(57)【要約】【課題】連続運転時間に関する警告を運転者の体感に近づけ、以って、当該警告の信頼性を向上することが出来る連続走行警告システム及びその制御方法の提供。【解決手段】ドアの開閉を検出するドアセンサ、運転席のシートベルトの装着及び装着解除を検出するシートベルトセンサ、窓の開閉を検出するセンサ、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサの少なくとも何れか１つを備え、前記制御装置は、車速がゼロの状態が所定時間だけ継続するか、或いは、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されるか、或いは、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間を減算する機能を有する。【選択図】図１
2010092083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速センサと制御装置とを備え、該制御装置は、連続走行時間がしきい値に達した時点でその旨の警告を行う機能を有している連続走行警告システムにおいて、
ドアの開閉を検出するドアセンサ、運転席のシートベルトの装着及び装着解除を検出するシートベルトセンサ、窓の開閉を検出するセンサ、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサの少なくとも何れか１つを備え、
前記制御装置は、車速がゼロの状態が所定時間だけ継続するか、或いは、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されるか、或いは、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間を減算する機能を有することを特徴とする連続走行警告システム。
【請求項２】
前記制御装置は、車速がゼロの状態が所定時間だけ継続するか、或いは、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間をゼロにリセットするように減算する機能を有する請求項１の連続走行警告システム。
【請求項３】
前記制御装置は、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間から設定時間を減算する機能を有する請求項１または請求項２の連続走行警告システム。
【請求項４】
前記制御装置は、走行に必要な操作を行っている間は警告を行なわず、単純走行時に警告を行なう機能を有している請求項１〜３の何れか１項の連続走行警告システム。
【請求項５】
前記制御装置は、連続走行時間がしきい値に近い値となった時点で休憩を促す警告を行い、及び／又は、連続走行時間がしきい値に達した時点以降、所定条件毎に休憩をとるべき旨の警告を繰り返す機能を有している請求項１〜４の何れか１項の連続走行警告システム。
【請求項６】
車速センサと制御装置とを備え、該制御装置は、連続走行時間がしきい値に達した時点でその旨の警告を行う機能を有している連続走行警告システムの制御方法において、
車速センサにより車速がゼロの状態が所定時間だけ継続したことが検知されたか、或いは、車速センサ及びドアの開閉を検出するドアセンサにより車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されることが検知されたか、或いは、車速センサ及び運転席のシートベルトの装着解除を検出するシートベルトセンサにより車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されたことが検知されたか、或いは、窓の開閉を検知するセンサにより窓が開閉されたことが検知されたか、或いは、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサにより車両オーディオ機器が操作されたことが検知されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間を減算することを特徴とする連続走行警告システムの制御方法。
【請求項７】
車速センサにより車速がゼロの状態が所定時間だけ継続したことが検知されたか、或いは、車速センサ及びドアセンサにより車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されたことが検知されたか、或いは、車速センサ及びシートベルトセンサにより車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されたことが検知されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間をゼロにリセットするように減算する請求項６の連続走行警告システムの制御方法。
