(57)【要約】      （修正有）【課題】絡んだり擦れることなく、キャリアテープのビニールカバーを円滑に排出できる部品実装機用キャリアテープ自動供給装置を提供する。【解決手段】テープ自動供給装置は、キャリアテープのベーステープからビニールカバーの一部を取り外してベーステープに収納された部品がピックアップされることができるようにするピックアップ部を備え、テープ自動供給装置本体の端部に結合されるピックアップ部は、長手方向に沿ってビニールカバーの一部が取り外されたキャリアテープの経路を確保し、ベーステープとビニールカバーとを同時に同一な方向に排出させるテープガイドを含んで構成されるが、前記テープガイドは、供給されるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを長手方向に沿って一側に取り外すブレードと、前記取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダーが備えられている。【選択図】図１
2010212681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープ(ｃａｒｒｉｅｒ  ｔａｐｅ)に収納された部品を部品実装機(ｃｈｉｐ  ｍｏｕｎｔｅｒ)に連続的に自動供給するキャリアテープ自動供給装置(ｔａｐｅ  ｆｅｅｄｅｒ)であって、
前記テープ自動供給装置は、キャリアテープのベーステープからビニールカバーの一部を取り外してベーステープに収納された部品がピックアップされることができるようにするピックアップ部を備え、
テープ自動供給装置本体の端部に結合されるピックアップ部は、
長手方向に沿ってビニールカバーの一部が取り外されたキャリアテープの経路を確保し、ベーステープとビニールカバーとを同時に同一な方向に排出させるテープガイドを備え、
前記テープガイドは、
供給されるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを長手方向に沿って一側に取り外すブレード(ｂｌａｄｅ)と、
前記取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダーとを
備えている部品実装機用キャリアテープ自動供給装置。
【請求項２】
前記テープガイドが、
供給されるキャリアテープのベーステープから長手方向に沿ってビニールカバーの中央部分を切開するブレードと、
前記ブレードの下端に設けられベーステープとビニールカバーとを取り外すガイド手段と、
前記取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダーとを
備えていることを特徴とする請求項１に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項３】
キャリアテープが巻き取られたリール(ｒｅｅｌ)から移送されてくるキャリアテープを前記ピックアップ部に供給するためのテープ供給部をさらに備え、
前記テープ供給部が、
上面にテープ格納部から流入されたキャリアテープを安着させて通過させるガイド部材と、
前記ガイド部材と結合されるガイドカバーと、
前記キャリアテープを移送させるための駆動力を発生させる第１駆動部材とを、
備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項４】
前記テープ供給部が、前記テープ供給部の前端と後端の両側に位置させかつ前記ガイド部材とガイドカバーとを結合させるガイドピンを、さらに備えることを特徴とする請求項３に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項５】
前記テープ供給部が、前記ガイドカバーには、前記ガイドピンが挿入される上下方向に長い長孔上のガイド溝を備えている請求項４に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項６】
前記テープ供給部が、前記ガイドカバーをガイド部材に弾支する弾性部材をさらに備える請求項５に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項７】
前記テープ供給部が、前記ガイドカバーの前端内側に突出形成されているキャリアテープストッパーを備える請求項３に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項８】
前記テープ供給部が、供給されるキャリアテープを感知する第１感知センサーをさらに備える請求項３に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項９】
前記ピックアップ部が、キャリアテープを感知する第２感知センサーをさらに備える請求項３に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項１０】
前記第１駆動部材が、
駆動力を発生するモータ、
