(57)【要約】【課題】本発明の目的は、信頼性の高いアプリケーションプログラムのローディング方法を有する制御棒操作監視装置を提供することにある。【解決手段】本発明は、保守ツールより複数の制御棒個別制御装置へアプリケーションプログラムを一括ローディング／コンペアするものであり、制御棒個別制御装置は一括ローディング実行前にメモリエリアの故障診断を行うものである。そして、保守ツールは、アプリケーションプログラムのローディング指示を送信し、ローディング状態を監視するだけでなく、ローディング元ファイルと制御棒個別制御装置に格納されたアプリケーションプログラムのコンペア結果、及びローディングエラー時の情報を常時確認可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御棒を駆動する誘導電動機と、前記誘導電動機を停止する電磁ブレーキと、前記制御棒の位置を測定する制御棒位置検出器と、を有する制御棒駆動機構と、
前記制御棒の挿入又は引抜の操作方向によって、前記誘導電動機の回転方向を切り替える相回転切替装置と、前記誘導電動機及び前記電磁ブレーキへの電力供給をオン又はオフ制御する誘導電動機制御装置と、を有する制御棒駆動補助盤と、
前記制御棒位置検出器で測定された位置情報に基づき、前記誘導電動機制御装置に駆動指令を出力する制御棒個別制御装置と、複数の前記制御棒個別制御装置とバスを介して接続される制御棒駆動制御装置と、を有する制御棒位置伝送補助盤と、
複数の前記制御棒駆動制御装置と伝送ネットワークを介して接続され、前記制御棒を駆動制御する制御棒操作部と、複数の前記制御棒駆動制御装置を介して複数の前記制御棒個別制御装置へアプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを指示する保守ツールと、を有する制御棒操作監視盤と、
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記保守ツールは、
ローディング又はコンペアの対象となるアプリケーションプログラムを選択すると共に前記制御棒個別制御装置を選択する手段と、
選択された前記制御棒個別制御装置に対して前記アプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを指示する手段と、
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記保守ツールは、
前記制御棒個別制御装置へローディングされたアプリケーションプログラムの過去のファイルと前記制御棒個別制御装置へローディングされたアプリケーションプログラムの現在ファイルとのコンペアを常時可能とする機能
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記保守ツールは、
サーベイランステスト時に、アプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを自動的に実行する機能
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記制御棒駆動制御装置は、
前記保守ツールからのアプリケーションプログラムの一括ローディング要求又はコンペア要求を受信する手段と、選択された制御棒個別制御装置に備えられたメモリエリアへのライトアクセス又はリードアクセスを指示する手段と、選択された制御棒個別制御装置のローディング又はコンペア状態の正常又は異常を監視し、前記保守ツールに送信する手段と、
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記制御棒個別制御装置は、
前記制御棒位置検出器で測定された位置情報に基づき、前記誘導電動機制御装置に駆動指令を出力する手段と、一括ローディング実施前又はコンペア実施前にメモリエリアの故障診断を実施する手段と、
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記制御棒個別制御装置にジャンパーピンを設定し、
前記制御棒駆動制御装置からのメモリエリアへのライトアクセスをプロテクトする手段と、前記制御棒個別制御装置に備えられたレジスタのアドレス設定エリア，データのライト設定エリア、又はリード設定エリアを用い、前記レジスタのアドレス自動インクリメントにより、前記制御棒駆動制御装置から前記制御棒個別制御装置に備えられた主メモリへアクセスする手段と、前記主メモリから前記制御棒個別制御装置に備えられたフラッシュメモリへアプリケーションプログラムをコピーする手段と、
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【請求項８】
請求項１において、
