(57)【要約】【課題】押え足の下降位置を確実に保持することができると共に、押え足の下降位置を調整する際の操作性を向上させることができるミシンを提供する。【解決手段】ミシンの頭部には、調節摘み３４の回動に伴い回動可能な回動体３５が、上下動不能に支持されている。押え棒１２の上端部には、回動体３５に係合して押え足１１の下降位置を位置決めするピン３３が固着されている。押え足１１の下降位置は、調節摘み３４の回動操作によって回動体３５を回動させることで調整される。【選択図】  図８
2010094350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム部の先端側の頭部に上下動可能に支持された押え棒と、この押え棒の下端部に装着された押え足とを備えたミシンにおいて、
前記頭部に回動操作可能に配置された調節体と、
前記調節体の回動に伴い回動可能で、且つ前記頭部に上下動不能に支持された回動体と、
前記押え棒に設けられ、前記回動体に係合して前記押え足の下降位置を位置決めする接触子と、
を具備したことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記接触子は、前記押え棒の上端部に固着されたピンからなり、
前記回動体は、前記押え棒に対して回動可能に支持され、前記ピンとの係合によって前記ピンの上下方向の位置を定めるカムを有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記回動体の回動方向の位置を保持する保持体を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記調節体は、前記回動体に装着されるキャップ状をなし、前記回動体と一体に回動するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーム部の先端側の頭部に上下動可能に支持された押え棒と、この押え棒の下端部に装着された押え足とを備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、上記のミシンには、押え棒に外装された圧縮コイルばねの付勢力によって、その押え棒を下方へ弾性付勢し、押え足がベッド部上の加工布を常に押圧するように構成したものが供されている。
【０００３】
ところが、例えばベルベットのような表面に毛羽がある加工布を縫製する場合、通常の押圧力で押え足が加工布を押圧すると、表面の毛羽によって上布と下布がずれて縫製されてしまうという問題がある。また、例えば刺繍枠をベッド部上方で自在に移送させる移送機構を備えた刺繍縫製可能なミシンのように、寧ろ、押え足を加工布から僅かに離間させて縫製する場合もある。つまり、刺繍縫製可能なミシンでは加工布が刺繍枠に保持されているため、刺繍縫製の際、必ずしも加工布に対して押え足を押圧する必要がないのである。
【０００４】
この点、特許文献１に記載されたミシンは、加工布の厚みに応じて押え足（押え金）の上下方向の位置を調節することができる押え足浮上装置を備えている。この浮上装置は、頭部を上下に貫通する押え棒の上端部に雄ねじを形成すると共に、その雄ねじに対して浮上調節ねじを螺合させることにより構成されている。そして、ユーザによる浮上調節ねじの回動操作に伴い、押え棒が上下方向に移動され、以って押え足の上下方向の位置が調節される。尚、特許文献１の押え棒は、従来と同様に圧縮コイルばねにより下方へ弾性付勢されており、押え足浮上装置は、その押え足の下降位置を調節するものである。
【特許文献１】実開平６−３１６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の押え足浮上装置によれば、浮上調節ねじの回動操作によって、押え足の下面（裏面）と加工布の上面との隙間を加工布の厚みに適した隙間に調節することで、縫製不良の発生を防止している。
【０００６】
