(57)【要約】      （修正有）【課題】第１の方向に搬送されている媒体に液体を吐出し共通搬送部を有する液体吐出装置において、第１の方向とは逆の第２の方向に搬送される第１の媒体の後に第２の媒体に液体を吐出するまでの時間を短縮する。【解決手段】液体吐出装置１００が、共通搬送部１５０の所定の位置における媒体の有無を検出する検出部と、共通搬送部に第１の方向に搬送されている媒体に液体を吐出する吐出部と、共通搬送部１５０を含んだ搬送部を制御する制御部とを備える。第１の媒体に液体を吐出した後に第２の媒体に液体を吐出する場合、制御部が、搬送部に、第１の媒体を前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させ、第１の媒体の第１の方向側端部が所定の位置を通過したことを検出部が検出して第１の媒体が共通搬送部１５０から抜けたと判断した後に、搬送部に第２の媒体を第１の方向に搬送させる。【選択図】図１
2010241029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する共通搬送部と、第１の媒体を共通搬送部に搬送する第１搬送部と、第２の媒体を共通搬送部に搬送する第２搬送部とを備えた搬送部と、
前記共通搬送部の所定の位置における媒体の有無を検出する検出部と、
前記共通搬送部に第１の方向に搬送されている前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記第１の媒体に液体を吐出した後に前記第２の媒体に液体を吐出する場合、前記制御部が、前記搬送部に、前記第１の媒体を前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させ、前記第１の媒体の第１の方向側端部が前記所定の位置を通過したことを前記検出部が検出して所定の時間が経過した後、前記搬送部に前記第２の媒体を前記第１の方向に搬送させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
媒体を搬送する共通搬送部と、第１の媒体を共通搬送部に搬送する第１搬送部と、第２の媒体を共通搬送部に搬送する第２搬送部とを備えた搬送部と、
前記共通搬送部の所定の位置における媒体の有無を検出する検出部と、
前記共通搬送部に第１の方向に搬送されている前記媒体に液体を吐出する吐出部と、
前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記第１の媒体に液体を吐出した後に前記第２の媒体に液体を吐出する場合、前記制御部が、前記搬送部に、前記第１の媒体を前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させ、前記第１の媒体の第１の方向側端部が前記所定の位置を通過したことを前記検出部が検出して前記搬送部が所定量の動作をした後、前記搬送部に前記第２の媒体を前記第１の方向に搬送させる、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記第１の媒体はロール状であり、
前記制御部は、前記ロール状になった第１の媒体の大きさに基づいて、前記所定の時間又は前記所定量を算出する、
請求項１又は２記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の媒体を切断する切断部を、前記吐出部よりも前記第１の方向側の前記共通搬送部に備え、
前記第１の媒体に液体を吐出した後に前記第２の媒体に液体を吐出する場合、前記制御部が、前記共通搬送部と前記第１搬送部とに、前記切断部で前記第１の媒体を切断した後に前記第１の媒体を前記第２の方向に搬送させ、前記第２の方向への搬送を開始してから前記検出部が通過を検出するまでにかかった時間又は前記第２の方向への搬送量に基づいて、前記所定の時間又は前記所定量を算出する、
