(57)【要約】【課題】両面コピーモード時に、２つの定着装置のうち下流側に配置された定着装置の物理的負荷を軽減して、交換部品の寿命を伸ばすことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】第２定着部１７Ｂを用紙Ｐが連続して通過しない否通過状態を検出する通過検出部（７０，７１）と、この通過検出部（７０，７１）が否通過状態を検出しているときのみ、回転駆動部８４の回転速度を低速にする制御を行うか、カム機構部８２が第２定着部を解除させる制御を行うか、の少なくとも一方の制御を行う制御部１５とを備える。【選択図】図１
2010197525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から排紙部に至る用紙搬送路に配置される画像形成部と、
前記用紙搬送路の前記画像形成部より下流側に配置される第１定着部と、
前記用紙搬送路の前記第１定着部より下流側に配置され、回転駆動部と解除機構部を備える第２定着部と、
前記第２定着部を用紙が通過しない否通過状態を検出する通過検出部と、
前記通過検出部が否通過状態を検出しているときのみ、前記回転駆動部の回転速度を低速にする制御を行うか、前記解除機構が前記第２定着部を解除させる制御を行うか、の少なくとも一方の制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１定着部と前記第２定着部との中間の前記用紙搬送路に、前記第１定着部を通過した用紙を表裏反転させて該第１定着部の上流側へ再給紙する循環通紙路および再給紙路が分岐接続され、
用紙が前記用紙搬送路と前記循環通紙路とに選択的に搬送され、前記循環通紙路側へ複数の用紙が連続的に搬送可能であり、
前記用紙搬送路に前記循環通紙路が接続された部分より下流側で前記第２定着部より上流側に用紙先端を検知する用紙検知センサが配置され、
前記第２定着部の下流側に用紙の後端を検知する定着排紙センサが配置され、
前記用紙検知センサと前記定着排紙センサとが前記通過検出部を構成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙搬送路に、前記第２定着部を迂回して前記排紙部に用紙を搬送する迂回搬送路が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２定着部は、少なくとも一方が加熱定着機能を有する一対の定着用回動体を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、およびこれらの諸機能を有する複合機などの画像形成装置に関し、さらに詳しくは、両面印刷機能を有する２つの定着装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に用いられる定着装置としては、ヒータを内蔵した加熱ローラと、この加熱ローラに押し当てられる加圧ローラとによって、トナー像が転写された用紙を挟持しつつ搬送させることにより、加熱および加圧を施して未定着トナー像を定着するものがある。この他に、発熱ローラと定着ローラとに掛け渡された定着ベルトにおける定着ローラ側に別の加圧ローラを押し当てて定着ベルトを回転、走行させ、定着ベルトと加圧ローラとの間で用紙を加熱しつつ挟持して搬送させることにより、未定着トナー像を定着させるものなどがある。
【０００３】
近年、処理の高速化や両面印刷などの多機能化に伴い、十分な定着性を確保するために、２つの定着装置を備えた画像形成装置が開発されている。これら２つの定着装置は、用紙搬送路を搬送される用紙の表裏それぞれの面に形成されたトナー画像の定着が行えるようになっている。
【０００４】
このような画像形成装置では、高速化を達成させるために第１定着装置と第２定着装置の２つの定着装置での搬送速度をほぼ同一に設定している。また、このように２つの定着装置の搬送速度を基本的に同等の速度に設定しつつ、用紙の皺や破断、定着部材との滑りによる画像乱れの発生を抑制するために、第１定着装置より用紙搬送方向の下流側に配置された第２定着装置の搬送速度を極わずかに低速にした画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３８８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、２つの定着装置の搬送速度を同等に設定すると、例えば両面印刷動作時に、下流側の定着装置（第２定着装置）では定着動作が一時的に不必要となる時間帯が生じる。このような時間帯に、第２定着装置側の定着ローラや定着ベルトなどを回し続けるとこれらに付随する交換部品の寿命が短くなるという問題点があった。
【０００７】
定着ローラを用いた定着装置の場合、劣化する部材としては、ローラを構成する表面ゴム層や離型層などがある。また、定着ベルトを用いた定着装置の場合では、定着ベルトの表面コート層や樹脂層などが劣化する。さらに、定着ローラや定着ベルトを回し続けた場合、ローラのベアリング受け部や駆動ギアなどが摩耗したり、定着ベルト端部の捲れや割れなどが発生するなどの問題点があった。
【０００８】
本発明は上述の問題点に着目して創案されたものであって、その目的とするところは、２つの定着装置を備える両面印刷機能を持つ画像形成装置において、下流側に配置された定着装置の交換部品の寿命を伸ばすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、画像形成装置であって、給紙部から排紙部に至る用紙搬送路に配置される画像形成部と、用紙搬送路の画像形成部より下流側に配置される第１定着部と、用紙搬送路の第１定着部より下流側に配置され、回転駆動部と解除機構部を備える第２定着部と、第２定着部を用紙が通過しない否通過状態を検出する通過検出部と、通過検出部が否通過状態を検出しているときのみ、回転駆動部の回転速度を低速にする制御を行うか、解除機構が第２定着部を解除させる制御を行うか、の少なくとも一方の制御を行う制御部と、を備えることを要旨とする。
【００１０】
ここで、上記画像形成装置は、第１定着部と第２定着部との中間の用紙搬送路に、第１定着部を通過した用紙を表裏反転させて第１定着部の上流側へ再給紙する循環通紙路および再給紙路が分岐接続され、用紙が用紙搬送路と循環通紙路とに選択的に搬送され、循環通紙路側へ複数の用紙が連続的に搬送可能と構成を備えることが有効である。
【００１１】
