(57)【要約】【課題】ワイパブレードの払拭範囲のうちの一部の範囲を集中的に払拭することができると共に、被払拭箇所の指定を容易に行うことができる。【解決手段】本ワイパ装置では、ワイパブレード１８のブレードラバー２１が導電性ゴムによって形成されており、フロントガラス１２の裏面に接触した人の手４４の前をワイパブレード１８が通過すると、人の手４４とブレードラバー２１との間の静電容量が変化する。このブレードラバー２１には図示しないセンサ部が接続されており、このセンサ部は上記静電容量の変化により図示しない制御装置に検出信号を出力する。検出信号が入力された制御装置は、ワイパブレード１８の払拭範囲のうち前記検出信号が出力されたときのワイパブレードの位置（フロントガラス１２の裏面に接触した人の手４４に対向する位置）を中心とする一部の範囲でワイパブレード１８が往復移動するように、図示しないワイパモータの作動を制御する。【選択図】図２
2010137606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源の駆動力によって往復移動されることでウインドウガラスの表面を払拭するワイパブレードと、
前記ワイパブレードに設けられた検出部を有し、前記ウインドウガラスの裏面に人の手が接触又は接近すると、当該手の前を前記ワイパブレードが通過する際に所定の検出信号を出力する検出手段と、
前記検出信号が出力された際には、前記ワイパブレードの払拭範囲のうち前記検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を含む一部の範囲で前記ワイパブレードが往復移動するように前記駆動源の作動を制御する制御手段と、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を中心として前記ワイパブレードが往復移動するように前記駆動源の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を中心として前記ワイパブレードが往復移動しているときに前記検出手段が新たな検出信号を出力すると、当該新たな検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を中心として前記ワイパブレードが往復移動するように前記駆動源の作動を制御することを特徴とする請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記ワイパブレードに設けられた電極部とされ、前記検出手段は、前記ウインドウガラスの裏面に接触又は接近した人の手と前記電極部との間の静電容量の変化に基づいて前記検出信号を出力するセンサ部を有することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記電極部は、導電性ゴムによって形成され、前記ワイパブレードの往復移動時に前記ウインドウガラスの表面と摺動するブレードラバーとされていることを特徴とする請求項４に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウインドウガラスを払拭するワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のフロントガラスの画像をＣＣＤカメラで撮影すると共に、撮影された画像からフロントガラスの汚れ状態等を判断してワイパを作動させるようにした装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１１２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、自動車等に搭載されるワイパ装置では、一般にワイパブレードを往復移動させてウインドウガラスを払拭するように構成されているが、ワイパブレードの払拭範囲のうちの一部の範囲に汚れが付着した場合には、当該一部の範囲のみを集中的に払拭したいというニーズがある。また、このような集中的（部分的）な払拭動作をワイパ装置に行わせるに際しては、被払拭箇所の指定を容易に行えるようにすることが好ましい。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、ワイパブレードの払拭範囲のうちの一部の範囲を集中的に払拭することができると共に、被払拭箇所の指定を容易に行うことができるワイパ装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明に係るワイパ装置は、駆動源と、前記駆動源の駆動力によって往復移動されることでウインドウガラスの表面を払拭するワイパブレードと、前記ワイパブレードに設けられた検出部を有し、前記ウインドウガラスの裏面に人の手が接触又は接近すると、当該手の前を前記ワイパブレードが通過する際に所定の検出信号を出力する検出手段と、前記検出信号が出力された際には、前記ワイパブレードの払拭範囲のうち前記検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を含む一部の範囲で前記ワイパブレードが往復移動するように前記駆動源の作動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載のワイパ装置では、ウインドウガラスの裏面に人の手が接触又は接近すると、当該手の前をワイパブレードが通過する際に、検出手段が所定の検出信号を出力する。