(57)【要約】【課題】Ｘ線受光用のパネルの着脱を単純な操作で行えるパネル支持装置、および、そのようなパネル支持装置を有するＸ線撮影装置を実現する。【解決手段】Ｘ線受光用のパネル(500)を着脱可能に支持するパネル支持装置は、装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板(700)と、装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材(702)と、装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段(800)を具備する。【選択図】図５
2010214106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置であって、
装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板と、
装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材と、
装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段
を具備することを特徴とするパネル支持装置。
【請求項２】
前記係止部材は、前記復帰方向にばねで附勢される
ことを特徴とする請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項３】
前記支持板は、装着状態において前記パネルの一辺を支持する受け部材を有し、
前記係止部材は、装着状態において前記パネルの一辺に対向する他辺を係止する
ことを特徴とする請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項４】
前記係止部材は、前記支持板の縁に平行に設けられた回転軸を有し、
前記駆動手段は、前記回転軸を往復的に回転させることにより、前記係止部材の退避と復帰をそれぞれ行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、装着過程で前記支持板に接近する前記パネルで一端側が押されて回転するレバーを有する
ことを特徴とする請求項４に記載のパネル支持装置。
【請求項６】
前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの回転方向とは反対方向にばねで附勢される
ことを特徴とする請求項５に記載のパネル支持装置。
【請求項７】
前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの他端の回転によって前記係止部材の回転軸を前記退避方向に回転させる
ことを特徴とする請求項６に記載のパネル支持装置。
【請求項８】
前記係止部材の回転軸は、前記レバーの他端で駆動されるカムを有する
ことを特徴とする請求項７に記載のパネル支持装置。
【請求項９】
前記カムは、前記係止部材の回転軸に平行な偏心軸を中心として前記回転軸の前記退避方向への回転とは反対方向にのみ回転可能である
ことを特徴とする請求項８に記載のパネル支持装置。
【請求項１０】
前記カムは、前記レバーの他端で駆動される部分に爪を有する
ことを特徴とする請求項９に記載のパネル支持装置。
【請求項１１】
Ｘ線照射装置と、Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置を有するＸ線撮影装置であって、
前記パネル支持装置は、
装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板と、
装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材と、
装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段
を具備することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項１２】
前記係止部材は、前記復帰方向にばねで附勢される
ことを特徴とする請求項１１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１３】
前記支持板は、装着状態において前記パネルの一辺を支持する受け部材を有し、
前記係止部材は、装着状態において前記パネルの一辺に対向する他辺を係止する
ことを特徴とする請求項１１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１４】
前記係止部材は、前記支持板の縁に平行に設けられた回転軸を有し、
前記駆動手段は、前記回転軸を往復的に回転させることにより、前記係止部材の退避と復帰をそれぞれ行わせる
ことを特徴とする請求項１１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１５】
前記駆動手段は、装着過程で前記支持板に接近する前記パネルで一端側が押されて回転するレバーを有する
ことを特徴とする請求項１４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１６】
