(57)【要約】【課題】ベルトの片寄りによってベルトに生じる負荷を確実に軽減するベルト式定着装置のベルト駆動方法を提供する。【解決手段】Ｓ１：プリンタ１０の稼動開始で定着ベルト６４が回転し加熱ローラ６３のベルト寄り止め部材６８ａ側に寄る。Ｓ２：プリンタ１０の稼動中、加熱ローラ６３が加熱で膨張し矢印ｍ方向に伸長し定着ベルト６４も同方向に寄る。Ｓ３：プリンタ１０がスリープ等で停止するとベルト式定着装置３７が停止し加熱ローラ６３が冷却して矢印ｎ方向に収縮し定着ベルト６４の端部に皺６４−１が形成される。Ｓ４：定着ベルト６４が少なくとも一回転駆動されて停止し、回転のローリングと加圧ローラ６５の押圧で定着ベルト６４の皺６４−１が解消するが、加熱ローラ６３の冷却が進行するので再び皺６４−２が形成される。Ｓ５：再び定着ベルト６４が少なくとも一回転駆動されて停止される。Ｓ４のときと同じ理由で定着ベルト６４の皺６４−２は解消される。【選択図】    図４
2010008867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の少なくとも熱ローラ、定着ローラ、定着ベルト、押圧ローラを有するベルト式定着装置のベルト駆動方法において、
前記画像形成装置を停止状態から動作状態に移行させる移行工程と、
該移行工程において前記動作状態の駆動を開始する数秒前に前記熱ローラが内蔵するヒータを点灯して前記熱ローラを低加熱状態とする工程と、
前記数秒が経過後に前記動作状態の駆動を開始する工程と、
を含むことを特徴とするベルト式定着装置のベルト駆動方法。
【請求項２】
前記低加熱状態における前記熱ローラの温度は５０℃〜７０℃である、ことを特徴とする請求項１記載のベルト式定着装置のベルト駆動方法。
【請求項３】
画像形成装置の少なくとも熱ローラ、定着ローラ、定着ベルト、押圧ローラを有するベルト式定着装置のベルト駆動方法において、
前記画像形成装置がスリープ等の節電モードに移行する移行工程と、
該移行工程において前記熱ローラの温度が冷却飽和する過程の中で前記定着ベルトに対し定期的に又は少なくとも２回以上の時点で一回転以上の回転を行わせる工程と、
を含むことを特徴とするベルト式定着装置のベルト駆動方法。
【請求項４】
前記移行工程は、前記画像形成装置の稼動終了への移行工程を含む、ことを特徴とする請求項３記載のベルト式定着装置のベルト駆動方法。
【請求項５】
画像形成装置の少なくとも熱ローラ、定着ローラ、定着ベルト、押圧ローラを有するベルト式定着装置のベルト駆動方法において、
前記画像形成装置が停止状態から動作状態に移行する移行工程と、
該移行工程において前記動作状態の駆動を開始する数秒前に前記熱ローラが内蔵するヒータを点灯して前記熱ローラを低加熱状態とする工程と、
前記数秒が経過後に前記動作状態の駆動を開始する工程と、
前記画像形成装置がスリープ等の節電モードに移行する移行工程と、
該移行工程において前記熱ローラの温度が冷却飽和する過程の中で前記定着ベルトに対し定期的に又は少なくとも２回以上の時点で一回転以上の回転を行わせる工程と、
を含むことを特徴とするベルト式定着装置のベルト駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置のベルト式定着装置のベルト駆動方法に係わり、更に詳しくは、ベルトの片寄りによってベルトに生じる負荷を確実に軽減するベルト式定着装置のベルト駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーを用い電子写真方式でカラー画像を印刷（以下、印字ともいう）する画像記録装置がある。トナーを用いるカラー印刷は、用紙の１頁に対して、減法混色の三原色であるイエロー（黄）、マゼンタ（赤）、及びシアン（青）の各色と、文字や画像の黒色部分等に専用されるブラック（黒）の合計４色のトナー画像を重ねて用紙に転写して、この重ね転写された画像を定着装置において熱と圧力を加えて用紙に定着させてカラー画像を形成する。
【０００３】
このような画像形成装置における定着装置として従来は主に加熱ローラと加圧ローラからなる圧熱ローラ対方式が用いられていた。しかし、圧熱ローラ対方式による定着は、定着温度の立ち上がりが遅いという問題があり、この問題を解決するために、ベルト方式の定着装置が提案され実用化されている。
【０００４】
ベルト方式の定着装置は、定着ベルトを薄く構成し且つ加熱ローラの外周肉厚を薄くすることによって、極めて立ち上がりの速い定着機能を発揮することができる。通常このような厚さの薄い定着ベルトとしては、基材がＰＩ（ポリイミド）等の薄厚樹脂ベルトタイプとエレクトロフォーミングＮｉ（ニッケル）電鋳のタイプがある。
【０００５】
一般に、回転ベルトの類は、回転走行中に回転軸のいずれかの端部側に、つまり軸の片側に片寄る習癖がある。ベルト式定着装置の定着ベルトも、例外ではない。定着ベルトが回転走行中に片寄ると、ベルト端部に負荷がかかり、クラック発生という不具合が生じる可能性が高くなる。
【０００６】
このような定着ベルトの回転走行中に片寄ることにより、ベルト端部に負荷がかかり、クラックが発生するという障害を回避するために、軸両端部のカラー状のベルト寄り止め部材の形状に傾斜を付けて、ベルトに掛かる負荷を軽減する提案がなされている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００７】
