(57)【要約】【課題】ギア組立体の状態を監視するシステム及び方法を提供すること。【解決手段】ギア組立体の状態を監視するシステム及び方法は、ギア組立体に取り付けられた振動検出器による信号出力を解析する。振動検出器からの信号出力の振幅が閾値を超える度に、システムは、デブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過したとみなす。これが発生する回数及び場合によっては振動の振幅は、ギア組立体の状態及び場合によっては損傷指数を求めるために解析される。このシステム及び方法は、振動検出器をギア組立体の固定リングギア上に装着することができる遊星ギア構成、又は固定リングギアが装着される構造に特に適用可能である。【選択図】      図２
2010175073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギア組立体の状態を監視するための方法であって、
ギア組立体の一部に取り付けられた振動検出器からの信号を受信する段階と、
前記振動検出器信号を解析し、デブリ粒子が前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過する時点を特定する段階と、
を含む方法。
【請求項２】
前記解析段階が、
前記振動検出器信号の振幅を閾値と定期的に比較する段階と、
前記振動検出器信号の振幅が前記閾値を超える度に、デブリ粒子が前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過したと判断する段階と、
を含む、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記振動検出器信号の振幅が所定のデフォルト閾値と比較される、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記振動検出器信号の振幅が時間と共に変化する適応閾値と比較される、
請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
前記振動検出器信号の振幅が、時間と共に漸次的に増大する適応閾値と比較される、
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
デブリ粒子が所定の時間期間にわたって前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過する回数をカウントし、事象カウントを生成する段階を更に含む、
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記事象カウントの変化率に基づく損傷指数を計算する段階を更に含む、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
デブリ粒子が前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過したと判定される度に、前記振動検出器信号の最大振幅を求める段階を更に含む、
請求項２乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
単位時間当たりにデブリ粒子が前記ギア組立体を通過する回数に基づいた損傷指数と、デブリ粒子が前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過する度に前記振動検出器信号の最大振幅とを計算する段階を更に含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
単位時間当たりにデブリ粒子が前記ギア組立体を通過する回数に基づいた損傷指数と、デブリ粒子が前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過する度に前記振動検出器信号の最大振幅の平均とを計算する段階を更に含む、
請求項８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギア組立体の状態を検出してギア組立体が故障し始める時点を予測する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ギア組立体の状態を監視するほとんどの公知の方法においては、ギアが回転し互いに噛み合うときにギア組立体が発生する振動を検出しようと試みている。実証的な解析によって、ギア組立体の特定の部品に対応する個々の振動数を特定することができる。これらの振動数における振動信号の振幅を検出することによって、ギア組立体の個々の要素が故障し始めているかどうかを判断できることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７，３１７，９９４号公報
