(57)【要約】      （修正有）【課題】外歯歯車と内歯歯車の一方を他方に対して偏心運動させながら外歯と内歯の噛合位置を変化させるタイプのリクライニング装置において、サイズの異なる複数種の楔状部材による選択組み付けを不要とした、低コストで生産性に優れた構造を提供する。【解決手段】一対の楔状部材３５のそれぞれの内筒面３５ａを、中間円筒面部４２とその両側に位置し曲率が小さい両側円筒面部４０、４１とを備えた複合円弧面として形成し、中間円筒面部４２の形状を、円形穴の中心と円筒部の中心を結ぶ偏心直線方向において該円筒部中心よりも楔状部材の厚肉端部側に位置する第１、第２及び第３の仮想直線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３と、円形穴内面に対する公差最大時、公差中央時、公差最小時の仮想の円筒部外面との交点として定義される３点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３を通る円の一部として設定した。【選択図】図７
2010094335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションとシートバックのいずれか一方に、該シートバックの傾動中心部に位置させて固定される外歯歯車と；
該外歯歯車の外歯に噛み合う該外歯よりも歯数が多い内歯が形成され、シートクッションとシートバックの他方に固定される内歯歯車と；
外歯歯車と内歯歯車の一方と他方にそれぞれの軸を中心として設けられた、互いに所定の公差内で径サイズが定められる、大径の円形穴と該円形穴よりも小径の円筒部と；
上記円形穴の内面と円筒部の外面の間の偏心空間に挿入され、該円形穴の内面に対向する外筒面と円筒部の外面に対向する内筒面を結ぶ幅方向の肉厚が楔状に変化して、周方向の一端部を幅広の厚肉端部とし他端部を幅狭の薄肉端部とした一対の楔状部材と；
該一対の楔状部材を、上記外歯歯車と内歯歯車の相対運動を規制する楔打ち込み方向に付勢する付勢手段と；
上記円筒部の内筒部に回転可能に支持され、一対の楔状部材の薄肉端部に当接して押圧し、上記付勢手段による楔打ち込み方向と反対の緩み方向へ回転させることにより、外歯歯車と内歯歯車の一方を他方に対して偏心運動させながら外歯と内歯の噛合位置を変化させる楔解除部材と；
を備えたリクライニング装置において、
上記一対の楔状部材のそれぞれの内筒面を、中間円筒面部と、該中間円筒面部の周方向両側に位置して中間円筒面部よりも曲率を小さくした両側円筒面部とを備えた複合円弧面とし、
上記中間円筒面部を、
上記円形穴の中心と上記円筒部の中心を結ぶ偏心方向直線に対して直交し、該偏心方向直線に沿う方向において該円筒部の中心よりも楔状部材の厚肉端部に近く位置する第１の仮想直線と、上記円形穴内面との間隔が上記公差内の最小値であるときの上記円筒部の外面との交点である第１の接点位置；
上記偏心方向直線に対して直交し、該偏心方向直線に沿う方向において上記第１の仮想直線と上記円筒部の中心の間に位置する第２の仮想直線と、上記円形穴内面との間隔が上記公差の中央値にあるときの上記円筒部の外面との交点である第２の接点位置；及び
上記偏心方向直線と直交し、該偏心方向直線に沿う方向において上記第２の仮想直線と上記円筒部の中心の間に位置する第３の仮想直線と、上記円形穴内面との間隔が上記公差内の最大値であるときの上記円筒部の外面との交点である第３の接点位置；
を通る円の一部として形成したことを特徴とするリクライニング装置。
【請求項２】
請求項１記載のリクライニング装置において、上記中間円筒面部と該中間円筒面部を挟む両側円筒面部の少なくとも一方との間に、該中間円筒面部と両側円筒面部を滑らかに接続させるつなぎ円筒面部が形成されていることを特徴とするリクライニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等において用いられるリクライニング装置に関し、更に詳しくは、シートバックの傾斜角を無段階に調整するタウメル式リクライニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるタウメル式のリクライニング装置は、特許文献１から特許文献３のように、シートクッションに固定されるロアアームとシートバックに固定されるアッパアームの枢軸部分の一方と他方に、外歯歯車と、この外歯歯車の外歯よりも歯数の多い内歯を有する内歯歯車を固定し、この外歯歯車または内歯歯車に同軸に回転自在に嵌合させた楔解除部材によって、該外歯歯車と内歯歯車のいずれか一方を他方の軸を中心に偏心運動させながら外歯と内歯の噛合位置を変化させることで、シートバックの無段階の角度調整を可能としている。
