(57)【要約】【課題】印刷装置におけるインク吐出部の傾き量又はアライメントの調整において、用紙が蛇行する場合でも、調整用テストパターンの判定精度を高める。【解決手段】複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を有する印刷装置調整に対して、前記インク吐出部を調整するために使用されるパターンを生成するパターン印刷方法であって、用紙上の複数領域に、前記第一の方向と略垂直な第二の方向に伸びる複数の図柄を、前記領域の光学濃度が所定の値になるよう前記第一の方向に並列させて印刷する。【選択図】図１１
2010214646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を有する印刷装置調整に対して、前記インク吐出部を調整するために使用されるパターンを生成するパターン印刷方法であって、
用紙上の複数領域に、前記第一の方向と略垂直な第二の方向に伸びる複数の図柄を、前記領域の光学濃度が所定の値になるよう前記第一の方向に並列させて印刷する、ことを特徴とするパターン印刷方法。
【請求項２】
前記複数の図柄は、前記領域の明度が一定の値になるよう印刷されることを特徴とする請求項１に記載のパターン印刷方法。
【請求項３】
前記複数の図柄は、前記領域に隣接する領域外にも印刷されることを特徴とする請求項１に記載のパターン印刷方法。
【請求項４】
前記複数の図柄は、その一部が重なるよう印刷されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のパターン印刷方法。
【請求項５】
前記各図柄は、重なり合った際、明度変化が顕著となるようその色が選択されることを特徴とする請求項２に記載のパターン印刷方法。
【請求項６】
複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置であって、
用紙上の複数領域に、前記第一の方向と略垂直な第二の方向に伸びる複数の図柄を、前記領域の光学濃度が所定の値になるよう前記第一の方向に並列させて印刷する、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を備える印刷装置に対して、前記インク吐出部を調整するために使用されるテストパターンであって、
用紙上の複数領域に、前記第一の方向と略垂直な第二の方向に伸びる複数の図柄を、前記領域の光学濃度が所定の値になるよう前記第一の方向に並列させて構成される、ことを特徴とするテストパターン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出部を有する印刷装置を調整するために用いられるテストパターンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクを吐出するためのインク吐出部を備える印刷装置が知られている。この印刷装置では、搬送機構により搬送された用紙に、インク吐出部からインクを吐出することで印刷処理を実行する。また、印刷装置では、吐出部の位置や印字タイミングに対して調整幅を設けており、各調整要素を調整することで理想とする印刷品質を保つことができる。
【０００３】
例えば、ヘッドの位置や印字タイミングといった調整要素に対する調整量を判断するために、印刷装置にテストパターンを印刷させ、このテストパターンの印刷結果を参照してインク吐出部の取り付け位置や印字タイミングの調整量を判断する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のテストパターンにおいては、次のような課題があった。つまり、テストパターンのパターン形状が調整量を検出するのに最適な形状となっておらず、検出精度が悪い場合があった。特に、用紙の蛇行（搬送方向に略垂直な方向での用紙の振動）によりパターンの印刷位置がずれる場合があり、テストパターン上の評価する場所により調整精度がばらつく場合があった。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、用紙が蛇行する場合でも、印刷装置におけるインク吐出部の傾き量又はアライメントの調整において、調整用テストパターンの判定精度を高めることが可能なテストパターン印刷方法、印刷装置、及びテストパターンを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、複数のノズルを第一の方向に並べたノズル列を複数並列させたインク吐出部を有する印刷装置調整に対して、前記インク吐出部を調整するために使用されるパターンを生成するパターン印刷方法であって、用紙上の複数領域に、前記第一の方向と略垂直な第二の方向に伸びる複数の図柄を、前記領域の光学濃度が所定の値になるよう前記第一の方向に並列させて印刷する構成としてある。
【０００８】
上記のように構成された発明では、テストパターンとして用紙上の複数領域に、第二の方向に伸びる複数のパターンを、領域の光学濃度が所定の値になるよう前記第一の方向に並列させて印刷する。
そのため、インク吐出部の傾き又はアライメントの変化により、インクの着弾位置が変化し、第二の方向に伸びる複数のパターンが重なったり離れたりして、領域の光学濃度が変化する。その結果、各領域の光学濃度を検出し、これをもとに求めた得点を合計することで、用紙の蛇行を加味しつつインク吐出部の傾きやアライメントを調整することが可能となる。
ここで、「光学濃度」とは、ある媒体における透過率の絶対値により算出される値であるが、本発明では、画像の濃度を客観的に判断する値の意味を含めた概念として使用する。
【０００９】
また、領域の光学濃度を所定の値にする場合の具体的な構成の一例として、前記複数の図柄は、前記領域の明度が一定の値になるよう印刷してもよい。
上記のように構成された発明では、領域の明度変化を用いてインク吐出部の取り付け状態を判断することができる。
【００１０】
そして、前記複数の図柄は、光学濃度を検出する領域に隣接する領域外を含めた範囲に印刷してもよい。
上記のように構成された発明では、インクの被覆率および密度が変化することで、領域の明度が変化し、インク吐出部の取り付け状態を判断することができる。
【００１１】
更に、前記複数の図柄は、その一部が重なるよう印刷してもよい。
上記のように構成された発明では、インクの重なり量が変化することで、領域の明度が変化し、インク吐出部の取り付け状態を判断することができる。
【００１２】
また、前記各図柄は、重なり合った際、明度変化が顕著となるようその色が選択されてもよい。
【００１３】
そして、本発明は、テストパターン印刷方法以外にも、テストパターンを印刷する印刷装置、及びテストパターン自体にも適応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック構成図である。
