(57)【要約】【課題】ユーザが走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる情報表示装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ４１は、一定距離走行毎に、当該一定距離内で走行した各リンクの「道路種別」と各リンク毎の走行した距離を順次ナビ地図情報から読み出し、一般道路、高速道路等の道路種別毎の走行距離を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、走行消費価値テーブル６２の道路種別毎の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を読み出して、この道路種別毎の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を一般道路、高速道路等の道路種別毎の各走行距離のそれぞれに掛け算して合計金額を算出し、「実走行時の消費価値Ｖ」に加算してＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、この「実走行時の消費価値Ｖ」を、走行することによって消費した「消費価値」として液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示する。【選択図】図７
2010175372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行距離を検出する走行距離検出手段と、
単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値に関する消費価値情報を記憶する消費価値情報記憶手段と、
前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行することによって償却した自車両の消費価値を算出する消費価値算出手段と、
前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値を表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
目的地を入力する目的地入力手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
現在の自車位置から前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索した経路の距離を取得する経路距離取得手段と、
前記経路距離取得手段によって取得した経路の距離と前記消費価値情報とに基づいて、前記経路を走行することによって償却する自車両の消費価値を推定する消費価値推定手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記目的地までの経路に関する経路情報と共に前記消費価値推定手段によって推定した自車両の消費価値を表示することを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行開始から現在の自車位置までに償却した自車両の実走行時の消費価値を算出する実走行時消費価値算出手段を備え、
前記表示手段は、前記経路の走行を開始した場合には、該経路と共に前記実走行時消費価値算出手段によって算出された自車両の実走行時の消費価値を表示することを特徴とする請求項２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
自車両の運転状況に関する運転情報を取得する運転情報取得手段と、
前記運転情報に基づいて運転者の運転特性を決定する運転特性決定手段と、
を備え、
前記消費価値情報は、前記運転特性に対応して複数種類設けられており、
前記消費価値算出手段は、前記運転特性決定手段によって決定された運転特性に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報表示装置。
【請求項５】
走行した道路の道路種別を取得する道路種別取得手段を備え、
前記消費価値情報は、道路種別毎に設けられており、
前記消費価値算出手段は、前記道路種別取得手段によって取得した道路種別に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報表示装置。
【請求項６】
走行環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記走行環境における走行時間を取得する走行時間取得手段と、
所定走行環境における単位時間当たりに償却する自車両の消費価値に関する環境消費価値情報を記憶する環境消費価値情報記憶手段と、
を備え、
前記消費価値算出手段は、前記所定走行環境における走行時間と前記環境消費価値情報とに基づいて、該所定走行環境において償却した自車両の消費価値を算出して、前記走行することによって償却した自車両の消費価値に加算することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の情報表示装置。
【請求項７】
燃料の消費量を検出する燃料消費量検出手段と、
燃料価格を取得する燃料価格取得手段と、
前記燃料消費量検出手段によって検出した燃料の消費量と前記燃料価格とに基づいて、走行開始から消費した燃料の燃料代を算出する燃料代算出手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値と前記燃料代算出手段によって算出された燃料代との合計金額を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行することによって償却した車両の消費価値を表示する情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走行時に消費した燃料コストを算出して表示する技術に関し種々提案されている。
例えば、地図に重ねてポップアップ画面として燃費表示画面を表示し、この燃費表示画面に、車両が１ｋｍを走行するのに消費した燃料の燃料代と、所定の時期（例えば、累計燃料代の値をリセットしたとき）から消費した燃料の累計燃料代を表示するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８０５７６号公報（段落（０００６）〜（００４１）、図１〜図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置によれば、車両が走行している際に、１ｋｍを走行するのに消費した燃料の燃料代が表示されるため、運転者は燃費効率の悪い運転が金銭の無駄遣いであることを明確に認識することができる。
しかしながら、車両が走行している場合には、燃料代だけでなく車両自体の車両価値（例えば、車両の取得価格、廃車になるまでに必要な車検費用、タイヤ等の部品交換費用や税金等の合計金額である。）も走行した分だけ同時に償却しているが、ユーザは走行した分の車両価値、つまり、走行することによって償却した自車両の消費価値を明確に認識することが困難であるという問題がある。また、荒い運転操作行った場合には、自車両の消費価値は、丁寧な運転を行った場合よりも大きく償却される。また、走行する道路種別（例えば、一般道路や高速道路である。）によっても、自車両の消費価値が大きく異なる。更に、自車両が走行する所定走行環境（例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。）によっても、自車両の消費価値が大きく異なる。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため請求項１に係る情報表示装置は、走行距離を検出する走行距離検出手段と、単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値に関する消費価値情報を記憶する消費価値情報記憶手段と、前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行することによって償却した自車両の消費価値を算出する消費価値算出手段と、前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値を表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る情報表示装置は、請求項１に記載の情報表示装置において、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、現在の自車位置から前記目的地までの経路を前記地図情報に基づいて探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索した経路の距離を取得する経路距離取得手段と、前記経路距離取得手段によって取得した経路の距離と前記消費価値情報とに基づいて、前記経路を走行することによって償却する自車両の消費価値を推定する消費価値推定手段と、を備え、前記表示手段は、前記目的地までの経路に関する経路情報と共に前記消費価値推定手段によって推定した自車両の消費価値を表示することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る情報表示装置は、請求項２に記載の情報表示装置において、前記走行距離検出手段によって検出した走行距離と前記消費価値情報とに基づいて、走行開始から現在の自車位置までに償却した自車両の実走行時の消費価値を算出する実