また、上記画像形成装置では、用紙搬送路に循環通紙路が接続された部分より下流側で第２定着部より上流側に用紙先端を検知する用紙検知センサが配置され、第２定着部の下流側に用紙の後端を検知する定着排紙センサが配置され、用紙検知センサと定着排紙センサとが通過検出部を構成することが有効である。
【００１２】
なお、画像形成装置の用紙搬送路に、第２定着部を迂回して排紙部に用紙を搬送する迂回搬送路が設けられている構成としてもよい。
【００１３】
さらに、第２定着部は、少なくとも一方が加熱定着機能を有する一対の定着用回動体（定着用ローラ、定着ベルトなど）を備える構成でもよい。なお、両面印刷を行うには、一対の定着用回動体の両方が加熱定着機能を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２つの定着部のうち、用紙搬送路の下流側に配置される第２定着部に用紙が搬送されない否通過状態のときに、第２定着部における熱分布を一定に保ちながら、第２定着部を構成する部品の劣化を防止して寿命を向上させる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラー複写機を示す全体構成図である。
【図２】本実施の形態に係るカラー複写機の制御系統を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るカラー複写機に適用する第１の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態に係るカラー複写機に適用する第２の制御方法を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るカラー複写機に適用する第３の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の詳細を図面に基づいて説明する。
【００１７】
(実施の形態)
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置としてのカラー複写機１００の概略を示す全体構成図である。以下、図１を参照して、本実施の形態に係るカラー複写機１００の構成を説明する。なお、このカラー複写機１００は、タンデム型のカラー画像形成装置と称されるものである。
【００１８】
［カラー複写機の概略構成］
図１に示すように、カラー複写機１００は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを有する給紙部としての搬送部２０から排紙部としての排紙トレイ２５に至る用紙搬送路２８に配置される画像形成部６０と、用紙搬送路２８における画像形成部６０よりも下流側に配置された第１定着部１７Ａと、用紙搬送路２８における第１定着部１７Ａよりも下流側に配置され、回転駆動部８４と解除機構部としてのカム機構部８２とを備える第２定着部１７Ｂと、第２定着部１７Ｂを用紙Ｐが連続して通過しない（用紙Ｐが所定時間、通過しない）否通過状態を検出する通過検出部（７０，７１）と、通過検出部（７０，７１）が否通過状態を検出しているときのみ回転駆動部８４の回転速度を低速にする制御、および／またはカム機構部８２が第２定着部１７Ｂを解除させる制御を行う制御部１５と、を備えて概略構成されている。
【００１９】
カラー複写機１００は、原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて感光ドラム上に各色の画像を形成した後、用紙Ｐ上に色を重ね合わせた画像を形成する装置である。ここで、カラー複写機１００から出力される用紙Ｐ上に形成される画像を「出力画像」と呼ぶ。なお、本発明の画像形成装置は、本実施の形態のようなカラー複写機１００や、モノクロ用の複写機の他に、カラー用またはモノクロ用のプリンタやファクシミリ装置、これらの複合機などに適用してもよい。
【００２０】
［画像入力部］
カラー複写機１００は、第１本体１０１の上部に、画像入力部１１およびＡＤＦ（自動原稿搬送装置）４０が配設されている。ＡＤＦ４０は、自動給紙モード（ＡＤＦモード）時に、一または複数の原稿３０を自動給紙するように動作する。ここにＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００２１】
ＡＤＦ４０は、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４および排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一または複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａおよびローラ４２ｂが設けられている。ＡＤＦモードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置される。
【００２２】
また、画像入力部１１は、原稿３０に形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力部１１には、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力部１１にはアレイ状に配列されたイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転した際に、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔを出力するようになっている。
【００２３】
イメージセンサ５８には、例えば３ラインカラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）撮像装置が使用される。イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色および青（Ｂ）色光検出用の３つの読み取りセンサを備え、３つの読み取りセンサは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色およびＢ色の光情報を同時に読み取る。
【００２４】
画像入力部１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力するようになっている。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００２５】