しかしながら、そのような定着ベルトの回転走行中の片寄りによる負荷の軽減に対しては、ＰＩ（ポリイミド）等の薄厚樹脂ベルトタイプに対しは効果があると考えられるが、Ｎｉ電鋳ベルトは薄くても剛性のあるベルトであり、単純な片寄り負荷（スラスト荷重）に対しての耐力は十分に有る。したがって、寄りの力が大きいからといって、そのまま破損につながるわけではないので無益な対処方法となる。
【０００８】
図６(a) は、一般的なベルト式定着装置の内部構成を示す斜視図であり、同図(b) 〜(f) は、従来のＮｉ電鋳ベルトの破損のメカニズムを示す図である。
【０００９】
図６(a) に示すようにベルト式定着装置１は、定着ローラ２、加熱ローラ３、これらに掛け渡された定着ベルト４、定着ベルト４を介して定着ローラ２に圧接して定着挟持部を形成する加圧ローラ５を備えている。
【００１０】
定着挟持部の出口側（図の上方）の両側には、用紙分離板６が配置され、加熱ローラ３には、ヒータ７が内蔵され、両端部にはカラー状のベルト寄り止め部材８（８ａ、８ｂ）が形成され、加圧ローラ５には一方の軸端に駆動ギア９が取り付けられている。
【００１１】
加圧ローラ５は、駆動ギア９に駆動されて、図の矢印ａで示すように反時計回り方向に回転し、この回転に従動して定着ベルト４、定着ローラ２、及び加熱ローラ３がそれぞれ時計回り方向に回転する。
【００１２】
このとき、定着ベルト４は、加熱ローラ３に対し、その時々の条件によってではあるが矢印ｂ又は矢印ｃで示すいずれかの端部方向に寄っていく。同図(b) 〜(f) は、同図(a) を矢印ｄ方向に見た図であり、定着ベルト４が矢印ｂ方向に寄ったときの、定着ベルト４、加熱ローラ３、ベルト寄り止め部材８ａを示している。
【００１３】
同図(b) は、ベルト寄り方向が矢印ｂであることを示し、矢印ｂ方向に寄った定着ベルト４の端部は、ベルト寄り止め部材８ａによって、加熱ローラ３からの脱落を抑止されている。
【００１４】
同図(c) は、駆動中のヒータ７の点灯により加熱された加熱ローラ３が矢印ｅ方向に膨張し、これに従って定着ベルト４が矢印ｂ方向に寄っている状態を示している。
【００１５】
同図(d) は、用紙への定着が全て終了し、ヒ−タ７が消灯されたことにより加熱ローラ３が冷却し、矢印ｆ方向に収縮し、駆動が停止していることにより全体的な移動が出来ない定着ベルト４は、加熱ローラ３の収縮方向に移動するベルト寄り止め部材８ａにより押されて、端部に皺４−１が形成され、定着ベルト４が端部に負荷を受けている状態を示している。
【００１６】
同図(e) は、ギア９による駆動が再開された時の変化を示し、定着ベルト４の矢印ｂ方向への片寄りの性状は変らないので、同図(d) で出来た皺４−１が、同図(e) の矢印ｇで示すように、ベルト寄り止め部材８ａ方向に伝播され、定着ベルト４の端部の負荷が増大している状態を示している。
【００１７】
そして、駆動が継続することにより、同図(f) に示すように、矢印ｇ方向に伝播された皺４−１の波が定着ベルト４端部に到達すると、定着ベルト４は矢印Ｆ方向へ跳ね上がる。このように跳ね上がりが生じ、この屈曲状態が繰り返されることで、定着ベルト４の端部にクラックが発生しやすくなる。
【特許文献１】特許３７１１７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
上述したように、Ｎｉ電鋳ベルトの破損のメカニズムとしては、定着装置の通常の使用の中で、定着ベルトを張架する加熱ローラ、定着ベルトそれ自体、定着ベルトの走行時の幅方向を規制するベルト寄り止め部材等の膨張と収縮により、定着ベルトが変形を受け、変形状態のまま駆動がかかったとき、屈曲応力が働き、これの繰り返しで、クラック破損に至るものである。
【００１９】
従って、特許文献１のように、単にベルト寄り止め部材の形状や材質等を変えることで定着ベルト端部の破損を防ぐ提案は、本質的な改善策を提起するものとはいえないという問題が残されている。
【００２０】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、画像形成装置のベルト式定着装置のベルト駆動方法においてベルトの片寄りによってベルトに生じる負荷を確実に軽減するベルト式定着装置のベルト駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
先ず、第１の発明のベルト式定着装置のベルト駆動方法は、画像形成装置の少なくとも熱ローラ、定着ローラ、定着ベルト、押圧ローラを有するベルト式定着装置のベルト駆動方法において、上記画像形成装置を停止状態から動作状態に移行させる移行工程と、該移行工程において上記動作状態の駆動を開始する数秒前に上記熱ローラが内蔵するヒータを点灯して上記熱ローラを低加熱状態とする工程と、上記数秒が経過後に上記動作状態の駆動を開始する工程と、を含んで構成される。
【００２２】
このベルト式定着装置のベルト駆動方法において、上記低加熱状態における上記熱ローラの温度は、例えば、５０℃〜７０℃である。
【００２３】
