(57)【要約】【課題】被加工物を加工する際に順次発生する切屑が堆積することを防ぐと共に、該切屑を効率良く収集することができる工作機械を提供する。【解決手段】工具１１によって被加工物Ｗを加工する際に発生する切屑Ｋを収集する切屑収集装置を備えた工作機械１において、切屑収集装置は、被加工物を加工する位置の近傍に設けられて切屑を受ける切屑受け部６０と、切屑受け部の裏側に配置されて、切屑受け部によって受けた切屑を切屑受け部の表側６１に磁力によって吸着させる吸着部９０と、前記裏側で吸着部を移動させて、吸着部によって表側６１に吸着させた切屑Ｋを切屑の収集位置１００へ誘導する誘導部７０、７５、８０と、を備える。【選択図】図２
2010115762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具によって被加工物を加工する際に発生する切屑を収集する切屑収集装置を備えた工作機械において、
前記切屑収集装置は、
前記被加工物を加工する位置の近傍に設けられて前記切屑を受ける切屑受け部と、
前記切屑受け部の裏側に配置されて、前記切屑受け部によって受けた前記切屑を該切屑受け部の表側に磁力によって吸着させる吸着部と、
前記裏側で前記吸着部を移動させて、該吸着部によって前記表側に吸着させた前記切屑を前記被加工物を加工する位置から該切屑の収集位置へ誘導する誘導部と、
を備えることを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記誘導部は、
前記切屑受け部の裏側において所定の距離を隔てて回転可能に支持された一組のプーリと、
前記一組のプーリに巻き掛けられて、該一組のプーリが回転することにより前記収集位置に向けて移動可能なコンベアベルトと、を備え、
前記吸着部は、前記コンベアベルトの移動方向である該コンベアベルトの長手方向において所定の間隔を置いて複数に亘って配列された第１磁性部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記誘導部は、前記切屑受け部の裏側において回転可能に支持されており該回転可能な方向の下流側が前記収集位置に向かうように配置されたローラ部材を備え、
前記吸着部は、前記ローラ部材の外周面に沿って所定の間隔を置いて該外周面に複数に亘って配置された第２磁性部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項４】
前記収集位置を、前記切屑受け部の下方に設け、
前記切屑受け部の外縁に、前記表側が前記収集位置に向けて傾斜するＲ形状を形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工具によって被加工物を加工する際に発生する切屑を収集する切屑収集装置を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、工作機械の刃物台や移動体に取着したカバー等に落下して溜まった切粉の処理に関する技術が開示されている。特許文献１の技術では、移動部材に設けられた切粉を吸引する磁石部材と、切粉除去位置で前記磁石部材の吸引力を一時的に失わせる消磁部材とを備えており、切削中に飛散する切粉を磁気吸引力を付与した移動部材上に回収し切粉除去位置で消磁する。その後、例えば、エアブローによって、前記切粉除去位置において、移動部材から切粉を強制的に除去している。
【０００３】
上記の特許文献１の技術によれば、切粉を切粉除去位置で除去することができるため、該切粉が被加工物に落下したり飛散することを防ぐことができ、切粉が発する熱が被加工物の加工精度に及ぼす影響をできるだけ少なくすることができる。
【特許文献１】特開２００４−１４２０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１の技術では、エアブローによって、移動部材から切粉を除去することができるものの、螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑は、切粉よりも重量がかさむため、エアブローの圧力値によっては、螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑を除去することができない場合や、該切屑が絡み合うことにより大きな塊となり、この大きな塊を除去するために適切な位置へエアブローを当てることができず、大きな塊を除去することができない場合が考えられる。
【０００５】
