(57)【要約】【課題】妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、応答性の低下を抑えることがきる車載機器制御システムを提供すること。【解決手段】車両に搭載される車両側ユニット１００が送信するリクエスト信号に応答して携帯機２００がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機２００の照合を実施し、照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、車両側ユニット１００は、ユーザーによってドアロックセンサ１４０が操作された場合、まず車室外照合を行なって照合が成立すると、照合が成立したときの通信周波数をメモリー１１２に記憶し（Ｓ１０〜Ｓ１３）、次に車室内照合を行なう際に、メモリー１１２に記憶した通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数に設定する（Ｓ１６）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって前記携帯機の照合を実施し、該照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、前記照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、前記車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、前記車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
前記車両側ユニットは、
前記照合を開始するためのユーザーによる操作を検知する検知手段と、
前記携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
前記携帯機との相互通信を行なうものであり、前記携帯機に前記リクエスト信号を送信し、当該携帯機からのレスポンス信号を受信すると共に、前記周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を前記携帯機に送信する車両側通信手段と、
前記車両側通信手段にて受信した前記携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段と、
前記照合手段にて照合が成立した際の通信周波数を記憶する記憶手段とを備え、
前記周波数設定手段は、前記照合手段にて照合が不成立であった場合は指定する通信周波数を切り替えるものであり、前記検知手段にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、前記照合手段にて複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときに前記記憶手段にて記憶された通信周波数を、複数回照合を行なううちの次回以降の通信周波数に設定することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記検知手段にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合が終了すると、前記記憶手段の記憶内容をリセットするリセット手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって前記携帯機の照合を実施し、該照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、前記照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
前記携帯機は、
前記車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、前記車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、前記車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
前記車両側ユニットは、
前記照合を開始するためのユーザーによる操作を検知する検知手段と、
前記携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
前記携帯機との相互通信を行なうものであり、前記携帯機に前記リクエスト信号を送信し、当該携帯機からのレスポンス信号を受信すると共に、前記周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を前記携帯機に送信する車両側通信手段と、
前記車両側通信手段にて受信した前記携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
前記照合手段にて照合が成立した際の通信周波数を記憶する記憶手段と、
前記照合手段による照合が成立したときから前記車両と前記携帯機がおかれている電波環境に変化があるか否かを推測する推測手段と、
前記周波数設定手段は、前記照合手段にて照合が不成立であった場合は指定する通信周波数を切り替えるものであり、前記推測手段にて照合が成立したときから電波環境に変化がないと推測されている場合は、当該照合が成立したときに前記記憶手段にて記憶された通信周波数を指定する通信周波数に固定することを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項４】
前記車両側ユニットは、時間を計る計時手段を備え、
前記推測手段は、前記計時手段による計時で、前記照合手段による照合が成立したときから一定時間内である場合は、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３に記載の車載機器制御システム。
【請求項５】
前記車両側ユニットは、前記車両のドアの開扉を検知するドア開扉検知手段を備え、
前記推測手段は、前記照合手段による照合が成立したときから前記ドア開扉検知手段にて前記車両のドアの開扉が検知されるまでは、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車載機器制御システム。
【請求項６】
前記車両側ユニットは、前記車両の電源状態を検知する電源状態検知手段を備え、
前記推測手段は、前記照合手段による照合が成立したときから前記電源状態検知手段にて前記車両のＩＧ又はＡＣＣのオンが検知されるまでは、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項７】
前記車両側ユニットは、前記車両のエンジンの始動を検知する始動検知手段を備え、
前記推測手段は、前記照合手段による照合が成立したときから前記始動検知手段にてエンジンが始動するまでは、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項８】
前記車両側ユニットは、前記車両の車速を検知する車速検知手段を備え、
前記推測手段は、前記照合手段による照合が成立したときから前記車速検知手段にて車速が検知されるまでは、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項９】
前記車両側ユニットは、前記車両の場所を検知する場所検知手段と、前記照合手段にて照合が成立した場合に該照合が成立した場所を記憶する場所記憶手段を備え、
前記推測手段は、前記照合手段による照合が成立したときの場所が前記場所記憶手段に記憶されている場合は、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１０】
前記車両側ユニットは、時刻を検出する時刻検知手段と、前記照合手段にて照合が成立した場合に該照合が成立した時間帯を記憶する時間帯記憶手段を備え、
前記推測手段は、前記照合手段による照合が成立したときの時刻が前記時間帯記憶手段に記憶されている場合は、前記電波環境に変化がないと推測することを特徴とする請求項３乃至請求項９のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１１】
前記周波数設定手段は、前記検知手段にて一定時間内にユーザーによる同一の操作が検知されると、指定する通信周波数の固定を解除することを特徴とする請求項３乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１２】
前記周波数設定手段は、前記検知手段にて一定時間内にユーザーによる連続した同一の操作が検知されると、指定する通信周波数の固定を解除することを特徴とする請求項１１に記載の車載機器制御システム。
【請求項１３】
前記周波数設定手段は、前記検知手段にてユーザーによる同一の操作が一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除することを特徴とする請求項３乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１４】
前記周波数設定手段は、前記検知手段にてユーザーによる連続した同一の操作が一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除することを特徴とする請求項１３に記載の車載機器制御システム。
【請求項１５】
前記周波数設定手段は、前記検知手段にてユーザーによる同一の操作が一定時間内に一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除することを特徴とする請求項３乃至請求項１０のいずれか一項に記載の車載機器制御システム。
【請求項１６】
前記周波数設定手段は、前記検知手段にてユーザーによる連続した同一の操作が一定時間内に一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除することを特徴とする請求項１５に記載の車載機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された制御装置と、その制御装置のユーザーに所持される携帯機とが無線通信を用いて照合を実施して、その照合結果に応じて車載機器を制御する車載機器制御システムの一例として特許文献１に示される車両用電子キーシステム（認証システム）があった。
【０００３】
特許文献１に示される車両用電子キーシステムは、車両に搭載されるスマートセキュリティ制御装置（制御装置）と、その制御装置のユーザーに所持される携帯機とを備える。スマートセキュリティ制御装置は、応答周波数を指定した指定要求信号を携帯機に対して送信する。そして指定要求信号が送信されてから予め設定された許容時間以内に何らかの信号が無線受信できない場合に、応答周波数を異なる周波数に変更した指定要求信号を送信させる。一方、携帯機は、指定要求信号により指定された応答周波数を選択し、選択された応答周波数で、受信応答信号をスマートセキュリティ制御装置に対して送信する。従って、応答信号が混信することよって応答信号が受信できなくなることを防止することができる。このようにして、妨害電波等の無線通信を阻害する要素の影響を受け難くすることにより、被制御対象を正常に作動させることができるようにするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９０１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、照合が不成立であると通信周波数を切り替えて再度照合を行なうシステムでは、車両と携帯機とがおかれている電波環境に変化が無い場合であっても、照合する度に照合が成立するまで周波数を切り替えることとなり、通信回数、時間の増加による応答性が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難くしつつ、応答性の低下を抑えることがきる車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の車載機器制御システムは、車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い再度照合を実施するものにおいて、
