(57)【要約】【課題】各センサの信号ケーブルの劣化、破損を防止すること。【解決手段】布載置台１３と、布送り台１５と、第１の移動ベース１６と、第１のガイド１７と、第２の移動ベース１８と、第２のガイド１９と、第１の駆動装置２０と、第２の駆動装置２１と、第１のセンサ３１と、第２のセンサ３３と、各センサと信号ケーブルにより接続され、各センサからの検出信号に基づいて、各駆動装置の駆動制御を行う制御装置５０と、を備えるミシン１００において、第１のセンサをミシンベッドに固定し、第１のセンサは、布送り台が第２の方向における原点位置にある場合に布送り台の第１の方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されている。【選択図】図３
2010115345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布が載置される布載置台と、
布を保持する保持枠を支持し、前記布載置台の上面に沿って直交する二方向に前記保持枠を移動させる布送り台と、
前記布送り台を支持する第１の移動ベースと、
前記第１の移動ベースを第１の方向に移動自在に案内する第１のガイドと、
前記第１のガイドを支持する第２の移動ベースと、
ミシンベッドに固定され、前記第２の移動ベースを前記第１の方向に直交する第２の方向に移動自在に案内する第２のガイドと、
前記第１の移動ベースを前記第１の移動ガイドに沿って移動させる第１の駆動装置と、
前記第２の移動ベースを前記第２の移動ガイドに沿って移動させる第２の駆動装置と、
前記布送り台の第１の方向における原点位置を検出する第１のセンサと、
前記布送り台の第２の方向における原点位置を検出する第２のセンサと、
各センサと信号ケーブルにより接続され、各センサからの検出信号に基づいて、各駆動装置の駆動制御を行う制御装置と、
を備えるミシンにおいて、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを前記ミシンベッドに固定し、
前記第１のセンサは、前記布送り台が前記第２の方向における原点位置を前記第２のセンサが検出した場合に前記布送り台の第１の方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第２の駆動装置を駆動させて、前記第２のセンサが原点位置を検出したときに、前記第２の駆動装置の駆動を停止させると共に前記第１の駆動装置を駆動させ、前記第１のセンサが原点位置を検出したときに、前記第１の駆動装置の駆動を停止させて前記布送り台を原点位置に合わせることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
枠状に形成された布押さえを保持する布送り台を布載置台の平面方向に沿って移動させることにより、布押さえの枠内の布に縫製を施すミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図７に示すように、ミシン２００は、布が載置される布載置台（図示略）と、布載置台上で布を保持する布押さえ（図示略）を支持し、布載置台の上面に沿って直交する二方向に布押さえを移動させる布送り台２０１と、を備えている。
布送り台２０１は、Ｘ移動ベース２０２によって支持されている。Ｘ移動ベース２０２は、Ｘガイド２０４によってＸ方向に移動自在に案内される。
Ｘガイド２０４は、Ｙ移動ベース２０５によって支持されている。Ｙ移動ベース２０５は、ミシンベッド２０３に設けられたＹガイド２０６によってＹ方向に移動自在に案内される。
Ｘ移動ベース２０２は、ベルト２０７に設けられ、ベルト２０７をモータ（図示略）で動かすことによりＸ移動ベース２０２をＸガイド２０４に沿って移動させることができる。
Ｙ移動ベース２０５は、ベルト２０９に設けられ、ベルト２０９をモータ（図示略）で動かすことによりＹ移動ベース２０５をＹガイド２０６に沿って移動させることができる。
このような構成とすることにより、布送り台２０１を布載置台の面方向に沿ってＸＹ方向に移動させることができる。
【０００３】
ここで、布送り台２０１は、二つのセンサ２２０，２３０でＸ方向及びＹ方向の位置を検出することにより、原点位置に戻すことができる。
布送り台２０１のＸ方向の位置を検出するＸセンサ２２０は、Ｙ移動ベース２０５に設けられたセンサ台２２１に固定されている。Ｘセンサ２２０には、溝が形成されており、この溝内にスリット板２２２があるか否かにより、布送り台２０１を原点方向へ移動させ、原点を検出することができる。スリット板２２２は、Ｘ移動ベース２０２に固定されているため、布送り台２０１のＸ方向への移動と共にＸ方向に移動する。
布送り台２０１のＹ方向の位置を検出するＹセンサ２３０は、ミシンベッド２０３に設けられたセンサ台２３１に固定されている。Ｙセンサ２３０には、溝が形成されており、この溝内にスリット板２３２があるか否かにより、布送り台２０１を検出することができる。スリット板２３２は、Ｙ移動ベース２０５に固定されているため、布送り台２０１のＹ方向への移動と共にＹ方向に移動する。
