(57)【要約】【課題】注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、その注射液用空容器の形状によることなく自動で読取ることを可能とする。【解決手段】容器支持部と、注射液用空容器の側部を挟持する第１の容器挟持機構と、第１の容器挟持機構に代わって注射液用空容器の両端部を挟持する第２の容器挟持機構と、注射液用空容器の外周面を撮像する撮像部とを備え、第１の容器挟持機構は、略「く」字状の屈曲部を有する一対の第１挟持体と、第１屈曲部と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部を有し、一対の第１挟持体の間に進入可能な第２挟持体とを備え、一対の第１屈曲部と第２屈曲部とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に前記筒長方向の中心軸を前記第１屈曲部の頂点と前記第２屈曲部の頂点とを結ぶ直線の中心点と略交差させつつ注射液用空容器を挟持する。【選択図】図１
2010115339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略筒状の注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、前記注射液用空容器をその筒長方向の略中心軸回りに回転させつつ読取る注射液用空容器の情報読取装置であって、
前記筒長方向を略水平方向にして配置される前記注射液用空容器を下方から支持する長尺状の容器支持部と、
前記容器支持部の長手方向に直交する方向の略中央部に配置され、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器の側部を着脱可能に挟持する第１の容器挟持機構と、
前記第１の容器挟持機構に代わって前記注射液用空容器を挟持する挟持機構であって、前記注射液用空容器の両端部を着脱可能に挟持する第２の容器挟持機構と、
前記第２の容器挟持機構によって挟持された前記注射液用空容器の外周面を撮像する撮像部とを備え、
前記第１の容器挟持機構は、
前記注射液用空容器の一方の側部側に配置される略「く」字状の屈曲部であって、前記長手方向から見た場合に頂点が前記側部から離隔する方向に屈曲した第１屈曲部をそれぞれ有し、前記長手方向に離隔しつつ対向配置される一対の第１挟持体と、
前記注射液用空容器の他方の側部側に配置される屈曲部であって、前記第１屈曲部と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部を有し、前記一対の第１挟持体の間に進入可能な第２挟持体と、
前記一対の第１挟持体を水平方向であって前記長手方向に略直交する方向に沿って進退させつつ、前記第２挟持体を前記進退の方向と逆方向に進退させる駆動機構とを備え、
前記駆動機構によって一対の前記第１屈曲部と前記第２屈曲部とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に前記注射液用空容器の前記筒長方向の中心軸を、前記第１屈曲部の頂点と前記第２屈曲部の頂点とを結ぶ直線の中心点と略交差させつつ前記注射液用空容器を挟持し、
前記第２の容器挟持機構は、前記注射液用空容器を、前記略中心軸周りに回転可能に挟持することを特徴とする注射液用空容器の情報読取装置。
【請求項２】
前記第１挟持体は、板面が前記長手方向に略直交するように配置される板であって、周縁の一部に前記第１屈曲部が形成された第１挟持板よりなり、
前記第２挟持体は、前記第１挟持板と略平行に配置される板であって、周縁の一部に前記第２屈曲部が形成された第２挟持板よりなり、
前記駆動機構は、前記一対の第１挟持板のうち少なくとも一方に設けられるラックギアであって、前記板面に平行でかつ略水平方向の第１ラックギアと、前記第１ラックギアに噛合するピニオンギアと、前記ピニオンギアを回転させる駆動部と、前記第２挟持板に設けられるラックギアであって前記ピニオンギアを挟んで前記第１ラックギアと対向配置しつつ前記ピニオンギアに噛合する第２ラックギアとを備えることを特徴とする請求項１に記載の注射液用空容器の情報読取装置。
【請求項３】
前記第２の容器挟持機構は、長尺板と、前記長尺板の一方の側部からやや離隔した位置で相対向する一対の挟持パッドと、前記一対の挟持パッドを前記長尺板の長尺方向に接離移動させる接離移動手段と、前記一対の挟持パッドの少なくとも一方の挟持パッドを、前記対向方向に沿った軸であって前記挟持パッドの略中心を通過する回転軸回りに回転させる回転部とを備え、前記長尺板は、前記容器支持部と対向配置され、前記一対の挟持パッドがその接近時に前記注射液用空容器の両端部を挟持することを特徴とする請求項１又は２に記載の注射液用空容器の情報読取装置。
【請求項４】
前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器を前記長手方向に移動させ、前記注射液用空容器の前記筒長方向に直交する方向の中心線である容器中心線を、前記長手方向に直交する方向の中心線である容器支持部中心線上に略配置させる容器センタリング手段を備え、前記第２挟持体は、前記容器支持部中心線に略沿って進退することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の注射液用空容器の情報読取装置。
【請求項５】
前記第１の容器支持部を昇降させる昇降部と、前記第２の容器挟持機構を略垂直方向に移動させる垂直移動部と、前記垂直移動部を略水平方向に移動させる水平移動部と、を備え、前記撮像部は、前記容器支持部から前記容器支持部中心線に略沿って離隔した位置の上方に配置されることを特徴とする請求項４に記載の注射液用空容器の情報読取装置。
【請求項６】
パルス状のレーザ光が目標に向かって投射されてから前記目標からの反射光を受光するまでの時間に基づいて前記目標までの距離を測定する測距手段であって、前記撮像部の下方の所定高さ位置を水平方向に通過する前記レーザ光を投射するレーザ光投射部を含むレーザ測距手段を備え、前記第２の容器挟持機構は前記レーザ光を反射する反射板を備え、前記垂直移動部は前記距離に基づいて前記第２の容器挟持機構を昇降させることを特徴とする請求項５に記載の注射液用空容器の情報読取装置。
【請求項７】
前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部のそれぞれの屈曲角が、略直角で形成されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の注射液用空容器の情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略筒状の注射液用容器の外周面に付されたラベルの情報を読取る注射液用容器の情報読取装置に関し、特に空の状態となった注射液用容器に好適な注射液用空容器の情報読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院等の医療現場において、いわゆるカルテに記載された薬剤名や使用量等に基づいて薬価点数が集計され、この集計値に基づいて医療保険の保険者等に薬剤費が請求される。これは、医療現場で用いられる注射液についても同様である。
【０００３】
特に手術等の際には、例えばカルテ等に記載された注射液名やその本数に基づいて予め注射液が準備される。ところが、手術中に注射液の追加の必要性やカルテ等に記載されていた注射液とは別の注射液が必要とされる場合がある。しかしながら、このように緊急に必要となった注射液名をその都度一つ一つ記録することは、手術中のスタッフにとっては極めて煩雑で困難が伴う作業である。また、予め準備していた注射液と緊急に必要となった注射液とを例えば場所を区別して置くことも、手術に専念しているスタッフにとって極めて困難なことである。
【０００４】
そのため、例えば手術後に、すべての注射液用空容器のラベルを人が読取ってリストアップし、予めカルテに記載されていた注射液名と比較して緊急に必要となった注射液を抽出する作業が行われる。このような抽出作業は、例えば様々な形状の注射液用空容器を一つ一つ手にとってその外周面に貼られたラベル等の情報を読取るという煩雑で困難な作業を伴う。
【０００５】
従って、看護士等のスタッフの数に制限がある医療現場においては、このような抽出作業に伴う工数増加が大きな負担になるという問題があった。また、人の視覚に依存する作業であることから、人為的な読取りミスを伴う虞があるという問題があった。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために様々な提案がされている。
例えば、円筒形のワークを回転させるステージを具え、このステージ上で円筒形ワークを回転させつつその表面の文字を光学的に読取り、画像データとして電気信号に変換出力する工学的読取手段を具える文字認識装置が知られている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１０−２７２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１によれば、回転するステージの上に円筒形ワークを載置し、円筒形ワークを筒長方向の軸回りに回転させつつ側面からカメラで文字を撮像して読取るものである。
【０００８】
しかしながら、医療現場で用いられる注射液用容器の種類は、アンプル、バイアル、あらかじめ注射器に注射液を充填したいわゆるプレフィルドタイプのシリンジ等と様々である。したがって、アンプルの中には、例えばその筒長方向を略垂直方向に向けた状態でステージの上に載置した時に不安定で倒れやすい形状のものもある。また、プレフィルドタイプのシリンジの中にも、例えば注射液を注射針から押し出すためのプランジャが挿入されたままで空容器となっているため、ステージの上で自立できない形状のものや倒れやすい形状のもの等もある。
【０００９】