次に、第２の発明のベルト式定着装置のベルト駆動方法は、画像形成装置の少なくとも熱ローラ、定着ローラ、定着ベルト、押圧ローラを有するベルト式定着装置のベルト駆動方法において、上記画像形成装置がスリープ等の節電モードに移行する移行工程と、該移行工程において上記熱ローラの温度が冷却飽和する過程の中で上記定着ベルトに対し定期的に又は少なくとも２回以上の時点で一回転以上の回転を行わせる工程と、を含んで構成される。
【００２４】
このベルト式定着装置のベルト駆動方法において、上記移行工程は、例えば、上記画像形成装置の稼動終了への移行工程を含むように構成される。
【００２５】
更に、第３の発明のベルト式定着装置のベルト駆動方法は、画像形成装置の少なくとも熱ローラ、定着ローラ、定着ベルト、押圧ローラを有するベルト式定着装置のベルト駆動方法において、上記画像形成装置が停止状態から動作状態に移行する移行工程と、該移行工程において上記動作状態の駆動を開始する数秒前に上記熱ローラが内蔵するヒータを点灯して上記熱ローラを低加熱状態とする工程と、上記数秒が経過後に上記動作状態の駆動を開始する工程と、上記画像形成装置がスリープ等の節電モードに移行する移行工程と、該移行工程において上記熱ローラの温度が冷却飽和する過程の中で上記定着ベルトに対し定期的に又は少なくとも２回以上の時点で一回転以上の回転を行わせる工程と、を含んで構成される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、ベルトの片寄りによってベルトに生じる負荷を確実に軽減するベルト式定着装置のベルト駆動方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるベルト式定着装置を備えたカラー画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【００２８】
図１に示すプリンタ１０は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部１２、中間転写ベルトユニット１３、給紙部１４、及び両面印刷用搬送ユニット１５で構成されている。
【００２９】
上記画像形成部１２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。
【００３０】
上記４個の画像形成ユニット１６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット１６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００３１】
上記の各画像形成ユニット１６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット１６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００３２】
画像形成ユニット１６は、最下部に感光体ドラム１７を備えている。この感光体ドラム１７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１８、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１、及び現像器２２の現像ローラ２３が配置されている。
【００３３】
現像器２２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００３４】
また、現像器２２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ２３を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００３５】
中間転写ベルトユニット１３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト２４と、この転写ベルト２４を掛け渡されて転写ベルト２４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２５と従動ローラ２６を備えている。
【００３６】
上記の転写ベルト２４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００３７】
この中間転写ベルトユニット１３は、上記扁平なループ状の転写ベルト２４のループ内にベルト位置制御機構２７を備えている。ベルト位置制御機構２７は、転写ベルト２４を介して感光体ドラム１７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ２８を備えている。
【００３８】
ベルト位置制御機構２７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ２８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００３９】
そして、ベルト位置制御機構２７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ２８を上記３個の一次転写ローラ２８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト２４を感光体ドラム１７から離接させる。
