(57)【要約】【課題】サスペンション装置にビスカスカップリングを採用する。【解決手段】リンク機構のジョイント部にビスカスカップリング１０を備えたサスペンション装置において、ビスカスカップリング１０は、シャフト２０ａと、粘性流体を収容するケース体１２と、シャフト２０ａとケース体１２の相対回転に応じて減衰力を発生するプレートと、を備える。シャフト２０ａは、相対回転可能な第１シャフト２４と第２シャフト２８と、両端が第１シャフト２４と第２シャフト２８とを相対回転を規制するように付勢する第１弾性体と、を有する。第１弾性体が所定値以上の荷重を受けた場合、第１シャフト２４と第２シャフト２８とが相対回転する。【選択図】図２
2010058710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンク機構のジョイント部にビスカスカップリングを備えたサスペンション装置であって、
前記ビスカスカップリングは、
シャフトと、
粘性流体を収容するケース体と、
前記シャフトと前記ケース体の相対回転に応じて減衰力を発生するプレートと、
を備え、
前記シャフトは、相対回転可能な第１シャフトと第２シャフトと、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとを相対回転を規制するように付勢する第１弾性体と、
を有し、
前記第１弾性体が第１の所定値以上の荷重を受けた場合、前記第１シャフトと前記第２シャフトとが相対回転することを特徴とするサスペンション装置。
【請求項２】
環状に形成され、前記第２シャフトに外挿される前記第１シャフトは、第１支持部を有し、
前記第２シャフトは、径方向外向きに突出する第１突出部を有し、
前記第１弾性体は、前記第１突出部と前記第１支持部とに支持されることを特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。
【請求項３】
前記第１シャフトは、前記第１突出部を係止する第１係止部をさらに有し、
前記第１係止部は、前記第１シャフトと前記第２シャフトとの一方向の相対回転を制限することを特徴とする請求項２に記載のサスペンション装置。
【請求項４】
前記シャフトは、前記第２シャフトと相対回転可能な第３シャフトと、
前記第２シャフトと前記第３シャフトとを相対回転を規制するように付勢する第２弾性体と、
をさらに有し、
前記第２弾性体が第２の所定値以上の荷重を受けた場合、前記第２シャフトと前記第３シャフトとが相対回転することを特徴とする請求項３のいずれかに記載のサスペンション装置。
【請求項５】
環状に形成され、前記第３シャフトに外挿される前記第２シャフトは、第２支持部をさらに有し、
前記第３シャフトは、径方向外向きに突出する第２突出部を有し、
前記第２弾性体は、前記第２突出部と前記第２支持部とに支持されることを特徴とする請求項４に記載のサスペンション装置。
【請求項６】
前記第２シャフトは、前記第２突出部を係止する第２係止部をさらに有し、
前記第２係止部は、前記第１係止部が前記第１シャフトと前記第２シャフトの相対回転を制限する方向とは逆方向に前記第２シャフトと前記第３シャフトの相対回転を制限することを特徴とする請求項５に記載のサスペンション装置。
【請求項７】
前記第１弾性体および前記第２弾性体は、ばねであり、
前記第１弾性体は、前記第１突出部と前記第１支持部に対して第１のばね力を与えるように支持され、
前記第２弾性体は、前記第２突出部と前記第２支持部に対して第２のばね力を与えるように支持されることを特徴とする請求項５または６に記載のサスペンション装置。
【請求項８】
シャフトと、
粘性流体を収容するケース体と、
前記シャフトと前記ケース体の相対回転に応じて減衰力を発生するプレートと、
を備え、
前記シャフトは、相対回転可能な第１シャフトと第２シャフトと、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとを相対回転を規制するように付勢する第１弾性体と、
を有し、
