(57)【要約】【課題】リテーナの有無によらず軸受け装置を製造することが可能な軸受け装置の製造方法を提供する。【解決手段】外側支持部材の内周面と直径が同一で内側支持部材の軸線方向における回転部材の一端側から中間部までを支持する内周面を有する支持手段を、内側支持部材と同一軸線を有するように配置する治具取付け工程（Ｓ１）と、内側支持部材を軸線を中心に回転させながら、内側支持部材の軸線に交差する方向から内側支持部材の外周面と支持手段の内周面との間に回転部材を組込む回転部材組込み工程（Ｓ２）と、外側支持部材を内側支持部材の軸線方向における回転部材の他端側から中間部まで回転部材に組付ける外側部材初期組付け工程（Ｓ３）と、支持手段を分割して取外す治具取外し工程（Ｓ４）と、内側支持部材の軸線方向における回転部材の全ての長さにわたり外側支持部材を回転部材に組付ける外側部材終期組付け工程（Ｓ５）とを有する。【選択図】図７
2010214516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線を有する内側支持部材、
該内側支持部材の外周面上に該内側支持部材の周方向に回転可能に複数配置される回転部材、
複数の該回転部材を外側から支持する円筒状の外側支持部材を少なくとも備える軸受け装置を組立てる軸受け装置の製造方法であって、
前記外側支持部材の内周面と直径が同一であって、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の一端側から中間部までを支持する内周面を有する支持手段を、前記内側支持部材と同一軸線を有するように配置する治具取付け工程と、
前記内側支持部材を該内側支持部材の軸線を中心に回転させながら、前記内側支持部材の軸線に交差する方向から、前記支持手段に設けられたシュート部を通って前記内側支持部材の外周面と前記支持手段の内周面との間に複数の前記回転部材を前記内側支持部材の周方向に回転可能に組込む回転部材組込み工程と、
前記外側支持部材を、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の他端側から中間部まで前記内側支持部材の軸線方向に沿って複数の前記回転部材に組付ける外側部材初期組付け工程と、
前記内側支持部材及び複数の前記回転部材から前記支持手段を分割して取外す治具取外し工程と、
前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の全ての長さにわたり前記外側支持部材を複数の前記回転部材に組付ける外側部材終期組付け工程と
を有することを特徴とする軸受け装置の製造方法。
【請求項２】
所定の軸線を有する内側支持部材、
該内側支持部材の外周面上に該内側支持部材の周方向に回転可能に複数配置される回転部材、
複数の該回転部材を外側から支持する円筒状の外側支持部材を少なくとも備える軸受け装置を製造する軸受け装置の製造システムであって、
前記内側支持部材を該内側支持部材の軸線を中心に回転させる回転手段と、
前記外側支持部材の内周面と直径が同一であって前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の一端側から中間部までを支持する内周面を有し、分割及び結合が可能な支持手段と、
該支持手段を分割及び結合させる治具移動手段と、
前記内側支持部材の軸線に交差する方向から、前記支持手段に設けられたシュート部を通って前記内側支持部材の外周面と前記支持手段の内周面との間に複数の前記回転部材を前記内側支持部材の周方向に回転可能に組込む回転部材組込み手段と、
前記外側支持部材を、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の他端側から前記内側支持部材の軸線方向に沿って組付ける外側部材組付け手段と
を備えることを特徴とする軸受け装置の製造システム。
【請求項３】
請求項１に記載の軸受け装置の製造方法により製造されたことを特徴とする軸受け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に複数の回転部材を配置した軸受け装置、軸受け装置の製造システム及び軸受け装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のニードルベアリングの製造システムでは、一つのニードルベアリング（軸受け装置）を組立てるのに必要な数のニードル（回転部材）を、専用の整列装置を用いてニードルベアリングに組付けられる環状の配置に予め整列させておき、この環状に配置させた複数のニードルをローラー内輪（内側支持部材）とローラー外輪（外側支持部材）との間にニードルベアリングの軸線方向からまとめて挿入していた（例えば、特許文献１参照）。
また、ニードルベアリングの製造を機械により自動的に行うことが困難であるため、手作業によりニードルの組付作業等が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のニードルベアリングの製造システムで、隣り合うニードルが接触しないように支持するリテーナを備えたニードルベアリングを製造するためには、リテーナに設けられたニードル組込み用の孔部をニードルベアリングの軸線方向に伸ばして切欠きを設け、この切欠きを介してニードルを孔部に組込む必要があった。しかしこの製造システムで製造されたニードルベアリングには、組立てた後でリテーナの切欠きからニードルが抜け落ちてしまうという問題があった。
