(57)【要約】【課題】簡潔な構造のレンズ鏡筒。【解決手段】少なくとも第１光学部品と第２光学部品とを有する光学系と、光学系の光軸方向に延在する案内軸と、案内軸を光軸方向に相対移動可能に保持する駆動部と、駆動部と第１光学部品とを保持する第１保持枠と、第２光学部品を保持すると共に、案内軸に結合された第２保持枠と、案内軸が駆動部に対して相対移動される状態と、案内軸が駆動部に対して相対移動しないように保持される状態とを切り換え可能な切り換え手段とを備える。【選択図】図１
2010197623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１光学部品と第２光学部品とを有する光学系と、
前記光学系の光軸方向に延在する案内軸と、
前記案内軸を前記光軸方向に相対移動可能に保持する駆動部と、
前記駆動部と前記第１光学部品とを保持する第１保持枠と、
前記第２光学部品を保持すると共に、前記案内軸に結合された第２保持枠と、
前記案内軸が前記駆動部に対して相対移動される状態と、前記案内軸が前記駆動部に対して相対移動しないように保持される状態とを切り換え可能な切り換え手段と
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記駆動部の少なくとも一部は、前記案内軸の少なくとも一部に対向するように設けられている請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１保持枠がカム溝を介して係合し、前記光学系が変倍する際には前記光軸方向回りに回転する駆動環を備える請求項１または請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第１保持枠が、前記駆動環に係合する部分と、前記駆動部との少なくともひとつは、前記案内軸の近傍に位置する請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記案内軸は、前記案内軸の周面と相補的な形状の挿通穴に挿通され、前記挿通穴に対して前記光軸方向に相対移動自在である請求項１から請求項４までのいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記保持枠は、前記駆動部を前記光軸方向に挟んで配された一対の挿通部を有し、
前記一対の挿通部の各々は、前記案内軸の周面と相補的な形状の挿通穴を有する
請求項１から請求項５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記レンズ鏡筒の外部から操作されて前記光軸方向回りに回転する操作環と、
前記操作環の回転量を検出する検出部と、を備え、
前記駆動部は、前記検出部の検出した回転量に応じて前記案内軸を前記光軸方向に移動させる請求項１から請求項６までのいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により結像された像を記録する撮像部と
を備える撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ズームレンズのレンズのうち、変倍操作において光軸方向に移動するレンズを、合焦操作において回転させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４２４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のズームレンズにおいてレンズを保持する保持枠を案内軸に係合して移動する構造とした場合、合焦操作によって当該保持枠を回転させることができず、機構上の制約があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決すべく、本発明の第１態様として、少なくとも第１光学部品と第２光学部品とを有する光学系と、光学系の光軸方向に延在する案内軸と、案内軸を光軸方向に相対移動可能に保持する駆動部と、駆動部と第１光学部品とを保持する第１保持枠と、第２光学部品を保持すると共に、案内軸に結合された第２保持枠と、案内軸が駆動部に対して相対移動される状態と、案内軸が駆動部に対して相対移動しないように保持される状態とを切り換え可能な切り換え手段とを備えるレンズ鏡筒が提供される。