【請求項８】
窓の開閉を検知するセンサにより窓が開閉されたことが検知されたか、或いは、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサにより車両オーディオ機器が操作されたことが検知されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間から設定時間を減算する請求項６または請求項７の連続走行警告システムの制御方法。
【請求項９】
走行に必要な操作を行っている間は警告を行なわず、単純走行時に警告を行なう請求項６〜８の何れか１項の連続走行警告システムの制御方法。
【請求項１０】
連続走行時間がしきい値に近い値となった時点で休憩を促す警告を行い、及び／又は、連続走行時間がしきい値に達した時点以降、所定条件毎に休憩をとるべき旨の警告を繰り返す請求項６〜９の何れか１項の連続走行警告システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を長時間に亘って運転することによる疲労及びそれに起因する不都合を未然に防止するために、過度の長時間運転が行なわれた場合に、その旨をドライバーに警告する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、休憩取得までの時間や休憩したと判断されるまでの時間が、運転者の体感と異なる場合があった。
そして、運転者の体感と異なった警告が発せられると、運転者が警告に納得せず、場合によっては不信感を持ってしまう恐れがある。
運転者が連続運転時間に関する警告に不信感を持ってしまうと、係る警告を無視する可能性があり、安全性及び運行管理上、大変に不都合である。
【０００３】
ここで、長時間運転による過労や、居眠り運転を防止し、以って、過労や居眠り運転による事故を未然に防止するために、車両が走行中か否かを判断して走行中の時間をカウントし、係る走行中の時間には停車時間は除かれており、走行中の時間がしきい値を越えた場合に警告を発する技術が提案されている（特許文献１）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）では、運転者の体感に類似した制御を実現することが出来ず、連続運転時間に関する警告の信頼性を向上することが出来なかった。
【特許文献１】特開平９−３９６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、長時間に亘る連続運転に関する警告を運転者の体感に近づけ、以って、当該警告の信頼性を向上することが出来る連続走行警告システム及びその制御方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の連続走行警告システム（１００）は、車速センサ（１）と制御装置（１０）とを備え、該制御装置（１０）は、連続走行時間がしきい値（例えば４時間）に達した時点でその旨の警告を行う機能を有している連続走行警告システム（１００）において、
ドアの開閉を検出するドアセンサ（２）、運転席のシートベルトの装着及び装着解除を検出するシートベルトセンサ（３）、窓の開閉を検出するセンサ（４２）、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサ（４１）の少なくとも何れか１つを備え、
前記制御装置（１０）は、車速がゼロの状態が所定時間だけ継続するか、或いは、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されるか、或いは、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間を減算する機能を有することを特徴としている（請求項１）。
ここで、「車両オーディオ機器」は、運転者が騒音とは認識しない音声を発生する機器全般を包含する文言であり、いわゆる「カーステレオ」やラジオ、無線機器を含む。
【０００６】
本発明において、前記制御装置（１０）は、車速がゼロの状態が所定時間だけ継続するか、或いは、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間をゼロにリセットするように減算する機能を有するのが好ましい（請求項２）。
【０００７】
また本発明において、前記制御装置（１０）は、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間から設定時間を減算する機能を有するのが好ましい（請求項３）。