前記モータの駆動力が伝達される駆動ギア、
前記駆動ギアから駆動力が伝達される被動ギア、及び
前記被動ギアと同軸に結合されてキャリアテープを移送させる第１スプロケット(ｓｐｒｏｃｋｅｔ)
を備える請求項３に記載のキャリアテープ自動供給装置
【請求項１１】
前記ピックアップ部が、キャリアテープを移送させるための駆動力を発生させる第２駆動部材をさらに備え、
前記第２駆動部材が、
駆動力を発生するモータと、
モータの駆動力が伝達される駆動ギアと、
前記駆動ギアから駆動力が伝達される被動ギアと、
前記被動ギアと同軸に結合されてキャリアテープを移送させる第２スプロケットとを
備える請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項１２】
前記ピックアップ部が、ベーステープに収納された部品がピックアップされた後、放出されるベーステープとビニールカバーを案内するテープ放出案内手段をさらに備える請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項１３】
前記テープガイドが、
供給されるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを取り外すブレードと、
前記ブレードの前に位置し、 
2010212681.tif 000006
状に曲がった先端がキャリアテープの先端に係止しながらベーステープ
からビニールカバーが容易に取り外されるようにする係止環と、
前記ブレードと係止環の先端の下部に位置するように設けられ、キャリアテープを支持する機能をする板バネと、
前記ブレードから取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダーとを、
備える請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項１４】
前記係止環が、前記係止環の曲がった部分の外側面に取り付けられている、係止環の剛性を補強するための局部的なエンボスまたは補強板を、さらに備える請求項１３に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項１５】
前記板バネが、
平板状の上部と、
前記平板の下部には板バネを支持することができる支持部材と、
支持部材の下部と板バネの両端部を固定させるブロックと、
前記ブロックの下部に形成されているとを
備える請求項１３に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【請求項１６】
前記キャリアテープが、
ビニールカバーが対角線方向に切断されているベーステープにボンディングされた部分の先端を備える請求項１または請求項２に記載のキャリアテープ自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機用キャリアテープ自動供給装置に関し、より詳しくは、半導体チップのような小型電子部品が一定の間隔に収納されてビニールカバーにより密封されたキャリアテープ(ｃａｒｒｉｅｒ  ｔａｐｅ)を印刷回路基板に部品を実装する部品実装機（ｃｈｉｐ  ｍｏｕｎｔｅｒ）に連続的に自動供給する部品実装機用キャリアテープ自動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機は、部品供給機(ｆｅｅｄｅｒ)により供給される小型部品をヘッドのノズルで真空吸着してピックアップ(ｐｉｃｋ  ｕｐ)した後、各部品が装着される位置が予め設定された印刷回路基板上に高速・高精度に実装する装置である。
【０００３】
近年、電子製品は高性能で且つ小型化されており、高密度の部品実装が求められるので、部品を実装する技術も従来の貫通孔方式から印刷回路基板の表面に直接小型・高密度の部品を実装するＳＭＴ(Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ)方式が主流であり、部品実装機に部品を供給する形態に応じてテープロール(Ｔａｐｅ  ｒｏｌｌ)型、トレイ(Ｔｒａｙ)型及びスティック(Ｓｔｉｃｋ)型などに分けられ、部品供給機においても、供給される部品が収納された形態に応じてテープ自動供給装置(Ｔａｐｅ  ｆｅｅｄｅｒ)、トレイ自動供給装置（Ｔｒａｙ  ｆｅｅｄｅｒ）及びスティック自動供給装置（Ｓｔｉｃｋ  ｆｅｅｄｅｒ）などに分けられ、このうち部品を高速及び大量に供給可能なテープ自動供給装置が広く使用されており、このようなテープ自動供給装置には小型電子部品を一定の間隔に収納してビニールカバーで密封したキャリアテープが適用されている。
【０００４】