携帯機は、
車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
車両側ユニットは、
照合を開始するためのユーザーによる操作を検知する検知手段と、
携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
携帯機との相互通信を行なうものであり、携帯機に前記リクエスト信号を送信し、携帯機からのレスポンス信号を受信すると共に、周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を携帯機に送信する車両側通信手段と、
車両側通信手段にて受信した携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
照合手段にて照合が成立した際の通信周波数を記憶する記憶手段と、
周波数設定手段は、照合手段にて照合が不成立であった場合は指定する通信周波数を切り替えるものであり、検知手段にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、照合手段にて複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときに記憶手段にて記憶された通信周波数を、複数回照合を行なううちの次回以降の通信周波数に設定することを特徴とするものであ。
【０００８】
通常、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、各照合を行なう際の車両や携帯機のおかれている電波環境の変化は少ないと考えることができる。したがって、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、一度照合が成立すると、それ以降の照合では、その照合が成立したときの通信周波数を用いれば、携帯機と車両側ユニットとの相互通信を行なえる可能性が高い。
【０００９】
上述の請求項１に示す車載機器制御システムでは、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、最初に照合が成立した後は、その最初に照合が成立したときの通信周波数のみを携帯機に指定することができる。よって、請求項１に示すようにすることによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきる。
【００１０】
また、一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合が終了すると、車両や携帯機のおかれている電波環境も変化する可能性が高い。したがって、請求項２に示すように、検知手段にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合が終了すると、記憶手段の記憶内容をリセットするリセット手段を備えるようにすると好ましい。
【００１１】
上記目的を達成するために請求項３に記載の車載機器制御システムは、車両に搭載される車両側ユニットが送信するリクエスト信号に応答して携帯機がレスポンス信号を返送する相互通信を行なうことによって携帯機の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器を制御するものであり、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施する車載機器制御システムにおいて、
携帯機は、
車両側ユニットとの相互通信を行なうものであり、車両側ユニットが送信するリクエスト信号を受信すると共に、車両側ユニットから指定された通信周波数でＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する携帯機側通信手段を備え、
車両側ユニットは、
照合を開始するためのユーザーによる操作を検知する検知手段と、
携帯機に指定する通信周波数を設定する周波数設定手段と、
携帯機との相互通信を行なうものであり、携帯機に前記リクエスト信号を送信し、携帯機からのレスポンス信号を受信すると共に、周波数設定手段が設定した通信周波数を示す周波数情報を携帯機に送信する車両側通信手段と、
車両側通信手段にて受信した携帯機からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう照合手段とを備え、
照合手段にて照合が成立した際の通信周波数を記憶する記憶手段と、
照合手段による照合が成立したときから車両と携帯機がおかれている電波環境に変化があるか否かを推測する推測手段と、
周波数設定手段は、照合手段にて照合が不成立であった場合は指定する通信周波数を切り替えるものであり、推測手段にて照合が成立したときから電波環境に変化がないと推測されている場合は、照合が成立したときに記憶手段にて記憶された通信周波数を指定する通信周波数に固定することを特徴とするものであ。
【００１２】
このよう、照合が成立したときから電波環境に変化がないと推測されている場合は、照合が成立したときに記憶手段にて記憶された通信周波数を指定する通信周波数に固定することによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきる。
【００１３】
また、請求項４に示すように、車両側ユニットは、時間を計る計時手段を備え、推測手段は、計時手段による計時で、照合手段による照合が成立したときから一定時間内である場合は、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００１４】
つまり、電波環境に変化がないとみなすことができる時間を予め設定しておき、その一定時間内であれば電波環境に変化がないと推測することができる。
【００１５】
また、通常、照合が成立したときから車両のドアが開扉するまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。
【００１６】
したがって、請求項５に示すように、車両側ユニットは、車両のドアの開扉を検知するドア開扉検知手段を備え、推測手段は、照合手段による照合が成立したときからドア開扉検知手段にて車両のドアの開扉が検知されるまでは、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００１７】
また、通常、照合が成立したときから車両のＩＧ又はＡＣＣがオンするまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。
【００１８】
したがって、請求項６に示すように、車両側ユニットは、車両の電源状態を検知する電源状態検知手段を備え、推測手段は、照合手段による照合が成立したときから電源状態検知手段にて車両のＩＧ又はＡＣＣのオンが検知されるまでは、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００１９】
また、通常、照合が成立したときからエンジンが始動するまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。
【００２０】
したがって、請求項７に示すように、車両側ユニットは、車両のエンジンの始動を検知する始動検知手段を備え、推測手段は、照合手段による照合が成立したときから始動検知手段にてエンジンが始動するまでは、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００２１】
また、通常、照合が成立したときから車速が検知されるまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。
【００２２】
したがって、請求項８に示すように、車両側ユニットは、車両の車速を検知する車速検知手段を備え、推測手段は、照合手段による照合が成立したときから車速検知手段にて車速が検知されるまでは、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００２３】
また、請求項９に示すように、車両側ユニットは、車両の場所を検知する場所検知手段と、照合手段にて照合が成立した場合に照合が成立した場所を記憶する場所記憶手段を備え、推測手段は、照合手段による照合が成立したときの場所が場所記憶手段に記憶されている場合は、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００２４】
車両と携帯機がおかれている電波環境は場所によって変化することがある。したがって、請求項９のようにすることによっても電波環境に変化があるか否かを推測することができる。
【００２５】
また、請求項１０に示すように、車両側ユニットは、時刻を検出する時刻検知手段と、照合手段にて照合が成立した場合に照合が成立した時間帯を記憶する時間帯記憶手段を備え、推測手段は、照合手段による照合が成立したときの時刻が時間帯記憶手段に記憶されている場合は、電波環境に変化がないと推測するようにしてもよい。
【００２６】
車両と携帯機がおかれている電波環境は時間帯（例えば、夜間、昼間など）によって変化することがある。したがって、請求項１０のようにすることによっても電波環境に変化があるか否かを推測することができる。
【００２７】
また、請求項１１に示すように、周波数設定手段は、検知手段にて一定時間内にユーザーによる同一の操作が検知されると、指定する通信周波数の固定を解除するようにしてもよい。
【００２８】
このように、一定時間内にユーザーによる同一の操作が行なわれた場合は、照合が成立しておらず、被制御対象である車載機器が正常に作動していないと考えることができる。したがって、このような場合は、指定する通信周波数の固定を解除すると好ましい。
【００２９】
さらに、周波数設定手段は、請求項１２に示すように、検知手段にて一定時間内にユーザーによる連続した同一の操作が検知されると、指定する通信周波数の固定を解除するようにしてもよい。つまり、ユーザーによる連続していない同一の操作の場合は、指定する通信周波数の固定を解除しないようにする。
【００３０】
また、請求項１３に示すように、周波数設定手段は、検知手段にてユーザーによる同一の操作が一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除するようにしてもよい。
【００３１】
このように、ユーザーによる同一の操作が一定回数行なわれた場合は、照合が成立しておらず、被制御対象である車載機器が正常に作動していないと考えることができる。したがって、このような場合は、指定する通信周波数の固定を解除すると好ましい。
【００３２】
さらに、請求項１４に示すように、周波数設定手段は、検知手段にてユーザーによる連続した同一の操作が一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除するようにしてもよい。つまり、ユーザーによる連続していない同一の操作の場合は、指定する通信周波数の固定を解除しないようにする。
【００３３】
また、請求項１５に示すように、周波数設定手段は、検知手段にてユーザーによる同一の操作が一定時間内に一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除するようにしてもよい。
【００３４】
このように、ユーザーによる同一の操作が一定時間内に一定回数行なわれた場合は、照合が成立しておらず、被制御対象である車載機器が正常に作動していないと考えることができる。したがって、このような場合は、指定する通信周波数の固定を解除すると好ましい。
【００３５】
