(57)【要約】【課題】左右一対のウェビングを巻取り可能な巻取り手段を小型化して、車両における該巻取り手段の搭載スペースを小さくすることを目的とする。【解決手段】車両用シートに着座した乗員を拘束する左右一対のラップベルト１４，１５を、リトラクタ１６において同軸上に巻き取り可能となっている。また左右一対のラップベルト１４，１５を装着するためにリトラクタ１６から引き出す際に、左右のラップベルト１４，１５が均等に繰り出されず、各々のラップベルト１４，１５の繰出し量の差が所定値以上となったとき、ＥＣＵ２４がソレノイド１８を作動させ、該ソレノイド１８によりリトラクタ１６の回動が規制された状態となる。これにより、左右一対のラップベルト１４，１５の一方に弛みが生ずることを抑制して、該ラップベルト１４，１５をリトラクタ１６により巻き取る際に、その巻取りを円滑に行うことができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに着座した乗員を拘束する左右一対のウェビングと、
該左右一対のウェビングを同軸上に巻き取り可能な巻取り手段と、
該巻取り手段の回動を規制可能な規制手段と、
前記巻取り手段からの前記左右一対のウェビングの繰出し量を夫々検出可能な一対の検出手段と、
該検出手段により検出された各々の前記ウェビングの繰出し量の差が所定値以上となったときに前記規制手段を作動させる制御手段と、
を有する乗員拘束装置。
【請求項２】
前記巻取り手段は、前記左右一対のウェビングを互いに重ね合わせながら巻取り可能なスプールを有するリトラクタである請求項１に記載の乗員拘束装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記リトラクタの出口からの前記左右一対のウェビングの繰出し量を夫々検出可能に構成され、
前記スプールからの前記左右一対のウェビングの繰出し量を検出可能なスプール繰出し量検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された各々の前記ウェビングの繰出し量と、前記スプール繰出し量検出手段により検出された前記ウェビングの繰出し量との差が所定値以上となったときにも前記規制手段を作動させるように構成された請求項２に記載の乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
４点式シートベルトの左右のラップベルトを巻き取るラップ側リトラクタとして、互いに平行とされラップベルトを互いに相反する回転方向に巻き付ける巻取り軸と、両巻取り軸に互いにかみあうように夫々設けられた一対の歯車と、ラップベルトを巻き取る向きに一方の巻取り軸を弾発付勢するねじりばねとを有し、両ラップベルトの巻取りを同期させることで、該両ラップベルトの繰出し量が同一になるようにした構造が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３３０９７７号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９７５号公報
【特許文献３】特開平１０−２７８７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来例では、左右のラップベルト（ウェビング）に各々対応する巻取り軸が、リトラクタ（巻取り手段）内に存在するため、該リトラクタ（巻取り手段）が大型化する。従って、車両における該リトラクタ（巻取り手段）の搭載スペースも大きくなると考えられる。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、左右一対のウェビングを巻取り可能な巻取り手段を小型化して、車両における該巻取り手段の搭載スペースを小さくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、車両用シートに着座した乗員を拘束する左右一対のウェビングと、該左右一対のウェビングを同軸上に巻き取り可能な巻取り手段と、該巻取り手段の回動を規制可能な規制手段と、前記巻取り手段からの前記左右一対のウェビングの繰出し量を夫々検出可能な一対の検出手段と、該検出手段により検出された各々の前記ウェビングの繰出し量の差が所定値以上となったときに前記規制手段を作動させる制御手段と、を有している。
