(57)【要約】【課題】座席に乗員が着座していることを正確に検出できるようにした低速走行乗用移動車両を提供する。【解決手段】低速走行乗用移動車両（具体的には、電動車椅子）１０において、座席１６の着座面１６ａのクッションスポンジ（弾性材）の内部に配置される少なくとも１組の電極３２を備えると共に、１組の電極３２の間に生じる静電容量Ｃｓの変化を検出し、検出された静電容量Ｃｓの変化に基づいて乗員が座席１６に着座しているか否か判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の弾性材の内部に配置される少なくとも１組の電極と、前記１組の電極の間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量変化検出手段と、前記検出された静電容量の変化に基づいて乗員が着座しているか否か判定する着座判定手段とを備えることを特徴とする低速走行乗用移動車両。
【請求項２】
前記少なくとも１組の電極が、進行方向に平行して並列に配置されることを特徴とする請求項１記載の低速走行乗用移動車両。
【請求項３】
前記少なくとも１組の電極が、進行方向に直交して並列に配置されることを特徴とする請求項１記載の低速走行乗用移動車両。
【請求項４】
前記少なくとも１組の電極が、進行方向に平行して２列以上並列に配置されると共に、進行方向に直交して２列以上並列に配置されることを特徴とする請求項１記載の低速走行乗用移動車両。
【請求項５】
前記少なくとも１組の電極が、前記弾性材の端部付近に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の低速走行乗用移動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は低速走行乗用移動車両に関し、具体的には電動車椅子などの低速走行乗用移動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高齢者などの使用に適した、人が歩く速度と同じ程度の極めて低速で走行する電動車椅子などの低速走行乗用移動車両が広く知られている。そのような低速走行乗用移動車両においては、始動時の安全性を向上させるため、乗員が座席に着座しているか否か検出し、着座が検出されるときにのみ始動させるようにした技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。尚、特許文献１記載の技術にあっては、座席の内部に配置された圧電センサの出力に基づいて乗員の着座を検出している。
【特許文献１】特開２００５−２０４８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載の技術の如く、圧電センサを用いて着座を検出するように構成すると、例えば体重の軽い乗員が座席に座った場合などに着座を検出できないという不具合が生じるおそれがあった。また、荷物などが座席に載せられた状態を着座と誤検出（誤検知）し、それによって低速走行乗用移動車両を不要に始動させてしまうという不都合もあった。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、座席に乗員が着座していることを正確に検出できるようにした低速走行乗用移動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した課題を解決するために、請求項１に係る低速走行乗用移動車両にあっては、座席の弾性材の内部に配置される少なくとも１組の電極と、前記１組の電極の間に生じる静電容量の変化を検出する静電容量変化検出手段と、前記検出された静電容量の変化に基づいて乗員が着座しているか否か判定する着座判定手段とを備えるように構成した。
【０００６】
請求項２に係る低速走行乗用移動車両にあっては、前記少なくとも１組の電極が、進行方向に平行して並列に配置されるように構成した。
【０００７】
請求項３に係る低速走行乗用移動車両にあっては、前記少なくとも１組の電極が、進行方向に直交して並列に配置されるように構成した。
【０００８】
請求項４に係る低速走行乗用移動車両にあっては、前記少なくとも１組の電極が、進行方向に平行して２列以上並列に配置されると共に、進行方向に直交して２列以上並列に配置されるように構成した。
【０００９】
請求項５に係る低速走行乗用移動車両にあっては、前記少なくとも１組の電極が、前記弾性材の端部付近に配置されるように構成した。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る低速走行乗用移動車両にあっては、座席の弾性材の内部に配置される少なくとも１組の電極の間に生じる静電容量の変化を検出し、検出された静電容量の変化に基づいて乗員が着座しているか否か判定するように構成したので、座席に乗員が着座していることを正確に検出することができる。即ち、乗員が座席に着座すると、乗員の体が電極間における導体（誘電体）となり、電極の間に生じる静電容量は、乗員の体重にかかわらず変化する（具体的には増加する）。従って、その変化を検出して着座しているか否か判定するように構成することで、荷物などが座席に載せられた状態を着座と誤検出（誤検知）することもなく、乗員が座席に着座していることを正確に検出することができる。
