(57)【要約】【課題】排気ガス還流位置の近傍またはその下流側に配設された吸気温センサに異常が生じた場合、それを正確に判定することができる吸気温センサ異常診断装置を提供する。【解決手段】吸気マニホールド６３に備えられたインマニ吸気温センサ４９の異常診断に際し、ＥＧＲ量を増量させ、それに伴うインマニ吸気温センサ４９の吸気温度検出値の変化量と、予め設定された判定閾値とを比較し、吸気温度検出値の変化量が判定閾値未満である場合には、センサ異常と判定する。上記判定閾値は、外気温度、吸入空気量、吸気過給圧を補正パラメータとし、外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、吸気過給圧が高いほど小さな値として設定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に排出された排気ガスの一部を吸気系に還流させる排気還流装置を備えていると共に、上記吸気系における排気ガス還流位置の近傍またはその下流側に吸気温センサが配設された内燃機関において、
所定の吸気温センサ診断開始条件が成立した際、上記吸気系への排気ガス還流量を増量させ、この排気ガス還流量の増量に伴う上記吸気温センサの吸気温度検出値の変化に基づいて、この吸気温センサの異常の有無を判定するセンサ異常判定手段を備えていることを特徴とする内燃機関の吸気温センサ異常診断装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の内燃機関の吸気温センサ異常診断装置において、
上記吸気温センサ診断開始条件は、内燃機関が燃料無噴射状態となった場合に成立することを特徴とする内燃機関の吸気温センサ異常診断装置。
【請求項３】
上記請求項１または２記載の内燃機関の吸気温センサ異常診断装置において、
上記センサ異常判定手段は、吸気系への排気ガス還流量の増量に伴う上記吸気温センサの吸気温度検出値の上昇量が所定の判定閾値未満である場合には吸気温センサに異常が生じていると判定するようになっており、
排気ガスが混合される前の吸気の温度を変化させるパラメータに応じ、このパラメータが吸気の温度を高くする値であるほど、上記判定閾値は小さな値として設定されることを特徴とする内燃機関の吸気温センサ異常診断装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の内燃機関の吸気温センサ異常診断装置において、
上記パラメータは、外気温度、吸入空気量、吸気過給圧であって、外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、また、吸気過給圧が高いほど、上記判定閾値は小さな値として設定されることを特徴とする内燃機関の吸気温センサ異常診断装置。
【請求項５】
上記請求項１または２記載の内燃機関の吸気温センサ異常診断装置において、
上記センサ異常判定手段は、吸気系への排気ガス還流量の増量に伴う上記吸気温センサの吸気温度検出値の上昇量が所定の判定閾値未満である場合には吸気温センサに異常が生じていると判定するようになっており、
排気ガスが混合される前の吸気の温度を変化させるパラメータに応じ、このパラメータが吸気の温度を高くする値であるほど、上記判定閾値と比較される上記吸気温度検出値の上昇量は大きな値となるように補正されることを特徴とする内燃機関の吸気温センサ異常診断装置。
【請求項６】
上記請求項５記載の内燃機関の吸気温センサ異常診断装置において、
上記パラメータは、外気温度、吸入空気量、吸気過給圧であって、外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、また、吸気過給圧が高いほど、上記判定閾値と比較される上記吸気温度検出値の上昇量は大きな値となるように補正されることを特徴とする内燃機関の吸気温センサ異常診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ディーゼルエンジン等に代表される内燃機関の吸気系に備えられた吸気温センサの異常の有無を診断する装置に係る。特に、本発明は、排気ガス還流位置の近傍またはその下流側に配設された吸気温センサの異常診断に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、自動車用エンジンとして使用されるディーゼルエンジン（以下、単にエンジンと呼ぶ場合もある）では、排出ガス特性、燃料消費特性、燃焼安定性及び動力性能等のエンジン特性が様々な要求を満たすべく、複雑な制御が行われる。
【０００３】
具体的には、エンジンの回転数や負荷に基づき決定されるエンジンの運転状態に応じた最適な燃料噴射量等の各制御パラメータの適合値を制御用マップとして予め設定して、これをエンジン制御用の電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）に記憶させておく。そして、この制御用マップ上の適合値を参照しつつ、エンジンＥＣＵがエンジンの制御を行うようになっている。
【０００４】
また、この種のエンジンでは、排気エミッションの改善を図るために、排気ガスの一部を吸気通路に還流させる排気還流（ＥＧＲ：Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）装置が備えられている（例えば下記の特許文献１〜特許文献３を参照）。
【０００５】
このＥＧＲ装置は、エンジンの排気通路及び吸気通路を互いに連通させるＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲバルブとを備えている。そして、ＥＧＲバルブの開度を調整することにより、排気通路からＥＧＲ通路を通じて吸気通路へ還流される排気ガスの量（ＥＧＲ量）を調整し、吸気中のＥＧＲ率を、予め設定された目標ＥＧＲ率に設定するようにしている。このようにしてＥＧＲ装置によって排気ガスの一部が吸気通路に戻されると、混合気の燃焼温度が低下して燃焼室内での窒素酸化物（ＮＯｘ）の生成が抑制され、排気エミッションが改善されることになる。
