(57)【要約】【課題】遊技機に外力が加わった場合に、外力の種類を判別することができる遊技機を提供する。【解決手段】取り付けられている検出対象物に加えられた外力の変化を電圧に変換し、当該電圧値を示す電圧信号を出力する検出手段２０と、検出手段２０より出力された電圧信号の中から、遊技球を発射させる発射部の駆動に基づいて検出対象物に加えられた外力の変化が変換された電圧の電圧値に対応する発射部電圧信号成分を取り除くフィルタ手段（フィルタ回路）２２と、フィルタ手段２２を通過した電圧信号の中から、複数の特定周波数帯域に対応する複数の特定電圧信号成分を取り出す分離手段３４とを有する。【選択図】図３
2010115395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取り付けられている検出対象物に加えられた外力の変化を電圧に変換し、当該電圧値を示す電圧信号を出力する検出手段と、
前記検出手段より出力された電圧信号の中から、遊技球を発射させる発射部の駆動に基づいて前記検出対象物に加えられた外力の変化が変換された電圧の電圧値に対応する発射部電圧信号成分を取り除くフィルタ手段と、
前記フィルタ手段を通過した電圧信号の中から、複数の特定周波数帯域に対応する複数の特定電圧信号成分を取り出す分離手段とを有することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記フィルタ手段は、前記発射部電圧信号成分が示す電圧値の時間変化の周波数を含む周波数帯域に対応する電圧信号成分を取り除くことを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記分離手段によって取り出された前記特定電圧信号成分の電圧値を、当該特定電圧信号成分の特定周波数帯域に対応する閾値と比較する比較手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の遊技機。
【請求項４】
前記特定周波数帯域は、前記検出対象物に徐々に加えられた外力に対応する第１周波数帯域及び急速に加えられた外力に対応する第２周波数帯域であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記検出手段はユニモルフ圧電素子またはバイモルフ圧電素子を具備することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技球が打ち出される遊技領域が設けられた遊技盤を備えた遊技機（弾球遊技機）がある。遊技盤は例えばガラス板が嵌め込まれた枠部材に覆われており、遊技領域は遊技盤の盤面と枠部材との間に設けられている。遊技機は、遊技領域に打ち出された遊技球が所定の入賞口に入賞すると、入賞に応じた賞球を払い出す。
【０００３】
この遊技機に対して、遊技機の前面を覆う枠部材を引っ張ってゆっくりと歪ませ、枠部材と遊技盤との間に隙間を作り、この隙間から針金等を挿入して、遊技盤の入賞口付近の釘を曲げたり、入賞センサを誤動作させたりする不正行為が行われている。また、遊技機を叩いて衝撃を加え遊技球の挙動を変化させることにより入賞口に遊技球を不正に入賞させる等の不正行為が行われている。
【０００４】
このような不正行為に対して、例えば遊技機のガラス枠（枠部材）に、加えられた外力に基づいて電圧を発生させる圧電素子を取り付けることによって、針金等を挿入した際に生じる歪み及び遊技機の外部から加えられた衝撃を圧電素子で発生する電圧から検知する措置が施されている遊技機がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の遊技機は、検知された電圧が一定以上（閾値）の大きさであった場合には不正行為が行われたと判定し、遊技の停止や警報の報知を実行する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８００３号公報（段落００２８〜００３５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、圧電素子の電力は歪み又は衝撃等の加えられる外力の「大きさ」にのみ比例する。発生する電力に外力の種類が反映されていないので、上記のように外力を単純に電圧に変換し、閾値で不正行為の有無を判定するだけでは、閾値以上の外力が加わったことを検知できても、不正行為が行われたことを正確に検知することはできない。
【０００７】
例えば、遊技機をゆっくりと歪ませたときと遊技機を叩いたときとでは、加えられる力の大きさの違いから、圧電素子で発生する電圧の大きさが異なる。ここで、どちらか一方の不正行為に係る外力を基準として閾値を設定すると、不正行為を正確に検出できない。すなわち、一般的に遊技機をゆっくりと歪ませたときに発生する電圧は、叩いたときに発生する電圧より小さいので、遊技機を歪ませたときに発生する電圧を基準として閾値を設定すると、不正行為とはいえない程度の小さな衝撃が遊技機に加わっただけでも閾値以上の電圧が生じ、不正行為が行われている、換言すれば、遊技機に異常が発生していると検出される虞がある。逆に、遊技機を叩いたときに発生する電圧を基準に閾値を設定すると、遊技機を歪ませたときに発生する電圧が閾値未満となるので、異常が発生していることを検出することができない虞がある。
【０００８】
本発明の目的は上記背景より、遊技機に外力が加わった場合に、外力の種類を判別することができる遊技機を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明による遊技機は、取り付けられている検出対象物に加えられた外力の変化を電圧に変換し、当該電圧値を示す電圧信号を出力する検出手段と、前記検出手段より出力された電圧信号の中から、遊技球を発射させる発射部の駆動に基づいて前記検出対象物に加えられた外力の変化が変換された電圧の電圧値に対応する発射部電圧信号成分を取り除くフィルタ手段と、前記検出手段より出力された電圧信号の中から、複数の特定周波数帯域に対応する複数の特定電圧信号成分を取り出す分離手段とを有することを特徴とする。
また、前記フィルタ手段は、前記発射部電圧信号成分が示す電圧値の時間変化の周波数を含む周波数帯域に対応する電圧信号成分を取り除くことを特徴とする。
また、前記フィルタ手段は、前記検出手段と前記分離手段の間に介在していること特徴とする。
また、前記分離手段によって取り出された前記電圧信号成分の電圧値を、当該電圧信号成分の特定周波数帯域に対応する閾値と比較する比較手段を有することを特徴とする。
また、前記特定周波数帯域は、前記検出対象物に徐々に加えられた外力に対応する第１周波数帯域及び急速に加えられた外力に対応する第２周波数帯域であることを特徴とする。
前記検出手段はユニモルフ圧電素子またはバイモルフ圧電素子を具備することを特徴とする。
【００１０】
検出手段は、検出手段が取り付けられる検出対象物に加えられる外力の変化を電圧に変換する圧電素子を備える。圧電素子は、外力の変化そのものを電圧に変換するのではなく、外力によって発生する圧電素子の面内における伸縮（変形）を電圧に変換する。
検出手段が取り付けられる対象検出物に外力が加えられて検出対象物が変形する場合、検出手段（圧電素子）にも外力が加えられて圧電素子が変形するので、検出手段に電圧が発生する。物体に外力が与えられるとその物体は基本的には周期的に又は略周期的に変化（振動）するので、この検出対象物に取り付けられている検出手段（圧電素子）も振動する。検出手段がこのように振動すると、検出手段で発生する電圧も周期的又は略周期的に変化する。このときの電圧値の時間変化の周波数（以下、電圧の周波数という）は、検出対象物及び検出手段の振動の周波数と同一である又は近似する。
【００１１】
検出対象物への外力の加わり方（外力の種類）によって、検出対象物の振動態様が異なる。例えば、叩きのように外力が急速に与えられた場合には比較的高い周波数の振動が発生し、ドライバ等の鋭利な道具等を隙間に挿入することによるこじ開けのように外力が徐々に加えられた場合には比較的低い周波数の振動が発生する。したがって、外力が急速に加えられた場合には検出手段で発生する電圧の周波数は比較的高く、外力が徐々に加えられた場合には検出手段で発生する電圧の周波数は比較的低い。
【００１２】
検出手段からは電圧値を示す電圧信号が出力されるので、分離手段を用いて検出手段から出力された電圧信号から、複数の特定周波数帯域に対応する複数の特定電圧信号成分を取り出すことで、加えられた外力の種類を判別することが可能になる。つまり、上記の例でいえば、高い周波数帯域に対応する特定電圧信号成分が取り出されれば、叩き等のような急速に変化する外力が加えられたと判別することでき、低い周波数帯域に対応する特定電圧信号成分が取り出されればこじ開け等のような徐々に変化する外力が加えられたと判断することできる。
【００１３】
