(57)【要約】【課題】左右勝手のいずれにも対応することができ、例えば停電時等にシャッターカーテンの移動操作があった場合でも、リミット位置を正しく認識して開閉動作を制御できるようにするリミットスイッチ装置及び開閉体制御装置を提供する。【解決手段】本発明のリミットスイッチ装置は、リミット位置を境界として、２方向に回転可能な回転計数機構による第１の回転方向区間と第２の回転方向区間とで、それぞれ異なる出力信号を維持して出力することを特徴とする。また、本発明の開閉体制御装置は、回転軸を回動させて開閉体を駆動する駆動源と、駆動源の回転軸の回転数を計数するものであって、上記本発明のリミットスイッチ装置と、リミットスイッチ装置からの出力信号の変化に基づいて、開閉体のリミット位置を認識して開閉体の開閉制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リミット位置を境界として、２方向に回転可能な回転計数機構による第１の回転方向区間と第２の回転方向区間とで、それぞれ異なる出力信号を維持して出力することを特徴とするリミットスイッチ装置。
【請求項２】
上記第１の回転方向区間では、接点状態をＯＮとする出力信号を出力し、上記第２の回転方向区間では、接点状態をＯＦＦとする出力信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のリミットスイッチ装置。
【請求項３】
回転軸を回動させて開閉体を駆動する駆動源と、
上記駆動源の回転軸の回転数を計数するものであって、請求項１又は２のいずれかに記載のリミットスイッチ装置と、
上記リミットスイッチ装置からの出力信号の変化に基づいて、上記開閉体のリミット位置を認識して上記開閉体の開閉制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項４】
上記リミットスイッチ装置が、開閉装置の右勝手又は左勝手のいずれにも対応可能であることを特徴とする請求項３に記載の開閉体制御装置。
【請求項５】
上記リミットスイッチ装置が開閉装置の右勝手又は左勝手のいずれかに設けれていることを示す切替スイッチ手段を備え、
上記制御手段が、上記切替スイッチの切替と、上記リミットスイッチ装置からの出力信号とに基づいて、上記開閉体の開閉制御を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リミットスイッチ装置及び開閉体制御装置に関し、例えば、シャッター、ドア、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（例えば駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの開閉装置に使用されるリミットスイッチ装置及びこれを使用した開閉体制御装置に適用し得るものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動シャッター装置においては、電動モータの回動によりシャッターカーテンの巻き上げや巻き下げが行なわれるが、このシャッターカーテンの下降制御は、制御回路（制御盤ともいう）がリミットスイッチからのリミット信号に基づいて行なっている。
【０００３】
従来のリミットスイッチとして、例えばカウンタ機構（回転計数機構）を有する１点式のリミットスイッチがある。
【０００４】
このカウンタ機構を有する１点式のリミットスイッチは、カウンタ機構が電動モータの回転をカウントし、カウンタ値が１点の接点位置（ここでは下限接点位置とする）に達したときにのみ、接点をＯＦＦにしリミット信号を制御回路２０に出力するというものである（特許文献１参照）。
【０００５】
図２は、従来のカウンタ機構（回転計数機構）を有する１点式のリミットスイッチ１０の構成を示す構成図である。
【０００６】
図２に示すように、従来のカウンタ機構を有する１点式のリミットスイッチ１０は、右勝手用回転計数機構１１及び左勝手用回転計数機構１２の２つのカウンタ機構を備えており、これらはそれぞれ回転方向が逆となるカウンタ機構である。そして、これら２つのカウンタ機構は、リミットスイッチ１０の開閉装置に設置する際の勝手具合に応じて使い分けされるものである。
【０００７】
例えば、図３は、従来のリミットスイッチを設けた電動モータ装置１９の一例を示す構成図である。
【０００８】
図３に例示するように、リミットスイッチ１０は、モータ１３及び回転体１４付近に設けられている。
【０００９】