しかしながら、上記構成では、縫製時の振動等により浮上調節ねじが緩む虞があり、押え足の下降位置、つまり一旦設定した押え足の高さを維持できない事態が生じる。そこで、浮上調節ねじと押え棒の雄ねじとの嵌め合い公差を小さくして緩みを防止することも考えられるが、この場合、浮上調節ねじの回動が重くなってしまい、浮上調節ねじの操作がし辛く、操作性が悪くなる。また、上記構成では、浮上調節ねじを１回転させたときの押え棒（押え足）の移動量は、ねじの１ピッチ分移動するだけである。従って、押え棒（押え足）を大きく移動させたい場合には、浮上調節ねじを幾度も回動させる必要があり、操作性が悪い。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、押え足の下降位置を確実に保持することができると共に、押え足の下降位置を調整する際の操作性を向上させることができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項１のミシンは、アーム部の先端側の頭部に上下動可能に支持された押え棒と、この押え棒の下端部に装着された押え足とを備えたミシンにおいて、前記頭部に回動操作可能に配置された調節体と、前記調節体の回動に伴い回動可能で、且つ前記頭部に上下動不能に支持された回動体と、前記押え棒に設けられ、前記回動体に係合して前記押え足の下降位置を位置決めする接触子と、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
これによれば、例えば押え足を加工布から僅かに離間させて刺繍を施す場合、その押え足の下降位置は、調節体の回動操作によって回動体を回動させることで調整される。この点、押え棒の上端部に形成された雄ねじに螺合する浮上調整ねじによって押え足の高さを調整していた従来装置とは異なり、接触子が、頭部に上下動不能に支持された回動体に係合することで押え足の下降位置を位置決めする構成であるので、縫製時の振動等によって押え足の下降位置（高さ）がずれるのを防止することができる。従って、調節体の回動操作のみで押え足の下降位置を加工布の厚み等に応じた適正な位置に調節することができると共にその下降位置を保持することができる。
【００１０】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記接触子は、前記押え棒の上端部に固着されたピンからなり、前記回動体は、前記押え棒に対して回動可能に支持され、前記ピンとの係合によって前記ピンの上下方向の位置を定めるカムを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記回動体の回動方向の位置を保持する保持体を備えたことを特徴とする。
請求項４のミシンは、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記調節体は、前記回動体に装着されるキャップ状をなし、前記回動体と一体に回動するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１のミシンによれば、例えば押え足を加工布から僅かに離間させて刺繍を施す場合、その押え足の下降位置は、調節体の回動操作によって回動体を回動させることで調整される。この点、押え棒の上端部に形成された雄ねじに螺合する浮上調整ねじによって押え足の高さを調整していた従来装置とは異なり、接触子が、頭部に上下動不能に支持された回動体に係合することで押え足の下降位置を位置決めする構成であるので、縫製時の振動等によって押え足の下降位置（高さ）がずれるのを防止することができる。従って、調節体の回動操作のみで押え足の下降位置を加工布の厚み等に応じた適正な位置に調節することができると共にその下降位置を保持することができる。
【００１３】