【特許文献２】米国特許第７，３１８，００７号公報
【特許文献３】米国特許第７，２０６，７１９号公報
【特許文献４】米国特許第７，０９９，７８２号公報
【特許文献５】米国特許第７，０９７，３５１号公報
【特許文献６】米国特許第６，７１１，９５２号公報
【特許文献７】米国特許第６，６９４，２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つの態様において、本発明は、ギア組立体の一部に取り付けられた振動検出器からの信号を受信する段階と、振動検出器信号を解析し、デブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過する時点を特定する段階とを含む、ギア組立体の状態を監視及び報告する方法において具現化することができる。
【０００５】
別の態様において、本発明は、ギア組立体の一部に取り付けられた振動検出器からの信号を受信する段階と、前記振動検出器信号の振幅が前記閾値を超える度に、デブリ粒子が前記ギア組立体の噛み合い部分間を通過したと判断する段階と、デブリ粒子が所定の時間期間にわたってギア組立体の噛み合い部分間を通過する回数をカウントして、事象カウントを生成する段階と、事象カウントに基づいてギア組立体についての損傷指数を計算する段階とを含む、ギア組立体の損傷指数を計算する方法において具現化することができる。
【０００６】
別の態様において、本発明は、ギア組立体の状態を検出するためのシステムにおいて具現化することができる。本システムは、ギア組立体の一部に取り付けられた振動検出器を含む。本システムはまた、振動検出器からの信号の振幅を閾値と比較し、振動検出器信号が閾値を超えたときにデブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過したと判断するプロセッサを含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】風力タービンの遊星ギア組立体の断面図。
【図２】ギア組立体の状態を監視するのに用いることができるシステムのブロック図。
【図３】ギア組立体に取り付けられた加速度計による信号出力の図。
【図４】加速度計信号を解析してギア組立体の状態を判定する方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、風力タービンの回転ブレードを発電機に接続するのに使用される遊星ギア組立体の一部を示している。図１に示すように、風力タービンの複数のブレードは、ブレードシャフト５に接続される。ブレードシャフト５は、軸受２６、２７を通じて風力タービン上に装着される。
【０００９】
組立体の他方の端部上では、回転シャフト１７が発電機（図示せず）に取り付けられる。太陽ギア１０が回転シャフト１７の端部上に装着される。複数の遊星ギア９が太陽ギア１０とリングギア１１との間に配置される。リングギア１１は、ギア組立体のハウジング２４に固定される。
【００１０】
遊星ギア９は、遊星ギアシャフト１４上に回転可能に装着され、該遊星ギアシャフトは、前方遊星ギアプレート１２及び後方遊星ギアプレート１３に装着される。通常、遊星ギア９は、該遊星ギア９及び遊星ギアシャフト１４に固定される軸受１５、１６上に回転可能に装着される。これにより、遊星ギア９が遊星ギアシャフト１４上で自由に回転できるようになる。前方遊星ギアプレート１２は、ブレードシャフト５に結合され、該ブレードシャフト５と共に回転する。後方遊星ギアプレート１３は、軸受２２によってハウジング２４上に回転可能に装着される。
【００１１】
ブレード６によってブレードシャフト５の回転が引き起こされると、遊星ギア９がリングギア１１の回りを回転する。次いで、遊星ギア９によって、太陽ギア１０及び取り付けられた発電機シャフト１７の回転が引き起こされる。
【００１２】
図１に示す実施形態において、加速度計４０が、リングギア１４を保持するハウジング２４に固定される。結果として、リングギア１１によって生じるあらゆる振動は、ハウジング２４を通って加速度計４０に伝達されることになる。
【００１３】
代替の実施形態において、加速度計４０は、リングギア１１自体の側面又は後面に直接装着することができる。他の代替の実施形態では、加速度計４０は、ギア組立体の別の部分に装着することができる。何れの場合においても、加速度計は、ギア組立体の一部によって生じる振動を示す信号を生成することになる。
【００１４】
