(57)【要約】      （修正有）【課題】親機の使用による居住者の操作を不要として、子機のカメラのズーム駆動、パン・チルト駆動を適宜に行い、モニタに出画させる映像の視認性を高める。【解決手段】子機１の筐体正面上における鉛直方向の高さ位置、水平方向の左右位置にそれぞれ対応させて複数の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈを備え、人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる高さ位置及び／又は左右位置に対応させて親機２の親機制御部２０６が子機制御部１０７を制御し、カメラ１０２をズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動させる。また、親機制御部は、複数の人感センサのうち同時のタイミングで人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる高さ位置に対応させて子機制御部を制御し、カメラをパン・チルト駆動させる。【選択図】図１
2010087568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄関に設置されカメラ（１０２）を有する子機（１）と、住戸内に設置され、前記子機の前記カメラにて撮像された映像を出画するためのモニタ（２０１）を有する親機（２）とを設け、
前記子機には、当該子機の筐体正面上における鉛直方向の高さ位置、水平方向の左右位置にそれぞれ対応させた複数の人感センサ（１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈ）を備えることを特徴とするインターホンシステム。
【請求項２】
前記子機には、前記カメラをズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動させるための子機制御部（１０７）を備え、
前記親機には、前記複数の人感センサのうち人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる前記高さ位置及び／又は前記左右位置に対応させて前記子機制御部を制御し、前記カメラをズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動させるための親機制御部（２０６）を備えることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【請求項３】
前記子機には、前記カメラをパン・チルト駆動させるための子機制御部（１０７）を備え、
前記親機には、前記複数の人感センサのうち同時のタイミングで人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる前記高さ位置に対応させて前記子機制御部を制御し、前記カメラをパン・チルト駆動させるための親機制御部（２０６）を備えることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、子機のカメラにて撮像された映像を親機のモニタに出画させることができるインターホンシステムに係り、特に、モニタに出画させる映像の視認性を高めたインターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のインターホンシステムとして、室内にいる者がインターホン親機を操作して、インターホン子機のテレビカメラの撮像方向を来訪者の位置に合わせることのできるモニタテレビ付インターホンのパンチルト機構が開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
このモニタテレビ付インターホンのパンチルト機構によれば、テレビカメラの過剰な移動によりインターホン子機の外観を傷つけることなく、パンチルト操作をする場合における操作性を向上させることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−５３３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術に記載した特許文献１のモニタテレビ付インターホンのパンチルト機構において、当該パンチルト機構を能動とするためには、パンチルトスイッチを手動操作せねばならず、この操作に煩雑さを有するばかりでなく、有効な操作が行われないと、出画映像の視認性が低下する難点があった。
【０００６】
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、親機の使用による居住者の操作を不要として、子機のカメラのズーム駆動、パン・チルト駆動を適宜に行い、モニタに出画させる映像の視認性を高めたインターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるインターホンシステムは、玄関に設置されカメラを有する子機と、住戸内に設置され、子機のカメラにて撮像された映像を出画するためのモニタを有する親機とを設けており、子機には、当該子機の筐体正面上における鉛直方向の高さ位置、水平方向の左右位置にそれぞれ対応させた複数の人感センサを備えている。
【０００８】
また、本発明の第２の態様であるインターホンシステムは、本発明の第１の態様において、子機には、カメラをズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動させるための子機制御部を備えている。親機には、複数の人感センサのうち人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる高さ位置及び／又は左右位置に対応させて子機制御部を制御し、カメラをズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動させるための親機制御部を備えている。
【０００９】
また、本発明の第３の態様であるインターホンシステムは、本発明の第１の態様において、子機には、カメラをパン・チルト駆動させるための子機制御部を備えている。親機には、複数の人感センサのうち同時のタイミングで人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる高さ位置に対応させて子機制御部を制御し、カメラをパン・チルト駆動させるための親機制御部を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のインターホン装置によれば、子機の筐体正面上における鉛直方向の高さ位置、水平方向の左右位置にそれぞれ対応させて複数の人感センサを備え、人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる高さ位置及び／又は左右位置に対応させて親機の親機制御部が子機制御部を制御し、カメラをズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動させることができる。これにより、親機の使用による居住者の操作を不要として、子機のカメラのズーム駆動及び／又はパン・チルト駆動を行うことができ、モニタに出画させる映像の視認性が高められる。
【００１１】
