(57)【要約】【課題】画質の劣化を抑制した画像形成装置および画像形成方法の提供。【解決手段】感光体の軸方向にｎ個（ｎ≧３の整数）の発光素子、および発光素子からの出力光を感光体に結像する光学倍率がマイナスのレンズを用いる結像光学系とを有する露光ヘッドと、感光体の軸方向にｍ個（ｍ≧３の整数）の画素を有するスクリーンテーブル１１とを有し、ｎを、ｎ＝ｋ・ｍ（ｋ≧１の整数）、に設定し、スクリーンテーブルの要素を元画像の画素に対して、感光体の軸方向にずらし（１４）または感光体の軸方向とは逆方向にずらして（１５）、スクリーン成長の起点をレンズ部に形成される潜像スポットの位置に設定し、感光体に形成される潜像のずれによる画質劣化を補正する【選択図】  図１
2010094812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体と、
ｎ個（ｎ≧３の整数）の発光素子、及び前記ｎ個の発光素子からの光を前記潜像担持体に結像して第1の方向にｎ個の潜像スポットを形成する結像光学系を有する露光ヘッドと
、
印刷する画像データを入力する画像データ入力部と、
前記第１の方向にｍ個（ｍ≧３の整数）の要素を有するスクリーンテーブルで前記画像データをスクリーン処理する画像処理部と、を有し、
前記ｎと前記ｍとが
ｎ＝ｋ・ｍ（ｋ≧１の整数）
の関係を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記スクリーン処理のスクリーン成長の起点を、前記第１の方向または前記第１の方向とは逆方向にずらす請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記スクリーンテーブルの前記第１の方向と直交する第２の方向にｍ個の要素を有する請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スクリーン成長の起点を、前記ｎ個の発光素子の内、前記第１の方向の第１番目の発光素子もしくは前記第１の方向の第ｎ番目の発光素子で形成される潜像スポットとする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記結像光学系は、光学倍率がマイナスであり、レンズアレイの前記第１の方向に前記結像光学系が配設される請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レンズアレイは前記第１の方向にｓ個（ｓ≧１以上の整数）の結像光学系を配設するとともに、前記レンズアレイは第１の方向に配設される請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記スクリーン成長の起点を、前記レンズアレイに配設された前記結像光学系のうち、前記第１の方向の第１番目の結像光学系もしくは第ｓ番目の結像光学系で結像される前記第１番目の発光素子もしくは前記第ｎ番目の発光素子で形成される潜像スポットとする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
第１の方向にｎ個（ｎ≧３の整数）の発光素子、および前記発光素子からの光を潜像担持体に結像する光学倍率がマイナスの結像光学系を有する露光ヘッドと、前記第１の方向にｍ個（ｍ≧３の整数）の要素を有するスクリーンテーブルとを有し、
前記ｎは、ｎ＝ｋ・ｍ（ｋ≧１の整数）であり、
前記スクリーンテーブルを、入力された画像データの画素に対して前記第１の方向または前記第１の方向とは逆方向にずらして、スクリーン成長の起点を前記結像光学系で結像される前記第１の方向の第１番目の発光素子、もしくは第ｎ番目の発光素子で形成される潜像スポットとすることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーンデータを使用する際の画質劣化を防止する構成とした画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、２以上の発光素子と、当該発光素子からの光を結像する結像光学系を配した露光ヘッドを用いて像担持体（感光体）に潜像を形成する構成のものが知られている。この結像光学系として、光学倍率がマイナスのレンズ（ＭＬ）を用いる技術が開発されている。特許文献１には、結像光学系としてＭＬを用いたラインヘッドとこのラインヘッドを用いた画像形成装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８-０４９６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のレンズアレイ（ＭＬＡ）を用いた画像形成装置においては、ＭＬＡにおける各レンズ端部の発光素子（ドット）で潜像担持体に形成される潜像スポットは、ＭＬＡのレンズ端部のドット同士の重ね合わせで形成されている。この事からＭＬＡのレンズ端部のドットやＭＬＡの結合部のドットで形成される潜像スポットは、出力、及び潜像スポットサイズが不安定になる。この様な不安定な潜像スポットがスクリーンドットの成長過程に発生すると、トーンジャンプや濃度ムラの発生、色を重ねるカラー印刷では、色差の原因となるが、特許文献１にはこのような場合の対処については記載されていないという問題があった。
