(57)【要約】【課題】画像形成に要する時間を増大させずにノズル検査を行う【解決手段】印刷ヘッド２４が可動領域の往路又は復路を１回移動する間に複数のノズルで構成されるノズル２３が画像形成領域において記録紙Ｓにインクを吐出することにより１パス分の画像形成を行い、１パス分の画像形成を複数回行って記録紙Ｓに画像を形成するにあたり、次のパスの画像形成でインクを吐出するノズルのうち、印刷ヘッド２４が検査領域５２，１５２のいずれかと対向する領域を移動する間にノズル検査可能な検査対象ノズル最大数以内のノズルを、検査対象ノズルに順次設定する。そして、パスとパスとの間でノズル２３が検査領域５２，１５２と対向する領域を移動する間に設定した検査対象ノズルのノズル検査を行う。こうすることで、ノズル検査のために一旦ヘッドの移動を停止することなく画質の劣化に影響するノズルを検査できる。【選択図】図４
2010214812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有し主走査方向に移動しながら該ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出する画像形成領域と前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出しない非画像形成領域とを含む前記主走査方向に設けられた可動領域の範囲で前記ヘッドを往復動させるヘッド往復動手段と、
前記ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査を行う検査手段と、
前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御して該ヘッドが前記可動領域の往路又は復路を１回移動する間に前記画像形成領域において前記ノズルから前記ターゲットに前記流体を吐出することにより１パス分の画像形成を行い、該１パス分の画像形成を複数回行って前記ターゲットに画像を形成するにあたり、前記複数のノズルのうち、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に前記検査手段が前記ノズル検査可能なノズルの数である検査可能数以内のノズルを、前記ノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定し、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に該検査対象ノズルの前記ノズル検査を行うよう前記検査手段を制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体吐出装置であって、
前記ターゲットに形成する次の１パス分の画像を表す画像データを記憶可能な記憶手段、
を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記画像データに基づいて次の１パス分の画像形成において前記ターゲットに流体を吐出するノズルを特定し、該ノズルを優先的に前記検査対象ノズルに設定する手段である、
流体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドは、前記主走査方向と略直交する方向に前記ノズルが複数形成されてなるノズル列を有するヘッドであり、
前記制御手段は、前記ターゲットに画像を形成するにあたり、１回のパスで該ターゲット上に流体を吐出可能な領域がパス間で重複しないバンド方式での画像形成を行うよう前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御し、前記検査対象ノズルを設定するにあたり、次の１パス分の画像形成において該ターゲットに流体を吐出するノズルであり、且つ、前記ノズル列における連続する複数のノズルを前記検査対象ノズルに優先的に設定する手段である、
請求項２に記載の流体吐出装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記ターゲットに形成する次以降の少なくとも２パス分の画像を表す画像データを記憶可能な手段であり、
前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記画像データに基づいて今回の前記ターゲットへの画像形成のうち次以降の画像形成において流体を吐出するノズルを特定可能であり、前記検査可能数よりも前記優先的に検査対象ノズルに設定するノズルの数が少ないときに、該優先的に検査対象ノズルに設定するノズルの他に、次以降のパスの画像形成において流体を吐出するノズルを優先的に前記検査対象ノズルに設定する手段である、
請求項２又は３に記載の流体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記特定した次の１パス分の画像形成において前記ターゲットに流体を吐出するノズルの数が前記検査可能数よりも多いときは、該特定したノズルのうち、同じターゲットへの画像形成中において一度も前記検査対象ノズルに設定されていないノズルを最優先で前記検査対象ノズルに設定する手段である、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、前記主走査方向と略直交する方向に前記ノズルが複数形成されてなるノズル列を有するヘッドであり、
前記制御手段は、前記ターゲットに画像を形成するにあたり、１回のパスで該ターゲット上に流体を吐出可能な領域がパス間で重複しないバンド方式での画像形成を行うよう前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御し、前記検査対象ノズルを設定するにあたり、前記ノズル列における連続する複数のノズルを前記検査対象ノズルに優先的に設定する手段である、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項７】
前記制御手段は、同じターゲットへの画像形成中において、一度も前記ノズル検査を行っていないノズルがあるうちは、同じノズルを前記検査対象ノズルに再度設定しない手段である、
請求項６に記載の流体吐出装置。
【請求項８】
複数のノズルを有し主走査方向に移動しながら該ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出する画像形成領域と前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出しない非画像形成領域とを含む前記主走査方向に設けられた可動領域の範囲で前記ヘッドを往復動させるヘッド往復動手段と、前記ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査を行う検査手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御して該ヘッドが前記可動領域の往路又は復路を１回移動する間に前記画像形成領域において前記ノズルから前記ターゲットに前記流体を吐出することにより１パス分の画像形成を行い、該１パス分の画像形成を複数回行って前記ターゲットに画像を形成するにあたり、前記複数のノズルのうち、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に前記検査手段が前記ノズル検査可能なノズルの数である検査可能数以内のノズルを、前記ノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定し、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に該検査対象ノズルの前記ノズル検査を行うよう前記検査手段を制御すること、
を含む流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドのノズルからインク滴が正常に吐出されるか否かのノズル検査を行うインクジェットプリンターが提案されている。例えば、特許文献１には、１８０個のノズルからなるノズル列を４列有するヘッドを備えたインクジェットプリンターにおいて、ヘッドのノズルから帯電したインク滴をインク滴受け部に吐出することにより発生する誘導電流を検出することでノズル検査を行うことが記載されている。また、ノズル検査を行うタイミングとしては、印刷処理中の適当なタイミングで行うことや，電源投入時，給紙時，印刷データの取得時など印刷前のタイミングで行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１０８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノズルの吐出不良を適切に検出するためには、印刷の直前や印刷処理中にノズル検査を行うことが望ましい。しかし、ユーザーが印刷を指示してからノズル検査を行うこととすると、その分印刷処理が完了するまでに要する時間が長くなるという問題がある。例えば、印刷の直前に全てのノズルについてノズル検査を行うと、ノズル検査の時間だけ印刷開始が遅くなってしまう。また、印刷処理中にノズル検査を行う場合でも、一旦印刷を停止して全てのノズルについてノズル検査を行うと、印刷完了までの時間が長くなってしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、画像形成に要する時間を増大させずにノズル検査を行うことを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の流体吐出装置は、
