(57)【要約】【課題】用紙の搬送遅れに対する通紙信頼性を向上させることができ、印字動作の切り替えに起因する生産性の低下を最小限にとどめることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置Ｐは、給紙トレイ部１と、用紙搬送部２と、レジストローラ部３と、画像形成部４と、画像転写部５と、画像定着部６と、用紙排出部７と、コントローラ部８とを備えている。この画像形成装置Ｐでは、印字開始時に用紙の搬送遅れを予測し、その予測結果から、印字動作を印字先行型で行うか、給紙先行型で行うかを選択する。また、予測により選択した給紙先行型での印字動作を行っている場合に、用紙搬送に遅れが生じていない判断すると、印字先行型に切り替え、生産性を向上させるようになっている。【選択図】図１
2010060966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字開始動作が給紙開始動作より先に行われる第１の印字動作および給紙開始動作が印字開始動作より先に行われる第２の印字動作のいずれの印字動作でも印字処理を行うことが可能な画像形成装置において、
印字すべき用紙の搬送遅れを予測する用紙遅れ予測手段と、
前記用紙遅れ予測手段の予測結果に基づいて、印字処理が開始される前に、第１の印字動作で印字処理を行うか、それとも第２の印字動作で印字処理を行うかを選択する印字動作選択手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印字動作のモードを設定するための印字動作設定手段をさらに備えていて、
前記印字動作選択手段は、前記印字動作設定手段によって印字動作のモードが設定されたときには該印字動作のモードに従って、印字処理が開始される前に、第１の印字動作で印字処理を行うか、それとも第２の印字動作で印字処理を行うかを選択することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙遅れ予測手段は、用紙の種類、用紙のサイズ、該画像形成装置の環境、該画像形成装置の使用期間および該画像形成装置の仕向けのうちの少なくとも１つに基づいて用紙の搬送遅れを予測することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙遅れ予測手段は、過去の用紙の搬送遅れの発生を計測して得られた搬送遅れの履歴に基づいて用紙の搬送遅れを予測することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印字動作選択手段は、前記用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れると予測したときには第２の印字動作を選択する一方、前記用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れないと予測したときには第１の印字動作を選択することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れると予測して前記印字動作選択手段が印字動作を第２の印字動作に切り替えた後、前記用紙遅れ予測手段が用紙の搬送遅れが発生しないと判断したときには、前記印字動作選択手段は印字動作を第１の印字動作に切り替えて印字処理を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れると予測して前記印字動作選択手段が印字動作を第２の印字動作に切り替えた後、前記印字動作選択手段は第２の印字動作を継続させることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙遅れ予測手段が、用紙の搬送遅れが発生した後、用紙の搬送遅れが継続している状態で通紙した用紙の面数が２面以上である場合に用紙の搬送が遅れると予測し、前記印字動作選択手段が、印字動作を第１の印字動作から第２の印字動作に変更することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記用紙遅れ予測手段が、給紙ローラまたは搬送ローラの通紙カウント値が、用紙のスリップが発生しやすくなるカウント値を超えたときに用紙の搬送が遅れると予測し、前記印字動作選択手段が、用紙の搬送遅れ回数による印字動作モード切り替えの閾値を変更し、搬送遅れ回数の頻度に応じて印字動作を第１の印字動作から第２の印字動作に変更することを特徴とする、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成動作を行う画像形成部と、画像データを所定のタイミングで出力する画像データ管理部と、前記画像形成部と前記画像データ管理部との間で画像データ以外の情報を伝達する手段とを備えていて、
