(57)【要約】【課題】乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガード及びスカートガードの制御方法を提供する。【解決手段】乗客コンベア１の踏段３を挟んで対向する位置であり、踏段３の移動方向に沿って複数のパネルＰが連続して設けられることによって構成されるスカートガード９であって、踏段３上の物体が踏段３の領域を超えてパネルＰに接触し押し込まれたことが検出されると、パネルＰが踏段３から離れる方向に向けて移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの踏段を挟んで対向する位置であり、前記踏段の移動方向に沿って複数のパネルが連続して設けられることによって構成されるスカートガードであって、
前記踏段上の物体が前記踏段の領域を超えて前記パネルに接触し押し込まれたことが検出されると、前記パネルが前記踏段から離れる方向に向けて移動することを特徴とするスカートガード。
【請求項２】
前記パネルには、前記踏段側の面と反対面に前記踏段の移動方向と平行になるように前記反対面から前記踏段側の面に向けて切り込みが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスカートガード。
【請求項３】
前記パネルは、内レッジに固定される第１の部材と、前記第１の部材と連続面を構成するとともに前記踏段上の物体が前記踏段の領域を超えて接触し押し込まれたことが検出されると、前記踏段から離れる方向に向けて移動する第２の部材から構成され、
前記第１の部材と前記第２の部材とは板バネにより連結されていることを特徴とする請求項１に記載のスカートガード。
【請求項４】
踏段上の物体によって踏段の領域を超えてスカートガードを構成するパネルの一部が接触され押し込まれたことを検出手段が検出するステップと、
前記検出手段からの検出信号に基づいて押し込まれた前記パネルを確認するステップと、
前記踏段の進行方向を確認するとともに、押し込まれた前記パネルの前記踏段進行方向において隣接するパネルを特定するステップと、
前記特定されたパネルを前記踏段から離れる方向に向けて移動させる指示を出すステップと、
を備えることを特徴とするスカートガードの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアに設けられるスカートガード及びスカートガードの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータ等の乗客コンベアには、その内側板下部にあって踏段の側面とわずかな隙間を保ってスカートガードが設けられている。これは、踏段に乗った乗客や異物が乗客コンベア内に入り込むことを防止するために設けられているものである。通常、踏段とスカートガードとの隙間に靴や異物が挟まれスカートガードが変位すると、例えば、スカートガードスイッチといった検出手段がその変位を検出し、乗客コンベアを直ちに停止させる。
【０００３】
従って、スカートガードは乗客コンベアにおける安全装置の一部であると言えるが、このようなスカートガードに関し、例えば、以下の特許文献１の考案では、スカートガードの押す位置に関係なく同一の動作力、すなわち、乗客の乗り方に関係なく同一の動作力で作動する安全装置が開示されている。従って、踏段とスカートガードとの隙間に異物が挟まった場合に如何に迅速確実にそのことを検出するか、という点に重点が置かれている。
【０００４】
また、特許文献２では、停止スイッチと同期する電磁スイッチを設け、この電磁スイッチが作動することによってスカートガードパネルの一端を自由に動かせるようにされている。従って、乗客の靴等の異物がスカートガードパネルと踏段との間に挟まってエスカレータが運転を停止した場合でも速やかに異物を排除し乗客を安全に救出して安全性の向上を図ることが可能であるとされる。
【特許文献１】実開昭６４−１２０８０号公報
【特許文献２】特開平３−８６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された考案、或いは、特許文献２に開示された発明では、踏段とスカートガードとの隙間に異物が挟まったことを前提に、如何にそのことを検出するか、或いは、速やかに異物を排除する等、を目的としており以下の点については考慮されていない。
【０００６】
