(57)【要約】【課題】洗浄液によるプローブの洗浄をより効率的に行うことが可能となる。【解決手段】自動分析装置１００は、サンプルと試薬とを反応させる反応容器３１ａ，３１ｂと、試料容器１１ａ，１１ｂに収容されたサンプルを吸引して反応容器３１ａ，３１ｂに吐出するサンプルプローブ１５と、反応容器３１ａ，３１ｂにおけるサンプルと試薬との反応の度合いを測定する測光ユニット３４と、洗浄液を送出する少なくとも１つのポンプ１６と、ポンプ１６から送出される洗浄液を流す流路を形成する流路形成ユニット１８と、洗浄液の流れの抵抗となるべく流路に設けられた貫通孔１８３と、流路を介して流れてきた洗浄液をサンプルプローブ１５へと噴射してサンプルプローブ１５を洗浄する洗浄ユニット１７とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプルと試薬とを反応させる反応容器と、
容器に収容されたサンプルまたは試薬を前記容器から吸引して前記反応容器に吐出するプローブと、
前記反応容器における前記サンプルと前記試薬との反応の度合いを測定する測定手段と、
洗浄液を送出する送出手段と、
前記送出手段から送出される前記洗浄液を流す流路を形成する流路形成手段と、
前記洗浄液の流れの抵抗となるべく前記流路に設けられた抵抗手段と、
前記流路を介してそれぞれ流れてきた洗浄液を前記プローブへと噴射して前記プローブを洗浄する洗浄手段とを具備したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記流路形成手段は、前記流路を、互いに内径が等しい２つのチューブと、前記２つのチューブを前記チューブの内径よりも小さな形の通路により連通させるコネクタとをそれぞれ含んで形成することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記プローブは、前記サンプルおよび前記試薬をそれぞれ吸引、吐出する第１および第２のプローブを含み、前記洗浄手段は前記洗浄液を前記第１のプローブに噴射することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液や尿などのサンプル（試料）に試薬を混合した混合液の性質に基づいて上記のサンプルを分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の自動分析装置は、生化学測定と免疫測定との複合装置となっている。そして、免疫測定には、サンプル間キャリーオーバーを例えば0.1ｐｐｍといった程度まで十分に低減できる性能仕様が要求されている。そしてこの仕様を確保するためには、サンプルプローブの洗浄がとても重要とされている。
【０００３】
従来の自動分析装置は、サンプルプローブの先端に洗浄水を噴射することによってサンプルプローブを洗浄する機構を備えている。
【特許文献１】特開２００１−１３３４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ポンプから送出される洗浄水は脈動しているため、噴射口から噴射される洗浄水が暴れ、洗浄水が安定していない。
【０００５】
また、複数の噴射口から洗浄水を噴射してサンプルプローブの洗浄を行う場合、洗浄水を噴射口から吐出後、重力により水が逆流し、気泡が混入してしまい、気泡の大きさが噴射口毎に異なることにより、噴射口から噴射される洗浄水の勢いに差が生じてしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、洗浄液の噴射により効率的にプローブを洗浄可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様による自動分析装置は、サンプルと試薬とを反応させる反応容器と、容器に収容されたサンプルまたは試薬を前記容器から吸引して前記反応容器に吐出するプローブと、前記反応容器における前記サンプルと前記試薬との反応の度合いを測定する測定手段と、洗浄液を送出する送出手段と、前記送出手段から送出される前記洗浄液を流す流路を形成する流路形成手段と、前記洗浄液の流れの抵抗となるべく前記流路に設けられた抵抗手段と、前記流路を介してそれぞれ流れてきた洗浄液を前記プローブへと噴射して前記プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、洗浄液によるプローブの洗浄をより効率的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る自動分析装置について説明する。
【００１０】
図１は本実施形態に係る自動分析装置１００の一部の構成を示す斜視図である。
【００１１】
この自動分析装置１００は、サンプル部１、試薬部２および反応部３を含む。
【００１２】
サンプル部１は、試料容器１１ａ，１１ｂ、サンプラ１２、ラック１３、アーム１４、サンプルプローブ１５、ポンプ１６、洗浄ユニット１７、流路形成ユニット１８およびポンプ１９を含む。
【００１３】
