(57)【要約】【課題】  高い強度の取付板を用いて確実に既設ペダルの踏動板への挟持固定を可能にし、試験中の脱落の虞れもない踏力測定装置を提供することを目的とする。【解決手段】  略方形の基板１上面に踏力センサ３を配設するとともに、前記基板１に重合させた取付板２に取付部２Ａを形成し、これら取付部２Ａに対応させて背面側に配置した挟持板４との間にて前記既設ペダルの踏動板９を挟持固定したことにより、踏力センサ３にて検出すべき取付板２に作用した踏力は、取付板２の取付部２Ａと挟持板４との間で高い強度で緊締されていることにより、確実に既設ペダルの踏動板９に伝達されていくので、踏力測定装置１０が妄りに既設ペダルの踏動板９からずれたり脱落することがなく、試験中の高精度で継続的な踏力検出値が得られる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における既設ペダルの踏動板に装着される踏力測定装置において、略方形の基板上面に踏力センサを配設するとともに、前記基板に重合させた取付板に取付部を形成し、これら取付部に対応させて背面側に配置した挟持板との間にて前記既設ペダルの踏動板を挟持固定したことを特徴とする踏力測定装置。
【請求項２】
前記踏力センサを基板の中央に配設するとともに、前記取付部を取付板の両側部に形成し、これら取付部に対応させて背面側に所定間隔を置いて配置した一対の挟持板との間にて緊締ボルト等により前記既設ペダルの踏動板を挟持固定したことを特徴とする請求項１に記載の踏力測定装置。
【請求項３】
前記取付板における取付部と挟持板とが平面視で略直交配置されたことを特徴とする請求項２に記載の踏力測定装置。
【請求項４】
前記取付板における取付部と挟持板とが平面視で略平行配置されたことを特徴とする請求項２に記載の踏力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における既設ペダルの踏動板に装着される踏力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されているブレーキペダルやアクセルペダルさらにはクラッチペダルはその操作によって動力系の制御がなされるため、それらの踏力を精度よく検出することは重要である。特に、車両の各種走行試験を行う際には、被試験車両の既設ペダルの踏動板に踏力測定装置を装着してペダルの踏力を測定している。とりわけ、ブレーキペダルの踏力検出の精度は加減速を伴う他の制御系との関連制御において重要な要素である。既設ペダルの踏動板に装着される踏力測定装置として、現在は図４に示したような踏力測定装置（下記非特許文献１参照）が使用されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】東京測器研究所「自動車関連計測システム車載計測」カタログ「ＭＬＡ−ＮＡ踏力計１ｋＮ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記図４に示した従来例のものは、上面に踏力を検出する踏力センサ２３が設置された平板状の取付板２２と、その下面に平行に配置された馬蹄形の挟持板２４とで、図示省略の車両における既設ペダルの踏動板を挟持固定するに際して、図４（Ｂ）に示したように、側面視でコの字形を呈するように取付板２２と挟持板２４とを端部近傍に配設した厚さ調節部（シム等の選択的介在にて長さを調節する）２７にて接続し、既設ペダルの踏動板への挟持部を確保するためにそれを回避して、厚さ調節部２７の近傍にて取付ボルト２６を締め付けるように構成したものである。
【０００５】
以上のような構成の踏力測定装置を試験車両における既設ペダルの踏動板に装着して、例えばブレーキペダルに装着することによって、踏力の検出によるアンチスキッド制御等の各種ブレーキ制御、トラクションコントロールとの関連制御等が、試験車両における既設ペダルの踏動板に何らの改造を加えることなく簡便に行えるようになった。しかしながら、前述したような従来の踏力測定装置にあって、既設ペダルの踏動板への挟持部を確保するために、その挟持部を回避して偏位した部位に厚さ調節部２７や取付ボルト２６を設置していた。そのために、取付ボルト２６のみによる既設ペダルの踏動板への挟持力では充分とは言い難く、試験中の踏動の繰返しによって踏力測定装置が既設ペダルの踏動板からずれたり、場合によっては外れてしまい、試験中であってもその都度、挟持固定し直さねばならず煩わしく、試験結果の精度も充分とは言い難かった。
【０００６】