キャリアテープは、紙材のベーステープに一定間隔のピッチで離隔形成された収納空間に半導体チップなどの小型電子部品を収納した後、ビニールカバーでテーピング処理して密封し、一側にはテープの長手方向に所定の間隔にテープ移送孔が形成されてリール(ｒｅｅｌ)に巻き取られた状態で製品化されている。一方、部品実装機に取り付けられるテープ自動供給装置はキャリアテープの移送孔をロッキングして所定のピッチずつテープを移動させながらベーステープからビニールカバーを取り外せば、ビニールカバーが取り外されながら露出された収納空間内の電子部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着してピックアップした後、基板に実装するようになっている。
【０００５】
従来のテープ自動供給装置はキャリアテープのベーステープからビニールカバーが取り外された後にベーステープはテープ自動供給装置の前方に、ビニールカバーは後方にそれぞれ別に排出されるようになっているので、ビニールカバー排出部からビニールカバーが絡みながら静電気が発生しビニールの引っ張り現象が生じてキャリアテープのピッチが変わるようになることから正確な部品の供給が困難になる問題があり、また部品実装機には数台のテープ自動供給装置が取り付けられているので、各テープ自動供給装置に取り付けられたキャリアテープから排出されるビニールカバー同士に絡んだり擦れながら静電気が発生し、上記のような部品実装作業に多くの問題を起こし、結局実装作業を中断したり不良製品を生産するという深刻な問題がある。
【０００６】
また、キャリアテープのベーステープが正常的に平らに広げられた状態で移送されてくる場合には問題はないが、キャリアテープに収納された電子部品の厚さが厚かったり、或いは厚さは厚くないとしてもベーステープが長手方向に沿って平らでなく曲がった状態で移送されてくることがあるが、このような場合には収納されている電子部品を部品実装機に連続的に自動供給できないという問題があるだけでなく、ベーステープにビニールカバーが密着されているので正常的なキャリアテープが供給されても先端でベーステープからビニールテープを取り外し難いという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するために案出されたものであって、本発明の目的は、キャリアテープのベーステープからビニールカバーを取り外して収納された部品をピックアップした以降に排出されるビニールカバーが絡んだり擦れることによって発生する問題が根本的に起こらず円滑に排出できる部品実装機用キャリアテープ自動供給装置を提供するためである。
【０００８】
本発明の他の目的は、キャリアテープが平らに広げられた状態でなく非正常的に変形された状態で移送されてきても、キャリアテープの収納空間に収納された電子部品を部品実装機に正常的に連続自動供給できるだけでなく、キャリアテープの先端からベーステープに密着されているビニールカバーが容易に取り外し可能な部品実装機用テープ自動供給装置を提供するためである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために本発明に係る部品実装機用キャリアテープ自動供給装置は、キャリアテープに収納された部品を部品実装機に連続的に自動供給するためのものであって、前記テープ自動供給装置は、キャリアテープのベーステープからビニールカバーの一部を取り外してベーステープに収納された部品がピックアップされることができるようにするピックアップ部を備え、テープ自動供給装置本体の端部に結合されるピックアップ部は、長手方向に沿ってビニールカバーの一部が取り外されたキャリアテープの経路を確保し、ベーステープとビニールカバーとを同時に同一な方向に共に排出させるテープガイドを含んで構成されるが、前記テープガイドは、供給されるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを長手方向に沿って一側に取り外すブレード(ｂｌａｄｅ)と、前記取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダーが備えられていることを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、テープ自動供給装置は、キャリアテープが巻き取られたリールから移送されてくるキャリアテープを前記ピックアップ部に供給するためのテープ供給部をさらに有するが、前記テープ供給部は、上面に前記テープ格納部から流入されたキャリアテープを安着させて通過させるガイド部材と、前記ガイド部材と結合されるガイドカバーと、前記キャリアテープを移送させるための駆動力を発生させる第１駆動部材とを備える。
また好ましくは、テープ供給部の前端と後端の両側にはガイド部材とガイドカバーとを結合させるガイドピンを備え、前記ガイドカバーには結合された前記ガイドピンが上下動可能に長孔状のガイド溝が形成され、前記ガイドカバーがガイド部材に密着されるよう弾支する弾性部材を含んで構成される。
【００１１】
好ましくは、テープガイドは、供給されるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを取り外すブレードと、前記ブレードの前に位置し
2010212681.tif 000003
