(57)【要約】【課題】記録装置において、入力画像データの解像度を低くすることなく、より高速な走査速度で記録することを可能とする。【解決手段】３００ｄｐｉの解像度で主走査方向の連続して配列された４画素のブロック（データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの画素）において、２番目のデータ（Ｂ）と４番目のデータ（Ｄ）を、１番目の画素（データＡ）と３番目の画素（データＣ）の副走査方向下側に移動させる。これとともに、副走査方向下側に移動させたデータ（Ｂ、Ｄ）を、主走査方向右側に、３００ｄｐｉ相当の距離だけ移動させる。これにより、偶数番目の画素列（データＢ、Ｄ）は、奇数番目の画素列（データＡ、Ｃ）に対して、３００ｄｐｉ相当の距離だけ右側にシフトした配置となる。これにより、それぞれのノズル列は１５０ｄｐｉ相当の間隔を有した位置で駆動され、相対的に１５０ｄｐｉ相当の距離の半分の３００ｄｐｉ相当の距離ずれて駆動される。【選択図】図１４
2010115901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行う記録装置であって、
前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応する記録データに変換する手段と、
前記変換されたａ個の画素に対応する記録データを、当該記録データの主走査方向における解像度の１／ａだけ主走査方向に相対的にシフトする手段と、
前記シフトされた記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、前記画像の記録を行う手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行う記録装置であって、
前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応した記録データに変換する手段と、
前記変換された記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、前記画像の記録を行う手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行う記録装置であって、
前記記録ヘッドは、前記副走査方向に所定のピッチで配列される記録素子からなる記録素子列をｎ列（ｎ≧２、整数）有し、そのｎ列の記録素子列が相対的に副走査方向に前記所定のピッチの１／ｎだけずらして配置されており、副走査方向の記録解像度が前記所定のピッチのｎ倍であり、
前記記録ヘッドの走査速度ｖを、ｖ＝ｆ（ｆ：記録ヘッドの駆動周波数）×１／ｆ＿ｘ（ｆ＿ｘ：主走査方向の記録解像度）に設定する手段と、
前記設定された走査速度ｖで前記記録ヘッドを走査しながら、前記副走査方向におけるｍ×ｐ＋ｋ＋１（ｍ：１より大きいｎ自身を含むｎの約数、ｐ：０以上の整数、ｋ＝０〜ｍ−１）番目の画素を、前記主走査方向においてそれぞれ駆動周期のｋ／ｍだけずらして記録する手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
前記画像の記録は、主走査方向における記録ヘッドの駆動密度をＸ１、副走査方向の記録解像度をＹｎとするとき、主走査方向の記録解像度がＸ１×ｍ、副走査方向の記録解像度がＹｎの記録データを、主走査方向の解像度Ｘ１、副走査方向の解像度Ｙｎ×ｍに変換して得られる記録データに基づいて行われることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行うための記録方法であって、
前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応した記録データに変換する工程と、
前記変換されたａ個の画素に対応する記録データを、当該記録データの主走査方向における解像度の１／ａだけ主走査方向に相対的にシフトする工程と、
前記シフトされた記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、前記画像の記録を行う工程と、
を有したことを特徴とする記録方法。
【請求項６】
記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行うための記録方法であって、
前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応する記録データに変換する工程と、
前記変換された記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、画像の記録を行う工程と、
を有したことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および記録方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの走査速度を増すことによって高速記録を行う構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置として、記録データに基づいたドットパターンを紙やプラスチック薄板等の記録媒体上に形成することにより画像を記録する記録装置が広く知られている。また、このような記録装置の記録方式として、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等、様々なものがある。近年、記録装置の一傾向として、高速、高品位、高解像度の記録、低騒音などの特性が要求されている。インクジェット式の記録装置はこれらの要求に良好に適応することができるものである。インクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口（ノズル）から吐出したインク（記録液）滴を、記録媒体に付着させることによって画像を形成する。このように、この方式は非接触で記録を行うことが可能であることから、種々の記録媒体に対して安定した記録を行うことができる。
【０００３】
インクジェット記録装置の中でも、記録媒体の搬送方向に直交する方向に記録ヘッドを往復移動させて記録を行う、いわゆるシリアルタイプの記録装置は最も良く用いられるものである。シリアルタイプの記録装置は、小さなサイズの記録ヘッドによって様々な記録媒体のサイズに対応可能であること、複数ノズル列を持つことによる多色化が容易であること、重ね記録の回数によって速度と記録画質の調整が容易であること、などの利点を有している。
【０００４】
このようなシリアルタイプの記録装置において、より高解像度の記録を行う構成として次のものが知られている。図１は、高解像度の記録が可能な記録ヘッドの構成を模式的に示す図である。図１において、記録ヘッドＡ０１は同一色のインクを吐出する二列のノズル列Ａ０２、Ａ０３を備え、これらのノズル列はそれぞれ同じピッチ（３００ｄｐｉ相等）でノズルを配列したものである。また、これら二列のノズル列は副走査方向（図１の上下方向）に上記ピッチの半分（ノズルピッチをノズル列の数で割った距離：６００ｄｐｉ相等）だけ相対的にずれて設けられている。この記録ヘッド構成によって、記録媒体Ａ０４上に記録されるインクドットにおける副走査方向の解像度は、それぞれのノズル列（Ａ０２、Ａ０３）の３００ｄｐｉに対し、２倍の６００ｄｐｉ（Ａ０７）とすることができる。
【０００５】
