(57)【要約】【課題】小型化しつつ、砥石車の側面を確実に被覆できる砥石カバーを備える研削盤を提供する。【解決手段】研削盤は、工作物支持部２０に固定され、砥石車４３の外周面を被覆する周面カバー５１と該周面カバー５１に対して屈曲形成され砥石車４３の側面を被覆する側面カバー５２とを備える第一の砥石カバー５０を備える。そして、制御装置７０は、工作物Ｗを工作物支持部２０に対して着脱する際に、砥石台４２を工作物支持部２０に対してＺ軸方向に相対移動させた後に、砥石台４２を工作物支持部２０に対してＸ軸方向に相対移動させることにより、第一の砥石カバー５０に砥石車４３の外周面および側面を被覆させる。【選択図】図１
2010137297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物をＺ軸回りに回転可能に支持する工作物支持部と、
砥石車と、
前記砥石車を回転可能に支持し、且つ、前記工作物支持部に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能な砥石台と、
前記工作物支持部に固定され、前記砥石車の外周面を被覆する周面カバーと該周面カバーに対して屈曲形成され前記砥石車の側面を被覆する側面カバーとを備える第一の砥石カバーと、
前記工作物を前記工作物支持部に対して着脱する際に、前記砥石台を前記工作物支持部に対して前記Ｚ軸方向に相対移動させた後に、前記砥石台を前記工作物支持部に対して前記Ｘ軸方向に相対移動させることにより、前記第一の砥石カバーに前記砥石車の外周面および側面を被覆させる制御部と、
を備えることを特徴とする研削盤。
【請求項２】
請求項１において、
前記砥石車の側面に対向するように前記砥石台に固定され、且つ、前記側面カバーが前記砥石車の側面を被覆する状態において前記砥石車の側面を被覆する第二の砥石カバーをさらに備えることを特徴とする研削盤。
【請求項３】
請求項２において、
前記第二の砥石カバーは、前記第一の砥石カバーが前記砥石車の側面を被覆する状態において、前記Ｚ軸方向から見た場合に前記第一の砥石カバーに対して重なり合うように位置することを特徴とする研削盤。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一の砥石カバーは、前記Ｚ軸方向において、前記工作物支持部のうち前記工作物が位置する軸方向領域の外に位置していることを特徴とする研削盤。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項において、
前記工作物支持部は、
主軸台本体と、
前記主軸台本体に対して回転可能に設けられ、前記工作物を支持する主軸と、
を備え、
前記研削盤は、前記主軸台本体に設けられ、前記砥石車の形状を修正する砥石修正装置をさらに備え、
前記第一の砥石カバーは、前記主軸台本体に設けられることを特徴とする研削盤。
【請求項６】
請求項５において、
前記第一の砥石カバーは、前記砥石修正装置に対して前記Ｚ軸方向に相対移動可能に前記主軸台本体に設けられ、
前記制御部は、前記砥石修正装置により前記砥石車の形状を修正する際に、前記第一の砥石カバーを前記砥石修正装置から離れた位置に位置させ、前記砥石車を前記第一の砥石カバーにより被覆する際に、前記第一の砥石カバーを前記砥石修正装置に近接する位置に位置させることを特徴とする研削盤。
【請求項７】
請求項１〜４の何れか一項において、
前記第一の砥石カバーは、前記工作物支持部に移動不能に固定されることを特徴とする研削盤。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項において、
前記砥石台は、前記砥石車を当該砥石台に対して前記Ｚ軸方向へ着脱可能とし、
前記側面カバーは、前記砥石車を前記砥石台に対して着脱する際に、前記周面カバーに対して折りたたみ可能に設けられたことを特徴とする研削盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物を工作物支持部に対して着脱する際に、砥石車を被覆する砥石カバーを備える研削盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開昭５３−４４９８７号公報（特許文献１）には、工作物の着脱時に、工作物と砥石との間に位置するように閉じる砥石カバーが記載されている。これにより、工作物を着脱する際に、砥石車を回転した状態を維持したとしても、作業者が砥石車に接触することを防止できる。つまり、作業者の安全を確保することができる。
【特許文献１】特開昭５３−４４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の砥石カバーは、非常に大きな平板状をなしている。この砥石カバーが大きければ、砥石車を確実に被覆することが可能となる。しかし、砥石カバーが大きいほど、砥石カバーを動作させる時間が長くなるという問題がある。その結果、工作物の交換するために必要な時間が長くなってしまう。
