(57)【要約】【課題】  プロセスカートリッジ、画像形成装置の小型化、現像離間リブがダメージを受けにくい構成にすることを目的とする。【解決手段】  プロセスカートリッジを装置本体に装着した際に、本体側の突出部が作用してプロセスカートリッジ側の現像離間リブを突出させた後、本体側の第１力付与部材が作用してドラムと現像ローラの離間を行う。【選択図】  図８
2010092077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記現像ローラを支持する、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る現像フレームと、
第１の外力を受ける第１力受け部と、第２の外力を受ける第２力受け部を有する力受け装置であって、前記第２力受け部は前記現像フレームに対して移動可能で、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けることによって、待機位置から、前記待機位置から突出した動作位置であって前記第２の外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の動作位置に移動し、前記第２力受け部が前記待機位置から前記動作位置に移動する移動量は、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けて移動する移動量よりも大きくなるように構成されている力受け装置と、
を有することを特徴とするプロセスカートリッジ。
【請求項２】
前記力受け装置は、前記第１力受け部を有する第１レバー部材と、前記第１レバー部材と噛合って回転するギア部材と、前記ギア部材と噛合って移動する、前記第２力受け部を有する第２レバー部材と、を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項３】
前記力受け装置は、回転中心を中心に回転するレバー部材であって、一端側に前記第１力受け部を有し、他端側に前記第２力受け部を有することを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項４】
前記第１力受け部は、前記ドラムフレームに設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項５】
前記力受け装置は、前記現像フレームに設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項６】
前記第１力受け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に当接して前記第１の外力を受けることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項７】
前記第２力受け部は、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記装置本体に移動可能に設けられた力付与部材から前記第２の外力を受けることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項８】
前記第１力受け部は、前記プロセスカートリッジの鉛直方向下側において、前記装置本体に当接して前記第１の外力を受けることを特徴とする請求項６に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項９】
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に位置決めされた状態において、前記第１力受け部は、前記第２力受け部よりも下方に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１０】
前記プロセスカートリッジは、水平方向、かつ、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から、前記電子写真画像形成装置本体に設けられた開口を通過させて前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１１】
前記プロセスカートリッジは、前記装置本体に移動可能に設けられた引き出し部材であって、前記装置本体の内側の装着位置と、前記装着位置から引き出された、前記プロセスカートリッジを装着可能な引き出し位置と、をとり得る引き出し部材に前記引き出し位置において装着可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１２】
前記力受け部材は、前記待機位置においては前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入することを可能にし、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記待機位置から前記動作位置に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１３】
前記ドラムフレームと前記現像フレームとは、回転中心を中心にして移動可能に設けられ、前記動作位置において前記力受け部材は前記待機位置よりも前記回転中心から離れた位置まで移動することを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１４】
前記力受け装置は、前記力付与部材に近づく方向において、前記第２力受け部の移動量が、前記第１力受け部の移動量よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１５】
前記ドラムフレームは、カバー部材を介して前記感光体ドラムを回転可能に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１６】
前記現像フレームは、軸受けを介して前記現像ローラを回転可能に支持することを特徴とする請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載のプロセスカートリッジ。
【請求項１７】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
（ａ）移動可能に設けられた力付与部材と、
（ｂ）本体当接部と、
（ｃ）装着手段と、
（ｄ）前記装着手段に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記現像ローラを支持する、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る現像フレームと、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記本体当接部から第１の外力を受ける第１力受け部と、前記力付与部材が移動する際に前記力付与部材から第２の外力を受ける第２力受け部を有する力受け装置であって、前記第２力受け部は前記現像フレームに対して移動可能で、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けることによって、待機位置から、前記待機位置から突出した動作位置であって前記第２の外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の動作位置に移動し、前記第２力受け部が前記待機位置から前記動作位置に移動する移動量は、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けて移動する移動量よりも大きくなるように構成されている力受け装置と、
