(57)【要約】【課題】ブランクホルダに対する突き上げ・衝撃を緩和でき、途中で停止させることなくクッション上昇速度を減速できるプレス機械のダイクッション装置を提供する。【解決手段】ダイクッション装置は、クッションの上下動によって駆動される発電手段２０（リニア発電機６１Ａ）と、クッション８の上昇時に発電するように発電手段２０を制御する制御手段３０（開閉器７２及び指示器７３）と、を備える。クッション８の上昇時に発電手段２０によって発電することで、発電手段２０がブレーキとして作用する。このブレーキ力により、クッション８の上昇速度を減少させることにより、ストローク端到達時やクッションピン９がブランクホルダ７に当たるときの速度を低下させ、衝撃・突き上げを緩和できる。衝撃・突き上げを緩和できるので機構の劣化を防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークのプレス成型時に上金型との間でワークを保持するブランクホルダと、気体の圧力を利用して前記ブランクホルダを弾性的に上方付勢しプレス成型時にブランクホルダとともに降下するクッションと、を備えたダイクッション装置において、
前記クッションの上下動によって駆動される発電手段と、
前記クッションの上昇時に発電するように前記発電手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするプレス機械のダイクッション装置。
【請求項２】
前記発電手段は、前記クッションの上下動に機械的に連動する可動部をもつ発電機である、請求項１記載のプレス機械のダイクッション装置。
【請求項３】
前記発電手段は、前記クッションの上下動に機械的に連動する出力部をもつモータと、該モータへ供給される電力を制御しかつ電力回生可能なインバータと、からなる請求項１記載のプレス機械のダイクッション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記クッションが上昇中でありかつ上昇速度が所定速度以上である場合にのみ発電するように前記発電手段を制御する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプレス機械のダイクッション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記クッションが上昇中でありかつクッション高さが所定以上である場合にのみ発電するように前記発電手段を制御する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプレス機械のダイクッション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械のダイクッション装置に関し、特に、絞り成形を行うときにしわ押え力を与えるために気体の圧力を利用するダイクッション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイクッション装置は、プレス機械において上金型とブランクホルダの間にワークを挟みワークのしわ押さえ力（クッション力）を発生するための機構である。
【０００３】
従来、上金型との間でワークを保持するブランクホルダと、ブランクホルダを支持するクッションピンと、クッションピンを支持するクッションパッドとを備えたダイクッション装置において、エアシリンダでクッション力を得るものがある（例えば、下記特許文献１を参照）。
【０００４】
また、特許文献２に開示された発明では、プレス成形後に上金型が下死点から上死点に上昇する間に、ロッキング手段によりクッションピンの上昇を少なくとも一回以上停止するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特公平７−５７３９２号公報（第２図）
【特許文献２】特開２００１−１７９４９９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ダイクッション装置では、スライドの上昇にともなって上金型が下死点から上昇する際、エアシリンダは空気圧により上昇し、ストローク端で機械的に拘束・停止されるため、ある速度でもってストローク端に衝突し衝撃が生じる。また、上昇途中においても、クッションピンによるブランクホルダの突き上げが生じる。衝撃や突き上げは機構に過大な力が作用するため、機構を劣化させる。このような問題を解決するために、クッションピンの上端に緩衝部材を設けた構造が知られているが、緩衝部材の追加により装置が大型化し、装置が取り扱いにくくなる。
