(57)【要約】【課題】リテーナを備えた軸受け装置をリテーナの外周面に交差する一方向から複数の回転部材を挿入し組立てる時に、リテーナの回転が阻害されることを抑えた軸受け装置の製造システムを提供する。【解決手段】内側支持部材Ｗ１の外側に配置され、周方向に複数の孔部Ｗ７を設けた円筒状のリテーナＷ４を内側支持部材の軸線Ｃ１を中心に回転可能に支持するとともに、孔部に向かう挿入方向Ｅ１に伸びるシュート部５２Ｃを設けた支持手段５２と、リテーナを内側支持部材の軸線を中心に所定方向Ｂに回転させる回転手段と、シュート部に複数配置された回転部材をリテーナに押付け、複数の孔部に複数の回転部材を組込む組込み部材７１と、を備えた軸受け装置の製造システム１において、組込み部材は、挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合に挿入方向とは逆方向に退避する退避手段を介して回転部材を押付ける。【選択図】図３
2010214538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内側支持部材の外側に配置され、周方向に複数の孔部を設けた円筒状のリテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に回転可能に支持するとともに、前記孔部に向かう挿入方向に伸びるシュート部を設けた支持手段と、
前記リテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に所定方向に回転させる回転手段と、
前記シュート部に複数配置された回転部材を前記リテーナの外周面に押付け、複数の前記孔部に複数の前記回転部材を組込む組込み部材と、を備えた軸受け装置の製造システムにおいて、
前記組込み部材は、前記挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合に前記挿入方向とは逆方向に退避する退避手段を介して前記回転部材を押付けることを特徴とする軸受け装置の製造システム。
【請求項２】
請求項１に記載の軸受け装置の製造システムにおいて、
前記挿入方向は前記内側支持部材の軸線に直交する方向であることを特徴とする軸受け装置の製造システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の軸受け装置の製造システムにおいて、
前記挿入方向は水平面に平行な方向であることを特徴とする軸受け装置の製造システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の軸受け装置の製造システムにおいて、
前記回転部材を押付ける駆動力を生じる押付け手段は、前記挿入方向とは逆方向に伸びる方向変換部が設けられた伝達部材を介して前記退避手段を前記挿入方向に押圧することを特徴とする軸受け装置の製造システム。
【請求項５】
内側支持部材の外側に配置され、周方向に複数の孔部を設けた円筒状のリテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に回転可能となるように支持する部材支持工程と、
前記リテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に所定方向に回転させるとともに、前記孔部に挿入方向から複数の回転部材を前記リテーナの外周面に押付けることにより、複数の前記孔部に複数の前記回転部材を組込む回転部材組込み工程と、を備える軸受け装置の製造方法において、
前記挿入方向から前記リテーナの外周面に押付けられる前記回転部材が前記孔部に組込まれた前記回転部材から前記挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合には、前記挿入方向から前記リテーナの外周面に押付けられる前記回転部材を前記挿入方向とは逆方向に退避させることを特徴とする軸受け装置の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の軸受け装置の製造方法により製造されたことを特徴とする軸受け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に複数の回転部材を配置した軸受け装置、軸受け装置の製造システム、並びに軸受け装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のニードルベアリングの製造システムでは、一つのニードルベアリング（軸受け装置）を組立てるのに必要な数のニードル（回転部材）を、専用の整列装置を用いてニードルベアリングに組付けられる環状の配置に予め整列させておき、この環状に配置させた複数のニードルをローラー内輪（内側支持部材）とローラー外輪との間にニードルベアリングの軸線方向からまとめて挿入していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のニードルベアリングの製造システムで、隣り合うニードルが接触しないように支持するリテーナを備えたニードルベアリングを製造するためには、リテーナに設けられたニードル組込み用の孔部をニードルベアリングの軸線方向に伸ばして切欠きを設け、この切欠きを介してニードルを孔部に組込む必要があった。しかしこの製造システムで製造されたニードルベアリングには、組立てた後でリテーナの切欠きからニードルが抜け落ちてしまうという問題があった。