また、手作業によりニードルベアリングの製造を行うと、生産効率が低くなったりヒューマンエラーが発生しやすくなっていた。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、リテーナの有無によらず軸受け装置を製造することが可能な軸受け装置の製造方法及び軸受け装置の製造システム、及び軸受け装置の製造方法により製造された軸受け装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
また、本発明の軸受け装置の製造方法は、所定の軸線を有する内側支持部材、該内側支持部材の外周面上に該内側支持部材の周方向に回転可能に複数配置される回転部材、複数の該回転部材を外側から支持する円筒状の外側支持部材を少なくとも備える軸受け装置を組立てる軸受け装置の製造方法であって、前記外側支持部材の内周面と直径が同一であって、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の一端側から中間部までを支持する内周面を有する支持手段を、前記内側支持部材と同一軸線を有するように配置する治具取付け工程と、前記内側支持部材を該内側支持部材の軸線を中心に回転させながら、前記内側支持部材の軸線に交差する方向から、前記支持手段に設けられたシュート部を通って前記内側支持部材の外周面と前記支持手段の内周面との間に複数の前記回転部材を前記内側支持部材の周方向に回転可能に組込む回転部材組込み工程と、前記外側支持部材を、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の他端側から中間部まで前記内側支持部材の軸線方向に沿って複数の前記回転部材に組付ける外側部材初期組付け工程と、前記内側支持部材及び複数の前記回転部材から前記支持手段を分割して取外す治具取外し工程と、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の全ての長さにわたり前記外側支持部材を複数の前記回転部材に組付ける外側部材終期組付け工程とを有することを特徴としている。
【０００７】
本発明の軸受け装置の製造システムは、所定の軸線を有する内側支持部材、該内側支持部材の外周面上に該内側支持部材の周方向に回転可能に複数配置される回転部材、複数の該回転部材を外側から支持する円筒状の外側支持部材を少なくとも備える軸受け装置を製造する軸受け装置の製造システムであって、前記内側支持部材を該内側支持部材の軸線を中心に回転させる回転手段と、前記外側支持部材の内周面と直径が同一であって前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の一端側から中間部までを支持する内周面を有し、分割及び結合が可能な支持手段と、該支持手段を分割及び結合させる治具移動手段と、前記内側支持部材の軸線に交差する方向から、前記支持手段に設けられたシュート部を通って前記内側支持部材の外周面と前記支持手段の内周面との間に複数の前記回転部材を前記内側支持部材の周方向に回転可能に組込む回転部材組込み手段と、前記外側支持部材を、前記内側支持部材の軸線方向における複数の前記回転部材の他端側から前記内側支持部材の軸線方向に沿って組付ける外側部材組付け手段とを備えることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、まず、リテーナを用いない軸受け装置を製造する場合には内側支持部材と支持手段が同一軸線を有するように配置し、リテーナを用いた軸受け装置を組立てる場合にはリテーナを組付けた内側支持部材と支持手段が同一軸線を有するように配置する。
続いて、内側支持部材をその軸線を中心に回転させながら、内側支持部材の軸線に交差する方向から、支持手段に設けられたシュート部を通って内側支持部材の外周面と支持手段の内面との間に複数の回転部材を内側支持部材の周方向に回転可能に組込む。
内側支持部材にリテーナが組付けられていて、そのリテーナに回転部材が内側支持部材の軸線方向へ抜け落ちることを防止する形状が設けられている場合でも、内側支持部材の軸線に交差する方向から回転部材を組込むことで、その形状を避けながらリテーナの回転部材組込み用の孔部に回転部材を組付けることが可能となる。
【０００９】
続いて、外側支持部材を、内側支持部材の軸線方向における複数の回転部材の他端側から中間部まで内側支持部材の軸線方向に沿って複数の回転部材に組付ける。支持手段の内周面は、外側支持部材の内周面と同一の直径を有しているとともに、内側支持部材の軸線方向における複数の回転部材の一端側から中間部までを支持する。従って、リテーナの有無によらず複数の回転部材を支持手段で押えながら、内側支持部材の軸線方向における複数の回転部材の他端側から中間部まで外側支持部材を複数の回転部材に組付けることができる。
続いて、内側支持部材及び複数の回転部材から支持手段を分割して取外す。内側支持部材の軸線方向における複数の回転部材の他端側から中間部まで外側支持部材が組付けられているので、支持手段を分割して取外しても、リテーナの有無によらず外側支持部材により複数の回転部材を支持することができる。
