(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスク装着部に装着されているディスク状記録媒体のレーベル面から印刷部のインク吐出部までの距離を精度良く検出する。【解決手段】光ディスク２を回転させるディスク装着部と、光学ピックアップと印刷装置と距離検出部と印刷判断部とを設けて構成される。距離検出部は、ディスク装着部に装着された光ディスク２のレーベル面２ａ側の半径方向内側に配置される光源１０４と、レーベル面側の外周縁を介して光源と対向するよう半径方向外側に配置される受光部１０５と、を有する。そして、光源及び受光部から光ディスクまでの距離に基づき光源から出射された光を受光部で受光してその受光量によりレーベル面２ａからインク吐出部までの距離を検出する。【選択図】図１４
2010092533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されると共に前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク装着部と、
前記ディスク装着部に装着された前記ディスク状記録媒体の情報記録部に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生部と、
前記ディスク装着部に装着された前記ディスク状記録媒体の前記情報記録部と反対側のレーベル面に対向され且つ当該レーベル面に対してインク滴を吹き付けて印刷を行う印刷部と、
前記ディスク装着部に装着された前記ディスク状記録媒体の前記レーベル面から前記印刷部のインク吐出部までの距離を検出する距離検出部と、
前記距離検出部からの検出信号に基づき前記レーベル面から前記インク吐出部までの距離が所定の範囲内にあるときに前記印刷部による印刷動作を可能とするプリント制御部と、を設け、
前記距離検出部は、前記ディスク装着部に装着された前記ディスク状記録媒体の前記レーベル面側の半径方向内側又は半径方向外側に配置される光源と、
前記ディスク状記録媒体の前記レーベル面側の外周縁を介して前記光源と対向するよう前記レーベル面側の半径方向外側又は半径方向内側に配置される受光部と、を有し、
前記光源及び前記受光部から前記ディスク状記録媒体までの距離に基づき前記光源から出射された光を前記受光部で受光してその受光量により前記レーベル面から前記インク吐出部までの距離を検出する
ディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項２】
前記光源と前記受光部を直線的に結ぶ光中心線が、前記ディスク状記録媒体の前記レーベル面と交わる部分における当該レーベル面と垂直をなす垂直線と前記光中心線とがなす角度を４５度乃至８５度に設定した
請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項３】
前記受光部は、複数個の受光素子によって構成した
請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項４】
前記受光部は、受光素子アレイからなる
請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項５】
前記光源と前記受光部と前記印刷ヘッドとは、互いに固定されていて一体に移動可能に構成した
請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項６】
前記受光部と前記印刷ヘッドとは、互いに固定されていて一体に移動可能に構成した
請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項７】
前記距離検出部による前記距離の検出は、前記光源から前記受光部に向けて出射される光を、前記ディスク装着部に装着されている前記ディスク状記録媒体の外周縁に沿って一回転以上に亘って受光することにより前記距離が最も近くなる前記ディスク状記録媒体の回転角を検出することによって行う
請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項８】
前記光源及び前記受光部は、前記光中心線が延在する方向を、前記ディスク装着部の回転中心を通る任意の半径方向へ延在させて配置した
請求項２記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項９】
前記光源及び前記受光部は、前記光中心線が延在する方向を、前記ディスク装着部の回転中心を通る任意の半径方向と垂直をなす接線方向へ延在させて配置した
請求項２記載のディスク記録及び／又は再生装置。
【請求項１０】
回転するディスク状記録媒体の情報記録部から記録及び／又は再生部で情報を読み出すことによって前記情報記録部と反対側のレーベル面を確認し、前記レーベル面に印刷部のインク吐出部を臨ませると共に、前記レーベル面と前記インク吐出部との間の距離を距離検出部で検出し、
前記距離検出部は、前記ディスク状記録媒体の前記レーベル面側の外周縁を挟んで対向するように配置された光源と受光部を当該レーベル面に対して接近及び／又は離反させると共に、前記光源から出射される光を前記受光部で受光してその受光量に基づき前記レーベル面から前記インク吐出部までの距離を検出し、
検出された距離が所定の範囲内にあるときに前記印刷部による前記レーベル面に対する印刷動作を行う
ディスク状記録媒体の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク、光磁気ディスクその他のディスク状記録媒体を記録メディアとして用い、光やニアフィールド光、光と磁気等を使用して情報の記録・再生を行うと共に、その記録メディアに印刷する機能を有するディスク記録及び／又は再生装置に関する。特に、ディスク記録及び／又は再生装置に装着されたディスク状記録媒体のレーベル面と印刷部のインク吐出部との距離を検出する距離検出機構、及び、その距離検出機構を用いて印刷距離を制御するディスク状記録媒体の印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ディスク状記録媒体としては、ＣＤ（Compact Disc登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc登録商標）、ＢＤ（Blu-ray Disc登録商標）、ＨＤ−ＤＶＤ（High Definition-DVD登録商標）等の光ディスクが知られている。また、光磁気ディスク、磁気ディスク等のディスク状記録媒体も記録メディアとして用いられている。このようなディスク状記録媒体を用いて情報を記録（書込み）したり、再生（読出し）したりするディスク記録及び／又は再生装置の代表的な例として、光ディスクを記録媒体として用いる光ディスク装置が一般的に知られている。
【０００３】
この光ディスク装置は、ＣＤやＤＶＤ等の数メガバイト、数ギガバイトの記録容量を持つ光ディスクを記録媒体として用いて、データを書き込んだり、読み出したりする装置であり、記録装置及び／又は再生装置として広く使用されている。この光ディスク装置は、光ディスクの取扱い方法によって分類すると、トレイ方式とスロットイン方式とに分けることができる。
【０００４】
トレイ方式の光ディスク装置は、装置筐体に対して出し入れ可能に構成されたトレイを有している。このトレイに載置されて光ディスクが、装置筐体内の記録再生動作が実行されるディスク装着位置と、装置筐体外のディスク取出位置とに搬送されるようになっている。これに対し、スロットイン方式の光ディスク装置は、装置筐体にディスク出入口を設けると共に、そのディスク出入口の内側に、光ディスクを挟んで搬送するディスク搬送機構が設けられている。このスロットイン方式の光ディスク装置では、ディスク出入口に光ディスクを挿入すると、ディスク搬送機構がその光ディスクを挟んでディスク装着位置まで搬送する。また、イジェクト釦を操作してディスク排出動作を選択することにより、ディスク搬送機構が、光ディスクを保持してディスク装着位置からディスク取出位置まで搬送するようになっている。
【０００５】
このような光ディスク装置に対しては、記録容量の増大や高密度記録等の要望が強く、その結果、近年では、高密度記録を可能としたＢＤやＨＤ−ＤＶＤ等が提供されるようになった。これらＢＤ及びＨＤ−ＤＶＤ等は、基本的な構成は従来の光ディスク装置（ＤＶＤ等）と同様である。しかしながら、光源を短波長化することや、レンズの開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）を大きくすることにより、ＤＶＤ等に比べて記録容量が５倍から１０倍以上に増加している。これら高密度に記録できる光ディスク装置が増えると、記録される情報量が飛躍的に増大し、また、記録された光ディスクの数が増えると、その光ディスクを管理することが容易でなくなる。
【０００６】
光ディスクの情報管理の基本は、その光ディスクには「何が」記録されているかを明らかにすることである、と考えられる。そのための方法として、記録されている情報の内容を、例えば、光ディスクの情報記録面に情報信号として書き込んだり、その情報記録面と反対側のレーベル面に手書きで書き込むこと等が提案されている。
【０００７】
従来の、この種の光ディスク装置としては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１には、ディスクのレーベル印刷装置及びこれを備えた光ディスクの情報記録装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたディスクのレーベル印刷装置は、ディスクを所定の回転数にて回転させるディスク回転手段と、インクジェット装置とデータ入力手段とデータ変換手段とインクジェット駆動制御手段とを備えている。インクジェット装置は、ディスク回転手段によって回転されるディスクのレーベル印刷面に対向して配置され、データ入力手段は、印刷対象となる文字或いは絵画等の印刷データを入力する。データ変換手段は、データ入力手段により入力された印刷データをディスクの周方向に対応したインクジェット制御データに変換し、そのインクジェット制御データに基づいてインクジェット装置の駆動をインクジェット駆動制御手段が制御するようになっている。
【０００８】
このような構成を有するディスクのレーベル印刷装置（以下「第１の従来例」という。）によれば、レーベルのデザイン毎に印刷用の版を必要としない。そのため、少数枚毎或いは一枚毎にレーベルのデザインを用意に作成、変更することができる、等の効果が期待される。
【０００９】
従来の、この種の光ディスク装置の第２の例としては、例えば、特許文献２に開示されているようなものもある。特許文献２には、画像、音響、データ等の情報をディスクに記録するためのディスク記録装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたディスク記録装置は、入力信号を所定の信号に変換してディスクに記録する信号記録手段と、記録制御手段と記録位置検出手段と領域情報記録手段と、を備えている。記録制御手段はディスクへの記録のプロセスを制御し、その記録制御手段から記録位置情報を検出して記録位置検出手段が信号を出力する。領域情報記録手段は、記録位置検出手段から出力される記録位置情報によりディスク表面上に記録済み領域を表す情報又は未記録領域を表す情報を記録するようになっている。
【００１０】
このような構成を有するディスク記録装置（以下「第２の従来例」という。）によれば、情報記録ディスクの現在の使用サイズや情報記録ディスクの空き領域等をディスクの外観で知ることができる、等の効果が期待される。
【００１１】
更に、従来の光ディスク装置の第３の例として、例えば、特許文献３に開示されているようなものもある。特許文献３には、記録メディアに記録された内容について、外部から一目瞭然に確認できるよう光ディスクに直接印字できる情報記憶装置に関するものが記載されている。この特許文献３に記載された情報記憶装置は、記憶メディアへの情報の記録或いは再生を行う情報記憶装置であって、装置本体内に設けたラベル印刷手段により記憶メディアに印字することを特徴としている。
【００１２】
このような構成を有する情報記憶装置（以下「第３の従来例」という。）によれば、光ディスクへの情報の記録或いは再生と印字が同じ装置でできるので記録した情報と関連のある印字を行うための編集が楽になる、等の効果が期待される。
【００１３】
また、従来の光ディスク装置の第４の例として、例えば、特許文献４に開示されているようなものもある。特許文献４には、ヘッドの液体吐出面と、液体が着弾する面との間の距離に応じて吐出偏向量を決定して液体を偏向吐出させるようにした液体吐出装置及び液体吐出方法に関するものが記載されている。この特許文献４に記載された液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出部を複数並設したヘッドと、その液体吐出部のノズルから吐出される液体の吐出方向を液体吐出部の並び方向に偏向させる吐出方向偏向手段と、を備えている。更に、液体吐出装置は、ヘッドの液体吐出面と、液体吐出対象物の液体が着弾する面との間の距離を検知する距離検知手段と、その距離検知手段による検知結果に基づき吐出方向偏向手段による液体の吐出偏向量を決定する吐出偏向量決定手段と、を備えている。
【００１４】
このような構成を有する液体吐出装置（以下「第４の従来例」という。）によれば、液体吐出面から液体吐出対象物の液体の着弾面までの間の距離が変化したときでも、適切な偏向量を設定することができる。そのため、種々の厚みの液体吐出対象物に対しても、適切な位置に液体を着弾させることができる、等の効果が期待される。
【特許文献１】特開平５−２３８００５号公報
【特許文献２】特開平６−３６４４５号公報
【特許文献３】特開２００２−４６３０５号公報