【０００６】
また、本発明の第２態様として、上記レンズ鏡筒と、レンズ鏡筒により結像された像を記録する撮像部（２００）とを備える撮像装置（３００）が提供される。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】レンズ鏡筒１００の断面図である。
【図２】レンズ鏡筒１００の断面図である。
【図３】レンズ鏡筒１００の断面図である。
【図４】レンズ鏡筒１００の断面図である。
【図５】カメラシステム３００の模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１および図２は、レンズ鏡筒１００の断面図である。図１は、レンズ鏡筒１００が広角側に変倍された状態を、図２は、レンズ鏡筒１００が望遠側に変倍された状態をそれぞれ示す。また、図１および図２で共通の要素には同じ参照番号を付す。なお、レンズ鏡筒１００の変倍操作により、図１に現れた部材の一部は図２に現れない。
【００１１】
レンズ鏡筒１００は、共通の光軸Ｘ上に順次配列された６群のレンズＬ１、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５を含む光学系を備える。以下の説明においては、特に言及しない限り、レンズ鏡筒１００の光学系の物側を前側、像側を後側と記載する。
【００１２】
レンズＬ１、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５はそれぞれ、レンズ枠１６０、１９１、１９０、７０、８０、９０に保持される。レンズＬ４を保持するレンズ枠８０は、光学系の光路径を変化させる絞り装置２２２も保持する。
【００１３】
レンズ枠１９１は、カムフォロワ１９２を有し、リニアアクチュエータ１２７を保持する。カムフォロワ１９２は、レンズ枠１９０の外周面から、径方向外側に向かって突出する。
【００１４】
レンズ鏡筒１００は、イメージセンサ等を含む撮像部２００に対して固定される固定筒１１０を有する。固定筒１１０は、レンズ鏡筒１００の動作の基準となる。
【００１５】
固定筒１１０の外周前側には、互いに同軸な内筒１４０、中筒１５０、外筒１６１およびズームリング１３０が内側からこの順に配される。また、レンズ鏡筒１００の外周面において、ズームリング１３０の後方にはピントリング１２０が配される。
【００１６】
また、固定筒１１０の内側には、カム筒１７０が配される。カム筒１７０は、光軸Ｘに対して傾斜して形成されたカム溝１７１、１７３、１７５を有する。
【００１７】
カム筒１７０の更に内側には、光軸Ｘと平行に配された一対のガイドバー１０２、１０４が配される。ガイドバー１０２、１０４の前端はレンズ枠１９０に固設されて、レンズ枠１９０により結合されて一体となる。
【００１８】
固定筒１１０は、直進溝１１１、カムピン１１２、マウント１１３および支持部１１４を有する。直進溝１１１は、レンズ鏡筒１００の光軸Ｘ方向に延在する。カムピン１１２は、固定筒１１０の内周面から径方向内側に向かって突出して、カム筒１７０のカム溝１７３に係合する。
【００１９】
マウント１１３は、固定筒１１０の後端に配される。マウント１１３を撮像部２００に係合させることにより、固定筒１１０は撮像部２００に対して固定される。固定筒１１０が撮像部２００に固定された場合、固定筒１１０後端のマウント面１１５は、撮像部２００の前面に密接される。これにより、レンズ鏡筒１００全体が、撮像部２００に対して位置決めされる。
【００２０】
２対の支持部１１４は、固定筒１１０の内周面から径方向内側に向かって突出してガイドバー１０２、１０４を支持する。図中で上側に配されたガイドバー１０２を支持する一対の支持部１１４は、ガイドバー１０２の外周の形状と相補的な形状の嵌合穴１１６をそれぞれが有する。ガイドバー１０２は、嵌合穴１１６に挿通されて摺動自在に支持される。これにより、ガイドバー１０２は、光軸Ｘ方向に移動することを許されつつ、他の方向への変位と、傾きとを規制される。
【００２１】
図中で下側に配されたガイドバー１０４を支持する一対の支持部１１４は、ガイドバー１０４の径と同じ間隔の平行面を含むＵ字溝１１８をそれぞれ有する。ガイドバー１０４は、Ｕ字溝１１８に挿通されて、光軸Ｘ方向に移動することを許されつつ、光軸Ｘと直交する方向の変位を規制される。