複数のノズルを有し主走査方向に移動しながら該ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出する画像形成領域と前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出しない非画像形成領域とを含む前記主走査方向に設けられた可動領域の範囲で前記ヘッドを往復動させるヘッド往復動手段と、
前記ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査を行う検査手段と、
前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御して該ヘッドが前記可動領域の往路又は復路を１回移動する間に前記画像形成領域において前記ノズルから前記ターゲットに前記流体を吐出することにより１パス分の画像形成を行い、該１パス分の画像形成を複数回行って前記ターゲットに画像を形成するにあたり、前記複数のノズルのうち、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に前記検査手段が前記ノズル検査可能なノズルの数である検査可能数以内のノズルを、前記ノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定し、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に該検査対象ノズルの前記ノズル検査を行うよう前記検査手段を制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
本発明の流体吐出装置では、ターゲットに流体を吐出する複数のノズルを有するヘッドが、ターゲットに流体を吐出する画像形成領域とターゲットに流体を吐出しない非画像形成領域とを含む主走査方向に設けられた可動領域の範囲でヘッド往復動手段によって往復動するようになっている。そして、ヘッド及びヘッド往復動手段を制御してヘッドが可動領域の往路又は復路を１回移動する間に画像形成領域においてノズルからターゲットに流体を吐出することにより１パス分の画像形成を行い、１パス分の画像形成を複数回行ってターゲットに画像を形成するにあたり、複数のノズルのうち、パスとパスとの間でヘッドが非画像形成領域内を移動する間に検査手段がノズル検査可能なノズルの数である検査可能数以内のノズルを、ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定し、パスとパスとの間でヘッドが非画像形成領域内を移動する間に検査対象ノズルのノズル検査を行うよう検査手段を制御する。これにより、画像形成中のパスとパスとの間でヘッドが非画像形成領域内を移動する間に、検査可能数以内で設定された検査対象ノズルについてのみノズル検査を行うため、ノズル検査のために一旦ヘッドの移動を停止することがない。したがって、画像形成に要する時間を増大させずにノズル検査を行うことができる。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記ターゲットに形成する次の１パス分の画像を表す画像データを記憶可能な記憶手段、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記画像データに基づいて次の１パス分の画像形成において前記ターゲットに流体を吐出するノズルを特定し、該ノズルを優先的に前記検査対象ノズルに設定する手段としてもよい。こうすれば、画質の劣化に影響するノズルを優先的に検査できる。
【００１０】
この場合において、前記ヘッドは、前記主走査方向と略直交する方向に前記ノズルが複数形成されてなるノズル列を有するヘッドとし、前記制御手段は、前記ターゲットに画像を形成するにあたり、１回のパスで該ターゲット上に流体を吐出可能な領域がパス間で重複しないバンド方式での画像形成を行うよう前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御し、前記検査対象ノズルを設定するにあたり、次の１パス分の画像形成において該ターゲットに流体を吐出するノズルであり、且つ、前記ノズル列における連続する複数のノズルを前記検査対象ノズルに優先的に設定する手段としてもよい。バンド方式での画像形成を行う場合には、２つ以上の連続したノズルが吐出不良になると画質の劣化が顕著になる。この形態の流体吐出装置では、このような吐出不良の有無を効率的に検出できる。
【００１１】
上述した記憶手段を備える形態の本発明の流体吐出装置において、前記記憶手段は、前記ターゲットに形成する次以降の少なくとも２パス分の画像を表す画像データを記憶可能な手段とし、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記画像データに基づいて今回の前記ターゲットへの画像形成のうち次以降のパスの画像形成において流体を吐出するノズルを特定可能であり、前記検査可能数よりも前記優先的に検査対象ノズルに設定するノズルの数が少ないときに、該優先的に検査対象ノズルに設定するノズルの他に、次以降のパスの画像形成において流体を吐出するノズルを優先的に前記検査対象ノズルに設定する手段としてもよい。こうすれば、次の１パス分の画像形成においてターゲットに流体を吐出するノズルの数が検査可能数より少ないときに、次以降のパスの画像形成において画質の劣化に影響するノズルを予め検査しておくことができる。
【００１２】
上述した記憶手段を備える形態の本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記特定した次の１パス分の画像形成において前記ターゲットに流体を吐出するノズルの数が前記検査可能数よりも多いときは、該特定したノズルのうち、同じターゲットへの画像形成中において一度も前記検査対象ノズルに設定されていないノズルを最優先で前記検査対象ノズルに設定する手段としてもよい。こうすれば、画質の劣化に影響するノズルのうち、より多くの異なるノズルを検査できる。
【００１３】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドは、前記主走査方向と略直交する方向に前記ノズルが複数形成されてなるノズル列を有するヘッドとし、前記制御手段は、前記ターゲットに画像を形成するにあたり、１回のパスで該ターゲット上に流体を吐出可能な領域がパス間で重複しないバンド方式での画像形成を行うよう前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御し、前記検査対象ノズルを設定するにあたり、前記ノズル列における連続する複数のノズルを前記検査対象ノズルに優先的に設定する手段としてもよい。バンド方式での画像形成を行う場合には、２つ以上の連続したノズルが吐出不良になると画質の劣化が顕著になる。この形態の流体吐出装置では、このような吐出不良の有無を効率的に検出できる。この場合において、前記制御手段は、同じターゲットへの画像形成中において、一度も前記ノズル検査を行っていないノズルがあるうちは、同じノズルを前記検査対象ノズルに再度設定しない手段としてもよい。こうすれば、画像形成中により多くの異なるノズルを検査できる。
【００１４】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
複数のノズルを有し主走査方向に移動しながら該ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出する画像形成領域と前記ヘッドが前記ターゲットに流体を吐出しない非画像形成領域とを含む前記主走査方向に設けられた可動領域の範囲で前記ヘッドを往復動させるヘッド往復動手段と、前記ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査を行う検査手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記ヘッド及び前記ヘッド往復動手段を制御して該ヘッドが前記可動領域の往路又は復路を１回移動する間に前記画像形成領域において前記ノズルから前記ターゲットに前記流体を吐出することにより１パス分の画像形成を行い、該１パス分の画像形成を複数回行って前記ターゲットに画像を形成するにあたり、前記複数のノズルのうち、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に前記検査手段が前記ノズル検査可能なノズルの数である検査可能数以内のノズルを、前記ノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定し、パスとパスとの間で前記ヘッドが前記非画像形成領域内を移動する間に該検査対象ノズルの前記ノズル検査を行うよう前記検査手段を制御すること、
を含むものである。
【００１５】
本発明の流体吐出装置の制御方法では、ターゲットに流体を吐出する複数のノズルを有するヘッドが、ターゲットに流体を吐出する画像形成領域とターゲットに流体を吐出しない非画像形成領域とを含む主走査方向に設けられた可動領域の範囲でヘッド往復動手段によって往復動するようになっており、ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査を行う検査手段を備えた流体吐出装置において、ヘッド及びヘッド往復動手段を制御してヘッドが可動領域の往路又は復路を１回移動する間に画像形成領域においてノズルからターゲットに流体を吐出することにより１パス分の画像形成を行い、１パス分の画像形成を複数回行ってターゲットに画像を形成するにあたり、複数のノズルのうち、パスとパスとの間でヘッドが非画像形成領域内を移動する間に検査手段がノズル検査可能なノズルの数である検査可能数以内のノズルを、ノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定し、パスとパスとの間でヘッドが非画像形成領域内を移動する間に検査対象ノズルのノズル検査を行うよう検査手段を制御する。これにより、画像形成中のパスとパスとの間でヘッドが非画像形成領域内を移動する間に、検査可能数以内で設定された検査対象ノズルについてのみノズル検査を行うため、ノズル検査のために一旦ヘッドの移動を停止することがない。したがって、画像形成に要する時間を増大させずにノズル検査を行うことができる。なお、本発明の流体吐出装置の制御方法は、上述したいずれかの流体吐出装置の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４の電気的接続を示すブロック図。
