(57)【要約】【課題】定められた専用軌道上を走行する案内軌条式車両の両頭に設けられた軌道上物除去装置を、簡単な構成で大きなコストを必要とせず、適切な力で軌道上物除去ブラシを軌道に押しつけられるようにすると共に、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったときは、容易に路面との接触を解除できるようにした、案内軌条式車両用軌道上物除去装置を提供することが課題である。【解決手段】案内軌条式車両における車輪の走行方向前方に設けられたフレーム２２と、該フレーム２２に取り付けられて軌道上物除去用ブラシ１２、１４を保持したブラシホルダ１８を上下動させる昇降機構２８と、前記ブラシホルダ１８と昇降機構２８との間に設けられて車幅方向に回転軸を有する第１の回転機構２０２と、からなり、軌道上物除去用ブラシ１２、１４の路面３８への接触点が、前記第１の回転機構２０２の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側にあるようにした。【選択図】  図２
2010241312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定められた専用軌道上を走行する案内軌条式車両の両頭に設けられた軌道上物除去装置であって、
前記案内軌条式車両における車輪の走行方向前方に設けられたフレームと、該フレームに取り付けられて軌道上物除去用ブラシを保持したブラシホルダを上下動させる昇降機構と、前記ブラシホルダと昇降機構との間に設けられて車幅方向に回転軸を有する第１の回転機構と、からなり、
前記軌道上物除去用ブラシの路面への接触点が、前記第１の回転機構の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側にあることを特徴とする案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項２】
前記ブラシホルダと前記第１の回転機構との間に設けられ、ブラシの路面への接触点より車両走行方向前方に車幅方向の回転軸を有した第２の回転機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項３】
前記フレームを、車両走行方向左右に回動可能に取り付け、所定の回転角度で固定可能な固定手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項４】
前記軌道上物除去装置フレームにラチェットレールを、前記ブラシホルダ側に前記ラチェットレールに係合するラチェット爪を設け、前記昇降機構により押し下げられたブラシホルダ側ラチェット爪が前記ラチェットレールと係合することで前記ブラシホルダ側が上昇方向に対してロックされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項５】
前記ラチェット爪はＬ型に構成されて一辺端部を前記昇降機構に回転可能に取り付けられ、他辺端部に爪部が設けられて、前記一辺と他辺の結合部が回転可能に前記フレームに取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項６】
前記軌道上物除去用ブラシは、前記ブラシホルダから接地部までを結束用紐、若しくはチューブにより束ねられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項７】
前記軌道上物除去用ブラシは走行方向前後に２列設けられていることを特徴とする請求項６に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項８】
前記ブラシホルダの車両走行方向側に、上側が前方に湾曲したブラシカバーが設けられていることを特徴とする請求項７に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項９】
前記昇降機構は、前記フレームに設けられてスプリングホルダに覆われた戻しバネによる上方への押圧力に抗し、前記ブラシホルダを押し下げられるよう配されていることを特徴とする請求項８に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【請求項１０】
前記車輪とブラシとの間に、前記フレームに支持されたブラシ押さえが設けられていることを特徴とする請求項９に記載した案内軌条式車両用軌道上物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内軌条式車両用軌道上物除去装置に係り、特に、案内軌条式車両用軌道上への降雪や大量の落葉、大量の降砂、場合によってはカニや蛙等の動物などの異物を、効率良く、装置を破損することがないよう排除できるようにした、案内軌条式車両用軌道上物除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、専用軌道をゴムタイヤを使って走行して中量輸送を行なう、いわゆる新交通システムと呼ばれる輸送システムが普及している。これらの輸送システムは、大部分無人で全自動運転を行ない、例えば、案内軌条によって案内される案内輪をもつ場合もあるが、専用軌道上に降雪や、大量の落葉、大量の降砂、場合によってはカニや蛙等の動物などの異物が通行の邪魔になることがあり、排除する必要がある。
【０００３】
そのため、例えば特許文献１には除雪装置としてではあるが、編成車両の両頭に設けられ、左右のタイヤの前方に位置して支持部材に支持された平面ハ字状に配置された左右のプラウと、前記支持部材に取り付けられ、前記左右のプラウを上方の浮上げ位置または下方の除雪位置に上下動させる昇降機構とを備え、左右のプラウが下方の除雪位置にある時には、前記左右のプラウの各下端がタイヤ走行路面に接触しているようにした装置が示されている。
【０００４】
この特許文献１に示された除雪装置では、除雪装置を走行路面に接触させることで、車両走行前方の走行路面上の雪を車両の両側に除雪し、タイヤのスリップを防止するとともに、路面上に圧雪を残さないようにしている。また、車両の走行方向前側は除雪が必要なためにこの除雪装置を下げるが、後部は除雪後の走行路面となるため、除雪は必要ないから除雪装置は上げるようにしている。さらに除雪装置の前の雪は、ブラシのままだとブラシの束の凹凸で雪が左右に流れにくいため、サイドに雪をスムーズに流すためにブラシの前に排雪板を設けている。ブラシの材料としては、雪が付着しにくく、剛性があって摩耗しにくい材料が望まれるが、最適なものが昔より採用されている竹ブラシで、近年は合成樹脂ブラシが使われている。