一方、シリアルタイプの記録装置において、高速な記録を行う構成として次のものが知られている。図２（ａ）および（ｂ）は、図１に示した記録ヘッドの駆動タイミングを示す図である。図２（ａ）は、記録ヘッドの走査方向において、記録するドットの解像度を副走査方向と同じ６００ｄｐｉとした場合の１つのノズルに関する駆動波形を示している。波形Ｂ０１はノズル列Ａ０２、波形Ｂ０４はノズル列Ａ０３のそれぞれ駆動波形である。波形においてＯＮになっているそれぞれのタイミングＢ０２、Ｂ０５で、記録ヘッドＡ０１のノズル列Ａ０２、Ａ０３の各ノズルについてインクを吐出のための駆動がなされる。ここで、駆動タイミングの周期Ｂ０３を、１５ＫＨｚ相等（６６．７μｓｅｃ）とし、記録ヘッドの走査速度（以下、ＣＲ（キャリッジ）速度ともいう）を２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとする。このとき、主走査方向の記録解像度は、２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ÷１５ＫＨｚ＝１／６００ｉｎｃｈで、６００ｄｐｉとなる。
【０００６】
図２（ｂ）は、駆動周期は１５ＫＨｚ相当のままで、ＣＲ速度を２倍にした場合の駆動波形を示している。波形Ｂ１１はノズル列Ａ０２、波形Ｂ１４はノズル列Ａ０３の駆動波形をそれぞれ示している。駆動タイミングの周期は１５ＫＨｚ相当のまま、ＣＲ速度を２倍の５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとしたことから、主走査方向の記録解像度は３００ｄｐｉとなる。すなわち、図２(ｂ)は、駆動波形自体は図２(a)に示すものと同じであるが、記録解像度が１／２となることを、ＯＮとなる波形の間隔で示している。
【０００７】
図３は、このＣＲ速度を２倍にした場合に記録されるドットの配置を示す図である。図３に示すように、副走査方向の記録解像度は、図１に示した例と同じく６００ｄｐｉであるが、主走査方向の記録解像度は３００ｄｐｉとなる。このようにＣＲ速度を変更して記録を行う場合、その変更に従った解像度そのままで記録し、例えば、上記の例では横(主走査)方向が変更されて横方向が３００ｄｐｉの記録を行うことができる。あるいは入力されるデータの入力解像度を縦方向についても変更し、横３００ｄｐｉ×縦３００ｄｐｉとして記録することもできる。
【０００８】
図４(ａ)は、入力データの解像度が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉである場合の２値データを示している。図４(ｂ)は、図４(a)に示した入力データに基づいて、横３００ｄｐｉ×縦６００ｄｐｉで記録した場合のドット配置を示し、縦、横３００ｄｐｉの１画素のデータを縦方向に２つのドットを記録することで表現する場合を示している。また、図４(ｃ)は、縦横それぞれ３００ｄｐｉの１画素に１ドットを記録する場合を示し、ドットの位置を横方向の１画素ごとに６００ｄｐｉだけ縦方向にずらして記録したドット配置を示している。このような処理によって駆動周波数はそのままでＣＲ速度を上げて記録速度の向上を実現することができる。
【０００９】
以上説明したような技術として、特許文献１には、画像データの解像度に応じて、記録ヘッドの走査速度を変更して記録する記録装置が記載されている。また、特許文献２には、記録媒体の種類、画質モード等に応じて、記録ヘッドの走査速度、１画素あたりの液滴数が選択される記録装置が記載されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平０５−１５１４０４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７８３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、以上説明したＣＲ速度を向上させる技術では、ＣＲ速度を大きくしようとすると、それに応じて入力画像の少なくとも主走査方向の解像度を低くすることが必要となる。すなわち、図２(ａ)および(ｂ)に示したように、駆動周波数とＣＲ速度によって主走査方向の記録解像度が決まる。この場合に、駆動周波数を変えずにＣＲ速度を大きくすると、その分記録解像度は低くなり、それに合わせて入力画像の主走査方向の解像度を低くすることが必要となる。そして、このように解像度を低くする解像度変換を行う結果、最終的に記録される記録データにデータの欠けを生じてしまうといった問題がある。
【００１２】
以下、これを具体的に説明すると次のとおりである。例えば、図２(ａ)および(ｂ)に示した例で、ＣＲ速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃよりさらに速くしようとすると、入力画像の主走査方向の解像度を３００ｄｐｉより粗くしなければならない。その結果、入力画像の解像度が粗くなることによって、記録データに欠けを生じ記録品位が低下することがある。
【００１３】
また、ＣＲ速度が５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合でも、入力画像の解像度は３００ｄｐｉであり、ＣＲ速度２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合の解像度６００×６００ｄｐｉの記録結果と比較すると、精細度が落ちるという問題もある。特に、文字などのキャラクタの記録については細線部分が多いため、入力画像の解像度が低いと認識しづらくなる。
【００１４】
上述した特許文献１の例では、走査速度を増すには入力画像の解像度を落とすことが必要であるためそれだけ画質が劣化する。また、特許文献２では、記録する画像データの解像度に応じて記録ヘッドの速度を変更して記録するため、記録ヘッドを高速化した場合には、同様に、画像データの解像度を落とす必要があり、その分画像が劣化する。
【００１５】
本発明は、上述の課題を解消するためになされたものであり、記録データの解像度を低くすることなく、より高速な走査速度で記録することを可能とする記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【００１６】
また、本発明は、上記目的に加え、走査速度を特に増さない場合にも、より高解像度で記録を行うことを可能とする記録装置および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するための本発明は、記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行う記録装置であって、前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応する記録データに変換する手段と、前記変換されたａ個の画素に対応する記録データを、当該記録データの主走査方向における解像度の１／ａだけ主走査方向に相対的にシフトする手段と、前記シフトされた記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、前記画像の記録を行う手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１８】
また、別の形態の本発明は、記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行う記録装置であって、前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応した記録データに変換する手段と、前記変換された記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、前記画像の記録を行う手段と、を具えたことを特徴とする。
【００１９】
また、別の形態の本発明は、記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行う記録装置であって、前記記録ヘッドは、前記副走査方向に所定のピッチで配列される記録素子からなる記録素子列をｎ列（ｎ≧２、整数）有し、そのｎ列の記録素子列が相対的に副走査方向に前記所定のピッチの１／ｎだけずらして配置されており、前記記録ヘッドの走査速度ｖを、ｖ＝ｆ（ｆ：記録ヘッドの駆動周波数）×１／ｆ＿ｘ（ｆ＿ｘ：主走査方向の記録解像度）に設定する手段と、前記設定された走査速度ｖで前記記録ヘッドを走査しながら、前記副走査方向におけるｍ×ｐ＋ｋ＋１（ｍ：１より大きいｎ自身を含むｎの約数、ｐ：０以上の整数、ｋ＝０〜ｍ−１）番目の画素を、前記主走査方向においてそれぞれ駆動周期のｋ／ｍだけずらして記録する手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
