(57)【要約】【課題】この発明は所定長さに切断された粘着テープの切断部の頭出し精度が低下するのを防止した粘着テープの貼着装置を提供することにある。【解決手段】離型テープが巻装された供給リール１１と、供給リールから離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して搬送する搬送手段２０と、搬送手段によって引き出されて搬送される離型テープに貼着された粘着テープを所定の長さに切断する切断機構３１と、切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と４７と、供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、搬送手段によって離型テープを搬送して切断機構で所定の長さに切断された粘着テープが貼着位置に位置決めされるまでに、貼着手段の駆動を制御して貼着手段によって離型テープを加熱させる制御装置を具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープが巻装された供給リールと、
この供給リールから上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって引き出されて搬送される上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記搬送手段によって上記離型テープを搬送して上記切断機構で所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決めされるまでに、上記貼着手段の駆動を制御してこの貼着手段によって上記離型テープを加熱させる制御手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記貼着手段は、ヒータを有する加圧ツールと、この加圧ツールを上記離型テープに対して接離する上下方向に駆動する駆動手段を備え、
上記駆動手段は、上記制御手段によって上記加圧ツールを待機高さ、この待機高さよりも上記離型テープに接近する加熱高さ及び所定長さに切断された粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱する加圧高さの３つの高さに位置決めするよう駆動制御されるようになっていて、
上記供給リールを新たな供給リールに交換して上記離型テープを加熱するときには上記加圧ツールが上記制御手段によって上記加熱高さに位置決めされることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記駆動手段は、第１の駆動軸に上記加圧ツールが取り付けられた第１の上下駆動手段と、第２の駆動軸をベース部に固定して設けられこの第２の駆動軸に対して上下動する部分の上面に上記第１の上下駆動手段の上記第１の駆動軸を上下動させる部分が取り付けられた第２の上下駆動手段によって構成されていて、
上記第２の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記待機高さから上記加熱高さに上昇し、その状態で上記第１の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記加熱高さから上記加圧高さまで上昇することを特徴とする請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記貼着位置よりも上流側には上記離型テープに粘着テープが貼着されているか否かを検出する検出センサが設けられ、
上記制御手段は上記検出センサの検出に基づいて上記貼着手段による上記離型テープの加熱を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
供給リールに巻装された離型テープを繰り出して搬送し、この離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断し、貼着位置で加圧ツールによって加圧加熱して電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記離型テープを搬送して所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決されるまでに、上記離型テープを上記加圧ツールによって加熱することを特徴とする粘着テープの貼着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば液晶表示パネルなどの基板に電子部品を粘着テープによって実装する場合、上記粘着テープを所定の長さに切断して上記電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置及び貼着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板の側辺部に電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する場合、異方導電性の粘着テープ（ＡＣＦ）を用いて実装するということが行われる。その場合、上記粘着テープを基板の側辺部に予め貼着しておき、その側辺部に複数のＴＣＰを所定間隔で実装するということが行われている。このような先行技術は特許文献１に示されている。
