(57)【要約】【課題】糸条の張力を利用して糸ガイドが糸条を捕捉するに際し、上記の糸ガイドが上記糸条を確実に捕捉できる技術を提供する。【解決手段】トラバース装置は、糸条を捕捉可能な糸ガイドを有し、この糸ガイドが往復運動可能なトラバース装置本体と、前記トラバース装置本体の動作を制御するトラバース制御部と、を備える。前記トラバース装置の前記糸ガイドは、上記糸条の張力を利用して上記糸条を捕捉するように構成される。前記トラバース装置は、上記糸ガイドに上記糸条を捕捉させる際に、一時的に上記糸条の張力を増大させるための糸張力変更手段を更に備える。【選択図】図６
2010168146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸条を捕捉可能な糸ガイドを有し、この糸ガイドが往復運動可能なトラバース装置本体と、
前記トラバース装置本体の動作を制御するトラバース制御部と、
を備えるトラバース装置であって、
前記トラバース装置の前記糸ガイドは、上記糸条の張力を利用して上記糸条を捕捉するように構成され、
前記トラバース装置は、上記糸ガイドに上記糸条を捕捉させる際に、一時的に上記糸条の張力を増大させるための糸張力変更手段を更に備える、
ことを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトラバース装置であって、
前記糸張力変更手段は、綾角を増大させることで上記糸条の張力を増大させるように構成した、
ことを特徴とするトラバース装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトラバース装置であって、
前記糸張力変更手段は、上記糸ガイドの近傍で上記糸条の、上記糸ガイドの往復運動の往復方向における、動きを規制することにより、上記糸条の張力を増大させるように構成した、
ことを特徴とするトラバース装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラバース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として特許文献１（特開２００２−１６７１２５号公報）は、一般的なトラバース装置を開示する。このトラバース装置は、駆動ベルト体を正逆駆動することにより、駆動ベルト体に取着されたトラバースガイドを往復運動させて糸のトラバースを行うように構成されている。このトラバースガイドは、特許文献１の図１において符号４で示されるように、糸を屈曲させた際の、糸の張力を利用して糸を捕捉するように形成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、糸の巻取条件の如何によっては、上記の張力を十分には確保できない場合がある。例えば、巻取時の綾角を極めて小さな値（例えば１．０度以下）とする場合、巻取時の綾角と糸捕捉時の綾角が同じ値であることが好ましいので糸捕捉時の綾角も小さな値になり、従って上記の張力をほとんど確保できない。そして、上記の張力を確保できないと、トラバースガイドを往復運動させても、いつまで経ってもトラバースガイドは糸を捕捉できない。
【０００４】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、糸条の張力を利用して糸ガイドが糸条を捕捉するに際し、上記の糸ガイドが上記糸条を確実に捕捉できる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００６】
本願発明の観点によれば、以下のように構成される、トラバース装置が提供される。即ち、トラバース装置は、糸条を捕捉可能な糸ガイドを有し、この糸ガイドが往復運動可能なトラバース装置本体と、前記トラバース装置本体の動作を制御するトラバース制御部と、を備える。前記トラバース装置の前記糸ガイドは、上記糸条の張力を利用して上記糸条を捕捉するように構成される。前記トラバース装置は、上記糸ガイドに上記糸条を捕捉させる際に、一時的に上記糸条の張力を増大させるための糸張力変更手段を更に備える。以上の構成によれば、上記糸ガイドに上記糸条を捕捉させる際に上記糸条の張力が不足することがないので、上記糸ガイドに上記糸条を確実に捕捉させることができる。