請求項２のミシンによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、押え足の下降位置を、カムとピンとの係合による簡単な構成で調節することができる。また、カムの輪郭曲線（カムが本来有する曲線）を適宜設定することで、調節体の回動操作量が小さくても、押え棒（押え足）を大きく移動させることができ、押え足の下降位置を調整する際の操作性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３のミシンによれば、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、保持体によって、回動体が回動しないように保持することができ、縫製時の振動等による押え足の下降位置のずれを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項４のミシンによれば、請求項１乃至３の何れかに記載の発明の効果に加え、調節体を、回動操作に適したコンパクトな形状にすることができると共に極力安価で簡単な構成にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を家庭用のミシンに適用した一実施形態について、図１乃至図８を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る刺繍縫製可能なミシンＭ全体の外観斜視図を示しており、ユーザが位置する方向を前方として説明する。
【００１７】
ミシンＭは、左右方向に延びるベッド部１と、ベッド部１の右端部から上方に立上がる脚柱部２と、脚柱部２の上部から左方に延びるアーム部３と、アーム部３の先端側に設けられた頭部４とを一体に備えて構成されている。アーム部３の前面には、種々の操作スイッチ類５が配設されると共に、脚柱部２の前面には横型の液晶ディスプレイ６が設けられている。この液晶ディスプレイ６には、実用模様や刺繍模様等の種々の縫製模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名などが表示される。
【００１８】
ベッド部１の左側部分には、刺繍枠７をベッド部１上側において所定の二方向へ自在に移送する刺繍枠移送装置８が取外し可能に装着されている。刺繍枠移送装置８は、刺繍模様の刺繍データに基づいて駆動制御され、刺繍枠７をＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移送する。尚、刺繍枠７は、刺繍対象としての加工布ＣＬ（図８にのみ図示）を保持する布保持部の大きさや形状が異なる複数種類のものが用意されており、刺繍枠移送装置８に着脱可能に装着される。
【００１９】
アーム部３内には、ミシン主軸（図示せず）が左右方向に延びるように設けられていると共に、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータ（図示せず）が配設されている。また、アーム部３の右側部には、前記ミシン主軸を手動で回転させるためのハンドプーリ９が設けられている。頭部４には、下端に縫針１０を装着した針棒（図示せず）が設けられている。図示は省略するが、アーム部３内には、前記針棒をミシン主軸の回転に基づき上下動させる針棒駆動機構、針棒を布送り方向と直交する方向（左右方向）に揺動させる針棒揺動機構、天秤を針棒の上下動に同期して上下動させる天秤駆動機構等が配設されている。
【００２０】
ベッド部１の上面には、針板１ａが設けられている。何れも図示は省略するが、ベッド部１内には、針板１ａの下側に位置して、送り歯を上下方向や前後方向に移動させる布送り機構、下糸ボビンを収容し縫針１０と協働して縫目を形成する水平回転釜、上糸と下糸を切断する糸切り機構等が配設されている。
頭部４には、下端部に刺繍縫製用の押え足１１を備えた押え棒１２が上下動可能に支持されている。図２及び図３は、この押え棒１２の支持構造を示す正面図及び後方からの斜視図を示している。
【００２１】
図２に示すように、頭部４のミシン機枠（図示せず）に固定されたホルダ１３には、上下１対のガイド孔部１３ａ，１３ｂが設けられている。押え棒１２は、ガイド孔部１３ａ，１３ｂに挿通されることにより、鉛直方向へ昇降自在にガイドされている。押え棒１２の上下方向における略中間部には、押え棒抱き１４が嵌め込まれて止めねじ１４ａ（図３参照）により固定されている。尚、止めねじ１４ａは、ホルダ１３に形成された上下に延びるガイド孔１３ｃに上下摺動自在に挿通されることで、ホルダ１３に対して押え棒１２をその中心軸回りに回動しないように規制し、押え棒１２の上下動のみを許容する。
