(57)【要約】【課題】本発明は、例えばＰＮＤとして使用可能なカーナビゲーション装置に適用して、ＰＮＤとして使用する場合の現在位置の誤った表示を防止する。【解決手段】本発明は、通常モードではマップマッチングにより補正した現在位置に現在位置のマークを配置して地図を表示し、徒歩モードでは、このマップマッチングによる補正を中止して地図を表示する。【選択図】        図１
2010060400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、
地図を表示する表示部とを有し、
車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと、徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで動作モードを切り換え、
前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示し、
前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示する
ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記現在位置検出部で検出される前記現在位置の変化により、又は前記現在位置補正部で補正した現在位置の変化により、進行方向を検出する進行方向検出手段を有し、
前記通常モードにおいて、前記進行方向検出手段で検出される進行方向に基づいて前記地図の向きを可変し、前記進行方向検出手段で検出される進行方向に対応する前記地図上の方向を表示画面の上方向に保持し、
前記徒歩モードでは、前記進行方向に応じた地図の向きの可変を中止し、ユーザーの操作に応動して前記地図の向きを可変して表示する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記通常モードにおける前記現在位置を示すマークが、進行方向を指し示すマークであり、
前記徒歩モードにおける前記現在位置を示すマークが、方向性を有しないマークである
請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記徒歩モードにおいて、目的地の設定を受け付け、
前記目的地を示すマークを前記地図上に表示すると共に、現在位置から前記目的地までの距離を表示する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記徒歩モードにおいて、複数の目的地の設定を受け付け、
前記目的地を示すマークを前記地図上に表示し、
前記複数の目的地を順次選択し、選択した前記目的地を他の目的地と識別可能に設定して、該選択した目的地までの距離を表示する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記徒歩モードにおいて、複数の目的地の設定を受け付け、
前記複数の目的地を順次選択し、
前記地図の縮尺、向き及び表示位置を可変して、選択した目的地を示すマークと現在位置を示すマークとをそれぞれ表示画面の長手方向の両端部側の部位に配置して前記地図を表示する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記徒歩モードにおいて、複数の目的地の設定を受け付け、
前記複数の目的地の個別表示と、前記複数の目的地の全体表示とを交互に実行し、
前記個別表示において、
前記複数の目的地を順次選択し、
前記地図の縮尺、向き及び表示位置を可変して、選択した目的地を示すマークと現在位置を示すマークとをそれぞれ表示画面の長手方向の両端部側の部位に配置して前記地図を表示し、
前記全体表示において、
前記地図の縮尺、向き及び表示位置を可変して、前記複数の目的地及び現在位置を示すマークを前記表示画面に表示する
請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
現在位置を検出する現在位置検出部と、
マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、
地図を表示する表示部とを有するナビゲーション装置の表示方法であって、
車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと、徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで前記表示部の動作モードを切り換える動作モード切り換えのステップと、
前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示する通常モードの地図表示ステップと、
前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示する徒歩モードの地図表示ステップとを有する
ナビゲーション装置の表示方法。
【請求項９】
ナビゲーション装置の表示方法のプログラムにおいて、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、
地図を表示する表示部と、
前記表示方法のプログラムを実行して各部の動作を制御する演算処理部とを有し、
前記表示方法のプログラムは、
車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで前記表示部の動作モードを切り換えさせる動作モード切り換えのステップと、
前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる通常モードの地図表示ステップと、
前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる徒歩モードの地図表示ステップとを有する
ナビゲーション装置の表示方法のプログラム。
【請求項１０】
ナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体において、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、
地図を表示する表示部と、
前記表示方法のプログラムを実行して各部の動作を制御する演算処理部とを有し、