図３は、図１に示す加速度計４０が出力する典型的な信号を示している。遊星ギア組立体の通常の回転運動の間、加速度計は、比較的低い振動量を示す比較的低レベルの信号を出力することになる。しかしながら、ギア組立体内のデブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過する場合、ギア組立体によって突発的な振動が生じ、これによりかなり大きな加速度信号が出力されることになる。例えば、デブリ粒子がリングギア１１と遊星ギア９の１つとの間を通過することになる場合、リングギア１１からハウジング２４を通じて加速度計４０に突発的な振動が伝達されることが予想される。同様に、デブリ粒子が遊星ギア９の１つと太陽ギア１０との間を通過する場合、遊星ギア９からリングギア１１及びハウジング２４を介して加速度計４０に振動が伝達されることが予想される。結果として、加速度信号の突然の振幅増大があるときは常に、デブリ粒子がギア組立体の２つの噛み合い表面間を通過したと考えられる。
【００１５】
発明者らは、ギア組立体が故障し始めると、ギア組立体の個々の要素が小さなデブリ粒子を放出する傾向があることが分かった。これらの小さなデブリ粒子は、組立体が回転するにつれてギア組立体の噛み合い部間を通過する傾向がある。また、上述のように、加速度計信号の振幅がいつ突発的に増大したかを認識することによって、ギア組立体の噛み合い部分間のデブリ粒子の通過の発生を検出することができる。より大きな損傷がギア組立体の要素に生じると、デブリ粒子がますますギア組立体内を循環する。更に、ギア組立体の噛み合い部分を介したデブリ粒子の通過自体によって、噛み合い要素に追加の損傷をもたらす可能性がある。
【００１６】
発明者らは、ギア組立体の一部に取り付けられた１つ又はそれ以上の加速度計による信号出力を監視及び解析することによって、ギア組立体が故障に近づいている時点を予測するためのシステム及び方法を開発した。信号は、複数の異なる手法で解析して、ギア組立体の状態を特定し、ギア組立体が臨界故障点に近づく時点を予測することができる。
【００１７】
以下の説明では、ギア組立体に取り付けられた加速度計からの加速度信号を解析して、ギア組立体の状態を特定し、これによりギア組立体が故障し始めているかどうかを予測する方法に関する幾つかの実施例を提供している。しかしながら、以下の実施例は、加速度計からのデータを解析する幾つかの実施可能な方法を例証する目的のものに過ぎない。本発明の技術的思想及び範囲内にある他の多くの方法を用いて、加速度計からのデータを解析することもできる。
【００１８】
図３は、図１に示すようなギア組立体に取り付けられた加速度計から受信した加速度信号の振幅を示している。典型的な振動中、加速度計は、正値と負値との間を振れる信号を出力することになる。図３は、ギア組立体の通常の動作中に、小さな振動量が存在し、小振幅信号を生じることを示している。しかしながら、デブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過するとき（以下、「デブリ事象」と呼ぶことにする）には、加速時計信号の振幅が突発的に増大する。デブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過した後、加速時計信号の振幅はより低いバックグラウンドレベルにまで戻る。
【００１９】
解析のより容易な信号を提供するために、幾つかの実施形態では、生の加速時計信号が正規化される。換言すると、あらゆる負の値は正値に変換される。或いは、別の手法では、信号は、常に正値として振幅の絶対値を表すように表示される。図４は、加速時計信号の正規化表現を示しており、通常のバックグラウンド振動を単に表した開始及び終了部分と、デブリ事象中の加速時計信号を表した中央部分とを含む。
【００２０】
上述のように、ギア組立体の通常動作中、幾らかのレベルのバックグラウンド振動があり、比較的小さな振幅の加速度計信号を示し発生する。図４において、「ベースライン平均」と表記された線は、ギア組立体が通常動作しているときにギア組立体において存在する継続的なバックグラウンド振動の平均である。
【００２１】
一部のギア組立体は、比較的一定の回転速度で動作する傾向がある。このような場合、ベースライン平均振幅は、短い時間期間にわたってあまり大きく変化しない。しかしながら、時間が経過して、ギア組立体の要素に損傷が蓄積し始めると、ベースライン平均振幅が漸次的に増大することが予想される。
【００２２】
他のギア組立体は、様々な回転速度で動作することを意図している。これらのタイプのギア組立体において、デブリ事象が発生していないときの振動レベルを表すベースライン平均振幅は、ギア組立体の回転速度に応じて変わることが予想される。ギア組立体が低速で回転しているときには、ベースライン平均振幅は小さくなる。ギア組立体が高速で回転しているときには、ベースライン平均振幅は増大する。しかしながら、これらのタイプのギア組立体においても、ギア組立体の噛み合い部分に対する損傷が蓄積するので、時間の経過と共に低速回転動作又は高速回転動作におけるベースライン平均振幅が緩慢に増大することが予想される。デブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過すると、加速時計信号の振幅が突発的に増大することが予想される。しかしながら、信号の振幅増大がデブリ事象を確実に表すために、信号振幅が閾値を超えるかどうかを判定するようチェックすることができる。閾値を超えた場合、デブリ事象が発生したと判定される。