【００２２】
押え棒１２には、押え棒抱き１４と上側のガイド部材１３ａとの間に圧縮コイルバネ１５が外装されている。この圧縮コイルバネ１５は、押え棒抱き１４を介して押え棒１２と押え足１１を下方へ弾性付勢している。
【００２３】
また、ホルダ１３には、押え足１１を手動操作するための押え上げレバー１７がピン１８により揺動可能に設けられている。押え上げレバー１７の基端部には、押え棒抱き１４に当接可能な当接部１７ａが形成されており、押え上げレバー１７の先端部は操作部１７ｂとされている。図２に示すように、押え上げレバー１７が下向きの状態から反時計回り方向（矢印Ａ１方向）に操作されると、その当接部１７ａで押え棒抱き１４を圧縮コイルバネ１５の付勢力に抗して上方へ移動させ、押え棒１２と共に押え足１１を上昇させる（図８（ｃ）参照）。逆に、この押え上げレバー１７が横向きの状態から時計回り方向（図８（ｃ）中、矢印Ａ２方向）に操作されると、圧縮コイルバネ１５の付勢力により、押え棒抱き１４が当接部１７ａを摺動することに伴い下方へ移動して、押え棒１２と共に押え足１１を下降させる（図２、図８（ａ）参照）。この押え足１１の上方及び下方へ移動した際の上昇位置及び下降位置について詳しくは後述することとする。
【００２４】
本実施形態の押え足１１は、布押え部２０ａを有する押え足部材２０と、押え足部材２０を押え棒１２に着脱可能に取り付けるためのホルダ部材２１とを備えると共に、押え上げレバー１７の操作による押え棒１２の上昇に伴い、押え足部材２０を、ホルダ部材２１に対して上昇させる押え上動機構２２を具備している。これら押え足部材２０、ホルダ部材２１及び押え上動機構２２について、図４も参照しながら説明する。尚、図４（ａ）及び（ｂ）は、押え足１１の上昇位置及び下降位置における拡大左側面図であって、説明の便宜上、押え棒１２を二点鎖線で示している。
【００２５】
図２乃至図４に示すように、ホルダ部材２１は、押え棒１２下端部の左側に位置する取付け部２１ａ（図４中、二点鎖線で示す）と、正面手前側に位置し且つ縦向きのスリット２１ｂ（図２中、破線で示す）が形成されたホルダ本体板部２１ｃとを一体に有する。また、ホルダ部材２１には、ホルダ本体板部２１ｃの右側にて斜め後上方に延びる右側板部２１ｄと、ホルダ本体板部２１ｃの裏側に位置する上下一対の支持部２１ｅ，２１ｆとが屈曲形成されている。ホルダ部材２１の取付け部２１ａは、押え棒１２の下端部にて止めねじ２３により着脱自在に固定されている。また、ホルダ部材２１には、支持部２１ｅ，２１ｆを貫通する支持軸２４が上下動自在に支持されている。
【００２６】
支持軸２４の中間部（やや下寄り）には、前方に突出する規制ピン２６が固着されると共に、支持軸２４の下端部には押え足部材２０が固着されている。押え足部材２０は全体としてクランク状をなし、その下端部に、縫針１０を挿通させる針孔（図示せず）が形成された布押え部２０ａが形成されている。
【００２７】
支持軸２４には、補助部材２５が上下動可能に設けられている。補助部材２５は、前面板部２５ａと、この前面板部２５ａの右端から後方へ折り曲げられ正面視（図２参照）にて「コ」字状をなす右側板部２５ｂとを一体に有する。前面板部２５ａには、前記スリット２１ｂに臨む縦向きのスリット２５ｃが形成されており、右側板部２５ｂの上端部及び下端部には、支持軸２４が貫通する上下１対の支持片部２５ｄ，２５ｅが形成されている。支持片部２５ｄは支持部２１ｅの上側に緩衝用のＯリング２７を挟んで重ねた状態に配置され、支持片部２５ｅは規制ピン２６の直ぐ上側に配置されている。この規制ピン２６は、スリット２１ｂ，２５ｃを上下摺動自在に貫通することで、ホルダ部材２１に対する押え足部材２０の上下動のみを許容するようになっている。
【００２８】
また、支持軸２４には、支持部２１ｅと支持片部２５ｅとの間に第１付勢部材（圧縮コイルバネ）２９ａが外装されている。この第１付勢部材２９ａの付勢力により、ホルダ部材２１に対して補助部材２５を下方に弾性付勢し、支持片部２５ｄがＯリング２７に当接する状態を保持している。更に、支持軸２４には、支持軸２４の上端部に固定されたバネ受けリング２８と支持片部２５ｄとの間に第２付勢部材（圧縮コイルバネ）２９ｂが外装されている。この第２付勢部材２９ｂの付勢力により、補助部材２５に対して支持軸２４を上方に弾性付勢し、規制ピン２６が支持片部２５ｅに下側から当接する状態を保持している。
