(57)【要約】【課題】部品取出口が開放されたときにエア吸引通路を確実に遮断することによって該エア吸引通路に残存している負圧が部品取出口に対応する位置に存する部品に作用することを的確に回避できるバルクフィーダを提供する。【解決手段】バルクフィーダは、シャッター５４が部品取出口５５ｂを開放するときの可動ロッド５２の動きを利用して部品取出部５０内のエア吸引通路（具体的には第１エア吸引通路５１ｄと第２エア吸引通路５１ｅとの間）を遮断し、且つ、シャッター５４が部品取出口５５ｂを閉塞するときの可動ロッド５２の動きを利用して該遮断を解除する。【選択図】図６
2010027907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定向きに整列された部品を整列状態のまま搬送するための部品搬送通路と、部品搬送通路の先端に対応して設けられた部品取出口と、部品取出口を開閉するためのシャッターと、エア吸引力を部品搬送通路の先端に作用させるためのエア吸引通路とを少なくとも備えたバルクフィーダであって、
シャッターと連動する可動体を含み、シャッターが部品取出口を開放するときの可動体の動きを利用してエア吸引通路を遮断し、且つ、シャッターが部品取出口を閉塞するときの可動体の動きを利用して該遮断を解除する通路遮断手段、を具備している。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
通路遮断手段の可動体は、エア吸引通路の途中に設けられたガイド孔に沿ってシャッターと同一方向に移動可能な可動ロッドであり、
該可動ロッドはこれ自体と一体化するように設けられたシール部材をガイド孔に設けられたシール面に圧接することで前記遮断を行う。
【請求項３】
請求項２に記載のバルクフィーダにおいて、
前記可動ロッドは、ガイド孔の内壁との接触によってガイド孔からのエア漏れ及びエア侵入を防ぐための第２のシール部材を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態で収納されている部品を所定向きに整列し、整列後の部品を整列状態のまま所定方向に搬送し、所定方向に搬送された部品のうちの先頭の部品を部品取出口に対応する位置に供給するバルクフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
バルクフィーダと称される部品供給装置には種々の供給方式を採用したものが存在するが、最近ではエア吸引力を利用して部品の供給を行う方式（エア吸引供給方式）を採用したバルクフィーダが主流となっている。
【０００３】
このバルクフィーダは、所定向きに整列された部品（主に電子部品）を整列状態のまま搬送するための部品搬送通路と、部品搬送通路の先端に対応して設けられた部品取出口と、部品取出口を開閉するためのシャッターと、エア吸引力を部品搬送通路の先端に作用させるためのエア吸引通路とを少なくとも備えている（例えば特許文献１〜３を参照）。
【０００４】
このバルクフィーダによって部品を供給するときには、部品取出口が閉塞するようにシャッターを動作させ、且つ、エア吸引通路を通じてエア吸引を行う。これにより、エア吸引力によって部品搬送通路内の部品が部品取出口に向かって整列状態のまま搬送され、且つ、搬送された部品のうちの先頭の部品が部品取出口に対応する位置に供給される。また、このバルクフィーダの部品取出口から部品を取り出すときには、部品取出口が開放するようにシャッターを動作させ、且つ、エア吸引通路を通じてのエア吸引を停止する。部品取出口から部品を取り出すとき、具体的にはマウンタ（各種部品を回路基板等に実装する装置）のノズル等によって部品取出口から部品が取り出されるときにエア吸引を停止させる理由は、部品取出口に対応する位置に存する部品にエア吸引力による余計な負荷が加わらないようにすることによって、部品取出口から取り出される部品の姿勢が乱れる等の取出不良を防止することにある。
【０００５】
ところで、供給方式を問わずバルクフィーダ全般に要求される部品供給速度（部品取出口から部品が取り出されてから次ぎの部品が部品取出口に対応する位置に供給されるまでの時間を言う）は年々高速化している。近年にあっては、具体的には、例えば０．０５ｓｅｃ以下の部品供給速度が要求されている。
【０００６】
先に述べたエア吸引供給方式のバルクフィーダにおいて部品供給速度の高速化を図るには、「エア吸引が開始されてから停止されるまでの時間」と「エア吸引が停止されてから開始されるまでの時間」のそれぞれを短くすれば良い。ところが、「エア吸引が停止されてから開始されるまでの時間」が短くなると、エア吸引を停止してもエア吸引通路内に該エア吸引に基づく負圧が残存して、部品取出口に対応する位置に存する部品に該残存負圧が作用して前記同様の取出不良を生じ易くなる。
【０００７】
このような事情に鑑み、マウンタのノズル等によって部品が取り出されるときにエア吸引通路を遮断する構成を採用して、残存負圧を原因として生じ得る前記不具合を解消するようにしたバルクフィーダが提案されている（例えば特許文献１〜３を参照）。
【０００８】
このバルクフィーダは、エア吸引通路が設けられたシャッターと、該シャッターのエア吸引通路と連通可能なエア吸引通路が設けられ、且つ、シャッターを移動可能に支持するベース部材とを有している。即ち、部品取出口が閉塞するようにシャッターを動作させたときに、該シャッターのエア吸引通路の下端開口とベース部材のエア吸引通路の上端開口とを連通状態とすることができる。また、部品取出口が開放するようにシャッターを動作させたときに、該シャッターのエア吸引通路の下端開口とベース部材のエア吸引通路の上端開口とを完全にずらして両者を非連通状態とすることができる。要するに、シャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行う。
【０００９】
しかしながら、このバルクフィーダにおけるシャッターとベース部材との間には該シャッターを移動を許容するためのクリアランスが必要となる。このクリアランスはシャッター及びベース部材の寸法精度を高めることで低減することは可能ではあるが、寸法精度を高めても該クリアランスは無くすことはできない。
【００１０】
