(57)【要約】【課題】粒子分散型混合機能性流体が静磁場下で形成する磁気クラスタは、一度崩れると内部摩擦によって再形成され難い。このため、粒子分散型混合機能性流体は、凹凸の大きな微細、複雑形状の被加工物に対する研磨工具としては形状復元力が十分ではなく、研磨能率も低い。また、微細溝底面や側面といった三次元構造部位を高精度・高能率研磨できる技術は見当たらず、そのような部位は製造現場では多くの場合、専用ツールを用いた人の手による研磨等によって行われている。【解決手段】静磁場下では低い形状復元力しか示さない粒子分散型混合機能性流体に変動磁場を印加すると、大きな形状復元力を示すようになる。このような流体を柔軟性研磨工具として用い、加工に必要な相対運動を付与することにより、微細溝底面や側面といった三次元形状表面に倣って平滑化を実現することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒子分散型混合機能性流体に変動磁場を印加することにより、流体中に含まれる磁気クラスタ（磁性粒子の磁力線方向に対する鎖状配列）の形成を促進し、形状復元力を増大させる方法。そして、これを被加工物形状に柔軟に変形できる研磨工具（研磨パッド）として利用し、三次元構造の形状精度を低下させることなく、表面を平滑化できる研磨法。
【請求項２】
粒子分散型混合機能性流体は、強磁性粒子（材質：カルボニル鉄粉、平均粒径１〜１０μｍ）、磁性微粒子（材質：マグネタイト、平均粒径１〜１０ｎｍ）、砥粒微粒子（材質：アルミナ砥粒やダイヤモンド砥粒、セリウム砥粒等の研磨材、平均粒径０．０１μｍ〜１０μｍ）、分散媒（水、油等）のすべてが混合された流体である請求項１記載の研磨方法。
【請求項３】
永久磁石をスピンドル中心軸に対して一定距離（数ｍｍ程度）偏心させて公転運動させることにより生じる変動磁場下において粒子分散型混合機能性流体を研磨工具とする請求項１および２記載の研磨方法。
【請求項４】
永久磁石を公転運動させる機構および粒子分散型混合機能性流体を備える研磨装置であって、非磁性板を介して粒子分散型混合機能性流体に変動磁場を加えることができ、これを非磁性材料の被加工面上押し付け、被加工面との間に相対運動を与えることを特徴とする研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種微細・複雑構造を有する精密加工部品の仕上げ研磨や金型の仕上げ研磨などに利用できる加工法と、これに用いる粒子分散型混合機能性流体の復元力増大方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種微細・複雑構造を有する精密加工部品の仕上げ研磨や金型の仕上げ研磨工程は、複雑な自由曲面が多く存在する形状であり、従来技術では機械化・自動化が困難である。このため、製造現場ではこの工程は多くの場合に熟練工による手作業に頼らざるを得ず、多大なコストと時間が費やされている。仕上げ研磨工程の機械化・自動化を可能にする手段として、多種多様な部品形状に倣って変形ができ、かつ一定の圧力を発生することのできる柔軟な研磨工具と、これを利用した研磨法の考案が有効であると考えられる。柔軟な研磨工具として利用できるものとして、磁気的・物理的特性を調整することのできる粒子分散型混合機能性流体が考えられる（特許文献１）。すなわち、この流体を工作物形状に沿って変形する研磨パッドとスラリー（研磨剤）とみなし、研磨に利用するのである。粒子分散型混合機能性流体と同様に磁気に感応する機能性流体である磁性流体（水やオイル中に平均粒径数ｎｍのマグネタイト微粒子が高濃度で分散された流体）は流動性の高さから工作物形状に沿って変形と復元をするが、研磨抵抗が低いため高い研磨能率が期待できず、同様の機能性流体である磁気粘性流体（水やオイル中に平均粒径数μｍのマグネタイト鉄粒子が高濃度で分散した流体）は流動性の低さから高い研磨抵抗が発生し、高い研磨能率が期待できるが一度変形すると復元し難い。一方、粒子分散型混合機能性流体は磁性流体と磁気粘性流体の特長を併せ持つため、高い形状復元力を示しながらも高能率研磨が期待できる。しかしながら、特許文献１に挙げた粒子分散型混合機能性流体と磁場の印加、無印加といったことを繰り返す変動磁場（交流磁界）を利用した研磨法では、大きな被加工面の凹凸に倣って粒子分散型混合機能性流体が変形して一定の圧力を発生しながら高精度・高能率研磨を実現するには、形状復元力が不十分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１７０７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