【０００３】
しかしながら、基板の側辺部に粘着テープを貼着してから複数のＴＣＰを所定間隔で貼着するようにすると、粘着テープの隣り合うＴＣＰ間に位置する部分が無駄になるということがある。
【０００４】
そこで、粘着テープをＴＣＰの幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断し、その粘着テープをＴＣＰに貼着する。そして、複数のＴＣＰを基板の側辺部に所定間隔で実装することで、粘着テープに無駄が生じないようにするということが行われている。
【０００５】
ＴＣＰに所定の長さに切断された粘着テープを貼着する貼着装置は供給リールを有する。この供給リールには上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装されている。粘着テープが貼着された離型テープは上記供給リールから引き出され、ガイドローラにガイドされて搬送チャックなどからなる搬送手段によって所定の長さずつ間欠的に搬送される。
【０００６】
上記供給リールから離型テープとともに所定の長さずつ間欠的に引き出された粘着テープは切断機構によってＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断される。上記離型テープの搬送経路の貼着位置には上記ＴＣＰが位置決めされて待機している。
【０００７】
ＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断された上記粘着テープが上記ＴＣＰの上記待機位置まで搬送されてくると、離型テープを介して上記粘着テープが加圧ツールによって加熱されながら押し上げられて上記ＴＣＰに加圧されて貼着される。
【０００８】
ＴＣＰに粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離される。剥離後、離型テープが搬送機構によって所定長さ搬送されることで、上記切断機構によって所定長さに切断された粘着テープが粘着位置に位置決めされ、ＴＣＰに貼着されるということが繰り返して行われる。
【０００９】
このような貼着作業が繰り返して行なわれ、粘着テープとともに供給リールに巻装された離型テープの残量が所定以下になると、上記供給リールが新たな供給リールに交換される。
【００１０】
供給リールを交換したならば、この供給リールから離型テープを引き出し、ガイドローラにガイドさせて上記搬送手段に導き、所定長さずつ搬送できる状態に初期設定する。離型テープの初期設定が終了したら、離型テープを上記搬送手段によって所定長さずつ搬送すると同時に、離型テープに貼着された粘着テープをＴＣＰの幅寸法と対応する長さに切断し、その粘着テープが貼着位置に搬送されたならば、加圧ツールによってＴＣＰに貼着するということが繰り返して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−４８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上記供給リールを交換して離型テープの初期設定をし、その離型テープの搬送を開始した後、切断機構によって最初に切断された粘着テープが貼着位置に搬送されてくるまで、ＴＣＰに対して粘着テープの貼着が行われることがない。つまり、ＴＣＰの幅寸法と対応する長さに切断された最初の粘着テープが貼着位置に搬送されてくるまで、粘着テープが貼着された離型テープが加圧ツールによって加熱されることがない。
【００１３】
そして、最初に切断された粘着テープが粘着位置まで搬送されてきたならば、その粘着テープの先端を粘着位置で待機するＴＣＰに対して位置決めする、いわゆる頭出しが行われる。
【００１４】
粘着テープの頭出しを行った後、加圧ツールを上昇させてその粘着テープを加熱しながら加圧してＴＣＰに貼着する。その後、離型テープを搬送手段によって所定長さずつ搬送される度に、その離型テープを介して所定長さに切断された粘着テープを加圧ツールによって加圧加熱してＴＣＰに貼着するという貼着作業が繰り返して行われる。
【００１５】
しかしながら、上述した貼着作業を繰り返して行うと、離型テープは加圧ツールによってその都度加熱されるため、伸びが生じることが避けられない。なお、粘着テープは離型テープとの材質の違いによってほとんど伸びが生じることがない。
