(57)【要約】【課題】ケーブルリール式の自走式搬送台車が高温部を走行するための搬送台車の走行設備及び走行方法を提供すること。【解決手段】駆動モータ、制御装置及びケーブルリールを備え、ケーブルの電源プラグをソケットに差し替えながら搬送コースを自動走行する自走式搬送台車３を、搬送コース内に存在する高温区間を通過させるためのものであり、高温区間の進行方向前方に、自走式搬送台車３に対して直接的又は間接的にワイヤ５２を連結して牽引するウインチ５１が設置され、自走式搬送台車３は、制御装置が断熱構造の制御ボックス１６内に入れられ、且つ駆動モータ１５の回転動力を車輪に伝達する伝達機構にクラッチが設けられ、高温区間の走行時に、電源プラグを外し、クラッチを切った状態の自走式搬送台車を、ウインチ５１によって牽引するようにした搬送台車の走行設備。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータ、制御装置及びケーブルリールを備え、そのケーブルリールから延びたケーブルの電源プラグを複数箇所に設けられた給電用のソケットに差し替えながら設定された搬送コースに従って自動走行する自走式搬送台車を、前記搬送コース内に存在する高温区間を通過させるための搬送台車の走行設備であり、
前記高温区間の進行方向前方に、前記自走式搬送台車に対して直接的又は間接的にワイヤを連結して牽引するウインチが設置され、前記自走式搬送台車は、その制御装置が断熱構造の制御ボックス内に入れられ、且つ前記駆動モータの回転動力を車輪に伝達する伝達機構にクラッチが設けられ、前記高温区間の走行時に、前記電源プラグを外し、前記クラッチを切った状態の前記自走式搬送台車を、前記ウインチによって牽引するようにしたものであることを特徴とする搬送台車の走行設備。
【請求項２】
請求項１に記載する搬送台車の走行設備において、
前記自走式搬送台車の制御装置は、制御ボックスが二重箱構造であり、内箱に制御機器が設置され、外箱の内側には断熱材が貼られたものであることを特徴とする搬送台車の走行設備。
【請求項３】
請求項２に記載する搬送台車の走行設備において、
前記制御ボックスは、その内箱と外箱に位置を合わせて形成された通風口と、その内箱に形成されたファンおよびそのファンの位置に合わせて外箱に形成された開口とがあり、前記外箱の通風口と開口には開閉可能な蓋が取り付けられたものであることを特徴とする搬送台車の走行設備。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載する搬送台車の走行設備において、
前記制御装置には操作用のペンダントスイッチを有し、そのペンダントスイッチは、信号プラグによって脱着可能なものであることを特徴とする搬送台車の走行設備。
【請求項５】
駆動モータ、制御装置及びケーブルリールを備え、そのケーブルリールから延びたケーブルの電源プラグを複数箇所に設けられた給電用のソケットに差し替えながら設定された搬送コースに従って自動走行する自走式搬送台車を、前記搬送コース内に存在する高温区間を通過させるための搬送台車の走行方法であり、
前記高温区間では、前記電源プラグを外して断熱構造の制御ボックス内に入れられた前記制御装置の機能を停止させ、また前記駆動モータの動力伝達機構にあるクラッチを切った状態にし、
前記高温区間の進行方向前方に設置したウインチから延びたワイヤを、前記自走式搬送台車に対して直接的又は間接的に連結し、当該ウインチを駆動させることにより前記自走式搬送台車を牽引して前進させるようにしたことを特徴とする搬送台車の走行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搭載した自走式の搬送台車を、高温部を通過させるための搬送台車の走行設備及び走行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両における車体の製造や検修（メンテナンス）などでは、製造或いは検修ラインに沿って台車に乗せられた車体が、各工程を経て順に搬送される。図１０は、そうした製造ラインの一部を簡略化して示した平面図である。工場内にある製造ラインは、全ての工程が一直線に配置されているわけではない。そのため、工場内に平行な複数の直線搬送路が設けられ、矢印で示すコースをトラバーサや回転テーブルを使用し、車体を搭載した搬送台車１００の方向を変えながら移動する。そうした製造ライン上には、搬送台車に搭載された複数の車体が同時に移動し、各工程でそれぞれの作業が行われている。
