(57)【要約】【課題】誘導経路上における現在地と各案内地点との位置関係、及び各案内地点の状況を一目で確認できる利便性の高い地図表示方法を提供することである。【解決手段】誘導案内時の地図表示方法において、現在地４５を含む第１の地図４０を表示し、第１の地図４０に、各案内地点Ａ〜Ｅをそれぞれ含む第１の地図４０より小さな複数の枠４２ａ〜４２ｅを重畳し、それぞれの枠内に、各案内地点Ａ〜Ｅをそれぞれ含む拡大した第２の地図４３ａ〜４３ｅを表示する。【選択図】図３
2010060294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導案内時の地図表示方法において、
現在地を含む第１の地図を表示し、
前記第１の地図の各案内地点上に、各案内地点をそれぞれ含む前記第１の地図より小さな複数の枠を重畳し、
それぞれの前記枠内に、各案内地点をそれぞれ含む拡大した第２の地図を表示することを特徴とする地図表示方法。
【請求項２】
誘導経路上の次の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいた場合、該案内地点を含む枠を所定の大きさに拡大することを特徴とする請求項１記載の地図表示方法。
【請求項３】
前記複数の枠のうち、誘導経路上の次の案内地点を含む枠を最も大きくすることを特徴とする請求項１記載の地図表示方法。
【請求項４】
前記第１の地図が、少なくとも現在地以降の全ての案内地点を含んでいることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の地図表示方法。
【請求項５】
前記第１の地図が、誘導経路全体を含んでいることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の地図表示方法。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の地図表示方法を用いたナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導案内時の地図表示方法及びそれを用いたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、地図を用いた誘導案内機能はナビゲーション装置、携帯情報端末、携帯電話機、など様々な装置に搭載されている。それぞれの装置の利用形態や地図データの内容により、地図の表示方法は多種多様であり、ユーザの利便性を向上させた表示方法が多く提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、誘導経路上の案内地点を抽出し、各地点の拡大図を別窓に１つ又は複数表示する車載用ナビゲーション装置の誘導経路表示方法及び拡大図表示方法が開示されている。これにより、ユーザは誘導経路沿いにどのような施設があるのかを事前に確認でき、目印とすることができる。
【特許文献１】特開２００２−２８６４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザとしては、案内地点と現在地、その他の道路、施設などの位置関係を把握したい場合がある。また、誘導経路全体においての各位置を把握したい場合もある。特許文献１の技術を用いた場合、案内地点が別窓に表示されるため、現在地と案内地点との位置関係が把握しにくい。そして、この位置関係を把握するには地図のスクロールや縮尺変更などのユーザによる操作が必要となるが、ユーザが運転手である場合、このような集中が必要な操作はきわめて危険である。
【０００５】
そこで本発明は、誘導経路上における現在地と各案内地点との位置関係、及び各案内地点の状況を一目で確認できる利便性の高い地図表示方法を提供することを目的とする。また、その地図表示方法を用いたナビゲーション装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、誘導案内時の地図表示方法において、現在地を含む第１の地図を表示し、前記第１の地図の各案内地点上に、各案内地点をそれぞれ含む前記第１の地図より小さな複数の枠を重畳し、それぞれの前記枠内に、各案内地点をそれぞれ含む拡大した第２の地図を表示することを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、現在地と各案内地点とがそれらの位置関係を維持しながら１画面上に表示される。
【０００８】
上記地図表示方法において、誘導経路上の次の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいた場合、該案内地点を含む枠を所定の大きさに拡大することが望ましい。
【０００９】
この構成によると、より多くの情報を表示することができるので、さらに見易くなり利便性が向上する。
【００１０】
