(57)【要約】【課題】  多軸ターレット巻取機においてコンタクトローラを巻取軸に圧接して巻けない高機能性ウエブに対し、巻取軸との間に微少な隙間を設けながら巻替時に不良を生じることなく、かつ高品質に巻取る。【解決手段】  巻替時、新巻取軸ａに近接する第１のコンタクトローラ２と、満巻取軸ｂに近接する第２のコンタクトローラ３を備えた多軸ターレット巻取機において、上記第１，第２のコンタクトローラ２，３を夫々の巻取径に対し微少な隙間をもたせ、かつ巻替時、夫々の巻取径に該微少な間隙を維持しながら追従せしめるようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻替時、新巻取軸に近接する第１のコンタクトローラと、満巻軸に近接する第２のコンタクトローラを備えた多軸ターレット巻取機において、上記第１，第２のコンタクトローラを夫々の巻取径に対し微少な隙間をもたせ、かつ巻替時、夫々の巻取径に該微少な間隙を維持しながら追従せしめるようにしたことを特徴とする多軸ターレット巻取機における２軸コンタクトローラの追従装置。
【請求項２】
多軸ターレット巻取機において、巻替時、新巻取軸に近接する第１のコンタクトローラと、満巻取軸に近接する第２のコンタクトローラを備え、ターレットがサーボモータにより旋回駆動されると共に、各コンタクトローラは支点昇降用サーボモータにより昇降する軸端に支点を有して夫々の巻取径に対し微少な隙間を維持して回動用サーボモータにより所要の範囲で回動可能となっており、かつ巻取位置で巻取られている巻取径においてターレットが旋回したとき該旋回による巻取軸の変位と、巻取径に対し、第１，第２のコンタクトローラの支点昇降及び回動に伴う変化を検出して演算し、該演算結果に基づいてコンタクトローラの位置を前記サーボモータにより制御して常にコンタクトローラが巻取径に対し微少な隙間を維持しながて追従するよう構成されていることを特徴とする多軸ターレット巻取機における２軸コンタクトローラの追従装置。
【請求項３】
巻取位置に隣接して新巻取軸と満巻軸の間のウエブを切断する切断刃を昇降及び切断刃先走行可能に有している請求項２記載の多軸ターレット巻取機における２軸コンタクトローラ追従装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は新巻取軸に近接するコンタクトローラと、満巻軸に近接するコンタクトローラの２本のコンタクトローラを備えた多軸ターレット巻取機において、特に圧接して巻くことの不都合な高機能性ウエブに対し、コンタクトローラと巻取ロール外径との間に微少な隙間を設け巻替時に不良品を生ぜず、高品質巻取りを可能ならしめた２軸コンタクトローラの追従装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前工程から送られてくるウエブを巻取る多軸ターレット巻取機において、ウエブを皺なく、適切な巻硬さと巻姿に巻くために巻取軸に巻取る近接位置にコンタクトローラを設けることは従来より広く知られ、かつ実施されている。
【０００３】
このコンタクトローラは巻取るウエブの物性により巻取軸に接圧して巻く圧接巻きと、圧接すると皺等が発生するため微少な隙間（ギャップ）を設けて巻取る、いわゆるニアー巻取方式があるが、従来においては圧接して巻取る巻取機が多用され、巻取時に新巻取軸に圧接するコンタクトローラを巻替時にコンタクトローラの旋回により巻取位置の変化とと共に空圧シリンダーを使用して追従させる方式が多く実施されている。また、巻替時に新巻取軸に近接するコンタクトローラと満巻軸に近接するコンタクトローラの２本のコンタクトローラを設けて、これらコンタクトローラをターレット旋回中において常に巻取軸に接当し、圧接を可能ならしめることも知られている。（例えば特許文献１参照）
しかし、上記の如くコンタクトローラを巻取軸に圧接する方式は巻取軸に圧接できるウエブに対しては使用可能であるが、巻取軸に圧接することの不都合なウエブは巻取軸がターレット旋回による位置変化に微少な隙間を設けて追従することは難しく、ターレット旋回中に巻取るウエブは不良品としてロスとなるため実施は困難であった。