【００１６】
そのため、貼着位置で粘着テープの貼着を繰り返して行っているうちに、ＴＣＰの幅寸法と対応する長さに切断された粘着テープの先端の位置は、最初に粘着位置でＴＣＰに対して位置決めされた、粘着テープの頭出し位置からずれることになる。
【００１７】
つまり、離型テープが伸びた分だけ、搬送手段による離型テープの粘着テープの先端の位置が搬送方向の上流側にずれることになる。
【００１８】
図５（ａ）はＴＣＰ１に対して所定長さに切断された粘着テープ２が正規の位置に貼着された状態を示し、同図（ｂ）は離型テープに伸びが生じることで、ＴＣＰ１に対して粘着テープ２がずれた状態を示す。
【００１９】
このように、ＴＣＰ１に貼着される粘着テープ２の位置がずれると、ＴＣＰ１を基板に確実に貼着することができなくなったり、基板に設けられた端子と、ＴＣＰに設けられた端子との、粘着テープを介しての電気的接続が確実に行われなくなるという虞もある。
【００２０】
この発明は、供給リールを交換して貼着作業を繰り返して行っても、所定長さに切断された粘着テープが最初に貼着位置で頭出しによって位置決めされた位置からずれないようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープが巻装された供給リールと、
この供給リールから上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して搬送する搬送手段と、
この搬送手段によって引き出されて搬送される上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記搬送手段によって上記離型テープを搬送して上記切断機構で所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決めされるまでに、上記貼着手段の駆動を制御してこの貼着手段によって上記離型テープを加熱させる制御手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００２２】
上記貼着手段は、ヒータを有する加圧ツールと、この加圧ツールを上記離型テープに対して接離する上下方向に駆動する駆動手段を備え、
上記駆動手段は、上記制御手段によって上記加圧ツールを待機高さ、この待機高さよりも上記離型テープに接近する加熱高さ及び所定長さに切断された粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱する加圧高さの３つの高さに位置決めするよう駆動制御されるようになっていて、
上記供給リールを新たな供給リールに交換して上記離型テープを加熱するときには上記加圧ツールが上記制御手段によって上記加熱高さに位置決めされることが好ましい。
【００２３】
上記駆動手段は、第１の駆動軸に上記加圧ツールが取り付けられた第１の上下駆動手段と、第２の駆動軸をベース部に固定して設けられこの第２の駆動軸に対して上下動する部分の上面に上記第１の上下駆動手段の上記第１の駆動軸を上下動させる部分が取り付けられた第２の上下駆動手段によって構成されていて、
上記第１の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記待機高さから上記加熱高さに上昇し、その状態で上記第２の駆動軸が上昇限まで駆動されることで上記加圧ツールが上記加熱高さから上記加圧高さまで上昇することが好ましい。
【００２４】
上記貼着位置よりも上流側には上記離型テープに粘着テープが貼着されているか否かを検出する検出センサが設けられ、
上記制御手段は上記検出センサの検出に基づいて上記貼着手段による上記離型テープの加熱を制御することが好ましい。
【００２５】
この発明は、供給リールに巻装された離型テープを繰り出して搬送し、この離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断し、貼着位置で加圧ツールによって加圧加熱して電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記供給リールが新たな供給リールに交換されたとき、上記離型テープを搬送して所定の長さに切断された上記粘着テープが上記貼着位置に位置決されるまでに、上記離型テープを上記加圧ツールによって加熱することを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
【発明の効果】
【００２６】
この発明によれば、供給リールを交換したときには、所定の長さに切断された粘着テープが電子部品に貼着される貼着位置に離型テープとともに搬送されて位置決されるまで、上記離型テープを上記加圧ツールによって加熱するようにした。
【００２７】
