(57)【要約】【課題】車両状態の認識が容易な車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される車両用表示装置であって、互いに視覚的に識別可能な第１表示像及び第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、第１表示像及び第２表示像の表示位置を算出する表示像位置算出部と、算出した第１表示像及び第２表示像の表示位置に基づいて、表示部に表示させる表示画像データを生成する表示画像生成部とを有し、表示像位置算出部は、車両状態を検出した実測値と実測値に比較される比較値とを比較し、実測値の比較値に対する偏差に基づいて、第１表示像の第２表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を決定するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車両用表示装置であって、
互いに視覚的に識別可能な第１表示像及び第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、
前記第１表示像及び前記第２表示像の表示位置を算出する表示像位置算出部と、
算出した前記第１表示像及び前記第２表示像の表示位置に基づいて、前記表示部に表示させる表示画像データを生成する表示画像生成部とを有し、
前記表示像位置算出部は、車両状態を検出した実測値と前記実測値に比較される比較値とを比較し、前記実測値の前記比較値に対する偏差に基づいて、前記第１表示像の前記第２表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を決定することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記第１表示像及び前記第２表示像は、表示形状及び表示サイズが同一であることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記ずれ方向は、前記表示部の表示画面において縦方向であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記第１表示像及び前記第２表示像は、前記表示部の表示画面における上方向が前方となるように表示される車両形状の画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記第２表示像は、前記第１表示像を半透明化した画像であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第２表示像は、前記第１表示像の輪郭線により構成される画像であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記第１表示像の表示位置は固定されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記車両状態は燃費であり、
前記実測値は前記車両の瞬間燃費であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記比較値は前記車両の平均燃費であることを特徴とする請求項８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記車両状態は走行速度であり、
前記実測値は前記車両の実走行速度であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記比較値は、前記車両が走行中の道路の制限速度であることを特徴とする請求項１０に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記車両状態は加速度であり、
前記実測値は前記車両の実加速度であり、
前記比較値は加速度０であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
前記車両状態は所定の経過時間における走行距離であり、
前記実測値は、前記経過時間における前記車両の走行距離であり、
前記比較値は、前記経過時間における比較対象の走行距離であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
【請求項１４】
設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、
互いに視覚的に識別可能な第１表示像及び第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、
前記表示部の表示を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記推奨経路の情報に基づいて交差点における推奨進路を前記表示部に表示させる際に、前記第１表示像と、前記第１表示像に対して前記推奨進路を表す方向に相対的に移動する前記第２表示像とを表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、従来の車両用表示装置が開示されている。この車両用表示装置には、平均燃費に対する瞬間燃費の偏差を下向きの指針で表示する指針式の燃費メータが設けられている。燃費メータは、指針式のスピードメータの下部に配設されている。燃費メータの指針は、最下点に設定された目盛の中立位置を基準とし、支軸を支点として左右方向に揺動するようになっている。中立位置はトリップ平均燃費を表しており、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも高い場合には偏差に応じて指針が右方向に振れ、瞬間燃費がトリップ平均燃費よりも低い場合には偏差に応じて指針が左方向に振れるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９９０７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の車両用表示装置は、複数の指針式メータを備えた通常の車両用表示装置に対して指針式の燃費メータがさらに追加された構成となっている。このため上記の車両用表示装置では、指針や目盛が多くなってしまうため、見た目に煩雑となり、運転者が車両状態を認識し難くなってしまうという問題が生じる。