【００２９】
ホルダ部材２１に対し、第１付勢部材２９ａの付勢力に抗して補助部材２５を上昇させると、第２付勢部材２９ｂの弾性力により規制ピン２６が支持片部２５ｅと当接状態を維持しながら支持軸２４と共に上昇する。即ち、補助部材２５と押え足部材２０は一体的に上昇する。
【００３０】
この押え足部材２０の上昇は、前記押え上動機構２２によって行われる。即ち、ホルダ部材２１の右側板部２１ｄの上端部には、押え上動用レバー板３０が、横向きの枢支ピン３１により回動自在に枢支されている。押え上動用レバー板３０は、その上段部分に形成された斜め後上方へ延びる当接部３０ａと、中段部分に形成された押動出力部３０ｂとを一体に有する。押動出力部３０ｂは支持片部２５ｄの下面に当接し、当接部３０ａは、ホルダ部材２１より上方へ突出しており押え棒１２の上下動に伴いホルダ１３に当接又は離間する。
【００３１】
具体的には、前述のように押え棒１２と押え足１１が下方に位置する状態では（図２、図４（ａ）、図８（ａ）参照）、当該押え足１１は、布押え部２０ａの下面が加工布ＣＬの上面側に近接する下降位置にあり、押え上動用レバー板３０の当接部３０ａはホルダ１３から離間している。ここで、押え上げレバー１７の操作により押え棒１２と共に押え足１１を上昇させると、その上昇途中で当接部３０ａがホルダ１３に当接して押え上動用レバー板３０が図４中、反時計回りに回動する。この回動に伴い、押動出力部３０ｂが支持片部２５ｄを押し上げることで、押え足部材２０がホルダ部材２１に対して相対的に上昇する（図４（ｂ）参照）。このとき、押え棒１２の上昇量と、押え上動用レバー板３０の回動による支持片部２５ｄの上昇量とを加えたものが、押え足部材２０の上昇量となる。つまり、図８（ｃ）に示すように、押え上動機構２２によって、押え足１１（布押え部２０ａの下面）を刺繍枠７よりも高い上昇位置に移動させることができ、刺繍枠７の取り付け又は取り外しを、布押え部２０ａに接触させることなく容易且つ簡単に行うことができる。上記押え上動用レバー板３０、補助部材２５、支持軸２４、規制ピン２６、第１付勢部材２９ａ、第２付勢部材２９ｂ等は、押え上動機構２２を構成する。
【００３２】
さて、本実施形態のミシンＭは、押え足１１の下降位置を調整する押え高さ調節装置３２を備えている。この押え高さ調節装置３２について、図５乃至図７も参照しながら詳述する。
図６は、押え棒１２上端の近傍部の拡大斜視図を示している。同図に示すように、押え棒１２の上端部には孔部１２ａが形成されており、この孔部１２ａに接触子としてのピン３３が設けられている。ピン３３は、一方の端部が押え棒１２の外周面と面一になるように配置され、且つ他方の端部のみが押え棒１２の径方向外側へ突出した状態で孔部１２ａに固着されている。
【００３３】
図１乃至図３に示すように、頭部４には、その上面側に位置して調節摘み（調節体）３４が回動操作可能に配置されていると共に、調節摘み３４の回動に伴い回動可能な回動体３５が配設されている。回動体３５は、例えば合成樹脂材料からなり、上半部に形成された大径筒部３６と、下半部に形成された小径筒部３７と、小径筒部３７の上下方向の中間部に位置して形成された中間筒部３８とを一体に有する。中間筒部３８の外周部には、上下方向に延びる複数の溝からなる凹凸状の係止部３８ａが形成されている。回動体３５は、押え棒１２が挿通されることにより、押え棒１２に対して回動可能に支持されている。また、回動体３５は、中間筒部３８と大径筒部３６との間に外径が小さい溝部３７ａが形成され、ホルダ１３の上端部において、溝部３７ａに係合する支持部材３９により上下方向には移動不能に支持されている。
【００３４】