上記のような場合には、螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑が除去されずに堆積することにより、エアブローを用いても、切粉が螺旋状に繋がった切屑等に引っ掛かってしまうことが考えられる。このため、切粉が引っ掛かって螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑が順次堆積してしまうことになると、エアブローによっては、切粉が引っ掛かって重量がかさんだ切屑を取り除くことができない状態が継続し、被加工物を加工する際に順次発生する切屑を収集することができなくなることが想定される。
【０００６】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、被加工物を加工する際に順次発生する切屑が堆積することを防ぐと共に、該切屑を効率良く収集することができる工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る工作機械は、工具によって被加工物を加工する際に発生する切屑を収集する切屑収集装置を備えた工作機械において、前記切屑収集装置は、前記被加工物を加工する位置の近傍に設けられて前記切屑を受ける切屑受け部と、前記切屑受け部の裏側に配置されて、前記切屑受け部によって受けた前記切屑を該切屑受け部の表側に磁力によって吸着させる吸着部と、前記裏側で前記吸着部を移動させて、該吸着部によって前記表側に吸着させた前記切屑を前記被加工物を加工する位置から該切屑の収集位置へ誘導する誘導部と、を備えることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、誘導部は、吸着部の磁力によって、被加工物を加工する位置の近傍に設けられた切屑受け部の表側に吸着させた切屑を、前記被加工物を加工する位置から前記切屑の収集位置へ誘導するため、切屑受け部によって、被加工物を加工する際に順次発生する切屑を受けた後に、誘導部によって、前記切屑を、前記被加工物を加工する位置から前記収集位置へ誘導することが可能になる。
このため、切屑が上記の収集位置へ誘導されることに伴って、切屑受け部に切屑が堆積することを防止することができると共に、前記収集位置において切屑を効率良く収集することができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記誘導部は、前記切屑受け部の裏側において所定の距離を隔てて回転可能に支持された一組のプーリと、前記一組のプーリに巻き掛けられて、該一組のプーリが回転することにより前記収集位置に向けて移動可能なコンベアベルトと、を備え、前記吸着部は、前記コンベアベルトの移動方向である該コンベアベルトの長手方向において所定の間隔を置いて複数に亘って配列された第１磁性部材を備えることを特徴とする。
請求項２の発明によれば、吸着部は、第１磁性部材を備えている。第１磁性部材は、切屑受け部の裏側に回転可能に支持された一組のプーリに巻き掛けられたコンベアベルトの長手方向において所定の間隔を置いて複数に亘って配列されている。
このため、上記の複数の第１磁性部材によって、螺旋状に繋がった切屑の複数の部位や流れ型の切屑の複数の部位に対し、各第１磁性部材の磁力を及ぼすことができる。よって、螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑に対しても、磁力を及ぼし易くすることができる。これにより、螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑を、切屑受け部の表側に吸着させ易くすることができる。
また、上記の第１磁性部材を備えるコンベアベルトは、切屑の収集位置に向けて移動可能であるため、コンベアベルトの移動に伴って、上記の表側に吸着させた螺旋状に繋がった切屑や流れ型の切屑を、前記収集位置に向けて移動させることができる。これにより、上記の螺旋状に繋がった切屑等を、効率良く上記の収集位置に収集することができる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１において、前記誘導部は、前記切屑受け部の裏側において回転可能に支持されており該回転可能な方向の下流側が前記収集位置に向かうように配置されたローラ部材を備え、前記吸着部は、前記ローラ部材の外周面に沿って所定の間隔を置いて該外周面に複数に亘って配置された第２磁性部材を備えることを特徴とする。
