(57)【要約】      （修正有）【課題】ボックス内に梱包するため、製品を積み上げる方法及び設備の提供。【解決手段】薄手の直方体状製品をグループ分け・積み上げするため、第１の送り出しコンベヤ２で製品を貯留、送り出し、高速の供給コンベア３で製品間の間隔をあけ、供給コンベア３を跨いで昇降および水平移動可能な多段櫛型の収集器４によって、供給コンベヤ３上の製品を掬い取りつつ収集器４のコア５に順次積重ねて、規定数を掬い取った後、収集器４の後退移動によって積み重なった製品群を一括して収集器４から押出して後工程の箱詰め用取りまとめ装置１０へ受け渡す。【選択図】図１
2010189061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース、小さなプレート、又は他の種類の積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法であって、
前記複数の製品は、前記複数の製品が第１の送り出しコンベヤ（２）上に一列で到達して、前記複数の製品の梱包を実施するために、適切な手段によって巻き取られることができ、前記第１の送り出しコンベヤ（２）は、前記複数の製品の滞留機能及び分配機能を有し、分配は、供給コンベヤ（３）に送り出すために、次いで実施され、該供給コンベヤ（３）は、前記複数の製品を収集器（４）に対して利用可能にさせ、それによって前記複数の製品が収集されることができる、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法において、
積層された複数のセル（５）とともに、コームの形態である収集器（４）によって、前記供給コンベヤ（３）上に分散された前記複数の製品を収集するステップであって、前記収集器（４）が前記供給コンベヤ（３）上の前記複数の製品の長手方向の進行方向に対して横断方向に配置され、前記収集器が垂直方向に移動可能である、前記複数の製品を収集するステップと、
前記供給コンベヤ（３）の高さの上方に配置された巻取りステーション（１０）上に、ちょうど収集された前記複数の製品を堆積させるステップと、
循環式のループ移動を前記収集器（４）に提供するステップであって、該循環式のループ移動は、複数のフェーズ、すなわち、収集フェーズ、堆積フェーズ、及び戻りフェーズを備え、前記収集フェーズは、垂直方向の上昇移動と、前記複数の製品の前記供給コンベヤ（３）の進行方向と反対側に進む長手方向の移動と、に分割され、前記戻りフェーズは、前記複数の製品の前記供給コンベヤ（３）の進行方向における長手方向の移動と、垂直方向の降下移動と、に分割される、循環式のループ移動を前記収集器（４）に提供するステップと、
前記収集器（４）に対して前記供給コンベヤ（３）上の前記複数の製品の位置、及びこの場合によれば、前記供給コンベヤ（３）の速度などの情報を考慮して前記複数の製品の収集フェーズをトリガーするステップと、
前記収集器（４）に配置された一群を形成している前記複数の製品の全てを空にする操作によって、且つ前記一群の製品が前記複数の製品のスタックの形態をとる受容スライダーベッド上にこの空にする操作を移行する同時の操作によって、前記堆積フェーズを組織化するステップと、
からなる、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法。
【請求項２】
前記供給コンベヤ（３）に供給するステップと、
次いで、運ばれている前記複数の製品の全て又は一部のための少なくとも収集時間で、前記供給コンベヤを停止するステップと、
からなることを特徴とする請求項１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法。
【請求項３】
前記送り出しコンベヤ（２）によって連続的に過剰供給され、且つ前記供給コンベヤ自体が収集されるべき前記複数の製品とともに連続的に進む供給コンベヤ（３）上の前記複数の製品をその場で収集するステップからなることを特徴とする請求項１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法。
【請求項４】
前記収集器（４）の上流で、製品の存在を検出するステップと、
第１の製品が前記収集器（４）によって収集されるとすぐに、前記供給コンベヤ（３）を停止するステップと、
前記供給コンベヤ（３）の上流に配置された最後の製品の収集後に、次の複数の製品の収集を実施するために、前記収集器（４）を垂直方向に移動させ、次いで前記収集器（４）を長手方向に移動させるステップと、
前記供給コンベヤ（３）の下流に前記収集器を持ってくるステップと、
収集された複数の製品を直接的に巻取る構造によって、その移動を妨げるステップと、を備え、
前記収集された複数の製品は、前記巻取りステーション（１０）の前記スライダーベッド（１１）上に積み重ねられており、前記スライダーベッド（１１）に関連したバックレスト（１２）の形態である障害物によって保持されており、前記収集器（４）の戻り移動と同時に、収集されるべき複数の製品を再び供給コンベヤに装填するために、供給コンベヤ（３）を可動状態に戻すことを特徴とする請求項１に記載の積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法。
【請求項５】
複数の製品とともに連続的に進む供給コンベヤ（３）上の前記複数の製品をその場で収集するステップからなり、
前記方法は、最後の収集後に、
前記巻取りステーション（１０Ｂ）上にその収集を供給するために、前記収集器（４）を垂直方向に移動させ、次いで前記収集器（４）を長手方向に移動させるステップと、
次いで、前記巻取りステーション（１０Ｂ）と関連して前記収集器（４）の戻り経路上に障害物を供給し、前記供給コンベヤ（３）の進行方向において、前記収集器（４）が戻り移動を始め、該戻り移動が前記収集器（４）を自動的に空にすることを引き起こすステップと、
前記供給コンベヤ（３）上に配置された収集されるべき複数の製品の列を戻し、前記複数の製品を収集するその出発位置まで戻るために、前記供給コンベヤ（３）の速度より速い速度での戻り移動を前記収集器（４）に提供するステップと、
からなることを特徴とする請求項１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法。
【請求項６】
複数の製品の収集及び前記収集器（４）の垂直方向の移動後に、前記供給コンベヤ（３）上に配置された前記複数の製品の通過を遮らないために、
前記方法は、
横方向に配置された巻取りステーション（１０Ｃ）と、前記収集器（４）と相補的なコーム（１４）の形態で、空にするための構造と、の間に前記収集器（４）を供給するステップと、
前記収集器の長手方向の移動に対して横断方向の移動とともにからにするための前記構造を提供するステップと、
前記供給コンベヤの停止中に、前記巻取りステーション（１０Ｃ）に向けて収集された複数の製品を移動させるステップと、