【０００５】
また鉄道線路内においては、トロリ線張替え、パンタグラフ回り、電柱建替え等、各種の作業があり、作業手法の改善を図って安全性の向上、省力化、効率化を推進するため、トラック式の軌道・道路両用走行方式の軌陸式作業車が提案されている。ところがＪＲ線および各私鉄においては、標準軌道（１，４３５ｍｍ）、狭軌道（１，０６７ｍｍ）の二種類の幅を異にする軌道が用いられているため、これら各線における作業を一台の作業車で簡単に迅速に、しかも、安全に実施することができるようにした軌陸式作業車用走行装置が提案されている。
【０００６】
しかしながらこのような軌陸式作業車用走行装置は、冬季に降雪があって狭軌道上を走行する際、電車等の排障器によって除雪されている場合には、狭軌道の外側方に除去されている氷雪が狭軌道の外側方に突出している後部外側のタイヤ付車輪の通過に支障を来たし、脱線等のおそれがあるため走行することができない。また、低温時において軌道上面が凍結していると、軌道走行用車輪は勿論のこと、特に、後部のタイヤ付車輪が滑る事象が発生し、走行に支障を来たす。従って、このような条件下では鉄道線路内の諸作業を能率良く行うことができない。
【０００７】
そのため特許文献２には、作業用台車の前側部に回転可能な除雪歯、回転駆動用のモータ等から成る除雪装置と、回転ブラシ、回転駆動用のモータ等から成る除氷装置とを左右の軌道走行用車輪と共に移動し得るように設け、排気管の途中にバルブを介して排気吹き付け管を分岐させて、軌道走行用車輪と後部内側のタイヤ付車輪とで狭軌道上を走行する際、狭軌道の外側方に除去されている氷雪を除雪装置により除去し、狭軌道の外側方に位置している後部外側のタイヤ付車輪を支障なく通過させ、回転ブラシの回転と排気吹き付け管からの排気の吹き付けにより軌道面氷を除去して、走行時のスリップを防止するようにした、軌陸式作業車用走行装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１２００３７号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら特許文献１に示された除雪装置は、ブラシが除雪のためにコンクリートの路面に常時接触している場合、押し付けられて曲げられているので簡単にバラバラになり易く、摩耗が早い。また、走行路がジョイントで接続されている部分は冬期の収縮で隙が大きくなり、ブラシが落ち込んで除雪装置そのものを破損してしまうことがある。さらに除雪しているとき、ブラシの昇降ガイド部や上昇用バネ部に雪が付着し、付着した状態で凍結してブラシが上昇しなくなる場合もある。
【００１０】
一方、このように除雪ブラシをハの字に構成して車両サイドに排雪した場合、初期は良いがやがてサイドに排雪スペースが無くなった場合、雪は走行路面に戻ってきてしまうためにタイヤにより踏み固められて圧雪となり、走行路面の高さが上昇するとともにタイヤとの摩擦抵抗（μ）が低下して走行不能となることがある。また、降雪が長く続くと、ブラシが９０度以下の角度で弾性体であることから、走行路面に薄い圧雪層を構成し、それが除々に堆積して厚い圧雪層を作ることになるとブラシでは除雪できなくなり、またタイヤとの摩擦抵抗も低下することから、車両の運行が不可能となる場合がある。さらに、ブラシの前で巻き上げられた雪がブラシの上を越えて昇降機構に付着し、ブラシの昇降に支障を来したり、走行路に堆積し、タイヤが踏み付けて圧雪を生成してしまうといった問題もある。
【００１１】
また特許文献２の軌陸式作業車用走行装置は、回転可能な除雪歯とモータ等から成る除雪装置、回転ブラシとモータ等から成る除氷装置、これら除雪装置、除氷装置を前側左右の軌道走行用車輪と共に移動し得るようにした構成、など、複雑な構成を必要とし、装置が大がかりになると共にコストも必要になる。
【００１２】
そのため本発明においては、簡単な構成で大きなコストを必要とせず、常に適切な力で軌道上物除去ブラシを軌道に押しつけられるようにすると共に、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったときは、容易に路面との接触を解除できるようにした、案内軌条式車両用軌道上物除去装置を提供することが課題である。
【００１３】
また、軌道上物除去ブラシが簡単にバラバラになったりしないようにしたり、軌道上物除去ブラシを除雪ブラシとする場合は、サイドに排雪スペースが無くなった場合でも雪が走行路面に戻らないようにしたり、走行路ジョイント部が冬期に収縮し、隙が大きくなってもブラシが落ち込んで除雪装置そのものを破損することがないようにしたり、ブラシの昇降ガイド部や上昇用バネ部に付着した雪が、凍結することでブラシの昇降ができなくなることを防ぐ、といったことを可能とした、案内軌条式車両用軌道上物除去装置を提供することも本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置は、
定められた専用軌道上を走行する案内軌条式車両の両頭に設けられた軌道上物除去装置であって、
前記案内軌条式車両における車輪の走行方向前方に設けられたフレームと、該フレームに取り付けられて軌道上物除去用ブラシを保持したブラシホルダを上下動させる昇降機構と、前記ブラシホルダと昇降機構との間に設けられて車幅方向に回転軸を有する第１の回転機構と、からなり、
前記軌道上物除去用ブラシの路面への接触点が、前記第１の回転機構の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側にあることを特徴とする。
【００１５】
このように本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置は、軌道上物除去用ブラシの路面への接触点が第１の回転機構の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側にあるから、昇降機構により軽い力でブラシホルダを下側に押し下げると案内軌条式車両の走行に伴い、軌道上物除去用ブラシは必ず路面に接触することになり、簡単な構成で大きなコストを必要とせずに軌道上物の除去をおこなうことができる。また、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったときは、第１の回転機構で軌道上物除去ブラシ先端が上側に逃げ、例え昇降機構が動作しなくなっても、容易に路面との接触を解除することができる。