【００２３】
勿論、比較的小さなデブリ粒子がギア組立体の噛み合い部分間を通過する可能性があり、この通過により、加速時計信号の振幅が閾値を上回る増大を引き起こさない小さな振動を生じる場合がある。閾値を適切なレベルに設定することによって、ギア組立体に対する有意な損傷を生じる可能性があることを表すデブリ事象だけを記録することができる。換言すると、加速時計信号の解析において、実際に有意性があるデブリ事象だけの認識をもたらすことになるレベルに閾値を設定するようにする。
【００２４】
適切な閾値レベルは、ギア機構の大きさ及びタイプに応じて大きく異なる可能性がある。小さい及び／又は精巧なギア機構では、ギア組立体への著しい損傷を表すものである、有意なデブリ事象を示す加速度計信号の振幅は極めて小さくなる。しかしながら、大型でより頑丈なギア組立体に関しては、ギア組立体への著しい損傷を表すものである、有意なデブリ事象を示す加速度計信号の振幅は極めて大きい可能性がある。従って、適切な閾値は、実際の状況に基づいて設定する必要がある。更に、適切な閾値を選択するためには、幾らかの試験及び経験的根拠が必要となる可能性がある。
【００２５】
図４に示す実施例では、２つの閾値ラインが存在する。適応閾値ラインとデフォルト閾値ラインがある。デフォルト閾値ラインは、ギア組立体が新しい場合に特定のタイプのギア組立体において標準的なレベルの振動を記録することによって、実験的に決定することができる。デフォルト閾値ラインはまた、特定のギア組立体の故障試験を行い、デブリ事象が著しい損傷を生じ始めるレベルを記録することによって設定してもよい。
【００２６】
適応閾値ラインは、実際の状況を考慮することを意図しており、ギア組立体の状態及び／又はギア組立体の現在の回転動作速度を表すために、適応閾値を時間の経過と共に変えることができる。１つの実施形態では、適応閾値は、ベースライン平均に基づいて計算することができる。上述のように、ベースライン平均は、ギア組立体がどのようなデブリ事象なしで動作しているときに生じているバックグラウンド振動の平均である。適応閾値は、複数のベースライン平均であってもよい。例えば、適応閾値は、１０から１５回のベースライン平均とすることができる。上述のように、ベースライン平均は、時間の経過と共に損傷が蓄積するにつれて漸次的に増大するので、適応閾値もまた時間の経過に伴って漸次的に増大することになる。同様に、ギア組立体の回転速度が変化し、回転速度に応じてベースライン平均が変化する場合、回転速度の変化によって適応閾値のシフトも引き起こされる。
【００２７】
幾つかの実施形態では、デブリ事象は、加速時計信号の振幅がデフォルト及び適応閾値の何れか大きい方を超えたときとして定義される。他の実施形態では、デブリ事象は、加速時計信号の振幅がデフォルト及び適応閾値の何れか小さい方を超えたときとして定義される。
【００２８】
図４は、適応閾値がデフォルト閾値未満である状況を示している。これは、ギア組立体が比較的新しい状況、又はギア組立体が比較的低速度で回転している状況を表すことができる。ギア組立体がより摩耗するにつれて適応閾値は増大する傾向になり、ある時点でデフォルト閾値を超える可能性がある。或いは、高速で回転し始めたギア組立体については、これにより適応閾値がデフォルト閾値を超える可能性がある。
【００２９】
発明者らは、現在のところ、ギア組立体が動作するときに記録すべき２つの重要な情報があると考えている。第１の情報は、発生したデブリ事象の数である。これは、記録を開始してからのデブリ事象の総数、又は単位時間当たりに発生しているデブリ事象の数とすることができる。他の情報は、各デブリ事象中の加速度計信号の最大振幅である。幾つかの実施形態において、両情報アイテムは、ギア組立体の状態を判定し、ギア組立体が故障する可能性がある時点を予測するのに用いられる。しかしながら、他の実施形態では、これらの情報アイテムの１つだけを用いることができる。
【００３０】
図２は、ギア組立体の状態を検出し、故障が発生する可能性がある時点を予測するのに用いることができるシステムの図である。図２に示すように、システムは、図１に示す加速度計４０のような、加速度計４０を含む。上述のように、加速度計は、デブリ事象が発生したときに振動する傾向があるギア組立体の一部に取り付けることができる。幾つかの実施形態において、単一の加速度計を使用することができる。代替の実施形態において、複数の加速度計を使用することができる。複数の加速度計を使用する場合、加速度計はギア組立体の異なる部分に取り付けることができる。複数の加速度計からの信号は、別個に、又は一緒に解析することができる。
