(57)【要約】【課題】所定の物体から取り外された送信装置の機能を抑制する技術を提供する。【解決手段】予め定められた物体に搭載されるべき送信装置２２において、入力部３０は、撮像装置が撮像した画像データを入力する。認証部３６は、予め定められた物体への搭載を確認する。認証部３６が、予め定められた物体への搭載を確認した場合、無線通信部３４は、入力部３０において入力した画像データを所定の宛先へ送信する。一方、認証部３６が、予め定められた物体への搭載を確認しなかった場合、処理を停止する。【選択図】図２
2010278773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた物体に搭載されるべき送信装置であって、
撮像装置が撮像した画像データを入力する入力部と、
予め定められた物体への搭載を確認する認証部と、
前記認証部が、予め定められた物体への搭載を確認した場合、前記入力部において入力した画像データを所定の宛先へ送信する送信部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
認証データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記認証部は、本送信装置が搭載された物体から認証データを受けつけ、受けつけた認証データと、前記記憶部に記憶した認証データとをもとに、前記本送信装置が搭載された物体が、予め定められた物体であるかを確認することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記認証部において、予め定められた物体への搭載を確認しなかった場合、所定の宛先とは別の宛先へ、前記入力部において入力した画像データを送信することを特徴とする請求項１または２に記載の送信装置。
【請求項４】
予め定められた物体に搭載されるべき送信装置であって、
撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データから送信データを生成する生成部と、
予め定められた物体への搭載を確認する認証部と、
前記認証部が、予め定められた物体への搭載を確認した場合、前記生成部において生成した送信データを所定の宛先へ送信するアンテナと、
を備えることを特徴とする送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信技術に関し、特に画像データを送信する送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムや携帯電話システムのような無線通信システムの通信速度が向上することによって、音声データやテキストデータだけではなく、動画像データを伝送することが可能になる。無線通信システムの通信速度に対して高品質の動画像データを伝送するために、動画像データの圧縮技術が使用される。圧縮技術の一例は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ご教示下さい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線通信システムの送信装置と撮像装置とを接続すると、撮像装置において撮像した動画像は、送信装置によって送信される。また、送信装置から送信された動画像が、受信装置を介して表示装置に到達し、表示装置が動画像を再生すれば、ユーザは、撮像装置において撮像した動画像を視聴できる。さらに、このような撮像装置と送信装置とが、モータの駆動にて移動可能な模型の車両に搭載されると、ユーザは、表示装置において、移動中に撮像された動画像を視聴できる。模型の車両が、無線コントローラによって制御可能であれば、ユーザが、無線コントローラを操作して車両を所望の位置に移動させると、ユーザは、所望の位置での動画像を自由に視聴できる。
【０００５】
このような状況において、撮像装置と送信装置とを車両から取り外される場合が想定される。これには、ユーザが意図的に取り外す場合や、盗難によって取り外される場合が含まれる。このように取り外された撮像装置と送信装置とは、移動中の動画像を撮像するためという本来の目的とは異なった目的に使用されるおそれがある。その結果、撮像を意図していない人物が撮像されうる。そのため、取り外しを規制するための機能が必要とされる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、所定の物体から取り外された送信装置の機能を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の送信装置は、予め定められた物体に搭載されるべき送信装置であって、撮像装置が撮像した画像データを入力する入力部と、予め定められた物体への搭載を確認する認証部と、認証部が、予め定められた物体への搭載を確認した場合、入力部において入力した画像データを所定の宛先へ送信する送信部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、送信装置である。この装置は、予め定められた物体に搭載されるべき送信装置であって、撮像部と、撮像部が撮像した画像データから送信データを生成する生成部と、予め定められた物体への搭載を確認する認証部と、認証部が、予め定められた物体への搭載を確認した場合、生成部において生成した送信データを所定の宛先へ送信するアンテナと、を備える。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、所定の物体から取り外された送信装置の機能を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】図１の送信装置の構成を示す図である。