【０００４】
一方、砥石カバーを比較的小さな形状とすると、砥石カバーの動作時間を短くすることができる。この場合、砥石カバーにより砥石車の外周面を被覆することができるとしても、砥石カバーにより砥石車の側面を被覆することができないおそれがある。そうすると、作業者は砥石車の側面に接触するおそれがある。そのため、安全性を確保するためには、砥石カバーを大きくしなければならず、工作物交換時間を長くせざるを得なかった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、小型化しつつ、砥石車の側面を確実に被覆できる砥石カバーを備える研削盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
工作物をＺ軸回りに回転可能に支持する工作物支持部と、
砥石車と、
前記砥石車を回転可能に支持し、且つ、前記工作物支持部に対してＸ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能な砥石台と、
前記工作物支持部に固定され、前記砥石車の外周面を被覆する周面カバーと該周面カバーに対して屈曲形成され前記砥石車の側面を被覆する側面カバーとを備える第一の砥石カバーと、
前記工作物を前記工作物支持部に対して着脱する際に、前記砥石台を前記工作物支持部に対して前記Ｚ軸方向に相対移動させた後に、前記砥石台を前記工作物支持部に対して前記Ｘ軸方向に相対移動させることにより、前記第一の砥石カバーに前記砥石車の外周面および側面を被覆させる制御部と、
を備えることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記砥石車の側面に対向するように前記砥石台に固定され、且つ、前記側面カバーが前記砥石車の側面を被覆する状態において前記砥石車の側面を被覆する第二の砥石カバーをさらに備えることである。
【０００８】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項２において、
前記第二の砥石カバーは、前記第一の砥石カバーが前記砥石車の側面を被覆する状態において、前記Ｚ軸方向から見た場合に前記第一の砥石カバーに対して重なり合うように位置することである。
【０００９】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一の砥石カバーは、前記Ｚ軸方向において、前記工作物支持部のうち前記工作物が位置する軸方向領域の外に位置していることである。
【００１０】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、
前記工作物支持部は、
主軸台本体と、
前記主軸台本体に対して回転可能に設けられ、前記工作物を支持する主軸と、
を備え、
前記研削盤は、前記主軸台本体に設けられ、前記砥石車の形状を修正する砥石修正装置をさらに備え、
前記第一の砥石カバーは、前記主軸台本体に設けられることである。
【００１１】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項５において、
前記第一の砥石カバーは、前記砥石修正装置に対して前記Ｚ軸方向に相対移動可能に前記主軸台本体に設けられ、
前記制御部は、前記砥石修正装置により前記砥石車の形状を修正する際に、前記第一の砥石カバーを前記砥石修正装置から離れた位置に位置させ、前記砥石車を前記第一の砥石カバーにより被覆する際に、前記第一の砥石カバーを前記砥石修正装置に近接する位置に位置させることである。
請求項７に係る発明の特徴は、請求項１〜４の何れか一項において、
前記第一の砥石カバーは、前記工作物支持部に移動不能に固定されることである。
【００１２】
請求項８に係る発明の特徴は、請求項１〜７の何れか一項において、
前記砥石台は、前記砥石車を当該砥石台に対して前記Ｚ軸方向へ着脱可能とし、
前記側面カバーは、前記砥石車を前記砥石台に対して着脱する際に、前記周面カバーに対して折りたたみ可能に設けられたことである。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、第一の砥石カバーが、周面カバーのみならず、周面カバーに屈曲形成された側面カバーを備えている。このように、第一の砥石カバーが側面カバーを備えるため、砥石台を工作物支持部に対して単にＺ軸方向へ移動させるのみでは、砥石車を第一の砥石カバーに被覆させる状態とすることはできない。
【００１４】
そこで、制御部により、砥石台を工作物支持部に対してＺ軸方向に相対移動させた後に、砥石台を工作物支持部に対してＸ軸方向に相対移動させるようにしている。これにより、確実に、砥石車の外周面および側面が第一の砥石カバーに被覆される状態にできる。このように、砥石車を第一の砥石カバーに被覆される位置へ移動させることで、砥石車の外周面および側面を確実に被覆することができる。従って、工作物の着脱時に、砥石車が回転している状態であっても、作業者が砥石車の外周面および側面に直接接触することを確実に防止できる。