【００２２】
一対のガイドバー１０２、１０４はレンズ枠１９０に連結されているので、レンズＬ２１が傾くことが防止される。また、ガイドバー１０４は、ガイドバー１０２と協働してレンズ枠１９０が光軸Ｘ方向に移動するように案内する。
【００２３】
ガイドバー１０２、１０４はまた、レンズ枠１９１も案内する。即ち、レンズ枠１９１は、ガイドバー１０２の外周の形状と相補的な形状の嵌合穴１９５を有して、この嵌合穴１９５にガイドバー１０２を挿通させている。これにより、レンズ枠１９０が、光軸Ｘに対して傾くことが防止される。
【００２４】
また、レンズ枠１９１は、ガイドバー１０４の径と同じ間隔の平行面を含む長穴１９７を有して、この長穴１９７にガイドバー１０４を挿通させている。この長穴１９７と上記嵌合穴１９５とにより、レンズ枠１９０とそれに保持されたレンズＬ２１が光軸Ｘ回りに回転することが防止される。
【００２５】
リニアアクチュエータ１２７は、ガイドバー１０２を挿通されており、動作した場合にはガイドバー１０２を光軸Ｘ方向に移動させる。リニアアクチュエータ１２７はレンズ枠１９１に保持されているので、リニアアクチュエータ１２７が動作した場合、ガイドバー１０２はレンズ枠１９１に対して移動する。このように、リニアアクチュエータ１２７がガイドバー１０２を直接に駆動する構造とすることにより、部品点数を増加させることなくガイドバー１０２の駆動機構を形成できる。
【００２６】
また、リニアアクチュエータ１２７は、動作していない場合にガイドバー１０２を把持して、ガイドバー１０２のリニアアクチュエータ１２７に対する変位を規制する。従って、ガイドバー１０２は、リニアアクチュエータ１２７が動作していない場合にはレンズ枠１９１に対して一体的になる。
【００２７】
このように、ガイドバー１０２を駆動する動作と、ガイドバー１０２を把持する動作とが切り替わるリニアアクチュエータ１２７は、例えば、圧電材料、電歪材料等を用いた超音波アクチュエータにより形成できる。また、ガイドバー１０２を駆動するアクチュエータと、ガイドバー１０２を把持する機構とを組み合わせて同等のリニアアクチュエータ１２７を形成することもできる。
【００２８】
内筒１４０は、カムフォロワ１４２、逃げ穴１４４、直進溝１４６および係合突起１４８を有する。カムフォロワ１４２は、内筒１４０の後端近傍において、レンズ鏡筒１００の径方向内側に向かって突出する。直進溝１４６は光軸Ｘ方向に延在する。係合突起１４８は、レンズ鏡筒１００の径方向外側に向かって突出する。
【００２９】
カムフォロワ１４２は、固定筒１１０の直進溝１１１を貫通して、カム筒１７０のカム溝１７１に係合する。これにより、カムフォロワ１４２は、光軸Ｘ回りに回転することが規制される。カム溝１７１は光軸Ｘに対して傾斜して形成されているので、カム筒１７０が回転した場合に、内筒１４０を光軸Ｘ方向に移動させる駆動力をカムフォロワ１４２に伝達する。
【００３０】
逃げ穴１４４は、レンズ鏡筒１００の周方向について直進溝１４６とは略反対側に配される。逃げ穴１４４には、後述するカム筒１７０のカムフォロワ１７２が挿通される。
【００３１】
中筒１５０は、カムフォロワ１５２、カム溝１５４、直進溝１５６および係合周溝１５８を有する。カムフォロワ１５２は、レンズ鏡筒１００の径方向外側に向かって突出する。カム溝１５４は、光軸Ｘに対して傾斜して延在する。
【００３２】
直進溝１５６は、レンズ鏡筒１００の周方向についてカム溝１５４と略反対側に配される。直進溝１５６は、光軸Ｘ方向に延在して、カム筒１７０のカムフォロワ１７２に係合する。
【００３３】
係合周溝１５８は、中筒１５０の内周面に、光軸Ｘに直交する面に沿って形成される。係合周溝１５８は、内筒１４０の係合突起１４８と係合する。これにより、中筒１５０は、光軸Ｘ方向については内筒１４０と一体的に移動しつつ、光軸Ｘ回りについては内筒１４０に対して回転自在となる。
【００３４】
外筒１６１は、カムフォロワ１６２を有する。カムフォロワ１６２は、レンズ鏡筒１００の径方向内側に突出して、中筒１５０のカム溝１５４と、内筒１４０の直進溝１４６とに係合する。これにより、中筒１５０が光軸Ｘ回りに回転した場合に、カムフォロワ１６２は、外筒１６１が光軸Ｘ回りに回転することを規制しつつ、外筒１６１に光軸Ｘ方向の駆動力を伝える。
