(57)【要約】【課題】  放出されるゴルフボールをカップから離れた位置まですばやく放出することができ、また、任意の方向に放出することができ、かつ、小型で、持ち運びができ、カップに容易に装着して使用することができるゴルフボール放出装置を提供するものである。【解決手段】    ゴルフボールをカップ外部に放出するための、ロータリーソレノイドの駆動によるハンマー式打撃手段がカップ内に設けられており、ゴルフボールの検知手段が設けられ、カップ内のゴルフボールを垂直上方から傾斜させた方向に放出させることを特徴とするゴルフボール放出装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフボールをカップ外部に放出するための、駆動手段に連結された回転軸に取り付けられた打撃ハンマーの回転動作によりハンマーの頭部がボールを打撃する、ハンマー式打撃手段がカップ内に設けられていることを特徴とするゴルフボール放出装置。
【請求項２】
前記の打撃手段は、ロータリーソレノイドによる駆動手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のゴルフボール放出装置。
【請求項３】
前記のハンマー式打撃手段は、カップの入口部分でゴルフボールを保持するための中央にゴルフボールの直径よりわずかに小さな円形の穴が設けられたボール受けが設けられており、該ボール受けの穴部に保持されたゴルフボールを下部より打撃するための打撃ハンマーは、ハンマーの先端側が回転方向に屈曲しており、かつ、その頭部が、ボール受けの穴の径より小さい板状の頭部を有し、打撃動作により、該ボール受けの穴よりハンマーの頭部が上方に突出し、押し出すように打撃することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴルフボール放出装置。
【請求項４】
前記のハンマー式打撃手段は、カップの入口部分でゴルフボールを保持するための中央にゴルフボールの直径よりわずかに小さな円形の穴が設けられ、ロート形状となったボール受けが設けられており、該ボール受けの穴部に保持されたゴルフボールを下部より打撃するための打撃ハンマーは、ハンマーの先端側が回転方向に屈曲しており、かつ、その頭部は小さい板状であり、ボール受けには、該打撃ハンマーの通路を確保するために切欠きが設けられており、打撃動作により、該打撃ハンマーは該切欠き部を通ってボール受けの上方に突出し、押し出すように打撃することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴルフボール放出装置。
【請求項５】
前記の打撃手段は、ゴルフボールを垂直上方から２０〜５０度傾斜させて打撃し、カップより放出することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかの項に記載のゴルフボール放出装置。
【請求項６】
前記の打撃手段は、ゴルフボールの放出方向を任意に変更可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかの項に記載のゴルフボール放出装置。
【請求項７】
前記の打撃手段は、ゴルフボールがカップに入ると、直ちに打撃動作を行うことができるように、ゴルフボールの検知手段が設けられ、該検知手段により、ロータリーソレノイドが駆動し、打撃動作が開始されることを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれかの項に記載のゴルフボール放出装置。
【請求項８】
前記の打撃手段がカップ内に嵌入して取り出し自在に設置される円筒容器内に収納されていることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかの項に記載のゴルフボール放出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフボールをカップ内より自動的に放出するためのボルフボール放出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ゴルフの練習をする場合において、グリーン上のカップ内にパッティングしたゴルフボールは、ゴルファーが自らカップ内に手を入れて取り出している。
【０００３】
パッティングの度に取り出すことは、面倒であり、ゴルファーが腰をかがめて行わなうので腰への負担もかかる。カップに入るボルフボールは数個程度であり、数個程度なら貯めてから取り出すことは可能であるが、それでもかなりの回数、取り出しの作業が必要となる。
【０００４】
また、ゴルフボールを取り出すためには、カップの近くまで歩いていくことになり、カップの周りをあるくことで、カップ回りの芝を傷めることになり、芝の条件が変化してしまうため、できる限りカップの近くに踏み入ることは避けたい。