【００１５】
さらに、第一の砥石カバーは、従来のように大きな平板ではなく、周面カバーと側面カバーとを備える構成とすることで、確実に小型化できる。従って、工作物を着脱する際に、砥石車を第一の砥石カバーに被覆される状態にする時間を短縮することができる。その結果、工作物交換時間を短縮することができる。このように、本発明によれば、作業者の安全を確保しつつ、工作物交換時間の短縮を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明において、砥石台を砥石カバーに対してＺ軸方向へ移動させた後にＸ軸方向へ移動させることにより、砥石車を砥石カバーに被覆するようにしている。そうすると、側面カバーのＸ軸方向への張出量が大きいほど、砥石台の砥石カバーに対するＸ軸方向への移動量が大きくなってしまう。しかし、本発明に係る研削盤は、砥石車の側面を被覆するカバーとして、第一の砥石カバーに加えて、第二の砥石カバーを利用している。これにより、第一の砥石カバーの側面カバーのＸ軸方向への張出量を小さくしたとしても、砥石車の側面を確実に被覆することができる。従って、砥石台の砥石カバーに対するＸ軸方向への移動量を大きくすることなく、砥石車の側面を確実に被覆できる。
請求項３に係る発明によれば、第一の砥石カバーの側面カバーと第二の砥石カバーとにより砥石車の側面を確実に被覆できる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、工作物を工作物支持部に対して着脱する際に、工作物が存在する軸方向領域には、砥石車が存在しないようにしている。換言すると、Ｚ軸方向において、砥石車が工作物から離れた位置に位置している。この場合、従来のような平板状の砥石カバーを適用すると、砥石車の側面が作業者により見える状態となる可能性がある。しかし、この場合であっても、本発明によれば、第一の砥石カバーの側面カバーが砥石車の側面と作業者との間に介在する状態となる。従って、作業者が砥石車の側面を見ることができず、且つ、接触することもできないようにできる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、主軸台本体に設けられた砥石修正装置を有している。このような研削盤では、元々、砥石車が主軸台本体付近まで移動可能な構成とされている。そして、本発明では、第一の砥石カバーが主軸台本体に設けられている。つまり、砥石台のＺ軸方向の移動可能範囲を拡大することなく、砥石修正装置による機能と、第一の砥石カバーによる機能を発揮することができる。つまり、研削盤全体として大型化しないようにできる。
【００１９】
請求項６に係る発明によれば、砥石車を第一の砥石カバーにより被覆する際に、第一の砥石カバーが砥石修正装置に近接する位置に位置する。また、砥石修正装置により砥石車の形状を修正する際には、第一の砥石カバーが砥石修正装置から離れた位置に位置する。従って、砥石車が砥石修正装置の位置までＺ軸方向へ移動可能な構成であれば、砥石修正装置による機能と、第一の砥石カバーによる機能を発揮することができる。つまり、研削盤の大型化を確実に防止できる。
請求項７に係る発明によれば、第一の砥石カバーを工作物支持部に固定しているため、従来のような砥石カバーを駆動させる機構が不要となる。従って、安価となる。
【００２０】
請求項８に係る発明において、砥石車は砥石台に対して、Ｚ軸方向へ着脱可能となる。ここで、研削盤を出来るだけ小型化するためには、第一の砥石カバーの側面カバーと砥石車とのＸ軸方向隙間が小さい方が望ましい。しかし、当該Ｘ軸方向隙間が小さい場合には、作業者が砥石車を砥石台からＺ軸方向へ着脱する際に、作業者の手が側面カバーに干渉するおそれがある。干渉しないとしても、当該Ｘ軸方向隙間が小さい場合には、作業性が良好とはいえない。そこで、本発明のように、砥石車を砥石台に対して着脱する際に、側面カバーを周面カバーに対して折りたたみ可能とすることで、作業性を良好とすることができる。なお、側面カバーの周面カバーに対する折りたたみ動作は、手動でも自動でも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の研削盤を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
＜第一実施形態＞
（研削盤の構成）