また、上記の問題を解決するために、ニードルベアリングの内輪（内側支持部材）にリテーナを組付けた状態で、リテーナの外周面に交差する一方向からリテーナの外周面にニードルを押付け、リテーナの外周面に設けられた孔部にニードルを挿入していた。そして、このニードルの挿入を効果的に行うために、リテーナをその軸線を中心として回転させながらニードルを挿入していたが、既にリテーナの孔部に組込まれたニードルがリテーナの外周面に押付けられたニードルと当接し、リテーナの回転が阻害されることがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、リテーナを備えた軸受け装置をリテーナの外周面に交差する一方向から複数の回転部材を挿入し組立てる時に、リテーナの回転が阻害されることを抑えた軸受け装置の製造システム、軸受け装置の製造方法、並びに軸受け装置の製造方法により製造される軸受け装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の軸受け装置の製造システムは、内側支持部材の外側に配置され、周方向に複数の孔部を設けた円筒状のリテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に回転可能に支持するとともに、前記孔部に向かう挿入方向に伸びるシュート部を設けた支持手段と、前記リテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に所定方向に回転させる回転手段と、
前記シュート部に複数配置された回転部材を前記リテーナに押付け、複数の前記孔部に複数の前記回転部材を組込む組込み部材と、を備えた軸受け装置の製造システムにおいて、前記組込み部材は、前記挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合に前記挿入方向とは逆方向に退避する退避手段を介して前記回転部材を押付けることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の軸受け装置の製造方法は、内側支持部材の外側に配置され、周方向に複数の孔部を設けた円筒状のリテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に回転可能となるように支持する部材支持工程と、前記リテーナを前記内側支持部材の軸線を中心に所定方向に回転させるとともに、前記孔部に挿入方向から複数の回転部材を前記リテーナの外周面に押付けることにより、複数の前記孔部に複数の前記回転部材を組込む回転部材組込み工程と、を備える軸受け装置の製造方法において、前記挿入方向から前記リテーナの外周面に押付けられる前記回転部材が前記孔部に組込まれた前記回転部材から前記挿入方向とは逆方向に所定の抗力を受けた場合には、前記挿入方向から前記リテーナの外周面に押付けられる前記回転部材を前記挿入方向とは逆方向に退避させることを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、既にリテーナの孔部に組込まれた回転部材がリテーナの回転によりリテーナの外周面に押付けられた回転部材と当接しても、リテーナを回転させる駆動力により既にリテーナの孔部に組込まれた回転部材から受ける抗力の挿入方向とは逆方向の成分によって、リテーナの外周面に押付けられた回転部材を挿入方向とは逆方向に退避させることができる。
従って、リテーナの孔部に挿入された回転部材とリテーナの外周面に押付けられる回転部材との当接を解消することができ、リテーナの回転が阻害されることを抑えることができる。
【０００９】
また、前記挿入方向は前記内側支持部材の軸線に直交する方向であることがより好ましい。
この発明によれば、支持手段を交換して外径寸法の異なる軸受け装置を製造する場合でも、回転部材を内側支持部材の軸線に直交する方向から挿入することとなる。このため、支持手段に設けられるシュート部を内側支持部材の軸線に直交する方向に伸び、傾斜面を有しない単純な形状にすることができ、製造する軸受け装置の外径寸法を変化させても支持手段において使用される部品を共通化することが可能となる。
【００１０】
また、前記挿入方向は水平面に平行な方向であることがより好ましい。
この発明によれば、リテーナの外周面に押付けられる回転部材に作用する重力の影響を抑え、回転部材がリテーナの外周面へ押付けられる力を安定させることができる。
【００１１】
また、前記回転部材を押付ける駆動力を生じる押付け手段は、前記挿入方向とは逆方向に伸びる方向変換部が設けられた伝達部材を介して前記退避手段を前記挿入方向に押圧することがより好ましい。
この発明によれば、押付け手段と退避手段を挿入方向にコンパクトに配置することができるので、軸受け装置の製造システムを全体として小型にすることが可能となる。
【００１２】
また、本発明の軸受け装置は、上記に記載の軸受け装置の製造方法により製造されたことが好ましい。
