(57)【要約】【課題】紙葉類の糊付け作業を自動化することができ、しかも、不良品の発生頻度を低減させることのできる糊付装置を提供する。【解決手段】冊子束２２１は糊付け面を下にして保持される。外周面に糊４３を供給された第１塗布ローラ３２は、冊子束２２１の糊付け面の下を通過する際、外周面の糊４３を糊付け面に浸透させて糊付け面に紫外線硬化型の糊４３を塗布する。ついで、糊除去ブラシ５２が糊付け面の下を通過し、糊付け面に付着している余分な糊４３を掻き取る。ついで、糊硬化部５３が糊付け面の下を通過し、糊付け面の糊４３に紫外線を照射して糊４３を硬化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ね合わせた紙葉類の端面を糊によって綴じ合わせるための糊付装置であって、
糊を溜めた糊容器と、前記糊容器から外周面に糊を供給される塗布ローラと、前記塗布ローラを回転させながら移動させるための機構とを備え、
前記塗布ローラは、前記紙葉類の端面が、塗布ローラの外周面の糊に接触し、且つ、塗布ローラに接触しないようにして、前記紙葉類の端面と平行に移動することを特徴とする糊付装置。
【請求項２】
前記塗布ローラは、前記糊付け面と対向している個所が前記糊付け面に対して相対的に静止するように回転しながら移動することを特徴とする、請求項１に記載の糊付装置。
【請求項３】
前記糊付け面に塗布された糊のうち余分な糊を掻き取るための糊除去器を備えた、請求項１または２に記載の糊付装置。
【請求項４】
前記糊付け面に塗布された糊の硬化反応を促進させるための糊硬化部を備えた、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の糊付装置。
【請求項５】
前記糊付け面に対向する位置を通過する走行ベースを設け、前記糊付け面に塗布された糊のうち余分な糊を掻き取るための糊除去器と、前記糊付け面に塗布された糊の硬化反応を促進させるための糊硬化部とを同じ走行ベースに搭載したことを特徴とする、請求項１または２に記載の糊付装置。
【請求項６】
２つの塗布ローラと、各塗布ローラの外周面にそれぞれ異なる糊を供給するための糊容器とを備え、各塗布ローラはそれぞれ前記糊付け面を含む平面との垂直距離が調整可能となっていることを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか１項に記載の糊付装置。
【請求項７】
２つの前記塗布ローラは、１つのモータによって同じ回転数で回転することを特徴とする、請求項６に記載の糊付装置。
【請求項８】
重ねた紙葉類を揃えて保持するテーブル装置を備えた、請求項１から７のうちいずれか１項に記載の糊付装置。
【請求項９】
前記テーブル装置は、テーブル面が水平となる状態とテーブル面が垂直となる状態とのあいだで回転可能となっていることを特徴とする、請求項８に記載の糊付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は糊付装置に関し、具体的には、重ねた複数枚の用紙（紙葉類）の端面に糊を塗布して糊付けを行うための糊付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の申込書類や届出書類などでは、記入用紙（申込用紙、届出用紙など）、申込者用控え、契約約款、注意事項、その他の一組の用紙（以下、冊子という。）が糊によって一つに綴じられたものがある。綴じられた冊子は、必要に応じて便せんのように一枚ずつ剥がすことができる。
【０００３】
これらの冊子は、従来においては、つぎのようにして手作業で作製されていた。まず一組の印刷済みの用紙（冊子）を何組も重ねてテーブルの上に積み上げ、糊付け面（用紙端面）を揃えておく。そして、用紙を上から押さえて保持した状態で、作業者が刷毛によって液状の糊を糊付け面に塗布し、塗布された糊を乾燥させると冊子の糊付けが完了する。ここで、冊子のうち一枚目の用紙の糊付け部分には予め離型剤を含浸させてあるので、ある冊子の１枚目の用紙とその上の冊子の最後の用紙との間では十分に糊付けされず、糊付けされた冊子の束に軽く力を加えると、各冊子ごとにばらばらになる。
【０００４】
しかしながら、従来のように手作業で刷毛によって糊を塗布する方法では、作業能率が悪いばかりでなく、糊の塗布が不均一になったり、作業者の熟練度合いによって仕上げのばらつきが大きくなったりする不具合があった。このため、糊の薄いところでは冊子が確実に糊付けされておらず、検品の段階や申込書類等の冊子に記入する前の段階で冊子がばらけてしまうことがあり、冊子の返品率が高くなる要因となっていた。
【０００５】
一方、冊子がばらけにくくするためには、十分な量の糊を糊付け面に塗布すればよい。しかし、申込書類などでは、記入後に申込者用控えなどを糊付け部分で切り離す必要があるのに対し、糊の塗布量が多すぎると、強い力を加えないと用紙を切り離すことができなくなり、用紙が破れたりする恐れがあった。
【０００６】