したがって、特許文献１によれば、注射液用容器の形状によっては、文字を読取っている途中にステージ上で倒れて文字を読取ることが困難な空容器や、筒長方向を略垂直方向に向けた状態でステージ上の載置し難い空容器があるとういう問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、その注射液用空容器の形状によることなく自動で読取ることが可能な注射液用空容器の情報読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、略筒状の注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、前記注射液用空容器をその筒長方向の略中心軸回りに回転させつつ読取る注射液用空容器の情報読取装置であって、前記筒長方向を略水平方向にして配置される前記注射液用空容器を下方から支持する長尺状の容器支持部と、前記容器支持部の長手方向に直交する方向の略中央部に配置され、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器の側部を着脱可能に挟持する第１の容器挟持機構と、前記第１の容器挟持機構に代わって前記注射液用空容器を挟持する挟持機構であって、前記注射液用空容器の両端部を着脱可能に挟持する第２の容器挟持機構と、前記第２の容器挟持機構によって挟持された前記注射液用空容器の外周面を撮像する撮像部とを備え、前記第１の容器挟持機構は、前記注射液用空容器の一方の側部側に配置される略「く」字状の屈曲部であって、前記長手方向から見た場合に頂点が前記側部から離隔する方向に屈曲した第１屈曲部をそれぞれ有し、前記長手方向に離隔しつつ対向配置される一対の第１挟持体と、前記注射液用空容器の他方の側部側に配置される屈曲部であって、前記第１屈曲部と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部を有し、前記一対の第１挟持体の間に進入可能な第２挟持体と、前記一対の第１挟持体を水平方向であって前記長手方向に略直交する方向に沿って進退させつつ、前記第２挟持体を前記進退の方向と逆方向に進退させる駆動機構とを備え、前記駆動機構によって一対の前記第１屈曲部と前記第２屈曲部とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に前記注射液用空容器の前記筒長方向の中心軸を、前記第１屈曲部の頂点と前記第２屈曲部の頂点とを結ぶ直線の中心点と略交差させつつ前記注射液用空容器を挟持し、前記第２の容器挟持機構は、前記注射液用空容器を、前記略中心軸周りに回転可能に挟持する、注射液用空容器の情報読取装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の注射液用空容器の情報読取装置において、前記第１挟持体は、板面が前記長手方向に略直交するように配置される板であって、周縁の一部に前記第１屈曲部が形成された第１挟持板よりなり、前記第２挟持体は、前記第１挟持板と略平行に配置される板であって、周縁の一部に前記第２屈曲部が形成された第２挟持板よりなり、前記駆動機構は、前記一対の第１挟持板のうち少なくとも一方に設けられるラックギアであって、前記板面に平行でかつ略水平方向の第１ラックギアと、前記第１ラックギアに噛合するピニオンギアと、前記ピニオンギアを回転させる駆動部と、前記第２挟持板に設けられるラックギアであって前記ピニオンギアを挟んで前記第１ラックギアと対向配置しつつ前記ピニオンギアに噛合する第２ラックギアとを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の注射液用空容器の情報読取装置において、前記第２の容器挟持機構は、長尺板と、前記長尺板の一方の側部からやや離隔した位置で相対向する一対の挟持パッドと、前記一対の挟持パッドを前記長尺板の長尺方向に接離移動させる接離移動手段と、前記一対の挟持パッドの少なくとも一方の挟持パッドを、前記対向方向に沿った軸であって前記挟持パッドの略中心を通過する回転軸回りに回転させる回転部とを備え、前記長尺板は、前記容器支持部と対向配置され、前記一対の挟持パッドがその接近時に前記注射液用空容器の両端部を挟持することを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の注射液用空容器の情報読取装置において、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器を前記長手方向に移動させ、前記注射液用空容器の前記筒長方向に直交する方向の中心線である容器中心線を、前記長手方向に直交する方向の中心線である容器支持部中心線上に略配置させる容器センタリング手段を備え、前記第２挟持体は、前記容器支持部中心線に略沿って進退することを特徴とする。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４に記載の注射液用空容器の情報読取装置において、前記第１の容器支持部を昇降させる昇降部と、前記第２の容器挟持機構を略垂直方向に移動させる垂直移動部と、前記垂直移動部を略水平方向に移動させる水平移動部と、を備え、前記撮像部は、前記容器支持部から前記容器支持部中心線に略沿って離隔した位置の上方に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項５に記載の注射液用空容器の情報読取装置において、パルス状のレーザ光が目標に向かって投射されてから前記目標からの反射光を受光するまでの時間に基づいて前記目標までの距離を測定する測距手段であって、前記撮像部の下方の所定高さ位置を水平方向に通過する前記レーザ光を投射するレーザ光投射部を含むレーザ測距手段を備え、前記第２の容器挟持機構は前記レーザ光を反射する反射板を備え、前記垂直移動部は前記距離に基づいて前記第２の容器挟持機構を昇降させることを特徴とする。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の注射液用空容器の情報読取装置において、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部のそれぞれの屈曲角が、略直角で形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、略筒状の注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、前記注射液用空容器をその筒長方向の略中心軸回りに回転させつつ読取る注射液用空容器の情報読取装置であって、前記筒長方向を略水平方向にして配置される前記注射液用空容器を下方から支持する長尺状の容器支持部と、前記容器支持部の長手方向に直交する方向の略中央部に配置され、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器の側部を着脱可能に挟持する第１の容器挟持機構と、前記第１の容器挟持機構に代わって前記注射液用空容器を挟持する挟持機構であって、前記注射液用空容器の両端部を着脱可能に挟持する第２の容器挟持機構と、前記第２の容器挟持機構によって挟持された前記注射液用空容器の外周面を撮像する撮像部とを備え、前記第１の容器挟持機構は、前記注射液用空容器の一方の側部側に配置される略「く」字状の屈曲部であって、前記長手方向から見た場合に頂点が前記側部から離隔する方向に屈曲した第１屈曲部をそれぞれ有し、前記長手方向に離隔しつつ対向配置される一対の第１挟持体と、前記注射液用空容器の他方の側部側に配置される屈曲部であって、前記第１屈曲部と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部を有し、前記一対の第１挟持体の間に進入可能な第２挟持体と、前記一対の第１挟持体を水平方向であって前記長手方向に略直交する方向に沿って進退させつつ、前記第２挟持体を前記進退の方向と逆方向に進退させる駆動機構とを備え、前記駆動機構によって一対の前記第１屈曲部と前記第２屈曲部とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に前記注射液用空容器の前記筒長方向の中心軸を、前記第１屈曲部の頂点と前記第２屈曲部の頂点とを結ぶ直線の中心点と略交差させつつ前記注射液用空容器を挟持し、前記第２の容器挟持機構は、前記注射液用空容器を、前記略中心軸周りに回転可能に挟持する構成であるから、様々な断面形状を有する注射薬用空容器であっても、前記第１の容器挟持機構によって前記注射液用空容器の筒長方向の中心軸を所定の位置に配置させることができるとともに前記第２の容器挟持機構によって前記注射液用空容器を前記中心軸回りに回転可能に挟持できるので、前記注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、その注射液用空容器の形状によることなく自動で読取ることが可能な注射液用空容器の情報読取装置を提供できる。
【００１９】
また、前記第１挟持体は、板面が前記長手方向に略直交するように配置される板であって、周縁の一部に前記第１屈曲部が形成された第１挟持板よりなり、前記第２挟持体は、前記第１挟持板と略平行に配置される板であって、周縁の一部に前記第２屈曲部が形成された第２挟持板よりなり、前記駆動機構は、前記一対の第１挟持板のうち少なくとも一方に設けられるラックギアであって、前記板面に平行でかつ略水平方向の第１ラックギアと、前記第１ラックギアに噛合するピニオンギアと、前記ピニオンギアを回転させる駆動部と、前記第２挟持板に設けられるラックギアであって前記ピニオンギアを挟んで前記第１ラックギアと対向配置しつつ前記ピニオンギアに噛合する第２ラックギアとを備える構成であるから、駆動機構によって前記一対の第１屈曲部と前記第２屈曲部とが略相対向しつつ略同時に接離移動するので、前記第１の挟持機構は、より確実で効率良く前記注射液用空容器の筒長方向の中心軸を所定の位置に配置させつつ注射液用空容器を挟持することができるとともに、簡単な部材で安価に製作できる。
【００２０】
また、前記第２の容器挟持機構は、長尺板と、前記長尺板の一方の側部からやや離隔した位置で相対向する一対の挟持パッドと、前記一対の挟持パッドを前記長尺板の長尺方向に接離移動させる接離移動手段と、前記一対の挟持パッドの少なくとも一方の挟持パッドを、前記対向方向に沿った軸であって前記挟持パッドの略中心を通過する回転軸回りに回転させる回転部とを備え、前記長尺板は、前記容器支持部と対向配置され、前記一対の挟持パッドがその接近時に前記注射液用空容器の両端部を挟持する構成であるから、前記第１の容器挟持機構で挟持された前記注射液用空容器の前記中心軸と前記回転軸とが略一致した状態で前記注射液用空容器を挟持することにより、注射液用容器をその筒長方向の中心軸回りに回転可能に確実に挟持できる。