【０００３】
鉄道車両の製造工場おいて車体を運搬する搬送台車は、工場内に敷設されたレールを車体を搭載して走行する仮台車である。仮台車は、一つの車体に対して前後に２台配置され、一方が駆動モータをもった自走式搬送台車であって、他方は駆動手段を持たない支持搬送台車である。自走式搬送台車は、駆動モータへの電源供給方法として、台車に搭載したケーブルリールのケーブルを電源に接続するケーブルリール式がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９７５１０号公報
【特許文献２】特開平８−２５６８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走式搬送台車は、温度が８０℃にまでなる箇所を通過することもあるため、高温による制御機器の破損を防止する必要がある。そこで、ケーブルリール式を採用して自走式搬送台車を走行させるには、その搬送台車が移動する構成や、高温に対する搬送台車自体の構成を考慮した設備や方法が必要であった。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、ケーブルリール式の自走式搬送台車が高温部を走行するための搬送台車の走行設備及び走行方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送台車の走行設備は、駆動モータ、制御装置及びケーブルリールを備え、そのケーブルリールから延びたケーブルの電源プラグを複数箇所に設けられた給電用のソケットに差し替えながら設定された搬送コースに従って自動走行する自走式搬送台車を、前記搬送コース内に存在する高温区間を通過させるためのものであり、前記高温区間の進行方向前方に、前記自走式搬送台車に対して直接的又は間接的にワイヤを連結して牽引するウインチが設置され、前記自走式搬送台車は、その制御装置が断熱構造の制御ボックス内に入れられ、且つ前記駆動モータの回転動力を車輪に伝達する伝達機構にクラッチが設けられ、前記高温区間の走行時に、前記電源プラグを外し、前記クラッチを切った状態の前記自走式搬送台車を、前記ウインチによって牽引するようにしたものであることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る搬送台車の走行設備は、前記自走式搬送台車の制御装置が、制御ボックスを二重箱構造とし、内箱に制御機器が設置され、外箱の内側には断熱材が貼られたものであることが好ましい。
また、本発明に係る搬送台車の走行設備は、前記制御ボックスに、その内箱と外箱に位置を合わせて形成された通風口と、その内箱に形成されたファンおよびそのファンの位置に合わせて外箱に形成された開口とがあり、前記外箱の通風口と開口には開閉可能な蓋が取り付けられたものであることが好ましい。
また、本発明に係る搬送台車の走行設備及び走行方法は、前記制御装置には操作用のペンダントスイッチを有し、そのペンダントスイッチは、信号プラグによって脱着可能なものであることが好ましい。
【０００９】
一方、本発明に係る搬送台車の走行方法は、駆動モータ、制御装置及びケーブルリールを備え、そのケーブルリールから延びたケーブルの電源プラグを複数箇所に設けられた給電用のソケットに差し替えながら設定された搬送コースに従って自動走行する自走式搬送台車を、前記搬送コース内に存在する高温区間を通過させるための方法であり、前記高温区間では、前記電源プラグを外して断熱構造の制御ボックス内に入れられた前記制御装置の機能を停止させ、また前記駆動モータの動力伝達機構にあるクラッチを切った状態にし、前記高温区間の進行方向前方に設置したウインチから延びたワイヤを、前記自走式搬送台車に対して直接的又は間接的に連結し、当該ウインチを駆動させることにより前記自走式搬送台車を牽引して前進させるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自走式搬送台車は、各給電用のソケットに電源プラグを差し替えることによって、駆動モータを動作させて搬送コースを移動させることができ、高温区間を移動する場合には、電源プラグを外し、クラッチを切って自動走行できない状態にした後、連結されたワイヤを介してウインチで牽引することによって前進する。よって、駆動モータや制御盤を使用することなく移動させることができ、走行部がミスト状態になっているようなところで作業者が電源プラグを抜き差しするようなことはなく、作業の安全を図ることができる。また、乾燥室などの高温部では制御盤が断熱構造の制御ボックス内に入れられて破損が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車体を搭載した搬送台車が常温部を走行する状態を示した側面図である。