走行時消費価値算出手段を備え、前記表示手段は、前記経路の走行を開始した場合には、該経路と共に前記実走行時消費価値算出手段によって算出された自車両の実走行時の消費価値を表示することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る情報表示装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報表示装置において、自車両の運転状況に関する運転情報を取得する運転情報取得手段と、前記運転情報に基づいて運転者の運転特性を決定する運転特性決定手段と、を備え、前記消費価値情報は、前記運転特性に対応して複数種類設けられており、前記消費価値算出手段は、前記運転特性決定手段によって決定された運転特性に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る情報表示装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報表示装置において、走行した道路の道路種別を取得する道路種別取得手段を備え、前記消費価値情報は、道路種別毎に設けられており、前記消費価値算出手段は、前記道路種別取得手段によって取得した道路種別に対応する前記消費価値情報を選択することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る情報表示装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の情報表示装置において、走行環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、前記走行環境における走行時間を取得する走行時間取得手段と、所定走行環境における単位時間当たりに償却する自車両の消費価値に関する環境消費価値情報を記憶する環境消費価値情報記憶手段と、を備え、前記消費価値算出手段は、前記所定走行環境における走行時間と前記環境消費価値情報とに基づいて、該所定走行環境において償却した自車両の消費価値を算出して、前記走行することによって償却した自車両の消費価値に加算することを特徴とする。
【００１２】
更に、請求項７に係る情報表示装置は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の情報表示装置において、燃料の消費量を検出する燃料消費量検出手段と、燃料価格を取得する燃料価格取得手段と、前記燃料消費量検出手段によって検出した燃料の消費量と前記燃料価格とに基づいて、走行開始から消費した燃料の燃料代を算出する燃料代算出手段と、を備え、前記表示手段は、前記消費価値算出手段によって算出された自車両の消費価値と前記燃料代算出手段によって算出された燃料代との合計金額を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
前記構成を有する請求項１に係る情報表示装置では、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。
【００１４】
また、請求項２に係る情報表示装置では、自車位置から目的地までの経路を探索した場合には、この経路に関する経路情報と共に、この経路を走行した場合に償却する自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは、この経路を走行した場合に償却される自車両の消費価値を、経路を走行する前に明確に認識することが可能となり、経路の選択を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に係る情報表示装置では、探索した経路の走行を開始した場合には、該経路と共に、走行開始から現在の自車位置までに償却した自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは、この経路の走行開始から現在までに償却した自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。
【００１６】
また、請求項４に係る情報表示装置では、運転特性決定手段によって決定された運転特性に対応する消費価値情報を選択して、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示することが可能となる。これにより、ユーザの運転特性を考慮してより正確な自車両の消費価値を表示することが可能となる。また、ユーザは、荒い運転をした場合には、自車両の消費価値が大きくなることを明確に知ることができ、丁寧な運転を行うように心がけることが可能となる。
【００１７】
また、請求項５に係る情報表示装置では、走行した道路種別に対応する消費価値情報を選択して、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示することが可能となる。これにより、ユーザは、走行することによって償却された自車両の更に正確な消費価値を知ることが可能となる。
【００１８】
また、請求項６に係る情報表示装置では、所定走行環境（例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。）の影響による自車両の消費価値を、走行することによって償却した自車両の消費価値に加算して表示することが可能となる。これにより、ユーザは、所定走行環境（例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。）を走行することによって償却される自車両の正確な消費価値を知ることが可能となる。
【００１９】
更に、請求項７に係る情報表示装置では、燃料代と走行することによって償却された自車両の消費価値との合計金額を表示することが可能となる。これにより、ユーザは、燃料代と走行することによって償却された自車両の消費価値との合計金額を明確に知ることが可能となり、丁寧な運転と共に燃費効率のよい運転を心がけるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。
【図２】車両価値情報ＤＢに記憶される車両価値テーブルの一例を示す図である。
【図３】消費価値情報ＤＢに記憶される走行消費価値テーブルの一例を示す図である。
【図４】消費価値情報ＤＢに記憶される環境消費価値テーブルの一例を示す図である。
【図５】探索した推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
【図６】推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を表示した一例を示す図である。
【図７】推奨経路の走行時に、出発地から自車位置まで走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「経路走行時の消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
【図８】出発地から自車位置まで実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を表示した一例を示す図である。
【図９】出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」を表示した一例を示す図である。
【図１０】経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「通常消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る情報表示装置をナビゲーション装置について具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２２】
［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置（以下、「自車位置」という。）を検出する現在地検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７とから構成されている。
【００２３】
また、ナビゲーション制御部１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ２１と、自車両の燃料の残量を検出する残燃料検出センサ５１と、運転者がアクセルを操作したときの操作量（アクセル開度）を検出するアクセルセンサ５２と、運転者がハンドルを操作したときの操舵角を検出するステアリングセンサ５３と、運転者がブレーキを操作したときのトルク値を検出するブレーキセンサ５４と、自車両の走行環境の温度を検出する温度センサ５５とが接続されている。
【００２４】
また、ナビゲーション制御部１３には、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）５６が接続されている。このエンジンＥＣＵ５６は、燃料噴射制御や点火時期制御等を行い、車両のエンジンを制御する。また、エンジンＥＣＵ５６は、燃料噴射するときに使用する燃料噴射量のデータをナビゲーション制御部１３へ出力する。この燃料噴射量は、燃料噴射時間から算出することができる。
【００２５】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、自車位置、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。