そのため、最初に所定の長さに切断された粘着テープの上記貼着位置での位置決めは、貼着作業を繰り返して行うことで離型テープが加熱されて伸びが生じた状態と同じ状態で行うことができるから、位置決め後に貼着作業を繰り返して行うようにしても、離型テープの熱膨張によって電子部品に対して粘着テープが位置ずれすることなく、貼着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の一実施の形態を示す貼着装置の構成図。
【図２】粘着テープに切断線を入れる切断機構と、切断線によって形成された抜き取り部を除去する抜き取り機構を示す側面図。
【図３】ＴＣＰに粘着テープの所定長さに切断された切断部を貼着する貼着手段の構成図。
【図４】制御系統のブロック図。
【図５】（ａ）はＴＣＰに所定長さに切断された粘着テープが精密に貼着された場合の説明図、（ｂ）はＴＣＰに所定長さに切断された粘着テープがずれて貼着された場合の説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１に示す粘着テープの貼着装置は供給リール１１を備えている。この供給リール１１には図２に示すように一側面に粘着テープ１２が貼着された離型テープ１３が巻装されている。粘着テープ１２は両面が粘着性を有する熱硬化性の樹脂に金属微粒子を混入した異方導電性であって、上記離型テープ１３は合成樹脂によって粘着テープ１２と同じ形状のテープ状に形成されている。
【００３０】
なお、上記粘着テープ１２は離型テープ１３に比べて熱膨張率の低い材料によって形成されている。この実施の形態では、たとえば粘着テープ１２は１℃の温度上昇に対して１０〜１８μｍの伸びが生じ、離型テープ１３の材料は５０μｍ程度の伸びが生じる材料によって形成されている。
【００３１】
上記離型テープ１３は、上記供給リール１１から粘着テープ１２とともに下方に向かって引き出され、ウエイト１４を有するダンサローラ１５に係合して張力が与えられるよう上方に向かって方向変換される。そして、水平方向に所定間隔で離間した一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂに係合し、粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平に走行するようになっている。なお、上記ダンサローラ１５は図示しないガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００３２】
上記離型テープ１３は、水平に走行した状態から搬送方向下流側のガイドローラ１６ｂによって走行方向が下方に変換され、その部分は保持チャック１７及び送りチャック１８の開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａ間に順次通されて回収槽１９に回収されるようになっている。上記保持チャック１７と送りチャック１８は搬送手段２０を構成している。
【００３３】
上記保持チャック１７はシリンダなどの第１の開閉駆動源２２によって開閉駆動され、上記送りチャック１８はシリンダなどの第２の開閉駆動源２３によって開閉駆動されるとともにシリンダなどの上下駆動源２４によって第２の開閉駆動源２３と一体的に上下方向に所定のストロークで駆動されるようになっている。
【００３４】
上記第１の開閉駆動源２２、第２の開閉駆動源２３及び上下駆動源２４は図４に示す制御装置２５によって駆動が制御される。すなわち、保持チャック１７が開放されているとき、第２の開閉駆動源２３によって送りチャック１８が閉じられて離型テープ１３を挟持し、その状態で上下駆動源２４によって送りチャック１８が所定のストロークで下方へ駆動される。それによって、離型テープ１３は上記ダンサローラ１５によって付与された張力に抗して上記送りチャック１８により、そのストロークに応じた所定の長さで送られる。
【００３５】
上記送りチャック１８によって離型テープ１３が送られると、上記保持チャック１７が第１の開閉駆動源２２によって閉じられて離型テープ１３が保持される。ついで、送りチャック１８が開放されて上昇位置まで駆動された後、閉方向に駆動されて離型テープ１３を挟持する。それと同時に、保持チャック１７が開いて送りチャック１８が上下駆動源２４によって図１に矢印で示す下降方向に駆動されて離型テープ１３を所定の長さで送るということが繰り返して行われる。
【００３６】
上記離型テープ１３が上記ダンサローラ１５によって垂直に方向変換された部分には、その離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された一側面と反対側の他側面に帯板状の支持部材２７が設けられている。上記離型テープ１３は上記支持部材２７の板面に沿って走行するようになっている。
【００３７】
