(57)【要約】【課題】従来の電気光学装置では、表示品位を向上させることが困難である。【解決手段】表示システムが包含する電気光学装置には、画像処理装置７を介して画像信号ＤＡＴＡが出力される。画像処理装置７は、入力端子１８１と、出力端子１８７と、補正画像生成部１７５と、を含んでいる。入力端子１８１には、視差画像が変調された合成画像信号ＤＡＴＡＬＲが入力される。画像信号ＤＡＴＡによって規定される画像では、視差画像を構成する２つの画像が時間的に交互に並んでいる。補正画像生成部１７５は、前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記２つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する。補正画像生成部１７５は、前記補正画像を補正画像信号ＤＡＴＡＬ'として出力する。出力端子１８７からは、前記補正画像が前記一方の画像として出力される。【選択図】図１３
2010278955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視差画像を構成する２つの画像が入力される入力部と、
表示装置に前記２つの画像を１つずつ交互に出力する出力部と、
前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記表示装置での表示における前記２つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する補正画像生成部と、を含み、
前記出力部は、前記補正画像を前記一方の画像として出力する、ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記補正画像生成部は、前記２つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記２つの画像は、それぞれ、１フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、
前記補正画像生成部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する２つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正画像生成部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、
前記補正画像生成部は、前記２つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記２つの画像の状態を入力された状態に保ったまま、前記２つの画像を前記表示装置に出力する出力端子を有する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
視差画像を構成する２つの画像を表示することができる画像表示部と、
前記画像表示部に前記２つの画像を１つずつ交互に表示させる表示制御部と、を含み、
前記表示制御部は、前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる、
ことを特徴とする電気光学装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記２つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする請求項６に記載の電気光学装置。
【請求項８】
前記２つの画像は、それぞれ、１フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、
前記表示制御部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する２つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の電気光学装置。
【請求項９】
前記表示制御部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、
前記表示制御部は、前記２つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、
ことを特徴とする請求項８に記載の電気光学装置。
【請求項１０】
前記表示制御部が前記補正画像を前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる補正モードと、
前記２つの画像の状態を保ったまま、前記２つの画像を前記画像表示部に表示させる非補正モードと、を切り替え可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載の電気光学装置。
【請求項１１】
視差画像を構成する２つの画像を表示することができる画像表示部に、前記２つの画像を１つずつ交互に表示するときに、
前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示する、
ことを特徴とする表示方法。
【請求項１２】
請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の電気光学装置を有する、ことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、電気光学装置、表示方法及び電子機器等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左眼画像と右眼画像とを１フレーム期間ごとに交互に表示することによって、擬似的な立体画像を視認させることができる立体表示システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８４２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、電気光学装置の１つとして、画像を表示する表示装置がある。表示装置としては、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレー、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレー等が知られている。
また、電子機器の１つであるプロジェクターには、例えば、電気光学装置としてライトバルブを有しているものがある。
上記特許文献１に記載された立体表示システムは、上記の種々のディスプレーなどの電気光学装置や、電気光学装置を有するプロジェクターなどの電子機器に適用され得る。
【０００５】
立体表示において、左眼画像と右眼画像とは、互いに異なる視点から捉えられており、一対の視差画像を構成している。視差画像は、例えば、左眼画像を捉えるカメラ（以下、左眼カメラと呼ぶ）と、右眼画像を捉えるカメラ（以下、右眼カメラと呼ぶ）との２つのカメラを用いることによって生成され得る。視差画像の生成において、左眼カメラが左眼の視点に相当する位置に配置され、右眼カメラが右眼の視点に相当する位置に配置される。このとき、左眼カメラと右眼カメラとは、互いに同期した状態で、それぞれの画像を捉える。
【０００６】
このようにして生成された左眼画像と右眼画像とは、電気光学装置によって１フレーム期間ごとに交互に表示される。
ここで、上述したように、左眼画像と右眼画像とは、互いに同期した状態で捉えられている。左眼画像と右眼画像とは、互いに同期した状態で捉えられているにもかかわらず、表示においては、互いに時間的にずれた状態で表示される。この状態では、視差画像の観察者に違和感を与えることがある。
つまり、従来の電気光学装置では、表示品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００８】
［適用例１］視差画像を構成する２つの画像が入力される入力部と、表示装置に前記２つの画像を１つずつ交互に出力する出力部と、前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記表示装置での表示における前記２つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する補正画像生成部と、を含み、前記出力部は、前記補正画像を前記一方の画像として出力する、ことを特徴とする画像処理装置。