ここで、「電圧信号から複数の特定周波数帯域に対応する複数の特定電圧信号を取り出す」とは、予め複数の特定周波数帯域が設定されており、検出手段から出力された電圧信号が示す電圧値の時間変化の中に、各特定周波数帯域に属する周波数の電圧値の時間変化があれば、その周波数帯域の電圧値の時間変化を構成する電圧信号成分が当該特定周波数帯域に対応する特定電圧信号成分として抽出されることを意味する。すなわち、分離手段への入力（電圧）信号を構成する（電圧）信号成分は、分離手段によって特定周波数帯域を関連付けられる。例えば、（電圧）信号成分は特定周波数帯域毎に通過させられる。
【００１４】
異なる特定周波数帯域に対応する複数の外力が異なる時間帯に加えられることによって周波数の異なる電圧の時間変化が別々に発生し、異なる外力に対応する電圧信号が時間的に別れて出力される場合、分離手段は、一方の特定周波数帯域に対応する外力が加えられると、その周波数帯域の特定電圧信号成分をそのまま取り出す。このとき、電圧信号は一の特定電圧信号成分で構成されているので、分離手段による処理の前後で信号の構成に変化はない。他方の特定周波数帯域に対応する外力が加えられる場合も同様である。
【００１５】
一方、異なる特定周波数帯域に対応する複数の外力が同時に加えられることによって検出手段においてこれらの複数の外力に基づく電圧が合成され、周波数の異なる複数の電圧値の時間変化が同時に発生し、一つの電圧信号が出力される場合、分離手段は各外力に対応した特定電圧信号成分を別々に取り出す。このとき、電圧信号は複数の特定電圧信号で構成されているので、分離手段による処理の前後で信号の構成が変化する。
【００１６】
分離手段から信号（情報）が出力される場合は、例えば取り出された特定周波数帯域の特定電圧信号成分の電圧値を示す信号、所定の電圧値が検出された特定周波数帯域を示す信号、又は、外力の種類を示す信号等が適宜に設定される。これらの信号の構成は特に限定されないので、アナログ信号でも、デジタル信号でもよい。
【００１７】
ところで、パチンコ機では、遊技球を発射させるために発射部を駆動させるとパチンコ機全体に発射部の駆動に応じた振動が伝わるので、検出手段において電圧が発生する。しかも、遊技中であれば遊技球は中長時間にわたって連続的に又は頻繁に発射されるので、発射部の駆動による振動は大きくなり得る。したがって、遊技機に発射部の駆動による振動の有無等を判別させる必要がない限り、当該発射部の駆動に基づく検出対象物の振動による電圧（以下、遊技球の運動による電圧という）はノイズとなるので、様々な処理に対して有害となり得る。
【００１８】
分離手段によって取り出される特定電圧信号成分から人的行為に基づく外力の種類を認識（特定）することが目的であれば、発射部の駆動による電圧はノイズとなる。したがって、フィルタ手段によって検出手段から出力される電圧信号が精錬されるので、分離手段による電圧信号成分の取り出しが正確になる。この結果、人的行為に基づく外力の種類を正確に認識することができる。また、分離手段による処理の負担が軽減される。このことは、例えば分離手段が制御基板で構成される場合に効果的である。分離手段の処理が軽減されることで、例えばＣＰＵの性能を低くすることができれば、コストを抑えることができるからである。
【００１９】
人的行為によって加えられる外力によって発生する振動の周波数と、発射部の駆動によって発生する振動の周波数とは異なる。また、発射部の駆動によって発生する振動の振幅は極めて小さい、すなわち、発射部の駆動によって発生する電圧値も極めて小さいことから、発射部の駆動によって発生する電圧の電圧値を閾値によって発射部の駆動による電圧のみを除去することは困難である。したがって、発射部の駆動による電圧を周波数帯域で取り除くことによって、発射部の駆動による電圧（ノイズ）を正確に取り除くことができる。
【００２０】
また、遊技機に対して人的行為によって加えられる外力によって発生する電圧の時間変化の周波数特性は、徐々に加えられる外力の場合と、急速に加えられる外力の場合の２つに大別することができる。したがって、特定周波数帯域が、徐々に加えられる外力に対応する第１周波数帯域と、急速に加えられる外力に対応する第２周波数帯域とで構成されることによって、正確に外力の種類を判別することができる。
【００２１】
例えば、第１周波数帯域が０．１〜１０Ｈｚであり、第２周波数帯域が１０〜５０Ｈｚであるとすると、０．１〜１０Ｈｚの周波数帯域に対応する電圧信号成分が取り出されれば、徐々に加えられる外力があったと判断でき、１０〜５０Ｈｚの周波数帯域に対応する電圧信号成分が取り出されれば、急速に加えられる外力があったと、正確に判断することができる。しかしながら、特定周波数帯域が例えば、０．１〜５Ｈｚ、５〜２０Ｈｚ及び２０〜５０Ｈｚであるとすると、５〜２０Ｈｚに対応する電圧信号成分が取り出されても、いずれの外力があったのかを判断することは困難である。
【００２２】
また、特定電圧信号成分の電圧値と特定周波数帯域の閾値とを比較することで、検出目標となる人的行為に基づく外力を正確に検出することができる。すなわち、特定周波数帯域によって、起こりうる外力（例えば、徐々に加えられる外力と急速に加えられる外力）の大きさが異なるので、特定周波数帯域に対応する閾値と特定電圧信号の電圧値とを比較することによって、目標となる外力の検出を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
検出手段によって検出対象物に加えられる外力を電圧に変換し、当該電圧の電圧値を示す電圧信号出力され、この電圧信号の中から、分離手段が複数の特定周波数帯域に対応する複数の特定電圧信号成分を取り出すので、外力に特徴付けられる周波数帯域を検知して、外力の種類を認識することができる。さらに、フィルタ手段によって、電圧信号の中から、発射部の駆動に基づいて検出対象物に加えられた外力の変化が変換された電圧の電圧値に対応する遊技球電圧信号成分が取り除かられるので、人的行為に基づく外力の発生を正確に認識できると共に、分離手段の処理の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。便宜上、特に断りがない限り同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
図１（ａ）に振動検出装置１における検出手段２０の平面図を、（ｂ）に側面図を示す。検出手段２０を構成する圧電素子１０は、ユニモルフ圧電素子であり、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、チタン酸ジルコン酸鉛等の圧電セラミック１０ａの両面に電極１０ｂ，１０ｃが形成された構造を有する。本実施例においては、圧電素子１０の圧電セラミック１０ａは、直径が約９ｍｍ、厚さが約０．１ｍｍの円板状を呈し、電極１０ｂ，１０ｃは直径が約８ｍｍの円形状を呈する。上記圧電素子１０の一方の面（電極１０ｃ側）が黄銅、ステンレス等の金属板１２に接着されているので、検出手段２０は振動を検出することができる。なお、本実施例において、金属板１２の直径は約１２ｍｍであり、厚さが約０．１ｍｍである。
【００２５】
金属板１２が図２（ａ）に示す方向に屈曲し圧電素子１０が径方向に伸びたときと、金属板１２が図２（ｂ）に示す方向に屈曲し圧電素子１０が縮んだときとで発生する電圧の印加方向が逆になるため、検出手段２０が振動することによって金属板１２が図２（ａ）の変形状態と図２（ｂ）の変形状態とを交互に繰り返すことによって、その振動に応じた電圧が発生する。したがって、検出手段２０からは、発生した電圧の電圧値を示す電圧信号が出力される。そのため、この電圧信号から検出手段２０で発生する電圧の電圧値を計測することで、検出手段２０が取り付けられている部分（検出対象物）がどのように振動（変形）しているかを判別することができる。ここで、検出手段２０が周期的に振動すると、検出手段２０で発生する電圧の電圧値も周期的に振動する。
【００２６】
振動（変形）は、何らかの外力によって発生するので、振動を判別するということは、検出手段２０にどのような外力が加えられたかを判別すると捉えることもできる。例えば、金属板１２に外力が徐々に加えられると、金属板１２は基本的には低い周波数で振動するので、検出手段２０で発生する電圧の電圧値の時間変化の周波数も低い。一方、金属板１２に外力が急速に加えられると、金属板１２は基本的には高い周波数で振動するので、検出手段２０で発生する電圧の電圧値の時間変化の周波数は高い（図５、図６参照）。また、徐々に加えられる外力と急速に加えられる外力とが金属板１２に同時に加えられると、金属板１２では双方の外力による電圧が同時に発生して合成される。
【００２７】