また、本発明のインターホン装置によれば、子機の筐体正面上における鉛直方向の高さ位置、水平方向の左右位置にそれぞれ対応させて複数の人感センサを備え、同時のタイミングで人体の存在を感知した当該センサに割り当てられる高さ位置に対応させて親機の親機制御部が子機制御部を制御し、カメラをパン・チルト駆動させることができる。これにより、親機の使用による居住者の操作を不要として、子機のカメラのパン・チルト駆動を行うことができ、モニタに出画させる映像の視認性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のインターホンシステムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例によるインターホンシステムの具体的な構成を示すブロック図である。同図に示すインターホンシステムには、住戸外に設置される子機１と、住戸内に設置される親機２とが設けられており、この子機１及び親機２間は、伝送路Ｌを経由して接続されている。また、図２は、図１に示す子機１の筐体正面図である。
【００１４】
図１に示す子機１には、子機操作部１００、複数の人感センサ１０１、ここでは、８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈ、カメラ１０２、子機映像処理部１０３、子機マイク１０４、子機スピーカ１０５、子機音声処理部１０６、子機制御部１０７及び子機Ｉ／Ｆ（インターフェース）１０８が備えられている。
【００１５】
この子機１において、子機操作部１００は、子機制御部１０７によって操作検出され、住戸外に居る来訪者が住戸内に在室中の居住者を呼び出すための呼出操作を行うものであり、例えば、呼出ボタンにて構成されている。
【００１６】
人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈはそれぞれ、子機制御部１０７によって制御され、図２に示すように、子機１の筐体正面上における鉛直方向の所定の列、ここでは、左列、中央列、右列の３列毎で異なる高さ位置と、同様な筐体正面上における水平方向の所定の段、ここでは、上段、中央段、下段の３段毎で左右位置とにそれぞれ対応させて、来訪者のような人体の存在の有無を感知するためのものである。
【００１７】
カメラ１０２は、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち少なくとも何れか１の当該センサにて感知された来訪者（住戸外の周囲近傍の映像を含む。）の映像を撮像して映像信号を生成するためのものであり、子機制御部１０７の制御によってズーム駆動、パン・チルト駆動を適宜行うことができ、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種の映像撮像媒体（固定撮像素子）にて構成されている。また、子機映像処理部１０３は、子機制御部１０７によって制御され、カメラ１０２にて生成された映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ変調や増幅等を行うためのものである。
【００１８】
子機マイク１０４及び子機スピーカ１０５は、来訪者が居住者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものである。また、子機音声処理部１０６は、子機制御部１０７によって制御され、子機マイク１０４にて入力される音声（送話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線２線変換や増幅等を行うとともに、子機スピーカ１０５から出力させる音声（受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、２線４線変換や増幅等を行うためのものである。
【００１９】
子機制御部１０７は、子機１の構成各部を制御するためのものである。また、子機Ｉ／Ｆ１０８は、子機映像処理部１０３から伝送路Ｌへの信号伝送ラインと、子機音声処理部１０６及び伝送路Ｌ間の信号伝送ラインと、子機制御部１０７及び伝送路Ｌ間の信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。
【００２０】
また、図１に示す親機２には、親機操作部２００、モニタ２０１、親機映像処理部２０２、親機マイク２０３、親機スピーカ２０４、親機音声処理部２０５、親機制御部２０６及び親機Ｉ／Ｆ２０７が備えられている。
【００２１】
この親機２において、親機操作部２００は、親機制御部２０６によって操作検出され、居住者が来訪者からの呼び出しに応答して通話を成立させるための応答操作と、成立中の通話を終了させるための終話操作と、当該装置が例えば、待受状態において子機１のカメラ１０２、子機映像処理部１０３及び自機のモニタ２０１、親機映像処理部２０２をそれぞれ駆動させ、モニタ監視するための監視操作等を行うものであり、例えば、前述の各種操作に対応させた押圧ボタンやモニタ２０１の前面に配置されるタッチパネルにて構成されている。
【００２２】
モニタ２０１は、親機制御部２０６によって制御され、子機１のカメラ１０２にて生成された映像信号を出画するためのものであり、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬディスプレイ等の各種の表示媒体にて構成されている。また、親機映像処理部２０２は、親機制御部２０６によって制御され、モニタ２０１に出画させる映像信号について所定の信号処理を行う例えば、ＦＭ復調や増幅等を行うためのものである。
【００２３】
親機マイク２０３及び親機スピーカ２０４は、居住者が来訪者との間で通話を成立させるための音声（送話音声、受話音声）信号を入出力するものであり、この親機スピーカ２０４は、来訪者からの呼び出しがあることを示す呼出音や音声メッセージ等を親機制御部２０６の制御によって音響出力することができる。また、親機音声処理部２０５は、親機制御部２０６によって制御され、親機マイク２０３にて入力された音声（送話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、４線２線変換や増幅等を行うとともに、親機スピーカ２０４から出力させる音声（受話音声）信号について所定の信号処理を行う例えば、２線４線変換や増幅等を行うためのものである。
【００２４】
親機制御部２０６は、親機２の構成各部を制御するとともに、子機１の子機制御部１０７を制御するためのものである。また、親機Ｉ／Ｆ２０７は、伝送路Ｌから親機映像処理部２０２への信号伝送ラインと、親機音声処理部２０５及び伝送路Ｌ間の信号伝送ラインと、親機制御部２０６及び伝送路Ｌ間の信号伝送ラインとをそれぞれ形成するためのものである。
【００２５】
このように構成された本発明の実施例によるインターホンシステムにおいて、以下、具体的な動作について図１、図２及び図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）の各状態図をそれぞれ参照して説明する。なお、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれ、子機１に向かって立つ来訪者の立ち位置の態様を示す図である。
【００２６】
なお、本発明の実施例によるインターホンシステムにおいて、子機１から親機２を呼び出して通話を成立させる動作と、この呼出時に子機１のカメラ１０２にて撮像され生成された映像信号を親機２のモニタ２０１に出画させる動作とはそれぞれ、インターホン呼出・通話機能、映像撮像・出画機能を有する各種のシステムにおける該当動作と同様であるため、これら動作の説明は省略するものとする。
【００２７】
