(57)【要約】【課題】シートの状況に応じて、シートの綴じ位置及び綴じの間隔を最適にする。【解決手段】シート搬送方向に直行する方向に対して移動してシートの２カ所を綴じるシート綴じ手段と、シート綴じ手段にてシートを綴じるときのシート状況を判断するシート状況判断手段と、を備え、シート綴じ手段は、シート状況判断手段により判断したシート状況に応じて、シート状況と揃え時の撓みを考慮した綴じ位置とを関連付けた綴じ位置テーブルを参照して綴じ位置を決定し、シートを綴じる。【選択図】図３２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に直行する方向に対して移動してシートの２カ所を綴じるシート綴じ手段と、
前記シート綴じ手段にてシートを綴じるときのシート状況を判断するシート状況判断手段と、を備え、
前記シート綴じ手段は、前記シート状況判断手段により判断したシート状況に応じて、シート状況と揃え時の撓みを考慮した綴じ位置とを関連付けた綴じ位置テーブルを参照して綴じ位置を決定し、シートを綴じることを特徴とするシート綴じ装置。
【請求項２】
前記シート状況は、シートの枚数であることを特徴とする請求項１記載のシート綴じ装置。
【請求項３】
前記前記シート状況は、シートのサイズであることを特徴とする請求項１又は２記載のシート綴じ装置。
【請求項４】
前記シート状況は、シートの種類であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項５】
前記綴じ位置テーブルは、綴じ位置として撓みによる誤差を格納することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項６】
前記綴じ位置テーブルは、シートの枚数が所定枚数以下の時は、２箇所綴じの間隔が狭くなるよう関連付けることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項７】
前記綴じ位置テーブルは、シートの厚みが所定以下の時は、２箇所綴じの間隔が狭くなるよう関連付けることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート綴じ装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載のシート綴じ装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シート搬送方向に直行する方向に対して移動してシートの２カ所を綴じるシート綴じステップと、
前記シート綴じステップにてシートを綴じるときのシート状況を判断するシート状況判断ステップと、を備え、
前記シート綴じステップは、前記シート状況判断ステップにより判断したシート状況に応じて、シート状況と揃え時の撓みを考慮した綴じ位置とを関連付けた綴じ位置テーブルを参照して綴じ位置を決定し、シートを綴じることを特徴とするシート綴じ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合時の撓みによる２箇所綴じの綴じ位置誤差がないようにシート綴じを行うシート綴じ装置、画像形成装置及びシート綴じ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、シートの処理に関しては種々の技術や方法が知られているが、その中の一つにシート搬送方向と直行する方向（以下、「シートの幅方向」ないし「幅方向」と称す）の整合及び、整合後のシートを綴じる装置がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、シート整合時の用紙整列部材（ジョガー）の押し込み量を１箇所綴じや２箇所綴じ等の処理モードに応じて変化させる技術について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、シートの押し込み量を変化させているので、シートの整合を良好に行うことはできるが、シートの綴じ位置についてはモードによって同じところを綴じることになる。
【０００５】
通常、１箇所綴じや２箇所綴じ等のモードによって綴じ位置は異なるが、２箇所綴じのモードにおいて、例えば、図３５および図３６の様にシート５０１が湾曲した状態でジョガーフェンス５３ａおよび５３ｂで整合して２箇所綴じをした場合、２箇所綴じの針５０２ａ及び５０２ｂの間隔はＬ１であるが、整合後ジョガーフェンス５３ａおよび５３ｂが退避すると、針５０２ａ及び５０２ｂの間隔はＬ２になる、といった不具合が発生する可能性がある。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、シートの状況に応じて、シートの綴じ位置及び綴じの間隔を最適にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明におけるシート綴じ装置は、シート搬送方向に直行する方向に対して移動してシートの２カ所を綴じるシート綴じ手段と、シート綴じ手段にてシートを綴じるときのシート状況を判断するシート状況判断手段と、を備え、シート綴じ手段は、シート状況判断手段により判断したシート状況に応じて、シート状況と揃え時の撓みを考慮した綴じ位置とを関連付けた綴じ位置テーブルを参照して綴じ位置を決定し、シートを綴じることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明における画像形成装置は、上記記載のシート綴じ装置を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明におけるシート綴じ方法は、シート搬送方向に直行する方向に対して移動してシートの２カ所を綴じるシート綴じステップと、シート綴じステップにてシートを綴じるときのシート状況を判断するシート状況判断ステップと、を備え、シート綴じステップは、シート状況判断ステップにより判断したシート状況に応じて、シート状況と揃え時の撓みを考慮した綴じ位置とを関連付けた綴じ位置テーブルを参照して綴じ位置を決定し、シートを綴じることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明により、シートの状況に応じて、２箇所綴じの綴じ位置を変えることで、シートの綴じ位置及び綴じの間隔を最適にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１）である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２）である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その３）である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その４）である。
【図６】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その５）である。