また、塗布した糊が乾燥するまでの間に、糊の水分などによって糊付け面が撓んで波打つ不具合もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような技術的課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、紙葉類の糊付け作業を自動化することができ、しかも、不良品の発生頻度を低減させることのできる糊付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明の糊付装置は、重ね合わせた紙葉類の端面を糊によって綴じ合わせるための糊付装置であって、糊を溜めた糊容器と、前記糊容器から外周面に糊を供給される塗布ローラと、前記塗布ローラを回転させながら移動させるための機構とを備え、前記塗布ローラは、前記紙葉類の端面が、塗布ローラの外周面の糊に接触し、且つ、塗布ローラに接触しないようにして、前記紙葉類の端面と平行に移動するように構成している。
【０００９】
本発明の糊付装置によれば、塗布ローラの外周面に供給された糊を、塗布ローラを紙葉類の端面と平行に移動させることで紙葉類の端面に均一に塗布することができるので、糊付け作業を自動化することができ、不良品の発生を低減させることができる。また、塗布ローラは、紙葉類の端面が、塗布ローラの外周面の糊に接触し、且つ、塗布ローラに接触しないようにして糊を塗布するので、塗布ローラが紙葉類の端面に接触して紙葉類の端面を傷めることがなく、塗布ローラが紙葉類の端面に接触して糊が紙葉類の端面と接触することを妨げることもなく、糊を均一に塗布することができる。
【００１０】
また、本発明の糊付装置のある実施態様における前記塗布ローラは、前記糊付け面と対向している個所が前記糊付け面に対して相対的に静止するように回転しながら移動するようになっている。かかる実施態様によれば、塗布ローラの外周面の糊は紙葉類の端面に対して静止した状態で紙葉類の端面に染み込んでいくことになるので、安定した糊塗布を実現することができる。
【００１１】
本発明の糊付装置の別な実施態様は、前記糊付け面に塗布された糊のうち余分な糊を掻き取るための糊除去器を備えている。この実施態様によれば、余分な糊を除去することができるので、糊付けされた紙葉類の端面の仕上がりを良好にすることができる。
【００１２】
本発明の糊付装置のさらに別な実施態様は、前記糊付け面に塗布された糊の硬化反応を促進させるための糊硬化部を備えている。かかる実施態様によれば、糊塗布後ただちに糊を硬化させることができるので、糊塗布後にじわじわと糊が紙葉類に染み込んでいくのを防ぐことができ、糊の浸透深さを均一にして糊付けの品質を向上させることができる。
【００１３】
本発明の糊付装置のさらに別な実施態様は、前記糊付け面に対向する位置を通過する走行ベースを設け、前記糊付け面に塗布された糊のうち余分な糊を掻き取るための糊除去器と、前記糊付け面に塗布された糊の硬化反応を促進させるための糊硬化部とを同じ走行ベースに搭載している。かかる実施態様によれば、糊除去器と糊硬化部を別々に移動させる場合と比較して構造を簡略にすることができるので、装置のコストを安価にすることができる。
【００１４】
本発明の糊付装置のさらに別な実施態様は、２つの塗布ローラと、各塗布ローラの外周面にそれぞれ異なる糊を供給するための糊容器とを備え、各塗布ローラはそれぞれ前記糊付け面を含む平面との垂直距離が調整可能となっている。かかる実施態様によれば、２種類の糊を選択的に塗布することができる。あるいは、異なる糊を重ねて塗って糊付けすることもできる。
【００１５】
さらに、２つの前記塗布ローラが、１つのモータによって同じ回転数で回転するようにすれば、各塗布ローラを別々のモータで駆動する場合と較べて構造を簡略にすることができ、装置のコストを安価にすることができる。
【００１６】
本発明の糊付装置のさらに別な実施態様は、重ねた紙葉類を揃えて保持するテーブル装置を備えている。かかる実施態様によれば、テーブル装置で使用類を揃えて、その状態で紙葉類を保持して糊付け作業を行うことができる。
【００１７】
さらに、前記テーブル装置が、テーブル面が水平となる状態とテーブル面が垂直となる状態とのあいだで回転可能となっている場合には、テーブル面が水平となった状態で紙葉類をテーブル装置に搬入し、紙葉類を揃えて保持した後、テーブル装置を回転させて紙葉類を立てることができる。よって、紙葉類を立てた状態で糊付け作業を行うことが可能になり、糊の塗布などが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１９】
（糊付装置の概要）
図１は本発明の一実施形態による糊付装置２１（無線綴機）を備えた冊子製造システム２０１を示す概略斜視図である。この冊子製造システム２０１は、断裁機２１１と糊付装置２１を備えている。断裁機２１１は一般的なものであって、断裁機テーブル２１３の上方に断裁用のブレード２１２を備えている。冊子用の用紙は印刷工程で所定の印刷を施され、複数組の冊子を積み重ねた束（以下、冊子束という。）が断裁機２１１に供給される。断裁機テーブル２１３の上に置かれた冊子束は、ブレード２１２によって四辺を裁断され、所定サイズに切り揃えられる。
【００２０】
