(57)【要約】【課題】搬送されるワークの詰まりを防止するとともに、搬送したワークの位置を安定させることが可能なワークの分離を提供する。【解決手段】棒状の形状を有し、自身の軸線方向に連続して複数搬送されるワークＷ２から一つのワークを分離するワークの分離装置４であって、ワークを水平面に平行でワークの軸線に沿った第一の搬送方向Ｄ１に搬送する第一の搬送手段と、水平面に平行に配置された支持面４２ａが設けられ、第一の搬送手段により支持面上の第一の位置Ｐ１にワークが投入される支持台４２と、支持面上を第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向Ｅ１に、第一の位置から段部４２ｂが設けられた第二の位置Ｐ２までワークを搬送する押圧面４１ａを有する第二の搬送手段４５とを備え、段部では、第二の位置から第二の搬送方向側の支持面は、所定量だけ下方にオフセットされている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の形状を有し、自身の軸線方向に連続して複数搬送されるワークから一つの該ワークを分離するワークの分離装置であって、
前記ワークを水平面に平行で該ワークの軸線に沿った第一の搬送方向に搬送する第一の搬送手段と、
水平面に平行に配置された支持面が設けられ、前記第一の搬送手段により前記支持面上の第一の位置に前記ワークが投入される支持台と、
前記支持面上を前記第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向に、前記第一の位置から段部が設けられた第二の位置まで前記ワークを搬送する押圧面を有する第二の搬送手段とを備え、
前記段部では、前記第二の位置から前記第二の搬送方向側の前記支持面は、所定量だけ下方にオフセットされていることを特徴とするワークの分離装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワークの分離装置において、
前記押圧面には、前記ワークが前記支持面から跳ね上がるのを防止する跳ね上がり防止面が設けられていることを特徴とするワークの分離装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のワークの分離装置において、
前記押圧面には、前記ワークが前記第二の搬送方向に飛び出すのを防止する飛び出し防止面が設けられていることを特徴とするワークの分離装置。
【請求項４】
棒状の形状を有し、自身の軸線方向に連続して複数搬送されるワークから一つの該ワークを分離するワークの分離方法において、
前記ワークを水平面に平行で該ワークの軸線に沿った第一の搬送方向に搬送し、水平面に平行に配置された支持面上の第一の位置に前記ワークを投入する第一の搬送工程と、
前記支持面上を前記第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向に、前記第一の位置から段部が設けられた第二の位置まで押圧面により前記ワークを搬送する第二の搬送工程と有し、
前記段部では、前記第二の位置から前記第二の搬送方向側の前記支持面は、所定量だけ下方にオフセットされていることを特徴とするワークの分離方法。
【請求項５】
請求項４に記載のワークの分離方法において、
前記押圧面には、前記ワークが前記支持面から跳ね上がるのを防止する跳ね上がり防止面が設けられていることを特徴とするワークの分離方法。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のワークの分離方法において、
前記押圧面には、前記ワークが前記第二の搬送方向に飛び出すのを防止する飛び出し防止面が設けられていることを特徴とするワークの分離方法。
【請求項７】
請求項４から請求項６のいずれかに記載のワークの分離方法を用い、
前記第二の位置に搬送された複数本のニードルから、一つのニードルベアリングに用いられる所定本数を分離するとともに、前記ニードルベアリングの軸線に交差する方向から前記所定本数の前記ニードルを挿入することを特徴とするニードルベアリングの製造方法。
【請求項８】
請求項４から請求項６のいずれかに記載のワークの分離方法を用い、
前記第二の位置に搬送された複数本のニードルから、一つのカムフォロアに用いられる所定本数を分離するとともに、前記カムフォロアの軸線に交差する方向から前記所定本数の前記ニードルを挿入することを特徴とするカムフォロアの製造方法。
【請求項９】
請求項７に記載のニードルベアリングの製造方法により製造されたことを特徴とするニードルベアリング。
【請求項１０】
