(57)【要約】【課題】内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機の小型化及び冷却コストの低減化を図る。【解決手段】歯車箱１０２を備えた減速機１００において、歯車箱１０２内に、潤滑剤Ｏｉの冷却媒体の導入孔１２８と、冷却媒体の導出孔１３０と、導入孔１２８を介して導入された冷却媒体を導出孔１３０に向けて導出する冷却配管１３２と、を備え、且つ、冷却配管１３２が、歯車箱１０２内の潤滑剤Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配列されると共に、表面Ｏｉ１から垂直な方向に複数段配設されており、冷却配管１３２を特定の水平方向から見たときに蛇行している。【選択図】図１
2010249156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車箱を備えた減速機において、
該歯車箱内に、潤滑剤の冷却媒体の導入孔と、該冷却媒体の導出孔と、前記導入孔を介して導入された該冷却媒体を前記導出孔に向けて導出する冷却配管と、を備え、
且つ、
前記冷却配管が、前記歯車箱内の潤滑剤の表面に対して平行に配列されると共に、該表面から垂直な方向に複数段配設されており、該冷却配管を特定の水平方向から見たときに蛇行している
ことを特徴とする減速機。
【請求項２】
請求項１において、
前記冷却配管が、コイル状となっている
ことを特徴とする減速機。
【請求項３】
請求項１において、
前記冷却配管の配設段数が、
低速で回転する歯車側よりも、高速で回転する歯車側の方が多い
ことを特徴とする減速機。
【請求項４】
請求項１乃至３において、
前記減速機を水平方向から見たときに、少なくとも直近の上段と下段の前記冷却配管同士が重ならないように配設されている
ことを特徴とする減速機。
【請求項５】
請求項４において、
前記減速機を上から見たときに、少なくとも直近の上段と下段の前記冷却配管同士が重ならないように配設されている
ことを特徴とする減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、減速機の冷却方法には、減速機の歯車箱の外部へ潤滑剤を流出させ、外部で潤滑剤自体を冷却する外部冷却方式と、歯車箱の内部の潤滑剤中に冷却媒体を通す配管を配設し、歯車箱の内部で潤滑剤を冷却させる内部冷却方式が知られている。この内部冷却方式は、冷却システムが外部冷却方式と比較して、低コストで且つ小型装置ですむ代わりに、冷却性能が低いとされている。
【０００３】
しかしながら、内部冷却方式は、上記の利点を有することから多くの装置に導入されている。例えば、特許文献１では、車両変速機の潤滑剤の冷却に内部冷却方式を導入した例が示されている。図７に従来の車両変速機の潤滑剤の冷却制御装置の概略構成図を示し、図８に当該熱交換器の横断面、即ち上から見た図を示す。
【０００４】
変速機１の下部に備えられたオイルパン２には、潤滑剤（潤滑油）が各潤滑部に供給された後貯留されている。オイルパン底部３と箱状部材４の間に冷却液が通過する入口５、出口６が形成されている。オイルパン２の底部３には、熱交換パイプ７が配設されて熱交換器８を構成し、冷却液と潤滑油との熱交換を行っている。ここで、熱交換パイプ７は、オイルパン２の底部３に対して平行にジグザグに曲折されて蛇行状態で該オイルパン２の底部３に固定して配置されている。
【０００５】
これにより、潤滑油との接触面積を確保し、冷却性能の向上を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３５７２６５号公報（請求項１、段落［００２０］〜［００３０］、［００５１］、図１、４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、例えば、２４時間連続稼働する抄紙機等に組み込まれる減速機においては、上述したような構造の内部冷却方式を用いたのでは、十分な冷却性能を満たしているとは言えなかった。しかし、外部冷却方式は、全体構造を複雑にするとともに、装置コストを上昇させてしまう。
【０００８】