また上記地図表示方法において、前記複数の枠のうち、誘導経路上の次の案内地点を含む枠を最も大きくしてもよい。
【００１１】
この構成によると、ユーザが最も知りたいであろう地点の情報をより多く表示することができるので、さらに見易くなり利便性が向上する。
【００１２】
また上記地図表示方法において、前記第１の地図が、少なくとも現在地以降の全ての案内地点を含んでいることが望ましい。
【００１３】
この構成によると、現在地と少なくとも現在地以降の案内地点との位置関係、及び各案内地点の状況を一目で確認できる。
【００１４】
また上記地図表示方法において、前記第１の地図が、誘導経路全体を含んでいてもよい。
【００１５】
この構成によると、現在地と全ての案内地点との位置関係、及び各案内地点の状況を一目で確認できる。
【００１６】
また本発明のナビゲーション装置は、上記の何れかに記載の地図表示方法を用いることとする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第１の地図上の枠内に案内地点を含む拡大した第２の地図を表示することにより、誘導経路上における現在地と各案内地点との位置関係、及び各案内地点の状況を一目で確認でき、利便性が高い。また、事前に案内地点を複数表示することで、ユーザに対する注意喚起も期待できる。また従来のように、現在地と各案内地点とのそれぞれの詳細地図を別窓に並べて表示させる必要がないため、同じ画面サイズでも見易さを損なわずに多くの情報を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の地図表示方法を用いたナビゲーション装置を例に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【００１９】
ナビゲーション装置１０は、車両搭載用であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した電波に基づいて車両位置を特定し、車両位置とともにその付近の地図が示された誘導画面を表示して、誘導経路に沿って車両を目的地まで誘導することを主たる機能としている。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ部１１と、ジャイロセンサ１２と、車速センサ１３と、インターフェース部１４と、制御部１５と、記録媒体１９と、ドライブ部２０と、描画部２１と、表示制御部２２と、表示部２３と、音源回路部２４と、スピーカ２５と、ハードキー２６と、タッチパネル２７と、位置検出部２８と、インターフェース部２９とを備えている。
【００２１】
ＧＰＳ部１１は、受信アンテナ及びチューナ等で構成されており、ＧＰＳ衛星から受信した電波を処理して測位用データを取り出す。取り出された測位用データは、インターフェース部１４を介して制御部１５に送られる。制御部１５は、ＧＰＳ部１１から送られた測位用データに基づいて車両の現在地を特定する。ナビゲーション装置１０は、所謂ハイブリッド方式を採用しており、車両の向きを検知するためのジャイロセンサ１２と、車両の速度を検知するための車速センサ１３も併用する。ジャイロセンサ１２や車速センサ１３の検知信号はインターフェース部１４を介して制御部１５に送られ、制御部１５はそれらの信号に基づいて車両の向きや速度を特定する。
【００２２】
また、制御部１５は、ナビゲーション装置１０の制御を統括的に行うとともに、車両位置の特定や経路探索等の各種動作及び処理を実行する。制御部１５は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、制御や動作の手順が記述された各種プログラムを実行するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１６で使用されるデータや、後述する記録媒体１９から読み出されてＣＰＵ１６で実行されるプログラムを一時的に記憶するＲＡＭ１７と、立ち上げや入出力等に関する基本的な制御を記述したプログラムやフォントデータ等を記憶するＲＯＭ１８とを含んでいる。これらＣＰＵ１６、ＲＡＭ１７、ＲＯＭ１８等は、バス（不図示）を介して接続されている。
【００２３】
記録媒体１９には、ハードディスク、メモリーカード、光ディスク等を採用できる。記録媒体１９には、誘導画面の表示や経路探索などに必要となる地図データベースと、ナビゲーション装置１０の各種動作を記述したプログラムとが格納されている。そして、制御部１５は、記録媒体１９からドライブ部２０を介してこのプログラムを読み出して実行する。地図データベースには、道路、施設、背景等の情報を含む地図データ、地図データに基づいて地図や誘導画面を描画する際に参照される描画パラメータ、各種検索にて参照される索引データ、経路誘導用やその他の用途の音声の生成に使用される音声データ等が含まれている。そして、制御部１５は、実行する動作に必要なデータを地図データベースから部分的に取り出して参照する。