第一実施形態の研削盤について、図１および図２を参照して説明する。ここで、以下の説明において、特に断らない限り、図１の上下方向をＸ軸方向、図１の左右方向をＺ軸方向、図１の前後方向をＹ軸方向、図１の下側をＸ軸手前側、図１の上側をＸ軸奥側、図１の左側をＺ軸左側、図１の右側をＺ軸右側、図１の手前側をＹ軸上側、図１の奥側をＹ軸下側と称する。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、第一実施形態の研削盤は、ベッド１０と、主軸台２０と、心押台３０と、砥石支持装置４０と、第一の砥石カバー５０と、全体カバー６０と、制御装置７０を備える。
【００２３】
ベッド１０は、ほぼ矩形状からなり、床上に配置される。このベッド１０のＹ軸上面には、砥石支持装置４０を構成する砥石台トラバースベース４１が摺動可能な２本のＺ軸ガイドレール１１、１１が、Ｘ軸奥側であって、Ｚ軸方向に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。また、ベッド１０には、２本のＺ軸ガイドレール１１、１１の間に、砥石台トラバースベース４１をＺ軸ガイドレール１１、１１に沿って駆動するための、Ｚ軸ボールねじ１２が配置され、このＺ軸ボールねじ１２を回転駆動するモータ１３が配置されている。
【００２４】
主軸台２０（本発明の「工作物支持部」に相当）は、工作物Ｗの軸方向一端部をＺ軸回りに回転可能に支持する。この主軸台２０は、主軸台本体２１と、主軸２２と、主軸センタ２３とを備えている。主軸台本体２１は、ベッド１０のＹ軸上面のうち、Ｚ軸ガイドレール１１よりもＺ軸左側でＸ軸手前側（図１の左下側）に配置されている。この主軸台本体２１には、Ｚ軸方向に貫通する穴が形成されている。この主軸台本体２１の貫通孔に、主軸２２がＺ軸回りに回転可能に挿通支持されている。この主軸２２の右端に、工作物Ｗの軸方向一端部を支持する主軸センタ２３が取り付けられている。この主軸センタ２３は、主軸台本体２１に対して、Ｚ軸方向に進退可能となる。
【００２５】
心押台３０は、工作物Ｗの軸方向他端部をＺ軸回りに回転可能に支持する。この心押台３０は、心押台本体３１と、心押センタ３２とを備えている。心押台本体３１は、ベッド１０のＹ軸上面のうち、主軸台２０に対してＺ軸方向に対向するように配置されている。この心押台本体台３１は、Ｚ軸方向に貫通する穴が形成されている。この心押台本体３１の貫通孔に、心押センタ３２が挿通されている。この心押センタ３２の軸心は、主軸２２の回転軸と同軸上に位置している。この心押センタ３２は、心押台本体３１に対してＺ軸方向に進退可能となる。
【００２６】
砥石支持装置４０は、砥石台トラバースベース４１と、砥石台４２と、砥石車４３と、モータ４４と、上面カバー４５と、クーラントノズル４６と、第二の砥石カバー４７とを備えている。
【００２７】
砥石台トラバースベース４１は、矩形の平板状に形成されており、ベッド１０のＹ軸上面のうち、Ｚ軸ガイドレール１１、１１上を摺動可能に配置されている。砥石台トラバースベース４１は、Ｚ軸ボールねじ１２のナット部材に連結されており、モータ１３の駆動によりＺ軸ガイドレール１１、１１に沿って移動する。この砥石台トラバースベース４１のＹ軸上面には、砥石台４２が摺動可能なＸ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂが、Ｘ軸方向に延びるように、且つ、相互に平行に形成されている。さらに、砥石台トラバースベース４１には、Ｘ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂの間に、砥石台４２をＸ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂに沿って駆動するためのＸ軸ボールねじ４１ｃが配置され、このＸ軸ボールねじ４１ｃを回転駆動するモータ４１ｄが配置されている。
【００２８】
砥石台４２は、ブロック状をなしており、砥石台トラバースベース４１のＹ軸上面のうち、Ｘ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂ上を摺動可能に配置されている。そして、砥石台４２は、Ｘ軸ボールねじ４１ｃのナット部材に連結されており、モータ４１ｄの駆動によりＸ軸ガイドレール４１ａ、４１ｂに沿って移動する。つまり、砥石台４２は、ベッド１０、主軸台２０および心押台３０に対して、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に相対移動可能となる。特に、工作物Ｗを主軸台２０および心押台３０から着脱する際に、砥石車４３が後述する第一の砥石カバー５０により被覆される位置、すなわち工作物着脱位置へ、砥石台４２は移動可能である。
【００２９】
そして、この砥石台４２のうちＸ軸手前側の部分には、Ｚ軸方向に貫通する穴が形成されている。この砥石台４２の貫通孔に、砥石車駆動軸（図示せず）が、Ｚ軸回りに回転可能に支持されている。この砥石車駆動軸の一端（Ｚ軸左端）に、円盤状の砥石車４３が同軸的に取り付けられている。この砥石車４３の一部が、砥石台４２のＸ軸手前側の端面よりＸ軸手前側へ突出している。また、砥石台４２には、砥石車駆動軸を回転するモータ４４が固定されている。そして、砥石車駆動軸の他端（Ｚ軸右端）とモータ４４の回転軸とにプーリが懸架されることで、モータ４４の駆動により、砥石車４３がＺ軸回りに回転する。
