(57)【要約】【課題】  開閉装置設置時の配線作業や配線ミスを減少できる開閉装置通信システムを提供する。【解決手段】  本発明は、開閉体を駆動する開閉機を制御する開閉体制御装置と、開閉体制御装置の周辺に位置する１又は複数の周辺電装品（例えば、操作盤やリモコン受信機）との間で信号を有線通信する開閉装置通信システムに関する。開閉体制御装置若しくは周辺電装品からの複数種類の内部送信信号をシリアル信号に変換して共通信号線に送出する信号送信モジュールを、開閉体制御装置及び周辺電装品の少なくとも一方に搭載する。上述の共通信号線から到来したシリアル信号を分解して、所定の内部送信信号を抽出し、周辺電装品若しくは開閉体制御装置の内部に供給する信号受信モジュールを、周辺電装品及び開閉体制御装置の少なくとも一方に搭載する。【選択図】      図１
2010189930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を駆動する開閉機を制御する開閉体制御装置と、上記開閉体制御装置の周辺に位置する１又は複数の周辺電装品との間で信号を有線通信する開閉装置通信システムにおいて、
複数の信号に共通な共通信号線と、
上記開閉体制御装置若しくは上記周辺電装品からの複数種類の内部送信信号をシリアル信号に変換して上記共通信号線に送出する信号送信モジュールと、
上記共通信号線から到来したシリアル信号を分解して、所定の上記内部送信信号を抽出し、上記周辺電装品若しくは上記開閉体制御装置の内部に供給する信号受信モジュールとを備え、
上記信号送信モジュールを、上記開閉体制御装置及び上記周辺電装品の少なくとも一方に接続すると共に、上記信号受信モジュールを、上記周辺電装品及び上記開閉体制御装置の少なくとも一方に接続した
ことを特徴とする開閉装置通信システム。
【請求項２】
上記開閉体制御装置に接続された上記信号送信モジュール若しくは記信号受信モジュールを、上記開閉体を駆動する開閉機又はその近傍に位置させると共に、
上記周辺電装品に接続された少なくとも１つの上記信号受信モジュール若しくは上記信号送信モジュールを、上記開閉体を駆動する開閉機から離間し、開閉体を案内若しくは保持する部材や駆体の近傍に位置させた
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉装置通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は開閉装置通信システムに関し、例えば、シャッター、ドア、引戸、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの開閉装置に係る電装品同士の配線に適用し得る。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電動シャッター装置においては、電動モータの回動によって、シャッターカーテンの少なくとも一方の移動が実行される。このような電動モータへの通電や通電停止は、壁面などに設けられている操作盤の操作ボタンの操作や、リモコン受信機からのシャッター制御信号に応じて、シャッター制御装置が制御する。車庫用シャッターでは、車庫内外のいずれでも操作し得るように、車庫内外の双方に操作盤が設けられている。また例えば、シャッターにおいては、障害物監視センサが設けられ、閉鎖動作時に、障害物監視センサが検知したときに、閉鎖動作を直ちに停止させ、シャッターや障害物の破損などを防止するようになされている。さらに例えば、シャッターカーテンの上下動の限界位置を検出するリミットスイッチが設けられることもある。
【０００３】
シャッター制御装置と、操作盤、リモコン受信機、障害物監視センサ、リミットスイッチなどの周辺電装品とは個別に接続されていた。図６は、３個の電装品１０１、１０２、１０３間での従来の個別接続の様子を示す配線図である。例えば、電装品１０３のスイッチＳ１のオンにより、電装品１０１の検出器（例えばリレー）Ｌ１を含む電気ループが形成され、スイッチＳ１の状態を通知し得るようになされている。
【０００４】
上述したように、シャッター制御装置に対する周辺配置の電装品が多い今日においては、シャッター設置時において、多くの電線を接続することを要し、結線作業量が多く、作業時間が長くなると共に、結線ミスも発生し易い。また、敷設される配線量も非常に多く、コストアップの原因にもなっている。さらに、操作盤を追加増設したり廃設したりする場合であっても、シャッター制御装置側に多くの電線が配線されている状況で作業をしなければならず、配線作業がやり難いものである。
【０００５】
特許文献１は、シャッター取付け現場での煩雑な配線作業を軽減し、誤接続の恐れを解消したシャッター開閉器の制御盤が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７９９６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の記載技術は、操作盤からの開、閉、停止の指示信号と、リモコン受信機からの開、閉、停止の指示信号とを２つの信号処理回路で処理することにより、電動モータや電磁ブレーキを駆動制御するための配線を減少させるものである。