【０００３】
より詳細には、外歯歯車と内歯歯車のいずれか一方の軸部には円形穴が形成され、他方の軸部には、該円形穴より小径の外面を有する円筒部が設けられており、外歯歯車と内歯歯車が噛合する状態では、円形穴の中心に対して円筒部の中心が偏心して位置される。そして、この円形穴と円筒部の間の偏心空間に一対の楔状部材が挿入される。一対の楔状部材は、円形穴と円筒部の間に楔を打ち込む方向に付勢されており、常時は外歯歯車と内歯歯車の相対運動が禁止される。一方、円筒部の中心を回転軸とする楔解除部材の回転操作により、付勢力に抗して楔を引き抜く方向に楔状部材を移動させると、外歯歯車と内歯歯車の相対運動が許され、ロアアームに対するアッパアームの角度変更が可能になる。
【特許文献１】特公昭６３-４７４４３号公報
【特許文献２】特開２００６-２０４８９１号公報
【特許文献３】特開２００６-９４９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のようなリクライニング装置では、偏心空間に挿入される楔状部材の大きさが適切でないと、ガタつきや空転などの不具合を生じるおそれがある。従来は、円形穴の内径サイズと円筒部の外径サイズに関して所定の公差（ばらつき）を許容し、この公差に対応させるべく、大きさの異なる複数種の楔状部材を準備して、選択的に組み付けることで対処していた。一般的には、円形穴内面と円筒部外面の間隔（偏心空間の大きさ）が公差内の最小値である場合（円形穴の内径が小さく、円筒部の外径が大きい）に対応した小サイズのもの、円形穴内面と円筒部外面の間隔が公差内の最大値である場合（円形穴の内径が大きく、円筒部の外径が小さい）に対応した大サイズのもの、円形穴内面と円筒部外面の間隔が公差内の中央値である場合に対応した中間サイズのもの、という３種類の楔状部材が準備されていた。しかし、複数種の楔状部材を準備して選択的に組み付けることは、コストや手間がかかっており、改善が望まれていた。
【０００５】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、複数種の楔状部材の選択組み付けを行うことなく、ガタや空転を防いだ確実な作動を行わせることが可能な、低コストで生産性に優れたリクライニング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートクッションとシートバックのいずれか一方に、該シートバックの傾動中心部に位置させて固定される外歯歯車と、該外歯歯車の外歯に噛み合う該外歯よりも歯数が多い内歯が形成され、シートクッションとシートバックの他方に固定される内歯歯車と、外歯歯車と内歯歯車の一方と他方にそれぞれの軸を中心として設けられた、所定の公差内で内径サイズが定められる大径の円形穴と、該円形穴より小径で所定の公差内で外径サイズが定められる円筒部と、円形穴の内面と円筒部の外面の間の偏心空間に挿入され、該円形穴の内面に対向する外筒面と円筒部の外面に対向する内筒面を結ぶ幅方向の肉厚が楔状に変化して、周方向の一端部を幅広の厚肉端部とし他端部を幅狭の薄肉端部とした一対の楔状部材と、該一対の楔状部材を、外歯歯車と内歯歯車の相対運動を規制する楔打ち込み方向に付勢する付勢手段と、円筒部の内筒部に回転可能に支持され、一対の楔状部材の薄肉端部に当接して押圧し、付勢手段による楔打ち込み方向と反対の緩み方向へ回転させることにより、外歯歯車と内歯歯車の一方を他方に対して偏心運動させながら外歯と内歯の噛合位置を変化させる楔解除部材とを備えたリクライニング装置において、一対の楔状部材のそれぞれの内筒面を、次のように形成したことを特徴とする。まず、楔状部材の内筒面を、中間円筒面部と、該中間円筒面部の周方向両側に位置して中間円筒面部よりも曲率を小さくした両側円筒面部とを備えた複合円弧面とする。