画像入力部１１は、イメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２（ＡＤＦガラス）、光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７および特に図示しない光学駆動部を有している。この光学駆動部は原稿３０またはイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。副走査方向とは、イメージセンサ５８を構成する複数の受光素子の配置方向を主走査方向としたとき、この主走査方向と直交する方向をいう。ミラー５４〜５６は、原稿３０で反射された光を折り返すように配置され、結像光学部５７は、折り返された光をイメージセンサ５８上で結像させる。このように、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は前述したローラ４２ａ、４２ｂ、４３および搬送ローラ４４により搬送され、画像入力部１１の光学系（光源５３、ミラー５４、５５、５６、結像光学部５７および光学駆動部を含む）により原稿３０の片面または両面の画像が走査露光され、原稿３０の画像情報を反映する反射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。
【００２６】
イメージセンサ５８は、入射光の光量に応じて光電変換する。光電変換されたアナログの画像読取信号は、画像入力部１１内においてＡ／Ｄ変換されてデジタルの画像読取信号Ｓｏｕｔが画像入力部１１から出力される。画像入力部１１には制御部１５を介して画像処理部３１が接続され、デジタルの画像読取信号Ｓｏｕｔが画像処理部３１において、画像圧縮処理および変倍処理などがなされ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データとなる。さらに、画像処理部３１は、その画像データを３次元色情報変換テーブルによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、その色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを、画像形成部６０を構成する書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送する。
【００２７】
［画像形成部］
画像形成部６０は、画像入力部１１により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成部６０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色毎に感光ドラムを有する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写体６とが備えられている。さらに、画像形成部６０の下流側には、中間転写体６から用紙に転写したトナー像を定着するための第１定着部（第１定着装置１７Ａ）が備えられている。
【００２８】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電部２Ｙ、書込ユニット３Ｙ、現像部４Ｙおよび像形成体用のクリーニング部８Ｙを有する。マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電部２Ｍ、書込ユニット３Ｍ、現像部４Ｍおよび像形成体用のクリーニング部８Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電部２Ｃ、書込ユニット３Ｃ、現像部４Ｃおよび像形成体用のクリーニング部８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電部２Ｋ、書込ユニット３Ｋ、現像部４Ｋおよび像形成体用のクリーニング部８Ｋを有する。
【００２９】
帯電部２Ｙと書込ユニット３Ｙ、帯電部２Ｍと書込ユニット３Ｍ、帯電部２Ｃと書込ユニット３Ｃおよび帯電部２Ｋと書込ユニット３Ｋは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に静電潜像を形成する。書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像形成すべき用紙の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向にライン上に複数の光変調素子を配置した固体走査型の書込ユニットであり、本例では光変調素子としてＬＥＤ素子が用いられたＬＥＤアレイヘッド光学系が使用されている。
【００３０】
現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の静電潜像を現像して、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー像を形成する。現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（例えば負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。
【００３１】
中間転写体６は、複数のローラにより回転可能に支持されている。１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、中間転写体６を挟んで感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向する位置に設置されている。使用するトナーと反対極性（例えば正極性）の１次転写バイアス（特に図示しない）を１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加することにより、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー像は、回転する中間転写体６上に逐次転写される。このようにして、各色のトナー像を重ね合わされたカラートナー像が中間転写体６上に１次転写して形成される。
【００３２】
また、画像形成部６０の下方には、画像形成部６０に用紙Ｐを搬送するように動作する搬送部２０が備えられ、搬送部２０は、用紙Ｐを収容する給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを有している。給紙トレイ２０Ａなどに収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａなどに設けられた送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３などを経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラートナー像が中間転写体６から用紙Ｐへ一括して２次転写される。
