(57)【要約】【課題】無限軌道式走行装置における下ローラの交換作業を容易にすることができる無限軌道式走行装置における下ローラの交換用の載置台を提供する。【解決手段】下ローラの交換用の載置台２３は、底板２３０と、この底板２３０の長手方向の上面に間隔をもって並設した前記下ローラ２１の回転方向の回転を阻止する第１の移動阻止部２３１と、底板２３０の横手方向の端部上面で、第１の移動阻止部２３１間に設けた前記下ローラ２１の回転軸方向の移動を阻止する第２の移動阻止部２３２と、底板２３０の長手方向の下面に間隔をもって並設したフォーク挿入孔２３３を有するフォーク挿入部２３４とを備えている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式走行装置における下ローラの交換用の載置台であって、
底板と、この底板の長手方向の上面に間隔をもって並設した、前記下ローラの回転方向の移動を阻止する第１の移動阻止部と、底板の横手方向の端部上面で、第１の移動阻止部間に設けた、前記下ローラの回転軸方向の移動を阻止する第２の移動阻止部と、底板の長手方向の下面に間隔をもって並設したフォーク挿入孔を有するフォーク挿入部とを備えた
ことを特徴とする下ローラの交換用の載置台。
【請求項２】
請求項１に記載の下ローラの交換用の載置台において、
前記第１の移動阻止部は、断面逆Ｕ字状の形状であることを特徴とする下ローラの交換用の載置台。
【請求項３】
請求項１に記載の下ローラの交換用の載置台において、
前記第１の移動阻止部は、傾斜面を有する断面三角形状であることを特徴とする下ローラの交換用の載置台。
【請求項４】
請求項１に記載の下ローラの交換用の載置台において、
前記第１の移動阻止部は、回転可能なローラであることを特徴とする下ローラの交換用の載置台。
【請求項５】
請求項１に記載の下ローラの交換用の載置台において、
前記第１の移動阻止部及び前記第２の移動阻止部は、前記底板に設けた四角形の孔で形成したことを特徴とする下ローラの交換用の載置台。
【請求項６】
無限軌道式走行装置における下ローラの交換方法であって、
前記無限軌道式走行装置をジャッキアップして、前記下ローラと無限軌道履帯との係合を解除する行程と、
前記下ローラを載置又は保持する載置台を、フォークリフトによって、前記下ローラの下面に移動させる行程と、
前記載置台に保持又は載置された前記下ローラを、前記無限軌道式走行装置における走行フレームから取り外し、又は走行フレームに取り付ける行程とを備えた
ことを特徴とする下ローラの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無限軌道式走行装置における下ローラの交換用の載置台、および下ローラの交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械における無限軌道式走行装置は、トラックフレームの両側に配置された左右一対のサイドフレームの下面側に適宜の間隔をおいて軸受により回転可能に支持される複数の下ローラを備えている。
【０００３】
この複数の下ローラは、建設機械全体の重量を受けつつ、転動してサイドフレームに対して無限軌道履帯を案内するものであるが、この下ローラは、油圧ショベル等の無限軌道履帯を案内する役割と全重量を受け持つ役割とがあるので、回転による摩耗は避けられず、長期間稼動すると、下ローラの転動面の摩耗量は使用限度に至ることもある。
【０００４】
使用限度に至った下ローラは、新品に交換しなければならないが、実際は下ローラと軸受などを一緒に新品に交換することが多い。
【０００５】
その下ローラの交換において、旧機種の建設機械の下ローラの代わりに、新機種の下ローラを取付けられるようにするものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
無限軌道式走行装置を備えた油圧ショベル等の建設機械で、特に大型の建設機械においては、各下ローラ単体の重量は、人手で運ぶことができない重さであるので、メーカ側としては、その交換作業に、多くの人手と多大な時間を要している。
【０００８】
また、ユーザ側としては、下ローラの交換作業中、建設機械を稼動させることができないので、建設機械による生産性の低下が余儀無い状況となっている。
【０００９】
本発明は、上述した事柄に基づいてなされたもので、無限軌道式走行装置における下ローラの交換作業を容易にすることができる無限軌道式走行装置における下ローラの交換用の載置台、および下ローラの交換方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、無限軌道式走行装置における下ローラの交換用の載置台であって、底板と、この底板の長手方向の上面に間隔をもって並設した、前記下ローラの回転方向の移動を阻止する第１の移動阻止部と、底板の横手方向の端部上面で、第１の移動阻止部間に設けた、前記下ローラの回転軸方向の移動を阻止する第２の移動阻止部と、底板の長手方向の下面に間隔をもって並設したフォーク挿入孔を有するフォーク挿入部とを備える。
