(57)【要約】      （修正有）【課題】エキスパンダーロール調整装置及びその方法を提供する。【解決手段】投光部によって、すき入れ画像を含む領域に光を照射し、画像データを受光する受光部から成る画像入力部と、基準画像データ及びエキスパンダーロール調整基準データを記憶するための記憶部と、前記画像入力部で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された前記基準画像データを比較演算し、差分画像データを算出する差分画像データ算出部と、前記差分画像データから特徴数値を算出する統計値演算部と、前記統計値演算部で算出された前記特徴数値をもとに、記憶部に記憶された前記エキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、エキスパンダーロール調整データを取得するエキスパンダーロール調整データ取得部と、前記エキスパンダーロール調整データをもとにエキスパンダーロールの位置等の調整を行う駆動調整部から成る。【選択図】図３
2010168672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール調整装置において、
すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に光源から光を照射する投光部と、すき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを受光する受光部とから成る画像入力部と、
基準画像データ及びエキスパンダーロール調整基準データをあらかじめ記憶するための記憶部と、
前記画像入力部で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された前記基準画像データとを比較演算し、差分画像データを算出する差分画像データ算出部と、
前記差分画像データから特徴数値を算出する統計値演算部と、
前記統計値演算部で算出された前記特徴数値をもとに、あらかじめ記憶部に記憶された前記エキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得するエキスパンダーロール調整データ取得部と、
前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う駆動調整部から成ることを特徴とするエキスパンダーロール調整装置。
【請求項２】
抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール調整装置において、
すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に光源から光を照射する投光部と、すき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを受光する受光部とから成る画像入力部と、
すき入れ基準位置データ及びエキスパンダーロール調整基準データをあらかじめ記憶するための記憶部と、
前記画像入力部で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された前記すき入れ基準位置データとを比較演算し、すき入れずれ量データを算出するずれデータ算出部と、
前記ずれデータ算出部で算出された前記すき入れずれ量データをもとに、あらかじめ記憶部に記憶された前記エキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得するエキスパンダーロール調整データ取得部と、
前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う駆動調整部から成ることを特徴とするエキスパンダーロール調整装置。
【請求項３】
前記統計値演算部は、前記差分画像データからヒストグラムを算出し、前記ヒストグラムから前記特徴数値を算出することを特徴とする請求項１記載のエキスパンダーロール調整装置。
【請求項４】
画像入力部と、記憶部と、差分画像データ算出部と、統計値演算部と、エキスパンダーロール調整データ取得部及び駆動調整部とを備えるエキスパンダーロール調整装置を用いた、抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール湾曲調整方法であって、
前記画像入力部により、すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に設けられた投光部から、光を照射し、受光部ですき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを取得し、
前記差分画像データ算出部により、前記得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、前記記憶部にあらかじめ記憶された前記基準画像データとを比較演算し、差分画像データを算出し、
前記統計値演算部により、前記差分画像データから特徴数値を算出し、
前記エキスパンダーロール調整データ取得部により、前記特徴数値と、前記記憶部にあらかじめ記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得し、
前記駆動調整部により、前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行うことを特徴とするエキスパンダーロール湾曲調整方法。
【請求項５】
画像入力部と、記憶部と、ずれデータ算出部と、統計値演算部と、エキスパンダーロール調整データ取得部及び駆動調整部とを備えるエキスパンダーロール調整装置を用いた、抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール湾曲調整方法であって、
前記画像入力部により、すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に設けられた投光部から、光を照射し、受光部ですき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを取得し、
前記ずれデータ算出部により、前記得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、前記記憶部にあらかじめ記憶された前記すき入れ基準位置データとを比較演算し、すき入れずれ量データを算出し、
前記エキスパンダーロール調整データ取得部により、前記すき入れずれ量データを、前記記憶部にあらかじめ記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得し、
前記駆動調整部により、前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行うことを特徴とするエキスパンダーロール湾曲調整方法。
【請求項６】