【０００７】
また、特許文献２の発明では、ロッキング手段によりクッションピンの上昇を少なくとも一回以上停止することで、クッションピンの上昇速度を途中で抑制し、クッションピンによるブランクホルダの突き上げや衝撃を緩和することを意図しているが、クッションピンの上昇を途中で停止させることが必要であるため、クッションの上昇に要する時間が長くなる。クッションが上昇しないと次回の絞り成形を行えないため、プレス生産のサイクルタイムが長くなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ブランクホルダに対する突き上げ・衝撃を緩和でき、途中で停止させなくてもクッション上昇速度を減速できるプレス機械のダイクッション装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、本発明のプレス機械のダイクッション装置は、以下の技術的手段を採用する。
（１）本発明は、ワークのプレス成型時に上金型との間でワークを保持するブランクホルダと、気体の圧力を利用して前記ブランクホルダを弾性的に上方付勢しプレス成型時にブランクホルダとともに降下するクッションと、を備えたダイクッション装置において、前記クッションの上下動によって駆動される発電手段と、前記クッションの上昇時に発電するように前記発電手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、クッションの上昇時に発電手段によって発電することで、発電手段がブレーキとして作用する。このブレーキ力により、クッションの上昇速度を減少させることにより、ストローク端到達時やクッションピンがブランクホルダに当たるときの速度を低下させ、衝撃・突き上げを緩和できる。衝撃・突き上げを緩和できるので機構の劣化を防止できる。
また、途中で停止させなくてもクッションを減速することが可能なので、不必要にサイクルタイムは長くならない。
また、発電された電力を電源ラインに戻してエネルギー回収することにより、エネルギー利用効率を高めることができる。
【００１１】
（２）また上記（１）のプレス機械のダイクッション装置において、前記発電手段は、前記クッションの上下動に機械的に連動する可動部をもつ発電機である。
【００１２】
このような構成の発電機を用いることにより、クッションの上下動に機械的に連動して可動部が動くことで発電が行われるので、上記の発電手段を簡単な構成で実現できる。
【００１３】
（３）また上記（１）のプレス機械のダイクッション装置において、前記発電手段は、前記クッションの上下動に機械的に連動する出力部をもつモータと、該モータへ供給される電力を制御しかつ電力回生可能なインバータと、からなる。
【００１４】
このような構成の発電手段により、クッションの上昇時にモータがクッションに対して下向きの力を作用させるようにインバータに指令を与えることで、クッションの上昇速度を低下させることができる。また、クッションに与える力の方向とは逆方向に出力部が動くので、モータから電力回生が行われる。また、インバータによってモータが発生するクッションに対するブレーキ力の大きさを調整できるので、クッションの高さ等に応じてクッション上昇速度を変えるなどの多様な制御が可能となる。
【００１５】
（４）また上記（１）乃至（３）のいずれかのプレス機械のダイクッション装置において、前記制御手段は、前記クッションが上昇中でありかつ上昇速度が所定速度以上である場合にのみ発電するように前記発電手段を制御する。
【００１６】
このように制御することにより、クッションの上昇速度が低い場合に不必要に減速することを避けることができる。
【００１７】
（５）また上記（１）乃至（３）のいずれかのプレス機械のダイクッション装置において、前記制御手段は、前記クッションが上昇中でありかつクッション高さが所定以上である場合にのみ発電するように前記発電手段を制御する。
【００１８】
このように制御することにより、クッション高さが低い範囲で不必要に減速することを避けることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ブランクホルダに対する突き上げ・衝撃を緩和でき、クッションを途中で停止させなくてもクッション上昇速度を減速できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るダイクッション装置Ａを備えたプレス機械の構成図である。