また、別の形態の本発明は、記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行うための記録方法であって、前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応した記録データに変換する工程と、前記変換されたａ個の画素に対応する記録データを、当該記録データの主走査方向における解像度の１／ａだけ主走査方向に相対的にシフトする工程と、前記シフトされた記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、前記画像の記録を行う工程と、を有したことを特徴とする記録方法。
また、別の形態の本発明は、記録ヘッドを主走査方向に走査しながら、前記主走査方向および該主走査方向と交差する副走査方向に配列されるドットで構成される画像の記録を行うための記録方法であって、前記主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応する記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応する記録データに変換する工程と、前記変換された記録データに基づいて、前記記録ヘッドを駆動することで、画像の記録を行う工程と、を有したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
以上の構成によれば、主走査方向に並ぶａ（ａ：２以上の整数）個の画素に対応した記録データが、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応する記録データに変換される。また、変換されたａ個の画素に対応した記録データが、当該記録データの主走査方向における解像度の１／ａだけ主走査方向に相対的にシフトされる。そして、これら変換された記録データまたはシフトされた記録データに基づいて、記録ヘッドを駆動することで、画像記録が行われる。
【００２２】
その結果、記録データの解像度を低くすることなく、より高速な走査速度で記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
最初に、本発明に係る記録高速化の実施形態を説明する前に、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成を図５〜図８を参照して説明する。
【００２５】
図５は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）の要部の概略構成を示す図である。図５において、記録装置の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成されて、記録装置の骨格を成すものであり、次のような各記録動作機構を保持する。自動給送部Ｍ３０２２は、用紙（記録媒体）を装置本体内へと自動的に給送する。搬送部Ｍ３０２９は、自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される用紙を所定の記録位置へと導くと共に、その記録位置から排出部Ｍ３０３０へと用紙を導く。矢印Ｙは、用紙の搬送方向（副走査方向）である。記録位置に搬送された用紙は、記録ヘッドなどを有して構成される記録部によって所望の記録が行われる。この記録部に対しては、回復部Ｍ５０００によって回復処理が行われる。Ｍ２０１５は紙間調整レバー、Ｍ３００６は、ＬＦローラＭ３００１の軸受けである。
【００２６】
記録部において、キャリッジＭ４００１は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって矢印Ｘの主走査方向に移動可能に支持されている。このキャリッジＭ４００１には、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＨ１００１（図６参照）が着脱可能に搭載される。本例の記録ヘッドＨ１００１は、図６に示すように、インクを貯留するインクタンクＨ１９００と共に、記録ヘッドカートリッジＨ１０００を構成する。インクタンクＨ１９００としては、写真調の高画質なカラー記録を可能とするために、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタおよびイエローの各色独立のインクタンクが用意されている。これらのインクタンクＨ１９００のそれぞれは、記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２７】
記録ヘッドＨ１００１は、メイン基板Ｅ０００１から本体フレキＥ００１２を経由して記録に必要なヘッド駆動信号を得る。また、インクを吐出するためのエネルギーとして、電気熱変換体から発生する熱エネルギーを利用するものであってもよい。その場合には、電気熱変換体の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギーによって、インク吐出口からインクを吐出することができる（本明細書では、この吐出口を記録素子とも言う）。
【００２８】
回復部Ｍ５０００は、記録ヘッドＨ１００１におけるインク吐出口の形成面をキャップするキャップ（図示せず）を備えている。このキャップには、その内部に負圧を導入可能な吸引ポンプが接続されている。これにより、記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口を覆ったキャップ内に負圧を導入して、インク吐出口からインクを吸引排出する回復処理（吸引回復処理）を行い、記録ヘッドの良好なインク吐出状態を維持することができる。また、キャップ内に向かってインク吐出口からインクを吐出させることによる、回復処理（「吐出回復処理」または「予備吐出」ともいう）を行うことによっても、記録ヘッドの良好なインク吐出状態を維持することができる。
【００２９】
また、キャリッジＭ４００１には、図５に示すように、キャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に記録ヘッドＨ１００１を案内するためのキャリッジカバーＭ４００２が設けられている。さらに、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーと係合して、記録ヘッドＨ１００１を所定の位置に装着するためのヘッドセットレバーＭ４００７が設けられている。ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部に位置するヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられており、記録ヘッドＨ１００１と係合する係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が設けられている。ヘッドセットレバーＭ４００７は、このヘッドセットプレートの弾性力によって、記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する。
【００３０】