【図２】車体を搭載した搬送台車が高温部を走行する状態を示した側面図である。
【図３】自走式搬送台車を工場の床構造と共に後方から示した図である。
【図４】電源ピットの内部を進行方向に対して横側から示した図である。
【図５】制御ボックスの内箱を示した正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図６】制御ボックスの外箱を示した正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図７】ペンダントスイッチを示した図である。
【図８】外箱の断熱構造を示した側面視（ａ）と平面視（ｂ）の各断面図である。
【図９】外箱の扉と本体との重ね部分であり、図８（ａ）のＡ部拡大図である。
【図１０】製造ラインの一部を簡略化して示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係る搬送台車の走行設備及び走行方法の一実施形態について図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態の搬送台車走行設備は、搬送台車自体と工場側とで構成されるものである。
搬送台車は、鉄道車両の車体を搭載し、図１０に矢印で示すコースを、工場内に敷設したレールに沿って走行するものである。図１は、車体（台枠）を搭載した搬送台車が製造ラインを走行する状態を示した側面図である。
【００１３】
車体１は、前後に配置された２台の搬送台車２，３に搭載され、矢印Ｆで示す方向へと製造ラインに沿って移動する。この場合、電源プラグ１９の接続作業性を挙げるため進行方向後方に駆動モータを備えた自走式搬送台車３が配置され、後方からの駆動によって前方の駆動手段を持たない支持搬送台車２を押すようにして車体１を移動させるようにしている。ただし、電源プラグ１９の接続作業性は落ちるものの、支持搬送台車２と自走式搬送台車３の位置を前後逆にすることは可能である。搬送台車２，３は、共に台車フレーム１１の前後左右の車輪１２が、工場内に敷設されたレール上を転動するよう構成されている。
【００１４】
ここで、図３は、自走式搬送台車３を工場の床構造と共に後方から示した図である。平行な２本のレール４は、工場の床５に形成された軌道溝５ａ内にそれぞれ敷設され、レール４の頂面が床面とほぼ同じ高さになっている。作業者が足を引っ掛けることなく、また工場内を走行する他の運搬機械が製造ラインを横切ることができるようにするためである。搬送台車２，３は、台車フレーム１１の長手方向中央に支持台１３が突設され、図３に示すように、中央部と左右両側の３箇所に車体１を直接支える支持受１４が形成されている。車体１は、こうした搬送台車２，３の前後の支持受１４上に搭載され移動する。
【００１５】
後方の自走式搬送台車３は、その台車フレーム１１上に、駆動モータ１５、電気制御機器を備える制御盤を入れた制御ボックス１６、駆動モータ１５や制御盤へ電源を供給するためのケーブルリール１７が搭載されている。ケーブルリール１７は、先端に電源プラグ１９を備えたケーブル１８が巻かれている。ケーブルリール１７内には、例えば４０メートルの長さの送り出しが可能なケーブル１８が巻かれており、自走式搬送台車３の移動に伴ってケーブル１８が延びるようになっている。そして、送り出されたケーブル１８は、送り出し側に力がかかっていなければ、リールにかかるテンションによって自然に巻き取られるようになっている。
【００１６】