【０００７】
上記のトラバース装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸張力変更手段は、綾角を増大させることで上記糸条の張力を増大させるように構成した。このように、あえて前記綾角を増大させることで上記糸ガイドが上記糸条を強力に屈曲させるので、前記糸ガイドへの上記糸条の糸捕捉時に十分な張力が確保される。
【０００８】
上記のトラバース装置は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸張力変更手段は、上記糸ガイドの近傍で上記糸条の、上記糸ガイドの往復運動の往復方向における、動きを規制することにより、上記糸条の張力を増大させるように構成した。このように、上記糸ガイドの近傍で上記糸条の動きが規制されることにより、上記糸ガイドが上記糸条を強力に屈曲させるので、前記糸ガイドへの上記糸条の糸捕捉時に十分な張力が確保される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本願発明の第一実施形態に係る糸条巻取装置の斜視図
【図２】トラバース装置本体の正面拡大図
【図３】糸ガイドの拡大図
【図４】トラバース装置本体の正面拡大図
【図５】糸条巻取装置の制御ブロック図
【図６】綾角パターンを示すグラフ
【図７】ボビンホルダーの先端部の部分拡大図
【図８】綾角パターンの技術的意義を説明するための図
【図９】図６に類似する図であって、綾角パターンの変形例を示す図
【図１０】図２に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図
【図１１】図５に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図１〜９を参照しつつ、本願発明の第一実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、本願発明の第一実施形態に係る糸条巻取装置の斜視図である。図１に示されるように本実施形態に係る糸条巻取装置１は、複数（本実施形態では４本）で供給される糸条Ｙを夫々巻き取るための複数（本実施形態では４個）の巻取ボビン２が、同軸上に一方向から詰めて並べられるボビンホルダー３（巻取ボビン支持体）と、上記各糸条Ｙを捕捉可能な糸ガイド４を有し、この糸ガイド４を往復運動させることで各巻取ボビン２に対して各糸条Ｙを綾振る、複数（本実施形態では４個）のトラバース装置本体５と、を主たる構成として備える。そして、各トラバース装置本体５は、上記各糸ガイド４の往復運動の往復範囲をボビンホルダー３の長手方向にずらせるように構成される。以下、この糸条巻取装置１の構成を詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態において糸条巻取装置１は、マルチフィラメントやモノフィラメントなどの合成繊維である糸条Ｙを複数同時に紡出する図示しない紡糸部を備える紡糸巻取機７に適用される。即ち、紡糸巻取機７は、複数の糸条Ｙを紡出する紡糸部と、この紡糸部から紡出された複数の糸条Ｙを巻き取る上記の糸条巻取装置１と、を備えて構成される。そして、紡糸部から紡出された各糸条Ｙは、取付フレーム６に支持される略示のトラバース支点ガイド８を経てトラバース装置本体５に送られ、このトラバース装置本体５にて綾振られながら巻取ボビン２上に巻き取られるようになっている。
【００１３】
上記の糸条巻取装置１は、具体的には、装置本体９と、この装置本体９の側面に回転可能に支持されるターレット盤１０と、このターレット盤１０から水平方向に突設される一対の上記ボビンホルダー３と、上記複数のトラバース装置本体５とコンタクトローラ１１を支持する梁体１２と、装置本体９の側面に設けられるキーボード１３（伸縮量入力手段）と、を備える。
【００１４】
以下、説明の便宜上、以降の説明において単に「先端側」というときは上記ボビンホルダー３の突設方向における先端側を意味し、単に「基端側」というときは上記ボビンホルダー３の突設方向における基端側を意味するものとする。
