(57)【要約】【課題】清掃対象エリアの被清掃面に存在する塵埃のトータル量が、多くても少なくても、電動送風機への供給電力の可変制御が同じで過剰な電力を供給していた点を改善し消費電力の削減を図る。【解決手段】塵埃検出手段１１が検出する塵埃情報により、塵埃量判断手段３４が、基準の塵埃量と比較して清掃エリアにある塵埃量の多少を判断し、制御手段１４は、塵埃量判断手段３４の判断する塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で電動送風機２への供給電力の可変を行い、少ない場合は、第１の可変範囲より低い第２の可変範囲で電動送風機２への供給電力の可変を行うよう、電動送風機２の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御を行うことにより、集塵力を確保しながら、より少ない消費電力で、電動送風機２の運転を行うことができる。【選択図】図１
2010094400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より低い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御する電気掃除機。
【請求項２】
吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて、前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より狭い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御し、第１の可変範囲における第１の最大供給電力よりも、第２の可変範囲における第２の最大電力を低くした電気掃除機。
【請求項３】
吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて、前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲における第１の最小供給電力を、より低い電力である第２の最小電力とした第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御する電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機への電力供給を停止した状態から、前記電動送風機への電力を供給して前記電動送風機を動作させるモードに移行した時は、制御手段は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変制御を開始する請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸気経路に、床面の塵埃を掻き上げる回転ブラシと前記回転ブラシを駆動する駆動モータとを有する床用吸い込み具を設け、制御手段は、電動送風機への供給電力と前記駆動モータへの供給電力を制御する構成において、前記制御手段は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力を制御している時は、前記回転ブラシの回転数が第１の回転数となるよう前記駆動モータへの供給電力を制御し、第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力を制御している時は、第２の回転数となるよう前記駆動モータへの供給電力を制御し、第２の回転数を第１の回転数より高くなるようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
報知手段を有し、前記報知手段により、制御手段が第１の可変範囲で電動送風機への供給電力で制御しているか、または第２の可変範囲で制御しているかを判別できるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
床面の種類を検出する床面検出手段を有し、前記床面検出手段の検出する床面の種類に応じて、塵埃量判断手段が判断する所定の塵埃量の基準を決定する請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項８】
床面の種類を検出する床面検出手段を有し、前記床面検出手段の検出する床面の種類に応じて、第１の可変範囲に対する第２の可変範囲の変化量を決定する請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般家庭用、もしくは業務用の電気掃除機の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７に従来の電気掃除機の概略構成図を示す。
【０００３】
図７において、１は電気掃除機本体であり、２は本体１に内蔵し、吸気風を発生する電動送風機であり、３は電動送風機２の異なった入力（供給電力）での動作モードを操作する操作部４を有したホースであり、５は延長管であり、８は、被清掃面に接して塵埃等を吸い込む床用吸い込み具であり、６は吸引した塵埃を蓄積しておく集塵室であり、ホース３と集塵室６は、本体１に設けた吸気口７を介して接続され、集塵室６と吸気口７とホース３と延長管５と床用吸い込み具８で吸気流路を形成している。床用吸い込み具８には、床面に対向して、床面上の塵埃を掻き上げる回転ブラシ９と、回転ブラシ９を回転駆動するための駆動モータ１０が内蔵されている。
【０００４】
ホース３の吸気口７との接続部付近には、後述する吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段１１の検出部２２を有しており、操作部４には、塵埃検出手段１１による塵埃の検出状況を表示する表示手段１２が設けられている。また、本体１には、操作部４から入力される操作信号により、電動送風機２への供給電力を制御する制御手段（図示せず）を内蔵している。
【０００５】
上記のように構成された電気掃除機は、使用者が操作部４を操作して、制御手段により電動送風機２に電力が供給され、電動送風機２への電力供給が停止している停止モードから、動作モードへ移行すると、床用吸い込み具８から吸引された塵埃が、吸気経路を経由して集塵室６に蓄積される。
【０００６】