前記表示方法のプログラムは、
車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで前記表示部の動作モードを切り換えさせる動作モード切り換えのステップと、
前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる通常モードの地図表示ステップと、
前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる徒歩モードの地図表示ステップとを有する
ナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の表示方法、ナビゲーション装置の表示方法のプログラム及びナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体に関し、例えばＰＮＤ（Personal Navigation Device）として使用可能なカーナビゲーション装置に適用することができる。本発明は、通常モードではマップマッチングにより補正した現在位置に現在位置のマークを配置して地図を表示し、徒歩モードでは、このマップマッチングによる補正を中止して地図を表示することにより、ＰＮＤとして使用する場合の現在位置の誤った表示を防止することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）で現在位置を検出し、この検出した現在位置を地図の表示上で表示する。しかしながらＧＰＳによる現在位置の検出は、誤差の発生を避け得ない。これに対してカーナビゲーション装置は、車両に搭載して使用することを前提とする。そこでカーナビゲーション装置は、地図データに格納されている道路情報を使用したマップマッチングの処理により、ＧＰＳで検出した現在位置を補正して表示し、例えば住宅敷地内を走行する等の不自然な現在位置の表示を防止する。なおマップマッチングの処理は、例えば特開昭５８−１２９３１３号公報等に開示されている。
【０００３】
またカーナビゲーション装置は、現在位置の時間変化により走行方向を検出し、上方が進行方向となるように表示の向きを適宜変更して地図を表示する。またこの地図の表示上において、例えば三角形、矢印等の進行方向をイメージさせるマークを用いて現在位置を表示する。これによりカーナビゲーション装置は、直観的に現在位置、進行方向を把握できるように地図、現在位置を表示する。
【０００４】
またカーナビゲーション装置は、ガソリンスタンド、レストラン等の、ユーザーの利用が予測される各種の店舗、施設の位置情報をジャンル毎に分類して保持し、ユーザーの操作に応動して各種の店舗、施設を地図上で表示する。またユーザーの指示により、これらの店舗、施設等へのルートを検索してナビゲーションの処理を実行する。
【０００５】
近年、カーナビゲーション装置は、車両から取り外してＰＮＤとして使用可能な携帯型の装置が提供されている。
【特許文献１】特開昭５８−１２９３１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでカーナビゲーション装置をＰＮＤとして使用する場合は、ユーザーが携帯して使用する場合である。従って例えば各種施設の敷地内、歩行者専用の遊歩道等の、車両が走行する道路以外の箇所が現在位置となる場合がある。従って車両に搭載した使用を前提にマップマッチングにより現在位置補正しているカーナビゲーション装置では、却って現在位置を誤って表示する恐れがある。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＰＮＤとして使用する場合の現在位置の誤った表示を防止することができるナビゲーション装置、ナビゲーション装置の表示方法、ナビゲーション装置の表示方法のプログラム及びナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため請求項１の発明は、ナビゲーション装置に適用して、現在位置を検出する現在位置検出部と、マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、地図を表示する表示部とを有するようにする。前記表示部は、車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと、徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで動作モードを切り換え、前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示し、前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示する。
【０００９】
また請求項８の発明は、現在位置を検出する現在位置検出部と、マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、地図を表示する表示部とを有するナビゲーション装置の表示方法に適用する。請求項８の発明は、車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと、徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで前記表示部の動作モードを切り換える動作モード切り換えのステップと、前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示する通常モードの地図表示ステップと、前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示する徒歩モードの地図表示ステップとを有する。
【００１０】
また請求項９の発明は、ナビゲーション装置の表示方法のプログラムに適用する。前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、地図を表示する表示部と、前記表示方法のプログラムを実行して各部の動作を制御する演算処理部とを有する。前記表示方法のプログラムは、車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで前記表示部の動作モードを切り換えさせる動作モード切り換えのステップと、前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる通常モードの地図表示ステップと、前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる徒歩モードの地図表示ステップとを有する。
