(57)【要約】【課題】浮上エアによる用紙の浮上状態を安定させる。【解決手段】給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構４と、用紙載置台２に積載された用紙の上面位置Ｐｕを検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙Ｐの浮上状態を検知する給紙位置検知センサ２２を備える。給紙装置１Ａは、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサ２２で検知された用紙Ｐの浮上状態が判断され、用紙Ｐの浮上状態に基づき浮上エア送風機構４から吹き出される浮上エアの風量が制御される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、
前記用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上面位置を検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙の浮上状態を検知する給紙位置検知センサと、
浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断し、用紙の浮上状態に基づき前記浮上エア送風機構から吹き出される浮上エアの風量を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記用紙載置台に積載される用紙の紙種が設定される紙種情報設定手段と、
用紙の紙種に応じて変化する浮上状態基準値が記憶される記憶部を備え、
前記制御部は、浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態と、前記記憶手段に記憶された浮上状態基準値から選択される前記紙種情報設定手段で予め設定された用紙の紙種に応じた浮上状態基準値を比較して、用紙の浮上状態が適正か否かを判断する
ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記記憶部は、用紙の紙種に応じた風量で浮上エアを吹き出す基準風量情報が記憶され、
前記制御部は、前記紙種情報設定手段で予め設定された用紙の紙種に応じた基準風量情報で前記浮上エア送風機構を制御して、用紙の紙種に応じた風量の浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断する
ことを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙の紙種に応じた浮上状態基準値と、前記用紙載置台に積載された用紙の残量を参照して、浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態が適正か否かを判断する
ことを特徴とする請求項２または３記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、用紙の紙種に応じた浮上状態基準値と、環境検知手段で検知された環境状態を参照して、浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態が適正か否かを判断する
ことを特徴とする請求項２、３または４記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、用紙載置台に積載された用紙を１枚ずつ連続して給紙する動作で、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間と浮上エアの吹き出しの停止と連動する用紙高さ検知期間が交互に設定され、各浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態と、前記記憶手段に記憶された浮上状態基準値から選択される前記紙種情報設定手段で予め設定された用紙の紙種に応じた浮上状態基準値を比較して、用紙の浮上状態が適正か否かを判断する
ことを特徴とする請求項１〜５に何れか記載の給紙装置。
【請求項７】
前記浮上エア送風機構は、浮上エアが吹き出される風路を開閉するシャッタを備え、シャッタの開閉で浮上エアの風量を制御する
ことを特徴とする請求項６記載の給紙装置。
【請求項８】
前記吸着面に吸着された用紙に、前記吸着搬送機構による用紙の搬送方向に対する前方から分離エアを吹きつける分離エア送風機構を備えた
ことを特徴とする請求項６記載の給紙装置。
【請求項９】
用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、
前記用紙トレイで複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、
前記用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上面位置を検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙の浮上状態を検知する給紙位置検知センサと、
浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断し、用紙の浮上状態に基づき前記浮上エア送風機構から吹き出される浮上エアの風量を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする給紙ユニット。
【請求項１０】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を給紙する給紙装置と、
前記給紙装置から前記画像形成部に用紙を給紙し、前記画像形成部で画像を形成する制御を行う制御部とを備え、
前記給紙装置は、
複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、
前記用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、前記吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、
前記用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構と、
前記用紙載置台に積載された用紙の上面位置を検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙の浮上状態を検知する給紙位置検知センサとを備え、
前記制御部は、
浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に前記給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断し、用紙の浮上状態に基づき前記浮上エア送風機構から吹き出される浮上エアの風量を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙載置台に積載された用紙をエアで吸着面に吸着して繰り出す給紙装置に関し、特に、用紙載置台に積載された用紙に浮上エアを吹きつけて浮上させた際の浮上状態から、浮上エアの風量の適正化を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置の給紙装置として、従来からエア給紙装置が用いられている。エア給紙装置では、積載された用紙の側端面に風を吹き当てて浮上させ、浮上した用紙を、空気が吸引される吸気口が形成された穴開きベルト等の吸着面で吸着させ、ベルトを回転駆動して搬送する機構が用いられている。
