(57)【要約】【課題】  位置決め操作時における操作性を向上させ、位置決め操作に要する時間を短縮させるようにした技術を提供する。【解決手段】  放射線撮影装置は、放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記被写体に対する前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の相対的な移動又は回転の少なくともいずれかを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射領域のサイズを変更させる制御手段とを具備する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、
前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、
前記被写体に対する前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の相対的な移動又は回転の少なくともいずれかを検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射領域のサイズを変更させる制御手段と
を具備することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記検出手段により前記移動又は前記回転の少なくともいずれかが検出された場合に、該検出された移動又は回転の少なくともいずれかに対応して移動する照射領域の移動方向に向けて当該移動方向側の照射領域を拡大させる
ことを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記検出手段により前記移動又は前記回転の少なくともいずれかが検出された場合に、該検出された移動又は回転の少なくともいずれかに対応して移動する照射領域の移動方向と逆方向側の照射領域を縮小させる
ことを特徴とする請求項１又は２記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記被写体に対する前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の相対的な移動の速度又は回転の速度の少なくともいずれかを検出する速度検出手段
を更に具備し、
前記制御手段は、
前記速度検出手段により検出された前記移動の速度又は前記回転の速度の少なくともいずれかに基づいて前記照射領域のサイズの変化量を変更する
ことを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記検出手段による検出結果に基づいて前記照射領域を変更させた後、前記検出手段により前記移動又は前記回転の少なくともいずれかが検出されなくなった場合、該変更した照射領域を元に戻す
ことを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記検出手段は、
前記放射線検出手段による検出に基づいて連続して得られた複数の画像間の変化を解析し、その解析結果に基づいて前記移動又は前記回転の少なくともいずれかを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記放射線発生手段は、
前記放射線の量を調整する絞り機構
を具備し、
前記制御手段は、
前記絞り機構を制御して前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射領域のサイズを変更させる
ことを特徴とする請求項１記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の互いの距離を一定に保った状態で支持する支持手段と、
前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の間に設けられ、前記被写体を支持する被写体支持手段と、
前記被写体に対して前記支持手段を相対的に移動させる移動手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１から６いずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
放射線画像を撮影する放射線撮影装置における処理方法であって、
放射線を被写体に向けて放射線発生手段から照射する工程と、
