(57)【要約】      （修正有）【課題】端子周りの堅牢性を高めてその信頼性を向上することが可能なバッテリ装置を提供すること。【解決手段】開口を有する外装缶１０と、外装缶内に収容された、正極リード部１７および負極リード部１６を有するセル内蔵体１８と、外装缶の開口をふさぎ、かつ、周状の第１、第２の突起１１ａ、１１ｂを備え、かつ、第２の突起の内側に貫通孔が形成され、かつ、セル内蔵体の正極リード部に電気的導通して構成されたキャップ体１１と、キャップ体の第１の突起の周内に嵌まり込む形状を備え、かつ、該第１の突起の周上との間で溶接がされた第１のセル端子部材と、キャップ体の貫通孔を貫通する形状を備え、かつ、セル内蔵体の負極リード部に電気的導通して構成された第２のセル端子部材と、キャップ体の貫通孔においてキャップ体と第２のセル端子部材とを電気的に絶縁するように設けられたガスケット１４とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を有する外装缶と、
前記外装缶内に収容された、正極リード部および負極リード部を有するセル内蔵体と、
前記外装缶の前記開口をふさぎ、かつ、周状の第１の突起と周状の第２の突起とを備え、かつ、前記第２の突起の内側に貫通孔が形成され、かつ、前記セル内蔵体の前記正極リード部に電気的導通して構成されたキャップ体と、
前記キャップ体の前記第１の突起の周内に嵌まり込む形状を備え、かつ、該第１の突起の周上との間で溶接がされた第１のセル端子部材と、
前記キャップ体の前記貫通孔を貫通する形状を備え、かつ、前記セル内蔵体の前記負極リード部に電気的導通して構成された第２のセル端子部材と、
前記キャップ体の前記貫通孔において該キャップ体と前記第２のセル端子部材とを電気的に絶縁するように設けられたガスケットと
を具備することを特徴とするバッテリ装置。
【請求項２】
前記キャップ体の前記第１の突起が、円周状の突起であることを特徴とする請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項３】
前記第１のセル端子部材が、前記キャップ体の前記第１の突起の周内の底面全面に接触する形状を有することを特徴とする請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項４】
前記第１のセル端子部材が、軸を共通とする扁平な円柱を太さの順に３段積み重ねた形状に一体化されており、該３段の円柱のうちの最も太い円柱の部分が前記キャップ体の前記第１の突起の周内に嵌まり込んでいることを特徴とする請求項２記載のバッテリ装置。
【請求項５】
前記キャップ体の前記第２の突起が、円周状の突起であることを特徴とする請求項１記載のバッテリ装置。
【請求項６】
前記第２のセル端子部材が、軸を共通とする扁平な円柱を太さの順に３段積み重ね、かつ該３段の円柱のうちの最も太い円柱から該円柱の軸方向に伸びた、該円柱より細い延伸部位を有した形状に一体化されており、該延伸部位が前記キャップ体の前記貫通孔に貫通していることを特徴とする請求項５記載のバッテリ装置。
【請求項７】
前記第１のセル端子部材が有する前記３段の円柱のうちの最も細い円柱の部分に嵌りこむ穴部を有する接続バーをさらに具備し、
前記第１のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、溶接されていること
を特徴とする請求項４記載のバッテリ装置。
【請求項８】
前記第２のセル端子部材が有する前記３段の円柱のうちの最も細い円柱の部分に嵌りこむ穴部を有する接続バーをさらに具備し、
前記第２のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、溶接されていること
を特徴とする請求項６記載のバッテリ装置。
【請求項９】
前記第１のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、該接続バーの全厚みに渡って溶接されていることを特徴とする請求項７記載のバッテリ装置。
【請求項１０】