この検出信号が出力されると、制御手段が駆動源の作動を制御することで、ワイパブレードの払拭範囲のうち前記検出信号が出力されたときのワイパブレードの位置（すなわち、ウインドウガラスの裏面に接触又は接近した人の手に対向する位置）を含む一部の範囲でワイパブレードが往復移動される。これにより、当該一部の範囲を集中的に払拭することができる。しかも、ウインドウガラスの裏面に人が手を接触又は接近させるだけで上記一部の範囲（被払拭箇所）を指定することができるため、被払拭箇所の指定を容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御手段は、前記検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を中心として前記ワイパブレードが往復移動するように前記駆動源の作動を制御することを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載のワイパ装置では、検出手段によって検出信号が出力されたときのワイパブレードの位置、すなわちウインドウガラスの裏面に接触又は接近した人の手に対向する位置を中心としてワイパブレードが往復移動される。これにより、人の手によって指定された箇所を効果的に払拭することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明に係るワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記制御手段は、前記検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を中心として前記ワイパブレードが往復移動しているときに前記検出手段が新たな検出信号を出力すると、当該新たな検出信号が出力されたときの前記ワイパブレードの位置を中心として前記ワイパブレードが往復移動するように前記駆動源の作動を制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載のワイパ装置では、検出手段によって検出信号が出力されたときのワイパブレードの位置（すなわち人の手によって指定された箇所）を中心としてワイパブレードが往復移動しているときに、ウインドウガラスの裏面に再び人の手が接触又は接近し、当該手の前をワイパブレードが通過すると、検出手段が新たな検出信号を出力する。この場合、制御手段は、当該新たな検出信号が出力されたときのワイパブレードの位置を中心としてワイパブレードが往復移動するように駆動源の作動を制御する。したがって、ワイパブレードが払拭範囲のうちの一部の範囲を集中的に払拭している途中で、当該集中的（部分的）な払拭範囲を移動させることができるため、被払拭箇所の微調整を行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明に係るワイパ装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のワイパ装置において、前記検出部は、前記ワイパブレードに設けられた電極部とされ、前記検出手段は、前記ウインドウガラスの裏面に接触又は接近した人の手と前記電極部との間の静電容量の変化に基づいて前記検出信号を出力するセンサ部を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載のワイパ装置では、ウインドウガラスの裏面に人の手が接触又は接近した状態で当該手の前をワイパブレードが通過すると、ワイパブレードに設けられた電極部と当該手との間の静電容量が変化し、この変化に基づいてセンサ部が検出信号を出力する。したがって、簡単な構成で検出手段を成立させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明に係るワイパ装置は、請求項４に記載のワイパ装置において、前記電極部は、導電性ゴムによって形成され、前記ワイパブレードの往復移動時に前記ウインドウガラスの表面と摺動するブレードラバーとされていることを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載のワイパ装置では、ワイパブレードの往復移動時にウインドウガラスの表面と摺動するブレードラバーが導電性ゴムによって形成されており、このブレードラバー（電極部）と人の手との間の静電容量の変化に基づいてセンサ部が検出信号を出力する。このように、ウインドウガラスの表面と直接摺動するブレードラバーが電極部とされているため、ウインドウガラスの裏面側の人の手を良好に検出することができると共に、ワイパブレードの構成を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明に係るワイパ装置では、ワイパブレードの払拭範囲のうちの一部の範囲を集中的に払拭することができると共に、被払拭箇所の指定を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１には、本発明の実施形態に係るワイパ装置１０の構成が概略図にて示されている。また、図２には、このワイパ装置１０を構成するワイパブレード１８（ワイパブレード２０）が側面側から見た概略図にて示されている。なお、図中矢印ＵＰは、このワイパ装置１０が搭載された車両の上方向を示し、矢印ＦＲはこの車両の前方向を示し、矢印ＲＩはこの車両の右方向を示し、矢印ＬＥはこの車両の左方向を示している。
