(57)【要約】【課題】レールの対向内方に臨む機器類の取り付けをレールの強度を低下させることなく加工も容易で、かつ、高い位置精度で固定し、振動による精度の悪化や故障を防止するとともに、容易に機器類の位置調整や交換を行うことのできる物品搬送装置を提供すること。【解決手段】多数連結されて走行する物品搬送用のキャリッジ１３０と搬送経路を構成する対向配置された左右一対のレール１１０とを有する物品搬送装置において、レール１１０がそれぞれ対向外方に機器取付用Ｔ溝１１３を有し、その溝底部１１４の中心部にレールの長手方向に延びる位置決め溝１１６を有すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機構およびガイド機構を有し多数連結されて走行する物品搬送用のキャリッジと、該キャリッジの走行機構が走行する走行面とガイド機構が接触するガイド面が設けられ搬送経路を構成する対向配置された左右一対のレールとを有する物品搬送装置において、
該レールが、それぞれ対向外方にレールの長手方向に延びる少なくとも１本の位置決め溝を有することを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記レールが、それぞれ対向外方に少なくとの１つの機器取付用Ｔ溝を有し、
前記位置決め溝が、該機器取付用Ｔ溝の溝底部の中心に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記レールが、それぞれ対向内方にジョイント用Ｔ溝を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記ジョイント用Ｔ溝が、走行面の裏面に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、多数の物品搬送用のキャリッジを連結して物品を搬送する物品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機構およびガイド機構を有し多数連結されて走行する物品搬送用のキャリッジと、該キャリッジの走行機構が走行する走行面とガイド機構が接触するガイド面が設けられて搬送経路を構成する対向配置された左右一対のレールとを有する物品搬送装置が周知である。
【０００３】
この周知の物品搬送装置５００は、図１０に示すように、搬送物品を載置する搬送物品用トレー支持体５２０が仕分け先に応じて搬送方向の側方に傾動可能となるようにキャリッジ５３０に取り付けられている。そして、このキャリッジ５３０の前方部および後方部には、搬送経路に沿って設置した対向する左右一対のレール５１０の走行面５１１上を走行する走行車輪５３１を有する走行機構とガイド面５１２上を転動する横揺れ防止のためのサイドローラ５３２を有するガイド機構がそれぞれ取り付けられている。
また、キャリッジ５３０の前方部および後方部には、ジョイントリンク５３３が設けられており、このジョイントリンク５３３を介して相互の隣接したキャリッジ５３０が連結されている。
【０００４】
さらに、キャリッジ５３０の下部には、搬送経路に沿って配置したリニアモータの一次コイル５０１から搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート５３４が水平方向に横設されているとともに、上部には、搬送方向の側方へ傾動可能に支持された搬送物品用トレー支持体５２０が取り付けられている。
【０００５】
対向する左右一対のレール５１０のそれぞれ対向外方には複数の機器取付用Ｔ溝５１３が設けられており、機器取付用Ｔ溝５１３には、位置センサ５０６のセンサブラケット５０５や傾動作動部材５０４等が取り付けられている。
キャリッジ５３０の位置センサ５０６に対向する位置には、被検知部材５３５が取り付けられている。
【０００６】
そして、この物品搬送装置５００は、搬送経路における所望の仕分け位置において、位置センサ５０６でキャリッジ５３０の位置を検知し、傾動作動部材５０４の作動制御によって搬送物品用トレー支持体５２０を傾動させて、搬送物品用トレー支持体５２０上の搬送物品を所望の仕分け位置に付設されている側方シュートへ放下して搬送物品の仕分けを行うものである（例えば、特許文献１、図７、図８参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１５０８１０号公報（第２頁、図７、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような周知の物品搬送装置５００は、複数の機器取付用Ｔ溝５１３が対向配置された左右一対のレール５１０のそれぞれ対向外方に設けられているため、左右一対のレール５１０の対向内方に臨む必要のある位置センサ５０６等の機器類を取り付ける場合、図１１、図１２に示すように、レール５１０の側面に位置センサ５０６等の機器類が通過できる開口部５１９を設け、開口部５１９に干渉しない機器取付用Ｔ溝５１３にセンサブラケット５０５等で支持して固定する必要があった。