そして、中間円筒面部を、以下の３点を通る円の一部として形成する。中間円筒面部の形状を決める第１の点は、円形穴の中心と円筒部の中心を結ぶ偏心方向直線に対して直交し、該偏心方向直線に沿う方向において該円筒部の中心よりも楔状部材の厚肉端部に近く位置する第１の仮想直線と、円形穴内面との間隔が公差内の最小値であるときの仮想の円筒部外面との交点である第１の接点位置として設定される。第２の点は、円形穴の中心と円筒部の中心を結ぶ偏心方向直線に対して直交し、該偏心方向直線に沿う方向において第１の仮想直線と円筒部の中心の間に位置する第２の仮想直線と、円形穴内面との間隔が公差の中央値にあるときの仮想の円筒部外面との交点である第２の接点位置として設定される。第３の点は、円形穴の中心と円筒部の中心を結ぶ偏心方向直線に対して直交し、該偏心方向直線に沿う方向において第２の仮想直線と円筒部の中心の間に位置する第３の仮想直線と、円形穴内面との間隔が公差内の最大値であるときの仮想の円筒部外面との交点である第３の接点位置として設定される。
【０００７】
中間円筒面部と該中間円筒面部を挟む両側円筒面部の少なくとも一方との間に、該中間円筒面部と両側円筒面部を滑らかに接続させるつなぎ円筒面部を形成してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
以上の本発明のリクライニング装置によれば、外歯歯車と内歯歯車の一方と他方に形成される円筒部と円形穴の間の寸法公差が最小から最大のいずれの状態においても、楔状部材の内筒面上での円筒部外面との接点位置が、円筒部の中心と円形穴の中心を結ぶ偏心方向において、該円筒部の中心よりも楔状部材の厚肉端部に近くに設定される。歯車の円筒部外面に対する楔状部材内筒面の当接位置が薄肉端部に近すぎると、楔状部材のガタつきや倒れが生じやすくなるが、本発明の構成によれば、一種類の楔状部材だけで寸法公差内でのガタつきや倒れを抑制することができる。よって、複数種の楔状部材を準備して選択的に組み付けるという手間をなくすことができ、また製造コストを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
まず、本発明の対象とするタウメル式両リクライニング装置の概略構成を説明する。図１に一部断面を示すロアアーム１０は、図示しないシートクッションのフレームにより固定される。このロアアーム１０における、シートバックの傾動中心軸を囲む位置には、６個（図１には２つのみ表れている）の嵌合穴１１が同一円周上に位置するよう穿設されている。アッパアーム２０は、図示しないシートバックのフレームにより固定される。このアッパアーム２０における、シートバックの傾動中心軸を囲む位置には、６個（図１には２つのみ表れている）の嵌合穴２１が同一円周上に位置するように穿設されている。
【００１０】
歯車機構３０は、ロアアーム１０とアッパアーム２０との間に装着され、アッパアーム２０の傾斜角を調整するもので、この歯車機構３０を構成する外歯歯車３１と内歯歯車３２に、ロアアーム１０の嵌合穴１１とアッパアーム２０の嵌合穴２１とに嵌合する複数の固定突起３１ａ、３２ａが設けられている。
【００１１】
外歯歯車３１は、図４に示すように略円板状をしており、外周面には外歯３１ｂが形成され、中央には円筒部３１ｃがバーリング加工により形成されている。円筒部３１ｃの周囲には環状の凹部３１ｄが形成されている。この外歯歯車３１は、側面に形成された６個の固定突起３１ａをロアアーム１０の嵌合穴１１に嵌入することで位置決めがなされ、この位置決め後、ロアアーム１０に溶接される。
【００１２】
内歯歯車３２も、図５に示すように略円板状をしている。内歯歯車３２には、外歯歯車３１の外歯３１ｂよりも歯数が少なくとも一つ多く形成された、外歯３１ｂと内接する内歯３２ｂが刻設されている。内歯歯車３２の中央には、円形穴３２ｃが穿設されている。円形穴３２ｃは、円筒リブ状部３２ｅの内側に形成されており、円筒リブ状部３２ｅと内歯３２ｂの間の領域には環状の凹部３２ｄが形成されている。内歯歯車３２は、側面の６個の固定突起３２ａをアッパアーム２０の嵌合穴２１に嵌入することで位置決めがなされ、この位置決め後、アッパアーム２０に溶接される。内歯歯車３２の外周面に嵌合する円筒状の押さえ部材３８が設けられ、この押さえ部材３８の両端部は中心軸側に突出され、外歯歯車３１と内歯歯車３２を挟んでいる（図１参照）。これにより、外歯歯車３１と内歯歯車３２の軸方向への離間が規制される。