最後に、内側支持部材の軸線方向における複数の回転部材の全ての長さにわたり外側支持部材を複数の回転部材に組付ける。
こうして、リテーナの有無によらず軸受け装置を製造することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の軸受け装置は、上記に記載の軸受け装置の製造方法により製造されたことがより好ましい。
この発明によれば、リテーナの有無によらず軸受け装置を同じ製造方法により製造することができる。従って、リテーナの仕様が異なる軸受け装置のそれぞれの品質を安定させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の軸受け装置の製造方法及び軸受け装置の製造システムによれば、リテーナの有無によらず軸受け装置を製造することができる。また、本発明の軸受け装置によれば、リテーナの有無によらず軸受け装置を同じ製造方法により製造することができるので、リテーナの仕様が異なる軸受け装置のそれぞれの品質を安定させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの制御に関するブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの要部説明図である。
【図４】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムで製造されたリテーナを用いないカムフォロアの斜視図である。
【図５】図４における切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図６】図５からにカムフォロアの構成部品を除いた断面図である。
【図７】本発明の実施形態のリテーナを用いないカムフォロアの製造方法のフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態のリテーナを用いないカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態のリテーナを用いないカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態のリテーナを用いないカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態のリテーナを用いないカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態のリテーナを用いないカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムで製造されたリテーナを用いたカムフォロアの斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態のリテーナを用いたカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の軸受け装置の製造システムを図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では軸受け装置がカムフォロアである場合を例にして説明するが、軸受け装置はカムフォロアに限られるものでなく、ニードルベアリングやローラベアリング等でもよい。
図１はカムフォロアの製造システムのブロック図、図２はカムフォロアの製造システムの制御に関するブロック図、図３は要部説明図である。
図１に示すように、このカムフォロアの製造システム１は、ニードル供給装置３１に多数蓄えられたニードルから分離装置４及び計数装置６により一つのカムフォロアを組立てるのに必要な本数のニードルを組立装置５に供給するとともに、カムフォロアの製造システム１を操作する作業者がスタッドＷ１と外輪Ｗ３を１つずつ組立装置５に供給することにより、組立装置５で連続的にカムフォロアを製造するシステムである。
また図２に示すように、カムフォロアの製造システムは、駆動力を発生させる圧縮空気の圧力を切替える弁切替え部２１と、各構成を制御する制御部２２とを備えている。そして制御部２２は、後述する第一端部回転モータ５１ｃを制御するとともに、後述する各種シリンダを弁切替え部２１により制御している。
【００１４】
なお、本実施形態のカムフォロアの製造システム１で製造されるカムフォロアＷは、図４に示すように、所定の軸線Ｃ１を有するスタッドＷ１と、スタッドＷ１の外周面Ｗ５上にスタッドＷ１の周方向に回転可能に複数配置されるニードルＷ２と、複数のニードルＷ２を外側から支持する円筒状の外輪Ｗ３とを備える。
なお、スタッドＷ１は特許請求の範囲の内側支持部材に、ニードルＷ２は回転部材に、外輪Ｗ３は外側支持部材にそれぞれ相当する。また、本実施形態では、まず初めにリテーナを用いないカムフォロアＷを製造する場合について説明する。
【００１５】
図１及び図３に示すように、ニードル供給装置３１は、多数蓄えたニードルＷ２をその軸線に沿った第一の搬送方向Ｄ１に連続して複数搬送し、分離装置４の待機位置Ｐ１にニードルＷ２を一本ずつ供給する。
【００１６】
