(57)【要約】【課題】複数の制御プロセッサを搭載した電子写真装置において、ファームウェア更新時に、他のファームウェアとの適合性が損なわれて動作不良となることを回避する。【解決手段】複数の制御プロセッサと、前記制御プロセッサの各々の識別情報を発生する識別手段と、前記制御プロセッサで実行されるブートプログラムおよび制御プログラムを含む同一の実行ファームウェアを格納するための前記制御プロセッサに対応する複数の記憶装置と、前記ブートプログラムにより前記制御プロセッサを起動するブート手段とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御プロセッサと、
前記制御プロセッサの各々の識別情報を発生する識別手段と、
前記制御プロセッサで実行されるブートプログラムおよび制御プログラムを含む同一の実行ファームウェアを格納するための前記制御プロセッサに対応する複数の記憶装置と、
前記ブートプログラムにより前記制御プロセッサを起動するブート手段と
を備えたことを特徴とする電子写真装置。
【請求項２】
前記複数の制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置へ前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを格納するダウンロード手段と、
前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアの正当性をチェックするプログラムチェック手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電子写真装置。
【請求項３】
前記複数の制御プロセッサの間の通信を行う通信手段と、
前記ダウンロード手段により前記複数の制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置に格納された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを前記通信手段によって他の記憶装置へ転送するように制御する手段と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の電子写真装置。
【請求項４】
前記ダウンロード手段によりダウンロードする前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを前記プログラムチェック手段によりチェックし、正常と判断された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを前記各制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置に格納することを特徴とする請求項２に記載の電子写真装置。
【請求項５】
前記複数の制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置に格納された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを他の前記記憶装置に転送することを特徴とする請求項４に記載の電子写真装置。
【請求項６】
前記複数の制御プロセッサに対応する前記記憶装置に格納された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを、前記制御プロセッサを識別して前記ブートプログラムにより前記制御プログラムとの対応関係を判断し、前記制御プログラムを対応する前記制御プロセッサで起動することを特徴とする請求項５に記載の電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置に関し、特に、複数の制御プロセッサを搭載した電子写真装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真装置の例であるデジタルフルカラー複写機の概略構成を図１に示す。デジタルフルカラー複写機は、スキャナとカラープリンタとからなる。スキャナは、コンタクトガラス上の原稿の画像をカラーセンサに結像して、原稿のカラー画像情報をＲＧＢの色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサはＲＧＢの画像を色ごとに読み取る。スキャナで得たＲＧＢの色分解画像信号強度レベルをもとにして色変換処理を行い、記録色情報を含むカラー画像データを得る。このカラー画像データを用い、カラープリンタによって、画像を中間転写ベルト上に重ねて形成して転写紙に転写する。スキャナは、照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。その都度、カラープリンタで順次顕像化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフルカラー画像を形成する。
【０００３】
図２に、従来のデジタルフルカラー複写機の制御部の概要を示す。複写機全体を制御するメインコントローラには、操作／表示部、エディタ、スキャナコントローラ、プリンタコントローラ、画像処理ユニット（ＩＰＵ）、エンジンコントローラ等の分散制御装置が接続されている。プリンタコントローラは、パソコンなど外部からの画像およびプリント指示するコマンドを解析し、画像データとして印刷できる状態にビットマップ展開し、メインコントローラを介してプリンタを駆動して画像データをプリントアウトする。
【０００４】
近年、印刷速度の高速化に伴い、制御プロセッサを複数搭載し、処理速度の向上を図っている電子写真装置がある。制御プロセッサを複数搭載した電子写真装置では、一般的には、各制御プロセッサ用の実行ファームウェアを別々に持ち、それぞれを記憶装置に格納して使用する。このため、仕様変更やファームウェアの不具合が発生した場合には、それぞれの実行ファームウェアを上位装置からダウンロードして更新する方法を採っている。
【０００５】