【特許文献１】特開昭６２−２４９６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、各センサ２２０，２３０による検出信号は制御装置に送信され、その検出信号に基づいて、各モータの駆動が制御される。従って、各センサ２２０，２３０と制御装置は信号ケーブルにより接続されている。
ここで、Ｙセンサ２３０は、ミシンベッド２０３に設けられたセンサ台２３１に固定されているため、布送り台２０１の移動による影響はないが、Ｘセンサ２２０は、Ｙ移動ベース２０５に設けられたセンサ台２２１に固定されている為、布送り台２０１のＹ方向への移動により共に移動するため、信号ケーブル（フラットケーブル）も同様に動く。そのため、布送り台２０１が移動を繰り返すうちに劣化し、破損してしまうという問題があった。
また、信号ケーブルを使用しない方法として、布送り台２０１の移動に同期して回転するスリット板を準備し、固定されたセンサでそのスリット板の有無を検出する方法が考えられるが、布送りの範囲が広くなると、スリット板を大型にする必要があり、スリット板の減速機構も大型になるので、採用が困難であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、各センサの信号ケーブルの劣化、破損を防止することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
布が載置される布載置台（１３）と、
布を保持する保持枠（１４）を支持し、前記布載置台の上面に沿って直交する二方向に前記保持枠を移動させる布送り台（１５）と、
前記布送り台を支持する第１の移動ベース（１６）と、
前記第１の移動ベースを第１の方向（Ｘ方向）に移動自在に案内する第１のガイド（１７）と、
前記第１のガイドを支持する第２の移動ベース（１８）と、
ミシンベッドに固定され、前記第２の移動ベースを前記第１の方向に直交する第２の方向に移動自在に案内する第２のガイド（１９）と、
前記第１の移動ベースを前記第１の移動ガイドに沿って移動させる第１の駆動装置（２０、２３）と、
前記第２の移動ベースを前記第２の移動ガイドに沿って移動させる第２の駆動装置（２１、２５）と、
前記布送り台の第１の方向における原点位置を検出する第１のセンサ（３１）と、
前記布送り台の第２の方向における原点位置を検出する第２のセンサ（３３）と、
各センサと信号ケーブルにより接続され、各センサからの検出信号に基づいて、各駆動装置の駆動制御を行う制御装置（５０）と、
を備えるミシンにおいて、
前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを前記ミシンベッドに固定し、
前記第１のセンサは、前記布送り台が前記第２の方向における原点位置を前記第２のセンサが検出した場合に前記布送り台の第１の方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記制御装置は、
前記第２の駆動装置を駆動させて、前記第２のセンサが原点位置を検出したときに、前記第２の駆動装置の駆動を停止させると共に前記第１の駆動装置を駆動させ、前記第１のセンサが原点位置を検出したときに、前記第１の駆動装置の駆動を停止させて前記布送り台を原点位置に合わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、第１のセンサ及び第２のセンサは、ミシンベッドに固定されているので、各センサの信号ケーブルも布送り台の移動により動くことがない。そして、第１のセンサは、布送り台が第２の方向における原点位置にある場合に布送り台の第１の方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることから、第１の方向における原点位置及び第２の方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサを固定した状態でも各センサにより二方向の原点位置を検出することができ、各センサの信号ケーブルの劣化、破損を防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第２のセンサにより第２の方向における原点位置を検出した後、第１のセンサにより第１の方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサを固定した状態でも各センサにより二方向の原点位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、ミシンの実施形態について説明する。
なお、本実施形態では、ミシンとして電子サイクルミシンを例に挙げて説明する。
電子サイクルミシンは、被縫製物である布を保持する保持枠を有し、その保持枠が移動することにより、保持枠に保持される布に所定の縫製パターンデータ（縫製パターン）に基づく縫い目を形成するミシンである。
ここで、後述する縫い針５ａが上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向；第１の方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向；第２の方向）と定義する。