つまり、シャッターのエア吸引通路とベース部材のエア吸引通路とを非連通状態としても、ベース部材のエア吸引通路に残存している負圧が前記クリアランスを通じて部品取出口に対応する位置に存する部品に作用することを回避できないことから、前記同様の取出不良を生じ易い。また、ベース部材のエア吸引通路に残存している負圧によって、部品に付着している塵埃等の異物が前記クリアランスに引き込まれてしまうため、該クリアランスに介在した異物によってシャッターの動きに支承を生じる可能性も高まる。
【特許文献１】特開平８−１４８８８３
【特許文献２】特開平９−１８１４８５
【特許文献３】特開２００３−１７８９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、部品取出口が開放されたときにエア吸引通路を確実に遮断することによって該エア吸引通路に残存している負圧が部品取出口に対応する位置に存する部品に作用することを的確に回避できるバルクフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、本発明は、所定向きに整列された部品を整列状態のまま搬送するための部品搬送通路と、部品搬送通路の先端に対応して設けられた部品取出口と、部品取出口を開閉するためのシャッターと、エア吸引力を部品搬送通路の先端に作用させるためのエア吸引通路とを少なくとも備えたバルクフィーダであって、シャッターと連動する可動体を含み、シャッターが部品取出口を開放するときの可動体の動きを利用してエア吸引通路を遮断し、且つ、シャッターが部品取出口を閉塞するときの可動体の動きを利用して該遮断を解除する通路遮断手段、を具備している。
【００１３】
このバルクフィーダは、従前のバルクフィーダのようにシャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行うものではない。依って、シャッターとこれを支持する部品との間に該シャッターの移動を許容するためのクリアランスが存在していても、エア吸引通路に残存している負圧が該クリアランスを通じて部品取出口に対応する位置に存する部品に作用することはない。勿論、前記クリアランスに塵埃等の異物が引き込まれることもないため、該異物によってシャッターの動きに支承を生じることもない。
【００１４】
また、このバルクフィーダは、エア吸引通路の遮断及びその解除を行う専用の可動ロッドをシャッターと連動するように備えているので、シャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行う従前のバルクフィーダに比べて、エア吸引通路の遮断を確実に行うことができる。これにより、部品取出口から部品が取り出されるときに、エア吸引通路に残存している負圧が該部品取出口に対応する位置に存する部品に作用することを的確に回避できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品取出口が開放されたときにエア吸引通路を確実に遮断することによって該エア吸引通路に残存している負圧が部品取出口に対応する位置に存する部品に作用することを的確に回避できるバルクフィーダを提供することができる。
【００１６】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１〜図７は本発明のバルクフィーダの第１実施形態を示す。以下の説明では、説明の便宜上、図１の左側を前、右側を後、手前側を左、奥側を右と表記する。図１は本実施形態のバルクフィーダの左側面図、図２は図１に示した部品取出部の拡大上面図、図３は図２のａ−ａ線に沿う縦断面図、図４は図２からカバー及びシャッターを除外した図、図５〜図７は図２〜図４に示した部品取出部の動作説明図である。
【００１８】
まず、図１〜図４を参照して、バルクフィーダのメカニズムについて説明する。
【００１９】
図１に示したバルクフィーダは、フレーム１０と、部品収納部２０と、部品整列部３０と、部品搬送チューブ４０と、部品取出部５０と、エアシリンダ６０と、エア吸引チューブ７０と、第１レバー８０と、第２レバー９０と、第３レバー１００と、第４レバー１１０と、を備えている。
【００２０】
部品収納部２０は、多数個の部品Ｃ（主としてコンデンサやインダクタや抵抗器等の電子部品）をバラ状態で収納するための収納室２１を有している。
【００２１】
部品整列部３０は、収納室２１内の部品Ｃを所定向きに整列する整列機構（図示省略）と、整列機構によって整列された部品Ｃを整列状態のまま自重によって下方に搬送するための部品搬送通路（図示省略）を内部に有し、また、整列機構に所定の運動を付与するための駆動機構３１を外部に有している。例えば、部品Ｃが長さ＞幅＝高さの寸法関係を成す直方体形状の部品の場合、整列機構は収納室２１内の部品Ｃを長さが揃った向きで一列に整列する。また、部品搬送通路の横断面形は部品Ｃの長さ方向端面の形状よりも僅かに大きな矩形を成し、整列機構で整列された部品Ｃを長さの向きが揃ったまま自重によって下方に搬送する。
【００２２】
部品搬送チューブ４０は、部品整列部３０の部品搬送通路から送り込まれた部品Ｃを整列状態のまま搬送するための部品搬送通路４１を内部に有している。この部品搬送チューブ４０の後端は、部品搬送通路４１が部品整列部３０の部品搬送通路と連通するように、該部品整列部３０の部品搬送通路の下端部に差し込まれて接続されている。例えば、部品Ｃが長さ＞幅＝高さの寸法関係を成す直方体形状の部品の場合、部品搬送通路４１の横断面形は部品Ｃの長さ方向端面の形状よりも僅かに大きな矩形を成し、部品整列部３０の部品搬送通路から送り込まれた部品Ｃは長さの向きが揃ったままエア吸引力によって前方に搬送される。
【００２３】
部品取出部５０は、部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１から送り込まれた部品Ｃを整列状態のまま搬送して先頭の部品Ｃを部品取出口５５ｂに供給する機能を発揮する。この部品取出部５０のメカニズムについては後に詳述する。
【００２４】
エアシリンダ６０は、エア吸引力を生じさせるためのピストン（図示省略）を内部に有し、該ピストンに接続されたピストンロッド６１の先端を外部に露出している。このエアシリンダ６０の吸引ポート（図示省略）にはエア吸引チューブ７０の後端が差し込まれて接続されている。