試料容器１１ａ，１１ｂは、キャリブレータ、精度管理用試料、あるいは被検試料などのサンプルを収容する。試料容器１１ｂは、小児などから採取した微量の被検試料を吸引可能に収容する。つまり試料容器１１ｂは、試料容器１１ａよりも水平断面が小さく、収容された微量の被検試料の水面を試料容器１１ａよりも高くすることができる。
【００１４】
サンプラ１２は、多数のラック１３をセットできる。ラック１３は、複数の試料容器１１ａ，１１ｂを直線状に配列してセットできる。ラック１３は、試料容器１１ａ，１１ｂの配列方向に直交する方向に沿って配列される。サンプラ１２は、ラック１３をその配列方向に移動させる。またサンプラ１２は、サンプル吸引位置においては、ラック１３をその配列方向に直交する方向にも移動させる。ラック１３における試料容器１１ａ，１１ｂをセットする位置のそれぞれは、被検試料のセット位置に予め割り当てられており、被検試料を収容した試料容器１１ａ，１１ｂがこのセット位置にセットされる。
【００１５】
アーム１４は、回動が可能なように一端において支持されている。アーム１４の他端には、サンプルプローブ１５が取り付けられている。アーム１４は、サンプルプローブ１５を鉛直方向に移動させるために鉛直方向に移動可能である。かくしてアーム１４は、サンプルプローブ１５を円弧状の軌道に沿って移動させたり上下動させる。
【００１６】
サンプルプローブ１５は、内部に細い空洞を有していて、この空洞にアーム１４の内部空間およびチューブを介してポンプ１６が接続されている。サンプルプローブ１５は、ポンプ１６によって空洞内が負圧とされることによって、サンプルを吸引する。そしてサンプルプローブ１５は、ポンプ１６によって空洞内の負圧が解消されることによって、空洞内に保持していたサンプルを吐出する。サンプルプローブ１５の先端には、サンプルの液面を検出するためのセンサが設けられており、サンプルプローブ１５の先端がサンプルの液面から例えば2ｍｍ程度の所定の深さまで入った際に液面を検出するようになっている。
【００１７】
ポンプ１６は、水などの圧力伝達媒体を吸引することによってサンプルプローブ１５の空洞内を負圧とし、上記の圧力伝達媒体を吐出することによってサンプルプローブ１５の空洞内の負圧を解消する。
【００１８】
洗浄ユニット１７は、図１においてはその形状を抽象化して示している。洗浄ユニット１７は、流路形成ユニット１８により形成される流路を介してポンプ１９から供給される洗浄液をサンプルプローブ１５に噴射することによってサンプルプローブ１５を洗浄する。
【００１９】
試薬部２は、試薬ボトル２１、試薬ラック２２ａ，２２ｂ、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂおよび試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂを含む。
【００２０】
試薬ボトル２１は、サンプルに対して選択的に反応する試薬を収容する。
【００２１】
試薬ラック２２ａ，２２ｂは、それぞれ複数の試薬ボトル２１を収納する。試薬ラック２２ａ，２２ｂはそれぞれ、上面を開口したほぼ円柱状の容器である。試薬ラック２２ａ，２２ｂはそれぞれ、複数の試薬ボトル２１を円周状に２列配列した状態で収容できる。試薬ラック２２ａ，２２ｂは、図１では示されていない後述する回転機構によってそれぞれ回転される。
【００２２】
アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、その一端が脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによってそれぞれ支持されている。アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂの他端には、試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂがそれぞれ取り付けられている。
【００２３】
脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１では図示されていない周知の構造の回転機構によってそれぞれ回転されることによって、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂをそれぞれ回動させる。脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１においてはその一部のみが示されていて、実際には図示されているよりも長い。そして脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、図１では図示されていない周知の構造の直線移動機構によってそれぞれに鉛直方向に直線移動される。
【００２４】