前記収集器をその出発点に戻すステップと、
からなることを特徴とする請求項１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法を実施するための、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備であって、
集められるべき製品の滞留コンベヤ及び分散コンベヤとして作用する送り出しコンベヤ（２）と、
前記送り出しコンベヤによって供給される供給コンベヤ（３）であって、前記複数の製品の間の空間を自動的に発生させるために、前記送り出しコンベヤ（２）の速度より速い速度で進むことができる供給コンベヤ（３）と、
収集するための装置又は収集器（４）であって、コームの形態であり、前記供給コンベヤ（３）に関連して横断方向に配置され、垂直方向の平面において移動可能であり、積層された複数のセルを備え、前記複数のセルが交互に前記複数の製品を収集するために配置されている、収集するための装置又は収集器（４）と、
前記複数の製品の前記供給コンベヤ（３）の平面より高い高さで配置された巻取りステーション（１０）と、
を備え、
前記巻取りステーション（１０）に関連して、スタックの形態で、前記巻取りステーションのスライダーベッド（１１）上に収集された複数の製品を堆積させるための、前記収集器（４）の荷下ろし手段を備えることを特徴とする、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項８】
請求項１に記載の方法を実施するための、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備であって、
収集器（４）の戻り経路に配置された前記複数の製品の巻取りステーション（１０）を備え、
前記収集器（４）の荷下ろし手段は、バックレスト（１２）からなり、該バックレスト（１２）は、前記収集器（４）の前記戻り移動中に前記複数の製品の移動を遮り、
前記複数の製品は、前記複数の製品のスタックの形態で、前記巻取りステーション（１０）の前記スライダーベッド（１１）上に自動的に堆積されることを特徴とする、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項９】
前記設備は、コームからなる収集器（４）を備え、
前記収集器（４）は、複数の製品の２つの供給コンベヤ（３）の間で循環し、
前記収集器（４）は、前記複数の製品の中央中間部分で、複数の製品を収集し、前記巻取りステーション（１０）で前記複数の製品を堆積させ、
該巻取りステーション（１０）は、２つのスライダーベッド（１１）からなり、該２つのスライダーベッド（１１）は、前記供給コンベヤ（３）の上方にそれぞれ配置され、
前記複数の製品は、その両端で前記スライダーベッド（１１）のそれぞれ上に載置されることを特徴とする請求項８に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１０】
前記収集器（４）の荷下ろし手段を備え、
前記収集器（４）の前記荷下ろし手段は、一対のバックレスト（１２）によって前記巻取りステーション（１０）に配置されており、
前記一対のバックレスト（１２）は、前記収集器（４）の戻り移動中に、前記複数の製品の通過を遮り、
前記収集器（４）は、前記２つのバックレスト（１２）の間、及び前記２つのスライダーベッド（１１）の間を通過し、
ロボット型又は他の種類の適切な手段によってピックアップされることができるスタックの形態で、前記巻取りステーション（１０）上に前記複数の製品を残していることを特徴とする請求項８に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１１】
単一の供給コンベヤ（３）上に横断方向に配置された複数の製品の場合において、収集器（４）は、その両端で複数の製品を収集するために、前記供給コンベヤ（３）の両側に配置された２つのコームからなり、
前記複数の製品は、前記複数の製品の中央中間部分で前記供給コンベヤ（３）によって移動されることを特徴とする請求項７に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１２】
前記複数の製品の前記供給コンベヤ（３）を構成する２つのコームを備えている収集器（４）の場合において、
巻取りステーション（１０）は、前記収集器（４）の戻り経路に、前記供給コンベヤ（３）上に配置された前記複数の製品の高さより上方に配置されたスライダーベッド（１１）を備え、
前記巻取りステーション（１０）は、前記製品の前記供給コンベヤ（３）の上方に配置され、且つ前記製品の前記供給コンベヤ（３）に位置合わせされたスライダーベッド（１１）を備え、
前記収集器（４）の前記荷下ろし手段は、前記スライダーベッド（１１）に関連したバックレスト（１２）を備え、前記バックレスト（１２）は、前記収集器（４）の戻り経路で、前記収集された複数の製品の通過を遮り、
前記複数の製品は、前記複数の製品のスタックの形態で、前記スライダーベッド（１１）上に、前記複数の製品の中央部分で堆積されていることを特徴とする請求項１１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１３】
前記供給コンベヤ（３）の両側に配置された２つのコームを備えている収集器（４）の場合において、
前記２つのコームは、前記供給コンベヤの横断方向において、前記製品の寸法より大きい距離Ｄで離隔されたアーム（８）によって運搬され、
それによって、前記供給コンベヤ（３）によって前記複数の製品が運搬されることを特徴とする請求項１１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１４】
前記２つのコームが、前記複数の製品の横断方向の寸法より大きい距離Ｄで離隔されたアーム（８）によって運搬されている前記収集器（４）の場合において、
巻取りステーション（１０Ｂ）は、前記出発点に向けて前記収集器（４）の戻り移動以前に、前記収集された複数の製品を受容するために、前記供給コンベヤ（３）の上流部分に配置されることを特徴とする請求項１３に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１５】
前記巻取りステーション（１０Ｂ）は、前記供給コンベヤ（３）の上方に配置されたスライダーベッド（１１）と、前記収集器（４）の戻り経路に複数の製品のための障害物を構成する可動なパレット（１３）からなる荷下ろし手段と、を備え、
前記パレット（１３）は、列を巻取りステーションまで戻す移動中に、複数の製品の通過を可能にする非活動位置と、前記収集器（４）を荷下ろしするために、前記複数の製品の中央部分の向かいに、前記パレットが２つのコームの間に位置付けられる活動位置と、の間に垂直方向の平面において移動可能であることを特徴とする請求項１４に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【請求項１６】
