(57)【要約】【課題】原稿搬送手段、画像読取手段、画像形成手段を積載すると共に原稿および用紙のトレイを兼用することによって部品点数の増加を抑制し、スペースを有効に利用することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１に、原稿Ｐまたは用紙Ｐ´を載置するための兼用トレイ８と、搬送路Ｒ０、Ｒ１を通して原稿を画像読取位置へ搬送する自動原稿搬送部１００と、自動原稿搬送部１００により画像読取位置へ搬送された原稿の画像を読取る画像読取部２００と、画像読取部２００により読取られた画像を用紙に形成する画像形成部３００と、搬送路Ｒ０から分岐し、画像読取部２００を貫通して画像形成部３００と連通する搬送路Ｒ２を通して、用紙を画像形成位置へ搬送する第３搬送ローラ４１ａ、第３従動ローラ４１ｂ等のローラ群と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿または所定の用紙を載置するための兼用トレイを有し、前記兼用トレイ上に載置された原稿を第１の搬送路を通して画像読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段の下段にあって、前記原稿搬送手段により前記画像読取位置へ搬送された原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の下段にあって、前記画像読取手段により読取られた画像を前記所定の用紙に形成する画像形成手段と、
前記第１の搬送路から分岐し、前記画像読取手段を経由して前記画像形成手段まで連通する第２の搬送路を通して、前記兼用トレイ上に載置された前記所定の用紙を画像形成位置へ搬送する用紙搬送手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿搬送手段は、前記画像読取手段の上部のコンタクトガラスに対して開閉自在に取付けられ、前記画像読取手段は、前記コンタクトガラス上に載置された原稿を移動しながら読取ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を着脱自在にしたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段に対して前記所定の用紙を給紙するための専用トレイを着脱自在にしたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取手段は、前記画像形成手段に対して開閉自在であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を水平方向にスライド自在に接続するスライド接続手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を回動自在に接続する回動接続手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を回動自在に接続する回動接続手段を備え、
前記画像形成手段には、前記画像読取手段により読取られた画像に基づいて現像したトナー像を担持する像担持手段を備え、
前記画像読取手段には、前記像担持手段に対向して配置され、前記所定の用紙に前記トナー像を転写する転写手段を備え、
前記回動接続手段の回動によって前記像担持手段と前記転写手段とが露呈することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持手段は、前記画像形成手段に着脱自在に取付けられたことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記兼用トレイに前記所定の用紙と前記原稿とのいずれが載置されているかを判断する判断手段を備え、
前記判断手段によって前記兼用トレイに前記原稿が載置されていると判断された場合、前記第１の搬送路を通して前記画像読取位置へ前記原稿を搬送すると共に、前記判断手段によって前記兼用トレイに前記所定の用紙が載置されていると判断された場合には、前記第２の搬送路を通して前記画像転写位置へ前記所定の用紙を搬送することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送手段、画像読取手段および画像形成手段が上から順に積載された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、部品点数の増加を抑制すると共に、スペースを有効利用するため、手差し転写紙または原稿を載置可能な兼用トレイを有し、兼用トレイ付近で通路が原稿通路と転写紙通路とに分岐するようにし、通路の切り替えを通路切替機構によって行っている（例えば、特許文献１参照）。なお、転写紙に画像を形成する画像形成手段は、原稿の画像を読取る画像読取手段の下段に配置され、兼用トレイは画像読取手段と略同じ高さで隣接している。
【０００３】
また、従来の画像形成装置には、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）を複写機のコンタクトガラス上部に搭載し、コンタクトガラスに対してＡＤＦを開閉自在にしているものもある（例えば、特許文献２参照）。なお、ＡＤＦは搬送路を開放するための開閉カバーを有し、搬送路内の滞留ジャムが発生して開閉カバーが開放されると、押上げ板の加圧を解除するようになっている。
【特許文献１】実開昭６２−８６３４４号公報
【特許文献２】特開平８−２９０８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の画像形成装置においては、兼用トレイと画像読取手段とが略同じ高さで隣接しているため、水平方向のスペースを有効利用する点については配慮が十分になされていないという問題があった。一方、特許文献２記載の画像形成装置においては、原稿載置台を兼用して部品点数の増加を抑制する点については配慮がなされていないという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、原稿搬送手段、画像読取手段、画像形成手段を積載すると共に原稿および用紙のトレイを兼用することによって部品点数の増加を抑制し、スペースを有効に利用することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、原稿または所定の用紙を載置するための兼用トレイを有し、前記兼用トレイ上に載置された原稿を第１の搬送路を通して画像読取位置へ搬送する原稿搬送手段と、前記原稿搬送手段の下段にあって、前記原稿搬送手段により前記画像読取位置へ搬送された原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段の下段にあって、前記画像読取手段により読取られた画像を前記所定の用紙に形成する画像形成手段と、前記第１の搬送路から分岐し、前記画像読取手段を経由して前記画像形成手段まで連通する第２の搬送路を通して、前記兼用トレイ上に載置された前記所定の用紙を画像形成位置へ搬送する用紙搬送手段と、を備えた構成を有することに特徴がある。
【０００７】
