(57)【要約】【課題】身体への負担を軽減しつつ、身体を安定的に支持した安全な状態で自分の足を使ってスムーズに進行できる歩行補助装置を提供する。【解決手段】フレーム１２の前部に転動自在に支持された２つの前輪１４と、フレーム１２の後部に支持された１つの後輪１６と、フレーム１２に所定高さで支持されたサドル１８と、フレーム１２の前部側に組み付けられ、前輪１４の進行方向を任意に変更する操舵装置２０と、操舵装置２０の上方に立ち上がった操舵杆４６の上端側に連結されつつ所定の高さ位置に支持され、人の腕部を安定して載せ掛ける広幅の肘掛け面５８を形成した肘掛け台２２と、を備え、人がサドル１８に跨った状態で両足又は片足のみで地面を蹴りながら使用することを特徴とする歩行補助装置１０から構成される。【選択図】図１
2010094505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの前部に転動自在に支持された２つの前輪と、
フレームの後部に転動自在に支持された１つ又は２つの後輪と、
フレームに所定高さで支持されたサドルと、
フレームの前部側に組み付けられ、前輪の進行方向を任意に変更する操舵装置と、
操舵装置の上方に立ち上がった操舵杆の上端側に連結されつつ所定の高さ位置に支持され、人の腕部を安定して載せ掛ける広幅の肘掛け面を形成した肘掛け台と、を備え、
人がサドルに跨った状態で両足又は片足のみで地面を蹴りながら使用することを特徴とする歩行補助装置。
【請求項２】
肘掛け台には、肘掛け面の前部側に上方に向けて立設され、肘掛け面に肘を載せた状態で手で握って操舵可能なハンドルが設けられた請求項１記載の歩行補助装置。
【請求項３】
後輪を制動するブレーキ装置を有しており、
肘掛け台のハンドルに、握り込み・解放操作でブレーキ装置を制動・解除操作するブレーキレバーが取り付けられた請求項２記載の歩行補助装置。
【請求項４】
肘掛け台は、肘掛け面が平面視略ハ字状に後方側に広がって設けられた請求項１ないし３のいずれかに記載の歩行補助装置。
【請求項５】
肘掛け台のサドル位置に対する前後方向の相対位置を調整可能なように操舵杆の前後方向の傾斜角度を変更する調整機構が設けられた請求項１ないし４のいずれかに記載の歩行補助装置。
【請求項６】
フレームは、地面側の低い位置で前輪側から後方に向けて横杆部を配置させつつ該横杆部の後端側を略Ｌ字状に上向きに屈曲してサドルを支持する縦杆部を形成したＬ字フレームと、
該Ｌ字フレームと後輪とを接続する後輪支持フレームと、を有しており、
Ｌ字フレームと後輪との間に地面を蹴った足を入れうるスペースを形成するように、後輪支持フレームはＬ字フレームの縦杆部上部側から後方側に延長されながら後輪を該Ｌ字フレームから離隔配置させた請求項１ないし５のいずれかに記載の歩行補助装置。
【請求項７】
フレームには、足を載せる底台と、底台上に載せた足が滑り落ちるのを防止するように底台の縁から立設した規制壁と、を含む足載せ部が取り付けられた請求項１ないし６のいずれかに記載の歩行補助装置。
【請求項８】
サドルに跨った人が軽く膝を曲げて下腿を略鉛直にした状態で足載せ可能なように、地面側の低い高さ位置で、サドルの真下からやや前方側位置に配置される足載せ部であって、平面視で１本のフレームから左右側方に向けてそれぞれ展開、格納自在に展開される台板部材を有する２個の足載せ部と、
それぞれの足載せ部をフレームに支持させるとともに、台板部材をフレーム側方に展開させて足載せ可能とする状態と、台板部材を格納させて足で地面を蹴るスペースを形成させる状態と、を選択的に変換する変換支持機構と、を含む請求項１ないし６のいずれかに記載の歩行補助装置。
【請求項９】
フレームの後部に支持される後輪は２つ配置されており、
２つの後輪は、２つの前輪の対向配置間隔よりも狭い間隔で、かつ地面と接する側をハ字状に広げて対向配置された請求項１ないし８のいずれかに記載の歩行補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、怪我や病気により足腰の機能が衰えた障害者や高齢者等が自身の足で移動する際に利用できる歩行補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、脳卒中の後遺症で片麻痺となったり、ひざ関節症や骨折等その他病気や怪我で足腰等の身体機能が低下した障害者又は高齢者等は自身の足で自由に歩行するのが困難である。しかし、車椅子等を使わずに自身の足を使って移動することで、リハビリや身体機能低下を防止することができるとともに、散歩や通院、買物等自身の行動範囲を広げて自由に移動したい要望が高い。従来、歩行を補助するためのツールとして車輪等を備えた歩行補助器等が提案されており、例えば、特許文献１には、複数のキャスターを配設すると共に身体の受入部を形成した前方部体と着座部と大径輪を備えた後方部体を一体的に連結したリハビリ用歩行補助器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３５３６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
歩行補助器を利用して自分の足で移動する際には、上半身をある程度安定した状態とすることが必要であるが、特許文献１のものでは、ハンドルを手で握るだけで上半身を保持するものであった。しかしながら、例えば、片麻痺患者等では片手での操作が困難だったり、高齢者等では握力が弱かったりして、上半身を十分に安定することが困難な場合があり、上半身がふらついたりし確実な操作や円滑でスピーディな移動を行えず、安全性に劣る場合があった。また、フレームに取付軸部で回動自在に配設されるキャスタの向きを利用者の意図する方向に向けにくく、スムーズに操作しにくい問題があった。
