(57)【要約】【課題】記録媒体が、本来搬送される位置とずれて搬送されたときに、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でなくなり、記録媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。【解決手段】搬送面５０を搬送される記録媒体Ｐに対して液体を噴射するヘッドユニット１０，２０と、記録媒体Ｐの位置を検出する検出部Ｓ１〜Ｓ８と、検出された記録媒体Ｐの位置に基づいて記録媒体Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１とを備える。そして、算出した搬送情報に基づいて、ヘッドユニット１０，２０を移動させる移動量及び移動速度を算出する移動量算出部９２及び移動速度算出部９３と、算出した移動量及び移動速度に基づいて、ヘッドユニット１０，２０を搬送面５０と平行な方向に移動させる制御部９０とを備える。【選択図】図２
2010137489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、
前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、
前記検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情
報を算出する搬送情報算出部と、
前記搬送情報に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させるときの移動速度を算出する
移動速度算出部と、
前記搬送情報及び前記移動速度に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な
方向に移動させる制御部と、を有することを特徴とする記録位置補正装置。
【請求項２】
前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含
み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることを
特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
【請求項３】
前記搬送情報は、単位時間当たりの前記位置ずれ量を示す位置ずれ速度を含み、前記移
動速度算出部は、前記位置ずれ速度に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させるときの
前記移動速度を算出することを特徴とする請求項２に記載の記録位置補正装置。
【請求項４】
前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて
、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることを特徴とする
請求項１から３のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項５】
前記搬送情報は、単位時間当たりの前記斜行量を示す斜行速度を含み、前記移動速度算
出部は、前記斜行速度に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回
りに回転させるときの前記移動速度を算出することを特徴とする請求項４に記載の記録位
置補正装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記記録媒体の搬送方向において、前記ヘッドユニットの上流側と下流
側とに配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録位置
補正装置。
【請求項７】
前記ヘッドユニットは複数の吐出ヘッドを有し、
前記移動速度算出部は、前記搬送情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドのそれぞれを
移動させるときの前記移動速度を算出し、
前記制御部は、前記搬送情報及び前記移動速度に基づいて、前記複数の吐出ヘッドのそ
れぞれを前記搬送面と平行な方向に移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれ
か一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項８】
搬送面を搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、
前記検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情
報を算出する搬送情報算出工程と、
前記搬送情報に基づいて、ヘッドユニットを移動させるときの移動速度を算出する移動
速度算出工程と、
前記搬送情報及び前記移動速度に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な
方向に移動させる制御工程と、を有することを特徴とする記録位置補正装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行
うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御方法、及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対して
ヘッドユニットから正確な位置に液体を噴射するための様々な技術が提案されている。例
えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一
定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度
を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。また、下記の特許文献２に記載さ
れているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めラ
イン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度
で行えるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３０１９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターで
は、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。さらに、印刷媒体
が斜めの搬送方向で搬送されたときや、本来搬送される位置とずれて搬送されたときにも
対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、
印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。また、上記の特許文献２
の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案で
あり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印刷媒体とヘッドユニットと
の相対位置の変化に対して対応することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の
形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例に係る記録位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射
するヘッドユニットと、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、前記検出さ
れた前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する
搬送情報算出部と、前記搬送情報に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させるときの移
動速度を算出する移動速度算出部と、前記搬送情報及び前記移動速度に基づいて、前記ヘ
ッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる制御部と、を有することを特徴とす
る。
【０００７】
この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出部が、検出部によって検出された記録媒
体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、移動速度
算出部が、この搬送情報に基づいてヘッドユニットの移動速度を算出し、制御部が、これ
らの搬送情報及び移動速度に基づいてヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させる
