(57)【要約】【課題】画像形成中に精度良くキャリブレーションを行うこと。【解決手段】キャリブレーション実行判断部が印刷中にキャリブレーションを実行すると判断した場合、トナーパッチ形成制御部は画像形成部に対して、印刷用トナー像である印刷ページ４１の間の領域にトナーパッチ４２を形成させる。そしてキャリブレーション実行制御部は、濃度センサに対してトナーパッチ４２の周辺（例えば領域４３）の濃度を測定させる。領域４３の測定結果が規定範囲内であれば、キャリブレーション実行制御部は印刷ページ４１の間の領域に形成されたトナーパッチ４２の濃度を用いてキャリブレーションを行うことを決定し、キャリブレーション実行部がトナーパッチ４２の濃度に基づいてキャリブレーションを実行する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナー像を形成し、そのトナー像を搬送される記録紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体上のトナー濃度を測定する測定手段と、
前記トナー像の画質調整を実施するか否かを予め定められた条件に従って判断する判断手段と、
前記画像形成手段による画像形成中に前記判断手段がトナー像の画質調整を実施すると判断した場合、前記記録紙へ転写するための印刷用トナー像の形成中に、前記画像形成手段に対して画質調整用のトナーパッチを前記印刷用トナー像の間の領域に形成させ、前記測定手段に対して前記トナーパッチ周辺の濃度を測定させる制御手段と、
前記測定されたトナーパッチ周辺の濃度に基づいて、前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を用いて画質調整を行うか否かを決定する決定手段と、
前記決定手段が前記画質調整を行うと決定した場合、前記測定手段に対して前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を測定させ、その測定結果を用いて前記トナー像の濃度補正を行う補正制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段が前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度に基づいて画質調整を行わないと決定した場合、前記制御手段は、前記印刷用トナー像の形成終了後に前記画像形成手段に対して画質調整用のトナーパッチを形成させ、前記補正制御手段は、前記測定手段に対して当該トナーパッチの濃度を測定させ、その測定結果を用いて前記トナー像の濃度補正を行うものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正制御手段が前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を用いて前記トナー像の濃度補正を行った場合、前記判断手段は、予め定められた前記画質調整の実施間隔よりも短いタイミングで次の前記画質調整の実施を判断するものである請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電潜像が形成された像担持体にトナーを付着させてトナー像を形成し、このトナー像を記録紙に転写することによって画像形成を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コピー機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、装置が置かれている環境の変化、部品の劣化及び消耗等によって画像形成出力にかかる電気的又は機械的な状態が変化してしまう。このような変化が起こると、変化前後において画像の色や濃度等の画質が異なってしまい、安定した画質の供給ができなくなっていた。
【０００３】
そこで、出力画像の画質を一定に維持するために、現像装置に印加する現像バイアス電圧を補正して、又はレーザプリンタの場合はレーザ光源の出力値を補正して出力濃度を調整するキャリブレーションが装置内において行われる。しかし、画像形成中にキャリブレーションを行うと、画像形成を中断して行うことになるため、ユーザを待たせる結果になってしまう。そこで、画像形成中にキャリブレーションを行う場合、画像形成を中断させず、記録紙へ転写する印刷用トナー像の間の領域にトナーパッチを形成してキャリブレーションを行う方法が特許文献１及び２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６７０１号公報