【００２２】
図１のプレス機械において、スライド１は、クランク式やリンク式などの機構により上下に駆動される。上金型２はスライド１の下面に取り付けられ、スライド１とともに上下動する。上金型２と対向する位置には下金型３が配置されている。上金型２と下金型３によりワーク６がプレス成型される。下金型３は、ボルスタープレート４に支持されている。ボルスタープレート４はベッド５によって支持され、ベッド５がプレス成形荷重を受ける。
【００２３】
図１に示すように、本発明のダイクッション装置Ａは、ブランクホルダ７と、クッション８と、発電手段２０と、制御手段３０とを備える。
【００２４】
ブランクホルダ７は、ワーク６のプレス成型時に上金型２との間でワーク６を保持するものであり、ワーク６下面の周縁部を支持してワーク６のしわ押さえを行う。
【００２５】
クッション８は、気体の圧力を利用してブランクホルダ７を弾性的に上方付勢しプレス成型時にブランクホルダ７とともに降下する装置である。クッション８は、１本もしくは複数のクッションピン９と、クッションパッド１０と、ピストン１１とからなる。
【００２６】
クッションピン９は、ボルスタープレート４を貫通して上下に延びる昇降移動可能な棒状の部品である。
クッションパッド１０は、上面でクッションピン９を支持している。
ピストン１１は、クッションパッド１０の下面に連結されてクッションパッド１０を支持している。
クッションピン９、クッションパッド１０及びピストン１１は、クッション８として一体となって上下動する。
【００２７】
クッションパッド１０の下方には、クッション力（しわ押さえ力）を発生するガス圧シリンダ１２が配置されている。ガス圧シリンダ１２内には圧縮ガス（例えば、空気や窒素）が封入されており、この圧縮ガスによりピストン１１に対して上向きの力を作用させる。
【００２８】
ブランクホルダ７もおおむねクッション８と一体となって上下するが、ブランクホルダ７とクッションピン９が短時間離れることもありえる。
【００２９】
本実施形態において、発電手段２０は、クッション８の上下動に機械的に連動する可動部（移動子または回転子）をもつ発電機６１である。発電機６１としては、図１の構成例のように、例えばリニア発電機６１Ａを適用することができる。リニア発電機６１Ａとしては、例えば、永久磁石式のリニアモータを使用することができる。リニア発電機６１Ａは、ベッド５内において適宜の位置に固定された固定子６２と、固定子６２に対して上下方向にスライドする移動子６３とからなる。クッション８には支持材６４が連結されており、この支持材６４に移動子６３が固定されている。例えば、リニア発電機６１Ａとして永久磁石式のリニアモータを使用する場合、固定子６２としてリニアモータのコイル側を、移動子６３としてリニアモータの永久磁石側を使用することができる。
【００３０】
発電機６１で発電された電力は整流器７１によって直流に整流される。整流器７１としては、例えばダイオードブリッジを用いることができる。なお、発電機６１が直流電力を発電する方式の場合には、整流器７１を省略してもよい。
【００３１】
整流器７１は、直流バス３３によってコンバータ３２と電気的に接続されている。コンバータ３２は、電力回生可能なものが使用される。ＩＧＢＴ・ＧＴＯ・パワーＭＯＳＦＥＴなどの電力制御素子でブリッジを構成する回路がよく用いられる。
【００３２】
コンバータ３２は交流電源ライン３４に接続されている。交流電源ライン３４は、例えば、発電設備や変電設備から送電されてくる電源ラインである。
【００３３】
リニアエンコーダ４１はクッション高さを時々刻々計測する。図１では、クッションパッド１０に固定されクッションパッド１０と同時に上下する支持材６４の高さを計測する構成を示しているが、クッションパッド１０の高さを直接計測するように構成してもよい。あるいは、クッションパッド１０と同時に上下するクッションピン９やピストン１１の高さを計測する構成でもよい。
【００３４】
リニアエンコーダ４１としては、磁歪式（マグネットによって生じる磁歪までの距離を超音波の伝播時間で測定する方式）や光学式（一定間隔で光を透過/反射するパターンを設け、光の透過／反射量の変化から位置を計測する方式）がある。
【００３５】