【００２６】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、車両価値情報データベース（車両価値情報ＤＢ）２６、消費価値情報データベース（消費価値情報ＤＢ）２７、走行履歴データベース（走行履歴ＤＢ）２８、及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２７】
また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報が格納されている。ここで、ナビ地図情報は、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ、エリア毎の月別の平均気温等から構成されている。また、地図情報ＤＢ２５の内容は、不図示の情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００２８】
また、リンクデータとしては、道路を構成する各リンクに関してリンクの旅行時間、リンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。更に、有料道路に関して、有料道路の入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所（インターチェンジ）、通行料金等に関するデータが記録される。
尚、以下、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路、一般有料道路の有料の道路を有料道路という。また、有料道路を除いた１桁又は２桁の国道、３桁以上の国道、主要地方道、県道、市町村道等を一般道路という。
【００２９】
また、車両価値情報ＤＢ２６には、操作部１４を介して入力された車両取得価格、車両寿命、車検費用や交換部品代等から作成された後述の車両価値テーブル６１（図２参照）が格納されている。この車両価値テーブル６１は、操作部１４を介して更新される。例えば、車険費用が値上がりした場合には、値上がり後の車険費用を操作部１４を介して入力することによって、車両価値テーブル６１は、更新される。
【００３０】
また、消費価値情報ＤＢ２７には、車両価値テーブル６１に記憶された自車両の車両寿命に至るまでに償却する車両価値（車両償却金額）に基づいて算出された単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値を、道路種別毎、及び、運転特性毎に記憶した後述の走行消費価値テーブル６２が格納されている。また、走行消費価値テーブル６２は、後述のように、車両価値テーブル６１の更新に伴って更新される。
【００３１】
また、消費価値情報ＤＢ２７には、車両価値テーブル６１に記憶された自車両の車両寿命に至るまでに償却する車両価値（車両償却金額）に基づいて算出された所定走行環境（例えば、海沿いや、氷点下等の環境である。）の影響による単位走行時間当たりに償却する消費価値を、走行環境毎に記憶した後述の環境消費価値テーブル６３が格納されている。また、環境消費価値テーブル６３は、後述のように、車両価値テーブル６１の更新に伴って更新される。
【００３２】
また、走行履歴ＤＢ２８には、過去に走行した経路に関する走行日時、出発地、目的地、走行経路、燃料消費量、走行距離、１リットル当たりの燃料価格、出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の消費価値、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数等の過去の走行履歴に関する情報が走行経路毎に時系列的に記憶されている。尚、１リットル当たりの燃料価格は、給油毎に操作部１４を介して入力され、データ記録部１２に更新記憶されている。
【００３３】
また、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されるＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラム等を記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。
【００３４】
また、ＲＯＭ４３には、後述の探索した経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」のプログラム（図５参照）が記憶されている。また、ＲＯＭ４３には、探索した経路を実際に走行した場合に、走行開始から現在位置まで実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を順次表示する「経路走行時の消費価値表示処理」のプログラム（図７参照）が記憶されている。更に、ＲＯＭ４３には、経路探索を行うことなく走行した場合に、走行開始から目的地までの走行により償却された自車両の消費価値を、目的地に到着した時に表示する「通常消費価値表示処理」のプログラム（図１０参照）が記憶されている。
【００３５】
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５、スピーカ１６、通信装置１７等の各周辺装置が接続されている。
また、通信装置１７は、不図示の情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は不図示の情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。
【００３６】
[車両価値テーブル]
次に、車両価値情報ＤＢ２６に記憶されている車両価値テーブル６１の一例について図２に基づいて説明する。図２は車両価値情報ＤＢ２６に記憶される車両価値テーブル６１の一例を示す図である。
【００３７】
図２に示すように、車両価値テーブル６１は、自車両の取得価格を表す「車両価格」と、１年間に走行する平均走行距離を表す「年間走行距離」と、自車両の車両寿命に至るまでに走行する走行距離（例えば、１０年間に走行する走行距離である。）を表す「車両寿命」と、車両を維持するために１年間に必要な車検費用、タイヤ等の部品交換費用、保険費用や税金等の維持費用を表す「年間維持費」と、車両寿命に至るまで自車両に投資する金額を表す「車両償却金額」等から構成されている。
【００３８】
また、車両価値テーブル６１の「車両価格」、「年間走行距離」、「車両寿命」及び「年間維持費用」は、ユーザが操作部１４を介して、それぞれの金額又は走行距離を入力することによって、更新される。また、車両価値テーブル６１の「車両償却金額」は、ナビゲーション制御部１３のＣＰＵ４１によって更新される。具体的には、ＣＰＵ４１は、先ず、「車両寿命」を「年間走行距離」で割り算して車両寿命に至るまでの寿命年数を算出する。続いて、ＣＰＵ４１は、この寿命年数と「年間維持費」を掛け算した金額に「車両価格」の金額を加算して「車両償却金額」として車両価値テーブル６１に記憶する。
【００３９】
[走行消費価値テーブル]
次に、消費価値情報ＤＢ２７に記憶されて、単位走行距離当たりに償却する自車両の消費価値を、道路種別毎、及び、運転特性毎に記憶した走行消費価値テーブル６２の一例について図３に基づいて説明する。図３は消費価値情報ＤＢ２７に記憶される走行消費価値テーブル６２の一例を示す図である。
【００４０】
図３に示すように、走行消費価値テーブル６２は、走行している道路の種別を表す「道路種別」と、各「道路種別」に対応する運転者の運転特性を表す「運転特性」と、各「運転特性」に対応する１ｋｍ走行する毎に償却する自車両の消費価値を表す「１ｋｍ走行当たりの消費価値」とから構成されている。
この「道路種別」には、国道、主要地方道、県道、市町村道等を表す「一般道路」、高速自動車国道、都市高速道路、自動車専用道路等を表す「高速道路」等が格納されている。
【００４１】
また、「運転特性」には、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの頻度が普通（例えば、過去１００回の走行当たり１回又は２回である。）であることを表す「普通」と、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの頻度が多い（例えば、過去１００回の走行当たり３回以上である。）ことを表す「荒い」と、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの頻度が少ない（例えば、過去１００回の走行当たり１回未満、つまり、０回である。）ことを表す「丁寧」とが格納されている。尚、「運転特性」は、３段階だけでなく、４段階以上にランク分けしてもよい。
【００４２】
また、「１ｋｍ走行当たりの消費価値」は、ナビゲーション制御部１３のＣＰＵ４１によって、車両価値テーブル６１に記憶された「車両寿命」、「車両償却金額」とに基づいて算出されて記憶される。
具体的には、例えば、ＣＰＵ４１は、車両価値テーブル６１から「車両寿命」と「車両償却金額」とを読み出し、この「車両償却金額」を「車両寿命」で割り算した値を、走行消費価値テーブル６２の「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「普通」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。
【００４３】