予備の制御棒個別制御装置を設け、
前記予備の制御棒個別制御装置と共に複数の制御棒個別制御装置に対して前記アプリケーションプログラムの一括ローディングを実施することで、万が一前記制御棒個別制御装置が故障した場合、正常な前記予備の制御棒個別制御装置と速やかに交換する手段、
を有することを特徴とする制御棒操作監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子力発電プラントの制御棒操作監視装置に係り、制御棒駆動源に誘導電動機を採用し、制御棒を挿入操作又は引抜操作することにより、原子炉出力を制御する制御棒操作監視装置を構成する制御棒個別制御装置に対するアプリケーションプログラムのローディング方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
改良型沸騰水型原子力発電所（ＡＢＷＲ）の出力制御は、電動駆動型の制御棒駆動装置で原子炉内に配置された複数の制御棒を挿入操作又は引抜操作することによって行われる。
【０００３】
電動駆動源として誘導電動機を採用した制御棒駆動装置は、各制御棒を往復動自在に配置された制御棒駆動機構に接続する。各制御棒駆動機構をそれぞれ制御棒駆動モータ，制動用ブレーキに接続する。各モータはそれぞれ誘導電動機への電力供給をＯＮ制御又はＯＦＦ制御する誘導電動機制御装置を介して、制御棒個別制御装置に接続する。そして、各制御棒個別制御装置を、それぞれ信号伝送路を介して、制御棒駆動制御装置に接続したシステムとなる。
【０００４】
誘導電動機による制御棒駆動に関する技術としては、例えば特許文献１などに記載されているものがある。
【０００５】
前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムの改造は、前記制御棒個別制御装置毎に保守ツールを接続し、個別にローディング作業又はコンペア作業を行っている。
【０００６】
前記制御棒個別制御装置は、前記制御棒毎に二重化されており、前記制御棒の員数を２０５本／１サイトとすると、計４１０台実装される。
【０００７】
そのため、前記制御棒個別制御装置のローディング作業には前記制御棒個別制御装置毎に保守ツールの脱着が必要であり、膨大な時間を要し、保守員への負担も大きい。
【０００８】
本発明は保守員の負担を最低限にし、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムを上位保守ツールより前記制御棒個別制御装置へ一括ローディング又はコンペアすることにより、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムの改造作業時間を大幅に短縮しようとするものである。
【０００９】
他方、一般産業分野の複数の端末通信装置を有するシステムでは、例えば特許文献２などに記載されているように、上位より端末通信装置のプログラムを一括ローディングすることで、プログラムの改造作業を大幅に短縮しようとするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２２８２７８号公報
【特許文献２】特開平３−０９９３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムは、原子炉の炉出力を制御する前記制御棒の駆動制御を行うものであり、アプリケーションプログラムのローディング、あるいはローディングに伴うアプリケーションプログラムのレビジョン管理には高い信頼性が要求される。
【００１２】
従来技術では、端末通信装置の動作停止時に一括ローディングが実施され、さらに端末通信装置に一括ローディングされたプログラムが正しくローディングされたか否かチェックする機能を有し、エラーがあると再度ローディングを実施する。
【００１３】
しかし、この方法は端末通信装置の動作停止時、メモリへのライトアクセスが常時可能であり、上位情報処理装置の誤操作等による安易なライトアクセスを免れない。
【００１４】
本発明の目的は、保守員の負担を軽減し、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムを上位保守ツールより前記制御棒個別制御装置へ一括ローディング又はコンペアすることにより、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムの改造作業時間を大幅に短縮するのみならず、信頼性の高いアプリケーションプログラムのローディング方法を有する制御棒操作監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は前記制御棒操作監視盤に設けられた保守ツールより、複数の前記制御棒個別制御装置へアプリケーションプログラムを一括ローディング又はコンペアするものである。