【０００４】
従来、一般包装用フィルム等は低コストであり、若干のロスの発生は１本の巻取ロールに対し無駄としての意識は少なかったが、近年の高性能フィルム等は高価であり、無駄の撲滅に関心が集まりロス削減の必要性が高まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上述の如き実状に対処し、特に巻替に必要な２本のコンタクトローラを、夫々の巻取軸に微少な隙間を設け、該隙間を維持しながら追従する手段を見出すことにより圧接して巻くことの不適切な高機能性のウエブに対し高品質の巻取りを可能とし、かつ巻替時に不良品を生じないようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、上記目的に適合する本発明は巻替時、新巻取軸に近接する第１のコンタクトローラと、満巻軸に近接する第２のコンタクトローラを備えた多軸ターレット巻取機において、上記第１，第２のコンタクトローラを夫々の巻取径に対し微少な隙間をもたせ、かつ巻替時、夫々の巻取径に該微少な間隙を維持しながら追従せしめるようにした構成を特徴とする。
【０００８】
請求項２は上記特徴をより詳細に記載したものであり、多軸ターレット巻取機において、巻替時、新巻取軸に近接する第１のコンタクトローラと、満巻軸に近接する第２のコンタクトローラを備え、ターレットがサーボモータにより旋回駆動されると共に、各コンタクトローラが支点昇降用サーボモータにより昇降する軸端に支点を有して夫々の巻取径に対し微少な隙間を維持して回動用サーボモータにより所要の範囲で回動可能となっており、かつ巻取位置で巻取られている巻取径においてターレットが旋回したとき巻取軸の旋回による変位と、巻取径に対し、第１，第２のコンタクトローラの支点昇降及び回動に伴う変化を検出して演算し、コンタクトローラの位置を前記サーボモータにより制御して常にコンタクトローラが巻取径に対し微少な隙間を維持しながら追従するよう構成せしめたことを特徴とする。なお、上記装置において巻取位置に隣接して新巻取軸と満巻軸の間のウエブを切断する切断装置が昇降及び切断刃先走行可能に設けられることは勿論である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明装置によればターレット旋回に際し常に巻取軸径の外径に対し、微少な隙間を有して巻取るターレットの旋回とコンタクトローラの位置制御が確実に行なわれ、従来、困難であったターレット旋回による位置変化にコンタクトローラが微少な隙間を有して追従することを可能とし、これによって未解決とされていた高機能性のウエブを巻替時に不良を生じることなく高品質に巻取ることを可能とし、今後に必要とされる高機能性ウエブの巻取りに顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明装置の全体概要図である。
【図２】本発明装置の要部詳細図である。
【図３】第１，第２のコンタクトローラの位置制御ブロック図である。
【図４】新巻取軸へのウエブ切断巻付を示す作用説明図である。
【図５】図４に示す段階に続き新巻取軸でのニアー巻取り、満巻軸停止状態を示す作用説明図である。
【図６】図５状態の状態に続く新巻取軸のニアー巻取継続状態を示す作用説明図である。
【図７】図６に示す段階に続くターレット旋回時の状態を示す作用説明図である。
【図８】図７に示す段階の次の段階の状態を示す作用説明図である
【図９】図８の段階に続く次の段階の状態を示す作用説明図である。
【図１０】図９の段階に続く次の段階の状態を示す作用説明図である。
【図１１】図１０の段階に続く次の段階の状態を示す作用説明図である。
【図１２】図１１の段階に続く次の段階の状態を示す作用説明図である
【図１３】図１２の段階に続く次の段階の状態を示す作用説明図である。