この発明によれば、軸受け装置を製造する時に、既にリテーナの孔部に挿入された回転部材がリテーナの外周面に押付けられた回転部材と当接しても、孔部に組込まれた回転部材が挿入方向から押付けられる回転部材を挿入方向とは逆方向に退避させることがきる。従って、リテーナの孔部に挿入された回転部材とリテーナの外周面に押付けられる回転部材が強く当接して回転部材に生じる傷を抑えることが可能となり、製造される軸受け装置の回転をより安定させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の軸受け装置の製造システム及び軸受け装置の製造方法によれば、リテーナを備えた軸受け装置を軸受け装置の側方の一方向から複数の回転部材を挿入し組立てる時に、リテーナの回転が阻害されることを抑えることができる。
また、本発明の軸受け装置によれば、製造される時にリテーナの回転が阻害されることを抑えることで回転部材に生じる傷を抑え軸受け装置の回転をより安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの制御に関するブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの要部説明図である。
【図４】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムで製造されたリテーナを用いないカムフォロアの斜視図である。
【図５】図４における切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図６】本発明の実施形態の退避手段の作用を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態の退避手段の作用を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態のカムフォロアの製造方法のフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態のカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態のカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態のカムフォロアの製造方法の工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の軸受け装置の製造システムを図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では軸受け装置がカムフォロアである場合を例にして説明するが、軸受け装置はカムフォロアに限られるものでなく、ニードルベアリングやローラベアリング等でもよい。
図１はカムフォロアの製造システムのブロック図、図２はカムフォロアの製造システムの制御に関するブロック図、図３は要部説明図である。
図１に示すように、このカムフォロアの製造システム１は、ニードル供給装置３１に多数蓄えられたニードルから分離装置４及び計数装置６により一つのカムフォロアを組立てるのに必要な所定本数のニードルを組立装置５に供給するとともに、カムフォロアの製造システム１を操作する作業者がスタッドと外輪を１つずつ組立装置５に供給することにより、組立装置５で連続的にカムフォロアを製造するシステムである。
また図２に示すように、カムフォロアの製造システム１は、駆動力を発生させる圧縮空気の圧力を切替える弁切替え部２１と、後述する第一端部回転モータ５１ｃを制御するとともに後述する各種シリンダを弁切替え部２１により制御する制御部２２とを備えている。
【００１６】
なお、本実施形態のカムフォロアの製造システム１で製造されるカムフォロアＷは、図４に示すように、所定の軸線Ｃ１を有するスタッドＷ１と、スタッドＷ１の外側に配置され、周方向に複数の孔部Ｗ７を設けた円筒状のリテーナＷ４と、リテーナＷ４の複数の孔部Ｗ７に組込まれた複数のニードルＷ２と、複数のニードルＷ２及びリテーナＷ４を外側から支持する円筒状の外輪Ｗ３とを備える。
なお、スタッドＷ１は特許請求の範囲の内側支持部材に、ニードルＷ２は回転部材にそれぞれ相当する。
【００１７】
図１及び図３に示すように、ニードル供給装置３１は、多数蓄えたニードルＷ２をその軸線に沿った第一の搬送方向Ｄ１に連続して複数搬送し、分離装置４の待機位置Ｐ１にニードルＷ２を一本ずつ供給する。
【００１８】
図３に示すように、分離装置４は、待機位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２を下方から支持する上方支持面４２ａが設けられた上方支持台４２と、待機位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２を供給位置Ｐ２まで搬送する分離ロッド４１と、分離ロッド４１を、上方支持面４２ａに沿った第二の搬送方向Ｅ１、及び第二の搬送方向Ｅ１とは逆方向である第二の上流方向Ｅ２に往復移動させる搬送シリンダ４３とを有する。
第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２は、第一の搬送方向Ｄ１に直交する方向に設定されている。また、通常の使用時においては、上方支持面４２ａ及び後述する下方支持面６１ａは水平面に平行に配置され、第一の搬送方向Ｄ１、第二の搬送方向Ｅ１、第二の上流方向Ｅ２及び後述する第一の上流方向Ｄ２は、水平面に沿った方向となる。
また、上方支持台４２の供給位置Ｐ２には、下方支持面６１ａまで下がる段部４２ｂが設けられている。