従来、上記のような構成において、塵埃検出手段１１は、図８や図９に示すような構成になっている。図８および図９において、塵埃が流れる吸気流路に光を放つ発光部２０と、発光部２０からの光を受光し受光量に応じた信号を出力する受光部２１は、塵埃が流れる空気通路に発光部２０と対向して設けられている（以下、この発光部２０と受光部２１を合わせて検出部２２と称す）。受光部２１からの出力信号Ｖｓは増幅部２３により増幅された後、その信号Ｖａはパルス変換手段２４によりパルスＳａに変換され、塵埃レベル判断手段２５に入力される。塵埃検出手段１１は、検出部２２と増幅手段２３とパルス変換手段２４より構成される。
【０００７】
パルス変換手段２４の出力するパルスＳａの数は、検出部２２を通過する塵埃の数が多ければ多くなり、少なければ少なくなるというように、塵埃の数に応じた数のパルスが出力され、パルスの数により、床用吸い込み具８から吸引されて検出部２２を通過する塵埃の数、つまり、使用者が、床用吸い込み具８を操作して清掃している床面の塵埃の量に対応した数のパルスが出力されることになる。塵埃レベル判断手段２５は、このパルスを入力し、所定時間周期Ｔ０（例えば０．１秒）毎に、この間のパルス数を積算しており、この積算値により、塵埃の量をレベル０からレベル３（レベル３＞２＞１＞０）を決定する。積算値は、周期Ｔ０毎に更新される。
【０００８】
それぞれのレベルの境界には、パルス数に対する判定値Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ２＞Ｐ１）が設定されており、Ｐ３以上であればレベル３、Ｐ２以上Ｐ３未満であればレベル２、Ｐ１以上Ｐ２未満であればレベル１、Ｐ１未満であればレベル０と、関連づけがさ
れている。
【０００９】
また、制御手段においては、レベル０からレベル３の各々に対して、電動送風機２への供給電力を対応させて、供給電力Ｗ０（レベル０）、Ｗ１（レベル１）、Ｗ２（レベル２）、Ｗ３（レベル３）を、Ｗ３＞Ｗ２＞Ｗ１＞Ｗ０となるよう設定しており、塵埃レベル判断手段２５から入力される塵埃レベルによって、Ｗ０からＷ３までの可変範囲を有して、電動送風機２への供給電力を制御している。つまり、床面の塵埃の量が多いほど、吸引力を上げ、塵埃の量が少ないと必要な吸い込み力まで下げ、効率的な電動送風機２の運転を実現している。
【００１０】
また、塵埃レベル判断手段２５は、入力されるパルス数が、一旦、所定のレベルの汚れに対応した積算値に到達すると、その後の積算値がそのレベルに到達しないレベルであっても、所定の時間の間は、そのレベルを保持する保持時間を有しており、Ｔ０毎に更新されるパルス数の積算値が頻繁に変動しても、電動送風機２への供給電力の頻繁な変動を防止し、安定した供給電力切り換えを実現することができる。保持時間は、図１０に示すように、ｔｄ１（レベル１）、ｔｄ２（レベル２）、ｔｄ３（レベル３）を有しており、ｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３＞Ｔ０となるよう設定されている。
【００１１】
このように、塵埃検出手段２５の検出する塵埃の量に応じて、電動送風機２への供給電力を制御するものについては、特許文献１のようなものが、供給電力を保持するものについては、特許文献２のようなものが開示されている。
【００１２】
また、特許文献３には、過去一定期間機器を使用した間のパルス変換手段２４から出力されるパルスを積算し、その積算値に応じて、パルス数に応じた電動送風機２の吸い込み力の可変範囲を学習、設定し、使用者の家庭の環境にあった、吸い込み力（電力）で掃除を行うことができるものが記載されている。
【特許文献１】特開平２−１５２４２９号公報
【特許文献２】特開平２−１５２４２８号公報
【特許文献３】特許第２７７８２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
近年、ＣＯ２排出削減という目的を大きな柱に、省エネルギーやエコロジーが注目され、電力を消費する電気機器にあっては、その機器に求められる基本性能を維持・向上しながら、電気的なインプットである、消費電力を低減することが求められている。
【００１４】
従来より、塵埃検出手段１１を搭載して、塵埃の量に応じて電動送風機への供給電力を制御し、塵埃量に応じた供給電力で電動送風機２の運転を行うという構成で、消費電力の低減に対応していた。
【００１５】
しかしながら、上記従来の構成では、清掃対象エリアの被清掃面に存在する塵埃のトータル量が、多くても、少なくても、Ｔ０の間に検出部２２を通過する塵埃が、例えばパルス数Ｐ３以上とる塵埃量であれば、電動送風機２に供給する電力をＷ３まで上昇させるよう制御する。
【００１６】
そのため、Ｔ０毎に通過する塵埃量が連続してＰ３以上となる場合と、ある瞬間のＴ０のパルス数がＰ３以上であっても、その前後しばらくの期間に検出部２２を通過する塵埃がない場合の両方とも、電動送風機２へ供給される電力がＷ３まで引き上げられることになるが、実際、前者の場合は、使用者が清掃しようとしている床用吸い込み具８の周辺の塵埃の量が多いため、連続的にＰ３以上のパルスが発生するものであり、塵埃をしっかり
除去しようとしたら、電動送風機２への供給電力を上げて、吸引力を上げる必要がある状況であるのに対して、後者の場合は、床用吸い込み具８周辺の塵埃量は少ないが、部分的に存在した塵埃を吸引しているものであることが考えられ、塵埃の量が少ないので、電動送風機２への供給電力をＰ３まで上げなくても、十分な吸引力を確保できている状況では、過剰な電力を供給している場合があるという課題を有していた。
【００１７】
上記のような課題に対して、パルス数に対する供給電力の関係を、更に多段階化したり、パルス変換手段２４可変範囲の幅を広げたりして、きめ細かく制御する手段が考えられるが、結局は、上述した、前者と後者の状況では、電動送風機２に同じ電力を供給する事になってしまう。
【００１８】
また、特許文献３に記載のものは、塵埃検出手段１１の出力する塵埃量に応じたパルス数の一定期間（例えば１週間）の積算値により、各使用者固有の家庭環境を学習し、学習した家庭環境に応じた可変範囲で、電動送風機２への電力供給を行うものであり、積算値が多いと可変範囲を高く、少ないと可変範囲を低くするよう設定しているが、学習するという目的からしても、その時々の環境に適した可変範囲に切り替わるまでの追従が遅く、例えば、使用者が、毎日、機器を使用する場合、日によって、清掃エリアの塵埃量が大きく変動すれば、実際の塵埃の量に適さない可変範囲で電動送風機を制御し、機器を運転してしまうことになり、吸引能力が不足したり、無駄な電力を消費してしまうという課題を潜在させてしまうことになる。