試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、アーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂによって、それぞれ円弧状の軌道に沿って移動されたり、上下動される。試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、内部に細い空洞を有していて、この空洞にアーム２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂおよび脚部２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂを介して図示しないポンプがそれぞれに接続されている。試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂは、サンプルプローブ１５と同様の動作により、試薬を吸引・吐出する。
【００２５】
反応部３は、反応容器群３１、ディスク３２、撹拌ユニット３３ａ，３３ｂ、測光ユニット３４および洗浄ユニット３５を含む。
【００２６】
反応容器群３１は、第１および第２の測定チャネルにそれぞれ割り当てられる多数ずつの反応容器３１ａ，３１ｂを交互に、かつ円周状に配列して形成される。反応容器３１ａ，３１ｂは、サンプルと試薬との混合液を収容する。
【００２７】
ディスク３２は、反応容器群３１を回転可能に保持する。ディスク３２は、反時計回りに、一定角度を４分析サイクルの間に回転する。１分析サイクルは、例えば４．５秒である。一定角度は、例えば１つずつの反応容器３１ａ，３１ｂに相当する角度を３６０度に加えた角度とする。あるいは、１つずつの反応容器３１ａ，３１ｂに相当する角度を３６０度から差し引いた角度とする。ディスク３２は、時計回りに回転させるようにしてもよい。
【００２８】
撹拌ユニット３３ａは、２つの撹拌子を備える。撹拌ユニット３３ａは、反応容器３１ａ，３１ｂの上方にそれぞれ相当する２つの撹拌位置と、これとは異なる２つの洗浄位置との間で２つの撹拌子を移動させることができる。また撹拌ユニット３３ａは、２つの撹拌子を鉛直方向に移動させることができる。撹拌ユニット３３ａは、２つの洗浄位置において２つの撹拌子をそれぞれ洗浄する機能を備える。この撹拌ユニット３３ａは、反応容器３１ａ，３１ｂに分注されたサンプルと第１の試薬とを撹拌するために使用される。
【００２９】
撹拌ユニット３３ｂは、２つの撹拌子を備える。撹拌ユニット３３ｂは、反応容器３１ａ，３１ｂの上方にそれぞれ相当する２つの各半日と、これとは異なる２つの洗浄位置との間で２つの撹拌子を移動させることができる。また撹拌ユニット３３ｂは、２つの撹拌子を鉛直方向に移動させることができる。撹拌ユニット３３ｂは、２つの洗浄位置において２つの撹拌子をそれぞれ洗浄する機能を備える。この撹拌ユニット３３ｂは、反応容器３１ａ，３１ｂに分注されたサンプルと第１の試薬と第２の試薬とを撹拌するために使用される。
【００３０】
測光ユニット３４は、反応容器３１ａ，３１ｂが測光位置を通過する時に光を照射して、透過した光から設定波長の吸光度を測定する。そして測光ユニット３４は、測定した吸光度を表す信号として分析信号を生成する。
【００３１】
洗浄ユニット３５は、洗浄ノズルおよび乾燥ノズルを備える。洗浄ユニット３５は、洗浄ノズルにより、反応容器３１ａ，３１ｂ内の混合液を吸引するとともに洗浄する。また洗浄ユニット３５は、洗浄後の反応容器３１ａ，３１ｂ内を乾燥ノズルにより乾燥する。洗浄ユニット３５で洗浄および乾燥された反応容器３１ａ，３１ｂは、測定に再び使用される。
【００３２】
なお、図示は省略しているが、反応部３はさらに電解質測定ユニットを含む。電解質測定ユニットは、反応液を吸引し、電位を測定して反応液を測定する。
【００３３】
図２は洗浄ユニット１７および流路形成ユニット１８の一部の具体的な構造を示す斜視図である。図３は洗浄ユニット１７の一部を破断して示す図である。
【００３４】
洗浄ユニット１７は、その内部の空間（以下、洗浄プール１７ａと称する）にサンプルプローブ１５の先端を挿入可能である。そして洗浄ユニット１７は、サンプルプローブ１５の先端に噴射口１７ｂ，１７ｃから洗浄液を噴射することによって、サンプルプローブ１５の先端を洗浄する。噴射口１７ｂ，１７ｃは、洗浄プール１７ａを挟んで互いに対向して形成されており、洗浄液を図３に矢印で示すような相対する２方向からサンプルプローブ１５へと噴射できる。噴射口１７ｂ，１７ｃは、入口ノズル１７ｄ，１７ｅのそれぞれの内部貫通孔の一方の開口である。なお、洗浄プール１７ａに溜まった洗浄液は、図示しない排出口より排出される。
【００３５】
流路形成ユニット１８は、ポンプ１９から送出されて洗浄ユニット１７へと供給される洗浄液の流路を形成する。流路形成ユニット１８は、チューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄおよびコネクタ１８ｅ，１８ｆを含む。
【００３６】