最初に、本発明の実施例による第１の動作として、住戸外に居る来訪者が背丈の低い人物、ここでは、単独の子供であって、図３（Ａ）に示すように子機１に向かって正面に立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の中央列で最下段の人感センサ１０１ｂが駆動して人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ｂが駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第１のセンサ駆動信号という。）を生成し、子機Ｉ／Ｆ１０８、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０７を経由して親機制御部２０６に送出する。
【００２８】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第１のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の低い単独の子供であり、当該子機に向かって正面に立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｂが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように下方向へチルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第１のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１のセンサ駆動信号と逆の信号伝送ラインを経由して子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第１のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の低い単独の子供であり、当該子機の正面に立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００２９】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第１のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｂが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように下方向へチルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第１の映像信号という。）は、子機映像処理部１０３、子機Ｉ／Ｆ１０８、伝送路Ｌ、親機２の親機Ｉ／Ｆ２０７、親機映像処理部２０２を経由して所定の信号処理が行われた後、モニタ２０１に送出される。
【００３０】
ここまでの第１の動作により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上げられ、下方向へのチルト駆動に伴い撮像された背丈の低い単独の子供の映像を、例えば、顔部を中心として拡大表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、その子供の判別が容易となる。
【００３１】
次に、本発明の実施例による第２の動作の一例として、住戸外に居る来訪者が背丈の低い人物、例えば、単独の子供であって、子機１に向かって正面ではなく立ち位置がずれている、ここでは、図３（Ｂ）に示すように子機１に向かって正面から左側にずれて立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の左列で最下段の人感センサ１０１ａが人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ａが駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第２のセンサ駆動信号という。）を生成し、前述の第１のセンサ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して親機２の親機制御部２０６に送出する。
【００３２】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第２のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の低い単独の子供であり、当該子機に向かって正面から左側にずれて立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ａが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように左斜め下方向へパン・チルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第２のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１のカメラ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して子機１の子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第２のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の低い単独の子供であり、当該子機に向かって正面から左側にずれて立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００３３】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第２のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ａが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように左斜め下方向へパン・チルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第２の映像信号という。）は、前述の第１の映像信号と同一な信号伝送ラインを経由して所定の信号処理が行われた後、親機２のモニタ２０１に送出される。
【００３４】
ここまでの第２の動作の一例により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上げられ、左斜め下方向へのパン・チルト駆動に伴い撮像された背丈の低い単独の子供の映像を、例えば、顔部を中心として拡大表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、その子供の判別が容易となる。
【００３５】
なお、前述までの第２の動作の一例によれば、住戸外に居る来訪者が背丈の低い単独の子供であり、図３（Ｂ）に示すように子機１に向かって正面から左側にずれて立っている場合について説明したが、別例として同図に破線で示すように、子機１に向かって正面から右側にずれて立っている場合には、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の右列で最下段の人感センサ１０１ｃが人体の存在を感知することができる。また、この感知を検出した親機２の親機制御部２０６は、子機制御部１０７を制御して、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｃが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように右斜め下方向へパン・チルト駆動を行うことできる。これにより、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上げられ、右斜め下方向へのパン・チルト駆動に伴い撮像された背丈の低い単独の子供の映像を、例えば、顔部を中心として拡大表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、その子供の判別が容易となる。