分離ロッド４１には、ニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押圧する押圧面４１ａと、ニードルＷ２が押圧面４１ａから離れるのを防止する鉤部４１ｂが設けられている。そして、待機位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２は、搬送シリンダ４３により第二の搬送方向Ｅ１に移動する分離ロッド４１に設けられた押圧面４１ａと鉤部４１ｂに囲まれて供給位置Ｐ２まで確実に搬送され、供給位置Ｐ２に設けられた段部４２ｂで下方支持面６１ａに落ちる。この時にニードルＷ２は、分離ロッド４１から外れて計数装置６に供給される。
【００１９】
計数装置６は、供給位置Ｐ２に供給されたニードルＷ２を下方から支持する下方支持面６１ａが設けられた下方支持台６１と、供給位置Ｐ２に供給されたニードルＷ２がひとりでに第二の搬送方向Ｅ１に移動することを防止する重り６２と、下方支持面６１ａに多数供給されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に付勢する付勢プレート６３と、一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な本数のニードルＷ２を計数して搬送するエレベータ６４とを備えている。
下方支持台６１には、第二の搬送方向Ｅ１に延在するとともに第一の搬送方向Ｄ１に所定の間隔をおいて平行に配置された一対の側壁６１ｂが設けられ、供給位置Ｐ２に供給されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に案内する。
また本実施形態では、上方支持台４２と下方支持台６１を別の構成とし隣り合うように配置したが、上方支持台４２と下方支持台６１を一体の構成としてもよい。
分離ロッド４１でニードルＷ２を供給位置Ｐ２に搬送する時には、先に供給位置Ｐ２に搬送されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押しながら搬送している。重り６２は、分離ロッド４１で第二の搬送方向Ｅ１に押される下方支持面６１ａ上のニードルＷ２を第二の上流方向Ｅ２に寄せるために、下方支持面６１ａ上のニードルＷ２の第二の搬送方向Ｅ１側に配置される。そして、分離ロッド４１が先に供給位置Ｐ２に搬送されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押すたびに、重り６２もニードルＷ２と一体となって第二の搬送方向Ｅ１に移動する。
【００２０】
付勢プレート６３は、下方支持面６１ａ上に複数供給されたニードルＷ２の一部を、第二の搬送方向Ｅ１に図示しない付勢手段により付勢してエレベータ６４の壁部６４ｂに押し付ける。
エレベータ６４には第二の搬送方向Ｅ１に貫通する計数孔６４ａが設けられていて、この計数孔６４ａの中に一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な所定本数、例えば１５本のニードルＷ２が収容可能なように計数孔６４ａの寸法が設定されている。
エレベータ６４は、エレベータ駆動シリンダ６５により、図３に示す下降端位置Ｑ１から上昇端位置Ｑ２までの範囲を鉛直方向Ｆに往復移動する。エレベータ６４が上昇端位置Ｑ２に配置されている時には、付勢プレート６３は第二の搬送方向Ｅ１に移動しながら計数孔６４ａ内にニードルＷ２を供給する。
一方、エレベータ駆動シリンダ６５によりエレベータ６４が上昇端位置Ｑ２から移動した時には、エレベータ６４の壁部６４ｂにより付勢プレート６３は第二の搬送方向Ｅ１に移動することができず、停止している。
【００２１】
そして、図示しないセンサにより、付勢プレート６３から壁部６４ｂまでに配置されたニードルＷ２の本数が一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な本数より少ないことを検知した時に、制御部２２は、図示しないプレート移動装置により付勢プレート６３をニードルＷ２に干渉しないように一度上昇させ、図示しない重り移動装置により重り６２を上昇させる。そして、プレート移動装置により上方からプレート戻り位置Ｒに付勢プレート６３を配置させた後、再度付勢プレート６３で第二の搬送方向Ｅ１側のニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に付勢する。また制御部２２は、重り移動装置により、プレート戻り位置Ｒから第二の上流方向Ｅ２側に配置されたニードルＷ２に第二の搬送方向Ｅ１側から当接するように重り６２を配置させる。
【００２２】
図５に、図３における切断線Ａ−Ａの断面図を示す。図５において組立装置５には、スタッドＷ１、リテーナＷ４及び外輪Ｗ３がセットされ、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａには所定本数のニードルＷ２が収容されている。
図３及び図５に示すように、組立装置５は、リテーナＷ４をスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心に回転方向Ｂに回転させる回転手段５１と、リテーナＷ４をスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心に回転可能に支持するセット治具５２と、セット治具５２を分割及び結合させる治具移動手段５３と、ニードルＷ２を組込む回転部材組込み手段７と、外輪Ｗ３を組付ける外輪組付け手段５５と、回転手段５１、治具移動手段５３及び外輪組付け手段５５を固定する組立部ベース５６を有する。