【００４０】
すなわち、ベルト位置制御機構２７は、中間転写ベルトユニット１３の転写ベルト２４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ２８が転写ベルト２４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット１６Ｋに対応する一次転写ローラ２８のみが転写ベルト２４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ２８が転写ベルト２４から離れる）に切換える。
【００４１】
上記の中間転写ベルトユニット１３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット１６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器２９が着脱自在に配置されている。
【００４２】
給紙部１４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット３１を備え、２個の給紙カセット３１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３２、給送ローラ３３、捌きローラ３４、待機搬送ローラ対３５が配置されている。
【００４３】
待機搬送ローラ対３５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト２４を介して従動ローラ２６に圧接する二次転写ローラ３６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００４４】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式定着装置３７が配置されて、ベルト式定着装置３７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着装置３７から搬出する搬出ローラ対３８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３９に排紙する排紙ローラ対４１が配設されている。
【００４５】
両面印刷用搬送ユニット１５は、上記搬出ローラ対３８と排紙ローラ対４１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路４２ａ、それから下方に曲がる中間返送路４２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路４２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを備えている。
【００４６】
上記終端返送路４２ｃの出口は、給紙部１４の下方の給紙カセット３１に対応する待機搬送ローラ対３５への搬送路に連絡している。
【００４７】
また、本例において中間転写ベルトユニット１３の上面部には、クリーニング部４５及び取り込みローラ４６が配置されている。
【００４８】
クリーニング部４５は、転写ベルト２４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、取り込みローラ４６はクリーニング部４５が除去した廃トナーを引き継いで、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器２９に送り込んでいる。
【００４９】
また、上記のクリーニング部４５を適度の圧力で転写ベルト２４に圧接させるために、中間転写ベルトユニット１３側には、下方から転写ベルト２４をクリーニング部４５に向けて押圧する押圧ローラ４７が設けられている。
【００５０】
図１に示すように、このプリンタ１０は、従来の用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対３５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に転写ベルト２４を介してトナー像を転写する方式となっている。
【００５１】
したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図１の右側を開放するのみで対処できるようになっている。
【００５２】
そして、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。
【００５３】
これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込ヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。
【００５４】
図２は、上記のプリンタ１０の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)５０を中心にして、このＣＰＵ５０に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）５１及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）５２が接続されている。ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２にはプリンタ印字部５３が接続されている。