【００１１】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記第１の移動阻止部は、断面逆Ｕ字状の形状である。
【００１２】
更に、第３の発明は、第１の発明において、前記第１の移動阻止部は、傾斜面を有する断面三角形状である。
【００１３】
また、第４の発明は、第１の発明において、前記第１の移動阻止部は、回転可能なローラである。
また、第５の発明は、第１の発明において、前記第１の移動阻止部及び前記第２の移動阻止部は、前記底板に設けた四角形の孔で形成した。
【００１４】
更に、第６の発明は、無限軌道式走行装置における下ローラの交換方法であって、前記無限軌道式走行装置をジャッキアップして、前記下ローラと無限軌道履帯との係合を解除する行程と、前記下ローラを載置又は保持する載置台を、フォークリフトによって、前記下ローラの下面に移動させる行程と、前記載置台に保持又は載置された前記下ローラを、前記無限軌道式走行装置における走行フレームから取り外し、又は走行フレームに取り付ける行程とを備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の無限軌道式走行装置における下ローラ交換用の載置台によれば、下ローラの交換作業を容易に且つ交換作業時間を短縮することができるので、ユーザ側への建設機械の短期納入が可能となり、ユーザ側での生産性向上に貢献することができる。
【００１６】
本発明の無限軌道式走行装置における下ローラの交換方法によれば、下ローラ交換用の載置台の使用により、メーカ側での下ローラの交換作業を容易に且つ交換作業時間を短縮することができる。これに伴い、ユーザ側への建設機械の短期納入が可能となり、ユーザ側での生産性向上に貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の無限軌道式走行装置における下ローラの交換用の載置台、および下ローラの交換方法の実施の形態を図面を用いて説明する。  
図１乃至図５は、本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルを示すもので、図１は本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す正面図、図２は図１に示す大型油圧ショベルの無限軌道式走行装置を拡大して示す正面図、図３は図２に示す大型油圧ショベルの無限軌道式走行装置を構成する下ローラを拡大して示す正面図、図４は図３に示す下ローラの右側面図、図５は図３に示す下ローラの底面図である。
【００１８】
図１において、１は油圧ショベル等の建設機械であり、この例としては大型の油圧ショベルを示してある。２はその走行フレーム、３は走行フレームの左右両側に装設した無限軌道式走行装置（詳細後述）、４は走行フレーム２の上部に旋回可能に搭載された旋回フレーム、５はこの旋回フレーム４上の前方部に上下方向に回動可能に（俯仰動可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置、６は旋回フレーム４上の左側前方部に配設された運転室、７はこの運転室５の下方に配設され制御盤（図示せず）等を収納する運転室ベッド、８は旋回フレーム４上に配設され各種機器を収納する機械室、９は旋回フレーム４上に設けられ操作者及び作業者が通行可能な通路、１０は旋回フレーム４上の後方部に取り付けられたカウンタウエイトである。
【００１９】
前述したフロント装置５は、基端部が旋回フレーム４に回動可能に接続されたブーム１１と、このブーム１１の先端部に回動可能に接続されたアーム１２と、このアーム１２の先端に回動可能に接続されたバケット１３とを備えており、ブーム１１、アーム１２、及びバケット１３は、それぞれブーム用油圧シリンダ１４、アーム用油圧シリンダ１５、及びバケット用油圧シリンダ１６により動作する。
【００２０】
前述した無限軌道式走行装置３は、図２に示すように、走行フレーム２の一方側に設けた駆動輪１７と、走行フレーム２の多方側に設けた従動輪１８と、この従動輪１８と駆動輪１７とに掛け渡した無限軌道履帯１９と、走行フレーム２の上面に設けた上側案内体２０と、走行フレーム２の下面に複数個設けた下ローラ２１とを備えている。
【００２１】
下ローラ２１は、図３乃至図５に示すように、下ローラ体２１０と、この下ローラ体２１０の両軸をそれぞれ支持する軸受部２１１と、軸受部２１１の左右に設けられ、固定用のボルトの挿入孔（図示せず）を有するボルト挿入部２１２とを備えている。この下ローラ２１は、ボルト挿入部２１２のボルト挿入孔に挿入したボルト２２を、走行フレーム２の下面に設けたねじ孔（図示せず）にねじ込むことにより、走行フレーム２の下面に固定されている。
【００２２】
図６乃至図９は、上述した下ローラ２１の交換時に使用する本発明に係る下ローラ２１の交換用の載置台２３の一実施の形態を示すもので、図６は本発明に係る下ローラ２１の交換用の載置台２３の一実施の形態を示す正面図、図７は図６に示す本発明に係る下ローラ２１の交換用の載置台２３の一実施の形態の側面図、図８は下ローラ２１を載置した状態の本発明に係る下ローラ２１の交換用の載置台２３の一実施の形態を示す正面図、図９は図８に示す下ローラ２１を載置した状態の本発明に係る下ローラ２１の交換用の載置台２３の一実施の形態の側面図である。この図６乃至図９に示す本発明に係る載置台２３おいては、下ローラ２１を３個載置可能な構成になっている。