前記第１弾性体が第１の所定値以上の荷重を受けた場合、前記第１シャフトと前記第２シャフトとが相対回転することを特徴とするビスカスカップリング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サスペンション装置およびビスカスカップリングに関し、特にビスカスカップリングの減衰力を調整する機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロアアームに左右一対のロッドの外端部が連結され、一対のロッドの内端部間に減衰手段であるロールダンパが設けられたサスペンション装置を開示するものがある。このロールダンパは、中空ケーシングと側板とにより空間を構成し、この空間内において、中空ケーシングの内周面に固着されたアウタープレートと、ロッドの外周面に固着されたインナープレートとが交互に重合され、空間内にシリコンオイルを封入することで、ビスカスカップリングを構成している。このビスカスカップリングにより、左右一対のロッドの相対回転を抑制して、ロールに起因した振動が減衰されるようになっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８０３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
サスペンション性能には、一般にストローク速度に対して減衰力が比例の関係で発生することが要求される。しかしながら、サスペンション装置に従来型のビスカスカップリングを採用すると、ビスカスカップリングにより発生される減衰力はストローク速度に比例するため、特に高域ストローク速度において過負荷の発生という問題が生じる。また従来型のビスカスカップリングにより発生される減衰力は、同一の差動回転数であれば正回転時でも逆回転時でも同じであり、そのためサスペンション装置に採用した場合には、ストロークの伸び時と縮み時における減衰力特性に差をもたせることはできない。
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、サスペンション装置に好適に採用可能なビスカスカップリングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のサスペンション装置は、リンク機構のジョイント部にビスカスカップリングを備えたサスペンション装置であって、ビスカスカップリングは、シャフトと、粘性流体を収容するケース体と、シャフトとケース体の相対回転に応じて減衰力を発生するプレートと、を備える。シャフトは、相対回転可能な第１シャフトと第２シャフトと、第１シャフトと第２シャフトとを相対回転を規制するように付勢する第１弾性体と、を有する。第１弾性体が第１の所定値以上の荷重を受けた場合、第１シャフトと第２シャフトとが相対回転する。この態様によると、第１シャフトと第２シャフトとの相対回転により、ビスカスカップリングの減衰力の過度な上昇を抑制することができる。
【０００６】
環状に形成され、第２シャフトに外挿される第１シャフトは、第１支持部を有してもよい。第２シャフトは、径方向外向きに突出する第１突出部を有してもよい。第１弾性体は、第１突出部と第１支持部とに支持されてもよい。これにより、第１突出部と第１支持部とに支持された弾性体を介して第１シャフトと第２シャフトとのトルクの伝達が行われる。
【０００７】
第１シャフトは、第１突出部を係止する第１係止部をさらに有してもよい。第１係止部は、第１シャフトと第２シャフトとの一方向の相対回転を制限してもよい。これにより、ビスカスカップリングの一方の回転方向に対する減衰力の過度な上昇を抑制することができる。
【０００８】
シャフトは、第２シャフトと相対回転可能な第３シャフトと、第２シャフトと第３シャフトとを相対回転を規制するように付勢する第２弾性体と、をさらに有してもよい。第２弾性体が第２の所定値以上の荷重を受けた場合、第２シャフトと第３シャフトとが相対回転してもよい。この第２シャフトと第３シャフトとの相対回転により、ビスカスカップリングの減衰力の過度な上昇を抑制することができる。
【０００９】
