(57)【要約】【課題】  小紙間時もシートサイズによらず、生産性を低下させずに、シートの安定した搬送を行う。【解決手段】  プレレジ位置（紙が停止可能な位置）を複数設け、プレレジ位置は、紙サイズに応じて、最適な位置が選択でき、紙は、次に止まるべき位置の紙が動き出してから、動きはじめる。（見込みスタートはしない）【選択図】  図１
2010241528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを積載収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に積載されたシートを1枚ずつに分離し、繰り出すシート分離給送手段と、前記シート分離給送手段から給送されたシートを搬送するためのシート搬送路と、を備えたシート給送装置において、
前記シート搬送路内にシートを停止させることが可能な複数の停止可能位置を備え、搬送するシートが前記所定サイズより大きなサイズのシートより、所定サイズより小さなサイズのシートを搬送する時の方が多くの停止可能位置が選択され、待機状態で、前記複数の選択された停止可能位置にシートが停止することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート収容手段に収容されたシートのサイズをシート給送装置に入力するためのシートサイズ入力手段と、シートの停止や搬送を制御することが可能なシート制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
搬送が開始される際は、下流側に停止している先行シートから順次または、下流側に停止した先行シートと同時に後続シートの搬送が開始されるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
複数のシート収容部と前記シート収容部から給送されたシートを搬送するそれぞれのシート収容部に対応するシート合流前搬送路と、それぞれのシート搬送路が合流する合流部と、合流後のシートを搬送する合流後シート搬送路を備えており、
シート合流前搬送路と、シート合流後搬送路にそれぞれ停止位置を備え、シート給送装置の待機状態では、前記停止可能位置にシートが停止しており、搬送が開始される際は、合流後停止位置に停止しているシートから順次または、合流後停止位置に停止したシートと同時に搬送が開始されるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数のシートを積載収容するシート収容手段と、
前記シート収容手段に積載されたシートを1枚ずつに分離し、繰り出すシート分離給送手段と、
前記シート分離給送手段から給送されたシートを搬送するためのシート搬送路と、
シート収容手段に収容されたシートのサイズをシート給送装置に入力するためのシートサイズ入力手段と、
シートの停止や搬送を制御することが可能なシート制御手段と、
前記シート搬送路で搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
シート搬送路内にシートを停止させることが可能な複数の停止可能位置を備え、搬送するシートが所定サイズより大きなサイズのシートより、所定サイズより小さなサイズのシートを搬送する時の方が多くの停止可能位置が選択され、待機状態で、前記複数の選択された停止可能位置にシートが停止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
搬送が開始される際は、下流側に停止している先行シートから順次または、下流側に停止した先行シートと同時に後続シートの搬送が開始されるように制御することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のシート収容部と前記シート収容部から給送されたシートを搬送するそれぞれのシート収容部に対応するシート合流前搬送路と、それぞれのシート搬送路が合流する合流部と、合流後のシートを搬送する合流後シート搬送路を備えており、
シート合流前搬送路と、シート合流後搬送路にそれぞれ停止位置を備え、シート給送装置の待機状態では、前記停止可能位置にシートが停止しており、搬送が開始される際は、合流後停止位置に停止しているシートから順次または、合流後停止位置に停止したシートと同時に搬送が開始されるように制御することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート収容手段に積載したシート束から1枚ずつ分離して給送するシート給送装置及び画像形成装置に関し、特に高速な画像形成処理を行う画像形成装置にシートを供給するシート供給装置、および、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成において高速の生産性を得る場合、その画像形成速度は、シートの給送、搬送速度に加えて、画像形成プロセス、即ち電子写真においては、潜像形成、現像、転写材へのトナー像の転写、定着などの一連の動作を高速に行うことで実現していた。