【０００８】
すなわち、特許文献１の記載技術は、シャッター制御盤と、電動モータや電磁ブレーキの駆動制御構成との配線を減少させたものであり、操作盤、リモコン受信機、障害物監視センサ、リミットスイッチなどの周辺電装品と、シャッター制御装置との配線を減少させるものとはなっていない。
【０００９】
そのため、開閉体制御装置や、開閉体制御装置の周辺電装品（開閉体の駆動制御構成を除く）などの電装品間の接続数を抑え、配線作業や配線ミスを減少できると共に、増廃設にも容易に対応できる開閉装置通信システムが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明は、開閉体を駆動する開閉機を制御する開閉体制御装置と、上記開閉体制御装置の周辺に位置する１又は複数の周辺電装品との間で信号を有線通信する開閉装置通信システムにおいて、複数の信号に共通な共通信号線と、上記開閉体制御装置若しくは上記周辺電装品からの複数種類の内部送信信号をシリアル信号に変換して上記共通信号線に送出する信号送信モジュールと、上記共通信号線から到来したシリアル信号を分解して、所定の上記内部送信信号を抽出し、上記周辺電装品若しくは上記開閉体制御装置の内部に供給する信号受信モジュールとを備え、上記信号送信モジュールを、上記開閉体制御装置及び上記周辺電装品の少なくとも一方に搭載すると共に、上記信号受信モジュールを、上記周辺電装品及び上記開閉体制御装置の少なくとも一方に搭載したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の開閉装置通信システムによれば、共通信号線を利用した通信であるので、電装品間の接続数を抑えることができ、配線作業や配線ミスを減少できると共に、増廃設にも容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の開閉装置通信システムの接続関係を示す配線図である。
【図２】実施形態におけるマスター通信モジュール及びスレーブ通信モジュールの機能の説明用配線図である。
【図３】図２のマスター通信モジュール及びスレーブ通信モジュール間で授受されるシリアル信号の構成例を示す説明図である。
【図４】実施形態におけるマスター通信モジュールの機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【図５】実施形態におけるスレーブ通信モジュールの機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【図６】電装品間での従来の個別接続の様子を示す配線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による開閉装置通信システムを、電動シャッター装置の配線に適用した一実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、この実施形態の開閉装置通信システムの接続関係を示す配線図である。
【００１５】
図１において、シャッター制御装置１から延出されている信号・電源線２には、リモコン受信機３、及び、３個の操作盤４〜６が接続されている。なお、図１とは異なるが、信号・電源線２が、リモコン受信機や操作盤等が接続されていない終端部を有する場合には、ターミネータ（終端抵抗）によって終端するようにしても良い。また、シャッター制御装置１は、シャッターカーテンを駆動制御する電動モータや電磁ブレーキを有する開閉機８と接続されており、図示しない開閉体の動作を制御するものである。開閉装置の制御システムとしては、１個の操作盤４が設けられていれば十分であるが、この実施形態では、操作盤５及び６が増設されている状態を示している。また、図１では、操作盤４及び５が開閉体の動作回数を表示する表示機能を備え、操作盤６が動作回数の表示機能を備えないものを示している。
【００１６】
シャッター制御装置１において、シャッターの開、閉、停止を開閉機８に指示する制御基板９には、マスター通信モジュール１１が搭載されている。リモコン受信機３、及び、３個の操作盤４〜６のそれぞれには、スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４が搭載されている。リモコン受信機３においては、受信処理用の受信基板１０にスレーブ通信モジュール１２−１が設けられている。
【００１７】
マスター通信モジュール１１は、制御基板９の配線端子部分に接続されるものであり、制御基板９からリモコン受信機３や操作盤４〜６への信号を送信したり、リモコン受信機３や操作盤４〜６から制御基板９への信号を受信したりするものであり、また、スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４側へ電源を供給するものである。マスター通信モジュール１１が、制御基板９の配線端子部分に接続されるため、制御基板９本体の構成は従前のものと同様である。なお、マスター通信モジュール１１は、シャッター制御装置１の出荷時には、既に搭載されているものである。