【０００９】
この適用例の画像処理装置は、入力部と、出力部と、補正画像生成部と、を含んでいる。入力部には、視差画像を構成する２つの画像が入力される。出力部は、表示装置に視差画像を構成する２つの画像を１つずつ交互に出力する。補正画像生成部は、２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、表示装置での表示における２つの画像間での時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成する。そして、出力部は、補正画像を、上記の一方の画像として出力する。
上記の構成により、視差画像を構成する２つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
【００１０】
［適用例２］上記の画像処理装置であって、前記補正画像生成部は、前記２つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする画像処理装置。
【００１１】
この適用例では、時間的なずれの少なくとも一部が、この間における一方の画像の変化として補償され得る。これにより、視差画像を構成する２つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。
【００１２】
［適用例３］上記の画像処理装置であって、前記２つの画像は、それぞれ、１フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、前記補正画像生成部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する２つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、ことを特徴とする画像処理装置。
【００１３】
この適用例では、２つの画像は、それぞれ、１フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでいる。補正画像生成部は、一方の画像において、複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する２つのフレーム画像から補正画像を生成する。これにより、２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成することができる。
【００１４】
［適用例４］上記の画像処理装置であって、前記補正画像生成部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、前記補正画像生成部は、前記２つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、ことを特徴とする画像処理装置。
【００１５】
この適用例では、補正画像生成部には、フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力される。そして、補正画像生成部は、２つのフレーム画像におけるフレームデータ同士間の差異に基づいて、補正画像を規定するデータを生成する。これにより、２つのフレーム画像から補正画像を生成することができる。
【００１６】
［適用例５］上記の画像処理装置であって、前記２つの画像の状態を入力された状態に保ったまま、前記２つの画像を前記表示装置に出力する出力端子を有する、ことを特徴とする画像処理装置。
【００１７】
この適用例の画像処理装置は、出力端子を有している。視差画像を構成する２つの画像は、画像処理装置に入力された状態が保たれたまま、出力端子から表示装置に出力される。
上記の構成により、補正画像の出力に加えて、視差画像を構成する２つの画像を、入力されたままの状態で表示装置に出力することもできる。これにより、補正画像を一方の画像として表示する補正モードと、視差画像を構成する２つの画像を、入力されたままの状態で表示する非補正モードと、を実現することができる。
【００１８】
［適用例６］視差画像を構成する２つの画像を表示することができる画像表示部と、前記画像表示部に前記２つの画像を１つずつ交互に表示させる表示制御部と、を含み、前記表示制御部は、前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる、ことを特徴とする電気光学装置。
【００１９】
この適用例の電気光学装置は、画像表示部と、表示制御部と、を含んでいる。画像表示部は、視差画像を構成する２つの画像を表示することができる。表示制御部は、画像表示部に視差画像を構成する２つの画像を１つずつ交互に表示させる。このとき、表示制御部は、２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、一方の画像として画像表示部に表示させる。
上記の構成により、視差画像を構成する２つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
【００２０】
［適用例７］上記の電気光学装置であって、前記表示制御部は、前記２つの画像間での表示における前記時間的なずれの少なくとも一部を、前記時間的なずれの少なくとも一部における前記一方の画像の変化として補償する、ことを特徴とする電気光学装置。
【００２１】
この適用例では、時間的なずれの少なくとも一部が、この間における一方の画像の変化として補償され得る。これにより、視差画像を構成する２つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。
【００２２】
［適用例８］上記の電気光学装置であって、前記２つの画像は、それぞれ、１フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでおり、前記表示制御部は、前記一方の画像において、前記複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する２つの前記フレーム画像から前記補正画像を生成する、ことを特徴とする電気光学装置。
【００２３】
この適用例では、２つの画像は、それぞれ、１フレームごとに表示が更新される複数のフレーム画像を含んでいる。表示制御部は、一方の画像において、複数のフレーム画像のうちで時間的に互いに前後する２つのフレーム画像から補正画像を生成する。これにより、２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を生成することができる。
【００２４】
［適用例９］上記の電気光学装置であって、前記表示制御部には、前記フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力され、前記表示制御部は、前記２つのフレーム画像における前記フレームデータ同士間の差異に基づいて、前記補正画像を規定するデータを生成する、ことを特徴とする電気光学装置。
【００２５】
この適用例では、表示制御部には、フレーム画像を規定するデータであるフレームデータが入力される。そして、表示制御部は、２つのフレーム画像におけるフレームデータ同士間の差異に基づいて、補正画像を規定するデータを生成する。これにより、２つのフレーム画像から補正画像を生成することができる。
【００２６】
［適用例１０］上記の電気光学装置であって、前記表示制御部が前記補正画像を前記一方の画像として前記画像表示部に表示させる補正モードと、前記２つの画像の状態を保ったまま、前記２つの画像を前記画像表示部に表示させる非補正モードと、を切り替え可能に構成されている、ことを特徴とする電気光学装置。
【００２７】
この適用例では、補正モードと非補正モードとを切り替え可能に構成されている。補正モードでは、表示制御部が補正画像を一方の画像として画像表示部に表示させる。非補正モードでは、視差画像を構成する２つの画像の状態を保ったまま、これらの２つの画像を画像表示部に表示させる。この電気光学装置では、補正モードと非補正モードとを切り替え可能であるので、視差画像を補正モード及び非補正モードのいずれのモードでも表示することができる。
