(57)【要約】【課題】用紙（画像形成媒体）の二次転写ベルトからの剥離不良を早期かつ確実に検出し、剥離不良を検出された用紙を容易に除去できる画像形成装置を提供する。【解決手段】二次転写部４０とベルト式定着装置３７の間に回動式レバー５１と反射型光センサ５４とからなる簡便・安価な構成のセンサ４９が配設される。センサ４９の用紙検知位置は二次転写部４０から距離Ｌ２の位置にある。この距離Ｌ２は、二次転写部４０からクリーニング部４５までの距離Ｌ１よりも短いので、二次転写部４０を通過後の用紙先端がセンサ４９の用紙検知位置に来る時間が経過してもセンサ４９が用紙先端を検知できないときは用紙が転写ベルト２４に張り付いてクリーニング部４５方向に運ばれるジャム発生と判断して装置全体を停止させ、ジャム回復の保守作業を促す。Ｌ２＜Ｌ１であるので、装置全体が停止したとき用紙は必ずクリーニング部４５よりも手前で停止している。【選択図】    図３
2010008879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に形成したトナー画像を中間転写ベルトに一次転写し、この一次転写したトナー画像を二次転写部において、搬送中の画像形成媒体に二次転写し、この二次転写実行後の前記中間転写ベルトの一次転写面を清掃すべく二次転写部よりも前記中間転写ベルトの回転下流側に配設されたクリーニング部を有する画像形成装置において、
前記トナー画像を二次転写された前記画像形成媒体が定着部に向けて搬送される途上において前記画像形成媒体の通過を検出すべく配置されたセンサと、
該センサの出力に基づき前記画像形成媒体が前記二次転写部を通過後に所定の時間内にセンサ部を通過したか否かを判別する判別手段と、
該判別手段が前記画像形成媒体が前記二次転写部を通過後に所定の時間内にセンサ部を通過しないと判別したとき前記画像形成媒体の搬送を停止させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサは前記画像形成媒体が定着部に向けて搬送される搬送路の前記二次転写部から距離Ｌ２の位置に配置され、前記クリーニング部は前記二次転写部から距離Ｌ１の位置に配設され、距離Ｌ２と距離Ｌ１は「Ｌ２＜Ｌ１」の関係を有する、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサが配置される距離Ｌ２の位置は前記画像形成媒体の先端部の通過を検知すべき位置であり、前記クリーニング部が配設される距離Ｌ１の位置は前記クリーニング部のクリーニングブレードが前記中間転写ベルトの一次転写面に当接する位置である、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサは、回動式レバーと反射型光センサからなる用紙通過検出センサである、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくとも、担持したトナー画像を画像形成媒体に転写する転写部と、
該転写部へ前記画像形成媒体を給送する給送ローラと、
前記転写部を通過後の前記画像形成媒体の搬送不具合を検出する検知部と、
該検知部が前記画像形成媒体の前記転写部を通過後の搬送不具合を検出したとき、装置全体を停止させ、前記給送ローラのみを所定時間駆動したのち停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記転写部は、中間転写ベルトと転写ローラとが対向して圧接する部位であり、
前記給送ローラは、前記画像形成媒体の搬送方向上流側において前記転写部の直前に配置された待機搬送ローラであり、
前記検知部は、前記転写部を通過後の前記画像形成媒体の前記中間転写ベルトへの巻き付きを検知するセンサであり、
前記制御手段が前記給送ローラのみを駆動する所定時間は、前記画像形成媒体が、前記給送ローラの回転により前記転写部と前記給送ローラの間で人の指を容易に差し入れることが出来る弛み間隙を形成するだけ送り出される時間である、ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係わり、より詳しくは画像形成媒体の二次転写ベルトからの剥離不良を確実に検出し、剥離不良を検出された画像形成媒体を容易に除去できる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーを用い電子写真方式でカラー画像を印刷（以下、印字又は画像形成ともいう）する画像形成装置がある。トナーを用いるカラー印刷では、用紙の１頁に対して、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色と、画像の黒色部分や文字等に専用されるブラック（Ｋ）の合計４色のトナー画像が重ねて転写される。
【０００３】
４色のトナー画像を重ねて転写された画像形成媒体としての用紙等の転写媒体は、定着装置において熱と圧力を加えられて紙面にカラー画像を定着される。
【０００４】
上記のトナー画像を転写媒体に転写するに際しては、像担持体としての例えば感光体ドラム等から直接転写媒体に転写するものと、像担持体から一旦中間転写体に転写してからこの一次転写画像を中間転写体から転写媒体に二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。
【０００５】
このような中間転写方式の画像形成装置は、中間転写体としては例えば中間転写ベルトを用い、この中間転写ベルト上の一次転写画像を二次転写部において転写媒体に二次転写して転写媒体上に画像を得ている。
【０００６】
このように、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を転写媒体に二次転写するには、二次転写部において転写媒体に対し例えば二次転写ローラ等により二次転写電圧を印加する。
