(57)【要約】【課題】  フィルムカバーの折り代を、冊子類の表紙裏面側に折り込む動作の自動化【解決手段】  フィルム折込み装置６００は、冊子２０の表面縁部から張り出したフィルムカバー１０の折り代１２を冊子２０の表紙２１、２２裏面側に折り込む。この折り代１２には、一面に粘着剤が塗布されている。このフィルム折込み装置６００は、当該折り代１２の粘着剤塗布面に貼り付き、この状態で回動して折り代１２を冊子類の表紙２１、２２裏面側に折り返す折返し部材６２６と、折返し部材６２６の後方から追従して冊子２０の表紙２１、２２裏面上を回転移動することで、折り返された折り代１２を、冊子２０の表紙２１、２２裏面側に押圧して貼り付ける押圧ローラ６３１と、を備える。【選択図】      図１１
2010137560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子類の表面に貼り付けられるとともに当該冊子類の表面縁部から折り代が張り出した状態のフィルムカバーに対し、前記折り代を前記冊子類の表紙裏面側に折り込むためのフィルム折込み装置であって、
前記折り代には、一面に粘着剤が塗布されており、
当該折り代の粘着剤塗布面に貼り付き、この状態で回動して前記折り代を前記冊子類の表紙裏面側に折り返す折返し部材と、
前記折返し部材の後方から追随して前記冊子類の表紙裏面上を回転移動することで、前記折り返された折り代を、前記冊子類の表紙裏面側に押圧して貼り付ける押圧ローラと、を備えたことを特徴とするフィルム折込み装置。
【請求項２】
Ｖ字形状に開いた状態で前記冊子類のおもて表紙及びうら表紙をそれぞれ平坦面で支える表紙支持手段と、
前記冊子類の中身を前記Ｖ字形状に開いた各表紙の中間位置で支える中身支持手段と、を備え、
前記折返し部材をフィルムカバーの前記折り代を介して前記表紙支持手段に押し付けることで前記折り代の粘着剤塗布面に張り付くように構成したことを特徴とする請求項１のフィルム折込み装置。
【請求項３】
前記折返し部材は、前記冊子類の前記表紙裏面上を平行移動して折り代の粘着剤塗布面から剥がれ、
後方から追随して前記冊子類の表紙裏面上を回転移動する前記押圧ローラと前記折返し部材との間隔を、フィルムカバーの前記折り代の厚みより大きいが略同等であるように構成したことを特徴とする請求項２のフィルム折込み装置。
【請求項４】
前記折返し部材を９０°回転する部材にその回転中心軸から偏心された箇所に軸支して設け、当該９０°回転する部材をリンク又はラックピニオン伝達にて回転駆動させる折返し部材用シリンダを備え、
前記折返し部材用シリンダにより前記９０°回転する部材を回転駆動することで、当該９０°回転する部材と一体に前記折返し部材が９０°回転して折り代を起きあがらせる構成あることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフィルム折込み装置。
【請求項５】
前記押圧ローラは、押圧ローラ用シリンダの駆動力をもって前進して前記折返し部材に近接し、前記折返し部材により起き上がらせた折り代を当該折返し部材の間に挟む構成となっており、
当該押圧ローラと折返し部材との間に折り代を挟んだ状態で、前記折返し部材及び前記押圧ローラが同時に移動して折り代を折り返す構成であることを特徴とする請求項４のフィルム折込み装置。
【請求項６】
前記折返し部材が貼り付く前記折り代の粘着剤塗布面に圧縮エアを吹きつけ、当該折り代の粘着剤塗布面を前記表紙支持手段の平坦面に押し付けるエア噴射手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルム折込み装置。
【請求項７】
前記冊子類の表紙を前記表紙支持手段の平坦面に押えつけた状態で、前記折返し部材の前方を回転移動する押えローラを更に備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載したフィルム折込み装置。
【請求項８】
表面カバーとなる帯状の樹脂製フィルムを、貼付け対象となる冊子類のサイズに応じて切断するフィルム切断手段と、
当該冊子類の小口および天地の各端縁から前記フィルムの折り代を張り出した状態で、当該冊子類の表面にフィルムを貼り付けるフィルム貼付け手段と、
前記冊子類の端縁からの張り出したフィルムの折り代に対し、そのコーナー部分を円弧状に切り取るフィルム部分カット手段と、
前記冊子類の小口側端縁から張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む小口折込み手段と、
前記冊子類の天地側端縁からそれぞれ張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む天地折込み手段と、を含むフィルムカバー貼付けシステムであって、
小口折込み手段及び天地折込み手段に、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のフィルム折込み装置を適用したことを特徴とするフィルムカバー貼付けシステム。
【請求項９】
前記冊子類の小口と天とが交差する角部又は／及び前記小口と地とが交差する角部より外側に張り出したフィルムカバーの折り代があり、
前記冊子類の小口側端縁又は天地側端縁から張り出したフィルムカバーの折り代の一方を、前記冊子類の表紙裏面側に折り込んだとき、他方の縁端から張り出した折り代も折り込むと当該冊子類の角部に形成されるフィルムの突起に対し、
他方の折り代を折り込む前に、一方の折り代を折り込んだ方向へ突起になる部位を、他方の縁端から張り出した折り代が前記角部を頂点として形成されるよう、一方の折り代を折り込んだ方向から移動して当該突起を押し潰す突起仕舞手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項８のフィルムカバー貼り付けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本などの冊子類の表面に貼り付けられるとともに当該冊子類の表面縁部から折り代が張り出した状態のフィルムカバーに対し、当該折り代を冊子類の表紙裏面側に折り込むためのフィルム折込み装置と、同装置が組み込まれたフィルムカバー貼付けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本などの冊子類の損傷を防ぐため、樹脂製フィルムからなるカバーを冊子類の表面に貼り付けることが行われている。この種の冊子類の保護に用いられるフィルムカバーとしては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。
従来、冊子類の表面へのフィルムカバーの貼付け作業は、もっぱら手作業で行われていた。したがって、例えば、図書館から注文のあった大量の本に、フィルムカバーを貼り付けて納品するには、多くの作業員の手を借りて貼り付け作業を行わなければならず、きわめて非効率であった。また、最近では個人の購入者からもフィルムカバー貼付けサービスの希望が増えており、フィルムカバー貼付け作業の効率化を図りたいという要望が寄せられていた。
【０００３】
本発明者らはこのような事情に鑑みて、各種サイズの冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムの開発を進めてきた。そして、当該フィルムカバー貼付けシステムに好適なフィルム折込み装置を完成するに至った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９２０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、本発明は、各種サイズの冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムに好適であって、当該フィルムカバーの折り代を、冊子類の表紙裏面側に折り込む動作の自動化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、冊子類の表面に貼り付けられるとともに当該冊子類の表面縁部から折り代が張り出した状態のフィルムカバーに対し、折り代を冊子類の表紙裏面側に折り込むためのフィルム折込み装置であって、
折り代には、一面に粘着剤が塗布されており、
当該折り代の粘着剤塗布面に貼り付き、この状態で回動して折り代を冊子類の表紙裏面側に折り返す折返し部材と、
折返し部材の後方から追随して冊子類の表紙裏面上を回転移動することで、折り返された折り代を、冊子類の表紙裏面側に押圧して貼り付ける押圧ローラと、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成することで、冊子類の表面縁部から張り出したフィルムカバーの折り代を、冊子類の表紙裏面側へ自動的に折り込むことが可能となる。
【０００８】
本発明のフィルム折込み装置は、上記構成に加えて、Ｖ字形状に開いた状態で冊子類のおもて表紙及びうら表紙をそれぞれ平坦面で支える表紙支持手段と、
冊子類の中身をＶ字形状に開いた各表紙の中間位置で支える中身支持手段と、を備え、
折返し部材をフィルムカバーの折り代を介して表紙支持手段に押し付けることで折り代の粘着剤塗布面に張り付くように構成してもよい。
これら各支持手段で冊子類を支えることで、いっそう的確にフィルムカバーの折り代を、冊子類の表紙裏面側へ自動的に折り込むことが可能となり、稼働効率の向上を図ることができる。
【０００９】
また、本発明のフィルム折込み装置は、折返し部材が、冊子類の表紙裏面上を平行移動して折り代の粘着剤塗布面から剥がれ、
後方から追随して冊子類の表紙裏面上を回転移動する押圧ローラと折返し部材との間隔を、フィルムカバーの折り代の厚みより大きいが略同等であるように構成することが好ましい。
【００１０】
具体的には、折返し部材を９０°回転する部材にその回転中心軸から偏心された箇所に軸支して設け、当該９０°回転する部材をリンク又はラックピニオン伝達にて回転駆動させる折返し部材用シリンダを備え、折返し部材用シリンダにより９０°回転する部材を回転駆動することで、当該９０°回転する部材と一体に折返し部材が９０°回転して折り代を起きあがらせる構成とすることができる。
【００１１】
さらに、押圧ローラを、押圧ローラ用シリンダの駆動力をもって前進して折返し部材に近接し、折返し部材により起き上がらせた折り代を当該折返し部材の間に挟む構成とし、
当該押圧ローラと折返し部材との間に折り代を挟んだ状態で、折返し部材及び押圧ローラが同時に移動して折り代を折り返す構成とすることができる。
【００１２】
本発明のフィルム折込み装置は、折返し部材が貼り付く折り代の粘着剤塗布面に圧縮エアを吹きつけ、当該折り代の粘着剤塗布面を表紙支持手段の平坦面に押し付けるエア噴射手段を更に備えることも好ましい。
このエア噴射手段によって折り代の粘着剤塗布面を表紙支持手段の平坦面に押し付けておけば、当該折り代の粘着剤塗布面に対し目標どおりの位置へ容易に折返し部材を貼り付かせることが可能となり、いっそう稼働効率を向上させることができる。
【００１３】
また、冊子類の表紙を表紙支持手段の平坦面に押えつけた状態で、折返し部材の前方を回転移動する押えローラを備えた構成とすることも好ましい。
この押えローラによって冊子類の表紙を表紙支持手段の平坦面に押えつけておけば、フィルムカバーの折り代を折り返し表紙の裏面に貼り付ける動作の過程で、表紙のがたつきが抑制され、当該動作を安定して行うことが可能となる。
【００１４】
次に、本発明のフィルムカバー貼付けシステムは、表面カバーとなる帯状の樹脂製フィルムを、貼付け対象となる冊子類のサイズに応じて切断するフィルム切断手段と、
当該冊子類の小口および天地の各端縁からフィルムの折り代を張り出した状態で、当該冊子類の表面にフィルムを貼り付けるフィルム貼付け手段と、
冊子類の端縁からの張り出したフィルムの折り代に対し、そのコーナー部分を円弧状に切り取るフィルム部分カット手段と、
冊子類の小口側端縁から張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む小口折込み手段と、
冊子類の天地側端縁からそれぞれ張り出したフィルムの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む天地折込み手段と、を含むフィルムカバー貼付けシステムであって、
小口折込み手段及び天地折込み手段に、上述した構成のフィルム折込み装置を適用したことを特徴とする。
【００１５】
かかる本発明のフィルム折込み装置は、冊子類の小口と天とが交差する角部又は／及び小口と地とが交差する角部より外側に張り出したフィルムカバーの折り代があり、
冊子類の小口側端縁又は天地側端縁から張り出したフィルムカバーの折り代の一方を、冊子類の表紙裏面側に折り込んだとき、他方の縁端から張り出した折り代も折り込むと当該冊子類の角部に形成されるフィルムの突起に対し、
他方の折り代を折り込む前に、一方の折り代を折り込んだ方向へ突起になる部位を、他方の縁端から張り出した折り代が角部を頂点として形成されるよう、一方の折り代を折り込んだ方向から移動して当該突起を押し潰す突起仕舞手段を、さらに備えることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のフィルム折込み装置及びフィルムカバー貼付けシステムによれば、冊子類の表面に貼り付けたフィルムカバーの折り代を、当該冊子類の表紙裏面側に折り込む動作の自動化を実現することができ、フィルムカバー貼付けシステムに組み込めば、各種サイズの冊子類の表面に樹脂製のフィルムカバーを自動的に貼り付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係るフィルムカバー貼付けシステムによるフィルムカバーの貼付け手順の概要を示す図である。
【図２】本実施形態に係るフィルムカバー貼付けシステムの全体構成図である。
【図３】本実施形態に係るフィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程を示す流れ図である。
【図４】本実施形態に係るフィルム折込み装置の小口折込み装置を示す正面図である。
【図５】図４のＡ部を表紙支持ガイドを横方向の基準として見た局部拡大図である。