【図１４】図１３の段階の次の段階で新巻取軸へ切断装置が下降し、ウエブ切断巻替に入る状態を示す作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、更に添付図面に基づき本発明装置の具体的な実施形態を説明する。図１は本発明装置の基本形態を概要的に示したものであり、図において、１は多軸ターレット巻取機のターレット盤（以後、単にターレットという）であり、巻取位置に配置されている新巻取軸ａに前工程からガイドロール７を経て送られてくるウエブＷを第１のコンタクトローラ２を介し帯電装置８により帯電させて巻き付けを容易ならしめて巻取り、満巻きとなったとき、ターレット１が旋回し、巻取位置に新に配置された新巻取軸と補助ガイドローラ６を介して旋回された満巻ローラＲとの間のウエブを昇降及び走行装置を備えた切断装置５の切断刃４により切断することは従前のターレット巻取機におけると同様である。
【００１２】
ここで本発明装置は特にコンタクトローラとして前記新巻取軸ａに近接する第１のコンタクトローラ２のみでなく、更に満巻取軸ｂに近接する第２のコンタクトローラ３が設けられており、しかもこれらコンタクトローラ２，３は巻取軸ａ，ｂに巻かれる巻取ロールの外径（以下、巻取径という）に圧接されることなく、両者の間に微少な隙間を有して巻取るように構成されている。
【００１３】
図２は上記装置において本発明の要部をなす第１，第２のコンタクトローラ２，３の詳細であり、これらコンタクトローラ２，３は何れもターレット旋回駆動用に設けられたサーボモータと同じく昇降用サーボモータＭ1，Ｍ3を有すると共に、回動用サーボモータＭ2，Ｍ4を備えていて、昇降用サーボモータＭ1，Ｍ3の軸端に夫々支点Ｐ，Ｐ′を有して、該支点Ｐ，Ｐ′を支点として巻取径の外径との間に前記微少隙間を維持して所要の範囲で回動し得るようになっている。
【００１４】
なお、新巻取軸ａに近接する第１のコンタクトローラ２にあっては巻付け時に隙間を維持して巻取軸に接圧する巻取軸接圧用の空圧シリンダー９が併せ設けられている。そして、上記第１，第２の各コンタクトローラ２，３は巻付位置で巻取られている巻取径が所要の大きさになり、サーボモータ駆動によりターレット１が旋回したとき、巻取軸ａ，ｂの旋回による変位とコンタクトローラ２の支点など変化する装置部分の位置の変化に応じて演算処理が行なわれ、常に巻取径の外径に対し微少な隙間を設けて巻取りが行なわれるようターレットの旋回とコンタクトローラの位置が制御されて、動作するようになっている。
【００１５】
これを更に図３に示すブロック図に基づいて説明すると、巻取運転中、ターレットが定位置時は巻取製品径及び近接ギャップ（微少隙間）設定より演算された位置へ第１のコンタクトローラを回動サーボモータにより移動させる。そして、巻替信号が入るとターレット旋回が始まり、巻取軸が移動し、このとき、この移動距離と巻取径、近接ギャップ設定に応じて演算された第１のコンタクトローラの昇降位置、回動位置に第１のコンタクトローラ昇降用モータ，回動用モータにより移動させる。
【００１６】
次に第２のコンタクトローラにおいても同様にしてターレット旋回により巻取軸が移動するため、この移動位置と巻取径，近接ギャップ設定に応じて演算された第２のコンタクトローラの昇降位置，回動位置に第２のコンタクトローラ昇降用モータ，回動用モータで移動させ、巻取径の外径に対し微少な隙間（ギャップ）を設けて追従巻取りが行なわれる。
【００１７】
図４〜図１４は上記本発明装置によりコンタクトローラと巻取ロール外径に微少な隙間を有して巻取るニアー巻取りと、巻取り時の両コンタクトローラ２，３の作動状況を示す説明図であり、図４は先ず、ターレット１により満巻ローラＲが旋回し、新巻取軸ａが装着されてウエブが切断され、巻付けられるウエブ切断巻付状態を示している。そして、図５は上記図４に示される新巻取軸への切断、巻付けに続く段階として、新巻取軸ａに対しニアー巻取りが実施されると共に、ターレットにより旋回された満巻取軸ｂが停止した状態を示している。
【００１８】
