(57)【要約】【課題】アンダーリフィル現象の発生を好適に防止する。【解決手段】タンク１３と、タンク１３から供給されるインクを吐出する吐出ヘッド２０とを備えたインクジェットプリンタ１であって、外部から付与される圧力によって吐出ヘッド２０の内部に貯留されたインクを排出させるパージ処理を行うパージ手段と、パージ処理により移動するインクの流量を検出する流量センサ５７と、流量センサ５７で検出された流量に基づいて所定時間あたりの吐出ヘッド２０の吐出量を制限するように制御する制御装置２５と、を備えている。【選択図】図７
2010214726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体タンクと、前記液体タンクから供給される液体を吐出する吐出ヘッドとを備えた液滴吐出装置であって、
外部から付与される圧力によって前記吐出ヘッドの内部に貯留された液体を排出させるパージ処理を行うパージ手段と、
前記パージ処理により移動する液体の流量、又は、前記パージ処理時における前記吐出ヘッドよりも前記液体タンク側にある液体の圧力、を検出する液体状態検出手段と、
前記液体状態検出手段で検出された情報に基づいて所定時間あたりの前記吐出ヘッドの吐出量を制限するように制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
装置内の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段で前記パージ処理時におけるパージ時温度を検出するとともに、前記液体状態検出手段で検出された情報に基づいて前記パージ時温度における液体の流動抵抗を求めておき、前記パージ処理後の液滴吐出の際に、前記温度検出手段で検出された現在温度及び前記パージ時温度における流動抵抗に応じて所定時間あたりの前記吐出ヘッドの吐出量を制限するよう構成されている請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液体タンクは、互いに異なる複数色のインクを個別に貯留できるように、複数個設けられており、
前記液体状態検出手段は、前記吐出ヘッドから排出された前記複数色のインクの総流量を検出する流量センサであり、
前記制御手段は、前記流量センサから得られる前記複数色のインクの総流量から各インク色あたりの平均流動抵抗を求め、この平均流動抵抗に応じて所定時間あたりの前記吐出ヘッドの吐出量を制限するよう構成されている請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記液体タンクは、互いに異なる複数色のインクを個別に貯留できるように、複数個設けられており、
前記液体状態検出手段は、前記流量又は前記圧力をインク種類ごとに検出する複数のセンサであり、
前記制御手段は、前記複数のセンサから得られる前記流量又は前記圧力から、インク種類ごとの流動抵抗を個別に求めるとともに、これら複数の流動抵抗のうち最も大きい流動抵抗に応じて所定時間あたりの前記吐出ヘッドの吐出量を制限するよう構成されている請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等のような液滴吐出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタには、複数のノズルが形成されて内部に流路を有する流路ユニットと、この流路ユニット内のインクに選択的に吐出圧力を与える圧電アクチュエータとを有する吐出ヘッドが搭載されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。流路ユニットには、インクカートリッジからのインクを内部の流路に取り入れるためのインク流入口がインク色ごとに設けられ、これらインク流入口には異物除去用のフィルタが取り付けられている。そして、インク流入口と複数のノズルとの間の流路は、同一色のインクのもの同士で互いに連通している。