(57)【要約】      （修正有）【課題】安全性を簡単に且つ確実に高めることのできる移動棚設備を提供する。【解決手段】作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の脇に、作業者Ｐ等の通過を検出することができるＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃが、作業者Ｐの出入り方向に対応する順番で作業者Ｐ等の通過を検出するように作業者等出入り方向Ｙに間隔を隔てて並設され、開いた作業通路３Ａ〜３Ｃ内に作業者等が存在しているときは移動棚２Ａ，２Ｂの移動をできなくする制御装置は、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃの検出の順番から作業通路３Ａ〜３Ｃ内への進入か作業通路３Ａ〜３Ｃ外への退出かを判定して作業通路３Ａ〜３Ｃ内に存在する作業者Ｐ等の現在数を計数し、この現在計数値が０のときに移動棚２Ａ，２Ｂの駆動を可能にする。【選択図】図１
2010241582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動棚の横動により棚間の作業通路を開閉できる移動棚設備であって、開いた作業通路内における作業者等の存在の有無を検出する作業者等存在検出装置と、この作業者等存在検出装置が作業者等の存在を検出しているときは移動ラックの移動をできなくする制御装置を備えた移動棚設備において、前記作業者等存在検出装置が、前記作業通路の出入り口脇に配設された少なくとも２つの検出器から成り、この２つの検出器は、作業者等の通過を検出することができる検出器であって、作業者等の出入り方向に対応する順番で作業者等の通過を検出するように作業者等の出入り方向に間隔を隔てて並設され、前記制御装置は、前記２つの検出器の検出の順番から作業通路内進入か作業通路外退出かを判定し、この判定に基づいて作業通路内に存在する作業者等の現在数を計数し、この現在計数値が０のときに移動棚駆動を可能にする機能を備えている、移動棚設備。
【請求項２】
前記２つの検出器は、何れも作業者等の通過を検出するＯＮ／ＯＦＦセンサーである、請求項１に記載の移動棚設備。
【請求項３】
前記２つの検出器とは別に、作業者等が携帯するＩＣタグの記録情報を読み取るＩＣタグリーダーが作業通路の出入り口脇に配設されている、請求項２に記載の移動棚設備。
【請求項４】
前記２つの検出器は、作業者等の通過を検出するＯＮ／ＯＦＦセンサーと、作業者等が携帯するＩＣタグの記録情報を読み取るＩＣタグリーダーとである、請求項１に記載の移動棚設備。
【請求項５】
前記制御装置は、一定時間範囲内において、前記ＯＮ／ＯＦＦセンサーの検出信号のみがあってＩＣタグリーダーの読み取り情報がないときに、設定されている部外者侵入時対策を実行する、請求項３又は４に記載の移動棚設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動棚の横動により当該移動棚に隣接する作業通路を開閉できるようにした移動棚設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のような移動棚設備では、開いている作業通路内に作業者が立ち入っている状況で他の閉じている作業通路を開くために移動棚を駆動すると、開いている作業通路が閉じることになるので、この開いている作業通路内に立ち入っている作業者が棚間で挟まれる事故が予測される。従って、この種の移動棚設備では、開いた作業通路内における作業者等の存在の有無を検出する作業者等存在検出装置と、この作業者等存在検出装置が作業者等の存在を検出しているときは移動ラックの移動をできなくする制御装置とを併設して、人身事故の防止を図っている。具体的には、前記作業者等存在検出装置は、透過型又は反射型の光電センサーや熱検知タイプの人感センサーなど、ＯＮ／ＯＦＦセンサーを、開いている作業通路内の全域を検出エリアとするように多数配列したり、特許文献１に記載されるように、作業者が携帯するＩＣタグなどの情報発信器の記録情報を読み取るＩＣタグリーダーなどの情報受信器を、開いている作業通路内の全域を受信エリアとするように多数配設することにより構成していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０６２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような移動棚設備において安全対策に採用されている従来の作業者等存在検出装置、即ち、開いた作業通路内における作業者等の存在の有無を検出する作業者等存在検出装置として、光電センサーや人感センサーなどのＯＮ／ＯＦＦセンサーを多数配列してゾーンセンサーを構成する方法では、棚設備側の構造上どうしても作業者を検出できないデッドゾーンが生じてしまう恐れや、作業者が作業通路内で棚や脚立、台車などに乗った場合に検出できなくなるなどの恐れがあり、このような事態を回避するためには、使用するセンサー数を増やしたり、種類の異なるセンサーを組み合わせるなどの対策も考えられるところであるが、設備コストが高くなり、実用的ではなくなる。