(57)【要約】【課題】経路上の案内地点付近において、ユーザの再音声要求に基づき、ユーザに分かり易い再音声出力を行なうことのできる経路情報案内装置及び方法並びにプログラムを提供する。【解決手段】再出力受付部３１が、再音声出力要求を受付けると、案内位置・時刻記憶部３２が現在時刻を記憶し、再出力カウント部３３が音声再出力要求の回数をカウントする。案内速度設定部３５は、再出力カウント部３３において検出された再音声出力要求の回数に応じて、案内速度を設定する。案内速度設定部３５において設定された案内速度に基づいて音声案内出力部３６が、スピーカ９を介して、再音声出力を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地又は経由地への経路案内を行なう経路情報案内装置であって、経路情報に関する音声案内を出力する音声出力手段を備え、経路上の所定の案内地点において、前記音声出力手段を介して、ユーザに対して当該案内地点に関する音声案内を行なう経路情報案内装置において、
ユーザによる操作により、音声案内の再出力要求を受け付ける再出力受付手段と、
前記再出力受付手段により、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、前記音声出力手段において、前記案内地点に関する音声案内の案内速度を遅延して出力されるように設定する音声速度設定手段と、
を備えたことを特徴とする経路情報案内装置。
【請求項２】
前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻をメモリに記憶する手段と、
前記再出力受付手段により、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、当該受付けた地点の位置又は時刻を検出し、前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻からの距離差又は時間差を算出する手段と、を備え、
前記音声速度設定手段は、前記距離差又は時間差が、所定値以内の場合に、前記音声出力手段において、前記案内地点に関する音声案内の案内速度を遅延して出力されるように設定することを特徴とする請求項１記載の経路情報案内装置。
【請求項３】
前記再出力受付手段は、前記音声案内の再出力を受け付けた回数をカウントする機能を備え、
前記音声速度設定手段は、前記再出力を受付けた回数に応じて、前記再音声が流れる速度を段階的に遅くする機能を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の経路情報案内装置。
【請求項４】
前記音声速度設定手段は、前記案内地点に関する音声案内のうちの一部分のみ、その案内速度を遅延して出力されるように設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の経路情報案内装置。
【請求項５】
前記音声出力手段は、前記音声速度設定手段により、遅延して出力するように設定された音声案内の音声の周波数又は音量を変更して出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の経路情報案内装置。
【請求項６】
コンピュータ又は電子回路が目的地又は経由地への経路案内を行なう経路情報案内方法であって、経路情報に関する音声案内を出力する音声出力ステップを含み、経路上の所定の案内地点において、前記音声出力ステップにより、ユーザに対して当該案内地点に関する音声案内を行なう経路情報案内方法において、
前記コンピュータ又は電子回路は、
ユーザによる操作により、音声案内の再出力要求を受け付ける再出力受付ステップと、
前記再出力受付ステップにおいて、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、前記音声出力ステップにおいて前記案内地点に関する音声案内の案内速度が遅延して出力されるように設定する音声速度設定ステップと、
を実行することを特徴とする経路情報案内方法。
【請求項７】
前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻をメモリに記憶するステップと、
前記再出力受付ステップにおいて、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、当該受付けた地点の位置又は時刻を検出し、前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻からの距離差又は時間差を算出するステップと、を含み、
前記音声速度設定ステップは、前記距離差又は時間差が、所定値以内の場合に、前記音声出力ステップにおいて、前記案内地点に関する音声案内の案内速度を遅延して出力されるように設定することを特徴とする請求項６記載の経路情報案内方法。
【請求項８】
前記再出力受付ステップは、前記音声案内の再出力を受け付けた回数をカウントする処理を含み、