【０００５】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スクリーンデータを使用する際の画質の劣化を防止した画像形成装置および画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、潜像担持体と、
ｎ個（ｎ≧３の整数）の発光素子、及び前記ｎ個の発光素子からの光を前記潜像担持体に結像して第1の方向にｎ個の潜像スポットを形成する結像光学系を有する露光ヘッドと、
印刷する画像データを入力する画像データ入力部と、
前記第１の方向にｍ個（ｍ≧３の整数）の要素を有するスクリーンテーブルで前記画像データをスクリーン処理する画像処理部と、を有し、
前記ｎと前記ｍとが
ｎ＝ｋ・ｍ（ｋ≧１の整数）
の関係を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の画像形成装置は、前記スクリーン処理のスクリーン成長の起点を、前記第１の方向または前記第１の方向とは逆方向にずらしている。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置は、前記スクリーンテーブルの前記第１の方向と直交する第２の方向にｍ個の要素を有する。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、前記スクリーン成長の起点を、前記ｎ個の発光素子の内、前記第１の方向の第１番目の発光素子もしくは前記第１の方向の第ｎ番目の発光素子
で形成される潜像スポットとする。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置は、前記結像光学系は、光学倍率がマイナスであり、レンズアレイの前記第１の方向に前記結像光学系が配設される。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記レンズアレイは前記第１の方向にｓ個（ｓ≧１以上の整数）の結像光学系を配設するとともに、前記レンズアレイは第１の方向に配設される。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、前記スクリーン成長の起点を、前記レンズアレイに配設された前記結像光学系のうち、前記第１の方向の第１番目の結像光学系もしくは第ｓ番目の結像光学系で結像される前記第１番目の発光素子もしくは前記第ｎ番目の発光素子で形成される潜像スポットとする。
【００１３】
本発明の画像処理方法は、第１の方向にｎ個（ｎ≧３の整数）の発光素子、および前記発光素子からの光を潜像担持体に結像する光学倍率がマイナスの結像光学系を有する露光ヘッドと、前記第１の方向にｍ個（ｍ≧３の整数）の要素を有するスクリーンテーブルとを有し、
前記ｎは、ｎ＝ｋ・ｍ（ｋ≧１の整数）であり、
前記スクリーンテーブルを、入力された画像データの画素に対して前記第１の方向または前記第１の方向とは逆方向にずらして、スクリーン成長の起点を前記結像光学系で結像される前記第１の方向の第１番目の発光素子、もしくは第ｎ番目の発光素子で形成される潜像スポットとすることを特徴とする画像形成方法。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態につき、図により説明する。図３〜図６は、本発明の前提技術を示す説明図である。図３は、光学倍率がマイナスのレンズ（ＭＬ）と、発光素子（ドット）との配置関係を示している。図３において、ＭＬ４には、感光体の軸方向（Ｘ方向）と感光体の回動方向（Ｙ方向）に２以上の発光素子２が配されており、これらの発光素子により感光体には潜像が形成される。なお、本発明の実施形態においては、Ｘ方向を第１の方向、Ｙ方向を第２の方向、と記載することがある。発光素子２には、便宜上「１〜Ｎ」の番号を付している。Ｙ方向の図示１行目の発光素子行により、Ｘ方向の図示左側から右側に「２、４、・・・Ｎ」のドット行３ａが形成されている。以下、Ｙ方向に２以上配された発光素子行により、ドット行３ｂ、３ｃ、３ｄが形成されている。Ｙ方向の図示４行目の発光素子行により「１、３・・・・」のドット行３ｄが形成されている。
【００１５】
