(57)【要約】【課題】  本発明は、車両の運転者に車両操作をアドバイスする走行アドバイス装置に関し、ＧＰＳ装置等からの標高情報により路面の傾斜状態を容易，確実に求め適切なアドバイスをすることを目的とする。【解決手段】  車両が現在位置する標高を検出する標高検出手段と、前記標高を時刻とともに記憶する記憶手段と、現在の標高と予め定められた所定時間前の標高の差から路面の傾斜状態を判断する判断手段と、前記傾斜状態に基づいて車両操作をアドバイスする制御手段とを有することを特徴とする。【選択図】    図２
2010060070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が現在位置する標高を検出する標高検出手段と、
前記標高を時刻とともに記憶する記憶手段と、
現在の標高と予め定められた所定時間前の標高の差から路面の傾斜状態を判断する判断手段と、
前記傾斜状態に基づいて車両操作をアドバイスする制御手段と、
を有することを特徴とする走行アドバイス装置。
【請求項２】
請求項１記載の走行アドバイス装置において、
前記制御手段は、前記車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化しない場合に、前記アドバイスを行うことを特徴とする走行アドバイス装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の走行アドバイス装置において、
前記制御手段は、前記判断手段が路面の傾斜状態が平地であると判断し、かつ、前記車両がトップギアでないギアで定速走行している場合にシフトアップのアドバイスを行うことを特徴とする走行アドバイス装置。
【請求項４】
請求項３記載の走行アドバイス装置において、
前記制御手段は、車両速度とエンジン回転数との関係から前記車両がトップギアで走行しているか否かを判断することを特徴とする走行アドバイス装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載の走行アドバイス装置において、
前記制御手段は、前記判断手段が路面の傾斜状態が登り坂であると判断し、かつ、所定時間変速操作をすることなく前記車両の速度が低下している場合にシフトダウンのアドバイスを行うことを特徴とする走行アドバイス装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２記載の走行アドバイス装置において、
前記制御手段は、前記判断手段が路面の傾斜状態が下り坂であると判断し、かつ、補助ブレーキを使用することなく所定時間変速操作をしていない場合に補助ブレーキの使用のアドバイスを行うことを特徴とする走行アドバイス装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の走行アドバイス装置において、
前記制御手段は、車両速度とエンジン回転数との関係から前記変速操作をしているか否かを判断することを特徴とする走行アドバイス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者に車両操作をアドバイスする走行アドバイス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転者に変速操作等をアドバイスする装置が知られている。
【特許文献１】特開平９−１１４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の装置では、登り坂、下り坂等における変速操作のアドバイスを、アクセル開度、瞬間燃料流量等に基づいて行っており、装置が複雑になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、ＧＰＳ装置等からの標高情報により路面の傾斜状態を容易，確実に求め適切なアドバイスをすることができる走行アドバイス装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の走行アドバイス装置は、車両が現在位置する標高を検出する標高検出手段と、前記標高を時刻とともに記憶する記憶手段と、現在の標高と予め定められた所定時間前の標高の差から路面の傾斜状態を判断する判断手段と、前記傾斜状態に基づいて車両操作をアドバイスする制御手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２の走行アドバイス装置は、請求項１記載の走行アドバイス装置において、前記制御手段は、前記車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化しない場合に、前記アドバイスを行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の走行アドバイス装置は、請求項１または請求項２記載の走行アドバイス装置において、前記制御手段は、前記判断手段が路面の傾斜状態が平地であると判断し、かつ、前記車両がトップギアでないギアで定速走行している場合にシフトアップのアドバイスを行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