【００２４】
描画部２１は、描画専用のＣＰＵ等を含むＩＣチップであって、制御部１５からの指示に基づいて、誘導画面の画像データや操作画面の画像データ等を作成する。描画部２１で作成された画像データは、表示制御部２２に送られ、表示制御部２２が有するＲＡＭに記憶される。表示制御部２２は、記憶した画像データに基づいて表示部２３に画像表示用の信号を送り、表示部２３の表示領域に画像データに係る画面を表示させる。表示部２３には、ＬＣＤや有機ＥＬディスプレイなどが用いられる。
【００２５】
音源回路部２４は、制御部１５から送られた音声データに基づいて、経路誘導用やその他の用途のアナログ音声信号を生成する。生成されたアナログ音声信号は、スピーカ２５で再生される。
【００２６】
ハードキー２６は、電源のオン／オフをする電源キーや音量調整用のキー等を含んでいる。ハードキー２６を構成するキーの１つが押下されると、そのキーの押下を通知する信号がインターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
【００２７】
タッチパネル２７は、例えば、格子状に配置された透明な電極を有する感圧式のパネルであって、表示部２３の表示領域上に配設される。タッチパネル２７が押下されると、位置検出部２８は、タッチパネル２７から送られた電圧信号に基づいて、押下された位置の座標情報を通知する信号を生成する。この信号は、インターフェース部２９を介して制御部１５に送られる。
【００２８】
次に、ナビゲーション装置１０に搭載されている地図表示方法について説明する。図２は、ナビゲーション装置１０の誘導案内時の動作を示すフローチャートである。本ナビゲーション装置１０は、通常モードと拡大枠モードとを備えており、以下では、予めユーザの操作により拡大枠モードが選択されている場合について説明する。拡大枠モードとは、画面上の地図の一部に枠を重畳表示し、枠内に拡大地図を表示するモードである。一方、通常モードとは、画面上の地図に現在地を重畳表示するモードである。
【００２９】
まず、経路探索を行うために、ステップＳ１０において目的地が設定されるのを待つ。目的地の設定は、ユーザが地図上から選んだり、住所から検索したり、電話番号から検索したりすることで設定される。
【００３０】
目的地が設定されると、ステップＳ１０からステップＳ１１へ進んで現在地を特定し、ステップＳ１２へ進んで現在地から目的地までの経路探索を行う。経路探索には従来の様々な手法を採用することができる。そして、ステップＳ１３へ進んで現在地と目的地と誘導経路全体とを含んだ第１の地図を表示する。現在地と目的地とはそれぞれ所定のマークで表し、誘導経路は他の道と区別できるように所定の色などで表示する。
【００３１】
ステップＳ１３からはステップＳ１４へ進んで誘導経路上の案内地点を抽出する。案内地点とは、特に詳しく経路を案内する必要がある地点であり、少なくとも曲がり角と分岐点と目的地とであり、他にも十字路、道路形状の複雑な地点、誘導経路上の道路名称が変わる地点、誘導経路沿いの主要施設（例えば著名な建築物や観光名所等）など案内することが望ましい地点を含んでいてもよい。
【００３２】
ステップＳ１４からはステップＳ１５へ進んで、第１の地図の各案内地点上に、各案内地点をそれぞれ含む第１の地図より小さな複数の枠を重畳し、それぞれの枠内に、各案内地点をそれぞれ含む拡大した第２の地図を表示する。
【００３３】
ここで、枠同士が重なる場合は、未通過の誘導経路上で現在地から近い案内地点を含む枠が上になるように描画する。処理方法としては、例えば、目的地から現在地へ向かって枠を順に上へ重ねて描画すればよい。
【００３４】
図３は、ステップＳ１５の表示画面の一例である。第１の地図４０上に破線で示す誘導経路４１が重畳されている。そして、各案内地点Ａ〜Ｅ（Ｅは目的地）上にそれぞれ第１の地図４０より小さな円形の枠４２ａ〜４２ｅが重畳され、それぞれの枠４２ａ〜４２ｅ内に、案内地点Ａ〜Ｅをそれぞれ含む第１の地図４０よりも拡大した第２の地図４３ａ〜４３ｅが表示されている。さらに、第２の地図４３ａ〜４３ｄ上の案内地点Ａ〜Ｄには、進行方向を示す矢印４４ａ〜４４ｄが重畳されている。また、現在地４５が二等辺三角形で示されており、頂角が現在の進行方向を示している。
【００３５】
枠４２ａ〜４２ｅの大きさは、ユーザが枠４２ａ〜４２ｅの周囲をドラッグしながら移動させることで所望の大きさに変えられるようにしてもよい。また、枠４２ａ〜４２ｅの形状も枠４２ａ〜４２ｅの所定箇所をドラッグしながら引っ張ることで変えられるようにしてもよい。
【００３６】
第２の地図４３ａ〜４３ｅは、第１の地図４０を各案内地点Ａ〜Ｅを中心に拡大し、枠４２ａ〜４２ｅに収まるように切り取ればよい。また、枠４２ｄと枠４２ｅが重なっており、枠４２ｄが枠４２ｅよりも経路上で手前にあるので、枠４２ｅの上に枠４２ｄを描画する。
【００３７】