【００１３】
外歯歯車３１の円筒部３１ｃ内には、図３に示す楔解除部材３３の円筒軸部３３ａが回転自在に嵌入されている。楔解除部材３３は、この円筒部３１ｃの内筒面の中心を回転軸として正逆に回転される。楔解除部材３３は、円筒軸部３３ａの先端に円板状のフランジ部３３ｂを有し、このフランジ部３３ｂから回転軸（円筒軸部３３ａの軸線）を中心とする外径方向に突出する扇形のストライカ部３３ｃを有している。円筒軸部３３ａの内筒面には、連結用のセレーション３３ｄが切られている。楔解除部材３３の先端部に形成した環状溝３３ｅに対して抜け止めリング３９が係止され、楔解除部材３３は軸方向の移動が規制されている。
【００１４】
内歯歯車３２の円形穴３２ｃには、耐摩耗性に優れた円筒形のブッシュ３４が嵌め込まれ、固定されている。更に、外歯歯車３１の円筒部３１ｃの外筒面により構成される内筒ガイド面Ｓ１と、ブッシュ３４の内筒面により構成される外筒ガイド面Ｓ２との間（偏心空間）には、両ガイド面Ｓ１、Ｓ２に対して摺動可能に接触するように、一対の楔状部材３５、３６が挿入されている。図６に示すように、楔状部材３５、３６はそれぞれ、周方向の一端部から他端部に進むにつれて徐々に径方向の幅を狭くする形状をしており、互いの幅広側の端部（以下、厚肉端部と呼ぶ）を対向させ、同じく互いの幅狭側の端部（以下、薄肉端部と呼ぶ）を対向させた対称配置で挿入されている。
【００１５】
楔状部材３５、３６は、弾性部材としてのスプリング（付勢手段）３７により、互いの厚肉端部を離反させ、互いの薄肉端部を接近させる方向の付勢力を受けている。このスプリング３７は、１ターンの環状部分３７ａと、この環状部分３７ａから内径方向に曲折された径方向曲折部３７ｂ、３７ｃと、径方向曲折部３７ｂ、３７ｃから環状部分３７ａの軸線方向に立ち上げられた軸方向端部３７ｄ、３７ｅからなり、環状部分３７ａは、内歯歯車３２の円筒リブ状部３２ｅの裏面側に形成された環状の段部内に支持されている。軸方向端部３７ｄ、３７ｅは、径方向曲折部３７ｂ、３７ｃからロアアーム１０に接近する方向（図１の右方向）に向けて突出されており、軸方向端部３７ｄは、楔状部材３５の厚肉端部に形成したばね保持溝３５ｃに係合し、軸方向端部３７ｅは、楔状部材３６の厚肉端部に形成したばね保持溝３６ｃに係合される。そして、軸方向端部３７ｄ、３７ｅを介してスプリング３７からの付勢力が楔状部材３５、３６に伝えられ、楔状部材３５、３６が互いの厚肉端部を離反させる方向に付勢される。
【００１６】
楔状部材３５、３６を内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間に挿入した状態では、外歯歯車３１に対して内歯歯車３２が偏心して位置され、該偏心状態で外歯３１ｂの一部に対して内歯３２ｂの一部が噛合される。そして、この楔状部材３５、３６を介して、楔解除部材３３は、円筒部３１ｃに対して円形穴３２ｃ（ブッシュ３４）を偏心運動させながら外歯３１ｂと内歯３２ｂの噛合位置を変化させるように、外歯歯車３１と内歯歯車３２を相対運動させることができる。
【００１７】
具体的には、外歯歯車３１の円筒部３１ｃ内に楔解除部材３３の円筒軸部３３ａを回転自在に支持させた状態で、楔解除部材３３のストライカ部３３ｃは、楔状部材３５と楔状部材３６のストライカ当接面３５ｄ、３６ｄの間の周方向位置に位置され、該ストライカ部３３ｃの一方の周方向端面である押圧面３３ｃ１が、楔状部材３５の薄肉端部側のストライカ当接面３５ｄに対向し、他方の周方向端面である押圧面３３ｃ２が、楔状部材３６の薄肉端部側のストライカ当接面３６ｄに対向する。楔解除部材３３が図２及び図６において反時計方向に回転すると、ストライカ部３３ｃの押圧面３３ｃ１が、対向する楔状部材３５のストライカ当接面３５ｄに当接し、スプリング３７の付勢力に抗して、楔状部材３５を、楔状部材３６の厚肉端部との接近方向へ押圧することができる。逆に、楔解除部材３３が図２及び図６において時計方向に回転すると、ストライカ部３３ｃの押圧面３３ｃ２が、反対側の楔状部材３６のストライカ当接面３５ｄに当接し、スプリング３７の付勢力に抗して、楔状部材３６を、楔状部材３５の厚肉端部との接近方向へ押圧することができる。