【図６】図５の上面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本実施形態に係る小口折込み装置のブロック図である。
【図９】本実施形態に係る小口折込み装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態に係る小口折込み装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る小口折込み装置の折り込み動作を順に示した概略正面図である。
【図１２】本実施形態に係る小口折込み装置の折り込み動作を順に示した概略正面図である。
【図１３】本実施形態に係るフィルム折込み装置の突起仕舞装置を示す正面図である。
【図１４】本実施形態に係る突起の概念を説明するための図である。
【図１５】（ａ）は図１３のＤ部の拡大図、（ｂ）は（ａ）をＥ方向から見た側面図である。
【図１６】本実施形態に係る突起仕舞装置の動作を示す図である。
【図１７】本実施形態に係る突起仕舞装置によって突起が押し潰される状態を示す概略図である。
【図１８】本実施形態に係る突起仕舞装置のブロック図である。
【図１９】本実施形態に係る突起仕舞装置のメイン工程を示すフローチャートである。
【図２０】図１９の上流側角部検出工程を示すフローチャートである。
【図２１】角部を検出する動作を示す概略側面図である。
【図２２】図１９の上流側突起仕舞工程を示すフローチャートである。
【図２３】図１９の下流側角部検出工程を示すフローチャートである。
【図２４】図１９の下流側突起仕舞工程を示すフローチャートである。
【図２５】図１９の冊子排出工程を示すフローチャートである。
【図２６】本実施形態に係るフィルム折込み装置の天地折込み装置を示す正面図である。
【図２７】（ａ）は図２６のＦ部拡大図、（ｂ）は（ａ）の要部を示す左側側面図、（ｃ）は（ａ）の要部を示す右側側面部である。
【図２８】図２７（ａ）の要部を示す上面図である。
【図２９】本実施形態に係る下流側天地折込みユニットによって折り代を折り込む動作を模式的に示す上面図である。
【図３０】本実施形態に係る天地折込み装置のブロック図である。
【図３１】本実施形態に係る天地折込み装置のメイン工程を示すフローチャートである。
【図３２】図３１の第１冊子搬送工程を示すフローチャートである。
【図３３】図３１の上流側折込み工程を示すフローチャートである。
【図３４】図３１の第２冊子搬送工程を示すフローチャートである。
【図３５】図３１の下流側折込み工程を示すフローチャートである。
【図３６】図３１の冊子排出工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
本実施形態に係るフィルム折込み装置は、各種サイズの冊子類の表面にフィルムカバー１０を自動的に貼り付けるフィルムカバー貼付けシステムに備えられている。なお、本実施形態において、フィルムカバー１０を貼り付ける冊子２０は表面がジャケット３０で覆われたものを対象としている。
【００１９】
図１（ａ）〜（ｃ）は、フィルムカバー貼付けシステムによるフィルムカバーの貼付け手順の概要を示している。
フィルムカバー（以下、フィルムということもある）１０は、柔軟性を有する透明な樹脂製フィルムからなり、片面に粘着剤が塗布されている。樹脂製フィルムは、粘着剤の塗布面に剥離紙が貼り付けてあり、帯状の状態でリールに巻回されている。フィルムカバー１０は、この帯状の樹脂製フィルムを剥離紙から剥がし、貼付け対象となる冊子２０のサイズに応じて切断することで形成される。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、フィルム１０は、粘着面が冊子２０の表面にあたる「おもて表紙２１」「うら表紙２２」「背２３」の三面に、ジャケット３０の表面から貼り付けられる。ここで、冊子２０の表面における「小口２４」「天２５」「地２６」の各端縁からは、フィルム１０の折り代１２を張り出してある。
次に、フィルム１０の折り代１２に対して、そのコーナー部分を切断するとともに、ジャケット３０の背３３を中間にしてその両近傍部分に切り込み１５が入れられる。
続いて、図１（ｂ）に示すように、冊子２０の小口２４の端縁から張り出したフィルム１０の折り代１２が、各表紙２１、２２の裏面側に折り込まれる。
さらに、図１（ｃ）に示すように、ジャケット３０の背３３部分には、切り込み１５によって折り代１２から切り離された背折り部１０ｃが、裏面側へ折り込まれる。加えて、冊子２０の天２５、地２６の端縁から張り出した折り代１２も、各表紙２１、２２の裏面側に折り込まれる。これにより、少なくとも冊子２０の天２５，地２６に対応する折り代１２の粘着剤の粘着力により、冊子２０及びジャケット３０をフィルム１０が、各表紙２１、２２の裏面側に止め付けて一体化する。
このようにして、冊子２０の表面がフィルムカバー１０によって被覆された形態が完成する。
【００２１】
図２は、フィルムカバー貼付けシステムの全体構成図、図３は、フィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程を示す流れ図である。
図２に示すように、本実施形態のフィルムカバー貼付けシステムは、次の各部、各装置を備えている。
（１）フィルム１０の貼付け対象となる冊子２０の供給部１００
（２）供給された冊子２０の寸法測定装置１０１
（３）フィルムカバー用のフィルム１０を切断して供給するフィルム供給装置２００
（４）冊子２０の表面に対するフィルム１０の貼付け装置（表面貼付け装置３００）
（５）冊子２０を自動搬送する搬送装置４００
（６）ジャケット３０の背３３に折り込まれるフィルム１０の背折り部１０ｃを形成する背カット装置５１０
（７）フィルム１０のコーナー部分を円弧状に切断するコーナーカット装置５５０
（８）冊子２０の小口２４の端縁でフィルム１０を折り返す小口折込み装置６１０
（９）ジャケット３０の背３３に対して、背折り部１０ｃを端縁から裏面側に折り返すフィルム背部折込み装置７００
（１０）冊子２０の角部２８に残存するフィルム１０の突起１３をなくす突起仕舞装置８００
（１１）冊子２０の天２５、地２６の端縁でフィルム１０を裏面側に折り返す天地折込み装置９００
（１２）フィルムカバー１０が貼り付けられた冊子２０を排出する排出部９９９
【００２２】
〔システム全体構成〕
次に、図３を参照して、フィルムカバー貼付けシステムによりフィルムカバーを貼り付けていく各工程の概要を説明する。
供給部１００からは、作業員の手作業をもって冊子２０が投入され、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０に配置される。第１測定部１１０では、冊子２０の厚さと、冊子２０の背２３から小口２４までの長さとが計測される。次いで、冊子２０は第２測定部１２０まで搬送され、第２測定部１２０では、冊子２０の天２５、地２６間の寸法と、冊子２０の中身２７の厚さと、冊子２０の表紙の厚さとが計測される。寸法測定が終了した冊子２０は、フィルム供給装置２００の一部で、剥離紙１１を剥離しリールから切り出されたフィルムが、フィルムカバー１０として供給されるフィルム供給位置２０１の上方へと搬送される。
【００２３】
本実施形態のフィルムカバー貼付けシステムには、各種サイズの冊子類がランダムに供給されてくる。そこで、まず寸法測定装置１０１において供給されてきた冊子２０の寸法を測定し、この測定データに基づいて、下流に設置してある各装置について構成要素の位置や動作等を調整している。
【００２４】
フィルム供給装置２００では、帯状の樹脂製フィルムをリールから引き出し、粘着面に貼り付けてある剥離紙１１を剥離した後、寸法測定装置１０１からの寸法情報により、貼付け対象となる冊子２０の外形寸法に合わせて切断し、フィルム供給装置２００の後段部分であり、かつ切り出したフィルム１０を寸法測定測定装置１０１から搬送されてくる冊子２０と位置合わせして表面貼付け装置３００の準備段階とするフィルム供給位置２０１へ配置する。このようにフィルム供給位置２０１へ配置されたフィルムがフィルムカバー１０となる。
【００２５】
表面貼付け装置３００では、寸法測定装置１０１からの寸法情報により、フィルム供給位置２０１と冊子２０との位置関係を調整後、フィルムカバー１０に交差するように冊子２０を下降させながら、冊子２０の表面にフィルム１０を貼り付けていく。ここで、冊子２０の表面にあるおもて表紙２１、うら表紙２２、背２３の三面にフィルム１０が貼り付けられる。表面にフィルム１０が貼り付けられた冊子２０は、搬送装置４００により背カット装置５１０へ搬送される。
【００２６】
背カット装置５１０は、フィルム部分カット装置５００に含まれる装置である。この背カット装置５１０では、冊子２０の天２５、地２６から張り出すフィルム１０の折り代１２に対し、背２３の近傍から切り込みを入れて、ジャケット３０の背３３に折り込まれるフィルム１０の背折り部１０ｃを形成する（図１（ａ）参照）。背折り部１０ｃが形成された冊子２０はコーナーカット装置５５０へ搬送される。
【００２７】
コーナーカット装置５５０は、同じくフィルム部分カット装置５００に含まれる装置である。このコーナーカット装置５５０では、冊子２０の表面縁部から張り出したフィルム１０のコーナー部分を円弧状に切断するとともに、切断したフィルム１０の切断片１６を回収する。フィルム１０のコーナー部分を切断した後、冊子２０は小口折込み装置６１０へ搬送される。
【００２８】
小口折込み装置６１０は、本実施形態のフィルム折込み装置６００に含まれる装置である。この小口折込み装置６１０では、冊子２０の小口２４から張り出すフィルム１０の折り代１２を、各表紙２１、２２の小口２４の端縁で折り返し、当該表紙２１、２２の裏面側へ貼り付ける。小口２４側のフィルム１０を折り込んだ後、冊子２０はフィルム背部折込み装置７００へ搬送される。
【００２９】
フィルム背部折込み装置７００では、背カット装置５１０で形成されたフィルム１０の背折り部１０ｃを、ジャケット３０の背３３に対して端縁から折り返し、当該背３３の裏面側へ貼り付ける。このとき、冊子２０の背２３とジャケット３０との間に隙間をつくり、その隙間から背折り部１０ｃを背３３の裏面側へ折り返している。背折り部１０ｃを折り込んだ後、冊子２０は突起仕舞装置８００へ搬送される。
【００３０】
突起仕舞装置８００は、小口折込み装置６１０と同じく、フィルム折込み装置６００に含まれる装置である。この突起仕舞装置８００では、小口２４端縁で折り代１２を折り返したとき、冊子２０の角部２８にフィルム１０の突起１３が突き出して残存するため、この突起１３を押し潰して角部２８の突き出しをなくす（図１４参照）。冊子２０の角部２８にフィルム１０の突起１３が残存すると、冊子２０の所有者がその突起１３により手や肌を引っ掻いて傷つくおそれがある。突起仕舞装置８００はそのような不都合を解消する機能を有している。フィルム１０の突起１３をなくした後、冊子２０は天地折込み装置９００へ搬送される。
【００３１】
天地折込み装置９００は、小口折込み装置６１０や突起仕舞装置８００と同じく、フィルム折込み装置６００に含まれる装置である。この天地折込み装置９００では、冊子２０の各表紙２１、２２の天２５、地２６から張り出すフィルム１０の折り代１２を、当該天２５、地２６の端縁で折り返し、表紙２１、２２の裏面側へ貼り付ける。これにより冊子２０に対するフィルム１０の貼付けが完了する。フィルム１０の貼付けが完了した冊子２０は排出部９９９へと搬送され、排出部９９９から排出される。
【００３２】
〔フィルム折込み装置の構成〕
次に、このフィルムカバー貼付けシステムに設けられたフィルム折込み装置６００について詳細に説明する。なお、フィルム折込み装置６００は、既述したように、小口折込み装置６１０、突起仕舞装置８００、天地折込み装置９００を含み、各装置が別々の工程として設けられている。フィルム部分カット装置５００によってフィルム１０の特定部分が切断された冊子２０は、小口折込み装置６１０、突起仕舞装置８００、天地折込み装置９００の順に搬送され、各装置においてフィルム１０が折り込まれる。よって、まず小口折込み装置６１０の構成および動作フローについて述べていく。
【００３３】
〔小口折込み装置の構成〕
図４は、本実施形態に係るフィルム折込み装置の小口折込み装置を示す正面図であり、図５は、図４のＡ部を表紙支持ガイドを横方向の基準として見た局部拡大図であり、図６は、図５の上面図である。
なお、以降の説明における方向の指示は、特に指定のない限り、図４、図１３、図２６中の上下左右方向を基準とし、紙面垂直方向を経路方向（紙面の裏から表向きを下流方向、紙面の表から裏向きを上流方向）と称する。
【００３４】
図４に示すように、フィルム折込み装置６００の小口折込み装置６１０は、冊子２０の搬送経路を挟む左右一対の小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０を備える。小口折込み装置６１０は、既述したように、冊子２０の小口２４から張り出すフィルム１０の折り代１２を、各表紙２１、２２の裏面側に折り込む（図１（ｂ）参照）。このため、一対の小口折込みユニット６２０は、一方がおもて表紙２１の小口２４から張り出す折り代１２を折り込み、他方がうら表紙２２の小口２４から張り出す折り代１２を折り込む構成となっている。
【００３５】
また、小口折込み装置６１０は、一方の側面から他方の側面に向かって一定角度傾斜した基台６１１を備えている。一対の小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０は、この基台６１１に沿って傾斜するように取付台６５１および搬送装置４００を介して設置される。
なお、小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０は、一方が可動側の取付台６５１ａ（図４中の右側）に、他方が固定側の取付台６５１ｂ（図４中の左側）に設置されている。可動側の取付台６５１ａは、小口折込みユニット間隔調整機構として、一方の小口折込みユニット６２０を移動して両ユニットの間隔を調整する機能を有している。これは、寸法測定装置１０１によって測定された冊子２０の厚さに応じて、例えば、図示しない基台６１１上の搬送方向と直交するレールに、可動側の取付台６５１ａが嵌合し、図示しない可動側取付台駆動手段をもってレール方向に自在に駆動制御されて、離間距離の調整が行われる。