【００１１】
請求項２に係る低速走行乗用移動車両にあっては、少なくとも１組の電極が、進行方向に平行して並列に配置されるように構成したので、上記した効果に加え、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。
【００１２】
請求項３に係る低速走行乗用移動車両にあっては、少なくとも１組の電極が、進行方向に直交して並列に配置されるように構成したので、請求項１で述べた効果に加え、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。
【００１３】
請求項４に係る低速走行乗用移動車両にあっては、少なくとも１組の電極が、進行方向に平行して２列以上並列に配置されると共に、進行方向に直交して２列以上並列に配置されるように構成したので、請求項１で述べた効果に加え、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。
【００１４】
請求項５に係る低速走行乗用移動車両にあっては、少なくとも１組の電極が、弾性材の端部付近に配置されるように構成したので、上記した効果に加え、例えば乗員が座席の中央部付近に手を着いただけの状態を着座と誤検出（誤検知）してしまうのを防止することができる。
【００１５】
尚、この明細書において、「平行」とは平行のみではなく略平行も含む意味で使用し、また「直交」とは直交のみではなく略直交も含む意味で使用する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に即してこの発明に係る低速走行乗用移動車両を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、この発明の第１実施例に係る低速走行乗用移動車両などを全体的に示すブロック図である。また、図２は図１に示す低速走行乗用移動車両の斜視図である。
【００１８】
図１および図２において、符号１０は低速走行乗用移動車両を示す。低速走行乗用移動車両１０は、図２に示す如く、４個の車輪１２（図２において１個見えず）で支持された車体フレーム１４と、車体フレーム１４上に設けられ、図示しない操作者（乗員。ユーザ）が座る座席１６と、操作者に手動操作自在に設けられた操作部２０とを備え、高齢者などの使用に適した、人が歩く速度と同じ程度の極めて低速で走行する一人乗りの比較的小型な電動車、より正確には電動車椅子である。以下において、低速走行乗用移動車両１０を「電動車椅子１０」という。
【００１９】
座席１６の下部には、車輪（正確には後輪）１２を駆動する電動モータ２２と、電動モータ２２などに動作電力を供給するバッテリ２４が設置される。尚、電動モータ２２はＤＣブラシレスモータである。
【００２０】
また、座席１６と車体フレーム１４との間には、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ信号受信装置２６と、後述する遠隔監視装置に通信自在に接続される通信ユニット３０が配置される。ＧＰＳ信号受信装置２６は、受信されるＧＰＳ信号から得た電動車椅子１０の位置情報などを示す出力を生じる。尚、図２に示す如く、電動車椅子１０の進行方向（前後（長手）方向）をＸ軸、進行方向に対して直交する方向（電動車椅子１０の左右方向）をＹ軸とする。
【００２１】
図３は、図２に示す電動車椅子１０の座席１６の拡大側断面図である。
【００２２】
図３に示す如く、座席１６は、操作者（乗員）が着座すべき着座面１６ａと、背もたれ１６ｂからなる。着座面１６ａは、金属材（例えばアルミニウムなど）から製作されて車体フレーム１４に固定されるプレート１６ａ１と、弾性変形自在な絶縁材（例えばウレタンフォーム樹脂など）から製作されてプレート１６ａ１に載置されるクッションスポンジ（弾性材）１６ａ２と、プレート１６ａ１とクッションスポンジ１６ａ２を被覆するカバー１６ａ３とを備える。尚、背もたれ１６ｂも、着座面１６ａと同様、プレート１６ｂ１、クッションスポンジ１６ｂ２およびカバー１６ｂ３から構成される。
【００２３】
座席１６の着座面１６ａの内部、正確にはクッションスポンジ１６ａ２の内部には、導電性を有する複数枚（２枚）の金属板（例えばアルミニウムなど）からなる１組（一対）の電極３２が配置される（図３において１枚見えず）。
【００２４】
図４は、図３などに示す座席１６の着座面１６ａを上方から見たときの模式平面図である。