【００２５】
第１レバー８０は、バネ材８１の付勢力に抗した時計回り方向の回転と、バネ材８１の付勢力に基づく反時計回り方向の回転復帰を可能としている。この第１レバー８０は、その上端を外部機器によって下方に押圧されることによって時計回り方向に回転する。
【００２６】
第２レバー９０は、第１レバー８０の時計回り方向の回転に伴う反時計回り方向の回転と、第１レバー８０の反時計回り方向の回転復帰に伴う時計回り方向の回転を可能としている。この第２レバー９０はその後端を部品整列部３０の駆動機構３１に接続され、自らの回転によって該駆動機構３１に動力を付与する。
【００２７】
第３レバー１００は、第１レバー８０の時計回り方向の回転に伴う前方向の移動と、第１レバー８０の反時計回り方向の回転復帰に伴う後方向の移動を可能している。この第３レバー１００は前後２つのガイド孔（符号無し）のそれぞれにガイドピン１０１が挿入されており、その中間が第１レバー８０の下端に回転自在に連結され、且つ、その後端がエアシリンダ６０のピストンロッド６１に連結されている。
【００２８】
第４レバー１１０は、ローラーから成る押圧部１１１を上端に有しており、バネ材１１２の付勢力に抗した時計回り方向の回転と、バネ材１１２の付勢力に基づく反時計回り方向の回転復帰を可能としている。この第４レバー１１０はその押圧部１１１によって部品取出部５０のシャッター５４の前後移動を後述のように制御する役目を果たす。
【００２９】
ここで、図２〜図４を参照して、前記部品取出部５０のメカニズムについて詳述する。この部品取出部５０は、ボディ５１と、可動ロッド５２と、ストッパ５３と、シャッター５４と、カバー５５と、を備えている。
【００３０】
ボディ５１の上面左側には、直線溝と９０度の湾曲溝と直線溝とを連続させて成る溝５１ａが設けられている。この溝５１ａはその上端開口をカバー５５によって覆われることによって部品搬送通路（以下、部品搬送通路５１ａと言う）となる。前記部品搬送チューブ４０の前端は、部品搬送通路５１ａが部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１と段差無く連続するように、該部品搬送通路４１の後端部に差し込まれて接続されている。例えば、部品Ｃが長さ＞幅＝高さの寸法関係を成す直方体形状の部品の場合、部品搬送通路５１ａの縦断面形は部品Ｃの長さ方向端面の形状よりも僅かに大きな矩形を成し、部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１から送り込まれた部品Ｃは長さの向きが揃ったままエア吸引力によって前方に搬送される。
【００３１】
また、ボディ５１の上面右側には、ストッパ５３用の収容凹部５１ｂが設けられている。この収容凹部５１ｂは、該収容凹部５１ｂ内に配置されたストッパ５３の所定角度の回転を許容する。前記部品搬送通路５１ａの先端はこの収容凹部５１ｂの左面で開口している。
【００３２】
さらに、ボディ５１の内部には、該ボディ５１を前後に貫通するようにして可動ロッド５２用のガイド孔５１ｃが設けられている。このガイド孔５１ｃは、所定の内径を有する第１部分５１ｃ１と、第１部分５１ｃ１よりも小さな内径を有する第２部分５１ｃ２と、第２部分５１ｃ２よりも小さな内径を有する第３部分５１ｃ３と、第１部分５１ｃ１と第２部分５１ｃ２との境界に設けられた円錐状のシール面５１ｃ４とを有している。
【００３３】
さらに、ボディ５１の内部には、収容凹部５１ｂの底面からガイド孔５１ｃの第１部分５１ｃ１の内壁に至る横断面円形の第１エア吸引通路５１ｄが設けられ、また、ガイド孔５１ｃの第２部分５１ｃ２の内壁からボディ５１の下面に至る横断面円形の第２エア吸引通路５１ｅが設けられている。前記エア吸引チューブ７０の前端は、第２エア吸引通路５１ｅの下端部に差し込まれて接続されている。
【００３４】
さらに、ボディ５１には、ガイド孔５１ｃの前端開口を気密状態で閉じる栓５１ｆが設けられている。また、ボディ５１の上面には、該ボディ５１にカバー５５をネジ止めする際に用いられるネジ穴５１ｇが３箇所に設けられている。さらに、ボディ５１には、該ボディ５１を左右に貫通するネジ挿通孔５１ｈが２箇所に設けられている。このネジ挿通孔５１ｈは部品取出部５０をフレーム１０にネジ止めする際に用いられるものである。
【００３５】
可動ロッド５２は、ガイド孔５１ｃの第３部分５１ｃ３の内径よりも僅かに小さな直径部分を少なくとも後部に有する略円柱形状を成している。この可動ロッド５２は、ボディ５１のガイド孔５１ｃに前後方向に移動可能に配置されており、その後端部をガイド孔５１ｃの後端から後方に突出している。
【００３６】
また、可動ロッド５２の前部外面には、ガイド孔５１ｃのシール面５１ｃ４に圧接可能なリング状の第１シール部材５２ａが該可動ロッド５２と一体化するように設けられている。さらに、可動ロッド５２の略中間部外面には、ガイド孔５１ｃの第２部分５１ｃ２の内壁に接触した状態で移動可能なリング状の第２シール部材５２ｂが該可動ロッド５２と一体化するように設けられている。この第１シール部材５２ａと第２シール部材５２ｂは合成ゴムや軟質プラスチック等の弾性材から成る。
【００３７】
さらに、可動ロッド５２は、その後端と栓５１ｆとの間に介装された圧縮コイルスプリング等のバネ材５２ｃによって後方に付勢されている。このバネ材５２ｃの付勢力は、第４レバー１１０を反時計回り方向に付勢するバネ材１１２の付勢力よりも小さい。
【００３８】
図３及び図６から分かるように、可動ロッド５２は、第１シール部材５２ａがガイド孔５１ｃのシール面５１ｃ４から前側に離れた位置（以下、部品搬送位置と言う）と、第１シール部材５２ａがガイド孔５１ｃのシール面５１ｃ４に当接した位置（以下、部品取出位置と言う）とに変位し得る。また、第２シール部材５２ｂは、可動ロッド５２が前後方向に移動するときにガイド孔５１ｃの後端からのエア漏れ及びエア侵入を防ぐ役目を果たす。
【００３９】
因みに、前記のガイド孔５１ｃ及び可動ロッド５２は、特許請求の範囲で言うところの「通路遮断手段」として機能する。
【００４０】
ストッパ５３は、収容凹部５１ｂの深さよりも僅かに小さな高さと、収容凹部５１ｂ内での回転が可能な前後寸法及び左右寸法を有している。このストッパ５３は、所定角度の回転が可能なように収容凹部５１ｂ内に配置されている。
