(57)【要約】【課題】ユーザのニーズに合致した施設に所望のタイミングで立ち寄ることができる経路を探索できるとともに、施設検索時の操作量を低減することができる車両用ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ユーザの入力に基づいて、検索対象とする施設の種別および検索対象とするエリアを含む複数の条件から特定の検索条件を設定する検索条件設定部９を備え、経路探索部５が、ユーザにより特定の検索条件の入力操作がなされた場合、該検索条件に基づいて経由地およびその経路を探索することを特徴とする。【選択図】図１
2010060325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定手段と、
該目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と
を備える車両用ナビゲーション装置において、
ユーザの入力に基づいて、検索対象とする施設の種別および検索対象とするエリアを含む複数の条件から特定の検索条件を設定する検索条件設定手段を備え、
前記経路探索手段は、ユーザにより特定の検索条件の入力操作がなされた場合、該検索条件に基づいて経由地およびその経路を探索することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
施設の種別および施設の所在するエリアの情報を含む施設情報が予め記憶された施設情報記憶手段と、
入力された検索条件に合致する施設情報を前記施設情報記憶手段の記憶情報から検索する施設情報検索手段と、
前記検索条件に合致する前記記憶情報が無い場合に、代替可能な施設の施設情報を前記施設情報記憶手段の記憶情報から検索する代替施設検索手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記代替施設検索手段により検索された前記代替施設情報に基づいて経由地およびその経路を探索することを特徴とする請求項１に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段により探索された経由地への到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段と、
検索対象となる施設の営業時間情報を予め記憶する営業時間記憶手段と、
前記到着予定時刻算出手段により算出された到着予定時刻および、前記営業時間記憶手段に記憶された検索対象となる施設の営業時間情報に基づいて、経由地に施設の営業時間内に到着可能か否かを判定する営業時間判定手段とを備え、
該営業時間判定手段により営業時間内に到着不可と判定された場合、前記代替施設検索手段は、代替可能な施設の施設情報を前記施設情報記憶手段の記憶情報から検索し、
前記経路探索手段は、前記代替施設検索手段により検索された施設情報に基づいて経由地およびその経路を設定することを特徴とする請求項２に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
施設を検索するエリアを切替える検索エリア切り替え手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
前記到着予定時刻に少なくとも基づいて到着コストを算出する到着コスト算出手段を備え、
該到着コスト算出手段により算出された前記到着コストに基づいて特定の前記エリアの条件を強調表示する表示制御手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】
検索対象となる施設へ立ち寄るタイミングを入力可能な立ち寄りタイミング入力手段と、該立ち寄りタイミング入力手段への入力結果に基づいて前記検索条件のエリアを設定する検索エリア設定手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ナビゲーション装置に関するもので、特に現在地から目的地までの経路の周辺検索に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両のナビゲーション装置においては、大分類から順に段階的に絞り込むことで現在地周辺の施設検索を行う周辺検索機能を備えたものが知られている。具体的には、上記周辺検索機能では、店舗やホテル、ガソリンスタンド、駐車場など大分類を選択した後に、ブランド名や系列名などの中分類を選択し、さらに、付帯する条件である営業時間、サービスタイム、料理ジャンルなど小分類を選択するという絞込みを行う。このように検索対象を絞り込む場合、一般に、電話番号や施設名称等に基づく検索と比較して入力項目が多く、安全上の理由から運転中の検索条件設定操作が行えないようになっている。
【０００３】
そのため、事前に詳細な施設検索条件を設定してディスプレイ上の任意のボタンにこの検索条件を割り付けて登録するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この場合、現在地周辺の検索しかできないことから、効率的な走行計画や走行中の多様なニーズを満足することが困難となるが、従来、目的地までの経路が設定されている場合に、経路上又は目的地・経由地の周辺にある検索エリアを対象として施設検索を行うナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２，３参照）。しかし、この場合は、目的地・経由地又は経路周辺にある検索エリアを検索対象とすることが可能であるが、検索エリアが広すぎて更なる検索エリアの絞込みや検索条件の追加が必要となり、操作が煩雑になってしまう。
【０００４】
さらに、この種の車両用ナビゲーション装置としては、例えば、到着希望時間まで余裕がある場合に、目的地までの間に存在する施設の内、ユーザが興味のある施設を探索して各施設を効率よく訪問しながら目的地に到達する誘導経路を求めるものがある（例えば、特許文献４参照）
また、経路周辺において検索された施設について、その施設に立ち寄る場合と立ち寄らない場合とを比較したときに旅行計画にどの程度の差が生じるかをユーザに知らせるものがある（例えば、特許文献５参照）。
そして、検索対象施設や結果提示方法が異なる複数の検索モードを備えたり、ユーザ属性情報に合致した経路を提示することで、不明確な要望、多様な要望、時間と共に変化する要望などに対応可能なものがある（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開２００４−７７１８０号公報
【特許文献２】特開平９−３３２７２号公報
【特許文献３】特開２０００−２３４９３７号公報
【特許文献４】特開平１１−３０４５０５号公報
【特許文献５】特開２００８−４５９６７号公報
【特許文献６】特開２００７−２０５９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の車両用ナビゲーション装置は、立ち寄りたい施設が漠然としている中で、可能な限り効率よく立ち寄れるユーザ属性に応じた施設を検索することができるものの、必要としない大量の情報をユーザに提示する可能性が高い。そのため、ユーザ側のニーズが顕在化している場合には、大量の情報によって、ユーザが施設に立ち寄りたい施設や立ち寄るタイミングなど、ユーザのニーズに適合する検索結果が得られない場合があるという課題がある。