【００３６】
また、搬送装置４００は、冊子２０を小口折込み装置６１０に搬送する構成として、ベルトコンベヤ４３０と、冊子２０の各表紙２１、２２をＶ字形に開いた状態で支持する一対の表紙支持ガイド（表紙支持手段）４１０と、冊子２０の中身２７を一方の側面で支持する中身支持板（中身支持手段）４２０と、冊子２０の中身２７に他方の側面から軽く接触して開きを防止する補助ガイド板４２１と、を含む構成である。表紙支持ガイド４１０と中身支持板４２０と補助ガイド板４２１は、冊子２０の搬送経路に沿って延びており、冊子２０の中身２７はこれら中身支持板４２０と補助ガイド板４２１との間に差し込まれるようにして配置される。
【００３７】
冊子２０は、背２３がベルトコンベヤ４３０に載置され、各表紙２１、２２がＶ字形に開いた状態で表紙支持ガイド４１０に支持され、中身支持板４２０と補助ガイド板４２１により中身２７が挟まれた状態で、ベルトコンベヤ４３０の駆動力をもって搬送される。また冊子２０は、基台６１１の傾斜に沿って一定の角度だけ傾いて搬送される。これにより、冊子２０の中身２７は一方の側方寄りに寝た状態で保持されるため、不安定に振らつくことがなくなる。
冊子２０が小口折込み装置６１０の作業位置に搬送された状態では、図４に示すように各表紙２１、２２がＶ字状に開いている。小口折込み装置６１０は、各表紙２１、２２がＶ字状に開いた状態で、小口２４から張り出されたフィルム１０の折り代１２を折り込む動作を行う。
【００３８】
なお、搬送装置４００の所定位置には、冊子検出センサ４４０が取り付けられている。この冊子検出センサ４４０は、例えば投光素子と受光素子によって構成することができ、ベルトコンベヤ４３０の直上部分を透過する光を検知して、冊子２０の搬送を検出する。具体的な図示はしていないが、本実施形態では冊子２０の搬送経路上に第１の冊子検出センサと、第２の冊子検出センサを設けており、冊子２０の搬送においてまず第１の冊子検出センサが冊子２０の通過を検出すると冊子２０の搬送を減速し、その後第２の冊子検出センサが冊子２０の上流側端縁を検出すると、その位置で搬送を停止する。小口折込み装置６１０は、この冊子２０が停止した作業位置で、予め設定した動作フローを実施する。
【００３９】
また、冊子２０の作業位置の上方には、一対の表紙押えシリンダ４５０が設けてある。この表紙押えシリンダ４５０は、固定部が装置の上方に支持され、可動部には押え部材接続線４５１が取り付けられている。この押え部材接続線４５１は、ローラを介して表紙押え部材４５２に接続されている。表紙押え部材４５２は、中身支持板４２０と補助ガイド板４２１に沿って下方側に延在した部材であり、先端が表紙支持ガイド４１０の傾斜に合わせて屈折した凸形状に形成されている。表紙押えシリンダ４５０は、冊子２０が作業位置に搬送されると、可動部を駆動して押え部材接続線４５１を下方に延ばしていく。これにより押え部材４５２は、冊子２０の中身２７と各表紙２１、２２の間に進出することになり、中身２７と各表紙２１、２２の裏面側の付け根部分を押える。その結果、作業位置に配置された各表紙２１、２２の動きを抑止することができる。
【００４０】
次に、小口折込み装置６１０の小口折込みユニット駆動機構６５０および小口折込みユニット６２０について説明する。なお、以降の説明では、図４中の片側（右側）の構成のみを述べていく。
図５に示すように、小口折込みユニット駆動機構６５０は、上下方向用サーボモータ６５２、ウォーム６５３、ウォームホイール６５４、ユニット用シリンダ６５５、ユニット用スライド支持体６５６を含む構成である。
【００４１】
上下方向用サーボモータ６５２は、取付台から延出した接続台６５２ａに取り付けられており（図４参照）、回転軸が棒状のウォーム６５３に形成されている。ウォーム６５３は、その周面に螺旋状の歯が形成されており、表紙支持ガイド４１０に対して平行に延びるように設けられている。ウォームホイール６５４は、図示しない挿通孔を備えたブロック体であり、この挿通孔内に形成された歯がウォーム６５３に噛み合う。このウォームホイール６５４はウォーム６５３の回転により延在方向に摺動案内される。このウォームホイール６５４の外面にはユニット用シリンダ６５５の固定部と、ユニット用スライド支持体６５６の固定部が取り付けられる。したがって、小口折込みユニット駆動機構６５０は、上下方向用サーボモータ６５２がウォーム６５３を回転すると、ウォームホイール６５４を上下方向（図４中のａ方向）に移動させ、これによってユニット用シリンダ６５５とユニット用スライド支持体６５６も上下方向に移動させる。
【００４２】
ユニット用シリンダ６５５は、ウォーム６５３の延在方向に対して直交するように延びており、可動部に小口折込みユニット６２０が取り付けられている。また、ユニット用スライド支持体６５６は、固定部に対し摺動自在な摺動部６５６ａを備え、この摺動部６５６ａは、ユニット用シリンダ６５５と同様にウォームの延在方向に対して直交方向に延びており、先端に小口折込みユニット６２０が取り付けられている。これにより、ユニット用スライド支持体６５６は、ユニット用シリンダ６５５と協働して、小口折込みユニット６２０を表紙支持ガイド４１０と平行となるように支持している。
ユニット用シリンダ６５５は、可動部を駆動することで、ユニット用スライド支持体６５６の摺動部６５６ａを共に摺動させ、これにより小口折込みユニット６２０を平行に支持したまま、表紙支持ガイド４１０に対して近接または離間移動（図４中のｂ方向）させる。
【００４３】
小口折込みユニット６２０は、小口折込みユニット駆動機構６５０によって、冊子２０のおもて表紙２１（うら表紙２２の場合もあるが、以下おもて表紙２１で統一）の外側から小口２４に向かって移動し、小口２４から張り出す折り代１２を貼り付け保持した後、さらにこの折り代１２をおもて表紙２１の裏面側に折り込む構成となっている。図５、図６に示すように、この小口折込みユニット６２０は、フレーム６２１、押えローラ６２３、折返し部材回転機構６２５、押圧ローラ駆動機構６３０、センサ駆動機構６３８が設けられている。
【００４４】
フレーム６２１は、小口折込み装置６１０にある表紙支持ガイド４１０の両側縁に沿って延在するとともに、上方側が連結された凹状の枠体として形成されている。このフレーム６２１の中間は、両側部を相互に連結する中間板６２２が取り付けられている。ユニット用シリンダ６５５の可動部およびユニット用スライド支持体６５６の摺動部６５６ａは、この中間板６２２にねじ止めされる。フレーム６２１は、小口折込みユニット６２０の各構成が取り付けられて、表紙支持ガイド４１０に平行となるようにユニット全体を中空上に支持する。
【００４５】
押えローラ６２３は、小口折込みユニット６２０の下方側において、フレーム６２１の両側部間を延在する丸棒状の部材であり、周面がスポンジ材によって覆われている（図６参照）。押えローラ６２３の両端部は、それぞれ押え機構６２４に回転自在に軸支されており、各押え機構６２４がフレーム６２１の両側部に固定されている。各押え機構６２４は、押えローラ６２３を表紙支持ガイド４１０に対して弾性的に押圧する機能を備えている。押えローラ６２３は、折り代１２をおもて表紙２１の裏面側に折り込む際に、スポンジ材がその裏面側に当接して弾性的に押えつけることで、おもて表紙２１のがたつきが抑制され、ユニットによる折り代１２の折り込み動作を安定して行うことが可能となる。
【００４６】
図７は、図６のＢ−Ｂ線断面図である。
図６、図７に示すように、折返し部材回転機構６２５は、折返し部材６２６、９０°回転ピニオン６２７、折返し部材用ラック６２８、折返し部材用シリンダ６２９等を含んでいる。折返し部材６２６は、小口折込みユニット６２０の下方側にある押えローラ６２３よりも一定間隔上方において、フレーム６２１の両側部間を延在する角棒状の部材である。折返し部材６２６は、小口２４から張り出す折り代１２の粘着剤塗布面に底面が当接し、この折り代１２を貼り付け保持する。この折返し部材６２６は、両端部が一対の９０°回転ピニオン６２７によって、９０゜回転ピニオン６２７の中心軸から偏心された箇所で軸支されている。
【００４７】
一対の９０°回転ピニオン６２７は、折返し部材用ラック６２８に共に噛み合っており、各折返し部材用ラック６２８は、フレーム６２１の両側部に設けられた一対の折返し部材用シリンダ６２９の可動部に取り付けられている。この折返し部材用シリンダ６２９は、可動部にある折返し部材用ラック６２８を前進して、この折返し部材用ラック６２８に噛み合う９０°回転ピニオン６２７を回動させる。これにより、同ピニオンが軸支する折返し部材６２６を９０°回転させることができる。また折返し部材用ラック６２８を後退させると、９０°回転ピニオン６２７も逆回転して、折返し部材６２６を元の状態に復帰させる。
折返し部材６２６は、この９０°の回転によって、底面に貼り付いた折り代１２を表紙支持ガイド４１０から起き上がらせることができる。
【００４８】
一方、押圧ローラ駆動機構６３０は、押圧ローラ６３１、押圧ローラ用支持部材６３２、可動部側支持体６３３、押圧ローラ用シリンダ６３４、固定部側支持体６３５等を含んでいる。押圧ローラ６３１は、折返し部材６２６よりもさらに一定間隔上方に設けられた丸棒状の部材である。この押圧ローラ６３１は、両端部が一対の押圧ローラ用支持部材６３２の先端に回転自在に軸支されている。
【００４９】
一対の押圧ローラ用支持部材６３２は、押圧ローラ用シリンダ６３４の可動部に保持された可動部側支持体６３３の両端部に揺動自在に接続される。この可動部側支持体６３３の接続部分には、押圧ローラ用支持部材６３２の支持点から後部に張り出す後端側を表紙支持ガイド４１０から離れる側に引っ張るバネ部材６３２ａが設けてあり、このバネ部材６３２ａは先端側にある押圧ローラ６３１が弾性的に表紙支持ガイド４１０に押圧する（図１１参照）。
【００５０】
押圧ローラ用シリンダ６３４は、固定部が固定部側支持体６３５を介してフレーム６２１に取り付けられている。固定部側支持体６３５の押圧ローラ用シリンダ６３４の両側には、押圧ローラ用スライド支持体６３６が設けられ、この押圧ローラ用スライド支持体６３６は棒状の摺動部６３６ａによって可動部側支持体６３３の保持を補助している。
【００５１】
押圧ローラ用シリンダ６３４が可動部を前進すると、可動部側支持部材６３３、押圧ローラ用支持部材６３２を介して押圧ローラ６３１を図７中のｃ方向に前進させ、当該押圧ローラ６３１を折返し部材６２６に近接させる。この前進によって、押圧ローラ６３１は折返し部材６２６に対しフィルム１０の厚さと一致する間隔まで近接する。したがって折り代１２は、折返し部材６２６により表紙支持ガイド４１０から起き上がった後、近接した押圧ローラ６３１と折返し部材６２６との間に挟まれることとなる。その後、折返し部材６２６および押圧ローラ６３１を同時に移動することで、折り代１２は折返し部材６２６によっておもて表紙２１の裏面側に折り返されるとともに、押圧ローラ６３１の押圧によりおもて表紙２１の裏面側に貼り付けられる。
なお、本実施形態では、押え機構６２４が取り付けられるフレーム６２１の後端面から隙間調整ボルト６３７を突出させており、前進する可動部側支持部材６３３はこの隙間調整ボルト６３７に当接する。したがって、押圧ローラ６３１が折返し部材６２６に近接したときの間隔は、この隙間調整ボルト６３７の突出量によって調整することができる。
【００５２】
センサ駆動機構６３８は、小口端縁検出センサ６３９、センサ支持部材６４０、センサ用シリンダ６４１、エア噴射機構（エア噴射手段）６４２等を含んでいる。小口端縁検出センサ６３９は、表紙支持ガイド４１０に支持された冊子２０の小口２４端縁を検出する。このようなセンサとしては、冊子２０とフィルム１０の光の反射性の相違からその境界を検出するレーザセンサ等を適用することができる。小口折込み装置６１０は、この小口端縁検出センサ６３９の検出信号をもって、折り代１２に当接する折返し部材６２６の位置決めを行う。
【００５３】
センサ支持部材６４０は、センサ用シリンダ６４１の可動部にねじ止めされており、折返し部材６２６の上方で小口端縁検出センサ６３９を保持している。センサ用シリンダ６４１は、固定部がセンサ用シリンダ固定部材６４３を介してフレーム６２１に取り付けられている。またセンサ用シリンダ６４１の両側には、センサ用スライド支持体６４４が設けられており、このセンサ用スライド支持体６４４は棒状の摺動部によってセンサ支持部材６４０の保持を補助している。
【００５４】
さらに、センサ支持部材６４０には、経路方向に延出した側部にエア噴射機構６４２が設けられている。エア噴射機構６４２は、折返し部材６２６をフィルム１０に当接させる前に、エア供給ポンプ（図示せず）から圧縮エアを供給し、噴射孔（図示せず）から折返し部材６２６が貼り付く折り代１２の粘着剤塗布面に圧縮エアを吹きつけ、当該折り代１２を表紙支持ガイド４１０に押し付ける。
ここで、冊子２０の各表紙２１、２２の表面に貼り付けられたフィルム１０は、リールに巻回されていた等の影響で、表面縁部から冊子２０側に向かって反っている可能性がある。この反った状態のまま、折返し部材６２６を折り代１２に貼り付けようとすると、折り代１２を無理に折り曲げたり、シワができたりするおそれがある。エア噴射機構６４２は、圧縮エアによって折り代１２を表紙支持ガイド４１０に押し付けることで、当該折り代１２の粘着剤塗布面の目標位置に対し、折返し部材６２６を容易に貼り付かせることができる。
【００５５】
センサ駆動機構６３８は、小口折込み装置６１０の待機状態において、小口端縁検出センサ６３９およびエア噴射機構６４２を先端側に延出した原点位置においている。折り代１２を折り込む際には、小口端縁検出センサ６３９が小口２４端縁を検出し、折返し部材６２６が折り代１２に当接するまでエア噴射機構６４２から圧縮エアを噴射する。その後は、センサ用シリンダ６４１を駆動して、可動部を移動させ、小口端縁検出センサ６３９およびエア噴射機構６４２を原点位置から図７中のｄ方向でセンサ用シリンダ６４１の可動部を固定部へ治める向きに移動させる。これにより小口折込みユニット６２０は、小口端縁検出センサ６３９およびエア噴射機構６４２が干渉することなく、折り代１２の折り込みを行うことができる。
【００５６】
〔小口折込み装置のブロック図〕