請求項３の発明によれば、吸着部は、切屑受け部の裏側に回転可能に支持されたローラ部材の外周面に沿って所定の間隔を置いて該外周面に複数に亘って配置された第２磁性部材を備えるため、ローラ部材が回転することにより、第２磁性部材が切屑受け部に近づく毎に、切屑受け部に対して第２磁性部材の磁力を及ぼすことができる。これにより、切屑受け部に受けた切屑を、該切屑受け部の表側に吸着させることができる。
また、第２磁性部材を備えるローラ部材が回転可能な方向の下流側が上記の収集位置に向かうため、ローラ部材の回転に伴って、第２磁性部材も上記の収集位置に向かうように配置される。これにより、上記の表側に吸着させた切屑を、前記収集位置に向けて移動させることが可能になる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記収集位置を、前記切屑受け部の下方に設け、前記切屑受け部の外縁に、前記表側が前記収集位置に向けて傾斜するＲ形状を形成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、切屑受け部の外縁には、該切屑受け部の表面が上記の収集位置に向けて傾斜するＲ形状を形成している。このため、Ｒ形状を有する切屑受け部の表面では、第１磁性部材や第２磁性部材によって上記の表面に吸着させた切屑が、自重によって落下しようとすることに加えて、第１磁性部材同士の間に位置し該第１磁性部材の磁力が及ばない範囲に位置する一の切屑や、第２磁性部材同士の間に位置し該第２磁性部材の磁力が及ばない範囲に位置する他の切屑が自重によって落下する際に、一の切屑や他の切屑は、上記の表面に吸着させた切屑を押すことが可能になる。
これにより、自重によって落下しようとする切屑及び該落下しようとする切屑を押す切屑を、Ｒ形状を有する切屑受け部の表面に沿って、上記の収集位置に導くことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の工作機械によれば、誘導部は、吸着部の磁力によって、被加工物を加工する位置の近傍に設けられた切屑受け部の表側に吸着させた切屑を、前記被加工物を加工する位置から前記切屑の収集位置へ誘導するため、切屑受け部によって、被加工物を加工する際に順次発生する切屑を受けた後に、誘導部によって、前記切屑を、前記被加工物を加工する位置から前記収集位置へ誘導することが可能になる。
このため、切屑が上記の収集位置へ誘導されることに伴って、切屑受け部に切屑が堆積することを防止することができると共に、前記収集位置において切屑を効率良く収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を、図１及び図２を参照しつつ説明する。図１は、複合加工旋盤１の主要側面図である。複合加工旋盤１は、本発明の工作機械の一例である。図示の複合加工旋盤１は、刃物台１０と、支持台２０と、支持台駆動機構３０と、第１サーボモータ４０Ａと、第２サーボモータ４０Ｂと、送りネジ５０Ａと、図示しないカバー部材によって覆われた送りネジ５０Ｂと、カバー部材６０と、第１プーリ７０と、第２プーリ７５と、コンベアベルト８０と、永久磁石９０とを備えている。
【００１３】
刃物台１０は、図１に示すように、切削工具１１を備えている。切削工具１１によって、ワークＷは切旋削加工される。ワークＷは、被加工物の一例である。刃物台１０には、支持台２０が固着されている。支持台２０は、天板２１を備えている。天板２１は、非磁性体（ここではステンレス鋼）によって構成されている。
【００１４】
支持台駆動機構３０は、第３プーリ３１と、無端状ベルト３２と、第４プーリ３３とを備えている。第３プーリ３１は、第１サーボモータ４０Ａのモータ軸に取り付けられている。無端状ベルト３２は、第３プーリ３１及び第４プーリ３３に巻き掛けられている。無端状ベルト３２は、可撓性を有する材料（例えば合成ゴム）によって形成されている。上記の支持台駆動機構３０には、送りネジ５０Ｂが取り付けられており、該送りネジ５０Ｂには、第２サーボモータ４０Ｂが取り付けられている。
【００１５】
第４プーリ３３は、送りネジ５０Ａに設けられている。送りネジ５０Ａは、上記の支持台２０に螺合されている。
【００１６】
カバー部材６０は、非磁性体（フェライト系ステンレス鋼）によって構成されている。カバー部材６０は、上記の支持台２０、支持台駆動機構３０及び第１サーボモータ４０Ａに加え、第１プーリ７０、第２プーリ７５、コンベアベルト８０及び永久磁石９０を覆うものである。カバー部材６０は、上記の刃物台１０を挟んで、ワークＷを加工する際に発生する切屑を落下させることが可能な位置に配置されている。
【００１７】