を有するプロセスカートリッジと
（ｅ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項１８】
前記第１力受け部は、前記プロセスカートリッジの鉛直方向下側において、前記本体当接部に当接して前記第１の外力を受けることを特徴とする請求項１７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１９】
前記プロセスカートリッジは、水平方向、かつ、前記電子写真感光体ドラムの軸線方向と交差する方向から、前記電子写真画像形成装置の装置本体に設けられた開口を通過させて前記装置本体に着脱可能であることを特徴とする請求項１７または請求項１８に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２０】
前記プロセスカートリッジは、前記装置本体に移動可能に設けられた引き出し部材であって、前記装置本体の内側の装着位置と、前記装着位置から引き出された、前記プロセスカートリッジを装着可能な引き出し位置と、をとり得る引き出し部材に前記引き出し位置において装着可能であることを特徴とする請求項１７乃至請求項１９のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
【請求項２１】
前記力受け部材は、前記待機位置においては前記プロセスカートリッジが前記装置本体に進入することを可能にし、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記待機位置から前記動作位置に移動することを特徴とする請求項１７乃至請求項２０のいずれかに記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真感光体ドラムと電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラとを接触離間可能なプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び電子写真感光体ドラムに作用する現像ローラを一体化して、画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができる。そのため、このプロセスカートリッジ方式は電子写真画像形成装置に広く用いられている。
【０００３】
そして、画像形成する際は、現像ローラは所定圧で電子写真感光体ドラム方向に付勢された状態になっている。そして、現像ローラが感光体ドラムに接触して現像する接触現像方式においては、現像ローラの弾性層が感光体ドラム表面に所定圧で接触した状態となっている。
【０００４】
そのため、プロセスカートリッジが画像形成装置本体に装着された状態で長時間使用されない場合に、現像ローラの弾性層が変形してしまう場合がある。これによって、現像時に画像のムラが発生する場合がある。また、現像ローラが感光体ドラムに接している為、現像ローラから感光体ドラムへ不用な現像剤が付着する場合がある。また、感光体ドラムと現像ローラとが、現像時以外にも接触して回転している為、感光体ドラムと現像ローラとの摺擦による、感光体ドラム、現像ローラ及び現像剤の劣化が促進される場合がある。
【０００５】
上記問題を解決するための構成として、画像形成が行われない場合には、プロセスカートリッジに作用して、電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間させる機構を設けた画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
特許文献１においては、画像形成装置本体には４個のプロセスカートリッジが取り外し可能に装着されている。それぞれプロセスカートリッジは、感光体ドラムを有する感光体ユニットと、感光体ユニットに揺動可能に設けられた、現像ローラを支持する現像ユニットを有する。そして、画像形成装置本体に設けられた離間板が移動することによって、現像ユニットに設けられた力受け部が離間板から力を受ける。そして、現像ユニットが感光体ユニットに対して移動することで、現像ローラが感光体ドラムと接触した状態から離間した状態に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１６７４９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来例において、現像ローラと感光体ドラムとを離間するための力受け部は、現像ユニットの外形から突出している。そのため、ユーザーがプロセスカートリッジを取り扱う際や、プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、力受け部がダメージを受けやすい構成であった。また、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ、及び、プロセスカートリッジを着脱可能な画像形成装置本体の小型化を検討する上で、前記力受け部の存在が、小型化を阻害する要因になることがあった。
【０００９】
本発明の目的は、小型化を実現できる、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジを取り扱う際や、プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、力受け装置がダメージを受けにくい構成のプロセスカートリッジを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための代表的な構成は、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記現像ローラを支持する、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る現像フレームと、
第１の外力を受ける第１力受け部と、第２の外力を受ける第２力受け部を有する力受け装置であって、前記第２力受け部は前記現像フレームに対して移動可能で、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けることによって、動作位置から退避した待機位置から、前記待機位置から突出した動作位置であって前記第２の外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の動作位置に移動し、前記第２力受け部が前記待機位置から前記動作位置に移動する移動量は、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けて移動する移動量よりも大きくなるように構成されている力受け装置と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するための他の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