【００２５】
図４に示す如く、１組の電極３２は、第１の電極３２ａと第２の電極３２ｂからなり、平面視略矩形状を呈する。第１、第２の電極３２ａ，３２ｂは、平面視（上面視）において電動車椅子１０の進行方向（Ｘ軸方向）に平行して並列に配置されると共に、着座面１６ａの前端部１６ａＦから中央部１６ａＣより僅かに後方の位置に亘って敷設される。また、第１、第２の電極３２ａ，３２ｂは、互いに所定の距離だけ離間して配置される。
【００２６】
上記の如く着座面１６ａのクッションスポンジ１６ａ２の内部に配置された１組の電極３２は、電動車椅子１０の適宜位置に設けられる発振回路装置（静電容量変化検出手段）３４に電線３６を介して接続される。
【００２７】
図５は、その１組の電極３２と発振回路装置３４の回路図である。
【００２８】
発振回路装置３４は、コンパレータ、フリップフロップおよびトランジスタ（いずれも図示せず）などから構成される、公知の発振器（タイマＩＣ）４０を有する。発振器４０のＧＮＤ端子とＶＣＣ端子は電源端子であり、前記したバッテリ２４に接続される。トリガ（ＴＲＩＧＥＲ）端子と出力（ＯＵＴＰＵＴ）端子は第１の抵抗４２ａと第２の抵抗４２ｂを介して接続される共に、トリガ端子と第１の抵抗４２ａの間にはスレッショルド（ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ）端子が接続される。
【００２９】
第１の抵抗４２ａと第２の抵抗４２ｂを接続する電線４４はコンデンサ４６を介して接地されると共に、このコンデンサ４６には、前記した１組の電極３２が電線３６を介して並列に接続される。
【００３０】
上記の如く構成することで、１組の電極３２の間、即ち、第１の電極３２ａと第２の電極３２ｂの間に静電容量Ｃｓが生じると共に、発振器４０の出力端子からパルス状の波形（出力パルス）が出力されるが、これらについては後述する。
【００３１】
図６は、図２に示す電動車椅子１０の操作部２０の拡大正面図である。
【００３２】
図６に示す如く、操作部２０は、ダッシュボード２０ａから左右に突出させられたハンドル（バーハンドル）２０ｂと、同様に左右に突出させられた走行・停止指示用の走行レバー２０ｃと、ダッシュボード２０ａに配置され、例えば時速１ｋｍ／ｈから６ｋｍ／ｈの間で無段階に速度を設定可能な速度設定ノブ２０ｄと、電動車椅子１０の進行方向指示（前進あるいは後進指示）を入力して進行方向を前後に切り換える前後進切り換えスイッチ２０ｅと、ディスプレイ２０ｆとを備える。
【００３３】
走行レバー２０ｃの近傍には走行スイッチ２０ｇが配置され、操作者から走行レバー２０ｃを介して入力された走行指示または停止指示を示す信号を出力する。速度設定ノブ２０ｄの付近には速度設定ノブセンサ２０ｈが配設され、操作者から速度設定ノブ２０ｄを介して入力された設定速度に応じた信号を出力する。
【００３４】
操作部２０にはさらに、盗難などを防止するイモビライザ機能として電子キーポート２０ｉが設けられる。電子キーポート２０ｉは、図示しない非接触型の電子キー（ＩＣカード）が操作者によって近づけられると、電子キーのメモリから認証用データを読み込み、その認証用データに基づいて電子キーが正規のキーか否かの認証を行うと共に、正規のキーであるとき、操作者によって電動車椅子１０の始動が指示されたことを示す始動指示信号を出力する。
【００３５】
図１に戻って電動車椅子１０の説明を続けると、電動車椅子１０の通信ユニット３０は、通信用ＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）５０と、通信用ＥＣＵ５０に接続される通信機器５２などを備える。通信用ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５０ａと、固有通信ＩＤ（具体的には、電動車椅子１０の所有者（操作者）を識別する識別情報（ユーザＩＤ）や電動車椅子１０の機種などを識別する識別情報（製品ＩＤ））などを記憶するメモリ５０ｂと、カウンタ（図示せず）などを備えたマイクロコンピュータからなる。この通信用ＥＣＵ５０には、前記した発振回路装置３４の出力パルスやＧＰＳ信号受信装置２６の出力（電動車椅子１０の位置情報）、電子キーポート２０ｉの出力（始動指示信号）などが入力される。
【００３６】
通信機器５２は送受信アンテナ５２ａを有し、適宜な場所（例えば電動車椅子１０を製造・販売する会社など）に設置される車両管理用のサーバ（コンピュータ）からなる遠隔監視装置５４と受信完了信号（後述）などを送受信する。具体的に説明すると、受信完了信号などは、通信機器５２の送受信アンテナ５２ａにより、無線通信網、より具体的には８００ＭＨｚ付近の携帯電話用の周波数を用いた無線通信網を介して遠隔監視装置５４に送受信される。
【００３７】