【特許文献４】特開２００４−１８８９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、前述した第１の従来例の場合には、光ディスク装置に印刷ヘッドが搭載されており、その印刷ヘッドにより、回転する光ディスクのレーベル面に印刷を行う装置であったが、印刷ヘッドとレーベル面との距離を制御するための機構が存在しなかった。そのため、情報信号の読み書きを正常に行うことはできるが、レーベル面への印刷を行うことができない場合があるという問題があった。例えば、光ディスクの厚さが規格よりも大きな想定外の厚さを有する場合、或いは、レーベルシート（ラベルシール）を貼り付けたために光ディスクの厚さが大きくなってしまったような場合である。この場合には、レーベル面の印刷に際して、印刷ヘッドが光ディスクのレーベル面やレーベルシートと近接して干渉してしまうことがあり、印刷ヘッドを破損させるおそれがあった。
【００１６】
第２の従来例の場合には、ディスク表面上にディスクの使用情報を記録し、その記録時又は記録終了後に、ディスクの信号面のどの位置まで記録済み領域になったかを検出する記録位置検出手段が設けられている。この記録位置検出手段が記録位置情報を検出してその信号を出力することにより、着色制御手段が着色手段を制御してディスクのラベル面上の記録済み領域に対応する部分の着色を行うようになっている。そのため、前記第１の従来例と同様に、着色手段からラベル面までの距離を検出する手段が無かったことから、着色手段がラベル面に衝突するおそれがあり、ディスクや着色手段を傷付けたり破損させるおそれがあった。
【００１７】
第３の従来例の場合には、印字部分の面ぶれの変動による印字位置のずれを補正するために、対向する光ピックアップのフォーカシング方向の動きを検出して、印刷タイミング等を補正する方法が開示されている。しかしながら、光ディスク装置の光学ピックアップで検出できるのは、記録面の相対的な距離変化であり、即ちレーベル面の相対的な距離の変化だけである。
一方、例えばＣＤ規格で厚さの規格値は１．２ｍｍ＋０．３ｍｍ−０．１ｍｍであるが、実際には厚さ０．９ｍｍや１．５ｍｍのＣＤディスクやＤＶＤディスクが発売されている。そのため、印刷しようとする光ディスクが、規格以上の厚さを有する光ディスクであったり、レーベルシートを貼り付けた光ディスクの厚さが所定以上に厚すぎる場合には、印刷時において、レーベルシートに印刷ヘッドが当接して破損するおそれがあった。また、光学ピックアップで記録面の相対的な距離変化を検出できたとしても、印刷ヘッドとレーベル面の絶対的な距離を検出できないので、光ディスクの状態に応じた制御を行うことができなかった。
【００１８】
また、第４の従来例の場合には、ヘッドのインク吐出面と、印画紙のインクが着弾する面との間の距離を検知する距離検知手段と、その検知結果に基づいてインクの吐出偏向量を決定する吐出偏向量決定手段とを備えている。そのため、インク吐出面とインク着弾面との距離を検知することはできるが、距離検知手段として光学センサを用いる場合には、発光素子から印画紙に対して光を照射し、その反射光を受光して距離を検出する構成となっていた。
ところが、光反射による光学的な距離検出においては、レーベル面のインク受理層・インク受容層の構造に依存して、距離測定に誤差を生じる光ディスク媒体のあることが、本願発明者らの実験によって判明した。その構造とは、レーベル面のインク受理層・インク受容層がマット面であるか光沢面であるか、或いは、表面にインク透過層が有るか無いか、等の構造に依存する。
【００１９】
これらの構造において、インクジェットにより印刷可能なレーベル面を有する光ディスク、いわゆるプリンタブル・ディスクの中でも、レーベル面の表面が散乱性で、かつ、非透明性である場合には、非接触で距離検出の可能な光学的距離検出技術を用いることができる。例えば、光学ピックアップのフォーカシング技術として、非点収差法やナイフエッジ法等を用いてレーベル面までの距離を測ることができる。また、例えば、ＰＳＤ距離センサ等を用いて、光源から出射される光を被測定面に照射して反射光や散乱光を受光素子で検出し、三角測量の原理を用いることによってその距離を検出することが可能である。
【００２０】
一方、プリンタブル・ディスクが普及するに連れてディスクの種類が増えて、銀塩写真印画紙のような光沢面のあるプリンタブル・ディスクや、表面に透明層を設けたプリンタブル・ディスクが提供されるようになった。このように、表面が光沢面であったり、表面に透明層が設けられている場合に、そのレーベル面に光を照射すると、その表面と空気との境界での反射の他に、透明層や光沢面の下に設けられたディスク内の散乱層や反射層からの反射が生じる。このような２層以上からの反射は、非接触での光反射による光学的な距離検出技術において、レーベル面からの距離を誤検出するおそれがある。しかも、この距離の誤検出は、ディスク表面より奥の位置を検出するものであるため、実際の距離が測定距離よりも短くなり、印刷ヘッドがレーベル面に衝突することになる。
【００２１】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ディスク装着部に装着されているディスク状記録媒体のレーベル面から印刷部のインク吐出部までの距離を精度良く検出することができる印刷部を備えたディスク記録及び／又は再生装置を提供する。更に、本発明は、ディスク状記録媒体のレーベル面から印刷部のインク吐出部までの距離を精度良く検出することができ、その距離検出に基づき印刷部を安全且つ確実に動作できて印刷作業を実行できるディスク状記録媒体の印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明のディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体が着脱可能に装着されると共に前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク装着部と、記録及び／又は再生部と印刷部と距離検出部とプリント制御部とを設けて構成される。記録及び／又は再生部は、ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒体の情報記録部に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う。印刷部は、ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒体の情報記録部と反対側のレーベル面に対向され且つそのレーベル面に対してインク滴を吹き付けて印刷を行う。距離検出部は、ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒体のレーベル面から印刷部のインク吐出部までの距離を検出する。そして、プリント制御部は、距離検出部からの検出信号に基づきレーベル面からインク吐出部までの距離が所定の範囲内にあるときに印刷部による印刷動作を可能とする。距離検出部は、ディスク装着部に装着されたディスク状記録媒体のレーベル面側の半径方向内側又は半径方向外側に配置される光源と、レーベル面側の外周縁を介して光源と対向するよう半径方向外側又は半径方向内側に配置される受光部と、を有する。そして、光源及び受光部からディスク状記録媒体までの距離に基づき光源から出射された光を受光部で受光してその受光量によりレーベル面からインク吐出部までの距離を検出する。
【００２３】
また、本発明のディスク状記録媒体の印刷方法は、回転するディスク状記録媒体の情報記録部から記録及び／又は再生部で情報を読み出すことによって情報記録部と反対側のレーベル面を確認し、レーベル面に印刷部のインク吐出部を臨ませる。そのレーベル面とインク吐出部との間の距離を距離検出部で検出し、その距離検出部は、ディスク状記録媒体のレーベル面側の外周縁を挟んで対向するように配置された光源から出射される光を受光部で受光する。その受光量に基づきレーベル面からインク吐出部までの距離を検出し、これにより検出された距離が所定の範囲内にあるときに、印刷部によるレーベル面に対する印刷動作を行う。
【発明の効果】
【００２４】
本発明のディスク記録及び／又は再生装置及びディスク状記録媒体の印刷方法によれば、印刷対象物であるディスク状記録媒体のレーベル面と印刷部のインク吐出部との間の距離を検出し、その距離が所定の範囲内にあるときに印刷部による印刷作業を実行する。これにより、検出された距離に基づいて印刷部を安全且つ確実に動作させることができ、インク吐出部がレーベル面やレーベルシート等に当接するのを防止し、レーベル面等にきれいな印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
ディスク状記録媒体を回転させるディスク装着部と、情報信号の記録や再生を行う記録及び／又は再生と、レーベル面への印刷部と、レーベル面からインク吐出部までの距離を検出する距離検出部と、印刷部による印刷動作を制御するプリント制御部と、を設ける。距離検出部は、ディスク状記録媒体の外周縁を挟んで対向される光源と受光部とを有し、光源から出射された光を受光部で受光してその受光量に基づきレーベル面からインク吐出部までの距離を検出する。これにより、インク吐出部がレーベル面やレーベルシート等に当接することがなく、レーベル面等にきれいな印刷を行うことができるディスク記録及び／又は再生装置及びディスク状記録媒体の印刷方法を、簡単な構成によって実現した。
【００２６】
図１〜図３２は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。以下に、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態の例を説明する。
【００２７】
図１乃至図１１は、本発明のディスク記録及び／又は再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置１である。この光ディスク装置１は、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスク２の情報記録部（情報記録面）に対して、新たに情報を記録（書込み）したり、予め記録されている情報を再生（読出し）したりする記録再生装置である。更に、光ディスク装置１は、印刷対象物でもある光ディスク２のレーベル面に、文字、記号、写真、絵、模様等の可視情報を印刷できるようにしたトレイ方式の印刷機能付きディスク記録再生装置である。
【００２８】
本発明のディスク記録及び／又は再生装置は、情報の記録と再生の両方が可能な光ディスク装置に限定されるものではなく、情報信号の記録のみが可能なディスク記録装置や、情報信号の再生のみが可能なディスク再生装置に適用できることは勿論である。また、ディスク状記録媒体としては、レーザ光を用いて情報信号の記録や再生を行う光ディスクに限定されるものではなく、ニア・フィールド光を用いる光ディスク、光と磁気を用いる光磁気ディスク、磁気のみを用いる磁気ディスク等にも適用可能である。このように、本願発明は、外形がディスク状を形成している各種のディスク状記録媒体を記録メディアとして用いることができるものである。
【００２９】
図１は光ディスク装置１の外観斜視図、図２は筐体３の上面板５を取り除いた光ディスク装置１の斜視図、図３は同じく上面板５を取り除いた光ディスク装置１の平面図、図４は印刷部を取り除いた斜視図である。図１〜図４に示すように、光ディスク装置１は、中空の容器からなる筐体３と、この筐体３内に収納された装置本体８と、図示しないリモートコントローラ等の入力装置等を備えて構成されている。この光ディスク装置１には、図示しない画像表示装置や音声出力装置等の外部装置が電気的に接続可能とされており、光ディスク２の情報記録部から読み出した情報を画像や音声等で表示できるようになっている。画像表示装置としては、例えば、液晶ディスプレイ装置、有機ＥＬディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置等をあげることができる。また、音声出力装置としては、例えば、スピーカ装置等をあげることができる。
【００３０】
光ディスク装置１の筐体３は、長方形をなすベース板４と、このベース板４の上面を覆う上面板５と、前面を覆う前面板６と、背面を覆う背面板７を備えており、全体として中空の容器が構成されている。筐体３のベース板４の幅方向の両側には、それぞれ側面部４ａが設けられている。各側面部４ａは、ベース板４の長手方向に所定の高さで延在されている。上面板５は、長方形をなす上面部５ａと、この上面部５ａの幅方向の両側に連続して形成されていて側面を覆う左右の側面部５ｂを有している。この上面板５は、ベース板４の上部に装着され、左右の側面部５ｂを図示しない固定ネジで各側面部４ａに固定することによってベース板４に取り付けられている。この上面板５とベース板４とで構成される筒状の前側開口部が前面板６によって閉じられ、後側開口部が背面板７によって閉じられている。そして、前面板６と背面板７は、図示しない固定ネジによってベース板４と上面板５にネジ止めされている。
【００３１】
前面板６の高さ方向の略中央部には、横方向に延在されたディスク出入口１１が設けられている。ディスク出入口１１には、ディスクトレイ１２が出し入れ可能に装着されている。ディスクトレイ１２は、ディスク収納部１３に載置された光ディスク２を、筐体３外のディスク取出位置と、光ディスク２に対して情報信号の記録（書込み）及び再生（読出し）が実行される筐体３内のディスク装着位置とに選択的に搬送するものである。このディスクトレイ１２は、光ディスク２よりもやや大きな平面長方形をなす板状部材からなるトレイ本体１４と、このトレイ本体１４の長手方向の一端に固定された遮蔽板１５とからなっている。トレイ本体１４の一方の平面である上面に、光ディスク２を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１３が設けられている。
【００３２】
また、トレイ本体１４には、後述するディスク装着部との接触を避けるための切欠き部１６が設けられている。この切欠き部１６は、ディスクトレイ１２の一方の短辺からディスク収納部１３の中央部に至るまで大きく切り欠かれて形成されている。この切欠き部１６と反対側のトレイ本体１４の短辺に、遮蔽板１５が一体的に設けられている。遮蔽板１５は、ディスクトレイ１２がディスク装着位置へ移動したときに、ディスク出入口１１を閉じる蓋の機能を果たすものである。この遮蔽板１５は、ディスク出入口１１の形状に見合う横長の長方形とされており、ディスク出入口１１に着脱可能に嵌合される。