【００３３】
［第１定着部］
第１定着部１７Ａは、定着ベルトと定着用ローラとが圧接された構成であり、カラートナー像が転写された用紙Ｐに熱および圧力を加えてトナーを用紙Ｐ上に溶着させて第１定着処理を行う。なお、第１定着処理後の用紙Ｐは、搬送ローラ２４に挟持されて第１本体１０１に隣接して配置された、後述する第２本体１０２側に搬送される。また、転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの外周面上に残った転写残トナーは、クリーニング部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより除去されて次の画像形成サイクルに入る。
【００３４】
［両面コピーモードで用いられる構成および動作］
両面コピーモード、すなわち用紙Ｐの両面に画像を印刷する場合には、用紙Ｐの表面に画像を形成した後、第１定着部１７Ａから排出された用紙Ｐが用紙搬送路２８から分岐部２６を通って循環通紙路２７Ａへ搬送されるようになっている。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから前述した転写経路（用紙搬送路２８における２次転写ローラ７Ａの上流側部分）に合流するようになっている。
【００３５】
ここで、両面コピーモードでは、第１定着部１７Ａから排出された用紙Ｐが分岐部２６を通って複数枚（例えば、５枚）が連続的に順次、循環通紙路２７Ａに搬送されようになっている。このように、複数枚の用紙Ｐが循環通紙路２７Ａへ連続的に搬送される場合は、後述する第２定着部１７Ｂへは用紙Ｐが搬送されない状態となっている。なお、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合は、図示しない片面・両面コピーモード選択手段（モード操作部）を操作するようになっている。
【００３６】
反転搬送される複数の用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、順次、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの裏面上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６上に残された残留トナーは、中間転写ベルト用のクリーニング部８Ａにより除去される。
【００３７】
［画質レベル測定部］
第１定着処理後の用紙Ｐを第２本体１０２側へ搬送する搬送路に隣接して画質レベル測定部６５が設置されている。また、中間転写体６の外側に隣接してガンマカーブ測定部７３が設置されている。画質レベル測定部６５は画質レベル測定用センサを備え、ガンマカーブ測定部７３はガンマカーブ測定用センサを備える。画質レベル測定用センサおよびガンマカーブ測定用センサは、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色および黒（ＢＫ）色光検出用の４つの読み取りセンサからなる。
【００３８】
画質レベル測定部６５は、カラー複写機１００から出力される出力画像の画質レベルを測定するように動作する。例えば、画質レベル測定用センサは、第１定着部１７Ａから排紙トレイ２５へ搬送される用紙Ｐの一方の面で反射される光を光電変換して出力画像の色データを取得する。画質レベル測定部６５は、出力画像の色データ（出力）とこの出力画像の色データに対応して書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送される画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋ（入力）との相対関係を出力画像の画質レベルとして測定する。
【００３９】
［ガンマカーブ測定部］
ガンマカーブ測定部７３は、出力画像を形成するための一連の画像形成工程の途中で形成される中間画像の画質レベルを測定するように動作する。例えば、ガンマカーブ測定用センサが、中間転写体６の外周面で反射される光を光電変換してカラートナー像の色データを取得する。ガンマカーブ測定部７３は、カラートナー像の色データ（出力）とこのカラートナー像の色データに対応して書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送される画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋ（入力）との相対関係を中間画像の画質レベルとして測定する。なお、中間画像の画質レベルは制御部１５の制御の下で補正される。
【００４０】
ここでは、中間画像の一例として、中間転写体６上に形成されたカラートナー像について説明するが、これ以外に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像や静電潜像であっても構わない。
【００４１】
［用紙搬送路および迂回搬送路］
第２本体１０２においても、第１本体１０１側の用紙搬送路２８と連続して用紙Ｐが搬入される用紙搬送路２８が設けられている。第２本体１０２内の用紙搬送路２８は、中間部に設けられた搬送路切替手段３４で用紙搬送路２８と迂回搬送路２８Ａとに切り替え可能となっている。これら用紙搬送路２８、迂回搬送路２８Ａに沿って、適所に搬送ローラ２９Ａ〜２９Ｊが配置されている。
【００４２】
［第２定着部］
第２本体１０２における用紙搬送路２８の途中には、第２定着部（第２定着装置）１７Ｂが配置されており、第１定着部１７Ａで第１定着処理された用紙Ｐをさらに追加して第２定着処理するようになっている。すなわち、第１定着部１７Ａで第１定着処理されたトナー画像が形成された用紙Ｐを第２定着部１７Ｂで再定着してトナー画像の光沢性などを向上させることができる。この第２定着部１７Ｂでは、両面コピーの場合に用紙の両面を加熱定着できるようになっている。そして、両面コピーの場合には、第２定着部１７Ｂに複数枚の用紙Ｐが用紙搬送路２８を連続的に順次搬送されるようになっている。
【００４３】