状に曲がれた先端がキャリアテープに係止しながらベーステープからビニールカバーが容易に取り外し可能にする係止環と、前記ブレードと係止環の先端の下部に位置するように設けられ、キャリアテープを支持する機能をする板バネと、前記ブレードから取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダーとを含んで構成される。
【発明の効果】
【００１２】
上記のような特徴を有する本発明に係る部品実装機用キャリアテープ自動供給装置は、キャリアテープのベーステープからビニールカバーを取り外して収納された電子部品をピックアップした以降にベーステープとビニールカバーとを同時に同一な方向に排出させることによって、排出されるビニールカバーが絡んだり擦れることにより発生する問題が根本的に解決されてベーステープとビニールカバーが円滑に排出されるため、部品実装機に正確な部品を供給できることから製品の不良率を格段に減少させることができる。
【００１３】
また、キャリアテープのベーステープが長手方向に沿って平らに広げられず曲がったり撓んだりして非正常的に変形された状態で移送されてくるとしても、板バネでキャリアテープを支持することによって変形された状態を正常的な状態に復元させるため、キャリアテープの収納空間に収納された電子部品を部品実装機に正常的に連続自動供給させるだけでなく、係止環がキャリアテープの先端に係止するので、ベーステープに密着されているビニールカバーを容易に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るテープ自動供給装置の実施の形態を示した断面図である。
【図２】ガイド部材とガイドカバーとの間にキャリアテープが挿入されていない状態のテープ供給部を示した図である。
【図３】ガイド部材とガイドカバーとの間にキャリアテープが挿入された状態のテープ供給部を示した図である。
【図４】テープ供給部のガイド部材とガイドカバーとの結合関係を説明するための図である。
【図５】本発明に係るテープ自動供給装置の第１実施の形態のピックアップ部を示した図である。
【図６】テープガイドにおいてブレードによりベーステープからビニールカバーが一側に取り外されて排出されながら折れる状態を示した図である。
【図７Ａ】ブレードによりベーステープからビニールカバーが一側に取り外される状態を説明するための図である。
【図７Ｂ】キャリアテープの先端を対角線方向に切断した例を示した図である。
【図８】ブレードによりベーステープからビニールカバーが両側に取り外されて排出されながら折れる状態を示した図である。
【図９】図８に示したテープガイドの背面を示した斜視図である。
【図１０】ブレードによりビニールカバーを両側に取り外す状態を説明するための図である。
【図１１Ａ−Ｅ】テープ格納部で据置されたリールが交替される過程説明するための図である。
【図１２】本発明に係るテープ自動供給装置の第２実施の形態のピックアップ部を示した図である。
【図１３】第２実施の形態のピックアップ部におけるテープガイドの斜視図及び平面図である。
【図１４】係止環がテープガイドに取り付けられた状態を示した断面図である。
【図１５】板バネの様々な実施の形態を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施のための形態を図面に即して詳細に説明する。
印刷回路基板に微細な電子部品を実装する部品実装機（ｃｈｉｐ  ｍｏｕｎｔｅｒ）に前記電子部品を自動供給する装置である、本発明に係るキャリアテープ自動供給装置(以下では、‘テープ自動供給装置’という)は、図１に示されたように、一般にテープ自動供給装置はテープ自動供給装置本体１０と、テープ格納部３０と、テープ供給部４０と、テープ供給部から供給されるキャリアテープ２０の移動を案内するテープ案内部５０及び供給されるキャリアテープから収納された電子部品をピックアップした後、電子部品のピックアップ済みのベーステップとビニールカバーとを同時に同一な方向に排出させるピックアップ部６０で構成されるが、本発明の最も特徴的な部分はピックアップ部６０である。
【００１６】
キャリアテープ２０は紙材のベーステープ２１に一定の間隔のピッチで離隔形成された収納空間２２に半導体チップなどの小型電子部品が収納された後、ビニールカバー２３によりテーピング処理され、ベーステープ２１の一側にはキャリアテープの長手方向に沿って所定の間隔でテープ移送孔２４が形成されリールに巻き取られている。ベーステープ２１とビニールカバー２３は収納された電子部品を中心に両側にキャリアテープ２０の長手方向に沿ってボンディング(ｂｏｎｄｉｎｇ)処理されており、テープ移送孔２４が形成された部分にはビニールカバー２３がテーピングされておらず、収納された部品のサイズが大きくてキャリアテープの幅が大きくなった場合にはキャリアテープの長手方向に沿って両側に移送孔が形成されていることもある。
【００１７】