【００３０】
上面カバー４５は、砥石台４２のＺ軸左端面に固定されている。この上面カバー４５は、砥石車４３の外周面のうちＹ軸上側に隙間を隔てて配置されている。つまり、上面カバー４５は、砥石車４３のＹ軸上側の一部分を被覆している。この上面カバー４５には、クーラントノズル４６へクーラント液を供給する装置を備えている。
【００３１】
クーラントノズル４６は、図１（ａ）および図２（ａ）に示すように、上面カバー４５のＸ軸手前の端面に固定されている。このクーラントノズル４６は、先端に行くに従って細くなるように管状に形成されている。そして、クーラントノズル４６の先端は、砥石車４３の外周面のうち最もＸ軸手前側付近、すなわち研削部位に向かうように形成されている。このクーラントノズル４６は、砥石車４３の外周面のうち上面カバー４５よりＸ軸手前側に突出している部分のＹ軸上側を被覆している。
【００３２】
第二の砥石カバー４７は、平板状からなり、砥石台４２のＸ軸手前側の端面にＺ軸に直交するように固定されている。第二の砥石カバー４７は、砥石車４３の側面のうち砥石台４２よりＸ軸手前側に突出している部分の一部分に対向するように配置されている。具体的には、第二の砥石カバー４７は、クーラントノズル４６から砥石車４３のＹ軸下端付近に亘って設けられている。さらに詳細には、第二の砥石カバー４７は、クーラントノズル４６と砥石台４２とのＸ軸方向隙間を閉塞し、且つ、砥石車４３の側面のうち研削部位付近を除く部位に対向している。
【００３３】
第一の砥石カバー５０は、砥石台４２が工作物着脱位置に位置する場合に、砥石車４３の外周面および側面を被覆するカバーである。この第一の砥石カバー５０は、平板を屈曲して形成されたＬ字状からなる。第一の砥石カバー５０は、主軸台本体２１のＸ軸奥側の端面にＸ軸に直交するように固定された周面カバー５１と、周面カバー５１のＺ軸右端からＸ軸奥側に向かって屈曲形成された側面カバー５２とからなる。
【００３４】
周面カバー５１は、Ｙ軸方向を長手となるほぼ矩形状をなしている。この周面カバー５１の長手方向長さは、砥石車４３の外径よりも長く設定されている。そして、周面カバー５１と砥石車４３とがＸ軸方向に対向する状態において、周面カバー５１は、砥石車４３の外周面のうちクーラントノズル４６により被覆されていない部位全てと対向するように設けられている。また、周面カバー５１のＺ軸方向の幅は、第二の砥石カバー４７から砥石車４３のＺ軸左側の側面まで距離以上の幅に設定されている。つまり、周面カバー５１は、砥石車４３および第二の砥石カバー４７に対して対向可能な形状および大きさとされている。
【００３５】
側面カバー５２は、図２（ｂ）に示すように、Ｚ軸方向から見た場合にＬ字状をなしている。具体的には、砥石台４２が工作物着脱位置に位置する場合に、側面カバー５２は、砥石車４３の側面のうち第二の砥石カバー４７に被覆されていない部位を被覆可能とする形状をなしている。さらに、砥石台４２が工作物着脱位置に位置する場合に、側面カバー５２の一部が、Ｚ軸方向から見た場合に、第二の砥石カバー４７およびクーラントノズル４６と重なり合う形状をなしている。さらに、側面カバー５２は、主軸台本体２１のＺ軸右側の端面とほぼ同一平面上、もしくは、当該端面よりＺ軸右側に位置している。つまり、第一の砥石カバー５０は、Ｚ軸方向において、主軸台２０のうち工作物Ｗが位置するＺ軸方向領域の外に位置している。
【００３６】
全体カバー６０は、ベッド１０に固定されており、研削盤の外周を被覆するカバーである。この全体カバー６０は、固定カバー６１と、開閉扉６２とを備えている。固定カバー６１は、ベッド１０に移動不能に固定され、主軸台２０により工作物Ｗが支持される部位のＸ軸手前側に開口部を有している。開閉扉６２は、固定カバー６１の開口部を開閉可能となるように、固定カバー６１にスライド可能に設けられている。開閉扉６２は、工作物Ｗの加工中に閉じた状態となり、工作物Ｗの着脱を行う際に開いた状態となる。そして、作業者は、開閉扉６２が開いた状態にて、工作物Ｗの着脱を行う。
【００３７】
制御装置７０（本発明の制御部に相当）は、各モータのサーボ制御を行うことで、砥石台４２のＸ軸位置およびＺ軸位置のＮＣ制御を行っている。さらに、制御装置７０は、主軸２２の回転制御、および、開閉扉６２の開閉制御も行っている。
【００３８】
（研削盤の動作）
次に、図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）を参照して、工作物Ｗの加工時および工作物Ｗの着脱時における研削盤の動作について説明する。工作物Ｗの加工中には、制御装置７０が開閉扉６２を閉じた状態とした上で、砥石車４３および主軸２２を回転させる。そして、制御装置７０は、所定の加工プログラムに従って、砥石台４２を工作物Ｗに対してＸ軸方向およびＺ軸方向に移動させることにより、工作物Ｗの加工を行う。
