(57)【要約】【課題】回動アームとストッパー板の間に電線が挟まれることを防ぐことができる回動アームの軸受け構造を提供する。【解決手段】両側に側片１を設けて前方へ開口する形状に形成される軸受け２と、基部が軸受け２内において上下回動自在に枢支され、先部が軸受け２内から前方へ突出する回動アーム３と、回動アーム３の下側位置において軸受け２の下部内に設けられたストッパー板４と、回動アーム３に下方へ突出して設けられ、回動アーム３が下限位置に回動したときに下面がストッパー板４の上面に当接する当て板５を備える。そして回動アーム３が下限位置に回動した状態で、当て板５の前端部が側片１の前端よりも前方へ突出しない位置に当て板５を回動アーム３に取り付けると共に、当て板５の回動アーム３の下面からの突出寸法を電線６の直径よりも大きい寸法に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側に側片を設けて前方へ開口する形状に形成される軸受けと、基部が軸受け内において上下回動自在に枢支され、先部が軸受け内から前方へ突出する回動アームと、回動アームの下側位置において軸受けの下部内に設けられたストッパー板と、回動アームに下方へ突出して設けられ、回動アームが下限位置に回動したときに下面がストッパー板の上面に当接する当て板とを備え、回動アームが下限位置に回動した状態で、当て板の前端部が側片の前端よりも前方へ突出しない位置に当て板を回動アームに取り付けると共に、当て板の回動アームの下面からの突出寸法を電線の直径よりも大きい寸法に形成して成ることを特徴とする回動アームの軸受け構造。
【請求項２】
当て板の前端面を前方へ向け斜め上方に傾斜する傾斜面に形成して成ることを特徴とする請求項１に記載の回動アームの軸受け構造。
【請求項３】
当て板は樹脂材で形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回動アームの軸受け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動ベッドの昇降機構などに用いられる回動アームの軸受け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動ベッドとして、ベッドの高さ調節をすることができるように昇降機構を有するものが提供されている。このような昇降機構を有する電動ベッドは、土台フレームと、土台フレームの上に配置される昇降フレームを備えて形成されるものであり、昇降フレームの上に取り付けたボトム板にマットレスを敷くようになっている。そして土台フレームと昇降フレームの間に昇降機構が設けてあり、昇降機構は電動機によって上下回動駆動される回動アームを備え、回動アームの上下回動によって、昇降フレームを昇降するようになっている（例えば特許文献１等参照）。
【０００３】
上記の特許文献１のものでは、回動アームを下方へ回動駆動して昇降フレームを下降させたときに、フレームと床との間に足を挟むことを防止するようにしているが、このように回動アームを下方へ回動させる際に、回動アームによって電源線などの電線が挟まれて断線等が発生するおそれがあるという問題もある。
【０００４】
図１２は、回動アーム３を軸受け２に上下回動自在に枢支した昇降機構の一例を示すものである。軸受け２は土台フレーム４０に設けてあり、回動アーム３の先端部に設けた昇降ロッド４７で昇降フレームを支持するようになっている。そして電動機を作動させて回動アーム３を図１２（ａ）のように上方へ回動させることによって、回動アーム３の先端部に支持される昇降フレームを上昇させてベッドの高さを高くすることができるものであり、また電動機を逆向きに作動させて回動アーム３を図１２（ｂ）のように下方へ回動させることによって、回動アーム３の先端部に支持される昇降フレームを下降させてベッドの高さを低くすることができるものである。
【０００５】
ここで、軸受け２には回動アーム３の下側位置においてストッパー板４が設けてあり、回動アーム３が下限位置にまで回動したときに、回動アーム３の下面がストッパー板４の上に当接され、回動アーム３に作用する荷重がストッパー板４で受けられるようにしてある。
【０００６】