前記統計値演算部は、前記差分画像データからヒストグラムを算出し、前記ヒストグラムから前記特徴数値を算出することを特徴とする請求項４記載のエキスパンダーロール湾曲調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抄紙機で抄造されるすき入れ用紙において、すき入れ位置制御及びすき入れ付与後に生じる用紙の皺、折り目を防止するためのエキスパンダーロール調整装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１にすき入れ紙を製造する抄紙機２１の全体構成を示す。抄紙機は、網帯からなり、循環するエンドレスな抄紙用のワイヤ２２を有する。このワイヤ２２は、サクションクーチロール２３とブレストロール２４との間に架け渡され、ワイヤ２２に沿って内側に配置された図示しない複数のロールにより支持され、案内されて循環移動する。
【０００３】
ワイヤ２２の上流部（ワイヤの上面における移動始端部）には、上流側から下流側に向けて、紙料供給槽２５が配設されている。紙料供給槽２５には紙料２６が充填され、適宜、図示しない供給源から補給され、所定の液位を維持するように制御されている。紙料２６は主にパルプ繊維、水、薬品及びてん料などから成る。
【０００４】
紙料供給槽２５における下流部分には、紙料目止め板２７ａ、２７ｂ、２７ｃが配置されている。供給された紙料２６は、紙料用目止め板２７ａ、２７ｂ、２７ｃとワイヤ２２との隙間を流出し、ワイヤ２２の上に紙料マット２８を形成し抄紙を可能とする。
【０００５】
ワイヤ２２の下流部（ワイヤの上面の移動終端部）の下側には、サクションボックス２９が配置されている。このサクションボックス２９は、抄紙工程におけるワイヤ２２の下流部において、紙料マット２８内に含まれている水を強制吸引して脱水するものである。
【０００６】
ワイヤ２２で形成された用紙は、上流側から、プレス部トップロール３０、プレス部ボトムロール３１、ペーパロール３２、３３、３４、エキスパンダーロール３５及び乾燥装置３６が配設され、下流の巻取ロール３７に送る。なお、すき入れは、周知のプレスロール又はダンディーロール３８によって形成される。乾燥装置３６は、周知の乾燥装置を利用する。
【０００７】
エキスパンダーロール３５は、乾燥装置３６ですき入れが形成された湿紙状態の用紙に発生する用紙の皺、折れ目を防止するために用いられている。エキスパンダーロール３５は湿紙状態の用紙を伸ばすことで用紙に発生する皺を抑制する働きがあるが、更に用紙のすき入れ位置制御にも用いられている。つまり、エキスパンダーロール３５を用いることでペーパロール３４から乾燥装置３６の用紙走行距離を制御することで、すき入れのねじれ又はすき入れの湾曲の傾向を改善することができる。ここでのすき入れのねじれとは、例えば、図２（ａ）のすき入れ位置を基準とした場合に図２（ｂ）乃至図２（ｃ）に示すように、中央のすき入れの位置に対して片方又は両サイドのすき入れの位置が対角線の位置にずれる状態をいう。ここでのすき入れの湾曲とは、図３（ａ）のすき入れ位置を基準とした場合に図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように中央のすき入れの位置に対して両サイドのすき入れの位置が同一方向の位置にずれる状態をいう。
【０００８】
図４に示すようにエキスパンダーロール３５は湾曲された形状から成り、用紙の弛み、皺、折れ目、すき入れのねじれ又はすき入れの湾曲の発生に伴い、湾曲量調整ハンドル３９を回転させることによって湾曲量を角度調整ハンドル４０を回転させることによって用紙の流れ方向に対するエキスパンダーロール３５の配置角度を位置調整ハンドル４１を回転させることによって用紙の流れ方向に対するエキスパンダーロール３５の配置位置を調整している。
【０００９】
エキスパンダーロールについては、シャフト下半部に切り欠き部を設けることにより、シャフト上半部と下半部に剛性の差異を形成し、シャフト内に通挿されたテンションバーに引っ張り荷重を加え、その反作用としての圧縮力をシャフト本体に作用させて、自在に所要の湾曲量に設定し得るロール用シャフトが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
しかし、上記特許文献１のエキスパンダーロールは、湾曲量の調整を手作業で行わなければならず、調整に手間がかかるという問題があった。この問題を解決するためにエキスパンダーロールを構成するシャフトの一端部が固定されると共に、同他端部にはテンションバーを介して減速機付きモータにより作動自在なボールネジが押圧自在に当接されて成ることを特徴とする湾曲調整自在なエキスパンダーロールが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特公昭５４−７９１５号公報
【特許文献２】実公平６−９０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１及び２のいずれにおいても、エキスパンダーロールの調整を行うためには、作業者が目視で用紙の弛み、皺、折れ目、すき入れのねじれ又はすき入れの湾曲等を常に監視しておかなければならないという問題がある。さらに、湿紙状態の用紙は皺が入りやすいため、調整作業にはある程度の経験と熟練が必要とされ、作業員の技術に頼るところが大きいという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記課題の解決を目的とするものであり、エキスパンダーロールの湾曲量、配置角度、配置位置を熟練された作業員の経験に頼ることなく調整でき、さらに、作業員が常に目視で抄紙状態を監視し続ける必要がないエキスパンダーロール調整装置及びその方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール調整装置において、すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に光源から光を照射する投光部と、すき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを受光する受光部とから成る画像入力部と、基準画像データ及びエキスパンダーロール調整基準データをあらかじめ記憶するための記憶部と、前記画像入力部で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された前記基準画像データとを比較演算し、差分画像データを算出する差分画像データ算出部と、  前記差分画像データから特徴数値を算出する統計値演算部と、前記統計値演算部で算出された前記特徴数値をもとに、あらかじめ記憶部に記憶された前記エキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得するエキスパンダーロール調整データ取得部と、前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う駆動調整部から成ることを特徴とするエキスパンダーロール調整装置である。