キャリアテープ２０は、ベーステープ２１にビニールカバー２３がボンディングされた部分の先端を対角線方向に切断してテープ自動供給装置に供給することによって、先端でベーステープ２１からビニールカバー２３を容易に取り外すことができる。なぜならば、図７ｂに示されたように、幅方向にビニールカバー２３がボンディングされた部分の半分のみまで対角線方向に切断すれば、切断された部分では一側のみにボンディング線が残っており、ボンディングされた部分でビニールカバー２３を引っ張る力が残っていることから、ビニールカバー２３がベーステープ２１から取り外されようとする力が作用するからである。
【００１８】
本明細書に記載したテープ自動供給装置の実施の形態は、テープ自動供給装置本体１０の後方にはテープ格納部３０とテープ供給部４０とが設けられ、前方にはピックアップ部６０が設けられ、その間にはテープ供給部４０から供給されるキャリアテープをピックアップ部６０に案内するテープ案内部５０が形成されている。
【００１９】
テープ格納部３０は、示されたようにテープ自動供給装置本体１０の一端に結合させることもでき、テープ自動供給装置本体１０と別途に後方に設けることもできる。本明細書の実施の形態を説明すると、テープ格納部３０はテープ自動供給装置本体１０の後方の一端に設けられるが、上端部がテープ自動供給装置本体１０と回動可能に回転軸３３により結合された板状のリール据置台３１と、前記リール据置台３１の下端部にその中心がヒンジ結合された回転バー(ｂａｒ)３２及び前記回転バー３２の両端に取り付けられる第１リール３４及び第２リール３５で構成される。勿論リール据置台３１には回転バー３２を設けることなく一つのリールのみを取り付けられることもできるが、作業の効率性と生産性のために複数のリールを取り付けられることが好ましい。
【００２０】
テープ供給部４０は、図２及び３に示されたように、前記テープ格納部３０から流入されるキャリアテープの位置を保持するためのガイド部材４１、前記ガイド部材４１に結合されるガイドカバー４３及び前記キャリアテープを移送させるための駆動力を発生させる第１駆動部材４７を備え、テープ供給部４０のガイド部材４１の前端と後端にはガイド部材４１とガイドカバー４３とを結合させるガイドピン４２を備え、ガイドカバー４３には上下方向に長い長孔状のガイド溝４４が形成されているため、ガイドカバー４３が長孔の長さほど上下動可能になる。
【００２１】
図４に示されたように、ガイド部材４１には弾性部材４５が挿入されて位置できる収納部が形成されており、弾性部材４５はガイドカバー４３の安着部４６に位置したままガイドカバー４３をガイド溝４４を介してガイドピン４２でガイド部材４１に結合させれば、弾性部材４５の弾性力とガイドカバー４３の重さのためガイドピン４２はガイド溝４４の上端に位置するようになる(図２を参照)。この際、ガイドカバー４３とガイド部材４１との間に第１キャリアテープ３６を挿入させ、その上に第２キャリアテープ３７を挿入させればキャリアテープの厚さほどガイドカバー４３が上方に上がるため、ガイドピン４２はガイド溝４４の下端に位置するようになる(図３を参照)。このようにガイド部材４１及びガイドカバー４３間に第１キャリアテープ３６及び第２キャリアテープ３７を順次積層させて置くと、ガイドカバー４３の重さと弾性部材４５の弾性力のため前記第１キャリアテープ３６がテープ自動供給装置のピックアップ部６０に移送されて消尽された以降には自動的に前記第２キャリアテープ３７が最初の第１キャリアテープ３６の位置に移動しながらピックアップ部６０に連続してキャリアテープを供給する。
【００２２】
ガイドカバー４３の前端内側にはキャリアテープストッパー４８が突出形成されており、ガイドカバー４３とガイド部材４１との間にキャリアテープを押し込んで挿入させれば、挿入されるキャリアテープの先端が前記キャリアテープストッパー４８に触れるため、常時キャリアテープを正確に挿入させてテープ供給部４０に取り付けることができる。
【００２３】
テープ供給部４０に設けられてキャリアテープを移送させる第１駆動部材４７は、駆動力を発生するモータ（図示せず）と、モータの駆動力を伝達する駆動ギア４７ａと、前記駆動ギア４７ａから駆動力が伝達される被動ギア４７ｂ及び前記被動ギア４７ｂと同軸に結合されてキャリアテープを移送させる第１スプロケット４７ｃとで構成され、第１スプロケット４７ｃの円周上に形成された歯状がキャリアテープに形成された移送孔２４と歯合されてキャリアテープを移送させる。ここでモータはステッピングモータまたはＤＣモータなど必要に応じて適宜なものを選択し、モータの駆動力を伝達するギア群の構成は幾らでも変更可能であり、本発明の技術思想をそのまま使用しつつ駆動部材をモータを使用せずにシリンダー駆動方式を採用したり、スプロケットの代わりにカム(Ｃａｍ)を使用するなどキャリアテープを移送させる作動機構を均等手段に置換することはこの技術分野において平均的な技術者であれば何らの技術的な困難無しに変更可能である。
【００２４】