【００３３】
光ディスク装置１の装置本体８は、光ディスク２を取り扱うディスクドライブ装置９と、印刷部の一部をなす印刷装置１０と、後述する制御装置８０（図２６を参照）等を備えて構成されている。ディスクドライブ装置９は、提供される光ディスク２の情報記録部に対して情報信号を書き込んで新たに情報を記録したり、情報記録部に予め記録されている情報を読み出して再生したりするものである。印刷装置１０は、提供される光ディスク２のレーベル面等の印刷面に、情報記録部に予め記録されている情報や新たに記録された情報等に関連する事項を文字や数字、写真、絵や模様等の可視情報として印刷して表示するものである。
【００３４】
制御装置８０は、ディスクドライブ装置９及び印刷装置１０、並びに必要によってその他の装置を駆動制御する。例えば、制御装置８０は、ディスクドライブ装置９に所定の記録再生動作や、その他の動作を実行させたり、印刷装置１０に所定の印刷動作や、その他の動作を実行させる。なお、印刷面としては、レーベル面そのものに限定されるものではなく、そのレーベル面に貼り付けられているレーベルシートの表面等も含むものである。
【００３５】
図４は、図２に示す光ディスク装置１から印刷装置１０を取り除いた状態を示している。この実施例では、筐体３内の下方にディスクドライブ装置９が配置され、筐体３内の上方に印刷装置１０が配置されている。この配置を実現するため、筐体３の内部には、その空間部を上下方向に仕切るシャーシプレート１７が配置されている。図５は、シャーシプレート１７に印刷装置１０を搭載した状態を示す斜視図である。このシャーシプレート１７は、ベース板４よりやや小さい長方形の板体からなり、その内部には所定の幅で長手方向に延在された長方形の開口穴１８が表裏面を貫通するように設けられている。このシャーシプレート１７の一方の面である上面に印刷装置１０が搭載され、他方の面である下面との間に所定の隙間をあけてディスクドライブ装置９が配置されている。
【００３６】
ディスクドライブ装置９は、この種の光ディスク装置において一般的に用いられているものと同様の構成であるため、ここでは構成等を簡単に説明する。ディスクドライブ装置９は、ディスク回転機構と装着部昇降機構と光学ピックアップ（ピックアップ装置）２３とピックアップ移動機構とドライブ制御回路等を備えて構成されている。ディスク回転機構は、光ディスク２が着脱可能に装着されるディスク装着部２０を備えている。装着部昇降機構は、ディスク装着部２０を昇降動作させて光ディスク２のチャッキングと、そのチャッキングの解除動作を行うものである。
【００３７】
光学ピックアップ２３は、記録及び／又は再生部の一具体例を示すもので、光ディスク２に対する情報信号の記録及び再生を行う。ピックアップ移動機構は、光学ピックアップ２３を光ディスク２の半径方向へ移動させるもので、この移動時に光学ピックアップ２３による情報信号の記録や再生が実行される。また、ドライブ制御回路は、これらディスク回転機構と装着部昇降機構と光学ピックアップ２３とピックアップ移動機構とドライブ制御回路等を駆動制御する。
【００３８】
ディスク回転機構のディスク装着部２０は，例えば、ステッピングモータやＤＣサーボモータ等が用いられるスピンドルモータと、このスピンドルモータの回転軸に固定されるターンテーブルとから構成されている。このターンテーブルが取り付けられたステッピングモータは、ディスクトレイ１２がディスク装着位置に搬送されたときに、ディスク収納部１３の略中央部に位置するように配置されている。なお、ターンテーブルは、光ディスク２の中心穴に着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部と、その中心穴の周囲を支持するディスク載置部とを有している。このターンテーブルは、スピンドルモータの駆動により、例えば線速度一定にて回転駆動される。
【００３９】
装着部昇降機構は、ディスク装着位置においてディスク回転機構を昇降動作させることにより、ターンテーブルに光ディスク２を装着したり、その装着を解除する。この装着部昇降機構は、例えば、スピンドルモータが搭載され且つ筐体３のベース板４に揺動可能に支持されるモータベースと、このモータベースを揺動させるカム機構と、このカム機構を動作させてスピンドルモータを昇降させる電動モータ等にて構成される。スピンドルモータの上方には、チャッキングプレート２７が配置されている。このチャッキングプレート２７は、ターンテーブルに内蔵された磁石で吸着され、スピンドルモータの昇降動作によって持ち上げられた光ディスク２を上から押える。このチャッキングプレートとターンテーブルで光ディスク２を両側から挟んで挟持することにより、光ディスク２がターンテーブルから抜け出したり、滑ることを防止している。
【００４０】
図４に示すように、チャッキングプレート２７は、ベース板４の側面部４ａの上端縁に固定されたプレート支持板２８によって回転自在に支持されている。プレート支持板２８は、長方形の板状部材からなり、その長手方向の一側にチャッキングプレート２７が回転自在に支持されている。プレート支持板２８は、その長手方向の他側をベース板４の側面部４ａの上端縁に固定することによって片持ち状に取り付けられている。プレート支持板２８は、補助板２９によって支えられ、撓み難いように支持されている。このプレート支持板２８によって支持されたチャッキングプレート２７の位置が、光ディスク２に対して光学ピックアップ２３による情報信号の記録（書込み）及び再生（読出し）が行われるディスク装着位置となっている。
【００４１】
このディスク装着位置と筐体３外のディスク取出位置との間にディスクトレイ１２が、トレイ搬送機構によって搬送可能とされている。トレイ搬送機構は、この種の光ディスク装置において一般的に用いられているものと同様の構成であるため、ここでは構成等を簡単に説明する。トレイ搬送機構は、例えば、ディスクトレイ１２に設けたラック部と、このラック部に噛合されるピニオンと、このピニオンを回転駆動する電動モータ等によって構成される。電動モータを駆動してピニオンを回転することにより、その回転力がラック部に伝達される。これにより、電動モータの回転方向に応じてディスクトレイ１２が、ディスク装着位置からディスク取出位置に搬送され、又は、ディスク取出位置からディスク装着位置に搬送される。
【００４２】
このトレイ搬送機構の動作時、ディスクドライブ装置９の光学ピックアップ２３、特に、光ディスク２の情報記録部に臨むことになるピックアップレンズ及びその近傍部分は、ディスクトレイ１２の切欠き部１６内に入り込む。そして、ディスクトレイ１２のディスク収納部１３に載置されている光ディスク２がターンテーブルに装着されて所定量を持ち上げられることにより、その光ディスク２の下側に光学ピックアップ２３が入り込む。これにより、光学ピックアップ２３による光ディスク２の情報記録部に対する情報信号の書き込み及び読み出しが可能となる。なお、図４に示す符号３０は、トレイ搬送機構を排出動作させるためのイジェクト釦である。
【００４３】
かくして、ディスクトレイ１２がディスク装着位置に搬送された際に、装着部昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、スピンドルモータが上方に移動される。このとき、ターンテーブルのディスク嵌合部が光ディスク２の中心穴に嵌合され、光ディスク２がディスク収納部１３から所定距離だけ持ち上げられる。そして、ターンテーブルに内蔵されている磁石によりチャッキングプレートが吸引され、そのチャッキングプレートとターンテーブルとで光ディスク２が挟持される。また、装着部昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブルのディスク嵌合部が光ディスク２の中心穴から下方へ抜け出す。これにより、光ディスク２がターンテーブルから抜け出してディスク収納部１３に載置される。
【００４４】
光学ピックアップ２３は、例えば、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク２の情報記録部に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光学ピックアップ２３の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。この光学ピックアップ２３は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク２の情報記録部に照射すると共に、その情報記録部で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光学ピックアップ２３は、情報記録部に情報信号を記録（書込み）したり、予め情報記録部に記録されている情報信号を再生（読取り）したりすることができる。
【００４５】
この光学ピックアップ２３はスライド部材２６に搭載されており、そのスライド部材２６と一体に移動される。また、スライド部材２６には、図示しない２本のガイド軸が互いに平行とされて摺動可能に挿通されている。２本のガイド軸は、光ディスク２の情報記録部の主面と略平行に配置されており、ディスクトレイ１２の移動方向に延在されている。この２本のガイド軸に摺動可能に保持されたスライド部材２６が、ピックアップ移動機構によって光ディスク２の半径方向へ移動可能とされている。
【００４６】
ピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジと送りナットの組み合わせからなる送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構は送りネジ機構に限定されるものではなく、例えば、ラック・ピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできる。このピックアップ移動機構によって移動されるスライド部材２６の移動時に、光ディスク２の情報記録部に対する光学ピックアップ２３による情報信号の記録及び再生の各作業が実行される。
【００４７】
光ディスク装置１の印刷装置１０は、図２及び図３に示すように、印刷ヘッド３１とヘッド移動機構３２等を備えて構成されている。印刷ヘッド３１には、インクが充填されたインクタンクが収納されている。印刷ヘッド３１は、例えば、図８に示すような構成を有している。この印刷ヘッド３１は、レーベル印刷に用いられるインクジェット方式のもので、インクタンク部とインク吐出部が一体に構成されている方式のものである。なお、印刷ヘッド３１の他の形式としては、例えば、インクタンク部に対してインク吐出部が分離可能に構成されているものもある。
【００４８】
印刷ヘッド３１は、中空のヘッド筐体３６を備えている。このヘッド筐体３６の内部に、１色（例えば、ブラック）又は２以上の色（例えば、マゼンタ、シアン、イエローの３色等）の収納部を有するインクタンクと、各色をノズルから個別に吐出させるインク吐出機構（図示しない）が収納されている。ヘッド筐体３６には、直方体の一面の長手方向の略半分に直方体の膨出部３６ａが設けられており、この膨出部３６ａの略中央部に、インクを吐出するためのインク吐出部３７が開口されている。インク吐出部３７には、多数の微細な直径の孔（直径が数μ〜数十μの数百個の孔）からなるノズルが設けられており、それらのノズルは、使用される色の数と同数の列として配列されている。例えば、マゼンタ、シアン、イエローの３色を用いる印刷ヘッドの場合には、３列のノズルが設けられている。
【００４９】
このような構成を有する印刷ヘッド３１が、ヘッド移動機構３２によって光ディスク２のレーベル面（印刷面）２ａに沿って移動可能に構成されている。ヘッド移動機構３２は、印刷ヘッド３１を光ディスク２のレーベル面２ａに沿って移動させる。図５に示すように、ヘッド移動機構３２は、ヘッドホルダ４１とヘッドスライダ４２と２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂと２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂと送りネジ軸４５及び送りナット４６とヘッド送りモータ４７等を備えて構成されている。ヘッドホルダ４１は印刷ヘッド３１を保持し、このヘッドホルダ４１がヘッドスライダ４２によって移動可能に支持されている。ヘッドスライダ４２は２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂによって移動可能に支持されており、この２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂが２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂにより支持されている。
【００５０】
送りネジ軸４５及び送りナット４６は印刷ヘッド３１を移動させるもので、ヘッド送りモータ４７で送りネジ軸４５を回転駆動することによって印刷ヘッド３１が移動される。ヘッドホルダ４１は、印刷ヘッド３１が嵌合される四角形の枠状をなす部材として構成されている。図８は、ヘッドホルダ４１に印刷ヘッド３１を嵌合して印刷ヘッド組立体５０を構成し、その印刷ヘッド組立体５０を印刷ヘッド３１のインク吐出部３７側から斜めに見た説明図である。印刷ヘッド３１の組立時、インク吐出部３７は、ヘッドホルダ４１を貫通して、その一面である下面から下方へ突出される。
【００５１】
図６は、ヘッドホルダ４１とこれを支持するヘッドスライダ４２を図示した説明図、図７は、ヘッドホルダ４１及びヘッドスライダ４２を断面した説明図である。そして、図９は、光ディスク２のレーベル面２ａと印刷ヘッド３１のインク吐出部３７との位置関係、及び、光ディスク２の情報記録部（情報記録面）と光学ピックアップ２３のピックアップレンズとの位置関係を表した説明図である。図６及び図７に示すように、ヘッドスライダ４２に保持されている印刷ヘッド３１の下方に、所定の隙間をあけて光ディスク２が臨むように構成されている。このとき光ディスク２は、シャーシプレート１７の反対側に配置されたディスクドライブ装置９のディスク回転機構のターンテーブル（図示せず。）に装着されている。このターンテーブルに対して光学ピックアップ２３が、その主面である情報記録面との間に所定の隙間をあけて光ディスク２の半径方向へ移動可能とされている。