請求項８に記載のカムフォロアの製造方法により製造されたことを特徴とするカムフォロア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの分離装置、ワークの分離方法、ニードルベアリングの製造方法、カムフォロアの製造方法、ニードルベアリング、並びにカムフォロアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から棒状の形状を有し、その軸線方向に連続して複数搬送されるワークから一つの該ワークを分離し、分離したワークを利用して加工を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に示すニードルベアリングの組立方法では、複数の管状のスプリングシュート（第一の搬送手段）によりニードル（ワーク）をその軸線方向に連続して上方から搬送していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４２９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示すワークの組立方法では、軸線方向に連続して搬送されるワークが上方から供給されるため、スプリングシュート内でワークの先端同士が強く接触しワークが詰まり、ワークに傷が生じやすくなっていた。特に、ワークの小型化が求められる近年にあってはこの問題がより顕著になっている。
【０００５】
また、所定位置に一度搬送したワークが他の場所に転がって移動してしまうために、ワークの搬送速度が全体として低下してしまうという問題も生じている。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されるワークの詰まりを防止するとともに、搬送したワークの位置を安定させることが可能なワークの分離装置、ワークの分離方法、ニードルベアリングの製造方法、カムフォロアの製造方法、ニードルベアリングの製造方法により製造されたニードルベアリング、並びにカムフォロアの製造方法により製造されたカムフォロアを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のワーク分離装置は、棒状の形状を有し、自身の軸線方向に連続して複数搬送されるワークから一つの該ワークを分離するワークの分離装置であって、前記ワークを水平面に平行で該ワークの軸線に沿った第一の搬送方向に搬送する第一の搬送手段と、水平面に平行に配置された支持面が設けられ、前記第一の搬送手段により前記支持面上の第一の位置に前記ワークが投入される支持台と、前記支持面上を前記第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向に、前記第一の位置から段部が設けられた第二の位置まで前記ワークを搬送する押圧面を有する第二の搬送手段とを備え、前記段部では、前記第二の位置から前記第二の搬送方向側の前記支持面は、所定量だけ下方にオフセットされていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のワーク分離方法は、棒状の形状を有し、自身の軸線方向に連続して複数搬送されるワークから一つの該ワークを分離するワークの分離方法において、前記ワークを水平面に平行で該ワークの軸線に沿った第一の搬送方向に搬送し、水平面に平行に配置された支持面上の第一の位置に前記ワークを投入する第一の搬送工程と、前記支持面上を前記第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向に、前記第一の位置から段部が設けられた第二の位置まで押圧面により前記ワークを搬送する第二の搬送工程と有し、前記段部では、前記第二の位置から前記第二の搬送方向側の前記支持面は、所定量だけ下方にオフセットされていることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、水平面に沿って第一の位置にワークを搬送するので、ワークに作用する重力がワーク同士が接触する方向に作用することを抑えることができる。従って、ワークの先端同士が接触する力を抑えることができる。
また、自身の軸線方向に沿った第一の搬送方向に搬送され第一の位置に投入されたワークは、水平面に平行に配置された支持面上を第一の搬送方向に交差する第二の搬送方向に押圧面により搬送され、第二の位置の段部で所定量だけ下方に落ちる。このため、第二の位置まで搬送されたワークが第二の搬送方向と逆方向に移動することを防止しワークの位置を安定させることができる。
そして、第二の位置に搬送された後は、ワークはワークの軸線に直交する方向に並んで搬送されるので、隣り合うワークの先端同士が接触することはない。
従って本発明によれば、搬送されるワークの詰まりを防止することができる。
【００１０】
また、前記押圧面には、前記ワークが前記支持面から跳ね上がるのを防止する跳ね上がり防止面が設けられていることがより好ましい。
この発明によれば、押圧面に押されて第二の搬送方向に搬送されるワークが支持面から跳ね上がり、搬送されるワークの姿勢が乱れてワークが支持面上で詰まることを抑えることができる。
【００１１】
また、前記押圧面には、前記ワークが前記第二の搬送方向に飛び出すのを防止する飛び出し防止面が設けられていることがより好ましい。