【００１７】
本実施形態に係るワイパ装置１０は、車両のフロントガラス１２（ウインドウガラス）を払拭するための車両用ワイパ装置であり、左右一対のワイパ１４、１６を備えている。ワイパ１４、１６は、それぞれワイパブレード１８、２０を有している。
【００１８】
図２に示されるように、ワイパブレード１８、２０は、それぞれブレードラバー２１を有しており、通常は各ブレードラバー２１がフロントガラス１２の表面に密着した状態で配置されている。これらのワイパブレード１８、２０は、それぞれワイパアーム２２、２４の先端部に連結されており、ワイパアーム２２、２４の基端部は、それぞれ回動可能なピボット軸２６、２８（図１参照）に結合されている。
【００１９】
車両左側のピボット軸２６には、揺動プレート３０の一端部が固定され、揺動プレート３０の中間部には、第１リンクロッド３２の一端部が枢支連結されている。また、車両右側のピボット軸２８には、揺動プレート３４の一端部が固定され、揺動プレート３４の他端部には、第２リンクロッド３６の一端部が枢支連結されている。更に、第２リンクロッド３６の他端部は、揺動プレート３０の他端部に枢支連結されており、第１リンクロッド３２の他端部は、回転プレート３８の一端部に枢支連結されている。そして、回転プレート３８の他端部は、ワイパモータ４０（駆動源）の出力軸６０に固定されている。
【００２０】
このため、このワイパモータ４０が出力軸４２を回転させると、回転プレート３８が出力軸４２周りに回転する。回転プレート３８が回転すると、第１リンクロッド３２が所定の範囲内で往復揺動され、ピボット軸２６を中心に揺動プレート３０が所定の範囲内で往復揺動される。そして、その揺動プレート３０の往復揺動により、第２リンクロッド３６が所定の範囲内で往復揺動され、ピボット軸２８を中心に揺動プレート３４が所定の範囲内で往復揺動される。
【００２１】
これにより、ピボット軸２６、２８に固定されたワイパアーム２２、２４を介してワイパブレード１８、２０が所定の角度範囲で往復揺動され、ワイパブレード１８、２０の各ブレードラバー２１がフロントガラス１２の表面と摺動する。これにより、フロントガラス１２の表面が払拭される。なお、ワイパブレード３６、３８の通常の払拭範囲（フロントガラス１２の被払拭領域）は、図１中に示される払拭範囲Ｘ、Ｙである。
【００２２】
ここで、本実施形態では、ワイパブレード１８、２０の各ブレードラバー２１は、導電性ゴムによって形成されている。このため、図２に示されるようにフロントガラス１２の裏面に人の手４４が接触すると、当該手４４の前をワイパブレード１８（又はワイパブレード２０）が通過する際に、ワイパブレード１８（又はワイパブレード２０）のブレードラバー２１と手４４との間の静電容量が増加するようになっている。
【００２３】
各ブレードラバー２１は、接続線４６、４８（図１参照）を介して車両に搭載されたセンサ部５０（静電容量センサ）に電気的に接続されている。このセンサ部５０には、車両に搭載された制御装置５２（制御手段）が電気的に接続されており、この制御装置５２には、ワイパモータ４０が電気的に接続されている。
【００２４】
制御装置５２は、ワイパモータ４０の作動を制御するためのものであり、車両に搭載された図示しないバッテリの電力をワイパモータ４０に供給する。なお、制御装置５２は、車室内に設けられた図示しないワイパスイッチが操作されることによってワイパモータ４０の作動の有無等を切り替える構成になっている。また、制御装置５２は、通常はワイパモータ４０の出力軸４２を一方向（正方向）へ回転させる。
【００２５】
一方、センサ部５０は、ブレードラバー２１と人の手４４との間の静電容量値の変化を電圧値の変化として検出する構成になっており、人の手４４がブレードラバー２１に接近することで上記静電容量値（電圧値）が所定の閾値を超えると（図３参照）、所定の検出信号（手４４の位置情報）を制御装置５２に出力するようになっている。
【００２６】
このため、ワイパブレード１８、２０が払拭範囲Ｘ、Ｙで往復揺動しているときに、フロントガラス１２の裏面のうち払拭範囲Ｘ、Ｙに対向する領域の何処かに人の手４４が接触すると、当該手４４の前をワイパブレード１８、２０が通過する際にセンサ部５０が制御装置５２に検出信号を出力する。
【００２７】
