(57)【要約】【課題】撮像装置が搭載された模型の存在を周囲に知らしめる技術を提供する。【解決手段】送信装置２２は、モータの駆動によって動作可能な模型車両に搭載される。入力部３０は、模型車両に搭載された撮像装置が撮像した画像データを入力する。無線通信部３４は、入力した画像データを送信する。監視部３６は、入力部３０が画像データを入力している場合に、モータの駆動状態を監視する。通知部４０は、監視部３６において監視している駆動状態に応じて、画像データの入力を通知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源の駆動によって動作可能な物体に搭載される送信装置であって、
前記物体に搭載された撮像装置が撮像した画像データを入力する入力部と、
前記入力部において入力した画像データを送信する送信部と、
前記入力部が画像データを入力している場合に、動力源の駆動状態を監視する監視部と、
前記監視部において監視している駆動状態に応じて、画像データの入力を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項２】
前記監視部は、動力源の駆動状態として、所定期間における動力源の回転数を監視し、
前記通知部は、回転数がしきい値よりも小さい場合に、画像データの入力を通知することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項３】
前記入力部は、画像データとともに音声データも入力し、
前記通知部は、音声によって、画像データの入力を通知し、
前記送信部は、前記入力部において入力した音声データから、前記通知部において通知している音声の成分を除去し、その結果を送信することを特徴とする請求項１に記載の送信装置。
【請求項４】
動力源の駆動によって動作可能な物体に搭載される送信装置であって、
撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データから送信データを生成する生成部と、
前記生成部において生成した送信データを送信するアンテナと、
前記撮像部が画像データを撮像している場合に、動力源の駆動状態を監視する監視部と、
前記監視部において監視している駆動状態に応じて、画像データの撮像を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【請求項５】
動作可能な物体に搭載される送信装置であって、
前記物体に搭載された撮像装置が撮像した画像データを入力する入力部と、
前記入力部において入力した画像データを送信する送信部と、
前記入力部において入力した画像データの内容を監視する監視部と、
前記監視部において監視している画像データの内容に応じて、警告を出力する警告部と、
を備えることを特徴とする送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信技術に関し、特に画像データを送信する送信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムや携帯電話システムのような無線通信システムの通信速度が向上することによって、音声データやテキストデータだけではなく、動画像データを伝送することが可能になる。無線通信システムの通信速度に対して高品質の動画像データを伝送するために、動画像データの圧縮技術が使用される。圧縮技術の一例は、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ご教示下さい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線通信システムの送信装置と撮像装置とを接続すると、撮像装置において撮像した動画像は、送信装置によって送信される。また、送信装置から送信された動画像が、受信装置を介して表示装置に到達し、表示装置が動画像を再生すれば、ユーザは、撮像装置において撮像した動画像を視聴できる。さらに、このような撮像装置と送信装置とが、モータの駆動にて移動可能な模型の車両に搭載されると、ユーザは、表示装置において、移動中に撮像された動画像を視聴できる。模型の車両が、無線コントローラによって制御可能であれば、ユーザが、無線コントローラを操作して車両を所望の位置に移動させると、ユーザは、所望の位置での動画像を自由に視聴できる。
【０００５】
