(57)【要約】【課題】ユーザに作業対象となる装置の位置を視覚的に報知すると伴に、ユーザが操作部を持ち運ぶという煩雑な作業を不要とし、ユーザの作業性を向上させる画像形成システムの提供。【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、画像形成装置本体に接続された１又は複数の処理装置と、各種情報を表示又は入力する操作部と、操作部を移動させる操作部移動手段と、画像形成装置本体及び処理装置にそれぞれ対応して設定された基準となる基準位置へ、操作部を操作部移動手段により移動させる操作部移動制御手段と、画像形成装置本体又は処理装置で発生した異常状態を検知する異常検知手段と、を有し、操作部移動制御手段は、異常検知手段により異常状態が検知された画像形成装置本体又は処理装置の基準位置へ操作部を移動させることを特徴とする画像形成システム。【選択図】図１
2010137450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続された１又は複数の処理装置と、
各種情報を表示又は入力する操作部と、
前記操作部を移動させる操作部移動手段と、
前記画像形成装置本体及び前記処理装置にそれぞれ対応して設定された基準となる基準位置へ、前記操作部を前記操作部移動手段により移動させる操作部移動制御手段と、
前記画像形成装置本体又は前記処理装置で発生した異常状態を検知する異常検知手段と、を有し、
前記操作部移動制御手段は、前記異常検知手段により異常状態が検知された前記画像形成装置本体又は前記処理装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記操作部における表示内容を制御する操作部表示制御手段を有し、
操作部表示制御手段は、前記異常検知手段により検知された異常状態を示す情報、あるいは前記異常検知手段により検知された前記異常状態を解消するための作業手順を示す情報を、前記操作部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記操作部移動制御手段は、前記異常検知手段により第１の異常状態が検知され、且つ第１の異常状態が解消される前に第２の異常状態が検知された場合は、
前記第１の異常状態が検知された前記画像形成装置本体又は前記処理装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させた後、前記第２の異常状態が検知された前記画像形成装置本体又は前記処理装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置本体及び前記処理装置にそれぞれ設けられた扉の開放を検知する開扉検知手段を備え、
前記操作部移動制御手段は、前記開扉検知手段が前記扉の開放を検知した時に、前記扉が開放された装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記異常検知手段の異常検知による前記操作部の移動及び、前記開扉検知手段の扉開放検知による前記操作部の移動のうち、何れかを優先するように設定可能であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記操作部移動制御手段は、前記異常状態の解消後に、
前記操作部の初期位置となるホームポジションを設定する前記ホームポジション設定部で設定された前記ホームポジションに前記操作部を移動させることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記操作部は、前記ホームポジションを設定するホームポジション設定部を有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記操作部の移動方向に障害物があるか否かを検知する障害物検知手段を有し、
前記操作部移動制御手段は、前記操作部の移動制御中に前記障害物検知手段により障害物が検知された場合に、前記操作部の移動を停止させることを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記操作部は、前記障害物検知手段を有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記操作部表示制御手段は、前記障害物検知手段により障害物が検知されると、前記操作部に障害物の撤去を促す表示をすることを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動可能な操作部を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式やインクジェット方式などの画像形成装置は、高速かつ高画質化の実現に伴い、プロダクションプリント市場へと参入し始めている。このプロダクションプリント市場においては、画像が形成された用紙に対して糊付け製本、中綴じ製本、折り、パンチ穴等の仕上げを施して欲しいというユーザの要望がある。
【０００３】
そして、画像形成装置においてはこのような要望に応えるために様々な仕上げが可能な後処理装置を接続している。
【０００４】
しかしながら、ユーザの要求は様々であるため、こういった多様なユーザ要求に応じて仕上げを施すには、画像形成装置に多数の後処理装置を接続して画像形成システムを構築しなければならず、画像形成システムの全長が長くなりがちである。
【０００５】
このため、大型の画像形成システムでは、画像形成装置本体に設けられた操作部と画像形成システムの末端とが大きく離れることとなり、例えば画像形成システムの末端で起きたＪＡＭ（紙詰まり）や消耗部材交換などの手作業を行う際に、ユーザは操作部を見ながら作業することが難しくなるといった問題が発生していた。
【０００６】
