(57)【要約】【課題】２以上の定着部を備える画像形成装置で、定着温度が低下した際に、定着アンダーや光沢不良が生じるのを防止する。【解決手段】搬送路に沿って搬送される用紙に画像を転写する画像形成部と、前記画像を定着させるために前記画像形成部の下流側で前記搬送路に沿って複数段設けられた定着部と、前記定着部の定着温度をそれぞれ測定する複数の定着温度検知部と、前記画像形成、前記定着および前記用紙搬送を制御する制御部とを備え、該制御部は、定着温度検知部の検知結果を受けて、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させる。定着部で温度低下が生じた際にも、装置全体の処理効率の低下を極力抑えた状態で、定着アンダーや光沢不良が生じるのを未然に防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて画像を形成し、搬送路に沿って搬送される用紙に前記画像を転写する画像形成部と、前記用紙に転写された前記画像を定着させるために前記画像形成部の下流側で前記搬送路に沿って複数段設けられた定着部と、前記定着部の定着温度をそれぞれ検知する複数の定着温度検知部と、前記画像形成、前記定着および前記用紙搬送を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記定着温度検知部の測定結果を受けて、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させて該定着部でのニップ時間の変更が可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記定着部における設定温度に対する検知温度の低下分に応じて、前記２段目以降の定着部での用紙搬送線速を小さくして前記ニップ時間を長くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙に要求される光沢度に応じて、２段目以降の前記定着部での用紙搬送線速を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙搬送線速の変更に伴って、前記画像形成部に対し搬送される用紙の紙間隔を変更可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記紙間隔は、前記用紙搬送線速の変更によって前記搬送路上を搬送される前記用紙同士の衝突が生じないように設定されることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着温度は、定着部に備える定着ローラまたは定着ベルトの温度であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記定着部における設定温度と前記用紙の設定搬送線速との関係から導き出される熱量と、前記検知温度と用紙搬送線速との関係から導き出される熱量とが略一致するように、２段目以降の前記定着部における前記用紙搬送線速を決定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定着部の検知温度に関連付けて２段目の定着部における用紙搬送線速を定めたデータテーブルが格納された記憶部を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させる際に、画像形成部における用紙搬送線速と、１段目の定着部における用紙搬送線速を設定搬送線速に維持することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部により制御され、操作者により操作入力が可能な操作部を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記操作部による要求光沢度の設定を可能にすることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記操作部によって、前記定着温度検知結果に基づいて２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させるか否かの設定を可能にすることを特徴とする請求項１０または１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像が転写された用紙に対し、複数段の定着部による定着が可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれら機能を複合して有する複合機などの画像形成装置では、画像データに基づいて感光体などに潜像画像を形成し、該潜像をトナーによって現像する。現像された画像は転写ローラや転写ベルトなどの転写部によって搬送路に沿って搬送される用紙に転写される。連続して画像を形成する場合は、所定の紙間隔で前記搬送路に沿って用紙が搬送され、順次、上記した画像の形成、転写が行われる。画像が転写された用紙は、搬送路の下流側に配置した定着器で加熱、加圧を受けて画像の定着が行われる。