（ａ）移動可能に設けられた力付与部材と、
（ｂ）本体当接部と、
（ｃ）装着手段と、
（ｄ）前記装着手段に取り外し可能に装着されたプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像ローラと、
前記電子写真感光体ドラムを支持するドラムフレームと、
前記現像ローラを支持する、前記ドラムフレームに対して移動可能な現像フレームであって、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと接触する接触位置と、前記現像ローラが前記電子写真感光体ドラムと離間する離間位置と、をとり得る現像フレームと、
前記プロセスカートリッジが前記電子写真画像形成装置の装置本体に装着された際に、前記本体当接部から第１の外力を受ける第１力受け部と、前記力付与部材が移動する際に前記力付与部材から第２の外力を受ける第２力受け部を有する力受け装置であって、前記第２力受け部は前記現像フレームに対して移動可能で、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けることによって、待機位置から、前記待機位置から突出した動作位置であって前記第２の外力を受けることによって前記現像フレームを前記接触位置から前記離間位置に移動させる為の動作位置に移動し、前記第２力受け部が前記待機位置から前記動作位置に移動する移動量は、前記第１力受け部が前記第１の外力を受けて移動する移動量よりも大きくなるように構成されている力受け装置と、
を有するプロセスカートリッジと
（ｅ）前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、
電子写真感光体ドラムと現像ローラとが接触離間可能なプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置の小型化をおこなうことができる。さらに、前記プロセスカートリッジを取り扱う際や、前記プロセスカートリッジを単体で輸送する際に、電子写真感光体ドラムと現像ローラとを離間する為の力受け装置がダメージを受けにくい構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの断面図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の全体構成図である。
【図４】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジ交換を説明する図である。
【図５】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置本体の部分断面図である。
【図６】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの動作説明図である。
【図７】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの動作説明図である。
【図８】本発明の第１実施例に係る、感光体ドラムの軸線方向からみたプロセスカートリッジの断面図である。
【図９】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図である。
【図１０】ａは、本発明の第１実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。ｂは、本発明の第１実施例に係る、非駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１１】本発明の第１実施例に係る、駆動側からみたプロセスカートリッジの斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施例に係る、プロセスカートリッジの動作説明図である。
【図１３】本発明の第２実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図である。
【図１４】本発明の第３実施例に係る、プロセスカートリッジの動作説明図である。
【図１５】本発明の第３実施例に係る、プロセスカートリッジの分解斜視図である。
【図１６】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の部分図である。
【図１７】本発明の第１実施例に係る、電子写真画像形成装置の斜視図である。
【図１８】本発明の第１実施例に係る、押圧部材動作説明図である。
【図１９】本発明の第１実施例に係る、第１力付与部材動作説明図である。
【図２０】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの力受け装置を示す斜視図である。
【図２１】本発明の第１実施例に係る、プロセスカートリッジの第２力受け部材が、第２力付与材に作用し移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施例）
本発明の実施形態に係るプロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置について図１〜４を用いて説明する。
【００１６】
図１は、複数のプロセスカートリッジ５０ｙ，５０ｍ，５０ｃ、５０ｋ（以下、カートリッジ５０という）を着脱可能に装着した電子写真画像形成装置（以下、装置本体という）１００である。ここで、複数のカートリッジ５０は、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容している。また、図２は、カートリッジ単体の側断面図、図３及び図４は、装置本体１００から各カートリッジ５０を取り出す際の説明図である。
【００１７】
｛電子写真画像形成装置の全体構成｝
装置本体１００は、図１に示すように、レーザースキャナ１０により、画像信号に基づいたレーザ光１１が各々の電子写真感光体ドラム（以下、感光ドラムという）３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋ表面に照射されて、静電潜像を形成する。そして静電潜像は各々の現像ローラ４２により現像されて、トナー像（現像像）が各感光ドラム３０表面に形成される。そして、転写ローラ１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ、１８ｋに電圧印加されることによって、感光ドラム３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋに形成された各色のトナー像がローラ２０〜２２に張架された転写ベルト１９に順次転写される。その後、転写ベルト１９に形成されたトナー像は、搬送手段である給送ローラ１によって搬送された記録媒体Ｐに、転写ローラ３によって転写される。その後、記録媒体Ｐは駆動ローラ及びヒータを内蔵した定着ローラから構成される定着ユニット６に搬送される。ここで、記録媒体Ｐに熱及び圧力を印加することによって、記録媒体Ｐに転写されたトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された記録媒体は、排出ローラ対７によって排出部９に排出される。