【０００５】
本発明の目的は、車両状態の認識が容易な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載される車両用表示装置であって、互いに視覚的に識別可能な第１表示像及び第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、第１表示像及び第２表示像の表示位置を算出する表示像位置算出部と、算出した第１表示像及び第２表示像の表示位置に基づいて、表示部に表示させる表示画像データを生成する表示画像生成部とを有し、表示像位置算出部は、車両状態を検出した実測値と実測値に比較される比較値とを比較し、実測値の比較値に対する偏差に基づいて、第１表示像の第２表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を決定することを特徴とする車両用表示装置である。
【０００８】
これにより、第１表示像の第２表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量によって、車両状態の実測値の比較値に対する偏差を表すことができる。すなわち、表示部は、車両状態の実測値が比較値に対してどのようにずれているかを視覚的に表示することができる。したがって、車両状態を使用者に対して容易かつ直感的に認識させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、第１表示像及び第２表示像は、表示形状及び表示サイズが同一であることを特徴としている。
【００１０】
これにより、第１表示像の第２表示像に対する相対的なずれ方向及びずれ量を使用者に対しより容易に認識させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、ずれ方向は、表示部の表示画面において縦方向であることを特徴としている。
【００１２】
これにより、第１表示像の第２表示像に対するずれ方向が表示画面上で上下方向となるため、実測値と比較値との大小関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、第１表示像及び第２表示像は、表示部の表示画面における上方向が前方となるように表示される車両形状の画像であることを特徴としている。
【００１４】
これにより、第１表示像の第２表示像に対するずれ方向と実際の車両における方向とが使用者の感覚的に結びつき易くなるため、車両状態の実測値と比較値との関係を使用者に対しより直感的に表すことができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、第２表示像は、第１表示像を半透明化した画像であることを特徴としている。
【００１６】
これにより、第１表示像と第２表示像との間で視認性に差をつけることができ、第１表示像の視認性を第２表示像の視認性よりも高くすることができる。したがって、第１表示像が車両状態の実測値を表し、第２表示像がそれに対する比較値を表していることを使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、第２表示像は、第１表示像の輪郭線により構成される画像であることを特徴としている。
【００１８】
これにより、第１表示像と第２表示像との間で視認性に差をつけることができ、第１表示像の視認性を第２表示像の視認性よりも高くすることができる。したがって、第１表示像が車両状態の実測値を表し、第２表示像がそれに対する比較値を表していることを使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、第１表示像の表示位置は固定されていることを特徴としている。
【００２０】
これにより、第１表示像と第２表示像との間のずれ方向及びずれ量が第２表示像の表示位置によって特定されるため、実測値と比較値との関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、車両状態は燃費であり、実測値は車両の瞬間燃費であることを特徴としている。
【００２２】
これにより、比較値に対する相対的な瞬間燃費を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、比較値は車両の平均燃費であることを特徴としている。
【００２４】
これにより、車両の平均燃費と瞬間燃費との関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００２５】
請求項１０に記載の発明は、車両状態は走行速度であり、実測値は車両の実走行速度であることを特徴としている。
【００２６】