【０００８】
このことで、開口部５１９を位置センサ５０６等の機器類より大きく開口する必要がありレールの強度が低下し加工の手間もかかるとともに、センサブラケット５０５等で片持ち状態となるため固定時の位置精度が悪くなり、振動による精度の悪化や機器の故障等の悪影響も生じるという問題があった。
【０００９】
また、レール５１０の機器取付用Ｔ溝５１３は、搬送方向の接続部における前後のレール５１０の固定のためのプレートの固定にも用いられるため、開口部５１９を必要とする位置センサ５０６等の機器類の取付個所と接続部５１８とが重なる場合、図１３、図１４に示すように、接続プレート５１７を機器取付用Ｔ溝５１３にセンサブラケット５０５等と共締めするとともに、機器取付用Ｔ溝５１３以外の場所にプレート固定孔５１６を設けて固定していた。
【００１０】
このことで、開口部５１９を必要とする位置センサ５０６等の機器類の取付個所と接続部５１８とが重なる場所に用いる接続プレート５１７のみ特殊な形状とする必要があり部品点数が増大するとともに、プレート固定孔５１６を精度良く設ける必要があり加工の手間がかかるという問題があった。
さらに、前後のレール５１０を固定した状態のまま、センサブラケット５０５等の位置を調節したり着脱することは不可能であり、位置センサ５０６等の機器類の位置の調整や交換が困難であるという問題があった。
【００１１】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、レールの対向内方に臨む機器類をレールの強度を低下させることなく容易に高い位置精度で固定し、振動による精度の悪化や故障を防止するとともに、容易に機器類の位置調整や交換を行うことのできる物品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本請求項１に係る発明は、走行機構およびガイド機構を有し多数連結されて走行する物品搬送用のキャリッジと、該キャリッジの走行機構が走行する走行面とガイド機構が接触するガイド面が設けられて搬送経路を構成する対向配置された左右一対のレールとを有する物品搬送装置において、該レールが、それぞれ対向外方にレールの長手方向に延びる少なくとも１本の位置決め溝を有することにより、前記課題を解決するものである。
【００１３】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された物品搬送装置の構成に加えて、前記レールが、それぞれ対向外方に少なくとの１つの機器取付用Ｔ溝を有し、前記位置決め溝が、該機器取付用Ｔ溝の溝底部の中心に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品搬送装置の構成に加えて、前記レールが、対向内方にジョイント用Ｔ溝を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された物品搬送装置の構成に加えて、前記ジョイント用Ｔ溝が、走行面の裏面に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本請求項１に係る発明の物品搬送装置は、走行機構およびガイド機構を有し多数連結されて走行する物品搬送用のキャリッジと、該キャリッジの走行機構が走行する走行面とガイド機構が接触するガイド面が設けられて搬送経路を構成する対向配置された左右一対のレールとを有する物品搬送装置において、該レールが、それぞれ対向外方にレールの長手方向に延びる少なくとも１本の位置決め溝を有することにより、該位置決め溝がレールに直接機器類を取り付ける際の位置出し基準としレールに取付孔を正確に加工してレールの対向内方に臨む機器類を直接固定できるため、レールの強度を低下させることなく容易に高い位置精度で機器類を固定することができるとともに、振動による精度の悪化や故障を防止できる。
【００１７】
そして、本請求項２に係る発明の物品搬送装置は、請求項１に係る物品搬送装置が奏する効果に加えて、レールがそれぞれ対向外方に少なくとの１つの機器取付用Ｔ溝を有し、位置決め溝が該機器取付用Ｔ溝の溝底部の中心に設けられていることにより、機器取付用Ｔ溝の固定機能を損なうことなく、レールの対向内方に直接機器類を取り付けることができる。