又、特許文献１に記載された構成でも、作業通路内に立ち入った作業者に関する情報を自動的に収集して、作業管理に役立たせることができるというメリットはあるが、ＩＣタグリーダーなどの情報受信器を多数配列しなければならず、コスト面でのデメリットも大きく、場合によっては、作業者が搭乗して作業通路内に進入したフォークリフトなどの車両や取り出した荷が情報受信の障害物となる可能性もあり、確実性の面でも問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる移動棚設備を提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係る移動棚設備は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、移動棚２Ａ，２Ｂの横動により棚間の作業通路３Ａ〜３Ｃを開閉できる移動棚設備であって、開いた作業通路内における作業者Ｐ等の存在の有無を検出する作業者等存在検出装置と、この作業者等存在検出装置が作業者等の存在を検出しているときは移動棚２Ａ，２Ｂの移動をできなくする制御装置１３を備えた移動棚設備において、前記作業者等存在検出装置が、前記作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５脇に配設された少なくとも２つの検出器（ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃ）から成り、この２つの検出器（ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃ）は、作業者Ｐ等の通過を検出することができる検出器であって、作業者Ｐ等の出入り方向に対応する順番で作業者Ｐ等の通過を検出するように作業者Ｐ等の出入り方向Ｙに間隔を隔てて並設され、前記制御装置１３は、前記２つの検出器（ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃ）の検出の順番から作業通路３Ａ〜３Ｃ内への進入か作業通路３Ａ〜３Ｃ外への退出かを判定し、この判定に基づいて作業通路３Ａ〜３Ｃ内に存在する作業者Ｐ等の現在数を計数し、この現在計数値が０のときに移動棚駆動を可能にする機能を備えている。
【０００６】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記２つの検出器として、何れも作業者Ｐ等の通過を検出するＯＮ／ＯＦＦセンサー２１ａ〜２２ｃを使用することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記２つの検出器とは別に、作業者Ｐ等が携帯するＩＣタグＴの記録情報を読み取るＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃを作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５脇に配設することができる。又、請求項４に記載のように、前記２つの検出器として、作業者等の通過を検出するＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃと、作業者Ｐ等が携帯するＩＣタグＴの記録情報を読み取るＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとを使用することもできる。
【０００７】
上記のようにＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ，２３ａ〜２３ｃを利用する場合、請求項５に記載のように、前記制御装置１３が、一定時間範囲内において、前記ＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃ，２１ａ〜２２ｃの検出信号のみがあってＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ，２３ａ〜２３ｃの読み取り情報がないときに、設定されている部外者侵入時対策を実行するように構成することができる。ＩＣタグＴとＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ，２３ａ〜２３ｃを併用するときは、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ，２３ａ〜２３ｃの読み取り情報に基づいて、開いた作業通路３Ａ〜３Ｃ内に立ち入った作業者Ｐ等の情報を管理する作業管理装置２０を併設することができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、開いた作業通路内に作業者等が存在することを作業者等存在検出装置が検出しているときは移動ラックの移動をできなくするのであるから、先に述べたように作業通路内の作業者等が棚間で挟まれるような事故を回避できるのであるが、前記作業者等存在検出装置を作業通路の出入り口脇に配設された２つの検出器、それも作業者等の通過を検出することができれば良い検出器を、作業者等の出入り方向に対応する順番で時間差を以て作業者等の通過を検出するように、即ち、作業者等が作業通路内に進入するときは、外側の検出器が動作した後に内側の検出器が動作し、作業者等が作業通路から外に退出するときは、逆に内側の検出器が動作した後に外側の検出器が動作するように、作業者等の出入り方向に間隔を隔てて並設のみで構成することができるので、従来のように開いた作業通路の全域を検出エリアとするようなゾーンセンサーを構成する必要がなく、極めて簡単安価に実施することができる。しかも、この２つの検出器の検出信号が入力される制御装置において、作業通路内に立ち入った作業者等の数と作業通路外に退出した作業者等の数とを把握し、作業通路内に存在する作業者等の現在数が０のときに移動棚駆動を可能にすることができるので、複数人の作業者等が作業通路内に立ち入ったときも、その全員が作業通路外に退出しない限り移動棚を駆動することができない、即ち、他の閉じている作業通路を開くことができないので、高い安全性を確保することができる。
【０００９】
尚、請求項２に記載の構成によれば、検出器として、例えば透過型又は反射型の光電センサーなど、シンプルで安価なＯＮ／ＯＦＦセンサーを２つ使用するだけで良いので、特に本発明を安価に実施することができる。しかもこのようなＯＮ／ＯＦＦセンサーは、１本の検出用光軸を備えるものであるから、２つの検出器（ＯＮ／ＯＦＦセンサー）を作業者等の出入り方向に小間隔を隔てて併設しても、互いに干渉することなく、通過する作業者等を確実に順番に検出させることができる。従って、作業者等の出入りを検出し終わるまでに要する作業者等出入り方向のエリアが小さくて済み、作業通路内の出入り口付近で作業を行なうために立ち入った作業者等の出入りも確実に把握させることができる。
【００１０】
この場合、請求項３に記載の構成によれば、作業通路内に立ち入った作業者等を、読み取ったＩＣタグの記録情報から特定することができるので、この読み取り情報に基づいて作業通路内での作業の履歴を作業者等と関連付けて管理把握することができる。
【００１１】
又、請求項４に記載の構成によれば、１つのＯＮ／ＯＦＦセンサーと１つのＩＣタグリーダーとを組み合わせるだけで、請求項１に記載の構成による効果と請求項３に記載の構成による効果の両方を得ることができ、その経済的効果は大きい。
【００１２】
更に、ＩＣタグリーダーを利用する場合、請求項５に記載の構成によれば、ＩＣタグを携帯しない部外者の作業通路内への侵入を検知して、即座に必要な対策、例えば警報を鳴らして部外者侵入を報知させると共に移動棚の駆動をできなくするなどの必要な対策を自動的にとらせることができるので、保安面での効果も高められる。尚、この場合には、リセット操作をしなければ元の正常時に復帰できないように構成するのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】Ａ図は第一実施例を示す平面図、Ｂ図は同正面図である。
【図２】第一実施例の制御系の構成を説明するブロック線図である。
【図３】第一実施例の制御系の動作を説明するフローチャートである。
【図４】Ａ図は第二実施例を示す平面図、Ｂ図は同正面図である。
【図５】Ａ図は第三実施例を示す平面図、Ｂ図は同正面図である。
【図６】第三実施例の制御系の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第一実施例を図１〜図３に基づいて説明すると、この実施例の移動棚設備は、両端の固定棚１Ａ，１Ｂとその中間の２つの移動棚２Ａ，２Ｂとからなるもので、各棚１Ａ〜２Ｂ間に形成される作業通路３Ａ〜３Ｃが、移動棚２Ａ，２ＢのＸ方向の横動により択一的に開かれるように構成された従来周知のものであって、各作業通路３Ａ〜３Ｃの奥側端部が建屋の壁４により閉じられ、手前側端部が出入り口５となっている。移動棚２Ａ，２Ｂを横動させるための駆動装置は、各移動棚２Ａ，２Ｂの底部に軸支された車輪６の内のモーターに連動連結された駆動車輪を前記モーターで正逆回転駆動するタイプの従来周知のものである。
【００１５】
尚、この実施例の移動棚設備は、各作業通路３Ａ〜３Ｃの開かれたときの幅が人手による荷の出し入れに適合した幅であって、開かれた各作業通路３Ａ〜３Ｃにフォークリフトなどの荷取扱い車両がそのまま進入して荷の出し入れを行なえるような規模の移動棚設備ではないので、以下の説明では、作業者が搭乗した荷取扱い車両を含むことを意味する「作業者等」ではなく、作業者Ｐと表記している。
【００１６】
