(57)【要約】【課題】平面状の壁面でカール紙や腰のないシートを押しても、精度良く整合されたシート束を提供することができるようにする。【解決手段】搬入されてきたシートＳｎの端部（コバ面ａ）をジョガー５３ｂの整合面５３ｚによって押すことにより移動させてシートＳｎを整合するシート整合装置であって、整合面５３ｚは平面状に形成され、整合面５３ｚにシートＳｎのカール部ＳＣの端部（コバ面ａ）が当接し、シートＳｎが押されたときに、ジョガー５３ｂは端部（コバ面ａ）を整合面５３ｚに当接した位置で保持する。この保持は、シートＳｎのカール部ＳＣの角度と整合面５３ｚの摩擦係数により決まる摩擦力により維持される。【選択図】図２７
2010137977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシート部材の端部を整合部材の整合面によって押すことにより移動させて前記シート部材を整合するシート整合装置であって、
前記整合面は平面状に形成され、
前記整合面に前記シート部材のカールした端部が当接し、前記シート部材が押されたときに、前記整合部材は前記端部を前記整合面に当接した位置で保持する保持手段を備えていること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート整合装置であって、
前記保持手段は前記シート部材のカール部の角度と前記整合面の摩擦係数により決まる摩擦力により前記端部を保持すること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート整合装置であって、
前記カール部の角度が４５度以下であること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート整合装置であって、
前記整合面はコーティングにより所望の摩擦係数を得ていること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート整合装置であって、
前記コーティングがウレタンコーティングであること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート整合装置であって、
前記ウレタンコーティングが導電性を備えていること
を特徴とするシート整合装置。
【請求項７】
整合トレイ上に搬送されてきたシート部材に対して搬送方向と直交する幅方向を揃える第１の横方向整合手段及び搬送方向を揃える第１の縦方向整合手段を含む第１の整合装置と、
前記整合トレイ上で整合されたシート束に対して所定の処理を施す第１の処理装置と、
前記整合トレイ上で整合されたシート束を下流に移送する束移送手段と、
を有するシート処理装置であって、
前記第１の横方向整合手段、前記第１の縦方向整合手段、及び前記束移送手段は前記シート部材のカールした端部が当接する平面状の当接面をそれぞれ有し、
前記各手段のうち少なくとも１つの当接面が、前記シート部材の端部が当接した位置で当該端部を保持する保持手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項７記載のシート処理装置であって、
前記束移送手段の後段に設けられ、前記シート束に対して所定の処理を施す第２の処理装置と、
前記第２の処理装置で処理する前に前記シート束に対して搬送方向と直交する幅方向を揃える第２の横方向整合手段及び搬送方向を揃える第２の縦方向整合手段を含む第２の整合装置と、
前記第２の整合装置に対してシート束を移動させて位置決めする束搬送手段と、
を備え、
前記各手段は前記シート束の端部が当接する平面状の当接面をそれぞれ有し、
前記各手段のうち少なくとも１つの当接面が、前記シート束の端部が当接した位置で当該端部を保持する保持手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項７又は８記載のシート処理装置であって、
前記保持手段は前記シート部材のカール部の角度と前記整合面の摩擦係数により決まる摩擦力により前記端部を保持すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項９記載のシート処理装置であって、
前記カール部の角度が４５度以下であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
請求項７ないし１０のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記当接面はコーティングにより所望の摩擦係数を得ていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１１記載のシート処理装置であって、
前記コーティングがウレタンコーティングであること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１３】
請求項１２記載のシート処理装置であって、
前記ウレタンコーディングが導電性を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１４】
請求項７又は８記載のシート処理装置であって、
前記束移送手段が、前記整合トレイのシート集積面に対して進出後退し、前記進出したときに前記シート束の搬送方向後端部に当接してシート束を移送する当接部を備えた無端ベルトであること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１５】
請求項７ないし１４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記第１の処理装置がシート束に対して綴じ処理を行う綴じ装置であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のシート処理装置であって、
前記綴じ装置がシート束の端部を綴じる端綴じ装置又はシート束の中央を綴じる中綴じ装置であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１７】
請求項７ないし１４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記第２の処理装置がシート束の中央を綴じる中綴じ装置であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１８】
請求項７ないし１４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記第２の処理装置がシート束の中央を折る折り装置であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項１９】
請求項７ないし１８のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記カールした端部を押圧する押圧手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２０】
請求項７ないし１９のいずれか１項に記載のシート処理装置を一体又は別体に備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬入された記録紙、ＯＨＰシートなどのシート部材（シート状記録媒体−本明細書では、単に「シート」と称す）を整合するシート整合装置、このシート整合装置を備え、シートに対して仕分け、スタック、綴じ、折り、穴明けなどの所定の処理を実行するシート処理装置及びこのシート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置からシートを１枚ずつ順次受け取り、複数枚のシート束に整合し、綴じ処理を自動で行い、あるいはパンチ穴を明けたシートをシート束として整合し、部毎に仕分けするなどの所謂フィニッシャーと称され、シートに後処理を施すシート後処理装置においては、種々様々なシートを取り扱うが、中でも腰のないシート（用紙）やカールのあるシートを整合し、あるいは搬送する場合に問題がある。その問題とは、排紙したシートにカールがあると、整合手段で整合するときに整合手段の壁面で確実にシートを押して移動させることができないという問題である。
【０００３】
即ち、  図３１は従来から実施されている一般的なシート整合装置の例を示す図である。図３１（ａ）は整合トレイ１００のシート束Ｓ上に、新たに排紙されたシート（最上紙）Ｓｎの状態を示している。この状態では、シートＳｎの両側部はカールしている。この状態でジョガー１０１，１０２の可動側のジョガー１０２が移動して、シートＳｎの端部を押しても図３１（ｂ）に示すようにシートのコバ面ａがすり上がり、ジョガー１０２がシート束Ｓの側面まで移動しても、シートＳｎは移動しない。そのため、図３１（ｃ）に示すようにジョガー１０２がホームポジションに戻ると、コバ面ａは図３１（ａ）の状態に戻るが、シートＳｎは移動していないので、シートは整合されないことになる。このような現象はカール紙のみならず、腰の弱いシートでも同様で、ジョガーでシート端部を押したときにシート端部が座屈してシートは移動しないという現象が生じる。また、たとえ移動しても、座屈する前までの移動量でしか整合が行われず、結局整合は不完全なものとならざるを得ない。
【０００４】