検出手段２０は、金属板１２側でガラスエポキシ基板等の回路基板１４に接着される（図４参照）。該回路基板１４には検出手段２０において発生した電圧からノイズ成分をカットし、本発明のフィルタ手段を構成するフィルタ回路２２、該フィルタ回路２２を通過した電圧信号を増幅させる増幅回路２４、該増幅回路２４によって増幅された電圧信号を構成し、予め設定された複数の特定周波数帯域に対応する特定電圧信号成分を取り出すと共に、この特定電圧信号成分の電圧値と特定周波数帯域に対応する閾値とを比較することで遊技機の状態の正常異常、すなわち、人的行為による外力の有無を検知する計測部３０及び計測部３０から検知結果を示す信号を出力する出力コネクタ２８が設けられる。
【００２８】
このように同一の回路基板１４に検出手段２０、フィルタ回路２２、増幅回路２４、計測部３０及び出力コネクタ２８を一体的に設けることによって、配線等によるノイズが少なく、高い精度のセンシングができる。また、振動検出装置１を小型化し、ユニット化することができる。また、検出手段２０が回路基板１４に実装されることにより、振動検出装置１がセンシングの対象物に装着された際に、検出手段２０を対象物に直接装着するより検出対象物の固有振動による影響を受け難くなる。
【００２９】
検出手段２０の表面側の電極１０ｂと金属板１２とにそれぞれリード線（図示省略）が付けられ、該リード線はフィルタ回路２２に入力されるように連結される。検出手段２０の接着にはエポキシ系の接着剤のように接着後の硬度が高いものを使用することにより、接着剤によって振動が吸収されてしまうことを抑えることができる。また、回路基板１４上に検出手段２０，フィルタ回路２２，増幅回路２４及び計測部３０を実装する際に、検出手段２０の周囲２ｍｍ以内に他の回路等（フィルタ回路２２，増幅回路２４及び計測部３０）を配置しないことが好ましい。これは、他の回路等を配置することによって余計なノイズが発生するのを抑制するためである。
【００３０】
フィルタ回路２２は計測に必要のない、換言すれば、計測目的ではない周波数帯域に対応する電圧信号成分（ノイズ）をカットし、計測に必要な特定周波数帯域に対応する電圧信号成分のみを通過させる。これは、後述するように、本発明の分離手段３４は、分離手段３４に入力する電圧信号から、予め設定された複数の特定周波数帯域に対応する特定電圧信号成分を取り出すからである。すなわち、複数の特定周波数帯域以外の周波数帯域に対応する電圧信号成分は不要であるので、この不要な周波数帯域に対応する電圧信号成分がフィルタ回路２２によって取り除かれる。
【００３１】
本発明の目的の一つが人的行為によって遊技機に加えられる外力の種類を認識することであるので、人的行為以外の要因によって遊技機に加えられる外力に基づいて検出手段２０から出力される電圧信号成分は不要である。ここで、例えば遊技盤に設けられた釘や役物等と遊技球との衝突により遊技機に加えられる外力や、発射装置によって遊技機に加えられる外力によって遊技機に発生する振動の周波数帯域は、人的行為による外力によって遊技機に発生する振動の周波数帯域は異なることが経験的に知られている。したがって、フィルタ回路２２によって、これらの不要な外力によって検出手段２０から出力される電圧信号成分を取り除くことによって、効率的にノイズを除去することができる。本実施の形態において、フィルタ回路２２は、ハイパスフィルタとローパスフィルタとからなっているが、フィルタ回路２２の構成はこれに限定されない。なお、フィルタ回路２２は、例えばコンデンサ及び抵抗によって構成される。
【００３２】
増幅回路２４の電圧増幅率は適宜変更可能であり、取付対象や取付位置により検出手段２０で発生する電圧が高い場合には電圧増幅率がそれほど大きくない倍率、例えば３〜５倍程度とし、検出手段２０で発生する電圧が低い場合には電圧増幅率を例えば２０倍程度と大きくすることができる。なお、増幅回路２４は、例えばオペアンプ及び抵抗を用いて構成される。
【００３３】
本実施の形態においては、計測部３０が入力された電圧信号から、電圧信号を構成し、複数の特定周波数帯域に対応する各電圧信号成分の電圧値を計測すると共に、計測された、複数の特定周波数帯域に対応する各電圧信号成分の電圧値が各周波数帯域に対応した閾値を超えているか否かを判定する。
具体的には計測部３０のＡ／Ｄ変換手段３２が入力されるアナログの電圧信号をデジタルの電圧信号に変換し、デジタルフィルタからなる分離手段３４がＡ／Ｄ変換手段３２によって変換されたデジタルの電圧信号から複数の特定周波数帯域に対応する電圧信号成分を取り出して電圧値を計測し、比較手段３６が該分離手段３４によって計測された電圧値を閾値と比較し比較結果を出力する。
【００３４】
計測部３０は、例えば分離手段３４及び比較手段３６の機能を実現するプログラムを記憶するＲＯＭ３０ａ、ＲＯＭ３０ａに記憶されたプログラムに基づいて演算処理を実行するＣＰＵ３０ｂ及びＣＰＵ３０ｂの演算処理におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ３０ｃを備えたワンチップマイコン等によって構成される。ＲＯＭ３０ａには、後述するように、第１の検知処理を実行する第１の検知処理プログラムＰ１及び第２の検知処理を実行する第２の検知処理プログラムＰ２が記憶されている。また、ＲＡＭ３０ｃは、後述するように、第１の閾値変更フラグを記憶する第１の閾値変更フラグ記憶領域及び第２の閾値変更フラグを記憶する第２の閾値変更フラグ記憶領域を有する。
【００３５】
分離手段３４が２種類の特定周波数帯域に対応する２種類の特定電圧信号成分の電圧について計測を行う場合、計測部３０に入力されＡ／Ｄ変換されたデジタルの電圧信号から、第１のデジタルフィルタ３４ａが第１周波数帯域に対応する特定電圧信号成分を取り出してその電圧値を計測し、第２のデジタルフィルタ３４ｂが第２周波数帯域に対応する特定電圧信号成分を取り出してその電圧値を計測する。そして、第１の比較手段３６ａが第１のデジタルフィルタ３４ａによって取り出された第１周波数帯域に対応する特定電圧信号に係る電圧値を監視しながら、第１周波数帯域に対応する第１の閾値と比較する。一方、第２の比較手段３６ｂが第２のデジタルフィルタ３４ｂによって取り出された第２の周波数帯域に対応する特定電圧信号に係る電圧値を監視しながら、第２周波数帯域に対応する第２の閾値と比較する。
【００３６】
ここで、各比較手段３６ａ、３６ｂが電圧値と閾値とを比較した結果、電圧値が閾値を超えるということは、各比較手段３６ａ、３６ｂが閾値に対応した振幅（変形量）の振動（変形）を検知したことを意味する。逆に、電圧値が閾値を超えないということは、その特定周波数帯域に対応する振動が発生していても、閾値に対応した振幅（変形量）の振動はなかったと判断される。すなわち、閾値に対応した振幅以下の振動は取り除かれる。ここで、遊技機（特に、パチンコ機）において、大入賞口装置の開閉動作や演出用役物装置の動作によって、叩きの場合と同じ特定周波数帯域に属する振動が発生するが、それらの動作に基づく振動の大きさは、叩きに基づく振動より小さいので、閾値を大入賞口装置等に基づく振動に対応する電圧値より大きくすることによって、大入賞口装置の開閉動作や演出役物装置の動作による影響（振動に対応する電圧信号成分）を取り除くことができる。
【００３７】
そして、これらの比較した結果に応じて信号が出力される。例えば、計測された電圧値が閾値を超えた場合にはその旨を示す、すなわち、閾値を超える程度の振動（所定の変形）を検知したことを示す異常検知信号が出力される。つまり、この異常検知信号が出力されることによって、異常な振動が遊技機に発生したことが出力先に伝達される。そして、異常な振動が起因する外力の種類は、分離手段３４によって取り出された特定周波数帯域に対応する特定電圧信号成分の種類によって特定される。ここで、フィルタ回路２２によってノイズが除去されているので、特定周波数帯域に対応する特定電圧信号成分の電圧値の計測が正確に行われる結果、検出対象物に加えられた外力の種類を正確に検知することができる。また、分離手段３４がデジタルフィルタで構成されている場合、上記のようにフィルタ回路２２によってノイズが除去されているので、デジタルフィルタでの情報処理量が軽減される。
【００３８】
一方、計測された電圧値が閾値を超えない場合にはその旨を示す信号、すなわち、閾値を超える程度の変形はなかったことを示す正常検知信号が出力される。このため、振動検出装置１からの出力線を断線する等の不正が行われた場合には、振動検出装置１の出力先において、一切の信号が受信できないことをもって断線等を検知することができる。なお、閾値との比較結果に関係なく常に一定のパルス信号を出力する構成としても良い。
【００３９】