糊付装置２１は、冊子束の一端面に沿って糊（エマルジョン）を塗布するための糊塗布部３１と、余分な糊を除去すると共に塗布された糊を硬化させるための糊除去乾燥部５１と、冊子束を揃えて所定位置に保持させる冊子束保持部７１（テーブル装置）とを備えている。糊塗布部３１及び糊除去乾燥部５１はそれぞれ、糊付装置２１の躯体に設けられたレール２２に沿って水平に走行できるようになっている。糊塗布部３１は第１塗布ローラ３２と第２塗布ローラ３３を備えており、走行しながらいずれかの塗布ローラ３２、３３で糊付け面に糊を塗布する。糊除去乾燥部５１は、余分な糊を除去するための糊除去ブラシ５２（糊除去器）と、塗布された糊を硬化させるための糊硬化部５３とを備えている。冊子束保持部７１は、回転用モータ７３によって回転軸７２とともに回転させられるようになっており、水平姿勢と垂直姿勢との間で回動できる。
【００２１】
糊付装置２１は、断裁機テーブル２１３の盤面と水平姿勢にある冊子束保持部７１のテーブル面とが同じ高さとなるように設置されており、断裁機テーブル２１３の盤面と水平姿勢にある冊子束保持部７１のテーブル面とは、同じ高さのつなぎテーブル２１４によって隙間なく接続されるようになっている。よって、断裁機２１１によって切り揃えられた冊子束２２１は、つなぎテーブル２１４を通過して水平な冊子束保持部７１へ送り込まれる。冊子束２２１を冊子束保持部７１へ移動させるのは、人手作業であってもよく、プッシャなどで押し込むようにしてもよい。
【００２２】
詳細については後述するが、冊子束保持部７１へ送り込まれた冊子束２２１は、冊子束保持部７１で揃えられ、冊子束保持部７１に保持される。ついで冊子束保持部７１が９０度回転し、糊付け面が下を向いた状態となるように冊子束２２１を立てる。この後、糊塗布部３１が冊子束２２１の下を走行し、第１塗布ローラ３２又は第２塗布ローラ３３により冊子束２２１の糊付け面に糊を塗布する。ついで、糊除去乾燥部５１が冊子束２２１の下を走行し、糊除去ブラシ５２によって余分な糊を除去すると共に糊硬化部５３によって塗布された糊を硬化させて糊付け作業を完了する。
【００２３】
（糊塗布部、糊除去乾燥部の構造）
本実施形態による糊付装置２１の概要は上記のとおりであるが、以下においては糊付装置２１の具体的な構成を説明する。まず、糊塗布部３１及び糊除去乾燥部５１の構造を具体的に説明する。図２は糊塗布部３１及び糊除去乾燥部５１の構造を示す一部破断した正面図である。
【００２４】
糊塗布部３１は、走行ベース３４をレール２２に沿って走行させるようにしている。すなわち、走行ベース３４の裏面に設けたスライダ（図示せず）がレール２２を摺動自在に掴んでおり、レール２２に設けたラックに走行用モータ３５（サーボモータ）で回転するピニオンギア（図示せず）を噛み合わせている。よって、走行用モータ３５でピニオンギアを回転させることにより、走行ベース３４をレール２２に沿って一定速度で水平移動させることができる。
【００２５】
走行ベース３４の上面には糊容器４１が固定されている。糊容器４１の内部は２つに仕切られており、一方は冊子用の糊４３を溜めておく第１糊溜部４２となっており、他方は合本用の糊４５を溜めておく第２糊溜部４４となっている。糊４３、４５は、紫外線（ＵＶ）硬化型接着剤を用いるのが望ましいが、熱硬化型の接着剤を用いてもよい。また、糊４３と糊４５とは、粘度などが異なっている。
【００２６】
第１糊溜部４２の上方には第１塗布ローラ３２が配設されており、第１塗布ローラ３２の下部は糊４３内に浸かっている。第１塗布ローラ３２は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の円柱体である。第１糊溜部４２の背後にはローラ保持部３６が設置されており、第１塗布ローラ３２はローラ保持部３６に設けた回転軸３２ａに中心を取り付けられている。
【００２７】
また、第１塗布ローラ３２は、昇降用サーボシリンダ３９を伸縮させることによって昇降させることができ、上下の位置調整を行える。そのためには、昇降用サーボシリンダ３９でローラ保持部３６ごと第１塗布ローラ３２を昇降させるようにしてもよく、ローラ保持部３６を静止させたまま昇降用サーボシリンダ３９で回転軸３２ａ及び第１塗布ローラ３２を昇降させるようにしてもよい。
【００２８】
同様に、第２糊溜部４４の上方には第２塗布ローラ３３が配設されており、第２塗布ローラ３３の下部は糊４５内に浸かっている。第２塗布ローラ３３は、表面を平滑に仕上げたステンレス製の円柱体であって、第１塗布ローラ３２と同じ直径を有している。第２糊溜部４４の背後にはローラ保持部３７が設置されており、第２塗布ローラ３３はローラ保持部３７に設けた回転軸３３ａに中心を取り付けられている。
【００２９】
また、第２塗布ローラ３３は、昇降用サーボシリンダ４０を伸縮させることによって昇降させることができ、上下の位置調整を行える。そのためには、昇降用サーボシリンダ４０でローラ保持部３７ごと第２塗布ローラ３３を昇降させるようにしてもよく、ローラ保持部３７を静止させたまま昇降用サーボシリンダ４０で回転軸３３ａ及び第２塗布ローラ３３を昇降させるようにしてもよい。
【００３０】