前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの回転方向とは反対方向にばねで附勢される
ことを特徴とする請求項１５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１７】
前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの他端の回転によって前記係止部材の回転軸を前記退避方向に回転させる
ことを特徴とする請求項１６に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１８】
前記係止部材の回転軸は、前記レバーの他端で駆動されるカムを有する
ことを特徴とする請求項１７に記載のＸ線撮影装置。
【請求項１９】
前記カムは、前記係止部材の回転軸に平行な偏心軸を中心として前記回転軸の前記退避方向への回転とは反対方向にのみ回転可能である
ことを特徴とする請求項１８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項２０】
前記カムは、前記レバーの他端で駆動される部分に爪を有する
ことを特徴とする請求項１９に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パネル(panel)支持装置およびＸ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置、および、そのようなパネル支持装置を有するＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置は、Ｘ線照射器から被検体にＸ線を照射し、透過Ｘ線をＸ線受光器で受光して透視像を形成するようになっている。Ｘ線撮影装置の一方式に、フラットパネル(flat panel)型Ｘ線センサ(sensor)を用いるものがある。フラットパネル型Ｘ線センサは、多数のＸ線受光素子の２次元アレイ(array)でＸ線を受光する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
必要に応じて、フラットパネル型Ｘ線センサは着脱可能に支持される。支持機構としては、例えば、二重の四角筒構造の内筒にフラットパネル型Ｘ線センサの取付片を挿入してボルト止めする構造等が採用される（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１５５８５０号公報（段落番号００１２−００１４、００２１、図２−４）
【特許文献２】特開平１１−１８８０２２号公報（段落番号００１２、００１８、図１，２，３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような構造の支持機構では、フラットパネル型Ｘ線センサを着脱するのに、内筒に対する取付片の出し入れやボルトの締め緩め等、複数工程にわたる操作が必要とされるので手数がかかる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、Ｘ線受光用のパネルの着脱を単純な操作で行えるパネル支持装置、および、そのようなパネル支持装置を有するＸ線撮影装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１の観点では、Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置であって、装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板と、装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材と、装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段を具備することを特徴とするパネル支持装置である。
【０００８】
課題を解決するための手段としての本発明は、第２の観点では、前記係止部材は、前記復帰方向にばねで附勢されることを特徴とする第１の観点に記載のパネル支持装置である。
【０００９】
課題を解決するための手段としての本発明は、第３の観点では、前記支持板は、装着状態において前記パネルの一辺を支持する受け部材を有し、前記係止部材は、装着状態において前記パネルの一辺に対向する他辺を係止することを特徴とする第１の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１０】
課題を解決するための手段としての本発明は、第４の観点では、前記係止部材は、前記支持板の縁に平行に設けられた回転軸を有し、前記駆動手段は、前記回転軸を往復的に回転させることにより、前記係止部材の退避と復帰をそれぞれ行わせることを特徴とする第１の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１１】
課題を解決するための手段としての本発明は、第５の観点では、前記駆動手段は、装着過程で前記支持板に接近する前記パネルで一端側が押されて回転するレバーを有することを特徴とする第４の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１２】