【０００７】
このとき転写媒体に印加された二次転写電圧が、その転写媒体に適した二次転写電圧でないと、転写媒体に良好な画像が形成されないだけでなく、トナー画像の二次転写後も転写媒体が静電的に中間転写ベルトに吸着されて中間転写ベルトから剥離せず、そのまま中間転写ベルトに巻き付いてしまうという不具合が発生する。
【０００８】
二次転写電圧による中間転写ベルトの静電的機能は画像形成装置内部の温湿度に影響されるから、稼動当初は最適であった二次転写電圧が、ときにより画像形成装置内部の温湿度の変化によって変化し、中間転写ベルトの静電的機能を強化して、上記のような転写媒体の中間転写ベルトへの巻き付き、いわゆる用紙ジャムを発生させる。
【０００９】
そのような画像形成媒体としての用紙等の転写媒体の動作の異常を防止するためには、転写媒体が正常な位置にあるか否かを検出して判断する。転写媒体の位置の検出には、一般に光学式の透過型センサが用いられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、光学式の透過型センサは、高価であり、構成も複雑で組み付けに技術を要し、往々にして検知ミスも引き起こす。検知ミスが発生すると、上述した転写媒体の中間転写ベルトへの巻き付きなど発生する。
【００１１】
転写媒体の中間転写ベルトへの巻き付きが発生し、転写媒体が二次転写部の中間転写ベルトの回転方向下流側に配置されているクリーナ部に入り込み、そのクリーニングブレードに転写媒体が当接するなどのことを引き起こす結果となる剥離不良が繰り返し発生するとクリーナ部の性能にも問題が生じる。
【００１２】
また、クリーナ部で転写媒体上の定着前のトナー像のトナーが掻き出されたり、用紙が巻き上がったりして、大量のトナーが装置内部に飛散するおそれもある。装置内部に飛散したトナーの除去は容易ではない。
【００１３】
したがって、転写媒体が中間転写ベルトに巻き付いたことを検知するだけでなく、中間転写ベルトに巻き付いた転写媒体の先端がクリーナ部のクリーニングブレードに到達する前に転写媒体の異常搬送を正確に検出する必要がある。
【００１４】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、転写媒体（画像形成媒体）の二次転写ベルトからの剥離不良を早期かつ確実に検出し、剥離不良を検出された画像形成媒体を容易に除去できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
先ず、第１の発明の画像形成装置は、像担持体上に形成したトナー画像を中間転写ベルトに一次転写し、この一次転写したトナー画像を二次転写部において、搬送中の画像形成媒体に二次転写し、この二次転写実行後の上記中間転写ベルトの一次転写面を清掃すべく二次転写部よりも上記中間転写ベルトの回転下流側に配設されたクリーニング部を有する画像形成装置において、上記トナー画像を二次転写された上記画像形成媒体が定着部に向けて搬送される途上において上記画像形成媒体の通過を検出すべく配置されたセンサと、該センサの出力に基づき上記画像形成媒体が上記二次転写部を通過後に所定の時間内にセンサ位置を通過したか否かを判別する判別手段と、該判別手段が上記画像形成媒体が上記二次転写部を通過後に所定の時間内にセンサ位置を通過しないと判別したとき上記画像形成媒体の搬送を停止させる制御手段と、を備えて構成される。
この画像形成装置において、例えば、上記センサは上記画像形成媒体が定着部に向けて搬送される搬送路の上記二次転写部から距離Ｌ２の位置に配置され、上記クリーニング部は上記二次転写部から距離Ｌ１の位置に配設され、距離Ｌ２と距離Ｌ１は「Ｌ２＜Ｌ１」の関係を有するように構成される。
この場合、例えば、上記センサが配置される距離Ｌ２の位置は上記画像形成媒体の先端部の通過を検知すべき位置であり、上記クリーニング部が配設される距離Ｌ１の位置は上記クリーニング部のクリーニングブレードが上記中間転写ベルトの一次転写面に当接する位置であるように構成される。また、上記センサは、例えば、回動式レバーと反射型光センサからなる用紙通過検出センサで構成することができる。
次に、第２の発明の画像形成装置は、少なくとも、担持したトナー画像を画像形成媒体に転写する転写部と、該転写部へ上記画像形成媒体を給送する給送ローラと、上記転写部を通過後の上記画像形成媒体の搬送不具合を検出する検知部と、該検知部が上記画像形成媒体の上記転写部を通過後の搬送不具合を検出したとき、装置全体を停止させ、上記給送ローラのみを所定時間駆動したのち停止させる制御手段と、を有して構成される。
この画像形成装置において、例えば、上記転写部は、中間転写ベルトと転写ローラとが対向して圧接する部位であり、上記給送ローラは、上記画像形成媒体の搬送方向上流側において上記転写部の直前に配置された待機搬送ローラであり、上記検知部は、上記転写部を通過後の上記画像形成媒体の上記中間転写ベルトへの巻き付きを検知するセンサであり、上記制御手段が上記給送ローラのみを駆動する所定時間は、上記画像形成媒体が、上記給送ローラの回転により上記転写部と上記給送ローラの間で人の指を容易に差し入れることが出来る弛み間隙を形成するだけ送り出される時間であるように構成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、転写媒体（画像形成媒体）の二次転写ベルトからの剥離不良を早期かつ確実に検出し、剥離不良を検出された画像形成媒体を容易に除去できる画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１におけるカラー画像形成装置（以下、単にプリンタという）の構成を示す模式的断面図である。