【００３５】
また、外筒１６１は、レンズＬ１を保持するレンズ枠１６０に結合される。これにより、外筒１６１が光軸Ｘ方向に移動した場合は、レンズＬ１も光軸Ｘに沿って移動する。
【００３６】
カム筒１７０は、固定筒１１０の内側に回転自在に配される。カム筒１７０は、複数のカム溝１７１、１７３、１７５とカムフォロワ１７２とを有する。カム溝１７１、１７３、１７５は、それぞれ、光軸Ｘに対して傾斜して形成される。カム溝１７１は、内筒１４０のカムフォロワ１４２と係合する。カム溝１７３は、固定筒１１０のカムピン１１２と係合する。カム溝１７５は、レンズ枠１９１のカムフォロワ１９２と係合する。
【００３７】
なお、カムフォロワ１９２は、レンズ枠１９１の周方向について、ガイドバー１０２の近傍に配されることが好ましい。これにより、カムフォロワ１９２による駆動力の伝達効率が向上される。
【００３８】
カムフォロワ１７２は、連結部材１７４を介してカム筒１７０に取り付けられる。カムフォロワ１７２先端は、内筒１４０の逃げ穴１４４を通り抜けて、中筒１５０の直進溝１５６に係合する。これにより、中筒１５０が光軸Ｘ回りに回転した場合には、カム筒１７０を回転させる駆動力が、カムフォロワ１７２からカム筒１７０に伝達される。
【００３９】
なお、カム筒１７０は、他のレンズＬ３、Ｌ４、Ｌ５を保持するレンズ枠７０、８０、９０を光軸Ｘ方向に移動させる駆動力を発生する目的で、図示していない他のカム溝等を更に備える場合がある。また、カム筒１７０は、重量の低減等を目的として、カム溝等が形成されない領域を取り除く場合がある。このため、カム筒１７０が完全な円筒をなすとは限らない。
【００４０】
ズームリング１３０は、固定筒１１０の外周面に沿って、光軸Ｘの回りに回転可能に装着される。また、ズームリング１３０は、内周面に案内溝１３２を有する。案内溝１３２は、光軸Ｘ方向と平行に直線状に延在して、中筒１５０のカムフォロワ１５２に係合する。これにより、ズームリング１３０が回転操作された場合、中筒１５０も光軸Ｘの回りに回転する。
【００４１】
ピントリング１２０は、固定筒１１０の外周面に沿って、光軸Ｘの回りに回転自在に装着される。また、ピントリング１２０の内側には、回転量検出部１２１が配される。更に、回転量検出部１２１に接続された鏡筒制御部１２３が設けられる。鏡筒制御部１２３は、固定筒１１０の後端近傍に配された移動量検出部１２５にも接続される。
【００４２】
回転量検出部１２１は、外部からの回転操作により回転されたピントリング１２０の回転量を検出する。移動量検出部１２５は、固定筒１１０に対するガイドバー１０２の光軸Ｘ方向の移動量を検出する。鏡筒制御部１２３の動作については後述する。
【００４３】
回転量検出部１２１は、例えば、ピントリング１２０と共に回転するロータリスケールと、ロータリスケールの目盛りを計数する光学センサを用いて形成できる。また、ピントリング１２０と共に回転する磁性体と、当該磁性体の移動により生じる磁界の変化を計測する磁気センサを用いても形成できる。
【００４４】
移動量検出部１２５は、例えば、ガイドバー１０２と一体的に移動するリニアスケールとそのスケールを計数する光学センサにより形成できる。また、ガイドバー１０２と共に移動する磁性体と、当該磁性体の移動により生じる磁界の変化を計測する磁気センサによっても形成できる。
【００４５】
次に、上記のような構造を有するレンズ鏡筒１００の変倍動作について説明する。レンズ鏡筒１００の変倍動作においては、ズームリング１３０を回転操作することにより、全てのレンズＬ１、Ｌ２１、Ｌ２２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５が光軸Ｘ方向に移動する。ただし、レンズＬ２１、Ｌ２２は、後述するように一体的に移動する。
【００４６】
ズームリング１３０が外部から操作されて光軸Ｘの回りに回転した場合、中筒１５０のカムフォロワ１５２がズームリング１３０の案内溝１３２に係合しているので、中筒１５０に回転駆動力が伝達される。なお、図２では、回転により移動したカムフォロワ１５２が見えなくなる。