環状に形成され、第３シャフトに外挿される第２シャフトは、第２支持部をさらに有してもよい。第３シャフトは、径方向外向きに突出する第２突出部を有してもよい。第２弾性体は、第２突出部と第２支持部とに支持されてもよい。これにより、第２突出部と第２支持部に支持された第２弾性体を介して第２シャフトと第３シャフトとのトルクを伝達することができる。
【００１０】
第２シャフトは、第２突出部を係止する第２係止部をさらに有してもよい。第２係止部は、第１係止部が第１シャフトと第２シャフトの相対回転を制限する方向とは逆方向に第２シャフトと第３シャフトの相対回転を制限してもよい。これにより、ビスカスカップリングの両方の回転方向に対する減衰力の過度な上昇を抑制することができる。
【００１１】
第１弾性体および第２弾性体はばねであって、第１弾性体は、第１突出部と第１支持部に対して第１のばね力を与えるように支持され、第２弾性体は、第２突出部と第２支持部に対して第２のばね力を与えるように支持されてもよい。これにより、ビスカスカップリングの回転方向に応じて、異なる減衰力特性を実現することができる。すなわち、サスペンションストロークの伸び時と縮み時における減衰力特性に差をもたらすことができる。
【００１２】
本発明の別の態様は、ビスカスカップリングである。このビスカスカップリングは、シャフトと、粘性流体を収容するケース体と、シャフトとケース体の相対回転に応じて減衰力を発生するプレートと、を備える。シャフトは、相対回転可能な第１シャフトと第２シャフトと、第１シャフトと第２シャフトとを相対回転を規制するように付勢する第１弾性体と、を有する。第１弾性体が第１の所定値以上の荷重を受けた場合、第１シャフトと第２シャフトとが相対回転する。この態様によると、第１シャフトと第２シャフトとの相対回転により、ビスカスカップリングの減衰力の過度な上昇を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、サスペンション装置の減衰力特性を好適に制御できるビスカスカップリングを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るサスペンション装置１の取付構造を示す。サスペンション装置１は、車輪３を回転可能に支持するキャリア６と、キャリア６を上下に揺動可能に支持するロアアーム４およびアッパアーム５を備える。車両本体２、ロアアーム４、アッパアーム５およびキャリア６はリンク機構７を構成し、ロアアーム４およびアッパアーム５は、車両本体２に回転可能に取り付けられる。
【００１６】
実施の形態において、サスペンション装置１は、リンク機構７のジョイント部にビスカスカップリング１０を備えて構成される。実施の形態におけるリンク機構７は、４節リンク機構を構成しており、ビスカスカップリング１０は、車両本体２とロアアーム４のジョイント部８ａ、車両本体２とアッパアーム５のジョイント部８ｂ、アッパアーム５とキャリア６のジョイント部８ｃ、ロアアーム４とキャリア６のジョイント部８ｄのいずれに設けられてもよい。図示の例では、ビスカスカップリング１０が、車両本体２とロアアーム４のジョイント部８ａを構成している。以下、ジョイント部８ａ〜８ｄを総称する場合には、「ジョイント部８」と呼ぶ。
【００１７】
ビスカスカップリング１０は、ケース体と、ケース体から突設されるシャフトを有する。ケース体が１つのリンクに取り付けられ、またシャフトが当該リンクに隣接するリンクに取り付けられることで、隣り合う２つのリンクを相対回転可能に連結するジョイント部８が構成される。図１に示す例では、ケース体が車両本体２に固定され、またシャフトがロアアーム４に連結されることで、ロアアーム４の上下動に応じてシャフトとケース体とが相対回転し、減衰力を発生する。
【００１８】
なお以下の実施の形態において、リンク機構７の構造は例示であり、サスペンション装置１が他のマルチリンク機構を有してもよい。さらに、図１に示す例ではビスカスカップリング１０がジョイント部８ａを構成しているが、他のジョイント部８ｂ、８ｃ、８ｄを構成してもよく、また複数のビスカスカップリング１０が複数のジョイント部８を構成してもよい。以下の実施の形態におけるビスカスカップリング１０は、シャフトとケース体の相対回転が所定の状態となった場合に、減衰力の上昇度を低下させる所定のシャフトを備えて構成される。
【００１９】
