(57)【要約】【課題】定着部から急ターン部までに位置する用紙の状態に変化があっても、複雑な構造とすることなく、省スペースで安価に、省消費電力で、厚紙や薄紙にも対応でき、搬送品質を向上させる。【解決手段】画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、定着部と湾曲路の間で用紙の搬送遅延や搬送待機が検知された際に、ターン分岐爪が、用紙の搬送遅延や搬送待機により生じる用紙状態の変化に対応して、ターンローラと共に通常の湾曲路と異なる搬送経路幅を与える遅延対応位置をとる。【選択図】図４
2010058901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、
上記定着部と上記湾曲路の間で用紙の搬送遅延や搬送待機が検知された際に、上記ターン分岐爪が、用紙の搬送遅延や搬送待機により生じる用紙状態の変化に対応して、ターンローラと共に通常の湾曲路と異なる搬送経路幅を与える遅延対応位置をとることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
上記遅延対応位置が、湾曲路に入るカールや波打ちした用紙の先端をガイドするのに適しカールや波打ちを抑えるように湾曲路前半の用紙搬送経路の幅を狭めるターン分岐爪受取位置であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
上記ターン分岐爪より湾曲路の用紙搬送下流側に、上記ターンローラと共に湾曲路の用紙搬送経路幅を規定するガイド板を有し、上記遅延対応位置が、用紙先端を上記ガイド板に渡すのに適しカールや波打ちを抑えるように湾曲路後半の用紙搬送経路の幅を狭めガイド板との間で用紙搬送経路段差を生じるターン分岐爪渡し位置であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
用紙先端が湾曲路を通過するにしたがってターン分岐爪の向きが漸次変化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
用紙の厚みが所定範囲の下限若しくは上限を超える場合にのみ、ターン分岐爪が遅延対応位置をとることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、
ジャムリカバリー時等の残紙検出時に、用紙先端が湾曲路を通過するにしたがってターン分岐爪の向きが漸次変化することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタ、複写機、ファックス、あるいはこれらの機能を兼ね備えたデジタル複合機等の画像形成装置、特に曲率半径の小さなシート搬送構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されるような構成の両面画像形成機能を有した画像形成装置が知られている。これは、複数枚の転写材たる用紙に対する両面画像形成の生産性向上を図るため、画像データを記憶し、この記憶された画像データに基づいて、１枚目の用紙の表面の画像形成から裏面の画像形成までの間に、他の２枚以上の用紙の表面の画像形成を行うインターリーフ制御に関するものである。
【０００３】
ところで、画像形成装置では、省スペース化を目的として、定着後の用紙搬送経路を急激に湾曲させているもの（曲率の大きな湾曲部：急ターン部）がある。このような急ターン部は、両面機能を有する画像形成装置に多く見られる。即ち、両面機能を有する画像形成装置では、片面の定着を終えた後、両面搬送部に搬送する必要があり、その際に省スペース化を考慮すると、両面搬送部は作像部と同一投影位置、例えば下方側に配置されることが多く、用紙は９０度以上１８０度程度までターンして両面搬送部に送られる。
【０００４】