前記音声速度設定ステップは、前記再出力を受付けた回数に応じて、前記再音声が流れる速度を段階的に遅くする処理を含むことを特徴とする請求項６又は７記載の経路情報案内方法。
【請求項９】
コンピュータ又は電子回路に、目的地又は経由地への経路案内機能を実現させる経路情報案内プログラムであって、このプログラムは、前記コンピュータ又は電子回路に、経路情報に関する音声案内を出力する音声出力機能を実行させ、経路上の所定の案内地点において、前記音声出力機能により、ユーザに対して当該案内地点に関する音声案内を行なう経路情報案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータ又は電子回路に、
ユーザによる操作により、音声案内の再出力要求を受け付ける再出力受付機能と、
前記再出力受付機能において、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、前記音声出力機能において前記案内地点に関する音声案内の案内速度が遅延して出力されるように設定する音声速度設定機能と、
を実現させることを特徴とする経路情報案内プログラム。
【請求項１０】
このプログラムは、前記コンピュータ又は電子回路に、
前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻をメモリに記憶する機能と、
前記再出力受付機能において、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、当該受付けた地点の位置又は時刻を検出し、前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻からの距離差又は時間差を算出する機能と、を実現させるものであり、
前記音声速度設定機能は、前記距離差又は時間差が、所定値以内の場合に、前記音声出力機能において、前記案内地点に関する音声案内の案内速度を遅延して出力されるように設定するものであることを特徴とする請求項９記載の経路情報案内プログラム。
【請求項１１】
前記再力受付機能は、前記音声案内の再出力を受け付けた回数をカウントする処理を含み、
前記音声速度設定機能は、前記再出力を受付けた回数に応じて、前記再音声が流れる速度を段階的に遅くする処理を含むことを特徴とする請求項９又は１０記載の経路情報案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ナビゲーション装置として使用される経路情報案内装置に関するものであって、特に、交差点付近等の案内地点において、適切に音声案内を行なう技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の普及と電子技術の発達に伴い、車両に搭載して道案内を行う車載用ナビゲーション装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、道路や各種施設などの情報に基づき、現在地等の出発地から指定された目的地までの経路を計算し設定し、ＧＰＳなどで自車位置を検出しながら、経路に沿った地図や自車位置の画面表示などにより経路誘導を行うものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置においては、目的地の設定を受け、その目的地への経路探索を行い、探索された経路上を自車が走行している場合に、交差点等の案内地点に近づいた際、進行方向について案内を行う機能が設けられている。
【０００４】
このような案内地点での経路案内では、例えば、交差点付近において「○○ｍ先、△△交差点を、□方向です。」など距離、交差点名称、曲がる方向を案内するのが一般的である。しかし、ユーザが、知らない道路を走行する場合には、交差点の名称を音声で案内されても、どの交差点が案内地点であるか、このような音声案内だけで瞬時に判断するのが難しい場合もあった。そのような場合に備え、リモコンなどに「再音声」ボタンを配置し、「再音声」ボタンが押された場合に、同じ音声案内を再度出力するような機能を備えるものもあった。
【０００５】
また、案内地点がしばらくない場合、例えば、車両が高速道路や、単調な一本道の一般道路を走行している場合に、音声案内を行った後にしばらく次の音声案内を行わないことによるユーザの経路の正否に対する不安を解消するため、経路の走行中に所定時間又は所定走行距離、音声案内がない音状態が続いた場合に、直前に行った音声案内を再音声案内する技術が提案されている。この技術では、また、再音声案内の案内時、開始音を、最初の音声案内の開始音とは異なる音に変更することで、ユーザが即座に再音声案内だと判断することができるようにした技術も開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−５２２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記のような従来技術では、案内地点付近における音声案内では当該案内をユーザが聞き取れなかった場合に、「再音声」を要求することで同じ音声案内を再度出力することができるが、出力する音声は同じである。しかし、再音声を要求する場面を想定するに、一度目の音声案内の後であるから、案内地点に相当程度接近している可能性もあり、そのような場合に、再度同じ音声によって再音声の出力を受けても、前回の案内以上に聞き取れない可能性もある。