検出信号が入力された制御装置５２は、例えばワイパモータ４０に印加する電圧の極性を所定時間おきに切り替えることで、ワイパモータ４０の出力軸４２及びこれに結合された回転プレート３８を所定の角度範囲で往復回動させる（出力軸４２の回転方向を所定時間おきに正逆に切り替える）。これにより、制御装置５２は、ワイパブレード１８、２０の払拭範囲Ｘ、Ｙのうち、上記検出信号が出力されたときのワイパブレード１８、２０の位置を中心とする一部の範囲でワイパブレード１８、２０を往復揺動させる構成になっている（なお、以下の説明では必要に応じて、上述の如き一部の範囲でのワイパブレード１８、２０の往復揺動を「部分払拭動作」という）。
【００２８】
さらに、本実施形態では、制御装置５２は、上述の如くワイパブレード１８、２０が部分払拭動作をしているときに、センサ部５０が新たな検出信号を出力すると、当該新たな検出信号が出力されたときのワイパブレード１８、２０の位置を中心としてワイパブレード１８、２０が部分払拭動作をするようにワイパモータ４０への給電を制御する。
【００２９】
なお、本実施形態では、制御装置５２には、車室内に設けられた図示しない調節スイッチが電気的に接続されており、当該調節スイッチの操作によって、部分払拭動作時のワイパブレード１８、２０の往復揺動範囲（往復揺動の振幅）や、部分払拭動作の時間などを任意に調節できるようになっている。
【００３０】
次に、図４に示されるフローチャートに従って本実施形態の作用及び効果について説明する。
【００３１】
本実施形態では、制御装置５２は、ワイパモータ４０の作動によりワイパブレード１８、２０が払拭範囲Ｘ、Ｙで往復揺動しているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。この判定が肯定された場合には、次のステップＳＴ２に移行する。
【００３２】
ステップＳＴ２では、制御装置５２は、センサ部５０からの検出信号の有無に基づいて、フロントガラス１２の裏面のうち払拭範囲Ｘ、Ｙに対向する領域の何処かに人の手４４が接触したか否かを判定する。この判定が否定された場合、すなわちセンサ部５０が検出信号を出力しない場合には、前述したステップＳＴ１に戻って前述の如き処理を繰り返す。
【００３３】
一方、上記領域の何処か（例えば図１のＡ点）に人の手４４が接触した場合、当該手４４の前をワイパブレード１８が通過する際にセンサ部５０が検出信号を出力する。この場合、制御装置５２は、ステップＳＴ２における判定を肯定し、次のステップＳＴ３へ移行する。
【００３４】
ステップＳＴ３では、制御装置５２は、上記検出信号が出力されたときのワイパブレード１８の位置（図５の一点鎖線α参照）を中心とする一部の範囲ｘ１でワイパブレード１８が往復揺動するようにワイパモータ４０の作動を制御する。これにより、当該一部の範囲ｘ１が集中的に払拭されるため、当該一部の範囲ｘ１に付着した汚れ等が効率的に除去される。
【００３５】
なお、ワイパブレード１８とワイパブレード２０とは第２リンクロッド３６等を介して連結されているため、ワイパブレード１８が一部の範囲ｘ１で往復揺動しているときには、ワイパブレード２０が図５の一点鎖線βを中心とする一部の範囲ｙ１で往復揺動する。このステップＳＴ３での処理が終了すると、次のステップＳＴ４へ移行する。
【００３６】
ステップＳＴ４では、制御装置５２は、センサ部５０からの検出信号の有無に基づいて、フロントガラス１２の裏面のうち範囲ｘ１、ｙ１に対向する領域の何処かに人の手４４が接触したか否かを判定する。
【００３７】
例えば、図６のＢ点に人の手４４が接触した場合、当該手４４の前をワイパブレード１８が通過する際にセンサ部５０が新たな検出信号を出力する。この場合、制御装置５２は、ステップＳＴ４における判定を肯定し、前述したステップＳＴ３へ移行する。
【００３８】
この場合、制御装置５２は、上記新たな検出信号が出力されたときのワイパブレード１８の位置（図６の点Ｂに対向する位置）を中心とする一部の範囲ｘ２でワイパブレード１８が往復揺動するようにワイパモータ４０の作動を制御する。これにより、当該一部の範囲ｘ２が集中的に払拭されるため、当該一部の範囲ｘ２に付着した汚れ等を効率的に除去することができる。
【００３９】
すなわち、このワイパ装置１０では、最初に指定された範囲ｘ１でワイパブレード１８が往復揺動している途中で、ワイパブレード１８の往復揺動範囲を別の範囲ｘ２に移動させることができ、フロントガラス１２の被払拭箇所を変更することができる。したがって、フロントガラス１２の被払拭箇所を微調整したい場合（例えば、最初に指定した箇所が汚れからずれていた場合）などに有効である。
【００４０】
一方、ステップＳＴ４での判定が否定された場合、すなわちセンサ部５０が新たな検出信号を出力しない場合には、次のステップＳＴ５へ移行する。
【００４１】
ステップＳＴ５では、制御装置５２は、一定時間（図示しない調節スイッチの操作によって設定された時間）が経過したか否かを判定する。この判定が否定された場合には、前述したステップＳＴ４に戻って前述の如き処理を繰り返す。一方、このステップＳＴ５での判定が肯定された場合には、制御装置５２は制御プログラムを終了する。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係るワイパ装置１０では、ワイパブレード１８、２０の払拭範囲Ｘ、Ｙの一部を選択的かつ集中的に払拭することができるため、払拭したい部分以外での不要な動作を省略することができる。したがって、車両乗員の利便性や快適性を向上させることができる。