【０００３】
このようなエア給紙装置では、紙種に応じてエアの風量を可変とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、給紙タイミングを検知して給紙遅れの有無を判断し、送風動作を行う技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
更に、用紙の吸着検知で吸着までの時間を計測し、基準値と比較してエア風量を可変とする技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、用紙の浮上位置検知によりエアの風量を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７５５４０号公報
【特許文献２】特開２００５−９６９９３号公報
【特許文献３】特開昭６０−５６７３９号公報
【特許文献４】特開平７−８９６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、用紙の紙種で条件が固定されるため、同一紙種内での状態のばらつきや、用紙の保管状態の影響等に対応できない。また、特許文献２に記載の技術では、給紙状態での判断なので、用紙の浮上が適正であるかどうかを判断することはできない。特許文献３及び特許文献４の技術では、積載された用紙の最上位の用紙について状態検知が行われ、連続給紙される２枚目以降の用紙の状態はエア風量の制御に反映されない。
【０００７】
これにより、従来は、エアによる用紙の浮上状態にばらつきが発生し、用紙の確実な分離及び搬送を行うことができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、エアによる用紙の浮上状態を安定させることができる給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構と、用紙載置台に積載された用紙の上面位置を検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙の浮上状態を検知する給紙位置検知センサと、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断し、用紙の浮上状態に基づき浮上エア送風機構から吹き出される浮上エアの風量を制御する制御部とを備えた給紙装置である。
【００１０】
請求項１に記載の給紙装置では、用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアが吹きつけられると、用紙載置台上の用紙が浮上して、最上位の用紙が吸着面に吸着される。浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで用紙の浮上状態が判断され、浮上状態が適正でない場合は、浮上エアの風量が切り替えられる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、用紙載置台に積載される用紙の紙種が設定される紙種情報設定手段と、用紙の紙種に応じて変化する浮上状態基準値が記憶される記憶部を備え、制御部は、浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態と、記憶手段に記憶された浮上状態基準値から選択される紙種情報設定手段で予め設定された用紙の紙種に応じた浮上状態基準値を比較して、用紙の浮上状態が適正か否かを判断する請求項１に記載の給紙装置である。
【００１２】
請求項２に記載の給紙装置では、用紙載置台に積載される用紙の紙種が予め設定され、用紙の紙種に応じて異なる浮上状態基準値を参照して、浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態が適正か否かが判断される。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、記憶部は、用紙の紙種に応じた風量で浮上エアを吹き出す基準風量情報が記憶され、制御部は、紙種情報設定手段で予め設定された用紙の紙種に応じた基準風量情報で浮上エア送風機構を制御して、用紙の紙種に応じた風量の浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断する請求項２に記載の給紙装置である。
【００１４】
請求項３に記載の給紙装置では、用紙の紙種に応じた風量の浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで用紙の浮上状態が検知され、用紙の浮上状態が適正でなければ、浮上エアの風量が制御される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、制御部は、用紙の紙種に応じた浮上状態基準値と、用紙載置台に積載された用紙の残量を参照して、浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態が適正か否かを判断する請求項２または請求項３に記載の給紙装置である。
【００１６】
請求項４に記載の給紙装置では、用紙載置台に積載される用紙の残量が異なると、同じ風量で浮上エアを吹きつけたときの浮上状態が変化するので、用紙の浮上状態が適正か否かを判断する条件に、用紙載置台に積載された用紙の残量を含める。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、制御部は、用紙の紙種に応じた浮上状態基準値と、環境検知手段で検知された環境状態を参照して、浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態が適正か否かを判断する請求項２、請求項３または請求項４に記載の給紙装置である。
【００１８】
請求項５に記載の給紙装置では、設置場所の温度や湿度等、環境状態が異なると、同じ風量で浮上エアを吹きつけたときの浮上状態が変化するので、用紙の浮上状態が適正か否かを判断する条件に、温度または湿度、あるいは温度及び湿度等の環境状態を含める。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、制御部は、用紙載置台に積載された用紙を１枚ずつ連続して給紙する動作で、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間と浮上エアの吹き出しの停止と連動する用紙高さ検知期間が交互に設定され、各浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態と、記憶手段に記憶された浮上状態基準値から選択される紙種情報設定手段で予め設定された用紙の紙種に応じた浮上状態基準値を比較して、用紙の浮上状態が適正か否かを判断する請求項１〜請求項５に何れか記載の給紙装置である。
【００２０】
請求項６に記載の給紙装置では、用紙を連続給紙する際に、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間毎に用紙の浮上状態が判断され、用紙の浮上状態が適正でないと判断されると、連続給紙の途中で浮上エアの風量が制御される。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、浮上エア送風機構は、浮上エアが吹き出される風路を開閉するシャッタを備え、シャッタの開閉で浮上エアの風量を制御する請求項６に記載の給紙装置である。