【図７】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その６）である。
【図８】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その７）である。
【図９】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その８）である。
【図１０】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その９）である。
【図１１】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１０）である。
【図１２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１１）である。
【図１３】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１２）である。
【図１４】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１３）である。
【図１５】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１４）である。
【図１６】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１５）である。
【図１７】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１６）である。
【図１８】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１７）である。
【図１９】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１８）である。
【図２０】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その１９）である。
【図２１】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２０）である。
【図２２】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２１）である。
【図２３】本発明の実施形態に係るシート処理装置の機能ブロック図である。
【図２４】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２２）である。
【図２５】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２３）である。
【図２６】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２４）である。
【図２７】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２５）である。
【図２８】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２６）である。
【図２９】本発明の実施形態に係るシート処理装置の要部拡大図（その２７）である。
【図３０】シート綴じ動作の説明図（その１）である。
【図３１】シート綴じ動作の説明図（その２）である。
【図３２】本発明の実施形態に係るシート処理装置のシート綴じ動作の説明図（その１）である。
【図３３】本発明の実施形態に係るシート処理装置のシート綴じ動作の説明図（その２）である。
【図３４】本発明の実施形態に係るシート処理装置のフローチャート図である。
【図３５】従来のシート綴じ動作の説明図（その１）である。
【図３６】従来のシート綴じ動作の説明図（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず図１から図２８を参照に、本発明の実施形態におけるシート処理装置について説明する。図１は装置全体、図２はシフトトレイ揺動機構、図３はシフトトレイ昇降機構、図４はシフトトレイ揺動機構、図５は放出ベルト機構、図６はシート整合機構、図７はホームポジション検知機構、図８は端面綴じ機構、図９から図１３は後端押え機構、図１４から図２１はシート束偏向機構、図２２は折りプレートの移動機構、図２３は機能ブロック、図２４から２８は中綴じ機構をそれぞれ示す図である。
【００１３】
なお、説明ではシフトトレイや折り機構等が搭載された装置を実施例として用いるが、これらの機構の方式及び有無は本発明の特許請求範囲を何ら制限するものでない。また、本発明の実施形態におけるシート整合装置は、シート処理装置の外部に配置されていても良く、画像形成装置の内部に搭載、あるいは外部に配置されていても同様の効果を得ることが可能である。
【００１４】
（装置全体説明）
図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置の全体構成図であり、画像形成装置に取り付けられたことを想定し、以下に説明する。
【００１５】
本シート処理装置は、画像形成装置の側部に取り付けられており、画像形成装置より排出されたシートは、本シート処理装置に導かれる。前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（実施例では穿孔手段としてパンチユニット）を有する搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦへ導く搬送路Ｄへ、分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成される。
【００１６】
処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、偏向手段であるガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられるように構成され、処理トレイＧで折り等を施されたシートは搬送路Ｈを通り下トレイ２０３へ導かれる。
【００１７】
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており図示してない低荷重バネにより図１の状態に保持されており、シート後端が分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１の内、少なくともいずれかの搬送ローラを逆転する事で後端をシート収容部Ｅへ導き滞留させ、次シートと重ね合せて搬送する事が可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上のシートを重ね合せて搬送する事も可能である。
【００１８】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａは、画像形成装置から受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。