前記供給コンベヤ（３）の上流部分に配置され、且つ前記収集器（４）の経路に対して横方向にシフトされた巻取りステーション（１０Ｃ）を備え、
前記巻取りステーション（１０Ｃ）は、前記収集器（４）の前記２つのコームと相補的な、コームの形態である装置（１４）を備えている前記収集器（４）の荷下ろし手段と相互作用し、
前記装置（１４）は、横方向に配置された前記巻取りステーション（１０Ｃ）の前記スライダーベッド（１１）上に、前記収集器（４）の複数のセル内に配置された複数の製品を移動するために、前記収集器（４）の移動に対して横断方向の移動を可能にし、
前記収集器（４）によって運ばれた前記複数の製品が押し出されるとすぐに、前記収集器（４）の出発点に戻ることを可能にすることを特徴とする請求項１１に記載の、積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば、ケース内に複数の製品を梱包するために、ケース、小さなプレート、又は他のものなどの、平行六面体を有する積み重ね可能な複数の製品を寄せ集めるための方法に関し、同様に、この方法を実施することを可能にする設備に関連する。
【背景技術】
【０００２】
平行六面体の複数の製品を積み重ねるための方法及び設備は、特に特許文献１に開示されている。複数の製品は、一種のノリア（noria）を形成している別個のプレートを有する収集システムに前記複数の製品を利用可能にさせる供給コンベヤ上に到達し、前記別個のプレートは、垂直方向及び上方向と同様に、前記製品の長手方向と同一の長手方向に、製品の収集後に移動可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許第３５４４６９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
収集の追加の手段は、そのプレートに対して各製品を取り除くことを可能にし、前記複数の製品が収集されるにつれて、スタック形成を見出すコンベヤによって巻き取られるその別個のプレートを有することを可能にする。複数の製品は、巻取りコンベヤによって取り除かれている一群を形成して、順に重ねて堆積される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、それらの製品がボックス内に梱包されることができるように、一群を形成するためにそれらの製品を寄せ集めるための方法を目的とし、この方法が、コンパクトで、比較的単純であり、とりわけ、多機能及び汎用性に関して相当の容量が提供される設備において実施されることができる。
【０００６】
実際には、この方法及びその方法の実施のための設備は、非常に単純な工具の使用を考慮することを可能にし、すなわち、変化を容易にする工具、とりわけ、極めて僅かなコストで変化を容易にする工具、を使用して可能にし、強制されることなく、集められるべき各種類の製品にうまく適合される工具を用いることを可能にする。
【０００７】
さらに、この方法は、設備に関して、複数の製品によって追従された循環路の長さを短くすることを可能にし、それによって、摩擦、特にガイド上の摩擦による循環路の改良の危険性を低減する
【０００８】
この設備は、製品準備ユニット（product preparation unit）の出力として直接的に位置付けられる。この設備は、純正の付属品とされる場合があり、特定の作業のために特定の種類の製品のためにのみ使用されることができ、それ以外の時間は非活動化にされることができ、分流されることができる。
【０００９】
本願発明による寄せ集めるための方法は、ケース、小さなプレート、又は他の種類の積み重ね可能な複数の製品の一群を形成することを可能にし、それによって、複数の製品は、複数の製品の梱包を実施するために、適切な方法によって巻き取られ、複数の製品は、第１の送り出しコンベヤ上に一列になって到達し、前記第１の送り出しコンベヤは、前記製品の滞留機能及び分散機能を有し、該分散は、複数の製品が収集されることができるように、複数の製品を利用可能にする供給コンベヤに供給するために次いで実施される方法であって、
前記方法は、
積層された複数のセルとともに、コームの形態である、明細書の残りの部分において収集器と称される収集するための装置によって、前記供給コンベヤ上に分散された複数の製品を収集するステップであって、前記収集器が前記供給コンベヤ上の前記複数の製品の長手方向進行方向に対して横断方向に配置され、前記収集器が垂直方向に移動可能である、複数の製品を収集するステップと、
供給コンベヤの高さの上方に配置された巻取りステーション上に、ちょうど収集された前記複数の製品を堆積させるステップと、
循環式のループ移動を前記収集器に提供するステップであって、該循環式のループ移動は、複数のフェーズ、すなわち、収集フェーズ、堆積フェーズ、及び戻りフェーズを備え、前記収集フェーズは、垂直方向の上昇移動と、供給コンベヤの進行方向と反対側に進むための長手方向の移動とに分割されることができ、前記戻りフェーズは、前記供給コンベヤの進行方向において長手方向の移動と、垂直方向の降下移動とに分割される、循環式のループ移動を前記収集器に提供するステップと、
前記収集器に対して前記供給コンベヤ上の前記複数の製品の位置、及びこの場合によれば、前記供給コンベヤの速度などの情報を考慮して前記複数の製品の収集フェーズをトリガーするステップと、
前記収集器に配置された一群を形成している複数の製品の全てを空にする操作によって、且つ前記一群の製品が前記複数の製品のスタックの形態をとる受容スライダーベッド上に、この空にする操作を移行する同時の操作によって、前記堆積フェーズを組織化するステップと、
を備える方法。
【００１０】
第１の実施形態によれば、該方法は、供給コンベヤに供給するステップと、次いで、運ばれている複数の製品の全て又は一部のための少なくとも収集時間で、前記供給コンベヤを停止するステップと、
からなる。
【００１１】
他の実施形態によれば、該方法は、前記送り出しコンベヤによって連続的に過剰に供給され、且つそれ自体が収集されるべき前記複数の製品とともに連続的に進む供給コンベヤ上の複数の製品をその場で（on the fly）収集するステップからなる。
【００１２】
本願発明の第１の実施形態によれば、複数の製品を寄せ集めるための方法は、収集器の上流で、製品の存在を検出するステップと、第１の製品が収集器によって収集されるとすぐに、供給コンベヤを停止するステップと、前記供給コンベヤの上流に配置された最後の製品の収集後に、次の複数の製品の収集を実施するために、収集器を垂直方向に移動させ、次いで収集器を長手方向に移動させるステップと、前記供給コンベヤの下流に前記収集器を持ってくるステップと、収集された複数の製品を直接的に巻取る構造によってその移動を妨げる（前記複数の製品が巻取りステーションによって通過し、該巻取りステーションが前記収集器の戻り経路上に障害物を構成する）ステップと、を備え、収集された複数の製品は、前記巻取りステーションの前記スライダーベッド上に積み重ねられており、前記スライダーベッドに関連したバックレストの形態である障害物によって保持されており、前記収集器（４）の戻り移動と同時に、収集されるべき複数の製品を再び供給コンベヤに装填するために、供給コンベヤを可動させる。