カバー部材６０の内側面には、サーボモータ支持部材６５が配置されている。サーボモータ支持部材６５には、第３サーボモータ（図示せず。）が固定されている。第３サーボモータのモータ軸には、第１プーリ７０が取り付けられている。このため、第３サーボモータのモータ軸を回転させることにより、第１プーリ７０を回転させることができる。
【００１８】
加えて、カバー部材６０の内側面には、プーリ支持部材（図示せず。）が配置されている。プーリ支持部材と上記の第３サーボモータのモータ軸との間の水平間隔Ｌ１（図１参照。）は、所定の間隔に定められている。プーリ支持部材には、第２プーリ７５が回転可能に支持されている。上記の第３サーボモータのモータ軸及びプーリ支持部材を用いることにより、第１プーリ７０及び第２プーリ７５は、カバー部材６０の切屑受け面６１の裏側に近接して配置される。第１プーリ７０及び第２プーリ７５には、コンベアベルト８０が巻き掛けられている。このため、コンベアベルト８０を介し、第１プーリ７０と第２プーリ７５とが連結される。コンベアベルト８０は、金属（例えばステンレス鋼）によって形成されている。
【００１９】
さらに、上記の切屑受け面６１は、カバー部材６０の側面６２に向けてＲ形状を描くように湾曲加工されている。このＲ形状は、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４によって構成されている。また、切屑収集容器１００（図２参照。）が、カバー部材６０の側面６２の下方に当接（隣接）して設置される。上記の湾曲加工（Ｒ形状加工）により、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４は、切屑収集容器１００に向けて傾斜している。なお、切屑収集容器１００が設置される位置は、本発明の切屑の収集位置の一例である。また、上記の切屑受け面６１、側面６２、各傾斜面６３、６４は、本発明の切屑受け部の外縁を形成する。
【００２０】
コンベアベルト８０の外周面には、複数の永久磁石９０が配列されている。複数の永久磁石９０は、コンベアベルト８０の走行方向Ｘ（図１参照。）に沿って等間隔Ｌ２を保って該ベルト８０の外周面に載置されている。なお、走行方向Ｘは、コンベアベルト８０の長手方向である。
【００２１】
次に、複合加工旋盤１が切屑を収集する動作について説明する。ここでは、上記のワークＷを切削加工する際に発生する切屑を収集する動作について説明する。複合加工旋盤１では、最初に、第１サーボモータ４０Ａを回転駆動させる。これにより、上記の第３プーリ３１は、第１サーボモータ４０Ａのモータ軸を中心として回転する。
【００２２】
第３プーリ３１が回転することにより、無端状ベルト３２が走行する。このとき、無端状ベルト３２は、上記の第４プーリ３３に接触している。このため、無端状ベルト３２が走行することにより、第４プーリ３３が、無端状ベルト３２の走行方向と同じ方向に向けて回転する。
【００２３】
第４プーリ３３が回転することにより、送りネジ５０Ａが回転し、支持台２０を上方向（ワークＷの設置位置）に向けて移動させる。これにより、支持台２０に固着された刃物台１０が、ワークＷの設置位置に向けて上昇する。さらに、第２サーボモータ４０Ｂを回転駆動させることにより、送りネジ５０Ｂを回転させ、支持台駆動機構３０をワークＷの軸線方向へ移動させ、刃物台１０が、ワークＷの設置位置に向けて移動する。その結果として、上記の切削工具１１は、ワークＷの加工位置にクランプされる。
【００２４】
上述したように、カバー部材６０は、刃物台１０を挟んで、ワークＷを加工する際に発生する切屑を落下させることが可能な位置に配置されており、ワークＷの加工位置が、切屑受け面６１と近接する。切削工具１１を、ワークＷの加工位置にクランプした後に、該切削工具１１により、ワークＷに対する切削加工を行うと、図２に示すように、例えば、螺旋状に繋がった切屑Ｋが順次発生する。螺旋状に繋がった切屑Ｋは、切削加工位置から落下し、切屑受け面６１に受けられる。このとき、上記の永久磁石９０の磁力が、切屑受け面６１に働いている。このため、切屑受け面６１が磁性を帯びる。これにより、螺旋状に繋がった切屑Ｋが切屑受け面６１に吸着する。特に、本実施形態のように、コンベアベルト８０の外周面に複数の永久磁石９０を配列することにより、螺旋状に繋がった切屑Ｋの複数の部位に対し、各永久磁石９０の磁力を及ぼすことができる。なお、カバー部材６０は、本発明の切屑受け部の一例であり、切屑受け面６１は、本発明の切屑受け部の表側の一例である。永久磁石９０は、本発明の吸着部及び第１磁性部材の一例である。
【００２５】