【００２８】
［適用例１１］視差画像を構成する２つの画像を表示することができる画像表示部に、前記２つの画像を１つずつ交互に表示するときに、前記２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、前記２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、前記一方の画像として前記画像表示部に表示する、ことを特徴とする表示方法。
【００２９】
この適用例の表示方法は、視差画像を構成する２つの画像を表示することができる画像表示部に、２つの画像を１つずつ交互に表示するときに適用され得る。この表示方法では、２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、一方の画像として画像表示部に表示する。
上記により、視差画像を構成する２つの画像を互いに時間的にずれた状態で表示しても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
【００３０】
［適用例１２］上記の電気光学装置を有する、ことを特徴とする電子機器。
【００３１】
この適用例の電子機器は、電気光学装置を有している。この電気光学装置は、画像表示部と、表示制御部と、を含んでいる。画像表示部は、視差画像を構成する２つの画像を表示することができる。表示制御部は、画像表示部に視差画像を構成する２つの画像を１つずつ交互に表示させる。このとき、表示制御部は、２つの画像のうちのいずれか一方の画像に対して、２つの画像間での表示における時間的なずれの少なくとも一部を補償するための補正を施した補正画像を、一方の画像として画像表示部に表示させる。
この電気光学装置では、上記の構成により、視差画像を構成する２つの画像が互いに時間的にずれた状態で表示されても、時間的なずれを感じさせにくくすることができる。これにより、この電気光学装置では、視差画像の観察において、違和感を感じさせにくくすることができるので、表示品位を向上させやすくすることができる。
そして、この適用例の電子機器は、表示品位を向上させやすくすることができる電気光学装置を有している。このため、電子機器において、表示品位を向上させやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態における表示システムの主要構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態におけるプロジェクターの主要構成を示すブロック図。
【図３】本実施形態におけるプロジェクターの光学系の主要構成を示す図。
【図４】本実施形態における画像形成パネルを示す斜視図。
【図５】図４中のＡ−Ａ線における断面図。
【図６】本実施形態での液晶パネル駆動回路と液晶パネルとを示すブロック図。
【図７】本実施形態での液晶パネル駆動回路の主要構成を示すブロック図。
【図８】本実施形態でのタイミング信号とクロック信号とを示すタイミングチャート。
【図９】本実施形態での走査線駆動回路を説明するブロック図。
【図１０】本実施形態での選択信号を説明するタイミングチャート。
【図１１】本実施形態での画像信号によって規定される画像の構成を説明する図。
【図１２】本実施形態での画像及び合成画像の構成を説明する図。
【図１３】本実施形態での画像処理装置の主要構成を示すブロック図。
【図１４】本実施形態での画像の同期状態を説明する図。
【図１５】本実施形態での合成画像の構成を説明する図。
【図１６】本実施形態での補正画像の生成の流れを説明する図。
【図１７】本実施形態での画像と補正画像との間のずれを説明する図。
【図１８】本実施形態での画像信号によって規定される画像の構成を説明する図。
【図１９】本実施形態における表示システムの他の構成例を示すブロック図。
【図２０】本実施形態での画像処理装置の他の構成例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
実施形態について、電子機器の１つであるプロジェクターを用いた表示システムを例に、図面を参照しながら説明する。
本実施形態における表示システム１は、主要構成を示すブロック図である図１に示すように、画像提供装置３と、合成装置５と、画像処理装置７と、プロジェクター９と、眼鏡１１と、を含んでいる。
表示システム１では、プロジェクター９が投射した画像を眼鏡１１を介して観察することによって、擬似的な立体画像を観察することができる。
【００３４】
画像提供装置３は、視差画像を提供する。視差画像は、互いに異なる視点から捉えられた一対の画像を含んでいる。これらの一対の画像は、以下において、それぞれ、右画像及び左画像と呼ばれる。
本実施形態では、画像提供装置３は、撮像装置２１を含んでいる。撮像装置２１は、撮像機２３と、撮像機２５と、を有している。
撮像機２３と撮像機２５とは、互いに異なる視点から捉えた光学像を電気信号に変換して右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬとして出力する。撮像機２３は、右眼に相当する視点から捉えた光学像を右画像信号ＤＡＴＡＲとして合成装置５に出力する。撮像機２５は、左眼に相当する視点から捉えた光学像を左画像信号ＤＡＴＡＬとして合成装置５に出力する。
なお、撮像機２３での撮像と、撮像機２５での撮像とは、互いに同期している。
【００３５】
合成装置５には、右画像信号ＤＡＴＡＲと、左画像信号ＤＡＴＡＬとが、画像提供装置３から個別に入力される。
合成装置５は、画像提供装置３から個別に入力された右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬを１つの合成画像信号ＤＡＴＡＬＲとして合成する。そして、合成装置５は、合成した合成画像信号ＤＡＴＡＬＲを、画像処理装置７に出力する。
【００３６】
画像処理装置７は、復号回路２７と、変換回路２９と、を含んでいる。
合成装置５から出力される合成画像信号ＤＡＴＡＬＲは、画像処理装置７の復号回路２７に入力される。復号回路２７は、合成画像信号ＤＡＴＡＬＲから右画像信号ＤＡＴＡＲと左画像信号ＤＡＴＡＬとを分離する。そして、復号回路２７は、分離した右画像信号ＤＡＴＡＲと左画像信号ＤＡＴＡＬとを変換回路２９に出力する。
なお、合成画像信号ＤＡＴＡＬＲには、立体画像に関する情報や、タイミング信号などを含む３Ｄ情報が含まれている。復号回路２７は、３Ｄ情報も変換回路２９に出力する。
【００３７】
変換回路２９は、右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬのうちの一方に補正を施すことによって補正画像を生成する。そして、変換回路２９は、右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬのうちの他方と、補正画像とを１つの画像信号ＤＡＴＡとして合成する。変換回路２９は、合成した画像信号ＤＡＴＡをプロジェクター９に出力する。
本実施形態では、変換回路２９は、右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬのうち左画像信号ＤＡＴＡＬに補正を施すことによって補正画像を生成する。補正画像の生成については、詳細を後述する。
また、変換回路２９は、３Ｄ情報をプロジェクター９と眼鏡１１とに出力する。
【００３８】
プロジェクター９は、入力された画像信号ＤＡＴＡに応じた画像を投射光に投影し、その投射光をスクリーン３３などに投射することができる。本実施形態では、視差画像を構成する右画像と左画像とが所定期間ごとに交互に表示される。
眼鏡１１は、シャッター部３５と、シャッター部３７と、を有している。シャッター部３５及びシャッター部３７は、それぞれ、液晶パネルを有しており、３Ｄ情報に基づいて、観察者の視界を遮ったり（閉状態）、開いたり（開状態）する。視差画像の観察においては、シャッター部３５とシャッター部３７とで、閉状態及び開状態が互い違いに制御される。つまり、シャッター部３５が閉状態のときには、シャッター部３７が開状態に制御される。また、シャッター部３５が開状態のときには、シャッター部３７が閉状態に制御される。