上記構成の移動棚設備において、各作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の脇には、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃと透過型光電センサーから成るＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃが、各作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５における作業者Ｐの出入り方向Ｙに所要間隔を隔てて並設されている。尚、図１Ｂでは、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃの高さを変えて示しているが、これは両者の存在を示すためであって、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃの高さは同一であっても良いし、異なっていても良い。
【００１７】
外側のＩＣタグリーダー（以下、本実施例では外側ＩＣタグリーダーという）７ａ〜７ｃは、各作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の片側に位置する棚、図示例では全て移動棚２Ａ，２Ｂに取り付けられ、監視対象である開いた作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の全幅を通信エリア７Ａとするが、作業者Ｐの出入り方向Ｙの通信エリア７Ａの幅は狭くなるように、周波数や電波出力が設定されており、当該出入り口５を出入りする作業者Ｐが携帯するＩＣタグＴに記録されている情報を読み取れるように構成されている。尚、作業者Ｐは、ＩＣタグＴを胸ポケットやズボンのポケットに収納したりネックチエーンなどで首からぶら下げたりして携帯することになるので、そのＩＣタグＴの床面上高さは一定でない。従ってＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃの通信エリア７Ａの上下方向の範囲は、作業者Ｐが携帯するＩＣタグＴの床面上高さに関係なく情報を読み取れるように設定される。又、この実施例では、ＩＣタグＴに記録されている情報を読み取ることだけが必要であるから、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃを使用しているが、作業通路３Ａ〜３Ｃへの立入り時間や退出時間をＩＣタグＴに記録する必要があれば、その機能を備えたＩＣタグライターと組み合わせたリーダー／ライターを使用すれば良い。
【００１８】
内側のＯＮ／ＯＦＦセンサー（以下、本実施例では内側センサーという）８ａ〜８ｃは、各作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の一方に位置する固定棚１Ａ，１Ｂ又は移動棚２Ａ，２Ｂに取り付けられた投光器９と、他方に位置する移動棚２Ａ，２Ｂに取り付けられて前記投光器９からの光線を受光する受光器（光電スイッチ）１０とから構成されたもので、これら投光器９と受光器１０は、両者間の光軸９ａが、前記外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃの通信エリアより作業通路３Ａ〜３Ｃの奥側（壁４側）に少し離れた位置で、作業者Ｐの出入り方向Ｙに対して直角の水平向きとなるように配設されている。又、この内側センサー８ａ〜８ｃは、各作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５を出入りする作業者Ｐによって光軸９ａが必ず遮断される高さに配設されている。
【００１９】
各作業通路３Ａ〜３Ｂの出入り口５の脇には、その片側に位置する棚、図示例では全て移動棚２Ａ，２Ｂの正面において、各作業通路３Ａ〜３Ｂを開くときに作業者Ｐが操作する開操作釦１１ａ〜１１ｃが取り付けられ、図２に示すように、各移動棚２Ａ，２Ｂに搭載されて各移動棚２Ａ，２Ｂを個別に走行駆動する駆動装置、即ち、各移動棚２Ａ，２Ｂが備える車輪６の内の駆動車輪を駆動するモーターを含む駆動装置１２ａ，１２ｂを制御する通路開閉制御装置１３には、各作業通路３Ａ〜３Ｃ内の現在作業者数を計数する作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃと、これら作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃから得られる現在計数値１５ａ〜１５ｃと前記開操作釦１１ａ〜１１ｃからの通路開き指令信号１６ａ〜１６ｃとに基づいて前記駆動装置１２ａ，１２ｂに対し移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂを与える通路開閉制御回路部１８が設けられている。又、前記作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃから出力される作業者情報１９ａ〜１９ｃを受けて、この移動棚設備における作業管理を行なう作業管理装置２０が併設されている。
【００２０】