この構成によれば、上から順に原稿搬送手段、画像読取手段、画像形成手段を積載しているので、例えば、画像読取手段と原稿搬送手段とを水平方向に並べて配置した場合に比べ、水平方向の設置スペースを削減することができる。また、兼用トレイに連通する第１の搬送路から分岐する第２の搬送路が形成され、第２の搬送路を通して用紙を搬送する用紙搬送手段を有するので、一つの兼用トレイに原稿または用紙を載置して画像読取りまたは画像形成に用いることができる。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置においては、前記原稿搬送手段は、前記画像読取手段の上部のコンタクトガラスに対して開閉自在に取付けられ、前記画像読取手段は、前記コンタクトガラス上に載置された原稿を移動しながら読取ることに特徴がある。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を着脱自在にした構成を有することに特徴がある。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成手段に対して前記所定の用紙を給紙するための専用トレイを着脱自在にした構成を有することに特徴がある。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像読取手段は、前記画像形成手段に対して開閉自在である構成を有することに特徴がある。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を水平方向にスライド自在に接続するスライド接続手段を備えた構成を有することに特徴がある。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を回動自在に接続する回動接続手段を備えた構成を有することに特徴がある。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置においては、前記画像形成手段に対して前記画像読取手段を回動自在に接続する回動接続手段を備え、前記画像形成手段には、前記画像読取手段により読取られた画像に基づいて現像したトナー像を担持する像担持手段を備え、前記画像読取手段には、前記像担持手段に対向して配置され、前記所定の用紙に前記トナー像を転写する転写手段を備え、前記回動接続手段の回動によって前記像担持手段と前記転写手段とが露呈する構成を有することに特徴がある。
【００１５】
また、本発明の画像形成装置においては、前記像担持手段は、前記画像形成手段に着脱自在に取付けられた構成を有することに特徴がある。
【００１６】
また、本発明の画像形成装置においては、前記兼用トレイに前記所定の用紙と前記原稿とのいずれが載置されているかを判断する判断手段を備え、前記判断手段によって前記兼用トレイに前記原稿が載置されていると判断された場合、前記第１の搬送路を通して前記画像読取位置へ前記原稿を搬送すると共に、前記判断手段によって前記兼用トレイに前記所定の用紙が載置されていると判断された場合には、前記第２の搬送路を通して前記画像転写位置へ前記所定の用紙を搬送する構成を有することに特徴がある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、上から順に原稿搬送手段、画像読取手段、画像形成手段を積載すると共に原稿および用紙のトレイを兼用することによって部品点数の増加を抑制し、スペースを有効に利用することができるという効果を有する画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の一形態としての画像形成装置について、図面を用いて説明する。
【００１９】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置の構成を図１〜図３に示す。
【００２０】
図１において、画像形成装置１は、兼用トレイ８に載置した原稿Ｐを画像読取位置に搬送すると共に、兼用トレイ８に載置した用紙Ｐ´を画像読取部２００内に搬送する自動原稿搬送部（ＡＤＦ）１００と、自動原稿搬送部１００によって搬送された原稿Ｐの画像を読取る画像読取部（スキャナ）２００と、画像読取部２００または外部から送信された画像データに基づいて用紙（転写紙）Ｐ´に画像を形成する画像形成部３００（画像形成装置１の本体）と、を有し、上から自動原稿搬送部１００、画像読取部２００、画像形成部３００の順に積載されている。
【００２１】
また、画像形成装置１は、少なくとも、画像読取部２００を固定し、自動原稿搬送部１００によって兼用トレイ８上の原稿Ｐを画像読取位置に搬送しながら読取るシートスルー読取モードと、自動原稿搬送部１００の底面に設けた反射板７（図３参照）によって原稿Ｐを固定し、画像読取部２００を移動しながら読取る固定読取モードと、画像形成部３００によって用紙にカラー画像を形成するカラープリントモードと、画像形成部３００によって用紙に白黒画像を形成する白黒プリントモードと、プリントモードで用紙を手差し給紙する手差し給紙モードと、プリントモードで兼用トレイ８上の用紙を自動給紙する自動用紙給紙モードと、を有している。なお、各動作モードは、操作パネル２５（図４参照）の入力操作によって設定されるようになっている。操作パネル２５は、スタートキー、テンキー等を有する操作部と、液晶表示器等を有する表示部と、を備えている。
【００２２】
さらに、図２に示すように、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００は、スライド機構１７０ａ、１７０ｂの作動によって画像形成部３００上を左右方向（矢印１４０で示す）にスライドし、画像形成部３００の上部が開口するようになっている。スライド機構１７０ａ、１７０ｂは、例えば、周知のスライドレール、車輪（あるいはベアリング）、スライド板（支持部材）等で構成されている。なお、図２は手差し給紙トレイ１１５を取外した場合を示している。
【００２３】
また、図１において、画像形成装置１には、兼用トレイ８から切替爪６１（図３参照）に至る搬送路Ｒ０と、搬送路Ｒ０から分岐し、画像読取位置を経由して原稿排紙トレイ２１に至る搬送路Ｒ１と、搬送路Ｒ０から分岐して画像読取部２００を貫通し、画像形成部３００の画像形成位置に至る搬送路Ｒ２と、手差し給紙トレイ１１５から画像形成位置に至る搬送路Ｒ３と、画像形成位置から用紙排紙トレイ１１７に至る搬送路Ｒ４と、が形成されている。自動原稿搬送部１００、画像読取部２００および画像形成部３００は搬送路Ｒ２を介して連通している。搬送路Ｒ２上には、第３搬送ローラ４１ａ、第３従動ローラ４１ｂ、ガイドローラ４２ａ、４２ｂ、第４搬送ローラ４３ａ、第４従動ローラ４３ｂ、レジストセンサ５２、第５搬送ローラ４４ａ、第５従動ローラ４４ｂ等が配置されている。搬送路Ｒ３上には、手差しローラ４５ａ、手差し従動ローラ４５ｂ等が配置されている。
【００２４】
図３に示すように、自動原稿搬送部１００は、搬送路Ｒ０から分岐する搬送路Ｒ１、Ｒ２を切替えるための切替爪６１を有し、兼用トレイ８上の紙媒体（原稿Ｐまたは用紙Ｐ´）および動作モードに応じて切替爪６１を駆動するようになっている。例えば、プッシュ式のソレノイド機構（切替手段）を有し、切替爪６１は非駆動持には図中、実線位置にあり、駆動時には図中、破線位置に移動するようにしている。切替爪６１が図中、実線位置にある場合、兼用トレイ８上の紙媒体は搬送路Ｒ０から搬送路Ｒ１を通ってスリットガラス２上の画像読取位置へ搬送されることになる。一方、切替爪６１が図中、破線位置にある場合、兼用トレイ８上の紙媒体は搬送路Ｒ０から搬送路Ｒ２を通って画像読取部２００および画像形成部３００へ搬送されることになる。
【００２５】
また、自動原稿搬送部１００は、図示しないヒンジ等によって画像読取部２００に回動可能に接続されており、画像読取部２００上面のスリットガラス２およびコンタクトガラス３に対して開閉自在となっている。また、ＡＤＦ１００の下面には、コンタクトガラス３上に載置された原稿Ｐをコンタクトガラス３側に押圧すると共に、原稿Ｐの読取り時の白基準となる反射板７が設けられている。
【００２６】
さらに、自動原稿搬送部１００上部の兼用トレイ８には、ユーザによって原稿Ｐからなる原稿束あるいは用紙Ｐ´からなる用紙束がセット（載置）されるようになっている。例えば、シートスルー読取り時、兼用トレイ８に画像面上向きにセットされた原稿Ｐは、その上面にピックアップローラ９が当接回転することによって給紙ベルト１０および分離ローラ１１の間（分離部）に送り出され、給紙ベルト１０が搬送方向に回転する一方、分離ローラ１１は、図示しないトルクリミッタを介し、搬送方向と逆方向に回転する駆動軸から駆動力を伝達され、原稿がない場合または原稿が１枚の場合は給紙方向に回転し、原稿が２枚以上、分離部に進入した場合は停止、もしくは逆転する。こうして、兼用トレイ８にセットされた原稿束は、分離ローラ１１によって最上位の原稿Ｐから１枚ずつ分離されて給紙されることとなる。なお、ピックアップローラ９の原稿搬送方向下流にはストッパ１２が設けられており、兼用トレイ８に載置された原稿Ｐは、ストッパ１２に衝止されて分離ローラ１１と給紙ベルト１０とのニップ部に進入することを阻止されている。また、給紙ベルト１０は、分離ローラ１１に任意の角度θで加圧・接触している。