【０００６】
請求項１に記載の乗員拘束装置では、車両用シートに着座した乗員を拘束する左右一対のウェビングを、巻取り手段において同軸上に巻き取り可能となっている。これにより、左右一対のウェビングを巻取り可能な巻取り手段を小型化して、車両における該巻取り手段の搭載スペースを小さくすることができる。
【０００７】
乗員が左右一対のウェビングを装着するために巻取り手段から引き出す際においては、巻取り手段からの該ウェビングの繰出し量は、検出手段により夫々検出される。左右のウェビングが均等に繰り出されず、各々のウェビングの繰出し量の差が所定値以上となったとき、即ち一方のウェビングに、ある程度の弛みが発生したとき、制御手段が規制手段を作動させ、該規制手段により巻取り手段の回動が規制された状態となる。
【０００８】
これにより、繰出し量が多い側のウェビングについては、巻取り手段からの繰出し（引出し）が一時的にできなくなる。一方、繰出し量が少ない側のウェビングについては、弛みの範囲内で繰出し（引出し）が可能である。繰出し量が少ない側のウェビングが引き出されて弛みが減少し、各々のウェビングの繰出し量の差が所定値未満となると、規制手段による巻取り手段の回動規制が解除されて、再び左右のウェビングを巻取り手段から夫々繰出し可能となる。
【０００９】
これにより、左右一対のウェビングの一方に弛みが生ずることを抑制して、該ウェビングを巻取り手段により巻き取る際に、その巻取りを円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の乗員拘束装置において、前記巻取り手段は、前記左右一対のウェビングを互いに重ね合わせながら巻取り可能なスプールを有するリトラクタである。
【００１１】
請求項２に記載の乗員拘束装置では、巻取り手段が、左右一対のウェビングを互いに重ね合わせながら巻取り可能なスプールを有するリトラクタであるので、該スプールの軸長を短くしてリトラクタをより小型化することができる。またこれによって、車両におけるリトラクタの搭載スペースをより小さくすることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の乗員拘束装置において、前記検出手段は、前記リトラクタの出口からの前記左右一対のウェビングの繰出し量を夫々検出可能に構成され、前記スプールからの前記左右一対のウェビングの繰出し量を検出可能なスプール繰出し量検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記検出手段により検出された各々の前記ウェビングの繰出し量と、前記スプール繰出し量検出手段により検出された前記ウェビングの繰出し量との差が所定値以上となったときにも前記規制手段を作動させるように構成されている。
【００１３】
請求項３に記載の乗員拘束装置では、検出手段により検出されたリトラクタの出口からの各々のウェビングの繰出し量の差が所定値以上となったときだけでなく、該リトラクタの出口からの各々のウェビングの繰出し量と、スプール繰出し量検出手段により検出されたスプールからのウェビングの繰出し量との差が所定値以上となったときにも規制手段を作動させるので、リトラクタ内において左右一対のウェビングに弛みが生ずることを抑制することができ、該ウェビングをスプールにより巻き取る際に、その巻取りを円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明に係る請求項１に記載の乗員拘束装置によれば、左右一対のウェビングを巻取り可能な巻取り手段を小型化して、車両における該巻取り手段の搭載スペースを小さくすることができる、という優れた効果が得られる。
【００１５】
請求項２に記載の乗員拘束装置によれば、車両におけるリトラクタの搭載スペースをより小さくすることができる、という優れた効果が得られる。
【００１６】