【００２２】
請求項７に記載の給紙装置では、浮上エアの風量制御の応答性が向上し、連続給紙の途中で浮上エアの風量を制御する際に、連続給紙に追従して浮上エアの風量が切り替えられる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、吸着面に吸着された用紙に、吸着搬送機構による用紙の搬送方向に対する前方から分離エアを吹きつける分離エア送風機構を備えた請求項６に記載の給紙装置である。
【００２４】
請求項８に記載の給紙装置では、吸着面に２枚以上の用紙が吸着された場合に、分離エアが吹きつけられることで、１枚目の用紙につられて吸着された２枚目以降の用紙が分離される。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、用紙が収納される単数または複数の用紙トレイと、用紙トレイで複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構と、用紙載置台に積載された用紙の上面位置を検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙の浮上状態を検知する給紙位置検知センサと、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断し、用紙の浮上状態に基づき浮上エア送風機構から吹き出される浮上エアの風量を制御する制御部とを備えた給紙ユニットである。
【００２６】
請求項９に記載の給紙ユニットでは、上述した給紙装置を備えることで、浮上エアによる用紙の浮上状態が適正化され、用紙の確実な分離と搬送が可能となる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を給紙する給紙装置と、給紙装置から画像形成部に用紙を給紙し、画像形成部で画像を形成する制御を行う制御部とを備え、給紙装置は、複数枚の用紙が積載され、用紙の積載方向に沿って昇降する用紙載置台と、用紙載置台に積載された用紙を上面から吸引し、最上位の用紙を吸着面に吸着すると共に、吸着面に吸着された用紙を用紙搬送路に搬送する吸着搬送機構と、用紙載置台に積載される用紙の側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構と、用紙載置台に積載された用紙の上面位置を検知すると共に、浮上エアで浮上させた用紙の浮上状態を検知する給紙位置検知センサとを備え、制御部は、浮上エアの吹き出しと連動する浮上状態検知期間に給紙位置検知センサで検知された用紙の浮上状態を判断し、用紙の浮上状態に基づき浮上エア送風機構から吹き出される浮上エアの風量を制御する画像形成装置である。
【００２８】
請求項１０に記載の画像形成装置では、上述した給紙装置を備えることで、浮上エアによる用紙の浮上状態が適正化され、用紙の確実な分離と搬送が可能となって、画像の品質を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の給紙装置によれば、用紙載置台に積載された用紙の側方から浮上エアを吹きつけて用紙を浮上させる際に、給紙位置検知センサで用紙の浮上状態を検知することで、用紙の浮上状態に基づいて浮上エアの風量を制御できる。これにより、実際の用紙の浮上状態に応じて浮上エアの風量を最適化でき、浮上エアによる用紙の浮上状態を安定させて、用紙の確実な分離と搬送が可能となる。また、用紙の紙種等、用紙固有の条件と、用紙の保管状態や積載状態等の外的な条件によらず、浮上エアの風量を最適化できる。
【００３０】
本発明の給紙ユニットによれば、上述した給紙装置を備えることで、確実な重送防止が可能となる。また、本発明の画像形成装置によれば、上述した給紙装置を備えることで、確実に重送を防止して、画像の品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明の給紙装置、給紙装置を備えた給紙ユニット及び給紙ユニットが接続される画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００３２】
＜本実施の形態の給紙装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図、図２は、本実施の形態の給紙装置の一例を示す正面図、図３は、本実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。
【００３３】
本実施の形態の給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐを吸着して繰り出す吸着搬送機構３と、用紙載置台２に積載された用紙Ｐに、側方から浮上エアＡ１を吹きつける浮上エア送風機構４を備える。また、給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で吸着された用紙Ｐに、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に対する前方から分離エアＡ２を吹きつける分離エア送風機構５を備える。
【００３４】
給紙装置１Ａは、浮上エア送風機構４から浮上エアＡ１を吹き出して、用紙載置台２に積載された用紙Ｐを浮上させる動作で、浮上エアＡ１によって浮上する用紙Ｐの状態を検知できるようにして、適切な風量で浮上エアＡ１が吹き出されるように制御する。
【００３５】
以下に、本実施の形態の給紙装置１Ａの詳細について説明する。給紙装置１Ａは、所定枚数の用紙Ｐが積載された形態で収納可能な空間が形成される用紙収納部２０に用紙載置台２を備える。
【００３６】
用紙載置台２は、図示しない昇降機構によって用紙Ｐの積載方向に沿って昇降する。用紙収納部２０は、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの先端位置を規制する用紙先端突き当て面２１が、用紙載置台２の昇降方向に沿って形成される。
【００３７】
給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕを検知すると共に、浮上エアＡ１で浮上する用紙Ｐの状態を検知する給紙位置検知センサ２２を備える。給紙位置検知センサ２２は、用紙Ｐの積載方向に沿って用紙先端突き当て面２１の所定位置に検知位置が形成される例えば一対の光学センサで構成され、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕが、吸着搬送機構３による吸着可能高さＨ１にあることを検知する位置に配置される。給紙位置検知センサ２２は、吸着可能高さＨ１に用紙Ｐが無い状態では、例えば出力がＯＦＦになり、吸着可能高さＨ１に用紙Ｐが有る状態では出力がＯＮになる。
【００３８】
浮上エア送風機構４から浮上エアＡ１を吹き出して、用紙載置台２に積載された用紙Ｐを浮上させる動作では、浮上エアＡ１の吹き出しを開始してからの所定時間の間に、給紙位置検知センサ２２の出力（ＯＮ／ＯＦＦ）が変化する。例えば、浮上エアＡ１の吹き出しが開始されると、複数枚の用紙Ｐが浮上することで、給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮからＯＦＦに変化する。浮上エアＡ１によって浮上した複数枚の用紙Ｐの中で、吸着搬送機構３で吸着される最上位の１枚の用紙Ｐ以外は、用紙載置台２に再積載されることで、給紙位置検知センサ２２の出力がＯＦＦからＯＮに変化する。