【００１６】
前記制御棒個別制御装置は、一括ローディング実行前にメモリエリアの故障診断を行う。メモリの正常を確認した後、オフライン状態時、及びジャンパーピンによりアプリケーションプログラムのローディング許可が設定された時、前記制御棒個別制御装置はメモリへのライトアクセスを許可する。
【００１７】
前記保守ツールは、アプリケーションプログラムのローディング指示を送信し、ローディング状態を監視するだけでなく、ローディング元ファイルと前記制御棒個別制御装置に格納されたアプリケーションプログラムのコンペア結果、及びローディングエラー時の情報を常時確認可能とする。
【００１８】
さらに、前記保守ツールはローディング対象となるアプリケーションプログラムの選択、及び前記制御棒個別制御装置の選択を可能とする。
【００１９】
さらに、保守ツールは、原発で高い頻度で実施されるサーベイランステスト時に、制御棒個別制御装置へのアプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを自動実行する機能を有する。
【００２０】
これらにより、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムの改造や保守作業を大幅に短縮し、信頼性の高いアプリケーションプログラムのローディング方法を有する制御棒操作監視装置を提供することができる。
【００２１】
そして、本発明の一実施形態としての制御棒操作監視装置は、制御棒を駆動する誘導電動機と、前記誘導電動機を停止する電磁ブレーキと、前記制御棒の位置を測定する制御棒位置検出器と、を有する制御棒駆動機構と、前記制御棒の挿入又は引抜の操作方向によって、前記誘導電動機の回転方向を切り替える相回転切替装置と、前記誘導電動機及び前記電磁ブレーキへの電力供給をＯＮ又はＯＦＦ制御する誘導電動機制御装置と、を有する制御棒駆動補助盤と、前記制御棒位置検出器で測定された位置情報に基づき、前記誘導電動機制御装置に駆動指令を出力する制御棒個別制御装置と、複数の前記制御棒個別制御装置とバスを介して接続される制御棒駆動制御装置と、を有する制御棒位置伝送補助盤と、複数の前記制御棒駆動制御装置と伝送ネットワークを介して接続され、前記制御棒を駆動制御する制御棒操作部と、複数の前記制御棒駆動制御装置を介して複数の前記制御棒個別制御装置へアプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを指示する保守ツールと、を有する制御棒操作監視盤と、を有することを特徴とする。
【００２２】
また、前記保守ツールは、ローディング又はコンペアの対象となるアプリケーションプログラムを選択すると共に前記制御棒個別制御装置を選択する手段と、選択された前記制御棒個別制御装置に対して前記アプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを指示する手段と、を有することが好ましい。
【００２３】
また、前記保守ツールは、前記制御棒個別制御装置へローディングされたアプリケーションプログラムの過去のファイルと前記制御棒個別制御装置へローディングされたアプリケーションプログラムの現在ファイルとのコンペアを常時可能とする機能を有することが好ましい。
【００２４】
また、前記保守ツールは、サーベイランステスト時に、アプリケーションプログラムの一括ローディング又はコンペアを自動的に実行する機能を有することが好ましい。
【００２５】
また、前記制御棒駆動制御装置は、前記保守ツールからのアプリケーションプログラムの一括ローディング要求又はコンペア要求を受信する手段と、選択された制御棒個別制御装置に備えられたメモリエリアへのライトアクセス又はリードアクセスを指示する手段と、選択された制御棒個別制御装置のローディング又はコンペア状態の正常又は異常を監視し、前記保守ツールに送信する手段と、を有することが好ましい。
【００２６】
また、前記制御棒個別制御装置は、前記制御棒位置検出器で測定された位置情報に基づき、前記誘導電動機制御装置に駆動指令を出力する手段と、一括ローディング実施前又はコンペア実施前にメモリエリアの故障診断を実施する手段と、を有することが好ましい。
【００２７】
また、前記制御棒個別制御装置にジャンパーピンを設定し、前記制御棒駆動制御装置からのメモリエリアへのライトアクセスをプロテクトする手段と、前記制御棒個別制御装置に備えられたレジスタのアドレス設定エリア，データのライト設定エリア、又はリード設定エリアを用い、前記レジスタのアドレス自動インクリメントにより、前記制御棒駆動制御装置から前記制御棒個別制御装置に備えられた主メモリへアクセスする手段と、前記主メモリから前記制御棒個別制御装置に備えられたフラッシュメモリへアプリケーションプログラムをコピーする手段と、を有することが好ましい。