【０００５】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その一つの目的は、身体への負担を軽減しつつ、身体を安定的に保持でき安全な状態で自分の足を使ってスムーズに進行できる歩行補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、フレーム１２の前部に転動自在に支持された２つの前輪１４と、フレーム１２の後部に転動自在に支持された１つ又は２つの後輪１６と、フレーム１２に所定高さで支持されたサドル１８と、フレーム１２の前部側に組み付けられ、前輪１４の進行方向を任意に変更する操舵装置２０と、操舵装置２０の上方に立ち上がった操舵杆４６の上端側に連結されつつ所定の高さ位置に支持され、人の腕部を安定して載せ掛ける広幅の肘掛け面５８を形成した肘掛け台２２と、を備え、人Ｍがサドル１８に跨った状態で両足又は片足のみで地面ＧＬを蹴りながら使用することを特徴とする歩行補助装置１０から構成される。例えば、乗る人の体格に応じて肘掛け台２２やサドル１８の高さを調整できるように設けても良い。
【０００７】
さらに、肘掛け台２２には、肘掛け面５８の前部側に上方に向けて立設され、肘掛け面５８に肘を載せた状態で手で握って操舵可能なハンドル６０が設けられたこととするとよい。
【０００８】
また、後輪１６を制動するブレーキ装置６２を有しており、肘掛け台２２のハンドル６０に、握り込み・解放操作でブレーキ装置６２を制動・解除操作するブレーキレバー６４が取り付けられたこととしてもよい。
【０００９】
また、肘掛け台２２は、肘掛け面５８が平面視略ハ字状に後方側に広がって設けられたこととしてもよい。
【００１０】
また、肘掛け台２２のサドル１８位置に対する前後方向の相対位置を調整可能なように操舵杆４６の前後方向の傾斜角度を変更する調整機構５４が設けられたこととしてもよい。
【００１１】
また、フレーム１２は、地面側の低い位置で前輪側から後方に向けて横杆部２４ａを配置させつつ該横杆部の後端側を略Ｌ字状に上向きに屈曲してサドル１８を支持する縦杆部２４ｂを形成したＬ字フレーム２４と、該Ｌ字フレーム２４と後輪１６とを接続する後輪支持フレーム２８と、を有しており、Ｌ字フレーム２４と後輪１６との間に地面を蹴った足を入れうるスペース３４を形成するように、後輪支持フレーム２８はＬ字フレームの縦杆部２４ａ上部側から後方側に延長されながら後輪１６を該Ｌ字フレーム２４から離隔配置させたこととしてもよい。
【００１２】
また、フレーム１２には、足を載せる底台７８と、底台７８上に載せた足が滑り落ちるのを防止するように底台７８の縁から立設した規制壁８０と、を含む足載せ部７６が取り付けられたこととしてもよい。足載せ部７６は、例えば、両足側に取り付けてもよく、例えば麻痺側の片足側のみに取り付けるようにしてもよい。
【００１３】
また、サドル１８に跨った人Ｍが軽く膝を曲げて下腿を略鉛直にした状態で足載せ可能なように、地面ＧＬ側の低い高さ位置で、サドル１８の真下からやや前方側位置に配置される足載せ部８８であって、平面視で１本のフレーム１２から左右側方に向けてそれぞれ展開、格納自在に展開される台板部材９２を有する２個の足載せ部８８と、それぞれの足載せ部８８をフレーム１２に支持させるとともに、台板部材９２をフレーム側方に展開させて足載せ可能とする状態Ｖ１と、台板部材を格納させて足で地面ＧＬを蹴るスペース（９６）を形成させる状態Ｖ２と、を選択的に変換する変換支持機構９０と、を含むこととしてもよい。
【００１４】
また、フレーム１２の後部に支持される後輪１６は２つ配置されており、２つの後輪１６は、２つの前輪１４の対向配置間隔よりも狭い間隔で、かつ地面ＧＬと接する側をハ字状に広げて対向配置されたこととしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の歩行補助装置によれば、フレームの前部に転動自在に支持された２つの前輪と、フレームの後部に転動自在に支持された１つ又は２つの後輪と、フレームに所定高さで支持されたサドルと、フレームの前部側に組み付けられ、前輪の進行方向を任意に変更する操舵装置と、操舵装置の上方に立ち上がった操舵杆の上端側に連結されつつ所定の高さ位置に支持され、人の腕部を安定して載せ掛ける広幅の肘掛け面を形成した肘掛け台と、を備え、人がサドルに跨った状態で両足又は片足のみで地面を蹴りながら使用する構成であるから、利用者はサドルに跨って腰掛け、操舵装置に連係した肘掛け台に肘を掛けて身体全体を安定的に保持できるので、障害者や高齢者等であっても安全かつスムーズに地面を足で蹴りながら自由に移動でき、安全性、操作性が高い。
【００１６】
また、肘掛け台には、肘掛け面の前部側に上方に向けて立設され、肘掛け面に肘を載せた状態で手で握って操舵可能なハンドルが設けられた構成とすることにより、肘を載せた状態でハンドルを手で握って操舵することができるので、より安定的に身体を保持して安全性を向上できるとともに確実に操作を行なえる。
【００１７】
また、後輪を制動するブレーキ装置を有しており、肘掛け台のハンドルに、握り込み・解放操作でブレーキ装置を制動・解除操作するブレーキレバーが取り付けられた構成とすることにより、肘掛け台に肘を掛けつつハンドルを握った状態で簡単かつ確実なブレーキ操作を行え、安全に使用できる。
【００１８】
また、肘掛け台は、肘掛け面が平面視略ハ字状に後方側に広がって設けられた構成とすることにより、略ハ字状に広がった肘掛け面に腕をハ字状にして楽な姿勢で肘を載せ掛けることができるとともに、操舵装置を介して進路を変更して曲る際などにも、肘掛け台が身体に当たりにくく楽に安定して操作できる。
【００１９】