【図３】図２の送信装置における送信手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の変形例に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図５】図４の送信装置における送信手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、撮像装置に接続された送信装置と、基地局装置と、表示装置とを含んで構成される撮像システムに関する。撮像システムにおいて、撮像装置において撮像された動画像は、送信装置から基地局装置へ送信され、さらに表示装置へ到達される。動画像は、表示装置において表示され、ユーザはこれを視聴する。以下では、動画像そのもの、あるいは動画像のデジタルデータを区別せずに「画像データ」という。さらに本実施例において、撮像装置および送信装置は、モータの駆動にて移動可能な模型の車両（以下、単に「模型車両」という）に搭載される。
【００１３】
この模型車両は、無線コントローラにて制御可能であり、ラジオコントロール・カーとも呼ばれる。ユーザは、無線コントローラを操作することによって、模型車両の走行および停止や、進行方向を制御する。前述のごとく、模型車両から、撮像装置と送信装置とを取り外した場合、撮像装置と送信装置とが、本来の目的とは異なった用途で使用されるおそれがある。なお、取り外しは、ユーザ自身によってなされる場合があれば、第三者によってなされる場合もある。そのため、ユーザや第三者による撮像装置と送信装置との悪用を抑制するために、本実施例は、次のように、模型車両から取り外された送信装置の機能を抑制する。
【００１４】
送信装置は、撮像装置からの画像データを受けつける。また、送信装置は、模型車両からの認証データも受けつける。送信装置は、認証データをもとに認証を実行し、認証が成功すれば、画像データをパケット信号に格納して、送信する。一方、送信装置は、模型車両から取り外されると、認証データを受けつけなくなるので、認証を失敗する。その際、送信装置は、パケット信号を送信しない。なお、送信装置は、別の模型車両に搭載されると、別の認証データを受けつけるので、認証に失敗する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る撮像システム１００の構成を示す。撮像システム１００は、操作装置１０、模型車両１２、基地局装置１４、ネットワーク１６、表示装置１８を含む。また、模型車両１２は、撮像装置２０、送信装置２２、モータ２６を含み、送信装置２２は、送信装置用アンテナ２４を含む。また、基地局装置１４は、基地局装置用アンテナ２８を含む。
【００１６】
操作装置１０は、前述の無線コントローラに相当する。操作装置１０は、図示しないボタン、レバー等を備え、ユーザからの指示を受けつける。ユーザからの指示は、前述のごとく、模型車両１２の走行および停止や、進行方向に関し、模型車両１２の動作についての指示といえる。指示は、無線信号によって模型車両１２へ出力される。模型車両１２は、モータ２６を備え、モータ２６の駆動によって動作する。また、模型車両１２は、図示しない無線レシーバを備え、無線レシーバは、操作装置１０からの指示を受けつける。模型車両１２は、指示に応じて動作する。なお、操作装置１０、模型車両１２、モータ２６には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００１７】
撮像装置２０は、所定の間隔で撮像を実行し、画像データを生成する。複数の画像データによって動画像が形成される。以下では、ひとつの画像データ、複数の画像データを区別せずに「画像データ」という。撮像装置２０は、画像データを送信装置２２へ出力する。送信装置２２は、撮像装置２０からの画像データを入力する。送信装置２２は、画像データを圧縮した後、これをパケット信号に格納する。送信装置２２は、送信装置用アンテナ２４を介して、基地局装置１４へパケット信号を送信する。ここで、撮像装置２０および送信装置２２は、模型車両１２に搭載される。
【００１８】
基地局装置１４は、基地局装置用アンテナ２８を介して、送信装置２２からのパケット信号を受信する。送信装置２２と基地局装置１４とが、例えば、無線ＬＡＮシステムに対応する場合、基地局装置１４は、無線ＬＡＮシステムのアクセスポイントに相当し、送信装置２２は、無線ＬＡＮシステムの端末装置に相当する。なお、送信装置２２と基地局装置１４とは、無線ＬＡＮシステムではなく、携帯電話システムに対応してもよい。基地局装置１４は、ネットワーク１６を介して表示装置１８へ、画像データが含まれたパケット信号を送信する。