また、ＣＰＵ４１は、走行消費価値テーブル６２の「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「普通」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額に所定第１係数（本実施例では、１．１である。）を掛け算して、「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「荒い」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。また、ＣＰＵ４１は、走行消費価値テーブル６２の「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「普通」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額に所定第２係数（本実施例では、０．９である。）を掛け算して、「道路種別」が「一般道路」で「運転特性」が「丁寧」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。
【００４４】
また、ＣＰＵ４１は、走行消費価値テーブル６２の「道路種別」が「一般道路」の各「運転特性」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額に所定第３係数（本実施例では、０．８である。）を掛け算して、「道路種別」が「高速道路」の各「運転特性」に対応する「１ｋｍ走行当たりの消費価値」の金額として記憶する。尚、所定第１係数、所定第２係数、所定第３係数は、予めＲＯＭ４３に記憶されている。
【００４５】
つまり、ＣＰＵ４１は、運転特性が「荒い」場合の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を運転特性が「普通」の場合の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」よりも増加するように設定する。また，ＣＰＵ４１は、運転特性が「丁寧」な場合の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を運転特性が「普通」の場合の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」よりも減少するように設定する。また、ＣＰＵ４１は、「高速道路」を走行した場合の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を「一般道路」を走行した場合の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」よりも減少するように設定する。
【００４６】
[環境諸費価値テーブル]
次に、消費価値情報ＤＢ２７に記憶されている環境消費価値テーブル６３の一例について図４に基づいて説明する。図４は消費価値情報ＤＢ２７に記憶されている環境消費価値テーブル６３の一例を示す図である。
【００４７】
図４に示すように、環境消費価値テーブル６３は、自車両の走行環境を表す「走行環境」と、各「走行環境」に対応する１分間走行する毎に償却する自車両の消費価値を表す「１分間走行当たりの消費価値」とから構成されている。
この「走行環境」には、海岸沿いの走行を表す「海沿い」、豪雪地域など寒冷地の走行を表す「氷点下」、砂漠の走行を表す「砂漠」等が格納されている。
【００４８】
また、「１分間走行当たりの消費価値」には、車両価値テーブル６１に記憶される「車両償却金額」を各「走行環境」における車両寿命（本実施例の場合は、車両寿命は５年である。）で割り算した１分間当たりの金額がそれぞれ格納されている。尚、各「走行環境」における車両寿命を異ならせるようにしてもよい。
【００４９】
［予想消費価値表示処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、探索した推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」について図５及び図６に基づいて説明する。
【００５０】
図５は探索した推奨経路を走行することによって償却される自車両の消費価値を走行前に表示する「予想消費価値表示処理」を示すフローチャートである。尚、図５にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、操作部１４の入力操作等によって、目的地が設定された場合に、ＣＰＵ４１によって実行される。
【００５１】
図５に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、現在地検出部１１により自車位置及び自車方位を検出して、自車位置を表す座標データ（例えば、緯度と経度のデータである。）と自車方位をＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置からＲＡＭ４２に記憶された目的地への経路探索を地図情報ＤＢ２５に格納されたナビ地図情報に基づいて、例えばダイクストラ法等によって行う。そして、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地まで探索した経路を推奨経路としてＲＡＭ４２に記憶すると共に、この推奨経路を液晶ディスプレイ１５に表示する。
【００５２】
そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、推奨経路をＲＡＭ４２から読み出し、地図情報ＤＢ２５に格納されたナビ地図情報に基づいて、この推奨経路の出発地から目的地までの距離を算出してＲＡＭ４２に記憶する。そして、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２８から前回走行時の燃料消費量、走行距離を読み出すと共に、１リットル当たりの燃料価格をデータ記録部１２から読み出し、１ｋｍ走行当たりの予想燃費（円／ｋｍ）を算出してＲＡＭ４２に記憶する。
【００５３】
そして、ＣＰＵ４１は、推奨経路の出発地から目的地までの距離に、この１ｋｍ走行当たりの予想燃費（円／ｋｍ）を掛け算した金額を「予想燃料代」としてＲＡＭ４２に記憶する。また、ＣＰＵ４１は、推奨経路をＲＡＭ４２から読み出し、地図情報ＤＢ２５に格納されたナビ地図情報に基づいて、推奨経路上に高速自動車国道、都市高速道路等の有料道路がある場合には、当該有料道路の「通行料金」をナビ地図情報からそれぞれ読み出して合計し、「予想通行料金」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００５４】
続いて、Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で探索した推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴が、走行履歴ＤＢ２８に格納されているか否か、つまり、推奨経路が過去に通ったことのある経路であるか否かを判定する判定処理を実行する。尚、推奨経路と同じ経路を同じ季節（例えば、冬や１２月〜３月等である。）に走行した走行履歴が、走行履歴ＤＢ２８に格納されているか否かを判定するようにしてもよい。
そして、推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴が、走行履歴ＤＢ２８に格納されていると判定した場合には(Ｓ１３：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。
【００５５】
Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２８に記憶されている当該推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴のデータのうちの最新の走行履歴データに含まれる「出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の消費価値」を読み出し、当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてＲＡＭ４２に記憶後、後述のＳ２１の処理に移行する。
【００５６】
一方、推奨経路と同じ経路を走行した走行履歴が、走行履歴ＤＢ２８に格納されていないと判定した場合には(Ｓ１３：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、所定走行回数以上（例えば、走行回数が１００回以上である。）の運転特性履歴のデータが、走行履歴ＤＢ２８に記憶されているか否か、つまり、所定走行回数以上の走行履歴に関する情報が記憶されているか否かを判定する判定処理を実行する。
【００５７】
そして、所定走行回数以上の運転特性履歴のデータが、走行履歴ＤＢ２８に記憶されていると判定した場合には(Ｓ１５：ＹＥＳ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１６の処理に移行する。Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２８に記憶されている最新の所定走行回数の各走行履歴に含まれる閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数から運転者の運転特性を決定して、ＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１８の処理に移行する。
【００５８】