また、肘掛け台のサドル位置に対する前後方向の相対位置を調整可能なように操舵杆の前後方向の傾斜角度を変更する調整機構が設けられた構成とすることにより、利用者の体格や病気や怪我の症状等に合わせて肘掛け台の位置を調整することができる。
【００２０】
また、フレームは、地面側の低い位置で前輪側から後方に向けて横杆部を配置させつつ該横杆部の後端側を略Ｌ字状に上向きに屈曲してサドルを支持する縦杆部を形成したＬ字フレームと、該Ｌ字フレームと後輪とを接続する後輪支持フレームと、を有しており、Ｌ字フレームと後輪との間に地面を蹴った足を入れうるスペースを形成するように、後輪支持フレームはＬ字フレームの縦杆部上部側から後方側に延長されながら後輪を該Ｌ字フレームから離隔配置させた構成とすることにより、後輪とＬ字フレームとの間にスペースが形成されているので、例えば、進行方向を右又は左に曲げて移動する際に、曲る方向内側の地面を蹴った足が後輪やフレーム等の構成部材に当たりにくく、円滑にかつ安全に移動できる。
【００２１】
また、フレームには、足を載せる底台と、底台上に載せた足が滑り落ちるのを防止するように底台の縁から立設した規制壁と、を含む足載せ部が取り付けられた構成とすることにより、例えば片麻痺患者等の麻痺側の足を足載せ部に載せることができ、麻痺側の足等を地面に引き摺ったり、車輪に触れたりするのを良好に防止して安全に移動することができる。
【００２２】
また、サドルに跨った人が軽く膝を曲げて下腿を略鉛直にした状態で足載せ可能なように、地面側の低い高さ位置で、サドルの真下からやや前方側位置に配置される足載せ部であって、平面視で１本のフレームから左右側方に向けてそれぞれ展開、格納自在に展開される台板部材を有する２個の足載せ部と、それぞれの足載せ部をフレームに支持させるとともに、台板部材をフレーム側方に展開させて足載せ可能とする状態と、台板部材を格納させて足で地面を蹴るスペースを形成させる状態と、を選択的に変換する変換支持機構と、を含む構成とすることにより、麻痺側や病気側の足を足載せ部に載せることができ、患側の足等を地面に引き摺ったり、足が車輪に触れたりするのを良好に防止して安全に移動することができる。同時に、足で地面を蹴る側では、足載せ部を格納させることができるので邪魔になることがない。また、足載せ部に足を載せた際には、載せた側では軽く膝を曲げて下腿を略鉛直にした状態となるので、比較的楽で安定した姿勢で使用できる。また、患側の足を足載せ部へ載せ降ろしする際も比較的簡単に行なえる。
【００２３】
また、フレームの後部に支持される後輪は２つ配置されており、２つの後輪は、２つの前輪の対向配置間隔よりも狭い間隔で、かつ地面と接する側をハ字状に広げて対向配置された構成とすることにより、後輪どうしの間隔を狭くして蹴り足の後方側に後輪等の構成要素を存在させないように構成でき、地面を蹴った足が後輪に当たりにくい。さらに、２つの後輪をハ字状に配置させるので間隔が狭くても安定性を維持でき、安全に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る歩行補助装置の概略説明図である。
【図２】図１の歩行補助装置の平面図である。
【図３】図１の歩行補助装置を前方側から見た図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線矢視図で一部分を拡大した説明図である。
【図５】図１の歩行補助装置の調整機構周辺の拡大斜視図である。
【図６】調整機構の作用説明図である。
【図７】図１の歩行補助装置の肘掛け台及びハンドル周辺の斜視図である。
【図８】（ａ）操舵装置のリンク機構を概略して説明した図、（ｂ）その作用説明である。
【図９】図１の歩行補助装置の使用状態説明図である。
【図１０】図１の歩行補助装置を折り畳んだ状態の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る歩行補助装置の概略説明図である。
【図１２】図１１の歩行補助装置の平面図である。
【図１３】図１１のＢ−Ｂ線矢視の一部省略説明図である。
【図１４】図１１の歩行補助装置の使用状態説明図である。
【図１５】足載せ部の拡大説明図である。
【図１６】足載せ部の作用説明図である。
【図１７】足載せ部の作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下添付図面を参照しつつ本発明の歩行補助装置の実施形態について説明する。本実施形態にかかる歩行補助装置は、例えば怪我や病気等で足腰機能が低下した患者や高齢者等が自身の足を使って歩行移動又は歩行訓練する際に、足への負荷を軽減しながら移動できる歩行補助器である。図１ないし図１０は、本発明の歩行補助装置の第１の実施形態を示している。図１、図２、図３に示すように、本実施形態では、歩行補助装置１０は、フレーム１２と、２つの前輪１４と、１つの後輪１６と、サドル１８と、前輪１４の進行方向を任意に変更する操舵装置２０と、肘掛け台２２と、を備えている。歩行補助装置１０は、前２輪後１輪の３つの車輪をフレームに転動自在に支持した３輪車構成であり、例えばペダルや駆動装置、動力装置等を備えておらず、図９にも示すように利用者Ｍがサドル１８に跨って乗り、足腰への負荷を軽減した状態で、両足又は片足のみで地面ＧＬを蹴りながら前輪、後輪を転動させて進行することができる乗車型の歩行補助具である。なお、利用者Ｍはサドル１８に跨らずに両足で立った状態で歩行補助装置を押しながら進行することもできる。
【００２６】
