(57)【要約】【課題】かご内の混雑度を正しく検出できるエレベータかご乗車状況検出装置を得る。【解決手段】エレベータかご乗車状況検出装置は、エレベータのかごの天井または天井に近い壁に配置された照明装置と、上記かごの床または床に近い壁に配置されるとともに上記照明装置から投光される光線を検知する複数の光センサと、上記光センサの出力に基づいて上記かご内の混雑度を求める演算装置と、を備え、上記演算装置は、入射する光線が遮られたとき上記かご内に人が乗車または物が積載されたと判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご内の混雑度を検出するエレベータかご乗車状況検出装置において、
上記かごの天井または天井に近い壁に配置された照明装置と、
上記かごの床または床に近い壁に配置されるとともに上記照明装置から投光される光線を検知する複数の光センサと、
上記光センサの出力に基づいて上記かご内の混雑度を求める演算装置と、を備え、
上記演算装置は、入射する光線が遮られたとき上記かご内に人が乗車または物が積載されたと判定することを特徴とするエレベータかご乗車状況検出装置。
【請求項２】
上記照明装置は、複数の不可視光線投光器から構成され、
上記演算装置は、上記複数の不可視光線投光器から順次投光するように制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータかご乗車状況検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータかご室内の満員状況や使用状況を検出するエレベータかご乗車状況検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご床に照度測定装置を設け、乗客や荷物などにより生じるかご内照明の光の照度の変化を照度測定装置で測定し、測定データによりかご内に乗客の乗り込めるスペースがあるか否かを演算装置で判定し、その結果から運転指令装置により乗場ボタンのサービス可否を指示するかご内満員検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、照度センサをかごの垂直側面とかご床が成すコーナーに配置し、かご内照明の光により照度センサが動作し、かご内の人などにより光が遮られ、照度が変化することを利用するエレベータ制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１６１２７号公報
【特許文献２】特開２００８−２６５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１による装置は照度の変化を測定する装置が高価なため全体としてコスト高になってしまうし、照度測定はアナログであり設定値の精細な調整が必要になるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２による方法では、照度センサをかごの垂直側面とかご床が成すコーナーに設けているため、かご中央部にのみ人が居た場合または物が在った場合は、コーナーの照度センサでは検出し難いという問題がある。
また、エレベータかごの天井の照明を照度センサの光源に採用しているので、エレベータかごの中央部分に人が居る場合または物が在る場合はコーナーに設けた照度センサの光束を遮る可能性が低いという問題がある。
【０００７】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、かご内の混雑度を正しく検出できるエレベータかご乗車状況検出装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータかご乗車状況検出装置は、エレベータのかごの天井または天井に近い壁に配置された照明装置と、上記かごの床または床に近い壁に配置されるとともに上記照明装置から投光される光線を検知する複数の光センサと、上記光センサの出力に基づいて上記かご内の混雑度を求める演算装置と、を備え、上記演算装置は、入射する光線が遮られたとき上記かご内に人が乗車または物が積載されたと判定する。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るエレベータかご乗車状況検出装置は、かごの床に光スイッチを複数埋め込んで天井の照明装置からの光線を受光し、かご内のどこに人が居ても物が置かれてあっても光線を遮るので、正しく混雑度を知ることができるという効果を奏す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータかご乗車状況検出装置の構成を説明するための概略図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るエレベータかご乗車状況検出装置の構成を説明するための概略図である。
【図３】かご内に人が居ないときにある不可視光線投光器から投光された不可視光線が不可視光線受光器に入射する様子を示す図である。
【図４】かご内に人が居ないときに他の不可視光線投光器から投光された不可視光線が不可視光線受光器に入射する様子を示す図である。
【図５】かご内に人が居るときにある不可視光線投光器から投光された不可視光線が不可視光線受光器に入射する様子を示す図である。
【図６】かご内に人が居るときに他の不可視光線投光器から投光された不可視光線が不可視光線受光器に入射する様子を示す図である。
【図７】かご内に人が居るときに他の不可視光線投光器から投光された不可視光線が不可視光線受光器に入射する様子を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係るエレベータかご乗車状況検出装置の構成を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータかご乗車状況検出装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータかご乗車状況検出装置の構成を説明するための概略図である。
この発明の実施の形態１に係るエレベータかご乗車状況検出装置は、かご１の天井に設けられる照明装置２、かご１の床に埋め込まれた複数の光受光部３、光受光部３からの信号を処理してかご内の利用状況を把握する演算装置４、利用状況に基づいてエレベータの運転を制御する運転指令装置５を備える。
【００１２】