粒子分散型混合機能性流体は、凹凸の大きな微細、複雑形状の被加工物に対する研磨工具としては形状復元力が十分ではなく、研磨能率も低い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記に鑑み提案されたものであって、粒子分散型混合機能性流体にネオジ磁石（Ｎｄ-Ｆｅ-Ｂ）を公転させることで発生する回転変動磁場を印加し、粒子分散型混合機能性流体中の磁性粒子の磁力線方向への配列作用を促進することによる形状復元力の増大方法と、これを利用した研磨技術に関するものである。
【発明の効果】
【０００６】
微細・複雑形状の部品や金型の全面を自動的に高精度に研磨できる技術は、未だ確立されていない。例えば、熟練工の手作業による金型仕上げ工程を本研磨法で実現できれば、大幅なコスト削減、迅速化が期待できる。本発明は、安価で高機能・高性能な機器の製造を助け、大きな経済効果を生み出すことができるものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の研磨方法の原理（加工原理）を示した模式図である。
【図２】実施例の(a)静磁場（直流磁界）、(b)変動磁場下における粒子分散型混合機能性流体の挙動写真図の一例である。
【図３】実施例の研磨加工前後の研磨面の形状の一例である。それぞれ、(a)表面写真、(b)走査型電子顕微鏡（ＳＥＭ）写真である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
まず、本発明の変動磁場を援用した粒子分散型混合機能性流体における形状復元力の増大手法について説明する。磁場発生源としては、ネオジ（Ｎｄ-Ｆｅ-Ｂ）磁石もしくは電磁石が用いられる。
【０００９】
本発明で利用する変動磁場は、静磁場（直流磁界）発生源を回転させることによって発生する回転変動磁場であり、特許文献１における磁場の印加、無印加といったことを繰り返す変動磁場（交流磁界）とは異なり、磁力線の方向を変動させる変動磁場である。また、特許文献１においてのような変動磁場は砥粒に運動を与えるのではなく、粒子分散型混合機能性流体の形状復元力を増大することが主目的である。
【００１０】
粒子分散型混合機能性流体は、(a)強磁性粒子（材質：カルボニル鉄粉、平均粒径１〜１０μｍ）、(b)磁性微粒子（材質：マグネタイト、平均粒径１〜１０ｎｍ）、(b)砥粒微粒子（材質：アルミナ砥粒やダイヤモンド砥粒、セリウム砥粒等の研磨材、平均粒径０．０１μｍ〜１０μｍ）、 (d)分散媒（水、油等）が用いられた流体である。
【００１１】
偏心距離１４でスピンドル１下端面に固定されたディスク状かブロック状永久磁石３をモーター２により公転８させる。磁石の下には、非磁性板４が一定の間隙δ１０で設置されており、非磁性板４下に供給された粒子分散型混合機能性流体５は、永久磁石３によって磁力保持される。永久磁石３の公転８によって粒子分散型混合機能性流体５には回転変動磁場が印加され、磁力線６の作用位置と方向の変動により、粒子分散型混合機能性流体５の磁性粒子ブラシが動的挙動を示す。この動的挙動が粒子分散型混合機能性流体５の粒子配列作用を促進し、高い形状復元力を示す。粒子分散型混合機能性流体５中では、特長である(a)強磁性粒子、(b)磁性微粒子によって、長く柔らかい磁性粒子ブラシ(磁性針状体)が形成される。 (c)砥粒微粒子は非磁性であることから、磁気浮揚現象や重力により粒子分散型混合機能性流体５表面に押し出されて砥粒層ができ、この砥粒層中の砥粒が磁性粒子ブラシにより保持される。このとき、被加工物７を回転９、揺動１６させながら非磁性板４との間隙Δ１１である状態で粒子分散型混合機能性流体５に押し付けると砥粒が被加工物表面を擦過して表面が研磨される。
【００１２】
このように本発明の加工法は、前記構成の粒子分散型混合機能性流体に先述のような回転変動磁場を与えながら加工を行うものであって、その際の流体としては、前記分散媒に(a)強磁性粒子と(ｃ)砥粒微粒子とを分散させた二成分系の流体よりも、(a)強磁性粒子と(ｂ)磁性微粒子と（ｃ）砥粒微粒子とを分散させた三成分系の流体の方がより大きな形状復元力を示し、精微な加工を実施できる。即ち前記(a)強磁性粒子の周囲を覆って距離を広げて吸引力を低下して平均化する作用は(b)磁性微粒子と(d)分散媒の混合液（磁性流体）により得られるからである。