本発明では、上記問題を解決するため、内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機の小型化及び冷却コストの低減化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、歯車箱を備えた減速機において、該歯車箱内に、潤滑剤の冷却媒体の導入孔と、該冷却媒体の導出孔と、前記導入孔を介して導入された該冷却媒体を前記導出孔に向けて導出する冷却配管と、を備え、且つ、前記冷却配管が、前記歯車箱内の潤滑剤の表面に対して平行に配設されると共に、該表面と垂直な方向に複数段配設されており、該冷却配管を特定の水平方向から見たときに蛇行している構成とすることにより、上記課題を解決した。
【００１０】
本発明では、冷却配管が、潤滑剤の表面に対して平行に配設されると共に、該表面と垂直な方向（高さ方向）に複数段配設されるように構成している。この結果、潤滑剤の高さ方向の冷却配管の本数が多くなるため、冷却配管と潤滑剤の接触する表面積を大きくできると共に、潤滑剤に対してオイルパン底部でのみ熱交換する従来構造に比べて、高さ方向においても熱交換が可能になり、より温度の高い表面付近を含む潤滑剤の全体をより直接的に冷却できる。更に、潤滑剤の高さ方向に複数段冷却配管が備えられた構成により、従来のように底部にのみ冷たい潤滑剤が溜る現象を緩和でき、潤滑剤内で対流現象をより積極的に生じさせると共に、全体の潤滑剤をより一様に冷却させることができる。特に、本発明では、結果として冷却配管と歯車の距離を近づけることができるため、歯車の回転力（攪拌作用）により、冷却された潤滑剤を一層効果的に広範囲に広げることができる。即ち、本発明は、熱交換の攪拌性能の向上を実現している。その上、本発明では、徒に（同一平面上で）冷却配管の本数を増やしているわけではないため、潤滑剤の流動を遮断することにはならず、潤滑剤が冷却配管の間を円滑に流動することができる。これにより、冷却された潤滑剤は、より容易に且つ広範囲に広がることができる。即ち、本発明は、上述した熱交換を行う表面積の拡張と熱交換の攪拌性能の向上による効果が相俟って、冷却性能の向上を実現している。
【００１１】
また、本発明は、内部冷却方式であるため、外部冷却方式と異なり、冷却装置の小型化、装置コストの低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機の小型化及び冷却コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の一例にかかる減速機の縦断面図
【図２】図１に示す減速機の側面図
【図３】図１に示す減速機の矢示ＩＩＩで示す部分の拡大図
【図４】図１に示す減速機の内部に配設される冷却配管の断面図
【図５】図４に示す冷却配管の斜視図
【図６】本発明の実施形態の一例にかかる減速機の概略構成図
【図７】従来の車両変速機の油温制御装置の概略構成図
【図８】従来の熱交換器の横断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に本発明の実施形態の一例にかかる減速機１００の縦断面図を示す。また、図２には、図１に示す減速機１００の側面図を示し、図３には、図１の減速機１００の矢示ＩＩＩで示す部分の拡大図を示す。
【００１５】
まず、減速機１００の全体構成について説明する。
【００１６】
減速機１００は、歯車箱１０２を備えている。歯車箱１０２のケーシング１０４は、上側カバー１０６、下側カバー１０８及び側面カバー１１０から構成されている。
【００１７】
上側カバー１０６と下側カバー１０８は、ボルト１１２、１１４により締結されている。また、下側カバー１０８と側面カバー１１０は、ボルト１１６、１１８により締結されている。
【００１８】
歯車箱１０２は、歯車箱１０２内部の高速側の歯車（小径の歯車）１２０側の側面に、冷却媒体の導入孔１２８と、導出孔１３０と、を有している。また、歯車箱１０２内部に、導入孔１２８を介して導入された冷却水（冷却媒体）を導出孔１３０に向けて導出する冷却配管１３２を有している。この冷却配管１３２の内部には、潤滑油（潤滑剤）Ｏｉを冷却する冷却水が流れている。歯車箱１０２の外枠側面には、固定板１３４が取り付けられている（図２参照）。
【００１９】
また、歯車箱１０２内には、入力軸１２２が、軸受１３７を介して、回転自在に支持されている。また、入力軸１２２と平行に出力軸１２４が、軸受（図示略）を介して、回転自在に支持されている。入力軸１２２に固定される高速側の歯車（小径の歯車）１２０は、出力軸１２４に固定される低速側の歯車（大径の歯車）１２６と噛み合っている。