ここでいうコバ面とは、シート束を裁断したときの裁断面に相当し、大サイズのシート束を裁断して小サイズのシート束を作成する際に形成される。このコバ面ａはシートの縦方向の端部、及び横方向の側部が相当し、本明細書では、端部又は側部を称しているが、コバ面と等価である。
【０００５】
そこで、このようなカール紙や腰のないシート類を処理するためのシート処理装置が例えば特許文献１あるいは２に提案されている。
【０００６】
このうち特許文献１には、シートを収納又は排出積載させるシート載置手段と、該シート載置手段上のシートの両側に位置し、少なくとも一方が他方との間の間隔を広狭する方向に移動する可動体でありその移動によりシート載置手段上のシートを寄せ移動させてシートの両側端を両者間に規制して紙揃えする、一対のシート側端規制側板を有し、該シート側端規制側板のシート側端との接触面は、上方から下方に向けてはシートに対する抵抗を小さくし、下方から上方に向けてはシートに対する抵抗を大きく構成し、シートがカールしていても正しく紙揃えされるようにした発明が記載されている。その際、この抵抗を大きくする手段としては、下方へ傾斜させた植毛やのこぎり状の凹凸を施して抵抗を大きくする方法がとられている。
【０００７】
また、特許文献２には、シートの下側端部を保持するプッシャ機構の保持面に、シートの下側端部がシートの押圧方向には移動しやすく、その逆方向には戻りにくくなるような処理を施し、一旦押圧整合されたシートがプッシャ機構３１の保持面上で移動しないように考慮した発明が記載されている。
【特許文献１】特開平６−０１６３１８号公報
【特許文献２】特許第３６４８０７３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、従来技術では、ジョガー壁面に凹凸を付け、あるいは植毛の方向を規定することによってシートのコバ面の滑りを抑止して整合するように意図しているが、ジョガーの揃え精度に面形状としての凹凸あるいは植毛による凹凸の影響が出て、整合後のシート束の側面に前記凹凸に沿った凹凸が生じ、平面状の壁面によって整合されたときのような綺麗な紙揃えを行うことができなかった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、平面状の壁面でカール紙や腰のないシートを押しても、精度良く整合されたシート束を提供することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシート部材の端部を整合部材の整合面によって押すことにより移動させて前記シート部材を整合するシート整合装置において、前記整合面は平面状に形成され、前記整合面に前記シート部材のカールした端部が当接し、前記シート部材が押されたときに、前記整合部材は前記端部を前記整合面に当接した位置で保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記保持手段は前記シート部材のカール部の角度と前記整合面の摩擦係数により決まる摩擦力により前記端部を保持することを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第２の手段において、前記カール部の角度が４５度以下であることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記整合面はコーティングにより保持機能を得ていることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第４の手段において、前記コーティングがウレタンコーティングであることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第５の手段において、前記コーティングされたウレタンが導電性を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、整合トレイ上に搬送されてきたシート部材に対して搬送方向と直交する幅方向を揃える第１の横方向整合手段及び搬送方向を揃える第１の縦方向整合手段を含む第１の整合装置と、前記整合トレイ上で整合されたシート束に対して所定の処理を施す第１の処理装置と、前記整合トレイ上で整合されたシート束を下流に移送する束移送手段と、を有するシート処理装置において、前記第１の横方向整合手段、前記第１の縦方向整合手段、及び前記束移送手段は前記シート部材のカールした端部が当接する平面状の当接面をそれぞれ有し、前記各手段のうち少なくとも１つの当接面が、前記シート部材の端部が当接した位置で当該端部を保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記束移送手段の後段に設けられ、前記シート束に対して所定の処理を施す第２の処理装置と、前記第２の処理装置で処理する前に前記シート束に対して搬送方向と直交する幅方向を揃える第２の横方向整合手段及び搬送方向を揃える第２の縦方向整合手段を含む第２の整合装置と、前記第２の整合装置に対してシート束を移動させて位置決めする束搬送手段と、を備え、前記各手段は前記シート束の端部が当接する平面状の当接面をそれぞれ有し、前記各手段のうち少なくとも１つの当接面が、前記シート束の端部が当接した位置で当該端部を保持する保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第７又は第８の手段において、前記保持手段は前記シート部材のカール部の角度と前記整合面の摩擦係数により決まる摩擦力により前記端部を保持することを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第９の手段において、前記カール部の角度が４５度以下であることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第７ないし第１０のいずれかの手段おいて、前記当接面はコーティングにより所望の摩擦係数を得ていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１１の手段において、前記コーティングがウレタンコーティングであることを特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記コーティングされたウレタンが導電性を備えていることを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は、第７又は第８の手段において、前記束移送手段が、前記整合トレイのシート集積面に対して進出後退し、前記進出したときに前記シート束の搬送方向後端部に当接してシート束を移送する当接部を備えた無端ベルトであることを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は、第７ないし第１４のいずれかの手段において、前記第１の処理装置がシート束に対して綴じ処理を行う綴じ装置であることを特徴とする。
【００２５】
第１６の手段は、第１５の手段において、前記綴じ装置がシート束の端部を綴じる端綴じ装置又はシート束の中央を綴じる中綴じ装置であることを特徴とする。
【００２６】
第１７の手段は、第７ないし第１４のいずれかの手段において、前記第２の処理装置がシート束の中央を綴じる中綴じ装置であることを特徴とする。
【００２７】
第１８の手段は、第７ないし第１４のいずれかの手段において、前記第２の処理装置がシート束の中央を折る折り装置であることを特徴とする。
【００２８】
第１９の手段は、第７ないし第１８のいずれかの手段において、前記カールした端部を押圧する押圧手段を備えていることを特徴とする。
【００２９】
第２０の手段は、第７ないし第１９のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が一体又は別体に備えていることを特徴とする。
【００３０】
なお、後述の実施形態では、シート部材はシートＳｎに、シート束は符号Ｓに、整合部材はジョガー５３，５３ａ，５３ｂに、整合面は符号５３ｚ及び当接面５２ａcoat，５２ｂ’coat、カールした端部はコバ面ａに、コーティングはコーティング層５３coatに、第１の横方向整合手段はジョガー５３，５３ａ，５３ｂに、第１の縦方向整合手段は後端フェンス５１，５１ａ，５１ｂ、及び先端揃え爪５２ｂに、第１の処理装置は端面綴じスティプラＳ１に、束移送手段は放出爪５２ａと放出ベルト５２に、第２の処理装置は中綴じスティプラＳ２、あるいは折りプレート７４及び折りローラ８１に、第２の横方向整合手段は中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂに、第２の縦方向整合手段は可動後端フェンス７３及び後端叩き爪２５１に、束搬送手段は可動後端フェンス７３に、押圧手段は後端押さえレバー１１０あるいは押圧マイラ５３ｃ，５３ｄに、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、整合部材が、シート部材を押して整合するときにシート部材の端部を整合面に当接した位置で保持する保持機能を備えているので、平面状の壁面でカール紙や腰のないシートを押しても、精度良く整合されたシート束を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００３３】
１．全体構成
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図であり、図では、シート後処理装置の全体と画像形成装置の一部を示している。