電動車椅子１０はさらに、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなど（図示せず）を備えたマイクロコンピュータからなるモータ用ＥＣＵ５６とディスプレイ用ＥＣＵ６０を備える。尚、これらＥＣＵ５６，６０と通信用ＥＣＵ５０はＣＡＮ（Controller Area Network）通信を介して相互に通信自在に接続される。
【００３８】
モータ用ＥＣＵ５６には、前述した前後進切り換えスイッチ２０ｅ、走行スイッチ２０ｇや速度設定ノブセンサ２０ｈなどの出力が入力され、その出力に基づいて電動モータ２２の動作を制御し、電動車椅子１０の走行を制御する。モータ用ＥＣＵ５６は、電動モータ２２の動作の制御に加え、運転履歴情報（例えば電動車椅子１０の運転時間や走行距離など）を示す信号をＣＡＮ通信を介して通信用ＥＣＵ５０に出力する。出力された運転履歴情報は通信用ＥＣＵ５０のメモリ５０ｂに保存（蓄積）される。
【００３９】
ディスプレイ用ＥＣＵ６０はディスプレイ２０ｆに接続され、その動作を制御、具体的には、電動車椅子１０と遠隔監視装置５４の通信結果などを表示させる。
【００４０】
次いで遠隔監視装置５４について説明する。遠隔監視装置５４は、ＣＰＵ５４ａ、データベース５４ｂ、通信機器５２の送受信アンテナ５２ａと信号の送受信を行う送受信アンテナ５４ｃなどを備える。
【００４１】
データベース５４ｂには、予め指定された複数の通報先６２、詳しくは予め車両ごと、正確には固有通信ＩＤごとに指定される、電動車椅子１０が始動されたことを通報すべき複数の通報先６２の情報が保存（格納）される。
【００４２】
複数の通報先６２は、例えば電動車椅子１０を販売した販売店６２ａ、操作者（乗員）の家族が所有する端末機器（具体的には、家族宅のパーソナルコンピュータや携帯電話）６２ｂなどからなる。従って、前記した通報先６２の情報とは、具体的には通報先６２の電話番号や電子メールアドレスなどである。
【００４３】
尚、遠隔監視装置５４と複数の通報先６２は、インターネット（ＷＥＢ。公衆通信網）６４などを介して通信自在（通報可能）に接続される。
【００４４】
次いで上記の如く構成された電動車椅子１０の動作について説明する。
【００４５】
図７は、電動車椅子１０の動作、具体的には電動車椅子１０の通信用ＥＣＵ５０の動作を示すフロー・チャートである。
【００４６】
先ずＳ１０において、操作者から始動指示がなされたか否か判断する。これは、操作者によって正規の電子キーが電子キーポート２０ｉに近づけられ、電子キーポート２０ｉから始動指示信号が出力されているか否かで判断する。Ｓ１０で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ１２に進み、操作者（乗員）が座席１６に着座しているか否か判定する着座判定を行う。
【００４７】
図８は、図７のＳ１２の着座判定処理のサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【００４８】
先ずＳ１００において、発振回路装置３４の発振器４０の出力端子から出力される出力パルスの周波数ｆを検出し、その変化量ｆｄを算出する。
【００４９】
図９および図１０は着座面１６ａを進行方向（Ｘ軸方向）から見たときの模式側断面図であり、図１１は発振器４０の出力端子から出力される出力パルスの波形を示すグラフである。
【００５０】
Ｓ１００の処理について図５および図９から図１１を参照しつつ説明する。図５に示す如く、発振回路装置３４の第１、第２の抵抗４２ａ，４２ｂの抵抗値をそれぞれＲ１，Ｒ２、コンデンサ４６の静電容量をＣとすると、発振器４０の出力端子から出力される出力パルスの周波数ｆは次式に比例した値となる。尚、次式においてＴは出力パルスの周期（時定数）を、Ｃｓは１組の電極３２の間に生じる静電容量を表す。
ｆ＝１／Ｔ
Ｔ＝（Ｃ＋Ｃｓ）×（Ｒ１＋Ｒ２）
【００５１】
上式を前提とすると、図９に示すように、操作者（乗員）が座席１６に着座していないときの電極３２の静電容量Ｃｓは、誘電率が比較的低い第１、第２の電極３２ａ，３２ｂの間の空気が導体（誘電体）であるため、極小値（最低値）となる。従って、出力パルスの周期ＴはＣ×（Ｒ１＋Ｒ２）に比例した値となる。このときの出力パルスの波形を図１１において実線で示し、符号Ａを付す。
【００５２】
これに対して、図１０に示す如く、操作者（乗員）Ｐが座席１６に着座すると、静電容量Ｃｓは、空気に比して誘電率が高い操作者Ｐの体が導体となって第１、第２の電極３２ａ，３２ｂが互いに電気的に向かい合うこととなり、変化する（具体的には増加する）。
【００５３】
着座によって静電容量Ｃｓが変化（増加）すると、出力パルスの周期Ｔは、操作者Ｐが着座していないときのそれに比して長くなり、周波数（発振周波数）ｆは減少する。着座時の出力パルスの波形を図１１において破線で示し、符号Ｂを付す。
【００５４】
