(57)【要約】【課題】稼働状況に合わせた適切なメンテナンスを行うことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法を提供する。【解決手段】交差点Ａに対してレーザ光ＬＴを二次元的に走査し、このレーザ光ＬＴの走査で得られる交差点Ａ内における多数の計測点距離情報に基づいて、交差点Ａの三次元情報を取得する検出部１０と、検出部１０で取得した三次元情報に基づいて、交差点Ａ内に存在する車両Ｃを検出して出力する判定部２０と、判定部２０で取得したデータを蓄積可能なサーバＳに対して公衆回線を用いて送信する公衆回線通信部３０と、温度や湿度等の設置環境情報を収集する動作環境情報収集部４０と、各構成部の稼働時間等の運用情報を収集する運用情報収集部５０と、レーザレーダ１に対する外部からの操作履歴や発生したトラブル等の履歴情報を収集する履歴情報収集部６０を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定範囲に対してレーザ光を二次元的に走査し、このレーザ光の走査により得られる該測定範囲内における多数の計測点距離情報に基づいて、測定範囲の三次元情報を取得する検出部と、
この検出部で取得した三次元情報に基づいて、前記測定範囲内に存在する被計測物体を検出して出力する判定部を備えたレーザレーダにおいて、
メンテナンスの時期及び内容を判断するためのデータを収集するメンテナンス用データ収集部が設けられ、
前記判定部で取得した被計測物体のデータ及び前記メンテナンス用データ収集部で取得したメンテナンス用データを蓄積可能なサーバに対して公衆回線を用いて送受信する公衆回線通信部が設けられている
ことを特徴とするレーザレーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のレーザレーダの運用方法であって、
前記レーザレーダを少なくとも１カ所に配置し、
前記レーザレーダのメンテナンスの時期及び内容を判断するためのデータを前記サーバに蓄積するべく、前記サーバに対して、前記レーザレーダのメンテナンス用データ収集部で取得したメンテナンス用データを前記公衆回線通信部を介して送信する
ことを特徴とするレーザレーダの運用方法。
【請求項３】
請求項１に記載のレーザレーダの運用方法であって、
前記レーザレーダを道路の交通流を把握し得る少なくとも１カ所に配置し、
前記測定範囲内の交通流データを前記サーバに蓄積するべく、前記サーバに対して、前記レーザレーダの判定部で検出した測定範囲内に存在する被計測物体の位置、大きさ、速度などの障害物情報や、単位時間に測定範囲を通過した被計測物体数などの交通流量情報を前記公衆回線通信部を介して送信する
ことを特徴とするレーザレーダの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、道路の交差点に設置して車両の交通流を把握するのに用いられるレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記したような交差点における車両の交通流を把握するのに用いられるレーザレーダとしては、例えば、特許文献１に開示されているものがある。
このレーザレーダは、レーザ光を発する投光部と、この投光部から発したレーザ光を二次元的に走査する走査部と、この走査部による交差点内の被計測物体で反射して戻るレーザ光を受ける受光部と、レーザ光の投光タイミング及び受光部から与えられる反射レーザ光の受光タイミングに基づいて被計測物体の三次元情報を取得する演算部と、投光部にレーザ光の投光指令を発すると共に走査部による走査を制御する制御部を備えている。
【０００３】
このレーザレーダは、道路の交通流を把握し得る部位に配置され、走査部による交差点内へのレーザ光の走査により得た距離データから被計測物体の三次元情報を作成し、予め交差点内に設定した位置や大きさや滞留時間等のパラメータに基づいて、交差点内に存在する被計測物体を交通流として判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2005-214718号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したレーザレーダは、計測データを演算し、そして自動車，オートバイ，自転車等の車両や、歩行者等の人物を検出する演算部及び制御部を備えているため、すなわち、装置構成が複雑であるため、稼働状況に合わせた適切なメンテナンスが望まれている。
適切なメンテナンスを行うためには、レーザレーダの稼動時間に関する情報や、気温，湿度，天候などの設置環境に関する情報や、現場で行った操作履歴に関する情報や、発生したトラブル履歴に関する情報を得て、レーザレーダの状況を把握することが理想である。
【０００６】
しかしながら、従来のレーザレーダにあっては、適切なメンテナンスを行うための情報を記録するといったシステムが十分に構築されていないので、適切なメンテナンス時期を把握することが難しく、例えば、複数箇所にこのレーザレーダを設置した場合には、レーザレーダのメンテナンス管理が極めて困難であるという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００７】