本実施形態では、プロジェクター９が右画像を表示しているときにシャッター部３５が開状態に制御され、プロジェクター９が左画像を表示しているときにシャッター部３７が開状態に制御される。このような制御は、３Ｄ情報に基づいて実現され得る。
これにより、観察者は、右眼で右画像を視認し、左眼で左画像を視認することができる。この結果、観察者は、視差画像を擬似的な立体画像として観察することができる。
【００３９】
ここで、プロジェクター９の構成について説明する。
プロジェクター９は、主要構成を示すブロック図である図２に示すように、光学系４１と、制御回路４３と、を有している。
光学系４１は、画像信号ＤＡＴＡに基づいた画像を形成し、形成した画像を投射光３１に投影させてスクリーン３３などに投射する。制御回路４３は、画像信号に基づいて光学系４１の駆動を制御する。
【００４０】
光学系４１は、ランプ４５と、画像形成部４７と、投射レンズ部４９と、を有している。
ランプ４５は、画像形成部４７や投射レンズ部４９を経てスクリーン３３に向けて射出される投射光３１を発する。ランプ４５としては、例えば、高圧水銀ランプやメタルハライドランプなどが採用され得る。
【００４１】
画像形成部４７は、後述する液晶パネルなどを有している。画像形成部４７は、制御回路４３から入力される画像データなどに基づいて液晶パネルに画像を形成する。画像形成部４７には、ランプ４５からの光が照射される。このため、画像形成部４７に形成された画像は、ランプ４５からの光によって投射レンズ部４９に投影される。
【００４２】
投射レンズ部４９には、ランプ４５からの光が画像形成部４７を経て入射される。投射レンズ部４９は、入射された光を広げる方向に屈折させて、投射光３１として射出する。このため、画像形成部４７に形成された画像は、拡大された状態でスクリーン３３に投射され得る。
【００４３】
制御回路４３は、制御部５１と、液晶パネル駆動回路５３と、を有している。
制御部５１は、例えば、マイクロコンピューターで構成され、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５５と、メモリー部５７と、を有している。
ＣＰＵ５５は、メモリー部５７に格納されている制御プログラムに従って、プロジェクター９の動作を総轄的に制御する。メモリー部５７は、フラッシュメモリー等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含んでいる。ＲＯＭには、ＣＰＵ５５が実行する制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵ５５によって実行される制御プログラムを一時的に展開したり、各種設定値等を一時的に格納したりする。
【００４４】
制御部５１には、画像処理装置７（図１）から画像信号ＤＡＴＡが入力される。画像信号ＤＡＴＡは、制御部５１を経てから液晶パネル駆動回路５３に入力される。液晶パネル駆動回路５３は、入力された画像信号ＤＡＴＡに応じて、画像形成部４７の駆動を制御する。
ここで、画像形成部４７の構成について、詳細を説明する。
画像形成部４７は、主要構成を示す図である図３に示すように、分光部６１と、画像形成パネル６３と、クロスダイクロイックプリズム６５と、を有している。
分光部６１には、ランプ４５からの光６７が入射される。分光部６１は、光６７から、赤系（Ｒ）の色の光６７Ｒ、緑系（Ｇ）の色の光６７Ｇ、及び青系（Ｂ）の色の光６７Ｂのそれぞれを分離する。
【００４５】
ここで、Ｒの色は、純粋な赤の色相に限定されず、橙等を含む。Ｇの色は、純粋な緑の色相に限定されず、青緑や黄緑等を含む。Ｂの色は、純粋な青の色相に限定されず、青紫や青緑等を含む。他の観点から、Ｒの色を呈する光６７Ｒは、光の波長のピークが、可視光領域で５７０ｎｍ以上の範囲にある光であると定義され得る。また、Ｇの色を呈する光６７Ｇは、光の波長のピークが５００ｎｍ〜５６５ｎｍの範囲にある光であると定義され得る。Ｂの色を呈する光６７Ｂは、光の波長のピークが４１５ｎｍ〜４９５ｎｍの範囲にある光であると定義され得る。
【００４６】
分光部６１は、ダイクロイックミラー７１と、ダイクロイックミラー７３と、反射ミラー７５と、反射ミラー７７と、反射ミラー７９と、を有している。光６７は、光軸８１ａに沿って分光部６１に入射する。
ダイクロイックミラー７１は、光軸８１ａと交差する位置に設けられている。ダイクロイックミラー７１は、光軸８１ａの方向に対して傾斜している。ダイクロイックミラー７１は、光６７のうちで、Ｒの光６７Ｒを透過させ、Ｇの光６７Ｇ及びＢの光６７Ｂを反射させることができる。
【００４７】
従って、ダイクロイックミラー７１によって、光６７からＲの光６７Ｒが分離され得る。他方で、Ｇの光６７Ｇ及びＢの光６７Ｂが混合した光８３が、ダイクロイックミラー７１によって、光６７から分離され得る。
ダイクロイックミラー７１を透過した光６７Ｒは、光軸８１ａに沿って反射ミラー７５へ導かれる。
他方で、ダイクロイックミラー７１によって反射された光８３は、光軸８１ａが光軸８１ｂに変えられてから、ダイクロイックミラー７３へ導かれる。
【００４８】
ダイクロイックミラー７３は、光軸８１ｂと交差する位置に設けられている。ダイクロイックミラー７３は、光軸８１ｂの方向に対して傾斜している。ダイクロイックミラー７３は、光８３のうちで、Ｂの光６７Ｂを透過させ、Ｇの光６７Ｇを反射させることができる。従って、ダイクロイックミラー７３によって、光８３からＧの光６７ＧとＢの光６７Ｂとが分離され得る。
ダイクロイックミラー７３を透過した光６７Ｂは、光軸８１ｂに沿って反射ミラー７７へ導かれる。
他方で、ダイクロイックミラー７３によって反射された光６７Ｇは、光軸８１ｂが光軸８１ｃに変えられる。
【００４９】
反射ミラー７５は、光６７Ｒの光軸８１ａと交差する位置に設けられている。反射ミラー７５は、光軸８１ａの方向に対して傾斜している。光６７Ｒは、反射ミラー７５で反射することによって、光軸８１ａが光軸８１ｄに変えられる。
反射ミラー７７は、光６７Ｂの光軸８１ｂと交差する位置に設けられている。反射ミラー７７は、光軸８１ｂの方向に対して傾斜している。光６７Ｂは、反射ミラー７７によって光軸８１ｂが光軸８１ｅに変えられてから、反射ミラー７９に導かれる。
反射ミラー７９は、光６７Ｂの光軸８１ｅと交差する位置に設けられている。反射ミラー７９は、光軸８１ｅの方向に対して傾斜している。光６７Ｂは、反射ミラー７９で反射することによって、光軸８１ｅが光軸８１ｆに変えられる。
【００５０】
クロスダイクロイックプリズム６５は、光軸８１ｃ、光軸８１ｄ及び光軸８１ｆの交点に重なる位置に設けられている。クロスダイクロイックプリズム６５は、面６５ａと、面６５ｂと、面６５ｃと、面６５ｄと、を有している。
面６５ａは、反射ミラー７５側に向けられている。面６５ｂは、ダイクロイックミラー７３側に向けられている。面６５ｃは、反射ミラー７９側に向けられている。
【００５１】
画像形成パネル６３は、光６７Ｒ，６７Ｇ及び６７Ｂごとに設けられている。つまり、プロジェクター９は、光６７Ｒに対応する画像形成パネル６３と、光６７Ｇに対応する画像形成パネル６３と、光６７Ｂに対応する画像形成パネル６３と、を有している。なお、以下において、画像形成パネル６３を光６７Ｒ，６７Ｇ及び６７Ｂごとに識別する場合には、画像形成パネル６３は、画像形成パネル６３Ｒ、画像形成パネル６３Ｇ及び画像形成パネル６３Ｂと表記される。
画像形成パネル６３Ｒ、画像形成パネル６３Ｇ及び画像形成パネル６３Ｂは、相互に同じ仕様の画像形成パネル６３が採用され得る。
【００５２】
画像形成パネル６３Ｒは、面６５ａと反射ミラー７５との間において、光軸８１ｄに交差する位置に設けられている。画像形成パネル６３Ｒは、面６５ａに対向している。
画像形成パネル６３Ｇは、面６５ｂとダイクロイックミラー７３との間において、光軸８１ｃに交差する位置に設けられている。画像形成パネル６３Ｇは、面６５ｂに対向している。
画像形成パネル６３Ｂは、面６５ｃと反射ミラー７９との間において、光軸８１ｆに交差する位置に設けられている。画像形成パネル６３Ｂは、面６５ｃに対向している。
【００５３】
ここで、画像形成パネル６３は、透過型の液晶パネルをライトバルブとして有している。