【実施例】
【００１３】
実施例１  粒子分散型混合機能性流体における形状復元力の比較
図１の加工原理を具現化して自製した加工装置を用いて、粒子分散型混合機能性流体における形状復元力の比較を行った。偏心距離５ｍｍでディスク状ネオジ磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ、寸法：φ１８×１０ｍｍ、残留磁束密度：１．２４Ｔ、保磁力:９２３ｋＡ/ｍ、表面磁束密度（ホールプローブによる実測値）：０．４１Ｔ）を、モーターにより回転数１０００ｒｐｍで公転運動させた。非磁性板にはアルミ板を用い、間隙δは０．５ｍｍとした。なお、アルミ板に生じる渦電流の影響は大きくないことが確認済みである。粒子分散型混合機能性流体の構成比を表１に示す。また、その供給量は１ｍＬとした。工作物には挙動の観察を容易にするためにアクリル板を用い、静磁場、変動磁場下それぞれにおいて、押し付け前後における粒子分散型混合機能性流体の形状の相違を観察した。
【００１４】
【表１】
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【００１５】
実施例２  微細溝形状被加工物の研磨加工
図１の加工原理を具現化して自製した加工装置を用いて、変動磁場を印加しながら微細溝形状被加工物の研磨加工を行った。被加工物には高硬度非磁性快削鋼ＨＰＭ７５、溝幅４５０μｍ、溝深さ２００μｍとした。溝はエンドミルで作製し、溝上部は研削仕上げした。工作物回転数ｎｗは１５０ｒｐｍとし、送り速度５ｍｍ/ｓ、送り振幅１５ｍｍとした。加工条件は実施例１と同様である。なお、２０分毎に粒子分散型混合機能性流体を新しいものと交換し、１８０分間研磨を行った。
【００１６】
〔評価〕
（粒子分散型混合機能性流体の形状の観察）
ビデオカメラを用いて観察した。結果を図２に示した。
（被加工面の表面粗さ）
研磨加工前後の表面粗さ（Ｒａ）をキーエンス社製三次元レーザー顕微鏡「ＶＫ-８７１０」を用いて測定した。結果を表２、図３に示した。
【００１７】
【表２】
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【００１８】
粒子分散型混合機能性流体における形状復元力の比較を行った実施例１において、図２より、静磁場下では押し付けられた部分の粒子分散型混合機能性流体の形状が復元されていないのに対し、変動磁場下では形状が元の形状に復元していることが確認できる。よって、変動磁場による形状復元力を確認することができる。
【００１９】
一方、研磨加工を行った実施例２においては、大きな形状の崩れもなく研磨前後の表面粗さの平滑化やエッジ部のバリが低減しており（図３）、表面粗さは研磨後により小さな値となることが確認された（表２）。このことから、研磨前の表面形状を維持したままで表面粗さのみを平滑化する（面精度を高める）倣い研磨が行われたものと推察される。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上説明したように、本発明の粒子分散型混合機能性流体の形状復元力増大方法及びそれを利用した加工法は、従来多くの場合に人による手加工に頼らざるを得なかった三次元形状に対する仕上げ研磨を、機械化・自動化を実施できるものである。これは、熟練工の手作業によるコスト高の問題や多大な加工時間の問題を解決する手段として利用できる。
【符号の説明】
【００２１】
１  スピンドル
２  モーター（回転動力源）
３  ２１  磁石
４  ２２  非磁性板
５  ２３  粒子分散型混合機能性流体
６  磁力線
７  ２４  被工作物（被磁性材料）
８  ２５  モーターの回転（回転速度ｎｓ）
９  被加工物テーブルの回転（回転速度ｎｗ）
１０  間隙δ（磁石と被磁性板）
１１  間隙Δ（非磁性板と被加工物）
１２  ２６  中心軸（モーターの回転、被加工物テーブル）
１３  ２７  中心軸（磁石）
１４  偏心距離
１５  ２８  磁化の方向
１６  被加工物テーブルの送り
３１  未加工面（微細溝曲部）
３２  未加工面（微細溝）
３３  研磨後加工面（微細溝曲部）
３４  研磨後加工面（微細溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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