図８は、本実施形態に係る小口折込み装置のブロック図である。
図８に示すように、小口折込み装置６１０の各駆動装置（モータおよびシリンダ等）は、フィルムカバー貼付けシステムの制御部１の一部である小口折込み制御部１ａに接続されており、この小口折込み制御部１ａによって駆動が制御される。
また、小口折込み制御部１ａには、第１の冊子検出センサ４４０ａ、第２の冊子検出センサ４４０ｂ、小口端縁検出センサ６３９、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、駆動検出センサとは、各駆動装置によって駆動した構成の駆動状態（位置や限界点等）を検出するセンサであり、リミットスイッチやエンコーダなど図示は省略するが、小口折込み装置６１０の操作器近傍各所に設けられている。またタッチパネルは、作業者がフィルムカバー貼付けシステムの各種駆動状態を確認および設定することができる入出力装置である。
小口折込み制御部１ａは、第１の冊子検出センサ４４０ａ、第２の冊子検出センサ４４０ｂ、小口端縁検出センサ６３９の検出信号や、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号を受けて、小口折込み装置６１０の各駆動装置の駆動を制御し、フィルム１０の折り代１２を折り込む動作フローを実施する。
【００５７】
〔小口折込み装置の動作フロー〕
図９、図１０は、本実施形態に係る小口折込み装置の動作を示すフローチャートである。
次に、上述した小口折込み制御部１ａによる小口折込み装置６１０の動作について図９、図１０を参照して説明する。フィルムカバー貼付けシステムは、フィルム１０のコーナー部分が切断された冊子２０を、搬送装置４００のベルトコンベヤ４３０によって小口折込み装置６１０に搬送する（ステップＳ０１）。なお、このとき小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０は、表紙支持ガイド４１０上方の原点位置（ウオームホイール６５４がウオーム６５３の規定上端に位置し、押圧ローラ用シリンダ６３４は可動部を固定部内に規定量縮めた位置に、かつセンサ用シリンダ６４１は可動部を規定量突き出して小口端検出センサ６３９を先端側に延出し所定の位置にそれぞれおいた状態）において待機状態となっている。
【００５８】
次に、第１の冊子検出センサ４４０が搬送されてきた冊子２０を検出すると（ステップＳ０２）、ベルトコンベヤ４３０を減速し、冊子２０をゆっくり搬送する（ステップＳ０３）。さらに第２の冊子検出センサ４４０が冊子２０の上流側端縁を検出すると（ステップＳ０４）、ベルトコンベヤ４３０を停止し、冊子２０を所定の作業位置に配置する（ステップＳ０５）。
【００５９】
次に、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の厚さ測定値、中身の厚さおよび表紙の厚さの各寸法信号入力値に基づき小口折り込みユニット間隔調整機構制御部で演算した結果の移動量で、可動側の取付台６５１ａを移動して、小口折込みユニット６２０や表紙支持ガイド４１０等の間隔を狭め、作業位置に配置された冊子２０を、その表紙の開き角度と表紙支持ガイド４１０等の角度を略平行に整えるなど、適切な作業状態とする（ステップＳ０６）。さらに、表紙押えシリンダ４５０を駆動して、表紙押え部材４５２を前進させ、中身２７とおもて表紙２１裏面側の付け根部分を押える（ステップＳ０７）。これによりおもて表紙２１は、作業位置において開いた状態で表紙支持ガイド４１０に支持される。
【００６０】
冊子２０の作業位置への配置が終わると、上下方向用サーボモータ６５２を駆動して、小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０を下方向に移動させる（ステップＳ０８）。この下方向の移動において、小口端縁検出センサ６３９が冊子２０の小口２４端縁を検出する（ステップＳ０９）。
【００６１】
図１１は、小口折込み装置の折り込み動作を順に示した概略正面図であり、（ａ）は圧縮エアの噴射状態、（ｂ）は、折返し部材をフィルムに当接した状態、（ｃ）は（ｂ）のＣ部の要部拡大図、（ｄ）は折返し部材を９０°回転した状態である。また図１２は、同じく概略正面図であり、（ａ）は押圧ローラを折返し部材に近接した状態、（ｂ）は、折り代を折り込んだ状態である。
小口２４端縁を検出すると、図１１（ａ）に示すように、エア噴射機構６４２を駆動して、折り代１２に対して圧縮エアの噴射を開始する（ステップＳ１０）。なおエア噴射機構６４２は、原点位置において、噴射孔が折返し部材６２６よりも下方寄りに位置し、さらに圧縮エアの噴射方向を上方側に向けるように調整されている。このため、圧縮エアは、おもて表紙２１の内側から外側に向かって噴射され、確実に折り代１２を表紙支持ガイド４１０の平坦面に押しつけることができる。
【００６２】
次に、第２測定部１２０からの冊子２０の表紙の厚さの寸法信号入力値に基づき、ユニット用シリンダ６５５を駆動して、小口折込みユニット６２０を表紙支持ガイド４１０に近接させ、押えローラ６２３をおもて表紙２１に当接させる（ステップＳ１１）。続いて、エア噴射機構６４２の駆動を停止して圧縮エアの噴射を停止するともに（ステップＳ１２）、表紙押えシリンダ４５０を駆動して、おもて表紙２１の裏面側付け根部分を押えていた表紙押え部材４５２を後退させる（ステップＳ１３）。また、センサ用シリンダ６４１を駆動して、小口端縁検出センサ６３９およびエア噴射機構６４２を原点位置から退避させる（ステップＳ１４）。
【００６３】
その後、ユニット用シリンダ６５５を駆動して、小口折込ユニット６２０を表紙支持ガイド４１０に対してさらに近接させる（ステップＳ１５）。これにより、図１１（ｂ）に示すように、折返し部材６２６の底面が折り代１２の粘着剤塗布面に貼り付き、押えローラ６２３がおもて表紙２１を表紙支持ガイド４１０の平坦面に押えつける。折返し部材６２６を折り代１２に貼り付けた後は、図１１（ｃ）に示すように、折返し部材用シリンダ６２９を駆動して、折返し部材用ラック６２８を前進し、９０°回転ピニオン６２７に軸支されている折返し部材６２６を９０°回転させる（ステップＳ１６）。この回転において折返し部材６２６は、おもて表紙２１の小口２４付近の裏面側に乗り、底面に貼り付いた折り代１２が、おもて表紙２１に対し直交方向に起き上がる（図１１（ｄ）参照）。
【００６４】
折り代１２を起こした後は、図１２（ａ）に示すように、押圧ローラ用シリンダ６３４を駆動して、押圧ローラ６３１を折返し部材６２６に近接移動させる（ステップＳ１７）。これにより、押圧ローラ６３１は起き上がっていた折り代１２を折返し部材６２６と協働して挟むことができる。なお、押圧ローラ６３１の移動によって折り代１２を折返し部材６２６に強く押しつけてしまうと、表紙の裏面側に折り代１２を貼り付けにくくなる。このため、押圧ローラ６３１は、隙間調整ボルト６３７によって折返し部材６２６との間隔が調整され、適度な圧力をもって挟んでいる。
【００６５】
折り代１２を挟んだ後は、図１２（ｂ）に示すように、上下方向用サーボモータ６５２を駆動して、押えローラ６２３、折返し部材６２６、押圧ローラ６３１を同時に下方向に移動させる（ステップＳ１８）。この移動において、折返し部材６２６が折り代１２をおもて表紙２１裏面側に折り返していくとともに、押圧ローラ６３１が折返し部材６２６の後方から追随しておもて表紙２１裏面上を回転移動することで、折り返された折り代１２を、おもて表紙２１裏面側に押圧して貼り付けることができる。
【００６６】
折り代１２を貼り付けた後は、ユニット用シリンダ６５５を駆動して、小口折込みユニット６２０をおもて表紙２１から離間して（ステップＳ１９）、さらに上下方向用サーボモータ６５２を駆動して小口折込みユニット６２０を上方向に移動させる（ステップＳ２０）。
【００６７】
また、これと同時に押圧ローラ用シリンダ６３４を駆動して、折返し部材６２６に近接していた押圧ローラ６３１を離間させる（ステップＳ２１）。そして、折返し部材用シリンダ６２９を駆動して、９０°回転していた折返し部材６２６を逆回転させて元の状態に復帰させ（ステップＳ２２）、センサ用シリンダ６４１を駆動して、退避していた小口端縁検出センサ６３９およびエア噴射機構６４２を原点位置に戻す（ステップＳ２３）。
【００６８】
最後に、フィルムカバー貼付けシステムは、可動側の取付台６５１ａを移動して、小口折込みユニット６２０および表紙支持ガイド４１０の間隔を開けて、冊子２０を搬送可能状態とする（ステップＳ２４）。さらに、ベルトコンベヤ４３０を駆動して、冊子２０を小口折込み装置６１０から排出する（ステップＳ２５）。
なお、ここでは片側の小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０の動作について説明したが、冊子２０を挟んで反対側にある小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０も同様のステップを実施することは勿論である。
【００６９】
このように小口折込み装置６１０は、一対の小口折込みユニット６２０および小口折込みユニット駆動機構６５０を駆動することで、冊子２０の小口２４の端縁から張り出したフィルム１０の折り代１２を、各表紙２１、２２の裏面側に折り込むことができる。
【００７０】
〔突起仕舞装置の構成〕
次に、フィルム折込み装置６００の突起仕舞装置８００の構成について述べていく。
図１３は、本実施形態に係るフィルム折込み装置の突起仕舞装置を示す正面図である。図１４は、本実施形態に係る突起の概念を説明するための図であり、（ａ）は表紙から張り出したフィルムのコーナー部分を切断した状態を示す概略図、（ｂ）はフィルムを小口で折り返した状態を示す概略図、（ｃ）は突起を残したまま天地を折り込んだ状態を示す概略図、（ｄ）は突起を押しつぶした状態を示す概略図である。また、図１５（ａ）は図１３のＤ部の拡大図、図１５（ｂ）は（ａ）をＥ方向から見た側面図である。
【００７１】
図１３に示すように、突起仕舞装置８００は、冊子２０の搬送経路を挟む左右一対の突起仕舞ユニット８１０、突起仕舞ユニット駆動機構８３０を備える。この突起仕舞装置８００は、既述したように、冊子２０の角部２８から突き出す突起１３を押し潰す機能を有している。一対の突起仕舞ユニット８１０は、一方が冊子２０のおもて表紙２１の角部２８に形成された二カ所の突起１３を押し潰し、他方がうら表紙２２の角部２８に形成された二カ所の突起１３を押し潰す構成となっている。
【００７２】
ここで、突起１３の概念を改めて説明する。フィルムカット装置５００は、図１４（ａ）に示すように、フィルム１０のコーナー部分の切断において、冊子２０の角部２８を破損しないように余裕をもって切断するため、冊子２０の角部２８とコーナー部分との間に余り部分を残す。図１４（ｂ）に示すように、この余り部分は、小口折込み装置６１０によって小口２４から張り出すフィルム１０が折り込まれることで、両端の角部２８に突起１３を形成させる。そして、突起１３が突き出たまま天２５、地２６に張り出す折り代１２を折り込むと、図１４（ｃ）に示すように、角部２８にこの突起１３を残してしまう。本実施形態の突起仕舞装置８００では、図１４（ｄ）に示すように、突起１３を天２５、地２６から張り出すフィルム１０に向かって押し潰すことで、天２５、地２６を折り込んだ際に突起１３が残らないようにしている。
【００７３】
図１３に示すように、突起仕舞装置８００は、小口折込み装置６１０と同様に、一方の側面から他方の側面に向かって一定角度傾斜した基台８０１を備えている。一対の突起仕舞ユニット８１０、突起仕舞ユニット駆動機構８３０は、この基台８０１に沿って傾斜するように取付台８３１および搬送装置４００を介して設置される。
なお、突起仕舞ユニット８１０、突起仕舞ユニット駆動機構８３０も、一方が可動側の取付台８３１ａ（図１３中の右側）に、他方が固定側の取付台８３１ｂ（図１３中の左側）に設置され、冊子２０の厚さに応じて同突起仕舞ユニット８１０を適切な位置に配置する構成となっている。また、突起仕舞装置８００に冊子２０を搬送する搬送装置４００および表紙押えシリンダ４５０も小口折込み装置６１０に設けた構成と同じであるため、同一の符号を付し説明は省略する。
【００７４】
次に、突起仕舞装置８００の突起仕舞ユニット８１０、突起仕舞ユニット駆動機構８３０について説明する。なお、以降の説明では、図１３中の片側（右側）の構成のみを述べていく。
図１５（ａ）に示すように、突起仕舞ユニット駆動機構８３０は、経路方向用サーボモータ８３２、ユニット用シリンダ８３３、ブラケット８３４、ラック８３５、ユニット用スライド支持体８３６を含む構成である。
【００７５】
経路方向用サーボモータ８３２は先端にピニオン８３２ａを備え、このピニオン８３２ａは表紙支持ガイド４１０に固定されたラック８３５と噛み合っている。また、経路方向用サーボモータ８３２は搬送装置４００に、例えば経路方向に延びる摺動自在に嵌合する２つのレールなどでスライド自在に支持されたブラケット８３４に保持されている。このため、経路方向用サーボモータ８３２を回転駆動すると、ピニオン８３２がラック８３５上を移動することになり、その結果経路方向用サーボモータ８３２、ブラケット８３４が経路方向に移動する。
【００７６】
ブラケット８３４には、ユニット用シリンダ８３３の固定部が保持されており、上記経路方向用サーボモータ８３２の回転駆動によってユニット用シリンダ８３３も経路方向に移動する。ユニット用シリンダ８３３は、摺動可能な可動部を備え、この可動部には突起仕舞ユニット８１０が取り付けられている。またユニット用スライド支持体８３６は、棒状の可動部がユニット用シリンダ８３３と協働して、突起仕舞ユニット８１０を表紙支持ガイド４１０と平行となるように支持している。
これによりユニット用シリンダ８３３は、可動部を駆動することで、突起仕舞ユニット８１０を表紙支持ガイド４１０に近接または離間移動（図１３のｅ方向）させることができる。
【００７７】
突起仕舞ユニット８１０は、図１５に示すように、ユニット支持体８１１、上下方向用駆動機構８１２、先端センサ保持体８１６、角部検出センサ８１７、上流側押潰し部材８１８、下流側押潰し部材８１９、押潰し爪用シリンダ８２４、退避保持シリンダ８２５を含む構成である。ユニット支持体８１１は、突起仕舞ユニット８１０の各構成が取り付けられるとともに、ユニット用シリンダ８３３の可動部およびユニット用スライド支持体８３６の可動部により、突起仕舞ユニット８１０の姿勢が安定的に支持されている。