なお、セット治具５２は特許請求の範囲の支持手段に外輪組付け手段は外側部材組付け手段にそれぞれ相当する。
また回転手段５１は、スタッドＷ１を回転させることにより、スタッドＷ１に組付けられたリテーナＷ４をスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心に回転方向Ｂに回転させる。
【００２３】
図５に示すように、回転手段５１は、スタッドＷ１の先端側を支持する略有底筒状に構成された第一端部支持具５１ａと、第一端部支持具５１ａを回転方向Ｂに回転させる駆動力を生じる第一端部回転モータ５１ｃと、スタッドＷ１の基端側を支持する略有底筒状に構成された第二端部支持具５１ｄと、第二端部支持具５１ｄを第一の搬送方向Ｄ１とは逆方向である第一の上流方向Ｄ２に付勢して支持する支持バネ５１ｅと、第二端部支持具５１ｄを回転可能に支持するベアリング５１ｆと、支持バネ５１ｅが固定されている組立部ベース５６を介して第二端部支持具５１ｄを第一の上流方向Ｄ２に往復移動させる第二端部駆動シリンダ５１ｂとを有する。
なお、第一端部回転モータ５１ｃ及びベアリング５１ｆも組立部ベース５６に固定され、第二端部駆動シリンダ５１ｂは図示しない支持手段により支持されている。
【００２４】
図３及び図５に示すように、セット治具５２は第一治具５２ａと第二治具５２ｂとで構成される。そして第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂは、外輪Ｗ３の内周面Ｗ６と直径が同一であってスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の略半分の長さを支持する内周面５２ｄ、５２ｅをそれぞれ有する。そして、第一治具５２ａの内周面５２ｄと第二治具５２ｂの内周面５２ｅは、共通の軸線軸線Ｃ２を有し、この軸線Ｃ２は、第一端部支持具５１ａ、第一端部回転モータ５１ｃ、第二端部支持具５１ｄ、ベアリング５１ｆ及び第二端部駆動シリンダ５１ｂのそれぞれの軸線に一致している。
また、第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂにはニードルＷ２を組込むシュート部５２ｃが設けられている。シュート部５２ｃは、リテーナＷ４の孔部Ｗ７に向かう挿入方向Ｈに伸びている。そして、挿入方向Ｈは、スタッドＷ１の軸線Ｃ１に直交するとともに水平面に平行な方向、すなわち第二の搬送方向Ｅ１と平行に設定されている。
【００２５】
治具移動手段５３は、鉛直方向Ｆに延在する図示しない直動ガイドに沿って第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂを鉛直方向Ｆに往復移動させる第一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂを備えている。そして、第一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂにより、第一治具５２ａ及び第二治具５２は分割及び結合が可能となっている。
【００２６】
図３に示すように、回転部材組込み手段７は、リテーナＷ４の複数の孔部Ｗ７に複数のニードルＷ２を組込む組込み棒７１と、組込み棒７１に結合され組込み棒７１を第二の上流方向Ｅ２に退避させる退避手段７２と、退避手段７２を支持す組込みベース７３と、組込みベース７３を第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に往復移動させる組込みシリンダ７４とを備えている。
なお、組込み棒７１は特許請求の範囲の組込み部材に、組込みベース７３は伝達部材に、組込みシリンダ７４は押付け手段にそれぞれ相当する。
組込み棒７１は、挿入方向Ｈに沿って配置されるとともに、挿入方向Ｈに往復移動することにより、リテーナＷ４の複数の孔部Ｗ７に複数のニードルＷ２を組込む。
組込みベース７３には、挿入方向Ｈとは逆方向である第二の上流方向Ｅ２に伸びる方向変換部７３ｃが設けられ、図示しない直動ガイドに案内されて、第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に所定範囲内を往復移動する。
組込みシリンダ７４は、ニードルＷ２を挿入方向Ｈに押付ける駆動力を生じるために、組込みベース７３を介して退避手段７２を挿入方向Ｈに押圧する。すなわち、組込み棒７１は、組込みシリンダ７４との間に退避手段７２を介して、ニードルＷ２をリテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付けている。
退避手段７２、組込みベース７３及び組込みシリンダ７４をこのような構成にすることで、組込みシリンダ７４と退避手段７２を挿入方向Ｈにコンパクトに配置することができ、カムフォロアの製造システム１を全体として小型にすることが可能となる。
【００２７】
図３に示すように、組込みベース７３が最も第二の上流方向Ｅ２側に移動した時の位置がベース待機位置Ｋ１であり、また図３に示す位置から組込みベース７３が所定範囲内の最も第二の搬送方向Ｅ１側に移動した時の組込みベース７３の位置が後述するベース送り位置Ｋ２である。
組込みシリンダ７４は、図２及び図３に示すように内部にベース位置検出センサ７４ｂを有しており、組込みシリンダ７４が備えるベースロッド７４ａの第二の搬送方向Ｅ１の位置を検出し、検出結果を制御部２２に送信する。制御部２２は送信されたベース位置検出センサ７４ｂの検出結果により、組込みベース７３の位置を求めることが可能となっている。