ノズルからインクが吐出されると、流路ユニット内のインクが減ることにより流路ユニット内部の流路に負圧が発生し、この負圧によりインク流入口を通じてインクカートリッジからインクが吸い込まれてリフィル（補給）されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年のインクジェットプリンタでは、印刷の高速化を図るべく、吐出ヘッドに形成されるノズルの数が増加する傾向にある。ノズル数が多いと、単位時間当たりに吐出されるインク量が多くなり、吐出により生じる負圧が増大する。このように、一度の吐出で発生する負圧が大きくなると、その吐出により生じた負圧がリフィルにより解消される前に次の吐出が始まることとなり、負圧が累積増加する。しかも、流路を流れるインクの流動抵抗が増加すると、この累積増加する負圧は一層大きくなる。そして、増加した負圧がある閾値を越えると流路ユニット内部の流路に補給されるインク量が不十分となるアンダーリフィル現象が発生する。このアンダーリフィル現象が発生すると、ノズルにおけるインクのメニスカスが破壊されて正常な吐出が行えなくなる場合がある。なお、流路内におけるインクの流動抵抗の増加は、製品の長期使用によるフィルタの目詰まりやインク粘度の増加などにより起こりうる。
【０００５】
そこで本発明は、アンダーリフィル現象の発生を好適に防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る液滴吐出装置は、液体タンクと、前記液体タンクから供給される液体を吐出する吐出ヘッドとを備えた液滴吐出装置であって、外部から付与される圧力によって前記吐出ヘッドの内部に貯留された液体を排出させるパージ処理を行うパージ手段と、前記パージ処理により移動する液体の流量、又は、前記パージ処理時における前記吐出ヘッドよりも前記液体タンク側にある液体の圧力、を検出する液体状態検出手段と、前記液体状態検出手段で検出された情報に基づいて所定時間あたりの前記吐出ヘッドの吐出量を制限するように制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
前記構成によれば、パージ処理により移動する液体の流量、又は、パージ処理時における吐出ヘッドよりも上流にある液体の圧力は、液体タンクと吐出ヘッドとの間における液体の流動抵抗と相関関係があるため、流量又は圧力に基づいて所定時間あたりのヘッド吐出量を制限することで、流動抵抗の増加によるアンダーリフィルの発生を適宜防止することができる。なお、パージ処理は、吐出ヘッドのメンテナンス制御の中では排出流量が最も多いものであり、検出された流量又は圧力は、流動抵抗の変化との相関が高いものとなるため、流動抵抗の評価を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、流動抵抗の増加によるアンダーリフィルの発生を適宜防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの概略平面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタのキャリッジユニットを模式的に表した一部断面図である。
【図３】図２に示す吐出ヘッドの要部断面図である。
【図４】図１に示すキャップ装置の断面図である。
【図５】図１に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図６】図５に示す制御装置に予め記憶された２５℃換算閾値テーブルである。
【図７】図５に示すインクジェットプリンタの制御を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタのキャップ装置の断面図である。
【図９】図８に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジユニットの一部断面図である。