請求項１乃至３のうちのいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記第２搬送部の所定位置に媒体を検出するための別の検出部を備え、
前記第１の媒体に液体を吐出した後に前記第２の媒体に液体を吐出する場合、前記制御部が、前記所定の時間が経過する前又は前記搬送部が所定量を動作する前に、前記第２の媒体の第１の方向側端部を前記別の検出部が検出する特定位置まで搬送させておき、前記所定の時間が経過した後又は前記搬送部が所定量を動作した後に、前記共通搬送部と前記第２搬送部とに前記第２の媒体を前記特定位置から前記第１の方向に搬送させる、
請求項１乃至４のうちのいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一種として、インクジェットプリンター（以下、プリンター）がある。プリンターに関する一つの技術として、例えば、印刷中の用紙が排紙される前に後続ページを印刷するための用紙の給紙を開始する技術がある（例えば特許文献１及び２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４００７３７１号公報
【特許文献２】特開２００５−２２７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷用紙として、例えば、予め所定のサイズにカットされた用紙である単票紙と、連続しておりロール状にされた長尺の用紙であるロール紙とがある。単票紙からロール紙への切り替え（及び、単票紙からロール紙への切り替え）のためには、一般に、ユーザーが、単票紙（又はロール紙）を取り外してロール紙（又は単票紙）をセットするという作業を行う必要がある。このような作業を不要にできれば、ユーザーにとっての利便性が向上する。
【０００５】
それを実現するための方法として、プリンターに、単票紙とロール紙の両方を予めセットできるようにしておく方法が考えられる。その際、ロール紙の搬送経路と単票紙の搬送経路が完全に別々であるとプリンターが大型化してしまうおそれがあるので、ロール紙の搬送経路の一部分と単票紙の搬送経路の一部分を共通にすること、つまり共通経路を有することが好ましい。更に、印刷と印刷の間の時間を短縮するために、印刷中の用紙が排紙される前に後続ページを印刷するための用紙の給紙を開始することが好ましい。
【０００６】
しかし、共通経路を有すると、単票紙の印刷中にロール紙を共通経路に給紙することは可能であるが、ロール紙の印刷中に単票紙を共通経路に給紙することはできない。なぜなら、印刷後にロール紙の印刷部分をカットして巻き戻さなければならないからである。一方、ロール紙を巻き戻す前に単票紙を給紙すると、共通経路で紙ジャムが生じるおそれがある。
【０００７】
以上のような問題点は、ロール紙の後に単票紙を印刷するケースに限らず、第１の方向に搬送されている媒体に液体を吐出し共通搬送部を有する液体吐出装置において、第１の方向とは逆の第２の方向に搬送される第１の媒体の後に第２の媒体に液体を吐出するケースにも有り得る。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、第１の方向に搬送されている媒体に液体を吐出し共通搬送部を有する液体吐出装置において、第１の方向とは逆の第２の方向に搬送される第１の媒体の後に第２の媒体に液体を吐出するまでの時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