【００２７】
また、ピックアップローラ９の下方には押上板１３が設けられており、この押上板１３は、図示しないソレノイドによって搬送方向上流側の回動支点１３ａを中心に回動し、先端側をピックアップローラ９に対して近接・隔離するようになっている。操作パネル２５（図４参照）に設けたスタートスイッチが押下されると、押上板１３はピックアップローラ９に対して隔離しているホームポジション（図中、実線で示す）から、ピックアップローラ９に近接するピックアップ位置（図中、鎖線で示す）に移動して原稿Ｐをピックアップローラ９に押し付ける。したがって、ピックアップローラ９の駆動回転によって、原稿Ｐは給紙ベルト１０と分離ローラ１１の間に送り出される。
【００２８】
さらに、シートスルー読取り時、給紙ベルト１０の搬送方向下流側に設けられた切替爪６１はホームポジション（図中、実線で示す）にあるため、給紙ベルト１０および分離ローラ１１によって分離された原稿Ｐは、搬送路Ｒ０から搬送路（反転経路）Ｒ１へと案内されて反転しつつ、図示しない駆動モータの駆動で回転する第１搬送ローラ１４ａおよび第１従動ローラ１４ｂによって、スリットガラス２に向かって搬送される。このスリットガラス２上には、スリットガラス２側に原稿Ｐを押圧すると共に、原稿Ｐの読取り時の白基準となる読取ガイド板２０が設けられている。
【００２９】
前述のように、原稿Ｐは、第１搬送ローラ１４ａおよび第１従動ローラ１４ｂによって反転搬送され、読取ガイド板２０とスリットガラス２に狭持されつつ、画像読取部２００によって画像面を読取られながらスリットガラス２上を通過した後に、反転排紙ガイド１７１によって掬い上げられるように案内されて排紙経路に通紙されることとなる。
【００３０】
この後、原稿Ｐは、第２搬送ローラ１８ａおよび第２徒動ローラ１８ｂと排紙ローラ１９ａおよび排紙従動ローラ１９ｂとに挟持されて搬送（搬出）され、排紙経路から原稿排紙トレイ（外装カバーと兼用）２１上に排紙されることとなる。
【００３１】
画像読取部２００は、露光ランプ４、第１ミラー５、レンズ３１、ＣＣＤなどの読取素子３２等（図３の鎖線部）を有する。そして、コンタクトガラス３上に載置された原稿Ｐを読取る場合（固定読取モード）は、露光ランプ４と第１ミラー５がコンタクトガラス３の下方で図中左右方向に移動して原稿面を読取り、またスリットガラス２を介して原稿Ｐを読取る場合（シートスルー読取モード）には、露光ランプ４と第１ミラー５がスリットガラス２の下方に停止した状態で原稿面を読取るようになっている。公知のように、露光ランプ４が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー５やレンズ３１を介してＣＣＤなどの読取素子３２に入光されて結像する。この結像に基づいて、読取素子３２はアナログ画像信号を出力するようになっている。
【００３２】
なお、詳細に図示しないが、画像読取部２００において、画像増幅回路は、読取素子３２からのアナログ画像信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換回路は、前記アナログ画像信号を多値ディジタル画像信号に変換し、画像処理部は、前記多値ディジタル画像信号に対して所定の画像処理（圧縮符号化処理など）を施すようになっている。画像処理後のデータ（電子データ）は図示しない画像メモリに蓄積されると共に、外部インタフェースに出力可能となっている。
【００３３】
また、画像読取部２００には、自動原稿搬送部１００に続いて紙媒体（用紙Ｐ´）を搬送するための搬送路Ｒ２が形成されている。搬送路Ｒ２の入口側（画像読取部２００の上側）には、一対のガイドローラ４２ａ、４２ｂが配置されている。
【００３４】
例えば、カラープリントモード時に、自動原稿搬送部１００に設けられた切替爪６１は図示しないソレノイド機構の駆動でプリントポジション（図中、破線で示す）に移動しているため、給紙ベルト１０および分離ローラ１１によって分離された用紙Ｐ´は、搬送路Ｒ０から搬送路Ｒ２へと案内され、図示しない駆動モータの駆動で回転する第３搬送ローラ４１ａおよび第３従動ローラ４１ｂによって、画像読取部２００における搬送路Ｒ２の入口側へと搬送（搬出）される。次いで、ガイドローラ４２ａ、４２ｂのニップに進入した用紙Ｐ´は、自動原稿搬送部１００の第３搬送ローラの駆動回転によって下方（画像形成部３００の上部）に搬送されることになる。
【００３５】
また、図１において、画像形成部３００は、少なくとも、用紙（転写紙）Ｐ´を手差しで給紙するための着脱自在の（または収納可能な）手差し給紙トレイ１１５と、画像読取部２００または外部からの画像データに基づいて感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄに対し、レーザビーム１３２ａ〜１３２ｄによる光書込みを行う書込みユニット１３２と、書込みユニット１３２による光書込みに基づいて感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄにトナー画像を現出させる現像器１３１ａ〜１３１ｄと、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄに形成されたトナー像を用紙Ｐ´に転写するための転写ユニットと、転写ユニットによって転写されたトナー像を用紙Ｐ´に定着させる定着器１３３と、定着処理後の用紙Ｐ´を排紙するための用紙排紙トレイ１１７と、を有する構成である。
【００３６】
詳細に図示しないが、書込みユニット１３２は、レーザビームを発生して照射するレーザ出力部と、前記画像データを照射するレーザビーム（光量）に変換するレーザ制御部と、を有する。また、現像剤（４色のトナー）を収容した４つの現像器１３１ａ〜１３１ｄを内蔵すると共に、現像器１３１ａ〜１３１ｄと組合わせて配置された４つの感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄと、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄに当接する帯電ローラと、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄの残留トナーを清浄するクリーニングブレードとが、像担持体ユニットを構成している。ベルトローラ１２６、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄと対向する転写ローラ１２９ａ〜１２９ｄ、ベルト従動ローラ１２７を含むローラ群と、無端ベルトからなる転写ベルト１２８とが、転写ユニットを構成している。転写ユニットは、ローラ群に掛け渡された転写ベルト１２８が用紙Ｐ´を担持して搬送しながら、４色のトナー像のいずれかまたは全てを用紙Ｐ´に転写するものである。定着器１３３は、転写処理後の用紙Ｐ´を加圧および加熱するために加圧ローラおよび加熱ローラを有する。
【００３７】
そして、前記クリーニングブレードは、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄの周面に残留するトナーを清浄し、前記帯電ローラは、清浄後の周面を一様（高電位）に帯電させる（初期化処理）。次いで、書込みユニット１３２は、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄの周面に画像データに基づいて光変調したレーザビームを照射することにより、前記周面を選択的に露光させる。露光によって電位の減衰した低電位部と初期化処理による高電位部とからなる静電潜像が前記周面に形成される。現像器１３１ａ〜１３１ｄは、前記低電位部または前記高電位部にトナーを転移させてトナー像を形成（現像）する。一方、前記トナー像を用紙Ｐ´の所定領域に転写するタイミングで、用紙Ｐ´が画像形成位置（感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄと転写ベルト１２８のニップ部）まで搬送される。用紙Ｐ´は、手差し給紙トレイ１１５から手差しローラ４５ａと手差し従動ローラ４５ｂとのニップ部に挿入され、搬送路Ｒ３を通って画像形成位置に搬送されるか、あるいは、兼用トレイ８上の用紙束からピックアップされ、搬送路Ｒ０、Ｒ２を通って画像形成位置に搬送される。前記タイミングは、レジストセンサ５２、５５の検知に基づいて決定されるようになっている。