【００１８】
図１に示すプリンタ１０は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部１２、中間転写ベルトユニット１３、給紙部１４、及び両面印刷用搬送ユニット１５で構成されている。
【００１９】
上記画像形成部１２は、図１の右から左へ４個の画像形成ユニット１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。
【００２０】
上記４個の画像形成ユニット１６のうち上流側（図１の右側）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット１６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２１】
上記の各画像形成ユニット１６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット１６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２２】
画像形成ユニット１６は、最下部に感光体ドラム１７を備えている。この感光体ドラム１７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム１７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ１８、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１、及び現像器２２の現像ローラ２３が配置されている。
【００２３】
現像器２２は、上部のトナー容器に、図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００２４】
また、現像器２２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ２３を備え、内部にトナー撹拌部材、現像ローラ２３にトナーを供給するトナー供給ローラ、現像ローラ２３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００２５】
中間転写ベルトユニット１３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト２４と、この転写ベルト２４を掛け渡されて転写ベルト２４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ２５と従動ローラ２６を備えている。
【００２６】
上記の転写ベルト２４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００２７】
この中間転写ベルトユニット１３は、上記扁平なループ状の転写ベルト２４のループ内にベルト位置制御機構２７を備えている。ベルト位置制御機構２７は、転写ベルト２４を介して感光体ドラム１７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ２８を備えている。
【００２８】
ベルト位置制御機構２７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット１６Ｍ、１６Ｃ及び１６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ２８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００２９】
そして、ベルト位置制御機構２７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット１６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ２８を上記３個の一次転写ローラ２８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト２４を感光体ドラム１７から離接させる。
【００３０】
すなわち、ベルト位置制御機構２７は、中間転写ベルトユニット１３の転写ベルト２４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ２８が転写ベルト２４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット１６Ｋに対応する一次転写ローラ２８のみが転写ベルト２４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ２８が転写ベルト２４から離れる）に切換える。
【００３１】
上記の中間転写ベルトユニット１３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット１６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器２９が着脱自在に配置されている。
【００３２】
給紙部１４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット３１を備え、２個の給紙カセット３１の給紙口（図１の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ３２、給送ローラ３３、捌きローラ３４、待機搬送ローラ対３５が配置されている。
【００３３】
待機搬送ローラ対３５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト２４を介して従動ローラ２６に圧接する二次転写ローラ３６が配設されて、これら転写ベルト２４と二次転写ローラ３６との圧接部において用紙への二次転写部４０を形成している。