【０００６】
また、特許文献１にも開示されているように、上記吸気通路における排気ガスの還流位置の近傍には、吸気温センサ（インテークマニホールド吸気温センサとも呼ばれており、以下、インマニ吸気温センサという）が配設されている。還流された排気ガスが混合した吸気の温度を、このインマニ吸気温センサによって検出し、上記ＥＧＲ量を適正化するための制御つまりＥＧＲバルブ開度の補正制御や、燃料噴射弁からの燃料噴射量や燃料噴射タイミングの補正制御などが行われている。これにより、燃焼室内での燃焼性を良好にすると共に、排気エミッションの改善が図れるようにしている。
【０００７】
このように燃焼室内での燃焼性を良好にすると共に排気エミッションの改善を図るためには、上記インマニ吸気温センサの信頼性が十分に確保されていることが必要である。つまり、インマニ吸気温センサによる吸気温度の検出精度が高く得られている必要があると共に、このインマニ吸気温センサに故障等が発生した場合には、それを迅速に認識できるようにしておく必要がある。
【０００８】
これまでのインマニ吸気温センサの故障診断としては、一般的には、このインマニ吸気温センサ内部での断線やショート（短絡）の有無を検出しているに過ぎなかった。つまり、インマニ吸気温センサの出力信号（出力電圧）が、略０Ｖであった場合には断線が生じていると判断し、この出力信号が最大値（例えば略５Ｖ）であった場合にはショートが生じていると判断していた。
【特許文献１】特開２００８−１５０９７８号公報
【特許文献２】特開２００７−２７００号公報
【特許文献３】特開２００６−３００００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、強化されつつある近年の排出ガス規制に対応するためには、インマニ吸気温センサの断線やショートを検出するのみでは不十分であり、このインマニ吸気温センサの経時的な劣化等についても検出する必要が生じてきていることを本発明の発明者は着目した。例えば、吸気温度に応じて出力電圧信号が変化するインマニ吸気温センサの場合、インテークマニホールド内が同一吸気温度であっても、センサ劣化に伴って出力電圧値が徐々に変化していく可能性があり、従来の断線やショートのみを検出する故障診断では、このセンサ劣化を認識することができない。その結果、インマニ吸気温センサの温度検出精度の劣化に伴って、ＥＧＲ量、燃料噴射量、燃料噴射タイミング等が適正な量やタイミングから徐々にずれていき、適正な制御ができなくなって排気エミッションが悪化し、上記排出ガス規制への対応が困難になる可能性があった。
【００１０】
尚、上記特許文献２には排気温度センサの異常診断について開示されており、上記特許文献３にはＥＧＲ装置の異常診断について開示されている。このように、従来のＥＧＲ装置を備えたエンジンにあっては、排気還流位置の近傍に配設されたインマニ吸気温センサの劣化診断（異常診断）に関しては何ら考慮されておらず、インマニ吸気温センサの温度検出精度の劣化が認識されないままＥＧＲ量の補正制御などが行われているのが実情であった。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、排気ガス還流位置の近傍またはその下流側に配設された吸気温センサに異常が生じた場合、それを正確に判定することができる吸気温センサ異常診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
−課題の解決原理−
上記の目的を達成するために講じられた本発明の解決原理は、ＥＧＲ装置を利用することで上記吸気温センサの異常判定を行うようにしている。つまり、ＥＧＲ装置によるＥＧＲ量を強制的に増量させることで吸気温センサの環境雰囲気（吸気温センサの周囲を流れる吸気の温度）を高温側に移行させ、この場合に、吸気温センサが検出する吸気温度の値（吸気温度検出値）が、このＥＧＲ量の増量に応じた値として得られない場合に吸気温センサに異常が生じていると判定するようにしている。
【００１３】
−解決手段−
具体的に、本発明は、内燃機関の排気系に排出された排気ガスの一部を吸気系に還流させる排気還流装置を備えていると共に、上記吸気系における排気ガス還流位置の近傍またはその下流側に吸気温センサが配設された内燃機関を前提とする。そして、所定の吸気温センサ診断開始条件が成立した際、上記吸気系への排気ガス還流量を増量させ、この排気ガス還流量の増量に伴う上記吸気温センサの吸気温度検出値の変化に基づいて、この吸気温センサの異常の有無を判定するセンサ異常判定手段を備えさせている。
【００１４】
ここで、上記「吸気系における排気ガス還流位置の近傍」とは、吸気系に排気ガスが還流された場合に、その排気ガスの熱量の影響を受けて吸気温度の上昇を招く範囲をいう。
【００１５】
この特定事項により、上記吸気温センサ診断開始条件が成立して吸気温センサの診断が開始されると、先ず、吸気系への排気ガス還流量が増量される。例えば排気還流装置に備えられたＥＧＲバルブの開度を強制的に大きくすることで排気ガス還流量を増量させる。これにより、比較的高温の排気ガスが吸気系へ増量導入され、吸気温センサの周囲を流れる吸気の温度が高くなる。そして、吸気温センサによる吸気温度検出値が、上記吸気温度の変化に応じた値として得られている場合には、吸気温センサには異常がないと判定される。一方、吸気温センサによる吸気温度検出値が、上記吸気温度の変化に応じた値として得られていない、つまり、実際の吸気温度は上昇しているにも拘わらず、吸気温センサによる吸気温度検出値がそれに応じた値として得られていない場合には、吸気温センサに異常が発生していると判定されることになる。このような異常判定動作が行われることで、吸気温センサの断線やショートばかりでなく、その劣化をも認識することが可能になり、吸気温センサに劣化等の異常が発生している場合には、そのことを早期に認識することが可能になる。
【００１６】
また、上記吸気温センサ診断開始条件は、内燃機関が燃料無噴射状態となった場合に成立するようにしている。