この発明によれば、押圧面に押されて第二の搬送方向に搬送されるワークが押圧面から離れて第二の搬送方向に飛び出し、搬送されるワークの姿勢が乱れてワークが支持面上で詰まることを抑えることができる。
【００１２】
また、本発明のニードルベアリングの製造方法は、上記のいずれかに記載のワークの分離方法を用い、前記第二の位置に搬送された複数本のニードルから、一つのニードルベアリングに用いられる所定本数を分離するとともに、前記ニードルベアリングの軸線に交差する方向から前記所定本数の前記ニードルを挿入することがより好ましい。
この発明によれば、搬送されるニードルの詰まりを防止するとともに、搬送したニードルの位置を安定させてニードルベアリングを製造することができる。
また、一つのニードルベアリングに用いられる所定の本数のニードルを分離することができるので、ニードルベアリングに過不足無くニードルを組込むことができる。
また、ニードルベアリングの軸線に交差する方向からニードルを挿入するので、リテーナを使用するニードルベアリング及びリテーナを使用しないニードルベアリングに対しても同じ製造方法を用いることが可能となる。
【００１３】
また、本発明のカムフォロアの製造方法は、上記のいずれかに記載のワークの分離方法を用い、前記第二の位置に搬送された複数のニードルから、一つのカムフォロアに用いられる所定の本数の前記ニードルを分離するとともに、前記カムフォロアの軸線に交差する方向から前記所定の本数の前記ニードルを挿入することがより好ましい。
この発明によれば、搬送されるニードルの詰まりを防止するとともに、搬送したニードルの位置を安定させてカムフォロアを製造することができる。
また、一つのカムフォロアに用いられる所定の本数のニードルを分離することができるので、カムフォロアに過不足無くニードルを組込むことができる。
また、カムフォロアの軸線に交差する方向からニードルを挿入するので、リテーナを使用するカムフォロア及びリテーナを使用しないカムフォロアに対しても同じ製造方法を用いることが可能となる。
【００１４】
また、本発明のニードルベアリングは、上記に記載のニードルベアリングの製造方法により製造されたことがより好ましい。
この発明によれば、搬送されるニードルの詰まりを防止し、ニードルに生じる傷を抑えることができる。従って、ニードルベアリングの軸線を中心とした回転を安定させることができる。
【００１５】
また、本発明のカムフォロアは、上記に記載のカムフォロアの製造方法により製造されたことがより好ましい。
この発明によれば、搬送されるニードルの詰まりを防止し、ニードルに生じる傷を抑えることができる。従って、カムフォロアの軸線を中心とした回転を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のワークの分離装置、ワークの分離方法、ニードルベアリングの製造方法、並びにカムフォロアの製造方法によれば、搬送されるワークの詰まりを防止するとともに、搬送したワークの位置を安定させることができる。
また、本発明のニードルベアリング及びカムフォロアによれば、ワークに生じる傷を抑え、ニードルベアリング及びカムフォロアの軸線を中心とした回転を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムのブロック図である。
【図２】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの制御に関するブロック図である。
【図３】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムで製造されたカムフォロアの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの分離装置の説明図である。
【図５】図４における切断線Ｘ１−Ｘ１の断面図である。
【図６】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの分離装置の工程のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの分離装置の工程を示す説明図である。
【図８】図７における切断線Ｘ２−Ｘ２の断面図である。
【図９】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの分離装置の工程を示す説明図である。
【図１０】図９における切断線Ｘ３−Ｘ３の断面図である。
【図１１】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの構成の説明図である。
【図１２】図１１における切断線Ａ−Ａの断面図である。
【図１３】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの組立装置の工程のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの組立装置の工程を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの組立装置の工程を示す説明図である。