例えば、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が過去１００回の走行当たり１回又は２回の場合には、ＣＰＵ４１は、運転者の運転特性を「普通」に決定する。また、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が過去１００回の走行当たり３回以上の場合には、ＣＰＵ４１は、運転者の運転特性を「荒い」に決定する。また、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が過去１００回の走行当たり１回未満、つまり、０回の場合には、ＣＰＵ４１は、運転者の運転特性を「丁寧」に決定する。
【００５９】
一方、所定走行回数以上の運転特性履歴のデータが、走行履歴ＤＢ２８に記憶されていないと判定した場合には(Ｓ１５：ＮＯ)、ＣＰＵ４１は、Ｓ１７の処理に移行する。Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、運転者の運転特性を「普通」に決定して、ＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１８の処理に移行する。
【００６０】
Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で探索した推奨経路の出発地から目的地までの各リンクの「道路種別」と「リンク長さ」を順次地図情報ＤＢ２５のナビ地図情報から読み出し、推奨経路の一般道路、高速道路等の道路種別毎の走行距離を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から運転者の運転特性を読み出し、この運転特性を走行消費価値テーブル６２の「運転特性」として道路種別毎の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を読み出す。
【００６１】
そして、ＣＰＵ４１は、この道路種別毎の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を推奨経路の一般道路、高速道路等の道路種別毎の各走行距離のそれぞれに掛け算して合計金額を算出し、当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてＲＡＭ４２に記憶する。例えば、運転特性が「普通」で、推奨経路の一般道路、高速道路の各走行距離が２５ｋｍ、５０ｋｍの場合には、ＣＰＵ４１は、２５×４５．０＋５０×３６．０＝２９２５(円)を当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてＲＡＭ４２に記憶する。
【００６２】
続いて、Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の出発地から目的地までの各リンクのうちで、海岸沿いの各リンクの「リンクの旅行時間」を、地図情報ＤＢ２５のナビ地図情報から順次読み出して合計し、海沿い区間の「旅行時間」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、環境消費価値テーブル６３から「走行環境」が「海沿い」に対応する「１分間走行当たりの消費価値」を読み出し、この海沿い区間の「旅行時間」に掛け算して、海沿いの区間を走行することによって償却する自車両の「海沿い区間の消費価値」を算出する。
【００６３】
そして、ＣＰＵ４１は、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」をＲＡＭ４２から読み出し、この「海沿い区間の消費価値」を加算して、再度、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてＲＡＭ４２に記憶する。例えば、推奨経路の旅行時間のうちの２０分間が海沿い区間の場合には、ＣＰＵ４１は、２０×１．７＋２９２５＝２９５９(円)を当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」として、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００６４】
そして、Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の出発地から目的地までの各リンクのうちで、現在の平均気温が氷点下のエリア内にある各リンクの「リンクの旅行時間」を、地図情報ＤＢ２５のナビ地図情報から順次読み出して合計し、氷点下区間の「旅行時間」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、環境消費価値テーブル６３から「走行環境」が「氷点下」に対応する「１分間走行当たりの消費価値」を読み出し、この氷点下区間の「旅行時間」に掛け算して、氷点下の区間を走行することによって償却する自車両の「氷点下区間の消費価値」を算出する。
【００６５】
そして、ＣＰＵ４１は、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」をＲＡＭ４２から読み出し、この「氷点下区間の消費価値」を加算して、再度、推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」としてＲＡＭ４２に記憶する。例えば、推奨経路の全区間が氷点下で全旅行時間(所要時間）が７２分の場合には、ＣＰＵ４１は、７２×１．７＋２９５９＝３０８１．４(円)を当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」として、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００６６】
続いて、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、当該推奨経路の全経路を液晶ディスプレイ１５の表示画面の地図上に青い太線等で表示して、ユーザに案内経路として提示する。また、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に当該推奨経路の出発地から目的地までの予想所要時間、走行距離等を表示する。また、ＣＰＵ４１は、当該推奨経路を走行するために必要な「予想燃料代」、「予想通行料金」、及び、当該推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」を読み出し、これらの合計金額を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び合計金額を液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示後、当該処理を終了する。
【００６７】
ここで、「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び合計金額を液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示した一例を図６に基づいて説明する。図６は推奨経路を走行することによって償却される自車両の予想消費価値を表示した一例を示す図である。
【００６８】
図６に示すように、ＣＰＵ４１は、推奨経路７１の全経路を液晶ディスプレイ１５の表示画面の地図上に青い太線で表示する。また、ＣＰＵ４１は、当該推奨経路７１の出発地から目的地までの予想所要時間「７２分」と走行距離「７５ｋｍ」を表示画面の左上の四角枠７２内に表示する。
【００６９】
また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「予想燃料代」として「６００円」、「予想通行料金」として「２５０円」、「予想消費価値」として「３０８１．４円」を読み出すと共に、これらを合計した合計金額「３９３１．４円」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、各金額を表示画面の吹き出し７３内に、それぞれ「ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。
【００７０】
従って、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１〜Ｓ２１の処理を実行することによって、自車位置から目的地までの経路を探索した場合には、推奨経路と当該推奨経路の出発地から目的地までの予想所要時間、走行距離、当該推奨経路を走行するために必要な「予想燃料代」、「予想通行料金」だけでなく、この推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」を表示することができる。
これにより、ユーザは、推奨経路を走行した場合に必要となるガソリン代や高速代だけでなく、この推奨経路を走行した場合に償却される自車両の消費価値を、推奨経路の走行前に明確に認識することが可能となる。
【００７１】
また、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ２８に記憶される走行履歴に基づいて運転者の運転特性を決定して、この推奨経路を走行した場合に償却する自車両の「予想消費価値」を算出することができ、正確な「予想消費価値」を算出して表示することが可能となる。
また、ＣＰＵ４１は、海沿い区間や氷点下の区間を走行する場合には、各区間の影響による自車両の消費価値を、「予想消費価値」に加算して表示することが可能となる。これにより、ユーザは、海沿い区間や氷点下の区間を走行することによって償却される自車両の更に正確な予想消費価値を知ることが可能となる。
【００７２】
[推奨経路を走行時の消費価値表示処理]