【図１１】図１０に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の説明では吐出トヘッドからインクを吐出する方向を下方とし、その反対側を上方とする。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の概略平面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１（液滴吐出装置）は、一対のガイドレール２，３が略平行に配置されており、そのガイドレール２，３にキャリッジユニット４が左右方向（走査方向）にスライド可能に支持されている。キャリッジユニット４は、一対のプーリー５，６に巻き掛けられたタイミングベルト７に接合されており、タイミングベルト７はガイドレール３の延在方向と略平行に配設されている。一方のプーリー５には正逆回転駆動するキャリッジモータ８が設けられており、そのプーリー５が正逆回転駆動されることでタイミングベルト７が往復移動し、キャリッジユニット４がガイドレール２，３に沿って走査される。
【００１２】
キャリッジユニット４が往復移動する領域は、被記録体である記録用紙（図示せず）への画像記録が行われる記録領域と、画像記録が行われないメンテナンス領域とを有している。記録領域には、キャリッジユニット４の下方にて印刷用紙を支持するプラテン９が配置されている。印刷時には、キャリッジユニット４に搭載された後述する吐出ヘッド２０が、この記録領域を跨ぐように左右に往復移動する。メンテナンス領域には、一対のガイドレール２，３の間の下方に、キャップ装置１０及び廃インク受皿１１が並んで配置されている。メンテナンス領域では、キャリッジユニット４の下面であるノズル面２１ｂ（図２，３参照）をキャップ装置１０で封止してノズル３９（図３参照）から乾燥したインク等を負圧吸引するパージ処理や、印刷画像とは無関係にアクチュエータ２２（図２，３参照）によりノズル３９（図３参照）から廃インク受皿１１に向かってインクを吐出するフラッシング処理が実施される。パージ処理は、フラッシング処理よりも所定時間あたりのインク排出量が多く設定されている。また、本実施形態のパージ処理は、所定時間にわたって連続的にノズル３９からインクが排出されるようになっている。なお、後述する吸引ポンプ５５を間欠的に駆動することで不連続にインクが排出されるようにパージ処理を行ってもよい。
【００１３】
キャリッジユニット４は、ケーシングとなるキャリッジ１２を有しており、そのキャリッジ１２にはインクを一時貯留する４つのバッファタンク１３（液体タンク）が設けられている。また、ガイドレール３の右側手前にはカートリッジ装着部１４が設けられている。このカートリッジ装着部１４には、４色（ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）のインクカートリッジ１５がそれぞれ着脱自在に装着されている。カートリッジ装着部１４に装着されたインクカートリッジ１５は、インク供給チューブ１６を介してバッファタンク１３に夫々接続されている。インクジェットプリンタ１の筐体内には、装置内の温度の雰囲気温度を検出可能な温度センサ１７（温度検出手段）が配置されている。
【００１４】
図２は図１に示すインクジェットプリンタ１を模式的に表した一部断面図である。図２に示すように、キャリッジユニット４は、ケーシングとなるキャリッジ１２に収容されたバッファタンク１３を有している。また、キャリッジ１２の下部には、枠板状の補強フレーム１９を介して吐出ヘッド２０が取り付けられている。吐出ヘッド２０の流入口２１ａには、バッファタンク１３の流出路１３ａが連通している。なお、吐出ヘッド２０の流入口２１ａには、インク中のゴミを濾過するためのフィルタ（図示せず）が設けられている。
【００１５】
吐出ヘッド２０は、インクを流入口２１ａから下面２１ｂ（ノズル面）にある多数のノズル３９（図３参照）まで導く複数の流路４０を有する流路ユニット２１と、その流路ユニット２１の上面に積層されて流路ユニット２１内のインクにノズル３９（図３参照）に向かう吐出圧力を選択的に付与する圧電駆動式のアクチュエータ２２とを有している。キャリッジ１２には、吐出ヘッド２０にフレキシブルフラットケーブル５０（図３参照）を介して接続されたヘッド制御装置２３が設けられている。このヘッド制御装置２３には主制御装置２４が接続されている。なお、本実施形態では、ヘッド制御装置２３や主制御装置２４等からなる制御機能部分をまとめて制御装置２５（制御手段）と称する。