図７は、上述した記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図である。図７において、ＣＰＵ  Ｂ１００は、本例の記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ  Ｂ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ  Ｂ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッドＨ１００１からのインクの吐出は、ＣＰＵ  Ｂ１００が電気熱変換体などの駆動データ（記録データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバＨ１００１Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ  Ｂ１００は、キャリッジＭ００１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータＢ１０３を、モータドライバＢ２０３Ａを介して制御し、記録ヘッドＨ１００１の走査を行う。また、用紙を副走査方向に搬送するためのＰ．ＦモータＢ１０４を、モータドライバＢ１０４Ａを介して制御し、用紙の搬送を行う。
【００３１】
以上のような構成のインクジェット記録装置によって記録を行う場合には、まず、ホスト装置Ｂ２００（図７参照）から外部Ｉ／Ｆを介して送られる記録データをプリントバッファに一旦格納する。そして、記録ヘッドＨ１００１を主走査方向させつつ、記録データに基づいて記録ヘッドＨ１００１からインクを吐出させる記録動作と、用紙を副走査方向に所定量搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、用紙上に順次画像を記録することができる。
【００３２】
図８は、以上説明したホストコンピュータＦ１０１（ホスト装置Ｂ２００）とインクジェット記録装置Ｆ１０２とを含む画像記録システムにおける画像情報の流れを示すブロック図である。
【００３３】
図８において、破線で囲まれた領域Ｆ１０１はホストコンピュータＦ１０１における処理を示している。ここでは多値の画像データＦ１１０（例えば、８ビット（２５６値）の画像データ）を、記録要素分離部Ｆ１１１によって、各インク色に対応したそれぞれの多値データに分離する。次に、ｎ値化処理部Ｆ１１２で、多値の画像データをインク色毎にｎ値化する処理を行い、インク色毎に１画素当たりｎ値の画像情報に変換する。本実施形態では、１画素あたり２値の画像データに変換する。なお、このｎ値化処理で、２値より大きなｎ値に変換し、そのｎ値データを、例えば記録装置側でドット配置パターンを用いて２値データに変換してもよい。次に、記録コード化部Ｆ１１３で、ｎ値化された画像情報を記録装置Ｆ１０２で認識できる命令形態のコードに変換する。そして、そのコードを、インターフェースＦ１１４を介して記録装置Ｆ１０２に伝送する。
【００３４】
記録装置Ｆ１０２では、インターフェースＦ１１４を介して伝送されたコードを受け取って受信バッファＦ１１５に記憶する。次に、コード解析部Ｆ１１６が、受信バッファＦ１１５に記憶しているコードを解析する。こうして解析されたデータに基づいて、記録データ展開部Ｆ１１７によりプリントイメージに展開し、そのイメージに展開した画像データを、インク色の画像データ毎にプリントバッファＦ１１８に展開する。プリントバッファＦ１１８に展開された各インク色に対応する画像データに基づいて、対応する記録素子を駆動して記録媒体上にカラー画像を形成する。
【００３５】
以下では、以上説明した画像記録システムにおいて実施される本発明のいくつかの実施形態について説明する。
【００３６】
（実施形態１）
従来記録方法
先ず、本発明の第一の実施形態を説明する前に、比較のために従来の記録方法について説明する。図９は、図１に示した記録を行う際のホストコンピュータＥ１０１とインクジェット記録装置Ｅ１０２とを含む画像記録システムにおける画像データの流れの従来例を示す図である。同図は図８と同様の図であり、同様の説明は省略する。図９において、記録要素分離部Ｅ１１１によって各インク色に対応した多値データは、２値化処理部Ｅ１１２によって２値化が行われ、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の２値の記録データに変換される。
【００３７】
図１０（ａ）〜（ｄ）は、図９に示す処理による画像データないし記録データを示し、特に高速モードでない通常モードの記録を行うときの画像データ等を示す図である。図１０（ａ）は多値の元画像データを示し、図１０（ｂ）は、２値化部Ｅ１１２によって、この多値データを２値化した２値の画像データを示す。同図に示すように、主走査（横）方向および復走査（縦）方向ともに、２値化部Ｅ１１２によって６００ｄｐｉの解像度の２値データに変換される。さらに、図１０（ｃ）は、上記２値データを記録装置Ｅ１０２のプリントバッファＥ１１８に展開した記録データを示している。このプリントバッファにおけるデータ展開では、横方向および縦方向ともに６００ｄｐｉの解像度の画素に１つの２値データを配置している。図１０（ｄ）は、上記記録データに基づいて記録媒体に記録した画像を示す。
【００３８】
従来の高速記録方法
上述した通常の速度の記録に対し、従来の高速化した記録は次のように行われる。図１１（ａ）〜（ｄ）は、この高速記録における画像データないし記録データを示す図である。図１１（ａ）は、多値画像データを示し、図１０（ａ）に示すデータと同じである。
【００３９】
この６００ｄｐｉの解像度の多値画像データは、２値化処理部Ｅ１１２によって主走査方向および復走査方向ともに３００ｄｐｉの解像度の２値データに変換される。図１１（ｂ）はこの変換された３００ｄｐｉの２値画像データ示している。図１１（ｂ）と図１０（ｂ）との比較から分かるように、本実施形態では、このように解像度を１／２にするとき、６００ｄｐｉの解像度の縦方向２×横方向２の４つの画素を３００ｄｐｉの１つの画素とする処理を行う。ここでは、６００ｄｐｉの２×２の４つの画素のうち左上の画素に「１」が配置されている場合に、変換される３００ｄｐｉの１つの画素に２値データの「１」が配置されるようにする。
【００４０】
このように２値化が行われると、次に、ホストコンピュータＦ１０１は、この２値データをコード変換し、記録装置Ｅ１０２に送る。記録装置Ｅ１０２では、送られた２値データを受信バッファに一旦記憶した後、プリントバッファＥ１１８に展開する。
【００４１】
図１１（ｃ）は、展開された２値データを示す図である。この例では、３００ｄｐｉの各画素の２値データは、図４（ｃ）にて前述したように、１つのラスター（横（主走査）方向の画素列）について見たとき、１画素ごとに交互に６００ｄｐｉ相当の距離だけ縦方向ずれて２値データが配置される。すなわち、復走査方向では６００ｄｐｉの解像度で２値データが展開される。そして、記録装置は、展開された画像データに基づいて、主走査方向に記録ヘッドを５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃで走査しながら、駆動周波数１５ＫＨｚで駆動して画像を形成する。図１１（ｄ）は、上記２値データに基づいて記録媒体に記録された画像を示している。
【００４２】
このように、記録ヘッドの駆動周波数を変えずに走査速度（以下、ＣＲ速度とも言う）を増した高速化を行う場合は、主走査方向の解像度を低下させることによって同方向におけるドット形成位置の周期を長くする。しかし、図１１（ｄ）からも明らかなように、ＣＲ速度を増すことに合せた、特に主走査方向の解像度の低下によって、文字などを認識しづらくなるといった画像劣化を生じる。
【００４３】
従来の方法によってさらに高速化を図ると、この画像劣化はさらに顕著になる。次に、これについて説明する。具体的には、記録ヘッドの駆動周波数１５ＫＨｚのまま変えずに、ＣＲ移動速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした場合を例にとって説明する。図１２は、この場合の記録ヘッドの駆動タイミングを示す図である。記録ヘッドの駆動周波数が１５ＫＨｚの場合、波形Ｉ０４に示すように駆動タイミングの間隔は１５０ｄｐｉ相当となる。また、記録ヘッドの２列のノズル列（記録素子列）は同じ間隔の駆動波形Ｉ０１で駆動される。