【００２３】
図６及び図７において、載置台２３は、底板２３０と、この底板２３０の長手方向（図６の左右方向）の上面に間隔をもって並設した断面逆Ｕ字状の第１の移動阻止部２３１と、底板２３０の横手方向（図６の紙面上直角方向）の端部上面で、第１の移動阻止部２３１間に設けた第２の移動阻止部２３２と、底板２３０の長手方向（図６の左右方向）の下面に間隔をもって並設したフォーク挿入孔２３３を有するフォーク挿入部２３４とを備えている。
【００２４】
第１の移動阻止部２３１は、図８に示すように、載置された下ローラ２１における下ローラ体２１０の下側の外周面に当接して、下ローラ２１の回転方向の移動を抑える機能を有し、また、第２の移動阻止部２３２は、図９に示すように、載置された下ローラ２１における下ローラ体２１０の下側の側面に当接して、下ローラ２１の回転軸方向の移動を抑える機能を有している。また、下ローラ２１におけるボルト挿入部２１２は、下ローラ２１を載置台２３上に載置した際、図９に示すように、底板２３０の横手方向（図９の左右方向）の側方に位置され、ボルト２２のねじ込み作業が可能になっている。
【００２５】
また、フォーク挿入部２３４には、図９に示すように、そのフォーク挿入孔２３３に、例えば、フォークリフトのフォークＦを挿入することが可能な構成となっているので、載置台２３は、フォークリフトにより可搬可能である。また、載置台２３は、フォークリフトにより、載置された下ローラ２１を走行フレーム２の下面側に位置するように可搬される。
【００２６】
前述した載置台２３は、例えば、平板状の底板２３０の長手方向（図６の左右方向）の上面に第１の移動阻止部２３１を間隔をもって並設して溶接し、底板２３０の横手方向（図６の紙面上直角方向）の端部側上面で、第１の移動阻止部２３１間に、板状の第２の移動阻止部２３２を配置して溶接し、また、底板２３０の長手方向（図６の左右方向）の下面にフォーク挿入部２３４を間隔をもって並設し溶接することにより、構成することができる。
【００２７】
次に、上述した本発明に係る載置台２３を用いた下ローラ２１の交換作業の方法の一例を、図１乃至図１１を用いて説明する。  
走行フレーム２に装着されている下ローラ２１を、走行フレーム２から取り外す場合には、まず、左右の一方の無限軌道履帯１９を支点にして他方の無限軌道履帯１９を持ち上げるジャッキアップをフロント装置５で行う。
【００２８】
例えば、旋回フレーム４を旋回させて、フロント装置５を無限軌道式走行装置３の側部（図１の後ろ側）に位置にさせる。次いで、ブーム１５を走行フレーム２の側面から横方向に突出させるとともに、アーム１６を下方に向けてバケット１３の底面を地面に当接させ、さらに、この状態からブーム１５を旋回フレーム４に対して下向きにゆっくりと俯動させて、図１に示す手前側の無限軌道式走行装置３を、図１の後ろ側の無限軌道式走行装置３の無限軌道履帯１９を支点にして持ち上げる（以下、ジャッキアップという）。
【００２９】
このジャッキアップにより、図１に示す手前側の無限軌道式走行装置３の無限軌道履帯１９は、図１０の２点鎖線で示すように、その下側部分が下方向に垂れ下がり、下ローラ２１との係合が解かれる。これにより、下ローラ２１の下方には、載置台２３の挿入空間が形成される。
【００３０】
次に、他の位置に置かれている載置台２３におけるフォーク挿入部２３４のフォーク挿入孔２３３に、例えば、フォークリフト（作図の都合上、省略する）のフォークＦを挿入したのち、フォークリフトを移動して、載置台２３を下ローラ２１の下側と無限軌道履帯１９の内側との間の空間内に挿入し、載置台２３を図１０に示すように、下ローラ２１の下側に宛がう。これにより、下ローラ２１は、図８に示すように載置台２３上に保持される。
【００３１】
この状態において、ボルト２２を走行フレーム２から抜き取れば、下ローラ２１は、走行フレーム２から取り外されて、載置台２３上に載置される。載置台２３上に下ローラ２１が載置されたならば、フォークリフトを移動して、下ローラ２１を載置した載置台２３を他の場所に移動させる。これにより、交換すべき下ローラ２１を走行フレーム２から取り外すことができる。
【００３２】
次に、新品の下ローラ２１を、走行フレーム２に取り付ける場合には、予め新品の下ローラ２１を載置している載置台２３を、フォークリフトによって、下ローラ２１の下側と無限軌道履帯１９の内側との間の空間内に挿入し、図１０に示すように、載置台２３上の新品の下ローラ２１の上面を走行フレーム２の下面に位置決めしたのち、ボルト２２を走行フレーム２にねじ込めば、新品の下ローラ２１を、走行フレーム２に取り付けることができる。
【００３３】
下ローラ２１の走行フレーム２への装着が完了したならば、載置台２３と共にフォークリフトを退避させ、次に、フロント装置５によるジャッキアップを解除すれば、図１に示す手前側の無限軌道式走行装置３を路面に接地するので、建設機械１を、図１に示すように、稼動可能な状態に復帰させることができる。
