(57)【要約】【課題】転写紙の巻付きを確実に検知する。【解決手段】トナー像が形成される感光体と、前記感光体のトナー像を記録紙に転写する転写部と、前記転写部により前記感光体からトナー像が転写される記録紙と、前記感光体と前記転写部との間で前記記録紙を通過させるベルト状の搬送部と、前記転写部の下流側で前記搬送部により搬送される前記記録紙の有無を前記搬送部を介して検知する検知部と、前記検知部の検知結果を受けて給紙された記録紙が到達すべきタイミングに検知されない場合に前記感光体への巻付きと判断する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2010249868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される感光体と、
前記感光体のトナー像を記録紙に転写する転写部と、
前記転写部により前記感光体からトナー像が転写される記録紙と、
前記感光体と前記転写部との間で前記記録紙を通過させるベルト状の搬送部と、
前記転写部の下流側で前記搬送部により搬送される前記記録紙の有無を前記搬送部を介して検知する検知部と、
前記検知部の検知結果を受けて給紙された記録紙が到達すべきタイミングに検知されない場合に前記感光体への巻付きと判断する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体の回転方向の前記転写部の下流側にクリーニング部を備え、
前記記録紙が前記感光体に巻き付いた場合において前記記録紙の後端が前記クリーニング部に到達するタイミングより早いタイミングで、前記制御部が前記巻付きを検知できるよう、前記検知部の位置が定められる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記搬送部の前記ベルト状の部材、あるいは、該搬送部に設けられた搬送ガイドを介して検知を行う、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部は、超音波送信部と超音波受信部とを備えた反射型の超音波センサを備えて構成される、
ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知部は、記録紙の通過中心軸位置からいずれかオフセットされた位置に配置され、
前記制御部は、前記記録紙の先端が前記検知部で検知される本来のタイミングと実際の検知タイミングとの時間差により、記録紙の傾きを判断する、
ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって感光体に形成したトナー像を記録紙に転写して画像形成を行う画像形成装置に関し、該感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態の検知に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、回転する感光体ドラムや感光体ベルトの像担持体上にトナー像を形成し、形成されたトナー像を直接或いは間接に記録紙上に転写し、さらに定着して画像を形成することが行われている。
【０００３】
ここで、感光体上のトナー像を記録紙に転写した後に、該記録紙が感光体に巻き付いてしまうことがある。
ここで、感光体の転写後には、クリーニング部により感光体上の不用トナーの除去が行われる。この際に、記録紙が感光体に巻き付いた場合には、記録紙がクリーニング部に巻き込まれてしまう。特に、記録紙の後端部分までがクリーニング部に入ってしまうと、該クリーニング部を分解しないと記録紙を取り出すことができない状態になる。
【０００４】
そこで、記録紙が感光体に巻き付いた場合に速やかに検知できるよう、転写後の感光体を光学センサで検知することが行われている。これに近い技術が、以下の特許文献１と２とに記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３２７２７８号公報
【特許文献２】特許第３０８１４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１では物品搬送コンベア上の物品の通過を、光センサあるいは超音波センサにより、光あるいは超音波を送信部から受信部に向けて送信し、送信部と受信部との間を物品が通過し、光あるいは超音波を遮断することにより、物品通過の検知がなされる。
【０００７】
以上の特許文献２では紙葉分離装置において、紙葉の通過を、光センサあるいは超音波センサにより、光あるいは超音波を送信部から受信部に向けて送信し、送信部と受信部との間を紙葉が通過し、光あるいは超音波を遮断することにより、紙葉通過の検知や紙葉の厚みの検知がなされる。