【００１８】
｛プロセスカートリッジの全体構成｝
次に本実施例のカートリッジ５０について、図１及び図２及び図１０を用いて説明する。ここで、各カートリッジ５０は、色の異なるトナーＴを収納している以外は同じ構成の為、以降はカートリッジ５０ｙを用いて説明する。
【００１９】
カートリッジ５０ｙは、感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０に作用するプロセス手段を備えている。ここで、プロセス手段は感光体ドラム３０を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３２、感光体ドラム３０に形成された潜像を現像する現像手段としての現像ローラ４２、感光体ドラム３０の表面に残留する残留トナーを除去するためのクリーニング手段としてのブレード３３等がある。そして、カートリッジ５０ｙは、ドラムユニット３１と、現像ユニット４１と、に分かれている。
【００２０】
｛ドラムユニットの構成｝
図２、図１０に示すように、ドラムユニット３１は、感光体ドラム３０、帯電ローラ３２、ブレード３３、廃トナー収納部３５、ドラムフレーム３４、カバー部材３６、３７で構成される。感光体ドラム３０の長手方向の一端側は、図９に示すようにカバー部材３６の支持部３６ｂで回転可能に支持される。そして、感光体ドラム３０の長手方向の他端側は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すようにカバー部材３７の支持部３７ｂで回転可能に支持される。そして、カバー部材３６、３７は、ドラムフレーム３４の長手方向の両端側で、ドラムフレーム３４に固定されている。また、図１０（ａ）に示すように、感光体ドラム３０の長手方向の一端側には、感光体ドラム３０に駆動力を伝達するためのカップリング部材３０ａが設けられている。カップリング部材３０ａは、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に装着された際に、図４，図１７に示す第一の本体カップリング部材１０５と係合する。そして、このカップリング部材３０ａに装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達されることによって、感光体ドラム３０が図２に示すように、矢印ｕ方向に回転する。また、帯電ローラ３２は、感光体ドラム３０に対し接触して従動回転できるように、ドラムフレーム３４に支持されている。また、ブレード３３は、感光体ドラム３０の周表面に所定の圧力で当接するように、ドラムフレーム３４に支持されている。さらに、カバー部材３６、３７には、現像ユニット４１を揺動（移動）可能に支持するための、支持穴部３６ａ（図９参照）、３７ａ（図１０（ｂ）参照）が設けられる。
【００２１】
｛現像ユニットの構成｝
現像ユニット４１は、図２、図９に示すように、現像ローラ４２、現像ブレード４３、現像フレーム４８、軸受ユニット４５、カバー部材４６で構成される。現像フレーム４８は、現像ローラ４２に供給するトナーを収納するトナー収納部４９、及び、現像ローラ４２周面のトナーの層厚を規制する現像ブレード４３を有する。また、図９に示すように、軸受ユニット４５は、現像フレーム４８の長手方向一端側に固定され、端部に現像ローラギア６９を有する現像ローラ４２を回転可能に支持している。さらに、軸受ユニット４５には、カップリング部材６７から現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するアイドラギア６８が設けられる。そしてカバー部材４６は、カップリング部材６７、アイドラギア６８を覆うように、軸受ユニット４５の長手方向の外側に固定されている。さらに、カバー部材４６には、円筒部４６ｂがカバー部材４６の表面から突出して設けられている。そして、円筒部４６ｂの内側の開口からは、カップリング部材６７が露出している。ここで、カップリング部材６７は、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に装着された際に、図１７に示す第二の本体カップリング部材１０６と係合し、装置本体１００に設けられた駆動モータ（不図示）からの駆動力が伝達される。
【００２２】
｛ドラムユニットと現像ユニットの組立｝
そして、図９〜図１１に示すように、現像ユニット４１とドラムユニット３１とを組み付ける場合、一端側では支持穴部３６ａに円筒部４６ｂの外径部を嵌合させ、他端側では支持穴部３７ａには現像フレーム４８から突出して設けられた突出部４８ｂを嵌合させる。そうすることで、現像ユニット４１は、ドラムユニット３１に対して回転可能に支持されることになる。また、図２に示すように、現像ユニット４１は、円筒部４６ｂを回転中心にして、現像ローラ４２が感光体ドラム３０に接触するように、弾性部材である加圧バネ９５により付勢されている。即ち、加圧バネ９５の付勢力によって、矢印Ｇ方向に現像ユニット４１を押圧し、現像ユニット４１は円筒部４６ｂ及び突出部４８ｂを回転中心にして、モーメントＨが働く。そのため、現像ローラ４２を感光体ドラム３０に所定圧で接触させることができる。このときの現像ユニット４１の位置を接触位置とする。
【００２３】
本実施例の加圧バネ９５は、図１０（ａ）に示すように、感光体ドラム３０のカップリング部材３０ａ、現像ローラギア６９へ駆動力を伝達するカップリング部材６７を設けた長手方向の一端側とは反対側である他端側に設けている。
【００２４】
｛力受け装置｝
図２に示すように、カートリッジ５０ｙには装置本体１００内で、現像ローラ４２と感光体ドラム３０との当接、離間を行うための力受け装置９０が設けられる。
【００２５】
図６〜図８は、カバー部材３６を取り除いたカートリッジ５０ｙを、駆動側からみた側面図である。力受け装置９０は、第１力受け部材７１、第２力受け部材７０から構成される。そして、カートリッジ５０ｙが装置本体１００に位置決めされない状況においては、図１０（ａ）に示すようにカートリッジ５０ｙの外形から突出しない位置で第２力受け部材７０が待機位置に格納されている。カートリッジ５０ｙが、後述するカートリッジトレイ１３によって、装置本体１００内へｚ２方向から進入した後、装置本体１００の位置決め部１０１ａに位置決めされる。その際に、第１力受け部材７１が、後述する装置本体１００に設けられた本体当接部である突出部１８０によって上方向に押される。即ち、第１力受け部材７１が突出部１８０から第１の外力を受ける。それによって、図１１に示すように第２力受部７０は待機位置よりも高く突出する。
【００２６】
また、図６、図７、図９に示すように、カートリッジ５０ｙが位置決め部１０１ａに位置決めされた状態において、第１力受け部材７１は第２力受け部材７０よりも下方に設けられている。そして、第１力受け部材７１と第２力受部７０はリンク機構によって構成されている。よって、第２力受部は回転中心７０ｂを中心とし、第１力受け部材によって長丸穴７０ａに力を与えられ、回動するように構成されている。
【００２７】
回転中心７０ｂと力受け面７０ｃとの間に長丸穴７０ａを設けることで、レバー比によって図７で示す第１力受け部材７１の移動量ｈ１よりも、第２力受け部材７０の移動量ｈ２を大きく設定する事が可能となる。ここでの移動量は、鉛直方向、即ち、第１力受け部材７１が後述する力付与部材６０に近づく方向である。