用紙の搬送遅れが発生した場合、用紙の搬送遅れが発生したことを画像データ管理部へ通知し、搬送が遅れた用紙が所定の位置に到達したタイミングで、やり過ごした画像と同じ画像を出力するために前記画像形成部から前記画像データ管理部へ、同じ画像データの再送信要求を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字開始動作が給紙開始動作より先に行われる印字先行型の印字動作および給紙開始動作が印字開始動作より先に行われる給紙先行型の印字動作のいずれの印字動作でも印字処理を行うことが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタなどといった用紙に印字を行いあるいは画像を形成する画像形成装置では、印字開始動作が給紙開始動作より先に行われる印字先行型の印字動作および給紙開始動作が印字開始動作より先に行われる給紙先行型の印字動作のいずれの印字動作でも印字処理を行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。例えば、印字先行型の印字動作で印字処理を行う場合は、印字処理を開始した後に給紙トレイから用紙を給紙し、レジストローラ部で画像を用紙へ転写するタイミングを見計らってレジストローラから用紙を送り出すようにしている。また、給紙先行型の印字動作で印字処理を行う場合は、給紙トレイから給紙を開始した後に印字処理を開始し、画像が所定位置に達した時点でレジストローラから用紙を送り出し、転写タイミングを合わせるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１３０３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、印字先行型の印字動作で印字処理を行った場合、用紙にダメージがないのにもかかわらず、ローラのスリップなどにより用紙の搬送が遅れ、用紙が画像の転写タイミングに間に合わず、用紙の搬送遅れによるジャムが発生することがある。このような場合、実質的には用紙の搬送が可能な状態であるのにもかかわらず印字処理を継続しなくなるので、通紙信頼性の低下につながっていた。そこで、印字先行型の印字動作による印字処理における通紙時に用紙の搬送遅れが発生した場合、印字動作を給紙先行型に変更するといった対応が考えられる。しかしながら、この場合、用紙の搬送遅れが発生してから印字動作を切り替えることになるので、生産性ないしは処理効率が低下することになる。
【０００４】
本発明は、前記従来の問題を解決するためになされたものであって、用紙の搬送遅れに対する通紙信頼性を向上させることができ、かつ、印字動作の切り替えに起因する生産性ないしは処理効率の低下を最小限にとどめることができる画像形成装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するためになされた本発明に係る画像形成装置は、印字開始動作が給紙開始動作より先に行われる第１の印字動作および給紙開始動作が印字開始動作より先に行われる第２の印字動作のいずれの印字動作でも印字処理を行うことが可能となっている。この画像形成装置は、用紙遅れ予測手段と印字動作選択手段とを備えている。ここで、用紙遅れ予測手段は、印字すべき用紙の搬送遅れを予測する。また、印字動作選択手段は、用紙遅れ予測手段の予測結果に基づいて、印字処理が開始される前に、第１の印字動作で印字処理を行うか、それとも第２の印字動作で印字処理を行うかを選択する。要するに、この画像形成装置では、用紙遅れが発生することを予測して印字動作を決定することにより、通紙信頼性を向上させるとともに、印字動作を切り替えることに起因する生産性ないしは処理効率の低下を防止するようにしている。
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、印字動作のモードを設定するための印字動作設定手段をさらに備えているのが好ましく、この場合、印字動作選択手段は、印字動作設定手段によって印字動作のモードが設定されたときには該印字動作のモードに基づいて、印字処理が開始される前に、第１の印字動作で印字処理を行うか、それとも第２の印字動作で印字処理を行うかを選択するようになっているのが好ましい。なお、印字動作設定手段は、例えば画像形成装置のユーザまたはサービス員の操作により設定され、あるいは用紙の特性に応じて自動的に設定される。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置において、用紙遅れ予測手段は、用紙の種類、用紙のサイズ、画像形成装置の環境、画像形成装置の使用期間（寿命）および画像形成装置の仕向けのうちの少なくとも１つに基づいて用紙の搬送遅れを予測するようになっていてもよい。
【０００８】