【００３４】
図１において、シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取付けられており、画像形成装置ＰＲから排出された記録媒体、ここではシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下、端面綴じ処理トレイとも称する）へ導く搬送路Ｄへ、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。なお、以下の説明において、シートを示す符号Ｓｎ及びシート束を示す符号Ｓは、煩雑になることから適宜省略する。
【００３５】
画像形成装置ＰＲは、特に図示しないが入力される画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００３６】
搬送路Ａ及びＤを経て端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、端面綴じ処理トレイで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧ（以下、中綴じ・中折り処理トレイとも称する）へ振り分けられるように構成され、中綴じ・中折り処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。また、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、シート後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、プレスタックローラ８によってシート後端をシート収容部Ｅへ導き、滞留させた後、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００３７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから搬入されるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、分岐爪１５及び分岐爪１６が順次配置されている。分岐爪１５、分岐爪１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００３８】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となり、搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１にシートを排出する。搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、上方に回動した状態となり、搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシートをシフトトレイ２０２側に搬送する。
【００３９】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。
【００４０】
２．シフトトレイ部
このシート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部Ｉは、シフト排紙ローラ６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図２に示すシフト機構Ｊと、図３に示すシフトトレイ昇降機構Ｋとにより構成される。なお、図２はシフト機構Ｊの詳細を示す要部を拡大した斜視図、図３はシフトトレイ昇降機構Ｋの要部を拡大した斜視図である。
【００４１】
図１及び図３において、符号１３は戻しコロを示し、戻しコロ１３はシフト排紙ローラ６から排出されたシートと接して前記シートの後端を図２に示すエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロからなる。この戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。戻しコロ１３の近傍にはトレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。また、戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２上に排紙されたシートもしくはシート束の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００４２】
図１では詳細には図示していないが、紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとから構成されている。紙面検知レバー３０は、レバーの軸部を中心に回動可能に設けられ、シフトトレイ２０２に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂとを備えている。上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００４３】
本実施形態では、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ及び紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは、遮蔽部３０ｂによって遮られたときにオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、さらに回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２はトレイ昇降モータ１６８の駆動により所定量下降する。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００４４】
２．１．シフトトレイの昇降機構
シフトトレイ２０２の昇降機構について詳細に説明する。
【００４５】
図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動ユニットＬにより駆動軸２１が駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングベルト２３がタイミングプーリを介してテンションをもって掛けられ、このタイミングベルト２３にシフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されている。このように構成することにより、シフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能にタイミングベルト２３に吊り下げられている。
【００４６】
駆動ユニットＬは、トレイ昇降モータ１６８とウォームギア２５とから構成され、駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力が、ウォームギア２５を介して駆動軸２１に固定されたギア列の最終ギアに伝達され、シフトトレイ２０２を上下方向に移動させるようになっている。動力伝達系統がウォームギア２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持することができ、このギア構成により、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止することが可能となっている。
【００４７】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成され、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており、遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン・オフされるようになっている。満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５はフォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００４８】
シフトトレイ２０２の揺動（シフト）機構は図２に示すように、シフトモータ１６９とシフトカム３１とからなり、シフトモータ１６９を駆動源としてシフトカム３１を回転させることにより、シフトトレイ２０２はシート排紙方向と直交する方向に往復動する。シフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピン３１ａが立てられ、そのピン３１ａの他端部がエンドフェンス３２の係合部材３２ａの長孔部３２ｂに遊嵌されている。係合部材３２ａはエンドフェンス３２の背面（シフトトレイ２０２が位置しない側の面）に固定され、前記シフトカム３１のピン３１ａの回動位置に応じて、シート排紙方向と直交する方向に往復動し、これに伴ってシフトトレイ２０２もシート排紙方向と直交する方向に移動する。シフトトレイ２０２は図１において手前側と奥側の２つの位置で停止し（図２のシフトカム３１の拡大図に対応）、その停止制御はシフトカム３１の切り欠きをシフトセンサ３３６により検出し、この検出信号に基づいてシフトモータ１６９をＯＮ、ＯＦＦ制御することにより行われる。