【００１９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、清掃エリアの被清掃面に存在する塵埃の量と、現在、吸引・清掃している箇所の塵埃量のそれぞれに対して、電動送風機への供給電力の可変範囲制御と可変制御の２段階での制御を行うことによって、清掃能力を確保しながら、従来の構成よりも更に消費電力を削減できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記従来の課題を解決するために本発明の電気掃除機は、吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より低い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御するようにしたものである。
【００２１】
これによって、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報により、前記塵埃量判断手段が、基準の塵埃量と比較して清掃エリアにある塵埃量の多少を判断し、前記制御手段は、前記塵埃量判断手段の判断する塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より低い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御を行い、清掃エリアにある塵埃の量が少ない場合は、吸引する塵埃量に応じた前記電動送風機への供給電力の可変制御を行って、集塵力を確保しながら、より少ない消費電力で、前記電動送風機の運転を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の電気掃除機は、清掃能力を確保しながら、省エネルギー性能を向上することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
第１の発明は、吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より低い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御することにより、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報により、前記塵埃量判断手段が、基準の塵埃量と比較して清掃エリアにある塵埃量の多少を判断し、前記制御手段は、前記塵埃量判断手段の判断する塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より低い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御を行い、清掃エリアにある塵埃の量が少ない場合は、吸引する塵埃量に応じた前記電動送風機への供給電力の可変制御を行って、集塵力を確保しながら、より少ない消費電力で、前記電動送風機の運転を行うことができるので、省エネルギー性能を向上することができる。
【００２４】
第２の発明は、吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて、前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より狭い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御し、第１の可変範囲における第１の最大供給電力よりも、第２の可変範囲における第２の最大電力を低くしたので、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報により、前記塵埃量判断手段が、基準の塵埃量と比較して清掃エリアにある塵埃量の多少を判断し、前記制御手段は、前記塵埃量判断手段の判断する塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲より狭い第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御を行い、清掃エリアにある塵埃の量が少ない場合は、吸引する塵埃量に応じた前記電動送風機への供給電力の上昇を抑えながらも、集塵力を確保し、より少ない消費電力で、前記電動送風機の運転を行うことができるので、省エネルギー性能を向上することができる。
【００２５】
第３の発明は、吸気風を発生する電動送風機と、吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の検出する塵埃の量に応じて、前記電動送風機への供給電力を可変制御する制御手段と、前記塵埃検出手段が検出する塵埃情報と所定の塵埃量の基準とを比較して被清掃面の塵埃量を判断し、被清掃面の塵埃量情報を出力する塵埃量判断手段とを有し、前記制御手段は前記塵埃量判断手段の出力する被清掃面の塵埃量情報に応じて、塵埃量が多い場合は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行い、少ない場合は、前記第１の可変範囲における第１の最小供給電力を、より低い電力である第２の最小電力とした第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変を行うよう、前記電動送風機の電力の可変制御の可変範囲を切り替えて制御することにより、前記塵埃量判断手段が清掃エリアの塵埃量が少ないと判断している時でも、部分的に塵埃の多い場所では、清掃エリアの塵埃量が多いと判断している場合と同じ、供給電力で、前記電
動送風機の運転を行え、塵埃が無い場所では、より低い供給電力での運転を行えるので、省エネルギー性能を向上しながら、塵埃の多い場所での集塵性能も確保する事ができる。
【００２６】
第４の発明は、特に第１〜第３のいずれか１つの発明において、電動送風機への電力供給を停止した状態から、前記電動送風機への電力を供給して前記電動送風機を動作させるモードに移行した時は、制御手段は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力の可変制御を開始するようにしたので、吸気風が無く、塵埃検出手段が塵埃を検出できない前記電動送風機への電力供給の停止状態から、使用者が前記電動送風機を動作させて清掃を開始する状態に移行した時でも、機器の基本性能である集塵力を確保する事ができる。