第１塗布ローラ３２と第２塗布ローラ３３は、１台のローラ回転用モータ３８（サーボモータ）によって駆動され、矢印方向に等しい回転速度で、かつ比較的低速で回転する。また、ローラ回転用モータ３８の回転数を制御することによって第１塗布ローラ３２と第２塗布ローラ３３の回転速度を制御することができる。しかして、第１塗布ローラ３２が一定速度で回転すると、第１塗布ローラ３２の外周面には糊４３の膜が形成される。同様に、第２塗布ローラ３３が一定速度で回転した場合には、第２塗布ローラ３３の外周面に糊４５の膜が形成される。
【００３１】
ローラ保持部３６には膜厚調整器４６の基部が取り付けられている。膜厚調整器４６の先部は第１塗布ローラ３２の外周面に沿うように湾曲しており、第１塗布ローラ３２の全長にわたって第１塗布ローラ３２の外周面に対向している。従って、この膜厚調整器４６の湾曲した先部と第１塗布ローラ３２の外周面との間の隙間の大きさによって第１塗布ローラ３２の外周面に形成される糊４３の膜厚が決まり、また、膜厚調整器４６の位置を調整することによって第１塗布ローラ３２の外周面における糊４３の膜厚を調整することができる。
【００３２】
同じように、ローラ保持部３７には膜厚調整器４７の基部が取り付けられている。膜厚調整器４７の先部は第２塗布ローラ３３の外周面に沿うように湾曲しており、第２塗布ローラ３３の全長にわたって第２塗布ローラ３３の外周面に対向している。従って、この膜厚調整器４７の湾曲した先部と第２塗布ローラ３３の外周面との間の隙間の大きさによって第２塗布ローラ３３の外周面に形成される糊４５の膜厚が決まり、また、膜厚調整器４７の位置を調整することによって第２塗布ローラ３３の外周面における糊４５の膜厚を調整することができる。
【００３３】
糊除去乾燥部５１は、走行ベース５４をレール２２に沿って走行させるようにしている。走行ベース５４の裏面に設けたスライダ（図示せず）がレール２２を摺動自在に掴んでおり、レール２２に設けたラックに走行用モータ５５で回転するピニオンギア（図示せず）を噛み合わせている。よって、走行用モータ５５でピニオンギアを回転させることにより、走行ベース５４をレール２２に沿って一定速度で水平移動させることができる。
【００３４】
走行ベース５４の上面には廃液受け５８が固定されており、廃液受け５８の上方に糊除去ブラシ５２が配設されている。糊除去ブラシ５２は、円筒状に植毛されたブラシである。廃液受け５８の背後にはブラシ保持部５６が設置されており、糊除去ブラシ５２はブラシ保持部５６に設けられた回転軸５２ａに中心を取り付けられている。糊除去ブラシ５２は、ブラシ保持部５６内に設けられたモータ（図示せず）によって回転駆動され、矢印方向に回転する。
【００３５】
また、糊除去ブラシ５２は、昇降用サーボシリンダ５７を伸縮させることによって昇降させられ、上下に位置調整される。そのためには、昇降用サーボシリンダ５７でブラシ保持部５６ごと糊除去ブラシ５２を昇降させるようにしてもよく、ブラシ保持部５６を静止させたまま昇降用サーボシリンダ５７で回転軸５２ａ及び糊除去ブラシ５２を昇降させるようにしてもよい。
【００３６】
ブラシ保持部５６の外面には清掃用ブレード５９が取り付けられており、清掃用ブレード５９の先端部は糊除去ブラシ５２の全長にわたって糊除去ブラシ５２に接触している。糊除去ブラシ５２で除去した余分な糊４３、４５が糊除去ブラシ５２に付着したままであると、糊付け面に付着した糊４３、４５を除去できなくなるので、清掃用ブレード５９は糊除去ブラシ５２に付着した糊４３、４５を直ちに掻き取り、下端から廃液受け５８内へ排出させる。
【００３７】
糊硬化部５３は走行ベース５４の上面に設置されている。糊硬化部５３としては、糊４３、４５が紫外線硬化型接着剤である場合には紫外線照射ランプを用い、上方へ向けて紫外線を照射する。あるいは、糊４３、４５が熱硬化性接着剤である場合には、糊硬化部５３として熱風を吹き出すブロアを用いればよい。
【００３８】
（冊子束保持部の構造）
つぎに、冊子束保持部７１の構造を具体的に説明する。図３、図４及び図５は、冊子束保持部７１の側面図、正面図及び平面図である。また、図６は、冊子束保持部７１における冊子束２２１の位置決め保持のための構造を示す概略図であって、斜め後方から見た図である。
【００３９】
まず図６により、冊子束２２１の位置決め保持のための構造を説明する。保持部本体７４は、冊子束２２１を載置するためのテーブル７５の下面両側端にリブ部７６を垂下されており、テーブル７５の上面の一方側端部には冊子束２２１の側面を当接させて位置決めするための側壁７８が垂直に設けられている。リブ部７６の通孔７７には回転軸７２を挿通させてリブ部７６を回転軸７２に固定される。また、テーブル７５には、前後方向に延びた複数本の平行な第１ガイド孔７９と、左右方向に延びた複数本の平行な第２ガイド孔８０が開口している。
【００４０】
保持部本体７４の前端面に対向する位置には、冊子束２２１の前端面（糊付け面）を当接させて位置決めするための前面位置決め板８１が設けられている。前面位置決め板８１はテーブル７５と垂直に配置されており、上下に昇降自在となっている。
【００４１】
各第１ガイド孔７９には板状又は棒状をした背面整列子８２が挿通されており、背面整列子８２はテーブル７５の上面から飛び出て櫛歯状に並んでいる。この背面整列子８２は、第１ガイド孔７９に沿ってテーブル７５と平行に移動できるようになっており、前面位置決め板８１と背面整列子８２で冊子束２２１を前後から挟みこんで冊子束２２１を揃えることができる。また、背面整列子８２は、後述のように上下にも昇降可能となっていてテーブル７５の上面から飛び出ないように下降できるようになっている。