【００１９】
分岐爪１５、分岐爪１６は図示してないバネにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをＯＮする事により、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動する事で、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００２０】
搬送路Ｂへシートを導く場合は、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から前記ソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、回動した状態となり、搬送路Ｄへシートを導く場合は、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはＯＦＦ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをＯＮする事により、上方に回動した状態となる。
【００２１】
戻しコロ１３の近傍には、図１に示すように、シフトトレイ２０２の紙面位置を検知する紙面位置検知手段としての紙面検知センサ３３０が設けられている。
【００２２】
図１には表示していないが紙面検知センサ３３０は、図３に示す紙面検知レバー３０と、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂとで構成されている。
【００２３】
紙面検知レバー３０は、その軸部を中心に回動可能に設けられておりシフトトレイ２０２に積載されたシートの後端上面に接触する接触部３０ａと扇形の遮蔽部３０ｂを有している。
【００２４】
上方に位置する紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａは、主にスティプル排紙制御に用いられ、紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂは主にシフト排紙制御に用いられる。
【００２５】
本実施形態では、遮蔽部３０ｂによって遮られたときに紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａ紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンするようになっている。したがって、シフトトレイ２０２が上昇して紙面検知レバー３０の接触部３０ａが上方に回動すると、紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａがオフし、更に回動すると紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂがオンする。
【００２６】
シートの積載量が所定の高さに達したことが紙面検知センサ（スティプル用）３３０ａと紙面検知センサ（ノンスティプル用）３３０ｂによって検知されると、シフトトレイ２０２は所定量下降される。これにより、シフトトレイ２０２の紙面位置は略一定に保たれる。
【００２７】
シート積載部は、シフト排紙ローラ６と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、図３に示す昇降機構と図２に示すシフト機構等により構成される。
【００２８】
図３において、戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６から排出されたシートと接して前記シートの後端を図示しないエンドフェンス３２に突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロを示す。戻しコロ１３は、シフト排紙ローラ６の回転力で回転するようになっている。
【００２９】
戻しコロ１３近傍には、トレイ上昇リミットスイッチ３３３が設けられており、シフトトレイ２０２が上昇して戻しコロ１３を押し上げると、前記トレイ上昇リミットスイッチ３３３がオンしてトレイ昇降モータ１６８が停止する。これによりシフトトレイ２０２のオーバーランが防止される。
【００３０】
（シフトトレイ昇降）
次に、シフトトレイ２０２の昇降機構を詳細に説明する。図３に示すようにシフトトレイ２０２は、駆動軸２１を駆動ユニットにより駆動されることにより昇降する。駆動軸２１と従動軸２２との間にはタイミングプーリを介して、タイミングベルト２３がテンションをもって掛けられている。
【００３１】
タイミングベルト２３には、シフトトレイ２０２を支持する側板２４が固定されており、かかる構成によってシフトトレイ２０２を含むユニットが昇降可能に吊り下げられている。
【００３２】
シフトトレイ２０２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆転可能なトレイ昇降モータ１６８で発生した動力がウォームギヤ２５を介して駆動軸２１に固定されたギヤ列の最終ギヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ２５を介しているため、シフトトレイ２０２を一定位置に保持する事ができ、シフトトレイ２０２の不意の落下事故等を防止する事が出来るようになっている。
【００３３】
シフトトレイ２０２の側板２４には、遮蔽板２４ａが一体に形成されており、下方には積載シートの満載を検出する満杯検知センサ３３４と下限位置を検出する下限センサ３３５が配置されており遮蔽板２４ａによって満杯検知センサ３３４と下限センサ３３５とがオン／オフされるようになっている。
【００３４】
満杯検知センサ３３４及び下限センサ３３５は、フォトセンサであり、遮蔽板２４ａによって遮られたときにオンするようになっている。なお、図３において、シフト排紙ローラ６は省略している。
【００３５】
（シフトトレイ揺動）
シフトトレイ２０２の揺動機構は、図２に示すように、シフトモータ１６９を駆動源にシフトカム３１を回転させる。そのシフトカム３１には回転軸中心から一定量離れた位置にピンが立っておりそのピンと、シフトトレイ２０２上の積載紙の後端をガイドし、シート排紙方向と直交方向に勘合されているエンドフェンス３２の長穴部とは勘合しており、シフトカム３１の回転により前記ピンと勘合しているエンドフェンスはシート排紙方向と直交方向に移動し、それに伴いシフトトレイ２０２も移動する。
【００３６】
前記シフトトレイ２０２は、手前と奥の２つの位置で停止し、その停止位置はシフトセンサ３３６により検出されシフトモータ１６９のＯＮ、ＯＦＦにより成される。
【００３７】
シフト排紙ローラ６は、駆動ローラ６ａと従動ローラ６ｂを有し、図１及び図４に示すように、従動ローラ６ｂはシート排出方向上流側を支持され、上下方向に回動自在設けられた開閉ガイド板３３の自由端部に回転自在に支持されている。
【００３８】