【００１６】
また、前記ブラシホルダと前記第１の回転機構との間に設けられ、ブラシの路面への接触点より車両走行方向前方に車幅方向の回転軸を有した第２の回転機構を設けると、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったとき、例え昇降機構、第１と第２の回転機構のいずれか、が凍結などで動かなくなっても、容易に路面との接触を解除できる案内軌条式車両用軌道上物除去装置を提供することができる。
【００１７】
さらに、前記フレームを、車両走行方向左右に回動可能に取り付け、所定の回転角度で固定可能な固定手段を設けたことで、所定の回転角度として例えば軌道上物を車両外側に排除する位置と車両内側に排除する位置とし、軌道上への大量の降雪や大量の落葉、大量の降砂等により、専用軌道のサイドに排雪スペースや落葉、降砂等を排除するスペースが無くなってしまった場合は、フレームを例えば車両内側排雪位置とすることで、排雪した雪や異物は車両における車軸方向中央部に集まり、タイヤのある走行路面に戻ったり凍結させるようなことを防止できる、案内軌条式車両用軌道上物除去装置とすることができる。
【００１８】
そして、前記軌道上物除去装置フレームにラチェットレールを、前記ブラシホルダ側に前記ラチェットレールに係合するラチェット爪を設け、前記昇降機構により押し下げられたブラシホルダ側ラチェット爪が前記ラチェットレールと係合することで前記ブラシホルダ側が上昇方向に対してロックされるように構成されていることで、ブラシホルダを上下動させる昇降機構は、軽い力でブラシホルダを押し下げればブラシホルダはその位置でロックされ、それ以上の力を加えなくても軌道上物除去が可能な案内軌条式車両用軌道上物除去装置とすることができる。
【００１９】
また、前記ラチェット爪はＬ型に構成されて一辺端部を前記昇降機構に回転可能に取り付けられ、他辺端部に爪部が設けられて、前記一辺と他辺の結合部が回転可能に前記フレームに取り付けられていることで、昇降機構によりブラシホルダを上昇させようとすると、ラチェット爪がラチェットレールから外れるから、容易にブラシホルダを上昇させることができる。
【００２０】
さらに、前記軌道上物除去用ブラシは、前記ブラシホルダから接地部までを結束用紐、若しくはチューブにより束ねられていることで、ブラシが軌道上物除去のためにコンクリートの路面に常時接触していても、しっかり結束されていることで簡単にバラバラになることや、急速に摩耗することがなくなる。
【００２１】
そして、前記軌道上物除去用ブラシは走行方向前後に２列設けられていることで、強力に軌道上物除去を行うと共にブラシがバラバラになるのも防ぐことができ、さらに、走行路がジョイントで接続されている部分の隙が大きくなっても、ブラシが落ち込んで壊れるようなことがなくなる。
【００２２】
また、前記ブラシホルダの車両走行方向側に、上側が前方に湾曲したブラシカバーが設けられていることで、除雪の場合に雪が舞い上げられてもこのブラシカバーで車両走行方向前側に放出され、ブラシカバーと車体との間にある機構に付着して凍結するのを防いだり、路面に戻って路面を凍結させたりするのを防ぐことができる。
【００２３】
さらに、前記昇降機構は、前記フレームに設けられてスプリングホルダに覆われた戻しバネによる上方への押圧力に抗し、前記ブラシホルダを押し下げられるよう配されていることで、昇降機構によるブラシを上昇させる力は小さくて済む。
【００２４】
また、前記車輪とブラシとの間に、前記フレームに支持されたブラシ押さえが設けられていることで、ブラシが路面と接触して上方に逃げようとしても、前記した路面への接触点が第１の回転機構の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側にあることと相俟って、ブラシを強力に路面に押しつけることが可能となり、専用軌道上に降雪や、大量の落葉、大量の降砂、場合によってはカニや蛙等の動物などの異物があっても、容易に除去できる案内軌条式車両用軌道上物除去装置とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上記載のごとく本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置は、軌道上物除去用ブラシの路面への接触点が第１の回転機構の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側にあるから、昇降機構により軽い力でブラシホルダを下側に押し下げると案内軌条式車両の走行に伴い、軌道上物除去用ブラシは必ず路面に接触することになり、簡単な構成で大きなコストを必要とせずに軌道上物の除去をおこなうことができる。また、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったときは、第１の回転機構で軌道上物除去ブラシ先端が上側に逃げ、例え昇降機構が動作しなくなっても、容易に路面との接触を解除することができる。
【００２６】
また、第２の回転機構を備えることで、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったとき、例え昇降機構、第１と第２の回転機構のいずれか、が凍結などで動かなくなっても、容易に路面との接触を解除でき、さらに、フレームを軌道上物を車両外側に排除する位置と車両内側に排除する位置に固定できるようにしたことで、軌道上への大量の降雪や大量の落葉、大量の降砂等により、専用軌道のサイドに排雪スペースや落葉、降砂等を排除するスペースが無くなってしまった場合でも、フレームを車両内側排除位置とすれば排雪した雪や異物は車両における車軸方向中央部に集まり、タイヤのある走行路面に戻ったり凍結させるようなことを防止できる、案内軌条式車両用軌道上物除去装置とすることができる。
【００２７】
そして、フレームにラチェットレールを、ブラシホルダ側にラチェット爪を設けたことで、ラチェット爪がラチェットレールと係合するとブラシホルダ側が上昇方向に対してロックでき、ブラシホルダを上下動させる昇降機構は、軽い力でブラシホルダを押し下げるだけで、それ以上の力を加えなくても軌道上物除去が可能な案内軌条式車両用軌道上物除去装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例１の平面図である。
