(57)【要約】【課題】信頼性の高い交換レンズ式のデジタルカメラのカメラ本体を提供する。【解決手段】着脱可能なレンズユニットを支持するボディマウントと、被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部と、前記ボディマウントと前記撮像部との間に配置されるシャッターユニットと、前記シャッターユニットの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避する第２状態を有する保護板と、前記保護板を駆動するモーターと、電力を供給する電源と、前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記保護板が前記第１状態になるように前記モーターを制御するカメラコントローラーと、を備えるカメラ本体。【選択図】図４
2010092033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なレンズユニットを支持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記ボディマウントと前記撮像部との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避する第２状態を有する保護板と、
前記保護板を駆動するモーターと、
電力を供給する電源と、
前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記保護板が前記第１状態になるように前記モーターを制御するカメラコントローラーと、
を備えるカメラ本体。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ本体であって、
前記カメラコントローラーは、前記レンズユニットが装着されているか、装着されていないかを判断し、前記レンズユニットが装着されていないと判断したとき、前記シャッターユニットの開口部に前記保護板を挿入するように前記モーターを制御する、カメラ本体。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラ本体であって、
前記モーターは、さらに、シャッターユニットを駆動する、カメラ本体。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラ本体であって、
前記モーターは、第１の方向に回転して前記シャッターユニットを駆動し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転して前記保護板を駆動する、カメラ本体。
【請求項５】
請求項４に記載のカメラ本体であって、
遊星ギヤ機構をさらに備え、
前記遊星ギヤ機構は、前記シャッターモーターの前記第１の方向の回転によって、前記シャッターユニットと噛み合い、前記シャッターモーターの前記第２の方向の回転によって、前記保護板を駆動する保護板ユニットと噛み合う、カメラ本体。
【請求項６】
請求項２に記載のカメラ本体であって、
前記保護板１７２Ａを前記開口部から退避する操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記カメラコントローラーが、前記レンズユニットが装着されていないと判断したとき、前記操作部が操作されると、カメラコントローラーは、前記保護板を前記開口部から退避するように制御する、カメラ本体。
【請求項７】
請求項１に記載のカメラ本体であって、
前記カメラコントローラーは、電源からの電力の供給を停止するとき、シャッターユニットが開口状態を機械的に保持するように制御する、カメラ本体。
【請求項８】
請求項１に記載のカメラ本体であって、
前記保護板は、前記シャッターユニットと、前記ボディマウントとの間に配置される、カメラ本体。
【請求項９】
請求項１に記載のカメラ本体であって、
前記保護板は、前記開口部を遮蔽した状態を、機械的に保持可能である、カメラ本体。
【請求項１０】
着脱可能なレンズユニットを支持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記ボディマウントの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避する第２状態を有する保護板と、
前記保護板を駆動するモーターと、
電力を供給する電源と、
前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記保護板が前記第１状態になるように前記モーターを制御するカメラコントローラーと、
を備えるカメラ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示された技術は、静止画または動画の撮影が可能な撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、一眼レフレックスカメラを開示している。このカメラは、ＣＣＤを備えるデジタルカメラである。このカメラは、レンズユニットと、カメラ本体と、を備えている。このカメラ本体は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサーなどの撮像素子と、レンズユニットと撮像素子との間に配置されたミラーボックス装置と、を有している。ミラーボックス装置はレンズユニットを通った光をＣＣＤイメージセンサーまたはプリズムのいずれかに導く。プリズムに導かれた光はプリズムによってファインダーに導かれる。
このカメラは、レンズユニットを取り外すことが出来る。そのため、ボディマウントから進入したゴミが、撮像素子周りの光学部材表面に付くことがある。そして、撮影の際、ゴミの影が画像に写り込むことがある。そこで、このカメラは、シャッターと撮像素子周りの光学部品との間に、保護シャッターを挿入する。保護シャッターは、レバーの操作に連動して挿入される。また、特許文献１に開示された別のカメラの保護シャッターは、レンズユニットを外す動作に連動して挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-266152号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたカメラの保護シャッターは、ユーザーによるレバーの操作に連動して挿入される。そのため、ユーザーが操作を忘れると、保護シャッターが開放されたままになるおそれがある。また、特許文献１に開示された別のカメラの保護シャッターは、ユーザーによるレンズユニットを外す動作に連動して挿入される。そのため、専用のレンズユニットでなければ保護シャッターが開かず、そのカメラはそれ以外のレンズユニットで撮影ができない。
ここに開示された技術は、この課題を解決し、信頼性の高い交換レンズ式のデジタルカメラのカメラ本体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ここに開示されたカメラ本体は、
着脱可能なレンズユニットを支持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記ボディマウントと前記撮像部との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避す  る第２状態を有する保護板と、
前記保護板を駆動するモーターと、
電力を供給する電源と、
前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記保護板が前記第１状態になるように  前記モーターを制御するカメラコントローラーと、を備える。
【０００６】
ここに開示された別のカメラ本体は、
着脱可能なレンズユニットを支持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記ボディマウントの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避する第  ２状態を有する保護板と、
前記保護板を駆動するモーターと、
電力を供給する電源と、
前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記保護板が前記第１状態になるように  前記モーターを制御するカメラコントローラーと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
ここに開示された技術によれば、信頼性の高い交換レンズ式のデジタルカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】デジタルカメラ１の斜視図
【図２】カメラ本体１００の斜視図
【図３】デジタルカメラ１のブロック図
【図４】デジタルカメラ１の概略断面図
【図５】カメラ本体１００の背面図
【図６Ａ】シャッターユニット１９０の閉口状態の模式図
【図６Ｂ】シャッターユニット１９０の開口状態の模式図
【図６Ｃ】シャッターユニット１９０の走行準備状態の模式図
【図６Ｄ】シャッターユニット１９０の走行中の模式図
【図７】第１実施形態の保護板１７２Ａの駆動機構を説明するための模式図