フレーム１２は、図１、図２に示すように、２つの前輪１４、後輪１６、サドル１８、操舵装置２０、肘掛け台２２等の装置構成要素を一体的に組み付けており、本実施形態では、複数の金属製の中空パイプ状の杆部材を組み付けて構成されている。フレーム１２は、例えば、Ｌ字フレーム２４と、前輪１４に連結した前輪支持フレーム２６と、後輪に連結した後輪支持フレーム２８と、が溶接等により固定されて組み付けられている。さらに、フレーム１２は、後述の操舵杆４６を軸周り回転自在に支持する操舵杆支持フレームを備えている。
【００２７】
Ｌ字フレーム２４は、例えば、地面側の低い位置に前後に向けて横に配置された横杆部２４ａと、該横杆部２４ａの後端側から略Ｌ字状に上方に向けて屈曲された縦杆部２４ｂと、を含む。縦杆部２４ｂは、Ｌ字湾曲部位置より上端側がやや後方側となるように傾斜して設けられている。縦杆部２４ｂの上端側はパイプ中空内部に連通して開口されており、後述のようにサドル１８のサドルポスト３６が挿入されてサドル１８を着脱可能に支持している。Ｌ字フレーム２４のＬ字内側空間が広く形成されているとともに、Ｌ字フレームの横杆部２４ａを地面側に低く配置しているので、利用者Ｍがサドル１８に跨る際に足を高く上げなくてもスムーズに跨ることができる。
【００２８】
前輪支持フレーム２６は、２つの前輪１４を歩行補助装置１０の進行方向に対して左右幅方向（図２上、上下方向）に略平行に対向配置させて転動自在に支持している。本実施形態では、前輪支持フレーム２６は、図２、図８に示すように、Ｌ字フレームの横杆部２４ａの前端部側に平面視Ｔ字状に連結されており、Ｔ字の両端側にそれぞれの前輪１４を独立して支持している。前輪支持フレーム２６のＴ字の左右両端部にはそれぞれ車輪軸支部材２７が枢支軸２７ａ回りに回動自在に枢支されており、該車輪軸支部材２７を介して前輪１４の回転軸と連結されている。前輪１４は、操舵装置２０と連係されており、操舵装置２０の操作に対応して車輪軸支部材２７を介して前輪１４の向きを任意に変更される。
【００２９】
後輪支持フレーム２８は、図１、図２に示すように、後輪１６を転動自在に支持しており、例えばＬ字フレームの縦杆部２４ｂの上部側から左右幅方向に二又に分かれるとともに側面視円弧状に斜め下後方に湾曲した１対の湾曲パイプ部材を含む。後輪支持フレーム２８の先端側には後輪１６を転動自在に支持するブラケット３２が設けられており、二又の湾曲パイプ部材先端側で後輪１６を両側から挟んだ状態でブラケット３２を後輪軸の両側に接続している。後輪支持フレーム２８は、後輪１６をＬ字フレーム２４から後方にある程度離隔して配置させており、Ｌ字フレーム２４と後輪１６との間にスペース３４が設けられている。すなわち後輪支持フレーム２８はスペース３４を迂回するように形成されている。スペース３４を形成したことにより、Ｌ字フレーム２４と後輪１６との間にはフレームパイプ等の構成部材が無いので、例えば、進行方向を右又は左に曲げて移動する際に、曲り内側の地面を蹴った足がフレームや車輪等の構成物に当たることがないので、安全であるとともに円滑に移動することができる。また、サドル１８の前後位置より後輪１６が後方側に位置するので後ろにひっくり返りにくい。なお、１対の湾曲パイプ部材からなる後輪支持フレーム２８間を短パイプ３０が横に架設されており、フレーム強度を高めている。
【００３０】
本実施形態では、２つの前輪１４及び１つの後輪１６は例えば公知の車輪からなり、３輪とも車輪径、車輪幅が略同じ構成で設けられている。前２輪の構成なので安定して操作できるとともに、後１輪の構成なので、例えば、足の後方側に構成要素が存在せず地面を蹴った足が後輪に当たることが無く、安全かつスムーズに移動できる車輪構成となっている。
【００３１】
サドル１８は、フレーム１２に所定高さで支持され、利用者Ｍが跨って腰掛ける着座手段である。本実施形態では、サドルに跨るとは、利用者がサドル上に跨って腰掛ける場合をいう。図１に示すように、サドル１８には下方に垂下状に延長されたサドルポスト３６が取り付けられており、該サドルポスト３６をＬ字フレームの縦杆部２４ｂの上端開口から挿入して緊締装置３８により着脱可能に固定されて支持されている。サドル１８の高さは利用者の股下に対応した高さに調整して設定され、緊締装置３８を緩めた状態でサドルポスト３６の縦杆部２４ｂへの挿入長さを変更してサドルの高さを調整した後、緊締装置３８を緊締して固定される。また、サドル１８の後方には背もたれ４０が設けられており、使用者が背もたれ４０にもたれかかった状態で移動又は休憩することができる。なお、背もたれ４０は必ずしも設けなくてもよい。また、背もたれ４０を必要に応じて着脱できるように構成してもよい。
【００３２】
操舵装置２０は、前輪１４の進行方向を任意に変更する操舵手段であり、フレーム１２の前部側に組み付けられている。図３、図４、図８に示すように、本実施形態では、操舵装置２０は、２つの前輪１４を同期して向きを変更するように前輪１４どうしをリンクするリンク機構４２と、該リンク機構４２と連結されて人の意図を前輪１４に伝達するための操作入力部４４を上端側に設けた操舵杆４６と、を含む。リンク機構４２は、例えば、複数のリンク節どうしを軸回り回動自在に枢支連結して構成されており、操舵杆４６の軸回りに回動操作に連係して前輪の向きを変更する。
【００３３】
リンク機構４２は、具体的には、操舵杆４６の下端に一端側を固定した操舵杆リンク節４２０と、前輪１４を支持する各車輪軸支部材２７に一端を固定した第１、第２リンク節４２１、４２２と、第１リンク節４２１と第２リンク節４２２とを枢支軸４２ａを介して連結する第３リンク節４２３と、操舵杆リンク節４２０と第１リンク節４２１とを枢支軸４２ｂを介して連結する第４リンク節４２４と、を含む。そして、操舵杆４６の軸回り回動に従って操舵杆リンク節４２０を介してリンク機構４２が変形し、２つの車輪軸支部材２７を枢支軸２７ａ回りに同期して回動させて２つの前輪１４の向きを変更する。
【００３４】