請求項３に記載の乗員拘束装置によれば、リトラクタ内において左右一対のウェビングの一方に弛みが生ずることを抑制することができ、該ウェビングをスプールにより巻き取る際に、その巻取りを円滑に行うことができる、という優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。図１，図２において、本実施の形態に係る乗員拘束装置１０は、車両用シート１２に設けられる所謂４点式のシートベルト装置であり、図３に示されるように、左右一対のウェビングの一例たるラップベルト１４，１５と、巻取り手段の一例たるリトラクタ１６と、規制手段の一例たるソレノイド１８と、検出手段の一例たる一対のピックアップコイル２０，２１と、スプール繰出し量検出手段の一例たるスプール用ピックアップコイル２２と、制御手段の一例たるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２４とを有している。
【００１８】
ラップベルト１４，１５は、車両用シート１２に着座した乗員の例えば腰部（図示せず）を拘束可能な非伸長性の帯状体であり、例えば車両用シート１２におけるシートクッション２６の両側部から夫々引出し可能に構成されている。車両右側のラップベルト１４の先端には、タングプレート２８が連結されている。このタングプレート２８には、例えばシートバック３０の車両右側上部から引き出される車両右側のショルダーベルト３２の先端も連結されている。
【００１９】
車両左側のラップベルト１５の先端には、バックル装置３４が連結されている。このバックル装置３４には、例えばシートバック３０の車両左側上部から引き出される車両左側のショルダーベルト３６の先端も連結されている。シートバック３０内又はシートバック３０の車両後方には、ショルダーベルト３２，３６を夫々巻取り可能なリトラクタ（図示せず）が配設されている。乗員がウェビング（ラップベルト１４，１５及びショルダーベルト３２，３６）を装着する際には、バックル装置３４にタングプレート２８を差し込んで係合させるようになっている。
【００２０】
図１において、リトラクタ１６は、例えば車両用シート１２におけるシートクッション２６の下側後部に配設され、左右一対のラップベルト１４，１５を同軸上に巻き取り可能に構成されている。図３に示されるように、このリトラクタ１６は、左右一対のラップベルト１４，１５を互いに重ね合わせながら巻取り可能なスプール３８を有している。このスプール３８は、リトラクタ１６のリトラクタボデー４０内に配設されており、図示しない付勢手段により、ラップベルト１４，１５の巻取り方向に付勢されている。またスプール３８は、ラップベルト１４，１５の末端部を夫々係止可能な一対の溝部３８Ａ，３８Ｂを有している。
【００２１】
車両右側のラップベルト１４は、その末端部を溝部３８Ａに係止されてスプール３８に巻かれており、該スプール３８の例えば車両上側から車両右側へ延び、リトラクタボデー４０に設けられた車両右側の出口４０Ｒに通されて、リトラクタ１６の外部へ引き出されている。リトラクタボデー４０内における出口４０Ｒの近傍には、上下一対のガイドローラ４２，４４が設けられている。このうち例えば車両下側のガイドローラ４４には、その周方向において例えば４箇所の磁石４５が設けられている。ラップベルト１４は、スプール３８からリトラクタボデー４０の出口４０Ｒに至る区間において、該上下一対のガイドローラ４２，４４に挟まれている。ガイドローラ４２，４４は、ラップベルト１４の繰出し時及び巻取り時に、例えば該ラップベルト１４との摩擦力により夫々逆方向に回動するように構成されている。
【００２２】
一方、車両左側のラップベルト１５は、その末端部を溝部３８Ｂに係止されてスプール３８に巻かれており、該スプール３８の例えば車両下側から車両左側へ延び、リトラクタボデー４０に設けられた車両左側の出口４０Ｌに通されて、リトラクタ１６の外部へ引き出されている。リトラクタボデー４０内における出口４０Ｌの近傍には、上下一対のガイドローラ４６，４８が設けられている。このうち例えば車両下側のガイドローラ４８には、その周方向において例えば４箇所の磁石４９が設けられている。ラップベルト１５は、スプール３８からリトラクタボデー４０の出口４０Ｌに至る区間において、該上下一対のガイドローラ４６，４８に挟まれている。ガイドローラ４６，４８は、ラップベルト１５の繰出し時及び巻取り時に、例えば該ラップベルト１５との摩擦力により夫々逆方向に回動するように構成されている。