【００２０】
これらの歯車１２０、１２６の下部には、潤滑油槽１３６が設けられている。この潤滑油槽１３６には、大量の潤滑油Ｏｉが貯留されており、低速側の歯車１２６の下部が浸っている。軸受１３７、（出力軸１２４側の軸受：図示略）の下部には、それぞれの下部を囲むように軸受用オイルパン１３８、１４０が取り付けられている。また、低速側の歯車１２６の外周を覆うように、半月状の歯車用オイルパン１４２が設けられている。
【００２１】
次に、冷却配管１３２の歯車１２０、１２６付近の構成について説明する。
【００２２】
固定板１３４には、複数（図示の例では６個）の配管固定孔１５４（１５４Ａ〜１５４Ｆ）が形成されている。この配管固定孔１５４には、その一部に冷却媒体の導入用パイプ１５６、冷却媒体の導出用パイプ１５８が挿着される。
【００２３】
冷却媒体の入口通路（図示略）は、導入用パイプ１５６を介して、冷却配管１３２の冷却媒体導入側端部１３２Ｉｎ（図３、４参照）と接続されている。一方、冷却媒体の出口通路（図示略）は、導出用パイプ１５８を介して、冷却配管１３２の冷却媒体導出側端部１３２Ｏｔと接続されている。
【００２４】
冷却配管１３２は、導入側端部１３２Ｉｎ、導出側端部１３２Ｏｔと、それぞれナット１６０により締結されたコネクタ１６２に接続されており、このコネクタ１６２を介して導入用パイプ１５６、導出用パイプ１５８にそれぞれ接続されている。
【００２５】
固定板１３４には、導入用パイプ１５６、導出用パイプ１５８を挿着するための配管固定孔１５４（１５４Ａ〜１５４Ｆ）が、上下方向に複数形成されている。固定板１３４の下端から最下部の配管固定孔１５４Ｃ、１５４Ｆまでの高さは、Ｈ１である。固定板１３４の下端から中央の配管固定孔１５４Ｂ、１５４Ｅまでの高さは、Ｈ１より大きいＨ２である。固定板１３４の下端から最上部の配管固定孔１５４Ａ、１５４Ｄまでの高さは、Ｈ２より更に大きいＨ３である（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）。
【００２６】
導入用パイプ１５６、導出用パイプ１５８は、それぞれいずれかの配管固定孔１５４に挿着され、ナット１６０により取り付けられる。本実施形態では、導出用パイプ１５８を配管固定孔１５４Ｃ（高さ：Ｈ１）に挿着し、導入用パイプ１５６を配管固定孔１５４Ｄ（高さ：Ｈ３）に挿着している。
【００２７】
なお、固定板１３４の中央下部に位置する孔は、オイルを排出するために用いられる潤滑油排出孔１６２である。また、上側カバー１０６に形成される潤滑油投入孔１４４は、減速機１００のメンテナンス等にも用いられる。運転時には、潤滑油投入孔用のカバー１４６により閉じられている。
【００２８】
ここで、冷却配管１３２の構成について更に詳細に説明する。
【００２９】
潤滑油槽１３６の中には、冷却配管１３２が配設されている。
【００３０】
また、図４に冷却配管１３２の断面図（（Ａ）横断面図、（Ｂ）縦断面図（Ｃ）正面断面図）、図５に冷却配管１３２の斜視図を示す。
【００３１】
冷却配管１３２は、銅製のパイプであり、冷却配管１３２の内径は、全て同一である。また、この外周には、銅製の冷却フィン１４８が巻回されている。冷却配管１３２の外径が一部小さくなっている溝部分１５０があるが、これは冷却配管１３２の組立てを容易にするために冷却フィン１４８を巻回しない部分に相当している。冷却配管１３２は、歯車箱１０２側に設けられた支持部１５２によって、この溝部分１５０を挟持される。
【００３２】
冷却配管１３２は、歯車箱１０２内の潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配設されると共に、この表面Ｏｉ１から垂直な方向に複数段配設されている。また、冷却配管１３２は、水平方向から見たときに蛇行しており、コイル状となっている（図４（Ｂ）、（Ｃ））。さらに、冷却配管１３２は、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側（Ｘ方向：図４）に向けてコイル状に配設されている。
【００３３】
ここで、「冷却配管１３２は、歯車箱１０２内の潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配設されている」とは、歯車箱１０２を地面（基準面）に対して水平に配置することを前提としているが、歯車箱１０２が地面に対して若干傾いて設置された時に、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１と冷却配管１３２が結果として平行でなくなる場合を含むとする。