前記第２のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、該接続バーの全厚みに渡って溶接されていることを特徴とする請求項８記載のバッテリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電が可能なバッテリ装置に係り、特に、端子周りの堅牢性向上に好適なバッテリ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、充放電が可能なバッテリ装置の用途が広がりを見せている。例えば、電動アシスト付きの自転車向け、ＨＥＶ等の自動車向けなどの動力パワー源としての用途もそのひとつである。これらの用途では、必要な出力や容量に応じてバッテリセルを複数個電気的に接続してひとつのバッテリ装置を構成している。バッテリセルどうしの接続は、例えば、バッテリセルそれぞれに設けられた端子を介し接続導体を中継してなされる。
【０００３】
バッテリ装置を上記のような動力パワー源として使用する場合、激しい振動や繰り返し加重負荷を受けることが避けられないため、バッテリセルどうしの接続においても信頼性をより高める必要がある。また、その製造においては、効率を向上するため組み立ての作業性に優れていることが好ましい。
【０００４】
なお、上記のような用途のバッテリ装置の例として、下記特許文献１、２に開示のものがある。これらの開示では、バッテリセルどうしの接続における信頼性の向上について、本願で開示するような事項は、特に言及されていない。
【特許文献１】特許第３１０４２９３号
【特許文献２】特許第３３５０１８９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたもので、充放電が可能なバッテリ装置において、端子周りの堅牢性を高めてその信頼性を向上することが可能なバッテリ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明の一態様であるバッテリ装置は、開口を有する外装缶と、前記外装缶内に収容された、正極リード部および負極リード部を有するセル内蔵体と、前記外装缶の前記開口をふさぎ、かつ、周状の第１の突起と周状の第２の突起とを備え、かつ、前記第２の突起の内側に貫通孔が形成され、かつ、前記セル内蔵体の前記正極リード部に電気的導通して構成されたキャップ体と、前記キャップ体の前記第１の突起の周内に嵌まり込む形状を備え、かつ、該第１の突起の周上との間で溶接がされた第１のセル端子部材と、前記キャップ体の前記貫通孔を貫通する形状を備え、かつ、前記セル内蔵体の前記負極リード部に電気的導通して構成された第２のセル端子部材と、前記キャップ体の前記貫通孔において該キャップ体と前記第２のセル端子部材とを電気的に絶縁するように設けられたガスケットとを具備することを特徴とする。
【０００７】
すなわち、このバッテリ装置では、外装缶とキャップ体とによる容器内にセル内蔵体が収容されるところ、キャップ体は、第１、第２のセル端子部材を設けるための、周状の第１の突起、周状の第２の突起、さらにこの第２の突起の内側に貫通孔を有している。特に、第１のセル端子部材は、第１の突起の周内に嵌まり込む形状を備え、かつ、第１の突起の周上との間で溶接がされている。したがって、溶接位置の正確性を確保でき、さらに溶接部位の長さを十分に確保することが可能である。これにより、第１のセル端子部材の取り付け強度を大きく増すことができるとともに、電気的な意味でも溶接断面積を大きくできるので良好な電気的接続が実現する。したがって信頼性を向上できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、充放電が可能なバッテリ装置において、端子周りの堅牢性を高めてその信頼性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施態様として、前記キャップ体の前記第１の突起が、円周状の突起である、とすることができる。円周上の突起とすれば、第１のセル端子部材との溶接後において、放射のどの方向にも平均した機械的な堅牢性を容易に得ることができる。
【００１０】
また、実施態様として、前記第１のセル端子部材が、前記キャップ体の前記第１の突起の周内の底面全面に接触する形状を有する、とすることができる。これによれば、第１のセル端子部材がキャップ体との間で接触する面積を大きく確保することができる。これにより、これら間での電流の流路をより広く確保でき、好ましい。