ピックアップ部６０の第１実施の形態は、図５に示されたように、テープ自動供給装置本体１０の他端、即ちテープ自動供給装置本体１０の前方に設けられ、前記テープ案内部５０から供給されるキャリアテープのベーステープ２１とビニールカバー２３とを取り外して前記ベーステープの収納空間に収納された部品がピックアップされることができるようにし、前記部品がピックアップされた後にベーステープ２１とビニールカバー２３とを同時に同一な方向に案内して排出させるテープガイド６１と、前記キャリアテープを移送させるための駆動力を発生させる第２駆動部材を備える。またピックアップ部６０には、ベーステープ２１の収納空間２２に収納された部品が部品実装機のノズルによりピックアップされた後、ベーステープ２１とビニールカバー２３とを同時に同一な方向への放出を案内するテープ放出案内手段６８が設けられるが、このように放出することによって、取り外されたビニールカバー２３同士に擦れたり絡んだしして静電気が発生するなどの諸般の問題が根本的に解決される。
【００２５】
第２駆動部材は、駆動力を発生する駆動モータ６５と、駆動モータ６５の駆動力が伝達される駆動ギア６６ａ、６６ｂと、前記駆動ギア６６ａ、６６ｂから駆動力が伝達される被動ギア６６ｃ及び前記被動ギア６６ｃと同軸に結合されてキャリアテープを移送させる第２スプロケット６６ｄとで構成され、第２スプロケット６６ｄの円周上に形成された歯状がキャリアテープに形成された移送孔と歯合されてキャリアテープを移送させる。ここで駆動モータはステッピングモータまたはＤＣモータなど必要に応じて適宜なものを選択し、図５には駆動ギア６６ａ、６６ｂが二段で構成されたものを示したが、駆動モータの駆動力を伝達するギア群の構成は幾らでも変更可能であり、本発明の技術思想をそのまま使用しつつ駆動部材をモータを使用せずにシリンダー駆動方式を採用したり、スプロケットの代わりにカムを使用するなどキャリアテープを移送させる作動機構を均等手段に置換することはこの技術分野において平均的な技術者であれば何らの技術的困難無しに変更可能である。
【００２６】
テープ供給部４０に設けられた第１駆動部材４７が駆動してキャリアテープがピックアップ部６０まで供給された後、ピックアップ部６０に設けられた第２駆動部材が駆動を開始すると前記第１駆動部材４７は自動で作動を停止するよう制御される。
テープ供給部４０には供給されるキャリアテープを感知する第１感知センサー５１ａ、５１ｂが取り付けられ、ピックアップ部６０には供給されるキャリアテープを感知する第２感知センサー５２ａ、５２ｂが適宜な位置に取り付けられるが、第１及び第２感知センサー５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂはそれぞれ２つずつ設けられ、一つは供給された第１キャリアテープ３６の終端部を感知し、もう一つは供給される第２キャリアテープ３７の先端部を感知するようにすることが好ましく、第１及び第２感知センサー５１ａ、５１ｂ、５２ａ，５２ｂが感知した結果を報知する表示部(図示せず)をさらに備えることが好ましいが、表示部は視覚または聴覚など作業者に報知可能な手段であれば何でも構わない。
【００２７】
ベーステープ２１からビニールカバー２３を取り外す方式を説明すると、図６及び図７ａはビニールカバー２３とキャリアテープ２０の長手方向に沿って一側方向に取り外す方式であるが、ブレード６２の先端がベーステープ２１とビニールカバー２３の一側ボンディング線に沿ってボンディング部を取り外すと、取り外されたビニールカバーがテープガイド６１の長手方向に沿って形成されたビニールカバーガイダー６４に挿入案内され移送されてはビニールカバーガイダー６４の一部分でビニールカバーが折れながら(ビニールカバーの幅が決められているのでキャリアテープが移送するにつれてビニールカバーガイダーに挿入され案内されては取り外されたビニールカバーがテープガイド内側に引き込まれながら自動的に折れる)テープガイド６１の内側に入ってベーステープ２１と共にキャリアテープ放出案内手段６８に排出(取り外されていない一側ボンディング線はボンディングされた状態をそのまま保持しているのでベーステープとビニールカバーが共に排出される)される。勿論ビニールカバーガイダー６４はテープガイド６１の表面で長手方向に沿って並べられた方向でなく斜めの方向に形成されていなければならない(図６を参照)。
【００２８】
図８及び図９はビニールカバー２３をキャリアテープ２０の長手方向に沿って両側方向に取り外す方式であるが、ブレード６２’の先端がベーステープ２１とビニールカバー２３の両側ボンディング線の中央部分に沿ってビニールカバー２３を切開すると、ブレード６２’の下部に取り付けられた板状のガイド手段がベーステープ２１とビニールカバー２３とを取り外し、取り外されたビニールカバー２３はテープガイド６１の長手方向に沿って形成されたビニールカバーガイダー６４’に挿入案内され移送されては上記で説明したような方式でビニールカバーが折れ、キャリアテープの収納空間２２に収納された部品がピックアップされてからベーステープ２１とビニール２３が共にキャリアテープ放出案内手段６８に排出される。
【００２９】