【００１８】
一方、スレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）は、当該スレーブ通信モジュール１２が設けられているリモコン受信機３の受信基板１０又は操作盤４〜６の配線端子部分に接続されるものであり、制御基板９から当該スレーブ通信モジュール１２が設けられているリモコン受信機３又は操作盤４〜６への信号を受信したり、当該スレーブ通信モジュール１２が設けられているリモコン受信機３又は操作盤４〜６から制御基板９への信号を送信したりするものである。スレーブ通信モジュール１２がリモコン受信機３の受信基板１０又は操作盤４〜６の配線端子部分に接続されるため、受信基板１０又は操作盤４〜６本体の構成は従前のものと同様である。なお、スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４はそれぞれ、リモコン受信機３、操作盤４〜６の出荷時には、既に搭載されているものである。
【００１９】
図２は、マスター通信モジュール１１（ＭＳＴ）及びスレーブ通信モジュール（ＳＬＶ１、ＳＬＶ２）１２の機能の説明用配線図であって、従来の説明で用いた図６に対応する図面である。図２では、電装品１０１にマスター通信モジュールＭＳＴが設けられ、電装品１０２及び１０３にそれぞれスレーブ通信モジュールＳＬＶ１、ＳＬＶ２が設けられている。
【００２０】
電装品１０１は、図６に示した既存のものと同一であり、電装品１０１の配線端子部分１０１Ｃにマスター通信モジュールＭＳＴが接続されている。マスター通信モジュールＭＳＴは、信号・電源線２を接続する配線端子部分ＭＳＴＣを有し、この配線端子部分ＭＳＴＣに信号・電源線２が接続される。シャッター設置時においては、マスター通信モジュールＭＳＴの配線端子部分ＭＳＴＣに対し、信号・電源線２を接続する作業が実行される。
【００２１】
マスター通信モジュールＭＳＴは、電装品１０１の出力電源（ＤＣ電源）を取り込んで信号・電源線２側に供給したり、電装品１０１の信号入力部（Ｓ２〜Ｓ４）の入力信号を取り込んで信号・電源線２にシリアルに送出（電源に重畳出力）したりするものである。また、マスター通信モジュールＭＳＴは、信号・電源線２を介して、スレーブ通信モジュールＳＬＶ１、ＳＬＶ２からの信号がシリアル信号として与えられたときには、電装品１０１に対し、そのスレーブ通信モジュールＳＬＶ１、ＳＬＶ２が設けられている電装品１０２、１０３における信号入力部（Ｓ５及びＳ６、Ｓ１）が恰も当該マスター通信モジュールＭＳＴに存在するように振る舞うものである。
【００２２】
電装品１０２及び１０３はそれぞれ、図６に示した既存のものと同一であり、電装品１０２及び１０３の配線端子部分１０２Ｃ及び１０３Ｃにスレーブ通信モジュールＳＬＶ１、ＳＬＶ２が接続されている。スレーブ通信モジュールＳＬＶ１及びＳＬＶ２はそれぞれ、信号・電源線２を接続する配線端子部分ＳＬＶ１Ｃ、ＳＬＶ２Ｃを有し、これら配線端子部分ＳＬＶ１Ｃ、ＳＬＶ２Ｃに信号・電源線２が接続される。シャッター設置時においては、スレーブ通信モジュールＳＬＶ１、ＳＬＶ２の配線端子部分ＳＬＶ１Ｃ、ＳＬＶ２Ｃに対し、信号・電源線２を接続する作業が実行される。
【００２３】
スレーブ通信モジュールＳＬＶ１及びＳＬＶ２はそれぞれ、接続されている電装品１０２、１０３の信号入力部（Ｓ５及びＳ６、Ｓ１）の入力信号を取り込んで信号・電源線２にシリアルに送出するものである。また、スレーブ通信モジュールＳＬＶ１及びＳＬＶ２はそれぞれ、信号・電源線２を介して、マスター通信モジュールＭＳＴから電源電圧に重畳されている信号がシリアル信号として与えられたときには、接続されている電装品１０２、１０３に対し、電源を供給すると共に、そのマスター通信モジュールＭＳＴが設けられている電装品１０１における信号入力部（Ｓ３及びＳ４、Ｓ２）が恰も当該スレーブ通信モジュールＳＬＶ１、ＳＬＶ２に存在するように振る舞うものである。
【００２４】
図３は、図２のマスター通信モジュールＭＳＴ及びスレーブ通信モジュールＳＬＶ１間で授受されるシリアル信号の構成例を示す説明図である。
【００２５】
マスター通信モジュールＭＳＴは、スレーブ通信モジュールＳＬＶ１へ送信するシリアル信号（下りシリアル信号）は、最初に、スレーブ通信モジュールＳＬＶ１に付与されているアドレスを位置させ、その後、電装品１０１の信号入力部（Ｓ３及びＳ４）の入力信号をシリアルに位置させる。スレーブ通信モジュールＳＬＶ１は、任意のタイミングで送信動作することができず、マスター通信モジュールＭＳＴからの下りシリアル信号が終了した直後で、マスター通信モジュールＭＳＴへの上りシリアル信号を送信する。上りシリアル信号は、例えば、電装品１０２の信号入力部（Ｓ５及びＳ６）の入力信号をシリアルに配置させたものである。マスター通信モジュールＭＳＴは、スレーブ通信モジュールＳＬＶ１への下りシリアル信号の送信後は、そのスレーブ通信モジュールＳＬＶ１からの上りシリアル信号の受信状態に移行する。
【００２６】
