(57)【要約】【課題】視聴者の手間等を極力抑えつつ、表示画面への光源の映り込みを低減させることが可能な映像表示装置を提供する。【解決手段】映像を表示する表示画面を備えた映像表示装置において、基準視点の位置を特定する、視点特定部と、該表示画面に光を与える光源の位置を特定する、光源特定部と、該基準視点から該表示画面を見た場合における、該表示画面に映り込む位置の領域を特定する、映り込み領域特定部と、前記光源特定部および映り込み領域特定部による特定の結果に基づいて、該基準視点から該表示画面を見た場合における、前記光源の映り込みの面積を低減させるように、前記表示画面の向きの調整を実行する調整部と、を備えた映像表示装置とする。【選択図】図６
2010212927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を表示する表示画面を備えた映像表示装置において、
基準視点の位置を特定する、視点特定部と、
該表示画面に光を与える光源の位置を特定する、光源特定部と、
該基準視点から該表示画面を見た場合における、該表示画面に映り込む位置の領域を特定する、映り込み領域特定部と、
前記光源特定部および映り込み領域特定部による特定の結果に基づいて、該基準視点から該表示画面を見た場合における、前記光源の映り込みの面積を低減させるように、前記表示画面の向きの調整を実行する調整部と、
を備えたことを特徴とする映像表示装置。
【請求項２】
前記調整部は、
調整前のものを含む複数種の前記表示画面の向きのうち、前記光源の映り込みの面積が最小となるものを判別した後、
前記表示画面の向きを、該判別された表示画面の向きに調整することを特徴とする請求項１に記載の映像表示装置。
【請求項３】
前記調整部は、
調整前における前記光源の映り込みの面積を検出する第１処理、
前記表示画面の向きを異なる状態に仮設定した上で、前記光源の映り込みの面積を検出する第２処理、
所定の処理終了条件が満たされるまで、第２処理を繰り返す第３処理、
該処理終了条件が満たされた後、検出された光源の映り込みの面積が最小であったときの、前記表示画面の向きを判別する第４処理、および、
前記表示画面の向きを、該判別された表示画面の向きに調整する第５処理、
の各処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の映像表示装置。
【請求項４】
前記調整部は、
第１処理において検出された前記面積が所定値を下回っている場合には、前記表示画面の向きを変更せず、
第２処理において検出された前記面積が所定値を下回っている場合には、前記表示画面の向きを、そのときに仮設定されている状態にしたままとすることを特徴とする請求項３に記載の映像表示装置。
【請求項５】
前記表示画面の向きに応じた方向を撮影し、撮影画像を取得する撮影部を備え、
前記光源特定部は、
該撮影画像における前記光源の像の位置に基づいて、前記光源の位置を特定することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の映像表示装置。
【請求項６】
所定のリモコン装置によって遠隔操作がなされる、請求項１から請求項５の何れかに記載の映像表示装置であって、
前記視点特定部は、
前記撮影画像における該リモコン装置の像の位置に基づいて、前記基準視点の位置を特定することを特徴とする映像表示装置。
【請求項７】
前記調整部は、
前記表示画面と前記特定された基準視点を結ぶ直線と；前記表示画面の法線と；のなす角度が、所定閾値を越えないように、前記調整を実行することを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の映像表示装置。
【請求項８】
前記表示画面の向きは、
前記調整部によって調整された後、更に、ユーザの指示に応じて調整可能であることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の映像表示装置。
【請求項９】
前記調整部は、
前記基準視点または前記光源の位置の変動状況を監視し、
該監視の結果に応じて、前記調整を開始することを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像を表示する映像表示装置に関し、特に、表示画面の向きが調整可能であるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、テレビ受像機などの映像表示装置においては、薄型化や大型化が急速に進んでいる。また一般家庭の居室においても、大型の映像表示装置が設置されるケースが増えてきている。
【０００３】