【００５５】
また、ＣＰＵ５０には、ＲＯＭ（read only memory）５４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）５５、本体操作部の操作パネル５６、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部５７が接続されている。
【００５６】
ＲＯＭ５４には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ５０は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００５７】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ５１は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ５８に展開する。フレームメモリ５８は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００５８】
フレームメモリ５８に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ５２に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２からプリンタ印字部５３に出力される。
【００５９】
プリンタ印字部５３は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２からの制御の下で、図１に示した感光体ドラム１７、一次転写ローラ２８等を含む回転駆動系、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１等の被駆動部を有する画像形成部、中間転写ユニット１３の上下移動や転写ベルト２４の回転駆動、更にベルト式定着装置３７のベルト駆動を行うベルト駆動部５９、用紙取出ローラ３２〜排紙ローラ対４１等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着装置３７などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００６０】
そして、ＰＲ＿ＣＯＮＴ５２から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のデータは、プリンタ印字部５３からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド２１に供給される。
【００６１】
図３(a) は、上記構成のプリンタ１０におけるベルト式定着装置３７の、より詳細な構成を示す断面図であり、同図(b) は、その主要な内部構成のみを取り出して示す斜視図である。
【００６２】
同図(a) に示すように、ベルト式定着装置３７は、外側を断熱性の筐体６１（６１ａ、６１ｂ）で囲まれた内部に、同図(a) 又は同図(b) に示すように、定着ローラ６２、加熱ローラ６３、これら定着ローラ６２と加熱ローラ６３とに掛け渡された定着ベルト６４、定着ベルト６４を介して定着ローラ６２に圧接して定着挟持部Ａを形成する加圧ローラ６５を備えている。
【００６３】
定着挟持部Ａの出口側（図の上方）の両側には、用紙分離板６６（６６ａ、６６ｂ）が配置されている。また、加熱ローラ６３には、ヒータ６７が内蔵され、両端部にはカラー状のベルト寄り止め部材６８（６８ａ、６８ｂ）が形成され、外側には定着ベルト６４を介してサーミスタ７０の温度検出端子が当接している。
【００６４】
また、加圧ローラ６５には一方の軸端に駆動ギア６９が取り付けられている。この加圧ローラ６５は、駆動ギア６９に駆動されて、図の矢印ｈで示すように時計回り方向に回転し、この回転に従動して定着ベルト６４、定着ローラ６２、及び加熱ローラ６３がそれぞれ反時計回り方向に回転する。
【００６５】
この場合も、定着ベルト６４は、加熱ローラ６３に対し、その時々の条件によってではあるが矢印ｉ又は矢印ｊで示すいずれかの端部方向に寄っていく。
【００６６】
この定着ベルト６４の寄りに対して、本例では、プリンタ印字部５３からの制御により、ベルト駆動部５９によって、以下に述べるような駆動の制御が行われる。
【００６７】
図４は、上記のベルト駆動部５９により定着ベルト６４の寄りに対して行われる駆動制御の処理手順を説明する図である。
【００６８】
尚、同図に示す定着ベルト６４、加熱ローラ６３、ベルト寄り止め部材６８ａは、図３(b) を矢印ｋ方向に見た図であり、定着ベルト６４が矢印ｊ方向に寄ったときの状態を示している。      
【００６９】
先ず、処理手順Ｓ１において、プリンタ１０が稼動され、ベルト式定着装置３７においては、ヒータ６７が点灯され、加熱ローラ６３が加熱され、これにより定着ベルト６４も加熱されながら、加圧ローラ６５に従動して、加熱ローラ６３、定着ローラ６２、定着ベルト６４が回転する（図３参照）。
【００７０】