このような電動モータ装置１９は、電動式の開閉装置に１台設けられこととなるが、この電動モータ装置１９が設置される位置は、実際の作業効率や配線コストの関係から、例えばプッシュボタンスイッチの設置位置に対応させて配置させることが一般的である。
【００１０】
このとき、例えば図４に示すように、開閉装置に対して向かって右側に設ける場合と左側に設ける場合とがあるが、右側に設けた場合を右勝手と呼び、左側に設けた場合を左勝手と呼ぶ。
【００１１】
そして、この右勝手、左勝手のいずれの場合でも、同じ電動モータ装置１９を取り付けることができるように、リミットスイッチ１０は右勝手用回転計数機構１１と左勝手用回転計数機構１２の２つの回転計数機構を有している。
【００１２】
図５は、例えばカウンタ機構を有する１点式のリミットスイッチ１０の接点状態を説明する説明図である。制御回路１５は、図５に示すようなリミットスイッチ１０の接点状態に応じて下降制御を行う。
【００１３】
図５において、下限接点位置に対して右側は右勝手時の接点状態であり、下限接点位置に対して左側は左勝手時の接点状態である。
【００１４】
右勝手時の接点状態の場合、右方向がシャッターの上昇を示し、左方向が下降を示す。シャッターカーテンが下限よりも上に位置している場合には、カウンタ値が下限接点位置よりも右側に位置しているものとする。
【００１５】
そして、シャッターカーテンが下降し、カウンタ値が下限接点位置に達すると、接点がＯＦＦとなりリミット信号が制御回路１５に与えられ下限制御を行なう。
【００１６】
さらに、カウンタ値が下限接点位置の左側に位置している場合には、シャッターカーテンは下限にあるとする。
【００１７】
一方、左勝手時の接点状態の場合、左方向がシャッターの上昇を示し、右方向が下降を示す。シャッターカーテンが下限よりも上に位置している場合には、カウンタ値が下限接点位置よりも左側に位置しているものとする。
【００１８】
そして、シャッターカーテンが下降し、カウンタ値が下限接点位置に達すると、接点がＯＦＦとなりリミット信号が制御回路１５に与えられ下限制御を行なう。
【００１９】
さらに、カウンタ値が下限接点位置の右側に位置している場合には、シャッターカーテンは下限にあるとする。
【００２０】
このように、右勝手、左勝手のいずれの場合も、リミットスイッチ１０の接点状態がＯＦＦになることで、制御回路１５はシャッターの下限位置に達したことを認識し、モータ１３の回動を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開昭６１−２４３６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上述した従来のリミットスイッチ１０を使用する場合に、例えば、停電などが生じ、この停電中にユーザがシャッターカーテンを手動で移動させてしまうと、リミット位置を正しく認識させることができず、シャッターカーテンの開閉動作に不具合が生じてしまうおそれがある。
【００２３】
例えば図６は、右勝手時の場合に生じ得る不具合を説明する説明図である。
【００２４】
図６において、停電時にシャッターカーテンが下限よりも上に位置しており（すなわちシャッターが開口しており）、リミットスイッチ１０のカウント位置が下限接点位置の右側の位置に停止したとする（図６（Ａ））。
【００２５】
この停電中に、ユーザが手動でシャッターカーテンの位置を下降させた場合、リミットスイッチ１０のカウンタ値が下限接点位置を超えて、図９（Ｃ）の位置まで移動してしまったとする（図６（Ｂ））。
【００２６】
この場合、復電後に閉動作の指示が与えられると、制御回路１５はモータに対して閉動作を指示するが、本来下限すべき位置であっても、リミットスイッチ１０のカウンタ値が下限接点位置を超えて移動しているので、リミット位置を検出することができずに、そのまま閉動作を続けて行なってしまい、最悪の場合、シャッターカーテンの逆巻きが生じてしまうことおそれがある。
【００２７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、左右勝手のいずれにも対応することができ、例えば停電時等にシャッターカーテンの移動操作があった場合でも、リミット位置を正しく認識して開閉動作を制御することができるリミットスイッチ装置及び開閉体制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
かかる課題を解決するために、第１の本発明のリミットスイッチ装置は、リミット位置を境界として、２方向に回転可能な回転計数機構による第１の回転方向区間と第２の回転方向区間とで、それぞれ異なる出力信号を維持して出力することを特徴とする。