すなわち、スカートガードが押されて安全装置が作動する状態下では、踏段とスカートガードとの隙間に踏段上の物体（乗客の足や荷物等が含まれる。以下、「乗客の足等」と表わす）が挟まれている。従って乗客コンベアの運行を即座に停止させる必要があるが、乗客コンベアが動いているか否かに拘わらず乗客等は踏段とスカートガードとの隙間に自らの足等が挟まれた状態のままとなっている。一般にスカートガードは鉄板等でできているため、足等ぐらいでは一旦スカートガードが踏段から離れる方向に向けて移動したとしても足等を挟んだまま踏段に向けてスカートガードが戻ろうとする力が働く。このスカートガードによる力が足等を強く挟むことになり、乗客が負傷する理由のひとつとなる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガード及びスカートガードの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施の形態に係る第１の特徴は、乗客コンベアの踏段を挟んで対向する位置であり、踏段の移動方向に沿って複数のパネルが連続して設けられることによって構成されるスカートガードであって、踏段上の物体が踏段の領域を超えてパネルに接触し押し込まれたことが検出されると、パネルが踏段から離れる方向に向けて移動する。
【０００９】
本発明の実施の形態に係る第２の特徴は、スカートガードの制御方法において、踏段上の物体によって踏段の領域を超えてスカートガードを構成するパネルの一部が接触され押し込まれたことを検出手段が検出するステップと、検出手段からの検出信号に基づいて押し込まれたパネルを確認するステップと、踏段の進行方向を確認するとともに、押し込まれたパネルの踏段進行方向において隣接するパネルを特定するステップと、特定されたパネルを踏段から離れる方向に向けて移動させる指示を出すステップとを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガード及びスカートガードの制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるスカートガードを備える乗客コンベア１の一例を示す全体斜視図である。図１においては、乗客コンベア１としてエスカレータを表わしている。この乗客コンベア１は、下階側の乗降口２ａと上階側の乗降口２ｂとの間に亘って無端状に連結されて循環移動する踏段３を備えている。この踏段３の両側には欄干４が立設されている。この欄干４には、本発明の実施の形態においては透光性を備えるガラスパネル５と、このガラスパネル５に摺動可能に取り付けられ、踏段３と同一方向に同期して循環移動する無端状の移動手摺り６とを備えている。
【００１３】
さらに、欄干４の下部には、ガラスパネル５の下端部にてガラスパネル５と踏段側で接続される内レッジ７と、ガラスパネル５の下端部にて内レッジ７とは反対側でガラスパネル５と接続する外デッキ８と、内レッジ７と接続し踏段３を挟み込むように対向した位置に設けられるスカートガード９とを備えている。スカートガード９は、通常鋼板等によって形成されるとともに踏段３の移動方向に沿って連続して設けられる複数のパネルＰによって構成される。図１では特にこれら複数のパネルＰは示していない。
【００１４】
図２は、欄干４下部に設けられているスカートガード（パネルＰ）等各構成の関係をわかりやすく説明するとともに、スカートガード（パネルＰ）の動きを説明するための断面図である。欄干４は欄干支持材４ａに接続固定されることによって立設されている。本発明の実施の形態においては、欄干４は欄干支持材４ａにボルト及びナットを用いて接続固定されている。また、この欄干支持材４ａには、踏段３側になだらかに下降するように内レッジ７が同じくボルト、ナットを用いて固定されている。内レッジ７は、踏段側端部７ａ付近の領域が踏段３と直交するように折り曲げられ、この踏段側端部７ａが接続具１０を介してスカートガード９（パネルＰ）と接続されている。
【００１５】
スカートガード９（パネルＰ）は踏段３に直交する向きに踏段３との間に隙間が生ずるように接続具１０に固定されている。スカートガード９をこのような位置に設けることによって、踏段３の運行を妨げることなく踏段３に乗った乗客や異物が乗客コンベア１内に入り込むことを防止することができる。また、乗客の足等が踏段３の領域を超えてスカートガード９（パネルＰ）に接触し押し込まれると、スカートガード９（パネルＰ）が踏段３から離れる方向に向けて押し込まれて移動する。このようにスカートガード９（パネルＰ）が踏段３から離れる方向に移動することで、例えば検出スイッチ等の検出手段１１がスカートガード９（パネルＰ）が押し込まれたことを検出する。
【００１６】
なお、検出手段１１の構成はどのようなものでも良く、例えば、機械的なスイッチや、電磁スイッチ等、電気的な構成を持つスイッチであっても良い。本発明の実施の形態においては、スカートガード９（パネルＰ）が検出手段１１に接触することでその移動を検出する構成を採用している。
【００１７】