【００４９】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラは６ｂ自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接しシートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に回動し、所定のタイミングで戻るようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００５０】
エンドフェンス３２の前面側には、前記シフトトレイ２０２の案内用の突条３２ｃが設けられ、シフトトレイ２０２の後端部がこの突条３２ｃに上下動自在に遊嵌され、これにより、シフトトレイ２０２は上下動可能かつシート搬送方向と直交する方向に往復動可能にエンドフェンス３２に支持される。なお、エンドフェンス３２はシフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、後端を揃える機能を有する。
【００５１】
２．２．排紙部
図４はシフトトレイ２０２への排紙部の構造を示す斜視図である。
【００５２】
図１及び図４において、シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側が支持され、上下方向に揺動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。従動ローラ６ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ６ａ，６ｂ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出されるときは、開閉ガイド板３３が上方に引き上げられ、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定される。その停止位置は排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。なお、排紙ガイド板開閉モータ１６７は排紙ガイド板開閉リミットスイッチ３３２のオン・オフにより駆動制御される。
【００５３】
３．端面綴じ処理トレイ
３．１．端面綴じ処理トレイの全体構成
スティプル処理を施す端面綴じ処理トレイＦの構成を詳細に説明する。
【００５４】
図５はこの端面綴じ処理トレイＦをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図、図６Ａは端面綴じ処理トレイＦとその駆動機構を示す斜視図、図６Ｂは後端押さえ機構の概略を示す正面図、図６Ｃは後端押さえ機構の詳細を示す要部斜視図、図７はシート束の放出機構を示す斜視図である。
【００５５】
まず、図６Ａに示すように、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置（図１５参照）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、ただちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００５６】
３．２．シート放出機構
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン、オフする。この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａ，５２ａ’が配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。したがって、この放出爪５２ａ，５２ａ’はシート束のシート搬送方向の揃え手段としても機能する。
【００５７】
また、図５に示すように、放出モータ１５７により駆動される放出ベルト５２の駆動軸には、シート幅方向の整合中心に放出ベルト５２とその駆動プーリ６２とが配置され、駆動プーリ６２に対して対称に放出ローラ５６が配置、固定されている。さらに、これらの放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板、符号５１ａ及び５１ｂはそれぞれ前側及び後ろ側の後端フェンス（図１では符号５１で示す）、符号５３ａ、５３ｂは前側及び後ろ側のジョガーフェンスである。
【００５８】
３．３．処理機構
図６Ａに示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ（ソレノイド）１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図５に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動されてシート幅方向に往復移動する。また、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂの内側には、シート束の両端部を厚み方向に押さえ、カールを抑制する薄板状の押圧マイラ５３ｃ，５３ｄが設けられている。この押圧マイラ５３ｃ，５３ｄの押圧力はシートあるいはシート束の搬送方向の移動に障害を及ぼすことがなく、カールを抑制するに足るような微力の押圧力である。この押圧力は実験的に設定される。
【００５９】
端面綴じスティプラＳ１は、図８のスティプラＳ１を移動機構とともに示す斜視図から分かるように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、図９の斜視図に示すように針の打ち込み角度をシート端部と平行あるいは斜めに変更できるように、さらには、前記ホームポジション位置でスティプラＳ１の綴じ機構部だけを所定角度斜めに回転させ、スティプル針の交換が容易にできるように構成されている。スティプラＳ１は斜めモータ１６０によって斜め回転し、針交換位置センサ３１３によって所定の斜めの角度に、あるいは、前記針の交換位置まで達したことが検出されると、斜めモータ１６０は停止する。斜め打ちが終了し、あるいは針交換が終了すると、元の位置まで回転して次のスティプルに備える。
【００６０】
なお、図５の両側板６４ａ，６４ｂ間に端面綴じ処理トレイＦの各構成要素が配備されている。スライド軸６６もその１つであり、一対の後端フェンス５１（左右別体なので、図５では前側後端フェンスを符号５１ａ、後側後端フェンスと符号５１ｂ）がこのスライド軸６６に沿ってスライド移動する。後端フェンス５１ａ，５１ｂ間には引っ張りスプリング６７が設けられており、両者間に互いに近接する付勢力を常時付与し、オームポジションへの位置決めを図っている。符号３１０は端面綴じ処理トレイＦ上のシートの有無を検出する紙有無センサ、符号１６１は後述の束分岐駆動モータ、符号６１はカム６１、符号５５は可動ガイドである。
【００６１】
３．４ シート束後端押さえ機構
図６Ｂは端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押さえる機構を示し、端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、前述のようにシート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端フェンス５１に入りやすくするようにするとともに、後端のカールを押さえて縦方向（シート搬送方向）の整合を精度良く行うことができるようにしたのが、後端押さえ機構である。
【００６２】
図６Ｂに示すように後端押さえ機構では、後端押さえレバー１１０によって後端フェンス５１に収容されたシートの後端を押さえることができるように構成され、後端押さえレバー１１０は、後端フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。後端押さえレバー１１０は、この例では、図６Ｃに示すように機械手前（１１０ａ）、中央（４００）、奥（１１０ｃ）に各々配置されている。
【００６３】
本実施形態では中央の後端押さえレバー４００は２重構造であり、しかも押圧面が二股に分岐した構造となっている。すなわち、中央部の後端押さえレバーは、後端押さえレバー４００と補助後端押さえレバー４０１とから構成し、それぞれのレバー４００，４０１の押圧面４００ａ，４００ｂ、４０１ａ、４０１ｂが二股に分岐してシート中央部付近を幅の広い範囲で押圧できるようになっている。また、後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１は、両者ともシート中心に対して対称な位置でシート面を押圧する配置となっている。これにより、バランス良く、シート後端の膨らみを押さえることができる。
【００６４】
放出爪５２ａは前述のようにシート束中央を持ち上げて放出方向に排出する機能を有し、後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１の二股に分岐した押圧面４００ａ，４００ｂ、４０１ａ，４０１ｂの間を通過できるようにしている。このため、二股に分岐した押圧面間（４００ａと４００ｂ間、４０１ａと４０１ｂ間）の寸法（寸法ａ及び寸法ｂ）及び深さは少なくとも放出爪５２ａが接触することなく通過できる寸法と深さに設定されている。そのため、仮にシート束後端を後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１で押圧しているときに、放出爪５２ａが暴走して放出方向に作動しても、後端押さえレバー４００及び補助後端押さえレバー４０１と放出爪５２ａとが干渉することはない。
【００６５】