【図２】印刷システム１００におけるインク吐出部の調整を説明するためのイメージ図である。
【図３】シリアルプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。
【図４】ラインヘッドプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。
【図５】ラインヘッドプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。
【図６】ラインヘッドプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。
【図７】ラインヘッドプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。
【図８】インク吐出部７１を拡大して示す図である。
【図９】インク吐出部７１を拡大して示す図である。
【図１０】概略的なインク吐出部７１に対する調整の流れを説明するためのフローチャートである。
【図１１】インク吐出部７１の傾き量と領域Ｎ上のパターンとの関係を説明するための図である。
【図１２】図１１における領域Ｎ上の明度変化を説明するための図である。
【図１３】インク吐出部７１のＹアライメントのズレと領域Ｎ上のパターンとの関係を説明するための図である。
【図１４】インク吐出部７１の印字タイミングのズレと領域Ｎ上のパターンとの関係を説明するための図である。
【図１５】図１０におけるステップＳ１５０においてコントローラー９７が実行する点数計算を説明するためのフローチャートである。
【図１６】インク吐出部７１とテストパターンＴＰＮとの関係を説明するための図である。
【図１７】ヘッドの傾き量と、領域Ｎに記録されたパターンとの関係を説明する図である。
【図１８】図１７に示す領域Ｎと、この領域Ｎを評価する際の点数とを説明するための図である。
【図１９】変形例としての領域Ｎに印刷されるパターンを説明するための図である。
【図２０】ヘッドの傾き量と変形例として領域Ｎに記録されたパターンとの関係を説明する図である。
【図２１】変形例としてのテストパターンＴＰＮを説明するための図である。
【図２２】第二の方向で隣接するヘッドユニット７６Ａ及び７６Ｂと、このヘッドユニット７６Ａ、７６Ｂにより印刷されるテストパターンＴＰＮとの関係を説明する図である。
【図２３】ヘッドユニット７６間の相対的なＹアライメントのズレと領域Ｎに印刷されるパターンとの関係を説明するための図である。
【図２４】ヘッドユニット内のヘッドと領域Ｎに印刷されるパターンとの関係とを説明する図である。
【図２５】実施例６に係る、インク吐出部７１と領域Ｎに印刷されるパターンとの関係を説明するための図である。
【図２６】印字タイミングと、領域Ｎに記録されたパターンとの関係を説明する図である。
【図２７】変形例として領域Ｎに記録されたパターンと明度の変化の関係を説明する図である。
【図２８】変形例としての領域Ｎに印刷されるパターンを説明するための図である。
【図２９】インク吐出部７１と領域Ｎに印刷される被覆率と密度を用いたパターンとの関係を説明するための図である。
【図３０】変形例としてのインク吐出部７１と領域Ｎに印刷される被覆率と密度を用いたパターンとの関係を説明するための図である。
【図３１】変形例としてのインク吐出部７１と領域Ｎに印刷される被覆率と密度を用いたパターンとの関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図を参照しつつ下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．印刷システムの概要：
２．インク吐出部の調整の方法：
３．傾き量調整：
４．Ｙアライメント調整：
５．印字タイミング調整：
６．被覆率と密度を用いた調整：
７．その他の実施形態：
【００１６】
１．印刷システムの概要： 
図１は、印刷システムの構成を説明するブロック構成図である。また、図２は、印刷システム１００におけるインク吐出部の調整を説明するためのイメージ図である。
【００１７】
印刷システム１００は、インクを吐出するインク吐出部を備えたプリンター８０と、このプリンター８０が印刷したテストパターンを読み取るスキャナ装置９９と、スキャナ装置９９が読み込んだテストパターンを元に、インク吐出部の調整量を算出するコンピューター９８とで構成されている。また、スキャナ装置９９及びプリンター８０は、コンピューター９８と所定のインタフェースにより接続されており、このインタフェースを介してコンピューター９８からプリンター８０へのテストパターンデータの送信、又はスキャナ装置９９からコンピューター９８へのデータの送信が実行される。
【００１８】
図２を用いて、印刷システム１００におけるプリンター８０の調整を説明する。プリンター８０により用紙にテストパターンＴＰＮが印刷されると、コンピューター９８は、スキャナ装置９９を介してテストパターンＴＰＮを取り込む。プリンター８０が印刷するテストパターンＴＰＮは、用紙上の複数の箇所に印刷された所定のパターンにより構成され、コンピューター９８は、各パターンが印刷された領域Ｎにおける光学濃度を検出し、インク吐出部に対する調整量を出力する。ここで、「領域」とは、テストパターンが印刷された用紙上の箇所の意味で使用し、また、光学濃度を検出するために着目した一定の面積を持つ範囲の意味でも使用する。その後、作業者等はこの調整量を用いてインク吐出部の調整を行う。
以下に、印刷システム１００を構成する各部の構成をより詳細に説明する。
【００１９】
プリンター８０は、インク吐出部を一部に備えるヘッドモジュール７０と、検出器群８１と、被印刷媒体としての用紙を搬送する用紙搬送ユニット８２と、上記各部の駆動を制御するコントローラー６０と、コンピューター等の外部機器との接続並びにデータの送受信を行うためのインタフェース８３と、インク吐出部の印字タイミングを制御する駆動信号生成回路８４と、を備えて構成されている。
【００２０】
ヘッドモジュール７０は、各色のインクを充填したインクタンクや、用紙にインクを吐出するためのインク吐出部を備えて構成されている。本実施形態は、ラインヘッドプリンター及びシリアルヘッドプリンターのいずれをも調整対象とするため、以下に、ラインヘッドプリンター及びシリアルヘッドプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明する。
【００２１】
図３は、シリアルプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。なお、図３は、インク吐出部７１をノズル配置面側から見た場合の図である。プリンター８０がシリアルプリンターである場合、インク吐出部７１は、複数のノズルを配列させたヘッド７２と、このヘッド７２を用紙の搬送方向に対して略垂直にシャトル運動させるキャリッジ機構７３とで構成される。また、ヘッド７２は、同色のインクを吐出するノズルを用紙搬送方向に対して水平に配置してノズル列Ａ〜Ｄが形成され、キャリッジ機構７３による移動方向にＣＭＹＫの各ノズル列Ａ〜Ｄが並列されて構成される。以下、各ノズル列Ａ〜Ｄが並列する方向を第一の方向とし、この第一の方向に対して略垂直となる方向を第二の方向とする。