しかし、定着後の搬送経路のターン角度が急なもの（大きいもの）では、搬送される用紙の状態（特に紙のコシ、カール、波打ち、搬送挙動）にばらつきがあるとターン部でジャムする可能性が高くなる。特にインターリーフ制御を行って画像形成効率を上げているものでは、搬送経路内に複数の用紙が存在し、滞留あるいは移動するので、用紙搬送路でジャムが発生すると、用紙の搬送順のこともあり、ジャム処理が面倒なものとなる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１４３１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、定着部から急ターン部までに位置する用紙の状態に変化があっても、複雑な構造とすることなく、省スペースで安価に、省消費電力で、厚紙や薄紙にも対応でき、搬送品質を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明にしたがって、画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、定着部と湾曲路の間で用紙の搬送遅延や搬送待機が検知された際に、ターン分岐爪が、用紙の搬送遅延や搬送待機により生じる用紙状態の変化に対応して、ターンローラと共に通常の湾曲路と異なる搬送経路幅（図４におけるターンローラと分岐爪との隙間）を与える遅延対応位置をとることで、解決される。枢動可能なターン分岐爪は分岐する用紙搬送経路における切り替えを行う（一方を開放し他方を閉鎖する）だけでなく、開放した搬送経路に対して回動変位して搬送経路幅を変化させるのである。ここで、曲率の大きな湾曲部とは、曲率が大きいために用紙にダメージを与え得る湾曲部をいう。用紙に許容外のカールを発生させるほど湾曲経路の曲率が大きい場合、本明細書では「曲率が大きい」と表現する。したがって、曲率が小さいとは、用紙のカール発生に余裕がある場合を指す。一般オフィス用の画像形成装置においては、曲率半径２５ｍｍ以下で曲率が大きいといえるが、用紙のカールの発生は、曲率と用紙の紙のコシ（剛性）、その位置での用紙の温度等に影響され、曲率以外の特性によって変化するものである。簡単に言えば、機械内の湾曲経路の中での比較において、曲率が大きい、小さいと考えるべきものである。
【０００８】
上記遅延対応位置は、湾曲路に入るカールや波打ちした用紙の先端をガイドするのに適しカールや波打ちを抑えるように湾曲路前半の用紙搬送経路の幅を狭めるターン分岐爪受取位置や、ターン分岐爪より湾曲路の用紙搬送下流側に、ターンローラと共に湾曲路の用紙搬送経路幅を規定するガイド板を有する場合には、用紙先端を上記ガイド板に渡すのに適しカールや波打ちを抑えるように湾曲路後半の用紙搬送経路の幅を狭めガイド板との間で用紙搬送経路段差を生じるターン分岐爪渡し位置であることが想定される。用紙先端が湾曲路を通過するにしたがってターン分岐爪の向きが漸次変化するようになっているのが好適である。用紙の厚みが所定範囲の下限若しくは上限を超える場合にのみ、ターン分岐爪が遅延対応位置をとるように制御されるのも好ましい。
【０００９】
画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、ジャムリカバリー時等の残紙検出時に、用紙先端が湾曲路を通過するにしたがってターン分岐爪の向きが漸次変化するように構成されていても、上記課題が解決される。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、定着部と湾曲路の間で用紙の搬送遅延や搬送待機が検知された際に、ターン分岐爪が、用紙の搬送遅延や搬送待機により生じる用紙状態の変化に対応して、ターンローラと共に通常の湾曲路と異なる搬送経路幅を与える遅延対応位置をとるので、用紙の温度低下によって用紙状態が変化する時のみ必要な動作をすることになり、しかもターン分岐爪駆動部の電圧を上げるようなことをしないので省電力で、用紙折れやジャムを防止して、搬送品質の向上を安価にできる。
【００１１】
上記遅延対応位置は、湾曲路に入るカールや波打ちした用紙の先端をガイドするのに適しカールや波打ちを抑えるように湾曲路前半の用紙搬送経路の幅を狭めるターン分岐爪受取位置や、ターン分岐爪より湾曲路の用紙搬送下流側に、ターンローラと共に湾曲路の用紙搬送経路幅を規定するガイド板を有する場合には、用紙先端を上記ガイド板に渡すのに適しカールや波打ちを抑えるように湾曲路後半の用紙搬送経路の幅を狭めガイド板との間で用紙搬送経路段差を生じるターン分岐爪渡し位置であることが想定され、搬送経路中の用紙の橋渡しに際しての用紙折れやジャムを防止できる。用紙先端が湾曲路を通過するにしたがってターン分岐爪の向きが漸次変化するようになっていれば、用紙経路中の搬送負荷を抑制すべく、ターン分岐爪の位置を最適化することが可能である。用紙の厚みが所定範囲の下限若しくは上限を超える場合にのみ、ターン分岐爪が遅延対応位置をとるように制御されていれば、用紙状態の変化によって特に不具合が発生し易い特定の用紙の時のみターン分岐爪の位置／向きを適切なものとするので、消費電力や温度上昇の抑制を果たすことができる。