【００１８】
また、本請求項３に係る発明の物品搬送装置は、請求項１または請求項２に係る物品搬送装置が奏する効果に加えて、レールが対向内方にジョイント用Ｔ溝を有することにより、機器取付用Ｔ溝をレールの接続に使用する必要がなくなるため、機器取付用Ｔ溝や機器取付孔に取り付けられた機器類の位置調整や交換を容易に行うことができる。
【００１９】
さらに、本請求項４に係る発明の物品搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る物品搬送装置が奏する効果に加えて、ジョイント用Ｔ溝が走行面の裏面に形成されていることにより、ジョイント用Ｔ溝が対向内方の最も深い位置に位置することとなるため、レールの対向内方に取り付けられた機器類へのアクセスの邪魔にならず、機器類の位置調整や交換をより容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の物品搬送装置は、走行機構およびガイド機構を有し多数連結されて走行する物品搬送用のキャリッジと、該キャリッジの走行機構が走行する走行面とガイド機構が接触するガイド面が設けられて搬送経路を構成する対向配置された左右一対のレールとを有する物品搬送装置において、該レールがそれぞれ対向外方にレールの長手方向に延びる少なくとも１本の位置決め溝を有し、レールの対向内方に臨む機器類をレールの強度を低下させることなく容易に高い位置精度で固定することができ、振動による精度の悪化や故障を防止することができるとともに、容易に機器類の位置調整や交換を行うことができるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２１】
すなわち、本発明の物品搬送装置は、いかなる物品を搬送するものであっても良い。
また、本発明の物品搬送装置のレールは、水平方向の循環経路を形成するものでも良く、垂直方向の循環経路を形成するものでも良い。
また、本発明の物品搬送装置の駆動源は、キャリッジに設けられたリアクションプレートがリニアモータにより駆動されるものでも良く、キャリッジに設けられた係合部がチェーン等に物理的に係合して駆動されるものであっても良い。
【実施例】
【００２２】
以下に、本発明の実施例である物品搬送装置について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例である物品搬送装置の断面説明図であり、図２は、本発明の一実施例である物品搬送装置の側面説明図であり、図３は、本発明の一実施例である物品搬送装置のレールの断面図であり、図４は、図３の一部拡大図であり、図５は、本発明の一実施例である物品搬送装置の接続部の断面図であり、図６は、本発明の一実施例である物品搬送装置の接続部の側面図であり、図７は、接続部に用いられるタッププレートの斜視図であり、図８は、接続部に用いられるタッププレートの正面図であり、図９は、接続部に用いられるタッププレートの側面図である。
【００２３】
本発明の一実施例である物品搬送装置１００は、図１、図２に示すように、搬送物品を載置する搬送物品用トレー支持体１２０が仕分け先に応じて搬送方向の側方に傾動可能となるようにキャリッジ１３０に取り付けられている。そして、このキャリッジ１３０の前方部および後方部には、搬送経路に沿って設置したレール１１０の走行面１１１上を走行する走行車輪１３１を有する走行機構とレール１１０のガイド面１１２上を転動する横揺れ防止のためのサイドローラ１３２を有するガイド機構がそれぞれ取り付けられている。
また、走行機構とガイド機構の上方位置にはジョイントリンク１３３が設けられており、このジョイントリンク１３３を介して相互の隣接したキャリッジ１３０が連結され、多数のキャリッジ１３０が連結されて走行する。
【００２４】
さらに、キャリッジ１３０の下部には、前記搬送経路に沿って配置したリニアモータの一次コイル１０１から搬送方向の走行駆動力を受けるリアクションプレート１３４が水平方向に横設されているとともに、上部には、搬送方向の側方へ傾動可能に支持された搬送物品用トレー支持体１２０が取り付けられている。
【００２５】
また、搬送経路における所望の仕分け位置には傾動作動部材１０４が設けられており、搬送物品用トレー支持体１２０を傾動させて搬送物品用トレー支持体１２０上の搬送物品を所望の仕分け位置に付設されている側方シュートへ放下して搬送物品の仕分けを行う。
そして、キャリッジ１３０の下部には被検知部材１３５が取り付けられており、レール１１０の対向内方に機器取付孔１１５により直接固定された位置センサ１０６によりキャリッジ１３０の位置を検出して搬送物品の仕分けの制御が行われる。