【００３９】
浮上エアＡ１の吹き出しを開始してから所定時間の間に、給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮとＯＦＦに変化するタイミングは、用紙Ｐの紙種や紙厚等によって異なる。これにより、給紙位置検知センサ２２のＯＮ／ＯＦＦのタイミングから、浮上エアＡ１によって浮上する用紙Ｐの状態が検知される。
【００４０】
給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐが吸着搬送機構３で繰り出されることで、用紙載置台２上における用紙Ｐの積載高さが減少すると、用紙Ｐの上面位置Ｐｕが給紙位置検知センサ２２で検知される位置に用紙載置台２を上昇させ、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕが、吸着搬送機構３による吸着可能高さＨ１となるように制御される。
【００４１】
給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの有無を検知する紙位置センサ２３を備える。紙位置センサ２３は、用紙載置台２に取り付けられる例えば一対の光学センサで構成され、用紙載置台２上における用紙Ｐの有無によって出力が変化する。紙位置センサ２３は、用紙載置台２上に用紙Ｐが無い状態では、例えば出力がＯＦＦになり、用紙載置台２上に用紙Ｐが有る状態では出力がＯＮになる。
【００４２】
吸着搬送機構３は、用紙収納部２０の上部に搬送ベルト３０を備える。また、吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０が巻きつけられる駆動ローラ３１と、第１の従動ローラ３２と、２個の従動ローラを有した第２の従動ローラ群３３を備える。
【００４３】
搬送ベルト３０は無端状で、搬送ベルト３０を貫通する吸気口３０ａが、搬送ベルト３０の幅方向に並列され、搬送ベルト３０の幅方向に並列される複数の吸気口３０ａが、搬送ベルト３０の長さ方向の全体に形成される。
【００４４】
駆動ローラ３１は、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に軸を有し、後述するモータにより回転駆動される。第１の従動ローラ３２及び第２の従動ローラ群３３は、駆動ローラ３１の軸と平行な軸を有し、駆動ローラ３１が回転駆動されることによる搬送ベルト３０の回転に従動する回転自在な構成である。
【００４５】
吸着搬送機構３は、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に対して、用紙先端突き当て面２１より前側に第２の従動ローラ群３３が配置される。また、用紙載置台２の上部に駆動ローラ３１が配置される。更に、第２の従動ローラ群３３と駆動ローラ３１の間で用紙載置台２の上部に第１の従動ローラ３２が配置される。
【００４６】
吸着搬送機構３は、駆動ローラ３１と第２の従動ローラ群３３との間で、搬送ベルト３０が用紙Ｐの搬送方向に沿って張られる。これにより、吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０の駆動ローラ３１に巻きつけられる後端側は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上部に位置し、搬送ベルト３０の第２の従動ローラ群３３に巻きつけられる先端側は、用紙先端突き当て面２１より前側に位置する。また、吸着搬送機構３は、２本の搬送ベルト３０が、用紙Ｐの搬送方向に対して左右に並列する。
【００４７】
そして、駆動ローラ３１が矢印で示す方向に回転駆動されることで各搬送ベルト３０が回転し、搬送ベルト３０の用紙載置台２に面した側が、矢印Ｆで示す用紙Ｐの搬送方向に移動する。
【００４８】
吸着搬送機構３は、駆動ローラ３１の円周面における下端位置と、第１の従動ローラ３２の円周面における下端位置は、略同一の高さとなるように構成される。これに対して、第２の従動ローラ群３３のうち、下側の従動ローラの円周面における下端位置は、第１の従動ローラ３２の下端位置より所定量高い位置となるように構成される。
【００４９】
これにより、吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０の用紙載置台２に面した側で、駆動ローラ３１と第１の従動ローラ３２との間は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの面と略平行となる。これに対して、第１の従動ローラ３２と第２の従動ローラ群３３との間は、用紙Ｐの搬送方向に沿って上向きに傾斜しており、搬送ベルト３０は、第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位では屈曲した形態となる。
【００５０】
吸着搬送機構３は、搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する空気が吸い込まれる吸着室３４を備える。吸着室３４は、図示しないファンにより空気が吸い込まれる空間が、搬送ベルト３０の内側に形成され、用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０に対向する下側が開口し、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０の吸気口３０ａから空気が吸い込まれる。
【００５１】
吸着搬送機構３は、吸着室３４の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室３４が負圧となることで、用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０の吸気口３０ａから空気が吸い込まれ、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する空気の流れが発生する。
【００５２】
これにより、吸着搬送機構３は、吸気口３０ａから吸着室３４に空気が吸い込まれる用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０で、用紙Ｐを吸着する吸着面３０ｂが構成される。
【００５３】
給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で繰り出される用紙Ｐが搬送される用紙搬送路３５を備える。用紙搬送路３５は、吸着搬送機構３で吸着されて繰り出される用紙Ｐの搬送をガイドするガイド部材等を備え、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０と、用紙先端突き当て面２１の上端との間に、用紙Ｐが進入する用紙進入口３６が形成される。
【００５４】
給紙装置１Ａは、用紙搬送路３５に搬送ローラ３７及び搬送ローラ３７に対向する従動ローラ３８を備える。搬送ローラ３７は、後述するモータにより回転駆動され、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐを従動ローラ３８との間に挟持して搬送する。