【００１１】
電子サイクルミシン１００（以下、ミシン１００という。）は、図１に示すように、ミシンテーブルＴの上面に備えられるミシン本体１と、ミシンテーブルＴの下部に備えられ縫製の開始と停止を操作するためのペダル２や、ミシンテーブルＴの上部に備えられユーザによる入力操作を行うための操作パネル３等を備えている。
【００１２】
（ミシンフレーム及び主軸）
図１、図２に示すように、ミシン本体１は、外形が側面視にて略コ字状を呈するミシンフレーム１１を備えている。このミシンフレーム１１は、ミシン本体１の上部をなし前後方向に延びるミシンアーム部１１ａと、ミシン本体１の下部をなし、前後方向に延びるミシンベッド部１１ｂと、ミシンアーム部１１ａとミシンベッド部１１ｂとを連結する縦胴部１１ｃとを有している。
ミシン本体１は、ミシンフレーム１１内に動力伝達機構が配され、回動自在で前後方向に延びる主軸（図示略）及び図示しない下軸を有している。主軸はミシンアーム部１１ａの内部に配され、下軸（図示省略）はミシンベッド部１１ｂの内部に配されている。
【００１３】
主軸は、ミシンモータ４（図５参照）に接続され、このミシンモータ４により回転駆動力が付与される。また、下軸は、縦軸（図示省略）を介して主軸と連結されており、主軸が回動すると、主軸の動力が縦軸を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。
主軸の前端には、主軸の回動によりＺ軸方向に上下動する針棒５が接続されており、その針棒５の下端には、縫い針５ａが交換可能に設けられている。つまり、主軸の回動により縫い針５ａはＺ軸方向に上下動する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ミシンベッド部１１ｂ上には、布載置台としての針板１３が配置されている。針板１３の上方には、保持枠１４及び縫い針５ａが配置されている。
保持枠１４は、ミシンアーム部１１ａの下部に配される布送り台１５に取り付けられている。また、保持枠１４は、布押さえ１４ａと下板１４ｂとを備えている。布押さえ１１４ａは、布送り台１５に配置された布押さえシリンダ６（図２参照）の駆動により上下駆動が可能であり、布押さえ１４ａの下降時に下板１４ｂとの間で布地を挟持し保持するようになっている。すなわち、布押さえ１４ａは、針板１３の上方から布を押さえつける。
【００１５】
保持枠１４は、布送り台１５によって支持されている。布送り台１５は、針板１３の上面に沿って直交する二方向に保持枠１４を移動させる。すなわち、布送り台１５は、ＸＹ平面に沿って移動することで、支持している保持枠１４もＸＹ平面に沿って移動させることができる。
布送り台１５は、第１の移動ベースとしてのＸ移動ベース１６の上面で支持されている。Ｘ移動ベース１６は、ミシンベッド部１１ｂ内に設けられた第１のガイドとしてのＸガイド１７に設けられている。Ｘガイド１７は、Ｘ方向（第１の方向）に沿って直線状に配置されている。Ｘ移動ベース１６は、Ｘガイド１７上をＸ方向に移動自在となるように設けられている。すなわち、Ｘガイド１７は、Ｘ移動ベース１６をＸ方向に移動自在に案内する。
【００１６】
Ｘガイド１７は、第２の移動ベースとしてのＹ移動ベース１８の上面で支持されている。Ｙ移動ベース１８は、ミシンベッド部１１ｂ内に設けられた第２のガイドとしてのＹガイド１９に設けられている。Ｙガイド１９は、Ｙ方向（第２の方向）に沿って直線状に配置され、ミシンベッド部１１ｂに固定されている。Ｙ移動ベース１８は、Ｙガイド１９上をＹ方向に移動自在となるように設けられている。すなわち、Ｙガイド１９は、Ｙ移動ベース１８をＹ方向に移動自在に案内する。
従って、布送り台１５、Ｘ移動ベース１６、Ｘガイド１７は、Ｙ移動ベース１８上に直接的又は間接的に支持されている。
【００１７】
ミシンベッド部１１ｂ内には、第１の駆動装置としてのＸ軸モータ２０とＸタイミングベルト２３、第２の駆動装置としてのＹ軸モータ２１とＹタイミングベルト２５が設けられている。Ｘ軸モータ２０及びＹ軸モータ２１は、ステッピングモータである。
Ｘ軸モータ２０は歯車を介して送り軸２２を回転させることにより、Ｘ移動ベース１６に連結されたＸタイミングベルト２３を搬送することを可能としている。Ｘタイミングベルト２３は、Ｘガイド１７に沿って動作するように配置されている。従って、Ｘ軸モータ２０は、Ｘ移動ベース１６をＸガイド１７に沿って移動させる駆動源となるものである。
Ｙ軸モータ２１は傘歯歯車を介して送り軸２４を回転させることにより、Ｙ移動ベース１８に連結されたＹタイミングベルト２５を搬送することを可能としている。Ｙタイミングベルト２５は、Ｙガイド１９に沿って動作するように配置されている。従って、Ｙ軸モータ２１は、Ｙ移動ベース１８をＹガイド１９に沿って移動させる駆動源となるものである。
各モータ２０，２１を駆動させることにより、これらの協働によってＸ移動ベース１６及びＹ移動ベース１８を動作させることができる。これにより、各モータ２０，２１の駆動量を調節することにより、布送り台１５及び保持枠１４をＸ−Ｙ平面の任意の位置に位置決めすることが可能となっている。