この解決策として、特許文献１には、画像形成装置本体から取り外し可能な操作部を備えた画像形成装置において、ユーザが作業を行う作業箇所まで操作部を移動可能とすることにより、ユーザの作業を容易化することが開示されている。
【０００７】
また、特許文献２には、主操作表示部と副操作表示部の２つの操作表示部を備えた画像形成装置において、画像形成装置本体から副操作表示部を取り外し、例えばユーザの席まで副操作表示部を移動可能にすることで、ユーザに多くの情報を提供しつつ利便性を向上させることが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２３１６７５号公報
【特許文献２】特開２００７−３１２３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１においては、操作部を移動させるにあたり、ユーザ自身が操作部を作業箇所まで持ち運ばなければならないため、例えば全長の長い画像形成システムの場合、この操作部搬送作業はユーザにとって極めて煩雑となってしまう。
【０００９】
また、近年では複写機の高性能化に伴い操作部に表示する情報量が増加しており、またタッチパネルを備えた操作部では該タッチパネルの操作性向上の観点から、操作部自体が大型化傾向にある。
【００１０】
このような大型の操作部をユーザが持ち運ぶことは、非常に煩雑であるとともに落下による事故などの危険も高まってしまう。
【００１１】
更に、画像形成装置システムの末端でＪＡＭが発生した場合、画像形成システム内に滞留した多数枚の用紙をユーザが取り出さなければならないが、多数の後処理装置を接続した大型の画像形成システムでは、どの装置に用紙が滞留しているのか、どの装置から順番に用紙を取り出すのが効率的であるかをユーザ自身が判断するのは容易ではない。
【００１２】
このため、操作部の画面上に画像形成システムを模式図で示し、この模式図中に用紙の滞留箇所を示すことで、ユーザ作業を支援する方法が実現されている。しかしながら、画面上の模式図で示された位置から実際の滞留位置を判断するのには依然として手間がかかり、また画像形成システムが大型化すればするほどユーザの判断ミスを招くことになり、生産性が低下してしまうという問題が発生する。
【００１３】
また、上記特許文献２においては、２つの操作表示部を設け、この内の副操作表示部を移動可能としているが、これもユーザ自身が副操作表示部を持ち運ばなければならないため、上記特許文献１と同様の問題が生じてしまう。
【００１４】
また、各後処理装置に操作表示部を設けることでユーザの持ち運びを不要とする方法も考えられるが、この方法ではシステムの大型化及びコスト増に繋がってしまう。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであって、ユーザに作業対象となる装置の位置を視覚的に報知すると伴に、ユーザが操作部を持ち運ぶという煩雑な作業を不要とし、ユーザの作業性を向上させる画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１７】
１．記録媒体に画像を形成する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に接続された１又は複数の処理装置と、
各種情報を表示又は入力する操作部と、
前記操作部を移動させる操作部移動手段と、
前記画像形成装置本体及び前記処理装置にそれぞれ対応して設定された基準となる基準位置へ、前記操作部を前記操作部移動手段により移動させる操作部移動制御手段と、
前記画像形成装置本体又は前記処理装置で発生した異常状態を検知する異常検知手段と、を有し、
前記操作部移動制御手段は、前記異常検知手段により異常状態が検知された前記画像形成装置本体又は前記処理装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させることを特徴とする画像形成システム。
【００１８】
２．前記操作部における表示内容を制御する操作部表示制御手段を有し、
操作部表示制御手段は、前記異常検知手段により検知された異常状態を示す情報、あるいは前記異常検知手段により検知された前記異常状態を解消するための作業手順を示す情報を、前記操作部に表示させることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
【００１９】
３．前記操作部移動制御手段は、前記異常検知手段により第１の異常状態が検知され、且つ第１の異常状態が解消される前に第２の異常状態が検知された場合は、
前記第１の異常状態が検知された前記画像形成装置本体又は前記処理装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させた後、前記第２の異常状態が検知された前記画像形成装置本体又は前記処理装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させることを特徴とする前記１又は前記２に記載の画像形成システム。
【００２０】
４．前記画像形成装置本体及び前記処理装置にそれぞれ設けられた扉の開放を検知する開扉検知手段を備え、
前記操作部移動制御手段は、前記開扉検知手段が前記扉の開放を検知した時に、前記扉が開放された装置の前記基準位置へ前記操作部を移動させることを特徴とする前記１〜前記３の何れか１項に記載の画像形成システム。
【００２１】
５．前記異常検知手段の異常検知による前記操作部の移動及び、前記開扉検知手段の扉開放検知による前記操作部の移動のうち、何れかを優先するように設定可能であることを特徴とする前記４に記載の画像形成システム。
【００２２】
６．前記操作部移動制御手段は、前記異常状態の解消後に、
前記操作部の初期位置となるホームポジションを設定する前記ホームポジション設定部で設定された前記ホームポジションに前記操作部を移動させることを特徴とする前記１〜前記５の何れか１項に記載の画像形成システム。
【００２３】