【００４７】
中筒１５０が回転した場合、カム溝１５４から外筒１６１のカムフォロワ１６２に駆動力が伝達される。駆動力を受けたカムフォロワ１６２は、内筒１４０の直進溝１４６に案内されて、光軸Ｘ方向に移動する。これにより、外筒１６１の先端に結合されたレンズ枠１６０と、レンズ枠１６０に保持されたレンズＬ１とが光軸Ｘ方向に一体的に移動する。
【００４８】
また、中筒１５０が回転した場合、直進溝１５６に係合するカムフォロワ１７２にも回転駆動力が伝達される。これにより、カム筒１７０は、固定筒１１０の内周面に沿って、光軸Ｘの回りに回転する。なお、図２では、回転により移動した直進溝１５６およびカムフォロワ１７２が見えなくなる。
【００４９】
カム筒１７０が回転した場合、カム溝１７１に係合するカムフォロワ１４２に駆動力が伝達される。カムフォロワ１４２は、固定筒１１０の直進溝１１１に案内されて、光軸Ｘ方向に移動する。これにより、内筒１４０と、係合周溝１５８により内筒１４０に係合する中筒１５０が光軸Ｘ方向に移動する。
【００５０】
また、カム筒１７０が回転した場合、カム溝１７３に係合する固定筒１１０のカムピン１１２に駆動され、カム筒１７０自体もＸ方向に移動する。更に、カム筒１７０が回転した場合、カム溝１７５からカムフォロワ１９２に駆動力が伝達され、レンズ枠１９１と共にレンズＬ２１も光軸Ｘ方向に移動する。
【００５１】
更に、動作していないリニアアクチュエータ１２７は、ガイドバー１０２を把持している。これにより、ガイドバー１０２、１０４がレンズ枠１９１と共に移動する。従って、ガイドバー１０２、１０４に結合されたレンズ枠１９０も、レンズＬ２２と共に移動する。
【００５２】
このように、ズームリング１３０が回転操作された場合には、レンズＬ２１、Ｌ２２は一体的に移動する。また、外筒１６１の移動によりレンズＬ１も移動する。他のレンズＬ３、Ｌ４、Ｌ５も移動して相互の間隔が変化するので、レンズ鏡筒１００の焦点距離を変化させることができる。
【００５３】
なお、他のレンズＬ３、Ｌ４、Ｌ５は、レンズ鏡筒１００を変倍する場合に限って移動させればよいので、既存の駆動機構を任意に選択して利用できる。即ち、カム筒１７０および固定筒に設けたカム溝および直溝によりレンズ枠７０、８０、９０を案内して移動させてもよい。また、ガイドバー１０２、１０４を利用してレンズ枠７０、８０、９０を案内する構造としてもよい。
【００５４】
また、外筒１６１およびズームリング１３０の間には、固定筒１１０に対して同軸に装着されたカバー筒１６５が配される。カバー筒１６５は、外筒１６１に連れ従って進退して、外筒１６１およびズームリング１３０の間を封止する。これにより、レンズ鏡筒１００の内部に塵芥が浸入することが防止される。
【００５５】
更に、上記の例では、カム筒１７０およびレンズ枠１９１は、カム筒１７０側のカム溝１７５とレンズ枠１９０側のカムフォロワ１９２により係合している。しかしながら、カム筒１７０側にカムフォロワを設け、レンズ枠１９１側にカム溝を設けても同様の機能が得られる。
【００５６】
図３は、レンズ鏡筒１００の合焦動作を説明する断面図である。図１および図２と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。なお、合焦動作においては、レンズ２２が移動して、レンズＬ２１は移動しない。また、他のレンズＬ１、Ｌ３、Ｌ４、Ｌ５も移動しない。
【００５７】
レンズ鏡筒１００においてピントリング１２０が回転操作された場合、回転量検出部１２１は、回転量に応じた回転量信号を鏡筒制御部１２３に送信する。鏡筒制御部１２３は、回転量検出部１２１から受信した回転量信号に応じて増減した駆動信号を発生して、リニアアクチュエータ１２７にその駆動信号を供給する。
【００５８】
リニアアクチュエータ１２７は、受信した駆動信号に応じた駆動量で動作して、ガイドバー１０２を光軸Ｘ方向に移動させる。これにより、ガイドバー１０２と共にレンズ枠１９０が移動して、レンズ鏡筒１００の焦点位置が変化する。この際、レンズ枠１９０の移動に伴い、ガイドバー１０４も光軸Ｘ方向に移動する。
【００５９】