図５に示すように、支持部材３９は、２つの取付孔３９ａが形成された取付部３９ｂと、取付部３９ｂの上端部に屈曲形成された支持部３９ｃとを有する。支持部３９ｃは、溝部３７ａに嵌り込んで、回動体３５の上下方向への移動を規制する。また、支持部材３９の近傍には、中間筒部３８の係止部３８ａに弾性的に当接して回動体３５の回動方向の位置を保持する板バネ（保持体）４０が配置されている。板バネ４０は、２つの取付孔４０ａが形成された取付部４０ｂと、取付部４０ｂの上端部に形成された帯状のバネ片４０ｃとを有する。バネ片４０ｃは、その先端のエッジ部が係止部３８ａに圧接するように延設されている。ホルダ１３の上端部には、２つのねじ孔（図示せず）が形成されており、支持部材３９の取付孔３９ａと板バネ４０の取付孔４０ａとに夫々挿通されたねじ４２により、支持部材３９及び板バネ４０が前後に重ねられた状態で取付け固定されている。
【００３５】
図６に示すように、回動体３５において、大径筒部３６（同図中、２点鎖線で示す）と小径筒部３７との間の段部（以下、底壁部３６ａと称す）には、カム４５が一体形成されている。詳しくは後述するように、カム４５はピン３３との係合によって、ピン３３及び押え棒１２の上下方向の位置を定めるようになっている。また、図５に示すように、大径筒部３６は、上端から下方への切欠きにより形成された短冊状の爪部４６を有し、この爪部４６の先端部４６ａは径方向外側へ突出している（図７（ｃ）参照）。また、大径筒部３６の外周部には、爪部３６ｂから１８０度隔てた位置に、上端から下方に延びる嵌合凹部４７が形成されている。尚、爪部４６の上方は、合成樹脂材料の可撓性により、爪部４６の先端部４６ａが大径筒部３６の外周面と略面一になるまで内側への弾性変形が可能である。
【００３６】
前記調節摘み３４は合成樹脂材料からなり、大径筒部３６に装着されるキャップ状をなしている。調節摘み３４の周壁部３４ａには、爪部４６の先端部４６ａが嵌り込む孔部４８が形成されると共に、この孔部４８と１８０度隔てた対向する位置に径方向内側へ突出する嵌合凸部４９（図７（ｂ）参照）が形成されている。尚、周壁部３４ａの外周面は、多数の縦向きの溝からなり滑り止め機能を有する凹凸状の把持部とされ、ユーザ（操作者）により把持されて周方向に回動操作される。また、調節摘み３４の上面部３４ｂには、調節摘み３４の回動操作可能な範囲（後述するカム面４５ａ始端部から終端部までの範囲）を標示する略「Ｃ」字状の標示部５０が設けられている。
【００３７】
調節摘み３４は、回動体３５に対して上側から組み付けられる。この組み付けは、単に、回動体３５の嵌合凹部４７に調節摘み３４の嵌合凸部４９を連ねるように位置合わせした状態で、周壁部３４ａを大径筒部３６の上部に被せることにより行われる。この場合、回動体３５の爪部４６の上方は内側に撓むようにして、調節摘み３４の周壁部３４ａ内に押し込まれ、爪部４６の先端部４６ａが孔部４８に到達すると、爪部４６の可撓性によりその先端部４６ａが孔部４８に嵌り込む。こうして、組み付けが完了した状態にあっては、爪部４６の先端部４６ａと孔部４８の係合、及び嵌合凹部４７と嵌合凸部４９との嵌合により、調節摘み３４は回動体３５と一体に回動する。これら調節摘み３４、回動体３５、ピン３３、支持部材３９及び板バネ４０は、本発明の押え高さ調節装置３２を構成する。
【００３８】
ここで、図７（ａ）は前記カム４５の展開図を示しており、図７（ｂ）及び（ｃ）は、カム４５の展開図に対応して示す調節摘み３４及び回動体３５の平面図である。カム４５は、平面視にて回動体３５の大径筒部３６に沿う環状をなし、ピン３３に対して下側から当接可能なカム面４５ａを有する。図６、図７（ａ）に示すように、カム面４５ａは、底壁部３６ａから上方へ緩やかに傾斜しており、カム面４５ａ終端部には、上方へ大きく突出する回動規制部４５ｂが形成されている。前述のように押え棒１２は、上下動のみが許容され且つ圧縮コイルバネ１５により押え棒抱き１４を介して下方へ付勢されている。よって、ピン３３はカム面４５ａの上側から当接し、押え棒１２ひいては押え足１１の下降位置を位置決めする。また、カム面４５ａは、回動体３５の回動に伴い図７（ｃ）中、横向きのピン３３に対して摺接しながら回動することで、当該ピン３３を介して押え棒１２及び押え足１１の下降位置を調整する。
【００３９】