の走行アドバイス装置は、請求項３記載の走行アドバイス装置において、前記制御手段は、車両速度とエンジン回転数との関係から前記車両がトップギアで走行しているか否かを判断することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の走行アドバイス装置は、請求項１または請求項２記載の走行アドバイス装置において、前記制御手段は、前記判断手段が路面の傾斜状態が登り坂であると判断し、かつ、所定時間変速操作をすることなく前記車両の速度が低下している場合にシフトダウンのアドバイスを行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項６の走行アドバイス装置は、請求項１または請求項２記載の走行アドバイス装置において、前記制御手段は、前記判断手段が路面の傾斜状態が下り坂であると判断し、かつ、補助ブレーキを使用することなく所定時間変速操作をしていない場合に補助ブレーキの使用のアドバイスを行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項７の走行アドバイス装置は、請求項５または請求項６記載の走行アドバイス装置において、前記制御手段は、車両速度とエンジン回転数との関係から前記変速操作をしているか否かを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の走行アドバイス装置では、アクセル開度、瞬間燃料流量等のデータによることなく、ＧＰＳ装置等からの標高情報により路面の傾斜状態が求められる。従って、アクセル開度、瞬間燃料流量等のデータを取得することなく路面の傾斜状態を容易，確実に求めることが可能になる。そして、この傾斜状態に基づいて適切なアドバイスをすることができる。
【００１３】
請求項２の走行アドバイス装置では、車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化しない場合にアドバイスを行うようにしたので、より適切な時期にアドバイスをすることができる。すなわち、車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化する場合とは、山道等で道路が蛇行している場合である。このような場合に、運転者にアドバイスしても運転者はアドバイスに対応することが困難である。従って、このような場合を除いてアドバイスすることで、より適切な時期にアドバイスをすることができる。
【００１４】
請求項３の走行アドバイス装置では、傾斜状態が平地で、かつ、車両がトップギアでないギアで定速走行している場合にシフトアップのアドバイスが行われる。このような場合には、シフトアップすることにより燃費を向上させ経済的な運転をすることができる。
【００１５】
請求項４の走行アドバイス装置では、車両速度とエンジン回転数との関係から車両がトップギアで走行しているか否かを判断するようにしたので、アクセル開度、瞬間燃料流量等のデータによることなくトップギアで走行しているか否かを判断することができる。
【００１６】
請求項５の走行アドバイス装置では、路面の傾斜状態が登り坂で、かつ、所定時間変速操作をすることなく車両の速度が低下している場合にシフトダウンのアドバイスが行われる。このような場合には、シフトダウンすることによりフットブレーキ過熱を防止することで安全性を向上させ、ブレーキ摩耗を減らすことで経済的に運転することができる。
【００１７】
請求項６の走行アドバイス装置では、路面の傾斜状態が下り坂で、かつ、補助ブレーキを使用することなく所定時間変速操作をしていない場合に補助ブレーキの使用のアドバイスが行われる。このような場合には、補助ブレーキを使用することにより安全性を向上することができる。
【００１８】
請求項７の走行アドバイス装置では、車両速度とエンジン回転数との関係から変速操作をしているか否かを判断するようにしたので、シフトインジケータ等の電気信号を取得することなく、変速操作の有無を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の走行アドバイス装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００２１】
この走行アドバイス装置は、トラック等の車両に搭載される。
【００２２】
走行アドバイス装置は、ＧＰＳアンテナ１１、車速センサ１３、エンジン回転数センサ１５、補助ブレーキ使用センサ１７、ＣＰＵ１９、メモリ２１、表示装置２３を有している。
【００２３】
ＧＰＳアンテナ１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を入力する。車速センサ１３は、車両の速度を測定する。エンジン回転数センサ１５は、エンジンの回転数を測定する。補助ブレーキ使用センサ１７は、排気ブレーキ、リターダ等の補助ブレーキを使用しているか否かを検出する。
【００２４】