液体吐出装置内の搬送部が、媒体を搬送する共通搬送部と、第１の媒体を共通搬送部に搬送する第１搬送部と、第２の媒体を共通搬送部に搬送する第２搬送部とを備える。また、液体吐出装置が、共通搬送部の所定の位置における媒体の有無を検出する検出部と、共通搬送部に第１の方向に搬送されている媒体に液体を吐出する吐出部と、搬送部を制御する制御部とを備える。第１の媒体に液体を吐出した後に第２の媒体に液体を吐出する場合、制御部が、共通搬送部と第１搬送部とに、第１の媒体を前記第１の方向とは逆の第２の方向に搬送させ、第１の媒体の第１の方向側端部が所定の位置を通過したことを検出部が検出して第１の媒体が共通搬送部から抜けたと判断した後に、共通搬送部と第２搬送部とに第２の媒体を第１の方向に搬送させる。「検出部が検出して第１の媒体が共通搬送部から抜けたと判断した」とは、例えば、検出部が検出して所定時間が経過したことを検出した、又は、検出部が検出して搬送部が所定量を動作したことを検出したことである。
【００１０】
この液体吐出装置によれば、第１の媒体に液体を吐出した後に第２の媒体に液体を吐出する場合、第１の方向とは逆の第２の方向に搬送される第１の媒体が共通搬送部から抜けた後、第１の媒体の第２の方向への搬送が完了する前に、第２の媒体の搬送が開始される。これにより、第１の方向とは逆の第２の方向に搬送される第１の媒体の後に第２の媒体に液体を吐出するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実例１に係るインクジェットプリンター１００の搬送部を示す。
【図２】図２は、プリンター１００の機能ブロック図である。
【図３】図３Ａは、次が単票紙印刷の場合はロール紙の印刷中に単票紙がプレ給紙されることを示す。図３Ｂは、次が単票紙印刷の場合はロール紙印刷後にロール紙が巻き戻されることを示す。図３Ｃは、巻き戻されたロール紙先端が第１ＰＥセンサー１０４の検出位置を通過したことを示す。
【図４】図４Ａは、ロール紙の巻き戻しと単票紙の給紙とが並行して行われていることを示す。図４Ｂは、単票紙の印刷が行われロール紙の巻き戻しが完了したことを示す。
【図５】図５は、本発明の実施例１で行われる処理の流れを示す。
【図６】図６は、ロール紙巻戻しタスクと単票紙給紙タスクとのタイミングチャートを示す。
【図７】図７Ａは、本発明の実施例２に係る、巻き戻し量閾値の更新処理の流れを示す。図７Ｂは、本発明の実施例３に係る、巻き戻し量閾値の更新処理の流れを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る液体吐出装置が適用されたインクジェットプリンター（以下、プリンター）の幾つかの実施例を説明する。なお、以下の説明では、用紙が搬送されインク滴吐出後に排出されるという用紙の流れに鑑み、第１の方向を「下流側方向」と言い、第１の方向と逆の第２の方向を「上流側方向」と言う。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係るプリンター１００の搬送部を示す。
【００１４】
プリンター１００には、単票紙とロール紙の両方の用紙をセットすることができる。具体的には、例えば、プリンター１００には、単票紙が収納されている単票紙カセット１１４と、ロール紙を有するロール紙ホルダー（図示せず）との両方をセットすることができる。
【００１５】
図１には、ロール紙の経路が破線で示されており、単票紙の経路が一点鎖線で示されている。ロール紙の経路は、第１の上流側経路１６０と、第１の上流側経路１６０に繋がる共通経路１５０とで構成されている。単票紙の経路は、第２の上流側経路１７０と、第２の上流側経路に繋がる共通経路１５０とで構成されている。つまり、ロール紙の経路と単票紙の経路は一部共通している。
【００１６】
プリンター１００の搬送部は、第１搬送部と、第２搬送部と、共通搬送部とを有する。
【００１７】
第１搬送部は、第１の上流側経路１６０と、ロール巻戻しローラー１０１と、ロール従動ローラー１０１とを有する。ロール巻戻しローラー１０１は、ロール紙を巻き戻すために回転する。ロール従動ローラー１０１は、ロール紙の巻き戻しに従って回転したりロール紙を下流側方向に搬送するために回転したりする。下流側方向に搬送されたロール紙は、共通経路１５０に進入する。