次に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、上記Ｓ１１で探索した推奨経路の走行時に、出発地から自車位置まで走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「経路走行時の消費価値表示処理」について図７乃至図９に基づいて説明する。図７は推奨経路の走行時に、出発地から自車位置まで走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「経路走行時の消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
【００７３】
尚、図７にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、推奨経路の走行を開始した場合に、ＣＰＵ４１によって実行される。また、ＣＰＵ４１は、エンジンＥＣＵ５６から燃料噴射量のデータを所定時間毎(例えば、約１秒毎である。）に取得している。
【００７４】
図７に示すように、先ず、Ｓ１１１において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」を読み出し、それぞれに「０」を代入して再度ＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」を初期化する。
【００７５】
続いて、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、距離センサ３３によって自車両の「走行距離Ｌ」の測定を開始すると共に、エンジンＥＣＵ５６から取得した燃料噴射量の累計を開始する。また、ＣＰＵ４１は、タイマ４５を介して「走行時間Ｓ」の計測を開始する。また、ＣＰＵ４１は、温度センサ５５を介して走行環境の温度の計測を開始する。また、ＣＰＵ４１は、アクセルセンサ５２、ステアリングセンサ５３及びブレーキセンサ５４を介して、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数の検出を開始する。
【００７６】
そして、ＣＰＵ４１は、走行距離Ｌが一定距離（例えば、約１ｋｍである。）に達するのを待つ(Ｓ１１２：ＮＯ)。そして、走行距離Ｌが一定距離（例えば、約１ｋｍである。）に達した場合には(Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１３の処理に移行する。
【００７７】
Ｓ１１３において、ＣＰＵ４１は、エンジンＥＣＵ５６から取得した燃料噴射量の累計を当該一定距離を走行するために消費した燃料消費量とする。そして，ＣＰＵ４１は、１リットル当たりの燃料価格をデータ記録部１２から読み出し、この燃料消費量に掛け算して「一定距離の走行時の燃料代」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「実走行時の燃料代Ｗ」を読み出し、この「実走行時の燃料代Ｗ」に「一定距離の走行時の燃料代」を加算して、再度、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００７８】
また、ＣＰＵ４１は、当該一定距離の走行時に高速自動車国道、都市高速道路等の有料道路の料金所を通過したか否かを自車位置と地図情報ＤＢ２８に格納されるナビ地図情報に基づいて判定し、有料道路の料金所を通過した場合には、当該有料道路の「通行料金」をナビ地図情報から読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「実走行時の通行料金Ｔ」を読み出し、この「実走行時の通行料金Ｔ」に当該有料道路の「通行料金」を加算して、再度、ＲＡＭ４２に記憶する。
【００７９】
そして、Ｓ１１４において、ＣＰＵ４１は、当該一定距離内で走行した各リンクの「道路種別」と各リンク毎の走行した距離を順次地図情報ＤＢ２５のナビ地図情報から読み出し、一般道路、高速道路等の道路種別毎の走行距離を算出する。また、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から上記Ｓ１５〜Ｓ１７において決定した運転者の運転特性を読み出し、この運転特性を走行消費価値テーブル６２の「運転特性」として道路種別毎の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を読み出す。
【００８０】
そして、ＣＰＵ４１は、この道路種別毎の「１ｋｍ走行当たりの消費価値」を一般道路、高速道路等の道路種別毎の各走行距離のそれぞれに掛け算して合計金額を算出後、ＲＡＭ４２から「実走行時の消費価値Ｖ」を読み出し、この「実走行時の消費価値Ｖ」に合計金額を加算して、再度ＲＡＭ４２に記憶する。例えば、運転特性が「普通」で、一般道路を１ｋｍ走行した場合には、ＣＰＵ４１は、１×４５．０＝４５．０(円)を「実走行時の消費価値Ｖ」に加算してＲＡＭ４２に記憶する。
【００８１】
続いて、Ｓ１１５において、ＣＰＵ４１は、自車位置を現在地検出部を介して検出し、海沿いの区間を走行したか否かを判定する。そして、海沿いの区間を走行していない場合には、Ｓ１１６の処理に移行する。
一方、海沿いの区間を走行した場合には、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から当該一定距離の「走行時間Ｓ」をＲＡＭ４２から読み出すと共に、環境消費価値テーブル６３から「走行環境」が「海沿い」に対応する「１分間走行当たりの消費価値」を読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、この「走行時間Ｓ」に「１分間走行当たりの消費価値」を掛け算して、海沿いの区間を走行することによって償却した自車両の「海沿い区間の消費価値」を算出する。
【００８２】
そして、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「実走行時の消費価値Ｖ」を読み出し、この「海沿い区間の消費価値」加算して、再度ＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１１６の処理に移行する。例えば、「走行時間Ｓ」が「１分」の場合には、ＣＰＵ４１は、１×１．７＝１．７(円)を「実走行時の消費価値Ｖ」に加算してＲＡＭ４２に記憶する。
【００８３】
続いて、Ｓ１１６において、ＣＰＵ４１は、温度センサ５５の検出温度を取得し、走行環境が氷点下か否か、つまり、氷点下の区間を走行したか否かを判定する。そして、走行環境が氷点下でない場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１７の処理に移行する。
一方、氷点下の区間を走行した場合には、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から当該一定距離の「走行時間Ｓ」をＲＡＭ４２から読み出すと共に、環境消費価値テーブル６３から「走行環境」が「氷点下」に対応する「１分間走行当たりの消費価値」を読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、この「走行時間Ｓ」に「１分間走行当たりの消費価値」を掛け算して、氷点下の区間を走行することによって償却した自車両の「氷点下区間の消費価値」を算出する。
【００８４】
そして、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２から「実走行時の消費価値Ｖ」を読み出し、この「氷点下区間の消費価値」加算して、再度ＲＡＭ４２に記憶後、Ｓ１１７の処理に移行する。例えば、「走行時間Ｓ」が「１分」の場合には、ＣＰＵ４１は、１×１．７＝１．７(円)を「実走行時の消費価値Ｖ」に加算してＲＡＭ４２に記憶する。
【００８５】
続いて、Ｓ１１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ４２に記憶した「予想燃料代」と、上記Ｓ１１３でＲＡＭ４２に記憶した「実走行時の燃料代Ｗ」とを読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、「予想燃料代」から「実走行時の燃料代Ｗ」を引き算した金額を算出し、「予想燃料代」として再度ＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想燃料代」として、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００８６】
また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１２でＲＡＭ４２に記憶した「予想通行料金」と、上記Ｓ１１３でＲＡＭ４２に記憶した「実走行時の通行料金Ｔ」とを読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、「予想通行料金」から「実走行時の通行料金Ｔ」を引き算した金額を算出し、「予想通行料金」として再度ＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想通行料金」として、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００８７】