上記構成によれば、開いている作業通路、図１では作業通路３Ａの出入り口５を、外から通路内に向かってＩＣタグＴを携帯する作業者Ｐが通過すると、先ず外側ＩＣタグリーダー７ａの通信エリア７Ａ内をＩＣタグＴが通過することにより、当該ＩＣタグＴに書き込まれた情報、例えば作業者Ｐを特定する情報が外側ＩＣタグリーダー７ａによって読み取られる。続いて当該作業者Ｐが内側センサー８ａの光軸９ａを横断することにより、この光軸９ａを横断している間だけ当該内側センサー８ａが非検出状態（ＯＦＦ）から検出状態（ＯＮ）に切り換わる。作業通路３Ａ内に入った作業者Ｐが出入り口５を内から外に通過したときは、上記とは逆に、最初に内側センサー８ａが非検出状態（ＯＦＦ）から検出状態（ＯＮ）に切り換わり、その後、外側ＩＣタグリーダー７ａが作業者Ｐの携帯するＩＣタグＴから記録情報を読み取る。
【００２１】
ここで、外側ＩＣタグリーダー７ａがＩＣタグＴから情報読み取りを行なうときをＯＮとし、内側センサー８ａが作業者Ｐの通過を検出するときをＯＮとすれば、ＩＣタグＴを携帯する作業者Ｐが作業通路３Ａ内に入るときは、図３フローチャートのＳ１からＳ２に示すように、内側センサー８ａがＯＦＦの状態で外側ＩＣタグリーダー７ａがＯＮに切り換わり、その後少し遅れて内側センサー８ａがＯＮになるので、作業者Ｐが作業通路３Ａ内に入ったと判定し、図３フローチャートのＳ３に示すように、作業者計数値を１だけ加算する。ＩＣタグＴを携帯する作業者Ｐが作業通路３Ａから外に出るときには、図３フローチャートのＳ４からＳ５に示すように、外側ＩＣタグリーダー７ａがＯＦＦの状態で内側センサー８ａがＯＮに切り換わり、その後少し遅れて外側ＩＣタグリーダー７ａがＯＮになるので、作業者Ｐが作業通路３Ａから出たと判定し、図３フローチャートのＳ６に示すように、作業者計数値を１だけ減算する。即ち、開いている作業通路３Ａ内に作業者Ｐが複数人入ったときは、その全員が作業通路３Ａ内から退出しない限り、作業者計数値は０にならない。他の作業通路３Ｂ又は３Ｃが開いているときも、これら作業通路３Ｂ又は３Ｃの出入り口５に配設された外側ＩＣタグリーダー７ｂ又は７ｃとＯＮ／ＯＦＦセンサー８ｂ又は８ｃの動作により、同様の作用が行なわれる。従って、作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃでの上記演算処理により、開いている作業通路内に入っている作業者の人数がリアルタイムに計数され、現在計数値１５ａ〜１５ｃとして次段の通路開閉制御回路部１８に常時入力されている。
【００２２】
通路開閉制御回路部１８では、作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃから入力される現在計数値１５ａ〜１５ｃの１つでも１以上であるとき、即ち、開いている作業通路内に１人でも作業者Ｐが入っているときには、図３フローチャートのＳ７に示すように、移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂを出力できないインターロックＯＮ状態に切り換え、現在計数値１５ａ〜１５ｃの全てが０のとき、即ち、開いている作業通路内が無人状態のときには、図３フローチャートのＳ８，Ｓ９に示すように、移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂを出力できるインターロックＯＦＦ状態に切り換える。勿論、図３フローチャートのＳ１０，Ｓ１１に示すように、作業者Ｐが作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５を完全に通過しないで、そのときの移動方向の上手側の外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃの通信エリア７Ａ内に入るか又は内側センサー８ａ〜８ｃの光軸９ａを横断するだけで引き返したような場合は、一定時間内に下手側の内側センサー８ａ〜８ｃ又は外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃがＯＮに切り換わらないので、上記の現在計数値１５ａ〜１５ｃには変化は生じない。
【００２３】
若し、作業者Ｐが作業通路３Ａ〜３Ｃ内から外に出ようとして内側センサー８ａ〜８ｃをＯＮに切り換えたが、外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃの通信エリア７Ａに入らないで作業通路３Ａ〜３Ｃ内に引き返すようなことはない、とするならば、図３フローチャートのＳ１２に示すように、内側センサー８ａ〜８ｃのみがＯＮに切り換わった後、一定時間内に外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃがＯＮに切り換わらなかった場合には、ＩＣタグＴを携帯しない部外者が開いている作業通路３Ａ〜３Ｃに侵入したものとして、警報を鳴らすと共に移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂを出力できないインターロックＯＮ状態に切り換えるなど、予め設定された部外者侵入時対策を自動的に実行させるように構成することができる。この部外者侵入時対策が実行されたときは、人為的なリセット操作によりシステムが復旧するように構成するのが望ましい。