【００３４】
この二次転写部４０の下流（図では上方側）側にはベルト式定着装置３７が配置されて、ベルト式定着装置３７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着装置３７から搬出する搬出ローラ対３８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー３９に排紙する排紙ローラ対４１が配設されている。
【００３５】
両面印刷用搬送ユニット１５は、上記搬出ローラ対３８と排紙ローラ対４１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路４２ａ、それから下方に曲がる中間返送路４２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路４２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄを備えている。
【００３６】
上記終端返送路４２ｃの出口は、給紙部１４の下方の給紙カセット３１に対応する待機搬送ローラ対３５への搬送路に連絡している。
【００３７】
また、本例において中間転写ベルトユニット１３の上面部には、クリーニング部４５が配置されている。クリーニング部４５では、クリーニングブレード４６が転写ベルト２４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去する。
【００３８】
除去された廃トナーは、取り込みローラ４７によって取り込まれ、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込まれ、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送され、落下筒を介して廃トナー回収容器２９に送り込まれる。
【００３９】
また、上記のクリーニング部４５のクリーニングブレード４６を適度の圧力で転写ベルト２４に圧接させるために、中間転写ベルトユニット１３側には、下方から転写ベルト２４をクリーニング部４５に向けて押圧する押圧ローラ４８が設けられている。
【００４０】
図１に示すように、このプリンタ１０は、従来の用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対３５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に転写ベルト２４を介してトナー像を転写する方式となっている。
【００４１】
したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、両面印刷用搬送ユニット１５を外側に回動させて図１の右側を開放するのみでメンテナンスに対処できるようになっている。
【００４２】
そして、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。
【００４３】
これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込ヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。
【００４４】
図２は、上記のプリンタ１の制御装置を含む回路ブロック図である。図２に示すように回路ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit)６１を中心にして、このＣＰＵ６１に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）６１及びプリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）６２が接続されている。ＰＲ＿ＣＯＮＴ６２にはプリンタ印字部６３が接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ６１には、ＲＯＭ（read only memory）６４、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）６５、本体操作部の操作パネル６６、二次転写部４０の下流側、及び各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部６７が接続されている。
【００４６】
ＲＯＭ６４には、システムプログラムが記憶され、ＣＰＵ６１は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。
【００４７】
すなわち、各部において、先ず、Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ６１は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ６８に展開する。フレームメモリ６８は、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）ごとに記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。
【００４８】
フレームメモリ６８に展開されたデータはＰＲ＿ＣＯＮＴ６２に出力され、ＰＲ＿ＣＯＮＴ６２からプリンタ印字部６３に出力される。
【００４９】