【０００８】
さらに本発明において、前記制御装置（１０）は、走行に必要な操作を行っている間は警告を行なわず、単純走行時に警告を行なう機能を有しているのが好ましい（請求項４）。
ここで、走行に必要な操作としては、例えば、ウインカーの操作、ブレーキ操作、車両の加減速操作、アクセル操作、ステアリング操作等がある。
【０００９】
或いは本発明において、前記制御装置（１０）は、連続走行時間がしきい値に近い値（例えば３．５時間）となった時点で休憩を促す警告を行い、及び／又は、連続走行時間がしきい値に達した時点以降、（例えば１０分間が経過する等の）所定条件毎に休憩をとるべき旨の警告を繰り返す機能を有しているのが好ましい（請求項５）。
【００１０】
本発明の連続走行警告システムの制御方法は、車速センサ（１）と制御装置（１０）とを備え、該制御装置（１０）は、連続走行時間がしきい値（例えば４時間）に達した時点でその旨の警告を行う機能を有している連続走行警告システム（１００）の制御方法において、
車速センサ（１）により車速がゼロの状態が所定時間だけ継続した（Ｓ３）ことが検知されたか、或いは、車速センサ（１）及びドアの開閉を検出するドアセンサ（２）により車速がゼロの状態でドアが複数回開閉された（Ｓ６）ことが検知されたか、或いは、車速センサ（１）及び運転席のシートベルトの装着解除を検出するシートベルトセンサ（３）により車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除された（Ｓ６）ことが検知されたか、或いは、窓の開閉を検知するセンサ（４２）により窓が開閉された（Ｓ２０）ことが検知されたか、或いは、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサ（４１）により車両オーディオ機器が操作された（Ｓ２０）ことが検知されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間を減算する（Ｓ７、Ｓ２１）ことを特徴としている（請求項６）。
【００１１】
本発明の制御方法において、車速センサ（１）により車速がゼロの状態が所定時間だけ継続した（Ｓ３）ことが検知されたか、或いは、車速センサ（１）及びドアセンサ（２）により車速がゼロの状態でドアが複数回開閉された（Ｓ６）ことが検知されたか、或いは、車速センサ（１）及びシートベルトセンサ（３）により車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除された（Ｓ６）ことが検知されたかの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間をゼロにリセットする（Ｓ７）ように減算するのが好ましい（請求項７）。
【００１２】
また本発明の制御方法において、窓の開閉を検知するセンサ（４２）により窓が開閉されたことが検知された（Ｓ２０）か、或いは、車両オーディオ機器が操作された旨を検出するセンサ（４１）により車両オーディオ機器が操作されたことが検知された（Ｓ２０）かの内、少なくとも一つを条件として備え、前記条件が充足された場合に、連続走行時間から設定時間を減算する（Ｓ２１）のが好ましい（請求項８）。
【００１３】
そして本発明の制御方法において、走行に必要な操作を行っている間（Ｓ３２がＹＥＳで、Ｓ３３がＮＯ）は警告を行なわず、単純走行時に警告を行なう（Ｓ３４）のが好ましい（請求項９）。
【００１４】
或いは本発明において、連続走行時間がしきい値に近い値（例えば３．５時間）となった時点で休憩を促す警告（Ｓ１０）を行い、及び／又は、連続走行時間がしきい値に達した時点以降、（例えば１０分間が経過する等の）所定条件毎に休憩をとるべき旨の警告（Ｓ１７）を繰り返すのが好ましい（請求項１０）。
【発明の効果】
【００１５】
上述する構成を具備する本発明の連続走行警告システム及びその制御方法によれば、例えばドアの開閉等の運転者の操作に応じて休憩の必要度が判断されるため、運転者の体感に近い判断がされることになる。
よって、運転者が納得する結果、運転者が警告を受け入れ易くなり、過度の連続走行による疲労の防止に貢献できる。
本発明において、車速がゼロの状態が所定時間だけ継続するか、或いは、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除されたならば、運転者が休憩を取得したと判断し、連続走行時間をゼロにリセットする様に減算する様に構成すれば（請求項２、請求項７）、運転者の体感に近い休憩取得判断をすることが出来る。
【００１６】