【００２７】
第５の発明は、特に第１〜第４のいずれか１つの発明において、吸気経路に、床面の塵埃を掻き上げる回転ブラシと前記回転ブラシを駆動する駆動モータとを有する床用吸い込み具を設け、制御手段は、電動送風機への供給電力と前記駆動モータへの供給電力を制御する構成において、前記制御手段は、第１の可変範囲で前記電動送風機への供給電力を制御している時は、前記回転ブラシの回転数が第１の回転数となるよう前記駆動モータへの供給電力を制御し、第２の可変範囲で前記電動送風機への供給電力を制御している時は、第２の回転数となるよう前記駆動モータへの供給電力を制御し、第２の回転数を第１の回転数より高くなるようにしたので、清掃エリアの塵埃が少ない時は、前記電動送風機への供給電力を低下させながら、前記電動機の回転数を上げることによって、床面の塵埃の掻き上げ力を上昇させるので、集塵力を優先する前記電動送風機への供給電力設定とする場合は、清掃エリアの塵埃が少ない場合でも、集塵力と、省エネルギー性能を共に向上することができ、また、省エネルギー性能を優先する設定とする場合は、集塵力を確保しながら、前記電動送風機へ供給する電力をより低い電力に設定でき、より省エネルギー性能を向上することができる。
【００２８】
第６の発明は、特に第１〜第５のいずれか１つの発明において、報知手段を有し、前記報知手段により、制御手段が第１の可変範囲で電動送風機への供給電力で制御しているか、または第２の可変範囲で制御しているかを判別できるようにしたので、塵埃検出手段の検出する塵埃に応じて、前記電動送風機への供給電力が、制御手段によって可変制御され、前記電動送風機の運転音が変動しても、使用者が掃除中に、省エネルギー状態であるかどうかを認識することができ、使用者の省エネルギーに対する意識を高めることができる。
【００２９】
第７の発明は、特に第１〜第６のいずれか１つの発明において、床面の種類を検出する床面検出手段を有し、前記床面検出手段の検出する床面の種類に応じて、塵埃量判断手段が判断する所定の塵埃量の基準を決定するので、床面の種類に依存して被清掃面に蓄積される塵埃の種類等に応じて、塵埃量の多少を判断することができる。
【００３０】
第８の発明は、特に第１〜第５のいずれか１つの発明において、床面の種類を検出する床面検出手段を有し、前記床面検出手段の検出する床面の種類に応じて、第１の可変範囲に対する第２の可変範囲の変化量を決定するので、さらに、床面に応じて、最適な電動送風機への電力供給を行うことができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態について図１〜図３を用いて説明する。なお、従来と同一構成の部品については同一符号を付す。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の制御のブロック図である。
【００３４】
図１において、２０は赤外発光ダイオードなどで構成された発光部であり、２１はフォトトランジスタなどの受光部であり、両者の間を塵埃が通過することで、塵埃に応じた信号Ｖｓが出力される。２３は、オペアンプなどで構成し、検出部２２が出力する信号Ｖｓを所定の増幅率で増幅する増幅手段であり、増幅機能とフィルタ機能を持たせており、所定の周波数成分の信号のみを出力する。２４は、コンパレータなどで構成され、増幅手段２３が出力する信号を基準電圧と比較して、高ければＨｉｇｈ信号出力、低ければＬｏｗ信号出力を行うパルス変換手段である。
【００３５】
検出部２２と増幅手段２３とパルス変換手段２４とで塵埃検出手段１１（図１中の点線の太線）を構成し、パスル変換手段２４の出力が塵埃検出信号として出力される。
【００３６】
また、２５は、塵埃検出信号であるパルスを入力し、所定時間周期Ｔ０（例えば０．１秒）毎に、この間のパルス数を積算し、この積算値により、塵埃の量をレベル０からレベル３（レベル３＞２＞１＞０）を決定、出力する塵埃レベル判断手段であり、ここまでの構成は従来と同一である。
【００３７】
３３は、塵埃レベル判断手段２５で決定した、レベル１からレベル３に対して、所定の保持時間ｔｄ１〜ｔｄ３を付加して、保持を含めたレベル信号を出力する保持手段である。
【００３８】
１３は電動送風機２を駆動するための第１の双方向性サイリスタであり、制御手段１４の出力するトリガ信号により電動送風機２への供給電力が制御され、制御手段１４は操作部４により設定されたモードにおいて、保持手段３３の出力するレベル信号に応じて電動送風機２への供給電力を可変制御する。供給電力の可変は、第１の双方向性サイリスタ１３のトリガ信号の発生位相を制御する位相制御にて行う。
【００３９】
１５は、駆動モータ１０を駆動するための第２の双方向性サイリスタであり、電動送風機２同様に、制御手段１４にて制御され、制御手段１４の出力するトリガ信号により駆動モータ１０への供給電力にて回転ブラシ９の回転数が制御され、制御手段１４は操作部４により設定されたモードにおいて、駆動モータ１０への供給電力を可変し、回転ブラシ９の回転数を制御する。供給電力の可変は、第２の双方向性サイリスタ１５のトリガ信号の発生位相を制御する位相制御にて行う。
【００４０】
３４は、パスル変換手段２４の出力する塵埃検出信号により、清掃エリアにある塵埃の量を推定し、判断する塵埃量判断手段である。
【００４１】
制御手段１４と塵埃レベル判断手段２５と保持手段３３と塵埃量判断手段３４は、マイクロコンピュータ４０で構成される（以下の説明においては、マイクロコンピュータ４０で、総括して説明する）。
【００４２】
また、報知手段２６には、塵埃レベルに対して報知を行う第１のＬＥＤと、塵埃量判断手段３４の判断結果により報知を行う第２のＬＥＤを有しており、制御手段１４は、これら第１のＬＥＤと第２のＬＥＤの表示の制御も行っている。
【００４３】
３５は、床用吸い込み具８に設けた床面検出手段であり、被清掃面がフロアであるか、絨毯であるかを検出し、制御手段１４にその検出結果を出力する。床面検出については、公知の技術であり、ここでの説明は省略する。
【００４４】
電動送風機２、第１の双方向性サイリスタ１３、第２の双方向性サイリスタ１５、マイクロコンピュータ４０は、本体１内に配置され、発光部２０と受光部２１（検出部２２）と増幅手段２３、パルス変換手段２４は、操作部４と報知手段１１と共にホース３に配置され、特に、接続部１２に設けられている。