図５及び図６は、それぞれ振動検出装置１に外力を加えたときに検出手段２０において発生する電圧の電圧値の時間変化を示すものである。図５がじわじわと歪ませるように外力を徐々に加えた場合（歪み）であり、図６が打撃のように外力を急速に加えた場合（叩き）である。ここで、歪みの場合には比較的低い周波数である０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの特定周波数帯域に対応する電圧信号、特に１Ｈｚ〜５Ｈｚにおいて特徴的に電圧信号が発生する。また、叩きの場合には比較的高い周波数である１０Ｈｚ〜４０Ｈｚの特定周波数帯域の電圧信号、特に２０Ｈｚ〜４０Ｈｚにおいて特徴的に電圧信号が発生する。
【００４０】
したがって、例えば、歪みと叩きとを計測する場合には、第１のデジタルフィルタ３４ａが取り出す（濾波する）第１周波数帯域を０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ、第２のデジタルフィルタ３４ｂが取り出す（濾波する）第２周波数帯域を１０Ｈｚ〜４０Ｈｚと設定することができる。また、さらに高精度で歪みと叩きとを判別したい場合には、第１のデジタルフィルタ３４ａが濾波する第１周波数帯域を１Ｈｚ〜５Ｈｚ、第２のデジタルフィルタ３４ｂが濾波する第２周波数帯域を２０Ｈｚ〜４０Ｈｚと設定すればよい。
【００４１】
ここで、歪みと叩きとで、すなわち、相対的に周波数の低い第１周波数帯域の特定電圧信号成分と相対的に周波数の高い第２周波数帯域の特定電圧信号成分とで、歪み又は叩きが発生したことを判断するための基準的な電圧値が異なる場合は、周波数帯域毎に閾値を設定することで、歪みや叩き等のように周波数帯域によって分けられる振動要因を検知することができる。すなわち、一つの振動検出装置１によって、複数の外力の発生を同時に検知することができる。
【００４２】
また、本実施の形態において、第１の比較手段３６ａ及び第２の比較手段３６ｂは、所定条件が成立すれば、電圧値を比較するための閾値を変更する。すなわち、閾値（第１の閾値及び第２の閾値）は、通常時に用いられる標準的な高閾値（第１の高閾値及び第２の高閾値）と、各比較手段３６ａ、３６ｂによって高閾値と比較された結果、計測された電圧値が高閾値を超えたと判定されたことを条件に所定期間用いられる、低閾値（第１の低閾値及び第２の低閾値）とで構成される。
【００４３】
ここで、低閾値は、高閾値より低く、且つ大入賞口装置等に基づく振動に対応する電圧値より高く設定されている。これは、例えば対象物に外力が付加される場合、最初は大きく変形（振動）しても、外力が除去された後はその変形量（振幅）は時間の経過と共に小さくなり、計測される電圧値の絶対値も全体的に時間の経過と共に低くなっていくので、１回目の変形を検知することができても、２回目以降の変形まで検知することができないことがあるからである。高閾値から低閾値に変更して閾値を下げることによって２回目以降の変形をも追従することで、変形による異常の検知及び報知を正確に行うことができる。さらに、閾値を変更しても大入賞口装置等の影響も除去するためである。
【００４４】
また、出力先にセンシング対象の所定の変形を検知する最終的な目的が不正行為の報知である場合、不正行為者は、不正行為が行われたことが一度報知されれば、不正行為の報知を回避するためにその不正行為の程度を弱める。具体的には、例えば、不正行為が叩きであれば、一度報知された後には叩く度合い（対象物に与える外力）を弱める。したがって、叩きに対応する異常な変形が発生したと一度判定されれば、閾値を下げることによって、二次的な不正行為も報知することができる。本実施の形態では、比較手段３６ａ、３６ｂは二次的な不正行為までを対象としているが、三次的、四次的な不正行為まで追従できように設定しても良い。
【００４５】
次に、計測部３０による処理手順を説明する。最初に、Ａ／Ｄ変換器３２で変換されたデジタル電圧信号を予め設定された所定の時間間隔でＲＡＭ３０ｃの所定領域に記憶し、つまり、電圧信号の電圧値を時間に対応付けて記憶する。このデータに基づいて、第１の周波数帯域の電圧信号に対応した所定の変形の有無を判定する第１の検知処理、及び第２の周波数帯域の電圧信号に対応した所定の変形の有無を判定する第２の検知判定処理を実行する。
【００４６】
（第１の検知処理）
計測部３０のＣＰＵ３０ｂは、まず、ＲＯＭ３０ａから第１の検知処理プログラムＰ１を読み出して、図７に示す第１の検知処理を行う。
【００４７】
（ステップＳ１０１）
最初に、ＲＡＭ３０ｃに記憶したデータに基づいて所定の解析を行うことによって、複数の周波数帯域で合成された電圧信号から第１の周波数帯域の電圧信号のみを濾波すると共に、この電圧信号の電圧値を時間に対応付けてＲＡＭ３０ｃ等の所定の記憶領域に記憶する。
【００４８】
（ステップＳ１０２）
次に第１の閾値変更フラグがＯＮされているか否かを判定する。第１の閾値変更フラグは、後述するように、第１の周波数帯域の電圧信号に係る電圧値（以下、第１の電圧値という）が第１の高閾値を超えたことを条件に第１の閾値変更フラグ記憶領域に記憶される。
【００４９】
（ステップＳ１０３）（ステップＳ１１０）
ステップＳ１０２で第１の閾値変更フラグがＯＮされていないと判断された場合、第１の電圧値が第１の高閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
ここで、第１の高閾値を超えていないと判定された場合、第１の正常検知信号を出力して（ステップＳ１１０）、当該処理を終了する。
【００５０】
（ステップＳ１０４）（ステップＳ１０５）（ステップＳ１０６）
ステップＳ１０３で第１の高閾値を超えていると判定された場合、第１の閾値変更フラグを第１の閾値変更フラグ記憶領域にＯＮ（記億）する（ステップＳ１０４）。続いて、例えばタイマ機能を作動させて、第１の閾値変更フラグをＯＮする期間（図７ではフラグＯＮ時間）の計測を開始する（ステップＳ１０５）。続いて、第１の異常検知信号を出力する（ステップＳ１０６）。
【００５１】
（ステップＳ１０７）（ステップＳ１０８）
ステップＳ１０２で第１の閾値変更フラグがＯＮされていると判定された場合、上記のフラグＯＮ時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
フラグＯＮ時間が終了したと判定されれば、第１の閾値変更フラグをＯＦＦして（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０９へ進む。
フラグＯＮ時間が終了していないと判定されれば、そのままステップＳ１０９へ進む。
【００５２】
（ステップＳ１０９）
ここでは、第１の電圧値が第１の低閾値を超えているか否かを判定する。
第１の低閾値を超えていないと判定された場合、第１の正常検知信号を出力して（ステップＳ１１０）、当該処理を終了する。
第１の低閾値を超えていると判定された場合、第１の異常検知信号を出力して（ステップＳ１０６）、当該処理を終了する。
【００５３】
（第２の検知処理）
計測部３０のＣＰＵ３０ｂは、次にＲＯＭ３０ａから第２の検知処理プログラムＰ２を読み出して、図８に示す第２の検知処理を行う。
【００５４】
（ステップＳ２０１）
最初に、ＲＡＭ３０ｃに記憶したデータに基づいて所定の解析を行うことによって、複数の周波数帯域で合成された電圧信号から第２の周波数帯域の電圧信号のみを濾波すると共に、この電圧信号の電圧値を時間に対応付けてＲＡＭ３０ｃ等の所定の記憶領域に記憶する。
【００５５】
（ステップＳ２０２）
次に第２の閾値変更フラグがＯＮされているか否かを判定する。第２の閾値変更フラグは、後述するように、第２の周波数帯域の電圧信号に係る電圧値（以下、第２の電圧値という）が第２の高閾値を超えたことを条件に第２の閾値変更フラグ記憶領域に記憶される。
【００５６】
（ステップＳ２０３）（ステップＳ２１０）
ステップＳ２０２で第２の閾値変更フラグがＯＮされていないと判断された場合、第２の電圧値が第２の高閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
ここで、第２の高閾値を超えていないと判定された場合、第２の正常検知信号を出力して（ステップＳ２１０）、当該処理を終了する。
【００５７】
（ステップＳ２０４）（ステップＳ２０５）（ステップＳ２０６）
ステップＳ２０３で第２の高閾値を超えていると判定された場合、第２の閾値変更フラグを第２の閾値変更フラグ記憶領域にＯＮ（記億）する（ステップＳ２０４）。続いて、例えばタイマ機能を作動させて、第２の閾値変更フラグをＯＮする期間（図８ではフラグＯＮ期間）の計測を開始する（ステップＳ２０５）。続いて、第２の異常検知信号を出力する（ステップＳ２０６）。
【００５８】
（ステップＳ２０７）（ステップＳ２０８）
ステップＳ２０２で第２の閾値変更フラグがＯＮされていると判定された場合、上記のフラグＯＮ時間が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
フラグＯＮ時間が終了したと判定されれば、第２の閾値変更フラグをＯＦＦして（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０９へ進む。