さらに、請求項１６に示すように、周波数設定手段は、検知手段にてユーザーによる連続した同一の操作が一定時間内に一定回数検知されると、指定する通信周波数の固定を解除するようにしてもよい。つまり、ユーザーによる連続していない同一の操作の場合は、指定する通信周波数の固定を解除しないようにする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態における車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態における車載機器制御システムの周波数記憶処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態における車載機器制御システムの周波数消去処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の変形例１〜４の周波数記憶処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態の変形例１の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態の変形例２の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態の変形例３の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の変形例４の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における車載機器制御システムの記憶処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態の変形例の処理動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の変形例の記憶処理を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における車載機器制御システムの操作履歴の記憶処理とその消去処理を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施の形態の変形例１における操作履歴の記憶処理とその消去処理を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施の形態の変形例２における操作履歴の記憶処理とその消去処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００３８】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態における車載機器制御システムの概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の第１の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図１に示すように、本実施の形態における車載機器制御システムは、車両側ユニット１００と携帯機２００とを備える。車載機器制御システムは、車両に搭載される車両側ユニット１００が送信するリクエスト信号に応答して携帯機２００がレスポンス信号を返送する相互通信（無線通信）を行なうことによって携帯機２００の照合を実施し、その照合の照合結果に応じて車載機器（例えば、車両ドアのロック機構、エンジンの始動機構など）を制御するものである。さらに、車載機器制御システムは、照合結果において照合が不成立であった場合には通信周波数を切り替えて相互通信を行い、再度照合を実施するものである。
【００４０】
車両側ユニット１００は、車両に搭載されるものである。この車両側ユニット１００は、車両側ユニット１００の機能を司るものであり、ＣＰＵ１１１、メモリー１１２などを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０を備え、車両外の所定の検知エリアへリクエスト信号（周波数情報を含む）を送信する発信機１２０（車両側通信手段）と、携帯機２００から無線送信されるレスポンス信号を受信するチューナ１３０（車両側通信手段）と、車両ドアのロック／アンロックの指令をユーザーが入力する（照合を開始するためのユーザーによる操作を検知する）ためのドアロックセンサ１４０（検知手段）と、車両ドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータを駆動制御するドアロックコントローラ１５０と、車両に搭載されたエンジンの始動を制御するエンジンコントローラ１６０とがＥＣＵ１１０と電気的に接続されている。なお、ドアロックセンサ１４０は、車両ドアのアウトサイドハンドル、もしくは、アウトサイドハンドルの近傍に設けられるスイッチやタッチセンサなどを採用することができる。また、車両側ユニット１００は、警報を出力するスピーカーなどを備えるようにしてもよい。
【００４１】
また、発信機１２０、ドアロックセンサ１４０、ドアロックコントローラ１５０、ドアロックモータ、などは、車両の各車両ドアに設けられるものである。なお、図示は省略するが、車両側ユニット１００は、車両ドアのロック／アンロック状態を検出するロック状態検出センサ、車両ドアの開扉を検出するドア開被検出センサなどを各車両ドアに備えるようにしてもよい。
【００４２】
ＥＣＵ１１０のメモリー１１２には、照合の際に用いるＩＤコードや、携帯機２００からの無線通信において使用可能な周波数の情報である周波数情報（例えば、周波数１、周波数２、・・・、周波数ｎ）などが記憶されている。さらに、メモリー１１２は、ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１にて照合が成立した際の通信周波数（周波数情報）が記憶される（記憶手段）。
【００４３】
ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１は、ドアロックセンサ１４０からの信号などに基づいて発信機１２０に対してリクエスト信号の送信を指示するための制御信号を出力したり、チューナ１３０からの信号などに基づいて携帯機２００からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードと予め登録してある登録コードとで照合を行なう（照合手段）と共にドアロックコントローラ１５０、エンジンコントローラ１６０に制御信号を出力したりする。また、ＥＣＵ１１０のＣＰＵ１１１は、照合が不成立であった場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えたり、ユーザーによる一回のドアロックセンサ１４０の操作に伴って複数回照合を行なう場合、複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときの通信周波数を、複数回照合を行なううちの次回以降の通信周波数に設定したりなど、携帯機２００に指定する通信周波数（周波数情報）を設定（周波数設定手段）する。なお、ＥＣＵ１１０の処理動作に関しては後ほど詳しく説明する。
【００４４】
ここで、発信機１２０は、例えば、ＬＦ帯(low frequency)の電波（例えば１３４ＫＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。また、チューナ１３０は、予め設定された範囲の例えばＵＨＦ帯(ultra high frequency)の電波を受信可能に構成されている。さらに、このチューナ１３０は、所定周波数の電波を狙って感度よく受信するためのチューニング機能を備えており、後述するドアロック制御にて、指定した通信周波数で携帯機２００にレスポンス信号を出力させる際に、携帯機２００から送信される通信周波数に合わせて受信周波数をチューニングして応答信号を受信する。
【００４５】
一方、携帯機２００は、携帯機２００の機能を司るマイコン（図示省略）と、車両側ユニット１００との相互通信を行なうものであり、送信機７から送信されたリクエスト信号を受信アンテナにより受信して、そのリクエスト信号に含まれているデータをマイコンに入力させる受信部２１０（携帯機側通信手段）と、マイコンから出力されるデータを含んだレスポンス信号を送信アンテナから送信（返送）させる送信部２２０（携帯機側通信手段）とを備えている。また、携帯機２００には、自身を特定するためのＩＤコードが記憶されている。
【００４６】
ここで、送信部２２０は、レスポンス信号を送信する際に、複数の応答周波数から指定された通信周波数を選択し、選択した通信周波数を搬送波とする電波を、ＦＭ変調またはＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。つまり、携帯機２００は、車両側ユニット１００から送信された指定する通信周波数を示す周波数情報を受信すると、その周波数情報に対応する通信周波数で車両側ユニット１００に対してレスポンス信号を送信する。なお、送信部２２０が選択可能な応答周波数としては、例えば、ＵＨＦ帯のうち３００〜４００ＭＨｚ帯の範囲内の電波が設定されており、この範囲内において複数の周波数情報（例えば、周波数１、周波数２、・・・、周波数ｎ）が設定されている。
【００４７】
ところで、上記車載機器制御システムにおいて、携帯機２００が送信する際に使用するＵＨＦ帯の電波は、車両側ユニット１００が使用するＬＦ帯の電波と比較して、通信ケーブルや大型表示装置等から発せられるノイズ（妨害ノイズ）の影響を受け易いため、混信（つまり通信異常）が起こり易い傾向がある。
【００４８】
そこで、本実施の形態の車載機器制御システムにおいては、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、携帯機２００からの応答信号が妨害ノイズの影響を受け難いようにすると共に、応答性の低下を抑えることがきるようにするものである。この車載機器制御システムの処理動作に関して、図２を用いて説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。ここでは、車両ドアのロックを行なう場合を一例に採用して説明する。図２に示すフローチャートは、例えば、全ての車両ドアが閉まるとスタートする。
【００４９】
まず、ステップＳ１０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックセンサ１４０によるセンサ検知があるか否かを判定する。つまり、ドアロックセンサ１４０による検出結果に基づいて、ユーザーが車両ドアのロックの指令を入力するためにドアロックセンサ１４０を操作したか否かを判定する。換言すると、車両ドアのロックのための照合を開始するために、ユーザーがドアロックセンサ１４０を操作したか否かを判定する。そして、センサ検知があると判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がある場合）は、ステップＳ１１へ進み、センサ検知がないと判定した場合（つまり、ユーザーによるドアロックセンサ１４０の操作がない場合）は、ステップＳ１０での判定を繰り返し行なう。
【００５０】
ステップＳ１１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室外照合を行なう（照合手段）。これは、車両側ユニット１００が照合ＮＧの場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えて車室外照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、携帯機２００がレスポンス信号を送信する際の通信周波数を切り替えて車室外照合を行なうものである。
【００５１】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【００５２】
なお、照合ＮＧとは、照合が不成立となったことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信できなかった場合や、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たさない場合である。一方、照合ＯＫとは、照合が成立したことを示すものであり、リクエスト信号の送信から所定時間内にレスポンス信号が受信でき、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとＥＣＵ１１０のメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たす場合である。