図３に示すように、分離装置４は、待機位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２を下方から支持する上方支持面４２ａが設けられた上方支持台４２と、待機位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２を供給位置Ｐ２まで搬送する分離ロッド４１と、分離ロッド４１を第二の搬送方向Ｅ１及び第二の搬送方向Ｅ１とは逆方向である第二の上流方向Ｅ２に往復移動させる搬送シリンダ４３とを有する。
第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２は、第一の搬送方向Ｄ１に直交する方向に設定されている。また、通常の使用時においては、上方支持面４２ａ及び後述する下方支持面６１ａは水平方向に沿って配置され、第一の搬送方向Ｄ１、上方支持面４２ａ及び後述する下方支持面６１ａは水平方向に平行な方向となる。
また、上方支持台４２の供給位置Ｐ２には、下方支持面６１ａまで下がる段部４２ｂが設けられている。
分離ロッド４１には、ニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押圧する押圧面４１ａと、ニードルＷ２が押圧面４１ａから離れるのを防止する鉤部４１ａが設けられている。そして、待機位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２は、搬送シリンダ４３により第二の搬送方向Ｅ１に移動する分離ロッド４１に設けられた押圧面４１ａと鉤部４１ａに囲まれて供給位置Ｐ２まで確実に搬送され、供給位置Ｐ２に設けられた段部４２ｂで下方支持面６１ａに落ちる。この時にニードルＷ２は、分離ロッド４１から外れて計数装置６に供給される。
【００１７】
計数装置６は、位置Ｐ２に供給されたニードルＷ２を下方から支持する下方支持面６１ａが設けられた下方支持台６１と、供給位置Ｐ２に供給されたニードルＷ２がひとりでに第二の搬送方向Ｅ１に移動することを防止する重り６２と、下方支持面６１ａに多数供給されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に付勢する付勢プレート６３と、一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な本数のニードルＷ２を計数して搬送するエレベータ６４とを備えている。
下方支持台６１には、ニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に案内する第二の搬送方向Ｅ１に延在するとともに、第一の搬送方向Ｄ１に所定の間隔をおいて平行に配置された一対の側壁６１ｂが設けられている。また本実施形態では、上方支持台４２と下方支持台６１を別の構成とし隣り合うように配置したが、上方支持台４２と下方支持台６１を一体の構成としてもよい。
分離ロッド４１でニードルＷ２を供給位置Ｐ２に搬送する時には、先に供給位置Ｐ２に搬送されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押しながら搬送している。重り６２は、分離ロッド４１で第二の搬送方向Ｅ１に押される下方支持面６１ａ上のニードルＷ２を第二の上流方向Ｅ２に寄せるために、下方支持面６１ａ上のニードルＷ２の第二の搬送方向Ｅ１側に配置される。そして、分離ロッド４１が先に供給位置Ｐ２に搬送されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押すたびに、重り６２も複数のニードルＷ２と一体となって第二の搬送方向Ｅ１に移動する。
【００１８】
付勢プレート６３は、下方支持面６１ａ上に複数供給されたニードルＷ２の一部を、第二の搬送方向Ｅ１に図示しない付勢手段により付勢してエレベータ６４の壁部６４ｂに押し付ける。
エレベータ６４には第二の搬送方向Ｅ１に貫通する計数孔６４ａが設けられていて、この計数孔６４ａの中に一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な所定本数、例えば１５本のニードルＷ２が収容可能なように寸法が設定されている。
エレベータ６４は、エレベータ駆動シリンダ６５により、図３に示す下降端位置Ｑ１から上昇端位置Ｑ２までの範囲を鉛直方向Ｆに往復移動する。エレベータ６４が上昇端位置Ｑ２に配置されている時には、付勢プレート６３は第二の搬送方向Ｅ１に移動しながら計数孔６４ａ内にニードルＷ２を供給する。
一方、エレベータ駆動シリンダ６５によりエレベータ６４が上昇端位置Ｑ２から移動した時には、エレベータ６４の壁部６４ｂにより付勢プレート６３は第二の搬送方向Ｅ１に移動することができず、停止している。
【００１９】
そして、図示しないセンサにより、付勢プレート６３から壁部６４ｂまでに配置されたニードルＷ２の本数が一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な本数より少ないことを検知した時に、制御部２２は、図示しないプレート移動装置により付勢プレート６３をニードルＷ２に干渉しないように一度上昇させ、図示しない重り移動装置により重り６２を上昇させる。そして、プレート移動装置により上方からプレート戻り位置Ｒに付勢プレート６３を配置させた後、再度付勢プレート６３を第二の搬送方向Ｅ１側のニードルＷ２を付勢手段により第二の搬送方向Ｅ１に付勢する。また制御部２２は、重り移動装置により、プレート戻り位置Ｒから第二の上流方向Ｅ２側に配置されたニードルＷ２に第二の搬送方向Ｅ１側から当接するように重り６２を配置させる。