本発明の連続走行警告システム及びその制御方法において、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたならば、運転者は未だに休憩を取得するべき疲労には至っていないと判断し、連続走行時間から設定時間を減算する様に構成すれば（請求項３、請求項８）、運転者の体感に近い休憩取得までの時間を判断することができる。
【００１７】
さらに本発明の連続走行警告システム及びその制御方法において、走行に必要な操作を行っている間は警告を行なわない様にして、単純走行時に警告を行なう様に構成すれば（請求項４、９）、走行に必要な操作を行っている際に、運転者の注意が警告によって散漫になってしまうことが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号１００で示す図示の実施形態の連続走行警告システムは、車速センサ１、ドア開閉センサ２、シートベルトセンサ３、電装品操作センサ群４、表示装置であるモニタ５、警報装置６、制御手段である演算装置１０を備えている。
【００１９】
電装品操作センサ群４は、単一のセンサではなく、図２に示すように、オーディオ操作確認センサ４１、パワーウィンド操作確認センサ４２、カーナビゲーションシステム及び車載通信機器の操作確認センサ４３、ワイパー操作確認センサ４４、及び灯火器（ライト、ウィンカー等）操作センサ４５を含んでいる。
ここで、オーディオ操作確認センサ４１は、車載オーディオ機器が操作されたか否かを検出するセンサである。そして「車載オーディオ機器」は、運転者が騒音とは認識しない音声を発生する機器全般であり、いわゆる「カーステレオ」やラジオ、無線機器を含む。
なお、図２は例示であり、電装品操作センサ群４は、図２で示す以外のセンサ類を具備する場合がある。
【００２０】
各種センサ類１〜４は、入力信号ラインＬｉによって演算装置１０と接続されている。
モニタ５および警報装置６は、制御信号ラインＬｏによって演算装置１０と接続されている。
【００２１】
図示の実施形態の連続走行警告システム１００において、演算装置１０は、自動車の連続走行時間がしきい値（例えば４時間）に近い値（例えば３．５時間）となった時点で、休憩を促す警告を行う機能を有している。そして、連続走行時間がしきい値に達した時点でその旨の警告を行い、それ以降、所定条件（例えば１０分間が経過：１０ｋｍの走行距離等でも良い）毎に休憩をとるべき旨の警告を繰り返す機能を有している。
【００２２】
係る機能に基づいて、図３を参照して後述するように、図示の実施形態に係る連続走行警告システム１００の制御では、走行中であるか否かを判断し（ステップＳ１）、連続走行時間がしきい値（例えば４時間）に近い値（例えば３．５時間）となった時点で休憩を促す警告（事前案内）を行い（ステップＳ１０）、連続走行時間がしきい値に達した時点でその旨の警告（休憩通知）を行い（ステップＳ１４）、連続走行時間がしきい値に達した時点以降、所定条件（例えば１０分間）毎に休憩をとるべき旨の警告（休憩警告）を繰り返す（ステップＳ１７）様になっている。
【００２３】
また、図示の実施形態の連続走行警告システム１００において、演算装置１０は、走行中であるか否かを判断し（ステップＳ１）、車速がゼロの状態（ステップＳ１がＮＯ）が所定時間（例えば１０分間）だけ継続するか、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除され装着されたならば、休憩が行なわれたと判断して、連続走行時間をゼロにリセットする機能を有している。
【００２４】
その様な機能に基づき、図示の実施形態に係る制御では、図３を参照して後述する様に、ドアの開閉を検出し（ステップＳ４）、及び／又は、運転席のシートベルトの装着及び装着解除を検出する（ステップＳ５、Ｓ６）。
そして、車速がゼロの状態が所定時間（例えば１０分間）だけ継続するか、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除され装着されたならば、休憩が行なわれたと判断して、連続走行時間をゼロにリセットしている（ステップＳ７）。
【００２５】
さらに、演算装置１０は、前記電装品操作センサ群４からの情報によって、車速がゼロになったこと、窓が開閉されたこと、車両オーディオ機器が操作されたことの何れかを検出したならば、各々に対応して予め設定された設定時間を、連続走行時間からその一部を減算する機能を有している。
【００２６】
係る機能に基づいて、図示の実施形態の連続走行警告システム１００の制御においては、図３を参照して後述する様に、走行中であるか否かを判断し（ステップＳ１）、窓の開閉を検知し（ステップＳ２０）、及び／又は、車両オーディオ機器が操作された旨を検出する（ステップＳ２０）。
