(57)【要約】【課題】吸気流制御弁の弁体の開度を第１開度及び第２開度のそれぞれに保持する際の安定性を高めることのできる内燃機関の吸気装置を提供する。【解決手段】この内燃機関の吸気装置は、ＴＣＶ３１の開度を第１開度と第２開度との間で変更する制御手段とを備え、弁開度が第１開度及び第２開度にあるときに弁体３３が同開度を超える方向に駆動することについて、これを弁軸３２との接触により規制する第１規制部２３及び第２規制部２４を備え、弁体３３は、長弁部３３Ｌ及び短弁部３３Ｓに区分され、弁軸３２から長弁部３３Ｌの先端までの長さが弁軸３２から短弁部３３Ｓの先端までの長さよりも大きく設定され、長弁部３３Ｌが弁軸３２に対して短弁部３３Ｓよりも上流側に設けられるものであり、第１規制部２３及び第２規制部２４は、弁開度が第１開度または第２開度にあるときに吸気管２１内を流れる吸気により弁軸３２が押し付けられるものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気管内の通路面積を変更する弁体及びこの弁体の回転中心となる弁軸により構成される吸気流制御弁と、この制御弁の開度である弁開度を変更して渦流の大きさを調整するとともに前記弁開度を第１開度と第２開度との間で変更する制御手段とを備える内燃機関の吸気装置において、
前記弁開度が前記第１開度にあるときに前記弁体が前記第１開度を超える方向に駆動することを前記吸気流制御弁との接触により規制する第１規制手段と、前記弁開度が前記第２開度にあるときに前記弁体がこの第２開度を超える方向に駆動することを前記吸気流制御弁との接触により規制する第２規制手段とを備え、
前記弁体は、前記弁軸を基準として長弁部及び短弁部に区分され、前記長弁部は前記弁軸から先端までの長さが前記弁軸から前記短弁部の先端までの長さよりも大きく設定されて、前記弁軸に対して前記短弁部よりも上流側に設けられるものであり、
前記第１規制手段は、前記第１開度にあるときに吸気管内の吸気流により前記吸気流制御弁が押し付けられるものであり、
前記第２規制手段は、前記第２開度にあるときに吸気管内の吸気流により前記吸気流制御弁が押し付けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記第１規制手段は、前記弁開度が前記第１開度にあるときに前記弁軸との接触により前記弁軸の回転を規制するものであり、
前記第２規制手段は、前記弁開度が前記第２開度にあるときに前記弁軸との接触により前記弁軸の回転を規制するものであり、
前記弁体は、前記第１開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記弁軸が前記第１規制手段に押し付けられた状態にて前記第１開度に維持され、前記第２開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記弁軸が前記第２規制手段に押し付けられた状態にて前記第２開度に維持されるものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記長弁部の先端が前記吸気管の壁面の一部である第１壁面近傍にある弁開度を前記第１開度とし、前記長弁部の先端が前記第１壁面に対向する前記吸気管の壁面の一部である第２壁面に接触近傍にある弁開度を前記第２開度として前記弁体を操作するものであり、前記弁開度を前記第１開度に変更する旨の要求があるときには前記弁軸が前記第１規制手段に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作し、前記弁開度を前記第２開度に変更する旨の要求があるときには前記弁軸が前記第２規制手段に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作するものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項４】
請求項１に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記第１規制手段は、前記吸気管の壁面において前記長弁部の先端と対応するところにある第１壁面であり、
前記第２規制手段は、前記吸気管の壁面において前記第１壁面と対向するところにある第２壁面であり、
前記弁体は、前記第１開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記第１壁面に押し付けられた状態にて前記第１開度に維持され、前記第２開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記第２壁面に押し付けられた状態にて前記第２開度に維持される
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記長弁部の先端が前記吸気管の壁面の一部である第１壁面に接触する弁開度を前記第１開度とし、前記長弁部の先端が前記第１壁面に対向する前記吸気管の壁面の一部である第２壁面に接触する弁開度を前記第２開度として前記弁体を操作するものであり、前記弁開度を前記第１開度に変更する旨の要求があるときには前記長弁部の先端が前記第１壁面に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作し、前記弁開度を前記第２開度に変更する旨の要求があるときには前記長弁部の先端が前記第２壁面に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作するものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記第１開度と前記第２開度との間にある弁開度のうち前記吸気管内の通路面積が最大となる弁開度を第３開度として前記吸気流制御弁を操作するものであり、前記弁開度を前記第３開度に変更する旨の要求があるときには前記弁開度を大きくする方向に前記吸気流制御弁を操作するものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記弁開度を前記第１開度に変更する旨の要求に基づいて前記弁体及び前記弁軸の一方を前記第１規制手段に突き当てた後、前記弁開度を前記第１開度に保持する旨の指令を前記吸気流制御弁に対して送信しない
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記弁開度を前記第２開度に変更する旨の要求に基づいて前記弁体及び前記弁軸の一方を前記第２規制手段に突き当てた後、前記弁開度を前記第２開度に保持する旨の指令を前記吸気流制御弁に対して送信しない
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記吸気管についての吸気流れ方向の中心線を含み、かつ気筒の中心線に対して平行する同管の断面を基準断面として、この断面を前記中心線により２つの領域に区分し、この２つの領域の一方であって吸気通路の下流が燃焼室中央側につながる領域を当該基準断面の上部領域とし、前記２つの領域の他方であって吸気通路の下流が燃焼室外周側につながる領域を当該基準断面の下部領域として、
前記弁軸はその中心軸が、前記基準断面上において前記中心線とは異なる位置、すなわち前記上部領域及び前記下部領域のいずれかに位置する態様で設けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記弁軸は、その軸方向において前記基準断面に投影されたときに得られる投影図の全体が前記上部領域及び前記下部領域のいずれかに属する態様で設けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記弁軸は、その中心軸が前記基準断面に直交する態様で設けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記弁開度が前記第１開度にあるとき、前記短弁部の先端と前記吸気管の壁面との間に吸気通路の一部としての第１短弁側通路が形成されるとともに前記長弁部の先端と前記吸気管の壁面との間を通過する吸気の流れが遮断され、
前記弁開度が前記第２開度にあるとき、前記短弁部の先端と前記吸気管の壁面との間に吸気通路の一部としての第２短弁側通路が形成されるとともに前記長弁部の先端と前記吸気管の壁面との間を通過する吸気の流れが遮断され、
前記第１短弁側通路の通路面積は、前記第２短弁側通路の通路面積よりも小さいものに維持され、これにより前記弁開度が前記第１開度にあるときに燃焼室に生じる渦流の強さは前記弁開度が前記第２開度にあるときに燃焼室に生じる渦流の強さよりも大きいものに維持される
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の内燃機関の吸気装置において、
当該吸気装置は、前記弁開度を検出する開度検出手段と前記吸気流制御弁のアクチュエータへの供給電流値を検出する電流検出手段とをさらに備えるものであり、
前記制御手段は、前記吸気管内の通路面積が最大となる前記弁開度すなわち前記弁体が吸気から受ける抵抗が最小となる前記弁開度を第３開度として前記弁体を操作するものであり、前記弁開度を前記第３開度に変更する旨の要求があるときには前記開度検出手段の示す弁開度及び前記電流検出手段の示す電流値に基づいて前記弁開度を操作するものである