従動ローラ６ｂは、自重又は付勢力により駆動ローラ６ａに当接し、シートは両ローラ間に挟持されて排出される。綴じ処理されたシート束が排出される時は、開閉ガイド板３３が上方に回動され、所定のタイミングで戻されるようになっており、このタイミングはシフト排紙センサ３０３の検知信号に基づいて決定さる。その停止位置は、排紙ガイド板開閉センサ３３１の検知信号に基づいて決定され、排紙ガイド板開閉モータ１６７により駆動される。
【００３９】
（揃え、スティプル処理）
スティプル処理を施す処理トレイＦの構成を図５から図８を用いて詳細に説明する。
【００４０】
図６に示すように、スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦへ導かれたシートは、順次積載される。この場合、シートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。
【００４１】
ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御手段３０５からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。
【００４２】
綴じ処理が行われたシート束は、ただちに放出爪５２ａを有する放出ベルト５２によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排出される。
【００４３】
放出爪５２ａは、図７に示すように、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。
【００４４】
放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪の背面で、処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００４５】
また、図５に示すように、放出ベルト５２はシート幅方向の整合中心に配置され、駆動軸５２ｂ及びプーリ５２ｃを介して放出モータ１５７により駆動される。そして、放出ベルト５２を対称に放出ローラ５６が配置固定されており、放出ローラ５６の周速は放出ベルト５２の周速より速くなるように設定されている。
【００４６】
図６に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシートを後端フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。
【００４７】
ジョガーフェンス５３は、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００４８】
端面綴じスティプラＳ１は、図８に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルトを介して駆動され、シート端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１移動量により制御される。
【００４９】
（シート束後端押え）
次に処理トレイＦに積載されたシート束の後端部の膨らみを押える機構について図９から図１２を参照に詳細に説明する。
【００５０】
処理トレイＦに排出されたシートは、上述のようにシートごとに叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、処理トレイに積載されたシート後端がカールしていたり、コシが弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。
【００５１】
そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートを入りやすくするのが、図９から図１３に示す後端押え機構である。
【００５２】
図１０に記載しているように、処理トレイＦに積載されたシート後端を押える後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは機械手前、中央、奥に各々配置されている。ここでは、手前の後端押えレバー１１０ａの機構について説明する。
【００５３】
まず、後端押えレバー１１０ａはタイミングベルト１１４ａに固定されており、タイミングベルト１１４ａは後端押えレバーモータ１１２とプーリ１１３を介しているため、後端押えレバーモータ１１２の回転に合わせて動作する。
【００５４】
また、後端押えレバー１１０ａの凸形状部がホームセンサ１１１を遮蔽することでホームポジションを検出している。後端押えレバー１１０ａのホームポジションは、スティプラＳ１が図８のような矢印方向（シート端部を綴じるためにシート幅方向）に移動する範囲において、スティプラＳ１と干渉しない位置になっている。
【００５５】
シート後端を押える方向、すなわち図９の矢印方向に動作させる量は、後端押えレバーモータ１１２への入力パルス数で決められており、後端押えレバー１１０ａの先端がシート束に接触してシート束後端の膨らみを押える位置まで動作する。積載されているシート束の厚さの変化には、スプリング１１５ａの伸縮動作にて吸収し、対応するような構成となっている。後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃの動作も上記後端押えレバー１１０ａと同等である。
【００５６】
次に各綴じモードにおける後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃの動作を説明する。図１１が手前綴じ、図１２が２箇所綴じ、図１３が奥綴じのときのスティプラＳ１の待機位置になる。各待機位置で、後端押えレバーが作動した時にスティプラＳ１と干渉しないように待機する。
【００５７】
手前綴じの時には、後端押えレバー１１０ｂ、１１０ｃ、２箇所綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、奥綴じの時には、後端押えレバー１１０ａ、１１０ｂが作動する。
【００５８】
図１１から図１３が各綴じモードにおける後端押えレバーの作動位置である。この作動タイミングは、排出されたシートが後端フェンス５１内に積載されてジョガーフェンス５３によってシート幅方向の揃えがされてから、次のシートが叩きコロ１２によって整合されるまでの間に行われる。
【００５９】
（シート束偏向）
次にシート束偏向手段としての構成を図１４から図１７を参照にして詳細に説明する。
【００６０】
図１及び図１４のように端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへ、また端綴じ処理部Ｆからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送手段３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束のターン部のガイドを行うガイド部材４４とで構成されている。
【００６１】