図６Ｃにおいて、スライダ４０６は図示しないモータと連動して動作するタイミングベルト４０７に合わせて後端押さえ方向に動作する。そのとき、後端押さえレバー４００は第１のスライド軸４０２，４０３を、補助後端押さえレバー４０１は第２のスライド軸４０４，４０５をスライド移動する。また、スライダ４０６には補助後端押さえレバー４０１が遊嵌されており、上下方向には固定されているが後端押さえ方向にはスライド可能となっており、圧縮スプリング４１０によって圧がかけられている。この圧縮スプリング４１０はシート厚に対応するためのものであって、シートが厚くなることによって圧縮スプリング４１０が圧縮され、シート束に圧がかかって膨らみを押さえるようになっている。
【００６６】
補助後端押さえレバー４０１は後端押さえ方向に動作する際、後端押さえレバー４００に当接してこれを押し、この動作によりシート後端押さえレバー４００も補助後端押さえレバー４０１によって作動し、２つの両押さえレバー４００，４０１によってシート後端を押さえ付ける。後端押さえレバー４００は、補助後端押さえレバー４０１との間で引張スプリング４０８によって連結され、補助後端押さえレバー４０１がホームに戻ろうとすると（後端押さえ方向と反対）引張スプリング４０８によって、後端押さえレバー４００が引っ張られて共に待機位置に戻る。
【００６７】
後端押さえレバー４００と補助後端押さえレバー４０１の押圧面４００ａ，４００ｂ、４０１ａ、４０１ｂはスタックされたシート面に対してほぼ平行、言い換えれば端面綴じ処理トレイＦのシート載置面に対してほぼ平行になっており、押圧したときにシートを押し上げるような方向に力が加わらないようにしている。
【００６８】
３．５シート束偏向機構
前記端面綴じ処理トレイＦで中綴じが行われたシート束はシートの中央部で中折りされる。この中折りは中綴じ・中折り処理トレイＧで行われる。そのためには、整合されたシート束を中綴じ・中折り処理トレイＧに搬送する必要がある。この実施形態では、端面綴じ処理トレイＦの搬送方向最下流側に、シート束偏向手段が設けられ、中綴じ・中折り処理トレイＧ側にシート束を搬送する。
【００６９】
シート束偏向機構は、図１及び図１６の端面綴じ処理トレイＦと中綴じ・中折り処理トレイＧ部分の拡大図に示すように分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とからなる。分岐ガイド板５４は図１０ないし図１２の動作説明図に示すように支点５４ａを中心に上下方向に揺動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ５７が設けられ、スプリング５８により放出ローラ５６側に加圧される。また、分岐ガイド板５４の位置は、束分岐駆動モータ１６１より駆動力を得て回転するカム６１のカム面６１ａとの当接位置によって規定される。
【００７０】
可動ガイド５５は放出ローラ５６の回転軸に揺動自在に支持され、可動ガイド５５の一端（分岐ガイド板５４とは反対側の端部）には連結部６０ａで回動自在に連結されたリンクアーム６０が設けられている。リンクアーム６０は図５に示す前側板６４ａに固定された軸が長孔部６０ｂに遊嵌されており、これにより可動ガイド５５の揺動範囲は規制される。また、スプリング５９により下方に付勢されることによって図１０の位置に保持される。さらに、束分岐駆動モータ１６１より駆動を得て回転するカム６１のカム面６１ｂによりリンクアーム６０が押されると、連結されている可動ガイド５５は上方へ回動する。
【００７１】
束分岐ガイドＨＰセンサ３１５はカム６１の遮蔽部６１ｃを検知してカム６１のホームポジションを検知する。これにより、カム６１はそのホームポジションを基準として束分岐駆動モータ１６１の駆動パルスをカウントすることにより、停止位置の制御が行われる。
【００７２】
図１０は、カム６１がホームポジションに位置したときの分岐ガイド板５４と可動ガイド５５の位置関係を示す動作説明図である。可動ガイド５５のガイド面５５ａはシフト排紙ローラ６への経路において、シートをガイドする機能を有する。
【００７３】
図１１は、カム６１が回転することにより、分岐ガイド板５４が支点５４ａを中心として図において反時計方向（下方）へ回動し、加圧コロ５７が放出ローラ５６側に接触して加圧している状態を示す動作説明図である。
【００７４】
図１２は、カム６１がさらに回転することにより、可動ガイド５５が図において時計方向（上方）に回動し、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ・中折り処理トレイＧに導く経路を分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とで形成した状態を示す動作説明図である。また、図５には奥行き方向の位置関係を示す。
【００７５】
この実施形態では、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５は１つの駆動モータにより動作するが、個々に駆動モータを設けて、シートサイズや綴じ枚数に応じて、移動タイミングや停止位置を制御可能に構成しても良い。
【００７６】
４．中綴じ・中折り処理トレイ
図１に示すように可動ガイド５５及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に中綴じ・中折り処理トレイＧが設けられている。中綴じ・中折り処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられている。束搬送ガイド板下９１の側面には、当該側面に沿って両側に中綴じジョガーフェンス２５０が設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０が設置されている箇所に中綴じスティプラユニット（中綴じスティプラＵＮＩ）が配置されている。中綴じジョガーフェンス２５０は図示しない駆動機構により駆動され、用搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＵＮＩは、図２５に示すようにクリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、各中綴じスティプラＳ２対がシートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。なお、ここでは、２対固定した状態で設けているが、一対のクリンチャ部とドライバ部とをシートの幅方向に移動させて２箇所綴じを行うように構成することもできる。
【００７７】
前記束搬送ローラ上、下７１，７２は、それぞれ駆動ローラと従動ローラとが一対となったローラ対からなり、束搬送ローラ上７１には、ローラ対のニップ間距離を測定する測距センサが設けられている。これによりシート束を挟持したときに前記ニップ間距離を検出し、後述のＣＰＵ３６０に送信することにより、制御装置３５０側でシート束の厚み情報を取得することが可能になる。ＣＰＵ３６０では、取得した厚み情報に基づいて後述のモード設定を行うことができる。
【００７８】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図示しないが、前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサである。
【００７９】
中折り機構は、中綴じ・中折り処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。
【００８０】
４．１折りプレート及びその作動機構
図１３及び図１４は中折りを行うための折りプレート７４の移動機構の動作説明図である。
【００８１】
折りプレート７４は前後側板６４ａ、６４ｂに立てられた各２本の軸６４ｃに長孔部７４ａを遊嵌することにより支持され、さらに、折りプレート７４から立設された軸部７４ｂがリンクアーム７６の長孔部７６ｂに遊嵌され、リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することにより、折りプレート７４は図１３及び図１４中を左右に往復移動する。
【００８２】
すなわち、リンクアーム７６の長孔部７６ｃに折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは遊嵌されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６は揺動し、これに応じて、図１６において、折りプレート７４は束搬送ガイド板下上９１，９２に対して垂直な方向に往復動する。
【００８３】
折りプレート駆動カム７５は折りプレート駆動モータ１６６により図１３中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａの両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００８４】
図１３は、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。図１４は、中綴じ・中折り処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００８５】