【０００８】
また、特許文献１では、再音声案内時において、音声を変更して案内をするが、この場合、例えば、音声案内の一部を、女性の声で行い、それ以外を男性の声で行なう、というように、あくまでも、ユーザを単調な音声案内から開放でき、気分転換させることを想定しており、案内地点付近において音声案内が聞き取れないような場合を想定してなされたものではなかった。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、経路上の案内地点付近において、ユーザの再音声要求に基づき、ユーザに分かり易い再音声出力を行なうことのできる経路情報案内装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、目的地又は経由地への経路案内を行なう経路情報案内装置であって、経路情報に関する音声案内を出力する音声出力手段を備え、経路上の所定の案内地点において、前記音声出力手段を介して、ユーザに当該案内地点に関する音声案内を行なう経路情報案内装置において、ユーザによる操作により、音声案内の再出力要求を受け付ける再出力受付手段と、前記再出力受付手段により、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、前記音声出力手段において、前記案内地点に関する音声案内の案内速度を遅延して出力されるように設定する音声速度設定手段と、を備えたことを特徴とする。なお、請求項１の発明は、請求項６又は９において特定されるとおり、経路情報案内方法又は経路情報案内プログラムとして捉えることも可能である。
【００１１】
以上の態様では、再出力受付手段において、ユーザからの再出力要求を受付けた場合に、案内地点における音声案内の案内速度を、遅くして出力することにより、案内地点付近における音声案内では当該案内をユーザが聞き取れなかった場合であっても、再音声出力の際には速度の遅くなった音声案内により、ユーザが音声案内を聞き取り易くすることができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１記載の発明において、前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻をメモリに記憶する手段と、前記再出力受付手段により、ユーザによる音声案内の再出力要求を受け付けた際に、当該受付けた地点の位置又は時刻を検出し、前記音声案内を行なった地点の位置又は時刻からの距離差又は時間差を算出する手段と、を備え、前記音声速度設定手段は、前記距離差又は時間差が、所定値以内の場合に、前記音声出力手段に対して、前記案内地点に関する音声案内の案内速度を、遅延して出力されるように設定することを特徴とする。なお、請求項２の発明は、請求項７又は１０において特定されるとおり、経路情報案内方法又は経路情報案内プログラムとして捉えることも可能である。
【００１３】
以上のような態様では、前回の音声案内から所定時間以内に、例えば、「再音声ボタン」の押下等により、再音声出力要求がされた場合、前回の音声案内が聞き取り辛かったことに起因して再音声要求されたと判断し、前回よりも遅い速度で音声案内出力を行う。反対に、前回の音声案内から所定時間以内には、ユーザが聞き取れない等の事情により、再音声出力要求を行なったものではない、すなわち、ユーザは単純にもう一度案内聞きたいだけの場合が多い状況であると判断する。これにより、ユーザが真に聞き取り辛かった場合に限って、再音声案内の速度を遅くすることができ、使い勝手が良い。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記再出力受付手段は、前記音声案内の再出力を受け付けた回数をカウントする機能を備え、前記音声速度設定手段は、前記再出力を受付けた回数に応じて、前記再音声が流れる速度を段階的に遅くする機能を備えたことを特徴とする。なお、請求項３の発明は、請求項８又は１１において特定されるとおり、経路情報案内方法又は経路情報案内プログラムとして捉えることも可能である。
【００１５】
以上の態様では、再音声出力要求が、所定時間内に繰り返された場合、ユーザは一度の再音声出力では未だ音声案内の内容を聞き取れていないと判断し、よりユーザが音声案内を聞き易くするべく、段階的に音声案内の速度を遅くする。これにより、１回目の再音声出力の速度では、未だ十分に聞き取れない場合に、２回目以降の再音声出力の速度においては、前回よりも速度が遅いため、ユーザが聞き取り易くなり、実効性が高まる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記音声速度設定手段は、前記案内地点に関する音声案内のうちの一部分のみ、その案内速度を遅延して出力されるように設定することを特徴とする。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記音声出力手段は、前記音声速度設定手段により、遅延して出力するように設定された音声案内の音声の周波数又は音量を変更して出力することを特徴とする。