従って、Ｓ１００の処理では、上記した周波数の変化を検出すべく、出力パルスの周波数ｆを検出（算出）し、検出された出力パルスの周波数ｆから初期値（着座していないときの出力パルスの周波数）を減算して変化量ｆｄを算出する。
【００５５】
次いでＳ１０２に進み、算出された変化量ｆｄの絶対値が所定値以上か否か判断し、肯定されるときはＳ１０４に進んで操作者（乗員）が座席１６に着座していると判定する一方、否定されるときはＳ１０６に進んで着座していないと判定する。従って、所定値は操作者が座席１６に着座しているか否か判定できるような値に適宜設定される。具体的には、例えば第１、第２の抵抗４２ａ，４２ｂの合成抵抗Ｒを４７ｋΩ、コンデンサ４６の静電容量Ｃを２２００ｐＦとするとき、非着座時の出力パルスＡの周波数ｆは約６０００Ｈｚであるのに対し、着座時の出力パルスＢの周波数ｆは約４５００Ｈｚとなるため、上記した変化量ｆｄと比較すべき所定値は約１５００Ｈｚ程度とされる。
【００５６】
このように、１組の電極３２の静電容量Ｃｓの変化を検出、正確には静電容量Ｃｓの変化に起因する出力パルスの周波数ｆの変化量ｆｄを算出すると共に（Ｓ１００，Ｓ１０２）、静電容量Ｃｓが変化しているとき（変化量ｆｄが所定値以上のとき）は操作者が座席１６に着座していると判定する一方（Ｓ１０４）、変化していないとき（変化量ｆｄが所定値未満のとき）は着座していないと判定する（Ｓ１０６）。
【００５７】
ここで、出力パルスの周波数ｆの変化量ｆｄについてさらに敷衍すると、例えば図９に想像線で示す如く、着座面１６ａの上に雨水などの導電性を有する物体６６が溜まることが考えられ、その場合の静電容量ＣｓはＣ１とＣ２の和となる。しかしながら、電極３２はクッションスポンジ１６ａ２の内部に配置されるため、電極３２から着座面１６ａ上の物体６６まで距離（符号ｄで示す）があり、よって静電容量Ｃｓは僅かな増加に止まり、変化量ｆｄも僅かな値となる。
【００５８】
これに対し、雨水ではなく操作者Ｐが着座面１６ａに座ると、図１０に示す如く、クッションスポンジ１６ａ２は弾性変形し、電極３２から着座面１６ａ上の操作者Ｐの体までの距離ｄは減少する。静電容量Ｃｓは電極３２間の距離ｄに反比例するため、その距離ｄが減少すると増加し、変化量ｆｄも大きくなる。即ち、弾性変形自在なクッションスポンジ１６ａ２の間に電極３２を配置することで、操作者Ｐが着座したときの静電容量Ｃｓの変化（増加）をより一層顕著なものとすることができると共に、雨水などの物体６６が着座面１６ａの上に溜まった状態を着座と誤判定するのを防止できる。
【００５９】
図７の説明に戻ると、次いでＳ１４に進み、Ｓ１２において着座と判定されたか否か判断する。Ｓ１４で否定されるときはＳ１６に進み、ディスプレイ用ＥＣＵ６０を介してディスプレイ２０ｆに例えば「着座検出不可」あるいは「座席に座って下さい」などと表示させ、操作者に対して着座を促す。
【００６０】
一方、Ｓ１４で肯定されるときはＳ１８に進み、電動モータ２２の始動を許可する始動許可信号をモータ用ＥＣＵ５６に出力する。尚、始動許可信号を受けたモータ用ＥＣＵ５６は、電動モータ２２の動作の制御を開始する。このように、モータ用ＥＣＵ５６にあっては、着座していると判定されて始動許可信号が入力されるときにのみ電動モータ２２の動作の制御を行うと共に、着座と判定されずに始動許可信号が入力されないときは電動モータ２２の動作の制御を行わないようにするインターロック機能を有する。
【００６１】
次いでＳ２０に進み、ＧＰＳ信号受信装置２６の出力から電動車椅子１０の位置情報を取得（検出）し、Ｓ２２に進んでメモリ５０ｂに保存（蓄積）される運転履歴情報を取得（検出）する。
【００６２】
Ｓ２４に進み、操作者が座席１６に着座し、電動車椅子１０が始動させられたことを示す着座始動信号と、固有通信ＩＤと、Ｓ２０，Ｓ２２で得られた電動車椅子１０の位置情報と運転履歴情報を、通信機器５２を介して遠隔監視装置５４に送信する。
【００６３】
次いでＳ２６に進み、上記した着座始動信号などの送信が完了したか否か判断する。これは、着座始動信号などの受信が完了したこと示す受信完了信号が遠隔監視装置５４から送信されたか否かによって判断する。
【００６４】
Ｓ２６で肯定されるときはＳ２８に進み、ディスプレイ用ＥＣＵ６０を介してディスプレイ２０ｆに例えば「送信完了」などと表示させ、着座始動信号などの遠隔監視装置５４への送信が完了したことを操作者に報知する。
【００６５】
他方、Ｓ２６で否定されるときはＳ３０に進み、エラーカウンタｅｒｒＣＮＴの値を１つインクリメントし、Ｓ３２に進んでエラーカウンタｅｒｒＣＮＴが所定エラー回数（例えば５回）以上か否か判断する。エラーカウンタｅｒｒＣＮＴは初期値が０に設定されるため、Ｓ３２が最初に実行されるときは否定されてＳ２４に戻り、着座始動信号などを再度送信する。
【００６６】