【００１５】
ボビンホルダー３は、上記複数の巻取ボビン２を支持するものであって、ターレット盤１０から水平方向に一対で突設される片持ち梁となっている。この構成で、複数の巻取ボビン２は、ボビンホルダー３に対して先端側から基端側へ向かって順番に外嵌され、ターレット盤１０へ向かって詰め込まれ、もって、複数の巻取ボビン２はボビンホルダー３上で相互に隙間なく敷き詰められるようになっている。そして、各ボビンホルダー３に設けられる略示のボビンホルダーモータ１４（図５を併せて参照。）によって、ボビンホルダー３は複数の巻取ボビン２と共に所定の回転数で回転可能に構成される。
【００１６】
本実施形態において、トラバース装置（５，６１）は、上記のトラバース装置本体５と、このトラバース装置本体５の動作を制御するトラバース制御部６１と、を主たる構成として備える。上記のトラバース装置本体５は、本実施形態において所謂ベルト式に構成される。図２は、トラバース装置本体の正面拡大図である。図２に示されるようにベルト式トラバース装置本体５は、上記の糸ガイド４が取り付けられる無端ベルト１５と、この無端ベルト１５の一部がボビンホルダー３の長手方向に対して実質的に平行となるように無端ベルト１５を支持する一対の支持ユニット１６と、無端ベルト１５を駆動する駆動モータ１７（ベルト駆動源）と、を備える。そして、ベルト式トラバース装置本体５は、駆動モータ１７が無端ベルト１５を往復走行させることで、糸ガイド４がボビンホルダー３の長手方向に対して実質的に平行に往復運動できるようなっている。なお、上記の支持ユニット１６及び駆動モータ１７は、板状のベース１８に取り付けられ、このベース１８は梁体１２に対して任意の姿勢で固定されるようになっている。また、無端ベルト１５を往復走行させる際に糸ガイド４がばたつかないよう、糸ガイド４を直線的に案内するレール１９が上記一対の支持ユニット１６の間に延設される。
【００１７】
無端ベルト１５として本実施形態ではタイミングベルトが採用され、無端ベルト１５は、一対の支持ユニット１６と駆動モータ１７とに巻回されることで二等辺三角形状の軌跡上を走行するようになっている。
【００１８】
支持ユニット１６は、無端ベルト１５が巻き掛けられるプーリ２０と、このプーリ２０を上記ベース１８に対して回転自在に固定するためのステー２１と、から構成される。ステー２１はプーリ２０から突設され、駆動モータ１７に向かって延びる。このステー２１はベース１８に対して締結固定される。
【００１９】
駆動モータ１７は本実施形態においてパルスモータとされ、後述する巻取制御部６０（図５参照）に接続される。
【００２０】
上記の糸ガイド４は、糸条Ｙの張力を利用して糸条Ｙを捕捉するように構成される。図３は、糸ガイドの拡大図である。この図３に示されるように、糸ガイド４は、糸ガイド４を無端ベルト１５に対して嵌着するためにＵ字状の断面を有する嵌着部２２と、この嵌着部２２の上端に形成される糸条捕捉部２３と、から構成される。糸条捕捉部２３は、図１に示されるトラバース支点ガイド８と巻取ボビン２との間で走行する糸条Ｙが駆け上がるための傾斜面２４を有する一対の傾斜部２５から構成され、この一対の傾斜部２５の間には、上記糸条Ｙを収容して捕捉する糸条収容溝２６が形成される。この構成で、糸ガイド４が図３の太線矢印Ｂの方向へ走行すると、傾斜部２５の傾斜面２４が糸条Ｙに衝突し、この糸条Ｙが傾斜部２５によって若干屈曲されることで、異なる方向へ作用する糸条Ｙの張力の合力Ｐが糸ガイド４の走行方向Ｂと反対の方向に発生する。そして、この合力Ｐの存在により、糸条Ｙは傾斜部２５の傾斜面２４を傾斜部２５の頂に向かって移動し、やがて、糸条収容溝２６内に収容される。
【００２１】
図示しない紡糸部は、合成繊維の原料を溶融して口金から吐出することで、上記複数の糸条Ｙを連続的に紡出する。
【００２２】
装置本体９は、巻取制御部６０（図５を併せて参照。）を有する。
【００２３】
ターレット盤１０には、ターレット盤１０を回転駆動するためのターレットモータ２７（図５を併せて参照。）が設けられる。ボビンチェンジの際に、ターレット盤１０はターレットモータ２７によって１８０度、半時計回りに回転駆動される。