図４は、図１に示した実施形態におけるマスター通信モジュール１１の機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【００２７】
図４において、マスター通信モジュール１１は、信号取込手段２０、アドレス設定手段２１、タイミング制御手段２２、下り信号発生手段２３、信号・電源線ドライバ手段２４、上り信号検出手段２５、上り信号抽出手段２６及び信号出力手段２７を有する。
【００２８】
信号取込手段２０は、制御基板９からリモコン受信機３や操作盤４〜６への信号を取り込むものである。図３の例であれば、信号取込手段２０は、信号入力部Ｓ２〜Ｓ４の状態を取り込むものである。
【００２９】
アドレス設定手段２１は、各スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４に付与（設定）されているアドレスを記憶していると共に、直前に転送動作したスレーブ通信モジュール（１２−１〜１２−４のいずれか）をマークしておくものである。
【００３０】
タイミング制御手段２２は、転送先のスレーブ通信モジュールを例えば巡回的に決定すると共に、そのスレーブ通信モジュールへの送信タイミングや、そのスレーブ通信モジュールからの受信タイミングを制御するものである。
【００３１】
下り信号発生手段２３は、アドレス設定手段２１に記憶されているアドレスや信号取込手段２０が取り込んだ信号から、タイミング制御手段２２が送信先と決定したスレーブ通信モジュールへの下りシリアル信号を形成するものである。
【００３２】
信号・電源線ドライバ手段２４には、下り信号発生手段２３が形成した下りシリアル信号と、図示しないＤＣ電源からの電源電圧が与えられ、信号・電源線ドライバ手段２４は、電源電圧に下りシリアル信号を重畳し、信号・電源線２を駆動するものである。
【００３３】
上り信号検出手段２５は、信号・電源線２の状態（例えば、電圧や電流）を監視し、上りシリアル信号を検出するものである。
【００３４】
上り信号抽出手段２６は、タイミング制御手段２２の制御下で、受信対象のスレーブ通信モジュールからの下りシリアル信号を抽出し、下りシリアル信号に含まれている個別の信号を分離するものである。
【００３５】
信号出力手段２７は、リモコン受信機３や操作盤４〜６から制御基板９への信号を制御基板９へ出力するものである。図３の例であれば、信号出力手段２７は、信号出力部Ｌ１、Ｌ５、Ｌ６へ出力するものである。
【００３６】
図５は、図１に示した実施形態におけるスレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）の機能的な内部構成例を示すブロック図である。
【００３７】
図５において、スレーブ通信モジュール１２は、接続極性判定・制御手段３０、下り信号検出手段３１、ＤＣ電源取出手段３２、アドレス保持手段３３、下り信号抽出手段３４、信号出力手段３５、信号取込手段３６、タイミング制御手段３７、上り信号発生手段３８及び信号・電源線ドライバ手段３９を有する。
【００３８】
接続極性判定・制御手段３０は、信号・電源線２が当該スレーブ通信モジュール１２にどのように接続されたかを判定し、信号・電源線２と当該スレーブ通信モジュール１２の内部との接続を制御するものである。例えば、信号・電源線２の＋極性の電線が当該スレーブ通信モジュール１２の＋極性の端子と接続され、信号・電源線２の−極性の電線が当該スレーブ通信モジュール１２の−極性の端子と接続されている場合であれば、接続極性判定・制御手段３０は、信号・電源線２と当該スレーブ通信モジュール１２の内部とをそのまま接続させる。一方、信号・電源線２の＋極性の電線が当該スレーブ通信モジュール１２の−極性の端子と接続され、信号・電源線２の−極性の電線が当該スレーブ通信モジュール１２の＋極性の端子と接続されている場合であれば、接続極性判定・制御手段３０は、内蔵する極性切替部を介して、信号・電源線２と当該スレーブ通信モジュール１２の内部とを接続させる。この接続極性判定・制御手段３０により、信号・電源線２と当該スレーブ通信モジュール１２とが極性が整合しないように接続されても、スレーブ通信モジュール１２の内部を正常に動作させることができる。接続極性判定・制御手段３０は、例えば、信号・電源線２の２電線のうちいずれが高電位であるかに基づいて極性を判定する。
【００３９】
下り信号検出手段３１は、信号・電源線２の状態（例えば、電圧や電流）を監視し、下りシリアル信号を検出するものである。
【００４０】
ＤＣ電源取出手段３２は、信号・電源線２から、スレーブ通信モジュール１２が接続されている周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）が必要とするＤＣ電源を得るものである。なお、電装品の種類によっては、このＤＣ電源取出手段３２を機能させないようにしても良い。
【００４１】
アドレス保持手段３３は、当該スレーブ通信モジュール１２に付与されているアドレスを保持しているものである。
【００４２】
下り信号抽出手段３４は、下り信号検出手段３１が検出した下りシリアル信号におけるアドレスが、アドレス保持手段３３が保持しているアドレスと一致したときに、下りシリアル信号を取り出し、下りシリアル信号に含まれている個別の信号を分離するものである。