【００１２】
画像形成装置の定着部より用紙搬送下流側で使用可能な最大用紙長さより遠い用紙搬送経路の位置に曲率の大きな湾曲路を有し、この湾曲路に用紙搬送経路の切り替えを行うターン分岐爪が設けられ、当該ターン分岐爪と共に湾曲路の少なくとも一部における用紙搬送経路幅を規定するターンローラが備えられたシート搬送装置において、ジャムリカバリー時等の残紙検出時に、用紙先端が湾曲路を通過するにしたがってターン分岐爪の向きが漸次変化するように構成されていれば、残紙の強制排紙においてターン分岐爪の位置を適切なものにでき、強制排紙中のジャム等を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る画像形成装置の内部構成の概略を示すものである。同図において、画像形成装置１は画像形成部２、給紙部３、定着部４、給紙搬送部５、反転部６、両面給送部７、排紙部８、反転排紙経路部１６、及び用紙ターン部１７から基本的に構成されている。
【００１４】
このような構成要素を備えた画像形成装置１で、片面に画像形成する時、給紙部３に積載された用紙Ｐは給紙搬送部５の縦搬送路１１を通ってレジストローラ対１２によって、画像形成部２で形成された画像の先端部とタイミングをとられて画像形成部２に給紙される。本例に係る画像形成装置は、所謂間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー画像が形成される４本の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ上に形成されたトナー画像を各色毎に重畳する中間転写ベルト２−１と、中間転写ベルト２−１上で重畳されたフルカラー画像を用紙Ｐに転写する２次転写ローラ２−２と、画像転写された用紙Ｐを定着部４まで搬送する搬送ベルト２−３とを備えている。なお、本明細書では用紙と称しているが、ここでいう用紙は、両面に画像形成可能なシート状記録媒体全般を含むものである。
【００１５】
前述のように画像形成部２に給紙された用紙Ｐは中間転写ベルト２−１と転写ローラ２−２とのニップに導かれ、両者間を通過するときに中間転写ベルト２−１から用紙Ｐ上にカラー画像が転写される。複数（ここでは４色）のカラー画像が重畳された用紙は、用紙上のカラー画像が定着部４で定着され、反転排紙経路部９を通って反転部６に放出される。反転部６に放出された用紙は、反転部６でスイッチバック反転され、排紙部８を通って排紙される。
【００１６】
両面に画像形成するときには、給紙部３に積載された用紙Ｐが画像形成部２、定着部４、反転部６へと進んでスイッチバック反転されるまでは上記説明と同じであるが、その後、反転用紙Ｐは、搬送方向が逆（反転部６に進入するとき先端であったものが、反転部６から搬出されるときは後端）となって両面給送部７に送られ、両面給送部７から給紙搬送部５を経て画像形成部２に再び送り込まれる。画像形成部２では、前述のように中間転写ベルト２−１上の画像が用紙Ｐの裏面に転写され、転写された画像は定着部４で定着される。両面に画像が形成された用紙Ｐは排紙部８を通って排紙される。
【００１７】
図２は、用紙搬送制御系の主要構成を示すブロック図である。同図において、各用紙検知センサ（用紙検知装置）１８、駆動モータ２１、用紙サイズ検知センサ１９を複数図示しているが、その個数は設計条件に応じて変化するものであり、ここでは総括的な個数で代表している。本例における制御構成は、操作部３１、第１〜第ｎの用紙検知センサ１８−１，１８−２，１８−３・・・１８−ｎ、第１及び第２の紙サイズ検知センサ１９−１，１９−２、ＣＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２、定着ヒータ２３、表示部２４、及びターン分岐爪を駆動するステッピングモータ２５−１やその駆動回路のためのターン駆動モータ２６−１、それらモータのドライバ２５−２，２６−１等を有している。ここで、ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムを、ＲＡＭ２１をワークエリアとして使用しながら実行する。その際、制御条件は、操作部３１，第１〜第ｎの用紙検知センサ１８−１〜１８−ｎ、第１及び第２の紙サイズ検知センサ１９−１，１９−２等から入力され、これらからの入力データに基づいて、モータＭ１，Ｍ２，・・・（２５−１，２６−２・・・）、定着ヒータ２３、表示部２４等を制御する。なお、用紙検知センサは図１に１８−１〜１０に示すようにこの例では１０個例示している。