【００３８】
次に、画像形成装置１の制御部の構成を図４に示す。
【００３９】
図４に示すように、画像形成部３００は、画像処理を行うコントローラ３０２と、画像形成用のエンジン３０３と、このエンジン３０３を制御するエンジン制御ボード３０４と、各種モードの設定や動作開始指示などを行うための操作パネル２５と、を有し、コントローラ３０２と、エンジン３０３およびエンジン制御ボード３０４とは、エンジン制御ボード３０４の入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）６を介して信号の授受を行っている。
【００４０】
また、エンジン３０３は、レーザダイオード（ＬＤ）やポリゴンモータなどを含む書込みユニット１３２と、定着系、現像系、駆動系のエンジンシーケンスを司るシーケンス機器群１７と、搬送路上の搬送状態やシーケンス状態をチェックするセンサ群５４と、を有する。前記駆動系には、手差しローラ４５ａを回転駆動するための手差し給紙モータ、ベルトローラ１２６を回転駆動するためのベルト搬送モータ、第４搬送ローラ４３ａおよび第５搬送ローラ４４ａを回転駆動するためのプリント搬送モータが含まれる。
【００４１】
また、エンジン制御ボード３０４には、ＲＯＭ３０９のプログラム、操作パネル２５からのモード指示、コントローラ３０２からのコマンド（あるいは、これに付属する必要情報）などによってエンジン全体を制御するＣＰＵ３０７と、このＣＰＵ３０７のワークメモリあるいは入力データのインプットバッファとして用いられるＲＡＭ３０８と、エンジン３０３の制御プログラムが格納されているＲＯＭ３０９と、エンジン３０３のエラー履歴や操作パネル２５からのモード指示の内容などを記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３１０と、エンジン制御のモードを設定するためのディップスイッチ（ＤＩＰ／ＳＷ）３１１と、を設けている。
【００４２】
一方、画像形成部３００のコントローラ３０２（本体制御部）と自動原稿搬送部１００のコントローラ１０１とは、インタフェース１０７を介して接続されており、画像形成部３００と自動原稿搬送部１００との間で必要データや制御信号を送受信するようになっている。また、画像形成部３００のコントローラ３０２とホストコンピュータ（ホスト）１６とは、入出力インタフェース１５を介して接続されており、画像形成部３００とホスト１６との間で必要データや制御信号を送受信する通信システムが構築されている。
【００４３】
また、自動原稿搬送部１００のコントローラ１０１は、レジストセンサ５１等のセンサ群５３と、各種ローラ等の機構部の搬送動作のための駆動を行う駆動部（ソレノイド機構、駆動モータ、モータドライバ等）１２０と、に接続され、センサ群５３からの信号および本体側のコントローラ３０２からの制御信号に基づいて、画像読取部２００に対して読取タイミングを示すタイミング信号を送出し、露光のための光源を点灯／消灯させるようになっている。前記駆動モータは、例えば、ピックアップローラ９、分離ローラ１１、給紙ベルトローラ等を回転駆動するための原稿給紙モータ、第１搬送ローラ１４ａを回転駆動するための読取モータ、第３搬送ローラ４１ａを回転駆動するためのプリント給紙モータ等である。画像読取部２００は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）６に接続されており、画像読取部２００とエンジン制御ボード３０４との間で画像データや制御信号を送受信するようになっている。
【００４４】
以上のように構成された画像形成装置１について、図５を用いてその画像形成部３００の制御処理を説明する。
【００４５】
まず、コントローラ３０２は、スタート操作がなされたか否か判断する（ステップＳ１０１）。例えば、操作パネル２５から出力される信号に基づいて操作パネル２５のスタートキーが押下されたか否か判断する。ここで、スタートキーが押下されたものと判断した場合はステップＳ１０２に移り、スタートキーが押下されていないものと判断した場合には制御処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１０２において、コントローラ３０２は、スキャンモードであるか否か判断する。例えば、シートスルー読取モードあるいは固定読取モードを示す情報がコントローラ３０２のメモリに記憶されているか否か判断する。ここで、スキャンモードであると判断した場合はステップＳ１０３に移り、スキャンモードではないと判断した場合にはステップＳ１０４に移る。
【００４７】
ステップＳ１０３において、コントローラ３０２は、コントローラ１０１へ読取信号を送信する。読取信号は、原稿の自動読取搬送を指示する制御信号である。
【００４８】
ステップＳ１０４において、コントローラ３０２は、プリントモードであるか否か判断する。例えば、白黒プリントモードあるいはカラープリントモードを示す情報がコントローラ３０２のメモリに記憶されているか否か判断する。ここで、プリントモードであると判断した場合はステップＳ１０５に移り、プリントモードではないと判断した場合には制御処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ１０５において、コントローラ３０２は、手差し給紙モードであるか否か判断する。例えば、手差し給紙モードを示す情報がコントローラ３０２のメモリに記憶されているか否か判断する。ここで、手差し給紙モードであると判断した場合はステップＳ１０６に移り、手差し給紙モードではないと判断した場合にはステップＳ１１０に移る。
【００５０】
ステップＳ１０６において、コントローラ３０２は、手差し給紙モータ（搬送モータに相当する）を駆動する。手差し給紙モータの駆動により、手差しローラ４５ａが図中、反時計方向に回転し、手差しローラ４５ａおよび手差し従動ローラ４５ｂが手差し給紙された用紙Ｐ´を挟持して画像形成位置へ搬送することになる。また、コントローラ３０２は、手差し給紙モータの駆動パルスをカウントする。
【００５１】
次いで、コントローラ３０２は、レジストセンサ５５が用紙Ｐ´の先端を検知したか否か判断する（ステップＳ１０７）。例えば、レジストセンサ５５から用紙検知を示す信号が出力されたか否か判断する。ここで、レジストセンサ５５が用紙Ｐ´の先端を検知したと判断した場合はステップＳ１０８に移り、レジストセンサ５５が用紙Ｐ´の先端を検知していないと判断した場合にはステップＳ１０６に移る。
【００５２】
ステップＳ１０８において、コントローラ３０２は、手差し給紙モータの駆動パルスのカウント値が所定値に達したか否か判断する。ここで、手差し給紙モータの駆動パルスのカウント値が所定値に達したと判断した場合、コントローラ３０２は、エンジン制御ボード３０４のＣＰＵ３０７にプリント対象の画像データを入力すると共に画像形成処理の実行を指令する（ステップＳ１０９）。なお、プリント対象の画像データは、例えば、画像読取部２００の画像メモリに蓄積され、入出力インタフェース６を介してＣＰＵ３０７に入力される。あるいは、ホスト１６から送信され、入出力インタフェース６を介してＣＰＵ３０７に入力される。
【００５３】
ＣＰＵ３０７は、書込みユニット１３２により画像データに基づいて光変調したレーザビームを感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄの周面に照射させ、露光処理を行わせる。露光処理によって前記周面に静電潜像が形成される。次いで、ＣＰＵ３０７は、現像器１３１ａ〜１３１ｄにより前記周面にトナーを転移させ、前記静電潜像に基づいてトナー像を形成させる。また、ＣＰＵ３０７は、レジストセンサ５５の先端検知および前記カウント値に基づいて、用紙Ｐ´を画像形成位置の手前で一旦停止させ、前記トナー像を用紙Ｐ´の所定領域に転写するタイミングで、用紙Ｐ´が画像形成位置まで搬送されるよう、手差し給紙モータの駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ３０７は、前記タイミングでベルト搬送モータの駆動を開始する。ベルト搬送モータは、ベルトローラ１２６を回転駆動するものである。