上記粘着テープ１２の上記支持部材２７に対向する部位には、図２に示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に一対の切断線２８ａを形成し、この切断線２８ａによって上記粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂを形成する切断機構３１が設けられている。
【００３８】
上記切断機構３１は、軸線を上記離型テープ１３の側面に対して直交する状態で配置された駆動源としての切断用シリンダ３２と、この切断用シリンダ３２のロッド３２ａに連結された台座３３に所定の間隔で設けられた一対の切断刃３４によって構成されている。
【００３９】
上記切断用シリンダ３２によって切断刃３４が図２に矢印で示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に向かって駆動されると、この粘着テープ１２に一対の切断刃３４によって一対の上記切断線２８ａが形成される。つまり、粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成される。
【００４０】
粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成されると、離型テープ１３は上記搬送手段２０の送りチャック１８のストロークに対応するピッチＰ（図２に示す）で間欠的に搬送される。それによって、上記粘着テープ１２に上記切断機構３１によって形成された抜き取り部２８ｂが抜き取り機構３６に対向位置する。
【００４１】
上記抜き取り機構３６は、駆動源としての抜き取り用シリンダ３７を有し、この抜き取り用シリンダ３７のロッド３７ａには台座３８が設けられている。この台座３８には押圧部３８ａが設けられ、この押圧部３８ａの先端面には供給リールから繰り出されて巻取りリール（ともに図示せず）に巻き取られて走行する除去テープ３９が張設されている。
【００４２】
上記抜き取り用シリンダ３７が作動して上記除去テープ３９が上記押圧部３８ａによって上記粘着テープ１２に形成された抜き取り部２８ｂに押圧されると、その抜き取り部２８ｂが上記除去テープ３９に貼着して除去されるようになっている。
【００４３】
なお、図４に示すように上記切断用シリンダ３２と抜き取り用シリンダ３７との作動、つまり各シリンダ３２，３７に対する図示しない制御弁を介しての圧縮空気の供給・排出は上記制御装置２５によって行われる。
【００４４】
このように、粘着テープ１２に切断機構３１によって所定のピッチＰで形成された抜き取り部２８ｂを、上記抜き取り機構３６によって除去すれば、上記粘着テープ１２は所定の長さの切断部１２ａに分断されることになる。この切断部１２ａは後述する電子部品としてのＴＣＰ４２の幅寸法とほぼ同じ長さに設定される。
【００４５】
なお、上記上下駆動源２４によって駆動される上記送りチャック１８のストロークは変更可能となっている。それによって、上記切断機構３１で切断される粘着テープ１２の切断部１２ａの長さをＴＣＰ４２のサイズ変更などに応じて設定することができる。
【００４６】
このようにして粘着テープ１２が所定長さの切断部１２ａに分断されたのち、上記搬送手段２０による離型テープ１３のピッチ送りが複数回繰り返されると、その切断部１２ａは上記ＴＣＰ４２が位置決めされて待機する貼着位置Ｂ（図１に示す）に搬送される。
【００４７】
上記貼着位置Ｂには、この貼着位置Ｂに搬送された粘着テープ１２の切断部１２ａの上方に回転テーブル４４が設けられている。この回転テーブル４４には周方向に所定角度で複数の保持部４５が設けられている。
【００４８】
各保持部４５には上記ＴＣＰ４２の幅方向と交差する方向の一端部の上面が吸着保持され、その一端部の下面に粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されるようになっている。上記保持部４５に吸着保持された上記ＴＣＰ４２は、上記貼着位置Ｂに搬送されてくる切断部１２ａよりもわずかに上方に位置している。
【００４９】
そして、図４に示すように上記回転テーブル４４は上記制御装置２５によって制御される回転駆動源４６によって所定角度ずつ回転駆動される。それによって、上記保持部４５が上記貼着位置Ｂの上方に順次位置決めるようになっている。
【００５０】
上記離型テープ１３の下方には、上記回転テーブル４４と対向する位置に貼着手段４７が設けられている。この貼着手段４７は上記切断部１２ａよりもわずかに大きな平面形状の加圧ツール４８を有する。この加圧ツール４８は上下駆動手段４９によって上下方向に駆動されるようになっている。上記加圧ツール４８にはヒータ５０が内蔵されていて、このヒータ５０によって所定の温度、つまり上記粘着テープ１２をＴＣＰ４２に確実に貼着することができる温度に加熱されるようになっている。
【００５１】
