(57)【要約】【課題】スカートガードと踏段の間の異物の挟まりを、異物の挟まり位置に関わらずに迅速に検出して踏段の移動を停止することのできる乗客コンベアを得る。【解決手段】この発明のエスカレータ１Ａは、踏段１１と、踏段１１を移動させる駆動力を発生する電動機５と、踏段１１の幅方向の両側に延設されたスカートガード２２と、スカートガード２２の裏面との間に間隔を保って延設された圧力受け部３１ａと、スカートガード２２の裏面と圧力受け部３１ａとの間に、連続して配線された光ファイバ３７ａと、光ファイバ３７ａに光を投光する投光器と、光ファイバ３７ａを伝搬した光の強度に応じた信号を出力する受光器３６と、を備え、スカートガード２２は、踏段１１との間の異物の挟まりにより、光ファイバ３７ａを圧力受け部３１ａに押しつけて歪ませるように構成され、受光器３６の出力が規定値より低下すると電動機５の駆動が停止するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動可能に構成された踏段と、
上記踏段を循環移動させる駆動力を発生する電動機と、
上記踏段の幅方向の両側に、上記踏段と所定の隙間を保って上記一方の乗降口から上記他方の乗降口に至るように上記踏段の移動方向に沿って隙間なく延設されたスカートガードと、
上記スカートガードの裏面との間に所定の間隔を保って上記一方の乗降口から上記他方の乗降口に至るように上記踏段の移動方向に沿って隙間なく延設された圧力受け部と、
上記スカートガードの裏面と上記圧力受け部との間に、上記一方の乗降口から上記他方の乗降口に至るように上記踏段の移動方向に沿って連続して配線された光ファイバと、
上記光ファイバに光を投光する投光器と、
上記光ファイバを伝搬した光を受光して、受光した光の強度に応じた信号を出力する受光器と、
を備え、
上記スカートガードは、上記踏段との間の異物の挟まりにより上記圧力受け部側に変位し、上記光ファイバを上記圧力受け部に押しつけて歪ませるように構成され、
上記受光器の出力が規定値より低下すると上記電動機の駆動を停止するように構成されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
上記スカートガードと相対する上記圧力受け部の面は、凹部と凸部が連続し、かつ、上記凸部のそれぞれが、上記踏段の幅方向から見て、上記光ファイバを横切るように形成されていることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
上記受光器からの出力が入力され、かつ、上記電動機の駆動を制御可能に構成された制御装置を備え、
上記制御装置は、上記受光器の出力が上記規定値より低下すると上記電動機の駆動を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
上記受光器からの出力が入力され、上記受光器の出力が規定値より低下すると上記電動機への給電経路を遮断して上記電動機の駆動を停止するように上記電動機への給電経路に組み込まれた遮断回路を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客の荷物などの異物が、踏段とスカートガードとの間に挟まれたことを検出して踏段の移動を停止する乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアにおいては、踏段との間に隙間をあけて設置されたスカートガードの裏面との間に隙間を隔てて固定され、乗客の荷物等の異物が踏段とスカートガードとの間に挟まれたときに発生するスカートガードの変位を検出して動作する検出スイッチを有し、検出スイッチの動作に連動させて踏段の移動を停止する安全装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−３１５４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、検出スイッチの配設数について記載されていないが、検出スイッチは、踏段の移動方向に沿って互いの間に間隔をあけて複数配設されることになる。
ここで、乗客の荷物が踏段とスカートガードとの間に挟まれると、踏段との間に荷物を挟みこむスカートガードの部位が踏段と反対側に大きく変位するが、荷物から離れたスカートガードの部位の変位量は小さなものとなる。つまり、踏段の移動方向に関し、隣接する検出スイッチの中間部で、荷物が踏段とスカートガードとの間に挟まれた場合、検出スイッチと相対するスカートガードの部位の変位量は小さい。従って、荷物が踏段とスカートガードとの間に挟まれても、すぐに検出スイッチが動作せず、荷物が踏段の移動に伴って検出スイッチに近づくまで、検出スイッチが動作しない場合がある。このため、荷物が踏段とスカートガードとの間に挟まれたまま踏段が走行し、荷物を必要以上に損傷させたり、スカートガードに掻き傷を負わせたりする問題がある。
