(57)【要約】      （修正有）【課題】環境光がある屋外でも、移動している被写体の軌跡を間欠的に撮像する、または回転している被写体の特定位相における形態、を多重露光により１画像フレームに撮像することができる撮像装置を提供する。【解決手段】露光量に応じた電荷を出力する光電変換部と、電荷を蓄積する電荷蓄積部と、電荷を廃棄するドレイン電極と、光電変換部と電荷蓄積部とを初期化するリセット電極からなる受光素子１１０と、初期化後に、受光素子１１０の電荷蓄積部への電荷の蓄積と、ドレイン電極への電荷の廃棄とを同期信号に同期して複数回繰り返した後に、電荷を読み出す電荷読出部１３０と、電荷読出部１３０に所定の周期の同期信号を出力する制御部１４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光量に応じた電荷を出力する光電変換部と、前記電荷を蓄積する電荷蓄積部と、前記電荷を廃棄するドレイン電極と、前記光電変換部及び前記電荷蓄積部の電位を初期化するリセット電極と、を有する画素を複数備える受光素子と、
前記初期化後に、前記電荷蓄積部への前記電荷の蓄積と、前記ドレイン電極への前記電荷の廃棄と、を同期信号に同期して複数回繰り返した後に、前記電荷を読み出す電荷読出部と、
前記電荷読出部に所定の周期の前記同期信号を出力する制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記被写体の動きを検出し、前記検出結果に基づいて被写体の動きに同期した前記同期信号を発生させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像フレーム周期と同期しない所定の周期の前記同期信号を、前記撮像装置の内部で生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記電荷が所定の閾値以上である場合、電荷蓄積時間を減少させるよう前記電荷読出部を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記電荷が所定の閾値以下である場合、電荷蓄積時間を増加させるよう前記電荷読出部を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像装置における撮像方法であって、
光電変換部が、露光量に応じた電荷を出力するステップと、
電荷蓄積部が、前記電荷を蓄積するステップと、
ドレイン電極が、前記電荷を廃棄するステップと、
リセット電極が、前記光電変換部及び前記電荷蓄積部の電位を初期化するステップと、
電荷読出部が、前記初期化後に、前記電荷蓄積部への前記電荷の蓄積と、前記ドレイン電極への前記電荷の廃棄と、を同期信号に同期して複数回繰り返した後に、前記電荷を読み出すステップと、
制御部が、前記電荷読出部に所定の周期の前記同期信号を出力するステップと、
を有することを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多重露光により被写体を撮像する撮像装置、撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動している被写体の軌跡を間欠的に撮像する場合や、回転している被写体の特定位相における形態を撮像する場合、従来の撮像装置は、シャッタを開放したままの状態で、その被写体に所定の周期で閃光を投光し、反射光をイメージセンサ（以下、「受光素子」と称する）に多重露光することで、被写体の軌跡や回転時の形態を撮像していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８０１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の撮像装置は、シャッタを開放したままの状態で撮像しているため、被写体からの間欠的な反射光のみを露光するためには、被写体は暗室内に設置されている必要があった。このため、例えば太陽などの環境光がある屋外では、移動している被写体の軌跡がすべて露光されてしまうため、従来の撮像装置は閃光の反射光のみを露光することができなかった。また、回転している被写体を撮像する場合、その回転周期にジッタがあると、回転周期に等しい固定周期で撮像装置が多重露光をしても、被写体像の回転が静止して見えず、ぶれた被写体像が撮像されてしまうという問題もあった。
【０００５】