ＣＰＵ１９には、ＧＰＳアンテナ１１、車速センサ１３、エンジン回転数センサ１５、補助ブレーキ使用センサ１７からの信号が入力される。メモリ２１には、車両別トップギア判定係数が記憶されている。また、ＧＰＳ衛星からの車両の位置および標高が時刻とともに所定時間記憶される。表示装置２３は、運転者に必要な各種表示およびアドバイス表示を行う。
【００２５】
図２は、上述した走行アドバイス装置の動作を説明するフローチャートである。走行アドバイス装置は、イグニッションスイッチのオンにより立ち上げられる。
【００２６】
ステップＳ１：ＣＰＵ１９は、車両速度、エンジン回転数、位置情報、標高情報を取得する。車両速度は、車速センサ１３からに信号により取得する。エンジン回転数は、エンジン回転数センサ１５からの信号により取得する。位置情報および標高情報は、ＧＰＳアンテナ１１から入力されるＧＰＳ衛星からの信号により取得する。
【００２７】
ステップＳ２：ＣＰＵ１９は、車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化したか否かを判断する。この判断は、ＧＰＳの位置情報から車両の走行方向の変化を演算することにより行われる。より具体的には、例えば過去３０秒間で、角度３０度以上の方向変化があったか否かを判断する。３０度以上の方向変化があった場合には、道路は、山道、市街地等であり蛇行、屈曲路でシフトアップアドバイスに適していない状態である可能性が考えられる。
【００２８】
ステップＳ３：ＣＰＵ１９は、所定時間内の車両の高度変化が所定値未満か否かを判断する。高度変化は、メモリ２１に記憶されている所定時間前の標高から現在の標高を減算して求められる。より具体的には、例えば過去３０秒間で、３ｍ未満の高度変化に収まっているか否かを判断する。
【００２９】
ステップＳ４：ＣＰＵ１９は、所定時間内の車両の高度変化が所定値未満の場合には、路面が平地と判断し、シフトアップアドバイス判定を行う(後述する図３に詳細を示す)。
【００３０】
ステップＳ５：ＣＰＵ１９は、ステップＳ２において走行方向が所定時間内に所定角度以上変化している場合、またはステップＳ３において、所定時間内の車両の高度変化が所定値未満でない場合には、所定時間内の車両の高度変化が所定値以上か否かを判断する。より具体的には、例えば過去３０秒間で、３ｍ以上上昇しているか否かを判断する。
【００３１】
ステップＳ６：ＣＰＵ１９は、所定時間内の車両の高度変化が所定値以上の場合には、路面が登り坂と判断し、シフトダウンアドバイス判定を行う(後述する図４に詳細を示す)。
【００３２】
ステップＳ７：ステップＳ６において、所定時間内の車両の高度変化が所定値以下の場合には、ＣＰＵ１９は、路面が下り坂と判断し、補助ブレーキ使用アドバイス判定を行う(後述する図５に詳細を示す)。
【００３３】
図３は、上述したシフトアップアドバイス判定(図２のステップＳ４)のサブルーチンを示している。
【００３４】
ステップＳ４１：ＣＰＵ１９は、車両がトップギアで走行しているか否かを判断する。この判断は、メモリ２１に記憶されている車両別トップギア判定係数を用いて行われ、判定係数以下の時には、トップギアでの走行と判断する。車両別トップギア判定係数とは、エンジン回転数を車速で除した値であり、車両により異なっている。実施形態の車両は、車両別トップギア判定係数が２０であり、例えば、車速５０ｋｍ／ｈでエンジン回転数１０００ｒｐｍ以下の時にトップギアと判断する。
【００３５】
ステップＳ４２：ＣＰＵ１９は、ステップＳ４１において、車両がトップギアで走行していると判断した場合には、シフトアップのアドバイスを行わない。する必要がないからである。
【００３６】
ステップＳ４３：ＣＰＵ１９は、ステップＳ４１において、車両がトップギアで走行していないと判断した場合には、所定時間内の車両の速度変化が所定値未満か否かを判断する。より具体的には、過去１０秒間で、５ｋｍ／ｈ未満の速度変化に収まっているか否かを判断する。
【００３７】
ステップＳ４４：ステップＳ４３において、所定時間内の車両の速度変化が所定値未満の場合には、定速走行と判断し、シフトアップアドバイスを実行する。このシフトアップアドバイスは、表示装置２３にシフトアップを行う表示、例えば「シフトアップを行って下さい」との表示をすることにより行われる。なお、音声でアドバイスするようにしても良い。
【００３８】
ステップＳ４５：ステップＳ４３において、所定時間内の車両の速度変化が所定値未満でない場合には、加減速中と判断し、シフトアップアドバイスは実行しない。
【００３９】
図４は、上述したシフトダウンアドバイス判定(図２のステップＳ６)のサブルーチンを示している。
【００４０】
ステップＳ６１：ＣＰＵ１９は、所定時間(例えば過去１０秒)内に変速操作をしているか否かを判断する。この判断は、車両速度とエンジン回転数の変化状態から判断される。
【００４１】
ステップＳ６２：ＣＰＵ１９は、ステップＳ６１において、運転者が変速操作をしていると判断した場合には、シフトダウンのアドバイスを行わない。する必要がないからである。
【００４２】