変換器４２は、リニアエンコーダ４１で計測したクッション高さを時間微分してクッション上下速度に変換する。たとえば、リニアエンコーダ４１の出力がデジタル信号であればマイコン上での演算により、リニアエンコーダ４１の出力がアナログ信号であればオペアンプにコンデンサや抵抗を組み合わせた微分回路により実現することができる。
【００３６】
本実施形態において、制御手段３０は、開閉器７２と指示器７３とを有する。
開閉器７２は、発電機６１で発電された電力が直流バス３３に流入する回路を開閉する装置である。開閉器７２としては、ソレノイドで駆動され機械的に回路を開閉するコンタクタや、トランジスタやＦＥＴやＩＧＢＴ等の電力制御素子を用いた電子スイッチなどを使用することができる。
【００３７】
なお、開閉器７２は、図１に示すように整流器７１と直流バス３３の間に設ける代わりに、発電機６１と整流器７１の間に設けてもよい。
【００３８】
指示器７３は、開閉器７２に回路の開閉を指示する装置であり、例えば、プログラマブルな制御装置やリレー回路によって構成することができる。
【００３９】
次に、上記のように構成されたプレス機械とそのダイクッション装置Ａの動作について説明する。絞り成形の１サイクルは以下のように行われる。
【００４０】
スライド１が上死点から下降する。スライド１の下降とともに上金型２が下降し、ワーク６が上金型２とブランクホルダ７に挟まれた状態になると、ガス圧シリンダ１２からピストン１１、クッションパッド１０、クッションピン９を経てブランクホルダ７に伝わる上向きの力によりしわ押さえが行われる。さらにスライド１が下降すると、しわ押さえが行われた状態でワーク６が下金型３に押し当てられ、絞り成形が行われる。さらにスライド１が下降して下死点に達するとワーク６が上金型２と下金型３に挟まれた状態になる。その後、スライド１とそれに固定された上金型２が上昇し上死点に達して１サイクルが終了する。
【００４１】
スライド１と上金型２が上昇する過程（スライド１が下死点から上死点へ上昇する過程）において、ブランクホルダ７は、図２（Ａ）に示すようにロッキングを行わずにスライド１と共に上昇する場合もあるし、図２（Ｂ）に示すようにロッキングを行ってスライド１よりも遅れて上昇する場合もある。なお、図１ではロッキング機構を示していないが、ロッキングを行うための機構としては、公知の構成（例えば、上記特許文献２の構成）を適用できる。
【００４２】
指示器７３は、変換器４２から送られてくるクッション上下速度にもとづいて、開閉器７２へ開閉を指示する。具体的には、クッション８が上方へ移動している場合に、開閉器７２を閉じる（回路がオンする）。リニア発電機６１Ａは移動子６３の移動速度（すなわちクッション８の移動速度）に比例した電圧を発生するが、この電圧が整流器７１により整流された電圧が直流バス３３の電圧を上回るような移動速度でクッション８が移動している場合、リニア発電機６１Ａから直流バス３３へ電力が流入するようになり、リニア発電機６１Ａにおいて制動力が発生し（すなわち、移動子６３に下向きの力が発生し）、クッション８の上昇速度が低下する。
【００４３】
すなわち、クッション上昇速度がある速度以下に制限され、図２（Ａ）及び（Ｂ）に「クッション（本発明）」として示すようにクッション８が動作するようになるので、クッションピン９がブランクホルダ７を突き上げる衝撃や、クッション８がもっとも高い位置に達して停止するときの衝撃が緩和される。なお、リニア発電機６１Ａで発電された電力は整流器７１・開閉器７２を経て直流バス３３に流入し、さらにコンバータ３２から交流電源ライン３４へと回生される。
【００４４】
指示器７３は、クッション８が停止ないし下方へ移動している場合には、開閉器７２を開く（回路がオフする）。この場合、移動子６３に力が発生しない、つまりリニア発電機６１Ａはフリーラン状態となるので、クッションパッド１０に加わる力はガス圧シリンダ１２からピストン１１を介して加わる力だけとなり、従来のクッション（例えば特許文献１の第２図）と同じ動作となる。
【００４５】
上述した本実施形態によれば、クッション８の上昇時に発電手段２０によって発電することで、発電手段２０がブレーキとして作用する。このブレーキ力により、クッション８の上昇速度を減少させることにより、ストローク端到達時やクッションピン９がブランクホルダ７に当たるときの速度を低下させ、衝撃・突き上げを緩和できる。衝撃・突き上げを緩和できるので機構の劣化を防止できる。
【００４６】
また、図２（Ａ）のように、途中で停止させることなくクッション８を減速することが可能なので、不必要にサイクルタイムは長くならない。