【００４５】
以上のように構成された電気掃除機についてその動作を説明する。
【００４６】
使用者が操作部４を操作して、動作モードを設定すると、マイクロコンピュータ４０は、第１の双方向性サイリスタ１３をトリガオンし、電動送風機２へ所定の供給電力を供給することにより、電動送風機２は動作を開始する。
【００４７】
電動送風機２が動作して吸引風が発生し、床面にある塵埃が床用吸い込み具８から吸い込まれ、吸気流路内に塵埃が流れると、発光部２０からの光がこの塵埃により遮断され、受光部２１の受光量は少なくなり出力電圧Ｖｓは小さくなる。このＶｓを増幅手段２３は、フィルタ機能を有して増幅するが、フィルタ機能としてはカットオフ周波数ｆａを持つバンドパスフィルタで構成され、特定の周波数帯を中心に増幅し、この周波数ｆａは、塵埃が検出部２２を通過する速度によって算出される周波数である。
【００４８】
これにより、塵埃が、検出部２２を通過すると、通過する塵埃の数に応じてパルス変換手段２４より、パルスが出力される。
【００４９】
表１に、パルス変換手段２４の出力するパルス数のＴ０間の積算値に対する判定パルス数Ｐ１〜Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ２＞Ｐ１）と塵埃レベル判断手段２５の判断する塵埃レベル０〜３までの対応関係と、塵埃レベル０〜３に対する電動送風機２への供給電力設定値と保持時間ｔｄ１〜ｔｄ２の関係を示す。
【００５０】
【表１】
2010094400.tif 000003
【００５１】
表１に示す関係は、マイクロコンピュータ４０にて、設定されている。また、マイクロコンピュータ４０には、図２に示すように、電動送風機２へ供給する電力の可変制御グループとして、Ｗａ＿ｆ０〜Ｗａ＿ｆ３、Ｗａ＿ｃ０〜Ｗａ＿ｃ３、Ｗｂ＿ｆ０〜Ｗｂ＿ｆ３、Ｗｂ＿ｃ０〜Ｗｂ＿ｃ３の４つのテーブルを持っており、表１に示すように、各塵埃レベルに応じて対応づけられている。実際、各電力は、マイクロコンピュータ４０の内部で、位相制御のための位相設定値として、設定されている。
【００５２】
図２中太線で囲んでいる可変範囲ａと可変範囲ｂは、マイクロコンピュータ４０内での塵埃量判断手段３４の判断結果によって切り替えられ、可変範囲ａ＿ｆと可変範囲ａ＿ｃ、もしくは、可変範囲ｂ＿ｆと可変範囲ｂ＿ｃは、床面検出手段３５から入力される床面情報によって判断される床面の種類、フロアか絨毯かによって切り替えられる。
【００５３】
また、マイクロコンピュータ４０が判断する塵埃レベルは、レベルが上がる（パルス数が多い）方へ変化するときは、瞬時に追従し、例えば、判定パルス数が、一旦Ｐ３以上となって塵埃レベルがレベル３となった後、Ｐ１未満となり、Ｐ１未満を保持している場合は、保持時間ｔｄ３の後、レベル２へ落とし、レベル２をｔｄ２の時間保持した後、レベル１へ落とし、レベル１をｔｄ１の間保持した後、レベル０へと落とすように動作する。
【００５４】
ここで、Ｐ１は、塵埃が有るか無いかの境界の判定値になり、レベル０は、床面に塵埃が無いと判断しているレベルであり、判定パルス数Ｐ１は、そのように設定されている。また、Ｐ１を、１カウントに設定した場合、検知部２２を通過する塵埃が１つでもあると、塵埃レベルがレベル１となってしまうが、これは、床面上の塵埃ではないもの、例えば、微量な絨毯の毛が抜けてしまったものや、床面ではなく空気中に浮遊する微量の塵埃が、吸気流路に流れ込んだものでも、レベル１となってしまうので、床面上の塵埃に対しての塵埃レベルを判断するため、１より大きなパルス数に設定している。
【００５５】
マイクロコンピュータ４０は、塵埃レベルがレベル１〜３の間は、報知手段２６で第１のＬＥＤを点灯表示し、使用者に対して床面に塵埃が残っていることを報知し、レベル０になると消灯する。
【００５６】
通常、使用者は、床用吸い込み具８で、床面の清掃を行う場合、床用吸い込み具８を床面上で往復操作して、床面上の塵埃を吸引、除去を行うが、床用吸い込み具８を往復操作している床面上の塵埃が、１往復では吸引できない程、多い時は、報知手段２６を確認しながら、第１のＬＥＤの表示が消灯するまで往復操作することによっても、しっかりと床面上の塵埃を除去することができる。
【００５７】
電動送風機２へ供給する電力を可変制御する場合、短時間の間に供給電力を上げたり下げたりすると、その動作音も頻繁に変動し、その変動音が使用者に不快感を与えたり、故障と誤解を与える可能性がある。前述の保持時間を設けることによって、検出部２２を通過する塵埃の数の変動による電動送風機２への供給電力の頻繁なアップダウンを抑え、塵埃の数に応じた滑らかな供給電力可変制御を実現し、また、床面に多量の塵埃がある場合、先に吸引されて検出部２２を通過した塵埃により上昇された電動送風機２への供給電力での吸引力により、まだ床面上にある塵埃を吸引するための吸引力を維持し、短時間で床面上の塵埃を除去する事が可能になっている。
【００５８】
そして、ここから電動送風機２への供給電力の可変制御について説明する。
【００５９】
電動送風機２へ供給する電力の可変制御は、例えば、可変範囲ａ＿ｆに着目した時、塵埃レベルに応じて４段階に可変制御され、その時に吸引されている塵埃の量、つまり、検出部２２を通過する塵埃の数に応じて、多いほど、電動送風機２への供給電力が高いＷａ＿ｆ３を供給し、塵埃が無いと判断すると、供給量の少ないＷａ＿ｆ０での供給を行うことにより、マイクロコンピュータ４０は、吸引している塵埃の量に応じて、吸引力を確保しながら、最小限の供給電力で最適な運転を行っている。
【００６０】
通常、床用吸い込み具８の床面との接触面は、床面と完全に密着していると、吸引風が外部より流れ込んでこず、床面上の塵埃を吸引する事ができないため、床面との接触面には、吸引風が流れ込んでくるための隙間や溝が設けられている。フロアを清掃する場合、床用吸い込み具８のこれらの隙間や溝は確保されるが、床面が絨毯である場合は、絨毯の毛が、これらを埋めてしまい、吸引する風量が減ってしまう。また、砂ゴミ等の比較的重量のある塵埃は、絨毯の毛と毛の間に落ち込んでしまい、吸い出すのに、高い吸引力が必要となる。
【００６１】
そのため、同じ床用吸い込み具８では、フロア上を清掃する時と絨毯上を清掃する時とでは、必要な吸引力、つまり、電動送風機２への供給電力が異なり、絨毯の方が高い供給電力が必要になる。しかし、絨毯を清掃する場合の供給電力で、フロアの清掃を行うと、必要以上の吸引力で、電動送風機２に過剰な電力を供給し、無駄な電力を消費してしまう。