【０００６】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザのニーズに合致した施設に所望のエリアで立ち寄ることができる経路を探索できるとともに、施設検索時の操作量を低減することができる車両用ナビゲーション装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、目的地を設定する目的地設定手段（例えば、実施の形態における目的地設定部４）と、該目的地設定手段により設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段（例えば、実施の形態における経路探索部５）とを備える車両用ナビゲーション装置において、ユーザの入力に基づいて、検索対象とする施設の種別および検索対象とするエリアを含む複数の条件から特定の検索条件を設定する検索条件設定手段（例えば、実施の形態における検索条件設定部９）を備え、前記経路探索手段は、ユーザにより特定の検索条件の入力操作がなされた場合、該検索条件に基づいて経由地およびその経路を探索することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、施設の種別および施設の所在するエリアの情報を含む施設情報が予め記憶された施設情報記憶手段（例えば、実施の形態における施設情報記憶部２１）と、入力された検索条件に合致する施設情報を前記施設情報記憶手段の記憶情報から検索する施設情報検索手段（例えば、実施の形態における施設情報検索部２５）と、前記検索条件に合致する前記記憶情報が無い場合に、代替可能な施設の施設情報を前記施設情報記憶手段の記憶情報から検索する代替施設検索手段（例えば、実施の形態における代替施設検索部２６）とを備え、前記経路探索手段は、前記代替施設検索手段により検索された前記代替施設情報に基づいて経由地およびその経路を探索することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記経路探索手段により探索された経由地への到着予定時刻を算出する到着予定時刻算出手段（例えば、実施の形態における到着予定時刻算出部３０）と、検索対象となる施設の営業時間情報を予め記憶する営業時間記憶手段（例えば、実施の形態における営業時間記憶部２２）と、前記到着予定時刻算出手段により算出された到着予定時刻および、前記営業時間記憶手段に記憶された検索対象となる施設の営業時間情報に基づいて、経由地に施設の営業時間内に到着可能か否かを判定する営業時間判定手段（例えば、実施の形態における営業時間判定部２８）とを備え、該営業時間判定手段により営業時間内に到着不可と判定された場合、前記代替施設検索手段は、代替可能な施設の施設情報を前記施設情報記憶手段の記憶情報から検索し、前記経路探索手段は、前記代替施設検索手段により検索された施設情報に基づいて経由地およびその経路を設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、施設を検索するエリアを切替える検索エリア切り替え手段（例えば、実施の形態における検索エリア切り替え部１２、２１２）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載した発明は、前記到着予定時刻に少なくとも基づいて到着コストを算出する到着コスト算出手段（例えば、実施の形態における到着コスト算出部３１）を備え、該到着コスト算出手段により算出された前記到着コストに基づいて特定の前記エリアの条件を強調表示する表示制御手段（例えば、実施の形態における表示制御部７、１０７）を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載した発明は、検索対象となる施設へ立ち寄るタイミングを入力可能な立ち寄りタイミング入力手段（例えば、実施の形態における立ち寄りタイミング入力部２０）と、該立ち寄りタイミング入力手段への入力結果に基づいて前記検索条件のエリアを設定する検索エリア設定手段（例えば、実施の形態における検索エリア設定部２４）とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載した発明によれば、検索対象とする施設の種別および検索対象とするエリアを含む複数の条件から検索条件設定手段により特定の検索条件を設定し、この設定された当該検索条件を選択するだけで、検索条件に基づいた経由地及びその経路を探索することができるため、とりわけユーザのニーズが顕在化している場合に検索時の操作量を低減することができる。また、検索条件が検索対象とする施設の種別および検索対象とするエリアを含むことで、所望のエリア内の施設のみを経由地として探索することができるため、ユーザのニーズにより合致した経由地およびその経路を正確且つ迅速に検索することができる効果がある。
【００１４】
請求項２に記載した発明によれば、請求項１の効果に加え、施設情報検索手段で検索を行った結果、施設情報記憶手段に記憶された施設情報に検索条件に合致するものがない場合に、代替施設検索手段により代替可能な施設の施設情報、例えば、目的地までの経路に近い他のエリアの施設や、種別が近い施設などの施設情報を検索し、この検索した施設情報である代替施設情報に基づいて経路探索手段により経由地および経路を探索することができるため、ユーザのニーズに合致した施設がない場合であっても、ユーザのニーズに最も近い施設を正確且つ迅速に検索して経由地として経路設定することができる効果がある。
【００１５】
請求項３に記載した発明によれば、請求項１又は２の効果に加え、到着予定時刻算出手段により算出された経由地への到着予定時刻と、営業時間記憶手段に記憶されている施設の営業時間情報とに基づいて、営業時間判定手段により施設の営業時間内に到着できないと判定された場合に、代替施設検索手段により、例えば、営業時間内に到着可能な施設を代替施設として検索し、この検索結果に基づき経路探索手段によって経由地およびその経路を設定することができるため、施設の営業時間に対応した経由地設定を行うことができ、したがって、商品性の向上を図ることができる効果がある。
【００１６】
請求項４に記載した発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加え、検索エリア切り替え手段により検索するエリアを切り替えることができるため、検索条件として設定されたエリアを所望のエリアに容易に切り替えることができ、したがって、更なる商品性の向上を図ることができる効果がある。
【００１７】
請求項５に記載した発明によれば、請求項３の効果に加え、到着コスト算出手段で算出された到着コストに基づいて、特定のエリアの表記を表示制御手段により強調表示する際に、例えば、到着までの時間が短い到着コストが低いエリアの条件や高いエリアの条件を、色の種類や濃淡などの違いにより段階的に強調表示することで、ユーザが到着コストのより低いエリアの条件や高いエリアの条件を容易に認識することができるため、効率の良い経路探索を行うことができるという効果がある。
【００１８】
請求項６に記載した発明によれば、請求項１乃至５の何れかの効果に加え、ユーザが施設へ立ち寄りたいタイミングとして、例えば、「今すぐ」、「後で」などを立ち寄りタイミング入力手段を介して入力するだけで、この入力結果に対応したエリアすなわち、「今すぐ」の場合には現在地付近のエリアを、「後で」の場合には目的地付近のエリアを、それぞれ検索エリアとして検索エリア設定手段により自動的に設定することができるため、ユーザビリティの向上を図ることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、この発明の第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置について図面を参照して説明する。
第１の実施の形態の車両用ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されて現在地から目的地までの経路案内などを行うことが可能なナビゲーション装置であり、図１に示すように、現在位置検出部２と、操作入力部３と、目的地設定部４と、経路探索部５と、ディスプレイ６と、表示制御部７と、記憶部８と、検索条件設定部９と、検索部１０と、算出部１１と、検索エリア切り替え部１２を備えて構成されている。
【００２０】