【００１７】
以上の態様では、再出力音声を行なう音声案内のうち、一部分のみ遅延させたり、当該遅延させる部分について、例えば、通常の女性の周波数帯域の音声から、男性の周波数帯域の音声に変更して出力したり、音圧レベルを上げて出力することにより、ユーザは、１回では聞き取れなかった案内地点における音声案内を、２回目以降において確実に聞き取ることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような本発明によれば、経路上の案内地点付近において、ユーザの再音声要求に基づき、ユーザに分かり易い再音声出力を行なうことのできる経路情報案内装置及び方法並びにプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における処理を示す画面イメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
［１．本実施形態］
［１−１．構成］
本実施形態は、目的地への経路を案内する経路情報案内装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
【００２１】
すなわち、１は、ＶＩＣＳ（登録商標）情報等を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。メインメモリ群Ｍを構成する４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。
【００２２】
７は、地図、経路などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。本発明では、その表示部としてタッチパネル機能を備えたディスプレイを用いる。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、音声の出力を行うスピーカである。１０は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１１は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００２３】
１２は、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データの記憶装置である。ここで、上述のように、この道路地図データは、道路データと地図データとに分けてそれぞれデータベース化されており、道路データは、リンクやリンク列又はノードの座標情報及びノード又はリンクに付随した情報が格納されている。一方、地図データは、道路データとは別に、地図上に表示する施設や、施設の文字・映像・画像等の情報を、それを表示する地図上の座標情報と紐付けして格納している。
【００２４】
１３は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、操作スイッチやタッチパネルなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７の表示パネルと一体のタッチセンサのほか、表示部７の周囲に配置される操作スイッチ類、リモコンユニット、などを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。本実施形態において、ユーザは、この入力部１３を通じて、再音声出力要求を行なうことができ、このため、入力部１３において、再音声出力要求を受け付ける、再音声出力要求ボタンが設けられている。
【００２５】
１４は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在地、進行方位、車速など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。すなわち、この測位部１４より、ジャイロや車速パルスを用いた自立航法、およびＧＰＳ等を用いた電波航法から、自車位置と自車進行方向を計算することで、車両がどの道路リンクを走行しているか推定するものである。
【００２６】
また、制御部３は、所定の制御プログラムにより、以下のような機能・作用に対応する処理手段（図１に示す３０、３１、３２…）を実現・実行する。なお、ナビゲーション部３０には、従来技術と同様、現在地検出部、目的地受付決定部、経路計算部、案内情報制御部、表示制御部等の機能が備えられているが、これらの基本的な機能は、本発明特有の要素ではなく従来と共通のナビゲーション処理を実行するものであるので、本実施形態に関連する点以外の説明は場合により省略する。
【００２７】
再出力受付部３１は、ユーザが、入力部１３に設けられた「再音声出力ボタン」を通じて、再音声出力の要求を行なうと、これを受け付ける手段であり、これが開始条件となって、本実施形態の再音声出力処理が開始されるものである。