【００４２】
各第２ガイド孔８０には板状又は棒状をした側面整列子８３が挿通されており、側面整列子８３はテーブル７５の上面から飛び出て櫛歯状に並んでいる。この側面整列子８３は、第２ガイド孔８０に沿ってテーブル７５と平行に移動するようになっており、側壁７８と側面整列子８３で冊子束２２１を両側から挟んで冊子束２２１を揃えることができる。
【００４３】
押さえ板８５は、テーブル７５の上面で揃えられた冊子束２２１を上から押さえて保持するものであり、複数本の押さえ板８５が前後方向に延びている。各押さえ板８５は、押さえ板８５と交差するように配設された水平な第１ビーム８４に固定されており、第１ビーム８４とともに昇降する。側壁７８には、側面整列子８３間の間隙に対向するようにしてスリット８６を設けてあり、第１ビーム８４が側面整列子８３間の間隙とスリット８６を通過すると共に、押さえ板８５が背面整列子８２間の間隙を通過することで、押さえ板８５がテーブル７５の上面まで下降できるようになっている。
【００４４】
上記のように構成された前面位置決め板８１、背面整列子８２、側面整列子８３及び押さえ板８５を動かすための機構について説明する。図３及び図４に示すように、保持部本体７４の前端部両側に立てられたガイドプレート８７には上下に延びたガイド孔８８が開口されており、左右方向に延びた水平な第２ビーム８９の両端部がそれぞれガイド孔８８に挿通されている。また、各ガイドプレート８７の近傍には昇降用サーボシリンダ９０が設けられ、左右の昇降用サーボシリンダ９０のロッド９０ａの上端に第２ビーム８９の端部が結合されている。したがって、昇降用サーボシリンダ９０によってロッド９０ａを伸縮させると、第２ビーム８９がガイド孔８８に沿って昇降する。第２ビーム８９の両端部下面には、それぞれスラスト軸受け９１が固定されており、スラスト軸受け９１によって保持された摺動軸９１ａの先端に前面位置決め板８１の裏面上部が固定されている。よって、昇降用サーボシリンダ９０によって前面位置決め板８１を上下に昇降させることが可能であり、また前面位置決め板８１はスラスト軸受け９１及び摺動軸９１ａによって前後に滑らかに移動できる。
【００４５】
保持部本体７４の前端部両側においては、テーブル７５の上面とほぼ同じ高さにそれぞれマグネット装置９２が配設されている。マグネット装置９２は電磁石９２ａを備えており、前面位置決め板８１が下降したときに前面位置決め板８１の裏面下部を電磁石９２ａで吸着して前面位置決め板８１の前後方向における位置を位置決めできるようにしている。マグネット装置９２は、図５に示すように、コ字形をした連結金具９３を介して位置調整用サーボシリンダ９４に取り付けられている。位置調整用サーボシリンダ９４は装置躯体に固定されており、位置調整用サーボシリンダ９４によって前面位置決め板８１を前後方向に位置調整できるようになっている。よって、位置調整用サーボシリンダ９４でマグネット装置９２の位置を前後に調整することで、前面位置決め板８１の下降時の位置を前後に調整し、それによって冊子束２２１の前端がテーブル７５の前端から飛び出る量を調整できる。なお、連結金具９３はロッド９０ａを迂回してマグネット装置９２と位置調整用サーボシリンダ９４を接続するものである。
【００４６】
図７（ａ）、（ｂ）は、背面整列子８２を前後方向に移動させ、また昇降させるための機構を示す平面図及び側面図である。背面整列子８２の下端部は、第１ガイド孔７９と同じピッチで横バー９５に固定されている。Ｌ形をしたシリンダ保持台９６の縦片の背面には背面整列子用サーボシリンダ９７が固定されており、背面整列子用サーボシリンダ９７のロッド先端に横バー９５の背面中央部が固定されている。さらに、シリンダ保持台９６の縦片の背面にはガイド軸受け９８ａが固定されており、ガイド軸受け９８ａ及びシリンダ保持台９６を挿通したガイド軸９８ｂの前端が横バー９５の背面両側部に固定されている。シリンダ保持台９６の下面は、装置躯体に固定された昇降用サーボシリンダ９９に取り付けられている。
【００４７】
従って、昇降用サーボシリンダ９９を伸縮させることによってシリンダ保持台９６を昇降させ、それによって背面整列子８２をテーブル７５の上面から突出させたり、テーブル７５の上面から背面整列子８２が突出しないように制御したりできる。すなわち、テーブル７５の上面に冊子束２２１を搬入する場合には、搬入の妨げにならないよう背面整列子８２はテーブル７５の上面から引っ込めておき、また、前面位置決め板８１と背面整列子８２で冊子束２２１を挟んで冊子束２２１を前後方向で揃える場合には、背面整列子８２はテーブル７５の上面から突出させておく。
【００４８】
また、背面整列子用サーボシリンダ９７を伸縮させることによって横バー９５を前後に移動させることができ、それによって背面整列子８２を第１ガイド孔７９に沿って移動させることができる。よって、テーブル７５の上の冊子束２２１を前後から前面位置決め板８１と背面整列子８２で挟んで冊子束２２１を前後方向で揃え、また冊子束２２１の糊付け面を前面位置決め板８１の背面で位置決めすることができる。