光受光部３は、かご１の床に格子状に配置されており、人が乗車して居なかったり物が置かれていなかったりすると照明装置２の光を受け、光受光部３に含まれる光スイッチが動作する。一方、かご１内に人が乗り込んだり物が積み込まれたりすると、光スイッチが遮られ、光スイッチはＯＦＦとなる。
【００１３】
演算装置４は、光スイッチからの出力が入力され、ＯＦＦとなった光スイッチの個数をカウントし、全体の何パーセントＯＦＦになったかでかご１内の利用状況を把握する。
また、演算装置４は、把握したかご１内の利用状況が所定の閾値を超えたときには、エレベータの運転指令装置５にその旨指令する。
エレベータの運転指令装置５は、かご１内が所定の混雑度を超えると、かご１を乗場呼びに対応させずに行先階登録されている階床に直行して乗客を降車させることを優先させる満員通過運転や乗場呼びに対して満員通過運転している旨アナウンスすることなどの制御を行う。
【００１４】
このようにかご１の床に光スイッチを複数埋め込んで天井の照明装置２からの光線を受光し、かご１内のどこに人が居ても光線を遮るので、正しく混雑度を知ることができる。
【００１５】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２に係るエレベータかご乗車状況検出装置の構成を説明するための概略図である。
この発明の実施の形態２に係るエレベータかご乗車状況検出装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータかご乗車状況検出装置と照明装置２の代わりに不可視光線投光部６と光受光部３の代わりに不可視光線受光部７としたことが異なり、それに伴い演算装置４Ｂが異なる。
不可視光線投光部６は、図２に示すように、かご１の天井に３行３列の格子状に配置された不可視光線投光器８−１〜８−９から構成されている。
不可視光線受光部７は、かご１の床に３行３列の格子状に配置された不可視光線受光器９−１〜９−９から構成されている。
【００１６】
次に、この発明の実施の形態２に係るエレベータかご乗車状況検出装置の動作を説明する。
演算装置４Ｂは、不可視光線投光器８−１〜８−９を１個ずつ順次投光する。一方、不可視光線受光器９−１〜９−９は、同時に各不可視光線投光器８−１〜８−９が投光する度に受光する。そして、不可視光線投光器８−１〜８−９は、受光したら信号を演算装置４Ｂに送る。
【００１７】
図３、図４に示すようなかご１内に人が居ないまたは荷物が無い場合を説明する。
最初に、図３に示すように、不可視光線投光器８−１を投光すると、不可視光線受光器９−１〜９−９の全てに不可視光線が入射する。次に、図４に示すように、不可視光線投光器８−２を投光すると、不可視光線受光器９−１〜９−９の全てに不可視光線が入射する。同様に不可視光線投光器８−３から不可視光線投光器８−９までを順次投光すると、不可視光線受光器９−１〜９−９の全てに不可視光線が入射する。
このようにかご１内に人が居ないまたは荷物が無ければ、全ての不可視光線受光器９−１〜９−９に不可視光線が入射するので、反対に全ての不可視光線受光器９−１〜９−９がＯＮしているときはかご１内の混雑度は零と判断する。
【００１８】
次に、図５に示すように、かご１内に人がいる場合を説明する。この人は不可視光線受光器９−７と不可視光線受光器９−８の間に立っている。
不可視光線投光器８−１〜８−９は順次不可視光線を投光するが、かご１内に人がいる場合、図５に示すように、不可視光線投光器８−７が投光したときには不可視光線受光器９−８が遮られる。また、図６に示すように、不可視光線投光器８−８が投光したときには不可視光線受光器９−７が遮られる。また、図７に示すように、不可視光線投光器８−９が投光したときには不可視光線受光器９−８が遮られる。
このように不可視光線受光器９−１〜９−９の中間に位置していても、いずれかの不可視光線投光器８−１〜８−９からの不可視光線が遮られるので、人を見落とすことがない。
【００１９】
不可視光線投光器８−１〜８−９から順次投光された光線は、乗客の居る位置により影の中に入る不可視光線受光器が異なってくる。例えば、乗客がかご１の床の真ん中当たりにいると、不可視光線投光器８−１から投光された光線は、乗客に遮られて不可視光線受光器９−５、９−６、９−８、９−９には不可視光線は入射されない。これに基づいてかご１内の空き状況を判断してしまうと、すでに半分位人が居たり荷物が置かれたりしていることになる。
【００２０】
しかし、本願では、不可視光線投光器８−１〜８−９から順次投光するので、例えば、上述のように乗客がかご１の床の真ん中当たりにいると、不可視光線投光器８−９から投光された光線は、乗客に遮られて不可視光線受光器９−１、９−２、９−４、９−５には不可視光線は入射されない。
このように不可視光線投光器８−１〜８−９から投光される不可視光線により影の出来方が異なるが、各不可視光線投光器８−１〜８−９からの投光により不可視光線が入射されない不可視光線受光器９−１〜９−９の論理積を求めれば、実際に占有されている床の割合を求めることができる。
【００２１】
このように、実施の形態２によれば、かご１の天井に格子状に不可視光線投光器８−１〜８−９を配置することにより、人の立つ位置や物の置かれた位置による影響を無くすことができ、正しくかご１内の混雑度を求めることができる。
【００２２】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３に係るエレベータかご乗車状況検出装置の構成を説明するための概略図である。
この発明の実施の形態３に係るエレベータかご乗車状況検出装置では、天井に不可視光線投光器８−１〜８−９を、床に不可視光線受光器９−１〜９−９を配置したが、この発明の実施の形態２に係るエレベータかご乗車状況検出装置では、図８に示すように、壁に不可視光線投光器８−１〜８−９と不可視光線受光器９−１〜９−９を配置している。
【００２３】
このように壁に不可視光線投光器８−１〜８−９と不可視光線受光器９−１〜９−９を配置することにより、床に配置する場合より加工、設置作業が容易である。
【符号の説明】
【００２４】
１  エレベータかご、２  照明装置、３  光受光部、４、４Ｂ  演算装置、５  運転指令装置、６  不可視光線投光部、７  不可視光線受光部、８−１〜８−９  不可視光線投光器、９−１〜９−９  不可視光線受光器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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