なお、この実施形態では、中折りについてはシート束を折ることを前提にしているが、この発明は１枚のシートを折る場合でも適用できる。この場合は、１枚だけで中綴じが不要なので、１枚排紙された時点で中綴じ・中折り処理トレイＧ側に送り込み、折りプレート７４と折りローラとによって折り処理を実行して下トレイ２０３に排紙するようにする。符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端フェンスホームポジションセンサである。また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００８６】
５．制御装置
制御装置３５０は、図１５に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置ＰＲ本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び入口センサ３０１、上排紙センサ３０２、シフト排紙センサ３０３、プレスタックセンサ３０４、スティプル排紙センサ３０５、紙有無センサ３１０、放出ベルトホームポジションセンサ３１１、スティプル移動ホームポジションセンサ３１２、スティプラ斜めホームポジションセンサ３１３、ジョガーフェンスホームポジションセンサ、束分岐ガイドホームポジションセンサ３１５、束到達センサ３２１、可動後端フェンスホームポジションセンサ３２２、折り部通過センサ３２３、折りプレートホームポジションセンサ３２５、紙面検知センサ３３０，３３０ａ，３３０ｂ、排紙ガイド板開閉センサ３３１等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【００８７】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する図示しない叩きコロモータ、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動させるスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転させる斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、分岐ガイド板５４及び可動ガイド５５を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する図示しない束搬送モータ、可動後端フェンス７３を移動させる図示しない後端フェンス移動モータ、折りプレート７４を移動させる折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ等の駆動を制御する。スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【００８８】
なお、折りローラ駆動モータはステッピングモータからなり、ＣＰＵ３６０からモータドライバを介して直接的に、あるいは、Ｉ／Ｏ３７０とモータドライバを介して間接的に制御される。また、パンチユニット１００もクラッチやモータを制御することによりＣＰＵ３６０の指示によって穴明けを実行する。
【００８９】
なお、シート後処理装置ＰＤの制御は前記ＣＰＵ３６０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。
【００９０】
６．動作
以下、前記ＣＰＵ３６０によって実行される本実施形態に係るシート後処理装置の動作について説明する。
【００９１】
６．１．モードと排出形態
本実施形態では、下記の後処理モードが設定され、そのモードに応じてシートが排出される。その後処理モードとは、
・ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ及び搬送路Ｂを通り上トレイ２０１へシートが排出されるモード。  
・ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出されるモード。  
・ソート、スタックモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へシートが排出され、排出の際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動し、排出されるシートの仕分けを行うモード。  
・スティプルモード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び綴じが施され、シート束が搬送路Ｃを通りシフトトレイ２０２へ排出されるモード。  
・中綴じ製本モード：搬送路Ａ及び搬送路Ｄを経て端面綴じ処理トレイＦでシート束の整合及び中央綴じが施され、さらにシート束が処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ排出されるモード。  
の５つのモードである。以下、各モードの動作を示す。
【００９２】
（１）ノンスティプルモードａの動作  
搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは搬送路Ｂに導かれ、搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また、上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００９３】
（２）ノンスティプルモードｂの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは搬送路Ｃに導かれ、搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００９４】
（３）ソート、スタックモードの動作
（２）ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動することにより、排出されるシートは仕分けられる。
【００９５】
（４）スティプルモードの動作
搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦに排出される。前記端面綴じ処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００９６】
スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図３３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。戻しコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動をし、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、端面綴じ処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００９７】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２箇所以上の綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。また、３箇所目以降が指定されている場合は、これを繰り返す。
【００９８】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押さえながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知より所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００９９】
（５）中綴じ製本モードの動作
図１６は端面綴じ処理トレイＦと中綴じ処理トレイＧを示す正面図、図１７ないし図２４は中綴じ製本モードの場合の動作説明図である。  
図１において、搬送路Ａから分岐爪１５と分岐爪１６とによって振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、及びスティプル排紙ローラ１１により図１６に示す端面綴じ処理トレイＦに排出される。端面綴じ処理トレイＦでは、前記４）で説明したスティプルモード時と同様にスティプル排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは前記スティプルモード時と同様に動作する（図１７参照−シート束が後端フェンス５１で整合された状態を示す）。
【０１００】
シート束が端面綴じ処理トレイＦで仮整合された後、図１８に示すように放出爪５２ａによって持ち上げられ、図１９に示すようにシート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持される。次いで、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動し、前述のように可動ガイド５５と分岐ガイド板５４とによって中綴じ・中折り処理トレイＧへの経路が形成される。シート束は、さらに放出爪５２ａと放出ローラ５６とにより駆動力を得て、前記経路を通って中綴じ・中折り処理トレイＧ側へ搬送される。放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられ、放出ベルト５２と同期して駆動される。
【０１０１】