課題を解決するための手段としての本発明は、第６の観点では、前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの回転方向とは反対方向にばねで附勢されることを特徴とする第５の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１３】
課題を解決するための手段としての本発明は、第７の観点では、前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの他端の回転によって前記係止部材の回転軸を前記退避方向に回転させることを特徴とする第６の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１４】
課題を解決するための手段としての本発明は、第８の観点では、前記係止部材の回転軸は、前記レバーの他端で駆動されるカムを有することを特徴とする第７の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１５】
課題を解決するための手段としての本発明は、第９の観点では、前記カムは、前記係止部材の回転軸に平行な偏心軸を中心として前記回転軸の前記退避方向への回転とは反対方向にのみ回転可能であることを特徴とする第８の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１６】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１０の観点では、前記カムは、前記カムは、前記レバーの他端で駆動される部分に爪を有することを特徴とする第９の観点に記載のパネル支持装置である。
【００１７】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１１の観点では、Ｘ線照射装置と、Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置を有するＸ線撮影装置であって、前記パネル支持装置は、装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板と、装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材と、装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段を具備することを特徴とするＸ線撮影装置である。
【００１８】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１２の観点では、前記係止部材は、前記復帰方向にばねで附勢されることを特徴とする第１１の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００１９】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１３の観点では、前記支持板は、装着状態において前記パネルの一辺を支持する受け部材を有し、前記係止部材は、装着状態において前記パネルの一辺に対向する他辺を係止することを特徴とする第１１の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２０】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１４の観点では、前記係止部材は、前記支持板の縁に平行に設けられた回転軸を有し、前記駆動手段は、前記回転軸を往復的に回転させることにより、前記係止部材の退避と復帰をそれぞれ行わせることを特徴とする第１１の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２１】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１５の観点では、前記駆動手段は、装着過程で前記支持板に接近する前記パネルで一端側が押されて回転するレバーを有することを特徴とする第１４の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２２】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１６の観点では、前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの回転方向とは反対方向にばねで附勢されることを特徴とする第１５の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２３】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１７の観点では、前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの他端の回転によって前記係止部材の回転軸を前記退避方向に回転させることを特徴とする第１６の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２４】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１８の観点では、前記係止部材の回転軸は、前記レバーの他端で駆動されるカムを有することを特徴とする第１７の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２５】