【００２２】
図４〜図７は、ラインヘッドプリンターにおけるインク吐出部７１の構成を説明するための図である。なお、図４〜図７は、インク吐出部７１をノズル配置面側から見た場合の図である。ラインヘッドプリンターのインク吐出部７１は、各色のインクを吐出するノズルを用紙の印刷領域と略等しい寸法で第一の方向に配置させている。図４〜図７に示すように、各インク吐出部７１は、各色のインクを吐出するノズル列Ａ〜Ｄを第二の方向に並列させている。
【００２３】
プリンター８０がラインヘッドプリンターである場合は、インク吐出部７１を単体のヘッド７４で構成するもの（図４）や、インク吐出部７１を複数のヘッド７５Ａ〜Ｄを配列させたヘッドユニット７６により構成するもの（図５〜図７）に大別される。
【００２４】
更に、インク吐出部７１を複数のヘッドユニット７６により構成するものには、ヘッドユニット７６を第二方向に複数配列させてインク吐出部７１を構成するものがある（図６，図７）。上記したヘッドユニット７６では、第二の方向に隣接するヘッド間のノズルが第二の方向でオーバーラップするオーバーラップ領域ＯＲを設けており、ヘッドユニット７６内の第二の方向で隣接するヘッド間のノズルがｎ分の１だけ第一の方向にオフセットするもの（図６）や、第二の方向で隣接するヘッドユニット７６間のノズルがｎ分の１だけ第一の方向にオフセットするもの（図７）が存在する。
【００２５】
図８及び図９は、インク吐出部７１を拡大して示す図である。以下、図８及び図９を用いて、全てのインク吐出部７１に共通する、傾き量及びアライメントを調整する機構を説明する。
インク吐出部７１は、単体のヘッド７４又はヘッドユニット７６の相対的な傾き量を調整するための角度調整プレート２０１、及び角度調整ダイヤル２０２と、単体のヘッド７４又はヘッドユニット７６間の第二の方向のアライメント（以下、Ｙアライメントと記載する。）を調整するための並進移動プレート２０３及び並進移動ダイヤル２０４とを備えている。そのため、調整対象のインク吐出部７１の傾き量を変化させる場合は、角度調整ダイヤル２０２を回転させることで、角度調整プレート２０１の傾きを調整する。また調整対象のインク吐出部７１のＹアライメントを調整する場合は、並進移動ダイヤル２０４を回転させることで、並進移動プレート２０３を第二の方向に移動させる。
【００２６】
また、ヘッドユニット７６は、各ヘッドの相対的な傾き量を調整するための角度調整プレート２０５、及び角度調整ダイヤル２０６と、ヘッド間の第二の方向のアライメント（Ｙアライメント）を調整するための並進移動プレート２０７及び並進移動ダイヤル２０８とを備えている。そのため、ヘッドユニット７６内で調整対象となるヘッド７５の傾きを調整する場合は、角度調整ダイヤル２０６を回転させて、角度調整プレートを２０５調整する。またヘッドユニット７６内で調整対象となるヘッド７５のＹアライメントを調整する場合は、並進移動ダイヤル２０８を回転させて、並進移動プレート２０７を第二の方向に移動させる。なお、図示してはいないが、各ヘッドの数に応じて、角度調整プレート２０５、角度調整ダイヤル２０６、並進移動プレート２０７及び並進移動ダイヤル２０８を備えるものとする。
【００２７】
駆動信号生成回路８４は、コントローラー６０から出力される印刷データを元に駆動信号を生成し、インク吐出部７１に出力する。本実施形態では、この駆動信号の立ち上がりタイミングを調整することで、インク吐出部７１の印字タイミングを調整する。
【００２８】
用紙搬送ユニット８２は、搬送ベルトや、搬送ローラー等により構成され、給紙ボックスに収容された用紙を、搬送方向に搬送する。また、検出器群８１は、搬送過程の用紙等を検出し、コントローラー６０に対して制御信号を出力する。更に、コントローラー６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び特定のＡＳＩＣ等により構成され、各部の駆動を制御する。以上プリンター８０の構成を説明した。
【００２９】
スキャナ装置９９は、元画像を読み取る読み取り部と、スキャナ装置９９の駆動を制御するコントローラーと、パーソナルコンピューターとの接続及びデータの送受信を行うためのインタフェースとを備えて構成されている。スキャナ装置９９は、印刷されたテストパターンＴＰＮをＲ，Ｇ，Ｂの各値で構成される画像データに変換し、インタフェースを介してコンピューター９８に出力する。
【００３０】
コンピューター９８は、ＣＰＵやＲＡＭ等により構成されたコントローラー９７と、コントローラー９７が所定の処理を実行するためのプログラム等が記憶されたＨＤＤ９６と、スキャナ装置９９及びプリンター８０との接続及びデータの送受信を行うためのインタフェース９５，９４と、作業者等からの操作入力を受付ける操作入力部９３と、を備えて構成されている。
【００３１】
ＨＤＤ９６には、コントローラー９７にテストパターンＴＰＮを使用したインク吐出部７１の調整値を出力させる調整値算出プログラムが記憶されている。コントローラー９７は、この調整値算出プログラムを実行することで、テストパターンＴＰＮを元にインク吐出部７１に対する調整値を算出する。
【００３２】
更に、ＨＤＤ９６には、プリンター８０のインク吐出部７１の構成及び調整要素に応じた複数のテストパターンデータが記憶されている。このテストパターンデータは、インク吐出部７１の傾き調整、Ｙアライメント調整、及び印字タイミングと、図３〜図７を用いて説明したインク吐出部７１の種別の組み合わせに応じてその構成が異なる。以下、印刷システム１００における具体的な調整手法を説明する。
【００３３】
２．インク吐出部の調整方法：
図１０は、概略的なインク吐出部７１に対する調整の流れを説明するためのフローチャートである。本実施形態では、インク吐出部７１における「傾き量」、「Ｙアライメント」、及び「印字タイミング」の調整をその目的としており、以下、図１０を参照しつつ、図３〜図７に共通する「傾き量」、「Ｙアライメント」、及び「印字タイミング」の調整の概念を説明する。更に、実施例１〜８により図３〜図７に示す各インク吐出部７１で調整手法の異なる箇所を説明する。
【００３４】
ユーザがコンピューター９８を操作すると、コンピューター９８からプリンター８０に対してテストパターンデータが転送される（ステップＳ１１０）。ユーザが操作入力部９３を操作して、調整項目である「傾き量」、「Ｙアライメント」、「印字タイミング」のいずれか、及びプリンター８０の型番を選択すると、コンピューター９８は、対応したテストパターンデータをプリンター８０に送信し、プリンター８０に印刷処理を実行させる。