このような状況において、撮像装置に撮像されている人物は、模型に搭載されたモータの駆動音を聞くことによって、撮像装置が搭載された模型の存在を認識する。しかしながら、モータが停止している場合、当該人物は、撮像装置が搭載された模型の存在を認識していないこともありえ、当該人物の意図していない動画像が撮像されうる。そのため、当該人物を保護するための機能が必要とされる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像装置が搭載された模型の存在を周囲に知らしめる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の送信装置は、動力源の駆動によって動作可能な物体に搭載される送信装置であって、物体に搭載された撮像装置が撮像した画像データを入力する入力部と、入力部において入力した画像データを送信する送信部と、入力部が画像データを入力している場合に、動力源の駆動状態を監視する監視部と、監視部において監視している駆動状態に応じて、画像データの入力を通知する通知部と、を備える。
【０００８】
本発明の別の態様もまた、送信装置である。この装置は、動力源の駆動によって動作可能な物体に搭載される送信装置であって、撮像部と、撮像部が撮像した画像データから送信データを生成する生成部と、生成部において生成した送信データを送信するアンテナと、撮像部が画像データを撮像している場合に、動力源の駆動状態を監視する監視部と、監視部において監視している駆動状態に応じて、画像データの撮像を通知する通知部と、を備える。
【０００９】
本発明のさらに別の態様もまた、送信装置である。この装置は、動作可能な物体に搭載される送信装置であって、物体に搭載された撮像装置が撮像した画像データを入力する入力部と、入力部において入力した画像データを送信する送信部と、入力部において入力した画像データの内容を監視する監視部と、監視部において監視している画像データの内容に応じて、警告を出力する警告部と、を備える。
【００１０】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像装置が搭載された模型の存在を周囲に知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例に係る撮像システムの構成を示す図である。
【図２】図１の送信装置の構成を示す図である。
【図３】図２の送信装置における通知手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の変形例に係る送信装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の別の変形例に係る送信装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、撮像装置に接続された送信装置と、基地局装置と、表示装置とを含んで構成される撮像システムに関する。撮像システムにおいて、撮像装置において撮像された動画像は、送信装置から基地局装置へ送信され、さらに表示装置へ到達される。動画像は、表示装置において表示され、ユーザはこれを視聴する。以下では、動画像そのもの、あるいは動画像のデジタルデータを区別せずに「画像データ」という。さらに本実施例において、撮像装置および送信装置は、モータの駆動にて移動可能な模型の車両（以下、単に「模型車両」という）に搭載される。
【００１４】
この模型車両は、無線コントローラにて制御可能であり、ラジオコントロール・カーとも呼ばれる。ユーザは、無線コントローラを操作することによって、模型車両の走行および停止や、進行方向を制御する。モータが停止している場合、模型車両は一般的に音を発しない。その際に、模型車両に搭載された撮像装置が撮像を実行していても、被写体となる人物はそれを認識していないこともありえる。当該人物にとって、意図せずに撮像されている状態は好ましくない。撮像装置が搭載された模型車両の存在を周囲に知らしめるために、本実施例は次の処理を実行する。
【００１５】
送信装置は、撮像装置からの画像データを受けつける場合に、モータが駆動しているかを調査する。モータが駆動していれば、模型車両からモータの駆動音が発せられるので、被写体となる人物に車両の存在が知らしめられる。そのため、送信装置は、画像データの送信を続行する。一方、モータが駆動していなければ、送信装置は、被写体となる人物に模型車両の存在を知らしめるための音声（以下、「サウンド」という）を出力しながら、画像データの送信を続行する。当該人物は、サウンドを聞くことによって、模型車両の存在を認識することができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施例に係る撮像システム１００の構成を示す。撮像システム１００は、操作装置１０、模型車両１２、基地局装置１４、ネットワーク１６、表示装置１８を含む。また、模型車両１２は、撮像装置２０、送信装置２２、モータ２６を含み、送信装置２２は、送信装置用アンテナ２４を含む。また、基地局装置１４は、基地局装置用アンテナ２８を含む。
【００１７】