一方、レール４の間の工場の床５には、図４に示すように、蓋２３を備えた電源ピット２２が形成され、ケーブル１８の電源プラグ１９を差し込む給電用のソケット２１が設けられている。自走式搬送台車３は、このソケット２１に電源プラグ１９を接続することにより、駆動モータ１５を動作させた走行が可能となる。そして、ソケット２１を備えた電源ピット２２が製造ライン上に複数設けられており、自走式搬送台車３は、ケーブル１８の送り出しと巻戻し、そして電源プラグ１９の差し替えを繰り返すことにより、製造ラインに沿って走行することができる。走行時、ケーブル１８が引っ張られても電源プラグ１９が抜けないように、湾曲した案内板２４のフック２５にケーブルストッパ２６が引っ掛けられている。
【００１７】
ところで、図１０に示す製造ラインでは、斜線を引いて示した区間が、車体へ塗装後に乾燥を行う高温区間２００である。この高温区間２００では、給電用のソケットを設置することができず、自走式搬送台車３を走行させることができない。そこで、本実施形態では、図２に示すように、車体１を搭載した搬送台車２，３をウインチ５１で牽引する方法がとられる。
【００１８】
ウインチ５１は、高温区間２００の走行方向前方に位置し、そこから走行方向後方に送り出されたワイヤ５２が支持搬送台車２に連結されるようになっている。自走式搬送台車３は、駆動モータ１５による車輪１２への抵抗をなくすためクラッチが設けられており、ウインチ５１による牽引が行われる場合には、作業者によってクラッチレバー４１が操作され、クラッチが切られるようになっている。
【００１９】
塗装後の乾燥室内では、室内温度が８０℃にまでなるため、制御盤の破損を防止する必要がある。制御盤を構成するインバータ、パワーサプライ、マグネット、リレーなどの電気制御機器は、使用温度もしくは保存温度が５０℃以下であることがほとんどだからである。本実施形態の自走式搬送台車３では、そうした制御盤を高熱から保護するため、制御ボックス１６が断熱構造になっている。一方で、自走式搬送台車３が自走する通常状態では、制御盤が発熱して制御ボックス１６の内部から温度が上昇するので、放熱のための構造もとられている。
【００２０】
制御ボックス１６は内箱と外箱とからなる二重箱構造であり、内箱に制御盤が設置されている。図５は、そうした内箱を示した正面図（ａ）と側面図（ｂ）であり、図６は、外箱を示した正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。内箱６０と外箱７０は、共に扉６１，７１が箱本体６２，７２に蝶番によって開閉可能に取り付けられている。そして、内箱６０には、所定の大きさの開口部が切りかかれ、扉６１の開口部には通風口６３が形成され、箱本体６２側面の開口部には上方にファン６４と、図７に示すペンダントスイッチ８０を接続するソケット６５が設けられている。こうして外気を通風口６３から取り入れ、ファン６４の回転によって内部の熱を内箱６０の外部へと放出するよう構成されている。
【００２１】
そして、図６に示すように、破線の内箱６０を入れた外箱７０には、扉７１の開口部には通風口７３が形成され、箱本体７２側面には、内箱６０のファン６４とソケット６５に対応した位置に開口７４，７５が形成されている。外箱７０は、表面が高温にさらされるため、通風口７３や開口７４，７５には箱表面に蓋７６，７７，７８が開閉可能に取り付けられている。蓋７６，７７は、常温区間走行時には開けられ、外気を通風口７３から取り入れ、ファン６４の回転によって内部の熱を外箱７０の外部へ放出し、高温区間では閉じられる。なお、内箱６０と外箱７０に形成された通風口６３，７３は、それぞれ空気の通りが良くなるように同じ位置に重ねて形成されている。
【００２２】
ところで、図７に示す、自走式搬送台車３の操作手段であるペダントスイッチ８０は、ケーブル８１の先端に信号プラグ８２が設けられ、それがソケット６５に差し込まれるようになっている。従って、高温区間を走行する場合は、ペンダントスイッチ８０が取り外され、制御ボックス１６内に収納できるようになっている。そして、ソケット６５は、直接熱を受けないように蓋７８が閉じられる。一方、通常の区間では、外箱７０の蓋７８が開けられ、取り出されたペンダントスイッチ８０は、その信号プラグ８２がソケット６５に差し込まれる。
【００２３】
次に、外箱７０は、外側から内側への熱伝達を遮断する断熱構造がとられている。図８は、外箱の断熱構造を示した図であり、側面視（ａ）と平面視（ｂ）の各断面を示したものである。外箱７０は、扉７１及び箱本体７２の内面全体に断熱材９１が貼り付けられ図８（ｂ）に示すように、僅かな隙間をあけて内箱６０が入れられる。扉７１及び箱本体７２側面に位置する断熱材９１には、開口部９２が切りかかれ、そこに通風口７３、開口７４，７５が形成される。