上記上下駆動手段４９は、図３に示すように第１の上下駆動手段としての第１の上下用シリンダ５１を有する。この第１の上下用シリンダ５１は軸線を垂直にして配置されていて、その第１の駆動軸５１ａの上端には上記加圧ツール４８が取り付けられている。
【００５２】
上記第１の上下用シリンダ５１は第２の上下用シリンダ５２によって上下方向に駆動されるようになっている。上記第２の上下用シリンダ５２はその第２の駆動軸５２ａを下向きにして配置されている。上記第２の駆動軸５２ａの先端はベース部５３に固定されている。そして、第２の上下用シリンダ５２の上端面に上記第１の上下用シリンダ５１の下端面が連結固定されている。
【００５３】
図４に示すように、上記第１、第２の上下用シリンダ５１，５２は上記制御装置２５によって後述するように駆動が制御されるようになっている。
【００５４】
それによって、上記加圧ツール４８は、第１、第２の上下用シリンダ５１，５２の駆動軸５１ａ、５２ａが駆動されていない最も低い位置にある待機高さＨ１と、第２の上下用シリンダ５２の駆動軸５２ａだけが上昇限まで駆動された加熱高さＨ２及び加熱高さＨ２からさらに第１の上下用シリンダ５１の第１の駆動軸５１ａが駆動されることで、図３に鎖線で示すように上記加圧ツール４８が離型テープ１３を押し上げて上記貼着位置Ｂで待機するＴＣＰ４２に粘着テープ１２の所定の長さに切断された切断部１２ａを押圧する加圧高さＨ３の三段階の高さで上昇駆動されるようになっている。
【００５５】
なお、加圧ツール４８の加熱高さＨ２は、第２の上下用シリンダ５２に変えてリニアモータなどを用いて任意に設定したり、さらに加熱高さＨ２でのヒータ５０への通電を制御することで、上記離型テープ１３の加熱温度を離型テープ１３の物性や厚さなど温度に対する伸びの変化に応じて変えるようにしてもよい。
【００５６】
上記加圧ツール４８が加圧高さＨ３に上昇駆動されて上記貼着位置Ｂで待機するＴＣＰ４２に粘着テープ１２の切断部１２ａを加熱しながら押圧すると、その切断部１２ａが上記ＴＣＰ４２に貼着される。
【００５７】
上記ＴＣＰ４２に上記切断部１２ａが貼着されると、この切断部１２ａから離型テープ１３が図示しない離型ローラによって剥離される。ついで、上記回転テーブル４４が所定角度回転駆動され、新たなＴＣＰ４２が上記貼着位置Ｂに位置決めされる。また、粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されたＴＣＰ４２は保持部４５から実装ツールに受け渡されて液晶表示パネルなどの基板（ともに図示せず）に実装される。
【００５８】
図３に示すように、上記第１、第２の上下用シリンダ５１，５２には、各上下用シリンダ５１，５２の一方の部屋に圧縮空気を供給して第１、第２の駆動軸５１ａ，５２ａを突出方向に付勢する圧縮空気の供給管５４，５５が接続されている。
【００５９】
各供給管５４，５５には上記一方の部屋に圧縮空気を供給したり、供給された圧縮空気を排出する制御弁としての三方切換え弁５６，５７が設けられている。各三方切換え弁５６，５７は上記制御装置２５によって開閉が制御される。つまり、駆動手段４９による加圧ツール４８の上下駆動は制御装置２５によって制御される。
【００６０】
各上下用シリンダ５１，５２の駆動軸５１ａ，５２ａは内蔵された図示しないばねによって没入方向に付勢されている。それによって、各上下用シリンダ５１，５２の一方の部屋に供給された圧縮空気を上記三方切換え弁５６，５７を切換え制御してそれらの排気ポート５６ａ，５６ａから排出させれば、第１、第２の駆動軸５１，５２は各シリンダ５１，５２に内蔵されたばねの復元力によって没入方向に駆動される。つまり、上昇位置にある加圧ツール４８は待機高さＨ１まで下降することになる。
【００６１】
図１に示すように、上記貼着位置Ｂよりも離型テープ１３の搬送方向の上流側で、その上流側に設けられた一方のガイドローラ１６ａよりも下流側の箇所には上記離型テープ１３に粘着テープ１２が貼着されているか否かを検出する検出センサ５８が設けられている。この検出センサ５８は検出光の反射によって粘着テープ１２の有無を検出する反射型或いは離型テープ１３を透過する検出光によって粘着テープ１２の有無を検出する透過型などが用いられていて、その検出信号は図４に示すように上記制御装置２５に出力される。
【００６２】
上記検出センサ５８からの検出信号を受けた制御装置２５は、後述するように供給リール１１に巻装された粘着テープ１２の残量が所定量以下となって、上記供給リール１１を新たなものに交換したとき、上記加圧ツール４８による上記離型テープ１３の加熱を上記粘着テープ１２の有無に応じて制御するようになっている。  
上記構成の貼着装置によれば、供給リール１１から引き出された離型テープ１３は一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂによって粘着テープ１２が貼着された側面を上に向けて水平にガイドされて走行する。