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、環境光がある屋外でも多重露光によって、移動している被写体の軌跡を間欠的に撮像する、または回転している被写体の特定位相における形態を撮像することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、露光量に応じた電荷を出力する光電変換部（例えば、実施形態の光電変換部１２４）と、前記電荷を蓄積する電荷蓄積部（例えば、実施形態の電荷蓄積部１１８）と、前記電荷を廃棄するドレイン電極（例えば、実施形態のドレイン電極１１４）と、前記光電変換部及び前記電荷蓄積部の電位を初期化するリセット電極（例えば、実施形態のリセット電極１２２）と、を有する画素（例えば、実施形態の画素１１１）を複数備える受光素子（例えば、実施形態の受光素子１１０）と、前記初期化後に、前記電荷蓄積部への前記電荷の蓄積と、前記ドレイン電極への前記電荷の廃棄と、を同期信号に同期して複数回繰り返した後に、前記電荷を読み出す電荷読出部（例えば、実施形態の電荷読出部１３０）と、前記電荷読出部に所定の周期の前記同期信号を出力する制御部（例えば、実施形態の制御部１４０）と、を備えることを特徴とする撮像装置（例えば、実施形態の撮像装置１００）である。
【０００７】
また本発明は、前記制御部が、前記被写体の動きを検出し、前記検出結果に基づいて被写体の動きに同期した前記同期信号を発生させることを特徴とする撮像装置である。
【０００８】
また本発明は、前記制御部が、画像フレーム周期と同期しない所定の周期の前記同期信号を、前記撮像装置の内部で生成することを特徴とする撮像装置である。
【０００９】
また本発明は、前記制御部が、前記電荷が所定の閾値以上である場合、電荷蓄積時間を減少させるよう前記電荷読出部を制御することを特徴とする撮像装置である。
【００１０】
また本発明は、前記制御部が、前記電荷が所定の閾値以下である場合、電荷蓄積時間を増加させるよう前記電荷読出部を制御することを特徴とする撮像装置である。
【００１１】
また本発明は、前記制御部が、前記電荷が所定の閾値以上である場合、電荷蓄積時間を減少させるよう前記電荷読出部に前記同期信号を出力することを特徴とする撮像装置である。
【００１２】
また本発明は、前記制御部が、前記電荷が所定の閾値以下である場合、電荷蓄積時間を増加させるよう前記電荷読出部に前記同期信号を出力することを特徴とする撮像装置である。
【００１３】
また本発明は、撮像装置（例えば、実施形態の撮像装置１００）における撮像方法であって、光電変換部（例えば、実施形態の光電変換部１２４）が、露光量に応じた電荷を出力するステップと、電荷蓄積部（例えば、実施形態の電荷蓄積部１１８）が、前記電荷を蓄積するステップと、ドレイン電極（例えば、実施形態のドレイン電極１１４）が、前記電荷を廃棄するステップと、リセット電極（例えば、実施形態のリセット電極１２２）が、前記光電変換部及び前記電荷蓄積部の電位を初期化するステップと、電荷読出部（例えば、実施形態の電荷読出部１３０）が、前記初期化後に、前記電荷蓄積部への前記電荷の蓄積と、前記ドレイン電極への前記電荷の廃棄と、を同期信号に同期して複数回繰り返した後に、前記電荷を読み出すステップと、制御部（例えば、実施形態の制御部１４０）が、前記電荷読出部に所定の周期の前記同期信号を出力するステップと、を有することを特徴とする撮像方法である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１から請求項６に記載の発明によれば、撮像装置は、所定の周期の露光を、１画像フレームあたり複数回行うため、回転している被写体が静止して見える被写体像を１画像フレームに得ることができる。このため撮像装置は、画像フレームの枚数を必要以上に増大させずに、環境光がある屋外でも、回転している被写体の特定位相における形態を撮像することができる。
【００１５】
また、請求項１から請求項６に記載の発明によれば、撮像装置は、所定の周期の露光を、１画像フレームあたり複数回行うことで、被写体の軌跡を表す複数の被写体像を１画像フレームに得ることができる。このため撮像装置は、画像フレームの枚数を必要以上に増大させずに、環境光がある屋外でも、移動している被写体の間欠的な軌跡を撮像することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、撮像装置は、受光素子から出力される電荷量に応じて、１画像フレームあたりの電荷蓄積時間を同期信号によって増減させるので、受光素子から出力される電荷量（蓄積電位）を充分に取得しながら、短時間に露光量を調節して被写体を撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における画素のブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における撮像装置の動作タイミングチャートである。