【００７８】
上下方向駆動機構８１２は、ユニット支持体８１１に固定された上下方向用サーボモータ８１３と、この上下方向用サーボモータ８１３の先端に取り付けられる上下方向用ピニオン８１４と、この上下方向用ピニオン８１４に噛み合う上下方向用ラック８１５と、を備える。上下方向用サーボモータ８１３は、先端の上下方向用ピニオン８１４を回転駆動することで、噛み合っている上下方向用ラック８１５を上下方向（図１４のｆ方向）に移動させる。この上下方向用ラック８１５は、ユニット支持体８１１に対して摺動自在に保持されるとともに、先端側に先端センサ保持体８１６、後端側に退避保持シリンダ８２５がそれぞれ設けられている。
【００７９】
この先端センサ保持体８１６の先端寄り中央部には、角部検出センサ８１７が取り付けられている。角部検出センサ８１７は、小口端縁検出センサ６３９と同様のセンサを用いることができ、冊子２０の角部２８を算出するため、当該冊子２０の小口２４と、天２５および地２６の端縁を検出する。なお、角部検出センサ８１７による冊子２０の角部２８の検出フローについては後述する。
【００８０】
また、上下方向用ラック８１５および先端センサ保持体８１６を挟んだ両側部には、上流側押潰し部材８１８（図１５（ｂ）の左側）および下流側押潰し部材８１９（図１５（ｂ）の右側）が設けられている。各押潰し部材８１８、８１９は、押潰し爪８２０、ラック側バー８２１、押潰し爪用バネ８２２をともに備えている。押潰し爪８２０は、鉤形状に形成されており、中間屈曲部分が押潰し爪用軸８２３によって揺動自在に軸支され、先端センサ保持体８１６の側方に取り付けられている。この押潰し爪８２０は、先端の表紙支持ガイド４１０側に充分な摩擦力を有する当接爪部８２０ａが設けられている。突起仕舞装置８００は、この当接爪部８２０ａが冊子２０の角部２８に形成された突起１３に当接して押し潰す構成となっている。
【００８１】
押潰し爪８２０を軸支する押潰し爪用軸８２３は、中央部に押潰し爪用シリンダ８２４の可動部が接続されるとともに、その両端部に押潰し爪８２０が軸支される。押潰し爪用シリンダ８２４は、固定部がユニット支持体８１１に固定されており、可動部に接続した押潰し爪用軸８２３を上下方向に移動させる。また押潰し爪用軸８２３が押潰し爪８２０を軸支する際には、押潰し爪用バネ８２２が取り付けられる。この押潰し爪用バネ８２２は、押潰し爪８２０の当接爪部８２０ａが、表紙支持ガイド４１０に常時対向するように弾性的に押圧する。これにより押潰し爪８２０は、適度な押圧力をもって突起１３を押し潰すことができる。
【００８２】
さらに、押潰し爪８２０は、当接爪部８２０ａと逆側の端部がラック側バー８２１に接続されている。ラック側バー８２１は、上下方向用ラック８１５と並行に延びる部材であり、後端部が当該上下方向用ラック８１５後端側に設けられた退避保持シリンダ８２５よりもさらに一定長さ延びている。退避保持シリンダ８２５は、固定部から反対方向に突き出す一対の可動部を備え、それぞれの可動部が上流側のラック側バー８２１と下流側のラック側バー８２１に対向している。この退避保持シリンダ８２５は、駆動させる可動部を任意に切り換えて一方の可動部のみを摺動させることができ、いずれか一方のラック側バー８２１を押えつける機能を有している。
【００８３】
図１６は、本実施形態に係る突起仕舞装置の動作を示す図であり、（ａ）は要部のみを示す側面図、（ｂ）は（ａ）を下流方向から見た正面図、（ｃ）は（ａ）の下流側のラック側バーを保持した状態を示す部分側面図、（ｄ）は（ｃ）を下流方向から見た正面図、（ｅ）は（ａ）の上流側のラック側バーを保持した状態を示す部分側面図、（ｆ）は（ｅ）を下流方向から見た正面図である。また、図１７は、同じく突起仕舞装置によって突起が押し潰される状態を示す概略図である。
図１６に示すように、突起仕舞ユニット８１０は、押潰し爪用シリンダ８２４、退避保持シリンダ８２５の駆動によって上流側押潰し部材８１８および下流側押潰し部材８１９を動作させる。
【００８４】
例えば、突起仕舞ユニット８１０によって冊子２０の上流側角部２８に形成された突起１３を押し潰す場合は、上流側押潰し部材８１８の押潰し爪８２０を突起１３の上方に配置した後、押潰し爪用シリンダ８２４を駆動して押潰し爪用軸８２３を下方向に移動させることで、各押潰し部材８１８、８１９の押潰し爪８２０、８２０を前進させる。これにより上流側押潰し爪８２０の当接爪部８２０ａが突起１３を外側から内側に押し潰すことができる（図１７（ａ）参照）。
【００８５】
しかしながら、上流側押潰し爪８２０の移動において、下流側押潰し爪８２０も前進させて冊子２０に接触させると、当該冊子２０を傷つけてしまう。このため突起仕舞ユニット８１０は、退避保持シリンダ８２５を駆動して下流側押潰し部材８１９のラック側バー８２１を押えつける動作をする。これにより押潰し爪用軸８２３が下方向に移動すると、下流側のラック側バー８２１に接続した押潰し爪８２０を、押潰し爪用軸８２３を支点に回動させ、当接爪部８２０ａを冊子２０から離間させる（図１６（ｃ）（ｄ）参照）。したがって、退避保持シリンダ８２５が下流側押潰し部材８１９を押えつけた状態で、押潰し爪用シリンダ８２４を駆動すると、上流側押潰し爪８２０のみが前進して、上流側の突起１３を容易に押し潰すことができる。
また、突起仕舞ユニット８１０は、冊子２０の下流側角部２８に形成された突起１３に対して、下流側押潰し部材８１９の押潰し爪８２０を当接させて押し潰す。このとき上流側押潰し部材８１８は、図１６（ｅ）（ｆ）に示すように、上記の下流側押潰し部材８１９と同様に、退避保持シリンダ８２５によって上流側のラック側バー８２１が押えつけらる。これにより押潰しシリンダ８２４を駆動すると、上流側の当接爪部８２０ａが冊子２０から離間するとともに、下流側押潰し爪８２０が前進して、下流側の突起１３を押し潰すことができる（図１７（ｂ）参照）。
【００８６】
〔突起仕舞装置のブロック図〕
図１８は、本実施形態に係る突起仕舞装置のブロック図である。
図１８に示すように、突起仕舞装置８００の各駆動装置（モータおよびシリンダ等）は、小口折込み装置６１０と同様に、フィルムカバー貼付けシステムの制御部１の一部である突起仕舞制御部１ｂに接続されており、この突起仕舞制御部１ｂによって駆動が制御される。また突起仕舞制御部１ｂには、第１の冊子検出センサ４４０ａ、第２の冊子検出センサ４４０ｂ、角部検出センサ８１７、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種の操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、駆動検出センサは、図示は省略するが、突起仕舞装置８００の操作器近傍各所に設けられている。
突起仕舞制御部１ｂは、第１の冊子検出センサ４４０ａ、第２の冊子検出センサ４４０ｂ、角部検出センサ８１７の検出信号や、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号を受けて、突起仕舞装置８００の各駆動装置の駆動を制御し、冊子２０の角部２８に形成されたフィルム１０の突起１３を押し潰す動作を実施する。
【００８７】
〔突起仕舞装置の動作フロー〕
次に、上述した制御部１による突起仕舞装置８００の動作について図１９乃至図２５を参照して説明する。図１９は、本実施形態に係る突起仕舞装置のメイン工程を示すフローチャートであり、図２０は、図１９の上流側角部検出工程を示すフローチャートであり、図２１は、角部を検出する動作を示す概略側面図である。
【００８８】
図１９に示すように、突起仕舞装置８００は、突起仕舞制御部１ｂによって以下の工程を含むメイン工程を順次実施する。
（ア）冊子２０の搬送を行う冊子搬送工程
（イ）冊子２０の小口２４の端縁と上流側の天２５（または地２６）の端縁が交わる角部２８を検出する上流側角部検出工程
（ウ）上流側の角部２８に形成された突起１３を押し潰す上流側突起仕舞工程
（エ）冊子２０の小口２４の端縁と下流側の地２６（または天２５）の端縁が交わる角部２８を検出する下流側角部検出工程
（オ）下流側の角部２８に形成された突起１３を押し潰す下流側突起仕舞工程
（カ）突起仕舞した冊子２０を排出する冊子排出工程
【００８９】
これら（ア）乃至（カ）の工程のうち、冊子搬送工程は、小口折込み装置６１０の動作フローにも含まれている。冊子搬送工程は、ステップＳ０１乃至ステップＳ０７のフローにあたるため、この工程については説明を省略する。
【００９０】
突起仕舞装置８００の上流側角部検出工程は、図２０に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ８３２と上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、上流側の原点位置（ラック８３５とピニオン８３２ａとの位置関係を冊子２０を作業位置に移動するのに最も干渉しない所定の位置に経路方向用サーボモータ８３２を位置させ、ユニット用シリンダ８３３はその可動部を所定量突き出して突起仕舞ユニット８１０を表紙支持ガイド４１０から所定量離して位置させ、上下方向用駆動機構８１２は上下方向用ラックの下方所定の位置に上下方向サーボモータ８１３を位置させ、押し潰し爪用シリンダ８２４は、その可動部を規定値縮めた位置にそれぞれ位置する状態）で待機していた突起仕舞ユニット８１０および突起仕舞ユニット駆動機構８３０を下流方向に移動させる（ステップＳ３０）。このステップでは寸法測定装置１０１において測定した冊子２０の寸法を補正したデータが用いられ、図２１（ａ）に示すように、補正データに従って表紙２１内の上流側の角部２８近傍まで、突起仕舞ユニット８１０の角部検出センサ８１７を大まかに移動させる。
【００９１】
次に、図２１（ｂ）に示すように、上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、角部検出センサ８１７を上方向に移動させ（ステップＳ３１）、冊子２０の小口２４の端縁を検出する（ステップＳ３２）。検出後は、図２１（ｃ）に示すように、上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、角部検出センサ８１７を一定量下降させる（ステップＳ３３）。
【００９２】
その後、図２１（ｄ）に示すように、経路方向用サーボモータ８３２を駆動して、角部検出センサ８１７を横方向に移動させ（ステップＳ３４）、冊子２０の上流側にある天２５（または地２６）の端縁を検出する（ステップＳ３５）。検出後は、検出した小口２４の端縁および上流側の端縁から冊子２０の上流側の角部位置を算出する（ステップＳ３６）。さらに、算出した角部位置に応じて、突起仕舞ユニット８１０の移動位置（すなわち上流側押潰し部材８１８の押潰し爪８２０が突起３の上方にくる位置）を決定する（ステップＳ３７）。
上流側角部検出工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【００９３】
図２２は、図１９の上流側突起仕舞工程を示すフローチャートである。
上流側角部検出工程の後は、次の上流側突起仕舞工程を実施する。図２２に示すように、上流側突起仕舞工程は、開始後、経路方向用サーボモータ８３２および上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、ステップＳ３７で決定した移動位置に、突起仕舞ユニット８１０を移動させる（ステップＳ４０）。
【００９４】
突起仕舞ユニット８１０を移動した後は、ユニット用シリンダ８３３を駆動して、突起仕舞ユニット８１０を表紙支持ガイド４１０に近接させる（ステップＳ４１）。これにより、上流側押潰し部材８１８の押潰し爪８２０にある当接爪部８２０ａを表紙支持ガイド４１０に当接させる。その後、退避保持シリンダ８２５を駆動して、下流側押潰し部材８１９のラック側バー８２１を押えつける（ステップＳ４２）。
【００９５】
次に、押潰し爪用シリンダ８２４を駆動して、上流側押潰し爪８２０を前進させる（ステップＳ４３）。この上流側押潰し爪８２０の前進によって、上流側角部２８に形成されていた突起１３を押し潰すことができる。また、このとき下流側押潰し爪８２０は、上端に接続したラック側バー８２１が押えつけられていることで、押潰し爪用軸８２３を支点に回動する。
【００９６】
突起１３を押し潰した後は、ユニット用シリンダ８３３を駆動して、表紙支持ガイド４１０に近接していた突起仕舞ユニット８１０を離間させ（ステップＳ４４）、また退避保持シリンダ８２５を駆動して、ラック側バー８２１の押えつけを解除し（ステップＳ４５）、さらに押潰し爪用シリンダ８２４を駆動して、前進していた上流側押潰し爪８１８を後退させる（ステップＳ４６）。なお、このとき回動していた下流側押潰し爪８１９は、押潰し爪用バネ８２２によって元の位置に復帰することができる。最後に、経路方向用サーボモータ８３２と上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、突起仕舞ユニット８１０を下流側に移動させる（ステップＳ４７）。
上流側突起仕舞工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【００９７】
図２３は、図１９の下流側角部検出工程を示すフローチャートである。
上流側突起仕舞工程の後は、次の下流側角部検出工程を実施する。下流側角部検出工程は、上流側角部検出工程と同様のフローであり、図２２に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ８３２、上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、突起仕舞ユニット８１０および突起仕舞ユニット駆動機構８３０を下流方向に移動させ、補正データに従って表紙２１内の下流側の角部２８近傍まで、角部検出センサ８１７を大まかに移動させる（ステップＳ５０）。
【００９８】