現在位置検出部２は、人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号を受信するＧＰＳ受信部（図示略）と、車両の速度（車速）を検出する車速センサ（図示略）と、水平面内での自車両の向きや鉛直方向に対する傾斜角度（例えば、車両の前後方向軸の鉛直方向に対する傾斜角度や車両重心の上下方向軸周りの回転角であるヨー角等）および傾斜角度の変化量（例えば、ヨーレート等）を検出するジャイロセンサ（図示略）とを備えて構成され、受信した測位信号によって、あるいは、車速やヨーレート等の検出信号に基づく自律航法の算出処理によって、車両の現在位置を算出する。そして、現在位置検出部２は、算出された車両の現在位置を経路探索部５および算出部１１へ出力する。
【００２１】
操作入力部３は、車両のインスツルメントパネルに突設されたジョイスティックや、ディスプレイ上に配設されたタッチパネルなどのユーザインターフェースであり、ディスプレイ６上に表示される複数の目的地や経由地の選択や決定の入力が可能になっている。そして、操作入力部３へ入力結果の情報は目的地設定部４、検索条件設定部９、および、検索エリア切り替え部１２へ出力される。
【００２２】
目的地設定部４は、上述した操作入力部３の入力結果に基づいて、目的地を設定するものである。この目的地設定部４により設定された目的地の情報は経路探索部５へ出力される。
経路探索部５は、図示しない地図データベースに記憶された位置情報としてのノード及びリンクにより構成される道路データと、現在位置検出部２の検出結果および目的地設定部４より出力される目的地の情報とに基づいて車両の現在位置から目的地までの経路を設定してマップマッチング等の処理を実施した画像情報を表示制御部７へ出力する。また、経路探索部５は、検索部１０により検索された施設を経由地として目的地までの経路を設定する。そして、この設定した経由地を含む目的地までの経路情報を算出部１１および表示制御部７に出力する。
【００２３】
ディスプレイ６は、液晶等により構成されたものであり、表示制御部７により表示内容の制御がなされる。このディスプレイ６には、表示制御部７の制御指令に基づいて適宜の縮尺の地図上に車両の現在地、目的地および、これら現在地と目的地間の経路が重畳表示された画像が表示される。
【００２４】
記憶部８は、施設情報記憶部２１と、営業時間記憶部２２とを備えて構成される。
施設情報記憶部２１は、施設情報として、ジャンル、大分類、小分類など施設の種別、店舗などの施設名称、店舗など施設が隣接する道路および交差点などの所在地情報、車両の現在位置からその施設までの距離情報、車両の現在位置から目的地までの間に設定された複数のエリアのうちその施設が含まれるエリア情報および、店舗などの施設に関する付加情報などがそれぞれ対応付けられたＰＯＩ（PointOf Interest）データがリスト化されて格納されたものである。この施設情報記憶部２１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やＲＡＭ（Random Access Memory）等、書き換え可能な記憶媒体によって構成されており、図示しないＥＣＵによってＰＯＩデータの更新や呼び出しが行われる。
【００２５】
ここで、上記複数のエリアは、現在位置から目的地までの間が複数の範囲毎に分割されていればよく、例えば、既に設定されている車両の現在位置から目的地までの経路を所定距離ごとに分割し、この分割した経路を中心にして所定幅の範囲を上記エリアとして設定することができる。また、施設の所在地情報としては、地図データに含まれた緯度・経度などの位置情報、および、ノード・リンクなどの道路情報を適宜用いることができる。
【００２６】
営業時間記憶部２２は、施設情報記憶部２１に記憶されている各施設の営業時間、より具体的には、営業開始時間および営業終了時間が記憶されたものである。
記憶部８は、検索部１０からの要求に応じて施設情報記憶部２１および営業時間記憶部２２の記憶情報を検索部１０へ出力する。
【００２７】
検索条件設定部９は、特定の施設の種別の条件（以下、検索対象と称す）およびエリアの条件（以下、検索方法と称す）を組み合わせて検索条件として設定し記憶するものであり、操作入力部３に上記検索条件の選択・決定がなされると、当該検索条件の情報を検索部１０へ出力する。また、検索条件設定部９は、検索エリア設定部２４を備えて構成される。なお、検索条件設定部９により設定された複数の検索条件は、それぞれディスプレイ６の検索画面に表示可能に構成されている。
【００２８】
検索エリア設定部２４は、操作入力部３の出力に基づいて、上記検索条件のうち検索方法の設定を行うものである。そして、検索条件設定部９で設定される複数の検索条件のうち、検索対象は、操作入力部３の入力結果に基づいて設定され、検索方法は検索エリア設定部２４の設定結果に基づいて設定される。
【００２９】
検索部１０は、施設情報検索部２５、代替施設検索部２６および営業時間判定部２８を備えて構成される。
施設情報検索部２５は、検索条件設定部９より出力された検索条件の情報に基づいて記憶部８の記憶情報から検索条件に合致する施設情報を検索する。
【００３０】
代替施設検索部２６は、ユーザにより選択・決定された検索条件に合致する施設情報が施設情報検索部２５によって見つけることができなかった場合に、代替可能な施設すなわち、検索条件に近い条件の施設を記憶部８の記憶情報から検索する。ここで、検索条件に近い条件の施設とは、検索したエリアに隣接するエリア内の施設や、施設の種別が例えば、Ａ系列のガソリンスタンドとＢ系列のガソリンスタンドのように比較的小さい分類のみ相違する施設などである。
【００３１】
そして代替施設検索部２６は、後述する営業時間判定部２８による判定の結果、検索条件に合致する施設が全て営業時間内に到着ができないと判定された場合に、営業時間内に到着可能な施設を代替可能な施設として記憶部８の記憶情報から検索する。また代替施設検索部２６では、営業時間判定部２８の判定結果を加味するか否かを、操作入力部３を介して選択できるようになっている。
営業時間判定部２８は、算出部１１の算出結果に基づいて、施設情報検索部２５により検索された施設へ、その営業時間内に到着可能か否かを判定し、判定結果を代替施設検索部２６へ出力する。
【００３２】
算出部１１は、到着予定時刻算出部３０を備えて構成されている。
到着予定時刻算出部３０は、経路探索部５から出力された経由地までの経路の情報に基づいて車両の現在位置から経由地に到着するまでの推定時間を算出し、この推定時間から到着予定時刻を算出する。そして、算出部１１は到着予定時刻算出部３０で算出された到着予定時刻の情報を検索部１０へ出力する。
検索エリア切り替え部１２は、操作入力部３への入力結果に基づいて、施設を検索するエリアつまり、検索条件のうち検索方法を切り替えるものであり、この検索エリア切り替え部１２で切り替えられた検索方法の情報が検索条件設定部９へ出力される。これにより検索条件設定部９の検索エリア設定部２４において切り替えられた検索方法が検索条件として設定される。
【００３３】
この発明の第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置１は、上述した構成を備えており、次に、車両用ナビゲーション装置１の動作の一例について図面を参照して説明する。なお、以下の車両用ナビゲーション装置１の表示画面の一例は、右ハンドルの車両の場合を示している。
【００３４】
＜検索時の処理＞
まず、目的地に向かって経路に沿って車両が走行しているときに、ユーザによって周辺検索を開始するための操作入力が操作入力部３を介して行われると、表示制御部７が、図２に示すように、ディスプレイ６上に周辺検索画面４０を表示する。