【００５２】
ヘッドスライダ４２は、印刷ヘッド３１の長手方向となる前後方向に所定の間隔をあけて配置された前部材４２Ａ及び後部材４２Ｂと、その前後部材４２Ａ，４２Ｂの左右両側を連結する左右の連結部５４Ａ，５４Ｂとから構成されている。前部材４２Ａ及び後部材４２Ｂは、それぞれ長手方向と交差する左右方向に所定の間隔をあけて上方に立ち上げられている。そして、一方の立上げ側の先端には、側方に突出する第１の軸受部５５ａが設けられ、他方の立上げ側の先端には、反対側の側方に突出する第２の軸受部５５ｂが設けられている。
【００５３】
前後部材４２Ａ，４２Ｂの第１の軸受部５５ａ，５５ａには、それぞれ第１の軸受穴５６ａが設けられており、２つの第１の軸受穴５６ａ，５６ａは同一軸心線上に設定されている。同様に、前後部材４２Ａ，４２Ｂの第２の軸受部５５ｂ，５５ｂには、それぞれ第２の軸受穴５６ｂが設けられており、２つの第２の軸受穴５６ｂ，５６ｂも同一軸心線上に設定されている。第１の軸受穴５６ａ及び第２の軸受穴５６ｂには、それぞれ軸受部材５８が装着されて圧入等の固定手段により固定されている。これらの軸受部材５８には、２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂがそれぞれ摺動自在に挿通されている。
【００５４】
図５〜図７に示すように、ヘッドホルダ４１の一方の長辺部には第１の支持板６１Ａが取り付けられ、他方の長辺部には第２の支持板６１Ｂが取り付けられている。２つの支持板６１Ａ，６１Ｂは、それぞれ上面部６２ａと側面部６２ｂを有しており、両面部の端部を連続させることによって断面形状がＬ字状をなす部材として形成されている。２つの支持板６１Ａ，６１Ｂは、それぞれの側面部６２ｂをヘッドホルダ４１の長辺部に固定することによってヘッドホルダ４１と一体的に構成されている。これにより、第１の支持板６１Ａの上面部６２ａが、印刷ヘッド３１の幅方向の一側において前後方向に所定の間隔をあけて配置された第１の軸受部５５ａ，５５ａの上方に対向されている。そして、第２の支持板６１Ｂの上面部６２ａが、印刷ヘッド３１の幅方向の他側において前後方向に所定の間隔をあけて配置された第２の軸受部５５ｂ，５５ｂの上方に対向されている。
【００５５】
図７及び図９等に示すように、第１の支持板６１Ａの上面部６２ａの長手方向の両端には、その側面部６２ｂと略平行をなす方向である下方に延在されたガイドピン５９ａが設けられている。２本のガイドピン５９ａ，５９ａは、２つの軸受部５５ａの上面に開口するように設けたガイド孔６４ａにそれぞれ摺動可能に挿入されている。また、第２の支持板６１Ｂの上面部６２ａの長手方向の中間部には、その側面部６２ｂと略平行をなす方向である下方に延在された１本のガイドピン５９ｂが設けられている。ガイドピン５９ｂは、連結部５４Ｂの上面に開口するように設けたガイド孔６４ｂに摺動可能に挿入されている。これらのガイドピン５９ａ，５９ａ，５９ｂ及びガイド孔６４ａ，６４ａ，６４ｂは、ヘッドホルダ４１の動きを規制して、ヘッドスライダ４２に対してヘッドホルダ４１を略平行移動させる機能を果たす第１のガイド機構５２を構成している。
【００５６】
更に、ヘッドスライダ４２に対するヘッドホルダ４１の平行移動の動作機能を高めるため、この実施例では、第２のガイド機構６５が設けられている。第２のガイド機構６５は、２つの長穴６５ａ，６５ａと、その長穴６５ａに摺動可能に係合される２つの突起６５ｂ，６５ｂを有している。２つの長穴６５ａ，６５ａは、第１の支持板６１Ａの側面部６２ｂにおいて、横方向へ所定の間隔をあけて配置されていると共に上下方向へ延在するように形成されている。これに対応するように、２つの突起６５ｂ，６５ｂは、第１の連結部５４Ａの内面において、所定の間隔をあけて内側へ突出するように設けられている。
【００５７】
このように、本実施例では、ヘッドスライダ４２に対してヘッドホルダ４１を略平行に移動させるために、第１のガイド機構５２と第２のガイド機構６５との２種類のガイド機構を設けている。その理由は、ヘッドホルダ４１を動作させるための動力源である電動モータを印刷ヘッド３１の水平方向の一側に配置しなければならない構造となっていたことによるものである。即ち、ヘッドスライダ４２に対してヘッドホルダ４１を相対的に移動させるためのステッピングモータ等からなる調整モータ６６が、ヘッドホルダ４１の幅方向の一側に配置されていることによる。
【００５８】
図７及び図９等に示すように、調整モータ６６は、ヘッドスライダ４２側に固定される固定部６６ａと、この固定部６６ａに回転自在に保持された送りナットを有する回転部６６ｂと、その回転部６６ｂを貫通するネジ軸６７とを有している。調整モータ６６の固定部６６ａは、第１の連結部５４Ａに設けた棚板６８上に搭載されて一体的に固定されている。また、ネジ軸６７は、第１の支持板６１Ａの下面に一端を固定することによってヘッドホルダ４１に取り付けられている。このネジ軸６７は、調整モータ６６の中心部を上下方向へ貫通して棚板６８の下方に突出されている。
【００５９】
上述した調整モータ６６と、ネジ軸６７とにより、レーベル面２ｂに対して印刷ヘッド３１を接近又は離反させるように移動させてレーベル面２ｂとインク吐出部３７との間隔を調整する距離調整部６０が構成されている。かくして、調整モータ６６を駆動すると、その回転部６６ｂの回転に基づく送りナットの回転により、その回転方向に応じてネジ軸６７が、その軸方向へ移動する。このネジ軸６７の移動により、第１の支持板６１Ａを介して固定されているヘッドホルダ４１と共に印刷ヘッド３１が、ヘッドスライダ４２の移動方向（前後方向）と垂直をなす方向（光ディスク２の主面に対して垂直方向）へ相対的に移動される。
【００６０】
このとき、調整モータ６６は印刷ヘッド３１の一側に配置されており、ネジ軸６７の軸心線は印刷ヘッド３１の中心部から離れた位置にある。そのため、軸心線方向へ移動可能とされているネジ軸６７の移動力によって印刷ヘッド３１には回転モーメントが生じ、前記垂直をなす方向と直交する方向に向かう分力が印刷ヘッド３１に作用することになる。この直交方向の分力は、印刷ヘッド３１の垂直方向へのスムースな移動を妨げる抵抗力として作用する。
【００６１】
これに対して、この発明の実施例では、ヘッドホルダ４１に２つの支持板６１Ａ、６１Ｂを固定すると共に、各支持板６１Ａ，６１Ｂにガイドピン５９ａ，５９ｂを設けている。そして、これらのガイドピン５９ａ，５９ｂを、ヘッドスライダ４２の前部材４２Ａ及び後部材４２Ｂに設けたガイド孔６４ａ並びに第２の支持板６１Ｂに設けたガイド孔６４ｂに摺動可能に係合している。しかも、３つのガイドピン５９ａ，５９ａ，５９ｂは、三角形を形成するようにバランス良く配置されているため、３つのガイドピン５９ａ，５９ａ，５９ｂを同じような状態（姿勢）で摺動させることができる。その結果、ヘッドホルダ４１を、略水平状態を維持して前記垂直をなす方向へスムースに平行移動させることができる。
【００６２】
更に、第１の支持板６１Ａの側面部６２ｂに２つの長穴６５ａ，６５ａを設け、これらに摺動可能に係合される２つの突起６５ｂ，６５ｂを第１の連結部５４Ａに設けている。そのため、ヘッドホルダ４１の水平状態を更に精度よく維持することができ、そのヘッドホルダ４１を前記垂直方向へ確実且つスムースに移動させることができる。このような構成を有する距離調整部６０を備えた印刷ヘッド３１が、２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂによって移動可能に支持されている。
【００６３】
図５に示すように、第１のヘッドガイド軸４３Ａは、ヘッドスライダ４２の一側に設けた第１の軸受部５５ａ，５５ａの２つの軸受穴５６ａ，５６ａの各軸受部材５８に摺動自在に挿通されている。そして、第２のガイド軸４３Ｂが、ヘッドスライダ４２の他側に設けた第２の軸受部５５ｂ，５５ｂの２つの軸受穴５６ｂ，５６ｂの各軸受部材５８に摺動自在に挿通されている。
【００６４】
２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂは、シャーシプレート１７に設けた開口穴１８の長手方向に延在されていると共に、所定の間隔を保持して互いに平行に配置されている。そして、２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂは、２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂにより固定されて両端支持されている。２個のガイド軸受４４Ａ，４４Ｂは、開口穴１８の長手方向の両端部に配置されており、固定ネジによってシャーシプレート１７にそれぞれ固定されている。
【００６５】
一方のガイド軸４３Ｂの外側には、送りネジ軸４５が所定の間隔をあけて配置されている。送りネジ軸４５は、２本のガイド軸４３Ａ，４３Ｂと平行に設定されており、その軸方向の一端に取り付けたジョイント７１によってヘッド送りモータ４７の回転軸と連結されている。ヘッド送りモータ４７はモータブラケット７２に固定されていて、そのモータブラケット７２は、固定ネジ等の固定手段によってシャーシプレート１７に固定されている。送りネジ軸４５には送りナット４６が螺合されており、その送りナット４６にはナット取付板７３が固定されている。ナット取付板７３は、固定ネジによってヘッドスライダ４２に固定されている。
【００６６】
かくして、ヘッド送りモータ４７を駆動すると、その回転軸の回転力がジョイント７１を介して送りネジ軸４５に伝達され、更に、送りナット４６に伝達される。このとき、送りナット４６はナット取付板７３を介してヘッドスライダ４２に固定されているため回転することはないが、ヘッドスライダ４２は２本のヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂにガイドされてその軸方向へ移動可能とされている。そのため、送りナット４６は、送りネジ軸４５の回転方向に応じて、ヘッド送りモータ４７に近づく方向か又はヘッド送りモータ４７から遠ざかる方向へ選択的に移動する。これにより、ヘッドスライダ４２が送りナット４６と一体的に移動し、その結果、印刷ヘッド３１が、送りネジ軸４５の軸方向と同方向となっている前後方向に移動される。
【００６７】
図２及び図３等に示すように、印刷ヘッド３１の前後方向への移動は、２つの位置検出センサ７４，７５によって検出可能とされている。第１の位置検出センサ７４は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７が光ディスク２の半径方向内側へ移動し、中心部に最も近い部分を所定距離だけ通過したディスク内側停止位置を検出するものである。また、第２の位置検出センサ７５は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７が光ディスク２の半径方向外側へ移動し、中心部から最も遠く離れたディスク外側停止位置を検出するものである。
【００６８】
これらの位置を検出するため、位置検出片７６がナット取付板７３に取り付けられている。この位置検出片７６を第１の位置検出センサ７４で検出することによってディスク内側停止位置が検出され、内側への移動時、その位置に印刷ヘッド３１が停止される。同様に、位置検出片７６を第２の位置検出センサ７５で検出することによってディスク外側停止位置が検出され、外側への移動時、その位置に印刷ヘッド３１が停止される。
【００６９】
印刷装置１０は、シャーシプレート１７を取り除いた状態で筐体３内に収納されていて、ディスクトレイ１２等と重ね合わされている状態が図３に表されている。この光ディスク装置１では、印刷ヘッド３１の略中心にあるインク吐出部３７が通るヘッド中心線Ｌｂは、ディスクドライブ装置９の中心部となっているディスク装着部２０の回転中心Ｏｃを通る本体中心線Ｌａから距離Ｅだけ離心した位置に設定されている。そのため、印刷ヘッド３１は光ディスク２の印刷面に対して、回転中心Ｏｃから距離Ｅだけ離心したヘッド中心線Ｌｂの軌跡上を移動して印刷作業を実行する。
【００７０】
また、ヘッド中心線Ｌｂ上において、筐体３の奥側には、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７に装着されるヘッドキャップ７７と、インク溜め７８が配置されている。ヘッドキャップ７７は、インク吐出部３７のノズルの乾燥を防ぎ、インクが乾いてノズルに詰まるのを防止するものである。また、インク溜め７８は、インク吐出部３７のノズルに空気が入らないように空うちして、インクが出ないといった印刷エラーを防止するものである。
【００７１】
図１１に示すように、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７と、ディスク装着部２０に装着されている光ディスク２の印刷面との間の距離を検出する距離検出部１００が光ディスク装置１に設けられている。この場合の印刷面は、一般的には光ディスク２のレーベル面２ａであるが、そのレーベル面２ａにレーベルシート５３が貼着されている場合にはそのレーベルシート５３の表面５３ａである。
【００７２】
距離検出部１００は、その距離を測定する距離検出器１０１と、この距離検出器１０１による検出動作を実行させる距離検出器駆動回路９０と、距離検出器１０１を上下動作させて測定する距離を変化させる距離検出器上下動部１０２等を備えている。距離検出器１０１は、ディスク装着部２０に装着されている光ディスク２の厚さ方向（高さ方向）へ移動可能とされていて、この高さ方向への移動に対して印刷ヘッド３１が同じ高さ方向へ連動するように構成されている。この距離検出器１０１が印刷ヘッド３１と高さ方向へ連動する状態を、図１１において太い破線で表している。
【００７３】
