(57)【要約】      （修正有）【課題】重量バランスが非常に良く、ボールネジに対する防塵性に優れ、スペース効率が向上するようにする。【解決手段】昇降装置は、昇降方向に立設するアウターマスト１１と、アウターマスト１１の内側に立設するインナーマスト１０と、インナーマスト１０の内側に立設し、インナーマスト１０を昇降駆動するボールネジ１２と、インナーマスト１０の昇降をリフトブラケット２０の昇降に伝達する伝達機構１５，１６と、リフトブラケット２０を昇降方向に沿って案内するガイド機構１１０，２２とを備える。【選択図】図３
2010189140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークを支持するリフトブラケットと、前記リフトブラケットを昇降する昇降装置とを備えたフォークリフトにおいて、
前記昇降装置は、昇降方向に立設するアウターマストと、前記アウターマストの内側に立設するインナーマストと、前記インナーマストの内側に立設し、前記インナーマストを昇降駆動するボールネジと、前記インナーマストの昇降を前記リフトブラケットの昇降に伝達する伝達機構と、前記リフトブラケットを昇降方向に沿って案内するガイド機構とを備えることを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
前記ガイド機構は、前記リフトブラケットに設けられたガイドローラと、前記ガイドローラを案内するガイドレールとを備え、前記ガイドローラ及び前記ガイドレールが、前記インナーマストの内側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
【請求項３】
前記伝達機構は、前記インナーマストの上端に設けられたスプロケットと、一端が前記リフトブラケットに固定され、他端が前記アウターマストに固定されたチェーンとを備え、前記チェーンが前記スプロケットに掛けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、荷役するためのフォークを備えており、昇降装置でフォークを昇降する。昇降装置は、駆動機構が簡単で、エネルギーロスが少なく、高い位置決め精度を可能とするために、ボールねじ機構で昇降するものがある（例えば特許文献１）。特許文献１のフォークリフトは、フォーク１７がリフトブラケット１８に設置されており、マスト１５に沿ってリフトブラケット１８が昇降可能に配置されている。そして、リフトブラケット１８にボールネジ１９を設けて、ボールネジ１９の回転駆動によってフォーク１７を昇降するようになっている。
【０００３】
また、図５に示す昇降装置を備えたフォークリフトがある。図５（Ａ）は昇降装置を示す側面図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。昇降装置１は、インナーマスト１０とアウターマスト１１とが同一軸に立設しており、インナーマスト１０の外側にアウターマスト１１が配置されている。そして、ボールネジ１２がアウターマスト１１の外側に立設しており、モータ１４によって回転駆動するようになっている。アウターマスト１１はボールネジナット１３を固定して、ボールネジ１２の回転によって、ボールネジナット１３を介して昇降する。
【０００４】
リフトブラケット２０はフォーク２を支持する。そして、リフトブラケット２０は、アウターマスト１１に向けて一組のガイドローラ２２を備える（図５（Ｂ））。ガイドローラ２２は、アウターマスト１１の外側に設けられたガイドレール１１０に沿って、昇降方向に案内されるようになっている。これにより、リフトブラケット２０は、アウターマスト１１の外側に沿って昇降する。さらに、昇降装置１は、アウターマスト１１の上端にスプロケット１５を備える。スプロケット１５にはチェーン１６が掛けられており、チェーン１６の一端がリフトブラケット２０に、他端がインナーマスト１０の内側に固定されている。
【０００５】
この構成によって、ボールネジ１２を正逆回転して、アウターマスト１１を昇降することで、スプロケット１５を介して、チェーン１６がアウターマスト１１の昇降をリフトブラケット２０に伝達して昇降するようになっている。従って、リフトブラケット２０は、
下方に位置するアウターマスト１１の下端から、上方に位置するアウターマスト１１の上端まで昇降できるので、非常に大きな昇降範囲を可能とする。
【０００６】
しかし、上記の昇降装置では、次のような問題点がある。（１）アウターマストの内側にあるインナーマストが昇降案内するようになっており、インナーマストより大きなアウターマストが昇降するので、荷役する際の重量バランスが非常に悪い。（２）ボールネジが外側に設置されてむき出しになっており、傷や埃が付きやすいので、ボールネジの保守及び管理負担が大きい。（３）ボールネジがアウターマストの外側に設置されているので、スペース効率が非常に悪い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２３８３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、重量バランスが非常に良く、ボールネジに対する防塵性に優れ、スペース効率が向上する昇降装置を備えたフォークリフトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、
フォークを支持するリフトブラケットと、リフトブラケットを昇降する昇降装置とを備え、
昇降装置は、昇降方向に立設するアウターマストと、アウターマストの内側に立設するインナーマストと、インナーマストの内側に立設し、インナーマストを昇降駆動するボールネジと、インナーマストの昇降をリフトブラケットの昇降に伝達する伝達機構と、リフトブラケットを昇降方向に沿って案内するガイド機構とを備える。