本発明は、上述した従来の課題に着目してなされたもので、例えば、複数箇所に設置した場合であったとしても、それぞれの稼働状況に合わせた適切なメンテナンスを行うことが可能であるレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る発明は、測定範囲に対してレーザ光を二次元的に走査し、このレーザ光の走査により得られる該測定範囲内における多数の計測点距離情報に基づいて、測定範囲の三次元情報を取得する検出部と、この検出部で取得した三次元情報に基づいて、前記測定範囲内に存在する被計測物体を検出して出力する判定部を備えたレーザレーダにおいて、メンテナンスの時期及び内容を判断するためのデータを収集するメンテナンス用データ収集部が設けられ、前記判定部で取得した被計測物体のデータ及び前記メンテナンス用データ収集部で取得したメンテナンス用データを蓄積可能なサーバに対して公衆回線を用いて送受信する公衆回線通信部が設けられている構成としたことを特徴としており、このレーザレーダの構成を前述の従来の課題を解決するための手段としている。
【０００９】
一方、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載のレーザレーダの運用方法であって、前記レーザレーダを少なくとも１カ所に配置し、前記レーザレーダのメンテナンスの時期及び内容を判断するためのデータを前記サーバに蓄積するべく、前記サーバに対して、前記レーザレーダのメンテナンス用データ収集部で取得したメンテナンス用データを前記公衆回線通信部を介して送信する構成としたことを特徴としており、このレーザレーダの運用方法の構成を前述の従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１に記載のレーザレーダの運用方法であって、前記レーザレーダを道路の交通流を把握し得る少なくとも１カ所に配置し、前記測定範囲内の交通流データを前記サーバに蓄積するべく、前記サーバに対して、前記レーザレーダの判定部で検出した測定範囲内に存在する被計測物体（例えば、車両や歩行者）の位置、大きさ、速度などの障害物情報や、単位時間に測定範囲を通過した被計測物体数（例えば、車両数や歩行者数）などの交通流量情報を前記公衆回線通信部を介して送信する構成としたことを特徴としており、このレーザレーダの運用方法の構成を前述の従来の課題を解決するための手段としている。
【００１１】
本発明のレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法において、測定範囲に対して走査するレーザ光としては、半導体レーザや固体レーザやガスレーザなどを用いることができ、信号波形がパルス状や位相変調した正弦波状を成すレーザ光が使用される。
また、本発明のレーザレーダにおいて、メンテナンスの時期及び内容を判断するためのデータを収集するメンテナンス用データ収集部としては、温度や湿度等の設置環境情報を収集する動作環境情報収集部や、各構成部の稼働時間等の運用情報を収集する運用情報収集部や、このレーザレーダに対する外部からの操作履歴情報及びトラブル等の履歴情報を収集する履歴情報収集部を具備することが好ましいが、これらの収集部をすべて具備している必要はなく、メンテナンスの時期及び内容を判断するのに最低限必要な情報が含まれている収集部を具備していればよい。
【００１２】
本発明のレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法では、判定部で取得した被計測物体のデータに加えて、メンテナンス用データ収集部で取得したメンテナンス用データをも公衆回線通信部及び公衆回線を介してサーバに送信して蓄積し得るので、適切なメンテナンス時期を把握することができ、例えば、複数箇所にこのレーザレーダを設置した場合であったとしても、各レーザレーダのメンテナンス管理の容易化が図られることとなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係るレーザレーダ及び請求項２に係るレーザレーダの運用方法では、上記した構成としたから、レーザレーダの適切なメンテナンス時期を把握することが可能であり、その結果、例えば、複数箇所にレーザレーダを設置した場合であったとしても、各レーザレーダのメンテナンス管理を簡単に行うことができるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係るレーザレーダの運用方法では、上記した構成としたため、レーザレーダで取得した道路の交通流データをサーバに蓄積することができ、したがって、蓄積したデータを交通情報としてドライバに提供したり、道路の保全計画等の基礎データとして使用したりすることが可能になるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るレーザレーダの一実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るレーザレーダの一実施例を示しており、この実施例では、本発明に係るレーザレーダを交差点に設置して車両の交通流を把握するのに用いた場合を例示する。
【００１７】
