(57)【要約】【課題】シール部の密封性を連続的に検査可能であり、製品毎に製品の反力を記録可能な検査装置を提供する。【解決手段】検査装置１は、シール部３ｂを有する製品２を搬送するコンベアベルト１２と、モータ３５に連結したボールネジ３７に接続されたロードセル３１と、ロードセル３１の下面に取り付けられたエアシリンダ３２と、製品２がエアシリンダ３２の下に到達したのを検知する光電センサ３３を有する。光電センサ３３の検知信号に従って、ロードセル３１と製品押圧状態のエアシリンダ３２とが製品搬送速度と同じ速度で下流側に移送され、この間にロードセル３１により製品２の反力が測定される。測定終了後、次の製品２の測定のために、ロードセル３１と製品非押圧状態のエアシリンダ３２とが元の位置まで移送される。そして、製品２毎に、ロードセル３１の測定値と判定基準値からシール部３ｂの密封性の良否が判定され、測定値と判定結果とが記憶される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性容器に内容物を充填し、シール部を形成して密封した製品におけるシール部の密封性検査装置であって、
前記製品を水平に載置して搬送する搬送手段と、
該搬送手段の上方に配置され、搬送された前記製品の上面を押圧可能な押圧手段と、
該押圧手段の押圧力に対する前記製品の反力を測定可能な荷重測定手段と、
前記搬送手段により搬送された前記製品が前記押圧手段の下に到達したことを検知する製品検知手段と、
前記製品検知手段の検知信号に従って前記荷重測定手段と前記製品を押圧した状態の前記押圧手段とを前記製品の搬送速度と同じ速度で下流側に移送し、次いで、前記荷重測定手段と前記製品を押圧していない状態の前記押圧手段とを移動前の元の位置まで移送する移送手段と、
前記荷重測定手段の測定値と予め定められた判定基準値と比較して前記シール部の密封性の良否を判定する判定手段と、
前記荷重測定手段の測定値と前記判定手段の判定結果とを記憶する記憶手段と
を備えたことを特徴とするシール部の密封性検査装置。
【請求項２】
前記押圧手段の押圧により前記シール部から飛散した飛散物を検知する飛散物検知手段をさらに備え、
前記判定手段が、前記飛散物検知手段の検知信号と、前記荷重測定手段の測定値と前記判定基準値との比較結果とから、前記シール部の密封性の良否を判定することを特徴とする請求項１に記載のシール部の密封性検査装置。
【請求項３】
前記荷重測定手段がロードセルであり、
前記押圧手段が前記ロードセルの下面に取り付けられたエアシリンダであり、
前記移送手段が、前記ロードセルを移送することにより、前記ロードセルと前記エアシリンダとを一体として移送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシール部の密封性検査装置。
【請求項４】
前記搬送手段がコンベアベルトであり、
該コンベアベルトに多数の前記製品を間隔を開けて且つ前記シール部がコンベアベルトの一側縁に沿うように並べて搬送させる製品配置手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシール部の密封性検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性容器に内容物を充填し、シール部を形成して密封した製品におけるシール部の密封性検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ポリプロピレン、ポリエチレン等の樹脂で構成されたチューブ状、袋状等の可撓性容器に、液状、ペースト状等の内容物を充填した後、シール部を形成して密封した製品は、食料品、化粧品、医薬品等の多くの分野で使用されている。このような製品は、内容物を容器に充填した後、熱融着、超音波溶着等により充填口をシールすることにより製造されるが、容器成型条件やシール条件の不良、充填口への内容物や水分の付着などの原因により、シール部の樹脂の厚みが不均一になり、厚みの極めて薄い部分や容器内外を貫通するピンホールが発生したり、密封強度が不十分になるといった不具合が発生する場合がある。そこで、シール部の形成後、シール部の密封性の検査が行われている。
【０００３】
シール部の密封性を検査する方法としては、まず、作業員が容器を１個１個手で押し、内容物がシール部から漏出しないかを目視で確認する方法が取られている。