図２は、実施の形態に係るビスカスカップリング１０の構成を示す。ビスカスカップリング１０は、ロアアーム４に連結されてロアアーム４の上下動に応じて回転するシャフト２０ａと、環状張出部１４において車両本体２に連結される円筒状のケース体１２を備える。なおシャフト２０ａが車両本体２に連結され、ケース体１２がロアアーム４に連結されてもよく、またシャフト２０ａおよびケース体１２が、リンク機構７における他の隣り合うリンクに連結されてもよい。シャフト２０ａは、軸受１８ａ、１８ｂにより、ケース体１２に対して相対回転可能に支持される。シャフト２０ａの外周面とケース体１２の内周面との間には作動室１６が形成されて、シリコンオイルなどの粘性流体が充填され、作動室１６は、オイルシール２２ａ、２２ｂにより封止される。
【００２０】
シャフト２０ａの外周面には、複数枚のインナープレート３０が、シャフト２０ａに直接的または間接的に連結され、またケース体１２の内周面には、複数枚のアウタープレート４０が連結されている。複数枚のインナープレート３０と複数枚のアウタープレート４０は交互に間隔をあけて配置される。
【００２１】
車輪３の挙動によりロアアーム４が上下動すると、シャフト２０ａが回転して、シャフト２０ａとケース体１２とが相対回転する。これにより、それぞれに連結されている複数枚のインナープレート３０とアウタープレート４０とが差動回転し、その回転差に応じて粘性流体にせん断力が発生して、トルクが発生する。この発生トルクは、サスペンション装置１における減衰力となる。
【００２２】
図３（ａ）は、従来型のビスカスカップリングによる差動回転数と発生トルクとの関係を示す。図１に示すようにビスカスカップリングをサスペンション装置に組み込むと、差動回転数はサスペンションストローク速度、発生トルクは減衰力に対応する。
【００２３】
以下、ビスカスカップリングにおける発生トルクの計算式を示す。
【数１】
2010058710.tif 000003
【００２４】
Ｓｎ：プレート間隔（ピッチ）
Ｎ：流体粘度
ｅ：密度
ｒａ：プレート重なり領域の大径
ｒｉ：プレート重なり領域の小径
Δｎ：差動回転（相対回転）数
式１から示されるように、従来型のビスカスカップリングでは、差動回転数に対してトルクがリニアに発生するため、サスペンション装置に組み入れると、差動回転数の高域側では過負荷の発生という問題がある。たとえば図３（ａ）では、差動回転数がＲより小さい場合を低域側、Ｒ以上の場合を高域側と呼んでいる。したがって本発明者は、差動回転数が高くなったときに発生トルクの上昇度を低下させることで、ビスカスカップリングを好適にサスペンション装置に組み込めるという技術思想を想到するに至った。
【００２５】
図３（ｂ）は、サスペンション装置に好適なビスカスカップリングによる差動回転数と発生トルクの関係を示す。図３(ｂ)に示すように、差動回転数と発生トルクは、差動回転数の低域側では図３（ａ）に示す比例の関係を維持しながら、高域側ではその傾きを小さくするように設定されることが好ましい。
【００２６】
図２に戻って、実施の形態において、シャフト２０ａは、相対回転可能な第１シャフト２４と第２シャフト２８と、第１シャフト２４と第２シャフト２８とを相対回転を規制するように付勢する弾性体２６とを有する。シャフト２０ａにおいて、弾性体２６が第１シャフト２４および第２シャフト２８から所定値以上の荷重を受けた場合、第１シャフト２４と第２シャフト２８とが相対回転する。したがって、シャフト２０ａは、ビスカスカップリング１０の減衰力の上昇度を低下させる減衰力上昇度低下手段として機能する。なお、本明細書において「減衰力の上昇度」とは、差動回転数の絶対値の所定の増分に対する減衰力の絶対値の増分の比（傾き）を意味する。シャフト２０ａの具体的な構成について以下に説明する。
【００２７】
図４は、実施の形態に係るシャフト２０ａの斜視図を示す。図４では、第１シャフト２４および弾性体２６を実線で示し、第２シャフト２８を破線で示す。環状に形成され、第２シャフト２８に外挿される第１シャフト２４は、弾性体２６の一端を支持する支持部３６を有する。また、第１シャフト２４は、突出部３４を係止する係止部３２を有する。第１シャフト２４は、第１シャフト２４の端部の一部を切り欠いた切欠部３８を有してよい。支持部３６または係止部３２は、切欠部３８の両端に形成された段差であってよい。第１シャフト２４の外周面には、図示しないインナープレート３０が連結される。