【図３】ノズル検査装置５０の構成の概略を示すブロック図。
【図４】キャリッジ２２の移動とそれによる記録紙Ｓへの画像の形成の説明図。
【図５】印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図６】検査対象ノズル設定ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図７】１パス分の画像を形成するときの使用ノズルの説明図。
【図８】検査対象ノズル記憶領域に記憶された検査対象ノズルの一例を示す説明図。
【図９】プリンター２０が検査領域５２ａ，１５２ａをさらに備える場合の構成図。
【図１０】ＰＧ調整機構８０とＳＧ調整機構９０とによるＰＧ，ＳＧ調整の説明図。
【図１１】複数のノズル列を有する場合の印刷ヘッド２４を示す説明図。
【図１２】光を利用したノズル検査の説明図。
【図１３】別の電極部材の配置例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に本発明を具現化した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は、印刷ヘッド２４の電気的接続を示すブロック図であり、図３は、ノズル検査装置５０の構成の概略を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、流体としてのインクをターゲットとしての記録紙Ｓに吐出する印刷ヘッド２４を備えた印刷機構２１と、キャリッジ２２に搭載されたヘッド駆動用基板６２と、記録紙Ｓを搬送する紙送り機構３０と、印刷ヘッド２４の封止及びクリーニングを実行するキャッピング装置３１と、印刷ヘッド２４のノズル２３からインクが吐出されているか否かのノズル検査を実行するノズル検査装置５０，１５０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備えている。
【００１９】
印刷機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６と、を備えている。キャリッジ２２は、筐体３９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａと筐体３９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５が配設されており、このリニア式エンコーダー２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。また、キャリッジ２２は、印刷ヘッド２４を駆動するヘッド駆動用基板６２を搭載している。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられ、インクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３からインクを吐出するものである。この印刷ヘッド２４は、グランドに接続されている。印刷ヘッド２４の下面には、図２に示すように、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列６８が設けられている。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３を主走査方向と略直交する記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列６８を構成している。各ノズル２３には、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子６６が設けられており、この圧電素子６６に電圧をかけることによりこの圧電素子６６を変形させてインクを加圧しノズル２３から吐出する。インクカートリッジ２６は、キャリッジ２２に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したブラック（Ｋ）のインクを収容している。
【００２０】
ヘッド駆動用基板６２は、図２に示すように、圧電素子６６へ電圧を印加するマスク回路６４を搭載している。このヘッド駆動用基板６２は、図示しないコネクタ部を介してフラットケーブル６３（図１参照）に接続されており、このフラットケーブル６３を介してコントローラー７０と信号のやり取りを行う。マスク回路６４は、各ノズル２３をそれぞれ駆動する圧電素子６６に対応して設けられている。このマスク回路６４には、図示しない制御基板上のヘッド駆動波形生成回路６０で生成された原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力される。原信号ＯＤＲＶは、１画素分の区間内（キャリッジ２２が１画素の間隔を横切る時間内）に含まれる、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とからなっている。この３つのパルスＰ１〜Ｐ３を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１画素区間と称する。印刷信号ＰＲＴｎは、記録紙Ｓに形成されるドットの有無やその大きさに基づいて生成される信号である。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。マスク回路６４は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３の圧電素子６６に向けて出力する。具体的には、マスク回路６４から圧電素子６６に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３から１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子６６に出力されると、ノズル２３から２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子６６に出力されると、ノズル２３から３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、プリンター２０では、１画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。
【００２１】
紙送り機構３０は、図１に示すように、駆動モーター３３により駆動されプラテン２９上を図中奥から手前へと記録紙Ｓを搬送する紙送りローラー３５や、図示しないトレイに載置された記録紙Ｓをプラテン２９へ給紙する図示しない給紙ローラー、プラテン２９でインクを吐出された記録紙Ｓを図示しない排紙トレイへ搬送する図示しない排紙ローラーなどを備えている。
【００２２】
キャッピング装置３１は、キャリッジ２２の初期位置（ホームポジション）に配設されており、その開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材が設けられている。このキャッピング装置３１には、図示しないが、吸引ポンプと大気開放弁とが取り付けられている。吸引ポンプは、クリーニング時、キャッピング装置３１が上昇して印刷ヘッド２４に密着した状態で負圧を発生させることにより、ノズル２３から強制的にインクを吸い出すことができる。また、大気開放弁は、クリーニング終了後に筐体の内部を大気圧に戻すために用いられる。このキャッピング装置３１は、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。
【００２３】
ノズル検査装置５０は、印刷ヘッド２４の主走査方向の右側（ホームポジション側）に配設されており、図３に示すように、印刷ヘッド２４のノズル２３から吐出されたインク滴を受けることが可能なフラッシングボックス４０と、フラッシングボックス４０内の電極部材４２を所定電位とすることにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に所定の電位差を発生させる電圧印加回路５３と、電極部材４２の電圧変化を検出する電圧検出回路５４とを備えている。
【００２４】
フラッシングボックス４０は、ノズル２３の目詰まり防止を目的としてインクを吐出するための領域とノズル検査を実行する際のインクを受ける領域とを兼ねている。このフラッシングボックス４０は、インク吸収部材４１と、このインク吸収部材４１の上面に配置された電極部材４２とを備えている。インク吸収部材４１は、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いスポンジや不織布などで形成されている。電極部材４２は、網目状でステンレス（ＳＵＳ）製の薄板であり、インク吸収部材４１がインクを吸収して上方に膨れあがるのを阻止する役割を果たすと共に、ノズル検査を行う際に印刷ヘッド２４と対向する対向電極としての役割も果たす。この電極部材４２は、網目状に形成されているため、印刷ヘッド２４から吐出されたインクをインク吸収部材４１へ移行するのを許容している。この電極部材４２は、インク吸収部材４１の上面に配置する際に網目のクロスポイントに設けられた丸穴へキャップ４３の底面に一体成形された３本の支持棒４３ａの頭部を挿入し、その頭部を加熱・加圧することによりかしめられている。また、電極部材４２は、キャップ４３の底面に気密且つ液密な状態で貫通された電極ピン４５と電気的に接続されている。なお、インク吸収部材４１及び電極部材４２の上側の領域を検査領域５２と表記する。