【００４４】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、従来方法でさらに高速化を図る場合の画像データおよび記録結果を示す図である。図１３（ａ）は、駆動周波数１５ＫＨｚを変化させずにＣＲ速度１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃとしたことに対応し、主走査方向の解像度を１５０ｄｐｉとしたときの２値化部Ｅ１１２による２値化処理の結果を示している。同図に示す２値データは、図１０（ｂ）に示す解像度が６００ｄｐｉの２値データを基に、６００ｄｐｉから３００ｄｐｉの２値データを得る上述した処理と同様の処理によって求めることができる。具体的には、図１０（ｂ）に示す６００ｄｐｉの解像度の縦方向２×横方向４の８つの画素を縦方向３００ｄｐｉ×横方向１５０ｄｐｉの１つの画素とする処理を行う。ここでは、該８つの画素のうち左上の画素に「１」が配置されている場合に、変換される縦方向３００ｄｐｉ×横方向１５０ｄｐｉの１つの画素に２値データの「１」が配置されるようにする。
【００４５】
また、同図に示す２値データは、図１１（ｂ）に示す解像度が３００ｄｐｉの２値データを基に、その３００ｄｐｉの２値データを得る上述した処理と同様の処理によっても求めることができる。具体的には、図１１（ｂ）に示す３００ｄｐｉの解像度の縦方向１×横方向２の２つの画素の左側に「１」が配置されている場合に、変換される縦方向３００ｄｐｉ×横方向１５０ｄｐｉの１つの画素に２値データの「１」が配置されるようにする。
【００４６】
この２値データは、記録装置に送られて、プリントバッファＦ１１８に展開される。図１３（ｂ）は、展開された記録データを示している。この例では、横１５０ｄｐｉ×縦３００ｄｐｉの各画素の２値データ「１」は、６００ｄｐｉ相当の距離だけ縦方向ずれて２つのドットが形成されるよう２つの２値データ「１」が配置される。すなわち、副走査方向では６００ｄｐｉの解像度で２値データが展開される。そして、記録装置は、展開された画像データに基づいて、主走査方向に記録ヘッドを１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃで走査しながら、駆動周波数１５ＫＨｚで駆動して画像を形成する。
【００４７】
図１３（ｃ）は、上記２値データに基づいて記録媒体に記録された画像を示している。この図からも明らかなように、上述の解像度変換によって、文字などの画像の一部が欠けることがある。すなわち、元は図１１（ａ）に示すように“ＦＢ”であったものが、“Ｂ”の一部が欠けて“Ｆｅ”のように記録される場合がある。結果として、このような画像の欠けによって画像品位が著しく低下することになる。
【００４８】
本発明に係る高速記録方法
そこで、本発明は以下の構成によって、ＣＲ速度を上げても画像劣化の少ない記録を実現する。
【００４９】
図１４（ａ）〜（ｃ）は、図１１（ｂ）に示した３００ｄｐｉの解像度を有した２値データについて本発明に係る解像度変換を説明する図である。
【００５０】
図１４（ａ）は、ホストコンピュータＦ１０１のｎ値化処理部Ｆ１１２（図８）による２値化処理後の解像度変換の対象となる３００ｄｐｉの２値データを示している。図１４（ａ）において、Ａ〜Ｈはそれぞれ画素ごとの２値データを示す。なお、この２値データがｎ値化処理後のｎ値データであっても、以下に説明する２値データの場合と同様の解像度変換を行うことができることは、その２値データの場合の説明からも明らかである。
【００５１】
図１４（ｂ）は、ホストコンピュータからの２値データが、記録装置のプリントバッファに展開された状態を示している。すなわち、記録データ展開部Ｆ１１７（図８）によって、以下に説明する解像度変換が行われる。図１４（ａ）に示す３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの画像データは、上記従来例と同じくＣＲ速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、記録ヘッドの駆動周波数１５ＫＨｚとした場合に対応すべく解像度変換が行われる。本実施形態の解像度変換は、３００ｄｐｉの解像度で主走査方向の連続して配列されたａ個（ここで、ａは２）の画素のブロック（データＡ，Ｂの画素や，データＣ，Ｄの画素など）を順次確定する。そして、それぞれの２画素ブロックにおいて、２番目のデータ（ＢやＤ）を、１番目の画素（ＡやＣ）の副走査方向下側に移動させる。これとともに、それぞれ２つの画素の副走査方向の解像度を２倍の６００ｄｐｉとし、主走査方向の解像度を１／２の１５０ｄｐｉとする。他の２画素のブロックについても同様の処理を行う。このように、図１４（ａ）から（ｂ）への変換処理では、主走査方向に並ぶａ（ａ：２以上の整数）個の画素に対応した記録データを、その記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応する記録データに変換するのである。なお、解像度変換をする単位は２画素に限られないことはもちろんであり、ａ個（ここで、ａは２以上の整数）の画素の単位であればよく、ａの値は記録装置の仕様や記録する画像などに応じて定めることができる。
【００５２】
このように本実施形態の解像度変換によれば、画像データ（Ａ〜Ｈ）を欠落することなく保持することができる。
【００５３】
本実施形態は、さらに、上述のように解像度変換したデータのシフトを行う。図１４（ｃ）は、このデータシフトの結果を示す図であり、記録媒体に記録する際の記録位置に対応したデータ位置を示している。すなわち、図１４（ｂ）に示す画像データにおいて、副走査方向下側に移動させたデータ（Ｂ、Ｄ）を、主走査方向右側に、３００ｄｐｉ相当の距離だけ移動させる。これにより、偶数番目（ＥＶＥＮ）の画素列（データＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈ、・・・）は、奇数番目（ＯＤＤ）の画素列（データＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、・・・）に対して、３００ｄｐｉ相当の距離だけ右側にシフトした配置となる。このように、図１５（c）のデータは、図１４（ｂ）のようなａ（ここで、ａは２）個の画素に対応した記録データ（例えば、データＡとＢ）を、当該記録データの主走査方向における解像度（１５０ｄｐｉ）の１／ａ（３００ｄｐｉ）だけ主走査方向に相対的にシフトする。
【００５４】
本実施形態では、奇数番目（ＯＤＤ）の画素列は、ノズル配列の奇数番目のノズルで記録し、偶数番目（ＥＶＥＮ）の画素列は、偶数番目のノズルで記録するように設定される。図１５は、本実施形態のノズルの駆動タイミングを示す波形図である。図１に示した３００ｄｐｉ相当の配列ピッチ（配列密度）でそれぞれノズルを配列した二列のノズル列のうち、奇数側ノズル列Ａ０２を駆動する駆動波形Ｋ０１と、偶数側ノズル列Ａ０３を駆動する駆動波形Ｋ０４とが示されている。なお、ノズル列Ａ０２、Ａ０３を合せて縦方向の１つの配列としてみたとき、奇数側ノズル列Ａ０２の各ノズルは奇数番目のノズルとなり、偶数側ノズル列Ａ０３の各ノズルは偶数番目のノズルとなる。図１５に示す波形図からわかるように、それぞれのノズル列は１５０ｄｐｉ相当の間隔を有した位置で駆動され、相対的に１５０ｄｐｉ相当の距離の半分の３００ｄｐｉ相当の距離ずれて駆動される。