【００１０】
好ましくは、ガイド機構は、リフトブラケットに設けられたガイドローラと、ガイドローラを案内するガイドレールとを備え、ガイドローラ及びガイドレールが、インナーマストの内側に設けられている。
【００１１】
好ましくは、伝達機構は、インナーマストの上端に設けられたスプロケットと、一端がリフトブラケットに固定され、他端がアウターマストに固定されたチェーンとを備え、チェーンがスプロケットに掛けられている。
【発明の効果】
【００１２】
上記の通り、本発明に係るフォークリフトでは、昇降装置が、インナーマストの内側にボールネジを立設し、ボールネジの回転によってインナーマストを昇降するようになっている。従って、インナーマストは、その外側のアウターマストに囲まれて昇降案内されるので、荷役する際の重量バランスに非常に優れた構造になっている。さらに、ボールネジがインナーマストの内側に設置されるので、埃や傷が付くことが非常に少なく、防塵性及び防傷性に優れると共に、スペース効率も改善される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るフォークリフトを示す側面図。
【図２】昇降装置を示す正面図。
【図３】昇降装置を示す側面図。（Ａ）はリフトブラケットを上昇した図、（Ｂ）はリフトブラケットを下降した図。
【図４】図３（Ａ）のＡ−Ａ線断面図。
【図５】従来の昇降装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明に係るフォークリフトの実施形態を説明する。
【００１５】
図１の通り、フォークリフトは車体５を備える。フォークリフトは、荷役するフォーク２を昇降するための昇降装置１を備える。車体５の下部には、走行及び操舵するための前後車輪５２，５３を備える。そして、車体５の内側には、昇降装置１を前後方向に駆動するための駆動装置５０を備える。駆動装置５０は、例えば内蔵されたモータ等の駆動力によって、車体５に設けられたレール５１に沿って駆動するようになっている。
【００１６】
図２〜図３の通り、昇降装置１は、垂直方向（昇降方向）に立設されたインナーマスト１０及びアウターマスト１１を備える。インナーマスト１０は、アウターマスト１１の内側に嵌め込まれるように配置されている。アウターマスト１１は、駆動装置５０の上部に固定されており、インナーマスト１０は、その外側に囲まれたアウターマスト１１に沿って昇降方向にスライドするようになっている。
【００１７】
昇降装置１は、垂直方向に立設されたボールネジ１２を備える。ボールネジ１２は、インナーマスト１０の内側に配置されている。ボールネジ１２は、ボールネジ用モータ１４によって正逆回転するようになっている。ボールネジ１２には、ボールネジナット１３が嵌め込まれている。ボールネジナット１３は、インナーマスト１０に固定されているので、ボールネジ１２が正逆回転することにより、ボールネジナット１３を介して、インナーマスト１０が昇降するようになっている。
【００１８】
昇降装置１は、フォーク２を支持するためのリフトブラケット２０を備える。リフトブラケット２０は、フォーク２と反対側に支持部２０ａを備える（図４）。リフトブラケット２０は、支持部２０ａの両側にガイドローラ２２を回転支持する。インナーマスト１０及びアウターマスト１１は、昇降方向に沿って切欠き部１０ａ，１１ａ（図２・図４）が設けられており、支持部２０ａは、切欠き部１０ａ，１１ａに挿通されて、案内されるようになっている。
【００１９】
インナーマスト１０の内側には、昇降方向に沿ってガイドレール１１０が設けられている（図３・図４）。ガイドレール１１０は、ガイドローラ２２を案内するようになっている。従って、リフトブラケット２０は、これらガイド機構１１０，２２を介して、インナーマスト１０に沿って昇降可能となっている。尚、ガイド機構１１０，２２は、他の公知技術を適用できる。
【００２０】
昇降装置１は、インナーマスト１０の上端にスプロケット１５を備える。スプロケット１５には、チェーン１６が掛けられている。チェーン１６は、一端１６ａがリフトブラケット２０に、他端１６ｂがアウターマスト１１に固定されている（図３）。
【００２１】
これにより、図３（Ａ）の通り、インナーマスト１０を上昇すると、その上昇がチェーン１６を介してリフトブラケット２０に伝達されて持ち上げられ、フォーク２を上昇する。図３（Ｂ）の通り、インナーマスト１０が降下すると、リフトブラケット２０等の自重により、フォーク２を降下する。尚、この伝達機構１５，１６は、チェーン１６がベルト等、スプロケット１５がローラ等でもよく、その他の公知技術を適用できる。
【００２２】
フォークリフトは、昇降装置１を回転するためのターンテーブル３を備える。ターンテーブル３は、駆動装置５０に固定され、ターンテーブル用モータ３０の駆動力によって垂直方向を中心軸として回転して、昇降装置１の向きを変えることができるようになっている。
【符号の説明】
【００２３】
１  昇降装置
１０  アウターマスト
１１  インナーマスト
２  フォーク
２０  リフトブラケット
１２  ボールネジ
１３  ボールネジナット
１５  スプロケット
１６  チェーン
２２  ガイドローラ
１１０  ガイドレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010189140.tif 000006
【図５】
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