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記供給電流値について実際の弁開度が前記第３開度にある状態のもとで弁開度を保持する力を弱める方向に変更しても同状態が維持される電流値を最小電流値として、前記開度検出手段の弁開度が前記第３開度を示すときに前記供給電流値を前記最小電流値に向けて操作し、この操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記第３開度から離れることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されていない旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記供給電流値について実際の弁開度が前記第３開度にある状態のもとで弁開度を保持する力を弱める方向に変更しても同状態が維持される電流値を最小電流値として、前記弁開度を前記第３開度に変更する旨の要求がある状態において前記開度検出手段の弁開度が目標値を示すときに前記供給電流値を前記最小電流値に向けて操作し、この操作にともない前記供給電流値が前記最小電流値に到達したときに前記開度検出手段の示す弁開度が依然として前記目標値にあることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１６】
請求項１４または１５に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記最小電流値に向けての供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記第１開度に向けて変化することに基づいて実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第１開度側にある旨判定し、前記最小電流値に向けての供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記第２開度に向けて変化することに基づいて実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第２開度側にある旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第１開度側にある旨判定したとき、前記電流検出手段の示す供給電流値と前記最小電流値との差に基づいて前記第３開度とは別の値を前記弁開度の目標値として設定し、そのうえで前記開度検出手段の示す弁開度を同目標値に一致させるべく前記供給電流値を操作するとともに、実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第２開度側にある旨判定したとき、前記電流検出手段の示す供給電流値と前記最小電流値との差に基づいて前記第３開度とは別の値を前記弁開度の目標値として設定し、そのうえで前記開度検出手段の示す弁開度を同目標値に一致させるべく前記供給電流値を操作する
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の弁開度が前記目標値に到達したとき、前記供給電流値を前記最小電流値に向けて操作し、この操作にともない前記供給電流値が前記最小電流値に到達したときに前記開度検出手段の示す弁開度が依然として前記目標値にあることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されている旨判定する
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載の内燃機関の吸気装置において、
前記制御手段は、前記最小電流値に向けての前記供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記目標値から離れることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されていない旨判定し、そのうえで次の一連の処理、すなわち前記供給電流値と前記最小電流値との差に基づく前記弁開度の目標値の設定、及び前記開度検出手段の示す弁開度をこの目標値に一致させる前記供給電流値の操作、及び前記開度検出手段の弁開度が前記目標値を示す状態での前記最小電流値に向けての前記供給電流値の操作、及びこの操作にともなう前記開度検出手段の弁開度の変化傾向に基づく実際の弁開度と前記第３開度との関係の判定について、これら処理を再び行う
ことを特徴とする内燃機関の吸気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸気管内の通路面積を変更する弁体及びこの弁体の回転中心となる弁軸により構成される吸気流制御弁について、これを備える内燃機関の吸気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、燃焼室に供給される吸気に渦流を発生させることにより燃焼効率の向上を図ることができる。過流は一般に、シリンダ周方向において旋回する横渦であるスワール流と、シリンダ軸方向において旋回する縦渦であるタンブル流とに区別される。
【０００３】
吸気流にタンブル流を発生させる方法としては、吸気管の途中にタンブルコントロールバルブ（以下、「ＴＣＶ」）を設ける技術が知られている。このＴＣＶを備える内燃機関においては、ＴＣＶの操作により吸気管の通路面積が変更される。ＴＣＶの周囲を通過する吸気の流れは同通路面積の大きさによって変化するとともに偏りを持つようになる。そして、この偏りを持った吸気流が燃焼室へと流入することでタンブル流が発生する。例えば特許文献１に記載のＴＣＶは、ＴＣＶの弁体を吸気管に設置されて吸気管の中心線と直交するように弁軸が設けられるとともに、それぞれ通路面積の異なる第１開度と第２開度との間で使用される。吸気流はＴＣＶの弁体と吸気管壁との間隙を流通するとともに同間隙側に偏ったものとなる。偏りを持った吸気流は燃焼室に導入された後、燃焼室壁と衝突して燃焼室内にタンブル流を発生させる。このタンブル流によって燃焼室内の気体に成層が構成されるため、効率の良い燃焼が起きて燃焼効率が見込めるようになる。
【特許文献１】特開２００１−２４８４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１のようなＴＣＶでは、弁体は常に吸気の流れに逆らう態様となっているため、アクチュエータで開度を保持しようとしても十分に安定させることができない。また、吸気流と、アクチュエータの駆動による弁体の位置調節とによって常に弁体位置が変動すると考えられるため、理想開度に保持することが難しくなってしまう。なお、このような問題は、特許文献１のＴＣＶに限らず、弁体の開度を第１開度及び第２開度のそれぞれに保持するＴＣＶを備える吸気装置であれば同様に生じるものであると考えられる。
【０００５】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸気流制御弁の弁体の開度を第１開度及び第２開度のそれぞれに保持する際の安定性を高めることのできる内燃機関の吸気装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
【０００７】
（１）請求項１に記載の発明は、吸気管内の通路面積を変更する弁体及びこの弁体の回転中心となる弁軸により構成される吸気流制御弁と、この制御弁の開度である弁開度を変更して渦流の大きさを調整するとともに前記弁開度を第１開度と第２開度との間で変更する制御手段とを備える内燃機関の吸気装置において、前記弁開度が前記第１開度にあるときに前記弁体が前記第１開度を超える方向に駆動することを前記吸気流制御弁との接触により規制する第１規制手段と、前記弁開度が前記第２開度にあるときに前記弁体がこの第２開度を超える方向に駆動することを前記吸気流制御弁との接触により規制する第２規制手段とを備え、前記弁体は、前記弁軸を基準として長弁部及び短弁部に区分され、前記長弁部は前記弁軸から先端までの長さが前記弁軸から前記短弁部の先端までの長さよりも大きく設定されて、前記弁軸に対して前記短弁部よりも上流側に設けられるものであり、前記第１規制手段は、前記第１開度にあるときに吸気管内の吸気流により前記吸気流制御弁が押し付けられるものであり、前記第２規制手段は、前記第２開度にあるときに吸気管内の吸気流により前記吸気流制御弁が押し付けられるものであることを要旨としている。
【０００８】
この発明では、弁体及び弁軸の一方が吸気により第１規制手段に押し付けられるときを第１開度として設定し、弁体及び弁軸の一方が吸気により第２規制手段に押し付けられるときを第２開度として設定しているため、弁開度が第１開度及び第２開度のいずれにあるときにも吸気の流れがこれを維持する方向に作用するようになる。従って、吸気流制御弁の弁体の開度を第１開度及び第２開度のそれぞれに保持する際の安定性を高めることができるようになる。
【０００９】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の吸気装置において、前記第１規制手段は、前記弁開度が前記第１開度にあるときに前記弁軸との接触により前記弁軸の回転を規制するものであり、前記第２規制手段は、前記弁開度が前記第２開度にあるときに前記弁軸との接触により前記弁軸の回転を規制するものであり、前記弁体は、前記第１開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記弁軸が前記第１規制手段に押し付けられた状態にて前記第１開度に維持され、前記第２開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記弁軸が前記第２規制手段に押し付けられた状態にて前記第２開度に維持されるものであることを要旨としている。