【００５５】
給紙装置１Ａは、用紙搬送路３５に給紙検知センサ３９を備える。給紙検知センサ３９は、搬送ローラ３７及び従動ローラ３８の上流側に検知位置が形成される例えば一対の光学センサで構成され、吸着搬送機構３で繰り出され、搬送ローラ３７で搬送される用紙Ｐを検知する。給紙検知センサ３９は、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐの先端が到達すると、例えば出力がＯＮになり、搬送ローラ３７で搬送されて用紙Ｐの後端が抜けると出力がＯＦＦになる。
【００５６】
浮上エア送風機構４は、用紙収納部２０の側方に浮上エア吹出口４０が形成される。浮上エア送風機構４は、送風ファン４１で吸い込まれた空気を、浮上エア吹出口４０から浮上エアＡ１として吹き出し、用紙載置台２に積載された用紙Ｐに側方から浮上エアＡ１を吹きつけて、用紙Ｐを浮上させる。
【００５７】
浮上エア送風機構４は、浮上エアＡ１の吹き出しの有無及び風量を切り替えるシャッタ４２が後述するソレノイドに駆動されて、浮上エア吹出口４０が開閉する。浮上エア送風機構４は、浮上エア吹出口４０を開くことで浮上エアＡ１が吹き出され、浮上エア吹出口４０を閉じることで浮上エアＡ１の吹き出しが停止される。
【００５８】
分離エア送風機構５は、用紙進入口３６から分離エアＡ２を吹き出す分離エア吹出口５０を備える。分離エア吹出口５０は、送風ファン５１で吸い込まれた空気が、搬送ベルト３０に対して用紙収納部２０に向けて斜めに吹き出される。分離エア吹出口５０から吹き出された分離エアＡ２は、搬送ベルト３０に斜め方向から当たり、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０で構成される吸着面３０ｂに吸着された用紙Ｐの前方から、用紙Ｐに対して略水平な向きで吹きつけられる。
【００５９】
給紙装置１Ａは、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐの有無を検知する吸着検知センサ６を備える。吸着検知センサ６は、搬送ベルト３０で構成される吸着面３０ｂから突出した検出子６０が、搬送ベルト３０に吸着される用紙Ｐに押圧されて変位することで、搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無を検知する。吸着検知センサ６は、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されていない状態では、例えば出力がＯＦＦになり、搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着された状態では出力がＯＮになる。
【００６０】
図４は、本実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。給紙装置１Ａは、各センサの出力等に基づいて、図１等で説明した用紙載置台２に積載された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す給紙制御を行う制御部Ｓ１と、用紙Ｐの坪量等の紙種が選択される操作部Ｓ２を備える。
【００６１】
制御部Ｓ１は、図１等に示す吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを、吸着検知センサ６の出力から検知する。また、制御部Ｓ１は、吸着搬送機構３で繰り出された用紙Ｐの先端及び後端が所定の位置に到達したことを、給紙検知センサ３９の出力から検知する。
【００６２】
制御部Ｓ１は、給紙検知センサ３９で検知される用紙Ｐの搬送位置と、吸着検知センサ６で検知される搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無に基づいて、図１等で説明した浮上エア送風機構４による浮上エアＡ１の吹き出しの有無を切り替える。浮上エア送風機構４は、浮上エア吹出口４０を開閉するシャッタ４２がソレノイドＳ１０により駆動され、浮上エアＡ１の吹き出しの有無が切り替えられる。
【００６３】
制御部Ｓ１は、浮上エアＡ１の吹き出しと連動する浮上状態検知期間に、浮上エアＡ１により浮上させた用紙Ｐの浮上状態を、給紙位置検知センサ２２の出力から検知する。制御部Ｓ１は、操作部Ｓ２で選択された用紙Ｐの種別と、給紙位置検知センサ２２で検知される用紙Ｐの浮上状態に基づいて、浮上エアＡ１の風量を切り替える。浮上エア送風機構４は、送風ファン４１を駆動するモータＭ１が制御され、送風ファン４１の回転数を変化させることで、浮上エアＡ１の風量が切り替えられる。また、浮上エア吹出口４０を開閉するシャッタ４２の開度や開閉で、浮上エアＡ１の風量が切り替えられる。
【００６４】
制御部Ｓ１は、浮上エアＡ１の吹き出しの停止と連動する用紙高さ検知期間に、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置を、給紙位置検知センサ２２の出力から検知する。制御部Ｓ１は、給紙位置検知センサ２２で検知される用紙Ｐの上面位置に基づいて、用紙載置台２を昇降させるモータＭ２を制御し、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕを、給紙可能高さＨ１に合わせる。
【００６５】
制御部Ｓ１は、吸着検知センサ６で検知される搬送ベルト３０への用紙Ｐの吸着の有無と、給紙検知センサ３９で検知される用紙Ｐの搬送位置に基づいて、搬送ベルト３０を駆動するモータＭ３と、搬送ローラ３７を駆動するモータＭ４を制御する。
【００６６】
なお、給紙装置１Ａは、環境検知手段として温度センサＳ４と湿度センサＳ５の何れか、または双方を備えても良い。温度センサＳ４と湿度センサＳ５は、給紙装置１Ａの周囲の温室度、または、用紙収納部２０内の温湿度を検知する。また、図４では図示しないが、制御部Ｓ１は、吸着搬送機構３の送風ファンを駆動するモータと、分離エア送風機構５の送風ファン５１を駆動するモータを制御する。ここで、制御部Ｓ１は、後述する画像形成装置の制御部で構成してもよい。
【００６７】
制御部Ｓ１は、給紙位置検知センサ２２のＯＮ／ＯＦＦのタイミングから検知される用紙Ｐの浮上状態が適正であるか判断する。すなわち、制御部Ｓ１は、用紙Ｐの坪量等の紙種に応じた風量で浮上エアＡ１を吹き出すための基準風量情報が予め設定される。また、用紙Ｐの紙種で特定される基準風量情報に基づく風量で浮上エアＡ１を吹き出したときに、給紙位置検知センサ２２で検知されるべき浮上状態を示す浮上状態基準値情報が設定される。
【００６８】
制御部Ｓ１は、給紙位置検知センサ２２の出力から検知した浮上状態検知情報と、用紙Ｐの紙種に応じて予め設定された浮上状態基準値情報を比較して、用紙Ｐの浮上状態が適正であるか判断する。
【００６９】
図５は、基準風量情報が設定される初期設定条件テーブルの一例を示す説明図である。初期設定条件テーブルＴｂ１は、用紙Ｐの紙種情報として、用紙Ｐの坪量が設定される。また、基準風量情報として、用紙Ｐの坪量に応じた風量で浮上エアＡ１を吹き出すための送風ファン４１のファン回転数が設定される。
【００７０】
制御部Ｓ１は、操作部Ｓ２で用紙Ｐの紙種として坪量が選択されると、記憶部Ｓ３に記憶された初期設定条件テーブルＴｂ１を参照して、選択された用紙Ｐの坪量に対応したファン回転数を設定する。
【００７１】