また、片面コピーの場合にも、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐを、第２定着部１７Ｂに通してもよい。このような片面コピーは、例えば厚さの厚い用紙Ｐなどのトナー画像の定着性を良好にすることができる。すなわち、厚さの厚い用紙Ｐでは、第１定着部１７Ａを短時間で通過させただけでは不十分となるため、第２定着部１７Ｂを通過させることで確実な定着処理を施すことが可能となるからである。
【００４４】
ここで、図１を用いて第２定着部１７Ｂの構成について説明する。第２定着部１７Ｂは、定着用回動体としての上定着ベルト７２と下定着ベルト７３を備える。これら上定着ベルト７２と下定着ベルト７３は、用紙搬送路２８を上下から挟むように、互いに所定圧で圧接するように配置されている。これら上定着ベルト７２および下定着ベルト７３は、無端状体であり、その幅寸法が定着を施す用紙Ｐの幅寸法よりも長く設定されている。上定着ベルト７２は、用紙搬送路２８側に位置する定着用ローラ７４と、その上方に位置する加熱ローラ７６とに掛け渡されている。加熱ローラ７６には、ヒータ７９が内蔵されている。
【００４５】
第２定着部１７Ｂが定着を行う場合、上定着ベルト７２は、下定着ベルト７３側に従動して回転し、通常、上定着ベルト７２側単独では回転駆動されないようになっている。一方、第２定着部１７Ｂが解除された場合、上定着ベルト７２と、これが掛け渡される定着用ローラ７４と加熱ローラ７６は、図示しないカム機構により、一体的に上方へ移動して用紙搬送路２８から後退するようになっている。すなわち、定着用ローラ７４および加熱ローラ７６は、図示しないスライドフレームに回転自在に軸支され、このスライドフレームが図示しないカム機構により上下に変位する。
【００４６】
上定着ベルト７２と、これが掛け渡される定着用ローラ７４と加熱ローラ７６が用紙搬送路２８から後退したときに、図１に二点鎖線で示すように、加熱ローラ７６側が、回転駆動部８３側に噛合して低速で回転駆動されるようになっている。上定着ベルト７２側（定着用ローラ７４および加熱ローラ７６を含む）を、後退した位置から定着を行う位置に復帰させる場合、図示しないカム機構部が、上定着ベルト７２側を、用紙搬送路２８側へ向けて復帰するように変位させる。
【００４７】
下定着ベルト７３は、用紙搬送路２８側に位置する定着用ローラ７７と、その下方に位置する加熱ローラ７８とに掛け渡されている。加熱ローラ７８には、ヒータ８０が内蔵されている。加熱ローラ７８側には、回転駆動部８４が常時噛合して回転駆動されるようになっている。回転駆動部８４は、後述する制御タイミングに基づいて、その回転速度が制御されるようになっている。
【００４８】
定着用ローラ７７、加熱ローラ７８、および回転駆動部８４は、スライドフレーム８１に設けられ、このスライドフレーム８１が回動体変位手段としてのカム機構８２により、図１の矢印Ａで示す進退方向（ほぼ上下方向）に変位されるようになっている。具体的には、第２定着部１７Ｂが解除された場合に、スライドフレーム８１は、解除機構部としてのカム機構部８２により、下方へ移動して用紙搬送路２８から後退するようになっている。
【００４９】
なお、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３は、例えばニッケル電鋳などの金属やポリイミドなどの高強度耐熱樹脂から形成されている。また、加熱ローラ７６，７８や定着用ローラ７４，７７は、金属製の基体に、ソリッドゴム層、樹脂層の被覆を施したものなど各種の構成が採用できる。第２定着部１７Ｂには、この他にベルトのテンションを調整するためのローラなども備えてもよい。
【００５０】
［通過検出部］
図１に示すように、本実施の形態では、用紙搬送路２８における第２定着部１７Ｂの直ぐ上流側に、用紙Ｐの先端を検知する用紙検知センサ７０が配置されている。また、定着部１７Ｂの下流側（図１においては定着部１７Ｂの筐体内）には、用紙Ｐの後端を検知する定着排紙センサ７１が配置されている。なお、これら用紙検知センサ７０と定着排紙センサ７１は、用紙の通過状態を検出する通過検出部を構成する。
【００５１】
この通過検出部（７０，７１）を構成する用紙検知センサ７０は、両面コピーモードの場合に複数の用紙Ｐが、第２定着部１７Ｂへ連続的に順次供給された場合に、連続的に搬送される複数の用紙Ｐのうち先頭の用紙の先端（先端縁）の通過を検出する。また、通過検出部（７０，７１）を構成する定着排紙センサ７１は、第２定着部１７Ｂを通過する複数枚の用紙Ｐのうち最後の用紙Ｐの後端（後端縁）の通過を検出する。具体的な検知方法としては、用紙検知センサ７０および定着排紙センサ７１では、用紙搬送路２８を挟む上下に光を通過させて、その光が遮断されるか光が通過するかを検知する。その結果、通過検出部（７０，７１）では、連続的に搬送される複数で群をなす用紙Ｐの先頭の先端および最後尾の後端の通過を検出して、第２定着部１７Ｂへ連続的な用紙Ｐの通過状態（連続通過状態）か、用紙Ｐが通過しない状態（否通過状態）かを検出することができる。
【００５２】
［迂回搬送路］
迂回搬送路２８Ａは、片面コピーモードの場合に、第１定着部１７Ａによる第１定着のみで充分にトナーが定着するような厚さの用紙Ｐを排紙トレイ２５へ搬送する場合などに用いることができる。
【００５３】
［制御部］
制御部１５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭなどで構成されるマイクロコンピュータからなるものであり、ＲＯＭなどのメモリに格納されている制御プログラムと操作部からの指令、他のＯＡ機器から入力される選択指示情報の内容に従って制御動作を実行するようになっている。制御部１５は、上述した各種制御の他に、通過検出部（７０，７１）が、第２定着部１７Ｂに用紙Ｐが搬送されない否通過状態を検出しているときのみ回転駆動部８４の回転速度を低速にする制御、および／またはカム機構部８２が第２定着部１７Ｂを解除させる制御を行う。
【００５４】
このような制御を行う構成としては、図２に示すように、制御部１５に対して、用紙検知センサ７０、定着排紙センサ７１および片面・両面コピーモード選択手段から検出情報が入力されるようになっている。制御部１５では、これらの検出情報に基づいて、解除機構としてのカム機構部８２と回転駆動部８４に制御信号を出力するようになっている。
【００５５】
［制御方法］
次に、図３〜図５を用いてカラー複写機１００の第１〜第３の制御方法について説明する。
【００５６】
〈第１の制御方法〉