【００２４】
また、図９は、外箱７０の扉７１と箱本体７２との重ね部分であり、図８（ａ）のＡ部を拡大して示した図である。扉７１は、その金属の平板が下端を内側に曲げた折曲部７１ａが形成され、箱本体７２は、底板をなす金属板の端部に鉤状に折り曲げられた返シ部７２ａが形成されている。返シ部７２ａは、扉７１が閉じたとき折曲部７１ａ内に収まるように形成されている。扉７１内側には、断熱材９１との角にパッキンガイド９２が貼り付けられており、箱本体７２側には、その底板と断熱材９１との間にゴムシート９３が挟み込まれている。
【００２５】
続いて、図１０に示す製造ラインでは、作業者は、製造ライン上のある位置で停止している自走式搬送台車３に対し、ケーブルリール１７からケーブル１８を所定長さ送り出し、後方に位置する電源ピット２２の蓋２３を開け、ケーブル１８先端の電源プラグ１９
をソケット２１へ接続する。その後、制御盤に接続されたペンダントスイッチ８０の操作によって自走式搬送台車３を走行させ、支持搬送台車２との間で搭載した車体１を移動させる。車体１は、所定の位置で停止し、作業が行われた後再び移動して各工程を回る。その間、自走式搬送台車３は、ケーブル１８の長さや後続の車体１との関係などによってケーブル１８を一旦巻き取り、作業者が別の電源ピット２２に設けられたソケット２１へ電源プラグ１９の差し替えながら走行を続ける。
【００２６】
常温区間では、自走式搬送台車３の制御ボックス１６は、図６に示すように、外箱７０の蓋７６，７７，７８が開けられた状態になっている。二重箱の制御ボックス１６は、内箱６０と外箱７０に設けられたファン６４が駆動し、箱内の熱を持った空気を外に排出し、通風口６３，７３から外気を取り入れる。こうした換気によって、自走式搬送台車３の自動走行中に発熱する制御盤の冷却が行われる。
【００２７】
次に、車体１が図１０に示す高温区間２００を走行する場合には、図２に示すように、先頭の支持搬送台車２にウインチ５１から延びたワイヤ５２が連結される。自走式搬送台車３では、クラッチを切って駆動モータ１５による抵抗を無くし、ペンダントスイッチ８０は、信号プラグ８２がソケット６５から外され、ケーブル８１を一緒にして制御ボックス１６内に入れられる。そして、外箱７０の蓋７６，７７，７８が閉じられる。その後、ウインチ５１を駆動させ、ワイヤ５２の巻き取りによって車体１を牽引し、高温区間２００を移動させる。
【００２８】
高温区間２００を移動する自走式搬送台車３は、ウインチ５１の牽引によって移動するため、駆動モータ１５や制御盤が駆動することはない。従って、塗装室に続いて乾燥室などの高温部を走行する場合も、制御盤が制御ボックス１６内に入れられているため、乾燥室の温度が制御機器の耐熱温度である５０℃を超える８０℃程度であっても破損を防止することができる。
【００２９】
ところで、本実施実施形態では、ケーブルリール式を採用した搬送台車を走行させる走行設備について説明したが、搬送台車をバッテリで走行させる設備においても、その制御盤を二重箱構造にすることは有効であることはいうまでもない。
【００３０】
以上、本発明に係る搬送台車の走行設備及び走行方法の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、鉄道車両の車体製造ラインについて説明したが、自走式の搬送台車を使用するものであれば他の製造ライン或いは検修ラインであってもよく、搬送台車も駆動モータ等を制御する電気機器を有した制御盤を装備するものであれば、レールを走行するものには限られない。
【符号の説明】
【００３１】
１    車体
３    自走式搬送台車
５    床
１１  台車フレーム
１５  駆動モータ
１６  制御ボックス
１７  ケーブルリール
１８  ケーブル
１９  電源プラグ
２１  ソケット
２２  電源ピット
４１  クラッチレバー
５１  ウインチ
５２  ワイヤ
６０  内箱
７０  外箱
６３，７３  通風口
６４  ファン
６５  ソケット
８０  ペンダントスイッチ
９１  断熱材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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