プリンタ印字部６３は、エンジン部であり、ＰＲ＿ＣＯＮＴ６２からの制御の下で、図１に示した感光体ドラム１７、一次転写ローラ２８等を含む回転駆動系、帯電ローラ１９、光書込ヘッド２１等の被駆動部を有する画像形成部、中間転写ユニット１３の上下移動や転写ベルト２４の回転駆動を行うベルト駆動部２５、用紙取出ローラ３２〜排紙ローラ対４１等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着装置３７などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。
【００５０】
そして、ＰＲ＿ＣＯＮＴ６２から出力されたブラック（Ｋ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の各色のデータは、プリンタ印字部６３からそれぞれ対応する図１に示した光書込ヘッド２１に供給される。
【００５１】
次に、上記の構成におけるプリンタ１０の基本動作を説明する。なお、以下の基本動作の説明では、カラー印字の状態における動作について説明する。
【００５２】
先ず、電源が投入され、使用する用紙の枚数、印字モード、その他の指定がキー入力あるいは接続するホスト機器からの信号として入力されると印字（印刷）が開始される。
【００５３】
すなわち、駆動ローラ２５が図１の反時計回り方向に回転して、転写ベルト２４の循環移動を開始させる。各画像形成ユニット１６が順次駆動され感光体ドラム１７が図の時計回り方向に回転する。
【００５４】
帯電ローラ１９が感光体ドラム１７周面に一様な高マイナス電荷を付与して初期化し、光書込ヘッド２１は、感光体ドラム１７周面に画像信号に応じた露光を行って初期化による高マイナス電位部と上記露光による低マイナス電位部からなる静電潜像を形成する。
【００５５】
現像ローラ２３は、静電潜像の低電位部に現像器２２内のトナーを転移させて感光体ドラム１７周面上にトナー像を形成（反転現像）する。
【００５６】
用紙搬送方向最上流の画像形成ユニット１６Ｍの感光体ドラム１７の周面上に形成されたマゼンタのトナー像が転写ベルト２４との対向面へと回転搬送される。
【００５７】
一次転写ローラ２８は、不図示の転写バイアス電源から出力される転写電流を転写ベルト２４に印加する。これにより、感光体ドラム１７上のマゼンタのトナー像が転写ベルト２４に一次転写される。
【００５８】
転写ベルト２４に一次転写されたトナー像に重ねて、この後、画像形成ユニット１６Ｃの感光体ドラム１７の周面上に形成されたシアンのトナー像が画像形成ユニット１６Ｃ直下の一次転写ローラ２８によって転写される。
【００５９】
更に、画像形成ユニット１６Ｙの感光体ドラム１７の周面上に形成されたイエローのトナー像が画像形成ユニット１６Ｙ直下の一次転写ローラ２８によって重ね転写され、そして最後に、画像形成ユニット１６Ｋの感光体ドラム１７の周面上に形成されたブラックのトナー像が画像形成ユニット１６Ｋ直下の一次転写ローラ２８によって重ね転写される。
【００６０】
このように、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像が順次重ねて一次転写されてフルカラーの画像が転写ベルト２４上に完成する。
【００６１】
４色のトナー像を重ねて一次転写された転写ベルト２４は、そのまま循環移動を続けて４色のトナー像を、従動ローラ２６と二次転写ローラ３６とが対向する二次転写位置（二次転写部４０）へと搬送する。
【００６２】
他方、用紙への印字タイミングよりやや早めに、用紙取出ローラ３２が回転して給紙カセット３１に収容されている用紙を取り出す。この給紙カセット３１から取り出された用紙の最上部の一枚のみを送り出すべく下方の用紙の連れ送りを禁止するために捌きローラ３４が逆方向に回転する。
【００６３】
給送ローラ３３は、順方向に回転して最上部の用紙一枚を待機搬送ローラ対３５へ給送する。
【００６４】
待機搬送ローラ対３５は、回転を一時停止して用紙の進行を制止し、用紙の斜行等の搬送姿勢を補正して、搬送タイミングを待機し、用紙の印字開始位置が、転写ベルト２４により二次転写位置へ搬送されてくる４色のトナー像の先端と一致するタイミングに合わせて、用紙の搬送を再開し、用紙を二次転写位置へ給送する。
【００６５】
二次転写位置において、二次転写ローラ３６は、不図示のバイアス電源から供給されるバイアス電圧を用紙に印加する。これにより、転写ベルト２４上の４色のトナー像が用紙に二次転写される。
【００６６】
４色のトナー像を転写された用紙は、そのままベルト式定着装置３７に搬入される。ベルト式定着装置３７は、発熱ローラと圧接ローラにより適宜の圧接力で用紙を押圧挟持し、用紙に熱と圧力を加えて４色のトナー像を紙面に定着させながら上方へ排出する。
【００６７】
ベルト式定着装置３７から排出された用紙は、搬出ローラ対３８により挟持されて搬送を引き継がれ、排紙ローラ対４１によって排紙トレー３９上に、４色のトナー像による画像形成面を下にして排出される。
【００６８】
上記はカラー印字について述べたが、モノクロ印字については、転写ベルト２４が、画像形成ユニット１６Ｋの感光体ドラム１７のみに接触し、他の感光体ドラム１７から離れる位置に移動する点と、画像形成ユニット１６Ｋのみが稼動される点を除けば、他の動作は上述したカラー印字の場合とほぼ同一である。
【００６９】
上記構成の本例のプリンタ１０においても、中間転写ベルト２４上に一次転写されたトナー像を用紙に二次転写するには、二次転写部４０において用紙に対し例えば二次転写ローラ等により二次転写電圧を印加する。
【００７０】
前述したように、二次転写電圧による中間転写ベルト２４の静電的機能は画像形成装置内部の温湿度に影響されるから、稼動当初は最適であった二次転写電圧が、ときにより画像形成装置内部の温湿度の変化によって変化し、中間転写ベルト２４の静電的機能を強化して、用紙の中間転写ベルト２４への巻き付き、いわゆる用紙ジャムが発生する。
【００７１】