前記被写体を透過した放射線を放射線検出手段で検出する工程、
前記被写体に対する前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の相対的な移動又は回転の少なくともいずれかを検出する工程と、
前記検出結果に基づいて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射領域のサイズを変更させる手段と
を含むことを特徴とする放射線撮影装置の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影装置及びその処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を透過した放射線（例えば、Ｘ線）の検出に基づき放射線画像を撮影する放射線撮影装置が知られている。放射線撮影装置では、例えば、放射線により消化管などの撮影部位を撮影する。放射線撮影装置は、病気治療時の検査のみならず、定期健診などにおいても広く使用されている。
【０００３】
放射線撮影装置には種々の形態がある。例えば、特許文献１のように、Ｃアームと呼ばれる支持部材の両端に取り付けられたＸ線発生装置とＸ線検出装置との間に、寝台の天板に載せた被写体を位置させ、当該被写体を透視及び撮影する装置がある。Ｘ線発生装置から曝射されたＸ線は被写体を透過してＸ線検出装置に入射する。この被写体を透過したＸ線は、Ｘ線検出装置において、光信号に変換される。このような動作を所定のＸ線照射条件で実施することにより、被写体の透視画像をリアルタイムにモニタに表示させることができる。
【０００４】
上述したＸ線撮影装置の場合、オペレータが行なう透視及び撮影に係わる操作ステップとしては、１）透視しながら行なう位置決め、２）透視状態における診断（撮影部位の確認）、３）位置決めした部位の撮影、に大きく分類される。
【０００５】
このうち、１）の「透視しながら行なう位置決め」では、撮影部位がモニタの適切な位置（例えば、中央の位置）に所望サイズで表示されるように位置決めを行なう。位置決めでは、オペレータは、Ｘ線発生装置、Ｘ線検出装置、天板を移動させる。つまり、位置決め中、オペレータがこれらを移動させているため、モニタに表示される透視画像（観察画像）は動いていることになる。
【０００６】
これに対して、２）の「透視状態における診断（撮影部位の確認）」では、オペレータによる位置決め操作は行なわれておらず、モニタの観察画像も固定した状態にある。その後、オペレータが目視で撮影部位を確認すると、所定のＸ線照射条件により、３）の「撮影」が実施される。このようにＸ線撮影に際しては、これら１）〜３）の操作ステップが繰り返される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２７８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、Ｘ線を使用する医用モダリティにおいては、透視及び撮影に要する時間や、被写体のＸ線被爆量をいかに低減させるかということが、重要な管理項目及び研究項目になっている。
【０００９】
例えば、「透視しながら行なう位置決め」では、モニタに映し出される画像の領域が位置決め操作に適したものであれば、撮影部位の発見が容易になり、位置決めに要する時間を短縮できる。また、撮影部位への位置決め操作に寄与しない不要な領域を撮影しないようにすれば、被写体のＸ線被爆量を低減できる。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、位置決め操作時における操作性を向上させ、位置決め操作に要する時間を短縮させるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の一態様による放射線撮影装置は、放射線を被写体に向けて照射する放射線発生手段と、前記被写体を透過した放射線を検出する放射線検出手段と、前記被写体に対する前記放射線発生手段及び前記放射線検出手段の相対的な移動又は回転の少なくともいずれかを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記放射線発生手段による前記被写体に向けた放射線の照射領域のサイズを変更させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、本構成を有さない場合よりも、位置決め操作時における操作性が向上し、位置決め操作に要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるＸ線撮影装置２０の構成の一例を示す図である。