【０００４】
また、多数の製品のシール部の密封性を連続的に検査する方法として、内容物を充填した製品に所定の押圧力を負荷し、シール部から漏出した内容物を直接検出する方法が提案されている。例えば、特許文献１（特公平４−２６３００号公報）は、内容物を充填したチューブを所定間隔をあけて搬送するコンベアと、上記コンベアと同期して循環するチェーンローラに所定間隔をあけて取り付けられたチューブ加圧用プッシャーを備えたエアシリンダと、シール部より漏出した内容物が付着すると電気回路が短絡するように構成されたプリント基板を有するパンク検出プレートと、シール部に直接接触することによりシール部に付着した少量の漏出物を検出する検出板とを備えた装置を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平４−２６３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、内容物が充填された容器を作業員が１個１個手で押してシール部からの漏出物の有無を目視確認する方法は、作業に多大な労力と時間がかかる上、製品に負荷される押圧力がばらつくため、ピンホールの存在を見逃すこともあり、信頼性のある全数検査を行うことができない。
【０００７】
また、特許文献１に示されているような方法によると、多数の製品のシール部からの内容物の漏出を連続的に検査することができるものの、この方法では、押圧部材の押圧力に対する製品の反力などの製品に作用した荷重の情報が製品毎に記録されないため、製品管理のために記録を役立てることができず、「シール部からの内容物の漏出は認められないものの密封強度が全体的に低下傾向である」などの管理情報を得ることができない。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、多数の製品のシール部の密封性を連続的に検査ことが可能な装置であって、押圧部材の押圧力に対する製品の反力を製品毎に記録することができ、保存された記録を製品管理に役立てることができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成する本発明におけるシール部の密封性検査装置は、上記製品を水平に載置して搬送する搬送手段と、該搬送手段の上方に配置され、搬送された上記製品の上面を押圧可能な押圧手段と、該押圧手段の押圧力に対する上記製品の反力を測定可能な荷重測定手段と、上記搬送手段により搬送された上記製品が上記押圧手段の下に到達したことを検知する製品検知手段と、上記製品検知手段の検知信号に従って上記荷重測定手段と上記製品を押圧した状態の上記押圧手段とを上記製品の搬送速度と同じ速度で下流側に移送し、次いで、上記荷重測定手段と上記製品を押圧していない状態の上記押圧手段とを移動前の元の位置まで移送する移送手段と、上記荷重測定手段の測定値と予め定められた判定基準値と比較して上記シール部の密封性の良否を判定する判定手段と、上記荷重測定手段の測定値と上記判定手段の判定結果とを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明では、製品を押圧した状態の押圧手段と荷重測定手段とが製品の搬送速度と同じ速度で下流側に移動し、この移動の間に製品の反力が荷重測定手段によって測定されて判定手段に伝達され、判定手段が判定基準値と比較してシール部密封性の良否を判定するため、シール部の密封性が良好である製品と密封性が不十分な製品とを簡単に精度良く分別することができる。そして、記憶手段が製品毎に荷重測定手段の測定値と判定手段の判定結果とを記憶するため、製品管理のために記録を役立てることができる。また、荷重測定後は、次の製品の測定のために、製品を押圧していない状態の押圧手段と荷重測定手段とが移動前の元の位置に復帰するため、多数の製品のシール部の密封性を連続的に検査することができる。
【００１１】
好ましい構成では、本発明のシール部の密封性検査装置は、上記構成に加え、上記押圧手段の押圧により上記シール部から飛散した飛散物を検知する飛散物検知手段を備え、上記判定手段が、上記飛散物検知手段の検知信号と、上記荷重測定手段の測定値と上記判定基準値との比較結果とから、上記シール部の密封性の良否を判定する。この構成では、上記シール部の密封性の良否の判定精度を向上させることができる。
【００１２】