【図４】本発明の一実施形態における画像フレームに撮影された被写体像を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における画像フレーム周期と電荷蓄積期間のタイミング例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態における撮像装置のブロック図である。撮像装置１００は、受光素子１１０と、電荷読出部１３０と、制御部１４０と、を備える。
【００１９】
被写体４００は、撮像装置１００が撮像する被写体であって、回転軸４０５と、回転軸４０５に付属したブレード４０１から４０４と、を備える。ブレード４０１から４０４は、回転軸４０５を中心に所定の周期で回転しているものとする。なお、被写体４００のこの構成は一例である。例えば被写体４００は、図４で後述するように移動している球であってもよい。検出器５００は、例えばフォトインタラプタ(Ｐｈｏｔｏｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ)であって、ブレードのいずれかが検出器５００を通過した場合、ブレードが通過したことを示す「通過信号」を制御部１４０に出力する。
【００２０】
光学系２００は、被写体４００から入射される光束を通過させ、受光素子（イメージセンサ）１１０に被写体像を投影する。光学系２００はレンズ（不図示）を備え、撮像装置１００の制御部１４０から入力される焦点調節指示に応じてレンズ（不図示）を移動させる。また光学系２００は絞り（不図示）を備え、制御部１４０から入力される絞り調節指示に応じて絞りを調節する。
【００２１】
図２は、本発明の一実施形態における画素のブロック図である。画素１１１は、図１の受光素子１１０に行列状に複数個配置される。画素１１１は、光電変換部１２４と、ドレインゲート１１２と、ドレインゲート制御端子１１３と、ドレイン電極１１４と、ドレイン電極出力端子１１５と、電荷蓄積ゲート１１６と、電荷蓄積ゲート制御端子１１７と、電荷蓄積部１１８と、電荷蓄積部出力端子１１９と、リセットゲート１２０と、リセットゲート制御端子１２１と、リセット電極１２２と、リセット電極出力端子１２３と、を備える。
【００２２】
光電変換部１２４は、露光量に応じた電荷を、ドレインゲート１１２または電荷蓄積ゲート１１６に出力する。ドレインゲート制御端子１１３は、図１の電荷読出部１３０から出力されるドレインゲート指示をドレインゲート１１２に入力する。同様にドレインゲート制御端子１１３は、電位を初期化するためのリセット指示を電荷読出部１３０から入力され、ドレインゲート１１２に出力する。
【００２３】
ドレインゲート指示またはリセット指示のいずれかが入力されている場合、ドレインゲート１１２は、光電変換部１２４の電荷をドレイン電極１１４に出力する。またドレインゲート指示またはリセット指示のいずれもが入力されていない場合、ドレインゲート１１２は、光電変換部１２４の電荷をドレイン電極１１４に出力しない。ドレイン電極１１４は、ドレインゲート１１２から入力された電荷を、ドレイン電極出力端子１１５に出力する。ドレイン電極出力端子１１５に出力された電荷は廃棄される。
【００２４】
電荷蓄積ゲート制御端子１１７は、図１の電荷読出部１３０から入力される電荷蓄積ゲート指示を電荷蓄積ゲート１１６に出力する。同様に電荷蓄積ゲート制御端子１１７は、電荷読出部１３０から入力されるリセット指示を電荷蓄積ゲート１１６に出力する。電荷蓄積ゲート指示またはリセット指示のいずれかが入力されている場合、電荷蓄積ゲート１１６は、光電変換部１２４の電荷を電荷蓄積部１１８に出力する。また電荷蓄積ゲート指示またはリセット指示のいずれもが入力されていない場合、電荷蓄積ゲート１１６は、光電変換部１２４の電荷を電荷蓄積部１１８に出力しない。
【００２５】