図３は、本実施の形態に係るカラー複写機１００における第１の制御方法を示すフローチャートである。この第１の制御方法は、第２定着部１７Ｂが否通過状態の場合に、回転駆動部８４の回転速度を減速することを特徴とする制御方法である。
【００５７】
先ず、制御部１５では、片面・両面コピーモード選択手段からの出力情報の入力が有るか無いかを検出し、両面コピー（両面印刷）モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００５８】
ここで、片面コピーモードが選択されている場合、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐは第２定着部１７Ｂへ搬送されるため、制御部１５では回転駆動部８４に通常の回転速度で回転を行うように制御信号を出力する（ステップＳ２）。
【００５９】
ステップＳ２により第２定着部１７Ｂが通常の回転速度に制御された状態で、印刷動作を行い、第２定着部１７Ｂへ第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐの表面を第２定着（仕上げ定着）させる印刷動作（印刷仕上げ動作）を行わせる（ステップＳ３）。
【００６０】
その後、印刷動作が終了した場合は、第２定着部１７Ｂの各ベルト７２，７３同士の当接を解除させて離間させる。この場合、カム機構部８２を作動させてスライドフレーム８１を用紙搬送路２８から離れる方向へ移動させる。また、同時に回転駆動部８３，８４の回転を停止させる（ステップＳ９）。
【００６１】
一方、両面コピーモードが選択されている場合、例えば５枚の用紙Ｐを一つの群として表面への画像転写、第１定着処理を連続的に行う。この場合、第１定着部１７Ａを経た用紙Ｐは、循環通紙路２７Ａに連続的に搬送され、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂを経て表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから２次転写ローラ７Ａの上流側の用紙搬送路２８に合流する。この間は、第２定着部１７Ｂ側への用紙搬送は行われず、第２定着部１７Ｂは否通過状態にある。このため、上記ステップＳ１において両面コピーモードが選択されている場合、制御部１５は、第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４に回転速度を低速にするための制御信号を出力して回転駆動部８４の回転速度を低速にする（ステップＳ４）。
【００６２】
第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４が低速で回転している状態で、用紙検知センサ７０では、用紙検知センサ７０が連続的に搬送されてくる複数の用紙Ｐの群の先頭の用紙Ｐの先端が通過した否かを検知している（ステップＳ５）。用紙検知センサ７０が第１定着部１７Ａを通過した一群の複数の用紙Ｐのうち先頭の用紙Ｐの先端を検知した場合は、用紙検知センサ７０から制御部１５へ検出信号を出力する。制御部１５では、回転駆動部８４へ通常の回転速度で回転を行うように制御信号を出力して回転駆動部８４を通常の回転速度に制御する（ステップＳ６）。ステップＳ５において用紙Ｐの先端を検知しない場合は、回転駆動部８４はステップＳ４にとどまり低速運転を続ける。
【００６３】
ステップＳ６にて第２定着部１７Ｂが通常の回転速度を行うことにより、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐへ第２定着処理を施すことができる。この第２定着部１７Ｂへは、複数の用紙Ｐが連続的に搬送されて、第２定着処理が施された用紙Ｐが定着排紙センサ７１を通過して排紙トレイ２５へ順次搬送される。
【００６４】
このとき、定着排紙センサ７１が一群をなす複数の用紙Ｐの最後の用紙の後端が通過したか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、最後の用紙Ｐの後端の通過を検出した場合は、次に印刷動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ７において、最後の用紙Ｐの後端の通過を検出しない場合は、第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４の回転速度を通常の回転速度に保ったままとする。
【００６５】
ステップＳ８において、印刷動作が終了していない場合は、ステップＳ４に戻って、回転駆動部８４の回転速度を低速にして上定着ベルト７２と下定着ベルト７３の回転速度を減速した状態で運転する。
【００６６】
ステップＳ８において、印刷動作が終了した場合は、上記したステップＳ９の制御を行い第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４の回転の停止、ならびに解除させて第２定着部１７Ｂを待機状態にする。
【００６７】
上記した第１の制御方法では、通過検出部（７０，７１）からの検出情報が第２定着部１７Ｂにおいて用紙Ｐが否通過状態（両面コピーモードにおいて用紙Ｐが循環通紙路２７Ａに搬送される状態）である場合に、回転駆動部８４の回転速度を減速することにより、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３をはじめとする各種交換部品の摩耗や劣化の進行を抑制できる。従って、これら交換部品の寿命を延ばすことができる。具体的には、例えば上定着ベルト７２および下定着ベルト７３の端部の捲れ、割れや表面コート層の剥がれ、ベルトテンションの低下、定着用ローラ７４、７７のゴム層の剥がれ、各ローラのベアリング受け部の摩耗、駆動ギアの摩耗や折れなどの発生を抑制できる。加えて、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３を停止させずに減速したことにより、ベルト面内の熱分布を一定に保つことができる。
【００６８】
〈第２の制御方法〉
図４は、本実施の形態に係るカラー複写機１００における第２の制御方法を示すフローチャートである。この第２の制御方法は、通過検出部（７０，７１）が否通過状態を検出した場合に、第２定着部１７Ｂのベルト同士の当接を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００６９】
先ず、制御部１５では、片面・両面コピーモード選択手段からの出力情報に基づいて、両面コピー（両面印刷）モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００７０】
