(57)【要約】【課題】太陽歯車に十分な量の潤滑油を供給することができる走行装置の提供。【解決手段】車体に固定される筒状のアクスルハウジング２５と、該アクスルハウジング２５内を軸方向に伸長して設けられ電動モータ６により回転駆動される回転軸１２と、アクスルハウジング２５の外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪５が取付けられるリム１１と、該リム１１とアクスルハウジング２５との間に設けられ、回転軸１２の回転をリム１１に減速して伝える遊星歯車減速機構７，１７とを備え、この遊星歯車減速機構７，１７を、太陽歯車１３，１８、リングギヤ、複数の遊星歯車およびキャリア２６，２７により構成し、キャリア２６，２７は、前記回転軸１２の中心よりも上方に少なくとも１つ設けられ、太陽歯車１３，１８に対して潤滑油を滴下する油路２８，２９を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定される筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられるリムと、該リムと前記アクスルハウジングとの間に設けられ、前記回転軸の回転を前記リムに減速して伝える遊星歯車減速機構とを備え、この遊星歯車減速機構を、太陽歯車、リングギヤ、複数の遊星歯車および該遊星歯車を保持するアクスルハウジングに固定されたキャリアにより構成してなる走行装置において、
前記キャリアは、前記回転軸の中心よりも上方に少なくとも１つ設けられ、前記太陽歯車に対して潤滑油を滴下する油路を有することを特徴とする走行装置。
【請求項２】
請求項１に記載の走行装置において、前記油路は、その滴下側開口部を太陽歯車の直上に配置したことを特徴とする走行装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の走行装置において、前記油路は、キャリア内を貫通する長孔より成ることを特徴とする走行装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行装置において、前記油路は、入口側開口部に該油路の径より大きな凹面を有する油溜まりを設けたことを特徴とする走行装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の走行装置において、前記油路は、滴下側開口部に案内手段を延在させたことを特徴とする走行装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉱山等で採掘した砕石を運搬するダンプトラック等のホイール式車両に備えられ、走行モータと、この走行モータ回転軸の回転を減速し、車輪に伝達する遊星歯車減速機構とを有する走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ホイール式車両、例えばダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行装置は、車体に取付けられる筒状のアクスルハウジングと、このアクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ、電動モータ等の駆動源により回転駆動される回転軸と、アクスルハウジングの先端側外周に軸受を介して回転可能に設けられ、車輪が取付けられるリムと、このリムとアクスルハウジングとの間に設けられ、回転軸の回転をリムに減速して伝える複数段の遊星歯車減速機構とを備えている。
【０００３】
そして、遊星歯車減速機構は、例えば電動モータからなる駆動源の回転出力を減速してリム（車輪）に伝えることにより、車両の前輪または後輪等の駆動輪に回転トルクを発生させ、ダンプトラックを走行させるものである。
【０００４】
前述した従来技術では、車両の回転トルクを増大させるための遊星歯車減速機構が、太陽歯車、複数の遊星歯車、リングギヤおよびキャリア等により構成されている。そして、このキャリアは、アクスルハウジングに回転不能に固定され、太陽歯車の回転に従って自転する複数の遊星歯車を複数の支持ピンを介して回転可能に支持し、各遊星歯車の自転をリングギヤに伝達して回転出力として外部に取出す構成としている。
【０００５】