本発明に係る画像形成装置において、用紙遅れ予測手段は、過去の（現在までの）用紙の搬送遅れの発生を計測して得られた搬送遅れの履歴に基づいて用紙の搬送遅れを予測するようになっていてもよい。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置において、印字動作選択手段は、用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れると予測したときには第２の印字動作を選択する一方、前記用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れないと予測したときには第１の印字動作を選択するようになっていてもよい。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れると予測して印字動作選択手段が印字動作を第２の印字動作に切り替えた後、用紙遅れ予測手段が用紙の搬送遅れが発生しないと判断したときには、印字動作選択手段が印字動作を第１の印字動作に切り替えて印字処理を行うようになっていてもよい。
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、用紙遅れ予測手段が用紙の搬送が遅れると予測して印字動作選択手段が印字動作を第２の印字動作に切り替えた後、印字動作選択手段が第２の印字動作を継続させるようになっていてもよい。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置は、用紙遅れ予測手段が、用紙の搬送遅れが発生した後、用紙の搬送遅れが継続している状態で通紙した用紙の面数が２面以上である場合に用紙の搬送が遅れると予測し、前記印字動作選択手段が、印字動作を第１の印字動作から第２の印字動作に変更するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、用紙遅れ予測手段が、給紙ローラまたは搬送ローラの通紙カウント値が、用紙のスリップが発生しやすくなるカウント値を超えたときに用紙の搬送が遅れると予測し、印字動作選択手段が、用紙の搬送遅れ回数による印字動作モード切り替えの閾値を変更し、搬送遅れ回数の頻度に応じて印字動作を第１の印字動作から第２の印字動作に変更するようになっていてもよい。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成動作を行う画像形成部と、画像データを所定のタイミングで出力する画像データ管理部と、画像形成部と画像データ管理部との間で画像データ以外の情報を伝達する手段とを備えていてもよい。この場合、画像形成装置は、用紙の搬送遅れが発生した場合、用紙の搬送遅れが発生したことを画像データ管理部へ通知し、搬送が遅れた用紙が所定の位置に到達したタイミングで、やり過ごした画像と同じ画像を出力するために前記画像形成部から前記画像データ管理部へ、同じ画像データの再送信要求を行うようになっているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、用紙の搬送遅れを予測し、予測結果に基づいて印字処理が開始される前に、第１の印字動作で印字処理を行うか、それとも第２の印字動作で印字処理を行うかを選択するので、用紙の搬送遅れに対する通続信頼性を向上させることができ、かつ、印字動作の切り替えに起因する生産性の低下を最小限にとどめることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態（実施の形態）を具体的に説明する。
図１に示すように、本発明に係る画像形成装置Ｐは、印字すべき種々の用紙を収容している給紙トレイ部１と、給紙トレイ部１から供給された用紙を搬送する用紙搬送部２と、用紙を送り出すタイミングを調整ないしは制御するレジストローラ部３と、画像データに対応するトナー画像を形成する画像形成部４と、画像形成部４によって形成されたトナー画像を搬送されている用紙に転写する画像転写部５と、用紙に転写された画像を定着させる画像定着部６と、用紙を該画像形成装置Ｐ外に排出する用紙排出部７と、画像形成装置Ｐを構成する種々の機器を制御するためのコントローラ部８とを備えている。なお、本発明が適用される画像形成装置としては、例えば複写機、プリンタ、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）などが挙げられる。
【００１７】
給紙トレイ部１には、それぞれ種類またはサイズが異なる用紙を収容している複数の給紙トレイ１０と、各給紙トレイ１０から用紙を取り出して給紙する給紙ローラ１１と、各給紙トレイ１０から取り出された用紙の通過を検出する給紙部センサ１２とが設けられている。用紙搬送部２には、用紙を搬送する搬送ローラ１３と、用紙の通過を検出する搬送部センサ１４とが設けられている。また、レジストローラ部３には、所定のタイミングで用紙を送り出すレジストローラ１５と、用紙の通過を検出するレジスト部センサ１６とが設けられている。
【００１８】