【特許文献２】特開２００８−７７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、印刷用トナー像の間の領域にトナーパッチを形成する場合、像担持体である中間転写ベルトや感光体ドラムのクリーニング状態が悪いと、トナーパッチに除去しきれなった残留トナーが含まれてしまい、トナーパッチの濃度を精度良く測定することができなかった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成中に精度良くキャリブレーションを行う画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、現像装置に現像バイアス電圧を印加することによって像担持体にトナー像を形成し、そのトナー像を搬送される記録紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体上のトナー濃度を測定する測定手段と、前記トナー像の画質調整を実施するか否かを予め定められた条件に従って判断する判断手段と、前記画像形成手段による画像形成中に前記判断手段がトナー像の画質調整を実施すると判断した場合、前記記録紙へ転写するための印刷用トナー像の形成中に、前記画像形成手段に対して画質調整用のトナーパッチを前記印刷用トナー像の間の領域に形成させ、前記測定手段に対して前記トナーパッチ周辺の濃度を測定させる制御手段と、前記測定されたトナーパッチ周辺の濃度に基づいて、前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を用いて画質調整を行うか否かを決定する決定手段と、前記決定手段が前記画質調整を行うと決定した場合、前記測定手段に対して前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を測定させ、その測定結果を用いて前記トナー像の濃度補正を行う補正制御手段と、を備える。
【０００８】
例えば、像担持体のクリーニング状態が悪いと、像担持体上に残留トナーが残ることがあり、この場合、トナーパッチが残留トナーを含んでしまって、測定手段がトナーパッチの濃度を正確に取得することができない。トナーパッチの測定濃度が不正確だと、画質調整を精度良く行うことができない。
【０００９】
そこで、画像形成手段による画像形成中に画質調整を行う場合、制御手段は測定手段に記録紙へ転写する印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの周辺の濃度を測定させる。像担持体上にトナーが残留していなければ、トナーパッチ周辺の濃度は予め定められた範囲の測定値となるはずであるため、決定手段がその測定結果に応じて印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を用いて画質調整を行うか否かを決定する。つまり、決定手段は、像担持体が正常な状態である場合に限り、画像形成手段による画像形成中の画像調整を許可する。これにより、印刷中であっても精度良く画質調整を行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記決定手段が前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度に基づいて画質調整を行わないと決定した場合、前記制御手段は、前記印刷用トナー像の形成終了後に前記画像形成手段に対して画質調整用のトナーパッチを形成させ、前記補正制御手段は、前記測定手段に対して当該トナーパッチの濃度を測定させ、その測定結果を用いて前記トナー像の濃度補正を行うものである。
【００１１】
この構成によれば、決定手段が画像形成中の画質調整を行わないと決定した場合は、記録紙への画像形成終了後に画質調整が行われることによって、画質調整を精度良く行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記補正制御手段が前記印刷用トナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を用いて前記トナー像の濃度補正を行った場合、前記判断手段は、予め定められた前記画質調整の実施間隔よりも短いタイミングで次の前記画質調整の実施を判断するものである。
【００１３】
例えば、予め定められた画質調整の実施間隔が印刷枚数１００枚毎であれば、補正制御手段が印刷用トナー像の間の領域に形成したトナーパッチの濃度を用いて補正を行った場合、判断手段は「予め定められた前記画質調整の実施間隔よりも短いタイミング」として、例えば、印刷枚数７０枚を超える毎に画質調整の実施を判断する。この他の実施条件として、予め定められた画質調整の実施間隔が装置内温度が設定温度から±１０℃変動した時であれば、判断手段は「予め定められた前記画質調整の実施間隔よりも短いタイミング」として、例えば、装置内温度が設定温度から±７℃変動した時に画質調整の実施を判断する。
【００１４】
このように、補正制御手段が印刷用トナー像の間の領域に形成したトナーパッチの濃度を用いて補正を行った場合、判断手段がその後の画質調整の実施間隔を短く判断する理由は、画像形成中に行う画質調整が、画像形成後に行う画質調整よりも精度が若干落ちる可能性があるためである。従って、画像形成中に画質調整を行った場合は実施間隔を短くして、画質調整の実施頻度を上げることにより、画質調整の精度が落ちることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