【００２５】
電圧印加回路５３は、図３に示すように、電極ピン４５を介してフラッシングボックス４０内の電極部材４２に接続されており、プリンター２０の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を図示しない昇圧回路を介して数十〜数百ボルトに昇圧し、この昇圧後の直流電圧Ｖｅ（例えば４００Ｖ）を抵抗素子Ｒ１（例えば１ＭΩ）及びスイッチＳＷを介して電極部材４２に印加する回路である。
【００２６】
電圧検出回路５４は、フラッシングボックス４０内の電極部材４２に接続され、ノズル２３からのインクの吐出に伴い生じる電極部材４２での電圧変化を検出するものであり、電極部材４２における電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を入力して反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号を入力してＡ／Ｄ変換してコントローラー７０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔による電圧変化が微弱なことから、同一のノズル２３から吐出される複数のインク滴の飛翔による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路５４ａから出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラー７０に出力するものである。なお、電圧印加回路５３及び電圧検出回路５４はキャップ４３とは別体の回路ケース５１内の基板上に搭載されている。
【００２７】
なお、ノズル検査装置１５０は、図１に示すように印刷ヘッド２４の主走査方向の左側（記録紙Ｓを挟んでホームポジションの反対側）に配設されている点以外は、ノズル検査装置５０と同様の構成である。このため、ノズル検査装置１５０の各構成要素の符号はノズル検査装置５０の各構成要素の符号に１００を加えた値とし、その説明を省略する。
【００２８】
コントローラー７０は、筐体３９に取り付けられた図示しない制御基板に搭載され、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７４と、ユーザーパソコン（ＰＣ）１１０などの外部機器とデータのやりとりを行うインターフェイス（Ｉ／Ｆ）７９とを備えている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この領域にユーザーＰＣ１１０などの外部機器からＩ／Ｆ７９を介して送られてきた印刷ジョブ（画像データや印刷媒体の種類に関する情報を含む）などが記憶される。このコントローラー７０には、ノズル検査装置５０，１５０の電圧検出回路５４，１５４から出力された検出信号などが図示しない入力ポートを介して入力されているほか、外部機器（ユーザーＰＣ１１０など）から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７９を介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４に搭載されたマスク回路６４への印刷信号ＰＲＴｎやノズル検査装置５０，１５０への制御信号、駆動モーター３３への駆動信号、キャリッジモーター３４ａへの駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２９】
ここで、キャリッジ２２の移動とそれによる記録紙Ｓへの画像の形成について図４を用いて説明する。キャリッジ２２は、キャリッジモーター３４ａの駆動によって図４に示す可動領域の範囲で主走査方向（図の左右方向）に往復動が可能である。なお、図４の可動領域は、ノズル２３の可動領域として表しており、図中のキャリッジ２２は、ノズル２３が可動領域中の右端である位置ａにあるときの状態である。また、位置ａはキャッピング装置３１と印刷ヘッド２４が対向する位置であり、上述したホームポジションである。この可動領域には、キャリッジ２２が一定の速度Ｖ１で移動する定速区間（画像形成領域）と、定速区間で速度Ｖ１で移動するための加速や定速区間で速度Ｖ１で移動したあとの減速に必要な区間である加減速区間（非画像形成領域）と、を含んでいる。キャリッジ２２は、この可動領域の往路又は復路を１回移動する間に画像形成領域においてノズル２３から記録紙Ｓにインクを吐出することにより、１パス分の画像形成を行う。そして、キャリッジ２２が主走査方向への往路又は復路の移動を行って１パス分の画像を形成する処理と、主走査方向と直交する搬送方向（副走査方向）に紙送りローラー３５が記録紙Ｓを送り出す処理と、を交互に行ってＲＡＭ７４の印刷バッファー領域に記憶された画像データに基づく画像を記録紙Ｓに形成する。
【００３０】
例えば、記録紙Ｓに三角形状の画像Ａを形成するときには、まず、図示しない給紙ローラーや紙送りローラー３５を回転させて記録紙Ｓの１パス目の画像を形成する領域が印刷ヘッド２２と対向可能な位置まで記録紙Ｓを搬送する。続いて、キャリッジ２２がホームポジションである位置ａから図４の左方向へ速度Ｖ１まで加速しながら非画像形成領域内の位置ａ，ｃ間を移動し、速度Ｖ１で画像形成領域である位置ｃ，ｄ間を移動しながら記録紙Ｓへインクを吐出して１パス目の画像である画像Ａ１の形成を行い、位置ｄ以降の非画像形成領域で速度Ｖ１から減速して位置ｅで速度０になる。そして、上述と同様に２パス目の画像を形成する領域が印刷ヘッド２２と対向可能な位置まで記録紙Ｓを搬送し、キャリッジ２２は位置ｅから往路とは逆に非画像形成領域内の位置ｅ，ｄ間で速度Ｖ１まで加速し、位置ｄ，ｃ間を移動しながら記録紙Ｓへインクを吐出して２パス目の画像Ａ２の画像形成を行い、位置ｃ以降の非画像形成領域で減速して位置ｂで速度０になる。以降は同様に３パス目，４パス目の画像Ａ３，Ａ４を形成して記録紙Ｓには画像Ａが形成される。キャリッジ２２は、最後のパスである４パス目の画像形成が終了すると位置ｃ，ａ間で減速してホームポジションである位置ａで停止する。なお、位置ｂ，ｃ間の距離及び位置ｄ，ｅ間の距離は、速度Ｖ１までの加速及び速度Ｖ１からの減速に必要な最小限の距離であり、位置ａ，ｃ間をキャリッジ２２が移動する必要があるのは最初のパスの画像を形成するときの加速時及び最後のパスの画像を形成するときの減速時のみである。また、本実施形態では、プリンター２０は、１回のパスで記録紙Ｓ上にインクを吐出可能な領域、すなわち１回のパスでノズル列６８が記録紙Ｓ上を通過する領域、がパス間で重複しないように記録紙Ｓを搬送するバンド方式で画像形成を行う。したがって、紙送りローラー３５は各パス間において、少なくともノズル列６８の搬送方向の長さ以上の距離だけ記録紙Ｓを搬送する。なお、図４の２パス目と３パス目の境界の拡大部に示すように、各パス間でノズル列６８が通過する領域は重複しないが、ノズル２３から吐出されたインクによるドットは各パス間で重複してもよい。
【００３１】
さらに、本実施形態では、キャリッジ２２が可動領域の往路又は復路を移動して記録紙Ｓに画像を形成するにあたり、ノズル列６８が検査領域５２，１５２と対向する領域を通過する間にノズル検査装置５０，１５０によるノズル検査を行うことができる。例えば、図４の１パス目の画像形成前にはキャリッジ２２が位置ａ，ｃ間にある検査領域５２と対向する領域を１回通過する間にノズル２３からインクを吐出させてノズル検査を行うことができる。また、２パス目の画像形成前にはキャリッジ２２が位置ｄ，ｅ間を往復することで検査領域１５２と対向する領域を２回通過するため、このときにそれぞれノズル検査を行うことができる。２パス目以降の画像形成前には、必ず検査領域５２又は検査領域１５２を２回通過するため、１パス目の画像形成前のノズル検査と比べて多数のノズル２３についてノズル検査を行うことができる。本実施形態では、１パス目の画像形成前のノズル検査では最大Ｎ１個（例えば１５個）のノズル検査が可能であり、２パス目以降の画像形成前のノズル検査では最大Ｎ２個（例えば３０個）のノズル検査が可能であるものとする。値Ｎ１，Ｎ２は、例えば、検査領域５２，１５２の主走査方向の幅及びキャリッジ２２が検査領域５２，１５２と対向する領域を通過するときの移動速度とからノズル列６８が検査領域５２，１５２と対向している時間すなわち検査可能時間を導出し、検査可能時間を１ノズルのノズル検査を行うのに必要な時間で除することにより導出することができる。
【００３２】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、記録紙Ｓへ画像を印刷する処理を行いながらノズル２３のノズル検査を行う処理について説明する。図５は、コントローラー７０のＣＰＵ７２により実行される印刷処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーがプリンター２０に対して記録紙Ｓへの画像の印刷を指示するようユーザーＰＣ１１０を操作し、その印刷指示をＩ／Ｆ７９を介してＣＰＵ７２が受信したときに実行される。
【００３３】