そして、車速がゼロになるか、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器操作されたならば、連続走行時間から設定時間を減算する（ステップＳ２１）。
なお、設定時間は、  設定時間＜連続走行時間  である。
【００２７】
それに加えて、演算装置１０は、走行に必要な操作を行っている間はドライバーに対して連続走行に係る警告を行なわず、単純走行時において、ドライバーに対して連続走行に係る警告を行なう機能を有している。
ここで、走行に必要な操作としては、例えば、ウインカーの操作、ブレーキ操作、車両の加減速操作、アクセル操作、ステアリング操作等がある。
【００２８】
当該機能に基づいて、図示の実施形態に係る連続走行警告システム１００の制御では、図４を参照して後述する様に、走行に必要な操作を行っている間（ステップＳ３２がＹＥＳで、且つ、ステップＳ３３がＮＯ）は警告を行なわず、単純走行時（ステップＳ３２がＮＯ、或いは、ステップＳ３３がＹＥＳ）に警告を行なっている（ステップＳ３４）。
【００２９】
次に、図３に基づき、図１をも参照しつつ、連続走行警告システム１００の連続走行警告方法を説明する。
図３のステップＳ１において、演算装置１０は、車両が走行中であるか否かを判断する。走行中であれば（ステップＳ１がＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方、車両が停止しており、車速がゼロであれば（ステップＳ１がＮＯ）、その状態（車両が停止しており、車速がゼロの状態）で、所定時間（例えば１０分）が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００３０】
所定時間が経過したなら（ステップＳ３がＹＥＳ）、休憩を取ったと判断して、ステップＳ７まで進み、連続走行時間をリセットする。
一方、所定時間が経過するまでにステップＳ４〜Ｓ６が生じれば（ステップＳ３がＮＯ）、演算装置１０は、ドア開閉センサ２からの情報によって、運転席側のドアが開いたか否かを判断する（ステップＳ４）。
運転席側のドアが開いたなら（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ５に進む。一方、運転席側のドアが開いていないのであれば（ステップＳ４がＮＯ）、ステップＳ６まで進む。
【００３１】
ステップＳ５では、ドア開閉センサ２の情報によってドア開閉の回数をカウントし、運転席側のドアが開き、及び／又は、シートベルトセンサからの情報によってシートベルトを着脱したのが２度目以上か否かを判断する（ステップＳ６）。
ステップＳ６が「ＹＥＳ」である場合、すなわち、運転席側のドアが２回以上開いたのであれば、ドライバーが運転室から下りて、休憩を取ったと判断して、ステップＳ７で連続走行時間をリセットする。また、シートベルトセンサからの情報によってシートベルトを着脱した場合（ステップＳ６がＹＥＳ）にも、ドライバーが運転室から下りて、休憩を取ったと判断して、ステップＳ７で連続走行時間をリセットする。そして、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
一方、運転席側のドアが１回しか開かない場合（ステップＳ６がＮＯ）、運転中にドライバーが何らかの理由によりドアを開けたか、或いは、シートベルトを締め直したと判断して、連続走行時間をリセットすることなく、そのままステップＳ１まで戻る。
【００３２】
ステップＳ２では（車両が走行中の場合には）、連続走行時間の加算を開始し、ドアの開閉回数を０にリセットする。そしてステップＳ８に進み、連続走行時間が、連続走行の事前案内時間（例えば３時間３０分）を超えたか否かを判断する。
連続走行時間が、連続走行の事前案内時間を超えた場合には（ステップＳ８がＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。一方、連続走行時間が、連続走行の事前案内時間を未だ経過していないのならば（ステップＳ８がＮＯ）、ステップＳ２０まで進む。
【００３３】
ステップＳ９では（連続走行時間が連続走行の事前案内時間を超えた場合）、連続走行の事前案内を行なった旨のフラグ（連続走行の事前案内済みのフラグ）が「ＯＦＦ」となっているか否か、すなわち、事前案内済みの表示がされていないか否かを判断する。
事前案内済みの表示がされていなければ（連続走行の事前案内済みのフラグＯＦＦ：ステップＳ９がＹＥＳ）、モニタ５或いは音声警報装置６等によって連続走行の事前案内を行い（ステップＳ１０）、事前案内済みフラグを「ＯＮ」にして（ステップＳ１１）、ステップＳ２０まで進む。
