(57)【要約】【課題】トラクタからトレーラが脱落することを防止する。【解決手段】トラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされると接点が閉じるトレーラ連結スイッチ３２と、コイルに所定電圧が印加されると接点が閉じる常開式のトレーラ検出リレー３６と、コイルに所定電圧が印加されると接点が開く常閉式のトレーラ連結確認リレー３８と、トラクタの制御系統がトレーラに接続されたことを検知して、トレーラ検出リレー３６のコイルにバッテリ４２の所定電圧を印加するインフォメーションモジュール３４と、を含んで構成された脱落防止装置３０において、バッテリ４２を、トレーラ連結スイッチ３２の接点を介してトレーラ連結確認リレー３８のコイルに接続すると共に、トレーラ検出リレー３６及びトレーラ連結確認リレー３８の接点を介して少なくとも前進段への変速禁止指令を受け付ける変速機電子制御装置４６の入力端子に接続する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされると接点が閉じるスイッチと、
コイルに所定電圧が印加されると接点が閉じる常開式の第１のリレーと、
コイルに所定電圧が印加されると接点が開く常閉式の第２のリレーと、
前記トラクタの制御系統がトレーラに接続されると、前記第１のリレーのコイルにバッテリの所定電圧を印加する電圧印加手段と、
を含んで構成され、
前記バッテリが、前記スイッチの接点を介して前記第２のリレーのコイルに接続されると共に、前記第１のリレーの接点及び前記第２のリレーの接点を介して少なくとも前進段への変速を禁止する指令を受け付ける変速機電子制御装置の入力端子に接続されたことを特徴とするトレーラの脱落防止装置。
【請求項２】
前記バッテリが、前記第１のリレーの接点及び第２のリレーの接点を介して警報器に接続されたことを特徴とする請求項１記載のトレーラの脱落防止装置。
【請求項３】
トラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされたことを検出するロック検出手段と、
前記トラクタの制御系統がトレーラに接続されたことを検出する接続検出手段と、
前記接続検出手段によりトラクタの制御系統がトレーラに接続されたことが検出されたときに、前記ロック検出手段によりトラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされたことが検出されなければ、変速機電子制御装置に対して少なくとも前進段への変速を禁止する変速禁止指令を出力する変速禁止指令出力手段と、
を含んで構成されたことを特徴とするトレーラの脱落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタとトレーラとの連結不良により、トラクタからトレーラが脱落することを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタとトレーラとを連結するときには、トラクタをトレーラに向けて後退させ、トラクタのカプラにトレーラのキングピンを挿入してロックする。トレーラの連結状態を確認する目的で、トラクタの変速機が後退となり、かつ、カプラに併設されたトレーラ連結スイッチが作動したときに、インストルメントパネルの連結ランプが点灯する機構が設けられている。しかし、トラクタ後退時に運転者が後方を目視していることから、連結ランプの確認がおろそかになり、トレーラの連結が未完了のまま、トラクタを発進させてしまうことが想定される。この場合、カプラからキングピンが外れ、トラクタからトレーラが脱落するおそれがあった。また、運転者が認識しない状態でトレーラ解除レバーが操作されてしまうと、変速機が後退とならない限りトレーラの連結状態を確認できないため、トレーラ連結不良のままトラクタを発進させてしまうおそれがあった。このため、特開平１０−１０９６７０号公報（特許文献１）に記載されるように、トラクタとトレーラとの制御系統を接続したにもかかわらず、トレーラ連結スイッチが作動していなければ、警告ランプを点灯させる技術が提案された。
【特許文献１】特開平１０−１０９６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来提案技術では、運転者が警告ランプの点灯に気付いていなければ、トレーラ連結不良のままトラクタを発進させてしまう可能性があり、依然として、トラクタからトレーラが脱落してしまうおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、トラクタとトレーラとの制御系統を接続したにもかかわらず、トレーラ連結状態を確認するトレーラ連結スイッチが作動していなければ、トラクタの変速機を少なくとも前進段に変速できなくすることで、トラクタからトレーラが脱落することを防止したトレーラの脱落防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、第１の本発明では、トラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされると接点が閉じるスイッチと、コイルに所定電圧が印加されると接点が閉じる常開式の第１のリレーと、コイルに所定電圧が印加されると接点が開く常閉式の第２のリレーと、トラクタの制御系統がトレーラに接続されると、第１のリレーのコイルにバッテリの所定電圧を印加する電圧印加手段と、を含んで構成されたトレーラの脱落防止装置において、バッテリを、スイッチの接点を介して第２のリレーのコイルに接続すると共に、第１のリレーの接点及び第２のリレーの接点を介して少なくとも前進段への変速を禁止する指令を受け付ける変速機電子制御装置の入力端子に接続する。