ピックアップ部６０に設けられた第２スプロケット６６ｄが正確に作動しなければキャリアテープを正確に移送させることができないため、第２スプロケット６６ｄの下部または周囲の適宜な位置に第２スプロケット６６ｄの正確な回転を感知するスプロケットセンサー６７を取り付けることが好ましく、第２スプロケット６６ｄの回転に異常が感知されれば第２駆動手段の駆動を即時に修正できる制御部(図示せず)を備えることが好ましい。
【００３０】
２つのリールが巻き取られた例を示した図１１ａないし１１ｅを参照してキャリアテープが連続して自動供給される過程を説明すると、第１リール３４に巻き取られている第１キャリアテープ３６が全て消尽されると、第２リール３５に巻き取られている第２キャリアテープ３７がキャリアテープ供給部４０を介してテープ自動供給装置のピックアップ部６０に移送されるが、この際リール据置台３１が回転軸３３を中心に回転すると共に回転バー３２がリール据置台３１と結合されたヒンジ部を中心に時計方向に回転して前記第２リール３５が最初の第１リール３４の位置に移動されることによって、キャリアテープが消尽された第１リール３４を新たなキャリアテープが巻き取られている第２リール３５に交替されるようにしてキャリアテープを連続的にテープ供給部４０に供給する。
【００３１】
前記リール据置台３１はテープ自動供給装置本体１０に回動可能に回転軸３３により結合され、リール据置台３１の回動範囲を制限するようバー(ｂａｒ)状のストッパー３８を設けることが好ましいが、前記ストッパー３８はバー３８ａの一端をリール据置台３１に回動可能に結合させ、テープ自動供給装置本体１０に回動可能に結合された案内手段３８ｂに前記バー３８ａの他端が挿入されるようにしてリール据置台３１の回動に応じてストッパー３８が前記案内手段３８ｂ内でスライディングするように構成され、この際、バー３８ａの長さに応じてストッパー３８の回動範囲を調節することができる。勿論上記のようなバー状のストッパーの他にもリール据置台３１の回動範囲を制限できる構成であれば何らの技術的困難無しに幾らでも変更可能である。
【００３２】
テープガイド６１はキャリアテープ案内部５０から移送されてくるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを取り外し、ビニールカバーが取り外されたキャリアテープの経路を確保し、ベーステープとビニールカバーをキャリアテープ放出案内手段６８へ案内する機能をし、キャリアテープ放出案内手段６８ではベーステープとビニールカバーとを同時に同一な方向に排出させる。
【００３３】
テープガイド６１は、図１２に示されたように、一端はテープ自動供給装置本体にヒンジ結合され、他端はテープ自動供給装置本体とクランプで締結し結合させて取り付けるが、必要時にクランプ締結を解除させるとヒンジ結合された部分のヒンジ軸が中心となりバネで弾支された弾性力により回動される。
【００３４】
図１３にはピックアップ部の第２実施の形態を示したが、テープガイド６１は供給されるキャリアテープのベーステープからビニールカバーを取り外すブレード６２と、ブレード６２の前に位置し 
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状に曲がった先端がキャリアテープに係止しながらキャリアテープの先端でベーステープからビニールカバーが容易に取り外されるようにする係止環６２１と、ブレード６２により取り外されたビニールカバーを案内するビニールカバーガイダー６４と、ブレード６２と係止環６２１の先端の下部に位置するように設けられキャリアテープを支持してテープガイド６１の下面に取り付けられたレベルプレート(ｌｅｖｅｌ  ｐｌａｔｅ)６９に密着させる機能をする板バネ６２２を備える。
【００３５】
係止環６２１はブレード６２の前(即ち、ブレードよりもテープ案内部側)に位置するが、先端部が 
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状に曲がった形状(図１４を参照)であり、曲がった部分の外側面には係止環の剛性を補強するための局部的なエンボス(図１４に示されたように、長手方向に沿って他の部分よりも厚く形成)または補強板６２１ａがさらに取り付けられ、係止環６２１の水平部はテープガイド６１の上面に溶接などの方法で取付固定されるが、取付固定する方法は幾らでも変更することができる。
【００３６】
板バネ６２２はキャリアテープを下から上に押し上げてキャリアテープをテープガイドをレベルプレート６９に密着させる役割を果たすもので、キャリアテープが曲がった状態で移送されてきても正常的な形状に復元させる。板バネ６２２の上部は平板状であり、平板の下部には板バネ６２２を支持できる支持部材６２２ａを備えるが、支持部材６２２ａはゴムスポンジのような弾性がある材質が好ましく、支持部材６２２ａの下部と板バネ６２２の両端部を固定させるポリアセタール(ＰＯＭ)などで製作されたブロック６２２ｂを備え、ブロック６２２ｂの下部には突出部６２２ｃを形成しておくことによって板バネ６２２をテープ自動供給装置本体１０の上面に固定させ易くすることが好ましい。勿論テープ自動供給装置本体の上面には突出部６２２ｃが挿入されることのできる溝が形成されていなければならず、上記のような方法の他にも板バネをテープ自動供給装置本体の上面に固定させることができる手段であれば何でも構わない。また支持部材６２２ａとブロック６２２ｂは一体に形成することも可能である。