操作装置１０は、前述の無線コントローラに相当する。操作装置１０は、図示しないボタン、レバー等を備え、ユーザからの指示を受けつける。ユーザからの指示は、前述のごとく、模型車両１２の走行および停止や、進行方向に関し、模型車両１２の動作についての指示といえる。指示は、無線信号によって模型車両１２へ出力される。模型車両１２は、モータ２６を備え、モータ２６の駆動によって動作する。また、模型車両１２は、図示しない無線レシーバを備え、無線レシーバは、操作装置１０からの指示を受けつける。模型車両１２は、指示に応じて動作する。なお、操作装置１０、模型車両１２、モータ２６には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
【００１８】
撮像装置２０は、所定の間隔で撮像を実行し、画像データを生成する。複数の画像データによって動画像が形成される。以下では、ひとつの画像データ、複数の画像データを区別せずに「画像データ」という。撮像装置２０は、画像データを送信装置２２へ出力する。送信装置２２は、撮像装置２０からの画像データを入力する。送信装置２２は、画像データを圧縮した後、これをパケット信号に格納する。送信装置２２は、送信装置用アンテナ２４を介して、基地局装置１４へパケット信号を送信する。
【００１９】
基地局装置１４は、基地局装置用アンテナ２８を介して、送信装置２２からのパケット信号を受信する。送信装置２２と基地局装置１４とが、例えば、無線ＬＡＮシステムに対応する場合、基地局装置１４は、無線ＬＡＮシステムのアクセスポイントに相当し、送信装置２２は、無線ＬＡＮシステムの端末装置に相当する。なお、送信装置２２と基地局装置１４とは、無線ＬＡＮシステムではなく、携帯電話システムに対応してもよい。基地局装置１４は、ネットワーク１６を介して表示装置１８へ、画像データが含まれたパケット信号を送信する。
【００２０】
ネットワーク１６は、有線ネットワークにて構成され、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークに相当する。表示装置１８は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等によって構成され、ネットワーク１６を介して、基地局装置１４からのパケット信号を受信する。表示装置１８は、パケット信号から画像データを抽出し、動画像を再生する。また、表示装置１８は、ディスプレイも備え、再生した動画像をディスプレイに表示する。このような構成によって、表示装置１８は、模型車両１２が移動した位置において、撮像装置２０によって撮像された画像データを表示する。ここで、基地局装置１４および表示装置１８が一体化されることによって、ユーザシステム６０が形成されていてもよい。また、基地局装置１４、表示装置１８、操作装置１０が一体化されることによって、ユーザシステム６０が形成されていてもよい。
【００２１】
図２は、送信装置２２の構成を示す。送信装置２２は、入力部３０、圧縮部３２、無線通信部３４、送信装置用アンテナ２４、監視部３６、判定部３８、通知部４０、制御部４６を含む。また、監視部３６は、入力検出部４２、駆動状態検出部４４を含む。
【００２２】
入力部３０は、図示しない撮像装置２０に接続され、撮像装置２０が撮像した画像データを入力する。例えば、撮像装置２０が、１秒間に３０フレームの画像データを撮像している場合、入力部３０は、１秒間に３０回、画像データを入力する。入力部３０は、圧縮部３２、入力検出部４２へ画像データを出力する。圧縮部３２は、入力部３０からの画像データを入力する。圧縮部３２は、画像データに圧縮処理を実行する。圧縮技術の一例は、前述のごとく、ＭＰＥＧであるが、圧縮部３２は、ＭＰＥＧ以外の圧縮技術を使用してもよい。圧縮部３２は、圧縮した画像データ（以下、これもまた「画像データ」という）を無線通信部３４へ出力する。
【００２３】
無線通信部３４は、圧縮部３２からの画像データを入力する。前述のごとく、送信装置２２が無線ＬＡＮシステムの端末装置に対応する場合、無線通信部３４は、当該端末装置としての機能を有する。無線通信部３４は、画像データを格納するようにパケット信号を生成する。また、無線通信部３４は、パケット信号の宛先として、図示しない表示装置１８を設定し、送信装置用アンテナ２４から基地局装置１４へパケット信号を送信する。なお、無線通信部３４が無線ＬＡＮシステムではなく、携帯電話システムに対応する場合、無線通信部３４は、それに合わせた機能を有する。
【００２４】
入力検出部４２は、入力部３０が撮像装置２０から画像データを受けつけているか否かを確認する。具体的に説明すると、入力部３０は、撮像装置２０から画像データを受けつけると、入力検出部４２へ画像データを出力するので、入力検出部４２は、入力部３０から画像データが入力されている場合に、入力部３０が画像データを受けつけていることを検出する。一方、入力部３０からの入力がなければ、入力検出部４２は、入力部３０が画像データを受けつけていないことを検出する。入力部３０が画像データを受けつけていることを検出した場合、入力検出部４２は、その旨を駆動状態検出部４４に通知する。
【００２５】