【００１８】
以上のリクライニング装置は、各シートの両側に対称に一対が配置され、その左右の楔解除部材３３は、円筒軸部３３ａのセレーション３３ｄの間に挿入固定した連結軸１３（図１）を介して連結されている。連結軸１３及び楔解除部材３３は、シートバックの傾斜角の調整時に回転駆動される。
【００１９】
以上のリクライニング装置は、連結軸１３（楔解除部材３３）に外部から回転操作力を加えない状態では、スプリング３７は、楔状部材３５、３６に対して、互いの薄肉端部を接近させる方向の力、すなわち楔を打ち込む方向の力を与えている。このため、内歯歯車３２と楔解除部材３３との相対運動は禁止され、歯車機構３０はロック状態にあり、シートバックはその位置にロックされている。
【００２０】
このロック状態において、楔解除部材３３を例えば図２及び図６における反時計方向に回すと、楔解除部材３３の押圧面３３ｃ１が楔状部材３５のストライカ当接面３５ｄに当て付いて、楔状部材３５を隙間から引き抜く方向の力が付与され、楔解除部材３３及び楔状部材３５は、内歯歯車３２に対して反時計方向に回転する。この結果、楔状部材３５と周辺部材との間に隙間が発生し、内歯歯車３２が移動可能になる。すると、スプリング３７の付勢力を受けている楔状部材３６がこの隙間を埋めるべく、反時計方向に回転する。
【００２１】
この連動動作により、楔状部材３５、３６は楔解除部材３３と共に反時計方向に回転することになる。時計方向の回転についても同様に、楔解除部材３３の押圧面３３ｃ２が楔状部材３６のストライカ当接面３６ｄに当て付き、楔状部材３６を隙間から引き抜く方向の力が付与されることによって、楔状部材３６、３５が楔解除部材３３と共に時計方向に回転される。よって、内歯歯車３２は、内歯３２ｂが外歯３１ｂに噛み合う偏心位置で楔解除部材３３に支持されることになり、外歯歯車３１、内歯歯車３２及び楔解除部材３３は、歯車機構を構成していることになる。このように、楔解除部材３３を回転させることにより、歯車機構３０がロック状態からアンロック状態になり、外歯歯車３１に対して内歯歯車３２が偏心運動しながら外歯３１ｂと内歯３２ｂの噛合位置を変化させる。その結果、アッパアーム２０をロアアーム１０に対して傾動させ、シートバックの傾斜角を調整することができる。
【００２２】
歯車機構３０には、ロアアーム１０に対するアッパアーム２０の最大傾動角を規制するために、外歯歯車３１と内歯歯車３２にストッパ突起３１ｅ、３２ｆが設けられている。外歯歯車３１のストッパ突起３１ｅは、外歯歯車３１ｂの内周部から円筒部３１ｃ側へ向けて凹部３１ｄ内に突出されており、内歯歯車３２のストッパ突起３２ｆは、円筒リブ状部３２ｅの外周部から内歯３２ｂ側へ向けて凹部３２ｄ内に突出されている。外歯歯車３１と内歯歯車３２の間に所定量の相対回転が発生すると、ストッパ突起３１ｅ、３２ｆの互いの側面が当接して回転動作が規制され、シートバックのそれ以上の角度変化が制限される。
【００２３】
続いて、本発明の特徴である楔状部材３５、３６の形状について説明する。楔状部材３５、３６は、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間に挿入することにより、内筒ガイド面Ｓ１を有する側の外歯歯車３１に対して、外筒ガイド面Ｓ２を有する側の内歯歯車３２を偏心して位置させるものであって、内筒ガイド面Ｓ１（円筒部３１ｃ）の中心Ｘ１と、外筒ガイド面Ｓ２（円形穴３２ｃ）の中心Ｘ２を結ぶ偏心方向直線Ｇ（図７ないし図９）に対して、楔状部材３５と楔状部材３６が対称な形状をしている。楔状部材３５（３６）は、内筒ガイド面Ｓ１に対向する内筒面３５ａ（３６ａ）と、外筒ガイド面Ｓ２に対向する外筒面３５ｂ（３６ｂ）とを有している。前述したように、楔状部材３５（３６）は、周方向の厚肉端部側にばね保持溝３５ｃ（３６ｃ）を有し、周方向の薄肉端部側にストライカ当接面３５ｄ（３６ｄ）を有しており、ばね保持溝３５ｃ（３６ｃ）側からストライカ当接面３５ｄ（３６ｄ）側に進むにつれて徐々に肉厚を小さくする楔状の形状をなしている。