液晶パネルは、後述する複数の画素と、画素ごとに駆動が制御される液晶と、を有している。液晶パネルは、複数の画素に入射された光の偏光状態を、画素ごとに変化させることができる。なお、液晶パネルについては、詳細を後述する。
画像形成パネル６３では、液晶パネルの複数の画素に入射された光の偏光状態を画素ごとに変化させることによって、画像形成パネル６３を透過した光で画像を形成することができる。
【００５４】
画像形成パネル６３を透過した光は、クロスダイクロイックプリズム６５に導かれる。
画像形成パネル６３Ｒを透過した光６７Ｒは、面６５ａからクロスダイクロイックプリズム６５に入射する。
画像形成パネル６３Ｇを透過した光６７Ｇは、面６５ｂからクロスダイクロイックプリズム６５に入射する。
画像形成パネル６３Ｂを透過した光６７Ｂは、面６５ｃからクロスダイクロイックプリズム６５に入射する。
このため、面６５ａには、Ｒの画像が投影され、面６５ｂには、Ｇの画像が投影され、面６５ｃには、Ｂの画像が投影され得る。
【００５５】
クロスダイクロイックプリズム６５に入射した光６７Ｒ，６７Ｇ及び６７Ｂは、クロスダイクロイックプリズム６５によって合成される。つまり、クロスダイクロイックプリズム６５によって、Ｒの画像、Ｇの画像及びＢの画像が合成され得る。
クロスダイクロイックプリズム６５によって合成された光６７Ｒ，６７Ｇ及び６７Ｂは、画像光８５としてクロスダイクロイックプリズム６５の面６５ｄから射出される。
【００５６】
面６５ｄから射出された画像光８５は、投射レンズ部４９へ導かれてから、投射レンズ部４９に入射する。投射レンズ部４９に入射した画像光８５は、投射光３１（図１）としてスクリーン３３などに投射される。
【００５７】
ここで、画像形成パネル６３の構成について、詳細を説明する。
画像形成パネル６３は、図４に示すように、液晶パネル９１と、位相差板９２と、位相差板９３と、偏光板９４ａと、偏光板９４ｂと、を有している。
ここで、画像形成パネル６３には、複数の画素９５が設定されている。複数の画素９５は、領域９７内で、図中のＸ方向及びＹ方向に配列しており、Ｘ方向を行方向とし、Ｙ方向を列方向とするマトリクスＭを構成している。
図４では、構成をわかりやすく示すため、画素９５が誇張され、且つ画素９５の個数が減じられている。
なお、Ｘ方向は、後述する走査線が延在する方向である。Ｙ方向は、後述する信号線が延在する方向である。本実施形態では、Ｘ方向及びＹ方向は、互いに直交している。
【００５８】
プロジェクター９では、画像形成パネル６３は、偏光板９４ｂ側の面９９が、図３に示すクロスダイクロイックプリズム６５側に向けられている。画像形成パネル６３では、面９９側に画像が形成（表示）される。従って、以下においては、面９９は、表示面９９と表記される。
領域９７は、画像が形成（表示）される領域に相当する。このため、以下において、領域９７は、表示領域９７と表記される。
【００５９】
液晶パネル９１は、図４中のＡ−Ａ線における断面図である図５に示すように、素子基板１０１と、対向基板１０３と、液晶１０５と、シール材１０７と、を有している。
素子基板１０１には、表示面９９側すなわち液晶１０５側に、複数の画素９５のそれぞれに対応して、後述するスイッチング素子などが設けられている。
対向基板１０３は、素子基板１０１よりも表示面９９側で素子基板１０１に対向し、且つ素子基板１０１との間に隙間を有した状態で設けられている。対向基板１０３には、面１０９側すなわち液晶１０５側に、後述する対向電極などが設けられている。なお、面１０９は、画像形成パネル６３における表示面９９とは反対側の底面に相当している。このため、以下において、面１０９は、底面１０９と表記される。
【００６０】
液晶１０５は、素子基板１０１及び対向基板１０３の間に挟持されており、液晶パネル９１の周縁よりも内側で表示領域９７を囲むシール材１０７によって、素子基板１０１及び対向基板１０３の間に封止されている。本実施形態では、液晶１０５の駆動方式として、ＶＡ（Vertical Alignment）型の駆動方式が採用されている。
【００６１】
位相差板９２は、素子基板１０１よりも底面１０９側、すなわち液晶１０５側とは反対側に設けられている。
位相差板９３は、対向基板１０３よりも表示面９９側、すなわち液晶１０５側とは反対側に設けられている。画像形成パネル６３では、位相差板９２及び位相差板９３は、それぞれ、入射された光に対して１／４波長の位相差を付与する。
【００６２】
偏光板９４ａは、素子基板１０１の底面１０９側に設けられている。偏光板９４ｂは、位相差板９３の表示面９９側に設けられている。偏光板９４ａ及び偏光板９４ｂは、それぞれ、透過軸に沿った偏光軸を有する直線偏光を透過させることができる。偏光板９４ａの透過軸と、偏光板９４ｂの透過軸とは、互いに交差（直交）している。
また、液晶パネル９１は、液晶パネル駆動回路５３と液晶パネル９１とを示すブロック図である図６に示すように、走査線駆動回路１１１と、信号線駆動回路１１３と、をも有している。液晶パネル駆動回路５３と液晶パネル９１とは、それぞれ、液晶装置１１５の構成要素の１つである。
【００６３】
本実施形態では、液晶パネル９１は、図６に示すように、ｎ本（ｎは、１以上の整数）の走査線Ｔと、ｍ本（ｍは、１以上の整数）の信号線Ｓとを有している。なお、以下においてｎ本の走査線Ｔが個々に識別される場合に、走査線Ｔ（ｉ）という表記が用いられる。ｉは、１以上且つｎ以下の整数である。また、ｍ本の信号線Ｓが個々に識別される場合に、信号線Ｓ（ｊ）という表記が用いられる。ｊは、１以上且つｍ以下の整数である。
ｎ本の走査線Ｔは、それぞれ走査線駆動回路１１１につながっており、Ｙ方向に互いに間隔をあけた状態でＸ方向に延びている。
ｍ本の信号線Ｓは、それぞれ信号線駆動回路１１３につながっており、Ｘ方向に互いに間隔をあけた状態でＹ方向に延びている。
【００６４】
画素９５は、複数の信号線Ｓと、複数の走査線Ｔとの各交差に対応して設定されている。複数の画素９５のうちＹ方向に沿って並ぶ複数の画素９５が、１つの画素列１２１を構成している。また、Ｘ方向に沿って並ぶ複数の画素９５が、１つの画素行１２２を構成している。
走査線Ｔは、画素行１２２ごとに設けられている。このため、１つの画素行１２２は、１つの走査線Ｔに対応している。従って、ｎ本の走査線Ｔを有する液晶パネル９１では、ｎ行の画素行１２２が存在する。以下において、ｎ行の画素行１２２が個々に識別される場合に、画素行１２２（ｉ）という表記が用いられる。
また、信号線Ｓは、画素列１２１ごとに設けられている。このため、１つの画素列１２１は、１つの信号線Ｓに対応している。従って、ｍ本の信号線Ｓを有する液晶パネル９１では、ｍ列の画素列１２１が存在する。以下において、ｍ列の画素列１２１が個々に識別される場合に、画素列１２１（ｊ）という表記が用いられる。
【００６５】
液晶パネル９１には、画素９５ごとに、スイッチング素子の１つであるＴＦＴ（Thin Film Transistor）素子１３１と、画素電極１３３と、対向電極１３５と、が設けられている。
ＴＦＴ素子１３１のゲート電極は、対応する走査線Ｔに電気的につながっている。ＴＦＴ素子１３１のソース電極は、対応する信号線Ｓに電気的につながっている。ＴＦＴ素子１３１のドレイン電極は、画素電極１３３に電気的につながっている。
対向電極１３５は、複数の画素９５間で電気的につながっており、液晶パネル駆動回路５３から共通信号Ｖｃが供給されて、複数の画素９５間で共通の電位に保たれる。
液晶１０５（図５）は、画素電極１３３と対向電極１３５との間に介在している。液晶１０５は、画素電極１３３と対向電極１３５との間に印加される電圧（駆動電圧）によって、画素９５ごとに駆動が制御され得る。これにより、光の変調状態を画素９５ごとに制御することができる。このため、画像形成パネル６３をライトバルブとして機能させることが可能となる。
【００６６】
液晶パネル駆動回路５３は、入力された画像信号ＤＡＴＡに基づいて、走査線駆動回路１１１に走査信号ＰＬＳを出力し、信号線駆動回路１１３に画像データｄａｔａを出力する。また、液晶パネル駆動回路５３は、対向電極１３５に、共通信号Ｖｃを出力する。
走査線駆動回路１１１は、走査信号ＰＬＳに基づいて、走査線Ｔ（ｉ）ごとに、選択信号ｇ（ｉ）を出力する。走査信号ＰＬＳは、選択信号ｇ（ｉ）を出力するタイミングを規定する信号である。