ここで、片面コピーモードが選択されている場合、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐは第２定着部１７Ｂへ搬送されるため、制御部１５では回転駆動部８４に通常の回転速度で回転を行うように制御信号を出力する（ステップＳ１２）。
【００７１】
ステップＳ１２で、第２定着部１７Ｂが通常の回転速度に制御された状態で、印刷動作を行い、第２定着部１７Ｂへ第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐの表面を第２定着（仕上げ定着）させる印刷動作を行わせる（ステップＳ１３）。
【００７２】
その後、印刷動作が終了した場合は、第２定着部１７Ｂの各ベルト７２，７３同士の当接を解除させて離間させる。この場合、カム機構部８２を作動させてスライドフレーム８１を用紙搬送路２８から離れる方向へ移動させる。また、同時に回転駆動部８３，８４の回転を停止させて待機状態にする（ステップＳ１９）。
【００７３】
一方、上記ステップＳ１１において両面コピーモードが選択されている場合、制御部１５は、第２定着部１７Ｂのカム機構部８２を制御してスライドフレーム８１を進退方向Ａの用紙搬送路２８から後退する方向へ移動させてベルト同士の当接を解除する（ステップＳ１４）。
【００７４】
このような解除動作に伴い、上定着ベルト７２、定着用ローラ７４、加熱ローラ７６は、図示しないカム機構部により用紙搬送路２８から後退して上方へ移動して、加熱ローラ７６側が回転駆動部８３に歯車同士で噛合して回転を維持する。上定着ベルト７２および下定着ベルト７３は摩擦を避けた状態で回転を維持するため、交換部品の劣化を抑制できると共に、加熱ローラ７６により局所的に加熱されることなく一定の熱分布を保つことができる。
【００７５】
第２定着部１７Ｂの上定着ベルト７２と下定着ベルト７３の当接（圧接）が解除されている状態で、用紙検知センサ７０では、用紙検知センサ７０が連続的に搬送されてくる複数の用紙Ｐの群の先頭の用紙Ｐの先端が通過した否かを検知している（ステップＳ１５）。用紙検知センサ７０が先頭の用紙Ｐの先端を検知した場合は、用紙検知センサ７０から制御部１５へ検出信号が出力される。そして、制御部１５では、カム機構部８２に制御信号を出力してスライドフレーム８１を用紙搬送路２８側へ移動させる制御を行う。上定着ベルト７２、定着用ローラ７４、加熱ローラ７６は、カム機構部８２に連動して駆動される、図示しないカム機構部により用紙搬送路２８側へ移動して定着を行う位置に復帰する。このとき、加熱ローラ７６側が回転駆動部８３との噛合が解除される。従って、上定着ベルト７２は、下定着ベルト７３に圧接することで、回転駆動部８４で回転駆動される下定着ベルト７３に従動して回転する（ステップＳ１５）。
【００７６】
第２定着部１７Ｂを通常の圧接状態とすることにより、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐに第２定着部１７Ｂで定着処理を施すことができる。この第２定着部１７Ｂへは、複数の用紙Ｐが連続的に搬送されて、第２定着処理が施された用紙Ｐが定着排紙センサ７１を通過して排紙トレイ２５へ搬送される。
【００７７】
このとき、定着排紙センサ７１が一群をなす複数の用紙Ｐの最後の用紙後端が通過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。ここで、最後の用紙Ｐの後端の通過を検出した場合は、次に印刷動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１７において、最後の用紙Ｐの後端の通過を検出しない場合は、第２定着部１７Ｂでの圧接状態を保つ。
【００７８】
ステップＳ１８において、印刷動作が終了していない場合は、ステップＳ１４に戻って、カム機構部８２を制御してスライドフレーム８１を用紙搬送路２８から遠ざかる方向に移動させてベルト同士の当接を解除する。このようにして、第２定着部１７Ｂでは次に搬送さる一群としての複数の用紙Ｐが供給されるまで、物理的負担の小さい状態で待機することになる。
【００７９】
ステップＳ１８において、印刷動作が終了した場合は、上記したステップＳ１９の制御を行い第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４の回転の停止、ならびにベルト同士の当接を解除させて第２定着部１７Ｂを待機状態にする。
【００８０】
上記した第２の制御方法では、通過検出部（７０，７１）からの検出情報が第２定着部１７Ｂにおいて用紙Ｐが否通過状態（両面コピーモードにおいて用紙Ｐが循環通紙路２７Ａに搬送される状態）である場合に、第２定着部１７Ｂのベルト同士の当接を解除することにより、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３をはじめとする各種交換部品の摩耗や劣化の進行を抑制できる。従って、これら交換部品の寿命を延ばすことができる。また、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３は、回転を維持するため、ベルト面内における熱分布を一定に保つことができる。
【００８１】
〈第３の制御方法〉
図５は、本実施の形態に係るカラー複写機１００における第３の制御方法を示すフローチャートである。この第２の制御方法は、通過検出部（７０，７１）が否通過状態を検出した場合に、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３の回転速度を減速すると同時にベルト同士の当接を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００８２】
先ず、制御部１５では、片面・両面コピーモード選択手段からの出力情報の入力が有るか無いかを検出し、両面コピー（両面印刷）モードが選択されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００８３】
ここで、片面コピーモードが選択されている場合、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐが第２定着部１７Ｂへ搬送されるため、制御部１５では回転駆動部８４に通常の回転速度で回転を行うように制御する（ステップＳ２２）。
【００８４】