【００２４】
楔状部材３５、３６は、互いの厚肉端部が対向するようにして、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間に挿入された状態で、その内筒面３５ａ、３６ａがそれぞれ外歯歯車３１側の内筒ガイド面Ｓ１に対して摺動可能に接触し、その外筒面３５ｂ、３６ｂがそれぞれ内歯歯車３２側の外筒ガイド面Ｓ２に対して摺動可能に接触する。内筒ガイド面Ｓ１の外径と、外筒ガイド面Ｓ２の内径は、それぞれ設計値に対する所定の公差（例えば設計値から±0.2mm）が許容されており、以下に説明する通り、この公差範囲内であれば一種類の大きさの楔状部材３５、３６で対応することが可能になっている。
【００２５】
まず、楔状部材３５、３６の外筒面３５ｂ、３６ｂは、その外径が、外筒ガイド面Ｓ２の内径サイズと同等、もしくはわずかに小さい円弧面として設定されている。すなわち、外筒面３５ｂ、３６ｂが外筒ガイド面Ｓ２に対して周方向の全体で接触するか、もしくは周方向の一点で接触するかのいずれかに設定されている。
【００２６】
楔状部材３５、３６の内筒面３５ａ、３６ａの詳細を、図７ないし図９を参照して説明する。以下では、楔状部材３５の内筒面３５ａを代表して説明するが、楔状部材３６の内筒面３６ａについても同様に形成されているものとする。前述の通り、楔状部材３５、３６を挿入することによって、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の中心Ｘ１、Ｘ２が偏心して位置される。この偏心した関係にある中心Ｘ１、Ｘ２を結ぶ偏心方向直線Ｇに沿う方向を、以下では楔上下方向と呼ぶ。楔上下方向は、シートを構成する固定部材に対しては、外歯歯車３１と内歯歯車３２の相対回転に応じて変位（回転）するため、シートの上下方向とは必ずしも一致するものではない。
【００２７】
まず、前提として、偏心方向直線Ｇと直交しかつ内筒ガイド面Ｓ１の中心Ｘ１を通るリクライニングセンターラインＬを設定したとき、楔状部材３５は、このリクライニングセンターラインＬを挟む一方の領域（図７の上側領域）に厚肉端部を位置させ、他方の領域（図７の下側領域）に薄肉端部を位置させている。
【００２８】
内筒面３５ａは、楔状部材３５の厚肉端部側に位置する逃げ円筒面部４０と薄肉端部側に位置する逃げ円筒面部４１と、この逃げ円筒面部４０、４１の間の中間円筒面部４２とを有している。逃げ円筒面部４０、４１は、内筒ガイド面Ｓ１よりも曲率が小さい円弧面であり、中間円筒面部４２は、逃げ円筒面部４０、４１よりも曲率が大きい円弧面として形成されている。中間円筒面部４２と逃げ円筒面部４１の間には、これらを滑らかに接続するつなぎ円筒面部４３が形成されている。
【００２９】
中間円筒面部４２は、以下の３つの接点位置Ｐ１〜Ｐ３を通る仮想円Ｒ（図７及び図８に二点鎖線で示す）の一部をなす円弧面として形成されている。仮想円Ｒを決定する第１の接点位置Ｐ１は、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が設計上許容された公差内の最小値のとき（すなわち、内筒ガイド面Ｓ１の外径が公差内で最も大きく、外筒ガイド面Ｓ２の内径が公差内で最も小さいとき）の該内筒ガイド面Ｓ１の軌跡（円筒部３１ｃの仮想の外面位置）と、偏心方向軸線Ｇと直交しリクライニングセンターラインＬと平行な第１の仮想直線Ｋ１との交点として設定される。この第１の接点位置Ｐ１は、楔上下方向において、リクライニングセンターラインＬ（内筒ガイド面Ｓ１の中心Ｘ１）よりも楔状部材３５の厚肉端部に近く位置される。仮想円Ｒを決定する第２の接点位置Ｐ２は、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が設計上許容された公差の中央値にあるときの該内筒ガイド面Ｓ１の軌跡（円筒部３１ｃ仮想の外面位置）と、偏心方向軸線Ｇと直交し楔上下方向において第１の仮想直線Ｋ１とリクライニングセンターラインＬの間に位置する第２の仮想直線Ｋ２との交点として設定される。