７．前記操作部は、前記ホームポジションを設定するホームポジション設定部を有することを特徴とする前記６に記載の画像形成システム。
【００２４】
８．前記操作部の移動方向に障害物があるか否かを検知する障害物検知手段を有し、
前記操作部移動制御手段は、前記操作部の移動制御中に前記障害物検知手段により障害物が検知された場合に、前記操作部の移動を停止させることを特徴とする前記１〜前記７の何れか１項に記載の画像形成システム。
【００２５】
９．前記操作部は、前記障害物検知手段を有することを特徴とする前記８に記載の画像形成システム。
【００２６】
１０．前記操作部表示制御手段は、前記障害物検知手段により障害物が検知されると、前記操作部に障害物の撤去を促す表示をすることを特徴とする前記９に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００２７】
異常を発生した異常装置の、基準となる基準位置へ操作部を自動的に移動させることで、ユーザに異常装置の位置を知覚的に報知すると伴に、ユーザが操作部を持ち運ぶという煩雑な作業を解消し、ユーザの作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に述べるものに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々変更が可能である。
【００２９】
図１は、本発明の一つの実施形態を示す画像形成システムの外観図である。
【００３０】
図１において、画像形成システムは、画像形成装置本体１０１と、画像形成装置本体１０１に間接的あるいは直接的に接続された処理装置Ａと、操作部１０８と、操作部１０８を移動させる後述の操作部移動手段と、を有している。
【００３１】
そして、処理装置Ａは、例えば第１の大容量給紙装置ＰＦＵ１０２、第２の大容量給紙装置ＰＦＵ１０３、中継搬送ユニットＲＵ１０４、第１の後処理装置１０５、第２の後処理装置１０６、および第３の後処理装置１０７等を有している。なお、処理装置Ａは台数が多ければ多い程効果が大きくなるが、１台でも良いことは言うまでもない。
【００３２】
又、操作部１０８を移動させる操作部移動手段は、操作部１０８を移動可能に支持するレール１０９と、レール１０９を裁置し固定するレール載置台１１１、１１２と、レール１０９の位置検知センサ設置位置ａ〜ｇに設置された位置検知センサ１１０ａ〜１１０ｇと、後述する、レール１０９に設けられた電磁石と操作部１０８に設けられた永久磁石と、を有している。
【００３３】
画像形成装置本体１０１は、図示しない画像読取部から読み取った画像データや図示しないＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）から受信した画像データに基づいて、記録媒体上に画像を形成する。
【００３４】
また、画像形成装置本体１０１は、無線通信または有線通信により操作部１０８と情報の送受信を行うように構成されており、例えば、操作部１０８を用いて画像形成装置本体１０１の各種設定（コピー処理、ファックス処理、スキャナ処理等）を行うことができる。なお、記録媒体上に画像データを形成する記録方法は、電子写真方式やインクジェット方式などの公知の方法を用いることが可能である。
【００３５】
第１の大容量給紙装置ＰＦＵ１０２、第２の大容量給紙装置ＰＦＵ１０３は、内部に多数枚の記録媒体である用紙を収容しており、用紙を１枚ずつ画像形成装置に給紙・搬送する。
【００３６】
中継搬送ユニットＲＵ１０４は、画像形成装置本体１０１で画像形成された用紙を受け取り、後処理装置１０５へ搬送する。
【００３７】
そして、後処理装置１０５〜１０７は、画像が形成されて中継搬送ユニットＲＵ１０４を通過した用紙を受け取り、糊付け製本、中綴じ製本、折り、パンチ穴等のいわゆる後処理を行い、ユーザの設定に応じた仕上げを施して、用紙または用紙束を機外に排紙する。
【００３８】
レール１０９は、まっすぐな棒状部材であり、第２の大容量給紙装置ＰＦＵ１０３の図示右側に配置されたレール載置台１１１と、第３の後処理装置１０７の図示左側に配置されたレール載置台１１２との間に掛け渡されている。
【００３９】
レール載置台１１１とレール載置台１１２の高さは画像形成装置本体１０１及び処理装置Ａの一番高い部分より更に高くなっており、従ってレール１０９は画像形成装置本体１０１及び処理装置Ａの上方に位置し、操作部１０８はレール１０９に沿って画像形成装置本体１０１及び処理装置Ａの上方を移動する。
【００４０】
各装置の基準位置である位置検知センサ設置位置ａ〜ｇは、レール１０９上に設定された画像形成装置本体１０１及び処理装置Ａの各装置にそれぞれ対応した基準位置であり、位置検知センサ設置位置ａ〜ｇにはそれぞれ、発光部及び受光部を備えた位置検知センサ１１０ａ〜１１０ｇが設置されている。そして、位置検知センサ１１０ａ〜１１０ｇは、位置検知センサ設置位置ａ〜ｇに位置する操作部１０８を検知し、検知情報を操作部移動制御手段Ｃ１１０に入力する。操作部移動制御手段Ｃ１１０はこの検知情報に基づいて操作部１０８の移動停止を制御する。
【００４１】
又、画像形成装置本体１０１及び処理装置Ａは、画像形成装置本体１０１又は処理装置Ａで発生した異常状態を検知する異常検知手段（不図示）を有している。
【００４２】
図２は、操作部移動手段についての説明図である。
【００４３】
磁極間に示した矢印は、片側に矢が付されているものは磁極による吸引を示し、両側に矢が付されているものは磁極による反発を示している。
【００４４】
図２（ａ）は、図１に示す操作部１０８周辺の正面図である。
【００４５】
操作部１０８は、タッチパネル機能を有する画面表示エリア２０１と各種ボタンが配置されたボタン配置エリア２０２とを備えており、この画面表示エリア２０１の表示にしたがって、タッチパネルやボタンを操作することによりコピー処理、ファックス処理、スキャナ処理などの設定を行うことができる。
【００４６】