【０００３】
なお、画像形成装置の中には、前記定着器を２段で設け、画像が転写された用紙に対し、２度に亘って加熱、加圧による定着を行うことで、画像の定着度を高めるとともに該画像の光沢度アップが可能な装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。
なお、特許文献１の装置では、連続通紙をする際に、２つの定着器で同時に用紙が加熱されるのを防止するために、紙間隔の操作が可能となっている。また、特許文献２の装置では、冷却期間が必要であるとして第２の定着器における用紙の搬送速度を第１の定着器における搬送速度よりも遅くしている。この場合、第２の定着器で低速で再定着処理が行われているときに、高速の搬送速度で次の用紙が搬送されると先の用紙に衝突して損傷することがあるので、同じく紙間隔の操作を行うものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７１２９４号公報
【特許文献２】特開２００７−７６７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、熱圧着する定着器はその電力と通紙種類、線速により、その温度が低下する場合があり、そのとき定着アンダーや光沢不良（不足）をおこす場合がある。その対処方法としては、線速を落としニップ時間を伸ばし、より定着の熱量を紙に与える方法がある。
しかし、従来の方法は、線速を落とす際に作象プロセススピードも変化させるため制御が複雑になる。また定着器に備える定着ローラのみ線速を下げるにしても、転写から定着までの静電付着しただけの画像が載った紙の減速は困難（ニップできない又は距離が必要）となるなどの欠点がある。
特許文献１、２で示すように定着器を２段で備える画像形成装置では、全体的（第１の定着器／第２の定着器／作像）な線速を落として紙に伝わる熱量をアップする方法はあるが、この方法では装置の処理効率が低下してしまうという問題がある。また、全体的な速度を低下させると、上記したように、静電付着しただけの像が載っている状態で処理速度が小さくなり、第１の定着器において画像が傷つくなどの問題が生じやすくなる。
【０００６】
この発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、定着器での温度低下が生じた場合にも、装置の処理効率に大きな影響を与えることなく、また、用紙上の画像の損傷を招くことなく、画像の良好な定着や光沢の付与が可能な画像形成装置を提供することを基本的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の画像形成装置のうち、第１の本発明は、画像データに基づいて画像を形成し、搬送路に沿って搬送される用紙に前記画像を転写する画像形成部と、前記用紙に転写された前記画像を定着させるために前記画像形成部の下流側で前記搬送路に沿って複数段設けられた定着部と、前記定着部の定着温度をそれぞれ測定する複数の定着温度検知部と、前記画像形成、前記定着および前記用紙搬送を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記定着温度検知部の検知結果を受けて、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させて該定着部でのニップ時間の変更が可能であることを特徴とする。
【０００８】
すなわち、本発明によれば、複数段備える定着部で温度変動が生じた際にも、２段目の定着部でニップ時間を変更することで用紙に与える熱量を適切に調整して定着アンダーや光沢不良が生じるのを回避することができる。また、この際には、装置全体の線速を落とすなどせずに、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させてニップ時間を変更することができるので、装置全体の処理効率の低下を極力回避して良好な定着および光沢付与を確保することができる。なお、定着温度の低下に伴ってニップ時間を変更する際には、定着温度の低下分に見合うニップ時間は、最低限のものとして決定するものであってもよい。
なお、１段目の定着部以降では、一度定着された用紙の搬送であり、１段目の定着部のように静電吸着されたのみの画像が載った用紙の搬送とは異なるので、２段目以降の定着部における搬送線速を低下しても画像の損傷などもなく搬送は容易である。
なお、本発明では、定着部を複数（２以上）備えていればよく、その数が２つに限定をされるものではなく、３以上であってもよい。