【００３７】
図１５に示したように、板バネ６２２は上面の全体を平板にすることもでき(図１５ｃ)、凸部が形成された部分と平板部が形成された部分との２つに分離して設けたり(図１５ａ)、２つを一つに連結して設けることもでき(図１５ｂ)、凸部が形成された場合には凸部がブレード６２と係止環６２１の先端との間に位置するように設けなければならない。
【００３８】
ベーステープからビニールカバーを取り外す作動について説明すると、テープ案内部５０から移送されてくるキャリアテープの先端が係止環６２１の曲がった先端に係止してビニールカバーがベーステープと一部取り外されると、取り外されながら出来た空間にブレード６２の先端が入りながらベーステープ２１とビニールカバー２３の一側ボンディング線に沿ってボンディング部を取り外し、取り外されたビニールカバーがテープガイド６１の長手方向に沿って形成されたビニールカバーガイダー６４に挿入案内され移送されてはビニールカバーガイダー６４の一部分でビニールカバーが折れながら(ビニールカバーの幅が決められているのでキャリアテープが移送するにつれてビニールカバーガイダーに挿入され案内されては取り外されたビニールカバーがテープガイド内側に引き込まれながら自動的に折れる)テープガイド６１の内側に入ってベーステープと共にテープ放出案内手段６８に排出(取り外されていない一側ボンディング線はボンディングされた状態をそのまま保持しているのでベーステープとビニールカバーとが共に排出される)される。勿論ビニールカバーガイダー６４はテープガイド６１の表面で長手方向に沿って並べられた方向でなく斜めな方向に形成されていなければならない(図１３ａ、１３ｂを参照)。
【００３９】
若し、キャリアテープが平らに広げられた状態ではなく非正常的に変形された状態(即ち、ベーステープが平らに広げられた状態でなくテープの長手方向から収納空間方向へ曲がった状態)で移送されてくると、板バネ６２２がキャリアテープを支持してキャリアテープが平らに広げられた正常的な状態に保持するのでテープ自動供給装置は部品実装機に常時一定に部品を供給することができる。
【００４０】
上述した内容は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明の属する技術分野において通常の知識を持つ者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正及び変形が可能である。従って、本発明の開示された実施の形態は本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施の形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は請求の範囲によって解釈されなければならず、それと同等な範囲内にある全ての技術思想は本発明の権利範囲に含まれるものと解釈しなければならない。
【符合の説明】
【００４１】
１０    テープ自動供給装置本体
２０    キャリアテープ
２１    ベーステープ
２２    収納空間
２３    ビニールカバー
２４    移送孔
３０    テープ格納部
３１    リール据置台
３２    回転バー
３３    回転軸
３４    第１リール
３５    第２リール
３６    第１キャリアテープ
３７    第２キャリアテープ
３８    ストッパー
３８ａ  バー(ｂａｒ)
３８ｂ  案内手段
４０    テープ供給部
４０    ガイド部材
４２    ガイドピン
４３    ガイドカバー
４４    ガイド溝
４５    弾性部材
４６    安着部
４７    第１駆動部材
４７ａ  駆動ギア
４７ｂ  被動ギア
４７ｃ  第１スプロケット
４８    テープストッパー
５０    テープ案内部
５１ａ、５１ｂ    第１感知センサー
５２ａ、５２ｂ    第２感知センター
６０    ピックアップ部
６１    テープガイド
６２、６２’      ブレード
６２１    係止環
６２２    板バネ
６３      ガイド手段
６４、６４’  ビニールカバーガイダー
６５      駆動モータ
６６ａ、６６ｂ    駆動ギア
６６ｃ    被動ギア
６６ｄ    第２スプロケット
６７      スプロケットセンサー
６８    テープ放出案内手段
６９    レベルプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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