【００２８】
つまり、突出部１８０を大きくしなくても、ｈ２の移動量を大きくする事ができ、図１に示す装置本体１００の小型化が可能になる。尚、力受け装置はカバー部材４６に移動可能に支持されている。
【００２９】
｛電子写真画像形成装置本体の引き出し部材｝
次に引き出し部材であるカートリッジトレイ１３について説明する。
【００３０】
図４に示すように、カートリッジトレイ１３は、装置本体１００に対して実質的に水平方向であるＺ２、Ｚ１方向に直線移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、カートリッジトレイ１３は、図１に示す装置本体１００内の装着位置と、図４に示す前記装着位置から引き出された引き出し位置と、をとりうる。そして、カートリッジトレイ１３が引き出し位置に位置する状態で、図４に示すように、各カートリッジ５０が、カートリッジトレイ１３に実質的に重力方向である矢印Ｃ方向からオペレータにより装着される。そして、各カートリッジ５０は、その長手方向（感光ドラム３０、現像ローラ４２の軸線方向）がカートリッジトレイ１３の移動方向と直交する方向となるように、移動方向に並べて配列されている。そして、各カートリッジ５０は、カートリッジトレイ１３に保持された状態で、カートリッジトレイ１３と共に装置本体１００内へ進入する。この時、各カートリッジ５０は、下方に設けられた中間転写ベルト１９と感光体ドラム３０と隙間ｆ２（図５）の距離を保った状態で移動する。そして、カートリッジトレイ１３が装着位置に位置した際に、各カートリッジ５０は、画像形成装置１００内に設けられた位置決め部１０１ａ（図５及び図１７参照）に位置決めされる。位置決め動作の詳細については後述する。したがって、ユーザーは、カートリッジトレイ１３を進入させ、ドア１２を閉じることにより、各カートリッジ５０を装置本体１００に確実に装着できる。このため、各カートリッジ５０を個別にユーザーが装置本体１００内へ装着する構成に対して、操作性が向上する。
【００３１】
次に、カートリッジトレイ１３の動作を図１，３，４，１７を用いて説明する。
【００３２】
図１７では、カートリッジトレイ１３の動作を分かりやすくするためにカートリッジは省略して説明する。
【００３３】
カートリッジトレイ１３は、トレイ保持部材１４に対して引き出し可能に支持されている。そしてトレイ保持部材１４は、開閉部材であるドア１２の動きに連動して移動する。また、ドア１２は装置本体１００に回動中心１２ａを中心にして回転可能に設けられて、図１に示すように開口８０を閉じる閉じ位置と、図３に示すように開口８０を開放する開放位置と、の間を移動可能である。
【００３４】
装置本体１００に装着されたカートリッジを取り出す際は、ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた係合部１５が、回動中心１２ａを中心に時計回りに移動する。すると、図３に示すように係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を下端１４ｃ２から上端１４ｃ１の方向に移動する。それに伴って、係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ１方向に移動させる。その際に図４に示すように、トレイ保持部材１４から突出した突起１４ｄ１、１４ｄ２が、装置本体１００に設けられたガイド溝１０７にガイドされる。ガイド溝は、図１６に示すように、水平部１０７ａ１と、水平部１０７ａ１とつながり上方に傾斜する傾斜部１０７ａ２、そして傾斜部１０７ａ２とつながる水平部１０７ａ３から構成される。したがって、ドア１２を図１の閉じ位置から図３の開放位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２が水平部１０７ａ１、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ３の順でガイドされる。したがって、トレイ保持部材１４は、ｚ１方向に移動し、さらに、転写ベルト１９から離れる方向である矢印ｙ１方向に移動する。この状態でカートリッジトレイ１３は、図４に示すように開口８０を通り、矢印Ｚ１方向に移動して装置本体１００の外部へと引き出すことができる。図１７はこの状態の斜視図である。
【００３５】
逆に、装置本体１００にカートリッジを装着する場合を説明する。図４に示すようにドア１２が開放位置に位置する状態で、開口８０を通過させ矢印Ｚ２方向にカートリッジトレイ１３を装置本体１００内へ進入させる。その後、図１に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させる。ドア１２が移動するのに伴って、ドア１２に設けた係合部１５が、回動中心１２ａを中心に反時計回りに移動する。すると、図１に示すように係合部１５が、トレイ保持部材１４に設けた長穴１４ｃ内を長穴１４ｃの下端１４ｃ２方向に移動する。それに伴って、係合部１５がトレイ保持部材１４をｚ２方向に移動させる。したがって、図１に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させると、突起１４ｄ１、１４ｄ２（図４参照）が図１６に示すように水平部１０７ａ３、傾斜部１０７ａ２、水平部１０７ａ１の順でガイドされる。したがって、図１に示すようにトレイ保持部材１４は、ｚ２方向に移動し、さらに、転写ベルト１９に近づく方向である矢印ｙ２方向に移動する。
【００３６】
｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への位置決め｝
次に、カートリッジ５０の装置本体１００への位置決めについて図５、図１７、図１８を用いて説明する。ここで、
図１７に示すように、装置本体１００には各カートリッジ５０を位置決めするための位置決め部１０１ａが設けられる。位置決め部１０１ａは、カートリッジの長手方向において転写ベルト１９を挟んで各カートリッジ５０に対してそれぞれ２箇所設けられている。また、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、押圧部材である押圧部材６１が、トレイ保持部材１４の上方において、装置本体１００に設けた支持軸５５に支持穴６１ｄが嵌合することで回転可能に支持されている。
【００３７】
そして、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、ドア１２が開放位置から閉じ位置に移動する（Ｘ方向）にともなって、押圧部材６１が矢印Ｚ方向に移動する。そして、図２０に示すように押圧部材６１が、ドラムフレーム３４の上面部を押圧する。これにより、カートリッジ５０ｙは、図７の矢印Ｐ方向に付勢され、ドラムユニット３１ｙに設けた被位置決め部３１ｂが、装置本体１００に設けられた位置決め部１０１ａに当接し、カートリッジ５０ｙが位置決めされる。そのほかのカートリッジ５０ｍ，５０ｃ、５０ｋについても同様に位置決めがおこなわれる。
【００３８】