【００５３】
ステップＳ１２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫか否かを判定する。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ１３へ進み、全ての周波数情報を携帯機２００に送信しても（携帯機２００が使用可能な全ての通信周波数を指定しても）照合ＮＧの場合はステップＳ１４に進む。
【００５４】
ステップＳ１３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫとなったときに携帯機２００が送信したレスポンス信号の通信周波数、つまり、携帯機２００に指定していた通信周波数（周波数情報）をメモリー１１２に記憶する（記憶手段）。つまり、このときの通信周波数は、ドアロックセンサ１４０にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときの通信周波数である。このように通信周波数を記憶するのは、ドアロックセンサ１４０にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、その複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときの通信周波数を次回以降の照合を行なう際の通信周波数として用いるためである。
【００５５】
ステップＳ１４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に携帯機２００に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。つまり、ステップＳ１１での車室外照合において、照合ＯＫとなった際の通信周波数が記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ１５へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ１６へ進む。
【００５６】
ステップＳ１５では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室内照合を行なう（照合手段）。これは、車両側ユニット１００が照合ＮＧの場合に携帯機２００に指定する通信周波数を切り替えて車室内照合を行なうものである。つまり、携帯機２００がレスポンス信号を送信する際の通信周波数を切り替えて車室内照合を行なうものである。したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【００５７】
ステップＳ１６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室内照合を行なう（照合手段）。これは、ステップＳ１３でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室内照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合の最初に照合ＯＫとなったときの通信周波数である。したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ１３でメモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【００５８】
ステップＳ１７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫか否かを判定する。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ１８へ進み、全ての周波数情報を携帯機２００に送信しても（携帯機２００が使用可能な全ての通信周波数を指定しても）照合ＮＧの場合はステップＳ２０に進む。
【００５９】
ステップＳ１８では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、例えば、スピーカーから音を出力するなどによって、携帯機２００が車室内に閉じ込められることを警報する。
【００６０】
ステップＳ１９では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２をリセットする（リセット手段）。なお、ここでメモリー１１２のリセットとは、最初に照合が成立した際の通信周波数を消去することである。これによって、ドアロックセンサ１４０にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときにメモリー１１２に記憶しておいた通信周波数（周波数情報）を消去する。
【００６１】
一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合が終了すると、車両や携帯機２００のおかれている電波環境も変化する可能性が高い。したがって、ステップＳ１９に示すように、ドアロックセンサ１４０にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合（この場合、車室外照合と車室内照合）が終了すると、メモリー１１２の記憶された最初に照合が成立した際の通信周波数を消去すると好ましい。
【００６２】
ステップＳ２０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫか否かを判定する。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ２１へ進み、全ての周波数情報を携帯機２００に送信しても（携帯機２００が使用可能な全ての通信周波数を指定しても）照合ＮＧの場合は処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ２１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドアロックコントローラ１５０に対して、車両ドアのロック（施錠）を示す制御信号を出力することによって車両ドアをロックする。
【００６４】
ステップＳ２２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２をリセットする（リセット手段）。なお、ここでメモリー１１２のリセットとは、最初に照合が成立した際の通信周波数を消去することである。これによって、ドアロックセンサ１４０にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なううちの最初に照合が成立したときにメモリー１１２に記憶しておいた通信周波数（周波数情報）を消去する。
【００６５】
一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合が終了すると、車両や携帯機２００のおかれている電波環境も変化する可能性が高い。したがって、ステップＳ１９に示すように、ドアロックセンサ１４０にて検知された一回のユーザーによる操作に伴って行なう複数回の照合（この場合、車室外照合と車室内照合）が終了すると、メモリー１１２の記憶された最初に照合が成立した際の通信周波数を消去すると好ましい。
【００６６】
通常、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合（この場合、車室外照合と車室内照合）を行なう場合、各照合を行なう際の車両や携帯機２００のおかれている電波環境の変化は少ないと考えることができる。したがって、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合を行なう場合、一度照合が成立すると、それ以降の照合では、その照合が成立したときの通信周波数を用いれば、携帯機２００と車両側ユニット１００との相互通信を行なえる可能性が高い。
【００６７】
したがって、本実施の形態における車載機器制御システムでは、一回のユーザーによる操作に伴って複数回照合（この場合、車室外照合と車室内照合）を行なう場合、最初に照合（この場合、車室外照合）が成立した後は、その最初に照合が成立したときの通信周波数のみを携帯機２００に指定することができる。つまり、以降の照合（この場合、車室内照合）を行なう際には、携帯機２００は、最初に照合が成立したときの通信周波数で車両側ユニットと通信を行なう。このようにすることによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図４は、本発明の第２の実施の形態における車載機器制御システムの周波数記憶処理を示すフローチャートである。図５は、本発明の第２の実施の形態における車載機器制御システムの周波数消去処理を示すフローチャートである。
【００６９】
なお、構成など上述した第１の実施の形態と同様である箇所は説明を省略する。本実施の形態と上述の第１の実施の形態との相違点は、照合が成立したときから車両や携帯機２００がおかれている電波環境に変化があるか否かを推測する手段を備える点である。また、本実施の形態の車両側ユニット１００はタイマーを備える。
【００７０】
まず、本実施の形態の車載機器制御システムにおける、通信周波数の記憶処理とその消去処理に関して図４、図５を用いて説明する。
【００７１】
最初に、図４を用いて、通信周波数の記憶処理について説明する。
【００７２】
ステップＳ１３０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外照合、もしくは車室内照合にて照合ＯＫか否かを判定する。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ１３１へ進み、全ての周波数情報を携帯機２００に送信しても（携帯機２００が使用可能な全ての通信周波数を指定しても）照合ＮＧの場合は処理を終了する。
【００７３】
ステップＳ１３１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫとなったときに携帯機２００が送信したレスポンス信号の通信周波数、つまり、携帯機２００に指定していた通信周波数（周波数情報）をメモリー１１２に記憶する（記憶手段）。このように通信周波数を記憶するのは、照合が成立した際の車両や携帯機２００がおかれている電波環境が変化していない間は、照合を行なう際の通信周波数として用いるためである。ステップＳ１３２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアする。
【００７４】
次に、図５を用いて、通信周波数の記憶処理について説明する。
【００７５】
ステップＳ１４０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマー（計時手段）のクリア（つまり、照合ＯＫで通信周波数を記憶）から一定時間経過したか否かを判定する。この一定時間とは、電波環境に変化がないとみなすことができる時間である。そして、一定時間経過と判定した場合はステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、記憶処理にてメモリー１１２に記憶した通信周波数を消去する。一方、一定時間経過していないと判定した場合はステップＳ１４０での判定を繰り返す。つまり、照合が成立したときから一定時間内である場合は、電波環境に変化がないと推測できる（推測手段）ので、この間は、メモリー１１２に記憶した照合ＯＫ時の通信周波数は消さない。このように、照合が成立したときから一定時間内であるか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）ようにしてもよい。
【００７６】
次に、図３に示す、本実施の形態における車載機器制御システムの処理動作に関して説明する。
【００７７】
ステップＳ１１０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１０と同様にセンサ検知があるか否かを判定し、検知ありと判定した場合はステップＳ１１１に進み、検知なしと判定した場合はステップＳ１１０での判定を繰り返す。
【００７８】