これにより、比較値に対する相対的な実走行速度を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明は、比較値は、車両が走行中の道路の制限速度であることを特徴としている。
【００２８】
これにより、制限速度と実走行速度との関係を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００２９】
請求項１２に記載の発明は、車両状態は加速度であり、実測値は車両の実加速度であり、比較値は加速度０であることを特徴としている。
【００３０】
これにより、車両の実加速度を使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００３１】
請求項１３に記載の発明は、車両状態は所定の経過時間における走行距離であり、実測値は、経過時間における車両の走行距離であり、比較値は、経過時間における比較対象の走行距離であることを特徴としている。
【００３２】
これにより、レース用車両等において、自車両が比較対象より速いか遅いかを使用者に対し直感的に認識させることができる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明は、設定された目的地までの推奨経路を探索して案内を行う車載ナビゲーション装置に用いられる車両用表示装置であって、互いに視覚的に識別可能な第１表示像及び第２表示像を相対的に可変の表示位置に表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部とを有し、制御部は、推奨経路の情報に基づいて交差点における推奨進路を表示部に表示させる際に、第１表示像と、第１表示像に対して推奨進路を表す方向に相対的に移動する第２表示像とを表示させることを特徴とする車両用表示装置である。
【００３４】
これにより、第２表示像の第１表示像に対する動きによって、現状の車両進行方向と推奨進路との関係を視覚的に示すことができる。したがって、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を使用者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態におけるコンビネーションメータの構成を模式的に示す正面図である。
【図２】第１実施形態における車両用表示装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】表示画面に表示される表示画像の例を示す図である。
【図４】表示画面に表示される表示画像の例を示す図である。
【図５】第２実施形態における車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図６】表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【図７】表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【図８】表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【図９】表示部に表示される表示画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１乃至図４を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車両に搭載されており、運転席前方のインストルメントパネル内に配置されるコンビネーションメータを構成している。図１は、コンビネーションメータ１０の構成を模式的に示す正面図である。図１に示すように、コンビネーションメータ１０は、車両の走行速度を表示するスピードメータ１１と、エンジン回転数を表示するタコメータ１２とを有している。スピードメータ１１及びタコメータ１２は、目盛の配置された文字板上を回動する指針と、指針を回動させるパルスモータとをそれぞれ備えた指針計器である。スピードメータ１１とタコメータ１２との間には、後述する表示部２０の表示画面２１が配置されている。表示画面２１は、縦方向に長い長方形状の画面形状を有している。
【００３７】
図２は、本実施形態の車両用表示装置１の構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、車両用表示装置１は、表示画面２１を備える表示部２０と、表示部２０の表示を制御する制御装置３０とを有している。
【００３８】
表示部２０は、例えば、マトリクス状に配置された複数の画素を備え、表示画面２１を形成する透過型の液晶表示パネルと、液晶表示パネルを背後から照明するバックライト装置とを有している。表示部２０は、制御装置３０からの画像信号に基づいて液晶表示パネルを駆動し、バックライト装置からの照明光の透過率を画素毎に制御することにより、表示画面２１上に所望の表示画像を表示するようになっている。
【００３９】
制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏポート等を備えたマイコン３１と、所定のデータを書換え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ３２とを有している。また制御装置３０は、マイコン３１のＲＯＭに書き込まれた制御プログラムをＣＰＵが実行することにより実現される機能ブロックとして、表示像位置算出部３３及び表示画像生成部３４を有している。制御装置３０は、車両状態を検出するセンサ類や他の制御装置から随時入力される車両状態の実測値データ（例えば、瞬間燃費）と、不揮発性メモリ３２内に格納されている当該車両状態の比較値データ（例えば、平均燃費）とを比較して、表示画面２１上に表示させる表示画像のデータを生成するようになっている。