【図８】第１実施形態の保護板１７２Ａの駆動機構を説明するための模式図
【図９】第２実施形態の保護板１７２Ａの駆動機構を説明するための模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１実施形態］
＜１：デジタルカメラの概要＞
図１は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１の斜視図である。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、デジタルカメラ１の機能ブロック図である。
デジタルカメラ１は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に装着可能なレンズユニット２００と、を備えている。
一眼レフレックスカメラとは異なり、カメラ本体１００は、ミラーボックス装置を有していないので、一眼レフレックスカメラに比してフランジバックが小さい。また、フランジバックを小さくすることで、カメラ本体１００が小型化されている。さらに、フランジバックを小さくすることで、光学系の設計の自由度が高まるので、レンズユニット２００は小型化されている。以下、各部の詳細について説明する。
【００１０】
なお、説明の便宜のため、デジタルカメラ１の被写体側を前、撮像面側を後ろ又は背、デジタルカメラ１の通常姿勢（以下、横撮り姿勢ともいう）における鉛直上側を上もしくは上側、鉛直下側を下もしくは下側ともいう。
＜２：カメラ本体の構成＞
図４は、デジタルカメラ１の概略断面図である。図５は、カメラ本体の背面図である。カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、電子ビューファインダー１８０と、シャッターユニット１９０と、光学的ローパスフィルタ１１４と、振動板１１５と、保護板ユニット１７２と、を備えている。
【００１１】
カメラ本体１００には、前から順に、ボディマウント１５０、保護板ユニット１７２、シャッターユニット１９０、振動板１１５、光学的ローパスフィルタ１１４、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０、ＣＭＯＳ回路基板１１３、放熱板１９５、メイン回路基板１４２およびカメラモニタ１２０が配置されている。
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０（撮像素子の一例）は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像データに変換する。生成された画像データは、ＣＭＯＳ回路基板１１３のＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
【００１２】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で生成されるタイミング信号に基づいて動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３の制御により、静止画データおよび動画データの取得を行うことができる。取得された動画データは、スルー画像の表示にも用いられる。なお、静止画データおよび動画データは、画像データの一例である。
ここで、スルー画像とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の構図を決めるためにカメラモニタ１２０および電子ビューファインダー１８０（以下、ＥＶＦとも言う）に表示される。
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、スルー画像として用いられる低解像度の動画像の取得と、記録用として用いられる高解像度の動画像の取得とが可能である。高解像度の動画像としては、例えば、ＨＤサイズ（ハイビジョンサイズ：１９２０×１０８０画素）の動画像が考えられる。なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の他に、ＣＣＤイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。
【００１３】
ＣＭＯＳ回路基板１１３（撮像素子回路基板の一例）は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する回路基板である。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像データに所定の処理を施す回路基板であり、タイミング発生器１１２およびＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、撮像素子から出力される画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。
カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイであり、表示用画像データが示す画像等を表示する。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０で生成される。表示用画像データは、例えば、画像処理された画像データ、デジタルカメラ１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータである。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
【００１４】
カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００のどこに配置されていてもよい。カメラ本体１００に対するカメラモニタ１２０の表示面の角度は、変更可能である。具体的には図５に示すように、カメラ本体１００は、カメラモニタ１２０を外装部１０１に対して回転可能に連結するヒンジ１２１を有している。ヒンジ１２１は、外装部１０１の左端に配置されている。より詳細には、ヒンジ１２１は、第１のヒンジと第２のヒンジとを有している。第１のヒンジを中心に、カメラモニタ１２０は外装部１０１に対して左右方向に回転可能であり、第２のヒンジを中心に、外装部１０１に対して上下方向にも回転可能である。
なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。
【００１５】
電子ビューファインダー１８０は、カメラコントローラー１４０で作成された表示用画像データが示す画像等を表示する。ＥＶＦ１８０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０とカメラモニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがある。これらは、カメラコントローラー１４０によって制御される。ＥＶＦ１８０は、画像等を表示するＥＶＦ用液晶モニタ１８１と、ＥＶＦ用液晶モニタ１８１の表示を拡大するＥＶＦ用光学系１８２と、ユーザーが目を近づける接眼窓１８３と、を有している。
なお、ＥＶＦ１８０もまた、表示部の一例である。カメラモニタ１２０と異なる点は、ユーザーが目を近づけて見ることにある。構造上の相違点は、ＥＶＦ１８０が接眼窓１８３を有するのに対してカメラモニタ１２０は接眼窓１８３を有しない点である。
【００１６】
なお、ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、透過型液晶の場合はバックライト（不図示）を、反射型液晶の場合はフロントライト（不図示）を設けることで表示輝度を確保する。ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、ＥＶＦ用モニタの一例である。ＥＶＦ用モニタは、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。有機ＥＬのような自発光デバイスの場合は、照明光源は必要ない。
操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付ける。具体的には図１および図２に示すように、操作部１３０は、ユーザーによるシャッター操作を受け付けるレリーズ釦１３１と、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである電源スイッチ１３２と、を含む。電源スイッチ１３２は、第１の回転位置で電源がＯＦＦとなり、第２の回転位置で電源がＯＮとなる。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
【００１７】
カメラコントローラー１４０は、カメラ本体１００の各部を制御する。例えば、カメラコントローラー１４０は、電源１６０からの電力の供給が停止した状態でシャッターユニット１９０が開口状態を保持するようにシャッターユニット１９０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信し、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。すなわち、カメラコントローラー１４０は、デジタルカメラ１全体を制御する。
カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３を制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳ回路基板１１３に制御信号を送信し、ＣＭＯＳ回路基板１１３は受信した制御信号に基づきＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０により生成され、ＣＭＯＳ回路基板１１３によりＡＤ変換等の所定の処理を施された画像データを取得し、さらに処理を施す。例えば、ＣＭＯＳ回路基板１１３により処理された画像データから、表示用画像データや記録用動画データなどを生成する。
【００１８】
また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。カメラコントローラー１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。カメラコントローラー１４０は、メイン回路基板１４２上に配置されている。
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを出力する。また、メモリーカード１７１に動画データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
【００１９】
メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された画像データ又は画像ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルに伸張処理を施し、表示用画像データを生成する。
メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された動画データ又は動画ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データまたは動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データまたは動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
【００２０】
なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に装着可能なものでもよく、デジタルカメラ１に固定されているものでもよい。
電源１６０は、デジタルカメラ１で使用するための電力を各部に供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源１６０は、電源コード等を介して外部の電源から電力の供給を受け、デジタルカメラ１に電力を供給するユニットであってもよい。
ボディマウント１５０は、ボディマウントリング１５１と、電気接点１５３と、を有している。ボディマウントリング１５１は、レンズマウントリング２５１に嵌合することによりレンズユニット２００を機械的に保持する。具体的には、レンズマウントリング２５１は、ボディマウントリング１５１に挿入可能であり、さらに、ボディマウントリング１５１に挿入されたレンズマウントリング２５１は、ボディマウントリング１５１に対して回転が可能である。
【００２１】
ボディマウント１５０は、レンズマウントリング２５１が挿入され、さらにレンズマウントリング２５１がボディマウントリング１５１に対して回転されることにより、レンズマウントリング２５１と嵌合する。ボディマウントリング１５１がレンズマウントリング２５１に嵌合しているとき、ボディマウントリング１５１はレンズユニット２００を機械的に保持する。
レンズユニット２００がカメラ本体１００に装着されている状態で、電気接点１５３は、レンズマウント２５０が有する電気接点２５３と接触している。このように、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、ボディマウント１５０の電気接点１５３とレンズマウント２５０の電気接点２５３とを介して、電気的に接続可能である。したがって、カメラ本体１００は、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、レンズユニット２００との間で、データおよび制御信号のうち少なくとも一方を送受信できる。具体的には、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、カメラコントローラー１４０とレンズユニット２００に含まれるレンズコントローラー２４０との間で、データおよび制御信号のうち少なくとも一方を送受信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント２５０を介してレンズユニット２００全体に供給する。
【００２２】
シャッターユニット１９０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターである。シャッターユニット１９０は、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置されている。シャッターユニット１９０は、後幕１９０Ａと、先幕１９０Ｂと、シャッター保持枠１９０Ｃとを有する。シャッター保持枠１９０Ｃは、開口部１９０Ｄを有する。シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持することができる。そして、シャッターユニット１９０は、カメラ本体１００の電源が停止した状態で機械的に開口状態が保持されるように、電源が停止する前に開口状態となるようにカメラコントローラー１４０により制御される。機械的に保持するとは、電気の力を使わずに開口状態を保持するという概念である。例えば、機械的に保持するとは、物と物との接触や、永久磁石による磁力によって、保持する概念である。
【００２３】
以下、シャッターユニット１９０の実施形態の一例を図６Ａから図６Ｄを用いて説明する。図６Ａは、シャッターユニット１９０の閉口状態の模式図である。図６Ｂは、シャッターユニット１９０の開口状態の模式図である。図６Ｃは、シャッターユニット１９０の走行準備状態の模式図である。図６Ｄは、シャッターユニット１９０の走行中の模式図である。
図６Ａを用いて閉口状態を説明する。後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅによって、上方向に付勢されている。すなわち、後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅによって、開口部１９０Ｄから退避する方向に付勢されている。また、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆによって、上方向に付勢されている。すなわち、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆによって、開口部１９０Ｄを遮蔽する方向に付勢されている。後幕走行部材１９０Ｇには、第１吸着片１９０Ｈが取り付けられている。後幕走行部材１９０Ｇは、上下方向に移動可能であり、第３バネ１９０Ｉによって下方向に付勢されている。先幕走行部材１９０Ｊには、第２吸着片１９０Ｋが取り付けられている。先幕走行部材１９０Ｊは、上下方向に移動可能であり、第４バネ１９０Ｌによって下方向に付勢されている。第３バネ１９０Ｉは第１バネ１９０Ｅよりも、付勢力が強い。また、第４バネ１９０Ｌは第２バネ１９０Ｆよりも付勢力が強い。第１バネ１９０Ｅ、第２バネ１９０Ｆ、第３バネ１９０Ｉ、および、第４バネ１９０Ｌは、例えば、シャッター保持枠１９０Ｃなどに取り付けられている。
【００２４】
第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈ、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋが接触した状態で、第１電磁コイル１９０Ｍ、第２電磁コイル１９０Ｎに通電すると、第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈ、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋがそれぞれ磁力により吸着する。第１電磁コイル１９０Ｍ、第２電磁コイル１９０Ｎは、例えば、シャッター保持枠１９０Ｃなどに取り付けられている。閉口状態（図６Ａ）では、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎに通電していない。
後幕１９０Ａと先幕１９０Ｂは上下方向に移動可能である。後幕１９０Ａには第１系合部１９０Ｐが設けられており、先幕１９０Ｂには第２係合部１９０Ｑが設けられている。後幕走行部材１９０Ｇの下部と第１系合部１９０Ｐの上部は接触する。第１系合部１９０Ｐの上下移動範囲の上端は後幕走行部材１９０Ｇの位置である。
【００２５】