【００１７】
これによれば、上記診断動作に際して吸気系への排気ガス還流量が強制的に増量されたとしても、内燃機関としてはトルク要求されている運転状態ではないので、ドライバビリティの悪化を招くことがない。つまり、排気ガス還流量が増量されることによる悪影響が生じにくい内燃機関の運転状態において、上記吸気温センサ診断開始条件を成立させることとし、上記診断動作の実用性の向上を図ることができるようにしている。
【００１８】
上記吸気温センサの異常の有無を判定するための構成として具体的には以下のものが挙げられる。つまり、吸気系への排気ガス還流量の増量に伴う上記吸気温センサの吸気温度検出値の上昇量が所定の判定閾値未満である場合には吸気温センサに異常が生じていると判定するように、上記センサ異常判定手段を構成する。そして、排気ガスが混合される前の吸気の温度を変化させるパラメータに応じ、このパラメータが吸気の温度を高くする値であるほど、上記判定閾値を小さな値として設定する。
【００１９】
この場合、上記パラメータとしては、外気温度、吸入空気量、吸気過給圧であって、外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、また、吸気過給圧が高いほど、上記判定閾値を小さな値として設定するようにしている。
【００２０】
上記パラメータが吸気の温度を高くする値である場合、つまり、外気温度が高く、吸入空気量が少なく、吸気過給圧が高い場合、吸気系への排気ガス還流量の増量に対する吸気温度の上昇量は小さくなる。つまり、吸気温センサが正常であった場合に、その吸気温度検出値の上昇量は小さくなってしまう。このため、上記判定閾値を小さな値として設定することで、排気ガス還流量の増量に伴う吸気温度の上昇量が小さくなってしまう状況であっても、それに応じた吸気温センサの吸気温度検出値が得られていると認識できるようにして、吸気温センサの異常診断が正確に行えるようにしている。
【００２１】
また、吸気系への排気ガス還流量の増量に伴う上記吸気温センサの吸気温度検出値の上昇量が所定の判定閾値未満である場合には吸気温センサに異常が生じていると判定するように、上記センサ異常判定手段を構成する。そして、排気ガスが混合される前の吸気の温度を変化させるパラメータに応じ、このパラメータが吸気の温度を高くする値であるほど、上記判定閾値と比較される上記吸気温度検出値の上昇量を大きな値とするように補正する。
【００２２】
この場合、上記パラメータとしては、外気温度、吸入空気量、吸気過給圧であって、外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、また、吸気過給圧が高いほど、上記判定閾値と比較される上記吸気温度検出値の上昇量を大きな値とするように補正している。
【００２３】
この場合にも、上述した解決手段と同様に、排気ガス還流量の増量に伴う吸気温度の上昇量が小さくなってしまう状況であっても、吸気温センサの異常診断を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明では、排気還流装置による排気還流量を増量させて吸気温センサの周囲を流れる吸気の温度を高温側に移行させ、この場合に吸気温センサが検出する吸気温度の検出値に基づいて吸気温センサの異常の有無を判定するようにしている。このため、吸気温センサの劣化等の異常が発生していることを早期に認識することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、自動車に搭載されたコモンレール式筒内直噴型多気筒（例えば直列４気筒）ディーゼルエンジン（圧縮自着火式内燃機関）に本発明を適用した場合について説明する。
【００２６】
−エンジンの構成−
先ず、本実施形態に係るディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）の概略構成について説明する。図１は本実施形態に係るエンジン１及びその制御系統の概略構成図である。また、図２は、ディーゼルエンジンの燃焼室３及びその周辺部を示す断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係るエンジン１は、燃料供給系２、燃焼室３、吸気系６、排気系７等を主要部とするディーゼルエンジンシステムとして構成されている。
【００２８】
燃料供給系２は、サプライポンプ２１、コモンレール２２、インジェクタ（燃料噴射弁）２３、遮断弁２４、燃料添加弁２６、機関燃料通路２７、添加燃料通路２８等を備えて構成されている。
【００２９】
上記サプライポンプ２１は、燃料タンクから燃料を汲み上げ、この汲み上げた燃料を高圧にした後、機関燃料通路２７を介してコモンレール２２に供給する。コモンレール２２は、サプライポンプ２１から供給された高圧燃料を所定圧力に保持（蓄圧）する蓄圧室としての機能を有し、この蓄圧した燃料を各インジェクタ２３に分配する。インジェクタ２３は、その内部に圧電素子（ピエゾ素子）を備え、適宜開弁して燃焼室３内に燃料を噴射供給するピエゾインジェクタにより構成されている。尚、インジェクタ２３としては、ピエゾインジェクタに限らず、他の形式のインジェクタ（例えば電磁駆動式燃料噴射弁（ソレノイド式インジェクタ ））であってもよい。
【００３０】
また、上記サプライポンプ２１は、燃料タンクから汲み上げた燃料の一部を、添加燃料通路２８を介して燃料添加弁２６に供給する。添加燃料通路２８には、緊急時において添加燃料通路２８を遮断して燃料添加を停止するための上記遮断弁２４が備えられている。
【００３１】
また、上記燃料添加弁２６は、後述するＥＣＵ１００による添加制御動作によって排気系７への燃料添加量が目標添加量（排気Ａ／Ｆが目標Ａ／Ｆとなるような添加量）となるように、また、燃料添加タイミングが所定タイミングとなるように開弁時期が制御される電子制御式の開閉弁により構成されている。つまり、この燃料添加弁２６から所望の燃料が適宜のタイミングで排気系７（排気ポート７１から排気マニホールド７２）に噴射供給される構成となっている。尚、この燃料添加弁２６の配設位置としてはこれに限らず、後述するターボチャージャ５の下流側から後述するマニバータ（触媒装置）７７に向けて燃料（添加剤）を噴射供給するものであってもよい。