【００５５】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態による２値化およびそれに伴う解像度変換による画像データおよび記録結果を示す図である。図１６（ａ）は、ホストコンピュータＦ０１において３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの２値に変換された画像データを示している。図１６（ｂ）は、上記２値データについて解像度変換をした結果を示す画像データを示す。すなわち、上述したように、４画素のブロックについて２番目と4番目のデータを１番目と３番目の画素の副走査方向下側に移動させるとともに、副走査方向の解像度を６００ｄｐｉとし、主走査方向の解像度を１５０ｄｐｉとした画像データである。このように、主走査方向の解像度を１５０ｄｐｉとしたにもかかわらず、データを欠くことなく保持することができる。
【００５６】
図１６（ｃ）は、上記解像度変換を行った記録データに基づいて記録媒体に記録画像を示している。駆動周波数１５ＫＨｚを変えずに、ＣＲ速度１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃと高速化したにも係わらず、３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度の元画像のデータを欠落なく総て記録できることがわかる。
【００５７】
また、駆動タイミングをＥＶＥＮ画素列をＯＤＤ画素列に対してずらすことにより、元画像における横方向の画像データの配置関係（例えば、図１４（ａ）においてデータＢがデータＡより右側にある関係）に近づけることができる。換言すれば、駆動位置の間隔が１５０ｄｐｉ相当で、ＥＶＥＮ画素列とＯＤＤ画素列との駆動タイミングを上記間隔の半分ずらすことにより、擬似的に横方向の解像度３００ｄｐｉを実現することができる。
【００５８】
なお、従来、奇数側ノズル列と偶数側ノズル列の記録位置調整を行うため、ＥＶＥＮ側駆動波形Ｋ０１とＯＤＤ側駆動波形Ｋ０４とをずらす処理（いわゆるレジストレーション調整）は広く実施されている。しかし、この調整は駆動周期未満の画像データの記録を実現するものではなく、本発明と異なることは明らかである。
【００５９】
また、本実施形態では、ＣＲ速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃとしたことに対応して、駆動周期６６．７μｓｅｃ（＝１／１５ＫＨｚ）に対応した最大の記録位置間隔としている。しかし、ＣＲ速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃよりも小さくすれば、本実施形態による解像度変換した記録結果を従来の記録結果に近づけることができる。
【００６０】
図１７（ａ）および（ｂ）は、画素の解像度とドットを記録する領域の幅との関係を示す図である。図１７（ａ）は、解像度が１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃに対応した１５０ｄｐｉで、ＣＲ速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃより小さい６２．５ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした場合を示している。各画素でドット記録を６６．７μｓｅｃ（＝１／１５ＫＨｚ）内に終了させたときの記録結果を示している。すなわち、ＣＲ速度が５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃの５／４倍に過ぎないため、１５０ｄｐｉ幅でなく２４０ｄｐｉ幅（３００ｄｐｉ×４／５）でカラムの記録を終了させることができる。図１７（ｂ）は、比較のため、従来手法で、ＣＲ速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとしたときの、３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの画素に１ドットを記録した場合の記録結果を示す。この図１７（ｂ）に示す形態も、ＣＲ速度が１倍の例として本発明に含まれる。すなわち、本例は図１４（ｂ）および（ｃ）に示す解像度変換およびデータのずらしが行われ、ＣＲ速度はそのままとする例である。
【００６１】
以上述べたように、本実施形態によれば、図１４（ｂ）に示すように、主走査方向３００ｄｐｉ×副走査方向３００ｄｐｉの解像度の画像データを、記録装置のプリントバッファ上に解像度変換した１５０ｄｐｉ×６００ｄｐｉの形態で保持する。これにより、データの欠落がなく記録することが可能となる。つまり、主走査方向の解像度を落とした場合でも、主走査と副走査方向を掛け合わせた画素数が、解像度変換前の３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉと変わらないため、データの欠けやつぶれなどの問題が発生しない。
【００６２】
また、本実施形態によれば、上記記録方法に加え、３００ｄｐｉ２列で相対的に副走査方向に６００ｄｐｉだけずれた記録ヘッドで、ＥＶＥＮ側画素列（０，２，４，６，…）に対しＯＤＤ側画素列（１，３，５，…）を３００ｄｐｉ相当分ずらして記録する。これにより、擬似的に横方向の解像度３００ｄｐｉを実現することができる。
【００６３】
また、本実施形態によれば、副走査方向に入力画像の解像度の２倍の６００ｄｐｉで記録できる記録ヘッドを用い、記録ドットを偶数ノズル（０，２，４，６，…）と奇数ノズル（１，３，５，７，…）に分配する。そして、偶数ノズルに対し奇数ノズルを、駆動解像度１５０ｄｐｉ（ＣＲ速度１００ｉｎｃｈ・駆動周波数１５ＫＨｚ）未満の３００ｄｐｉだけずらす。これにより、駆動周波数１５ＫＨｚ、主走査方向解像度３００ｄｐｉから決まるＣＲ速度５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃよりも早い、ＣＲ速度が５０〜１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃの記録を行うことができる。
【００６４】
なお、本実施形態はプリントバッファを、２列のノズル列をあわせた６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉや３００ｄｐｉ×６００ｄｐｉに対応した構成で説明した。しかし、プリントバッファをノズル列ごとに主走査方向６００ｄｐｉ×副走査方向３００ｄｐｉ×２本や主走査方向３００ｄｐｉ×副走査方向３００ｄｐｉ×２本として持つ構成でも本発明を適応が可能であることはいうまでもない。
【００６５】
また、ＣＲ速度が従来よりも大きい場合について説明したが、ＣＲ速度を０〜５０ｉｎｃｈの従来と同じ範囲で使用する場合にも本発明を適用することができる。この場合は、従来と記録結果が同じになるが、ＣＲ速度によって制御を切り替える必要がないという利点がある。
【００６６】
また、本実施形態では記録装置側でホストコンピュータからの伝送データをプリントバッファに展開する形で説明したが、ホストコンピュータで展開してから伝送してもよいし、逆に記録装置側で全ての処理を行っても問題ない。さらに、駆動周波数の異なるノズル列を併用する場合など、一部のヘッド、色、ドットサイズにのみ本発明を適応してもよい。
【００６７】
（実施形態２）
上述の第一の実施形態は、特に、駆動周波数１５ＫＨｚを変えずにＣＲ速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃといった高速記録を行う場合の画像劣化に対処したものである。しかし、ＣＲ速度が５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ程度であっても解像度変換に起因した画質劣化は生じ得る。本発明の第２実施形態はこれに対処したものである。
【００６８】