【０００９】
第２の本発明の画像形成装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記定着部における設定温度に対する検知温度の低下分に応じて、前記２段目以降の定着部での前記用紙搬送線速を小さくして前記ニップ時間を長くすることを特徴とする。
【００１０】
上記本発明によれば、定着部で想定されている設定温度に対し、検知によって明らかになった温度低下分に見合うように二段目以降の定着部の用紙搬送線速を小さくしてニップ時間を長くすることで、定着アンダーや光沢不良を確実に回避することができる。
【００１１】
第３の本発明の画像形成装置は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、前記用紙に要求される光沢度に応じて、２段目以降の前記定着部での用紙搬送線速を調整することを特徴とする。
【００１２】
上記本発明によれば、前記定着温度検知による用紙搬送線速の変更において、光沢度要求に応じた用紙搬送線速の調整が行われる。光沢性は、２段目での定着の熱量が１段目の定着よりも多ければ多いほどよいことから、２段目の定着部でのニップ時間を長くし用紙に与える熱量をアップすることで光沢度を上げることができる。ニップ時間は、その線速を調整することにより容易に調整が可能である。
したがって、標準的な光沢度処理に対し、光沢度アップの要求があれば、このアップ分に見合う時間でニップ時間が長くなるように検知温度によって決定された用紙搬送線速に対する調整（減速）が行われる。また、標準的な光沢度処理よりも光沢度が低い要求があった場合には、この減少分に見合う時間でニップ時間を短くなるように検知温度によって決定された用紙搬送線速に対する調整（増速）が行われる。
【００１３】
第４の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記用紙搬送線速の変更に伴って、前記画像形成部に対し搬送される用紙の紙間隔を変更可能であることを特徴とする。
【００１４】
第５の本発明の画像形成装置は、前記第４の本発明において、前記紙間隔は、前記用紙搬送線速の変更によって前記搬送路上を搬送される前記用紙同士の衝突が生じないように設定されることを特徴とする。
【００１５】
上記本発明によれば、紙間隔の変更によって、定着部での温度変化に従って２段目の定着部での搬送線速を低下させることで用紙同士が衝突したり重なったりするのを確実に防止することができる。
【００１６】
第６の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記定着温度は、定着部に備える定着ローラまたは定着ベルトの温度であることを特徴とする。
【００１７】
上記本発明によれば、定着ローラまたは定着ベルトの温度を監視することで定着性、光沢性に影響を与える定着温度を的確に把握することができる。
【００１８】
第７の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記定着部における設定温度と前記用紙の設定搬送線速との関係から導き出される熱量と、前記検知温度と用紙搬送線速との関係から導き出される熱量とが略一致するように、２段目以降の前記定着部における前記用紙搬送線速を決定することを特徴とする。
【００１９】
上記本発明によれば、定着温度と搬送線速とに基づいて導き出される熱量を拠にして、変更すべき２段目以降の前記定着部における前記用紙搬送線速を容易に決定することができる。
【００２０】
第８の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記定着部の検知温度に関連付けて２段目の定着部における用紙搬送線速を定めたデータテーブルが格納された記憶部を有することを特徴とする。
【００２１】
上記本発明によれば、制御部によって、定着部の定着温度検知結果に基づいて、記憶部のデータテーブルが参照され、対応する搬送線速データが読み出されて２段目の定着部における搬送線速を容易に決定することができる。
【００２２】
第９の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させる際に、画像形成部に対する用紙搬送線速と、１段目の定着部における用紙搬送線速を設定搬送線速に維持することを特徴とする。
【００２３】
上記本発明によれば、定着部での定着温度の検知結果に基づいて２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させる際にも、画像形成部（作像系）および１段目の定着部での搬送線速を設定された搬送線速に維持するので、制御を複雑にすることなく、しかも、装置全体の処理効率を極力低下させることなく、定着性や光沢性を良好に保つことができる。