画像形成手段による画像形成中に画質調整を行う場合、測定手段が記録紙へ転写するトナー像の間の領域に形成されたトナーパッチの周辺の濃度を測定し、その測定結果に応じてトナー像の間の領域に形成されたトナーパッチを用いて画質調整を行うか否かを決定手段が決定することにより、印刷中であっても精度良く画質調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】プリンタの概略構成を示す断面図。
【図２】プリンタの電気的構成を示す機能ブロック図。
【図３】トナーパッチの一例を示した図。
【図４】トナーパッチの一例を示した図。
【図５】濃度センサによる濃度測定位置を示した図。
【図６】キャリブレーション処理の流れを示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、本実施の形態においては、画像形成装置としてカラープリンタを例に説明するが、複写機、ファクシミリ、各種機能を備えた複合機にも適用可能である。更に、本実施の形態においては、タンデム型カラープリンタを例に説明するが、電子写真方式の画像形成装置であれば他の印刷方式であってもよい。
【００１８】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるタンデム型のプリンタ１の概略構成を示す断面図である。図１に示すプリンタ１は、記録紙Ｐを貯留するために機器本体１１に挿脱自在とされた給紙カセット１２０を有する給紙部１２と、この給紙部１２の駆動で給紙カセット１２０から繰り出された記録紙Ｐを搬送しながら記録紙Ｐにトナー画像を転写する２次転写ローラ１３７と、この２次転写ローラ１３７でトナー画像が転写された記録紙Ｐに対してトナー画像の定着処理を施す定着装置１４とを備え、さらに、機器本体１１の上面には、定着装置１４で定着処理の施された記録紙Ｐが排紙される排紙部１５が設けられている。
【００１９】
給紙部１２には、給紙カセット１２０の図１に示す左上方位置にピックアップローラ１２１が設けられ、このピックアップローラ１２１の駆動によって給紙カセット１２０に貯留されている記録紙Ｐが１枚ずつピックアップされて２次転写ローラ１３７に向けて送り出される。
【００２０】
画像形成部１３は、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｋ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｃ、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｙ及びマゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット１３１Ｍと、これら画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ及び１３１Ｍによってその表面にトナー像が転写される中間転写ベルト１３６と、この中間転写ベルト１３６上のトナー像を給紙カセット１２０から送り込まれた記録紙Ｐにさらに転写するための２次転写ローラ１３７とを備えている。以下、画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ及び１３１Ｍをまとめて「画像形成ユニット１３１」という。
【００２１】
画像形成ユニット１３１は、上流側（図１の紙面の右側）から下流側へ向けて、画像形成ユニット１３１Ｋ、１３１Ｃ、１３１Ｙ、１３１Ｍの順に順次配設されている。各画像形成ユニット１３１は、機器本体１１内における各機器に対して所定の相対的な位置関係で位置決めされて装着されている。
【００２２】
各画像形成ユニット１３１には、感光体ドラム１３２が配され、各感光体ドラム１３２に対向させて帯電器１３４が設けられている。この帯電器１３４よりも感光体ドラム１３２の回転方向（図１の矢印方向）の下流側には、露光装置１３５が設けられている。この露光装置１３５は、帯電器１３４によって一様に帯電された感光体ドラム１３２の周面に、画像データに基づく光ビームを照射するものであり、これによって各感光体ドラム１３２の周面に静電潜像が形成される。露光装置１３５よりも更に感光体ドラム１３２の回転方向下流側には、現像装置１３３が設けられている。現像装置１３３は、不図示の電源装置から現像バイアス電圧が印加されることによってトナー容器から静電潜像にトナーが供給されて、感光体ドラム１３２の周面にトナー像が形成される。
【００２３】
更に、各感光体ドラム１３２には、感光体ドラム１３２周面の残留トナーを除去してクリーニングするクリーニング装置２０が設けられている。クリーニング装置２０によって清浄化処理された感光体ドラム１３２の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１３４へ向かうことになる。
【００２４】