このような構成とすることで、キャリアは、アクスルハウジングに回転不能に固定された状態で遊星歯車を支持し、遊星歯車減速機構を構成することができる。キャリアは、複数の遊星歯車を回転可能に支持するために十分な剛性を確保し、頑丈な構造に形成できると共に、このキャリアを走行装置の非回転部分（例えば、アクスルハウジング等）に対する強度補強部材として活かすことができ、装置全体の強度、剛性を高めることができる。また、これによりアクスルハウジングの肉厚等を小さくして、軽量化を図ることができる。このようにキャリアを回転不能にアクスルハウジングに固定することで、十分な剛性を確保し、走行装置全体の強度、信頼性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来技術では、このような遊星歯車減速機構に用いるキャリアをアクスルハウジングに回転不能に固定してあるので、下記のような問題が生じることになる。
【０００７】
即ち、このようなダンプトラックの走行装置は、大きな回転負荷が作用するため、アクスルハウジングとリムとの間に設ける軸受および遊星歯車減速機構に潤滑油を供給し、これらを潤滑状態に保つことが必要となる。
【０００８】
この場合、走行装置の内部に多量の潤滑油を収容していると、各歯車の回転に伴い潤滑油の撹拌抵抗によるエネルギロスや発熱等が生じてしまう。このため、装置内部に収容する潤滑油は、必要最小限の油量（例えば、内容積の１／５〜１／３程度）に設定するのが一般的である。この場合、油面はモータ回転軸よりも下側に位置し、潤滑油に浸るのはリングギヤ及び遊星歯車のみである。
【０００９】
このため、従来技術では、潤滑油を下側位置に溜めると共に、リムの内部において、潤滑油ポンプ等を用いて循環配管から吸込んだ内部の潤滑油を強制的に装置の外部へと排出させることにより、内部に溜めた潤滑油を循環し、キャリアの前後に流通するようにして遊星歯車減速機構を構成する軸受及び遊星歯車を潤滑することが知られている。
【００１０】
これにより、遊星歯車減速機構に供給される潤滑油は、遊星歯車の回転に伴って油滴となって飛散して、あるいは遊星歯車の歯面を仲介として係合する太陽歯車に伝達され、太陽歯車は潤滑される。しかしながら、車両の走行状態によっては、例えば登坂路を走行する場合などでは、潤滑油ポンプによる潤滑油の吸込みが不十分となり、十分な量の潤滑油が太陽歯車に供給されない可能性がある。また、何らかの異物が潤滑油の循環経路内に混入した場合、循環配管に詰まりが生じて、潤滑油の流通が不能になる可能性もある。さらにキャリアは、遊星歯車の高い回転負荷を支持しなければならないため、遊星歯車を収容する以外の空間に強度補強用の支柱を備えているものもあり、そのような場合にはキャリアの中心に位置する太陽歯車が支柱の陰となり、遊星歯車の回転により飛散する油滴の到達が阻害される。これらの場合、遊星歯車減速機構を備えた走行装置の耐久性及び寿命が低下することになる。
【００１１】
本発明は、前述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、太陽歯車に十分な量の潤滑油を供給することができる走行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係る走行装置では、車体に固定される筒状のアクスルハウジングと、該アクスルハウジング内を軸方向に伸長して設けられ、駆動源により回転駆動される回転軸と、前記アクスルハウジングの外周側に軸受を介して回転可能に設けられ、車輪が取付けられるリムと、該リムと前記アクスルハウジングとの間に設けられ、前記回転軸の回転を前記リムに減速して伝える遊星歯車減速機構とを備え、この遊星歯車減速機構を、太陽歯車、リングギヤ、複数の遊星歯車および該遊星歯車を保持する、アクスルハウジングに回転不能に固定されたキャリアにより構成してなる走行装置において、前記キャリアは、前記回転軸の中心よりも上方に少なくとも１つ設けられ、前記太陽歯車に対して潤滑油を滴下する油路を有することを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明では、遊星歯車の回転により跳ね上げられた潤滑油の油滴がアクスルハウジングやリングギヤに付着した後、再度油滴となって落下していく際に、キャリアに設けた油路を介して太陽歯車に滴下されることで、太陽歯車に十分な量の潤滑油を供給することができる。
【００１４】
また、本発明に係る走行装置は、前記発明において、前記油路の滴下側開口部を太陽歯車の直上に配置したことを特徴としている。このように構成した本発明は、前記油路の滴下側開口部から滴下された潤滑油が、確実に太陽歯車に到達することができる。