【００６２】
そこで、マイクロコンピュータ４０は、床面検出手段３５から入力される床面情報に基づいて、床面がフロアであるか、絨毯であるかを判断し、フロアであれば、図２中に示す、可変範囲ａ＿ｆで、塵埃レベルに応じた、電動送風機２への供給電力の制御行い、絨毯であれば、可変範囲ａ＿ｆより、供給電力が高く、吸引力の高い可変範囲ａ＿ｃで、塵埃レベルに応じた電動送風機２への供給電力の制御を行って、床面の種類と床面から吸引する塵埃の量に応じて集塵力を確保しながら、必要最小限の供給電力で、電動送風機２の運転を行う事ができる。
【００６３】
また、吸気流路を通過する塵埃を検出して、電動送風機２に供給する電力を可変制御する場合、塵埃がない状態、つまり、塵埃レベルがレベル０でも、ある程度の吸引風が必要であり、電動送風機２への電力供給を遮断して停止にすることはできないので、ある程度の電力供給が必要になり、絨毯とフロアのそれぞれの床面に対して必要な吸引風量となる電力、Ｗａ＿ｃ０とＷａ＿ｆ０を設定している。従って、塵埃レベルがレベル０であっても、ある程度の吸引力を有して運転している。
【００６４】
今、例えば、毎日、掃除を行っている部屋や日中は外出していて殆ど人がいない部屋等と、１週間に一回しか掃除をしない部屋や大家族で子供が多く、日中でも多くの人が活動している部屋等があるとする。前者の部屋は、掃除をしようとした時には、床面に存在する塵埃は比較的少なく、場合によっては、部屋の中で、部分的に塵埃の多い場所があるというレベルの汚れ方であると考えられる。後者の部屋は、掃除をしようとした時、塵埃の量が非常に多く、部屋全体に渡って分布していることが考えられる。
【００６５】
後者の部屋の場合、掃除をしようと機器を使用すると、掃除の済んでいない場所では、常に塵埃レベルがレベル１〜レベル３の間での運転となり、その場所その場所での塵埃の量に応じて、レベル１〜レベル３に対応した電動送風機２への供給電力での運転を行い、Ｔ０周期毎のパルス数が、例えばＰ３以上の状態が継続すればＷａ＿ｆ３、もしくはＷａ＿ｃ３での電力供給を継続するよう制御され、床面の塵埃が除塵されれば、レベル２、レベル１への運転へと順次移行し、最終的にはレベル０への運転に移行することになる。
【００６６】
また、この場合、塵埃の量が多いため、同じ場所を何度も床用吸い込み具８で往復操作しなければレベル０までの除塵ができない状況も発生する。使用者にとって、この後者の部屋では、床面の塵埃を除去することが優先されるため、レベル１〜レベル３に対応する吸引力、つまり、電動送風機２への供給電力は、比較的高いものが要求されることになる。しかし、このように、比較的、高い供給電力が必要な環境であっても、その場所場所で、床面に存在する塵埃の量に応じた供給電力で運転することによって、必要最小限の電力で、運転することができる。
【００６７】
ところが、前者の部屋の場合は、部屋全体的に塵埃の量が少なく、所々に塵埃が多いポイントが存在する程度となるので、Ｔ０間に検出部２２を通過する塵埃の数により、パルス変換手段２４の出力に現れるパルスの数が、例えば、Ｐ３となったとしても、継続的なものではなく、短時間単発的なもので、塵埃のある床面に対して、床用吸い込み具８を往復操作する課程でほぼ除塵される可能性が高く、後者の部屋を掃除している時のＰ３とでは、必要な吸引力が異なり、前者の部屋では、後者の部屋と比較して、低い吸引力、つま
り、低い電動送風機２への供給電力でも、十分な吸引力を確保することができる。
【００６８】
また、塵埃レベルがレベル０で、レベル０に対応した電動送風機２への供給電力での運転であっても、塵埃を吸引するためのある程度の吸引力があるため、前者の部屋のような塵埃の量が全体的に少ない部屋では、ある程度の吸引力を発揮している。
【００６９】
図３に、塵埃量判断手段３４としての動作説明図を示す。マイクロコンピュータ４０は、塵埃量判断手段３４の動作として、パルス変換手段２４の出力するパルスを周期Ｔ１（＞Ｔ０）毎に積算し、Ｔ１毎に更新される積算パルス数を所定の回数分、例えば、５回分を記憶し、１回目をＰａｄ１、２回目をＰａｄ２、・・・５回目をＰａｄ５とすると、Ｔ１経過毎に、Ｐａｄ１からＰａｄ５を、今回の積算パルス数を含む過去５回分の積算パルス数のデータに更新していく。図３においては、Ｐａｄ１からＰａｄ５までを１つのデータグループとした時、データグループＧ１からＧ７まで、順次更新されている。
【００７０】
図３に示すように、この５回の積算パルス数のうち、判定パルス数Ｐｓｔｄより小さな積算パルス数となる回数が所定回数、例えば、３回以上であれば、現在、清掃を行おうとしている清掃エリアは、塵埃の量が比較的少ない部屋であると判断し、２回以下であれば、塵埃量が多い部屋であると判断する。図３において、各データグループの判断結果が確定するタイミングは、Ｐａｄ５の積算の周期Ｔ１の終了した時点であり、例えば、図３中で、塵埃量の判断結果が、多いから少ないに変化しているのは、データグループＧ４であるが、少ないが確定するタイミングは、図３中に示すタイミングｔ４となる。
【００７１】
上記において、使用者が床用吸い込み具８を１往復の操作を行うのに要する時間を例えば２秒とした時、Ｔ１を２秒に設定すると、１往復で吸引した塵埃量の５往復分のデータで清掃エリアの塵埃の量を推定し、判断することになる。
【００７２】
マイクロコンピュータ４０は、使用者が操作部４を操作して、停止モードから、動作モードへ移行させると、この時から、検出部２２に吸引風が流れはじめ、塵埃の検出が可能となるので、この後の５秒間は、清掃エリアの塵埃量を判断するための初期のデータ蓄積期間として、清掃エリアの塵埃量の多少に関わらず、吸引力を確保するために、可変範囲ａを設定し、塵埃レベルに応じた電動送風機２への供給電力制御を開始する。
【００７３】
マイクロコンピュータ４０は、清掃エリアの塵埃量が少ないと判断すると、可変範囲ｂを電動送風機２への供給電力の可変制御範囲として設定し、床面検出手段３５の検出する床面情報により、可変範囲ｂ＿ｆとｂ＿ｃを切り換えながら、床面がフロアであると判断すると、塵埃レベルに応じて、電動送風機２に供給する電力をＷｂ＿ｆ０〜Ｗｂ＿ｆ３の４段階で、また床面が絨毯であると判断すると、塵埃レベルに応じて、電動送風機２に供給する電力をＷｂ＿ｃ０〜Ｗｂ＿ｃ３の４段階で制御を行うよう動作し、床面に応じて、可変範囲の変化量を変えながら、全体的に供給電力の可変範囲を低下させ、清掃エリアが全体的に塵埃が少ないという状況に適した吸引力を確保しながらも、より少ない電力消費で、清掃エリアの塵埃の除去を行うことができる。