【００２６】
キャリッジ１３０は全体が樹脂で成形されており、図２に示すように、強度確保のためのリブ１３６が適宜の位置に設けられており、キャリッジ１３０の上部には、搬送物品用トレー支持体１２０を傾動可能に支持するためのトレー支持部１３７が、キャリッジ１３０の走行方向の前後部には走行機構、ガイド機構および連結機構を支持するための前後支持部１３８が設けられている。
【００２７】
トレー支持部１３７には、キャリッジ１３０の走行方向に突出する金属等の傾動支持ピン１２２が一体に埋め込まれており、搬送物品用トレー支持体１２０が傾動可能に支持されるように構成されている。
前後支持部１３８には、キャリッジ１３０の上下方向に貫通し内面が成形時に一体に埋め込まれた金属等のスリーブからなる連結ピン挿入孔１３９が形成されており、走行機構、ガイド機構および連結機構を回動可能に支持する連結ピン１４０が挿入されるように構成されている。
【００２８】
傾動支持ピン１２２および連結ピン挿入孔１３９は、あらかじめピン単体およびスリーブ単体で加工されるため容易に加工することができ、樹脂製のキャリッジ１３０の成形時に一体に位置決め埋め込みされるため、従来の金属製のキャリッジ５３０のように成形後にキャリッジ全体をハンドリングして加工する必要がなく製造工数が減少しコストも軽減されとともに、キャリッジの材料にかかわらずピン単体およびスリーブ単体として最適な材料を選択することができる。
ピン単体およびスリーブ単体の材料としては、樹脂製のキャリッジ１３０に一体に埋め込み成形できるものであれば鉄等の金属や、焼結合金、セラミック等いかなる材料でも良い。
【００２９】
前後支持部１３８はそれぞれ上下２段に配置されており、連結ピン１４０は、上部の前後支持部１３８Ａと下部の前後支持部１３８Ｂを貫いて挿入される。
連結ピン１４０の最下部、すなわち、下部の前後支持部１３８Ｂの下方には、サイドローラ１３２が連結ピン１４０を軸として回転可能に支持されてガイド機構を構成している。
【００３０】
連結ピン１４０の中間部、すなわち、上部の前後支持部１３８Ａと下部の前後支持部１３８Ｂの間には、両端に走行車輪１３１を回転可能に支持した車軸が連結ピン１４０を軸として回転可能に支持されて走行機構を構成している。
【００３１】
連結ピン１４０の上部、すなわち、上部の前後支持部１３８Ａの上方には、ジョイントリンク１３３が回動可能に支持されて連結機構を構成している。また、連結ピン１４０とジョイントリンク１３３の回動接続部には表面球状の摺接部材１４１が介在しており、ジョイントリンク１３３は連結ピン１４０を軸として回動可能であるとともに上下方向にも揺動可能となり、ジョイントリンク１３３により多数連結されたキャリッジ１３０の搬送経路は、水平方向にも垂直方向にも曲線経路とすることができる。
【００３２】
連結ピン１４０の最上部、すなわち、ジョイントリンク１３３の回動接続部のさらに上方には、ガードプレート１４２が取り付けられており、搬送物品用トレー支持体１２０から物品が落下した時に走行機構、ガイド機構に悪影響を与えないよう構成されている。
また、傾動支持ピン１２２は、連結ピン挿入孔１３９と同様に貫通孔として金属等のスリーブを埋め込み、該スリーブにピンを挿入するようにしても良く、搬送物品用トレー支持体にピン部材を設けて回動可能に支持しても良い。
【００３３】
レール１１０は、図１、図３および図４に示すように、キャリッジ１３０の走行車輪１３１が走行する走行面１１１とサイドローラが走行するガイド面１１２が設けられ、左右一対で対向配置されている。
レール１１０の対向外方には、レールの長手方向に延びる機器取付用Ｔ溝１１３が上下に２列設けられており、それぞれの機器取付用Ｔ溝１１３の溝底部１１４の中心にレールの長手方向に延びる位置決め溝１１６が設けられている。
【００３４】
位置決め溝１１６は、さらに機器取付用Ｔ溝１１３の下方にも設けられており、これらの位置決め溝１１６がレール１１０に直接機器類を取り付ける際の上下方向の位置出し基準とされる。
すなわち、レール１１０の対向内方に位置センサ１０６を取り付けるための機器取付孔１１５を加工する際、ドリルの先端が位置決め溝１１６に嵌って安定した加工を行うことができ、正確な取り付け位置に機器取付孔１１５を加工することができる。
また、レール１１０の走行面１１１の下方裏面にはジョイント用Ｔ溝１１７が設けられている。
【００３５】
レール１１０は、アルミ材を使用し押し出し成形で形成されることにより、走行面１１１、ガイド面１１２、機器取付用Ｔ溝１１３、位置決め溝１１６およびジョイント用Ｔ溝１１７の寸法・位置関係が正確なレール１１０を容易に製造することができる。