ここで、この周辺検索画面４０の中央より左の領域には周辺検索用の基本検索ボタン群４１が表示され、右ハンドルの車両で運転者がより操作し易い中央より右の領域（図２中、破線の領域）には、周辺検索用の拡張検索ボタン群４２が表示される。基本検索ボタン群４１は、検索方法のみを絞り込む目的地周辺ボタン４３、ルート周辺ボタン４４、経由地周辺ボタン４５、現在地周辺ボタン４６とを備えて構成され、これらの基本検索ボタン群４１の何れかのボタンが操作されることで、図示しない検索対象（ジャンル、大分類、小分類など）を選択するための図示しないボタンを出現させて、段階的に検索条件の絞り込みを行わせるようになっている。なお、基本検索ボタン群４１の各ボタンに割り当てられる機能は、通常、編集不可に設定される。
【００３５】
これに対して、図２の拡張検索ボタン群４２は、検索方法と検索対象とが組み合わされた検出条件が設定可能な第１〜第３検索条件ボタン５１〜５３および検出条件が未登録の第４検索条件ボタン５４を備えて構成される。つまり、この図２の拡張検索ボタン群４２では、４種類の検索条件が設定可能となっている。図２の拡張検索ボタン群４２の場合、第１検索条件ボタン５１には、検索方法として現在地周辺、検索対象として青山石油という検索条件が割り当てられ、第２検索条件ボタン５２には、検索方法としてルート周辺、検索対象としてコンビニ（コンビニエンスストア）という検索条件が割り当てられ、第３検索条件ボタン５３には、検索方法として目的地周辺、検索対象としてファミレス（ファミリーレストラン）という検索条件が割り当てられている。なお、周辺検索画面４０の下部には詳細を後述する編集ボタン４７が表示されている。
【００３６】
ユーザにより、例えば、上述した拡張検索ボタン群４２の第１検索条件ボタン５１が選択され決定入力されたとすると、表示制御部７により検索中の画面表示（図３参照）を行い、この間に、検索条件設定部９より上記検索条件を検索部１０に出力し、検索条件に合致する施設すなわち現在地周辺の青山石油を記憶部８の記憶情報内で検索する。
【００３７】
そして、検索条件に合致する施設が見つかると、それぞれ車両の現在位置からその施設までの経路を経路探索部５により設定し、図４に示すように、結果表示画面５７として、経路情報を関連付けた検索結果ボタン５５をリスト表示した検索結果ボタン群５６と、経路情報表示部５８とをそれぞれ表示する。そして、ユーザにより検索結果ボタン５５が選択されると、その検索結果ボタン５５に関連付けられた経路情報が経路情報表示部５８に表示される。また、ユーザにより選択された検索結果ボタン５５に対する決定入力がされると、その施設を経由地に設定して経路情報に従って経路誘導を開始する。
【００３８】
ここで、図４の結果表示画面５７は、図２の周辺検索画面４０において第１検索条件ボタン５１が選択された場合を示しており、各検索結果ボタン５５には、施設の名称として現在地周辺の青山石油の各店舗名が表示され、共通の施設の種別である「青山石油（ガソリンスタンド）」が結果表示画面５７の上部に表示されている。なお、図４の結果表示画面５７においては、画面右側に検索結果ボタン群５６が表示され、画面左側に現在選択されている検索結果ボタン５５に関連付けられた経路情報すなわち経路と車両の現在位置と経由地と目的地とをそれぞれ重畳した地図が表示される場合を示しているが、この結果表示画面５７におけるレイアウトは図４のものに限られるものではなく、例えば、表示方法変更ボタン５９（図４参照）などを設けて変更可能に構成しても良い。
【００３９】
＜検索条件の編集時の処理＞
次に、上述した第１〜第４検索条件ボタン５１〜５４に設定可能な検索条件の編集時の処理は、まず、ユーザによって図５に示す周辺検索画面４０において目的地周辺ボタン４３などのボタンが選択された状態から、カーソル移動などにより周辺検索画面４０の下部に表示されている編集ボタン４７が選択され（図６参照）決定入力が行われると、図７に示すように、第１検索条件ボタン５１〜第４検索条件ボタン５４からなる検索条件ボタン群５６が拡大表示された検索条件ボタン選択画面６０を表示する。
【００４０】
検索条件ボタン選択画面６０において、ユーザによって検索条件を編集したい第１検索条件ボタン５１〜第４検索条件ボタン５４の何れか一つのボタンが選択（図７では第１検索条件ボタン５１を選択する場合を示す）され決定入力されると、図８に示すように、選択された第１検索条件ボタン５１〜第４検索条件ボタン５４の何れかの検索条件表示画面６１を表示する。ここで、検索条件表示画面６１には、検索方法編集ボタン６２と検索対象編集ボタン６３とがそれぞれ表示され、検索方法編集ボタン６２の側方に現在設定されている検索方法の条件を表示する検索方法表示部６４、検索対象編集ボタン６３の側方に現在設定されている検索対象の条件を表示する検索対象表示部６５がそれぞれ設けられている。また、検索条件表示画面６１の下部には、消去・設定完了ボタン６６が設けられている。
【００４１】
ユーザにより、例えば、検索方法編集ボタン６２が選択されて決定入力が行われると、図９に示す検索方法選択画面６８を別枠として検索条件表示画面６１上に重ねて表示する。この検索方法選択画面６８には、各検索方法が割り当てられた現在地周辺ボタン６９、目的地周辺ボタン７０、ルート周辺ボタン７１がそれぞれ表示される。図９に示す検索方法選択画面６８の場合、編集前の条件が「現在地周辺」であるため（図８参照）、現在地周辺ボタン６９が選択状態となっている。この状態からカーソル移動され、例えば、ルート周辺ボタン７１が選択されて決定入力されると、図１０に示すように、検索方法の条件として「ルート周辺」を設定し、検索方法表示部６４に「ルート周辺」を表示する。
【００４２】
次いで、ユーザにより検索対象編集ボタン６３が選択されて決定入力されると、図１１に示す検索対象選択画面７３を表示する。検索対象選択画面７３は、「食事」、「買物」、「車」、「金融機関」などのジャンルを選択するためのジャンル選択部７４と、このジャンル選択部７４で選択されているジャンル中の大分類（サブジャンル）を選択するための大分類選択部７５とを備えている。
ジャンル選択部７４の、例えば「食事」が選択されれば、「食事」に関係する大分類を絞り込んで、絞り込んだ結果である「ファミリーレストラン」、「ファーストフード」、「飲食店」などをそれぞれ割り当てた大分類選択ボタン７６をリスト表示する。なお、操作入力部３としてジョイスティックを用いる場合、図１１の一例では、左右に傾倒することでジャンル選択部７４のカーソルが左右移動し、上下に傾倒することで大分類選択部７５のカーソルが上下移動することとなる。
【００４３】
そして、ユーザによりジャンルと大分類とがそれぞれ選択され決定入力されると、例えば施設の系列やブランドなどの小分類を選択するための小分類選択画面７７を表示する。ここで、例えば、ジャンル「車」、大分類「ガソリンスタンド」がそれぞれ選択・決定入力されると、図１２に示すように、小分類選択画面７７にガソリンスタンドの銘柄選択ボタン７８をリスト表示する。そして、例えば「青山石油」の銘柄選択ボタン７８が選択され決定入力されると、検索対象として「青山石油」を設定し、図１３に示すように、検索対象表示部６５に「青山石油」を表示した検索条件表示画面６１を表示する。
【００４４】
そして、ユーザにより検索条件表示画面６１の表示内容に誤りがないことが確認され、消去・設定完了ボタン６６が選択され決定入力されると、検索条件表示画面６１の表示内容で検索条件を設定し、検索条件の編集処理を終了する。なお、図１２の「すべてのガソリンスタンド」の銘柄選択ボタン７８が選択・決定入力されると、検索対象の条件として大分類の「ガソリンスタンド」を設定する。
【００４５】
＜検索条件に基づく代替処理＞
次に、記憶部８に検索条件に合致する施設情報が無い場合に、主に代替施設検索部２６により行われる代替処理を図２〜図４、図１４、図１５の表示例および図１６のフローチャートを参照して説明する。なお、この代替処理では、ユーザによって上述した第１検索条件ボタン５１が選択・決定入力された場合を一例に説明する。
まず、ステップＳ１０１において、ユーザによって第１検索条件ボタン５１（図２参照）が選択・決定入力されると、施設情報検索部２５により第１検索条件ボタン５１に割り付けられた検索条件に合致する施設情報を施設情報記憶部２１の記憶情報から検索する。なお、この検索中に「検索中です」のメッセージを表示する（図３参照）。