【図２】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例１の側面図で、（Ａ）は支持枠に設けたリンク機構部分を示した側面図、（Ｂ）は昇降機構たるシリンダ部分を示した側面図、（Ｃ）は戻しスプリング部分を示した一部破断側面図である。
【図３】本発明になる実施例１の軌道上物除去装置を備えた案内軌条式車両の平面図である。
【図４】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の空気回路の一例ブロック図である。
【図５】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の制御回路の一例ブロック図である。
【図６】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例２の平面図である。
【図７】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例２の側面図で、（Ｄ）は支持枠に設けたリンク機構部分を示した側面図、（Ｅ）は昇降機構たるシリンダ部分を示した側面図、（Ｆ）は戻しスプリング部分を示した一部破断側面図である。
【図８】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例３、４の平面図である。
【図９】本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例３、４の側面図で、（Ｇ）は支持枠に設けたリンク機構部分を示した側面図、（Ｈ）は昇降機構たるシリンダ部分を示した側面図、（Ｊ）は戻しスプリング部分を示した一部破断側面図である。
【図１０】本発明になる実施例３、４の軌道上物除去装置を備えた案内軌条式車両の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００３０】
最初に本発明の概略を簡単に説明すると、本発明は、前記したように定められた専用軌道を走行する案内軌条式車両の両頭に、通常は平面ハの字状に左右に配置された軌道上物除去装置に関するものであり、特許文献１と同様、車輪の走行方向前方に設けられたフレームと、そのフレームに取り付けられて軌道上物除去用ブラシを保持したブラシホルダを上下動させる昇降機構と、ブラシホルダと昇降機構との間に設けられて車幅方向に回転軸を有する第１の回転機構とからなり、前記軌道上物除去用ブラシの路面への接触点が、第１の回転機構の回転軸よりも車両走行方向に対して車両中央側に設けられている。
【００３１】
そのため、本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置は、昇降機構により軽い力でブラシホルダを下側に押し下げると、案内軌条式車両の走行に伴い、軌道上物除去用ブラシは必ず路面に接触することになり、簡単な構成で大きなコストを必要とせずに軌道上物の除去をおこなうことができる。また、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったときは、第１の回転機構で軌道上物除去ブラシ先端が上側に逃げ、例え昇降機構が動作しなくなっても、容易に路面との接触を解除することができる。
【００３２】
また本発明では、前記ブラシホルダと第１の回転機構との間に、第１の回転機構と同様に、ブラシの路面への接触点より車両走行方向前方に車幅方向の回転軸を有した第２の回転機構を設けても良い。こうすると、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったとき、例え昇降機構、第１と第２の回転機構のいずれか、が凍結などで動かなくなっても、容易に路面との接触を解除できる案内軌条式車両用軌道上物除去装置を提供することができる。
【００３３】
さらに本発明では、昇降機構が取り付けられたフレームを車両走行方向左右に回動可能に構成し、軌道上物を車両外側に排除する位置と車両内側に排除する位置の角度で固定できるようにして、軌道上への大量の降雪や大量の落葉、大量の降砂等により、専用軌道のサイドに排雪スペースや落葉、降砂等を排除するスペースが無くなってしまった場合でも、排雪する雪や異物を車両における車軸方向中央部に集め、それらがタイヤのある走行路面に戻ったり凍結することを防止できるようにする。
【００３４】
そして、フレームの昇降機構にラチェットレールを設けると共に、ブラシホルダ側にこのラチェットレールに係合するラチェット爪を設け、前記昇降機構により押し下げられたブラシホルダ側ラチェット爪がラチェットレールと係合することで、ブラシホルダ側が上昇方向に対してロックされるように構成しても良い。こうすると、ブラシホルダを上下動させる昇降機構は軽い力でブラシホルダを押し下げれば、ブラシホルダはその位置でロックされてそれ以上の力を加えなくても、軌道上物除去が可能な案内軌条式車両用軌道上物除去装置とすることができる。
【００３５】
このラチェット爪は、Ｌ型に構成して一辺端部を昇降機構に回転可能に取り付け、他辺端部に爪部を設けて一辺と他辺の結合部を回転可能にフレームに取り付けると、昇降機構によりブラシホルダを上昇させる場合、ラチェット爪がラチェットレールから外れ、容易にブラシホルダを上昇させることができる。
【００３６】
そして軌道上物除去用のブラシは、ブラシホルダから接地部までを結束用紐、若しくはチューブにより束ねると、ブラシが軌道上物除去のためにコンクリートの路面に常時接触していても、簡単にバラバラになったり急速に摩耗することがなくなる。さらに軌道上物除去用ブラシを、走行方向前後に２列設けると強力に軌道上物除去を行うと共にブラシがバラバラになるのも防ぐことができ、さらに、走行路がジョイントで接続されている部分の隙が大きくなっても、ブラシが落ち込んで壊れるようなことがなくなる。
【００３７】
また、前記ブラシホルダの車両走行方向側に、上側が前方に湾曲したブラシカバーを設けることも本発明の実施形態であり、こうすることで、除雪の場合に雪が舞い上げられてもこのブラシカバーで車両走行方向前側に放出され、ブラシカバーと車体との間にある機構に付着して凍結するのを防いだり、路面に戻って路面を凍結させたりするのを防ぐことができる。
【００３８】