画像形成部４は、詳しくは図示していないが、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各トナー画像を形成するための、現像ユニットおよび潜像担持体を有する画像形成手段を備えている。そして、画像形成部４は、コントローラ部８から受信した画像データに対応するトナー画像を形成する。また、画像転写部５には、無端の転写ベルト１７と、転写ローラ１８とが設けられている。なお、画像形成部４は転写ベルト１７の下側に配置されている。画像形成部４で形成されたトナー画像は、まず転写ベルト１７に転写され、転写ベルト１７上のトナー画像はさらに転写ローラ１８によって用紙に転写される。
【００１９】
画像定着部６は、用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着ローラ２０を備えている。また、用紙排出部７は、トナー画像が定着された用紙（プリント）を該画像形成装置Ｐ外に排出するための排紙ローラ２１を備えている。
【００２０】
図２および図３に示すように、コントローラ部８は画像データ管理部２３を有している。この画像データ管理部２３は、画像形成部４のほか、パネル液晶ディスプレイ２４、ファクシミリ２５、自動原稿送り装置２６、外部コントローラ２７等に接続され、これらの各機器４、２４〜２７と通信を行って、データないしは情報をやり取りするようになっている。なお、画像形成部４（エンジンＣＰＵ）には、給紙部センサ１２、搬送部センサ１４及びレジスト部センサの検出値が入力される。また、画像形成部４は、印字系ＨＶ出力部３０、クリーニング要ＨＶ出力部３１、作像系モータ駆動出力３２、給紙搬送系モータ駆動出力部３３に接続されている。
【００２１】
この画像形成装置Ｐは、印字開始動作が給紙開始動作より先に行われる印字先行型の印字動作および給紙開始動作が印字開始動作より先に行われる給紙先行型の印字動作のいずれの印字動作でも印字処理を行うことができるようになっている。すなわち、画像形成装置Ｐでは、給紙トレイ部１から給紙を開始するタイミングと、画像形成部４で画像形成を開始するタイミングとは互いに独立しており、画像形成を開始するタイミングが給紙を開始するタイミングより早い場合を印字先行型とし、給紙を開始するタイミングが画像形成を開始するタイミングより早い場合を給紙先行型としている。
【００２２】
そして、画像形成装置Ｐは、印字すべき用紙の搬送遅れを予測し、この予測結果に基づいて、印字処理が開始される前に、印字先行型の印字動作で印字処理を行うか、それとも給紙先行型の印字動作で印字処理を行うかを選択するようになっている。ただし、ユーザの操作等により印字動作のモードが設定されたときには、該印字動作のモードに従って印字動作を選択するようになっている。
【００２３】
ここで、用紙の搬送遅れの予測は、基本的には、用紙のすべりないしはスリップが発生しやすいか否かにより行われる。具体的には、例えば、用紙の種類、用紙のサイズ、画像形成装置Ｐの環境（例えば、天候、温度、湿度等）、画像形成装置Ｐの使用期間（あるいは寿命）、画像形成装置Ｐの仕向け等に基づいて行われる。また、用紙の搬送遅れの予測は、過去の用紙の搬送遅れの発生を計測ないしは検知して得られた搬送遅れの履歴に基づいて行われる。
【００２４】
一般的に、画像形成装置では、印字先行型の印字動作で印字処理を行うか、給紙先行型の印字動作で印字処理を行うかは、画像が画像形成開始位置から画像転写部５に到達するまでの時間と、用紙が給紙開始位置から画像転写部５に到達するまでの時間とによって決定されている。具体的には、画像形成装置Ｐは、画像転写部５への到達時間が長い方の印字処理を先に開始するように設計されている。
【００２５】
図４は、このような一般的な画像形成装置における印字処理の処理手順を示している。図４に示すように、一般的な印字処理では、まず印字要求があるか否かを判定し（ステップＳ１）、印字要求があれば（ＹＥＳ）、印字先行型の印字動作で印字処理を行う（ステップＳ２）。そして、所定の時期（タイミング）までに用紙がレジストローラ１５の直前のレジスト部センサ１６に未到着であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、用紙が未到着であれば（ＹＥＳ）、用紙の搬送遅れが発生していると判定する（ステップＳ４）。
【００２６】
このように用紙の搬送遅れが検出されたときには、ジャムが発生したものと判定し（ステップＳ５）、画像形成装置Ｐの駆動を停止する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ３で、所定タイミングまでに用紙がレジスト部センサ１６に到着していると判定した場合は（ＮＯ）、印字処理を継続する（ステップＳ７）。
【００２７】