また、ここで、ドア１２の動きと連動してカートリッジ５０が位置決め部１０１ａに向かってが下降することで、装置本体に設けられた突出部１８０がカートリッジ５０の下側に設けられた第１力受け部材７１の力受部７１ｃに当接する。即ち、第１力受け部材７１は、カートリッジ５０の鉛直方向下側において、突出部１８０から力を受けることになる。逆に、ドア１２が閉じ位置から開放位置に移動する（Ｙ方向）にともなって、押圧部材６１は矢印Ｊ方向に移動する。そして、図５に示すように押圧部材６１が、ドラムフレーム３４の上面部から離間する。
【００３９】
｛電子写真画像形成装置本体の離間機構｝
次に、第１力付与部６０の動作説明をする。
【００４０】
図１、図３に示すように、力付与部材６０は、装置本体１００の鉛直方向においては、各カートリッジ５０の上方に設けられている。また、感光体ドラム３０の軸線方向においては、カートリッジ５０の長手方向の一端側に設けられた第２力受け部７０に係合可能な位置に設けられている。
【００４１】
そして、装置本体１００に設けた駆動源であるモータ１１０の駆動力により、ギア１１１を介してギア１１２へ動力が伝達される。駆動力が伝達されたギア１１２は、矢印Ｌ方向に回転し、ギア１１２と一体的に設けられたカム部１１２ａも矢印Ｌ方向に回転する。カム部１１２ａは力付与部材６０に設けられた移動力受け部６０ｂと係合している。したがって、カム部１１２ａの回転に伴い力付与部材６０はＥ方向またはＢ方向に移動する。
【００４２】
そして、図１９（ａ）に示すように、力付与部材６０が矢印Ｅ方向へ移動すると、図７に示すように係合リブ６０ｙと力受け部材７０とは離間する。したがって、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とは接触した状態にある。このときの現像ユニット４１の位置を接触位置とする。
【００４３】
そして、図１９（ｂ）に示すように、力付与部材６０が矢印Ｂ方向へ移動すると、図８に示すように係合リブ６０ｙと第２力受け部材７０が当接して、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙから外力（第２の外力）を受ける。それによって、現像ユニット４１を回転中心４６ｂである軸を中心にして回転（移動）させ、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが離間した状態になる。このときの現像ユニット４１の位置を離間位置とする。
【００４４】
力付与部材６０も押圧部材６１と同様に、カートリッジトレイ１３によって装置本体１００内に進入する各カートリッジ５０の上方にカートリッジ５０の移動経路に臨んで設けられている。カートリッジ５０が装置本体１００内に進入する段階では、第２力受け部材７０が待機位置に位置する状態（図５）で装着される。したがって、力付与部材６０を各カートリッジ５０の装着の際に干渉しないところまで、近づけることができ、無駄なスペースを無くすことができる。よって、装置本体１００を鉛直方向、カートリッジ５０ｙの長手方向（感光体ドラム３０の軸線方向）ともに小型化することができる。
なお、詳細な動作については、後述する。
【００４５】
｛プロセスカートリッジの電子写真画像形成装置本体への装着、及び、力受け装置動作の説明｝
次に、カートリッジ５０の装置本体１００への装着から、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とが離間するまでの一連の動作について説明する。
【００４６】
図４に示すように、各カートリッジ５０は、引き出し位置に引き出されたカートリッジトレイ１３に対して、カートリッジトレイ１３の上面から矢印Ｃ方向に装着可能である。
【００４７】
次に、カートリッジトレイ１３を矢印Ｚ２方向に移動さることによって、各カートリッジ５０を、開口８０を通過させ、装置本体１００内に進入させる。即ち、本実施例においては、水平方向で、かつ、感光体ドラム３０の軸線方向に対して交差する方向（略直交する方向）から、各カートリッジ５０を装置本体１００内に進入させることになる。
【００４８】
ここで、図３に示すように、カートリッジ５０ｙは、進入方向（装着方向）においてカートリッジトレイ１３に一番下流側に装着されている。即ち、カートリッジ５０ｙは、力付与部材６０の各係合リブ６０ｋ、６０ｃｙ、６０ｍの下方を上流側から下流側に向かって通過することになる。
【００４９】
仮に第２力受け部材７０が突出した状態で進入する場合は、第２力受け部材７０が、押圧部材６１、力付与部材６０と干渉しないように、押圧部材６１、力付与部材６０を上方に配置することが必要になる。しかし、第２力受け部材７０が待機位置にあれば、第２力受け部材７０の突出量を考慮することなく、押圧部材６１、力付与部材６０を各カートリッジ５０に近づけることができる。したがって装置本体１００の鉛直方向の小型化をすることが可能になる。また、図２０に示したように、ドラム軸線方向で、力受け装置９０と押圧部材６１、力付与部材６０とはオーバーラップする位置に設けられるため、カートリッジの長手方向の小型化をすることが可能になる。
【００５０】
そして、カートリッジトレイ１３を装置本体１００内に進入させる際、図５に示すように、力付与部材６０と第２力受け部材７０との間は、隙間ｆ１が確保されている。また、感光体ドラム３０と転写ベルト１９との間も隙間ｆ２が確保されている。よって、各カートリッジ５０は、装置本体１００に干渉することなく進入することができる。
【００５１】
その後、図１及び図１８（ｂ）に示すようにドア１２を閉じ位置に移動させることによって、トレイ保持部材１４は転写ベルト１９に近づく方向（矢印ｙ２方向）に移動する。その矢印ｙ２方向の移動量の鉛直成分をｆ２としておく。それによって、各カートリッジ５０も転写ベルト１９に近づく方向に移動し、感光体ドラム３０表面が、転写ベルト１９表面に接触する。この状態では、力受け装置９０と力付与部材６０との間の隙間ｆ１は、図５に示すように隙間ｆ１と隙間ｆ２が足された隙間ｆ１＋ｆ２に広がることになる。
【００５２】
また、ドア１２を閉じ位置に移動させることによって、押圧部材６１が移動して、押圧部材６１によってドラムフレーム３４の上面部が押圧される。これにより、図７に示すように、各カートリッジ５０の位置決め部３１ｂが、装置本体１００に設けられた位置決め部１０１ａに当接し、各カートリッジ５０が装置本体１００に位置決めされる。
【００５３】
また、各カートリッジ５０は、カートリッジトレイ１３に設けた回転止め部１３ａ（図１７参照）に、図１０に示すカバー部材３６に設けた軸３６ｄを係合させることで、装置本体１００内での、図１矢印ａ方向への動きを規制される。
【００５４】
ここで、力付与部材６０は図６に示すように離間させる位置をホームポジションにしているが、それは以下の理由からである。各カートリッジ５０が装置本体１００に装着されて、画像形成をおこなわない場合は、図８の状態になる。即ち、力付与部材６０は矢印Ｂ方向に移動し、第２力受け部材７０を係合リブ６０ｙが押圧した状態である。この状態で、感光ドラム３０と現像ローラ４２が離間する。そして、図８に示すように感光ドラム３０と現像ローラ４２が離間した状態で、カートリッジ５０は装置本体１００から取り外される。その後、カートリッジ５０が再び装置本体１００に装着された際は、力付与部材６０は、図８に示した位置なので、図６に示すように第２力受け部材７０が待機位置から移動する際にリブ６０ｙに当接することになる。従って図６に示すように、第１力受け部材７１に弾性部７１ｂを一体的に設けることによって、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙと当接して移動が規制された分を吸収することができる。したがって、第２力受け部材７０の移動が規制されても、力受け装置９０が破損することはない。