チューブ１８ａ，１８ｂのそれぞれの一端には、ポンプ１９から送出される洗浄液が均等に分配されて送り込まれる。チューブ１８ａの他端には、チューブ１８ｃの一端がコネクタ１８ｅを介して接続される。チューブ１８ｂの他端には、チューブ１８ｄの一端がコネクタ１８ｆを介して接続される。そしてチューブ１８ｃ，１８ｄの他端には、入口ノズル１７ｄ，１７ｅがそれぞれ挿入される。
【００３７】
図４はコネクタ１８ｅ，１８ｆの構造を一部破断して示す図である。
【００３８】
図４に示すようにコネクタ１８ｅ，１８ｆはそれぞれ、２本のチューブにそれぞれ挿入するための２つのノズル１８１，１８２を一体化した構造を持つ。そしてコネクタ１８ｅ，１８ｆの内部にはそれぞれ、２つのノズルを通す貫通孔１８３が形成されている。これによりコネクタ１８ｅ，１８ｆは、ノズル１８１，１８２が挿入される２本のチューブ同士を連結できる。貫通孔１８３の径は、チューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径よりも小さい。
【００３９】
かくして、チューブ１８ａ、コネクタ１８ｅおよびチューブ１８ｃと、チューブ１８ｂ、コネクタ１８ｆおよびチューブ１８ｄとにより、ポンプ１９から送出された洗浄液を洗浄ユニット１７に供給するための２つの流路がそれぞれ形成されている。
【００４０】
さて、ポンプ１９は洗浄液を送出する。例えば、１秒毎に5.25ｍｌの洗浄液を送出する。このようにポンプ１９から送出された洗浄液は、弁により開閉され、断続的に送出される。均等に分配されてチューブ１８ａ，１８ｂにそれぞれ送り込まれる。かくして、チューブ１８ａ，１８ｂでは、１秒ごとに2.625ｍｌずつの洗浄液が断続的に流れる。このためチューブ１８ａ，１８ｂにおける洗浄液の流れには、例えば図５に示すような脈動が生じている。
【００４１】
チューブ１８ａ，１８ｂを流れた洗浄液は、コネクタ１８ｅ，１８ｆのそれぞれの貫通孔１８３を介してチューブ１８ｃ，１８ｄに送られる。このとき、貫通孔１８３の径がチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径よりも小さいので、脈動の衝撃が和らげられて、脈動が平滑化される。そしてこの結果、例えば図６に示すように洗浄液の流量変化が小さくなる。
【００４２】
このように脈動が平滑化された洗浄液流は、チューブ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ介して洗浄ユニット１７へと供給され、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれサンプルプローブ１５に噴射される。このとき、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液の流量変化がそれぞれ低減されているから、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液の脈動の位相が互いにずれていたとしても、それによる洗浄液の流量の差は小さく抑えられる。このため、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液をいずれも安定的にサンプルプローブ１５に当てることが可能となり、サンプルプローブ１５を効率的に洗浄できる。
【００４３】
ところで、洗浄液流の脈動が平滑化されるということは、洗浄液の最大流量が低下することを意味する。すなわち図５に示す平滑化前の最大流量Ｆ１maxに比べて、図６に示す平滑化後の最大流量Ｆ２maxは小さい。このため、コネクタ１８ｅ，１８ｆにおける洗浄液流に対する抵抗が過大であると、噴射口１７ｂ，１７ｃに到達した際の洗浄液の流量が極端に小さくなり、サンプルプローブ１５を洗浄するのに十分な勢いで洗浄液を噴射することができなくなってしまう恐れがある。
【００４４】
さて、貫通孔１８３の径がチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径よりも少しでも小さければ、洗浄液流に対する抵抗が生じるから、洗浄液流の脈動を平滑化する効果は現れる。しかしながら、貫通孔１８３の径に対するチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径の比率が小さいと脈動の振幅が十分に抑圧されず、噴射口１７ｂ，１７ｃからそれぞれ噴射される洗浄液の流量に大きな差が生じてしまう恐れがある。また、洗浄液流の脈動を平滑化する効果の大きさは、貫通孔１８３の径と貫通孔１８３に流れ込む際の洗浄液の流量との関係によっても変化する。
【００４５】
そこで、ポンプ１９からチューブ１８ａ，１８ｂに送り込まれる洗浄液の流量、チューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径、ならびに噴射口１７ｂ，１７ｃから噴射するべき洗浄液の流量などを考慮して、貫通孔１８３の内径を適切に設定することが望ましい。なお、この貫通孔１８３の内径の設定は、実験やシミュレーションなどにより行うことが考えられる。
【００４６】