この場合、図７（ａ）に示すように、ピン３３は、カム面４５ａ始端部で回動規制部４５ｂに当接する位置Ｐ１とカム面４５ａ終端部で回動規制部４５ｂに当接する位置Ｐ２との間で上下方向に移動されることで、押え棒１２及び押え足１１の下降位置を、所定の調節範囲Ｈ（例えば５ｍｍ）で調節することができる。ここで、図７（ａ）中、Ｐ１´，Ｐ２´は、ピン３３をＰ１或はＰ２に位置させた状態で、押え上げレバー１７の操作により押え棒１２と共に押え足１１を上昇させた場合における、ピン３３の夫々の上昇後の位置を示している。即ち、回動規制部４５ｂは、ピン３３が上昇した位置Ｐ１´，Ｐ２´でも当接する高さに延設されており、回動体３５を所定の回動範囲に確実に規制する。
【００４０】
回動体３５及び調節摘み３４は、上昇した押え棒１２の上端部やピン３３が頭部４の上側に露出しないように、押え棒１２の上端部分を覆う大きさに形成されている（図８（ｃ）参照）。尚、前述した特許文献１の浮上調節ねじは、頭部の上面部に露出した状態で押え棒と共に上下動するため、外観の見栄えが良くなかった。本実施形態の回動体３５及び調節摘み３４は、頭部４の上面部において、押え棒１２と共に上下動することなく押え棒１２の上端部をピン３３ごと収容する構成であるので、外観の見栄えを良くすることができる。
【００４１】
次に、上記構成の押え高さ調節装置３２の作用について、図８を参照しながら説明する。
図８（ａ）に示すように、刺繍枠７には比較的布厚が薄い加工布ＣＬが保持されており、押え足１１は、圧縮コイルバネ１５により、押え棒抱き１４を介して押え棒１２と共に下方へ付勢され、加工布ＣＬ側に近接する下降位置にある。この下降位置は、調節摘み３４の回動操作によって、ピン３３とカム面４５ａとの係合位置が調整されることで、布押え部２０ａの下面が加工布ＣＬの上面に接触せずに僅かな隙間（例えば１ｍｍ〜２ｍｍ）が生じるように位置決めされている。尚、図８（ａ）は、ピン３３がカム面４５ａ始端部と係合する位置Ｐ１に移動された場合、つまり押え足１１の下降位置の下限を示している。
【００４２】
ここで、布押え部２０ａの下面と加工布ＣＬの上面との隙間は、加工布ＣＬの種類や布厚等に応じて適宜調節を行うことが望ましい。つまり、押え足１１の下降位置を調節することで、刺繍縫製の際、加工布ＣＬに縫針１０が刺さった後、縫針１０が上昇して加工布ＣＬから抜けていくときに、布押え部２０ａが、縫針１０と共に上昇する加工布ＣＬの上昇を押えるようにするのである。
【００４３】
また、調節摘み３４を平面視（図７（ｂ）参照）にて時計回り方向に回動操作して、当該ピン３３の位置を上方へ（Ｐ１からＰ２へ）移動させると、図８（ｂ）に示すように、布押え部２０ａの下面と加工布ＣＬの上面との間の隙間が最大となり、押え足１１の下降位置を上限に調節することができる。また、調節摘み３４を回動操作する際、板バネ４０のバネ片４０ｃが係止部３８ａの複数の溝に係合して軽いノッチ感が付与される。そして、調節摘み３４を回動操作しないときには、バネ片４０ｃの付勢力により回動体３５が回転しないように係止される。
【００４４】
こうして、調節摘み３４を適宜周方向に回動操作して、押え足１１を調節範囲Ｈ内で任意の下降位置に調節することができると共に、調節した下降位置をバネ片４０ｃにより確実に保持することができる。
【００４５】
刺繍縫製が終了し、刺繍枠７を刺繍枠移送装置８から取り外す場合には、押え上げレバー１７を下向きの状態から反時計回り方向（矢印Ａ１方向）に操作することで、押え棒抱き１４を圧縮コイルバネ１５の付勢力に抗して上方へ移動させ、押え棒１２と共に押え足１１を上昇させる（図８（ｃ）参照）。この上昇途中で、押え上動機構２２により押え足部材２０をホルダ部材２１に対して相対的に上昇させることで、押え足１１は、刺繍枠７よりも高い上昇位置に移動する。これにより、刺繍枠７の取り外しを、布押え部２０ａに接触させることなく容易且つ簡単に行うことができる。
【００４６】