【００２４】
第１０の本発明の画像形成装置は、前記第１〜第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部により制御され、操作者により操作入力が可能な操作部を備えることを特徴とする。
【００２５】
第１１の本発明の画像形成装置は、前記第１０の本発明において、前記制御部は、前記操作部による要求光沢度の設定を可能にすることを特徴とする。
【００２６】
第１２の本発明の画像形成装置は、前記第１０または第１１の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記操作部によって、前記定着温度の検知結果に基づいて２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させるか否かの設定を可能にすることを特徴とする。
【００２７】
上記本発明によれば、操作部によって、光沢度の要求度合いや２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させるか否かの設定を行うことができ、操作者の希望に添った動作や用紙の仕上がり具合が得られる。
【発明の効果】
【００２８】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、画像データに基づいて画像を形成し、搬送路に沿って搬送される用紙に前記画像を転写する画像形成部と、前記用紙に転写された前記画像を定着させるために前記画像形成部の下流側で前記搬送路に沿って複数段設けられた定着部と、前記定着部の定着温度をそれぞれ測定する複数の定着温度検知部と、前記画像形成、前記定着および前記用紙搬送を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記定着温度検知部の検知結果を受けて、２段目以降の定着部における用紙搬送線速を変化させて該定着部でのニップ時間の変更が可能であるので、定着部で温度低下が生じた際にも、装置全体の処理効率の低下を極力抑えた状態で、定着アンダーや光沢不良が生じるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略及び機能ブロックを示す図である。
【図２】同じく、通常時と搬送線速変更時の画像形成装置の概略を示す図である。
【図３】同じく、通常時と搬送線速変更時の定着温度とニップ時間との関係を示す図である。
【図４】同じく、搬送線速の変更を行う手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の一実施形態の画像形成装置を添付図面に基づいて説明する。
図１は、該画像形成装置の構成の概略と機能ブロックを示す図である。
画像形成装置１は、用紙Ｐが収納された給紙トレイなどを備える紙スタック部２を有しており、該紙スタック部２では、給紙ローラ３によって搬送路４に向けて用紙Ｐの給紙が可能になっている。
搬送路４は、画像形成部５から、その下流側の第１定着器６および第２定着器７からさらに排紙側（図示しない）へと伸長しており、所定の搬送線速で用紙を搬送することができる。第１定着器６は本発明の１段目の定着部に相当し、第２定着器７は本発明の２段目の定着部に相当する。
画像形成装置１は、装置全体を制御する制御ＣＰＵ１０を有しており、本発明の制御部に相当する該制御ＣＰＵ１０によって、上記給紙スタック部２での給紙、上記搬送路４における用紙搬送、前記画像形成部５における画像形成、前記第１定着器６および第２定着器７における定着処理が制御される。
【００３１】
搬送路４には、前記画像形成部５の上流側にレジストローラ４０を備えており、該レジストローラ４０は、搬送路４を搬送される用紙の先端揃えを行うとともに、画像形成部５における作像タイミングに合わせた給紙タイミングで用紙を画像形成部５に給紙、搬送する。該搬送路４には、前記給紙ローラ３やレジストローラ４０、その他、図示しない搬送ローラを駆動する給紙・紙搬送駆動モータ群４１を備えており、該給紙・紙搬送駆動モータ群４１は前記制御ＣＰＵ１０に制御可能に接続されている。給紙・紙搬送駆動モータ群４１によって用紙の給紙・搬送がなされる。制御ＣＰＵ１０では、前記給紙タイミングが制御され、さらに連続給紙に際し、紙ストック部から給紙される用紙Ｐの紙間隔が決定される。
【００３２】
画像形成部５では、制御ＣＰＵ１０によって送られる画像データに基づいて書き込み用の画像処理を行う画像処理部５０と該画像処理部５０で処理されたデータに基づいて各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）用の図示しない感光体に画像の書き込みを行う書き込み部５１を有しており、制御ＣＰＵ１０では、該書き込み部５１における画像書き込みタイミングを制御する。前記感光体に対しては、各色用に図示しないトナー現像部が配置されて各感光体に形成された潜像を現像する。