【００５４】
一方、ステップＳ１０５において、手差し給紙モードではないと判断した場合、コントローラ３０２は、コントローラ１０１へ給紙信号を出力する。給紙信号は、搬送路Ｒ０、Ｒ２を通して兼用トレイ８上の用紙Ｐ´を画像形成位置へ搬送することを指示する制御信号である。
【００５５】
次いで、コントローラ３０２は、プリント搬送モータ（搬送モータに相当する）を駆動する（ステップＳ１１１）。プリント搬送モータの駆動により、第４搬送ローラ４３ａおよび第５搬送ローラ４４ａが回転し、画像読取部２００のガイドローラ４２ａ、４２ｂに挟持搬送されてきた用紙Ｐ´が、第４搬送ローラ４３ａおよび第４従動ローラ４３ｂのニップ部に進入すると共に、第５搬送ローラ４４ａおよび第５従動ローラ４４ｂのニップ部へ搬送されることになる。
【００５６】
次いで、コントローラ３０２は、レジストセンサ５２が用紙Ｐ´の先端を検知したか否か判断する（ステップＳ１１２）。例えば、レジストセンサ５２から用紙検知を示す信号が出力されたか否か判断する。ここで、レジストセンサ５２が用紙Ｐ´の先端を検知したものと判断した場合はステップＳ１１３に移り、レジストセンサ５２が用紙Ｐ´の先端を検知していないと判断した場合にはステップＳ１１１に移る。
【００５７】
ステップＳ１１３において、コントローラ３０２は、プリントモータの駆動パルス数が所定値に達したか否か判断する。ここで、プリントモータの駆動パルス数が所定値に達したと判断した場合にはステップＳ１０９に移り、前述のように画像形成処理を実行する。
【００５８】
次に、図６を用いて自動原稿搬送部１００および画像読取部２００の制御処理を説明する。
【００５９】
まず、コントローラ１０１は、コントローラ３０２から読取信号または給紙信号を受信したか否か判断する（ステップＳ２０１）。ここで、読取信号または給紙信号を受信したものと判断した場合、コントローラ１０１は、兼用トレイ８の押上板１３の端部を上動させ（ステップＳ２０２）、原稿給紙モータ（搬送モータに相当する）を駆動する（ステップＳ２０３）。原稿給紙モータの駆動によって兼用トレイ８上の紙媒体（原稿Ｐ）が最上位からピックアップされて分離給紙されることになる。
【００６０】
次いで、コントローラ１０１は、コントローラ３０２から読取信号を受信したか否か判断する（ステップＳ２０４）。ここで、コントローラ３０２から読取信号を受信したものと判断した場合はステップＳ２０５に移り、コントローラ３０２から読取信号を受信していないと判断した場合にはステップＳ２１２に移る。
【００６１】
ステップＳ２０５において、コントローラ１０１は、分離給紙された原稿Ｐを搬送路Ｒ１へと案内する。例えば、切替爪６１がホームポジションにある場合はソレノイド機構を駆動せず、ホームポジションを維持する。また、切替爪６１がプリントポジションにある場合はソレノイド機構の駆動を解除してホームポジションに復帰させる。この設定により、原稿Ｐは搬走路Ｒ０から搬走路Ｒ１へ案内されることになる。
【００６２】
次いで、コントローラ１０１は、レジストセンサ５１によって原稿Ｐの先端が検知されたか否か判断する（ステップＳ２０６）。ここで、原稿Ｐの先端が検知されたものと判断した場合はステップＳ２０７に移り、原稿Ｐの先端が検知されていないと判断した場合にはステップＳ２０５に移る。
【００６３】
ステップＳ２０７において、コントローラ１０１は、読取モータ（搬送モータに相当する）を駆動する。読取モータは、第１搬送ローラ１４ａ、第２搬送ローラ１８ａを回転駆動するためのものである。
【００６４】
なお、読取モータの駆動に先立ち、給紙モータを減速して原稿Ｐを画像読取位置の手前で一時停止させると共に、画像読取部２００へレジスト停止信号を送信する。これに対して画像読取部２００から読取開始信号が送信されると、前述のように読取モータを駆動すると共に駆動パルスのカウントを開始する。
【００６５】
次いで、コントローラ１０１は、読取モータの駆動パルス数が所定値に達したか否か判断する（ステップＳ２０８）。ここで、読取モータの駆動パルス数が所定値に達したものと判断した場合はステップＳ２０９に移り、読取モータの駆動パルス数が所定値に達していないと判断した場合はステップＳ２０７に移る。
【００６６】
ステップＳ２０９において、コントローラ１０１は画像読取部２００と連動して画像読取処理を行う。画像読取処理において、コントローラ１０１から画像読取部２００に対し、読取モータのパルスカウントに基づいて原稿先端が画像読取部２００上方（スリットガラス２上）の画像読取位置に到達するタイミングで、画像読取面（例えば、第１面）の副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。前記ゲート信号は、画像読取位置を原稿後端が通過するまで送信される。画像読取部２００は、前記ゲート信号に基づいて原稿の読取面に対して光を照射し（露光処理）、反射光を集光して取得した画情報（画像データ）を図示していない画像メモリに蓄積する。
【００６７】
次いで、コントローラ１０１は、レジストセンサ５１によって原稿Ｐの後端が検知されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。ここで、原稿Ｐの後端が検知されたものと判断した場合はステップＳ２１１に移る。
【００６８】
ステップＳ２１１において、コントローラ１０１は、兼用トレイ８に原稿Ｐが載置されているか否か判断する。例えば、兼用トレイ８近傍に設けた原稿セットセンサ（不図示）の出力に基づいて判断する。ここで、兼用トレイ８に原稿Ｐが載置されていると判断した場合はステップＳ２０３に移り、兼用トレイ８に原稿Ｐが載置されていないと判断した場合には制御処理を終了する。
【００６９】
なお、レジストセンサ５１によって原稿Ｐの後端が検知された後、図示していない排紙センサによって読取り後の原稿先端が検知されると、コントローラ１０１は、図示していない排紙モータを駆動して排紙ローラ１９ａを反時計方向に回転させ、原稿排紙トレイ２１に原稿Ｐを排紙させる。
【００７０】
一方、ステップＳ２０４においてコントローラ３０２から読取信号を受信していない（給紙信号を受信したもの）と判断した場合、コントローラ１０１は、分離給送された用紙Ｐ´を搬送路Ｒ２へと案内する（ステップＳ２１２）。例えば、切替爪６１がプリントポジションにある場合はソレノイド機構の駆動（オン状態）を維持する。また、切替爪６１がホームポジションにある場合はソレノイド機構を駆動してプリントポジションに移動させる。これにより、用紙Ｐ´は搬走路Ｒ０から搬走路Ｒ２に案内されることになる。
【００７１】
次いで、コントローラ１０１は、レジストセンサ５６によって用紙Ｐ´の先端が検知されたか否か判断する（ステップＳ２１３）。ここで、用紙Ｐ´の先端が検知されたものと判断した場合はステップＳ２１４に移り、用紙Ｐ´の先端が検知されていないと判断した場合はステップＳ２１２に移る。
【００７２】
ステップＳ２１４において、コントローラ１０１は、プリント給紙モータ（搬送モータに相当する）を駆動する。プリント給紙モータの駆動によって第３搬送ローラ４１ａが図中、反時計方向に回転し、分離給紙された用紙Ｐ´は第３搬送ローラ４１ａと第３従動ローラ４１ｂとのニップ部に進入して、画像読取部２００のガイドローラ４２ａ、４２ｂのニップ部へと搬送される。
【００７３】
次いで、コントローラ１０１は、レジストセンサ５６によって用紙Ｐ´の後端が検知されたか否か判断する（ステップＳ２１５）。ここで、用紙Ｐ´の後端が検知されたものと判断した場合はステップＳ２１６に移り、用紙Ｐ´の後端が検知されていないと判断した合はステップＳ２１４に移る。
【００７４】