また、画像形成プロセスの高速化に伴いシート搬送の正確さが要求されている。つまり、画像形成装置に正確なタイミングでシートを給送しなければ、画像形成装置の高速スループットに破綻が起きてしまう。このため、搬送路中では、想定される外乱要因によらず、所定のシート間隔を維持しながら、安定した搬送を行うことが重要となる。シート搬送間隔を維持するシート搬送を行うため、搬送路の上流、下流にシートの先端位置を矯正する2つのレジスト手段を有し、これら2つのレジスト手段とシート搬送手段を独立に駆動制御するような構成の画像形成装置が提案されており（例えば、特許文献1参照）、さらに、2つのレジスト手段を有した上、シート収納部から給送されたシートが最初に到達する上流側のレジスト手段での停止時間を短く、又は、0にすることによりシートの給送、搬送間隔を安定して短い間隔を維持することが提案されている（例えば、特許文献２参照）。引用例において、シートの搬送遅れなどシート間隔の不均一性を防止するために、シート搬送方向に複数の停止位置を用いることが有効であることは、述べられているので、ここでの説明は省略する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３５３８２７号公報
【特許文献２】特開２０００−１４３０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来例において、2つのレジスト位置（停止位置）にシートを停止させる時、その停止位置間隔とシート長さの関係が不適切であると、安定して短いシート間隔を維持して搬送することが困難である。例えば、停止位置P102と停止位置P103の間隔L123がシート長さLs1より短い場合を図6に示す。図6は、搬送中のシートの位置と時間との関係を示す図であり、横軸に時間、縦軸のシートの位置を示している。ここで、シートの搬送間隔ｔ1とすると、ある時間T1では、先行シート（1枚目）の後端と後続シート（2枚目の先端）が比較的広い間隔L4に開いているにもかかわらず、別の時間T2では、先行シート（1枚目）の後端と後続シート（2枚目の先端）が、狭い間隔L3だけになってしまい、シート同士の衝突の可能性が大きくなってしまい、搬送間隔を短間隔で維持することはできない。
【０００５】
また、図7に示すように、搬送間隔をより小さくするため、2つの連続した停止位置間隔をシート長さL1'より大きくした場合、停止位置P101とP103間隔L113が広くなると、所定のシート間隔を保つためには、先行シート（1枚目）が動き出す時間ｔ2前に後続シート（2枚目）は、動き出さねばならず、先行シートを動かそうとしたいにもかかわらず、その後のシートから動かさねばならず、制御が複雑になり、後続シートが動き出した後、先行シートが急遽動けなかった場合、リカバリーが利かず、先行シートの後端と後続シートの先端が衝突し、搬送ジャムになることがあった。
【０００６】
また、シート間隔時間を保つために、シート給送速度および、搬送速度を可変にする方法も行われているが、シート給送速度、搬送速度を可変することは、制御が複雑になるだけでなく、シート搬送時の不安定要因を作り出すことになっていた。
【０００７】
さらに、シートの安定した分離搬送を行うため、シート収納部内のシートをその近傍にあるエア吸引手段により吸引搬送する、いわゆるエア給送手段でシートを給送する場合、シートがエア吸引手段に吸引する時間（シート吸引時間）が必要であり、このシート吸引時間の間は、シートを搬送方向に動かすことはできないため、シート搬送間隔を保つための障害となっていた。
【０００８】
そこで本発明では、シート間隔が短くても、搬送するシートの長さによらず安定したシート間隔を保ち、所定の生産性を維持できるシート給送装置および、これを備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記、課題を解決するために、本発明におけるシート給送装置は、複数のシートを積載収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に積載されたシートを1枚ずつに分離し、繰り出すシート分離給送手段と、前記シート分離給送手段から給送されたシートを搬送するためのシート搬送路と、を備えたシート給送装置において、前記シート搬送路内にシートを停止させることが可能な複数の停止可能位置を備え、搬送するシートが前記所定サイズより大きなサイズのシートより、所定サイズより小さなサイズのシートを搬送する時の方が多くの停止可能位置が選択され、待機状態で、前記複数の選択された停止可能位置にシートが停止することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数のシートを積載収容するシート収容手段と、前記シート収容手段に積載されたシートを1枚ずつに分離し、繰り出すシート分離給送手段と、前記シート分離給送手段から給送されたシートを搬送するためのシート搬送路と、シート