処理手順Ｓ２において、プリンタ１０の稼動継続に応じてベルト式定着装置３７の駆動が継続され、ヒータ６７が点灯と加熱ローラ６３の加熱が継続される。これにより、アルミ製の加熱ローラ６３が膨張し、ベルト寄り止め部材６８ａ側の端部は矢印ｍ方向に伸長し、同方向に移動した形のベルト寄り止め部材６８ａに付き添って定着ベルト６４の端部も同方向に寄っていく。
【００７１】
この後、処理手順Ｓ３において、プリンタ１０の稼動が、スリープ等の節電モードに移行するか又は終了状態に移行して、ベルト式定着装置３７の駆動が停止すると、加熱ローラ６３の温度が冷却していき、加熱ローラ６３が収縮する。
【００７２】
これにより、加熱ローラ６３のベルト寄り止め部材６８ａ側の端部は矢印ｎ方向に収縮し、同方向に移動した形のベルト寄り止め部材６８ａに押されて定着ベルト６４の端部に皺６４−１が形成される。このとき、ベルト駆動部５９からの制御により、図３(a),(b) に示す駆動ギア６９が、定着ベルト６４が少なくとも一回転するだけ駆動される。
【００７３】
そして、処理手順Ｓ４において、上記の駆動が停止される。この停止直後では、上記の処理手順Ｓ３における定着ベルト６４の少なくとも一回転の駆動によって、この回転のローリングと図３(a) に示す定着挟持部Ａを形成する加圧ローラ６５からの押圧とによって定着ベルト６４の皺６４−１は解消されている。
【００７４】
しかし、加熱ローラ６３の温度は、冷却飽和するまで冷却が進行するので、加熱ローラ６３のベルト寄り止め部材６８ａ側の端部の矢印ｎ方向への収縮は継続する。このため同方向に移動した形のベルト寄り止め部材６８ａに押されて定着ベルト６４の端部には、再び皺６４−２が形成される。
【００７５】
ただし、加熱ローラ６３の温度は冷却飽和に近いので、その収縮度は小さい。したがって、形成される皺５４−２も小さい波形である。
【００７６】
ここで、処理手順Ｓ５において、再び、ベルト駆動部５９からの制御により、図３(a),(b) に示す駆動ギア６９が、定着ベルト６４が少なくとも一回転するだけ駆動されて、停止される。
【００７７】
この定着ベルト６４の少なくとも一回転の駆動により、この場合も、一回転のローリングと図３(a) に示す定着挟持部Ａを形成する加圧ローラ６５からの押圧とによって定着ベルト６４の皺６４−２は解消される。
【００７８】
この時点では、加熱ローラ６３の温度は冷却飽和しているので、もはや収縮することはない。したがって、定着ベルト６４も矢印ｑ方向に平滑化された状態を維持したまま停止している。
【００７９】
このように、本実施形態によれば、画像形成装置の稼動停止時に、加熱ローラ６３の冷却で定着ベルト６４の端部に皺が発生しても、加熱ローラ６３の温度が冷却飽和するまでの過程の中で、定着ベルト６４に対し定期的に又は少なくとも２回以上の時点で一回転以上の回転を行うので、発生した皺が解消され、定着ベルト６４は平滑化された状態を維持したまま停止する。
【００８０】
これにより定着ベルトの端部が、ベルト寄り止め部材に乗り上げて屈曲することが繰り返されて、ベルト端部に負荷がかかり、クラックが発生するという不具合が生じることが防止される。
（実施形態２）
【００８１】
ところで、スリープ等の節電モードへの移行するときは、上記の定着ベルト６４端部の皺の解消処理は何ら問題なく実行できる。しかし、プリンタ１０の使用者が、プリンタ１０に対して稼動終了の指示操作を行った後、直ぐに電源を切ると、定着ベルト６４端部の皺の解消処理を行う時間が無いので、定着ベルト６４は端部に皺を形成されたまま停止している。
【００８２】
この状態で、プリンタ１０の次の使用の際に、ベルト式定着装置３７が駆動されると、皺を形成されたまま停止していた定着ベルト６４の端部がベルト寄り止め部材に乗り上げるという不具合が発生する。この不具合を防止するベルト駆動方法を、実施形態２として以下に説明する。
【００８３】
図５(a) 〜(d) は、実施形態２において、プリンタ１０の制御装置のベルト駆動部５９により定着ベルト２４の寄りに対して行われる駆動制御の処理手順を説明する図である。
【００８４】
尚、同図に示す定着ベルト６４、加熱ローラ６３、ベルト寄り止め部材６８ａは、図３(b) を矢印ｋ方向に見た図であり、定着ベルト６４が矢印ｒ方向に寄ったときの状態を示している。
【００８５】
先ず、同図(a) はベルト式定着装置３７の駆動中の状態を示し、同図(b) は停止中の状態を示している。同図(a) に示すベルト式定着装置３７の駆動中は、加熱ローラ６３は、同図(a) の矢印ｓ方向に膨張している。
【００８６】
そして、同図(b) に示すベルト式定着装置３７の停止後は、加熱ローラ６３は冷却により矢印ｔ方向に収縮し、定着ベルト６４端部の皺の解消処理が実行されることなく停止したために、定着ベルト６４の端部には皺６４−１が形成されたままになっている。
【００８７】
ここで、同図(c) において、プリンタ１０の再起動が指示入力されると、プリンタ１０の制御装置のベルト駆動部５９により、加熱ローラ６３に内蔵されるヒータ６７が点灯され、加熱ローラ６３が数秒間、低加熱状態にされる。
【００８８】
この低加熱状態における加熱ローラ６３の温度は５０℃〜７０℃に維持される。この温度の検出は、サーミスタ７０によって行われ、その温度検出の出力は、センサ部５７を介してＣＰＵ５０に通知される。