ステップＳ１１１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。つまり、上述の記憶処理において一定時間内に照合ＯＫとなった時の通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ１１２へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ１１５へ進む。
【００７９】
ステップＳ１１２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１１と同様に、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室外照合を行なう（照合手段）。
【００８０】
ステップＳ１１３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ１１１と同様にメモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ１１４へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ１１６へ進む。
【００８１】
ステップＳ１１４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１５と同様に、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室内照合を行なう（照合手段）。
【００８２】
一方、ステップＳ１１５では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室外照合を行なう（照合手段）。これは、上述の記憶処理（図４のステップＳ１３１）でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室外照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、一定時間内に照合ＯＫとなったときの通信周波数である。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数である。
【００８３】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図４のステップＳ１３１でメモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【００８４】
ステップＳ１１６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室内照合を行なう（照合手段）。これは、上述の記憶処理（図４のステップＳ１３１）でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室内照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、一定時間内に照合ＯＫとなったときの通信周波数である。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数である。
【００８５】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図４のステップＳ１３１でメモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【００８６】
なお、ステップＳ１１７〜Ｓ１２０は、ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２１と同様であるため説明を省略する。
【００８７】
このように、照合が成立したときから一定時間内の（電波環境に変化がないと推測されている）場合は、照合が成立したときにメモリー１１２に記憶された通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数に固定することによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきる。
【００８８】
＜変形例１＞
また、通常、照合が成立したときから車両ドアが開扉するまでは、車両と携帯機２００がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。そこで、第２の実施の形態における変形例１として、照合が成立したときから車両ドアが開扉したか否かによって電波環境の変化を推測するようにしてもよい。図６は、本発明の第２の実施の形態の変形例１〜４の周波数記憶処理を示すフローチャートである。図７は、本発明の第２の実施の形態の変形例１の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【００８９】
また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、ドアの開扉状態を検出するためのドア開被検出センサ（ドア開扉検知手段）を備える。そして、変形例１と第２の実施の形態との相違点は、周波数の記憶処理、消去処理である。つまり、車載機器制御システムにおける周波数の記憶処理、消去処理以外の基本的な処理動作は、上述の第２の実施の形態（図３）と同様である。
【００９０】
まず、図６に示す、変形例１における通信周波数の記憶処理について説明する。通信周波数の記憶処理は、上述の図４に示す記憶処理からステップＳ１３２を削除したものである。なお、この変形例１における通信周波数の記憶処理に関しては、後ほど説明する変形例２〜４においても同様である。
【００９１】
次に、図７に示す、変形例１における通信周波数の消去処理について説明する。
【００９２】
ステップＳ１４０１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ドア開扉検出センサの検出結果に基づいて、照合が成立（つまり、通信周波数を記憶）してから、車両ドアがドア開（開扉）であるか否かを判定する。そして、ドア開であると判定した場合はステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、記憶処理にてメモリー１１２に記憶した通信周波数を消去する。一方、ドア開でないと判定した場合はステップＳ１４０１での判定を繰り返す。つまり、照合が成立したときからドア開（車両ドアが開扉）されるまでは、電波環境に変化がないと推測できる（推測手段）ので、この間は、メモリー１１２に記憶した照合ＯＫ時の通信周波数は消さない。このように、照合が成立したときから車両ドアが開扉したか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）ようにしてもよい。
【００９３】
＜変形例２＞
また、通常、照合が成立したときから車両のＩＧ又はＡＣＣがオンするまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。そこで、第２の実施の形態における変形例２として、照合が成立したときから車両のＩＧ又はＡＣＣがオンするか否かによって電波環境の変化を推測するようにしてもよい。図８は、本発明の第２の実施の形態の変形例２の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【００９４】
また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、車両のＩＧ、ＡＣＣのオン・オフを検出するためのイグニッションセンサを備える。そして、変形例２と第２の実施の形態、変形例１との相違点は、周波数の消去処理である。つまり、車載機器制御システムにおける周波数の消去処理以外の基本的な処理動作及び記憶処理は、上述の第２の実施の形態（図３）及び上述の変形例１（図６）と同様である。
【００９５】
図８に示す、変形例２における通信周波数の消去処理について説明する。
【００９６】
ステップＳ１４０２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、イグニッションセンサの検出結果に基づいて、照合が成立（つまり、通信周波数を記憶）してから、車両のＩＧ又はＡＣＣがオンであるか否かを判定する。そして、車両のＩＧ又はＡＣＣがオンであると判定した場合はステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、記憶処理にてメモリー１１２に記憶した通信周波数を消去する。一方、車両のＩＧ又はＡＣＣがオンでないと判定した場合はステップＳ１４０１での判定を繰り返す。つまり、照合が成立したときから車両のＩＧ又はＡＣＣがオンされるまでは、電波環境に変化がないと推測できるので、この間は、メモリー１１２に記憶した照合ＯＫ時の通信周波数は消さない。このように、照合が成立したときから車両のＩＧ又はＡＣＣがオンするか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）ようにしてもよい。
【００９７】
＜変形例３＞
また、通常、照合が成立したときからエンジンが始動するまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。そこで、第２の実施の形態における変形例３として、照合が成立したときからエンジンが始動したか否かによって電波環境の変化を推測するようにしてもよい。図９は、本発明の第２の実施の形態の変形例３の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【００９８】
また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、車両のエンジンの始動を検出するための始動センサを備える。そして、変形例２と第２の実施の形態、変形例１との相違点は、周波数の消去処理である。つまり、車載機器制御システムにおける周波数の消去処理以外の基本的な処理動作及び記憶処理は、上述の第２の実施の形態（図３）及び上述の変形例１（図６）と同様である。
【００９９】
図９に示す、変形例３における通信周波数の消去処理について説明する。
【０１００】
ステップＳ１４０３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、始動センサの検出結果に基づいて、照合が成立（つまり、通信周波数を記憶）してから、車両のエンジンが始動したか否かを判定する。そして、車両のエンジンが始動したと判定した場合はステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、記憶処理にてメモリー１１２に記憶した通信周波数を消去する。一方、車両のエンジンが始動してないと判定した場合はステップＳ１４０１での判定を繰り返す。つまり、照合が成立したときから車両のエンジンが始動されるまでは、電波環境に変化がないと推測できるので、この間は、メモリー１１２に記憶した照合ＯＫ時の通信周波数は消さない。このように、照合が成立したときから車両のエンジンが始動したか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）ようにしてもよい。
【０１０１】
＜変形例４＞
また、通常、照合が成立したときから車速が検出されるまでは、車両と携帯機がおかれている電波環境が変化する可能性は低い。そこで、第２の実施の形態における変形例４として、照合が成立したときからエンジンが始動したか否かによって電波環境の変化を推測するようにしてもよい。図１０は、本発明の第２の実施の形態の変形例４の周波数消去処理を示すフローチャートである。
【０１０２】
また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、車両の車速を検出するための車速センサを備える。そして、変形例２と第２の実施の形態、変形例１との相違点は、周波数の消去処理である。つまり、車載機器制御システムにおける周波数の消去処理以外の基本的な処理動作及び記憶処理は、上述の第２の実施の形態（図３）及び上述の変形例１（図６）と同様である。
【０１０３】
図１０に示す、変形例４における通信周波数の消去処理について説明する。