【００４６】
ステップＳ１０２においては、検索方法として設定されているエリア内すなわち現在地周辺に検索対象の施設「青山石油」があるか否かを判定する。
ステップＳ１０２における判定結果が「Ｙｅｓ」（検索対象の施設がある）である場合は、ステップＳ１０６に進み、検索結果のリスト（一覧）表示を行い（図４参照）本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ１０２における判定結果が「Ｎｏ」（検索対象の施設が無い）である場合は、ステップＳ１０３に進み、代替施設の検索を行いステップＳ１０４に進む。ここで、この処理における代替施設とは、「青山石油」以外で且つ同一の大分類「ガソリンスタンド」に属する銘柄（ブランドや店舗名称など）の施設であり、例えば、図１４、図１５の結果表示画面５７に示す「熊本興産」などが代替施設として検索される。なお、代替施設として多数の銘柄がある場合には、利用頻度やアイウエオ順、エリア内に存在する数量等、適宜の方法で絞込みを行うようにしても良い。
【００４７】
ステップＳ１０４においては、ステップＳ１０３で検索した代替施設すなわち銘柄と、エリア「現在地周辺」の検索条件で再検索を行う。この際、ステップＳ１０５において、代替施設使用の注意表示として図１４に示すように、代替施設で再検索を行った旨のメッセージを表示し、その後上述したステップＳ１０６に進み代替施設で検索した結果の一覧表示を結果表示画面５７で行い本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、上述した図１６のフローチャートの説明では検索条件のうち、検索方法の条件を固定し、異なる検索対象の条件を探して代替施設の再検索を行う場合について説明したが、例えば、検索対象の条件を固定し、異なる検索方法の条件すなわち別エリアの施設を代替施設として再検索するようにしても良い（以下、図２０に示す処理の場合も同様。）。
【００４８】
＜営業時間に基づく代替処理＞
次に、営業時間判定部２８の判定結果を加味する選択設定がなされている場合に、主に代替施設検索部２６により行われる営業時間に基づく代替処理を図２、図３、図１７〜図１９の表示例および図２０のフローチャートを参照して説明する。なお、この営業時間に基づく処理では、ユーザによって検索方法「現在地周辺」、検索対象「青山カリー」が検索条件として割り付けられた第１検索条件ボタン５１が選択・決定入力された場合を一例に説明する。
【００４９】
まず、ステップＳ２０１において、ユーザによって第１検索条件ボタン５１（図１７参照）が選択・決定入力されると、施設情報検索部２５が第１検索条件ボタン５１に割り付けられた検索条件に合致する施設情報を施設情報記憶部２１の記憶情報から検索する。
ステップＳ２０２においては、上記検索結果に基づいて検索された施設までの各到着予定時刻を到着予定時刻算出部３０によって算出する。
一方、ステップＳ２０３においては、上記検索結果に基づいて各施設の営業時間を取得する。
【００５０】
ステップＳ２０４においては、各施設への到着予定時刻がそれぞれ営業時間内か否かを判定する。
ステップＳ２０４における判定結果が「Ｙｅｓ」（営業時間内）である場合は、ステップＳ２０８に進み、営業時間内に到着する施設の検索結果を一覧表示して本ルーチンの実行を一旦終了する。
一方、ステップＳ２０４における判定結果が「Ｎｏ」（営業時間外）である場合は、ステップＳ２０５に進む。
【００５１】
ステップＳ２０５においては、代替施設の検索を行いステップＳ２０６に進む。ここで、この処理における代替施設とは、営業時間内に到着可能な施設の内、検索対象の条件が「青山カリー」以外で且つ大分類「カレーショップ」に属する銘柄（店舗名称）の施設であり、例えば、図１８、図１９に示す「熊本カレー」などである。なお、上述した検索条件に基づく代替処理と同様に、代替施設として多数の銘柄がある場合には、利用頻度やアイウエオ順、エリア内に存在する数量等、適宜の方法で絞込みを行うようにしても良い。
【００５２】
ステップＳ２０６においては、ステップＳ２０５で検索した代替施設すなわち代替施設の銘柄と、エリア「現在地周辺」の検索条件で再検索を行う。この際、ステップＳ２０７において、上述したステップＳ１０５と同様に、図１８に示す代替施設使用の注意表示を行い、その後上述したステップＳ２０８に進み代替施設で検索した結果の一覧表示を結果表示画面５７（図１９参照）で行い本ルーチンの実行を一旦終了する。
なお、上述した図２０のフローチャートの説明では図１６の場合と同様に、検索条件のうち、検索方法の条件を固定し、異なる検索対象の条件を探して代替施設の再検索を行う場合について説明したが、例えば、検索対象の条件を固定し、異なる検索方法の条件すなわち別エリアの施設を代替施設として再検索するようにしても良い。
【００５３】
したがって、上述した第１の実施の形態によれば、検索条件設定部９により検索方法（エリア）と検索対象（銘柄）とを組み合わせて特定の検索条件を設定し、この設定された検索条件を選択するだけで、検索条件に基づいた経由地及びその経路を探索することができるため、とりわけユーザのニーズが顕在化している場合に検索時の操作量を低減することができる。また、検索条件が検索対象および検索方法を含むことで、所望のエリア内の施設のみを経由地として探索することができるため、ユーザのニーズにより合致した経由地およびその経路を正確且つ迅速に検索することができる。
【００５４】
また、施設情報検索部２５で検索を行った結果、施設情報記憶部２１に記憶された施設情報に検索条件に合致するものがない場合に、代替施設検索部２６により代替可能な施設の施設情報、例えば、目的地までの経路に近い他のエリアの施設や、ジャンルが近い施設などの施設情報を検索し、この検索した代替施設情報に基づいて経路探索部５により経由地および経路を探索することができるため、ユーザのニーズに合致した施設がない場合であっても、ユーザのニーズに最も近い施設を正確且つ迅速に検索して経由地として経路設定することができる。
【００５５】
さらに、到着予定時刻算出部３０により算出された経由地への到着予定時刻と、営業時間記憶部２２に記憶されている施設の営業時間情報とに基づいて、営業時間判定部２８により施設の営業時間内に到着できないと判定された場合に、代替施設検索部２６により、例えば、営業時間内に到着可能な施設を代替施設として検索し、この検索結果に基づき経路探索部５によって経由地およびその経路を設定することができるため、施設の営業時間に対応した経由地設定を行うことができ、この結果、商品性の向上を図ることができる。
【００５６】
そして、検索エリア切り替え部１２を介して検索するエリアである検索方法を切り替えることができるため、検索条件として設定された検索方法を所望の検索方法に容易に切り替えることができ、この結果、更なる商品性の向上を図ることができる。
【００５７】
次に、上述した第１の実施の形態の車両用ナビゲーション装置の第１変形例〜第３変形例について図面を参照して説明する。なお、これら第１変形例〜第３変形例は、上述した第１の実施の形態の第１検索条件ボタン５１〜第４検索条件ボタン５４における検索条件の編集をより容易に行うように構成したものであるため、第１の実施の形態の図１を援用すると共に同一部分に同一符号を付して相違点のみ説明する。
【００５８】
＜第１変形例＞
図２１は、上述した第１の実施の形態の図７〜図１０に相当する編集画面８０を示したものである。この編集画面８０は、別ボタン表示方式の編集画面であり、ユーザにより上述した周辺検索画面４０の編集ボタン４７（図５参照）が選択・決定入力がされた場合にディスプレイ６上に表示される。
【００５９】
この第１変形例の編集画面８０は、第１検索条件ボタン８１〜第４検索条件ボタン８４を備えており、この図２１に示した編集画面８０の場合、それぞれ、第１検索条件ボタン８１に検索条件「ルート周辺」＋「ガソリンスタンド」が割り当てられ、第２検索条件ボタン８２に検索条件「現在地周辺」＋「スーパー」が割り当てられ、第３検索条件ボタン８３に検索条件「目的地周辺」＋「ファミリーレストラン」が割り当てられている。なお、第４検索条件ボタン８４は、検索条件が設定されていない（未登録）。