【００３５】
プリンター８０は、転送されたテストパターンデータを受信し、テストパターンＴＰＮを印刷する（ステップＳ１２０）。このテストパターンＴＰＮは、用紙上の各領域Ｎ上に所定のパターンを印刷して構成される。
【００３６】
プリンター８０により印刷されたテストパターンＴＰＮが、スキャナ装置９９に読み取られると（ステップＳ１３０）、コンピューター９８は、領域Ｎの光学濃度を検出する（ステップＳ１４０）。本発明に係る印刷システム１００では、インク吐出部７１の調整要素の変化に対応して変化する領域での光学濃度の変化を検出する。具体的には、インクの混色や重なり及び被覆率に起因する領域の明度変化を検出する。
【００３７】
図１１は、インク吐出部７１の傾き量と領域Ｎ上のパターンとの関係を説明するための図である。また、図１２は、図１１における領域Ｎの明度変化を説明するための図である。なお、この図では、縦軸は領域Ｎの明度を示し、横軸はインク吐出部７１の傾き量を示す。そして、図１３は、インク吐出部７１のＹアライメントのズレと領域Ｎ上のパターンとの関係を説明するための図である。また、図１４は、インク吐出部７１の印字タイミングのズレと領域Ｎ上のパターンとの関係を説明するための図である。
【００３８】
本発明に係るテストパターンＴＰＮは、領域Ｎ内に第一又は第二の方向に伸びる複数の図柄が第一の方向で隣接するよう印刷されて構成されており、インク吐出部７１の傾き、Ｙアライメント及び印字タイミングの変化に応じて図柄間の相対的な印刷位置が変化し、領域Ｎの明度が変化する。なお、領域Ｎに印刷される図柄のインク色は、図柄が重なり合うよう印刷された際、その明度変化が顕著に変化するよう選択されることが望ましい。
【００３９】
以下、インク吐出部７１の傾き量と領域Ｎ上のパターンとの概略的な関係を説明する。傾き量及びアライメントの調整においては、第二の方向に伸びる図柄を用いて、領域の明度変化を検出する。図１１Ａに示すように、インク吐出部７１の傾きが理想位置にある場合は、図柄Ｓ１とＳ２とは一定の面積を有する「重なり領域Ｓ」を保持して印刷される。一方、図１１Ｂに示すように、インク吐出部７１が第一の方向にθだけ傾いている場合、ノズル列Ａ，Ｂ間の第一の方向での間隔が変化するため、「重なり領域Ｓ」の面積に変化が生じ、領域Ｎの明度に変化が起こる。そのため、コントローラー９７はスキャナ装置９９で取り込んだ画像データにおける領域Ｎの明度の変化を検出することでインク吐出部７１の「傾き量」を検出することが可能となる（図１２）。
【００４０】
以下、インク吐出部７１のＹアライメントと領域Ｎ上のパターンとの概略的な関係を説明する。図１３Ｂに示すように、インク吐出部７１におけるヘッド又はヘッドユニットのＹアライメントが相対的にズレている場合、図柄Ｓ１及びＳ２の第二の方向における相対的な印刷位置が変化し、「重なり領域Ｓ」の面積に変化が生じる。そのため、コントローラー９７は、重なり領域Ｓの面積変化に起因する領域Ｎの明度変化を検出し、インク吐出部７１のＹアライメントのズレを検出することが可能となる。
【００４１】
以下、インク吐出部７１の印字タイミングと領域Ｎ上のパターンとの概略的な関係を説明する。印字タイミングの調整においては、第一の方向に伸びる図柄を用いて、領域の明度変化を検出する。図１４Ｂに示すように、インク吐出部７１におけるヘッド又はヘッドユニットの印字タイミングが相対的にズレている場合、図柄Ｓ１及びＳ２の第一の方向における相対的な印刷位置が変化し、「重なり領域Ｓ」の面積に変化が生じる。そのため、コントローラー９７は、重なり領域Ｓの面積変化に起因する領域Ｎの明度変化を検出し、インク吐出部７１の「印字タイミング」のズレを検出することが可能となる。
【００４２】
コンピューター９８は、領域Ｎに対して点数計算を行う（ステップＳ１５０）。この点数計算は、領域Ｎにおける明度を元に得点が決められ、各領域Ｎにおける点数を合計することで、インク吐出部７１全体での「傾き量」、「Ｙアライメント」、及び「印字タイミング」のいずれかの傾向が判断される。例えば、図１２に示すグラフにおいて、縦軸の明度に対応した傾き量、Ｙアライメントのズレ、及び印字タイミングに対応した点数を付けるものであってもよい。
【００４３】
図１５は、図１０におけるステップＳ１５０においてコントローラー９７が実行する点数計算を説明するためのフローチャートである。コントローラー９７は、画像データにおける領域Ｎにおいて、明度が「基準明度ＳＴ」以上である場合は（ステップＳ１５１）、領域Ｎに対して「＋」の点数を付ける（ステップＳ１５２）。なお、「基準明度ＳＴ」とは、インク吐出部７１が理想位置にある場合の領域Ｎの明度である。また、領域Ｎにおいて、明度が「基準明度ＳＴ」以下の場合は（ステップＳ１５３）、コントローラー９７は領域Ｎに対して「−」の点数を付ける（ステップＳ１５４）。更に、領域Ｎの明度が、「基準明度ＳＴ」付近である場合は、コントローラー９７は、領域Ｎに対して点数「０」を付ける（ステップＳ１５５）。
【００４４】
上記点数付けは、全ての領域Ｎに対して実行される（ステップＳ１５６）。その後、コントローラー９７が全ての領域Ｎに対して点数付けを行った場合は、各点数を合計する（ステップＳ１５７）。各領域Ｎの点数を合計することで、テストパターンＴＰＮ全体での最適化されたインク吐出部７１の傾き量、Ｙアライメント又は印字タイミングを検出することが可能となる。
【００４５】
インクの着弾位置のズレは、インク吐出部７１の傾き、Ｙアライメント又は印字タイミング以外にも、用紙を搬送する際の用紙の蛇行（第一の方向での用紙の振動）や、紙送り速度（第二の方向での用紙の搬送速度）のバラつきも原因となり、領域Ｎ毎に値がバラつく。そこで、領域Ｎ全体の点数を合計することで、上記用紙側に起因するインクの着弾位置のズレも考慮した、最適化された「傾き量」又は「Ｙアライメント」を判断することが可能となる。そのため、インク吐出部７１の傾き、Ｙアライメント及び印字タイミングのみならず、インク吐出部７１と用紙の相対的な位置関係をも含めた、調整量を規定することができる。
【００４６】
コンピューター９８は、計測された点数に基づいて調整量を算出し、出力する（ステップＳ１６０）。このとき、コンピューター９８はステップＳ１５０において計測された点数の合計値に基づいて、インク吐出部７１の傾き、Ｙアライメント、又は印字タイミングの調整量を判断する。
【００４７】
作業者等は、出力された調整量を元に、インク吐出部７１を調整する（ステップＳ１７０）。上記ステップＳ１２０〜ステップＳ１７０による処理は、調整量が予め設定された設定値に収束するまで繰返される（ステップＳ１８０）。その一例として、ステップＳ１５７における点数の合計が「０」に収束するまで実行される。その後、調整量が設定値に収束した場合は、インク吐出部７１の調整は終了される。
【００４８】