この操作部１０８は、１対の対向するレール１０９ａと１０９ｂを介して移動可能に取り付けられており、レール１０９ａ、１０９ｂに沿って矢印Ｘ方向に移動可能である。また、操作部１０８の側面には障害物検知手段である障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂが設けられており、操作部１０８の移動方向Ｘに障害物が存在するか否かを検知する。
【００４７】
なお、障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂは反射型の光センサを用いることができ。反射光を検知すると障害物有りと判断する。又、超音波センサを用いて反射音波を検知すると障害物有りと判断しても良い。
【００４８】
本実施形態では、障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂは、操作部１０８の左右（移動方向Ｘ側）に一つずつ設けているが、必要に応じて障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂの位置や数を変更してよい。
【００４９】
図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ′断面図である。
【００５０】
操作部１０８は、その前面（画面表示エリア２０１側）及び背面のそれぞれ一部が窪んで凹形状に形成されており、窪みの側壁と、該側壁に対向するレール１０９ａ、１０９ｂとの間には複数のベアリング２０４ａ〜２０４ｄがそれぞれ等間隔で設けられている。
【００５１】
そして、操作部１０８がレール１０９ａ、１０９ｂに沿って移動する際は、ベアリング２０４ａ〜２０４ｄが回転することで、レール１０９ａ、１０９ｂと操作部１０８の摩擦を減少させ、円滑に操作部１０８を移動することができる。
【００５２】
なお、レール１０９ａ、１０９ｂはそれぞれ断面がコの字型に形成されており、オーステナイト系ステンレス鋼などの硬質で磁性を帯びにくい材料で構成され、操作部１０８の窪みの底面と対向するレール１０９ａ、１０９ｂのコ字型の内部に電磁石２０５ａ、２０５ｂが設置されている。操作部１０８には、レール１０９ａ、レール１０９ｂと対向する位置に、ＳＮ極からなる永久磁石２０６が設けられている。
【００５３】
図２（ｃ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ′断面図である。
【００５４】
電磁石２０５ａ、２０５ｂは多数の電磁石が移動方向と平行にＳ極とＮ極とが交互に繰り返されるように配置されており、この電磁石２０５ａ、２０５ｂ（多数の電磁石）は、電流により磁極の制御が可能となっている。そして、電磁石２０５ａ、２０５ｂ（多数の電磁石）と永久磁石２０６とによりリニアモータと同様な機能を形成し、電磁石２０５ａ、２０５ｂ（多数の電磁石）の磁極の向きを順次変化させることで操作部１０８を移動させるように構成している。
【００５５】
なお、図は操作部１０８の静止状態を示している。
【００５６】
図２（ｄ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ′断面図であり、操作部１０８が移動する際の磁極の変化を示している。
【００５７】
図２（ｄ）の上図は、操作部１０８の静止状態を示しており、この時点では、永久磁石２０６のＮ極と電磁石２０５ａ、２０５ｂのＳ極とが、また永久磁石２０６のＳ極と電磁石２０５ａ、２０５ｂのＮ極とが対向し、吸引作用により操作部１０８は停止している。
【００５８】
図２（ｄ）の下図は、操作部１０８がＸ１方向に移動を開始する際の状態を示している。
【００５９】
電磁石２０５ａ、２０５ｂ（多数の電磁石）の磁極の向き（ＮＳ）を静止状態と反対の向きに変化させることで、永久磁石２０６のＮ極が一方では電磁石２０５ａ、２０５ｂのＮ極から反発され、他方では電磁石２０５ａ、２０５ｂのＳ極に吸引される。
【００６０】
同時に永久磁石２０６のＳ極が一方では電磁石２０５ａ、２０５ｂのＳ極から反発され、他方では電磁石２０５ａ、２０５ｂのＮ極に吸引される。これにより、操作部１０８が移動方向Ｘ（例えばＸ１方向）に移動する。
【００６１】
このように、磁極同士の吸引・反発力を利用することにより、操作部１０８を移動させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、レール１０９ａ、１０９ｂの内部に電磁石２０５ａ、２０５ｂ、操作部１０８の内部に永久磁石２０６を設けたが、電磁石と永久磁石の配置を逆にしてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、レール１０９ａ、１０９ｂ、電磁石２０５ａ、２０５ｂ、永久磁石２０６により操作部１０８を移動させる構成としたが、これらを用いずに、例えば操作部１０８をベルトコンベアに取り付けてベルトコンベアを駆動させることで操作部１０８を移動させたり、または、ロープウェイのように操作部１０８とロープを連結させてステッピングモータで該ロープを巻き取ることで操作部１０８を移動させても良い。
【００６４】
図３は、図１に示す本実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【００６５】
以下画像形成システム１００を図１、２、３を参照して説明する。
【００６６】
画像形成システム１００において、画像形成装置本体１０１の制御部３０１は、中央演算ユニットＣＰＵと、ランダムアクセスメモリ・ＲＡＭ３０２と、リードオンリーメモリ・ＲＯＭ３０３と、ハードディスクドライブ・ＨＤＤ３０４と、外部の機器と情報を授受するインターフェイスユニットＩ／Ｆ３０９と、これらを接続するバス等、を有している。そしてＣＰＵは、ＲＯＭ３０３或いはＨＤＤ３０４に格納された画像形成システムを制御するプログラムを逐次読み出してＲＡＭ３０２に格納し実行する。
【００６７】