従来の複数の制御プロセッサを搭載した電子写真装置の実行ファームウェアのダウンロード方法について、図３を用いて説明する。図３（ａ）に示すように、複数の制御プロセッサは、それぞれ読み書き可能な記憶装置を持つ。また、両制御プロセッサは、それぞれの制御プロセッサからアクセス可能なＲＡＭ（dual port ram）で構成される転送手段で接続されている。制御プロセッサ＃１には、実行ファームウェア（実行プログラムコード）をダウンロードするコントローラが接続されている。コントローラは、制御プロセッサ＃１を制御する実行プログラムコード＃１を、制御プロセッサ＃１を経由し、制御プロセッサ＃１に接続されている記憶装置＃１へダウンロードする。また、制御プロセッサ＃２を制御する実行プログラムコード＃２は、制御プロセッサ＃１へ転送され、制御プロセッサ＃１と制御プロセッサ＃２との間の転送手段を使用して、制御プロセッサ＃２を経由し、制御プロセッサ＃２に接続されている記憶装置＃２にダウンロードされる。
【０００６】
また、制御プロセッサ間の転送手段を持たない図３（ｂ）のような構成では、コントローラが、制御プロセッサ＃１と制御プロセッサ＃２に個別に接続されている。コントローラは、制御プロセッサ＃１を制御する実行プログラムコード＃１を、制御プロセッサ＃１を経由し、制御プロセッサ＃１に接続されている記憶装置＃１へダウンロードする。同様に、制御プロセッサ＃２を制御する実行プログラムコード＃２を、制御プロセッサ＃２を経由し、制御プロセッサ＃２に接続されている記憶装置＃２へダウンロードする。
【０００７】
この場合、複数の制御プロセッサの実行ファームウェアが存在するので、オペレータまたは保守員が実行ファームウェアをダウンロードする際に、誤って別なバージョンを指定するなどの問題が発生する。
【０００８】
これを解決する方法として、例えば特許文献１には、電子写真装置のファームウェアをハードウェア構成に対応したバージョンとするため、センタシステムがハードウェアに応じた更新用のファームウェアをダウンロードし、ハードウェアの構成情報を受信した場合、その情報の更新を行う技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００２−９１７１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来におけるファームウェアの更新は上述したように行われていたが、電子写真装置内の複数のファームウェアは互いに関連性を有している場合があり、複数のファームウェアのうち何れかを更新する際に、これらの関連性を考慮せずに更新を行ってしまうと、更新したファームウェアと他のファームウェアとのバージョンが合わないこと等に起因して、更新したファームウェアと他のファームウェアとの適合性が損なわれ、動作不良を引き起こすという問題点がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、複数の制御プロセッサを搭載した電子写真装置において、ファームウェア更新時に、他のファームウェアとの適合性が損なわれて動作不良となることを回避することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、請求項１に記載されるように、複数の制御プロセッサと、前記制御プロセッサの各々の識別情報を発生する識別手段と、前記制御プロセッサで実行されるブートプログラムおよび制御プログラムを含む同一の実行ファームウェアを格納するための前記制御プロセッサに対応する複数の記憶装置と、前記ブートプログラムにより前記制御プロセッサを起動するブート手段とを備える電子写真装置を要旨としている。
【００１２】
また、請求項２に記載されるように、前記複数の制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置へ前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを格納するダウンロード手段と、前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアの正当性をチェックするプログラムチェック手段とを備えるようにすることができる。
【００１３】
また、請求項３に記載されるように、前記複数の制御プロセッサの間の通信を行う通信手段と、前記ダウンロード手段により前記複数の制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置に格納された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを前記通信手段によって他の記憶装置へ転送するように制御する手段とを備えるようにすることができる。
【００１４】
また、請求項４に記載されるように、前記ダウンロード手段によりダウンロードする前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを前記プログラムチェック手段によりチェックし、正常と判断された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを前記各制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置に格納するようにすることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載されるように、前記複数の制御プロセッサのうちの１つの前記記憶装置に格納された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを他の前記記憶装置に転送するようにすることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載されるように、前記複数の制御プロセッサに対応する前記記憶装置に格納された前記複数の制御プロセッサで実行される同一の実行ファームウェアを、前記制御プロセッサを識別して前記ブートプログラムにより前記制御プログラムとの対応関係を判断し、前記制御プログラムを対応する前記制御プロセッサで起動するようにすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の電子写真装置にあっては、複数の制御プロセッサを搭載した電子写真装置において、各実行ファームウェアを同一のものにすることで、実行ファームウェアの個別ダウンロードの必要をなくして、制御プロセッサ間の相関関係を意識することなくダウンロードできるようにし、オペレータの実行ファームウェアの選択ミスなどのオペレーション上の問題による他のファームウェアとの適合性が損なわれて動作不良となることを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図４〜図７を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