【００１８】
第２搬送部は、第２の上流側経路１７０と、ピックローラー１１３と、中間ローラー１１２と、リタードローラー１０８と、アシストローラー１０７とを有する。ピックローラー１１３は、単票紙カセット１１４に存在する単票紙を第２の上流側経路１７０に取り込みその単票紙の先端（下流側端部）をリタードローラー１０８まで送り出すために回転する。リタードローラー１０８、中間ローラー１１３及びアシストローラー１０７は、それぞれ、単票紙を下流側方向に搬送するために回転する。下流側方向に搬送された単票紙は、共通経路１５０に進入する。
【００１９】
共通搬送部は、共通経路１５０と、排紙ローラー１１０と、従動ローラー１０６と、カッター１１１とを有する。排紙ローラー１１０は、共通経路１５０における印刷位置１８０よりも下流側に存在し、インク滴が吐出された用紙を排出するために回転する。従動ローラー１０６は、共通経路１５０における印刷位置１８０よりも上流側に存在し、用紙の下流側方向又は上流側方向への搬送のために回転する。カッター１１１は、排紙ローラー１１０よりも下流側に存在し、排紙ローラー１１０によって排出されたロール紙を切断する。印刷位置１８０とは、印刷のための搬送開始時の用紙先端の位置である。
【００２０】
プリンター１００には、用紙を検出する用紙センサーが複数個設けられている。用紙センサーとしては、例えば、ロール先端センサー１０３、第１ペーパーエンド（ＰＥ）センサー１０４及び第２ＰＥセンサー１０５がある。
【００２１】
ロール先端センサー１０３は、第１の上流側経路１６０の所定位置にあるロール紙を検出する。結果として、ロール先端センサー１０３は、第１の上流側経路１６０の所定位置をロール紙の先端（下流側端部）が通過したことを検出する。
【００２２】
第１ＰＥセンサー１０４は、共通経路１５０の所定位置にある用紙を検出する。結果として、第１ＰＥセンサー１０４は、共通経路１５０の所定位置を用紙の先端（下流側端部）又は後端（上流側端部）が通過したことを検出する。
【００２３】
第２ＰＥセンサー１０５は、第２の上流側経路１７０の所定位置にある単票紙を検出する。結果として、第２ＰＥセンサー１０５は、第２の上流側経路１７０の所定位置を単票紙の先端又は後端が通過したことを検出する。なお、この所定位置は、共通経路１５０の上流側端の付近であることが好ましい。
【００２４】
図２は、プリンター１００の機能ブロック図である。
【００２５】
プリンター１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２と、メモリー３とを有し、それらがバス６に接続されている。ＣＰＵ２には、センサー群７から検出結果を表す信号が入力される。センサー群７は、前述したロール先端センサー１０３、第１ＰＥセンサー１０４及び第２ＰＥセンサー１０５を含む。
【００２６】
メモリー３は、揮発性及び／又は不揮発性のメモリーである。メモリー３は、例えば、印刷や用紙の搬送などの制御を実現させるためのプログラム、演算結果を記憶するためのワーク領域等を有する。ＣＰＵ２がそのプログラムを読み込んで実行することで、ＣＰＵ２が、印刷や用紙の搬送などの制御を行うことができる。
【００２７】
更に、プリンター１００は、ＣＲ（キャリッジ）モータードライバー８と、紙送りモータードライバー９、１０及び３０と、ヘッドドライバー１１と、ロジック回路１２とを有する。ＣＰＵ２と、ＣＲモータードライバー８と、紙送りモータードライバー９、１０及び３０と、ヘッドドライバー１１と、ロジック回路１２とは、バス２０を介して接続されている。
【００２８】
ＣＲモータードライバー８は、ＣＰＵ２の制御に基づいて、ＣＲモーター１４を駆動する。ＣＲモーター１４は、ヘッド１７を有する図示しないキャリッジを走査移動させる。