【００２１】
また、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器を前記長手方向に移動させ、前記注射液用空容器の前記筒長方向に直交する方向の中心線である容器中心線を、前記長手方向に直交する方向の中心線である容器支持部中心線上に略配置させる容器センタリング手段を備え、前記第２挟持体は、前記容器支持部中心線に略沿って進退する構成であるから、容器センタリング手段によって容器中心線を容器支持部中心線上に略配置させた後に、第１の容器挟持機構が注射液用空容器の略容器中心線の側部を挟持することにより、注射液用空容器の両端部は所定の位置に配置されるので、第２の容器挟持機構は当該両端部を確実に挟持することができる。
【００２２】
また、前記第１の容器支持部を昇降させる昇降部と、前記第２の容器挟持機構を略垂直方向に移動させる垂直移動部と、前記垂直移動部を略水平方向に移動させる水平移動部と、を備え、前記撮像部は、前記容器支持部から前記容器支持部中心線に略沿って離隔した位置の上方に配置される構成であるから、例えば前記第１の容器挟持機構は、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器を挟持しつつ前記昇降部によって所定の高さに上昇され、前記第２の容器挟持機構は、前記上昇した位置で前記第１の容器挟持機構に代わって前記注射液用空容器を挟するとともに前記水平移動部によって移動されて前記注射液用空容器を前記撮像部の下方に配置し、しかも垂直移動部は前記第２の容器挟持機構を昇降させて前記注射液用空容器が撮像部に対して所定の高さ位置となるように配置させることができる等、容器支持部に配置された注射液用空容器をスムースな動きで撮像部下方の所定の位置に配置させることができるので、注射液用空容器の情報読取を迅速に実行できる注射液用空容器の情報読取装置を提供できる。
【００２３】
また、パルス状のレーザ光が目標に向かって投射されてから前記目標からの反射光を受光するまでの時間に基づいて前記目標までの距離を測定する測距手段であって、前記撮像部の下方の所定高さ位置を水平方向に通過する前記レーザ光を投射するレーザ光投射部を含むレーザ測距手段を備え、前記第２の容器挟持機構は前記レーザ光を反射する反射板を備え、前記垂直移動部は前記距離に基づいて前記第２の容器挟持機構を昇降させる構成であるから、例えばレーザ光が反射板から反射されている場合は第２の容器挟持機構を上昇させ、レーザ光が注射液用空容器から反射されたところで上昇を止めることができる。したがって、レーザ光が通過する高さを例えば撮像部にとってピントが合う位置に設定しておくことで、被写体としての注射液用空容器を撮像部に対して常にピントが合う位置に配置しつつ撮像可能となり、注射液用容器の形状にかかわらずより鮮明な画像を撮像できる。
【００２４】
また、前記第１屈曲部及び前記第２屈曲部のそれぞれの屈曲角が、略直角で形成される構成であるから、これらの屈曲部を好適な寸法とすることができコンパクトな注射液用空容器の情報読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置は、略筒状の注射液用空容器の外周面に付されたラベルの情報を、前記注射液用空容器をその筒長方向の略中心軸回りに回転させつつ読取る注射液用空容器の情報読取装置であって、前記筒長方向を略水平方向にして配置される前記注射液用空容器を下方から支持する長尺状の容器支持部と、前記容器支持部の長手方向に直交する方向の略中央部に配置され、前記容器支持部で支持された前記注射液用空容器の側部を着脱可能に挟持する第１の容器挟持機構と、前記第１の容器挟持機構に代わって前記注射液用空容器を挟持する挟持機構であって、前記注射液用空容器の両端部を着脱可能に挟持する第２の容器挟持機構と、前記第２の容器挟持機構によって挟持された前記注射液用空容器の外周面を撮像する撮像部とを備え、前記第１の容器挟持機構は、前記注射液用空容器の一方の側部側に配置される略「く」字状の屈曲部であって、前記長手方向から見た場合に頂点が前記側部から離隔する方向に屈曲した第１屈曲部をそれぞれ有し、前記長手方向に離隔しつつ対向配置される一対の第１挟持体と、前記注射液用空容器の他方の側部側に配置される屈曲部であって、前記第１屈曲部と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部を有し、前記一対の第１挟持体の間に進入可能な第２挟持体と、前記一対の第１挟持体を水平方向であって前記長手方向に略直交する方向に沿って進退させつつ、前記第２挟持体を前記進退の方向と逆方向に進退させる駆動機構とを備え、前記駆動機構によって一対の前記第１屈曲部と前記第２屈曲部とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に前記注射液用空容器の前記筒長方向の中心軸を、前記第１屈曲部の頂点と前記第２屈曲部の頂点とを結ぶ直線の中心点と略交差させつつ前記注射液用空容器を挟持し、前記第２の容器挟持機構は、前記注射液用空容器を、前記略中心軸周りに回転可能に挟持するものである。
【００２６】
本発明において、「ラベルの情報」とは、ラベルに記載された文字又はバーコードのことをいう。
【００２７】
以下、本発明の好適な実施形態の一例について、図１〜図６を用いて説明する。
図１は、本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置１０の平面説明図、より詳しくは天板２５０を取り外した状態の平面説明図である。図２は、本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置１０の一部を省略した右側面説明図である。図３は、図１のＡ−Ａ線断面説明図である。図４〜図６は、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０の一部に係る説明図である。
【００２８】
まず、「注射液用容器」は病院等の医療現場でもちいられ、注射液等を充填するための容器であり、公知のアンプル、バイアル、あらかじめ注射器に注射液を充填したいわゆるプレフィルドタイプのシリンジ等がある。これらの容器は、円筒形に限られるものではなく、例えば略六角形の断面形状を有する六角筒形、略楕円形に近い長方形状の断面形状を有する筒形等と様々な形で形成される。また、同じ円筒形であってもその直径が異なるもの等、多種類の形状及びサイズからなっている。
【００２９】
そして、「注射液用空容器」とは、これらの容器の中に充填されていた注射液が使用されて空になった状態の容器のことをいう。したがって、アンプルの場合は、その頭部が折られた状態で略筒状の空容器となっている。また、プレフィルドタイプのシリンジの場合は、シリンジの中の注射液を押し出すためのプランジャが抜き取られた状態で例えば角筒状の空容器となっている場合や、プランジャがシリンジの中に挿入された状態の場合がある。
【００３０】
そして、これらの注射液用空容器の外周面にラベルが貼付されており、当該ラベルに、例えば薬液名や保管期限を示す年月日等を表示した文字や、これらの情報に対応するバーコードが記載されている。
【００３１】
次に、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、図１及び図２に示すように、基台２０と、容器支持部１４と、第１の容器挟持機構３０と、第２の容器挟持機構８０と、撮像部２２０と、水平移動部１４０と、垂直移動部１６０と、レーザ測距手段１８７とを備える。
【００３２】
先ず、基台２０は、図１〜図３に示すように、例えば平面視で矩形状で略平坦な平板２４と、平板２４の例えば四隅にそれぞれ垂下されて平板２４を支持する足部２６とで形成される。
【００３３】
次に、本実施形形態の容器支持部１４は、図１に示すように、容器投入口１６と、第１支持部２２と、第２支持部２３とを備える。
容器投入口１６は、図１及び図３に示すように、平板２４に開孔される開口部であって、例えば人の手幅の略２倍程度の長辺２９，２９と人の手幅の略半分程度の短辺１５を有する長尺矩形状の開口部よりなる。そして、容器投入口１６は、図１に示すように、平板２４の所定の辺１９の近傍に、その長手方向を辺１９と略平行にした状態で配置される。図１において、符号Ｍは容器投入口１６の長辺方向の中心線を示し、符号Ｎは容器投入口１６の短辺方向の中心線を示し、符号８は中心線Ｍと中心線Ｎとが交差する交差点を示している。
以下、容器投入口１６の長手方向をＸ方向といい、これに直交する方向をＹ方向という。また、図２及び図３において、符号２５２ａ，２５２ｂは、平板２４のＹ方向の辺にそれぞれ立設する側壁を示し、符号２５０は、これらの側壁２５２ａ，２５２ｂで支持される天板を示している。
【００３４】
さらに、容器投入口１６は、図１に示すように、平板２４に短冊状に開孔する開孔部１６ａと交差する。当該開孔部１６ａは、例えば略容器投入口１６の短辺１５の２〜３倍程度の長さで、略容器投入口１６の短辺の半分程度の幅で形成される。そして、開孔部１６ａは、その長手方向の中心線が、中心線Ｎと略重なるように配置されるとともに、その幅方向の中心線が、中心線Ｍと略重なるように配置される（図１参照）。
【００３５】
第１支持部２２は、図１及び図３に示すように、例えば容器支持部１４の短辺１５と略同じ幅と、容器投入口１６の長辺の略半分よりやや短い長さを有し、注射液用空容器１２が収容できる程度の深さでＸ方向に走る断面視Ｖ字状の溝部２５と、溝部２５のそれぞれの上辺から上方に向かって垂設される壁板２７ａ，２７ｂとで形成される。より詳細には、その溝方向の中心線すなわち溝の下端に沿った線は第１支持部２２の幅方向の中心を走る。このように形成される第１支持部２２は、図１及び図３に示すように、前記溝方向の中心線が略中心線Ｍ上となるように配置されるとともに、中心線Ｎを挟んで一方側に配置される。そして、壁板２７ａの上辺部が容器投入口１６の一方の長辺２９に接続し、他方の壁板２７ｂの上辺部が他方の長辺２９に接続する。なお、壁板２７ａに、後述する支持アーム２０１ａを通過させるための逃げ孔（図示せず）が設けられている。
【００３６】