チャージ部材１９０Ｒは上下方向に移動可能であり、第５バネ１９０Ｓによって下方向に付勢されている。チャージ部材１９０Ｒは第１ピン１９０Ｔを有する。第１ピン１９０Ｔは、チャージレバー１９０Ｖに係合している。チャージレバー１９０Ｖは、カム部材１９０Ｕによって駆動される。カム部材１９０Ｕはシャッターモーター１６１Ａ（モーターの一例）によって回転する。閉口状態（図６Ａ）では、カム部材１９０Ｕがチャージレバー１９０Ｖの第２ピン１９０Ｗに力を与えていない。そのため、チャージ部材１９０Ｒとチャージレバー１９０Ｖは第５バネ１９０Ｓの力によって下に位置している。
チャージ部材１９０Ｒは後幕走行部材１９０Ｇの下側および先幕走行部材１９０Ｊの下側と接触可能である。閉口状態（図６Ａ）では、チャージ部材１９０Ｒが下側にある。そのため、第３バネ１９０Ｉの付勢力によって、後幕１９０Ａは、第１バネ１９０Ｅの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄを遮蔽している。さらに、および、第４バネ１９０Ｌの付勢力によって、先幕１９０Ｂは、第２バネ１９０Ｆの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄから退避している。
【００２６】
チャージ部材１９０Ｒの第３ピン１９０Ｘは、回転レバー１９０Ｙと係合している。回転レバー１９０Ｙの回転軸はシャッター保持枠１９０Ｃに固定されている。回転レバー１９０Ｙの第３ピン１９０Ｘとの係合部がチャージ部材１９０Ｒとともに上下移動することで、回転レバー１９０Ｙは回転する。回転レバー１９０Ｙの係合部と反対側の自由端部１９０Ｚは、係合部と上下方向が反対の動きをする。自由端部１９０Ｚは、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上側と接触可能な位置を移動する。閉口状態（図６Ａ）では、自由端部１９０Ｚは上に位置し、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑは自由端部１９０Ｚと接触していない。
このように、シャッターユニット１９０は、閉口状態（図６Ａ）を機械的に保持可能である。
【００２７】
次に、図６Ｂを用いて開口状態を説明する。閉口状態（図６Ａ）から、カム部材１９０Ｕがシャッターモーター１６１Ａ（図示省略）によって右回りに回転すると、カム部材１９０Ｕに係合した第２ピン１９０Ｗを押圧し、チャージレバー１９０Ｖが左回りに回転する。そして、チャージレバー１９０Ｖは、チャージ部材１９０Ｒの第１ピン１９０Ｔが接触し、第１ピン１９０Ｔを上方向へ押し上げる。つまり、チャージ部材１９０Ｒは第５バネ１９０Ｓの付勢力に抗して、上方向に動かされる。チャージ部材１９０Ｒが後幕走行部材１９０Ｇの下側および先幕走行部材１９０Ｊの下側と接触し、後幕走行部材１９０Ｇと先幕走行部材１９０Ｊを上方向に押し上げる。すると、第１バネ１９０Ｅの力によって後幕１９０Ａの第１系合部１９０Ｐの上部が後幕走行部材１９０Ｇの下側に接触した状態で、後幕１９０Ａは上方向へと移動する。また、第２バネ１９０Ｆの力によって先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上部が先幕走行部材１９０Ｊの下側に接触した状態で、先幕１９０Ｂは上方向へと移動する。
【００２８】
チャージ部材１９０Ｒが上へ移動すると、同時に回転レバー１９０Ｙは右回りに回転する。チャージ部材１９０Ｒの上への移動が進むと、回転レバー１９０Ｙの自由端部１９０Ｚが先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上部に接触する。そして、自由端部１９０Ｚは第２係合部１９０Ｑを押し下げる。そして、先幕１９０Ｂは第２係合部１９０Ｑと共に下方向へと移動する。カム部材１９０Ｕが図６Ｂに示す状態まで回転して停止すると、各部材も図６Ｂに示す状態となる。この状態では、チャージレバー１９０Ｖの第２ピン１９０Ｗが、カム部材１９０Ｕの回転中心と同心円弧状のカム面に乗り上げる。そして、第２ピン１９０Ｗがカム面に押し当てられても、カム部材１９０Ｕを回転させる力は作用しない。そのため、チャージ部材１９０Ｒに加わる第５バネ１９０Ｓ、第３バネ１９０Ｉおよび、第４バネ１９０Ｌの付勢力は、カム部材１９０Ｕに回転力を与えない。したがって、シャッターモーター１６１Ａに通電しなくても、各部材は、図６Ｂに示す状態を保持する。具体的には、カム部材１９０Ｕと第２ピン１９０Ｗはこの状態を保持する。チャージ部材１９０Ｒは上に位置した状態で保持される。後幕走行部材１９０Ｇはチャージ部材１９０Ｒによって上に位置した状態で保持される。第１吸着片１９０Ｈは、第１電磁コイル１９０Ｍに押し付けられた状態で保持される。先幕走行部材１９０Ｊはチャージ部材１９０Ｒによって上に位置した状態で保持される。第２吸着片１９０Ｋは、第２電磁コイル１９０Ｎに押し付けられた状態で保持される。後幕１９０Ａは、第１バネ１９０Ｅの力によって、開口部１９０Ｄから退避した状態で保持される。回転レバー１９０Ｙは右方向に回転し自由端部１９０Ｚが下に位置した状態で保持される。先幕１９０Ｂは自由端部１９０Ｚによって開口部１９０Ｄから退避した状態で保持される。このとき、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎは通電されていない。このように、シャッターユニット１９０は、機械的に開口状態が保持される。そして、シャッターユニット１９０が開口状態（図６Ｂ）で保持され、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への光路が開かれる。このようにシャッターユニット１９０は電力の供給がなくても開口状態（図６Ｂ）を機械的に保持できる。
【００２９】
次に、図６Ｃを用いて走行準備状態を説明する。撮影者がカメラ本体１００のレリーズ釦１３１を押し込むと、走行準備状態に移行する。具体的には、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎが通電される。第１電磁コイル１９０Ｍは第１吸着片１９０Ｈと吸着する。第２電磁コイル１９０Ｎは第２吸着片１９０Ｋと吸着する。その後、カム部材１９０Ｕが右方向に回転し図６Ｃに示す状態となる。すると、チャージレバー１９０Ｖおよびチャージ部材１９０Ｒの機械的な保持が解除される。チャージ部材１９０Ｒは第５バネ１９０Ｓの力によって下側に移動する。このとき、第１電磁コイル１９０Ｍと第２電磁コイル１９０Ｎの磁力によって、後幕走行部材１９０Ｇおよび先幕走行部材１９０Ｊは上に位置したままである。そして、後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅの力によって退避状態を保持している。
【００３０】
さらに、回転レバー１９０Ｙは左回りに回転し、自由端部１９０Ｚと第２係合部１９０Ｑの接触が解除される。そして、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆの力によって、第２係合部１９０Ｑと先幕走行部材１９０Ｊが接触する位置まで上昇する。すなわち、先幕１９０Ｂは開口部１９０Ｄを遮蔽する。そして、先幕１９０Ｂは遮蔽状態を保持している。チャージ部材１９０Ｒは、後幕走行部材１９０Ｇおよび先幕走行部材１９０Ｊの下方向の走行経路から退避している。
次に、図６Ｄを用いて走行中の状態を示す。走行中、カム部材１９０Ｕ、チャージレバー１９０Ｖ、チャージ部材１９０Ｒおよび回転レバー１９０Ｙの動きに変化はない。走行準備状態（図６Ｃ）から、第２電磁コイル１９０Ｎへの通電が遮蔽されると、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋとの吸着力が解除される。すると、先幕１９０Ｂにかかる第２バネ１９０Ｆによる上方向の力よりも先幕走行部材１９０Ｊを介して先幕１９０Ｂに及ぼされる第４バネ１９０Ｌによる下方向の力が大きいことによって、先幕１９０Ｂは下方向、すなわち開口部１９０Ｄを開口する方向に走行する。先幕１９０Ｂの走行を開始した後、第１電磁コイル１９０Ｍへの通電を遮蔽すると、第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈとの吸着力が解除される。そして、後幕１９０Ａにかかる第１バネ１９０Ｅによる上方向の力よりも後幕走行部材１９０Ｇを介して及ぼされる第３バネ１９０Ｉによる下方向の力の方が大きいことによって、後幕１９０Ａは下方向、すなわち開口部１９０Ｄを遮蔽する方向に移動する。先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａとは隙間Ｓを有したまま走行する。移動が完了すると、閉口状態（図６Ａ）になる。
【００３１】
先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａの隙間ｓを通った光がＣＭＯＳイメージセンサー１１０に入射する。先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａの隙間ｓによって形成される開口部が紙面上から下に移動することで、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０全体を露光する。隙間ｓの大きさを適宜調整することでＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光時間を制御することが可能である。具体的には、カメラコントローラー１４０は、先幕１９０Ｂの保持の解除から後幕１９０Ａの解除までの時間を制御することにより、隙間ｓの大きさを制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０は、先幕１９０Ｂの保持の解除から後幕１９０Ａの解除までの時間を露光したい時間と同じにする。