【００６０】
そして、検索条件が割り当てられている第１検索条件ボタン８１〜第３検索条件ボタン８３には、それぞれ検索方法を簡易切替するためのエリア変更ボタン８５が各２つずつ設けられている。これら２つの変更ボタン８５には、検索条件に設定されている検索方法以外の検索方法がそれぞれ割り当てられている。例えば、図２１の第１検索条件ボタン８１の場合、「ルート周辺」が検索方法の条件として設定されているので、エリア変更ボタン８５には、「現在地周辺」と「目的地周辺」とが割り当てられ、それぞれの条件がユーザに識別可能なようにエリア変更ボタン８５上に「現在地」、「目的地」という表示がなされている。
【００６１】
ここで、「現在地」のエリア変更ボタン８５が選択され決定入力されると、第１検索条件ボタン８１に設定される検索方法が「現在地周辺」に変更され、エリア変更ボタン８５には、「現在地周辺」に代わって「ルート周辺」が新たに割り当てられ、この場合、エリア変更ボタン８５上に、それぞれ「ルート」、「目的地」という表示がされる。
なお、第１検索条件ボタン８１を一例に説明したが、第２〜第３検索条件ボタン８２，８３も同様であり、また、第４検索条件ボタン８４の場合については、検索条件が登録されればエリア変更ボタン８５が表示されて検索方法の簡易切替が可能になる（以下、第２、第３実施例も同様）。
さらに、エリア変更ボタン８５を２つずつ設けた場合について説明したが、予め設定されている条件の種類に応じて２つ以上設けるようにしても良い。
【００６２】
上述した第１変形例のように構成することで、検索条件のうち検索方法の変更を容易に行うことができる。
【００６３】
＜第２変形例＞
図２２は、第２変形例の編集画面８６を示している。この第２変形例の編集画面８６では、グラデーション方式を採用され、操作入力部３としてタッチパッド（図示略）がディスプレイ６上に設けられている。
編集画面８６上には、検索条件のうち検索対象のみが表示された第１検索条件ボタン８７〜第４検索条件ボタン９０がそれぞれ表示されている。これら第１検索条件ボタン８７〜第４検索条件ボタン９０は画面の長手方向に沿って長尺に形成されている。また、第１検索条件ボタン８７〜第３検索条件ボタン８９の配色はそれぞれ異なっており（図示都合上、白黒で示す）、一端側の色が最も濃く、他端側になるほど色が淡いいわゆるグラデーションになっている。そして、第１検索条件ボタン８７〜第３検索条件ボタン８９は、その長手方向に沿って３つの領域より具体的には、現在地領域９１、ルート領域９２、目的地領域９３に区分されており、それぞれの領域の位置がグラデーションの濃淡すなわち、濃色、中色、淡色によって区別できるようになっている。また、図２２では、編集画面８６の下部にグラデーションによる領域の区分の凡例表示がなされている。
【００６４】
ここで、ユーザの操作指が、例えば、図２２に示す現在地領域９１の第１検索条件ボタン８７に接触した場合、検索条件設定部９によって、検索方法が「現在位置周辺」、検索対象が「ガソリンスタンド」として検索条件が設定されてこの検索条件に合致する施設情報が記憶部８の記憶情報から検索されることとなる。同様に、ルート領域９２に操作指が接触した場合は、検索条件の検索方法が「ルート周辺」に設定され、目的地領域に操作指が接触した場合は、検索条件の検索方法が「目的地周辺」に設定される（第２検索条件ボタン８８、第３検索条件ボタン８９も同様）。なお、検索条件が設定されていない（未登録）の第４検索条件ボタン９０はグラデーション表示がなされない。この第２変形例のように構成することで、ユーザの操作指が第１検索条件ボタン８７〜第３検索条件ボタン８９に接触する位置を変化させるだけで検索方法を容易に変更することができる。
【００６５】
＜第３変形例＞
図２３は、第３変形例における編集画面９５を示したものである。この第３変形例の編集画面９５は、タップ方式を採用したものであり、画面の長手方向に沿って長尺な第１検索条件ボタン９６〜第４検索条件ボタン９９を備えている。そして、ディスプレイ６上には、第２変形例と同様に、操作入力部３としてタッチパネル（図示略）が配置されている。
【００６６】
この第３変形例の編集画面９５においては、第１検索条件ボタン９６〜第３検索条件ボタン９８の上のタッチパネルをユーザが長押しやダブルタップを行うことで、第１検索条件ボタン９６〜第３検索条件ボタン９８に設定された検索条件のうち検索方法のみが順次図中矢印方向に回転して入れ替わるようになっている。この第３変形例のように構成することで、誤操作を防止しつつ容易に検索方法の変更を行うことができる。
【００６７】
次に、この発明の第２の実施の形態の車両用ナビゲーション装置について図面を参照して説明する。なお、この第２の実施の形態の車両用ナビゲーション装置１０１は、上述した第１の実施の形態の車両用ナビゲーション装置１の構成に、経由地を含む目的地までの経路の到達コストに応じて検索条件を選択・決定入力を行うためのボタンや、検索方法を変更するためのボタンの表示を変化させる構成を加えたものであるため、同一部分に同一符号を付して相違点のみ詳細に説明する。
【００６８】
図２４に示すように、第２の実施の形態の車両用ナビゲーション装置１０１は、現在位置検出部２と、操作入力部３と、目的地設定部４と、経路探索部５と、ディスプレイ６と、表示制御部１０７と、記憶部８と、検索条件設定部９と、検索部１０と、算出部１１１と、検索エリア切り替え部１２とを備えて構成されている。なお、現在位置検出部２、操作入力部３、目的地設定部４、経路探索部５、ディスプレイ６、記憶部８、検索条件設定部９、検索部１０および、検索エリア切り替え部１２は上述した第１の実施の形態と同様の構成であるため詳細説明を省略する。
【００６９】
算出部１１１は、上述した到着予定時刻算出部３０と到着コスト算出部３１とを備えて構成される。到着コスト算出部３１は、到着予定時刻算出部３０の算出結果に基づいて、到着コストを算出するように構成され、到着コスト算出部３１で算出した到着コストの情報が表示制御部７へ出力される。これにより、到着コストの情報が入力された表示制御部１０７では、到着コストが低いものから順に強調するべく色や濃淡を異ならせて表示する制御が行われる。ここで、到着コストとは、現在位置から目的地までの経路の長さだけでなく、渋滞情報、信号機の数、道路の車線数など種々の情報に基づいて算出されるものであり、一般的に到着コストが高い場合は目的地に到着する時間が長くなり、到着コストが低い場合は目的地に到着する時間が短くなると推定される。
【００７０】
表示制御部１０７は、経路探索部５や算出部１１の出力に基づいてディスプレイ６の表示制御を行うものであり、この表示制御部１０７により表示制御されるディスプレイ６上には、適宜の縮尺の地図上に車両の現在地、目的地および、これら現在地と目的地間の経路が重畳表示される。また、表示制御部１０７は、到着コスト算出部３１の算出結果に基づいて、検索条件が設定された第１検索条件ボタン１１２〜第４検索条件ボタン１１５および、各ボタン上に表示されるエリア変更ボタン１１６を、到達コストが最も低い検索方法のものを例えば「青色」、最も高いものを「赤色」で配色して到達コストが相対的に高い検索方法と低い検索方法とをそれぞれ強調表示する。
【００７１】
第２の実施の形態における車両用ナビゲーション装置１０１は、上述した構成を備えており、次に図２６のフローチャートおよび、図２５を参照しながらこの車両用ナビゲーション装置１０１の強調表示処理を説明する。なお、この強調表示処理は、第１検索条件ボタン１１２〜第４検索条件ボタン１１５に対して個別に実施されるため、第１検索条件ボタン１１２に対する処理を一例に説明をする。
【００７２】
＜強調表示処理＞
まず、ステップＳ３０１においては、第１検索条件ボタン１１２に検索条件として設定済みの検索方法を表示制御部１０７により読み込む。