【００１３】
複数の製品とともに連続的に進む供給コンベヤ上の複数の製品をその場で収集するステップを構成する第２の実施形態によれば、該方法は、最後の収集後に、巻取りステーション上にその収集を供給するために、収集器を垂直方向に移動させ、次いで収集器を長手方向に移動させるステップと、次いで、前記巻取りステーションと関連して前記収集器の戻り経路上に障害物を供給するステップと、前記供給コンベヤの進行方向において、前記収集器を戻り移動させ始め、前記戻り移動が前記収集器の自動的に空にすることを引き起こすステップと、供給コンベヤ上に配置された収集されるべき複数の製品の列を戻し、且つ前記複数の製品を収集するその出発位置まで戻るために、前記供給コンベヤの速度より速い速度での戻り移動を前記収集器に提供するステップと、からなる。
【００１４】
この第２の実施形態の代替的な実施形態によれば、前記供給コンベヤ上に配置された複数の製品の通過を遮らないために、複数の製品の収集及び収集器の垂直方向の移動後に、前記方法は、横方向に配置された巻取りステーションと、前記収集器と相補的なコームの形態で空にするための構造と、の間に前記収集器を供給するステップと、収集器の長手方向の移動に対する横断方向の移動とともに、空にするための前記構造を提供するステップと、供給コンベヤの停止中に、巻取りステーションに向けて収集された複数の製品を移動させるステップと、前記収集器をその出発点に戻すステップと、からなる。
【００１５】
本願発明はまた、詳細に上述した方法の実施を可能にするための設備に関し、前記設備は、
集められるべき製品の滞留コンベヤ及び分散コンベヤとして作用する送り出しコンベヤと、前記送り出しコンベヤによって供給される供給コンベヤであって、複数の製品の間の空間を自動的に発生させるために、前記送り出しコンベヤの速度より速い速度で進むことができる供給コンベヤと、収集するための装置又は収集器であって、コームの形態であり、供給コンベヤに対して横断方向に配置され、垂直方向の平面において移動可能であり、積層された複数のセルを備え、複数のセルが交互に複数の製品を収集するために配置されている、収集するための装置又は収集器と、製品の前記供給コンベヤの平面より高い高さで配置された巻取りステーションと、を備え、巻取りステーションに関連して、スタックの形態で、巻取りステーションのスライダーベッド上に収集された複数の製品を堆積させるための、前記収集器の荷下ろし手段と、を備える。
【００１６】
第１の実施形態によれば、複数の製品の巻取りステーションは、収集器の戻り経路に配置され、前記収集器の荷下ろし手段は、バックレストからなり、該バックレストは、前記収集器の前記戻り移動中に複数の製品の移動を遮り、複数の製品は、複数の製品のスタックの形態で、巻取りステーションのスライダーベッド上に自動的に堆積される。
【００１７】
さらに第１の実施形態によれば、該収集器は、コームからなり、前記コームは、２つの製品の供給コンベヤの間で循環され、収集器は、それらの中央中間部分で複数の製品を収集し、巻取りステーションでそれらの複数の製品を堆積させ、該巻取りステーションは、２つのスライダーベッドからなり、該２つのスライダーベッドは、供給コンベヤの上方にそれぞれ配置され、複数の製品は、その両端で各スライダーベッド上に載置される。
【００１８】
収集器の荷下ろし手段は、一対のバックレストによって巻取りステーションで実施され、前記一対のバックレストは、前記収集器の戻り移動中に、複数の製品の通過を遮り、収集器は、２つのバックレストの間、及び２つのスライダーベッドの間を通過し、ロボット型又は他の種類の適切な手段によってピックアップされることができるスタックの形態で、前記巻取りステーション上に複数の製品を残している。
【００１９】
他の実施形態によれば、複数の製品は単一の供給コンベヤ上に横断方向に配置され、収集器は、その両端で複数の製品を収集するために、この供給コンベヤの両側に配置された２つのコームからなり、前記複数の製品は、複数の製品の中央中間部分で供給コンベヤによって移動されている。
【００２０】
本願発明の第１の実施形態によれば、製品の供給コンベヤを構成する２つのコームを備えている収集器の場合において、巻取りステーションは、収集器の戻り経路に、供給コンベヤ上に配置された複数の製品の高さより上方に配置されたスライダーベッドを備え、巻取りステーションは、供給コンベヤの上方に配置され、且つ製品の供給コンベヤに位置合わせされたスライダーベッドを備え、前記収集器の荷下ろし手段は、前記スライダーベッドに関連したバックレストを備え、前記バックレストは、前記収集器の戻り経路で、前記複数の製品の通過を遮り、複数の製品は、スタックの形態で、前記スライダーベッド上にそれらの中央部分で堆積される。
【００２１】
前記本願発明の他の実施形態によれば、供給コンベヤの両側に配置された２つのコームを備えている収集器の場合において、前記２つのコームは、それらの横断方向において複数の製品の寸法より大きい距離によって離隔されたブランチによって運搬され、それによって、供給コンベヤによって前記複数の製品が運搬される。
【００２２】
さらに本願発明によれば、その２つのコームがブランチによって運搬される収集器が、複数の製品の横断方向の寸法より大きい距離に離隔する場合において、巻取りステーションは、出発点に向けて前記収集器の戻り移動以前に、前記収集された複数の製品を受容するために、前記供給コンベヤの上流部分に配置される。
【００２３】
第１の実施形態によれば、巻取りステーションは、供給コンベヤの上方に配置されたスライダーベッドと、前記収集器の戻り経路に製品のための障害物を構成する可動なパレットを構成する荷下ろし手段と、を備え、パレットは、列を巻取りステーションまで戻す移動中に、複数の製品の通過を可能にする非活動位置と、収集器を荷下ろしするために、前記複数の製品の中央部分の向かいに、前記パレットが２つのコームの間に位置付けられる活動位置と、の間に垂直方向の平面において移動可能である。
【００２４】
他の実施形態によれば、巻取りステーションは、供給コンベヤの上流部分に配置され、且つ収集器の経路に対して横方向にシフトされ、この巻取りステーションは、前記収集器の２つのコームと相補的な、コームの形態である装置を備えている前記収集器の荷下ろし手段と相互作用し、前記装置には、前記収集器の複数のセル内に配置された複数の製品を、横方向に配置された巻取りステーションのスライダーベッド上に移動させるために、前記収集器の移動に対する横断方向の移動が提供され、収集器によって運ばれた複数の製品が押し出されるとすぐに、収集器の出発点に戻ることを可能にする。