【００２９】
紙送りモータードライバー９、１０及び３０のうち、ドライバー９は、第１搬送部に含まれ、ドライバー１０は、第２搬送部に含まれ、ドライバー３０は、共通搬送部に含まれる。これらのドライバー９、１０及び３０は、ＣＰＵ２の制御に基づいて、それぞれ、紙送りモーター群１５、１６及び３６を駆動し、それにより、第１ローラー群１８、第２ローラー群１９及び共通ローラー群３９を回転させる。第１ローラー群１８は、図１のローラー１０１及び１０２を含み、第２ローラー群１９は、図１のローラー１１３、１１２、１０８及び１０７を含み、共通ローラー群３９は、図１のローラー１１０及び１０６を含む。
【００３０】
ヘッドドライバー１１は、ヘッド１７を駆動して、用紙への印刷を実行させる。
【００３１】
ロジック回路１２には、巻き戻しエンコーダー１３が接続されており、巻き戻しエンコーダー１３から受信した回転量をＣＰＵ２に通知する。巻き戻しエンコーダー１３は、ロール巻戻しローラー１０１を回転させるモーターの回転量（例えば、単位回転のカウント値）を検出し、その回転量をロジック回路１２に出力する。回転量は、ロール巻戻しローラー１０１によるロール紙の搬送量（巻き戻し量）に相当する。以下、その回転量或いは搬送量を「巻き戻し量」と言う。
【００３２】
以下、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、ロール紙の次に単票紙を印刷する場合の搬送制御の流れの概要を説明する。
【００３３】
ロール紙の次に単票紙を印刷する場合、図３Ａに示すように、ＣＰＵ２が、ロール紙の巻き戻しによってロール紙の先端（下流側端部）が共通経路１５０から抜けるまでに、単票紙カセット１１４から共通経路１５０の手前まで単票紙をプレ給紙しておく。例えば、ＣＰＵ２は、ロール紙の印刷中に（例えば、ヘッド１７からインク滴がロール紙に吐出されている間に）、単票紙の先端（下流側端部）が第２ＰＥセンサー１０５で検出されるまで、ローラー１１３、１１２、１０８及び１０７を回転させる。図３Ａでは、ロール紙の搬送方向も単票紙の搬送方向も、下流側方向である。ロール紙は、排紙ローラー１１０及び１０６によって下流側方向に搬送される。
【００３４】
ロール紙の印刷が終了すると、図３Ｂに示すように、ロール紙がカッター１１１で切断され、ＣＰＵ２が、ロール巻戻しローラー１０１を回転させることで、従動ローラー１０６及びロール従動ローラー１０２も回転し、ロール紙を巻き戻す。この場合、ロール紙の搬送方向は、上流側方向である。
【００３５】
ロール紙の巻き戻しが行われ続けると、図３Ｃに示すように、やがて、ロール紙の先端が共通経路１５０の所定位置を通過したことが、第１ＰＥセンサー１０４によって検出される。ＣＰＵ２は、第１ＰＥセンサー１０４によってロール紙の先端の通過が検出されてから、ロール紙の先端が共通経路１５０から抜けたどうかを監視する。具体的には、例えば、ＣＰＵ２は、ロール紙の先端の通過が検出されてからの巻き戻しエンコーダー１３の回転量と、所定の閾値とを比較し、その回転量が閾値を超えていれば、ロール紙の先端が共通経路１５０から抜けたと判断する。所定の閾値は、例えばメモリー３に記憶されている。
【００３６】
ロール紙の先端が共通経路１５０から抜けたと判断された場合、図４Ａに示すように、ＣＰＵ２は、共通経路１５０の付近までプレ給紙された単票紙を、ローラー１０６、１０７、１０８及び１１２を回転させることで、共通経路１５０における印刷位置１８０まで給紙する。
【００３７】
そして、図４Ｂに示すように、単票紙に対する印刷が行われる。具体的には、印刷位置１８０から下流側方向へと搬送されつつヘッド１７から単票紙にインク滴が吐出される。なお、ＣＰＵ２は、ロール紙の巻き戻し（ロール巻戻しローラー１０１の回転）を、ロール紙の先端がロール先端センサー１０３で検出された場合に停止する。そして、ＣＰＵ２は、ロール紙先端が再びロール先端センサー１０３で検出されるまで下流側方向にロール紙を搬送し、ロール紙先端が検出された、従動ローラー１０２にロール紙の先端部分をニップさせる。