しかも、発電された電力を電源ラインに戻してエネルギー回収することにより、エネルギー利用効率を高めることができる。
【００４７】
［第１実施形態の変形例１］
指示器７３は、クッション８が上方へ移動する速度がある値よりも大きくなった場合にのみ、開閉器７２を閉じるように指示して発電機６１で発電させ（クッション上昇速度を減速させ）、それ以外の場合には、開閉器７２を開けるように指示して発電機６１での発電を行わない（発電機６１をフリーラン状態にさせる）ようにしてもよい。これにより、クッション８が上方へ移動する速度が低い場合に、不必要に減速することを避けることができる。
【００４８】
［第１実施形態の変形例２］
指示器７３にリニアエンコーダ４１で計測されるクッション高さも伝達されるようにし、クッション８がある高さ範囲にあるときだけ電力回生するように指示させることも可能である。たとえば、クッション８がある高さＨより高く（クッション８のストロークの上端に近づいている）、かつクッション８が上方へ移動している場合のみ、指示器７３による指示により開閉器７２を閉じ、発電機６１で発電するようにしてもよい。この場合、クッション８の動きは図３（Ａ）および（Ｂ）に「クッション（本発明）」として示すようになるので、クッション高さが低い範囲で不必要に減速することを避けることができる。
【００４９】
［第２実施形態］
図４は、本発明の第２実施形態に係るダイクッション装置Ｂを備えたプレス機械の構成図である。本実施形態は、第１実施形態と以下の点で異なる。
【００５０】
本実施形態では、発電手段２０として、第１実施形態の発電機６１に代えて、クッション８の上下動に機械的に連動する出力部（移動子または回転子）をもつモータ２１と、このモータ２１へ供給される電力を制御しかつ電力回生可能なインバータ３１を用いる。このため、第１実施形態の整流器７１は削除されている。
【００５１】
モータ２１としては、図４の構成例のように、例えばリニアモータ２１Ａを適用することができる。リニアモータ２１Ａは、ベッド５内において適宜の位置に固定された固定子２２と、固定子２２に対して上下方向にスライドする移動子２３とからなる。クッション８には支持材２４が連結されており、この支持材２４に移動子２３が固定されている。
【００５２】
インバータ３１は、モータ２１をトルク・速度可変に駆動するため、モータ２１へ供給される電流・電圧を制御する。たとえば４象限制御式インバータ３１のように、電力回生可能なインバータ３１が用いられる。インバータ３１としては、ＩＧＢＴ・ＧＴＯ・パワーＭＯＳＦＥＴなどの電力制御素子をＰＷＭ変調によりスイッチングする電圧型ないし電流型インバータがよく用いられる。
【００５３】
また本実施形態では、発電手段２０を制御する制御手段３０として、第１実施形態の開閉器７２及び指示器７３に代えて、インバータ３１に電力回生を指示する指示器４３を用いる。指示器４３は、例えば、プログラマブルな制御装置やリレー回路によって実現することができる。
【００５４】
本実施形態のその他の部分の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５５】
次に、上記のように構成されたプレス機械とそのダイクッション装置Ｂの動作について説明する。絞り成形の１サイクルにおけるスライド１の動作及びこれによるワーク６のプレス成形については第１実施形態と同様であり、クッション８のロッキングを行う場合と行わない場合がある点も、第１実施形態と同様である。
【００５６】
指示器４３は、変換器４２から送られてくるクッション上下速度にもとづいて、インバータ３１が電力回生するようにインバータ３１へ指示する。具体的には、クッション８が上方へ移動している場合に、移動子２３に下向きの力が発生するようにインバータ３１へ指示し、移動子２３に下向きの力が発生するようにインバータ３１からリニアモータ２１Ａへ供給される電流・電圧が制御されるようにする。移動子２３に発生した下向きの力は支持材２４を介してクッション８に伝わり、クッション８が上昇中に下向きの力が加わることによりクッション８の上昇速度が低下する。さらに、移動子２３に下向きの力が加わりつつ上昇する（力の向きと移動方向が逆になる）のでリニアモータ２１Ａから電力回生が行われる。
【００５７】