【０００５】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、スカートガードと踏段の間の異物の挟まりを、異物の挟まり位置に関わらずに迅速に検出して踏段の移動を停止することのできる乗客コンベアを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の乗客コンベアは、一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動可能に構成された踏段と、踏段を循環移動させる駆動力を発生する電動機と、踏段の幅方向の両側に、踏段と所定の隙間を保って一方の乗降口から他方の乗降口に至るように踏段の移動方向に沿って隙間なく延設されたスカートガードと、スカートガードの裏面との間に所定の間隔を保って一方の乗降口から他方の乗降口に至るように踏段の移動方向に沿って隙間なく延設された圧力受け部と、スカートガードの裏面と圧力受け部との間に、一方の乗降口から他方の乗降口に至るように踏段の移動方向に沿って連続して配線された光ファイバと、光ファイバに光を投光する投光器と、光ファイバを伝搬した光を受光して、受光した光の強度に応じた信号を出力する受光器と、を備え、スカートガードは、踏段との間の異物の挟まりにより圧力受け部側に変位し、光ファイバを圧力受け部に押しつけて歪ませるように構成され、受光器の出力が規定値より低下すると電動機の駆動を停止するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る乗客コンベアによれば、圧力受け部が、スカートガードの裏面との間に所定の間隔を保って一方の乗降口から他方の乗降口に至るように踏段の移動方向に沿って隙間なく延設され、光ファイバが、スカートガードの裏面と圧力受け部との間に、一方の乗降口から他方の乗降口に至るように踏段の移動方向に沿って連続して配線されている。これにより、乗客の荷物等の異物が、踏段とスカートガードとの間に挟まると、異物の挟み込み位置に関わらず、スカートガードが光ファイバを圧力受け部に押しつけて光ファイバを歪ませて受光器の出力を迅速に規定値より低下させるので、迅速に異物の挟み込みを検出して踏段の移動を停止させることができる。これにより、異物が踏段とスカートガードとの間に挟まれたまま踏段が移動することが回避され、乗客の荷物を必要以上に損傷させたり、スカートガードに掻き傷を負わせたりすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータの模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視要部断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエスカレータのシステム構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエスカレータの動作を説明する要部断面図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るエスカレータのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの模式図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ矢視要部断面図であり、エスカレータの踏段の幅方向の一側周辺を示している。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータのシステム構成図、図５はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの動作を説明する要部断面図である。
なお、図１では説明の便宜上、トラス内、及び欄干下部の内部に配置される構成を透視して図示している。
【００１０】
図１において、乗客コンベアとしてのエスカレータ１Ａは、上下階床間に架設されたトラス２と、トラス２の下階側に設けられた下部機械室３Ａと、トラス２の上階側に設置された上部機械室３Ｂと、上部機械室３Ｂに配設された電動機５と、電動機５を駆動する駆動装置１２と、上部機械室３Ｂに配設された駆動スプロケット６と、電動機５と駆動スプロケット６との間を連結し、電動機５の駆動に連動させて駆動スプロケット６を回転せしめる駆動鎖７と、駆動スプロケット６と同軸に連結され、駆動スプロケット６の回転に連動して回転する上部スプロケット８と、下部機械室３Ａに配設された下部スプロケット９と、を備えている。
【００１１】
また、エスカレータ１Ａは、上部スプロケット８及び下部スプロケット９に無端状に巻き掛けられ、上部スプロケット８の回転により循環移動する踏段鎖１０と、踏段鎖１０に無端状に連結された踏段１１と、踏段１１の幅方向の両側で対向するように立設された一対の欄干２０と、一対の欄干２０のそれぞれの周縁を踏段１１と同期して走行する一対の移動手すり１５と、エスカレータ１Ａの運転全般を制御する制御装置としてのエスカレータ制御盤１６と、を備えている。なお、図１では一部の踏段１１のみを図示している。
また、エスカレータ１Ａは、以下に説明する一対の欄干２０のスカートガードと踏段１１との間の隙間に異物が挟まれたことを検出する挟み込み検出装置３０を備えている。
【００１２】