スカートガード９（パネルＰ）のうち、踏段３側の面を表面とすると、検出手段１１が設けられている側の面は反対面（裏面）と表わすことができる。本発明の第１の実施の形態におけるスカートガード９（パネルＰ）はその裏面から表面に向けて裏面側に切り込み９ａが設けられている。この切り込み９ａが設けられていることによって、踏段３上の乗客の足等が踏段３の領域を超えてスカートガード９（パネルＰ）を表面側から裏面側へと押し込む際に、その押し込む力は少なくて済む。
【００１８】
すなわち、小さな力でスカートガード９（パネルＰ）を踏段３から離れる方向へと移動させることができ、かつ、当該方向へと移動したスカートガード９（パネルＰ）が上述したように鋼板等で形成されていることからすれば、一旦押し込まれたスカートガード９（パネルＰ）が踏段３から離れる方向へと移動した後すぐに反対向き（踏段３に近づく方向）に移動することは少ない。
【００１９】
なお、この切り込み９ａを形成する位置、換言すれば接続具１０から切り込み９ａまでの距離は、スカートガード９（パネルＰ）を押し込む踏段３上の乗客の足等の高さに合わせて任意に設定することができる。
【００２０】
乗客の足等によって踏段３から離れる方向（図２の矢印に示す方向）に移動させられたスカートガード９（パネルＰ）は、所定の位置で検出手段１１のスイッチを切り替えさせ、この検出手段１１からの信号に基づいて乗客コンベア１はその運行を停止する。
【００２１】
以上説明したような構成を採用することによって、乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガードを提供することができる。
【００２２】
特にスカートガード９（パネルＰ）のうち、切り込み９ａから踏段３に近い部分のみが踏段３から離れる方向へと移動し、切り込み９ａから接続具１０に接続されている端部まではその位置が動くことがない。従って、スカートガード９（パネルＰ）の部分において不必要な開口部を作出することがないため、踏段３上の物体がさらにスカートガード９（パネルＰ）側に落ち込むことを防止することができる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００２４】
図３に示すように、第２の実施の形態におけるスカートガード１９（パネルＰ）の構成が第１の実施の形態におけるスカートガード９（パネルＰ）との構成と相違する。
【００２５】
すなわち、スカートガード１９（パネルＰ）は、その一方端部が接続具１０を介して内レッジ７と接続される第１の部材１９ａと、スカートガード１９（パネルＰ）の踏段３近傍に位置する他方端部を備える第２の部材１９ｂとの２つの部材から構成される。第１の部材１９ａと第２の部材１９ｂとは、踏段３側を表面とした場合におけるその裏面において板バネＡによって連結されている。板バネＡは、所定の荷重が掛かると折れ曲がり、掛けられた荷重に応じて曲がった位置にとどまる性質を備えている。従って、乗客の足等によって踏段３から離れる方向に向けて移動させられた第２の部材１９ｂが再び踏段３側へ戻ってくることがないため、乗客の足等が第２の部材１９ｂによって踏段３との間で挟まれることを防止することができる。
【００２６】
なお、接続具１０からスカートガード１９（パネルＰ）を構成する第１の部材１９ａと第２の部材１９ｂとが連結される位置（距離）は、第２の部材１９ｂを押し込む踏段３上の乗客の足等の高さに合わせて任意に設定することができる。
【００２７】
乗客の足等によって踏段３から離れる方向（図２の矢印に示す方向）に移動させられる第２の部材１９ｂは、所定の位置で検出手段１１のスイッチを切り替えさせ、この検出手段１１からの信号に基づいて乗客コンベア１はその運行を停止する。
【００２８】
以上説明したような構成を採用することによって、乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガードを提供することができる。
【００２９】
さらに、スカートガード１９（パネルＰ）を構成する第２の部材１９ｂのみが踏段３から離れる方向へと移動し、第１の部材１９ａはその位置が動くことがない。従って、スカートガード１９（パネルＰ）の部分において不必要な開口部を作出することがないため、踏段３上の物体がさらにスカートガード１９（パネルＰ）側に落ち込むことを防止することができる。
【００３０】
（第３の実施の形態）
次に本発明における第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１または第２の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００３１】
第３の実施の形態では、上述した第１の実施の形態におけるスカートガード９（パネルＰ）の切り込み９ａから踏段３近傍までの部分、或いは、第２の実施の形態におけるスカートガード１９（パネルＰ）の第２の部材１９ｂにおける部分の断面積が広くなっている点が異なる。
【００３２】