なお、スキャナ装置は各領域Ｎの光学濃度の変化を検出するために必要な解像度で十分なため、各図柄の間隔の変化を直接検出する場合に比べて低解像度のものでも良い。光学濃度の変化では検出できる範囲を超えているかどうかを、別途判別する場合を考えても、比較的低解像度のもので検出できる。
【００４９】
３．傾き量調整：
以下、実施例１〜実施例３として、インク吐出部７１における傾き量の調整を説明する。なお、実施例１では、インク吐出部７１を単体のヘッド７４（７２）で構成した場合の傾き量の調整を説明する。また、実施例２では、インク吐出部７１をヘッドユニット７６で構成した場合の、各ヘッドユニット間傾き量の調整を説明する。そして、実施例３では、インク吐出部７１をヘッドユニット７６で構成した場合の、ヘッドユニット７６内のヘッド７５の傾き量の調整を説明する。
【００５０】
３．１．１．実施例１：
以下、単体のヘッドによる傾き量の調整を説明する。この実施例１は、図３又は図４に示すインク吐出部７１に対して適応することができる。図１６は、インク吐出部７１とテストパターンＴＰＮとの関係を説明するための図である。図１７は、ヘッドの傾き量と、領域Ｎに記録されたパターンとの関係を説明する図である。また、図１８は、図１７に示す領域Ｎと、この領域Ｎを評価する際の点数とを説明するための図である。なお、テストパターンＴＰＮにおける領域Ｎの位置は、第一の方向においてＡ，Ｂ，Ｃにより特定され、第二に方向で１〜ｎにより特定される。
【００５１】
実施例１に係るテストパターンＴＰＮでは、第二の方向に所定長だけ伸びたマゼンタの図柄Ｓ１と、同じく第二の方向に所定長だけ伸びたシアンの図柄Ｓ２とが、領域Ｎ上でその一部が重なるよう印刷されて構成される（以下、このテストパターンＴＰＮを「Ｔｙｐｅ１」と記載する。）。ここで、図柄Ｓ１は、ヘッド７４のノズル列Ｂにおけるノズルから吐出されるマゼンタのインクにより印刷され、図柄Ｓ２は、ノズル列Ｃにおけるノズルから吐出されるシアンのインクにより印刷される。
【００５２】
図１７Ａに示すように、ヘッド７４が理想位置にある場合は、領域Ｎの明度は基準明度ＳＴとなるため、コントローラー９７はこの明度を有する領域Ｎに対して点数「０」を付ける。
【００５３】
また、図１７Ｂに示すように、ヘッド７４が第一の方向に反時計回りにθだけ傾いている場合、領域Ｎに印刷されたパターン上の重なり領域Ｓの面積が小さくなり、領域Ｎの明度は基準明度ＳＴより高くなる。そのため、コントローラー９７は画像データのこの領域Ｎに「＋」の点数を付ける。
【００５４】
図１７Ｃに示すように、ヘッド７４が第一の方向に時計回りにθだけ傾いている場合、領域Ｎに印刷されたパターン上の重なり領域Ｓの面積が大きくなり、領域Ｎの明度は基準明度ＳＴより低くなる。そのため、コントローラー９７は画像データのこの領域Ｎに「−」の点数を付ける。
【００５５】
コントローラー９７は、ステップＳ１６０において、全ての領域Ｎの合計値が「＋」である場合は、ヘッド７４を第一の方向における時計回りに回転させる調整値を算出する。また、合計値が「−」である場合は、コントローラー９７は、ヘッド７４を第一の方向における反時計周りに回転させる調整値を算出する。その後、作業者等はこの調整値をもとに冶具等を用いてヘッド７４の調整を行う。以上、実施例１を説明した。
【００５６】
３．１．２．変形例１：
上記した第１の実施例において、テストパターンＴＰＮ上の領域Ｎに印刷されるパターンの構成を以下のように構成してもよい。図１９は、変形例としての領域Ｎに印刷されるパターンを説明するための図である。このテストパターンＴＰＮでは、領域Ｎに２つの領域、サブ領域ＮＡとサブ領域ＮＢを構成し、組み合わせて用いる。サブ領域ＮＡには実施例１に示すパターン（以下、パターンＡと記載する。）を、サブ領域ＮＢには異なるパターン（以下、パターンＢと記載する。）を印刷する（以下、このテストパターンＴＰＮを「Ｔｙｐｅ２」と記載する。）。
【００５７】
図２０は、ヘッドの傾き量と変形例として領域Ｎに記録されたパターンとの関係を説明する図である。図１９に示すように、ヘッド７４が理想位置にある場合、領域Ｎのサブ領域ＮＡとサブ領域ＮＢの明度は同一の値となる。そのため、コントローラー９７は、パターンＢの明度からパターンＡの明度を引いた値が０である場合は領域Ｎに点数「０」を付ける。
【００５８】
図２０Ａに示すように、ヘッド７４が第一の方向に反時計回りにθだけ傾いている場合、領域Ｎに印刷されたサブ領域ＮＡの明度はサブ領域ＮＢの明度より低くなる。そのため、コントローラー９７は、サブ領域ＮＢの明度からサブ領域ＮＡの明度を引いた値が「＋」になる場合は領域Ｎに「＋」の点数を付ける。
【００５９】
図２０Ｂに示すように、ヘッド７４が第一の方向に時計回りにθだけ傾いている場合、領域Ｎに印刷されたサブ領域ＮＡの明度はサブ領域ＮＢの明度より高くなる。そのため、コントローラー９７は、サブ領域ＮＢの明度からサブ領域ＮＡの明度を引いた値が「−」になる場合は領域Ｎに「−」の点数を付ける。以上、変形例１を説明した。
【００６０】
３．１．３．変形例２：
上記した第１の実施例において、テストパターンＴＰＮの各パターンの構成を以下のように構成してもよい。
【００６１】
図２１は、変形例としてのテストパターンＴＰＮを説明するための図である。実施例１の変形例として示すテストパターンＴＰＮは、領域Ｎの中のサブ領域ＮＣにパターンＣを印刷しサブ領域ＮＤにパターンＤを印刷して構成される。パターンＣは、ヘッド７４のノズル列Ｂの♯３のノズルにより印刷される第二の方向に伸びるマゼンタの図柄Ｓ５と、ノズル列Ｃの♯２のノズルにより印刷される第二の方向に伸びるシアンの図柄Ｓ６とで構成される。また、パターンＤは、ヘッド７４のノズル列Ｂの♯１のノズルにより印刷される第二の方向に伸びるマゼンタの図柄Ｓ７と、ノズル列Ｃの♯２のノズルにより印刷される第二の方向に伸びるシアンの図柄Ｓ８とで構成される（以下、このテストパターンを「Ｔｙｐｅ３」と記載する。）。
【００６２】
図２１Ａに示す、ヘッド７４が理想位置にある場合の領域Ｎの明度を基準明度ＳＴとすると、図２１Ｂに示すように、ヘッド７４が第一の方向に反時計回りにθだけ傾いた場合、図柄Ｓ５、Ｓ８が理想位置より第一の方向上部に移動して印刷され、パターンＤに重なり領域Ｓを生じさせるため、サブ領域ＮＤの明度が高くなる。そのため、コントローラー９７は、画像データ上のサブ領域ＮＤの明度が高くなる場合は領域Ｎに「＋」の点数を付ける。
【００６３】
図２１Ｃに示すように、ヘッド７４が第一の方向に時計回りにθだけ傾いた場合、図柄Ｓ５、Ｓ８が理想位置より第一の方向下部に移動して印刷され、パターンＣに重なり領域Ｓを生じさせるため、サブ領域ＮＣの明度が高くなる。そのため、コントローラー９７は、画像データ上のサブ領域ＮＣの明度が高くなる場合は領域Ｎに「−」の点数を付ける。そのため、「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用した場合は、領域Ｎ上のサブ領域ＮＣ又はＮＤのいずれかの明度の変化を元に、吐出部７１の傾き量を検出する。以上、変形例２を説明した。