複合加工旋盤１では、上記の第３サーボモータによって、第１プーリ７０を回転駆動させると、コンベアベルト８０が走行方向Ｘに向けて移動する。このとき、コンベアベルト８０は、上記の第２プーリ７５と接触している。このため、コンベアベルト８０が走行方向Ｘに向けて移動することにより、第２プーリ７５が、該走行方向Ｘと同じ方向に向けて回転する。なお、第１プーリ７０及び第２プーリ７５は、本発明の一組のプーリの一例である。
【００２６】
さらに、コンベアベルト８０が走行方向Ｘ（切屑収集容器１００が設置される位置）に向けて移動することにより、コンベアベルト８０上の永久磁石９０も、切屑受け部６１の裏側において前記走行方向Ｘの下流側へ移動する。これにより、螺旋状に繋がった切屑Ｋは、永久磁石９０の移動と同様に、走行方向Ｘの下流側へ移動する。
【００２７】
螺旋状に繋がった切屑Ｋの各部が、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４に順次到達すると、該切屑Ｋには、該切屑Ｋの自重により、切屑Ｋを落下させようとする力が働く。このため、永久磁石９０の磁力によって各傾斜面６３、６４に切屑Ｋを吸着させる力よりも該切屑Ｋを落下させようとする力が上回るときに、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４に沿って、上記の切屑Ｋが落下する。切屑Ｋが落下する領域には、切屑収集容器１００が設置されている。このため、切屑収集容器１００内に切屑Ｋが落下する。よって、切屑収集容器１００により、切屑Ｋを収集することができる。なお、上記の第１プーリ７０、第２プーリ７５及びコンベアベルト８０により、本発明の誘導部が構成されている。また、上記のカバー部材６０、各プーリ７０、７５、コンベアベルト８０及び永久磁石９０により、本発明の切屑収集装置が構成されている。
【００２８】
本実施形態では、螺旋状に繋がった切屑Ｋに限らず、例えば、流れ型の切屑を収集することもできる。流れ型の切屑を収集する際には、上述した螺旋状に繋がった切屑Ｋを収集する場合と同様に、流れ型の切屑を、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４に到達させる。その後、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４では、永久磁石９０同士の間に位置して該永久磁石９０の磁力が及ばない領域に存在する流れ型の切屑も自重によって落下する。このため、永久磁石９０の磁力が及ばない領域に存在する流れ型の切屑が、永久磁石９０に磁力により第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４にそれぞれ吸着している流れ型の切屑を押す。これにより、流れ型の切屑が順次落下し、上記の切屑収集容器１００により、該切屑が収集される。
【００２９】
＜実施形態１の作用及び効果＞
本実施形態の複合加工旋盤１では、各プーリ７０、７５及びコンベアベルト８０を用い、各永久磁石９０の磁力によって、切屑受け面６１に吸着させた上記の切屑Ｋを、切屑収集容器１００へ誘導する。このため、切屑受け面６１により、ワークＷを切削加工する際に順次発生する切屑Ｋを受けた後に、各プーリ７０、７５及びコンベアベルト８０を用い、切屑Ｋを切屑収集容器１００へ誘導することが可能になる。
よって、切屑Ｋが切屑収集容器１００へ誘導されることに伴って、切屑受け面６１に切屑Ｋが堆積することを防止することができると共に、該切屑収集容器１００によって切屑Ｋを効率良く収集することができる。
【００３０】
さらに、複数の永久磁石９０が、コンベアベルト８０の走行方向Ｘに沿って等間隔Ｌ２を保って該ベルト８０の外周面に載置されている。
これにより、複数の永久磁石９０によって、螺旋状に繋がった切屑Ｋの複数の部位や流れ型の切屑の複数の部位に対し、各永久磁石９０の磁力を及ぼすことができるため、該切屑Ｋや流れ型の切屑に対しても、各永久磁石９０の磁力を及ぼし易くすることができる。したがって、螺旋状に繋がった切屑Ｋや流れ型の切屑を、上記の切屑受け面６１に吸着させ易くすることができる。
また、複数の永久磁石９０が載置されたコンベアベルト８０は、切屑収集容器１００が設置される位置に向けて移動するため、該ベルト８０の移動に伴って、各永久磁石９０により切屑受け面６１に吸着させた上記の切屑Ｋや流れ型の切屑を、切屑収集容器１００が設置される位置に向けて移動させることができる。これにより、切屑Ｋや流れ型の切屑を、効率良く切屑収集容器１００に収集することができる。
【００３１】