現在地４５のマークは、他にも例えば、点や矢印や車両の絵柄などであってもよい。上記の枠の大きさや形状の可変方法や配置、第２の地図の拡大方法、現在地のマークについては、以下の図でも同様に適用できるものとする。
【００３８】
このように、枠４２ａ〜４２ｅを用いることにより、誘導経路上における現在地と各案内地点との位置関係、及び各案内地点の状況を一目で確認でき、利便性が高い。換言すれば、現在地と各案内地点の様子を把握するにあたり、視点を大きく変える必要がない。また、事前に案内地点を複数表示することで、ユーザに対する注意喚起も期待できる。また従来のように、現在地と各案内地点とのぞれぞれの詳細地図を別窓に並べて表示させる必要がないため、同じ画面サイズでも見易さを損なわずに多くの情報を表示することができる。したがって、携帯端末などの小さな画面でも有効となる。また、枠同士が重なる場合には、先に必要となる情報、つまり経路上で手前の枠を上に表示することで見易くなる。
【００３９】
図２に戻り、ステップＳ１５からステップＳ１６へ進んで現在地を特定し、ステップＳ１７へ進んで目的地に到着したか否かを判別する。これは、現在地と目的地とがほぼ同じ位置にあるか否かを判別すればよい。
【００４０】
ステップＳ１７において目的地に到着したと判別した場合は、ステップＳ１８へ進んで誘導案内を終了する。一方、ステップＳ１７において目的地に到着していないと判別した場合は、ステップＳ１９へ進んで、誘導経路上の次の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいたか否かを判別する。所定距離は、例えば、１００ｍなどユーザが余裕を持って進路を変更できる距離とする。
【００４１】
ステップＳ１９において次の案内地点の所定距離以内に近づいていると判別した場合は、ステップＳ２０へ進んで該案内地点を含む枠を所定の大きさに拡大し、該枠に応じて第２の地図も表示範囲を広げる。そして、ステップＳ２１へ進んで現在地を更新して表示し、ステップＳ１６に戻って誘導案内を続ける。
【００４２】
図４は、ステップＳ２０の表示画面の一例である。図４は、現在地４５が出発地Ｓから移動し、次の案内地点Ａまで所定距離以内に近づいたときの表示画面である。案内地点Ａを含む枠４２ａが２倍の直径の枠４２ａ’に拡大表示され、この枠４２ａ’内に合うように範囲を広げた第２の地図４３ａ’が重畳されている。
【００４３】
このとき、図４に示すように、枠４２ａ’内に現在地４５を表示できればより見易くなるので、枠４２ａ’の大きさ及び第２の地図４３ａ’の拡大範囲を適切に調整すればよい。また、枠４２ａ’と枠４２ｂが重なっており、枠４２ａ’が枠４２ｂよりも経路上で手前にあるので、枠４２ｂの上に枠４２ａ’を描画する。
【００４４】
なお、拡大された枠４２ａ’の形状は拡大前の形状と相似であってもよいし、他の形状を採用してもよい。また、拡大前の枠と同様に、拡大された枠４２ａ’の大きさは、ユーザが枠４２ａ’の周囲をドラッグしながら移動させることで所望の大きさに変えられるようにしてもよい。また、枠４２ａ’の形状も枠４２ａ’の所定箇所をドラッグしながら引っ張ることで変えられるようにしてもよい。
【００４５】
このように、拡大した枠４２ａ’を用いることにより、より多くの情報を表示することができるので、さらに見易くなり利便性が向上する。
【００４６】
図２に戻り、ステップＳ１９において次の案内地点の所定距離以内に近づいていないと判別した場合は、ステップＳ２２へ進んで、直前の案内地点から所定距離遠ざかったか否かを判別する。所定距離は、例えば、現在地が拡大された枠の外に出る距離とすることができる。
【００４７】
ステップＳ２２において、直前の案内地点から所定距離遠ざかったと判別した場合、つまり、拡大された枠を表示している場合であって枠内の案内地点を通過して所定距離進んだ後は、ステップＳ２３へ進んで拡大している枠とその枠内の表示（第２の地図及び矢印）を消去し、ステップＳ２１へ進んで第１の地図４０上に現在地を更新して表示し、ステップＳ１６に戻って誘導案内を続ける。
【００４８】
図５は、ステップＳ２３の表示画面の一例である。図５は、現在地４５が直前の案内地点Ａから所定距離遠ざかったときの表示画面である。図４と比較し、案内地点Ａを含む拡大された枠４２ａ’とその枠内の表示（第２の地図４３ａ’及び矢印４４ａ）が消去され、第１の地図４０上に現在地４５が表示されている。
【００４９】
このように、通過した枠４２ａ’を消去することで、不要になった情報をなくして画面を見易くすることができる。なお、通過した枠４２ａ’は元の大きさの枠４２ａに戻して表示してもよいが、枠４２ａの大きさと第１の地図４０の縮尺との関係によっては、現在地４５が枠４２ａの下に隠れてしまうこともあるので、その場合は、上記のように通過した枠４２ａは消去することが望ましい。
【００５０】