一対の欄干２０は、図２に示されるように、踏段１１の移動方向に沿って踏段１１の幅方向の両側に立設された欄干パネル２１、踏段１１の幅方向の両側に踏段１１との間の隙間を保って踏段１１の移動方向に沿って一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るように延設されたスカートガード２２、欄干パネル２１の踏段１１側の下部とスカートガード２２との間の隙間を閉塞するインナレッジ２３、及び欄干パネル２１の踏段１１と反対側の下部に連結されたアウタデッキ２４などを有している。
【００１３】
エスカレータ制御盤１６は、演算制御手段としてのＣＰＵ（図示せず）、ＣＰＵにエスカレータ１Ａの動作を制御させるプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）、及びＣＰＵが行う各種演算のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ（図示せず）などを有し、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいてエスカレータ１Ａの運転を制御している。
【００１４】
駆動装置１２は、電動機５への給電を制御して電動機５のトルクを調整するためのものであり、インバータ装置等などで構成されている。
【００１５】
次いで、挟み込み検出装置３０の構成について説明する。
図１〜図３において、挟み込み検出装置３０は、踏段１１の両側に配置されたスカートガード２２のそれぞれの裏面と相対するように、踏段１１の移動方向に沿って一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るように一列に延設された複数のファイバ当接部材３１と、踏段１１の両側のそれぞれのスカートガード２２の裏面との間に所定の隙間をあけ、ファイバ当接部材３１に接するように踏段１１の移動方向に沿って一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るように配線された光ファイバ３７ａと、を備える。また、挟み込み検出装置３０は、下部機械室３Ａに設置され、光ファイバ３７ａに光を投光する投光器３５と、光ファイバ３７ａを伝搬した投光器３５からの光を受光する受光器３６と、エスカレータ制御盤１６と、を備えている。
【００１６】
ファイバ当接部材３１は、圧力受け部３１ａ及び取付固定部３１ｂからなる断面Ｌ字の長尺体に形成されている。
圧力受け部３１ａの一面側は、図３に示されるように、山（凸部）と谷（凹部）が繰り返し連続する波状に形成されている。このとき、山の頂部または谷の底部が延在する方向は、圧力受け部３１ａの短手方向に一致している。なお、圧力受け部３１ａの山及び谷は、所定の曲率を有する曲面により構成されている。また、山と山の間の間隔は、踏段１１の踏み面の短手方向の長さより十分に短い長さであり、例えば１ｃｍ程度の間隔で形成されている。
【００１７】
次いで、挟み込み検出装置３０、及びスカートガード２２の設置状態の詳細について説明する。
まず、踏段１１の幅方向の一方に配設されたファイバ当接部材３１及びスカートガード２２の設置状態について説明する。
ファイバ当接部材３１は、その長手方向を踏段１１の移動方向に一致させ、圧力受け部３１ａの一面を踏段１１の一方の側面に相対させ、取付固定部３１ｂが、圧力受け部３１ａの下端から踏段１１と反対側に延出するように配置されている。そして、詳細には図示しないが、取付固定部３１ｂの延出端側がトラス２に固定されて、ファイバ当接部材３１がトラス２に安定して支持されている。このとき、踏段１１の側面と圧力受け部３１ａの山の頂部との間は、所定の間隔に保たれ、また、山の頂部に沿った方向は、踏段１１の移動方向かつ踏段１１の幅方向に直交している。そして、複数のファイバ当接部材３１が、一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るまで隙間なく一列に連なるように延設されている。
【００１８】
また、スカートガード２２は、ファイバ当接部材３１の圧力受け部３１ａにスカートガード取付金具４５を介して固定されている。
スカートガード取付金具４５は、矩形形状の金属板の長手方向の両端を相反する方向に折り曲げて形成されている。そして、スカートガード取付金具４５の一端側が、圧力受け部３１ａの他面に固定されて、スカートガード取付金具４５がファイバ当接部材３１に支持されている。このとき、スカートガード取付金具４５の他端側は、一端側より上方に延在している。
【００１９】
そして、複数のスカートガード２２が、スカートガード取付金具４５の他端側に固定されて一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るまで隙間なく一列に連なるように延設されている。このとき、スカートガード２２は、その一面及び他面が、踏段１１の側面及び圧力受け部３１ａの一面と相対するようにスカートガード取付金具４５に固定されている。そして、所定の第１隙間が、スカートガード２２と踏段１１との間に形成され、所定の第２隙間が、スカートガード２２と圧力受け部３１ａの一面側に形成された山の頂部との間に形成されている。
【００２０】