一方、事前案内済みの表示がされていれば（連続走行の事前案内済みのフラグＯＮ：ステップＳ９がＮＯ）、ステップＳ１２に進み、連続走行の休憩通知時間（例えば４時間）を超えたか否かを判断する。
【００３４】
ステップＳ２で加算される連続走行時間が、連続走行の休憩通知時間を超えていれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１３に進む。一方、当該連続走行時間が、連続走行の休憩通知時間を超えていなければ（ステップＳ１２がＮＯ）、ステップＳ２０まで進む。
ステップ１３では、休憩通知済みのフラグが「ＯＦＦ」となっているか否か、すなわち、休憩通知済みの表示がされていないか否かを判断する。
【００３５】
休憩通知済みの表示がされていなければ（休憩通知済みのフラグがＯＦＦ：ステップＳ１３がＹＥＳ）、モニタ５、あるいは音声警報装置６等によって休憩通知を実行し（ステップＳ１４）、休憩通知済みフラグを「ＯＮ」にして（ステップＳ１５）、ステップＳ２０まで進む。
休憩通知済みの表示がされていければ（休憩通知済みのフラグがＯＮ：ステップＳ１３がＮＯ）、ステップＳ１６に進み、連続走行の超過設定時間（例えば１０分）が経過しているか否かを判断する。
ここで、連続走行の超過設定時間（１０分間）は、休憩通知を実行する旨の警告を出したが、ドライバーが休憩を取らない場合に、警告を繰り返すインターバル時間を意味している。
【００３６】
連続走行の超過設定時間（警告のインターバル）を経過していれば（ステップＳ１６がＹＥＳ）、休憩警告を行い（ステップＳ１７）、超過時間をリセットして（ステップＳ１８）ステップＳ２０まで進む。
連続走行の超過設定時間を経過していなければ（ステップＳ１６がＮＯ）、超過時間を加算して（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に進む。
【００３７】
ステップＳ２０では、演算装置１０は、電装品操作センサ群４からの情報によって、電装品を利用したか否かを判断する。電装品を操作していれば（ステップＳ２０がＹＥＳ）、その分だけドライバーはリフレッシュされたと判断して、連続走行時間から、電装品操作によりドライバーがリフレッシュするのと対応する時間（設定時間）だけ、連続走行時間から減算する（ステップＳ２１）。すなわち、それまでの連続走行時間から、電装品毎に設定された所定時間（電装品操作によりドライバーがリフレッシュするのと対応する時間）を差し引く。そしてステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
図３のフローチャートでは明示されていないが、車両が一時的に停止した場合においても、連続走行時間から所定時間（車両の一時停止によりドライバーがリフレッシュするのと対応する時間）が減算される。
電装品を操作していなければ（ステップＳ２０がＮＯ）、ステップＳ１まで戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００３８】
図１〜図３を参照して説明した実施形態によれば、車速がゼロの状態が所定時間（例えば１０分間）継続するか、車速がゼロの状態でドアが複数回開閉されるか、或いは、車速がゼロの状態で運転席のシートベルトが装着解除され装着されたならば、休憩が行なわれたと判断する様に構成されており、その様な判断は実際のドライバーの体感に極めて近い。
【００３９】
そして、図１〜図３を参照して説明した実施形態によれば、連続走行警告システム１００で計算される連続走行時間はドライバーの体感に極めて近く、精度が高いので、警告の内容も運転者の体感に近く、ドライバーが納得し易い。
ドライバーが納得する結果、図１〜図３を参照して説明した実施形態の連続走行警告システム１００で発せられる警告の信頼性が高くなり、ドライバーも警告の内容を遵守し易くなる。したがって、過度の連続走行による疲労が防止でき、以って、事故を未然に防止することが出来る。
【００４０】
図１〜図３を参照して説明した実施形態に係る連続走行警告システム１００において、車速がゼロになるか、窓が開閉されるか、或いは、車両オーディオ機器が操作されたならば、すなわち、運転室内の電装関係を操作した場合、連続走行時間から設定（操作）時間を減算する様に構成すれば、減算処理された連続走行時間は、よりドライバーの体感に合ったものとなる。
【００４１】
さらに図示の実施形態の連続走行警告システム１００において、図３で示す制御に加えて、図４で示すような制御を実行している。
図４で示す制御は、図３で示す制御と関連するが、図３で示す制御とは別の制御である。