本発明の実施例は、各制御プロセッサで実行されるブートプログラムと制御プログラムとを含む同一の実行ファームウェアを上位装置より各記憶装置に格納し、実行ファームウェアの正当性をチェックし、正常と判断された実行ファームウェアが格納されている記憶装置から、他の制御プロセッサの記憶装置へ転送し、制御プロセッサの識別結果に基づいて、ブートプログラムにより制御プロセッサと制御プログラムとの対応関係を判断し、制御プログラムを対応する制御プロセッサで起動する電子写真装置である。
【００２０】
図４は、本発明の実施例における電子写真装置のシステム構成を示す機能ブロック図である。本実施例の電子写真装置の基本的な構成は、一般的な電子写真装置と同様である。一般的な電子写真装置の構成と異なるところは、制御プロセッサの識別手段が追加された点と、記憶装置に格納される実行プログラムコードが全て同一であるようにした点である。
【００２１】
図４において、第１制御部（コントローラ制御部）１は、印刷データを画像データに変換したり、読み取った画像データを外部に送信したりする手段である。第２制御部（コントローラ制御部）２は、原稿の読取りと印刷の制御を行なう手段である。
【００２２】
制御プロセッサ１０は、第１制御部１のＣＰＵである。記憶装置１１は、実行プログラムコードを格納するＥＥＰＲＯＭである。ＲＡＭ１２は、プログラム用ワークメモリである。通信手段１３は、コントローラ３０との通信を行うための手段である。
【００２３】
制御プロセッサ２０は、第２制御部２のＣＰＵである。記憶装置２１は、実行プログラムコードを格納するＥＥＰＲＯＭである。ＲＡＭ２２は、プログラム用ワークメモリである。ＩＯ制御部２３は、センサや負荷を制御する手段である。センサ２４は、装置各部の状態を検出する手段である。負荷２５は、装置各部を駆動するモータやヒータである。
【００２４】
コントローラ３０は、実行ファームウェア（実行プログラムコード）をダウンロードする手段である。転送手段４０は、第１制御部１と第２制御部２の間で制御信号やステータス信号等をやり取りする手段である。読取手段５０は、原稿を読み取るスキャナである。画像処理部５１は、ＭＴＦ補正や変倍処理や画質補正等を行う手段である。画像メモリ５２は、画像データを保持するメモリである。書込手段５３は、プリンタである。操作部６０は、モード設定などの操作を行うための入出力手段である。識別手段１００と識別手段２００は、制御プロセッサの識別を行なうディップスイッチである。
【００２５】
図５は、電子写真装置のシステム構成と実行プログラムコード構成を示す機能ブロック図であり、（ａ）はシステム構成を示し、（ｂ）は実行プログラムコード構成を示している。
【００２６】
図５において、ブートプログラムＰ１００は、起動用のプログラムである。制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００は、制御プロセッサ１０を制御するプログラムコードである。制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０は、制御プロセッサ２０を制御するプログラムコードである。実行プログラムコードＰ３００は、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０を制御するプログラムコードである。
【００２７】
上記のように構成された本発明の実施例における電子写真装置の機能と動作を説明する。
【００２８】
最初に、図４を参照しながら、電子写真装置の動作制御と画像データの制御の概要を説明する。第１制御部１は、制御プロセッサ１０と、制御プロセッサ１０を動作させるための実行ファームウェアを格納する記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）１１と、プログラム用ワークメモリであるＲＡＭ１２と、ディップスイッチのオンオフの組合せにより、ハード的に制御プロセッサ１０の識別を行なうための識別手段１００と、コントローラ３０との通信を行うための通信手段１３などにより構成される。第１制御部１は、外部のコントローラ３０から通信手段１３を介して受信した印刷データを展開して画像データに変換する機能や、読取手段５０により読み取った画像データをファイルとして通信手段１３を介して外部のコントローラ３０に送信する機能などを受け持っている。
【００２９】
第２制御部２は、制御プロセッサ２０と、制御プロセッサ２０を動作させるための実行ファームウェアを格納する記憶装置（ＥＥＰＲＯＭ）２１と、プログラム用ワークメモリであるＲＡＭ２２と、ディップスイッチのオンオフの組合せによりハード的に制御プロセッサ２０の識別を行なうための識別手段２００と、画像形成装置の各センサ２４の入力を元に、各部の負荷２５などを制御するＩＯ制御部２３などにより構成されている。第２制御部２は、第１制御部１が展開した画像データに基づいて印刷動作の制御を行なう機能や、読取手段５０での原稿の読取動作の制御を行う機能を持つ。
【００３０】
第１制御部１と第２制御部２は、転送手段４０を介して相互に接続されており、制御信号やステータス信号等をやり取りする。装置の電源がオンされた場合には、第１制御部１と第２制御部２との双方の初期化処理が終了することで、コピー可能なレディ状態となる。一方、画像データについては、読取手段５０により画像データが読み取られ、読み取られた画像データは、操作部６０に設定されたモードに応じて、画像処理部５１によりＭＴＦ補正や変倍処理や画質補正等を行った後で、画像メモリ５２に蓄えられる。そして、複数部のコピーを取るような電子ソート機能を使う場合には、２部目以降のコピー動作を行う時に、画像メモリ５２から画像データを読み出してコピー動作を行うことにより、電子ソート動作を実現する。また、用紙がジャム状態になった場合のリカバリ動作にも使用される。書込手段５３により、給紙された用紙のタイミングに応じて書込みを行う。