各々の詳細な構成を説明すると、図１４のように搬送手段３５のコロ３６は、駆動軸３７の駆動をタイミングベルト３８によって伝達される構成となっており、コロ３６と駆動軸３７はアーム３９によって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として移動できる構成となっている。
【００６２】
搬送手段３５のコロ３６の回転移動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸４１を中心に回転し、駆動はモータＭ１より伝達される。この搬送手段３５の構成は、図１５(ａ)、(ｂ)の両方の構成が考えられる。
【００６３】
搬送手段３５を回転移動させるカム４０のホームポジション位置は、センサＳ１で検知され、ホームポジションからの回転角度は、図１４にセンサを増設して制御しても良いし、モータＭ１のパルス制御で調整しても良い。
【００６４】
搬送手段３５のコロ３６の対向する位置には従動ローラ４２を配置し、従動ローラ４２とコロ３５とでシート束を挟み、弾性材４３によって加圧し搬送力を与えている。またシート束の紙厚が厚くなるほど搬送力、つまり加圧力が必要になるため、図１４(ａ)、(ｂ)に示すような構成にしても良いし、図１６のような構成として、搬送部材３５のコロ３６を弾性材４３を介してカム４０にて押し付ける構成にし、加圧力はカム４０の押し付け角度で調整しても良い。
【００６５】
また図１７(ａ)のようにこの搬送手段３５のコロ３６と対向するローラを従動ローラの代わりに放出ローラ５６としても良く、このときローラ３６と放出ローラ５６とのニップ位置は、束の搬送軌跡線Ｄ１と放出ローラ５６の同心円Ｃ１とが接する接点位置近傍とする。
【００６６】
端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへシート束を搬送する搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６の対向する側のガイド部材４４とで構成され、ガイド部材４４は支点４５を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１から伝達される。
【００６７】
またガイド部材４４のホームポジション位置は、センサＳ２にて検知される。また端綴じ処理部Ｆから積載手段であるシフトトレイ２０２へシート束を搬送する搬送路は、図１７(ｂ)のようにガイド部材６０９が支点４５を中心に回動した状態で、ガイド部材４４とガイド板４６とで搬送路を形成する。
【００６８】
本構成の基本動作を図１８から図１９を用いて以下に記載する。ここで端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへシート束を送る場合、図１８のように端綴じ処理部Ｆで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送手段３５のコロ３６と対向する従動ローラ４２とでシート束を挟み搬送力を与える。このときシート束先端が搬送手段３５のコロ３６は、シート束先端にぶつからないような位置で待機している。
【００６９】
ここで図１９(ａ)のように、シート束が端綴じ処理部Ｆにて整合時に積載される面、もしくは放放出爪５２aで押し上げられる時にシート束がガイドされる面とコロ３６との距離Ｌ１は、端綴じ処理部Ｆから中綴じ処理部Ｇへ送るシート束の最大紙厚Ｌ２よりも広くし、シート束先端とコロ３６との衝突を回避する。ここで端綴じ処理部Ｆにおいて整合するシート枚数や、紙種によってシート束の厚みが変わるため、コロ３６がシート束の先端との衝突を回避する必要最小限の位置も変わる。
【００７０】
そこで上記紙枚数、紙種の情報によって退避位置を変動させれば、退避位置から搬送力を与える位置までの移動時間も必要最小限にでき、生産性に有利に働くこととなる。この枚数、紙種の情報は本体からのｊｏｂ情報でも良いし、シート後処理処理装置内のセンサで得ても良い。
【００７１】
しかし端綴じ処理部Ｆで整合したシート束に想定外の大きなカールが発生している場合、そのシート束を放出爪５２aで押し上げられる時にシート先端とコロ３６とが接触してしまう場合も考えられるため、図１９(ｂ)のようにコロ３６直前にガイド４７を設け、シート先端とコロとの接触角度が小さくなるような構成にしておく必要がある。このガイドは固定部材でも弾性部材でも同様の効果を得ることが出来る。
【００７２】
次に図２０のようにシート先端が通過してからシート表面に搬送手段３５のコロ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン部のガイドを形成しており、シート束を下流の中綴じ処理部Ｇへと搬送する。
【００７３】
端綴じ処理部Ｆからシフトトレイ２０２へシート束を送る場合、図２１のようにガイド部材４４を回動させ、ガイド部材４４とガイド板４６とでシフトトレイ２０２へつながる搬送路を形成する。そして端綴じ処理部Ｆで整合されたシート束の後端を放出爪５２aで押し上げ、シフトトレイ２０２へと搬送する。
【００７４】
なお、放出ローラ５６はモータによって駆動される駆動ローラでも、駆動しないでシート束の搬送に追従する従動ローラとしても良い。
【００７５】
（折りプレート）
折りプレート７４の移動機構を図２２を参照して詳細に説明する。折りプレート７４は、前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部７４ａが勘合することで支持され、その軸部７４ｂとリンクアーム７６の長穴部７６ｂは勘合されている。
【００７６】
リンクアーム７６が支点７６ａを中心に揺動することで折りプレート７４は、図２２中を左右に往復移動する。このリンクアーム７６の長穴部７６ｃと折りプレート駆動カム７５の軸部７５ｂは勘合されており、折りプレート駆動カム７５の回転運動によりリンクアーム７６揺動する。
【００７７】
折りプレート駆動カム７５は、折りプレート駆動モータ１６６により図２２中の矢印方向に回転する。その停止位置は半月形状の遮蔽部７５ａ両端部を折りプレートＨＰセンサ３２５により検知することで決定される。
【００７８】
図２２（ａ）は、処理トレイＧのシート束収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域に突出する。
【００７９】
図２２（ｂ）は、処理トレイＧのシート束中央を折りローラ８１のニップに押し込む位置を示す。折りプレート駆動カム７５を矢印方向に回転させると折りプレート７４は矢印方向に移動し、処理トレイＧのシート束収容領域から退避する。
【００８０】
本発明の実施形態においては、後処理モードに応じて下記の排出形態をとる。
【００８１】
１．ノンスティプルモードａ：搬送路Ａ搬送路Ｂを通り、上トレイ２０１へ排出される。
２．ノンスティプルモードｂ：搬送路Ａ搬送路Ｃを通り、シフトトレイ２０２へ排出される。
３．ソート、スタックモード：搬送路Ａ搬送路Ｃを通り、シフトトレイ２０２へ排出される。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出されるシートは仕分けられる。
