(57)【要約】【課題】無通電状態では撮像素子位置を固定することが困難な手振れ補正機構を備えたレンズ鏡胴であっても、新たなアクチュエータを要せずに、撮像素子を原点位置に保持することを可能とし、衝撃に強く、低コストで小型のレンズ鏡胴及び撮像装置を得る。【解決手段】複数のレンズ群を有し、所定のレンズ群を移動させて変倍を行う撮像光学系と、撮像光学系の像面側に配置された撮像素子と、該撮像素子を撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる撮像素子移動機構と、を有するレンズ鏡胴において、撮像素子移動機構を係止する係止部材を備え、係止部材は、変倍及び焦点調節の少なくとも一方を行うレンズ群を保持する鏡枠の移動により撮像素子移動機構を係止する係止位置と、係止が解除された解除位置に移動させられるレンズ鏡胴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズ群を有し、該レンズ群のうち所定のレンズ群を移動させて変倍を行う撮像光学系と、前記撮像光学系の像面側に配置された撮像素子と、該撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる撮像素子移動機構と、を有するレンズ鏡胴において、
前記撮像素子移動機構を係止する係止部材を備え、
前記係止部材は、変倍及び焦点調節の少なくとも一方を行うレンズ群を保持する鏡枠の移動により、前記撮像素子移動機構を係止する係止位置と、係止が解除された解除位置に移動させられることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項２】
前記係止部材を移動させる鏡枠に保持されたレンズ群は、撮影時に移動する領域の両端を越えて移動可能となされ、撮影時の移動領域を越えた領域で前記係止部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡胴。
【請求項３】
前記係止部材は、非撮影時には前記係止位置に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ鏡胴。
【請求項４】
前記係止部材は、移動する鏡枠を案内するガイド部材により案内されて移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項５】
前記撮像素子移動機構に用いるアクチュエータが、ボイスコイルモータであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正機構を有するレンズ鏡胴及び該レンズ鏡胴を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手ブレによる光軸のズレを補正して鮮明な画像を得るアクティブ手振れ補正技術が実用化されている。この手振れ補正技術には、撮像光学系の一部を移動させるタイプと、撮像光学系全体を移動させるタイプと、撮像素子を移動させるタイプの３種が知られているが、撮像光学系の一部を移動させるタイプと、撮像素子を移動させるタイプが一般的である。
【０００３】
これらのうち、撮像素子を移動させて手振れ補正を行うものとして、アクチュエータにコイルと磁石を対向させたものを用い、コイルに通電することにより発生する電磁力を用いて撮像素子を移動させるよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１１４４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮像素子を手振れ補正のために移動させるアクチュエータとして、上記特許文献１のような所謂ボイスコイルモータを用いたものは、無通電状態では撮像素子位置を固定することが困難である。このため、携帯時に衝撃等が加わると、撮像素子を保持しているステージが揺動し、場合によっては破損する問題がある。
【０００５】
この問題に対し、上記特許文献１においては、撮像素子を強制的に原点位置に保持するため、新たにステッピングモータを用いた原点位置強制保持機構を設けている。しかしながら、撮像素子を原点位置に保持するために、ステッピングモータ及び強制保持機構を設けることは、レンズ鏡胴の大型化とコストの増加を招く問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、無通電状態では撮像素子位置を固定することが困難な手振れ補正機構を備えたレンズ鏡胴であっても、新たなアクチュエータを要せずに、撮像素子を原点位置に保持することを可能とし、衝撃に強く、低コストで小型のレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００８】
（１）複数のレンズ群を有し、該レンズ群のうち所定のレンズ群を移動させて変倍を行う撮像光学系と、前記撮像光学系の像面側に配置された撮像素子と、該撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる撮像素子移動機構と、を有するレンズ鏡胴において、前記撮像素子移動機構を係止する係止部材を備え、前記係止部材は、変倍及び焦点調節の少なくとも一方を行うレンズ群を保持する鏡枠の移動により、前記撮像素子移動機構を係止する係止位置と、係止が解除された解除位置に移動させられることを特徴とするレンズ鏡胴。
【０００９】