信号線駆動回路１１３は、入力された画像データｄａｔａに基づいて、画像データｄａｔａを信号線Ｓ（ｊ）ごとにデータ信号ｄ（ｊ）として出力する。
また、液晶パネル駆動回路５３は、対向電極１３５に、共通信号Ｖｃを出力する。これにより、対向電極１３５は、共通信号Ｖｃの電位（以下、共通電位と呼ぶ）に保たれる。
【００６７】
液晶パネル駆動回路５３は、図７に示すように、コントローラー１４１と、メモリー部１４３と、Ｄ／Ａコンバーター（以下、ＤＡＣと呼ぶ）１４５と、を有している。
コントローラー１４１には、画像信号ＤＡＴＡが供給される。
メモリー部１４３には、１フレーム分の画像信号ＤＡＴＡが一時的に格納される。コントローラー１４１は、メモリー部１４３に格納された１フレーム分の画像信号ＤＡＴＡから、画素行１２２単位の画像データｄａｔａを読み出す。コントローラー１４１は、読み出した画像データｄａｔａをシリアルデータとして、ＤＡＣ１４５を介して信号線駆動回路１１３に出力する。
また、コントローラー１４１は、走査信号ＰＬＳを走査線駆動回路１１１に出力する。
【００６８】
ここで、画像信号ＤＡＴＡには、図８に示すように、１フレーム期間Ｆの開始を規定するタイミング信号ＶＳＹＮＣが含まれている。走査信号ＰＬＳには、タイミング信号ＶＳＹＮＣと、クロック信号ＣＬＹと、が含まれている。クロック信号ＣＬＹは、タイミング信号ＶＳＹＮＣを基準としてコントローラー１４１によって生成される。
走査線駆動回路１１１は、図９に示すように、シフトレジスター１４７を有している。タイミング信号ＶＳＹＮＣ及びクロック信号ＣＬＹは、シフトレジスター１４７に入力される。
シフトレジスター１４７からは、選択信号ｇ（１）〜選択信号ｇ（ｎ）が出力される。選択信号ｇ（１）は、図６に示すように、走査線Ｔ（１）に供給される。選択信号ｇ（２）が走査線Ｔ（２）に供給され、選択信号ｇ（ｎ）が走査線Ｔ（ｎ）に供給される。
【００６９】
選択信号ｇ（ｉ）は、図１０に示すように、クロック信号ＣＬＹの半周期のパルス幅を有している。
選択信号ｇ（１）は、タイミング信号ＶＳＹＮＣが立ち下がってからクロック信号ＣＬＹの２番目の変化点、すなわち１フレーム期間Ｆが開始してからクロック信号ＣＬＹの２番目のパルスの立ち上がりに基づいて、ＬｏレベルからＨｉレベルに立ち上がる。ここで、変化点とは、パルス信号がＬｏレベルからＨｉレベルに変化する時点と、パルス信号がＨｉレベルからＬｏレベルに変化する時点とを示す。
Ｈｉレベルに立ち上がった選択信号ｇ（１）は、図９に示すシフトレジスター１４７によって、クロック信号ＣＬＹの変化点ごとに選択信号ｇ（２），ｇ（３），…，ｇ（ｎ）の順にシフトされていく。
【００７０】
選択信号ｇ（１）がＨｉレベルに立ち上がってから、選択信号ｇ（ｎ）がＬｏレベルに立ち下がるまでの期間が、１垂直期間に相当している。本実施形態では、１垂直期間は、１フレーム期間Ｆよりも短い長さに設定されている。
なお、１フレーム期間Ｆが開始してからクロック信号ＣＬＹの１番目のパルスがＨｉレベルに維持されている期間は、コントローラー１４１から信号線駆動回路１１３へ画像データｄａｔａを転送するための期間である。
【００７１】
ところで、画像信号ＤＡＴＡによって規定される画像１５１は、図１１に示すように、１フレーム期間Ｆごとに右画像と左画像とが交互に並んだ構成を有している。右画像及び左画像は、それぞれ、１フレーム期間Ｆごとに表示が更新される複数のフレーム画像１５３として供給される。そして、画像信号ＤＡＴＡには、各フレーム画像１５３を規定するデータであるフレームデータが変調されている。画像１５１では、右画像のフレーム画像１５３であるフレーム画像１５５と、左画像のフレーム画像１５３であるフレーム画像１５７とが交互に並んでいる。
これに対し、画像提供装置３（図１）から出力される右画像信号ＤＡＴＡＲによって規定される画像１６１では、図１２（ａ）に示すように、右画像の複数のフレーム画像１５５が連続して並んでいる。同様に、画像提供装置３から出力される左画像信号ＤＡＴＡＬによって規定される画像１６３においても、図１２（ｂ）に示すように、左画像の複数のフレーム画像１５７が連続して並んでいる。
【００７２】
画像１６１と画像１６３とは、合成装置５（図１）によって、図１２（ｃ）に示すように、フレーム画像１５５とフレーム画像１５７とが交互に並んだ合成画像１６５として合成される。
合成画像１６５は、合成画像信号ＤＡＴＡＬＲとして画像処理装置７（図１）の復号回路２７に入力される。復号回路２７は、合成画像１６５から、図１２（ｄ）に示す画像１６７と、図１２（ｅ）に示す画像１６９とを分離する。
そして、画像１６７と画像１６９とは、それぞれ、図１に示す右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬとして、変換回路２９に入力される。
変換回路２９は、入力された画像１６７及び画像１６９のうち画像１６９に補正を施すことによって補正画像を生成し、生成した補正画像を新たな左画像としてから、図１１に示す画像１５１を生成する。
【００７３】
ここで、変換回路２９は、図１３に示すように、フレームメモリー１７１と、動き推定部１７３と、補正画像生成部１７５と、データ合成部１７７と、を有している。
また、画像処理装置７は、入力端子１８１と、出力端子１８３と、出力端子１８５と、出力端子１８７と、出力端子１８９と、を有している。
復号回路２７には、入力端子１８１を介して合成画像信号ＤＡＴＡＬＲが入力される。また、図１に示すプロジェクター９には、出力端子１８７を介して画像信号ＤＡＴＡが出力される。３Ｄ情報は、出力端子１８９を介して眼鏡１１やプロジェクター９に出力される。
【００７４】
前述したように、撮像機２３での撮像と、撮像機２５での撮像とは、互いに同期している。つまり、撮像機２３と撮像機２５とは、光学像を電気信号として捉えられる時刻（撮像時刻）が互いに同期している。このため、画像１６１（図１２（ａ））と、画像１６３（図１２（ｂ））とは、互いに同期している。画像１６１と画像１６３とが互いに同期しているということは、フレーム画像１５５とフレーム画像１５７とが、撮像時刻において対応しているということを意味する。
画像１６１におけるフレーム画像１５５ａは、図１４に示すように、画像１６３におけるフレーム画像１５７ａに撮像時刻において対応している。同様に、フレーム画像１５５ｂがフレーム画像１５７ｂに対応し、フレーム画像１５５ｃがフレーム画像１５７ｃに対応している。
【００７５】
合成画像１６５では、フレーム画像１５５ａ及びフレーム画像１５７ａのうちのいずれか一方が他方よりも時間的に先に位置する。本実施形態では、合成画像１６５において、フレーム画像１５５ａ及びフレーム画像１５７ａは、図１５に示すように、フレーム画像１５５ａがフレーム画像１５７ａよりも時間的に先に位置している。しかしながら、フレーム画像１５５ａ及びフレーム画像１５７ａは、いずれが時間的に先でも後でも構わない。
復号回路２７によって分離された画像１６７（図１２（ｄ））、及び画像１６９（図１２（ｅ））は、図１３に示すように、それぞれ、右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬとして変換回路２９に入力される。
【００７６】
変換回路２９に入力された右画像信号ＤＡＴＡＲの経路は、変換回路２９を経て出力端子１８３に出力される経路と、変換回路２９中のデータ合成部１７７に入力される経路とに分岐する。
変換回路２９に入力された左画像信号ＤＡＴＡＬの経路は、変換回路２９を経て出力端子１８５に出力される経路と、フレームメモリー１７１に入力される経路と、動き推定部１７３に入力される経路と、に分岐する。
また、変換回路２９に入力された３Ｄ情報の経路は、変換回路２９を経て出力端子１８９に出力される経路と、データ合成部１７７に入力される経路とに分岐する。
【００７７】
フレームメモリー１７１は、左画像である画像１６９（図１２（ｅ））の各フレームデータを保持する。前述したように、１つのフレームデータが１つのフレーム画像１５７に対応している。このため、フレームメモリー１７１には、フレーム画像１５７がフレームデータとして保持される。