【００１５】
また、本発明は、抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール調整装置において、すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に光源から光を照射する投光部と、すき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを受光する受光部とから成る画像入力部と、すき入れ基準位置データ及びエキスパンダーロール調整基準データをあらかじめ記憶するための記憶部と、前記画像入力部で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された前記すき入れ基準位置データとを比較演算し、すき入れずれ量データを算出するずれデータ算出部と、前記ずれデータ算出部で算出された前記すき入れずれ量データをもとに、あらかじめ記憶部に記憶された前記エキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得するエキスパンダーロール調整データ取得部と、前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う駆動調整部から成ることを特徴とするエキスパンダーロール調整装置である。
【００１６】
また、本発明の前記統計値演算部は、前記差分画像データからヒストグラムを算出し、前記ヒストグラムから前記特徴数値を算出することを特徴とするエキスパンダーロール調整装置である。
【００１７】
また、本発明は、画像入力部と、記憶部と、差分画像データ算出部と、統計値演算部と、エキスパンダーロール調整データ取得部及び駆動調整部とを備えるエキスパンダーロール調整装置を用いた、抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール湾曲調整方法であって、前記画像入力部により、すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に設けられた投光部から、光を照射し、受光部ですき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを取得し、前記差分画像データ算出部により、前記得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、前記記憶部にあらかじめ記憶された前記基準画像データとを比較演算し、差分画像データを算出し、前記統計値演算部により、前記差分画像データから特徴数値を算出し、前記エキスパンダーロール調整データ取得部により、前記特徴数値と、前記記憶部にあらかじめ記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得し、前記駆動調整部により、前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行うことを特徴とするエキスパンダーロール湾曲調整方法である。
【００１８】
また、本発明は、画像入力部と、記憶部と、ずれデータ算出部と、統計値演算部と、エキスパンダーロール調整データ取得部及び駆動調整部とを備えるエキスパンダーロール調整装置を用いた、抄紙機上の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール湾曲調整方法であって、前記画像入力部により、すき入れが形成された用紙に前記エキスパンダーロールを通過後に設けられた投光部から、光を照射し、受光部ですき入れ画像を含む領域の反射画像データ及び／又は透過画像データを取得し、前記ずれデータ算出部により、前記得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、前記記憶部にあらかじめ記憶された前記すき入れ基準位置データとを比較演算し、すき入れずれ量データを算出し、前記エキスパンダーロール調整データ取得部により、前記すき入れずれ量データを、前記記憶部にあらかじめ記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを取得し、前記駆動調整部により、前記位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行うことを特徴とするエキスパンダーロール湾曲調整方法である。
【００１９】
また、本発明の前記統計値演算部は、前記差分画像データからヒストグラムを算出し、前記ヒストグラムから前記特徴数値を算出することを特徴とするエキスパンダーロール湾曲調整方法である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のエキスパンダーロール調整装置及びその方法は、用紙の弛み、皺、折れ目、すき入れのねじれ又はすき入れの湾曲のデータをもとに、エキスパンダーロールの湾曲量、配置角度、配置位置の自動調整が可能となる。したがって、従来のような作業員による個人差が出ることなく、熟練作業員の経験に頼る必要がない。また、抄紙機上での作業員が目視で用紙の皺の発生や用紙の弛み度合等を監視し続ける必要がないため、作業員の負担を軽減することができる。さらに、すき入れ位置の群内変動に対する修正ができるため、すき入れ位置の均質化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】すき入れ紙を製造する抄紙機２１の全体構成を示す図である。
【図２】すき入れのねじれの説明図である。
【図３】すき入れの湾曲の説明図である。
【図４】従来のエキスパンダーロール３５を示す図である。
【図５】エキスパンダーロール調整装置１のブロック図を示す図である。
【図６】画像入力部２ａ及び２ｂを示す図である。
【図７】画像入力部の受光部のその他の形態を示す図である。
【図８】反射画像データ１０、基準画像データ１３を示す図である。
【図９】エキスパンダーロール調整基準データ１５を示す図である。
【図１０】差分画像データ１６を示す図である。
【図１１】差分画像データ１６からヒストグラム１７を求め、特徴数値である平均値及び／又は分散値を算出する説明図である。
【図１２】駆動調整部７を示す図である。
【図１３】エキスパンダーロール調整装置１´のブロック図を示す図である。
【図１４】すき入れ位置のずれを有する反射画像データ１０´を示す図である。
【図１５】すき入れ基準位置データ１８を示す図である。
【図１６】エキスパンダーロール調整基準データ１５´を示す図である。
【図１７】駆動調整部７´を示す図である。
【図１８】すき入れのねじれに対するエキスパンダーロールの位置変更の例を示す図である。
【図１９】すき入れの湾曲に対するエキスパンダーロールの角度変更の例を示す図である。
【図２０】エキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓの流れを示すフローチャートを示す図である。