（２）前記係止部材を移動させる鏡枠に保持されたレンズ群は、撮影時に移動する領域の両端を越えて移動可能となされ、撮影時の移動領域を越えた領域で前記係止部材を移動させることを特徴とする（１）に記載のレンズ鏡胴。
【００１０】
（３）前記係止部材は、非撮影時には前記係止位置に位置することを特徴とする（１）又は（２）に記載のレンズ鏡胴。
【００１１】
（４）前記係止部材は、移動する鏡枠を案内するガイド部材により案内されて移動することを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【００１２】
（５）前記撮像素子移動機構に用いるアクチュエータが、ボイスコイルモータであることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載のレンズ鏡胴。
【００１３】
（６）（１）〜（５）のいずれかに記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、新たなアクチュエータを要せずに、撮像素子を原点位置に保持することが可能となり、低コストで小型のレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、撮像装置１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１７】
同図に示すように、撮像装置１００は、変倍可能な屈曲撮像光学系を内包したレンズ鏡胴５０が図示の如く配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。
【００１８】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４は画像記録用のメモリカードである。５５は電池であり、本撮像装置の各部へ電源を供給する。メモリカード５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００１９】
撮像装置１００の上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段目の押し込み（以下、スイッチＳ１のＯＮという）により撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段目の押し込み（以下、スイッチＳ２のＯＮという）により撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、撮像装置を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００２０】
撮像装置１００の背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンを行うズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００２１】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２２】
なお、本実施の形態では、変倍可能な屈曲撮像光学系を用いて説明するが、光軸が屈曲していない撮像光学系であってもよい。
【００２３】
図２は、本実施の形態に係る撮像装置１００の概要を示すブロック図である。
【００２４】
同図に示すように、レンズ鏡胴５０内の撮像光学系４０は、第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２により所定のレンズ群を移動させるようになっており、変倍及び焦点調節がなされる。更に、レンズ鏡胴５０内には、図１に示すヨー方向及びピッチ方向の像移動を打ち消す方向に、撮像素子６を移動させる２つのアクチュエータ６１が設けられている。撮像素子６の移動は、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐと第２の駆動アクチュエータ６１Ｙにより行われる。なお、アクチュエータ６１を構成する独立した第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙは、駆動方向がピッチ方向とヨー方向に合致していなくともよく、２つのアクチュエータによる合成で、任意の方向に撮像素子を移動させることができればよい。
【００２５】
なお、本実施の形態においては、撮像素子６を移動させる第１の駆動アクチュエータ６１Ｐと第２の駆動アクチュエータ６１Ｙは、マグネットとコイルで構成され、コイルへの通電により発生する電磁力を用いる、所謂ボイスコイルモータが用いられている。
【００２６】
また、アクチュエータ６１による撮像素子６の移動位置を検出するセンサ６２が設けられており、ピッチ方向の位置はピッチ方向位置センサ６２Ｐ、ヨー方向の位置はヨー方向位置センサ６２Ｙにより行われる。
【００２７】
アクチュエータ６１は、制御部３０により制御されたドライバ６３により駆動される。また、第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２も制御部３０により制御されたドライバＤによりそれぞれ駆動される。
【００２８】
揺れを検知する揺れ検出センサ６４は、レンズ鏡胴５０の揺れを検出する。具体的には、揺れ検出センサ６４Ｐは、ピッチ方向の角速度（詳細には、慣性角速度（対地角速度））を検出し、揺れ検出センサ６４Ｙは、ヨー方向の角速度を検出する。