【００６３】
離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２には、上流側のガイドローラ１６ａに到る前に、切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成される。そして、離型テープ１３が搬送手段２０の送りチャック１８によって所定のストロークで搬送される毎に、上記抜き取り部２８ｂは抜き取り機構３６の除去テープ３９によって除去される。それによって、離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２は所定長さの切断部１２ａに分断される。
【００６４】
このようにして、分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂに到達すると、貼着手段４７の加圧ツール４８が上下駆動手段４９によって上昇方向に駆動される。それによって、粘着テープ１２の切断部１２ａは貼着位置Ｂで回転テーブル４４の保持部４５に保持されて位置決めされたＴＣＰ４２の下面に加熱されながら加圧されるから、その切断部１２ａが上記ＴＣＰ４２に貼着される。
【００６５】
なお、通常の運転時、上記加圧ツール４８は第２のシリンダ５２の第２の駆動軸５２ａが上昇方向に駆動された加熱高さＨ２で待機し、その加熱高さＨ２から第１のシリンダ５１によって加圧高さＨ３まで上昇駆動される。
【００６６】
それによって、加圧ツール４８を待機高さＨ１から加圧高さＨ３へ駆動する場合に比べてその駆動によるＴＣＰ４２への切断部１２ａの貼着を迅速に行うことができるから、タクトタイムを短縮することが可能となる。
【００６７】
上記貼着装置の休止時或いは後述する供給リール１１の交換時には、上記加圧ツール４８は最も低い位置である、待機高さＨ１に下降して待機している。それによって、加圧ツール４８が供給リール１１の交換作業の邪魔になることがない。
【００６８】
上述したように、ＴＣＰ４２に対する粘着テープ１２の切断部１２ａの貼着が繰り返して行われ、供給リール１１に巻装された離型テープ１３の残量が所定量以下となると、上記供給リール１１からは粘着テープ１２が貼着されていない後端部分が繰り出される。
【００６９】
そして、そのことが検出センサ５８によって検出されると、制御装置２５は上記供給リール１１が交換時期であることをたとえば警報や表示などによって作業者に知らせるから、それによって供給リール１１が新たなものに交換される。
【００７０】
供給リール１１を新たなものに交換したならば、その供給リール１１から離型テープ１３を引き出し、ダンサローラ１５及び一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂに係合させて搬送手段２０に導き、保持チャック１７の一対の挟持片１７ａ間を通し、先端を送りチャック１８の一対の挟持片１８ａによって挟持する。
【００７１】
図１に示すように、新たな供給リール１１から引き出された離型テープ１３の先端部分１３ａは、通常、所定長さで粘着テープ１２が貼着されていない部分であって、その先端部分１３ａを除く部分に粘着テープ１２が貼着されている。
【００７２】
離型テープ１３の上記先端部分１３ａの先端を搬送手段２０の送りチャック１８の一対の挟持片１８ａに挟持させたならば、搬送手段２０を作動させて離型テープ１３を送りチャック１８のストロークに応じて間欠的に搬送する。
【００７３】
上記搬送手段２０によって離型テープ１３を搬送すると同時に、切断機構３１と抜き取り機構３６を作動させ、粘着テープ１２に所定長さの切断部１２ａを分断形成する。  
さらに、加圧ツール４８を待機高さＨ１から加熱高さＨ２に上昇させてヒータ５０に通電し、離型テープ１３が加圧ツール４８から受ける熱影響を、粘着テープ１２の切断部１２ａをＴＣＰ４２に貼着するときと同じ条件に設定する。つまり、貼着装置が実際に稼動しているときと同じ条件で離型テープ１３を加圧ツール４８によって予備加熱する。
【００７４】
そして、上記切断機構３１と抜き取り機構３６によって最初に所定長さに分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂまで搬送されてきたならば、その切断部１２ａの頭出しを行う。つまり、切断部１２ａの先端位置が貼着位置Ｂの所定の位置になるよう、離型テープ１３を精密に位置決めする。
【００７５】
この位置決めは、搬送手段２０を構成する保持チャック１７と送りチャック１８による離型テープ１３の挟持状態を開放し、離型テープ１３を手動で位置決めすることによって行う。
【００７６】