【０１０４】
ステップＳ１４０４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車速センサの検出結果に基づいて、照合が成立（つまり、通信周波数を記憶）してから、車両の車速が検出されたか否かを判定する。そして、車両の車速が検出されたと判定した場合はステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１４１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、記憶処理にてメモリー１１２に記憶した通信周波数を消去する。一方、車両の車速が検出されてないと判定した場合はステップＳ１４０１での判定を繰り返す。つまり、照合が成立したときから車両の車速が検出されるまでは、電波環境に変化がないと推測できるので、この間は、メモリー１１２に記憶した照合ＯＫ時の通信周波数は消さない。このように、照合が成立したときから車両の車速が検出されたか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）ようにしてもよい。
【０１０５】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態について説明する。図１１は、本発明の第３の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図１２は、本発明の第３の実施の形態における車載機器制御システムの記憶処理を示すフローチャートである。
【０１０６】
なお、構成など上述した第１の実施の形態と同様である箇所は説明を省略する。本実施の形態と上述の第１の実施の形態との相違点は、車両の位置に基づいて照合が成立したときから車両や携帯機２００がおかれている電波環境に変化があるか否かを推測する手段を備える点である。また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、例えばＧＰＳなどの車両の現在位置を検出する位置検出装置を備える。
【０１０７】
まず、本実施の形態の車載機器制御システムにおける、通信周波数の記憶処理に関して図１２を用いて説明する。
【０１０８】
ステップＳ２３０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外照合、もしくは車室内照合にて照合ＯＫか否かを判定する。つまり、受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとメモリー１１２に記憶されたＩＤコードとが所定の対応関係（例えば、一致など）を満たすか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫと判定した場合はステップＳ２３１へ進み、全ての周波数情報を携帯機２００に送信しても（携帯機２００が使用可能な全ての通信周波数を指定しても）照合ＮＧの場合は処理を終了する。
【０１０９】
ステップＳ２３１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合ＯＫとなったときに携帯機２００が送信したレスポンス信号の通信周波数、つまり、携帯機２００に指定していた通信周波数（周波数情報）をメモリー１１２に記憶する（記憶手段）。このように通信周波数を記憶するのは、照合が成立した際の車両や携帯機２００がおかれている電波環境が変化していない間は、照合を行なう際の通信周波数として用いるためである。
【０１１０】
ステップＳ２３２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、位置検出装置にて検出された車両の現在位置を上述の通信周波数と関連付けてメモリー１１２に記憶する（場所記憶手段）。つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合が成立した場合に、その照合が成立した場所を上述の通信周波数と関連付けてメモリー１１２に記憶する（場所記憶手段）。
【０１１１】
一般的に車両や携帯機２００がおかれている電波環境は場所によって変化することがある。よって、一度照合が成立した場所は、次回以降に照合する場合でも電波環境の変化が少なく、照合が成立する可能性が高い。したがって、本実施の形態においては、照合する場所が、以前照合が成立した場所であるか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）。
【０１１２】
次に、図１１に示す、本実施の形態における車載機器制御システムの処理動作に関して説明する。
【０１１３】
ステップＳ２１０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１０と同様にセンサ検知があるか否かを判定し、検知ありと判定した場合はステップＳ２１１に進み、検知なしと判定した場合はステップＳ２１０での判定を繰り返す。
【０１１４】
ステップＳ２１１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。つまり、上述の記憶処理において照合ＯＫとなった時の通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ２１２へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ２１５へ進む。
【０１１５】
ステップＳ２１２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１１と同様に、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室外照合を行なう（照合手段）。
【０１１６】
ステップＳ２１３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ２１１と同様にメモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ２１４へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ２１８へ進む。
【０１１７】
ステップＳ２１４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１５と同様に、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室内照合を行なう（照合手段）。
【０１１８】
一方、ステップＳ２１５では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、位置検出装置にて車両位置（現在位置）を検出して、その車両位置がメモリー１１２に記憶されていた通信周波数に関連付けられた位置と同一であるか否かによって車両位置を判定する。
【０１１９】
ステップＳ２１６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ２１５での判定において、現在位置とメモリー１１２に記憶された位置とが同一であると判定した場合はステップＳ２１７に進み、同一であると判定してない場合はステップＳ２１２へ進む。
【０１２０】
ステップＳ２１７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室外照合を行なう（照合手段）。これは、上述の記憶処理（図１２のステップＳ２３１）でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室外照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、現在位置において一度照合が成立している通信周波数である。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数である。
【０１２１】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図１２のステップＳ２３１でメモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【０１２２】
ステップＳ２１８では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室内照合を行なう（照合手段）。これは、上述の記憶処理（図１２のステップＳ２３１）でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室内照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、現在位置において一度照合が成立している通信周波数である。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数である。
【０１２３】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図１２のステップＳ２３１でメモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【０１２４】
なお、ステップＳ２１９〜Ｓ２２２は、ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２１と同様であるため説明を省略する。
【０１２５】
このように、本実施の形態においては、照合を行なう場所が、以前照合が成立した場所であるか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）。そして、照合が成立した際の車両の位置と通信周波数を記憶することによって、一度照合が成立した場所と同じ場所で再度照合を行なう際に、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数として選択することができる。
【０１２６】
つまり、照合を行なう場所が、以前照合が成立した場所である（電波環境に変化がないと推測されている）場合は、その照合が成立したときにメモリー１１２に記憶された通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数に固定することによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきる。
【０１２７】
＜変形例１＞
また、車両と携帯機２００がおかれている電波環境は時間帯（例えば、夜間、昼間など）によって変化することがある。そこで、第３の実施の形態における変形例１として、照合するときの時間帯に基づいて照合が成立したときから車両や携帯機２００がおかれている電波環境に変化があるか否かを推測するようにしてもよい。図１３は、本発明の第３の実施の形態の変形例の処理動作を示すフローチャートである。図１４は、本発明の第３の実施の形態の変形例の記憶処理を示すフローチャートである。また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、時刻を検出する時刻検知装置を備える。
【０１２８】
まず、図１４に示す、変形例１における通信周波数の記憶処理について説明する。
【０１２９】
第３の実施の形態（図１２）と同様に、ステップＳ２３０で照合ＯＫとなった場合は、ステップＳ２３１で照合ＯＫとなったときに携帯機２００が送信したレスポンス信号の通信周波数、つまり、携帯機２００に指定していた通信周波数（周波数情報）をメモリー１１２に記憶する（記憶手段）。
【０１３０】
このように通信周波数を記憶するのは、照合が成立した際の車両や携帯機２００がおかれている電波環境が変化していない間は、照合を行なう際の通信周波数として用いるためである。
【０１３１】
そして、ステップＳ２３２１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、時刻検知装置にて現在の時刻を検出し、その時刻を含む時間帯と上述の通信周波数とを関連付けてメモリー１１２に記憶する（時間帯記憶手段）。つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、照合が成立した場合に、その照合が成立した時間帯を上述の通信周波数と関連付けてメモリー１１２に記憶する（時間帯記憶手段）。