【図２】Ｃアーム２３及び所望撮影部位３１の位置関係とモニタの表示態様との一例を示す図である。
【図３】Ｃアーム２３及び所望撮影部位３１の位置関係とモニタの表示態様との一例を示す図である。
【図４】Ｃアーム２３及び所望撮影部位３１の位置関係とモニタの表示態様との一例を示す図である。
【図５】図１に示すＸ線検出部１０の内部の断面構成の一例を示す図である。
【図６】図１に示すＸ線撮影装置２０における撮影動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】Ｃアーム２３及び所望撮影部位３１の位置関係とモニタの表示態様との一例を示す図である。
【図８】Ｃアーム２３及び所望撮影部位３１の位置関係とモニタの表示態様との一例を示す図である。
【図９】Ｃアーム２３及び所望撮影部位３１の位置関係とモニタの表示態様との一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態においては、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明するが、放射線は、Ｘ線に限られず、電磁波や、α線、β線、γ線などであってもよい。
【００１５】
また、以下に示す実施形態においては、放射線撮影装置として、Ｃアームを搭載したＸ線撮影装置を例に挙げて説明する。このＸ線撮影装置では、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを互いに連結して構成した撮影系を移動又は回転させながら撮影を行なう。なお、このようなタイプのＸ線撮影装置に限られず、例えば、ＲＦ撮影装置などと呼ばれているテーブル型のＸ線撮影装置などであってもよい。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係わるＸ線撮影装置２０の構成の一例を示す図である。
【００１７】
Ｘ線撮影装置２０は、１又は複数のコンピュータを含んで構成される。コンピュータには、例えば、ＣＰＵ等の主制御手段、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶手段が具備される。また、コンピュータには、ネットワークカード等の通信手段、キーボード、マウス、ディスプレイ又はタッチパネル等の入出力手段、等が具備されていてもよい。なお、これら各構成手段は、バス等により接続され、主制御手段が記憶手段に記憶されたプログラムを実行することで制御される。
【００１８】
ここで、Ｘ線撮影装置２０は、本体部２１と、水平軸２２と、Ｃアーム２３とを具備して構成される。水平軸２２は、本体部２１に支持されており、上下に昇降する。Ｃアーム２３は、水平軸２２の先端に設けられ、Ｃ字状のアーム部材から構成される。これら水平軸２２やＣアーム２３は、図中矢印に示す方向へ回転（矢印Ｒｃ、Ｒｈ、Ｒｖ）したり、移動（矢印Ｍｈ、Ｍｖ）したりする。
【００１９】
Ｃアーム２３の両端には、Ｘ線発生部２４とＸ線検出部１０とが対向して設けられる。Ｃアーム２３は、Ｘ線発生部２４とＸ線検出部１０との互いの距離を一定に保つようにこれらを支持する。Ｘ線発生部２４及びＸ線検出部１０は、可動機構（不図示）により被写体２５に対して任意の位置及び角度で位置決めされる。
【００２０】
Ｘ線発生部２４は、放射線発生部として機能し、被写体（例えば、人体）に向けて放射線（Ｘ線）を照射（曝射）する。Ｘ線検出部１０は、放射線検出部として機能し、被写体を透過したＸ線を検出する。被写体２５は、被写体支持手段として機能する天板２６に支持される。天板２６は、Ｘ線発生部２４とＸ線検出部１０との間に設けられる。
【００２１】
Ｘ線検出部１０の有効撮影領域は、円形状のＩ．Ｉ．とは異なり矩形状となっている。そのため、撮影対象の部位によっては、被写体とＸ線検出部１０との位置関係を調整する必要がある。このような位置関係の調整（位置決め）は、一般に、Ｘ線撮影装置２０の可動機構により行なわれるが、操作性を向上させるためには、Ｘ線検出部１０がＸ線照射面内で回動することが望ましい。そこで、本実施形態においては、有効撮影領域の中央とＸ線発生部２４とを結ぶ軸２７（すなわち、Ｘ線照射軸）を回転の中心としてＸ線検出部１０を矢印Ｒｘ方向に回転させる機構をＸ線撮影装置２０に設ける。