【００５５】
そして、力付与部材６０が、図６の状態から図７に示すように矢印Ｅ方向する移動すると、第２力受け部材７０は更に、カートリッジ５０ｙの外方に移動して、係合リブ６０ｙの移動経路内に進入することになる。このときの第２力受け部材７０の位置を、突出位置（動作位置）とする。即ち、第２力受け部材７０は突出位置において、当然、前述の待機位置よりも高く突出することになる。また、突出位置での第２力受け部材７０の突出量は、力付与部材６０と係合するためには、少なくとも隙間ｆ１＋ｆ２よりも大きくする必要がある。そして、この力付与部材６０の動作は、カートリッジ５０が装置本体１００に装着された後に、画像形成に入る前のタイミングでおこなわれる。
【００５６】
次に、図８に示すように、力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することで、移動経路内に進入した第２力受け部材７０の第２被押圧部である側面７０ｃが係合リブ６０ｙ３から外力（第２の外力）を受ける。それによって、現像ユニット４１は、回転中心４６ｂである軸を中心にして回転（移動）し、現像ローラ４２は感光体ドラム３０から隙間αだけ離間する。ここで、第２力受け部材７０は、突出位置において力付与部材６０から外力（第２の外力）を受ける。即ち、仮に力付与部材がプロセスカートリッジ方向に移動し、現像ユニットに係合して現像離間をおこなう構成に比べて、現像ユニット４１の回転中心４６ｂである軸からの距離を大きくとることができる。したがって、現像ローラ４２と感光体ドラム３０を離間する為の駆動トルクを小さくすることが可能になる。
【００５７】
また、本実施例では弾性部７１ｂを第１力受け部材７１に設けたが、前述の位置変動を吸収できれば他の場所でも良いく、弾性を有する別部材を設けても良い。例えば第２力受け部材７０と第１力受け部材７１の間、或いは第２力受け部材７０を弾性体で構成して自らが変形する事で位置変動を吸収しても良い。
【００５８】
次に、画像形成をおこなう際は、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とを接触させる為に、力付与部材６０を矢印Ｅ方向に移動させる。これにより図７に示すように、第２力受け部材７０が係合リブ６０ｙから力を受けない状態になる。したがって、現像ユニット４１とドラムユニット３１との間に設けられたバネ９５の付勢力によって、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触して各カートリッジ５０が画像形成可能な状態になる。この時、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触する前に、感光体ドラム３０は回転し、また、現像ローラ４２も、装置本体１００からの駆動力をカップリング部６７で受け回転をする。これは、図１０（ａ）に示すように、円筒部４６ｂと同軸に、カップリング部６７を設け、円筒部４６ｂを中心に現像ユニット４１が移動した場合であっても、カップリング部６７位置を変えない構成にしたために可能となった。このように、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触する前に、感光体ドラム３０と現像ローラ４２を回転させている。このため、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とが接触するときに、感光体ドラム３０と現像ローラ４２とのそれぞれの周面の速度差を少なくできるので、感光体ドラム３０及び現像ローラ４２が消耗するのを少なくできる。そして、画像形成が終了した際は、前述したように力付与部材６０が矢印Ｂ方向に移動することで、現像ローラ４２と感光体ドラム３０とを離間させる。そして離間した後に、現像ローラ４２と感光体ドラム３０は回転を停止する。このため、同様に感光体ドラム３０と現像ローラ４２とのそれぞれの周面の速度差を少なくできるので、感光体ドラム３０及び現像ローラ４２が消耗するのを少なくできる。したがって、結果として画像品質をより向上させることができる。
【００５９】
次に、カートリッジ５０を装置本体１００への装着から取り出す際の動作について説明する。
【００６０】
ドア１２を閉じ位置から開放位置に移動させるにともなってトレイ保持部材１４が図３、図４に示すように転写ベルト１９から離れる方向に上げられる。これにより、カートリッジ５０が持ち上げられ、感光体ドラム３０は転写ベルト１９から離れる。また、前述したように、押圧部材６１が図５のＪ方向に回転し、押圧部材６１はドラムユニットから離間する。即ち、突出部１８０と第１力受け部材７１とが離間するので、第２力受け部材７０を突出する力もなくなる。
【００６１】
そして、第２力受け部材７０は、図２１に示すように、カートリッジ当接部である斜面７０ｙ２と第２の力付与部材６０の斜面６０ｙ２と接触し、カートリッジが引き出される際に斜面の分力により、軸７０ａを中心に待機位置（非動作位置）に戻る事が出来る。尚、後述で示す他の実施形態のようにバネを設けて戻り力を発生させ第２力受け部材を元の位置に戻すように構成しても良いが第１の実施例においては最も部品点数を少なく構成した例として、前述のバネを設けない構成を示した。
【００６２】
以上説明したように、現像ユニット４１を移動させるための第２力受け部材７０を、カートリッジ５０が装置本体１００内に装着され、ドア１２が閉じ位置に移動した際に、現像ユニット４１から外方に突出させるように構成した。したがって、カートリッジ５０を小さく構成することができる。また、第２力受け部材７０が待機位置にある状態で装着されるので、装置本体１００は、各カートリッジ５０の移動のために必要な空間の領域は小さくてすむ。即ち、開口８０の大きさを小さくすることができ、また、力付与部材６０を各カートリッジ５０に近づけることができる。したがって装置本体１００を鉛直方向に小型化することができる。また、図２０に示したように、ドラム軸線方向において力受け装置９０と押圧部材６１、力付与部材６０とはオーバーラップする位置に設けられるため、カートリッジの長手方向の小型化をすることが可能になる。
【００６３】
また、各カートリッジ５０をユーザーが取り扱う際や、単体で輸送する際に、第２力受け部材７０が待機位置にあるので、第２力受け部材７０がダメージを受けにくく、破損することを防ぐことができる。
【００６４】
本実施例では突出部１８０の位置をカートリッジの下方の装置本体に設けたが、カートリッジの装着過程で第１力受け部材７１と当接すればどこでも良い。また、突出部１８０の形状も力受け部７１ｃに当接し、第１力受け部材７１が移動できれば良い。したがって、力受け部７１ｃをカバー部材４６から突出させても良い。その際は、カートリッジ５０ｙには装置本体１００内に装着される過程において、装置本体１００に当接することのないように、力受け部７１ｃの突出量を設定する必要がある。
【００６５】
（第２実施例）
次に他の実施例について図１２〜図１３を用いて説明する。
【００６６】