また、第２支持部２３は、図１及び図３に示すように、第１支持部２２と略同形で同サイズで形成される。そして、第２支持部２３は、前記中心線Ｎを挟んで第１支持部２２と略線対称となるように配置されるとともに、開孔部１６ａの幅の距離で離隔しつつ配置される。すなわち、本実施形態の容器支持部１４は平板２４から下方に向かって容器投入口１６の広さで陥没状に形成され、その長手方向に直交する方向（Ｙ方向）の略中央部に離隔部１８を備える。そして、当該離隔部１８に後述する第１の容器挟持機構３０を配置する。
図１及び図３に示すように、容器投入口１６から投入された注射液用空容器１２は、筒長方向を略水平方向にして配置され、容器支持部１４によって下方から支持される。
【００３７】
このように、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、筒長方向を略水平方向にして配置される注射液用空容器１２を下方から支持する長尺状の容器支持部１４を備える構成となっているのである。
また、上述のように本実施形態の中心線Ｍは、容器支持部１４の長手方向の中心線を構成し、一方本実施形態の中心線Ｎは、容器支持部１４の長手方向に直交する方向（Ｙ方向）の中心線である容器支持部中心線Ｎを構成する。
【００３８】
なお、容器支持部は、本実施形態によるものに限らず、例えば注射液用容器を格納可能な程度の大きさの長尺四角筒体を、断面視一つの対角線で長手方向に沿って半割りした三角筒体で形成され、当該半割面からなる開放端を容器投入口としてもよい。
【００３９】
次に、本実施形態の要部の一つである第１の容器挟持機構３０について、図１、図４〜図６を用いて説明する。図４は、本実施形態の第１の容器挟持機構３０の右側面説明図である。図５は、図４において矢印Ｄの方向から見た場合の一部分解説明図である。図６は、第１の容器挟持機構３０の一部を分解した斜視説明図である。
【００４０】
第１の容器挟持機構３０は、図４に示すように、一対の第１挟持体３２と、一対の第１挟持体３２を連結させる連結手段５６と、第２挟持体３４と、一対の第１挟持体３２と第２挟持体３４とを挟持する挟持手段７５と、駆動機構３６とを備える。
【００４１】
本実施形態の一対の第１挟持体３２は、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂよりなる。
第１挟持板３３ａと第１挟持板３３ｂとは、略同形で同サイズで形成されるため、以下第１挟持板３３ａについて説明する。
第１挟持板３３ａは、図４〜図６に示すように、例えば開孔部１６ａの幅の略４分の１〜６分の１程度の厚さの板で形成される。そして、第１挟持板３３ａの周縁は、図５に示すように、例えば容器支持部１４の深さの略３〜５倍程度の長さの長縦辺３７と、開孔部１６ａの長さよりやや短い底辺３８と、長縦辺３７と対向しつつ底辺３８から上方に垂設され長縦辺３７の略半分程度の長さの短縦辺３９と、短縦辺３９の上端から長縦辺３７側に延設される略水平な水平辺４０と、水平辺４０の端から長縦辺３７側に向かって緩やかな上り傾斜の傾斜辺４１と、傾斜辺４１の端に立設され、その高さが略容器支持部１４の深さ程度の略「く」字状の第１屈曲辺４２とを備える。
図５において、符号４５ａは、第１屈曲辺４２の下辺を示し、符号４５ｂは第１屈曲辺４２の上辺を示し、符号５４は第１屈曲辺４２の頂点を示し、符号４３は、第１挟持板３３の上辺を示し、符号４４は面取り辺を示している。
より詳細には、本実施形態の第１屈曲辺４２の屈曲角Θ（図５参照）は略直角で形成され、下辺４５ａと上辺４５ｂとは頂点５４を水平に通過する線を挟んで略線対称に形成される。
【００４２】
なお、第１挟持板３３ａは、図５及び図６に示すように、略水平に横断する浅い横断溝７０を、両方の板面に凹設している。この横断溝７０は、例えば短縦辺３９の略６分の一程度の幅を有し断面視矩形状の溝で形成され、図５に示すように、第１挟持板３３の長縦辺３７の略中央の高さにそれぞれ配置される。この横断溝７０については後ほど再述する。
【００４３】
そして、第１挟持板は、図１に示すように、上述した開孔部１６ａ内に一対（３３ａ，３３ｂ）で配置される。具体的には、図１及び図３に示すように、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂは、それぞれの板面が容器支持部１４の長手方向に直交するように配置されるとともに、略第１挟持板３３ａの厚さでＸ方向に離隔して対向配置される。より詳しくは、図１に示すように、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂのうち一方の第１挟持板３３ａが、容器支持部中心線Ｎを挟んだ一方側に、他方の第１挟持板３３ｂが、容器支持部中心線Ｎを挟んで第１挟持板３３ａと線対称の位置に配置される。その際、第１屈曲辺４２を中心線Ｍ側に向けた状態で配置される。そして、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂは、図４及び図５に示すように、例えばネジ等の連結手段５６を介して連結される。なお、図６において、符号５６ａは、連結手段５６としてのネジを貫通させる孔を示している。
【００４４】
したがって、本実施形態の第１屈曲辺４２は、注射液用空容器１２が容器支持部１４で支持された状態では、図５に示すように、注射液用空容器１２の一方の側部側に配置される略「く」字状の屈曲部であって、容器支持部１４の長手方向（Ｘ方向）から見た場合に頂点５４が前記側部から離隔する方向に屈曲した第１屈曲部４５を構成するのである。
そして、第１挟持体３２は、板面が長手方向（Ｘ方向）に略直交するように配置される板であって、その周縁の一部に第１屈曲部４５としての第１屈曲辺４２が形成された第１挟持板（３３ａ，３３ｂ）よりなる構成となっているのである。
このように、本実施形態の第１の容器挟持機構３０は、第１屈曲部４５をそれぞれ有し、前記長手方向（Ｘ方向）に離隔しつつ対向配置される一対の第１挟持体３２を備える構成となっているのである。
【００４５】
次に、本実施形態の第２挟持体３４は、第２挟持板３５よりなる。
第２挟持板３５は、図４〜図６に示すように、第１挟持板３３ａと略同じ厚さの板で形成される。より詳しくは、第２挟持板３５の周縁は、例えば上述した長縦辺３７の略１．２〜１．３倍程度の長さの長縦辺４７と、底辺３８略同じ長さの底辺４８と、長縦辺４７と対向しつつ底辺４８から上方に垂設され長縦辺４７の略３分の２程度の長さの短縦辺４９と、短縦辺４９の上端から長縦辺４７側に延設される略水平な水平辺５０と、水平辺５０の端から長縦辺４７側に向かって傾斜辺４１と略同じ緩やかな上り傾斜の傾斜辺５１と、傾斜辺５１の端に立設され、そのサイズが第１屈曲辺４２と略同じ略逆「く」字状の第２屈曲辺５２とを備える。
図５において、符号５５ａは、第２屈曲辺５２の下辺を示し、符号５５ｂは第２屈曲辺５２の上辺を示し、符号５３は第２屈曲辺５２の頂点を示す。本実施形態の第２屈曲辺５２の屈曲角Θ（図５参照）は略直角で形成され、下辺５５ａと上辺５５ｂとは頂点５３を水平に通過する線を挟んで略線対称に形成される（図１２参照）。
【００４６】
そして、第２挟持板３５は、図１、図４及び図６に示すように、その板面を第１挟持板３３ａ，３３ｂの板面と略平行にした状態で、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂの間に挿入状に配置される。より詳細には、第２挟持板３５の板厚の中心が略容器支持部中心線Ｎ上となるように配置される。すなわち、第２挟持板３５は、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂの間に進入可能に配置される。その際、第２挟持板３５は、図５及び図６に示すように、第２屈曲辺５２を中心線Ｍ側に向けた状態で、その頂点５３の高さ位置が第１屈曲辺４２の頂点５４の位置と略同じとなるように配置される。より詳しくは、第１屈曲辺４２と第２屈曲辺５２とは、Ｘ方向から見た場合に、図５に示すように、上述した交差点８を垂直に通過する中心線Ｚを挟んで略線対称となる配置となっている（図１２参照）。
【００４７】
なお、第２挟持板３５は、図５及び図６に示すように、前記横断溝７０と略同形で同サイズの横断溝７２を、横断溝７０の高さと同じ位置の両板面に凹設しているが、この横断溝７２については後述する。
【００４８】
したがって、本実施形態の第２屈曲辺５２は、注射液用空容器１２が容器支持部１４で支持された状態では、図５に示すように、注射液用空容器１２の他方の側部側に配置される屈曲部であって、第１屈曲部４５としての第１屈曲辺４２と互いに向き合うように形成された略逆「く」字状の第２屈曲部５５を構成するのである。
そして、第２挟持板３５は、第１挟持板３３ａと略平行に配置される板であって、周縁の一部に第２屈曲部５５としての第２屈曲辺５２が形成された第２挟持板よりなる構成となっているのである。
このように、本実施形形態の第１の容器挟持機構３０は、第２屈曲部５５を有し、一対の第１挟持体３２の間に進入可能な第２挟持体３４を備える構成となっているのである。
【００４９】
本実施形態の第１挟持体３２及び第２挟持体３４は板材でそれぞれが形成されるが、第１挟持体及び第２挟持体はこれに限るものではなく、例えば所定の大きさの枠体と、屈曲部としての略「く」字状の線材とよりなり、当該線材を前記枠体の上辺部に立設された構成であってもよい。
【００５０】
次に、挟持手段７５は、図４及び図６に示すように、一対の側板６７と、４枚のガイド板６９とを備える。
側板６７は、図４及び図６に示すように、例えば第１挟持板３３ａと略同じ厚さで第１挟持板３３ａの底辺３８の略２倍の横辺と短縦辺３９よりやや短い縦辺を有する矩形状の板材で形成される。そして、側板６７は、図６及び図７に示すように、上述した横断溝７０と略同形で同サイズの短冊状凹部７６をその長手方向を略水平にした状態で、一方の板面７７に凹設している。なお、側板６７は、図６に示すように、その四隅にネジ棒を挿入させる貫通孔７９を設けている。また、図６で符号１０１は、後述する回転棒６５を貫通させる貫通孔である。
【００５１】
次に、ガイド板６９は、例えば短冊状凹部７６と略同じ長さと幅で第１挟持板３３ａ，３３ｂと略同じ厚さを有する短冊状板材で形成される。側板６７及びガイド板６９の具体的な配置態様は後述する。
【００５２】
本実施形態の第１の容器挟持機構３０では、図１、図４及び図６に示すように、２枚の側板６７ａ，６７ｂと５枚のガイド板６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄとが下記のように配置される。