そして電動ベッドには電動機への給電などのために電源線などの電線６が設けられているが、電線６が何らかの原因で回動アーム３とストッパー板４の間に配置されていると、上記の図１２（ａ）から図１２（ｂ）へのように、回動アーム３がストッパー板４の上に当接される下限位置まで回動アーム３を回動させた際に、この電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に挟まれるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１５９８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に挟まれると、大きな荷重が電線６に作用するので、電線６が断線するなどの問題が発生するものであった。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、回動アームとストッパー板の間に電線が挟まれることを防ぐことができる回動アームの軸受け構造を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る回動アームの軸受け構造は、両側に側片１を設けて前方へ開口する形状に形成される軸受け２と、基部が軸受け２内において上下回動自在に枢支され、先部が軸受け２内から前方へ突出する回動アーム３と、回動アーム３の下側位置において軸受け２の下部内に設けられたストッパー板４と、回動アーム３に下方へ突出して設けられ、回動アーム３が下限位置に回動したときに下面がストッパー板４の上面に当接する当て板５とを備え、回動アーム３が下限位置に回動した状態で、当て板５の前端部が側片１の前端よりも前方へ突出しない位置に当て板５を回動アーム３に取り付けると共に、当て板５の回動アーム３の下面からの突出高さを電線６の直径よりも大きい寸法に形成して成ることを特徴とするものである。
【００１１】
この発明によれば、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に配置されても、側片１の前端縁で規制されて電線６が軸受け２内に入り込むことを防ぐことができると共に、回動アーム３の下方への回動に従って、側片１の前端縁で規制された電線６に対して当て板５は軸受け２内に引っ込むように移動し、回動アーム３が下限位置まで回動してストッパー板４の上に当て板５が当接されたときには、回動アーム３の下面への当て板５の突出寸法に応じた隙間が、当て板５の前方において回動アーム３とストッパー板４の間に形成されると共に、電線６の直径よりも大きなこの隙間に電線６は位置するものであり、回動アーム３とストッパー板４の間に電線６が挟まれることを防ぐことができるものである。
【００１２】
また本発明は、当て板５の前端面を前方へ向け斜め上方に傾斜する傾斜面７に形成して成ることを特徴とするものである。
【００１３】
このように当て板５の前端面を傾斜面７に形成することによって、電線６に対する傾斜面７の滑りで、電線６が挟まれることをより有効に防ぐことができるものである。
【００１４】
また本発明において、当て板５は樹脂材で形成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
このように当て板５を樹脂材で形成することによって、ストッパー板４に当て板５が当接される際の衝撃を緩衝することができるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に配置されても、側片１の前端縁で規制されて電線６が軸受け２内に入り込むことを防ぐことができると共に、回動アーム３の下方への回動に従って、側片１の前端縁で規制された電線６に対して当て板５は軸受け２内に引っ込むように移動し、回動アーム３が下限位置まで回動してストッパー板４の上に当て板５が当接されたときには、回動アーム３の下面への当て板５の突出寸法に応じた隙間が、当て板５の前方において回動アーム３とストッパー板４の間に形成されると共に、電線６の直径よりも大きな隙間に電線６は位置するものであり、回動アーム３とストッパー板４の間に電線６が挟まれることを防ぐことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の一例における、回動アームの動きと電線の関係を示す正面断面図である。
【図２】同上の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ）（ｂ）はそれぞれ斜視図である。
【図３】マットレスを敷いた状態の電動ベッドを示す全体の斜視図である。
【図４】マットレスを敷いた状態の電動ベッドを示す全体の斜視図である。
【図５】マットレスを外した状態の電動ベッドを示す全体の斜視図である。
【図６】マットレスを外した状態の電動ベッドを示す全体の正面図である。
【図７】電動ベッドの土台フレームを示す斜視図である。
【図８】電動ベッドの昇降フレームを示す斜視図である。
【図９】（ａ）（ｂ）はボトム回動アームを示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は背ボトム板の下面を示す斜視図、（ｂ）は取付金具の斜視図である。