【００４０】
図３及び図４は、表示画面２１に表示される表示画像の例を示している。図３に示す表示画面２１には、縦長の表示画面２１の高さ方向中央部付近に第１表示像４１が表示されている。第１表示像４１は、車両の上面形状を模式的に示す仮想車両形状を有している。第１表示像４１は、ヘッドライト等のデフォルメ表現によって車両の前後方向が容易に特定できるようになっている。第１表示像４１は、表示画面２１上における上方向が前方となるように表示されている。図３に示す表示画面２１には、見かけ上第１表示像４１だけが表示されているが、この表示画面２１は、第１表示像４１の表示位置と後述する第２表示像４２の表示位置とが同一であることを表している。
【００４１】
図４に示す表示画面２１には、図３の表示画面２１での表示位置と同位置に第１表示像４１が表示されている。また表示画面２１には、第１表示像４１とは視覚的に識別可能な第２表示像４２が表示されている。第２表示像４２は、表示形状及び表示サイズが第１表示像４１と同一であり、例えば半透明に表示されている（図４では半透明であることを破線で表している）。表示画面２１において、第１表示像４１の視認性は、第２表示像４２の視認性よりも高くなっている。第２表示像４２は、第１表示像４１に対して所定のずれ量で画面下方向（仮想車両の後方向）にずれて表示されている。言い換えれば、第１表示像４１は、第２表示像４２に対して所定のずれ量で画面上方向（仮想車両の前方向）にずれて表示されている。
【００４２】
図４に示す表示画面２１を見た運転者（使用者）は、視認性の高い非透明の仮想車両（第１表示像４１）が、視認性の低い半透明の仮想車両（第２表示像４２）よりも前方にずれていることを認識できるようになっている。
【００４３】
本実施形態では、第１表示像４１の第２表示像４２に対する相対的なずれ方向及びずれ量によって、車両状態の実測値の比較値に対する偏差を表すようになっている。すなわち表示画面２１には、車両状態の実測値が比較値に対してどのようにずれているかが第１表示像４１及び第２表示像によって視覚的に表示される。
【００４４】
以下、車両状態として車両の燃費を例に挙げて、本実施形態の車両用表示装置１の作動を説明する。本例では、車両用表示装置１はエコメータとして機能し、車両状態の実測値は車両の瞬間燃費であり、比較値は例えば当該車両の所定期間における平均燃費である。制御装置３０には、他の制御装置等から車両の瞬間燃費データが所定の時間間隔で入力される。平均燃費データは、瞬間燃費データと共に他の制御装置から入力されるか、又は、瞬間燃費データを用いて制御装置３０で演算され、不揮発性メモリ３２に書き込まれる。
【００４５】
表示像位置算出部３３は、他の制御装置から入力される瞬間燃費データと、不揮発性メモリ３２から読み出される平均燃費データとを比較する。表示像位置算出部３３は、瞬間燃費の平均燃費に対する偏差を演算し、演算した偏差に基づいて第１表示像４１及び第２表示像４２の相対的な位置関係（ずれ方向及びずれ量）を算出する。例えば、瞬間燃費が平均燃費よりも悪い場合、第１表示像４１の第２表示像４２に対する相対的なずれ方向は画面上方向となり、瞬間燃費の平均燃費に対する偏差が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。また、瞬間燃費が平均燃費よりも良い場合、第１表示像４１の第２表示像４２に対する相対的なずれ方向は画面下方向となり、瞬間燃費の平均燃費に対する偏差が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。瞬間燃費が平均燃費と等しい場合には、第１表示像４１の表示位置と第２表示像４２の表示位置とが同一となる。
【００４６】
表示像位置算出部３３は、上記のように算出した第１表示像４１及び第２表示像４２の相対的な位置関係に基づいて、第１表示像４１及び第２表示像４２の表示画面２１上での絶対的な表示位置をそれぞれ算出する。例えば本例では、第１表示像４１の表示位置が固定され、第２表示像４２の表示位置だけが変動するようになっている。
【００４７】
表示画像生成部３４は、表示像位置算出部３３で算出された第１表示像４１及び第２表示像４２の絶対位置のデータに基づいて、表示画面２１に表示させる表示画像データを生成する。生成された表示画像データは、制御装置３０から表示部２０に出力される。
【００４８】
表示部２０は、制御装置３０から入力された表示画像データに基づいて液晶表示パネルを駆動し、所定の表示画像を表示画面２１上に表示させる。これにより、表示画面２１上での第１表示像４１と第２表示像４２とのずれ方向及びずれ量によって、平均燃費に対する相対的な瞬間燃費を運転者に直感的に認識させることができる。例えば、瞬間燃費が平均燃費と等しい場合には、図３に示したような表示画像が表示画面２１上に表示される。また、瞬間燃費が平均燃費よりも悪い場合には、図４に示したような表示画像が表示画面２１上に表示される。
【００４９】
図３に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、第１表示像４１の表示位置と第２表示像４２の表示位置とが同一であることを認識できる。これにより、運転者は、瞬間燃費が平均燃費と等しいことを容易かつ直感的に理解できる。
【００５０】