【００１６】
図３は図２に示す吐出ヘッド２０の要部断面図である。図３に示すように、流路ユニット２１は複数枚のプレート２７〜３３が積層された構成となっている。プレート２７〜３３には開孔又は溝が形成されており、各プレート２７〜３３が積層されることによって夫々の開孔及び溝が連通し、インクの流路４０が形成されるようになっている。流路ユニット２１の流路４０は、流入口２１ａ（図２参照）に連通する共通液室３５と、共通液室３５から多数分岐した絞り通路３６と、絞り通路３６の下流端にそれぞれ連続してアクチュエータ２２に対向する圧力室３７と、圧力室３７を流路ユニット２１の下面２１ｂに形成されたノズル３９にそれぞれ連通させる流出路３８とを備えている。
【００１７】
アクチュエータ２２は、図示しない複数層の圧電層と個別電極と共通電極とにより構成されており、個別電極と共通電極はフレキシブルフラットケーブル５０などを介してヘッド制御装置２３と接続されている。このような構成の吐出ヘッド２０では、アクチュエータ２２が駆動信号に応じて圧力室３７に向かって突出し、圧力室３７内部のインクが流出路３８を通じてノズル３９から外部へ吐出される。
【００１８】
図４は図１に示すキャップ装置１０の断面図である。図４に示すように、キャップ装置１０は、メンテナンス領域に移動した吐出ヘッド２０の下面２１ｂに対向するように昇降可能に設けられている。キャップ装置１０は、吐出ヘッド２０のノズル３９（図３参照）を封止する断面凹形状のキャップ部材５２と、そのキャップ部材５２を収容する断面凹形状のキャップホルダ５３とを備えている。キャップ部材５２は弾性材（例えば、ゴム等）からなり、キャップホルダ５３は、キャップ部材５２よりも硬い樹脂材（例えば、ポリプロピレン等）からなる。
【００１９】
キャップホルダ５３は、底壁部５３ａと、底壁部５３ａの周縁から上方に突出する周壁部５３ｂとを有している。底壁部５３ａには、その中央部分から上方に突出する上突出部５３ｃと、上突出部５３ｃに対応する位置で下方に突出する下突出部５３ｄとが設けられている。上突出部５３ｃと下突出部５３ｄには、上下方向に連続して貫通する吸引孔５３ｅが設けられている。
【００２０】
キャップ部材５２は、底壁部５２ａと、底壁部５２ａの周縁から上方に突出する周壁部５２ｂとを有している。周壁部５２ｂの先端部５２ｄは、キャップホルダ５３の周壁部５３ｂの先端を覆うように形成されている。底壁部５２ａには、その中央部分においてキャップホルダ５３の上突出部５３ｃが挿通される貫通孔５２ｃが設けられている。キャップホルダ５３の下突出部５３ｄには、第１チューブ５４を介して吸引ポンプ５５が接続されており、その吸引ポンプ５５から排出されるインクが第２チューブ５６を介して廃液タンク（図示せず）に導かれる構成となっている。そして、第１チューブ５４内の流路を流れるインクの流量を検出することによって、キャップ装置１０により吐出ヘッド２０から吸引された複数色のインクの総流量、即ち、パージ処理により移動するインクの総流量を検出可能な流量センサ５７（液体状態検出手段）が設けられている。なお、キャップ装置１０、第１チューブ５４、吸引ポンプ５５及び第２チューブ５６等がパージ手段を構成する。
【００２１】
吐出ヘッド２０のパージ処理を行う際には、吐出ヘッド２０がキャップ装置１０の上方位置まで移動した状態で、キャップ装置１０が図示しない昇降機構により上昇し、キャップ部材５２の先端部５２ｄが全ノズル３９を囲むように吐出ヘッド２０のノズル面２１ｂを封止する。その状態で、吸引ポンプ５５が駆動されることで、キャップ装置１０を介して吐出ヘッド２０内のインクが一定の負圧で吸引される構成となっている。
【００２２】
図５は図１に示すインクジェットプリンタ１の機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置２５には、印刷情報入力部１９、流量センサ５７及び温度センサ１７からの情報が入力される。印刷情報入力部１９は、記録用紙に印刷する画像情報が入力されるものであり、例えば、インクジェットプリンタ１に外部接続されたコンピュータから画像情報を受信するインターフェースや、インクジェットプリンタ１自身に設けられたスキャナ等が挙げられる。また、制御装置２５からは、キャリッジモータ８、吸引ポンプ５５及びアクチュエータ２２に制御指示が出力される。