第１力受け部４７１ｃを有する第１レバー部材４７１と、第２力受け部４７０ｃを有する第２レバー部材４７０と噛合うギア部材４７２を設けている。この構成によって、第１レバー部材の移動量以上に、第２レバー部材の移動量を増幅させることができる。
【００６７】
ギア部材４７２は段ギアとなっており、第１レバー部材４７１と噛合うギアの歯数ｎ１と第２レバー部材４７０と噛合うギアの歯数をｎ２としｎ２＞ｎ１とすると移動量の増幅が可能となる。具体的な動作について説明すると、
図１２（ａ）で示すようにカートリッジ挿入途中では第２レバー部材４７０はカートリッジ内部に退避状態である。そしてカートリッジ４５０が画像形成装置本体１０１の位置決め部１０１ａに位置決めされる際に、第１力受け部４７１ｃが突起１８０から外力（第１の外力）を受ける。そして、第１力受け部４７１ｃがＦ２方向に上昇することで、ギア部材４７２が回転し、この回転力によって第２レバー部材４７０が上昇する。そして、カートリッジが装着部１０１ａに位置決めされた際に、第２レバー部材４７０は図１２（ｂ）に示すように突出位置に位置する。突出位置においては、第１の実施形態と同様に、レバー部材４７０の第２力受け部４７０ｃは係合リブ６０ｙ３から外力（第２の外力）を受ける。
【００６８】
また、本構成においては常に第２レバー部材４７０が待機位置に戻るようにコイルバネ４７３を設けている。その理由は斜面６０ｙ１の分力だけで４７０ｃを元の位置に戻す事が設計上困難な場合を想定したためである（例えばカートリッジを引き出す力が増す場合など）。したがって、第１の実施例のように、設計上コイルバネ４７３を省略しても良い。
【００６９】
本実施例ではコイルバネを設けた場合について説明していく。この場合、レバー部材４７１と一体的に構成された弾性部４７１ｂの力よりも小さい力でないと第１力受け部材は移動出来なくなってしまうため、コイルバネ４７３で発生する力Ｆ１、弾性部４７１ｂで発生する力Ｆ２とすると
Ｆ１＜Ｆ２
となるように決定すれば良い。
【００７０】
尚、本実施例においては、軸受ユニット４４５と一体的に固定されるカバー部材４４６にギア部材４７２を回転可能に支持し、その後、第２レバー部材４７０、次いで、第１レバー部材４７１を噛合わせて組立てるように構成されている。また、装置本体の形状は第１の実施形態と同一であり、離間動作に必要な力受け部は第２レバー部材４７０の先端４７０ｃ部である。その他は、第１の実施形態と同様である。
【００７１】
以上のように、本実施例で示した力受け装置は、第１実施例と同様の効果を得ることが出来る。また、本実施例の構成にする事で、ギア比を変えることで第２レバー部材４７０の移動量を容易に変えることが出来る。
【００７２】
また、本実施例においても前述と同様にカートリッジを引き出す際に斜面６０ｙ２と第２力受け部材４７０が接触して引き出される事で、矢印Ｆ１の方向に移動して、格納されるため、戻しばね４７３を省略することも可能である。
【００７３】
（第３実施例）
次に第３実施例について本実施例は、第１力受け部材をドラムユニット５３１に設けた場合について図１４，図１５を用いて説明する。まず組立方法を説明する。本実施例において第１力受け部材５７１はドラムユニット５３１に組込み、第２力受け部材５７０及びロッド部材５７４はカバー部材５４６に組込まれている。その後軸受部材５４５と結合され、最後に各ユニットはカバー部材５３６を用いて結合され、組立完了である。
【００７４】
さらに詳細に図１４〜１５を用いて説明する。図１４に示すように、本実施例では装置本体に本体当接部である突出部５１８０をドラムユニットと対向する側に設けている。また、同様に第１力受け部材５７１もこれに応じてドラムユニット５３１に構成している。
【００７５】
ドラムユニットには第１力受け部５７１ｃを有する第１力受け部材５７１が移動可能に設けられている。また、ロッド５７１と当接して回動中心５７４ａを中心に移動する、ロッド部材５７４が設けられている。さらに、これと長丸穴５７０ｂで係合し、回転中心を５７０ａとする第２力受け部材５７０が現像ユニット側に設けられている。
【００７６】
そしてカートリッジ５５０が画像形成装置本体１０１の位置決め部１０１ａに位置決めされる際に、第１力受け部５７１ｃが突起５１８０から外力（第１の外力）を受ける。そして、本構成において図１４（ｂ）で示すように第１力受け部材５７１が矢印ｌ方向に移動することでロッド部材５７４は矢印ｍ方向（時計周り方向）に回転し、次いで第２力受け部材５７０は回転中心を５７０ａとして矢印ｎ方向に上昇する。ここで長丸穴５７０ｂは離間時の回動中心と同心状となっているため、現像ユニット５４１が離間動作に入った時でもロッド部材５７４に力が掛かることが無い構成としている。また、本実施例においても戻しばね５７３を設けているが、設計方法によっては省略することも可能である。
【００７７】
本実施例においても、リンク機構のレバー比を適切に選択することで
第２力受け部材の移動量＞第１力受け部材の移動量  を実現させることが出来る。
【００７８】
また、本実施例においても前述と同様にカートリッジを引き出す際に斜面６０ｙ２と第２力受け部材５７０が接触して引き出される事で、矢印ｎと反対の方向に移動して、格納されるため、戻しばね５７３を省略することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１２  ドア
１３  カートリッジトレイ
１４  トレイ保持部材
１５  係合部
１９  転写ベルト
３０  電子写真感光体ドラム
３１  ドラムユニット
３６  カバー部材
３７  カバー部材
４１  現像ユニット
４２  現像ローラ
５０  プロセスカートリッジ
５５  支持軸
６０  第１力付与部材
６１  押圧部材
６２  連結部材
６７  カップリング部材
６８  ギア
６９  現像ローラギア
７０  第２力受け部材
７１  第１力受け部材
８０  開口
９０  力受け装置
９５  加圧バネ
１００  電子写真画像形成装置本体
１０１ａ  位置決め部
１０５  第１のカップリング部材
１０６  第２のカップリング部材
１１０  モータ
１１１  ギア
１１２  ギア
１１２ａ  カム部
４７０  第２のレバー部材
４７１  第１のレバー部材
５７０  第２力受け部材
５７１  第１力受け部材
【図１】
2010092077.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010092077.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010092077.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010092077.tif 000015
【図１４】
2010092077.tif 000016
【図１５】
2010092077.tif 000017
【図１６】
2010092077.tif 000018
【図１７】
2010092077.tif 000019
【図１８】
2010092077.tif 000020
【図１９】
2010092077.tif 000021
【図２０】
2010092077.tif 000022
【図２１】
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