【図１６】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの組立装置の工程を示す説明図である。
【図１７】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの組立装置の工程を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムの組立装置の工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態のカムフォロアの製造システムを図面を参照して詳細に説明する。図１はカムフォロアの製造システムのブロック図、図２はカムフォロアの製造システムの制御に関するブロック図である。
なお、以下の実施形態では、カムフォロアの製造システム１を例にして説明するが、ニードルベアリングの製造システムであってもよい。
【００１９】
図１に示すように、このカムフォロアの製造システム１は、ニードル供給装置３１に多数蓄えられたニードルから、分離装置４及び計数装置６により一つのカムフォロアを組立てるのに必要な所定本数のニードルを組立装置５に供給するとともに、カムフォロアの製造システム１を操作する作業者がスタッドと外輪を１つずつ組立装置５に供給することにより、組立装置５で連続的にカムフォロアを製造するシステムである。
なお、分離装置４は特許請求の範囲のワークの分離装置に相当する。
また、ニードル供給装置３１はパーツフィーダ等であり、多数蓄えたニードルがその軸線方向に移動するように向きを揃え、分離装置４に供給する。
【００２０】
図２に示すように、カムフォロアの製造システム１は、駆動力を発生させる圧縮空気の圧力を切替える弁切替え部２１と、後述するリニアフィーダ４８及び第一端部回転モータ５１ｃを制御するとともに後述する各種シリンダを弁切替え部２１により制御する制御部２２とを備えている。
また、本実施形態のカムフォロアの製造システム１で製造されるカムフォロアＷは、図３に示すように、所定の軸線Ｃ１を有するスタッドＷ１と、棒状の形状を有しスタッドＷ１の外周面Ｗ５上にスタッドＷ１の周方向に回転可能に複数配置されるニードルＷ２と、複数のニードルＷ２を外側から支持する円筒状の外輪Ｗ３とを備える。
なお、ニードルＷ２は特許請求の範囲のワークに相当する。
【００２１】
図４に分離装置４の説明図、図５に図４における切断線Ｘ１−Ｘ１の断面図を示す。
図４及び図５に示すように、分離装置４は、ニードルＷ２の軸線Ｃの方向である第一の搬送方向Ｄ１に連続してニードルＷ２を複数搬送し、第一の位置Ｐ１に投入されるニードルＷ２から一つのニードルＷ２を分離し、第二の搬送方向Ｅ１に搬送する。
分離装置４は、ニードルＷ２を水平面に平行でニードルＷ２の軸線に沿った第一の搬送方向Ｄ１に搬送する第一の搬送手段４６と、水平面に平行に配置された上方支持面４２ａが設けられ、第一の搬送手段４６により上方支持面４２ａ上の第一の位置Ｐ１にニードルＷ２が投入される上方支持台４２と、第一の搬送方向Ｄ１に直交する第二の搬送方向Ｅ１に直交するとともに、第二の搬送方向Ｅ１に第一の位置Ｐ１から後述する第三の位置Ｐ３までニードルＷ２を搬送する押圧面４１ａを有する第二の搬送手段４５とを備える。
なお、上方支持面４２ａは特許請求の範囲の支持面に、上方支持台４２は支持台にそれぞれ相当する。
【００２２】
第一の搬送手段４６は、ニードルＷ２を下方から支持する搬送支持面４７ａが設けられた搬送支持台４７と、搬送支持面４７ａ上のニードルＷ２を第一の搬送方向Ｄ１に搬送するリニアフィーダ４８とを有する。
また図４に示すように、搬送支持台４７には、ニードルＷ２を第一の搬送方向Ｄ１に案内するために、所定の間隔をおいて第一の搬送方向Ｄ１に平行に配置された一対の側壁４７ｂが設けられている。
第二の搬送手段４５は、第一の位置Ｐ１に供給されたニードルＷ２を第三の位置Ｐ３まで搬送する分離ロッド４１と、分離ロッド４１を第二の搬送方向Ｅ１及び第二の搬送方向Ｅ１とは逆方向である第二の上流方向Ｅ２に往復移動させる搬送シリンダ４３とを有する。
【００２３】
分離ロッド４１は、第二の搬送方向Ｅ１に延在する図示しない直動ガイドにより第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２のみに移動する。
また、分離ロッド４１には、第二の搬送方向Ｅ１に直交する面であり、ニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押圧する押圧面４１ａと、押圧面４１ａにより搬送されるニードルＷ２の姿勢を安定させるための鉤部４１ｂが設けられている。そして、押圧面４１ａには、ニードルＷ２が上方支持面４２ａから跳ね上がるのを防止する跳ね上がり防止面４１ｃが設けられているとともに、ニードルＷ２が第二の搬送方向Ｅ１に飛び出すのを防止する飛び出し防止面４１ｄが設けられている。