ここで、レンズ（ＭＬ）４は、Ｘ方向に２以上配されてマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成する。また、レンズ（ＭＬ）をＸ方向とＹ方向に２以上配してレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成することができる。ここで、ドット「２、Ｎ」は、マイクロレンズ（ＭＬ）のＸ方向端部のドットである。
【００１６】
図４は、レンズアレイ（ＭＬＡ）を用いた露光ヘッドの説明図である。感光体の軸方向に１ラインの潜像を形成するための発光素子数（ドット数）が増加すると、感光体の軸方向に長いＭＬＡ（レンズアレイ）が必要となる。このような場合には、一定の長さの複数のＭＬＡを連結させる事で、長いＭＬＡヘッドを形成することが可能である。図４（ａ）はその概略の全体構成を示しており、また、図４（ｂ）は図４（ａ）の一部を模式化して示している。図４（ａ）は、長いＭＬＡヘッド（露光ヘッド）１０を示しており、５ｎは長いＭＬＡヘッドの一部のＭＬＡである。図４（ｂ）は、ＭＬＡの５ｎを拡大して示す図である。
【００１７】
図４（ｂ）において、露光ヘッドは、基板１に２以上の発光素子２を配している。３は、１つのレンズ４ａに配される２以上の発光素子からなる発光素子グループである。発光素子グループ３は、発光素子を感光体の軸方向Ｘと感光体の回動方向Ｙに２以上配している。４はレンズ（ＭＬ）で、感光体の軸方向（主走査方向）Ｘと、感光体の回動方向（副走査方向）Ｙに２以上配されて、レンズアレイ（ＭＬＡ）を構成している。レンズ４ａのＬは、１つのレンズ内の、Ｘ方向に配された発光素子の１行の幅、ｄｐは発光素子（ドット）間隔、ＰはＹ方向で隣接するレンズ４ａとレンズ４ｂとの、それぞれＸ方向の先頭ドット間の距離を示している。図４（ｂ）に示されたレンズアレイは、前記第１の方向にｓ個（ｓ≧１以上の整数）の結像光学系を配設するとともに、前記レンズアレイは第１の方向に配設されるものである。
【００１８】
図５は、前記発光素子グループにより、感光体に潜像スポットグループを形成する例を示す説明図である。単一の発光素子で感光体に潜像スポット（ＳＰ）を形成する。また、単一のレンズＭＬに配される２以上の発光素子で、潜像スポットグループＳＧａ、ＳＧｂを形成する。図５の例では、レンズ４ａに潜像スポットグループＳＧ１が配されており、レンズ４ｂに潜像スポットグループＳＧ２が配されている。
【００１９】
図４（ｂ）のＭＬＡと対比させると、潜像スポットグループＳＧ１はレンズ４ａ｛ＭＬ（ｎ−１）｝に配された発光素子グループ、潜像スポットグループＳＧ２はレンズ４ｂ（ＭＬ）に配された発光素子グループ、潜像スポットグループＳＧ３はレンズ４ｃ｛ＭＬ（ｎ＋１）｝に配された発光素子グループに相当する。これらの潜像スポットグループにより、感光体には１つの直線の潜像スポット６が形成される。この際に、重複スポット領域ＯＲが形成される。
【００２０】
図４（ａ）に示したように、複数のＭＬＡを感光体の軸方向に連結させる場合には、ＭＬＡ同士の連結部のピッチ間のバラツキや、レジストずれ（位置ずれ）が問題となる。このような問題により、感光体には物理的な潜像スポットが増加する場合がある。これは、ＭＬＡ同士のピッチが広くなる事により、冗長潜像スポットが増加した場合である。また、複数のＭＬによりＭＬＡを構成する場合には、主走査方向でＭＬのピッチずれが発生する場合がある。
【００２１】
図６は、ＭＬ間、またはＭＬＡ間のピッチ誤差による潜像スポットずれが発生する例の説明図である。図６（ａ）は、Ｙ方向に配されたＭＬ１とＭＬ２の２つのＭＬの端部における潜像スポット位置の例を示している。６ａはＭＬ１の端部の潜像スポットの例、６ｂはＭＬ２の端部の潜像スポットの例である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の構成で理想的な潜像スポットの重なり６ｃの例を示している。図６（ｂ）では、ＭＬ１の端部の潜像スポットの位置とＭＬ２の端部の潜像スポットの位置が正確に重なり合っている。図６（ｃ）は、図６（ａ）の構成でＭＬ間、またはＭＬＡ間のピッチ誤差により発生する潜像スポットずれ６ｄの例を示している。図６（ｃ）では、ＭＬ１の端部の潜像スポットの位置とＭＬ２の端部の潜像スポットの位置がＸ方向にずれて、潜像スポットずれ部分７、８が生じている。
【００２２】
図６（ｃ）のように不安定な潜像スポットがスクリーンの成長過程に現れると、トーンジャンプの原因となり、画質劣化を招く。そこで、本発明の実施形態においては、レンズ端部に配された発光素子により形成される潜像スポットにスクリーン成長の起点を配置する様にスクリーンを設計する。このように、レンズ端部の発光素子により形成される潜像スポットにスクリーン成長の起点を配置する事により、レンズピッチ誤差による潜像スポットの変形が発生しても、スクリーン成長の起点を確実に印刷し、潜像スポットの変形の少ないレンズ端部以外の発光素子により、安定して潜像スポットを成長させる事が出来る。