操舵杆４６は、図１、図３、図４に示すように、上端側が後方に傾斜するように斜め上方に立ち上がるように縦に略直線状に長く伸びた金属製直パイプ部材を含み、操舵杆支持フレームを介して長手軸回りに回動自在に支持されている。操舵杆支持フレームは、例えば、操舵杆４６の下部側を貫通させつつ軸回り自在に支持する中空の円筒部材４８と、円筒部材４８をフレーム１２の前部位置で地面から上方に離隔した高さ位置で支持する支持パイプ４９、５０、５１と、を含む。円筒部材４８は、円筒軸線方向を上端側が後方側となるように傾斜させて配置されている。支持パイプ４９、５０、５１は、例えば、円筒部材４８を左右と後方側の３方から支持する３つの湾曲パイプ部材からなる。第１支持パイプ４８は、図４に示すように、Ｌ字フレームの横杆部２４ａから上方に立設しつつ中間位置から前方側に略く字状に湾曲して上端側を円筒部材４８の外側面後方側に固定している。第２、第３支持パイプ５０、５１は、図３に示すように、前輪支持フレーム２６から上方に立設し、上端側を互いに内向きに曲げて円筒部材４８の外側面左右側に固定している。本実施形態では、操舵杆４６は、上下中間位置で２分割されて、回動軸５２を介して上部杆４６ａを下部杆４６ｂに対して角度変更できるように連結されており、後述の肘掛け台２２の位置を調整する調整機構５４を構成する。よって、操舵杆４６は、下部杆４６ｂが操舵杆支持フレームの円筒部材４８に支持されており、円筒部材４８に対して下部杆４６ｂの長手軸回りに自在に回動して前輪１４の方向を変更するようになっている。
【００３５】
図１、図３、図５に示すように、操舵杆４６の上端部側には、自転車のハンドル杆状に変形Ｕ字状に設けられたアームフレーム部５６が支持部材５７を介して固定されており、該アームフレーム部５６を介して肘掛け台２２が連結支持されている。アームフレーム部５６は、前方側から見て略Ｕ字状に湾曲されつつ、Ｕ字対向部分の上部側が中間位置から後方側に向けて湾曲されている。アームフレーム部５６のＵ字対向部分は後方側に向けて平面視略ハ字状に広がって形成されている。
【００３６】
肘掛け台２２は、利用者Ｍがサドル１８に跨った状態で肘を載せ掛ける肘掛け手段である。図１、図２、図５に示すように、肘掛け台２２は操舵装置２２の操舵杆４６の上部側にアームフレーム部５６に下から支持されてビス等の固定手段で固定されており、サドル１８の高さよりも高い所定高さ位置にサドル１８の前方側に配置されて支持されている。肘掛け台２２は、上面側にある程度広幅で平らな肘掛け面５８を形成しており、該肘掛け面５８に人の腕部を安定して載せることができる。肘掛け台２２は操舵杆４６に連結されることから、肘掛け台２２を左右に操作するとリンク機構４２を介して前輪１４の向きを変更することができ操作入力部４４の一部を構成している。さらに、前輪１４が２つの構成なので、肘掛け台２２に肘を載せて前方側に体重がかかっても安定して操作できる。肘掛け台２２は、例えば、ある程度のクッション性がある素材からなり、ある程度厚みを有した平面視略Ｕ字状のマット部材から設けられており、左右それぞれの肘から前腕部略全体を載せ得るように前後に長く広幅で設けられた肘掛け面５８が左右幅方向に離隔配置されている。肘掛け台２２は、肘掛け面５８が形成されたＵ字状対向部分が後方側に向けて次第に広がって略ハ字状に設けられており、肘掛け面５８は後方側に略ハ字状に広がって設けられている。肘掛け台２２の内側には後方側を開放した略台形状の空間が形成されている。これにより、肘掛け台２２の内側に人の上半身を入れるスペースが確保されるとともに、操舵装置２０を介して進行方向を変更する際に、肘掛け台２２を左右に振っても該肘掛け台が人の身体に当たりにくく、円滑かつ確実に、安全に操作できる。また、肘掛け台２２は、肘掛け面５８は水平面より後方側に若干下り傾斜しており、サドル１８へ跨った状態で肘を載せ掛けやすくなっている。
【００３７】
肘掛け台２２の前部側には、利用者Ｍが肘掛け面５４に肘を掛けた状態のままで手で握ることができるハンドル６０が設けられている。ハンドル６０は操作装置２０の操作入力部４４を構成しており、ハンドル６０を手で握って操作できるので、より安定して確実な操舵を行える。本実施形態では、ハンドル６０は、例えば、断面円形状の丸棒を逆Ｕ字状に湾曲した太パイプ部材で形成されており、逆Ｕ字の先端部を肘掛け台２２の前部側隅部位置に配置した状態で肘掛け面５８に対して略垂直状に立設されている。なお、例えばハンドル６０の代わりに肘掛け台２２の端部側等を手で握って操作することもでき、病気や怪我の症状や身体機能等に合わせて肘掛け台に肘掛け状態と肘を掛けない状態とを選択して使用することとしてもよい。
【００３８】
さらに、ハンドル６０には後輪１６を制動するブレーキ装置６２にワイヤ６３で連係されたブレーキレバー６４が取り付けられている。ブレーキ装置６２は、例えば、後輪支持フレーム２８を介して後輪軸に隣接して固定されている。ブレーキ装置６２は、例えば、ブレーキレバー６４の握り込み・開放操作で後輪の後輪軸の回転を摩擦制動・解除操作するようになっている。ブレーキレバー６４は逆Ｕ字状のハンドル６０の一方の縦杆部分に対向配置させており、ブレーキレバー６４を握り込んでハンドル６０側に近接することでブレーキ装置６２を制動操作する。そしてブレーキレバー６４の握り込みを開放すると図示しないバネ等の弾性部材を介して復帰してブレーキ装置の制動を解除する。これによりハンドル６０を握った状態から簡単にブレーキレバー６４の握り込み動作を行なえ、ブレーキ装置の制動・解除操作をスムーズかつ確実に行える。なお、ブレーキレバー６４は、例えば、利き手側あるは、片麻痺患者が利用する場合には健常側に対応してハンドルに取り付けると良い。またブレーキ装置６２の構成は任意でよく、例えば車輪のリムを摩擦制動・解除する摩擦部材を有する構成等その他の構成でもよい。