【００２８】
また、予備の制御棒個別制御装置を設け、前記予備の制御棒個別制御装置と共に複数の制御棒個別制御装置に対して前記アプリケーションプログラムの一括ローディングを実施することで、万が一前記制御棒個別制御装置が故障した場合、正常な前記予備の制御棒個別制御装置と速やかに交換する手段、を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、保守員の負担を軽減し、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムを上位保守ツールより前記制御棒個別制御装置へ一括ローディング又はコンペアすることにより、前記制御棒個別制御装置のアプリケーションプログラムの改造作業時間を大幅に短縮するのみならず、信頼性の高いアプリケーションプログラムのローディングを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の制御棒操作監視装置の要部構成図である。
【図２】本発明の制御棒個別制御装置のローディング方法又はコンペア方法を示すフローチャート図である。
【図３】制御棒駆動制御装置から制御棒個別制御装置へのアクセス方法を示す図である。
【図４】サーベイランステスト時の制御棒個別制御装置５への一括ローディング又はコンペア自動実行方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施例である制御棒操作監視装置を、図１を用いて説明する。
【００３２】
図１において、電動駆動型の制御棒駆動機構１０は誘導電動機１２を備え、制御棒駆動機構１０は誘導電動機１２の回転軸に連結された電磁ブレーキ１１と二重化構成の制御棒位置検出器１３を有している。
【００３３】
原子炉１４内には、冷却水１５に浸された状態で複数の燃料集合体１６が設置されている。また、複数の制御棒１７が燃料集合体１６間に設置され、制御棒駆動機構１０の誘導電動機１２の駆動により、挿入／引抜操作される。なお、「／」の記号は、「又は」を表すものとする。以後、同様とする。
【００３４】
本発明の制御棒操作監視装置は、制御棒駆動機構１０の他に、制御棒操作監視盤１と、制御棒位置伝送補助盤３と、制御棒駆動補助盤６と、を有する。
【００３５】
制御棒操作監視盤１は、制御棒１７の挿入／引抜指令となる制御棒駆動指令１０３を制御棒位置伝送補助盤３の制御棒駆動制御装置４に出力する制御棒操作部１８と、制御棒１７の挿入／引抜手順、及び動作量を予め定められた制御棒動作手順を記憶する制御棒動作手順記憶部１９と、伝送ネットワークによって接続された制御棒駆動制御装置４を介して、制御棒個別制御装置５へアプリケーションプログラムの一括ローディング／コンペアを指示する保守ツール２と、を有する。
【００３６】
尚、制御棒個別制御装置５のアプリケーションプログラムは、主に制御棒の駆動制御を行う。
【００３７】
さらに、保守ツール２は、サーベイランステスト時、一括ローディング／コンペアを自動的に実行する機能を有する。サーベイランステストでは、テスト対象となる制御棒１７を選択した上で、駆動テスト，スクラムテスト，カップリングチェック等が適宜実施される。
【００３８】
この際、一括ローディング／コンペア自動実行機能がセットされた保守ツール２は、制御棒操作部１８からサーベイランステスト信号１０７を入力する。そして、ローディング／コンペア先の制御棒個別制御装置５がサーベイランステスト実施中の制御棒１７を駆動制御していなければ、一括ローディング／コンペアを自動的に実行する。
【００３９】
制御棒位置伝送補助盤３は、制御棒操作監視盤１の制御棒操作部１８からの制御棒駆動指令１０３、及び、保守ツールからの制御棒個別制御装置５のアプリケーションプログラムのローディング／コンペア指令１０５をもとに、制御棒個別制御装置５にメモリライト／リードアクセス信号１０６を出力する制御棒駆動制御装置４、二重化された制御棒位置検出器１３からの制御棒位置情報１０４と、制御棒１７の制御棒駆動指令１０３をもとに、制御棒１７の駆動信号を誘導電動機制御装置７に出力する制御棒個別制御装置５を有する。
【００４０】
制御棒個別制御装置５は制御棒毎に二台実装される。
【００４１】
尚、制御棒駆動制御装置４と制御棒個別制御装置５とはバスを介して接続される。
【００４２】
アプリケーションプログラムのローディング／コンペア時には、まず、制御棒個別制御装置５のレジスタ２０，主メモリ（Static−ＲＡＭ）２１，フラッシュメモリ（Flash−ＲＯＭ）２２の故障診断を実施する。
【００４３】
そして、制御棒駆動制御装置４からのメモリライト／リードアクセス信号１０６をもとに、制御棒個別制御装置５のレジスタ２０のアドレス自動インクリメントにより、主メモリ２１の所定のアドレスへアクセスする。