【００２８】
第２シャフト２８は、径方向外向きに突出する突出部３４を有する。突出部３４は、弾性体２６の一端を支持する。突出部３４は、平坦な切欠部３８をスライドするように配置されてよい。図４の突出部３４は、係止部３２から離れた状態に位置するが、シャフト２０ａに外力が加えられていない通常状態においては、弾性体２６に付勢されて係止部３２に係止された状態に位置する。
【００２９】
弾性体２６は、突出部３４と支持部３６とに支持される。弾性体２６は、第１シャフト２４と第２シャフト２８とを相対回転を規制するようにそれぞれ付勢する。弾性体２６は、切欠部３８の切欠面上にて周方向に配置されてよい。弾性体２６は、伸縮する弾性体、たとえば、コイルばねであってよい。弾性体２６は、ビスカスカップリング１０に外力が与えられていない通常状態において、所定の荷重を与えられた状態で突出部３４と支持部３６とに連結されてよい。なお、所定の荷重は、弾性体２６の収縮する方向に予め与えられるプリセット荷重であり、ばね力を構成する。たとえば、弾性体２６にプリセットされた荷重がゼロである場合は、弾性体２６は、加えられる外力に応じて直ちに縮み始める。また、弾性体２６に所定のプリセット荷重が与えられた場合は、弾性体２６は、加えられる外力が所定のばね力を超えた場合に縮み始める。
【００３０】
図５は、実施の形態に係るシャフト２０ａを示す。図５（ａ）は、シャフト２０ａの側面を示す。図５（ｂ）は、シャフト２０ａの正面を示す。図５において、第２シャフト２８がロアアーム４に連結されている場合の作用を説明する。第２シャフト２８は、ロアアーム４の上下動に応じて回転運動する。第２シャフト２８が反時計回り方向に回転する場合、突出部３４は係止部３２に係止され、突出部３４から係止部３２に反時計回り方向のトルクが伝達される。第２シャフト２８と第１シャフト２４は、相対回転することなく一体に反時計回り方向に回転する。すなわち、係止部３２は、第１シャフト２４と第２シャフト２８との反時計回り方向の相対回転を制限する。
【００３１】
一方、第２シャフト２８が時計回り方向に回転する場合、突出部３４は弾性体２６にトルクを伝達する。弾性体２６は、突出部３４から入力されたトルクを支持部３６に伝達する。第１シャフト２４は、第２シャフト２８と一体に時計回り方向に回転しようとするが、第１シャフト２４には、図示しないインナープレート３０が連結されており、第１シャフト２４は、ケース体１２との相対回転の速度に応じて抵抗力を受ける。したがって、支持部３６は、その抵抗力を弾性体２６に伝達する。弾性体２６は、第１シャフト２４から伝達される抵抗力が弾性体２６に与えられた所定のばね力を超えた場合、第１シャフト２４から伝達される抵抗力に応じて縮む。弾性体２６が縮んだ長さは、第１シャフト２４と第２シャフト２８とが相対回転した距離となる。第１シャフト２４と第２シャフト２８とが相対回転した距離は、ロアアーム４から入力された力が第１シャフト２４のトルクに変換される過程において、第２シャフト２８から第１シャフト２４に伝達されなかった力に対応し、ビスカスカップリング１０により発生される減衰力の低下量に対応する。
【００３２】
したがって、第２シャフト２８の時計回り方向の回転による第１シャフト２４の回転速度が所定の速度に達した場合、第１シャフト２４と第２シャフト２８とが相対回転し始めてビスカスカップリング１０により発生される減衰力の上昇度が低下する。これにより、ビスカスカップリングの一方の回転方向に対する減衰力の過度な上昇を抑制することができる。なお、図５では、係止部３２が突出部３４の反時計回り方向の相対回転を規制することを示すが、シャフト２０ａは、この逆回転方向の相対回転を規制する係止部３２を有してよい。すなわち、サスペンションストロークの伸び時または縮み時のうちいずれか一方における減衰力の上昇度を低下するように構成してもよい。
【００３３】