【００１１】
また、実施態様として、前記第１のセル端子部材が、軸を共通とする扁平な円柱を太さの順に３段積み重ねた形状に一体化されており、該３段の円柱のうちの最も太い円柱の部分が前記キャップ体の前記第１の突起の周内に嵌まり込んでいる、とすることができる。これによれば、キャップ体の第１の突起と第１のセル端子との溶接位置に干渉を与えることなく、キャップ体から第１のセル端子部材を容易に突出して設けることができる。よって、第１のセル端子部材に接続バーを接続する場合の作業性がよい。
【００１２】
また、実施態様として、前記キャップ体の前記第２の突起が、円周状の突起である、とすることができる。第２の突起を第１の突起と形状を揃えることでキャップ体の加工効率を向上できる。
【００１３】
また、実施態様として、前記第２のセル端子部材が、軸を共通とする扁平な円柱を太さの順に３段積み重ね、かつ該３段の円柱のうちの最も太い円柱から該円柱の軸方向に伸びた、該円柱より細い延伸部位を有した形状に一体化されており、該延伸部位が前記キャップ体の前記貫通孔に貫通している、とすることができる。これによれば、キャップ体から第２のセル端子部材を容易に突出して設けることができる。よって、第２のセル端子部材に接続バーを接続する場合の作業性がよい。また、第２のセル端子部材をキャップ体から電気的に絶縁する構造が容易に実現する。
【００１４】
また、実施態様として、前記第１のセル端子部材が有する前記３段の円柱のうちの最も細い円柱の部分に嵌りこむ穴部を有する接続バーをさらに具備し、前記第１のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、溶接されている、とすることができる。これは、第１のセル端子部材に接続バーを、溶接で信頼性よく接続した例である。すなわち、接続バーにこのような穴部を設けることで溶接位置の正確性を確保でき、さらに溶接部位の長さを十分に確保することが可能である。よって接続バーの取り付け強度を大きく増すことができ、端子周りの信頼性を向上できる。電気的な意味でも好ましい。
【００１５】
また、実施態様として、前記第２のセル端子部材が有する前記３段の円柱のうちの最も細い円柱の部分に嵌りこむ穴部を有する接続バーをさらに具備し、前記第２のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、溶接されている、とすることができる。これは、第２のセル端子部材に接続バーを、溶接で信頼性よく接続した例である。すなわち、接続バーにこのような穴部を設けることで溶接位置の正確性を確保でき、さらに溶接部位の長さを十分に確保することが可能である。よって接続バーの取り付け強度を大きく増すことができ、端子周りの信頼性を向上できる。電気的な意味でも好ましい。
【００１６】
また、実施態様として、前記第１のセル端子部材と前記接続バーとが、該接続バーの前記穴部の縁において、該接続バーの全厚みに渡って溶接されている、とすることができる。このように接続バーの全厚みに渡って溶接を行えば、接続強度を増し信頼性を向上することができる。電気的な意味でも好ましい。第２のセル端子部材についても同様である。
【００１７】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るバッテリ装置の構成を模式的に示す構造図であり、図１（ａ）は、上面図、図１（ｂ）は側面図である。図１に示すように、このバッテリ装置は、外装缶１０、キャップ体１１、セル端子部材（＋）１２、セル端子部材（−）１３、ガスケット１４、絶縁性スペーサ１５、負極リード部１６、正極リード部１７、セル内蔵体１８を有する。キャップ体１１には、セル端子部材１２、１３に対応して周状突起１１ａ、ｌ１ｂが設けられている。
【００１８】
外装缶１０は、このバッテリ装置の全体として外装部材であり、ほぼ直方体形状であってそのうちの最も小さな一面が開かれて（開口になって）いる。その開口は、キャップ体１１によりふさがれる。外装缶１０は、例えば、アルミニウムやそれを含有する合金からなる。
【００１９】