この印刷処理ルーチンが実行されると、ＣＰＵ７２は、まず、Ｉ／Ｆ７９を介してユーザーＰＣ１１０からユーザーが印刷を指示した画像データを受信してＲＡＭ７４の印刷バッファー領域への記憶を開始し（ステップＳ１００）、画像データの印刷中に行うノズル検査の対象となる検査対象ノズルを設定する検査対象ノズル設定ルーチンの実行を開始し（ステップＳ１１０）、キャリッジモーター３４ａ及び駆動モーター３３を制御して上述したバンド方式での印刷を行うようキャリッジ２２の移動及び記録紙Ｓの搬送を開始する（ステップＳ１２０）。なお、ステップＳ１００〜Ｓ１２０で開始される画像データの記憶，検査対象ノズル設定ルーチンの実行，キャリッジ２２の移動及び記録紙Ｓの搬送は、この印刷処理ルーチンの以降のステップと並行して行うことができる。
【００３４】
ここで、印刷処理ルーチンの説明を中断して検査対象ノズル設定ルーチンについて説明する。図６は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行される検査対象ノズル設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【００３５】
この検査対象ノズル設定ルーチンが実行されると、ＣＰＵ７２は、まず、何パス目の画像形成前の検査対象ノズルを設定するかを表す変数ｐを初期値１に設定する（ステップＳ３００）。そして、変数ｐが値１であるか否かを判定し（ステップＳ３１０）、肯定的な判定をすると検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘを値Ｎ１に設定し（ステップＳ３２０）、否定的な判定をすると検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘを値Ｎ２に設定する（ステップＳ３３０）。ここで、検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘは、ｐパス目の画像形成前に検査可能な検査対象ノズルの最大数である。上述したように、１パス目の画像形成前のノズル検査と２パス目以降の画像形成前のノズル検査とでは、検査可能なノズル数が異なるため、変数ｐが値１のときはＮｍａｘを値Ｎ１に設定し、変数ｐが値２以上のときはＮｍａｘを値Ｎ２に設定するのである。
【００３６】
続いて、ＣＰＵ７２は、ｐパス目の画像データがＲＡＭ７４の印刷バッファー領域に記憶されるまで待ち（ステップＳ３４０）、記憶されたｐパス目の画像データに基づいてｐパス目の使用ノズルを特定する（ステップＳ３５０）。ここで、ｐパス目の使用ノズルについて説明する。ｐパス目の使用ノズルとは、ノズル２３のうちｐパス目の画像形成で記録紙Ｓにインクを吐出するノズルである。使用ノズルの説明図を図７に示す。図７は、ノズルからインクを吐出して形成したドットにより１パス分の画像を形成する様子を示している。なお、図７では、説明の便宜上ノズル列はｎ＝１〜１０の１０個のノズルを備えているものとし、大中小のドットも区別せずドットの有無のみを示している。この図７における１パス分の画像形成において１度でもインクを吐出しているノズル、すなわちｎ＝１，３，４，５，９，１０のノズルが使用ノズルである。ＣＰＵ７２は、印刷バッファー領域に記憶した画像データからｐパス目の画像データを読み出し、この画像データをノズル列６８のいずれのノズルがいずれのドットを形成するかを表す印刷用データに変換し、この印刷用データに基づいてｐパス目の使用ノズルを特定することができる。
【００３７】
そして、ステップＳ３５０で特定したｐパス目の使用ノズルの数Ｎｕ（ｐ）が検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘ以下であるか否かを判定し（ステップＳ３６０）、肯定的な判定をすると、ｐパス目の使用ノズルを全てｐパス目の画像形成前の検査対象ノズルに設定する（ステップＳ３７０）。ｐパス目の画像形成前の検査対象ノズルの設定は、具体的には、検査対象ノズルを特定する情報（例えばノズル列６８の何番目のノズルかを示す情報）をｐパス目の画像形成前の検査対象ノズルとしてＲＡＭ７４の検査対象ノズル記憶領域に記憶することで行う。一方、ステップＳ３６０で否定的な判定をすると、ｐパス目の使用ノズルのうち検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘの数のノズルをｐパス目の画像形成前の検査対象ノズルに設定する（ステップＳ３８０）。なお、Ｎｕ（ｐ）個のノズルからＮｍａｘ個の検査対象ノズルを設定する際には、今回の検査対象ノズル設定ルーチンで一度も検査対象ノズルに設定されていないノズルを最優先で検査対象ノズルに設定し、連続する複数のノズルを次に優先的に検査対象ノズルに設定する。例えば図７において検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘが値３であり、ｎ＝１〜１０のいずれのノズルも検査対象ノズルに設定されたことがないときは、連続する複数のノズルであるｎ＝３，４，５のノズルを検査対象ノズルに設定する。なお、本実施形態において、連続する複数のノズルとは、各ノズルが吐出したインクによるドットが副走査方向に連続している箇所がある複数のノズルのことを意味する。したがって、使用ノズルのうちｎ＝３，４，５のノズルはドットが副走査方向に連続する箇所があるため連続する複数のノズルとみなし、ｎ＝９，１０のノズルはドットが副走査方向に連続する箇所がないため連続する複数のノズルとはみなさない。この連続する複数のノズルは、ステップＳ３５０で使用ノズルを特定したときと同様に印刷用データに基づいて特定することができる。
【００３８】
ステップＳ３７０又はＳ３８０でｐパス目の画像形成前の検査対象ノズルを設定すると、全てのパスの画像形成前の検査対象ノズルを設定したか否かを判定し（ステップＳ３９０）、否定的な判定をすると、変数ｐを１インクリメントして（ステップＳ４００）、ステップＳ３１０に進み、上述したステップＳ３１０〜Ｓ４００の処理を繰り返す。一方、ステップＳ３９０で肯定的な判定をすると、本ルーチンを終了する。この検査対象ノズル設定ルーチンの実行により、１パス目から最後のパスまでの各パスの画像形成前のタイミング毎に、検査対象ノズルが設定される。ＲＡＭ７４の検査対象ノズル記憶領域に記憶された検査対象ノズルの一例を図８に示す。図示するように、検査対象ノズル記憶領域には、各パスの画像形成前の検査対象ノズルを特定する情報が１パス目から順に記憶されている。
【００３９】
図５の印刷処理ルーチンの説明に戻る。ステップＳ１２０の処理を実行すると、ＣＰＵ７２は、次に印刷するのが何パス目であるかを表す変数ｓを初期値１に設定し（ステップＳ１３０）、電圧印加回路５３，１５３のいずれかのスイッチＳＷをオンにする（ステップＳ１４０）。具体的には、変数ｓが奇数であれば次にノズル列６８が対向するのは検査領域５２であるため電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンにし、変数ｓが偶数であれば次にノズル列６８が対向するのは検査領域１５２であるため電圧印加回路１５３のスイッチＳＷをオンにする。これにより、印刷ヘッド２４と電極部材４２，１４２のいずれかとの間には、電圧（４００Ｖ）が印加された状態となる。続いて、ノズル列６８が検査領域５２，１５２のいずれかと対向する領域に移動するまで待つ（ステップＳ１５０）。すなわち、変数ｓが奇数であれば検査領域５２と対向する領域に移動するまで待ち、変数ｓが偶数であれば検査領域１５２と対向する領域に移動するまで待つことになる。そして、上述した検査対象ノズル設定ルーチンで記憶したｓパス目の画像形成前の検査対象ノズルのうち、ノズル検査を行っていないいずれか１つのノズルからインクを吐出するよう印刷ヘッド２４のマスク回路６４及び圧電素子６６を制御する（ステップＳ１６０）。例えば、記憶されている検査対象ノズルが図８であり、変数ｓが値１であるときは、１パス目の画像形成前の検査対象ノズルであるｎ＝５，６，１０，・・・のノズルのうちいずれか１つのノズルからインクを吐出する。そして、そのときの印刷ヘッド２４と電極部材４２，１４２のいずれかとの間の出力信号波形のレベル（振幅）が閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定する（ステップＳ１７０）。具体的には、ステップＳ１４０でＳＷがオンされて電圧が印加された方の電極部材と印刷ヘッド２４との間の出力信号波形について判定を行う。
【００４０】
ここで、ノズル検査の原理について説明する。なお、この原理は検査装置５０，１５０ともに同じであるので、検査装置５０によるノズル検査について説明し、検査装置１５０についての説明は省略する。印刷ヘッド２４を接地してグランド電位とし、印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせた状態でインク滴をノズル２３から吐出させる実験を実際に行ったところ、電極部材４２での出力信号波形がサインカーブとして表れた。このような出力信号波形が得られる原理は、帯電したインク滴を電極部材４２に吐出するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。また、電圧検出回路５４から出力された出力信号波形の振幅は、印刷ヘッド２４から電極部材４２までの距離が近いほど大きくなる傾向を示したほか、飛翔するインク滴が大きいほど大きくなる傾向を示した。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号波形の振幅が通常時に比べて小さくなるか略ゼロになるから、出力信号波形の振幅が所定の閾値Ｖｔｈｒを下回るか否かに基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる。ここで、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号波形の振幅が微弱なことから、多数のインク滴（大ドットを吐出する操作を８回行うなど）を吐出するようにすると共に、反転増幅回路５４ｂにより信号を増幅することとした。このため、出力信号を多数のインク滴の積分値とすることができ、電圧検出回路５４から十分大きな出力信号波形が得られるようにした。なお、インク吐出数は、検査精度を確保可能な吐出数となるよう任意に設定することができる。また、閾値Ｖｔｈｒは、インク滴の吐出が判定できるよう経験的に設定することができる。