仮想円Ｒを決定する第３の接点位置Ｐ３は、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が設計上許容された公差内の最大値のとき（すなわち、内筒ガイド面Ｓ１の外径が公差内で最も小さく、外筒ガイド面Ｓ２の内径が公差内で最も大きいとき）の該内筒ガイド面Ｓ１の軌跡（円筒部３１ｃの仮想の外面位置）と、偏心方向軸線Ｇと直交し楔上下方向において第２の仮想直線Ｋ２とリクライニングセンターラインＬの間に位置する第３の仮想直線Ｋ３との交点として設定される。本実施形態において、内筒ガイド面Ｓ１の中心Ｘ１を中心とした角度位置で示すと、接点位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３はそれぞれ、基準（０°）となるリクライニングセンターラインＬに対して、楔状部材３５の厚肉端部側に向けて約４５°、約１６°、約６°の角度位置に設定されている。
【００３０】
以上の３つの接点Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を通る仮想円Ｒの一部として中間円筒面部４２を形成することにより、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の径寸法に関して公差によるばらつきがあっても、ガタつきや空転を生じることなく一種類の楔状部材３５、３６で対応することができる。
【００３１】
例えば、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が公差内の最小値であるときには、楔状部材３５は、中間円筒面部４２の第１の接点位置Ｐ１で内筒ガイド面Ｓ１に接触し、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が公差の中央値であるときには、楔状部材３５は、中間円筒面部４２の第２の接点位置Ｐ２で内筒ガイド面Ｓ１に接触し、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が公差内の最大値であるときには、楔状部材３５は、中間円筒面部４２の第３の接点位置Ｐ３で内筒ガイド面Ｓ１に接触する。つまり、内筒ガイド面Ｓ１に対する楔状部材３５の接触位置は、中間円筒面部４２上のいずれかの部分になる。なお、中間円筒面部４２の両側の逃げ円筒面部４０、４１は、中間円筒面部４２や内筒ガイド面Ｓ１よりも曲率の小さい円弧面であるから、内筒ガイド面Ｓ１に対して中間円筒面部４２が接するときに、逃げ円筒面部４０、４１が内筒ガイド面Ｓ１と干渉することはない。つまり、逃げ円筒面部４０、４１は、中間円筒面部４２と内筒ガイド面Ｓ１の当接を妨げないための逃げ面として機能する。
【００３２】
外歯歯車３１の外歯３１ｂと、内歯歯車３２の内歯３２ｂが噛合するのは、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の径方向間隔が最も小さくなっている付近、すなわち楔状部材３５、３６の薄肉端部（ストライカ当接面３５ｄ、３６ｄ）の間の領域である。ここで、内筒ガイド面Ｓ１に対する楔状部材３５、３６の内筒面３５ａ、３６ａの接触位置が、あまりに外歯３１ｂと内歯３２ｂの噛合位置に近いと、楔状部材３５、３６による楔効果が得られずに外歯歯車３１と内歯歯車３２の間で空転が生じたり、楔状部材３５、３６のガタつきが生じたりするおそれがある。具体的には、図７において、リクライニングセンターラインＬよりも下方（薄肉端部側）に、内筒ガイド面Ｓ１と楔状部材３５、３６の接触位置を設定した場合に、このような不具合が生じやすいことが、実験の結果明らかになった。そして、以上の各接点位置Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を含む中間円筒面部４２は、リクライニングセンターラインＬよりも上方の厚肉端部側の領域に位置しているため、予め許容された公差の範囲内であれば、中間円筒面部４２を有する一種類の楔状部材３５、３６のみで空転やガタを防いで、確実な楔の効果を発揮することができる。
【００３３】