【０００５】
これらの問題から、カップ内のゴルフボールを自動的に放出する装置の発明が開示されている。
【０００６】
例えば、特開平８−１４１１２３号公報では、カップ内の音響板のピン孔と干渉しない位置にゴルフボール孔を形成し、案内手段によりゴルフボールをゴルフボール孔に案内し、モータを駆動し、カムを回転して、打撃棒を押し下げ、ばね部材により没入位置から突出位置へ付勢して、ゴルフボール孔上のゴルフボールを打撃してカップ外へ放出させるものである。
【０００７】
これにより、ゴルファー等がカップ内に手を差し込むことなく、カップ内のゴルフボールを外部に取り出すことができ、ゴルファー等の手間を省くと共に、腰の負担を無くし、かつ、雨天時等においてもゴルファー等の手等を汚すことを防止でき、プレーの促進を図ることができるゴルフボール放出装置を提供するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１４１１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記の特開平８−１４１１２３号公報では、カップ内のゴルフボールをカップ外へ放出することが可能ではあるが、バネ部材を垂直に配置し、モーターとカム機構で縮めて、バネの開放力により、上方へ弾き飛ばすものである。
【００１０】
この場合に、ほぼ、真上に放出されることになり、放出されたボルフボールは、カップの近くに放出されることになり、パッティングのライン上に落ちてしまうことも考えられる。
【００１１】
また、場合によっては、放出されたボールが他の放出されたボールにぶつかるなどして、再びカップ内に入ってしまうことも考えられる。
【００１２】
また、遠くまで弾き飛ばすためには、打撃力を強力にしなければならないので、バネ部材を強力にし、モーターも強力なものが必要となり、大型化してしまい、カップそのものを大きく改造することも必要となる。
【００１３】
また、取り出し操作は、ゴルファーがリモコン装置で操作するため、操作信号の受信手段と、その信号による作動手段を設ける必要があり、装置が複雑になり、コストも高くなる。
【００１４】
また、放出動作は、モーターの駆動により、カム機構を用いてバネ部材を一旦、押し縮める動作が必要であるため、ゴルフボールがカップに入ってから放出されるまでに数十秒程度の時間が必要であり、その間は、次のパッティングを待たなければならず、数秒程度の連続したパッティング練習は困難である。
【００１５】
特にゴルフのパッティング練習においては、パッティングの打撃感覚が重要であり、うまくいった打撃感覚の感触が残っているうちに次のパッティングを繰り返して行うことが必要であり、数十秒の間隔を開けてしまうと打撃感覚が薄れてしまい、効果的な練習とならない。数秒程度で連続して繰り返しパッティングできることが求められている。
【００１６】
本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、放出されるゴルフボールをカップから離れた位置まですばやく放出することができ、また、任意の方向に放出することができ、かつ、小型で、持ち運びができ、カップに容易に装着して使用することができるゴルフボール放出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、上記の課題を解決するために、
請求項１では、ゴルフボールをカップ外部に放出するための、ハンマー式打撃手段がカップ内に設けられていることを特徴とするゴルフボール放出装置とするものである。
【００１８】
該ハンマー式打撃手段は、ゴルフボールに対して衝撃を与えてカップの外部に弾き飛ばすことができるものであればいずれでも良く、棒体の一方を支点に回転させて他の端部でボールを殴打するものでも良く、殴打する部分を強固な部材としても良い。また、動力源としては、電動モータ、バネ、磁石などでも良い。
【００１９】
請求項２では、ロータリーソレノイドによる駆動手段が設けられている打撃手段を特徴とするゴルフボール放出装置である。
【００２０】
該ロータリーソレノイドは、ソレノイドの筐体となるケース、磁束を発生させるコイル、シャフトに固着され左右両方向に回転可能に支持された回転子、回転子とは径方向で対向し磁束発生により回転子を吸引回転させる固定磁極、消磁の際に復帰方向に回転させるうず巻ばねで構成されているものが一般的である。ペーパーカッターや信号機やパチンコなどに使用されている。
【００２１】
例えば、アールエスコンポーネンツ（株）や（株）アクト技研や多摩川精機（株）などの９５度回転仕様のロータリーソレノイドなどでも良い。
【００２２】
該ロータリーソレノイドを使用すると、ハンマーの回転動作において、バネ等を使用した場合と比較すると、打撃による飛距離が大きく異なることになる。