【００３９】
図１、図５、図６に示すように、肘掛け台２２のサドル１８に対する前後位置を調整可能とする調整機構５４が設けられている。本実施形態では、調整機構５４は、例えば、操舵杆４６の前後方向の傾斜角度を変更することにより実現されている。調整機構５４は、例えば上下分割された操舵杆の上部杆４６ａを下部杆４６ｂに対して回動軸５２回りに回動可能とした枢支構造と、回動軸５２回りの所定の角度で上部杆４６ａを保持するロック装置６８と、を備えている。操舵杆４６は、例えば、下部杆４６ｂの上端側に断面コ字状の上方を開放した枢支ブラケット６６が固定されて回動軸５２が支持されており、上部杆４６ａの下端が回動軸５２を介して回動自在に枢支連結されている。ロック装置６８は、例えば、操舵杆の上部杆４６ａ側にレバー７０の起伏動作に連係して回動軸５２と平行方向に進退移動するロックピン部材７２と、下部杆４６ｂ側の枢支ブラケット６６に一体的に支持されロックピン部材７２を受ける複数の受け孔７３を備えたロック受プレート７４と、を有している。ロックピン部材７２は、上部杆４６ａに横長に固設された円柱状部材７１を介して支持されてその長手軸方向にスライド自在となっており、一端側にレバー７０が枢支ピン７０ａを介して連係されているとともに、他端側がロック受プレート７４側に自在に進退する。レバー７０を枢支ピン７０ａ周りに回動して倒すとレバー下端と円柱状部材７１を押してロックピン部材７２が退避方向にスライドし、レバー７０を起すとロックピン部材７２が進出方向にスライドするようになっている。ロック受プレート７４は枢支ブラケット６６の１つの構成壁と一体的に形成されており、円弧状に複数の受け孔７３が並列されている。そして、レバー７０を倒してロックピン部材７２をロック受プレート７４の受け孔７３から退避させた状態では上部杆４６ａ側を自由に回動軸５２周りに回動させて角度を変更できるとともに、所定の角度でレバー７０を起してロックピン部材７２をロック受プレート７４の所要の受け孔７３に進出して係止させると上部杆４６ａが該角度で固定される。これにより、利用者の体格や病気の症状等に対応して操舵杆上部側に支持された肘掛け台２２の位置ひいてはハンドル６０及び操作入力部４４の位置を調整できる。また、図１０に示すように、例えばサドル１８を取り外して、操舵杆の上部杆４６ａを後方側に横倒しすると装置全体をコンパクトに折り畳むことができる。なお、ロック装置６８は、例えば、バネによりロックピン部材７２をロック受プレート７４に進出方向に付勢させて、バネに抗してロックピン部材を引っ張ることにより退避させる構造等その他任意の構成でもよい。
【００４０】
図１、図２、図４に示すように、フレーム１２には、人の足を載せる足載せ部７６が取り付けられている。足載せ部７６は、例えば、片麻痺患者等が利用する際に麻痺側の足を載せることができ、歩行移動の際に該麻痺側の足が地面を引き摺ったり、車輪に接触したりして怪我するのを防止でき、足の安全保護とスムーズな移動を実現できる。本実施形態では、足載せ部７６は、例えば、プラスチック等の合成樹脂で形成されており、上面側に足を載せる足載せ面が形成された底台７８と、該底台７８の縁から立設された規制壁８０と、を含む。底台７８は、例えば隅丸四角形プレート状に形成されており、各前輪１４の斜め後ろ上方側に配置され支持板８２を介して固定されている。底台７８を支持する支持板８２は、例えば、歩行補助装置１０の左右幅方向に長い２つの細長帯状の金属板部材からなり、円筒部材４８を支持している略く字状の第１支持パイプ４９の斜めに配置される部位に互いに離隔して長手中間位置を溶接等により固定されており、該支持板８２上に底台７８を図示しないビス等の固定手段で固定している。そして、底台７８は、足を載せる足載せ面が後方側が下り傾斜するように、すなわち底台に載せた足がつま先上がりとなるように斜めに設定されている。規制壁８０は、底台７８上に載せた足が滑り落ちるのを良好に防止する足載せの足落ち防止手段であり、例えば、平面視四角形状の２つ長辺と後方側の短辺の３縁辺に沿って立設されている。長辺に沿った規制壁８０は、前方側から後方側、すなわちつま先側から踵側に向けて次第に高くなるように設けられている。本実施形態では、足載せ部７６は前輪の上方側に設置しているので、足を載せずに地面を蹴り動作する際や乗り降りする際に邪魔になりにくい。
【００４１】
次に、図９を参照しつつ本実施形態に係る歩行補助装置１０の作用について説明する。図９に示すように、使用者Ｍはサドル１８に跨って腰掛け、肘を肘掛け台２２に載せてハンドル６０を握る。必要に応じて、利用者の身長や体格に応じて緊締装置３８を介してサドル１８の高さや調整機構５４を介して肘掛け台２２の位置を調整する。例えば片麻痺患者の場合には患側の足を足載せ部７６に載せた状態で、健常側の片足で地面を蹴って進行できる。また、例えば、膝関節症等の両足をある程度使える患者等の場合には、足載せ部に足を載せずに両足で交互に地面を蹴って進行できる。利用者Ｍは肘掛け台へ肘掛け状態でかつハンドル６０を手で握って操作するので、上半身を良好に安定保持できるとともに、操舵装置２０を介して進路変更する際もスムーズに行え、自身の足を使って安全に自由に移動することができる。なお、歩行補助装置１０は、上述のようにサドル１８に跨った状態での利用に限らず、例えば上り坂道を進む場合には利用者Ｍはサドル１８から降りて両足で立った状態で歩行補助装置を押しながら歩行するなど、道路の状況や利用者の症状等に応じた種々の態様で利用することもできる。また、図１０に示すように、歩行補助装置１０を使用しない場合には、例えば、緊締装置３８を緩めてサドル１８をＬ字フレーム２４から取り外し、調整機構５４を介して、操舵杆の上部杆４６ａを後方側に横倒しすることにより折り畳むことができる。これにより装置全体をコンパクト化でき、自動車に積載して運搬したり、保管するのに省スペースで便利である。