収容手段に収容されたシートのサイズをシート給送装置に入力するためのシートサイズ入力手段と、シートの停止や搬送を制御することが可能なシート制御手段と、前記シート搬送路で搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、シート搬送路内にシートを停止させることが可能な複数の停止可能位置を備え、搬送するシートが所定サイズより大きなサイズのシートより、所定サイズより小さなサイズのシートを搬送する時の方が多くの停止可能位置が選択され、待機状態で、前記複数の選択された停止可能位置にシートが停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、シートサイズに応じた複数の停止位置を有し、所定のシート搬送間隔を維持することができるので、画像形成のスループットを低下させることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例のシート給送装置を示した図
【図２】本実施例のシート給送装置のシート分離給送部を示した図
【図３】本発明のシート給送装置のブロック図
【図４】本発明のシート搬送時の時間とシート位置の関係を示した図
【図５】本発明のシート搬送時の時間とシート位置の関係を示した図
【図６】従来のシート搬送時の時間とシート位置の関係を示した図
【図７】従来のシート搬送時の時間とシート位置の関係を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（実施例１）
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
【００１４】
図1に示すシート給送装置2は、シート上に画像を形成する画像形成装置1に対し、シートを給送するシート給送装置であって、エアによりシートを吸引搬送するエア分離給送機構を備えている。
【００１５】
同図において、1はプリンタであり、このプリンタ1は、プリンタ本体1001と、プリンタ本体1001の上面に配されたスキャナ2000とを備えている。
【００１６】
まず、画像形成装置1について詳細に説明する。
【００１７】
ここで、原稿を読み取るスキャナ2000は、走査光学系光源201、プラテンガラス202、開閉する原稿圧板203、レンズ204、受光素子（光電変換）205、画像処理部206、画像処理部206にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部208等を備えている。
【００１８】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス202の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源201によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部206により処理された後、電気的に符号化された電気信号207に変換されて作像手段たるレーザスキャナ111に伝送される。なお、画像処理部206にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部208に記憶させ、コントローラ120からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ111に伝送することもできる。
【００１９】
プリンタ本体1001は、シート給送装置2により給送されたシートＳを画像形成部1005に搬送するシート搬送部1004と、プリンタ1000を制御するための制御手段たるコントローラ120等を備えている。
【００２０】
シート搬送部1004は、レジスト前ローラ対130及びレジストローラ対110を有するレジストローラ部とを備えており、シート給送装置2から給送されたシートＳはガイド板によって構成されるシート搬送路109を通過した後、ガイド板によって案内され、レジスト前ローラ対130を通過後、レジストローラ対110に導かれるようになっている。その後、シートＳは、レジストローラ対110に一旦突き当てられ、シート給紙搬送時に発生する斜行を矯正された後、画像形成部1005に搬送される。
【００２１】
画像形成部1005は、感光ドラム112、レーザスキャナ111、現像器114、転写帯電器115、分離帯電器116等を備えており、画像形成の際には、レーザスキャナ111からのレーザ光がミラー113によって折り返されて図1中時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置112ａに照射されることにより、感光ドラム112上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器114によってトナー像として顕像化されるようになっている。コントローラ120からの制御信号により、レーザ書き込み位置制御回路を介して、レーザ光の照射位置を変更することが可能であり、感光ドラム112上の長手方向、いわゆる主走方向の潜像形成位置が変更可能となっている。