好ましい構成では、本発明のシール部の密封性検査装置における上記荷重測定手段がロードセルであり、上記押圧手段が上記ロードセルの下面に取り付けられたエアシリンダであり、上記移送手段が、上記ロードセルを移送することにより、上記ロードセルと上記エアシリンダとを一体として移送する。この構成によると、ロードセルとエアシリンダとの一体化を簡単に実現することができる上、一体としての移送も簡便に実現することができる。
【００１３】
また、好ましい構成では、本発明のシール部の密封性検査装置における上記搬送手段がコンベアベルトであり、該コンベアベルトに多数の上記製品を間隔を開けて且つ上記シール部がコンベアベルトの一側縁に沿うように並べて搬送させる製品配置手段をさらに備える。この構成によると、製品の押圧位置を均一化することができる上、シール部から漏出した漏出物の回収が容易になる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシール部の密封性検査装置によると、多数の製品のシール部の密封性を連続的に検査ことが可能であり、押圧部材の押圧力に対する製品の反力を製品毎に記録することが可能であり、保存された記録を製品管理に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態のシール部の密封性検査装置の概略的な平面図である。
【図２】図１に示すシール部の密封性検査装置の概略的な正面図である。
【図３】製品の反力の測定方法を示す説明図である。
【図４】シール部からの飛散物の検知方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜４を参照しながら説明する。図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態のシール部の密封性検査装置１についての概略的な平面図及び正面図を示している。
【００１７】
本実施の形態の装置１で検査される製品２は、樹脂で構成された可撓性のチューブ状容器３に液状の内容物を充填した製品であり、チューブ状容器３の口頚部をキャップ４により密閉したのち、内容物を底部３ａから充填し、次いで底部３ａ近傍を熱融着、超音波溶着等により密封してシール部３ｂを形成する工程により製造される。
【００１８】
本実施の形態のシール部の密封性検査装置１の基台１１には、コンベアベルト（搬送手段）１２が取り付けられており、コンベアベルト１２上の製品２が矢印Ａ方向に搬送されるようになっている。
【００１９】
記号２０は、製品２のシール部３ｂがコンベアベルト１２の一側縁１２ａに沿うように並べるための配置機構（製品配置手段）を示している。配置機構２０は、ガイド２１ａ，２１ｂ、光ファイバセンサ２２、アーム部２６に収容されたサーボモータ２３、サーボモータ２３のシャフト２３ａに取り付けられた放射状に伸びる４枚の羽根部材２４、及び位置決めガイド２５により構成されている。隣接する羽根部材２４の成す角度は９０°に設定されており、サーボモータ２３の回転シャフト２３ａの回転が停止している間に光ファイバセンサ２２から信号が発信されると、発信信号に従ってサーボモータ２３の回転シャフト２３ａが矢印Ｂ方向に９０°だけ回転して停止するように構成されている。
【００２０】
記号３０は、製品２に所定の押圧力を付加して製品の反力を測定するための計測部を示している。計測部３０は、ロードセル（荷重測定手段）３１と、エアシリンダ（押圧手段）３２と、光ファイバセンサ（製品検知手段）３３と、ロードセル移送機構（移送手段）３４とを主要な構成要素として有している。図３は、計測部３０近傍を示す概略的な正面図であるが、理解の容易のため、後述する回収トレー４１及び制御盤５０の前面パネルが省略されている。
【００２１】
ロードセル移送機構３４は、基台１１に取り付けられた固定板３９に固定されたモータ３５、固定板３９に支持され、モータ３５の回転シャフト３５ａとベルト３６を介して連結されたボールネジ３７、及びボールネジ３７と螺合したスライドベース３８から構成されている。スライドベース３８の下面には、ロードセル３１が取り付けられており、ロードセル３１の下面には、エアシリンダ３２が取り付けられている。
【００２２】