【００３６】
次に、本発明の実施例による第３の動作として、住戸外に居る来訪者が背丈の高い人物、例えば、単独の大人であって、図３（Ｃ）に示すように子機１に向かって正面に立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の中央列で最上段及び最下段の人感センサ１０１ｂ、１０１ｇがそれぞれ人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ｂ、１０１ｇが（同時のタイミングで）それぞれ駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第３のセンサ駆動信号という。）を生成し、前述の第１、第２の各センサ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して親機２の親機制御部２０６に送出する。
【００３７】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第３のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の高い単独の大人であり、当該子機に向かって正面に立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｂ、１０１ｇのうち、（当該子機の筐体正面上における）鉛直方向の高い位置に配置された人感センサ１０１ｇが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように上方向へチルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第３のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１、第２の各カメラ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して子機１の子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第３のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の高い単独の大人であり、当該子機に向かって正面に立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００３８】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第３のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｇが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように上方向へチルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第３の映像信号という。）は、前述の第１、第２の各映像信号と同一な信号伝送ラインを経由して所定の信号処理が行われた後、親機２のモニタ２０１に送出される。
【００３９】
ここまでの第３の動作により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上げられ、上方向へのチルト駆動に伴い撮像された背丈の高い単独の大人の映像を、例えば、顔部を中心として拡大表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、その大人の判別が容易となる。
【００４０】
次に、本発明の実施例による第４の動作の一例として、住戸外に居る来訪者が背丈の高い人物、例えば、単独の大人であって、子機１に向かって正面ではなく立ち位置がずれている、ここでは、図３（Ｄ）に示すように子機１に向かって正面から左側にずれて立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の左列で最下段、中段及び最上段の人感センサ１０１ａ、１０１ｄ、１０１ｆがそれぞれ人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ａ、１０１ｄ、１０１ｆが（同時のタイミングで）それぞれ駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第４のセンサ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第３の各センサ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して親機２の親機制御部２０６に送出する。
【００４１】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第４のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の高い単独の大人であり、当該子機に向かって正面から左側にずれて立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ａ、１０１ｄ、１０１ｆのうち、（当該子機の筐体正面上における）最も高い位置に配置された人感センサ１０１ｆが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように左斜め上方向へパン・チルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第４のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第３の各カメラ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して子機１の子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第４のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の高い単独の大人であり、当該子機に向かって正面から左側にずれて立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００４２】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第４のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｆが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像エリアが移動するように左斜め上方向へパン・チルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第４の映像信号という。）は、前述の第１乃至第３の各映像信号と同一な信号伝送ラインを経由して所定の信号処理が行われた後、親機２のモニタ２０１に送出される。
【００４３】