【００６４】
３．１．４．変形例３：
また、モノクロのインクを吐出して領域Ｎに印刷されるパターンを形成する場合も、上記「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用することで、ヘッド７４の「傾き量」を調整することができる。
【００６５】
３．２．１．実施例２:
以下、実施例２として、図５又は図６、図７に示すインク吐出部７１におけるヘッドユニット７６間の傾き量の調整を説明する。実施例２における調整方法は、ヘッドユニット７６により構成されたインク吐出部７１において「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを用いて各ヘッドユニット７６の傾き量を調整する。
【００６６】
図２２は、第二の方向で隣接するヘッドユニット７６Ａ及び７６Ｂと、このヘッドユニット７６Ａ、７６Ｂにより印刷されるテストパターンＴＰＮとの関係を説明する図である。実施例２では、「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮにおける、パターンＣの図柄Ｓ５、及びパターンＤにおける図柄Ｓ７をヘッドユニット７６Ａのノズル列Ｃのノズルで印刷し、パターンＣの図柄Ｓ６及びパターンＤにおける図柄Ｓ７をヘッドユニット７６Ａのノズル列Ｂのノズルで印刷している。
【００６７】
そのため、実施例１の変形例２同様、ヘッドユニット７６Ａの傾きに応じて、パターンＣ又はＤのいずれかに重なり領域Ｓが発生する。そのため、コントローラー９７は、サブ領域ＮＣ又はＮＤの明度が変化する領域Ｎの位置を検出し、領域Ｎに対して点数付けを行う。以上、実施例２を説明した。
【００６８】
３．２．２．変形例１：
また、モノクロのインクを吐出して領域Ｎに印刷されるパターンを形成する場合にも、上記した「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用して、ヘッドの「傾き量」を調整することができる。
また、図６に示すようにヘッド７５間の隣接するノズル位置がｎ分の１ピッチだけずれるヘッドユニット７６の場合などにも利用できる。
【００６９】
３．３．実施例３：
図５及び図６、図７に示すインク吐出部７１において、ヘッドユニット７６内のヘッド７５の「傾き量」を調整する場合は、実施例１及びその変形例と同様に、「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用して、ヘッドの「傾き量」を調整すればよい。
【００７０】
４．Ｙアライメント調整：
以下、実施例４，５をもとにインク吐出部７１におけるＹアライメントの調整を説明する。なお、実施例４は、ヘッドユニット７６間での相対的なＹアライメントの調整を説明する。また、実施例５は、ヘッドユニット７６で構成するインク吐出部７１において、ヘッド７５間での相対的なＹアライメントの調整を説明する。
【００７１】
４．１．１．実施例４
図６及び図７に示すインク吐出部７１におけるヘッドユニット７６間での相対的なＹアライメント調整をする場合は、「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用して、調整すればよい。以下、「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを用いて、ヘッドユニット７６Ｂが基準となるヘッドユニット７６Ａに対してどれだけＹアライメントがずれているかを検出し調整する場合を説明する。
ここで、各ヘッド及びヘッドユニットの傾きは調整済みであるとする。
【００７２】
図２３は、ヘッドユニット７６間の相対的なＹアライメントのズレと領域Ｎに印刷されるパターンとの関係を説明するための図である。実施例４では、「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮにおける、パターンＣにおける図柄Ｓ５、及びパターンＤにおける図柄Ｓ８をヘッドユニット７６ＢにおけるヘッドＡのノズル列Ｃのノズルで印刷し、パターンＣにおける図柄Ｓ６及びパターンＤにおける図柄Ｓ７をヘッドユニット７６ＡにおけるヘッドＡのノズル列Ｂのノズルで印刷する。
【００７３】
図２３Ａに示すように、ヘッドユニット７６Ｂがヘッドユニット７６Ａに対して理想位置にある場合は、領域Ｎに印刷されたパターンＣとパターンＤの各パターンはそれぞれ１ピッチ以上の重なりを設けておらず、サブ領域ＮＣ及びＮＤはどちらも基準明度ＳＴとなる。そのため、コントローラー９７は、この領域Ｎに点数「０」を付ける。
【００７４】
図２３Ｂに示すように、ヘッドユニット７６ＢのＹアライメントがヘッドユニット７６Ａに対して第一の方向上部にずれている場合、パターンＤで「重なり領域Ｓ」が発生し、サブ領域ＮＤの明度が高くなる。そのため、コントローラー９７は、領域Ｎに「＋」の点数を付ける。
【００７５】
図２３Ｃに示すように、ヘッドユニット７６ＢのＹアライメントがヘッドユニット７６Ａに対して第一の方向下部にずれた場合、パターンＣで「重なり領域Ｓ」が発生し、サブ領域ＮＣの明度が高くなる。そのため、コントローラー９７は、領域Ｎに「−」の点数を付ける。以上、実施例４を説明した。
【００７６】
４．１．２．変形例１：
また、モノクロのインクを吐出して領域Ｎに印刷されるパターンを形成する場合にも、上記した「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用して、ヘッドユニット７６間の相対的な「Ｙアライメント」を調整することができる。また、「Ｔｙｐｅ１」及び「Ｔｙｐｅ２」のテストパターンＴＰＮを用いるものであってもよい。
【００７７】
４．２．１．実施例５
以下、図５及び図６、図７が示すインク吐出部７１におけるヘッドユニット７６内でのヘッド間の相対的なＹアライメント調整を説明する。図２４は、ヘッドユニット内のヘッドと領域Ｎに印刷されるパターンとの関係とを説明する図である。具体的には、図２４に示すように、ヘッド７５Ａとヘッド７５Ｂにおけるオーバーラップ領域ＯＲにおけるノズルにより「Ｔｙｐｅ３」に示すテストパターンＴＰＮを印刷して、領域Ｎ内の明度変化を検出する。
【００７８】
４．２．２．変形例１：
また、モノクロのインクを吐出して領域Ｎに印刷されるパターンを形成する場合にも、ヘッドユニット７６内のヘッドに上記した「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを印刷させればよい。
【００７９】
５．印字タイミング調整：