【００３１】
識別手段１００、２００は、ディップスイッチのオンオフ設定の組合せにより識別信号を出力する。２つの制御プロセッサの場合は１ビットのオン／オフで識別可能であるが、３つ以上の場合は、ビット数を増やしてオンオフ状態を組み合わせる必要がある。また、ブートプログラムＰ１００（図５）は、他の制御プロセッサの識別手段の設定情報を転送手段４０を介してやり取りして、自制御プロセッサの識別手段の設定と比較することで、同じ場合にはエラーとし、操作部６０に表示する。識別手段による制御の移し方は、ブートプログラムＰ１００中で、識別手段の出力に応じて処理の飛び先を変更する方法で行なう。
【００３２】
次に、図５を参照しながら、動作を説明する。図５（ａ）に示すように、複数の制御プロセッサ１０、２０にはそれぞれ読み書き可能な記憶装置１１、２１と、制御プロセッサ毎に固有の値を持つハードウェア信号によって制御プロセッサの識別を行う識別手段１００、２００を持つ。識別手段１００、２００は、制御プロセッサ１０、２０から見て同一アドレスになるように構成されている。また、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０は、それぞれの制御プロセッサからアクセス可能なＲＡＭ（dual port ram）で構成される転送手段４０で接続されている。制御プロセッサ１０には、実行プログラムコードをダウンロードするコントローラ３０が接続されている。
【００３３】
コントローラ３０は、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０を制御する実行プログラムコードＰ３００を、制御プロセッサ１０を経由し、制御プロセッサ１０に接続されている記憶装置１１へダウンロードする。記憶装置１１へのダウンロードが終了すると、制御プロセッサ１０は、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０との間の転送手段４０を使用して、実行プログラムコードＰ３００を、制御プロセッサ２０を経由し、制御プロセッサ２０に接続されている記憶装置２１にダウンロードする。
【００３４】
実行プログラムコードＰ３００の構成について、図５（ｂ）により説明する。制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０を制御する実行プログラムコードＰ３００は、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０用のブートプログラムＰ１００と、制御プロセッサ１０用の制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００と、制御プロセッサ２０用の制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０とから構成されている。制御プロセッサ１０が起動すると、ブートプログラムＰ１００が、識別手段１００によって、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００に制御を移すように処理する。一方、制御プロセッサ２０が起動すると、ブートプログラムＰ１００が、識別手段２００によって、制御プロセッサ２０用の制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０に制御を移すように処理する。
【００３５】
図６は、電子写真装置の実行ファームウェアダウンロード時のフローチャートである。以下、図６を参照しながら、コントローラ３０からのダウンロード動作について説明する。
【００３６】
コントローラ３０が制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０を制御する実行プログラムコードＰ３００を送信データに分解し、制御プロセッサ１０がデータを送信すると、制御プロセッサ１０はステップＳ１でデータの受信処理を行う。次いで、ステップＳ２、Ｓ３で受信パケットデータのサムチェックを行い、受信パケットデータが異常であった場合は、ステップＳ４でコントローラ３０への異常通知を行い処理を中断する。
【００３７】
受信パケットデータが正常であればステップＳ５で制御プロセッサ１０に接続される記憶装置１１への書き込みを行う。次いで、ステップＳ６、Ｓ７でパケット数のチェックによりパケット終了のチェックを行い、パケット終了でなければステップＳ１に戻る。
【００３８】
受信パケットの終了を認識すると、ステップＳ８で制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０との転送手段４０で、制御プロセッサ１０に接続される記憶装置１１から制御プロセッサ２０へ、実行プログラムコードＰ３００の転送処理を行う。その後、ステップＳ９で転送終了のチェックを行い、終了していなければステップＳ８に戻り、終了していればダウンロードを終了する。
【００３９】
図７は、電子写真装置の制御プロセッサ実行時のフローチャートである。以下、図７を参照しながら、複数の制御プロセッサ実行時の動作について説明する。
【００４０】
制御プロセッサ１０が起動すると、ステップＳ１１で、識別手段１００によって、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００を識別する。次いで、ステップＳ１２、Ｓ１３で、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００のサムチェックを行う。制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００が正常である場合、ステップＳ１５で、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０との転送手段４０で、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００の実行可能を制御プロセッサ２０へ通知する。