【００１１】
また請求項１０の発明は、ナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体に適用する。前記ナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出部と、マップマッチングにより前記現在位置検出部で検出した現在位置を補正する現在位置補正部と、地図を表示する表示部と、前記表示方法のプログラムを実行して各部の動作を制御する演算処理部とを有する。前記表示方法のプログラムは、車両に搭載した使用を前提とした動作モードである通常モードと徒歩により移動する場合の使用を前提とした動作モードである徒歩モードとで前記表示部の動作モードを切り換えさせる動作モード切り換えのステップと、前記通常モードにおいて、前記現在位置補正部で補正した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる通常モードの地図表示ステップと、前記徒歩モードにおいて、前記現在位置検出部で検出した現在位置に基づいて、現在位置を示すマークを配置して前記表示部で現在位置の地図を表示させる徒歩モードの地図表示ステップとを有する。
【００１２】
請求項１、請求項８、請求項９、又は請求項１０の構成によれば、車両に搭載した使用を前提とした通常モードでは、現在位置検出手段で検出した現在位置を、マップマッチングにより車両が走行する道路上に補正して表示することができる。従って通常モードにおいて住宅敷地内を走行する等の不自然な現在位置の表示を防止することができる。また徒歩により移動する場合の使用を前提とした徒歩モードでは、マップマッチングの処理を中止して現在位置を表示することにより、車両が走行する道路以外が正しい現在位置の場合に、車両が走行する道路が現在位置を現在位置とする誤った現在位置の表示を防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ＰＮＤとして使用する場合の現在位置の誤った表示を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。なお説明は、以下の順序で行う。
【００１５】
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．変形例
＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
図２は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置を示す斜視図である。このナビゲーション装置１は、ＰＮＤとして使用可能なカーナビゲーション装置である。ナビゲーション装置１は、ユーザーの操作に応動して現在位置の地図を表示し、またナビゲーションの処理を実行する。ここでナビゲーション装置１は、正面に、地図、各種操作のメニュー等を表示する表示画面２が設けられ、この表示画面２の前面に、ユーザーの操作を検出するタッチパネル３が設けられる。またナビゲーション装置１は、側方にスピーカーが設けられ、上側端面に電源スイッチ４が設けられる。またナビゲーション装置１は、表示画面２の左端側に、メニューの表示を指示するメニューボタン５、現在地の表示を指示する現在地ボタン６が設けられる。
【００１６】
またナビゲーション装置１は、携帯して使用可能に内蔵のバッテリにより動作する。またナビゲーション装置１は、矢印Ａにより示すように、クレードル８にセットして車両等で使用できるように構成される。ここでクレードル８は、車両のダッシュボード上等に固定され、ナビゲーション装置１を着脱可能に凹部に保持する。ナビゲーション装置１は、クレードル８にセットした場合、クレードル８から電源等の供給を受けて動作する。このためクレードル８は、ナビゲーション装置１に電源を供給する端子９が設けられる。
【００１７】
図３は、ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ここでＧＰＳ部１１は、現在位置を検出する現在位置検出部であり、ＧＰＳ衛星から到来する電波を受信して処理し、現在位置を検出して中央処理ユニット１２に通知する。
【００１８】
表示部１３は、例えば液晶表示パネル（ＴＦＴ−ＬＣＤ:Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display）により構成され、図２について上述した表示画面２を形成する。表示部１３は、中央処理ユニット１２の制御により地図、各種操作メニュー等を表示する。
【００１９】
操作部１４は、表示画面２に配置されたタッチパネル３、電源スイッチ４、メニューボタン５、現在地ボタン６等により構成され、ユーザーの操作を検出して中央処理ユニット１２に通知する。
【００２０】
音声回路１５は、中央処理ユニット１２から出力される音声データ、オーディオデータを処理し、処理結果である音声信号、オーディオ信号でスピーカー１６を駆動する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１９は、中央処理ユニット１２のワークエリアを構成する。リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０は、中央処理ユニット１２のプログラム、このプログラムの実行に必要な地図データ等を格納して保持する。なおこのリードオンリメモリ２０のプログラム及び各種データは、このナビゲーション装置１に事前にインストールして提供されるものの、これに代えて光ディスク、磁気ディスク、メモリカード等の記録媒体に記録して提供してもよく、インターネット等のネットワークを介したダウンロードにより提供してもよい。
【００２１】