Ｓ３２で肯定、即ち、着座始動信号などの送信を５回失敗したときはＳ３４に進み、ディスプレイ用ＥＣＵ６０を介してディスプレイ２０ｆに「送信失敗」などと表示させ、着座始動信号などの送信が失敗したことを操作者に報知し、プログラムを終了する。これにより、操作者は着座始動信号などの遠隔監視装置５４への送信が完了（成功）したか、失敗したかを確実に認識することができる。
【００６７】
次いで遠隔監視装置５４の動作について説明する。
【００６８】
図１２は遠隔監視装置５４の動作を示すフロー・チャートであり、所定の周期（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとに実行される。
【００６９】
先ずＳ２００において、電動車椅子１０から送信された着座始動信号、固有通信ＩＤ、電動車椅子１０の位置情報および運転履歴情報を受信したか否か判断する。Ｓ２００で否定されるときは以降の処理をスキップする一方、肯定されるときはＳ２０２に進み、前述した受信完了信号を電動車椅子１０へ送信する。
【００７０】
次いでＳ２０４に進み、固有通信ＩＤや運転履歴情報などのデータをデータベース５４ｂに保存し、Ｓ２０６に進んで固有通信ＩＤに基づき、データベース５４ｂに保存された複数の通報先６２の情報を読み出す。
【００７１】
次いでＳ２０８に進み、座席１６に操作者が着座して電動車椅子１０が始動させられた状態にあることを、電動車椅子１０の位置情報などと共に、Ｓ２０６で読み出した通報先に通報してプログラムを終了する。これにより、販売店６２ａの担当者（サービスマン）や端末機器６２ｂを所有する乗員の家族は、電動車椅子１０が始動させられた状態にあることを早期かつ確実に認識することができる。
【００７２】
以上の如く、第１実施例に係る電動車椅子（低速走行乗用移動車両）１０にあっては、座席１６の弾性材（クッションスポンジ）１６ａ２の内部に配置される少なくとも１組の電極３２（第１の電極３２ａ、第２の電極３２ｂ）の間に生じる静電容量Ｃｓの変化を検出し（Ｓ１２，Ｓ１００）、検出された静電容量Ｃｓの変化に基づいて乗員が着座しているか否か判定するように構成したので（Ｓ１２，Ｓ１０２〜Ｓ１０６）、座席１６に乗員が着座していることを正確に検出することができる。
【００７３】
即ち、乗員が座席１６に着座すると、乗員の体が電極３２間における導体（誘電体）となり、電極３２の間に生じる静電容量Ｃｓは、乗員の体重にかかわらず変化する（具体的には増加する）。従って、その変化を検出して着座しているか否か判定するように構成することで、荷物などが座席１６に載せられた状態を着座と誤検出（誤検知）することもなく、乗員が座席１６に着座していることを正確に検出することができる。
【００７４】
また、少なくとも１組の電極３２（第１の電極３２ａ、第２の電極３２ｂ）が、進行方向（Ｘ軸方向）に平行して並列に配置されるように構成したので、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。
【００７５】
図１３は、第１実施例に係る電動車椅子１０の電極３２の配置の変形例を示す、図４と同様な模式平面図である。
【００７６】
図１３に示す如く、第１、第２の電極３２ａ，３２ｂをさらに離間して配置し、着座面１６ａのクッションスポンジ１６ａ２の端部、正確には左端部１６ａＬと右端部１６ａＲ付近にそれぞれ配置するようにした。これにより、例えば乗員が座席１６の中央部１６ａＣ付近に手を着いただけの状態を着座と誤検出（誤検知）してしまうのを防止することができる。
【実施例２】
【００７７】
次いで、この発明の第２実施例に係る電動車椅子１０について説明する。
【００７８】
図１４は第２実施例に係る電動車椅子１０の着座面１６ａを上方から見たときの、図４と同様な模式平面図である。尚、以下においては、第１実施例と共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、１組の電極３２を、図１４に示す如く、電動車椅子１０の進行方向（Ｘ軸方向）に直交して並列に配置されるように構成した。具体的には、第１、第２の電極３２ａ，３２ｂは、平面視において電動車椅子１０の進行方向（Ｘ軸方向）に直交して並列に配置、換言すれば、Ｙ軸方向に平行して並列に配置されると共に、着座面１６ａのクッションスポンジ１６ａ２の左端部１６ａＬから右端部１６ａＲに亘って敷設される。また、第１、第２の電極３２ａ，３２ｂは、互いに所定の距離だけ離間して配置される。
【００８０】
第２実施例に係る電動車椅子１０にあっては、上記の如く構成したので、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。尚、残余の構成および効果は、第１実施例のそれと異ならない。
【００８１】
図１５は第２実施例に係る電動車椅子１０の電極３２の配置の変形例を示す、図１４と同様な模式平面図である。
【００８２】