【００２４】
コンタクトローラ１１は、複数のベルト式トラバース装置本体５と、ボビンホルダー３と、の間に設けられ、各巻取ボビン２上に形成されるパッケージに対して接触すると共に、各ベルト式トラバース装置本体５によって綾振られた各糸条Ｙが巻き掛けられる。このコンタクトローラ１１は、ボビンホルダー３の長手方向に対して平行に延びる。
【００２５】
梁体１２は、ボビンホルダー３の長手方向に対して平行に延在し、複数のベルト式トラバース装置本体５が取り付けられる傾斜面１２ａを有する。なお、トラバース支点ガイド８と糸ガイド４との間における各糸条Ｙの綾振りによって特定できる三角形の綾振面は、上記傾斜面１２ａと略平行であり、かつ、コンタクトローラ１１の周面に対しては、断面視で円と接線の関係にある。
【００２６】
以上に、糸条巻取装置１の構成を説明した。続けて、図２を参照しつつ、隣り合うベルト式トラバース装置本体５の配設関係を説明する。
【００２７】
即ち、図２に示されるように、本実施形態において隣り合うベルト式トラバース装置本体５は、相互にオーバーラップするように配置される。具体的には、隣り合うベルト式トラバース装置本体５は、レール１９をボビンホルダー３の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップするようになっている。なお、レール１９は糸ガイド４の往復運動の軌跡に相当するので、以下のように換言できる。即ち、隣り合うベルト式トラバース装置本体５は、糸ガイド４の往復運動の軌跡をボビンホルダー３の長手方向に対して傾斜させることでオーバーラップする。本実施形態では更に、隣り合うベルト式トラバース装置本体５は、図２の如く梁体１２の傾斜面１２ａの法線方向に沿って見たときに、２つの支持ユニット１６が糸条Ｙの走行方向（図中太線矢印Ａを参照）に沿って略一列に並ぶことによって、相互にオーバーラップするように配置される。
【００２８】
次に、図４を参照しつつ、糸ガイド４が糸条Ｙを巻取ボビン２の長手方向に案内できる範囲としての案内可能範囲について説明する。図４は、トラバース装置本体の正面拡大図である。図４に示されるように、本実施形態の巻取ボビン２の先端側端部には、所謂棒巻き（テールエンド巻きとも称する。）を形成するための棒巻き用浅溝２Ｔが刻設される。そして、二点鎖線で略示のパッケージＱは、上記棒巻き用浅溝２Ｔと、巻取ボビン２の他端側端部と、の間に形成される。そして、ベルト式トラバース装置本体５は、上記のパッケージＱのパッケージ長に加えて上記棒巻き用浅溝２Ｔを包含する広範囲に亘って満遍なく糸ガイド４が糸条Ｙを案内できるよう、十分に幅広に設計される。
【００２９】
次に、図５を参照しつつ、巻取制御部６０の構成を説明する。図５は、糸条巻取装置の制御ブロック図である。
【００３０】
即ち、巻取制御部６０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備える。そして、ＲＯＭに記憶された上記制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを、トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１、原点変更部６２、ボビンホルダー制御部６３として機能させるようになっている。各トラバース制御部に割り当てられた番号は、図１において先端側から振ったものである。また、この巻取制御部６０には、駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７、キーボード１３、ボビンホルダーモータ１４、ターレットモータ２７、が接続される。各駆動モータに割り当てられた番号も、トラバース制御部と同様、図１において先端側から振ったものである。
【００３１】
各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、綾角パターン記憶部６４と、原点記憶部６５と、を有し、主として綾角パターン記憶部６４に記憶された綾角パターンに基づいて、原点記憶部６５に記憶された原点を参照しつつ、各ベルト式トラバース装置本体５の駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御する。