【００２９】
第２の本発明の開閉体制御装置は、（１）回転軸を回動させて開閉体を駆動する駆動源と、（２）駆動源の回転軸の回転数を計数するものであって、第１の本発明のリミットスイッチ装置と、（３）リミットスイッチ装置からの出力信号の変化に基づいて、開閉体のリミット位置を認識して開閉体の開閉制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、左右勝手のいずれにも対応することができ、例えば停電時等にシャッターカーテンの移動操作があった場合でも、リミット位置を正しく認識して開閉動作を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施形態の制御回路及びその周辺構成を示す構成図である。
【図２】従来のリミットスイッチの構成を示す構成図である。
【図３】従来のモータ、制御盤及びリミットスイッチの構成を示す構成図である。
【図４】右勝手及び左勝手を説明する説明図である。
【図５】従来のリミットスイッチの接点状態を説明する説明図である。
【図６】従来の課題を説明する説明図である。
【図７】第１の実施形態のリミットスイッチの接点状態を説明する説明図である。
【図８】第１の実施形態の制御回路における下降制御処理を示すフローチャートである。
【図９】第１の実施形態のリミットスイッチの接点状態に応じた下降制御を説明する説明図である。
【図１０】第１の実施形態のリミットスイッチの構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（Ａ）実施形態
以下では、本発明のリミットスイッチ装置及び開閉体制御装置の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００３３】
この実施形態では、例えば電動式の軽量シャッターなどの開閉装置の開閉体制御装置に本発明を適用した場合の実施形態を例示して説明する。
【００３４】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、第１の実施形態の制御回路２０の構成及び制御回路２０に接続する周辺構成を示す構成図である。
【００３５】
図１において、制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０、開スイッチ４１、停スイッチ４２、閉スイッチ４３、左右勝手切替スイッチ５０、モータＭ、ブレーキＢ、エンコーダＰＧと接続する。
【００３６】
図１に示すように、制御回路２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４を少なくとも有して構成されるものである。制御回路２０は、例えば、ＲＯＭ２２に格納される処理プログラムをＣＰＵ２１が読み出し、ＣＰＵ２１がこの処理プログラムを実行することにより、ソフトウェアとして制御回路２０の機能を実現するものである。
【００３７】
制御回路２０は、開スイッチ４１、停スイッチ４２、閉スイッチ４３からの操作指示信号（開信号、停信号、閉信号）を受け取ると、その操作指示信号に応じてモータＭやブレーキＢに対して動作信号を与え、シャッターの開閉動作を制御する開閉体制御装置である。制御回路２０がモータＭの回動を制御することにより、シャッターカーテンの巻上げ軸を回転させることができるので、シャッターカーテンを上昇又は下降させることができる。
【００３８】
また、制御回路２０は、シャッターカーテンの下降の際、下限リミットスイッチ３０の接点状態に応じて、シャッターカーテンを停止させる位置を判断するものである。
【００３９】
さらに、制御回路２０は、エンコーダＰＧから出力されたパルス信号を受け取り、このパルス信号の数を下限リミットスイッチ３０に与えるものである。これにより、回転計数機構を有する下限リミットスイッチ３０にモータＭによる回転軸の回転数をカウントさせることができる。
【００４０】
下限リミットスイッチ３０は、カウンタ機構を有する１点式のリミットスイッチである。下限リミットスイッチ３０は、制御回路２０を介してモータＭの回転軸の回転数をカウントするものであり、下限接点位置に対するカウント値に応じて接点をＯＮにしたり、ＯＦＦにしたりするものである。
【００４１】
つまり、下限リミットスイッチ３０は、右勝手、左勝手のそれぞれの下限より上にある状態を、２値（ＯＮ、ＯＦＦ）で切り替えるものである。これにより、制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０の接点状態を見るだけ、その時点のシャッターカーテンの状態を正しく認識することができる。