先ず、一対の側板６７ａ，６７ｂが、図１、図４及び図６に示すように、それぞれその板面をＹ方向と略平行にしつつ離隔して対向配置されるとともに、その間に上述した一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂ及び第２挟持板３５を配置する。
より詳しくは、図４及び図６に示すように、第１挟持板３３ｂの隣に側板６７ｂが近接配置される。その際、図４及び図６に示すように、横断溝７０ａと短冊状凹部７６とが対向配置され、ガイド板６９ｄが、その両側部を横断溝７０ｂと短冊状凹部７６とにそれぞれ嵌合させつつ挟持される。
また、図４及び図６に示すように、第１挟持板３３ａの隣に側板６７ａが近接配置されるとともに、上述したと同様な態様でガイド板６９ａを挟持する。
【００５３】
さらに、ガイド板６９ｂは、図６に示すように、その両側部を、第１挟持板３３ａの横断溝７０ａと、これに対向配置される第２挟持板３５の横断溝７２ｂとに、それぞれ嵌合させつつ挟持される。また、ガイド板６９ｃは、図６に示すように、その両側部を、第１挟持板３３ｂの横断溝７０ｂと、これに対向位置に配置される第２挟持板３５の横断溝７２ａとにそれぞれ嵌合させつつ挟持される。
そして、上述したように配置された状態で、側板６７ａと側板６７ｂとは、四隅に設けられた貫通孔７９を貫通するネジ７８（図７参照）等を介して連結される。
したがって、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂ及び第２挟持板３５は、一対の側板６７ａ，６７ｂの間で、ガイド板６９に沿って摺動可能に保持される。
すなわち、本実施形態の挟持手段７５は、上述のように配置された一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂ及び第２挟持板３５を、その板面方向に摺動可能に保持する。
【００５４】
次に駆動機構３６は、図４及び図５に示すように、第１ラックギア５８と、ピニオンギア６０と、第２ラックギア６２と、駆動部６４とを備える。
【００５５】
次に、第１ラックギア５８は、図４及び図５に示すように、例えば底辺３８と略同じ長さの公知の平板状ラックギアで形成され、その長さ方向を板面に平行かつ略水平方向にした状態で、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂのうち一方である第１挟持板３３ａの底辺３８部分にネジ（図示せず）等を介して固設される。
【００５６】
次に、ピニオンギア６０は、図４及び図５に示すように、公知の円板状のピニオンギアよりなり、第１ラックギア５８の下方に配置されて第１ラックギア５８と噛合する。
【００５７】
また、第２ラックギア６２は、図４及び図５に示すように、第１ラックギア５８と略同じ形状及びサイズの公知の平板状ラックギアで形成され、ピニオンギア６０を挟んで第１ラックギア５８と対向配置しつつピニオンギア６０に噛合する態様で配置される。そして、第２ラックギア６２は、図４及び図５に示すように、第２挟持板３５の底辺４８部分にネジ６８等を介して固設される。
【００５８】
次に、駆動部６４は、図４に示すように、例えば回転棒６５を備える公知のステッピングモータで構成され、回転棒６５にピニオンギア６０の回転中心が連結される。そして、回転棒６５が回転するとピニオンギア６０は、Ｙ方向に回転する構成となっている。
以上のような構成とすることにより、ピニオンギア６０に噛合する第１ラックギア５８を介して一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂが水平方向であって長手方向に略直交する方向に同時に進退するとともに、同じくピニオンギア６０に噛合する第２ラックギア６２を介して第２挟持板３５が前記進退方向と逆方向に進退する。その際、第２挟持板３５は、上述したようにその板厚の中心が略容器支持部中心線Ｎ上となるように配置されるので、容器支持部中心線Ｎに略沿って進退する構成となっている。
なお、駆動部６４は、図４に示すように、回転棒６５が側板６７ａを貫通しつつ、公知のアングル部材（図示せず）等によって側板６７ａに固設される。
【００５９】
すなわち、本実施形態の第１の容器挟持機構３０は、一対の第１挟持体３２としての一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂを水平方向であって容器支持部１４の長手方向に略直交する方向（Ｙ方向）に沿って同時に進退させつつ、第２挟持体３４としての第２挟持板３５を前記進退の方向と逆方向に進退させる駆動機構３６を備える構成となっているのである。
【００６０】
なお、本実施形態の第１の容器挟持機構３０には、例えば公知の機械センサ（図示せず）が設けられており、注射液用空容器１２の側部が当該機械センサに接触するとピニオンギア６０の回転が停止し、注射液用空容器１２の側部が第１屈曲辺４２及び第２屈曲辺５２とでつぶれないような構成となっている。
【００６１】
また、本実施形態の第１の容器挟持機構３０は、一個のモータによる駆動部６４で形成されるが、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂを進退させるためのモータ及びピニオンギアと、第２挟持板３５を進退させるためのモータ及びピニオンギアと、を備える構成であってもよい。
【００６２】
次に、本実施形態の注射液用容器の情報読取装置１０は、上述した第１の容器挟持機構３０を昇降させる昇降部１２０を備えるが、当該昇降部１２０について、主に図７を用いて説明する。図７は、昇降部１２０の説明図である。
昇降部１２０は、図７に示すように、例えば矩形状の台座１２１と、台座１２１の所定の一辺近傍に配置される直方体状の支持台１２２と、支持台１２２から上方に向けて垂設される長ネジ１２３と、長ネジ１２３に螺合する雌ネジ１２４と、支持台１２２に収納されて長ネジ１２３を回動させるモータ（図示せず）と、雌ネジ１２４に設けられるリング体１２５と、長手方向を略垂直にした状態で長ネジ１２３の近傍に並設される垂設される垂直レール１２６と、垂直レール１２６に沿って摺動自在に連結する摺動体１２８と、摺動体１２８とリング体１２５とを連結する連結ロッド１３０とを備える。そして、図７に示すように、摺動体１２８が上述した側板６７ａ，６７ｂの例えば縦辺の中間位置にネジ１２９等で固設される。
【００６３】
このように形成される昇降部１２０は、前記モータの回動に応動して長ネジ１２３が回動することで、雌ネジ１２４が長ネジ１２３に沿って所定のストロークで昇降する。そうすると、リング体１２５並びに連結ロッド１３０を介して雌ネジ１２４と連結する摺動体１２８が垂直レール１２６に沿って昇降する。したがって、昇降部１２０は、これに連結する第１の容器挟持機構３０を、所定のストロークで昇降させる構成となっているのである。
そして、昇降部１２０は、上述した開孔部１６ａの下方位置に配置される。その際、第１の容器挟持機構３０が略下死点になった場合に、例えば上述した第１挟持板３３ａの水平辺４０の高さ位置が略容器支持部１４の底部すなわち溝部２５の略下端の高さ位置となるように配置される
【００６４】
次に、本実施形態の要部の一つである、第２の容器挟持機構８０について主に図１〜図３を用いて説明する。
本実施形態の第２の容器挟持機構８０は、図１に示すように、長尺板８１と、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂと、第１支持アーム８６と、第２支持アーム８５と、接離移動手段８３と、回転部８４と、枢支部１１３と、反射板１８８と、反射板回転機構１９０等を備える。
【００６５】
長尺板８１は、図１及び図２に示すように、例えば容器支持部１４の長さの略１．２倍程度の長さと容器支持部１４の幅の略半分程度の幅を有する板で形成される。そして、長尺板８１は、図１及び図２に示すように、その板面を略水平にするとともに長尺方向を容器支持部１４の長手方向（Ｘ方向）と略平行にした状態で、容器支持部１４と対向配置され、その長尺方向の一端側を後述する昇降体１４４で片持ち状に支持される。
【００６６】
次に、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂは、図１及び図３に示すように、それぞれが例えば容器支持部１４の略幅の直径を有する円板で形成される。当該一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂは、図１〜図３に示すように、長尺板８１の容器支持部１４側の側部から例えば容器支持部１４の略幅で水平方向に離隔した位置のやや下方位置に、その板面を略Ｙ方向と平行にしつつ対向配置される。その際、図１に示すように、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂは、容器支持部中心線Ｎを中心として略線対称となるように配置される。そして、挟持パッド８２ａが後述する回転部８４で軸支され、一方、挟持パッド８２ｂは、後述する第１支持アーム８６で回動自在に軸支される。
このように、第２の容器挟持機構８０は、長尺板８１の一方の側部からやや離隔した位置で相対向する一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂを備える構成となっているのである。
【００６７】
次に、回転部８４は、公知のステッピングモータで構成することができ、図１及び図２に示すように、その回転軸Ｐを略Ｘ方向に向けた状態で後述する第２支持アーム８５で支持される。図１及び図２において符号１０３は、回転部８４の回転ロッドを示す。そして、挟持パッド８２ａは、図１及び図２に示すように、その回転中心が回転軸Ｐとなるように回転ロッド１０３で軸支される。
【００６８】
次に、接離移動手段８３は、図１及び図２に示すように、無端ベルト９１と、無端ベルト９１を回動させる回動手段１１５と、ガイド部材８７と、一対の摺動体８８ａ，８８ｂと等を備えている。
回動手段１１５は、図１及び図２に示すように、軸受１１６と、ローラ９３と、モータ９０と、プーリ９２とを備える。軸受１１６は、例えばボールベアリング等よりなり、図１及び図２に示すように、長尺板８１の上面の一端側に配置され、軸受１１６の上側に配置されるローラ９３を回動自在に軸支する。モータ９０は、例えば公知のステッピングモータよりなり、ローラ９３を略垂直な回転軸Ｋ回りに回動させる。