【００４４】
ローディング／コンペア実施後、主メモリ２１からFlash−ＲＯＭ２２へ、アプリケーションプログラムをコピーする。
【００４５】
制御棒駆動補助盤６は、誘導電動機１２及び電磁ブレーキ１１に供給する電力をオン／オフ制御する半導体スイッチング素子８，制御棒１７の挿入／引抜操作に応じて誘導電動機１２の回転方向を設定する相回転切替え装置９、及び、制御棒１７の挿入／引抜指令に応じて誘導電動機１２の回転方向の設定信号を相回転切替え装置９に出力する誘導電動機制御装置７を有する。半導体スイッチング素子８としてはトランジスタ及びサイリスタ等がある。
【００４６】
図２のフローチャートに制御棒個別制御装置５のアプリケーションプログラムのローディング／コンペア方法を示す。
【００４７】
保守ツール２は制御棒個別制御装置５にアプリケーションプログラムをライトするローディング機能と制御棒個別制御装置５からアプリケーションプログラムをリードし、ローディング元ファイルとのコンペア機能を有する。
【００４８】
まず、保守ツール２において、ローディング対象となるアプリケーションプログラムとローディング先の制御棒個別制御装置５を選択する。
【００４９】
この際、定期検査時に各制御棒１７毎に設定する必要があるプログラムデータについては一括ローディング対象プログラムから除外しておくのもよい。
【００５０】
また、制御棒個別制御装置５の故障時、速やかに正常なものと交換できるように、予め予備の制御棒個別制御装置５を設けておき、ローディング先の制御棒個別制御装置５として選択するのもよい。
【００５１】
続いて、制御棒個別制御装置５において、メモリエリアの故障診断を実施する。
【００５２】
診断対象は制御棒個別制御装置５内のレジスタ２０，主メモリ２１，Flash−ＲＯＭ２２である。レジスタ２０，主メモリ２１に対しては、パターンデータによるライト／リードチェックを実施する。Flash−ＲＯＭ２２に対してはサムチェックを実施する。
【００５３】
診断エラーが生じた場合、エラー情報，リセット要求を発行する。
【００５４】
この故障診断により、制御棒個別制御装置５のメモリエリアへの確実なライト／リードアクセスを保障する。
【００５５】
さらに、ローディング／コンペアのエラー時、保守ツール２や制御棒駆動制御装置４との伝送異常との切り分けができるため、トラブルシューティング性も向上する。
【００５６】
保守ツール２において、制御棒個別制御装置５のメモリエリアにおける診断の正常終了を確認した後、制御棒個別制御装置５の状態を確認する。
【００５７】
制御棒個別制御装置５の状態としてオンライン状態，オフライン状態，アプリケーションプログラムローディング状態，エラーフリーズ状態がある。
【００５８】
オンライン状態時には、オフライン指示によりオフライン状態に遷移し、オフライン状態時には、アプリケーションプログラムローディング指示によりアプリケーションプログラムローディング状態に遷移する。アプリケーションプログラムローディング状態時には、ローディングデータを受信し、受信終了後はリセット要求を発行し、オンライン状態に遷移する。エラーフリーズ状態時には、エラー情報，リセット要求を発行し、オンライン状態に遷移する。
【００５９】
制御棒個別制御装置５が、オフライン状態時、アプリケーションプログラムローディング状態に遷移するにあたり、保守ツール２からのローディング要求をもとに制御棒駆動制御装置４は制御棒個別制御装置５のメモリエリアへライトアクセスする。
【００６０】
その際、制御棒個別制御装置５には、アプリケーションプログラムローディング許可／不許可を決定するジャンパーピンを設けておき、安易なライトアクセスをプロテクトする。
【００６１】
ジャンパーピン設定がアプリケーションプログラムローディング不許可にも関わらずライトアクセスした場合は、エラーフリーズ状態に遷移し、エラー情報を保守ツール２に発行する。
【００６２】
試運転や定期検査時は常時アプリケーションプログラムローディング許可に設定しておき、ソフト改造時の作業率を向上させる。
【００６３】
営業運転開始前に不許可にすることで、営業運転時の制御棒個別制御装置５のメモリエリアへのライトアクセスを制限する。
【００６４】
制御棒駆動制御装置４から制御棒個別制御装置５へのアクセスは、制御棒個別制御装置５のレジスタ２０内のアドレス設定エリア，データ設定エリアを用いる。
【００６５】
図３に制御棒駆動制御装置４から制御棒個別制御装置５へのアクセス方法を示す。
【００６６】
エリアとしては、ライト用，リード用がある。
【００６７】
アドレス設定エリアでは、アクセスしたい制御棒個別制御装置５の主メモリ２１のアドレスを設定する。
【００６８】