【００４２】
図７は、下限リミットスイッチ３０の接点状態を説明する説明図である。
【００４３】
図７において、下限接点位置に対して右側は右勝手時の接点状態を示し、下限接点位置に対して左側は左勝手時の接点状態を示す。
【００４４】
右勝手時において、シャッターカーテンが下限よりも上に位置する場合、下限リミットスイッチ３０はＯＮを維持する。そして、下限接点位置に対して、右方向の移動は右勝手時の上昇時のカウンタ値の変化を示し、左方向の移動は右勝手時の下降時のカウンタ値の変化を示す。
【００４５】
このように、右勝手時において、シャッターカーテンが下限よりも上に位置する場合に、下限リミットスイッチ３０の接点状態は常時ＯＮを維持するので、制御回路２０は、判断時に、接点状態を判断するだけでシャッターカーテンの状態を正しく判断できる。
【００４６】
すなわち、制御回路２０は、接点状態がＯＮであるときには開口状態であり、接点状態がＯＦＦであるときには下限であることを判断できる。
【００４７】
一方、左勝手時において、シャッターカーテンが下限よりも上に位置する場合、下限リミットスイッチ３０はＯＦＦを維持する。そして、下限接点位置に対して、左方向の移動は左勝手時の上昇時のカウンタ値の変化を示し、右方向の移動は左勝手時の下降時のカウンタ値の変化を示す。
【００４８】
このように、左勝手時において、シャッターカーテンが下限よりも上に位置する場合に、下限リミットスイッチ３０の接点状態は常時ＯＦＦを維持するので、制御回路２０は、判断時に、接点状態を判断するだけでシャッターカーテンの状態を正しく判断できる。
【００４９】
すなわち、制御回路２０は、接点状態がＯＦＦであるときには開口状態であり、接点状態がＯＮであるときには下限であることを判断できる。
【００５０】
このように、下限リミットスイッチ３０は、右勝手時及び左勝手時のシャッターカーテンの状態について、下限接点位置を境界として、接点状態を２値のいずれかを維持することで示している。
【００５１】
ところで、従来の下限リミットスイッチは、背景技術でも説明したように、カウンタ値が下限接点位置に達した時点でのみＯＦＦとしており、制御回路は、この「ＯＮ→ＯＦＦ」の変化のみを検出することで下限と判断していた。
【００５２】
これに対して、この実施形態の制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０の「ＯＮ→ＯＦＦ」又は「ＯＦＦ→ＯＮ」のように、２値を維持する接点状態の変化を検出することにより下限を判断する点で従来技術と異なる。
【００５３】
つまり、従来の制御回路は、「ＯＦＦ」になることで「動作を停止」させるという考えが通常であるところ、この実施形態では、制御回路が、２値を維持する接点状態の変化を検出するという点で従来とは異なる新しい技術的な思想といえる。
【００５４】
また、図１０は、下限リミットスイッチ３０の構成を示す構成図である。図１０に示すように、下限リミットスイッチ３０は、１つの回転計数機構（カウンタ機構）３１、１点の接点位置３２を有する。
【００５５】
回転計数機構３１は、モータＭの回転軸の回転数を計数するものである。回転計数機構３１は、例えばギアや円板等を組み合わせて構成されており、円板が一回転するまでの間に、シャッターカーテンが下限から上限まで到達するように構成されている。
【００５６】
回転計数機構３１は、種々の構成を適用することができるが、例えばモータＭの回転軸と平行する軸（回転軸）をもつギアが、モータＭの回転軸の回転出力を受けて回動し、このギアとかみ合う駆動ギアの円板を回動させるようにする。
【００５７】
接点位置３２は、シャッターカーテンの下限位置に相当し、回転計数機構３１の円板が回転し、この接点位置に到達すると、図示しないマイクロスイッチの接点がＯＮになったりＯＦＦになったりする。
【００５８】
下限リミットスイッチ３０は、従来のリミットスイッチと異なり、１つの回転計数機構を備えるだけで実現できる。この実施形態の下限リミットスイッチ３０は、下限接点位置を境界として２値を維持する接点状態とするものであるから、回転計数機構（カウンタ機構）の回転方向を変えることで１つの回転計数機構であっても実現することができる。
【００５９】
開スイッチ４１、停スイッチ４２及び閉スイッチ４３は、開閉装置の操作スイッチであり、ユーザに押下されることで、制御回路２０に開操作信号、停操作信号及び閉操作信号を送信する。なお、この実施形態では、開、停及び閉の３点式の操作スイッチの場合を例示するが、開及び閉の２点式の操作スイッチを適用しても良い。