しかし、映画館などの映像を鑑賞するために特別に作られた環境と異なり、一般家庭の居室は、例えば窓から外光が差し込むことにより、映像の鑑賞に不向きな環境となっていることが多い。また、高輝度の照明装置が備えられている部屋において、照明がつきっ放しの状態で、映像の鑑賞がなされるケースも多く見られる。
【０００４】
このような状況において大型の映像表示装置を用いた映像鑑賞がなされると、視聴者の位置によっては、映像表示装置の表示画面に光源（外光や照明の光など）が映り込むことになる。その結果、映像の視認性やコントラストが低下し、画質が劣化することになる。なお画質の劣化は、光源が映り込んでいる面積が広いほど、より顕著になるといえる。
【０００５】
その一方で、視聴者による手作業やリモコン操作によって、表示画面の向きが調整可能となっている映像表示装置も存在する。このような映像表示装置によれば、視聴者は、表示画面の向きを適切に調整することで、光源の映り込みをできるだけ抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２８５７５５号公報
【特許文献２】特開平０６−３３４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した映像表示装置によれば、あくまでも視聴者自身が表示画面の向きを調整する必要がある。そのため視聴者にとっては、視聴位置からの映り込みの状況を確認しながら何度も調整を行う必要があり、非常に手間がかかる。また、光源の映り込みを低減させるにあたって、表示画面をどの向きとすれば良いかが判らなければ、このような調整を適切に行うこと自体が難しいといえる。
【０００８】
なお、特許文献１に開示されている回転機構付き電子機器によれば、リモコン操作した視聴者の方向を検出して、自動的にその方向へ表示画面を向けることが可能となっている。しかし、表示画面を視聴者の方向へ向けることが、光源の映り込みを低減させることになるとは限らない。
【０００９】
本発明は、上述した問題点に鑑み、視聴者の手間等を極力抑えつつ、表示画面への光源の映り込みを低減させることが可能な映像表示装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る映像表示装置は、映像を表示する表示画面を備えた映像表示装置において、基準視点の位置を特定する、視点特定部と、該表示画面に光を与える光源の位置を特定する、光源特定部と、該基準視点から該表示画面を見た場合における、該表示画面に映り込む位置の領域を特定する、映り込み領域特定部と、前記光源特定部および映り込み領域特定部による特定の結果に基づいて、該基準視点から該表示画面を見た場合における、前記光源の映り込みの面積を低減させるように、前記表示画面の向きの調整を実行する調整部と、を備えた構成とする。
【００１１】
本構成によれば、基準視点から表示画面を見た場合における、光源の映り込みの面積を低減させるように、表示画面の向きの調整が自動的に実行される。そのため、視聴者の手間等を極力抑えつつ、基準視点から表示画面を見る視聴者にとっての、表示画面への光源の映り込みを低減させることが可能となる。
【００１２】
また上記構成において、前記調整部は、調整前のものを含む複数種の前記表示画面の向きのうち、前記光源の映り込みの面積が最小となるものを判別した後、前記表示画面の向きを、該判別された表示画面の向きに調整する構成としてもよい。本構成によれば、光源の映り込みの面積が極力小さくなるように、表示画面の向きを調整することが可能となる。なお「調整前」とは、調整に関わる処理（調整のために、表示画面の向きを異なる状態に仮設定する処理を含む）がなされる前のことである。
【００１３】
また上記構成としてより具体的には、前記調整部は、調整前における、前記光源の映り込みの面積を検出する第１処理、前記表示画面の向きを異なる状態に仮設定した上で、前記光源の映り込みの面積を検出する第２処理、所定の処理終了条件が満たされるまで、第２処理を繰り返す第３処理、該処理終了条件が満たされた場合、検出された光源の映り込みの面積が最小であったときの、前記表示画面の向きを判別する第４処理、および、前記表示画面の向きを、該判別された表示画面の向きに調整する第５処理、の各処理を実行する構成としてもよい。
【００１４】
また上記構成としてより具体的には、前記調整部は、第１処理において検出された前記面積が所定値を下回っている場合には、前記表示画面の向きを変更せず、第２処理において検出された前記面積が所定値を下回っている場合には、前記表示画面の向きを、そのときに仮設定されている状態にしたままとする構成としてもよい。なお、当該所定値はゼロに設定されていてもよく、この場合は、光源の映り込みの面積が検出されないときに、「前記面積が所定値を下回っている」という条件が満たされることになる。
【００１５】