一方、図４に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、非透明の第１表示像４１が半透明の第２表示像４２に対して前方（画面上方）にずれていることを認識できる。これにより、運転者は、瞬間燃費が平均燃費よりも悪いことを容易かつ直感的に理解できる。瞬間燃費が悪いことを認識した運転者がアクセルを緩めると、瞬間燃費が良化して平均燃費に近づく。これにより、表示画面２１上では、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ量が減少する。第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ量が小さくなるように運転者がアクセル操作することによって、瞬間燃費を理想燃費（平均燃費）に近づけることができる。
【００５１】
上記の例では、車両の平均燃費を比較値として用いているが、１０・１５モード燃費や、走行中の道路種別（高速道路／一般道）毎に設定されるシーン別理想燃費等を比較値として用いてもよい。
【００５２】
また、実測値と比較値を比較する車両状態として、上記のような燃費に代えて、アクセル開度やアクセルペダルの踏み量等を用いることもできる。
【００５３】
次に、本実施形態の第１変形例について、図２乃至図４を参照しつつ説明する。本変形例では、表示画面２１上に表示する車両状態として走行速度が用いられる。車両状態の実測値は車両の実走行速度であり、比較値は例えば当該車両が走行中の道路の制限速度である。制御装置３０は、車速センサ等から入力される車速パルス信号を用いた演算又は他の制御装置との通信により、車両の実走行速度データを取得するようになっている。また制御装置３０には、車両が走行中の道路の制限速度データが他の制御装置等から入力されるようになっている。
【００５４】
表示像位置算出部３３は、実走行速度データと制限速度データとに基づいて、第１表示像４１及び第２表示像４２の相対的な位置関係を算出する。例えば、車両の実走行速度が道路の制限速度よりも高い場合、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ方向は画面上方向となり、実走行速度の制限速度に対する偏差が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。
【００５５】
その後、表示像位置算出部３３で第１表示像４１及び第２表示像４２の絶対的な表示位置が算出され、表示画像生成部３４で表示画面２１に表示させる表示画像が生成される。
【００５６】
本変形例において、図３に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、実走行速度が制限速度と等しいことを容易かつ直感的に認識できる。一方、図４に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、実走行速度が制限速度よりも高いことを容易かつ直感的に認識できる。第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ量が小さくなるように運転者がアクセル操作することによって、実走行速度を制限速度に近づけることができる。
【００５７】
本変形例では比較値として道路の制限速度を用いているが、他の速度を比較値に用いることもできる。
【００５８】
次に、本実施形態の第２変形例について説明する。本変形例では、表示画面２１上に表示する車両状態として加速度が用いられる。車両状態の実測値は車両の実加速度であり、比較値は加速度０である。制御装置３０は、センサ類から入力される車速パルス信号若しくは加速度信号を用いた演算、又は他の制御装置との通信により、車両の実加速度データを取得するようになっている。
【００５９】
表示像位置算出部３３は、実加速度データに基づいて、第１表示部４１及び第２表示部４２の相対的な位置関係を算出する。例えば、車両の実加速度が０よりも大きい場合（加速している場合）、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ方向は画面上方向となり、実加速度が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。車両の実加速度が０よりも小さい場合（減速している場合）、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ方向は画面下方向となり、実加速度の絶対値が大きいほど相対的なずれ量が大きく算出される。
【００６０】
その後、表示像位置算出部３３で第１表示像４１及び第２表示像４２の絶対的な表示位置が算出され、表示画像生成部３４で表示画面２１に表示させる表示画像が生成される。
【００６１】
本変形例において、図３に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、実加速度が０であることを容易かつ直感的に認識できる。一方、図４に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、実加速度が０よりも大きいことを容易かつ直感的に認識できる。
【００６２】
次に、本実施形態の第３変形例について説明する。本変形例は所定のサーキットコースを走行するレース用車両等に適用され、表示画面２１上に表示する車両状態として、基準時間からの経過時間における走行距離が用いられる。車両状態の実測値は、基準時間からの経過時間における自車両の走行距離であり、比較値は、同一の経過時間における比較対象の走行距離である。制御装置３０は、車速センサからのパルス信号や、他の制御装置からの走行距離情報等に基づいて、基準時間からの経過時間における車両の走行距離を所定の時間間隔で取得する。また制御装置３０の不揮発性メモリ３２には、基準時間からの経過時間と当該経過時間における比較対象の走行距離との関係を表すデータ（例えば同一コースにおけるベストラップを計時したときのデータ）が格納されている。