キャップ体１１は、外装缶１０の一面をふさぐように設けられる。また、その面上にセル端子部材１２、１３に対応して円周状の周状突起１１ａ、１１ｂを有している。周状突起１１ｂの内側には、図示するように貫通孔が設けられ、この貫通孔には、セル端子部材１３の延伸部位が貫通している。キャップ体１１の周状突起１１ａ、１１ｂは、例えば、このキャップ体１１をプレス加工することで形成され、この場合、図示するように周状突起１１ａ、１１ｂの裏側には突起に対応して凹部が形成される。キャップ体１１の材料は、例えば、純アルミニウム（例えばＪＩＳのＡ１０５０）やアルミニウム合金（例えばＪＩＳのＡ３００３）である。キャップ体１１は、外装缶１０に対して例えば溶接により固定される。
【００２０】
セル端子部材１２は、軸を共通とする扁平な円柱を太さの順に３段積み重ねた形状を有する一体化部材であり、この３段の円柱のうちの最も太い円柱の部分がキャップ体１１の周状突起１１ａに嵌まり込んでいる。そして、セル端子部材１２は、周状突起１１ａの周上との間で溶接がされており（溶接部１１２）、これによりキャップ体１１に機械的、電気的に接続されている。
【００２１】
このようにセル端子部材１２とキャップ体１１とを溶接することにより、溶接位置を正確に決定でき、さらに溶接部位を十分長くとることができる。よって、セル端子部材１２のキャップ体１１への取り付け強度を十分に増すことができるとともに、電気的な意味でも溶接断面積を大きくできるので良好な電気的接続が実現できる。また、周状突起１１ａが円周状の突起であることとあいまって、そのセル端子部材１２との溶接後においては、放射のどの方向にも平均した機械的な堅牢性を容易に得ることができる。したがって、機械的、電気的な信頼性向上に貢献する。
【００２２】
セル端子部材１２の材料は、電気伝導度や機械的な剛性、加工性などを考慮して、例えば、アルミニウム−マンガン系の合金（ＪＩＳの３０００番台の合金）やアルミニウム−マグネシウム系の合金（ＪＩＳの５０００番台の合金）とすることができる。
【００２３】
セル端子部材１２は、上記のような円柱を重ねた形状とすることで、周状突起１１ａの周内の底面全面に接触する形状になる。これによれば、セル端子部材１２とキャップ体１１との間の接触面積が大きくなり、これら間での電流の流路をより広く確保できるので好ましい。
【００２４】
セル端子部材１３は、セル端子部材１２と同様に、軸を共通とする扁平な円柱を太さの順に３段積み重ねた形状を有し、さらに、３段の円柱のうちの最も太い円柱からその軸方向に伸びた、該円柱より細い延伸部位を有した一体化部材である。この延伸部位は、上記したように、キャップ体１１の周状突起１１ｂの内側に設けられた貫通孔に貫通している。セル端子部材１３とキャップ体１１とは、これらの間に連続して設けられたガスケット１４により電気的に絶縁されている。
【００２５】
セル端子部材１３の材料は、電気伝導度や機械的な剛性、加工性などを考慮して、セル端子部材１２と同様に、アルミニウム−マンガン系の合金（ＪＩＳの３０００番台の合金）やアルミニウム−マグネシウム系の合金（ＪＩＳの５０００番台の合金）とすることができる。
【００２６】
セル端子部材１３の延伸部位は、キャップ体１１、絶縁性スペーサ１５、負極リード部１６を貫通し、さらにその負極リード部１６側端部は、この負極リード部１６をキャップ体１１側に固定するためのリベットとして機能するようになっている。このリベットにより、図示するように、負極リード部１６は、キャップ体１１側に機械的に固定され、かつセル端子部材１３に電気的に接続される。
【００２７】
ガスケット１４は、セル端子部材１３をキャップ体１１と電気的に絶縁するための非導電性部材である。このため、少なくとも、キャップ体１１の周状突起１１ｂの周内壁面および底面の全面、さらにキャップ体１１の貫通孔の内壁面の全面を覆うように設けられる。
【００２８】
絶縁性スペーサ１５は、負極リード部１６をキャップ体１１側に機械的に固定するため、セル端子部材１３の延伸部位をリベットとして機能させたときに、キャップ体１１と負極リード部１６とを電気的に絶縁するための非導電性部材である。このため、キャップ体１１と負極リード１６とを分け隔てるような位置（隙間）に設けられる。
【００２９】