【００３４】
また、「蛇行」とは、特定の水平方向から見た場合に、冷却配管内の冷却水の流速が急激に変動する位置を少なくとも２つ有することをいうものであり、例えば、冷却水の流速が急激に変動する位置が１つしか有していないＵ字形の冷却配管は除くものとする。
【００３５】
また、冷却配管１３２は、水平方向から見たとき（図４（Ｂ）、（Ｃ））と、上から見たときに（図４（Ａ））、少なくとも直近の上段と下段の冷却配管１３２の同士が重ならないように配設されている。具体的には、冷却配管１３２が、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向に向けて、歯車１２０、１２６を囲むように、大きさの異なる長方形の形状に配設されている。例えば、１段目は、位置１３２Ａ１から位置１３２Ａ２までの長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される（図５参照）。また、２段目は、位置１３２Ｂ１から位置１３２Ｂ２までの長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される。同様に、３段目は、位置１３２Ｃ１から位置１３２Ｃ２までの長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される。後段の４段目（位置１３２Ｄ１から位置１３２Ｄ２まで）、５段目（位置１３２Ｅ１から位置１３２Ｅ２まで）、６段目（位置１３２Ｆ１から位置１３２Ｆ２まで）についても同様に、長方形の形状に配設される冷却配管１３２により構成される。
【００３６】
また、高速側の歯車１２０の方が、低速側の歯車１２６よりも冷却配管１３２の段数が、多く設けられている。この実施形態では、高速側の歯車１２０の冷却配管１３２の段数Ｙ２が６段であるのに対し、低速側の歯車１２６の冷却配管１３２の段数Ｙ１が４段である。
【００３７】
次に、減速機１００の作用について説明する。
【００３８】
モータの動力は、モータ軸（モータ、モータ軸：共に図示略）に連結される入力軸１２２に伝達される。入力軸１２２が回転することにより、入力軸１２２に固定される高速側の歯車１２０が回転し、高速側の歯車１２０と噛み合っている低速側の歯車１２６が回転する。これにより、低速側の歯車１２６の回転は、所定の減速比で減速され、出力軸１２４から取り出される。
【００３９】
また、オイルパン１３８、１４０、１４２の設置により、軸受１３７、（出力軸１２４側：図示略）の一部が潤滑油Ｏｉと密着するため、軸受１３７に対して十分な量の潤滑油Ｏｉが供給され、十分な潤滑性能を保持することができる。また、低速側の歯車１２６の一部は、潤滑油Ｏｉに浸るため、低速側の歯車１２６に対して十分な量の潤滑油Ｏｉが供給され、十分な潤滑性能を保持することができる。
【００４０】
入口通路から流入する冷却水は、導入用パイプ１５６を介して、冷却配管１３２の導入側端部１３２Ｉｎから流入する。冷却水が、冷却配管１３２を介して潤滑油Ｏｉと接すると、低温の冷却水が高温の潤滑油Ｏｉから熱を奪い、潤滑油Ｏｉを冷却する（温度を低下させる）ことができる。つまり、この冷却水は、冷却配管１３２を介して、潤滑油Ｏｉと熱交換を行っている。その後、冷却水は、冷却配管１３２の導出側端部１３２Ｏｔに流れ、冷却配管１３２の導出側端部１３２Ｏｔと接続されている導出用パイプ１５８を介して、出口通路に流出する。
【００４１】
次に、冷却配管１３２の歯車１２０、１２６付近の構成に基づく作用について説明する。
【００４２】
図６の（Ａ）は、冷却配管１３２を上側に配設したときの概略構成図であり、（Ｂ）冷却配管１３２を下側に配設したときの概略構成図である。
【００４３】
固定板１３４には、導入用パイプ１５６と導出用パイプ１５８を挿着するための配管固定孔１５４が、上下方向に複数形成されている。この構成を用いた固定板１３４を用いることにより、歯車の径に応じて、任意の位置（高さ）まで導入用パイプ１５６と導出用パイプ１５８を移動することができ、冷却配管１３２を適切な位置（高さ）で配設することができる。
【００４４】