【００６３】
表示像位置算出部３３は、基準時間からの経過時間における自車両の走行距離データと、同一の経過時間における比較対象の走行距離データとに基づいて、第１表示部４１及び第２表示部４２の相対的な位置関係を算出する。例えば、同一の経過時間において自車両の走行距離が比較対象の走行距離よりも長い場合、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ方向は画面上方向となり、自車両の走行距離の比較対象に対する偏差が大きいほどずれ量が大きく算出される。
【００６４】
その後、表示像位置算出部３３で第１表示像４１及び第２表示像４２の絶対的な表示位置が算出され、表示画像生成部３４で表示画面２１に表示させる表示画像が生成される。
【００６５】
本変形例において、図３に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、自車両が比較対象と同じ速さであることを容易かつ直感的に認識できる。一方、図４に示した表示画像が表示画面２１上に表示された場合、運転者は、自車両が比較対象よりも速いことを容易かつ直感的に認識できる。
【００６６】
ここで、表示画面２１上での表示を切り替えるための切替スイッチを設けておき、表示される車両状態を運転者の操作によって切り替えられるようにしてもよい。この場合、表示画面２１上に表示されている車両状態が何であるかを示す文字やシンボル等を併せて表示することが望ましい。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１表示像４１の第２表示像４２に対する相対的なずれ方向及びずれ量によって、車両状態の実測値（例えば、瞬間燃費）の比較値（例えば、平均燃費）に対する偏差を表すことができる。すなわち、表示部２０は、車両状態を相対的に表示するメータとして機能し、車両状態の実測値が比較値に対してどのようにずれているかを視覚的に表示することができる。したがって、車両状態を運転者に対して容易かつ直感的に認識させることができる。
【００６８】
また本実施形態では、表示画面２１が他の指針計器から独立して設けられているため、他の指針計器と混同してしまうのを防止できる。さらに、指針や目盛の表示を省略できるため、見た目の煩雑さを軽減できる。
【００６９】
また本実施形態では、第１表示像４１及び第２表示像４２の表示形状及び表示サイズが同一であるため、比較的小さいずれも認識し易くなっている。したがって本実施形態によれば、第１表示像４１の第２表示像４２に対する相対的なずれ方向及びずれ量を運転者に対しより容易に認識させることができる。
【００７０】
さらに本実施形態では、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ方向が表示画面２１における縦方向（上下方向）になっている。第１表示像４１及び第２表示像４２が上下方向にずれることにより、車両状態の実測値と比較値との大小関係や正負の関係をより直感的に表すことができる。
【００７１】
また本実施形態では、第１表示像４１及び第２表示像４２は、前後方向を容易に特定できる車両形状の画像であり、表示画面２１上における上方向が前方となるように表示されている。このため、第１表示像４１の第２表示像４２に対するずれ方向と、実際の車両の前後方向（進行方向及び後退方向）とが運転者の感覚的に結びつき易くなり、車両状態の実測値と比較値との関係をより直感的に表すことができる。
【００７２】
さらに本実施形態では、第１表示像４１が非透明画像であり、第２表示像４２が第１表示像４１を半透明化した画像である。これにより、第１表示像４１の視認性を第２表示像４２の視認性よりも高くすることができる。したがって、第１表示像４１が車両状態の実測値を表し、第２表示像４２が実測値に対して比較すべき比較値を表していることを運転者に対し直感的に認識させることができる。
【００７３】
また本実施形態では、表示画面２１において第１表示像４１の表示位置は固定されているため、第１表示像４１と第２表示像との間のずれ方向及びずれ量が第２表示像４２の表示位置のみによって特定される。したがって、運転者に対し、実測値と比較値との関係を直感的に認識させることができる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図５乃至図９を用いて説明する。本実施形態の車両用表示装置は、車載ナビゲーション装置に用いられる表示装置である。図５は、車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図５に示すように、車載ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０１、地図データ記憶装置１０６、操作スイッチ群１０７、メモリ１０９、表示部１１０、ＤＳＲＣ通信装置１１１、音声コントローラ１１２、スピーカ１１３、音声認識装置１１４、マイク１１５、リモコンセンサ１１６、リモートコントロール端末（以下、「リモコン」という）１１７と、これら各装置が接続された制御装置（制御部）１０８とを備えている。
【００７５】
制御装置１０８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏポート等を備えている。ＲＯＭには、制御装置１０８が実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が所定の演算処理を実行する。