要するに、一般的な画像形成装置では、印字先行型の印字動作の場合、画像形成を先に開始し、形成された画像が画像転写部に搬送されるまでの時間と同一の時間でもって、用紙が給紙開始位置から画像転写部に搬送されるように給紙を開始するようにしている。ここで、多少の用紙搬送遅れによるマージンなどを見込んでいるが、給紙された用紙がスリップなどを起こし、見込み以上に用紙の搬送遅れが発生した場合、画像が到達するまでに、転写すべき用紙が到達しないのでジャムとし、その後の印字動作を停止している。
【００２８】
これに対して、本発明に係る画像形成装置Ｐでは、元々、搬送時に用紙が滑りやすい用紙の種類、用紙のサイズ、画像形成装置Ｐの環境、使用時間（寿命状態）、画像形成装置Ｐの仕向けなどにより、用紙の搬送遅れが発生することが事前に予測できる場合があることに着目し、印字先行型の印字動作の印字処理では間に合わないと予測できる場合は、給紙先行型の印字動作に動作モードを変更して、ジャムを発生させることなく印字処理を行うようにしている。
【００２９】
以下、図５に示すフローチャートを参照しつつ、本発明にかかる画像形成装置Ｐにおける印字処理の手順を具体的に説明する。
図５に示すように、本発明に係る画像形成装置Ｐの印字処理においては、印字要求があるか否かを判定し（ステップＳ１１）、印字要求があれば（ＹＥＳ）、印字モード選択処理を行う（ステップＳ２）。この印字モード選択処理では、予測制御により印字動作モードを決定し、選択された印字動作モードで印字処理を行う。なお、印字モード選択処理における具体的な処理手順は後で説明する（図６〜図１１）。
【００３０】
次に、印字モード選択処理の結果に基づいて、印字先行型の印字動作による印字処理を行うべきか否かを判定する（ステップＳ１３）。そして、この判定結果（ＹＥＳ／ＮＯ）に従って、印字先行型の印字動作による印字処理を行い（ステップＳ１４）、または、給紙先行型の印字動作による印字処理を行う（ステップＳ１５）。
【００３１】
以下、図６〜図１１に示すフローチャートを参照しつつ、いくつかの印字モード選択処理の手順を説明する。なお、図６または図７に示すフローチャートは、ユーザの意思または用紙の特性に応じて印字動作が設定される場合の印字モード選択処理である。他方、図８〜図１１は、予測制御に基づいて印字動作が設定される場合の印字モード選択処理である。なお、図６または図７に示す印字モード選択処理は、図８〜図１１に示す印字モード選択処理に優先する。
【００３２】
図６に示す印字モード選択処理では、まずユーザが給紙先行型の印字動作を設定したか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、この判定結果（ＮＯ／ＹＥＳ）に従って、印字先行型の印字動作を選択し（ステップＳ２２）、または給紙先行型の印字動作を選択する（ステップＳ２３）。
【００３３】
図７に示す印字モード選択処理では、まず印字対象となっている用紙が給紙先行型の印字動作を設定すべき用紙であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。そして、この判定結果（ＮＯ／ＹＥＳ）に従って、印字先行型の印字動作を選択し（ステップＳ３２）、または給紙先行型の印字動作を選択する（ステップＳ３３）。
【００３４】
図８に示す印字モード選択処理では、まず給紙ローラ１１または搬送ローラ１３の通紙枚数が５００００（５０Ｋ）枚以内であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、この判定結果（ＹＥＳ／ＮＯ）に従って、印字先行型の印字動作を選択し（ステップＳ４２）、または給紙先行型の印字動作を選択する（ステップＳ４３）。給紙ローラ１１または搬送ローラ１３の通紙枚数の増加に伴って紙粉がたまり、紙粉のたまり度合いによりスリップが発生する。通常、通紙枚数が５００００枚程度でスリップ率が変化（上昇）するので、この印字モード選択処理では、閾値を５００００枚としている。すなわち、給紙ローラ１１または搬送ローラ１３の枚数カウンタが５００００を越え、紙粉が取り除かれていない状況である場合は、用紙のすべりないしはスリップが発生しやすい状況と判断するようにしている。なお、印字先行型から給紙先行型に印字動作モードを切替える閾値を、５００００枚より小さくしてもよい。
【００３５】
図９に示す印字モード選択処理では、まず同一印字処理ジョブ中の用紙の搬送遅れが連続して２枚発生したか否かを判定する（ステップＳ５１）。そして、この判定結果（ＮＯ／ＹＥＳ）に従って、印字先行型の印字動作を選択し（ステップＳ５２）、または給紙先行型の印字動作を選択する（ステップＳ５３）。
【００３６】