。
記録媒体の搬送情報に基づいてヘッドユニットを移動させることから、搬送中の記録媒
体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニット
を移動させて、これらの相対位置を一定にさせることができる。また、このとき、搬送情
報から算出したヘッドユニットの移動速度に基づいて移動させることができ、ヘッドユニ
ットを滑らかに移動させることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図
した部分にムラなく画像を形成することが可能になる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向
における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づ
いて、前記ヘッドユニットを移動させることが望ましい。
【０００９】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向にお
ける位置ずれ量に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、記録
媒体に位置ずれが発生したときに、この位置ずれをヘッドユニットの移動によって対応す
ることができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、単位時間当たりの前記
位置ずれ量を示す位置ずれ速度を含み、前記移動速度算出部は、前記位置ずれ速度に基づ
いて、前記ヘッドユニットを移動させるときの前記移動速度を算出することが望ましい。
【００１１】
この記録位置補正装置によれば、移動速度算出部は、記録媒体の位置ずれ速度に基づい
て、ヘッドユニットを移動させるときの移動速度を算出する。これにより、記録媒体に時
間に伴って変位する位置ずれが発生したときに、ヘッドユニットを、この変位に応じた移
動速度で滑らかに直線的に移動させて、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を一定に
させることができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量
を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直
な方向の軸回りに回転させることが望ましい。
【００１３】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいてヘッ
ドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録
媒体に斜行が発生したときに、ヘッドユニットの回転によってこの斜行に対応することが
できる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、単位時間当たりの前記
斜行量を示す斜行速度を含み、前記移動速度算出部は、前記斜行速度に基づいて、前記ヘ
ッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させるときの前記移動速度を算出
することが望ましい。
【００１５】
この記録位置補正装置によれば、移動速度算出部は、記録媒体の斜行速度に基づいて、
ヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させるときの移動速度を算出する。
これにより、記録媒体に時間に伴って変位する斜行が発生したときに、ヘッドユニットを
、この変位に応じた移動速度で滑らかに回転させて、記録媒体とヘッドユニットとの相対
位置を一定にさせることができる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出部は、前記記録媒体の搬送方向
において、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とに配置されていることが望ましい。
【００１７】
この記録位置補正装置によれば、上流側と下流側の検出部によって検出された記録媒体
の位置に基づいて、記録媒体の先端や後端を印字中においても、記録媒体が搬送面におい
て斜傾状態で搬送された場合や、記録媒体が斜めの搬送方向で搬送された場合や、記録媒
体が本来搬送される位置とずれて搬送された場合等の判別を行うことができる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記ヘッドユニットは複数の吐出ヘッド
を有し、前記移動速度算出部は、前記搬送情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドのそれ
ぞれを移動させるときの前記移動速度を算出し、前記制御部は、前記搬送情報及び前記移
動速度に基づいて、前記複数の吐出ヘッドのそれぞれを前記搬送面と平行な方向に移動さ
せることが望ましい。
【００１９】
この記録位置補正装置によれば、搬送情報に基づいて複数の吐出ヘッドのそれぞれを個
別に移動させることにより、搬送情報に応じて木目細かく各吐出ヘッドを移動させること
ができる。これにより、記録媒体の様々な搬送状態に応じて記録媒体の意図した部分に画
像を形成することが可能になる。
【００２０】
［適用例８］
本適用例に係る記録位置補正装置の制御方法は、搬送面を搬送される記録媒体の位置を
検出する検出工程と、前記検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬
送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、前記搬送情報に基づいて、ヘッド
ユニットを移動させるときの移動速度を算出する移動速度算出工程と、前記搬送情報及び
前記移動速度に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる制
御工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
この記録位置補正装置の制御方法によれば、搬送情報算出工程において、検出工程によ
って検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出す
る。そして、移動速度算出工程において、この搬送情報に基づいてヘッドユニットの移動
速度を算出し、制御工程において、これらの搬送情報及び移動速度に基づいてヘッドユニ
ットを搬送面と平行な方向に移動させる。
記録媒体の搬送情報に基づいてヘッドユニットを移動させることから、搬送中の記録媒
体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニット
を移動させて、これらの相対位置を一定にさせることができる。また、このとき、搬送情
報から算出したヘッドユニットの移動速度に基づいて移動させることができ、ヘッドユニ
ットを滑らかに移動させることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図
した部分にムラなく画像を形成することが可能になる。
【００２２】
［適用例９］
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うこ
とを特徴とする。
【００２３】
この記録装置によれば、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない
場合に、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を記録位置補正装置によって一定にさせ
て、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（第１実施形態）
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク
等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する第１実施形態に係るイ
ンクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙
搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つ
のヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インク
ジェットプリンターである。
【００２５】
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側
断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図であ
る。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用
紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対し