【図１１】（ａ）は腿ボトム板の下面を示す斜視図、（ｂ）は取付金具の斜視図である。
【図１２】従来例を示すものであり、（ａ）（ｂ）は概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、電動ベッドについて説明する。
【００１９】
電動ベッドは土台フレーム４０と、土台フレーム４０の上に配置される昇降フレーム４１を備え、昇降フレーム４１の上にボトム板３０を取り付けて図５及び図６に示すように形成されるものである。ボトム板３０は、ベッドに寝る人の身体のうち、主として頭部と背中の部分に対応する背ボトム板３０ａと、主として腰部に対応する腰ボトム板３０ｂと、主として大腿部に対応する腿ボトム板３０ｃと、主として臑部と足に対応する足ボトム板３０ｄに分割してあり、図３及び図４のようにボトム板３０の上にマットレス３１を敷くようになっている。各ボトム板３０は樹脂の中空成形品で軽量に形成してあり、背ボトム板３０ａと足ボトム板３０ｄの両側端にはマットレス３１のズレ防止用のストッパー２０が一体に突設してある。ストッパー２０には手を差し込むことのできる開口部２１が形成してあり、背ボトム板３０ａや足ボトム板３０ｄを持ち運ぶ際にストッパー２０を把手として利用できるようにしてある。
【００２０】
土台フレーム４０は図７に示すように、両端に設置脚４２を設けた一対の側枠材４３と、側枠材４３間に架設した一対の連結枠材４４から形成されるものであり、各連結枠材４４上に一対の軸受け２が取り付けてある。この軸受け２にはそれぞれ回動アーム３の一端が上下回動自在に枢支してあり、それぞれの連結枠材４４上の一対の軸受け２に枢支した回動アーム３の他端間に昇降ロッド４７が取り付けてある。昇降ロッド４７と回動アーム３とは固定されているものであり、昇降ロッド４７の両端にはコロ４８が回転自在に取り付けてある。また昇降ロッド４７にはそれぞれ連結アーム４９が突設してあり、連結ロッド５０の両端をこの各連結アーム４９の先端に上下回動自在に枢着することによって、一対の昇降ロッド４７と連結ロッド５０を連動するようにしてある。
【００２１】
昇降フレーム４１は図８に示すように、連結枠材５２で連結された一対の側枠材５３と、側枠材５３の両端にそれぞれ取り付けられる端部枠材５４，５５から形成されるものである。この一対の側枠材５３には両端部にそれぞれ昇降脚５６が下方へ突出して設けてあり、昇降脚５６の下端に形成した半円形凹部５７を上記の土台フレーム４０の昇降ロッド４７の両端のコロ４８の上に載置することによって、土台フレーム４０の上に昇降フレーム４１を取り付けるようにしてある。
【００２２】
また昇降フレーム４１の側枠材５３間には、背ボトム板回動軸６０ａと腿ボトム板回動軸６０ｂが取り付けてある。背ボトム板回動軸６０ａは軸６１ａで側枠材５３に枢支連結して、軸６１ａを中心に上下回動自在にしてあり、腿ボトム板回動軸６０ｂは軸６１ｂで側枠材５３に枢支連結して、軸６１ｂを中心に上下回動自在にしてある。背ボトム板回動軸６０ａにはボトム回動アーム２７ａが図９（ａ）に示すように基端を固定して取り付けてあり、ボトム回動アーム２７ａの一方の側面に前後一対の係止ピン２８と結合孔２９が設けてある。また腿ボトム板回動軸６０ｂにはボトム回動アーム２７ｂが図９（ｂ）に示すように基端を固定して取り付けてあり、ボトム回動アーム２７ｂの一方の側面に前後一対の係止ピン２８と結合孔２９が設けてある。
【００２３】
また各ボトム板３０は背ボトム板３０ａ、腰ボトム板３０ｂ、腿ボトム板３０ｃ、足ボトム板３０ｄの順に一列に配置されるが、腿ボトム板３０ｃと足ボトム板３０ｄは蝶番３２で上下方向に回動自在に連結してある。そして背ボトム板３０ａの下面には、図１０（ｂ）に示す取付金具２３ａを、図１０（ａ）のようにビス止めで取り付けてある。また腿ボトム板３０ｃの下面には、図１１（ｂ）に示す取付金具２３ｂを、図１１（ａ）のようにビス止めで取り付けてある。各取付金具２３ａ，２３ｂの一側片には２箇所の係止凹部２５と１箇所の結合孔２６が形成してある。
【００２４】
そして背ボトム板３０ａを上記の背ボトム板回動軸６０ａのボトム回動アーム２７ａの上に載置し、背ボトム板３０ａの下面の取付金具２３ａの係止凹部２５に、ボトム回動アーム２７ａの係止ピン２８を差し込み係止させると共に、ボトム回動アーム２７ａの結合孔２９と取付金具２３ａの結合孔２６に結合ピン（図示省略）を挿着して、ボトム回動アーム２７ａに取付金具２３ａを連結結合することによって、背ボトム板回動軸６０ａを介して昇降フレーム４１の上に背ボトム板３０ａを取り付けることができるものである。
【００２５】