【００４１】
ステップＳ１７０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回インクを吐出したノズルに詰まりなどの吐出不良が生じているとみなし、そのノズルを特定する情報（例えばノズル列６８の何番目のノズルかを示す情報）を変数ｓの値と対応づけてＲＡＭ７４の吐出不良ノズル記憶領域に記憶する（ステップＳ１８０）。このステップＳ１８０のあと又はステップＳ１７０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回インクを吐出したノズルが正常だったとき）は、ＣＰＵ７２はｓパス目の画像形成前の検査対象ノズルのすべてについてノズル検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ１９０）、否定的な判定をすると、ステップＳ１５０に進んでステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す。そして、ｓパス目の画像形成前の検査対象ノズルのすべてについてノズル検査を行うと、ステップＳ１９０で肯定的な判定がなされ、電圧印加回路５３，１５３のうちステップＳ１４０でオンにした方のスイッチＳＷをオフにする（ステップＳ２００）。なお、変数ｓが値１のとき、１パス目の画像形成前のノズル検査はノズル列６８が検査領域５２と対向する領域を１回通過する間にすべて完了するため、最初にステップＳ１５０で肯定的な判定がなされたあと、ステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す間にステップＳ１５０で否定的な判定がされることはない。一方、変数ｓが値２以上のときは、ステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返す間にノズル列６８が検査領域５２，１５２のいずれかと対向する領域を１回通過してステップＳ１５０で否定的な判定がなされ、キャリッジ２２が移動してノズル列６８が２回目に検査領域５２，１５２のいずれかと対向するまでステップＳ１５０で待ったあと、再びステップＳ１５０〜Ｓ１９０の処理を繰り返すことになる。変数ｓが値２以上の時は、このように２回に分けて全ての検査対象ノズルについてのノズル検査を完了する。
【００４２】
ステップＳ２００の処理を行うと、続いて、ｓパス目の画像形成前の検査対象ノズルのいずれかが吐出不良ノズルであったか否かを判定する（ステップＳ２１０）。具体的には、ステップＳ１８０でＲＡＭ７４の吐出不良ノズル記憶領域に変数ｓの値と対応づけて記憶されたノズルがあるか否かによってこの判定を行う。そして、否定的な判定をすると、上述したステップＳ１２０によって移動を開始した印刷ヘッド２４のノズル２３が上述した画像形成領域に移動するまで待ち（ステップＳ２２０）、画像形成領域に移動すると、印刷バッファー領域に記憶したｓパス目の画像データに基づいてノズル２３からインクを吐出するよう制御してｓパス目の画像を記録紙Ｓに形成する（ステップＳ２３０）。具体的には、印刷バッファー領域に記憶した画像データからｓパス目の画像データを読み出し、この画像データをノズル列６８のいずれのノズルが大中小のいずれのドットを形成するかを表す印刷用データに変換し、印刷用データに従ってノズル２３からインクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御する。なお、上述したステップＳ３５０で変換した印刷用データをＲＡＭ７４に記憶しておきこのステップＳ２３０で利用するものとしてもよい。そして、全てのパスの印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４０）。この判定は、例えば、ステップＳ１００で開始された画像データの記憶が完了しており、且つ、記憶した全てのパスの印刷が終了しているか否かによって行う。そして、ステップＳ２４０で否定的な判定をすると次のパスの画像形成を行うべく変数ｓを１インクリメントして（ステップＳ２５０）、上述したステップＳ１４０〜Ｓ２５０の処理を繰り返してノズル検査と各パスの画像形成とを繰り返し行う。そして、ステップＳ２４０で肯定的な判定をすると、キャリッジモーター３４ａを制御してキャリッジ２２をホームポジションへ移動させると共に、紙送りローラー３５や図示しない排紙ローラーが記録紙Ｓを排紙するよう制御して（ステップＳ２６０）本ルーチンを終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ２１０で肯定的な判定をすると、ステップＳ１８０でＲＡＭ７４の吐出不良ノズル記憶領域に変数ｓと対応づけて記憶された吐出不良ノズルの中に、連続する複数のノズルがあるか否かを判定する（ステップＳ２７０）。なお、連続する複数のノズルがあるか否かは、上述したステップＳ３８０と同様に印刷用データに基づいて判定することができる。ステップＳ２７０で肯定的な判定をすると、ノズルの吐出不良により印刷を中止する旨のエラーメッセージをＩ／Ｆ７９を介してユーザーＰＣ１１０に送信してユーザーに通知を行い（ステップＳ２８０）、印刷の完了を待つことなくステップＳ２６０の処理を実行して本ルーチンを終了する。バンド方式での画像形成を行う場合には、２つ以上の連続したノズルが吐出不良になると印刷の画質の劣化が顕著になるため、その場で印刷を中止するのである。一方、ステップＳ２７０で否定的な判定をすると、ノズルの吐出不良がある旨のエラーメッセージをＩ／Ｆ７９を介してユーザーＰＣ１１０に送信してユーザーに通知を行い（ステップＳ２９０）、ステップＳ２２０に進む。印刷の画質の劣化が顕著でないときには、ユーザーに通知のみを行って印刷を継続するのである。なお、ユーザーがステップＳ２９０の通知を確認して印刷を中止したいと考えたときには、プリンター２０に対して印刷中止を指示するようユーザーＰＣ１１０を操作する。ＣＰＵ７２がその印刷中止指示をＩ／Ｆ７９を介して受信すると、印刷処理ルーチンを強制的に終了する。
【００４４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプリンター２０が本発明の流体吐出装置に相当し、ノズル２３が複数のノズルに相当し、印刷ヘッド２４がヘッドに相当し、キャリッジモーター３４ａ，従動ローラー３４ｂ，キャリッジベルト３２がヘッド往復動手段に相当し、ノズル検査装置５０が検査手段に相当し、ＣＰＵ７２が制御手段に相当し、ＲＡＭ７４が記憶手段に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００４５】
以上詳述した実施形態によれば、ＣＰＵ７２が印刷ヘッド２４及びキャリッジモーター３４ａを制御して印刷ヘッド２４のノズル２３が可動領域の往路又は復路を１回移動する間に画像形成領域においてノズル２３から記録紙Ｓにインクを吐出することにより１パス分の画像形成を行い、１パス分の画像形成を複数回行って記録紙Ｓに画像を形成するにあたり、検査対象ノズル設定ルーチンを実行して、ノズル２３のうち、パスとパスとの間で印刷ヘッド２４が非画像形成領域内の検査領域５２，１５２のいずれかと対向する領域を移動する間にノズル検査装置５０がノズル検査可能なノズルの数である検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘ以内のノズルを、ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを検査するノズル検査の対象となる検査対象ノズルに順次設定する。そして、ステップＳ１４０〜Ｓ２００の処理を実行することで、パスとパスとの間で印刷ヘッド２４のノズル２３が非画像形成領域内の検査領域５２，１５２と対向する領域を移動する間に検査対象ノズルのノズル検査を行うよう印刷ヘッド２４とノズル検査装置５０とを制御する。これにより、画像形成中のパスとパスとの間で印刷ヘッド２４のノズル２３が非画像形成領域内の検査領域５２，１５２と対向する領域を移動する間に、検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘ以内で設定された検査対象ノズルについてのみノズル検査を行うため、ノズル検査のために一旦ヘッドの移動を停止することがない。したがって、画像形成に要する時間を増大させずにノズル検査を行うことができる。また、検査対象ノズルを設定するにあたり、次の１パス分の画像形成において記録紙Ｓにインクを吐出するノズルである使用ノズルを検査対象ノズルに設定するため、次の１パス分の画像形成において画質の劣化に影響するノズルを検査できる。さらに、使用ノズルの数が検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘよりも多いときは、今回の検査対象ノズル設定ルーチンで一度も検査対象ノズルに設定されていないノズルを最優先で検査対象ノズルに設定するため、画質の劣化に影響するノズルのうちより多くの異なるノズルを検査できる。さらにまた、一度も検査対象ノズルに設定されていないノズルの次に優先的に連続する複数のノズルを検査対象ノズルに設定するため、画質の劣化が顕著になる２つ以上の連続したノズルの吐出不良の有無を効率的に判定できる。