フラグＯＮ時間が終了していないと判定されれば、そのままステップＳ２０９へ進む。
【００５９】
（ステップＳ２０９）
ここでは、第２の電圧値が第２の低閾値を超えているか否かを判定する。
第２の低閾値を超えていないと判定された場合、第２の正常検知信号を出力して（ステップＳ２１０）、当該処理を終了する。
第２の低閾値を超えていると判定された場合、第２の異常検知信号を出力して（ステップＳ２０６）、当該処理を終了する。
【００６０】
なお、第１のデジタルフィルタ３４ａ及び第２のデジタルフィルタ３４ｂを濾波した電圧信号成分をそのまま（又はＤ／Ａ変換して）別々に出力し、出力先に設けられた比較手段３６によって閾値を超えたか否かを判定しても良い。この場合、ノイズ等の何らかの電圧が常に出力されているため、上記のように常に一定の信号を出力することは必ずしも必要ではない。
【００６１】
また、計測部３０に分離手段３４を設ける方法を示したが、他の方法として、検出手段２０によって発生した電圧を分岐させ、一方に対して第１の分離手段（バンドパスフィルタ）を、他方に対して第２の分離手段（バンドパスフィルタ）を通過させ２種類の特定周波数帯域に対応する特定電圧信号成分を別々に得て、それぞれに対して比較手段３６ａ、３６ｂを設けて閾値を超えたか判定しても構わない。
【００６２】
検出手段２０、フィルタ回路２２、増幅回路２４及び計測部３０が固定された回路基板１４は例えば、プラスチック等を凹状に形成した箱部４１と該箱部４１に嵌合する蓋部４５とからなるケース４０で覆われる（図４参照）。回路基板１４の対角線上の隅部にはそれぞれ貫通孔１４ａ，１４ｂが設けられており、箱部４１及び蓋部４５にも回路基板１４の貫通孔１４ａ，１４ｂに対応した部分に貫通孔４１ａ，４１ｂ，４５ａ，４５ｂが設けられる。箱部４１側の貫通孔４１ａ，４１ｂは箱部４１の底面から上側に突設する柱状部４２ａ，４２ｂの中央に穿設され、蓋部４５側の貫通孔４５ａ，４５ｂは蓋部４５の裏側から下側に突設する柱状部４６ａ，４６ｂの中央に穿設される。これにより回路基板１４がケース４０に覆われた場合には、回路基板１４は箱部４１の柱状部４２ａ，４２ｂと蓋部４５の柱状部４６ａ，４６ｂとによって挟持される。
【００６３】
また、貫通孔４５ａ，１４ａ，４１ａが貫通し、貫通孔４５ｂ，１４ｂ，４１ｂが貫通するため、２本のネジによってケース４０と回路基板１４とを対角線上で固定することができる。なお、箱部４１には回路基板１４に設けられた出力コネクタ２８に相当する位置に貫通孔４７が設けられる。該貫通孔４７は箱部４１に回路基板１４が納められた状態で出力コネクタ２８によって塞がれる。
【００６４】
このように回路基板１４をケース４０で覆うことによって、検出手段２０がケース４０によって外部から遮断されるため、外部の空気が検出手段２０に対して影響を及ぼさない。なお、ケース４０を用いない場合には、空気による影響を受けないようにするために、検出手段２０をエポキシ樹脂等によって被覆することが好ましい。なお、被覆したものをケース４０で覆っても良いし、ケース４０内に回路基板１４を収納した状態でエポキシ樹脂等を充填しても良く、この場合、ケース内の空気とも遮断されるため空気による影響を受けなくなる。なお、被覆及び充填のための材料は適宜変更可能である。
【００６５】
ケース４０に覆われた振動検出装置１の対象物への取り付けは、ケース４０と対象物とを接着しても構わないが、ケース４０及び回路基板１４に設けられた貫通孔によってネジ留めすることが好ましい。回路基板１４が箱部４１及び蓋部４５に挟持されることで対象物の振動や歪みはケース４０を介して回路基板１４に伝導するが、ネジ留めすることによって対象物の歪みや振動がネジから回路基板１４に直接伝導することになり、検出の精度が高くなる。また、ネジ留めのための貫通孔が対角線上に設けられているため回路基板１４に振動が伝わりやすい。
【００６６】
２種類の周波数帯域について計測を行う場合を示したが、これに限られず、３種類以上の周波数帯域について計測することができる。この場合、例えばデジタルフィルタ及び判定手段の数を増加させることで実現できる。
【００６７】
圧電素子１０としてユニモルフ圧電素子を例に挙げて説明したが、これに限られず、バイモルフ圧電素子を用いることも可能である。バイモルフ圧電素子は、金属板の両面に圧電素子をそれぞれ接着した構造であり、ユニモルフ圧電素子と同様に振動等による外力の変化に応じて電圧を出力する。
【００６８】
（実施例１）
振動検出装置１をパチンコ機の不正防止に利用した例を示す。図９乃至図１１にパチンコ機の構成を示す。パチンコ機１００の遊技盤１０１の外周部分には遊技領域１０３の周囲を囲む形状で、遊技盤１０１から遊技者側に突出する形状の枠部材（ガラス枠）１１０が配置される。該枠部材１１０は、遊技領域の前方に位置するように中央部にガラス板を支持し、上側と下側には複数のライト１１２を備えた演出ライト１１１（ランプユニット）が設置される。各ライト１１２はパチンコ機１００の正面にいる遊技者を照射し、その照射位置が遊技者の頭上から腹部に沿って移動するように、演出ライト１１１内のモータ（図示省略）による駆動によって光の照射方向が上下方向に変更自在になっている。各ライト１１２は演出ライト１１１内の別のモータにより、照射位置がパチンコ機１００を基準にして円をなしてパチンコ機の周囲を照射可能なように光の照射方向が回転自在にもなっている。
【００６９】
枠部材１１０の下方位置には、発射部２９２を備える操作ハンドル１１３が配置され、ソレノイド等を有する発射部２９２の駆動によって発射された遊技球がレール１０２ａ、１０２ｂ間を上昇して遊技盤１０１の上部位置に達した後、遊技領域１０３内を落下する。遊技領域１０３には、遊技球を不特定の方向に向けて落下させるための図示しない複数の釘に加え、遊技球の落下方向を変化させる風車や入球口が配置されている。
【００７０】
遊技領域１０３の中央部分には例えば液晶表示器（ＬＣＤ）を用いた図柄表示部１０４が配置される。図柄表示部１０４の下方には遊技球を受入れ可能な第１始動口１０５が配置され、第１始動口１０５の下方には一対の可動片を有する第２始動口１２０が配置される。第２始動口１２０は一対の可動片１０９ａが閉状態のときに遊技球の受入れを困難にし、開状態のときに第１始動口１０５よりも遊技球の受入れを容易にする。
【００７１】
図柄表示部１０４の左側には、遊技球の通過を検出し、第２始動口１２０を一定時間だけ開放させる普通図柄の抽選を行うための入賞ゲート１０６が配置される。入賞ゲート１０６の下方位置等には、遊技球が入球したときに所定数（例えば１０個）の賞球払い出しの権利を獲得する普通入賞口１０７が配置される。遊技領域１０３の最下部にはどの入球口にも入球しなかった遊技球を回収する回収口１０８が配置される。
【００７２】
図柄表示部１０４は第１始動口１０５、または第２始動口１２０に遊技球が入球したときに複数の装飾図柄の変動表示を開始し、所定時間経過後に当該装飾図柄の変動を停止させる。停止時に特定図柄（例えば「７７７」）が揃えば、大当たり遊技（長当たり遊技）を実行する権利を獲得したこととなり、その後、大当たり遊技（長当たり遊技）が開始される。大当たり遊技（長当たり遊技）が開始されると、遊技領域１０３の下方に位置する大入賞口装置の開閉扉１０９ａが一定時間、開放する動作を所定回数（例えば１５回）繰り返し、大入賞口１０９に入球した遊技球に対応する賞球が払い出される。
【００７３】
枠部材１１０の下側には、図示しない貸し玉装置から貸し出される遊技球が供給される受け皿ユニット１１９が設置される他、操作ハンドル１１３が配置されている。操作ハンドル１１３は遊技盤１０１から遊技者側へ突出し、上記発射部２９２の駆動によって遊技球を発射させる際に遊技者によって操作される。
【００７４】
操作ハンドル１１３は上記発射部２９２を駆動させて遊技球を発射させる発射指示部材１１４を備えている。発射指示部材１１４は操作ハンドル１１３の外周部に、遊技者から見て右回りに回転可能に設けられ、遊技者によって直接操作されているときに発射部に遊技球発射の指示を与える。
【００７５】
図柄表示部１０４の上側及び側方には、演出役物１１５、１１６が配置される。演出役物１１５は例えばソレノイドからなる役物部２５４ａによって駆動され、演出役物１１６はモータからなる役物部２５４ｂよって駆動される。役物部２５４ａと役物部２５４ｂとで図１２に示す役物部２５４を構成する。同様の演出役物１１５、１１６を異なる種類の駆動源によって駆動することにより、演出役物１１５、１１６それぞれに独自の動きを生じさせることができ、演出効果が高められている。
【００７６】
枠部材１１０の下側にはまた、遊技者による操作を受け付けるチャンスボタン１１７が配置される。チャンスボタン１１７の操作は例えば遊技中における特定のリーチ演出に際し、チャンスボタン１１７の操作を促すガイダンスが表示されている間有効となる。