【００３４】
上述した本発明の実施の形態によれば、下ローラ２１の交換用の載置台２３は、安価且つ製作容易であり、しかも、下ローラ２１の交換作業における備品（パーツ）として、交換作業の効率を向上させるという効果を発揮するものである。特に、大型の建設機械にける無限軌道式走行装置３の下ローラ２１の交換作業に有効である。
【００３５】
また、載置台２３の利用により、メーカ側での下ローラの交換作業を容易に且つ交換作業時間を短縮することができる。これに伴い、ユーザ側への建設機械の短期納入が可能となり、ユーザ側での生産性向上に貢献することができる。
【００３６】
なお、上述の実施の形態においては、載置台２３を構成する第１の移動阻止部２３１を、その断面が逆Ｕ字状となるように構成したが、図１２に示すように、各内側に傾斜面を有する断面三角形状の第１の移動阻止部２３１Ａに構成することも可能である。この例によれば、上述した効果に加えて、下ローラ２１の載置台２３上での安定性が向上する。
【００３７】
また、図１３に示すように、ブラケットに回転可能に支持したローラ形式の第１の移動阻止部２３１Ｂに構成することも可能である。この例によれば、上述した効果に加えて、下ローラ２１を微小量回転させることができるので、取付け時の位置決め作業を容易にすることができる。
【００３８】
更には、載置台２３を構成する底板２３０に設けた第１の移動阻止部２３１と、第２の移動阻止部２３２とを取り除き、底板２３０に下ローラ２１における下ローラ体２１０の下部が嵌り込む四角形状の孔を設け、この孔に下ローラ２１の下部を嵌め込むように構成にすることも可能である。この例において、下ローラ２１の外周面に当接する孔面が、第１の移動阻止部として機能し、また、下ローラ２１の端面に当接する孔面が、第２の移動阻止部として機能する。この例によれば、上述した効果に加えて、載置台２３を軽量化、及び安価にすることができる。
【００３９】
また、上述の実施の形態においては、フォークリフトにおける２つのフォークの間隔を最大限利用するために、載置台２３に３個の下ローラ２１を載置可能にしたが、これ以外の個数を載置可能にすることも可能である。また、１個の下ローラを交換する場合にも、上述した載置台２３に１個の下ローラを載置して使用することも可能である。また、上述の実施の形態においては、無限軌道式走行装置３のジャッキアップを、フロント装置５を用いて実施したが、建設機械１に装設したジャッキ装置によって、ジャッキアップすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の適用対象となる建設機械の一例として大型油圧ショベルの全体構造を表す正面図である。
【図２】図１に示す大型油圧ショベルの無限軌道式走行装置を拡大して示す正面図である。
【図３】図２に示す大型油圧ショベルの無限軌道式走行装置を構成する下ローラを拡大して示す正面図である。
【図４】図３に示す大型油圧ショベルの無限軌道式走行装置を構成する下ローラの右側面図である。
【図５】図３に示す大型油圧ショベルの無限軌道式走行装置を構成する下ローラの底面図である。
【図６】本発明に係る下ローラの交換用の載置台の一実施の形態を示す正面図である。
【図７】図６に示す本発明に係る下ローラの交換用の載置台の一実施の形態の側面図である。
【図８】本発明に係る下ローラの交換用の載置台の一実施の形態における下ローラを載置した状態を示す正面図である。
【図９】図８に示す本発明に係る下ローラの交換用の載置台の一実施の形態における下ローラを載置した状態を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る下ローラの交換用の載置台の一実施の形態の使用状態を説明する側面図である。
【図１１】本発明に係る下ローラの交換用の載置台の一実施の形態の使用状態を説明する側面図である。
【図１２】本発明に係る下ローラの交換用の載置台の他の実施の形態を示す正面図である。
【図１３】本発明に係る下ローラの交換用の載置台の更に他の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１        建設機械
２        走行フレーム
３        無限軌道式走行装置
４        旋回フレーム
５        多関節型のフロント装置
１７      駆動輪
１８      従動輪
１９      無限軌道履帯
２０      上側案内体
２１      下ローラ
２３      下ローラの交換用の載置台
２３０    底板
２３１    第１の移動阻止部
２３２    第２の移動阻止部
２３３    フォーク挿入孔
２３４    フォーク挿入部
【図１】
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【図２】
2010058539.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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