以上が本発明の概略であるが、次に図１乃至図３を用い、本発明の実施例１について説明する。最初に図３の、本発明になる実施例１の軌道上物除去装置を備えた案内軌条式車両用の平面図を用い、案内軌条式車両について簡単に説明する。
【００３９】
この図３において、１０は本発明の軌道上物除去装置であり、３２は車両に取り付けられた案内横梁で、軌道上物除去装置１０、ガイドレールに接して案内軌条式車両４４を案内するための案内輪５０が取り付けられる。４４は車両の外形を示した線で、４６は案内軌条式車両を導くためのガイドレール、４８は案内軌条式車両４４の走行タイヤであり、案内軌条式車両４４は、図示していない駆動装置で走行タイヤ４８が駆動され、ガイドレール４６に案内輪５０が接して専用軌道上を案内されて走行する。
【００４０】
本発明の軌道上物除去装置１０は、通常は図示のように案内横梁３２の左右に平面ハの字状に配され、案内軌条式車両４４の走行方向前方となったとき、軌道上物除去装置１０の軌道上物除去ブラシが路面に接し、専用軌道上の降雪や大量の落葉、大量の降砂、場合によってはカニや蛙等の動物などの異物などの通行の邪魔になる軌道上物を除去できるようになっている。また、走行時に後側となる軌道上物除去装置１０は、軌道上物除去ブラシが路面に接しないよう持ち上げられ、路面での摩耗を防ぐ。
【００４１】
図１は、この案内軌条式車両用軌道上物除去装置１０の実施例１の平面図であり、図２は（Ａ）が支持枠２０に設けたリンク機構２００部分を示した側面図、（Ｂ）は昇降機構たるシリンダ２８部分を示した側面図、（Ｃ）は戻しスプリング２６部分を示した一部破断側面図である。なお、これらの図において同一構成要素には同一番号を付してある。
【００４２】
まず図１において、１２、１４は軌道上物除去ブラシａとｂ、１６は例えば除雪する雪などが前方に舞い上げられたとき、ブラシホルダ１８を越えて軌道上物除去装置１０の機構部や路面に付着し、機構部を凍結させて動かなくしたり路面で圧雪となり、運行に支障をきたしたりすることの無いよう、上側が前方に湾曲したブラシカバーである。２０は支持枠プレート２００に設けられた回転軸２０２により、軌道上物除去ブラシａ１２とｂ１４とを配したブラシホルダ１８を回転可能に保持し、左右両側に設けられたガイド軸２４に添って昇降機構を構成するシリンダ２８により上下する支持枠、２２は、車両４４の前記した案内横梁３２に取り付けられたブラケット３０に設けられた軌道上物除去装置フレーム、２６は昇降機構を構成するシリンダ２８により下降した支持枠２０に、上に戻す方向の力を加える戻しスプリング、３６は軌道上物除去ブラシａ１２とｂ１４が軌道上物を排除できずに持ち上がったり、バラバラになるのを防ぐためのでブラシ押えである。
【００４３】
本発明になる軌道上物除去装置１０における、軌道上物を除去するブラシは、例えば竹の素線材を束ねたものや、合成樹脂の素線材を束ねた剛性のある材料を、車両４４の幅方向に複数配してブラシホルダ１８で挟んで保持した軌道上物除去ブラシａ１２と、その軌道上物除去ブラシａ１２のほぼ中央部分に軌道上物除去ブラシａ１２より狭い範囲に束ねたブラシを配してブラシホルダ１８で挟んで保持した、軌道上物除去ブラシｂ１４とでなっている。軌道上物除去ブラシｂ１４は、走行路がジョイントで接続されている部分が冬期の収縮で隙が大きくなり、軌道上物除去ブラシａ１２が落ち込んで壊れるのを防止すると共に、軌道上物除去ブラシａ１２の剛性をさらに高めるために設けてある。
【００４４】
このブラシホルダ１８は、ガイド軸２４に添って昇降機構を構成するシリンダ２８により上下する支持枠２０に設けられた支持枠プレート２００に、回転軸２０２で回転可能に取り付けられ、後記するようにこの支持枠プレート２００のストッパー２０４の位置から上方にのみ回転できるようになっている。そして車両４４の案内横梁３２から斜め前方にせり出して固定された、ブラケット３０に設けられた軌道上物除去装置フレーム２２における、左右に設けられたガイド軸２４に支持枠２０の車両側が挿通され、戻しスプリング２６によって上方への力を加えられる。
【００４５】
次の図２の側面図において、３４は上下する支持枠２０を挿通したガイド軸２４などに雪が付着しないようにする、覆いとしてのジャバラ、３８は走行路面、４０はブラシホルダ１８を回転可能に固定する回転軸２０２の中心線、４２はブラシが路面に接触する中心線である。また、２０４は回転軸２０２で回転するブラシホルダ１８がそれ以上車両側に回転するのを阻止するストッパー、２０６は支持枠２０のシリンダ軸２８０との結合部、２６０はスプリング２６に雪などが付着しないよう保護するためのスプリングホルダである。
【００４６】
図２（Ａ）に示したように、ブラシホルダ１８は回転軸２０２で上方には自由に回転できるが、支持枠プレート２００に設けられたストッパー２０４より車両中央方向にはそれ以上回転できない。また、２つの軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４は、例え軌道上物によって強く押されても、ブラシ押え３６により押さえられて軌道上物をしっかり排除できるようになっている。そしてブラシホルダ１８がストッパー２０４に当接したとき、及びブラシ押え３６により押さえられたとき、ブラシの路面接触中心線４２はブラシホルダ１８の回転軸中心線４０から、車両走行方向に対して距離Ｌ１だけ車両中央側となっている。
【００４７】
そのため２つの軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４は、走行する前にこのブラシの路面接触中心線４２が回転軸中心線４０の近くにあったとしても、走行しながらブラシホルダ１８を保持した支持枠２０を下降させることで、先端が走行路面３８に接触したとき、路面接触中心線４２が必ず回転軸中心線４０から距離Ｌ１だけ車両中央側となり、ストッパー２０４、ブラシ押え３６により押さえられ、先端が走行路面３８に強く押しつけられることになって、効果的に軌道上物除去をおこなうことができる。
【００４８】
また、この図２（Ａ）に１２０の番号を付したのは結束用紐、若しくはチューブで、この結束用紐、若しくはチューブは、軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が長期にわたって路面に押しつけられることでバラバラになって壊れるのを防ぐため、これらブラシａ１２、ｂ１４を保持するブラシホルダ１８から路面への接地部までを束ねて固縛するためのものである。このように、結束用紐、若しくはチューブで固縛することで、ブラシａ１２、ｂ１４が軌道上物除去のためにコンクリートの路面に常時接触していても、しっかり結束されていることで簡単にバラバラになることがなく、急速に摩耗することもなくなる。なお、チューブを用いる場合、熱で収縮するビニールチューブなどを用いて固縛すると、さらに効果が大きくなる。