【００２３】
図６は図５に示す制御装置２５に予め記憶された２５℃換算閾値テーブル６０である。図６に示すように、２５℃換算閾値テーブル６０は、横軸に温度［℃］、縦軸に印刷デューティ比［％］を設け、その各セルにインクの流動抵抗Ｒの閾値を設定した表となっており、アンダーリフィル現象を防止するために製品設計段階で予め実験等に基づいて作成されたものである。印刷デューティ比は、予め設定された標準の印刷速度で全ノズル３９からインクを吐出した場合における所定時間当たりのインク吐出量に対する実際の所定時間当たりのインク吐出量の割合を意味する。この印刷デューティ比は、印刷情報入力部１９より入力される印刷対象の画像情報に基づいて制御装置２５で計算可能である。
【００２４】
吐出ヘッド２０の流路４０（図３参照）におけるインクの流動抵抗Ｒは、パージ処理においてノズル３９に付与される負圧が一定である場合には、吸引ポンプ５５による負圧でノズル３９からキャップ装置１０へと吸引されて移動するインクの流量と相関関係がある。即ち、パージ処理時の流量が多い場合にはインクの流動抵抗が小さく、パージ処理時の流量が少ない場合にはインクの流動抵抗が大きいという関係が成り立つ。よって、流量センサ５７で検出される流量に基づいて、流量検出時の温度における流路４０でのインクの流動抵抗Ｒ求めることができる。また、インクの粘度はインクの温度に応じて変わるため、インクの流動抵抗はインクの温度とも相関関係がある。即ち、温度が高い場合にはインクの流動抵抗は小さく、温度が低い場合にはインクの流動抵抗が大きくなるという関係がある。よって、流量検出時の温度における流路４０でのインクの流動抵抗は、２５℃（基準温度）における流路４０でのインクの流動抵抗Ｒに換算することができる。
【００２５】
２５℃換算閾値テーブル６０の各セルには、その対応する横軸の温度において、その対応する縦軸の印刷デューティ比を許容するために、２５℃（基準温度）に換算された流動抵抗Ｒが下回る必要のある閾値が予め設定されている。例えば、ある温度において流量センサ５７で検出された流量に基づいて流動抵抗を算出し、その流動抵抗を２５℃に換算した流動抵抗Ｒが「１８」である場合には、現在温度が「５℃」であるとすれば（「５℃」の列を参照）、印刷デューティ比が１００％のセルの閾値「１５」より大きく、印刷デューティ比が８０％のセルの閾値「２０」より小さいので、印刷デューティ比を８０％に制限する制御を実施し、アンダーリフィル現象の発生を防止する。
【００２６】
図７は図５に示すインクジェットプリンタ１の制御を説明するフローチャートである。図５及び７に示すように、まず、インクジェットプリンタ１の制御装置２５は、初期動作として前述したパージ処理（イニシャルパージ）を実施する（ステップＳ１）。そのパージ処理の際に、制御装置２５は、流量センサ５７で検出されたインクの流量（即ち、パージ処理により移動するインク流量）を記憶する（ステップＳ２）。この際、流量センサ５７で検出される流量は、吐出ヘッド２０から排出される全種類のインクの総流量である。また、そのパージ処理の際に、制御装置２５は、温度センサ１７で検出された温度をパージ時温度として記憶する（ステップＳ３）。
【００２７】
次いで、ステップ２で求めた流量に基づいてステップＳ３で求めたパージ時温度におけるパージ処理時点の流路４０でのインクの流動抵抗を求め、その流動抵抗から２５℃（基準温度）での流動抵抗Ｒを計算する。即ち、パージ時温度が２５℃であったと仮定したときのパージ処理時点の流路４０でのインクの流動抵抗Ｒを計算する。この流量抵抗Ｒは、各インク色あたりの平均流動抵抗である。
【００２８】