駆動状態検出部４４は、入力検出部４２からの通知を受けつけた場合、つまり入力部３０が画像データを入力している場合に、図示しないモータ２６の駆動状態を監視する。駆動状態検出部４４は、モータ２６の駆動状態として、モータ２６が駆動しているか否かを監視する。具体的に説明すると、モータ２６は、通電されると駆動し、通電されないと停止する。そのため、駆動状態検出部４４は、図示しない電源からモータ２６へ通電がなされているか否かを監視することによって、モータ２６が駆動しているか否かを特定する。駆動状態検出部４４は、モータ２６が駆動しているか否かに関する情報を判定部３８へ出力する。
【００２６】
判定部３８は、駆動状態検出部４４から、モータ２６が駆動しているか否かに関する情報を受けつける。判定部３８は、モータ２６が駆動している場合、通知部４０を動作させないことを決定する。一方、判定部３８は、モータ２６が駆動していない場合、通知部４０を動作させることを決定する。判定部３８は、通知部４０を動作させることを決定した場合、その旨を通知部４０へ指示する。通知部４０は、判定部３８から動作を指示されると、画像データの入力を通知する。画像データの入力は、画像データの撮像ともいえる。例えば、通知部４０は、スピーカを備え、スピーカからサウンドを出力する。つまり、駆動状態検出部４４において監視している駆動状態が、モータ２６の停止である場合に、通知部４０は、サウンドを出力する。
【００２７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２８】
以上の構成による送信装置２２の動作を説明する。図３は、送信装置２２における通知手順を示すフローチャートである。入力検出部４２が画像データの入力を検出し（Ｓ１０のＹ）、駆動状態検出部４４がモータ２６の停止を検出した場合（Ｓ１２のＮ）、通知部４０は、サウンドを出力する（Ｓ１４）。入力検出部４２が画像データの入力を検出せず（Ｓ１０のＮ）、あるいは駆動状態検出部４４がモータ２６の動作を検出すれば（Ｓ１２のＹ）、処理は終了される。
【００２９】
次に、本発明の変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、模型車両に搭載された送信装置に関する。変形例において、撮像装置は、撮像機能とともに録音機能を有し、画像データとともに音声データを出力する。送信装置は、画像データとともに音声データもパケット信号に格納する。また、送信装置は、モータ２６の停止を検出すると、サウンドを出力する。その結果、出力されたサウンドは、撮像装置によって録音され、音声データに含まれてしまう。表示装置を視聴しているユーザにとっては、サウンドが含まれていない方が好ましい。これに対応するために、変形例に係る送信装置は、サウンドの出力パターンを予め記憶し、入力した音声データから出力パターンを除去する。つまり、送信装置は、キャンセラを備える。
【００３０】
図４は、本発明の変形例に係る送信装置２２の構成を示す。図４の送信装置２２は、図２の送信装置２２に対して、キャンセラ部４８をさらに含む。ここでは、図２との差異を中心に説明する。入力部３０は、図示しない撮像装置２０から、画像データとともに音声データも入力する。入力部３０は、画像データおよび音声データをキャンセラ部４８へ出力する。入力検出部４２、駆動状態検出部４４、判定部３８、通知部４０は、実施例と同様に動作する。通知部４０は、サウンドを出力している場合に、その旨をキャンセラ部４８へ出力する。
【００３１】
キャンセラ部４８は、通知部４０からの通知を受けつけない場合、つまり通知部４０がサウンドを出力していない場合、入力部３０から入力した画像データと音声データとをそのまま圧縮部３２へ出力する。一方、キャンセラ部４８は、通知部４０からの通知を受けつけた場合、つまり通知部４０がサウンドを出力している場合、入力した音声データから、通知部４０において出力しているサウンドの成分を除去する。このようなキャンセラとして公知の技術が使用されればよいので、ここでは詳細な説明を省略するが、例えば、キャンセラ部４８は、サウンドのパターンを予め記憶するとともに、通知部４０から撮像装置２０への伝送路特性を測定する。さらに、キャンセラ部４８は、サウンドのパターンと伝送路特性をもとにキャンセル成分を生成し、入力した音声データからキャンセル成分を除去する。圧縮部３２は、画像データおよび音声データとに対して、圧縮処理を実行し、無線通信部３４は、圧縮した音声データ（以下、これも「音声データ」という）と画像データとを格納するようにパケット信号を生成する。
【００３２】
次に、本発明の別の変形例を説明する。別の変形例は、これまでと同様に、撮像装置に接続された送信装置に関するが、これまでと異なって、車両に搭載される。車両に搭載される場合、モータやエンジンが停止しているときに、撮像中であることを通知するよりも、車両が移動しているときに、歩行者に対して危険を通知する方が必要とされる。ここで、車両の移動とは、例えば、車両が後退する場合に相当する。これに対応するために、別の変形例に係る送信装置は、入力した画像データに歩行者が含まれている場合に、サウンドを出力する。