【０１３２】
一般的に車両や携帯機２００がおかれている電波環境は時間帯（例えば、昼間、夜間など）によって変化することがある。例えば、ネオン管は、夜間のみ点灯されることが多く、電波環境に悪影響を及ぼす可能性がある。したがって、ネオン管が近くにある場所では、同じ場所であっても、昼間と夜間とで電波環境が変化する可能性がある。よって、一度照合が成立した時間帯は、次回以降に照合する場合でも電波環境の変化が少なく、照合が成立する可能性が高い。したがって、本実施の形態においては、照合する時間帯が、以前照合が成立した時間帯であるか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）。
【０１３３】
次に、図１３に示す、変形例１における車載機器制御システムの処理動作に関して説明する。なお、図１３においては、第３の実施の形態（図１１）と異なる点のみ示している。つまり、図１１におけるステップＳ２１１において、メモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶ありと判定した場合はステップＳ２１５１へ進む。つまり、上述の記憶処理において照合ＯＫとなった時の通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。
【０１３４】
そして、ステップＳ２１５１では、図１１におけるステップＳ２１５のかわりに、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、時刻検出装置にて現在の時刻を検出して、その時刻を含む時間帯がメモリー１１２に記憶されていた通信周波数に関連付けられた時間帯と同一であるか否かによって時間帯判定を行なう。
【０１３５】
ステップＳ２１６１では、図１１におけるステップＳ２１６のかわりに、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ２１５での判定において、現在の時間帯とメモリー１１２に記憶された時間帯とが同一であると判定した場合は図１１におけるステップＳ２１７に進み、同一であると判定してない場合は図１１におけるステップＳ２１２へ進む。
【０１３６】
このように、本実施の形態においては、照合を行なう時間帯が、以前照合が成立した時間帯であるか否かによって電波環境の変化を推測する（推測手段）。そして、照合が成立した際の時間帯と通信周波数を記憶することによって、一度照合が成立した時間帯と同じ時間帯で再度照合を行なう際に、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数として選択することができる。
【０１３７】
つまり、照合を行なう時間帯が、以前照合が成立した時間帯である（電波環境に変化がないと推測されている）場合は、その照合が成立したときにメモリー１１２に記憶された通信周波数を携帯機２００に指定する通信周波数に固定することによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきる。
【０１３８】
（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態について説明する。図１５は、本発明の第４の実施の形態における車載機器制御システムの処理動作を示すフローチャートである。図１６は、本発明の第４の実施の形態における車載機器制御システムの操作履歴の記憶処理とその消去処理を示すフローチャートである。
【０１３９】
なお、構成など上述した第２、第３の実施の形態と同様である箇所は説明を省略する。本実施の形態と上述の第２、第３の実施の形態との相違点は、携帯機２００に指定する通信周波数の固定を解除する点である。また、本実施の形態の車両側ユニット１００は、タイマーを備える。
【０１４０】
まず、本実施の形態の車載機器制御システムにおける、操作履歴の記憶処理とその消去処理に関して図１６を用いて説明する。
【０１４１】
ステップＳ３３０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、スマート操作があるか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、本実施の形態においては、ドアロックセンサ１４０からの信号に基づいて、ドアロックセンサ１４０が操作されたか否かを判定する。そして、ドアロックセンサ１４０が操作されてスマート操作ありと判定した場合はステップＳ３３１へ進み、ドアロックセンサ１４０が操作されずにスマート操作なしと判定した場合はステップＳ３３０での判定を繰り返す。
【０１４２】
ステップＳ３３１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に操作履歴が記憶されているか否かを判定する。そして、操作履歴ありと判定した場合はステップＳ３３４へ進み、操作履歴なしと判定した場合はステップＳ３３２へ進む。
【０１４３】
ステップＳ３３２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアする。そして、ステップＳ３３３において、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、操作履歴をメモリー１１２に記憶する。
【０１４４】
一方、ステップＳ３３４では、つまり、ステップＳ３３１において操作履歴ありと判定した場合、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、スマート操作から一定時間経過したか否かを判定する。そして、一定時間経過したと判定した場合はステップＳ３３５へ進み、一定時間経過してないと判定した場合はステップＳ３３７へ進む。
【０１４５】
ステップＳ３３５では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアする。そして、ステップＳ３３６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１４６】
一方、ステップＳ３３７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ユーザーによる同一操作（同一スマート操作）があるか否かを判定する。そして、同一操作があると判定した場合はステップＳ３３８へ進み、同一操作がないと判定した場合はステップＳ３４０へ進む。
【０１４７】
ステップＳ３３８では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、同一操作をメモリー１１２に記憶する。そして、ステップＳ３３９では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１４８】
ステップＳ３４０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアする。そして、ステップＳ３４１において、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１４９】
次に、図１５に示す、本実施の形態における車載機器制御システムの処理動作に関して説明する。
【０１５０】
ステップＳ３１０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１０と同様にセンサ検知があるか否かを判定し、検知ありと判定した場合はステップＳ３１１に進み、検知なしと判定した場合はステップＳ３１０での判定を繰り返す。
【０１５１】
ステップＳ３１１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。つまり、照合ＯＫとなった時の通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。換言すると、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数がメモリー１１２に記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ３１２へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ３１５へ進む。
【０１５２】
ステップＳ３１２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１１と同様に、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室外照合を行なう（照合手段）。
【０１５３】
ステップＳ３１３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ステップＳ３１１と同様にメモリー１１２に携帯機２０に指定する通信周波数（周波数情報）が記憶されているか否かを判定する。そして、記憶なしと判定した場合はステップＳ３１４へ進み、記憶ありと判定した場合はステップＳ３１５へ進む。
【０１５４】
ステップＳ３１４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図２のステップＳ１５と同様に、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数変動で車室内照合を行なう（照合手段）。
【０１５５】
一方、ステップＳ３１５では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、図１６のフローチャートでの処理に基づいて、同一操作があるか否かを判定する。そして、同一操作があると判定した場合はステップＳ３１６へ進み、同一操作がないと判定した場合はステップＳ３１７へ進む。ステップＳ３１６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された同一操作を消去する。
【０１５６】
また、ステップＳ３１７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室外に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室外照合を行なう（照合手段）。これは、上述の第２、第３の実施の形態における記憶処理でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室外照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数である。
【０１５７】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【０１５８】
ステップＳ３１８では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、車室内に携帯機２００があるか否かを判定するために、周波数固定で車室内照合を行なう（照合手段）。これは、上述の第２、第３の実施の形態における記憶処理でメモリー１１２に記憶された通信周波数（周波数情報）を携帯機２００に指定して車室内照合を行なうものである（周波数設定手段）。つまり、この携帯機２００に指定する通信周波数は、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数である。
【０１５９】
したがって、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された携帯機２００に指定する通信周波数を示す周波数情報を含むリクエスト信号を携帯機２００へ送信する。一方、携帯機２００は、リクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信する場合は、車両側ユニット１００に指定された通信周波数でレスポンス信号を送信する。
【０１６０】
なお、ステップＳ３１９〜Ｓ３２２は、ステップＳ１７、Ｓ１８、Ｓ２０、Ｓ２１と同様であるため説明を省略する。