４．スティプルモード：搬送路Ａ搬送路Ｄを経て、処理トレイＦで整合及び綴じを施され、搬送路Ｃを通り、シフトトレイ２０２へ排出される。
５．中綴じ製本モード：搬送路Ａ搬送路Ｄを経て、処理トレイＦで整合及び中央綴じを施され、更に処理トレイＧで中央折りを施され、搬送路Ｈを通り、下トレイ２０３へ排出される。
【００８２】
１．ノンスティプルモードａの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５で振り分けられたシートは、搬送路Ｂに導かれ搬送ローラ３と上排紙ローラ４によって上トレイ２０１へ排出される。また上排紙ローラ４の近傍に配置されシートの排出を検出する上排紙センサ３０２によって排紙の状態を監視する。
【００８３】
２．ノンスティプルモードｂの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｃに導かれ搬送ローラ５シフト排紙ローラ６によってシフトトレイ２０２へ排出される。また、シフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００８４】
３．ソート、スタックモードの動作を以下に説明する。２．ノンスティプルモードｂ時と同様の搬送排紙を行う。その際、シフトトレイ２０２が、部の区切れ毎に排紙方向と直交方向に揺動する事で排出されるシートは仕分けられる。
【００８５】
４．スティプルモードの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。前記処理トレイＦでは、排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられたシート束は放出爪５２ａにより下流へ搬送されシフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２０２へ排出される。またシフト排紙ローラ６の近傍に配置されシートの排出を検出するシフト排紙センサ３０３によって排紙の状態を監視する。
【００８６】
（スティプル後の放出処理）
スティプルモード時の処理トレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると、図６に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、処理トレイＦに排出されるシート幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。シートがスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、シート後端がスティプル排紙センサ３０５を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する。
【００８７】
また、スティプル排紙センサ３０５はシート後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ３６０に入力される（図２３参照）。ＣＰＵ３６０ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータ１５５からの発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩きＳＯＬ１７０をオンさせる。
【００８８】
叩きコロ１２は、叩きＳＯＬ１７０のオン・オフにより振り子運動を行い、オン時にはシートを叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。このとき、処理トレイＦに収容されるシートが入口センサ１０１あるいはスティプル排紙センサ３０５を通過するたびにその信号がＣＰＵ３６０に入力され、シート枚数がカウントされる。
【００８９】
叩きＳＯＬ１７０がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３は、ジョガーモータ１５８によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。
【００９０】
ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次のシートを待つ。この動作を最終頁まで行う。その後再び７ｍｍ内側に移動して停止し、シート束の両側端を押えてスティプル動作に備える。
【００９１】
その後、所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。このとき２ヶ所以上の綴じが指定されていれば、１ヶ所の綴じ処理が終了した後、スティプル移動モータ１５９が駆動され、端面綴じスティプラＳ１がシート後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合は、これを繰返す。
【００９２】
綴じ処理が終了すると、放出モータ１５７が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。このとき、排紙モータも駆動され、放出爪５２ａにより持ち上げられたシート束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。このとき、ジョガーフェンス５３はシートサイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３によりシート束を押えながら放出爪５２ａによりシート束後端を引っかけ搬送する。
【００９３】
そして、紙有無センサ３１０あるいは放出ベルトＨＰセンサ３１１による検知により所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス５３によるシートへの拘束を解除する。この所定パルスは、放出爪５２ａがシート後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。
【００９４】
また、綴じ枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。いずれの場合もシート束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３は、更に５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次のシートに備える。なお、シートに対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。
【００９５】
（中綴じ処理）
５．中綴じ製本モードの動作を以下に説明する。搬送路Ａから分岐爪１５分岐爪１６で振り分けられたシートは、搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７搬送ローラ９搬送ローラ１０スティプル排紙ローラ１１により処理トレイＦに排出される。処理トレイＦでは、４．スティプルモード時と同様に排紙ローラ１１により順次排出されるシートを整合し、スティプルする直前までは同様の動作をする（図２４（ｂ）参照）。