以下、実施例６〜８を用いて、インク吐出部７１における「印字タイミング」の調整を説明する。なお、実施例６は、インク吐出部７１を単体のヘッドで構成する場合の「印字タイミング」調整の説明である。また、実施例７は、インク吐出部７１をヘッドユニットで構成する場合の各ヘッド間の相対的な「印字タイミング」調整の説明である。更に、実施例８は、インク吐出部７１を複数のヘッドユニットで構成する場合の「印字タイミング」調整の説明である。
【００８０】
５．１．実施例６：
以下、単体のヘッド７４による「印字タイミング」の調整を説明する。この実施例６は、図３又は図４に示す単体のヘッドに対して適応することが出来る。
【００８１】
図２５は、実施例６に係る、インク吐出部７１と領域Ｎに印刷されるパターンとの関係を説明するための図である。実施例６で使用するテストパターンＴＰＮは、上記した「Ｔｙｐｅ１」のテストパターンＴＰＮを第一の方向における反時計周りに９０度回転させて使用する。ここで、図柄Ｓ１は、ヘッド７４のノズル列Ｂにおけるノズルから吐出されるマゼンタのインクにより印刷され、図柄Ｓ２は、ノズル列Ｃにおけるノズルから吐出されるシアンのインクにより印刷される。
【００８２】
図２６は、印字タイミングと、領域Ｎに記録されたパターンとの関係を説明する図である。図２６Ａに示すように、ノズル列Ｂの「印字タイミング」が理想タイミングである場合は、領域Ｎに印刷されたパターンの明度は「基準明度ＳＴ」となるため、コントローラー９７はこの明度を有する領域Ｎに対して点数「０」を付ける。
【００８３】
図２６Ｂに示すように、ノズル列Ｂの「印字タイミング」が理想タイミングより速い場合は、図柄Ｓ１が第二の方向の図中右側にずれ、領域Ｎに印刷されたパターン上の「重なり領域Ｓ」の面積が小さくなり、領域Ｎの明度は基準明度ＳＴより低くなる。そのため、コントローラー９７は画像データのこの領域Ｎに「＋」の点数を付ける。
【００８４】
図２６Ｃに示すように、ノズル列ａの「印字タイミング」が理想タイミングより遅い場合は、図柄Ｓ１が第二の方向の図中左側にずれ、領域Ｎに印刷されたパターン上の重なり領域Ｓの面積が大きくなり、領域Ｎの明度は基準明度ＳＴより高くなる。そのため、コントローラー９７は画像データのこの領域Ｎに「−」の点数を付ける。
【００８５】
コントローラー９７はステップＳ１６０において、全ての領域Ｎの合計値が「＋」である場合は、印字タイミングを遅くする調整値を算出する。また、合計値が「−」である場合は、コントローラー９７は、印字タイミングを速くする調整値を算出する。その後、算出された調整値は、駆動信号生成回路８４に出力され、印字タイミングを補正するためのパラメータとして利用される。以上実施例６を説明した。
【００８６】
５．１．２．変形例１：
上記した第６の実施例において、テストパターンＴＰＮの各パターンの構成を以下のように構成してもよい。図２７は、変形例として領域Ｎに記録されたパターンと明度の変化の関係を説明する図である。実施例６の変形例１では「Ｔｙｐｅ２」のテストパターンＴＰＮを第一の方向の反時計周りに９０度回転させて使用している。
【００８７】
図２７Ａに示すように、ヘッド７４の印字タイミングが理想タイミングである場合は、領域Ｎ内のサブ領域ＮＡとサブ領域ＮＢの明度は同一の値となる。そのため、コントローラー９７は、サブ領域ＮＢの明度からサブ領域ＮＡの明度を引いた値が０である場合は領域Ｎに点数「０」を付ける。
【００８８】
図２７Ｂに示すように、ノズル列Ａの印字タイミングが理想タイミングより速い場合、領域Ｎ内のサブ領域ＮＡの明度はサブ領域ＮＢの明度より低くなる。そのため、コントローラー９７は、サブ領域ＮＢの明度からサブ領域ＮＡの明度を引いた値が「＋」になる場合は領域Ｎに「＋」の点数を付ける。
【００８９】
図２７Ｃに示すように、ノズル列Ａの印字タイミングが理想タイミングより遅い場合、領域Ｎ内のサブ領域ＮＡの明度はサブ領域ＮＢの明度より高くなる。そのため、コントローラー９７は、サブ領域ＮＢの明度からサブ領域ＮＡの明度を引いた値が「−」になる場合は領域Ｎに「−」の点数を付ける。以上、変形例１を説明した。
【００９０】
５．１．３．変形例２：
上記した実施例６において、テストパターンＴＰＮの各パターンの構成を以下のように構成してもよい。図２８は、変形例としての領域Ｎに印刷されるパターンを説明するための図であり、ヘッド７４の並列するノズル列のノズル位置が第一の方向でｎ分の１ピッチだけずれる場合のものである。このテストパターンＴＰＮでは、「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを第一の方向に反時計周りに９０度回転させて使用し、サブ領域ＮＣ又はサブ領域ＮＤの明度変化を元に領域Ｎの点数を付ける。以上、変形例２を説明した。
【００９１】
５．１．４．変形例３：
また、モノクロのインクを吐出して領域Ｎに印刷されるパターンを形成する場合も、上記「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用して印字タイミングを調整することができる。
【００９２】
５．２．１．実施例７：
ヘッドユニット７６で構成されたインク吐出部７１の各ヘッド７５間の相対的な印字タイミングを調整する場合は、実施例６同様、「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを第一の方向における反時計周りに９０度回転させて使用すればよい。具体的には、異なるヘッドユニット７６で印刷した図柄を備える領域Ｎに対して、この領域Ｎの基準明度ＳＴとの比較を元に点数付けを行い、合計点数を元にヘッドユニット７６の相対的な印字タイミングを調整すればよい。
【００９３】
５．２．２．変形例１：
また、モノクロのインクを吐出して領域Ｎに印刷されるパターンを形成する場合も、実施例５同様、第一の方向に９０度回転させて使用される上記「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを使用して印字タイミングを調整することができる。
【００９４】
５．３．実施例８：
更に、ヘッドユニット７６で構成されたインク吐出部７１の各ヘッド７５の印字タイミングを調整する場合は、実施例６同様、「Ｔｙｐｅ１」〜「Ｔｙｐｅ３」のテストパターンＴＰＮを第一の方向における反時計周りに９０度回転させて使用すればよい。
【００９５】
６．１．被覆率と密度を用いた調整：
更に、光学濃度を検出する領域のみにパターンの構成要素となる図柄を印刷することに替えて、領域に隣接する領域外を含めた範囲に図柄を印刷し、インクの被覆率および密度が変化することによる領域の光学濃度の変化を検出して、「傾き量」、「Ｙアライメント」、「印字タイミング」を調整するものであってもよい。図２９は、インク吐出部７１と領域Ｎに印刷される被覆率と密度を用いたパターンとの関係を説明するための図である。
【００９６】