【０００８】
本願発明で想定する巻き付きの状態では、記録紙が感光体表面に貼り付いている状態である。このため、感光体に表面を光学センサで検知する必要がある。また、正しく検知するためには、なるべく感光体表面に近いところで検知を行う必要がある。
【０００９】
たとえば、図９に示す画像形成装置の場合、感光体１１０で帯電・露光・現像により生成されたトナー像は転写分離部１６０にて記録紙ｐに転写される。その転写紙は、本来であれば、搬送ベルト１５３上を搬送されて定着部１８０に向かう。
【００１０】
しかし、転写紙ｐが感光体１１０に巻き付いてしまって、クリーニング部１７０に向かうことがあるため、転写後であってクリーニング以前の感光体近傍領域にセンサ１９１を配置し、このセンサ１９１で感光体１１０の表面を光学的に監視している。
【００１１】
この場合、このクリーニング部より前の段階では感光体表面や記録紙上には静電的に付着したトナーが存在しているため、トナー飛散が発生しやすい状況になっている。このため、センサの表面がトナーにより汚損されやすい環境になっている。ここで、光学センサの表面とは、撮像や受光を行う面であり、この面がトナーで汚損されてしまうと、正確な検知ができない状態に陥る。
【００１２】
このような画像形成装置のトナー汚損しやすい環境において、該感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態について確実で適切に検知することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決する本願発明は、以下に述べる通りである。
（１）請求項１記載の発明は、トナー像が形成される感光体と、前記感光体のトナー像を記録紙に転写する転写部と、前記転写部により前記感光体からトナー像が転写される記録紙と、前記感光体と前記転写部との間で前記記録紙を通過させるベルト状の搬送部と、前記転写部の下流側で前記搬送部により搬送される前記記録紙の有無を前記搬送部を介して検知する検知部と、前記検知部の検知結果を受けて給紙された記録紙が到達すべきタイミングに検知されない場合に前記感光体への巻付きと判断する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
（２）請求項２記載の発明は、前記感光体の回転方向の前記転写部の下流側にクリーニング部を備え、前記記録紙が前記感光体に巻き付いた場合において前記記録紙の後端が前記クリーニング部に到達するタイミングより早いタイミングで、前記制御部が前記巻付きを検知できるよう、前記検知部の位置が定められる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１５】
（３）請求項３記載の発明は、前記検知部は、前記搬送部の前記ベルト状の部材、あるいは、該搬送部に設けられた搬送ガイドを介して検知を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置である。
【００１６】
（４）請求項４記載の発明は、前記検知部は、超音波送信部と超音波受信部とを備えた反射型の超音波センサを備えて構成される、ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００１７】
（５）請求項５記載の発明は、前記検知部は、記録紙の通過中心軸位置からいずれかオフセットされた位置に配置され、前記制御部は、前記記録紙の先端が前記検知部で検知される本来のタイミングと実際の検知タイミングとの時間差により、記録紙の傾きを判断する、ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
以上の発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の発明では、ベルト状の搬送部が感光体と転写部との間で記録紙を通過させ、感光体に形成されたトナー像が転写部によって記録紙に転写される画像形成装置であって、転写部の下流側で搬送部により搬送される記録紙の有無を検知部が搬送部を介して検知しており、検知部の検知結果を受けて給紙された記録紙が到達すべきタイミングに検知されない場合には制御部が感光体への巻付きと判断する。
【００１９】
この結果、検知部がトナーで汚損されることなく、感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００２０】