【００７４】
マイクロコンピュータ４０は、清掃エリアの塵埃量が多いと判断すると、可変範囲ａを電動送風機２への供給電力の可変制御範囲として設定し、床面検出手段３５の検出する床面情報により、可変範囲ａ＿ｆとａ＿ｃを切り換えながら、床面がフロアであると判断すると、塵埃レベルに応じて、電動送風機２に供給する電力をＷａ＿ｆ０〜Ｗａ＿ｆ３の４段階で、また床面が絨毯であると判断すると、塵埃レベルに応じて、電動送風機２に供給する電力をＷａ＿ｃ０〜Ｗａ＿ｃ３の４段階で制御を行うよう動作し、床面に応じて、可変範囲の変化量を変えながら、清掃エリアが全体的に塵埃が多いという状況に適した、吸引力を優先した電力で、塵埃の多少に応じて電力を可変しながら、清掃エリアの塵埃の除
去を効率的に行うことができる。
【００７５】
また、前述した後者の部屋であっても、使用者が機器を使用して清掃を行い、清掃エリアの清掃が進めば、前者の部屋の状況になってくる。マイクロコンピュータ４０は、清掃エリアの塵埃量を判断して、電動送風機２への供給電力の可変範囲を制御するので、初めは、後者の部屋の状況であっても、吸引力を優先しなければならない状況で無くなった場合は、可変範囲ｂに切り替えて電動送風機２への供給電力制御を行うので、清掃の進行状況に合わせても、必要な吸引力を得ながらも、大幅な消費電力の削減を実現することができる。
【００７６】
図３中において、この清掃が進行して多いから少ないに切り替わるのは、ｔ４に示すタイミングであり、マイクロコンピュータ４０は、このタイミングで、可変範囲ａから可変範囲ｂに切り替わるよう制御する。
【００７７】
また、図２に示すように、Ｗｂ＿ｆ０＜Ｗａ＿ｆ０、Ｗｂ＿ｃ０＜Ｗａ＿ｃ０としているが、仮に、Ｗｂ＿ｆ０＝Ｗａ＿ｆ０とした場合、清掃エリアの塵埃が多いと判断した時と、少ないと判断した時とでの、電動送風機２に供給する電力の平均値の差が小さくなってしまうが、Ｗｂ＿ｆ０＜Ｗａ＿ｆ０とすることにより、平均値の差を大きくでき、塵埃が多い清掃エリアでは、電力の平均、つまり、吸引力の平均を上げ、吸引力を優先した制御が行え、塵埃が少ないエリアでは、電力の平均を低くしても集塵力を確保することができ、省電力効果を最大に発揮できるよう制御を行うことができる。
【００７８】
マイクロコンピュータ４０は、可変範囲ａと可変範囲ｂを切り替える時、報知手段２６の第２のＬＥＤの点灯と消灯を切り替えており、可変範囲ａで電動送風機２への供給電力制御を行っている時は第２のＬＥＤを消灯させ、可変範囲ｂで制御を行っている時は、点灯させる。
【００７９】
第１のＬＥＤ表示については、塵埃があるか無いかで表示をさせており、また、塵埃が有る場合と無い場合では、電動送風機２への供給電力が切り替わるため、電動送風機の動作音が変動し、使用者はこの動作音の変動を聞くことにより、聴感で吸引している塵埃の有り無しを認識できるため、第１のＬＥＤは省略することが可能であるが、可変範囲の切り替わりについては、塵埃レベルによる電動送風機２への供給電力制御による動作音の変動もあり、動作音では認識することが困難となる。
【００８０】
マイクロコンピュータ４０は、より供給電力の少ない可変範囲ｂで電動送風機２を制御している時は、第２のＬＥＤを点灯させるので、使用者が、より少ない電力範囲での運転をしていることを明確に認識することができる。
【００８１】
更に、マイクロコンピュータ４０は、駆動モータ１０に供給する電力を可変して、回転ブラシ９の回転数を制御しており、電動送風機２への供給電力の可変範囲を、可変範囲ａで制御している時は回転数の低い第２の回転数で、可変範囲ｂで制御している時は回転数の高い第１の回転数で制御している。近年の電気掃除機用の電動送風機２は、消費電力が約１０００Ｗクラスのものが多く、これに対して、床用吸い込み具８用の駆動モータの消費電力は、数十Ｗクラスのものが主流であり、消費電力を抑えながら、効率よく床面上、特に絨毯上の塵埃の除去を行おうとすると、電動送風機２への電力供給を抑えながら、駆動モータ１０に電力供給を行い、回転ブラシ９の回転数を上げることが効果的である。
【００８２】
ただし、回転ブラシ９は、床面上の塵埃を掻き上げることが、その機能であるので、回転時には床面と接触しながらの回転となるため、回転数を上げると騒音が高くなったり、床面との接触回数が増えることにより寿命が早くなったりしてしまう。しかしながら、上
記構成で、常時、高い回転数を維持するのではなく、電動送風機２への供給電力を可変範囲ｂで制御している時のみ、回転数を高くすることで、これらが緩和されると共に、消費電力を抑えながらも、より高い除塵力を得ることができる。
【００８３】
また、床面検知手段３５の検出する床面情報に応じて、回転ブラシ９による清掃の効果が大きく期待できる絨毯上でのみ、回転数を切り替えるように制御すると、より効果的かつ効率的な清掃を行うことができる。
【００８４】
尚、本実施の形態においては、第１の可変範囲である可変範囲ａと、第２の可変範囲である可変範囲ｂの２段階の切り換えを行ったが、塵埃量の判定を多いと少ないの２つの状態のみではなく、更に、細分化して、可変範囲も複数にし、多段階で切り替えることによって、更に最適化できることは言うまでもない。
【００８５】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態について図４を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し説明は省略する。
【００８６】
図４は、実施の形態２における、マイクロコンピュータ４０での、電動送風機２への供給電力の可変範囲の設定の説明図である。
【００８７】
図４において、実施の形態１と異なるのは、Ｗａ＿ｆ０＝Ｗｂ＿ｆ０、Ｗａ＿ｃ０＝Ｗｂ＿ｃ０とし、Ｗａ＿ｆ３＞Ｗｂ＿ｆ３、Ｗａ＿ｃ３＞Ｗｂ＿ｃ３として、可変範囲ｂでの可変範囲の幅を、可変範囲ａでの床面がフロアである時と絨毯である時の各々の可変範囲に対して、幅を狭くした点である。
【００８８】
上記構成においては、マイクロコンピュータ４０が、清掃エリアの塵埃が少ないと判断した時には、塵埃レベルの最大レベルであるレベル３でも、電動送風機２への供給電力を低く設定しているが、フロアにある塵埃の量に対しては、集塵力を確保でき、かつ、供給電力の上昇を抑えることができるので、より、少ない電力消費で、清掃を行うことができる。