【００３２】
綾角パターン記憶部６４には、図６に示される綾角パターンが記憶される。図６は、綾角パターンを示すグラフである。横軸は時間を示し、縦軸は綾角θ［ｄｅｇ．］を示す。グラフ中、「糸捕捉期間」とあるのは糸ガイド４が糸条Ｙを捕捉するための期間であって、この期間では、「通常巻取期間」と比較して糸ガイド４の走行速度と巻取ボビン２の周速度が極めて低速となっている。同様に、「通常巻取期間」とあるのは糸条Ｙが高速に巻取ボビン２上に巻き取られる期間である。図６に示されるように本実施形態では、上記糸ガイド４に上記糸条Ｙを捕捉させる際に、綾角θを意図的に増大させる。換言すれば、糸捕捉期間における綾角θは、通常巻取期間における綾角θと比較して大きく設定される。具体的には、通常巻取期間における綾角θは０．５［ｄｅｇ．］であるにも拘わらず、糸捕捉期間における綾角θは４［ｄｅｇ．］に設定される。
【００３３】
原点記憶部６５には、ベルト式トラバース装置本体５の糸ガイド４の往復運動の基準となる原点が記憶される。ここで、「原点」とは、本実施形態において、ベルト式トラバース装置本体５の糸ガイド４の往復運動の中心点の位置を意味する。
【００３４】
原点変更部６２は、キーボード１３を介して入力された巻取ボビン２の伸縮量に基づいて、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点を変更する。図７は、ボビンホルダーの先端部の部分拡大図である。この伸縮量は、詳しくは複数の巻取ボビン２全体のボビン長の方向における伸縮量であって、ボビンホルダー３上に一方向から詰めて並べられる複数の巻取ボビン２のうち最も先端側の巻取ボビン２の先端側端面Ｅの位置をボビンホルダー３上に刻まれている図７の目盛りＳ上で読み取ることで取得できるようになっている。例えば、図７に示されるように上記巻取ボビン２の先端側端面Ｅの位置が目盛りＳ上で「−２．８ｍｍ」となっている場合、上記伸縮量は「−２．８ｍｍ」となる。そして、原点変更部６２は、上記伸縮量ΔＬを８で割った上で７を掛けた量７／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．１）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に加える。同様に、原点変更部６２は、５／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．２）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に、３／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．３）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に、１／８ΔＬをトラバース制御部（Ｎｏ．４）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点に、夫々、加える。なお、上記の原点変更部６２の作動は、巻取ボビン２が紙製のため使用環境の湿度によりボビン長さが変化すること、また、このボビン長さの変化はすべての巻取ボビン２の間で均等に発生することを前提としている。
【００３５】
ボビンホルダー制御部６３は、ボビンホルダーモータ１４の回転を制御する。
【００３６】
その他、巻取制御部６０は、ターレットモータ２７の回転を制御するターレット制御部を備える。
【００３７】
次に、本実施形態の作動を説明する。オペレータは、先ず、一対のボビンホルダー３に対して、夫々、４個ずつ空の巻取ボビン２をターレット盤１０の方向へ詰め込む。
【００３８】
そして、オペレータは、キーボード１３などを操作して紡糸巻取機７を稼動させると共に、上記の伸張量を読み取って巻取制御部６０に入力する。すると、原点変更部６２は、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１の原点記憶部６５に記憶されている原点を上述の通りに変更する。この原点の変更により、各糸ガイド４の往復運動の往復範囲はボビンホルダー３の長手方向に若干ずれることとなる。