【００２３】
バネを使用した場合には、バネの伸びる方向に限定されてしまい、上方の角度は１０度程度以内に限定されてしまう。
【００２４】
また、ハンマーの回転駆動に用いた場合には、バネを収縮した状態が最も力が強い状態であるが、バネが伸びるに従い力は減少する。ハンマーがゴルフボールを打撃する時点では、バネの力は弱く、慣性力で打撃することになるので、打撃した時の反発力によりゴルフボールが飛び出すことになる。この場合には、ハンマーに頭部の重量が反発力に大きく影響するが、カップ内に収まる打撃ハンマーでは、その駆動源となるバネは大きくできず、ハンマーの重量はかなり制限され、軽いハンマーしか使用できない。
【００２５】
ロータリーレノイドの場合には、小型であるが、駆動力は十分に確保できる。しかも、ハンマーの回転動作において、回転開始から回転終了まで同じトルクで回転できるため、打撃時点の反発力だけではなく、ハンマーの頭部を面状とすると、打撃後のフォローによる押し出す力を利用でき、より遠くまで飛ばすことが可能となる。
【００２６】
請求項３は、前記のハンマー式打撃手段が、カップの入口部分でゴルフボールを保持するための中央にゴルフボールの直径よりわずかに小さな円形の穴が設けられたボール受けが設けられており、該ボール受けの穴部に保持されたゴルフボールを下部より打撃するための打撃ハンマーが設けられ、ハンマーの先端側が回転方向に屈曲しており、かつ、その頭部が、ボール受けの穴の径より小さい板状の頭部を有し、打撃動作により、該ボール受けの穴よりハンマーの頭部が上方に突出し、押し出すように打撃することを特徴とするゴルフボール放出装置である。
【００２７】
該ボール受けは、カップの入口に設けられ、カップ面よりわずかに下がった位置に設けられ、パッティングにより、カップに入ったときに、その中央のゴルフボールよりわずかに小さな円形の穴部に保持されるものであれば良く、中央の穴に向かって若干の傾斜が設けられているものでも良い。
【００２８】
該打撃ハンマーは、ハンマーの軸部が回転駆動手段に連結され、その回転動作により、ハンマーの頭部が円弧を描いて回転し、遠心力でゴルフボールを打撃するものである。
【００２９】
該ハンマーは、ボール受けの下部からボルフボールを打撃し、そのままボール受けの穴部を通過してボール受けの上方までフォローしながら打撃するものであり、頭部は、板状であり、打撃部が点状ではなく、面状となっていることを特徴とし、それにより、押し出すようにフォローしながら打撃するので、単に一瞬の打撃ではなく、面で押し出すように打撃するものであり、ハンマーの力が効果的にゴルフボールに伝わり、遠くへ飛ばすことができるものである。
【００３０】
請求項４は、前記のハンマー式打撃手段は、カップの入口部分でゴルフボールを保持するための中央にゴルフボールの直径よりわずかに小さな円形の穴が設けられ、ロート形状となったボール受けが設けられており、該ボール受けの穴部に保持されたゴルフボールを下部より打撃するための打撃ハンマーは、ハンマーの先端側が回転方向に屈曲しており、かつ、その頭部は小さい板状であり、ボール受けには、該打撃ハンマーの通路を確保するために切欠きが設けられており、打撃動作により、該打撃ハンマーは該切欠き部を通ってボール受けの上方に突出し、押し出すように打撃することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のゴルフボール放出装置である。
【００３１】
該ボール受けは、ロート形状となっており、カップに入ったゴルフボールは、確実にボール受けの中心の穴部に保持される。
【００３２】
該ボール受けには、ハンマーの回転動作の通路となる切欠き部が設けられているので、ゴルフボールに対して、ハンマーの頭部の板部がボールに的確な角度（傾斜した角度）で打撃できるものである。
【００３３】
また、ハンマーの軸部をカップの中心に設定でき、駆動装置の配置をコンパクトにでき、小型化が容易となる。
【００３４】
請求項５では、打撃手段が、カップ内のゴルフボールを垂直上方から２０〜５０度傾斜させた方向に放出させることを特徴とするゴルフボール放出装置である。
【００３５】
該傾斜角度は、より遠くに飛ばすことができる角度が好ましく、２０度から５０度程度が好ましく、さらには、３０度から４５度程度が良く、３０度から４０度程度が最も好ましい。
【００３６】
尚、ゴルフボールを放出する角度の調整手段や放出する強さの調整手段を設けても良い。
【００３７】
請求項６では、打撃手段が、ゴルフボールの放出方向を任意に変更可能に設けられていることを特徴とするゴルフボール放出装置である。
【００３８】
打撃用ハンマーがカップの中心に対して回転自在に取り付けられているものでも良い。
【００３９】