例えば、低減速比の場合、高速側と低速側の歯車１２０、１２６の直径がほぼ同じ大きさである。低速側の歯車１２６は、高減速比の場合（図６（Ｂ））と比べて小径である（図６（Ａ））。この場合、導入用パイプ１５６を配管固定孔１５４Ｄに挿着し、導出用パイプ１５８を配管固定孔１５４Ｂに挿着することにより、冷却配管１３２を上側に配設することができる（歯車１２０、１２６の中心から冷却配管１３２の上端までの距離：ＨＡ）。
【００４５】
一方、高減速比の場合は、低速側の歯車１２６の直径が、高速側の歯車１２０の直径に比べ、大きくなる（図６（Ｂ））。このため、導入用パイプ１５６を配管固定孔１５４Ｅに挿着するとともに、導出用パイプ１５８を配管固定孔１５４Ｃに挿着し、冷却配管１３２を下側に配設する（図６（Ｂ））（歯車１２０、１２６の中心から冷却配管１３２の上端までの距離：ＨＢ（ＨＡ＜ＨＢ））。これにより、歯車１２０、１２６と冷却配管１３２の接触を回避できる。
【００４６】
上記のメカニズムにより、冷却配管１３２を歯車１２０、１２６にできるだけ近づけさせることができ、冷却配管１３２の歯車１２０、１２６に対する距離を調整する機構を実現している。
【００４７】
歯車１２０、１２６の径や歯車１２０、１２６が固定されている軸１２２、１２４の位置を変更することにより、冷却配管１３２の配設位置を変更する必要がある場合であっても、この機構（メカニズム）を用いて、容易に同一形状に組んだ冷却配管１３２全体を歯車１２０、１２６に近づけたり遠ざけたりすることができる。これにより、歯車１２０、１２６による攪拌作用の高度化及び冷却配管１３２の配設位置の最適化を図ることができ、潤滑油Ｏｉの冷却効率をより向上させることができる（詳細については後述する）。この結果、歯車１２０、１２６や軸受１３７等の劣化を防止し、減速機１００の長期使用を可能にしている。
【００４８】
また、固定板１３４には、上下方向に複数の配管固定孔１５４が形成されているため、１つの固定板１３４で冷却配管１３２の位置を複数箇所に変更することができる。これにより、複数種類の減速機１００に対して、固定板１３４を共通して適用することができる。この結果、固定板１３４を減速機１００シリーズの共通部品として製造することができるため、減速機１００シリーズ全体で見た場合の製造コスト、製造工程を低減させることができる。
【００４９】
冷却配管１３２は、銅製であるため、十分な熱伝達性能を有している。その上、冷却配管１３２の外周には、銅製の冷却フィン１４８が形成され、潤滑油Ｏｉと冷却配管１３２の接触面積が広げられている。
【００５０】
冷却配管１３２は、歯車箱１０２内の潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１に対して平行に配設されると共に、この表面Ｏｉ１から垂直方向下側にむけて複数段配設されている。また、冷却配管１３２は、水平方向から見たときに蛇行しており、コイル状となっている。さらに、減速機１００を水平方向から見たときに、垂直方向下側に対して、少なくとも直近の上段と下段の冷却配管１３２同士が重ならないように配設されている。
【００５１】
これにより、潤滑油Ｏｉと冷却配管１３２の接触する表面積が大きくなるため、全体として冷却配管１３２が潤滑油Ｏｉに接触する表面積が大きくなる。このため、冷却配管１３２を介して、冷却水が潤滑油Ｏｉからより多くの熱を奪う高効率な熱交換をより円滑に行うことができる。
【００５２】
冷却配管１３２が、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側に向けて配設されている（（導入用パイプ１５６の高さ）＞（導出用パイプ１５８の高さ））。つまり、冷却配管１３２は、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１側から、より詳細には歯車１２０、１２６に最も近い位置から潤滑油Ｏｉ内に配設されている。これにより、潤滑油Ｏｉ内で最も高温となる歯車１２０、１２６周辺の潤滑油Ｏｉと、熱交換のなされていない最も低温の冷却液が最初に熱交換を行うことができる。このため、本実施形態では、発生する熱量に応じて、熱交換の強弱をつけた最適な熱交換を可能にしている。この結果、潤滑油Ｏｉ内に局所的な高温部を発生させず、潤滑油Ｏｉの温度を均一にすることができる。
【００５３】
この潤滑油Ｏｉ内の温度を均一に冷却することについては、垂直方向下側にむけての冷却配管１３２の配設段数が、低速側の歯車１２６側よりも高速側の歯車１２０側の方が多いことからも補完されている。