【００３２】
吸気系６は、シリンダヘッド１５（図２参照）に形成された吸気ポート１５ａに接続される吸気マニホールド６３を備え、この吸気マニホールド６３に、吸気通路を構成する吸気管６４が接続されている。また、この吸気通路には、上流側から順にエアクリーナ６５、エアフローメータ４３、スロットルバルブ６２が配設されている。上記エアフローメータ４３は、エアクリーナ６５を介して吸気通路に流入される空気量に応じた電気信号を出力するようになっている。
【００３３】
排気系７は、シリンダヘッド１５に形成された排気ポート７１に接続される排気マニホールド７２を備え、この排気マニホールド７２に対して、排気通路を構成する排気管７３，７４が接続されている。また、この排気通路には、後述するＮＯｘ吸蔵触媒（ＮＳＲ触媒：ＮＯｘ  Ｓｔｏｒａｇｅ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ触媒）７５及びＤＰＮＲ触媒（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ−ＮＯｘ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ触媒）７６を備えたマニバータ（排気浄化装置）７７が配設されている。以下、これらＮＳＲ触媒７５及びＤＰＮＲ触媒７６について説明する。
【００３４】
ＮＳＲ触媒７５は、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒であって、例えばアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を担体とし、この担体上に例えばカリウム（Ｋ）、ナトリウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、セシウム（Ｃｓ）のようなアルカリ金属、バリウム（Ｂａ）、カルシウム（Ｃａ）のようなアルカリ土類、ランタン（Ｌａ）、イットリウム（Ｙ）のような希土類と、白金（Ｐｔ）のような貴金属とが担持された構成となっている。
【００３５】
このＮＳＲ触媒７５は、排気中に多量の酸素が存在している状態においてはＮＯｘを吸蔵し、排気中の酸素濃度が低く、かつ還元成分（例えば燃料の未燃成分（ＨＣ））が多量に存在している状態においてはＮＯｘをＮＯ2若しくはＮＯに還元して放出する。ＮＯ2やＮＯとして放出されたＮＯｘは、排気中のＨＣやＣＯと速やかに反応することによってさらに還元されてＮ2となる。また、ＨＣやＣＯは、ＮＯ2やＮＯを還元することで、自身は酸化されてＨ2ＯやＣＯ2となる。すなわち、ＮＳＲ触媒７５に導入される排気中の酸素濃度やＨＣ成分を適宜調整することにより、排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘを浄化することができるようになっている。本実施形態のものでは、この排気中の酸素濃度やＨＣ成分の調整を上記燃料添加弁２６からの燃料添加動作によって行うことが可能となっている。
【００３６】
一方、ＤＰＮＲ触媒７６は、例えば多孔質セラミック構造体にＮＯｘ吸蔵還元型触媒を担持させたものであり、排気ガス中のＰＭは多孔質の壁を通過する際に捕集される。また、排気ガスの空燃比がリーンの場合、排気ガス中のＮＯｘはＮＯｘ吸蔵還元型触媒に吸蔵され、空燃比がリッチになると、吸蔵したＮＯｘは還元・放出される。さらに、ＤＰＮＲ触媒７６には、捕集したＰＭを酸化・燃焼する触媒（例えば白金等の貴金属を主成分とする酸化触媒）が担持されている。
【００３７】
ここで、ディーゼルエンジン１の燃焼室３及びその周辺部の構成について図２を用いて説明する。この図２に示すように、エンジン本体の一部を構成するシリンダブロック１１には、各気筒（４気筒）毎に円筒状のシリンダボア１２が形成されており、各シリンダボア１２の内部にはピストン１３が上下方向に摺動可能に収容されている。
【００３８】
ピストン１３の頂面１３ａの上側には上記燃焼室３が形成されている。つまり、この燃焼室３は、シリンダブロック１１の上部にガスケット１４を介して取り付けられたシリンダヘッド１５の下面と、シリンダボア１２の内壁面と、ピストン１３の頂面１３ａとにより区画形成されている。そして、ピストン１３の頂面１３ａの略中央部には、キャビティ１３ｂが凹設されており、このキャビティ１３ｂも燃焼室３の一部を構成している。
【００３９】
このピストン１３は、コネクティングロッド１８の小端部１８ａがピストンピン１３ｃにより連結されており、このコネクティングロッド１８の大端部はエンジン出力軸であるクランクシャフトに連結されている。これにより、シリンダボア１２内でのピストン１３の往復移動がコネクティングロッド１８を介してクランクシャフトに伝達され、このクランクシャフトが回転することでエンジン出力が得られるようになっている。また、燃焼室３に向けてグロープラグ１９が配設されている。このグロープラグ１９は、エンジン１の始動直前に電流が流されることにより赤熱し、これに燃料噴霧の一部が吹きつけられることで着火・燃焼が促進される始動補助装置として機能する。
【００４０】
上記シリンダヘッド１５には、燃焼室３へ空気を導入する吸気ポート１５ａと、燃焼室３から排気ガスを排出する上記排気ポート７１とがそれぞれ形成されていると共に、吸気ポート１５ａを開閉する吸気バルブ１６及び排気ポート７１を開閉する排気バルブ１７が配設されている。これら吸気バルブ１６及び排気バルブ１７はシリンダ中心線Ｐを挟んで対向配置されている。つまり、本エンジン１はクロスフロータイプとして構成されている。また、シリンダヘッド１５には、燃焼室３の内部へ直接的に燃料を噴射する上記インジェクタ２３が取り付けられている。このインジェクタ２３は、シリンダ中心線Ｐに沿う起立姿勢で燃焼室３の略中央上部に配設されており、上記コモンレール２２から導入される燃料を燃焼室３に向けて所定のタイミングで噴射するようになっている。