また上記構成としてより具体的には、前記表示画面の向きに応じた方向を撮影し、撮影画像を取得する撮影部を備え、前記光源特定部は、該撮影画像における前記光源の像の位置に基づいて、前記光源の位置を特定する構成としてもよい。
【００１６】
また、所定のリモコン装置によって遠隔操作がなされる、上記構成に係る映像表示装置において、前記視点特定部は、前記撮影画像における該リモコン装置の像の位置に基づいて、前記基準視点の位置を特定する構成としてもよい。
【００１７】
また上記構成において、前記調整部は、前記表示画面と前記特定された基準視点を結ぶ直線と；前記表示画面の法線と；のなす角度が、所定閾値を越えないように、前記調整を実行する構成としてもよい。
【００１８】
本構成によれば、例えばこの所定閾値を視野角特性に応じた値とすることにより、表示画面の向きの調整において、基準視点から表示画面を見る視聴者の位置が、視野角から外れないようにすることが可能となる。
【００１９】
また上記構成において、前記表示画面の向きは、前記調整部によって調整された後、更に、ユーザの指示に応じて調整可能である構成としてもよい。また上記構成において、前記調整部は、前記基準視点または前記光源の位置の変動状況を監視し、該監視の結果に応じて、前記調整を開始する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る映像表示装置によれば、基準視点から表示画面を見た場合における、光源の映り込みの面積を低減させるように、表示画面の向きの調整が自動的に実行される。そのため、視聴者の手間等を極力抑えつつ、基準視点から表示画面を見る視聴者にとっての、表示画面への光源の映り込みを低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るテレビ受像機の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るテレビ受像機の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るテレビ受像機の上面図である。
【図４】当該テレビ受像機に付属する、リモコン装置の外観図である。
【図５】当該テレビ受像機を、機能的観点から見た場合の構成図（ブロック図）である。
【図６】画面方向調整動作に関するフローチャートである。
【図７】リモコン位置検出動作に関するフローチャートである。
【図８】映り込み領域を特定する処理に関する説明図である。
【図９】映り込み領域を特定する処理に関する説明図である。
【図１０】映り込み領域を特定する処理に関する説明図である。
【図１１】映り込み領域を特定する処理に関する説明図である。
【図１２】映り込み領域を特定する処理に関する説明図である。
【図１３】画面方向調整動作に関する説明図である。
【図１４】画面方向調整動作に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態について、テレビ受像機（映像表示装置の一種）を例に挙げて以下に説明する。図１は当該テレビ受像機１の正面図を、図２は同じく側面図（図１で言えば、左側から見た図）を、図３は同じく上面図（図１で言えば、上側から見た図）を、それぞれ表している。これらの図に示すように、テレビ受像機１は、パネル部１１が、台座部１２、水平軸１３ａ、および垂直軸１３ｂによって支持される構成となっている。なおテレビ受像機１には、図４に示すような、リモコン（リモートコントロール）装置３が付属されている。
【００２３】
台座部１２は、テレビ台の上などに固定的に設置される。またパネル部１１には、表示画面１１ａや撮影用レンズ１１ｂ等が備えられている。表示画面１１ａは、テレビ放送番組等の映像を表示する画面であり、例えば液晶ディスプレイによって形成されている。なお撮影用レンズ１１ｂの構成や用途については、改めて説明する。
【００２４】
またパネル部１１は、不図示の水平駆動モータを駆動させることにより、垂直軸１３ｂを軸にして水平方向に回転可能となっている。また更にパネル部１１は、不図示の垂直駆動モータを駆動させることにより、水平軸１３ａを軸にして垂直方向に回転可能となっている。これにより、パネル部１１の向き（換言すれば、表示画面１１ａの向き）が、調整可能となっている。
【００２５】
図５は、テレビ受像機１を機能的観点から見た場合の構成図（ブロック図）を示している。本図に示すように、テレビ受像機１は、受信部２１、映像音声処理部２２、映像音声出力部２３、カメラ部２４、Ａ／Ｄ変換部２５、演算制御部２６、記憶部２７、パネル駆動部２８、および操作部２９などを備えている。
【００２６】