【００４２】
次に図１１ないし図１７を参照しつつ、本発明に係る歩行補助装置の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同一構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略する。本実施形態に係る歩行補助装置１０ａでは、後輪が２つ設けられた前２輪後２輪の４輪車構成であり、上記実施形態のものよりも安定した車体構造となっている。すなわち、本実施形態では、図１１、図１２、図１３に示すように、歩行補助装置１０ａは、フレーム１２と、２つの前輪１４と、２つの後輪１６と、サドル１８と、操舵装置２０と、肘掛け台２２と、を備えている。
【００４３】
図１１、図１２、図１３に示すように、本実施形態では、２つの後輪１６は、前輪１４の径よりも小さく設けられている。２つの後輪１６を支持する後輪支持フレーム２８ａは、例えば、Ｌ字フレーム２４の縦杆部２４ｂの上部側から後方に向けて突設された接続ブラケット８７に一端を固定され斜め下後方に向けて延長した１本の後パイプ部材８４と、後パイプ部材８４の延長下端に平面視で後パイプ部材８４に対してＴ字状に固定された横板フレーム８６と、を含む。後パイプ部材８４には、ブレーキレバー６４の握り込み・解放操作に対応して後輪１６を摩擦制動、解除するブレーキ装置６２が固定されている。なお、図中、８３は、ブレーキレバー６４を解放した際にブレーキ装置を解除復帰させるバネ等の付勢部材である。横板フレーム８６の左右両端側には、後輪１６の回転軸を軸支する軸支部が設けられており、それぞれの後輪１６を転動自在に支持している。横板フレーム８６の左右幅方向長さは、前輪支持フレーム２６の左右幅方向長さよりも短く設けられている。よって、２つの後輪１６は、２つの前輪１４の対向配置間隔よりも狭い間隔で対向配置されている。２つの後輪１６は、その回転中心の間隔が、例えば、サドル１８の左右幅と略同じ程度かやや狭く配置されている。これにより、後輪１６を２つ配置した構成であっても、足の後方に車輪を配置させない構造としており、使用時に利用者が地面を蹴った足が後輪に当たりにくくすることができる。さらに、２つの後輪１６は、地面と接する側を広げてハ字状に対向配置されている。したがって、２つの後輪１６どうしの間隔が狭くても安定性を高く維持でき、安全に使用できる。
【００４４】
本実施形態でも、利用者Ｍが麻痺等の患側の足を載せることができる足載せ部が設けられているが、上記実施形態のものとは具体的な構成が異なっている。図１１、図１２に示すように、足載せ部８８は、フレーム１２の前後中間位置であって、側面視で前輪１４と後輪１６との間となる位置に、変換支持機構９０を介してフレーム１２に取り付けられている。足載せ部８８は、平面視でＬ字フレームの横杆部２４ａを挟んで対称的に左右両側に合計２個設けられている。図１５、図１６にも示すように、これらの足載せ部８８は、変換支持機構９０により、フレーム１２に対して展開、格納自在に設けられている。なお、図１１、図１２、図１３では、右側の足載せ部８８Ｒを展開し、左側の足載せ部８８Ｌを格納した状態で示している。
【００４５】
図１４にも示すように、足載せ部８８は、例えば、サドル１８に跨った人Ｍが軽く膝を曲げて下腿を略鉛直にした状態で足を載せることが可能なように（矢視ＬＳ参照）、地面ＧＬ側の低い高さ位置で、サドル１８の真下位置からやや前方側位置に配置されて支持されている。図１２に示すように、足載せ部８８は、平面視では、サドル１８と前輪１４との間の略中央に配置されている。それぞれの足載せ部８８Ｒ（８８Ｌ）は、平面視で１本のＬ字フレーム２４の横杆部２４ａから右側方（又は左側方）に向けて展開、格納自在に展開される台板部材９２を有している。図１５、図１６にも示すように、台板部材９２は、例えば、プラスチック等の硬質合成樹脂で形成された略隅丸四角形状の板部材からなる。台板部材９２の一辺側には、変換支持機構９０に連結するための連結部９４が一体的に設けられている。連結部９４は、例えば、台板部材９１の端部側から立体ブロック状に突設されているとともに、台板部材９２の表面と略平行に貫通孔が穿孔されている。上記のような足載せ部８８の配置構成により、足載せ部を前輪１４の上方側に配置した上記実施形態の構成（図９参照）と比較して脚が窮屈になりにくく、比較的楽な姿勢で、しかも安定した状態で使用することができる。また、足載せ部８８の地面からの高さ位置が比較的低いので、不自由な患側の足を台板部材に載せたり降ろしたりする動作も比較的楽に行える。なお、台板部材９２に載せた足が滑り落ちにくいように、台板部材９２の表面に滑り止め用の凹凸や高摩擦のゴム面等を形成してもよい。
【００４６】
図１５、図１６、図１７に示すように、足載せ部８８をフレーム１２に支持させる変換支持機構９０は、台板部材９２をフレーム１２の側方に展開させて足載せ可能とする状態Ｖ１と、台板部材９２を格納させてフレーム側方に該台板部材等の構成部材を存在させず足で地面ＧＬを蹴るためのスペース９６を形成させる状態Ｖ２と、を選択的に変換する足載せ部８８の変換支持手段である。変換支持機構９０は、例えば、Ｌ字フレーム２４に固定される支持ブラケット９８と、支持ブラケット９８に対して所定範囲内で回動自在に連結されるとともに台板部材９２と連結される支持アーム１００と、を含む。変換支持機構９０は、例えば、台板部材９２を２つの直交する軸１０２ａ、１００ａ回りに回動変位（図１６上、矢印Ｒ１、Ｒ２方向）させることにより、展開状態（Ｖ１）と格納状態（Ｖ２）とを変換可能に支持している。