【００２８】
退避手段７２は、組込み棒７１を固定する退避ベース７２ａと、退避ベース７２ａが第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に移動するように案内する組込みガイド７２ｂと、退避ベース７２ａの第二の搬送方向Ｅ１側の移動を規制するストッパー７２ｃと、退避ベース７２ａを第二の搬送方向Ｅ１に付勢する退避バネ７２ｄと、組込み棒７１の第二の搬送方向Ｅ１の位置を検出する先端位置検出センサ７２ｆ及び位置検出棒７２ｅとを有する。
退避ベース７２ａは、退避バネ７２ｄにより組込みベース７３に対して所定範囲内を移動する。
退避バネ７２ｄはコイル状のバネであり、第二の搬送方向Ｅ１に沿って配置されるとともに、一端が退避ベース７２ａに他端が組込みベース７３に固定された退避バネ固定具７３ａにそれぞれ伸縮自在に固定されている。退避バネ７２ｄは、退避ベース７２ａが組込みベース７３に固定されたストッパー７２ｃに当接するまで伸びることができるが、退避ベース７２ａがストッパー７２ｃに当接する時も退避バネ７２ｄは圧縮された状態になっている。
【００２９】
図６及び図７に、退避手段７２の作用を示す説明図を示す。
後述するように、組込み棒７１で挿入方向Ｈに押圧してニードルＷ２をリテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付けながら、複数のニードルＷ２を複数の孔部Ｗ７に組込む。
この時、通常は図６に示すように、既にリテーナＷ４の孔部Ｗ７に組込まれた位置Ｌ１に配置されているニードルＷ２は、隣り合う位置Ｌ２に配置されているニードルＷ２に干渉することなく、リテーナＷ４と共に回転方向Ｂに回転する。
ただし図７示すように、リテーナＷ４の孔部Ｗ７とニードルＷ２の隙間、及びシュート部５２ｃとニードルＷ２の隙間により、挿入方向Ｈに対して所定方向Ｂとは逆方向のリテーナＷ４の孔部Ｗ７の位置Ｌ３に、ニードルＷ２が組込まれてしまうことがある。この場合、位置Ｌ３に配置されたニードルＷ２はリテーナＷ４の回転によりリテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付けられた位置Ｌ４に配置されたニードルＷ２と当接し、位置Ｌ４に配置されたニードルＷ２は位置Ｌ３に配置されたニードルＷ２の方向から所定の抗力Ｍを受ける。
退避バネ７２ｄのバネ定数は、この抗力Ｍの第二の上流方向Ｅ２の分力を受けた場合に位置Ｌ４に配置されたニードルＷ２を挿入方向Ｈとは逆方向に退避させ、位置Ｌ３に配置されたニードルＷ２との当接を解消することができるように設定されている。さらに、退避バネ７２ｄのバネ定数は、図３に示すように、組込みベース７３がベース待機位置Ｋ１からベース送り位置Ｋ２まで移動する間に退避バネ７２ｄが縮みきって圧縮することができなくなることがないようにも設定されている。
【００３０】
図３に示すように、位置検出棒７２ｅは第二の搬送方向Ｅ１に沿って配置されるとともに、一端が退避ベース７２ａに固定されている。そして、位置検出棒７２ｅは退避バネ７２ｄの中を通って、退避バネ固定具７３ａ及び組込みベース７３に固定されたセンサケース７３ｂにそれぞれ設けられたガイド孔に案内され、位置検出棒７２ｅの他端がセンサケース７３ｂ内に配置されるように設定されている。先端位置検出センサ７２ｆは近接センサ等であり、センサケース７３ｂ内の側面に固定されている。
退避ベース７２ａは組込みベース７３に対して第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に相対的に移動する。そして、図３に示すように、退避ベース７２ａがストッパー７２ｃに当接し組込みベース７３に対して最も第二の搬送方向Ｅ１側に移動した時の組込みベース７３に対する組込み棒７１の位置が組込み棒待機位置Ｊである。
【００３１】
そして、組込み棒７１が組込み棒待機位置Ｊに達し、位置検出棒７２ｅの他端が位置検出センサ７２ｆのセンシング領域から外れることで、組込み棒７１の位置が検出され、図２に示すように、位置検出センサ７２ｆは検出結果を制御部２２に送信する。制御部２２は送信された位置検出センサ７２ｆ及び上記ベース位置検出センサ７４ｂの検出結果により、組込み棒７１の位置を求めることが可能となっている。
そして、組込みベース７３がベース送り位置Ｋ２に、組込み棒７１が組込み棒待機位置Ｊにそれぞれ配置された時には、組込み棒７１の先端はセット治具５２内に取付けられたリテーナＷ４の近傍に達し、計数孔６４ａに収容された全てのニードルＷ２をリテーナＷ４の複数の孔部Ｗ７に組込むように設定されている。
【００３２】
また、図５に示すように、外輪組付け手段５５は、外輪Ｗ３を、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向に沿って組付ける外輪治具５５ａと、外輪治具５５ａを駆動する外輪治具駆動シリンダ５５ｂとを有する。
【００３３】
次に、このように構成されたカムフォロアの製造システムによるカムフォロアの製造方法の各工程について詳しく説明する。図８はカムフォロアの製造方法のフローチャート、図９から図１１は、カムフォロアの製造方法の各工程を示す説明図である。