図１１及び図１２に示すように、距離検出器１０１は、測定用の光を出射する光源１０４と、この光源１０４からの光を受けてその受光量を測定する受光部１０５と、光源１０４と受光部１０５を連結して一体的に移動させる連結部１０６を有している。光源１０４としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）やレーザダイオード等の点光源に近い光源が好ましいが、例えば、白熱電球とピンホールを用いて点光源に近づけた光源等も適用することができる。なお、光源１０４はこれらに限らず赤外線や可視光線を出射する光源を挙げることができる。受光部１０５としては、光起電力効果を用いたセンサや、光導電効果を用いたセンサ等を適用することができる。光起電力効果を用いたセンサとしては、例えば、フォトトランジスタやフォトダイオード等を上げることができる。また、光導電効果を用いたセンサとしては、例えば、CdSやCdSe、a-Si、PbSe、PbTe、InSbなどの光導電素子等を適用することができ、赤外線や可視光線を受光する光センサ等を挙げることができる。
【００７４】
光源１０４は、ディスク装着部２０に装着されている光ディスク２のレーベル面２ａ側の半径方向内側又は半径方向外側に配置されている。これに対して、受光部１０５は、ディスク装着部２０に装着されている光ディスク２のレーベル面２ａ側の外周縁を介して光源１０４と対向するようにレーベル面２ａ側の半径方向外側又は半径方向内側に配置されている。この実施例では、光ディスク２の半径方向内側に光源１０４が配置され、半径方向外側に受光部１０５が配置されている。しかしながら、光源１０４及び受光部１０５は、この実施例とは逆に、光ディスク２の半径方向内側に受光部１０５を配置し、半径方向外側に光源１０４を配置する構成とすることもできる。
【００７５】
また、光源１０４は、箱状の光源ケース１０７に収納されていて、光源ケース１０７の前面部の略中央部には、光源１０４から出射された光を透過させる光源穴１０７ａが設けられている。また、受光部１０５は、箱状の受光部ケース１０８に収納されていて、受光部ケース１０８の前面部の略中央部には、光源１０４から出射された光をピンポイント的に受光するための受光穴１０８ａが設けられている。そして、連結部である連結アーム１０６の長手方向の一端に光源ケース１０７が固定され、連結アーム１０６の長手方向の他端に受光部ケース１０８が固定されている。
【００７６】
このように、本実施例においては、光源１０４と受光部１０５は、連結アーム１０６を介して一体的に構成されており、一体化された状態で距離検出部上下動部１０２により、ディスク装着部２０の回転中心線が延在する方向へ移動可能に構成されている。距離検出部上下動部１０２は、図２〜図４に示すように、センサ用モータ１１０と、このセンサ用モータ１１０の回転部をなす回動軸１１とを備えて構成されている。
【００７７】
センサ用モータ１１０は、筐体３に固定されている。このセンサ用モータ１１０の固定部に対して回動軸１１１が進退移動可能に支持されている。この回動軸１１１の軸方向の一端に、連結アーム１０６が固定されている。この連結アーム１０６に光源１０４と受光部１０５が一体的に取り付けられている。かくして、センサ用モータ１１０を駆動することにより、回動軸１１の回動を介して連結アーム１０６が、ディスク装着部２０の回転中心線ＴＬと平行する方向（光ディスク２のレーベル面２ａと垂直をなす方向）へ移動される。この連結アーム１０６の移動により、光源１０４と受光部１０５が、その移動方向に応じて矢印Ｆで示すように、レーベル面２ａに近づく方向、又は、レーベル面２ａから遠ざかる方向へ移動される。
【００７８】
この場合、光源１０４及び受光部１０５は、光ディスク２のレーベル面２ａや外周縁等と接触しないように、そのレーベル面２ａや外周縁等から少し離れた位置に配置する必要がある。そして、光源１０４の中心と受光部１０５の中心を直線で結んだ線（これを「光中心線」と呼ぶ。）ＣＬが、光ディスク２のレーベル面２ａ側の外周縁と接触するときに、光源１０４及び受光部１０５が光ディスク２等と接触しないように互いの位置関係を設定する。ここで、光中心線ＣＬに関して、光源１０４の中心とは光源ケース１０７の光源穴１０７ａの部分をいい、受光部１０５の中心とは、受光部ケース１０８の受光穴１０８ａの部分をいう。
【００７９】
図１２は、光源としてＬＥＤ１０４を用い、受光素子としてフォトトランジスタ１０５を用いて電子回路を構成した場合の実施の例を示すものである。ＬＥＤ１０４では、ダイオード１１３のアノード（＋）に、可変抵抗器１１４と抵抗１１５を介して電源（＋５Ｖ）が接続され、カソード（−）がアースされている。また、フォトトランジスタ１０５では、ベースが受光穴１０８ａに対向されていて、コレクタに電源（＋５Ｖ）が接続され、エミッタが抵抗１１６を介してアースされている。
【００８０】
図１３は、図１２に示した電子回路による出力特性の例を示すグラフである。図１３において、縦軸には電圧（Ｖ）を取り、横軸に光量を取っている。このような電子回路において、ＬＥＤ１０４から出射された光のうち、受光部ケース１０８の受光穴１０８ａを通った光量に対するフォトトランジスタ１０５の出力電圧を検出する。そして、光量と電圧が直線となるように、ＬＥＤ１０４及びフォトトランジスタ１０５の位置を調整するようにする。
【００８１】
いま、図１４に示すように、図１３に示すような出力特性を持つフォトトランジスタ（受光素子）１０５を用いて、距離検出器１０１をレーベル面２ａ側から記録面２ｂ側に移動させる。この場合、受光部ケース１０８の受光穴１０８ａは、図１５に示すように、０．３ｍｍ角の正方形の穴とする。そして、レーベル面２ａに照射された光は、すべて反射されて光ディスク２の内部を透過しないものとする。すると、フォトトランジスタ１０５の出力は、図１６に示すように変化する。
【００８２】
即ち、受光穴１０８ａの全体にＬＥＤ１０４から出射された光が照射されているとき（全面受光状態）には、フォトトランジスタ１０５の出力電圧は、最大値のＩｃ×ＲＬ（Ｖ）を示す（原点０．０から時点ｚまで）。その後、レーベル面２ａ側の外周縁によって受光穴１０８ａを通る光が徐々に少なくなると、その遮光される光量に応じて出力電圧が徐々に低下する。そして、レーベル面２ａ側の外周縁によって受光穴１０８ａが完全に塞がれると、その出力電圧が０となる（時点ｚ＋０．３）。この出力特性は、光ディスク２のレーベル面２ａが水平に回転移動し、そのレーベル面２ａに歪みを生じていない状態のときのものである。
【００８３】
一般に、光ディスク２には歪みが発生し、これを回転させた場合には、光ディスク２の歪みや傾きによって外周端面に上下動が生じる。そのため、光ディスク２に面振れが生じた場合には、受光素子の位置と光ディスク２の回転角に応じて距離検出器１０１の出力電圧が変化する。この状態を説明する図が、図１７である。
【００８４】
図１７において、図１７Ａは、図１６に対応させたもので、同一の特性を表している。図１７Ｂは、時点ｚにおける出力電圧の変化を示しており、距離目標に対応する電圧よりも高いレベルで大きく変化している。図１７Ｃは、受光穴１０８ａの中央に光中心線ＣＬが移動した状態における出力電圧の変化を示しており、距離目標に対応する電圧のレベルで大きく変化している。また、図１７Ｄは、時点ｚ＋０．３における出力電圧の変化を示しており、距離目標に対応する電圧よりも低いレベルで小さく変化している。
【００８５】
受光素子をある位置に固定した場合、光ディスク２の面振れにより、その光ディスク２がレーベル面２ａ側に反ったときには遮光状態となり、記録面２ｂ側に反ったときには受光状態になる。従って、受光素子をある位置に固定した状態において、光ディスク２が１回転する中で、印刷ヘッド３１との間隔が最も小さくなる（印刷ヘッドに近づく）のは、レーベル面２ａ側に反って遮光状態になったときである。このような光ディスク２の面振れは、レーベル面２ａと印刷ヘッド３１のインク吐出部３７との距離Ｓの測定の際には考慮する必要が有る。
【００８６】
また、上記距離Ｓの測定には、光ディスク２の構造も考慮する必要がある。図１８は、光ディスクの材質によるギャップ相対距離の変化量（ｍｍ）と距離検出部１００の出力電圧（Ｖ）との関係を表したグラフである。グラフＧＲ１は、記録層の無い透明のポリカーボネートで形成したディスク（以下「ポリカディスク」という。）の特性を示すものである。このポリカディスク（試験用ディスク）では、出力電圧（Ｖ）が１．０（Ｖ）のとき、ギャップ相対距離ｄの変化量は０（ｍｍ）であった。そして、出力電圧が２．０（Ｖ）のとき変化量は−０．０５（ｍｍ）、出力電圧が３．０（Ｖ）のとき変化量は−０．１２（ｍｍ）となり、出力電圧が４．０（Ｖ）のとき変化量は−０．１９（ｍｍ）となった。
【００８７】
これに対して、図１８に示すグラフＧＲ２は、その他のディスク（以下「その他ディスク」という。）の特性を示すものである。その他ディスクとしては、プリンタブルディスク印刷済（下地は白色）、プリンタブルディスク印刷無し（下地は色付き）、非プリンタブルディスク（下地は緑色）、非プリンタブルディスク（下地は白色）の４種類を用いて試験したが、これらの試験結果は、何れも同一であった。このその他ディスク（実用ディスク）では、出力電圧（Ｖ）が１．０（Ｖ）のとき、ギャップ相対距離ｄの変化量は０（ｍｍ）と同であった。しかし、出力電圧が２．０（Ｖ）のとき変化量は−０．０６（ｍｍ）となり、出力電圧が３．０（Ｖ）のとき変化量は−０．１３（ｍｍ）となり、出力電圧が４．０（Ｖ）のとき変化量は−０．２２（ｍｍ）と大きくなった。
【００８８】
尚、この試験では、受光素子として三洋製のフォトインタラプタ（ＳＰＩ−２３５）を使用した。また、受光部ケースの受光穴の大きさは、０．５ｍｍ×０．５ｍｍであった。以上のように、図１８のグラフＧＲ１のように、ディスク形状をした透明のポリカディスクであってもギャップの距離を測定できることは、非接触での光反射による光学的な距離検出技術においては難しい測定条件である。そして、レーベル面の表面状態が未知の状態である時は測定不能であったり、誤差が生じやすい。また、そのような従来の光反射による光学的な距離検出技術に比べて、本発明では、グラフＧＲ１とグラフＧＲ２との差は、次の如くである。例えば、出力電圧が４．０（Ｖ）となる条件で比較したな場合に、０．０３（ｍｍ）（＝−０．２２−（−０．１９））であり、ディスクの厚さ１．２（ｍｍ）に比べると誤差を小さくすることができる。しかも、その他ディスク４種類の結果はグラフＧＲ２に示す同一特性となり、記録層を有するプリンタブルディスクでは、レーベル面２ａからの距離を誤ることなく検出することができた。
【００８９】
図１９は、インクジェットにより印刷可能なレーベル面を有する光ディスク、いわゆるプリンタブルディスクを測定対象とした例を説明するものである。プリンタブルディスク２Ａは、一般にポリカーボネートにより形成される基材１２１と、その基材１２１の一面に設けた記録層１２２と、その記録層１２２の上面を覆う不透明な保護層１２３とからなり、保護層１２３を覆う透明層は設けられていない。なお、ここで、保護層１２３は、光ディスクのレーベル面側を保護する役割に加えて、インクジェットにより印刷を行った場合のインク受容層の役割を兼ねても良い。このような構成を有する光ディスク２Ａに対して、光源１０４から出射して受光部１０５に向かう光を、レーベル面２ａに対してある範囲内の入射角θ（４５度〜８５度）で入射させる。そして、受光部１０５に入射する光の一部又は全部がディスクによって遮光されたか否かによって、レーベル面２ａと印刷ヘッド３１のインク吐出部３７との距離Ｓを検出する。
【００９０】
なお、以下（図１９、図２０、図２１）では説明のし易さのため、光源１０４から出射して受光部１０５に向かう光を光中心線ＣＬに沿った細いビーム光として説明を行う。本来、図１４および図１５では、光源１０４から出射した光は広がりを持ち、受光穴１０８を通して受光部１０５に入射する。そのため、図１６に示したように、光中心線ＣＬの位置の近傍に受光状態と遮光状態の中間状態が存在するが、以下では光中心線ＣＬに沿った細いビーム光と仮定することで、受光状態と遮光状態の違いが明らかになるように説明する。
【００９１】
プリンタブルディスク２Ａの場合、図１９Ａに示すように光中心線ＣＬがレーベル面２ａ側の外周縁に当接するまでは、光源１０４から出射された光は全て受光部１０５によって受光される。そのため、レーベル面２ａとインク吐出部３７の距離Ｓは、レーベル面２ａに印刷可能な所定距離に至っていないことを検出することができる。その後、距離検出器１０１がレーベル面２ａに近づいて光中心線ＣＬがレーベル面２ａ側の外周縁に当接することにより、レーベル面２ａに印刷可能な所定距離に到達したことを知ることができる。更に、距離検出器１０１がレーベル面２ａにより近づいて図１９Ｂの状態になると、光源１０４から出射された光は全てレーベル面２ａの保護層１２３によって反射（または拡散）され、光中心線ＣＬが遮断されて受光部１０５には受光されないようになる。これにより、レーベル面２ａとインク吐出部３７との距離Ｓが、所定の値よりも小さくなって、その距離Ｓが小さくなり過ぎたことを知ることができる。
【００９２】
図２０は、プリンタブルディスク２Ａの表面に透明層１２４を設けたプリンタブルディスク２Ｂを測定対象とした例を説明するものである。この光ディスク２Ｂのように表面に透明層１２４がある場合には、レーベル面２ａに光を照射すると、その表面と空気との境界面での反射の他に、透明層１２４の下に設けられたディスク内の保護層１２３（散乱層や反射層等）からの反射が生じる。このような２層からの光の反射は、従来の光反射による光学的な非接触の距離検出技術において、例えば透明層１２４の厚さを無視した検出値を検出する事例のように、レーベル面２ａからの距離Ｓを誤検出するおそれがある。
【００９３】
しかしながら、本発明によれば、図２０Ａに示すように、光中心線ＣＬがレーベル面２ａ側の外周縁に当接するまでは、光源１０４から出射された光は全て受光部１０５によって受光される。次に、図２０Ｂに示すように、距離検出器１０１がレーベル面２ａに近づいて光中心線ＣＬがレーベル面２ａ上に入射する状態になると、透明層１２４を形成する材料の屈折率は空気の屈折率よりも大きい。そのために、レーベル面２ａに入射された光は光ディスク２Ｂの内側に屈折される。透明層１２４を形成する材料としては、例えばポリカーボネートやインク受容層として使用されるポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、アクリル系樹脂等を上げることができる。屈折した光は保護層１２３によって反射（または拡散）され、光中心線ＣＬが遮断されて受光部１０５には受光されないようになる。そのため、プリンタブルディスク２Ａの場合と同様に、レーベル面２ａからの距離Ｓを誤ることなく検出することができる。