（２）請求項２記載の発明では、感光体の回転方向の転写部の下流側にクリーニング部を備え、記録紙が感光体に巻き付いた場合において記録紙の後端がクリーニング部に到達するタイミングより早いタイミングにて、転写部の下流側で搬送部により搬送される記録紙の有無を検知部が搬送部を介して検知しており、記録紙が感光体に巻き付いた場合であっても記録紙の後端がクリーニング部に到達することがなくなる。
【００２１】
なお、この場合、記録紙の最小サイズでもタイミング的に問題なく検知できるような構成であってもよいし、記録紙のサイズに応じて検知のタイミングが調整される構成であってもよい。
【００２２】
この結果、検知部がトナーで汚損されることなく、感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することができ、記録紙が感光体に巻き付いた場合であっても記録紙の後端がクリーニング部に到達することがないためジャム処理が簡単に行える。
【００２３】
（３）請求項３記載の発明では、上記（１）または（２）において、検知部は、搬送部のベルト状の部材、あるいは、該搬送部に設けられた搬送ガイドを介して検知を行う。この結果、検知部がトナーで汚損されることなく、感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００２４】
（４）請求項４記載の発明では、（１）−（３）において、検知部は、超音波送信部と超音波受信部とを備えた反射型の超音波センサを備えて構成されているため、搬送部の裏側から検知することになるため、検知部がトナーで汚損されることなく、感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００２５】
（５）請求項５記載の発明では、（１）−（４）において、記録紙の通過中心軸位置からいずれかオフセットされた位置に検知部が配置され、記録紙の先端が検知部で検知される本来のタイミングと実際の検知タイミングとの時間差により制御部が記録紙の傾きを判断する。これにより、検知部がトナーで汚損されることなく、感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無や斜行）について確実で適切に検知することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図７】本発明の実施形態の構成を示す構成図である。
【図８】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置を実施するための形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔画像形成装置１００の構成〕
ここで、第一実施形態の電子写真方式の画像形成装置１００の構成を、図１と図２とに基づいて詳細に説明する。なお、画像形成装置１００として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
【００２８】
本実施形態の画像形成装置１００は、各部を制御する制御手段としてＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成された制御部１０１を有している。この制御部１０１は、インストールされているＯＳ（Operating System）またはファームウェア等に基づいて、画像形成装置１００の制御プログラムに従って、画像形成装置１００を構成する各部を制御して、各種の演算処理を行うことによって、画像形成装置を統括的に制御する。なお、この実施形態においては、制御部１０１は、後述するセンサの検知結果を受けて、給紙された記録紙ｐが本来到達すべきタイミングに検知されない場合には、感光体への巻付きと判断する。
【００２９】
また、この画像形成装置は、露光に応じた潜像が現像されてトナー像が形成される感光体１１０、感光体１１０を所定の回転数で回転させる感光体モータ１１０Ｍ、感光体１１０に所定の電圧で帯電をさせる帯電部１２０、感光体１１０に対して画像データに応じて露光して静電潜像を形成する露光部１３０、感光体１１０上に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像部１４０、記録紙ｐを所定の搬送速度で感光体１１０近傍を通過するよう搬送する搬送部１５０、搬送部１５０を所定の搬送速度で搬送させる搬送モータ１５０Ｍ、感光体１１０のトナー像を記録紙ｐに転写させる転写分離部１６０、感光体１１０において記録紙ｐに転写されずに残ったトナーを除去するクリーニング部１７０、トナー像が転写された状態の記録紙ｐに熱と圧力とを加えてトナー像を安定化（定着）させる定着部１８０、搬送部１５０の搬送ベルト上の記録紙ｐの存在を搬送ベルト下から検知するセンサ１９０、を備えて構成されている。