フレームメモリー１７１が保持するフレームデータは、１フレーム期間Ｆごとに更新される。従って、フレームメモリー１７１に保持される画像１６９は、フレーム画像１５７が１フレーム期間Ｆごとに更新されていく。
つまり、フレームメモリー１７１では、画像１６９のフレーム画像１５７は、図１６に示すように、フレーム画像１５７ａ，１５７ｂ，１５７ｃ，１５７ｄ，１５７ｅ、・・・の順に更新されていく。
【００７８】
動き推定部１７３は、図１６に示す動きベクトル１９１を算出する。また、補正画像生成部１７５は、図１６に示す補正画像１６９'を生成する。
動き推定部１７３は、図１３に示すように、フレームメモリー１７１から左画像である画像１６９のフレーム画像１５７（図１６）を読み込む。
また、補正画像生成部１７５も、フレームメモリー１７１から画像１６９のフレーム画像１５７（図１６）を読み込む。
【００７９】
動き推定部１７３と補正画像生成部１７５とがフレーム画像１５７を読み込むと、フレームメモリー１７１のフレーム画像１５７が新たなフレーム画像１５７に更新される。このとき、動き推定部１７３には、この新たなフレーム画像１５７が入力される。
上記の流れをわかりやすく説明すると、例えば次のように説明される。
動き推定部１７３と補正画像生成部１７５とがフレームメモリー１７１から図１６に示すフレーム画像１５７ａを読み込むと、フレームメモリー１７１のフレーム画像１５７がフレーム画像１５７ｂに更新される。このとき、動き推定部１７３には、フレーム画像１５７ｂが入力される。
【００８０】
動き推定部１７３は、フレーム画像１５７ａを読み込み、且つフレーム画像１５７ｂが入力されると、図１６に示すように、動きベクトル１９１ａｂを算出する。
そして、動き推定部１７３は、算出した動きベクトル１９１ａｂを、図１３に示す補正画像生成部１７５に出力する。
補正画像生成部１７５は、入力された動きベクトル１９１ａｂに基づいて、フレーム画像１５７ａを補正することによって、図１６に示す補正画像１５７'ａを生成する。補正画像１５７'ａは、時間的にフレーム画像１５７ａとフレーム画像１５７ｂとの間に位置している。つまり、補正画像１５７'ａは、フレーム画像１５７ａの状態から時間的に進んだ状態に補正されている。
本実施形態では、補正画像１５７'ａは、フレーム画像１５７ａの状態から、１フレーム期間Ｆの半分の期間だけ進んだ状態に補正されている。
【００８１】
同様にして、動き推定部１７３は、フレーム画像１５７ｂを読み込み、且つフレーム画像１５７ｃが入力されると、動きベクトル１９１ｂｃを算出する。そして、補正画像生成部１７５は、入力された動きベクトル１９１ｂｃに基づいて、フレーム画像１５７ｂを補正することによって、図１６に示す補正画像１５７'ｂを生成する。以降、動きベクトル１９１ｃｄ，１９１ｄｅ、・・・の順に動きベクトル１９１が算出され、補正画像１５７'ｃ，１５７'ｄ、・・・の順に補正画像１６９'が生成される。
補正画像１５７'ｂは、時間的にフレーム画像１５７ｂとフレーム画像１５７ｃとの間に位置している。同様に、時間的に、補正画像１５７'ｃがフレーム画像１５７ｃとフレーム画像１５７ｄとの間に位置し、補正画像１５７'ｄがフレーム画像１５７ｄとフレーム画像１５７ｅとの間に位置している。
【００８２】
補正画像生成部１７５によって生成された補正画像１６９'は、図１７に示すように、補正画像信号ＤＡＴＡＬ'として図１３に示すデータ合成部１７７に出力される。
上述した補正により、本実施形態では、右画像である画像１６７と補正画像１６９'とは、図１７に示すように、互いにＦ／２の期間だけずれた状態になっている。このことは、画像１６７の撮像時刻と補正画像１６９'の撮像時刻とを擬似的にずらしているものとみなされ得る。
本実施形態では、補正画像１５７'ａは、画像１６７のフレーム画像１５５ａよりもＦ／２の期間だけ進んだ状態になっている。これは、補正画像１６９'の撮像時刻が画像１６７の撮像時刻よりもＦ／２の期間だけ遅い状態である。
【００８３】
図１３に示すデータ合成部１７７は、右画像信号ＤＡＴＡＲ及び補正画像信号ＤＡＴＡＬ'（図１７）を１つの画像信号ＤＡＴＡ（図１１）として合成する。
ここで、画像１５１は、図１８に示すように、フレーム画像１５５ａとフレーム画像１５５ｂとの間に補正画像１５７'ａが介在した構成を有している。つまり、画像１５１では、画像１６７のフレーム画像１５５と、補正画像１６９'の補正画像１５７'とが、撮像時刻が早い順に並んでいる。従って、画像１５１では、フレーム画像１５５ｂとフレーム画像１５５ｃとの間に補正画像１５７'ｂが介在している。
そして、データ合成部１７７は、図１３に示すように、合成した画像信号ＤＡＴＡを出力端子１８７に出力する。
【００８４】
出力端子１８７を介して画像信号ＤＡＴＡが入力されたプロジェクター９は、図１に示すように、投射光３１が投射されるスクリーン３３に図１８に示す画像１５１を投影する。このとき、画像１５１では、１フレーム期間Ｆごとに、右眼用のフレーム画像１５５と、左眼用の補正画像１５７'とが交互に出現する。
表示システム１において、観察者は、スクリーン３３に投影された画像１５１を、眼鏡１１を介して観察する。前述したように、眼鏡１１は、３Ｄ情報に基づいて、シャッター部３５及びシャッター部３７の開閉状態が制御される。
【００８５】
本実施形態では、プロジェクター９が右眼用のフレーム画像１５５を表示しているときにシャッター部３５が開状態に制御される。このとき、シャッター部３７は、閉状態に制御される。
他方で、プロジェクター９が左眼用の補正画像１５７'を表示しているときにシャッター部３７が開状態に制御される。このとき、シャッター部３５は、閉状態に制御される。
これにより、観察者は、右眼で右眼用のフレーム画像１５５を視認し、左眼で左眼用の補正画像１５７'を視認することができる。この結果、観察者は、視差画像を擬似的な立体画像として観察することができる。
【００８６】
ところで、表示システム１において、観察者が視差画像を観察するときに、右眼で右画像を視認するタイミングと、左眼で左画像を視認するタイミングとが、互いにずれる。
このため、例えば、プロジェクター９が表示する画像において、右画像と左画像とが互いに同期していると、右眼で視認する右画像の状態と左眼で視認する左画像の状態との間に時間的なずれが生じる。
これに対し、本実施形態では、左眼で視認する左画像の状態を補正することによって、右眼で視認する右画像の状態と左眼で視認する左画像の状態との間に生じる時間的なずれが低く抑えられる。これにより、視差画像を観察する観察者が抱く違和感を軽減することができる。この結果、擬似的な立体画像の表示における表示品位を向上させやすくすることができる。
なお、本実施形態において、変換回路２９が入力部に対応し、データ合成部１７７が出力部に対応し、出力端子１８３及び出力端子１８５が、２つの画像の状態を入力された状態に保ったままこれら２つの画像を出力する出力端子に対応している。また、本実施形態において、画像形成パネル６３（図４）が画像表示部に対応し、液晶パネル駆動回路５３（図７）及び変換回路２９（図１３）が表示制御部に対応している。
【００８７】
本実施形態では、画像処理装置７が出力端子１８３及び出力端子１８５（図１３）を有している。出力端子１８３には、右画像信号ＤＡＴＡＲ（図１２（ｄ））が出力される。出力端子１８５には、左画像信号ＤＡＴＡＬ（図１２（ｅ））が出力される。
このため、出力端子１８３にプロジェクター９の入力端子部（図示せず）をつなぎ、出力端子１８５に新たなプロジェクター９の入力端子部（図示せず）をつなぐ構成も採用され得る。
２つのプロジェクター９を用いた表示システム１０では、例えば、図１９に示すように、プロジェクター９Ｒに右画像信号ＤＡＴＡＲが入力され、プロジェクター９Ｌに左画像信号ＤＡＴＡＬが入力され得る。
【００８８】
また、表示システム１０では、眼鏡２０１が用いられる。表示システム１０では、プロジェクター９Ｒ及びプロジェクター９Ｌが投射した画像を眼鏡２０１を介して観察することによって、擬似的な立体画像を観察することができる。
眼鏡２０１は、偏光板２０３と、偏光板２０５と、を有している。偏光板２０３及び偏光板２０５は、それぞれ、透過軸に沿った偏光軸を有する直線偏光を透過させることができる。偏光板２０３の透過軸と、偏光板２０５の透過軸とは、互いに交差している。