【００９４】
図２０に示すプリンタブルディスク２Ｂの場合、図２０Ａの状態になるまでは、図１９に示したプリンタブルディスク２Ａの場合と同様に、光源１０４から出射された光は全て受光部１０５によって受光される。そのため、レーベル面２ａとインク吐出部３７の距離Ｓは、まだ所定の値になっていないことを検出することができる。そして、図２０Ａの状態に変化すると、光源１０４から出射された光の一部がレーベル面２ａによって反射され或いは光ディスクの内側に屈折されて、光中心線ＣＬが遮断される。そのため、受光部１０５に到達される光が減少し、その受光量の減少によってレーベル面２ａとインク吐出部３７との距離Ｓが、所定の値よりも小さくなったことを知ることができる。
【００９５】
更に、距離検出器１０１がレーベル面２ａにより近づいて図２０Ｂの状態になると、光源１０４から出射された光は、透明層１２４の屈折率によって光ディスク２Ｂの内側に屈折され、光中心線ＣＬの光路が変更されて受光部１０５には受光されないようになる。このときに受光部１０５から出力される検出信号により、レーベル面２ａとインク吐出部３７との距離Ｓが、所定の値よりも小さくなって、その距離Ｓが小さくなり過ぎたことを知ることができる。
【００９６】
図２１は、ディスクの基材１２１が外周縁まで延びている光ディスク２Ｃを測定対象とした例を説明するものである。この光ディスク２Ｃの外周縁には、反射層１２２も保護層１２３も無い状態を仮定しており、言わば、図１８のグラフＧＲ１で示した、ディスク形状をした透明のポリカディスクと外周縁が同様の構造と言える。この光ディスク２Ｃのように外周縁まで基材１２１によって形成されている場合、一般的に使われている基材の材料がポリカーボネートであり、その屈折率をｎ≒１．５５とする。すると、入射角θを４５度〜８５度の範囲内に設定することにより、光ディスク２Ｃの外周端面２ｃによって光を全反射させることができる。
【００９７】
従って、この角度範囲内において入射角θを設定することにより、光源１０４から出射されて基材１２１で屈折された光を、その外周端面２ｃで全反射させることができる。これにより、光が受光部１０５に入射されないため、その受光量が無いことにより、レーベル面２ａとインク吐出部３７との距離Ｓが、所定の値よりも小さくなったことを知ることができる。
【００９８】
つまり、光源１０４から出射される光の光路は、光ディスク２（２Ｂ，２Ｃ）に入るレーベル面２ａに対する入射角θと、光ディスク２（２Ｂ，２Ｃ）を形成する材料の屈折率ｎによって決定される。仮に、光ディスク２Ｃのレーベル面２ａと外周端面を、互いに直交する平滑な平面と仮定する。この場合、レーベル面２ａの入射角θと出射角φ、外周端面の入射角αと出射角βとの間には、次のような関係が成立する。
【００９９】
ここで、空気の屈折率を１とすると、スネルの法則により、レーベル面２ａの入射において、sinθ＝ｎsinφ  が成り立つ。
次に、光ディスクの外周端面においては、α＝（π／２）−φ［rad］であるので、外周端面の入射角αとして、スネルの法則は  ｎsinα＝sinβ  の関係となる。
従って、光ディスク２の屈折率ｎをｎ＞１．４１４２とした場合には、入射角θがどのような値となっても、その境界面において全反射が生じる。この結果、外周端面での出射角βは、光ディスク外側への出射ではなく、  α＝β  の関係となる光ディスク内側への全反射となる。
【０１００】
図２１Ａは、入射角θを約７５度に設定したときの説明図である。また、図２１Ｂは、入射角θを約４５度に設定したときの説明図である。図２１Ａ、図２１Ｂのいずれの場合においても、光ディスク２Ｃの外周端面２ｃによって光を全反射させることができた。なお、入射角θは、４５度〜８５度の範囲内で設定可能であるが、好適な角度は７０度程度である。そして、光ディスク２の屈折率ｎをｎ＞１．４１４２とした場合には、図２１Ａ、図２１Ｂに示したように外周端面での出射光は全反射となって、受光部１０５には受光されない。
【０１０１】
図２２及び図２３は、距離検出器１０１の受光部の他の実施例を示すものである。図２２Ａ及び図２２Ｂは、２個のフォトトランジスタ１３１，１３２によって受光部を構成したものである。２つのフォトトランジスタ１３１，１３２は、距離検出器１０１の移動方向と平行に重ね合わせるように配置している。第２の実施例として示す２つのフォトトランジスタ１３１，１３２を用いた受光部の場合には、２つのフォトトランジスタ１３１，１３２で受光される光量を比較して差分を算出することにより、より正確な遮光状態を検出することができる。
【０１０２】
図２２Ａは、距離検出器１０１の移動方向における光ディスク２Ｃから遠い側にある第１フォトトランジスタ１３１の全面に光が照射されていて、光ディスク２Ｃに近い側にある第２フォトトランジスタ１３１には光が照射されていない状態を示している。この状態では、第１フォトトランジスタ１３１の出力が最大値として出力される一方、第２フォトトランジスタ１３２の出力は最小の０として出力される。このときの距離検出器１０１の位置が、光中心線ＣＬがレーベル面２ａの外周縁と一致するときである。
【０１０３】
図２２Ｂは、更に距離検出器１０１が光ディスク２Ｃ側に移動し、光中心線ＣＬがレーベル面２ａと交わる位置に移動した状態を示している。この状態では、第２フォトトランジスタ１３２の出力がゼロ（０）であるのに加えて、第１フォトトランジスタ１３１の出力も減少する。そこで、第１フォトトランジスタ１３１の出力の減少分に基づいて距離検出器１０１の移動量を知ることができ、従って、レーベル面２ａとインク吐出部３７との距離Ｓを検出することができる。
【０１０４】
図２３Ａ及び図２３Ｂは、距離検出器１０１の受光部として、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の受光素子アレイを使用した第３の実施例を示している。この第３の実施例の場合には、受光素子アレイのどの領域が遮光されているかを見ることにより、レーベル面２ａとインク吐出部３７との距離Ｓを検出することができる。この場合、受光素子アレイを光ディスク２Ｃ側に固定して、光源１０４だけを移動させる構成とすることができ、受光部を移動させることなく、正確に遮光状態を検出することができる。なお、受光部としては、上記実施例の他にも、例えば、ＰＳＤ（光位置センサ）を用いることもできる。またさらに、この場合、受光素子アレイを光ディスク２Ｃ側に固定すると共に、固定した光源１０４からの出射光が受光素子アレイ全体の方向に扇状に放射されるようにした構成とするならば、レーベル面の位置に応じた遮光状態を検出することができ、光源と受光部を移動させることなく、正確に遮光状態を検出することができる。
【０１０５】
距離検出器１０１の光源１０４と受光部１０５の配置としては、各種の形態を取ることが可能であるが、例えば、図２４や図２５に示すような配置形態を取ることができる。図２４に示す第１の配置形態は、光源１０４と受光部１０５を結ぶ光中心線ＣＬが延在する方向を、ディスク装着部２０の回転中心を通る任意の半径方向へ延在させて配置したものである。即ち、光ディスク２の半径方向内側に光源１０４を置き、その光ディスクの外周縁より外側に受光部１０５を置く。そして、光ディスク２のレーベル面２ａに光中心線ＣＬを投影したときに、その投影線が、ディスク装着部２０の回転中心を通る任意の法線方向へ延在させた線となるように配置する。この場合には、距離検出器１０１が、光ディスク２のレーベル面２ａと外周端面２ｃとの垂直をなす角部を測定するため、移動方向の変位量を細かく読取ることができ、距離Ｓの精度良い検出結果を得ることができる。
【０１０６】
図２５に示す第２の配置形態は、光源１０４と受光部１０５を結ぶ光中心線ＣＬが延在する方向を、ディスク装着部２０の回転中心を通る任意の半径方向と垂直をなす方向へ延在させて配置したものである。即ち、光ディスク２の半径方向外側（外周縁に近い部分）に光源１０４を置き、その光ディスクの外周縁より外側に受光部１０５を置く。そして、光ディスク２のレーベル面２ａに光中心線ＣＬを投影したときに、その投影線が、ディスク装着部２０の回転中心を通る任意の法線方向と直交する方向へ延在させた線となるように配置する。この場合には、受光部１０５の受光面が、光ディスク２の回転方向に正対しない状態とすることができる。そのため、光ディスク２の回転による空気流に乗ったミストが、受光部１０５の受光面に当たることを防ぐことができ、浮遊するミストによって受光面が汚染されるのを防ぐことができる。
【０１０７】
図２６は、光ディスク装置１における信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１の制御装置８０は、中央制御部８１と、インターフェース部８２と、ドライブ制御部８３と、トレイ駆動回路８４と、記録制御回路８５と、信号処理部８６と、プリント画像生成部８７と、プリント制御部８８とを備えている。更に、制御装置８０は、距離検出器駆動回路９０と、プリント機構部駆動回路９１と、インク吐出駆動回路９２と、インク残量検出回路９３と、吸引ポンプ９４と、ブレード９５と、ヘッド上下動部９７と、距離検出器上下動部１０２等を備えて構成されている。
【０１０８】
中央制御部８１は、ドライブ制御部８３とプリント画像生成部８７とプリント制御部８８の制御をする部分である。この中央制御部８１は、インターフェース部８２から供給された記録データ信号をドライブ制御部８３へ出力する。また、中央制御部８１は、インターフェース部８２から供給される画像データ信号や、ドライブ制御部８３から供給される位置データ信号を、プリント画像生成部８７及びプリント制御部８８に出力する。
【０１０９】
インターフェース部８２は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ（より詳しくは、図示しないＤＶＤレコーダ本体制御部）等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。このインターフェース部８２は、外部装置から供給された信号を中央制御部８１に出力する。この中央制御部８１に供給される信号は、外部装置に記憶された外部記憶情報に対応する信号であり、例えば、光ディスク２の情報記録部に記録する記録情報に対応した記録データ信号や、光ディスク２の印刷面（光ディスク２のレーベル面又はレーベルシートの表面）に印刷する可視情報に対応した画像データ信号等を挙げることができる。更に、インターフェース部８２は、光ディスク装置１が光ディスク２の情報記録部から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。なお、これら外部装置と光ディスク装置１との電気的インターフェースとしては、ＳＣＳＩやパラレルＡＴＡ（ＡＴ  Attachment）やシリアルＡＴＡやＵＳＢなどを用いることができる。
【０１１０】
ドライブ制御部８３は、ディスク回転機構のスピンドルモータ２１の回転を制御したり、トレイ駆動回路８４や記録制御回路８５の動作を制御する。即ち、ドライブ制御部８３は、中央制御部８１から供給される制御信号に基づいて制御信号を出力し、スピンドルモータ２１を駆動させる。これにより、スピンドルモータ２１のターンテーブル２０に装着された光ディスク２が、例えば、線速度を一定として回転駆動される。更に、ドライブ制御部８３は、トレイ駆動回路８４と記録制御回路８５の動作を制御するため、これらに制御信号を出力する。また、ドライブ制御部８３は、信号処理部８６から供給される位置データ信号を中央制御部８１に出力する。
【０１１１】
トレイ駆動回路８４は、トレイ搬送機構の駆動モータ（図示しない）の回転を制御する。このトレイ駆動回路８４から出力される制御信号に基づいてトレイ用の駆動モータが駆動される。これにより、ディスクトレイ１２が、筐体３内のディスク装着位置と筐体３外のディスク取出位置との間を搬送される。また、記録制御回路８５は、光学ピックアップ２３による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生等を制御する。
【０１１２】
光学ピックアップ２３は、レーザ光源２３ａと受光素子２３ｂを有しており、レーザ光源２３ａから発射されてピックアップレンズから照射される光ビームが、光ディスク２の情報記録部で反射されて受光素子２３ｂに受光される。この光ビームを情報記録部に設けたトラックに追跡させてトラックサーボ及びフォーカスサーボを実行させるための制御信号を、記録制御回路８５が光学ピックアップ２３に出力する。この記録制御回路８５から供給される制御信号に基づいてピックアップ用の駆動モータが駆動される。これにより、光学ピックアップ２３が、スライド部材と一体に光ディスク２の半径方向へ移動される。
【０１１３】
信号処理部８６は、光学ピックアップ２３から供給されるＲＦ（Radio Frequency）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部８６は、ＲＦ信号に基づいて同期信号等の特定パターンを有する信号や光ディスク２の位置データを表す信号として位置データ信号を検出する。この位置データ信号としては、例えば、光ディスク２の回転角を示す回転角信号や、光ディスク２の回転位置を示す回転位置信号を挙げることができる。これら再生データ信号及び位置データ信号は、ドライブ制御部８３に出力される。
【０１１４】
プリント画像生成部８７は、中央制御部８１から供給される制御信号に基づいてプリント画像を生成する。また、プリント制御部８８は、中央制御部８１から供給される制御信号に基づいて印刷装置１０の印刷ヘッド３１と、この印刷ヘッド３１を動作させるヘッド駆動機構の制御を行う。更に、プリント制御部８８は、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７とレーベル面２ａとの間の距離Ｓを検出する距離検出部１００と、印刷ヘッド３１をクリーニングする後述するクリーニング機構等の制御を行う。