中央処理ユニット１２は、ナビゲーション装置１全体の動作を制御する制御部であり、ランダムアクセスメモリ１９にワークエリアを確保してリードオンリメモリ２０に記録されたプログラムを実行することにより、ナビゲーション装置１全体の動作を制御する。中央処理ユニット１２は、このプログラムの実行による各部の制御により電源スイッチ４の操作に応動して全体の動作を立ち上げる。このとき中央処理ユニット１２は、クレードル８から電源が供給されていない場合、内蔵のバッテリにより全体の動作を立ち上げる。
【００２２】
中央処理ユニット１２は、メニューボタン５の操作によりトップメニュー画面を表示し、ナビゲーションに係るメニュー、オーディオデータ、ビデオデータを再生するメニュー、各種設定のメニューを表示する。中央処理ユニット１２は、このトップメニュー画面において、オーディオデータ、ビデオデータを再生するメニューが選択されると、サブメニューを開いてユーザーの操作を受け付け、図示しないメモリカードに記録されたオーディオデータ、ビデオデータを再生してユーザーに提供する。
【００２３】
また中央処理ユニット１２は、トップメニュー画面において、各種設定のメニューが選択されると、サブメニューを開いてユーザーの操作を受け付け、ユーザーの操作に応動して各種設定を受け付ける。またトップメニュー画面において、ナビゲーションに係るメニューが選択されると、サブメニューを開いて電話番号、住所等により目的地の入力を受け付けた後、ルート検索の処理を実行する。またルート検索結果及びＧＰＳ部１１で取得される現在位置情報に基づいて検索したルートによりナビゲーションの処理を開始する。
【００２４】
これに対して現在地ボタン６が操作されると、中央処理ユニット１２は、表示画面２に現在位置の地図を表示する。また中央処理ユニット１２は、この地図の表示におけるユーザーの操作によっても目的地の入力を受け付けてルート検索、ナビゲーションの処理を実行する。また中央処理ユニット１２は、ナビゲーションの処理を開始すると、表示画面２に現在位置の地図を表示し、この表示画面２上で経路案内を表示し、さらには文字、若しくは文字及び音声により経路案内を通知する。
【００２５】
〔通常モードにおける地図表示〕
図４は、現在地ボタン６が操作された場合の通常モードにおける表示画面を示す平面図である。ここで通常モードは、車両に搭載した使用を前提とする動作モードである。中央処理ユニット１２は、この表示画面の下辺に沿って帯状にメニューの表示領域ＡＲ１を設定する。中央処理ユニット１２は、このメニューの表示領域ＡＲ１を除いた残りの領域を地図表示領域ＡＲ２に設定し、この地図表示領域ＡＲ２に現在位置の地図を表示する。
【００２６】
中央処理ユニット１２は、この地図表示領域ＡＲ２の下部、左右方向のほぼ中央に、現在位置及び進行方向を示すマークＭ１を表示する。ここでこのマークＭ１には、特定の方向が意義を有する方向であるユーザーに認識させる方向性を有するマークであって、この特定の方向が進行方向であるとユーザーに認識させるマークが適用される。具体的に、この実施の形態において、マークＭ１は、上方に頂点を有する三角形形状により形成され、表示位置が現在位置に設定され、頂点の向きが進行方向に設定される。
【００２７】
中央処理ユニット１２は、リードオンリメモリ２０に格納された地図データによりこの表示画面を形成する。またこの地図データに格納されている道路情報を使用したマップマッチングの処理により、ＧＰＳで検出した現在位置を補正してマークＭ１を表示し、これにより例えば住宅敷地内を走行する等の不自然な現在位置の表示を防止する。またこのマップマッチングの処理により補正した現在位置の時間変化により進行方向を検出する。なおＧＰＳ部１１で検出した現在位置の変化により進行方向を検出してもよい。なおこのマップマッチングの処理には、単純にＧＰＳで検出した現在位置に最も近い道路上の位置に現在位置を補正する方法、それまでのＧＰＳで検出した現在位置による移動経路に対して最も誤差の少ない移動経路が正しい移動経路であるとしてＧＰＳによる現在位置を補正する方法等、種々の手法を適用することができる。
【００２８】
中央処理ユニット１２は、この現在位置の地図表示において、進行方向が表示画面の上方向となるように、一定の時間間隔で、進行方向の変化に応動して地図の向きを可変させる。これにより中央処理ユニット１２は、座席に着席して進行方向を向く搭乗者に対して、直観的に現在位置、進行方向を把握することができるように地図を表示する。また現在位置の変化に応動し地図表示をスクロールさせ、現在位置のマークＭ１を地図表示領域ＡＲ２の下部、左右方向のほぼ中央に保持する。なお中央処理ユニット１２は、この現在位置の地図表示において、方位及び現在時刻の表示Ｍ２、現在走行中の道路の車線の情報表示Ｍ３、交通情報の取得に関するマークＭ４等を併せて表示し、ユーザーの利便を図る。
【００２９】
中央処理ユニット１２は、メニューの表示領域ＡＲ１に、縮尺、表示切替、地点、ガイド、音量のメニューＭＭ１〜ＭＭ５を表示する。ここで縮尺のメニューＭＭ１は、地図表示の縮尺を可変するメニューであり、現在の縮尺によるスケールがメニュー上に表示される。中央処理ユニット１２は、このメニューＭＭ１の選択により縮尺を増減するサブメニューを表示し、このサブメニューの操作に応動して地図の縮尺を可変する。
【００３０】
また表示切替のメニューＭＭ２は、地図の表示形態を切り換えるメニューである。中央処理ユニット１２は、このメニューＭＭ２の選択により、表示形態を選択するサブメニューを表示し、ユーザーの操作に応動して表示形態を切り換える。なおこの表示形態の切替えは、この図４に示す表示形態と、高速道路における表示形態との切替えである。
【００３１】
また地点のメニューＭＭ３は、地図上における各種店舗、施設等のマークの表示、非表示を切り換えるメニューである。中央処理ユニット１２は、このメニューＭＭ２の操作によりサブメニューを表示する。中央処理ユニット１２は、このサブメニューの操作により、店舗、施設等のマークを表示し、店舗、施設のマークの表示を中止する。
【００３２】
音量のメニューＭＭ５は、音声ガイドの音量を可変、消音するメニューである。中央処理ユニット１２は、このメニューの操作により、サブメニューを表示してユーザーの操作を受け付け、音量を可変し、又は消音する。
【００３３】