【００２５】
しかし、本願発明は、情報の目的のために提供された、以下の説明及び添付した図面を使用してより詳細にされるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】製品の収集が供給コンベヤの停止とともに実施される、第１の実施形態による設備の図式的な側面図である。
【図２】単一の収集器が２つの供給コンベヤの間に配置される状態で、設備の第１の実施形態を示す図１におけるラインＩＩ−ＩＩによる図である。
【図３】前記収集器が単一の供給コンベヤを構成する２つのコームから成る代替的な実施形態の、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩによる図である。
【図４】収集中に、供給コンベヤが停止される状態で、供給コンベヤ上の製品を収集する操作を示す図である。
【図５】供給コンベヤの再開前に、前記供給コンベヤ上に配置された全ての製品を収集した後の収集器を示す図である。
【図６】移動中の供給コンベヤが、収集されるべき製品を再度運搬する状態で、収集器がその戻り移動中に巻取りステーション上に位置付けられることを示す図である。
【図７】巻取りステーション上に、収集された製品を堆積した後で、図１及び図４に示されるように、供給コンベヤ上に配置された製品の収集のために、収集器がその出発点に戻る準備をしていることを示す図である。
【図８】製品供給コンベヤの進行と同時に、製品の収集が飛行して実施される、本願発明の代替的な実施形態の図式的な側面図を示す図である。
【図９】その間隔が収集されるべき製品の横断方向寸法より大きい２つのブランチによって運搬された２つのコームから成る収集器を示している、図８におけるラインＩＸ−ＩＸによる図である。
【図１０】前記収集された製品が、ロボット型又は他の種類の追加の装置によって取り除かれるように準備するスタックの形態を有して、巻取りステーション上に予め収集された製品の堆積後に、供給コンベヤ上の製品を収集する新しい操作を示す図である。
【図１１】前記収集器の戻り移動中に、製品の経路を妨げるパレットによって荷下ろしされる以前に、巻取りステーション上のその収集された製品の全てとともに収集器の到達を示し、さらに収集器の荷下ろし操作中に、供給コンベヤの装填が行われることを示す図である。
【図１２】製品の巻取りステーション上に、図８の代替的な実施形態を示す図である。
【図１３】図１２におけるラインＸＩＩＩ−ＸＩＩＩによる図である。
【図１４】図１３に示されるように、前記収集器の通路の外側に配置された巻取りステーション上に製品を移動させるために、前記収集器の複数のセルを掃くコーム型の装置によって、収集器がその製品を荷下ろしさせる場合の、巻取りステーション上の図１２における収集器を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、複数の製品、特に、例えば、ケース、小さなプレート、又は他のものなどの、拡張された矩形状の平行六面体の形態を有する複数の製品１を寄せ集めるための方法の実施を備える主な構成要素を側面図として図式的に示し、該複数の製品１は、特に、積み重ねられることを可能にする特徴を有する。
【００２８】
設備は、エンドレスベルト型の第１のコンベヤ２を備え、該第１のコンベヤ２は、示されていない準備装置から移動する複数の製品１を受容する。この第１のコンベヤ２は、明細書の残りの部分において送り出しコンベヤと称され、同様のエンドレスベルト型のコンベヤ３によって引き継がれる。コンベヤ３は、本願明細書の残りの部分において、供給コンベヤと称されるであろう。
【００２９】
送り出しコンベヤ２は、二重の機能を有する、すなわち、複数の製品１の滞留機能と供給コンベヤ３に対するそれらの同一の複数の製品１の分配機能と、を有する。この供給コンベヤ３は、送り出しコンベヤ２の速度より速い速度で移動し、それによって、互いの速度を適切に制御することによって、前記供給コンベヤ３上に互いに追従する複数の製品１の間隔を得ることを可能にする。
【００３０】
供給コンベヤ３上に配置された複数の製品１は、コーム（comb）の形態で収集するための装置によって収集されるように意図され、該装置は、本願明細書の残りの部分において収集器４と称される。この収集器４は、供給コンベヤ３上にある複数の製品１の進行方向の長手方向に対して横断方向に配置され、垂直な縦断面、すなわち、前記複数の製品１の移動平面に対して垂直である平面において移動可能である。
【００３１】
この収集器４は、複数のセル５を備え、該複数のセル５は、供給コンベヤ３上に分配される複数の製品１を収集するように配置される。それらの複数のセル５は、供給コンベヤ３の上流に向けて開いており、それらのセル５は積層され、且つそれらの複数のセル５の数は、一群を構成する複数の製品１のスタックに適合される。複数のセル５の形状及び寸法は、収集されるべき複数の製品１の形状及び寸法に適合され、特に、それらの複数の製品１の断面に適合される。
【００３２】
収集器４は、供給コンベヤ３の下に配置されるスライドレールのシステム６と相互作用し、このスライドレールのシステム６は、設備の長手方向の平面及び垂直方向の平面において前記収集器４の案内を実行することを可能にする。
【００３３】
長手方向の平面において収集器を案内するための手段は、例えば、スライドレール７の形態であり、スライドレールは、複数の製品１の運搬の長手方向の平面に対して平行であり、複数の製品１の運搬の長手方向軸に対して平行である。収集器４の垂直方向の案内を提供する手段は、図２、図３、図９、及び図１３と連携して本願明細書の以下に詳細に記載されるように１つ又は複数のアーム８からなり、アームは、例えばスライドレールとして作用する。
【００３４】
その下流部分において供給コンベヤ３上に配置された巻取りステーション１０は、複数の製品１の運搬平面に対して平行なスライダーベッド１１と、前記スライダーベッド１１に関して直角に配置されたバックレスト１２と、を備え、このバックレスト１２は、収集器４の戻り移動中に収集器４の複数のセル５内に存在する複数の製品１のための障害物を構成し、このバックレスト１２は、前記複数の製品１を荷下ろしすることを可能にし、スタックの形態で、前記スライダーベッド１１上に複数の製品１を堆積させることを可能にすることに留意される。
【００３５】
図２は、収集器４の可能な実施形態、及び複数の製品１を前記収集器４に対して利用可能にさせる供給コンベヤ３の可能な実施形態を示している図１におけるラインＩＩ−ＩＩによる図を図式的に示す。
【００３６】
供給コンベヤ３は、２つのコンベヤ３からなり、２つのコンベヤ３は、前記コンベヤ３上に配置された複数の製品の収集のために、その外部移動中に、収集器４が巻取りステーション１０で製品を放棄する間の収集器の戻り移動中に、収集器４が通過することを可能にするために、横断方向に離隔して配置される。