図６は、浮上状態基準値情報が設定される検知状態テーブルの一例を示す説明図である。検知状態テーブルＴｂ２は、用紙Ｐの種別情報として、用紙Ｐの坪量が設定される。また、浮上状態基準値情報として、用紙Ｐの坪量に応じた給紙位置検知センサ２２の出力のＯＦＦ／ＯＮ回数と、給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮとなっている時間の基準値が設定される。
【００７２】
制御部Ｓ１は、記憶部Ｓ３に記憶された検知状態テーブルＴｂ２を参照して、浮上エアＡ１の吹き出しと連動した浮上状態検知期間に給紙位置検知センサ２２で検知した用紙Ｐの浮上状態検知情報と、予め設定された用紙Ｐの坪量に応じた浮上状態基準値情報を比較する。
【００７３】
そして、制御部Ｓ１は、浮上状態検知期間に検知した浮上状態検知情報と浮上状態基準値情報が同じであれば、用紙Ｐの坪量に応じて設定した風量の浮上エアＡ１で用紙Ｐを浮上させたときの浮上状態が適正であると判断する。
【００７４】
これに対して、制御部Ｓ１は、浮上状態検知期間に検知した浮上状態検知情報と浮上状態基準値情報が異なる場合は、用紙Ｐの坪量に応じて設定した風量の浮上エアＡ１で用紙Ｐを浮上させたときの浮上状態が適正ではないと判断する。
【００７５】
浮上エアＡ１の吹き出しに連動する浮上状態検知期間では、用紙載置台２上の用紙Ｐが、浮上エアＡ１によって浮上する。給紙位置検知センサ２２による浮上状態の検知は、用紙Ｐの先端面を検知しているため、用紙Ｐが適正に浮上している場合は、一定時間内にＯＦＦ／ＯＮが発生する。
【００７６】
給紙位置検知センサ２２のＯＦＦ／ＯＮの回数は、用紙Ｐの紙種に応じて、用紙Ｐを浮上させて１枚ずつ給紙するサイクルで、給紙する用紙Ｐの１枚毎に１回から数回が基準値となる。給紙位置検知センサ２２のＯＦＦ／ＯＮの回数が多い場合、出力が常時ＯＮの場合、ＯＦＦ時間が長い場合は、浮上状態が適正ではないので、浮上エアＡ１の風量を変更する。
【００７７】
一般に、薄紙の場合は、浮上エアＡ１の風量が強いと用紙Ｐが暴れやすく、給紙位置検知センサ２２の出力のＯＦＦ／ＯＮの回数が多くなる。厚紙の場合は、浮上エアＡ１の風量が強いと用紙Ｐが束で浮上するため、給紙位置検知センサ２２の出力はＯＮとなる時間が長く、ＯＦＦに変化しない。厚紙の場合で浮上エアＡ１の風量が弱いと、給紙位置検知センサ２２の出力がＯＦＦになる時間が長くなる。検知状態テーブルＴｂ２は、このような条件に基づいて、浮上状態基準値情報が設定される。
【００７８】
＜本実施の形態の給紙装置の動作例＞
図７は、本実施の形態の給紙装置の動作の一例を示すフローチャート、図８は本実施の形態の給紙装置の動作の一例を示すタイムチャートで、次に、各図を参照して、本実施の形態の給紙装置１Ａの動作例について説明する。
【００７９】
給紙装置１Ａは、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの紙種を選択させる紙種選択画面が、例えば操作部Ｓ２に表示される。制御部Ｓ１は、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの紙種として本例では坪量が紙種選択画面で選択されると、ステップＳＡ１で、記憶部Ｓ３に記憶された初期設定条件テーブルＴｂ１を参照して、用紙Ｐの坪量に応じた風量の浮上エアＡ１を吹き出すためのファン回転数を設定する。
【００８０】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ２で給紙開始指令を受けると、ステップＳＡ３で、用紙載置台２を昇降させるモータＭ２を制御し、ステップＳＡ４で、給紙位置検知センサ２２の出力から、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕが、吸着搬送機構３による吸着可能高さＨ１に合わせられたか判断する。そして、用紙Ｐの上面位置Ｐｕが吸着可能高さＨ１に合わせられると、ステップＳＡ５でモータＭ２を停止して、用紙載置台２の昇降を停止する。
【００８１】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ６で給紙動作を開始すると、ステップＳＡ７で、浮上エア送風機構４の送風ファン４１を駆動するモータＭ１を制御して、浮上エアＡ１を吹き出す。また、分離エア送風機構５の送風ファン５１が駆動され、分離エアＡ２を吹き出す。更に、吸着搬送機構３の図示しないファンを駆動して、吸着室３４から空気を吸引する。これにより、用紙Ｐの浮上及び吸着動作を行う。
【００８２】
吸着搬送機構３では、吸着室３４の空気が図示しないファンにより吸い込まれると、吸着室３４が負圧となることで、用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０の吸気口３０ａから空気が吸い込まれ、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する空気の流れが発生する。また、浮上エア送風機構４では、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの側方から、浮上エアＡ１が吹きつけられる。
【００８３】
これにより、用紙載置台２に積載された用紙Ｐにおいて、上側に積載される用紙Ｐが浮上し、用紙載置台２に積載された最上位の用紙Ｐが、吸着面３０ｂを構成する搬送ベルト３０に吸着される。
【００８４】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ８で、浮上エアＡ１の吹き出しと連動した浮上状態検知期間ｔ１に、用紙Ｐの浮上状態として、給紙位置検知センサ２２の出力のＯＦＦ／ＯＮ回数と、給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮとなっている時間を検知する。
【００８５】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ９で、記憶部Ｓ３に記憶された検知状態テーブルＴｂ２を参照して、浮上状態検知期間ｔ１に給紙位置検知センサ２２で検知した用紙Ｐの浮上状態検知情報と、予め設定された用紙Ｐの坪量に応じた浮上状態基準値情報を比較する。
【００８６】
制御部Ｓ１は、浮上状態検知期間ｔ１に検知した浮上状態検知情報と浮上状態基準値情報が同じであれば、用紙Ｐの坪量に応じて設定した風量の浮上エアＡ１で用紙Ｐを浮上させたときの浮上状態が適正であると判断する。
【００８７】
制御部Ｓ１は、浮上状態検知期間ｔ１に検知した浮上状態検知情報と浮上状態基準値情報が異なる場合は、用紙Ｐの坪量に応じて設定した風量の浮上エアＡ１で用紙Ｐを浮上させたときの浮上状態が適正ではないと判断する。
【００８８】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ９で、浮上状態検知期間ｔ１に検知した浮上状態検知情報と浮上状態基準値情報が異なると判断すると、ステップＳＡ１０で、給紙位置検知センサ２２の出力のＯＦＦ／ＯＮ回数、及び給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮとなっている時間が、浮上状態基準値情報より多いか少ないかを判断する。
【００８９】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ１０で、給紙位置検知センサ２２の出力のＯＦＦ／ＯＮ回数、及び給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮとなっている時間が、浮上状態基準値情報より多いと判断すると、ステップＳＡ１１で、浮上エアＡ１の風量が少なくなるように、ファン回転数を設定する。