その後、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０による動画像の撮影等を行う場合は、遮光状態（図６Ａ）からカム部材１９０Ｕを回転して開口状態（図６Ｂ）に移行する。
【００３２】
なお、上述の構成は、開口状態を機械的に保持するシャッターユニットの一例である。また、カム部材１９０Ｕ、チャージレバー１９０Ｖ、チャージ部材１９０Ｒ、回転レバー１９０Ｙおよび第１バネ１９０Ｅ等は、シャッターユニットの開口状態を保持するメカロック機構の一例である。
光学的ローパスフィルタ１１４は、被写体光の高周波成分を取り除く。具体的には、光学的ローパスフィルタ１１４は、レンズユニット２００により結像する被写体像をＣＭＯＳイメージセンサー１１０の画素のピッチよりも粗い解像となるように分離する。一般的にＣＭＯＳイメージセンサー１１０等の撮像素子は、各画素にベイヤー配列と呼ばれるＲＧＢ色のカラーフィルターやＹＣＭ色の補色カラーフィルターが配されている。従って、１画素に解像してしまうと偽色が発生するばかりでなく、繰り返しパターンの被写体では醜いモアレ現象が発生する。さらに光学的ローパスフィルタ１１４には、赤外光をカットするためのＩｒカットフィルタ機能も併せ持たせている。
【００３３】
振動板１１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０よりも前に配置され、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への埃の付着を防ぐ。また、振動板１１５は、振動板１１５自身に付着した埃を振動により振り落とす。具体的には、振動板１１５は、透明の薄い板状部材が圧電素子を介して振動板１１５を構成するさらにもう一つの部材に固定された構成である。そして、圧電素子に交流電圧を印加して圧電素子を振動させ、板状部材を振動させる。
保護板ユニット１７２は、光軸方向において、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置されている。保護板ユニット１７２は、最もボディマウント１５０寄りに配置されている。
保護板ユニット１７２は、保護板１７２Ａ、保護板１７２Ａを支持した保護板ギヤ１７２Ｂ、保護板ギヤ１７２Ｂに貫通し、保護板ギア１７２Ｂを１方向に移動可能に支持する保護板軸１７２Ｃ、保護板１７２Ａを開口部１９０Ｄから退避する方向に付勢する保護板退避ばね１７２Ｄ、保護板ギヤ１７２Ｂを駆動する駆動欠歯ギヤ１７２Ｉ、及び後述する遊星ギヤ機構からなる。保護板１７２Ａは、たとえば、プラスチック、金属等である。
【００３４】
図７および図８を用いて、保護板ユニット１７２の作動を説明する。図７（ａ）は保護板１７２Ａが、シャッターユニット１９０の開口部１９０Ｕから退避した状態を示す概念図である。図７（ａ）の左側の図は、光軸方向から見た図であり、右側の図は、光軸と直交する方向から見た図である。
撮影可能状態では、シャッターモーター１６１Ａはシャッターユニット１９０を駆動可能な状態を維持している。具体的には、シャッターモーター１６１Ａは右方向にのみ回転する。シャッターモーター１６１Ａと噛合うギヤ１６１Ｂは、左回転する。ギヤ１６１Ｂと噛合う遊星機構の太陽ギヤ１７２Ｅは右回転する。遊星キャリア１７２Ｆは、太陽ギヤ１７２Ｅの回転軸と遊星ギヤ１７２Ｇの回転軸を支持する。太陽ギヤ１７２Ｅと遊星キャリア１７２Ｆはバネ１７２Ｓにより負荷が与えられている。当該負荷による摩擦力によって、遊星キャリア１７２Ｆは太陽ギヤ１７２Ｅとともに右回転する。太陽ギヤ１７２Ｅと噛合う遊星１７２Ｇは左方向に自転しながら、太陽ギヤ１７２Ｅの周りを、ストッパー１７２Ｈ１に当接するまで、右方向に公転する。この状態で、遊星ギヤ１７２Ｇとカム部材１９０Ｕギヤ部とが噛み合う。シャッターモーター１６１Ａがさらに右回転すると、遊星ギヤ１７２Ｇが左回転し、カム部材１９０Ｕは右回転する。このとき、遊星キャリア１７２Ｆはストッパー１７２Ｈ１に当接したまま、太陽ギヤ１７２Ｅは摩擦を発生しながら回転する。カム部材１９０Ｕの回転により、前述のシャッターユニット１９０の動作が行われる。
【００３５】
上述の状態からシャッターモーター１６１Ａが反転（左回転）したとき、遊星機構は図７（ａ）に示す状態になる。電源が切られる場合、例えば、電源スイッチ１３２がＯＦＦされた場合、または、レンズが取り外されたと検出した場合、カメラコントローラー１４０は、シャッターモーター１６１Ａを左回転するように制御する。そして、シャッターモーター１６１Ａは、左回転する。ギヤ１６１Ｂは右回転する。遊星ギヤ機構は、遊星キャリア１７２Ｆとストッパー１７２Ｈ２が当接するまで左方向に回転する。具体的には、太陽ギヤ１７２Ｅと遊星キャリア１７２Ｆとがともに左方向に回転する。この状態で、遊星ギヤ１７２Ｇと欠歯ギヤ１７２Ｉとが噛み合う。遊星ギヤ１７２Ｇは、右回転する。
欠歯ギヤ１７２Ｉは、欠歯ギヤばね１７２Ｊにより、図７（ａ）に示す状態まで右回転方向に付勢され、ストッパー１７２Ｋに当接している。従って、欠歯ギヤ１７２Ｉの欠歯部と保護板ギヤ１７２Ｂのギヤ部の関係は、撮影可能時において、常に図７（ａ）に示す関係に保たれている。
【００３６】
遊星ギヤ１７２Ｇと欠歯ギヤ１７２Ｉとが噛み合った後、遊星ギヤ１７２Ｇが右回転すると、欠歯ギヤ１７２Ｉは左回転する。すると、図７（ｂ）に示すように、欠歯ギヤ１７２Ｉのギヤ部と保護板ギヤ１７２Ｂのギヤ部とが噛合う。保護板ギヤ１７２Ｂは、保護板１７２Ａと一体的に形成されている。保護板ギヤ１７２Ｂと保護板１７２Ａとは、保護板退避ばね１７２Ｄの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄを覆う方向に移動する。図７（ｄ）は、シャッターモーター１６１Ａがさらに左回転し、保護板１７２Ａがさらに駆動された状態を示す。なお、図７（ｂ）（ｃ）において、欠歯ギヤ１７２Ｉ、保護板ギヤ１７２Ｂ以外の構成について、図示を省略している。
さらにシャッターモーター１６１Ａが左回転すると、図８（ａ）に示すように、開口部１９０Ｄが保護板１７２Ａによって完全に遮蔽される。このとき、保護板１７２Ａ、保護板ギヤ１７２Ｂ、または、駆動欠歯ギヤ１７２Ｉのいずれかの位置が、ＰＩなどの検知スイッチ（不図示）によって検出される。すると、カメラコントローラー１４０は、シャッターモーター１６１Ａの回転を停止する。このとき、欠歯ギヤばね１７２Ｊおよび保護板退避ばね１７２Ｄのばね力によって、保護板１７２Ａが退避位置に戻ろうとする。そして、欠歯ギヤ１７２Ｉが右回転しようとする力が発生する。しかし、欠歯ギヤ１７２Ｉが右回転しようとする力は、遊星ギヤを左回転させようとする。シャッターモーター１６１Ａの回転を停止しているため、遊星ギヤ１７２Ｇは太陽ギヤ１７２Ｅを右回転させることができない。さらに、欠歯ギヤ１７２Ｉが右回転しようとする力は、遊星ギヤ１７２Ｇを太陽ギヤ１７２Ｅ周りに左方向に公転させようとする。しかし、遊星キャリア１７２Ｆがストッパー１７２Ｈ２に接触しているため、動くことが出来ない。したがって、欠歯ギヤ１７２Ｉは右回転できない。そして、保護板１７２Ａは開口部１９０Ｄに挿入された状態で機械的に保持される。この状態は、シャッターモーター１６１Ａへの通電を停止した状態でも維持される。シャッターモーター１６１Ａは、通電が停止した状態で回転させるために力が必要なものが好ましい。さらには、シャッターモーター１６１Aとギヤ１６１Bとの噛み合いを、セルフロック可能なウォーム(worm)ギヤによるものとしてもよい。なお、図８（ａ）（ｂ）において、欠歯ギヤ１７２Ｉ、保護板ギヤ１７２Ｂ以外の構成について、図示を省略している。図８（ａ）の上側の図は、光軸方向から見た図であり、下側の図は、光軸と直交する方向から見た図である。図８（ｂ）は、光軸と直交する方向から見た図である。また、図８は、図７に対して、各部材を９０度回転させた表示である。
【００３７】
次に、レンズユニットが装着した状態で電源が入れられたとき、または電源ＯＮ時にレンズが装着されたとき、ボディーコントローラー１４０は、シャッターモーター１６１Ａが、さらに左回転するように制御する。すると、図８（ｂ）に示すように、欠歯ギヤ１７２Ｉの欠歯部が保護板ギヤ１７２Ｂのギヤ部の位置に来る。欠歯ギヤ１７２Ｉと保護板ギヤ１７２Ｂとの噛み合いがはずれる。そして、保護板ギヤ１７２Ｂと保護板１７２Ａは、ともに、保護板退避ばね１７２Ｄのばね力によって退避位置に戻る。さらに、シャッターモーター１６１Ａを少しだけ右回転する。これにより、駆動欠歯ギヤ１７２Ｉと遊星ギヤ機構との噛み合いが解除され、駆動欠歯ギヤ１７２Ｉは、欠歯ギヤばね１７２Ｊによって初期位置（図７（ａ）に示す状態）に戻る。
＜３：レンズユニットの構成＞