【００２２】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部112ｂにおいて、転写帯電器115によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器116により感光ドラム112から静電分離された後、搬送ベルト117により定着装置118に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ119によって排出される。また、定着装置118と排紙ローラ119の間の搬送経路中に排紙センサ120が設けられており、そこでのシートＳの通過が検出できるように構成されている
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体1001とスキャナ2000とは別体であるが、プリンタ本体1001とスキャナ2000とが一体の場合もある。また、プリンタ本体1001はスキャナ2000と別体でも一体でも、レーザスキャナ111にスキャナ2000の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００２３】
逆に、スキャナ2000の画像処理部206の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ2000において、圧板203に変わって2点鎖線で示すような原稿自動送り装置250を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００２４】
次にシート給送装置2について、詳細に説明する。
【００２５】
シート給送装置2は、シート束101を収容しているシート収容部103を備えており、シート束101の搬送方向（矢印A方向）の後端側には後端規制板104が備えられている。後端規制板104はシート束101のサイズに応じて移動し、シート束の先端側が、シート収納部の搬送方向先端側にそろえられるように、シート束の後端側を規制している。
【００２６】
シートのエア分離給送機構について図1のシート分離給送部107を詳細に示した図2を用いて説明する。
【００２７】
シート収納部103内のシートは、シート分離給送部107において、給送前動作として捌きファンF151が回転し、捌きノズル151からエアを吹き出し、シート101の上部近傍を捌き始める。制御部300から、給送開始信号が発信されると、吸引ベルト102内は吸引ファンF150により負圧が発生し、つまり、吸引力が発生し、シートの吸引が開始される。シート束101の最上部のシートS1が一枚だけ吸引ベルトに貼り付けられ、所定時間（ｔ10）後、吸引ベルトは、シートS1が貼りついた状態で吸引ベルトモータM102により回転が開始され、シートは矢印A方向に搬送される。シートの先端がベルトプーリ部に達すると、シート先端部は、吸引ファンF150による吸引力から開放され、吸引ベルト102から離れて、引抜きローラ対10に受け渡される。シートS1の先端が引抜きローラ対10に到達すると、吸引ファンF105による負圧が開放されることによりシートが吸引ベルトへの吸引力から開放され、引抜きローラ対10の搬送力によってのみ搬送される。シートの後端が、吸引ベルト部から抜けた後、再び、制御部から給送開始信号が発信されると、前記給送動作が開始され、シートS2が分離給送される。
【００２８】
引抜きローラ対10、20、には、引抜モータM10、M20、搬送ローラ対11、12、13、14、15、16、21、22、23にはそれぞれ対応する搬送モータM11、M12、M13、M14、M15、M16、M21、M22、M23が接続されており、それぞれの搬送ローラを独立に駆動させることが可能になっている。
【００２９】
前記と同様の分離給送は、シート収容部203でも同様に行われる。
【００３０】
比較的長い短いLs10のシートS10、S11が搬送間隔時間ｔ01で搬送される状態を主に図4を用いて説明する。図4は、シート位置と時間の関係を示す図である。
【００３１】
引抜ローラ対10により搬送されたシートS10は、搬送ローラ対11を経て、搬送ローラ対12を通り、シート検知センサ17により検知され、所定時間ｔ17後、先端が第一停止位置P1に達したところで停止する。第一停止位置P1で前記停止時間（ｔ110）停止後、再び搬送が開始され、シート検知センサ18により検知された所定時間ｔ18後、第二停止位置P2に停止する。シートS10の搬送が給紙開始の一枚目であれば、第二停止位置P2に停止しなくてもよく、第二停止位置P2での停止時間は、任意に設定される。第二停止位置P2で前記、任意に設定された停止時間停止後、再び搬送が開始され、シート検知センサ19の検知後、第三停止位置P3に停止する。
【００３２】
画像形成装置1は、付図示の画像形成部に画像形成を開始し、シートが必要なタイミングで、制御部120よりシート要求信号を発信する。第三停止位置P3に停止したシートS10は、制御部120の要求信号により、第三停止位置P3からスタートし、画像形成装置1に給送される。