【００４１】
また、ストッパ５３の左側後部には上面形状が略Ｕ字形の張出部５３ａが設けられていて、該張出部５３ａにはストッパ５３を回転自在に支持する軸５３ａ１が設けられている。この軸５３ａ１がストッパ５３に設けられている場合には、該軸５３ａ１の下方突出部分は収容凹部５１ｂの底面に設けられた軸支孔（図示省略）に回転自在に挿入される。また、この軸５３ａ１が収容凹部５１ｂの底面に設けられている場合には、該軸５３ａ１はストッパ５３の軸支孔（図示省略）に回転自在に挿入される。
【００４２】
また、ストッパ５３の内部には、上面形状が矩形状を成し、且つ、その左端をストッパ５３の左面で開口する第３エア吸引通路５３ｃが設けられ、また、第３エア吸引通路５３ｃの下面からストッパ５３の下面に至る横断面円形の第４エア吸引通路５３ｂが設けられている。第４エア吸引通路５３ｂの内径は第１エア吸引通路５１ｄとほぼ同じである。
【００４３】
さらに、ストッパ５３の上面後側には、係合凸部５３ｄが設けられている。この係合凸部５３ｄの高さはシャッター５４の厚さとほぼ同じである。
【００４４】
図４及び図７から分かるように、ストッパ５３は、軸５３ａ１を中心とした回転によって、その左面が収容凹部５１ｂの左面に当接した位置（以下、部品搬送位置と言う）と、該部品搬送位置からその左面が右側に離れた位置（以下、部品取出位置と言う）とに変位し得る。
【００４５】
ストッパ５３が部品搬送位置にあるとき、第３エア吸引通路５３ｃの左端開口の一部は部品搬送通路５１ａの先端と連通し、第４エア吸引通路５３ｂの下端開口は第１エア吸引通路５１ｄの上端開口と合致する位置にある。また、ストッパ５３が部品取出位置にあるとき、第４エア吸引通路５３ｂの下端開口は第１エア吸引通路５１ｄの上端開口との相対位置が多少ずれるものの両者の連通は維持されている。
【００４６】
シャッター５４は、収容凹部５１ｂの左右寸法よりも大きな左右寸法と、収容凹部５１ｂの前後寸法よりも大きな前後寸法を有している。このシャッター５４は、後述するカバー５５のガイド凹部５５ａに沿った前後移動を可能としている。
【００４７】
また、シャッター５４の後端には、略９０度下向きに屈曲した駆動片５４ａが設けられている。この駆動片５４ａは、可動ロッド５２の後方突出部分に連結されている。さらに、シャッター５４の左側前部には、上面形状が矩形を成す窓穴５４ｂが設けられている。この窓穴５４ｂは部品Ｃを取り出すのに十分な大きさを有している。
【００４８】
さらに、シャッター５４の右側には、上面形状が矩形を成す係合溝５４ｃが設けられている。この係合溝５４ｃにはストッパ５３の係合凸部５３ｄが入り込んでいる。
【００４９】
図２，図３，図５及び図６から分かるように、シャッター５４は、その前面がガイド凹部５５ａの前面に当接した位置（以下、部品搬送位置と言う）と、該部品搬送位置からその前面が後側に離れた位置（以下、部品取出位置と言う）とに変位し得る。
【００５０】
シャッター５４が部品搬送位置にあるとき、ストッパ５３の係合凸部５３ｄは該シャッター５４の係合溝５４ｃによって前方に押され、これによりストッパ５３は部品搬送位置に保持される。シャッター５４が部品取出位置にあるとき、ストッパ５３ｄの係合凸部５３ｄは該シャッター５４の係合溝５４ｃによって後方に押され、これによりストッパ５３は部品取出位置に保持される。
【００５１】
カバー５５はボディ５１の各ネジ穴５１ｇに対応して設けられたネジ挿通孔（図示省略）それぞれにネジ５６を挿入し、且つ、各ネジ５６をボディ５１の各ネジ穴５１ｇにねじ込むことによって、ボディ５１の上面に配置されている。
【００５２】
また、カバー５５の下面には、シャッター５４の左右寸法及び厚さよりも僅かに大きな左右寸法及び深さを有するシャッター５４用のガイド凹部５５ａが設けられている。ガイド凹部５５ａの後端はカバー５５の後端で開口している。
【００５３】
さらに、カバー５５の略中央には、上面形状が矩形を成す部品取出口５５ｂが部品搬送通路５１ａの先端に対応して設けられている。この部品取出口５５ｂはシャッター５４の窓穴５４ｂとほぼ同じ大きさを有しており、シャッター５４が部品取出位置にあるときの窓穴５４ｂは該部品取出口５５ｂと合致する。
【００５４】
次に、図１〜図７を参照して、前述のバルクフィーダによる部品の供給について説明する。
【００５５】
バルクフィーダが図１〜図４に示す状態にあるとき、部品取出部５０のシャッター５４の駆動片５４ａは第４レバー１１０の押圧部１１１により前方に押されている。つまり、この前方押圧によって、シャッター５４は部品搬送位置にあり、該シャッター５４と連動する可動ロッド５２及びストッパ５４もそれぞれ部品搬送位置にある。
【００５６】
マウンタ（各種部品を回路基板等に実装する装置）の押圧器具等によって第１レバー８０が下方に押圧されて該第１レバー８０が時計回り方向に所定角度回転すると、第２レバー９０が反時計回り方向に所定角度回転し、第３レバー１００及びピストンロッド６１が前方向に所定量移動し、第４レバー１１０が時計回り方向に所定角度回転する（図１の矢印参照）。
【００５７】
この過程では、第４レバー１１０の時計回り方向の回転によって、部品取出部５０のシャッター５４の駆動片５４ａに対する第４レバー１１０の押圧部１１１による前方押圧が解除される。
【００５８】
これにより、図５〜図７に示すように、バネ材５２ｃの付勢力によって可動ロッド５２が部品搬送位置から部品取出位置に変位して、第１シール部材５２ａがガイド孔５１ｃのシール面５１ｃ４に圧接する。また、可動ロッド５２の変位に伴ってシャッター５４が部品搬送位置から部品取出位置に変位して、窓穴５４ｂが部品取出口５５ｂと合致する。さらに、シャッター５４の変位に伴ってストッパ５３が部品搬送位置から部品取出位置に変位して、該ストッパ５３の左面が収容凹部５１ｂの左面（部品搬送通路５１ａの先端）から離れる。
【００５９】
そして、部品搬送通路５１ａの先端に位置する先頭の部品Ｃがマウンタのノズル等によって部品取出口５５ｂから取り出される。このとき、ストッパ５３の左面は部品搬送通路５１ａの先端から離されているので、該離反によって先頭の部品Ｃに後続の部品Ｃから加わる押圧力を緩和することができる。依って、この押圧力を原因として生じ得る取出不良を回避して部品ＥＣの取り出しをより良好に行うことができる。