【００１５】
また、本発明に係る走行装置は、前記発明において、前記油路をキャリア内を貫通する長孔より構成することを特徴としている。このように構成した本発明は、油路を溝で構成した場合に比べて車両の傾きに影響されることなく、潤滑油を太陽歯車に滴下することができる。
【００１６】
また、本発明に係る走行装置は、前記発明において、前記油路の入口側開口部に該油路の径より大きな凹面を有する油溜まりを設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、アクスルハウジングやリングギヤに付着した後、再度油滴となって落下していく潤滑油をキャリア上で効率よく捕集することができる。
【００１７】
また本発明に係る走行装置は、前記発明において、前記油路の滴下側開口部に案内手段を延在させたことを特徴としている。このように構成した本発明は、特に滴下側開口部を太陽歯車の直上に設けることができない場合でも、案内手段により潤滑油を太陽歯車に近接した位置まで導くことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、車体に固定される筒状のアクスルハウジングに回転不能に固定されたキャリアに、前記回転軸よりも上方に少なくとも１つ設けられ、太陽歯車に対して潤滑油を滴下する油路を有することから、遊星歯車の回転により跳ね上げられた潤滑油がアクスルハウジングやリングギヤに付着した後、再度油滴となって落下していく際に、キャリアに設けた油路を介して太陽歯車に滴下されることで、太陽歯車に十分な量の潤滑油を供給することができる。これにより、太陽歯車に新鮮な潤滑油を供給し続けることができ、走行装置の耐久性及び寿命を従来に比べて向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る走行装置を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る走行装置の一実施形態を備えた鉱山用ダンプトラックの側面図、図２は図１に示すダンプトラックの背面図である。
【００２１】
本発明に係る走行装置の一実施形態が備えられるホイール式車両、例えば鉱山用ダンプトラックは、図１，２に示すように、フレーム構造のシャーシ１と、このシャーシ１上に起伏可能に搭載された荷台であるベッセル２、シャーシ１の前側に配置されるキャビン３、複数の車輪５を備えている。そして、図２に示すように、本実施形態に係る走行装置４は、シャーシ１の後部に配置されており、車輪５のうち後輪を回転駆動する。
【００２２】
図３は本発明に係る走行装置の一実施形態を示す要部断面図である。図４は、図３に示した第１キャリア２６の要部断面図である。図５は、図３に示した第２キャリア２７の要部断面図である。
【００２３】
本実施形態に係る走行装置４は、図３に示すように、駆動源である電動モータ６と、この電動モータ６を図１，２に示すシャーシ１に固定する筒状のスピンドル８とを備えている。また、走行装置４は、後述する２つの遊星歯車減速機構７，１７を介して、電動モータ６の回転が最終的に伝達されるホイール１０と、このホイール１０に固定され、前述の車輪５が一体に係着されるリム１１を備えている。さらに、走行装置４は、ホイール１０を支持し、シャーシ１に固定されるために前述のスピンドル８に連結される、筒状に形成されたアクスルハウジング２５を備えている。
【００２４】
本実施形態に備えられる２つの遊星歯車減速機構７及び１７のうち、第１遊星歯車減速機構７は、電動モータ６の回転軸１２に一体に係着された太陽歯車１３と、この太陽歯車１３に係合、回転する複数の遊星歯車１４と、これらの遊星歯車１４に係合、回転するリングギヤ１５と、遊星歯車１４を支持する第１キャリア２６とを備えている。なお、第１キャリア２６は、アクスルハウジング２５に固定されている。また、第１キャリア２６は、複数の遊星歯車１４を、軸受２０を介して回転自在に支持する支持ピン２２を備えている。また、リングギヤ１５は、一体的に固定されたギヤカップリング１６と、このギヤカップリング１６の先端部に一体的に係着された太陽歯車１８を備えている。
【００２５】