課題を解決するための手段としての本発明は、第１９の観点では、前記カムは、前記係部材の回転軸に平行な偏心軸を中心として前記回転軸の前記退避方向への回転とは反対方向にのみ回転可能であることを特徴とする第１９の観点に記載のＸ線撮影装置である。
【００２６】
課題を解決するための手段としての本発明は、第２０の観点では、前記カムは、前記レバーの他端で駆動される部分に爪を有することを特徴とする第１９の観点に記載のパネル支持装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１の観点では、Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置は、装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板と、装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材と、装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段を具備するので、Ｘ線受光用のパネルの着脱を単純な操作で行えるパネル支持装置を実現することができる。
【００２８】
本発明によれば、第１１の観点では、Ｘ線照射装置と、Ｘ線受光用のパネルを着脱可能に支持するパネル支持装置を有するＸ線撮影装置において、前記パネル支持装置は、装着状態において前記パネルのＸ線受光面とは反対側の面が当接する支持板と、装着状態において前記パネルを前記支持板に係止する係止部材と、装着過程における前記支持板への前記パネルの接近に連動して前記係止部材を係止位置から退避させるとともに、前記支持板への前記パネルの当接に連動して前記係止部材を係止位置に復帰させるよう前記係止部材を駆動する駆動手段を具備するので、Ｘ線受光用のパネルの着脱を単純な操作で行えるパネル支持装置を有するＸ線撮影装置を実現することができる。
【００２９】
本発明によれば、第２または第１２の観点では、前記係止部材は、前記復帰方向にばねで附勢されるので、自ら係止位置に復帰することができる。
本発明によれば、第３または第１３の観点では、前記支持板は、装着状態において前記パネルの一辺を支持する受け部材を有し、前記係止部材は、装着状態において前記パネルの一辺に対向する他辺を係止するので、支持板に関して相対的に回転することができる。
【００３０】
本発明によれば、第４または第１４の観点では、前記係止部材は、前記支持板の縁に平行に設けられた回転軸を有し、前記駆動手段は、前記回転軸を往復的に回転させることにより、前記係止部材の退避と復帰をそれぞれ行わせるので、支持部材の退避と復帰を容易に行わせることができる。
【００３１】
本発明によれば、第５または第１５の観点では、前記駆動手段は、装着過程で前記支持板に接近する前記パネルで一端側が押されて回転するレバーを有するので、支持板に接近するパネルと連動して作動することができる。
【００３２】
本発明によれば、第６または第１６の観点では、前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの回転方向とは反対方向にばねで附勢されるので、自ら初期位置に復帰することができる。
【００３３】
本発明によれば、第７または第１７の観点では、前記レバーは、前記パネルで一端側が押されたときの他端の回転によって前記係止部材の回転軸を前記退避方向に回転させるので、係止部材の回転軸を支持板へのパネルの接近に連動して回転させることができる。
【００３４】
本発明によれば、第８または第１８の観点では、前記係止部材の回転軸は、前記レバーの他端で駆動されるカムを有するので、レバーによる係止部材の回転軸の駆動性を良くすることができる。
【００３５】
本発明によれば、第９または第１９の観点では、前記カムは、前記係止部材の回転軸に平行な偏心軸を中心として前記回転軸の前記退避方向への回転とは反対方向にのみ回転可能であるので、初期位置に復帰するレバーの回転を妨げないようにすることができる。
【００３６】
本発明によれば、第１０または第２０の観点では、前記カムは、前記レバーの他端で駆動される部分に爪を有するので、レバーによるカムの駆動性を良くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を実施するため最良の形態の一例のＸ線撮影装置の構成を示す図である。
【図２】パネルをディテクタハウジングから引き出した状態を示す図である。
【図３】本発明を実施するため最良の形態の一例のパネル支持装置の構成を示す図である。
【図４】係止具の付近の構成を拡大図によって示す図である。
【図５】支持板の後面における駆動機構の構成を示す図である。
【図６】係止具と駆動機構からなる部分を抜き出して示す図である。