図２に戻り、ステップＳ２２において、直前の案内地点から所定距離遠ざかっていないと判別した場合、つまり、拡大された枠を表示している場合であって枠内の案内地点を通過したが所定距離進んでいない場合、又は、拡大された枠を表示していない場合には、ステップＳ２１へ進んで現在地を更新して表示し、ステップＳ１６に戻って誘導案内を続ける。
【００５１】
なお、上記の実施形態では、誘導経路上の次の案内地点まで所定距離以内に現在地が近づいた場合にこの案内地点を含む枠を所定の大きさに拡大したが、現在地と次の案内地点との距離に関係なく、誘導経路上の次の案内地点を含む枠を最も大きく表示するようにしてもよい。
【００５２】
図６は、誘導経路上の次の案内地点を含む枠を最も大きく表示した表示画面の一例である。現在地４５はまだ出発地にあり、次の案内地点Ａまでは十分離れているが、次の案内地点Ａを含む枠４２ａ”を他の枠４２ｂ〜４２ｅより大きく表示し、この枠４２ａ”内に合うように第２の地図４３ａ”が重畳されている。
【００５３】
このように、次の案内地点を含む枠を最も大きく表示することにより、ユーザが最も知りたいであろう地点の情報をより多く表示することができるので、さらに見易くなり利便性が向上する。
【００５４】
また本発明においては、第１の地図に、現在地を含む第１の地図より小さな枠を重畳し、その枠内に、現在地含む拡大した第２の地図を表示するようにしてもよい。つまり、現在地周辺も拡大表示するということである。
【００５５】
図７は、図３において現在地周辺も拡大した表示画面の一例である。現在地４５上に第１の地図４０より小さな円形の枠４２ｆが重畳され、枠４２ｆ内に、現在地４５を含む第１の地図４０よりも拡大した第２の地図４３ｆが表示されている。第２の地図４３ｆは、第１の地図４０を現在地４５が中心のやや下方になるように拡大し、枠４２ｆに収まるように切り取ればよい。ここで、枠４２ｆが他の枠に重なる場合は、現在地４５周辺を優先して表示するために、現在地４５を含む枠４２ｆが最も上に描画することが望ましい。
【００５６】
また、上記の実施形態では、第１の地図として、現在地と目的地と誘導経路全体とを含んだ地図を表示したが、第１の地図は少なくとも現在地以降の全ての案内地点を含んでいれば足りる。つまり、現在地の移動に応じて通過した案内地点を含まないような範囲の地図を第１の地図として表示してもよい。
【００５７】
図８は、通過した案内地点を消去した表示画面の一例である。図８は、図３において、現在地４５が案内地点Ｂと案内地点Ｃとの間にある状態を示している。第１の地図４６は現在地４５と案内地点Ｃ〜Ｅを含む範囲の地図であり、通過した案内地点Ａ、Ｂを含んでいない。つまり、図８の第１の地図４６は、図３の第１の地図４０の一部を拡大したものである。第１の地図の更新頻度に限定はなく、例えば、現在地４５が移動する毎に更新してもよいし、現在地４５が案内地点を通過する毎に更新してもよい。
【００５８】
このように、現在地と現在地以降の案内地点だけを表示することにより、全ての案内地点を表示するよりも拡大した第１の地図を表示して見易くすることができるとともに、以降の誘導案内に必要な情報だけを表示することで、ユーザにとって見易い画面となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の地図表示方法は、車載用やポータブルのナビゲーション装置をはじめ、地図を用いた誘導案内機能を搭載した携帯情報端末や携帯電話機など様々な装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明のナビゲーション装置の主要な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１５の表示画面の一例である。
【図４】図２のステップＳ２０の表示画面の一例である。
【図５】図２のステップＳ２３の表示画面の一例である。
【図６】誘導経路上の次の案内地点を含む枠を最も大きく表示した表示画面の一例である。
【図７】図３において現在地周辺も拡大した表示画面の一例である。
【図８】通過した案内地点を消去した表示画面の一例である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    ナビゲーション装置
４０、４６    第１の地図
４２ａ〜４２ｅ、４２ａ’、４２ａ”    枠
４３ａ〜４３ｅ、４３ａ’、４３ａ”    第２の地図
４５    現在地
【図１】
2010060294.tif 000003
【図２】
2010060294.tif 000004
【図３】
2010060294.tif 000005
【図４】
2010060294.tif 000006
【図５】
2010060294.tif 000007
【図６】
2010060294.tif 000008
【図７】
2010060294.tif 000009
【図８】
2010060294.tif 000010