【００１９】
ネットワーク１６は、有線ネットワークにて構成され、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークに相当する。表示装置１８は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成され、ネットワーク１６を介して、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。表示装置１８は、パケット信号から画像データを抽出し、動画像を再生する。また、表示装置１８は、ディスプレイも備え、再生した動画像をディスプレイに表示する。このような構成によって、表示装置１８は、模型車両１２が移動した位置において、撮像装置２０によって撮像された画像データを表示する。ここで、基地局装置１４および表示装置１８が一体化されることによって、ユーザシステム６０が形成されていてもよい。また、基地局装置１４、表示装置１８、操作装置１０が一体化されることによって、ユーザシステム６０が形成されていてもよい。
【００２０】
図２は、送信装置２２の構成を示す。送信装置２２は、入力部３０、認証部３６、記憶部４０、圧縮部３２、無線通信部３４、送信装置用アンテナ２４、制御部４６を含む。また、外部には、認証データ出力部３８が備えられる。
【００２１】
入力部３０は、図示しない撮像装置２０に接続され、撮像装置２０が撮像した画像データを入力する。例えば、撮像装置２０が、１秒間に３０フレームの画像データを撮像している場合、入力部３０は、１秒間に３０回、画像データを入力する。入力部３０は、認証部３６へ画像データを出力する。認証データ出力部３８は、図示しない模型車両１２に備えられ、認証部３６に接続される。認証データ出力部３８は、予め定められたパターンの認証データを記憶し、認証部３６へ出力する。ここで、認証データは、例えば、模型車両１２ごとに付与された固有ＩＤからなる認証鍵をもとに生成されている。また、認証データ出力部３８は、例えば、認証データを定期的に出力する。
【００２２】
記憶部４０は、認証データを記憶するための記憶媒体である。ここで、認証データは、送信装置２２を搭載すべき模型車両１２に対する認証データに対応するように予め生成されている。例えば、認証データは、送信装置２２を搭載すべき模型車両１２に対する認証データと同一のパターンになるように生成される。認証部３６は、予め定められた模型車両１２への搭載を確認する。具体的に説明すると、認証部３６は、認証データ出力部３８からの認証データを受けつけると、記憶部４０へアクセスすることによって、記憶部４０に記憶した認証データを取得する。また、認証部３６は、受けつけた認証データと、記憶部４０に記憶した認証データとをもとに、認証処理を実行する。例えば、両者が一致した場合、認証部３６は、認証成功と結論づける。なお、認証処理には、公知の技術が使用されてもよい。このような認証処理によって、送信装置２２が搭載された模型車両１２が、予め定められた模型車両１２であるかが確認される。認証部３６は、認証に成功した場合、入力部３０からの画像データを圧縮部３２へ出力する。一方、認証部３６は、認証に成功しなかった場合、入力部３０からの画像データを破棄する。
【００２３】
圧縮部３２は、認証部３６からの画像データを入力する。圧縮部３２は、画像データに圧縮処理を実行する。圧縮技術の一例は、前述のごとく、ＭＰＥＧであるが、圧縮部３２は、ＭＰＥＧ以外の圧縮技術を使用してもよい。圧縮部３２は、圧縮した画像データ（以下、これもまた「画像データ」という）を無線通信部３４へ出力する。
【００２４】
無線通信部３４は、圧縮部３２からの画像データを入力する。前述のごとく、送信装置２２が無線ＬＡＮシステムの端末装置に対応する場合、無線通信部３４は、当該端末装置としての機能を有する。無線通信部３４は、画像データを格納するようにパケット信号を生成する。また、無線通信部３４は、パケット信号の宛先として、図示しない表示装置１８を設定し、送信装置用アンテナ２４から基地局装置１４へパケット信号を送信する。ここで、表示装置１８は、所望の宛先に相当する。以上の処理によって、認証部３６が、予め定められた模型車両１２への搭載を確認した場合、無線通信部３４は、パケット信号を所望の宛先へ送信する。なお、無線通信部３４が無線ＬＡＮシステムではなく、携帯電話システムに対応する場合、無線通信部３４は、それに合わせた機能を有する。制御部４６は、送信装置２２全体の動作タイミングを制御する。
【００２５】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２６】
以上の構成による送信装置２２の動作を説明する。図３は、送信装置２２における送信手順を示すフローチャートである。入力部３０は、画像データを入力する（Ｓ１０）。認証部３６が認証成功すれば（Ｓ１２のＹ）、無線通信部３４は、画像データをパケット信号に格納する（Ｓ１４）。無線通信部３４は、送信装置用アンテナ２４を介して、所望の宛先へパケット信号を送信する（Ｓ１６）。一方、認証部３６が認証成功しなければ（Ｓ１２のＮ）、圧縮部３２は、処理を停止する（Ｓ１８）。