【００１０】
この発明では、弁開度が第１開度または第２開度にあるとき、第１規制手段または第２規制手段と弁軸とが接触して弁軸の回転を規制するようにしている。例えば、弁体を壁面に押し付けると、弁体の破損を招くおそれがある。一方、弁軸にはこのようなおそれが小さいため、弁軸と規制手段とを接触させることで、弁軸の回転を好適に規制することができるようになる。
【００１１】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記長弁部の先端が前記吸気管の壁面の一部である第１壁面近傍にある弁開度を前記第１開度とし、前記長弁部の先端が前記第１壁面に対向する前記吸気管の壁面の一部である第２壁面に接触近傍にある弁開度を前記第２開度として前記弁体を操作するものであり、前記弁開度を前記第１開度に変更する旨の要求があるときには前記弁軸が前記第１規制手段に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作し、前記弁開度を前記第２開度に変更する旨の要求があるときには前記弁軸が前記第２規制手段に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作するものであることを要旨としている。
【００１２】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の吸気装置において、前記第１規制手段は、前記吸気管の壁面において前記長弁部の先端と対応するところにある第１壁面であり、前記第２規制手段は、前記吸気管の壁面において前記第１壁面と対向するところにある第２壁面であり、前記弁体は、前記第１開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記第１壁面に押し付けられた状態にて前記第１開度に維持され、前記第２開度にあるときに吸気管内を流れる吸気により前記第２壁面に押し付けられた状態にて前記第２開度に維持されることを要旨としている。
【００１３】
この発明では、弁開度が第１開度または第２開度にあるとき、第１壁面または第２壁面と弁体の長弁部の先端とが接触して弁軸の回転を規制するようにしている。弁体と規制手段とを接触させて開度を維持するようにすると、吸気管内壁である第１壁面及び第２壁面をそれぞれ第１規制手段及び第２規制手段として利用できるため、弁軸と規制手段とを接触させるときと比較して、従来の吸気管からの変更を少なくできる。
【００１４】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記長弁部の先端が前記吸気管の壁面の一部である第１壁面に接触する弁開度を前記第１開度とし、前記長弁部の先端が前記第１壁面に対向する前記吸気管の壁面の一部である第２壁面に接触する弁開度を前記第２開度として前記弁体を操作するものであり、前記弁開度を前記第１開度に変更する旨の要求があるときには前記長弁部の先端が前記第１壁面に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作し、前記弁開度を前記第２開度に変更する旨の要求があるときには前記長弁部の先端が前記第２壁面に突き当たるまで前記吸気流制御弁を操作するものであることを要旨としている。
【００１５】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記第１開度と前記第２開度との間にある弁開度のうち前記吸気管内の通路面積が最大となる弁開度を第３開度として前記吸気流制御弁を操作するものであり、前記弁開度を前記第３開度に変更する旨の要求があるときには前記弁開度を大きくする方向に前記吸気流制御弁を操作するものであることを要旨としている。
【００１６】
この発明によれば、吸気管内の通路面積が最大となる弁開度を第３開度としているため、吸気流制御弁の制御において弁開度をこの第３開度に設定することにより、吸気管内を流れる吸気に対する吸気流制御弁の抵抗を十分に小さくすることができるようになる。
【００１７】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記弁開度を前記第１開度に変更する旨の要求に基づいて前記弁体及び前記弁軸の一方を前記第１規制手段に突き当てた後、前記弁開度を前記第１開度に保持する旨の指令を吸気流制御弁に対して送信しないことを要旨としている。
【００１８】
この発明では、弁開度が第１開度にあるときに弁体が吸気により吸気管の壁面側すなわち第１規制手段に押し付けられることを利用して、弁体を第１開度に保持する指令を吸気流制御弁に送信しないようにしている。これにより、吸気流制御弁の制御のために消費される電力を少なくすることができるようになる。
【００１９】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記弁開度を前記第２開度に変更する旨の要求に基づいて前記弁体及び前記弁軸の一方を前記第２規制手段に突き当てた後、前記弁開度を前記第２開度に保持する旨の指令を吸気流制御弁に対して送信しないことを要旨としている。
【００２０】
この発明によれば、弁開度が第２開度にあるときに弁体が吸気により吸気管の壁面側すなわち第２規制手段側に押し付けられることを利用して、弁体を第２開度に保持する指令を吸気流制御弁に送信しないようにしている。これにより、吸気流制御弁の制御のために消費される電力を少なくすることができるようになる。
【００２１】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、前記吸気管についての吸気流れ方向の中心線を含み、かつ気筒の中心線に対して平行する同管の断面を基準断面として、この断面を前記中心線により２つの領域に区分し、この２つの領域の一方であって吸気通路の下流が燃焼室中央側につながる領域を当該基準断面の上部領域とし、前記２つの領域の他方であって吸気通路の下流が燃焼室外周側につながる領域を当該基準断面の下部領域として、前記弁軸はその中心軸が、前記基準断面上において前記中心線とは異なる位置、すなわち前記上部領域及び前記下部領域のいずれかに位置する態様で設けられるものであることを要旨としている。
【００２２】
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の内燃機関の吸気装置において、前記弁軸は、その軸方向において前記基準断面に投影されたときに得られる投影図の全体が前記上部領域及び前記下部領域のいずれかに属する態様で設けられるものであることを要旨としている。
【００２３】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の内燃機関の吸気装置において、前記弁軸は、その中心軸が前記基準断面に直交する態様で設けられるものであることを要旨としている。
【００２４】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関の吸気装置において、前記弁開度が前記第１開度にあるとき、前記短弁部の先端と前記吸気管の壁面との間に吸気通路の一部としての第１短弁側通路が形成され、前記弁開度が前記第２開度にあるとき、前記短弁部の先端と前記吸気管の壁面との間に吸気通路の一部としての第２短弁側通路が形成され、前記第１短弁側通路の通路面積は、前記第２短弁側通路の通路面積よりも小さいものに維持され、これにより前記弁開度が前記第１開度にあるときに燃焼室に生じる渦流の強さは前記弁開度が前記第２開度にあるときに燃焼室に生じる渦流の強さよりも大きいものに維持されることを要旨としている。
【００２５】
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の内燃機関の吸気装置において、当該吸気装置は、前記弁開度を検出する開度検出手段と前記吸気流制御弁のアクチュエータへの供給電流値を検出する電流検出手段とをさらに備えるものであり、前記制御手段は、前記吸気管内の通路面積が最大となる前記弁開度すなわち前記弁体が吸気から受ける抵抗が最小となる前記弁開度を第３開度として前記弁体を操作するものであり、前記弁開度を前記第３開度に変更する旨の要求があるときには前記開度検出手段の示す弁開度及び前記電流検出手段の示す電流値に基づいて前記弁開度を操作するものであることを要旨としている。
【００２６】
開度検出手段の示す弁開度と実際の弁開度との間には乖離が生じることもあるため、同検出手段の示す開度のみに基づいては実際の弁開度を的確に第３開度に維持することが困難な状況が生じることもある。一方、第３弁開度は吸気から受ける抵抗が最小となる弁開度であることにより、実際の弁開度を同第３弁開度に維持するために必要となる供給電流値は予め把握することができる。すなわち、実際の弁開度が第３開度にあるか否かについては、開度検出手段の示す弁開度及びアクチュエータの供給電流値の少なくとも一方に基づいて確認することができる。
【００２７】
上記発明ではこうしたことに鑑み、弁開度を第３開度に変更する旨の要求があるとき、開度検出手段の示す弁開度及び電流検出手段の示す電流値に基づいて弁開度を操作するようにしているため、実際の弁開度をより好適に第３弁開度に維持することができるようになる。
【００２８】