【００７６】
位置検出器１０１は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１０２、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ１０３、車両の走行距離を検出する距離センサ１０４、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１０５を有している。これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は、いずれも周知のものである。これらのセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサ等１０２、１０３、１０４、１０５により各々を補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述したうちの一部で位置検出器１０１を構成してもよく、さらに、図示しないステアリングの回転センサ、各転動輪の車速センサ等を用いてもよい。
【００７７】
地図データ記憶装置１０６は、例えばハードディスク、メモリーカードなどの図示しない記憶媒体を有している。記憶媒体にはデジタル地図データが記憶されており、地図データ記憶装置１０６は、その記憶媒体に記憶されているデジタル地図データに含まれている各種データを制御装置１０８へ出力する。
【００７８】
操作スイッチ群１０７は、表示部１１０と一体になったタッチスイッチ又は表示部１１０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなる。リモコン１１７には、図示しない複数の操作スイッチが設けられ、その操作スイッチの操作により操作スイッチ群１０７と同様の入力操作が行える。リモコン１１７に入力された入力操作を表す信号は、リモコンセンサ１１６を介して制御装置１０８へ供給される。
【００７９】
メモリ１０９は、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、画面データ、テキストデータ、音声データ、及び使用者によって設定された場所の位置データ等を書換え可能に記憶する。
【００８０】
表示部１１０には、使用者の操作に基づいて、また、車両走行状態に応じて、種々の画面が表示される。例えば、経路案内中には、所定の地図表示領域に車両周辺の道路地図が表示され、目的地設定モードにおいては、目的地を入力する入力フィールドを含む目的地設定画面が表示される。
【００８１】
通信装置１１１は、車両外部の通信装置と無線通信を行う装置であり、例えば、道路交通情報通信システムの外部通信装置との間で通信を行う。
【００８２】
スピーカ１１３は、音声コントローラ１１２から入力された音声出力信号に基づき種々のメッセージを外部に出力する。このスピーカ１１３から出力されるメッセージとしては、経路案内のためのメッセージ、画面操作説明のためのメッセージ、音声認識結果を表すメッセージなどがある。
【００８３】
マイク１１５は、使用者が発生した音声を電気信号として音声認識装置１１４に入力する。音声認識装置１１４は、マイク１１５から入力された使用者の入力音声と、内部に記憶する認識辞書（不図示）中の語彙データとを照合し、最も一致度の高いものを認識結果として音声コントローラ１１２に入力する。
【００８４】
音声コントローラ１１２は、音声認識装置１１４を制御するとともに、音声入力した使用者に対し、スピーカ１１３を通じてトークバック出力制御を行う。また、音声認識装置１１４の認識結果を制御装置１０８に入力する処理も行う。
【００８５】
制御装置１０８は、入力される信号に基づいて種々の処理を実行する。制御装置１０８が実行する処理としては、例えば、位置検出器１０１からの信号に基づいて車両の現在位置を逐次決定する位置決定処理がある。また、制御装置１０８に入力される信号としては、使用者の入力操作に基づく信号があり、使用者の入力操作に基づいて制御装置１０８が実行する処理としては、例えば、メニュー表示処理、地図縮尺変更処理、目的地設定処理、経路探索処理、経路案内処理、現在位置修正処理などがある。また、制御装置１０８は上記種々の処理に伴い、表示部１１０に種々の画面を表示させる画面表示処理を実行する。画面表示処理としては、例えば、経路探索処理により求められた推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、進路変更（右折、左折等）すべき交差点での進路案内を行う交差点案内表示処理などがある。さらに、制御装置１０８には、車速パルス信号が逐次供給されるようになっており、この車速パルス信号に基づいて、車両の停止及び走行開始を検知する。
【００８６】
図６乃至図９は、交差点での右折が推奨される場合に表示部１１０に表示される交差点案内表示の例を示している。右折すべき交差点に自車両が接近すると、制御装置１０８は表示部１１０の表示制御を行い、交差点までの距離情報（図示せず）と共に、図６に示すような表示画像１３０を表示画面に表示させる。表示画像１３０には、画面上方を向いた仮想車両形状の第１表示像１２１が含まれる。第１表示像１２１の前方（画面上方）の左寄りには、前方に向かって延びてそのまま前方を指し示す直進矢印１２３が配置されている。また第１表示像１２１の前方の右寄りには、前方に向かって延び、途中で右側に曲折して右方を指し示す右折矢印１２４が配置されている。直進矢印１２３と右折矢印１２４とは互いに色や明るさが異なっており、右折矢印１２４は直進矢印１２３よりも視認性が高くなるように強調表示されている。表示画像１３０は、交差点での右折が推奨されることと、当該交差点では直進と右折が可能であることを示唆している。