レンズユニット２００は、カメラ本体１００に装着可能であり、被写体の光学像を形成する。具体的には、レンズユニット２００は、光学系Ｌと、駆動部２１５と、レンズマウント２５０と、絞りユニット２６０と、レンズコントローラー２４０と、レンズ筒２９０と、を有している。
【００３８】
光学系Ｌは、光学系Ｌの焦点距離を変化させるためのズームレンズ群２１０と、光学系Ｌで形成される被写体像のＣＭＯＳイメージセンサー１１０に対するぶれを抑制するためのＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）レンズ群２２０と、光学系ＬがＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成する被写体像のフォーカス状態を変化させるためフォーカスレンズ群２３０と、を有している。
絞りユニット２６０は光学系を透過する光の量を調整する光量調整部材である。具体的には、絞りユニット２６０は、光学系Ｌを透過する光の光線の一部を遮蔽可能な絞り羽根（図示せず）と、絞り羽根を駆動する絞り駆動部（図示せず）と、を有している。
レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、レンズユニット２００全体を制御する。具体的には、レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０との送受信を、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。レンズコントローラー２４０は、駆動部２１５に含まれる検出部により検出される光学系Ｌの位置情報を受信して、カメラコントローラー１４０に送信する。カメラコントローラー１４０は、受信した位置情報を処理し、制御信号をレンズコントローラー２４０に送信する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０が発信する制御信号を受信し、駆動部２１５に制御信号を伝える。駆動部２１５は制御信号に基づいてズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、フォーカスレンズ２３０の位置を調節する。また、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が受けた光の量、静止画撮影を行うのか動画撮影を行うのか、絞り値が優先的に設定される操作がされているか等の情報に基づいて、絞りユニット２６０に動作を指示する。このとき、レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの指示を絞りユニット２６０へ中継する。さらに、レンズコントローラー２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラー２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００３９】
レンズ筒２９０は、主に光学系とレンズコントローラー２４０とレンズマウント２５０と絞りユニット２６０とを内部に収容する。また、レンズ筒２９０の外部には、ズームリング２１３とフォーカスリング２３４とＯＩＳスイッチ２２４とが設けられている。
ズームリング２１３は筒状の部材であり、レンズ筒２９０の外周面で回転可能である。ズームリング２１３は、焦点距離を操作するための操作部の一例である。
フォーカスリング２３４は筒状の部材であり、レンズ筒２９０の外周面で回転可能である。フォーカスリング２３４は、光学系がＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成する被写体像のフォーカス状態を操作するための操作部の一例である。
ＯＩＳスイッチ２２４は、ＯＩＳを操作するための操作部の一例である。ＯＩＳスイッチ２２４をＯＦＦにするとＯＩＳレンズ２２０は動作しない。ＯＩＳスイッチ２２４をＯＮにするとＯＩＳレンズ２２０は動作可能となる。
【００４０】
＜４：静止画撮影動作＞
操作部１３０の操作により、静止画撮影モードが選択されると、カメラコントローラー１４０は、動画撮影を行うようにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。撮影された動画像は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０に表示される。このとき、動画データはメモリーカード１７１には記録されない。ユーザーは、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０によって構図を決定する。ＡＥ制御およびＡＦ制御は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに基づいて行われる。このとき、シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持する。具体的には、後幕１９０Ａをメカロック機構により開口状態（図６Ｂ）で保持する。
レリーズ釦１３１が操作されると、シャッターユニット１９０は、走行準備状態（図６Ｃ）を経て、後幕１９０Ａおよび先幕１９０Ｂを走行し（図６Ｄ）、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を露光する。そして、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、静止画データを取得する。カメラコントローラー１４０は画像データに所定の画像処理を施す。当該静止画データまたは静止画データに基づいて作成される静止画ファイルはメモリーカード１７１に記録される。その後、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターモーター１６１Ａによって、カム部材１９０Ｕを図６Ｂに示す状態まで回転し、図６Ｂに示す開口状態を保持する。よって、静止画撮影モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されると、その後、電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持する。
【００４１】
また、静止画撮影モードにおいては、保護板１７２Ａは、図７（ａ）に示すように、開口部１９０Ｄから退避した状態に保持される。保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄを遮蔽した状態で静止画撮影モードが選択されたとき、カメラコントローラー１４０は、保護板１７２Ａが、開口部１９０Ｄから退避するように、シャッターモーター１６１Ａの駆動を制御する。
＜５：動画撮影動作＞
操作部１３０の操作により、動画撮影モードが選択されると、カメラコントローラー１４０は、動画撮影を行うようにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。撮影された動画像は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０に表示される。このとき、動画像はメモリーカード１７１には記録されない。使用者は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０によって構図を決定する。ＡＥ制御およびＡＦ制御は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに基づいて行われる。
【００４２】
操作部１３０が操作され動画記録の開始が指示されると、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの動画データに所定の処理を施す。当該動画データまたは動画データに基づいて作成される動画ファイルは、メモリーカード１７１に記録される。操作部１３０が操作され動画記録の停止が指示されると、カメラコントローラー１４０は動画データまたは動画ファイルの記録を停止する。
この間、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターユニット１９０を図６Ｂに示す開口状態で保持する。したがって、動画撮影モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止ると、その後、電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態（図６Ｂ）を保持する。
【００４３】
また、動画撮影モードにおいては、保護板１７２Ａは、図７（ａ）に示すように、開口部１９０Ｄから退避した状態に保持される。保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄを遮蔽した状態で動画撮影モードが選択されたとき、カメラコントローラー１４０は、保護板１７２Ａが、開口部１９０Ｄから退避するように、シャッターモーター１６１Ａの駆動を制御する。
＜６：レンズユニット交換時の動作＞