カップから飛び出したゴルフボールがバラバラになると、拾い集めるのが面倒であるが、一定の方向に飛びださせて、任意の位置に集めることができる。
【００４０】
請求項７では、打撃手段が、ゴルフボールがカップに入ると、直ちに打撃動作を行うことができるように、ゴルフボールの検知手段が設けられ、該検知手段により、ロータリーソレノイドが駆動し、打撃動作が開始されることを特徴とするゴルフボール放出装置である。
【００４１】
該検知手段は、カップ内にゴルフボールが入ると、検知できるものであればいずれでも良い。例えば、リミットスイッチや、光センサー、あるいはゴルフボールの重量に反応するものでも良い。
【００４２】
請求項８では、打撃手段がカップ内に嵌入して取り出し自在に設置される円筒容器内に収納されていることを特徴とするゴルフボール放出装置である。
【００４３】
該円筒容器は、打撃手段が内部に設けられており、カップに嵌め込んで設置できるものであればいずれでも良い。カップは、規格により、その内径は同じである。深さについては、高さ調整ができるものが好ましい。
【発明の効果】
【００４４】
本発明は以下の効果を奏する。
１）ゴルフボールを毎回カップから取り出す必要が無く、ゴルファーが腰を痛めない。
２）カップのそばに行かなくてもよいので、グリーンを傷める心配が無い。
３）ロータリーソレノイドを用いたので、小型で放出力が強く、確実にゴルフボールを遠くに放出することができる。
３）円筒容器内に打撃手段が設けられているため、カップに、嵌入するだけで簡単に設置することができる。
４）放出したゴルフボールを一箇所に集めることができる。
５）放出が早い。
６）連続してパッティング練習を行うことができる。
７）ゴルフボールを任意の位置に集めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明によるゴルフボール放出装置の実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明によるゴルフボール放出装置の内部構成を示す概略平面図である。
【図３】本発明によるゴルフボール放出装置の内部構成を示す概略縦断面図である。
【図４】本発明によるゴルフボール放出装置のロータリーソレノイドの駆動システムの回路図である。
【図５】本発明によるゴルフボール放出装置の使用状態を示す概略図である。
【図６】本発明によるゴルフボール放出装置の他の実施例による打撃ハンマーを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
本発明のの実施形態について図面を用いて説明する。
本実施例では、ロータリーソレノイドを駆動源としたゴルフボール放出装置を示す。
【００４７】
図１は、本発明によるゴルフボール放出装置の外観図である。本ゴルフボール放出装置１は、カップに上部より嵌めこんで使用するものであり、円筒容器２内に、打撃手段３が設けられている。
【００４８】
該円筒容器２の上部には、中心に孔３が開けられた蓋体４が設けられており、周囲から中心に向かって凹状に傾斜しており、カップに入るゴルフボール５が中心の孔３の部分に導かれるようになっており、孔３の位置で保持される。
【００４９】
図２は、本発明によるゴルフボール放出装置の内部の構成を示す概略平面図である。
【００５０】
ゴルフボール５を弾き飛ばすためのハンマー部材６と、該ハンマー部材６を駆動させるためのロータリーソレノイド７と、ゴルフボール５が中心に位置したことを検知するための検知スイッチ８と、ハンマー部材６を打撃後に停止させるための停止スイッチ９と、検知スイッチ８により作動し、停止スイッチ９により停止させるためのロータリーソレノイド７の動作を制御する制御盤１０と、ロータリーソレノイドに電源１１を供給する電池が設けられている。
【００５１】
図３は、グリーンのカップ２０に本ゴルフボール放出装置１を嵌めこんで設置した状態を示す概略縦断面図である。
【００５２】
カップ２０の深さにあわせて、本ゴルフボール放出装置１の高さを調整するための高さ調整手段２４が設けられている。
【００５３】
本ゴルフボール放出装置１の上面は、グリーンの上面より、１ｃｍ程度低くすることが好ましい。
【００５４】
ゴルフボール５がカップインすると、検知スイッチ８が入り、ロータリーソレノイド７が作動し、ハンマー部材６を回転させて、ゴルフボール５を打撃する。
【００５５】
図の点線部分に示すように、打撃後、ハンマー部材６は停止スイッチ９を押し、ロータリーソレノイド７の動作が停止する。停止したハンマー部材６は、自重により、元の位置に戻る。
【００５６】
２１は、電源スイッチであり、蓋体４の淵部の小孔２２より、ピン（図示しない）を差し込んでスイッチを押し下げてＯＮとし、再度押し下げてＯＦＦとする。電源がＯＮとなると、蓋体の他方の淵部に設けたれたＬＥＤ２３が点灯する。