【００２７】
次に、本発明の変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、模型車両に搭載された送信装置に関する。変形例に係る送信装置は、実施例と同様に、認証処理が成功すれば、所望の宛先へパケット信号を送信する。しかしながら、変形例に係る送信装置は、実施例と異なって、認証処理に成功しない場合、予め定められた宛先へパケット信号を送信する。ここで、予め定められた宛先は、所望の宛先とは別になるように予め設定される。例えば、予め定められた宛先として、監視センタのサーバ装置（以下、単に「監視センタ」という）が設定される。ここで、所望の宛先は、送信装置のユーザによって設定された宛先といえ、予め定められた宛先は、送信装置のユーザ以外によって設定された宛先といえる。送信装置のユーザ以外とは、例えば、撮像システムの事業者や、送信装置の製造者である。監視センタは、認証処理に成功しなかった送信装置からのパケット信号を受けつける。送信装置が盗難された場合、監視センタでは、当該送信装置からのパケット信号を受信することによって、当該送信装置の存在を認識できる。
【００２８】
図４は、本発明の変形例に係る撮像システム１００の構成を示す。撮像システム１００は、図１の撮像システム１００に対して監視センタ５０をさらに含む。ここでは、実施例との差異を中心に説明する。送信装置２２の認証部３６は、実施例と同様に認証を実行する。認証が成功した場合、無線通信部３４は、表示装置１８を宛先としてパケット信号を送信する。一方、認証が成功しなかった場合、認証が成功しなかった場合、無線通信部３４は、監視センタ５０を宛先としてパケット信号を送信する。監視センタ５０の宛先は、予め監視センタ５０に記憶されている。なお、圧縮部３２は、認証が成功しなくても、画像データを圧縮する。認証に成功しなかった場合、監視センタ５０は、送信装置２２からのパケット信号を受信する。監視センタ５０は、受信したパケット信号を記憶する。
【００２９】
図５は、送信装置２２における送信手順を示すフローチャートである。入力部３０は、画像データを入力する（Ｓ３０）。認証部３６が認証成功すれば（Ｓ３２のＹ）、無線通信部３４は、画像データをパケット信号に格納する（Ｓ３４）。無線通信部３４は、送信装置用アンテナ２４を介して、所望の宛先へパケット信号を送信する（Ｓ３６）。一方、認証部３６が認証成功しなくても（Ｓ３２のＮ）、無線通信部３４は、画像データをパケット信号に格納する（Ｓ３８）。無線通信部３４は、送信装置用アンテナ２４を介して、監視センタ５０へパケット信号を送信する（Ｓ４０）。
【００３０】
本発明の実施例によれば、模型車両からの認証データをもとになされた認証が成功した場合に、パケット信号を送信するので、搭載されるべき模型車両に搭載されている場合にパケット信号を送信できる。また、模型車両からの認証データをもとになされた認証が成功しなかった場合に、送信処理を停止するので、搭載されるべき模型車両に搭載されていない場合にパケット信号の送信を停止できる。また、搭載されるべき模型車両に搭載されていない場合にパケット信号の送信が停止されるので、所望の模型車両から取り外された送信装置の機能を抑制できる。
【００３１】
また、所望の模型車両から取り外された送信装置の機能が抑制されるので、送信装置および撮像装置の悪用を抑制できる。また、搭載されるべき模型車両に搭載されていない場合に、所望の宛先ではなく監視センタへパケット信号が送信されるので、所望の模型車両から取り外された送信装置の機能を抑制できる。また、監視センタへパケット信号が送信されるので、搭載されるべき模型車両に搭載されていない送信装置の存在を確認できる。
【００３２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３３】
本発明の実施例において、送信装置２２を搭載すべき物体を模型車両１２であるとしている。しかしながらこれに限らず例えば、物体が、模型車両１２以外のものであってもよい。本変形例によれば、さまざまな物体に本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１０  操作装置、  １２  模型車両、  １４  基地局装置、  １６  ネットワーク、  １８  表示装置、  ２０  撮像装置、  ２２  送信装置、  ２４  送信装置用アンテナ、  ２６  モータ、  ２８  基地局装置用アンテナ、  ３０  入力部、  ３２  圧縮部、  ３４  無線通信部、  ３６  認証部、  ３８  認証データ出力部、  ４０  記憶部、  ４６  制御部、  １００  撮像システム。
【図１】
2010278773.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010278773.tif 000005
【図４】
2010278773.tif 000006
【図５】
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