【００９６】
シート束が処理トレイＦで仮整合された後、図２４（ｄ）に示すように、シート束先端部は放出ローラ５６と加圧コロ５７により挟持され、分岐ガイド板５４と可動ガイド５５とが回動することで処理トレイＧへ導かれる経路を通過するべく、再度放出爪５２ａと放出ローラ５６により下流へ搬送される。この放出ローラ５６は放出ベルト５２の駆動軸に設けられており放出ベルト５２と同期して駆動される。
【００９７】
その後、放出ローラ５６をシート束後端が通過するまで放出爪５２ａによって運ばれ、さらに図２５（ａ）の位置まで束搬送ローラ上７１と束搬送ローラ下７２によって搬送される。その時、各シート束の搬送方向のサイズに応じて可動後端フェンス７３の停止位置が異なって待機している。
【００９８】
待機している可動後端フェンス７３にシート束先端が当接してスタックされた時、図２５（ｂ）のように束搬送ローラ下７２の圧が解除され、後端叩き爪２５１によりシート束の後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う。（処理トレイＦで仮整合されたシート束が可動後端フェンス７３にスタックされるまでにシート束にズレが発生している可能性があるため、最終的な揃えを後端叩き爪２５１で行う必要がある。）
【００９９】
その直後に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａと中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂによって幅方向の最終的な揃えが行われ、その中央を中綴じスティプラＳ２により綴じ処理する。ここで、可動後端フェンス７３は可動後端フェンスＨＰセンサ３２２からのパルス制御により位置決めされていて、後端叩き爪２５１は後端叩き爪ＨＰセンサ３２６からのパルス制御により位置決めされている。
【０１００】
図２６に示すように、中綴じされたシート束は束搬送ローラ下７２の加圧が解除されたまま、可動後端フェンス７３の移動に伴って上方に運ばれ、その後、図２７に示すように、綴じられた針部近傍は略直角方向に折りプレート７４により押され、その対向する折りローラ８１のニップへと導かれる。予め回転していた折りローラ８１はそのシート束を加圧搬送することで、シート束中央に折りを施す。
【０１０１】
中綴じされたシート束は、折り処理のために上方に移動するため、可動後端フェンス７３の移動のみで確実にシート束を搬送することができる。仮に折り処理のために下方に移動させようとすると可動後端フェンス７３の移動のみでは確実性に乏しくなり、搬送ローラ等の別の手段を要することになり、構成的にも複雑になる。
【０１０２】
図２８に示すように、折りを施されたシート束は第２の折りローラ８２により折りぐせを強化され、下排紙ローラ８３により下トレイ２０３へ排出される。このとき、シート束後端が折り部通過センサ３２３に検知されると、折りプレート７４可動後端フェンス７３はホームポジションに復帰し、束搬送ローラ下７２の加圧は復帰され、次のシートに備える。また、次のジョブが同シートサイズ同枚数であれば、可動後端フェンス７３は再び図２５（ａ）の位置に移動して待機しても良い。
【０１０３】
（制御）
制御手段３５０は、図２３に示すように、ＣＰＵ３６０、Ｉ／Ｏインターフェース３７０等を有するマイクロコンピュータであり、図示しない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び紙面検知センサ３３０等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース３７０を介してＣＰＵ３６０へ入力される。
【０１０４】
ＣＰＵ３６０は、入力された信号に基づいて、シフトトレイ２０２用のトレイ昇降モータ１６８、開閉ガイド板を開閉する排紙ガイド板開閉モータ１６７、シフトトレイ２０２を移動するシフトモータ１６９、叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ１５６、叩きＳＯＬ１７０等の各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ１５７、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ１５９、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ１６０、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ１５８、ガイド部材４４を回動する束分岐駆動モータ１６１、その束を搬送する搬送ローラを駆動する束搬送モータ１６２、可動後端フェンス７３を移動する後端フェンス移動モータ１６３、折りプレート７４を移動する折りプレート駆動モータ１６６、折りローラ８１を駆動する折りローラ駆動モータ１６４等の駆動を制御する。
【０１０５】
スティプル排紙ローラを駆動する図示しないスティプル搬送モータ１５５のパルス信号は、ＣＰＵ３６０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きＳＯＬ１７０及びジョガーモータ１５８が制御される。
【０１０６】
（本実施形態における動作）
次に、本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート綴じ動作について図３０〜図３６を用いて詳細に説明する。
【０１０７】
シートが処理トレイＦへ進入したシート５０１は、整合部材である一対のジョガーフェンス５３ａおよび５３ｂで幅方向の整合を行う。シート５０１整合時スティプラＳ１は図３０に示す様に待機位置で待機しており、シート５０１整合後に所定の移動量であるＬ３移動して針５０２aを打った後、再び所定の移動量Ｌ１、待機位置を基準にした場合はＬ４移動して、針５０２ｂを打つ。この時の移動量Ｌ１が、いわゆる２箇所綴じの針間隔となる。通常Ｌ１は、シート５０１の幅Ｌの中心にして均等振り分けで所定の値である。
【０１０８】
シート５０１を整合する場合、図３１に示す様にジョガーフェンス５３ａおよび５３ｂは、シート５０１の幅Ｌに対して夫々Δ１、Δ２押し込んでいる。これは、シート５０１の幅Ｌや処理装置のバラツ
キ、搬送されてくるシート５０１の姿勢、等を加味し、良好で安定した整合を行う為の手段であり、既知の方法である。
【０１０９】
シート５０１が厚紙の様にコシが強ければ、シート５０１整合後に２箇所綴じを行っても、針５０２ａと５０２ｂの間隔Ｌ１は狙い通り、すなわち、スティプラＳ１の移動量に等しい値となる。
【０１１０】
しかし、薄紙シートの様にコシが強くない場合、図３５（ａ）に示す様にシート５０１が撓んで整合され、この状態でスティプラＳ１がＬ１移動して２箇所綴じを行っても、針５０２ａと５０２ｂの間隔は狙い通りＬ１にはならず、図３５（ｂ）に示す様にＬ１より狭いＬ２となる。