次いで、印刷情報入力部１９から制御装置２５に印刷指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ５）。印刷指示がない場合には、再びパージ処理が実施されるか否かを判定する（ステップＳ６）。この際、再び実施されうるパージ処理としては、定期的に実施される定期パージや、ユーザからの入力指令で実施されるユーザパージなどがある。そして、ステップＳ６においてパージ処理が実施される場合には、ステップＳ２に戻る。パージ処理が実施されない場合には、ステップＳ５に戻る。ステップＳ５において印刷指示がある場合には、その印刷時点の現在温度を温度センサ１７により検出する（ステップＳ７）。次いで、制御装置２５は、印刷情報入力部１９から入力された印刷情報の印刷デューティ比を計算する（ステップＳ８）。
【００２９】
次いで、制御装置２５は、ステップＳ７で求められた現在温度と、ステップＳ８で求められた印刷デューティ比とから、図６の２５℃換算閾値テーブル６０上で参照するセル（閾値）を決定する（ステップＳ９）。例えば、ステップＳ７で求められた温度が「５℃」であり、ステップＳ８で求められた印刷デューティ比が「８０％」である場合には、テーブル６０上の「５℃」と「８０％」との交点にあるセルの閾値「２０」を、ステップＳ４で計算した流動抵抗Ｒに対比させる閾値として決定する。
【００３０】
そして、制御装置２５は、ステップＳ４で計算した流動抵抗Ｒが、その決定された閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０）。流動抵抗Ｒが閾値以下である場合には、制御装置２５は、標準の印刷速度でそのまま通常印刷を行う（ステップＳ１２）。一方、流動抵抗Ｒが閾値よりも大きい場合には、制御装置２５は、印刷デューティ比を制限する制御を実施する（ステップＳ１１）。
【００３１】
印刷デューティ比を制限する制御としては、例えば、キャリッジユニット４が記録用紙を左右に跨ぐように往復移動しながらインクを記録用紙に向けて吐出する印刷動作時において、キャリッジユニット４を往復移動の折り返し地点で一時停止させる制御を挿入する制御を行う。これにより、所定時間当たりの吐出ヘッド２０のインク吐出量が低下して、所定時間当たりの印刷デューティ比が低下する。よって、印刷デューティ比は、テーブル６０において流動抵抗Ｒが閾値より小さくするような値に制限されることとなる。
【００３２】
以上に説明した構成によれば、パージ処理により移動するインクの流量は、バッファタンク１３と吐出ヘッド２０との間におけるインクの流動抵抗と相関関係があるため、流量に基づいて所定時間あたりのヘッド吐出量を制限することで、流動抵抗の増加によるアンダーリフィルの発生を適宜防止することができる。また、ステップＳ５で指示された印刷がパージ処理時と異なる温度で行われる場合があっても、パージ処理時に求めた流動抵抗だけでなく、パージ時温度と現在温度との差も考慮してインク吐出量を制限するため、温度変動にかかわらずアンダーリフィルの発生を好適に防止することができる。さらに、流量センサ５７は、全種類のインクが混ざって流れる部分である第１チューブ５４に１つ設けられているので、インク種類ごとにセンサを設ける場合に比べて、センサ数が抑制され、部品点数及びコストの増加を防止することができる。
【００３３】
なお、印刷デューティ比を制限する制御としては、前記したものの他に、吐出ヘッド２０の全ノズル３９のうち使用するノズル数を制限する制御や、アクチュエータ２２の駆動周波数を変更することでインク吐出の時間間隔を長くする制御などを行ってもよい。また、本実施形態では、キャップ装置１０で吸引された後のインクの流量を検出しているが、パージ処理時にバッファタンク１３から流路ユニット２１に流入するインクの流量を検出してもよい。また、本実施形態のパージ処理は、負圧パージを例示したが、吐出ヘッド２０の上流側にあるインクに正圧を付与して強制吐出させる正圧パージを用いてもよい。
【００３４】
また、本実施形態では、パージ処理時点の流動抵抗を２５℃での流動抵抗Ｒに換算し、その流動抵抗Ｒを比較する２５℃換算閾値テーブル６０上の閾値の列を現在温度に応じて決定するようにしているが、他のやり方を用いてもよい。例えば、各温度ごとに許容される流動抵抗の閾値と印刷デューティ比との関係を示すテーブルを予め用意しておき、パージ処理時点の流動抵抗を印刷時の現在温度における流動抵抗に換算し、その換算された流動抵抗を前記テーブル上の現在温度に対応する閾値と比較することで、許容される印刷デューティ比を求めるようにしてもよい。