したがって、モータ３５の回転シャフト３５ａの回転により、ベルト３６、ボールネジ３７及びスライドベース３８を介して、ロードセル３１とエアシリンダ３２とが一体として図３の左右方向に移動することができる。そして、本実施の形態では、スライドベース３８の下流方向（矢印Ｃ方向）への移動速度、したがってロードセル３１とエアシリンダ３２の下流方向への移動速度が、コンベアベルト１２による製品２の搬送速度と同一になるように調整されている。
【００２３】
エアシリンダ３２は、空気が供給されると空気圧によりピストンロッド３２ａが押し下げられ、押圧解除時はエアシリンダ３２のシリンダチューブ３２ｂ内のスプリング（図示せず）によりピストンロッド３２ａが上昇するようになっている。エアシリンダ３２のピストンロッド３２ａの先端には、押圧時に製品２に傷が付くのを防止するために、押圧ラバー３２ｃが取り付けられており、ピストンロッド３２ａが押し下げられた際に押圧ラバー３２ｃが製品２の上面を押圧するように構成されている。製品２に対する押圧力は、エアシリンダ３２に供給する空気圧を調整することにより調整することができる。
【００２４】
本実施の形態では、光ファイバセンサ３３の発信信号に従って、エアシリンダ３２に空気が送られ、ピストンロッド３２ａが押し下げられ、同時にモータ３５の回転シャフト３５ａが回転し、ロードセル３１とエアシリンダ３２とが一体として下流方向（図３の矢印Ｃ方向）に移送され、タイマーにより設定した時間が経過した後は、エアシリンダ３２のピストンロッド３２ａが上昇し、同時にモータ３５の回転シャフト３５ａが反転し、ロードセル３１とエアシリンダ３２とが一体として元の位置まで移送されるように構成されている。押圧ラバー３２ｃが製品２を押圧している間は、ロードセル３１により製品２の反力が測定され、測定値が後述するデータ処理部５３及びデータ記憶部５４に入力されるようになっている。
【００２５】
エアシリンダ３２の製品２に対する押圧力は、製品の種類に応じ、製品２のシール部の密封性の良否を判定するのに十分なように選択され、製品２の良品サンプルと不良品サンプルとを使用した簡単な予備実験より定められる。また、ロードセル３１とエアシリンダ３２の下流方向への移送時間は、製品２の搬送速度（１分あたりの搬送個数）に応じて定められる。本実施の形態では、移送時間を固定（例えば１秒）しておき、製品２の種類に応じて押圧力のみを調整する（例えば２０〜１００ｋｇ）ようにしているが、両者を調整するようにしても良い。
【００２６】
記号４０は、投光器４０ａと受光器４０ｂとからなる光電センサ（飛散物検知手段）を示している。図４は、エアシリンダ３２により製品２の上面が押圧された状態を示す概略的な断面図である。製品２のシール部３ｂにピンホールが存在すると、エアシリンダ３２のピストンロッド３２ａに取り付けられている押圧ラバー３２ｃにより製品２の上面が押圧された際に、ピンホールから内容物が飛散するが、投光器４０ａと受光器４０ｂの間の信号光が飛散物により遮光されると検知信号が発信されるようになっている。記号４１は、飛散物を回収する回収トレーを示している。
【００２７】
記号５０は、操作パネル５１、ロードセル荷重表示部５２、データ処理部（判定手段）５３、データ記録部（記憶手段）５４、電源スイッチ等の各種スイッチ５５を含む制御盤を示している。
【００２８】
本実施の形態では、操作パネル５１はタッチパネルで構成されており、検査日、製品名称、ロット番号、製品番号等の製品管理情報の他、エアシリンダ３２の押圧力、シール部の密封性の良否を判定するための判定基準値（荷重値）が作業員により入力可能なように構成されている。判定基準値も、製品の種類に応じ、製品２の良品サンプルと不良品サンプルとを使用した簡単な予備実験より定められる。
【００２９】
製品２のシール部３ｂの密封性が良好である場合には、製品２の反力に相当するロードセル３１の測定値は、エアシリンダ３２の押圧力に略等しい値となるが、シール部３ｂにピンホールが存在し、或いはエアシリンダ３２の押圧によりシール部３ｂがパンクした場合には、製品２の反力に相当するロードセル３１の測定値は、エアシリンダ３２の押圧力より小さな値となる。例えば、エアシリンダ３２の押圧力を３０ｋｇに設定した場合には、密封性が良好な場合には、ロードセル３１の測定値も略３０ｋｇとなるが、密封性不良の場合には、ロードセル３１の測定値が２５ｋｇ未満の出力値となる。したがって、シール部の密封性の良否を判定するための判定基準値として、２５ｋｇの値が採用される。なお、これらの値は例示に過ぎず、製品の種類に応じて当然変化する。