【００４３】
信号出力手段３５は、制御基板９から、当該スレーブ通信モジュール１２が設けられている周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）への信号を周辺電装品へ出力するものである。図３の例であれば、電装品１０２の信号出力手段３５は、信号出力部Ｌ３、Ｌ４へ出力するものである。
【００４４】
信号取込手段３６は、当該スレーブ通信モジュール１２が設けられている周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）から制御基板９への信号を取り込むものである。図３の例であれば、電装品１０２の信号取込手段３６は、信号入力部Ｓ５、Ｓ６の状態を取り込むものである。
【００４５】
タイミング制御手段３７は、下り信号抽出手段３４が当該スレーブ通信モジュール１２への下りシリアル信号を検出したときを起点とした所定時間後から、当該スレーブ通信モジュール１２からの送信タイミングを制御するものである。
【００４６】
上り信号発生手段３８は、タイミング制御手段３７によるタイミング制御を受けながら、信号取込手段３６が取り込んだ信号から、マスター通信モジュール１１への上りシリアル信号を形成するものである。
【００４７】
信号・電源線ドライバ手段３９には、電源電圧に上りシリアル信号を重畳し、信号・電源線２を駆動するものである。
【００４８】
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態の開閉装置通信システム１の動作などを説明する。
【００４９】
新たに、電動シャッター装置を設置する際には、シャッター制御装置１、リモコン受信機３、操作盤４〜６、開閉機８などが運び込まれ、所定位置に取り付けられる。ここで、シャッター制御装置１は、マスター通信モジュール１１が搭載されている状態で運び込まれて設置され、リモコン受信機３、及び、３個の操作盤４〜６のそれぞれは、スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４が搭載されている状態で運び込まれて設置される。
【００５０】
その後、信号・電源線２の敷設や、信号・電源線２と、シャッター制御装置１、リモコン受信機３、操作盤４〜６、開閉機８などとの接続などが実行される。
【００５１】
信号・電源線２とシャッター制御装置１との接続は、シャッター制御装置１にマスター通信モジュール１１が搭載されているため、信号・電源線２を構成する２電線についての接続で済む。同様に、信号・電源線２と周辺電装品（リモコン受信機３、操作盤４〜６）との接続は、周辺電装品にスレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）が搭載されているため、信号・電源線２を構成する２電線についての接続で済む。
【００５２】
仮に、新たに、電動シャッター装置を設置する際には、周辺電装品として、リモコン受信機３及び操作盤４を設置し、後日、操作盤５や６を増設する場合であっても、操作盤５や６にスレーブ通信モジュール１２−３、１２−４が搭載されているため、操作盤５や６を信号・電源線２に接続するには、信号・電源線２を構成する２電線についての接続で済む。なお、マスター通信モジュール１１として、当初から増設を考慮した構成としておくことにより、マスター通信モジュール１１を交換することなく、増設に対応することが好ましい。
【００５３】
電動シャッター装置としての配線が完成した状態において、シャッター制御装置１に設けられているマスター通信モジュール１１は、所定周期でしかも巡回的に、リモコン受信機３、操作盤４〜６との通信期間を設定し、通信期間の前半側で、設定された周辺電装品（リモコン受信機３、操作盤４〜６）に対する、その周辺電装品に係るアドレスを有する下りシリアル信号を送信し、通信期間の後半側で、設定された周辺電装品（リモコン受信機３、操作盤４〜６）からの上りシリアル信号を受信する。
【００５４】
各スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４はそれぞれ、下りシリアル信号のアドレスを監視し、自己宛の下りシリアル信号を受信すると共に、この受信を契機として、上りシリアル信号を形成して送信する。
【００５５】
マスター通信モジュール１１は、下りシリアル信号の形成、送信時においては、送信先のスレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）が設けられている周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）へ制御基板９が送信しようとする信号を、制御基板９から取り込んで下りシリアル信号を形成して送信する。また、マスター通信モジュール１１は、周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）からの上りシリアル信号が与えられた際には、上りシリアル信号を分解し、スレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）が周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）から取り込んだ信号を得て、制御基板９に対して、恰もマスター通信モジュール１１及びスレーブ通信モジュール１２が存在しないで、周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）が直接接続されているように振る舞う。