【００４９】
そしてこの軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４を保持するブラシホルダ１８には、例えば除雪する雪などが前方に舞い上げられたとき、ブラシホルダ１８を越えて軌道上物除去装置１０の機構部や路面に付着し、機構部を凍結させて動かなくしたり路面で圧雪となり、運行に支障をきたしたりすることの無いよう、その前面の幅方向一杯に、上側が前方に湾曲したブラシカバー１６が設けられている。
【００５０】
図２（Ｂ）は、支持枠２０を昇降させるエアシリンダ２８と支持枠２０との関係を示した側面図であり、支持枠２０はその下部に設けられたシリンダ軸結合部２０６でエアシリンダ２８の軸２８０と結合され、このエアシリンダ２８に空気を送ることで支持枠２０が昇降できるようになっている。さらに図２（Ｃ）は、支持枠２０を上方向に押す戻しスプリング２６周りの構造を示した側面図であり、図１に示したように、戻しスプリング２６は軌道上物除去装置フレーム２２のガイド軸２４近くに設けられ、スプリングホルダ２６０で周りを覆われて、雪などで凍結しないようになっている。そのため、もしシリンダ２８が壊れた場合、支持枠２０はこの戻しスプリング２６で上に押し上げられ、軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が壊れるのを防ぐようになっている。
【００５１】
このように案内軌条式車両用軌道上物除去装置を構成することで、車両が走行すると昇降機構たるエアシリンダ２８は、戻しスプリング２６の支持枠２０を押し上げる力に抗して支持枠２０を押し下げ、走行路面３８に接触した軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４の接地部に作用する力はブラシ１２、１４を路面に押し付ける方向に作用するので、小さなエアシリンダ２８でも充分にその機能を果たすことができる。また、軌道上物除去ブラシが車両の走行方向後部側になったときは、第１の回転機構で軌道上物除去ブラシ先端が上側に逃げ、例え昇降機構たるエアシリンダ２８が凍結などで動作しなくなっても、容易に路面との接触を解除することができる。
【００５２】
図４は、本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の空気回路の一例ブロック図である。図中、５２は減圧弁、５４、５６は車両の前後の軌道上物除去装置１０を昇降させるシリンダにエアを送り込むため、車両の前側に設けられた軌道上物除去装置を昇降させる電磁弁前と、車両の後側に設けられた軌道上物除去装置を昇降させる電磁弁後、５８、６０は車両の前側に設けられた軌道上物除去装置を昇降させる左右の昇降シリンダ前Ｒと、昇降シリンダ前Ｌ、６２、６４は同じく車両の後側に設けられた軌道上物除去装置を昇降させる左右の昇降シリンダ後Ｒと、昇降シリンダ後Ｌ、６６は締切コック、６８は元圧、７０はサイレンサである。
【００５３】
また図５は、本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の制御回路の一例ブロック図である。図中、７２は軌道上物除去装置ＮＦＢ（No Fuse Breaker：配線用遮断器）、７４は除去装置スイッチ、７６は制御回路、７８は車両前後進信号、８０は強制手動スイッチ、５４、５６は図４に示した電磁弁前５４と電磁弁後５６である。
【００５４】
図４の減圧弁５２の設定圧力は、戻しスプリング２６、軌道上物除去装置１０の自重、ガイド軸２４の抵抗などを加味し、軌道上物除去時に軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が走行路面３８から離れない最低圧に設定する。その上で図５の除去装置スイッチ７４をＯＮすると、制御回路７６は車両前後進信号７８により車両がどちらの方向に進んでいるかを検知し、また、強制手動スイッチ８０から軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４の強制上昇、強制下降の指示信号が来ているかどうかを確認し、図４の走行方向前側の電磁弁、すなわち電磁弁前５４には軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４を下降させる指示を、後側の電磁弁後５６には上昇の信号を送る。
【００５５】
すると図４に示した電磁弁前５４は、対応する昇降シリンダ前Ｒ５８、昇降シリンダ前Ｌ６０を下降させるよう、それぞれのシリンダの上からエアが送り込まれるように切り換えられる。また、電磁弁後５６は、対応する昇降シリンダ後Ｒ６２、昇降シリンダ後Ｌ６４を上昇させるよう、それぞれのシリンダの下からエアが送り込まれるように切り換えられる。そして減圧弁５２を介して元圧６８からエアが送り込まれ、前位軌道上物除去装置１０は下降され、後位軌道上物除去装置１０は上昇させられて、前位軌道上物除去装置１０は軌道上の降雪や大量の落葉、大量の降砂、場合によってはカニや蛙等の動物などの異物があっても容易にそれらを除去することができ、後位軌道上物除去装置１０は、走行路面３８にブラシが接触しないように上昇させられる。
【００５６】
以上が本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例１であるが、この実施例１においてはブラシホルダ１８は、支持枠２０の支持枠プレート２００と１つの回転軸２０２で接続されており、この回転軸２０２が凍結した場合、ブラシホルダ１８が上方に回転できなくなる。すると、車両の走行方向が逆になって軌道上物除去装置１０が後側になり、上昇させたいが凍結してそれもできない、という事態に陥ったとき、軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が壊れてしまうことがある。
【００５７】