【００３９】
続いて、工作物Ｗの加工が終了して次の工作物Ｗと交換をするために、主軸台２０および心押台３０に対して工作物Ｗの着脱を行う。このとき、砥石車４３は回転した状態を維持しておく。仮に、工作物Ｗの着脱のたびに砥石車４３の回転を停止させると、加工を開始するときに砥石車４３の回転数が所定の回転数に達するまで時間を要する。そこで、工作物Ｗの着脱時には、砥石車４３の回転を維持しておく。
【００４０】
そして、制御装置７０は、砥石台４２を工作物着脱位置へ移動させる。具体的には、図１（ｂ）に示すように、まず、砥石車４３が側面カバー５２に干渉しないように、砥石台４２をＺ軸方向へ移動させる。砥石台４２のＺ軸方向への移動は、砥石車４３および第二の砥石カバー４７と周面カバー５１とがＸ軸方向において対向する位置となるまで行う。
【００４１】
その後、砥石台４２をＸ軸方向へ移動させる。砥石台４２のＸ軸方向への移動は、図２（ｂ）に示すように、側面カバー５２の一部がクーラントノズル４６および第二の砥石カバー４７と重なる位置となるまで行う。その後に、開閉扉６２を開き、作業者は工作物Ｗの着脱を行う。
【００４２】
このとき、作業者は、固定カバー６１の開口部から固定カバー６１の内部を見ることができるが、砥石車４３を見ることはできない状態となっている。砥石車４３の外周面のうちＸ軸手前面は、第一の砥石カバー５０の周面カバー５１により被覆されている。また、砥石車４３の外周面のうちＹ軸上面は、上面カバー４５およびクーラントノズル４６により被覆されている。さらに、砥石車４３の側面のうち固定カバー６１の開口部側に位置するＺ軸右側面は、側面カバー５２と第二の砥石カバー４７とにより被覆されている。
【００４３】
特に、側面カバー５２と第二の砥石カバー４７とは、Ｚ軸方向から見た場合に重なるように位置している。従って、砥石車４３の側面は完全に被覆されている。さらには、側面カバー５２が第二の砥石カバー４７よりも開口部側（Ｚ軸右側）に位置している。これにより、側面カバー５２と第二の砥石カバー４７との間に隙間があるとしても、作業者が固定カバー６１の開口部から内部を見た場合に、当該隙間自体を直接見ることができないようになっている。
【００４４】
このように、第一の砥石カバー５０、第二の砥石カバー４７およびクーラントノズル４６により、工作物Ｗの着脱の際に、砥石車４３の外周面および側面を確実に被覆することができる。従って、作業者が砥石車４３の外周面および側面に直接接触することを確実に防止でき、高い安全性を発揮できる。
【００４５】
さらに、第一の砥石カバー５０は、従来のように大きな平板ではなく、周面カバー５１と側面カバー５２とを備える構成とすることで、確実に小型化できる。従って、工作物Ｗを着脱する際に、砥石車４３を第一の砥石カバー５０に被覆される状態にする時間を短縮することができる。その結果、工作物交換時間を短縮することができる。
【００４６】
さらに、本実施形態においては、砥石車４３の側面を側面カバー５２と第二の砥石カバー４７により被覆することとした。これにより、側面カバー５２のＸ軸方向の張出量を小さくすることができる。従って、砥石台４２のＸ軸方向の移動量を大きくすることなく、確実に砥石車４３の側面を被覆することができる。さらに、第二の砥石カバー４７を備えることにより、上述したように、砥石車４３の側面をより確実に被覆できる。
【００４７】
＜第一実施形態の変形態様＞
上記第一実施形態においては、砥石台４２が工作物着脱位置に位置する状態において、第一の砥石カバー５０の側面カバー５２と第二の側面カバー４７とが、Ｚ軸方向から見た場合に重なるように位置しているとしたが、両者が重ならないようにすることもできる。ただし、上述したように、両者が重なるようにすることが、砥石車４３の側面を確実に被覆できる効果を奏する。
【００４８】
また、第一実施形態においては、第二の砥石カバー４７を備える構成としたが、第二の砥石カバー４７を備えない構成とすることもできる。ただし、第二の砥石カバー４７を備えることによる効果を奏しない。
また、第一の砥石カバー５０は主軸台本体２１に固定する構成としたが、その他に、第一の砥石カバー５０を心押台３０またはベッド１０に固定する構成とすることもできる。
【００４９】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の研削盤について、図３を参照して説明する。第二実施形態の研削盤は、第一実施形態の研削盤に対して、主として、第一の砥石カバー２５０が相違する。以下、相違点のみについて説明する。なお、図３において、第一実施形態の研削盤と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００５０】