【００４６】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４７】
例えば、上述した実施形態では、検査対象ノズル設定ルーチンのステップＳ３８０において、次のパスの画像形成で使用する使用ノズルのうち、連続する複数のノズルを優先的に検査対象ノズルに設定しているが、連続する複数のノズルを優先しなくてもよい。また、連続する複数のノズルとは、各ノズルが吐出したインクによるドットが副走査方向に連続している箇所がある複数のノズルのことを意味するものとしたが、例えば図７におけるｎ＝９，１０のノズルも連続する複数のノズルとみなすなど、使用ノズルのうちで単に連続しているノズルを全て連続する複数のノズルとしてもよい。さらに、ステップＳ３５０の使用ノズルの特定を行わないものとし、単にノズル列６８中で連続している複数のノズルを連続する複数のノズルとしてもよい。この場合、検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘ以内で連続する複数のノズルを優先して検査対象ノズルに設定するものとしてもよい。例えば、ノズル列６８のｎ＝１のノズルから順番にＮｍａｘ個ずつの連続する複数のノズルを検査対象に設定していき、複数のパスの画像形成を行う間にｎ＝１８０のノズルまでのノズル検査を行うものとしてもよい。
【００４８】
上述した実施形態では、ステップＳ３８０において、今回の検査対象ノズル設定ルーチンで一度も検査対象ノズルに設定されていないノズルを最優先で検査対象ノズルに設定しているが、このようなノズルを優先しなくともよい。例えば、連続する複数のノズルを最優先で検査対象ノズルに設定してもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、ステップＳ３７０でｐパス目の全ての使用ノズルをｐパス目の画像形成前の検査対象ノズルに設定しているが、ｐパス目の全ての使用ノズルの数Ｎｕ（ｐ）が検査対象ノズル最大数Ｎｍａｘ未満であるときには、Ｎｍａｘ−Ｎｕ（ｐ）の数だけ他のノズルをさらに検査対象ノズルに設定するものとしてもよい。この場合において、ｐ＋１パス目以降の画像データが印刷バッファー領域に記憶されているときは、ステップＳ３５０と同様にｐ＋１パス目以降の使用ノズルを特定し、特定したノズルを優先的にＮｍａｘ−Ｎｕ（ｐ）の数だけ検査対象ノズルに加えるものとしてもよい。こうすれば、ｐパス目の使用ノズルの数が少ないときに、ｐ＋１パス目以降のパスの画像形成において画質の劣化に影響するノズルを予め検査しておくことができる。
【００５０】
上述した実施形態では、プリンター２０はバンド方式で記録紙Ｓに画像を形成するものとしたが、ほかの方式で画像を形成するものとしてもよい。例えば、紙送りローラー３５が各パス間においてノズル列６８の搬送方向の長さ以下の距離だけ記録紙Ｓを搬送することで、１回のパスでノズル列６８が記録紙Ｓ上を通過する領域がパス間で重複するインターレース方式で画像を形成するものとしてもよい。また、記録紙Ｓや画像データの種類に応じてバンド方式とインターレース方式とを使い分けるものとしてもよい。例えば、普通紙への印刷や文字の印刷ではバンド方式で画像を形成し、写真用紙への印刷やＪＰＥＧで圧縮された画像データの印刷ではインターレース方式で画像を形成するものとしてもよい。この場合において、バンド方式で印刷するときのみ連続する複数のノズルを優先的に検査対象ノズルに設定するものとし、インターレース方式で印刷するときは単に使用ノズルを検査対象ノズルに設定するものとしてもよい。
【００５１】
上述した実施形態では、ステップＳ１００における画像データの印刷バッファー領域への記憶開始と、ステップＳ１１０における検査対象ノズル設定ルーチンの実行開始とをほぼ同時におこなっているが、画像データの印刷バッファー領域への記憶が全て完了してからステップＳ１１０に進むものとしてもよい。また、印刷バッファー領域は画像データのうち少なくとも１パス分の画像データを記憶可能であればよい。印刷バッファー領域が１パス分の画像データしか記憶できない場合は、ステップＳ１００で画像データの記憶を開始すると、１パス分の画像データのみ印刷バッファー領域に記憶し、ステップＳ２３０で記憶した１パス分の画像データに基づく画像を記録紙Ｓに形成した後に、次の１パス分の画像データを前の１パス分の画像データに上書きして印刷バッファー領域に記憶するものとすればよい。
【００５２】
上述した実施形態では、ステップＳ２７０で連続した吐出不良ノズルがあると判定したときのみ印刷を中止しているが、ステップＳ２１０で吐出不良ノズルがあると判定した時にステップＳ２８０に進んで印刷を中止してもよい。また、ステップＳ２７０で連続した吐出不良ノズルがあると判定したときにも印刷の中止は行わず、顕著な画質の劣化が発生することをユーザーに通知してステップＳ２２０に進み、印刷を継続するものとしてもよい。さらに、ステップＳ２１０又はステップＳ２７０で肯定判定したときに、キャリッジ２２をホームポジションに移動してクリーニングを行い、ノズルの吐出不良を解消して印刷を継続するものとしてもよい。さらにまた、ステップＳ２１０又はステップＳ２７０で肯定判定したときに、フラッシングボックス４０内に吐出不良ノズルから複数回インクを吐出するよう圧電素子６６を制御するフラッシングを行い、吐出不良が解消すれば印刷を継続するものとしてもよい。さらにまた、ステップＳ２１０又はステップＳ２７０で肯定判定したときに、吐出不良ノズルから吐出するはずのインクを、他の正常なノズルから吐出するものとしてもよい。これは、例えば、パスとパスとの間で記録紙Ｓを搬送する距離を調整することで、本来吐出不良ノズルが対向して通過するはずの記録紙Ｓ上の領域を他の正常ノズルが対向して通過するようにして画像を形成していけばよい。
【００５３】
上述した実施形態では、キャリッジ２２が可動領域の往路又は復路を１回移動する間に画像形成領域においてノズル２３から記録紙Ｓにインクを吐出することにより１パス分の画像形成を行うものとしたが、往路及び復路の一方を移動する間にのみ１パス分の画像形成を行い他方を移動する間は画像形成を行わないものとしてもよい。この場合、検査領域５２，１５２のいずれかのみを備える構成としてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、検査領域５２，１５２は図４に示したように非画像形成領域の一部と対向するように配設されているが、これに限らず、検査領域５２が非画像形成領域の位置ｂ，ｃ間全体と対向し検査領域１５２が非画像形成領域の位置ｄ，ｅ間全体と対向するように配設されていてもよい。また、検査領域５２，１５２がプラテン２９上を主走査方向に移動可能であってもよい。さらに、検査領域５２，１５２の他にも同様の検査領域を備えていてもよい。検査領域５２，１５２よりもプラテン２９の中央側に検査領域５２ａ，１５２ａを備えている場合のキャリッジ２２と各検査領域との関係を図９に示す。図９（ａ）は記録紙Ｓが図４と同じ大きさの場合であり、ノズル２３の画像形成領域及び非画像形成領域は図４と同じである。この大きさの記録紙Ｓに画像を形成するときは、図示するように検査領域５２ａ，１５２ａは画像形成領域と対向する位置にあり、記録紙Ｓが載置されているためノズル検査は行なわず、図４で説明したように検査領域５２，１５２でノズル検査が行われる。一方、図９（ｂ）に示すように記録紙Ｓが図４よりも小さい場合には、記録紙Ｓの大きさに合わせて位置ｃ，ｄ間よりも短い位置ｇ，ｈ間がノズル２３の画像形成領域となる。また、キャリッジ２２を速度Ｖ１で移動するための加速や速度Ｖ１で移動したあとの減速に必要な距離は図９（ａ）と変わらないため、図９（ｂ）の位置ｆ，ｇ間は図９（ａ）の位置ｂ，ｃ間と同じ距離であり、図９（ｂ）の位置ｈ，ｉ間は図９（ａ）の位置ｄ，ｅ間と同じ距離である。そのため、図９（ｂ）において記録紙Ｓに画像を形成するときは、位置ａ，ｉ間をキャリッジ２２が移動して位置ｇ，ｈ間で１パス目の画像形成を行い、２パス目以降は位置ｆ，ｉ間を往復動して位置ｇ，ｈ間で１パス分の画像形成を行う。したがって、１パス目の画像形成前のノズル検査は、ノズル２３が検査領域５２及び５２ａと対向する領域を移動する間に行い、２パス目以降の画像形成前のノズル検査は、ノズル２３が検査領域５２ａ，１５２ａのいずれかと対向する領域を移動する間に行う。このように複数の検査領域を使い分けるものとすれば、大きさの異なる記録紙に印刷を行う場合でも、画像形成に要する時間を増大させずにノズル検査を行うことができる。