【００４９】
図４に示すように、各側面整列子８３の下端部は、第２ガイド孔８０と同じピッチで横バー１００に固定されており、横バー１００は側面整列子用サーボシリンダ１０１に取り付けられている。従って、側面整列子用サーボシリンダ１０１を伸縮させることによって横バー１００を側方向に移動させることができ、それによって側面整列子８３を第２ガイド孔８０に沿って移動させることができる。よって、テーブル７５の上の冊子束２２１を側壁７８と側面整列子８３で左右から挟んで冊子束２２１を左右で揃えることができる。
【００５０】
保持部本体７４の前端部両側には昇降用サーボシリンダ１０２が固定されており、昇降用サーボシリンダ１０２によって第１ビーム８４の両端を支持している。従って、昇降用サーボシリンダ１０２を縮めることによって第１ビーム８４及び押さえ板８５を下降させ、押さえ板８５で冊子束２２１を押さえて保持させることができる。
【００５１】
（糊付装置の動作説明）
つぎに、図８〜図１６に従って、糊付装置２１により冊子束２２１の糊付けを行う際の動作を具体的に説明する。以下に示す動作は、予め入力された数値や動作プログラムに従って自動制御されるものである。
【００５２】
まず、複数の冊子（セットバラ）を一括して糊付けする場合について説明する。糊付け作業開始前には、保持部本体７４は水平姿勢をとっている。また、前面位置決め板８１はテーブル７５よりも上方に上がっており、背面整列子８２及び側面整列子８３はそれぞれ後退し、さらに背面整列子８２はテーブル７５の上面から突出しないよう下がっている。
【００５３】
冊子束２２１がテーブル７５の上に搬入されて作業者がスタートボタンをオンにすると（あるいは、冊子束２２１がテーブル７５の上に搬入されたことをセンサで検知すると）、昇降用サーボシリンダ９０のロッド９０ａが縮んで前面位置決め板８１が下降する。そして、前面位置決め板８１の下端がテーブル７５の上面よりも下になると停止する。前面位置決め板８１が下降すると、位置調整用サーボシリンダ９４によってマグネット装置９２が前に出て前面位置決め板８１の裏面に当接し、電磁石９２ａが励磁されて前面位置決め板８１がマグネット装置９２に吸着される。ついで、位置調整用サーボシリンダ９４によってマグネット装置９２が前面位置決め板８１を吸着したままで所定位置まで後退する。これによって、前面位置決め板８１の背面が所定位置に位置決めされ、冊子束２２１の糊付け面の位置が決められる。なお、この糊付け面の位置は、冊子束２２１の種類や糊の種類、糊付けの強さなどに応じて決められ、予めプログラミングされている。
【００５４】
ついで、図８に示すように、昇降用サーボシリンダ９９によって背面整列子８２が上昇してテーブル７５の上面から突出し、さらに背面整列子用サーボシリンダ９７によって背面整列子８２が前方へ突出する。これによってテーブル７５の上の冊子束２２１は、糊付け面を前面位置決め板８１の背面に当接させられて位置決めされると共に、前面位置決め板８１と背面整列子８２の間に挟まれて前後を揃えられる。
【００５５】
ついで、図９に示すように、側面整列子用サーボシリンダ１０１によって側面整列子８３が突出し、冊子束２２１を側壁７８に押し当てると共に、側壁７８と側面整列子８３の間に冊子束２２１を挟んで冊子束２２１の左右を揃える。
【００５６】
こうして冊子束２２１が揃うと、図１０に示すように昇降用サーボシリンダ１０２が縮んで押さえ板８５が下降し、冊子束２２１を上から強く押さえ込む。ついで、位置調整用サーボシリンダ９４を伸張させることで前面位置決め板８１を前方へ移動させて糊付け面から離し、電磁石９２ａを消磁してマグネット装置９２だけを後退させる。そして、昇降用サーボシリンダ９０を伸張させて前面位置決め板８１を元の位置まで上昇させ、冊子束２２１の糊付け面を露出させる。この状態では、糊付け面はテーブル７５の前端よりも前に出ている。
【００５７】
つぎに、図１１に示すように、回転軸７２を回転させて保持部本体７４を垂直姿勢に倒す。この状態では、揃えられた冊子束２２１は垂直に立てられ、その糊付け面が下面となる。このとき、前面位置決め板８１、側面整列子８３、押さえ板８５及びそれらに付随した機構も保持部本体７４とともに回転する。ただし、昇降用サーボシリンダ９９や位置調整用サーボシリンダ９４は装置躯体に固定されているので、背面整列子８２やマグネット装置９２は元の位置に止まっている。
【００５８】
この後、以下に説明するようにして冊子束２２１の糊付け面に糊を塗布する。塗布ローラ３２、３３は一定の速度で回転しており、その外周面にはそれぞれ糊４３、４５の膜が形成されている。しかも、その糊４３、４５の膜は、膜厚調整器４６、４７によって一定膜厚となるように整えられている。冊子を糊付けするだけの場合には、糊４３だけを塗布すればよいので、第１塗布ローラ３２は上に上がっており、第２塗布ローラ３３は下に下がっている。その結果、第１塗布ローラ３２は、外周面の糊４３が冊子束２２１の糊付け面に触れるが、第１塗布ローラ３２自体は糊付け面に接触しない高さとなっており、第２塗布ローラ３３は糊４５も第２塗布ローラ３３も糊付け面に触れない高さとなっている。