【００３８】
図５は、本実施例で行われるロール紙印刷時の処理の流れを示す。
【００３９】
ＣＰＵ２が、ロール紙の印刷を行い（Ｓ４０１）、次の印刷が単票紙であり且つ単票紙が未給紙か否かを判断する（Ｓ４０２）。未給紙であれば、ＣＰＵ２は、単票紙をプレ給紙しておく（Ｓ４０４）（図３Ａ参照）。
【００４０】
ＣＰＵ２は、ロール紙の印刷が終了したならば（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ロール紙における印刷部分をカッター１１１でロール紙から切り離す（Ｓ４０５）。そして、ＣＰＵ２は、ロール紙を巻き戻す（Ｓ４０６）（図３Ｂ参照）。
【００４１】
Ｓ４０６での巻き戻しにより、ロール紙先端の通過が第１ＰＥセンサー１０４で検出されたならば（Ｓ４０７：ＹＥＳ）（図３Ｃ参照）、ＣＰＵ２は、次の印刷が単票紙かロール紙かを判断する（Ｓ４０８）。次の印刷がロール紙ならば（Ｓ４０８：ＮＯ）、ＣＰＵ２は、ロール紙を給紙して、印刷を行う（Ｓ４０１）。次の印刷が単票紙ならば（Ｓ４０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、ロール紙先端の通過が第１ＰＥセンサー１０４で検出されてからの巻き戻し量（以下、特定巻き戻し量）を監視しながらロール紙を巻き戻す（Ｓ４０９）。特定巻き戻し量が所定の閾値を超えたと判断されるまで、特定巻き戻し量を監視しながらのロール紙の巻き戻しが継続される。
【００４２】
特定巻き戻し量が所定の閾値を超えたと判断された場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、ロール紙巻戻しタスク（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）に並行して単票紙給紙タスク（Ｓ４１５〜Ｓ４１６）が行われることになる。
【００４３】
ロール紙巻戻しタスクでは、ＣＰＵ２は、ロール紙の巻き戻しを継続する（Ｓ４１１）（図４Ａ参照）。ロール紙先端がロール先端センサー１０３で検出されたならば（Ｓ４１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２は、ロール紙の巻き戻しを停止し、ロール紙先端がセンサー１０３で検出されるまで下流側方向にロール紙を搬送し従動ローラー１０２でロール紙の先端部分をニップさせる（Ｓ４１３）（図４Ｂ参照）。
【００４４】
単票紙給紙タスクでは、ＣＰＵ２は、共通経路１５０の付近までプレ給紙済みの単票紙を共通経路１５０へと給紙し（Ｓ４１５）（図４Ａ参照）、印刷位置１８０までの搬送が終了したら（Ｓ４１６：ＹＥＳ）、その搬送を停止する。その後、図４Ｂに示したように、単票紙の印刷が開始される。すなわち、印刷位置１８０から単票紙が下流側方向に搬送されつつインク滴がヘッド１７から吐出される。
【００４５】
図６は、ロール紙印刷の次に単票紙印刷を行う場合の、ロール紙巻戻しタスクと単票紙給紙タスクとのタイミングチャートを示す。
【００４６】
ロール紙巻戻しタスクは、ロール紙の印刷が終了したときに開始される（時点Ｔ１）。そして、ロール紙を巻き戻しつつロール紙の先端が第１ＰＥセンサー１０４を通過したかどうかが監視される。その通過が検出されたとき、ロール紙の巻き戻しを継続しつつ特定巻き戻し量が所定の閾値を超えたかどうかが監視される（時点Ｔ２）。
【００４７】
特定巻き戻し量が所定の閾値を超えたと判断されたとき、単票紙の給紙が開始される（時点Ｔ３）。
【００４８】
その後、ロール紙の先端の通過がロール先端センサー１０３で検出されるまでロール紙が巻き戻される（時点Ｔ４）。また、給紙された単票紙が印刷位置１８０まで搬送される（時点Ｔ５）。