ステップＳ３０２においては、検索方法が「現在地周辺」の場合の到達コストを算出する。
ステップＳ３０３においては、検索方法が「ルート周辺」の場合の到達コストを算出する。
ステップＳ３０４においては、検索方法が「目的地周辺」の場合の到達コストを算出する。
【００７３】
次いでステップＳ３０５において、設定済みの検索方法の到達コストと、ステップＳ３０２〜Ｓ３０４で算出された到達コストの内、検索条件として設定されていない検索方法の到達コスト（他の到達コスト）とを比較する。
ステップＳ３０６においては、設定済みの検索方法の到達コストよりもその他の検索方法の到達コストの方が、到達コストが高いか否かを判定する。
ステップＳ３０６における判定結果が「Ｙｅｓ」（低い）である場合は、ステップＳ３０７に進み、第１検索条件ボタン１１２を、到達コストが最も低いことを示す配色、例えば青色で強調表示して本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００７４】
ステップＳ３０６における判定結果が「Ｎｏ」（高い）である場合は、ステップＳ３０８に進み、到達コスト順に検索方法のエリア変更ボタン１１６を追加して配列（例えば、左から順に配列）する。この際、到達コストが最も低い検索方法の変更ボタン８５に対して到達コストが最も低いことを示す配色（例えば青色）で強調表示する。
ステップＳ３０９においては、第１検索条件ボタン１１２を、到達コストが最も高いことを示す配色（例えば赤色）で強調表示して本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００７５】
つまり、図２５の第１検索条件ボタン１１２の場合、現在設定されている検索方法の「ルート周辺」よりも「現在地周辺」の方が到達コストが低いので検索方法を「現在地周辺」に変更するエリア変更ボタン１１６が表示され、さらに、このエリア変更ボタン１１６が、到達コストが最も低いことを示す配色（例えば青色）で強調表示されることとなる。
【００７６】
また、図２５の第２検索条件ボタン１１３の場合、到達コストが「現在地周辺」＞「目的地周辺」＞「ルート周辺」の関係になっているため、第２検索条件ボタン１１３が、到達コストが高いことを示す配色（例えば赤色）で強調表示され、さらに、この第２検索条件ボタン１１３上に左から「ルート周辺」のエリア変更ボタン１１６、「目的地周辺」のエリア変更ボタン１１６の順で表示される。そして、到達コストが最も低い「ルート周辺」のエリア変更ボタン１１６が、到達コストが最も低いことを示す配色（例えば青色）で強調表示される。
【００７７】
したがって、上述した第２の実施の形態によれば、第１検索条件ボタン１１２に現在設定されている検索方法よりも好適な検索方法が存在している場合に、エリア変更ボタン１１６が到達コスト順に配列されるとともに、最も到達コストが低い変更ボタン８５が配色により強調表示されるため、現在よりも好適な検索方法をユーザが容易に認識することができ、この結果、効率よく経由地へ立ち寄ることができる。また、現在設定されている検索方法の到達コストが最も高い場合、第１検索条件ボタン１１２に対して到達コストが高いことを示す強調表示を行うことで、非推奨の検索方法であることをユーザに容易に認識させて、検索方法の変更を促すことができる。
【００７８】
なお、上述した第２の実施の形態では、主に第１検索条件ボタン１１２の強調表示処理について説明したが、第２検索条件ボタン１１３、第３検索条件ボタン１１４の強調表示処理についても同様であり、また、第４検索条件ボタン１１５については、検索条件が未設定（未登録）であるため、検索条件が設定されるまでは強調表示処理が行われないようになっている。
【００７９】
次に、この発明の第３の実施の形態の車両用ナビゲーション装置について図面を参照して説明する。なお、この第３の実施の形態の車両用ナビゲーション装置２０１は、上述した第１の実施の形態の車両用ナビゲーション装置１の構成に、経由地へ立ち寄るタイミングの入力に基づいて検索方法を設定する構成を加えたものであるため、同一部分に同一符号を付して相違点のみ詳細に説明する。
【００８０】
図２７に示すように、第３の実施の形態の車両用ナビゲーション装置２０１は、現在位置検出部２と、操作入力部２０３と、目的地設定部４と、経路探索部５と、ディスプレイ６と、表示制御部７と、記憶部８と、検索条件設定部９と、検索部１０と、算出部１１と、検索エリア切り替え部２１２とを備えて構成されている。なお、現在位置検出部２、操作入力部３、目的地設定部４、経路探索部５、ディスプレイ６、記憶部８、検索条件設定部９、および、検索部１０は上述した第１の実施の形態と同様の構成であるため詳細説明を省略する。
【００８１】
操作入力部２０３は、上述した第１の実施の形態の操作入力部３の構成に立ち寄りタイミング入力部２０を加えたものである。立ち寄りタイミング入力部２０は、「今すぐ」、「後で」など、ユーザが経由地へ立ち寄りたいタイミングを入力可能にするものであり、例えば、図２８に示すように、検索条件が設定済みの第１検索条件ボタン２１３〜第３検索条件ボタン２１５上に今すぐボタン２０７および後でボタン２０８として表示されている。
【００８２】
検索エリア切り替え部２１２は、立ち寄りタイミング入力部２０への入力結果を、当該入力結果に対応する所定の検索方法へ切り替える（変換する）。より具体的には、検索エリア切り替え部２１２は、今すぐボタン２０７が選択され決定入力されると、検索方法として「現在地周辺」へ切り替え、また、後でボタン２０８が選択され決定入力されると、検索方法として「目的地周辺」へ切り替え、この切り替え結果を検索条件設定部９の検索エリア設定部２４へ出力する。これにより、検索方法が一時的に変更された検索条件が検索エリア設定部２４から検索部１０に出力されて、この検索条件に基づいて経由地である施設検索が行われることとなる。なお、検索エリア切り替え部２１２の切替え結果に基づく施設検索が終了すると、検索方法は元の設定内容に戻るようになっている。
【００８３】
第３の実施の形態の車両用ナビゲーション装置２０１は上述した構成を備えており、次に、この車両用ナビゲーション装置２０１の立ち寄りタイミングに基づく検索方法変換処理について図２８と図２９のフローチャートとを参照しながら説明する。
【００８４】
＜立ち寄りタイミングに基づく検索方法変換処理＞
まず、ステップＳ４０１においては、図２８に示す周辺検索画面２０６をディスプレイ６に表示し、ステップＳ４０２においては、ユーザによるボタン操作を待ってステップＳ４０３に進む。
【００８５】
ここで、図２８の周辺検索画面２０６においては、検索方法「ルート周辺」および検索対象「ガソリンスタンド」の検索条件が設定されている第１検索条件ボタン２１３と、検索方法「現在地周辺」および検索対象「スーパー」の検索条件が設定されている第２検索条件ボタン２１４と、検索方法「目的地周辺」および検索対象「ファミリーレストラン」の検索条件が設定されている第３検索条件ボタン２１５と、検索条件が設定されていない（未登録）の第４検索条件ボタン２０５とが表示されている。また、検索条件が設定されている第１検索条件ボタン２１３〜第３検索条件ボタン２１５上には今すぐボタン２０７および後でボタン２０８のうち少なくとも一方が表示されている。なお、第２検索条件ボタン２１４には、検索方法として「現在地周辺」が設定されているため、今すぐボタン２０７が表示されていない。また第３検索条件ボタン２１５には、検索方法として「目的地周辺」が設定されているため、後でボタン２０８が表示されていない。
【００８６】
ステップＳ４０３においては、ユーザによる操作入力の内容にタイミング指定すなわち、今すぐボタン２０７や後でボタン２０８の操作の有無を判定する。