【００５６】
スレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）は、制御基板９からの自己への下りシリアル信号が与えられた際には、下りシリアル信号を分解し、マスター通信モジュール１１が制御基板９から取り込んだ信号を得て、当該スレーブ通信モジュール１２が設けられている周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）に対して、恰もスレーブ通信モジュール１２及びマスター通信モジュール１１が存在しないで、制御基板９が直接接続されているように振る舞う。また、スレーブ通信モジュール１２（１２−１〜１２−４）は、上りシリアル信号の形成、送信時においては、送信先のマスター通信モジュール１１が設けられている制御基板９へ周辺電装品（リモコン受信機３や操作盤４〜６）が送信しようとする信号を、周辺電装品９から取り込んで上りシリアル信号を形成して送信する。
【００５７】
例えば、操作盤４に対して、開操作がなされた場合には、操作盤４に設けられているスレーブ通信モジュール１２−２は、マスター通信モジュール１１から、当該スレーブ通信モジュール１２−２への下りシリアル信号を受信した直後に送信する上りシリアル信号に、開操作に応じた信号を挿入して送信する。ここで、マスター通信モジュール１１が、所定周期でしかも巡回的に各スレーブ通信モジュール１２−１〜１２−４を切り替える周期をごく短時間としておけば、操作盤４に対して開操作がなされた時点から、スレーブ通信モジュール１２−２及びマスター通信モジュール１１を介して、制御基板９が開操作を認識する時点までの時間をごく短いものとできる。すなわち、ほぼリアルタイムで、操作盤４の操作信号を、制御基板９が取り込むことができる。
【００５８】
（Ａ−３）実施形態の効果
上記実施形態によれば、シャッター制御装置にマスター通信モジュールを搭載し、シャ制御装置の周辺電装品のそれぞれにスレーブ通信モジュールを搭載し、マスター通信モジュール及び全てのスレーブ通信モジュールを共通な信号・電源線に接続し、シャッター制御装置及び周辺電装品の信号授受を、マスター通信モジュール、信号・電源線及びスレーブ通信モジュールでなる経路で行うようにしたので、電動シャッター装置の設置時における、シャッター制御装置及び周辺電装品に対する接続数を抑え、配線作業や配線ミスを減少させることができる。
【００５９】
また、シャッター制御装置の周辺電装品を増廃設する際にも、増廃設する周辺電装品と、信号・電源線との接続、又は、接続解除を行うことで済み、増廃設作業を容易にすることができ、増設時での配線ミスもほぼなくすことができる。
【００６０】
さらに、上記実施形態によれば、各スレーブ通信モジュールが接続極性判定・制御手段を備え、信号・電源線の一対の電線がスレーブ通信モジュールに逆に接続されたとしても、接続極性判定・制御手段が、信号・電源線とスレーブ通信モジュール本体との接続を正常に切り替えるので、スレーブ通信モジュールについて配線ミスがあったとしても悪影響が及ぶことはない。
【００６１】
さらにまた、シャッター制御装置と周辺電装品とで授受する信号の数は限定されているので、この実施形態のように、共通の信号・電源線を利用して双方向にシリアル伝送しても、シャッター制御装置と周辺電装品との信号授受にほぼリアルタイムとみなせる時間しか遅延が生じないようにすることができる。
【００６２】
例えば、操作盤やリモコン受信機は、シャッター制御装置に対して開、閉、停止の指示信号を出力するものである。また、シャッター制御装置は、操作盤やリモコン受信機に対して、動作回数のカウント値のアップを指示する信号を送信したり、動作中を示すＬＥＤの点灯を指示する信号を送信したりする程度である。図１とは異なり、障害物監視センサやリミットスイッチが周辺電装品になっていたとしても、障害物監視センサやリミットスイッチは、シャッター制御装置に対して、オン信号を出力するものである。
【００６３】
因みに、操作盤に対する操作に応じて、シャッター制御装置がシャッターの動作を直ちに制御しなければならず、そのため、伝送遅延が発生する複数の信号をパラレル／シリアル変換してシリアルに伝送するという発想は従来では生じ難いものであった。本願発明者は、信号数が限定されていることに着目し、シリアル伝送でも、リアルタイム性が損なわれないことに気づき、本発明を成したものである。
【００６４】