第１の実施の形態、或いは、第２の実施の形態では踏段３上にある乗客の足等がスカートガード（パネルＰ）を押し込んだ際に、押し込まれたスカートガード（パネルＰ）が踏段３から離れる方向へと移動し、その位置で止まることによってスカートガード（パネルＰ）を押し込んだ乗客の足等が踏段３との間で挟まれることを防止するスカートガード（パネルＰ）を提供する。
【００３３】
踏段３とスカートガード（パネルＰ）との間で挟み込みが発生した場合、上述したように、スカートガード（パネルＰ）の裏面に設けられている検出手段１１からの信号によって踏段３は緊急停止し、乗客コンベア１はその運行を止める。
【００３４】
但し、乗客の足等の踏段３とスカートガード（パネルＰ）との挟み込みが、例えば、複数のパネルＰから構成されるスカートガードの隣接するパネルＰ１とパネルＰ２との間で発生した場合、挟み込まれた乗客の足等がさらに負傷する可能性が考えられる。
【００３５】
すなわち、踏段３が緊急停止するまでの間に乗客の足等は乗っている踏段３に合わせて移動する。従って最初に挟み込まれたパネルＰ１が第１の実施の形態や第２の実施の形態で説明したように踏段３から離れる方向へと移動し挟み込まれることが防止されたとしても、このパネルＰ１に隣接するパネル２は踏段３から離れる方向へと移動しないため、乗客の足等はこのパネルＰ２に激突する。このような状態において、パネルＰ２の断面が鋭利な状態にあるとパネルＰ１に挟み込まれた乗客の足等が新たな負傷を負ってしまう可能性がある。
【００３６】
踏段３から乗客コンベア１内への異物等の進入を防ぐというスカートガード（パネルＰ）の役割から、通常は、その異物の進入を防ぐことのできる厚みを持ったスカートガード（パネルＰ）が設置される。そこで、第３の実施の形態におけるスカートガード（パネルＰ）は、通常用いられるスカートガード（パネルＰ）よりもその断面積を広く、厚みを増したスカートガード（パネルＰ）を採用する。
【００３７】
但し、このスカートガード（パネルＰ）の厚みについてはその乗客コンベアが設置される場所や利用する乗客の種類等を勘案して任意に設定することが可能である。例えば、素足にサンダルを引っかけただけの状態で利用する乗客が多い場合と、安全靴等の大きく頑丈な靴を履いた乗客が多い場合とでは必然的に求められる厚みは異なる。
【００３８】
さらに、スカートガード（パネルＰ）において厚みを増した部分は、スカートガード（パネルＰ）のうち踏段３から離れる方向へと押し込まれる領域全面にわたって設けられても良い。或いは、パネルＰの踏段３の進行方向両端部の一部分のみに設けても良い。
【００３９】
以上説明したような構成を採用することによって、乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガードを提供することができる。
【００４０】
特に、スカートガード（パネル）が少なくとも互いに隣接するパネルの踏段の進行方向両端部付近においてその厚みを増したパネルで形成されていることにより、乗客の足等が押し込まれたパネルの踏段の進行方向において隣接するスカートガード（パネル）（このスカートガード（パネル）は押し込まれていない）に足等を激突させて負傷することを適切に防止することができる。
【００４１】
（第４の実施の形態）
次に本発明における第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態において、上述の第１ないし第３の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００４２】
第４の実施の形態におけるスカートガード（パネルＰ）は、第３の実施の形態において説明したように、乗客の足等で押し込まれたスカートガード（パネルＰ１）の踏段の進行方向において隣接するスカートガード（パネルＰ２）が踏段から離れる方向に向けて移動しないことによって、乗客の足等がそのパネルＰ２に激突し負傷することを防止することが可能な制御がなされる点にポイントがある。
【００４３】
図５は、乗客コンベア１を制御するための制御手段２０の内部構成を示すブロック図である。乗客コンベア１の制御のためには制御手段２０内に図５に示す以外のいくつかの手段が設けられているが、図５では本発明の実施の形態において必要とされる手段のみを表わしている。
【００４４】
また、図６は第４の実施の形態における乗客コンベア１（スカートガード（パネルＰ））の制御方法を示すフローチャートである。以下、図５に示す各手段の役割に言及しつつ乗客コンベア１（スカートガード（パネルＰ））の制御方法を説明する。
【００４５】