【図２１】エキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓ´の流れを示すフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。しかしながら、本発明は以下に述べる実施するための最良の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている技術の範疇であれば、その他いろいろな実施の形態が含まれる。
【００２３】
本発明のエキスパンダーロール調整装置は、図１に示した従来の一般的な抄紙機に設置可能である。図１に示すように抄紙機は、網帯からなり、循環するエンドレスな抄紙用のワイヤ２２を有する。このワイヤ２２は、サクションクーチロール２３とブレストロール２４との間に架け渡され、ワイヤ２２に沿って内側に配置された図示しない複数のロールにより支持され、案内されて循環移動する。
【００２４】
ワイヤ２２の上流部（ワイヤの上面における移動始端部）には、上流側から下流側に向けて、紙料供給槽２５が配設されている。紙料供給槽２５には紙料２６が充填され、適宜、図示しない供給源から補給され、所定の液位を維持するように制御されている。紙料２６は主にパルプ繊維、水、薬品及びてん料などから成る。
【００２５】
紙料供給槽２５における下流部分には、紙料目止め板２７ａ、２７ｂ、２７ｃが配置されている。供給された紙料２６は、紙料用目止め板２７ａ、２７ｂ、２７ｃとワイヤ２２との間の隙間を流出し、ワイヤ２２の上に紙料マット２８を形成し抄紙を可能とする。
【００２６】
ワイヤ２２の下流部（ワイヤの上面の移動終端部）の下側には、サクションボックス２９が配置されている。このサクションボックス２９は、抄紙工程におけるワイヤ２２の下流部において、紙料マット２８内に含まれている水を強制吸引して脱水するものである。
【００２７】
ワイヤ２２で形成された用紙は、上流側から、プレス部トップロール３０、プレス部ボトムロール３１、ペーパロール３２、３３、３４、エキスパンダーロール３５及び乾燥装置３６が配設され、下流の巻取ロール３７に送る。なお、すき入れは、周知のプレスロール又はダンディーロール３８によって形成される。乾燥装置３６は、周知の乾燥装置を利用する。
【００２８】
なお、本発明のエキスパンダーロール調整装置が設置できる抄紙機は図１に例示した抄紙機に限定されるものではない。
【００２９】
以下に本発明のエキスパンダーロール調整装置及びその方法について詳細に説明する。
【００３０】
図５はエキスパンダーロール調整装置１のブロック図を示す図である。図６は画像入力部２ａ及び２ｂを示す図である。図７は画像入力部の受光部のその他の形態を示す図である。図８は反射画像データ１０、基準画像データ１３を示す図である。図９はエキスパンダーロール調整基準データ１５を示す図である。図１０は差分画像データ１６を示す図である。図１１は差分画像データ１６からヒストグラム１７を求め、特徴数値である平均値及び／又は分散値を算出する説明図である。図１２は駆動調整部７を示す図である。図１３はエキスパンダーロール調整装置１´のブロック図を示す図である。図１４はすき入れ位置のずれを有する反射画像データ１０´を示す図である。図１５はすき入れ基準位置データ１８を示す図である。図１６はエキスパンダーロール調整基準データ１５´を示す図である。図１７は駆動調整部７´を示す図である。図１８はすき入れのねじれに対するエキスパンダーロールの位置変更の例を示す図である。図１９はすき入れの湾曲に対するエキスパンダーロールの角度変更の例を示す図である。図２０はエキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓの流れを示すフローチャートを示す図である。図２１はエキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓ´の流れを示すフローチャートを示す図である。
【００３１】
（エキスパンダーロール調整装置１）
図５に本発明の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール調整装置１のブロック図を示す。図５に示すように本発明のエキスパンダーロール調整装置１は、画像入力部２と、記憶部３と、差分画像データ算出部４と、統計値演算部５と、エキスパンダーロール調整データ取得部６及び駆動調整部７とを備えて成る。
【００３２】
画像入力部２は、図１に示したすき入れが形成された用紙にエキスパンダーロール３５を通過後に光源から光を照射する投光部と、すき入れ画像を含む領域の弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常の少なくとも一つを有する反射画像データ及び／又は透過画像データを受光する受光部とから成る（なお、すき入れが形成された用紙には弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常が発生したと仮定する。）。投光部は白熱球、発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ、ＬＥＤスポット照明等の光を照射できるものであれば特に限定されるものではない。受光部は、ＣＣＤラインセンサカメラ又はＣＣＤエリアセンサカメラ等によって反射画像データ及び／又は透過画像データが取得できれば特に限定されるものではない。
【００３３】
反射画像データは、図６（ａ）に示すように画像入力部２ａによって取得され、投光部８ａからすき入れＷが付与された用紙Ｐに光が照射され、反射された画像を受光部９ａで取得する。図６（ａ）に示す投光部８ａは一つの白熱球等を有しているが、本発明はこれに限定されることなく、二つ以上の白熱球等を有していれば良い。透過画像データは、図６（ｂ）に示すように画像入力部２ｂによって取得され、投光部８ｂからすき入れＷが付与された用紙Ｐに光が照射され、透過された画像を受光部９ｂで取得する。図６（ｂ）に示す投光部８ｂは一つの白熱球等を有しているが、本発明はこれに限定されることなく、一個以上の白熱球等を有していれば良い。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示した受光部は一個であるが、本発明はこれに限定されることなく、図７に示すように複数の受光部を設けることができる。図７に示した受光部の複数のカメラは、幅方向に沿って配列され、オーバーラップ領域を有して、すき入れ画像が形成された用紙の幅方向を分割して反射画像データ及び／又は透過画像データを分割して取得してもよい。
【００３４】
図８（ａ）に図６（ａ）に示した画像入力部２ａによって取得された皺を有する反射画像データ１０を示す。図８（ａ）に示すように反射画像データ１０はすき入れ画像１１及び皺１２を有している。
【００３５】