画像形成部５では、上記各感光体で現像された画像を転写する一次転写ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋを有しており、該一次転写ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋに転写された各色画像が重ね合わされて作像される二次転写ベルト５３を備えている。
画像形成部５では、上記感光体、一次転写ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋ、二次転写ベルト５３を駆動する作像駆動モータ群５４を備えており、該作像駆動モータ群５４は、前記制御ＣＰＵ１０によって制御される。これにより該二次転写ベルト５３に対する作像タイミングが前記制御ＣＰＵ１０によって制御される。
【００３３】
さらに、上記画像形成部５の下流側には、上記のように第１定着器６、第２定着器７が順次、間隔を置いて配置されている。
第１定着器６は、図示しない加熱手段によって加熱される加熱ローラ６０と、該加熱ローラ６０と対になって圧力を加える加圧ローラ６１と、前記加熱ローラ６０、加圧ローラ６１を駆動して、両者間に送り込まれる用紙を移送する定着駆動モータ６２を備えている。加熱ローラ６０は本発明の定着ローラに相当する。定着駆動モータ６２は、前記制御ＣＰＵ１０に制御可能に接続されている。この結果、第１定着器６における用紙の搬送線速すなわちニップ時間が制御ＣＰＵ１０により制御される。また、第１定着器６には、ニップ部分の至る前の位置で加熱ローラ６０の温度を測定する温度センサ６５を備えており、該温度センサ６５の測定結果は、前記制御ＣＰＵ１０に送信される。前記温度センサ６５により測定される温度が本発明の定着温度に相当し、温度センサ６５は、本発明の定着温度検知部に相当する。
【００３４】
第１定着器６の下流側には、用紙長さに比べて十分な間隔を有するように第２定着器７が配置されている。第２定着器７も、第１定着器６と同様に、図示しない加熱手段によって加熱される加熱ローラ７０と、該加熱ローラ７０と対になって圧力を加える加圧ローラ７１と、前記加熱ローラ７０、加圧ローラ７１を駆動して、両者間に送り込まれる用紙を移送する定着駆動モータ７２を備えている。加熱ローラ７０は本発明の定着ローラに相当する。定着駆動モータ７２は、前記制御ＣＰＵ１０に制御可能に接続されている。これにより、第２定着器７における用紙の搬送線速すなわちニップ時間が制御ＣＰＵ１０により制御される。また、第２定着器７には、ニップ部分の至る前の位置で加熱ローラ７０の温度を測定する温度センサ７５を備えており、該温度センサ７５の測定結果は、前記制御ＣＰＵ１０に送信される。前記温度センサ７５により測定される温度が本発明の定着温度に相当し、温度センサ７５は、本発明の定着温度検知部に相当する。なお、この実施形態では、定着器として定着ローラを備えるものについて説明しているが、定着ベルトを備える定着器であってもよく、本発明としては定着部の構造が特定のものに限定されるものではない。
【００３５】
また、制御ＣＰＵ１０には、操作表示部８が制御可能に接続されている。該操作表示部８は、タッチパネル式のＬＣＤなどにより構成され、操作者による操作入力や文字やイメージなどの表示がされる。したがって、操作表示部８は、本発明の操作部としての機能を果たしている。なお、操作と表示が一体になされる操作表示部ではなく、操作部と表示部とを個別に備えるものであってもよい。
該操作表示部８を通して、加熱ローラ６０、７０の検知温度に基づいて第２定着器７での搬送線速を変更するか否かの設定を行うことができ、また、用紙に与える光沢度を該操作表示部で設定することもできる。
さらに、制御ＣＰＵ１０には、プログラムを格納するＲＯＭやワークエリアとなるＲＡＭ、動作パラメータなどを記憶するフラッシュメモリなどを有する記憶部９を備えている。該記憶部９には、第１定着器６、第２定着器７の検知温度に対応した第２定着器７の搬送線速を定めたデータテーブルを格納しておくことができる。また、記憶部９には、第１定着器６、第２定着器７の基準となる定着温度を設定して格納しておくことができる。
【００３６】
次に、上記画像形成装置１の基本的な動作について説明する。
制御ＣＰＵ１０では、操作表示部８を介した操作者の操作指示などによってジョブを開始して、画像データに基づき画像処理部５０で画像処理を行い、画像形成に備えるとともに、紙スタック部２から給紙ローラ３によって用紙Ｐの給紙および搬送を開始する。この際には、図２（ａ）に示すように、制御部１０により制御されて紙間隔Ｘ１によって連続して給紙が行われる。画像形成部５では、前記画像処理後、制御ＣＰＵ１０の制御によって所定の書き込みタイミングで、書き込み部５１により各色感光体への画像（潜像）書き込みが行われ、さらに現像が行われる。用紙は、搬送路４上を搬送され、レジストローラ４０で先端突き合わせされて一時待機し、所定の給紙タイミングで給紙・搬送が行われる。