その後、放出ローラ５６をシート束後端が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２０の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。可動後端フェンス７３の停止位置は各シート束の搬送方向のサイズに応じて異なる位置に設定されており、可動後端フェンス７３はシートサイズに応じた位置で待機している。待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされたとき、図２１に示すように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。一方、シート束の幅方向は、中綴じスティプラＵＮＩより下側に設けられた中綴じジョガーフェンス２５０によって整合される。したがって、シート束の幅方向は中綴じジョガーフェンス２５０により、長さ方向（搬送方向）は可動後端フェンス７３と後端叩き爪２５１によりそれぞれ整合される。
【０１０２】
このとき、サイズ情報、枚数情報、束厚み情報によって、ストッパ（可動後端フェンス７３）や中綴じジョガーフェンス２５０の押し込み量を最適の値に変更し整合する。また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い、このため整合回数を増加させてより良い整合状態を実現することができる。
【０１０３】
さらに、上流側でシートを順次重ね合せる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次の束を受け入れるまでの時間が多くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失を生じることがなく、効率的に良い整合状態を実現可能となる。このことから上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することでも効率的な処理が可能であることは言うまでもない。
【０１０４】
そして、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する（図２１）。したがって、可動後端フェンス７３でシート束を位置決めする位置は、スティプラＳ２によってスティプルする位置がシート束の中央部となる位置である。
【０１０５】
ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。図２２に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、折り位置が折りプレート７４の先端に対向する位置で停止する。その後、図２３に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することによって、シート束中央に折りを施す。
【０１０６】
中綴じされたシート束は折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは摩擦や静電気の影響により可動後端フェンス７３の下降に追従するかどうかは不明確であり、搬送の確実性に乏しくなる。そのため、可動後端フェンス７３を下降させる場合には、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【０１０７】
図２４に示すように、折りを施されたシート束は下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４及び可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２も加圧され、シート束の搬送が可能になる状態に復帰し、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２０の位置に移動して待機しても良い。
【０１０８】
６．２  整合条件
図６Ａに示したように、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。図２６はカール紙を断面した状態を示す図である。画像形成装置からプリントアウトされるシートは、そのほとんどが多かれ少なかれカールしている。これはローラで搬送すること、さらには、定着時に加熱及び加圧が行われることなどが原因である。このカール状態は少量ならばエンドユーザでも許容されるが、図２６に示すカール部ＳＣの角度βが４５度を超えるとユーザの許容範囲から外れると考えられる。すなわち、商品価値として許されるカールは最悪でも前記角度βが４５度程度までである。
【０１０９】
このようなシートをジョガーで整合するときの動作は図３１を参照して従来例として説明した通りである。図２７はカールしたシートを整合するときのコバ面ａが整合面５３ｚに当接した位置に関する力の関係を示す説明図である。同図において右側のジョガー５３ｂでカール部ＳＣの端部（コバ面ａ）を押すと、図示左向きの方向にシートを移動させる力が発生する。シートを移動させる力は、左方向に加えた力から最上位のシートＳｎとその下のシートとの間の摩擦力を減じた力である。そこで、シートＳｎに伝達される力をＦとすると、シートが水平移動する方向の分力をＦｈ、ジョガー５３ｂの整合面（押圧面）５３ｚを滑る分力をＦｖとすると、
Ｆｈ＝Ｆ×ｃｏｓβ
Ｆｖ＝Ｆ×ｓｉｎβ
となる。
【０１１０】
これを前述のカールの許容される角度を４５度に適用すると、２つの分力Ｆｈ、Ｆｖの関係は、
Ｆｈ：Ｆｖ＝１：１      ・・・（１）
となる。また、前記分力Ｆｈは移動しようとするシート間の摩擦係数により生じる抵抗力ＦＳｆに相当し、シートが移動するには、
Ｆｈ＞ＦＳｆ    ・・・（２）
の関係が必要となる。
【０１１１】
一方、ジョガー５３ｂの整合面５３ｚをシートＳｎのコバ面ａが滑る分力Ｆｖはシートとジョガー５３ｂ間の摩擦係数によって生じる抵抗力ＦＪｆに相当し、シートがジョガー５３ｂの整合面５３ｚを滑らないでシートが水平方向に移動するには、
Ｆｖ＜ＦＳｆ    ・・・（３）
の関係が必要となる。これをカール部ＳＣの角度βが４５度のときに適用すると、
ＦＳｆ＜ＦＪｆ    ・・・（４）
の関係が成立する必要がある。これをもっと簡単にすると、
シート間の摩擦係数＜シートとジョガーの整合面間の摩擦係数    ・・・（５）
となる。
【０１１２】
一般的にシートＳｎの場合では、摩擦係数は最大でも０．８程度であるので、シートＳｎのコバ面ａとジョガー５３の整合面５３ｚ間の摩擦係数を０．８以上に設定すれば、前記（５）式の条件を満足する。
【０１１３】
この例は、カール部ＳＣの角度βが４５度の場合、すなわち許容される最大の場合であり、カール部ＳＣの角度βが最大３０度程度のシート後処理装置ＰＤであれば、シートのコバ面ａとジョガー５３ｂ間の摩擦係数は０．４６以上に設定すれば良い。そこで、対象となるシート後処理装置ＰＤのカール部ＳＣの最大角度βに基づいてジョガー５３ａ，５３ｂの整合面５３ｚの摩擦係数を設定する。そこで、この摩擦係数に設定するために、コーティングする物質が選択される。本実施形態では、コーティングの材料としてウレタンを使用し、整合面５３ｚの表面にウレタンコーティング層５３coatを形成し、コバ面ａとの整合面５３ｚとの摩擦係数について０．８以上を確保している。また、ウレタンコーティング層５３coatが導電性を備えたものとした。導電性は例えばカーボン粉末をウレタンに混入することにより得ることができる。
【０１１４】
図２８ないし図３０はシート束放出機構におけるシート束の状態を示す図で、図２８はシート当接面にウレタンコーティングが施されていないときの状態を、図２９及び図３０は放出爪５２ａのシート当接面をウレタンコーティングしたときの状態を説明する図である。図２８（ａ）及び（ｂ）は後端フェンス５１に後端が当接し、搬送方向の整合が完了したシート束Ｓを放出爪５２ａによって搬出するときの状態を示している。図２８（ａ）では、放出爪５２ａに当接したシート後端が異なる方向に滑って押し上げられている状態を示し、図２８（ｂ）では、放出爪５２ａに当接したシート後端が同じ方向に滑って押し上げられている状態を示している。このような後端部の曲がり状態若しくは滑り状態によりシート先端は図２８（ｃ）に示すように基準点からＬ１あるいはＬ２のズレが生じ、シート搬送方向の整合は不十分で、その後の製本作業などに悪影響を及ぼす。
【０１１５】
これに対し、図２９に示すように放出爪５２ａのシート後端が当接する当接面５２ａcoatに前述のウレタンコーティングを施し、摩擦係数を前述のような値に設定する。これにより、シート束Ｓのシート後端が前記当接面５２ａcoatのウレタンコーティングによって滑ることがなく、後端フェンス５１で後端が揃えられた状態でシート束を搬出することができる。
【０１１６】
なお、図２８ないし図３０に示した例では、放出ベルト５２と放出爪５２ａによりシート束Ｓの移送し、あるいは放出しているが、この放出ベルト５２の他に先端揃え駆動ベルト５２ｂを備えている。先端揃え駆動ベルト５２ｂは、放出爪５２ａと同様に先端揃え駆動ベルト５２ｂから突設された先端揃え爪５２ｂ’が設けられている。先端揃え駆動ベルト５２ｂは放出ベルト５２とは逆方向に回転し、先端揃え爪５２ｂ’は図３０に示すようにシート束Ｓの先端に当接し、シート束Ｓの後端を後端フェンス５１側に押して両者間でシート束Ｓを整合する。この場合も先端揃え爪５２ｂ’のシート当接面５２ｂ’coatをウレタンコーティングし、前述の摩擦係数のものとしているので、シート先端がシート当接面５２ｂ’coatのウレタンコーティング上を滑ることはない。そのため、図３０に示すように、精度良くシート搬送方向を整合することができる。この場合、後端フェンス５１も整合部材として機能するので、後端フェンス５１のシート当接面もウレタンコーティングを施しておくことが望ましい。