中間転写ベルト２４への用紙の巻き付きを検知ミス無く、早期に且つ確実に検出できないと、定着前のトナー像を担持した用紙がクリーニング部４５に進入して、クリーニングブレードを破損させたり、大量のトナーを画像形成装置内部に飛散させる不具合が発生する。
【００７２】
本例では、極めて安価な構成の用紙通過検知センサを用いて、中間転写ベルト２４への用紙の巻き付きを検知ミス無く、早期に且つ確実に検出して、上記のような不具合を確実に防止する。以下、これについて説明する。
【００７３】
図３は、中間転写ベルトへの用紙の巻き付きを早期に且つ確実に検出する機構を示す図である。尚、図３は二次転写部４０の近傍の構成と、図１では図示を省略した用紙通過検知センサ４９の配置位置を示している。
【００７４】
また、図３は、各部の構成を分かり易く示すため、全体として簡略に模式的に示しているが、図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。
【００７５】
図３において、二次転写部４０を通過した用紙は、本なら搬送経路ａに沿ってベルト式定着装置３７に搬入される。本例では、このトナー画像を二次転写された用紙（画像形成媒体）がベルト式定着装置３７（定着部）に向けて搬送される途上において、用紙の通過を検出すべくセンサ４９が配置されている。
【００７６】
通常、用紙位置を検出するセンサは、光透過型の非接触型センサが使用されるが、光透過型の非接触型センサは高価な装置である。また、光透過型の非接触型センサは用紙の印字画像からも大きな影響を受ける。例えば、印字画像が用紙先端から印字されている黒ベタ画像であった場合は用紙先端の位置を検知出来ない場合がある。
【００７７】
また、光透過型の非接触型センサの場合、中間転写ベルト表面のスぺースがセンサのために幅広く取られ、結果として装置が大型化になる。また、位置によってはセンサ受光面にトナーが付着し易いので、センサ受光面の定期的な清掃が必要となるなど、不便な点が多い。
【００７８】
本例では、センサ４９は、回動式レバー５１と反射型光センサ５４とからなる簡便・安価な構成のセンサである。
【００７９】
センサ４９の回動式レバー５１は、図の実線位置５２と破線位置５３とに回動可能に配置され、常には実線位置５２に在って自由端側を、用紙の搬送経路ａに差し入れた常置となってる。
【００８０】
二次転写部４０を通過し搬送経路ａに沿ってベルト式定着装置３７に向けて搬送される用紙は、その先端で、ベルト式定着装置３７に搬入される直前に実線位置５２に在る回動式レバー５１に当接し、回動式レバー５１を破線位置５３に押し戻す。破線位置５３に押し戻された回動式レバー５１を反射型光センサ５４が検知する。
【００８１】
この回動式レバー５１と反射型光センサ５４との協働による用紙の先端通過を検知するセンサ位置は、二次転写部４０から距離Ｌ２の位置に設定されている。
【００８２】
図２に示したＣＰＵ６０は、センサ部６７から通知されるセンサ４９の出力（反射型光センサ５４が破線位置５３に押し戻された回動式レバー５１を検知したことを示す出力）に基づき、用紙が二次転写部４０を通過後に所定の時間内にセンサ位置（距離Ｌ２の位置）を通過したか否かを判別する。ここで所定の時間は用紙が二次転写部４０を通過してから距離Ｌ２を搬送される時間である。
【００８３】
また、この距離Ｌ２は、搬送経路ａから、クリーニング部４５のクリーニングブレード４６が転写ベルト２４を介して押圧ローラ４７と対峙する位置までの距離Ｌ１よりも、短くなるように設定されている。すなわち距離Ｌ２と距離Ｌ１には、「Ｌ２＜Ｌ１」の関係を有するように設定されている。
【００８４】
ＣＰＵ６０は、用紙が二次転写部４０を通過後に所定の時間（用紙が二次転写部４０を通過してから距離Ｌ２を搬送される時間）内にセンサ位置（距離Ｌ２の位置）を通過しない（反射型光センサ５４から破線位置５３に押し戻された回動式レバー５１を検知したことを示す出力が無い）と判別したときは、プリンタ印字部６３を制御して用紙の搬送を停止させると共に、各部に停止指示を出して、画像形成装置全体の動作を停止させる。
【００８５】
上記のように用紙が二次転写部４０を通過後に所定の時間内にセンサ位置を通過しないということは、用紙が中間転写ベルト２４に巻き付いてクリーニング部４５の方向へ運ばれている、すなわち用紙ジャムを引き起こしているということである。
【００８６】
しかし、ＣＰＵ６０が上記のように画像形成装置全体の動作を停止させたとき、中間転写ベルト２４に巻き付いた用紙は、クリーニング部４５の方向へ距離Ｌ２だけ運ばれた状態で停止する。この距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも短い。すなわち、用紙の先端はクリーニング部４５に進入していない。
【００８７】
ここで、用紙ジャムを解消するためのメンテナンス作業が保守作業員によって実行される。すなわち、用紙がクリーニング部４５に進入して、大量のトナーが装置内部に飛散する不具合が発生する前に、画像形成装置全体の動作を停止させてメンテナンス作業を行うことができる。
【００８８】
このように、本実施形態１によれば、回動式レバー５１と反射型光センサ５４という安価な構成の用紙通過検知センサを用いて、用紙の二次転写ベルト２４からの剥離不良、つまり中間転写ベルト２４への巻き付きを、早期（用紙の先端がクリーニング部４５に進入する前に）かつ確実に検出することができる。
【００８９】
尚、本実施形態１に用いられるセンサ４９は、ベルト式定着装置３７の下流側にも配置すると、上記同様の経過時間を調べる検出方法で、ベルト式定着装置３７の用紙巻き付きジャムの検出にも応用できる。
【００９０】
（実施形態２）