第２遊星歯車減速機構１７は、前述の太陽歯車１８と、この太陽歯車１８に係合、回転する複数の遊星歯車１９と、これらの遊星歯車１９に係合、回転するリングギヤ２４と、遊星歯車１９を支持する第２キャリア２７とを備えている。この第２キャリア２７も第１キャリア２６と同様、アクスルハウジング２５に固定されている。また、第２キャリア２７は、複数の遊星歯車１９を、軸受２１を介して回転自在に支持する支持ピン２３を備えている。
【００２６】
ここで、第１キャリア２６及び第２キャリア２７は、いずれも遊星歯車１４，１９の高い回転負荷を支持しなければならないため、本実施形態では、図４及び図５に示すように、第１キャリア２６及び第２キャリア２７は、遊星歯車１４，１９を収容する以外の空間に強度補強用の支柱３５，３６を備えている。
【００２７】
本実施形態では、第１キャリア２６及び第２キャリア２７は、回転軸１２の中心よりも上方に少なくとも１つ設けられ、太陽歯車１３，１８に対して潤滑油３３を滴下する油路２８，２９を有する。例えば図４に示すように、第１キャリア２６において回転軸１２の中心よりも上方に位置する支柱３５に対して、太陽歯車１３の直上に滴下側開口部を持つ油路２８を備えている。油路２８は、支柱３５の内部を太陽歯車１３に向けて垂直に形成された貫通する長孔から成る。また油路２８は、その入口側開口部に油路２８の径より大きな凹面状の油溜まり３０を備えている。
【００２８】
また本実施形態では、図５に示すように、第２キャリア２７において回転軸１２よりも上方に位置する２つの支柱３６に対して、油路２９を備えている。油路２９は、支柱３６の内部を太陽歯車１３に向けて形成された貫通する長孔から成る。さらに油路２９は、その滴下側開口部に潤滑油３３を案内する、例えばノズル３２を備えている。また油路２９は、その入口側開口部に油路２９の径より大きな凹面状の油溜まり３１を備えている。
【００２９】
また、本実施形態では図３に示すように、第１遊星歯車減速機構７を構成する遊星歯車１４のうち、回転軸１２よりも下方に位置する歯車の下側半分が浸る程度の油面となる量の潤滑油３３が収容されている。これは、遊星歯車などの回転に伴い潤滑油３３によって生じる攪拌抵抗の増大、及び攪拌に伴う潤滑油３３の発熱を低減するために、最小限度の量としていることによる。また潤滑油３３の収容空間には、循環配管３４が接続されている。
【００３０】
このように構成した本実施形態では、電動モータ６の回転は、回転軸１２を介して太陽歯車１３に伝達され、この太陽歯車１３は第１遊星歯車減速機構７を構成する複数の遊星歯車１４を回転させる。第１キャリア２６は、３個の遊星歯車１４を支持ピン２２により回転自在に支持し、太陽歯車１３に係合させている。第１キャリア２６自身は、回転不能にアクスルハウジング２５に固定され、第１キャリア２６に固着された支持ピン２２により遊星歯車１４を支持しているので、これらの遊星歯車１４は、自転のみ許容され、公転不能に拘束されている。このため、遊星歯車１４は、自転のみによってリングギヤ１５を回転させる。
【００３１】
リングギヤ１５は、一体的に固定されたギヤカップリング１６を介して、このギヤカップリング１６の先端部に一体的に係着された太陽歯車１８を回転軸１２と同一の軸中心の周りに回転させる。第２キャリア２７は、３個の遊星歯車１９を支持ピン２３により回転自在に支持し、太陽歯車１８に係合させている。第２キャリア２７自身は、回転不能にアクスルハウジング２５に固定され、第２キャリア２７に固着された支持ピン２３により遊星歯車１９を支持しているので、これらの遊星歯車１９は、自転のみ許容され、公転不能に拘束されている。このため、遊星歯車１９は、自転のみによってリングギヤ２４を回転させる。このリングギヤ２４に一体的に係着されたホイール１０が回転することで、リム１１に係着された車輪５が回転する。このように、電動モータ６の回転は、上記の遊星歯車減速機構７，１７により減速される一方でトルクを増大し、大きなトルクを得た車輪５の回転により、ダンプトラックは走行する。
【００３２】
ここで、本実施形態では、前述のように、第１遊星歯車減速機構７を構成する遊星歯車１４のうち、回転軸１２の中心の下方に位置する歯車の下側半分が浸る程度の油面となる量の潤滑油３３が収容されている。潤滑油３３は、遊星歯車１４とリングギヤ１５がアクスルハウジング２５との間で形成する隙間を流通し、第２遊星歯車減速機構１７を構成する遊星歯車１９をも潤滑する。さらに潤滑油３３は、第２遊星歯車減速機構１７からホイール１０とアクスルハウジング２５の間の空間底部に流通し、収容される。
【００３３】