【００３３】
一方、後続シートS11は、先行シートS10の後端が搬送ベルトを抜けた後、例えば、引抜きローラ対10の近傍にあるシート検知センサ25がシートS10の後端を検知したT25後であれば、吸引を開始することができる。実際の吸引開始は、シート検知センサ25が先行シートS10の後端を検知し、かつ、先行シートS10が吸引を開始してからシート搬送間隔時間ｔ01経過後T10に開始される。そして、吸引開始後、所定時間（ｔ110）経過した後、搬送が開始され、先行シートS10と同様に第一停止位置P1まで搬送され、停止する。吸引開始時T10において、先行シートS10は第一停止位置P1に停止した状態であるが、そこから吸引時間ｔ10が経過した時には、即ち、後続シートS11がスタートしようとする時には、先行シートS10は第一停止位置P1から既にスタートしている。搬送遅れが発生していない場合、先行シートS10が第一停止位置P1からスタートして、シート搬送間隔時間ｔ01が経過するｔ110時間前に後続シートS11は第一停止位置P1に到達するようになっており、後続シートS11は、ｔ110時間経過後、つまり、先行シートS10がスタートしてからシート搬送間隔時間ｔ01が経過した時、第一停止位置P1からスタートするようになっている。後続シートS11は、その後、第二停止位置P2に停止するが、そのスタートも第一停止位置でのスタートと同様に、先行シートS10が第二停止位置P2をスタートしてから搬送間隔時間ｔ01が経過した後に行われ、即ち、停止時間ｔ12が経過した後に行われる。そして、第三停止位置P3で停止した後、画像形成装置1の要求信号により画像形成装置1に給送される。このとき、通常の搬送状態では、給送スタートタイミングは、先行シートS10が給送された後、シート搬送時間間隔ｔ01が経過した後であり、後続シートS11が、第三停止位置の到達してから停止時間ｔ13が経過した時である。ここで、シート停止時間ｔ110、ｔ12、ｔ13は固定値ではなく、シート搬送時間間隔や、画像形成装置からのシート要求信号のタイミングによって変化する値である。
【００３４】
また、スタート位置から第一停止位置までの距離L01が搬送するシートの長さLs10より長く、先行シートS10が第一停止位置P1に停止している時、そのシートS10後端がシート検知センサ25を抜けている時、搬送速度Vと、吸引時間ｔ10と、第一停止位置P1におけるシートの停止時間ｔ11とシート搬送間隔時間ｔ01には、以下の関係が成り立っている。
【００３５】
ｔ01≧ｔ10＋L01/V＋ｔ11            …（１）
ここで、ｔ11は、0以上の時間であり、つまり、第一停止位置P1から先行シートが動き出してから後続シートは吸引を開始しても、シート搬送間隔時間内に、第一停止位置P1に到達していることを示している。
【００３６】
本実施例においては、エア吸引により分離給送方式を説明しているが、従来開示されている技術であるローラによる分離給送方式であれば、前記吸引時間内でローラによるピックアップが完了できればよい。このとき、先行シートは動き出した後であり、その後端は、後続シートの先端より下流にあるので、ローラが回転開始直後にピックアップしたとしても、先行シートと衝突することはなく、第一停止位置P1の停止した時、正規のシート間隔に補正される。
【００３７】
また、第一停止位置P1と第二停止位置P2の距離L12は、シート長さLs10より長く、搬送速度Vと第二停止位置での停止時間ｔ12、シート搬送間隔時間ｔ01を用いて以下の関係式が成り立っている。
【００３８】
ｔ01＝L12/V＋ｔ12＋ｔα            …（２）
ここで、ｔ12及び、ｔαは、0以上の時間であり、先行シートS10が第二停止位置P2をスタートしてから、ｔα時間後に後続シートS11が第一停止位置P1をスタートしても、先行シートがスタートしてからｔ01時間より、ｔ12前に後続シートが第二停止位置に到達していることを示している。
【００３９】
また、第二停止位置と第三停止位置の距離L23も同様に、シートLs10より長く、搬送速度Vと第二停止位置での停止時間ｔ13、シート搬送間隔時間ｔ01を用いて以下の関係式が成り立っている。
【００４０】
ｔ01＝L23/V＋ｔ13＋ｔβ            …（２）
ここで、ｔ13及び、ｔβは、0以上の時間であり、先行シートS10が第三停止位置P3をスタートしてから、ｔβ時間後に後続シートS11が第二停止位置P2をスタートしても、先行シートが第三停止位置P3スタートしてからｔ01時間より、時間ｔ13前に後続シートが第三停止位置に到達していることを示している。
【００４１】
一方、予め決めた停止位置間隔（前記、L12、L23）がシート長さより短い場合は、使用しない停止位置を作ることで対応する。比較的長い長さLs20のシートS20、S21が搬送間隔時間ｔ02で搬送される状態を主に図5を用いて説明する。図5は、シート位置と時間の関係を示す図である。