これに対してガイドのメニューＭＭ４は、この地図表示におけるガイドを切り換えるメニューである。中央処理ユニット１２は、このメニューＭＭ４の操作により図４（Ｂ）に示すように、ガイド終了、経由地スキップ、ルート確認、目的地表示、徒歩モード開始のサブメニューＭＭ６〜ＭＭ１０を表示する。なおこれらサブメニューＭＭ６〜ＭＭ１０のうち、サブメニューＭＭ６〜ＭＭ９は、ナビゲーションの処理を実行している場合にのみ選択可能である。従って、何らナビゲーションの処理を実行していない状態で現在地ボタン６の操作により地図を表示した場合、中央処理ユニット１２は、輝度レベルを低下してこれらのサブメニューＭＭ６〜ＭＭ９を表示し、選択困難である旨、ユーザーに通知する。
【００３４】
これに対して徒歩モードの開始メニューＭＭ１０は、この地図表示を徒歩モードによる地図表示に切り換えるメニューである。ここで徒歩モードは、クレードルから取り外して携帯した使用を前提とする動作モードである。中央処理ユニット１２は、内蔵のバッテリにより動作している場合に限って、このサブメニューＭＭ１０を選択可能に表示する。従って中央処理ユニット１２は、クレードル８からの電源により動作している場合には、ユーザーにおいて選択困難であることを把握可能に、このサブメニューＭＭ１０の輝度レベルを低下させて表示する。中央処理ユニット１２は、このサブメニューＭＭ１０の選択により、地図表示を徒歩モードによる表示に切り換える。
【００３５】
なお中央処理ユニット１２は、ナビゲーションの処理を実行している場合にも、図４に示す地図表示と同様の地図表示を実行し、ガイドのメニューＭＭ４、徒歩モード開始のメニューＭＭ１０の操作により徒歩モードに表示を切り換える。なおこのナビゲーションの処理における地図表示の場合、中央処理ユニット１２は、図４に示す地図表示に、目的地へのルート、進路を変更する箇所までの距離等の付加的な情報を併せて表示する。
【００３６】
〔徒歩モードにおける地図表示〕
図１は、徒歩モードにおける地図表示を示す平面図である。ここでこの徒歩モードにおける地図表示は、通常モードにおける地図表示と同様に、メニューの表示領域ＡＲ１及び地図表示領域ＡＲ２が設けられる。またメニューの表示領域ＡＲ１に、通常モードにおける地図表示と同一に縮尺、表示切替、地点、ガイド、音量のメニューＭＭ１〜ＭＭ５が表示される。
【００３７】
中央処理ユニット１２は、徒歩モード切り換え直前の通常モードにおける地図表示と同一の縮尺、向きにより、地図表示領域ＡＲ２に現在位置の地図表示を開始する。また中央処理ユニット１２は、通常モードの場合と同一に、地図表示領域ＡＲ２の下部、左右のほぼ中央に現在位置を設定して現在位置の地図を表示する。また現在位置に、現在位置を示すマークＭ１Ｔを表示する。これにより通常モードと徒歩モードとの間で表示を切り換えた場合でも、直観的に現在位置を把握できるようにする。なおこの場合、現在位置が地図表示領域ＡＲ２の中央となるように地図表示してもよく、また例えば北が上方向となるように地図表示してもよい。
【００３８】
ここでこの徒歩モードにおいて、中央処理ユニット１２は、マップマッチング処理を中止し、ＧＰＳ部１１で検出した現在位置情報により現在地のマークＭ１Ｔを表示する。なおこの場合、ＧＰＳ部１１における現在位置検出のための繰り返しの演算処理の回数の増大、ＧＰＳ部１１で検出される現在位置の時間平均等により、現在位置の検出精度を向上させてもよい。またこの徒歩モードにおいて、中央処理ユニット１２は、進行方向が上方向になるように地図の向きを可変する処理を中止する。また現在位置のマークＭ１Ｔを一定位置に保持する処理を中止し、ユーザーのタッチパネル３の操作により地図表示を移動させる。
【００３９】
中央処理ユニット１２は、通常モードにおける現在位置のマークＭ１に対して、この徒歩モードにおいては、現在位置のマークＭ１Ｔのデザインを変更して表示する。より具体的に、中央処理ユニット１２は、特定の方向が意義を有する方向であるとユーザーに認識させないマークである、方向性を有しないマークＭ１Ｔにより現在位置を表示する。ここで特定の方向が意義を有する方向であるとユーザーに認識させないマークとして、最も単純であって、ある程度の大きさを有するマークは、中心に対して各部が何れも回転対称の形状である円形形状である。従ってこの実施の形態では、このマークＭ１Ｔに、中心に点を配置した円形形状の輪郭線が適用される。中央処理ユニット１２は、このマークＭ１Ｔの中心の点を現在位置に設定してマークＭ１Ｔを表示する。なおこの方向性を有しない現在位置のマークＭ１Ｔには、例えば四角形形状、六角形形状等の頂点の数が４つ以上の多角形形状、さらには星印、ハートのマーク、左右が対称形状であるキャラクタ等、種々の形状を広く適用することができる。
【００４０】
また中央処理ユニット１２は、徒歩モードに切り換えられた地点に、出発地点を示すマークＭ２Ｔを表示する。なお徒歩モードに切り換えられた地点に代えて、クレードル８からの電源供給が停止した時点における現在位置に、出発地点を示すマークＭ２Ｔを表示してもよい。また中央処理ユニット１２は、図１において、太線により示すように、出発地点から現在位置までの移動経路を表示する。
【００４１】
また中央処理ユニット１２は、徒歩モードでユーザーが設定した目的地に、目印のアイコンＭ３Ｔを表示する。また中央処理ユニット１２は、現在位置のマークＭ１Ｔを表示した箇所に、ユーザーが指示した目的地の方向を示すマークＭ４Ｔを表示する。また符号ＭＭにより示すように、このマークＭ４Ｔに係る目的地までの直線距離を、目的地を示すマークＭ３Ｔと共に画面の右上隅に表示する。
【００４２】
中央処理ユニット１２は、通常モードにおける地図表示の場合と同様に、音量のメニューＭＭ５の操作により、サブメニューを表示してユーザーの操作を受け付ける。
【００４３】
これに対してガイドのメニューＭＭ４が操作されると、図１（Ｂ）に示すように、ガイド終了、経由地スキップ、ルート確認、目的地表示、徒歩モード終了のサブメニューＭＭ６〜ＭＭ９、ＭＭ１０Ｔを表示する。ここで中央処理ユニット１２は、これらサブメニューＭＭ６〜ＭＭ９、ＭＭ１０Ｔのうち、サブメニューＭＭ６〜ＭＭ９については、輝度レベルを低下して表示し、ユーザーの操作を受け付けないようにする。これに対して徒歩モード終了のサブメニューＭＭ１０Ｔが操作されると、地図の表示を通常モードの表示に切り換える。なお中央処理ユニット１２は、クレードル８から電源供給の開始が検出されて、クレードル８への載置が検出された場合にも、同様に徒歩モードから通常モードに動作を切り換える。