【００３３】
図５は、本発明の別の変形例に係る送信装置２２の構成を示す。送信装置２２は、入力部３０、圧縮部３２、無線通信部３４、送信装置用アンテナ２４、画像監視部５０、通知部４０、制御部４６を含む。ここでは、図２との差異を中心に説明する。
【００３４】
画像監視部５０は、入力部３０から画像データを入力する。画像監視部５０は、画像データの内容を監視する。具体的に説明すると、画像監視部５０は、画像データ中に人物が存在するかを監視する。人物の検出には、例えば、パターンマッチングが使用されるが、公知の技術であるので、ここでは説明を省略する。画像監視部５０は、人物の存在を検出した場合に、通知部４０へサウンドの出力を指示する。通知部４０は、画像監視部５０からの指示を受けつけた場合に、サウンドを出力する。ここで、サウンドは、警告に相当する。つまり、通知部４０は、画像監視部５０が監視している画像データの内容に応じて、警告を出力する。
【００３５】
本発明の実施例によれば、モータの駆動状態に応じてサウンドを出力するので、モータの駆動状態に適するように模型車両の存在を知らしめることができる。また、モータが駆動している場合、モータの駆動音によって模型車両の存在を知らしめるので、付加的な処理を不要にできる。また、付加的な処理が不要にされるので、処理を簡易化できる。また、モータが駆動していない場合、サウンドを出力するので、模型車両の存在を知らしめることができる。
【００３６】
また、サウンドを出力するので、人物が意図せずに被写体となっている状態を低減できる。また、サウンドを出力する場合であっても、サウンドの成分を音声データからキャンセルするので、音声データへの影響を低減できる。また、サウンドの成分が低減された音声データを送信するので、音声データの品質の悪化を抑制できる。また、歩行者が存在している場合に、サウンドを出力するので、歩行者へ危険を警告できる。また、歩行者へ危険を警告するので、安全性を向上できる。
【００３７】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３８】
本発明の実施例において、通知部４０は、サウンドの出力によって、撮像中の模型車両１２の存在を通知している。しかしながらこれに限らず例えば、通知部４０は、ライトの点灯や点滅等によって、撮像中の模型車両１２の存在を通知してもよい。つまり、通知部４０は、聴覚による通知を行うのではなく、視覚による通知を行ってもよい。本変形例によれば、サウンドが聞きづらい状況下においても、撮像中の模型車両１２の存在を通知できる。
【００３９】
本発明の実施例において、駆動状態検出部４４は、モータ２６が駆動しているか否かを検出している。しかしながらこれに限らず例えば、駆動状態検出部４４は、センサを備え、センサによって、所定期間におけるモータ２６の回転数を検出してもよい。駆動状態検出部４４は、回転数を判定部３８へ出力する。判定部３８は、回転数をしきい値と比較し、回転数がしきい値よりも小さい場合に、通知部４０へサウンドの出力を指示する。本変形例によれば、モータ２６の回転数が低い場合に、モータ２６の駆動音が小さい場合であっても、撮像中の模型車両１２の存在を通知できる。
【００４０】
本発明の実施例において、駆動状態検出部４４は、モータ２６に通電がなされているか否かに応じてモータ２６の駆動状態を検出している。しかしながらこれに限らず例えば、駆動状態検出部４４は、制御部４６がモータ２６の駆動を制御している場合に、制御部４６からの制御信号を受けつけ、制御信号をもとに駆動状態を検出してもよい。本実施例によれば、駆動状態の検出に対してさまざまな方法を使用できる。
【００４１】
本発明の実施例において、動力源がモータ２６であるとしている。しかしながらこれに限らず例えば、動力源がエンジンであってもよい。本変形例によれば、さまざまな動力源に対して本発明を適用できる。ようは、模型車両１２や車両が動作すればよい。また、模型車両１２や車両の代わりに、任意の物体であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  操作装置、  １２  模型車両、  １４  基地局装置、  １６  ネットワーク、  １８  表示装置、  ２０  撮像装置、  ２２  送信装置、  ２４  送信装置用アンテナ、  ２６  モータ、  ２８  基地局装置用アンテナ、  ３０  入力部、  ３２  圧縮部、  ３４  無線通信部、  ３６  監視部、  ３８  判定部、  ４０  通知部、  ４２  入力検出部、  ４４  駆動状態検出部、  ４６  制御部、  １００  撮像システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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