【００３０】
入力された判定基準値は、ロードセル３１における荷重と電圧との関係に従って判定基準電圧に換算され、電圧発生器（図示せず）から判定基準電圧がデータ処理部５３に入力されるようになっている。データ処理部５３は、電圧比較回路で構成され、ロードセル３１の下流方向への移動開始から所定時間（例えば１秒）経過後の荷重測定値（ロードセル３１の出力電圧）と判定基準電圧とが比較されるように構成されている。データ記憶部５４には、製品２毎に、操作パネル５１から入力された製品管理情報の他、ロードセル３１の測定値及びデータ処理部５３の判定結果が記憶されるように構成されている。
【００３１】
次に、本実施の形態のシール部の密封性検査装置１の動作について説明する。
【００３２】
作業員により、検査装置１の制御盤５０の電源スイッチ５５が投入され、操作パネル５１から、製品管理情報の他、エアシリンダ３２の押圧力、及びシール部の密封性の良否を判定するために予め定められた判定基準値（荷重値）が入力される。
【００３３】
作業員による操作パネル５１での入力の終了後、製品供給ライン６０からシール部３ｂを有する製品２がコンベアベルト１２上に供給される。コンベアベルト１２上の製品２は、ガイド２１ａ，２１ｂ間を通過して、矢印Ａ方向に搬送され、光ファイバセンサ２２の方に導かれる。
【００３４】
光ファイバセンサ２２の下を製品２が通過すると、光ファイバセンサ２２から検知信号が発信され、この信号に従ってサーボモータ２３の回転シャフト２３ａが矢印Ｂ方向に９０°だけ回転して停止する。この回転により、製品２が羽根部材２４により押されて回転するが、製品２のキャップ４が位置決めガイド２５に当接するため、サーボモータ２３の回転シャフト２３ａの回転が停止した後には、製品２のシール部３ｂとコンベアベルト１２の一側縁１２ａとの距離は一定の値に調整される。そして、光ファイバセンサ２２の下を次の製品２が通過すると、光ファイバセンサ２２からの検知信号に従ってサーボモータ２３の回転シャフト２３ａが矢印Ｂ方向に再び９０°だけ回転して停止する。したがって、コンベアベルト１２上に載置されて搬送される多数の製品２は、隣接する製品２と間隔を開けて、且つシール部３ｂがコンベアベルト１２の一側縁１２ａに沿うように並べられて搬送されることになる。このため、シール部３ｂの密封性を多数の製品２について検査する際に、ピストンロッド３２ａに取り付けられた押圧ラバー３２ｃによる製品２の押圧位置が均一化する。
【００３５】
コンベアベルト１２により搬送されて矢印Ａ方向に搬送された製品２が光ファイバセンサ３３の前を通過すると、光ファイバセンサ３３が検知信号を発信し、この信号に従って、エアシリンダ３２に空気が送られてピストンロッド３２ａが押し下げられ、同時にモータ３５の回転シャフト３５ａが回転し、ベルト３６、ボールネジ３７及びスライドベース３８を介して、ロードセル３１とエアシリンダ３２とが一体として下流方向（矢印Ｃ方向）に移動する（図３参照）。この間は、ピストンロッド３２ａに取り付けられた押圧ラバー３２ｃが下に位置する製品２の上面を押圧しているため、ロードセル３１により製品２の反力が測定される。ロードセル３１の下流方向への移動開始から所定時間（例えば１秒）経過後の荷重測定値(出力電圧)が、データ処理部５３及びデータ記憶部５４に伝達される。
【００３６】
タイマーにより設定した時間（例えば１秒）が経過した後、エアシリンダ３２への空気供給が停止され、ピストンロッド３２ａが上昇し、同時にモータ３５の回転シャフト３５ａが反対方向に回転し、ベルト３６、ボールネジ３７及びスライドベース３８を介して、ロードセル３１とエアシリンダ３２とが一体として元の位置まで移送される。
【００３７】
そして、コンベアベルト１２により搬送されている次の製品２が光ファイバセンサ３３の前を通過すると、再び上述の動作が繰り返される。したがって、コンベアベルト１２により間隔をあけて搬送された多数の製品２のシール部３ｂの密封性の検査が連続的に行われる。
【００３８】
製品２のシール部３ｂにピンホールが存在すると、製品２がエアシリンダ３２のピストンロッド３２ａに取り付けられた押圧ラバー３２ｃにより押圧されている間に、ピンホールから内容物が飛散する。光電センサ４０の投光器４０ａと受光器４０ｂの間の信号光が飛散物により遮光されると、検知信号が発信され、この信号がデータ処理部５３に伝達される。飛散物は、回収トレー４１に回収される。本実施の形態では、多数の製品２が配置機構２０によりシール３ｂがコンベアベルト１２の一側縁１２ａに沿うように並べられて搬送されるため、光電センサ４０及び回収トレー４１もコンベアベルト１２の一側縁１２ａ側に設けられている。