また、上方支持台４２の第二の位置Ｐ２には、上方支持面４２ａから後述する下方支持台６１の下方支持面６１ａまで下がる段部４２ｂが設けられている。そして、下方支持面６１ａは第二の位置Ｐ２から第二の搬送方向Ｅ１側に伸び、下方支持面６１ａは上方支持面４２ａから所定量だけ下方にオフセットされた平面となっている。
この時、図５に示すように、下方支持面６１ａと飛び出し防止面４１ｄの下端部４１ｅとの距離ＨがニードルＷ２の外径より長く設定されている。
【００２４】
次に、このように構成された分離装置の作用について説明する。図６は分離装置の工程のフローチャート、図７から図１０は、分離装置の工程を示す説明図である。なお、分離装置の各工程が開始される前には、分離ロッド４１は図４及び図５に示すように、鉤部４１ｂが第一の位置Ｐ１上に配置された待機位置Ｊで待機している。そして、分離ロッド４１の鉤部４１ｂには、まだニードルＷ２は投入されていない状態になっている。
【００２５】
まず、第一の搬送工程（ステップＳ１）において、図４及び図５に示すように、制御部２２はリニアフィーダ４８を駆動させて、搬送支持面４７ａ上を通ってニードルＷ２を第一の搬送方向Ｄ１に搬送させ、上方支持面４２ａ上の第一の位置Ｐ１にニードルＷ２を投入し、ステップＳ２に移行する。
水平面に沿って第一の位置Ｐ１にニードルＷ２を搬送するので、ニードルＷ２に作用する重力がニードルＷ２同士が接触する方向に作用することを抑えることができる。従って、ニードルＷ２の先端同士が接触する力を抑えることができる。
また、第一の位置Ｐ１に投入されたニードルＷ２は、上方支持面４２ａ、分離ロッド４１の押圧面４１ａ、跳ね上がり防止面４１ｃ及び飛び出し防止面４１ｄの４つの面に囲まれるようにして確実に支持される。
【００２６】
そして、第二の搬送工程（ステップＳ２）において、制御部２２は、弁切替え部２１により搬送シリンダ４３を駆動させて、図７及び図８に示すように、上方支持面４２ａ上を第二の搬送方向Ｅ１に、第一の位置Ｐ１から段部４２ｂが設けられた第二の位置Ｐ２までニードルＷ２を、押圧面４１ａにより搬送する。
ここで、押圧面４１ａに跳ね上がり防止面４１ｃが設けられているので、押圧面４１ａに押されて第二の搬送方向Ｅ１に搬送されるニードルＷ２が上方支持面４２ａから跳ね上がり、搬送されるニードルＷ２の姿勢が乱れてニードルＷ２が上方支持面４２ａ上で詰まることを抑えることができる。
また、押圧面４１ａに飛び出し防止面４１ｄが設けられているので、押圧面４１ａに押されて第二の搬送方向Ｅ１に搬送されるニードルＷ２が押圧面４１ａから離れて第二の搬送方向Ｅ１に飛び出し、搬送されるニードルＷ２の姿勢が乱れてニードルＷ２が上方支持面４２ａ上で詰まることを抑えることができる。
また、第二の位置Ｐ２に搬送されたニードルＷ２は、段部４２ｂで所定量だけ下方に下方支持面６１ａ上落ちる。このため、第二の位置Ｐ２まで搬送されたニードルＷ２が第二の上流方向Ｅ２に移動することを防止しニードルＷ２の位置を安定させることができる。
【００２７】
ここで、制御部２２は搬送シリンダ４３をさらに駆動させて、図９及び図１０に示すように、押圧面４１ａによりニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に第三の位置Ｐ３まで搬送し、既に第三の位置Ｐ３に搬送されていたニードルＷ２を、下方支持面６１ａ上で第二の搬送方向Ｅ１に押し、計数装置６にニードルＷ２を供給する。
第二の位置Ｐ２に搬送された後は、ニードルＷ２はニードルＷ２の軸線Ｃに直交する方向に並んで搬送されるので、隣り合うニードルＷ２の先端同士が接触することはない。
従って分離装置４は、搬送されるニードルＷ２の詰まりを防止することができる。
また、下方支持面６１ａと飛び出し防止面４１ｄの下端部４１ｅとの距離ＨがニードルＷ２の外径より長く設定されているので、ニードルＷ２を第三の位置Ｐ３に搬送した分離ロッド４１が第二の上流方向Ｅ２に移動する時に鉤部４１ｂからニードルＷ２を解放することができる。
なお、上記工程が終了すると、制御部２２は弁切替え部２１により搬送シリンダ４３を駆動させて、分離ロッド４１を再び待機位置Ｊに搬送する。
このように、分離ロッド４１は第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に往復移動させるだけで、ニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に搬送することができる。従って、第二の搬送手段４５の構造が簡単になるとともに、第二の搬送手段４５の制御がシンプルになり、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
【００２８】