【００１８】
図３は反転部とその周辺の主要構成を示す図である。画像を転写・定着された用紙Ｐは、反転部６に搬送される。反転部６では、反転入口ローラ９と反転搬送爪１０の対が用紙Ｐを反転テーブル１３上へ導く。さらに、反転テーブル１３上には用紙Ｐの位置や姿勢を整えるジョガーフェンス対１４が設けられている。反転テーブル１３上に搬入された用紙Ｐは、用紙Ｐを受入れるため用紙幅より広めの位置で待機していたジョガーフェンス対１４によってジョギング動作により搬送方向と直交する方向が揃えられ、用紙をガイドする位置まで移動する。ジョガーフェンス１４が用紙Ｐをガイドした状態で、上方に解除されていた逆転従動コロ１６が降下し、逆転する逆転駆動ローラ２７に用紙Ｐを圧接させる。これにより用紙Ｐはスイッチバックして用紙ターン部１７（ターンローラ１５）へと搬送される。その後、逆転従動コロ１６は上昇し、圧接を解除する。
【００１９】
ここで、片面に画像を形成する際には、ターン分岐爪３４が図面中時計方向に回動して、両面給送部７側の搬送路を閉鎖し、排紙部側の搬送路を開放することから、用紙Ｐは反転して（ここでは、画像形成面を下にして）、ターンローラ１５によって排紙部８（図１）に搬送され、排紙部８からフェースダウンで排紙される。
【００２０】
一方、両面に画像を形成する際には、ターン分岐爪３４が図面中反時計方向に回動して排紙部側の搬送路を閉鎖し、両面給送部７側の搬送路を開放する。これにより、用紙Ｐは両面ターンローラ１５によって両面給送部７へと搬送される。そして、両面給送部７では用紙を中継ローラ７２８へと搬送し、画像形成部２へ再給紙する。その間に、逆転従動コロ１６は上昇し、圧接を解除している。
【００２１】
この過程で、反転入口ローラ９と反転搬送爪１０の対が用紙Ｐを反転テーブル１３上へ搬入した状態で待機した後、用紙Ｐがターンローラ１５へ搬送されたとき、ターンローラ１５で１８０度急ターンするが、その際、ジャムが発生することがある。ジャムは搬送タイミングの調整を行う際に、位置関係がずれて発生する。すなわち、搬送される用紙Ｐ間の間隔（紙間）は、レジストローラ対（以下、単にレジストローラと称する）１２以降一定に制御されている。そこで、定着部４から用紙ターン部１７に早く到達するような場合、一時停止して待機する。そのため、定着してから急ターンするまでの時間が長くなり、用紙の状態が変化してジャムが発生することがある。
【００２２】
ここでいう急ターンをなす用紙ターン部は、定着後にジャムの発生確率が最も高いターン領域であって、定着後の搬送経路において曲率の大きな湾曲部である。図１においては、スイッチバック反転後に用紙Ｐを両面給送部７へ向けるターンローラ１５が位置する領域の用紙ターン部１７が急ターン部となっている。ターン部のジャムの発生確率は、用紙の状態（紙のコシ、カール、波打ち等の変形、搬送挙動）、用紙の温度、ターン部の曲率、ターン部の搬送ガイドの三次元的形状などによって変化する。
【００２３】
定着部を通過してから用紙ターン部までの間で次の動作に対し時間的に早く到達した場合、あるいは先行する用紙が下流側の近傍にいるなどの理由により、一時停止して待機した後に急ターンすることがある。このため、定着部から急ターン部までの通過時間が長なり、用紙の状態が通常の場合と変化してジャムが発生することがある。時間経過によって用紙の温度が低下して、用紙の所謂コシが強くなる（剛性が高くなる）ためである。用紙のコシが強くなると用紙は曲がり難くなり、曲げて搬送するための抵抗（搬送負荷）が増大する。用紙ターン部１７で用紙を搬送する搬送ローラであるターンローラ１５は、大きな搬送力を必要とする。また、カール、波打ち、挙動（流動的な用紙の形状）等、用紙は３次元的に変化するため、用紙がターンし難い形状やガイド板に引っ掛かり易い形状になっていると、ジャムや折れ等が発生する。
【００２４】
ターンローラ１５と共に用紙搬送路を形成するターン分岐爪３４は、両面画像形成のため両面給送部７へ用紙を搬送する場合と、反転排紙のために排紙部８へ用紙を搬送する場合とで切り換えられる。従来構成では、両面給送部７へ用紙を搬送する場合、ターン分岐爪３４は両面給送位置として常に一定の位置をとっている。しかしながら、用紙にカールや波打ち等の３次元的に大きな変化があったり、用紙のコシが強くてターン分岐爪自体が変形して、適正な分岐爪の位置・形状を保てないと、ジャムや折れ等が発生する可能性が高くなる。そこで本発明では、従来では一定の位置をとっていた両面給送位置を必要に応じて変更するものである。以下、例を用いて説明する。