クッション８の上昇速度が低下し、図５（Ａ）及び（Ｂ）に「クッション（本発明）」として示すようにクッション８が動作するようになるので、クッションピン９がブランクホルダ７を突き上げる衝撃や、クッション８がもっとも高い位置に達して停止するときの衝撃が緩和される。なお、電力はインバータ３１から直流バス３３を介してコンバータ３２へ、さらにコンバータ３２から交流電源ライン３４へと回生される。ここで、移動子が発生する下向きの力は、衝撃を緩和する目的を達成できれば任意でよい。
【００５８】
指示器４３は、クッション８が停止ないし下方へ移動している場合には、インバータ３１がリニアモータ２１Ａへ電流・電圧を供給しないように指示する。この場合、移動子２３に力が発生しない、つまりリニアモータ２１Ａはフリーラン状態となるので、クッションパッド１０に加わる力はガス圧シリンダ１２からピストン１１を介して加わる力だけとなり、従来のクッション（例えば特許文献１の第２図）と同じ動作となる。
【００５９】
本実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の効果に加え、さらに以下の効果が得られる。すなわち、本実施形態によれば、インバータ３１によってモータ２１が発生するクッション８に対するブレーキ力の大きさを調整できるので、クッション８の高さ等に応じてブレーキ力を変化させ、クッション上昇速度を変えるなどの多様な制御が可能となる。
【００６０】
［第２実施形態の変形例１］
指示器４３は、クッション８が上方へ移動する速度がある値よりも大きい場合にのみ、インバータ３１へ電力回生（クッション上昇速度を減速させる）を指示し、それ以外の場合には、インバータ３１がリニアモータ２１Ａへ電流・電圧を供給しない（リニアモータ２１Ａをフリーラン状態にさせる）ように指示するようにしてもよい。これにより、クッション８が上方へ移動する速度が低い場合に、不必要に減速することを避けることができる。
【００６１】
［第２実施形態の変形例２］
指示器４３にリニアエンコーダ４１で計測されるクッション高さも伝達されるようにし、クッション８がある高さ範囲にあるときだけ電力回生するように指示させることも可能である。たとえば、クッション８がある高さＨより高く（クッション８のストロークの上端に近づいている）、かつクッション８が上方へ移動している場合のみ、指示器４３からインバータ３１へ電力回生を指示するようにしてもよい。この場合、クッション８の動きは図３（Ａ）および（Ｂ）に示した「クッション（本発明）」と同様になるので（ただし、図３における「開閉器：閉  クッション制動・発電」を「クッション制動・電力回生」と読みかえる）、クッション高さが低い範囲で不必要に減速することを避けることができる。
【００６２】
［その他の変形例］
（Ａ）第１実施形態におけるリニア発電機６１Ａ、実施例２におけるリニアモータ２１Ａのかわりに、クッション８の上下動を回転運動に変換するラックピニオンと回転発電機・回転モータの組み合わせや、クッション８の上下動を回転運動に変化するボールスクリューと回転発電機・回転モータの組み合わせでも良い。第２実施形態において、モータ２１は発電機として機能しているので、モータ２１のかわりに発電機を用いてもよい。
【００６３】
（Ｂ）第１実施形態におけるリニア発電機６１Ａの移動子６３、第２実施形態におけるリニアモータ２１Ａの移動子２３はクッションパッド１０ではなく、ピストン１１やクッションピン９などクッション８と共に上下動する他の部位に設置してもよい。
【００６４】
（Ｃ）回生（発電）された電力をコンバータ３２で交流に変換して交流電源ライン３４へ送るかわりに、他にインバータを使用する機器（スライド駆動用モータ、ワーク搬送装置など）があれば、他のインバータに接続された直流バスと図１、図４に示す直流バス３３を直結し、回生（発電）された電力を他のインバータへ送るようにしてもよい。この場合、コンバータ３２は回生できなくてもよいのでダイオードブリッジ方式など簡単な方式のコンバータとしたり、コンバータ３２を省略したりすることができる。
【００６５】
（Ｄ）第２実施形態において、指示器４３がインバータ３１に対して電力回生を指示していない場合において、インバータ３１がリニアモータ２１Ａへ電流・電圧を供給しない（リニアモータ２１Ａがフリーラン状態）ように指示させるかわりに、移動子がクッション動作を妨げない程度の力を発生するようにしてもよい。
【００６６】
（Ｅ）リニアエンコーダ４１のかわりに、クッション高さを計測する別の方式を用いてもよい。光スポットを上斜めもしくは下斜めから投影し、投影されたスポットの上下方向位置を計測する測距方式や、超音波の反射時間を利用する方式や、ボビンにワイヤを巻きつけておき繰り出したワイヤ長をエンコーダで測定したボビンの回転数から計測する方式などがある。