先ず、画質劣化が生じ得る従来の記録方法について説明する。図１８は、本実施形態に係る記録ヘッドの構成と、記録されるドットの配置を説明する図である。記録ヘッドＮ０１は、６００ｄｐｉの密度で２列の同一色インクを吐出するそれぞれのノズル列Ｎ０２、Ｎ０３を備える。そして、これら２列のノズル列は、相対的に副走査方向においてそれぞれの列の配列ピッチの半分である１２００ｄｐｉ相当の距離だけずらして配置される。これにより、記録媒体Ｎ０４に記録されるインクドットの副走査方向の解像度は、ノズル列Ｎ０２、Ｎ０３の６００ｄｐｉに対し、２倍の１２００ｄｐｉ（Ｎ０７）で記録することができる。ノズル列Ｎ０２、Ｎ０３の駆動周波数が１５ＫＨｚで、ＣＲ速度が２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃの場合、主走査方向の記録解像度は２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ×１／１５０００ｓｅｃで、６００ｄｐｉ（Ｎ０８）となる。
【００６９】
このような記録ヘッドＮ０１を用いてより高速な記録を行う場合、一従来例として、以下の手法がとられている。図１９（ａ）〜（ｄ）は、この手法を説明する図であり、基本的に図１１（ａ）〜（ｄ）で説明した内容と同様のものである。すなわち、図１９（ａ）は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの解像度の多値原画像を示す。
【００７０】
図１９（ｂ）は、図１９（ａ）に示す多画像を３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度の２値に解像度変換して得られる画像データである。この画像を記録する場合に、ＣＲ速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃとし、駆動周波数１５ＫＨｚを変化させないとすると、主走査方向の記録密度は５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ×１／１５０００＝１／３００ｉｎｃｈ＝３００ｄｐｉとなる。このため、高速記録時の記録解像度は主走査方向を３００ｄｐｉとすることが必要となる。ここでは、副走査方向の解像度も合わせて３００×３００ｄｐｉで記録するものとして説明する。
【００７１】
そして、図１９（ｃ）は、図１９（ｂ）に示す３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの解像度の２値画像を、さらに、主走査方向に３００ｄｐｉ、副走査方向に１２００ｄｐｉに解像度変換した画像データを示している。そして、図１９（ｄ）は、この画像データを基に、記録ヘッドＮ０１を用いて記録を行った結果を示している。図１９（ｄ）から明らかなように、ＣＲ速度を上げたことによって記録解像度が粗くなり、画質が低下していることがわかる。
【００７２】
これに対し、本発明の第２実施形態は、図２０（ａ）〜（ｃ）に示す方法によって、ＣＲ速度を比較的大きくした場合でも画像データの欠けが無く、画質劣化の無い記録を行う。図２０（ａ）〜（ｃ）に示す方法は、第１実施形態で前述した方法と同じ方法であり、以下に簡単に説明する。
【００７３】
先ず、図２０（ａ）は、ｎ値化処理手段Ｆ１１２による縦６００ｄｐｉ×横６００ｄｐｉの解像度の画像データを示し、Ａ〜Ｈは各画素の２値データを示している。
【００７４】
そして、図２０（ｂ）は、上記画像データを解像度変換してプリントバッファに保持したデータを示している。すなわち、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの画像データは、第１実施形態で前述したとおり、横方向の４画素（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）からなるそれぞれのブロックの２番目と４番目の画像データが１番目と３番目のそれぞれ副走査（縦）方向下側に配置される。これとともに、横方向の解像度が１／２、縦方向の２倍とされる。この処理によって、解像度変換を行っても、画像データ（Ａ〜Ｈ）を欠落することなく保持できる。
【００７５】
次に、図２０（ｃ）に示すように、上記プリントバッファの画像データに基づいて、記録媒体上に記録する際は、上記横方向の解像度に対応した周期の１／２だけ、奇数列と偶数列のノズルに対する駆動タイミングを相対的にずらす。すなわち、ノズルの駆動周期が３００ｄｐｉ相当の場合に、奇数列のノズルの駆動タイミングを偶数列のノズルの駆動タイミングに対して６００ｄｐｉ相当分ずらすことにより、擬似的に横方向の解像度６００ｄｐｉを実現することができる。
【００７６】
図２１（ａ）は、６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの多値画像を示す。この多値画像データは、図２１（ｂ）に示すように、ｎ値化処理手段Ｆ１１２によって６００ｄｐｉの２値画像データに変換される。
【００７７】
そして、図２１（ｃ）に示すように、上記２値データは、４画素のブロックごとに画素位置の変換が行われてプリントバッファ内に展開される。さらに、図２１（ｄ）に示すように、この２値データに基づく記録の際に、奇数列と偶数列とのノズルの駆動が相対的に６００ｄｐｉ相当分駆動タイミングがずらされて記録される。
【００７８】
この結果、ＣＲ速度５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、駆動周波数１５ＫＨｚで、主走査方向の解像度が３００ｄｐｉであるにも係わらず、入力元画像の６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉのデータを欠落なく記録することができる。
【００７９】
なお、従来手法と本実施形態とを併用しても実施可能であることはいうまでもない。例えば、ブラック（Ｂ）を３００ｄｐｉの密度で配列するノズル列を２列とし、カラー（Ｃ、Ｍ、Ｙ）を各色６００ｄｐｉの密度で配列するノズル列を２列づつで構成する記録ヘッドを用いる場合にも本発明を適用することができる。具体的には、ブラックは従来手法の３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉの２値データで記録し、カラーは、本実施形態を用いて６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉで記録してもよい。これは、ブロックは文字のような“ＯＮ”“ＯＦＦ”がはっきりした画像を記録するため低解像度でも問題が少ないが、カラーは中間調で記録されることが多いため低解像度の２値データでは精細感が失われ、カラー文字が判別しにくくなることがあるためである。
【００８０】
同様に、低解像度の記録色と、高解像度の記録色とがある場合に、高解像度の記録色に対してのみ本発明を適応しても良い。
【００８１】
また、本実施形態では駆動周期いっぱいに記録されるものとして説明しているが、吐出可能な駆動周波数に比べ駆動パルス幅が小さい場合には、駆動周期の一部に駆動パルスを集中させて記録しても良い。
【００８２】
図２２（ａ）および（ｂ）はこれを説明する図である。図２２（ａ）は、駆動周期内で均等に駆動パルスを配置した場合の駆動波形を示す図である。駆動波形Ｒ０１は、駆動パルスＲ０２が駆動解像度３００ｄｐｉの中に均等に配置されたものである。ＣＲ速度５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、駆動解像度３００ｄｐｉとすると、１カラム当たりの時間Ｒ０３は、３００ｄｐｉ÷５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ＝６６．７μｓｅｃとなる。同時に吐出するノズル数を減らすために、１カラム内を４分割して分散駆動を行うと、４分割した１ブロックあたりの時間Ｒ０４は、６６．７μｓｅｃ÷４＝１６．７μｓｅｃとなる。