【００６０】
一方、第１レバー８０に対する下方押圧が解除されると、第２レバー９０が時計回り方向に回転して復帰し、第３レバー１００及びピストンロッド６１が後方向に移動して復帰し、第４レバー１１０が反時計回り方向に回転して復帰する。
【００６１】
この過程では、第２レバー９０の時計回り方向の回転復帰によって、部品整列部３０の駆動機構３１を介して内部の整列機構に所定の運動が付与される。これにより、収納室２１内の部品Ｃが所定向きに整列され、整列後の部品Ｃが部品整列部３０の部品搬送通路を通じて整列状態のまま自重によって下方に搬送され、且つ、部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１に送り込まれる。この動作は第２レバー９０が反時計回り方向に所定角度回転する過程でも同様に行われる。
【００６２】
また、同過程では、第３レバー１００及びピストンロッド６１の後方向の移動復帰によって、エアシリンダ６０にエア吸引力が発生する。また、第４レバー１１０の反時計回り方向の回転復帰によって、部品取出部５０のシャッター５４の駆動片５４ａが再び前方に押圧される。
【００６３】
これにより、図２〜図４に示すように、シャッター５４が部品取出位置から部品搬送位置に変位する。また、シャッター５４の変位に伴って可動ロッド５２が部品取出位置から部品搬送位置に変位して、第１シール部材５２ａがガイド孔５１ｃのシール面５１ｃ４から離れる。さらに、シャッター５４の変位に伴ってストッパ５３が部品取出位置から部品搬送位置に変位して、該ストッパ５３の左面が収容凹部５１ｂの左面（部品搬送通路５１ａの先端）に当接する。
【００６４】
これらとほぼ同時に、エアシリンダ６０で発生したエア吸引力が、エア吸引チューブ７０，第２エア吸引通路５１ｅ，ガイド孔５１ｃと可動ロッド５２との隙間，第１エア吸引通路５１ｄ，第４エア吸引通路５３ｂ及び第３エア吸引通路５３ｃを順に通じて、部品搬送通路５１ａ及び部品搬送チューブの４０の部品搬送通路４１に作用する。そして、このエア吸引力によって両部品搬送通路５１ａ及び４１内の部品Ｃが部品取出口５５ｂに向かって整列状態のまま搬送され、且つ、搬送された部品Ｃのうちの先頭の部品Ｃがストッパ５３の左面に当接して部品取出口５５ｂに対応する位置に供給される。
【００６５】
前述のバルクフィーダは、シャッター５４が部品取出口５５ｂを開放するときの可動ロッド５２の動きを利用して部品取出部５０内のエア吸引通路（具体的には第１エア吸引通路５１ｄと第２エア吸引通路５１ｅとの間）を遮断し、且つ、シャッター５４が部品取出口５５ｂを閉塞するときの可動ロッド５２の動きを利用して該遮断を解除することができる。
【００６６】
つまり、前述のバルクフィーダは、従前のバルクフィーダのようにシャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行うものではない。依って、シャッター５４とこれを支持するボディ５１及びカバー５５等との間に該シャッター５４の移動を許容するためのクリアランスが存在していても、エア吸引通路（第２エア吸引通路５１ｅ及びエア吸引チューブ７０内）に残存している負圧が該クリアランスを通じて部品取出口５５ｂに対応する位置に存する部品Ｃに作用することはない。勿論、前記クリアランスに塵埃等の異物が引き込まれることもないため、該異物によってシャッター５４の動きに支承を生じることもない。
【００６７】
また、前述のバルクフィーダは、エア吸引通路の遮断及びその解除を行う専用の可動ロッド５２をシャッター５４と連動するように備えているので、シャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行う従前のバルクフィーダに比べて、エア吸引通路の遮断を確実に行うことができる。これにより、部品取出口５５ｂから部品Ｃが取り出されるときに、エア吸引通路に残存している負圧が該部品取出口５５ｂに対応する位置に存する部品Ｃに作用することを的確に回避することができる。
【００６８】
さらに、前述のバルクフィーダは、ガイド孔５１ｃに沿ってシャッター５４と同一方向に移動し得る可動ロッド５２を備え、且つ、可動ロッド５２に設けられた第１シール部材５２ａをガイド孔５１ｃに設けられたシール面５１ｃ４に圧接することで前記遮断を行うものである。要するに、シャッター５４の移動に伴う可動ロッド５２の移動をスムースに行えると共に、エア吸引通路の遮断を高気密下でより確実に行うことができる。
【００６９】
さらにまた、前述のバルクフィーダは、ガイド孔５１ｃの内壁との接触によってガイド孔５１ｃからのエア漏れ及びエア侵入を防ぐための第２シール部材５２ｂを可動ロッド５２に有している。要するに、可動ロッド５２の移動時には第２シール部材５２ｂがガイド孔５１ｃの内壁に接触しているので、シャッター５４の移動に伴って可動ロッド５２が移動してもガイド孔５１ｃからのエア漏れ及びエア侵入を確実に防止して、前記遮断及びその解除を的確に行うことができる。
【００７０】
次に、図８〜図１３を参照して、前記部品取出部５０と置換可能な部品取出部１２０のメカニズムについて詳述する。図８は部品取出部の拡大上面図、図９は図８のｂ−ｂ線に沿う縦断面図、図１０は図８からカバー及びシャッターを除外した図、図１１〜図１３は図８〜図１０に示した部品取出部の動作説明図である。この部品取出部１２０は、ボディ１２１と、可動ロッド１２２と、ストッパ１２３と、シャッター１２４と、カバー１２５と、を備えている。
【００７１】
ボディ１２１の上面左側には、直線溝と９０度の湾曲溝と直線溝とを連続させて成る溝１２１ａが設けられている。この溝１２１ａはその上端開口をカバー１２５によって覆われることによって部品搬送通路（以下、部品搬送通路１２１ａと言う）となる。前記部品搬送チューブ４０の前端は、部品搬送通路１２１ａが部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１と段差無く連続するように、該部品搬送通路４１の後端部に差し込まれて接続されている。例えば、部品Ｃが長さ＞幅＝高さの寸法関係を成す直方体形状の部品の場合、部品搬送通路１２１ａの縦断面形は部品Ｃの長さ方向端面の形状よりも僅かに大きな矩形を成し、部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１から送り込まれた部品Ｃは長さの向きが揃ったままエア吸引力によって前方に搬送される。