また、プーリ９２は、図１及び図２に示すように、略垂直な回転軸Ｌを有し、長尺板８１の上面の他端側に設けられた軸受で回動自在に軸支される。そして、無端ベルト９１が、ローラ９３とプーリ９２とで懸架されて回動する。
【００６９】
ガイド部材８７は、図１〜図３に示すように、例えば断面視凸状で、長尺板８１の幅よりやや狭い幅と長尺板８１の長さの略４分の３程度の長さを有するレールで形成される。そして、ガイド部材８７は、図１〜図３に示すように、その長手方向を長尺板８１の長尺方向に向けつつ、長尺板８１の上面に例えば埋込み状（図３参照）に固設される。
【００７０】
次に、摺動体８８ａ，８８ｂは、図１及び図２に示すように、例えば略長尺板８１の幅程度の各辺を有する略正方形状のブロック９４と、その上に立設される一対の挟持片９５，９５で形成される。そして、摺動体８８ａ，８８ｂは、ブロック９４に凹設された溝部８９（図３参照）がガイド部材８７と嵌合しつつ、ガイド部材８７に沿って摺動自在な構成となっている。
【００７１】
具体的には、摺動体８８ａは、図１及び図２に示すように、例えばローラ９３近傍のガイド部材８７上に配置されるとともに、無端ベルト９１に連結される。その際、摺動体８８ａは、図１に示すように、回転軸Ｋと回転軸Ｌとを結ぶ直線（図示せず）を挟んだ一方側に位置する無端ベルト９１のベルト部分を一対の挟持片９５，９５で挟持しつつ、例えばネジ９６を介して無端ベルト９１に連結される。
一方、摺動体８８ｂは、図１及び図２に示すように、例えばローラ９３の近傍でガイド部材８７上に配置されるとともに、無端ベルト９１に連結される。その際、摺動体８８ｂは、図１に示すように、無端ベルト９１の、回転軸Ｋと回転軸Ｌとを結ぶ直線を挟んだ他方側に位置する無端ベルト９１のベルト部分に、上述したと同様な態様で連結される。
したがって、一対の摺動体８８ａ，８８ｂは、モータ９０に応動して無端ベルト９１が回動することにより、相対向しつつ長尺板８１の長尺方向（Ｘ方向）に同じ速度で接離移動する構成となっている。
【００７２】
次に、第１支持アーム８６は、図１及び図２に示すように、例えば略長尺板８１の幅程度の長さの垂直ロッド９７と、垂直ロッド９７の下端から水平方向に略容器支持部１４の幅の長さで突設される直線状の棒９９とで形成される。そして、第１支持アーム８６は、図１及び図２に示すように、垂直ロッド９７の上端部が摺動体８８ａの側部であって挟持パッド８２ｂが配置される側の側部に固設され、棒９９の先端部で後述する枢支部１１３を支持する。
【００７３】
次に、枢支部１１３は、図１及び図２に示すように、例えばボールベアリング等の軸受部１１３ａと、当該軸受部に回転自在に軸支される回転ロッド１１３ｂ等で形成される。そして、回転ロッド１１３ｂは、その回転軸が上述した回転軸Ｐ上となるように配置され、挟持パッド８２ｂを回動自在に枢支する。すなわち、挟持パッド８２ｂは、回転軸Ｐ回りに回動自在に軸支される。
【００７４】
次に、第２支持アーム８５は、図２及び図３に示すように、略コ字状に屈曲形成された屈曲棒で形成され、Ｘ方向から見た場合の形状が略コ字状となるように配置される。より詳しくは、第２支持アーム８５は、図３に示すように、コ字状の上辺の先端部が摺動体８８ｂの側部であって挟持パッド８２ｂが配置される側と反対側の側部に固設され、コ字状の下辺が長尺板８１の裏面の下方近傍を通過しつつ、その先端部分が長尺板８１の挟持パッド８２ｂが配置される側の側部から突出する態様で配置される。そして、第２支持アーム８５は、図１に示すように、上述のように配置された回転部８４を支持する。
【００７５】
このように、本実施形態の一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂは、摺動体８８ａ，８８ｂを介して、容器支持部中心線Ｎを中心線とした線対称の状態を維持しつつ接離移動する。したがって、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂの間に、注射液用空容器１２をその筒長方向をＸ方向に向けて配置させることにより、その接近時に注射液用空容器１２の両端部を挟持可能となっているのである。
【００７６】
すなわち、第２の容器挟持機構８０は、長尺板８１と、長尺板８１の一方の側部からやや離隔した位置で相対向する一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂと、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂを長尺板８１の長尺方向（Ｘ方向）に接離移動させる接離移動手段８３と、一対の挟持パッドの少なくとも一方の挟持パッド８２ａを、対向方向（Ｘ方向）に沿った軸であって挟持パッド８２ｂの略中心を通過する回転軸Ｐ回りに回転させる回転部８４とを備え、長尺板８１は、容器支持部１４と対向配置され、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂがその接近時に注射液用空容器１２の両端部を挟持する構成となっているのである。
【００７７】
なお、モータ９０には、例えば公知の過負荷センサが設けられており、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂが注射液用空容器１２の両端部を挟持する際の筒長方向に加わる力に応じてモータ９０がその回動を停止する構成となっている。したがって、第２の容器挟持機構８０は、注射液用空容器１２を変形させることがない程度の好適な力で注射液用空容器１２を挟持できる。
【００７８】
本実施形態の接離移動手段８３は、上述したように無端ベルト９１の回動を利用しているが、接離移動手段はこれに限るものではなく、例えば公知のＬＭガイド機構を用いてもよい。例えば、ＬＭレール上に一対のＬＭブロックを配置し、当該ＬＭブロックどうしをＬＭレール上で離接移動させるのである。
【００７９】
次に、反射板１８８は、図１〜図３に示すように、例えば長尺板８１の長さ略３分の２程度の長辺と容器支持部１４の幅程度の短辺を有する長方形状の薄板で形成され、少なくともその一方の板面がレーザ光（後述）を反射する反射面１８９を形成している。そして、反射板１８８は、その長手方向がＸ方向を向いた状態で後述する反射板支持ロッド１９４で支持される。
【００８０】
次に、反射板回転機構１９０は、図１〜図３に示すように、モータ１９２と、回転体１９３と、反射板支持ロッド１９４を備える。
まず、モータ１９２は、図２に示すように、上述した回転部８４の上方近傍位置で、その回転軸Ｆを回転軸Ｐと略平行にした状態で配置され、後述する支持板１９１で支持される。
【００８１】
次に、回転体１９３は、図１及び図３に示すように、例えば挟持パッド８２ａ，８２ｂの半径の略３分の一程度の直径を有する円板で形成される。そして、回転体１９３は、その板面を略Ｙ方向に平行にした状態で回転軸Ｆ回りに回動可能にモータ１９２で枢支される。
【００８２】
次に、支持板１９１は、図１及び図３に示すように、例えば短冊状の板で形成され長尺板８１の側部から水平方向に突出した状態で長尺板８１の側部に固設される。そして、上述のように配置されたモータ１９２を支持する。
【００８３】
次に、反射板支持ロッド１９４は、図２及び図３に示すように、例えば挟持パッド８２ａ，８２ｂの略半径程度の長さのロッドで形成され、その長手方向を回転軸Ｆに対して直交する方向に向けた状態で回転体１９３の外周に突設される。そして、反射板支持ロッド１９４は、図１〜図３に示すように、その先端側に上述した反射板１８８を固設する。その際、反射板１８８は、図１〜図３に示すように、反射板１８８の長手方向の一端側であって反射面１８９側を反射板支持ロッド１９４に連結される。
したがって、反射板１８８は、図３に示すように、モータ１９２の回動に応動して反射面１８９を回転軸Ｆ側に向けつつ回動し、反射板１８８の板面を水平状態に向けたり、反射面１８９を略垂直方向に向けることができる。
【００８４】
次に、本実施形態の容器センタリング手段２００は、上述した第２の容器挟持機構８０と略同じ機構で構成されるのでその詳細な説明は省略し、主に図８を用いて簡潔に説明する。図８は、本実施形態の容器センタリング手段２００の平面説明図である。
容器センタリング手段２００は、図８に示すように、長尺板２０７と、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂと、接離移動手段２０８等を備える。
まず、長尺板２０７は、図８に示すように、例えば上述した長尺板８１と略同形で同サイズの板で形成される。そして、長尺板２０７は、容器支持部１４の一方の側部の近傍で、その長尺方向を略Ｘ方向に向けた状態で容器支持部１４と離隔しつつ対向配置され、例えば当該注射液用空容器の情報読取装置１０の側部等にアングル部材（図示せず）等で固設される。
【００８５】
次に、接離移動手段２０８は、図８に示すように、無端ベルト２０３と、無端ベルト２０３を回動させる回動手段２０５と、一対の摺動体２０４ａ，２０４ｂ等を備えている。そして、その詳細な説明は、上述した第２の容器挟持機構８０と略重複するので省略するが、回動手段２０５に応動して無端ベルト２０３が回動することにより、一対の摺動体２０４ａ，２０４ｂが相対向しつつ長尺板の長尺方向（Ｘ方向）に同じ速度で接離移動する構成となっている。なお、図８において、符号２０６ａはモータを示し、符号２０６ｂはプーリを示し、符号２０９はガイド部材を示す。
【００８６】
次に、センタリングパッド２０２ａ，２０２ｂは、図８及び図３に示すように、例えば容器支持部１４の幅よりやや短い辺を有する略正方形状の板材を含む。そして、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂは、図８及び図３に示すように、容器支持部１４の上方近接位置でその板面をＹ方向に略平行にしつつ中心線Ｍに沿って離隔した状態で対向配置される。より詳しくは、センタリングパッド２０２ａ，は、容器支持部中心線Ｎを挟んで一方側に配置され、摺動体２０４ａに連結する支持アーム２０１ａで支持される。一方、センタリングパッド２０２ｂは、容器支持部中心線Ｎを中心としてセンタリングパッド２０２ａと線対称となる位置に配置され、摺動体２０４ｂに連結する支持アーム２０１ｂで支持される。