【００８９】
また、塵埃の無い時の塵埃レベルでの供給電力設定を同じにしているので、Ｗａ＿ｆ０を塵埃の量の少ないエリアに対して効果を発揮するような設定をした場合は、清掃エリア中の塵埃のないポイントでは、より電力の消費を抑えながら、塵埃の多いポイントでは、必要な吸引力を確保する事ができる。
【００９０】
Ｗｂ＿ｆ０を塵埃の量の多いエリアに対して効果を発揮するような設定をした場合は、塵埃の量が少ない清掃エリアでは、より早く、床面の塵埃を除去することができる。
【００９１】
（実施の形態３）
以下、本発明の第３の実施の形態について図５を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し説明は省略する。
【００９２】
図５は、実施の形態２における、マイクロコンピュータ４０での、電動送風機２への供給電力の可変範囲の設定の説明図である。
【００９３】
図５において、実施の形態１と異なるのは、Ｗａ＿ｆ３＝Ｗｂ＿ｆ３、Ｗａ＿ｃ３＝Ｗｂ＿ｃ３とし、Ｗａ＿ｆ０＞Ｗｂ＿ｆ０、Ｗａ＿ｃ０＞Ｗｂ＿ｃ０として、可変範囲ｂでの電動送風機２への供給電力の最小値を、可変範囲ａでの床面がフロアである時と絨毯である時の各々の最小値に対して、低く設定した点である。
【００９４】
上記構成においては、マイクロコンピュータ４０が、清掃エリアの塵埃が少ないと判断した時でも、多いと判断した時でも、塵埃レベルがレベル３での供給電力は同じであるので、塵埃量が少ない清掃エリアにおいて、比較的塵埃の量が多いポイントがあっても、高い集塵力を得ることができ、かつ、塵埃が少ないポイントでは、より低い電力での運転を行うので、可変範囲ｂでは、平均の電力消費をより低くできる。
【００９５】
（実施の形態４）
以下、本発明の第４の実施の形態について図６を用いて説明する。なお、実施の形態１と同一構成の部品については同一符号を付し説明は省略する。
【００９６】
図６は、マイクロコンピュータ４０の塵埃量判断手段３４としての動作の説明図である。実施の形態１と異なるのは、清掃エリアの塵埃の多少の判断において、周期Ｔ１毎に更新される５回の積算パルス数のうち、判定パルス数より小さな積算パルス数となる回数が所定回数、例えば、３回以上であれば、現在、清掃を行おうとしている清掃エリアは、塵埃の量が比較的少ない部屋であると判断し、２回以下であれば、塵埃量が多い部屋であると判断する過程において、判定パルス数をＰｓｔｄ１とＰｓｔｄ２の２つを有し、床面検出手段３５の検出する床面情報に対して、マイクロコンピュータ４０が、床面がフロアであると判断したらＰｓｔｄ１を、床面が絨毯であると判断するとＰｓｔｄ２を判定パルス数として設定する点である。
【００９７】
床用吸い込み具８で、絨毯上の塵埃を除去しようとした場合、絨毯上の塵埃だけではなく、絨毯の抜け毛も微量にではあるが吸引されてしまう。従って、絨毯上に全く塵埃がないきれいな状況であっても、床用吸い込み具８を絨毯上に接触させ、吸引風を発生させると、絨毯上がきれいであるにも関わらず、絨毯の抜け毛が、検出部２２を通過し、塵埃としてカウントされてしまう。そのため、フロア上と絨毯上で、同じ量の塵埃が存在する場合、絨毯上の方が、マイクロコンピュータ４０で積算されるパルス数が多くなってしまう。
【００９８】
マイクロコンピュータ４０には、予め、絨毯の抜け毛を想定して、フロア上での判定パルス数Ｐｓｔｄ１より多いＰｓｔｄ２を設定しており、床面検出手段３５の検出する床面情報により、判定パルス数を切り換え、フロア上で絨毯上でも、清掃エリアにある塵埃の量の多少に対して、同じ判断結果を得ることができるようにしている。
【００９９】
図６においては、フロア上と絨毯上とで同じパルス数がカウントされた時の例を示しているが、同じパルス数がカウントされる場合、塵埃量の判定結果は異なり、図６においては、データグループＧ３でのパターンで、判定が異なることになる。実際は、同じ塵埃量であれば、フロア上と絨毯上は、絨毯上の方がパルス数が多くなるので、判定結果を同じにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、花粉等の微細塵に至るまで、目に見えない塵埃や塵埃の量等の状態を検出し、除塵力を維持しながら、最適で高精度な電動送風機への供給電力で運転を行え、その環境や状況に応じて、適切な清掃を効率よく行うことができ、塵埃等を除塵、集塵する清掃機器にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の制御のブロック図
【図２】同電気掃除機の供給電力の可変範囲設定の説明図
【図３】同電気掃除機の塵埃量判断の説明図
【図４】本発明の実施の形態２における電気掃除機の供給電力の可変範囲設定の説明図
【図５】本発明の実施の形態３における電気掃除機の供給電力の可変範囲設定の説明図
【図６】本発明の実施の形態４における電気掃除機の塵埃量判断の説明図
【図７】従来の電気掃除機の概略構成図
【図８】同電気掃除機の塵埃検出のブロック図
【図９】同電気掃除機の塵埃検出手段の検出部の断面図
【図１０】同電気掃除機の供給電力制御の説明図
【符号の説明】
【０１０２】
２  電動送風機
８  床用吸い込み具
９  回転ブラシ
１０  駆動モータ
１１  塵埃検出手段
１４  制御手段
２２  検出部
２５  塵埃レベル判断手段
２６  報知手段
３３  保持手段
３４  塵埃量判断手段
３５  床面検出手段
４０  マイクロコンピュータ
【図１】
2010094400.tif 000004
【図２】
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【図３】
2010094400.tif 000006
【図４】
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【図５】
2010094400.tif 000008
【図６】
2010094400.tif 000009
【図７】
2010094400.tif 000010
【図８】
2010094400.tif 000011
【図９】
2010094400.tif 000012
【図１０】
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