【００３６】
２本のレール１１０の接続部１１８は、図５および図６に示すように、双方のレール１１０の設けられたジョイント用Ｔ溝１１７に跨って挿入されるタッププレート１５０により固定される。
タッププレート１５０は、図７乃至図９に示すように、複数のタップボルト１５３と、該複数のタップボルト１５３を厚み方向進退可能に螺合しジョイント用Ｔ溝１１７に係合する幅を有するプレート本体１５１と、プレート本体１５１を長手方向に抱え込むコ字状でジョイント用Ｔ溝１１７には係合しない幅を有するボルト受け座１５２とからなる。
【００３７】
２本のレール１１０の接続部１１８付近において機器取付用Ｔ溝１１３を使用しない場合、タッププレート１５０を双方のレール１１０の設けられた機器取付用Ｔ溝１１３に跨って挿入して固定しても良い。
例えば、図１に示す、下方の機器取付用Ｔ溝１１３にタッププレート１５０を挿入して固定することで、２本のレール１１０をより強固に接続することができる。
【００３８】
以上のように、本発明の物品搬送装置によれば、レールの対向内方に臨む機器類をレールの強度を低下させることなく容易に高い位置精度で固定することができ、振動による精度の悪化や故障を防止することができるとともに、容易に機器類の位置調整や交換を行うことができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例である物品搬送装置の断面説明図。
【図２】本発明の一実施例である物品搬送装置の側面説明図。
【図３】本発明の一実施例である物品搬送装置のレールの断面図。
【図４】図３の一部拡大図。
【図５】本発明の一実施例である物品搬送装置の接続部の断面図。
【図６】本発明の一実施例である物品搬送装置の接続部の側面図。
【図７】接続部に用いられるタッププレートの斜視図。
【図８】接続部に用いられるタッププレートの正面図。
【図９】接続部に用いられるタッププレートの側面図。
【図１０】従来の物品搬送装置の断面説明図。
【図１１】従来の物品搬送装置のレールの機器類取付の拡大説明図。
【図１２】従来の物品搬送装置のレールの機器類取付の側面説明図。
【図１３】従来の物品搬送装置のレール接続部の機器類取付の拡大説明図。
【図１４】従来の物品搬送装置のレール接続部の機器類取付の側面説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１００、５００  ・・・物品搬送装置
１０１、５０１  ・・・一次コイル
１０４，５０４  ・・・傾動作動部材
１０５、５０５  ・・・センサブラケット
１０６、５０６  ・・・位置センサ
１１０、５１０  ・・・レール
１１１、５１１  ・・・走行面
１１２、５１２  ・・・ガイド面
１１３、５１３  ・・・機器取付用Ｔ溝
１１４          ・・・溝底部
１１５          ・・・機器取付孔
１１６          ・・・位置決め溝
５１６  ・・・プレート固定孔
１１７          ・・・ジョイント用Ｔ溝
５１７  ・・・接続プレート
１１８、５１８  ・・・接続部
５１９  ・・・開口部
１２０、５２０  ・・・搬送物品用トレー支持体
１２１、５２１  ・・・傾動作動部材
１２２          ・・・傾動支持ピン
１３０、５３０  ・・・キャリッジ
１３１、５３１  ・・・走行車輪
１３２、５３２  ・・・サイドローラ
１３３、５３３  ・・・ジョイントリンク
１３４、５３４  ・・・リアクションプレート
１３５、５３５  ・・・被検知部材
１３６          ・・・リブ
１３７          ・・・トレー支持部
１３８          ・・・前後支持部
１３９          ・・・連結ピン挿入孔
１４０          ・・・連結ピン
１４１          ・・・摺接部材
１４２          ・・・ガードプレート
１５０          ・・・タッププレート
１５１          ・・・プレート本体
１５２          ・・・ボルト受け座
１５３          ・・・タップボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010058882.tif 000012
【図１１】
2010058882.tif 000013
【図１２】
2010058882.tif 000014
【図１３】
2010058882.tif 000015
【図１４】
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