このように、粘着テープ１２から最初に分断された切断部１２ａの頭出しが終了したならば、貼着装置を自動運転に切換える。それによって、送りチャック１８が上下駆動源２４によって所定のストロークで繰り返して駆動されるから、そのストロークに応じて離型テープ１３が所定のピッチＰで搬送される。
【００７７】
そして、離型テープ１３が所定のピッチＰで搬送される度に貼着位置Ｂに位置決めされた粘着テープ１２の切断部１２ａが加圧ツール４８によって回転テーブル４４の保持部４５に保持されたＴＣＰ４２に貼着されることになる。
【００７８】
供給リール１１を交換し、切断機構３１と抜き取り機構３６によって最初に所定長さに分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂまで搬送されてくるまで、加圧ツール４８を加熱高さＨ２に上昇させて離型テープ１３を実際の運転時と同じように加熱するようにした。
【００７９】
そのため、最初に所定長さに分断された粘着テープ１２の切断部１２ａの頭出しをしてから貼着装置の自動運転を開始しても、自動運転によって離型テープ１３が加圧ツール４８から受ける熱影響に変化がないから、離型テープ１３に新たに伸びが生じるということがない。
【００８０】
それによって、離型テープ１３を送りチャック１８によって所定のストロークで搬送すれば、最初の頭出しの精度に応じて所定長さに切断された切断部１２ａを貼着位置Ｂに精密に位置決めすることができるから、その位置決め精度に応じた精度で切断部１２ａをＴＣＰ４２に貼着することができる。つまり、ＴＣＰ４２に粘着テープ１２の切断部１２ａを位置ずれが生じることなく貼着することができる。
【００８１】
所定の長さに切断された粘着テープ１２の切断部１２ａが頭出しされるまでの上記離型テープ１３の加熱（予備加熱）は、上記切断部１２ａをＴＣＰ４２に貼着する貼着位置Ｂで加圧ツール４８に設けられたヒータ５０によって行うようにしている。
【００８２】
つまり、離型テープ１３の予備加熱を、粘着テープ１２の所定長さに切断された切断部１２ａをＴＣＰ４２に貼着するときと同じ条件で、しかも同じ場所である貼着位置Ｂで行うようにしている。
【００８３】
そのため、離型テープ１３を、粘着テープ１２の切断部１２ａをＴＣＰ４２に貼着するときとほぼ同じ状態で加熱し、その離型テープ１３の伸びを実際の運転時と同じ量にすることができるから、そのことによってもＴＣＰ４２に対する上記切断部１２ａの貼着精度を向上させることができる。
【００８４】
切断機構３１と抜き取り機構３６によって最初に所定の長さに切断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂに搬送されてくるまでは離型テープ１３に粘着テープ１２が貼着されていないから、貼着されている場合に比べて離型テープ１３が加圧ツール４８によって加圧され易い状態にある。つまり、実際の運転時に比べて離型テープ１３は温度上昇し易い状態、すなわち伸び量が多くなる状態にある。
【００８５】
そこで、貼着位置Ｂに搬送されてくる離型テープ１３に粘着テープ１２が貼着されているか否かを検出する検出センサ５８の検出に基づいて加圧ツール４８による上記離型テープ１３の加熱を上記制御装置２５によって制御する。
【００８６】
その制御は、たとえば加圧ツール４８に設けられたヒータ５０へ供給する電圧を低下させ、加圧ツール４８による離型テープ１３の加熱温度が低くなるよう修正する。それによって、離型テープ１３を、粘着テープ１２が貼着されている場合と同じ伸び量となる温度に加熱することができる。つまり、離型テープ１３を実際の運転時と同じ温度、つまり同じ長さで熱膨張するよう加熱することができる。
【００８７】
それによって、最初に所定長さに切断された粘着テープ１２の切断部１２ａを頭出しすれば、その後の切断部１２ａを貼着位置Ｂにより一層、高い精度で位置決めすることが可能となる。
【００８８】
上記一実施の形態では、離型テープに粘着テープが貼着されているか否かの検出に基づいて加圧ツールに設けられたヒータへの通電を制御して離型テープの加熱温度を変えるようにしたが、加圧ツールの上昇高さを変えるなど、他の手段によって離型テープの加熱を制御するようにしてもよい。たとえば、加熱温度を高くして伸び量を多くしたい場合、加熱高さＨ２を高い位置に設定し、加熱温度を低くして伸び量を少なくしたい場合には加熱高さＨ２を低い位置に設定すればよい。
【符号の説明】
【００８９】
１１…供給リール、１２…粘着テープ、１３…離型テープ、２０…搬送手段、２５…制御装置、３１…切断機構、３６…抜き取り機構、４２…ＴＣＰ（電子部品）、４７…貼着手段、４８…加圧ツール、４９…駆動手段、５０…ヒータ、５８…検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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