表示システム１０において、プロジェクター９Ｒからの投射光３１Ｒと、プロジェクター９Ｌからの投射光３１Ｌとは、偏光軸の方向が互いに交差している。
【００８９】
本実施形態では、プロジェクター９Ｒからの投射光３１Ｒと、プロジェクター９Ｌからの投射光３１Ｌとは、偏光軸の方向が互いに直交している。また、偏光板２０３の透過軸と、偏光板２０５の透過軸とは、互いに直交している。そして、偏光板２０３の透過軸の方向と投射光３１Ｒの偏光軸の方向とを合わせると、偏光板２０５の透過軸の方向と投射光３１Ｌの偏光軸の方向とが合う。
【００９０】
上記の構成により、観察者は、投射光３１Ｒ及び投射光３１Ｌのうちで、右眼で投射光３１Ｒだけを視認し、左眼で投射光３１Ｌだけを視認することができる。この結果、観察者は、視差画像を擬似的な立体画像として観察することができる。
表示システム１０では、プロジェクター９Ｒが右画像である画像１６７（図１２（ｄ））を表示し、プロジェクター９Ｌが左画像である画像１６９（図１２（ｅ））を表示する。画像１６７及び画像１６９は、互いに同期している。そして、プロジェクター９Ｒ及びプロジェクター９Ｌは、互いに同期した状態で画像１６７及び画像１６９のそれぞれを表示する。
このため、表示システム１０では、右眼で視認する右画像の状態と左眼で視認する左画像の状態との間に時間的なずれが生じにくい。
【００９１】
上述したように、画像処理装置７が出力端子１８３と出力端子１８５と出力端子１８７とを有している。このため、１つのプロジェクター９を用いる表示システム１、及び２つのプロジェクター９を用いる表示システム１０のいずれにも画像処理装置７を適用することができる。
表示システム１において、画像処理装置７は、右画像である画像１６７及び左画像である画像１６９のうち、画像１６９に補正を施した補正画像１６９'を左画像としてプロジェクター９に出力する。このため、表示システム１では、画像処理装置７は、補正画像１６９'を左画像としてプロジェクター９に出力する態様（補正モード）で使用される。
【００９２】
他方で、表示システム１０では、画像処理装置７は、右画像である画像１６７及び左画像である画像１６９を、それぞれ、変換回路２９に入力された画像１６１及び画像１６３の状態を保ったまま、プロジェクター９Ｒ及びプロジェクター９Ｌに出力する。つまり、表示システム１０では、画像処理装置７は、入力された右画像及び左画像の双方に補正を施すことなく、これらの右画像及び左画像をプロジェクター９に出力する。つまり、表示システム１０では、画像処理装置７は、右画像及び左画像のいずれにも補正を施さない態様（非補正モード）で使用される。
【００９３】
このように、画像処理装置７には補正モードと非補正モードとがあるので、画像処理装置７は、表示システム１及び表示システム１０のいずれにも適用され得る。
また、本実施形態では、画像処理装置７の出力端子１８３と出力端子１８５と出力端子１８７とは、相互に独立している。このため、本実施形態では、１つの画像処理装置７で表示システム１と表示システム１０とを同時に実現することもできる。
なお、本実施形態では、画像処理装置７に、図２０に示す切り替え回路２１１を設けることによって図１３に示す出力端子１８７を省略することができる。切り替え回路２１１では、スイッチ２１３によって出力端子１８３への出力を、画像信号ＤＡＴＡと左画像信号ＤＡＴＡＬとの間で切り替えることができる。これにより、画像処理装置７における出力端子の数を低減することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、画像処理装置７とプロジェクター９とを互いに独立した装置として例示したが、画像処理装置７及びプロジェクター９の構成は、これに限定されない。画像処理装置７及びプロジェクター９の構成としては、例えば、プロジェクター９が画像処理装置７を包含した構成も採用され得る。
また、本実施形態では、画像提供装置３の構成として、画像提供装置３が撮像装置２１を含んだ構成を例示したが、画像提供装置３は、これに限定されない。画像提供装置３としては、例えば、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤーなども採用され得る。この場合、右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬが記録されたＤＶＤが使用される。
【００９５】
また、本実施形態では、画像提供装置３と合成装置５とを互いに独立した装置として例示したが、画像提供装置３及び合成装置５の構成は、これに限定されない。画像提供装置３及び合成装置５の構成としては、例えば、画像提供装置３が合成装置５を包含した構成も採用され得る。
また、本実施形態では、合成装置５及び復号回路２７が含まれているが、合成装置５及び復号回路２７は、必ずしも必須の構成ではない。画像提供装置３からそれぞれ独立して出力される右画像信号ＤＡＴＡＲ及び左画像信号ＤＡＴＡＬを、これらの信号の状態を保ったまま変換回路２９に入力することができれば、合成装置５や復号回路２７を省略することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ライトバルブとして、透過型の液晶パネル９１を有する画像形成パネル６３が採用されている。しかしながら、液晶パネル９１は、透過型に限定されず、反射型も採用され得る。
さらに、ライトバルブとしては、液晶パネル９１に限定されず、例えば、画素９５ごとにミラー素子を配置したミラーデバイスなども採用され得る。ミラーデバイスでは、画素９５ごとにミラー素子を駆動することによって、光の反射方向を複数の画素９５において選択的に制御することによって画像を表示することができる。
また、本実施形態では、液晶装置１１５（図６）をプロジェクター９に適用した例を説明したが、液晶装置１１５の適用はプロジェクター９に限定されない。液晶装置１１５は、例えば、ディスプレーなどの表示装置にも適用され得る。
【００９７】
また、本実施形態では、液晶１０５の駆動方式としてＶＡ型の駆動方式が採用されているが、駆動方式はこれに限定されない。液晶１０５の駆動方式は、ＴＮ（Twisted Nematic）型、ＩＰＳ（In Plane Switching）型、ＦＦＳ（Fringe Field Switching）型等の種々の方式も採用され得る。
また、液晶装置１１５が適用され得る電子機器としては、プロジェクター９に限られず、携帯電話機、モバイルコンピューター、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カーナビゲーションシステム用の表示機器などの車載機器、オーディオ機器等の種々の電子機器が挙げられる。
また、表示システム１や表示システム１０に用いられ得る電子機器は、プロジェクター９に限定されない。表示システム１や表示システム１０に用いられ得る電子機器としては、例えば、ＣＲＴディスプレー、液晶ディスプレー、プラズマディスプレー、ＥＬディスプレーなどの種々のディスプレーを有する電子機器が採用され得る。このような電子機器としては、例えば、これらの種々のディスプレーを有するテレビ受像機や、ヘッドアップディスプレーなどが上げられる。
【符号の説明】
【００９８】
１，１０…表示システム、３…画像提供装置、５…合成装置、７…画像処理装置、９，９Ｒ，９Ｌ…プロジェクター、１１…眼鏡、２１…撮像装置、２３，２５…撮像機、２７…復号回路、２９…変換回路、３１…投射光、４７…画像形成部、５３…液晶パネル駆動回路、９１…液晶パネル、９５…画素、９７…表示領域、９９…表示面、１１５…液晶装置、１５１…画像、１５３，１５５，１５７…フレーム画像、１５７'…補正画像、１６１，１６３…画像、１６５…合成画像、１６７，１６９…画像、１６９'…補正画像、１７１…フレームメモリー、１７３…動き推定部、１７５…補正画像生成部、１７７…データ合成部、１８１…入力端子、１８３，１８５，１８７，１８９…出力端子、１９１…動きベクトル、２０１…眼鏡、２１１…切り替え回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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