ところで、剥離不良により用紙が二次転写ベルト２４に巻き付いたことが検知され、画像形成装置全体の動作が停止され、保守作業員によってメンテナンス作業が行われるとき、図１において両面印刷用搬送ユニット１５を外側に回動させて右側を開放してメンテナンス作業を行うようになっていることは前述した。
【００９１】
図４は、用紙の二次転写ベルト２４への巻き付きジャムと、メンテナンス作業を行うために両面印刷用搬送ユニット１５を外側に回動させた状態を示す図である。
【００９２】
なお、図４には、図１に示した構成と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。また、２つの給紙カセット３１については、上のものを３１ｕ、下のものを３１ｄで示し、それぞれに関係する給送ローラ３３は同じく３３ｕ及び３３ｄで示し、捌きローラ３４は同じく３４ｕ及び３４ｄで示し、待機搬送ローラ対３５は同じく３５ｕ及び３５ｄで示している。
【００９３】
図４に示すように、両面印刷用搬送ユニット１５をヒンジ３０を支点にして外側に回動させて、待機搬送ローラ対３５ｄから３５ｕを通ってベルト式定着装置３７まで鉛直に延びる用紙搬送路を見ると、ジャムを引き起こした用紙Ｐ（Ｐ−１、Ｐ−２）は、その先端部Ｐ−１が転写ベルト２４に巻き付き、その転写ベルト２４に張り付いたままクリーニング部４５の方向に運ばれている。
【００９４】
このとき、用紙Ｐの先端部Ｐ−１側は、二次転写部４０で高圧が印加されているため、中間転写ベルト２４にピッタリと貼り付いている。また、また、用紙Ｐが下の給紙カセット３１ｄから取り出されたか上の給紙カセット３１ｕから取り出されたか、いずれにしても、用紙Ｐの後半部Ｐ−２側は、上か下のいずれかの待機搬送ローラ対３５ｕ又は３５ｄに噛まれている。
【００９５】
そのため、図４に示すように、用紙Ｐは前後の両端で引っ張られた状態になり、用紙Ｐと転写ユニットとの間には、図の破線丸印ｂで示すように、指を入れるような隙間がなく、指を入れて用紙Ｐを左右（表裏）から掴んで取り出すことができない。
【００９６】
このように、用紙ジャムが発生すると、このままでは用紙と転写ユニットとの間に間隙が無く転写ベルト２４に巻き付いた用紙Ｐを取り除くのが非常に困難である。
【００９７】
また、転写ベルト２４に巻き付いた用紙を取り除く際に、無理に引っ張ろうとすると用紙が破れ、更に処理が困難になることや、破れた用紙の一部が機内に残るなど、２次障害が発生する可能性がある。
【００９８】
また、同様に転写ベルト２４に巻き付いた用紙を無理にべルトから剥がそうとして、爪などでベルトを傷つけてしまうと、印字不良の原因となって、転写ベルト２４を新品と交換しなければならなくなるなどの不都合なことにもなる。
【００９９】
本実施形態２では、転写ベルト２４でトナー像を用紙Ｐに二次転写した際に、用紙Ｐが分離されずに転写ベルト２４に巻き付いたことを検知して用紙Ｐの搬送を停止した後に、用紙Ｐと転写ユニットとの間に、手で用紙Ｐを容易に取り出すことが出来だけの隙間を作るようにする。以下、これについて説明する。
【０１００】
図５は、実施形態２において転写ベルト２４から剥離不良となってジャムを引き起こした用紙Ｐを容易に取り出すことが出来るようにするジャム検出後の処理の動作を説明するフローチャートである。
【０１０１】
図６は、ジャム検出後にメンテナンス作業を行うために両面印刷用搬送ユニット１５を外側に回動させた状態と、転写ベルトに巻き付いてジャムを起こした用紙の図５の処理後の状態を示す図である。尚、図６に示す各部には、図４と同じ番号を付与して示している。
【０１０２】
図５に示す印字中ジャム発生後処理は、図２に示すＣＰＵ６０が、印字処理中に割り込み処理で常にセンサ部６７からの通知を監視して、ジャムが発生したことが確認された後に行われる処理である。なお、ジャムの検出方法が、実施形態１に示した方法と限るものではなく、いかななるジャム検知方法で行ってもよい。
【０１０３】
図５において、ＣＰＵ６０は、ジャムが発生しているかを監視し（ステップＳ１）、発生していなければ（Ｓ１がＮｏ）、次の割り込み処理周期に再びステップＳ１でジャムが発生しているかを監視する、ということを繰り返す。
【０１０４】
そして、センサ部６７からジャムの発生が通知されたなら（Ｓ１がＹｅｓ）、装置全体を停止させる（ステップＳ２）。この処理では、高圧発生部、ヒータ駆動部、モータ駆動部等に停止指令が出力されて、装置全体が停止する。
【０１０５】
次に、発生したジャムが、用紙Ｐによる転写ベルト２４への巻き付きか否かを判別する（ステップＳ３）。ジャムには、少なくとも給紙部、捌き部、待機部、二次転写部、定着部における数種類のジャムがある。
【０１０６】
これらのジャムが起きた部位は、センサ部６７からの通知が示す、ジャム検知信号を出力したセンサの配設位置を知ることによって判別される。転写ベルト２４への巻き付きジャムは、二次転写部におけるジャムとして検出される。
【０１０７】
ＣＰＵ６０は、発生したジャムが転写ベルト２４への巻き付きジャムでないときは（Ｓ３がＮｏ）、ジャム発生の警告と、その発生部位を示す表示を、動作パネル６６の不図示の表示装置に報知表示して、処理を終了する。
【０１０８】
また、ＣＰＵ６０は、発生したジャムが転写ベルト２４への巻き付きジャムであるときは（Ｓ３がＹｅｓ）、ステップＳ２で全体停止させたなかで、待機搬送ローラ対３５の駆動を、プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）６２に指示する（ステップＳ４）。これにより待機搬送ローラ対３５を駆動するモータが回転を開始する。
【０１０９】
そして、ＣＰＵ６０は、規定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５）。この処理では、ステップＳ４でプリンタコントローラ６２に待機搬送ローラ対３５の駆動を指示すると同時にＣＰＵ６０が起動した計時カウンタの値が監視される。