次に、上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、角部検出センサ８１７を上方向に移動させ（ステップＳ５１）、冊子２０の小口２４の端縁を検出する（ステップＳ５２）。検出後は、上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、角部検出センサ８１７を一定量下降させる（ステップＳ５３）。
【００９９】
そして、経路方向用サーボモータ８３２を駆動して、角部検出センサ８１７を横方向に移動させ（ステップＳ５４）、冊子２０の下流側にある地２６（または天２５）の端縁を検出する（ステップＳ５５）。検出後は、検出した小口２４の端縁および下流側の端縁から冊子２０の下流側の角部位置を算出する（ステップＳ５６）。さらに、算出した角部位置に応じて、突起仕舞ユニット８１０の移動位置（すなわち下流側押潰し部材８１９の押潰し爪８２０が突起１３の上方にくる位置）を決定する（ステップＳ５７）。
下流側角部検出工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１００】
図２４は、図１９の下流側突起仕舞工程を示すフローチャートである。
下流側角部検出工程の後は、次の下流側突起仕舞工程を実施する。図２４に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ８３２および上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、ステップＳ５７で決定した移動位置に、突起仕舞ユニット８１０を移動させる（ステップＳ６０）。
【０１０１】
突起仕舞ユニット８１０を移動した後は、ユニット用シリンダ８３３を駆動して、突起仕舞ユニット８１０を表紙支持ガイド４１０に近接させる（ステップＳ６１）。これにより、下流側押潰し部材８１９の押潰し爪８２０にある当接爪部８２０ａを表紙支持ガイド４１０に当接させる。その後、退避保持シリンダ８２５を駆動して、上流側押潰し部材８１８のラック側バー８２１を押えつける（ステップＳ６２）。
【０１０２】
次に、押潰し爪用シリンダ８２４を駆動して、下流側押潰し爪８２０を前進させる（ステップＳ６３）。この下流側押潰し爪８２０の前進によって、下流側角部２８に形成されていた突起１３を押し潰すことができる。また、このとき上流側押潰し爪２０は、上端に接続したラック側バー８２１が押えつけられていることで、押潰し爪用軸８２３を支点に回動する。
【０１０３】
突起１３を押し潰した後は、ユニット用シリンダ８３３を駆動して、表紙支持ガイド４１０に近接していた突起仕舞ユニット８１０を離間させ（ステップＳ６４）、また退避保持シリンダ８２５を駆動して、ラック側バー８２１の押えつけを解除し（ステップＳ６５）、さらに押潰し爪用シリンダ８２４を駆動して、前進していた下流側押潰し爪８２０を後退させる（ステップＳ６６）。なお、このとき回動していた上流側押潰し爪８２０は、押潰し爪用バネ８２２によって元の位置に復帰することができる。最後に、経路方向用サーボモータ８３２と上下方向用サーボモータ８１３を駆動して、突起仕舞ユニット８１０を上流側原点位置に復帰させる（ステップＳ６７）。
下流側突起仕舞工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１０４】
図２５は、図１９の冊子排出工程を示すフローチャートである。
下流側突起仕舞工程後は、次の冊子排出工程を実施する。図２５に示すように、冊子排出工程は、開始後、表紙押えシリンダ４５０を駆動して、表紙の裏面側を押えていた押え部材４５２を離間させる（ステップＳ７０）。その後、可動側の取付台８３１ａを移動して、突起仕舞ユニット８１０および表紙支持ガイド４１０の間隔を開けて、冊子２０を搬送可能状態とする（ステップＳ７１）。さらに、ベルトコンベヤ４３０を駆動して、冊子２０を突起仕舞装置８００から排出する（ステップＳ７２）。
冊子排出工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１０５】
突起仕舞制御部１ｂは、この冊子排出工程が終わると、冊子２０に形成された突起１３を押し潰す動作フローが完了したことになり、メイン工程の開始に戻り、新たな冊子２０の突起を押し潰す動作フローに入る。
なお、ここでは片側の突起仕舞ユニット８１０および突起仕舞ユニット駆動機構８３０の動作について説明したが、冊子２０を挟んで反対側にある突起仕舞ユニット８１０および突起仕舞ユニット駆動機構８３０も同様のステップを実施することは勿論である。
【０１０６】
このように突起仕舞制御部１ｂが突起仕舞装置８００のフローを実施することで、冊子２０の角部２８に形成されたフィルム１０の突起１３を容易に押し潰すことができる。これによりフィルムカバー貼付けシステムは、フィルム１０の折り込みに際して突起１３を残さず、良好なフィルムカバー１０の貼り付け状態を形成することができる。その結果、フィルム１０の突起１３によって所有者の手や肌を引っ掻いて傷つけることがなくなる。
【０１０７】
〔天地折込装置の構成〕
次に、フィルム折込み装置６００の天地折込み装置９００の構成について述べていく。
図２６は、本実施形態に係るフィルム折込み装置の天地折込み装置を示す正面図である。図２７（ａ）は図２６のＦ部拡大図、（ｂ）は（ａ）の要部を示す左側側面図、（ｃ）は（ａ）の要部を示す右側側面部であり、図２８は、同じく図２７（ａ）の要部を示す上面図である。
【０１０８】
天地折込み装置９００は、既述したように、各表紙２１、２２の天２５、地２６から張り出すフィルム１０の折り代１２を、当該天２５、地２６の端縁で折り返し、各表紙２１、２２の裏面側へ貼り付ける（図１（ｃ）参照）。このため天地折込み装置９００は、搬送されてきた冊子２０の各表紙２１、２２から張り出す上流側折り代１２を折り込む上流側天地折込みユニット９１０ａと、下流側折り代１２を折り込む下流側天地折込みユニット９１０ｂとを備え（図２参照）、さらにこれら各天地折込みユニット９１０の移動を別々に制御する上流側および下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａ、９４０ｂを備える。また各天地折込ユニット９１０、各天地折込みユニット駆動機構９４０は、図２６に示すように、冊子２０の搬送経路を挟んで左右一対備えられている。したがって、図示は省略するが天地折込み装置９００内には、天地折込ユニット９１０および天地折込みユニット駆動機構９４０が合計四つ設けられている。
【０１０９】
また、天地折込み装置９００は、小口折込み装置６１０および突起仕舞装置８００と同様に、一方の側面から他方の側面に向かって一定角度傾斜した基台９０１を備えている。一対の上流側および下流側天地折込みユニット９１０、上流側および下流側天地折込みユニット駆動機構９４０は、この基台９０１に沿って傾斜するように取付台９４１および搬送装置４００を介して設置される。
なお、一対の上流側および下流側天地折込みユニット９１０、上流側および下流側天地折込みユニット駆動機構９４０も、一方が可動側の取付台９４１ａ（図２６中の右側）に、他方が固定側の取付台９４１ｂ（図２６中の左側）に設置され、寸法測定装置１０１によって測定された冊子２０の厚さに応じて、例えば、図示しない基台９０１上の搬送方向と直交するレールに、可動側の取付台９４１ａが嵌合してレール方向に自在に駆動制御されて、離間距離の調整が行われて、同ユニットを適切な位置に配置する構成となっている。
【０１１０】
また、搬送装置４００も、小口折込み装置６１０や突起仕舞装置８００に設けた構成と同様に、ベルトコンベヤ４３０と、冊子２０の各表紙２１、２２をＶ字形に開いた状態で支持する一対の表紙支持ガイド（表紙支持手段）４１０と、冊子２０の中身２７を一方の側面で支持する中身支持板（中身支持手段）４２０と、冊子２０の中身２７に他方の側面から軽く接触して開きを防止する補助ガイド板４２１と、を備えている。これら各構成については同一の符号を付し、説明は省略する。
【０１１１】
なお、搬送装置４００の冊子検出センサ４４０も、小口折込み装置６１０や突起仕舞装置８００に設けた構成と同様であるが、天地折込み装置９００では、冊子の搬送経路上に三つのセンサ（第１の冊子検出センサ、第２の冊子検出センサ、第３の冊子検出センサ（ともに図示せず））を設けている。冊子２０の搬送においては、まず第１の冊子検出センサが冊子２０を検出すると冊子２０の搬送を減速し、その後第２の冊子検出センサが冊子２０の上流側端縁を検出すると、その位置で搬送を一旦停止する。天地折込み装置９００は、この第２の冊子検出センサによって停止した上流側作業位置において、冊子２０の上流側端縁から張り出す折り代１２を折り込む。折り込み後は冊子２０の搬送を再開し、第３の冊子検出センサが冊子２０の上流側端縁を検出した位置で搬送を再度停止する。天地折込み装置９００は、この第３の冊子検出センサによって停止した下流側作業位置において、冊子２０の下流側端縁から張り出す折り代１２を折り込む。
【０１１２】
なお、天地折込み装置９００は、小口折込み装置６１０および突起仕舞装置８００の表紙押えシリンダ４５０に代わって、補助ガイド板４２１を押圧する中身押圧保持機構９５０が設けてある。この中身押圧保持機構９５０は、押圧保持シリンダ９５１、レバー接続部材９５２、押圧レバー９５３を含む構成である。押圧保持シリンダ９５１は、固定部が装置の上方に支持され、可動部にはレバー接続部材９５２が取り付けられている。レバー接続部材９５２は、押圧レバー９５３が補助ガイド板４２１に対して平行となるように、その上端部を支持している。押圧レバー９５３は、補助ガイド板４２１の略中央部まで延び、当該補助ガイド板４２１と対向する押圧部９５３ａが形成されている。
【０１１３】
中身押圧保持機構９５０は、冊子２０が上流側および下流側作業位置に搬送されると、所定のタイミングをもって、寸法測定装置１０１の第２測定部１２０によって測定された冊子２０の中身の厚さに応じて押圧保持シリンダ９５１を駆動し、あるいは冊子２０の厚さに関係なく冊子の紙を傷めない程度の押圧力が押圧部９５３ａに掛かるように押圧保持シリンダ９５１を駆動し、押圧レバー９５３を補助ガイド板４２１に向かって移動させ、押圧部９５３ａを補助ガイド板４２１に当接させる。中身押圧保持機構９５０は、さらに押圧レバー９５３を補助ガイド板４２１に押圧することで、冊子２０の中身２７を確実に保持して、当該冊子２０が各作業位置から動くことを防止する。
【０１１４】
次に、天地折込み装置９００の天地折込みユニット駆動機構９４０および天地折込みユニット９１０について説明する。なお、以降の説明では、特に指定のない限り図２６中の右側で、さらに下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂおよび下流側天地折込みユニット９１０ｂを基本として述べていく。上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａおよび天地折込みユニット９１０ａは、この下流側の構成と対称になっている。
図２７に示すように、天地折り込みユニット駆動機構９４０は、経路方向用サーボモータ９４２、第１のブラケット９４３、第２のブラケット９４４、上下方向用シリンダ９４５、ユニット用シリンダ９４６を含む構成である。
【０１１５】
経路方向用サーボモータ９４２は先端にピニオン９４２ａを備え、このピニオン９４２ａは第１のブラケット９４３に固定されたラック９４３ａと噛み合っている。第１のブラケット９４３は、表紙支持ガイド４１０に対して経路方向に、例えば経路方向に延びる摺動自在に嵌合する雄雌のレールを雄側を表紙支持ガイド４１０に固定し雌側を第１のブラケット９４３側に固定する等してスライド自在に支持されている。このため、経路方向用サーボモータ９４２を回転駆動すると、ピニオン９４２ａと噛み合ったラック９４３ａがスライドして第１のブラケット９４３を経路方向に移動させる。
【０１１６】
第１のブラケット９４３の側面には、上下方向用シリンダ９４５の固定部が取り付けられている。上下方向用シリンダ９４５は、可動部が第２のブラケット９４４に接続され、この第２のブラケット９４４を上下方向（図２６中のｇ方向）に摺動させる。また第２のブラケット９４４には、ユニット用シリンダ９４６の固定部が取り付けられている。したがって上記経路方向用サーボモータ９４２を回転駆動すると、第１のブラケット９４３と一緒に、第２のブラケット９４４、上下方向用シリンダ９４５、ユニット用シリンダ９４６も経路方向に移動する。
【０１１７】
ユニット用シリンダ９４６は、摺動可能な可動部を備え、この可動部は、天地折り込みユニット９１０の各ローラ９２３、９３３および折返し部材９２４を表紙支持ガイド４１０と平行となるように支持している。これによりユニット用シリンダ９４６は、可動部を駆動して、各ローラ９２３、９３３および折返し部材９２４を表紙支持ガイド４１０に近接または離間移動（図２６中のｈ方向）させることができる。
【０１１８】
天地折込みユニット９１０は、天地折込みユニット駆動機構９４０によって、冊子２０のおもて表紙２１の下流側に張り出す折り代１２を貼り付け保持した後、さらにこの折り代１２をおもて表紙２１の裏面側に折り込む構成となっている。図２７、図２８に示すように、この天地折込みユニット９１０は、ローラ支持枠９１１、天地端縁検出センサ９１３、折返し部材回転機構９２０、押圧ローラ駆動機構９３０が設けられている。
【０１１９】
ローラ支持枠９１１は、天地折込ユニット９１０の各構成を支持する枠体であり、側面が表紙支持ガイド４１０に平行となるように、ユニット用シリンダ９４６の可動部に取り付けられている。この側面には、下流側から上流側に延びるレール９１２が備えられ、このレール９１２上に折返し部材回転機構９２０および押圧ローラ駆動機構９３０が配設される。またローラ支持枠９１１は、側面の上端から直交に屈曲した上面を備えている。この上面は、第２のブラケット９４４の上方を延在しており、押圧ローラ駆動機構９３０の押圧ローラ用シリンダ９３４が取り付けられる。
【０１２０】
