(57)【要約】【課題】用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消し、最適な用紙蛇行矯正を行うことができるようにする。【解決手段】トラクタ１１により連続した用紙３０を搬送し、制御部２３が印刷前にトラクタ１１により用紙３０を装置１０に自動装填し、定着装置１５により用紙３０上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させ、スキューセンサ２０により用紙３０の蛇行量を検出し、蛇行矯正部２２により定着装置１５のロール圧力の左右バランスを変えて用紙３０の蛇行を矯正し、制御部２３により用紙自動装填中のスキューセンサ２０の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行い、制御部２３がスキューセンサ２０の検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するように、用紙走行位置の制御目標値を変更する。【選択図】図１
2010241520.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺に連続した用紙を搬送する用紙搬送手段と、
印刷前に前記用紙搬送手段により前記用紙を装置に自動装填する用紙自動装填手段と、
前記用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる定着装置と、
前記用紙の蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、
前記定着装置のロール圧力の左右バランスを変えて前記用紙の蛇行を矯正する用紙蛇行矯正手段と、
前記用紙自動装填中の前記蛇行量検出手段の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行う用紙蛇行矯正制御手段と、
装置全体の制御を行う制御手段と、
を備え、前記制御手段は、前記蛇行量検出手段が検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するため、前記用紙走行位置の制御目標値を変更することを特徴とする用紙走行位置補正装置。
【請求項２】
保守・点検時に使用する操作パネルを備え、
前記操作パネルは、
前記蛇行量検出手段が検出した用紙の蛇行量を表示するパネル表示部と、
前記用紙蛇行矯正制御手段により前記用紙の蛇行矯正を行うか否かの設定と、前記用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するために、前記用紙走行位置の制御目標値の変更とが指示可能なパネル入力部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の用紙走行位置補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差量に応じて、前記用紙走行位置の制御目標値を変更する量を複数段階設けたテーブルを備え、
前記テーブルを参照して前記用紙蛇行矯正制御手段の制御目標値を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙走行位置補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を自動で算出し、前記用紙蛇行矯正制御手段の制御目標値を変更することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙走行位置補正装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記用紙自動装填中の用紙走行位置と、前記用紙蛇行矯正制御手段を無効にした状態で印刷したときの用紙走行位置の差を機械的な誤差として算出し、前記用紙蛇行矯正制御の制御目標値を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の用紙走行位置補正装置。
【請求項６】
用紙走行位置補正装置で実行される用紙走行位置補正方法であって、
前記用紙走行位置補正装置は、連続紙搬送手段、用紙自動装填手段、定着装置、蛇行量検出手段、用紙蛇行矯正手段、用紙蛇行矯正制御手段、および制御手段を備え、
前記用紙搬送手段が、長尺に連続した用紙を搬送するステップと、
前記用紙自動装填手段が、前記用紙搬送手段により前記用紙を装置に自動装填するステップと、
前記定着装置が、前記用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させるステップと、
前記蛇行量検出手段が、前記用紙の蛇行量を検出するステップと、
前記用紙蛇行矯正手段が、前記定着装置のロール圧力の左右バランスを変えて前記用紙の蛇行を矯正するステップと、
前記用紙蛇行矯正制御手段が、前記用紙自動装填中の前記蛇行量検出手段の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行うステップと、
前記制御手段が、装置全体の制御を行うステップと、
を含み、前記制御手段は、前記蛇行量検出手段が検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するため、前記用紙走行位置の制御目標値を変更することを特徴とする用紙走行位置補正方法。
【請求項７】
前記用紙搬送手段が、長尺に連続した用紙を搬送するステップと、
前記用紙自動装填手段が、前記用紙搬送手段により前記用紙を装置に自動装填するステップと、
前記定着装置が、前記用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させるステップと、
前記蛇行量検出手段が、前記用紙の蛇行量を検出するステップと、
前記用紙蛇行矯正手段が、前記定着装置のロール圧力の左右バランスを変えて前記用紙の蛇行を矯正するステップと、
前記用紙蛇行矯正制御手段が、前記用紙自動装填中の前記蛇行量検出手段の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行うステップと、
前記制御手段が、装置全体の制御を行うステップと、