そして制御部３０１には、画像形成部３０５、画像読取部３０６、ネットワークＩ／Ｆ３０７、操作部Ｉ／Ｆ３０８、処理装置Ａ（図１に示すＰＦＵ１０２、１０３、ＲＵ１０４、および後処理装置１０５〜１０７）、位置検知センサ１１０ａ〜１１０ｇ、異常検知センサ３１０ａ、及び扉開閉検知センサ３１１ａが、接続されており、操作部１０８、及び障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂが、操作部Ｉ／Ｆ３０８を介して制御部３０１に接続されている。
【００６８】
また、処理装置Ａは、それぞれ異常検知センサ３１０ｂと扉開閉検知センサ３１１ｂとを備え、異常検知センサ３１０ｂと扉開閉検知センサ３１１ｂは制御部３０１に接続されている。
【００６９】
画像形成部３０５および画像読取部３０６は、画像形成装置本体１０１に備え付けられており、画像読取部３０６で読み取った画像情報、又はネットワークＩ／Ｆ３０７を介して接続されているＰＣや複写機などから受信した画像情報を、画像形成部３０５で印刷することができる。
【００７０】
また、画像形成装置本体１０１は、画像読取部３０６で読み取った画像情報をＣＰＵによってネットワークＩ／Ｆ３０７を介してＰＣに転送するファックス機能も備えている。
【００７１】
操作部Ｉ／Ｆ３０８は、操作部１０８、及び障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂとのインターフェイスである。
【００７２】
障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂは、上述したように、操作部１０８の移動方向Ｘに障害物が存在するか否かを検知し、当該検知情報はＣＰＵによって操作部Ｉ／Ｆ３０８を介してＲＡＭ３０２に格納される。
【００７３】
位置検知センサ１１０ａ〜１１０ｇは、上述したように、操作部１０８の位置情報を取得し、得られた位置情報はＣＰＵによって操作部Ｉ／Ｆ３０８を介してＲＡＭ３０２に格納される。
【００７４】
画像形成装置本体１０１の異常検知手段としての異常検知センサ３１０ａは、画像形成装置本体１０１で発生した異常を検知し、処理装置Ａの異常検知手段としての異常検知センサ３１０ｂは処理装置Ａで発生した異常を検知する。
【００７５】
異常としては用紙の搬送に係る異常、装置の故障等が挙げられ、例えば、異常検知センサ３１０ａ又は３１０ｂにより、用紙不足又は無し、トナー不足又は無し、用紙搬送不良による用紙のジャミング、処理装置Ａの針不足又は無し、糊不足又は無し、部品の劣化・破損等が検知され、当該検知情報はＣＰＵによってインターフェイスユニットＩ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３０２に格納される。
【００７６】
画像形成装置本体１０１の開扉検知手段としての扉開閉検知センサ３１１ａは、画像形成装置本体１０１で発生した開扉を検知し、処理装置Ａの開扉検知手段としての扉開閉検知センサ３１１ｂは処理装置Ａで発生した開扉を検知する。
【００７７】
そして、扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより得られた前面扉の開閉情報はＣＰＵによってインターフェイスユニットＩ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３０２に格納される。
【００７８】
制御部３０１は、電源の立ち上げによりＲＯＭ３０３に格納されているブートプログラムを起動し、ＯＳ（オペレーションシステム）を立ち上げ、そしてＨＤＤ３０４に格納されているアプリケーションプログラムを実行する。
【００７９】
また、ＲＯＭ３０３は、異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂによる異常状態を解消するための作業手順を示す画面データを格納している。この作業手順は、消耗品を補充・交換する場合には扉の開閉及びパーツの移動や取り外しなどに関する手順、ＪＡＭが発生した場合には当該ＪＡＭを解消するための手順、複数の装置でＪＡＭが発生した場合に効率的にＪＡＭを解消するための手順というような各異常状態を解消する場合にユーザに最適となる手順を示すものである。
【００８０】
ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵの作業領域を提供するとともに、情報を一時的に記憶するためのメモリ領域を提供する。そして、ＨＤＤ３０４は、上記アプリケーションプログラムや情報を格納するためなどに用いられる。
【００８１】
また、制御部３０１は、位置検知センサ１１０ａ〜１１０ｇ、異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂ、及び扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂ、の情報に基づいて、電磁石２０５ａ、２０５ｂに供給される電流を制御し、電磁石２０５ａ、２０５ｂの磁極を変化させることで、図２（ｄ）で説明したように操作部１０８を移動及び停止させる。
【００８２】
例えば、後処理装置１０７で消耗部材の不足による異常状態が異常検知センサ３１０ｂで検知された場合、電磁石２０５ａ、２０５ｂの磁極を変化させて後処理装置１０７が位置する方向に操作部１０８を移動させる。
【００８３】
そして、後処理装置１０７に対応する位置検知センサ設置位置ｇに操作部１０８が移動したことを位置検知センサ１１０ｇにより検知されると、操作部１０８の移動を停止させるように電磁石２０５ａ、２０５ｂの磁極を制御する。
【００８４】
以上説明したように、制御部３０１は、操作部１０８を移動させる操作部移動制御手段３１２（前述の操作部移動制御手段Ｃ１１０）として機能する。
【００８５】