ステップＳ４０３における判定結果が「Ｎｏ」（指定なし）である場合は、ステップＳ４０６に進み既に設定されている検索条件で施設検索を行い、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ４０３における判定結果が「Ｙｅｓ」（指定あり）である場合は、ステップＳ４０４に進み、タイミングを検索方法に切り替えてステップＳ４０５に進む。
ステップＳ４０５においては、検索条件の検索方法をステップＳ４０４で切り替えた検索方法に一時的に変更して施設検索を行い、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００８７】
したがって、上述した第３の実施の形態によれば、ユーザが施設へ立ち寄りたいタイミングとして、「今すぐ」、「後で」などを立ち寄りタイミング入力部２０を介して入力するだけで、この入力結果に対応する検索方法を検索条件の検索方法として検索エリア設定部２４により自動的に設定することができるため、例えば、保存が難しい魚やケーキなどの食品や花束など目的地に到着する直前に購入したいとユーザが考える場合に、第１検索条件ボタン２１３〜第４検索条件ボタン２１６に対して設定されている検索条件の設定変更を行うことなしに一時的に検索方法のみを変更できる。これにより、施設検索の自由度が向上するとともにユーザビリティの向上を図ることができる。
【００８８】
なお、上述した第３の実施の形態の構成に限られるものではなく、例えば、音声認識装置を用いて、図示しない登録ボタンを選択して決定入力したのちに所定時間以内に「今すぐ」、「後で」などの音声により検索方法を選択するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の概略ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における周辺検索画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における検索中の画面を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における結果表示画面を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における周辺検索画面の一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における周辺検索画面の編集ボタンが選択された状態を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における検索条件ボタン選択画面の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における設定変更前の検索条件表示画面の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における検索方法選択画面の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における検索方法を変更した後の検索条件表示画面の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における検索対象選択画面の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における小分類選択画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における検索対象を変更した後の検索条件表示画面の一例を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における検索条件に基づく代替施設使用の注意画面の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における検索条件に基づく代替施設による結果表示画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における検索条件に基づく代替処理のフローチャートである。
【図１７】営業時間に基づく代替処理の説明における図５に相当する周辺検索画面の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における営業時間に基づく代替施設使用の注意画面の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における営業時間に基づく代替施設による結果表示画面の一例を示す図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態における営業時間に基づく代替処理のフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施の形態の第１変形例における編集画面の一例を示す図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態の第２変形例における編集画面の一例を示す図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態の第３変形例における編集画面の一例を示す図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における図１に相当するブロック図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における図２１に相当する図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における強調表示処理のフローチャートである。
【図２７】本発明の第３の実施の形態における図１に相当するブロック図である。
【図２８】本発明の第３の実施の形態における図２５に相当する図である。
【図２９】本発明の第３の実施の形態における立ち寄りタイミングに基づく検索方法変換処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
４  目的地設定部（目的地設定手段）
５  経路探索部（経路探索手段）
９  検索条件設定部（検索条件設定手段）
２１  施設情報記憶部（施設情報記憶手段）
２５  施設情報検索部（施設情報検索手段）
２６  代替施設検索部（代替施設検索手段）
３０  到着予定時刻算出部（到着予定時刻算出手段）
２２  営業時間記憶部（営業時間記憶手段）
２８  営業時間判定部（営業時間判定手段）
１２、２１２  検索エリア切り替え部（検索エリア切り替え手段）
３１  到着コスト算出部（到着コスト算出手段）
７、１０７  表示制御部（表示制御手段）
２０  立ち寄りタイミング入力部（立ち寄りタイミング入力手段）
２４  検索エリア設定部（検索エリア設定手段）
【図１】
2010060325.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010060325.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010060325.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010060325.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010060325.tif 000014
【図１３】
2010060325.tif 000015
【図１４】
2010060325.tif 000016
【図１５】
2010060325.tif 000017
【図１６】
2010060325.tif 000018
【図１７】
2010060325.tif 000019
【図１８】
2010060325.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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