を含み、前記制御手段は、前記蛇行量検出手段が検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するため、前記用紙走行位置の制御目標値を変更することをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙走行位置補正装置、用紙走行位置補正方法およびプログラムに関し、電子写真方式による印刷装置の用紙搬送機構における用紙走行位置補正装置、用紙走行位置補正方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式などによる連続紙印刷装置では、用紙搬送装置の一部として、紙質、紙厚、寸法など多岐にわたる印刷用紙を安定して搬送するため、用紙の蛇行矯正装置が設けられている。例えば、加圧ロール方式の定着装置を備えた印刷装置の場合、用紙走行性能に与える影響が大きく、特に連続用紙印刷装置の場合は、定着装置に用紙の蛇行矯正装置を持たせた例が知られている。
【０００３】
特許文献１では、定着装置に用紙蛇行矯正装置を用いており、印刷用紙がトラクタによるピン駆動と、熱ロールと加圧ロールの摩擦駆動により搬送される。そして、熱ロールと加圧ロールとの間の摩擦力で印刷用紙を搬送する部分では、印刷用紙が左右に蛇行することによって印刷用紙にストレスがかかり、送り穴の穴枯れやシワなどが発生する。このため、印刷用紙のエッジをスキューセンサによって検出し、用紙蛇行矯正の制御目標値（用紙走行の基準となるスキューセンサの出力値）からの差分によって用紙蛇行量を算出し、その用紙蛇行量から用紙蛇行矯正量を算出して、用紙蛇行矯正量から熱ロールと加圧ロールの接触圧力を熱ロールの支持軸に対して左右に変化させることにより、用紙の蛇行を矯正する印刷装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、印刷中の用紙蛇行矯正制御の制御目標値を用紙自動装填中のスキューセンサの出力としている。例えば、用紙自動装填中は熱ロールと加圧ロールが開いた状態にあり、用紙走行位置が定着装置の影響を受けないため、用紙自動装填中のスキューセンサ出力の平均値とすることにより、スキューセンサの検出の誤検出を防止することが可能な連続記録紙印刷装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３では、スキューセンサに付着した汚れや紙紛などの影響により、センサ特性が変化しないように、一定の条件でスキューセンサの読み値が一定となるようセンサ出力を調整し、用紙走行位置が影響を受けないようにした連続紙印刷装置が開示されている。
【０００６】
図８は、従来の用紙蛇行矯正制御動作を説明するフローチャートであり、図９は、従来の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図である。従来の用紙蛇行矯正制御手順は、図８に示すように、印刷用紙が送行を開始すると用紙走行位置を検出するスキューセンサからの信号を一定周期毎にマイクロプロセッサに入力し、マイクロプロセッサのプログラム処理である蛇行量記憶部に用紙走行基準位置から離れている蛇行量を記憶させる（ステップＳ１００）。そして、蛇行量算出部では、蛇行量記憶部で記憶している蛇行量から蛇行量平均値を算出する蛇行量算出処理を行い（ステップＳ１０１）、その蛇行量平均値を使って前回蛇行量と今回蛇行量から蛇行量変化率を算出して（ステップＳ１０２）、蛇行量記憶部の蛇行量平均値を使い用紙走行基準位置から離れているか否かを判別し、一定の値をドライブ量に加算するオフセット量算出処理が行われる（ステップＳ１０３）。さらに、一定時間毎にステップＳ１０１の蛇行量算出処理で求めた蛇行量平均値から図９に示す蛇行量とモータドライブ量との関係を示すテーブルからのドライブ量と、ステップＳ１０２の蛇行量変化率算出処理で求めた蛇行量変化率からのドライブ量と、ステップＳ１０３のオフセット量算出処理からのドライブ量とを加算したモータのドライブ量を、モータ駆動回路へ出力するモータ駆動量算出処理が行われている（ステップＳ１０４）。
【０００７】
このように、従来の用紙蛇行矯正装置は、モータ駆動回路からの駆動信号によりモータを駆動しカムシャフトを回転させて、カムにより熱ロールと加圧ロールの左右の圧力差を設けることで、印刷用紙を用紙走行基準位置に蛇行矯正していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の用紙蛇行矯正装置にあっては、主に用紙の種類や状態によって発生する用紙の蛇行、印刷パターンの影響よって発生する用紙の蛇行、定着部の熱膨張の影響により加圧ロールと熱ロールの圧力のバランスがずれることによって発生する用紙の蛇行を矯正するためのものである。これらの影響を受けない場合は、用紙蛇行矯正制御を行わなくても、用紙が蛇行せずに搬送できるように、予め用紙走行に関する部分の機械的な調整が実行されている。
【０００９】
ところが、用紙蛇行矯正制御の制御目標値となる用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置とでは機械的な誤差によって、用紙が走行する位置が必ずしも一致しないことがある。この場合は、スキューセンサにより検出した用紙自動装填中の用紙走行位置を、印刷中の用紙蛇行矯正の制御目標値とすると、機械的な誤差分だけ、熱ロールと加圧ロールの圧力のバランスがずれた状態で用紙蛇行矯正が行われることになるため、用紙蛇行矯正量の不足や過大となって、用紙走行が不安定になる場合があるという問題がある。
【００１０】