中間転写ベルト１３６は、各画像形成ユニット１３１の直上位置において、表面が感光体ドラム１３２の周面にそれぞれ当接するように駆動ローラ１３６ａおよび従動ローラ１３６ｂ間に張設されている。各感光体ドラム１３２の直上には、中間転写ベルト１３６を介して１次転写ローラ１３６ｃがそれぞれ設けられている。そして、駆動ローラ１３６ａの駆動による中間転写ベルト１３６の走行速度に応じて、各画像形成ユニット１３１の感光体ドラム１３２上に形成されたそれぞれのトナー画像が、１次転写ローラ１３６ｃによって、互いに重ね合わせて中間転写ベルト１３６に転写され、中間転写ベルト１３６の表面上にカラートナー画像が形成される。
【００２５】
給紙カセット１２０から、２次転写ローラ１３７及び駆動ローラ１３６ａのニップ部に向かう記録紙搬送路には、記録紙Ｐをニップ部に搬送するレジストローラ１４５が設けられている。このレジストローラ１４５によって、２次転写ローラ１３７及び駆動ローラ１３６ａのニップ部への記録紙搬送タイミングが調整された上で、記録紙Ｐが当該ニップ部に搬送される。また、このニップ部では、記録紙Ｐに対して、２次転写ローラ１３７により、中間転写ベルト１３６上のカラートナー画像が転写され、記録紙Ｐ上にカラートナー画像が形成される。
【００２６】
尚、従動ローラ１３６ｂの図１において右側には、中間転写ベルト用クリーニング装置１６０が設けられ、記録紙Ｐへのトナー像の転写処理後の中間転写ベルト１３６の表面に残留しているトナーがこの中間転写ベルト用クリーニング装置１６０によって取り除かれ、これによって清浄化した中間転写ベルト１３６が感光体ドラム１３２へ供給されるようになっている。
【００２７】
定着装置１４は、画像形成部１３で記録紙Ｐに転写されたカラートナー画像に定着処理を施すものである。定着装置１４は、通電発熱体により加熱される熱ローラ１４１と、この熱ローラ１４１に対向配置され、周面が熱ローラ１４１の周面に押圧当接される加圧ローラ１４２とを備えている。そして、画像形成部１３で２次転写ローラ１３７により記録紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、当該記録紙Ｐが熱ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱による定着処理で定着され、その後、排紙部１５へ排紙される。
【００２８】
更に、中間転写ベルト１３６の最下流側には濃度センサ１７が配設されている。この濃度センサ１７は、中間転写ベルト１３６上に転写されたトナー像の光学濃度を検出する。この濃度センサ１７は、例えば反射光を検出する鏡面反射型センサであり、中間転写ベルト１３６表面の検出位置に対して所定角度だけ傾斜して配置されたＬＥＤ光源と、受光素子としてのフォトトランジスタ等によって構成される。そして中間転写ベルト１３６上のトナー像に対してＬＥＤ光源から光が照射され、その反射光の量をフォトトランジスタが検出することによってトナー像の光学濃度（以下、単に「濃度」という）を測定する。濃度センサ１７は測定結果を電気信号に変換し、後述する制御部へ出力する。
【００２９】
図２は、図１に示したプリンタ１の電気的構成を示す機能ブロック図である。プリンタ１は、制御部３０、記憶部３１、画像メモリ３２、画像処理部３３、画像形成部１３、濃度センサ１７、入力操作部３４、及びネットワークＩ／Ｆ部３５を備えて構成されている。尚、図１において説明した構成要素と同じものには同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３０】
記憶部３１は、プリンタ１の備える種々の機能を実現するためのプログラムやデータ等を記憶する。画像メモリ３２は、ネットワークＩ／Ｆ部３５を介して図略の外部装置から送信されてきた画像データを一時的に記憶する。画像処理部３３は、ネットワークＩ／Ｆ部３５を介して入力された画像データに対して画像補正や拡大・縮小等の画像処理を施す。
【００３１】
入力操作部３４は、電源キーやスタートボタン、各種機能を設定するための設定キー等であり、操作信号を制御部３０へ出力する。ネットワークＩ／Ｆ部３５は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、ネットワークＩ／Ｆ部３５と接続されたネットワーク（不図示）を介して外部装置と種々のデータの送受信を行う。
【００３２】
制御部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成され、入力された指示信号等に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各機能部への指示信号の出力、データ転送等を行ってプリンタ１を統括的に制御するものである。制御部３０は、キャリブレーション実行判断部３０１、トナーパッチ形成制御部３０２、キャリブレーション実行制御部３０３及びキャリブレーション実行部３０４を有する。キャリブレーション実行判断部３０１は、予め定められた条件に従ってキャリブレーションを行うか否かを判断する。予め定められた条件とは、例えば、プリンタ１の周辺温度や湿度が所定値以上変化したとき、印刷枚数が所定枚数を超えるとき等であり、このような条件に従ってキャリブレーション実行判断部３０１が適宜キャリブレーションの実行を決定することにより、画質維持が図られる。