【００３５】
（第２実施形態）
図８は本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタのキャップ装置１１０の断面図である。図９は図８に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。なお、第１実施形態と共通する構成については同一符号を付して説明を省略する。図８及び９に示すように、本実施形態のプリンタは、インク種類ごとに流動抵抗を求めるように構成されている。キャップ装置１１０は、吐出ヘッド２０のノズル３９を封止する弾性材からなる断面凹形状のキャップ部材１５２と、そのキャップ部材１５２を収容するキャップ部材１５２よりも硬い樹脂材からなる断面凹形状のキャップホルダ１５３とを備えている。
【００３６】
キャップホルダ１５３は、底壁部１５３ａと、底壁部１５３ａの周縁から上方に突出する周壁部１５３ｂと、周壁部１５３ｂで囲まれた空間を二分割するように底壁部１５３ａから上方に突出する隔壁部１５３ｃとを有している。この二分割された空間うち一方の空間ＢＫは、吐出ヘッド２０のノズル３９のうち顔料系からなるブラックインクが吐出されるノズル列に対向し、他方の空間ＣＬは、吐出ヘッド２０のノズル３９のうち染料系からなるカラーインク（シアン、マゼンダ、イエロー）が吐出されるノズル列に対向する。
【００３７】
底壁部１５３ａには、一対の空間ＢＫ，ＣＬに対応する領域の中央部分からそれぞれ上方に突出する上突出部１５３ｄ，１５３ｅと、上突出部１５３ｄ，１５３ｅに対応する位置で下方に突出する下突出部１５３ｆ，１５３ｇとが設けられている。上突出部１５３ｄ，１５３ｅと下突出部１５３ｆ，１５３ｇには、上下方向に連続して貫通する吸引孔１５３ｈ，１５３ｉが設けられている。
【００３８】
キャップ部材１５２は、一対の空間ＢＫ，ＣＬに夫々配置される底壁部１５２ａ，１５２ｂと、底壁部１５２ａ，１５２ｂの周縁から周壁部１５３ｂに沿うように上方に突出する周壁部１５２ｃと、一対の底壁部１５２ａ，１５２ｂの対向端から隔壁部１５３ｃを覆うように上方に突出する隔壁部１５２ｄとを有している。周壁部１５２ｃ及び隔壁部１５２ｄの先端部１５２ｅ，１５２ｆは、キャップホルダ１５３の周壁部１５３ｂ，１５３ｃの先端を覆うように形成されている。
【００３９】
底壁部１５２ａ，１５２ｂには、それぞれの中央部分においてキャップホルダ１５３の上突出部１５３ｄ，１５３ｅが挿通される貫通孔１５２ｇ、１５２ｈが設けられている。キャップホルダ１５３の下突出部１５３ｆ、１５３ｇには、それぞれ第１チューブ１６０及び第２チューブ１６１を介して三方弁１６２が接続され、その三方弁１６２には第３チューブ１６３を介して吸引ポンプ５５が接続され、その吸引ポンプ５５から排出されるインクが第４チューブ１６４を介して廃液タンク（図示せず）に導かれる構成となっている。
【００４０】
パージ処理の際には、制御装置１２５は、第一段階として、第１チューブ１６０と第３チューブ１６３とが連通し、第２チューブ１６１と第３チューブ１６３とが連通しないように三方弁１６２を制御した状態で、吸引ポンプ５５による負圧でブラックインクに関するパージ処理を行い、その際に第３チューブ１６３を流れるブラックインクの流量を流量センサ５７により検出する。次に、制御装置１２５は、第二段階として、第１チューブ１６０と第３チューブ１６３とが連通せず、第２チューブ１６１と第３チューブ１６３とが連通するように三方弁１６２を制御した状態で、吸引ポンプ５５による負圧でカラーインクに関するパージ処理を行い、その際に第３チューブ１６３を流れるカラーインクの流量を流量センサ５７により検出する。
【００４１】