ステップＳ２１４において、コントローラ１０１は、兼用トレイ８に用紙Ｐ´が載置されているか否か判断する。ここで、兼用トレイ８に用紙Ｐ´が載置されているものと判断した場合はステップＳ２０３に移り、兼用トレイ８に用紙Ｐ´が載置されていないと判断した場合には制御処理を終了する。
【００７５】
このような本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置１によれば、スライド機構１７０ａ、１７０ｂによって自動原稿搬送部１００および画像読取部２００をスライドし、画像形成部３００の上部を開放することにより、画像形成部３００の上部に配置された転写ベルト１２８等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００７６】
なお、前述した実施の形態では、予めコントローラ３０２のメモリに記憶したモード情報（例えば、スキャンモード、プリントモード）に基づいて搬送路Ｒ１、Ｒ２を切替える場合について説明したが、本発明はこの別形態として、兼用トレイ８に載置された紙媒体が原稿Ｐであるか用紙Ｐ´であるか判断するようにしてもよい。例えば、所定の用紙Ｐ´にＩＣチップおよびアンテナを備えた周知の電子タグを設けると共に、兼用トレイ８に前記電子タグと通信して前記ＩＣチップのメモリに記憶された情報を読取るＩＣリーダを設け、コントローラ１０１が、前記ＩＣチップのメモリに記憶された媒体識別情報に基づいて用紙Ｐ´と原稿Ｐとのいずれが載置されているか判断するように構成してもよい。
【００７７】
この構成において、コントローラ１０１が、兼用トレイ８に原稿Ｐが載置されていると判断した場合、搬送路Ｒ０、Ｒ１を通して画像読取位置へ原稿Ｐを搬送すると共に、兼用トレイ８に用紙Ｐ´が載置されていると判断された場合には、搬送路Ｒ０、Ｒ２を通して画像形成位置へ用紙Ｐ´を搬送するようにしてもよい。例えば、図６に示すようにコントローラ１０１が読取信号または給紙信号を受信した後、原稿Ｐまたは用紙Ｐ´を搬送路Ｒ１または搬送路Ｒ２へ案内する前に（ステップＳ２０４とステップＳ２０５、ステップＳ２１２の間で）、前記媒体識別情報に基づいて用紙Ｐ´と原稿Ｐとのいずれが載置されているか判断することにより、操作パネル２５によるモード設定と兼用トレイ８への紙媒体の載置との不一致を検出して誤動作を防止することができる。
【００７８】
［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態としての画像形成装置を図７に示す。これは第１の実施の形態とは、自動原稿読取部１００を搭載した画像読取部２００を画像形成部３００に対して回動可能に接続すると共に、画像読取部側に支持枠１３４および転写ベルト１２８を設けた点が相違している。なお、相違点以外の構成は第１の実施の形態と同様であるために同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００７９】
図７において、画像形成装置１は、兼用トレイ８上の原稿Ｐをスリットガラス２上の画像読取位置へ搬送すると共に、兼用トレイ８上の用紙Ｐ´を画像読取部２００へ搬送する自動原稿搬送部１００と、自動原稿搬送部１００によって搬送された原稿Ｐの画像を読取る画像読取部２００と、画像読取部２００または外部から送信された画像データに基づいて用紙Ｐ´に画像を形成する画像形成部３００と、を有する構成である。
【００８０】
画像読取部２００は、例えば、ヒンジ等の接続部材１９０によって画像形成部３００に接続され、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００が画像形成部３００に対して上下方向（矢印１６０で示す）に回動すると共に、画像形成部３００の上部が開口するようになっている。また、画像読取部２００の下部には、支持枠１３４および転写ベルト１２８が固設され、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と共に回動するようになっている。
【００８１】
したがって、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００が回動して画像形成部３００の上部が開口すると、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄおよび現像器１３１ａ〜１３１ｄを有する像担持体ユニットが露呈することになる。
【００８２】
このような本発明の第２の実施の形態としての画像形成装置１によれば、画像読取部２００の下部に支持枠１３４およびこれに支持された転写ベルト１２８等の機構を取付け、画像形成部３００に対して画像読取部２００の一端を回動可能に接続したことにより、転写ベルト１２８等の機構および像担持ユニットのメンテナンス作業を容易に行うことができる。特に、画像読取部２００の回動によって像担持ユニットが露呈するために、像担持ユニットの点検および交換が容易となる。
【００８３】
［第３の実施の形態］
本発明の第３の実施の形態としての画像形成装置を図８に示す。これは第１の実施の形態とは、自動原稿読取部１００を搭載した画像読取部２００を画像形成部３００から着脱可能にした点が相違している。なお、相違点以外の構成は第１の実施の形態と同様であるために同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００８４】
図８において、画像形成装置１は、兼用トレイ８上の原稿Ｐをスリットガラス２上の画像読取位置へ搬送すると共に、兼用トレイ８上の用紙Ｐ´を画像読取部２００へ搬送する自動原稿搬送部１００と、自動原稿搬送部１００によって搬送された原稿Ｐの画像を読取る画像読取部２００と、画像読取部２００または外部から送信された画像データに基づいて用紙Ｐ´に画像を形成する画像形成部３００と、を有する構成である。
【００８５】
画像読取部２００は、例えば、ボルト、ナット等からなる接続部１８０ａ〜１８０ｄによって画像形成部３００に着脱可能（矢印１５０で示す）となっており、画像読取部２００を離脱して上部カバー（不図示）を取外すことにより、画像形成部３００の上部が開口するようになっている。ここでは、接続部１８０ａと接続部１８０ｂとを接続すると共に、接続部１８０ｃと接続部１８０ｄとを接続するようにしている。なお、装置全体としては接続部１８０ａ〜１８０ｄの他に４つの接続部（不図示）を有し、図８と同様に接続するようにしている。
【００８６】
図８に示すように画像読取部２００を取り外した場合、画像形成部３００は手差し給紙トレイ１１５によって手差し給紙を行うようになっている。なお、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と画像形成部３００とは接続ケーブルによって電気的に接続されているため、画像形成部３００は画像読取部２００または外部から送信された画像データに基づいて用紙Ｐ´に画像を形成することができる。
【００８７】
このような本発明の第３の実施の形態としての画像形成装置１によれば、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と画像形成部３００とを分離して設置することにより、それぞれの使用状態に応じてメンテナンス作業を別個に行うことができる。例えば、ホスト１６から画像データを画像形成部３００に入力してプリントモードを実行しながら、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００の電源を切って部品交換を行うようにしてもよい。
【００８８】
また、当初は画像形成部３００のみを設置して使用し、必要に応じて自動原稿搬送部１００および画像読取部２００を追加する等、使い勝手のよい画像形成装置１を提供することができる。
【００８９】
［第４の実施の形態］
本発明の第４の実施の形態としての画像形成装置を図９に示す。これは第１の実施の形態とは、自動原稿読取部１００を搭載した画像読取部２００を画像形成部３００から着脱可能にすると共に、離脱した自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と、画像形成部３００とを専用棚２５０に設置した点が相違している。なお、相違点以外の構成は第１の実施の形態と同様であるために同一構成には同一符号を付与して説明を一部省略する。