また腿ボトム板３０ｃ及び足ボトム板３０ｄについては、腿ボトム板３０ｃを腿ボトム板回動軸６０ｂのボトム回動アーム２７ｂの上に載置し、腿ボトム板３０ｃの下面の取付金具２３ｂをボトム回動アーム２７ｂに上記と同様にして結合することによって、昇降フレーム４１の上に取り付けることができるものである。尚、ボトム板３０のうち、腰ボトム板３０ｂは昇降フレーム４１の上に固定して取り付けられるものである。
【００２６】
上記の昇降フレーム４１には、連結枠材５２で支持して電動機６５が取り付けてあり、この電動機６５には、電動機６５の回転運動を直進運動に変換して前進後退作動するアクチュエータ６６が設けてある。このアクチュエータ６６の先端は、上記の土台フレーム４０の連結ロッド５０に設けた連結受け具６７に回動自在に枢支連結してある。そして電動機６５を駆動してアクチュエータ６６を前進作動させると、連結受け具６７が図７のａ矢印のように押され、軸受け２に枢支された回動アーム３がｂ矢印のように上方へ回動すると共に昇降ロッド４７がｃ矢印のように上昇する。このように回動アーム３が回動して昇降ロッド４７が上昇することによって、昇降ロッド４７のコロ４８の上に載っている昇降フレーム４１が上昇し、ベッドの高さを高くすることができるものである。回動アーム３が上方へ回動してベッドを高くした状態を図６に鎖線で示す。また電動機６５を逆転させてアクチュエータ６６を後退させることによって、回動アーム３を下方へ回動させ、上記と逆の動きで昇降フレーム４１を下降させて、ベッドを低くすることができるものである。
【００２７】
ここで、昇降フレーム４１を昇降する機構を構成する軸受け２と回動アーム３について、図１および図２に基いて詳しく説明する。連結枠材４４の上に固定して取り付けられている軸受け２は、両側に側片１，１を設けて上方及び前方へ開口する水平断面コ字形に形成されるものである。回動アーム３はその基部を軸受け２の上部内に差し込み、側片１，１間に軸１０で枢支して、上下回動自在に軸受け２に取り付けるようにしてある。この回動アーム３の下側において軸受け２の下部内にはストッパー板４が取り付けてある。ストッパー板４は前方へ向けて下り傾斜するように取り付けてあり、ストッパー板４の前端部は側片１よりも前方へ突出するようにしてある。また回動アーム３の基部には当て板５が取り付けてある。当て板５は樹脂成形品で形成されるものであり、回動アーム３の下面から突出するようにビス１１止めして固定してある。電動ベッドにおいては、電動機や制御機器への給電のための電源線など電線６が配線されており、当て板５の回動アーム３の下端からの突出寸法は電線６の直径（最大部分の直径）よりも大きくなるように設定してある。
【００２８】
そして回動アーム３は側片１，１間の前方及び上方への開口に沿って上下に回動されるものであり、電動機６５を作動させて図２（ａ）のように斜め上方へ立ち上がる上限位置まで回動アーム３を回動させることによって、昇降フレーム４１を最大高さまで上昇させることができ、また図２（ｂ）のように斜め下方へ向く下限位置まで回動アーム３を回動させることによって、昇降フレーム４１を最低高さまで下降させることができるものである。この図２（ｂ）のように回動アーム３を下限位置まで回動させると、軸受け２に設けたストッパー板４の上面に回動アーム３に設けた当て板５の下面が当接し、回動アーム３に作用する荷重がストッパー板４で受けられるようになっている。当て板５は上記のように樹脂材で形成されているので、ストッパー板４に当て板５が当たる際の衝撃が緩衝されるようになっている。
【００２９】
ここで、当て板５は図１に示すように、当て板５の回動アーム３の下端から突出する部分の前端部が、回動アーム３が下限位置以外の回動位置では、軸受け２の側片１の前端よりも前方へ突出するが、回動アーム３が下限位置に回動した位置では、側片１の前端よりも前方へ突出しない、すなわち側片１の前端位置と一致するか、側片１の前端位置よりも引っ込むように、回動アーム３に取り付けられるものである。また当て板５の回動アーム３の下端から突出する部分の前端面は、前方へ向けて上り傾斜する傾斜面７に形成してある。回動アーム３が下限位置に回動した位置で、この傾斜面７の下端が側片１の前端よりも前方へ突出しないようになっていればよい。
【００３０】