【００４９】
以上、実施例１によれば、ロール紙の印刷後に単票紙の印刷を行う場合、ロール紙が巻き戻されロール紙の先端が共通経路１５０から抜けた後、ロール紙の巻き戻しが完了する前に、単票紙の共通経路１５０への搬送が開始される。これにより、ロール紙の印刷が終了してから単票紙の印刷を開始するまでの時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００５０】
以下、本発明の実施例２を説明する。その際、実施例１との相違点を主に説明し、実施例１との共通点については説明を省略或いは簡略する。
【００５１】
一般に、ロール紙は筒状になっているロール部分から引き出されており、ロール部分は軸心を中心に回転する。ロール紙の残量が減ってくると、ロール紙先端が第１ＰＥセンサー１０４で検出されてから共通経路１５０を抜けるまでのロール部分の回転量は大きくなる。
【００５２】
そこで、実施例２では、巻き戻し量の閾値が更新される。この更新のための処理は、例えば、次が単票紙印刷である場合のロール紙印刷が終了した場合に行われる。具体的には、図７Ａに示す流れで更新される。
【００５３】
すなわち、ＣＰＵ２が、ロール紙をカットした時点（巻き戻しを開始した時点）でのエンコーダーカウント値（巻き戻しエンコーダー１３の単位回転のカウント値）ＲＣ１を取得する（Ｓ６０１）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ２が、ロール紙先端を第１ＰＥセンサー１０４を検出したときのその検出時点でのエンコーダーカウント値ＲＣ２を取得する（Ｓ６０２）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ２は、取得したＲＣ１及びＲＣ２を基に、巻き戻し量の閾値（ＲＣ）を更新する。具体的には、ＣＰＵ２は、以下の式（１）
ＲＣ＝｛（ＲＣ１−ＲＣ２）／ＣＵＴ＿ＰＥ｝×ＰＥ＿ＲＬ・・・（１）
を算出する。ＣＵＴ＿ＰＥ及びＰＥ＿ＲＬは、いずれも、共通経路１５０と第１の上流側経路１６０とで構成される搬送経路（ロール紙の経路）に沿った距離である。具体的には、ＣＵＴ＿ＰＥは、カッター１１１での切断位置から第１ＰＥセンサー１０４での検出位置までの距離である。ＰＥ＿ＲＬ  は、第１ＰＥセンサー１０４での検出位置から共通経路１５０の上流側端（つまりロール紙先端が共通経路１５０を抜ける位置）までの距離である。ＣＵＴ＿ＰＥ及びＰＥ＿ＲＬは、例えば、メモリー３に記憶されている。
【００５６】
上記（１）式によれば、単位距離当たりの巻き戻し量がＰＥ＿ＲＬと乗算されることで、ＰＥ＿ＲＬ分の距離を巻き戻すための巻き戻し量（エンコーダーカウント値）ＲＣが算出される。
【００５７】
このＲＣが、図５のＳ４０９で、実際に計測された巻き戻し量（巻き戻しエンコーダー１３のカウント値）、つまり特定巻き戻し量と比較される。
【００５８】
この実施例２によれば、巻き戻し量の閾値ＲＣとして、ロール紙の残量に応じた適切な値を設定することができる。ただし、巻き戻し中にロール部分の直径はほとんど変化しないことを前提とする。
【実施例３】
【００５９】
本発明の実施例３では、実施例２と異なる観点で、巻き戻し量の閾値が更新される。具体的には、図７Ｂに示すＳ７０１、すなわち、ＣＰＵ２が、以下の式（２）、
ＲＣ＝ＰＥ＿ＲＬ×ＥＮＣ／（Ｄ＿Ｒ×π）…（２）
を計算する。ＥＮＣは、ロール巻戻しローラー１０１の１周分のエンコーダーカウント値である。Ｄ＿Ｒは、ロール紙の直径である。Ｄ＿Ｒは、ロール紙の残量が減るにつれて小さくなる値であり、検出されたロール紙の残量に応じて補正される値である。πは、円周率である。ＥＮＣ及びＤ＿Ｒは、例えばメモリー３に記憶され、Ｄ＿Ｒは、前述した通り適宜に補正される。
【００６０】