受信部２１は、放送局から放送されたテレビ放送番組を受信する。なおテレビ放送の形態は、有線放送と無線放送の何れであっても構わない。映像音声処理部２２は、受信部２１から伝送されてきた放送信号に所定の処理を施し、テレビ放送番組についての映像信号および音声信号を取得する。
【００２７】
映像音声出力部２３は、映像音声処理部２２から伝送されてきた各信号に基づいて、映像および音声を出力する。より具体的には、伝送されてきた映像信号を用いて、先述した表示画面１１ａに映像を表示させるとともに、伝送されてきた音声信号を用いて、不図示のスピーカに音声を出力させる。
【００２８】
カメラ部２４は、先述した撮影用レンズ１１ｂ、および撮影用レンズ１１ｂを介して取り込まれた光学像に基づいて、撮影画像を取得するＣＣＤイメージセンサなどを備えている。なお撮影用レンズ１１ｂは、等距離射影方式の魚眼レンズによって形成されており、図１に示すように、表示画面１１ａのごく近傍に、表示画面１１ａの法線方向に向けて設置されている。
【００２９】
これによりカメラ部２４は、表示画面１１ａの法線方向（撮影用レンズ１１ｂの真正面）を中心とした、画角がほぼ１８０°の撮影画像（撮影画像の縁が、当該法線方向と９０°をなす方向に相当する）を取得する。つまりカメラ部２４は、表示画面１１ａの向きに応じた方向を撮影することになる。なおＣＣＤイメージセンサは、赤外光にも感光するようになっている。
【００３０】
ここで、図１３や図１４に示すような、当該撮影画像にそのまま対応する座標系（以下、便宜的に「画像座標系」と称する）を考える。そうすると撮影画像上に像が形成された場合、この像の位置は、画像座標系における位置と見ることができる。これにより、カメラ部２４によって撮影されたものは、画像座標系においてその位置が特定されることになる。なお後述するように、テレビ受像機１では、光源などの位置が画像座標系において特定されることになる。
【００３１】
なお画像座標系における各点は、実空間における、撮影用レンズ１１ｂを通る各直線を表すことになり、特に画像座標系の中心点Ｏは、撮影レンズ１１ｂを通る表示画面１１ａの法線（基準線）を表す。また、撮影用レンズ１１ｂは等距離射影方式の魚眼レンズであるため、画像座標系において中心点ＯからＤ１だけ離れた点は、基準線と角度θaをなす直線といえる。なお画像座標系の半径（＝撮影画像の半径）をＲ１とすると、角度θaは、次の（１）式で表される。
θa＝（Ｄ１／Ｒ１）×９０°  ・・・・・（１）
【００３２】
またＡ／Ｄ変換部２５は、カメラ部２４から伝送されてきた画像信号（アナログ形式の信号）を、デジタル形式の信号に変換し、演算制御部２６に送出する。また演算制御部２６は、例えばＣＰＵ等によって形成されており、テレビ受像機１における各部を制御するとともに、テレビ受像機１において必要となる各種の処理を実行する。なお、テレビ受像機１において実行される主な処理の内容については、改めて説明する。
【００３３】
記憶部２７は、各種の情報を記憶するものであり、演算制御部２６によって読み書き可能となっている。なお記憶部２７は、カメラ部２４の撮影により得られた画像を記憶する、フレームメモリとしても機能する。
【００３４】
パネル駆動部２８は、先述した水平駆動モータおよび垂直駆動モータなどを有しており、演算制御部２６の指示に応じて、パネル部１１を回転駆動させる。なおこれらのモータとしては、例えばステッピングモータが採用されている。そのため演算制御部２６は、各モータの回転角を精度良く制御し、ひいては、表示画面１１ａの向きを精度良く制御することが可能となっている。
【００３５】
操作部３０は、視聴者によって操作される各種のスイッチ（例えば、電源ボタンやチャンネル切替ボタン等）を備えており、操作内容を示す情報を演算制御部２６に伝送する。また操作部３０は、リモコン装置３から送信されてきた信号を受信する機能も備えており、この信号が示す情報を演算制御部２６に伝送する。これにより、テレビ受像機１における各動作に、視聴者の意図を反映させることが可能となっている。
【００３６】
なおリモコン装置３は、図４に示すように、操作ボタン３１、発光部３２、および測距センサ３３などを備えている。操作ボタン３１は、電源のＯＮ／ＯＦＦ切替ボタンや受信チャンネル切替ボタンなどが用意されており、視聴者によって適宜押下される。
【００３７】
発光部３２は、操作ボタン３１が押下されたときに、その種類に対応した赤外線信号を送信するように発光する。なお、発光部３２が発した光（赤外光）は、カメラ部２４におけるＣＣＤイメージセンサにおいて感光されることになる。また測距センサ３２は、操作ボタン３１が押下されたとき等に、リモコン装置３の真正面に位置する物体までの距離を測定する。この測定結果の情報は、発光部３２から送信される赤外線信号に含められる。
【００３８】