図１１に示すように、計数装置６は、第三の位置Ｐ３に搬送された複数本のニードルＷ２を下方から支持する下方支持面６１ａが設けられた下方支持台６１と、第三の位置Ｐ３に供給されたニードルＷ２がひとりでに第二の搬送方向Ｅ１に移動することを防止する重り６２と、下方支持面６１ａに多数供給されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に付勢する付勢プレート６３と、一つのカムフォロアＷに用いられる所定本数のニードルＷ２を分離して搬送するエレベータ６４とを備えている。
下方支持台６１には、ニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に案内する第二の搬送方向Ｅ１に延在するとともに、第一の搬送方向Ｄ１に所定の間隔をおいて平行に配置された一対の側壁６１ｂが設けられている。また本実施形態では、上方支持台４２と下方支持台６１を別の構成とし隣り合うように配置したが、上方支持台４２と下方支持台６１を一体の構成としてもよい。
分離ロッド４１でニードルＷ２を第三の位置Ｐ３に搬送する時には、先に第三の位置Ｐ３に搬送されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押しながら搬送している。重り６２は、分離ロッド４１で第二の搬送方向Ｅ１に押される下方支持面６１ａ上のニードルＷ２を第二の上流方向Ｅ２に寄せるために、下方支持面６１ａ上のニードルＷ２の第二の搬送方向Ｅ１側に配置される。そして、分離ロッド４１が先に第三の位置Ｐ３に搬送されたニードルＷ２を第二の搬送方向Ｅ１に押すたびに、重り６２も複数のニードルＷ２と一体となって第二の搬送方向Ｅ１に移動する。
【００２９】
付勢プレート６３は、下方支持面６１ａ上に複数供給されたニードルＷ２の一部を、第二の搬送方向Ｅ１に図示しない付勢手段により付勢してエレベータ６４の壁部６４ｂに押し付ける。
エレベータ６４には第二の搬送方向Ｅ１に貫通する計数孔６４ａが設けられていて、この計数孔６４ａの中に一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な所定本数、例えば１５本のニードルＷ２が収容可能なように寸法が設定されている。
エレベータ６４は、エレベータ駆動シリンダ６５により、下降端位置Ｑ１から上昇端位置Ｑ２までの範囲を鉛直方向Ｆに往復移動する。エレベータ６４が上昇端位置Ｑ２に配置されている時には、付勢プレート６３は第二の搬送方向Ｅ１に移動しながら計数孔６４ａ内にニードルＷ２を供給する。
一方、エレベータ駆動シリンダ６５によりエレベータ６４が上昇端位置Ｑ２から移動した時には、エレベータ６４の壁部６４ｂにより付勢プレート６３は第二の搬送方向Ｅ１に移動することができず、停止している。
このように、エレベータ６４で一つのカムフォロアＷに用いられる所定本数のニードルＷ２を分離することができるので、カムフォロアＷに後の工程で過不足無くニードルＷ２を組込むことができる。
【００３０】
そして、図示しないセンサにより、付勢プレート６３から壁部６４ｂまでに配置されたニードルＷ２の本数が一つのカムフォロアＷを組立てるのに必要な所定本数より少ないことを検知した時に、制御部２２は、図示しないプレート移動装置により付勢プレート６３をニードルＷ２に干渉しないように一度上昇させ、図示しない重り移動装置により重り６２を上昇させる。そして、プレート移動装置により上方からプレート戻り位置Ｒに付勢プレート６３を配置させた後、再度付勢プレート６３を第二の搬送方向Ｅ１側のニードルＷ２を付勢手段により第二の搬送方向Ｅ１に付勢する。また制御部２２は、重り移動装置により、プレート戻り位置Ｒから第二の上流方向Ｅ２側に配置されたニードルＷ２に第二の搬送方向Ｅ１側から当接するように重り６２を配置させる。
【００３１】
図１２に、図１１における切断線Ａ−Ａの断面図を示す。図１２において組立装置５には、スタッドＷ１と外輪Ｗ３がセットされ、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａには所定本数のニードルＷ２が収容されている。
図１１及び図１２に示すように、組立装置５は、スタッドＷ１を軸線Ｃ１を中心に回転させる回転手段５１と、スタッドＷ１と所定の間隔を隔てて配置されるセット治具５２と、セット治具５２を分割及び結合させる治具移動手段５３と、ニードルＷ２を組込む回転部材組込み手段５４と、外輪Ｗ３を組付ける外輪組付け手段５５と、回転手段５１、治具移動手段５３及び外輪組付け手段５５を固定する組立部ベース５６を有する。
【００３２】
図１２に示すように、回転手段５１は、スタッドＷ１の先端側を支持する略有底筒状に構成された第一端部支持具５１ａと、第一端部支持具５１ａを回転方向Ｂに回転させる駆動力を生じる第一端部回転モータ５１ｃと、スタッドＷ１の基端側を支持する略有底筒状に構成された第二端部支持具５１ｄと、第二端部支持具５１ｄを第一の搬送方向Ｄ１とは逆方向である第一の上流方向Ｄ２に付勢して支持する支持バネ５１ｅと、第二端部支持具５１ｄを回転可能に支持するベアリング５１ｆと、支持バネ５１ｅが固定されている組立部ベース５６を介して第二端部支持具５１ｄを第一の上流方向Ｄ２に往復移動させる第二端部駆動シリンダ５１ｂとを有する。