以上のように本実施形態の押え高さ調節装置３２は、調節摘み３４の回動に伴い回動可能で且つ頭部４に上下動不能に支持された回動体３５と、押え棒１２に設けられ、回動体３５に係合して押え足１１の下降位置を位置決めするピン３３とを具備して構成されている。即ち、押え棒の上端部に形成された雄ねじに螺合する浮上調整ねじによって押え足の高さを調整していた従来装置とは異なり、ピン３３は、頭部４に上下動不能に支持された回動体３５に係合することで押え足１１の下降位置を位置決めする構成であるので、縫製時の振動等によって押え足１１の下降位置（高さ）がずれるのを防止することができる。従って、調節摘み３４の回動操作のみで、押え足１１の下降位置を加工布ＣＬの厚み等に応じた適正な位置に調節することができると共にその下降位置を保持することができる。
【００４７】
前記ピン３３は、接触子として押え棒１２の上端部に固着されており、回動体３５は、押え棒１２に対して回動可能に支持されると共にピン３３との係合によって当該ピン３３の上下方向の位置を定めるカム４５を有する。この構成によれば、押え足１１の下降位置を、カム４５とピン３３との係合による簡単な構成で調節することができる。また、カム４５のカム面４５ａの傾斜を適宜設定することで、調節摘み３４の回動操作量が小さくても、押え棒１２（押え足１１）を大きく移動させることができ、押え足１１の下降位置を調整する際の操作性を向上させることができる。
【００４８】
押え高さ調節装置３２は、回動体３５の回動方向の位置を保持する板バネ４０を備えて構成されている。この板バネ４０によって、縫製時の振動等による押え足の下降位置のずれを確実に防止することができる。
調節摘み３４は、回動体３５に装着されるキャップ状をなし、回動体３５と一体に回動するように構成されているので、回動操作に適したコンパクトな形状にすることができると共に極力安価で簡単な構成にすることができる。
【００４９】
尚、本発明は上記しかつ図面に示す実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形又は拡張することができる。
本発明は、刺繍縫製可能なミシンＭに限られず、本縫いミシン等の各種ミシンにも適用できるものである。
【００５０】
また、上記実施形態において、押え足１１の下降位置の調節範囲Ｈを５ｍｍとしたが、これに限定されるものではない。即ち、カム４５の形状やカム面４５ａの傾斜を変更する等して、下降位置の調節範囲Ｈを増減してもよいし、布押え部２０ａにより加工布ＣＬを積極的に下方に押圧する位置まで調節範囲Ｈを拡張してもよい。
また、回動体３５の回動方向の位置を保持する保持体として板バネ４０を用いたが、これに限定されるものではなく、保持体は、調節摘み３４又は回動体３５に対して当接することで回動方向の位置を保持する構成であればよい。
【００５１】
また、本発明は、刺繍縫製用の押え足１１に代えて各種の押え足を用いてその下降位置を調節する等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、刺繍枠移送装置を装着した状態のミシン全体の斜視図
【図２】押え高さ調節装置と押え足とを含む押え棒の支持構造を示す正面図
【図３】押え高さ調節装置と押え足とを含む押え棒の支持構造を示す後方斜視図
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、押え足の上昇位置及び下降位置における拡大左側面図
【図５】押え高さ調節装置の分解斜視図
【図６】押え高さ調節装置を一部省略して示す押え棒上部の拡大斜視図
【図７】（ａ）はカムの展開図であり、（ｂ）及び（ｃ）は当該展開図に対応して示す調節体及び回動体の平面図
【図８】押え高さ調節装置と押え足とを含む押え棒の支持構造の部分断面正面図であって、（ａ）及び（ｂ）は、押え高さ調節装置により調節された押え足の下降位置の下限及び上限を示す図、（ｃ）は押え上げレバーにより押え足が上昇位置に移動された状態を示す図
【符号の説明】
【００５３】
Ｍ    ミシン
３    アーム部
４    頭部
１１    押え足
３３    ピン（接触子）
３４    調節体
３５    回動体
４０    保持体
４５    カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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