【００３１】
また、本明細書において、加速度計は、デブリ事象が引き起こすギア組立体内の振動を検出するのに使用される。代替の実施形態において、異なるタイプのセンサを用いて、振動を検出することができる。従って、本明細書において加速度計が使用されることは、限定とみなすべきではない。
【００３２】
加速度計４０は、故障予測システム１００に接続される。故障予測システム１００は、データ記憶ユニット１０２、データ解析器１０４、故障予測ユニット１０６、インターフェース１０８、及び送信器１１０を含む。上記の要素の各々がこの実施形態で設けられているが、代替の実施形態においては、これらの要素の一部を省略することができ、他の要素を追加してもよい。
【００３３】
本発明の実施形態において、加速時計信号は、データ解析器１０４によって監視され解析されることになる。データ解析器１０４は、加速時計信号の振幅がデフォルト閾値及び適応閾値のより大きい方を超えた時点を特定することになる。これが生じたときには、データ解析器１０４は、デブリ事象が発生したと判定する。
【００３４】
幾つかの実施形態において、データ解析器は、デブリ事象が発生する毎にカウンターを増分する。上述のように、全デブリ事象の総カウントは、データ記憶ユニット１０２内に保持することができる。他の実施形態では、単位時間当たりのデブリ事象の数は、データ解析器１０４によって計算され、次いでデータ記憶ユニット１０２内に格納される。更に他の実施形態において、総カウントと単位時間当たりのカウントの両方をデータ記憶ユニット１０２内に格納することができる。更に、データ解析器は、複数の単位時間当たりのカウント値を生成し、これらの単位時間当たりのカウント値をかなり長い時間期間にわたって平均することができる。例えば、データ解析器１０４は、一日の内の各１時間の間に起こるデブリ事象の数をカウントし、次いで、時間当たりのカウントの平均を計算して、当該日の時間カウント当たりの平均を出すことができる。次に、当該日の時間カウント当たりの平均は、データ記憶ユニット１０２内に格納することができる。更に別の実施形態において、デブリ事象カウントは、別の方法で計算し格納してもよい。
【００３５】
データ解析器１０４はまた、各デブリ事象中の加速時計信号の最大振幅を求めることができる。この最大振幅は、デブリ事象毎にデータ記憶ユニット１０２内に格納することができる。幾つかの実施形態において、データ解析器１０４は、所定の時間期間にわたって発生した複数のデブリ事象の各々についての最大振幅を記録することができ、次いで、振幅の平均を計算することができる。次に、当該単位時間におけるこの平均振幅は、データ記憶ユニット１０２内に格納することができる。
【００３６】
更に他の実施形態において、データ解析器は、特定の時間期間における事象カウントと最大振幅との組み合わせ計算し格納してもよい。例えば、データ解析器は、所定の時間期間において発生したデブリ事象の数、及びこれらのデブリ事象に対する最大振幅の平均を求めることができ、次いで、これら２つの数字を乗算して損傷指数を作製することができ、これは、データ記憶ユニット１０２内に格納することができる。
【００３７】
デブリ事象が発生し、加速時計信号の振幅が突発的に増大して閾値の１つを超えると、その直後に信号の振幅が漸次的に減少することになる。換言すると、比較的短い時間期間にわたってデブリ事象が起こることが予想される。標準的な事象の時間期間を制限することができることにより、システムは、各デブリ事象の加速時計信号の最大振幅を正確に求めることが可能となる。例えば、図４に関して、加速時計信号の振幅が閾値のより大きい方を超えた時点を記録することによって、デブリ事象の開始を検出することができる。次いで、事象開始時間後の所定時間期間において加速時計信号を監視し、当該時間期間内の加速時計信号の最大振幅を検出することができる。所定時間期間が経過した後に、加速時計信号が事象閾値を再度上回った場合、この第２の閾値超えは、第２のデブリ事象としてカウントされることになる。
【００３８】
加速時計信号のピークになり、その後下降傾向が始まる毎にデブリ事象をカウントするとした場合、単一のデブリ事象を２つ又はそれ以上のデブリ事象としてカウントすることにつながる可能性がある。例えば、図４に示す加速時計信号において、第１の最大振幅は、デブリ事象開始時間直後に達成されており、次いで信号振幅は下降し始めることは理解することができる。しかしながら、更に大きな第２のピーク振幅が僅かに遅れて発生する。各ピークを異なるデブリ事象としてカウントする場合には、このデブリ事象は２回にカウントされることになる。
【００３９】