【００２８】
また、再出力受付部３１は、副次的な機能として、再音声出力が可能であるか否かを判定する手段でもある。すなわち、通常は、上述のように一度音声案内があった後にユーザは再音声出力要求ボタンを押下するものであるが、音声案内がされていない状態であっても、ご操作等により、再音声出力要求ボタンが押下される場合もある。そこで、まず、再音声出力が可能であるか否か、すなわち、当該再音声出力要求ボタンの押下が、案内地点における音声案内に基づいてなされているか否かを確認するものである。具体的には、案内地点における音声案内を行なったこと、又は行なった内容を、メモリ群Ｍに一次記憶しておき、再出力受付部３１が、これを参照することにより、案内地点における音声案内に基づいてなされているか否かを確認するものである。
【００２９】
案内位置・時刻記憶部３２は、再出力受付部３１が、案内地点における音声案内に基づいてなされていると判断した場合に、案内位置・時刻記憶部３２にその旨入力し、現在時刻がメモリ群Ｍに保存する手段である。再出力カウント部３３は、再音声出力要求の回数をカウントして、メモリ群Ｍに記憶する手段である。
【００３０】
距離差・時間差算出部３４は、案内位置・時刻記憶部３２により記憶された現在時刻と、それ以前に案内位置・時刻記憶部３２により記憶された前回の再音声出力要求の時刻、又は音声案内時刻との時間差Ｔ３を算出する手段である。ここで、この算出は、算出する時間差Ｔ３を、前回の再音声出力要求の際に記録した時刻又は音声案内時刻をＴ１としてこれから、現在時刻Ｔ２を減算した絶対値として求める。
【００３１】
距離差・時間差算出部３４は、また、時間差Ｔ３が、所定値以上か否かを判断する手段でもある。ここで、時間差Ｔ３が、所定値以上の場合には、再音声出力要求から所定時間以上経過した上でのものであるので、ユーザが聞き取れない等の事情により、再音声出力要求を行なったものではない、と評価するものである。すなわち、このような場合は、ユーザは単純にもう一度案内聞きたいだけの場合が多い状況であると判断するということである。反対に、距離差・時間差算出部３４は、時間差Ｔ３が、所定値以下の場合には、再音声出力要求から所定時間経過していない、すなわち、音声案内又は再音声出力要求から、あまり時間が経過しない上での案内であるので、ユーザが聞き取れない等の事情により、再音声出力要求を行なったものである、と評価するようになっている。
【００３２】
案内速度設定部３５は、案内速度を設定し、音声案内出力部３６に対して、設定した案内速度により音声出力の要求を行なう手段である。ここで、案内速度設定部３５における案内速度の設定について説明する。案内速度設定部３５では、再出力カウント部３３において検出された再音声出力要求の回数に応じて、案内速度を設定する。すなわち、本実施形態においては、再音声出力要求が、上述した所定時間内に繰り返された場合、ユーザは一度の再音声出力では未だ音声案内の内容を聞き取れていないと判断するため、よりユーザが音声案内を聞き易くするべく、段階的に音声の案内を速度を遅くするようにしている。
【００３３】
案内速度の段階的な遅延化は、例えば、次のように定義して行なう。まず、案内速度を段階的に変化させる音声速度パラメータをＳＰとして表すと、ＳＰを０〜４とし、これに基づいて、案内速度ＳがＳ［ＳＰ］で決定されるものとする。ここで、Ｓ［０］を、再音声出力要求が１回行なわれた場合であって従来と同様の案内速度である初期速度とする。Ｓ［１］は、再音声出力要求が所定時間内に２回行なわれた場合であって、この場合には、例えば、Ｓ［０］の初期速度に対して１０４％として遅延させた速度とする。また、Ｓ［２］は、再音声出力要求が所定時間内に３回行なわれた場合であって、この場合には、例えば、Ｓ［０］の初期速度に対して１０８％として遅延させた速度とする。Ｓ［３］は、再音声出力要求が所定時間内に４回行なわれた場合であって、この場合には、例えば、Ｓ［０］の初期速度に対して１１２％として遅延させた速度とする。さらに、Ｓ［４］は、再音声出力要求が所定時間内に５回行なわれた場合であって、この場合には、例えば、Ｓ［０］の初期速度に対して１１６％として最も遅延させた速度とする。これをまとめると次の通りである。
Ｓ［０］：初期速度
Ｓ［１］：Ｓ［０］の１０４％の速度
Ｓ［２］：Ｓ［０］の１０８％の速度
Ｓ［３］：Ｓ［０］の１１２％の速度
Ｓ［４］：Ｓ［０］の１１６％の速度
なお、この速度パラメータＳＰ（０〜４）と、速度の段階的遅延量は、本実施形態における例示であり、案内速度を段階的に遅延させる、との手段を取る限りにおいて、仕様に応じて適宜変更して設定可能である。
【００３４】
音声案内出力部３６は、案内速度設定部３５において設定された案内速度に基づいて、スピーカ９を介して、案内地点における音声案内、例えば、「○○ｍ先、△△交差点を、□方向です。」など距離、交差点名称、曲がる方向の案内を実行する手段である。
【００３５】
［１−２．作用］