なお、踏段１１の幅方向の他側にも、同様に複数のファイバ当接部材３１及び複数のスカートガード２２が設置されている。
【００２１】
また、一対の光ファイバ３７ａのそれぞれが、一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るように、踏段１１の両側に延設された圧力受け部３１ａの一面に沿って連続して配線されている。このとき、圧力受け部３１ａの山の頂部に沿った方向は、踏段１１の移動方向かつ踏段１１の幅方向に直交するので、踏段１１の幅方向から見て、圧力受け部３１ａの一面側に形成されている山のそれぞれが、光ファイバ３７ａを横切る。以下、一方の乗降口４を下階側の乗降口４として説明する。
【００２２】
投光器３５はレーザダイオードなどであり、また、受光器３６は、受光した光の強度に比例する大きさの電圧を出力するものである。そして、投光器３５は、中継光ファイバ３７ｂ及び光カプラ３８ａを介して一対の光ファイバ３７ａの下階側の端部に連結されている。また、受光器３６は、中継光ファイバ３７ｃ及び光カプラ３８ｂを介して一対の光ファイバ３７ａの上階側の端部に連結されている。つまり、投光器３５から投光された光は、光カプラ３８ａで分岐されて一対の光ファイバ３７ａのそれぞれを伝搬した後、光カプラ３８ｂで合流して受光器３６で受光される。
【００２３】
このとき、光ファイバ３７ａのいずれかの外周面が押圧されて断面形状が歪むと、光ファイバ３７ａの光の伝搬損失が増大し、同じ条件で投光器３５から光を投光しても、受光器３６で受光される光の強度が、光ファイバ３７ａの断面形状が歪んでいない場合に比べて低下する。
【００２４】
次いで、エスカレータ１Ａのシステム構成について図４を参照しつつ説明する。
前述したように投光器３５と受光器３６とは光ファイバ３７ａ、中継光ファイバ３７ｂ，３７ｃ、及び光カプラ３８ａ，３８ｂを介して接続されている。
また、受光器３６が、エスカレータ制御盤１６に電線にて接続され、エスカレータ制御盤１６は、受光器３６が出力する電圧の大きさを認識可能である。
【００２５】
また、駆動装置１２は商用電源５０から給電され、駆動装置１２が電動機５に電線にて接続されている。そして、駆動装置１２は、エスカレータ制御盤１６から入力される駆動指令信号に基づいて電動機５の駆動を制御する。言い換えれば、エスカレータ制御盤１６が、駆動装置１２を制御することで踏段１１の移動を制御する。
【００２６】
次いで、エスカレータ１Ａの動作について説明する。
エスカレータ１Ａの運転中、投光器３５は、所定の強度の光を投光するように設定され、常時投光している。
そして、エスカレータ制御盤１６は、通常運転においては、電動機５への給電を継続させ、踏段１１を所定の速度で移動させるように電動機５の駆動制御を行っている。また、エスカレータ制御盤１６は、受光器３６の出力を常時監視し、受光器３６の出力（出力電圧の大きさ）が以下に説明する規定値より低下したか否かを判断している。
【００２７】
ここで、規定値は、周囲温度の変動など、通常起こり得る変動要因によって、投光器３５から投光される光の強度が変動したり、受光器３６の感度が変動したりしたときの受光器３６の出力の最小値より小さく、かつ、当該最小値近傍の値に設定されている。なお、光ファイバ３７ａが、スカートガード２２により圧力受け部３１ａに押しつけられて歪まされたときは、周囲温度の変動などによる受光器３６の出力変動に比べて大きなものとなる。つまり、周囲温度の変動などによって、受光器３６の出力が低下した場合には、受光器３６の出力が規定値より低下することはないが、光ファイバ３７ａが、スカートガード２２により圧力受け部３１ａに押しつけられて歪まされたときは、受光器３６の出力が規定値より低下する。
【００２８】
そして、図５に示されるように、例えば、乗客の荷物５５が、踏段１１とスカートガード２２との間に挟まると、荷物５５と相対するスカートガード２２の部位は、踏段１１と反対側に大きく変位する。そして、スカートガード２２が、光ファイバ３７ａを圧力受け部３１ａに押しつけて、光ファイバ３７ａの断面形状を歪ませる。これにより、光ファイバ３７ａの伝搬損失が増大し、受光器３６で受光される光強度が大きく減少するので、受光器３６の出力が規定値より低下する。
【００２９】
エスカレータ制御盤１６は、受光器３６の出力が規定値より低下したと判断すると、荷物５５などが踏段１１とスカートガード２２との間に挟まったものとみなして電動機５の駆動を駆動装置１２に停止させ、踏段１１の移動を停止させる。
【００３０】
上記のように構成されたエスカレータ１Ａによれば、圧力受け部３１ａが、スカートガード２２の裏面との間に所定の間隔を保って一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るように踏段１１の移動方向に沿って隙間なく延設され、光ファイバ３７ａが、スカートガード２２の裏面と圧力受け部３１ａとの間に、一方の乗降口４から他方の乗降口４に至るように踏段１１の移動方向に沿って連続して配線されている。これにより、乗客の荷物等の異物が、踏段１１とスカートガード２２との間に挟まると、異物の挟み込み位置に関わらず、スカートガード２２が光ファイバ３７ａを圧力受け部３１ａに押しつけて光ファイバ３７ａを歪ませるので、受光器３６の出力が迅速に低下する。つまり、エスカレータ制御盤１６は、受光器３７の出力の低下から異物の挟み込みを迅速に検出して踏段１１の移動を停止させることができる。これにより、異物が踏段１１とスカートガード２２との間に挟まったまま移動することがなくなり、乗客の荷物を必要以上に損傷させたり、スカートガード２２に掻き傷を負わせたりすることを防止できる。