【００３７】
複数の製品１は、２つの供給コンベヤ３によって、その端部を支えて運送され、且つ運搬される。収集器４の幅と２つの供給コンベヤ３の幅との合計は、製品１の横断方向の寸法に実質的に対応し、例えば、送り出しコンベヤ２の幅に実質的に対応する。
【００３８】
収集器４は、例えば、垂直方向において１の自由度を有する単一のアーム８を備え、単一のアーム８の幅は、製品１の横断方向の寸法の三分の一と三分の二との間である。
【００３９】
供給コンベヤ３の両方の上には、複数の製品１のための２つの巻取りステーション１０が配置され、それらの２つの巻取りステーション１０は、収集器４の幅より実質的に大きい距離によって離隔され、２つの巻取りステーションはそれぞれ、２つの供給コンベヤ３の上方に配置される。
【００４０】
図３は、製品１が単一の供給ベルト３によって収集器４に対して提供され、単一の供給ベルト３は、送り出しベルト２の中間の長手方向延在部において配置される設備の代替実施形態を示す。
【００４１】
供給コンベヤ３は、製品１の中央部を支えて、複数の製品１を運送し、前記複数の製品１は、前記コンベヤ３のエンドレスベルト上に横に配置される。この供給コンベヤ３の幅は、例えば、製品１の横断方向の寸法の三分の一と三分の二との間である。
【００４２】
この構成において、収集器４は、利用可能にされるための供給コンベヤ３の両側に配置された２つの部分からなる。各収集器４は、それらの複数のセル５によって、製品１の両端に相互作用し、この構成において、収集器４の２つのアーム８は、製品１の横断方向の寸法より小さい距離によって分離されることに留意されるべきである。
【００４３】
同様に、複数の製品１のための巻取りステーション１０の存在において、巻取りステーション１０は、利用可能にされるための供給コンベヤ３の上方に配置され、巻取りステーションの幅は、２つの収集器４の間に存在する空間より小さいことに留意されるべきである。
【００４４】
同様に、さらに、この図３には、案内システム６が見られ、該案内システム６は、水平方向スライドレール７と、収集器４の２つのアーム８に対応する２つの垂直方向スライドレールと、を備える。
【００４５】
図４〜図７は、複数の製品１の寄せ集めを実施し、且つ巻取りステーション１０上に複数の製品１を堆積させることを可能にする操作のシーケンスを示す。
【００４６】
図４には、収集器４が示され、収集器４の上部セル５は、利用可能にされるための供給コンベヤ３によってもたらされた製品１を既に装填される。第１の製品１が収集器４のセル５内に係合されるとすぐに、利用可能にされるためのコンベヤ３は停止され、前記収集器４は、上流にある次の製品１を収集するために、垂直方向及び水平方向に移動される。収集器４は、セル５の高さによって垂直方向に移動され、前記供給コンベヤ３のエンドレスベルト上の２つの製品１の間の空間に対応する距離によって水平方向に移動され、前記コンベヤの上流に配置された最後の製品１まで続けられる。
【００４７】
巻取りステーション１０の位置は、収集器４の外向きの移動の開始時に、すなわち、前記コンベヤ３上に配置された複数の製品１の収集の開始時に、そのスライダーベッド１１の下に複数の製品１の通過を可能にするために、供給コンベヤ３の下流部分に向けて配置されることに留意されるべきである。
【００４８】
図５は、複数の製品１を収集する操作を完了した収集器４を示す。移動の終わりに到達すると、この収集器４は、巻取りステーション１０上に異なる複数の製品１を落とすために、後方に戻る、すなわち、利用可能にさせるためのコンベヤ３の下流に向けて戻る。
【００４９】
図６は、巻取りステーション１０に到達する状態を有する収集器４を示し、複数の製品１が巻取りステーション１０のバックレスト１２によって停止され、前記収集器４をクリアにした後で、前記複数の製品１は、複数の製品の積み重ねの形態で、前記巻取りステーション１０のスライダーベッド１１上に載置される。
【００５０】
同様に、この図６において、複数の製品１とともに利用可能にされるコンベヤ３の補充に関して、収集器４の戻り移動が始まるとすぐに、供給コンベヤ３は、収集器の速度より遅い速度で、自動型の適切な制御手段によって、再始動される。
供給コンベヤ３のこの補充は、送り出しコンベヤ２によって実施され、送り出しコンベヤ２は、前記供給コンベヤ３上に複数の製品１の間の定期的な空間を自動的に実施するために、供給コンベヤ３の速度より遅い速度で、一定の速度で、複数の製品１を分散する。
【００５１】
図７は、一群の複数の製品１からなるスタックを示し、このスタックは、図示されていないが、追加の手段によって取り除かれるように待機している、巻取りステーション１０上に適所に配置される。この一群の積み重ねられた複数の製品１は、プッシャー型の適切な手段によって、横断方向に取り除かれることができ、例えば、ケース梱包ステーションに移動させるために、ロボットなどの他の守段によって巻き取られることができる。
【００５２】
さらにこの図７において、収集器４は空になり、供給コンベヤ３の下流端部に到達する。このコンベヤ３は、分配コンベヤ２によって複数の製品１を装填され続け、同時に、収集器４は、図４に示されるように、やがて、前記供給コンベヤ３によってもたらされる第１の製品を受容するために再配置され、詳細に上記にされるように、サイクルが再開する。
【００５３】
そのような複数の製品１を寄せ集めるための方法は、複数の群の形態でそれらの梱包を順に実施するために、複数の製品が、前記複数の製品の滞留機能及び分配機能を有する供給コンベヤ２上に一列に到達し、分散は、収集器４に利用可能にさせるために、供給コンベヤ３を供給するために、連続的に実施され、それによって、複数の製品が収集されることを可能にし、この第１の実施形態において、供給コンベヤ３は、多数の製品の全て又は一部の少なくとも収集時間中に停止され、前記方法は、以下の様々な操作を備える。
前記供給コンベヤ３上の前記複数の製品の長手方向の進行方向に対して横断方向に配置された収集器４によって前記供給コンベヤ３上に分散された複数の製品を収集し、この収集器４が垂直平面において移動可能である。
前記供給コンベヤ３のレベルの上に配置された巻取りステーション１０上に、ちょうど収集された複数の製品を堆積させる。
循環式のループ移動を前記収集器４に提供し、複数のフェーズ、すなわち、収集フェーズと、堆積フェーズ、及び戻りフェーズを備え、前記収集フェーズは、垂直方向の上昇移動、及び複数の製品の供給コンベヤ３の進行方向と反対側に進むための長手方向の移動に分割されることができ、前記戻りフェーズは、前記複数の製品の前記供給コンベヤ３の進行方向における長手方向の移動及び垂直方向の降下移動に分割されることができる。