【００２９】
揺れ検出センサ６４Ｐ、６４Ｙからの信号は、揺れ検出回路６５で増幅され且つフィルタリング処理が施され、「揺れ」を示す信号として検出され、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３０に入力されるようになっている。
【００３０】
制御部３０では、不図示のＲＡＭをワークエリアとして、ＲＯＭ８１に記憶された所定のソフトウェアプログラムが実行されて、各部の機能が実行される。例えば、制御出力部３５は、揺れ検出回路６５からの信号に基づいてピッチ方向及びヨー方向における現在角度を求め、この現在角度と目標角度との差を少なくするような出力値を求める。即ち、揺れ検出回路６５により検出された揺れを抑制するように撮像素子６を面内変位駆動するための制御指令値を生成する。制御出力部３５は、生成した制御指令値をドライバ６３に出力する。
【００３１】
ドライバ６３は、制御指令値に基づいて第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙを駆動する。これにより、撮像素子６は面内変位し、手振れが補正される。ピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、アクチュエータ６１により面内変位駆動される撮像素子６の位置を検出し、撮像素子６の変位駆動をフィードバック制御するためのセンサである。
【００３２】
ＥＥＰＲＯＭ８２には、撮像光学系４０の変倍時のズームポジション、フォーカスレンズの無限遠合焦位置等の個体データに加え、手振れ補正の制御に関わる調整データが記憶される記憶手段である。
【００３３】
また、撮像装置１００には、撮像素子６により得られた画像を扱う処理部として信号処理部７１、Ａ／Ｄ変換部７２、画像処理部７３、及び画像メモリ７４が設けられている。撮像素子６により取得されたアナログ信号の画像は信号処理部７１を介してＡ／Ｄ変換部７２でＡ／Ｄ変換され画像処理部７３により所定の画像処理がなされた後、画像メモリ７４に一時的に格納される。画像メモリ７４に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード５４に記録されたり、所望の処理を行ってライブビュー表示用画像として画像表示部５８に表示される。
【００３４】
制御部３０には、十字キーボタン、ズーム操作ボタン、モード選択ダイアル、モード設定ボタン群等の操作スイッチ群１５０が接続され、使用者の操作により撮像装置１００が該操作に基づき動作するようになっている。
【００３５】
以下に、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０について説明する。
【００３６】
図３は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０のユニット状態の概略の斜視図である。
【００３７】
同図に示すように、レンズ鏡胴５０の外表面は、略直方体形状であり、主胴９内には、不図示の複数のレンズ群が配置され、複数のレンズ群のうち移動可能となされた３つのレンズ群をそれぞれ独立して移動させる第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２を備えている。８は撮像素子移動機構部である。１１は最も物体側に配置されたレンズであり光軸ＯＡを被写体に向けて配置されている。
【００３８】
第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２は、ステッピングモータであり、不図示のプリント基板に接続され、個々に制御及び駆動されるようになっている。
【００３９】
図４は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系の一例を示す断面図である。同図（ａ）は、折り曲げ前及び折り曲げ後の２つの光軸を含む面で切断した断面図である。同図（ｂ）は、ズーミング時の各レンズ群の移動線図である。
【００４０】
同図（ａ）に示すように、ＯＡは折り曲げ前の光軸であり、ＯＢは折り曲げ後の光軸である。１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴９に固定されたレンズ群である。
【００４１】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００４２】
３は第３レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００４３】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００４４】
５は第５レンズ群であり、第５レンズ群鏡枠５ｋに組み込まれている。第５レンズ群は、変倍時に第５レンズ群鏡枠５ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。Ｓは絞りシャッタユニットであり、主胴９に固定されている。
【００４５】