また、移動量検出部１２５は、ガイドバー１０２移動量に応じた移動量信号を鏡筒制御部１２３に送信する。鏡筒制御部１２３は、移動量検出部１２５から受信した移動量信号を参照して、発生する駆動信号を補正する。これにより、外乱によるガイドバー１０２の移動量誤差を補正してレンズＬ２２を正確に移動させ、レンズ鏡筒１００を迅速且つ高精度に合焦させることができる。
【００６０】
図４は、他の構造を有するレンズ鏡筒１００の構造を示す断面図である。なお、レンズ鏡筒１００は、以下に説明する部分を除くと図１から図３に示したレンズ鏡筒１００と共通の構造を有する。そこで、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
【００６１】
このレンズ鏡筒１００は、ガイドバー１０２を挿通されたリニアアクチュエータ１２７に加えて、ガイドバー１０４を挿通されたリニアアクチュエータ１２８および移動量検出部１２６を更に備える点に固有の構造を有する。付加されたリニアアクチュエータ１２８は、既存のリニアアクチュエータ１２７と並列的に動作する。即ち、リニアアクチュエータ１２８は、リニアアクチュエータ１２７と同時に鏡筒制御部１２３に制御され、リニアアクチュエータ１２７が動作さまたは停止する場合に、同時に動作または停止する。
【００６２】
リニアアクチュエータ１２７、１２８は、動作していない場合、ガイドバー１０２、１０４を把持して、リニアアクチュエータ１２７、１２８に対するガイドバー１０２、１０４の変位を規制する。これにより、変倍動作においてレンズ枠１９１が移動した場合は、レンズ枠１９０も一体的に移動する。このときガイドバー１０２、１０４は、レンズ枠１９０の上端側と下端側とで同時に駆動されるので、レンズＬ２は円滑に移動する。
【００６３】
また、リニアアクチュエータ１２７、１２８は同時に動作して、ガイドバー１０２、１０４をそれぞれ駆動する。これにより、レンズＬ２を保持したレンズ枠１９０は、図中の上下両端で同時に駆動されて円滑に移動する。
【００６４】
なお、上記の例では、一対のリニアアクチュエータ１２７、１２８を同時に動作または停止させる場合について説明した。しかしながら、一対のリニアアクチュエータ１２７、１２８を個別に動作させることにより、レンズ枠１９０およびレンズＬ２２の光軸Ｘに対する傾きを変化させることもできる。これにより、レンズＬ２２の傾きに起因する光学系の特性を、リニアアクチュエータ１２７、１２８を用いて補償することもできる。
【００６５】
図５は、レンズ鏡筒１００を備えたカメラシステム３００の構造を模式的に示す図である。なお、図面の記載が煩雑になることを避ける目的で、図５においてはレンズ鏡筒１００を簡略に記載した。しかしながら、図５におけるレンズ鏡筒１００は、例えば、図１から図３までに示したレンズ鏡筒１００と同じ構造を有する。そこで、共通の構成要素には同じ参照番号を付して説明を省いた。
【００６６】
カメラシステム３００は、レンズ鏡筒１００および撮像部２００を含む。レンズ鏡筒１００は、撮像部２００のマウント部２６０に着脱自在に装着される。
【００６７】
カメラシステム３００に装着されたレンズ鏡筒１００は、図示していない接続端子を介して、撮像部２００に対して電気的にも結合される。これにより、レンズ鏡筒１００は、撮像部２００から電力を供給される。また、レンズ鏡筒１００側から撮像部２００側に信号も送信される。
【００６８】
撮像部２００は、主鏡２４０、ペンタプリズム２７０、接眼光学系２９０を含む光学系と、主制御部２５０とを収容する。主鏡２４０は、レンズ鏡筒１００の光学系を介して入射した入射光の光路上に傾斜して配置される待機位置と、入射光を避けて上昇する撮影位置（図中に点線で示す）との間を移動する。
【００６９】
待機位置にある主鏡２４０は、入射光の大半を、上方に配置されたフォーカシングスクリーン２７２に導く。フォーカシングスクリーン２７２は、レンズ鏡筒１００の光学系が合焦した場合に像を結ぶ位置に配置され、当該像を可視化する。
【００７０】
フォーカシングスクリーン２７２に結像された画像は、ペンタプリズム２７０を介して接眼光学系２９０から観察される。これにより、接眼光学系２９０からは、フォーカシングスクリーン２７２上の映像を正像として見ることができる。
【００７１】