記憶部３には、基準画像データ及びエキスパンダーロール調整基準データがあらかじめ記憶されている。記憶部３は、ハードディスク、フィレキシブルディスク、ＭＯ及びＵＳＢ等、特に限定されるものではない。図８（ｂ）に基準画像データ１３を示す。基準画像データ１３は、基準となるすき入れ画像１４を有する。図９にエキスパンダーロール調整基準データ１５を示す。エキスパンダーロール調整基準データ１５は、特徴数値範囲と、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つが記憶されており、エキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整するため、後述する特徴数値をもとに位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを算出する。図９では、後述する特徴数値をＡ〜Ｃ範囲、Ｄ〜Ｆ範囲、Ｇ〜Ｉ範囲、Ｊ〜Ｌ範囲、Ｍ〜Ｐ範囲の５範囲に分割した後、特徴数値の範囲に応じた位置調整データをレベル１〜レベル５の５段階に分割し、所定レベルの位置調整データを算出する。また、後述する特徴数値をＡ〜Ｂ範囲、Ｃ〜Ｄ範囲、Ｅ〜Ｆ範囲、Ｇ〜Ｈ範囲、Ｉ〜Ｐ範囲の５範囲に分割した後、特徴数値の範囲に応じた角度調整データをレベル１〜レベル５の５段階に分割し、所定レベルの角度調整データを算出する。さらに、後述する特徴数値をＡ〜Ｃ範囲、Ｄ〜Ｆ範囲、Ｇ〜Ｈ範囲、Ｉ〜Ｊ範囲、Ｋ〜Ｐ範囲の５範囲に分割した後、特徴数値の範囲に応じた湾曲量調整データをレベル１〜レベル５の５段階に分割し、所定レベルの湾曲量調整データを算出する。本発明は図９に示した特徴数値範囲、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データは５段階の分割された範囲に限定されることなく、ｎ段階（ｎは３以上の整数）に分割することができる。特徴数値、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データは数値データであり、特徴数値Ａ〜Ｐの分割範囲は、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データのレベル分割段階と同一であっても、それぞれ異なっていてもよい。
【００３６】
差分画像データ算出部４は、画像入力部２で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部３にあらかじめ記憶された基準画像データを比較演算し、差分画像データを算出する。例えば、図１０に示すように差分画像データ１６は、図８（ａ）に示したすき入れ画像１１及び皺１２を有する反射画像データ１０から、図８（ｂ）に示した基準となるすき入れ画像１４を有する基準画像データ１３を比較演算して差分画像データ１６を算出する。差分画像データ１６はすき入れ画像１１及び皺１２を有する反射画像データ１０から、基準となるすき入れ画像１４を有する基準画像データ１３の差分を算出することによって皺１２のみデータとなる。ただし、反射画像データ１０のすき入れ画像１１と基準画像データ１３の基準となるすき入れ画像１４の差分であるすき入れ画像が残る場合がある。この場合は、差分画像データ１６を濃度補正し、低濃度であるすき入れ画像を濃度補正して除去しても良い。
【００３７】
統計値演算部５は、差分画像データから特徴数値を算出する。特徴数値の算出は種々の方法があり、特に限定されるものではない。例えば、図１１に示すように差分画像データ１６からヒストグラム１７を求め、特徴数値である平均値及び／又は分散値を算出することができる。
【００３８】
エキスパンダーロール調整データ取得部６は、統計値演算部５で算出された特徴数値をもとに、あらかじめ記憶部３に記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データを取得する。例えば、図１０に示した差分画像データ１６からヒストグラム１７を求め、ヒストグラム１７から得られた平均値を、図９に示したエキスパンダーロール調整基準データ１５に当てはめて、レベル１乃至レベル５のいずれかの位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータを算出する。
【００３９】
駆動調整部７は、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う。駆動調整部７は、図１２に示めすように、エキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う。駆動調整部７のエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整はモータ駆動方式等、特に限定されるものではない。
【００４０】
（エキスパンダーロール調整装置１´）
図１３に本発明の用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール調整装置１´のブロック図を示す。図１３のエキスパンダーロール調整装置１´は図５に示したエキスパンダーロール調整装置１とは別の実施の形態である。図１３に示すように本発明のエキスパンダーロール調整装置１´は、画像入力部２´と、記憶部３´と、ずれデータ算出部４´と、エキスパンダーロール調整データ取得部６´及び駆動調整部７´とを備えて成る。
【００４１】
画像入力部２´は、図１に示したすき入れが形成された用紙にエキスパンダーロール３５を通過後に光源から光を照射する投光部と、すき入れ画像を含む領域の弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常の少なくとも一つを有する反射画像データ及び／又は透過画像データを受光する受光部とから成る（なお、すき入れが形成された用紙には弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常が発生したと仮定する。）。投光部は白熱球、発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ、ＬＥＤスポット照明等の光を照射できるものであれば特に限定されるものではない。受光部は、ＣＣＤラインセンサカメラ又はＣＣＤエリアセンサカメラ等によって反射画像データ及び／又は透過画像データが取得できれば特に限定されるものではない。
【００４２】
反射画像データ、透過画像データについては、エキスパンダーロール調整装置１に示した図６及び図７と同様である。
【００４３】
図１４に画像入力部２´によって取得されたすき入れ位置のずれを有する反射画像データ１０´を示す。図１４に示すように反射画像データ１０´はすき入れのねじれによるすき入れ画像１１ａ、１１ｂ、１１ｃを有する。すき入れ画像１１ａを基準とした場合に、すき入れ画像１１ｂは用紙流れ方向にずれを有し、すき入れ画像１１ｃは用紙流れ方向とは逆方向にずれを有している。図１４は、すき入れのねじれによるすき入れ位置のずれを示しているが、本発明はこれに限定されることなく、図３に示したすき入れの湾曲のずれであっても良い。