前記収集器４に対して、供給コンベヤ３上の前記複数の製品の位置、及びこの場合によれば、前記供給コンベヤ３の速度などの情報を考慮することによって、複数の製品の収集フェーズをトリガーする。
収集器４において配置された、一群を形成している複数の製品の全てを空にする操作によって、前記一群の製品が複数の製品のスタックの形態をとる受容スライダーベッド１１上にこの空にする操作を移行する同時の操作によって、堆積フェーズを組織化し、空にする操作が、前記スライダーベッド１１上の前記複数の製品を堆積させることを可能にするバックレスト１２によって、複数の製品の移動を遮ることからなる。
そして、収集器（４）の戻り移動と同時に、収集されるべき複数の製品とともに供給コンベヤ（３）に再び装填するために、供給コンベヤ（３）を移動状態に戻す。
【００５４】
図８は、前記製品１を収集する操作中にこのコンベヤを停止させることなく、供給コンベヤ３上で、その場で製品１の収集を実施することを可能にさせる設備の代替実施形態を示す。
【００５５】
収集器４及びその案内システム６は、同一のままである。
【００５６】
代替実施形態は巻取りステーション１０に関連し、該巻取りステーション１０は、前記供給コンベヤ３の上流端部に配置され、この巻取りステーション１０Ｂは、上述されるように、供給コンベヤ３の上方に、複数の製品１の循環平面と平行に配置されたスライダーベッド１１を備える。このスライダーベッド１１の上流には、複数の製品１をくさびで留めるためのガイド、特に、製品がスライダーベッド１１上に堆積される場合に、製品１のスタックのためのガイドとして作用する壁１２Ｂが設けられることに留意されるべきである。
【００５７】
収集器４が様々な製品１の収集を完了した場合に、収集器４は、移動の終端で巻取りステーション１０上に位置付けられる。収集器４の複数のセルを空にするために、巻取りステーション１０Ｂは、収集器４が供給コンベヤ３の下流に向けてその戻り移動を開始する場合に、収集器４内に配置された複数の製品１のための障害物を備える手段を備える。遮る手段はパレット１３からなり、該パレット１３は、収集器４が巻取りステーション１０Ｂ上に位置付けられる場合に、複数の製品１の後ろに位置付けられるために、垂直方向に移動し、適切な手段によって操作される。このパレット１３は、その出発位置に向けて、この収集器４の戻り移動中に、収集器の複数のセル５を空にすることを可能にする。
【００５８】
図９は、図８におけるＩＸ−ＩＸラインによって切り取られた図である。この実施形態において、複数の製品１は、供給コンベヤ３上に横断方向に配置され、この供給コンベヤ３は、収集器４の２つのコームの間に配置される。
【００５９】
収集器４の２つのアームを分離する距離Ｄは、製品１の横断方向の寸法より大きい。２つのアーム８の間のこの空間は、荷下しフェーズ中に収集器４が巻取りステーション１０Ｂ上に配置される場合に、供給コンベヤ３によって運搬される前記複数の製品１の通過を可能にするために、十分である。
【００６０】
収集器のこの配置は、複数の製品の供給コンベヤ３を連続的に操作することを可能にし、複数の製品１とともに供給されることを可能にするが、前記収集器４は、巻取りステーション１０Ｂ上に、複数のセル５内に存在する複数の製品１を荷下ろしするために準備する。以下に示されるように、収集器４には、複数の製品１を収集する出発点に戻るための反転移動が提供され、この戻り移動中に、前記収集器４には、供給コンベヤ３によってもたらされる第１の製品１の到達以前に、収集器の出発点に到達するために適切である加速度及び速度が提供される。
【００６１】
図１０は、供給コンベヤ３上に配置された第１の製品１の収集位置における収集器４を示す。この位置から開始して、収集器４は、次の製品１にそのセル５の開口を提供するために、垂直方向の変位の移動にさらされ、収集器４には、前記供給コンベヤ３上に配置された複数の製品１の列を戻す（go back up）ように、長手方向の移動が提供される。
【００６２】
この図１０において、複数の製品１のスタックが巻取りステーション１０Ｂ上に収集器４によってちょうど堆積されることに留意されるべきである。パレット１３は、実線で後退された非活動位置において示され、パレット１３はまた、一点鎖線で複数の製品１を保持するためのその可動位置において示される。
【００６３】
巻取りステーション１０上にスタックの形態で配置された複数の製品３は、図示されないが、ロボット型の適切な手段によって再び取られる。複数の製品は、図示されていないが、プッシャーによって横方向に移動されることもでき、ケース梱包ステーション又は追加のステーションに向けて移動されることもできる。
【００６４】
図１１は、複数の製品１でその異なる複数のセルを満たした後の、移動の終わりでの収集器４を示す。移動の終わりで、この収集器４は、複数の製品１の巻取りステーション１０Ｂ上に位置付けられる。収集器４の下流で、パレット１３の可動位置に置くことに留意されるべきである。供給コンベヤ３の上方に配置されたこのパレット１３は、収集器４がその戻り移動を実施することを可能にする、供給コンベヤ３のコームの間に配置され、同時に、巻取りステーション１０Ｂ上のスライダーベッド１１上に、スタックの形態で集める異なった複数の製品１を放棄する。
【００６５】
さらに、この図１１には、供給コンベヤ３が、離隔して配置された複数の製品１を装填され始める一方で、収集器４が巻取りステーション１０Ｂ上にその一群の複数の製品１を荷下ろしされることに留意されるべきである。
【００６６】
図８に示されるように、収集器４は、複数の製品を収集するためのその起点に戻るために、反転移動を実施し、その移動とともに、加速度及び速度は、供給コンベヤ３上に既に位置付けられた複数の製品１の列を戻すために配置され、それらの様々な製品１を収集するための可動位置に戻るように設定される。
【００６７】
この実施形態において、複数の製品を寄せ集めるための方法は、前記供給コンベヤ３上にその場で前記複数の製品１を収集するステップからなり、その供給コンベヤ３は、送り出しコンベヤ２によって連続的に過剰供給され、供給コンベヤ自体が収集されるべき複数の製品とともに連続的に進む。
【００６８】
該方法はまた、収集器４の上流で製品の存在を検出するステップと、前記供給コンベヤ３の上流に配置された最後の製品の収集後に、次の製品の収集を実施するために、収集器４を垂直方向に移動させ、次いで収集器４を長手方向に移動させるステップと、巻取りステーション１０Ｂ上にその収集を提供するために、前記収集器４を垂直方向に、次いで水平方向に移動させるステップと、次いで、前記収集器４の戻り経路上にパレット１３の形態で障害物を供給するステップと、前記収集器４を、前記供給コンベヤ３の進行方向における戻り移動を開始させ、前記戻り移動が前記収集器４の自動的に空にすることを引き起こすステップと、前記供給コンベヤ上に配置された収集されるべき複数の製品の列を戻し、且つ前記複数の製品を収集するためのその出発位置に戻るために、供給コンベヤ３の速度より速い速度で戻り移動を前記収集器４に提供するステップと、からなる。