【００３９】
紡糸部から紡出される４本の糸条Ｙは図略のサクションガンで吸引保持されると共に、ボビンホルダー制御部６３はボビンホルダーモータ１４を駆動して巻取ボビン２を所望の回転数で回転させる。そして、サクションガンで吸引保持されている各糸条Ｙは各巻取ボビン２の棒巻き用浅溝２Ｔへと案内される。これにより、各糸条Ｙは各巻取ボビン２の棒巻き用浅溝２Ｔに強力に把持されると共に、サクションガンによる吸引保持状態が解除されることで各糸条Ｙは棒巻き用浅溝２Ｔから巻取ボビン２の外周面へと乗り上がり、巻取ボビン２のボビン長の中心へ向かって螺旋を描きながら移動する。
【００４０】
次いで、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１は、綾角パターン記憶部６４に記憶され図６に示される綾角パターンに基づいて、各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御する。ここで、図６に示される特異な綾角パターンの技術的意義を図８を参照しつつ説明する。図８は、綾角パターンの技術的意義を説明するための図である。ケースＡは、従来一般に採用されてきた綾角θを採用した場合である。ケースＢ及びケースＣは、従来は採用されることがなかった極めて小さな綾角θを採用した場合である。一般に、糸捕捉期間と通常巻取期間における綾角θとしては、ケースＡのように同じ値が採用される。ケースＡでは、通常巻取期間における綾角θとして４［ｄｅｇ．］が採用されるので、糸捕捉期間においても綾角θが４［ｄｅｇ．］であって、太線矢印Ａで示す方向へ走行する糸ガイド４は、太線矢印Ｂで示す方向へ走行する糸条Ｙを強力に屈曲させる。この強力な屈曲により糸条Ｙには高い張力が発生すると共に、この糸条Ｙの張力によって十分な合力Ｐが形成され、もって、糸条Ｙが糸ガイド４によって確実に捕捉される（図３を併せて参照）。そして、糸条Ｙが糸ガイド４によって確実に捕捉されるので、所定時間が経過して通常巻取期間になると、問題なく糸条Ｙが巻取ボビン２上に巻き取られるようになる。一方、ケースＢでは、通常巻取期間における綾角θとして０．５［ｄｅｇ．］が採用されるので、糸捕捉期間においても綾角θが０．５［ｄｅｇ．］であって、太線矢印Ａで示す方向へ走行する糸ガイド４は、太線矢印Ｂで示す方向へ走行する糸条Ｙを殆ど屈曲できない。このように糸ガイド４が糸条Ｙを殆ど屈曲できないので糸条Ｙの張力は低いままとなり、合力Ｐが殆ど形成されず、もって、糸ガイド４が糸条Ｙを捕捉できない場合がある（図３を併せて参照）。そして、糸ガイド４が糸条Ｙを捕捉できなかった場合は、所定時間が経過して通常巻取期間になっても、糸条Ｙを巻取ボビン２に対して綾振れないので、正常な巻取りが行われない。この意味で、図８中、ケースＢの下段は空欄とした。そこで、ケースＣ（本実施形態）では、通常巻取期間における綾角θとして０．５［ｄｅｇ．］が採用されるにも拘わらず、糸捕捉期間における綾角θには、あえてその８倍に相当する４［ｄｅｇ．］が採用される。従って、糸捕捉期間における綾角θと通常巻取期間における綾角θとが相違してしまう点は甘受しながらも、糸捕捉期間で、太線矢印Ａで示す方向へ走行する糸ガイド４は、太線矢印Ｂで示す方向へ走行する糸条Ｙを強力に屈曲させ、この強力な屈曲により糸条Ｙには高い張力が発生すると共に、この糸条Ｙの張力によって十分な合力Ｐが形成され、もって、糸条Ｙが糸ガイド４によって確実に捕捉される（図３を併せて参照）。そして、糸条Ｙが糸ガイド４によって確実に捕捉されるので、所定時間が経過して通常巻取期間になると、問題なく糸条Ｙが巻取ボビン２上に巻き取られるようになる。
【００４１】