【００４４】
記憶部３´には、すき入れ基準位置データ、エキスパンダーロール調整基準データがあらかじめ記憶されている。記憶部３´は、ハードディスク、フィレキシブルディスク、ＭＯ及びＵＳＢ等、特に限定されるものではない。図１５に示すように例えば、すき入れ基準位置データ１８は、すき入れ画像Ａの基準座標データ座標（Ｘ、Ｙ）、すき入れ画像Ｂの基準座標データ座標（Ｘ、Ｙ）、すき入れ画像Ｃの基準座標データ座標（Ｘ、Ｙ）が登録されている。すき入れ基準位置データ１８のすき入れ画像の基準座標データ座標データの個数は特に限定されるものではない。
【００４５】
図１６にエキスパンダーロール調整基準データ１５´を示す。エキスパンダーロール調整基準データ１５´は、すき入れずれ量データと、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つが記憶されており、エキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つを調整するため、後述するすき入れずれ量データをもとに位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つを算出する。図１６では、後述するすき入れずれ量データをＡ〜Ｃ範囲、Ｄ〜Ｆ範囲、Ｇ〜Ｉ範囲、Ｊ〜Ｌ範囲、Ｍ〜Ｐ範囲の５範囲に分割した後、すき入れずれ量データの範囲に応じた位置調整データをレベル１〜レベル５の５段階に分割し、所定レベルの位置調整データを算出する。また、後述するすき入れずれ量データをＡ〜Ｂ範囲、Ｃ〜Ｄ範囲、Ｅ〜Ｆ範囲、Ｇ〜Ｈ範囲、Ｉ〜Ｐ範囲の５範囲に分割した後、すき入れずれ量データの範囲に応じた角度調整データをレベル１〜レベル５の５段階に分割し、所定レベルの角度調整データを算出する。さらに、後述するすき入れずれ量データをＡ〜Ｃ範囲、Ｄ〜Ｆ範囲、Ｇ〜Ｈ範囲、Ｉ〜Ｊ範囲、Ｋ〜Ｐ範囲の５範囲に分割した後、すき入れずれ量データの範囲に応じた湾曲量調整データをレベル１〜レベル５の５段階に分割し、所定レベルの湾曲量調整データを算出する。本発明は、図１６に示したすき入れずれ量データ範囲、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データは５段階の分割された範囲に限定されることなく、ｎ段階（ｎは３以上の整数）に分割することができる。すき入れずれ量データ、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データは数値データであり、すき入れずれ量データＡ〜Ｐの分割範囲は、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データのレベル分割段階と同一であっても、それぞれ異なっていても良い。すき入れずれ量データの個数については、特に限定されるものではない。
【００４６】
ずれデータ算出部４´は、画像入力部２´で得られた反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部３´にあらかじめ記憶されたすき入れ基準位置データを比較演算し、すき入れずれ量データを算出する。ずれデータ算出部４´はすき入れずれ量データを算出しているが、本発明はこれに限定されることなく、すき入れのねじれ、すき入れの湾曲のずれ種別データを選別することも可能である。
【００４７】
エキスパンダーロール調整データ取得部６´は、ずれデータ算出部４´で算出されたすき入れずれ量データをもとに、あらかじめ記憶部３´に記憶されたエキスパンダーロール調整基準データ１５´と比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データを取得する。図１６に示したエキスパンダーロール調整基準データ１５´に当てはめて、レベル１乃至レベル５のいずれかの位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータを算出する。
【００４８】
駆動調整部７´は、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとにエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う。駆動調整部７´は、図１７に示めすように、エキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う。駆動調整部７´のエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整はモータ駆動方式等、特に限定されるものではない。
【００４９】
例えば、すき入れのねじれの対応としては、図２（ｂ）に示したすき入れのねじれが生じた場合は、中央のすき入れ位置Ｂに対してすき入れ位置Ｃが用紙流れ方向に進んでいることから、すき入れ位置Ｃを遅らせる必要があり、図１８（ａ）のようにエキスパンダーロール３５の奥の軸を視点として、手前側のロール位置を用紙流れ方向側へ移動することで、奥側に対する手前側のぺーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を長くする。その結果、すき入れ位置Ｃの用紙流れ方向の進行が遅れ、すき入れ位置Ｃが基準となる中央のすき入れ位置Ｂに対して用紙流れ方向と同位置となる。また、エキスパンダーロール３５の手前の軸を視点として奥側のロール位置を用紙流れ逆方向側へ移動することで、奥側に対する手前側のペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を長くすることも可能である。その結果、すき入れ位置Ｃの用紙流れ方向の進行が遅れ、すき入れ位置Ｃが基準となる中央のすき入れ位置Ｂに対して用紙流れ方向と同位置となる。図２（ｃ）に示したすき入れのねじれが生じた場合は、図２（ｂ）と逆の傾向であるため、図１８（ａ）のようにエキスパンダーロール３５の奥の軸を視点として手前側のロール位置を用紙流れ逆方向側へ移動することで、奥側に対する手前側のペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を短くする。その結果、すき入れ位置Ｃの用紙流れ方向の進行が早まり、すき入れ位置Ｃが基準となる中央のすき入れ位置Ｂに対して用紙流れ方向と同位置となる。また、エキスパンダーロール３５の手前の軸を視点として奥側のロール位置を用紙流れ方向側へ移動することで、奥側に対する手前側のペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を短くすることも可能である。その結果、すき入れ位置Ｃの用紙流れ方向の進行が早まり、すき入れ位置Ｃが基準となる中央のすき入れ位置Ｂに対して用紙流れ方向と同位置となる。なお、エキスパンダーロールは両側のエキスパンダーロール位置、つまり、エキスパンダーロール全体としても移動ができる。
【００５０】