て印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に
示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、イン
クジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘ
と直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。
【００２６】
搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー
３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設さ
れた駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設された
テンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４間をループ状に巻回す
る無端ベルト３５等によって構成されている。
【００２７】
駆動ローラー３４は、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するための
ローラーである。また、図２に示すように搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー３４に動
力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されている。一方、従動ロー
ラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されて
いるローラーである。
【００２８】
無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されて
いる無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が
形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保
持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが
吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例
えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。
【００２９】
一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配
設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。各ヘッドユニット１０，２０は
、図２に示すようにインク滴を吐出する複数の吐出ヘッド１１を各ヘッドパネル１２に備
えている。これらの吐出ヘッド１１は、ヘッドユニット１０，２０のそれぞれで搬送方向
Ｘに分割（離間）されて、ヘッドユニット１０の列に４個、ヘッドユニット２０の列に３
個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド１１は、それぞれが搬送幅方向Ｙにも分割
（離間）されて各吐出ヘッド１１の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向
Ｙに沿って搬送方向Ｘの上流側及び下流側に交互に配置されている。
【００３０】
また、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向となる搬送幅方向Ｙに
往復移動させることができる。さらに、各ヘッドユニット１０，２０は、θ回転軸１３を
中心にして搬送面５０と垂直な方向の軸回りにおける時計回り及び反時計回りに回転させ
ることができる。即ち、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向に回転
させることができる。
なお、ヘッドユニット１０，２０の往復移動及び回転については、詳細を後述する。
【００３１】
図３は、各吐出ヘッド１１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方か
ら見た図である。同図に示すように、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１の面（ノズ
ル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。
具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルからなるノ
ズル列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞ
れ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から
順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出
する。
【００３２】
また、各吐出ヘッド１１は、搬送幅方向Ｙ端部のノズルが、搬送方向Ｘ又はその反対方
向に離間する隣の吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙ端部のノズルと搬送方向Ｘに重合するよ
うに配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量の
インク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。イン
クジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返
す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２
０の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００３３】
なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静
電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。
静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、こ
れによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエ
ゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによ
って生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰イン
クジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生
成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００３４】
図４は、ヘッドユニット１０の往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同
図に示すヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに往復移動させるた
めの動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライ
ドレールと、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝えるθ
軸モーター１５とが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニッ
ト１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとθ軸モーター１５とが付設されて
いる。
そして、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させると共にθ回転軸１３を中
心にして時計回り及び反時計回りに回転させることができる。
本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４及びθ軸
モーター１５として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００３５】
図４（ａ）は、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙにおける基準位置から搬送幅方向Ｙ
にＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モ
ーター１４を駆動して、ヘッドユニット１０をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹ
ａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができる。
【００３６】
図４（ｂ）は、ヘッドユニット１０を基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回り
にθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、
θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３を中心にして時計回り
にθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすることができる。
【００３７】
ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッド
パネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル
１２をθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター１
５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させた後、Ｙ軸モータ
ー１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。ま
た、ヘッドパネル１２の搬送幅方向Ｙの移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。
【００３８】
一方、図５に示すように、ヘッドユニット１０に、Ｙ軸カム１６とθ軸カム１７とを付
設することで、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙに往復移動させ、併せてθ回転軸１３
を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させるようにしても良い。
図５（ａ）は、Ｙ軸カム１６の回転に応じて、ヘッドユニット１０を基準位置から搬送
幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。図５（ｂ）は、θ軸カム１７の回転に応
じて、ヘッドユニット１０を基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角
度だけ回転させる例を示している。
なお、θ回転軸１３、Ｙ軸モーター１４、θ軸モーター１５、Ｙ軸カム１６及びθ軸カ
ム１７の位置は、図４及び図５に示した位置に限定されるものではない。
【００３９】
図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエ
ッジセンサーＳ１，Ｓ２、下流側には２つのエッジセンサーＳ３，Ｓ４が配設されている
。また、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ５
，Ｓ６、下流側には２つのエッジセンサーＳ７，Ｓ８が配設されている。これらのエッジ
センサーＳ１〜Ｓ８は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーで
あり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメー
ジセンサーである。
【００４０】
各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射
光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位
置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８として例えばＣ
ＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。
なお、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、幅方向
端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。
【００４１】
図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェッ
トプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、搬送
情報算出部９１、移動量算出部９２、移動速度算出部９３等が含まれる。
【００４２】
搬送情報算出部９１は、搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出
する。この搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量、斜行量、位置ずれ速度及び斜行速度が含
まれる。位置ずれ量及び斜行量は、用紙Ｐが搬送面５０を搬送されるときに、各エッジセ
ンサーＳ１〜Ｓ８によって検出される用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて算出される。
また、位置ずれ速度は単位時間当たりの用紙Ｐの位置ずれ量を示し、斜行速度は単位時間
当たりの用紙Ｐの斜行量を示している。
なお、ここでの位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける所定の基準位置からの位
置ずれ量であって、基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。ま
た、斜行量は、搬送方向Ｘに対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量を表している。
【００４３】
移動量算出部９２は、搬送情報算出部９１によって算出された用紙Ｐの位置ずれ量に基
づいて、各ヘッドユニット１０，２０について搬送幅方向Ｙの移動量となる幅方向移動量
を算出する。また、用紙Ｐの斜行量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０についてθ
回転軸１３を中心にした回転量を算出する。
【００４４】
ここで、移動量算出部９２において算出される幅方向移動量は、例えば、各ヘッドユニ
ット１０，２０の下を通過する用紙Ｐに位置ずれが発生しているときに、各ヘッドユニッ
ト１０，２０を位置ずれと同じ方向に移動させることによって位置ずれに対応させる移動
量となる。
また、移動量算出部９２において算出される回転量は、例えば、各ヘッドユニット１０
，２０の下を通過する用紙Ｐに斜行が発生しているときに、各ヘッドユニット１０，２０
を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行に対応させる回転量となる。つま
り、各ヘッドユニット１０，２０の下を通過する用紙Ｐの幅方向端部に、各ヘッドユニッ
ト１０，２０を直交させるための回転量を算出することになる。
【００４５】
移動速度算出部９３は、搬送情報算出部９１によって算出された用紙Ｐの位置ずれ速度
に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０について、搬送幅方向Ｙに移動するときの移動
速度となる幅方向移動速度を算出する。また、用紙Ｐの斜行速度に基づいて、各ヘッドユ
ニット１０，２０について、θ回転軸１３を中心にして回転するときの回転速度を算出す
る。
【００４６】
上記したヘッドユニット１０，２０、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８、搬送情報算出部９１
、移動量算出部９２、移動速度算出部９３、制御部９０等は記録位置補正装置を構成して
、用紙Ｐの搬送状態に応じて用紙Ｐへの印刷を補正する機能を有する。
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各
ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサー
のみを配設したり３つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出する
ようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流
側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。
【００４７】
次に、印刷時における記録位置補正装置の動作について説明する。
図６は、印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に
示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。なお
、ここでは、ヘッドユニット１０における動作について説明するが、ヘッドユニット２０
についても同様に適用することができる。