折返し部材回転機構９２０は、機構本体９２１、機構本体用車輪９２２、押えローラ９２３、折返し部材９２４、折返し部材用シリンダ９２５、隙間調整ボルト９２６等を含む構成である。機構本体９２１は、図２７に示すように、折返し部材回転機構９２０の各構成を保持する枠体であり、一方の側面には、レール９１２を上下方向から狭持する四つの機構本体用車輪９２２が設けられている。この機構本体用車輪９２２は、レール９１２に沿って折返し部材回転機構９２０を図２７中のｉ方向に摺動させる。また機構本体用車輪９２２が設けられた側面の裏側には、押えローラ９２３と折返し部材９２４が取り付けられる。さらに、機構本体９２１の他方の側面上端部には、折返し部材用シリンダ９２５の固定部が取り付けられる。
【０１２１】
押えローラ９２３は、図２７（ｂ）に示すように、機構本体９２１から下方向に延在し、周面がスポンジ材によって覆われた丸棒状の部材であり、上端部が押え機構９２３ａに回転自在に軸支されている。この押え機構９２３ａは、小口折込み装置６１０の押え機構６２４と同様に、押えローラ９２３を表紙支持ガイド４１０に対して弾性的に押圧する機能を備えている。押えローラ９２３は、折り代１２をおもて表紙２１の裏面側に折り込む際に、スポンジ材がおもて表紙２１に当接して弾性的に押えつけることで、当該おもて表紙２１の浮き上がりを防止し、ユニットによる折り代１２の折り込みを補助する。
【０１２２】
折返し部材９２４は、押えローラ９２３よりも一定間隔下流側において、機構本体９２１から下方向に延在する角棒状の部材である。折返し部材９２４は、下流側から張り出す折り代１２の粘着剤塗布面に側面が当接し、この折り代１２を貼り付け保持する。また、折返し部材９２４は、図２７に示すように、上端部が９０°回転部材９２７によって９０°回転部材９２７の回転中心軸から偏心された箇所で支持されている。９０°回転部材９２７は、長板状に形成され一端部が機構本体９２１の側面に軸支接続され、他端部が折返し部材用シリンダ９２５の可動部に軸支されて接続され、それぞれ回動自在に接続されている。折返し部材用シリンダ９２５は、可動部を摺動すると、９０°回転部材９２７が一端部を支点に回動することとなり、これにより折返し部材９２４を一端部を支点に９０°回転させることができる。
折返し部材９２４は、９０°回転することで、貼り付いていた折り代１２を表紙支持ガイド４１０から起き上がらせることができる。
【０１２３】
また、隙間調整ボルト９２６は、機構本体９２１の上流側の壁から下流方向に挿入され、先端の突出量が変更自在となっている。隙間調整ボルト９２６は、後述する押圧ローラ駆動機構９３０の当接壁がこの先端に当接することで、折返し部材回転機構９２０と押圧ローラ駆動機構９３０の隙間（より詳しくは、折返し部材９２４と押圧ローラ９３３の隙間）を一定間隔に調整することができる。
【０１２４】
一方、押圧ローラ駆動機構９３０は、押圧ローラ用スライド体９３１、スライド体用車輪９３２、押圧ローラ９３３、押圧ローラ用シリンダ９３４等を含む構成である。押圧ローラ用スライド体９３１は、機構本体９２１と同様に、一方の側面にレール９１２を上下方向から狭持する四つのスライド体用車輪９３２が設けられている。このスライド体用車輪９３２は、押圧ローラ用スライド体９３１を折返し部材回転機構９２０と同じ図２７中のｉ方向に摺動させる。また押圧ローラ用スライド体９３１の下流側には、隙間調整ボルト９２６に対向する当接壁９３１ａが形成されている。さらに機構本体用車輪９３２が設けられた側面の裏側には押圧ローラ９３３が取り付けられる。
【０１２５】
押圧ローラ９３３は、折返し部材９２４よりもさらに一定間隔下流側に設けられた丸棒状の部材である。この押圧ローラ９３３は、上端部が押圧ローラ用スライド体９３１に弾性的に軸支され、回転自在となっている。
【０１２６】
押圧ローラ用シリンダ９３４は、固定部がローラ支持枠９１１の上面に取り付けられ、可動部が屈曲形成されたクランク９３５の一端に接続されている。クランク９３５は、支点がローラ支持枠９１１の上面に軸支され、この支点を中心に揺動自在となっている。また、クランク９３５の他端には凹溝９３５ａが形成されており、この凹溝９３５ａには押圧ローラ用スライド体９３１の上端に形成された凸部９３１ｂが挿入される。押圧ローラ用シリンダ９３４は、可動部を摺動することで、支点を中心にクランク９３５を回転させる。これによって他端の凹溝９３５ａが移動することとなり、凸部９３１ｂを介して、押圧ローラ用スライド体９３１を図２７のｉ方向に移動させることができる。
【０１２７】
また、天地端縁検出センサ９１３は、図２７（ａ）に示すように、折返し部材回転機構９２０の機構本体９２１から下方向に延在するセンサ支持部９１４の先端に取り付けられている。この天地端縁検出センサ９１３は、小口端縁検出センサ６３９と同じ構成を適用でき、表紙支持ガイド４１０に支持された冊子２０の天２５または地２６の端縁を検出する。天地折込み装置９００は、この天地端縁検出センサ９１３の検出信号をもって、折り代１２に当接する折返し部材９２４の位置決めを行う。
【０１２８】
図２９は、本実施形態に係る下流側天地折込みユニットによって折り代を折り込む動作を模式的に示す上面図である。
下流側天地折込みユニット９１０ｂは、押えローラ９２３、折返し部材９２４、押圧ローラ９３３をもって冊子２０の下流側端縁から張り出すフィルム１０の折り代１２をおもて表紙２１の裏面側に折り込む。天地折込み装置９００による折り代１２の折り込みは、小口折込み装置６１０における折り込みと同じ概念である。すなわち、図２９（ａ）に示すように、寸法測定装置１０１によって測定された冊子２０の各寸法信号に応じて、経路方向用サーボモータ９４２、上下方向用シリンダ９４５等で概ね下流側天地端縁付近に移動された天地端縁検出センサ９１３によって冊子２０の下流側端縁を検出すると、ユニット用シリンダ９４６を動作させて下流側天地折込みユニット９１０ｂを表紙支持ガイド４１０に近接させる。これにより押えローラ９２３がおもて表紙２１を押え、折返し部材９２４が折り代１２の粘着剤塗布面に貼り付く。ただ、小口折込み装置６１０のように、天地端縁検出センサ９１３を退避させる必要はない。
【０１２９】
そして、図２９（ｂ）に示すように、折返し部材９２４を９０°回転させることで、同部材に貼り付いていた折り代１２を起こす。その後、図２９（ｃ）に示すように、押圧ローラ９３３を折返し部材９２４に近接させて折り代１２を挟む。このとき、押圧ローラ駆動機構９３０がレール１２上を上流方向に移動して折返し部材回転機構９２０に近接し、当接壁９３１ａが隙間調整ボルト９２６に当接する。これにより押圧ローラ９３３と折返し部材９２４の隙間は、折り代１２が適当な圧力で挟まれる間隔に調整される。最後に、押圧ローラ駆動機構９３０をさらに上流方向に移動することで折返し部材回転機構９２０を押し、図２９（ｄ）に示すように、押えローラ９２３、折返し部材９２４、押圧ローラ９３３を同時に上流方向に移動させて、折り代１２をおもて表紙２１裏面側に貼り付ける。
【０１３０】
〔天地折込み装置のブロック図〕
図３０は、本実施形態に係る天地折込み装置のブロック図である。
図３０に示すように、天地折込み装置９００の各駆動装置（モータおよびシリンダ等）は、小口折込み装置６１０および突起仕舞装置８００と同様に、フィルムカバー貼付けシステムの制御部１の一部である天地折込み制御部１ｃに接続されており、この天地折込み制御部１ｃによって駆動が制御される。また天地折込み制御部１ｃには、第１の冊子検出センサ４４０ａ、第２の冊子検出センサ４４０ｂ、第３の冊子検出センサ４４０ｃ、天地端縁検出センサ９１３、駆動検出センサ、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号はもちろん入力部に、そして各種の操作器のリミットスイッチなど駆動検出センサの返信信号も入力部に、タッチパネル等は設定信号入力部に各々接続されている。なお、上流側天地折込みユニット９１０ａおよび上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａも、下流側天地折込みユニット９１０ｂおよび下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂと同様の構成をもって接続されていることは勿論である。
天地折込み制御部１ｃは、第１の冊子検出センサ４４０ａ、第２の冊子検出センサ４４０ｂ、第３の冊子検出センサ４４０ｃ、天地端縁検出センサ９１３、およびフロー毎の所定の駆動検出センサからの検出信号や、寸法測定装置１０１の第１測定部１１０及び第２測定部１２０からの冊子２０の各寸法信号を受けて、天地折込み装置９００の各駆動装置の駆動を制御し、フィルム１０の折り代１２を折り込む動作フローを実施する。
【０１３１】
〔天地折込み装置の動作フロー〕
図３１乃至図３６は、本実施形態に係る天地折込み装置の動作を示すフローチャートである。
次に、上述した制御部１による天地折込み装置９００の動作について説明する。図３１に示すように、天地折込み装置９００は、制御部１によって以下の工程を含むメイン工程を順次実施する。
（ア）冊子２０を上流側作業位置に搬送する第１冊子搬送工程
（イ）冊子２０の上流側端縁から張り出すフィルム１０の折り代１２を折り込む上流側折込み工程
（ウ）冊子２０を下流側作業位置に搬送する第２冊子搬送工程
（エ）冊子２０の下流側端縁から張り出すフィルム１０の折り代１２を折り込む下流側折込み工程
（オ）折り代１２の折り込みが終わった冊子２０を排出する冊子排出工程
【０１３２】
天地折込み装置９００は、メイン工程を開始すると、まず第１冊子搬送工程を実施する。第１冊子搬送工程は、図３２に示すように、開始後、小口２４側の折り代１２が折り込まれた冊子２０を、搬送装置４００のベルトコンベヤ４３０によって天地折込み装置９００に搬送する（ステップＳ８０）。なお、このとき上流側天地折込みユニット９１０ａおよび上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａは、表紙支持ガイド４１０の上流側の原点位置（ラック９４３ａとピニオン９４２ａとの位置関係を冊子２０を作業位置に移動するのに最も干渉しない所定の位置に経路方向用サーボモータ９４２を位置させ、ユニット用シリンダ９４６はその可動部を所定量突き出して天地折込みユニット９１０ｂを表紙支持ガイド４１０から所定量離して位置させ、上下方向用シリンダ９４５はその可動部を所定量突き出して天地折込みユニット９１０ｂを表紙支持ガイド４１０から所定量離して位置させ、折返し部材用シリンダ９２５は、その可動部を規定値縮めて位置させ、押圧ローラ用シリンダ９３４はその可動部を所定量突き出して押圧ローラ９３３を折返し部材９２４から所定量離した位置にそれぞれ位置する状態）において待機状態となっており、下流側天地折込みユニット９１０ｂ、下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂは、表紙支持ガイド４１０の下流側の原点位置において待機状態となっている。
【０１３３】
そして、第１の冊子検出センサが搬送されてきた冊子２０を検出すると（ステップＳ８１）、ベルトコンベヤ４３０を減速し、冊子２０をゆっくり搬送する（ステップＳ８２）。さらに第２の冊子検出センサが冊子２０を検出すると（ステップＳ８３）、ベルトコンベヤ４３０を停止し、冊子２０を所定の上流側作業位置に配置する（ステップＳ８４）。
【０１３４】
次に、押圧保持シリンダ９５１を駆動して、中身押圧保持機構９５０の押圧レバー９５３を移動させ、補助ガイド板４２１を押圧する（ステップＳ８５）。これにより中身２７を保持して、冊子２０を上流側作業位置に固定する。その後、可動側の取付台９４１ａを寸法測定装置１０１によって測定された冊子２０の各厚さに応じて移動して、上流側天地折込みユニット９１０ａや表紙支持ガイド４１０等の間隔を狭め、上流側作業位置に配置された冊子２０を、その表紙の開き角度と表紙支持ガイド４１０等の角度を略平行に整えるなど、適切な作業状態とする（ステップＳ８６）。
第１冊子搬送工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１３５】
第１冊子搬送工程の後は、次の上流側折込み工程を実施する。上流側折り込み工程は、図３３に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ９４２を駆動して、待機していた上流側天地折込みユニット９１０ａを下流方向に移動させる（ステップＳ９０）。この下流方向の移動において、天地端縁検出センサ９１３が冊子２０の上流側端縁を検出する（ステップＳ９１）。
【０１３６】
上流側の端縁を検出すると、上流側天地折込みユニット９１０ａおよび上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａを一定量移動して停止する（ステップＳ９２）。この移動量は天地端縁検出センサ９１３から折返し部材９２４の端縁までの間隔であり、これにより折返し部材９２４は冊子２０の上流側端縁に正確に位置決めされる。
【０１３７】
停止後は、上下方向用シリンダ９４５を駆動して、上流側天地折込みユニット９１０ａおよび上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａを下方向に移動させる（ステップＳ９３）。さらに、第２測定部１２０からの冊子２０の表紙の厚さの寸法信号入力値に基づき、ユニット用シリンダ９４６を駆動して、上流側天地折込みユニット９１０ａを表紙支持ガイド４１０に近接させる（ステップＳ９４）。これにより、押えローラ９２３がおもて表紙２１の裏面側に当接して表紙支持ガイド４１０の平坦面に押えつけ、折返し部材９２４が上流側端縁から張り出した折り代１２に当接して粘着剤塗布面に貼り付く。
【０１３８】
次に、折返し部材用シリンダ９２５を駆動して、９０°回転部材９２７を回動させ、これにより折返し部材を９０°回転させる（ステップＳ９５）。この回転において折返し部材９２４は、おもて表紙２１の上流側端縁の裏面側に乗り、貼り付いた折り代１２が、おもて表紙２１に対し直交方向に起き上がる。
【０１３９】
折り代１２を起こした後は、押圧ローラ用シリンダ９３４を駆動して、押圧ローラ用スライド体９３１を介して、押圧ローラ９３３を上流から下流に移動させ、折返し部材９２４に近接させる（ステップＳ９６）。このとき隙間調整ボルト９２６によって、押圧ローラ９３３と折返し部材９２４の隙間が一定となる。これにより押圧ローラ９３３は、折返し部材９２４と協働して、起き上がっていた折り代１２を適度な圧力で挟むことができる。
【０１４０】