今日、シャッターの円筒状巻取軸の中空空間に、シャッター制御基板や電動モータを配置した電動シャッター装置も存在する。このような電動シャッター装置において、従来は、シャッター制御基板に接続可能な周辺電装品が少数に限定され、増廃設に容易に応じられないものであった。上記実施形態を適用した場合、円筒状巻取軸の中空空間にシャッター制御基板が配置されたとしても、搭載しているマスター通信モジュールに信号・電源線を接続しておけば、いかなる周辺電装品とも接続可能であるので、周辺電装品の数が少数に限定されることはなく、また、廃設にも容易に応じられる。
【００６５】
図１に示すように、操作盤やリモコン受信機の動作指令を発する電装品が複数存在しても、マスター通信モジュールは、いずれか１つのスレーブ通信モジュールと通信を行うことを、巡回的に行うので、マスター通信モジュール及びスレーブ通信モジュール間の通信を通じて、操作盤やリモコン受信機の複数の動作指令を調停することができる。その結果、シャッター制御基板における調停構成を省略することも期待できる。
【００６６】
（Ｂ）他の実施形態
上記実施形態の説明でも、変形実施形態について言及したが、さらに、以下に例示するような変形実施形態を挙げることができる。
【００６７】
上記実施形態では、下りシリアル信号は、スレーブ通信モジュール毎に形成するものを示したが、全てのスレーブ通信モジュールに共通の下りシリアル信号をマスター通信モジュールが形成して送信するものであっても良い。この場合、下りシリアル信号の先頭位置から数えた何番目のタイムスロットが、どのスレーブ通信モジュールに関するどの信号に関するものであるかを、各スレーブ通信モジュールに予め設定しておくことを要する。また、この場合、例えば、各スレーブ通信モジュールに、下りシリアル信号が終了した時点から、どの時間が経過するとどの信号を送信するかを設定し、複数のスレーブ通信モジュールからの上り信号が衝突することなく、マスター通信モジュールに到達するようにする。
【００６８】
また、上記実施形態では、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとの組が１組のものを示したが、複数組を設けるようにしても良い。例えば、上り信号と下り信号とで、組を変えるようにしても良い。また例えば、操作盤やリモコン受信機等の動作指令を発する電装品で組を構成すると共に、障害物監視センサやリミットスイッチ等の検出構成の電装品で組を構成するようにしても良い。
【００６９】
さらに、上記実施形態では、全ての信号を、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとを介して通信するものを示したが、一部の信号については、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとの組を介さずに通信し得るようにしても良い。例えば、操作盤の停止信号は、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとの組を介さずに、シャッター制御装置に直接与えるようにしても良い。また例えば、障害物監視センサやリミットスイッチの出力信号は、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとの組を介さずに、シャッター制御装置に直接与えるようにしても良い。
【００７０】
さらにまた、上記実施形態では、下り信号と上り信号とを時分割で通信するものを示したが、下り信号と上り信号とを同時並行的に通信し得るようにしても良い。例えば、下り信号と上り信号用の信号線を、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとの間に別個に敷設して同時並行的な通信を可能としても良い。また、下り信号で用いるＤＣ電位やパルスのデューティ比と、上り信号で用いるＤＣ電位やパルスのデューティ比とを異なるようにさせることで、同一の信号線を用いて同時並行的な通信を可能としても良い。例えば、このような方法は、特開２００８−５４２６４号公報に記載されている。
【００７１】
上記実施形態では、信号線と電源線とを共用させたものを示したが、信号線と電源線とを、マスター通信モジュールとスレーブ通信モジュールとの間に別個に敷設するようにしても良い。
【００７２】
また、上記実施形態では、スレーブ通信モジュールを搭載する周辺電装品がリモコン受信機や操作盤であるものを示したが、スレーブ通信モジュールを搭載する周辺電装品はこれに限定されない。例えば、障害物監視センサやリミットスイッチがスレーブ通信モジュールを搭載するものであっても良い。また例えば、複数のシャッターの動作を集中して制御する集中制御盤にスレーブ通信モジュールを設けるようにしても良い。この場合には、シャッター毎のシャッター制御装置にマスター通信モジュールが設けられるので、集中制御盤は、複数のスレーブ通信モジュールを搭載することになる。
【００７３】