（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記供給電流値について実際の弁開度が前記第３開度にある状態のもとで弁開度を保持する力を弱める方向に変更しても同状態が維持される電流値を最小電流値として、前記開度検出手段の弁開度が前記第３開度を示すときに前記供給電流値を前記最小電流値に向けて操作し、この操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記第３開度から離れることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されていない旨判定することを要旨としている。
【００２９】
開度検出手段が第３開度を示す状態のもとで実際の弁開度が第３開度とは異なる弁開度にある場合において、供給電流値を最小電流値に向けて変更したことにともない、アクチュエータによる弁開度を保持する力が吸気による弁体を押す力を下回るとき、実際の弁開度は第１開度及び第２開度のいずれかに向けて変化するようになる。
【００３０】
そして、上記発明ではこうしたことに鑑み、開度検出手段の弁開度が第３開度を示しているときに供給電流値の操作を行うことにより、実際の弁開度が第３開度にあるか否か、すなわち開度検出手段の示す弁開度と実際の開度との間に乖離が生じていないか否かを判定するようにしている。これにより、開度検出手段の弁開度が実際の開度から乖離したものであるときには、これを考慮のうえ実際の弁開度を第３開度に変更することができるようになる。
【００３１】
（１５）請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記供給電流値について実際の弁開度が前記第３開度にある状態のもとで弁開度を保持する力を弱める方向に変更しても同状態が維持される電流値を最小電流値として、前記弁開度を前記第３開度に変更する旨の要求がある状態において前記開度検出手段の弁開度が目標値を示すときに前記供給電流値を前記最小電流値に向けて操作し、この操作にともない前記供給電流値が前記最小電流値に到達したときに前記開度検出手段の示す弁開度が依然として前記目標値にあることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されている旨判定することを要旨としている。
【００３２】
実際の弁開度が第３開度にあるとき、アクチュエータへの供給電流値を最小電流値に設定しても実際の弁開度は第３開度に維持される、すなわち実際の開度は一定の大きさに維持される。従ってこの場合には、開度検出手段の弁開度と実際の弁開度との間に乖離が生じていたとしても、開度検出手段の弁開度は実際の弁開度に応じて一定の値を示すようになる。一方、開度検出手段の示す弁開度及び電流検出手段の示す電流値に基づいて弁開度を操作するものにおいては、開度検出手段の弁開度と実際の弁開度との乖離度合が弁開度の目標値に反映されるため、弁開度を第３開度に変更する要求がある状態において開度検出手段の弁開度が同目標値を示すとき、実際の弁開度が第３開度にあると推定される。
【００３３】
そして、上記発明ではこうしたことに鑑み、開度検出手段の弁開度が目標値を示しているときに供給電流値の操作を行うことにより、実際の弁開度が第３開度にあるか否かを判定するようにしているため、開度検出手段の弁開度が実際の開度から乖離した状態のもとでも、実際の弁開度が第３開度にあることを確認することができるようになる。
【００３４】
（１６）請求項１６に記載の発明は、請求項１４または１５に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記最小電流値に向けての供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記第１開度に向けて変化することに基づいて実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第１開度側にある旨判定し、前記最小電流値に向けての供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記第２開度に向けて変化することに基づいて実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第２開度側にある旨判定することを要旨としている。
【００３５】
開度検出手段が第３開度を示す状態のもとで実際の弁開度が第３開度とは異なる弁開度にある場合において、供給電流値を最小電流値に向けて変更したことにともない、アクチュエータによる弁開度を保持する力が吸気による弁体を押す力を下回るとき、実際の弁開度は第１開度及び第２開度のいずれかに向けて変化するようになる。すなわち供給電流値の操作開始前において、実際の弁開度が第３開度に対して第１開度側にあるときには弁開度は第１開度に向けて変化し、反対に実際の弁開度が第３開度に対して第２開度側にあるときには弁開度は第２開度に向けて変化する。
【００３６】
そして、上記発明ではこうしたことに鑑み、供給電流値の操作にともなう開度検出手段の示す弁開度に基づいて実際の弁開度が第３開度よりも第１開度側にある旨判定するようにしているため、開度検出手段の示す弁開度が実際の弁開度に対していずれの方向に乖離しているかを適切に把握することができるようになる。
【００３７】
（１７）請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第１開度側にある旨判定したとき、前記電流検出手段の示す供給電流値と前記最小電流値との差に基づいて前記第３開度とは別の値を前記弁開度の目標値として設定し、そのうえで前記開度検出手段の示す弁開度を同目標値に一致させるべく前記供給電流値を操作するとともに、実際の弁開度が前記第３開度よりも前記第２開度側にある旨判定したとき、前記電流検出手段の示す供給電流値と前記最小電流値との差に基づいて前記第３開度とは別の値を前記弁開度の目標値として設定し、そのうえで前記開度検出手段の示す弁開度を同目標値に一致させるべく前記供給電流値を操作することを要旨としている。
【００３８】
実際の開度が第３開度よりも第１開度側または第２開度側にある旨判定されたとき、ここでの供給電流値と最小電流値との差は開度検出手段の示す弁開度と実際の弁開度とのずれを反映したものとなる。
【００３９】
そこで上記発明では、供給電流値と最小電流値との差に基づいて第３開度とは別の値を弁開度の新たな目標値として設定したことにより、開度検出手段の示す弁開度と実際の弁開度との間に乖離が生じている状態のもとにおいても、実際の弁開度を第３開度に変更することができるようになる。
【００４０】
（１８）請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の弁開度が前記目標値に到達したとき、前記供給電流値を前記最小電流値に向けて操作し、この操作にともない前記供給電流値が前記最小電流値に到達したときに前記開度検出手段の示す弁開度が依然として前記目標値にあることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されている旨判定することを要旨としている。
【００４１】
開度検出手段の示す弁開度が供給電流値と最小電流値との差に基づく目標値にあるとき、実際の弁開度が第３開度にあると推定される。
【００４２】
そこで上記発明では、開度検出手段の示す弁開度が目標値にあるときに再び供給電流値を最小電流値に向けて操作し、これにともない開度検出手段の示す弁開度が同目標値にあることに基づいて実際の弁開度が第３開度にある旨を判定するようにしている。これにより、実際の弁開度が第３開度にあることをより好適に確認することができるようになる。
【００４３】
（１９）請求項１９に記載の発明は、請求項１７または１９に記載の内燃機関の吸気装置において、前記制御手段は、前記最小電流値に向けての前記供給電流値の操作にともない前記開度検出手段の示す弁開度が前記目標値から離れることに基づいて実際の弁開度が前記第３開度に維持されていない旨判定し、そのうえで次の一連の処理、すなわち前記供給電流値と前記最小電流値との差に基づく前記弁開度の目標値の設定、及び前記開度検出手段の示す弁開度をこの目標値に一致させる前記供給電流値の操作、及び前記開度検出手段の弁開度が前記目標値を示す状態での前記最小電流値に向けての前記供給電流値の操作、及びこの操作にともなう前記開度検出手段の弁開度の変化傾向に基づく実際の弁開度と前記第３開度との関係の判定について、これら処理を再び行うことを要旨としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
図１〜図４を参照して、本発明の内燃機関の吸気装置について、吸気流制御弁としてタンブル流の大きさを調整するタンブルコントロールバルブ（以下、「ＴＣＶ」）を備える内燃機関の吸気装置２０として具体化した一実施形態について説明する。
【００４５】
図１に示されるように、内燃機関１の吸気管２１は、機関本体１０に備えられた燃焼室１１近傍であって、燃料噴射弁２５よりも上流となる位置にＴＣＶ３１を備えている。吸気管２１の取込み口から取り込まれた吸気は、ＴＣＶ３１設置部を経て燃料噴射弁２５からの燃料噴射によって燃料と混合した混合気となり、吸気弁１２の開弁にともなって燃焼室１１へと流入する。
【００４６】
また、内燃機関１は制御装置４０によって統括的に制御されており、制御装置４０はＴＣＶ３１の開度センサ３４をはじめとする各種センサ及び電子制御装置４１より構成されている。
【００４７】