ステップＳ６３：ＣＰＵ１９は、ステップＳ６１において、変速操作をしていないと判断した場合には、所定時間内の車両の速度変化が所定値以上か否かを判断する。具体的には、過去１０秒間で、５ｋｍ／ｈ以上の速度変化があったか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ６４：ステップＳ６３において、所定時間内の車両の速度変化が所定値以上の場合には、登り速度低下と判断し、シフトダウンアドバイスを実行する。このシフトダウンアドバイスは、表示装置２３にシフトダウンを行う表示、例えば「シフトダウンを行って下さい」との表示をすることにより行われる。なお、音声でアドバイスするようにしても良い。
【００４４】
ステップＳ６５：ステップＳ６３において、所定時間内の車両の速度変化が所定値以上でない場合には、ＧＰＳによる標高測定誤差と判断し、シフトダウンアドバイスは実行しない。
【００４５】
図５は、上述した補助ブレーキ使用アドバイス判定(図２のステップＳ７)のサブルーチンを示している。
【００４６】
ステップＳ７１：ＣＰＵ１９は、補助ブレーキを使用しているか否かを判断する。この判断は、補助ブレーキ使用センサ１７からの入力信号から判断される。
【００４７】
ステップＳ７２：ＣＰＵ１９は、ステップＳ７１において、補助ブレーキを使用していると判断した場合には、補助ブレーキ使用のアドバイスを行わない。する必要がないからである。
【００４８】
ステップＳ７３：ＣＰＵ１９は、ステップＳ７１において、補助ブレーキを使用していないと判断した場合には、所定時間(例えば過去１０秒)内にシフトダウンをしているか否かを判断する。この判断は、車両速度とエンジン回転数の変化状態から判断される。
【００４９】
ステップＳ７４：ＣＰＵ１９は、ステップＳ７３において、シフトダウンをしていると判断した場合には、補助ブレーキ使用のアドバイスを行わない。する必要がないからである。
【００５０】
ステップＳ７５：ＣＰＵ１９は、ステップＳ７３において、シフトダウンをしていないと判断した場合には、補助ブレーキ使用のアドバイスを実行する。このアドバイスは、表示装置２３に補助ブレーキの使用を行う表示、例えば「補助ブレーキを使用して下さい」との表示をすることにより行われる。なお、音声でアドバイスするようにしても良い。
【００５１】
上述した走行アドバイス装置では、アクセル開度、瞬間燃料流量等のデータによることなく、ＧＰＳ装置等からの標高情報により路面の傾斜状態が求められる。従って、アクセル開度、瞬間燃料流量等のデータを取得することなく路面の傾斜状態を容易，確実に求めることが可能になる。そして、この傾斜状態に基づいて適切なアドバイスをすることができる。
【００５２】
上述した走行アドバイス装置では、車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化しない場合にアドバイスを行うようにしたので、より適切な時期にアドバイスをすることができる。すなわち、車両の走行方向が所定時間内に所定角度以上変化する場合とは、山道等で道路が蛇行している可能性があると考えられる場合である。このような場合に、運転者にアドバイスしても運転者はアドバイスに対応することが困難である。従って、このような場合を除いてアドバイスすることで、より適切な時期にアドバイスをすることができる。
【００５３】
上述した走行アドバイス装置では、傾斜状態が平地で、かつ、車両がトップギアでないギアで定速走行している場合にシフトアップのアドバイスを行うようにしたので、燃費を向上させ経済的な運転をすることができる。
【００５４】
上述した走行アドバイス装置では、車両速度とエンジン回転数との関係から車両がトップギアで走行しているか否かを判断するようにしたので、アクセル開度、瞬間燃料流量等のデータによることなくトップギアで走行しているか否かを判断することができる。
(実施形態の補足事項)
以上、本発明を上述した実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のような形態でも良い。
【００５５】
(１)上述した実施形態では、ＧＰＳの位置情報から車両の走行方向の変化を求めた例について説明したが、例えば、舵角センサ等を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の走行アドバイス装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１の走行アドバイス装置の動作を示す説明図である。
【図３】図２のステップＳ４の詳細を示す説明図である。
【図４】図２のステップＳ６の詳細を示す説明図である。
【図５】図２のステップＳ７の詳細を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１  ＧＰＳアンテナ
１３  車両センサ
１５  エンジン回転数センサ
１７  補助ブレーキ使用センサ
１９  ＣＰＵ
２１  メモリ
２３  表示装置
【図１】
2010060070.tif 000003
【図２】
2010060070.tif 000004
【図３】
2010060070.tif 000005
【図４】
2010060070.tif 000006
【図５】
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