なお、カムフォロアの製造システムの組立装置で行われる工程以外の工程は、既に説明を行った、又は既存のカムフォロアの製造システムと同様の構成なので説明を省略する。
また、カムフォロアの製造方法の各工程が開始される前には、図３に示すように、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａには所定本数のニードルＷ２が収容され、エレベータ６４は下降端位置Ｑ１に配置されている。そして、組込みベース７３はベース待機位置に、組込み棒７１は組込み棒待機位置にそれぞれ配置されている。
【００３４】
まず、部材支持工程（ステップＳ１）において、図５に示すように作業者は、スタッドＷ１の外周面Ｗ５にリテーナＷ４を組付け、第一治具５２ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、スタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置する。また作業者は、外輪Ｗ３を第一端部支持具５１ａの外周面の待機位置Ｇ１に外輪Ｗ３を組付ける。
そして作業者は、図示しない入力装置により制御部２２に命令して、弁切替え部２１により第二端部駆動シリンダ５１ｂを駆動させて、第二端部支持具５１ｄを第一の上流方向Ｄ２に移動させることにより、スタッドＷ１を第一端部支持具５１ａと第二端部支持具５１ｄで挟んで支持させ、ステップＳ２に移行する。
上記の工程により、リテーナＷ４はスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心に回転可能となるように支持される。
【００３５】
次に、回転部材組込み工程（ステップＳ２）において、図９に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により組込みシリンダ７４を駆動させて、計数孔６４ａに収容されたニードルＷ２をリテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付ける。そして押付けた後直ちに、第一端部回転モータ５１ｃにより第一端部支持具５１ａを介してスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心にスタッドＷ１を回転方向Ｂに回転させる。
すると、スタッドＷ１が回転することでリテーナＷ４も回転方向Ｂに回転し、セット治具５２に設けられたシュート部５２ｃを通ってリテーナＷ４の複数の孔部Ｗ７に複数のニードルＷ２が組込まれていく。
この時、上記のように退避バネ７２ｄのバネ定数が設定されているので、図７に示すようにリテーナＷ４の孔部Ｗ７に挿入されたニードルＷ２とリテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付けられるニードルＷ２との当接を解消することができ、リテーナＷ４の回転が阻害されることを抑えることができる。そしてニードルＷ２同士が強く当接することを低減することができるので、ニードルＷ２に生じる傷を抑えることが可能となる。
また、挿入方向Ｈは水平面に平行な方向に設定されているので、リテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付けられるニードルＷ２に作用する重力の影響を抑え、ニードルＷ２がリテーナＷ４の外周面Ｗ８へ押付けられる力を安定させることができる。
【００３６】
こうして、図１０に示すように、組込みベース７３がベース送り位置Ｋ２に達したことをベース位置検出センサ７４ｂで検出し、組込み棒７１が組込み棒待機位置Ｊにあることを先端位置検出センサ７２ｆで検出すると、制御部２２は弁切替え部２１により組込みシリンダ７４の駆動を停止させ、ステップＳ３に移行する。
このように、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａ内に配置された一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な所定本数のニードルＷ２を、セット治具５２内に取付けられたリテーナＷ４に設けられた孔部Ｗ７に過不足無く組付けることができる。
【００３７】
次に、外側部材初期組付け工程（ステップＳ３）において、制御部２２は、弁切替え部２１により外輪治具駆動シリンダ５５ｂを駆動させて、第一端部支持具５１ａを第一の搬送方向Ｄ１に移動させる。そして外輪Ｗ３を、待機位置Ｇ１から図５に示す初期位置Ｇ２に移動させ、複数のニードルＷ２の長さの略半分まで組付け、ステップＳ４に移行する。
【００３８】
次に、治具取外し工程（ステップＳ４）において、制御部２２は、弁切替え部２１により一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂを駆動させる。そして、第一治具５２ａを鉛直方向Ｆの上方に第二治具５２ｂを鉛直方向Ｆの下方に移動させ、スタッドＷ１及び複数のニードルＷ２からセット治具５２を分割して取外し、ステップＳ５に移行する。
【００３９】
最後に、外側部材終期組付け工程（ステップＳ５）において、制御部２２は、弁切替え部２１により外輪治具駆動シリンダ５５ｂを駆動させて、第一端部支持具５１ａを第一の搬送方向Ｄ１に移動させる。そしてスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の全ての長さにわたり外輪Ｗ３を複数のニードルＷ２に組付ける（図１１参照）。