吸気管２１の流路は、図１に示される吸気流れ方向の中心線を含みかつ気筒の中心線に対して平行する吸気管２１の断面（基準断面）において、吸気管２１の中心線ＣＩによって、上部領域２２Ｕ及び下部領域２２Ｄの２つの領域に区分することができる。上部領域２２Ｕは、その下流が燃焼室１１中央側につながる領域であり、下部領域２２Ｄはその下流が燃焼室１１外周側につながる領域である。
【００４８】
吸気流制御装置３０は、ＴＣＶ３１と、これを駆動させるためのモータ３５を備えている。ＴＣＶ３１は弁軸３２と弁体３３とから構成されている。弁軸３２はその中心軸が、基準断面において吸気管２１の中心線ＣＩとは異なる位置、すなわち上部領域２２Ｕに位置するとともに、同中心軸が基準断面に直交する態様で設けられている。そして、図２（ｂ）にて示されるように弁軸３２は吸気管２１を貫通するとともにその端部３２Ｔが吸気管２１の外側に突出している。また、端部３２Ｔの外周に突出するように設けられた当接部３２Ａが吸気管２１の外壁であって、端部３２Ｔの外周に凸設された２つの第１規制部２３（第１規制手段）または第２規制部２４（第２規制手段）のいずれかと当接することで弁軸３２の回転角度を限定している。
【００４９】
さらに弁軸３２は、その軸方向において全体が上部領域２２Ｕに属する態様で設けられる。弁体３３は扁平な形状をしているとともに、弁軸３２を回転中心として開閉駆動する。また、弁体３３は弁軸３２によって長弁部３３Ｌと短弁部３３Ｓとに区分されるとともに、弁軸３２から長弁部３３Ｌの先端までの長さが弁軸３２から短弁部３３Ｓの先端までの長さよりも大きく設定されている。
【００５０】
弁軸３２にはアクチュエータとしてのモータ３５及び開度センサ３４が接続されるとともに、モータ３５及び開度センサ３４は電子制御装置４１に接続されている。電子制御装置４１からの指令によるモータ３５の駆動によって弁軸３２が駆動し、弁体３３を開閉駆動する。弁体３３の位置は開度センサ３４によって監視されており、その検出値が電子制御装置４１に送信される。また、開度センサ３４の値に基づいてモータ３５を駆動するための電流である電流要求値が電子制御装置４１によって決定されるとともに、モータ３５へと出力される。
【００５１】
さて、長弁部３３ＬはＴＣＶ３１が弁軸３２の駆動によって開閉駆動したとき、その駆動方向においてそれぞれ吸気管２１の上部領域２２Ｕまたは下部領域２２Ｄの壁と長弁部３３Ｌの先端が吸気管２１壁に僅かな間隙を残して最接近する大きさとなっている。短弁部３３Ｓは長弁部３３Ｌの先端が吸気管２１の壁に最接近したときには吸気管２１の壁から離間して、短弁部３３Ｓと吸気管２１壁の間に吸気通路としての間隙を形成する大きさとなっている。弁軸３２は吸気管２１の中心線ＣＩよりも上部領域２２Ｕに設置されるとともに、弁軸３２の軸中心が基準断面と直交している。このため、ＴＣＶ３１が、長弁部３３Ｌが吸気管２１の壁に最接近すべく駆動したとき、長弁部３３Ｌの２つの吸気管２１壁の最接近位置それぞれにおいて、吸気の通路面積の大きさ及び吸気流の偏向方向が異なる態様となる。
【００５２】
図２（ａ）〜（ｆ）を参照して、ＴＣＶ３１の駆動と吸気流について詳述する。各左図（ａ），（ｃ）及び（ｅ）は吸気管２１の基準断面を示しており、右図（ｂ），（ｄ）及び（ｆ）はＴＣＶ３１位置がそれぞれの左図の位置と対応するときの基準断面と平行な面の弁軸３２の端部３２Ｔの側面図を示している。
【００５３】
図２（ａ）はＴＣＶ３１が開度最大である第３開度にあるときを示している。このときＴＣＶ３１は、弁体３３が吸気流及び吸気管２１の中心線ＣＩと平行となる状態となっているため、吸気流は弁体３３よりも上部領域２２Ｕ側及び下部領域２２Ｄ側を流通することが可能である。また、弁体３３が吸気流と平行となっているため、吸気流の圧力損失が他の開度と比較して最も少ない。そして、図２（ｂ）に示されるように、このとき吸気管２１外部に突出した弁軸３２の端部３２Ｔの当接部３２Ａは、第１規制部２３または第２規制部２４のいずれとも接触していない。
【００５４】
図２（ｃ）に示されるように、弁開度が第１開度にあるとき、ＴＣＶ３１の短弁部３３Ｓの先端と第２壁面２１Ｕとの間に吸気通路の一部としての第１短弁側通路Ａが形成されるとともに長弁部３３Ｌの先端と第１壁面２１Ｄとの間を通過する吸気の流れが遮断される。すなわち、弁体３３が駆動して、長弁部３３Ｌの先端が吸気管２１の下部領域２２Ｄ側の壁（第１壁面２１Ｄ）と最接近する第１開度位置となったとき、吸気流は弁体３３の短弁部３３Ｓと上部領域２２Ｕ側の壁（第２壁面２１Ｕ）との間に形成された第１短弁側通路Ａを通じて吸気管２１上流側から燃焼室１１側である下流側へと流れる。そして、図２（ｄ）に示されるように、このとき、端部３２Ｔの当接部３２Ａが第１規制部２３と接触していることで弁軸３２の回転方向が規制されている。また、長弁部３３Ｌは吸気流によって第１壁面２１Ｄ側に押されているが、長弁部３３Ｌの先端が第１壁面２１Ｄに接触する前に、当接部３２Ａと第１規制部２３が接触するために、第１壁面２１Ｄと長弁部３３Ｌの先端との間に僅かな間隙を残す状態となっている。
【００５５】
図２（ｅ）に示されるように、弁開度が第２開度にあるとき、ＴＣＶ３１の短弁部３３Ｓの先端と第１壁面との間に吸気通路の一部としての第２短弁側通路Ｂが形成されるとともに長弁部の先端と第２壁面との間を通過する吸気の流れが遮断される。すなわち、弁体３３が駆動して、長弁部３３Ｌが吸気管２１の第２壁面２１Ｕと最接近する第２開度位置となったときには、吸気流は弁体３３の短弁部３３Ｓと第１壁面２１Ｄとの間に形成された第２短弁側通路Ｂを通じて上流側から下流側へと流れることになる。そして、図２（ｆ）に示されるように、このとき、端部３２Ｔの当接部３２Ａが第２規制部２４と接触していることで弁軸３２の回転方向が規制されている。また、長弁部３３Ｌは吸気流によって第２壁面２１Ｕ側に押されているが、長弁部３３Ｌの先端が第２壁面２１Ｕに接触する前に、当接部３２Ａと第２規制部２４が接触するために、第１壁面２１Ｄと長弁部３３Ｌの先端との間に僅かな間隙を残す状態となっている。
【００５６】
ところで、弁軸３２が上部領域２２Ｕにオフセットされているため、第１短弁側通路Ａの通路面積は、第２短弁側通路Ｂの通路面積よりも小さいものに維持される。すなわち、第１開度位置と第２開度位置とでは通路面積が異なるため、第１開度位置にあるときは開度中、第２開度位置にあるときは開度小となる。これにより弁開度が第１開度にあるときに燃焼室１１に生じる渦流の強さは弁開度が第２開度にあるときに燃焼室１１に生じる渦流の強さよりも大きいものに維持される。
【００５７】
さらに、第１開度位置及び第２開度位置は当接部３２Ａと第１規制部２３または第２規制部２４との当接をもって同位置に弁体３３が正しく設定されるため、位置の誤差すなわち開度に誤差が十分に小さくなる。第１開度位置及び第２開度位置において吸気管２１壁に最接近する長弁部３３Ｌ先端は弁体３３のうちで最上流部に位置しているため、吸気流によって長弁部３３Ｌが吸気管２１壁側に押しつけられる状態となる。すなわち、吸気管２１外壁においては当接部３２Ａが第１規制部２３または第２規制部２４に押し当てられている。このため、両位置において弁体３３を保持させるためにモータ３５を駆動させる必要がなくなる。さらに、第３開度位置においては、弁体は吸気管２１の中心軸と平行になるために、吸気流によって弁体３３にかかる圧力が小さくなるとともにモータ３５の駆動にかかる電力も小さく抑えられるようになる。
【００５８】
次に図３を参照して、各開度位置における吸気の通路面積について詳述する。ＴＣＶ３１は弁軸３２及び吸気管２１上流側に位置する長弁部３３Ｌと下流側に位置する短弁部３３Ｓとから構成される弁体３３を備えている。ＴＣＶ３１が第３開度位置にあるとき、弁体３３の図中長手方向において弁軸３２の中心軸を通りかつ中心線ＣＩと平行な弁体軸ＣＶが、吸気管２１の中心線ＣＩに対してオフセット量ΔＣだけ上部領域２２Ｕ側にオフセットされている。この構成によって、長弁部３３Ｌが吸気管２１の上部領域２２Ｕの壁である第２壁面２１Ｕに最接近したときには、下部領域２２Ｄに短弁部３３Ｓ先端と吸気管２１の第１壁面２１Ｄとの間に第１短弁側通路Ａが形成される。また、長弁部３３Ｌが吸気管２１の第１壁面２１Ｄに最接近したときには、上部領域２２Ｕに短弁部３３Ｓ先端と第２壁面２１Ｕとの間に第２短弁側通路Ｂが形成される。
【００５９】
弁軸３２が吸気管２１の上部領域２２Ｕ側にオフセット量ΔＣだけオフセットしていることにより、第２短弁側通路Ｂの通路面積ＳＤは第１短弁側通路Ａの通路面積ＳＵよりも大きくなる。吸気管２１の最大通路面積を通路面積ＳＩとしたとき、通路面積ＳＩに対する通路面積ＳＤ及び通路面積ＳＵ、すなわち各開度位置におけるＴＣＶ３１開度は、短弁部３３Ｓ及び長弁部３３Ｌの大きさ及びオフセット量ΔＣを変更することによって、変更可能である。
【００６０】
ＴＣＶ３１が第３開度位置への移動あるいは第３開度位置での保持要求を受けた場合、モータ３５の駆動によってＴＣＶ３１は第３開度位置に保持されることになる。ＴＣＶ３１の弁体３３には常に吸気流による力が加わっているため、開度センサ３４の値が第３開度位置と等しくなるようにフィードバック制御が行われている。ところが、開度センサ３４の値は実際の開度に対して誤差が生じることがあり、フィードバック制御だけではＴＣＶ３１を第３開度位置に的確に保持することは困難である。そこで、以下の「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」を行うことによりＴＣＶ３１が好適に第３開度位置に保持されるようにしている。
【００６１】