【００２０】
図５に、図３における切断線Ａ−Ａの断面図を示す。図５において組立装置５には、スタッドＷ１と外輪Ｗ３がセットされ、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａには所定本数のニードルＷ２が収容されている。また図６に、図５からスタッドＷ１、外輪Ｗ３及びニードルＷ２というカムフォロアＷの構成部品を除いた断面図を示す。
図３及び図５に示すように、組立装置５は、スタッドＷ１を軸線Ｃ１を中心に回転させる回転手段５１と、スタッドＷ１と所定の間隔を隔てて配置されるセット治具５２と、セット治具５２を分割及び結合させる治具移動手段５３と、ニードルＷ２を組込む回転部材組込み手段５４と、外輪Ｗ３を組付ける外輪組付け手段５５と、回転手段５１、治具移動手段５３及び外輪組付け手段５５を固定する組立部ベース５６を有する。
なお、セット治具５２は特許請求の範囲の支持手段に、外輪組付け手段は外側部材組付け手段にそれぞれ相当する。
【００２１】
図５に示すように、回転手段５１は、スタッドＷ１の先端側を支持する略有底筒状に構成された第一端部支持具５１ａと、第一端部支持具５１ａを回転方向Ｂに回転させる駆動力を生じる第一端部回転モータ５１ｃと、スタッドＷ１の基端側を支持する略有底筒状に構成された第二端部支持具５１ｄと、第二端部支持具５１ｄを第一の搬送方向Ｄ１とは逆方向である第一の上流方向Ｄ２に付勢して支持する支持バネ５１ｅと、第二端部支持具５１ｄを回転可能に支持するベアリング５１ｆと、支持バネ５１ｅが固定されている組立部ベース５６を介して第二端部支持具５１ｄを第一の上流方向Ｄ２に往復移動させる第二端部駆動シリンダ５１ｂとを有する。
なお、第一端部回転モータ５１ｃ及びベアリング５１ｆも組立部ベース５６に固定され、第二端部駆動シリンダ５１ｂは図示しない支持手段により支持されている。
【００２２】
図３及び図５に示すように、セット治具５２は第一治具５２ａと第二治具５２ｂとで構成される。そして第一治具５２ａと第二治具５２ｂは、外輪Ｗ３の内周面Ｗ６と直径が同一であってスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の一端Ｇ１側から中間部Ｇ２までを支持する内周面５２ｄ、５２ｅをそれぞれ有する。そして、図６に示すように、第一治具５２ａの内周面５２ｄと第二治具５２ｂの内周面５２ｅは、共通の軸線軸線Ｃ２を有し、この軸線Ｃ２は、第一端部支持具５１ａ、第一端部回転モータ５１ｃ、第二端部支持具５１ｄ、ベアリング５１ｆ及び第二端部駆動シリンダ５１ｂのそれぞれの軸線に一致している。
また、第二治具５２ｂにはニードルＷ２を組込むシュート部５２ｃが設けられている。
治具移動手段５３は、鉛直方向Ｆに延在する図示しない直動ガイドに沿って第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂを往復移動させる第一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂを備えている。そして、第一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂにより、第一治具５２ａ及び第二治具５２は分割及び結合が可能となっている。
【００２３】
図３に示すように、回転部材組込み手段５４は、図示しないガイド部材により第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に往復移動する組込み棒５４ａと、組込み棒５４ａを駆動する外輪治具駆動シリンダ５４ｂとを有する。
エレベータ６４が下降端位置Ｑ１に配置された時に、外輪治具駆動シリンダ５４ｂにより組込み棒５４ａを第二の搬送方向Ｅ１に移動させることで、計数孔６４ａ内のニードルＷ２をシュート部５２ｃを通ってセット治具５２内の、スタッドＷ１の外周面Ｗ５と第一治具５２ａ及び第二治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅとの間に組込むことができる。
【００２４】
また、図５に示すように、外輪組付け手段５５は、外輪Ｗ３を、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｇ３側から軸線Ｃ１方向に沿って組付ける外輪治具５５ａと、外輪治具５５ａを駆動する外輪治具駆動シリンダ５５ｂとを有する。
【００２５】
次に、このように構成されたカムフォロアの製造システムによるカムフォロアの製造方法の各工程について詳しく説明する。図７はカムフォロアの製造方法のフローチャート、図８から図１２は、カムフォロアの製造方法の各工程を示す説明図である。
なお、カムフォロアの製造システムの組立装置で行われる工程以外の工程は、既に説明を行った、又は既存のカムフォロアの製造システムと同様の構成なので説明を省略する。