【００４８】
先ず、ステップＳ０５では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側及び下流側に
配設されたエッジセンサーＳ１〜Ｓ４を制御して、各エッジセンサーＳ１〜Ｓ４における
検出動作を開始させる。
【００４９】
ステップＳ１０では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側に配設されたエッジ
センサーＳ１，Ｓ２において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、
次のステップＳ２０へ進む。
【００５０】
他方、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない
場合は、ステップＳ１１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されてから
規定時間が経過したか否かを判定する。
ここでの規定時間は、搬送面５０上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ１，Ｓ２の
両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過し
た場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ１，Ｓ２で
検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。
【００５１】
ステップＳ１１において、規定時間が経過した場合は、ステップＳ１２へ進み、制御部
９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ１２における用紙ジャム等の対応が終了
すると、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用
紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０が、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッ
セージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。
他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部
の検出の判定を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ２０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ステップＳ１０にお
ける上流側のエッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び
斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出され
た用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
【００５３】
ステップＳ３０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ２０におい
て算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０の搬送幅方向Ｙへの
幅方向移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。
【００５４】
ステップＳ４０では、制御部９０は、ステップＳ３０において算出されたヘッドユニッ
ト１０の幅方向移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット１０を最速で移動させて、
ヘッドユニット１０に対しての搬送幅方向Ｙの補正となる幅方向移動補正やθ回転軸１３
を中心にしての回転補正を行う。
【００５５】
ここで、ステップＳ３０において算出された幅方向移動量が０であり回転量も０であっ
た場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、ヘッド
ユニット１０に対して、幅方向移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状
態になる。
一方、幅方向移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位
置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図４（ａ）のように、ヘッドユニ
ット１０に対して、幅方向移動補正のみ行われる。
一方、幅方向移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位
置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図４（ｂ）のように、ヘッドユ
ニット１０に対して回転補正のみ行われる。
一方、幅方向移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについ
て位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図４（ａ）と（ｂ）との組合せの
ように、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動補正と併せて回転補正が行われる。
【００５６】
ステップＳ５０では、制御部９０は、ステップＳ４０において幅方向移動補正や回転補
正がされたヘッドユニット１０から用紙Ｐに対してインク滴の吐出を開始する。これによ
り、用紙Ｐに対して印刷が開始されることになる。
【００５７】
ステップＳ６０では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の下流側に配設されたエッジ
センサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動補正
や回転補正を行う。ここでのヘッドユニット１０の補正は、印刷時（インク滴の吐出中）
における動作であって、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了するまで実行される。
なお、印刷時におけるヘッドユニット１０の補正の詳細については後述する。
【００５８】
ステップＳ７０では、制御部９０は、印刷対象となる全ての用紙Ｐについて印刷が終了
したか否かを判定する。全ての用紙Ｐの印刷が終了した場合は印刷処理を終了する。印刷
対象となる用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ１０に戻り、次の用紙Ｐの幅方向端部
の検出の判定を行う。
【００５９】
次に、印刷時におけるヘッドユニット１０の補正の詳細について説明する。図７は、印
刷時におけるヘッドユニット１０の補正の詳細を示すフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１１０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、下流側のエッジセ
ンサーＳ３，Ｓ４の検出結果とサイクルタイムに基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行
量と共に、位置ずれ速度及び斜行速度を算出する。
用紙Ｐの位置ずれ速度及び斜行速度を算出する手順として、位置ずれ速度については、
エッジセンサーＳ３によって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの
位置ずれ量を算出する。そして、前回算出の位置ずれ量と今回算出の位置ずれ量との変位
を求めて、サイクルタイム当たりの位置ずれ量を算出し、用紙Ｐの位置ずれ速度とする。
一方、斜行速度については、エッジセンサーＳ３，Ｓ４によって検出された用紙Ｐの幅
方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの斜行量を算出する。そして、前回算出の斜行量と今
回算出の斜行量との変位を求めて、サイクルタイム当たりの斜行量を算出し、用紙Ｐの斜
行速度とする。
【００６１】
なお、上記したサイクルタイムは、エッジセンサーＳ３，Ｓ４が用紙Ｐの幅方向端部の
位置を前回検出してから今回検出するまでの経過時間を表している。即ち、ステップＳ１
１０の動作を繰り返し実行するときの間隔時間となる。
【００６２】
ステップＳ１２０では、制御部９０は、移動速度算出部９３により、ステップＳ１１０
において算出された用紙Ｐの位置ずれ量、斜行量、位置ずれ速度及び斜行速度に基づいて
、ヘッドユニット１０の搬送幅方向Ｙへの幅方向移動速度と、θ回転軸１３を中心にした
回転方向及び回転速度とを算出する。
【００６３】