【００３３】
トナーパッチ形成制御部３０２は、キャリブレーション実行判断部３０１がキャリブレーションを実行すると判断したときに、画像形成部１３に対してトナーパッチを形成させる制御を行う。画像形成部１３が記録紙へ印刷している最中にキャリブレーション実行判断部３０１がキャリブレーション実行を判断したとき、トナーパッチ形成制御部３０２は、画像形成部１３に対して、記録紙へ転写するトナー像の間の領域にトナーパッチを形成させる。
【００３４】
図３は、画像形成部１３が記録紙へ印刷している最中にキャリブレーション実行判断部３０１がキャリブレーション実行を判断したときに、画像形成部１３が中間転写ベルト１３６上に形成するトナーパッチの例を示した図である。４１は記録紙に転写されるトナー像（印刷ページ）であり、４２はトナーパッチである。トナーパッチ４２は、印刷ページ４１の間の領域に少なくとも１つずつ形成される。
【００３５】
図４は、画像形成部１３の印刷終了後にキャリブレーション実行判断部３０１がキャリブレーション実行を判断したときに、画像形成部１３が中間転写ベルト１３６上に形成するパッチパターン例を示した図であり、従来から行われているキャリブレーションによるパッチパターン例である。記録紙への印刷中にキャリブレーションの実行が発生した場合、従来、画像形成部１３は印刷を一時中断し、図４に示すようなトナーパッチの形成を行っていた。その分印刷終了時間が遅れるため、ユーザは待たされる結果となり、不便を強いていた。
【００３６】
しかし、キャリブレーション実行判断部３０１が印刷中にキャリブレーションの実行を判断したときは、画像形成部１３は印刷ページ４１の間の領域を利用してトナーパッチを形成することによって、印刷を中断することなくキャリブレーションを行うことができる。
【００３７】
キャリブレーション実行制御部３０３は、図３に示すようにトナーパッチ４２が印刷ページ４１の間の領域に形成された場合、濃度センサ１７に対してトナーパッチ４２周辺の濃度を測定させて、印刷ページ４１の間に形成されたトナーパッチ４２を用いてキャリブレーションを行うか否かを判断する。印刷ページ４１間に形成されたトナーパッチ４２を用いてキャリブレーションを行うか否かを判断する理由は、中間転写ベルト１３６のクリーニング状態が悪いとベルト上に残留トナーが残ることがあり、この場合、トナーパッチ４２が残留トナーを含んでしまって、濃度センサ１７がトナーパッチ４２の濃度を正確に取得することができないことも起こりうるからである。トナーパッチ４２の濃度が正確に測定されないと、キャリブレーションを精度良く行うことができず、画質低下につながってしまう。
【００３８】
また、濃度センサ１７がトナーパッチ４２の濃度を測定する際には、トナーパッチ４２の濃度とトナーパッチ４２の周辺の中間転写ベルト１３６表面の濃度を比較する処理が行われる。このため、トナーパッチ４２の周辺に残留トナーがあったり、中間転写ベルト１３６の経年経過によるキズがあったりすると測定精度が悪化してしまう。
【００３９】
そこで、濃度センサ１７から信頼性の高い測定結果を得るために、キャリブレーション実行制御部３０３は、トナーパッチ４２が印刷ページ４１の間の領域に形成された場合、濃度センサ１７に対してトナーパッチ４２周辺の濃度を測定させて、トナーパッチ４２周辺の濃度が規定範囲内であれば、キャリブレーションを行うと判断する。つまり、トナーパッチ４２が形成された中間転写ベルト１３６の表面の状態が正常な場合にのみ、印刷中のキャリブレーションが行われる。
【００４０】
図５は、濃度センサ１７による濃度測定位置を示した図である。印刷ページ４１の間の領域にトナーパッチ４２が形成された場合、キャリブレーション実行制御部３０３は、トナーパッチ４２の周辺（例えば、領域４３）の濃度を濃度センサ１７に対して測定させる。また、キャリブレーション実行制御部３０３は、中間転写ベルト１３６の表面に残留トナーやキズ等がない状態のときの濃度センサ１７の測定値を含む規定範囲を内部メモリ等（不図示）に予め記憶しており、領域４３の濃度が規定範囲内であれば、印刷ページ４１の間の領域に形成されたトナーパッチ４２の濃度を用いてキャリブレーションを行うと判断する。一方、領域４３の濃度が規定範囲外であれば、印刷ページ４１の間の領域に形成されたトナーパッチ４２の濃度を用いてのキャリブレーションは行わないと判断する。
【００４１】
キャリブレーション実行部３０４は、画像形成部１３によって形成されたトナーパッチの濃度を濃度センサ１７に測定させ、測定結果を用いて現像バイアス電圧の補正や、プリンタ１がレーザプリンタである場合はレーザ光源の出力値の補正を行ってキャリブレーションを行う。
【００４２】