【００５９】
上記のように保持部本体７４が回動して冊子束２２１が垂直に立てられると、図１２に示すように糊塗布部３１が一定速度で矢印方向に水平移動して糊付け面の下を通過し、第１塗布ローラ３２によって糊付け面に糊４３を塗布する。このとき塗布ローラ３２、３３の回転速度は、糊塗布部３１の移動速度と同期しており、塗布ローラ３２、３３の周速度（塗布ローラの外周面の速度）が糊塗布部３１の移動速度と等しくなるように制御される。従って、糊４３が糊付け面に触れている個所では、第１塗布ローラ３２の外周面は糊付け面に対して相対的に静止しており、糊付け面は静止した糊４３内に一部が浸かった状態となっている。よって、図１７に示すように、第１塗布ローラ３２の表面の糊４３は、安定した状態で冊子束２２１内に浸透していく。
【００６０】
冊子束２２１の用紙どうしを糊付けする糊付け強さは、冊子束２２１に浸透した糊４３の浸透深さｈによって決まるが、この浸透深さｈは、冊子束２２１の糊付け面が第１塗布ローラ３２の外周面の糊４３に浸かっている深さｄ（これは第１塗布ローラ３２の高さと糊４３の膜厚で決まる）と第１塗布ローラ３２の移動速度（これは糊塗布部３１の移動速度と同じである。）とによって決まる。実験によれば、浸透深さｈは、冊子束２２１が糊４３に浸かっている深さｄよりも、第１塗布ローラ３２の移動速度との相関の方がかなり強かった。従って、糊４３の粘度などに応じて冊子束２２１の糊付け強さを調整するためには、糊塗布部３１の移動速度を調整し、それに同期させて第１塗布ローラ３２の回転速度を調整すればよい。
【００６１】
こうして冊子束２２１の糊付け面に糊４３が塗布されると、糊塗布部３１を移動先で停止させたままで、図１３に示すように、糊除去乾燥部５１が冊子束２２１の下を通過する。糊除去乾燥部５１が糊付け面を通過するとき、糊付け面に染み込んでいない余分な糊４３を糊除去ブラシ５２で除去する。糊除去ブラシ５２で除去された余分な糊４３は、清掃用ブレード５９によって糊除去ブラシ５２から掻き取られ、廃液受け５８内へ排出される。
【００６２】
こうして余分な糊４３を除去された糊付け面は、糊硬化部５３によって例えば紫外線を照射され、用紙間に染み込んだ糊４３が速やかに硬化して冊子束２２１の糊付け面が一体に接着される。
【００６３】
こうして糊除去乾燥部５１が冊子束２２１の下を通過し終わって糊付け作業が完了すると、図１４に示すように、糊除去乾燥部５１及び糊塗布部３１は冊子束２２１の下を通って再び最初の位置に戻る。このとき、糊除去ブラシ５２、第２塗布ローラ３３及び第１塗布ローラ３２は、糊付け面に触れないよう下方へ下がっている。
【００６４】
この後、保持部本体７４は水平姿勢に戻り、押さえ板８５が上昇して冊子束２２１を開放する。こうして糊付けされた冊子束２２１は複数組の冊子が重なったものであるが、各冊子の１枚目の糊付け部分には予め離型剤が含浸させられていて糊付けされないので、冊子束２２１に軽く力を加えると、各冊子ごとにばらばらになる。
【００６５】
つぎに、冊子束に糊付けを行って個々の冊子を糊付けした後、さらに糊付けされた冊子を糊付けして合本する場合（冊物の場合）について説明する。この場合には、冊子束の表裏に表紙や台紙を付加しておく場合もある。
【００６６】
複数組の冊子を合本する場合には、上記のようにして（図８〜図１４参照）糊付け面に糊４３を塗布して図１４のように糊塗布部３１と糊除去乾燥部５１を元の位置に復帰させた後、以下に説明するようにして、第２塗布ローラ３３で糊４３の上から糊付け面に糊４５を塗布する。
【００６７】
糊塗布部３１が元の位置に復帰すると、第１塗布ローラ３２は下に下がったままにして、第２塗布ローラ３３を上に上げる。その結果、第２塗布ローラ３３は、外周面の糊４５が冊子束２２１の糊付け面に触れるが、第２塗布ローラ３３自体は糊付け面（塗布された糊４３）に接触しない高さとなっており、第１塗布ローラ３２は糊４３も第１塗布ローラ３２も糊付け面に触れない高さとなっている。
【００６８】
なお、第２塗布ローラ３３により糊４５を塗布する場合には、第１塗布ローラ３２により糊４３を塗布する場合よりも、ローラ表面と糊付け面との距離を数ｍｍ短くすることが望ましい。そのためには、塗布時のローラ高さを第２塗布ローラ３３のほうが第１塗布ローラ３２よりも数ｍｍ高くなるようにすればよい。あるいは、第２塗布ローラ３３により糊４５を塗布する前に冊子束２２１をテーブル７５からさらに数ｍｍ突出させるような機構を設けてもよい。
【００６９】
ついで、図１４に示すように糊塗布部３１が一定速度で矢印方向に水平移動し、糊付け面の下を通過する。この場合も、塗布ローラ３２、３３の回転速度は、糊塗布部３１の移動速度と同期しており、塗布ローラ３２、３３の周速度が糊塗布部３１の移動速度と等しくなるように制御される。従って、糊塗布部３１が糊付け面の下を通過することにより、第２塗布ローラ３３によって糊付け面の糊４３の上にさらに糊４５が塗布される。
【００７０】
こうして冊子束２２１の糊付け面に糊４５が塗布されると、糊塗布部３１を移動先で停止させたまま、図１５に示すように、糊除去乾燥部５１が冊子束２２１の下を通過する。糊除去乾燥部５１が糊付け面を通過するとき、余分な糊４５を糊除去ブラシ５２で除去する。糊除去ブラシ５２で除去された余分な糊４５は、清掃用ブレード５９によって糊除去ブラシ５２から掻き取られ、廃液受け５８内へ排出される。