【０１１７】
以上のように、本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
【０１１８】
１）シート部材を整合するジョガー５３ａ，５３ｂの整合面５３ｚは平面状に形成され、この整合面５３ｚにシートＳｎのカールした端部（コバ面ａ）が当接し、前記シートＳｎが押されたときに、ジョガー５３ａ，５３ｂは前記コバ面ａを前記整合面５３ｚに当接した位置で保持する保持機能を備えているので、シートの整合動作時にコバ面ａが整合面５３ｚ上を滑って移動することなく、確実な整合動作が可能となり、精度良く整合することができる。
【０１１９】
２）整合面５３ｚ上のシート保持機能（シートが滑らないようする機能）はシートＳｎのカール部ＳＣの角度と前記整合面５３ｚの摩擦係数により設定されるので、計算によりシート保持に必要な摩擦係数を得ることが可能となる。これにより、前記摩擦係数に応じた整合面５３ｚの設計が容易となる。
【０１２０】
３）摩擦係数の設定時に使用されるカール部ＳＣの角度が４５度以下であるので、製品として要求されている品質に対応することができる。
【０１２１】
４）整合面５３ｚのシート保持機能はコーティングにより得ることができるので、コーティングの材料を選択するだけで、必要な保持機能を確保することができる。
【０１２２】
５）整合面５３ｚに比較的摩擦係数の高い物質であるウレタンコーティングを施すだけで良いので、特別な部材の追加も、整合面５３ｚに凹凸を形成することもなく高精度な整合を実現することができる。
【０１２３】
６）ウレタンコーティング５３coatは、一般的に高精度を求められる搬送ローラに採用されるように均一な皮膜厚と耐久性を持ち、配合により摩擦係数も容易に操作可能であるので、コバ面ａに対し強度面と耐久面で最適な設定をすることが可能となる。
【０１２４】
７）ウレタンコーディング５３coatは導電性を備えているので、静電気の影響を排除することが可能であり、静電気を帯びたシートでも貼りついたり浮遊したりせずに高精度な整合を確保することができる。
【０１２５】
８）整合面５３ｚでシートもしくはシート束のカールしたコバ面ａが滑らないので、カールの付いたシート及び腰の弱いシートでも平面状の整合面５３ｚで整合することが可能となり、高精度な整合を実現することができる。
【０１２６】
９）本来整合面５３ｚは板金やモールド材を使用し、平面度の高い特性が要求されており、皮膜厚４０μ程度の厚みで施されるコーティング処理は本来の特性（平面度）を阻害することがなく、非常に良好な整合性能を発揮することができる。
【０１２７】
１０）押圧マイラ５３ｃ，５３ｄや進退可能な押圧板１１０などを併設し、壁面近傍をシート束厚み方向に押さえるようにすることにより、より高精度な整合性能を得ることができる。
【０１２８】
１１）放出爪５２ａ、先端揃え爪５２ｂ’、後端フェンス５１のシート当接面５２ａcoat、５２ｂ’coatなどにウレタンコーティングを施し、所定の摩擦係数を得るようしたので、シート端部（シートのコバ面）が当接面で滑ることがなく、高精度のシート搬送方向の整合性能の得ることができる。
【０１２９】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
本発明は、シート束に対して所定の処理を施す際にシート束の整合を行うシート整合装置を主たる対象とするものであるが、高精度のシート整合を必要とするシート処理装置に、中綴じ簡易製本あるいはリング綴じ製本を行うシート処理装置に広く適用することができる。さらに、このシート処理装置を画像形成装置の後段に設置し、画像形成装置済みのシートに対して整合処理や製本処理を自動的に行うシステムにも用いられ、特に、自動製本システムとして利用する可能性が大である。その際、画像形成装置の作像方式はいずれでも良く、電子写真方式、インクジェット方式、ジェルジェット方式などの液滴吐出方式等のものを含む公知の作像方式のもの全てに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置を主に示すシート処理装置と画像形成装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置のシフト機構の詳細を示す要部を拡大した斜視図である。
【図３】シート後処理装置のシフトトレイ昇降機構の要部を拡大した斜視図である。
【図４】シート後処理装置のシフトトレイへの排紙部の構造を示す斜視図である。
【図５】シート後処理装置の端面綴じ処理トレイをシート搬送面に垂直な方向から見た平面図である。
【図６Ａ】シート後処理装置の端面綴じ処理トレイとその駆動機構を示す斜視図である。
【図６Ｂ】後端押さえ機構の概略を示す正面図である。
【図６Ｃ】後端押さえ機構の詳細を示す要部斜視図である。
【図７】シート後処理装置のシート束の放出機構を示す斜視図である。
【図８】シート後処理装置の端面綴じスティプラを移動機構とともに示す斜視図である。
【図９】図８における端面綴じスティプラの斜め回動機構を示す斜視図である。
【図１０】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、シートあるいはシート束をシフトトレイに排紙するときの状態を示す。
【図１１】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、図１０の状態から分岐ガイド板が放出ローラ側に回動した状態を示す。
【図１２】シート後処理装置のシート束偏向機構の動作説明図で、図１１の状態から可動ガイドが分岐ガイド板側に回動し、中綴じ・中折り処理トレイ側にシート束を偏向する経路を形成した状態を示す。
【図１３】シート後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り動作に入る前の状態を示す。
【図１４】シート後処理装置の折りプレートの移動機構の動作説明図で、中折り後、初期位置に戻るときの状態を示す。
【図１５】シート後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すブロック図である。
【図１６】シート後処理装置の端面綴じ処理トレイと中綴じ・中折り処理トレイの詳細を示す図である。
【図１７】端面綴じ処理トレイでのシート束の整合動作を示す動作説明図である。
【図１８】端面綴じ処理トレイから中綴じ・中折り処理トレイにシート束を移送するときの動作を示す動作説明図である。
【図１９】端面綴じ処理トレイから中綴じ・中折り処理トレイにシート束が偏向して移送されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２０】端面綴じ処理トレイから中綴じ・中折り処理トレイにシート束が移送されたときの動作を示す動作説明図である。
【図２１】中綴じ・中折り処理トレイで束搬送ローラの加圧力が解除され、可動後端フェンスにより中綴じ位置でシート束を停止させ、後端叩き爪によってシート搬送方向の整合動作を実行し、さらに中綴じを行った状態を示す動作説明図である。
【図２２】中綴じ終了位置から中折り位置に上昇させたときの状態を示す動作説明図である。
【図２３】中綴じ綴じ後、シート束に対して折りプレートが前進し、折りローラのニップにシート束を押し込んで折り込むときの動作を示す動作説明図である。
【図２４】シート束が折りローラで折られ、排紙ローラから排紙されるときの動作を示す動作説明図である。
【図２５】中綴じスティプラユニット（ＵＮＩ）の概略構成を示す斜視図である。
【図２６】カール紙を断面した状態を示す図である。
【図２７】カールしたシートを整合するときの力の関係を示す説明図である。
【図２８】シート束放出機構におけるシート束の状態を示す図で、シート当接面にウレタンコーティングが施されていないときの状態を示す。
【図２９】シート束放出機構におけるシート束の状態を示す図で、放出爪のシート当接面をウレタンコーティングしたときの状態を示す。
【図３０】シート束放出機構におけるシート束の状態を示す図で、先端揃え爪のシート当接面をウレタンコーティングしたときの状態を示す。
【図３１】従来から実施されている一般的なシート整合装置の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３２】
５２  放出ベルト
５２ａ  放出爪
５２ａcoat，５２ｂ’coat  当接面
５３coat  コーティング層
５３，５３ａ，５３ｂ  ジョガー
５３ｃ，５３ｄ  押圧マイラ
５３ｚ  整合面
５４  分岐ガイド板
５５  可動ガイド
７３  可動後端フェンス
７４  折りプレート
８１  折りローラ（対）
１１０  後端押さえレバー
２５０ａ  中綴じ上ジョガーフェンス
２５０ｂ  中綴じ下ジョガーフェンス
２５１  後端叩き爪
ａ  コバ面
Ｆ  端面綴じ処理トレイ
Ｇ  中綴じ・中折り処理トレイ
ＰＤ  シート後処理装置
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ  シート束
Ｓｎ  シート
ＳＣ  カール部
Ｓ１  端面綴じスティプラ
Ｓ２  中綴じスティプラ
ＵＮＩ  中綴じスティプラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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