【００７７】
枠部材１１０は、その一端側（正面からみて左端側）が連結部材１２２によって回動可能に外枠１２３と連結され外枠１２３に対して開閉可能となっており、他端側には枠部材１１０と外枠１２３とを固定するためのロック機構１２４が設けられる。該ロック機構による固定は専用のカギによって解除可能となっている。枠部材１１０の裏側はガラス板固定フック１２５が設けられており、ガラス板１２６が着脱可能となっている。枠部材１１０の裏側上部には左右にわたって板状に形成された鉄板１２７が設けられており、枠部材１１０の強度を補強している。
【００７８】
パチンコ機１００の外枠１２３の内周面には遊技盤保持枠１２８が当接して設けられ、該遊技盤保持枠１２８には遊技盤１０１を保持するための遊技盤固定フック１２８ａ及び遊技盤保持爪１２８ｂが設けられる。枠部材１１０が閉じた状態において、外枠１２３及び枠部材１１０は遊技盤１０１を囲繞し当接しているため、ドライバ、針金等が不正に外枠１２３と枠部材１１０との間に挿入されることが防止される。外枠１２３は例えばアルミニウム等の金属材料によって形成され、遊技盤保持枠１２８は木材等によって形成される。なお、外枠１２３及び遊技盤保持枠１２８の材料は上記に限られず、金属、木材、プラスチック等を単一又は組み合わせて用いることができる。
【００７９】
外枠１２３には、演出効果音、または不正を知らしめる音声を出力するスピーカ２７７が組み込まれている。スピーカ２７７は高音・中音・低音の領域を出力できる機能を有し、通常演出時は高音・中音・低音をバランス良く出力するが、特別演出時、または不正等があった場合には周りに良く聞こえるように高音領域を高く出力するように制御される。さらに、外枠１２３には外部端子接続用の基板、払出制御基板、電源基板が取り付けられており、これらは外部からの不正な操作を防止するために、それぞれ、外端ケース（図示省略）、払出制御基板ケース１３１、電源基板カバー１３２によって覆われる。
【００８０】
遊技盤１０１の裏面には、主制御基板、副制御基板、賞球制御基板、ランプ制御基板を含む制御手段２００を構成する基板ユニットが設けられる（図示省略）。該基板ユニットは基板ケース（図示省略）によって被われることで、外部からの不正な操作を防止している。さらに基板ケースは保護ケース１３５に覆われており、セキュリティを高めている。
【００８１】
図１２に示すように、主制御基板２０１はパチンコ機１００の遊技に関する基本動作を制御し、ＲＯＭ２０１ｂに記憶されたプログラムに基づき、遊技内容の進行に伴う基本処理を実行するＣＰＵ２０１ａと、ＣＰＵ２０１ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０１ｃ等を備える。主制御基板２０１は第１始動口１０５、もしくは第２始動口１２０への遊技球の入球を契機として、大当たり抽選を行うと共に、その抽選結果に基づいてＲＯＭ２０１ｂに記憶されている演出に係わるコマンドの選択を行う。
【００８２】
主制御基板２０１の入力側には、振動検出装置１が接続されている中継基板２０４、第１始動口１０５に遊技球が入球したことを検出する第１始動口検出部２２１と、第２始動口１２０に遊技球が入球したことを検出する第２始動口検出部２２５と、入賞ゲート１０６を遊技球が通過したことを検出するゲート検出部２２２と、普通入賞口１０７に入球した遊技球を検出する普通入賞口検出部２２３と、大入賞口１０９に入球した遊技球を検出する大入賞口検出部２２４とが接続されている。
【００８３】
主制御基板２０１の出力側には開閉扉１０９ａに接続された大入賞口開閉部２３４及び可動片１２０ａに接続された第２始動口開閉部２３５が接続されている。本実施形態において、大入賞口開閉部２３４は、開閉扉１０９ａを作動させて大入賞口１０９を開閉させる大入賞口開閉ソレノイド、第２始動口開閉部２３５は可動片１２０ａを作動させて第２始動口１２０を開閉させる第２始動口開閉ソレノイドによってそれぞれ構成されている。つまり、大入賞口装置は開閉扉１０９ａ及び大入賞口開閉部２３４を具備し、第２始動口装置は可動片１２０ａ及び第２始動口開閉部２３５を具備する。
【００８４】
大入賞口開閉部２３４及び第２始動口開閉部２３５は主制御基板２０１によって制御され、大当たり遊技（長当たり遊技、短当たり遊技）時には大入賞口開閉ソレノイドに通電して開閉扉１０９ａを作動させて大入賞口１０９を開放し、また上記普通図柄の当選によって第２始動口開閉ソレノイドに通電して可動片１２０ａを作動させて第２始動口１２０を開閉する。
【００８５】
副制御基板２０２の入力側には中継基板２０４及び上記のチャンスボタン１１７が操作されたことを検出するチャンスボタン検出部２２０が接続されている。この副制御基板２０２は主に遊技中における演出を制御し、主制御基板２０１より送信されるコマンドに基づいて演出の抽選及び演出処理を実行するＣＰＵ２０２ａと、プログラム及び過去の演出パターンを記憶するＲＯＭ２０２ｂと、ＣＰＵ２０２ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０２ｃ等を備えている。
【００８６】
副制御基板２０２は主制御基板２０１より送信される演出に係るコマンドを受信すると、このコマンドに基づいて抽選を行い、演出背景パターン、リーチ演出パターン、登場キャラクター等の演出を確定すると共に、当該確定した演出の制御を行う。副制御基板２０２の出力側には図柄表示部１０４が接続され、抽選によって決定された内容の通りに図柄表示部１０４において装飾図柄演出を展開する。副制御基板２０２には図柄表示部１０４に表示させる画像データを書き込むＶＲＡＭ２０２ｄも備えられている。
【００８７】
通常時には、ＣＰＵ２０２ａがＲＯＭ２０２ｂに記憶されたプログラムを読み込んで、背景画像表示処理、図柄画像表示及び変動処理、キャラクター画像表示処理など各種画像処理を実行し、必要な画像データをＲＯＭ２０２ｂから読み出してＶＲＡＭ２０２ｄに書き込む。背景画像、図柄画像、キャラクター画像は表示画面上において図柄表示部１０４に重畳表示される。すなわち、図柄画像やキャラクター画像は背景画像よりも手前に見えるように表示される。このとき、同一位置に背景画像と図柄画像が重なる場合、Ｚバッファ法等、周知の陰面消去法により各画像データのＺバッファのＺ値を参照することで、図柄画像を優先してＶＲＡＭ２０２ｄに記憶させる。
【００８８】
副制御基板２０２の出力側にはスピーカ２７７が接続され、副制御基板２０２において確定した通りに音声を出力する。副制御基板２０２の出力側にはまた、ランプ２６２、演出ライト１１１、及び役物部２５４を制御するランプ制御基板２０６が接続されている。役物部２５４は演出役物１１５，１１６を作動させるモータやソレノイド等によって構成されている。つまり、演出用役物装置は、演出役物１１５，１１６と役物部２５４とで構成されている。ランプ制御基板２０６は副制御基板２０２より送信されたコマンドに基づき、プログラムを作動させて演出処理を実行するＣＰＵ２０６ａと、各種演出パターンデータを記憶するＲＯＭ２０６ｂと、ＣＰＵ２０６ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０６ｃ等を備えている。
【００８９】
ランプ制御基板２０６は遊技盤１０１や台枠等に設けられている各種ランプ２６２に対する点灯制御等を行う他、演出ライト１１１における複数のライト１１２に対する点灯制御等を行い、各ライト１１２からの光の照射方向を変更するためにモータに対する駆動制御等を行う。ランプ制御基板２０６はまた、副制御基板２０２より送信されたコマンドに基づき、演出役物１１５を作動させるソレノイドに対する駆動制御等を行い、演出役物１１６を作動させるモータに対する駆動制御等を行う。
【００９０】
主制御基板２０１には賞球制御基板２０３が双方向に送信可能に接続されている。賞球制御基板２０３はＲＯＭ２０３ｂに記憶されたプログラムを作動させて賞球制御の処理を実行するＣＰＵ２０３ａと、ＣＰＵ２０３ａの演算処理時におけるデータのワークエリアとして機能するＲＡＭ２０３ｃ等を備え、ＲＯＭ２０３ｂに記憶されたプログラムに基づき、賞球制御を行う。
【００９１】
賞球制御基板２０３は接続される払出部２９１に対して入球時の賞球数を払い出す制御を行うと共に、発射部２９２に対する遊技球の発射の操作を検出し、遊技球を発射する制御を行う。
【００９２】
払出部２９１は遊技球の貯留部から所定数を払い出すためのモータ等からなる。賞球制御基板２０３はこの払出部２９１に対して、各入球口（第１始動口１０５、第２始動口１２０、普通入賞口１０７、大入賞口１０９）に入球した遊技球に対応した賞球数を払い出す制御を行う。発射部２９２は遊技者による遊技操作を検出するセンサ（図示省略）と、遊技球を発射させる図示しないソレノイド等を備え、遊技のための遊技球を発射する。賞球制御基板２０３は発射部２９２のセンサにより遊技操作を検出すると、検出された遊技操作に対応してソレノイド等を駆動させて遊技球を間欠的に発射させ、遊技盤１０１の遊技領域１０３に遊技球を送り出す。