【００２５】
図４は、ターン分岐爪３４に関する構成を詳細に示したものである。ターン分岐爪３４は支点軸を中心に回転可能に設けられている。この支点軸と同軸に設けられた分岐爪従動ギヤ４３は分岐爪駆動部２５の分岐爪駆動ギヤ４４に連結している。したがって、ターン分岐爪駆動部２５の駆動により、ターン分岐爪３４は適正な位置／向きに移動可能である。図において、符号４０はターン駆動モータ、４１はその連結ギヤ、４６はターンローラギヤ、４７はターン従動ローラ、４９は次ガイド板である。なお、ターン分岐爪の切り替えを行うターン分岐爪駆動部は、ステッピングモータでなくて、ソレノイドの組合せ構成で駆動されるようになっていてもよい。
【００２６】
図５は、本例の用紙搬送システムの主要機能を概念的に示すものである。この用紙搬送システムの主要機能は、用紙の位置を判定する用紙位置演算部３０、用紙検知手段群１８、搬送遅延条件判定部３３、ターン分岐爪位置テーブル２９、紙厚設定手段３８を有し、用紙位置演算部３０には別途クロック３６が入力され、紙厚設定手段３８には操作部３１から入力される。用紙の位置を判定する用紙位置演算部３０は、用紙の搬送経路に設けられ用紙の有無を検知する複数の用紙検知手段１８からの情報とクロック３６の情報に基づいて、予め有している用紙の速度データ等と合わせて演算することにより、現在の用紙位置を推定する。その値から用紙と用紙の間隔（紙間；速度と位置から求まる時間的間隔）を算出する。また搬送遅延条件判定手段３３によって、用紙の定着部から用紙ターン部到達までの時間に遅延が発生しているか否かの判断、ジャム時の残紙の判断等、ターン分岐爪が遅延対応位置に存する必要性の有無を判断する。ここで遅延対応位置とは、用紙の搬送遅延や搬送待機により生じた用紙状態の変化に対応して、通常の用紙搬送経路と異なる用紙搬送経路の幅を与える分岐爪の回動変位位置をいう。ターン分岐爪を遅延対応位置とすることが必要な場合、ターン分岐爪位置テーブル２９のデータにより、ターン分岐爪駆動部２５を駆動して、ターン分岐爪を所定位置に移動する。本例では、ターン分岐爪が遅延対応位置に存する必要性の有無の判断を、ＲＯＭ２２（図２）に記録されたプログラムとデータに基づき行う構成を想定している。
【００２７】
動作中のジョブと各用紙の位置から画像形成システムの状態を監視し、用紙は最適な紙間を保って搬送される。待機や遅延により、定着部４から用紙ターン部１７到達までの時間が長くなる時、用紙の搬送負荷が大きくなるのは、主に用紙が厚い場合である。よって、用紙が所定厚（閾値）を超える場合にのみ、ターン分岐爪を遅延対応位置に移動すると動作に無駄がなくなる。操作部３１によって設定された各々の紙厚設定値を記録した紙厚設定手段３８の紙厚設定値Ｙｎを超える数値を有する用紙が検知される場合にのみ、ターン分岐爪を遅延対応位置とするのである。一方、波打ちや挙動変化の大きいのは、薄い用紙である。よって、用紙が別の所定厚以下の場合に、ターン分岐爪を遅延対応位置とするのも有用である。
【００２８】
用紙が定着部４から用紙ターン部１７までの間で待機することが予め分かっているインターリーフＮ枚の両面画像形成搬送制御において、２枚目〜Ｎ枚目の搬送では、待機の有無の判断なしに予めターン分岐爪を遅延対応位置とすることもできる。インターリーフ制御におけるインターリーフ枚数には、種々の定義があるが、本明細書では、最初に画像形成装置の用紙搬送路に搬送させる枚数をインターリーフ枚数とする。例えばＮ枚インターリーフでは最初にＮ枚の用紙を用紙搬送路内に送り込み、Ｎ＋１枚目から給紙部と両面給送部からの交互給紙となる。即ち、２枚インターリーフでは最初に２枚搬送し、１枚目の用紙の第２面（裏面）を画像形成部２に送り出した後、給紙部３から３枚目の用紙を給紙する。その後、２枚目を画像形成部２に送り出した後、給紙部３から４枚目の用紙を給紙するというように両面給送部７からの給紙と給紙部３から給紙が交互に繰り返され、両面給送部７から給紙された用紙には裏面に、給紙部３から給紙された用紙には第１面（表面）にそれぞれ画像が形成される。３枚インターリーフでは最初に３枚搬送し、１枚目の用紙の裏面を画像形成部２に送り出した後、給紙部３から４枚目の用紙を給紙する。その後、２枚目を画像形成部２に送り出した後、給紙部３から５枚目の用紙を給紙するというように両面給送部７からの給紙と給紙部３から給紙が交互に繰り返され、両面給送部７から給紙された用紙には裏面に、給紙部３から給紙された用紙には表面にそれぞれ画像が形成される。その後、各用紙の間に次の用紙を入れて搬送するという動作が繰り返される。