折り代１２を挟んだ後は、さらに押圧ローラ用シリンダ９３４を駆動して、押圧ローラ用スライド体９３１を下流方向に移動させ、これにより押えローラ９２３、折返し部材９２４、押圧ローラ９３３を同時に下流方向に移動させる（ステップＳ９７）。この移動において、折返し部材９２４が折り代１２をおもて表紙２１裏面側に折り返していくとともに、押圧ローラ９３３が折返し部材９２４の後方から追従しておもて表紙２１裏面上を回転移動することで、折り返された折り代１２を、おもて表紙２１裏面側に押圧して貼り付けることができる。
【０１４１】
折り代１２を貼り付けた後は、ユニット用シリンダ９４６を駆動して、上流側天地折込みユニット９１０ａをおもて表紙２１から離間して（ステップＳ９８）、さらに押圧ローラ用シリンダ９３４を駆動して押圧ローラ用スライド体９３１を上流側に復帰させる（ステップＳ９９）。なおこの復帰時には、下流側に移動していた折返し部材回転機構９２０の機構本体９２１も図示しない弾性部材によって自動的に元の位置に戻ることができる。
【０１４２】
その後、上下方向用シリンダ９４５を駆動して、上流側天地折込みユニット９１０ａおよび上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａを上方に移動させる（ステップＳ１００）。また折返し部材用シリンダ９２５を駆動して、９０°回転していた折返し部材９２４を元の状態に復帰させ（ステップＳ１０１）、経路方向用サーボモータ９４２を駆動して、上流側天地折込みユニット９１０ａおよび上流側天地折込みユニット駆動機構９４０ａを原点位置に復帰させる（ステップＳ１０２）。
上流側折込み工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１４３】
上流側折込み工程の後は、次の第２冊子搬送工程を実施する。第２冊子搬送工程は、図３４に示すように、開始後、中身押圧保持機構９５０の押圧保持シリンダ９５１を駆動して、補助ガイド板４２１を押圧していた押圧レバー９５３を離間させる（ステップＳ１１０）。これにより冊子２０の中身２７の保持を解除して、当該冊子２０を移動可能状態とする。
【０１４４】
続いて、ベルトコンベヤ４３０を駆動して、冊子２０を下流方向へ搬送する（ステップＳ１１１）。そして、第３の冊子検出センサが冊子２０を検出すると（ステップＳ１１２）、ベルトコンベヤ４３０を停止し、冊子２０を所定の下流側作業位置に配置する（ステップＳ１１３）。配置後は、押圧保持シリンダ９５１を再度駆動して、押圧レバー９５３を移動させ、補助ガイド板４２１を押圧する（ステップＳ１１４）。これにより中身２７を保持して、冊子２０を下流側作業位置に固定する。
第２冊子搬送工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１４５】
第２冊子搬送工程の後は、次の下流側折込み工程を実施する。下流側折込み工程は、下流側天地折込みユニット９１０ｂ、下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂによって、上述した上流側折込み工程と同様の動作フローを実施する。図３５に示すように、開始後、経路方向用サーボモータ９４２を駆動して、待機していた下流側天地折込みユニット９１０ｂを上流方向に移動させる（ステップＳ１２０）。この上流方向の移動において、天地端縁検出センサ９１３が冊子２０の下流側端縁を検出する（ステップＳ１２１）。
【０１４６】
下流側の端縁を検出すると、下流側天地折込みユニット９１０ｂおよび下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂを一定量移動して停止する（ステップＳ１２２）。停止後は、上下方向用シリンダ９４５を駆動して、下流側天地折込みユニット９１０ｂおよび下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂを下方向に移動させる（ステップＳ１２３）。さらに、ユニット用シリンダ９４６を駆動して、下流側天地折込みユニット９１０ｂを表紙支持ガイド４１０に近接させる（ステップＳ１２４）。これにより、押えローラ９２３がおもて表紙２１の裏面側に当接して表紙支持ガイド４１０の平坦面を押えつけ、折返し部材９２４が下流側端縁から張り出した折り代１２に当接して粘着剤塗布面に貼り付く。
【０１４７】
次に、折返し部材用シリンダ９２５を駆動して、９０°回転部材９２７を回動させ、これにより折返し部材９２４を９０°回転させる（ステップＳ１２５）。この回転において折返し部材９２４は、おもて表紙２１の下流側端縁の裏面側に乗り、貼り付いた折り代１２が、おもて表紙２１に対し直交方向に起き上がる。
【０１４８】
折り代を起こした後は、押圧ローラ用シリンダ９３４を駆動して、押圧ローラ用スライド体９３１を介して、押圧ローラ９３３を下流から上流に移動させ、折返し部材９２４に近接させる（ステップＳ１２６）。このとき隙間調整ボルト９２６によって、押圧ローラ９３３と折返し部材９２４の隙間が一定となる。これにより、押圧ローラ９３３は起き上がっていた折り代１２を折返し部材９２４と協働して、適度な圧力をもって挟むことができる。
【０１４９】
折り代１２を挟んだ後は、さらに押圧ローラ用シリンダ９３４を駆動して、押圧ローラ用スライド体９３１を上流方向に移動させる（ステップＳ１２７）。これにより、押えローラ９２３、折返し部材９２４、押圧ローラ９３３を同時に上流方向に移動させる。この移動において、折返し部材９２４が折り代１２をおもて表紙２１裏面側に折り返していくとともに、押圧ローラ９３３が折返し部材９２４の後方から追従しておもて表紙２１裏面上を回転移動することで、折り返された折り代１２を、おもて表紙２１裏面側に押圧して貼り付けることができる。
【０１５０】
折り代１２を貼り付けた後は、ユニット用シリンダ９４６を駆動して、下流側天地折込みユニット９１０ｂをおもて表紙２１から離間して（ステップＳ１２８）、さらに押圧ローラ用シリンダ９３４を駆動して押圧ローラ用スライド体９３１を下流側に復帰させる（ステップＳ１２９）。この復帰時には、上流側に移動していた折返し部材回転機構９２０の機構本体９２１も図示しない弾性部材によって自動的に元の位置に戻ることができる。
【０１５１】
その後、上下方向用シリンダ９４５を駆動して、下流側天地折込みユニット９１０ｂおよび下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂを上方に移動させる（ステップＳ１３０）。また折返し部材用シリンダ９２５を駆動して、９０°回転していた折返し部材９２４を元の状態に復帰させ（ステップＳ１３１）、経路方向用サーボモータ９４２を駆動して、下流側天地折込みユニット９１０ｂおよび下流側天地折込みユニット駆動機構９４０ｂを原点位置に復帰させる（ステップＳ１３２）。
下流側折込み工程は、以上のステップを行うと同工程を終了して、メイン工程に戻る。
【０１５２】
下流側折込み工程の後は、次の冊子排出工程を実施する。冊子排出工程は、図３６に示すように、開始後、中身押圧保持機構９５０の押圧保持シリンダ９５１を駆動して、補助ガイド板４２１を押圧していた押圧レバー９５３を離間させる（ステップＳ１４０）。これにより冊子２０の中身２７の保持を解除して、当該冊子２０を移動可能状態とする。
【０１５３】
その後、可動側の取付台９４１ａを移動して、各天地折込みユニット９１０および表紙支持ガイド４１０の間隔を開けて、冊子２０を搬送可能状態とする（ステップＳ１４１）。さらに、ベルトコンベヤ４３０を駆動して、冊子２０を天地折込み装置９００から排出する（ステップＳ１４２）。制御部１は、この冊子排出工程が終わると、メイン工程の開始に戻り、新たな冊子２０の天地折込みフローに入る。
なお、ここでは図２６中の右側の各ユニットおよび各ユニット駆動機構の動作について説明したが、冊子２０を挟んで反対側にある各ユニットおよび各ユニット駆動機構も同様のステップを実施することは勿論である。
【０１５４】
このように天地折込み装置９００は、冊子２０の天２５および地２６の端縁から張り出したフィルム１０の折り代１２を、各表紙２１、２２の裏面側に折り込むことができる。なお、本実施形態のフィルムカバー貼付システムは、この天地折込み装置９００の工程をもって、フィルム１０の貼り付けを完了する。したがって、天地折込み装置９００の下流側に設けられた排出部９９９からは、フィルムカバー１０が綺麗に貼り付けられた冊子２０が排出される。
以上のように、小口折込み装置６００、突起仕舞装置８００、天地折込み装置９００を含むフィルム折込み装置６００は、各種サイズの冊子２０の表面縁部から張り出したフィルムカバー１０の折り代１２を、冊子２０の表紙２１、２２裏面側へ自動的に折り込むことができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１：制御部、
１０：フィルムカバー（フィルム）、１０ｃ：背折り部、１１：剥離紙、１２：折り代、１３：突起、１５：切り込み
２０：冊子、２１：おもて表紙、２２：うら表紙、２３：背、２４：小口、天：２５、２６：地、２７：中身、２８：角部、３０：ジャケット、
４００：搬送装置、４１０：表紙支持ガイド、４２０：中身支持板、４２１：補助ガイド板、４３０：ベルトコンベヤ、４４０：冊子検出センサ、４５０：表紙押えシリンダ、４５１：押え部材接続線、４５２：表紙押え部材、
６００：フィルム折込み装置、
６１０：小口折込み装置、６１１：基台、
６２０：小口折込みユニット、６２１：フレーム、６２２：中間板、６２３：押えローラ、６２４：押え機構、６２５：折返し部材回転機構、６２６：折返し部材、６２７：９０°回転ピニオン、６２８：折返し部材用ラック、６２９：折返し部材用シリンダ、
６３０：押圧ローラ駆動機構、６３１：押圧ローラ、６３２：押圧ローラ用支持部材、６３３：可動部側支持体、６３４：押圧ローラ用シリンダ、６３５：固定部側支持体、６３６：押圧ローラ用スライド支持体、６３７：隙間調整ボルト、６３８：センサ駆動機構、６３９：小口端縁検出センサ、６４０：センサ支持部材、６４１：センサ用シリンダ、６４２：エア噴射機構、６４３：センサ用シリンダ固定部材、６４４：センサ用スライド支持体
６５０：小口折込みユニット駆動機構、６５１：取付台、６５２：上下方向用サーボモータ、６５３：ウォーム、６５４：ウォームホイール、６５５：ユニット用シリンダ、６５６：ユニット用スライド支持体、
８００：突起仕舞装置、８０１：基台、
８１０：突起仕舞ユニット、８１１：ユニット支持体、８１２：上下方向用駆動機構、８１３：上下方向用サーボモータ、８１４：上下方向用ピニオン、８１５：上下方向用ラック、８１６：先端センサ保持体、８１７：角部検出センサ、８１８：上流側押潰し部材、８１９：下流側押潰し部材、
８２０：押潰し爪、８２１：ラック側バー、８２２：押潰し爪用バネ、８２３：押潰し爪用軸、８２４：押潰し爪用シリンダ、８２５：退避保持シリンダ、
８３０：突起仕舞ユニット駆動機構、８３２：経路方向用サーボモータ、８３３：ユニット用シリンダ、８３４：ブラケット、８３５：ラック、８３６：ユニット用スライド支持体、
９００：天地折込み装置、９０１：基台、
９１０：天地折込ユニット、９１１：ローラ支持枠、９１２：レール、９１３：天地端縁検出センサ、９１４：センサ支持部
９２０：折返し部材回転機構、９２１：機構本体、９２２：機構本体用車輪、９２３：押えローラ、９２４：折返し部材、９２５：折返し部材用シリンダ、９２６：隙間調整ボルト、９２７：９０°回転部材、
９３０：押圧ローラ駆動機構、９３１：押圧ローラ用スライド体、９３２：スライド体用車輪、９３３：押圧ローラ、９３４：押圧ローラ用シリンダ、９３５：クランク、
９４０：天地折込みユニット駆動機構、９４１：取付台、９４２：経路方向用サーボモータ、９４３：第１のブラケット、９４４：第２のブラケット、９４５：上下方向用シリンダ、９４６：ユニット用シリンダ、
９５０：中身押圧保持機構、９５１：押圧保持シリンダ、９５２：レバー接続部材、９５３：押圧レバー、
【図１】
2010137560.tif 000003
【図２】
2010137560.tif 000004
【図３】
2010137560.tif 000005
【図４】
2010137560.tif 000006
【図５】
2010137560.tif 000007
【図６】
2010137560.tif 000008
【図７】
2010137560.tif 000009
【図８】
2010137560.tif 000010
【図９】
2010137560.tif 000011
【図１０】
2010137560.tif 000012
【図１１】
2010137560.tif 000013
【図１２】
2010137560.tif 000014
【図１３】
2010137560.tif 000015
【図１４】
2010137560.tif 000016
【図１５】
2010137560.tif 000017
【図１６】
2010137560.tif 000018
【図１７】
2010137560.tif 000019
【図１８】
2010137560.tif 000020
【図１９】
2010137560.tif 000021
【図２０】
2010137560.tif 000022
【図２１】
2010137560.tif 000023
【図２２】
2010137560.tif 000024
【図２３】
2010137560.tif 000025
【図２４】
2010137560.tif 000026
【図２５】
2010137560.tif 000027
【図２６】
2010137560.tif 000028
【図２７】
2010137560.tif 000029
【図２８】
2010137560.tif 000030
【図２９】
2010137560.tif 000031
【図３０】
2010137560.tif 000032
【図３１】
2010137560.tif 000033
【図３２】
2010137560.tif 000034
【図３３】
2010137560.tif 000035
【図３４】
2010137560.tif 000036
【図３５】
2010137560.tif 000037
【図３６】
2010137560.tif 000038