パッケージＱが満巻きになると、ターレット制御部がターレットモータ２７を駆動してターレット盤１０を半時計回りに１８０度、回転させると共に、各トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１が糸ガイド４を棒巻き用浅溝２Ｔに対向する位置へと移動させる。すると、各糸条Ｙは、空の巻取ボビン２の棒巻き用浅溝２Ｔに上記同様、強力に把持される。続いて、トラバース制御部（Ｎｏ．１〜４）６１が再度、綾角パターン記憶部６４に記憶されている綾角パターンと、原点記憶部６５に記憶されている原点と、に基づいて、各駆動モータ（Ｎｏ．１〜４）１７を制御する。これにより、各巻取ボビン２上には、糸ガイド４による糸条Ｙの捕捉が途絶えることなく、図４で示されるようなチーズパッケージＱが再び、形成されることとなる。
【００４２】
（まとめ）
（請求項１）
以上説明したように上記実施形態においてトラバース装置（５，６１）は、以下のように構成される。即ち、トラバース装置（５，６１）は、糸条Ｙを捕捉可能な糸ガイド４を有し、この糸ガイド４が往復運動可能なトラバース装置本体５と、前記トラバース装置本体５の動作を制御するトラバース制御部６１と、を備える。前記トラバース装置（５，６１）の前記糸ガイド４は、上記糸条Ｙの張力を利用して上記糸条Ｙを捕捉するように構成される。前記トラバース装置（５，６１）は、上記糸ガイド４に上記糸条Ｙを捕捉させる際に、一時的に上記糸条Ｙの張力を増大させるための糸張力変更手段を更に備える。以上の構成によれば、上記糸ガイド４に上記糸条Ｙを捕捉させる際に上記糸条Ｙの張力が不足することがないので、上記糸ガイド４に上記糸条Ｙを確実に捕捉させることができる。
【００４３】
なお、上記実施形態において、「糸張力変更手段」は、綾角パターン記憶部６４と、この綾角パターン記憶部６４に記憶される図６に示されるような綾角パターンに基づいてトラバース装置本体５の動作を制御するトラバース制御部６１と、を少なくとも含んで実現される。
【００４４】
上記実施形態に係る糸張力変更手段は、図８に示したように通常巻取期間における綾角θが例えば０．５［ｄｅｇ．］などの小さな値に設定されることで糸捕捉期間における糸条Ｙの張力が殆ど発生しない場合に特に有効であるが、これに限らず、糸捕捉期間における糸条Ｙの張力が殆ど発生しない場合であれば、どのような場合であれ、上記の糸張力変更手段は技術的に有意となる。
【００４５】
また、上記実施形態では、トラバース装置としてベルト式トラバース装置を採用することとしたが、糸ガイドが糸条を屈曲させ、この屈曲により上記の合力が生じて、この合力によって糸ガイドに糸条を糸掛けする形式のトラバース装置であれば、他のトラバース装置、例えば、アーム式トラバース装置やカム式トラバース装置であってもよい。即ち、アーム式トラバース装置は、ボイスコイルモータに構成した駆動モータによって、先端に糸ガイドが形成されるアーム部材を旋回往復駆動させるトラバース装置である。また、カム式トラバース装置は、トラバースカムと、その周面に螺旋状に設けた綾振り溝に係合しつつスライド移動自在に設けられたトラバースガイドと、前記トラバースカムを回転させるトラバースガイド駆動モータを備えるトラバース装置である。
【００４６】
（請求項２）
上記のトラバース装置（５，６１）は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸張力変更手段は、綾角θを増大させることで上記糸条Ｙの張力を増大させるように構成した。このように、あえて前記綾角θを増大させることで上記糸ガイド４が上記糸条Ｙを強力に屈曲させるので、前記糸ガイド４への上記糸条Ｙの糸捕捉時に十分な張力が確保される。
【００４７】
なお、本実施形態に係る綾角パターンを図６に例示したが、これに限らず、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、糸捕捉期間内の僅かな時間だけ綾角θを増大させるような綾角パターンであってもよい。図９（ａ）及び（ｂ）の夫々に示されるグラフの横軸は時間であり縦軸は綾角θを示す。図９（ａ）に示される綾角パターンでは、糸捕捉期間の前半のみ、綾角θを通常巻取期間における綾角θと比較して高いレベルとしている。一方、図９（ｂ）に示される綾角パターンでは、糸捕捉期間の後半のみ、綾角θを通常巻取期間における綾角θと比較して高いレベルとしている。更には、これらに代えて、糸捕捉期間内で瞬間的に綾角θを増大させるような綾角パターンであってもよい。
【００４８】