【００８７】
図６の表示画像１３０が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図７に示すような表示画像１３１が表示される。表示画像１３１には、第１表示像１２１と、例えば第１表示像１２１を半透明化した第２表示像１２２とが含まれる。第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２は、第１表示像１２１の右前方にずれて、右折矢印１２４上に配置されている。第２表示像１２２の向きは第１表示像１２１の向きと同一である。
【００８８】
図７の表示画像１３１が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図８に示すような表示画像１３２が表示される。表示画像１３２には、表示画像１３１と同様に第１表示像１２１と第２表示像１２２とが含まれる。第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０、１３１の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２の表示位置は、表示画像１３１の第２表示像１２２の表示位置よりも前方やや右寄りであり、右折矢印１２４上に重なっている。第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離は、表示画像１３１での第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離よりも離れている。第２表示像１２２の向きは右前方である。すなわち表示画像１３２の第２表示像１２２は、表示画像１３１の第２表示像１２２が右折する途中の状態を表現している。
【００８９】
図８の表示画像１３２が所定時間表示された後、制御装置１０８の制御に基づき、表示部１１０には、図９に示すような表示画像１３３が表示される。表示画像１３３には、表示画像１３１、１３２と同様に、第１表示像１２１と第２表示像１２２とが含まれる。第１表示像１２１の表示位置は、表示画像１３０、１３１、１３２の第１表示像１２１の表示位置と同一である。第２表示像１２２の表示位置は、表示画像１３２の第２表示像１２２の表示位置よりも前方右寄りであり、右折矢印１２４のうち右側に曲折した先端付近に重なっている。第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離は、表示画像１３１での第１表示像１２１と第２表示像１２２との間の距離よりも離れている。第２表示像１２２の向きはほぼ右方向である。すなわち表示画像１３３の第２表示像１２２は、表示画像１３２の第２表示像１２２が右折し終える直前の状態を表現している。
【００９０】
その後、表示部１１０には、制御装置１０８の制御に基づき、図７乃至図９に示す表示画像１３１、１３２、１３３が、この順に繰り返し表示される。この繰り返し表示は、自車両が例えば推奨進路通りに右折して交差点を通過した後に終了する。
【００９１】
本実施形態では、表示部１１０の表示画面上において、非透明の第１表示像１２１が固定位置に表示され、半透明の第２表示像１２２が移動して表示される。第１表示像１２１は、現状の車両進行方向を示唆している。第２表示像１２２は、第１表示像１２１を起点として交差点での推奨進路を表す方向に、第１表示像１２１に対して相対的に移動している。これにより表示画面には、推奨進路を示す矢印が表示されるだけでなく、第２表示像１２２の第１表示像１２１に対する動きによって現状の車両進行方向と推奨進路方向との関係が視覚的に示される。第２表示像１２２の第１表示像１２１に対する動きを見た運転者は、交差点における推奨進路を容易かつ直感的に理解できる。このように本実施形態によれば、現状の車両状態と次に進むべき推奨進路との関係を運転者に対し容易かつ直感的に認識させることができる。
【００９２】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、第２表示像が第１表示像を半透明化した画像である例を挙げたが、第２表示像は、第１表示像の輪郭線により構成される画像等の他の画像であってもよい。
【００９３】
また上記実施形態では、液晶表示パネルを備えた表示部を例に挙げたが、表示部は有機ＥＬ表示パネル等の他の表示装置を備えていてもよい。
【００９４】
さらに上記実施形態では、第１表示像の表示位置を固定して第２表示像の表示位置を可変とした例を挙げたが、第２表示像の表示位置を固定して第１表示像の表示位置を可変としてもよいし、第１表示像の表示位置と第２表示像の表示位置との中心位置等を固定してもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  車両用表示装置
１０  コンビネーションメータ
２０、１１０  表示部
２１  表示画面
３０、１０８  制御装置
３３  表示像位置算出部
３４  表示画像生成部
４１、１２１  第１表示像
４２、１２２  第２表示像
１００  車載ナビゲーション装置
１３０、１３１、１３２、１３３  表示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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