【００３７】
一方、画像形成部５では、感光体の画像は、制御ＣＰＵ１０の制御によって、各一次転写ローラ５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｋに転写され、さらに所定の作像タイミングで二次転写ベルト５３に転写される。二次転写ベルト５３は、制御ＣＰＵ１０によって制御される作像駆動モータ５４によって所定の搬送線速Ｖ１が得られるように回転する。これにより搬送路４上を用紙Ｐが搬送線速Ｖ１によって搬送されつつ画像が転写される。上記紙間隔や書き込みタイミング、作像タイミング、搬送線速などに関しては、前記記憶部９に動作パラメータとして格納しておき、制御ＣＰＵ１０により適宜読み出し、制御に利用される。
【００３８】
用紙Ｐは、搬送路４を搬送線速Ｖ１で搬送されて第１定着器６に至る。
第１定着器６および第２定着器７では、制御ＣＰＵ１０の制御によって、加熱ローラ６０が設定温度Ｔ１に加熱され、加熱ローラ７０が設定温度Ｔ２に加熱される。これら設定温度Ｔ１、Ｔ２が定着温度の基準温度となる。これら加熱ローラ６０、加熱ローラ７０の温度は、温度センサ６５、７５により検知され、検知結果が制御ＣＰＵ１０に送信される。制御ＣＰＵ１０では、前記ジョブの開始において、加熱ローラ６０、７０の温度がそれぞれ設定温度Ｔ１、Ｔ２に達することで、ジョブ実行を可能にする。
【００３９】
第１定着器６では、制御ＣＰＵ１０によって定着駆動モータ６２が駆動され、設定された搬送線速Ｖ１が得られるように、加熱ローラ６０および加圧ローラ６１が回転される。画像が転写されている用紙が第１定着器６に到達すると、加熱ローラ６０と加圧ローラ６１の間を搬送線速Ｖ１で搬送されつつ、加熱ローラ６０で加熱され、さらに加圧ローラ６１で加圧されて画像の定着がなされる。
画像の定着がされた用紙Ｐは、第１定着器６を通過した後、搬送路４を搬送され、第２定着器７に到達する。制御ＣＰＵ１０では、温度センサ６５、７５の検知結果を受けており、検知温度が設定温度以上であれば、図２（ａ）に示すように、制御ＣＰＵ１０によって定着駆動モータ７２が駆動され、設定された搬送線速Ｖ１が得られるように、加熱ローラ７０および加圧ローラ７１が回転される。
【００４０】
一方、制御ＣＰＵ１０では、温度センサ６５、７５による検知温度Ｔ１’、Ｔ２’が設定温度を外れて、温度が低い場合（例えば、Ｔ１’＋Ｔ２’＜Ｔ１＋Ｔ２）、図２（ｂ）に示すように、第２定着器７における搬送速度をＶ１よりも遅いＶ２に変更する。これにより第２定着器７におけるニップ時間を通常時よりも長くして、上記定着温度の低下による定着アンダーや光沢不良の出現を防止する。第２定着器７を通過した後は、通常の搬送線速Ｖ１によって用紙Ｐを搬送することができる。
この際に、画像形成部５における搬送線速、第１定着器における搬送線速はいずれも通常時と同じ線速Ｖ１に維持する。これにより装置全体の処理効率が低下するのを抑えることができる。
【００４１】
上記のように搬送線速を変更する場合、定着器で与える熱量を維持する観点から変更する搬送線速を決定することができる。この例を図３に示す。
第１定着器６で定着により与えられる熱量Ｑ１は、定着温度とニップ時間の積によって導き出すことができ、第２定着器６で定着により与えられる熱量Ｑ２も同じく、定着温度とニップ時間の積によって導き出すことができる。ニップ時間は、搬送線速の逆数と相関関係にある。したがって、第１定着器６と第２定着器７のいずれかまたは双方で定着温度（Ｔ１→Ｔ１’、Ｔ２→Ｔ２’）に変化があった場合、上記熱量の総和が一定になるように、第２定着器７の搬送線速を変更する（Ｖ１→Ｖ２）。このとき、第１定着器６の搬送線速は通常時と同じＶ１とする。したがって、下記式１を満たすようにＶ２を決定することができる。
（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｖ１＝Ｔ１’／Ｖ１＋Ｔ２’／Ｖ２    …（式１）
これにより第２定着器７でのニップ時間が通常時よりも長くなる。このニップ時間の変更によって、定着、光沢ともに通常時と同等の結果が得られる。
【００４２】
なお、このとき要求される光沢度が変更されていれば、この光沢度の変更に見合うように熱量を考慮して用紙搬送線速を調整してニップ時間を調整することができる。この際の算出式は、下記式２で示すことができる。
（Ｔ１＋Ｔ２）／Ｖ１＋α＝Ｔ１’／Ｖ１＋Ｔ２’／Ｖ２    …（式２）
但し、αは、光沢アップに必要な熱量換算値である。