【００９０】
図９において、画像形成装置１は、自動原稿読取部１００を搭載した画像読取部２００と、画像形成部３００とを有し、自動原稿読取部１００および画像読取部２００と、画像形成部３００とは専用棚２５０の異なる棚板に離間して設置されている。自動原稿読取部１００は、ヒンジ等の接続部材によって画像読取部２００の上面に回動可能に接続されており、上固定板２５１と兼用トレイ８とは画像読取部２００の回動に十分な空間を隔てて配置されている。画像形成部３００は、図示しない上カバーによって覆われており、上カバーを開放することにより内部が露呈するようになっている。
【００９１】
専用棚２５０は、上固定板２５１と、下固定板２５３と、可動板２５２と、支持部材２５５と、を有する構成である。上固定板２５１、下固定板２５３および可動板２５２は、ボルト、ネット等の接続部材によって４本の支持部材２５５に接続されている。支持部材２５５の下端には、専用棚２５０を移動するためのキャスタ２５４が設けられている。
【００９２】
本実施の形態では、下固定板２５３上に画像形成部３００を設置し、可動板２５２上に自動原稿搬送部１００および画像読取部２００を設置している。なお、可動板２５２は、支持部材２５５において接続部材を挿着する接続穴の位置を変更することにより、上下に移動可能となっている。したがって、可動板２５２の接続位置により画像読取部２００と画像形成部３００との間隔を任意に設定することができる。
【００９３】
なお、前述のように自動原稿読取部１００および画像読取部２００と、画像形成部３００とが分離して用いる場合、画像読取りについては兼用トレイ８に原稿Ｐを載置してシートスルー読取りを行うか、またはコンタクトガラス３上に原稿Ｐを載置して固定読取りを行うことになる。一方、画像形成については手差し給紙トレイ１１５から用紙Ｐ´を手差し給紙してプリントすることになる。
【００９４】
このような本発明の第４の実施の形態としての画像形成システム（画像形成装置１および専用棚２５０）によれば、画像形成部３００と画像読取部２００との垂直方向の間隔を可動板２５２の移動によって調節することにより、水平方向のスペースを有効に利用すると共に、画像形成部３００と画像読取部２００とのレイアウトの自由度が増すことになる。
【００９５】
なお、可動板２５２、支持部材２５５、接続部材等は、画像形成部３００と画像読取部２００との垂直方向の間隔を調節する調節手段に相当する。
【００９６】
なお、前述した実施の形態では、支持部材２５５において接続部材を挿着する接続穴の位置によって可動板２５２の高さを変更するようにした場合について説明したが、本発明はこのほかに、可動板２５２が縦方向（上下方向）に任意の距離だけスライドするようにしてもよい。この場合、スライド機構としては、第１の実施の形態に示す周知のスライドレール、車輪（あるいはベアリング）、スライド板（支持部材）等を用いてもよい。
【００９７】
この構成によれば、画像形成部３００と画像読取部２００との垂直方向の間隔を任意に設定することができる。
【００９８】
また、前述した実施の形態（図参照）では、画像読取部とＡＤＦとをヒンジ等で接合し、ＡＤＦが一つの回動中心の周りに回動するようにした場合について説明したが、本発明はこのほかに、さらに画像読取部と画像形成部とをヒンジ等で接合し、画像読取部が他の回動中心の周りに回動するようにしてもよい。あるいは、ＡＤＦに複数の回動中心を設け、ＡＤＦが異なる回動中心の周りに回動するようにしてもよい。
【００９９】
この構成によれば、メンテナンスに係る作業が容易となる。例えば、搬送ジャムが発生したときの原稿や用紙の除去作業が容易となる。
【０１００】
また、前述した実施の形態では、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と、画像形成部３００とを垂直方向に離間して配置したとき、用紙Ｐ´の給紙は手差し給紙トレイ１１５から行う場合について説明したが、本発明はこのほかに、画像形成部３００の上部に給紙トレイおよび分離給紙機構（兼用トレイ８、ピックアップローラ９、押上板１３、給紙ベルト１０、分離ローラ１１等に相当する）を設け、給紙トレイから分離給紙機構を経由して画像形成位置に至る搬送路Ｒ５（不図示）上に配置してもよい。
【０１０１】
この構成によれば、給紙トレイおよび分離給紙機構によって複数の用紙Ｐ´を連続して給紙することができるために、手差し給紙作業が不要となり、画像形成部３００の処理速度が向上する。また、原稿の画像読取りとその原稿の画像形成とを並行して行うことができるために使い勝手がよくなる。
【０１０２】
なお、前記特許文献１に記載の画像形成装置では、画像読取手段の下方に画像形成手段を配置し、スキャナの下方に感光体ドラムを配置し、さらに感光体ドラムの下方に転写搬送ベルト、給紙搬送ローラ等を配置しているために、画像形成手段のメンテナンス作業が煩雑になるという問題があった。また、前記特許文献２に記載の原稿自動給紙装置では、原稿自動給紙装置の上部に開閉カバーを設け、搬送路内に滞留ジャムが発生すると開閉カバーを回動して滞留した原稿を除去するようにしている。しかしながら、原稿自動給紙装置が搭載された画像形成装置（複写機）において、画像形成手段のメンテナンス作業を容易にすることについては配慮がなされていなかった。
【０１０３】
これに対し、前述した第１から第４の実施の形態では、画像形成部３００において、感光体ドラム、現像器等の像担持体ユニットの上段に転送ベルト１２８および支持枠１３４を配置すると共に、画像形成部３００に対して画像読取部２００を開放するようにしているために、転送ベルト１２８等のメンテナンス作業が容易になる。特に、第２の実施形態によれば、転送ベルト１２８および支持枠１３４を画像読取部２００の下部に取付け、画像読取部２００と共に回動するようにしているために、転送ベルト１２８等と共に像担持体ユニットが露呈し、双方のメンテナンス作業に好適である。
【０１０４】
最後に、請求項１から請求項１０の発明に相当する実施の形態の作用効果を述べる。
【０１０５】
（１）前述した第１の実施の形態によれば、上から順に自動原稿搬送部１００、画像読取部２００、画像形成部３００を積載しているので、例えば、画像読取部２００と自動原稿搬送部１００とを水平方向に並べて配置した場合に比べ、水平方向の設置スペースを削減することができる。また、兼用トレイ８に連通する搬送路Ｒ０から分岐する搬送路Ｒ２が形成され、搬送路Ｒ２を通して用紙Ｐ´を搬送するので、一つの兼用トレイ８に原稿Ｐまたは用紙Ｐ´を載置して画像読取りまたは画像形成に用いることができる。よって、画像形成装置１の大型化を抑制すると共に、画像形成装置１を設置する際にスペースを有効に利用することができる。
【０１０６】
ここで、搬送路Ｒ０は第１の搬送路に相当する。搬送路Ｒ２は第２の搬送路に相当する。兼用トレイ８は兼用トレイに相当する。自動原稿搬送部１００は原稿搬送手段に相当する。画像読取部２００は画像読取手段に相当する。画像形成部３００は画像形成手段に相当する。第３搬送ローラ４１ａ、第３従動ローラ４１ｂ、ガイドローラ４２ａ、４２ｂ、第４搬送ローラ４３ａ、第４従動ローラ４３ｂ、第５搬送ローラ４４ａ、第５従動ローラ４４ｂは用紙搬送手段に相当する。
【０１０７】
（２）前述した第１の実施の形態によれば、画像読取部２００が停止した状態でスリットガラス２上の画像読取位置を通過する原稿Ｐを読取るシートスルー読取方式と、コンタクトガラス３上に載置された原稿Ｐを画像読取部２００が移動しながら読取る固定読取方式とに対応することができる。よって、画像形成装置１内のスペースを有効に利用しながら、画像読取り機能を充実させることができる。
【０１０８】
（３）前述した第３の実施の形態によれば、画像形成部３００に対して画像読取部２００を着脱自在（分離可能）にしたので、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と、画像形成部３００とを離間して配置することができ、双方のレイアウトの自由度が向上することになる。