【０１１１】
同じ紙厚でも、シート５０１のサイズが大きい方が整合時に撓み易い傾向にあり、Ｌ１よりＬ２が狭くなる可能性が高い。また、図３６に示す様にシート５０１の整合枚数が少ない場合にも撓み易く、Ｌ１よりＬ２が狭くなる可能性が高くなる。
【０１１２】
Ｌ１とＬ２との差を無くし、所定の位置に２箇所綴じをする様、図３２（ａ）に示す様に針５０２ａを打つ位置を所定の位置よりもα１外に、同様に、針５０２ａを打つ位置を所定の位置よりもα２外に打ち、図３２（ｂ）に示す様に、整合後の針５０２ａと５０２ｂの間隔を狙い通りＬ１にする。
【０１１３】
スティプラＳ１の待機位置からの移動量としては、図３３を参照に説明すると、Ｌ３＋α１移動して針５０２aを打ち、その位置からＬ１−（α１＋α２）移動、待機位置を基準にした場合はＬ４−α２移動して、針５０２ｂを打つ。
【０１１４】
ここでシート５０１の撓み方は、前述した様にシート５０１の枚数、サイズ、種類、等によって異なる為、α１およびα２の値も、シート５０１の枚数、サイズ、種類、等の条件に合わせて変化させる必要がある。図３４は、シートの状況に応じてα１およびα２を決定するまでの流れを示したものである。
【０１１５】
まず、シート枚数情報Ｚ１からシート枚数を判断し（ステップＳ１）、次にシートサイズ情報Ｚ２からシートサイズを判断する（ステップＳ２）。続いてシート種類情報Ｚ３からシート種類を判断した後（ステップＳ３）、距離α１およびα２を決定する（ステップＳ４）。
【０１１６】
各ステップにおける判断処理について詳細に説明する。ステップＳ１におけるシート枚数の判断は、Ｚ１が２枚以下であるか否かを判断し（ステップＳ１１）、２枚以下であれば、ステップＳ２におけるシートサイズ判断処理を行う。
【０１１７】
一方、Ｚ１が２枚より多い場合には、１０枚以下であるか否かが判断され（ステップＳ１２）、同様に１０枚以下であれば、ステップＳ２におけるシートサイズ判断処理を行う。また、Ｚ１が１０枚より多い場合には、２０枚以下であるか否かの判断が行った後に（ステップＳ１３）、ステップＳ２におけるシートサイズ判断処理を行う。
【０１１８】
ステップＳ２におけるシートサイズの判断は、Ｚ２がＡ４サイズより小さいか否かを判断し（ステップＳ２１）、Ａ４サイズより小さければ、ステップＳ３におけるシート種類判断処理を行う。
【０１１９】
一方、Ｚ２がＡ４サイズ以上である場合には、Ａ４サイズであるか否かの判断が行った後に（ステップＳ２２）、ステップＳ３におけるシート種類判断処理を行う。
【０１２０】
ステップＳ３におけるシート種類の判断は、Ｚ３が６０ｇ／ｍ2以下であるか否かを判断し（ステップＳ３１）、６０ｇ／ｍ2以下であれば、ステップＳ４におけるα１およびα２の決定を行う。
【０１２１】
一方、Ｚ３が６０ｇ／ｍ2より大きい場合には、１００ｇ／ｍ2以下であるか否かの判断が行った後に（ステップＳ３２）、ステップＳ４におけるα１およびα２の決定を行う。
【０１２２】
表１に、シート状況に対するα１及びα２の値の一例を示す。なお、シート状況の分け方、α１及びα２の値は、一例であり、これに限るものではない。また、α１及びα２を特定するための単位もｍｍに限ることなく、例えばインチなどの他の単位の長さ、パルス数、時間などでも良い。
【０１２３】
【表１】
2010189090.tif 000003
【０１２４】
なお、図３４はα１およびα２の値を決める条件として一例を示したもので、本発明の請求の範囲は、これに限定されるものではない。
【０１２５】
本発明の実施形態によれば、２箇所綴じの位置をシートの状況に応じて最適にすることができる。また、２箇所綴じの位置をシートの枚数に応じて最適にすることができる。２箇所綴じの位置をシートのサイズに応じて最適にすることができる。２箇所綴じの位置をシートの種類に応じて最適にすることができる。シートの状況に応じて２箇所綴じの綴じ間隔を最適にすることができる。シートの枚数に関わらず２箇所綴じの綴じ間隔を最適ないし一定にすることができる。シートの種類に関わらず２箇所綴じの綴じ間隔を最適ないし一定にすることができる。
【０１２６】
以上、実施の形態を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら実施の形態や具体例に様々な修正および変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
５３ａ、５３ｂ    ジョガーフェンス
５０１    シート検知センサ
５０２ａ、５０２ｂ    針
Ｓ１    端面綴じスティプラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２８】
【特許文献１】特許第３１０５４１２号公報
【図１】
2010189090.tif 000004
【図２】
2010189090.tif 000005
【図３】
2010189090.tif 000006
【図４】
2010189090.tif 000007
【図５】
2010189090.tif 000008
【図６】
2010189090.tif 000009
【図７】
2010189090.tif 000010
【図８】
2010189090.tif 000011
【図９】
2010189090.tif 000012
【図１０】
2010189090.tif 000013
【図１１】
2010189090.tif 000014
【図１２】
2010189090.tif 000015
【図１３】
2010189090.tif 000016
【図１４】
2010189090.tif 000017
【図１５】
2010189090.tif 000018
【図１６】
2010189090.tif 000019
【図１７】
2010189090.tif 000020
【図１８】
2010189090.tif 000021
【図１９】
2010189090.tif 000022
【図２０】
2010189090.tif 000023
【図２１】
2010189090.tif 000024
【図２２】
2010189090.tif 000025
【図２３】
2010189090.tif 000026
【図２４】
2010189090.tif 000027
【図２５】
2010189090.tif 000028
【図２６】
2010189090.tif 000029
【図２７】
2010189090.tif 000030
【図２８】
2010189090.tif 000031
【図２９】
2010189090.tif 000032
【図３０】
2010189090.tif 000033
【図３１】
2010189090.tif 000034
【図３２】
2010189090.tif 000035
【図３３】
2010189090.tif 000036
【図３４】
2010189090.tif 000037
【図３５】
2010189090.tif 000038
【図３６】
2010189090.tif 000039