【００８９】
この数秒間の低加熱により、加熱ローラ６３が膨張して矢印ｕ方向に伸長し、定着ベルト６４の端部の皺６４−１が解消される。
【００９０】
この後、同図(d) において、ベルト駆動部５９により、図３(a),(b) に示す駆動ギヤ６９が駆動されて、ベルト式定着装置３７の本格駆動が開始される。この本格駆動前に皺６４−１は解消しているので、従来方式のような定着ベルト端部の跳ね上がりは生じない。
【００９１】
なお、本格駆動前の加熱ローラ６３の数秒間の低加熱状態における設定温度５０℃〜７０℃は、定着ベルト６４がＮｉ電鋳基材であるため、停止状態で高温の局部加熱を行うと熱塑性変形を生じ、定着ベルト６４に損傷を与えることとなるからである。
【００９２】
Ｎｉ電鋳基材の定着ベルト６４としての熱塑性変形が生じ始める温度は１００℃であるので、局部加熱となる本格駆動前の加熱では、５０℃〜７０℃の低加熱とする。本格駆動後は、定着ベルト６４は回転して局部加熱とはならないので、１００℃以上としても支障はない。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の実施形態１及び２におけるベルト式定着装置を備えたカラー画像形成装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】実施形態１及び２におけるプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】(a) は実施形態１及び２のプリンタにおけるベルト式定着装置のより詳細な構成を示す断面図、(b) はその主要な内部構成のみを取り出して示す斜視図である。
【図４】実施形態１においてプリンタの制御部のベルト駆動部により定着ベルトの寄りに対して行われる駆動制御の処理手順を説明する図である。
【図５】(a) 〜(d) は実施形態２においてプリンタの制御部のベルト駆動部により定着ベルトの寄りに対して行われる駆動制御の処理手順を説明する図である。
【図６】(a) は一般的なベルト式定着装置の内部構成を示す斜視図、(b) 〜(f) は従来のＮｉ電鋳ベルトの破損のメカニズムを示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１      ベルト式定着装置
２      定着ローラ
３      加熱ローラ
４      定着ベルト
５      加圧ローラ
６      用紙分離板
７      ヒータ
８（８ａ、８ｂ）  ベルト寄り止め部材
９      駆動ギア
１０    プリンタ
１２    画像形成部
１３    中間転写ベルトユニット
１４    給紙部
１５    両面印刷用搬送ユニット
１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）  画像形成ユニット
１７（１７ｍ、１７ｃ、１７ｙ、１７ｋ）  感光体ドラム
１８    クリーナ
１９    帯電ローラ
２１    光書込ヘッド
２２    現像器
２３    現像ローラ
２４    転写ベルト
２５    駆動ローラ
２６    従動ローラ
２７    ベルト位置制御機構
２８    一次転写ローラ
２９    廃トナー回収容器
３１    給紙カセット
３２    用紙取出ローラ
３３    給送ローラ
３４    捌きローラ
３５    待機搬送ローラ対
３６    二次転写ローラ
３７    ベルト式定着装置
３８    搬出ローラ対
３９    排紙トレー
４１    排紙ローラ対
４２ａ  開始返送路
４２ｂ  中間返送路
４２ｃ  終端返送路
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  返送ローラ対
４５    クリーニング部
４６    取り込みローラ
４７    押圧ローラ
５０    ＣＰＵ（central processing unit)
５１    インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
５２    プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
５３    プリンタ印字部
５４    ＲＯＭ（read only memory）
５５    ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programable ROM)
５６    操作パネル
５７    センサ部
５８    フレームメモリ
５９    ベルト駆動部
６１（６１ａ、６１ｂ）  断熱性筐体
６２    定着ローラ
６３    加熱ローラ
６４    定着ベルト
６４−１、６４−２  皺
６５    加圧ローラ
６６    用紙分離板
６７    ヒータ
６８（６８ａ、６８ｂ）  ベルト寄り止め部材
６９    駆動ギア
７０    サーミスタ
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010008867.tif 000007
【図６】
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