【０１６１】
通常、一定時間内にユーザーによる同一の操作が行なわれた場合は、照合が成立しておらず、被制御対象である車載機器が正常に作動していないと考えることができる。よって、上述のようにすることによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきると共に、被制御対象である車載機器が正常に作動していない可能性がある場合、指定する通信周波数の固定を解除することができる。
【０１６２】
また、ステップＳ３３７での判定では、ただ単に同一の操作を判定するのではなく、連続した同一の操作であるか否かを判定するようにしてもよい。つまり、ユーザーによる連続していない同一の操作の場合は、指定する通信周波数の固定を解除しないようにする。
【０１６３】
＜変形例１＞
また、第４の実施の形態における変形例１として、ユーザーによる一定回数同一の操作が行なわれた場合に指定する通信周波数の固定を解除してもよい。図１７は、本発明の第４の実施の形態の変形例１における操作履歴の記憶処理とその消去処理を示すフローチャートである。
【０１６４】
また、変形例１と第４の実施の形態との相違点は、ユーザーによる一定回数同一の操作が行なわれた場合に指定する通信周波数の固定を解除してもよい。つまり、車載機器制御システムにおける周波数の消去処理以外の基本的な処理動作は、上述の第４の実施の形態（図１５）と同様である。
【０１６５】
変形例１の車載機器制御システムにおける、操作履歴の記憶処理とその消去処理に関して図１７を用いて説明する。
【０１６６】
ステップＳ３６０では、図１６のステップＳ３３０と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、スマート操作があるか否かを判定する。ドアロックセンサ１４０が操作されてスマート操作ありと判定した場合はステップＳ３６１へ進み、ドアロックセンサ１４０が操作されずにスマート操作なしと判定した場合はステップＳ３６０での判定を繰り返す。
【０１６７】
ステップＳ３６１では、図１６のステップＳ３３１と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に操作履歴が記憶されているか否かを判定する。そして、操作履歴ありと判定した場合はステップＳ３６４へ進み、操作履歴なしと判定した場合はステップＳ３６２へ進む。
【０１６８】
ステップＳ３６２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶されている操作回数をクリアする。また、ステップＳ３６３では、図１６のステップＳ３３３と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、操作履歴をメモリー１１２に記憶する。
【０１６９】
一方、ステップＳ３６４では、つまり、ステップＳ３６１において操作履歴ありと判定した場合、図１６のステップＳ３３７と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ユーザーによる同一操作（同一スマート操作）があるか否かを判定する。そして、同一操作があると判定した場合はステップＳ３６５へ進み、同一操作がないと判定した場合はステップＳ３６９へ進む。
【０１７０】
また、ステップＳ３６５では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ユーザーによる操作が一定回数されたか否かを判定する。そして、一定回数されたと判定した場合はステップＳ３６６へ進み、一定回数されてないと判定した場合はステップＳ３６７へ進む。ステップＳ３６６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶している操作回数を更新する。
【０１７１】
また、ステップＳ３６７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、同一操作をメモリー１１２に記憶する。そして、ステップＳ３６８では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１７２】
また、ステップＳ３６４にて同一操作でないと判定された場合、ステップＳ３６９では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶している操作回数をクリアする。そして、ステップＳ３７０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１７３】
このようにして、ユーザーによる同一の操作が一定回数行なわれたか否かを判定する。
【０１７４】
通常、ユーザーによる一定回数同一の操作が行なわれた場合は、照合が成立しておらず、被制御対象である車載機器が正常に作動していないと考えることができる。よって、上述のようにすることによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきると共に、被制御対象である車載機器が正常に作動していない可能性がある場合、指定する通信周波数の固定を解除することができる。
【０１７５】
また、ステップＳ３６４での判定では、ただ単に同一の操作を判定するのではなく、連続した同一の操作であるか否かを判定するようにしてもよい。つまり、ユーザーによる連続していない同一の操作の場合は、指定する通信周波数の固定を解除しないようにする。
【０１７６】
＜変形例２＞
また、第４の実施の形態における変形例２として、同一の操作が一定時間内に一定回数行なわれた場合に指定する通信周波数の固定を解除してもよい。図１８は、本発明の第４の実施の形態の変形例２における操作履歴の記憶処理とその消去処理を示すフローチャートである。
【０１７７】
また、変形例２と第４の実施の形態との相違点は、ユーザーによる同一の操作が一定時間内に一定回数行なわれた場合に指定する通信周波数の固定を解除する点である。つまり、車載機器制御システムにおける周波数の消去処理以外の基本的な処理動作は、上述の第４の実施の形態（図１５）と同様である。
【０１７８】
変形例２の車載機器制御システムにおける、操作履歴の記憶処理とその消去処理に関して図１８を用いて説明する。
【０１７９】
ステップＳ３８０では、図１６のステップＳ３３０と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、スマート操作があるか否かを判定する。ドアロックセンサ１４０が操作されてスマート操作ありと判定した場合はステップＳ３８１へ進み、ドアロックセンサ１４０が操作されずにスマート操作なしと判定した場合はステップＳ３４０での判定を繰り返す。
【０１８０】
ステップＳ３８１では、図１６のステップＳ３３１と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に操作履歴が記憶されているか否かを判定する。そして、操作履歴ありと判定した場合はステップＳ３８５へ進み、操作履歴なしと判定した場合はステップＳ３８２へ進む。
【０１８１】
ステップＳ３８２では、図１６のステップＳ３３２と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアする。そして、ステップＳ３８３において、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶されている操作回数をクリアする。また、ステップＳ３８４では、図１６のステップＳ３３３と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、操作履歴をメモリー１１２に記憶する。
【０１８２】
一方、ステップＳ３８５では、つまり、ステップＳ３８１において操作履歴ありと判定した場合、図１６のステップＳ３３４と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、スマート操作から一定時間経過したか否かを判定する。そして、一定時間経過したと判定した場合はステップＳ３８６へ進み、一定時間経過してないと判定した場合はステップＳ３８９へ進む。
【０１８３】
ステップＳ３８６では、図１６のステップＳ３３５と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、タイマーをクリアする。そして、ステップＳ３８７では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶されている操作回数をクリアする。さらに、ステップＳ３８８では、図１６のステップＳ３３６と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１８４】
一方、ステップＳ３８９では、図１７のステップＳ３６４と同様に、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ユーザーによる同一操作（同一スマート操作）があるか否かを判定する。そして、同一操作があると判定した場合はステップＳ３９０へ進み、同一操作がないと判定した場合はステップＳ３９４へ進む。
【０１８５】
また、ステップＳ３９０では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、ユーザーによる操作が一定回数されたか否かを判定する。そして、一定回数されたと判定した場合はステップＳ３９２へ進み、一定回数されてないと判定した場合はステップＳ３９１へ進む。ステップＳ３９１では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶している操作回数を更新する。
【０１８６】
また、ステップＳ３９２では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、同一操作をメモリー１１２に記憶する。そして、ステップＳ３９３では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１８７】
また、ステップＳ３９４では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶している操作回数をクリアする。そして、ステップＳ３９５において、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶されている操作回数をクリアする。ステップＳ３９６では、ＥＣＵ１１０（ＣＰＵ１１１）は、メモリー１１２に記憶された操作履歴を消去する。
【０１８８】
このようにして、ユーザーによる同一の操作が一定時間内に一定回数行なわれたか否かを判定する。
【０１８９】
通常、ユーザーによる同一の操作が一定時間内に一定回数行なわれた場合は、照合が成立しておらず、被制御対象である車載機器が正常に作動していないと考えることができる。よって、上述のようにすることによって、妨害電波等の通信を阻害する要素の影響を受け難い通信周波数（照合が成立したときの通信周波数）を選択しつつ、照合のたびに通信周波数を切り替えることを抑制できるので応答性の低下を抑えることがきると共に、被制御対象である車載機器が正常に作動していない可能性がある場合、指定する通信周波数の固定を解除することができる。
【０１９０】
また、ステップＳ３８９での判定では、ただ単に同一の操作を判定するのではなく、連続した同一の操作であるか否かを判定するようにしてもよい。つまり、ユーザーによる連続していない同一の操作の場合は、指定する通信周波数の固定を解除しないようにする。
【符号の説明】
【０１９１】
１００  車両側ユニット、１１０  ＥＣＵ、１１１  ＣＰＵ、１１２  メモリー、１２０  発信機、１３０  チューナ、１４０  ドアロックセンサ、１５０  ドアロックコントローラ、１６０  エンジンコントローラ、２００  携帯機、２１０  受信部、２２０  送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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