また、カムフォロアの製造方法の各工程が開始される前には、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａには所定本数のニードルＷ２が収容され、エレベータ６４は下降端位置Ｑ１に配置されている。
【００２６】
まず、治具取付け工程（ステップＳ１）において、図５に示すように作業者は、第一治具５２ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、スタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置する。また作業者は、外輪Ｗ３を第一端部支持具５１ａの外周面に、外輪Ｗ３が第一の搬送方向Ｄ１に移動しない程度に係止させる。
そして作業者は、制御部２２に命令して、弁切替え部２１により第二端部駆動シリンダ５１ｂを駆動させて、第二端部支持具５１ｄを第一の上流方向Ｄ２に移動させることにより、スタッドＷ１を第一端部支持具５１ａと第二端部支持具５１ｄで挟んで支持させ、ステップＳ２に移行する。
【００２７】
次に、回転部材組込み工程（ステップＳ２）において、図８に示すように制御部２２は、第一端部回転モータ５１ｃにより第一端部支持具５１ａを介してスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心にスタッドＷ１を回転方向Ｂに回転させる。そして、軸線Ｃ１に交差する方向、すなわち第二の搬送方向Ｅ１から、セット治具５２に設けられたシュート部５２ｃを通ってスタッドＷ１の外周面Ｗ５とセット治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅとの間に、外輪治具駆動シリンダ５４ｂにより組込み棒５４ａを介して複数のニードルＷ２をスタッドＷ１の周方向に回転可能に組込み（図９参照）、ステップＳ３に移行する。
【００２８】
次に、外側部材初期組付け工程（ステップＳ３）において、図１０に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により外輪治具駆動シリンダ５５ｂを駆動させて、第一端部支持具５１ａを第一の搬送方向Ｄ１に移動させる。そして外輪Ｗ３を、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｇ３側から中間部Ｇ２までスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向に沿って複数のニードルＷ２に組付ける。
【００２９】
次に、治具取外し工程（ステップＳ４）において、図１１に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂを駆動させる。そして、第一治具５２ａを鉛直方向Ｆの上方に第二治具５２ｂを鉛直方向Ｆの下方に移動させ、スタッドＷ１及び複数のニードルＷ２からセット治具５２を分割して取外す。
【００３０】
最後に、外側部材終期組付け工程（ステップＳ５）において、図１２に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により外輪治具駆動シリンダ５５ｂを駆動させて、第一端部支持具５１ａを第一の搬送方向Ｄ１に移動させる。そしてスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の全ての長さにわたり外輪Ｗ３を複数のニードルＷ２に組付ける。
以上の工程により、組立装置５におけるリテーナを用いないカムフォロアＷの組立が完成する。
【００３１】
図１３に、ニードルＷ２組込み用の複数の孔部Ｗ７を設けたリテーナＷ４を用いたカムフォロアＷ１１の斜視図を示す。なお、リテーナＷ４の半径方向の厚さはニードルＷ２の直径より小さく設定されている。
そして、本実施形態のカムフォロアの製造システム１でリテーナＷ４を用いたカムフォロアＷ１１を組立てる時の工程は、上記のリテーナＷ４を用いたカムフォロアＷ１を組立てる時の工程と以下の二つの工程のみ異なる。
第一に、治具取付け工程（ステップＳ１）において、リテーナＷ４を用いないカムフォロアＷ１を組立てる時は、作業者は、第一治具５２ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、スタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置した。これに対し、リテーナＷ４を用いたカムフォロアＷ１１を組立てる時は、作業者は、リテーナＷ４をスタッドＷ１に組付けた状態で、上記の共通の軸線軸線Ｃ２とスタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置する。
【００３２】
第二に、回転部材組込み工程（ステップＳ２）において、リテーナＷ４を用いないカムフォロアＷ１を組立てる時は、第二の搬送方向Ｅ１から、セット治具５２に設けられたシュート部５２ｃを通ってスタッドＷ１の外周面Ｗ５とセット治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅとの間に、外輪治具駆動シリンダ５４ｂにより組込み棒５４ａを介して複数のニードルＷ２をスタッドＷ１の周方向に回転可能に組込んだ。これに対し、リテーナＷ４を用いたカムフォロアＷ１１を組立てる時は、図１４に示すように、スタッドＷ１の外周面Ｗ５とセット治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅとの間に配置されたリテーナＷ４に設けられた複数の孔部Ｗ７に、複数のニードルＷ２をスタッドＷ１の周方向に回転可能に組込む。