【図７】回転軸、カムおよび偏心ピンからなる部分の構造を分解して示す図である。
【図８】カムとレバーの関係を詳細に示す図である。
【図９】支持板へのパネルの装着過程を示す図である。
【図１０】支持板へのパネルの装着過程を示す図である。
【図１１】支持板へのパネルの装着過程を示す図である。
【図１２】支持板へのパネルの装着過程を示す図である。
【図１３】支持板へのパネルの装着過程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、発明を実施するための最良の形態に限定されるものではない。
図１に、Ｘ線撮影装置の構成を模式的に示す。本装置は発明を実施するため最良の形態の一例である。本装置の構成によって、Ｘ線撮影装置に関する発明を実施するため最良の形態の一例が示される。
【００３９】
図１に示すように、本装置は、Ｘ線照射装置２００とＸ線検出装置４００を有する。Ｘ線照射装置２００は、天井から垂下するコラム(column)２１０の先端にＸ線照射器２２０を取り付けて構成される。Ｘ線照射器２２０は、向きを変えてＸ線の照射方向を変更できるようになっている。Ｘ線照射器２２０を支持するコラム２１０は、長手方向に伸縮可能であり、また、天井に沿って水平方向に移動可能である。Ｘ線照射装置２００は、本発明におけるＸ線照射装置の一例である。
【００４０】
Ｘ線検出装置４００は、フロア(floor)に垂直なコラム４１０に、キャリッジ(carriage)４２０を昇降可能なように取り付け、キャリッジ４２０にアーム(arm)４３０を水平に取り付け、アーム４３０の先端部にディテクタハウジング(detector housing)４４０を取り付けて構成される。これによって、Ｘ線検出装置４００は、いわゆるウォールスタンド(wall stand)型のＸ線検出装置となる。
【００４１】
ディテクタハウジング４４０は、扁平な直方体状の構造物であり、Ｘ線受光用のパネル５００を内蔵する。ディテクタハウジング４４０は、Ｘ線の入射方向に応じてＸ線入射面が水平または垂直あるいは任意の角度となるように、傾斜が調節可能となっている。
【００４２】
パネル５００は、例えば、多数のＸ線受光素子の２次元アレイでＸ線を受光するフラットパネル型Ｘ線センサである。なお、パネル５００は、フラットパネル型Ｘ線センサに限らず、Ｘ線フィルム(film)を収容したフィルムカセッテ(film cassette)等であって良い。パネル５００は、本発明におけるＸ線受光用のパネルの一例である。
【００４３】
パネル５００がフラットパネル型Ｘ線センサであるとき、Ｘ線検出信号は、ディテクタハウジング４４０からオペレータコンソール(operator console)６００に入力される。オペレータコンソール６００は、ディテクタハウジング４４０からの入力信号に基づいて撮影対象の透視像を再構成し、ディスプレイ(display)６１０で表示する。パネル５００がフィルムカセッテ等であるときは、Ｘ線フィルムの現像処理によって透視像が可視化される。
【００４４】
オペレータコンソール６００は、Ｘ線照射装置２００とＸ線検出装置４００を制御する。Ｘ線照射装置２００については、Ｘ線照射器２２０の水平・垂直方向の位置とＸ線照射方向を制御するとともに、Ｘ線強度および照射タイミング(timing)を制御する。Ｘ線検出装置４００については、Ｘ線照射器２２０に合わせてディテクタハウジング４４０の高さを制御するとともに、ディテクタハウジング４４０の角度を調節することにより、Ｘ線入射方向に合わせてＸ線入射面の向きを制御する。
【００４５】
図２に、パネル５００をディテクタハウジング４４０から引き出した状態を示す。図２に示すように、パネル５００は支持板７００で支持されている。支持板７００は、取っ手７００ａを有し、抽斗のようにディテクタハウジング４４０に対して出し入れ可能となっている。
【００４６】
パネル５００は、後面すなわちＸ線入射面５０２とは反対側の面が支持板７００の前面に当接した状態で、支持板７００の出し入れ方向に平行な互いに対向する２辺のうちの一辺（図中の上辺）が係止具７０２で係止され、他辺（図中の下辺）受け具７０４，７０６で支えられている。係止具７０２によるパネル５００の係止は解除可能となっている。このため、パネル５００は、支持板７００に対して着脱可能である。
【００４７】
図３に、パネル５００を取外した状態での支持板７００を示す。図３に示すように、係止具７０２は、Ｌ字形に下に曲がった板状の係止具となっており、受け具７０４，７０６は、Ｌ字形に上に曲がった板状の受け具となっている。これらは、いずれも支持板７００の縁に取り付けられている。
【００４８】
支持板７００にパネル５００を装着したときは、係止具７０２は、Ｌ字形の水平部分の下面がパネル５００の上辺部分の外周面に当接するとともに垂直部分の内面がパネル５００の上辺部分の前面に当接し、受け具７０４，７０６は、Ｌ字形の水平部分の上面がパネル５００の下辺部分の外周面に当接するとともに垂直部分の内面がパネル５００の下辺部分の前面に当接する。
【００４９】
支持板７００の前面の四隅付近には、パネル５００の位置決め用の突起７１２，７１４，７１６，７１８が設けられている。パネル５００は、突起７１２，７１４，７１６，７１８、係止具７０２および受け具７０４，７０６に内接する状態で支持される。