【００９０】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ１０で、給紙位置検知センサ２２の出力のＯＦＦ／ＯＮ回数、及び給紙位置検知センサ２２の出力がＯＮとなっている時間が、浮上状態基準値情報より少ないと判断すると、ステップＳＡ１２で、浮上エアＡ１の風量が多くなるように、ファン回転数を設定する。
【００９１】
ファン回転数の設定は、浮上エア送風機構４の送風ファン４１を駆動するモータＭ１の回転数を制御しても良い。また、浮上エア吹出口４０を開閉するシャッタ４２の開度、開閉により風量が調整できるようにしても良い。すなわち、ソレノイドＳ１０によるシャッタ４２の開閉は、制御信号に対して応答性が速い。このため、浮上状態検知情報に基づき浮上エアＡ１の風量を制御する場合に、モータＭ１の回転数を制御する場合と比較して、より早く目標とする風量を得ることができる。これにより、連続給紙を行う場合で途中で浮上エアＡ１の風量を変更する場合でも、連続給紙に風量の変更を追従させることができる。
【００９２】
ここで、用紙載置台２に積載される用紙Ｐの残量が異なると、同じ風量で浮上エアＡ１を吹きつけたときの用紙Ｐの浮上状態が変化する。このため、制御部Ｓ１は、用紙載置台２の高さ、給紙した用紙の枚数等から、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの残量を検知する。そして、浮上状態基準値情報を用紙Ｐの残量に基づき補正して、用紙の浮上状態が適正か否かを判断しても良い。
【００９３】
また、給紙装置１Ａの設置場所等の温度及び湿度が変化すると、同じ風量で浮上エアＡ１を吹きつけたときの用紙Ｐの浮上状態が変化する。このため、制御部Ｓ１は、温度センサＳ４と湿度センサＳ５の出力から温湿度を検知する。そして、浮上状態基準値情報を温湿度に基づき補正して、用紙の浮上状態が適正か否かを判断しても良い。
【００９４】
制御部Ｓ１は、タイミングＴａ１で吸着検知センサ６の出力から搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されたことを検知すると、ステップＳＡ１３で、ソレノイドＳ１０を駆動して浮上エア吹出口４０を閉じて、浮上エア吹出口４０からの浮上エアＡ１の吹き出しを停止する。吸着搬送機構３による用紙Ｐの吸着動作は継続する。
【００９５】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ１３で浮上エアＡ１の吹き出しを停止すると、ステップＳＡ１４で、浮上エアＡ１の吹き出しの停止と連動する用紙高さ検知期間ｔ２に、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置を、給紙位置検知センサ２２の出力から検知する。
【００９６】
制御部Ｓ１は、ステップＳＡ１５，ＳＡ１６で、給紙位置検知センサ２２で検知される用紙Ｐの上面位置に基づいて、用紙載置台２を昇降させるモータＭ２を制御し、用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置Ｐｕを、給紙可能高さＨ１に合わせる。
【００９７】
用紙載置台２に面した側に位置する搬送ベルト３０は、第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位では屈曲した形態で、第１の従動ローラ３２と第２の従動ローラ群３３との間に位置する搬送ベルト３０が、用紙Ｐの搬送方向に沿って上向きに傾斜している。これにより、搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐは、搬送ベルト３０が第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位で屈曲した形態となる。
【００９８】
吸着搬送機構３で２枚以上の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着された場合、静電気力等で複数枚の用紙Ｐが貼り付いた状態となっている。このため、搬送ベルト３０に吸着される最上位の１枚の用紙Ｐは、吸着エアによる吸着力が直接働くので、搬送ベルト３０が第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位に倣って屈曲した形態となる。
【００９９】
これに対して、最上位の用紙Ｐに貼り付いて吸着搬送機構３で吸着される２枚目以降の用紙Ｐは、吸着エアによる吸着力が直接働かない。これにより、２枚目以降の用紙Ｐは、第１の従動ローラ３２に巻きつけられた部位の搬送ベルト３０の屈曲した形態に倣わず、最上位の１枚の用紙Ｐと２枚目以降の用紙Ｐが先端面から隙間が生じて分離される。
【０１００】
分離エア送風機構５は、送風ファン５１が駆動されると、送風ファン５１で吸い込まれた空気が分離エア吹出口５０から吹き出される。分離エア吹出口５０から吹き出された分離エアＡ２は、用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に沿うような向きとなり、吸着搬送機構３で用紙載置台２に面した側の搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐの前方から、用紙Ｐに対して略水平な向きで吹きつけられる。
【０１０１】
吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に２枚以上の用紙Ｐが吸着された場合、上述したように、最上位の１枚の用紙Ｐ１と２枚目以降の用紙Ｐ２の先端面に隙間が生じる。これにより、分離エア送風機構５から、用紙Ｐに対して略水平な向きで吹き出された分離エアＡ２は、搬送ベルト３０に吸着された最上位の１枚の用紙Ｐと２枚目以降の用紙Ｐとの間に吹きつけられる。
【０１０２】
搬送ベルト３０に吸着された最上位の１枚の用紙Ｐには、搬送ベルト３０に対して吸着エアによる吸着力が働き、搬送ベルト３０に吸着された状態で残る。一方、１枚目の用紙Ｐにつられて搬送ベルト３０に吸着された２枚目以降の用紙Ｐは、分離エアＡ２で分離される。
【０１０３】
制御部Ｓ１は、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に用紙Ｐが吸着されて所定の分離待機時間ｔｂ１が経過すると、ステップＳＡ１７で、モータＭ３により吸着搬送機構３の駆動ローラ３１を回転駆動すると共に、モータＭ４により搬送ローラ３７を回転駆動して、用紙Ｐの給紙動作を開始する。
【０１０４】
駆動ローラ３１が矢印で示す方向に回転駆動されると、搬送ベルト３０が回転し、搬送ベルト３０の用紙載置台２に面した側が、矢印Ｆで示す方向に移動する。これにより、吸着搬送機構３で搬送ベルト３０に吸着された用紙Ｐは、矢印Ｆで示す搬送方向に繰り出される。
【０１０５】
吸着搬送機構３で吸着された用紙Ｐが搬送ベルト３０により繰り出されると、繰り出される用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９で検知されると共に、繰り出される用紙Ｐが搬送ローラ３７と従動ローラ３８で挟持される。
【０１０６】