【０１１５】
このプリント制御部８８は、プリント画像生成部８７で生成されて中央制御部８１から供給された画像データ信号により得られた画像データに基づいてインク吐出データを生成する。更に、プリント制御部８８は、生成したインク吐出データと、中央制御部８１から供給される位置データ信号に基づいて印刷装置１０を制御する制御信号を生成する。そして、距離検出器駆動回路９０と、プリント機構部駆動回路９１と、インク吐出駆動回路９２とに制御信号を出力する。このプリント制御部８８によるプリント機構部駆動回路９１及びインク吐出駆動回路９２の制御により、印刷ヘッド３１の制御を介して光ディスク２のレーベル面２ａに所望の可視情報が印刷される。
【０１１６】
距離検出器駆動回路９０は、印刷ヘッド３１とレーベル面２ａとの間の距離Ｓを検出する距離検出器１０１と、その距離検出器１０１を動作（上下動）させる距離検出器上下動部１０２とに接続されている。これにより、距離検出器１０１から距離検出器駆動回路９０に対して、検出した距離に対応する検出信号が供給される。そして、距離検出器駆動回路９０から距離検出器１０１に対して、距離Ｓを調整するための制御信号が供給される。この制御信号と検出信号の制御がプリント制御部８８によって実行される。
【０１１７】
プリント機構部駆動回路９１は、プリント制御部８８から供給される制御信号に基づいてヘッド送りモータ４７と、ヘッドキャップ７７と、吸引ポンプ９４と、ブレード９５と、ヘッド上下動部９７とを駆動させる。このとき、ヘッド送りモータ４７が駆動されることにより、印刷ヘッド３１が光ディスク２の半径方向内側から外側へ移動される。印刷ヘッド３１の移動方向は、この実施例とは逆に、光ディスク２の半径方向外側から内側へ移動されるようにしてもよい。
【０１１８】
インク吐出駆動回路９２は、プリント制御部８８から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド３１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド３１のインク吐出部３７における各吐出ノズルからインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク２のレーベル面２ａにインク滴が付着される。印刷ヘッド３１には、例えば、Ｃ（シアン），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ）の３色が収納されている。この３種類のインクの組み合わせにより、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色の明るさを表す階調値で表現された画像データからなる可視情報として表示される。
【０１１９】
インク吐出駆動回路９２は、印刷ヘッド３１に収納されているインクの残量を検出し、その残量の多少を表示手段によって表示する。このインク残量の検出は使用されているインク毎に行われるが、インクの使用量は印刷条件によって異なるため、通常は、いずれかのインクの残量が所定量以下に減少することによって、インク残量が少ない旨の表示が行われる。
【０１２０】
一般に、印刷装置１０の印刷ヘッド３１から吐出されるインク滴の全てが印刷面に着弾されるものではなく、着弾しなかったインク滴はミストとなって装置内に浮遊し、内部の機構や機器等を汚染する。このミストを少なくするためには、印刷ヘッド３１とレーベル面２ａとの距離Ｓを小さくすることが好ましいが、光ディスク２には面ぶれもあるため、その距離Ｓをあまり小さくし（近づけ）すぎると、印刷ヘッド３１とレーベル面２ａが衝突するおそれがある。また、光ディスク２には、厚さ等について規格があるため、通常は、所定以上の厚さのものが使用されることはない。
【０１２１】
ところが、時として、極端に厚さの厚い光ディスクや、レーベルシートを貼ったために厚くなっている光ディスクが存在する。そのため、このような所定以上の厚さを有する光ディスクが光ディスク装置１に挿入されるおそれがある。従って、光ディスク装置１においては、まず、光学ピックアップ２３で読み書きのできる光ディスク以外のディスクを排除する必要がある。次に、光学ピックアップ２３で読み書きできる光ディスクであっても、印刷ヘッド３１とレーベル面２ａとの間の距離Ｓが適当でないものは、印刷不良を生じたり、装置の内部を汚染させるおそれがあるため、同じく印刷せずに排除する必要がある。この実施例の場合、印刷ヘッド３１とレーベル面２ａとの間の距離Ｓが、例えば、０．５ｍｍから１．０ｍｍまでの範囲内である場合に、そのレーベル面２ａに対する印刷作業が実行される。
【０１２２】
図２７は、制御装置８０による印刷装置１０の制御の第１の実施例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、光ディスク２の情報記録部に対して、光学ピックアップ２３による情報信号の読み込み又は書き込みができるか否かを判定する。この判定は、ディスク装着部２０に光ディスク２が装着されているか否か、又は、装着されているディスクが情報信号の記録・再生が可能な所定の光ディスクであるか否かを検出するものである。この判定は、例えば光ディスク２の情報記録部の情報を再生することで、すなわち光学ピックアップ２３から供給される信号を見ることによって行うことができる。
【０１２３】
このステップＳ１において、情報信号の読み・書きができないと判定されたときには、ディスク装着部２０に光ディスク２が装着されていないか、装着されているディスクが所定の光ディスクではないため、ステップＳ２に移行する。そして、光ディスク２への印刷を行うことなく、光ディスク２を排出して、これで処理を終了する。
【０１２４】
一方、ステップＳ１において、情報信号の読み・書きができると判定されたときには、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３+では、スピンドルモータ２１に制御信号を出力し、光ディスク２を印刷時と同じ回転速度で回転させる。次に、ステップＳ４に移行して、距離検出器１０１から供給される距離検出信号を読み込む。そして、ステップＳ５に移行して、検出した距離が目標距離Ｓと同じか否かを判定する。この判定は、レーベル面２ａに対して印刷ヘッド３１のインク吐出部３７が基準距離Ｓより遠い位置にあるか近い位置にあるかを見るものである。
【０１２５】
このステップＳ５において、検出距離が基準距離Ｓより大きい（目標より遠い）と判定されたときには、ステップＳ６に移行する。このステップＳ６では、距離検出器１０１をレーベル面２ａに対して予め設定された所定距離だけ近づける。そして、ステップＳ４に戻る。一方、ステップＳ５において、検出距離が基準距離Ｓより小さい（目標より近い）と判定されたときには、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、距離検出器１０１をレーベル面２ａに対して予め設定された所定距離だけ遠ざける。そして、ステップＳ４に戻る。
【０１２６】
また、ステップＳ５において、検出距離が基準距離Ｓと同じ（目標と一致）と判定されたときには、ステップＳ８に移行する。このステップＳ８では、印刷ヘッド（インクジェットヘッド）３１を上下動させてヘッド距離を検出距離と同じにする。次に、ステップＳ９に移行して、印刷ヘッド３１を水平方向へ移動させながら印刷処理を実行する。次いで、ステップＳ１０に移行して、所定範囲内の印刷処理が終了したところで、印刷作業を完了する。そして、光ディスク２を排出する。これにより、印刷装置１０による光ディスク２のレーベル面２ａ（印刷面）に対する印刷作業が完了する。
【０１２７】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、本発明の光ディスク装置１に係る距離調整部の第２の実施例を示すものである。距離調整部１５０は、電動モータを用いた調整モータ１５１と、この調整モータ１５１の回転軸に固定された円板カム１５２と、この円板カム１５２が回転可能に係合されるカム溝１５３を有する第１の支持板６１Ａとによって構成されている。調整モータ１５１としては、ステッピングモータが好適である。第１の連結部５４Ａには、面方向に展開されたベース部１５４が設けられており、このベース部１５４に調整モータ１５１が固定されている。調整モータ１５１は、回転軸を横方向に延在させた状態で取り付けられており、その回転軸の先部に円板カム１５２が、偏心量を適宜に設定して取り付けられている。
【０１２８】
円板カム１５２は、第１の支持板６１Ａの側面部６２ｂに設けたカム溝１５３に回動可能に係合されている。カム溝１５３は、印刷ヘッド３１が移動する方向と平行をなす方向に延在されている。これにより、調整モータ１５１を駆動して円板カム１５２を回動させると、カム溝１５３が印刷ヘッド３１の移動方向と平行する方向に延在されているため、これと垂直をなす方向、即ち、光ディスク２の印刷面と垂直をなす方向にヘッド組立体５０が移動する。このようにして距離調整部１５０は、印刷ヘッド３１と印刷面との間の距離Ｓを調整することができる。なお、印刷ヘッド３１を保持するヘッドホルダ４１及びヘッドスライダ４２等の構成は、前記実施例と同様であるため、同一部分には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【０１２９】
図２８及び図２９は、制御装置８０による印刷装置１０及び距離検出部１００の制御の第２の実施例を示すフローチャートである。即ち、図２８に示すフローチャートは、印刷処理の全体構成の概略を示すもので、図２９に示すフローチャートは、図２８におけるステップＳ１２の詳細な構成を示している。
【０１３０】
まず、ステップＳ１１において、ディスク装着部に装着されている光ディスク２を、印刷時と同じ回転速度で回転する。このようにすることで、測定時における光ディスク２の歪みや傾き、或いは振動モードによる面ぶれ状態を、印刷時における面ぶれ状態と同じものにすることができる。
【０１３１】
次に、ステップＳ１２に移行して、ディスク／センサ間の距離とディスク／ヘッド間の距離とを所定の距離まで離す。そして、ステップＳ１３に移行して、距離検出部１００によって距離測定を繰り返しながら、センサ距離とヘッド距離を近づける。このステップＳ１３の処理の詳細は、このフローチャートを説明した後に行う。
【０１３２】
次に、ステップＳ１４に移行して、ディスク／センサ間距離とディスク／ヘッド間距離とを所定の目標距離Ｓに維持する。その後、ステップＳ１５に移行して、印刷ヘッド３１をレーベル面２ａに対して平行する方向へ移動させながら、インク吐出部３７からインクを吐出して、レーベル面２ａに所定の印刷処理を行う。これにより、光ディスク２のレーベル面２ａに対して所定の文字、写真、絵等を印刷することができる。
【０１３３】
図２９に示すフローチャートは、センサ距離とヘッド距離を近づける処理を行うものである。まず、ステップＳ１３１において、光ディスク２の１回転に対する距離検出器１０１の検出出力を測定する。次に、ステップＳ１３２に移行して、最も距離が近くなる回転角とその回転角での距離を抽出する。そして、ステップＳ１３３に移行して、最も距離が近くなる回転角での距離が目標距離Ｓに達したか否かを判定する。
【０１３４】
ステップＳ１３３の判定において、最も距離が近くなる回転角での距離が目標距離Ｓに達していないと判定されたときには、ステップＳ１３４に移行する。このステップＳ１３４では、回転角検出器上下動モータとヘッド上下動モータを駆動することにより、ディスク／センサ間距離とディスク／ヘッド間距離とを近づける。そして、ステップＳ１３１に戻って、以上の処理を繰り返す。
【０１３５】
一方、ステップＳ１３３の判定において、最も距離が近くなる回転角での距離が目標距離Ｓに達していると判定されたときには、ステップＳ１３５に移行する。このステップＳ１３５では、距離検出器１０１により距離の測定が目標距離Ｓに達した状態を確定する。これでセンサ距離とヘッド距離を近づける処理を終了し、ステップＳ１３に戻って、以後の処理を実行する。
【０１３６】
図３０及び図３１は、本発明のディスク記録及び／再生装置の第２の実施例を示すもので、図３０は筐体３の上面板５を取り除いた状態の外観斜視図、図３１は同じく平面図である。図３０，図３１に示すように、この第２の実施例に係る光ディスク装置１Ａは、ディスクドライブ装置９の中心部となっているディスク装着部２０の回転中心Ｏｃを通る本体中心線Ｌａ上において印刷するように構成したものである。本体中心線Ｌａには、印刷装置１０の印刷ヘッド３１の略中心にあるインク吐出部３７を通る印刷ヘッド３１の移動軌跡をなすヘッド中心線Ｌｂが、平面から見て一致するように構成されている。
【０１３７】
この光ディスク装置１Ａが前記実施例で説明した光ディスク装置１と異なるところは、印刷装置１０の印刷ヘッド３１やヘッドキャップ７７等の配置に関連する事項であって、構成要素の点では異なるところがない。そのため、ここでは構成要素の異なる点について説明し、同一部分には同一符号を付して重複した説明を省略する。
【０１３８】
ディスク装着部の上方に配置されるチャッキングプレート２７を回転自在に支持するプレート支持板２８Ａは、ディスクトレイ１２の上方を横断するように配置されていて、ベース板４の左右の側面部４ａ，４ａに両端支持されている。また、印刷ヘッド３１が嵌合されているヘッドホルダ４１は、ヘッドスライダ４２に高さ調整可能に支持されており、このヘッドスライダ４２の一面に４つの軸受部４２ａ，４２ｂが設けられている。４つの軸受部４２ａ，４２ｂは、印刷ヘッド３１を挟んで両側に２つずつ配置されており、一側に配置された２つの軸受部４２ａ，４２ａには第１のヘッドガイド軸４３Ａが摺動可能に挿通され、他側に配置された２つの軸受部４２ｂ，４２ｂには第２のヘッドガイド軸４３Ｂが摺動可能に挿通されている。
【０１３９】