以上のような構成からなる本実施形態における経路情報案内装置は、図２のフローチャートに示すように、次のとおり処理を実行する。なお、本実施形態は、一方通行マークの画面上への表示制御処理を主たる特徴とするものであり、以下では、この点を主として説明するものの、現在位置の特定、目的地設定や経路計算、経路案内等の一般的なナビゲーション処理についてはナビゲーション部３０により、適時行うことができるものである。
【００３６】
本実施形態における経路情報案内装置では、経路設定時に、ナビゲーション部３０が、案内地点である交差点の近傍において、表示部７及びスピーカ９を通じて、例えば、「○○ｍ先、△△交差点を、□方向です。」など距離、交差点名称、曲がる方向を案内する。
【００３７】
その後、ユーザが、入力部１３に設けられた再音声出力要求ボタンを通じて、再音声出力の要求を行なうと、これを再出力受付部３１が受け付ける。これを開始条件として、図２に示す、再音声出力処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。
【００３８】
次に、再出力受付部３１は、再音声出力が可能であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。すなわち、再出力受付部３１は、再音声出力が可能であるか否か、当該再音声出力要求ボタンの押下が、案内地点における音声案内に基づいてなされているか否かを確認する。具体的には、案内地点における音声案内を行なったこと、又は行なった内容を、メモリ群Ｍに一次記憶しておき、再出力受付部３１が、これを参照することにより、案内地点における音声案内に基づいてなされているか否かを確認する。そして、再出力受付部３１は、案内地点における音声案内に基づいてなされていないと判断した場合（Ｓ２０１のＮＯ）、そのまま処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
一方、再出力受付部３１は、案内地点における音声案内に基づいてなされていると判断した場合（Ｓ２０１のＹＥＳ）、案内位置・時刻記憶部３２にその旨入力し、案内位置・時刻記憶部３２において、現在時刻がメモリ群Ｍに保存される（Ｓ２０２）。続いて、再出力カウント部３３が、当該再音声出力要求の回数をカウントして、メモリ群Ｍに記憶する（Ｓ２０３）。
【００４０】
次に、距離差・時間差算出部３４は、案内位置・時刻記憶部３２により記憶された現在時刻と、それ以前に案内位置・時刻記憶部３２により記憶された前回の再音声出力要求の時刻、又は音声案内時刻との時間差を算出する（Ｓ２０４）。ここで、この算出は、時間差Ｔ３を、前回の再音声出力要求の際に記録した時刻又は音声案内時刻をＴ１としてこれから、現在時刻Ｔ２を減算した絶対値として求める。
【００４１】
続いて、距離差・時間差算出部３４は、Ｓ２０４において求めた時間差Ｔ３が、所定値以上か否かを判断し（Ｓ２０５）、所定値以上の場合には（ＹＥＳ）、再音声出力要求から所定時間以上経過した上でのものであるので、ユーザが聞き取れない等の事情により、再音声出力要求を行なったものではない、と判断する。この場合には、案内速度設定部３５は、音声案内出力部３６に対して、案内速度を通常の速度により音声出力を要求し、これに基づいて音声案内出力部３６は、スピーカ９を介して、通常の速度により案内地点における音声案内を実行し（Ｓ２０６）、続いて案内位置・時刻記憶部３２が、再音声出力時刻を現在時刻としてメモリ群Ｍに記録し（Ｓ２０７）、処理を終了する。
【００４２】
一方、距離差・時間差算出部３４は、Ｓ２０４において求めた時間差Ｔ３が、所定値以下の場合には（ＮＯ）、再音声出力要求から所定時間経過していない、すなわち、音声案内又は再音声出力要求から、あまり時間が経過しない上での案内であるので、ユーザが聞き取れない等の事情により、再音声出力要求を行なったものである、と判断する。
【００４３】
この場合、Ｓ２０８に進み、当該ステップにおいて、再出力カウント部３３が、再音声出力要求の回数を検出し、これが所定回数未満か否かを判定する（Ｓ２０８）。ここで、構成において言及したように、案内速度設定部３５では、再出力カウント部３３において検出された再音声出力要求の回数に応じて、案内速度を設定するものであり、具体的には、音声速度パラメータをＳＰとし、ＳＰを０〜４とし、案内速度Ｓ＝Ｓ［ＳＰ］で決定されるものとし、以下の要領で、案内速度の段階的遅延化を行なう。
Ｓ［０］：初期速度
Ｓ［１］：Ｓ［０］の１０４％の速度
Ｓ［２］：Ｓ［０］の１０８％の速度
Ｓ［３］：Ｓ［０］の１１２％の速度
Ｓ［４］：Ｓ［０］の１１６％の速度
【００４４】
このような設定に基づき、再出力カウント部３３が、検出した再音声出力要求の回数が、再音声出力要求に対する速度設定の最大値である５回、速度パラメータＳＰが４未満であるか否かを判定し（Ｓ２０８）、ＳＰ＜４である場合（ＹＥＳ）には、案内速度設定部３５において、速度パラメータをＳＰ＝ＳＰ＋１とし（Ｓ２０９）、これに基づいて音声案内出力部３６が、スピーカ９を介して、この設定された音声速度に基づいて、再音声出力を行なう（Ｓ２１０）。このような処理の画面イメージを図３に示す。