図４を参照して、「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」について説明する。同処理においては、弁開度を検出する開度検出手段として開度センサ３４の値を利用し、モータ３５への供給電流値を検出する電流検出手段として、モータ３５に出力される電流要求値を利用している。
【００６２】
「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」は、吸気管２１内の通路面積が最大となる弁開度すなわち弁体３３が吸気から受ける抵抗が最小となる弁開度を第３開度として弁体を操作するものである。弁開度を第３開度に変更する旨の要求があるとき、すなわち弁体３３を第３開度位置に変更する旨の要求があるときは、開度センサ３４の値及び電流要求値に基づいて弁開度を操作する。
【００６３】
ＴＣＶ３１第３開度位置要求によって、まずステップＳ１のＴＣＶ３１第３開度位置開度フィードバック制御が開始される。フィードバック制御は検出値を目標値と一致させる制御であり、一例としてＰＩＤ制御が挙げられる。本処理においては、ＴＣＶ３１の弁軸３２を駆動するモータ３５の電流要求値を操作してＴＣＶ３１の開度センサ３４の値を目標開度としての目標値に一致させる制御を行う。
【００６４】
フィードバック制御によって開度センサ３４の値が目標開度と一致したか否かをステップＳ２にて判定する。一致した旨判定されなかった場合はＴＣＶ３１の開度が目標開度に達していないと考えられるため、一旦本処理は終了し、一致の旨が判定されるまでは次の処理へは進まない。一致の旨判定したときにはステップＳ３へと進み、開度センサ３４の値と目標開度が一致してから所定時間が経過したか、すなわち開度センサ３４の値が目標開度に保持されている状態か否かの判定を行う。なお、開度センサ３４の値に一致させる目標開度は範囲を持つものとしても良い。このときは、開度センサ３４の値が目標開度として設定された範囲内となれば、ステップＳ２において一致した旨判定される。
【００６５】
所定時間が経過していない旨判定した場合には、一旦本処理は終了する。所定時間が経過している旨判定した場合には、弁体３３をそのときの位置に保持するための電流要求値が最小電流値としての「０」であるか否かの判定を行う。ここで電流要求値の最小電流値とは、実際の弁体３３の位置が第３開度位置にある状態のもとで弁体３３の位置を保持する力を弱める方向に変更しても同状態が維持される最小の電流要求値である。電流要求値が「０」の旨判定した場合には、そのときの弁体３３の実際の位置及び開度センサ３４の値がともに第３開度位置にあるとして、一旦本処理は終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ４にて電流要求値が「０」でない旨判定した場合には、ステップＳ５へと進む。ステップＳ５〜Ｓ７では、開度センサ３４の値が第３開度位置を示すときに電流要求値を「０」に向けて操作し、この操作にともない開度センサ３４の値が第３開度から離れることに基づいて実際の弁開度が第３開度に維持されていない旨判定する。詳しくは、そのときの電流要求値が「０」より大きいときには、同電流要求値よりも補正値ΔＩを減算した電流をモータ３５に出力する。電流要求値が「０」よりも小さいときには、同電流要求値よりも補正値ΔＩを加算した電流をモータ３５に出力する。すなわち、そのときの電流要求値よりも補正値ΔＩ分だけ「０」に近い新たな電流要求値でモータを駆動させる操作を繰り返して、電流要求値を「０」に近づけていく。
【００６７】
そして、ステップＳ６及びステップＳ７において開度センサ３４の値が変化しておらず依然として目標開度を示し続けており、さらに電流要求値が「０」に達しないとの旨をもって、ステップＳ５に戻って前回の電流要求値よりも補正値ΔＩだけ「０」に近い電流要求値をモータ３５から出力する。この操作を繰り返し、開度センサ３４の値が目標開度を示しかつ電流要求値が「０」となった場合には、そのときのＴＣＶ３１の実際の開度が第３開度であるとして、本処理は終了する。
【００６８】
ステップＳ６にて開度センサ３４の値が変化した、すなわち開度センサ３４の値と目標開度とが一致していない旨判定した場合には、ステップＳ８へと進み目標開度を補正する。これは、電流要求値を「０」に近づけていくことで、ＴＣＶ３１の開度位置を保持するためのモータ３５の力が弱くなるためである。実際のＴＣＶ３１の開度位置が第３開度位置からずれていると、吸気流によってＴＣＶ３１の位置がさらに第３開度位置から遠ざかる方向への力が付与される。従って、この吸気流の力に抗して開度を保持しているモータ３５の駆動力が吸気流の力に抗せないほど弱いものになると、ＴＣＶ３１の位置は第３開度位置から遠ざかることになる。すなわち、電流要求値を「０」に向けての操作にともない開度センサ３４の値が第１開度位置側に向けて変化することに基づいて実際の弁体３３の位置が第３開度位置よりも第１開度位置側にある旨判定される。また、開度センサ３４の値が第２開度位置側に向けて変化することに基づいて実際の弁体３３の位置が第３開度位置よりも第２開度位置側にある旨判定される。
【００６９】
従って、ステップＳ８において、実際の弁体３３の位置が第３開度位置よりも第１開度位置側または第２開度位置側にある旨判定したときの電流要求値に基づいて第３開度とは別の値を弁開度の目標開度として設定する。詳しくは、ステップＳ６の時点にて検出された開度センサ３４のずれ方向とは逆の位置側に補正した新たな目標開度を設定する。すなわち、ステップＳ６の時点にて検出された開度センサ３４のずれ方向が目標開度よりも第２開度位置側にあった場合には目標開度を補正開度Δθだけ第１開度位置側に補正する。ずれ方向が第１開度位置側にあった場合には目標開度を補正開度Δθだけ第２開度位置側に補正する。補正開度Δθは電流要求値を補正値ΔＩずつ「０」へと近づけていく繰り返し処理において、目標開度と開度センサ３４の値の不一致が検出された時点の電流要求値に基づいて決定される。補正開度Δθの算出に際しては、図５に示すマップが用いられる。すなわち、目標開度と開度センサ３４の値の不一致が検出された時点の電流要求値が小さくなるほど、補正開度Δθは小さなものとなる。
【００７０】
そして、目標開度の補正をもって本処理は一旦終了し、再び開度センサ３４の値と新たに設定された目標開度においてステップＳ１のフィードバック制御が行われる。フィードバック制御によって開度センサ３４の値が新たに設定された目標開度に到達し、所定時間が経過した旨判定されると、ステップＳ４にて電流要求値を「０」に向けて操作する。電流要求値が「０」に到達したときに開度センサ３４の値が依然として新たに設定された目標開度にあることに基づいて実際の弁開度が第３開度に維持されている旨判定する。最小電流値に向けての電流要求値の操作にともない開度センサ３４の値が新たに設定された目標開度から離れることに基づいて実際の弁開度が第３開度に維持されていない旨判定する。そのうえで次の一連の処理、すなわち電流要求値に基づく目標開度の設定、開度センサ３４の値をこの目標開度に一致させる電流要求値の操作、開度センサ３４の値が目標開度を示す状態での電流要求値の操作、及びこの操作にともなう開度センサ３４の変化傾向に基づく実際の弁開度と第３開度との関係の判定を再び行う。これら一連の処理が行われる度に、実際の弁体３３の位置は第３開度位置に近づいていくため、目標開度と開度センサ３４の値の不一致が検出された時点の電流要求値も、これら処理が行われる度に小さなものになっていく。このため、補正開度Δθも電流要求値に関連して小さなものとなっていく。従って、繰り返し「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」を行うことで、実際の弁体３３の位置を第３開度位置に保持することができる、すなわち実際の弁開度を第３開度に維持することができるようになる。
【００７１】
なお、本処理はＴＣＶ３１第３開度位置要求がある限り繰り返し行われる。
【００７２】
図６を参照して、「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」の実行態様の一例について説明する。
【００７３】
時刻ｔ０にてＴＣＶ３１第３開度位置要求がなされると、ＴＣＶ３１開度を目標開度（第３開度位置）にすべく開度センサ３４の値に基づいてフィードバック制御が行われる。そして、時刻ｔ１において開度センサ３４の値が目標開度と一致する。このとき、電流要求値が「０」でないことに基づいて開度センサ３４の値と実際の開度とに誤差がある可能性を判定し、開度調節処理としての電流要求値を「０」に近づける操作が行われる。時刻ｔ１においては、電流要求値は「０」よりも大きいため、時刻ｔ１の時点の電流要求値に補正値ΔＩを減算した値の電流をモータ３５へと出力する。次にさらに電流要求値を補正値ΔＩだけ「０」に近づけることを繰り返して、電流要求値を「０」へと近づけていく。この操作は、目標開度と開度センサ３４の値が一致しかつ電流要求値が「０」になる限りは続けられる。そして、時刻ｔ２において電流値が「０」に達する前に開度センサ３４の値が目標開度より第２開度位置側にずれたことが検出されると、ＴＣＶ３１の実際の弁体３３の位置が第２開度位置側にずれていることが判定される。従って、時刻ｔ２時点における電流要求値に基づいて目標開度を補正開度Δθ１だけ第１開度位置側に補正した新たな目標開度を設定し、開度センサ３４の値と目標開度の不一致に基づいて再度フィードバック制御が開始される。
【００７４】