【００４１】
一方、制御プロセッサ１０と同時に起動する制御プロセッサ２０は、ステップＳ２１で、識別手段２００によって、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０を識別する。次いで、ステップＳ２２、Ｓ２３で、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０のサムチェックを行う。制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０が正常である場合、制御プロセッサ１０の場合と同様に、ステップＳ２５で、制御プロセッサ１０と制御プロセッサ２０との転送手段４０で、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０の実行可能を制御プロセッサ１０へ通知する。
【００４２】
制御プロセッサ１０は、ステップＳ１６、Ｓ１７で、制御プロセッサ２０の実行可能通知（ステップＳ２５）で通知された制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０の実行可能を確認すると、ステップＳ１９で、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００へ移行する。制御プロセッサ２０も同様に、ステップＳ２６、Ｓ２７で、制御プロセッサ１０の実行可能通知（ステップＳ１５）で通知された制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００の実行可能を確認すると、ステップＳ２９で、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２１０へ移行する。
【００４３】
次に制御プロセッサを制御するプログラムが実行不可の場合について説明する。例として、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００が実行不可の場合を説明する。ステップＳ１１とステップＳ２１で、識別手段１００、２００によって、それぞれの制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００、Ｐ２１０を識別する。ステップＳ１２とステップＳ２２で、それぞれの制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００、Ｐ２１０のサムチェックを行なう。制御プロセッサ１０用の制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００が実行不可の場合、ステップＳ１４で上位装置へ異常を通知し、制御プロセッサ制御用プログラムＰ２００の実行を中止する。
【００４４】
以上の動作により、同一な実行ファームウェアをダウンロードすることで、制御プロセッサ間の相関関係を意識することなくダウンロードが実行できる。
【００４５】
上述したように、本発明の実施例の電子写真装置では、各制御プロセッサで実行されるブートプログラムと制御プログラムとを含む同一の実行ファームウェアを各記憶装置に格納し、制御プロセッサの識別結果に基づいて、ブートプログラムにより制御プロセッサと制御プログラムとの対応関係を判断し、制御プログラムを対応する制御プロセッサで起動する構成としたので、複数制御プロセッサ間のファームウェアとのバージョンの適合性が損なわれ、動作不良となることを回避することができる。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】従来のデジタルフルカラー複写機の概略構成図である。
【図２】従来のデジタルフルカラー複写機の制御部の構成図である。
【図３】従来の電子写真装置のデュアルプロセッサ構成の概念図である。
【図４】本発明の実施例における電子写真装置の動作制御及び画像データの制御に関する部分のブロック図である。
【図５】本発明の実施例における電子写真装置のシステム構成と実行プログラムコード構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施例における電子写真装置の実行ファームウェアダウンロード動作のフローチャートである。
【図７】本発明の実施例における電子写真装置の制御プロセッサ実行時のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１            第１制御部
２            第２制御部
１０          制御プロセッサ
１１          記憶装置
１２          ＲＡＭ
１３          通信手段
２０          制御プロセッサ
２１          記憶装置
２２          ＲＡＭ
２３          ＩＯ制御部
２４          センサ
２５          負荷
３０          コントローラ
４０          転送手段
５０          読取手段
５１          画像処理部
５２          画像メモリ
５３          書込手段
６０          操作部
１００        識別手段
２００        識別手段
Ｐ１００      ブートプログラム
Ｐ２００      制御プロセッサ制御用プログラム
Ｐ２１０      制御プロセッサ制御用プログラム
Ｐ３００      実行プログラムコード
【図１】
2010092157.tif 000003
【図２】
2010092157.tif 000004
【図３】
2010092157.tif 000005
【図４】
2010092157.tif 000006
【図５】
2010092157.tif 000007
【図６】
2010092157.tif 000008
【図７】
2010092157.tif 000009