【００６０】
左右勝手切替スイッチ５０は、下限リミットスイッチ３０を開閉装置に設置する際に、下限リミットスイッチ３０を右勝手に設置したか又は左勝手に設置したかを示すスイッチである。例えば、初期段階で下限リミットスイッチ３０を設置する際に切替スイッチを設定すればよい。
【００６１】
モータＭは、制御回路２０の制御を受けて駆動軸を回動させるものである。モータＭの駆動軸は、シャッターカーテンの巻取り軸に対して、運動伝達機構（例えば、チェーン及びスプロケット、ベルト及びプーリ、２以上の歯車など）を介して連結されており、この駆動軸の回動がシャッターカーテンの上下動に変換されるようになっている。
【００６２】
ブレーキＢは、通電時に、ロックが外れてモータＭの駆動軸の駆動を許容するものであり、非通電時に、ロック状態となってモータＭの駆動軸の駆動を阻止するものである。
【００６３】
エンコーダＰＧは、モータＭの駆動軸の回転に伴ってパルス信号を制御回路２０に出力するものである。制御回路２０を通して、下限リミットスイッチ３０がエンコーダＰＧからのパルス信号の数をカウントして接点の切替を行なう。
【００６４】
（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、第１の実施形態の開閉装置におけるシャッターカーテンの下限制御処理の動作について図面を参照して説明する。
【００６５】
図８は、第１の実施形態の下限制御処理を示すフローチャートである。なお、図８では、右勝手時の場合、シャッター開口時は下限リミットスイッチ３０の接点状態がＯＮとし、シャッター下限時は接点状態がＯＦＦとなるように設定する。
【００６６】
まず、電動式の開閉装置の取り付け作業の際に、シャッターカーテンが収納されている収納ボックスにモータＭ及び制御回路２０を設置するが、一般に、モータＭは開閉装置のプッシュボタンスイッチ（開スイッチ４１、停スイッチ４２、閉スイッチ４３）が設置されている側に設けられる。これは、プッシュボタンスイッチから制御回路２０及びモータＭまでの配線距離を短くすることがコスト的なメリットがあるからである。
【００６７】
つまり、プッシュボタンスイッチが開閉装置の右側に配置された場合には、モータＭは右勝手として取り付けられ、プッシュボタンスイッチが開閉装置の左側に配置された場合には、モータＭは左勝手として取り付けられる。
【００６８】
また、下限リミットスイッチ３０はモータＭの近い位置に配置される。従って、モータＭが右勝手の場合には、下限リミットスイッチ３０も同様に右勝手となり、モータＭが左勝手の場合には、下限リミットスイッチも左勝手となる。
【００６９】
上記のようにして、開閉装置の取り付け作業の際に右勝手であるか又は左勝手であるかに応じて、左右勝手切替スイッチ５０が操作される（ステップＳ１０１）。これにより、制御回路２０は、左右勝手のいずれに、下限リミットスイッチ３０が設置されたことを知ることができる。
【００７０】
開閉装置の設置作業終了した後、制御回路２０は、プッシュボタンスイッチ（開スイッチ４１、停スイッチ４２、閉スイッチ４３）から受け取る操作指示信号に基づいて、シャッターの開閉動作を実施する。
【００７１】
閉スイッチ４３が押下され（ステップＳ１０２）、閉スイッチ４３から閉操作指示信号が制御回路２０に与えられると、制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０が右勝手か又は左勝手かを判断する（ステップＳ１０３）。この制御回路５０の判断は、設置時の左右勝手切替スイッチ５０が右勝手又は左勝手のいずれに切り替えてあるかにより行なう。
【００７２】
そして、下限リミットスイッチ３０が右勝手の場合にはステップＳ１０４に移行する。ステップＳ１０４において、制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０の接点状態を判断する。
【００７３】
このとき、下限リミットスイッチ３０の接点状態がＯＮであれば、シャッターカーテンは下限よりも上に位置していると判断できるので、制御回路２０はシャッターカーテンを下降させるようにモータＭを制御する（ステップＳ１０５）。
【００７４】
これに対して、下限リミットスイッチ３０の接点状態がＯＦＦであれば、シャッターカーテンは下限に位置していると判断できるので、制御回路２０はシャッターカーテンの下降制御を停止するよう制御する（ステップＳ１０６）。
【００７５】