同図（ｂ）に示すように、第１、第３レンズ群は固定レンズ群であり、第２、第４、第５レンズ群はワイド（Ｗ）〜テレ（Ｔ）の間を図示の如く移動してズーミングが行われる。なお、第５レンズ群はズーミングで移動した位置から更に移動してフォーカシングも行うようになっており、実線が無限遠に合焦する位置をつなぐ線であり、一点鎖線が再至近距離に合焦する位置をつなぐ線を示している。すなわち、第５レンズ群５は、ワイド（Ｗ）のときの無限遠に合焦する位置からテレ（Ｔ）のときの最至近距離に合焦する位置まで（図示Ｍの範囲）の、撮影時に移動する領域を有している。さらに第５レンズ群５は、この撮影時に移動する領域Ｍの両端にα及びβの移動可能な範囲を有している。
【００４６】
図５は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の主胴９内部の概略構造を示す平面図である。同図は、図３に示すレンズ鏡胴５０から蓋部材１０を外し、説明を簡略にするため本実施の形態に係るレンズ駆動装置をレンズ鏡胴の外側に配置して模式的に示したものである。
【００４７】
同図に示すようにレンズ鏡胴５０の内部には、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成されたスリーブ２ｓ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成されたスリーブ４ｓ及び第５レンズ群鏡枠５ｋに一体的に形成された回転係止部５ｍを貫通して、ガイド軸１５が設けられている。更に、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成された回転係止部２ｍ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成された回転係止部４ｍ、第５レンズ群鏡枠５ｋに一体的に形成されたスリーブ５ｓに、ガイド軸１６が貫通して設けられている。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋ、第４レンズ群鏡枠４ｋ、第５レンズ群鏡枠５ｋは、ガイド軸１５、１６に沿って光軸ＯＢ方向に摺動可能とされている。
【００４８】
スリーブ２ｓ、スリーブ４ｓ、スリーブ５ｓには、リードスクリューと螺合し、リードスクリューの回転によりガイド軸１５、１６に沿って、光軸ＯＢ方向に移動させられる雌ネジ部材２３、２４、２５が、それぞれ係合している。
【００４９】
雌ネジ部材２３は、リードスクリュー２０ｒと螺合し、係合する第２レンズ群鏡枠２ｋを光軸ＯＢ方向に移動させる。同様に、雌ネジ部材２４は、リードスクリュー２１ｒと螺合し、係合する第４レンズ群鏡枠４ｋを光軸ＯＢ方向に移動させる。雌ネジ部材２５は、第３モータ２２により回転させられるリードスクリュー２２ｒに螺合し、リードスクリュー２２ｒの回転により移動させられ、係合する第５レンズ群鏡枠５ｋを、光軸ＯＢ方向に移動させる。
【００５０】
これにより、第２レンズ群、第４レンズ群、第５レンズ群を、図４（ｂ）に示すワイド（Ｗ）〜テレ（Ｔ）の移動線図に沿った各レンズ群の移動を行うことができる。
【００５１】
第２、第４、第５レンズ群鏡枠は、それぞれ不図示のフォトインタラプタにより、各レンズ群鏡枠に形成された遮蔽部の有無の切り替わり位置を検出することにより位置決めのための初期位置が検出される。この初期位置を基準にして第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２の回転方向及び回転量をそれぞれ独立に制御し、各レンズ群の位置制御が行われるようになっている。
【００５２】
ガイド軸１６には、撮像素子移動機構部８の移動機構を移動不能に係止する係止位置と、係止が解除され、移動機構が移動可能な解除位置とに摺動移動可能な係止部材２６が組み込まれている。係止部材２６は、第５レンズ群鏡枠５ｋのスリーブ部５ｓを挟んだ、コの字状の相対する２つの辺２６ａ、２６ｂに形成された穴でガイド軸１６と嵌合している。２７、２８は係止部材２６を所定の位置で停止させるクリックバネである。係止部材２６には、撮像素子移動機構部８に向けて針状部２６ｎが形成されている。
【００５３】
コの字状の相対する２つの辺２６ａ、２６ｂで形成される間隙は、第５レンズ群鏡枠５ｋのスリーブ部５ｓの図４（ｂ）のＭで示す領域での移動では２つの辺２６ａ、２６ｂに当接することがないように形成されている。さらに、第５レンズ群鏡枠５ｋのスリーブ部５ｓが撮影時に移動する領域をこえて移動（図４（ｂ）に示すα、βの領域）させられた際には、２つの辺２６ａ、２６ｂに当接するように設定されている。
【００５４】
すなわち、第５レンズ群鏡枠５ｋの撮影時に移動する領域では、係止部材２６の２つの辺２６ａ、２６ｂに当接することはなく、撮影時に移動する領域をこえて移動させた場合には当接し、第５レンズ群鏡枠５ｋの移動と共に係止部材２６が移動させられるようになっている。
【００５５】
図６は、撮像素子移動機構部８の移動機構を示す分解斜視図である。
【００５６】
同図において、撮像素子６は第１移動部材４１に固定保持されている。第１移動部材４１は、第２移動部材４２に図示矢印Ｖ方向に移動可能となされつつ保持されている。第２移動部材４２は、ベース部材４３に図示矢印Ｈ方向に移動可能となされつつ保持されている。ベース部材４３は主胴９に組み付けられる。
【００５７】
ベース部材４３内には、マグネット４６及び４７が配置されている。第１移動部材４１のマグネット４６に対応する位置にはコイル４４が設けられ、第２移動部材４２のマグネット４７に対応する位置にはコイル４５が設けられている。
【００５８】