【００２４】
上記の作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃ及び通路開閉制御回路部１８の作用により、開いている作業通路３Ａ〜３Ｃ内が無人状態のときのみインターロックが解除されて、移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂが出力できる状態になるので、係るインターロックＯＦＦ状態にあるとき、作業者Ｐが閉じている作業通路３Ａ〜３Ｃを開くために、開こうとする作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の外にある開操作釦１１ａ〜１１ｃの１つを操作したときは、通路開き指令信号１６ａ〜１６ｃの内、開こうとする作業通路３Ａ〜３Ｃに対応した１つの通路開き指令信号が通路開閉制御回路部１８に入力される。当該通路開閉制御回路部１８には、作業通路３Ａ〜３Ｃごとに、作業通路を開くための移動棚駆動プログラムが設定されているので、入力された通路開き指令信号１６ａ〜１６ｃに対応する１つの作業通路３Ａ〜３Ｃを開くための移動棚駆動プログラムが選択され、この選択された移動棚駆動プログラムに従って移動棚駆動装置１２ａ又は１２ｂ、若しくは移動棚駆動装置１２ａ，１２ｂの両方に対して走行方向情報を含む移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂを出力する。この結果、移動棚２Ａ，２Ｂの一方又は両方が移動棚横動方向Ｘの前後何れかに横動し、操作された開操作釦１１ａ〜１１ｃに対応する１つの作業通路３Ａ〜３Ｃが開かれることになる。勿論、目的の作業通路が完全に開かれた段階で、駆動されていた移動棚２Ａ，２Ｂは自動停止する。
【００２５】
上記の移動棚２Ａ，２Ｂの一方又は両方の横動により、現在開いていた作業通路３Ａ〜３Ｃは閉じられることになるが、前記のように現在開いていた作業通路３Ａ〜３Ｃが無人状態であることが確認された結果、移動棚２Ａ，２Ｂの駆動が実行されたので、開いていた作業通路３Ａ〜３Ｃ内で作業者Ｐが挟まれるような事故の恐れはない。又、移動棚２Ａ，２Ｂの駆動が開始された直後に作業者Ｐが閉じつつある作業通路３Ａ〜３Ｃ内に入り込んだ場合には、その閉じつつある作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５を作業者Ｐが通過したときに上記の作用が行なわれ、その閉じつつある作業通路３Ａ〜３Ｃに対応する現在計数値１５ａ〜１５ｃが０から１に立ち上がるので、インターロックＯＮ状態に切り換わり、直ちに移動棚駆動指令信号１７ａ，１７ｂが消失するが、この場合は、駆動されている移動棚２Ａ，２Ｂを非常停止すると共に警報を鳴らすなどの非常停止対策が自動的に実行されるように構成することができる。又、この非常停止対策が実行されたときも、人為的なリセット操作によりシステムが復旧するように構成するのが望ましい。
【００２６】
尚、外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ及び内側センサー８ａ〜８ｃは、作業通路３Ａ〜３Ｃの内、開いている作業通路に対応するもののみが機能するように起動しておき、閉じている作業通路に対応するものは通電を断って休止させておくことができる。この場合、閉じつつある作業通路に対応する外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ及び内側センサー８ａ〜８ｃは、当該作業通路が完全に閉じるか又は作業者が入り込めない程度まで作業通路が閉じられたときに休止すれば良いが、このとき開かれつつある作業通路に対応する外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ及び内側センサー８ａ〜８ｃは、当該作業通路が完全に開かれるのを待って起動するのではなく、作業者が入り込める程度まで当該作業通路が開かれたときに起動することが望ましい。
【００２７】