【００４４】
これに対して地点のメニューＭＭ３が操作されると、中央処理ユニット１２は、図５に示すように、ここへ行く、ここに立ち寄る、最寄検索、マーク登録、目印を付けるサブメニューＭＭ１１〜ＭＭ１５を表示する。なおこれらサブメニューＭＭ１１〜ＭＭ１５は、通常モードにおける地図表示で地点のメニューＭＭ３が操作された場合にも表示される。
【００４５】
これらサブメニューＭＭ１１〜ＭＭ１５のうち、ここへ行く、ここに立ち寄る、最寄検索のサブメニューＭＭ１１、ＭＭ１２は、通常モードにおける地図表示において、ナビゲーション処理の目的地及び経由地を入力するメニューであり、この徒歩モードにおいては、選択困難に設定されて輝度レベルを低下して表示される。
【００４６】
これに対して最寄検索のサブメニューＭＭ１３は、ユーザーの指示した店舗、施設等を検索するメニューである。中央処理ユニット１２は、このメニューＭＭ１３が選択されると、所定のサブメニューを表示して検索対象の入力を受け付けた後、リードオンリメモリ２０の記録を検索する。中央処理ユニット１２は、この検索結果に基づいて、ユーザーが指示した店舗、施設等の所在地を地図上に表示する。
【００４７】
これに対してマーク登録のサブメニューＭＭ１４は、最寄検索のサブメニューＭＭ１３による検索対象を登録するメニューである。中央処理ユニット１２は、このサブメニューＭＭ１４が選択されると、地図上にカーソルを表示して登録箇所の入力を受け付けた後、登録する名称、ジャンル等の入力を受け付ける。
【００４８】
これに対して目印をつけるサブメニューＭＭ１５は、目印のマークＭ３Ｔの設定を受け付けるメニューである。中央処理ユニット１２は、このサブメニューＭＭ１５の選択により、カーソルＫを表示して目印を設定する目的地の入力を受け付ける。なおこの目印をつけるサブメニューＭＭ１５は、通常モードの地図表示では選択困難に設定され、輝度レベルを低下して表示される。従って目印のマークＭ３Ｔに係る目的地は、徒歩モードにおいてのみ設定される目的地である。
【００４９】
これに対して表示切替のメニューＭＭ４は、目的地までの方向を示すマークＭ４Ｔ、距離表示ＭＭの切り換えを指示するメニューである。中央処理ユニット１２は、このメニューＭＭ４が操作されると、現在位置から直線距離で近い順に、順次、目的地を選択する。また選択した目的地までの方向にマークＭ４Ｔを変更し、選択した目的地を識別可能に設定する。またこのマークＭ４Ｔの設定に対応して距離表示ＭＭを切り換える。なおこの場合に、マークＭ４Ｔにより方向を差し示している目的地の表示を、点滅表示等に切り換えて識別可能に設定してもよい。
【００５０】
これに対して縮尺のメニューＭＭ１が選択されると中央処理ユニット１２は、図６に示すように、縮尺切り換えのサブメニューＭ２１及び表示回転のサブメニューＭ２２を表示する。ここで縮尺切り換えのサブメニューＭ２１は、地図表示を広域の表示に切り換える広域のメニュー、地図表示を詳細な表示に切り換える詳細のメニュー、現在の縮尺を示す棒グラフの表示により形成される。中央処理ユニット１２は、広域のメニュー、詳細のメニューの選択に応動して地図表示の縮尺を可変すると共に、棒グラフの表示を切り換える。
【００５１】
これに対して表示回転のサブメニューＭ２２は、地図を時計回りに回転させるメニュー、地図を反時計回りに回転させるメニューにより形成される。中央処理ユニット１２は、このサブメニューＭ２２に配置したメニューの操作に応動して、矢印Ａ及びＢにより示すように、現在位置を中心にして時計回りに、又は反時計回りに地図表示を回転させる。
【００５２】
〔実施の形態の動作〕
以上の構成において、このナビゲーション装置１は、ユーザーの操作により目的地の入力を受け付けてルート検索の処理を実行した後、ナビゲーションの処理を実行する。ナビゲーション装置１では、このナビゲーションの処理が、表示部１３の表示画面２に現在位置の地図を表示して実行される（図２〜図４）。これによりユーザーは、地図上で現在位置、目的地までのルートを確認して所望する目的地に間違いなく到着することができる。
【００５３】
またこのナビゲーションの処理における地図の表示では（図４）、マップマッチングの手法によりＧＰＳ部１１で取得した現在位置の位置情報を補正して現在位置が表示され、これにより例えば住宅敷地内を走行する等の不自然な現在位置の表示が防止される。またこの地図の表示では、地図表示領域ＡＲ２の下部、左右のほぼ中央に現在位置を保持するように、現在位置の変化に応じて地図をスクロールし、さらに現在位置の変化により検出される進行方向が画面上方にとなるように地図を回転させる。これによりナビゲーション装置１では、車両の正面を向いて着席する搭乗者が、直観的に現在位置、進行方向、現在位置周辺を把握できるように、適宜、地図の表示が変更される。これらによりナビゲーション装置１は、ナビゲーション時におけるユーザーの使い勝手が向上される。
【００５４】
またナビゲーション装置１は、ユーザーが現在位置の表示を指示した場合にも、同様にして現在位置近傍の地図が表示され、これによりこの場合もユーザーの使い勝手が向上される。
【００５５】
ここでナビゲーション装置１によるナビゲーションにより目的地に到着した場合において、目的地以外に、目的地近傍の観光地等を徒歩により訪れる場合も予測される。また目的地が車両の乗り入れが困難な広大な敷地に点在する施設の場合、この広大な敷地に点在する各種の施設を徒歩により訪れることになる。
【００５６】
ナビゲーション装置１は、クレードル８から取り外すとバッテリで動作することから、このような徒歩による移動において、携帯して現在位置の地図を表示することができる（図１及び図２）。これによりこのナビゲーション装置１は、徒歩による移動において、現在位置、所望する目的地等を適宜確認することができ、一段とユーザーの利便を図ることができる。
【００５７】
しかしながら単純に、車載による使用時の構成により地図表示したのでは、ユーザーに著しい混乱を招く恐れがある。すなわちナビゲーション装置１は、通常モードでは、車両に搭載した使用を前提に、マップマッチングの処理により現在位置を補正し、例えば住宅敷地内を走行する等の不自然な現在位置の表示を防止する。これに対して徒歩による移動では、必ずしも車両が通行する道路を移動するとは限らず、例えば公園等を横切って移動したり、駅構内を移動する場合がある。従って単純に、車両による使用を前提に現在位置を表示したのでは、現在位置を誤って表示する場合が発生する。