【００５０】
支持板７００にはスリット(slit)７２０が形成され、スリット７２０を貫通してレバー(lever)８０２が前下がりに突き出ている。レバー８０２は、支持板７００の後面にある軸受で支持された枢軸を後端部に有する。このため、レバー８０２は、枢軸を中心として、支持板７００の面に垂直な方向に回転可能である。レバー８０２の回転には、ばねによる反力が付与されている。
【００５１】
レバー８０２の先端から縦バー(bar)８０８が垂下している。縦バー８０８とレバー８０２の連結部は、ばねで反力が付与されたヒンジ(hinge)となっている。ばねは、図示の状態においてニュートラル(neutral)である。
【００５２】
図４に、係止具７０２の付近の構成を拡大図によって示す。図４に示すように、支持板７００は、後面に係止具７０２用の駆動機構８００を有する。レバー８０２および縦バー８０８は、駆動機構８００の一部である。
【００５３】
図５に、支持板７００の後面における駆動機構８００の構成を示す。図５は、支持板７００でパネル５００を支持し、係止具７０２でパネル５００を係止した状態を示している。パネル５００の後面は支持板７００の前面に当接し、係止具７０２の水平部分の下面と垂直部分の内面は、パネル５００の上辺部分の外周面と前面にそれぞれ当接している。
【００５４】
支持板７００、係止具７０２および駆動機構８００は、パネル支持装置９００を構成する。パネル支持装置９００は、発明を実施するため最良の形態の一例である。パネル支持装置９００の構成によって、パネル支持装置に関する発明を実施するため最良の形態の一例が示される。
【００５５】
支持板７００は、本発明における支持板の一例である。係止具７０２は、本発明における係止部材の一例である。受け具７０４，７０６は、本発明における受け部材の一例である。駆動機構８００は、本発明における駆動手段の一例である。レバー８０２は、本発明におけるレバーの一例である。
【００５６】
駆動機構８００は、ブラケット(bracket)８１０を有する。ブラケット８１０は、ある程度厚みのある板状の部材であり、支持板７００の後面の上部において、スリット７２０から横にずれた位置に固定されている。
【００５７】
ブラケット８１０の上部は回転軸８２０用の軸受となっている。回転軸８２０には、係止具７０２の後端が固定されている。このため、係止具７０２は、回転軸８２０と一緒に回転可能である。係止具７０２の回転には、ばねによる反力が付与されている。ばねは、図示の状態においてニュートラルである。回転軸８２０は、本発明における回転軸の一例である。
【００５８】
回転軸８２０は、スリット７２０の上部まで延長されている。延長部分には、カム(cam)８３０が偏心ピン(pin)８３２によって取り付けられている。カム８３０は、スリット７２０の上方に位置する。偏心ピン８３２は、回転軸８２０の中心に対して偏心している。
【００５９】
カム８３０の下方の、スリット７２０の上端付近には、軸受８０６が設けられている。軸受８０６は、レバー８０２の枢軸８０４を回転可能に支持する。レバー８０２の後端は、枢軸８０４を越えて延長されている。
【００６０】
図６に、係止具７０２と駆動機構８００からなる部分を抜き出して示す。図６の(ａ)および(ｂ)は、それぞれ、後側および前側から見た図である。縦バー８０８は、下端にローラ(roller)８０８ａを有する。レバー８０２は、板ばね８０４ａの反力で最大限に回転した状態にある。板ばね８０４ａは、本発明におけるばねの一例である。
【００６１】
図６に示すように、ブラケット８１０は、左右２箇所の軸受で回転軸８２０，８２０’をそれぞれ支持し、それら回転軸８２０，８２０’に係止具７０２の後端が固定されている。回転軸８２０，８２０’には、それぞれ、反力発生用のコイルばね８２２，８２２’が設けられている。コイルばね８２２，８２２’は、本発明におけるばねの一例である。
【００６２】
図７に、回転軸８２０、カム８３０および偏心ピン８３２からなる部分の構造を分解して示す。図７に示すように、回転軸８２０は、延長部分がＵ字形のカム取付部８２０ａとなっている。このようなカム取付部８２０ａに、Ｃ字形のカム８３０が、横からゆるく入り組む関係で組み合わされ、Ｕ字形の先端寄りの部分を貫通する偏心ピン８３２で連結される。これによって、カム８３０は、偏心ピン８３２に関して、時計回りには回転不可能で、反時計回りにのみ回転可能なものとなる。カム８３０の反時計回りの回転については、ばねによる反力を付与するようにしても良い。
【００６３】
図８に、カム８３０とレバー８０２の関係を詳細に示す。図８に示すように、カム８３０の下部には、爪８３０ａが形成されている。レバー８０２の後端には、爪８０２ａが形成されている。爪８０２ａは爪８３０ａに対応する。カム８３０は、本発明におけるカムの一例である。爪８３０ａは、本発明における爪の一例である。
【００６４】
回転軸８２０の中心から爪８３０ａの先端までの距離と枢軸８０４の中心から爪８０２ａの先端までの距離の和は、回転軸８２０の中心から枢軸８０４の中心までの距離よりも長くなっている。このため、爪８０２ａと爪８３０ａは噛合うことが可能である。
【００６５】