なお、第一端部回転モータ５１ｃ及びベアリング５１ｆも組立部ベース５６に固定され、第二端部駆動シリンダ５１ｂは図示しない支持手段により支持されている。
【００３３】
図１１及び図１２に示すように、セット治具５２は第一治具５２ａと第二治具５２ｂとで構成される。そして第一治具５２ａと第二治具５２ｂは、外輪Ｗ３の内周面Ｗ６と直径が同一であってスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の一端Ｇ１側から中間部Ｇ２までを支持する内周面５２ｄ、５２ｅをそれぞれ有する。そして、第一治具５２ａの内周面５２ｄと第二治具５２ｂの内周面５２ｅは、共通の軸線軸線Ｃ２を有し、この軸線Ｃ２は、第一端部支持具５１ａ、第一端部回転モータ５１ｃ、第二端部支持具５１ｄ、ベアリング５１ｆ及び第二端部駆動シリンダ５１ｂのそれぞれの軸線に一致している。
また、第二治具５２ｂにはニードルＷ２を組込むシュート部５２ｃが設けられている。
治具移動手段５３は、鉛直方向Ｆに延在する図示しない直動ガイドに沿って第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂを往復移動させる第一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂを備えている。そして、第一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂにより、第一治具５２ａ及び第二治具５２ｂは分割及び結合が可能となっている。
【００３４】
図１１に示すように、回転部材組込み手段５４は、図示しないガイド部材により第二の搬送方向Ｅ１及び第二の上流方向Ｅ２に往復移動する組込み棒５４ａと、組込み棒５４ａを駆動する外輪治具駆動シリンダ５４ｂとを有する。
エレベータ６４が下降端位置Ｑ１に配置された時に、外輪治具駆動シリンダ５４ｂにより組込み棒５４ａを第二の搬送方向Ｅ１に移動させることで、計数孔６４ａ内の所定本数のニードルＷ２をシュート部５２ｃを通ってセット治具５２内の、スタッドＷ１の外周面Ｗ５と第一治具５２ａ及び第二治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅとの間に組込むことができる。
また、図１２に示すように、外輪組付け手段５５は、外輪Ｗ３を、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｇ３側から軸線Ｃ１方向に沿って組付ける外輪治具５５ａと、外輪治具５５ａを駆動する外輪治具駆動シリンダ５５ｂとを有する。
【００３５】
次に、このように構成された組立装置の作用について説明する。図１３は組立装置の工程のフローチャート、図１４から図１８は、組立装置の工程を示す説明図である。
なお、カムフォロアの製造方法の各工程が開始される前には、エレベータ６４に設けられた計数孔６４ａには所定本数のニードルＷ２が収容され、エレベータ６４は下降端位置Ｑ１に配置されている。
【００３６】
まず、治具取付け工程（ステップＳ１１）において、図１２に示すように作業者は、第一治具５２ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、スタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置する。また作業者は、外輪Ｗ３を第一端部支持具５１ａの外周面に外輪Ｗ３を組付ける。
そして作業者は、図示しない入力装置により制御部２２に命令して、弁切替え部２１により第二端部駆動シリンダ５１ｂを駆動させて、第二端部支持具５１ｄを第一の上流方向Ｄ２に移動させることにより、スタッドＷ１を第一端部支持具５１ａと第二端部支持具５１ｄで挟んで支持させ、ステップＳ１２に移行する。
【００３７】
次に、回転部材組込み工程（ステップＳ１２）において、図１４に示すように制御部２２は、第一端部回転モータ５１ｃにより第一端部支持具５１ａを介してスタッドＷ１の軸線Ｃ１を中心にスタッドＷ１を回転方向Ｂに回転させる。そして、軸線Ｃ１に交差する方向から、セット治具５２に設けられたシュート部５２ｃを通ってスタッドＷ１の外周面Ｗ５とセット治具５２の内周面５２ｄ、５２ｅとの間に、外輪治具駆動シリンダ５４ｂにより組込み棒５４ａを介して所定本数のニードルＷ２を組込み（図１５参照）、ステップＳ１３に移行する。
カムフォロアＷの軸線に交差する方向からニードルＷ２を挿入するので、リテーナを使用するカムフォロア及びリテーナを使用しないカムフォロアに対しても同じ製造方法を用いることが可能となる。
なお、ニードルＷ２を組込む方向は、スタッドＷ１の軸線Ｃ１に直交する方向であることがより好ましい。セット治具５２や回転部材組込み手段５４の構成を簡単にすることができるからである。
【００３８】