レンズユニット２００が取り外される、又は、取り外されているとカメラコントローラー１４０が判断すると、カメラコントローラー１４０が、シャッターモーター１６１Ａを駆動し、保護板１７２Ａがシャッターユニット１９０の開口部１９０Ｄを遮蔽する。カメラコントローラー１４０は、例えば、レンズユニット２００を取り外す際にボディーマウント１５０とレンズマウント２５０のロックを解除するロックピン１９９または電気接点１５３の状態により、上記判断を行う。ロックピン１９９は、ロックを行う状態かロックを解除する状態かを検知する。電気接点１５３は、ボディーマウント１５０とレンズマウント２５０との電気的接続が繋がっているか切れているかを検知する。カメラコントローラー１４０は、例えば、ボディーマウント１５０とレンズマウント２５０との電気的接続が繋がっていないとき、レンズユニット２００が取り外されていると判断する。また、カメラコントローラー１４０は、例えば、ボディーマウント１５０とレンズマウント２５０との電気的接続が繋がっており、かつ、ロックピン１９９がロックを解除する状態のとき、レンズユニット２００が取り外されると判断する。
【００４４】
さらに、レンズユニット２００が装着されたとカメラコントローラー１４０が判断すると、カメラコントローラー１４０は、シャッターモーター１６１Ａを駆動して、保護板１７２Ａをシャッターユニット１９０の開口部１９０Ｄから退避するように駆動する。例えば、カメラコントローラー１４０は、ボディーマウント１５０とレンズマウント２５０との電気的接続が接続されたとき、レンズユニット２００が装着されたと判断する。
また、カメラコントローラー１４０が、レンズユニット２００が取り外されていると判断し、保護板１７２Ａがシャッターユニット１９０の開口部１９０Ｄを遮蔽しているとき、操作部１３０は、保護板１７２Ａを開口部１９０Ｄから退避する操作を受け付ける。当該操作がされると、カメラコントローラー１４０は、保護板１７２Ａを開口部１９０Ｄから退避するように制御する。例えば、カメラ本体１００に装着可能な専用のレンズユニットではなく、その他のレンズユニットを装着した場合、カメラコントローラー１４０がレンズユニットが装着されていると判断できなくても、保護板１７２Ａを開き、撮影が可能である。
【００４５】
＜７：電源スイッチ動作時の動作＞
保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄから退避しているときに電源スイッチ１３２がＯＮからＯＦＦにされると、カメラコントローラー１４０は、カメラ本体１００の電源１６０からの電力の供給が停止する前に、保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄを遮蔽するよう駆動するように、シャッターモーター１６１Ａを制御する。その後、電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、保護板１７２Ａは開口部１９０Ｄを遮蔽した状態を機械的に保持する。これにより、電源がＯＦＦの状態でも、シャッターユニット１９０と、シャッターユニット１９０の後ろの部材（たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０等）とは、保護板１７２Ａにより保護される。
また、電源スイッチ１３２がＯＦＦからＯＮにされると、カメラ本体１００の電源１６０は、各部に対して電力の供給を開始する。その後、カメラコントローラー１４０は、保護板１７２Ａを開口部１９０Ｄから退避するよう駆動するように、シャッターモーター１６１Ａを制御する。
【００４６】
なお、コンデンサ、二次電池等の予備電源をカメラ本体１００に搭載し、カメラ本体１００の電源１６０からの電力の供給が停止された後、予備電源の電力により、保護板１７２Ａをシャッターユニット１９０の開口部１９０Ｄを遮蔽するように駆動してもよい。
＜８：シャッターユニットの動作のまとめ＞
上述のように、カメラ本体１００は、レンズユニット１００の交換時に保護板１７２Ａがシャッターユニット１９０とそれより後ろの部材とを保護する。したがって、レンズユニット２００がカメラ本体１００に異常進入した場合や、ユーザーの指が誤ってカメラ本体１００に進入した場合に、各部材の破損の危険性を低減することが可能である。
また、カメラコントローラー１４０によって、電源１６０からの電力の供給が停止しているとき、保護板１７２Ａがシャッターユニット１９０とそれより後の部材を保護する。電源１６０からの電力の供給が停止した状態では、レンズユニット２００がカメラ本体１００から外された状態であることを検知できない。すなわち、レンズユニット２００がカメラ本体１００から外されてから保護板１７２Ａを遮蔽することができない場合がある。しかし、本実施形態に係るカメラ本体１００は、電源１６０からの電力の供給が停止した状態で保護板１７２Ａが遮蔽状態であるため、レンズユニット２００がカメラ本体１００に異常進入した場合や、ユーザーの指が誤ってカメラ本体１００に進入した場合に、各部材の破損の危険性を低減することが可能である。
【００４７】
［第２実施形態］
第１実施形態のカメラ本体１００と異なる点についてのみ説明し、共通する部分の説明を省略する。なお、第１実施形態と同一の部材については同一の符号を付す。図９は、第２実施形態の保護板１７２Ａの駆動機構を説明するための模式図である。第１実施形態と異なる点は、保護板ユニット３７２である。保護板１７２Ａの動作は、第１実施形態と同じである。たとえば、保護板１７２Ａが駆動されるタイミングは、第１実施形態と同じである。
保護板保持片３７２Ｂは、保護板１７２Ａに一体的に固定されている。保護板保持片３７２Ｂは、駆動ピン３７２Ｂ１を持つ。図９（ａ）は、撮影待機状態からシャッターモーター１６１Ａが反転（左回転）した直後の状態を示す。図（ａ）の左側の図は、光軸方向から見た図であり、右側の図は、光軸と直交する方向から見た図である。
【００４８】
保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄから退避した状態から、保護板１７２Ａを開口部１９０Ｄに駆動するとき、シャッターモーター１６１Ａは、左回転する。そして、ギヤ１６１Ｂ、太陽ギヤ１７２Ｅ、遊星キャリア１７２Ｆ、遊星ギヤ１７２Ｇが回転する。ここまでは、第１実施形態と同じである。そして、遊星ギヤ１７２Ｇとリンクギヤ３７２Ｉとが噛み合う。
リンクギヤ３７２Ｉは、左回転する。リンクギヤ３７２Ｉに設けられたリンクピン３７２Ｉ１は、リンクギヤ３７２Ｉの回転軸を中心に回転する。第１リンクレバー３７２Ｋの一端と係合している。リンクピン３７２Ｉ１は、第１リンクレバー３７２Ｋに対して回転可能である。第１リンクレバー３７２Ｋの当該一端は、リンクピン３７２Ｉ１とともに、リンクギヤ３７２Ｉの回転軸を中心に回転する。第１リンクレバー３７２Ｋは、固定軸３７２Ｋ１に支持され、固定軸３７２Ｋ１を中心に回転自在である。第１リンクレバー３７２Ｋの前記一端と反対側の一端には、ピン３７２Ｋ２が固定されている。
【００４９】
第２リンクレバー３７２Ｌは、固定軸３７２Ｌ１に支持され、固定軸３７２Ｌ１を中心に回転自在である。第２リンクレバー３７２Ｌの両端には長穴が空いている。長穴の一方はピン３７２Ｋ２に褶動可能に係合し、他方は駆動ピン３７２Ｂ１と褶動可能に係合している。
リンクギヤ３７２Ｉの左回転に伴い、順に、図９（ｂ）、図９（ｃ）に示すように、各部材が移動する。そして、保護板１７２Ａは、開口部１９０Ｄを遮蔽する。図９（ｂ）は、光軸と直交する方向から見た図である。図９（ｃ）の左側の図は、光軸方向から見た図であり、右側の図は、光軸と直交する方向から見た図である。
保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄから退避した位置にあること、および、保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄを遮蔽する位置にあることは、位置検出器（不図示）により検知される。ボディーコントローラー１４９は、位置検出器の検出結果に基づき、シャッターモーター１６１Ａを制御する。
【００５０】
図９（ｃ）に示す状態から、さらにシャッターモーター１６１Ａが左回転すると、図９（ｂ）に示す状態を経て、図９（ａ）に示す状態になる。そして、保護板１７２Ａが開口部１９０Ｄから退避する。
［その他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
（Ａ）  前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【００５１】
（Ｂ）  保護板は、開口部１９０Ｄを遮蔽する構成でなく、ボディマウント１５０の開口部を遮蔽する構成でもよい。
（Ｃ）  前述の第１および第２実施形態では、シャッターユニット１９０は、カメラ本体１００の電源が停止した状態で機械的に開口状態が保持されるように、電源停止前にカメラコントローラー１４０により制御される。しかし、シャッターユニット１９０は、カメラ本体１００の電源が停止した状態で閉じた状態であってもよい。