また、本実施形態に係る走行装置４を構成する各歯車及び軸受は、大きな回転負荷を受けるため潤滑状態に保つ必要があり、アクスルハウジング２５及びホイール１０により形成される空間底部に収容されている潤滑油３３が、循環配管３４を介して、図示しない循環ポンプにより強制循環され、走行装置４を構成する遊星歯車や軸受に供給される。
【００３４】
第１キャリア２６及び第２キャリア２７は、それぞれ遊星歯車１４，１９を自転に関して回転自在に支持しているので、これら複数の遊星歯車１４，１９のうち、アクスルハウジング２５の底部に収容される潤滑油３３に浸っている歯車は、自転に伴い周方向に潤滑油３３を油滴状にして跳ね上げる。また、遊星歯車１４，１９のうち潤滑油３３に浸っていない歯車にも、潤滑油３３は強制循環により供給されるので、これらの遊星歯車１４，１９の回転によって潤滑油３３は飛散する。
【００３５】
第１遊星歯車減速機構７の各遊星歯車１４により跳ね上げられた潤滑油３３の油滴は、リングギヤ１５やアクスルハウジング２５に付着した後、再度油滴となって落下することで、アクスルハウジング２５の底部に収容される。また、第２遊星歯車減速機構１７の各遊星歯車１９により跳ね上げられた潤滑油３３の油滴も、リングギヤ２４に付着した後、再度油滴となって落下することで、第２キャリア２７の底部から、ホイール１０とアクスルハウジング２５の間の空間底部にかけて収容される。
【００３６】
ここで本実施形態では、図４に示したように、第１キャリア２６において回転軸１２よりも上方に位置する支柱３５は、太陽歯車１３の直上に位置しているので、油路２８はその滴下側開口部を太陽歯車１３の直上に配置している。このため、一度跳ね上げられた後、支柱３５上に落下した潤滑油３３は、油路２８の径よりも大きな凹面形状の油溜まり３０により集められ、油路２８を通過してその滴下側開口部から直下にある太陽歯車１３に対して滴下される。このように滴下された潤滑油３３は、太陽歯車１３の歯面を潤滑し、一部は再びこれらの歯車の回転により跳ね上げられた後再び落下し、また一部は直接アクスルハウジング２５の底部に向けて落下し、ホイール１０とアクスルハウジング２５の間の空間底部に回収される。
【００３７】
一方、第２キャリア２７では、図５に示したように、支柱３６は太陽歯車１８の直上にはないため、回転軸１２の中心よりも上方に位置する支柱３６は２つとなる。一度跳ね上げられた後、支柱３６上に落下した潤滑油３３は、油路２９の径よりも大きな凹面形状の油溜まり３１により集められ、これらの支柱３６に形成された油路２９を通過して、その滴下側開口部に延在して備えられたノズル３２から太陽歯車１８に対して滴下される。このように滴下された潤滑油３３は、太陽歯車１８の歯面を潤滑し、一部は再びこれらの歯車の回転により跳ね上げられた後再び落下し、また一部は直接アクスルハウジング２５底部に向けて落下し、ホイール１０とアクスルハウジング２５の間の空間底部に回収される。
【００３８】
このように構成した本実施形態によれば、循環配管３４を介した潤滑油３３の強制循環が万一不十分となった場合でも、油路２８，２９により太陽歯車１３，１８に十分な量の潤滑油３３を供給することができ、太陽歯車１３，１８の潤滑を確保することができる。また、太陽歯車１３，１８に新鮮な潤滑油３３を供給し続けることができることにより、走行装置４の耐久性及び寿命を向上させることができる。
【００３９】
また、第１キャリア２６に備えられた油路２８は、その滴下側開口部を太陽歯車１３の直上に配置しているので、潤滑油３３を確実に太陽歯車１３に滴下することができる。
【００４０】
また、油路２８，２９は、キャリア表面に設けた溝で構成することもできるが、例えばダンプトラックが登坂中に傾斜姿勢にある時は油路も傾くため、溝では潤滑油３３が太陽歯車１３，１８に滴下される前にこぼれ落ちる虞もある。本実施形態のように、油路２８，２９を貫通する長孔で構成することにより、傾斜姿勢にある場合でも、安定して潤滑油３３を太陽歯車１３，１８に滴下することができる。
【００４１】
また、支柱３５，３６には、潤滑油３３を油路２８，２９に導くための凹面状の油溜まり３０，３１が形成してあり、この油溜まり３０，３１により落下してきた潤滑油３３を効率良く回収し、より多くの潤滑油３３を油路２８，２９に導き、太陽歯車１３，１８に滴下することができる。
【００４２】