【００５８】
また徒歩による移動は、車両による移動に比して格段的に移動速度が遅い。従って徒歩による移動において、現在位置の変化により検出される進行方向は、車両により移動する場合に比して格段的に精度が低下する。従って車載により使用する場合と同様に、現在位置の変化により進行方向を検出し、進行方向が上方となるように地図表示の向きを変化させたのでは、誤った進行方向の検出により地図の向きを誤って表示する場合も発生する。
【００５９】
そこでこの実施の形態では、車両から取り外された状態で、ユーザーが徒歩モードによる表示を指示すると、徒歩モードで現在位置を地図表示する。またこの地図表示において、マップマッチングの処理を中止し、ＧＰＳ部１１で検出される現在位置に基づいて現在位置を示すマークＭ１Ｔを表示する。これによりこの実施の形態では、ＰＮＤとして使用する場合の現在位置の誤った表示を有効に回避することができる。
【００６０】
またこの地図表示は、それまでの地図表示である通常モードにおける地図表示において、現在位置を示すマークＭ１を、徒歩モードにおける現在位置を示すマークＭ１Ｔに変更して実行される。これによりこの実施の形態では、通常モードと徒歩モードとの間で表示を切り換えた場合でも、直観的に現在位置を把握できるように設定される。
【００６１】
またこの徒歩モードにおける現在位置を示すマークＭ１Ｔには、特定の方向が意義を有する方向であるとユーザーに認識させないマークである、方向性を有しないマークＭ１Ｔが適用される。さらに現在位置の変化による進行方向の検出、この検出した進行方向による地図表示の向きの変化が中止される。これによりこの実施の形態では、進行方向の誤った検出による地図の向きの誤った表示を有効に回避することができ、これによりＰＮＤとして使用する場合の進行方向に係る現在位置の誤った表示を有効に回避することができる。
【００６２】
またこの進行方向の検出、検出した進行方向による地図表示の向きの可変中止に代えて、ユーザーの操作により地図の向きを可変し（図６）、これによりユーザーの利便が図られる。
【００６３】
またナビゲーション装置１では、徒歩モードにおいて、別途、目的地の設定を受け付け、この目的地を示すマークＭ３Ｔを併せて表示する（図１、図５）。またユーザーの操作に応動して、順次、目的地までの直線距離を表示する。これによりナビゲーション装置１では、例えば広大な敷地に点在する多数の施設を徒歩により訪れる場合に、目的とする施設等までの直線距離を地図上で確認することができる。従ってユーザーにおいては、この直線距離の表示に基づいて、次に訪れる施設を選択したり、次に訪れる施設を変更したりすることができ、これによりナビゲーション装置１は、簡易な構成により使い勝手を向上することができる。
【００６４】
すなわちこの場合、車載により使用する場合のようにルート検索してナビゲーションの処理を実行すれば、効率良く目的の施設を訪れることができると考えられる。しかしながらこの場合、ルート検索に必要な各目的地の情報を保持することが必要になり、リードオンリメモリ２０に格納するデータ量が莫大に増大する。また必ずしも車両が移動する道路の移動を前提としないことから、ルート検索の処理も著しく煩雑になり、さらには必ずしも適切にルートを検出できるとは限らない。これにより著しく効率の悪い処理を大規模な構成により実行することが必要になる。
【００６５】
しかしながらこの実施の形態のように、順次、目的地の方向、直線距離を表示してユーザーに目的地の選択を委ねるようにすれば、このような大規模な構成による効率の悪い処理を実行することなく、適切に目的地を選択することができる。
【００６６】
〔実施の形態の効果〕
以上の構成によれば、通常モードではマップマッチングにより補正した現在位置に現在位置のマークを配置して地図を表示し、徒歩モードでは、このマップマッチングによる補正を中止することにより、ＰＮＤとして使用する場合の現在位置の誤った表示を防止することができる。
【００６７】
また通常モードでは、現在位置の変化により検出した進行方向が上方になるように地図の向きを可変して表示し、徒歩モードでは、進行方向に応じた地図の向きの可変を中止すると共に、ユーザーの操作に応動して地図の向きを可変することにより、進行方向の誤検出による誤った向きによる地図の表示を防止することができる。
【００６８】
また通常モードにおける現在位置を示すマークに進行方向を指し示すマークを適用し、徒歩モードにおける現在位置を示すマークに方向性を有しないマークを適用することにより、通常モードと徒歩モードとで表示を切り換える場合でも、直観的に正しく現在位置を把握することができる。
【００６９】
また徒歩モードにおいて、目的地の設定を受け付け、目的地を示すマークを地図上に表示すると共に、現在位置から目的地までの距離を表示することにより、徒歩により移動する場合のユーザーの利便を向上することができる。
【００７０】
また複数の目的地を順次選択して他の目的地と識別可能に設定して、該選択した目的地までの距離を表示することにより、大規模な構成による効率の悪い処理を実行することなく、適切に目的地を選択することができるように設定することができる。
【００７１】
＜第２の実施の形態＞
図７は、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置における地図表示を示す平面図である。このナビゲーション装置では、図１について上述した地図表示に代えて、この図７に示す地図表示が適用される。ここでこの図７に示す地図表示では、表示画面の右側にジャストフィットのメニューＭＮ１、目印表示のメニューＭＮ２が設けられる。この第２の実施の形態に係るナビゲーション装置は、このメニューＭＮ１、ＭＮ２に関する構成が異なる点を除いて、第１の実施の形態のナビゲーション装置１と同一に構成される。
【００７２】
ここでこのナビゲーション装置は、第１の実施の形態のナビゲーション装置１と同一に、徒歩モードと通常モードとで表示部の動作モードを切り換え、また徒歩モードにおいて、目的地の設定を受け付ける。
【００７３】