また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１８〜Ｓ２０で算出してＲＡＭ４２に記憶した「予想消費価値」と、上記Ｓ１１４〜Ｓ１１６で算出してＲＡＭ４２に記憶した「実走行時の消費価値Ｖ」とを読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、「予想消費価値」から「実走行時の消費価値Ｖ」を引き算した金額を算出し、「予想消費価値」として再度ＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想消費価値」として、再度ＲＡＭ４２に記憶する。
【００８８】
そして、Ｓ１１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で探索した推奨経路を液晶ディスプレイ１５の表示画面の地図上に青い太線等で表示すると共に、自車位置を示す車両位置マークを表示する。また、ＣＰＵ４１は、出発地から自車位置まで走行した区間の「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」及び「実走行時の消費価値Ｖ」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」及び「実走行時の合計金額」を液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示する。
【００８９】
また、ＣＰＵ４１は、自車位置から目的地までの残り区間の「予想燃料代」、「予想通行料金」及び「予想消費価値」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「予想合計金額」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び「予想合計金額」を液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示する。
【００９０】
ここで、出発地から自車位置まで走行した区間の「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」及び「実走行時の合計金額」と、自車位置から目的地までの残り区間の「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」及び「予想合計金額」を液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示した一例を図８に基づいて説明する。図８は出発地から自車位置まで実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を表示した一例を示す図である。尚、図８に示される各金額は、図６に示される各金額から算出されたものである。
【００９１】
図８に示すように、ＣＰＵ４１は、推奨経路７１の全経路を液晶ディスプレイ１５の表示画面の地図上に青い太線で表示すると共に、自車位置を表す車両位置マーク７５を表示する。また、ＣＰＵ４１は、「実走行時の燃料代Ｗ」として「２００円」、「実走行時の通行料金Ｔ」として「０円」、「実走行時の消費価値Ｖ」として「１２００円」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」として「１４００円」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、各金額を表示画面の出発地から自車位置までの区間に対応する吹き出し７６内に、それぞれ「ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。
【００９２】
また、ＣＰＵ４１は、「予想燃料代」として「４００円」、「予想通行料金」として「２５０円」、「予想消費価値」として「１８８１．４円」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「予想合計金額」として「２５３１．４円」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、各金額を表示画面の自車位置から目的地までの区間に対応する吹き出し７７内に、それぞれ「ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。
【００９３】
続いて、上記Ｓ１１８の処理を実行後、ＣＰＵ４１は、自車位置が目的地に到達後、駐車したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、自車位置が未だ目的に到達していない場合や、目的地に到達後、未だ駐車していないと判定した場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１２以降のループを実行する。尚、不図示のシフトレバーのパーキング位置（Ｐ）、ドライブ位置（Ｄ）、リバース位置（Ｒ）等を検出するシフトレバースイッチ(不図示）が制御部１３に接続されており、シフトレバーのシフト位置が「Ｐ（パーキング）」になっている場合に、ＣＰＵ４１は、駐車したと判定する。
【００９４】
一方、自車位置が目的地に到達後、駐車したと判定した場合には、ＣＰＵ４１は、当該ループを終了して、Ｓ１１９の処理に移行する。
Ｓ１１９において、ＣＰＵ４１は、今回走行した経路の走行日時、出発地、目的地、走行経路、実走行時の燃料消費量、走行距離、１リットル当たりの燃料価格、出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の「実走行時の消費価値Ｖ」、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数等をタイマ４５、ＲＡＭ４２、データ記録部１２から読み出し、走行履歴ＤＢ２８に記憶する。
【００９５】
続いて、Ｓ１２０において、ＣＰＵ４１は、「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」及び「実走行時の消費価値Ｖ」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」及び「実走行時の合計金額」を、それぞれ出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」として液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示後、当該処理を終了する。
【００９６】
ここで、出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」を表示した一例を図９に基づいて説明する。図９は出発地から目的地まで走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」及び「合計金額」を表示した一例を示す図である。
【００９７】
図９に示すように、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５の表示画面に出発地「○○駅」と目的地「○○公園」を表示する。また、出発地から目的地までの所要時間と走行距離を四角枠８１内に表示する。また、ＣＰＵ４１は、「実走行時の燃料代Ｗ」として「５９８円」、「実走行時の通行料金Ｔ」として「２５０円」、「実走行時の消費価値Ｖ」として「３０７９円」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」として「３９２７円」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、各金額を四角枠８２内に、それぞれ「消費ガソリン代」、「高速代」、「消費価値」、「合計金額」として表示する。
【００９８】
従って、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１１〜Ｓ１１８の処理を実行することによって、推奨経路の走行を開始した場合には、走行を開始してから自車位置まで実際に消費した燃料代及び有料道路の通行料金だけでなく、走行開始から自車位置まで走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を運転者の運転特性を反映して表示することができる。また、ＣＰＵ４１は、海沿い区間や氷点下の区間を走行した場合には、各区間の影響による自車両の消費価値を加算して表示することが可能となる。
【００９９】
これにより、ユーザは、推奨経路の走行開始から自車位置までに実際に償却した自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。また、ユーザは、海沿い区間や氷点下の区間を実際に走行することによって償却された自車両の更に正確な消費価値を知ることが可能となる。
【０１００】
また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１２０の処理を実行することによって、推奨経路の出発地から目的地まで実際に走行して消費した燃料代及び有料道路の通行料金だけでなく、出発地から目的地まで走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を表示することができる。これにより、ユーザは推奨経路を実際に走行することによって償却された自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。
【０１０１】
[通常走行時の消費価値表示処理]