それに対処したのが図６、図７に示した本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例２である。このうち図６は、前記実施例１における図１に対応した平面図であり、図７は前記実施例１における図２に対応した側面図である。図１、図２と同様な構成要素には同一番号を付してあるため、異なる構成要素について説明すると、８２は回転軸８２０、８２２を有してブラシホルダ１８を保持する支持枠８６のリンク、８４はブラシホルダ１８の上昇を一定の位置で止めるための上昇時固定ピン、８４４は走行時にブラシホルダ１８が車両中央方向に一定以上回転しないようにするリンク８４のストッパー、８６０は支持枠８６に設けられた支持枠プレート、８６２は支持枠８６側のストッパー、８６４はシリンダ軸結合部、８８は実施例２の軌道上物除去装置の回転軸中心線である。
【００５８】
この実施例２の案内軌条式車両用軌道上物除去装置では、支持枠８６に設けられた支持枠プレート８６０に、２つの回転軸８２０、８２２を有するリンク８２によりブラシホルダ１８が保持されている。それぞれの回転軸によるブラシホルダ１８の回転範囲は、ストッパー８４４、ストッパー８６２により規制され、それによって例え軌道上物によって軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が強く押されても、ブラシ押え３６があることと相俟って、軌道上物をしっかり排除できるようになっている。そしてブラシホルダ１８がストッパー８４４、８６２に当接したとき、及びブラシ押え３６により押さえられたとき、ブラシの路面接触中心線４２はブラシホルダ１８の回転軸中心線８８から、車両走行方向に対して距離Ｌ２だけ車両中央側となっている。
【００５９】
そのため２つの軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４は、走行する前にこのブラシの路面接触中心線４２が回転軸中心線４０の近くにあったとしても、走行しながらブラシホルダ１８を保持した支持枠８６を下降させることで、先端が走行路面３８に接触したとき、路面接触中心線４２が必ず回転軸中心線８６から距離Ｌ２だけ車両中央側となる。そのため、ストッパー８４４、８６２、ブラシ押え３６により押さえられ、先端が走行路面３８に強く押しつけられることになって、効果的に軌道上物除去をおこなうことができる点は実施例１と同様である。なお、１２０の番号を付した結束用紐、若しくはチューブでブラシａ１２、ｂ１４を束ねて固縛することも実施例１と同様である。
【００６０】
そしてこの実施例２では、車両の走行方向が逆になって軌道上物除去装置１０が後側になり、その際に昇降機構たるシリンダ２８が動作しなかった場合や、リンク８２の回転軸８２０、８２２のどちらかが凍結して動かなくなった場合も、凍結しなかった回転軸によりブラシホルダ１８の上方への回転が可能となる。なお、先に図４、図５で説明した空気回路と制御回路は、先に説明したのと同様なので説明を省略する。これは、次の実施例３、４の場合も同様である。
【００６１】
図８、図９、図１０は、本発明になる案内軌条式車両用軌道上物除去装置の実施例３、４の平面図、側面図、案内軌条式車両の平面図である。実施例１、２では、軌道上物除去装置１０は、走行する案内軌条式車両の両頭に平面ハの字状に左右に配置され、軌道上物をガイドレール４６側に排除するようになっている。しかしながらこのようにした場合、初期は良いがやがてサイドに排雪スペースが無くなった場合、雪は走行路面に戻ってきてしまうためにタイヤにより踏み固められて圧雪となり、走行路面の高さが上昇するとともにタイヤとの摩擦抵抗（μ）が低下して走行不能となることがある。
【００６２】
そのためこの実施例３においては、ブラシホルダ１８を保持した軌道上物除去装置フレーム２２を、車両走行方向左右に回動可能に構成すると共に、軌道上物を車両外側に排除する位置と車両内側に排除する位置、及び必要に応じて走行方向に対して直角の方向となる位置、など複数の角度で固定できるようにしたものである。
【００６３】
また、実施例１、２においては、ブラシホルダ１８を下降させる場合、シリンダ２８は戻しスプリング２６のブラシホルダ１８を押し上げる力に抗して下降させ、さらに軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が常時走行路面３８に接触しているように押下力を加え続けねばならない。そのためこの実施例４においては、ブラシホルダ１８を一定の位置に押し下げた後は、押下力を加え続けなくてもその位置を保持できるようにしたもので、以下、これら実施例３、４を、図８乃至図１０に一緒に示したので纏めて説明する。
【００６４】
図８は前記実施例１、２における図１、図６に対応した平面図であり、図９は前記実施例１、２における図２、図７に対応した側面図、図１０は案内軌条式車両の平面図である。図１、図６、図２、図７、図３と同様な構成要素には同一番号を付してあるため、異なる構成要素について説明すると、９０は図１、図６におけるガイド軸２４の代わりにブラシホルダ１８を昇降させるためのリニアガイド、９２はブラシホルダ１８を、車両走行方向左右に回動可能とする回転軸、９４は内側排除位置決め穴９４０、直角排除位置決め穴９４２、外側排除位置決め穴９４４を有し、ブラシホルダ１８を、軌道上物を車両外側に排除する位置、車両走行方向に対して直角の方向となる位置、車両内側に排除する位置それぞれの角度で固定できるようにした位置決め板、９６はブラシホルダ１８を支持枠プレート９６０で支持する支持枠、９６２はブラシホルダ１８の回転角度を規制する支持枠側のストッパー、１００はＬ型に構成されて一辺端部を昇降機構たるシリンダ軸２８０に回転可能に取り付け、他辺端部に爪部を設けて一辺と他辺の結合部を支持枠９６に回転可能に取り付けて、シリンダ２８がブラシホルダ１８を下降させた位置でラチェットレール９８に係合し、ブラシホルダ１８を上昇方向に対してロックできるようにしたラチェット爪、９６４は支持枠９６に設けられ、ラチェット爪１００にラチェットレール９８と係合する方向に力を加えるコイルバネ１０２を有したラチェット爪結合部、１０４はラチェットレール９８に雪が付着して凍結するのを防止するためのジャバラ、１０６は実施例３、４の軌道上物除去装置である。
【００６５】
図１０において、１０６は本発明の実施例３、４の軌道上物除去装置であり、３２は車両に取り付けられた案内横梁で、軌道上物除去装置１０６、ガイドレールに接して案内軌条式車両４４を案内するための案内輪５０が取り付けられる。４４は車両の外形を示した線で、４６は案内軌条式車両を導くためのガイドレール、４８は案内軌条式車両４４の走行タイヤであり、案内軌条式車両４４は図示していない駆動装置で走行タイヤ４８が駆動され、ガイドレール４６に案内輪５０が接して専用軌道上を案内されて走行する。