【００７２】
また、ボディ１２１の上面右側には、ストッパ１２３用のガイド凹部１２１ｂが設けられている。このガイド凹部１２１ｂは、該ガイド凹部１２１ｂ内に配置されたストッパ１２３の所定量の前後移動を許容する。前記部品搬送通路１２１ａの先端はこのガイド凹部１２１ｂの左面で開口している。
【００７３】
さらに、ボディ１２１の内部には、該ボディ１２１を前後に貫通するようにして可動ロッド１２２用のガイド孔１２１ｃが設けられている。このガイド孔１２１ｃは、所定の内径を有する第１部分１２１ｃ１と、第１部分１２１ｃ１よりも小さな内径を有する第２部分１２１ｃ２と、第２部分１２１ｃ２よりも小さな内径を有する第３部分１２１ｃ３と、第１部分１２１ｃ１と第２部分１２１ｃ２との境界に設けられた円錐状のシール面１２１ｃ４とを有している。
【００７４】
さらに、ボディ１２１の内部には、ガイド凹部１２１ｂの底面からガイド孔１２１ｃの第１部分１２１ｃ１の内壁に至る横断面円形の第１エア吸引通路１２１ｄが設けられ、また、ガイド孔１２１ｃの第２部分１２１ｃ２の内壁からボディ１２１の下面に至る横断面円形の第２エア吸引通路１２１ｅが設けられている。前記エア吸引チューブ７０の前端は、第２エア吸引通路１２１ｅの下端部に差し込まれて接続されている。
【００７５】
さらに、ボディ１２１には、ガイド孔１２１ｃの前端開口を気密状態で閉じる栓１２１ｆが設けられている。また、ボディ１２１の上面には、該ボディ１２１にカバー１２５をネジ止めする際に用いられるネジ穴１２１ｇが３箇所に設けられている。さらに、ボディ１２１には、該ボディ１２１を左右に貫通するネジ挿通孔１２１ｈが２箇所に設けられている。このネジ挿通孔１２１ｈは部品取出部１２０をフレーム１０にネジ止めする際に用いられるものである。
【００７６】
可動ロッド１２２は、ガイド孔１２１ｃの第３部分１２１ｃ３の内径よりも僅かに小さな直径部分を少なくとも後部に有する略円柱形状を成している。この可動ロッド１２２は、ボディ１２１のガイド孔１２１ｃに前後方向に移動可能に配置されており、その後端部をガイド孔１２１ｃの後端から後方に突出している。
【００７７】
また、可動ロッド１２２の前部外面には、ガイド孔１２１ｃのシール面１２１ｃ４に圧接可能なリング状の第１シール部材１２２ａが該可動ロッド１２２と一体化するように設けられている。さらに、可動ロッド１２２の略中間部外面には、ガイド孔１２１ｃの第２部分１２１ｃ２の内壁に接触した状態で移動可能なリング状の第２シール部材１２２ｂが該可動ロッド１２２と一体化するように設けられている。この第１シール部材１２２ａと第２シール部材１２２ｂは合成ゴムや軟質プラスチック等の弾性材から成る。
【００７８】
さらに、可動ロッド１２２は、その後端と栓１２１ｆとの間に介装された圧縮コイルスプリング等のバネ材１２２ｃによって後方に付勢されている。このバネ材１２２ｃの付勢力は、第４レバー１１０を反時計回り方向に付勢するバネ材１１２の付勢力よりも小さい。
【００７９】
図９及び図１２から分かるように、可動ロッド１２２は、第１シール部材１２２ａがガイド孔１２１ｃのシール面１２１ｃ４から前側に離れた位置（以下、部品搬送位置と言う）と、第１シール部材１２２ａがガイド孔１２１ｃのシール面１２１ｃ４に当接した位置（以下、部品取出位置と言う）とに変位し得る。また、第２シール部材１２２ｂは、可動ロッド１２２が前後方向に移動するときにガイド孔１２１ｃの後端からのエア漏れ及びエア侵入を防ぐ役目を果たす。
【００８０】
因みに、前記のガイド孔１２１ｃ及び可動ロッド１２２は、特許請求の範囲で言うところの「通路遮断手段」として機能する。
【００８１】
ストッパ１２３は、ガイド凹部１２１ｂの深さよりも僅かに小さな高さと、ガイド凹部１２１ｂの左右寸法よりも僅かに小さな左右寸法と、ガイド凹部１２１ｂの前後寸法よりも小さな前後寸法を有している。このストッパ１２３は、所定量の前後移動が可能なようにガイド凹部１２１ｂ内に配置されており、その左面はガイド凹部１２１ｂの左面に接している。
【００８２】
また、ストッパ１２３には、上面形状が矩形状を成し、且つ、その下面をストッパ１２３の下面で開口する第３エア吸引通路１２３ａが設けられている。
【００８３】
さらに、ストッパ１２３の上面後側には、係合凸部１２３ｂが設けられている。この係合凸部１２３ｂの高さはシャッター１２４の厚さとほぼ同じである。
【００８４】
さらに、ストッパ１２３の左面には、該ストッパ１２３が後述の部品取出位置に変位したときに部品搬送通路１２１ａの先端と向き合う上面形状が略コ字形の凹み１２３ｃが設けられている。
【００８５】
図１０及び図１３から分かるように、ストッパ１２３は、その前面がガイド凹部１２１ｂの前面に当接した位置（以下、部品搬送位置と言う）と、該部品搬送位置からその前面が後側に離れた位置（以下、部品取出位置と言う）とに変位し得る。
【００８６】
ストッパ１２３が部品搬送位置にあるとき、第３エア吸引通路１２３ａの左端開口の一部は部品搬送通路１２１ａの先端と連通し、該第３エア吸引通路１２３ａの下端開口は第１エア吸引通路１２１ｄの上端開口を包含する位置にある。また、ストッパ１２３が部品取出位置にあるとき、第３エア吸引通路１２３ａの下端開口は第１エア吸引通路１２１ｄの上端開口との相対位置が多少ずれるものの両者の連通は維持されている。
【００８７】
シャッター１２４は、ガイド凹部１２１ｂの左右寸法よりも大きな左右寸法と、ガイド凹部１２１ｂの前後寸法よりも大きな前後寸法を有している。このシャッター１２４は、後述するカバー１２５のガイド凹部１２５ａに沿った前後移動を可能としている。
【００８８】
また、シャッター１２４の後端には、略９０度下向きに屈曲した駆動片１２４ａが設けられている。この駆動片１２４ａは、可動ロッド１２２の後方突出部分に連結されている。さらに、シャッター１２４の左側前部には、上面形状が矩形を成す窓穴１２４ｂが設けられている。この窓穴１２４ｂは部品Ｃを取り出すのに十分な大きさを有している。