【００２３】
図３に示されるように、スプール３８には、例えば８個の磁石５１がその周方向に均等に配置されている。またスプール３８の同軸上には、該スプール３８と共に回動する歯車５０が設けられている。この歯車５０には、ソレノイド１８の作動時に該ソレノイド１８から突出するピン１８Ａが係合するようになっている。
【００２４】
このソレノイド１８は、スプール３８における歯車５０の近傍に配設されており、リトラクタ１６の回動を規制可能に構成されている。具体的には、ソレノイド１８は、ＥＣＵ２４からの作動電流を受けて歯車５０側に突出するピン１８Ａを有しており、該ピン１８Ａと歯車５０とが係合することで、スプール３８の回動が規制されるようになっている。
【００２５】
一対のピックアップコイル２０，２１は、リトラクタ１６におけるリトラクタボデー４０の出口４０Ｒ，４０Ｌからの左右一対のラップベルト１４，１５の繰出し量を夫々検出可能な例えば磁気センサである。ピックアップコイル２０は、車両右側のガイドローラ４４に近接して配設され、該ガイドローラ４４の回動時に、該ガイドローラ４４の磁石４５の通過を検出してＥＣＵ２４にパルス信号を送るように構成されている。またピックアップコイル２１は、車両左側のガイドローラ４８に近接して配設され、該ガイドローラ４８の回動時に、該ガイドローラ４８の磁石４９の通過を検出してＥＣＵ２４にパルス信号を送るように構成されている。
【００２６】
スプール用ピックアップコイル２２は、スプール３８における磁石５１の取付け位置に近接して設けられ、スプール３８からの左右一対のラップベルト１４，１５の繰出し量を検出可能に構成されている。具体的には、スプール用ピックアップコイル２２は、左右一対のラップベルト１４，１５がスプール３８から繰り出されて該スプール３８が回動する際に、該スプール３８の磁石５１の通過を検出して、ＥＣＵ２４にパルス信号を送るように構成されている。
【００２７】
ＥＣＵ２４は、ピックアップコイル２０，２１により検出された各々のラップベルト１４，１５の繰出し量の差が所定値以上となったときにソレノイド１８を作動させるように構成されている。またＥＣＵ２４は、ピックアップコイル２０，２１により検出された各々のラップベルト１４，１５の繰出し量と、スプール用ピックアップコイル２２により検出されたラップベルト１４，１５の繰出し量との差が所定値以上となったときにもソレノイド１８を作動させるように構成されている。
【００２８】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図３において、本実施形態に係る乗員拘束装置１０では、リトラクタ１６が、左右一対のラップベルト１４，１５を互いに重ね合わせながら巻取り可能なスプール３８を有しており、該左右一対のラップベルト１４，１５を、リトラクタ１６において同軸上に巻き取り可能となっている。このため、スプール３８の軸長を短くしてリトラクタ１６をより小型化することができ、車両における該リトラクタ１６の搭載スペースを小さくすることができる。従って、本実施形態のように、リトラクタ１６を、シートクッション２６の下側後部における限られたスペースに容易に搭載することができる。
【００２９】
次に、乗員が左右一対のラップベルト１４，１５を装着する際の作用について説明する。図４において、ラップベルト１４，１５をリトラクタ１６から引き出すと、スプール３８が回動し、該スプール３８に巻かれているラップベルト１４，１５が夫々共に繰り出される。このとき、スプール３８からのラップベルト１４，１５の繰出し量が、スプール用ピックアップコイル２２により検出される。具体的には、スプール３８が回動すると、該スプール３８に設けられている８個の磁石５１が、スプール用ピックアップコイル２２の前を次々と通過する。スプール用ピックアップコイル２２は、該磁石５１の通過を検出してＥＣＵ２４にパルス信号を送る。ＥＣＵ２４は、このパルス信号に基づいてスプール３８の回転角度を算出し、該回転角度に基づいて該スプール３８からのラップベルト１４，１５の繰出し量を算出する。
【００３０】