２つのヘッドガイド軸４３Ａ，４３Ｂの軸方向の一端を支持する第２のガイド軸受４４Ｂは、前記実施例と同様に筐体３の奥に配置されているが、他端を支持する第１のガイド軸受４４Ａは、筐体の前側中途部まで延在されてベース板４の上方に配置されている。また、ヘッド移動機構の送りネジ軸４５Ａは、第１のヘッドガイド軸４３Ａの外側において平行に配置されているが、その軸方向の長さは、印刷ヘッド３１が移動するために必要な距離よりも少し長く形成されている。この送りネジ軸４５Ａは、筐体３にねじ止めされる支持ブラケット１６１に回転可能に両端支持されている。更に、送りネジ軸４５Ａは、ヘッド送りモータ４７の回転軸として構成されており、そのヘッド送りモータ４７が支持ブラケット１６１の一方の軸受片の外側に固定されている。
【０１４０】
この第２の実施例によれば、印刷ヘッド３１は、光ディスク２の印刷面に対して、回転中心Ｏｃを通る本体中心線Ｌａの軌跡上を移動して印刷作業を実行し、印刷面に所定の文字、写真、絵等をきれいに印刷することができる。
【０１４１】
また、図３２は、本発明のディスク記録及び／再生装置の第３の実施例を示すもので、スロットイン方式の光ディスク装置１Ｂの外観構成を示す説明図である。光ディスク装置１Ｂの筐体３の前面板６の略中央上部には、光ディスク２が出し入れされるディスク出入口１１が設けられている。このディスク出入口１１は、前面板６にヒンジ止めされた開閉蓋１６３によって開閉自在に構成されている。更に、ディスク出入口１１には、光ディスク２が挿入可能とされたスロット口１６４が設けられたスロットイン機構１６５が配置されている。スロット口１６４に光ディスク２を挿入すると、スロットイン機構１６５が、挿入の途中から光ディスク２を挟持してディスク装着部まで搬送する。また、前面板６に設置されているイジェクト釦を操作すると、スロットイン機構１６５が、ディスク装着部から離脱された光ディスク２を挟持してディスク取出部まで搬送する。
【０１４２】
以上説明したように、本発明によれば、ディスク表面が透明層であるか否かに係わらず、レーベル面（印刷面）から印刷ヘッドのインク吐出部までの距離を正確に検出することができる。また、本発明によれば、ディスク表面の透明層の厚さの大小に係わらず、レーベル面（印刷面）から印刷ヘッドのインク吐出部までの距離を正確に検出することができる。更に、レーベル面の内周側が不透明なレーベル面であるが、そのレーベル面の外周側の一部だけが透明な材料で形成されている表面のある光ディスクであっても、レーベル面（印刷面）から印刷ヘッドのインク吐出部までの距離を正確に検出することができる。
【０１４３】
更に、本発明によれば、レーベル面からの距離を正しく検出することができることにより、印刷ヘッドが光ディスクに衝突するおそれがなく、しかも、印刷ヘッドを光ディスクに精度良く近づけることができる。従って、印刷ヘッドとレーベル面の距離が近くなることで、印刷ヘッドから吐出されたインクが速やかにレーベル面に到達することができる。その結果、インクジェット印刷技術によって起こり得る画像のボケ等の画質の劣化を低減させることができる。また、印刷ヘッドから吐出されたインクの中で、吐出速度が遅く、ミストになる可能性のあるインク滴があった場合であっても、印刷ヘッドとレーベル面の距離が近くなることで、ミストになる前にレーベル面に着弾することができる。その結果、印刷ヘッドから吐出されたインクの中で、レーベル面に着弾せずにミスト化するインクの量を相対的に少なくすることができ、ディスクドライブ装置内をインクのミストで汚すおそれを少なくすることができる。
【０１４４】
更に、受光素子を複数使用するか、受光素子アレイやＰＳＤを使用することにより、より正確に光の遮断状態を検出することができ、一層距離を正しく検出することができる。また、受光素子アレイやＰＳＤを使用する場合には、受光素子アレイ等を固定しておくことができるため、受光素子アレイ等を移動させることなく正確に遮断状態を検出することができる。更に、光源と受光部の配置において、光源と受光部を結ぶ光路（光中心線）が半径方向となるように設定することにより、外周端面の上下変化を細かく読み取ることができる。また、光中心線が光ディスクの回転方向と正対しないように配置することで、光ディスクの回転による空気流に乗ったミストが受光素子の受光面に当たることを防ぐことができる。
【０１４５】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、ＤＶＤ−ＲＷを記録媒体として用いた例について説明したが、光磁気ディスクや磁気ディスク等を用いた他の記録方式の記録媒体を使用した印刷装置を有するディスク装置に適用できるものである。更に、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置としては、記録と再生の双方が可能な光ディスク記録再生装置に限定されるものではなく、この種の印刷装置を用いることができるディスク記録又はディスク再生装置、或いは撮像装置、パーソナルコンピュータ、電子辞書、カーナビゲーションその他各種の電子機器に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係るディスクトレイ方式の光ディスク装置であって、ディスクトレイを飛び出した状態の斜視図である。
【図２】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置であって、筐体の上面板を取り除いた状態の斜視図である。
【図３】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置であって、筐体の上面板を取り除いた状態の平面図である。
【図４】図２に示す光ディスク装置から更に印刷装置を取り除いた状態の斜視図である。
【図５】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置に係る印刷装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。
【図６】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置に係る印刷装置の印刷ヘッドとディスクドライブ装置の光学ピックアップと光ディスクの位置関係を説明する斜視図である。
【図７】図９に示すＷ−Ｗ線部分を断面した印刷ヘッド組立体の説明図である。
【図８】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置に係る印刷装置の印刷ヘッド組立体をインク吐出部側から見た斜視図である。
【図９】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置に係る印刷装置の印刷ヘッドとディスクドライブ装置の光学ピックアップと光ディスクの位置関係を説明する側面図である。
【図１０】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置に係る印刷装置の印刷ヘッド及び距離検出器とディスク記録媒体の回転方向の関係を示すもので、図１０Ａは距離検出器が回転方向の上流側に位置する場合、図１０Ｂは距離検出器が回転方向の下流側に位置する場合のそれぞれ説明図である。
【図１１】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態を示す光ディスク装置に係る印刷装置の印刷ヘッドと距離検出器と印刷面との距離関係を示す説明図である。
【図１２】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部の概略構成を説明する電子回路図である。
【図１３】図１２に示す電子回路による距離検出部の出力特性の例を説明するグラフである。
【図１４】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部の概略構成を示す説明図である。
【図１５】図１４に示す距離検出部における受光部の受光穴を示す説明図である。
【図１６】図１４に示す電子回路による距離検出部の出力特性の例を説明するグラフである。
【図１７】図１４に示す電子回路による距離検出部の出力特性の例を説明するもので、図１７Ａは図１６に対応する図、図１７Ｂは受光状態のグラフ、図１７Ｃは中央部のグラフ、図１７Ｄは遮光状態のグラフである。
【図１８】図１４に示す距離検出部におけるギャップ相対距離とセンサ出力電圧との関係を説明するグラフである。
【図１９】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部で表面に透明層の無い光ディスクを検出する状態を説明するもので、図１９Ａは光中心線がレーベル面の外周縁に到達した状態、図１９Ｂは光中心線がレーベル面の外周縁より内側に入り込んだ状態のそれぞれ説明図である。
【図２０】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部で表面に透明層の有る光ディスクを検出する状態を説明するもので、図２０Ａは光中心線がレーベル面の外周縁に到達した状態、図２０Ｂは光中心線がレーベル面の外周縁より内側に入り込んだ状態のそれぞれ説明図である。
【図２１】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部で外周縁が基材で形成された光ディスクを検出する状態を説明するもので、図２１Ａは光中心線の入射角が大きい状態、図２１Ｂは光中心線の入射角が小さい状態のそれぞれ説明図である。
【図２２】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部の第２の実施例を示す受光素子を２個使用したもので、図２２Ａは光中心線がレーベル面の外周縁に到達した状態、図２２Ｂは光中心線がレーベル面の外周縁より内側に入り込んだ状態のそれぞれ説明図である。
【図２３】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部の第３の実施例を示す受光素子アレイを使用したもので、図２３Ａは光中心線がレーベル面の外周縁に到達した状態、図２３Ｂは光中心線がレーベル面の外周縁より内側に入り込んだ状態のそれぞれ説明図である。
【図２４】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部の配置状態を説明するもので、光中心線をディスク装着部の法線方向に延在させた状態の説明図である。
【図２５】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の距離検出部の配置状態を説明するもので、光中心線をディスク装着部の法線方向と直交する接線方向に延在させた状態の説明図である。
【図２６】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御装置の概略構成を示すブロック説明図である。
【図２７】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部における動作の流れの第１の実施例を示すフローチャートである。
【図２８】本発明のディスク記録及び／再生装置の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部における動作の流れの第２の実施例を示すフローチャートである。
【図２９】図２８に示したフローチャートのステップＳ１３の詳細を説明するフローチャートである。
【図３０】本発明のディスク記録及び／再生装置の第２の実施の形態を示す光ディスク装置であって、筐体の上面板を取り除いた状態の斜視図である。
【図３１】本発明のディスク記録及び／再生装置の第２の実施の形態を示す光ディスク装置であって、筐体の上面板を取り除いた状態の平面図である。
【図３２】本発明のディスク記録及び／再生装置の第３の実施の形態に係るスロットイン方式の光ディスク装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１…光ディスク装置（ディスク記録及び／再生装置）、  ２…光ディスク（ディスク状記録媒体）、  ２ａ…レーベル面（印刷面）、  ３…筐体、  ９…ディスクドライブ装置、  １０…印刷装置（印刷部）、  １１…ディスク出入口、  １２…ディスクトレイ、  ２３…光学ピックアップ（ピックアップ装置）、  ２６…スライド部材、  ２７…チャッキングプレート、  ３１…印刷ヘッド、  ３２…ヘッド移動機構、  ３７…インク吐出部、  ４１…ヘッドホルダ、  ４２…ヘッドスライダ、  ４３Ａ，４３Ｂ…ヘッドガイド軸、  ４４Ａ，４４Ｂ…ガイド軸受、  ４５…送りネジ軸、  ４７…ヘッド送りモータ、  ５０…印刷ヘッド組立体、  ８０…制御装置、  ８１…中央制御部、  ８８…プリント制御部、  ９０…距離検出器駆動回路…距離調整部、  １００…距離検出部、  １０１…距離検出器、  １０２…距離検出器上下動部、  １０４…光源、  １０５…受光部（受光素子）、  １０６…連結アーム（連結部）、  １０７…光源ケース、  １０７ａ…光源穴、  １０８…受光部ケース、  １０８ａ…受光穴、  ＣＬ…光中心線
【図１】
2010092533.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010092533.tif 000007
【図６】
2010092533.tif 000008
【図７】
2010092533.tif 000009
【図８】
2010092533.tif 000010
【図９】
2010092533.tif 000011
【図１０】
2010092533.tif 000012
【図１１】
2010092533.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010092533.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2010092533.tif 000020
【図１９】
2010092533.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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