このように、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂは、容器支持部中心線Ｎを中心とした線対称の状態を維持しつつ中心線Ｍに沿って接離移動する。
【００８７】
したがって、図８に示すように、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂの間に注射液用空容器１２を配置すれば、注射液用空容器１２の筒長方向に直交する方向の中心線である容器中心線Ｒが、容器支持部中心線Ｎからずれた状態で支持されても、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂが接近する際に注射液用空容器１２を容器支持部１４の長手方向（Ｘ方向）に移動させ、容器中心線Ｒを、容器支持部中心線Ｎ上に略配置させることができる。
このように、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、容器支持部１４で支持された注射液用空容器１２を長手方向（Ｘ方向）に移動させ、注射液用空容器１２の容器中心線Ｒを、上述した容器支持部中心線Ｎ上に略配置させる容器センタリング手段２００を備える構成となっているのである。
【００８８】
次に、水平移動部１４０は、図１〜図３に示すように、ガイドレール１４１と、水平摺動体１４２とを備える。
ガイドレール１４１は、例えば公知のＬＭレールで構成することができる。具体的には、図１及び図３に示すように、ガイドレール１４１は、例えば容器支持部１４と略同じ幅で容器支持部１４の長さよりやや短い長さの直線状のＬＭレールで形成され、容器支持部１４の一端側の近傍を基端とし、Ｙ方向に沿って略水平に延設される。
また、水平摺動体１４２は、例えば公知のＬＭブロックで形成することができる。具体的には、水平摺動体１４２は、図２及び図３に示すように、例えば平面視でガイドレール１４１の略幅の長さの各辺を有する略正方形状のＬＭブロックで形成され、ガイドレール１４１の上面側に配置される。したがって、水平摺動体１４２はガイドレール１４１に沿って摺動可能となっている。
【００８９】
次に、垂直移動部１６０は、図２に示すように、垂直レール１４３と、昇降体１４４とを備える。
垂直レール１４３は、例えば公知のＬＭレールで構成できる。具体的には、垂直レール１４３は、図２及び図３に示すように、例えば略ガイドレール１４１程度の長さのＬＭレールで形成され、その長手方向を略垂直に向けた状態で水平摺動体１４２に固設される。
昇降体１４４は、例えば公知のＬＭブロックで構成できる。具体的には、昇降体１４４は、例えば上述した長尺板８１を支持できる程度の大きさのＬＭブロックで形成され、垂直レール１４３の側部に、その長手方向に沿って昇降可能に連結する。
【００９０】
したがって、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、上述したように長尺板８１が昇降体１４４で支持されるので、第２の容器挟持機構８０を略垂直方向に移動させる垂直移動部１６０と、当該垂直移動部１６０を略水平方向に移動させる水平移動部１４０とを備える構成となっているのである。
【００９１】
次に、撮像部２２０は、例えば公知のデジタルカメラで形成される。そして、撮像部２２０は、図１及び図３に示すように、例えば容器支持部１４から容器支持部中心線Ｎに沿ってガイドレール１４１の長さの略半分の距離で離隔した位置の上方で、上述した天板に固設される。したがって、図３に示すように、第２の容器挟持機構８０は、注射液用空容器１２を挟持した状態で水平移動部１４０によって移動され、注射液用空容器１２を撮像部２２０の下方に配置させることができる。
このように、撮像部２２０は、第２の容器挟持機構８０によって挟持された注射液用空容器１２の外周面を撮像することができるのである。
なお、撮像部２２０は、図３に示すように、撮像部２２０から所定の距離で離隔した位置に配置される被写体に対してピントが合うように設定されており、以下、当該所定の距離を被写体距離Ｔという。
【００９２】
なお、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、撮像部２２０からの画像データに基づいて注射液用空容器１２の外周面に付されたラベルの情報を認識する情報認識手段を備えている。当該情報認識手段は、例えば公知のＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）技術や、予め保存された画像データと読込んだラベルの画像データとのパターンマッチングによりラベルの情報を読取るパターンマッチング技術や、バーコードリーダ等を用いることができる。
【００９３】
次に、レーザ測距手段１８７は、図１に示すように、レーザ光投射部１８０と、受光部１８１と、タイマ（図示せず）と、ＣＰＵ（図示せず）、メモリ（図示せず）等を備える。
まず、レーザ光投射部１８０は、例えば公知のパルス発生器等を備え、パルス状のレーザ光を投射するパルスレーザ投射器で形成することができる。そして、レーザ光投射部１８０は、図３に示すように、側壁２５２ａに固設され、撮像部２２０から下方に被写体距離Ｔで離隔した位置を略水平に通過するレーザ光を投射する。
このように、レーザ測距手段１８７は、撮像部２２０の下方の所定高さ位置を水平方向に通過するパルス状のレーザ光を投射するレーザ光投射部１８０を含む構成となっているのである。
【００９４】
次に、受光部１８１は、例えば公知のレーザ光検出器で形成することができ、レーザ光を受光すると受光信号を発信する。そして、受光部１８１は、図１及び図３に示すように、レーザ光投射部１８０と略同じ高さの隣接位置で側壁２５２ａに固設され、レーザ光投射部１８０から投射されたレーザ光の反射光を受光可能な配置となっている。なお、図１において、符号Ｑはレーザ光投射部１８０から投射されるレーザ光を示し、符号Ｅは、反射板１８８から反射された反射光を示す。
【００９５】
さらに、前記タイマは例えばカウンタ回路を含み、レーザ光投射部１８０からパルスレーザが投射されてから受光信号を受けるまでの時間データを前記ＣＰＵに送信する。当該時間データを受信したＣＰＵは、当該時間データに基づいて目標までの距離を算出する。
このように、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、レーザ光が目標に向かって投射されてから前記目標からの反射光を受光するまでの時間に基づいて前記目標までの距離を測定するレーザ測距手段１８７を備える構成となっているのである。
【００９６】
なお、前記ＣＰＵ及び前記メモリは、第２の容器挟持機構８０を昇降させる昇降手段として機能する。例えば、前記メモリに基準距離を記憶しておき、レーザ測距手段１８７で測定した目標まで距離が前記基準距離と略同じ場合は、前記ＣＰＵが垂直移動部１６０に対して第２の容器挟持機構８０を上昇させる指令を出し、前記目標までの距離が基準距離より短い場合は、前記ＣＰＵが垂直移動部１６０に対して第２の容器挟持機構８０の上昇を停止させる指令を出す等である。
このように、垂直移動部１６０は、前記ＣＰＵ及び前記メモリを介して、レーザ測距手段１８７によって測定した目標まで距離に基づいて前記第２の容器挟持機構を昇降させることができる構成となっているのである。
【００９７】
以上のように構成される、本字実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０の動作例について図を用いて説明する。図９〜図１２は、注射液用空容器の情報読取装置１０の動作例の概略説明図である。また、図９〜図１２において矢印Ｓ１〜矢印Ｓ１３は、各部材の移動方向や回動方向を示す。
先ず、図９（ａ）に示すように、注射液用空容器１２が容器支持部１４で支持されると、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂが相対向して接近しつつ（矢印Ｓ１）注射液用空容器１２を移動させ、その容器中心線Ｒを容器支持部中心線Ｎ上に位置させる（図８参照）。
【００９８】
次に、図９（ａ）に示すように、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とが略相対向しつつ接近し（矢印Ｓ２）、注射液用空容器１２の側部を挟持する（図９（ｂ）参照）。
ここで、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とで注射液用空容器１２の側部を挟持する様子を図１２の例に基づいて詳細に説明する。図１２は、Ｘ方向から見た動作説明図である。図１２において、符号９は、断面形状が例えば略正方形状の注射液用空容器を示し、符号１１は、上述した第１屈曲辺４２の頂点５４と第１屈曲部４５の頂点５３とを結ぶ直線の中心点、すなわち頂点５４と頂点５３とを結ぶ直線と上述した中心線Ｚとの交差点を示し、符号１３は、注射液用空容器９の筒長方向の中心軸を示す。
【００９９】
先ず、図１２（ａ）では、注射液用空容器９が容器支持部１４で支持された状態を示す。この状態から一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とが接近すると、第１挟持板３３ａ，３３ｂの傾斜辺４１及び第２挟持板３５の傾斜辺５１が容器支持部１４に代って注射液用空容器９を下方から支持し、注射液用空容器９はこれらの傾斜辺４１，５１に沿って徐々に上昇する。
【０１００】
次に、図１２（ｂ）に示すように、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とが更に接近すると、注射液用空容器９は、第１屈曲辺４２の下辺４５ａ及び第２屈曲辺５２の下辺５５ａによって支持されつつ更に上昇する。その際、下辺５５ａと下辺４５ａは、互いに向き合うようにすなわち中心線Ｚを挟んで略線対称の状態を維持しつつ接近するので、注射液用空容器９はその中心軸１３が中心点１１の下方に位置するようにセンタリングされつつ上昇する。
【０１０１】
そして、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とが更に接近し、図１２（ｃ）に示すように、筒長方向の中心軸１３が前記中心点１１と重なるところで第１屈曲辺４２の上辺４５ｂ及び第２屈曲辺５２の上辺５５ｂに注射液用空容器９の上端部が当接し、注射液用空容器９の上昇が規制される。