電荷蓄積部１１８は、電荷蓄積ゲート１１６から入力された電荷を蓄積する。電荷蓄積部１１８は、図１の電荷読出部１３０によって電荷蓄積部出力端子１１９が開放された場合、電荷蓄積部１１８に蓄電された電荷量に応じた電位（以下、「蓄積電位」と称する）を、電荷蓄積部出力端子１１９を介して電荷読出部１３０に出力する。特に、リセット電極１２２によって所定の電位に初期化（リセット）された状態で電荷蓄積部１１８が出力する電位を、以下「リセット電位」と称する。このようにして図１の受光素子１１０は、リセット電位と、電荷蓄積部１１８に蓄積された電荷による蓄積電位と、を電荷読出部１３０に出力する。
【００２６】
リセットゲート制御端子１２１は、図１の電荷読出部１３０から出力されるリセット指示をリセットゲート１２０に入力する。リセット指示が入力されている場合、リセットゲート１２０は、電荷蓄積部１１８の電荷をリセット電極１２２に出力する。またリセット指示が入力されていない場合、リセットゲート１２０は、電荷蓄積部１１８の電荷をリセット電極１２２に出力しない。
【００２７】
リセット電極１２２は、例えば電源電位にあり、リセットゲート１２０から入力された電荷を、リセット電極出力端子１２３に出力する。リセット電極出力端子１２３に出力された電荷は廃棄される。
【００２８】
制御部１４０には、ブレードが検出器５００を通過したことを示す通過信号が入力される。制御部１４０は、通過信号の入力回数をカウントする。被写体４００が４枚のブレードを備えるため、制御部１４０は、通過信号が４回入力されるごとに、同期信号をローレベルからハイレベル（アップエッジ）にして、電荷読出部１３０に出力する。
【００２９】
また、制御部１４０には、受光素子１１０が出力した蓄積電位（電荷量）が電荷読出部１３０から入力される。制御部１４０は、蓄積電位が所定の閾値以上である場合、露光量が充分であると判定し、同期信号の所定のハイレベル時間（電荷蓄積時間）を減少させて、電荷読出部１３０に出力する。また制御部１４０は、蓄積電位が所定の閾値以下である場合、露光量が充分でないと判定し、同期信号の所定のハイレベル時間（電荷蓄積時間）を増加させて、電荷読出部１３０に出力する。
【００３０】
制御部１４０は、同期信号のハイレベル時間が終了すると、同期信号をハイレベルからローレベル（ダウンエッジ）にして、電荷読出部１３０に出力する。このため同期信号は、例えばブレード４０３が検出器５００を通過した直後にアップエッジとなって、同期信号のハイレベル時間が終了すると、ダウンエッジが電荷読出部１３０に出力される。また制御部１４０は、所定の１フレーム周期（例えば、１６．６７［ｍｓ］）で画素信号出力指示を電荷読出部１３０に出力する。画像処理装置３００は、電荷読出部１３０から入力された画素信号に基づいて所定の画像処理を行い、画像フレームを生成する。
【００３１】
電荷読出部１３０には、蓄積電位が受光素子１１０から入力される。また電荷読出部１３０には、同期信号と、画素信号出力指示と、が制御部１４０から入力される。画素信号出力指示が入力された場合、電荷読出部１３０は、電荷蓄積部出力端子１１９を開放し、蓄積電位を取得する。電荷読出部１３０は、蓄積電位とリセット電位とを用いて、相関二重サンプリング（Ｃｏｒｒｅｌｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）を行う。電荷読出部１３０は、相関二重サンプリングによって取得した電荷量をアナログ−デジタル（ＡＤ）変換し、画素信号として画像処理装置３００に出力する。この所定の１フレーム周期ごとに受光素子１１０から出力されたデータに基づいて、画像処理装置３００によって１画像フレームが生成される。
【００３２】
さらに電荷読出部１３０は、画素信号の出力が終了すると、電荷蓄積ゲート制御端子１１７と、ドレインゲート制御端子１１３と、リセットゲート制御端子１２１と、にリセット指示を出力する。これにより電荷読出部１３０には、リセット電位が受光素子１１０から入力される。
【００３３】
図３は、本発明の一実施形態における撮像装置１００の動作タイミングチャートである。電荷読出部１３０は、同期信号に基づいて、図２の光電変換部１２４が電荷を蓄積するよう次のように動作する。ここで、図３のステップＳ１からステップＳ５までが１フレーム周期となり、撮像装置１００はこのフレーム周期を繰り返す。
【００３４】
まず光学系２００は、被写体４００から入射される光束を通過させ、受光素子１１０に被写体像を投影する。これにより、光電変換部１２４は露光される。またブレードが検出器５００を通過すると、制御部１４０は通過信号を取得する。これにより電荷読出部１３０には、制御部１４０から同期信号が入力される。