【００３９】
データ処理部５３は、ロードセル３１から伝達された荷重測定値(出力電圧)と作業員により入力された判定基準値(荷重値)を電圧に換算した判定基準電圧を比較し、測定値が判定基準値より小さければ不良信号を発生する。また、測定値が判定基準値より大きい場合でも、光電センサ４０からの飛散物検知信号を受信した場合には、不良信号を発生する。したがって、本実施の形態では、上記シール部の密封性の良否の判定精度が向上する。不良信号はデータ記憶部５４に伝達される他、警報装置（図示せず）に伝達され、作業員に不良品の発生を知らせる。
【００４０】
そして、データ記憶部５４は、製品２毎に、作業員により操作パネル５１から入力された製品管理情報の他、ロードセル３１から伝達された測定値、データ処理部５３から伝達された判定結果を記憶する。データ記憶部５４に記憶された各データは、必要に応じてプリンター等により出力される。
【００４１】
したがって、本実施の形態の密封性検査装置１によると、エアシリンダ３２の押圧力に対する製品２の反力をロードセル３１によって測定することができ、多数の製品２を連続的に検査ことができ、測定結果を製品２毎にデータ記憶部５４に記録することができる。
【００４２】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能である。
【００４３】
例えば、上記実施の形態ではロードセル３１の下面にエアシリンダ３２が取り付けられていたが、ロードセル３１をコンベアベルト１２の下方に配置し、ロードセル３１とコンベアベルト１２の上方に配置したエアシリンダ３２とを同調して移動可能なように構成しても良い。この場合には、ピストンロッド３２ａに取り付けられた押圧ラバー３２ｃに押された製品２の下面がコンベアベルト１２を介してロードセル３１を押す。このロードセル３１の測定値は、ピストンロッド３２ａに取り付けられた押圧ラバー３２ｃに押された製品２の反力と製品２の質量とを合算した値に相当するため、結果的に製品２の反力を測定することができる。
【００４４】
また、上記実施の形態では、シール部３ｂの密封性の良否を判定する判定基準値として、一つの値を採用したが、判定基準値として、密封性が良好なＯＫゾーンと密封性の良否が不明なグレーゾーンとを区別するための判定基準値ａと、密封性の良否が不明なグレーゾーンと密封性が不良なＮＧゾーンとを区別するための判定基準値ｂとを予め定め、これらの判定基準値ａ，ｂとロードセル３１による測定値とを比較して、製品をＯＫゾーン、グレーゾーン、ＮＧゾーンの３つのゾーンの製品に分別することもできる。そして、グレーゾーンに属する製品のみを作業員が目視検査することにより、シール部の密封性検査の精度を効率的に向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のシール部の密封性検査装置は、シール部を有する多数の製品のシール部の密封性を連続的に検査する装置として好適に利用することができ、データ処理部の発生する不良信号を受けて不良品を排出する機構（例えば、不良品を搬送方向と垂直な方向に押し出す機構）と連動させることにより、不良品自動排出装置を構成することもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１      シール部の密封性検査装置
２      製品
３ｂ    シール部
１２    コンベアベルト（搬送手段）
２０    配置機構（製品配置手段）
３１    ロードセル（荷重測定手段）
３２    エアシリンダ（押圧手段）
３３    光ファイバセンサ（製品検知手段）
３４    ロードセル移送機構（移送手段）
４０      光電センサ（飛散物検知手段）
５３      データ処理部（判定手段）
５４      データ記憶部（記憶手段）
【図１】
2010197054.tif 000003
【図２】
2010197054.tif 000004
【図３】
2010197054.tif 000005
【図４】
2010197054.tif 000006