そこで本発明は、前記従来の踏力測定装置の課題を解決して、高い強度の取付板を用いて確実に既設ペダルの踏動板への挟持固定を可能にし、試験中の脱落の虞れもない踏力測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明は、車両における既設ペダルの踏動板に装着される踏力測定装置において、略方形の基板上面に踏力センサを配設するとともに、前記基板に重合させた取付板に取付部を形成し、これら取付部に対応させて背面側に配置した挟持板との間にて前記既設ペダルの踏動板を挟持固定したことを特徴とする。また本発明は、前記踏力センサを基板の中央に配設するとともに、前記取付部を取付板の両側部に形成し、これら取付部に対応させて背面側に所定間隔を置いて配置した一対の挟持板との間にて緊締ボルト等により前記既設ペダルの踏動板を挟持固定したことを特徴とする。また本発明は、前記取付板における取付部と挟持板とが平面視で略直交配置されたことを特徴とする。また本発明は、前記取付板における取付部と挟持板とが平面視で略平行配置されたことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両における既設ペダルの踏動板に装着される踏力測定装置において、略方形の基板上面に踏力センサを配設するとともに、前記基板に重合させた取付板に取付部を形成し、これら取付部に対応させて背面側に配置した挟持板との間にて前記既設ペダルの踏動板を挟持固定したことにより、踏力センサにて検出すべき取付板に作用した踏力は、取付板の取付部と挟持板との間で高い強度で緊締されていることにより、確実に既設ペダルの踏動板に伝達されていくので、踏力測定装置が妄りに既設ペダルの踏動板からずれたり脱落することがなく、試験中の高精度で継続的な踏力検出値が得られる。
【０００９】
また、前記踏力センサを基板の中央に配設するとともに、前記取付部を取付板の両側部に形成し、これら取付部に対応させて背面側に所定間隔を置いて配置した一対の挟持板との間にて緊締ボルト等により前記既設ペダルの踏動板を挟持固定した場合は、踏力センサにて検出すべき取付板の略中央に作用した踏力は、取付板の両側部の取付部と挟持板との間で緊締ボルト等によりバランス良く高い強度で緊締されていることにより、より確実に既設ペダルの踏動板に伝達されていくので、踏力測定装置が妄りに既設ペダルの踏動板からずれたり脱落することがなく、試験中の高精度で継続的な踏力検出値が得られる。さらに、前記取付板における取付部と挟持板とが平面視で略直交配置された場合は、取付板の両側の取付部と一対の挟持板とが緊締ボルトを介して四角形状の構造体を構成するので、より高い強度と剛性を持ってバランス良く既設ペダルの踏動板に踏力測定装置を装着することが可能となる。さらにまた、前記取付板における取付部と挟持板とが平面視で略平行配置された場合は、既設ペダルの踏動板とレバーとの関連構成により、取付板や挟持板の配置に制約を受けるような条件のもとでも、それらの構成等に対応させて、踏力センサの両側にてバランス良く、平面視で平行配置された取付部と挟持板とで装着すべき既設ペダルの踏動板を確実に挟持固定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の踏力測定装置の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は踏力測定装置の平面図、図１（Ｂ）は側面図、図１（Ｃ）は正面図、図１（Ｄ）（Ｅ）は取付板の平面および側面図、図１（Ｆ）（Ｇ）は挟持板の平面および側面図である。
【図２】同、第１実施例の踏力測定装置が既設ペダルに装着された状態の斜視図である。
【図３】本発明の第２実施例の踏力測定装置が既設ペダルに装着された状態の斜視図である。
【図４】従来の踏力測定装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の踏力測定装置の第１実施例を示すもので、図１（Ａ）は踏力測定装置の平面図、図１（Ｂ）は側面図、図１（Ｃ）は正面図、図１（Ｄ）（Ｅ）は取付板の平面および側面図、図１（Ｆ）（Ｇ）は挟持板の平面および側面図、図２は第１実施例の踏力測定装置が既設ペダルに装着された状態の斜視図、図３は第２実施例の踏力測定装置が既設ペダルに装着された状態の斜視図である。本発明の踏力測定装置１０は、図２に示すように、車両における既設ペダルの踏動板９に装着される踏力測定装置１０において、略方形の基板１上面に踏力センサ３を配設するとともに、前記基板１に重合させた取付板２に取付部２Ａを形成し、これら取付部２Ａに対応させて背面側に配置した挟持板４との間にて前記既設ペダルの踏動板９を挟持固定したことを特徴とする。
【実施例１】
【００１２】
本発明の踏力測定装置の第１実施例を図１および図２を用いて説明する。図１（Ａ）に示すように、ほぼ正方形状の基板１の略中央部の上面に踏力を検出する踏力センサ３が設置される。基板１上部の三角形状部は前記踏力センサ３からの検出値等を取り出すケーブル等を固定する配線板部である。図１（Ｂ）（Ｃ）の側面図および正面図から良く理解されるように、基板１の下部に重合して取付板２が溶接ないし図１（Ｄ）に示すようなビス１１等により接合され、それらの重合部から両側にはみ出した取付板２の両側に取付部２Ａ、２Ａが形成される。該取付部２Ａにはその長さ方向に沿って、例えば図示の例ではそれぞれ３か所のボルト孔５・・が穿設される。
【００１３】