図６は、ビスカスカップリング１０による差動回転数と減衰力（発生トルク）との関係を示す。ビスカスカップリング１０による差動回転数は、ケース体１２と第１シャフト２４の相対回転速度に対応する。図中、正方向の差動回転数はサスペンションストロークの伸び側の回転数を示し、負方向の相対回転速度はサスペンションストロークの縮み側の回転数を示す。図示されるように、高域側の減衰力の上昇度を低下させることで、シャフト２０ａとケース体１２の差動回転数が大きくなったときに、減衰力が過剰に発生される事態を回避することが可能となる。
【００３４】
ビスカスカップリング１０により発生される減衰力の上昇度の低下が始まる臨界値は、弾性体２６に与えられる所定のばね力を調整することで所望の値に定められる。すなわち、第１シャフト２４とケース体１２との相対回転による抵抗力が、弾性体２６に予め与えられる所定のばね力を超えた場合、第１シャフト２４と第２シャフト２８の相対回転が生じて、減衰力の上昇度が低下し始める。減衰力の上昇度が低下し始めたときの低下度合いは、弾性体２６のばね定数により変化する。すなわち、弾性体２６のばね定数を調整することで、ビスカスカップリング１０により発生される減衰力が臨界値を超えた場合の減衰力の上昇度を調整することができる。なお、図中、減衰力の上昇度の低下度合いを一定に示すが、必ずしも一定でなくてよい。
【００３５】
図７は、実施の形態に係るシャフト２０ｂの変形例の正面を示す。シャフト２０ｂは、三層構造となっており、相対回転可能な第１シャフト６２と第２シャフト４２と、第２シャフト４２と相対回転可能な第３シャフト４４と、第１シャフト６２と第２シャフト４２とを相対回転を規制するようにそれぞれ付勢する第１弾性体５２と、第２シャフト４２と第３シャフト４４とを相対回転を規制するようにそれぞれ付勢する第２弾性体６０と、を有する。すなわち、シャフト２０ｂは、シャフト２０ａの第２シャフトを環状に形成し、第３シャフト４４を加えた構成である。第３シャフト４４を設けることにより、シャフト２０ｂは、両回転方向のビスカスカップリング１０により発生される減衰力の上昇を抑制する。
【００３６】
第１シャフト６２は、環状に形成され、第２シャフト４２に外挿される。第１シャフト６２は、第１弾性体５２の一端を支持する第１支持部５０と、第２シャフト４２の第１突出部４６を係止する第１係止部４８とを有する。第１支持部５０または第１係止部４８は、第１シャフト２４の端部を切り欠いて形成された段差であってよい。第１シャフト６２の外周面には、図示しないインナープレート３０が連結される。
【００３７】
第２シャフト４２は、環状に形成され、第３シャフト４４に外挿される。第２シャフト４２は、径方向外向きに突出する第１突出部４６を有する。第１突出部４６は、第１弾性体５２の一端を支持する。第１弾性体５２は、第１突出部４６と第１支持部５０とに支持される。第１弾性体５２は、所定の第１ばね力を与えられてよい。すなわち、第１弾性体５２は、シャフト２０ｂに外力が与えられていない通常状態において、予め定められた荷重が与えられた状態で第１突出部４６と第１支持部５０に連結されてよい。第１弾性体５２が第１のばね力以上の荷重を受けた場合、第１シャフト６２と第２シャフト４２とが相対回転する。第１係止部４８は、第１突出部４６を係止することで、第１シャフト６２と第２シャフト４２との一方向の相対回転を制限する。
【００３８】
第３シャフト４４と第２シャフト４２の関係は、上述の第２シャフト４２と第１シャフト６２の関係と逆回転方向に作用する点で異なる。第２シャフト４２は、第２弾性体６０の一端を支持する第２支持部５８と、第２突出部５４を第１係止部４８の第１突出部４６の係止とは逆回転方向に係止する第２係止部５６を有する。すなわち、第２係止部５６は、第１係止部４８が第１シャフト６２と第２シャフト４２の相対回転を制限する方向とは逆方向に第２シャフト４２と第３シャフト４４の相対回転を制限する。
【００３９】