【００７１】
こうして余分な糊４５を除去された糊付け面は、糊硬化部５３によって例えば紫外線を照射され、糊付け面に塗布された糊４５が硬化して冊子束２２１の糊付け面が一体に接着される。こうして合本された冊子束では、糊４５によって糊付けされているので力を加えても容易に冊子がばらばらにはならないが、一組の冊子をつかんで引きはがすようにすれば冊子束から分離させることができる。
【００７２】
この後、糊塗布部３１、糊除去乾燥部５１が元の位置に復帰し、保持部本体７４が水平姿勢に戻って糊付けされた冊子束が排出される。
【００７３】
（その他）
１．一種類の糊しか塗布しない場合には塗布ローラは１つでよく、３種類以上の糊を塗布する場合には、それに応じて３つ以上の塗布ローラを設けてもよい。
２．冊子束保持部は回転式でなくてもよい。すなわち、冊子保持部は縦に冊子束を投入され、冊子束を縦に保ったままで揃えて保持するものであってもよい。
３．糊付けされた冊子または冊子束を排出するためのコンベアを、水平なテーブルの前方につなげるようにして設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１は本発明の一実施形態による糊付装置を備えた冊子製造システムを示す概略斜視図である。
【図２】図２は糊塗布部及び糊除去乾燥部の構造を示す一部破断した正面図である。
【図３】図３は、冊子束保持部の側面図である。
【図４】図４は、冊子束保持部の正面図である。
【図５】図５は、冊子束保持部の平面図である。
【図６】図６は、冊子束保持部における冊子束の位置決め保持のための構造を示す概略図である。
【図７】図７（ａ）、（ｂ）は、背面整列子を前後方向に移動させ、また昇降させるための機構を示す平面図及び側面図である。
【図８】図８は、冊子束保持部において冊子束の前後を揃える工程を示す概略断面図である。
【図９】図９は、冊子束保持部において冊子束の左右を揃える工程を示す概略断面図である。
【図１０】図１０は、揃えた冊子束を押さえ板により押さえて保持させる工程を示す概略断面図である。
【図１１】図１１は、保持部本体を回転させて冊子束を立てる工程を示す概略断面図である。
【図１２】図１２は、第１塗布ローラにより冊子束の糊付け面に糊を塗布する工程を示す概略正面図である。
【図１３】図１３は、糊を塗布された糊付け面から余分な糊を除去し、硬化させる工程を示す概略正面図である。
【図１４】図１４は、糊除去乾燥部と糊塗布部を元の位置に復帰させる工程を示す概略正面図である。
【図１５】図１５は、第２塗布ローラにより冊子束の糊付け面に糊を塗布する工程を示す概略正面図である。
【図１６】図１６は、糊を塗布された糊付け面から余分な糊を除去し、硬化させる工程を示す概略正面図である。
【図１７】図１７は、冊子束に糊が浸透する様子を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００７５】
２１      糊付装置
２２      レール
３１      糊塗布部
３２      第１塗布ローラ
３３      第２塗布ローラ
３５      走行用モータ
３８      ローラ回転用モータ
３９、４０      昇降用サーボシリンダ
４３      糊
４５      糊
５１      糊除去乾燥部
５２      糊除去ブラシ
５３      糊硬化部
５５      走行用モータ
５７      昇降用サーボシリンダ
５８      廃液受け
５９      清掃用ブレード
７１      冊子束保持部
７２      回転軸
７５      テーブル
７８      側壁
７９      第１ガイド孔
８０      第２ガイド孔
８１      前面位置決め板
８２      背面整列子
８３      側面整列子
８４      第１ビーム
８５      押さえ板
９０      昇降用サーボシリンダ
９１      スラスト軸受け
９２      マグネット装置
９４      位置調整用サーボシリンダ
９７      背面整列子用サーボシリンダ
９９      昇降用サーボシリンダ
１０１      側面整列子用サーボシリンダ
１０２      昇降用サーボシリンダ
２２１      冊子束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010058440.tif 000008
【図７】
2010058440.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010058440.tif 000012
【図１１】
2010058440.tif 000013
【図１２】
2010058440.tif 000014
【図１３】
2010058440.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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