【００５７】
図４は、ロータリーソレノイドの駆動回路を示す回路図を示す。Ｓ０は電源スイッチであり、Ｓ１は起動スイッチ（検知スイッチ）であり、Ｓ２は、保持解除スチッチ（停止スイッチ）であり、Ｒ１は保持リレーであり、Ｒ２は抵抗（１ｋΩ）であり、ｒ１は保持接点であり、Ｄ１は接点保護ダイオードであり、Ｒ．Ｓはロータリーソレノイドである。
【００５８】
図５は、本ゴルフボール放出装置の使用例を示す概略図である。
本ゴルフボール放出装置１をカップ２０内にセットし、パッティングを行う。ゴルフボール５がカップ２０に入ると、本ゴルフボール放出装置１の上面の凹部の中心の孔部３に転がり込み、この位置で保持される。
【００５９】
ゴルフボール５が中心の孔部３に到達すると、孔部３に設けられている検知スイッチ８が作動し、ロータリーソレノイド７を駆動させる。ロータリーソレノイド７が駆動して、ハンマー部材６を回転させ、ゴルフボール５を孔部３の下方側から斜め上方に向かって殴打することになる。殴打する角度は６０度程度となるように調整した。
【００６０】
本実施例では、アールエスコンポーネンツ社のφ５０ｍｍ  ９５度回転仕様のロータリーソレノイドを用いた。
【００６１】
ハンマー部材６に殴打されたゴルフボール５は、カップから３０ｃｍから１ｍ程度飛ばされた。
【００６２】
また、本実施例のゴルフボール放出装置１は、図１に示すように、円筒体であり、持ち運びが可能である。また、殴打する方向は、ゴルフボール放出装置１の本体を回転させて設置すればよく、途中で回転させて方向を変えることも任意に行える。
【００６３】
このように、本発明によれば、カップに入ったゴルフボール５は、検知スイッチ８により、直ちにロータリーソレノイド７が駆動し、ハンマー部材６でと殴打しカップの外へはじき出すことができる。
【００６４】
リモコン装置などの操作の必要がなく、直ちに弾き飛ばされるため、ゴルファーは、パッティングを連続して練習することができる。
【００６５】
また、弾き飛ばす方向は一定であるため、飛ばされたゴルフボールを集める必要はなく、一定の地点に集まる。斜めに飛ばすので転がって集まるので、飛んだゴルフボールがぶつかって他のゴルフボールを弾き飛ばしてしまうことはなく、一定の範囲に集まる。
【００６６】
また、弾き飛ばす角度と強さを調整して、地上より３０ｃｍ程度の高さ、カップより１ｍ程度の距離に飛ばすように調整し、ゴルフボールの落下地点に収集かごを設置し、そのかごの中にゴルフボールが落下するようにしても良い。
【００６７】
カップから３０ｃｍから１ｍ離れた地点まで飛ばされるので、カップ付近の芝を傷つけることもない。
【００６８】
また、殴打されたゴルフボールは、上方に飛ばすのではなく、斜めに飛ばすので、落下したゴルフボールにより、ボールマークがつくなどの問題もない。
【００６９】
図６は、本発明によるゴルフボール放出装置の他の実施例による打撃ハンマーを示す概略図である。（１）は縦断面を示し、（２）は上部より見た平面図である。
【００７０】
このゴルフボール放出装置では、図１と同様に、円筒容器内に、打撃手段が設けられており、内部にロータリーソレノイド駆動による打撃ハンマーが設けられている。
【００７１】
該円筒容器の上部には、中心に孔３が開けられたロート状の蓋体４aが設けられており、周囲から中心に向かって凹状に傾斜しており、カップに入るゴルフボールが中心の孔３の部分に導かれるようになっており、孔３の位置で保持される。
【００７２】
また、ハンマー部材６は、回転軸６ａが円筒容器の中心に設けられており、ハンマーの頭部６ｂは、細長い板状であり、（２）の平面図に示すように、蓋部４ａにハンマー部材６が通過できるように切欠き部２５が設けられている。
【００７３】
ハンマー６の回転軸６ａを中心にできるので、駆動部の配置がしやすくコンパクトな配置とできる。
【００７４】
また、ハンマー６の頭部６ｂが切欠き部２５を通過してゴルフボールを打撃できるので、ハンマー６の柄部の長さを確保でき、打撃力及び打撃角度を十分に確保できる。
【符号の説明】
【００７５】
１  ゴルフボール放出装置
２  円筒容器
３  中心孔
４、４ａ  蓋体
５  ゴルフボール
６  ハンマー部材
７  ロータリーソレノイド
８  検知スイッチ
９  停止スイッチ
１０  制御盤
１１  電池
２０  カップ
２１  電源スイッチ
２２  小孔
２３  発行ダイオード（ＬＥＤ）
２４  高さ調整手段
２５  切欠き部
Ｓ０  電源スイッチ
Ｓ１  起動スイッチ
Ｓ２  保持解除スイッチ
Ｒ１  保持リレー
Ｒ２  抵抗
ｒ１  保持接点
Ｄ１  接点保護ダイオード
Ｒ．Ｓ  ロータリーソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010214097.tif 000008