かくして、この状態より満巻取軸の満巻ローラが既知の手段によってターレット１より放出される一方、新巻取軸ａへのニアー巻取りが継続され、図６に示す状態において本発明装置による巻取りの基本的な作用が始まる。従って、この間においては第１のコンタクトローラ２が新巻取軸ａに対し微少な隙間を有して配設される一方、第２のコンタクトローラ３は作動開始前の位置に保持され、図６に示す状態に保たれる。そして、その状態で第１のコンタクトローラ２が近接配置されて新巻取軸ａへのニアー巻取りが継続され、既知の如くウエブが巻取られる。
【００１９】
巻取りが進み、新巻取軸ａに巻かれたウエブが満巻ローラＲ状態に達すると、図７に示す如くターレット１が旋回し、同時に第１のコンタクトローラ２の支点Ｐが上昇、回動して満巻ローラＲへの巻付けに追従する。
【００２０】
そして図７に示す状態に至ると、次に図８に示すように第１のコンタクトローラ２の支点Ｐが１段下降し、ニアー巻取りが継続される一方、第２のコンタクトローラ３の支点Ｐ′が下降を開始して図９に示すように第１のコンタクトローラ２が原位置側へ復帰回動すると共に、第２のコンタクトローラ３が回動して満巻ローラＲのウエブに近接してロール巻取径との間に微少の隙間を存してなおニアー巻取りが続けられる。
【００２１】
このニアー巻取りを継続中に第２コンタクトローラ３の支点Ｐ′が２段目の下降により満巻ローラＲに近接し図１０に示す状態に至る。この状態で次にターレット１が図１１に示す如く追加回動し、ターレットは定位置で停止するが、この間、第２のコンタクトローラ３は満巻ローラＲに追従して追加回動し、ニアー巻取りを続ける。そして先に復帰した第１のコンタクトローラ２の支点が下降し、巻付定位置で停止すると共に、上記第２のコンタクトローラ３は継続して満巻ローラに対し近接して位置し、ニアー巻取りを続ける。      
【００２２】
かくして上記一連の作動が終わると、第１のコンタクトローラ２が図１２に示す如く新たに旋回して来た新巻取軸ｃに近づいて、近接し図１３の状態となって位置する一方、第２のコンタクトローラ３が満巻ローラＲに対しニアー巻取りを継続し、図１４に示す如く新巻取軸ｃへの切断装置が下降し、ウエブの切断巻替えが行なわれ、当初の図４の状態に復帰する。
【００２３】
以上のようにして本発明装置はターレット１の旋回、第１，第２のコンタクトローラ２，３の昇降、回動によりウエブの切断、巻替えが行なわれて、一連の作動工程が完了するが、上記一連の作動にあたり、巻付位置で巻取られている巻取径においてターレット１が旋回したとき、巻取軸の旋回の変位と、巻取径に対する第１のコンタクトローラ２の支点を演算することにより常に巻取径に対し微少な隙間を設けて巻取りが行なわれるようターレットの旋回と第１のコンタクトローラの位置を制御する。このため、ターレットの旋回ならびにコンタクトローラの昇降及び回動にサーボモータが使用され、これによって変化する上記装置の位置を検出し、変化に応じて演算して動作を行なわせるようになっている。そして、同様の演算による位置の制御はコンタクトローラ３においても同様であり、これによって第２のコンタクトローラ３においても位置が制御され、ニアーの巻取りによる追従が行なわれる。
【００２４】
かくして本発明装置により第１，第２のコンタクトローラ２，３を夫々の巻取径に微少な隙間を維持しながて追従させて一連の巻替えが行なわれ、圧接して巻くことの不都合な高機能性のウエブに対してもニアー巻取りで微少な隙間を存して巻替時における不良品を生じることなく、高品質に巻取ることができる。
【符号の説明】
【００２５】
１：ターレット盤
２：第１のコンタクトローラ
３：第２のコンタクトローラ
４：切断刃
５：昇降及び切断刃走行装置を備えた切断装置
６：巻付補助ガイドローラ
７：ガイドローラ
８：帯電装置
９：巻取軸接圧用空圧シリンダー
Ｗ：ウエブ
ａ，ｂ，ｃ：巻取軸
Ｐ，Ｐ′：支点
Ｍ1，Ｍ3：昇降用サーボモータ
Ｍ2，Ｍ4：回動用サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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