したがって、図示の状態からレバー８０２を時計回りに回転させると、レバー８０２の爪８０２ａがカム８３０の爪８３０ａに左側から接触してカム８３０を右方向に押す。押されたカム８３０は、偏心ピン８３２を中心として反時計回りに回転するが、レバー８０２のさらなる回転により、爪８０２ａの先端が爪８３０ａの先端から外れたとき、自重で時計回りに回転して元の位置に戻る。この間、回転軸８２０は回転することなく図示の状態に留まる。したがって、係止具７０２も係止位置に留まる。
【００６６】
このようなカム８３０の挙動により、レバー８０２が時計回りに最大限に回転した状態では、爪８０２ａは爪８３０ａの右側に来る。この状態からレバー８０２を反時計回りに回転させると、爪８０２ａが爪８３０ａに右側から接触してカム８３０を左方向に押す。
【００６７】
押されたカム８３０は、偏心ピン８３２を中心とする時計回りの回転が不可能なことにより、回転軸８２０と一緒に時計回りに回転する。回転軸８２０と一緒に係止具７０２も時計回りに回転し、係止具７０２は係止位置から退避する。
【００６８】
係止具７０２の時計回りの回転には、コイルばね８２２，８２２’の反力が加わっている。このため、レバー８０２のさらなる回転により爪８０２ａの先端が爪８３０ａの先端から外れると、係止具７０２はコイルばね８２２，８２２’の反力で反時計回りに回転して係止位置に復帰する。
【００６９】
係止具７０２のこのような挙動は、支持板７００へのパネル５００の装着に連動して行われる。以下、パネル５００の装着過程を示した図９から図１３によって、係止具７０２の挙動を説明する。
【００７０】
パネル５００は、まず、下辺部分が支持板７００の受け具７０４，７０６に挿入される。これによって、図９に示すように、パネル５００は支持板７００に対して斜めになり、後面が縦バー８０８の下端のローラ８０８ａに接触する。
【００７１】
このとき、レバー８０２は、板ばね８０４ａの力によって時計回りに最大限に回転した状態にある。係止具７０２は係止位置にあり、カム８３０の爪８３０ａは真下を向いている。このため、レバー８０２の爪８０２ａは、カム８３０の爪８３０ａの右側に位置する。
【００７２】
この状態からパネル５００を支持板７００に向かって押し付け、上辺部分を係止具７０２に接近させると、図１０に示すように、縦バー８０８が右方向に押され、ばね付のヒンジで連結されたレバー８０２が枢軸８０４を中心として反時計回りに回転する。
【００７３】
レバー８０２の反時計回りの回転により、レバー８０２の爪８０２ａで爪８３０ａが押されたカム８３０は、回転軸８２０と一体となって時計回りに回転する。これによって、係止具７０２の時計回りに回転し、係止位置からの退避が始まる。
【００７４】
係止具７０２の回転角度すなわち退避量は、パネル５００の押し付けの進行につれて、図１１に示すように増加する。このため、係止具７０２は、支持板７００へのパネル５００の上辺部分の接近を妨げないようになる。
【００７５】
パネル５００の上辺部分の接近がさらに進行すると、図１２に示すように、レバー８０２の爪８０２ａとカム８３０の爪８３０ａは、先端同士が辛うじて接する状態となる。この状態からパネル５００の接近がさらに進行すると、レバー８０２の時計回りのさらなる回転によって、爪８０２ａは爪８３０ａから外れる。このとき、係止具７０２はコイルばね８２２，８２２’力で係止位置に復帰し、図１３に示すように、パネル５００の上辺部分を支持板７００に係止する。
【００７６】
このように、係止具７０２は、支持板７００へのパネル５００の接近とともに係止位置からいったん退避し、支持板７００へのパネル５００の当接とともに係止位置に復帰する。このため、パネルの装着は、下辺部分を受け具７０４，７０６に挿入してから、上辺部分を支持板７００に押し付けるという単純な操作で行うことができる。
【００７７】
支持板７００からパネル５００を取外すときは、係止具７０２を垂直部分に親指を掛けて上に回すこと等により、パネル５００の係止を解除すれば良い。そうすると、パネル５００は、板ばね８０４ａで附勢されたレバー８０２で押されて支持板７００から離れる。したがって、パネル５００の取り外しも単純な操作で行うことができる。
【符号の説明】
【００７８】
２００ ： Ｘ線照射装置
２１０ ： コラム
２２０ ： Ｘ線照射器
４００ ： Ｘ線検出装置
４１０ ： コラム
４２０ ： キャリッジ
４３０ ： アーム
４４０ ： ディテクタハウジング
５００ ： パネル
５０２ ： Ｘ線入射面
６００ ： オペレータコンソール
７００ ： 支持板
７００ａ ： 取っ手
７０２ ： 係止具
７０４，７０６ ： 受け具
７１２，７１４，７１６ ： 突起
７２０ ： スリット
８００ ： 駆動機構
８０２ ： レバー
８０２ａ ： 爪
８０４ ： 枢軸
８０４ａ ： 板ばね
８０６ ： 軸受
８０８ ： 縦バー
８０８ａ ： ローラ
８１０ ： ブラケット
８２０ ： 回転軸
８２０ａ ： カム取付部
８２２ ： コイルばね
８３０ ： カム
８３０ａ ： 爪
８３２ ： 偏心ピン
９００ ： パネル支持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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