また、制御部３０１は、操作部１０８の画面表示エリア２０１にコピー処理、ファックス処理、スキャナ処理等の設定画面、異常状態である旨を示す画面、後述する操作部自動移動モード設定画面、操作部ＨＰ（ホームポジション）設定画面、又は異常状態を解消するための作業手順を表示させる。このように、制御部３０１は、画面表示エリア２０１の表示内容を制御する操作部表示制御手段３１３としても機能する。
【００８６】
図４は、操作部１０８の画面表示エリア２０１の表示例であり、操作部１０８の自動移動条件を設定する操作部自動移動モード設定画面である。
【００８７】
図４において、項目１は、操作部１０８の自動移動を許可するかどうかを選択する項目である。
【００８８】
自動移動を許可するかどうかを選択する項目でＹＥＳが選択された場合は操作部自動移動モードに入り、操作部１０８の自動移動が許可される。ＮＯが選択された場合は操作部自動移動解除モードに入り、電磁石２０５ａ、２０５ｂへの電流供給が中止されて、操作部１０８の自動移動制御が解除されるので、ユーザが手動で操作部１０８を移動させることができる。
【００８９】
なお、停止位置選択項目を設け、例えば後処理装置１０７が選択されると、位置検知センサ設置位置ｇに設置された位置検知センサ１１０ｇが操作部１０８を検知するまで操作部１０８を移動させ、後処理装置１０７の上で操作部１０８を停止させるようにしても良い。
【００９０】
項目２は、項目１をＹＥＳに設定した場合に反映されるものであり、操作部１０８の移動先として異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂ、あるいは扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂのどちらの情報を優先させるかを選択する項目である。
【００９１】
つまり、基本的には異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂにより異常状態と検知された異常装置に操作部１０８を自動移動させる構成としているが、例えば異常装置以外の装置の前面扉が開放されたことが扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより検知された場合に、操作部１０８をどちらの装置に自動移動させるかの設定を行う。
【００９２】
もし、この項目２においてＹＥＳが設定された場合は、扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂを優先させ、前面扉の開放が検知された装置へ操作部１０８を自動移動させる。
【００９３】
なお、複数の装置で前面扉の開放が検知された場合は、最後に前面扉の開放が検知された装置へ操作部１０８を自動移動させる。また、ＮＯが設定された場合は異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂを優先させ、異常装置へ操作部１０８を自動移動させる。
【００９４】
図５は、操作部１０８の画面表示エリア２０１の他の表示例であり、操作部１０８のホームポジションを設定する操作部ＨＰ設定画面である。
【００９５】
操作部１０８が通常位置するホームポジションは、図５に示すような操作部ＨＰ設定画面を介してユーザにより各装置の基準位置で自由に設定可能である。具体的には、位置入力部に本体（１）〜ＰＦＵ（７）までの、任意の番号を入力することにより本体（１）〜ＰＦＵ（７）までのどこをホームポジションとするか設定できるようになっている。
【００９６】
これにより、ユーザの使用状況に応じて作業効率の良いホームポジション（基準位置）に操作部１０８を初期配置させることができる。即ち、操作部ＨＰ設定画面は操作部１０８のホームポジションを設定する設定部として機能している。
【００９７】
以下に図６〜図８を参照して操作部１０８の移動に関するフローを説明するが、該フローに係るプログラムはＲＯＭ３０３に格納されており、ＣＰＵにより逐次ＲＡＭ３０２に読み出されて実行される。
【００９８】
図６は、操作部自動移動モードにおいて、異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂにより異常状態を検知した場合、又は扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより前面扉の開放を検知した場合の操作部１０８の動作を示したフローチャートである。
【００９９】
なお、以下のフローチャートにおいては、画像形成装置本体１０１の基準位置が操作部ＨＰとして設定されており、操作部１０８は初期位置として操作部ＨＰに位置しているものとする。
【０１００】
１．制御部３０１は、電源投入後、異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂにより異常状態が検知されていないか、又は扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより前面扉の開放が検知されていないか等のチェック行い、異常状態が検知された時、又は前面扉の開放が検知された時（ＹＥＳ）は次ステップに進み、これらが検知されるまで（ＮＯ）待つ（ステップＳ６０１）。
【０１０１】
２．それらの検知に対応する装置を特定し、操作部１０８の移動先を決定し、次ステップに進む（ステップＳ６０２）。
【０１０２】
３．操作部１０８を操作部ＨＰ（ここでは画像形成装置本体１０１の基準位置）から自動移動させる必要があるかどうかの判断を行う。
【０１０３】
そして、異常状態や前扉の開放が検知された装置が画像形成装置本体１０１のみの場合（ＮＯ）は操作部１０８の自動移動は必要ないと判断してＥＮＤに進み、画像形成装置本体１０１以外で異常状態や前扉の開放が検知された時（ＹＥＳ）は操作部１０８の自動移動は必要有りと判断して次ステップに進む（ステップＳ６０３）。
【０１０４】