特に、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が大きくなると、楔状部材３５、３６による楔の効果を得る際に、その外筒面３５ｂ、３６ｂとブッシュ３４の外筒ガイド面Ｓ２の間の摩擦係合部分に加わる力が大きくなる。このとき、図７を例にすると、楔状部材３５に対して、外筒面３５ｂと外筒ガイド面Ｓ２の当接箇所を中心として時計方向への倒れモーメントが作用する。ここで、本実施形態の構造では、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間隔が公差内の最大値である場合、すなわち最大の倒れモーメントが作用する場合でも、内筒面３５ａ側の第３の接点位置Ｐ３と内筒ガイド面Ｓ１の当接によって楔状部材３５の倒れを防ぐことができる。言い換えれば、第３の接点位置Ｐ３によって、外筒面３５ｂと外筒ガイド面Ｓ２の接点を適切な位置に制御することができる。
【００３４】
以上のように本発明を適用したリクライニング装置によれば、内筒ガイド面Ｓ１と外筒ガイド面Ｓ２の間の偏心空間の幅が所定の公差内であれば、１サイズの楔状部材３５、３６でガタつきや倒れを防止することができるため、複数種の楔状部材を準備する必要がなく、生産性の向上やコスト削減に優れた効果が得られる。
【００３５】
なお、本発明は図示実施形態に限定されるものではなく、発明の要点を逸脱しない限りにおいて異なる構成にすることが可能である。例えば、図示実施形態では、ブッシュ３４の内筒面を、楔状部材３５、３６の外筒面３５ｂ、３６ｂが摺接する外筒ガイド面Ｓ２としているが、ブッシュ３４を介在させず、内歯歯車３２の円形穴３２ｃの内筒面に対して直接に楔状部材の外筒面が摺接する態様にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用したタウメル式リクライニング装置の一例を示す縦断面図である。
【図２】図１のリクライニング装置を、アッパアームとロアアームを除いて示した左側面図である。
【図３】図１のリクライニング装置の主要部の分解斜視図である。
【図４】外歯歯車を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ-Ａ断面図である。
【図５】中央の円形穴に環状ブッシュを嵌めた状態の内歯歯車を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ-Ｂ断面図である。
【図６】図２における内歯歯車と外歯歯車の間の偏心軸部付近を拡大して示した側面図である。
【図７】楔状部材の詳細形状を示す、図６と同じ方向から見た側面図である。
【図８】図７の楔状部材の内筒面を拡大して示す図である。
【図９】図８から補助線などを除去して、楔状部材の内筒面を拡大して示した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ロアアーム
１３  連結軸
２０  アッパアーム
３０  歯車機構
３１  外歯歯車
３１ｂ  外歯
３１ｃ  円筒部
３２  内歯歯車
３２ｂ  内歯
３２ｃ  円形穴
３２ｅ  円筒リブ状部
３３  楔解除部材
３３ｃ  ストライカ部
３３ｃ１  ３３ｃ２  押圧面
３４  ブッシュ
３５  ３６  楔状部材
３５ａ  ３６ａ  内筒面
３５ｂ  ３６ｂ  外筒面
３５ｃ  ３６ｃ  ばね係合溝
３５ｄ  ３６ｄ  ストライカ当接面
３７  スプリング（付勢手段）
３７ａ  環状部分
３７ｂ  ３７ｂ  径方向曲折部
３７ｄ  ３７ｅ  軸方向端部
３８  押さえ部材
３９  抜け止めリング
４０  ４１  逃げ円筒面部
４２  中間円筒面部
Ｇ  偏心方向直線
Ｈ１  第２の仮想直線と第３の仮想直線の間隔
Ｈ２  第３の仮想直線とリクライニングセンターラインの間隔
Ｋ１  第１の仮想直線
Ｋ２  第２の仮想直線
Ｋ３  第３の仮想直線
Ｌ  リクライニングセンターライン
Ｐ１  第１の接点位置
Ｐ２  第２の接点位置
Ｐ３  第３の接点位置
Ｒ  第１〜第３の接点位置を通る仮想円
Ｓ１  内筒ガイド面
Ｓ２  外筒ガイド面
Ｘ１  内筒ガイド面（外歯歯車の円筒部）の中心
Ｘ２  外筒ガイド面（内歯歯車の円形穴及び環状ブッシュ）の中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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