図２９に示すように、各領域Ｎには、マゼンタの図柄Ｓ９と、シアンの図柄Ｓ１０とが、第一の方向で隣接するよう印刷される。ここで、図柄Ｓ９はヘッド７５Ａのオーバーラップ領域ＯＲに位置するノズルを含むノズル群により印刷され、図柄１０はヘッド７５Ｂのオーバーラップ領域ＯＲに位置するノズルを含むノズル群により印刷される。また、図柄Ｓ９と図柄Ｓ１０とは、第一の方向で隣接するよう印刷される。
【００９７】
領域Ｎに印刷された図柄Ｓ９とＳ１０との第一の方向で隣接する領域（図中点線で囲む領域、以下、隣接領域Ｒと記載する。）を明度が一定の値にする領域とする。つまり、このテストパターンＴＰＮでは、隣接領域Ｒの明度変化を元に領域Ｎの点数を付ける。
【００９８】
通常、ヘッド７５が理想位置にある場合、隣接領域Ｒには白スジ及び黒スジは発生しない。一方、ヘッド７５が理想位置にない場合は、「白スジ」及び「黒スジ」が発生する。
【００９９】
この「白スジ」は、インクの着弾位置が変化することで、隣接領域Ｒ内の用紙の表面が露出することにより発生する。即ち、「白スジ」が発生する場合は、隣接領域Ｒのインクの被覆率が低下して隣接領域Ｒの明度が高くなる。
また、「黒スジ」は、複数のインクが用紙上で重なるよう着弾して、隣接領域Ｒ内のインクの合計が多くなることにより発生する。即ち、「黒スジ」が発生する場合は、隣接領域Ｒのインクの密度が増加して隣接領域Ｒの明度が低くなる。
ここで、この実施例の「黒スジ」が発生する場合は、周囲に出力した図柄の一部が領域Ｎに入り込んでくることで、用紙の表面が露出することなく重なり領域が広くなっている。言い換えると、被覆率をほとんど変化させずにインク量（密度）のみを増加させている。一般に、被覆率の変化と密度の変化では、被覆率の変化の方が明度変化に対する影響は大きい。実施例１から実施例８までは、この被覆率の変化の方が明度変化に対して影響が大きいことを利用したが、この実施例では、密度の変化による明度変化も積極的に利用している。
なお、被覆率の変化による明度変化を利用して、ズレに対して白スジと黒スジの出力を強調するパターンや逆にするパターンを作ることも可能なことは、実施例１から実施例８までをみれば明らかである。
【０１００】
６．２．変形例１：
図３０は、変形例としてのインク吐出部７１と領域Ｎに印刷される被覆率を用いたパターンとの関係を説明するための図である。ヘッドユニット７６で構成するインク吐出部７１において、２つ以上のオーバーラップ領域ＯＲのノズルを含むノズルにより、図３０に示すテストパターンＴＰＮを印刷してインク吐出部７１を調整するものであってもよい。
【０１０１】
例えば、ヘッド７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃにおける２つのオーバーラップ領域ＯＲ上のノズルを含むノズルにより、領域Ｎに図柄Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３を印刷する。その後、隣接領域Ｒ１，Ｒ２の明度変化を元に領域Ｎの点数を付ける。そして、ヘッド７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃのいずれかの位置（傾き量、Ｙアライメント）を調整する。この調整方法によれば、ヘッド７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃ間の相対的な位置（傾き量、Ｙアライメント）を調整することが可能となる。
【０１０２】
６．３．変形例２：
図３１は、変形例としてのインク吐出部７１と領域Ｎに印刷される被覆率と密度を用いたパターンとの関係を説明するための図である。単体のヘッド７４で構成するインク吐出部７１において、この変形例で使用するテストパターンＴＰＮは、上記した変形例１のテストパターンＴＰＮを第一の方向における反時計周りに９０度回転させて使用する。ここで、図柄Ｓ１１とＳ１３は、ヘッド７４のノズル列Ｂにおけるノズルから吐出されるマゼンタのインクにより印刷され、図柄Ｓ１２は、ノズル列Ｃにおけるノズルから吐出されるシアンのインクにより印刷される。そして、隣接領域Ｒ１と隣接領域Ｒ２の明度変化を元に領域Ｎの点数を付ける。
【０１０３】
なお、上記被覆率と密度を用いた調整方法は、ヘッド間の相対的な位置やヘッド単体の「印字タイミング」の調整方法のみならず、ヘッドユニット間の相対的な位置やヘッドユニット内及びヘッドユニット間の「印字タイミング」の調整方法に利用できることは言うまでもない。また、図６に示すようにヘッド７５間の隣接するノズル位置がｎ分の１ピッチだけずれるヘッドユニット７６の場合などにも利用できる。
【０１０４】
７．その他の実施形態：
本発明は、様々な変形例が存在する。
印刷システム１００における、インク吐出部７１の調整及びテストパターンにおける各領域における点数付けを、人が行う構成としてもよい。即ち、プリンター８０に印刷させたテストパターンＴＰＮの各領域の明度又はインク被覆率による白スジの発生位置を人がルーペ等を用いて目視により判断し、コンピューター９８に点数を入力する構成としてもよい。更に、インク吐出部７１の調整自体も人が行う構成としてもよい。
【０１０５】
また、実施例１から実施例８までの各サブ領域、および、サブ領域が無い領域Ｎには、パターンがそれぞれ一つだけある場合を説明したが、複数あっても良い。その場合、例えば、パターンが一つだけある場合のサブ領域と同じものを複数隣接して並べ、連続した領域を新たなサブ領域とすればよい。
【０１０６】
また、インク吐出部７１に対する「傾き量」、「Ｙアライメント」及び「印字タイミング」の内の複数の調整を１度の調整により実行するものであってもよい。
【０１０７】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、上記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること、は本発明の一実施例として開示されるものである。 
【符号の説明】
【０１０８】
６０…コントローラー、７０…ヘッドモジュール、７１…インク吐出部、７２…ヘッド、７３…キャリッジ機構、７４…ヘッド、７５…ヘッド、７６…ヘッドユニット、８０…プリンター、８１…検出器群、８２…用紙搬送ユニット、８３…インタフェース、８４…駆動信号生成回路、９３…操作入力部、９４，９５…インタフェース、９７…コントローラー、９８…コンピューター、９９…スキャナ装置、１００…印刷システム、２０１…角度調整プレート、２０２…角度調整ダイヤル、２０３…並進移動プレート、２０４…並進移動ダイヤル、２０５…角度調整プレート、２０６…角度調整ダイヤル、２０７…並進移動プレート、２０８…並進移動ダイヤル
【図１】
2010214646.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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