上記のように、制御ＣＰＵ１０では、第１定着器６、第２定着器７での温度変化に基づいて、熱量を拠にして第２定着器７での搬送線速を算出して決定することができる。ただし、本発明としては、算出による搬送線速を決定する他に、記憶部９に記憶された前記データテーブルを参照して、必要な搬送線速データを取得して第２定着器７での搬送線速を決定するようにしてもよい。
【００４３】
また、第２定着器７での搬送線速を遅くすることにより、第２定着器７で搬送されている用紙と、次の用紙とが衝突するおそれがある場合、これを回避するために、制御ＣＰＵ１０では、紙スタック部２から給紙されて搬送される用紙の紙間隔を通常時の紙間隔Ｘ１よりも大きな紙間隔Ｘ２に変更する。紙間隔は、制御ＣＰＵ１０によって算出してもよく、第２定着器６における搬送線速に対応した紙間隔をデータテーブルとして記憶部９に記憶しておき、制御ＣＰＵ１０によってこれを読み出して必要な紙間隔データを得るようにしてもよい。
また、第２定着器７で、搬送線速を小さくする際に、次の用紙との衝突が生じるおそれがなければ、紙間隔を変更しないことも可能である。ただし、処理能力が高い画像形成装置では、通常時の紙間隔が小さく搬送線速も大きいので、第２定着器７で搬送線速を小さくする場合、紙間隔の変更が必要となる場合が多くなる。
【００４４】
次に、上記画像形成装置１における搬送線速および紙間隔の制御の手順を図４のフローチャートを参照しつつ具体的に説明する。
制御ＣＰＵ１０では、ジョブの開始に伴って、温度センサ６５、７５によって検知された加熱ローラ６０、７０の定着温度Ｔ１、Ｔ２が基準値以上であるか否かの判定がなされる（ステップｓ１）。ここで基準値以上であれば（ステップｓ１、ＹＥＳ）、定着性には問題がないので、光沢アップが必要であるか否かの判定がなされ（ステップｓ６）、光沢アップが必要でなければ（ステップｓ２、ＮＯ）、上記判定を繰り返し、光沢アップが必要であれば（ステップｓ２、ＹＥＳ）、光沢アップ分を含む線速決定処理に移行する（ステップｓ７へ）。
定着温度Ｔ１、Ｔ２が基準値に達していない場合（ステップｓ１、ＮＯ）、光沢アップが必要か否かの判定がなされる（ステップｓ２）。光沢アップが必要なければ（ステップｓ２、ＮＯ）、線速決定処理に移行する（ステップｓ３）。
【００４５】
ステップｓ３の線速決定処理では、前記式１を用いて次式のように第２定着器７における搬送線速Ｖ２を算出することができる。
Ｖ２＝Ｔ２’・Ｖ１／（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ１’）
また、この他に、前記温度変化に応じて定められた搬送線速を、記憶部９に記憶されたテーブルより参照して搬送線速を決定することもできる。
ステップｓ７では、光沢アップに必要な熱量換算値をαとすることで、前記式２を用いて次式のように、第２定着器７における搬送線速Ｖ２を算出することができる。
Ｖ２＝Ｔ２’・Ｖ１／（Ｔ１＋Ｔ２−Ｔ１’＋α・Ｖ１）
この他に、前記温度変化および光沢度アップに応じて定められた搬送線速を、記憶部９に記憶されたテーブルより参照して搬送線速を決定することもできる。
【００４６】
ステップｓ３またはｓ７で、第２定着器７における搬送線速を決定した後、該搬送線速の決定に伴って、定着器間で紙の衝突が起こらないように、紙間隔を算出する（ステップさ４、ｓ８）。該算出では、第１、第２定着器での搬送線速、第１、第２定着器間の間隔、用紙サイズなどのデータを用いて紙間隔を算出することができる。
この他に、該紙間隔を記憶部９に記憶されたデータテーブルより参照して決定することもできる。データテーブルでは、第２定着器での搬送線速、用紙サイズに対応して紙間隔を設定しておくことができ、第２定着器での搬送線速、用紙サイズデータに基づいて紙間隔が参照される。
紙間隔の決定後は、前記で決定した搬送線速と上記で決定した紙間隔に変更をして、ジョブを継続する（ステップｓ５、ｓ９）。
【００４７】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は、上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    画像形成装置
２    紙スタック部
３    給紙ローラ
４    搬送路
４０  レジストローラ
５    画像形成部
５３  二次転写ローラ
６    第１定着器
６０  加熱ローラ
６１  加圧ローラ
６２  定着駆動モータ
６５  温度センサ
７    第２定着器
７０  加熱ローラ
７１  加圧ローラ
７２  定着駆動モータ
７５  温度センサ
８    操作表示部
９    記憶部
１０    制御ＣＰＵ
【図１】
2010197913.tif 000003
【図２】
2010197913.tif 000004
【図３】
2010197913.tif 000005
【図４】
2010197913.tif 000006