ステップＳ１３０では、制御部９０は、ステップＳ１２０において算出されたヘッドユ
ニット１０の幅方向移動速度及び回転速度がいずれも０であるか否かを判定する。
幅方向移動速度及び回転速度がいずれも０である場合、即ちステップＳ１１０において
検出した用紙Ｐの位置が、前回検出したときと同位置の場合、次のステップＳ１４０へ進
む。
【００６４】
ここで、用紙Ｐの位置が前回検出したときと同位置のケースとして、次の２つのケース
がある。１つは、用紙Ｐの位置が実際に前回と同位置のケースであり、もう１つは、用紙
Ｐの位置が実際には前回と異なる位置にあるが、その変位が微小なためセンサーの分解能
では識別できないケースである。
【００６５】
ステップＳ１４０では、制御部９０は、タイマーが計測中であるか否かを判定し、タイ
マーが計測中でない場合は、ステップＳ１５０においてタイマー計測を開始し、ステップ
Ｓ２１０の用紙Ｐ１枚分の吐出時間の判定へ進む。
なお、上記したタイマーは、ステップＳ１３０において幅方向移動速度及び回転速度が
０と判定されてからの経過時間を計測するためのものである。つまり、タイマー計測時間
は、検出された用紙Ｐの位置が前回検出したときと同位置にあるときの累計時間を表して
いる。
【００６６】
他方、ステップＳ１４０において、タイマーが計測中と判定された場合は、ステップＳ
１４１へ進む。ステップＳ１４１では、制御部９０は、タイマー計測時間が制限時間に達
したか否かを判定し、制限時間に達した場合は、ステップＳ１４２において、ヘッドユニ
ット１０を駆動するＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５等の駆動機構が動作中である
ときに、これらを停止してヘッドユニット１０の幅方向移動動作及び回転動作を停止する
。他方、制限時間に達していない場合は、ステップＳ１４２の動作をスキップする。
そして、ステップＳ２１０の用紙Ｐ１枚分の吐出時間の判定へ進む。
【００６７】
なお、上記した制限時間は、検出した用紙Ｐの位置が前回と同位置であるときに、用紙
Ｐの位置が、時間が経過しても変位しないことを判定するための規定時間となる。従って
、タイマー計測時間が制限時間に達した場合は、用紙Ｐの位置ずれ及び斜行が、実際に進
んでいない状態であったことを示している。
【００６８】
次に、ステップＳ１３０において、幅方向移動速度及び回転速度のいずれかが０でない
と判定された場合、即ちステップＳ１１０において検出した用紙Ｐの位置が、前回検出し
たときの位置と異なる場合は、ステップＳ１６０へ進む。
【００６９】
ステップＳ１６０では、制御部９０は、タイマーが計測中であるか否かを判定する。
タイマーが計測中の場合は、ステップＳ１７０へ進み、制御部９０は、下流側のエッジ
センサーＳ３，Ｓ４の検出結果とタイマー計測時間に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び
斜行量と共に、位置ずれ速度及び斜行速度を算出する。
ここでの位置ずれ速度及び斜行速度は、タイマー計測時間当たり、即ち、検出した用紙
Ｐの位置が同位置にあった累計時間当たりの位置ずれ量及び斜行量の変位となる。
【００７０】
そして、ステップＳ１８０へ進み、制御部９０は、移動速度算出部９３により、ステッ
プＳ１７０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量、斜行量、位置ずれ速度及び斜行速度
に基づいて、ヘッドユニット１０の幅方向移動速度と、回転方向及び回転速度とを算出す
る。
【００７１】
他方、ステップＳ１６０においてタイマーが計測中でないと判定された場合は、ステッ
プＳ１７０、及びステップＳ１８０におけるヘッドユニット１０の幅方向移動速度、回転
方向及び回転速度の算出の動作をスキップしてステップＳ１９０へ進む。
【００７２】
ここで、ステップＳ１６０において、タイマーが計測中でないと判定されるケースとし
て、前回、幅方向移動速度及び回転速度が０でないと判定されてから、即ち用紙Ｐの位置
が異なる位置にあると判定されてから、今回も続けて用紙Ｐの位置が異なる位置にあると
判定されたときが該当する。つまり、前回から今回にかけての用紙Ｐの位置ずれや斜行の
変位が微小でなく、センサーの分解能で識別可能であったときが該当する。
【００７３】
ステップＳ１９０では、制御部９０は、ステップＳ１８０又はステップＳ１２０におい
て算出されたヘッドユニット１０の幅方向移動速度と、回転方向及び回転速度とに基づい
て、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙに移動させる動作となる幅方向移動動作や、θ回
転軸１３を中心に回転させる回転動作を開始する。このとき、ヘッドユニット１０を駆動
する駆動機構に対して、算出された幅方向移動速度と回転速度に応じた動力を伝えるよう
に駆動機構を制御する。
【００７４】
これにより、これまで停止又は移動中のヘッドユニット１０は、算出された幅方向移動
速度及び回転速度で幅方向移動動作や回転動作を開始することになる。そして、ヘッドユ
ニット１０に対して幅方向移動動作や回転動作を行いながら、搬送幅方向Ｙの補正となる
幅方向移動補正や、θ回転軸１３を中心にした回転補正が行われる。
次に、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動動作や回転動作を行っている状態で、次
のステップＳ２００において、タイマー計測を終了してステップＳ２１０へ進む。
【００７５】
ステップＳ２１０では、制御部９０は、用紙Ｐ１枚分の吐出時間が経過したか否かを判
定する。
吐出時間が経過した場合は、次のステップＳ２２０へ進み、制御部９０は、タイマー計
測を終了してヘッドユニット１０の補正及び用紙Ｐ１枚分の印刷動作を終了する。
他方、ステップＳ２１０において、吐出時間が経過していない場合は、用紙Ｐ１枚分の
印刷が継続中であって用紙Ｐが搬送中であることから、ステップＳ１１０に戻り、エッジ
センサーＳ３，Ｓ４の検出結果等に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ速度及び斜行速度等を算
出する。
【００７６】
なお、ここで、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出
するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するよう
にしても良い。
【００７７】
次に、ヘッドユニット１０，２０に対しての移動補正及び回転補正の具体例について説
明する。図８は、ヘッドユニット１０に対しての補正有無の例を示す図である。図８（ａ
１），（ｂ１），（ｃ１），（ｄ１），（ｅ１）は補正を行わない場合の印刷例を示して
おり、（ａ２），（ｂ２），（ｃ２），（ｄ２），（ｅ２）は補正を行った場合の印刷例
を示している。なお、各図においてヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には
印刷前の用紙Ｐ、下流側には印刷後の用紙Ｐを示している。白抜き矢印は用紙Ｐが搬送さ
れる方向を示している。また、ここでは、ヘッドユニット１０による補正の例について説
明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。
【００７８】
図８（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢を保って搬送方向Ｘに搬送されているが、用紙
Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、補正を行わない（ａ１）では、
矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐの端部に偏って印刷されている。一方、（ａ２）では
、ヘッドユニット１０を幅方向移動補正した後の状態で印刷を行っている。この幅方向移
動補正の結果、（ａ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分の正しい位
置に印刷されている。
【００７９】
図８（ｂ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Ｘに搬送されている。こ
のため、補正を行わない（ｂ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐにおいて傾い
て印刷されている。一方、（ｂ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅
方向端部に直交する位置に置いた状態で、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙの反対方向
へ、算出した幅方向移動速度で移動させながら印刷を行っている。この幅方向移動補正と
回転補正の結果、（ｂ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい
姿勢で印刷されている。