【００４２】
引抜ローラ対10により搬送されたシートS20は、搬送ローラ対11を経て、搬送ローラ対12を通り、シート検知センサ17により検知され、所定時間ｔ17後、先端が第一停止位置P1に達したところで停止する。第一停止位置P1で停止時間ｔ21停止後、再び搬送が開始され、第二停止位置P2には停止せず、シート検知センサ19に検知され、所定時間ｔ19後、第三停止位置P3に停止する。この時、シートS10の後端は、第二停止位置P2に到達していない。そして、第三停止位置P3で停止した後、画像形成装置1の要求信号により画像形成装置1に給送される。
【００４３】
また、後続シートS21は、シートS10の後端が搬送ベルトを抜けた後、例えば、引抜きローラ対10の近傍にあるシート検知センサ25がシートSL1の後端を検知したT35後、吸引ベルト102への吸引が開始される。シートの吸引が開始され所定時間ｔ10後、吸引ベルトの回転が開始されシートS21の搬送が開始される。そして、シートS10が第一停止位置P1をスタートしてから搬送間隔時間ｔ02が経過する時間ｔ21前にシートS21は、第一停止位置P1に達する。シートS21は、第一停止位置P1で停止し、シートS20が第一停止位置P1をスタートしてから搬送間隔時間ｔ02が経過した後、つまり、後続シート21が第一停止位置P1に到達してから、ｔ21時間後に、第一停止位置P1からスタートする。
【００４４】
つまり、第一、第二停止位置間隔L12と第二、第三停止位置間隔L23とシート長さLs20には以下の関係が成り立っている。
【００４５】
L12＋L23＞Ls20＞L12              …（３）
ｔ02＝(L13／V)＋ｔ23＋ｔγ        …（４）
つまり、式（３）の表すところは、シートS20、S21は、第二停止位置P2に停止すると、後端が、第一停止位置P1にかかってしまい、第三停止位置P3に停止すると、後端は第一停止位置P1には、かからない。また、式（４）の表すところは、先行シートが、第三停止位置P3をスタートして、所定時間ｔγ後に後続シートが第停止位置P1をスタートすれば、先行シートが、第三停止位置P3をスタートして、時間ｔ0が経過するｔ23時間前に後続シートは、第三停止位置P3に到達しており、次のスタートに備えていることを表している。ここで、画像形成装置からのシート要求信号が遅れるなどして、シート給送間隔ｔ0が大きくなった場合や、ローラの磨耗や、すべり等の原因により、速度Vが想定していた速度より小さかった場合など、第三停止位置P3での停止時間ｔ23を調整することで、式（４）の関係を保つことは可能になる。同時に、式（４）は、
L13＝V×ｔ02−ζ  （ζ＞0）        …（５）
と変形できるので、式（３）、（５）より、シートの停止位置間隔距離が、搬送するシートのシート長より長く、搬送時のシートの先行シート先端から後続シートの先端の距離より短くなることを示している。
【００４６】
ここで、シート停止時間ｔ21、ｔ23は固定値ではなく、シート搬送時間間隔ｔ02や、画像形成装置からのシート要求信号のタイミングによって変化する値である。
【００４７】
本実施例において、停止位置は3ヶ所を用いて、搬送するシート長さを分類し、その停止位置を選択するようにしていたが、さらに、多数の停止位置を用いて、シートサイズに応じて、それぞれの停止位置を変更してもよい。そうすることによって、シートサイズにより細分化された生産性の値を設定することができる。
【００４８】
さらに本件は、複数パスの合流時に関しても同様の制御が可能であり、図1において、上段のシート収納部203に収納されたシートが、停止位置P4、P2、P3に停止することが可能であり、シート収納部203に前記シートS10と同サイズのシートが収納され、そこから搬送する時には、
ｔ01＝L42/V＋ｔ12'＋ｔα'
ｔ12≒ｔ12'
ｔα≒ｔα'
となるような関係が成立しており、さらに、シート収納部20に前記シートS20と同サイズのシートが収納され、そこから給送が行われる時には、
ｔ02＝(L13／V)＋ｔ23＋ｔγ'
ｔγ＝ｔγ'
となるような関係が成り立っている。このため、先行シートが下流側の停止位置（P3又は、P4）からスタートした後、それに続くシートが、下側の停止位置P1から搬送されるものであっても、上側の停止位置P4から搬送されるものであっても、その後の搬送制御に影響を与えることなく所定の搬送間隔を維持することができる。
【符号の説明】
【００４９】
P1  第一停止位置
P2  第二停止位置
P3  第三停止位置
P4  第四停止位置
【図１】
2010241528.tif 000003
【図２】
2010241528.tif 000004
【図３】
2010241528.tif 000005
【図４】
2010241528.tif 000006
【図５】
2010241528.tif 000007
【図６】
2010241528.tif 000008
【図７】
2010241528.tif 000009