第二実施形態の研削盤における第一の砥石カバー２５０は、周面カバー２５１と、側面カバー２５２とを備える。それぞれの形状は、第一実施形態のものと同一である。ただし、側面カバー２５２は、周面カバー２５１に対して、周面カバー２５１のＺ軸右端部を中心に折りたたみ可能に設けられている。
【００５１】
また、砥石台４２は、砥石車４３を砥石台４２に対してＺ軸方向へ着脱可能としている。さらに、固定カバー６１のＺ軸左面の一部分が、着脱可能とされている。つまり、固定カバー６１のＺ軸左面の開口部から、砥石台４２に対する砥石車４３の着脱を行う。
【００５２】
砥石車４３の砥石台４２に対する着脱の際には、図３に示すように、側面カバー２５２を折りたたみ周面カバー２５１に重なるような状態としておく。この状態において、作業者は、固定カバー６１のＺ軸左面の開口部から手を入れて砥石車４３を取り外し、その後に新しい砥石車４３を取り付ける。
【００５３】
ここで、研削盤を出来るだけ小型化するためには、第一の砥石カバー２５０の側面カバー２５２と砥石車４３とのＸ軸方向隙間が小さい方が望ましい。しかし、当該Ｘ軸方向隙間が小さい場合には、作業者が砥石車４３を砥石台４２からＺ軸方向へ着脱する際に、作業者の手が側面カバー２５２に干渉するおそれがある。干渉しないとしても、当該Ｘ軸方向隙間が小さい場合には、作業性が良好とはいえない。そこで、砥石車４３を砥石台４２に対して着脱する際に、側面カバー２５２を周面カバー２５１に対して折りたたみ可能とすることで、作業性を良好とすることができる。本実施形態においては、側面カバー２５２の周面カバー２５１に対する折りたたみ動作は、手動としているが、自動とすることもできる。
【００５４】
＜第三実施形態＞
第三実施形態の研削盤について、図４および図５を参照して説明する。第三実施形態の研削盤は、第一実施形態の研削盤に対して、砥石修正装置３１０および砥石カバースライド装置３２０を新たに備えることに加えて、第一の砥石カバー３５０が相違する。以下、相違点のみについて説明する。なお、図４および図５において、第一実施形態の研削盤と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００５５】
砥石修正装置３１０は、砥石車４３の外周面形状を修正するための装置である。この砥石修正装置３１０は、主軸台本体２１のＸ軸奥側の端面に固定されている。砥石修正装置３１０は、主軸台本体２１に固定される支持部材３１１と、支持部材３１１にＺ軸回りに回転可能に支持されたロータリドレッサ３１２とを備えている。このロータリドレッサ３１２の回転軸中心は、図５に示すように、主軸２２の回転軸中心に対してＹ軸方向高さが同一となるように位置している。
【００５６】
砥石カバースライド装置３２０は、主軸台本体２１のＸ軸奥側の端面であって、砥石修正装置３１０よりもＹ軸上側に固定されている。この砥石カバースライド装置３２０は、支持部材に対して先端側がＺ軸右側に移動可能なロッドを備えている。この砥石カバースライド装置３２０は、制御装置７０により制御される。
【００５７】
第一の砥石カバー３５０は、第一実施形態の第一の砥石カバー５０と同一形状からなる。ただし、この第一の砥石カバー３５０の周面カバー５１は、砥石カバースライド装置３２０のロッドの先端に固定されている。つまり、第一の砥石カバー３５０は、砥石カバースライド装置３２０のロッドの動作に伴って、Ｚ軸方向に移動する。詳細には、第一の砥石カバー３５０が最もＺ軸左側に移動した場合には、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０に対してＺ軸左側に最も離れた位置に位置する。一方、第一の砥石カバー３５０が最もＺ軸右側に移動した場合には、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０に最も近接する位置に位置している。本実施形態においては、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０のＸ軸奥側に位置している。
【００５８】
この研削盤の動作について説明する。まず、工作物Ｗの加工時について、図４（ａ）を参照して説明する。工作物Ｗの加工時には、制御装置７０は、砥石カバースライド装置３２０のロッドの先端が最もＺ軸右側に位置するように、砥石カバースライド装置３２０を制御する。従って、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０のＸ軸奥側に位置している。
【００５９】
次に、工作物Ｗの加工が終了して次の工作物Ｗと交換をするために、工作物Ｗの着脱を行う。このとき、制御装置７０は、工作物Ｗの加工中と同様に、砥石カバースライド装置３２０のロッドの先端が最もＺ軸右側に位置するように制御している。従って、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０のＸ軸奥側に位置している。