このナビゲーション装置の中央処理ユニットは、目印表示のメニューＭＮ２の選択により、この徒歩モードに係る目的地を目印のマークＭ３Ｔにより表示し、また目印表示のメニューＭＮ２を目印非表示のメニューに切り換える。また目印非表示のメニューの選択により目印のマークＭ３Ｔの表示を中止する。
【００７４】
中央処理ユニット１２は、目印表示のメニューＭＮ２の選択により目印のマークＭ３Ｔを表示すると、ジャストフィットのメニューＭＮ１を表示する。中央処理ユニット１２は、このジャストフィットのメニューＭＮ１の操作に応動して、表示画面２の表示を順次循環的に切り換える。
【００７５】
すなわち中央処理ユニット１２は、ジャストフィットのメニューＭＮ１が操作されると、表示した目印のマークＭ３Ｔに係る複数の目的地について、それぞれ現在位置からの直線距離を検出し、最も直線距離の短い目的地を検出する。また図７において符号ＷＡにより表示画面の形状を示すように、地図の縮尺、向き、位置を可変し、この最も距離の短い目的地の対応する目印のマークＭ３Ｔ（Ａ）と現在位置のマークＭ１とをそれぞれ表示画面の長手方向の両端に配置して地図を表示する。
【００７６】
また続いてジャストフィットのメニューＭＮ１が操作されると、続いて直線距離の短い目的地を選択する。またこの選択した目的地に係る目印のマークＭ３Ｔ（Ｂ）について、符号ＷＢにより表示画面の形状を示すように、地図の縮尺、向き、位置を可変し、この目印のマークＭ３Ｔ（Ｂ）と現在位置のマークＭ１とをそれぞれ表示画面の長手方向の両端に配置して地図を表示する。
【００７７】
また続いてジャストフィットのメニューＭＮ１が操作されると、続いて直線距離の短い目的地を選択する。またこの選択した目的地に係る目印のマークＭ３Ｔ（Ｃ）について、符号ＷＣにより示すように、地図の縮尺、向き、位置を可変し、この目印のマークＭ３Ｔ（Ｃ）と現在位置のマークＭ１とをそれぞれ表示画面の長手方向の両端に配置して地図を表示する。
【００７８】
またこの目的地の選択が一巡すると、ジャストフィットのメニューＭＮ１の操作により、地図の縮尺、向き、位置を可変して元の表示画面に戻る。中央処理ユニット１２は、ジャストフィットのメニューＭＮ１の操作に応動して、これらの表示を繰り返す。これにより中央処理ユニット１２は、複数の目的地の個別表示と、複数の目的地の全体表示とを交互に繰り返し、目的地の個別表示では、複数の目的地を順次選択し、選択した目的地と現在位置とを個別に、詳細に表示する。なお目的地の選択順序は、直線距離が短い順に代えて、直線距離が長い順に選択してもよく、また地図を回転させる角度が小さい順としてもよい。
【００７９】
なお中央処理ユニット１２は、この場合、一定の遷移時間で徐々に縮尺、向き、位置を変化させて表示を切り換え、これにより各表示間の対応関係を把握できるようにする。なお図７において符号ＷＡ〜ＷＣにより示すように、全体表示において、個別表示で表示する領域を枠形状により示し、これにより各表示間の対応関係を一段と把握できるようにしてもよい。また目印表示のメニューＭＮ２、目印非表示のメニューによる表示の切り換えを、ジャストフィットのメニューＭＮ１による表示の切り換えに含ませ、全体表示、個別表示、目印のマークの非表示を順次循環的に実行するようにしてもよい。また個別表示のみ、順次循環的に実行するようにしてもよい。
【００８０】
この実施の形態では、複数の目的地を順次選択し、縮尺、向き及び表示位置を可変させて、この選択した目的地を示すマークと現在位置を示すマークとをそれぞれ表示画面の長手方向の両端部側の部位に配置して表示することにより、現在位置から各目的地までの道順等を個別に詳細に検討することができる。これにより一段とユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００８１】
またこのような個別表示と全体表示とを切り換えることにより、必要に応じて表示を切り換えてユーザーの使い勝手を向上することができる。
＜変形例＞
なお上述の実施の形態においては、ユーザーによるメニューの選択により通常モードと徒歩モードとで動作を切り換える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、クレードルへの装着、クレードルからの取り外しを検出し、この検出結果により通常モードと徒歩モードとを切り換えるようにしてもよい。
【００８２】
また上述の実施の形態においては、本発明をＰＮＤとして使用可能なカーナビゲーション装置に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばナビゲーション機能を有する携帯電話等にも広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、例えばＰＮＤとして使用可能なカーナビゲーション装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置における徒歩モードの表示画面を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置を示す斜視図である。
【図３】図２のナビゲーション装置のブロック図である。
【図４】図２のナビゲーション装置の通常モードの表示画面を示す平面図である。
【図５】図１の徒歩モードにおいて、ガイドのメニューが操作された場合の表示画面を示す平面図である。
【図６】図１の徒歩モードにおいて、縮尺のメニューが操作された場合の表示画面を示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーション装置における徒歩モードの表示画面を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１……ナビゲーション装置、２……表示画面、８……クレードル、１２……中央処理ユニット
【図１】
2010060400.tif 000003
【図２】
2010060400.tif 000004
【図３】
2010060400.tif 000005
【図４】
2010060400.tif 000006
【図５】
2010060400.tif 000007
【図６】
2010060400.tif 000008
【図７】
2010060400.tif 000009