図４において、ステップＳ３１では、連続走行の事前案内（図３のステップＳ８〜Ｓ１１参照）或いは、連続走行の休憩通知（警告：図３のステップＳ１２〜Ｓ１５参照）を行なう状態にあるか否かについて、演算装置１０が判定する。
【００４２】
連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知を行なう状態ではない場合（ステップＳ３１がＮＯ）、ステップＳ３１の判断を繰り返す（ステップＳ３１がＮＯのループ）。
連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知を行なう状態であれば（ステップＳ３１がＹＥＳ）、ステップＳ３２に進み、走行に必要な操作（例えば、ウインカーの操作、ブレーキ操作、車両の加減速操作、アクセル操作、ステアリング操作等）を行っているか否かを判断する。
走行に必要な操作を行っていない場合（ステップＳ３２がＮＯ）には、ステップＳ３４に進み、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知を行なう。
走行に必要な操作を行っている場合（ステップＳ３２がＹＥＳ）には、ステップＳ３３に進む。
【００４３】
ステップＳ３３では、当該走行に必要な操作（例えば、ウインカーの操作、ブレーキ操作、車両の加減速操作、アクセル操作、ステアリング操作等）が終了したか否かを判断する。
走行に必要な操作が終了したのであれば（ステップＳ３３がＹＥＳ）、ステップＳ３４に進み、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知を行なう。
それに対して、走行に必要な操作が終了していなければ（ステップＳ３３がＮＯ）、ステップＳ３４には進まず（ステップＳ３３がＮＯのループ）、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知を行なうこともない。
【００４４】
図４の制御によれば、走行に必要な操作を行っている間（ステップＳ３２がＹＥＳで、且つ、ステップＳ３３がＮＯ）は、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知警告を行なわれない。
一方、走行に必要な操作を行っていなければ（ステップＳ３２がＮＯ、或いは、ステップＳ３３がＹＥＳ）、例えば単純走行時であれば、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知が行なわれる（ステップＳ３４）。
【００４５】
図４の制御では、走行に必要な操作（例えば、ウインカーの操作、ブレーキ操作、車両の加減速操作、アクセル操作、ステアリング操作等）を行っている際に、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知によって、ドライバーの注意が散漫になってしまうことが防止できる。
そして、例えば単純走行時の様に、ドライバーの注意が散漫になることがない様な状況となってから、連続走行の事前案内或いは連続走行の休憩通知が行なわれるので、係る通知により、走行に必要な操作が円滑に行われない事態が防止される。
なお、本実施形態では、運転席ドア開閉やシートベルトの着脱で連続走行時間のリセットを行ない、窓の開閉操作、オーディオ機器の操作で連続走行時間から設定時間の減算を行なったが、これに限るものではない。連続走行時間のリセットを行なうか、連続走行時間から設定時間の減算を行なうかは、必要に応じて変更することが可能である。
また、運転席ドア開閉やシートベルトの着脱、窓の開閉操作、オーディオ機器の操作や、その他の条件を必要に応じて組み合わせて、連続走行時間のリセットや、連続走行時間から設定時間の減算などを行なっても良い。
【００４６】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態のブロック図。
【図２】図１における電装品操作センサ群の詳細を示したブロック図。
【図３】本発明の実施形態における連続走行警告の制御のフローチャート。
【図４】本発明の実施形態における図３とは別の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・車速センサ
２・・・ドア開閉センサ
３・・・シートベルトセンサ
４・・・電装品操作センサ群
５・・・表示装置／モニタ
６・・・警報装置
１０・・・制御装置／演算装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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