第２実施例の変形例にあっては、図１５に示す如く、第１、第２の電極３２ａ，３２ｂをさらに離間して配置し、着座面１６ａのクッションスポンジ１６ａ２の端部、正確には前端部１６ａＦと後端部１６ａＢ付近にそれぞれ配置するようにした。これにより、例えば乗員が座席１６の中央部１６ａＣ付近に手を着いただけの状態を着座と誤検出（誤検知）してしまうのを防止することができる。
【実施例３】
【００８３】
次いで、この発明の第３実施例に係る電動車椅子１０について説明する。
【００８４】
図１６は第３実施例に係る電動車椅子１０の着座面１６ａを上方から見たときの、図４と同様な模式平面図である。
【００８５】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第３実施例にあっては、図１６に示す如く、複数枚（４枚）の金属板からなる３組の電極３２を電動車椅子１０の進行方向に平行して並列に配置した。具体的には、３組の電極３２は、第１から第４の電極３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄからなり、それらを互いに所定の距離だけ離間させつつ進行方向に平行して並列に配置した。尚、３組の電極３２は、第１の電極３２ａと第２の電極３２ｂ、第２の電極３２ｂと第３の電極３２ｃ、第３の電極３２ｃと第４の電極３２ｄで対をなす。
【００８６】
第３実施例に係る電動車椅子１０にあっては、上記の如く構成したので、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。尚、残余の構成および効果は、第１実施例のそれと異ならない。
【００８７】
図１７は第３実施例に係る電動車椅子１０の電極３２の配置の変形例を示す、図１６と同様な模式平面図である。
【００８８】
第３実施例の変形例にあっては、図１７に示す如く、第１から第４の電極３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを、第２実施例と同様、電動車椅子１０の進行方向（Ｘ軸方向）に直交して並列に配置されるように構成した。これにより、上記と同様な効果を得ることができる。
【実施例４】
【００８９】
次いで、この発明の第４実施例に係る電動車椅子１０について説明する。
【００９０】
図１８は第４実施例に係る電動車椅子１０の着座面１６ａを上方から見たときの、図４と同様な模式平面図である。 
【００９１】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第４実施例にあっては、複数枚（８枚）の金属板からなる１０組の電極３２を、進行方向に平行して２列以上（具体的には４列）並列に配置すると共に、進行方向に直交して２列以上（具体的には２列）並列に配置するようにした。１０組の電極３２は、具体的には第１から第８の電極３２ａ〜３２ｈからなり、それらを互いに所定の距離だけ離間して配置した。尚、１０組の電極３２は、従前の実施例と同様、隣接する電極同士で対をなす。
【００９２】
このように、第４実施例に係る電動車椅子１０にあっては、上記の如く構成したので、乗員の着座をより一層正確に検出することができる。尚、残余の構成および効果は、第１実施例のそれと異ならない。
【００９３】
図１９は第４実施例に係る電動車椅子１０の電極３２の配置の変形例を示す、図１８と同様な模式平面図である。
【００９４】
第４実施例の変形例にあっては、図１９に示す如く、第１，２，５，６の電極３２ａ，３２ｂ，３２ｅ，３２ｆを着座面１６ａのクッションスポンジ１６ａ２の端部、正確には左端部１６ａＬ付近に、第３，４，７，８の電極３２ｃ，３２ｄ，３２ｇ，３２ｈを右端部１６ａＲ付近に配置するようにした。これにより、例えば乗員が座席１６の中央部１６ａＣ付近に手を着いただけの状態を着座と誤検出（誤検知）してしまうのを防止することができる。
【００９５】
以上の如く、この発明の第１から第４実施例に係る低速走行乗用移動車両（電動車椅子）１０にあっては、座席１６の弾性材（クッションスポンジ）１６ａ２の内部に配置される少なくとも１組の電極３２と、前記１組の電極３２の間に生じる静電容量Ｃｓの変化を検出する静電容量変化検出手段（発振回路装置３４。通信用ＥＣＵ５０。Ｓ１２，Ｓ１００）と、前記検出された静電容量の変化に基づいて乗員が着座しているか否か判定する着座判定手段（通信用ＥＣＵ５０。Ｓ１２，Ｓ１０２〜Ｓ１０６）とを備えるように構成した。
【００９６】
また、第１、第３実施例にあっては、前記少なくとも１組の電極３２が、進行方向（Ｘ軸方向）に平行して並列に配置されるように構成した。
【００９７】
また、第２、第３実施例にあっては、前記少なくとも１組の電極３２が、進行方向（Ｘ軸方向）に直交して（Ｙ軸方向に平行して）並列に配置されるように構成した。
【００９８】