【００４１】
更に、図１に示す如く、このエンジン１には、過給機（ターボチャージャ）５が設けられている。このターボチャージャ５は、タービンシャフト５１を介して連結されたタービンホイール５２及びコンプレッサホイール５３を備えている。コンプレッサホイール５３は吸気管６４内部に臨んで配置され、タービンホイール５２は排気管７３内部に臨んで配置されている。このためターボチャージャ５は、タービンホイール５２が受ける排気流（排気圧）を利用してコンプレッサホイール５３を回転させ、吸気圧を高めるといった所謂過給動作を行うようになっている。本実施形態におけるターボチャージャ５は、可変ノズル式ターボチャージャであって、タービンホイール５２側に可変ノズルベーン機構（図示省略）が設けられており、この可変ノズルベーン機構の開度を調整することにより、エンジン１の過給圧を調整することができる。
【００４２】
吸気系６の吸気管６４には、ターボチャージャ５での過給によって昇温した吸入空気を強制冷却するためのインタークーラ６１が設けられている。このインタークーラ６１よりも更に下流側に設けられた上記スロットルバルブ６２は、その開度を無段階に調整することができる電子制御式の開閉弁であり、所定の条件下において吸入空気の流路面積を絞り、この吸入空気の供給量を調整（低減）する機能を有している。
【００４３】
また、エンジン１には、吸気系６と排気系７とを接続する排気還流通路（ＥＧＲ通路）８が設けられている。このＥＧＲ通路８は、排気の一部を適宜吸気系６に還流させて燃焼室３へ再度供給することにより燃焼温度を低下させ、これによってＮＯｘ発生量を低減させるものである。また、このＥＧＲ通路８には、電子制御によって無段階に開閉され、同通路を流れる排気流量を自在に調整することができるＥＧＲバルブ８１と、ＥＧＲ通路８を通過（還流）する排気を冷却するためのＥＧＲクーラ８２とが設けられている。
【００４４】
−センサ類−
エンジン１の各部位には、各種センサが取り付けられており、それぞれの部位の環境条件や、エンジン１の運転状態に関する信号を出力する。
【００４５】
例えば、上記エアフローメータ４３は、吸気系６内のスロットルバルブ６２上流において吸入空気の流量（吸入空気量）に応じた検出信号を出力する。このエアフローメータ４３には、このエアフローメータ４３内に導入された空気（外気）の温度を検出するための温度センサ（以下、上流側吸気温センサと呼ぶ）４Ａが設けられている。この上流側吸気温センサ４Ａは、吸入空気温度を検出して、その吸気温信号をＥＣＵ１００に送信する。
【００４６】
上記吸気マニホールド６３には、この吸気マニホールド６３内の吸気温度を検出するための吸気温センサ（以下、インマニ吸気温センサと呼ぶ）４９が設けられている。このインマニ吸気温センサ４９は、上記吸気マニホールド６３に対するＥＧＲ通路８の接続位置の直下流側に配設されており、このＥＧＲ通路８により還流された排気ガスが混合された吸気の温度を検出して、その温度に応じた検出信号を出力する。
【００４７】
吸気圧センサ４８は、吸気マニホールド６３に配置され、吸入空気圧力に応じた検出信号を出力する。つまり、上記ターボチャージャ５によって過給された過給圧を検出し、その検出信号を出力する。Ａ／Ｆ（空燃比）センサ４４は、排気系７のマニバータ７７の下流において排気中の酸素濃度に応じて連続的に変化する検出信号を出力する。排気温センサ４５は、同じく排気系７のマニバータ７７の下流において排気ガスの温度（排気温度）に応じた検出信号を出力する。レール圧センサ４１はコモンレール２２内に蓄えられている燃料の圧力に応じた検出信号を出力する。スロットル開度センサ４２はスロットルバルブ６２の開度を検出する。
【００４８】
−ＥＣＵ−
ＥＣＵ１００は、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びバックアップＲＡＭ１０４などを備えている。ＲＯＭ１０２は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。また、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ１０４は、例えばエンジン１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００４９】
以上のＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３及びバックアップＲＡＭ１０４は、バス１０７を介して互いに接続されるとともに、入力インターフェース１０５及び出力インターフェース１０６と接続されている。
【００５０】
入力インターフェース１０５には、上記レール圧センサ４１、スロットル開度センサ４２、エアフローメータ４３、Ａ／Ｆセンサ４４、排気温センサ４５、吸気圧センサ４８、インマニ吸気温センサ４９、上流側吸気温センサ４Ａが接続されている。さらに、この入力インターフェース１０５には、エンジン１の冷却水温に応じた検出信号を出力する水温センサ４６、アクセルペダルの踏み込み量に応じた検出信号を出力するアクセル開度センサ４７、及び、エンジン１の出力軸（クランクシャフト）が一定角度回転する毎に検出信号（パルス）を出力するクランクポジションセンサ４０などが接続されている。
【００５１】
一方、出力インターフェース１０６には、上記インジェクタ２３、燃料添加弁２６、スロットルバルブ６２、及び、ＥＧＲバルブ８１などが接続されている。
【００５２】
そして、上記ＥＣＵ１００は、上記各種センサの出力に基づいて、エンジン１の各種制御を実行する。例えば、ＥＣＵ１００は、インジェクタ２３の燃料噴射制御として、パイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフタ噴射、ポスト噴射を実行する。
【００５３】