【００３３】
こうして、本発明の実施形態のカムフォロアの製造システム１によれば、スタッドＷ１にリテーナＷ４が組付けられていて、そのリテーナＷ４にニードルＷ２がスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向へ抜け落ちることを防止する形状が設けられている場合でも、スタッドＷ１の軸線Ｃ１に交差する方向からニードルＷ２を組込むことで、その形状を避けながらリテーナＷ４のニードルＷ２組込み用の孔部Ｗ７にニードルＷ２を組付けることが可能となる。
また、外側部材初期組付け工程（ステップＳ３）において、外輪Ｗ３をスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向に沿って移動させ、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｇ３側から中間部Ｇ２まで外輪Ｗ３を複数のニードルＷ２に組付ける。
セット治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅは外輪Ｗ３の内周面Ｗ６と同一の直径を有しているとともに、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の一端Ｇ１側から中間部Ｇ２までを支持する。従って、リテーナＷ４の有無によらず複数のニードルＷ２をセット治具５２で押えながら、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｇ３側から中間部Ｇ２まで外輪Ｗ３を複数のニードルＷ２に組付けることができる。
【００３４】
また、治具取外し工程（ステップＳ４）において、スタッドＷ１及び複数のニードルＷ２からセット治具５２を第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂに分割して取外す。スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｗ３側から中間部Ｗ２まで外輪Ｗ３が組付けられているので、セット治具５２を第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂに分割して取外しても、リテーナＷ４の有無によらず外輪Ｗ３により複数のニードルＷ２を支持することができる。
【００３５】
そして、外側部材終期組付け工程（ステップＳ５）において、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の全ての長さにわたり外輪Ｗ３を複数のニードルＷ２に組付けることにより、リテーナの有無によらずカムフォロアＷ１を製造することが可能となる。
【００３６】
また、本発明のカムフォロアＷ１は、リテーナＷ４の有無によらずカムフォロアＷ１を同じ製造方法により製造することができる。従って、リテーナＷ４の仕様が異なるカムフォロアＷ１のそれぞれの品質を安定させることが可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記実施形態では、カムフォロアの製造システム１を操作する作業者が、第一治具シリンダ５３ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、スタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置した。また、作業者は、外輪Ｗ３を第一端部支持具５１ａの外周面に、外輪Ｗ３が第一の搬送方向Ｄ１に移動しない程度に係止させた。
しかし、上記の作業を制御部２２の命令のもとに自動に行うスタッド供給装置及び外輪供給装置を新たに備えてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１    カムフォロアの製造システム（軸受け装置の製造システム）
５１  回転手段
５２  セット治具（支持手段）
５２ｄ  第一治具の内周面
５２ｅ  第二治具の内周面
５３  治具移動手段
５４  回転部材組込み手段
５５  外輪組付け手段（外側部材組付け手段）
Ｃ１  スタッドの軸線（内側支持部材の軸線）
Ｇ１  複数のニードルの一端（複数の回転部材の一端）
Ｇ２  複数のニードルの中間部（複数の回転部材の中間部）
Ｇ３  複数のニードルの他端（複数の回転部材の他端）
Ｗ    カムフォロア（軸受け装置）
Ｗ２  ニードル（回転部材）
Ｗ３  外輪（外側支持部材）
Ｗ５  スタッドの外周面（内側支持部材の外周面）
Ｗ６  外輪の内周面（外側支持部材の内周面）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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