これにより、コイル４４とコイル４５への通電を制御することにより、発生する電磁力を用いて、第１移動部材４１及び第２移動部材４２を移動させることができ、撮像素子６を光軸ＯＢに直交する面内で移動させることができるようになっている。
【００５９】
さらに、第１移動部材４１には貫通穴４１ｈ、第２移動部材４２には貫通穴４２ｈが形成されている。貫通穴４１ｈ、貫通穴４２ｈは、第１移動部材４１、第２移動部材４２が原点位置にある場合に、図５に示す、係止部材２６の針状部２６ｎの延長線上となるよう形成されている。係止部材２６の針状部２６ｎは、係止部材２６が撮像素子６方向に移動させられた際に、貫通穴４１ｈ、貫通穴４２ｈに挿入される長さに形成されている。
【００６０】
このため、係止部材２６の針状部２６ｎが貫通穴４１ｈ、貫通穴４２ｈを貫通した状態では、第１移動部材４１及び第２移動部材４２は係止され移動不能状態となる。
【００６１】
以上のようなレンズ鏡胴５０の第５レンズ群鏡枠５ｋと係止部材２６の撮影時の動作について、以下に説明する。
【００６２】
図７及び図８は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０を備えた撮像装置における第５レンズ群鏡枠５ｋと係止部材２６の概略動作を示すフローチャートである。なお、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０は撮影モード時の動作に関わるものであるため、撮影モード時のみについて説明する。
【００６３】
図９は、図７及び図８に示すフローチャートの所定のステップにおける第５レンズ群鏡枠５ｋと係止部材２６の位置関係を示す模式図である。図９（ａ）はメインスイッチがＯＦＦされているときの状態を示し、図９（ｂ）は以下のフローにおけるステップＳ１０３での状態を示し、図９（ｃ）は以下のフローにおけるステップＳ１０３を経てステップＳ１０４の動作をおこなったときの状態を示し、図９（ｄ）は以下のフローにおけるステップＳ１０３をジャンプしてステップＳ１０４の動作をおこなったときの状態を示している。
【００６４】
本例で示す撮像装置のレンズ鏡胴は、メインスイッチがＯＦＦされている状態では、図９（ａ）に示すように、第５レンズ群鏡枠５ｋ（図９においてはスリーブ部５ｓで示す）が図４（ｂ）のβで示す領域まで移動し、それに伴い係止部材２６の針状部２６ｎが貫通穴４１ｈ、貫通穴４２ｈに挿入され、第１移動部材４１及び第２移動部材４２が移動不能に係止されている。このとき、係止部材２６は、クリックバネ２８とコの字状の辺２６ｂが係合し、保持されている。
【００６５】
図７に示すフローチャートにおいて、まずメインスイッチがＯＮされているか判断する（ステップＳ１０１）。メインスイッチがＯＮされている場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）には、手ぶれ補正モードであるか否か判断する（ステップＳ１０２）。手ぶれ補正モードか否かは、撮影前にメニュー釦、選択釦等の操作により予め設定されているものである。
【００６６】
手ぶれ補正モードに設定されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）は、第５レンズ群鏡枠５ｋを、第４レンズ群方向に移動させて、係止部材２６を第４レンズ群方向に移動させ第１移動部材４１、第２移動部材４２の係止を解除する（ステップＳ１０３）。より具体的には、第５レンズ群鏡枠５は、図４（ｂ）に示す撮影に使用する領域Ｍを越え、αで示す領域まで移動させられる。このとき、第５レンズ群鏡枠５ｋは、係止部材２６のコの字状の辺２６ａに当接し、その後、係止部材２６と共に第４レンズ群方向に移動する。これにより、図９（ｂ）に示すように、係止部材２６の針状部２６ｎは貫通穴４１ｈ、貫通穴４２ｈから離脱し、第１移動部材４１及び第２移動部材４２は、移動可能状態となされる。このとき、係止部材２６は、クリックバネ２７とコの字状の辺２６ａが係合し、保持される。
【００６７】
この後、第５レンズ群鏡枠５ｋを撮影に使用する領域の所定の位置に移動、停止させる（ステップＳ１０４）。この所定の位置は、例えば、無限遠に合焦する位置もしくは過焦点位置が好ましいが、これに限るものでない。このステップＳ１０３を経てステップＳ１０４となったときの状態を図９（ｃ）に示す。すなわち、手ぶれ補正モードにおいては、第１移動部材４１及び第２移動部材４２は、移動可能状態となされ、第５レンズ群鏡枠５ｋは撮影に使用する領域の所定の位置に停止した状態となる。
【００６８】
一方、手ぶれ補正モードに設定されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）は、ステップＳ１０３をジャンプしてステップＳ１０４に移行する。このステップＳ１０３をジャンプしてステップＳ１０４となったときの状態を図９（ｄ）に示す。すなわち、手ぶれ補正モードでない場合は、第１移動部材４１及び第２移動部材４２は係止されて移動不能状態となされ、第５レンズ群鏡枠５ｋは撮影に使用する領域の所定の位置（例えば、図９（ｃ）と同じ位置）に停止した状態となる。
【００６９】
次いで、レリーズ釦の１段目の押し込みの待機、すなわちスイッチＳ１がＯＮされるのを待機する（ステップＳ１０５）。スイッチＳ１がＯＮされる（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）と、撮影準備動作を行う（ステップＳ１０６）。撮影準備動作とは、例えば、焦点合わせ動作や測光動作である。