【００２３】
このような手法により、不安定な潜像スポットによるトーンジャンプや、サイズの異なる潜像スポットの視認性を低下させる事が出来る。電子写真の中には、印刷紙面上に単体の潜像スポットを形成しにくい。そこで、スクリーン成長の起点をスクリーンテーブル内のある要素、例えば２×２、３×３等のブロックにして、ハイライト部の潜像スポットを確実に印刷するものがある。このような処理によれば、起点部分のスクリーンサイズのばらつきは、スクリーンテーブルの成長過程（中間調）に比べて、目立ちにくく、中間調でトーンジャンプを引き起こす事もない。
【００２４】
また、スクリーンテーブルの要素数をＭＬ内の発光素子数の整数倍にして、周期性を持たせる。このような構成とする事で、各レンズ端部の発光素子により発生する不安定潜像スポットにスクリーン成長の起点を配置し、画質劣化を補正することができる。
【００２５】
図７は、本発明の実施形態にかかるスクリーンテーブル（スクリーンデータ）の例を示す説明図である。図７（ａ）は、１つのＭＬ内に５つの発光素子がある場合のスクリーンテーブル１８によるスクリーン処理を示している。スクリーンテーブルサイズをＭＬ内の発光素子数の整数倍で作成する。この例では、ＭＬ内の発光素子数の１倍の５×５の要素でテーブルを作成している。スクリーンテーブル内の１００、１１０、・・・などの数字は階調値（閾値）であり、対応する元画像の階調値と比較する。スクリーンテーブル内の起点である閾値１の部分をＭＬＡの接続部となる端部の方へシフトする。
【００２６】
図７（ｂ）は、スクリーンテーブル内の起点をＭＬＡの接続部へ移動したスクリーンテーブル１９を使用して、スクリーン処理を行う例を示している。スクリーンテーブル内に２以上の起点を持つ場合は、出来る限り多くの起点が、ＭＬＡの接続位置に配置される様にシフトするか、ピッチ誤差量の大きなレンズ端部のドットに起点を配置する。このようなスクリーン処理により、図６で説明したようなＭＬ端部の不安定ドットの発生を防止することができる。
【００２７】
図８は、本発明の実施形態にかかる例の説明図である。図８は、重複スポット領域にスクリーンの起点を配置した例を示している。この例では、マイクロレンズＭＬ（ｎ）とマイクロレンズＭＬ（ｎ＋１）との接続部におけるスクリーンテーブルの起点（シード）の位置１９ａを、マイクロレンズＭＬ（ｎ）の端部１９ｂとマイクロレンズＭＬ（ｎ＋１）の端部１９ｃに配置する。マイクロレンズＭＬ（ｎ）の端部１９ｂは、ＭＬＡの連結部からみて感光体の軸方向（Ｘ方向）とは逆方向の端部であり、マイクロレンズＭＬ（ｎ＋１）の端部１９ｃは、ＭＬＡの連結部からみて感光体の軸方向（Ｘ方向）の端部である。図８の例では、スクリーン成長の起点を、前記レンズアレイに配設された前記結像光学系のうち、前記第１の方向の第１番目の結像光学系もしくは第ｓ番目の結像光学系で結像される前記第１番目の発光素子もしくは前記第ｎ番目の発光素子で形成される潜像スポットとしている。
【００２８】
図２は、ＡＭスクリーンの例を示す説明図である。図２（ａ）はＡＭスクリーンテーブルを示している。スクリーンテーブルの１つのデータは、元画像の１画素に対する閾値となり、ＭＬＡ画素の１画素に対応する。図２（ａ）では、画素数は５×５であり、閾値（階調値）は１〜２５５の範囲に設定されている。
【００２９】
元画像の画素値（階調値）が５０である場合に、図２（ａ）のスクリーンテーブルでスクリーン処理を行うと、図２（ｂ）の結果が得られる。図２（ｂ）では、図２（ａ）のスクリーンテーブルの閾値と元画像の画素値の５０とを比較し、階調値が５０以下のスクリーンテーブルの要素をオンする（斜線部）。この時、スクリーンテーブルの閾値は、スクリーン要素の成長順を示しており、最も早く要素がオンする位置、すなわち図２（ｂ）で
は、閾値１の４要素の部分をスクリーンの起点（シード）と定義する。
【００３０】
元画像が、スクリーンテーブルサイズより大きい場合には、元画像に対して、図１で説明するようにして、スクリーンテーブルをずらしながら閾値と比較して出力データ（トナーオン／オフ）を決定する。スクリーン要素の配置を変えたり、角度を持たせる為にスクリーンテーブルの高さ毎で、適用開始位置をずらす事もある。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１において、実線の１つの区分（１３）が元画像の画素（５×５）であり、スクリーンテーブル１１は、元画像に対応して破線で囲まれた５×５の要素数で形成されている。また、１２は１つの要素のデータ（階調値）が設定されている部分である。スクリーンテーブル１１のスクリーン成長の起点を元画像の画素に対してＸ方向にずらしながら、すなわち、破線で囲まれた５×５のスクリーンデータの成長の起点を、実線で囲まれた５×５の画素に対してＸ方向にずらしながら、スクリーン処理を行う。スクリーンテーブル１１の区分１４は、スクリーンテーブルの幅方向（図示右方向で感光体の軸方向に対応する。）に２要素分起点をずらしている。また、スクリーンテーブル１１の区分１５は、スクリーンテーブルの幅方向（図示左方向で感光体の軸方向と逆方向に対応する。）に２ドット分スクリーン成長の起点をずらしている。このように、スクリーンテーブル