上記（２）式によれば、ロール部分の１回転当たりの巻き戻し量がＰＥ＿ＲＬと乗算されることで、ＰＥ＿ＲＬ分の距離を巻き戻すための巻き戻し量（エンコーダーカウント値）ＲＣが算出される。
【００６１】
このＲＣが、図５のＳ４０９で、特定巻き戻し量と比較される。
【００６２】
この実施例２によれば、巻き戻し量の閾値ＲＣとして、ロール紙の残量に応じた適切な値を設定することができる。なお、以上の更新の処理は、実施例２と同様、次が単票紙印刷である場合のロール紙印刷が終了した場合に行われる。
【実施例４】
【００６３】
実施例１〜３では、ロール紙先端の通過が第１ＰＥセンサー１０４で検出されてからの巻き戻し量が計測されたが、実施例４では、ロール紙先端の通過が第１ＰＥセンサー１０４で検出されてからの時間（以下、特定時間）がタイマーによって計測される。そして、計測された特定時間が所定の時間閾値を超えたか否かで、ロール紙先端が共通経路１５０を抜けたか否かが判断される。
【００６４】
なお、ロール紙の巻き戻しの速度は、ロール部分の回転速度（角速度）が一定の場合、ロール紙の残量が減ると遅くなる。
【００６５】
そこで、この実施例では、所定の時間閾値は、ロール紙の残量に応じて更新される。
【００６６】
例えば、メモリー３が、残量と巻き戻し速度と対応関係を表す対応情報（例えばグラフ或いはテーブル）を記憶している。また、メモリー３が、ＰＥ＿ＲＬを記憶している。ＣＰＵ２が、ＣＰＵ２が、ロール紙の残量も用いて対応情報からその残量についての巻き戻し速度を特定し、ＰＥ＿ＲＬを巻き戻し速度で割ることで、所定の時間閾値を算出する。
【００６７】
或いは、例えば、メモリー３が、ＣＵＴ＿ＰＥ及びＰＥ＿ＲＬを記憶している。タイマーが、カッター１１１での切断が行われてから（つまり巻き戻しが開始されてから）第１ＰＥセンサー１０４でロール紙先端の通過が検出されるまでの時間を計測する。ＣＰＵ２が、その時間と、ＣＵＴ＿ＰＥとから、巻き戻し速度を算出する。そして、ＣＰＵ２は、ＰＥ＿ＲＬを算出された巻き戻し速度で割ることで、所定の時間閾値を算出する。
【００６８】
このようにして算出された所定の時間閾値が、図５のＳ４０９で、特定時間（ロール紙先端の通過が第１ＰＥセンサー１０４で検出されてからの時間）と比較される。
【００６９】
以上、本発明の好適な幾つかの実施例を説明したが、これらは本発明の説明のための例示であって、本発明の範囲をこれらの実施例にのみ限定する趣旨ではない。本発明は、他の種々の形態でも実施することが可能である。たとえば、ＲＣの計算に当たって、ロール部分の回転に伴ってロール部分の直径が変化することを考慮して、計算を行ってもよい。また、例えば、液体吐出装置は、インクジェットプリンターに限定されず、インク以外の液体を吐出するその他の液体吐出装置であっても良い。つまり、印刷に限らない他の記録を行う液体吐出装置であっても良い。ここで、「記録」は、印刷による記録以外に、例えば所定の特性を有する材料を含む液体を、被記録媒体としての回路基板上に吐出して配線パターンや画素などを描画する記録をも含む。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料が分散または溶解された液体を吐出する液体吐出装置であっても良い。
【符号の説明】
【００７０】
１００…プリンター  １０１…ロール紙巻戻しローラー  １０４…第１ＰＥ（ペーパーエンド）センサー  １０５…第２ＰＥセンサー  １５０…共通経路
【図１】
2010241029.tif 000003
【図２】
2010241029.tif 000004
【図３】
2010241029.tif 000005
【図４】
2010241029.tif 000006
【図５】
2010241029.tif 000007
【図６】
2010241029.tif 000008
【図７】
2010241029.tif 000009