フィードバック制御の後、時刻ｔ３にて開度センサ３４の値と目標開度が一致したこと及び電流要求値が「０」でないことをもって、再び電流要求値の操作が行われる。時刻ｔ３おいて、電流要求値は「０」よりも大きいため、時刻ｔ３の電流要求値に補正値ΔＩを減算した値の電流をモータ３５へと出力し、次にさらに電流要求値を補正値ΔＩだけ「０」に近づけることを繰り返して、電流要求値を「０」へと近づけていく。この処理中に時刻ｔ４において電流要求値が「０」に達する前に開度センサ３４の値が目標開度から第１開度位置側にずれたことが検出されると、ＴＣＶ３１の実際の弁体３３の位置が第２開度位置側にずれていることが判定される。従って、時刻ｔ４時点における電流要求値に基づいて目標開度を補正開度Δθ２だけ第２開度位置側に補正する。なお、時刻ｔ２における要求電流値よりも時刻ｔ４における要求電流値が小さくなることによって「θ２＜θ１」となる。
【００７５】
この後、新たな目標開度と開度センサ３４の値が一致するまで再度フィードバック制御が行われ、時刻ｔ５において目標開度と開度センサ３４の値が一致したことが検出されると、時刻ｔ５における電流要求値を「０」へと近づけるべく電流要求値の操作が行われる。時刻ｔ５においては電流要求値が「０」よりも小さいため、時刻ｔ３の電流要求値に補正値ΔＩを加算した値の電流をモータ３５へと出力し、次にさらに電流要求値を補正値ΔＩだけ「０」に近づけることを繰り返して、電流要求値を「０」へと近づけていく。この操作の後、時刻ｔ６において電流要求値は「０」を示すようになるため、この時点をもって実際のＴＣＶ３１開度が第３開度にあると判断して、フィードバック制御によってＴＣＶ３１開度位置が保持されることになる。
【００７６】
本実施形態の内燃機関の吸気装置によれば、以下に示す効果を奏することができる。
【００７７】
（１）本実施形態のＴＣＶ３１は、吸気管２１内の通路面積を変更する弁体３３及びこの弁体３３の回転中心となる弁軸３２により構成されている。さらに、このＴＣＶ３１の開度である弁開度を変更して渦流の大きさを調整するとともにＴＣＶ３１開度を第１開度と第２開度との間で変更する。
【００７８】
ＴＣＶ３１が第１開度にあるときに弁体３３が第１開度を超える方向に駆動することを弁軸３２の当接部３２Ａとの接触により規制する吸気管２１の第１規制部２３と、ＴＣＶ３１が第２開度にあるときに弁体３３がこの第２開度を超える方向に駆動することを当接部３２Ａとの接触により規制する第２規制部２４とを備えている。また、弁体３３は、弁軸３２を基準として長弁部３３Ｌ及び短弁部３３Ｓに区分され、弁軸３２から長弁部３３Ｌの先端までの長さが弁軸３２から短弁部３３Ｓの先端までの長さよりも大きく設定されて、長弁部３３Ｌが弁軸３２に対して短弁部３３Ｓよりも上流側に設けられるようにしている。さらに、第１規制部２３は第１開度にあるときに吸気流により弁体３３及び弁軸３２の一方が押し付けられ、第２規制部２４は第２開度にあるときに吸気流により弁軸３２が押し付けられるようにしている。
【００７９】
弁体３３及び弁軸３２の一方が吸気により第１規制部２３に押し付けられるときを第１開度として設定し、弁体３３及び弁軸３２の一方が吸気により第２規制部２４に押し付けられるときを第２開度として設定しているため、弁開度が第１開度及び第２開度のいずれにあるときにも吸気の流れがこれを維持する方向に作用するようになる。従って、ＴＣＶ３１の弁体３３の開度を第１開度及び第２開度のそれぞれに保持する際の安定性を高めることができるようになる。
【００８０】
（２）本実施形態では、弁体３３は、第１開度にあるときに吸気管２１内を流れる吸気により弁軸３２が第１規制部２３に押し付けられた状態にて第１開度に維持されるようにしている。また、第２開度にあるときに吸気管２１内を流れる吸気により弁軸３２が第２規制部２４に押し付けられた状態にて第２開度に維持されるようにしている。
【００８１】
弁開度が第１開度または第２開度にあるとき、第１規制部２３または第２規制部２４と弁軸３２の当接部３２Ａとが接触して弁軸３２の回転を規制するようにしている。例えば弁体３３を吸気管２１の壁面に押し付けて回転を規制すると、弁体３３の破損を招くおそれがある。一方、弁軸３２にはこのようなおそれが小さいため、弁軸３２と規制手段とを接触させて弁軸３２の回転を規制することで、弁軸３２の回転を好適に規制できるようになる。
【００８２】
（３）本実施形態では、第１開度と第２開度との間にある弁開度のうち吸気管２１内の通路面積が最大となる弁開度を第３開度としてＴＣＶ３１を操作するものであり、弁開度を第３開度に変更する旨の要求があるときには弁開度を大きくする方向にＴＣＶ３１を操作するようにしている。すなわち吸気管２１内の通路面積が最大となる弁開度を第３開度としているため、ＴＣＶ３１の制御において弁開度をこの第３開度、すなわち弁体３３を第３開度位置に設定することにより、吸気管２１内を流れる吸気に対するＴＣＶ３１の抵抗を十分に小さくすることができるようになる。
【００８３】
（４）本実施形態では、弁開度を第１開度に変更する旨の要求に基づいて当接部３２Ａを第１規制部２３に突き当てた後、弁開度を第１開度に保持する旨の指令をＴＣＶ３１に対して送信しないようにしている。弁開度が第１開度にあるときに弁体３３が吸気により吸気管２１の第１壁面２１Ｄ側すなわち弁軸３２の端部３２Ｔが第１規制部２３に押し付けられることを利用して、弁体３３を第１開度位置に保持する指令をＴＣＶ３１に送信しないようにしている。これにより、ＴＣＶ３１の制御のために消費される電力を少なくすることができるようになる。
【００８４】
（５）本実施形態では、弁開度を第２開度に変更する旨の要求に基づいて当接部３２Ａを第２規制部２４に突き当てた後、弁開度を第２開度に保持する旨の指令をＴＣＶ３１に対して送信しないようにしている。弁開度が第２開度にあるときに弁体３３が吸気により吸気管２１の第２壁面２１Ｕ側すなわち弁軸３２の端部３２Ｔが第２規制部２４に押し付けられることを利用して、弁体３３を第２開度位置に保持する指令をＴＣＶ３１に送信しないようにしている。これにより、ＴＣＶ３１の制御のために消費される電力を少なくすることができるようになる。
【００８５】
（６）開度センサ３４の値と実際の弁体３３の位置との間には乖離が生じることもあるため、開度センサ３４の値のみに基づいては実際の弁体３３の位置を的確に第３開度位置に維持することが困難な状況が生じることもある。一方、第３弁開度位置は吸気から受ける抵抗が最小となる弁体３３の位置であることにより、実際の弁体３３の位置を同第３弁開度位置に維持するために必要となるモータ３５の電流要求値は予め把握することができる。すなわち、実際の弁開度が第３開度にあるか否かについては、開度センサ３４の値及びモータ３５の電流要求値の少なくとも一方に基づいて確認することができる。
【００８６】
本実施形態では、こうしたことに鑑み、弁開度を第３開度に変更する旨の要求があるとき、開度センサ３４の値及びモータ３５に出力される電流要求値に基づいて弁体３３の位置を操作するようにしているため、実際の弁体３３の位置をより好適に第３弁開度位置に維持することができるようになる。
【００８７】
（７）開度センサ３４の値が第３開度位置を示す状態のもとで実際の弁体３３の位置が第３開度位置とは異なる位置にある場合において、電流要求値を最小電流値「０」に向けて変更する。そして、モータ３５による弁体３３の位置を保持する力が吸気による弁体３３を押す力を下回ると、実際の弁体３３の位置は第１開度位置及び第３開度位置のいずれかに向けて変化するようになる。
【００８８】
そして、上記実施形態ではこうしたことに鑑み、開度センサ３４の値が第３開度位置を示しているときに電流要求値の操作を行うことにより、実際の弁体３３の位置が第３開度位置にあるか否か、すなわち開度センサ３４の値と実際の弁体３３の位置との間に乖離が生じていないか否かを判定するようにしている。これにより、開度センサ３４の値が実際の弁体３３の位置から乖離したものであるときには、これを考慮のうえ実際の弁体３３の位置を第３開度位置に変更することができるようになる。
【００８９】
（８）実際の弁体３３の位置が第３開度位置にあるとき、モータ３５への電流要求値を最小電流値「０」に設定しても実際の弁体３３の位置は第３開度位置に維持される、すなわち実際の開度は一定の大きさに維持される。従ってこの場合には、開度センサ３４の値と実際の弁体３３の位置との間に乖離が生じていたとしても、開度センサ３４の値は実際の弁体３３の位置に応じて一定の値を示すようになる。一方、開度センサ３４の値及びモータ３５の電流要求値に基づいて弁体３３の位置を操作するものにおいては、開度センサ３４の値と実際の弁体３３の位置との乖離度合が目標開度に反映される。このため、弁体３３の位置を第３開度位置に変更する要求がある状態において開度センサ３４の値が同目標開度を示すとき、実際の弁体３３の位置が第３開度位置にあると推定される。
【００９０】
そして、上記実施形態ではこうしたことに鑑み、開度センサ３４の値が目標開度を示しているときに電流要求値の操作を行うことにより、実際の弁体３３の位置が第３開度位置にあるか否かを判定するようにしている。このため、開度センサ３４の値が実際の開度から乖離した状態のもとでも、実際の弁開度が第３開度位置にあることを確認することができるようになる。
【００９１】
（９）開度センサ３４の値が第３開度位置を示す状態のもとで実際の弁体３３の位置が第３開度位置とは異なる位置にある場合において、電流要求値を最小電流値「０」に向けて変更したことにともなって、実際の弁体３３の位置は変化する。詳しくは、モータ３５による弁体３３の位置を保持する力が吸気による弁体３３を押す力を下回ると、実際の弁体３３の位置は第１開度位置及び第３開度位置のいずれかに向けて変化するようになる。電流要求値の操作開始前において、実際の弁体３３の位置が第３開度位置に対して第１開度位置側にあるときには弁体３３の位置は第１開度位置に向けて変化し、反対に実際の弁開度が第３開度位置に対して第３開度位置側にあるときには弁開度は第３開度位置に向けて変化する。