これらの燃料噴射を実行する際の燃料噴射圧は、コモンレール２２の内圧により決定される。このコモンレール内圧として、一般に、コモンレール２２からインジェクタ２３へ供給される燃料圧力の目標値、すなわち目標レール圧は、エンジン負荷（機関負荷）が高くなるほど、及び、エンジン回転数（機関回転数）が高くなるほど高いものとされる。すなわち、エンジン負荷が高い場合には燃焼室３内に吸入される空気量が多いため、インジェクタ２３から燃焼室３内に向けて多量の燃料を噴射しなければならず、よってインジェクタ２３からの噴射圧力を高いものとする必要がある。また、エンジン回転数が高い場合には噴射可能な期間が短いため、単位時間当たりに噴射される燃料量を多くしなければならず、よってインジェクタ２３からの噴射圧力を高いものとする必要がある。このように、目標レール圧は一般にエンジン負荷及びエンジン回転数に基づいて設定される。
【００５４】
上記パイロット噴射やメイン噴射などの燃料噴射における燃料噴射パラメータについて、その最適値はエンジンや吸入空気等の温度条件によって異なるものとなる。
【００５５】
例えば、上記ＥＣＵ１００は、コモンレール圧がエンジン運転状態に基づいて設定される目標レール圧と等しくなるように、即ち燃料噴射圧が目標噴射圧と一致するように、サプライポンプ２１の燃料吐出量を調量する。また、ＥＣＵ１００はエンジン運転状態に基づいて燃料噴射量及び燃料噴射形態を決定する。具体的には、ＥＣＵ１００は、クランクポジションセンサ４０の検出値に基づいてエンジン回転速度を算出するとともに、アクセル開度センサ４７の検出値に基づいてアクセルペダルへの踏み込み量（アクセル開度）を求め、このエンジン回転速度及びアクセル開度に基づいて総燃料噴射量（プレ噴射での噴射量とメイン噴射での噴射量との和）を決定する。
【００５６】
また、ＥＣＵ１００は、エンジン１の運転状態に応じてＥＧＲバルブ８１の開度を制御し、吸気マニホールド６３に向けての排気還流量（ＥＧＲ量）を調整する。このＥＧＲ量は、上記ＲＯＭ１０２に予め記憶されたＥＧＲマップに従って設定される。具体的に、このＥＧＲマップは、エンジン回転数及びエンジン負荷をパラメータとしてＥＧＲ量（ＥＧＲ率）を決定するためのマップであって、排気系へのＮＯｘ排出量を抑制できるＥＧＲ量を設定するためのものである。尚、このＥＧＲマップは、予め実験やシミュレーション等によって作成されたものとなっている。つまり、上記クランクポジションセンサ４０の検出値に基づいて算出されたエンジン回転数及びスロットル開度センサ４２によって検出されたスロットルバルブ６２の開度（エンジン負荷に相当）とをＥＧＲマップに当て嵌めることでＥＧＲ量（ＥＧＲバルブ８１の開度）が得られるようになっている。
【００５７】
また、上記ＥＧＲ量は、上記インマニ吸気温センサ４９によって検出される吸気マニホールド６３内での吸気温度に応じて補正されるようになっている。例えば、インマニ吸気温センサ４９によって検出される吸気温度が所定温度よりも低く、燃焼室３内での燃焼性が悪化する可能性がある場合には、上記ＥＧＲ量を減量補正（上記ＥＧＲマップに従って得られるＥＧＲバルブ８１の開度よりも小さな開度とするように補正）して燃焼性を改善する等といった補正制御が行われる。尚、このようなＥＧＲ量の決定動作は一例であって、他の手法によってＥＧＲ量を決定するようにしてもよい。
【００５８】
また、ＥＣＵ１００は、車両走行中に、ドライバのアクセル操作が解除されてアクセルペダルの開度が「０」（アクセルＯＦＦ）となって車両が減速状態（エンジン１の被駆動状態）となった場合には、インジェクタ２３からの燃料噴射を停止して、燃料消費率の改善を図るといったフューエルカット制御を実行する。この際、その後に、ドライバのアクセル操作が再開されて、フューエルカットが解除された場合、つまりインジェクタ２３からの燃料噴射が再開された場合、それまでのＥＧＲ量が「０」であると、燃料噴射再開初期時にあってはＮＯｘ排出量が増大してしまう可能性がある。このため、上記ＥＣＵ１００は、このフューエルカット制御中であっても、上記ＥＧＲバルブ８１を所定開度だけ開放しておき、継続的にＥＧＲ量を維持して、燃料噴射の再開に備えるような制御を行っている。
【００５９】
この場合のＥＧＲ量としては、例えば上記上流側吸気温センサ４Ａによって検出される外気温度やクランクポジションセンサ４０の出力に基づいて算出されるエンジン回転数等をパラメータとし、このパラメータに応じて設定される。具体的には、フューエルカット制御中におけるエンジン回転数等の上記パラメータに対するＥＧＲ量を決定するフューエルカット時ＥＧＲマップが上記ＲＯＭ１０２に予め記憶されており、それに従ってＥＧＲ量が決定されるようになっている。このフューエルカット時ＥＧＲマップも、予め実験やシミュレーション等によって作成されたものである。
【００６０】
−インマニ吸気温センサ４９の異常診断−
本実施形態の特徴は、吸気マニホールド６３に配設された上記インマニ吸気温センサ４９の異常診断動作にある。このインマニ吸気温センサ４９は、上述した如く、吸気マニホールド６３内の吸気温度を検出する。そして、この吸気温度に応じて、ＥＧＲ量を適正化するための制御つまりＥＧＲバルブ８１の開度補正制御や、インジェクタ２３からの燃料噴射量や燃料噴射タイミングの補正制御が行われる。これにより、燃焼室３内での燃焼性を良好にすると共に、排気エミッションの改善を図っている。そのため、このインマニ吸気温センサ４９に劣化等が生じると、ＥＧＲ量、燃料噴射量、燃料噴射タイミング等が適正な量やタイミングからずれてしまい、適正な制御ができなくなって排気エミッションが悪化してしまう可能性がある。
【００６１】
本実施形態に係る異常診断動作は、このようなインマニ吸気温センサ４９の劣化の有無を判定し、排気エミッションが悪化してしまう程度までインマニ吸気温センサ４９の劣化が進んでいる場合に、そのことを認識するための動作である。
【００６２】