上記の図２（ａ）から図２（ｂ）へのように回動アーム３を下方へ回動させる際に、電動ベッド内に配線された電線６が回動アーム３の基部の下側に配置されているときの、電線６の動きを図１に示す。（イ）は回動アーム３の上限位置を示すものであり、（ロ）（ハ）（ニ）へと回動アーム３が下方へ回動するに従って、電線６は当て板５の下面で押されて下方へ移動するが、軸受け２の両側の側片１の前端に当接した状態で、電線６は側片１の前端に沿って下方へ移動し、電線６が軸受け２の内側へ入りこむことが防止されている。そして（ニ）から（ホ）へと回動アーム３が回動して、当て板５の下面がストッパー板４の上面に当接する下限位置に達すると、電線６は側片１の前端に当接した位置にあるが、当て板５の前端部は側片１の前端位置よりも軸受け２の内方へ引っ込むので、当て板５の下面から電線６が外れることになる。またこの（ホ）のように回動アーム３が下限位置に達して当て板５の下面がストッパー板４の上面に当接した状態では、側片１の前端より前側において、回動アーム３の下端とストッパー板４の上面との間に、当て板５が回動アーム３の下端から突出する寸法で隙間（α）が形成されており、電線６はこの隙間（α）内に位置している。そして上記のように当て板５の回動アーム３の下端からの突出寸法は電線６の直径よりも大きいので、この隙間（α）の寸法は電線６の直径よりも大きいものであり、電線６が回動アーム３とストッパー板４の間に挟まれて押し潰されるようなことはないものである。
【００３１】
このとき当て板５の前端面を上記のように傾斜面７に形成しておくことによって、上記の（ニ）から（ホ）のように回動アーム３が下限位置に回動する際に、当て板５の下面から電線６を傾斜面７で前方へ押し出すことができ、電線６が挟まれることをより有効に防ぐことができるものである。特に電線６が屈曲して、両側の側片１間から軸受け２内にこの屈曲部分が若干入り込んでいる場合、軸受け２内に入り込んでいる電線６の屈曲部を傾斜面７で押し出して、電線６の屈曲部が当て板５の下面とストッパー板４の間に挟まれることを防ぐことができるものである。
【００３２】
昇降フレーム４１にはさらに、側枠材５３で支持して電動機６９及び電動機７０が取り付けてある。電動機６９には、電動機６９の回転運動を直進運動に変換して前進後退作動するアクチュエータ７１が設けてあり、このアクチュエータ７１はリンク機構を介して背ボトム板回動軸６０ａに連結してある。また電動機７０には、電動機７０の回転運動を直進運動に変換して前進後退作動するアクチュエータ７２が設けてあり、このアクチュエータ７２はリンク機構を介して腿ボトム板回動軸６０ｂに連結してある。
【００３３】
そして電動機６９を駆動してアクチュエータ７１を前進作動させると、背ボトム板回動軸６０ａが図８のｄ矢印のように回動され、この背ボトム板回動軸６０ａの回動に伴なってボトム回動アーム２７ａはｅ矢印のように上方へ回動駆動されるようになっている。この電動機６９を逆転してアクチュエータ７１を後退作動させると、上記と逆の動きでボトム回動アーム２７ａは下方へ回動する。このように背ボトム板回動軸６０ａを回動駆動してボトム回動アーム２７ａを上方へ回動させると、このボトム回動アーム２７ａに取り付けられた背ボトム板３０ａも上方へ回動され、図６に鎖線で示すように斜めに立ち上げられる。このように背ボトム板３０ａが斜めに立ち上げられると、マットレス３１も図３のように斜めに立ち上がり、ベッドの上に寝る人の上半身を持ち上げて起し、ベッドの上でもたれ座りをした姿勢にすることができるものである。
【００３４】
また電動機７０を駆動してアクチュエータ７２を前進作動させると、腿ボトム板回動軸６０ｂが図８のｆ矢印のように回動され、この腿ボトム板回動軸６０ｂの回動に伴なってボトム回動アーム２７ｂはｇ矢印のように上方へ回動駆動されるようになっている。この電動機７０を逆転してアクチュエータ７２を後退作動させると、上記と逆の動きでボトム回動アーム２７ｂは下方へ回動する。このように腿ボトム板回動軸６０ｂを回動駆動してボトム回動アーム２７ｂを上方へ回動させると、このボトム回動アーム２７ｂに取り付けられた腿ボトム板３０ｃも上方へ回動される。腿ボトム板３０ｃがこのように上方へ回動して斜めに立ち上がると、腿ボトム板３０ｃと蝶番３２で連結されている足ボトム板３０ｄも斜めに立ち上がって、図６に鎖線で示すように腿ボトム板３０ｃと足ボトム板３０ｄは逆Ｖ字形に屈曲されるものであり、マットレス３１も図３のように逆Ｖ字形に屈曲され、ベッドに寝る人の腿と臑を曲げた、つまり脚を曲げた状態にすることができ、楽な姿勢でもたれ座りをすることができるものである。
【００３５】
尚、上記の実施の形態では、本発明を電動ベッドに適用する場合について説明したが、これにのみ限定されるものではなく、車椅子など任意の装置に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１  側片
２  軸受け
３  回動アーム
４  ストッパー板
５  当て板
６  電線
７  傾斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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