のスクリーン成長の起点を要素の幅方向にずらす処理により、図８で説明したように、スクリーンの成長起点（シード）がずらされて、ＭＬ間のレンズ端部やＭＬＡの結合部における潜像スポットサイズの不安定による画質劣化を防止することができる。
【００３２】
本発明の実施形態においては、ピッチずれなどで不安定なＭＬ結合部の潜像スポットをスクリーン成長の起点に配置し、安定したサイズの潜像スポットで、スクリーンを成長させる。また、ＭＬ内の発光素子数の整数倍の要素を持つスクリーンテーブルを使用する。本発明の実施形態においては、ＭＬ内の発光素子数をＬｄ、スクリーンテーブルの要素数Ｓｗとし、Ｃを１以上の整数とすると、Ｓｗ＝Ｃ・Ｌｄ、となるようにスクリーンテーブルを形成する。図１の例では、Ｃ＝１、としている。また、ｎが１つのレンズ内の発光素子数を表したときに、ｎ≧３の整数値とする。
【００３３】
このように、本発明の実施形態においては、感光体の軸方向（主走査方向）の潜像位置ずれに起因する画質劣化を防止するものである。スクリーン成長の起点をＭＬＡの接合部に形成される潜像スポットに配置しない場合に比べて、安定したスクリーン出力で、潜像スポットを成長させる事が出来るので、トーンジャンプを抑制出来る。また、スクリーンテーブルの前記Ｘ方向へのシフトのみで対応出来る。
【００３４】
図９は、本発明の実施形態を示すブロック図である。図９において、３０は画像形成装置（プリンタ）で、メインコントローラ（ＭＣ）３１、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４、エンジン部（ＥＧ）３６を有している。また、図示を省略した外部ＰＣなどのプリントサーバから、メインコントローラ（ＭＣ）３１へ画像形成指令を出力する。
【００３５】
メインコントローラ（ＭＣ）３１には、ＭＬＡの冗長ドットなどの固体情報を記憶するメモリ３２ａ、色変換モジュール３９ａ、色変換モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリ３９ｂが設けられている。また、スクリーン処理モジュール３９ｃ、スクリーン処理モジュール用のテーブルデータを有するテーブルメモリ３９ｄ、印刷画像データを格納するページメモリ３９ｅが設けられている。なお、メモリ３２ａには、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４からのデータも格納している。
【００３６】
ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４には、ヘッド制御モジュール３５が設けられている。ヘッド制御モジュール３５は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色のＭＬＡヘッド３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋに対して印刷データを送信する。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、ヘッド制御モジュール３５とエンジン部（ＥＧ）３６を制御する。エンジン部（ＥＧ）３６には、画像をスキャンして濃度測定を行う画像スキャン、濃度測定部３６ａが設けられている。
【００３７】
図９においては、メインコントローラ（ＭＣ）３１から、エンジンコントローラ（ＥＣ）３３へ印刷指示を送信すると共に、メインコントローラ（ＭＣ）３１にて、印刷パターンを作成し、ページメモリ３９ｅに格納したデータ（Ｖ）をヘッドコントローラ（ＨＣ）３４へ送信する。エンジンコントローラ（ＥＣ）３３は、エンジン部（ＥＧ）３６による印刷をコントロールし、ヘッドコントローラ（ＨＣ）３４は、ＭＬＡヘッド３７Ｃ〜３７Ｋへ印刷データを送信する。印刷後、エンジン部３６にて画像をスキャンしたデータ、および、画像の濃度測定を行なった結果をメインコントローラ（ＭＣ）３１へ通知する。画像のスキャン、画像の濃度測定は、画像形成部３０の別装置、例えばヘッドコントローラ（ＨＣ）３４で行う構成としても良い。
【００３８】