一方、ステップＳ１０３において、下限リミットスイッチ３０が左勝手の場合にはステップＳ１０７に移行する。ステップＳ１０７において、制御回路２０は、下限リミットスイッチの接点状態を判断する。
【００７６】
このとき、下限リミットスイッチ３０の接点状態がＯＦＦである場合には、シャッターカーテンが下限よりも上に位置していると判断できるので、制御回路２０はシャッターカーテンを下降させるようにモータＭを制御する（ステップＳ１０８）。
【００７７】
これに対して、下限リミットスイッチ３０の接点状態がＯＮであれば、シャッターカーテンは下限に位置していると判断できるので、制御回路２０はシャッターカーテンの下降制御を停止するよう制御する（ステップＳ１０６）。
【００７８】
続いて、上記のように、制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０の接点状態を判断して、シャッターの下降制御を行なうが、停電が発生し、停電中に、開口するシャッターカーテンをユーザが手動で移動させてしまった場合の制御回路２０の処理について図９を参照しながら説明する。
【００７９】
図９は、右勝手時に制御回路２０が下降制御を行なう場合を例示する。まず、この場合に、停電が発生したとき、この停電時のシャッターカーテンの停止位置は図９（ａ）の位置で停止しているものとする。
【００８０】
この停電中に、ユーザが手動でシャッターカーテンを移動させ（図９（ｂ））、シャッターカーテンの位置を図９（ｃ）の位置にしたものとする。
【００８１】
従来の場合、図６に示すように、下限リミットスイッチはカウンタ値が下限接点位置に達した時点のみで接点状態をＯＦＦとするものであった。従って、ユーザにより下限接点位置を超えてシャッターカーテンが移動すると、復電時に制御回路２０は正しいリミット位置を認識できなかった。
【００８２】
しかし、この実施形態によれば、下限リミットスイッチ３０は、右勝手の場合にカウンタ値が下限接点位置を超えた後も接点状態をＯＦＦとする。従って、ユーザにより下限接点位置を超えてシャッターカーテンが移動しても、復電時に制御回路２０は、その時点の接点状態を見るだけで、正しいリミット位置を認識することができる。
【００８３】
図９の場合においては、復電時の停止位置が図９（ｃ）の位置であるから、その時点で閉スイッチ４３が押下されると、制御回路２０は、下限リミットスイッチ３０の接点状態を判断する。そうすると、この時点で、下限リミットスイッチ３０の接点状態がＯＦＦ（図９（ｃ））になっているから、制御回路２０は、シャッターカーテンが下限に位置していると判断して、下降を停止するよう制御する。
【００８４】
（Ａ−３）第１の実施形態の効果
以上のように、第１の実施形態によれば、カウンタ機構を有する１点式のリミットスイッチを下限リミットスイッチとして使用することにより、右勝手時及び左勝手時のシャッターカーテンの状態について、下限接点位置を境界として、接点状態を２値のいずれかを維持することで、接点状態を変更することができる。
【００８５】
また、第１の実施形態によれば、制御回路が上記のような下限リミットスイッチの接点状態を見ることで、シャッターカーテンが下限リミットを超えているか否かを判断することができる。
【００８６】
さらに、第１の実施形態によれば、停電が発生した場合に、停電中にユーザがシャッターカーテンを下限リミット位置を超えて移動させ、その後に閉操作指示があっても、制御回路は下限リミットスイッチの接点状態に応じて制御することができるので、逆巻きなどの不具合を回避できる。
【００８７】
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態では、下限リミット位置を判断するリミットスイッチに適用した場合を例示したが、上限リミット位置を判断するリミットスイッチにも適用することができる。
【００８８】
また上述した実施形態では、開閉装置の例として、例えば電動式の軽量シャッターに適用した場合を示したが、電動式の開閉装置であれば、広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
２０…制御回路、３０…下限リミットスイッチ、３１…回転計数機構、３２…接点位置、
４１…開スイッチ、４２…停スイッチ、４３…閉スイッチ、
５０…左右勝手切替スイッチ、Ｍ…モータ、Ｂ…ブレーキ、ＰＧ…エンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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