上記第一実施例では、作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５の外側にＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃ、内側にＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃを配設したが、この逆に、外側にＯＮ／ＯＦＦセンサー８ａ〜８ｃ、内側にＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃを配設することもできる。又、内外両方にＩＣタグリーダーを配設することも可能である。何れにしても、内外２つの検出器の少なくとも一方にＩＣタグリーダーを使用しているときは、図２の作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃが作業通路３Ａ〜３Ｃ内の作業者Ｐの計数値を書き換える段階で、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃで読み取った作業者情報１９ａ〜１９ｃを作業管理装置２０に出力して、図３フローチャートのＳ１３で示すように、作業管理装置２０が管理している作業情報、例えば作業通路３Ａ〜３Ｃごとの立入り作業者ＩＤ、立入り日時、退出時間などの作業情報を書き換えることができる。勿論、既に説明したように、ＩＣタグＴを携帯しない部外者の作業通路３Ａ〜３Ｃへの侵入も監視することができる。
【００２８】
図４は、作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５に配設される内外２つの検出器の両方に、上記実施例の内側センサー８ａ〜８ｃと同一構成のセンサー２１ａ〜２１ｃ，２２ａ〜２２ｃを使用した第二実施例を示している。この場合は、外側センサー２１ａ〜２１ｃの光軸９ａと内側センサー２２ａ〜２２ｃの光軸９ａとを、互いに重ならない程度に、作業者Ｐの出入り方向Ｙに離せば良い。この第二実施例では、先の第一実施例の図２に示す構成と図３のフローチャートにおいて、外側センサー２１ａ〜２１ｃを先の実施例の外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃに相当させると共に、内側センサー２２ａ〜２２ｃを先の実施例の内側センサー８ａ〜８ｃに相当させ、各作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃを、これら内側センサー２１ａ〜２１ｃ及び外側センサー２２ａ〜２２ｃのＯＮ／ＯＦＦ動作に基づいて動作させることにより、ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃにより読み取った作業者情報の利用に関係する部分、即ち、図２の作業者情報１９ａ〜１９ｃの出力とこの作業者情報１９ａ〜１９ｃが入力される作業管理装置２０、及び図３フローチャートの部外者侵入時対策Ｓ１２と作業情報書換えＳ１３を省いて、先の実施例と全く同様に移動棚設備を制御することができる。
【００２９】
図５及び図６は、図４に示す第二実施例における作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５に、ＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃを追加配設した第三実施例を示している。この第三実施例では、図２の各作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃが、内側センサー２１ａ〜２１ｃと外側センサー２２ａ〜２２ｃ、及びＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃの３つから構成され、作業通路３Ａ〜３Ｃに対する作業者Ｐの進入退出は、図６フローチャートのＳ１〜Ｓ６で示すように、ＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃがＯＮである（作業者ＰのＩＣタグＴから記録情報を読み取っている状態）ことを条件にして、内側センサー２１ａ〜２１ｃと外側センサー２２ａ〜２２ｃの何れが先にＯＮしたかによって検出し、この検出情報に基づいて作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃにより作業通路３Ａ〜３Ｃ内の現在作業者数をカウントしているので、追加されたＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃは、作業通路３Ａ〜３Ｃの出入り口５を通過する作業者Ｐが、所定のＩＣタグＴを携帯しているか否か、即ち、この移動棚設備の利用を許可された者か否かを判別できれば良い。従って、ＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃの通信エリア２３Ａと内側センサー２１ａ〜２１ｃ及び外側センサー２２ａ〜２２ｃの光軸９ａとの位置関係に制約はなく、図示のようにＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃの通信エリア２３Ａ内を内外両センサー２１ａ〜２２ｃの光軸９ａが通るように、即ち、内側センサー２１ａ〜２１ｃ又は外側センサー２２ａ〜２２ｃが作業者Ｐの通過を検出するときには、その作業者Ｐが携帯するＩＣタグＴの記録情報がＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃによって読み取られているように、これらＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃを配設することができる。