このインマニ吸気温センサ４９の異常診断動作として、具体的には、所定の診断開始条件が成立した場合に、強制的にＥＧＲ量を増量させ、インマニ吸気温センサ４９の周囲を流れる吸気温度を上昇させる。そして、この場合に、インマニ吸気温センサ４９が検出する吸気温度（吸気温度検出値）が、上記ＥＧＲ量の増量に応じた高い値として得られた場合には、インマニ吸気温センサ４９が正常であると判断し、そうでない場合にはインマニ吸気温センサ４９に異常が生じていると判断する。また、このインマニ吸気温センサ４９の異常の有無を判定するための判定閾値を、エンジン１の運転状態などに応じて補正するようにもしている（センサ異常判定手段による吸気温センサ異常判定動作）。
【００６３】
以下、このインマニ吸気温センサ４９の異常診断動作の手順について図４のフローチャートに沿って説明する。
【００６４】
先ず、ステップＳＴ１で、所定の診断開始条件（吸気温センサ診断開始条件）が成立したか否かを判定する。この診断開始条件としては、ドライバのアクセル操作が解除されてアクセルペダルの開度が「０」（アクセルＯＦＦ）となっており、車両の減速状態（エンジン１の被駆動状態）であって、インジェクタ２３からの燃料噴射が停止していることが挙げられる。つまり、エンジン１に対するトルク要求が生じていない運転状態となっている場合に、上記診断開始条件は成立する。
【００６５】
また、この診断開始条件としては、上述したようにインジェクタ２３からの燃料噴射が停止していることと、前回の異常診断動作の完了からの経過時間や車両の走行距離が所定値以上であることとをＡＮＤ条件として成立するようにしてもよい。これによれば、インマニ吸気温センサ４９の異常診断動作が必要以上に頻繁に行われることを防止できる。
【００６６】
上記診断開始条件が成立しておらず、ステップＳＴ１でＮＯ判定された場合には、本制御ルーチンを一旦終了する。
【００６７】
一方、上記診断開始条件が成立しており、ステップＳＴ１でＹＥＳ判定された場合には、ステップＳＴ２に移る。このステップＳＴ２では、この異常診断動作において使用する判定閾値αを算出するためのパラメータを取得する。具体的には、上記上流側吸気温センサ４Ａによって検出される吸入空気温度（外気温度）、エアフローメータ４３によって検出される吸入空気量、吸気圧センサ４８によって検出される吸入空気圧力（吸気過給圧）の各値を取得する。
【００６８】
その後、ステップＳＴ３に移り、これらパラメータに基づいて、異常診断動作において使用する判定閾値αを算出する。
【００６９】
具体的には、後述するステップＳＴ４において実行されるＥＧＲ量の増量分（予め設定された増量分またはエンジン回転数等に応じて設定される増量分）に対応して吸気温度の上昇量（インマニ吸気温センサ４９の周囲温度の上昇量）の基本値α０を予め設定しておき、この基本値α０に対して、上記パラメータの値に応じた補正値Ａだけ補正（減算補正）を行って上記判定閾値αを算出する（α＝α０−Ａ）。
【００７０】
上記補正値Ａとしては、上記パラメータの値が吸気温度を高くする値であるほど、大きく設定され、その結果、上記判定閾値αとしては小さな値に設定される。つまり、外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、吸気過給圧が高いほど、上記判定閾値αとしては小さな値として設定される。言い換えると、基本値α０に対する減算値を大きくするように補正値Ａは設定される。その理由について以下に説明する。
【００７１】
外気温度が高いほど、吸入空気量が少ないほど、また、吸気過給圧が高いほど、吸気系６へのＥＧＲ量の増量に対する吸気温度の上昇量は小さくなる。つまり、インマニ吸気温センサ４９が正常であった場合に、ＥＧＲ量の増量に対する吸気温度検出値の上昇量は小さくなってしまう。このため、上記判定閾値αを小さな値として設定することで、ＥＧＲ量の増量に伴う吸気温度の上昇量が小さくなってしまう状況であっても、インマニ吸気温センサ４９の異常診断が正確に行えるようにするために上記パラメータに応じた補正が行われる。つまり、インマニ吸気温センサ４９の吸気温度検出値の変化が比較的少なくてもインマニ吸気温センサ４９が正常であることが認識できるような補正が行われる。
【００７２】
尚、この判定閾値αと、上記パラメータとの関係は、予め与えられた演算式によって算出するようにしてもよいし、判定閾値αと上記パラメータとの関係を規定した判定閾値算出マップを予めＲＯＭ１０２に記憶させておき、この判定閾値算出マップに従って判定閾値αを求めるようにしてもよい。
【００７３】
その後、ステップＳＴ４に移り、上記ＥＧＲバルブ８１の開度を所定量だけ増大し、これによって吸気系６に導入されるＥＧＲ量を増量する。尚、このＥＧＲ量の増量に先立って上記インマニ吸気温センサ４９が検出している吸気温度（吸気温度検出値）をモニタして上記ＲＡＭ１０３に記憶しておく。
【００７４】
上記増量されるＥＧＲ量としては、予め固定されたＥＧＲ率（例えば、ＥＧＲ率として１０％増量）であってもよいし、エンジン運転状態（例えばエンジン回転数等）に応じて設定するようにしてもよい。エンジン回転数に応じて増量されるＥＧＲ量を設定する場合、エンジン回転数が高いほど増量されるＥＧＲ量も多く設定されることになる。これは、エンジン回転数が高い場合、吸気流速が高く、還流された排気ガスがインマニ吸気温センサ４９の周囲から急速に下流側に流れてしまってインマニ吸気温センサ４９の吸気温度検出値が上昇しにくい状況になるので、このような状況であってもインマニ吸気温センサ４９の周囲の温度を十分に高くするためである。
【００７５】
このようにしてＥＧＲ量を増量した状態で、ステップＳＴ５に移り、ＥＧＲ量を増量する前に上記インマニ吸気温センサ４９が検出していた温度（吸気温度検出値）と、ＥＧＲ量を増量した後にインマニ吸気温センサ４９が検出した温度（吸気温度検出値）との差（温度差ΔＴｈｉａ）を求め、この温度差（ΔＴｈｉａ）と、上記算出された判定閾値αとを比較する。つまり、上記温度差（ΔＴｈｉａ）が判定閾値α以上であるか否か、言い換えると、ＥＧＲ量を増量したことに伴ってインマニ吸気温センサ４９が検出する温度（吸気温度検出値）が、このＥＧＲ増量分に相当する程度まで上昇したか否かを判定する。
【００７６】