【００４５】
一方、再出力カウント部３３が、速度パラメータＳＰが４以上（ＳＰ≧４）であると判断した場合（ＮＯ）には、遅延速度の上限であるので、そのままの設定値にて音声案内出力部３６が、スピーカ９を介して、この設定された音声速度に基づいて、再音声出力を行なう（Ｓ２１０）。
【００４６】
最後に、案内位置・時刻記憶部３２が、再音声出力を行なった時刻を現在時刻としてメモリ群Ｍに記録し（Ｓ２０７）、処理を終了する。
【００４７】
［１−３．効果］
以上のように作用する本実施形態の経路情報案内装置では、再出力受付部３１において、ユーザからの再出力要求を受付けた場合に、音声速度設定部３５において、案内地点における音声案内の案内速度を、遅く設定し、音声案内出力部３６からこの設定速度で出力することにより、案内地点付近における通常の音声案内では当該案内をユーザが聞き取れなかった場合に、再出力要求に応じて、出力する音声の速度を遅くするため、ユーザが音声案内を聞き取り易くすることができる。
【００４８】
また、距離差・時間差算出部３３において、前回の音声案内から所定時間以内に、「再音声ボタン」が押された場合は、前回の音声案内が聞き取り辛かったことに起因して再音声要求されたと判断し、前回よりも遅い速度で音声案内出力を行う。反対に、前回の音声案内から所定時間以内には、ユーザが聞き取れない等の事情により、再音声出力要求を行なったものではない、すなわち、ユーザは単純にもう一度案内聞きたいだけの場合が多い状況であると判断する。これにより、ユーザが真に聞き取り辛かった場合に限って、再音声案内の速度を遅くすることができ、使い勝手が良い。
【００４９】
さらに、再音声出力要求が、所定時間内に繰り返された場合、ユーザは一度の再音声出力では未だ音声案内の内容を聞き取れていないと判断し、よりユーザが音声案内を聞き易くするべく、段階的に音声案内の速度を遅くする。これにより、１回目の再音声出力の速度では、未だ十分に聞き取れない場合に、２回目以降の再音声出力の速度においては、前回よりも速度が遅いため、ユーザが聞き取り易くなり、実効性が高まる。
【００５０】
以上のような本実施形態によれば、経路上の案内地点付近において、ユーザの再音声要求に基づき、ユーザに分かり易い再音声出力を行なうことができる。
【００５１】
［２．他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態に例示される内容に限定されるものではなく、例えば、次のような態様も包含するものである。上記実施形態では、音声案内を、すべてを同じ速度パラメータで再出力することとしているが、音声案内は、例えば、「○○ｍ先、△△交差点を、□方向です。」というように「距離＋交差点名称＋方向」の３つの異なる音声フレーズとなっているため、交差点名称部のみ遅くするように構成することも可能である。
【００５２】
また、このように遅延させて出力する音声案内又はその部分について、音声案内出力部３６により、通常の女性の周波数帯域の音声から、男性の周波数帯域の音声に変更して出力したり、音圧レベルを上げて出力することも可能である。これにより、ユーザは、１回では聞き取れなかった案内地点における音声案内を、２回目以降において確実に聞き取ることができるようになる。なお、上述した手法は、経路案内における再音声出力機能に適用する場合に限らず、例えば、地点名称の紹介等、他の音声出力機能について、同じ音声を繰り返し再生するような処理にも適応可能である。
【００５３】
上記の実施形態では、案内位置・時刻記憶部３２と、距離差・時間差算出部３４とについて、再音声出力を実行した場合の現在時刻並びに時間差を、記憶する又は差の判断する態様のみ示したが、記憶及び判断の対象は、時間に限られず、位置の記憶又は２点間の距離差の判断を行なうことも可能である。すなわち、案内位置・時刻記憶部３２は、測位部１４から提供される現在位置等の情報に基づいて、音声出力を行なった位置を記憶する態様を含み、距離差・時間差算出部３４は、案内位置・時刻記憶部３２によって記憶された前回の音声出力の位置と、今回の音声出力の位置との距離差を算出する態様も含む。
【符号の説明】
【００５４】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３０…ナビゲーション部
３１…再出力受付部
３２…案内位置・時刻記憶部
３３…再出力カウント部
３４…距離差・時間差算出部
３５…案内速度設定部
３６…音声案内出力部
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…スピーカ
１０…ＴＶ受信及び処理部
１１…車両情報取得部
１２…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
１３…入力部（タッチキー制御装置）
１４…測位部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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