二重カウント問題を回避するために、事象タイマーを用いることができる。加速時計信号の振幅が第１のピークに上昇した後に下降し始めると、データ解析器は、ゼロまでカウントダウンする事象タイマーを開始する。加速時計信号の振幅が、事象タイマーが切れるまでに新規のより大きなピークに達しなかった場合、単一のデブリ事象となる。しかしながら、加速時計信号の振幅が、事象タイマーが切れるまでに第２のより大きなピークに達した場合には、事象タイマーがリセットされて、再度作動を開始する。また、新規のより大きなピークは、第２のデブリ事象としてはカウントされないことになる。第１のピーク及び第２のより大きなピークの両方は、単一のデブリ事象の一部とみなされる。
【００４０】
別の手法は、各ピーク振幅から下方に傾斜した破線で図４に示される減衰エンベロープを用いることである。この手法において、加速時計の振幅がピークになり、下降し始めたときに、減衰エンベロープが設定される。次いで、加速時計信号の振幅が、閾値の下を通過するまでに減衰エンベロープを超えた場合、新規のピークを用いて第２のピークから始まる新規の減衰エンベロープが設定される。この手法において、加速時計信号の新規のピーク振幅は、前回のピークの実際の値を超える必要はなく、減衰エンベロープを超えることだけが必要となる。この手法はまた、単一デブリ事象を複数の事象としてカウントするのを防ぐのに役立つ。
【００４１】
故障予測システム１００はまた、インターフェース１０８を含む。インターフェース１０８は、保守管理者がデータ記憶ユニット１０２内に格納された値をダウンロードできるようにするのに用いることができる。加えて、インターフェースを用いて、データ解析器１０４又は故障予測ユニット１０６が使用する値又はアルゴリズムを更新することができる。
【００４２】
故障予測システム１００はまた、送信器１１０を含むことができる。送信器１１０は、複数のギア組立体の状態を追跡するメンテナンスシステムなどの何らかの他のエンティティに故障予測システム１００を結合する無線送信器又は無線送信デバイスとすることができる。故障予測システムはまた、定期的に解析及び格納されるデータを中央メンテナンス機構に報告するよう構成することができる。或いは、中央メンテナンス機構は、故障予測システム１００に問い合わせて解析及び格納データを取得することができる。この場合には、問い合わせは、インターフェース１０８が受け取ることができ、或いは代替として、送信器が情報を送受信することができるトランシーバであってもよい。
【００４３】
故障予測システムが取得し解析したデータは、幾つかの異なる方法で報告することができる。場合によっては、故障予測システムは、ギア組立体の損傷指数を計算し、当該損傷指数を報告することができる。損傷指数は、ギア組立体が故障に近づいているかどうかの指標を与えることができる。
【００４４】
幾つかの簡単な実施形態では、損傷指数は、単位時間当たりに発生しているデブリ事象の現在の数を提示することができる。幾分複雑な実施形態では、損傷指数は、単位時間当たりのデブリ事象の数の変化率を表すことができる。
【００４５】
更に別の実施形態では、損傷指数は、加速時計信号の最大振幅又は所与の単位時間における最大振幅の平均を表すことができる。より複雑な実施形態では、損傷指数は、最大振幅の変化率又は増加率、或いは、単位時間にわたるデブリ事象の最大振幅の平均を表すことができる。
【００４６】
更に別の実施形態において、損傷指数は、発生したデブリ事象の総数、単位時間当たりに発生しているデブリ事象の数、及び単位時間にわたるこれらデブリ事象の最大振幅又は最大振幅の平均を考慮することができる。更に、損傷指数は、デブリ事象カウント及びデブリ事象の最大振幅の両方に基づく何らかの計算された数字の変化の傾向又は割合を示すことができる。
【００４７】
現時点で最も実用的且つ好ましい実施形態であると考えられるものに関して本発明を説明してきたが、本発明は、開示した実施形態に限定されるものではなく、逆に添付の請求項の技術的思想及び範囲内に含まれる様々な修正形態及び均等な構成を保護するものであることを理解されたい。
【符号の説明】
【００４８】
１  風力タービン
２  ブレード組立体
３  ギア組立体
４  ギア  ハウジング
５  ブレードシャフト
６  ブレード
９  遊星ギア
１０  太陽ギア
１１  リングギア
１２  ギアプレート
１３  後方遊星ギアプレート
１４  ギアシャフト
１５  軸受
１６  軸受
１７  回転シャフト
１８  軸受
１９  軸受
２０  締結具
２１  ハウジング
２２  軸受
２３  取り付け部品
２４  ハウジング
２５  軸受
２６  軸受
２７  軸受
４０  加速度計
１００  故障予測システム
１０２  データ記憶ユニット
１０４  データ解析器
１０６  故障予測ユニット
１０８  インターフェース
１１０  送信器
【図１】
2010175073.tif 000003
【図２】
2010175073.tif 000004
【図３】
2010175073.tif 000005
【図４】
2010175073.tif 000006