そして、この上記温度差（ΔＴｈｉａ）が判定閾値α以上となっており、ステップＳＴ５でＹＥＳ判定された場合には、インマニ吸気温センサ４９は正常であると判定する（ステップＳＴ６）。一方、ステップＳＴ５でＮＯ判定された場合には、インマニ吸気温センサ４９に異常が生じていると判定する（ステップＳＴ７）。この異常判定がなされた場合、車室内のメータパネル上のＭＩＬ（警告灯）が点灯し、運転者に警告を促すと共に、上記ＥＣＵ１００に備えられたダイアグノーシスに異常情報が書き込まれることになる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態では、インマニ吸気温センサ４９の劣化を正確に認識することが可能になり、インマニ吸気温センサ４９に劣化等の異常が発生している場合には、そのことを早期に認識することが可能になる。このため、インマニ吸気温センサ４９の温度検出精度の劣化に伴って、ＥＧＲ量、燃料噴射量、燃料噴射タイミング等が適正な量やタイミングからずれた状態でエンジン１の運転が継続されてしまうといった状況を回避することができ、排気エミッションの悪化を未然に防止することができる。その結果、強化されつつある近年の排出ガス規制に対応可能な車両を提供することが可能になる。
【００７８】
（変形例１）
上述した実施形態では、インマニ吸気温センサ４９の異常診断時には、ＥＧＲバルブ８１の開度を所定量だけ増大することによって吸気系６に導入されるＥＧＲ量を増量するようにしていた。
【００７９】
このＥＧＲ量を増量するための手法としてはこれに限らず、ＥＧＲバルブ８１の開度を一定開度に維持した状態で、上記スロットルバルブ６２の開度を小さくし、吸気系６における新気導入量を抑制することで、ＥＧＲ通路８に作用する負圧を大きくしてＥＧＲ量を増量するようにしてもよい。この場合、エンジン回転数、ＥＧＲバルブ８１の開度、スロットルバルブ６２の開度と、増量されるＥＧＲ量との関係を、予め実験やシミュレーション等によって求めておき、この増量されるＥＧＲ量や上記吸気温度を変化させるパラメータに応じて上記判定閾値αを算出するようにする。
【００８０】
また、ＥＧＲ量を増量するための手法として、ＥＧＲバルブ８１の開度を大きくすることと、スロットルバルブ６２の開度を小さくすることとの両方を行うようにしてもよい。
【００８１】
（変形例２）
上述した実施形態では、インマニ吸気温センサ４９の異常の有無を判定するための判定閾値αを、エンジン１の運転状態などに応じて補正（上流側吸気温センサ４Ａによって検出される吸入空気温度、エアフローメータ４３によって検出される吸入空気量、吸気圧センサ４８によって検出される吸入空気圧力に応じて補正）するようにしていた。これに代えて、上記温度差ΔＴｈｉａをエンジン１の運転状態などに応じて補正するようにしてもよい。
【００８２】
例えば、上述した外気温度、吸入空気量、吸気過給圧等をパラメータとし、これらパラメータが吸気の温度を高くする値であるほど、上記判定閾値と比較される上記温度差ΔＴｈｉａを大きな値とするように補正するものである。
【００８３】
このようにして上記温度差ΔＴｈｉａを補正することにより、上記実施形態において上記パラメータが吸気の温度を高くする値であるほど判定閾値αとしては小さな値として設定する場合と同様に、外気温度やエンジン１の運転状態に関わりなく、インマニ吸気温センサ４９の異常診断を正確に行うことが可能になる。
【００８４】
−他の実施形態−
以上説明した実施形態及び変形例では、自動車に搭載される直列４気筒ディーゼルエンジンに本発明を適用した場合について説明した。本発明は、自動車用に限らず、その他の用途に使用されるエンジンにも適用可能である。また、気筒数やエンジン形式（直列型エンジン、Ｖ型エンジン、水平対向型エンジン等の別）についても特に限定されるものではない。
【００８５】
また、上記実施形態では、マニバータ７７として、ＮＳＲ触媒７５及びＤＰＮＲ触媒７６を備えたものとしたが、ＮＳＲ触媒７５及びＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ  Ｐａｔｉｃｕｌａｔｅ  Ｆｉｌｔｅｒ）を備えたものとしてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態及び各変形例では、ＥＧＲ還流位置よりも下流側に配設されたインマニ吸気温センサ４９の異常診断を行う場合について説明した。本発明は、これに限らず、ＥＧＲ還流位置よりも上流側であって且つスロットルバルブ６２よりも下流側にインマニ吸気温センサ４９が配設されている構成に対しても、このインマニ吸気温センサ４９の異常診断を行うことが可能である。この場合、吸気マニホールド６３内に還流された排気ガスを、その還流位置よりも上流側に導入可能とするように（インマニ吸気温センサ４９の配設位置周辺まで流すことが可能となるように）、スロットルバルブ６２を全閉または略全閉にすることになる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】実施形態に係るエンジン及びその制御系統の概略構成図である。
【図２】ディーゼルエンジンの燃焼室及びその周辺部を示す断面図である。
【図３】ＥＣＵ等の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】インマニ吸気温センサの異常診断動作の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８８】
１        エンジン（内燃機関）
２３      インジェクタ
４３      エアフローメータ
４８      吸気圧センサ
４９      インマニ吸気温センサ（吸気温センサ）
４Ａ      上流側吸気温センサ
６        吸気系
７        排気系
８        ＥＧＲ通路
８１      ＥＧＲバルブ
８２      ＥＧＲクーラ
【図１】
2010138834.tif 000003
【図２】
2010138834.tif 000004
【図３】
2010138834.tif 000005
【図４】
2010138834.tif 000006