【００６６】
そしてこの実施例３、４の軌道上物除去装置１０６は、通常は案内横梁３２の左右に平面ハの字状に配置されるが、軌道上への大量の降雪や大量の落葉、大量の降砂等により、専用軌道のサイドに排雪スペースや落葉、降砂等を排除するスペースが無くなってしまった場合、図示のように軌道上物を車両内側に排除する位置とし、雪や異物を車両における車軸方向中央部に排除して、タイヤのある走行路面に戻ったり凍結させるようなことを防止するようにする。
【００６７】
その機構を示したのが図８の平面図である。この実施例３、４の案内軌条式車両用軌道上物除去装置は、前記したようにブラシホルダ１８を保持した軌道上物除去装置フレーム２２を、回転軸９２で車両走行方向左右に回動可能に構成すると共に、位置決め板９４２に所定の回転角度毎に設けた内側排除位置決め穴９４０、直角排除位置決め穴９４２、外側排除位置決め穴９４４に図示していないボルトとナット等を用い、軌道上物を車両外側に排除する位置と車両内側に排除する位置、及び必要に応じて走行方向に対して直角の方向となる位置、など複数の所定角度で固定できるようにしてある。
【００６８】
そのため、通常は位置決め板９４における外側排除位置決め穴９４４を用い、軌道上物除去装置１０６を平面ハの字状に固定してガイドレール４６側に軌道上物を排除するが、前記したようにガイドレール４６側に雪などが溜まってしまった場合、内側排除位置決め穴９４０軌道上物除去装置１０６を平面逆ハの字状に固定して、雪や異物を車両における車軸方向中央部に排除し、タイヤのある走行路面に戻ったり凍結させるようなことを防止するようにする。
【００６９】
なお、この軌道上物除去装置フレーム２２の左右回転位置決めを、位置決め板９４やボルト、ナットなどを用いるのではなく、アクチュエーターにより行うようにすることもできる。すなわちブラケット３０にアクチュエータを固定し、このアクチュエータにより伸縮するロッドで、軌道上物除去装置フレーム２２を回転させるようにすれば、軌道上物除去角度の変更が走行中でも可能となり、除雪状況に応じて迅速に対応することが可能となる。ここで用いるアクチュエーターとしては、エアシリンダ、電動シリンダ、電動モーター等で構成できる。
【００７０】
次に図８、図９を用い、ブラシホルダ１８を一定の位置に押し下げた後、押下力を加え続けなくてもその位置を保持できるようにした機構について説明すると、図８、図９（Ｇ）において９０はガイド軸２４の代わりにブラシホルダ１８を昇降させるためのリニアガイドで、図９（Ｈ）において９８はラチェットレール、１００はこのラチェットレール９８に係合するラチェット爪である。なお、この実施例３、４の支持枠９６によるブラシホルダ１８の保持は、前記図６、図７で説明した回転軸８２０、８２２を有するリンク８２によるものであるので説明は省略する。
【００７１】
前記したようにしてシリンダ２８がブラシホルダ１８を、戻しスプリング２６の押し上げ力に抗して下降させると、ラチェット爪１００はコイルバネ１０２によってラチェットレール９８と係合する方向の力が加えられているから、押し下げられた位置でラチェットレール９８と係合し、シリンダ２８は押下力を加え続けなくてもその位置を保持できる。このラチェット爪１００とラチェットレール９８との係合の解除は、シリンダ２８のリンダ軸２８０を上昇させると、まずラチェット爪１００が係合を解除する方向に回転し、それによって係合が解除されて支持枠９６が上昇して軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４が押し上げられる。
【００７２】
なお、前記したように２つの軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４は、走行する前にこのブラシの路面接触中心線が回転軸中心線の近くにあったとしても、走行しながらブラシホルダ１８を保持した支持枠９６を下降させることで、先端が走行路面３８に接触したとき、路面接触中心線が必ず回転軸中心線から距離Ｌだけ車両中央側となる。そのため、ストッパー８４４、９６２、ブラシ押え３６により押さえられ、先端が走行路面３８に強く押しつけられることになって、効果的に軌道上物除去をおこなうことができる点は実施例１、２と同様である。なお、１２０の番号を付した結束用紐、若しくはチューブでブラシａ１２、ｂ１４を束ねて固縛することも実施例１と同様である。また、実施例３、４の機構は実施例１にも適用可能であり、軌道上物除去ブラシａ１２、軌道上物除去ブラシｂ１４におけるブラシの配列方法も図示の例に限定されないことは自明である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば、簡単な構成で大きなコストを必要とせず、適切な力で軌道上物除去ブラシを軌道に押しつけられて、確実に軌道上物を除去できる案内軌条式車両用軌道上物除去装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  軌道上物除去装置
１２  軌道上物除去ブラシａ
１２０  チューブ
１４  軌道上物除去ブラシｂ
１６  ブラシカバー
１８  ブラシホルダ
２０  支持枠
２００  支持枠プレート
２０２  回転軸
２０４  ストッパー
２０６  シリンダ軸結合部
２２  軌道上物除去装置フレーム
２４  ガイド軸
２６  戻しスプリング
２６０  スプリングホルダ
２８  シリンダ
２８０  シリンダ軸
３０  ブラケット
３２  案内横梁
３４  ジャバラ
３６  ブラシ押え
３８  走行路面
４０  回転軸中心線
４２  ブラシの路面接触中心線
４４  車両外形
４６  ガイドレール
４８  走行タイヤ
５０  案内輪
【図１】
2010241312.tif 000003
【図２】
2010241312.tif 000004
【図３】
2010241312.tif 000005
【図４】
2010241312.tif 000006
【図５】
2010241312.tif 000007
【図６】
2010241312.tif 000008
【図７】
2010241312.tif 000009
【図８】
2010241312.tif 000010
【図９】
2010241312.tif 000011
【図１０】
2010241312.tif 000012