【００７０】
撮影準備動作が終了すると、再度スイッチＳ１がＯＮされているか確認する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で、スイッチＳ１がＯＮされていない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）にはステップＳ１０５に戻る。
【００７１】
スイッチＳ１がＯＮされている場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）は、レリーズ釦の２段目の押し込みの待機、すなわちスイッチＳ２がＯＮされるのを待機する（ステップＳ１０８）。
【００７２】
スイッチＳ２がＯＮされる（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）と、手ぶれ補正モードか否か、再度確認する（ステップＳ１０９）。手ぶれ補正モードである場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）は、手ぶれ補正を行いつつ撮影し、記録媒体に記録する（ステップＳ１１０）。すなわち、手ぶれ補正モードである場合には、ステップＳ１０３において、図９（ｃ）に示すように係止部材２６の係止が解除されており、ボイスコイルモータを駆動し、第１の移動部材４１と第２の移動部材４２を移動させ、手ぶれ補正を行いつつ撮影及び記録を行う。
【００７３】
手ぶれ補正モードでない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）は、手ぶれ補正は行わずに撮影し、記録媒体に記録する（ステップＳ１１１）。すなわち、手ぶれ補正モードでない場合には、ステップＳ１０３をジャンプしているため、図９（ｄ）に示すように係止部材２６が第１の移動部材４１と第２の移動部材４２を移動不能に係止しており、手ぶれ補正は行わずに撮影及び記録が行われる。
【００７４】
撮影及び記録が終了すると、ステップＳ１０１に戻る。
【００７５】
ステップＳ１０１において、メインスイッチがＯＮされていない場合、すなわちＯＦＦされている場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）は、終了動作（ステップＳ２０１）に移行する。
【００７６】
図８に示すように、ステップＳ２０１の終了動作では、第５レンズ群鏡枠５ｋを撮像素子方向に移動させて、係止部材２６を撮像素子方向に移動させ、第１の移動部材４１及び第２の移動部材４２を移動不能に係止し、この後、終了する。すなわち、第５レンズ群鏡枠５ｋ、係止部材２６、第１の移動部材４１及び第２の移動部材４２を、図９（ａ）に示す状態にして、終了する。これにより、非撮影時には係止部材２６は係止位置に位置することになる。
【００７７】
以上のように構成することで、無通電状態では撮像素子位置を固定することが困難な手振れ補正機構を備えたレンズ鏡胴であっても、新たなアクチュエータを要せずに、撮像素子を原点位置に保持することができ、衝撃に強く、低コストで小型のレンズ鏡胴及び撮像装置を得ることが可能となる。
【００７８】
なお、上記の実施の形態においては、５群で構成された変倍撮像光学系を例にとり、第５レンズ群鏡枠により係止部材を移動させる構成で説明したが、これに限るものでなく、複数のレンズ群を有する撮像光学系に適用可能であるのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の概要を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ鏡胴のユニット状態の概略の斜視図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系の一例を示す断面図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の主胴内部の概略構造を示す平面図である。
【図６】撮像素子移動機構部８の移動機構を示す分解斜視図である。
【図７】本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置における第５レンズ群鏡枠と係止部材の概略動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係るレンズ鏡胴を備えた撮像装置における第５レンズ群鏡枠と係止部材の概略動作を示すフローチャートである。
【図９】図７及び図８に示すフローチャートの所定のステップにおける第５レンズ群鏡枠と係止部材の位置関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
４  第４レンズ群
４ｋ  第４レンズ群鏡枠
５  第５レンズ群
５ｋ  第５レンズ群鏡枠
６  撮像素子
８  撮像素子移動機構部
２６  係止部材
２６ｎ  針状部（係止部材）
４１  第１の移動部材
４１ｈ  貫通穴（第１の移動部材）
４２  第２の移動部材
４２ｈ  貫通穴（第２の移動部材）
５０  レンズ鏡胴
１００  撮像装置
ＯＡ、ＯＢ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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