また、綾角θは、糸ガイド４の走行速度と、巻取ボビン２の周速と、によって決まるので、巻取ボビン２の周速は従来通りとし、糸ガイド４の走行速度のみを増大させるようにする実施形態と、糸ガイド４の走行速度は従来通りとし、巻取ボビン２の周速のみを減少させるようにする実施形態と、が考えられる。なお、上記第一実施形態は、前者に相当する。
【００４９】
次に、本願発明の第二実施形態を説明する。図１０は、図２に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図である。図１１は、図５に類似する図であって、本願発明の第二実施形態に係る図である。以下、本実施形態が上記第一実施形態と相違する点を中心に説明し、重複する説明は適宜割愛する。
【００５０】
上記第一実施形態において、糸張力変更手段は、綾角パターン記憶部６４と、この綾角パターン記憶部６４に記憶される図６に示されるような綾角パターンに基づいてトラバース装置本体５の動作を制御するトラバース制御部６１と、を少なくとも含んで実現されるとした。これに対し、本実施形態に係る糸張力変更手段は、図１０に示されるように、トラバース支点ガイド８と糸ガイド４との間における各糸条Ｙの綾振りによって特定できる三角形（図４を併せて参照。）の綾振面に対して垂直な方向に進退可能な規制ガイド２８と、この規制ガイド２８の進退の駆動源としてのソレノイド式アクチュエータ２９と、このソレノイド式アクチュエータ２９の動作を制御する図１１のソレノイド制御部６７と、から構成される。各ソレノイド式アクチュエータ２９は、図１１に示されるように巻取制御部６０へ接続される。そして、ソレノイド制御部６７は、図１０に示されるように、上記糸ガイド４に上記糸条Ｙを捕捉させる際に、規制ガイド２８が上記三角形の綾振面に進入するようにソレノイド式アクチュエータ２９を制御し、上記糸ガイド４の近傍で上記糸条Ｙの、上記糸ガイド４の往復運動の往復方向における、動きを一時的に規制する。更に、糸ガイド４が図１０の太線矢印Ｂの方向へ走行すると、糸条Ｙは、規制ガイド２８とコンタクトローラ１１との間で糸ガイド４によって強力に屈曲され、もって、一時的に図３の合力Ｐが増大するようになっている。なお、糸捕捉後には、ソレノイド制御部６７は、規制ガイド２８が上記三角形の綾振面から退避するようにソレノイド式アクチュエータ２９を制御し、上記糸ガイド４の近傍における上記糸条Ｙの、上記糸ガイド４の往復運動の往復方向における、動きに対する規制を直ちに解除する。
【００５１】
（請求項３）
以上説明したように本実施形態において上記のトラバース装置（５，６１）は、更に、以下のように構成される。即ち、前記糸張力変更手段は、上記糸ガイド４の近傍で上記糸条Ｙの、上記糸ガイド４の往復運動の往復方向における、動きを規制することにより、上記糸条Ｙの張力を増大させるように構成した。このように、上記糸ガイド４の近傍で上記糸条Ｙの動きが規制されることにより、上記糸ガイド４が上記糸条Ｙを強力に屈曲させるので、前記糸ガイド４への上記糸条Ｙの糸捕捉時に十分な張力が確保される。
【００５２】
なお、上記実施形態において規制ガイド２８は、図１０において、レール１９よりも糸条Ｙの走行方向の上流側に配置することとしたが、これに代えて、レール１９よりも糸条Ｙの走行方向の下流側に配置することとしてもよい。
【００５３】
以上に本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記各実施形態は下記のように変更できる。
【００５４】
即ち、図４に示されるように上記各実施形態において糸条Ｙはチーズパッケージとして巻き取ることとしたが、これに代えて、テーパエンドパッケージとして巻き取ってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  糸条巻取装置
２  巻取ボビン
３  ボビンホルダー
４  糸ガイド
５  ベルト式トラバース装置
６  紡糸部
７  紡糸巻取機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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