ここまでの第４の動作の一例により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上げられ、左斜め上方向へのパン・チルト駆動に伴い撮像された背丈の低い単独の大人の映像を、例えば、顔部を中心として拡大表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、その大人の判別が容易となる。
【００４４】
なお、前述までの第４の動作の一例によれば、住戸外に居る来訪者が背丈の高い単独の大人であり、図３（Ｄ）に示すように子機１に向かって正面から左側にずれて立っている場合について説明したが、別例として同図に破線で示すように、子機１に向かって正面から右側にずれて立っている場合には、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の右列で最下段、中段及び最上段の人感センサ１０１ｃ、１０１ｅ、１０１ｈがそれぞれ人体の存在を感知することができる。また、この感知を検出した親機２の親機制御部２０６は、子機制御部１０７を制御して、カメラ１０２のズーム倍率が上がるようにズーム駆動を行うとともに、人感センサ１０１ｃ、１０１ｅ、１０１ｈのうち、（当該子機の筐体正面上における）鉛直方向の最も高い位置に配置された人感センサ１０１ｈが有する感知エリアの中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように右斜め上方向へパン・チルト駆動を行うことできる。これにより、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上げられ、右斜め上方向へのパン・チルト駆動に伴い撮像された単独の大人の映像を、例えば、顔部を中心として拡大表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、その大人の判別が容易となる。
【００４５】
次に、本発明の実施例による第５の動作として、住戸外に居る来訪者が背丈の低い複数の人物、例えば、３名の子供であって、図３（Ｅ）に示すように子機１の正面、左側、右側にそれぞれ立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の最下段の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃがそれぞれ人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが（同時のタイミングで）それぞれ駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第５のセンサ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第４の各センサ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して親機２の親機制御部２０６に送出する。
【００４６】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第５のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の低い複数の子供であり、当該子機に向かって正面、左側、右側にそれぞれ立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率を上げずに広範囲（広角）で撮像可能とするとともに、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのうち、（当該子機の筐体正面上における）鉛直方向の中央列の位置に配置された人感センサ１０１ｂが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように下方向へチルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第５のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第４の各カメラ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して子機１の子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第５のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の低い複数の子供であり、当該子機に向かって正面、左側、右側にそれぞれ立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００４７】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第５のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率を上げずに広範囲（広角）で撮像可能とするとともに、人感センサ１０１ｂが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように下方向へチルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第５の映像信号という。）は、前述の第１乃至第４の各映像信号と同一な信号伝送ラインを経由して所定の信号処理が行われた後、親機２のモニタ２０１に送出される。
【００４８】
ここまでの第５の動作により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上がらずに保持され、下方向へのチルト駆動に伴い撮像された背丈の低い３名の子供の映像を、例えば、広範囲（広角）表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、３名の子供の判別が容易となる。
【００４９】
次に、本発明の実施例による第６の動作として、住戸外に居る来訪者が背丈の高い複数の人物、例えば、２名の大人であって、図３（Ｆ）に示すように子機１の正面、左側にそれぞれ立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の中央列、左列の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｄ、１０１ｆ、１０１ｇがそれぞれ人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｄ、１０１ｆ、１０１ｇが（同時のタイミングで）それぞれ駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第６のセンサ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第５の各センサ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して親機２の親機制御部２０６に送出する。