図２（ｄ）に示したすき入れのねじれが生じた場合は、図２（ｃ）と同様に図１８（ａ）のようにエキスパンダーロール３５の奥の軸を視点として手前側のロール位置を用紙流れ逆方向側へ移動することで、ペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を短くする。その結果、すき入れ位置Ａを視点としてすき入れ位置Ｃの用紙流れ方向の進行が早まり、すき入れ位置Ｃが基準となる中央のすき入れ位置Ｂに対して用紙流れ方向に近づく。その結果、すき入れ位置Ａを視点としてすき入れ位置Ｂも用紙流れ方向の進行が早まるため、次に図３（ｂ）のすき入れの湾曲が生じる。生じたすき入れの湾曲に対しては、下記で説明するすき入れの湾曲の対応を図る。
【００５１】
最も湾曲するエキスパンダーロール３５の中央部は、エキスパンダーロール３５の角度を変更した際に、ペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離がもっとも変化する部位となる。例えば、すき入れの湾曲の対応としては、図３（ｂ）に示したすき入れの湾曲が生じた場合は、すき入れ位置Ａ及びすき入れ位置Ｃに対してすき入れ位置Ｂが用紙流れ方向に進んでいることから、すき入れ位置Ｂを遅らせる必要があり、図１９（ａ）のようにエキスパンダーロール３５の角度を用紙流れ逆方向側に回転することでペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を長くする。その結果、すき入れ位置Ｂの用紙流れ方向の進行が遅れ、すき入れ位置Ｂがすき入れ位置Ａ及びすき入れ位置Ｃに対して用紙流れ方向と同位置となる。図３（ｃ）に示したすき入れの湾曲が生じた場合は、すき入れ位置Ａ及びすき入れ位置Ｃに対してすき入れ位置Ｂが用紙流れ方向に遅れていることから、図１９（ａ）のようにエキスパンダーロール３５の角度を用紙流れ方向側に回転することでペーパロール３４から乾燥装置３６間の距離を短くする。その結果、すき入れ位置Ｂの用紙流れ方向の進行が早まり、すき入れ位置Ｂがすき入れ位置Ａ及びすき入れ位置Ｃに対して用紙流れ方向に同位置となる。
【００５２】
（エキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓ）
用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓについて説明する。本発明のエキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓは、画像入力部と、記憶部と、差分画像データ算出部と、統計値演算部と、エキスパンダーロール調整データ取得部及び駆動調整部とを備えるエキスパンダーロール調整装置１を用いる。
【００５３】
図２０は、エキスパンダーロール調整工程の流れのフローチャートを示す図である。図２０に示すように、第１の工程は、画像入力部により、すき入れが形成された用紙にエキスパンダーロールを通過後に設けられた投光部から光を照射し、受光部ですき入れ画像を含む領域の弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常を有する反射画像データ及び／又は透過画像データを取得する（なお、すき入れが形成された用紙には弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常が発生したと仮定する。）。
【００５４】
投光部は白熱球、発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ、ＬＥＤスポット照明等の光を照射できるものであれば特に限定されるものではない。受光部は、ＣＣＤラインセンサカメラ又はＣＣＤエリアセンサカメラ等によって反射画像データ及び／又は透過画像データが取得できれば特に限定されるものではない。受光部の複数のカメラは、幅方向に沿って配列され、オーバーラップ領域を有して、すき入れ画像が形成された用紙の幅方向を分割して反射画像データ及び／又は透過画像データを分割して取得してもよい。
【００５５】
第２の工程は、差分画像データ算出部により、第１の工程で得られたすき入れ画像を含む領域の弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常を有する反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された基準となるすき入れ画像を有する基準画像データを比較演算し、弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常のみの差分画像データを算出する。ただし、弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常を有する反射画像データ及び／又は透過画像データと、基準画像データの基準となるすき入れ画像の差分であるすき入れ画像が残る場合がある。この場合は、差分画像データを濃度補正し、低濃度であるすき入れ画像を濃度補正して除去しても良い。なお、記憶部は、ハードディスク、フィレキシブルディスク、ＭＯ及びＵＳＢ等、特に限定されるものではない。
【００５６】
第３の工程は、統計値演算部により、第２の工程で得られた弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常のみの差分画像データから特徴数値を算出する。特徴数値の算出は種々の方法があり、特に限定されるものではない。例えば、第２の工程で得られた弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常のみの差分画像データからヒストグラムを求め、特徴数値である平均値及び／又は分散値を算出することができる。
【００５７】
第４の工程は、エキスパンダーロール調整データ取得部により、第３の工程で得られた特徴数値と、記憶部にあらかじめ記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データを取得する。例えば、差分画像データからヒストグラムを求め、ヒストグラムから得られた平均値を、エキスパンダーロール調整基準データに当てはめて、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータを算出する。なお、記憶部は、ハードディスク、フィレキシブルディスク、ＭＯ及びＵＳＢ等、特に限定されるものではない。
【００５８】
第５の工程は、駆動調整部により、第４の工程で得られた位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとに、エキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う。第１の工程乃至第５の工程によってエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の自動調整を行う。駆動調整部で行う位置、角度及び湾曲量の調整はモータ駆動方式等、特に限定されるものではない。