【００９３】
振動検出装置１はケース４０に封入された状態で、枠部材１１０の裏側において左右にわたって設けられた板状の鉄板１２７の中央部（図１０のＡに示す部分）にネジ留めされる。このように広範囲にわたって設けられる硬質の板状部材に振動検出装置１を固定することによりパチンコ機１００に生ずる振動が振動検出装置１に伝わりやすくなる。振動検出装置１の出力側には中継基板２０４が接続され、中継基板２０４は主制御基板２０１及び副制御基板２０２が接続され、振動検出装置１からの信号に応じて不正行為に対する処理を行う。
【００９４】
本実施例においては、振動検出装置１によって、遊技者が枠部材１１０を歪ませて遊技盤１０１内にピアノ線や針金を侵入させて釘を曲げる等の不正（いわゆるハリガネゴト）とパチンコ機１００を叩くことで遊技球の挙動を変化させる不正（いわゆるドツキ、台叩き）とを同時に検出するものである。ここで、ハリガネゴトによって外力が徐々に加わった場合には検出手段２０において０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの特定周波数帯域に対応する電圧信号、特に１Ｈｚ〜５Ｈｚの電圧信号が特徴的に発生する。また、ドツキ等の叩きによって外力が急速に加わった場合には検出手段２０において１０Ｈｚ〜４０Ｈｚの特定周波数帯域に対応する電圧信号、特に２０Ｈｚ〜４０Ｈｚに対応する電圧信号が特徴的に生じる。なお、遊技を行っている際に生じる遊技球と遊技盤１０１に設けられた釘や装飾部材（図示せず）との衝突による振動及び発射部２９２による振動に基づいて検出手段２０から発生する電圧の電圧値の時間変化（周波数）は４０Ｈｚより大きい。一方、大入賞口装置（開閉扉１０９ａ）による振動、演出用役物装置による振動に基づいて検出手段２０から発生する電圧の電圧値の時間変化（周波数）は、１０Ｈｚ〜４０ｋＨｚにおいて特徴的に現れる。
【００９５】
フィルタ回路２２は０．１Ｈｚ以上の周波数を取り出すハイパスフィルタと５０Ｈｚ以下の周波数を取り出すローパスフィルタとによって構成される。これにより検出手段２０で出力された電圧から歪み等を検知するための第１周波数帯域（０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ）及び叩き等を検知するための第２周波数帯域（１０Ｈｚ〜４０Ｈｚ）を含んだ０．１Ｈｚから５０Ｈｚの特定周波数帯域のみを取り出し、遊技球と遊技盤１０１に設けられた釘等との衝突及び発射部２９２による振動に基づいて出力される電圧信号成分（ノイズ成分：遊技球電圧信号成分、発射部電圧信号成分）を取り除くことができる。また、増幅回路２４は入力電圧を約３倍に増幅する回路となっている。これによりフィルタ回路２２でノイズが除去された電圧が増幅され計測部３０に入力される。
【００９６】
計測部３０に入力する０．１Ｈｚから５０Ｈｚの特定周波数帯域に対応する電圧信号は、まずアナログの電圧信号からデジタルの電圧信号にＡ／Ｄ変換される。次いで、１０Ｈｚ以下の第１周波数帯域に対応する特定電圧信号成分のみを取り出す第１の分離手段３４ａであるデジタルローパスフィルタで計測される第１の計測電圧、及び、１０Ｈｚ〜４０Ｈｚの第２周波数帯域に対応する特定電圧信号成分のみを取り出す第２の分離手段３４ｂであるデジタルバンドパスフィルタで計測される第２の計測電圧がそれぞれ第１の比較手段３６ａ及び第２の比較手段３６ｂによって比較処理される。なお、第１の分離手段３４ａとして１Ｈｚ〜５Ｈｚの第１周波数帯域の特定電圧信号成分を取り出すデジタルバンドパスフィルタ、第２の分離手段３４ｂとして２０Ｈｚ〜４０Ｈｚの第２周波数帯域の特定電圧信号成分を取り出すデジタルバンドパスフィルタを用いれば、より高精度に波形解析の処理が行える。
【００９７】
第１の比較手段３６ａによって第１の計測電圧が予め設定されている歪み用閾値（第１の閾値）と比較され、第１の計測電圧が歪み用閾値以上のときにはその旨を示す歪み検出信号（第１の異常検知信号）が中継基板２０４に出力される。また、第２の比較手段３６ｂによって第２の計測電圧が予め設定されている叩き用閾値（第２の閾値）と比較され、第２の計測電圧が叩き用閾値以上のときにその旨を示す叩き検出信号（第２の異常検知信号）が中継基板２０４に出力される。
【００９８】
なお、不正行為に起因する歪み等によって発生する電圧は、叩き等によって発生する電圧より小さいため、例えば標準的な歪み用高閾値（第１の高閾値）は１００ｍＶ、叩き用高閾値（第２の高閾値）は５００ｍＶのように歪み用閾値のほうが小さく設定されている。なお、閾値変更フラグがＯＮされているときに用いられている歪み用低閾値（第１の低閾値）は５０ｍＶ、叩き用低閾値（第２の低閾値）は３００ｍＶと設定されている。
【００９９】
ここで、叩き用低閾値は、大入賞口装置及び演出用役物装置に基づく振動に対応する電圧信号成分の電圧値より高い。大入賞口装置及び演出用役物装置に基づく振動の周波数は第２周波数帯域に属するので、第２の分離手段３４ｂによって取り出されるが、第２の比較手段３６ａによって第２の閾値と比較され、第２の閾値以下と判断される。したがって、大入賞口装置及び演出用役物装置に基づく振動によって第２の異常検知信号が中継基板２０４（遊技機１００）に出力されることはない。すなわち、大入賞口装置及び演出用役物装置による振動に基づいて発生する電圧信号成分はノイズとして除去される。この結果、遊技機１００に加えられる人的行為に起因する外力のみを正確に検知することができる。
【０１００】
また、正常時には計測部３０から一定のパルス信号である正常検知信号が出力されている。このため、振動検出装置１からの出力線を断線する等の不正が行われた場合には、例えば主制御基板２０１において正常検知信号が受信できないことによって検知することができる。
【０１０１】
振動検出装置１の動作例を示す。遊技者が、パチンコ機１００の枠部材１１０と外枠１２３との間にドライバ等を挿入すると、振動検出装置１が固設された枠部材１１０（鉄板）に歪みが生じる。これによって、振動検出装置１内の検出手段２０から、歪みに対して特徴的に生ずる周波数である０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの第１周波数帯域に対応する電圧信号が出力される。この電圧信号はフィルタ回路２２を通過した後、増幅回路２４によって約３倍に増幅されて計測部３０に入力する。
【０１０２】
計測部３０に入力したアナログの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換手段３２によってデジタルの電圧信号に変換され、第１の分離手段３４ａ（デジタルローパスフィルタ）によって０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの第１周波数帯域に対応する特定電圧信号成分として取り出されて、計測される。計測部３０に入力した電圧信号は、第２の分離手段３４ｂ（デジタルバンドパスフィルタ）によっても処理されるが、第２の分離手段３４ｂは１０Ｈｚ〜４０Ｈｚの第２周波数帯域の電圧信号（第２の計測電圧）しか取り出さないので、第２の分離手段３４ｂからは正常検知信号が出力される。
【０１０３】
閾値変更フラグがＯＮされていない場合、第１の比較手段３６ａが第１の計測電圧と歪み用高閾値（１００ｍＶ）とを比較する。閾値変更フラグがＯＮされている場合、第１の比較手段３６ａが第１の計測電圧と歪み用低閾値（５０ｍＶ）とを比較する。第１の比較手段３６ａによる歪み用閾値との比較処理の結果、第１の計測電圧が歪み用閾値以上と判定されると、中継基板２０４に対して歪み検出信号が送信される。
【０１０４】
後述するように、一度歪み検出信号が送信されることによって不正行為の報知が行われるが、不正行為者がドライバ等を挿入した状態を維持させていれば、遊技機１００に加えられる外力は変化しないので、第１の計測電圧は低下する。したがって、高閾値しか設定されていなければ、ドライバが挿入されているにも関わらず、不正行為が報知されないという状況が起こるで、一度の報知で店員等に気付かれなければ不正行為は継続される。しかしながら、本実施例では歪み用低閾値が設けられているので、ドライバ等の挿入に起因する第１の計測電圧が１００ｍｖ以下であっても、５０ｍｖ以上であれば、歪み検出信号が出力され、再び不正行為の報知が行われる。
【０１０５】
また、遊技者がパチンコ機１００を強く叩く等のドツキ行為を行うと、振動検出装置１が固設された鉄板１２７にその振動が伝導する。これによって、振動検出装置１内の検出手段２０から、叩きに対して特徴的に生ずる周波数である１０Ｈｚ〜４０Ｈｚの第２周波数帯域に対応する電圧信号が出力される。この電圧信号はフィルタ回路２２を通過した後、増幅回路２４によって約３倍に増幅されて計測部３０に入力する。