【００５０】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第６のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の高い複数の大人であり、当該子機に向かって正面、左側にそれぞれ立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率を上げずに広範囲（広角）で撮像可能とするとともに、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｄ、１０１ｆ、１０１ｇのうち、（当該子機の筐体正面上における）鉛直方向の中央列で（最も）高い位置に配置された人感センサ１０１ｆ、１０１ｇがそれぞれ有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように左上方向へパン・チルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第６のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第５の各カメラ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第６のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の高い複数の大人であり、当該子機に向かって正面、左側にそれぞれ立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００５１】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第６のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率を上げずに広範囲（広角）で撮像可能とするとともに、人感センサ１０１ｆ、１０１ｇがそれぞれ有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように左上方向へパン・チルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第６の映像信号という。）は、前述の第１乃至第５の各映像信号と同一な信号伝送ラインを経由して所定の信号処理が行われた後、親機２のモニタ２０１に送出される。
【００５２】
ここまでの第６の動作により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上がらずに保持され、上方向へのチルト駆動に伴い撮像された背丈の高い２名の大人の映像を、例えば、広範囲（広角）表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、２名の大人の判別が容易となる。
【００５３】
次に、本発明の実施例による第７の動作として、住戸外に居る来訪者が背丈の異なる複数の人物、例えば、背丈の高い大人と背丈の低い子供の２名であって、図３（Ｇ）に示すように子機１の正面に大人が、左側に子供がそれぞれずれて立っていると、子機１が有する図２に示す８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈのうち、当該子機の中央列の人感センサ１０１ｂ、１０１ｇ、左列で最下段の人感センサ１０１ａがそれぞれ人体の存在を感知する。この後、図１に示す子機１の子機制御部１０７は、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｇが（同時のタイミングで）それぞれ駆動した旨のセンサ駆動信号（以下、第７のセンサ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第６の各センサ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して親機２の親機制御部２０６に送出する。
【００５４】
親機２の親機制御部２０６は、子機１からの第７のセンサ駆動信号を受信すると、住戸外に居る来訪者が背丈の異なる複数の人物であり、当該子機に向かって正面に大人が、左側に子供がそれぞれずれて立っていると判断し、カメラ１０２のズーム倍率を上げずに広範囲（広角）で撮像可能とするとともに、人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｇのうち、（当該子機の筐体正面上における）鉛直方向の中央列で（最も）高い位置に配置された人感センサ１０１ｇが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように上方向へのチルト駆動を行うためのカメラ駆動信号（以下、第７のカメラ駆動信号という。）を生成し、前述の第１乃至第６の各カメラ駆動信号と同一な信号伝送ラインを経由して子機１の子機制御部１０７に送出する。また、親機制御部２０６は、前述の第７のカメラ駆動信号の生成のみならず、住戸外に居る来訪者が背丈の異なる複数の人物であり、当該子機に向かって正面に大人が、左側に子供がそれぞれずれて立っている旨の情報を、モニタ２０１の使用による表示、及び／又は親機スピーカ２０４の使用による音響出力をもとに報知することもできる。
【００５５】
子機１の子機制御部１０７は、親機２からの第７のカメラ駆動信号を受信すると、カメラ１０２のズーム倍率を上げずに広範囲（広角）で撮像可能とするとともに、人感センサ１０１ｇが有する感知範囲の中央付近に当該カメラの撮像範囲が移動するように上方向へチルト駆動を行うことができる。このカメラ１０２にて撮像された映像信号（以下、第７の映像信号という。）は、前述の第１乃至第６の各映像信号と同一な信号伝送ラインを経由して所定の信号処理が行われた後、親機２のモニタ２０１に送出される。
【００５６】
ここまでの第７の動作により、親機２のモニタ２０１には、子機１のカメラ１０２のズーム倍率が上がらずに保持され、上方向へのチルト駆動に伴い撮像された背丈の異なる２名の人物である大人及び子供の映像を、例えば、広範囲（広角）表示で出画させることができ、この映像を確認する居住者にとっては視認性が高められ、子供の判別と比較して、より重要性が高い大人の判別が容易となる。
【００５７】
本発明のインターホンシステムにおいては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該システムであっても採用できるということはいうまでもないことである。
【００５８】
具体的には、本発明の実施例によれば、子機１に備えられる複数の人感センサとして、８個の人感センサ１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈを適用したが、この個数に限定されるものではない。例えば、子機１の筐体面の面積に起因し、当該子機の筐体正面上における鉛直方向の高さ位置、水平方向の左右位置にそれぞれ対応させて任意の個数で適用することができ、その個数が多い場合には、より詳細な人体の感知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、本発明の実施例によるインターホンシステムの具体的な構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるインターホンシステムにおいて、子機の筐体正面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）はそれぞれ、子機に向かって立つ来訪者の立ち位置の態様を示す状態図である。
【符号の説明】
【００６０】
１……子機
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇ、１０１ｈ……複数（８個）の人感センサ
１０２……カメラ
１０７……子機制御部
２……親機
２０１……モニタ
２０６……親機制御部
【図１】
2010087568.tif 000003
【図２】
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【図３】
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