図１０に示す印字モード選択処理では、まず同一の給紙トレイ１０からの通紙枚数が５００枚以上であるか否かを判定し（ステップＳ６１）、５００枚以上であれば（ＹＥＳ）、さらに同一の給紙トレイ１０からの通紙時における用紙の搬送遅れの発生履歴がないか否かを判定する（ステップＳ６２）。そして、これらの判定結果に従って、印字先行型の印字動作を選択し（ステップＳ６３）、または給紙先行型の印字動作を選択する（ステップＳ６４）。すなわち、ステップＳ６１がＹＥＳであり、かつステップＳ６２がＮＯである場合は給紙先行型の印字動作を選択し、その他の場合はすべて印字先行型の印字動作を選択する。給紙トレイ１０（給紙カセット）の用紙積載量や用紙の切断面の状態（バリ）などにより、スリップ率が異なると考えられる。そこで、この印字モード選択処理では、用紙１束に相当する５００枚程度で用紙の搬送状態が変化するものとしている。
【００３７】
図１１に示す印字モード選択処理では、まず画像形成装置Ｐ内またはその周囲の湿度が所定の閾値（例えば、１０％）以下であるかを判定する（ステップＳ７１）。そして、この判定結果（ＮＯ／ＹＥＳ）に従って、印字先行型の印字動作を選択し（ステップＳ７２）、または給紙先行型の印字動作を選択する（ステップＳ７３）。湿度の影響により用紙の吸湿の状態が変化する。そして、湿度が低くなるほど用紙のすべりないしはスリップが発生やすくなる。そこで、この印字モード選択処理では、低湿度環境である場合は給紙先行型の印字動作で印字処理を行い、低湿度環境を脱した時点で印字先行型の印字動作による印字処理に切り替えるようにしている。
【００３８】
なお、図１５に、印字先行型の印字動作を選択すべきかそれとも給紙先行型の印字動作を選択すべかを判定するための基準、ないしは印字動作を切り替える基準の具体例をまとめて示す。
【００３９】
以下、図１２に示すフローチャートを参照しつつ、本発明に係る画像形成装置Ｐにおける印字モード切替処理の手順を説明する。
図１２に示すように、本発明に係る画像形成装置Ｐの印字モード切替処理においては、まず印字要求があるか否かを判定し（ステップＳ８１）、印字要求があれば（ＹＥＳ）、印字モード選択処理を行う（ステップＳ８２）。この印字モード選択処理では、予測制御により印字動作モードを決定し、選択された印字動作モードで印字処理を行う。なお、この印字モード選択処理における具体的な処理手順は、前記のとおりである（図６〜図１１）。
【００４０】
次に、印字モード選択処理の結果に基づいて、印字先行型の印字動作による印字処理を行うべきか否かを判定する（ステップＳ８３）。そして、印字先行型の印字動作による印字処理を行うべき場合であれば（ＹＥＳ）、印字先行型の印字動作による印字処理を行う（ステップＳ８４）。これに続いて、用紙の搬送遅れが発生したか否かを判定する（ステップＳ８５）。ここで、用紙の搬送遅れが発生していれば（ＹＥＳ）、画像やり過ごし・クリーニング処理を行い（ステップＳ８６）、用紙の搬送遅れが発生していなければ（ＮＯ）、印字先行型の印字動作による印字処理を継続する（ステップＳ９０）。なお、画像やり過ごし・クリーニング処理の具体的な処理手順は、後で説明する（図１３）。
【００４１】
ステップＳ８６で画像やり過ごし・クリーニング処理を行った後、用紙がレジストローラ１５（タイミングローラ）に到達したか否かを判定する（ステップＳ８７）。そして、用紙がレジストローラ１５に到達していれば（ＹＥＳ）、給紙先行型の印字動作による印字処理を行う（ステップＳ８８）。他方、用紙がレジストローラ１５に到達していなければ（ＮＯ）、ステップＳ８７を繰り返し実行する。すなわち、用紙がレジストローラ１５に到達するのを待つ。なお、前記のステップＳ８３で印字先行型の印字動作による印字処理を行うべき場合でないと判定された場合も（ＮＯ）、ステップＳ８８で給紙先行型の印字動作による印字処理を行う。
【００４２】
このように、印字先行型又は給紙先行型の印字動作による印字処理を行った後、印字処理を行っている用紙が最終用紙であるか否かを判定する（ステップＳ８９）。そして、最終用紙であれば（ＹＥＳ）、印字処理を終了し、最終用紙でなければ（ＮＯ）、ステップＳ８２〜Ｓ８９を繰り返し実行する。
【００４３】
以下、図１３に示すフローチャートを参照しつつ、画像やり過ごし・クリーニング処理の具体的な処理手順を説明する。
図１３に示すように、この画像やり過ごし・クリーニング処理では、まず印字処理を停止する（ステップＳ９１）。続いて、中断ないしは廃棄すべき画像が用紙への転写部位を通り抜けたか否かを判定する（ステップＳ９２）。具体的には、画像転写部５の転写ベルト１７上の中断ないしは廃棄すべきトナー画像が転写ローラ２０に完全に転写されたか否かを判定する。そして、中断ないしは廃棄すべき画像が用紙への転写部位を通り抜けていれば（ＹＥＳ）、転写ローラ２０のクリーニング（清掃）を行い、転写ローラ２０上のトナー画像を除去する（ステップＳ９３）。他方、中断ないしは廃棄すべき画像が用紙への転写部位を通り抜けていなければ（ＮＯ）、ステップＳ９２を繰り返し実行する。つまり、中断ないしは廃棄すべき画像が用紙への転写部位を通り抜けるのを待つ。
【００４４】