図６は、本実施の形態におけるキャリブレーション処理の流れを示したフローチャートである。まず、キャリブレーション実行判断部３０１は、キャリブレーションを行うタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。キャリブレーションを行うタイミングであると判断し（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、画像形成部１３が記録紙へ印刷中である場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、トナーパッチ形成制御部３０２は、図３に示すように、画像形成部１３に対して印刷ページ４１の間の領域にトナーパッチ４２を形成させる（ステップＳ１３）。
【００４３】
そして、キャリブレーション実行制御部３０３は、濃度センサ１７に対してトナーパッチ４２周辺の濃度を測定させて、トナーパッチ４２周辺の濃度が規定範囲内であるかを判別する（ステップＳ１４）。規定範囲内である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、キャリブレーション実行部３０４は、印刷ページ４１の間の領域に形成されたトナーパッチ４２の濃度を濃度センサ１７に測定させてキャリブレーションを実行する（ステップＳ１５）。
【００４４】
一方、画像形成部１３が待機中（即ち、記録紙への印刷を行っていない。ステップＳ１２；ＮＯ）又は印刷ページ４１の間の領域に形成されたトナーパッチ４２の周辺濃度が規定範囲外である場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、キャリブレーション実行部３０４は、図４に示すような通常のパッチパターンを（印刷中であれば印刷終了後に）画像形成部１３に形成させ、各トナーパッチの濃度を濃度センサ１７に測定させて、キャリブレーションを実行する（ステップＳ１６）。
【００４５】
以上、説明したように、画像形成部１３が印刷中のときにキャリブレーションを行う場合、印刷ページの間の領域に形成されたトナーパッチの周辺の濃度を測定して測定結果に応じて印刷ページの間の領域に形成されたトナーパッチを用いてキャリブレーションを行うか否かを判断することにより、印刷中であっても精度良くキャリブレーションを行うことができる。
【００４６】
尚、本発明は本実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。画像形成部１３が印刷中であって、印刷ページの間の領域に形成されたトナーパッチの濃度を用いてキャリブレーションが行われた場合、次に行うキャリブレーションの実施間隔を短くするようにしてもよい。例えば、予め定められたキャリブレーションの実施間隔が印刷枚数１００枚毎であれば、印刷中にキャリブレーションを行った場合、次回のキャリブレーションタイミングとして、キャリブレーション実行判断部３０１は、例えば、印刷枚数７０枚を超える毎にキャリブレーションの実施を判断する。この他の実施条件として、予め定められたキャリブレーションの実施間隔が装置内温度が設定温度から±１０℃変動した時であれば、次回のキャリブレーションタイミングとして、キャリブレーション実行判断部３０１は、例えば、装置内温度が設定温度から±７℃変動した時にキャリブレーションの実施を判断する。印刷中に行うキャリブレーションは、図４に示す通常のパッチパターンを形成して行うキャリブレーションよりも精度が若干落ちることが知られている。従って、印刷中にキャリブレーションを行った場合は実施間隔を短くして、実施頻度を上げることにより、キャリブレーションの精度が落ちることを防ぐ。
【００４７】
または、印刷中に行うキャリブレーションの連続実施回数を制限しておき、印刷中のキャリブレーションの連続回数が所定回数を超えたら、次回のキャリブレーションは印刷終了後に通常のパッチパターンを形成して行うキャリブレーションを実施するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１      プリンタ（画像形成装置）
１１    機器本体
１２    給紙部
１３    画像形成部（画像形成手段）
１３６  中間転写ベルト（像担持体）
１４    定着装置
１５    排紙部
１７    濃度センサ（測定手段）
３０    制御部
３０１  キャリブレーション実行判断部（判断手段）
３０２  トナーパッチ形成制御部（制御手段）
３０３  キャリブレーション実行制御部（決定手段）
３０４  キャリブレーション実行部（補正制御手段）
３１    記憶部
３２    画像メモリ
３３    画像処理部
３４    入力操作部
３５    ネットワークＩ／Ｆ部
【図１】
2010197521.tif 000003
【図２】
2010197521.tif 000004
【図３】
2010197521.tif 000005
【図４】
2010197521.tif 000006
【図５】
2010197521.tif 000007
【図６】
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