【０００６】
また、第２の本発明では、トレーラの脱落防止装置を、トラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされたことを検出するロック検出手段と、トラクタの制御系統がトレーラに接続されたことを検出する接続検出手段と、接続検出手段によりトラクタの制御系統がトレーラに接続されたことが検出されたときに、ロック検出手段によりトラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされたことが検出されなければ、変速機電子制御装置に対して少なくとも前進段への変速を禁止する変速禁止指令を出力する変速禁止指令出力手段と、を含んで構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トラクタの制御系統がトレーラに接続されたにもかかわらず、トラクタのカプラにトレーラのキングピンがロックされていなければ、変速機電子制御装置に対して少なくとも前進段への変速を禁止するための信号が出力される。このため、トラクタとトレーラとの連結状態が不良であるときにはトラクタを前進させることができず、トラクタからトレーラが脱落することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明の適用対象たるトラクタ・トレーラ連結車両の全体構成を示す。
トラクタ１０は、トレーラ２０を牽引する専用車であって、第５輪と呼ばれるカプラ１２、ブレーキ系統の連結に用いられるジャンパホース１４、及び、電気系統（制御系統）の連結に用いられるジャンパケーブル１６を装備している。カプラ１２は、トラクタ１０の後軸上部付近のフレームに取り付けられ、トレーラ２０の前部の支持力と牽引力とを受け持つ。
【０００９】
一方、トレーラ２０は、前部車体下面付近にトラクタ１０との連結器となるキングピン２２を備え、後部に死軸式の車輪２４を備えている。また、トレーラ２０は、トラクタ１０のジャンパホース１４及びジャンパケーブル１６が接続されるカップリング２６及び２８を備えている。
【００１０】
そして、トラクタ１０とトレーラ２０とを連結するときには、トラクタ１０をトレーラ２０に向けて後退させ、トラクタ１０のカプラ１２にトレーラ２０のキングピン２２を挿入してロックする。その後、トラクタ１０のジャンパホース１４及びジャンパケーブル１６をトレーラ２０のカップリング２６及び２８に夫々接続する。
【００１１】
トラクタ１０には、図２に示すような脱落防止装置３０が備えられている。
脱落防止装置３０は、カプラ１２にキングピン２２がロックされると接点が閉じるトレーラ連結スイッチ３２と、ジャンパケーブル１６とカップリング２８との接続状態からトレーラ２０の連結状態を判定するインフォメーションモジュール３４と、コイルに所定電圧が印加されると接点が閉じる常開式のトレーラ検出リレー３６と、コイルに所定電圧が印加されると接点が開く常閉式のトレーラ連結確認リレー３８と、運転者に警告を発するブザー・ランプなどの警報器４０と、を含んで構成される。なお、インフォメーションモジュール３４は、ジャンパケーブル１６に流れる微弱電流を検知して、トレーラ２０の連結状態を判定する。
【００１２】
ここで、トレーラ連結スイッチ３２がスイッチ及びロック検出手段に該当する。トレーラ検出リレー３６が第１のリレーに該当する。また、トレーラ連結確認リレー３８が第２のリレー及び変速禁止指令出力手段に該当する。さらに、インフォメーションモジュール３４が電圧印加手段に該当すると共に、これとトレーラ検出リレー３６との協働により接続検出手段が具現化される。
【００１３】
マイナス端子４２Ａが接地されたバッテリ４２のプラス端子４２Ｂは、イグニッションに連動して接点が閉じるキースイッチ４４を介して、トレーラ連結スイッチ３２の一方の接点３２Ａ、インフォメーションモジュール３４の電源端子３４Ａ、並びに、トレーラ検出リレー３６の一方のコイル端子３６Ａ及び一方の接点３６Ｂに夫々接続される。トレーラ連結スイッチ３２の他方の接点３２Ｂは、トレーラ連結確認リレー３６のコイルを介して接地される。トレーラ検出リレー３６の他方のコイル端子３６Ｃは、インフォメーションモジュール３４の出力端子３４Ｂに接続されると共に、その他方の接点３６Ｄは、トレーラ連結確認リレー３６の一方の接点３６Ａに接続される。トレーラ連結確認リレー３６の他方の接点３６Ｂは、警報器４０を介して接地されると共に、歯車式変速機を電子制御する変速機電子制御装置４６の入力端子４６Ａ、即ち、少なくとも前進段への変速を禁止する指令を受け付ける入力端子４６Ａに接続される。ここで、インフォメーションモジュール３４では、トラクタ１０のジャンパケーブル１６とトレーラ２０のカップリング２８とが接続されたときに、バッテリ４２，キースイッチ４４及びトレーラ検出リレー３６のコイルからなる電気回路を閉じ、トレーラ検出リレー３６を作動させてその接点を閉じる制御がなされている。