図１４（ａ）〜（ｃ）に、図１２および図１３に示す印字モード切替処理を行った場合の、コントローラ部８の画像データ管理部２３と画像形成部４との間での通信データおよび画像データのやり取りの態様を示す。なお、図１４（ｂ）は正常時における画像データ管理部２３と画像形成部４との間でのデータのやり取りの態様を示し、図１４（ｃ）は用紙の搬送遅れないしは到達遅れが発止したときの画像データ管理部２３と画像形成部４との間でのデータのやり取りの態様を示している。
【００４５】
図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、この印字モード切替処理では、印字先行型の印字動作で印字処理を行っている途中で用紙の搬送遅れが発生した場合、画像形成部４は画像データ管理部２３に、用紙の搬送が遅れたことを通知する。そして、画像形成部４または画像転写部５は形成した画像をやり過ごし、汚れた転写ローラ２０のクリーニングを行う（画像やり過ごし処理）。
【００４６】
また、搬送が遅れた用紙は搬送動作を継続して行い、用紙がレジストローラ部３に到達した時点で、画像データ管理部２３に画像データの再出力要求を行う。そして、画像形成部４ないしは画像転写部５は、画像データ管理部２３から再度送られてきた画像データにより画像形成を行う。
【００４７】
また、この画像形成装置Ｐでは、用紙の搬送の遅れ状況をモニタし、その履歴として用紙搬送遅れが発生しているようであれば、印字先行型の印字動作から給紙先行型の印字動作に切り替えて印字処理を継続する。なお、用紙の搬送遅れの履歴により、印字動作モードを印字先行型から給紙先行型に切り替える条件（印字・給紙切り替え要因）は、例えば印字面数が３以上、あるいは用紙搬送遅れが（印字面数−１）以上としてもよい。
【００４８】
以上、本発明に係る画像形成装置Ｐにおいては、印字開始時に用紙の搬送遅れを予測し、その予測結果から、印字動作を印字先行型で行うか、給紙先行型で行うかを選択する。また、予測結果により選択した給紙先行型での印字動作を行っている場合に、用紙搬送に遅れが生じていない判断すると、印字先行型に切り替え、生産性を向上させるようになっている。このため、用紙の搬送遅れに対する通紙信頼性を向上させることができ、印字動作の切り替えに起因する生産性の低下を最小限にとどめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の模式的な断面側面図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】印字処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】印字モード選択処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】印字モード選択処理の具体例を示すフローチャートである。
【図７】印字モード選択処理の具体例を示すフローチャートである。
【図８】印字モード選択処理の具体例を示すフローチャートである。
【図９】印字モード選択処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１０】印字モード選択処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１１】印字モード選択処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１２】印字モード切替処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】画像やり過ごし処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は画像データ形成部と画像データ管理部との間でのデータ通信形態を示すブロック図であり、（ｂ）は正常時の印字シーケンスを示す図であり、（ｃ）は用紙到達遅れ発生時の印字シーケンスを示す図である。
【図１５】印字動作の切り替え要因をまとめて示す図表である。
【符号の説明】
【００５０】
Ｐ  画像形成装置、１  給紙トレイ部、２  用紙搬送部、３  レジストローラ部、４  画像形成部、５  画像転写部、６  画像定着部、７  用紙排出部、８  コントローラ部、１０  給紙トレイ、１１  給紙ローラ、１２  給紙部センサ、１３  搬送ローラ、１４  搬送部センサ、１５  レジストローラ、１６  レジスト部センサ、１７転写ベルト、１８  転写ローラ、２０  定着ローラ、２１  排出ローラ、２３  画像データ管理部、２４  パネル液晶ディスプレイ、２５  ファクシミリ、２６  自動原稿送り装置、２７  外部コントローラ、３０  印字系ＨＶ出力部、３１  クリーニング要ＨＶ出力部、３２  作像系モータ駆動出力、３３  給紙搬送系モータ駆動出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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