データ設定エリアでは、データのライト／リードを設定する。
【００６９】
レジスタ２０は、アドレス自動インクリメントのため、連続したアドレスにアクセスする場合は先頭アドレスをアドレス設定レジスタに設定すれば、以降はデータを連続してライト／リードできる。
【００７０】
ライト／リードアクセスが正常終了しなかった場合、制御棒個別制御装置５はエラーフリーズ状態に遷移し、エラー情報を保守ツール２に発行する。
【００７１】
制御棒個別制御装置５の主メモリ２１へのアプリケーションプログラムのライトアクセスが正常終了した後、保守ツール２によりコンペアを指示する。
【００７２】
尚、コンペア機能は制御棒個別制御装置５がオンライン状態、オフライン状態，アプリケーションプログラムローディング状態、いずれの状態においても保守ツール２にて常時確認可能とする。
【００７３】
制御棒駆動制御装置４より、制御棒個別制御装置５のレジスタ２０のアドレス自動インクリメントにより主メモリ２１へリードアクセスし、ローディング元ファイルとリードデータとのコンペアを実施し、コンペア結果を保守ツール２に発行する。
【００７４】
コンペア実施後、制御棒個別制御装置５のFlash−ＲＯＭ２２の起動を確認した上で、主メモリ２１のアプリケーションプログラムのデータをFlash−ＲＯＭ２２へコピーする。
【００７５】
Flash−ＲＯＭ２２へのコピー正常終了後、保守ツール２へリセット要求を発行し、ローディングを終了する。
【００７６】
尚、制御棒個別制御装置５の電源立上時には、Flash−ＲＯＭ２２に格納されている制御棒個別制御装置５のアプリケーションプログラムを主メモリ２１に転送し、アプリケーションプログラムを実行することができる。
【００７７】
図４のフローチャートにサーベイランステスト時の制御棒個別制御装置５への一括ローディング／コンペア自動実行方法を示す。
【００７８】
あらかじめ原子炉運転起動前に、保守ツール２の一括ローディング／コンペア自動実行機能をセットする。
【００７９】
この時、ローディング／コンペア先の制御棒個別制御装置５も選択する。合わせて制御棒個別制御装置５に設けられたアプリケーションプログラムローディング許可／不許可を決定するジャンパーピンの設定をアプリケーションプログラムローディング許可状態としておく。
【００８０】
サーベイランステスト時、保守ツール２は制御棒操作部１８からサーベイランステスト信号１０７を受信する。
【００８１】
そして、保守ツール２はローディング／コンペアの対象となる制御棒個別制御装置５がサーベイランステスト実施中の制御棒１７を駆動制御していないか確認する。
【００８２】
もし、駆動制御していれば、ローディング／コンペアの対象から除外され、エラー情報を発行する。駆動制御していなければ、制御棒個別制御装置５のメモリエリアの故障診断を行う。
【００８３】
原子炉運転開始後、制御棒個別制御装置５はオンライン状態に遷移しているため、オフライン状態への遷移、続いてアプリケーションプログラムのローディング状態への遷移を指示する。
【００８４】
そして、ローディング許可／不許可を決定するジャンパーピンの設定が許可状態となっていることを確認した上で、通常のローディング／コンペア方法に従い、制御棒個別制御装置５のメモリエリアへのライト／リードアクセスを開始する。
【００８５】
ローディング／コンペアが終了した後、Flash−ＲＯＭ２２へローディング／コンペア正常終了のログを書き込み、自動実行機能が終了する。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、沸騰水型原子力発電プラントの制御棒操作監視装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  制御棒操作監視盤
２  保守ツール
３  制御棒位置伝送補助盤
４  制御棒駆動制御装置
５  制御棒個別制御装置
６  制御棒駆動補助盤
７  誘導電動機制御装置
８  半導体スイッチング素子
９  相回転切替え装置
１０  制御棒駆動機構
１１  電磁ブレーキ
１２  誘導電動機
１３  制御棒位置検出器
１４  原子炉
１５  冷却水
１６  燃料集合体
１７  制御棒
１８  制御棒操作部
１９  制御棒動作手順記憶部
２０  レジスタ
２１  主メモリ（Static−ＲＡＭ）
２２  Flash−ＲＯＭ
１０３  制御棒駆動指令
１０４  制御棒位置情報
１０５  ローディング／コンペア指令
１０６  メモリライト／リードアクセス信号
１０７  サーベイランステスト信号
【図１】
2010249756.tif 000003
【図２】
2010249756.tif 000004
【図３】
2010249756.tif 000005
【図４】
2010249756.tif 000006