さらに、上記実施形態では、スレーブ通信モジュールは下り信号を検知してから、上り信号を送信するものを示したが、スレーブ通信モジュールが自律的に送信を開始できるようにしても良い。例えば、スレーブ通信モジュールは、信号を送信しようとする際には、信号・電源線を介した通信がその時点で実行されていないことを確認し（例えば、所定時間以上、ＤＣ電圧が変化しない）、信号送信を開始するようにしても良い。例えば、操作盤に設けられているスレーブ通信モジュールは、開、閉の指示信号は下り信号を検知してから送信し、停止の指示信号は自律的に送信するようにしても良い（但し、下り信号を検知し、自己からの上り信号の送信期間がまもなくであることを認識した場合を除く）。
【００７４】
上記実施形態では、双方向の通信が可能なものを示したが、一方向の通信だけに応じるように構成するようにしても良い。例えば、電装品が出力機能だけを有するリモコン受信機や操作盤である場合には、上り方向だけ通信し得るようにシステムを構築しても良い。
【００７５】
また、上記実施形態では、マスター通信モジュールやスレーブ通信モジュールは、既存構成に追加して搭載されるように説明したが、搭載対象の構成とマスター通信モジュールやスレーブ通信モジュールを一体的に構成するようにしても良い。例えば、マスター通信モジュールやスレーブ通信モジュールに相当する構成を組み込んで、搭載対象の構成を設計すれば良い。
【００７６】
さらに、上記実施形態では、マスター通信モジュールと通信するスレーブ通信モジュールが複数の場合を示したが、スレーブ通信モジュールは１個であっても良い。１個の場合でも、搭載されている電装品とシャッター制御装置と通信しなければならない信号数が多い場合には、本発明の効果が有効に発揮される。
【００７７】
なお、信号・電源線の敷設長が長い場合には途中にブースターを介在させるようにしても良い。
【００７８】
上記実施形態では、シャッター制御装置がリレーシーケンスで構成されているように説明したが、マイコンを中心に構成されたシャッター制御装置に対しても、本発明を適用することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、マスター通信モジュールが制御基板に搭載されているものを示したが、マスター通信モジュールと制御基板とがケーブルを介して接続されたものであっても良い。
【００８０】
制御基板に搭載されているマスター通信モジュールであっても、ケーブルを介して制御基板に接続されたマスター通信モジュールであっても、マスター通信モジュールの設置位置の自由度は大きいが、開閉体を駆動する開閉機又はその近傍に位置させることが、信号・電源線の敷設効率から好ましい。
【００８１】
例えば、マスター通信モジュールは、開閉装置がシャッター装置であれば、開閉体を例えば巻取軸で巻回して収納するシャッターボックス内に配置され、開閉装置が上吊引戸であれば、吊ローラが転勤するガイドレールが配置されている上枠内等の上部の内部に配置される。また、マスター通信モジュールは、開閉機や電動モータ等の駆動部に取付けられていても良く、その近傍にあっても良い。なお、引戸の場合には、開閉機の電動モータはリニアモータでも良いが、マスター通信モジュールがリニアモータやその制御部に取り付けられても良く、その近傍に配置されても良い。
【００８２】
また、上記実施形態では、スレーブ通信モジュールが電装品に搭載されているものを示したが、スレーブ通信モジュールと電装品とがケーブルを介して接続されたものであっても良い。
【００８３】
スレーブ通信モジュール若しくはそれを有する電装品の設置位置の自由度も大きいが、少なくとも１つのスレーブ通信モジュールは、開閉体を駆動する開閉機から離間し、開閉体を案内若しくは保持する部材や、駆体の近傍に位置させることが、信号・電源線の敷設効率から好ましい。
【００８４】
スレーブ通信モジュールを有する少なくとも１つの操作盤等は、シャッターであれば、シャッターボックス外、例えば、ガイドレール表面に取り付けられ、若しくは、ガイドレール近傍の壁表面に取り付けられる。引戸の場合には、例えば、全閉時に戸先が当接する縦枠の表面やこの近傍の壁表面、引戸を収納する戸袋等の表面に配置されても良い。
【００８５】
さらに、上記実施形態では、上下方向に開閉するシャッター（電動シャッター装置）を対象としたシャッター制御装置及びその周辺電装品について本発明を適用したものを示したが、本発明は、シャッター用としてだけでなく、ドア、引戸、窓、オーバーヘッドドア、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、ロールスクリーン（例えば遮光幕）、ブラインド、オーニング装置などの他の開閉装置にも適用することが可能である。なお、本発明が適用可能な開閉装置は、開と閉のうち、少なくとも一方にのみ動作すれば良く、開閉方向も上下逆であっても、横方向や斜め方向であっても良く、回転や方向の変化などがあっても良いものである。
【符号の説明】
【００８６】
１…シャッター制御装置、２…信号・電源線、３…リモコン受信機、４〜６…操作盤、１１…マスター通信モジュール、１２−１〜１２−４…スレーブ通信モジュール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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