【０１０２】
このように、第１の容器挟持機構３０は、駆動機構３６によって一対の第１屈曲部４５としての一対の第１屈曲辺４２と第２屈曲部５５としての第２屈曲辺５２とが略相対向して接離移動するとともに、接近時に筒長方向の中心軸１３を第１屈曲部４５の頂点５４と第２屈曲部の頂点５３とを結ぶ直線の中心点１１と略交差させつつ注射液用空容器１２，９を挟持する構成となっているのである。
したがって、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、容器支持部１４の長手方向に直交する方向（Ｙ方向）の略中央部に配置され、筒長方向を容器支持部１４の長手方向（Ｘ方向）に向けつつ容器支持部１４で支持された注射液用空容器１２の側部を、着脱可能に挟持する第１の容器挟持機構３０を備える構成となっているのである。
その際、第２挟持板３５は、上述したように容器支持部中心線Ｎ上に沿って進退するので、注射液用空容器１２の筒長方向の略中心を挟持することができる。また、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂとその間に位置する第２挟持板３５とで挟持されると、注射液用空容器９はその側面においていわゆる三点支持状態となっているので、注射液用空容器１２の中心軸１３をぐらつかせることなく支持できる。
また、上記説明において、注射液用空容器９の断面形状が例えば略正方形状の場合を説明したが、断面形状が円形や楕円形であっても同様である。
【０１０３】
次に、図９（ｂ）に示すように、一対のセンタリングパッド２０２ａ，２０２ｂが注射液用空容器１２の両端から離隔する（矢印Ｓ３）。次に、図９（ｂ）に示すように、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とが注射液用空容器１２の側部を挟持したまま、上述した昇降部１２０によって所定の高さまで上昇する（矢印Ｓ４）。
【０１０４】
次に、図９（ｂ）に示すように、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂは、その回転軸Ｐが注射液用空容器１２の中心軸１３の上方位置となるように水平移動部１４０によって水平移動され、その水平位置を維持しつつ垂直移動部１６０によって下降し（矢印Ｓ５）、前記回転軸Ｐを前記中心軸１３と略一致させる。
【０１０５】
次に、図９（ｃ）に示すように、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂが相対向して接近し（矢印Ｓ６）、注射液用空容器１２の両端部を挟持する。このように、第２の容器挟持機構８０は、注射液用空容器１２を、略中心軸１３周りに回転可能に挟持する構成となっているのである。
その際、挟持パッド８２ａ，８２ｂは、上述したように、容器支持部中心線Ｎを中心線とした線対称の状態を維持しつつ接離移動するので、挟持パッド８２ａ，８２ｂは注射液用空容器１２のそれぞれの両端部に略同時に当接しつつ筒長方向に力を加えることができ、両端部を確実に挟持することができる。
なお、上述した反射板１８８は、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂが注射液用空容器１２を挟持する際の妨げとならないように、反射板回転機構１９０によって回転されその板面が略水平となるように配置される（図３参照）。
【０１０６】
次に、図１０（ａ）に示すように、一対の第１挟持板３３ａ，３３ｂと第２挟持板３５とが離隔し（矢印Ｓ７）、注射液用空容器１２の側部の挟持が解除される。このように、第２の容器挟持機構８０は、第１の容器挟持機構３０に代わって注射液用空容器１２を挟持する挟持機構であって、注射液用空容器１２の両端部を着脱可能に挟持する構成となっているのである。
【０１０７】
次に、図１０（ａ）に示すように、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂが注射液用空容器１２を挟持しつつ所定の高さまで上昇する（矢印Ｓ９）。次に、図１０（ａ）に示すように、一対の挟持パッド８２ａ，８２ｂが、注射液用空容器１２を挟持しつつ水平移動部１４０によって水平方向に移動し（矢印Ｓ１０）、図１０（ｂ）に示すように、撮像部２２０の下方位置に注射液用空容器１２を配置する。
【０１０８】
次に、図１０（ｂ）に示すように、反射板回転機構１９０によって反射板１８８が回転（矢印Ｓ１１）して反射面１８９をレーザ光投射部１８０に対向させる。
【０１０９】
次に、図１１（ａ）に示すように、注射液用空容器１２を昇降させつつ（矢印Ｓ１２）、第２の容器挟持機構８０で挟持された注射液用空容器１２の上面がレーザ光（図１０（ｂ）参照）の略高さとなるように調節する。
以下に、当該調節の具体例について説明する。
例えば、レーザ光投射部１８０と反射面１８９を垂直とした状態の反射板１８８との間の距離を上述した基準距離として設定する。図１０（ｂ）に示すように、注射液用空容器１２の前記上面の高さが、レーザ光が通過する高さより低い場合は、レーザ光は注射液用空容器１２の上方を通過するとともに反射板１８８から反射されるので、レーザ測距手段１８７は、目標までの距離としてレーザ光投射部１８０と前記反射板１８８との間の距離を計測する。この場合は、目標まで距離が基準距離と略同じであるため注射液用空容器１２を上昇させる。そして、注射液用空容器１２が上昇して１２によってレーザ光が反射されると、レーザ測距手段１８７は、目標までの距離として基準距離より短い距離を計測する。そうすると、注射液用空容器１２の上昇を停止させるのである。このようにすることにより、第２の容器挟持機構８０で挟持された注射液用空容器１２の上面をレーザ光が通過する略高さとなるように調節することができる。
【０１１０】
前記レーザ光は、上述したように撮像部２２０から下方に被写体距離Ｔで離隔した位置を略水平に通過するので、注射液用空容器１２，９の形状に関わらず、第２の容器挟持機構８０で挟持された注射液用空容器１２の上面を撮像部２２０のピントが合いやすい位置に配置することができる。
【０１１１】
なお、本実施形態の注射液用空容器の情報読取装置１０は、注射液用空容器１２の外周面に付されたラベルを認識するラベル認識手段（図示せず）を備えている。したがって、第２の容器挟持機構８０で注射液用空容器１２を挟持した状態で、注射液用空容器１２筒長方向の中心軸回りに回動させつつ、ラベル認識手段でラベルを認識することによって注射液用空容器１２の外周面のラベルが付された部分を上面として配置可能な構成となっている。
【０１１２】
次に、図１１（ａ）に示すように、第２の容器挟持機構８０が、注射液用空容器１２を略中心軸１３周りに回転させつつ（矢印Ｓ１３）、その上方に配置された撮像部２２０で注射液用空容器１２の外周面を撮像する。そして、この撮像画像から上述したパターンマッチング技術等によってラベルの情報を読取るのである。
【０１１３】
これまで説明した実施形態によれば、注射液用空容器１２，９の外周面に付されたラベルの情報を、その注射液用空容器１２，９の形状によることなく自動で読取ることが可能な注射液用空容器の情報読取装置１０を提供できる。
【０１１４】
以上、本発明の実施形態のうちいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらはあくまでも例示であり、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。例えば、上述した挟持パッド８２ａ，８２ｂの容器との当接部分に合成樹脂製のスポンジブロック等のように柔軟な素材を配置する事等により、注射液用空容器のみならず注射液が充填された状態の容器に対しても実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置の平面説明図である。
【図２】本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置の一部を省略した右側面説明図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面説明図である。
【図４】本実施形態に係る第１の容器挟持機構の右側面説明図である。
【図５】図４において矢印Ｄの方向から見た場合の一部分解説明図である。
【図６】本実施形態に係る第１の容器挟持機構の一部を分解した斜視説明図である。
【図７】本実施形態に係る昇降部の説明図である。
【図８】本実施形態に係るセンタリング手段の平面説明図である。
【図９】本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置の動作例の概略説明図である。
【図１０】本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置の動作例の概略説明図である。
【図１１】本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置の動作例の概略説明図である。
【図１２】本実施形態に係る注射液用空容器の情報読取装置の動作例の概略説明図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０  注射液用空容器の情報読取装置
９，１２  注射液用空容器
１１  中心点
１３  中心軸
１４  容器支持部
３０  第１の容器挟持機構
３３  第１挟持板（第１挟持体）
３４  第２挟持板（第２挟持体）
３６  駆動機構
４２  第１屈曲辺（第１屈曲部）  
５２  第２屈曲辺（第２屈曲部）
５８  第１ラックギア
６０  ピニオンギア
６２  第２ラックギア
６４  駆動部
８０  第２の容器挟持機構
８１  長尺板
８２  挟持パッド
８３  接離移動手段
８４  回転部
１２０  昇降部
１４０  水平移動部
１６０  垂直移動部
１８０  レーザ光投射部
１８７  レーザ測距手段
１８８  反射板
２００  容器センタリング手段
２２０  撮像部
Ｎ  容器支持部中心線
Ｒ  容器中心線
Θ  屈曲角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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