【００３０】
なお、この図１では、感光体モータ１１０Ｍを駆動するモータ駆動回路、搬送モータ１５０Ｍを駆動するモータ駆動回路については、省略した状態で記載してある。従って、この実施形態では、制御部１０１の指示により、感光体モータ１１０Ｍや搬送モータ１５０Ｍが感光体１１０や搬送部１５０を所定の速度で駆動しており、制御部１０１の指示により停止状態になる。
【００３１】
また、搬送部１５０は、搬送部の一端に配置されており搬送モータ１５０Ｍにより回転力が与えられる搬送ローラ１５１、搬送部の他端に配置された搬送ローラ１５２、搬送ローラ１５１と搬送ローラ１５２とに張掛されて記録紙ｐを搬送する搬送ベルト１５３とを備えて構成されている。
【００３２】
図２はセンサ１９０の転写紙ｐの検知の様子を示す説明図である。ここで、センサ１９０は超音波センサ１９０Ｓで構成されており、送信部と受信部とを備えた反射型のセンサである。ここで、反射型のセンサとは、送信部と受信部とが一体、あるいは、近傍に配置されており、送信部からの超音波が対象物で反射されて、該反射超音波を受信部で受信する構成のセンサを言う。
【００３３】
ここで、センサ１９０の送信部は所定の周波数で所定の振幅（パワー）の超音波を、搬送ベルト１５３の転写紙ｐが存在しない側から搬送ベルト１５３に向けて送信する。
ここで、記録紙ｐが搬送ベルト上に無い場合、送信された超音波の一部は搬送ベルト１５３を透過してしまうが、残余の成分は搬送ベルト１５３で反射されてセンサ１９０の受信部に到達する（図２（ａ））。
【００３４】
また、記録紙ｐが搬送ベルト上に有る場合、搬送ベルト１５３で反射されてセンサ１９０の受信部に到達する成分と、送信された超音波の一部は搬送ベルト１５３を透過するものの記録紙ｐにて反射されてセンサ１９０の受信部に到達する成分とが存在する（図２（ｂ））。
【００３５】
すなわち、搬送ベルト１５３だけで記録紙ｐが存在しない場合と、搬送ベルト１５３上に記録紙ｐが存在する場合とで、センサ１９０の受信部で得られる受信信号の強度が変化する。したがって、この違いを判別することで、搬送ベルト１５３上の記録紙ｐの有無が検知できる。
【００３６】
この場合、信号強度の変化については、受信信号の増幅率や閾値を調整し、記録紙ｐの有無が区別できるように調整することが望ましい。記録紙ｐの厚みや、温度、湿度、センサ１９０の経時変化、搬送ベルト１５３の材質や経時変化、などで、受信信号の強度の絶対値は変化することが予想される。このため、画像形成装置の電源オン後や、動作中の所定タイミング毎などに受信信号の増幅率の調整や閾値の設定を適宜行うことが望ましい。
【００３７】
なお、この図１では、搬送ベルト１５３により記録紙ｐを水平方向に搬送する際に搬送ベルト１５３上の記録紙ｐの有無を搬送ベルト１５３下のセンサ１９０で検知する構成であるが、垂直方向に搬送する場合であっても搬送ベルト１５３を介してセンサ１９０により記録紙ｐの有無を検知するものであってもよい。
【００３８】
また、センサ１９０を配置する位置について、図３を用いて説明する。従来の問題点として指摘もしたように、感光体１１０に巻き付いた記録紙ｐの全部がクリーニング部１７０の内部に入り込んでしまうと取り出すことが困難になる（図３（ｂ））。また、記録紙ｐの後端の一部でもクリーニング部１７０に入り込んでいなければ、記録紙ｐをクリーニング部１７０から引き出すことが容易になる。
【００３９】
ここで、感光体１１０の半径をＲ［mm］、
感光体１１０が搬送ベルト１５３と接する位置（＝転写分離部１６０の位置）からクリーニング部１７０端部までの角度をθ［rad］、
感光体１１０が搬送ベルト１５３と接する位置（＝転写分離部１６０の位置）からクリーニング部１７０端部までの感光体１１０の外周面上の距離をＬ［mm］、
使用する最小の記録紙の搬送方向長さをＸmin［mm］とする。
【００４０】
この場合に、感光体１１０が搬送ベルト１５３と接する位置（＝転写分離部１６０の位置）から、下流側にセンサ１９０を配置する位置までの距離Ａ［mm］は、
Ａ［mm］＝Ｌ［mm］＋Ｘmin［mm］＝Ｒ［mm］×θ＋Ｘmin［mm］となる。
【００４１】
したがって、このＡ以下の距離の位置にセンサ１９０を配置することで、記録紙ｐが感光体１１０に巻き付いた場合において記録紙ｐの後端がクリーニング部１７０に到達するタイミングより早いタイミングにて、転写分離部１６０の下流側で搬送部１５０により搬送される記録紙ｐの有無をセンサ１９０が搬送ベルト１５３を介して検知しており、記録紙ｐが感光体１１０に巻き付いた場合であっても記録紙ｐの後端がクリーニング部１７０に到達することがなくなる。