【００５４】
この構成によれば、小径である高速側の歯車１２０側の冷却配管１３２を垂直方向下側にむけて多く配設していることにより、冷却配管１３２と両歯車１２０、１２６の最下部との距離をほぼ一定にすることができるため、両歯車１２０、１２６から（垂直方向下側において）ほぼ同位置で、発生した熱を奪うことができる。また、発生熱量が高くなる恐れがある歯車同士１２０、１２６の噛み合い位置及び（高速回転する）高速側の歯車１２０周辺には、より多くの冷却配管１３２を配設しているため、発生する熱量が高いところに対し、冷却性能も強めている。これにより、潤滑油Ｏｉに局所的な高温部を発生させず、冷却した潤滑油Ｏｉを全体に広げることができ、潤滑油Ｏｉ内の温度をより均一に収束させることができる。
【００５５】
また、歯車１２０、１２６と冷却配管１３２との距離をより近づけることにより、歯車１２０、１２６の攪拌作用を利用して、冷却された潤滑油Ｏｉをより広範囲に広げ、熱交換の攪拌性能を向上させることができる。特に、（高速回転する）高速側の歯車１２０は、回転力による潤滑油Ｏｉの攪拌作用が強いため、冷却された潤滑油Ｏｉをより広範囲に広げ、熱交換の攪拌性能をより向上させている。
【００５６】
即ち、冷却配管１３２と両歯車１２０、１２６の最下部の距離をほぼ一定にし、歯車１２０、１２６の回転速度の差異により生じる発生熱量及び攪拌作用を考慮して、冷却配管１３２を配設することにより、潤滑油Ｏｉの温度を均一に冷却することができる。
【００５７】
また、歯車１２０、１２６周辺に冷却配管１３２を設けたことによる熱交換は、底面の潤滑油Ｏｉとの間に温度差を生じさせる。結果として、この温度差は、潤滑油Ｏｉ内で対流現象を生じさせ、温度差のある潤滑油Ｏｉを流動させるため、上述した攪拌作用を促進させる。
【００５８】
本実施形態では、歯車１２０、１２６による機械的な攪拌効果と、自然法則に基づく対流効果が相俟って、熱交換における高効率な攪拌作用を実現している。
【００５９】
この効果は、上述した表面積の拡張による効果と相俟って、冷却性能をさらに向上させることができる。
【００６０】
さらに、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側にむけて配設した冷却配管１３２のうち、少なくとも直近の上段と下段の冷却配管１３２同士が重ならないように配設されている。
【００６１】
これにより、直近の上段と下段の冷却配管１３２同士が接触していないため、この冷却配管１３２同士の間を潤滑油Ｏｉが流動することができる。即ち、冷却配管１３２は、潤滑油Ｏｉの流動を妨げず、冷却配管１３２周りの潤滑油Ｏｉの流速が速くなり、上述した攪拌効率をより一層上昇させることができる。よって、この効果は、冷却性能をさらに向上させることができる。
【００６２】
即ち、垂直方向下側における潤滑油Ｏｉの流動性の向上は、単に冷却配管１３２を積層したわけではなく、本実施形態にかかる構成の配列を採用しているからこそ実現できる効果であり、冷却性能をより向上させるために有効な要素である。
【００６３】
本発明の実施形態にかかる冷却配管１３２の階層構造は、上述した冷却配管１３２の歯車１２０、１２６に対する距離を調整する機構による効果と相俟って、潤滑油Ｏｉの表面Ｏｉ１から垂直方向下側にむけて冷却配管１３２と潤滑油Ｏｉの接触する表面積が大きくなると共に、攪拌性能の向上を図ることができる。この結果、冷却装置の冷却能力をより向上させることができる。
【００６４】
即ち、本発明は、冷却配管１３２の配設パターンを同一平面内（２次元）に限定せず、潤滑油Ｏｉの円滑な流動性を補完できる冷却配管１３２と歯車１２０、１２６の位置関係を考慮して、高さ方向（３次元）まで更に拡張して冷却配管１３２の配設パターンを形成することにより、単に冷却配管１３２を積層しただけでは得ることができない飛躍的な冷却性能の向上を実現している。
【００６５】
この冷却性能の向上により、歯車１２０、１２６の特に軸受１３７、（出力軸１２４側の軸受：図示略）部分の劣化を防止し、減速機１００の使用期間の長期化及びメンテナンス周期の長期化を実現することができる。
【００６６】
また、内部冷却方式であるため、減速機１００の小型化、冷却コストの低減化を図ることができる。
【００６７】