上述した構成により、テレビ受像機１は、放送局から放送されるテレビ放送番組を受像する。またテレビ受像機１は、ある視点（以下、「基準視点」とする）から見た場合の、表示画面１１ａへの光源の映り込み（以下、単に「光源の映り込み」と略記する場合がある）を低減させるように、表示画面１１ａの向きを自動的に調整する動作（以下、「画面方向調整動作」と称する）をも実行する。次に、画面方向調整動作の内容について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
テレビ受像機１が映像を表示させている間、カメラ部２４は、表示画面１１ａが向いている方向の様子を継続的に撮影し、撮影画像を取得する。そして画面方向調整動作が開始されると、演算制御部２６は、撮影画像を用いて、基準視点の位置を特定する（ステップＳ１）。
【００４０】
なお通常、光源の映り込みは、視聴者が表示画面１１ａを見る場合に問題となる。また、視聴者はリモコン装置３を手にとって操作するため、通常、リモコン装置３の位置を、視聴者の位置と同視することができる。そこで、ステップＳ１の処理では、以下に示すようにリモコン装置３の位置が検出され、この検出された位置が基準視点の位置とみなされる。
【００４１】
リモコン装置３の位置を検出する動作（リモコン位置検出動作）について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。先ず、撮影画像における各画素の輝度Ｂｓが検出される（ステップＳ１１）。そして更に、撮影画像における各画素について、周辺画素（例えば、隣接する８画素）の平均輝度Ｂａｖｅが算出される（ステップＳ１２）。
【００４２】
その後、撮影画像における各画素のうち、輝度Ｂｓと平均輝度Ｂａｖｅの差が所定閾値以上である画素が、輝点候補として識別される（ステップＳ１３）。そして更に、隣り合う輝点候補が互いに連結され、連結されたものが、一つの輝点として認識される（ステップＳ１４）。
【００４３】
その後、得られた各輝点の中から、リモコン装置３の発した光に対応するもの（リモコン装置３における発光部３２の像）が識別される（ステップＳ１５）。より具体的には、先ず、発光部３２自体の形状（図４に示すように、３個の円が所定間隔で一列に並んでいる）、およびテレビ受像機１とリモコン装置３との距離（測距センサ３３の検出結果）の情報を元に、発光部３２の像の形状が求められる。
【００４４】
そして、この求められた形状に近似したパターンを形成する輝点が、例えばパターンマッチングの手法によって特定され、これが発光部３２の像として識別される。なお、より簡潔に、同程度の大きさの輝点が３個並んでいる部分が、発光部３２の像として識別されるようにしても構わない。
【００４５】
このようにして発光部３２の像が識別されることにより、画像座標系における、発光部３２（リモコン装置３）の位置が特定される。また、測距センサ３３の検出結果に基づいて、リモコン装置３とテレビ受像機１との距離も特定される。これにより、リモコン装置３と表示画面１１ａとの相対的な位置関係が特定されることになる。なお、発光部３２の形状は、上述したものの他、誤判定を低減させるように円の配置方法を変えたものや、個数を増やしたもの等となっていても構わない。
【００４６】
また、基準視点の位置を特定するために、上述したものと異なる手法が採用されても構わない。例えば、視聴者等によって予め指定された位置が、基準視点の位置として特定されるようにしても良い。視聴者の位置がほぼ固定されている（例えば、視聴者が映像を見るときの、座席の位置が決まっている）場合には、当該手法によっても基準視点が適切に特定され得る。
【００４７】
図６に戻り、次に演算制御部２６は、検出された基準視点の位置に基づいて、光源の映り込みが発生する領域（以下、「映り込み領域」と称する）、すなわち、どの領域に光源が存在すれば、当該光源が表示画面１１ａに映り込むかを特定する（ステップＳ２）。
【００４８】
ここで図８に示すように、表示画面１１ａの中心点Ｍを通る表示画面１１ａ上の線分ＡＢと、基準視点の位置Ｖを含む平面Ｓを考える。なお、図１１に示すように、点Ａおよび点Ｂは、表示画面１１ａの縁に相当する。また線分ＡＢと線分ＡＶがなす角をθ、線分ＢＶと線分ＢＡがなす角をφ、線分ＭＶと表示画面１１ａの法線がなす角をα、線分ＡＶの長さをａ、線分ＢＶの長さをｂ、線分ＭＶの長さをｄ、線分ＭＡの長さ（線分ＭＢの長さに等しい）をｒとする。なお、ｒの値は既知であり、αおよびｄの値も、ステップＳ１の処理によって既知となっている。
【００４９】
そしてこの平面Ｓにおいては、映り込み領域は、図９の着色部で示す領域となる。すなわち、点Ａを通り表示画面１１ａの法線と（９０°−θ）の角度をなす直線Ｌ１と、点Ｂを通り表示画面１１ａの法線と（９０°−φ）の角度をなす直線Ｌ２に挟まれた範囲となる。