【０１１０】
待機搬送ローラ対３５（３５ｕ、３５ｄ）が駆動されて、用紙Ｐが図６の矢印ｃで示すように通常の搬送方向に送られると、二次転写部４０から下流側の先端部Ｐ−１は転写ベルト２４に張り付いて動かないが、二次転写部４０から上流側の後半部Ｐ−２は自由であるので、搬送方向に送られた分、二次転写部４０と待機搬送ローラ対３５ｕとの間に弛みを形成する。
【０１１１】
この弛みは、用紙Ｐの後半部Ｐ−２が待機搬送ローラ対３５ｕによって送り出される量（時間の経過）によって図６の破線丸印ｄで示すように、用紙Ｐと中間転写ベルトユニット１３との間に、人の指を容易に差し入れることが出来る弛み間隙を形成する。
【０１１２】
上記の待機搬送ローラ３５（３５ｄ、３５ｕ）のみを駆動する規定時間は、送り出された用紙Ｐの後半部Ｐ−２が待機搬送ローラ対３５ｕと中間転写ベルトユニット１３との間に人の指を容易に差し入れることが出来る破線丸印ｄで示す弛み間隙を形成するだけ送り出される時間である。
【０１１３】
上記の規定時間が経過したことを計時カウンタの値で読み取ると、ＣＰＵ６０は、待機搬送ローラ対３５の駆動停止指示をプリンタコントローラ６２に出力する（ステップＳ６）。これにより待機搬送ローラ対３５を回転駆動するモータが停止し、待機搬送ローラ対３５を回転が停止する。
【０１１４】
そして、ＣＰＵ６０は、上記のステップＳ７において、ジャム発生の警告と、その発生部位が転写ベルト２４への巻き付きあることを示す表示を、動作パネル６６の不図示の表示装置に報知表示して、処理を終了する。
【０１１５】
この報知表示を見て、保守作業者がメンテナンス作業を行うために、図６に示すように、両面印刷用搬送ユニット１５を外側に回動させて装置右方を開いたときは、用紙Ｐと中間転写ベルトユニット１３との間には、人の指を容易に差し入れることが出来るだけの間隙が形成されているので、用紙を破いたり、ベルト面に爪を立てたりすることもなく、保守作業者は、容易に用紙Ｐを取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施形態１におけるカラー画像形成装置（プリンタ）の構成を示す模式的断面図である。
【図２】実施形態１におけるプリンタの制御装置を含む回路ブロック図である。
【図３】実施形態１におけるプリンタの中間転写ベルトへの用紙の巻き付きを早期に且つ確実に検出する機構を示す図である。
【図４】用紙の二次転写ベルトへの巻き付きジャムと、メンテナンス作業を行うために両面印刷用搬送ユニットを外側に回動させた状態を示す図である。
【図５】実施形態２において転写ベルトから剥離不良となってジャムを引き起こした用紙を容易に取り出すことが出来るようにするジャム検出後の処理の動作を説明するフローチャートである。
【図６】ジャム検出後にメンテナンス作業を行うために両面印刷用搬送ユニットを外側に回動させた状態とジャムを起こした用紙の図５の処理後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０    プリンタ
１２    画像形成部
１３    中間転写ベルトユニット
１４    給紙部
１５    両面印刷用搬送ユニット
１６（１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｙ、１６Ｋ）  画像形成ユニット
１７（１７ｍ、１７ｃ、１７ｙ、１７ｋ）  感光体ドラム
１８    クリーナ
１９    帯電ローラ
２１    光書込ヘッド
２２    現像器
２３    現像ローラ
２４    転写ベルト
２５    駆動ローラ
２６    従動ローラ
２７    ベルト位置制御機構
２８    一次転写ローラ
２９    廃トナー回収容器
３０    ヒンジ
３１（３１ｕ、３１ｄ）  給紙カセット
３２    用紙取出ローラ
３３（３３ｕ、３３ｄ）  給送ローラ
３４（３４ｕ、３４ｄ）  捌きローラ
３５（３５ｕ、３５ｄ）  待機搬送ローラ対
３６    二次転写ローラ
３７    ベルト式定着装置
３７ａ  搬入口
３８    搬出ローラ対
３９    排紙トレー
４０    二次転写部
４１    排紙ローラ対
４２ａ  開始返送路
４２ｂ  中間返送路
４２ｃ  終端返送路
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  返送ローラ対
４５    クリーニング部
４６    クリーニングブレード
４７    取り込みローラ
４８    押圧ローラ
４９    センサ
５１    回動式レバー
５２    実線位置
５３    破線位置
５４    反射型光センサ
６１    ＣＰＵ（central processing unit)
６１    インターフェイスコントローラ（Ｉ／Ｆ＿ＣＯＮＴ）
４２    プリンタコントローラ（ＰＲ＿ＣＯＮＴ）
６３    プリンタ印字部
６４    ＲＯＭ（read only memory）
６５    ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programable ROM)
６６    操作パネル
６７    センサ部
６８    フレームメモリ
【図２】
2010008879.tif 000003
【図３】
2010008879.tif 000004
【図５】
2010008879.tif 000005
【図１】
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【図４】
2010008879.tif 000007
【図６】
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