【００２２】
ここで、Ｘ線発生部２４には、絞り部２８が設けられる。絞り部２８は、Ｘ線の量（放射線量）を調整する絞り機構として機能する。この機構によりＸ線の照射領域（特に、照射領域のサイズ）が変更される。絞り部２８は、Ｘ線の量（放射線量）を調整するために遮蔽板（例えば、Ｘ線遮蔽率の高い鉛等の重金属等から形成される）を有して構成される。これにより、Ｘ線発生部２４は、撮影部位に応じて最適な形状でＸ線を被写体２５に照射する。絞り部２８は、例えば、二枚の遮蔽板により開口幅を変化させる２組の遮蔽機構を互いに直交して配置する構成（矩形状の構成）であってもよいし、また、円形状や多角形状等の構成であってもよい。
【００２３】
また、本体部２１には、機能的な構成として、例えば、検出部２９と、絞り制御部３０とが設けられる。検出部２９は、水平軸２２の回転や移動に関する情報（例えば、移動方向、移動量、移動速度）を検出する。すなわち、Ｍｈ方向及びＭｖ方向への水平軸２２の移動や、Ｒｖ方向への水平軸２２の回転を検出する。検出部２９としては、例えば、リニアエンコーダを用いればよい。絞り制御部３０は、絞り部２８の動作（絞り）を制御する。
【００２４】
このようなＸ線撮影装置２０において、オペレータは、モニタ（不図示）に映し出された撮影画像を観察しながら、被写体２５の所望撮影部位３１が撮影できるように位置決め操作を行なう。
【００２５】
ここで、本実施形態に係わる位置決め操作時における撮影制御処理について説明する。被写体２５の所望撮影部位３１と、Ｘ線撮影装置２０とが図２に示す位置関係を有した状態で撮影されているとする。この場合、所望撮影部位３１の右側部分のみにＸ線が照射されているので、図２に示すように、モニタに映し出される画像も所望撮影部位３１の右側部分のみとなる。所望撮影部位３１の左側部分を撮影する場合、オペレータは、Ｃアーム２３をＭｈ方向（より詳細には、被写体２５から遠ざかる向き）に移動させる。これにより、Ｘ線発生部２４及びＸ線検出部１０が被写体に対して相対的に移動する。Ｃアーム２３の移動中、図３に示すように、左端の照射領域が左方向へ拡大され、所望撮影部位３１がより広範囲に撮影された画像がモニタに映し出される。すなわち、本実施形態においては、Ｃアーム２３の移動方向と対応して移動する照射領域の移動方向に向けて当該移動方向側の照射領域を拡大させる。
【００２６】
その後、オペレータは、モニタの中央部、すなわち、Ｘ線照射軸２７上に所望撮影部位３１が位置するまでＣアーム２３を移動させる。位置決め操作が終わり、Ｃアーム２３が停止すると、照射領域は、図４に示すように、元の状態、すなわち、図２と同じ大きさになり、所望撮影部位３１がモニタの中央に映し出される。
【００２７】
ここで、図５を用いて、図１に示すＸ線検出部１０の内部の断面構成の一例について説明する。
【００２８】
検出パネル１は、被写体を透過したＸ線を検出するパネルである。検出パネル１は、蛍光板１ａと、光電変換素子１ｂと、基板１ｃとを具備して構成される。基板１ｃには、例えば、ガラス板を用いればよい。このようなガラス基板上に光電変換素子１ｂが２次元状（又は１次元状）に配列される。検出パネル１の端部には、光電変換された電気信号を読み出す読出回路や、読出対象となる素子を選択するための駆動回路等が接続される。検出パネル１は、例えば、矩形形状であり、読出回路と駆動回路とは、互いに直交する辺にそれぞれ配置される。
【００２９】
蛍光板１ａには、例えば、金属化合物の蛍光体を樹脂板に塗布したものが用いられる。蛍光板１ａは、基板１ｃと一体化されて形成され、検出パネル１として金属製の基台２に固定される。基台２の裏側には、電気基板３が配置される。電気基板３は、検出パネル１から得られる電気信号に基づいてＸ線画像（放射線画像）を生成する。なお、電気基板３は、フレキシブル回路基板４を介して検出パネル１と接続されている。
【００３０】
基台２は、筐体５ａに固定される。Ｘ線検出部１０は、この筐体５ａと、Ｘ線透過性の高い材料から成る筐体蓋５ｂとによって密閉されて構成される。Ｘ線検出部１０は、ケーブル６及び中継用電気回路部７を介して、外部の制御部（不図示）に接続される。これにより、Ｘ線検出部１０は、電源供給や信号転送などを行なう。
【００３１】