次に、外側部材初期組付け工程（ステップＳ１３）において、図１６に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により外輪治具駆動シリンダ５５ｂを駆動させて、第一端部支持具５１ａを第一の搬送方向Ｄ１に移動させる。そして外輪Ｗ３を、スタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の他端Ｇ３側から中間部Ｇ２までスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向に沿って複数のニードルＷ２に組付ける。
【００３９】
次に、治具取外し工程（ステップＳ１４）において、図１７に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により一治具シリンダ５３ａ及び第二治具シリンダ５３ｂを駆動させる。そして、第一治具５２ａを鉛直方向Ｆの上方に第二治具５２ｂを鉛直方向Ｆの下方に移動させ、スタッドＷ１及び複数のニードルＷ２からセット治具５２を分割して取外す。
【００４０】
最後に、外側部材終期組付け工程（ステップＳ１５）において、図１８に示すように制御部２２は、弁切替え部２１により外輪治具駆動シリンダ５５ｂを駆動させて、第一端部支持具５１ａを第一の搬送方向Ｄ１に移動させる。そしてスタッドＷ１の軸線Ｃ１方向における複数のニードルＷ２の全ての長さにわたり外輪Ｗ３を複数のニードルＷ２に組付ける。
以上の工程により、組立装置５におけるカムフォロアＷの組立が完成する。
【００４１】
こうして本発明のカムフォロアＷは、上記のカムフォロアの製造システム１により製造されたので、搬送されるニードルＷ２の詰まりを防止し、ニードルＷ２に生じる傷を抑えることができる。従って、カムフォロアＷの軸線を中心とした回転を安定させることができる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記実施形態では、カムフォロアの製造システム１を操作する作業者が、第一治具シリンダ５３ａの内周面５２ｄ及び第二治具５２ｂの内周面５２ｅの共通の軸線軸線Ｃ２と、リテーナＷ４を組付けたスタッドＷ１の軸線Ｃ１が同一軸線を有するように配置した。また、作業者は、外輪Ｗ３を第一端部支持具５１ａの外周面に外輪Ｗ３を組付けた。
しかし、上記の作業を制御部２２の命令のもとに自動に行うスタッド供給装置及び外輪供給装置をカムフォロアの製造システム１に新たに備えてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、ともに水平面に平行な方向である第一の搬送方向Ｄ１と第二の搬送方向Ｅ１は直交するとした。しかし、第一の搬送方向Ｄ１と第二の搬送方向Ｅ１は交差する関係であってもよい。
また、上記実施形態では、押圧面４１ａは第二の搬送方向Ｅ１に直交するとしたが、押圧面４１ａは第二の搬送方向Ｅ１に交差するとしてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、分離ロッド４１に設けられた押圧面４１ａによりニードルＷ２を、第一の位置Ｐ１から段部４２ｂが設けられた第二の位置Ｐ２を経て第三の位置Ｐ３まで搬送した。しかし、分離ロッド４１によりニードルＷ２を搬送するのは第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２までとしてもよい。
【００４５】
また、上記実施形態では、押圧面４１ａに跳ね上がり防止面４１ｃ及び飛び出し防止面４１ｄが設けられているとした。しかし、押圧面４１ａに跳ね上がり防止面４１ｃ及び飛び出し防止面４１ｄを設けなくてもよい。例えば風を斜め上方から押圧面４１ａに当てることで、ニードルＷ２が上方支持面４２ａから跳ね上がるのを防止したり、ニードルＷ２が第二の搬送方向Ｅ１に飛び出すのを防止したりすることは可能だからである。
また、上記実施形態のカムフォロアの製造システム１の分離装置４はニードルＷ２を搬送した。このカムフォロアの製造システム１から分離装置４だけを取出して、分離装置４をイモネジや棒ネジ等の棒状のワークを分離するのに用いてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
４    分離装置（ワークの分離装置）
４１ａ  押圧面
４１ｃ  跳ね上がり防止面
４１ｄ  飛び出し防止面
４２  上方支持台（支持台）
４２ａ  上方支持面（支持面）
４２ｂ  段部
４５  第二の搬送手段
４６  第一の搬送手段
Ｃ    ニードルの軸線（ワークの軸線）
Ｄ１  第一の搬送方向
Ｅ１  第二の搬送方向
Ｐ１  第一の位置
Ｐ２  第二の位置
Ｗ    カムフォロア
Ｗ２  ニードル（ワーク）
Ｗ１１  ニードルベアリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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