【００４３】
しかも、フロントガラス１２の裏面に人が手４４を接触させるだけで、部分払拭範囲（被払拭箇所）を指定することができるため、被払拭箇所の指定を容易に行うことができ、直感的な操作による部分払拭機能を実現することができる。
【００４４】
さらに、このワイパ装置１０では、センサ部５０によって検出信号が出力されたときのワイパブレード１８（又はワイパブレード２０）の位置、すなわちフロントガラス１２の裏面に接触した人の手４４に対向する位置を中心としてワイパブレード１８（又はワイパブレード２０）が往復移動されるため、人の手４４によって指定された箇所を効果的に払拭することができる。
【００４５】
また、このワイパ装置１０では、ワイパブレード１８、２０に設けられたブレードラバー２１（電極部）と人の手４４との間の静電容量の変化に基づいて、センサ部５０が人の手４４を検出する構成であるため、簡単な構成で人の手４４を検出することができる。しかも、ブレードラバー２１が導電性ゴムによって形成されており、このブレードラバー２１自体が電極部とされているため、電極部を別途設ける必要がなく、ワイパブレード１８、２０を簡単な構成にすることができる。さらに、フロントガラス１２の表面と直接摺動するブレードラバー２１が電極部とされているため、フロントガラス１２の裏面側の人の手４４を良好に検出することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態では、車両のフロントガラス１２を払拭するためのワイパ装置１０に対して本発明が適用された場合について説明したが、これ限らず、本発明は、ワイパブレードを往復移動させてウインドウガラスを払拭する構成のワイパ装置であれば適用することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、導電性ゴムによって形成されたブレードラバー２１（電極部）と、このブレードラバー２１における静電容量の変化に基づいて検出信号を出力するセンサ部５０（静電容量センサ）とによって検出手段が構成された場合について説明したが、本発明はこれに限らず、検出手段は、ウインドウガラスの裏面に接触又は接近した人の手を検出することができるものであればよく、例えば光学式のセンサなどを用いることも可能である。
【００４８】
また、上記実施形態では、制御装置５２がセンサ部５０からの検出信号だけに基づいてワイパモータ４０の作動を制御する構成にしたが、本発明はこれに限らず、例えば、ワイパブレード１８、２０の位置を検出する手段（例えば、ワイパモータ４０の出力軸４２の回転角を検出するセンサなど）を追加すると共に、当該手段の検出結果とセンサ部５０からの検出信号との両方に基づいて制御装置５２がワイパモータ４０の作動を制御する構成にしてもよい。
【００４９】
さらに、上記実施形態では、センサ部５０が検出信号を出力したときのワイパブレード１８の位置（図６のＡ点又はＢ点に対向する位置）を中心としてワイパブレード１８が部分払拭動作をするように、制御装置５２がワイパモータ４０の作動を制御する構成にしたが、本発明はこれに限らず、センサ部５０が検出信号を出力したときのワイパブレード１８の位置は部分払拭動作の範囲内に含まれていればよく、必ずしも当該範囲の中心である必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係るワイパ装置の概略図である。
【図２】図１に示されるワイパ装置の構成部材であるワイパブレードを側面側から見た状態で示す概略図である。
【図３】ワイパブレードに設けられたブレードラバーの静電容量値の変化を説明するための線図である。
【図４】図１に示されるワイパ装置の構成部材である制御装置の制御プログラムの流れ図である。
【図５】ワイパブレードの払拭範囲のうちの一部の範囲でワイパブレードが往復揺動している状態を説明するための図１に対応する図である。
【図６】ワイパブレードの部分払拭動作中におけるワイパブレードの往復揺動範囲の変更について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０          ワイパ装置
１２          フロントガラス（ウインドウガラス）
１８、２０    ワイパブレード
２１          ブレードラバー（電極部、検出手段の検出部）
４０          ワイパモータ（駆動源）
５０          センサ部（検出手段）
５２          制御装置（制御手段）
【図１】
2010137606.tif 000003
【図２】
2010137606.tif 000004
【図３】
2010137606.tif 000005
【図４】
2010137606.tif 000006
【図５】
2010137606.tif 000007
【図６】
2010137606.tif 000008