【００６９】
図１２は、設備の代替的な実施形態を示す。
【００７０】
この実施形態において、巻取りステーション１０は、供給コンベヤ３の上流部分に配置される。この巻取りステーション１０Ｃは横方向に配置され、図１３に示されるように、収集器４の軌道に対してシフトされる。この巻取りステーション１０Ｃは、上述したように、スライダーベッド１１を備え、該スライダーベッド１１は、スタックの形態で、複数の製品１を受容することを可能にする。この巻取りステーション１０Ｃは、複数の製品１が収集器４によって堆積される場合に、複数の製品１のための案内壁として作用する壁１２Ｃをさらに備える。この巻取りステーション１０Ｃはまた、Ｕ字形状の断面を有し、複数の製品１のための一種のひじ台（gutter）を形成し、該ひじ台は、横断方向において長さを有することができ、巻取りステーション１０Ｃは、複数の製品の様々な群を交互に収容することを可能にし、それらの群は、例えば、ロボット型の適切な手段によって上述したように、再び取られる。
【００７１】
複数の製品１は、収集器４によって、図１３と連携して詳細に示されるように、前記収集器４の２つの横方向のコームによって、巻き取られる。それらの製品１は、コームの両端上に巻き取られ、収集器４のコームを運ぶ２つのアームの間の距離Ｄは、それらの製品１を巻取りステーション１０Ｃ上の製品１の荷下しフェーズ中に、供給コンベヤ３によって駆動されて循環し続けることを可能にする一種の窓を形成するために、製品１の横断方向の寸法より大きい。
【００７２】
収集器４を荷下するために、巻取りステーション１０Ｃは、追加の構造を備え、該追加の構造は、同様にコームの形態である装置１４を備える。コームの形態であるこの装置１４は、収集器４のコームに対して相補的であり、この装置１４は、収集器４の各セルを空にするために、適切な手段によって作動されて、横断方向に移動可能である。この装置１４は、製品１の横断方向の寸法に少なくとも対応する長さに亘って横断方向に移動可能である。
【００７３】
上述の実施形態において、図９に示されるように、収集器４は、パレット１３が適所に配置されるとすぐに、その反転移動を開始することができる。図１３に示された実施形態において、巻取りステーション１０Ｃ上の前記複数の製品１を移動させる装置１４によって、その全ての製品１が荷下ろしされる後まで、収集器４は、その反転移動を開始することができない。そして、荷下ろしされるとすぐに、その出発点に戻るために、収集器４は、動き出すことができ、この装置１４はまた、その出発点に戻る、すなわち、スライダーベッド１１の側部に対して供給コンベヤ３の他の側部に戻る。
【００７４】
図１４は、その全てのセルがそれらの製品１で満たされた状態で、複数の製品１の収集の移動の終わりでの収集器４を示し、該収集器４は、スライダーベッド１１の側部に、巻取りステーション１０Ｃ上に位置付けられる。この位置において、この装置１４は、この巻取りステーション１０Ｃのスライダーベッド１１に向けて複数の製品１の荷下ろし及び移動の横断方向の移動を実施するために、適切な手段によって動き出される。異なる複数の製品１は、この装置１４の歯部によって押し出され、該歯部は、収集器４の複数のセル５の中間部分に配置される。
【００７５】
この最後の実施形態において、方法は、複数の製品の収集及び収集器４の垂直方向の移動後に、供給コンベヤ３上に配置された複数の製品の通過を妨げないために、横方向に配置された巻取りステーション１０Ｃと、その形状が収集器４の形状と相補的である、コームの形態である空にするためのこの装置１４との間で前記収集器４を供給するステップと、収集器４の長手方向の移動に対して横断方向の移動とともに前記装置１４を提供するステップと、収集器の停止中に、前記巻取りステーション１０Ｃに向けて収集された複数の製品を移動させるステップと、その出発点に前記収集器を戻すステップと、からなる。
【符号の説明】
【００７６】
１  製品
２  第１のコンベヤ、送り出しコンベヤ
３  コンベヤ、供給コンベヤ
４  収集器
５  セル、上部セル
６  スライドレールのシステム
７  スライドレール
８  アーム
１０  巻取りステーション
１０Ｂ  巻取りステーション
１０Ｃ  巻取りステーション
１１  スライダーベッド
１２  バックレスト
１３  パレット
１４  装置
【図１】
2010189061.tif 000003
【図２】
2010189061.tif 000004
【図３】
2010189061.tif 000005
【図４】
2010189061.tif 000006
【図５】
2010189061.tif 000007
【図６】
2010189061.tif 000008
【図７】
2010189061.tif 000009
【図８】
2010189061.tif 000010
【図９】
2010189061.tif 000011
【図１０】
2010189061.tif 000012
【図１１】
2010189061.tif 000013
【図１２】
2010189061.tif 000014
【図１３】
2010189061.tif 000015
【図１４】
2010189061.tif 000016
【外国語明細書】
2010189061.tif 000017
2010189061.tif 000018
2010189061.tif 000019
2010189061.tif 000020
2010189061.tif 000021
2010189061.tif 000022
2010189061.tif 000023
2010189061.tif 000024
2010189061.tif 000025
2010189061.tif 000026
2010189061.tif 000027
2010189061.tif 000028
2010189061.tif 000029
2010189061.tif 000030
2010189061.tif 000031
2010189061.tif 000032
2010189061.tif 000033
2010189061.tif 000034
2010189061.tif 000035
2010189061.tif 000036
2010189061.tif 000037
2010189061.tif 000038
2010189061.tif 000039
2010189061.tif 000040
2010189061.tif 000041
2010189061.tif 000042
2010189061.tif 000043
2010189061.tif 000044
2010189061.tif 000045
2010189061.tif 000046
2010189061.tif 000047
2010189061.tif 000048
2010189061.tif 000049