制御部Ｓ１は、搬送ベルト３０により繰り出された１枚目の用紙Ｐの先端が搬送ローラ３７に到達したこと検知すると、ステップＳＡ１８で、連続給紙である場合は、浮上エア吹出口４０を開いて浮上エアＡ１の吹き出しを再開する。浮上エアＡ１の吹き出しを再開すると、浮上状態検知期間ｔ１で、用紙Ｐの浮上状態の検知、浮上状態に応じた浮上エアＡ１の風量制御を行う。
【０１０７】
制御部Ｓ１は、搬送ベルト３０により繰り出された用紙Ｐの先端が給紙検知センサ３９に到達したこと検知した後、搬送ローラ３７と従動ローラ３８で用紙Ｐを挟持するまでの時間を考慮して設定された所定の待機時間が経過すると、駆動ローラ３１の回転駆動を停止する。一方、搬送ローラ３７の回転駆動は継続する。
【０１０８】
これにより、搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された１枚目の用紙Ｐが搬送される。なお、用紙Ｐの給紙動作では、吸着搬送機構３による用紙Ｐの吸着動作が継続しており、搬送ベルト３０に用紙Ｐを吸着する力が働いているが、搬送ローラ３７と従動ローラ３８の挟持による搬送力の方が吸着力より強く、搬送ベルト３０を停止させた状態で用紙Ｐが引き抜かれる。
【０１０９】
搬送ローラ３７と従動ローラ３８に挟持された１枚目の用紙Ｐが搬送されると、連続給紙の場合は２枚目の用紙Ｐが搬送ベルト３０に吸着され、以降、１枚目の用紙Ｐと同様の制御が行われる。
【０１１０】
＜本実施の形態の画像形成装置及び給紙ユニットの構成例＞
図９は、本実施の形態の給紙装置を備えた給紙ユニット及び画像形成装置の一例を示す構成図である。画像形成装置１００は、画像形成装置本体Ａ、画像読取装置ＳＣ、自動原稿送り装置ＤＦ、大容量の給紙ユニット９０を備える。
【０１１１】
給紙ユニット９０は、図１等に示す用紙収納部２０を構成する複数の用紙トレイ、本例では３個の用紙トレイ２２０が上下方向に備えられる。各々の用紙トレイ２２０には、本実施の形態の給紙装置１Ａを構成する用紙載置台２に積載された用紙Ｐの上面位置及び浮上状態を検知する給紙位置検知センサ２２が備えられる。また、各用紙トレイ２２０には、図１等に示す搬送ベルト３０等を有した吸着搬送機構３が備えられる。
【０１１２】
更に、用紙トレイ２２０に積載された用紙Ｐの側方から浮上エアを吹きつける浮上エア送風機構４と、吸着搬送機構３で２枚以上の用紙Ｐが吸着された場合に、最上位の１枚の用紙と２枚目以降の用紙の間に分離エアを吹きつける分離エア送風機構５が備えられる。
が備えられる。
【０１１３】
画像形成装置本体Ａは、像担持体である感光体１０１と、帯電部１０２と、露光装置１０３と、現像装置１０４と、転写部１０５と、クリーニング部１０６等を有する画像形成部と、定着装置１０７及び用紙搬送部等を備える。また、画像形成装置本体Ａは、画像形成装置１００の制御を行う制御部Ｓ１と、各種操作が行われる操作部Ｓ２を備える。
【０１１４】
用紙搬送部は、給紙トレイ１１０と、第１給紙部１１１と、第２給紙部１１２と、排紙部１１４と、搬送路切換部１１５と、循環再給紙部１１６と、反転排紙部１１７とから構成されている。ここで、給紙トレイ１１０に、本実施の形態の給紙装置１Ａの構成する吸着搬送機構３と、浮上エア送風機構４と、分離エア送風機構５と、給紙位置検知センサ２２等を備えても良い。
【０１１５】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは給紙部により搬送され、画像読取装置ＳＣの光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が露光され、イメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。イメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部１２０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーデインク補正、画像圧縮処理等を行った後、露光装置１０３に画像信号を送る。
【０１１６】
画像形成部においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。画像形成部においては、感光体１０１表面が帯電部１０２により帯電され、露光装置１０３からのレーザ光照射により静電潜像が形成され、現像装置１０４により静電潜像が顕像化されてトナー像となる。次いで、給紙トレイ１１０に収容された用紙Ｐが第１給紙部１１１から搬送される。または、給紙ユニット９０に収容された用紙Ｐが吸着搬送機構３から搬送される。用紙Ｐは、レジストローラから成る第２給紙部１１２でトナー像との同期がとられて搬送される。その後、用紙Ｐは、転写部１０５でトナー像が転写されてから定着装置１０７により定着される。
【０１１７】
定着後の用紙Ｐは、排紙部１１４により装置外に排出される。一方、クリーニング部１０６により感光体１０１上の転写残のトナーが除去される。なお、両面コピーの場合は、第１面に画像形成された用紙Ｐは、循環再給紙部１１６に送り込まれて反転され、再び画像形成部において第２面に画像形成後、排紙部１１４により装置外に排出される。反転排紙の場合は、通常の排紙通路から分岐した用紙Ｐは、反転排紙部１１７においてスイッチバックして表裏反転された後、排紙部１１４により装置外に排出される。
【０１１８】
なお、以上はモノクロ画像を形成する画像形成装置であったが、カラー画像を形成する画像形成装置であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明は、積載された用紙をエアで吸着して繰り出す給紙装置を備えた画像形成装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本実施の形態の給紙装置の一例を示す側面図である。
【図２】本実施の形態の給紙装置の一例を示す正面図である。
【図３】本実施の形態の給紙装置の一例を示す用紙収納部の斜視図である。
【図４】本実施の形態の給紙装置の制御系の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】初期設定条件テーブルの一例を示す説明図である。
【図６】検知状態テーブルの一例を示す説明図である。
【図７】本実施の形態の給紙装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態の給紙装置の動作の一例を示すタイムチャートである。
【図９】本実施の形態の給紙装置を備えた画像形成装置及び給紙ユニットの一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１Ａ・・・給紙装置、２・・・用紙載置台、２０・・・用紙収納部、２１・・・用紙先端突き当て面、２２・・・給紙位置検知センサ、３・・・吸着搬送機構、３０・・・搬送ベルト、３０ａ・・・吸気口、３０ｂ・・・吸着面、３１・・・駆動ローラ、３２・・・第１の従動ローラ、３３・・・第２の従動ローラ群、３４・・・吸着室、３９・・・給紙検知センサ、４・・・浮上エア送風機構、４０・・・浮上エア吹出口、４１・・・送風ファン、４２・・・シャッタ、５・・・分離エア送風機構、６・・・吸着検知センサ、Ｓ１・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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