【００５０】
なお図８および図９においては、三角形の余弦定理によって下記の（２）式が成り立ち、ａを求めることができる。また正弦定理によって（３）式が成り立ち、（４）式によってθが求められる。また同様に（５）式によってｂが求まり、（６）式によってφを求めることができる。
【数１】
2010212927.tif 000003
【００５１】
ここで通常、表示画面１１ａから光源までの距離は、表示画面１１ａの大きさに比べて十分大きいと言える。そのため図９に示した映り込み領域は、図１０の着色部で示すように、点Ｍを通り、かつ、表示画面１１ａの法線方向と（９０°−θ）の角度をなす直線Ｌ１’と、点Ｍを通り、かつ、表示画面１１ａの法線方向と（９０°−φ）の角度をなす直線Ｌ２’に挟まれた領域に近似する。
【００５２】
そしてこの近似された領域は、画像座標系においては、線分で示される（ただし近似的に、点Ｍを通る表示画面１１ａの法線を、画像座標系の中心点Ｏとみなす）。なお当該線分の一端は、直線Ｌ１’に対応しており、中心点Ｏから、Ｒ１×（９０°−θ）／９０°だけ離れた位置である。また当該線分の他端は、直線Ｌ２’に対応しており、中心点Ｏから、Ｒ１×（９０°−φ）／９０°だけ離れた位置である（ただし、Ｒ１は画像座標系の半径）。このようにして、平面Ｓについての映り込み領域が、画像座標系において特定される。
【００５３】
また上述した線分ＡＢは、図１１に示す通り、線分Ａ１Ｂ１、線分Ａ２Ｂ２、・・・、ＡｎＢｎというように複数の方向に設定することができ、それぞれについて同様にして、画像座標系における映り込み領域（線分）を特定することができる。そして、このようにして得られる線分の軌跡を、最終的に、画像座標系における映り込み領域として特定することが可能である。
【００５４】
なお、処理を簡略化するため、表示画面１１ａに外接する円を仮想的な表示画面（つまり、縁が円形である表示画面）として想定し、この円上に光源の映り込みが発生する領域が、映り込み領域として求められるようにしても構わない。そして更に、上述と同様にして求められた角度（９０°−θ）および（９０°−φ）のうちの最大のものが、表示画面１１ａの法線方向と直線Ｌ１’（或いはＬ２’）のなす角としても構わない。このようにした場合、映り込み領域は、例えば図１２に示すような円錐の内部領域で表され、また画像座標系においては、例えば図１３に破線で示すような、点Ｏを中心とした円の内部領域で表されることになる。なお当該円錐の頂角は、（９０°−γ）×２である。（ただしγは、θとφのうちの小さい方とする）
【００５５】
以上のようにして映り込み領域が特定されたら、次に演算制御部２６は、撮影画像を用いて光源（表示画面１１ａに所定強度以上の光を与えるもの）の位置を特定する（ステップＳ３）。なお、表示画面１１ａにどのような光を与える（どのように映り込む）ものを「光源」とするかについては、任意に決めることができる。また「光源」には、照明装置のようにそれ自体が光を放出するものに限られず、鏡のように、受けた光を反射させるもの等も含まれる。
【００５６】
ステップＳ３の処理では、撮影画像において、輝度が所定閾値（上述した所定強度に対応する値）を越えている部分が検出される。輝度が所定閾値を越えている部分は、光源の像に相当するといえる。そこで当該検出された部分が光源の像とみなされ、この検出された部分の位置（領域）が、画像座標系における光源の位置（領域）として特定されることになる。
【００５７】
次に演算制御部２６は、画像座標系における、映り込み領域と光源との重複部分の面積を算出する（ステップＳ４）。なお、この面積は、実際に光源の映り込みが生じている部分の面積に対応しており、当該処理によって、光源の映り込みの面積が検出されることになる。また、算出された面積の情報は、現在の表示画面１１ａの向きを特定し得る情報（例えば、水平駆動モータおよび垂直駆動モータの、現時点での回転角を示す情報）とともに、記憶部２７に参照情報テーブルとして記録される。ステップＳ４の処理が実行される度に、参照情報テーブルには、算出された面積の情報が追加されることになる。
【００５８】
次に演算制御部２６は、算出された重複部分の面積が、所定値（例えば、映像の鑑賞に殆ど支障がないと考えられる値）を下回っているか否かを判断する（ステップＳ５）。そして下回っていると判断された場合には（ステップＳ５のＹ）、表示画面１１ａの向きは、現在の状態のままとするのが望ましいといえる。そこで、表示画面１１ａの向きは現在の状態のままとされ、画面方向調整動作は終了される。なお当該所定値は、略ゼロに設定されても構わない。この場合、光源の映り込みが検出されない状態となったときに、ステップＳ５の処理によって画面方向調整動作が終了される。
【００５９】