【０１０６】
計測部３０に入力したアナログの電圧信号は、Ａ／Ｄ変換手段３２によってデジタルの電圧信号に変換され、第２の分離手段３４ｂによって１０Ｈｚ〜４０Ｈｚの第２周波数帯域に対応する特定電圧信号として取り出されて、計測される。計測部３０に入力した電圧信号は、第１の分離手段３４ａによっても処理されるが、第１の分離手段３４１ａは０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚの第１周波数帯域の電圧信号（第１の計測電圧）しか取り出さないので、第１の分離手段３４ａからは正常検知信号が出力される。
【０１０７】
閾値変更フラグがＯＮされていない場合、第２の比較手段３６ｂが第２の計測電圧と叩き用高閾値（５００ｍＶ）とを比較する。閾値変更フラグがＯＮされている場合、第２の比較手段３６ｂが第２の計測電圧と叩き用低閾値（３００ｍＶ）とを比較する。第２の比較手段３６ｂによる叩き用閾値との比較処理の結果、第２の計測電圧が叩き用閾値以上と判定されると、中継基板２０４に対して歪み検出信号が送信される。
【０１０８】
後述するように、一度叩き検出信号が送信されることによって、不正行為の報知が行われると、不正行為者は当該報知を回避するため叩く強さを弱める。このとき、叩きに起因する第２の計測電圧が５００ｍｖ以下であっても、３００ｍｖ以上であれば、叩き検出信号が出力されるので、再び不正行為の報知が行われる。
【０１０９】
不正行為に対する主制御基板２０１による処理について図１３に従って説明する。まず主制御基板２０１は中継基板２０４を経由した振動検出装置１からの入力信号があるか否かの判定する（ステップＳ１０１）。不正行為が行われていない場合（歪み検出信号及び叩き検出信号が送信されない場合）には、振動検出装置１から中継基板２０４に正常検知信号が出力されているため、主制御基板２０１において振動検出装置１から一切の信号が検知されない場合には、エラー検出処理が行われる（ステップＳ１０７）。この場合、例えば管理装置（例えばホールコンピュータ）にエラーメッセージが送信されるようにすると、ホール店員による断線等の確認が可能となる。
【０１１０】
振動検出装置１からの信号が入力された場合において、信号が正常検知信号であると判定されたときは、以降の処理は行わず再び振動検出装置からの入力信号があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。振動検出装置１からの信号が正常検知信号ではないと判定された場合には、次に歪み検出信号であるかが判定される（ステップＳ１０３）。ここで、歪み検出信号であると判定されると、歪み検出処理が行われる（ステップＳ１０４）。
【０１１１】
歪み検出処理によれば、主制御基板２０１が賞球制御基板２０３へ歪み報知コマンドを送ることで、遊技球の発射が行われなくなる（発射停止処理が実行される）とともに、遊技球の払出が行われなくなる（払出停止処理が実行される）。また、歪み報知コマンドを送信した後は、主制御基板２０１が基本動作を停止し、各検出手段からの信号を入力させないようにしても良い。この場合、係員による復旧処理によって復旧する構成にしておけば、不正がさらに予防される。また、副制御基板２０２から歪み報知コマンドを図柄表示部１０４及びスピーカ２７７に送ることで、「扉が開放している」という趣旨の表示報知及び音声報知を行ったり、ランプ制御基板２０６に送ることで演出ライト１１１の点滅等による不正行為の報知を行ったりすることができる。これにより、遊技場の係員にパチンコ機１００に対して過度の歪みが加えられたことを報知し、係員がそのパチンコ機１００に赴いて必要な処置を行うようにすることができる。
【０１１２】
ステップＳ１０３において歪み検出信号ではないと判定されると、叩き検出信号か否かが判定される（ステップＳ１０５）。ここで、叩き検出信号であると判定されると、叩き検出処理が行われる（ステップＳ１０６）。
【０１１３】
叩き検出処理によれば、主制御基板２０１から賞球制御基板２０３へ叩き報知コマンドを送ることで、遊技球の発射が行われなくなる（発射停止処理が実行される）とともに、遊技球の払出が行われなくなる（払出停止処理が実行される）。主制御基板２０１が基本動作を停止し、各検出手段からの信号を入力させないようにしても良い。この場合、係員による復旧処理によって復旧する構成にしておけば、不正がさらに予防される。また、副制御基板２０２から叩き報知コマンドを図柄表示部１０４及びスピーカ２７７に送ることで、警報音の出力とともに扉を叩かないように指示する旨の表示報知を行ったり、ランプ制御基板２０６に送ることで演出ライト１１１の点滅等による不正行為の報知を行ったりすることができる。これにより、遊技場の係員にパチンコ機１００に対して過度の衝撃が加えられたことを報知し、係員がそのパチンコ機１００に赴いて必要な処置を行うようにすることができる。
【０１１４】
なお、歪み検出処理及び叩き検出処理によって遊技の一部または全部の機能を停止する処理を行う場合には、主制御基板２０１に歪み検出信号及び叩き検出信号が入力される直前の遊技状態が記憶される構成することが好ましい。これにより、係員の確認によって不正行為でないと判断され遊技が復旧される際には、遊技状態を元に戻すことが可能となる。
【０１１５】
ステップＳ１０５において叩き検出信号でないと判定された場合には、正常検知信号、歪み検出信号及び叩き検出信号以外の不明な信号が入力されていると考えられ、このときはエラー検出処理が行われ管理装置（例えばホールコンピュータ）にエラーメッセージが送信される。これによって、ホール店員によって振動検出装置１の故障、誤作動等が確認される。なお、振動検出装置１からの信号が入力されない場合と、不明な信号が入力された場合とで同じエラー検出処理を行う構成を示したが、それぞれ別のエラー処理としてもよい。
【０１１６】
なお、歪み検出信号が出力された場合にパチンコホールの管理装置のみに対して報知を行うようにしても良い。歪み検出信号の対象であるハリガネゴトは、叩き検出信号の対象であるドツキと異なり、ゴト行為が長時間継続して行われる傾向が強いためホールコンピュータのような管理装置のみに対して報知を行うことでゴト行為中に警備員等による取締りが可能となる。
【０１１７】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】（ａ）は振動検出装置における検出手段の構成を模式的に示す平面図である。（ｂ）は振動検出装置における検出手段の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】振動検出装置における検出手段の屈曲の向きと電圧の印加方向を示す模式図である。
【図３】振動検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】振動検出装置とケースとの関係を示す斜視図である。
【図５】振動検出装置の検出手段で生じる電圧の波形を示すグラフである。
【図６】振動検出装置の検出手段で生じる電圧の波形を示すグラフである。
【図７】第１の検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の検知処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】パチンコ機の前面の構成例を示す正面図である。
【図１０】パチンコ機の内部構造の構成例を示す斜視図である。
【図１１】パチンコ機の背面の構成例を示す斜視図である。
【図１２】パチンコ機の制御手段を示すブロック図である。
【図１３】振動検出装置からの信号処理を実行する際の主制御基板の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
１…振動検出装置、１０…圧電素子、１０ａ…圧電セラミック、１０ｂ，１０ｃ…電極、１２…金属板、１４…回路基板、１４ａ，１４ｂ…貫通孔、２０…検出手段、２２…フィルタ回路（フィルタ手段）、２４…増幅回路、２８…出力コネクタ、３０…計測部、３２…Ａ／Ｄ変換手段、３４…分離手段、３４ａ…第１の分離手段、３４ｂ…第２の分離手段、３６…比較手段、３６ａ…第１の比較手段、３６ｂ…第２の比較手段、４０…ケース、４１…箱部、４１ａ，４１ｂ…貫通孔、４２ａ，４２ｂ…柱状部、４５…蓋部、４５ａ，４５ｂ…貫通孔、４６ａ，４６ｂ…柱状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010115395.tif 000011
【図１０】
2010115395.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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