ペンタプリズム２７０および接眼光学系２９０の間にはハーフミラー２９２が配置される。ハーフミラー２９２は、ファインダＬＣＤ２９４に形成された表示画像を、フォーカシングスクリーン２７２の映像に重畳させる。これにより、接眼光学系２９０の出射端において、フォーカシングスクリーン２７２の映像と、ファインダＬＣＤ２９４の映像とを併せて見ることができる。なお、ファインダＬＣＤ２９４には、カメラシステム３００の撮影条件、設定条件等の情報が表示される。
【００７２】
また、ペンタプリズム２７０の出射光の一部は、測光部２８０に導かれる。測光部２８０は、入射光の強度およびその分布等を測定して、撮影条件を決定する場合に測定結果を参照させる。
【００７３】
一方、入射光の入射面に対する主鏡２４０の裏面には、副鏡２４２が配置される。副鏡２４２は、主鏡２４０を透過した入射光の一部を、下方に配置された焦点検出装置２３０に導く。これにより、主鏡２４０が待機位置にある場合は、焦点検出装置２３０が光学系の焦点調整状態を検出する。なお、主鏡２４０が撮影位置に移動した場合は、副鏡２４２も入射光の光路から退避する。
【００７４】
レンズ鏡筒１００からの入射光に対して主鏡２４０の後方には、シャッタ２２０、光学フィルタ２１２および撮像素子２１０が光軸に沿って配置される。シャッタ２２０が開放される場合は、その直前に主鏡２４０が撮影位置に移動するので、入射光は直進して撮像素子２１０に入射される。これにより、入射光の形成する画像が、撮像素子２１０において電気信号に変換される。
【００７５】
また、撮像部２００は、レンズ鏡筒１００に対して背面において、外部に面したメインＬＣＤ２９６を備える。メインＬＣＤ２９６は、撮像部２００に対する各種の設定情報を表示する他、主鏡２４０が撮影位置に移動している場合に撮像素子２１０に形成された画像を表示することもできる。
【００７６】
主制御部２５０は、上記のような種々の動作を総合的に制御する。また、撮像部２００側の焦点検出装置２３０が検出した被写体までの距離の情報を参照して、レンズ鏡筒１００を駆動するオートフォーカス機構を形成できる。更に、焦点検出装置２３０がレンズ鏡筒１００の動作量を参照して、フォーカスエイド機構を形成することもできる。
【００７７】
更に、主制御部２５０は、レンズ鏡筒１００のマイクロプロセッサと情報を交換して、絞り装置２２２の開閉等も制御する。更に、主制御部２５０は、露出の自動化、シーンモードの実行、ブラケット撮影の実行等にも寄与する。
【００７８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７９】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８０】
７０、８０、９０、１６０、１９０、１９１  レンズ枠、１００  レンズ鏡筒、１０２、１０４  ガイドバー、１１０  固定筒、１１１、１４６、１５６  直進溝、１１２  カムピン、１１３  マウント、１１４  支持部、１１５  マウント面、１１６、１９５  嵌合穴、１１８  Ｕ字溝、１２０  ピントリング、１２１  回転量検出部、１２３  鏡筒制御部、１２５、１２６  移動量検出部、１２７、１２８  リニアアクチュエータ、１３０  ズームリング、１３２  案内溝、１４０  内筒、１４２、１５２、１６２、１７２、１９２  カムフォロワ、１４４  逃げ穴、１４８  係合突起、１５０  中筒、１５４、１７１、１７３、１７５  カム溝、１５８  係合周溝、１６１  外筒、１６５  カバー筒、１７０  カム筒、１７４  連結部材、１９７  長穴、２００  撮像部、２１０  撮像素子、２１２  光学フィルタ、２２０  シャッタ、２２２  絞り装置、２３０  焦点検出装置、２４０  主鏡、２４２  副鏡、２５０  主制御部、２６０  マウント部、２７０  ペンタプリズム、２７２  フォーカシングスクリーン、２８０  測光部、２９０  接眼光学系、２９２  ハーフミラー、２９４  ファインダＬＣＤ、２９６  メインＬＣＤ、３００  カメラシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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