【００５９】
（エキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓ´）
用紙のすき入れ位置制御及び皺を防止するためのエキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓ´について説明する。本発明のエキスパンダーロール湾曲調整方法Ｓ´は、画像入力部と、記憶部と、ずれデータ算出部と、エキスパンダーロール調整データ取得部及び駆動調整部とを備えるエキスパンダーロール調整装置１´を用いる。
【００６０】
図２１は、エキスパンダーロール調整工程の流れのフローチャートを示す図である。図２１に示すように、第１の工程は、画像入力部により、すき入れが形成された用紙がエキスパンダーロールを通過後に設けられた投光部によって、すき入れ画像を含む領域に光源を照射し、受光部ですき入れ画像を含む領域の弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常を有する反射画像データ及び／又は透過画像データを取得する（なお、すき入れが形成された用紙には弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常が発生したと仮定する。）。
【００６１】
投光部は白熱球、発光ダイオード、ハロゲンランプ、ＨＩＤランプ、ＬＥＤスポット照明等の光を照射できるものであれば特に限定されるものではない。受光部は、ＣＣＤラインセンサカメラ又はＣＣＤエリアセンサカメラ等によって反射画像データ及び／又は透過画像データが取得できれば特に限定されるものではない。受光部の複数のカメラは、幅方向に沿って配列され、オーバーラップ領域を有して、すき入れ画像が形成された用紙の幅方向を分割して反射画像データ及び／又は透過画像データを分割して取得してもよい。
【００６２】
第２の工程は、ずれデータ算出部により、第１の工程で得られたすき入れ画像を含む領域の弛み、皺、折れ目、すき入れ位置異常を有する反射画像データ及び／又は透過画像データと、記憶部にあらかじめ記憶された基準となるすき入れ基準位置データとを比較演算し、すき入れずれ量データを算出する。なお、記憶部は、ハードディスク、フィレキシブルディスク、ＭＯ及びＵＳＢ等、特に限定されるものではない。
【００６３】
第３の工程は、エキスパンダーロール調整データ取得部により、第２の工程で得られたすき入れずれ量データと、記憶部にあらかじめ記憶されたエキスパンダーロール調整基準データと比較演算し、位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データを取得する。なお、記憶部は、ハードディスク、フィレキシブルディスク、ＭＯ及びＵＳＢ等、特に限定されるものではない。
【００６４】
第４の工程は、駆動調整部により、第３の工程で得られた位置調整データ、角度調整データ及び湾曲量調整データの少なくとも一つのデータをもとに、エキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の少なくとも一つの調整を行う。第１の工程乃至第４の工程によってエキスパンダーロールの位置、角度及び湾曲量の自動調整を行う。駆動調整部で行う位置、角度及び湾曲量の調整はモータ駆動方式等、特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６５】
１、１´          エキスパンダーロール調整装置
２、２´、２ａ、２ｂ          画像入力部
３、３´          記憶部
４          差分画像データ算出部
４´          ずれデータ算出部
５、５´          統計値演算部
６、６´          エキスパンダーロール調整データ取得部
７、７´          駆動調整部
８ａ、８ｂ          投光部
９ａ、９ｂ          受光部
１０、１０´          反射画像データ
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ          すき入れ画像
１２          皺
１３          基準画像データ
１４          基準となるすき入れ画像
１５、１５´          エキスパンダーロール調整基準データ
１６          差分画像データ
１７          ヒストグラム
１８          すき入れ基準位置データ
１９          すき入れずれ量データ
２１          抄紙機
２２          ワイヤ
２３          サクションクーチロール
２４          ブレストロール
２５          紙料供給槽
２６          紙料
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ          紙料目止め板
２８          紙料マット
２９          サクションボックス
３０          プレス部トップロール
３１          プレス部ボトムロール
３２、３３、３４          ペーパロール
３５          エキスパンダーロール
３６          乾燥装置
３７          巻取ロール
３８          ダンディーロール
３９          湾曲量調整ハンドル
４０          角度調整ハンドル
４１          位置調整ハンドル
Ｓ、Ｓ´            エキスパンダーロール湾曲調整方法
【図１】
2010168672.tif 000003
【図２】
2010168672.tif 000004
【図３】
2010168672.tif 000005
【図４】
2010168672.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010168672.tif 000008
【図７】
2010168672.tif 000009
【図８】
2010168672.tif 000010
【図９】
2010168672.tif 000011
【図１０】
2010168672.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010168672.tif 000015
【図１４】
2010168672.tif 000016
【図１５】
2010168672.tif 000017
【図１６】
2010168672.tif 000018
【図１７】
2010168672.tif 000019
【図１８】
2010168672.tif 000020
【図１９】
2010168672.tif 000021
【図２０】
2010168672.tif 000022
【図２１】
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