また、第４実施例にあっては、前記少なくとも１組の電極３２が、進行方向に平行して２列以上並列に配置されると共に、進行方向に直交して２列以上並列に配置されるように構成した。
【００９９】
また、第１から第４実施例にあっては、前記少なくとも１組の電極３２が、前記弾性材（クッションスポンジ）１６ａ２の端部（左端部１６ａＬ，右端部１６ａＲ，前端部１６ａＦ，後端部１６ａＢ）付近に配置されるように構成した。
【０１００】
尚、上記において、１組の電極３２をクッションスポンジ１６ａ２の内部に配置するように構成したが、それに限られるものではなく、例えばプレート１６ａ１とクッションスポンジ１６ａ２の間に介挿するようにしても良い。
【０１０１】
また、座席１６に配置される電極３２が金属板からなるように構成したが、それに代えて可塑性を有する電線を網状に編み込んだ電極であっても良い。その場合、乗員が座席１６に座るときに網状の電極が弾性変形するため、乗員の座り心地に影響を与え難くすることができる。
【０１０２】
また、電極３２やクッションスポンジ１６ａ２の材質、所定値などを具体的に示したが、それらは例示であって限定されるものではない。また、第１から第４実施例およびその変形例において、電極３２が配置される位置（配列）を具体的に示したが、それに限られるものではなく、要は座席１６の内部であって乗員の着座を検出（検知）可能な配列であれば良い。
【０１０３】
また、電動車椅子１０は通信ユニット３０の通信機器５２を介して遠隔監視装置５４に通信自在に接続されるように構成したが、それに限られるものではなく、通信機器５２に代え、操作者（乗員）が所持する携帯電話を利用するように構成しても良い。具体的には、その携帯電話と通信ユニット３０の通信用ＥＣＵ５０とを短距離無線通信などを介して接続すると共に、携帯電話から上記した着座始動信号などを遠隔監視装置５４に送信するようにしても良い。
【０１０４】
また、電動車椅子１０と遠隔監視装置５４は無線通信網を介し、遠隔監視装置５４と通報先６２はインターネット６４を介して通信自在に接続するように構成したが、それに限られるものではなく、他の無線通信手段や有線の通信手段を介して接続するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】この発明の第１実施例に係る低速走行乗用移動車両などを全体的に示すブロック図である。
【図２】図１に示す低速走行乗用移動車両の斜視図である。
【図３】図２に示す低速走行乗用移動車両の座席の拡大側断面図である。
【図４】図３などに示す座席の着座面を上方から見たときの模式平面図である。
【図５】図４などに示す１組の電極と発振回路装置の回路図である。
【図６】図２に示す低速走行乗用移動車両の操作部の拡大正面図である。
【図７】図１に示す低速走行乗用移動車両の動作、具体的には低速走行乗用移動車両の通信用ＥＣＵの動作を示すフロー・チャートである。
【図８】図７の着座判定処理のサブ・ルーチン・フロー・チャートである。
【図９】図２などに示す着座面を進行方向から見たときの模式側断面図である。
【図１０】図２などに示す着座面を進行方向から見たときの、図９と同様な模式側断面図である。
【図１１】図５に示す発振器の出力端子から出力される出力パルスの波形を示すグラフである。
【図１２】図１に示す遠隔監視装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図１３】図１に示す低速走行乗用移動車両の電極の配置の変形例を示す、図４と同様な模式平面図である。
【図１４】この発明の第２実施例に係る低速走行乗用移動車両の着座面を上方から見たときの、図４と同様な模式平面図である。
【図１５】図１４に示す低速走行乗用移動車両の電極の配置の変形例を示す模式平面図である。
【図１６】この発明の第３実施例に係る低速走行乗用移動車両の着座面を上方から見たときの、図４と同様な模式平面図である。
【図１７】図１６に示す低速走行乗用移動車両の電極の配置の変形例を示す模式平面図である。
【図１８】この発明の第４実施例に係る低速走行乗用移動車両の着座面を上方から見たときの、図４と同様な模式平面図である。
【図１９】図１８に示す低速走行乗用移動車両の電極の配置の変形例を示す模式平面図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０  低速走行乗用移動車両（電動車椅子）、１６  座席、１６ａ  着座面、１６ａ２  クッションスポンジ（弾性材）、１６ａＬ  左端部（端部）、１６ａＲ  右端部（端部）、１６ａＦ  前端部（端部）、１６ａＢ  後端部（端部）、３２  電極、３４  発振回路装置、５０  通信用ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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