相がずれたりするので、ぜんまいばね２３の捩じりトルクを精度良く設定できなくなる。
【００４１】
これに対して、本実施の形態では、ぜんまいばね２３を捩じったときに、封止部材１９、カム２０およびカムフォロア２１が互いに傾くことがなく、カム突起５１およびカムフォロア溝５５の密接状態を維持することができるとともに、カム２０およびカムフォロア２１の相対位相がずれることがない。その結果、ぜんまいばね２３の捩じりトルクを精度良く設定することができる。
【００４２】
調整ねじ３６によって、ぜんまいばね２３の捩じり量を調整した後は、固定治具６２を取り外し、固定治具挿通孔５７の入口を栓６０で閉塞するので、封止部材１９の内部に水分や塵埃が入ることがない。
また、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、カムフォロア２１の回転を規制するために、カムフォロア２１とサポートヨーク１８の後面１８ｂとの間に、ゴム等の環状の弾性部材を介在させてもよい。その場合、上記環状の弾性部材が、サポートヨーク１８をラック軸８側へ弾性的に付勢する付勢部材として機能するので、付勢部材２２を廃止してもよい。
【００４３】
また、以上の実施の形態の説明では、カム２０に形成されたカム突起５１の一対の側面５１０が、カムフォロア２１に形成されたカムフォロア溝５５の一対の内側面５５０に係合して、カム動作を達成する例に則して説明したが、これに限らず、カムフォロア溝５５を廃止してもよい。例えば、図１１に示すように、カム２０Ａに形成されたカム突起５１Ａの頂部５１１と、カムフォロア２１Ａに形成されたカムフォロア突起５５Ａの頂部５５１とを互いに係合させて、カム動作を行うようにしてもよい。この場合、図６の実施の形態と比較して、両カム突起５１Ａ，５５Ａの頂部５１１，５５１間のフリクションを少なくすることができるという利点がある。図示していないが、カム突起５１Ａおよびカムフォロア突起５５Ａの少なくとも一方を、図６のカム突起５１と同じ先細りの断面Ｖ字形形状に形成し、両カム突起５１Ａ，５５Ａの頂部５１１，５５１間の接触面積を低減して、フリクションをさらに低減してもよい。
【００４４】
その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態のラックアンドピニオン式の車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】ラック軸支持装置が適用された車両用操舵装置の要部の断面図である。
【図３】封止部材および捩じり量調整部材の外観を表す概略図である。
【図４】回動アームの概略図である。
【図５】ラック軸支持装置の要部の概略拡大断面図である。
【図６】カムおよびカムフォロアの要部の拡大断面図である。
【図７】カムの、カムフォロア側の面の正面図である。
【図８】カムフォロアの、カム側の面の正面図である。
【図９】ぜんまいばねを係止したカムの、封止部材側の面の正面図である。
【図１０】ラック軸支持装置の組立の中間工程において形成されたサブアセンブリの一部破断側面図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態のカムおよびカムフォロアの要部の断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…車両用操舵装置、２…操舵部材、７…ピニオン軸、７ａ…ピニオン、８…ラック軸、８ａ…ラック、８ｂ…背面、１５…ラック軸支持装置、１６…保持孔、Ｘ１…（保持孔の）深さ方向、１７…（ラック軸支持装置の）ハウジング、１８…サポートヨーク（ラック軸支持部材）、１９…封止部材、２０，２０Ａ…カム、２１，２０Ａ…カムフォロア、２２…付勢部材、２３…ぜんまいばね、２４…捩じり量調整部材、２７…筒状部、２８…端壁、３１…内端（ぜんまいばねの一端）、３２…外端（ぜんまいばねの他端）、３３…第１の係合部、３４…第２の係合部、３５…ねじ孔、３６…調整ねじ、３７…回動アーム、３７ａ…先端、３７ｂ…基端、４０…操作部、４２…本体、４３…第１の支軸、４４…第２の支軸、４７…第１の支持孔（対応する支持孔）、４８…第２の支持孔（対応する支持孔）、５１，５１Ａ…カム突起、５４…凸条、５５…カムフォロア溝、５５Ａ…カムフォロア突起、５６…ねじ孔、５７，５８…固定治具挿通孔、６０…栓、６２…固定治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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