【００４２】
〔実施形態の動作（１）〕
以下、図４のフローチャートを参照して実施形態の動作説明を行う。なお、以下の説明では記録紙の巻き付きに関連する部分を中心に説明し、画像形成の一般的な動作については説明を省略する。
【００４３】
図示されない操作部や外部機器から画像形成の指示があった場合、制御部１０１は各部に画像形成の指示を与え、記録紙ｐを給紙トレイなどから取り出して搬送部１５０の搬送ベルト１５３上を搬送させる（図４中のステップＳ４０１）。この際、搬送モータ１５０Ｍを介して搬送部１５０は所定の搬送速度で記録紙ｐを搬送する状態に制御されている。
【００４４】
なお、この際に記録紙ｐについて、記録紙ｐを所定の位置から所定のタイミングで送り出すタイミング合わせのためのレジストローラがオンになったときに（図４中のステップＳ４０２でＹＥＳ）、制御部１０１はタイマをスタートさせ、計時を開始する（図４中のステップＳ４０３）。
【００４５】
そして、レジストローラの位置からセンサ１９０の位置までの距離と搬送速度とから算出されるタイミングに（指定時間ａ）おいて、センサ１９０にて記録紙ｐが検知されるか否かを、制御部１０１が監視している。この所定のタイミング（指定時間ａ）において記録紙ｐが検知されない場合には（図４中のステップＳ４０４でＮＯ、Ｓ４０８）、制御部１０１は感光体１１０への記録紙ｐの巻付きが発生したと判断する（図４中のステップＳ４０９）。そして、制御部１０１は、感光体モータ１１０Ｍや搬送モータ１５０Ｍを始め、画像形成装置１００の各部を停止させ、異常が発生した旨の表示あるいは報知を行う。
【００４６】
一方、記録紙ｐが所定タイミングで検知されれば（図４中のステップＳ４０４でＹＥＳ）、タイマをクリアして（図４中のステップＳ４０６）、完了するまで画像形成を繰り返す（図４中のステップＳ４０５、Ｓ４０７よう、制御部１０１が各部を制御する）。画像形成が終了すれば（図４中のステップＳ４０７）、制御部１０１は各部に画像形成終了と動作停止とを命じる（図４中のステップＳ４０７）。
【００４７】
この実施形態では、転写分離部１６０の下流側で搬送部１５０により搬送される記録紙ｐの有無をセンサ１９０が搬送ベルト１５３を介して検知しており、センサ１９０の検知結果を受けて、給紙された記録紙ｐが到達すべきタイミングに検知されない場合には制御部１０１が、感光体１１０への記録紙ｐの巻付きと判断する。
【００４８】
この結果、センサ１９０がトナーで汚損されることなく、感光体１１０近傍を通過する記録紙ｐの搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００４９】
また、感光体１１０の回転方向の転写分離部１６０の下流側にクリーニング部１７０を備え、記録紙ｐが感光体１１０に巻き付いた場合において記録紙ｐの後端がクリーニング部１７０に到達するタイミングより早いタイミングにて、転写分離部１６０の下流側で搬送部１５０により搬送される記録紙ｐの有無をセンサ１９０が搬送ベルト１５３を介して検知しており、記録紙ｐが感光体１１０に巻き付いた場合であっても記録紙ｐの後端がクリーニング部１７０に到達することがなくなる。この結果、センサ１９０がトナーで汚損されることなく、感光体１１０近傍を通過する記録紙ｐの搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することができ、記録紙ｐが感光体１１０に巻き付いた場合であっても記録紙ｐの後端がクリーニング部に到達することがないためジャム処理が簡単に行える。
【００５０】
また、センサ１９０は、搬送部１５０のベルト状の部材（搬送ベルト１５３）、あるいは、該搬送部１５０に設けられた搬送ガイド１５５（図５参照）を介して検知を行う。この結果、センサ１９０がトナーで汚損されることなく、感光体１１０近傍を通過する記録紙ｐの搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００５１】
また、センサ１９０は、超音波送信部と超音波受信部とを備えた反射型の超音波センサ１９０Ｓを備えて構成されているため、搬送ベルト１５３の裏側から検知することになるため、センサ１９０がトナーで汚損されることなく、感光体１１０近傍を通過する記録紙ｐの搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００５２】