【００９２】
そして、本実施形態ではこうしたことに鑑み、電流要求値の操作にともなう開度センサ３４の値に基づいて実際の弁体３３の位置が第３開度位置よりも第１開度位置側にある旨判定するようにしているため、開度センサ３４の値が実際の弁体３３の位置に対していずれの方向に乖離しているかを適切に把握することができるようになる。
【００９３】
（１０）弁体３３の位置が第３開度位置よりも第１開度位置側または第３開度位置側にある旨判定されたとき、ここでの電流要求値は開度センサ３４の値と実際の弁体３３の位置とのずれを反映したものとなる。
【００９４】
そこで本実施形態では、電流要求値に基づいて第３開度とは別の値を弁開度の新たな目標開度として設定したことにより、開度センサ３４の値と実際の弁体３３の位置との間に乖離が生じている状態のもとにおいても、実際の弁体３３の位置を第３開度位置に変更することができるようになる。
【００９５】
（１１）開度センサ３４の値が電流要求値に基づく目標開度にあるとき、実際の弁体３３の位置が第３開度位置にあると推定される。
【００９６】
そこで上記実施形態では、開度センサ３４の値が目標開度にあるときに再び電流要求値を最小電流値に向けて操作し、これにともない開度センサ３４の値が同目標開度にあることに基づいて実際の弁開度が第３開度位置にある旨を判定するようにしている。これにより、実際の弁開度が第３開度位置にあることをより好適に確認することができるようになる。
【００９７】
（１２）本実施形態では、実際の弁体３３の位置を第３開度位置に調節することができる。このため、第３開度位置の調節後は、弁体３３の位置を第３開度位置に保持するために電力が浪費されることを的確に抑制することができるようになる。
【００９８】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示す態様をもって実施することもできる。
【００９９】
・上記実施形態では、弁軸３２の当接部３２Ａと第１規制部２３または第２規制部２４との接触によって弁軸３２の回転を規制するとともに第１開度または第２開度を実現するようにした。しかし、これは弁体３３の長弁部３３Ｌと第１壁面２１Ｄまたは第２壁面２１Ｕとの当接によって弁軸３２の回転を規制するとともに第１開度または第２開度を実現するようにしても良い。この場合も、上記実施形態の（１）及び（３）〜（１２）の効果を奏することが可能である。さらに、吸気管２１内壁である第１壁面２１Ｄまたは第２壁面２１Ｕを回転規制手段として利用できるため、弁軸３２の当接部３２Ａと第１規制部２３または第２規制部２４とを接触させるときと比較して、従来の吸気管からの変更を少なくできる。
【０１００】
さらにこのとき、吸気管２１壁に長弁部３３Ｌの先端を収納できる収納部や、長弁部３３Ｌの先端が固定されるような固定部などを設けるなどして、第２開度位置及び第１開度位置における保持状態をより確固なものとするようにしても良い。
【０１０１】
また、このとき、第２開度位置においては第２短弁側通路Ｂ、第１開度位置においては第１短弁側通路Ａによってのみ吸気が流通するようになるが、第２開度位置において上部領域２２Ｕの一部を開放または第１開度位置において下部領域２２Ｄの一部を開放するようにしても良い。すなわち、長弁部３３Ｌと第１壁面２１Ｄまたは第２壁面２１Ｕとの各当接状態において、ＴＣＶの長弁部の外周と吸気管の壁の間に隙間ができるような弁体３３の外周形状または吸気管２１の内周形状に変更しても良いし、弁体３３に吸気流が流通可能な孔が開いていても良い。
【０１０２】
・上記実施形態では、長弁部３３ＬはＴＣＶ３１が弁軸３２の駆動によって開閉駆動したとき、その駆動方向においてそれぞれ吸気管２１の上部領域２２Ｕまたは下部領域２２Ｄの壁と長弁部３３Ｌの先端が吸気管２１壁に僅かな間隙を残して最接近する大きさとなるようにした。しかし、これは長弁部３３Ｌの先端が吸気管２１壁と接触するようにしても良い。この場合も、少なくとも上記実施形態の（１）及び（３）〜（１２）の効果を奏することが可能である。
【０１０３】
・上記実施形態では、弁軸３２の当接部３２Ａを端部３２Ｔの外周上に突出するように設け、第１規制部２３及び第２規制部２４を弁軸３２の同心円状に配置するようにしたが、当接部及び各規制部は実施形態の形状に限定されるものではない。要するに、当接部と第１規制部及び第２規制部との接触によって弁体の回転角度を規制するようなものであれば、いずれの当接部と第１規制部及び第２規制部に対しても本発明を適用することはできる。
【０１０４】
・上記実施形態では、「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」において、電流要求値が最小電流値「０」になったことをもって弁体３３の位置が第３開度位置となっているかを判定したが、この判定態様はこれに限られるものではない。例えば、実際の状態に合わせて判定に用いる最小電流値を「０」以外の所定の値とすることも可能であり、さらには最小電流値を特定の値とせずに所定の範囲を備えたものとすることも可能である。
【０１０５】
・上記実施形態では、「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」において、電流要求値が「０」になったことをもって弁体３３の位置が第３開度位置となっているかを判定したが、電流要求値以外の指標に基づいて弁体３３の第３開度位置に関する判定を行うこともできる。例えば、モータ３５の制御としてＰＷＭ制御を採用したときには、デューティ比５０％を指標にすることが考えられる。
【０１０６】
・上記実施携帯では、モータ３５を駆動させる電流要求値を用いて実際の弁体３３の位置が第３開度位置にあるか否かの判定を行った。しかし、これはモータに出力される電流値を直接検出するセンサを設け、このセンサの検出値を用いるようにすることも可能である。
【０１０７】
・上記実施形態では、弁軸３２を吸気管２１の中心線ＣＩと直交する方向に設けたが、弁軸３２の配置態様はこれに限られるものではない。中心線ＣＩと平行ではない状態、すなわち中心線ＣＩに対して傾斜している状態に変更することも可能である。
【０１０８】
・上記実施形態では、弁軸３２を吸気管の上部領域２２Ｕに配置したが、弁軸３２を下部領域２２Ｄに配置するようにしても良い。また、基準断面において弁軸３２全体が上部領域２２Ｕ内に配置されるものとしたが、弁軸３２の一部が下部領域２２Ｄに含まれる構成としても良い。
【０１０９】
・上記実施形態では、基準断面において、第３開度位置における弁体３３の弁体軸ＣＶを吸気管２１の中心線ＣＩと平行になるように設定したが、弁体３３の配置態様はこれに限られるものではない。すなわち、弁体軸ＣＶを中心線ＣＩと平行とはならない態様で配置することも可能である。
【０１１０】
・本発明の適用対象となる弁体は、上記実施形態にて例示した内燃機関の吸気流装置の弁体に限られるものではない。要するに、流体の流路断面を変更する弁体であって、複数の設定開度を必要とするものであり、そのうち弁体が流体と平行の態様をもって全開とするようなものであれば、いずれの弁体に対しても本発明を適用することはできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の内燃機関の吸気装置を具体化した一実施形態について、その断面構造を示す断面図。
【図２】（ａ）同実施形態の吸気装置について、その断面構造を示す断面図。（ｂ）同吸気装置について、その側面構造を示す側面図。（ｃ）同実施形態の吸気装置について、その断面構造を示す断面図。（ｄ）同吸気装置について、その側面構造を示す側面図。（ｅ）同実施形態の吸気装置について、その断面構造を示す断面図。（ｆ）同吸気装置について、その正面構造を示す側面図。
【図３】（ａ）同実施形態の吸気装置について、その断面構造を示す断面図。（ｂ）同吸気装置について、その側面構造を示す側面図。
【図４】同実施形態において実行される「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施形態において実行される「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」に用いる電流要求値と補正開度Δθとの関係を示すマップ。
【図６】同実施形態の「ＴＣＶ第３開度位置要求時の開度調節処理」について、その実行態様の一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１１２】
１…内燃機関、１０…機関本体、１１…燃焼室、１２…吸気弁、２０…吸気装置、２１…吸気管、２１Ｕ…第２壁面、２１Ｄ…第１壁面、２２Ｕ…上部領域、２２Ｄ…下部領域、２３…第１規制部（第１規制手段）、２４…第２規制部（第２規制手段）、２５…燃料噴射弁、３０…吸気流制御装置、３１…ＴＣＶ（吸気流制御弁）、３２…弁軸、３２Ｔ…端部、３２Ａ…当接部、３３…弁体、３３Ｓ…短弁部、３３Ｌ…長弁部、３４…開度センサ、３５…モータ（アクチュエータ）、４０…制御装置、４１…電子制御装置。
【図１】
2010138793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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