【００６０】
この状態で、制御装置７０は、砥石台４２を工作物着脱位置へ移動させる。具体的には、図４（ｂ）に示すように、まず、砥石車４３が第一の砥石カバー３５０の側面カバー５２に干渉しないように、砥石台４２をＺ軸方向へ移動させる。その後、砥石台４２をＸ軸方向へ移動させる。砥石台４２のＸ軸方向への移動は、図５（ａ）に示すように、側面カバー５２の一部がクーラントノズル４６および第二の砥石カバー４７と重なる位置となるまで行う。その後に、開閉扉６２を開き、作業者は工作物Ｗの着脱を行う。
【００６１】
また、砥石車４３の外周面形状を修正する場合には、制御装置７０は、砥石カバースライド装置３２０のロッドの先端が最もＺ軸左側に位置するように制御する。従って、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０からＺ軸左側へ最も離れた位置に位置している。そして、砥石修正装置３１０のロータリドレッサ３１２により、砥石車４３の外周面形状を修正する。砥石車４３の外周面形状の修正が終了すると、制御装置７０は、再び、砥石カバースライド装置３２０のロッドの先端が最もＺ軸右側に位置するように制御する。つまり、第一の砥石カバー３５０は、砥石修正装置３１０のＸ軸奥側に位置している。そして、工作物Ｗの加工を開始する。
【００６２】
本実施形態によれば、砥石車４３を第一の砥石カバー３５０により被覆する際に、第一の砥石カバー３５０が砥石修正装置３１０に近接する位置に位置する。また、砥石修正装置３１０により砥石車４３の形状を修正する際には、第一の砥石カバー３５０が砥石修正装置３１０から離れた位置に位置する。従って、砥石車４３が砥石修正装置３１０の位置までＺ軸方向へ移動可能な構成であれば、砥石修正装置３１０による機能と、第一の砥石カバー３５０による機能を発揮することができる。つまり、研削盤の大型化を確実に防止できる。
【００６３】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態においては、砥石台４２がトラバース（横移動）する構成としたが、主軸台２０および心押台３０を載置するテーブルがトラバースする構成としてもよい。この場合、砥石台４２は、Ｘ軸方向のみの移動となる。このとき、工作物Ｗを主軸台２０および心押台３０から着脱する際には、主軸台本体２１に設けられた第一の砥石カバー５０に砥石車４３が被覆されるように、テーブルをＺ軸方向へ移動させることになる。この場合、作業者により工作物Ｗを着脱する全体カバーの開口部は、Ｚ軸方向へ移動した工作物Ｗの位置に位置するようにする。例えば、上記実施形態のように、全体カバーをベッド１０に固定するようにして、開口部をＺ軸方向にずらした位置に予め設けるようにしてもよい。その他に、全体カバーの一部が、テーブルに取り付けられる構成とし、テーブルのＺ軸方向への移動に伴って移動するようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第一実施形態：（ａ）研削加工時における研削盤の平面図である。（ｂ）工作物着脱時における研削盤の平面図である。
【図２】（ａ）図１（ａ）のＡ方向矢視図を９０°右に旋回した図である。（ｂ）図１（ｂ）のＢ方向矢視図を９０°右に旋回した図である。
【図３】第二実施形態：研削盤の平面図である。
【図４】第三実施形態：（ａ）研削加工時における研削盤の平面図である。（ｂ）工作物着脱時における研削盤の部分平面図である。（ｃ）砥石形状修正時における研削盤の部分平面図である。
【図５】（ａ）図４（ｂ）のＣ方向矢視図を９０°右に旋回した図である。（ｂ）図４（ｃ）のＤ方向矢視図を９０°右に旋回した図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０：ベッド、  １１：Ｚ軸ガイドレール、  １２：Ｚ軸ボールねじ、  １３：モータ
２０：主軸台、  ２１：主軸台本体、  ２２：主軸、  ２３：主軸センタ
３０：心押台、  ３１：心押台本体、  ３２：心押センタ
４０：砥石支持装置、  ４１：砥石台トラバースベース
４１ａ、４１ｂ：Ｘ軸ガイドレール、  ４１ｃ：Ｘ軸ボールねじ、  ４１ｄ：モータ
４２：砥石台、  ４３：砥石車、  ４４：モータ、  ４５：上面カバー
４６：クーラントノズル、  ４７：第二の砥石カバー
５０、２５０、３５０：第一の砥石カバー
５１、２５１：周面カバー、  ５２、２５２：側面カバー
６０：全体カバー、  ６１：固定カバー、  ６２：開閉扉
７０：制御装置
３１０：砥石修正装置、  ３１１：支持部材、  ３１２：ロータリドレッサ
３２０：砥石カバースライド装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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