このように、制御装置１２５は、ブラックインクに関する第１パージ処理と、カラーインクに関する第２パージ処理とを個別に行い、夫々のパージ処理ごとに図７のフローチャートにおけるステップＳ１〜Ｓ１０を実施する。そして、ブラックインク及びカラーインクの両方の流動抵抗が閾値よりも小さい場合には通常印刷を実施するが、ブラックインク及びカラーインクのいずれか一方又は両方の流動抵抗が閾値よりも大きい場合には、前述した印刷デューティ比を制限する制御を実施する。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４２】
以上に説明した構成によれば、インク種類ごとの流動抵抗を考慮してアンダーリフィル現象の発生を精度良く防止することができる。また、流量センサ５７は、キャップ装置１１０の下流の第３チューブ１６３に設けたが、バッファタンク１３の流出路１３ａを流れる各色のインクの流量をそれぞれ計測するように複数の流量センサを設けてもよい。
【００４３】
（第３実施形態）
図１０は本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタのキャリッジユニット２０４の一部断面図である。図１１は図１０に示すインクジェットプリンタの機能ブロック図である。図１０及び１１に示すように、本実施形態のプリンタでは、流量センサを設ける代わりに、キャリッジユニット２０４に搭載されたバッファタンク１３の流出路１３ａ内のインク圧力を検出する圧力センサ２５７がインク色ごとに設けられている。
【００４４】
吐出ヘッド２０の流路４０（図３参照）におけるインクの流動抵抗は、パージ処理においてノズル３９に付与される負圧が一定である場合には、パージ処理時におけるバッファタンク１３の流出路１３ａのインク圧力と相関関係が成り立つ。即ち、パージ処理時におけるバッファタンク１３の流出路１３ａのインク圧力が大きい場合（即ち、負圧が小さい場合）にはインクの流動抵抗が小さく、パージ処理時における当該インク圧力が小さい場合（即ち、負圧が大きい場合）にはインクの流動抵抗が大きいという関係がある。よって、圧力センサ２５７で検出される圧力に基づいて、圧力検出時の温度における流路４０でのインクの流動抵抗Ｒを求めることができる。
【００４５】
制御装置２２５が実施する制御の手順としては、図７のステップＳ２において流量検出に代えて圧力検出が行われる点と、インク色ごとに各圧力センサ２５７で検出された圧力に基づいてインク色ごとに流動抵抗を求める点以外は第１実施形態と同様である。制御装置２２５は、インク色ごとに個別に求めた流動抵抗のうち最も大きい流動抵抗に応じて所定時間あたりの吐出ヘッド２０の吐出量を制限する。具体的には、各色のインクの全部の流動抵抗が閾値よりも小さい場合には通常印刷を実施するが、各色のインクのうち少なくとも１つの流動抵抗が閾値よりも大きい場合には、前述した印刷デューティ比を制限する制御を実施する。なお、他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。また、本実施形態では、圧力センサ２５７による圧力検出位置をバッファタンク１３の流出路１３ａとしたが、パージ処理により圧力変化の影響を受ける場所であれば他の場所でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明に係る液滴吐出装置は、流動抵抗の増加によるアンダーリフィルの発生を適宜防止することができる優れた効果を有し、この効果の意義を発揮できるインクジェットプリンタ等に広く適用すると有益である。
【符号の説明】
【００４７】
１  インクジェットプリンタ（液滴吐出装置）
８  キャリッジモータ
１０，１１０  キャップ装置
１３  バッファタンク
１７  温度センサ（温度検出手段）
２０  吐出ヘッド
２１  流路ユニット
２２  アクチュエータ
２５，１２５，２２５  制御装置（制御手段）
３９  ノズル
４０  流路
５７  流量センサ（液体状態検出手段）
２５７  圧力センサ（液体状態検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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