なお、ステップＳ６０３においては、画像形成装置本体１０１以外のどの装置からの、どのような異常情報かを判断し、どのサブルーチンに進むかを決定するようにするとなお良い（例えば、複数の装置でＪＡＭが発生した場合のサブルーチン。）。
【０１０５】
４．各種サブルーチン、例えばステップＳ６０３で決定されたサブルーチン、を実行する（ステップＳ６０４）。
【０１０６】
なお、以下にサブルーチンの１例について図７を参照して説明する。
【０１０７】
図７は、各種サブルーチンの内、複数の装置でＪＡＭが発生した場合についてのフローチャートである。
【０１０８】
なお、このフローチャートにおいては、画像形成装置本体１０１及び処理装置Ａを含む全ての装置で同時にＪＡＭが発生したものとし、図１における下流側の装置から順に用紙を除去するのが最適であると制御部３０１がＲＯＭ３０３に格納されている作業手順に基づき決定したものとする。
【０１０９】
また、図４の項目２で説明したように、前面扉の開放が検知された場合には、前面扉開放が検知された装置に優先して操作部１０８を移動させるように設定されているものとする。また、異常状態が解除された際には操作部１０８は操作部ＨＰに戻るよう設定されているものとして説明する。
【０１１０】
１．制御部３０１は、操作部１０８が移動を開始する前に、障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂにより操作部１０８の移動方向前方に障害物がないかの検知を行い、ない場合（ＮＯ）は次ステップに進み、ある場合は（ＹＥＳ）ステップＳ７０３に進む（ステップＳ７０１）。
【０１１１】
２．操作部移動手段１１０により操作部１０８の移動を開始させ、次ステップに進む（ステップＳ７０２）。
【０１１２】
３．操作部１０８を停止させる。そして、画面表示エリア２０１に、障害物をレールから撤去する旨を促す画面を表示する。なおこの時、警告音を鳴らしても良く、またはその両方を用いてユーザに障害物があることを報知しても良く、これらの報知を行いステップＳ７０１に進む（ステップＳ７０３）。なお、特に操作部の進行方向にある障害物をレールから撤去する旨を促す画面を表示しても良い。
【０１１３】
４．操作部１０８が移動を開始すると、障害物検知センサ２０３ｂから得られた情報を処理して常に移動方向前方に障害物がないか監視し、且つ異常装置（始めは後処理装置１０７）に対応する設置位置ｇの位置検知センサ１１０ｇを監視する。
【０１１４】
そして、位置検知センサ１１０ｇが操作部１０８を検知すると（ＹＥＳ）、後処理装置１０７に対応する設置位置ｇに到達したと判断しステップＳ７０５に進み、検知するまで（ＮＯ）ステップＳ７０１〜ステップＳ７０４を繰り返す（ステップＳ７０４）。
【０１１５】
５．操作部１０８の移動を停止させ次ステップに進む（ステップＳ７０５）。なお、ステップＳ７０５では操作部１０８の停止中に異常装置のＪＡＭを解消するための作業手順を操作部１０８に表示させ、ユーザはこの作業手順を参考にしながらＪＡＭの解消作業を行う。
【０１１６】
６．異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂを監視して、異常装置の異常状態が解消されたとの情報を異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂから取得すると（ＹＥＳ）作業終了だと判断し次ステップに進み、取得するまで（ＮＯ）ステップＳ７０６を繰り返す（ステップＳ７０６）。
【０１１７】
７．他に異常を発生している装置（継続異常装置）が有るか無いかのチェックを行うために、例えば他の装置における異常検知センサ３１０ａ、３１０ｂにより異常状態が検知されていないか、又は扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより前面扉の開放が検知されていないか等のチェックを行う。そして、異常状態が検知された時、又は前面扉の開放が検知された時（ＹＥＳ）は、操作部１０８を次の異常装置の基準位置に移動させるためにＳＴＡＲＡＴに進み、検知されなければ（ＮＯ）次ステップに進む（ステップＳ７０７）。
【０１１８】
例えば、後処理装置１０７の次に後処理装置１０６で異常が検知されると（ＹＥＳ）、操作部１０８を後処理装置１０６の位置検知センサ設置位置ｆに移動させるためにステップＳ７０１に進み、検知されなければ（ＮＯ）次ステップに進む。
【０１１９】
以上のように、ステップＳ７０１〜ステップＳ７０７を繰り返すことで、全ての異常装置の異常が解消される。
【０１２０】
８．操作部１０８を操作部ＨＰに向けて移動開始させ、次ステップに進む（ステップＳ７０８）。
【０１２１】
９．位置検知センサ１１０ａを監視して、操作部１０８が操作部ＨＰ（例えば画像形成装置本体１０１の位置検知センサ設置位置ｃ）上に到達したか否かのチェックを行い、検知すると（ＹＥＳ）到達したと判断しＥＮＤに進み各種サブルーチンを終了する。そして、到達するまで（ＮＯ）ステップＳ７０８に進む（ステップＳ７０９）。
【０１２２】
図８は、図７のサブルーチンを実行中に、扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより前面扉の開放を検知した場合に発生する割込み処理についてのフローチャートである。
【０１２３】
１．各種サブルーチンを実行中、扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂにより前面扉の開放が検知されていないかのチェック行い、検知されると（ＹＥＳ）次ステップに進み、検知されないとＡに進み、再び各種サブルーチンを継続する（ステップＳ８０１）。
【０１２４】
２．操作部１０８の移動を開始させる前に移動方向前方に障害物がないか障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂを用いて検知を行い、検知されなければ障害物が移動方向前方にないと判断して（ＮＯ）次ステップに進み、検知されると障害物が移動方向前方にあると判断して（ＹＥＳ）ステップＳ８０４に進む（ステップＳ８０２）。