一方、リトラクタ１６におけるリトラクタボデー４０の出口４０Ｒからの車両右側のラップベルト１４の繰出し量は、ピックアップコイル２０により検出される。具体的には、スプール３８からリトラクタボデー４０の出口４０Ｒに至る区間には、上下一対のガイドローラ４２，４４が配設されており、ラップベルト１４は、該ガイドローラ４２，４４に挟まれているので、該ラップベルト１４がリトラクタボデー４０の出口４０Ｒから引き出されると、該ガイドローラ４２，４４が、該ラップベルト１４との摩擦力により夫々逆方向に回動することとなる。ガイドローラ４４が回動すると、該ガイドローラ４４に設けられている４個の磁石４５がピックアップコイル２０の前を次々と通過する。ピックアップコイル２０は、該磁石４５の通過を検出してＥＣＵ２４にパルス信号を送る。ＥＣＵ２４は、このパルス信号に基づいてガイドローラ４４の回転角度を把握し、該回転角度に基づいて、リトラクタボデー４０の出口４０Ｒからのラップベルト１４の繰出し量を算出する。
【００３１】
また、リトラクタ１６におけるリトラクタボデー４０の出口４０Ｌからの車両左側のラップベルト１５の繰出し量は、ピックアップコイル２１により夫々検出される。具体的には、スプール３８からリトラクタボデー４０の出口４０Ｌに至る区間には、上下一対のガイドローラ４６，４８が配設されており、ラップベルト１５は、該ガイドローラ４６，４８に挟まれているので、該ラップベルト１５がリトラクタボデー４０の出口４０Ｒから引き出されると、該ガイドローラ４６，４８が、該ラップベルト１５との摩擦力により夫々逆方向に回動することとなる。ガイドローラ４８が回動すると、該ガイドローラ４８に設けられている４個の磁石４９がピックアップコイル２０の前を次々と通過する。ピックアップコイル２０は、該磁石４９の通過を検出してＥＣＵ２４にパルス信号を送る。ＥＣＵ２４は、このパルス信号に基づいてガイドローラ４８の回転角度を把握し、該回転角度に基づいて、リトラクタボデー４０の出口４０Ｌからのラップベルト１５の繰出し量を算出する。
【００３２】
ここで、図４に示されるように、左右のラップベルト１４，１５が均等に繰り出されず、例えば車両右側のラップベルト１４が、車両左側のラップベルト１５よりも多く矢印Ａ方向に繰り出されたとする。このとき、リトラクタ１６のリトラクタボデー４０内において、ラップベルト１４に弛みが生じていなければ、スプール３８からのラップベルト１４の繰出し量と、リトラクタボデー４０の出口４０Ｒからのラップベルト１４の繰出し量とが、略一致する。
【００３３】
一方、車両左側のラップベルト１５については、スプール３８からは繰り出されているものの、リトラクタボデー４０の出口４０Ｌからの繰出し量がラップベルト１４よりも少ないため、リトラクタ１６のリトラクタボデー４０内におけるスプール３８とガイドローラ４６，４８との間の区間において弛みが生じた状態となっている。
【００３４】
このような、ラップベルト１４，１５の不均等な繰出しによって、ラップベルト１４の繰出し量と、ラップベルト１５の繰出し量との差ｅが、所定値以上となったとき、図５に示されるように、ＥＣＵ２４がソレノイド１８を作動させ、該ソレノイド１８によってリトラクタ１６の回動が規制された状態となる。具体的には、ＥＣＵ２４からソレノイド１８に作動電流が流されることで、該ソレノイド１８のピン１８Ａが突出し、スプール３８に設けられている歯車５０と係合する。
【００３５】
これにより、繰出し量が多い側のラップベルト１４については、リトラクタ１６からの繰出し（引出し）及び巻取りが一時的にできなくなる。一方、繰出し量が少ない側のラップベルト１５については、弛みの範囲内で繰出し（引出し）が可能である。繰出し量が少ない側のラップベルト１５が矢印Ｂ方向に引き出されて弛みが減少し、各々のラップベルト１４，１５の繰出し量の差ｅが所定値未満となると、ソレノイド１８によるスプール３８の回動規制が解除されて、再び左右のラップベルト１４，１５をリトラクタ１６から夫々繰り出したり、該リトラクタ１６に夫々巻き取ったりすることが可能となる。
【００３６】