負極リード部１６は、セル内蔵体１８の負極側のリード部であり、形状として図１（ｂ）の紙面に垂直の面で見たとき逆Ｌ字型の断面を有している。Ｌ字の一方の辺に相当の部位には、上記のように、キャップ体１１側への機械的な固定のため、セル端子部材１３の延伸部位が貫通する貫通孔を有している。Ｌ字の他方の辺に相当の部位は、セル内蔵体１８に電気的に接続されている。
【００３０】
正極リード部１７は、セル内蔵体１８の正極側のリード部であり、形状として図１（ｂ）の紙面に垂直の面で見たとき、負極リード部１６と同様に、逆Ｌ字型の断面を有している。Ｌ字の一方の辺に相当の部位は、キャップ体１１に例えば溶接で接続されて、機械的に固定かつ電気的に導通している。Ｌ字の他方の辺に相当の部位は、セル内蔵体１８に電気的に接続されている。
【００３１】
セル内蔵体１８は、負極リード部１６と正極リード１７との間に接続された、電気化学的な反応部位本体である。例えば、ニッケル水素のセルやリチウムイオンのセルとすることができる。
【００３２】
次に、図２は、図１に示したバッテリ装置を製造する過程のひとつを示す工程図であり、具体的には、セル端子部材１２をキャップ体１１にレーザ溶接により取り付ける工程例を示している。図２において、図１中に示した構成要素と同一のものには同一符号を付してある。
【００３３】
レーザ溶接に当たっては、図示するように、セル端子部材１２とキャップ体１１の周状突起１１ａとの境界部にレーザ光５２をレーザ溶接用トーチ５１により照射する。レーザ光５２としては、例えば、ＹＡＧレーザにより得られる連続波形の光またはパルス波形の光を使用することできる。レーザ溶接用トーチ５１をワーク（製造すべきバッテリ装置）に対して相対的に移動するには、トーチ５１の側の移動する方式（リモートレーザ）、またはワークの側を移動する方式を利用することができる。
【００３４】
レーザ溶接は、図示するような単一のトーチ５１を使用する以外に、複数のトーチを用いて同時に複数個所を溶接するようにしてもよい。これにより、トータルの溶接時間を節約し、さらに発生する熱による影響を低減する効果や、溶接ひずみを低減する効果を得ることができる。
【００３５】
また、セル端子部材１２をキャップ体１１にレーザ溶接する場合においては、図２に示すように、セル端子部材１２が上に行くほど細い円柱状になっているため、セル端子部材１２自体の形状がレーザ溶接の干渉要因になることはない。したがって、作業性よくレーザ溶接を行うことができる。
【００３６】
レーザによる溶接では、抵抗溶接などのスポット溶接に比較して溶接断面積を大きくすることができる。したがって、溶接部１１２を、抵抗溶接に比べて良好な電気伝導部として機能させることができる。また、このレーザ溶接では、キャップ体１１に周状突起１１ａを設けているため、セル端子部材１２の当初載置位置を精度よく決定することができ、したがって、溶接においてレーザ光が意図しない部位に漏れるような事態はほとんどおこらない。よって、誤加工が発生する頻度が非常に小さい。
【００３７】
次に、図３は、図１に示したバッテリ装置に接続バーを接続した場合の構成を模式的に示す構造図である。図３において、すでに説明した図中に示した構成要素と同一のものには同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３８】
図３に示すように、セル端子部材１２、１３のそれぞれ一番上部の円柱部分に、接続バー２１、２２の穴部を通し、この穴部の縁においてこれらを溶接し接続することができる（溶接部１２１、１４１）。このような溶接では、接続バー２１、２２に穴部が設けられているので溶接位置が正確に決定でき、さらに溶接部位を十分に長く確保することができる。よって接続バー２１、２２の取り付け強度を大きく増すことができ、機械的、電気的に端子周りの信頼性を向上できる。
【００３９】
なお、接続バー２１、２２の穴部の径は、セル端子部材１２、１３の一番上の円柱部分の径より多少大きくしておくと、複数のバッテリ装置どうしで微妙に寸法が異なる場合にも対応できる。また、接続バー２１、２２の穴部が円形（すなわち、これに嵌まり込むセル端子部材１２、１３の部分も円形）であることから、バッテリ装置どうしでそれらの位置ずれが微妙に生じた場合にも、接続バー２１、２２をその板面方向内で傾けることで、その穴部をセル端子部材１２、１３に容易に嵌め得る。