（Ｄ）  前述の第１および第３実施形態では、シャッターユニット１９０が設けられているが、シャッターユニット１９０を設けず、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の駆動制御によりシャッターユニット１９０と同様のシャッター機能を実現してもよい。具体的には、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、各画素の電荷を上のラインから順次リセットする。そして、各ラインのリセット動作が下に移動するのを追いかけるように、上のラインから順次各画素の電荷を読み出す。このようにすれば、各画素は、リセットされてから電荷が読み出されるまでの期間に露光され、取得した電荷によって画像データが形成できる。
【００５２】
（Ｅ）  前述の第１〜第３実施形態では、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０との両方を有しているが、カメラモニタ１２０およびＥＶＦ１８０の一方のみを有する構成でもよい。
（Ｆ）  撮像素子としては、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の他に、ＣＣＤイメージセンサーも考えられる。
（Ｇ）  カメラモニタ１２０を外装部１０１に対して回転可能に連結するヒンジ１２１は、外装部１０１の下端に配置されていてもよい。この場合、カメラモニタ１２０は外装部１０１に対して上下方向に回転可能であり、第２のヒンジを中心に、外装部１０１に対して左右方向にも回転可能である。
［実施形態の特徴］
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した、各構成の具体例である。各構成はこれらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果は、記載された特徴以外の構成を変形または削除しても得られる。
【００５３】
[C1]
カメラ本体（１００）は、
着脱可能なレンズユニット（２００）を支持するボディマウント（１５０）と、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部（１１０）と、
前記ボディマウントと前記撮像部との間に配置されるシャッターユニット（１９０）と、
前記シャッターユニットの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避する第２状態を有する保護板（１７２Ａ）と、
前記保護板を駆動するモーター（１６１Ａ）と、
電力を供給する電源（１６０）と、
前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記ボディマウントと前記シャッターユニットとの間に前記保護板を挿入するように前記モーターを制御するカメラコントローラー（１４０）と、を備える。
（効果）信頼性の高い交換レンズ式のデジタルカメラのカメラ本体を提供することができる。たとえば、レンズユニットがカメラ本体に異常進入した場合や、ユーザーの指が誤ってカメラ本体に進入した場合に、各部材の破損の危険性を低減することが可能である。
【００５４】
[C2]
C1に記載のカメラ本体であって、
前記カメラコントローラーは、前記レンズユニットが装着されているか、装着されていないかを判断し、前記レンズユニットが装着されていないと判断したとき、前記シャッターユニットの開口部に前記保護板を挿入するように前記モーターを制御する。
（効果）ユーザーによる保護板の操作し忘れが防止される。
[C3]
C1に記載のカメラ本体であって、
前記モーターは、さらに、シャッターユニットを駆動する。
（効果）保護板を駆動するモーターと、シャッターユニットを駆動するモーターを共有でき、カメラ本体が小型になる。
【００５５】
[C4]
C3に記載のカメラ本体であって、
前記モーターは、第１の方向に回転して前記シャッターユニットを駆動し、前記第１の方向と反対の第２の方向に回転して前記保護板を駆動する。
（効果）シャッターユニットの駆動と保護板の駆動の切り替えが容易となる。
[C5]
C4に記載のカメラ本体であって、
遊星ギヤ機構をさらに備え、
前記遊星ギヤ機構（１７２Ｆ等）は、前記シャッターモーターの前記第１の方向の回転によって、前記シャッターユニットと噛み合い、前記シャッターモーターの前記第２の方向の回転によって、前記保護板を駆動する保護板ユニットと噛み合う。
（効果）切り替え機構が簡易になり、カメラ本体が小型になる。
【００５６】
[C6]
C2に記載のカメラ本体であって、
前記保護板を前記開口部から退避する操作を受け付ける操作部（１３０）をさらに備え、
前記カメラコントローラーが、前記レンズユニットが装着されていないと判断したとき、前記操作部が操作されると、カメラコントローラーは、前記保護板を前記開口部から退避するように制御する。
（効果）カメラ本体に装着可能な専用のレンズユニットではなく、その他のレンズユニットを装着した場合、カメラコントローラーがレンズユニットが装着されていると判断できなくても、保護板を開き、撮影が可能となる。
【００５７】
[C7]
C1に記載のカメラ本体であって、
前記カメラコントローラーは、電源からの電力の供給を停止するとき、シャッターユニットが開口状態を機械的に保持するように制御する。
（効果）電力の供給が停止した後も、シャッターユニットが開口状態となる。保護板が破損した場合でも、シャッターユニットが破損する可能性が小さくなる。
[C8]
C1に記載のカメラ本体であって、
前記保護板は、前記シャッターユニットと、前記ボディマウントとの間に配置される。
（効果）シャッターユニットの保護が効果的になる。
【００５８】
[C9]
C1に記載のカメラ本体であって、
前記保護板は、前記開口部を遮蔽した状態を、機械的に保持可能である。
（効果）電力の供給が停止した後も、保護板による開口部の遮蔽状態が保持できる。
[C10]
カメラ本体は、
着脱可能なレンズユニットを支持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記ボディマウントの開口部を遮蔽する第１状態、および、前記開口部から退避する第２状態を有する保護板と、
前記保護板を駆動するモーターと、
電力を供給する電源と、
前記電源からの電力の供給が停止されるとき、前記保護板が前記第１状態になるように前記モーターを制御するカメラコントローラーと、を備える。
（効果）信頼性の高い交換レンズ式のデジタルカメラのカメラ本体を提供することができる。たとえば、レンズユニットがカメラ本体に異常進入した場合や、ユーザーの指が誤ってカメラ本体に進入した場合に、各部材の破損の危険性を低減することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、カメラシステムに適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。
【符号の説明】
【００６０】
１  カメラシステム
１００  カメラ本体
１１０  ＣＭＯＳイメージセンサー
１１１  ＡＤコンバーター
１１２  タイミング発生器
１１３  ＣＭＯＳ回路基板
１１４  光学的ローパスフィルタ
１１５  振動板
１１７  印
１２０  カメラモニタ
１２１  ヒンジ
１３０  操作部
１３１  レリーズ釦
１３２  電源スイッチ
１４０  カメラコントローラー
１４１  ＤＲＡＭ
１４２  メイン回路基板
１５０  ボディマウント
１５１  ボディマウントリング
１５２  ボディマウント接点保持部
１５３  電気接点
１６０  電源
１６１  シャッターモーターユニット
１７０  カードスロット
１７１  メモリーカード
１７２  保護板ユニット
１８０  電子ビューファインダー
１８１  ＥＶＦ用液晶モニタ
１８２  ＥＶＦ用光学系
１８３  接眼窓
１９０、３９０  シャッターユニット
１９０Ａ  後幕
１９０Ｂ  先幕
１９０Ｃ  シャッター保持枠
２００  レンズユニット
２１０  ズームレンズ
２１１  駆動機構
２１２  検出器
２１３  ズームリング
２２０  ＯＩＳレンズ
２２１  アクチュエータ
２２２  位置検出センサー
２２３  ＯＩＳ用ＩＣ
２２４  ＯＩＳスイッチ
２３０  フォーカスレンズ
２３１  相対位置検出器
２３２  絶対位置検出器
２３３  フォーカスモーター
２３４  フォーカスリング
２４０  レンズコントローラー
２４１  ＤＲＡＭ
２４２  フラッシュメモリ
２４３  カウンタ
２５０  レンズマウント
２５１  レンズマウントリング
２５３  電気接点
２６０  ユニット
２９０  レンズ筒
【図１】
2010092033.tif 000003
【図２】
2010092033.tif 000004
【図３】
2010092033.tif 000005
【図４】
2010092033.tif 000006
【図５】
2010092033.tif 000007
【図６Ａ】
2010092033.tif 000008
【図６Ｂ】
2010092033.tif 000009
【図６Ｃ】
2010092033.tif 000010
【図６Ｄ】
2010092033.tif 000011
【図７】
2010092033.tif 000012
【図８】
2010092033.tif 000013
【図９】
2010092033.tif 000014