メインコントローラ（ＭＣ）３１は、受信したスキャンデータ、及び、濃度測定データにより、意図した印刷結果となっているかを判断し、画像処理部３０へのフィードバック制御を行なう。画像処理部３０へのフィードバックは、色変換テーブル、または、色変換用パラメータ値の変更、スクリーンテーブル、または、スクリーン処理用パラメータ値を変更するものである。
【００３９】
感光体に形成される印刷画像で、感光体の回動方向に１行目〜４行目の４行の画像が印刷されているものとする。この場合には、１行毎にＭＬＡを点灯させた印刷画像をスキャンする印刷画像の濃度分布を測定し、印刷画像のドット位置を測定する。次に、前記印刷画像のドット位置の測定結果をスクリーンテーブルに反映する。この処理には、色変換用パラメータ値の変更、スクリーンテーブル、または、スクリーン処理用パラメータ値の変更が含まれる。
【００４０】
以上の処理をＭＬＡの行数繰り返す。このような機能を持つ装置により、スクリーンテーブルを作成する。また、図１で説明したようにスクリーンテーブルの要素をＸ方向にずらして、スクリーン成長の起点をＭＬ端部やＭＬＡ連結部の潜像スポットの位置に設定して、画質劣化を防止する。また、スクリーンが、誤差拡散の場合ドット位置情報と濃度分布情報により、ピッチずれによる濃度差が現れる場所が分かるので、誤差配分の分配率を変更し、印刷結果が他の場所と均一になる様に処理することができる。
【００４１】
図９の構成では、メインコントローラ（ＭＣ）３１に、各色に対応したＭＬＡの冗長ドットなどの固体情報を記憶するメモリ３２ａを設けている。このようなＭＬＡの固体情報を記憶するメモリ３２ａは、すべての露光ヘッドに設けられている。
【００４２】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１０は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００４３】
図１０に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンシ
ョンローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００４４】
また、露光ヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００４５】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００４６】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００４７】
以上、本発明の画質の劣化を抑制した画像形成装置および画像形成方法をその原理と実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図３】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図４】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図５】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図６】本発明の前提技術を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１０】本発明の電子写真プロセスを用いた画像形成装置の１実施例の全体構成を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・基板、２・・・発光素子、３・・・発光素子グループ（スポットグループ）、４・・・レンズ（ＭＬ）、５ｎ・・・レンズアレイ（ＭＬＡ）、６・・・スポット、１１、１８、１９・・・スクリーンテーブル（スクリーンデータ）、１２・・・元画像の１画
素、２０・・・ホストコンピュータ（ＰＣ）、２３・・・プリンタドライバ（画像処理部）、２４・・・色変換モジュール、２５・・・スクリーン処理モジュール、３０・・・画像形成部（プリンタ）、３１・・・メインコントローラ（ＭＣ）、３３・・・エンジンコントローラ（ＥＣ）、３４・・・ヘッドコントローラ（ＨＣ）、３５・・・ヘッド制御モジュール、３６・・・エンジン部（ＥＧ）、３７Ｃ、３７Ｍ、３７Ｙ、３７Ｋ・・・ＭＬＡヘッド、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、５０・・・中間転写媒体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・露光ヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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