図７は貫通孔１８３の径を変化させつつ、あばれ、水滴付着および水量について観測した結果の例を示す図である。
【００４７】
あばれとは、サンプルプローブ１５に噴射された洗浄液のサンプルプローブ１５の近辺でのあばれの度合いを示す。水滴付着とは、サンプルプローブ１５の側面への洗浄液の付着の度合いを示す。水量とは、噴射口１７ｂ，１７ｃから噴射される洗浄液の量を示す。図７に示される貫通孔１８３の径ｄ１〜ｄ９および洗浄液の水量Ｖ１〜Ｖ４の大小関係はｄ１＞ｄ２＞ｄ３＞ｄ４＞ｄ５＞ｄ６＞ｄ７＞ｄ８＞ｄ９、Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４となる。また、水量は、貫通孔１８３の径が、ｄ９ｍｍ、ｄ８ｍｍ、ｄ７ｍｍおよびｄ６ｍｍであるときにのみ測定している。
【００４８】
尚、図７に示す観測は、ポンプ１９からチューブ１８ａ，１８ｂに送り込まれる洗浄液の流量およびチューブ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの内径を一定にして行うものとする。
【００４９】
貫通孔１８３の径がｄ４以上であるときには、あばれ、水滴付着ともに大きく、コネクタ１８ｅ，１８ｆによる洗浄液流の脈動を平滑化する作用が不十分であると考えられる。しかし、貫通孔１８３の径がｄ５以下になると、あばれが減少している。さらに、貫通孔１８３の径がｄ６以下になると水滴付着も減少している。しかしながら、貫通孔１８３の径が小さくなるにつれて水量が低下している。
【００５０】
このような観測結果に基づき、例えばｖ１の水量を必要とするならば、貫通孔１８３の径をｄ６とすれば良いことになる。もちろん、水量をもっと減らしても良いのならば、貫通孔１８３の径をさらに小さくした方が、あばれおよび水滴付着をさらに低減できて好ましい。
【００５１】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
【００５２】
(1)  コネクタ１８ｅ，１８ｆを設ける代わりに、一部で内径が小さくなるチューブを採用しても良い。
【００５３】
(2)  上記のようなサンプルプローブ１５の洗浄のための機構を、試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂの全てまたは一部の洗浄のために用いても良い。この場合、試薬プローブ２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂのうちの対象となるプローブの円弧状の軌道の下方に洗浄ユニット１７を配置すれば良い。
【００５４】
(3)  洗浄ユニットは、１つのみまたは３つ以上の噴射口から噴出した洗浄液を洗浄対象となるプローブの先端に噴射する構造であっても良い。もちろん、流路形成ユニットは
１つのみの噴射口に、あるいは３つ以上の噴射口のそれぞれに洗浄液を供給するための１つまたは３つ以上の流路を形成すれば良く、コネクタもこの１つの流路または３つ以上の流路のそれぞれに設けられれば良い。
【００５５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動分析装置１００の一部の構成を示す斜視図。
【図２】図１中の洗浄ユニット１７および流路形成ユニット１８の一部の具体的な構造を示す斜視図。
【図３】図２中の洗浄ユニット１７の一部を破断して示す図。
【図４】図２中のコネクタ１８ｅ，１８ｆの構造を一部破断して示す図。
【図５】図２中のチューブ１８ａ，１８ｂにおける洗浄液流における脈動を示す図。
【図６】図２中のチューブ１８ｃ，１８ｄにおける洗浄液流における脈動を示す図。
【図７】貫通孔１８３の径に対応するあばれ、水滴付着および水量の例を示す図。
【符号の説明】
【００５７】
１…サンプル部、２…試薬部、３…反応部、１１ａ，１１ｂ…試料容器、１２…サンプラ、１３…ラック、１４…アーム、１５…サンプルプローブ、１６…ポンプ、１７…洗浄ユニット、１７ａ…洗浄プール、１７ｂ，１７ｃ…噴射口、１７ｄ，１７ｅ…入口ノズル、１８…流路形成ユニット、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ…チューブ、１８ｅ，１８ｆ…コネクタ、１８１，１８２…ノズル、１８３…貫通孔、１９…ポンプ、２１…試薬ボトル、２２ａ，２２ｂ…試薬ラック、２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ…アーム、２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ…脚部、２７ａ，２７ｂ，２８ａ，２８ｂ…試薬プローブ、３１…反応容器群、３１ａ，３１ｂ…反応容器、３２…ディスク、３３ａ，３３ｂ…撹拌ユニット、３４…測光ユニット、３５…洗浄ユニット、１００…自動分析装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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