ステップＳ２２で、第２定着部１７Ｂが通常の回転速度に制御されている状態で、印刷動作を行い、第２定着部１７Ｂへ第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐの表面を第２定着（仕上げ定着）させる印刷動作を行わせる（ステップＳ２３）。
【００８５】
その後、印刷動作が終了した場合は、第２定着部１７Ｂの各ベルト７２，７３を解除させて離間させるため、カム機構部８２を作動させてスライドフレーム８１を用紙搬送路２８から離れる方向へ移動させる。同時に、回転駆動部８３，８４の回転を停止させる（ステップＳ２９）。
【００８６】
一方、上記ステップＳ２１において両面コピーモードが選択されている場合、制御部１５は、第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４に回転速度を低速にするための制御信号を出力して回転駆動部８４の回転速度を低速にすると同時に、カム機構部８２を制御してスライドフレーム８１を用紙搬送路２８から遠ざかる方向に移動させてベルト同士の当接を解除する（ステップＳ２４）。
【００８７】
ここで、上定着ベルト７２、定着用ローラ７４、加熱ローラ７６は、カム機構部８２に連動する図示しないカム機構部により、用紙搬送路２８から後退して上方へ移動して、加熱ローラ７６側が回転駆動部８３に歯車同士で噛合して低速回転を行う。
【００８８】
このような状態において、用紙検知センサ７０は、連続的に搬送されてくる一群をなす複数の用紙Ｐにおける先頭の用紙Ｐの先端が通過した否かを検知している（ステップＳ２５）。用紙検知センサ７０が先頭の用紙Ｐの先端を検知した場合は、用紙検知センサ７０から制御部１５へ検出信号を出力する。すると、制御部１５では、回転駆動部８４へ通常の回転速度で回転を行うように制御信号を出力して回転駆動部８４を通常の回転速度にすると共に、カム機構部８２に制御信号を出力してスライドフレーム８１を用紙搬送路２８側へ移動させてベルト同士を圧接させる制御を行う（ステップＳ２６）。
【００８９】
このとき、上定着ベルト７２、定着用ローラ７４、加熱ローラ７６は、カム機構部８２に連動して駆動される図示しないカム機構部により、用紙搬送路２８側へ移動して定着を行う位置に復帰する。このとき、加熱ローラ７６側が回転駆動部８３との噛合が解除される。従って、上定着ベルト７２は、下定着ベルト７３に圧接することで、回転駆動部８４で回転駆動される下定着ベルト７３に従動して回転するようになる。なお、ステップＳ２５において用紙Ｐの先端を検知しない場合、ステップＳ２４戻ってベルト同士は当接が解除された状態で低速運転を続ける。
【００９０】
回転駆動部８４が通常の回転速度を行うことにより、第１定着部１７Ａを通過した用紙Ｐへ第２定着処理を施すことができる。この第２定着部１７Ｂへは、複数の用紙Ｐが連続的に搬送されて、第２定着処理が施された用紙Ｐが定着排紙センサ７１を通過して排紙トレイ２５へ順次搬送される。
【００９１】
このとき、定着排紙センサ７１が一群の用紙Ｐにおける最後の用紙の後端が通過したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ここで、最後の用紙Ｐの後端の通過を検出した場合は、次に印刷動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ２７において、最後の用紙Ｐの後端の通過を検出しない場合は、ベルト同士の当接を保つと共に、第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４の回転速度を通常の回転速度に保ったままとする。
【００９２】
ステップＳ２８において、印刷動作が終了していない場合は、ステップＳ２４に戻って、回転駆動部８４の回転速度を低速にすると同時に、カム機構部８２を制御してスライドフレーム８１を用紙搬送路２８から遠ざかる方向に移動させてベルト同士の当接を解除する。
【００９３】
ステップＳ２８において、印刷動作が終了した場合は、上記したステップＳ２９の制御を行い第２定着部１７Ｂの回転駆動部８４の回転の停止、ならびに解除させて第２定着部１７Ｂを待機状態にする。
【００９４】
上記した第３の制御方法では、通過検出部（７０，７１）からの検出情報が第２定着部１７Ｂにおいて用紙Ｐが否通過状態（両面コピーモードにおいて用紙Ｐが循環通紙路２７Ａに搬送される状態）である場合に、回転駆動部８４の回転速度を減速すると共に、第２定着部１７Ｂのベルト同士の当接を解除することにより、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３をはじめとする各種交換部品の摩耗や劣化の進行を抑制できる。従って、これら交換部品の寿命を延ばすことができる。また、上定着ベルト７２および下定着ベルト７３は、回転を維持するため、ベルト面内における熱分布を一定に保つことができる。
【００９５】
(その他の実施の形態)
以上、実施の形態について説明したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【００９６】
例えば、上記実施の形態では、第２定着部１７Ｂに上定着ベルト７２と下定着ベルト７３を用いたが、定着用ローラ同士を圧接させる構成としても勿論よい。要は、定着用回動体同士の圧接を解除可能で回転速度を減速し得る構成であれば、他の構成とすることも可能である。
【００９７】
また、上記実施の形態では、解除機構としてカム機構部８２および上定着ベルト７２側の図示しないカム機構部を適用したが、ベルト同士の当接の解除・復帰動作を可能とするリンク機構を用いてもよいし、他の機構を用いてもよい。
【００９８】
さらに、上記実施の形態では、カラー複写機１００が第１本体１０１と第２本体１０２とを備える構成としたが、１つの筐体内に構成要素を収納した構成としても勿論よい。
【符号の説明】
【００９９】
１７Ａ  第１定着部
１７Ｂ  第２定着装置
２０  搬送部
２５  排紙トレイ
２８  用紙搬送路
２８Ａ  迂回搬送路
６０  画像形成部
７０  用紙検知センサ
７１  定着排紙センサ
８２  カム機構部
８４  回転駆動部
１００  カラー複写機
Ｐ  用紙  
【図１】
2010197525.tif 000003
【図２】
2010197525.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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