【００３０】
従って、この図５に示す第三実施例では、図６のフローチャートに示すように、先の実施例の図３のフローチャートに示したＳ１〜Ｓ１１までの制御は、ＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃがＯＮであることを条件に、先の実施例の外側ＩＣタグリーダー７ａ〜７ｃのＯＮ／ＯＦＦ動作に代わって外側センサー２２ａ〜２２ｃのＯＮ／ＯＦＦ動作が利用されているだけで、全く同様に行なわれ、作業通路３Ａ〜３Ｃ内に立ち入る作業者Ｐが所定のＩＣタグＴを携帯している者であるときは、先の実施例と同様に、図２の作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃが作業通路３Ａ〜３Ｃ内の作業者Ｐの計数値を書き換える段階で、ＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃで読み取った作業者情報１９ａ〜１９ｃを作業管理装置２０に出力して、図６フローチャートのＳ１３で示すように、作業管理装置２０が管理している作業情報、例えば作業通路３Ａ〜３Ｃごとの立入り作業者ＩＤ、立入り日時、退出時間などの作業情報を書き換えることができる。
【００３１】
若し、上記のように、内側センサー２１ａ〜２１ｃ又は外側センサー２２ａ〜２２ｃが作業者Ｐの通過を検出するときには、必ずその作業者Ｐが携帯するＩＣタグＴの記録情報がＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃによって読み取られているように構成しておくときは、所定のＩＣタグＴを携帯していない部外者が作業通路３Ａ〜３Ｃ内に侵入すると、図６フローチャートで示すように、ＩＣタグリーダー２３ａ〜２３ｃがＯＦＦの状態で先ず外側センサー２１ａ〜２１ｃが部外者の通過でＯＮ動作し（Ｓ１４）、その後、一定時間内に内側センサー２２ａ〜２２ｃが部外者の通過でＯＮ動作する（Ｓ１５，Ｓ１６）ので、先に述べたような部外者侵入時対策Ｓ１２を自動的に実行させることができる。尚、この第三実施例では、外側センサー２１ａ〜２１ｃをＯＮさせる位置まで入り込んだ部外者が直ちに引き返したときは、内側センサー２２ａ〜２２ｃが一定時間内にＯＮ動作しないので、部外者侵入時対策Ｓ１２は実行されない。しかしながら、一層保安効果を高めるために、所定のＩＣタグＴを携帯していない部外者が外側センサー２１ａ〜２１ｃをＯＮ動作させる位置まで入り込んだ段階で、若しくは何らかの手段で作業通路３Ａ〜３Ｃ内に侵入した部外者が出入り口５を通って退出しようとして内側センサー２２ａ〜２２ｃをＯＮ動作させた段階で、警報を鳴動させるなどの前記部外者侵入時対策Ｓ１２を自動的に実行させるように構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
尚、図示の第一〜第三実施例では、作業通路３Ａ〜３Ｃの一端側にのみ出入り口５が設けられた移動棚設備を示したが、作業通路３Ａ〜３Ｃの前後両端に出入り口が設けられた移動棚設備に対しても本発明を実施することができる。この場合は、作業通路３Ａ〜３Ｃの前後各出入り口に上記各実施例の構成を採用すれば良いが、各作業通路３Ａ〜３Ｃには、１つの作業者計数回路部１４ａ〜１４ｃが設けられ、前後各出入り口に配設される、ＯＮ／ＯＦＦセンサーやＩＣタグリーダーで構成される少なくとも前後２つの検出器の全てのＯＮ／ＯＦＦ動作状態に基づいて、各作業通路３Ａ〜３Ｃ内の作業者の計数が行なわれる。
【００３３】
又、作業者が搭乗したフォークリフトなどの荷取扱い車両が開いた作業通路内に進入できる規模の大きな移動棚設備に対して本発明を実施する場合で、部外者の検出を可能にするＩＣタグとＩＣタグリーダーとを併用する場合、前記車両に搭乗する作業者のみにＩＣタグを携帯させても良いが、この作業者が搭乗する前記車両にもＩＣタグを保持させ、この車両と作業者の両方を各別に管理できるように構成することもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１Ａ，１Ｂ    固定棚
２Ａ，２Ｂ    移動棚
３Ａ〜３Ｃ    作業通路
５    出入り口
７ａ〜７ｃ，２３ａ〜２３ｃ    ＩＣタグリーダー
８ａ〜８ｃ，２１ａ〜２２ｃ    ＯＮ／ＯＦＦセンサー
９    投光器
１０    受光器
１１ａ〜１１ｃ    開操作釦
１２ａ，１２ｂ    駆動装置
１３    通路開閉制御装置
１４４ａ〜１４ｃ    作業者計数回路部
１５５ａ〜１５ｃ    現在計数値
１６ａ〜１６ｃ    通路開き指令信号
１７ａ，１７ｂ    移動棚駆動指令信号
１８    通路開閉制御回路部
１９ａ〜１９ｃ    作業者情報
２０    作業管理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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