【００３１】
また、スカートガード２２と相対する圧力受け部３１ａの面は、山（凹部）と谷（凸部）が連続し、かつ、山のそれぞれが、踏段１１の幅方向から見て、光ファイバ３７ａを横切るように形成されている。これにより、スカートガード２２が、光ファイバ３７ａを圧力受け部３１ａに押しつけるとき、スカートガード２２の押しつけ力が、圧力受け部３１ａの山の頂部に集中する。つまり、光ファイバ３７ａが、圧力受け部３１ａに押しつけられると光ファイバ３７ａの断面形状が迅速に歪むので、異物が踏段１１とスカートガード２２との間に挟まれたことを検出するまでの時間をより一層短縮できる。
但し、スカートガード２２と相対する圧力受け部３１ａの面が、例えば、平面に構成されていた場合でも、異物が踏段１１とスカートガード２２との間に挟まれたことを検出するまでに長時間を要するわけではなく、受光器３７の出力の低下から異物の挟み込みを迅速に検出して踏段１１の移動を停止させるという効果がすべて損なわれるわけではない。
【００３２】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係るエスカレータのシステム構成図である。
なお、図６において、上記実施の形態１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３３】
図６において、エスカレータ１Ｂは、駆動装置１２と電動機５との間の電源ラインに組み込まれた遮断回路５１を備えている。
遮断回路５１は、電動機５への給電のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチ端子５１ａを有している。そして、受光器３７の出力端子とスイッチ端子５１ａとが電線にて接続され、受光器３７の出力がスイッチ端子５１ａに入力されている。遮断回路５１は、スイッチ端子５１ａの入力電圧が、規定値以上のときに、駆動装置１２と電動機５との間を導通させ、規定値より低下したときに、駆動装置１２と電動機５との間を遮断するようになっている。
他のエスカレータ１Ｂの構成は、エスカレータ１Ａと同様である。
【００３４】
エスカレータ１Ｂの動作は、受光器３７の出力が規定値より低下したときに、遮断回路５１が電動機５への給電経路を遮断して電動機５の駆動を停止する他は、エスカレータ１Ａと同様である。
【００３５】
この実施の形態２のエスカレータ１Ｂは、異物が踏段１１とスカートガード２２との間に挟まれると、異物の挟み込み位置に関わらず、スカートガード２２が光ファイバ３７ａを圧力受け部３１ａに押しつけられて、受光器３７の出力が規定値より低下し、受光器３６の出力が入力される遮断回路５１が、電動機５への給電経路を遮断して電動機５の駆動を停止するようになっている。従って、エスカレータ１Ｂによれば、エスカレータ１Ａと同様の効果が得られる。
【００３６】
なお、この実施の形態２では、遮断回路５１は、駆動装置１２と電動機５の間の電源ラインに組み込まれるものとして説明したが、駆動装置１２と電動機５の間の電源ラインに組み込むものに限定されず、電動機５への給電経路のいずれかに組み込まれているものであればよい。
【００３７】
また、上記各実施の形態において、光ファイバ３７ａは、スカートガード２２の裏面と所定の隙間をあけ、踏段１１の移動方向に沿って、ファイバ当接部材３１の圧力受け部３１ａに接するように配線されるものとして説明した。しかし、光ファイバ３７ａが、踏段１１とスカートガード２２との間の異物の挟まりによるスカートガード２２の変位により圧力受け部３１ａに押しつけられて歪むものであれば、隙間が光ファイバ３７ａと圧力受け部３１ａとの間にあいていてもよい。
【００３８】
また、スカートガード２２は、スカートガード取付金具４５を介して、ファイバ当接部材３１に取り付けるものとして説明したが、スカートガードは、取付金具を介してトラスに支持されるように取り付けてもよい。
【００３９】
また、本発明は、エスカレータ１Ａ，１Ｂに適用するものとして説明しているが、例えば、乗客コンベアとしての動く歩道に適用しても、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ，１Ｂ  エスカレータ（乗客コンベア）、４  乗降口、５  電動機、１１  踏段、１６  制御装置（エスカレータ制御盤）、２２  スカートガード、圧力受け部３１ａ、３５  投光器、３６  受光器、３７ａ  光ファイバ、５１  遮断回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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