そして、保持枠１４の移動と、縫い針５ａや釜の動作が連動することにより、布に所定の縫製パターンデータの縫い目データに基づく縫い目が形成される。
【００１８】
図３，４に示すように、ミシンベッド部１１ｂには、センサを載置するセンサ台３０が固定されている。センサ台３０の上面には、布送り台１５のＸ方向における原点位置を検出する第１のセンサとしてのＸセンサ３１が設けられている。Ｘセンサ３１は、センサ台３０上に設けられた台部３１ａに固定されている。Ｘセンサ３１は、例えば、近接センサにより構成され、Ｘ移動ベース１６に設けられたＸ検出体３２がＸセンサ３１により検出される位置にあるか否かで布送り台１５のＸ方向の原点位置を検出する。
【００１９】
センサ台３０の上面において、布送り台１５を挟んでＸセンサ３１に対向する位置には、布送り台１５のＹ方向における原点位置を検出する第２のセンサとしてのＹセンサ３３が設けられている。Ｙセンサ３３は、例えば、フォトセンサにより構成され、Ｙ移動ベース１８に設けられたＹ検出体３４がＹセンサ３３により検出される位置にあるか否かで布送り台１５のＹ方向の原点位置を検出する。すなわち、Ｙセンサ３３は、布送り台１５がＹ方向の原点位置にいる場合にＹ検出体３４を検出することができる位置に配置されている。
そして、前記Ｘセンサ３１は、布送り台１５がＹ方向における原点位置をＹセンサ３３が検出した場合に、布送り台１５のＸ方向における原点位置を検出可能となる位置に配置されている。
なお、Ｘセンサ３１とＹセンサ３３は、同じセンサ台３０に設ける必要はなく、別個のセンサ台に設けてもよい。
各センサ３１，３３は、信号ケーブルを介して制御装置５０に接続されており、各センサ３１，３３における検出信号が制御装置５０に送信される。
【００２０】
ペダル２は、ミシン１００を駆動させ、針棒５（縫い針５ａ）を上下動させたり、保持枠１４を動作させたりするための操作ペダルとして作動する。すなわち、ペダル２には、ペダル２が踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するためのセンサが組み込まれており、センサからの出力信号がペダル２の操作信号として後述する制御装置５０に出力され、制御装置５０はその操作位置、操作信号に応じて、ミシン１００を駆動し、動作させるように構成されている。
【００２１】
ミシン１００には、ユーザによる操作入力を行うための操作パネル３が設けられており、操作パネル３に入力された各種データや操作信号は、後述する制御装置５０に出力される。
なお、操作パネル３は、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を後述する制御装置５０に出力するようになっている。
【００２２】
（制御装置）
ミシン１００は、図５に示すように、上述した各部、各部材の動作を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、各センサ３１，３３からの検出信号に基づいて、各モータ２０，２１の駆動制御を行う。
制御装置５０は、制御プログラムやデータに基づいて演算処理を行い、ミシンの駆動制御を行うＣＰＵ５１と、縫製を実行するためのプログラムや各種の設定入力を行うための設定プログラム、縫製パターンデータ、各種の設定情報が記憶されたＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１の演算処理の作業場となるＲＡＭ５３とを備えている。
ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１により実行されることで、Ｙ軸モータ２１を駆動させて、Ｙセンサ３３が原点位置を検出したときに、Ｙ軸モータ２１の駆動を停止させると共にＸ軸モータ２０を駆動させ、Ｘセンサ３１が原点位置を検出したときに、Ｘ軸モータ２０の駆動を停止させて布送り台１５を原点位置に合わせる機能を実現する原点位置合わせプログラムが記憶されている。
【００２３】
制御装置５０には、操作パネル３が接続されている。操作パネル３は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部と表示部の表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサとを有している。操作パネル３で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部で表示され、タッチセンサで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
制御装置５０には、ミシンモータ４が接続されており、ミシンモータ４の回転を制御する。
制御装置５０には、Ｘ軸モータ２０及びＹ軸モータ２１が接続されており、各モータ２０，２１の回転を制御することで、布送り台１５のＸ軸方向及びＹ軸方向の動作を制御する。
制御装置５０には、布押さえ１４ａを上下に移動する布押さえシリンダ６の動作を切り換える電磁弁６１が接続され、布押さえ１４ａの上下動作を制御する。
【００２４】
（縫製処理）
次に、制御装置５０によるミシン１００の原点位置合わせの処理について説明する。