なおステップＳ５の処理によれば、調整前において光源の映り込みの面積が所定値を下回っている場合には、表示画面１１ａの向きが変更されることなく、画面方向調整動作は終了されることになる。また、後述するステップＳ７の処理がなされた後に、光源の映り込みの面積が所定値を下回った場合には、表示画面１１ａの向きがそのときに仮設定されている状態とされたまま、画面方向調整動作は終了されることになる。
【００６０】
一方、算出された面積が所定値を下回っていないと判断された場合には（ステップＳ５のＮ）、演算制御部２６は、所定の処理終了条件が満たされていない限り（ステップＳ６のＮ）、パネル駆動部２８の制御を通じてパネル部１１を回転駆動させ、表示画面１１ａの向きを変更させる（ステップＳ７）。これにより、表示画面１１ａの向きが、異なる状態に仮設定されることになる。
【００６１】
なおステップＳ６の処理における「処理終了条件」とは、ステップＳ７の処理の繰り返しを終了させるための条件である。この処理終了条件としては、例えば、ステップＳ７の処理が既に所定回数繰り返されたか、視聴者から所定の指示がなされたか等、種々の条件とすることが可能である。
【００６２】
またステップＳ７の処理では、先ず、特定されている光源の位置および映り込み領域の情報に基づいて、光源の映り込みの面積が現状よりも低減する（より好ましくは、光源の映り込みが完全に排除される）と見込まれる、回転駆動の方向および量が決定される。その後、決定された方向および量に従ってパネル部１１が回転駆動される。
【００６３】
例えば画像座標系４１において、光源４２や映り込み領域４３が図１３に示すような位置に存在する場合、映り込み領域４３の上側に光源４２が重複しているといえる。そこでこの場合、当該重複が解消されるように、パネル部１１は概ね下側の方向に（つまり、映り込み領域４３が光源４２から離れるように）回転駆動される。
【００６４】
このようにして表示画面１１ａの向きが変更された後、ステップＳ２（「ステップＳ１」としても構わない）からステップＳ５までの各処理が再度実行される。そしてこの段階においても、映り込み領域と光源との重複部分の面積が所定値を下回っていない場合には（ステップＳ５のＮ）、処理終了条件が満たされていない限り（ステップＳ６のＮ）、再度ステップＳ７の処理が実行されることになる。
【００６５】
一方で、処理終了条件が満たされた場合には（ステップＳ６のＹ）、参照情報テーブルが参照され、ステップＳ４の処理で算出された面積が最小であったときの、表示画面１１ａの向きが判別される。つまり、複数種の表示画面１１ａの向き（調整前の表示画面１１ａの向き、および、これまでに仮設定された表示画面１１ａの向き）のうち、光源の映り込みの面積が最小となったものが判別される。そして表示画面１１ａの向きが、この判別された表示画面１１ａの向きに調整され（ステップＳ８）、画面方向調整動作は終了される。
【００６６】
ステップＳ８の処理が実行されることにより、光源の映り込みを完全には排除することができない場合であっても、光源の映り込みの面積が極力小さくなるように、表示画面１１ａの向きが調整されることとなる。また画面方向調整動作が終了される度に、参照情報テーブルの内容はリセットされる。
【００６７】
また、実際の表示画面においては、一般的に視野角特性が存在しており、視野角から外れた位置からでは、表示画面の映像が見にくくなることが判っている。そこで、表示画面１１ａの向きの調整において、表示画面１１ａと基準視点を結ぶ直線（撮影レンズ１１ｂと基準視点を結ぶ直線に近似する）と、表示画面１１ａの法線方向とのなす角度が、視野角特性に応じた所定角度βを超えないようにしても良い。
【００６８】
この場合には図１４に示すように、画像座標系において、例えば点Ｏを中心とした半径がＲ１×（β／９０°）である円の内部が、視野角領域４４として設定される（ただし、Ｒ１は画像座標系の半径）。そしてステップＳ７の処理においては、ステップＳ１の処理によって特定されている基準視点の位置４５が、視野角領域４４の外へ出ないように、回転駆動の方向および量が算出される。
【００６９】
また、画面方向調整動作が開始されるタイミングについては、種々の態様とすることが可能である。例えば、ユーザによって開始指示（リモコン装置３の操作など）がなされたとき、前回の画面方向調整動作の開始または終了時から一定時間が経過したとき（つまり、画面方向調整動作が定期的に実行される）などとすることが可能である。
【００７０】
なお光源や基準視点の位置が変動した場合、光源の映り込みが低減する表示画面１１ａの向きも、これに伴って変動した可能性が高いといえる。そこでテレビ受像機１においては、例えば映像の表示中において、基準視点および光源の位置が、常時監視されるようになっていても良い。そして何れか一方もしくは双方の位置の変動状況が、所定条件（例えば、変動量が一定値を超えたかどうか）を満たした場合に、画面方向調整動作が開始されるようにしても良い。