加えて、切屑受け面６１は、カバー部材６０の側面６２（切屑収集容器１００の設置位置）に向けてＲ形状を描くように湾曲加工されている。このため、上記の第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４では、永久磁石９０により各傾斜面６３、６４に吸着させた切屑Ｋや流れ型の切屑が、自重によって落下しようとする。これに加えて、第１傾斜面６３及び第２傾斜面６４では、永久磁石９０同士の間に位置し該磁石９０の磁力が及ばない範囲に位置する流れ型の切屑が自重によって落下する際に、該流れ型の切屑は、各傾斜面６３、６４に吸着させた流れ型の切屑を押すことが可能になる。
このため、自重によって落下しようとする切屑（切屑Ｋ、流れ型の切屑）及び該落下しようとする流れ型の切屑を押す流れ型の切屑を、各傾斜面６３、６４に沿って、切屑収集容器１００へ誘導することができる。
【００３２】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２を、図３及び図４を参照しつつ説明する。ここでは、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付しその説明を省略する。図３に示すように、複合加工旋盤１Ａは、振止台１１０と、駆動ローラ１２０とを備えている。
【００３３】
振止台１１０は、支持台２０に固着されている。振止台１１０は、ワークＷの外径に適合させて該ワークＷの振れ回りを抑制するために設けられている。また、カバー部材６０Ａの内側面には、サーボモータ支持部材６５Ａによって、第４サーボモータ（図示せず。）が固定されている。第４サーボモータのモータ軸には、駆動ローラ１２０が取り付けられている。このため、第４サーボモータのモータ軸を回転させることにより、駆動ローラ１２０を回転させることができる。
【００３４】
さらに、第４サーボモータのモータ軸は、カバー部材６０Ａの切屑受け面６１Ａ、第３傾斜面６７及び第４傾斜面６８の各面から駆動ローラ１２０の半径の値よりもわずかに大きい値だけカバー部材６０Ａの内側へ離れた場所に位置する。このため、該モータ軸に駆動ローラ１２０を取り付けることにより、該駆動ローラ１２０は、切屑受け面６１Ａ、第３傾斜面６７及び第４傾斜面６８の各裏側に近接して配置される。
【００３５】
駆動ローラ１２０の外周面には、４つの永久磁石９０Ａが埋設されている。各永久磁石９０Ａ同士の間隔は、前記外周面に沿って同一の値に設定した。なお、駆動ローラ１２０は、合成樹脂によって形成されている。
【００３６】
次に、本実施形態における切屑の収集動作を説明する。複合加工旋盤１Ａでは、実施形態１の支持台駆動機構３０及び第２サーボモータ４０Ｂと同様に、支持台駆動機構３０Ａ及び第２サーボモータ４０Ｂを動作させる。これにより、実施形態１の刃物台１０に代えて、振止台１１０を、ワークＷに対する所定の位置に向けて上昇させる。その後、駆動機構（図示せず。）により、刃物台１０ＡをワークＷに向けて移動させる。これにより、切削工具１１Ａを、ワークＷの加工位置にクランプする。
【００３７】
切削工具１１Ａにより、ワークＷに対する切削加工を開始すると、実施形態１と同様に、螺旋状に繋がった切屑Ｋ１（図４参照。）が、切屑受け面６１Ａに順次受けられる。本実施形態では、上記の第４サーボモータによって、切屑受け面６１Ａの裏側において駆動ローラ１２０が回転し、永久磁石９０Ａが切屑受け面６１Ａの裏側に近づく毎に、永久磁石９０Ａの磁力が切屑受け面６１Ａに働く。このため、切屑受け面６１Ａの内で永久磁石９０Ａが近接する部分が磁性を帯びる。これにより、当該部分に、上記の切屑Ｋ１が吸着する。なお、駆動ローラ１２０は、本発明のローラ部材の一例であり、永久磁石９０Ａは、本発明の第２磁性部材の一例である。
【００３８】
その後、さらに駆動ローラ１２０が回転することにより、永久磁石９０Ａが、切屑受け面６１Ａの裏側から第３傾斜面６７を経て第４傾斜面６８に向けて移動する。第３傾斜面６７及び第４傾斜面６８は、駆動ローラ１２０の回転方向の下流側に位置する。
【００３９】
永久磁石９０Ａが移動すると同時に、図４に示すように、螺旋状に繋がった切屑Ｋ１も、切屑受け面６１Ａから第３傾斜面６７（図３参照。）上を経て第４傾斜面６８（図３参照。）上へ移動する。
【００４０】