以上の工程により、組立装置５におけるカムフォロアＷの組立が完成する。
【００４０】
こうして、本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムによれば、挿入方向ＨはスタッドＷ１の軸線Ｃ１に直交する方向に設定されているので、セット治具５２を交換して外径寸法の異なるカムフォロアＷを製造する場合でも、ニードルＷ２をスタッドＷ１の軸線Ｃ１に直交する方向から挿入することとなる。このため、セット治具５２に設けられるシュート部５２ｃを単純な形状にすることができ、製造するカムフォロアＷの外径寸法を変化させてもセット治具５２において使用される部品を共通化することが可能となる。
また、セット治具５２やエレベータ６４を交換することで、リテーナＷ４を用いないカムフォロアＷも製造することができる。
【００４１】
また、本発明のカムフォロアＷは、上記に記載のカムフォロアの製造方法により製造されている。このため、リテーナＷ４の孔部Ｗ７に挿入されたニードルＷ２とリテーナＷ４の外周面Ｗ８に押付けられるニードルＷ２が強く当接してニードルＷ２に生じる傷を抑えることが可能となり、製造される軸受け装置の回転をより安定させることができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記実施形態では、カムフォロアの製造システム１を操作する作業者が、第一治具シリンダ５３ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、リテーナＷ４を組付けたスタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置した。また、作業者は、外輪Ｗ３を第一端部支持具５１ａの外周面に、外輪Ｗ３が第一の搬送方向Ｄ１に移動しない程度に係止させた。
しかし、上記の作業を制御部２２の命令のもとに自動に行うスタッド供給装置及び外輪供給装置を新たに備えてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態の退避手段７２、組込みベース７３及び組込みシリンダ７４の替わりに、新たに空気圧を弱く設定したエアーシリンダを用いてもよい。回転モータ５１ｃのトルクを強く設定すれば上述したニードルＷ２の抗力Ｍが大きくなるので、エアーシリンダの駆動力に抗して組込み棒７１を挿入方向Ｈとは逆方向に退避させることが可能となるからである。
また、上記実施形態では退避バネ７２ｄをコイル状のバネとしたが、板バネや皿バネであってもよい。
【００４４】
また、上記実施形態の退避手段７２の構成から位置検出棒７２ｅと棒位置検出センサ７２ｆを無くしてもよい。棒位置検出センサ７２ｆが無くても、作業者が組込み棒７１の位置を確認することは可能だからである。
また、上記実施形態では、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａに複数のニードルＷ２を収容した。しかし、複数のニードルＷ２をセット治具５２に設けられたシュート部５２ｃに配置してもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、組込み棒７１が配置される方向でありかつ組込み棒７１が往復移動する方向である挿入方向Ｈは、スタッドＷ１の軸線Ｃ１に直交する方向であるとした。しかし、挿入方向ＨはスタッドＷ１の軸線Ｃ１に交差する方向であってもよい。
リテーナＷ４にニードルＷ２がスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向へ抜け落ちることを防止する形状が設けられている場合でも、スタッドＷ１の軸線Ｃ１に交差する方向からニードルＷ２を組込むことで、その形状を避けながらリテーナＷ４の孔部Ｗ７にニードルＷ２を組付けることが可能となるからである。
【００４６】
また、上記実施形態では、組込み棒７１が配置される方向でありかつ組込み棒７１が往復移動する方向である挿入方向Ｈは水平面に平行な方向でなくてもよい。退避バネ７２ｄのバネ定数や組込みシリンダ７４の移動速度を変えることで対応は可能だからである。
また、上記実施形態では、組込みシリンダ７４は、第二の上流方向Ｅ２に伸びる方向変換部７３ｃが設けられた組込みベース７３を介して退避手段７２を挿入方向Ｈに押圧する構成とした。しかし、組込みシリンダ７４を退避手段７２の第二の上流方向Ｅ２に配置して、組込みシリンダ７４で挿入方向Ｈから退避手段７２を押圧してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１    カムフォロアの製造システム（軸受け装置の製造システム）
５１  回転手段
５２  セット治具（支持手段）
５２ｃ  シュート部
７１  組込み棒（組込み部材）
７２  退避手段
７３  組込みベース（伝達部材）
７３ｃ  方向変換部
７４  組込みシリンダ（押付け手段）
Ｃ１  スタッドの軸線（内側支持部材の軸線）
Ｅ１  第二の搬送方向
Ｈ    挿入方向
Ｗ    カムフォロア（軸受け装置）
Ｗ１  スタッド（内側支持部材）
Ｗ２  ニードル（回転部材）
Ｗ４  リテーナ
Ｗ７  孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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