【０１２５】
３．操作部１０８の移動を開始させ、次ステップに進む（ステップＳ８０３）。
【０１２６】
４．操作部１０８を停止させ、画面表示エリア２０１に障害物を撤去する旨を示す画面を表示する、警告音を鳴らす、またはその両方を用いてユーザに報知し、ステップＳ８０２に進む（ステップＳ８０４）。なお、特に操作部の進行方向にある障害物をレールから撤去する旨を促す画面を表示しても良い。
【０１２７】
５．操作部１０８が移動を開始すると、常に移動方向前方に障害物がないか、障害物検知センサ２０３ａ、２０３ｂを監視し、且つ位置検知センサを監視して操作部１０８が前面扉の開放が検知された装置の基準位置まで移動したかのチェックを行い、検知すると（ＹＥＳ）次ステップに進み、検知するまで（ＮＯ）ステップＳ８０２〜ステップＳ８０５を繰り返す（ステップＳ８０５）。
【０１２８】
６．操作部１０８を前面扉の開放が検知された装置の位置検知センサが検知するまで移動を継続させ、検知すると前面扉の開放が検知された装置の基準位置に到達したと判断して、操作部１０８の移動を停止させ、次ステップに進む（ステップＳ８０６）。
【０１２９】
７．その後、当該前面扉が閉鎖したとの情報を扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂから取得するまで（ＮＯ）ステップＳ８０７を繰り返し、当該前面扉が閉鎖したとの情報を扉開閉検知センサ３１１ａ、３１１ｂから取得すると（ＹＥＳ）、ユーザによる作業が終了したと判断しＡに進み割込み処理を終了する（ステップＳ８０７）。
【０１３０】
以上、本実施形態の画像形成システムによれば、異常が発生した異常装置へ操作部１０８を自動で移動させることにより、ユーザは異常装置を直ちに視覚的に理解できると共に、ユーザが操作部１０８を持ち運ぶという煩雑を解消することが可能となる。
【０１３１】
なお、上記実施形態では、用紙のジャムが発生した場合について示したが、例えば、用紙、針、糊、トナー等の消耗部材の交換、定着ユニットのローラやベルト等の劣化部品の交換、又は装置の故障処理等、装置を停止して対応しなければならない様々な事象についても同様な手順で対処することができる。
【０１３２】
図９は画像形成システムの操作部と操作部移動手段とに関する他の実施形態の説明図である。
【０１３３】
また、本発明の実施形態では図１に示すようにレール１０９を各装置の上部に配置したが、図９に示すように副操作部９１１を装置の前面扉に組み込んだレール９０９上に設け、例えばＪＡＭや消耗部材交換等の異常発生時に副操作部９１１を異常装置（例えば、後処理装置９０６）の左右どちらかの装置（後処理装置９０５または後処理装置９０７）の基準位置（位置検知センサ設置位置ｅ又はｇ）に移動させてもよい。
【０１３４】
このような構成にすることにより、ユーザが異常装置の異常状態を解消するための作業を行うにあたり、ユーザと副操作部９１１をさらに接近させることが可能となり、作業性がより向上される。
【０１３５】
なお、レール９０９は前述のレール１０９と、副操作部９１１は前述の操作部１０８とは同様な機能を有している。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施形態における画像形成システムの外観図である。
【図２】本発明の実施形態における操作部移動手段を説明するための操作部周辺の正面図である。
【図３】本発明の実施形態における画像形成システムの構成を示すプロック図である。
【図４】本発明の実施形態における操作部自動移動モード設定画面である。
【図５】本発明の実施形態における操作部ＨＰ設定画面である。
【図６】操作部自動移動モードにおいて、異常検知センサにより異常状態を検知した場合、又は扉開閉検知センサにより前面扉の開放を検知した場合の動作を示したフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態における各種サブルーチンの処理（複数の装置でＪＡＭが発生した場合についてのフローチャート）について明記したフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態における各種サブルーチンの実行中に開閉検知センサにより前面扉の開放が検知された場合に発生する割込み処理について明記したフローチャートである。
【図９】画像形成システムの操作部と操作部移動手段とに関する他の実施形態の説明図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  画像形成システム
１０１  画像形成装置本体
１０２、１０３  ＰＦＵ
１０４  ＲＵ
１０５、１０６、１０７  後処理装置
１０８  操作部
１０９（１０９ａ、１０９ｂ）  レール
１１０ａ〜１１０ｇ  位置検知センサ
２０３ａ、２０３ｂ  障害物検知センサ
２０５ａ、２０５ｂ  電磁石
２０６  永久磁石
３０１  制御部
３０８  操作部Ｉ／Ｆ
３０９  位置検知センサ
３１０ａ、３１０ｂ  異常検知センサ
３１１ａ、３１１ｂ  扉開閉検知センサ
３１２  操作部移動制御手段
３１３  操作部表示制御手段
Ａ  処理装置
ａ〜ｇ  位置検知センサ設置位置
【図１】
2010137450.tif 000003
【図２】
2010137450.tif 000004
【図３】
2010137450.tif 000005
【図４】
2010137450.tif 000006
【図５】
2010137450.tif 000007
【図６】
2010137450.tif 000008
【図７】
2010137450.tif 000009
【図８】
2010137450.tif 000010
【図９】
2010137450.tif 000011