【００７１】
このようにすれば、光源の位置の変動（光源の移動や増減など）や基準視点の位置の変動に応じて、自動的に、画面方向調整動作を開始させることが可能となる。なお、光源や基準視点の位置の監視は、上述したステップＳ１やステップＳ３の処理と同等の処理を、繰り返し実行させること等によって実現可能である。
【００７２】
また画面方向調整動作においては、上述した通り、ステップＳ２〜Ｓ７の一連の処理が繰り返されることにより、光源の映り込みの面積がより小さくなる表示画面１１ａの向きを精度良く検出することが可能となっている。ただし、動作の簡略化あるいは迅速化を図るため、このような繰り返しがなされないようにしても構わない。すなわち、１回目のステップ７の処理において、光源の映り込みの面積が現状よりも低減するようにパネル部１１が回転駆動された後、ステップＳ２以降の処理が繰り返されることなく、画面方向調整動作が終了されるようにしてもよい。
【００７３】
またステップＳ７の処理においては、回転駆動の方向および量は、そのときの光源や映り込み領域の位置に応じて決定されるようになっている。しかしこれに代えて、ステップＳ７の処理が繰り返される度に、予め定められているパターンに従って、回転駆動の方向および量が決定されるようにしても構わない。このパターンとしては、例えば、画像座標系４１における基準視点の位置４５を、視野角領域４４に予め設定された複数のポイントに、順次移行させるパターン等が採用され得る。なおこの手法が採用される場合には、ステップＳ６の処理における「処理終了条件」は、基準視点の位置４５が当該複数のポイントの全てに移行したとき（つまり、当該パターンに基づく回転駆動が完了したとき）とすれば良い。
【００７４】
また表示画面１１ａの向きは、視聴者等による所定の指示（リモコン装置３の操作等）がなされた場合にも、当該指示に応じて変更されることが望ましい。このようになっていれば、画面方向調整動作によって表示画面１１ａの向きが調整された後、視聴者が表示画面１１ａの向きを、任意の向きに微調整することが可能となる。
【００７５】
以上に説明した通り、テレビ受像機１は、映像を表示する表示画面１１ａを備えており、基準視点の位置を特定する機能部（視点特定部）と、表示画面１１ａに光を与える光源の位置を特定する機能部（光源特定部）と、基準視点から表示画面１１ａを見た場合に、表示画面１１ａに映り込む位置の領域（映り込み領域）を特定する機能部（映り込み領域特定部）と、を備えている。そして更にテレビ受像機１は、光源特定部および映り込み領域特定部による特定の結果に基づいて、基準視点から表示画面１１ａを見た場合における、光源の映り込みの面積を低減させるように、表示画面１１ａの向きを調整する機能部（調整部）を備えている。
【００７６】
このようにテレビ受像機１によれば、基準視点から表示画面１１ａを見た場合における、光源の映り込みの面積を低減させるように、表示画面１１ａの向きの調整が自動的に実行される。そのため、視聴者の手間等を極力抑えつつ、基準視点から表示画面１１ａを見る視聴者にとっての、表示画面１１ａへの光源の映り込みを低減させることが可能となっている。
【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。本発明は、その主旨を逸脱しない範囲において、種々の改変を加えて実施され得る。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、テレビ受像機などの分野において利用することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１    テレビ受像機（映像表示装置）
３    リモコン装置
１１    パネル部
１１ａ  表示画面
１１ｂ  撮影用レンズ
１２    台座部
１３ａ  水平軸
１３ｂ  垂直軸
２１    受信部
２２    映像音声処理部
２３    映像音声出力部
２４    カメラ部
２５    Ａ／Ｄ変換部
２６    演算制御部
２７    記憶部
２８    パネル駆動部
２９    操作部
３１    操作ボタン
３２    発光部
３３    測距センサ
４１    画像座標系
４２    光源（光源の位置）
４３    映り込み領域
４４    視野角領域
４５    基準視点（基準視点の位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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