【０１０９】
（４）前述した第３の実施の形態によれば、画像形成部３００に対して手差し給紙トレイ１１５を着脱自在にしたので、画像形成装置１の設置スペースを有効に利用することができる。また、自動原稿搬送部１００および画像読取部２００と、画像形成部３００とを離間して配置したとき、兼用トレイ８を原稿Ｐの給紙に用いて画像読取りを行うと同時に、手差し給紙トレイ１１５を用紙Ｐ´の給紙に用いて画像形成を行うことができる。ここで、手差し給紙トレイ１１５は専用トレイに相当する。
【０１１０】
（５）前述した第１の実施の形態によれば、画像形成部３００に対して画像読取部２００を開放するようにしたので、画像形成部３００のメンテナンスが容易になる。例えば、トナー画像を用紙Ｐ´に転写するために転写ベルト１２８が像担持体ユニットの上方に配置された構成において、転写ベルト１２８付近で搬送ジャム等が発生した場合の用紙除去作業が容易になる。
【０１１１】
（６）前述した第１の実施の形態によれば、スライド機構１７０ａ、１７０ｂにより画像読取部２００を画像形成部３００に対して水平方向にスライドするようにしたので、画像形成部３００を開放するための垂直方向のスペースが不要となり、垂直方向のスペースを有効に利用することができる。ここで、スライド機構１７０ａ、１７０ｂはスライド接続手段に相当する。
【０１１２】
（７）前述した第２の実施の形態によれば、画像形成部３００と画像読取部２００とをヒンジ等の接続部材１９０で接続しているので、画像読取部２００を開放するときに水平方向のスペースを必要としない。したがって、水平方向のスペースを有効に利用することができる。ここで、接続部材１９０は回動接続手段に相当する。
【０１１３】
（８）前述した第２の実施の形態によれば、画像形成部３００に対して画像読取部２００と共に転写ベルト１２８が回動するので、画像読取部２００の開放に伴い、転写ベルト１２８の下段に配置された像担持ユニットも開放されて露呈することになる。したがって、像担持ユニットの交換作業や像担持ユニットを構成する感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄ、現像器１３１ａ〜１３１ｄ等の機器の点検作業が容易となり、メンテナンス作業を効率的に行うことができる。
【０１１４】
ここで、転写ベルト１２８は転写手段に相当する。感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄ、現像器１３１ａ〜１３１ｄ等からなる像担持ユニットは像担持手段に相当する。
【０１１５】
（９）前述した第２の実施の形態によれば、感光体ドラム１２２ａ〜１２２ｄ、現像器１３１ａ〜１３１ｄ等からなる像担持ユニットが画像形成部３００から着脱自在であるために、例えば、像担持ユニットの交換や点検が容易となり、メンテナンス作業を軽減することかできる。
【０１１６】
（１０）前述した第１の実施の形態の別形態によれば、コントローラ１０１の判断に基づいて兼用トレイ８に載置された原稿Ｐを画像読取位置へ搬送路Ｒ１を通して搬送すると共に、用紙Ｐ´を画像形成位置へ搬送路Ｒ２を通して搬送するので、兼用トレイ８を有効に利用すると共に、例えば、画像読取部２００が用紙Ｐ´を読取り、あるいは画像形成部３００が原稿Ｐにトナー画像を転写することを防止できる。したがって、画像形成装置１の信頼性が向上することになる。ここで、前記ＩＣリーダおよびコントローラ１０１は判断手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての画像読取部のスライド方向を示す断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態としての自動原稿搬送部の構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態としての画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態としての画像形成部の制御フローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態としての自動原稿搬送部および画像読取部の制御フローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態としての画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態としての自動原稿搬送部および画像読取部と画像形成部との分離状態を説明する図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態としての自動原稿搬送部および画像読取部と画像形成部との分離状態を説明する図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  画像形成装置
２  スリットガラス（コンタクトガラス）
３  コンタクトガラス
４  露光ランプ（画像読取手段）
５  第１ミラー（画像読取手段）
６  入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）
７  反射板
８  兼用トレイ
９  ピックアップローラ（原稿搬送手段）
１０  給紙ベルト（原稿搬送手段）
１１  分離ローラ（原稿搬送手段）
１２  ストッパ
１３  押上板
１３ａ  回動支点
１４ａ  第１搬送ローラ（原稿搬送手段）
１４ｂ  第１従動ローラ（原稿搬送手段）
１５  インタフェース
１６  ホストコンピュータ（ホスト）
１７  シーケンス機器群
１８ａ  第２搬送ローラ（原稿搬送手段）
１８ｂ  第２従動ローラ（原稿搬送手段）
１９ａ  排紙ローラ
１９ｂ  排紙従動ローラ
２０  読取ガイド板
２１  原稿排紙トレイ
２５  操作パネル
３１  レンズ（画像読取手段）
３２  読取素子（画像読取手段）
４１ａ  第３搬送ローラ（用紙搬送手段）
４１ｂ  第３従動ローラ（用紙搬送手段）
４２ａ、４２ｂ  ガイドローラ（用紙搬送手段）
４３ａ  第４搬送ローラ（用紙搬送手段）
４３ｂ  第４従動ローラ（用紙搬送手段）
４４ａ  第５搬送ローラ（用紙搬送手段）
４４ｂ  第５従動ローラ（用紙搬送手段）
４５ａ  手差しローラ
４５ｂ  手差し従動ローラ
５１、５２、５５、５６  レジストセンサ
５３、５４  センサ群
６１  切替爪
１００  自動原稿搬送部（原稿搬送手段）
１０１  コントローラ（判断手段）
１０７  インタフェース
１１５  手差し給紙トレイ（専用トレイ）
１１７  用紙排紙トレイ
１２２ａ〜１２２ｄ  感光体ドラム（像担持体ユニット、像担持手段、画像形成手段）
１２６  ベルトローラ（用紙搬送手段、転写手段、画像形成手段）
１２７  ベルト従動ローラ（用紙搬送手段、転写手段、画像形成手段）
１２８  転写ベルト（用紙搬送手段、転写手段、画像形成手段）
１２９ａ〜１２９ｄ  転写ローラ（用紙搬送手段、転写手段、画像形成手段）
１３１ａ〜１３１ｄ  現像器（像担持体ユニット、像担持手段、画像形成手段）
１３２  書込みユニット（画像形成手段）
１３２ａ〜１３２ｄ  レーザビーム（画像形成手段）
１３３  定着器（画像形成手段）
１３４  支持枠
１７０ａ、１７０ｂ  スライド機構（スライド接続手段）
１８０ａ〜１８０ｄ  接続部
１９０  接続部材（回動接続手段）
２００  画像読取部（読取ユニット（画像読取手段））
３００  画像形成部（画像形成手段）
３０２  コントローラ（判断手段）
３０３  エンジン（画像形成手段）
３０４  エンジン制御ボード（画像形成手段）
３０７  ＣＰＵ
３０８  ＲＡＭ
３０９  ＲＯＭ
３１０  ＥＥＰＲＯＭ
３１１  切替スイッチ（ＤＩＰ／ＳＷ）
Ｒ０、Ｒ３、Ｒ４  搬送路
Ｒ１  搬送路（第１の搬送路）
Ｒ２  搬送路（第２の搬送路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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