第３シャフト４４は、ロアアーム４などに連結され、第２シャフト４２に内挿される。第３シャフト４４は、径方向外向きに突出する第２突出部５４を有する。第２突出部５４は、第２弾性体６０の一端を支持する。第２弾性体６０は、第２突出部５４と第２支持部５８とに支持される。第２弾性体６０は、第２シャフト４２と第３シャフト４４とを相対回転を規制するようにそれぞれ付勢する。第２弾性体６０は、周方向に配置されてよい。第２弾性体６０は、所定の第２ばね力を与えられてよい。すなわち、第２弾性体６０は、シャフト２０ｂに外力が与えられていない通常状態において、予め定められた荷重が与えられた状態で、第２突出部５４と第２支持部５８とに連結されてよい。第２弾性体６０が所定値以上の荷重を受けた場合、第２シャフト４２と第３シャフト４４とが相対回転する。
【００４０】
第３シャフト４４がロアアーム４などに連結されている場合の作用について説明する。サスペンションストロークの伸び時には、第３シャフト４４が時計回り方向に回転し、サスペンションストロークの縮み時には、第３シャフト４４が反時計回り方向に回転する。第３シャフト４４が、時計回り方向に回転する場合、第２突出部５４が第２係止部５６に係止されるため、第３シャフト４４と第２シャフト４２は、相対回転することなく一体に時計回り方向に回転する。そして時計回り方向に回転する第２シャフト４２は、第１突出部４６から第１弾性体５２にトルクを伝達する。第１弾性体５２は、そのトルクを第１シャフト６２に伝達する。第１シャフト６２は、第１弾性体５２に付勢されて回転するが、図示しないインナープレート３０が連結されているため、ケース体１２との相対回転の速度に応じて抵抗力を受ける。この抵抗力は、第１弾性体５２が受ける荷重に相当する。第１弾性体５２は、第１シャフト６２から伝達される抵抗力が第１弾性体５２に与えられた第１ばね力を超えた場合、その抵抗力に応じて縮む。すなわち、第１シャフト６２と第２シャフト４２が相対回転し、ビスカスカップリング１０により発生される減衰力の上昇度が低下する。
【００４１】
一方、第３シャフト４４が反時計回り方向に回転する場合、第３シャフト４４の第２突出部５４は、第２弾性体６０を介して第２シャフト４２に反時計回り方向のトルクを伝達する。反時計回り方向に回転する第２シャフト４２は、第１突出部４６が第１係止部４８に係止されて、第１シャフト６２に反時計回り方向のトルクを伝達する。そのトルクにより第１シャフト６２が回転すれば、第１シャフト６２は、回転速度に応じて時計回り方向に抵抗力を受ける。この時計回り方向の抵抗力は、第１係止部４８から第１突出部４６に伝達され、第２支持部５８から第２弾性体６０に伝達される。第２弾性体６０に伝達された抵抗力が第２弾性体６０に与えられた第２ばね力を超えた場合、第２弾性体６０はその抵抗力に応じて縮む。すなわち、第２シャフト４２と第３シャフト４４が相対回転し、ビスカスカップリング１０により発生される減衰力の上昇度が低下する。
【００４２】
第２シャフト４２と第３シャフト４４との関係は、第１シャフト６２と第２シャフト４２との関係と逆回転方向に作用する点で異なる。この構成により、ビスカスカップリング１０により発生される両回転方向の減衰力の上昇度の低下することができる。すなわち、サスペンションストロークの伸び側と縮み側の減衰力の上昇度を低下することができる。第１弾性体５２および第２弾性体６０にそれぞれ所定のばね力が与えられることで、ケース体１２と第１シャフト６２の相対回転速度がそれぞれ所定値以上に大きくなったときの減衰力の上昇度を低下することができ、ビスカスカップリング１０に過負荷が生じることを抑制することができる。なお、図中に示すシャフト２０ｂの構造を中心軸から点対称に反転させた構造にしてよい。
【００４３】
図８は、ビスカスカップリング１０による差動回転数と減衰力（発生トルク）との関係を示す。図８のビスカスカップリング１０は、シャフト２０ｂを備える。ビスカスカップリング１０による差動回転数は、第１シャフト６２とケース体１２の相対回転速度に対応する。図中、正方向の相対回転速度はサスペンションストロークの伸び側の速度を示し、負方向の相対回転速度はサスペンションストロークの縮み側の速度を示す。図示されるように、伸び側の高域側の減衰力の上昇度を低下させることで、第１シャフト６２とケース体１２の差動回転数が大きくなったときに、減衰力が過剰に発生させる事態を回避することが可能となる。一方、縮み側の減衰力の上昇度は、初めから低下させるように設定される。
【００４４】