【００６７】
（Ｆ）第１実施形態において、クッション上下動の方向に基づいて指示器７３が開閉器７２を開閉するかわりに、以下の方法もある。クッション８が上昇するのは上金型２がブランクホルダ７を押して下降させていないときであることを利用し、スライド１を駆動するクランク機構やリンク機構のシャフト（シャフトが１回転するとスライド１が１回上下動する）にメカ式のカムや電子式カムを設け、シャフトがある角度範囲（上金型２がブランクホルダ７を押さない範囲）にあるときに指示器７３が開閉器７２を閉じる（回路がオンする）ようにしてもよい。
【００６８】
（Ｇ）第２実施形態において、クッション上下速度、クッション高さにもとづいて指示器４３がインバータ３１に対して電力回生を指示するタイミングを決めるかわりに、以下の方法もある。クッション８が上昇するのは上金型２がブランクホルダ７を押して下降させていないときであることを利用し、スライド１を駆動するクランク機構やリンク機構のシャフト（シャフトが１回転するとスライド１が１回上下動する）にメカ式のカムや電子式カムを設け、シャフトがある角度範囲（上金型２がブランクホルダ７を押さない範囲）にあるときに指示器４３がインバータ３１へ電力回生を指示するようにしてもよい。
【００６９】
（Ｈ）リニアエンコーダ４１と変換器４２の組み合わせのかわりに、クッション８の上下動速度を直接測定してもよい。たとえば、ラックピニオンの組み合わせにより上下動速度を回転速度に変換し、回転速度をタコジェネレータで測定する方法がある。さらに、第１実施形態においては、クッション８の上下動の方向だけわかれば十分であるので、タコジェネレータの出力の正負のみ用いてもよい。
【００７０】
（Ｉ）第２実施形態において、センサレスで速度検知・トルク制御可能なモータ・インバータ３１の組み合わせならば、リニアエンコーダ４１と変換器４２を省略することも可能である。
【００７１】
（Ｊ）クッション８を減速する力を大きくするため、発電手段２０（第１実施形態の発電機６１、第２実施形態のモータ２１・インバータ３１）を複数設けることも可能である。
【００７２】
（Ｋ）第２実施形態において、インバータ３１とコンバータ３２は物理的かつ／もしくは電気回路的に一体になっていてもよい。
【００７３】
（Ｌ）可動式のボルスタを有するプレス機械の場合、クッションピンとクッションパッドの間にボルスターと一緒に動くピンプレートを設け、クッションピンをピンプレートで支持しクッションパッドはピンプレートを押し上げる構成とすることがあるが、そのような場合にも本発明は適用可能である。
【００７４】
なお、上記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、上記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダイクッション装置の構成図である。
【図２】本発明（第１実施形態）と従来方式のクッションの動きを示す図である。
【図３】本発明（第１実施形態）と従来方式のクッションの動きを示す別の図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るダイクッション装置の構成図である。
【図５】本発明（第２実施形態）と従来方式のクッションの動きを示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
Ａ，Ｂ  ダイクッション装置
１  スライド
２  上金型
３  下金型
４  ボルスタープレート
５  ベッド
６  ワーク
７  ブランクホルダ
８  クッション
９  クッションピン
１０  クッションパッド
１１  ピストン
１２  ガス圧シリンダ
２０  発電手段
２１  モータ
２１Ａ  リニアモータ
２２  固定子
２３  移動子
２４  支持材
３０  制御手段
３１  インバータ
３２  コンバータ
３３  直流バス
３４  交流電源ライン
４１  リニアエンコーダ
４２  変換器
４３  指示器
６１  発電機
６１Ａ  リニア発電機
６２  固定子
６３  移動子
６４  支持材
７１  整流器
７２  開閉器
７３  指示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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