図６に示すように、ミシン１００の電源をＯＮにすると、制御装置５０は、布送り台１５の原点位置合わせを行う。ＣＰＵ５１は、原点位置合わせプログラムを実行することにより、まず、Ｙ軸モータ２１だけを駆動させて布送り台１５をＹ方向に沿って移動させ、原点検索を行う（ステップＳ１）。
ＣＰＵ５１は、Ｙ軸モータ２１の駆動中、Ｙセンサ３３から検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、Ｙセンサ３３がＹ検出体３４を検出すると、その検出信号が制御装置５０に送信される。ＣＰＵ５１は、検出信号を認識すると、布送り台１５がＹ方向における原点位置に到達したと判断する。
ステップＳ２において、ＣＰＵ５１は、Ｙセンサ３３から検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｙ軸モータ２１を停止させ、布送り台１５のＹ軸方向への移動を停止させる（ステップＳ３）。また、ＣＰＵ５１は、Ｘ軸モータ２０を駆動させ、布送り台１５をＸ方向に沿って移動させ、原点検索を行う（ステップＳ４）。
ＣＰＵ５１は、Ｘ軸モータ２０の駆動中、Ｘセンサ３１から検出信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、Ｘセンサ３１がＸ検出体３２を検出すると、その検出信号が制御装置５０に送信される。ＣＰＵ５１は、検出信号を認識すると、布送り台１５がＸ方向における原点位置に到達したと判断する。
ステップＳ５において、ＣＰＵ５１は、Ｘセンサ３１から検出信号を受信したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｘ軸モータ２０を停止させ、布送り台１５のＸ軸方向への移動を停止させる（ステップＳ６）。
以上のような制御装置５０の処理により、布送り台１５は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向において原点位置に合わせられる。
【００２５】
（発明の実施形態の効果）
ミシン１００によれば、Ｘセンサ３１及びＹセンサ３３は、両者共にミシンベッド部１１ｂに固定されているので、各センサ３１，３３の信号ケーブルも布送り台１５の移動により動くことがない。そして、Ｘセンサ３１は、布送り台１５がＹ方向における原点位置にある場合に布送り台１５のＸ方向における原点位置を検出可能となる位置に固定されていることから、Ｘ方向における原点位置及びＹ方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサ３１，３３を固定した状態でも各センサ３１，３３によりＸＹ方向の原点位置を検出することができ、各センサ３１，３３の信号ケーブルの劣化、破損を防止することができる。
また、Ｙセンサ３３によりＹ方向における原点位置を検出した後、Ｘセンサ３１によりＸ方向における原点位置を検出することができる。
よって、各センサ３１，３３を固定した状態でも各センサ３１，３３によりＸＹ方向の原点位置を検出することができる。
【００２６】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、Ｘセンサとして近接センサ、Ｙセンサとしてフォトセンサを用いたが、両センサにフォトセンサ又は近接センサを共通して用いてもよく、又は他の種類のセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ミシンを示す斜視図。
【図２】ミシンにおける布送り台の位置決め機構を示す斜視図。
【図３】ミシンにおける布送り台の位置決め機構をＹセンサ側から見た斜視図。
【図４】ミシンにおける布送り台の位置決め機構をＸセンサ側から見た斜視図。
【図５】制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図６】布送り台の原点位置合わせの処理を示すフローチャート。
【図７】従来のミシンにおける布送り台の位置決め機構を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２８】
１１ｂ  ミシンベッド部（ミシンベッド）
１３  針板（布載置台）
１４  保持枠
１５  布送り台
１６  Ｘ移動ベース（第１の移動ベース）
１７  Ｘガイド（第１のガイド）
１８  Ｙ移動ベース（第２の移動ベース）
１９  Ｙガイド（第２のガイド）
２０  Ｘ軸モータ（第１の駆動装置）
２３  Ｘタイミングベルト（第１の駆動装置）
２１  Ｙ軸モータ（第２の駆動装置）
２５  Ｙタイミングベルト（第２の駆動装置）
３１  Ｘセンサ（第１のセンサ）
３３  Ｙセンサ（第２のセンサ）
５０  制御装置
１００  ミシン
Ｘ方向  第１の方向
Ｙ方向  第２の方向
【図１】
2010115345.tif 000003
【図２】
2010115345.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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