【００８３】
これに対し、図２２（ｂ）は、駆動パルスＲ１２をカラムの前半に集中させた例を示している。ここでは、駆動パルスの間隔Ｒ１４を８．３３μＳとする。駆動パルスの間隔が短くなったため、１カラム当たりの時間Ｒ１３は図２２（ａ）に示す場合と同じ６６．７μｓｅｃである。しかし、４ブロックの駆動パルスは８．３３×４＝３３．３μｓｅｃ、つまりＣＲ５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃ、駆動解像度６００ｄｐｉの時と同じ幅で記録することができる。
【００８４】
以上のように、本実施形態によれば、６００ｄｐｉ２列で相対的に副走査方向に１２００ｄｐｉだけずれた記録ヘッドで、奇数側（１，３，５，…）ノズル列を偶数側（０，２，４，６，…）ノズル列に対して６００ｄｐｉずらして記録する。これにより、駆動周波数１５ＫＨｚでＣＲ速度を５０ｉｎｃｈ／ｓｅｃにまで引き上げて駆動解像度が３００ｄｐｉとなったにも係わらず、６００×６００ｄｐｉの入力画像をデータの欠落なく記録することが可能となる。
【００８５】
また、本実施形態によれば、上記記録方法に加え、主走査方向６００ｄｐｉ×副走査方向６００ｄｐｉで入力された記録画像を、画像記録装置内のプリントバッファ上に解像度変換した３００×１２００ｄｐｉの形で保持する。これにより、データの欠落なく記録することを可能となる。
【００８６】
以上説明した各実施形態による記録を一般化すると次のようになる。
【００８７】
記録ヘッドにおけるノズルの駆動周波数ｆ［Ｈｚ］と主走査方向の記録解像度ｆ＿ｘ［ｄｐｉ］より、ＣＲの移動速度ｖ［ｉｎｃｈ／ｓｅｃ］が、ｖ＝ｆ×１／ｆ＿ｘで定められる。さらに、主走査方向と交差する副走査方向に一定の密度（所定のピッチ）で配列されたノズルからなるノズル列をｎ列（ｎ≧２、整数）有し、そのｎ列のノズル列が相対的に副走査方向にノズルピッチの１／ｎだけずれて配置されており、副走査方向の記録解像度をノズル密度のｎ倍とする。このとき、副走査方向におけるｍ×ｐ＋ｋ＋１（ｍ：１より大きいｎ自身を含むｎの約数、ｐ：０以上の整数、ｋ＝０〜ｍ−１）番目の画素を、主走査方向においてそれぞれ駆動周期のｋ／ｍだけずらして記録する。
【００８８】
別の表現では、主走査方向に並ぶａ（ａは２以上の整数）個の画素に対応した記録データを、当該記録データの副走査方向における解像度のａ倍の解像度で並ぶａ個の画素に対応した記録データに変換する。また、この変換されたａ個の画素に対応した記録データを、当該記録データの主走査方向における解像度の１／ａだけ主走査方向に相対的にシフトする。さらに、記録ヘッドの走査速度を記録ヘッドの駆動周波数ｆ［Ｈｚ］と主走査方向の記録解像度ｆ＿ｘ［ｄｐｉ］から求められる走査速度ｖ［ｉｎｃｈ／ｓｅｃ］（ｖ＝ｆ×１／ｆ＿ｘ）の１〜ａ倍に設定する。
【００８９】
また、上述した各実施形態の解像度変換を一般化すると次のようになる。主走査方向における記録ヘッドの駆動密度をＸ１、副走査方向の記録解像度をＹｎとする。このとき、主走査方向の記録解像度がＸ１×ｍ、副走査方向の記録解像度がＹｎの記録データを、主走査方向の解像度Ｘ１、副走査方向の解像度Ｙｎ×ｍに変換する。これにより、入力された画像を、データを欠落することなく記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】高解像度の記録が可能な記録ヘッドの構成を模式的に示す図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）は、図１に示した記録ヘッドの駆動タイミングを示す図である。
【図３】ＣＲ速度を２倍にした場合に記録されるドットの配置を示す図である。
【図４】(ａ)は、入力データの解像度が３００ｄｐｉ×３００ｄｐｉである場合の２値データを示し、(ｂ)は、図４(a)に示した入力データに基づいて、横３００ｄｐｉ×縦６００ｄｐｉで記録した場合のドット配置を示し、(ｃ)は、縦横それぞれ３００ｄｐｉの１画素に１ドットを記録する場合を示す図である。
【図５】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の概略構成を示す図である。
【図６】インクを貯留するインクタンクと共に、記録ヘッドカートリッジを構成する記録装置に用いられる記録ヘッドの斜視図である。
【図７】上述した記録装置における制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図８】ホストコンピュータＦとインクジェット記録装置とを含む画像記録システムにおける画像情報の流れを示すブロック図である。
【図９】ホストコンピュータとインクジェット記録装置を含む画像記録システムにおける画像データの流れの従来例を示す図である。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、図９に示す処理による画像データないし記録データを示し、特に高速モードでない通常モードの記録を行うときの画像データ等を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、高速記録における画像データないし記録データを示す図である。
【図１２】ＣＲ移動速度を１００ｉｎｃｈ／ｓｅｃとした場合の記録ヘッドの駆動タイミングを示す図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、従来方法でさらに高速化を図る場合の画像データおよび記録結果を示す図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、図１１（ｂ）に示した３００ｄｐｉの解像度を有した２値データについて本発明の一実施形態に係る解像度変換を説明する図である。
【図１５】上記一実施形態のノズルの駆動タイミングを示す波形図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、上記第一実施形態による２値化およびそれに伴う解像度変換による画像データおよび記録結果を示す図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、画素の解像度とカラム（ドットを記録する領域）の幅との関係を示す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る記録ヘッドの構成と、記録されるドットの配置を説明する図である。
【図１９】（ａ）〜（ｄ）は、図１８に示す手法を説明する図であり、基本的に図１１（ａ）〜（ｄ）で説明した内容と同様のものである。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第２実施形態に係る解像度変換を説明する図である。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る解像度変換による画像データを示す図である。
【図２２】（ａ）および（ｂ）は、駆動周期の一部に駆動パルスを集中させて記録する場合を説明する図である。
【符号の説明】
【００９１】
Ｈ１００１  インクジェット記録ヘッド
Ｂ１００  ＣＰＵ
Ｂ１０１  ＲＯＭ
Ｂ１０２  ＲＡＭ
Ｆ６０１  ホストコンピュータ
Ｆ６０２  インクジェット記録装置
Ｅ６１０  多値の画像データ
Ｅ６１１  記録要素分離手段
Ｅ６１２  ｎ値化緒利手段
Ｅ６１３  記録コード化手段
Ｅ６１４  インターフェース
Ｅ６１５  受信バッファ
Ｅ６１６  コード解析手段
Ｅ６１７  記録データ展開手段
Ｅ６１８  プリントバッファ
Ｅ６１９  記録素子駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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