Ｘ線検出部１０は、上述した通り、被写体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像の撮影を行なう。被写体を透過したＸ線がＸ線検出部１０に入射されると、蛍光体が発光し、２次元配列された光電変換素子１ｂがその光を電気信号に変換する。そして、ケーブル６を介して電気的な画像情報として転送される。これにより、オペレータは、モニタでリアルタイムに撮影画像を観察できる。
【００３２】
次に、図６を用いて、図１に示すＸ線撮影装置２０における撮影動作の一例について説明する。
【００３３】
撮影処理が始まると、Ｘ線撮影装置２０は、まず、絞り制御部３０において、絞り部２８の絞りを初期状態（初期形状）に設定する（Ｓ１０１）。絞りの初期形状は、所望撮影部位３１の大きさなどに応じて予め決められている。
【００３４】
続いて、Ｘ線撮影装置２０は、被写体２５の撮影を開始する（Ｓ１０２）。具体的には、Ｘ線発生部２４において、Ｘ線被写体（例えば、人体）に向けてＸ線を照射し、Ｘ線検出部１０において、被写体を透過したＸ線に基づくＸ線画像を撮影する。これにより、図２に示すように、絞り部２８の絞りが初期形状で撮影された画像がモニタに映し出される。
【００３５】
ここで、オペレータにより（又は、自動的に）撮影の終了が指示された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、この撮影処理は終了する。撮影の終了が指示されていなければ（Ｓ１０３でＮＯ）、Ｘ線撮影装置２０は、検出部２９において、水平軸２２の回転や移動に関する情報を検出し、この撮影中におけるＣアームの移動を継続的に監視する。
【００３６】
この結果、検出結果に変化がなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、Ｘ線撮影装置２０は、現状の撮影状態を維持する。一方、Ｃアーム２３の移動が検出された場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｘ線撮影装置２０は、その移動の停止を判定する。この判定は、検出部２９による検出結果に基づいて行なう。
【００３７】
Ｃアーム２３が停止していない、すなわち移動していれば（Ｓ１０５でＮＯ）、Ｘ線撮影装置２０は、絞り制御部３０において、Ｃアーム２３の移動（すなわち、検出部２９の検出結果）に応じて絞り部２８の形状を変更する（Ｓ１０６）。すなわち、Ｃアーム２３の移動に応じて絞り部２８の遮蔽板の移動を制御し、絞りの形状を初期形状以外の形状へ切り替える。例えば、Ｍｈ方向において被写体２５から遠ざかる向き（すなわち、左側）へＣアーム２３が移動していれば、図３に示すように、左端の照射領域を左方向へ幅Ｗ１拡大する。これにより、これまで撮影されていなかった所望撮影部位３１の左側がより広範囲に撮影され、その撮影画像が画像領域３３としてモニタに映し出される。このＳ１０５における絞り部２８の形状の切り替えは、Ｃアーム２３が移動する度に行なわれる。例えば、Ｃアーム２３の移動方向がこれまでと逆方向に変われば、左方向へ幅Ｗ１拡大されていたＸ線照射領域を初期形状に戻すとともに、右端の照射領域を右方向へＷ１拡大する。
【００３８】
ここで、Ｓ１０５において、Ｃアーム２３の停止を検出した場合（Ｓ１０５）、Ｘ線撮影装置２０は、絞り制御部３０において、絞り部２８の絞りを初期状態（初期形状）に設定（戻す）する（Ｓ１０７）。その後、Ｘ線撮影装置２０は、Ｓ１０３の処理に戻り、撮影が終了するまで上述した処理を繰り返し行なう。例えば、オペレータは、所望撮影部位３１がモニタの中央部に位置するとＣアーム２３の移動を停止させる。これに伴って、拡大されていた照射領域は、元の状態に戻る。このとき、図４に示すように、初期画像領域３２の中央付近に所望撮影部位３１が映し出されている。
【００３９】
以上説明したように本実施形態によれば、オペレータによる位置決め操作に応じて照明領域を拡大する。これにより、位置決め操作時における操作性が向上し、所望撮影部位の発見が容易になり、位置決め操作に要する時間を短縮できる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４１】
例えば、上述した実施形態では、位置決め操作時、照射領域の移動方向に向けて当該移動方向側の照射領域を拡大させる場合について説明したが、位置決め操作時における照射領域の変更はこれに限られない。例えば、Ｃアーム２３の移動中、その移動方向と逆方向側の照射領域を縮めるようにしてもよい。具体的には、図７に示すように、Ｃアーム２３の移動方向と逆方向側にあたる右端の照射領域を通常時よりも左方向へ幅Ｗ２縮小する。これは、所望撮影部位３１から離れた領域は、不要な領域として撮影しないようにするためである。このように構成した場合、所望撮影部位への位置決め操作時に不要な領域へのＸ線照射を減らすことができる。