上記の切屑Ｋ１が各傾斜面６７、６８上に到達すると、該切屑Ｋ１に対しては、自重によって落下しようとする力が働く。続いて、駆動ローラ１２０が回転すると、各傾斜面６７、６８の裏側から各永久磁石９０Ａが遠ざかる。これにより、各傾斜面６７、６８に磁力が働かなくなるため、各傾斜面６７、６８が磁性を帯びなくなる。したがって、上記のの切屑Ｋ１は、各傾斜面６７、６８に吸着することができず、切屑収集容器１００に向けて落下する。切屑収集容器１００により、上記の切屑Ｋ１が収集される。図４に示すように、切屑収集容器１００は、駆動ローラ１２０の回転方向の下流側に位置している。
【００４１】
本実施形態では、上述した収集動作により、螺旋状に繋がった切屑Ｋ１と同様に、流れ型の切屑が、切屑収集容器１００に向けて落下し、該切屑収集容器１００によって収集される。
【００４２】
＜実施形態２の作用及び効果＞
本実施形態の複合加工旋盤１Ａでは、上述したように、駆動ローラ１２０は、切屑受け面６１Ａ、第３傾斜面６７及び第４傾斜面６８の各裏側に近接して配置され、該ローラ１２０の外周面には、該外周面に沿って同一の間隔を保った状態で、４つの永久磁石９０Ａが埋設されている。このため、駆動ローラ１２０を回転させることにより、各永久磁石９０Ａが各面６１Ａ、６７、６８に近づく毎に、各面６１Ａ、６７、６８に対して永久磁石９０Ａの磁力を及ぼすことができる。これにより、螺旋状に繋がった切屑Ｋ１を各面６１Ａ、６７、６８に吸着させることができる。
また、駆動ローラ１２０の回転方向の下流側が切屑収集容器１００の設置位置に向かうため、駆動ローラ１２０の回転に伴って、永久磁石９０Ａも切屑収集容器１００の設置位置に向かうように配置される。これにより、各面６１Ａ、６７、６８に吸着させた上記の切屑Ｋ１を、切屑収集容器１００に向けて移動させることが可能になる。
【００４３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施することができる。例えば、図５に示す複合加工旋盤１Ｂのように、図１中の刃物台１０に代えて振止台１１０を設け、切削工具１１Ａを用い、ワークＷに対する切削加工によって発生する切屑を収集するようにしてもよい。
【００４４】
また、図３に示した例とは異なり、刃物台１０Ａ及び振止台１１０に代えて、図１に示した例のように、刃物台１０を設け、切屑を収集するようにしてもよい。さらに、図３に示した複合加工旋盤１Ａでは、４つ永久磁石９０Ａを用いることに限らず、駆動ローラ１２０の外周面には、適宜の数の永久磁石９０Ａを埋設してもよい。
【００４５】
さらに、上述した実施形態では、既存の刃物台や既存の振止台を備えた複合加工旋盤において、刃物台、振止台及び切屑受け面を、ワークの加工位置に近接させ、該切屑受け面に切屑を効果的に受けることが可能であり、且つワークの加工を行わない非加工時には、上記の刃物台、上記の振止台及び上記の切屑受け面をワークの加工位置から待避させて、ワークを該ワークの設定位置に据え付けることを妨げない好適なものとしたが、実施形態１とは異なり、切屑受け面６１、第１プーリ７０、第２プーリ７５、コンベアベルト８０及び永久磁石９０を支持台２０に固定し、支持台２０と共に切屑受け面６１、第１プーリ７０、第２プーリ７５、コンベアベルト８０及び永久磁石９０を、ワークの軸線方向と直交する方向に移動可能としたり、実施形態２とは異なり、切屑受け面６１Ａ、駆動ローラ１２０及び永久磁石９０Ａを支持台２０に固定し、支持台２０と共に切屑受け面６１Ａ、駆動ローラ１２０及び永久磁石９０Ａを、ワークの軸線方向と直交する方向に移動可能としてもよい。また、これらに限定されず、複合加工旋盤には、刃物台や振止台とは別個に、切屑受け面をワークの加工位置へ移動させる手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態１の複合加工旋盤の主要側面図である。
【図２】実施形態１の複合加工旋盤において螺旋状に繋がった切屑を収集する際の動作説明図である。
【図３】実施形態２の複合加工旋盤の主要側面図である。
【図４】実施形態２の複合加工旋盤において螺旋状に繋がった切屑を収集する際の動作説明図である。
【図５】他の実施形態の複合加工旋盤の主要側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１（１Ａ、１Ｂ）・・複合加工旋盤、１１（１１Ａ）・・切削工具、６０・・カバー部材、６１・・切屑受け面、７０・・第１プーリ、７５・・第２プーリ、８０・・コンベアベルト、９０（９０Ａ）・・永久磁石、１００・・切屑収集容器、１２０・・駆動ローラ、Ｋ（Ｋ１）・・螺旋状に繋がった切屑、Ｗ・・ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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