【００８９】
さらに、シャッター１２４の右側には、上面形状が矩形を成す係合溝１２４ｃが設けられている。この係合溝１２４ｃにはストッパ１２３の係合凸部１２３ｂが入り込んでいる。
【００９０】
図８，図９，図１１及び図１２から分かるように、シャッター１２４は、その前面がガイド凹部１２５ａの前面に当接した位置（以下、部品搬送位置と言う）と、該部品搬送位置からその前面が後側に離れた位置（以下、部品取出位置と言う）とに変位し得る。
【００９１】
シャッター１２４が部品搬送位置にあるとき、ストッパ１２３の係合凸部１２３ｂは該シャッター１２４の係合溝１２４ｃによって前方に押され、これによりストッパ１２３は部品搬送位置に保持される。シャッター１２４が部品取出位置にあるとき、ストッパ１２３の係合凸部１２３ｂは該シャッター１２４の係合溝１２４ｃによって後方に押され、これによりストッパ１２３は部品取出位置に保持される。
【００９２】
カバー１２５はボディ１２１の各ネジ穴１２１ｇに対応して設けられたネジ挿通孔（図示省略）それぞれにネジ１２６を挿入し、且つ、各ネジ１２６をボディ１２１の各ネジ穴１２１ｇにねじ込むことによって、ボディ１２１の上面に配置されている。
【００９３】
また、カバー１２５の下面には、シャッター１２４の左右寸法及び厚さよりも僅かに大きな左右寸法及び深さを有するシャッター１２４用のガイド凹部１２５ａが設けられている。ガイド凹部１２５ａの後端はカバー１２５の後端で開口している。
【００９４】
さらに、カバー１２５の略中央には、上面形状が矩形を成す部品取出口１２５ｂが部品搬送通路１２１ａの先端に対応するように設けられている。この部品取出口１２５ｂはシャッター１２４の窓穴１２４ｂとほぼ同じ大きさを有しており、シャッター１２４が部品取出位置にあるときの窓穴１２４ｂは該部品取出口１２５ｂと合致する。
【００９５】
次に、図１及び図８〜図１３を参照して、前記部品取出部５０を前記部品取出部１２０に置換した後のバルクフィーダによる部品の供給について説明する。
【００９６】
バルクフィーダが図１及び図８〜図１０に示す状態にあるとき、部品取出部１２０のシャッター１２４の駆動片１２４ａは第４レバー１１０の押圧部１１１により前方に押されている。つまり、この前方押圧によって、シャッター１２４は部品搬送位置にあり、該シャッター１２４と連動する可動ロッド１２２及びストッパ１２３もそれぞれ部品搬送位置にある。
【００９７】
マウンタ（各種部品を回路基板等に実装する装置）の押圧器具等によって第１レバー８０が下方に押圧されて該第１レバー８０が時計回り方向に所定角度回転すると、第２レバー９０が反時計回り方向に所定角度回転し、第３レバー１００及びピストンロッド６１が前方向に所定量移動し、第４レバー１１０が時計回り方向に所定角度回転する（図１の矢印参照）。
【００９８】
この過程では、第４レバー１１０の時計回り方向の回転によって、部品取出部１２０のシャッター１２４の駆動片１２４ａに対する第４レバー１１０の押圧部１１１による前方押圧が解除される。
【００９９】
これにより、図１１〜図１３に示すように、バネ材１２２ｃの付勢力によって可動ロッド１２２が部品搬送位置から部品取出位置に変位して、第１シール部材１２２ａがガイド孔１２１ｃのシール面１２１ｃ４に圧接する。また、可動ロッド１２２の変位に伴ってシャッター１２４が部品搬送位置から部品取出位置に変位して、窓穴１２４ｂが部品取出口１２５ｂと合致する。さらに、シャッター１２４の変位に伴ってストッパ１２３が部品搬送位置から部品取出位置に変位して、該ストッパ１２３の前面がガイド凹部１２１ｂの前面から離れて凹み１２３ｃが部品搬送通路１２１ａの先端に位置する。
【０１００】
そして、部品搬送通路１２１ａの先端に位置する先頭の部品Ｃがマウンタのノズル等によって部品取出口１２５ｂから取り出される。このとき、ストッパ１２３の凹み１２３ｃは部品搬送通路５１ａの先端に位置しているので、該凹み１２３ｃによって先頭の部品Ｃに後続の部品Ｃから加わる押圧力を緩和することができる。依って、この押圧力を原因として生じ得る取出不良を回避して部品ＥＣの取り出しをより良好に行うことができる。
【０１０１】
一方、第１レバー８０に対する下方押圧が解除されると、第２レバー９０が時計回り方向に回転して復帰し、第３レバー１００及びピストンロッド６１が後方向に移動して復帰し、第４レバー１１０が反時計回り方向に回転して復帰する。
【０１０２】
この過程では、第２レバー９０の時計回り方向の回転復帰によって、部品整列部３０の駆動機構３１を介して内部の整列機構に所定の運動が付与される。これにより、収納室２１内の部品Ｃが所定向きに整列され、整列後の部品Ｃが部品整列部３０の部品搬送通路を通じて整列状態のまま自重によって下方に搬送され、且つ、部品搬送チューブ４０の部品搬送通路４１に送り込まれる。この動作は第２レバー９０が反時計回り方向に所定角度回転する過程でも同様に行われる。
【０１０３】
また、同過程では、第３レバー１００及びピストンロッド６１の後方向の移動復帰によって、エアシリンダ６０にエア吸引力が発生する。また、第４レバー１１０の反時計回り方向の回転復帰によって、部品取出部１２０のシャッター１２４の駆動片１２４ａが再び前方に押圧される。
【０１０４】
これにより、図８〜図１０に示すように、シャッター１２４が部品取出位置から部品搬送位置に変位する。また、シャッター１２４の変位に伴って可動ロッド１２２が部品取出位置から部品搬送位置に変位して、第１シール部材１２２ａがガイド孔１２１ｃのシール面１２１ｃ４から離れる。さらに、シャッター１２４の変位に伴ってストッパ１２３が部品取出位置から部品搬送位置に変位して、該ストッパ１２３の左面がガイド凹部１２１ｂの左面に当接する。
【０１０５】
これらとほぼ同時に、エアシリンダ６０で発生したエア吸引力が、エア吸引チューブ７０，第２エア吸引通路１２１ｅ，ガイド孔１２１ｃと可動ロッド１２２との隙間，第１エア吸引通路１２１ｄ，第３エア吸引通路１２３ａを順に通じて、部品搬送通路１２１ａ及び部品搬送チューブの４０の部品搬送通路４１に作用する。そして、このエア吸引力によって両部品搬送通路１２１ａ及び４１内の部品Ｃが部品取出口１２５ｂに向かって整列状態のまま搬送され、且つ、搬送された部品Ｃのうちの先頭の部品Ｃがストッパ１２３の左面に当接して部品取出口１２５ｂに対応する位置に供給される。