以上のことから、本発明を用いることにより、内部冷却方式でありながら冷却性能が高く、結果として、減速機１００の小型化及び冷却コストの低減化を図ることができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、熱交換の高効率化を考慮して、導入用パイプの取り付け位置を導出用パイプより高く設けているが、導入用パイプと導出用パイプを取り付ける高さを同一としてもよい。
【００６９】
また、熱伝導率を考慮し、銅製の冷却配管の材料を用いているが、腐食性、耐熱性を考慮し、他の材料（例えば、ステンレス等）を用いてもよい。冷却配管の内径は、同一に限らず、より冷却性能を高めるため、発熱が高い（高温部の）高速段側の冷却配管の外径を大きくしてもよい。また、同一の高さ方向における平面内では、冷却配管は、長方形の形状を構成しているが、コイル状のように蛇行して配設することにより、潤滑油Ｏｉとの接触面積をより広げてもよい。冷却配管外周に形成されている冷却フィンは、その形状や大きさを工夫して、潤滑油Ｏｉとの接触面積をより広げ、冷却性能を向上させることができる。
【００７０】
上記実施形態では、抄紙機に用いる減速機を想定していたため、冷却媒体として（腐食時に交換が容易な）冷却水（水冷）を用いているが、冷却媒体として機能し得るものであるならば、特に限定されるものではない。
【００７１】
固定板（下端から最下部に形成された配管固定孔までの長さＨ１と上端から最上部に形成された配管固定孔までの長さＨ４が異なる部材）の上下を１８０度回転させて使用したり、高さ方向の位置が異なる配管固定孔が形成された左右の固定板を取り替えたりすることにより、歯車の大きさ、要求される冷却性能に応じ冷却配管の高さをより微調整しやすくすることができる。また、導入孔と導出孔を歯車箱の同じ側面に形成しているが、両者を各々異なる側面に形成してもよい。導入（導出）用パイプの設置位置は、挿入される配管固定孔の高さ（位置）により設置時に調整されるが、使用後、作業者の手動による調整機構または自動調整機構を設け（共に図示略）、導入（導出）用のパイプの配設位置を調整できるようにしてもよい。
【００７２】
歯車箱内に取り付けられる歯車として、平行軸歯車だけでなく、直交歯車に本発明を適用することができる。また、歯車の段数は、１段ギヤのタイプのものに限らず、２段以上のタイプのものであっても本発明を適用することができる。
【００７３】
また、図示はしないが、配管固定孔を長孔としてもよい。これにより、導出（導入）用パイプの取り付け位置を冷却配管固定孔に応じて変更する必要がないため、微調整をより容易に、且つより適切に行うことができる。また、冷却配管の配設位置の微調整ができるため、適用できる減速機のバリエーションもより広がり、減速機シリーズ全体としての共通部品が多くなるため、減速機シリーズ全体で見た場合の製造コストを低減することができる。なお、導出（導入）用パイプを微調整できる機構であれば、配管固定孔を長孔にする以外の機構を用いてもよい。
【００７４】
本実施形態では、冷却配管は一体として成形しているが、冷却配管が複数個に分割され、冷却配管の各々の端部が着脱可能なコネクタにより接続され、コネクタの少なくとも１つが、前記歯車箱側の支持部に設けられるようにしてもよい。これにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができることに加えて、冷却配管の先端がゆがむことを防止するとともに、配管の組付けをより容易に行うことができる。例えば、装置内の冷却配管が腐食する等、何らかの不具合があったときに冷却配管の交換を容易に且つ部分的に行うことができるため有益である。支持部は、上記実施形態において歯車箱の底面に設けられているが、歯車箱の他の側面に設けてもよい。
【００７５】
なお、実施形態に記載されている構成部品・要素のうち、特に記載されていないものであっても、構成部品の寸法、材質、形状、その他相対配置などは特に特定的な断りがない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７６】
１００…減速機
１０２…歯車箱
１２８…導入孔
１３０…導出孔
１３２…冷却配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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