【００４２】
また、上述した実施形態では、Ｃアーム２３の移動に応じて照射領域を変更させる場合について説明したが、これ以外の位置決め操作が行なわれた時にも上述した照射領域の変更を行なうようにしてもよい。例えば、Ｃアーム２３の回転に応じて照射領域を変更するようにしてもよい。具体的には、図８に示すように、Ｃアーム２３がＲｃ方向に紙面表側から見て時計回り方向へ回転した時に、その回転に合わせて照射領域を変更する。この場合、Ｃアーム２３の回転中、その回転に伴った照射領域の移動に合わせて左端の照射領域を通常時よりも左方向へ幅Ｗ３拡大する。このように構成した場合、被写体に対するＸ線照射軸２７の相対位置のみならず相対角度に基づいて照射領域を変更できる。
【００４３】
また、上述した実施形態では、Ｃアーム２３が複数の方向に同時に移動したり回転したする場合については言及していないが、複数方向への移動や回転が同時に行なわれた場合にも上述した照射方向の変更を行なうようにしてもよい。例えば、Ｃアーム２３の移動及び回転に応じて照射領域の変更を行なうようにしててもよい。具体的には、図９に示すように、Ｃアーム２３が、Ｍｈ方向において被写体から遠ざかる向きへ移動するとともに、回転Ｒｖ方向において紙面裏側から表側へ向かって回転された時にも上述した照射領域の変更を行なう。この場合、Ｃアーム２３の移動及び回転中、その移動に伴った照射領域の移動に合わせて左端の照射領域を通常時よりも左方向へ幅Ｗ４拡大し、また、その回転に伴った照射領域の移動に合わせて下端の照射領域を通常時よりも下方向へ幅Ｗ６拡大する。更に、この場合、移動方向及び回転方向と逆方向側の照射領域を縮めている。具体的には、Ｃアーム２３の移動方向と逆方向側にあたる右端の照射領域を通常時よりも左方向へ幅Ｗ４縮小し、Ｃアーム２３の回転方向と逆方向側にあたる上端の照射領域を通常時よりも下方向へ幅Ｗ６縮小している。このように構成した場合、被写体に対するＸ線照射軸２７の相対位置及び相対角度に基づいて照射領域を変更できる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、Ｃアーム２３の移動速度や回転速度については特に言及していないが、これら速度を検出する速度検出手段を設け、検出した速度に応じて照射領域を変更させてもよい。例えば、Ｃアーム２３のＭｈ方向の移動速度としてＶ２とＶ１とがあり、Ｖ２＞Ｖ１の関係を有するとする。このとき、Ｃアーム２３を移動速度Ｖ１で移動させた場合に拡大される照射領域の幅がＷ５であり、Ｃアーム２３を移動速度Ｖ２で移動させた場合に拡大される照射領域の幅がＷ６であるとする。この場合、Ｗ５及びＷ６は、Ｗ６＞Ｗ５の関係を有する。このように構成した場合、撮影範囲の大きさの変化量を移動速度や回転速度に比例して変更させることができる。そのため、例えば、被写体の撮影範囲を大きく変えるために、被写体と撮影系の相対移動を速く行なうような場合にも、操作性が向上する。
【００４５】
また、上述した実施形態では、被写体を支持する天板２６が固定され、撮影系のみが移動するタイプのＸ線撮影装置２０を例に挙げて説明したが、Ｘ線撮影装置は、このタイプの装置に限られない。Ｘ線撮影装置は、撮影系と天板との相対的な位置及び角度の変化を検出する検出部を備えていればよく、例えば、天板のみが移動するタイプのものであってもよいし、撮影系と天板との両方が移動するタイプのものであってもよい。また、撮影系や天板の移動は、手動であっても、電動であっても構わない。更に、検出部２９においては、連続して撮影された複数の画像間の変化を解析し、その解析結果に基づいてＣアーム２３の移動や回転を検出するようにしてもよい。この場合、解析により得られた情報を演算し、撮影系と被写体との間の相対的な位置の変化を検出することになる。
【００４６】
また、上述したＸ線撮影装置２０における処理を、コンピュータにインストールされたプログラムにより実施するように構成してもよい。なお、このプログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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