図１に示すように、このレーザレーダ１は、測定範囲である交差点Ａに対してレーザ光ＬＴを二次元的に走査し、このレーザ光ＬＴの走査により得られる交差点Ａ内における多数の計測点距離情報に基づいて、交差点Ａの三次元情報を取得する検出部１０と、この検出部１０で取得した三次元情報に基づいて、交差点Ａ内に存在する車両Ｃを検出して出力する判定部２０と、この判定部２０で取得したデータを蓄積可能なサーバＳに対して公衆回線を用いて送信する公衆回線通信部３０を備えている。
【００１８】
検出部１０は、パルス状のレーザ光ＬＴを発する投光機構１１と、この投光機構１１から発したレーザ光ＬＴを二次元的に走査する走査機構１２と、この走査機構１２による交差点Ａ内の車両Ｃで反射して戻った反射レーザ光ＬＲを走査機構１２を介して受ける受光機構１３と、レーザ光ＬＴの投光タイミング及び受光機構１３から与えられる反射レーザ光ＬＲの受光タイミングに基づいて車両Ｃの三次元情報を取得する距離演算手段１４を具備している。
【００１９】
判定部２０は、投光機構１１から発するレーザ光ＬＴの強度と投光タイミングの制御を行うと共に、走査機構１２による走査の制御を行う。そして、検出部１０で取得した三次元情報及び予め設定されたパラメータに基づいて、交差点Ａ内に存在する車両Ｃと歩行者の区別や車両Ｃの種類などを識別して、判定データとして出力する。
公衆回線通信部３０は、携帯電話やＰＨＳや衛星電話などの公衆回線網に接続可能なものであって、判定部２０から出力された判定データをサーバＳに送信するものとなっている。
【００２０】
また、このレーザレーダ１は、温度や湿度等の設置環境情報を収集する動作環境情報収集部４０と、各構成部の稼働時間等の運用情報を収集する運用情報収集部５０と、このレーザレーダ１に対する外部からの操作履歴や発生したトラブル等の履歴情報を収集する履歴情報収集部６０を備えている。
これらの情報収集部４０，５０，６０で収集されるデータは、メンテナンスの時期及び内容を判断するためのデータであり、このメンテナンス用データは、公衆回線通信部３０を介してサーバＳに状況把握用データとして送信されて蓄積される。
【００２１】
なお、これらの動作環境情報収集部４０，運用情報収集部５０，履歴情報収集部６０をすべて具備している必要はなく、メンテナンスの時期及び内容を判断するのに最低限必要な情報が含まれている収集部を具備していればよい。
このレーザレーダ１では、検出部１０の走査機構１２による交差点Ａ内へのレーザ光ＬＴの走査により得た距離データに基づいて、距離演算手段１４により被計測物体の三次元情報を作成し、判定部２０において予め交差点Ａ内に設定した位置や大きさや滞留時間等のパラメータに基づいて、交差点Ａ内に存在する被計測物体を車両Ｃとして判定する。
【００２２】
次いで、交差点Ａ内の交通流データをサーバＳに蓄積するために、このサーバＳに対して、判定部２０で検出した測定範囲内に存在する車両Ｃの位置、大きさ、速度などの障害物情報や、単位時間に交差点Ａを通過した車両数などの交通量情報を公衆回線通信部３０を介して送信する。
このように、車両Ｃの位置、大きさ、速度などの障害物情報や、単位時間に交差点Ａを通過した車両数などの交通量情報を交通流データとしてサーバＳに蓄積することで、蓄積した交通流データを交通情報としてドライバに提供したり、道路の保全計画等の基礎データとして使用したりし得ることとなる。
【００２３】
また、このレーザレーダ１では、判定部２０で取得した車両Ｃのデータに加えて、動作環境情報収集部４０，運用情報収集部５０，履歴情報収集部６０の各メンテナンス用データ収集部で取得したメンテナンス用データをも公衆回線通信部３０及び公衆回線を介してサーバＳに送信して蓄積し得るので、レーザレーダ１の適切なメンテナンス時期を把握し得ることとなる。
【００２４】
ここで、このレーザレーダ１を道路の複数箇所に設置した場合には、複数のレーザレーダ１から各々の公衆回線通信部３０を介して送られてくる各交通流データをサーバＳに蓄積することで、該当する道路の交通流をより一層詳細に把握し得ることとなる。
そして、各レーザレーダ１のメンテナンス用データを公衆回線通信部３０及び公衆回線を介してサーバＳに送信して蓄積するように成せば、複数のレーザレーダ１のメンテナンス管理が容易に成されることとなる。
【００２５】
上記した実施例では、本発明に係るレーザレーダを交差点に設置して車両の交通流を把握するのに用いた場合を例示したが、これに限定されるものではなく、本発明に係るレーザレーダを踏切に設置して通行人の行き来を把握するのに用いてもよい。
また、本発明に係るレーザレーダ及びレーザレーダの運用方法の構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２６】
１  レーザレーダ
１０  検出部
１１  投光機構
１２  走査機構
１３  受光機構
１４  距離演算手段
２０  判定部
３０  公衆回線通信部
４０  動作環境情報収集部（メンテナンス用データ収集部）
５０  運用情報収集部（メンテナンス用データ収集部）
６０  履歴情報収集部（メンテナンス用データ収集部）
Ａ  交差点（測定範囲）
Ｃ  車両（被計測物体）
ＬＲ  反射レーザ光
ＬＴ  投光レーザ光
Ｓ  サーバ
【図１】
2010197341.tif 000003