ただし、油路２９は、その滴下側開口部が太陽歯車１８の直上にはないため、滴下した潤滑油３３が太陽歯車１８に滴下されない虞がある。本実施形態では、油路２９の滴下側開口部に案内手段となるノズル３２を延在させ、このノズル３２によって潤滑油３３を太陽歯車１８に確実に滴下することができる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、例えば第１キャリア２６は鋳造により製作するようにしてある。従って、鋳型形状を工夫することで、鋳造段階で第１キャリア２６の支柱３５上に油路２８及び油溜まり３０を構成でき、支柱３５を切削加工して油路２８や油溜まり３０を形成するための後加工の必要がない。これにより部材製作費を低減できる。
【００４４】
また、第２キャリア２７についても同様に、鋳造段階で第２キャリア２７の支柱３６上に油路２９及び油溜まり３１を構成できる。この場合、鋳型の製作の都合などで、２つの支柱３６各々に異なる方向を持つ油路２９を鋳造段階で形成するのが困難な場合は、片方の支柱にのみ油路２９及び油溜まり３１を形成してもよいが、潤滑油３３の滴下量がより多く確保できる両方の支柱への油路及び油溜まりの形成が望ましい。
【００４５】
また、本実施形態においては、第１キャリア２６及び第２キャリア２７の支柱３５，３６に貫通する長孔を形成することで油路２８，２９を構成しているが、油路となる部材を別途設けて配置してもよい。この場合、支柱に貫通する長孔を設けるよりも、配置上の自由度を高めることができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、第１キャリア２６及び第２キャリア２７の支柱３５，３６に油溜まり３０，３１を形成しているが、油溜まりを構成する部材を別途設けて配置してもよい。この場合、支柱自体に油溜まりを設けるよりも、より大きな面積の油溜まりを配置することができ、潤滑油３３の回収効率を高めることができる。
【００４７】
また、本実施形態においては、キャリア上の各支柱に設けた油路は１本であるが、本発明はこれに限らず、各キャリア上の支柱に油路を複数設けてもよい。この場合、複数の油路は、太陽歯車の軸方向に沿うように並設されることが望ましい。
【００４８】
また、本実施形態においては、遊星歯車減速機構は２段で構成しており、いずれの遊星歯車減速機構についても油路を形成してあるが、本発明はこれに限らず、いずれか一方の遊星歯車減速機構についてのみ油路を設けてもよい。さらに、遊星歯車減速機構は本実施形態にある２段構成に限らず、３段以上の多段構成としてもよい。ただし、潤滑性の確保の観点からは、すべての遊星歯車減速機構について本発明を実施することが望ましい。
【００４９】
また、本実施形態においては、車輪５の駆動源として、高速回転する電動モータ６を用いていることから、減速比を大きくするため、遊星歯車減速機構を２段で構成しているが、本発明はこれに限らず、例えば油圧モータを駆動源とした場合は、遊星歯車減速機構を１段として走行装置を構成してもよい。この場合、本発明の実施対象となるキャリアも１段とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る走行装置の一実施形態が備えられるダンプトラックを示す側面図である。
【図２】図1に示すダンプトラックの正面図である。
【図３】本発明に係る走行装置の一実施形態を示す要部断面図である。
【図４】本実施形態に備えられる第１キャリアの要部断面図である。
【図５】本実施形態に備えられる第２キャリアの要部断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  シャーシ
４  走行装置
５  車輪
６  電動モータ
７  第１遊星歯車減速機構
８  スピンドル
１０  ホイール
１１  リム
１２  回転軸
１３  太陽歯車
１４  遊星歯車
１５  リングギヤ
１７  第２遊星歯車減速機構
１８  太陽歯車
１９  遊星歯車
２４  リングギヤ
２５  アクスルハウジング
２６  第１キャリア
２７  第２キャリア
２８，２９  油路
３０，３１  油溜まり
３２  ノズル
３３  潤滑油
３４  循環配管
３５，３６  キャリア支柱
【図１】
2010060069.tif 000003
【図２】
2010060069.tif 000004
【図３】
2010060069.tif 000005
【図４】
2010060069.tif 000006
【図５】
2010060069.tif 000007