(57)【要約】      （修正有）【課題】排水量型の船舶において、混雑海域での衝突回避に船首に配置した舵を利用するときに、船首に配置した舵で十分な操縦性能を確保するとともに、船首舵を必要としない通常航行時には船首舵による船体抵抗増加のための推進性能の低下を避けること。【解決手段】船首舵を使用する時には十分に操縦性能を確保し、船首舵を使用しない時には、船首バルブ形状の胴体２内に格納可能とする。また、船首バルブ形の胴体２に舵板１の格納機構を有することにより、船首舵装置の運用の利便性を実現する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶に装備される操船装置で、断面が翼形状の舵と、船首バルブの外形状で該舵を支持する胴体で構成され、該胴体は、該舵を該胴体内へ格納する格納機構部と、該舵の迎角を調整する迎角調整機構部を持ち、該格納機構部を用いて該舵を該胴体へ格納する時には、該胴体が船体抵抗を低減させる船首バルブとして作用し、該舵を該胴体に格納しないで該迎角調整機構部を用いて該舵を操船に使用する時は、該舵が操縦性能を向上させる船首舵として作用することを特徴とする舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体の操縦性を向上させるための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの船が航行する海域では、船舶同士の衝突事故の発生が後を絶たないが、その一因として、大型船の操縦性能の悪さに起因する問題がある。大型船は一般に小型船と比べ操縦性が悪い。その理由は、舵に発生する揚力が小さいことと、船体の向きを変えるまでの応答時間を大きいことにある。
【０００３】
舵に発生する揚力が小さいことは、船尾に配置された舵は船体伴流の中に置かれていること、低速航行中はプロペラ後流による舵への流れの速度の増加が期待できないことなどによる。
【０００４】
船体の向きを変化させる応答時間が大きいことの理由の一つは、舵に働く揚力は船尾を押し出して船体の方向を変えるため、船首の方向を変化させるまでの時間を要することにある。
【０００５】
舵の効きを良くするためには舵を船首に配置することがその解決策の一つと考えられる。舵を船首に配置することにより、舵が船体の伴流外に置かれる舵に流入する流れが船体の伴流の影響を受けなくなる。また、船首に舵を置くことにより、舵に働く揚力は船首の向きを直接変えるため、船体の向きを変化させるまでの時間が短縮される。
【０００６】
一方、舵を船首に配置させることにより、船体に働く抵抗が上昇するため、混雑海域以外の外洋を通常航海するときは、スピードの低下や燃費の悪化などの問題が生じることが指摘されていた。
【０００７】
衝突予防を図る航行支援装置としては、例えば、特許文献１で相手船の動きを監視する方法、特許文献２で目標船を捕捉追尾する方法などが提案されている。これらの方法は、自船の操縦性の限界を前提に他船との衝突の回避ができない状況を避けるために、他船の動きを前もって把握しようとするものである。
【０００８】
操縦性を高めようとする方法については、例えば、特許文献３や特許文献４などで船尾に配置される舵の揚力を高めようとするもの、特許文献５で船首にスラスタを配置するものが提案されている。
【０００９】
排水量型の船舶において、船首部に配置するフィンで発生する揚力を用いて船体運動をコントロールする装置は、例えば、特許文献６で提案されているが、船首舵で操縦性を高めようとする特許文献は見当たらないのが現状である。
【特許文献１】特開２００７−２８６７２５号公報
【特許文献２】特開２００５−１８２５３９号公報
【特許文献３】特開２００３−２７６６８９号公報
【特許文献４】特開２００２−２９３２９４号公報
【特許文献５】特開２０００−２８０９８５号公報
【特許文献６】特開２００２−０８７３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
発明が解決しようとする課題は、排水量型の船舶において、混雑海域での衝突回避に船首に配置した舵を利用するときに、船首に配置した舵で十分な操縦性能を確保するとともに、船首舵を必要としない通常航行時には船首舵による船体抵抗増加を避けることが、課題として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。請求項１に記載の船首舵装置は、舵を使用する時には十分に操縦性能を確保し、舵を使用しない時には、船首バルブ形状の胴体内に格納可能とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１記載の船首舵装置によれば、舵の使用時には十分な揚力を発生できる舵板と船首バルブ形の胴体の組み合わせで使用して操船できると共に、舵板の格納時には、船首バルブ形の胴体のみの外形となり、舵板に働く抵抗を無くすとともに、船首バルブの効果により船体抵抗を低減できる。
【００１３】
また、本発明は、船首バルブ形の胴体に舵板の格納機構を有することにより、船首舵装置の運用の利便性を実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。図１、図２および図３は、本発明の船首舵装置を船体に適用した一実施の形態にかかり、図１は舵使用時の概略構成図、図２は舵格納後の概略構成図、図３は舵格納途中段階での概略構成図である。
【００１５】
舵使用時の図１を参照して本発明の構成を説明する。舵板１は胴体２により支持され、胴体２は船体への取り付け部３により、船体４へ取り付けられる。船体への取り付け部３は船体４の内側で構造部材５と結合される。
【００１６】
舵板１は、舵板および迎角調整機構の支持部６により支持される。舵板および迎角調整機構の支持部６は、舵板格納用軸１２と結合され、格納用伝達部１３を介して格納用駆動部１４からの力で回転する。格納用駆動部１４は、格納用通信部１５から作動の指令信号を受け取る。舵板格納用軸
１２は、格納用軸の軸受け１６で支持される。
【００１７】
格納時に舵板１は、舵板格納スペース１７内に格納される。
【００１８】
胴体２は、舵軸７を支持する軸受け８を持つ。また、胴体２はフィンの迎角調整軸９を動かす迎角調整部１０を持つ。迎角調整部１０は駆動部１１と接続され、駆動部１１は通信部１１aを解して送られた信号により迎角調整部１０を動かす。
【００１９】
舵格納後の図２を参照してフィン格納状態を説明する。舵板１は胴体２内の舵板格納スペース１７に完全に収まり、舵装置全体の外形は胴体２の形状と一致する状態となる。
【００２０】
舵を格納する途中段階を示す図３を参照して舵の格納方法を説明する。舵板１は、舵板および迎角調整機構の支持部６に結合された舵板格納用軸１２を中心に回転され格納される。図３は、舵板が約４５度回転した状態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態例を示す舵使用時の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態例を示す舵格納後の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施形態例を示す舵を格納する途中段階での概略構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
１：舵板
２：胴体
３：船体への取り付け部
４：船体
５：構造部材
６：舵板および迎角調整機構の支持部
７：舵軸
８：舵軸の軸受け
９：迎角調整用軸
１０：迎角調整部
１１：迎各調整用駆動部
１１a
：迎角調整用通信部
１２：舵板格納用軸 
１３：格納用伝達部
１４：格納用駆動部
１５：格納用通信部
１６：格納用軸の軸受け
１７：舵板格納スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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