【０１０６】
前述のバルクフィーダは、シャッター１２４が部品取出口１２５ｂを開放するときの可動ロッド１２２の動きを利用して部品取出部１２０内のエア吸引通路（具体的には第１エア吸引通路１２１ｄと第２エア吸引通路１２１ｅとの間）を遮断し、且つ、シャッター１２４が部品取出口１２５ｂを閉塞するときの可動ロッド１２２の動きを利用して該遮断を解除することができる。
【０１０７】
つまり、前述のバルクフィーダは、従前のバルクフィーダのようにシャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行うものではない。依って、シャッター１２４とこれを支持するボディ１２１及びカバー１２５等との間に該シャッター１２４の移動を許容するためのクリアランスが存在していても、エア吸引通路（第２エア吸引通路１２１ｅ及びエア吸引チューブ７０内）に残存している負圧が該クリアランスを通じて部品取出口１２５ｂに対応する位置に存する部品Ｃに作用することはない。勿論、前記クリアランスに塵埃等の異物が引き込まれることもないため、該異物によってシャッター１２４の動きに支承を生じることもない。
【０１０８】
また、前述のバルクフィーダは、エア吸引通路の遮断及びその解除を行う専用の可動ロッド１２２をシャッター１２４と連動するように備えているので、シャッターそれ自体によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行う従前のバルクフィーダに比べて、エア吸引通路の遮断を確実に行うことができる。これにより、部品取出口１２５ｂから部品Ｃが取り出されるときに、エア吸引通路に残存している負圧が該部品取出口１２５ｂに対応する位置に存する部品Ｃに作用することを的確に回避することができる。
【０１０９】
さらに、前述のバルクフィーダは、ガイド孔１２１ｃに沿ってシャッター１２４と同一方向に移動し得る可動ロッド１２２を備え、且つ、可動ロッド１２２に設けられた第１シール部材１２２ａをガイド孔１２１ｃに設けられたシール面１２１ｃ４に圧接することで前記遮断を行うものである。要するに、シャッター１２４の移動に伴う可動ロッド１２２の移動をスムースに行えると共に、エア吸引通路の遮断を高気密下でより確実に行うことができる。
【０１１０】
さらにまた、前述のバルクフィーダは、ガイド孔１２１ｃの内壁との接触によってガイド孔１２１ｃからのエア漏れ及びエア侵入を防ぐための第２シール部材１２２ｂを可動ロッド１２２に有している。要するに、可動ロッド１２２の移動時には第２シール部材１２２ｂがガイド孔１２１ｃの内壁に接触しているので、シャッター１２４の移動に伴って可動ロッド１２２が移動してもガイド孔１２１ｃからのエア漏れ及びエア侵入を確実に防止して、前記遮断及びその解除を的確に行うことができる。
【０１１１】
尚、図２〜図７に例示した部品取出部５０では吸引通路を遮断する可動体として可動ロッド５２を示し、図８〜図１３に例示した部品取出部１２０では吸引通路を遮断する可動体として可動ロッド１２２を示したが、シャッター５４，１２４と連動し、且つ、エア吸引通路の遮断及びその解除を行えるものであれば、ロッド状以外の部品を可動ロッド５２，１２２の代わりに用いても前記同様の作用，効果を得ることができる。例えば、シャッター５４，１２４と連動して回転可能な可動体を用い、該可動体の回転によってエア吸引通路の遮断及びその解除を行うようにしても良い。
【０１１２】
また、図２〜図７に例示した部品取出部５０では回転可能なストッパ５３を示し、また、図８〜図１３に例示した部品取出部１２０では前後移動可能なストッパ１２３を示したが、これらストッパ５３及び１２３を固定ストッパとしても前記同様の作用，効果を得ることができる。例えば、ストッパ５３を固定ストッパとして用いる場合には、該ストッパ５３を部品取出位置に固定するか、或いは、ボディ５１から収容凹部５１ｂ及びストッパ５３を排除して、第３エア吸引通路５３ｃ及び第４エア吸引通路５３ｂを直接ボディ５１に設けるようにすると良い。また、ストッパ１２３を固定ストッパとして用いる場合には、該ストッパ１２３を部品取出位置に固定するか、或いは、ボディ１２１からガイド凹部１２１ｂ及びストッパ１２３を排除して、第３エア吸引通路１２３ｃを直接ボディ１２１に設けるようにすると良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、バルクフィーダの左側面図である。
【図２】図１に示した部品取出部の拡大上面図である。
【図３】図２のａ−ａ線に沿う縦断面図である。
【図４】図２からカバー及びシャッターを除外した図である。
【図５】図２〜図４に示した部品取出部の動作説明図である。
【図６】図２〜図４に示した部品取出部の動作説明図である。
【図７】図２〜図４に示した部品取出部の動作説明図である。
【図８】図２〜図４に示した部品取出部の変形例を示す、部品取出部の拡大上面図である。
【図９】図８のｂ−ｂ線に沿う縦断面図である。
【図１０】図８からカバー及びシャッターを除外した図である。
【図１１】図８〜図１０に示した部品取出部の動作説明図である。
【図１２】図８〜図１０に示した部品取出部の動作説明図である。
【図１３】図８〜図１０に示した部品取出部の動作説明図である。
【符号の説明】
【０１１４】
５０…部品取出部、５１ａ…部品搬送通路、５１ｃ…ガイド孔、５１ｃ４…シール面、５１ｄ…第１エア吸引通路、５１ｅ…第２エア吸引通路、５２…可動ロッド、５２ａ…第１シール部材、５２ｂ…第２シール部材、５４…シャッター、５４ａ…駆動片、５５ｂ…部品取出口、７０…エア吸引チューブ、１２０…部品取出部、１２１ａ…部品搬送通路、１２１ｃ…ガイド孔、１２１ｃ４…シール面、１２１ｄ…第１エア吸引通路、１２１ｅ…第２エア吸引通路、１２２…可動ロッド、１２２ａ…第１シール部材、１２２ｂ…第２シール部材、１２４…シャッター、１２４ａ…駆動片、１２５ｂ…部品取出口、Ｃ…部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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