【００３５】
電荷読出部１３０は、電荷蓄積ゲート制御端子１１７と、ドレインゲート制御端子１１３と、リセットゲート制御端子１２１と、にリセット指示を出力する。光電変換部１２４に蓄積された電荷は、これによりドレイン電極１１４とリセット電極１２２から廃棄され、光電変換部１２４の電位が初期化（リセット）される。また電荷蓄積部１１８に蓄積された電荷は、リセット電極１２２から廃棄され、電荷蓄積部１１８の電位が初期化（リセット）される（ステップＳ１）。
【００３６】
次に電荷読出部１３０は、ドレインゲート指示をドレインゲート１１２に入力し、さらにリセット指示の出力を停止する。リセット指示の出力が停止されたことにより、リセットゲート１２０の電位と、電荷蓄積ゲート１１６の電位が上がり、電荷蓄積部１１８からリセットゲート１２０や電荷蓄積ゲート１１６に電荷が出力されなくなる。さらに電荷読出部１３０は、電荷蓄積部出力端子１１９を開放する。これにより電荷蓄積部１１８は、電荷蓄積部出力端子１１９を介して電荷読出部１３０にリセット電位を出力する（ステップＳ２）。
【００３７】
次に、ブレードが検出器５００を４回通過したため、制御部１４０から入力された同期信号がハイレベル（アップエッジ）になったとする。電荷読出部１３０は、同期信号がハイレベルの間、電荷蓄積ゲート指示を電荷蓄積ゲート制御端子１１７に入力する。光電変換部１２４は、露光量に応じた電荷を電荷蓄積ゲート１１６に出力する。これにより電荷蓄積ゲート１１６は、光電変換部１２４の電荷を電荷蓄積部１１８に出力する。電荷蓄積部１１８は、電荷蓄積ゲート１１６から入力された電荷を蓄積する。次に、電荷蓄積時間が経過したため、制御部１４０から入力された同期信号がローレベル（ダウンエッジ）になったとする。これにより電荷読出部１３０は電荷蓄積ゲート指示の出力を停止する（ステップＳ３）。
【００３８】
さらに電荷読出部１３０は、ドレインゲート指示をドレインゲート１１２に入力する。これによりドレインゲート１１２は、光電変換部１２４の電荷をドレイン電極１１４に出力する。ドレイン電極１１４は、ドレインゲート１１２から入力された電荷をドレイン電極出力端子１１５に出力する。ドレイン電極出力端子１１５に出力された電荷は廃棄される。
【００３９】
再びブレードが検出器５００を４回通過すると、制御部１４０は同期信号をハイレベル（アップエッジ）にする。このため電荷読出部１３０は、ドレインゲート指示の出力を停止する。さらに制御部１４０は、ステップＳ１のリセットから所定の１フレーム周期になったか否かを判定する。１フレーム周期になっていない場合、制御部１４０と電荷読出部１３０は、ステップＳ３に戻る。１フレーム周期になった場合、制御部１４０と電荷読出部１３０は、ステップＳ５に進む（ステップＳ４）。
【００４０】
制御部１４０は、所定の１フレーム周期を計測しており、前回の画素信号出力指示から１フレーム周期が経過したとする。このため制御部１４０は、画素信号出力指示を電荷読出部１３０に出力する。電荷読出部１３０は、画素信号出力指示が入力されたので、電荷蓄積部出力端子１１９を開放する。電荷蓄積部１１８は、電荷蓄積部出力端子１１９を介して電荷読出部１３０に蓄積電位を出力する。このようにして図１の受光素子１１０は、電荷蓄積部１１８に蓄積された電荷による蓄積電位を電荷読出部１３０に出力する。電荷読出部１３０は、蓄積電位と、ステップＳ２で取得したリセット電位と、を用いて相関二重サンプリングを行う。電荷読出部１３０は、相関二重サンプリングによって取得した電荷量をＡＤ変換し、画素信号として画像処理装置３００に出力する。画像処理装置３００は、電荷読出部１３０から入力された画素信号に基づいて所定の画像処理を行い、画像フレームを生成する（ステップＳ５）。
【００４１】
図４は、本発明の一実施形態における画像フレームに撮影された被写体像を示す図である。図１に示す回転している被写体４００が撮像された場合、図４のように、回転に同期したタイミングで露光されたことにより、静止した被写体像４００が受光素子１１０から画素信号として出力される。画像処理装置３００は、電荷読出部１３０から入力された画素信号に基づいて所定の画像処理を行い、画像フレーム４０６を生成する。
【００４２】