ビスカスカップリング１０により発生される減衰力の上昇度が低下し始める臨界値は、伸び側の減衰力の上昇度に寄与する第１弾性体５２に与えられるばね力を調整することで所望の値に定められる。第１弾性体５２および第２弾性体６０のばね定数を調整することで、ビスカスカップリング１０により発生される減衰力が臨界値を超えた場合の減衰力の上昇度を調整することができる。第１弾性体５２および第２弾性体６０のばね定数を異ならせてもよい。
【００４５】
図中、サスペンションストロークの縮み側の臨界値は、ゼロに設定されている。サスペンションストロークの縮み時において、第２弾性体６０に与えられるばね力をゼロの状態で第２弾性体６０を連結することで、第１シャフト６２とケース体１２の相対回転の初動からシャフト間の相対回転が生じ、減衰力の上昇度を低下することができる。これにより、第１シャフト６２とケース体１２の回転方向に応じて、異なる減衰力特性を実現することができる。また、連結時にそれぞれの弾性体に与えられるばね力の調整、およびそれぞれの弾性体のばね定数の調整により、サスペンションストロークの伸び時、縮み時の減衰力特性を好適に設定できる。とくに、図８に記載されるように、サスペンションストロークの伸び側において、所定のばね力が設定されて臨界値が設けられ、サスペンションストロークの縮み側は、ばね力がゼロに設定された状態の減衰力特性が理想的である。
【００４６】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施の形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態に係るサスペンション装置の取付構造を示す図である。
【図２】実施の形態に係るビスカスカップリングの構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、従来型のビスカスカップリングによる差動回転数と発生トルクとの関係を示す。（ｂ）は、サスペンション装置に好適なビスカスカップリングによる差動回転数と発生トルクの関係を示す。
【図４】実施の形態に係るシャフトの斜視図を示す図である。
【図５】実施の形態に係るシャフトを示す図である。（ａ）は、シャフトの側面を示す。（ｂ）は、シャフトの正面を示す。
【図６】ケース体と第１シャフトの相対回転速度と、ビスカスカップリングにより発生される減衰力との関係を示す図である。
【図７】実施の形態に係るシャフトの変形例の正面を示す図である。
【図８】シャフトを備えるビスカスカップリングにより発生される減衰力と、第１シャフトとケース体の相対回転速度の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  サスペンション装置、  ２  車両本体、  ３  車輪、  ４  ロアアーム、  ５  アッパアーム、  ６  キャリア、  ７  リンク機構、  ８  ジョイント部、  １０  ビスカスカップリング、  １２  ケース体、  １４  環状張出部、  １６  作動室、  １８  軸受、  ２０  シャフト、  ２２  オイルシール、  ２４  第１シャフト、  ２６  弾性体、  ２８  第２シャフト、  ３０  インナープレート、  ３２  係止部、  ３４  突出部、  ３６  支持部、  ３８  切欠部、  ４０  アウタープレート、  ４２  第２シャフト、  ４４  第３シャフト、  ４６  第１突出部、  ４８  第１係止部、  ５０  第１支持部、  ５２  第１弾性体、  ５４  第２突出部、  ５６  第２係止部、  ５８  第２支持部、  ６０  第２弾性体、  ６２  第１シャフト。
【図１】
2010058710.tif 000004
【図２】
2010058710.tif 000005
【図３】
2010058710.tif 000006
【図４】
2010058710.tif 000007
【図５】
2010058710.tif 000008
【図６】
2010058710.tif 000009
【図７】
2010058710.tif 000010
【図８】
2010058710.tif 000011