【００８０】
図８（ｃ１）では、用紙Ｐが、正しい姿勢を保っているが、搬送方向Ｘに対して斜め方
向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｃ１）では、正しくは矩形状であるべ
き印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺
形状で且つ傾いて印刷されている。一方、（ｃ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方
向Ｙへ、算出した幅方向移動速度で移動させながら印刷を行っている。この幅方向移動補
正の結果、（ｃ２）においては、正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい
姿勢で印刷されている。
【００８１】
図８（ｄ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で、搬送方向Ｘに対して斜め方向に
搬送されている。このため、補正を行わない（ｄ１）では、正しくは矩形状であるべき印
刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状
で印刷されている。一方、（ｄ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅
方向端部に直交する位置に置いた後の状態で印刷を行っている。この回転補正の結果、（
ｄ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。
【００８２】
図８（ｅ１）では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対して蛇行して搬送されている。このため、
補正を行わない（ｅ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇ
のずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく曲線を含む歪んだ形状で印刷されている。
一方、（ｅ２）では、ヘッドユニット１０を、算出した回転速度で回転させながら用紙Ｐ
の幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この回転補正の結果、（
ｅ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。
【００８３】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の
効果を得ることができる。
【００８４】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８の検出
結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて、各ヘッドユニット１０
，２０に対して幅方向移動補正や回転補正を行う。このため、用紙Ｐが、例えば、搬送幅
方向Ｙに位置ずれした場合や、斜行した姿勢の場合や、斜め方向に搬送された場合や、蛇
行して搬送された場合等のどのような状態にあっても、これらの搬送状態に応じて幅方向
移動補正、回転補正、及び幅方向移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用
紙Ｐとヘッドユニット１０，２０との相対位置を一定にすることができる。これにより、
用紙Ｐの意図した部分に画像を形成することができ、レジスト精度の高い、ムラの見えに
くい画像を形成することが可能になる。
【００８５】
また、用紙Ｐの位置ずれや斜行の状態が時間の経過と共に変位するときに、ヘッドユニ
ット１０，２０に対して、用紙Ｐの位置ずれ速度や斜行速度に応じた速度で、幅方向移動
動作や回転動作を続けながら幅方向移動補正や回転補正を行う。これにより、ヘッドユニ
ット１０，２０の補正を行う毎にモーター等の駆動と停止を繰り返す必要がなく、余計な
振動を発生させることがないことから、インクジェットプリンター１００の静音化を図る
ことができる。
【００８６】
更に、用紙Ｐの位置ずれや斜行の変位が一定ではなく変動するときに、ヘッドユニット
１０，２０の幅方向移動補正や回転補正の速度変更によって対応を行う。これにより、用
紙Ｐの位置ずれや斜行の状態の変動に対して応答速度を速くすることができる。
【００８７】
また、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量の変位に対して、その変位量だけヘッドユニット
１０，２０を移動させる方式の場合、分解能が低いセンサー、例えば１００μｍの分解能
のセンサーでは、用紙Ｐの変位を検出する度に、ヘッドユニット１０，２０を一気に１０
０μｍだけ移動させて停止させる動作を繰り返すことになる。従って、ヘッドユニット１
０，２０の動作が滑らかでなくなり、印刷画像にムラが発生してしまう可能性がある。
【００８８】
本実施形態では、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量の変位の速度を、ヘッドユニット１０
，２０の幅方向移動動作及び回転動作の速度に反映させるようにしている。このため、分
解能が低いセンサーの場合でも、ヘッドユニット１０，２０に対して算出した速度で幅方
向移動動作や回転動作を続けながら幅方向移動補正や回転補正を行うことになる。これに
より、ヘッドユニット１０，２０の動作が滑らかになり、印刷画像のムラの発生を抑える
ことができる。
【００８９】
また、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた
状態で印刷を行うことから、ヘッドユニット１０，２０からのインク滴の吐出が用紙Ｐに
対して常に直交する理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像
処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画
像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。
【００９０】
また、各ヘッドユニット１０，２０に対して、幅方向移動補正や回転補正を高速に且つ
高精度に行うことにより、用紙Ｐの搬送中に刻々と変化する搬送部１の各ローラーの偏心
や振動等に起因する用紙Ｐの微小（数十μｍレベル）な姿勢の変化にも対応可能になる。
【００９１】
また、各ヘッドユニット１０，２０の手前で用紙Ｐの位置や姿勢等を直す必要がなくな
ることから、用紙Ｐに対しての斜行補正や先端位置合せの機構が不要となる。これにより
、インクジェットプリンター１００のコストダウンの効果を得ることができる。
【００９２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００について説明する。ここで
、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９３】
第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００と、第２実施形態に係るインクジ
ェットプリンター２００とは、ヘッドユニット１０，２０の移動及び回転に係る機構及び
動作と、用紙Ｐの位置を検出するセンサーの配置とが異なる。図９は第２実施形態に係る
インクジェットプリンター２００の概略を模式的に示す平面図である。図１０は、第２実
施形態に係るヘッドユニット１０の往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。
なお、ここでは、ヘッドユニット１０について説明するが、ヘッドユニット２０について
も同様に適用することができる。
【００９４】
第１実施形態に係るヘッドユニット１０では、ヘッドユニット１０全体の往復移動及び
回転を可能にしたが、図１０に示す第２実施形態に係るヘッドユニット１０では、ヘッド
ユニット１０に備えた各吐出ヘッド１１毎に往復移動及び回転を行うことができる。その
ため、各吐出ヘッド１１毎に、搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モ
ーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、各吐出ヘッ
ド１１をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝える図示しないθ軸モーターと
が付設されている。
【００９５】
図１０（ａ）は、各吐出ヘッド１１を搬送幅方向Ｙにおける基準位置から搬送幅方向Ｙ
にＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、移動対
象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１をスライ
ドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができ
る。なお、同図では、全ての吐出ヘッド１１を移動対象としているが、移動対象となる吐
出ヘッド１１を適宜選択することができる。
【００９６】
図１０（ｂ）は、各吐出ヘッド１１を基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回り
にθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、
回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回
転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすること
ができる。なお、同図では、全ての吐出ヘッド１１を回転対象としているが、回転対象と
なる吐出ヘッド１１を適宜選択することができる。
【００９７】
ここで、図１０（ａ）と（ｂ）との組合せとして、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸
モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１を搬送幅方向Ｙに移動させた後、回転
対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸
１３を中心にして回転させることができる。また、逆に、回転対象の吐出ヘッド１１用の
θ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心にして回転させ
た後、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド
１１を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、吐出ヘッド１１の搬送幅方向
Ｙの移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。
なお、ここで、移動のみ行う吐出ヘッド１１と、回転のみ行う吐出ヘッド１１と、移動
及び回転の両方を行う吐出ヘッド１１とがヘッドユニット１０において混在することがで
きる。
【００９８】
また、図９に示すように、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００は、第
１実施形態のインクジェットプリンター１００とは異なり、用紙Ｐの幅方向端部の位置を
検出するエッジセンサーＳ１〜Ｓ８に替えて、用紙Ｐ上のマーク等の識別を検出する検出
部としての識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が配設されている。これらの識別センサーＳ１１
〜Ｓ１８は、各ヘッドユニット１０，２０に備えられた各吐出ヘッド１１毎に配設されて
いる。ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には各吐出ヘッド１１毎に２つの
識別センサーＳ１１，Ｓ１２、下流側には２つの識別センサーＳ１３，Ｓ１４が配設され
ている。また、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には各吐出ヘッド１１毎
に２つの識別センサーＳ１５，Ｓ１６、下流側には２つの識別センサーＳ１７，Ｓ１８が
配設されている。
【００９９】
搬送情報算出部９１は、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが各識別センサーＳ１１〜Ｓ１
８を通過するときに検出されたマーク等の識別の位置に基づいて、各吐出ヘッド１１の下
位置における用紙Ｐの位置ずれ量、斜行量、位置ずれ速度及び斜行速度を算出する。
【０１００】
また、移動量算出部９２は、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜
行量に基づいて、各吐出ヘッド１１毎の搬送幅方向Ｙへの幅方向移動量と、各吐出ヘッド
１１毎のθ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。
【０１０１】
また、移動速度算出部９３は、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ速度及
び斜行速度に基づいて、各吐出ヘッド１１毎の搬送幅方向Ｙへの幅方向移動速度と、各吐
出ヘッド１１毎のθ回転軸１３を中心にして回転するときの回転速度とを算出する。
制御部９０は、移動量算出部９２及び移動速度算出部９３によって算出された各吐出ヘ
ッド１１毎の幅方向移動量、回転量、幅方向移動速度、回転方向及び回転速度とに基づい
て、各吐出ヘッド１１のそれぞれについて幅方向移動補正や回転補正を行う。
【０１０２】
本実施形態のインクジェットプリンター２００では、各吐出ヘッド１１毎に配設された
各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８の検出結果に基づいて、各吐出ヘッド１１の下位置におけ
る用紙Ｐの位置ずれ量、斜行量、位置ずれ速度及び斜行速度を算出し、各吐出ヘッド１１
毎に幅方向移動補正や回転補正を行う。これにより、例えば、熱やインク滴の吐出による
用紙Ｐの局所的な伸縮に対しても木目細かく対応を行うことができる。
【０１０３】
また、各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が、用紙Ｐ上に印刷されたテストパターンを検出
することにより、各吐出ヘッド１１のオートアライメントが可能になり、インクジェット
プリンター２００の組立てに係る負荷を削減することが可能になる。
【０１０４】
（変形例）
上記実施形態では、図１等に示すように、ヘッドユニット１０，２０の２つのヘッドユ
ニットに対して共通の１つの搬送部１を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例
えば図１１のインクジェットプリンター３００の概略を模式的に示す側断面図に示すよう
に、各ヘッドユニット１０，２０に対してそれぞれ独立機構とした搬送部１を設けるタン
デム型の構成であっても良い。
【０１０５】
また、複数の吐出ヘッド１１が２つのヘッドユニット１０，２０で分割されて配列され
る構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに１つのヘッドユニットの
みを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【図２】第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。
【図３】各吐出ヘッドの配列の説明図。
【図４】ヘッドユニットの往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図。
【図５】ヘッドユニットの往復移動及び回転に係るカム機構と動作の説明図。
【図６】印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。
【図７】印刷時におけるヘッドユニットの補正の詳細を示すフローチャート。
【図８】ヘッドユニットに対しての補正有無の例を示す図。
【図９】第２実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。
【図１０】第２実施形態に係るヘッドユニットの往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図。
【図１１】タンデム型のインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【符号の説明】
【０１０７】
１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１…吐出ヘッド、１２…ヘ
ッドパネル、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、１６…Ｙ軸カ
ム、１７…θ軸カム、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションロ
ーラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気
孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…搬送情報算出部、９２…移動量算出部、９３…
移動速度算出部、１００…第１実施形態に係るインクジェットプリンター、２００…第２
実施形態に係るインクジェットプリンター、３００…変形例に係るインクジェットプリン
ター、Ｐ…用紙、Ｓ１〜Ｓ８…エッジセンサー、Ｓ１１〜Ｓ１８…識別センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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