このように撮像装置１００は、被写体４００の動きに同期して、１画像フレームあたり複数回露光した被写体像を、受光素子１１０から出力する。このため画像処理装置３００は、被写体像を１枚の画像フレーム４０６に得ることができる。撮像装置１００は、画像フレームの枚数を必要以上に増大させずに、環境光がある屋外でも、回転している被写体の特定位相における形態を撮像することができる。
【００４３】
また、撮像装置１００は、受光素子１１０から出力される電荷量に応じて、１画像フレームあたりの電荷蓄積時間を同期信号によって増減させるので、受光素子１１０から出力される電荷量（蓄積電位）を充分に取得しながら、短時間で露光量を調節して被写体４００を撮像することができる。
【００４４】
また制御部１４０は、所定の周期の同期信号を通過信号によらずに、撮像装置１００の内部で生成してもよい。ここで同期信号は、画像フレーム周期と同期しなくても（非同期）よい。図５は、本発明の一実施形態における画像フレーム周期と電荷蓄積期間のタイミング例を示す図である。例えば図５に示すように、所定の速度で移動している球（被写体像４１３ａから４１３ｈ）が、それぞれ電荷蓄積期間４１４aから４１４ｈで露光（電荷蓄積）された場合、制御部１４０が画像フレーム周期とは非同期に撮像装置１００の内部で生成した同期信号に同期して露光された被写体像４１３ａから４１３ｈが、受光素子１１０から画素信号として蓄積電位出力される。画像処理装置３００は、電荷読出部１３０から入力されたこれらの画素信号に基づいて所定の画像処理を行い、画像フレーム４１０から４１２を生成する。
【００４５】
これにより撮像装置１００は、被写体４１３の動きに同期した露光を、１画像フレームあたり複数回行うため、被写体４１３の軌跡を表す複数の被写体像、例えば被写体像４１３ａから被写体像４１３ｃを、それぞれに対応する電荷蓄積期間４１４aから４１４ｃによって、１枚の画像フレーム４１０に得ることができる。このため撮像装置１００は、画像フレームの枚数を必要以上に増大させずに、環境光がある屋外でも、移動している被写体の間欠的な軌跡を撮像することができる。
【００４６】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【００４７】
また、本発明に記載の撮像装置は、撮像装置１００に対応し、光電変換部は、光電変換部１２４に対応し、電荷蓄積部は、電荷蓄積部１１８に対応し、ドレイン電極は、ドレイン電極１１４に対応し、リセット電極は、リセット電極１２２に対応し、画素は、画素１１１に対応し、受光素子は、受光素子１１０に対応し、電荷読出部は、電荷読出部１３０に対応し、制御部は、制御部１４０に対応する。
【００４８】
また、図３に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、実行処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００４９】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００５０】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、多重露光により被写体を撮像する撮像装置に好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１００…撮像装置（撮像装置）  １１０…受光素子（受光素子）  １１１…画素  １１２…ドレインゲート  １１３…ドレインゲート制御端子  １１４…ドレイン電極（ドレイン電極）  １１５…ドレイン電極出力端子  １１６…電荷蓄積ゲート  １１７…電荷蓄積ゲート制御端子  １１８…電荷蓄積部（電荷蓄積部）  １１９…電荷蓄積部出力端子  １２０…リセットゲート  １２１…リセット制御端子  １２２…リセット電極（リセット電極）  １２３…リセット電極出力端子    １２４…光電変換部（光電変換部）１３０…電荷読出部（電荷読出部）  １４０…制御部（制御部）  ２００…光学系  ３００…画像処理装置  ４００…被写体  ４０１から４０４…ブレード  ４０５…回転軸  ４０６…画像フレーム  ４１０から４１２…画像フレーム  ４１３ａから４１３ｈ…被写体像  ４１４ａから４１４ｈ…電荷蓄積期間  ５００…検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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