【００１４】
このような脱落防止装置３０において、図３に示すように、イグニッションに連動してキースイッチ４４の接点が閉じると、バッテリ４２からインフォーメーションモジュール３４の電源端子３４Ａに電力が供給され、インフォメーションモジュール３４においてトレーラ２０の連結状態を判定する処理が開始される。そして、トラクタ１０をトレーラ２０に向けて後退させ、トラクタ１０のカプラ１２にトレーラ２０のキングピン２２が挿入されてロックされると、トレーラ連結スイッチ３２の接点３２Ａ及び３２Ｂが閉じられる。トレーラ連結スイッチ３２の接点が閉じられると、バッテリ４２からトレーラ連結確認リレー３８のコイルに所定電圧が印加され、その接点３８Ａ及び３８Ｂが開かれる。
【００１５】
その後、運転者がトラクタ１０のジャンパケーブル１６をトレーラ２０のカップリング２８に接続すると、インフォメーションモジュール３４がこれを検知し、バッテリ４２からトレーラ検出リレー３６のコイルに所定電圧が印加される。すると、トレーラ検出リレー３６の接点３６Ｂ及び３６Ｄが閉じ、バッテリ４２からトレーラ連結確認リレー３８の一方の接点３８Ａに所定電圧が印加される。しかし、トラクタ１０のカプラ１２にトレーラ２０のキングピン２２がロックされていることから、トレーラ連結確認リレー３８の接点３８Ａ及び３８Ｂが開いており、バッテリ４２の所定電圧が警報器４０及び変速機電子制御装置４６の入力端子４６Ａに供給されることがない。このため、トラクタ１０にトレーラ２０が正常に連結されているときには、運転者への警告、及び、少なくとも前進段への変速が禁止されることがない。
【００１６】
一方、トラクタ１０のカプラ１２にトレーラ２０のキングピン２２がロックされていないと、図４に示すように、トレーラ連結スイッチ３２の接点３２Ａ及び３２Ｂが開いたままとなる。このため、バッテリ４２からトレーラ連結確認リレー３８のコイルに所定電圧が印加されず、その接点３８Ａ及び３８Ｂが閉じたままとなる。この状態において、トラクタ１０のジャンパケーブル１６をトレーラ２０のカップリング２８に接続することで、トレーラ検出リレー３６の接点３６Ｂ及び３６Ｄが閉じられると、トレーラ連結確認リレー３８の接点３８Ａ及び３８Ｂが閉じていることから、バッテリ４２の所定電圧が警報器４０及び変速機電子制御装置４６の入力端子４６Ａに供給される。このため、警報器４０の作動により運転者にトレーラ連結不良であることを警告できる。また、歯車式変速機を少なくとも前進段へと変速することが禁止されることから、トラクタ１０を前進させることができず、ここからトレーラ２０が脱落することを防止できる。
【００１７】
なお、以上の実施形態では、トラクタ１０のジャンパケーブル１６がトレーラ２０のカップリング２８に接続されたときに、インフォメーションモジュール３４がこれを検知してトレーラ検出リレー３６を作動させているが、ジャンパケーブル１６に加えジャンパホース１４がカップリング２６に接続されたことを条件としてもよい。この場合には、例えば、ジャンパホース１４を流れるエアの有無から、その接続状態を判定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の適用対象たるトラクタ・トレーラ連結車両の全体構成図
【図２】脱落防止装置の具体的構成を示す回路図
【図３】トレーラ連結状態が正常であるときの脱落防止装置の動作を示す説明図
【図４】トレーラ連結状態が不良であるときの脱落防止装置の動作を示す説明図
【符号の説明】
【００１９】
１０    トラクタ
１２    カプラ
１４    ジャンパホース
１６    ジャンパケーブル
２０    トレーラ
２２    キングピン
２６    カップリング
２８    カップリング
３０    脱落防止装置
３２    トレーラ連結スイッチ
３２Ａ  接点
３２Ｂ  接点
３４    インフォメーションモジュール
３６    トレーラ検出リレー
３６Ａ  コイル端子
３６Ｂ  接点
３６Ｃ  コイル端子
３６Ｄ  接点
３８    トレーラ連結確認リレー
３８Ａ  接点
３８Ｂ  接点
４０    警報器
４２    バッテリ
４６    変速機電子制御装置
４６Ａ  入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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