まず検出手段１１がスカートガードを構成するいずれかのパネルＰが押し込まれたこと、すなわち、踏段３上にある乗客の足等が踏段３を超えてスカートガード（パネルＰ）に力が掛かったことを検出する（ＳＴ１）。そのため、スカートガード（パネルＰ）の裏面側にはパネルごとに検出手段１１が設けられている。また、１枚のパネルの複数箇所に検出手段１１が設けられていても良い。このように検出手段１１を設置することによって、スカートガード（パネルＰ）のいずれにおいても乗客の足等によって押し込まれたことをすぐに検出することができる。
【００４６】
検出手段１１からの信号を受けた制御手段２０の受信手段２１は、この信号を停止手段２２及び確認移動手段２３に提供する。検出手段１１から送信された信号は乗客の足等が踏段３とスカートガード（パネルＰ）との間に挟まった可能性が高いことを示すものであるので、制御手段２０はすぐに乗客コンベア１を停止させる。すなわち、停止手段２２が乗客コンベア１の駆動を緊急停止させるための信号を作成して送信手段２４から送信し（ＳＴ２）、その指示に従って、図示しない駆動手段等が緊急停止する（ＳＴ３）。
【００４７】
この制御と同時に、受信手段２１から信号を受け取った確認移動手段２３は、まずスカートガード（パネルＰ）のうち、いずれのパネルＰが押し込まれたかを確認する（確認されたパネルを以下、「パネルＰ１」と表わす）（ＳＴ４）。これは検出手段１１から送信される信号内にその信号を送信した検出手段１１に関する情報（どの位置に設置された検出手段１１であるか等）を示す情報が含まれていることから確認できる。
【００４８】
さらに、検出手段１１がスカートガード（パネルＰ）が押し込まれたことを検出した際の踏段３の進行方向を確認する（ＳＴ５）。通常、乗客コンベア１は下階から上階へ向けて、或いは上階から下階へ向けていずれの方向へも運行可能だからである。さらに確認移動手段２３は、検出手段１１が押し込まれたことを検出したパネルＰ１の踏段３の進行方向１つ先において隣接するスカートガード（パネルＰ）（このパネルを以下、「パネルＰ２」と表わす）を確認した踏段３の進行方向に関する情報を基に特定する（ＳＴ５）。
【００４９】
確認移動手段２３は、特定されたパネルＰ２を踏段３から離れる方向へと移動させるための指示を作成し送信手段２４を介してパネルＰ２を駆動する駆動手段へと指示を出す（ＳＴ６）。この指示を受けた図示しないパネルＰ２の駆動手段はパネルＰ２を移動させる（ＳＴ７）。
【００５０】
以上説明したような制御方法を採用することによって、乗客が踏段とスカートガードとの隙間に挟まれてもスカートガードによって負傷する可能性を低減させることができる安全性の高いスカートガードの制御方法を提供することができる。
【００５１】
特に踏段上の乗客の足等が押し込んだスカートガード（パネルＰ）に挟まれて負傷することを防ぐだけではなく、さらに、踏段の進行方向においてこの押し込まれたスカートガード（パネルＰ）に隣接するスカートガード（パネルＰ）も移動させることによって、踏段が止まらず移動し続ける状態であっても隣接するスカートガード（パネルＰ）に足等を接触させることを防止することができ、さらに負傷する可能性を著しく低減させることができる。
【００５２】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるスカートガードを備える乗客コンベアの一例を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るスカートガード（パネル）の動きを説明するための断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るスカートガード（パネル）の動きを説明するための断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るスカートガード（パネル）の動きを説明するための断面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係るスカートガード（パネルＰ）の制御を行う制御手段の内部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態に係るスカートガード（パネルＰ）の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  乗客コンベア
２  乗降口
３  踏段
４  欄干
５  ガラスパネル
６  移動手摺り
７  内レッジ
８  外デッキ
９  スカートガード（パネルＰ）
１０  接続具
１１  検出手段
１９  スカートガード（パネルＰ）
１９ａ  第１の部材
１９ｂ  第２の部材
２０  制御手段
２１  受信手段
２２  停止手段
２３  確認移動手段
２４  送信手段
２９  スカートガード（パネルＰ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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