【００５５】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４は主走査方向に往復動可能であるが、上下方向（記録紙Ｓの厚さ方向）にも移動可能であり、記録紙Ｓの厚さに応じてプラテン２９と印刷ヘッド２４とのギャップ（プラテンギャップ、以下ＰＧ）を調整できるものとしてもよい。この場合において、ノズル検査装置５０，１５０は、電極部材４２，１４２のプラテン２９に対する高さを調整することで電極部材４２，１４２と印刷ヘッド２４とのギャップ（センサギャップ、以下ＳＧ）を調整できるものとしてもよい。ＰＧを調整するＰＧ調整機構８０とＳＧを調整するＳＧ調整機構９０とによりＰＧ及びＳＧを調整する様子を図１０に示す。図示するように、ＰＧ調整機構８０は、キャリッジ軸２８の下方にキャリッジ軸２８と平行に配置された回転自在のシャフト８１と、カム面がキャリッジ軸２８の下側に当接するようシャフト８１に両端に各々取り付けられたＰＧ調整用カム８２（片側のみ図示）と、を備えている。そして、図示しないＰＧ調整用モーターによってシャフト８１及びＰＧ調整用カム８２を回転させることでキャリッジ軸２８を上下動させて印刷ヘッド２４の高さを調整することで、ＰＧを調整できるようになっている。ＳＧ調整機構９０は、台座９１に載置されフラッシングボックス４０を上方に付勢するバネ９２と、フラッシングボックス４０の外周を摺動可能に指示するガイド９３ａ，９３ｂと、フラッシングボックス４０の下方に設けられた作動室４０ｂの中で回転自在のシャフト９４により回転可能に支持されたＳＧ調整用カム９５と、を備えており、台座９１及びシャフト９４はフラッシングボックス４０及び作動室４０ｂと独立して固定されている。そして、図示しないＳＧ調整用モーターによってシャフト９４及びＳＧ調整用カム９５を回転させることで、作動室４０ｂの床面に当接するカム面とシャフト９４との距離が変化することにより、ガイド９３ａ，９４ｂに沿ってフラッシングボックス４０が上下方向に移動して、ＳＧを調整できるようになっている。このようにすれば、記録紙Ｓの厚さに応じてＰＧ調整機構８０がＰＧを変化させたときでも、ＳＧ調整機構９０によりノズル検査に適したＳＧを保つことがでる。図１０においても、図１０（ａ）と図１０（ｂ）とではＰＧは異なるが、ＳＧは同じである。なお、ＳＧ調整機構９０を備えないものとすると、ＰＧ調整機構８０がＰＧ及びＳＧを共に調整することになり、印刷ヘッド２４が検査領域５０と対向する領域を通過するときと、印刷ヘッド２４が画像形成領域を通過するときとで、印刷ヘッド２４の高さの変更を要する場合が生じる。そのため、１パス中に印刷中に印刷ヘッド２４の高さを変更するための時間が余計に必要になり、印刷時間が増大してしまう。図１０のようなＳＧ調整機構９０を備えていれば、印刷時間を増大させることなくノズル検査に適したＳＧを保つことができる。
【００５６】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４は図２に示したようにブラック（Ｋ）のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列６８が設けられているものとしたが、複数のノズル列が設けられているものとしてもよい。例えば、図１１に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋを色毎に配列したノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋが設けられているものとしてもよい。この場合、インクカートリッジ２６は、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容しているものとすればよい。図１１のように複数のノズル列が設けられている場合には、ノズル列毎に上述した検査対象ノズル設定ルーチンを実行して検査対象ノズルを設定し、印刷処理ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１９０を繰り返してノズル検査を行う処理を、ノズル列毎にさらに繰り返し行うものとすればよい。
【００５７】
上述した実施形態では、インクの吐出に伴う印刷ヘッド２４と電極部材４２との電圧変化を利用してノズル検査を行ったが、レーザー光を利用してノズル検査を行ってもよい。すなわち、フラッシングボックス４０内に図１２に示すように発光素子１０２と受光素子１０４とを設置し、発光素子１０２から発射され受光素子１０４に入射するレーザー光と所定のノズル２３から吐出されるインクとが交差する位置に印刷ヘッド２４を配置し、該ノズル２３からインクが吐出されるように作動したあと受光素子１０４の出力信号に基づいてレーザー光がインクに遮断されたか否かを判定し、遮断されたときには実際にノズル２３からインクが吐出されたものとする。その後、次のノズル２３から吐出されるインクと光線とが交差する位置に印刷ヘッド２４を配置し、先ほどと同様にして実際にインクが吐出されるか否かを検査する。このようにしても、インクを利用したノズルの検査を行うことができる。なお、このような検査方法の詳細については、特開２００５−３５３０９に開示されている。
【００５８】
上述した実施形態では、フラッシングボックス４０内の電極部材４２をインク吸収部材４１の上面に配置したが、インク吸収部材４１の中段に挟み込むように配置してもよい。この場合、インク吸収部材４１は導電性を有していてもよいが、インクが水溶性であり導電性を有するためインク吸収部材４１は不導体でもよい。また、インク吸収部材４１はなくてもよい。さらに、図１３に示すように、電極部材４２の代わりに、ノズル２３から吐出されたインクが通過する位置の近傍に電極部材２４２を設け、その電極部材２４２の近傍をインクが通過する際に生じる電気的変化を電圧検出回路５４で検出し、その検出結果によりインクの吐出状態を検出するものとしてもよい。なお、電極部材２４２は、インクの通過に伴う電気的変化を検出可能なものとすれば、電極板としてもよいし、電気線としてもよい。
【００５９】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４をグランドに接続し、電極部材４２に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせるものとしたが、電極部材４２をグランドに接続し、印刷ヘッド２４に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせるものとしてもよい。また、グランドに接続する側の電極の電位はグランドに限らず、電圧印加回路５３の電圧と異なる電位であって、この電圧印加回路５３の電圧との間に所定の電位差を与える電位であればよい。なお、印刷ヘッド２４において所定の電位を与える電極は、ノズルプレートやヘッド内の電極など、印刷ヘッド２４内のインクと導通してインクに電位を与えることが可能な電極であればよい。
【００６０】
上述した実施形態では、両回路５３，５４を共に電極部材４２に接続したが、両回路５３，５４を共に印刷ヘッド２４に接続したり、両回路５３，５４の一方を電極部材４２及び印刷ヘッド２４の一方に接続すると共に両回路５３，５４の他方を電極部材４２及び印刷ヘッド２４の他方に接続してもよい。
【００６１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４は、圧電素子６６に電圧を印加し、この圧電素子６６を変形させてインクを加圧する方式としたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、インクカートリッジ２６は、往復動するキャリッジ２２に搭載したいわゆるオンキャリッジの構成としたが、筐体３９に装着されチューブにより印刷ヘッド２４へインク等を供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。
【００６２】
上述した実施形態では、インクを記録紙Ｓへ吐出するプリンター２０に具体化した例を示したが、特にこれに限定されずに本発明を適用することができる。例えば、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する印刷装置としてもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する印刷装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００６３】
上述した実施形態では、プリンター２０を本発明の流体吐出装置として説明したが、原稿を読み取り可能なスキャナーユニットを備えたマルチファンクションプリンターや、ＦＡＸ機能を有するＦＡＸ装置としてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
２０  プリンター、２１  印刷機構、２２  キャリッジ、２３，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダー、２６  インクカートリッジ、２８  キャリッジ軸、２９  プラテン、３０  紙送り機構、３１  キャッピング装置、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３９  筐体、４０  フラッシングボックス、４１  インク吸収部材、４２，１４２，２４２  電極部材、４３  キャップ、４３ａ  支持棒、４５  電極ピン、５０，１５０  ノズル検査装置、５１  回路ケース、５２，５２ａ，１５２，１５２ａ  検査領域、５３  電圧印加回路、５４，１５４  電圧検出回路、５４ａ  積分回路、５４ｂ  反転増幅回路、５４ｃ  Ａ／Ｄ変換回路、６０  ヘッド駆動波形生成回路、６２  ヘッド駆動用基板、６３  フラットケーブル、６４  マスク回路、６６  圧電素子、６８，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋ  ノズル列、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  フラッシュＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７９  インターフェイス（Ｉ／Ｆ）、８０  ＰＧ調整機構、８１  シャフト、８２  ＰＧ調整用カム、９０  ＳＧ調整機構、９１  台座、９２  バネ、９３ａ，９３ｂ  ガイド、９４  シャフト、９５  ＳＧ調整用カム、１０２  発光素子，１０４  受光素子、１１０  ユーザーパソコン、Ｒ１  抵抗素子、Ｓ  記録紙、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図４】
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【図７】
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