【００４０】
セル端子部材１２、１３と接続バー２１、２２とは、図示するように、この接続バー２１、２２の全厚みに渡って溶接されている、とするとさらに好ましい。このように接続バー２１、２２の全厚みに渡って溶接を行えば、接続強度を一層増し機械的、電気的な信頼性をさらに向上することができる。接続バー２１、２２の材料には、電気伝導度や機械的な剛性、加工性などを考慮して、例えば、純アルミニウム（例えばＪＩＳのＡ１０５０）やアルミニウム合金（例えばＪＩＳのＡ３００３）を用いることができる。
【００４１】
次に、図４は、図３に示したバッテリ装置を製造する過程のひとつを示す工程図であり、具体的には、接続バー２１、２２をセル端子部材１２、１３にレーザ溶接により取り付ける工程例を示している。図４において、図３中に示した構成要素と同一のものには同一符号を付してある。
【００４２】
レーザ溶接に当たっては、図示するように、接続バー２１、２２とセル端子部材１２、１３との境界部にレーザ光６２、７２をレーザ溶接用トーチ６１、７１により照射する。レーザ光６２、７２としては、例えば、ＹＡＧレーザにより得られる連続波形の光またはパルス波形の光を使用することできる。レーザ溶接用トーチ６１、７１をワーク（製造すべきバッテリ装置）に対して相対的に移動するには、トーチ６１、７１の側の移動する方式（リモートレーザ）、またはワークの側を移動する方式を利用することができる。
【００４３】
レーザ溶接は、図示するようなそれぞれ単一のトーチ６１、７１を使用する以外に、複数のトーチを用いて同時に複数個所を溶接するようにしてもよい。これにより、トータルの溶接時間を節約し、さらに発生する熱による影響を低減する効果や、溶接ひずみを低減する効果を得ることができる。
【００４４】
ここで、例えば、接続バー２１、２２の厚みを０．５ｍｍとし、この接続バー２１、２２の全厚みに渡って溶接部１２１、１４１を形成するには、次のような条件によるレーザ溶接が考えられる。
【００４５】
レーザ出力：３００Ｗ〜２０００Ｗ
溶接速度：５００ｍｍ／分〜４０００ｍｍ／分
シールドガス流量：１０リットル／分〜１００リットル／分
レーザ照射スポット径：０．０５ｍｍ〜０．６ｍｍ
レーザ入射角度：面直から±３０ｄｅｇ
【００４６】
レーザによる溶接では、抵抗溶接などのスポット溶接に比較して溶接断面積を大きくすることができる。したがって、溶接部１２１、１４１を、抵抗溶接に比べて良好な電気伝導部として機能させることができる。
【００４７】
また、このレーザ溶接では、セル端子１２、１３の一部（先の円柱部分）が突出する形状なので、機械的な干渉要因がなく、セル端子部材１２、１３に接続バー２１、２２を接続する場合の作業性が非常によい。
【００４８】
図４に示すような接続バー２１、２２によるバッテリ装置どうしの接続によれば、その接続の信頼性がより高められているので、バッテリ装置を動力パワー源として使用する場合に印加され得る激しい振動や繰り返し加重負荷にも耐えるバッテリ装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリ装置の構成を模式的に示す構造図。
【図２】図１に示したバッテリ装置を製造する過程のひとつを示す工程図。
【図３】図１に示したバッテリ装置に接続バーを接続した場合の構成を模式的に示す構造図。
【図４】図３に示したバッテリ装置を製造する過程のひとつを示す工程図。
【符号の説明】
【００５０】
１０…外装缶、１１…キャップ体、１１ａ，１１ｂ…周状突起、１２…セル端子部材（＋）、１３…セル端子部材（−）、１４…ガスケット、１５…絶縁性スペーサ、１６…負極リード部、１７…正極リード部、１８…セル内蔵体、２１，２２…接続バー、５１，６１，７１…レーザ溶接用トーチ、５２，６２，７２…レーザ光、１１２…溶接部、１２１…溶接部、１４１…溶接部。
【図１】
2010027546.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010027546.tif 000005
【図４】
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