これにより、左右一対のラップベルト１４，１５の一方に弛みが生ずることを抑制して、該ラップベルト１４，１５をリトラクタ１６により巻き取る際に、その巻取りを円滑に行うことができる。また左右一対のラップベルト１４，１５の装着時に、該ラップベルト１４，１５を均等に引き出すことができるので、該ラップベルト１４，１５の装着状態がより良好となる。
【００３７】
少なくとも一方のラップベルトに弛みが生じていない場合や、双方のラップベルトに弛みが生じていてもその弛みが無視できる程度である場合には、上記したように、スプール３８からの繰出し量と、リトラクタボデー４０の出口からの繰出し量とが略一致するので、スプール３８に対する回動の規制及びその解除を行うにあたっては、ＥＣＵ２４が左右のラップベルト１４，１５の繰出し量の差が所定値以上になったかどうかを判定すれば足りる。
【００３８】
またリトラクタ１６のリトラクタボデー４０内において、左右のラップベルト１４，１５の双方に弛みが生じた場合には、該リトラクタボデー４０の出口４０Ｒ，４０Ｌからの各々のラップベルト１４，１５の繰出し量と、スプール３８からのラップベルト１４，１５の繰出し量との差が所定値以上となったときに、ＥＣＵ２４がソレノイド１８を作動させる。これにより、スプール３８の回動が規制されるので、その状態でラップベルト１４，１５をリトラクタ１６から夫々引き出すことで、リトラクタボデー４０内における各々のラップベルト１４，１５弛みを減少させることができる。これにより、ラップベルト１４，１５をスプール３８により巻き取る際に、その巻取りを円滑に行うことができる。
【００３９】
なお、上記実施形態では、ウェビングとして、主にラップベルト１４，１５を挙げて説明したが、これに限られず、例えばショルダーベルト３２，３６にも適用することが可能である。また巻取り手段として、スプール３８を有するリトラクタ１６を挙げたが、巻取り手段はこれに限られない。更に規制手段として、ソレノイド１８を挙げたが、規制手段はこれに限られず、巻取り手段の回動を規制可能なものであれば、どのようなものを用いてもよい。また検出手段として、磁石４５，４９の通過を夫々検出可能なピックアップコイル２０，２１を挙げ、スプール繰出し量検出手段として、磁石５１の通過を検出可能なスプール用ピックアップコイル２２を挙げたが、検出手段及びスプール繰出し量検出手段はこれらに限られず、例えば光センサ、静電容量センサ、ロータリーエンコーダを用いてもよい（何れも図示せず）。更に制御手段として、ＥＣＵ２４を挙げたが、制御手段はこれに限られない。
【００４０】
また上記実施形態では、スプール繰出し量検出手段を用いるものとしたが、これに限られず、少なくとも一方のウェビングに弛みが生じていない場合や、双方のウェビングに弛みが生じていてもその弛みが無視できる程度である場合には、スプール繰出し量検出手段を用いない構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】乗員拘束装置を有する車両用シートを示す斜視図である。
【図２】乗員拘束装置を有する車両用シートを示す側面図である。
【図３】乗員拘束装置を示す模式図である。
【図４】車両右側のラップベルトの繰出し量に対し、車両左側のラップベルトの繰出し量が少なく、その繰出し量の差が所定値以上となった状態を示す模式図である。
【図５】ソレノイドによりスプールの回動が規制され、車両左側のラップベルトが繰り出されることで、左右のラップベルトの繰出し量の差が縮小した状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０    乗員拘束装置
１２    車両用シート
１４    ラップベルト（ウェビング）
１５    ラップベルト（ウェビング）
１６    リトラクタ（巻取り手段）
１８    ソレノイド（規制手段）
２０    ピックアップコイル（検出手段）
２１    ピックアップコイル（検出手段）
２２    スプール用ピックアップコイル（スプール繰出し量検出手段）
３８    スプール
４０Ｌ  出口
４０Ｒ  出口
ｅ      ラップベルト（ウェビング）の繰出し量の差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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