図１（Ａ）〜（Ｃ）にて良く理解されるように、取付板２におけるこれら取付部２Ａに対応させて背面側（図１（Ａ）の紙背側、図１（Ｃ）の下側）に、既設ペダルの踏動板９のほぼ厚みに相当する所定間隔を置いて配置した一対の挟持板４、４との間にて緊締ボルト６、６・・（図示の例では、前記３か所のボルト孔５の両端部側の２か所を使用している）等により前記既設ペダルの踏動板９を挟持固定する。図１（Ｆ）（Ｇ）に示すように挟持板４は、平板状を呈しており、本実施例では前記取付板２における両側の取付部２Ａ、２Ａ間に渡設される長さを有する。前記取付部２Ａに対応して挟持板４の両端部近傍にはボルト孔８、８が穿設され、これらボルト孔５、８を貫通して前記緊締ボルト６が取り付けられて、その螺合部に取付ナット７が螺合され、それにより、既設ペダルの踏動板９を挟持して固定される。
【００１４】
図２は踏力測定装置が既設ペダルに装着された状態の斜視図で、取付板２における取付部２Ａ、２Ａが車体の前後方向の前後に配置されるよう装着される。本第１実施例では、取付板２における取付部２Ａと挟持板４とが平面視で略直交配置され、取付板２の両側の取付部２Ａ、２Ａと一対の挟持板４、４とが緊締ボルト６、６、６、６を介して四角形状の構造体を構成するので、より高い強度と剛性を持ってバランス良く既設ペダルの踏動板９に踏力測定装置を装着することが可能となる。したがって、踏力センサ３にて検出すべき取付板２の略中央に作用した踏力は、取付板２の両側部の取付部２Ａ、２Ａと挟持板４、４との間でバランス良く高い強度で緊締されていることにより、確実に既設ペダルの踏動板９に伝達されていくので、踏力測定装置が妄りに踏動板９からずれたり脱落することがなく、試験中の高精度で継続的な踏力検出値が得られる。なお、配線板部１Ａの長孔に係合したリングを介して、鋼線等の非伸縮性ひも１３がペダル戻り方向の延長線上に配設したストローク計１２との間に張設され、踏力センサ３への踏力作用に伴うペダル９のストロークを検出するように構成される。
【実施例２】
【００１５】
図３は第２実施例の踏力測定装置が既設ペダルに装着された状態の斜視図である。本実施例では、踏力測定装置１０の取付板２における取付部２Ａ、２Ａが車体の左右方向の左右に配置されるよう装着される。そして、取付板２における取付部２Ａと挟持板４とが平面視で略平行配置されて、踏力測定装置１０を既設ペダルの踏動板９に装着される。挟持板４に関しては、左右の取付部２Ａ、２Ａに渡設される程の長さは必要ではないが、取付部２Ａと挟持板４とが平面視で略平行に配置できるので、既設ペダルの踏動板９とそのレバーとの関連構成等によっては、取付板２や挟持板４の配置に制約を受けるような条件のもとでも、それらの構成等に対応させて、踏力センサ３の両側にてバランス良く、取付板２における両側の取付部２Ａ、２Ａと一対の挟持板４、４により確実に挟持固定することが可能となる。
【００１６】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、本発明の踏力測定装置が装着される既設ペダルの種類（好適にはブレーキペダルに装着されて使用されるが、アクセルペダルやクラッチペダルにも適用が可能である）、その踏動板の形状、形式、基板の形状（好適には三角形等の適宜形状の配線板部を形成した略方形とされるが、既設ペダルの踏動板の平面形状に適合される）、基板への踏力センサの設置形態、踏力センサの形状、形式、取付板の形状、形式およびその基板との接合形態（実施例のビス等による接合の他、溶接等でもよいし、場合によっては基板と取付板とを一体に成形することも可能である）、取付板における取付部の形状（好適には直線状を呈するが、既設ペダルの踏動板の平面形状に適合させて例えば曲線状になることも妨げない）、形式、挟持板の形状（好適には取付板における取付部の形状と同様の直線状にされるが、既設ペダルの踏動板の平面形状に適合させて例えば曲線状になることも妨げない）、緊締ボルト等による取付部と挟持板とを介した既設ペダルの踏動板への挟持固定形態（緊締ボルトを用いずに、例えばワンタッチトグル機構等を用いて取付部と挟持板とを近接挟持させることもできる）等については適宜選定できる。実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、車両における既設ペダルの踏動板に装着される踏力測定装置に関し、特に車両に設置されているブレーキペダルの踏動板に装着されて使用されるが、アクセルペダルやクラッチペダルに装着しての使用にも供用され、それらのペダルの操作によって動力系の制御のための踏力を精度よく検出する踏力測定装置にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１      基板
１Ａ      配線板部
２      取付板
２Ａ      取付部
３      踏力センサ
４      挟持板
５      ボルト孔
６      緊締ボルト
７      取付ナット
８      ボルト孔
９      既設ペダルの踏動板
１０      踏力測定装置
１１      ビス
１２      ストローク計
１３      非伸縮性ひも
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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