【００４７】
支持ブラケット９８は、例えば、金属から形成されており、Ｌ字フレーム２４のＬ字隅部近傍の左右側方側に溶接等で固定されている。支持ブラケット９８は、Ｌ字フレーム２４への固定片ａと、固定片に対して若干離隔して平行に対向配置された外板片と、固定片と外板片の上部側とを連結する連結部と、が一体的に形成され前後と下方側を支持アームの受け入れ部として開放している。支持ブラケット９８には、軸方向１０２ａを左右方向に向けた横軸１０２が架設状に支持されている。
【００４８】
支持アーム１００は、例えば、金属製の丸杆からなり、長手軸方向１００ａを横軸１０２の軸方向１０２ａに対して直交して配置されている。支持アーム１００は、一端側が横軸１０２に連結され他端側を自由端として横軸回り（図１６の矢印Ｒ１方向）に回動自在となっている。支持アーム１００の他端側に台板部材９２が連結されている。支持アーム１００は、例えば、水平状に横に倒してＬ字フレームの横杆部２４ａに略沿わせた倒伏位置と、後傾状に傾斜するように縦に立ててＬ字フレームの縦杆部２４ｂに略沿わせた起立位置と、の角度範囲内で回動可能となっている。支持アーム１００の一端側と支持ブラケットとが係合することにより、倒伏位置と起立位置とでそれぞれ回動範囲を規制する第１ストッパ部１０４を構成している。第１ストッパ部１０４は、支持アーム１００の倒伏位置では、支持アーム１００の一端側が支持ブラケットに下方から当たって係止されることにより、回動が規制される。一方、支持アーム１００の起立位置では、支持ブラケット９８の連結部の前面側に支持アーム１００の中間位置がもたれ掛け状に係止されることにより、回動が規制されるようになっている。なお、支持アーム１００は起立位置では、後傾状に傾斜しているので、支持アームを手で回動操作しない状態では、倒伏位置に倒れにくいようになっている。支持アーム１００の他端側は、台板部材９２の連結部９４の貫通孔に嵌挿されており、台板部材９２を長手軸１００ａ回り（図１６の矢印Ｒ２方向）に回動自在に連結している。支持アーム１００の他端側には、台板部材９２と協働して該台板部材９２の回動範囲を所定角度で規制する第２ストッパ部１０６を構成している。第２ストッパ部１０６は、例えば、支持アーム１００の他端部から長手軸１００ａに対して直交状に突設された突起部１０８と、台板部材９２側に設けられて突起部１０８に係止する受片部１１０と、を含む。図１５に示すように、台板部材９２がフレーム側方で横に向けて展開した回転位置で台板部材９２の受片部１１０が支持アームの突起部１０８に係止されることにより、台板部材９２の回動を規制する。第１、第２ストッパ部により、台板部材９２を展開した状態Ｖ１では、載せる足の荷重に抗して台板部材９２が２つの軸（１００ａ、１０２ａ）回りに回動するのを防止でき、安全に足載せ部に足を載せることができる。
【００４９】
次に、本実施形態に係る歩行補助装置１０ａを使用する際には、図１４に示すように、使用者Ｍはサドル１８に跨って腰掛け、肘を肘掛け台２２に載せてハンドル６０を握り、両足又は片足で地面を蹴って進行できる。よって、上記実施形態同様に安全にかつスムーズに使用できる等の作用効果を奏することができる。さらに本実施形態では、足載せ部８８は、例えば、右側が麻痺している片麻痺患者の場合には、図１２、図１５に示すように、予め右側の足載せ部８８Ｒを展開する（Ｖ１）とともに、左側の足載せ部８８Ｌは格納して（Ｖ２）、Ｌ字フレーム２４の左側に地面を蹴るためのスペース９６を確保しておく。一方、左側が麻痺している片麻痺患者の場合には、図１７に示すように、上述とは逆に、右側の足載せ部８８Ｒを格納して（Ｖ２）右側に地面を蹴るためのスペース９６を確保しておくとともに、左側の足載せ部８８Ｌを展開する（Ｖ１）。これにより、使用者Ｍの病状等に対応して右側又は左側の足載せ部を展開させて患側の足を載せることができるとともに、進行するために地面を蹴る健常な足側では足載せ部８８を格納して邪魔になることがなく、良好に使用できる。また、例えば、両足をある程度使える患者等の場合や、サドル１８から降りて両足で立った状態で歩行補助装置１０ａを押しながら使用する場合には、図１６の実線に示すように、左右両方の足載せ部８８を格納して（Ｖ２）、左右両側に地面を蹴るためのスペース９６を確保することができる。使用者Ｍの病状や使い方に応じて足載せ部８８を展開格納しながら使用できる。
【００５０】
以上説明した本発明の歩行補助装置は、上記した実施形態のみの構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の本質を逸脱しない範囲において、任意の改変を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の歩行補助装置は、例えば、足腰の機能が低下した怪我人、病人等の患者や高齢者等が自身の足を使って自由に移動するのに好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１０    歩行補助装置
１２    フレーム
１４    前輪
１６    後輪
１８    サドル
２０    操舵装置
２２    肘掛け台
２４    Ｌ字フレーム
２８    後輪支持フレーム
３４    スペース
４６    操舵杆
５４    調整機構
５８    肘掛け面
６０    ハンドル
６２    ブレーキ装置
６４    ブレーキレバー
７６、８８    足載せ部
９０    変換支持機構
９６    スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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