また、以上の実施形態では搬送ベルト１５３を介しての記録紙ｐの検知であったが、これに限定されるものではない。たとえば、図６のように、カラー画像形成装置において各感光体で形成されたトナー像を重ね合わせる中間転写ベルト１１５を用いる場合には、該中間転写ベルト１１５の外側の転写分離部１６０以降に転写紙ｐが巻き付く可能性があるため、該中間転写ベルト１１５の内側からセンサ１９０によって検知を行えばよい。
【００５３】
図７は搬送ベルト１５３上の転写紙ｐの様子を示す斜視図である。この場合、記録紙ｐの通過中心軸（一点鎖線）位置からいずれかオフセットされた端部に近い位置にセンサ１９０が配置されている。そして、記録紙ｐの先端がセンサ１９０で検知される本来のタイミングと実際の検知タイミングとの時間差により、制御部１０１が記録紙ｐの傾き（斜行：図７の転写紙ｐの二点鎖線）の有無を判断する。これにより、検知部がトナーで汚損されることなく、感光体近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無や斜行）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００５４】
このような斜行検知を行う場合の動作を図８のフローチャートに示す。なお、図４と同一ステップに関しては同一ステップ番号を付し、重複説明を省略する。
図示されない操作部や外部機器から画像形成の指示があった場合、制御部１０１は各部に画像形成の指示を与え、記録紙ｐを給紙トレイなどから取り出して搬送部１５０の搬送ベルト１５３上を搬送させる（図４中のステップＳ４０１）。この際、搬送モータ１５０Ｍを介して搬送部１５０は所定の搬送速度で記録紙ｐを搬送する状態に制御されている。
【００５５】
なお、この際に記録紙ｐについて、記録紙ｐを所定の位置から所定のタイミングで送り出すタイミング合わせのためのレジストローラがオンになったときに（図４中のステップＳ４０２でＹＥＳ）、制御部１０１はタイマをスタートさせ、計時を開始する（図４中のステップＳ４０３）。
【００５６】
そして、レジストローラの位置からセンサ１９０の位置までの距離と搬送速度とから算出されるタイミングに（指定時間ａ）おいて、センサ１９０にて記録紙ｐが検知されるか否かを、制御部１０１が監視している。
【００５７】
この所定のタイミング（指定時間ａ）において記録紙ｐが検知されない場合には（図８中のステップＳ４０４でＮＯ、Ｓ４０８）、制御部１０１は感光体１１０への記録紙ｐの巻付きが発生したと判断する（図８中のステップＳ４０９）。そして、制御部１０１は、画像形成装置１００の各部を停止させ、異常が発生した旨の表示あるいは報知を行う。
【００５８】
なお、この場合の指定時間ａについては、斜行検知と区別するため、斜行により変化する時間範囲を超えた値に設定しておく。
以上の所定のタイミング（指定時間ａ）未満で記録紙ｐが検知された場合（図８中のステップＳ４０４でＹＥＳ、Ｓ４０８）であっても、斜行で変化しうるタイミング（指定時間ｂ以下、指定時間ｃ以上）で記録紙ｐが検知された場合には（図８中のステップＳ４１２でＮＯ、Ｓ４１３でＮＯ）、制御部１０１は感光体１１０への記録紙ｐの斜行が発生したと判断する（図８中のステップＳ４１４）。そして、制御部１０１は、異常が発生した旨の表示あるいは報知などの斜行時の所定の処理を行う（図８中のステップＳ４１５）。
【００５９】
このように、記録紙ｐの通過中心軸位置からいずれかオフセットされた位置にセンサ１９０が配置され、記録紙ｐの先端がセンサ１９０で検知される本来のタイミングと実際の検知タイミングとの時間差により制御部１０１が記録紙ｐの傾き（斜行）を判断する。これにより、センサ１９０がトナーで汚損されることなく、感光体１１０近傍を通過する記録紙の搬送状態（感光体への記録紙の巻付きの有無や斜行）について確実で適切に検知することが可能になる。
【００６０】
〔その他の実施形態〕
なお、以上の実施形態では、センサ１９０として反射型の超音波センサ１９０Ｓを用いた例を説明してきたが、このような反射型の超音波センサに限定されるものではない。たとえば、搬送ベルト１５３を挟むように送信部と受信部とが別体に構成された透過型の超音波センサを用いることも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１１０  感光体
１２０  帯電部
１３０  露光部
１４０  現像部
１５０  搬送部
１５３  搬送ベルト
１６０  転写分離部
１７０  クリーニング部
１８０  定着部
１９０  センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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