次に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「通常消費価値表示処理」について図１０に基づいて説明する。図１０は経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、走行することによって償却した自車両の消費価値を表示する「通常消費価値表示処理」を示すフローチャートである。
【０１０２】
尚、図１０にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション制御部１３が備えているＲＯＭ４３に記憶されており、経路探索を行うことなく走行を開始した場合に、ＣＰＵ４１によって実行される。また、ＣＰＵ４１は、エンジンＥＣＵ５６から燃料噴射量のデータを所定時間毎(例えば、約１秒毎である。）に取得している。また、ＣＰＵ４１は、走行開始時の自車位置を取得して、出発地としてＲＡＭ４２に記憶する。
【０１０３】
図１０に示すように、Ｓ２１１乃至Ｓ２１３において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１５乃至Ｓ１７の処理を実行して、運転者の運転特性を決定して、ＲＡＭ４２に記憶する。
そして、Ｓ２１４において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１１の処理を実行して、ＲＡＭ４２から「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」を読み出し、それぞれに「０」を代入して再度ＲＡＭ４２に記憶する。つまり、ＣＰＵ４１は、「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」を初期化する。
【０１０４】
続いて、Ｓ２１５乃至Ｓ２１９において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１２乃至Ｓ１１６の処理を実行後、駐車したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、駐車していないと判定した場合には、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１５以降のループを実行する。
一方、駐車したと判定した場合には、ＣＰＵ４１は、当該ループを終了して、Ｓ２２０の処理に移行し、上記Ｓ１１９の処理を実行する。尚、ＣＰＵ４１は、当該駐車した自車位置を取得して、目的地として走行履歴ＤＢ２８に記憶する。
【０１０５】
そして、Ｓ２２１において、ＣＰＵ４１は、「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」及び「実走行時の消費価値Ｖ」をＲＡＭ４２から読み出し、これらを合計した「実走行時の合計金額」を算出する。そして、ＣＰＵ４１は、この「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」及び「実走行時の合計金額」を、それぞれ走行することによって消費した「消費ガソリン代」、「高速代」、自車両の「消費価値」及び「合計金額」として液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示後、当該処理を終了する。
【０１０６】
従って、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ２１１乃至Ｓ２２１の処理を実行することによって、経路探索を行うことなく走行を開始した場合にも、実際に走行することによって消費した燃料代及び有料道路の通行料金だけでなく、走行開始から駐車するまでに走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を運転者の運転特性を反映して駐車した時に表示することができる。また、ＣＰＵ４１は、海沿い区間や氷点下の区間を走行した場合には、各区間の影響による自車両の消費価値を加算して駐車した時に表示することが可能となる。
【０１０７】
これにより、ユーザは、経路を探索することなく走行を開始しても、駐車した時に、走行開始から駐車するまで、走行することによって実際に償却した自車両の消費価値を明確に認識することが可能となる。また、ユーザは、駐車した時に、海沿い区間や氷点下の区間を実際に走行することによって償却された自車両の更に正確な消費価値を知ることが可能となる。
【０１０８】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。
【０１０９】
(Ａ)上記Ｓ１１４及びＳ２１７の処理において、ＣＰＵ４１は、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの各回数をＲＡＭ４２から読み出し、閾値以上のアクセル開度、急ブレーキ、急ハンドルの合計回数が所定回数以上（例えば、２回以上である。）の場合には、ＣＰＵ４１は、運転者の運転特性を「荒い」に決定するようにしてもよい。これにより、ユーザは、荒い運転をした場合には、自車両の消費価値が大きくなることを明確に知ることができ、丁寧な運転を行うように心がけることが可能となる。
【０１１０】
（Ｂ）また、上記Ｓ１１において、ＣＰＵ４１は、所要時間が短くなるように探索した「推奨経路」だけでなく、高速自動車国道、都市高速道路等の有料道路を優先して探索した「有料優先経路」、一般道路を優先して探索した「一般優先経路」、最短距離を探索した「距離優先経路」等の複数ルートの探索を行うようにしてもよい。そして、この場合には、ＣＰＵ４１は、各ルートについてＳ１２乃至Ｓ２０の処理を実行し、Ｓ２１において、各ルートの「予想所要時間」、「走行距離」、「予想燃料代」、「予想通行料金」、「予想消費価値」の各金額、及び「予想燃料代」と「予想通行料金」と「予想消費価値」との合計金額を液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示するようにしてもよい。
【０１１１】
これにより、ユーザは、それぞれのルートについて、燃料代、有料道路の通行料金、走行することによって償却する自車両の消費価値を比較することが可能となり、走行経路を容易に選択することが可能となる。尚、ＣＰＵ４１は、海沿いを通らないルートを音声案内するようにしてもよい。これにより、ユーザは走行経路をより容易に選択することが可能となる。
【０１１２】
（Ｃ）また、上記Ｓ１２０及びＳ２２１において、今回の走行時に関する「実走行時の燃料代Ｗ」、「実走行時の通行料金Ｔ」、「実走行時の消費価値Ｖ」及びこれらを合計した「実走行時の合計金額」だけでなく、走行履歴ＤＢ２８から過去の各走行履歴を読み出し、各走行時に消費した「実走行時の燃料代」、出発地から目的地までの走行によって償却した自車両の「実走行時の消費価値Ｖ」も液晶ディスプレイ１５の表示画面に表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、今回の走行によって償却した自車両の消費価値だけでなく、過去に走行することによって償却した自車両の消費価値も知ることが可能となる。
【０１１３】
（Ｄ）また、上記Ｓ１１９において、ＣＰＵ４１は、閾値以上のアクセル開度の回数、閾値以上の急ブレーキの回数、閾値以上の急ハンドルの回数を道路種別毎に記憶するようにしてもよい。そして、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１６において、運転者の運転特性を道路種別毎に特定するようにしてもよい。これにより、ユーザの運転特性を道路種別毎に特定することが可能となり、走行することによって償却する自車両の消費価値をより正確に取得することが可能となる。
【０１１４】
（Ｅ）また、上記Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、推奨経路の経路情報から、高速道路への乗り入れ時や降りる時等の液晶ディスプレイ１５の表示状態を切り換えやすいタイミングか否かを判定するようにしてもよい。そして、液晶ディスプレイ１５の表示状態を切り換えやすいタイミングになったと判定した場合に、上記Ｓ１１３乃至Ｓ１１８の処理を実行するようにしてもよい。
【０１１５】
（Ｆ）また、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ２１１乃至Ｓ２１３の処理を実行することなく、運転者の運転特性を「普通」に決定して、Ｓ２１４乃至Ｓ２２１の処理を実行するようにしてもよい。これにより、処理速度の迅速化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１１６】
１      ナビゲーション装置
１１      現在地検出部
１２      データ記録部
１３      ナビゲーション制御部
１４      操作部
２５      地図情報ＤＢ
２６      車両価値情報ＤＢ
２７      消費価値情報ＤＢ
２８      走行履歴ＤＢ
４１      ＣＰＵ
４２      ＲＡＭ
４３      ＲＯＭ
５２      アクセルセンサ
５３      ステアリングセンサ
５４      ブレーキセンサ
５５      温度センサ
５６      エンジンＥＣＵ
６１      車両価値テーブル
６２      走行消費価値テーブル
６３      環境消費価値テーブル
７１      推奨経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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