【００２９】
以下にターン分岐爪３４の位置制御について説明する。
図６は、ターン分岐爪３４が反転部から用紙を受け取る場合のターン分岐爪受取位置を示すものである。従来、ターン分岐爪３４は、両面給送部７側の搬送路と排紙部側の搬送路のいずれか一方を開放し、他方を閉鎖するために切り替えられるものであって、排紙部側の搬送路を閉鎖し両面給送部側の搬送路を開放する場合、その位置は図７に示すような両面搬送部側搬送路のガイド幅を一定にするような位置取りであり、用紙のカールや波打ちを抑制することが考慮されていなかった。そのため用紙の３次元的変化によってジャムする可能性が少なくなかった。図６のターン分岐爪受取位置では、ターン分岐爪３４が用紙のガイド幅δiを狭くして（δi＜δi’）、カールや波打ち等を抑制しているので、ジャムの発生を防止することができる。
【００３０】
図８は、ターン分岐爪３４が用紙を次ガイド板４９に渡すターン分岐爪渡し位置を示すものである。図７に関して説明したように、従来、ターン分岐爪３４は両面搬送部側搬送路のガイド幅を一定にするような位置取りであり、図９から認識できるように、用紙のカールや波打ちにより次ガイド板４９に引っ掛かりジャムが発生することがあった。また用紙のコシが強くなることによって、用紙が曲り難くなり、次ガイド板４９に引っ掛ってジャムが発生することもある。図８では、ターン分岐爪３４が用紙のガイド幅δoを狭くして（δo＜δo’）、カールや波打ちを抑制している。またターン分岐爪３４と次ガイド板４９との段差Ｌを大きくとって引っ掛かりを防止している。
【００３１】
図１０は、ターン分岐爪３４を用紙先端が通過した後、用紙の面をガイドするターン分岐爪ガイド位置を示すものである。全体的に用紙に負荷がない位置である。本例では従来技術における排紙部側の搬送路を閉鎖し両面給送部側の搬送路を開放するターン分岐爪の通常位置とほぼ同じ位置としているが、用紙の面をガイドするのに特化した性能を発揮できる位置であるのがよい。
【００３２】
ターン分岐爪３４の動作の流れを最後にまとめると、用紙先端がターンローラ１５とターン従動ローラ４７のニップ部を抜けた後、図７の通常位置→図６のターン分岐爪受取位置→図９（図７と同じ）の通常位置→図８のターン分岐爪渡し位置→図１０のターン分岐爪ガイド位置→図７の通常位置と変位する。
【００３３】
なお、このようなターン分岐爪の動きは、ジャムリカバリー時等、定着部４から用紙ターン部１７の間で残紙が検出された場合であって、図示の構成例と異なる搬送経路を有し残紙の強制排紙には曲率の大きな湾曲路を通過しなければならない場合に応用することが考えられる（図示の構成例では排紙部側搬送路を開放するようにターン分岐爪３４を切り替えて強制排紙すれば足りる）。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の用紙搬送制御系の主要構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るシート搬送装置とその前後の反転部、両面給送部の主要構成を示す図である。
【図４】本発明に係るシート搬送装置の詳細構成図である。
【図５】本発明に係る搬送システムの主要機能を概念的に示す図である。
【図６】本発明におけるターン分岐爪受取位置を示す図である。
【図７】従来のターン分岐爪での受取位置を示す図である。
【図８】本発明におけるターン分岐爪渡し位置を示す図である。
【図９】従来のターン分岐爪での渡し位置を示す図である。
【図１０】用紙先端がターン分岐爪を通過後に用紙の面をターン分岐爪がガイドする際の位置を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１５  ターンローラ
２５  分岐爪駆動部
３４  ターン分岐爪
４０  ターン駆動モータ
４１  連結ギヤ
４３  従動ギヤ
４４  駆動ギヤ
４６  ターンローラギヤ
４７  ターン従動ギヤ
４９  次ガイド板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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