また、用紙蛇行矯正の制御目標値に対して、ある一定以上に用紙が蛇行した場合は、ジャムとして印刷を停止するようにしているが、用紙自動装填中と印刷時とで用紙走行位置に誤差がある場合は、このジャム検出の余裕が少なくなるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消し、最適な用紙蛇行矯正を行うことができる用紙走行位置補正装置、用紙走行位置補正方法およびプログラム提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、長尺に連続した用紙を搬送する用紙搬送手段と、印刷前に前記用紙搬送手段により前記用紙を装置に自動装填する用紙自動装填手段と、前記用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させる定着装置と、前記用紙の蛇行量を検出する蛇行量検出手段と、前記定着装置のロール圧力の左右バランスを変えて前記用紙の蛇行を矯正する用紙蛇行矯正手段と、前記用紙自動装填中の前記蛇行量検出手段の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行う用紙蛇行矯正制御手段と、装置全体の制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記蛇行量検出手段が検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するため、前記用紙走行位置の制御目標値を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、用紙走行位置補正装置で実行される用紙走行位置補正方法であって、前記用紙走行位置補正装置は、連続紙搬送手段、用紙自動装填手段、定着装置、蛇行量検出手段、用紙蛇行矯正手段、用紙蛇行矯正制御手段、および制御手段を備え、前記用紙搬送手段が、長尺に連続した用紙を搬送するステップと、前記用紙自動装填手段が、前記用紙搬送手段により前記用紙を装置に自動装填するステップと、前記定着装置が、前記用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させるステップと、前記蛇行量検出手段が、前記用紙の蛇行量を検出するステップと、前記用紙蛇行矯正手段が、前記定着装置のロール圧力の左右バランスを変えて前記用紙の蛇行を矯正するステップと、前記用紙蛇行矯正制御手段が、前記用紙自動装填中の前記蛇行量検出手段の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行うステップと、前記制御手段が、装置全体の制御を行うステップと、を含み、前記制御手段は、前記蛇行量検出手段が検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するため、前記用紙走行位置の制御目標値を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、前記用紙搬送手段が、長尺に連続した用紙を搬送するステップと、前記用紙自動装填手段が、前記用紙搬送手段により前記用紙を装置に自動装填するステップと、前記定着装置が、前記用紙上に転写されたトナー像を加熱・加圧して定着させるステップと、前記蛇行量検出手段が、前記用紙の蛇行量を検出するステップと、前記用紙蛇行矯正手段が、前記定着装置のロール圧力の左右バランスを変えて前記用紙の蛇行を矯正するステップと、前記用紙蛇行矯正制御手段が、前記用紙自動装填中の前記蛇行量検出手段の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として用紙の蛇行矯正を行うステップと、前記制御手段が、装置全体の制御を行うステップと、を含み、前記制御手段は、前記蛇行量検出手段が検出した用紙自動装填中の用紙走行位置と、印刷中の用紙走行位置との機械的な誤差を補正するため、前記用紙走行位置の制御目標値を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を補正して、用紙蛇行矯正の制御目標値を変更することにより、印刷用紙の安定した用紙搬送が実現できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態で用いる電子写真方式の連続紙印刷装置の概略構成図である。
【図２】図２は、図１の連続紙印刷装置の保守時に使用する操作パネルの一例を示す図である。
【図３】図３は、図１の連続紙印刷装置における用紙蛇行矯正装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】図４は、連続紙の印刷中と自動装填中の用紙走行位置を示す図である。
【図５】図５は、第１の実施の形態にかかる用紙蛇行矯正装置の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図である。
【図６】図６は、用紙蛇行量とパネル表示内容との関係を示す図である。
【図７】図７は、用紙蛇行量と用紙走行補正値の設定値との関係を示す図である。
【図８】図８は、従来の用紙蛇行矯正制御動作を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、従来の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙走行位置補正装置、用紙走行位置補正方法およびプログラムの最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態で用いる電子写真方式の連続紙印刷装置の概略構成図であり、図２は、図１の連続紙印刷装置の保守時に使用する操作パネルの一例を示す図であり、図３は、図１の連続紙印刷装置における用紙蛇行矯正装置の構成を説明する機能ブロック図であり、図４は、連続紙の印刷中と自動装填中の用紙走行位置を示す図であり、図５は、第１の実施の形態にかかる用紙蛇行矯正装置の用紙蛇行量とモータドライブ量との関係を示す線図であり、図６は、用紙蛇行量とパネル表示内容との関係を示す図であり、図７は、用紙蛇行量と用紙走行補正値の設定値との関係を示す図である。
【００１９】
図１に示す連続紙印刷装置１０は、印刷用紙３０をトラクタ１１により感光ドラム１２の周期と同速度で移動させ、転写器１３により印刷用紙３０に不図示のトナー像を転写した後、印刷用紙３０に一定の張力を与えるバッファ１４を通って、熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとが対向配置された定着装置１５により、前記トナー像を加圧・加熱することによって印刷用紙３０に溶融定着させる。その先の搬送路に配置されたプラーロール１６とプラー１７とにより、印刷用紙３０を一定張力で引張して、印刷用紙３０を折り畳むためのスゥィングフィン１８により印刷後の印刷用紙３０を折り畳んで、印刷用紙３０を積載するスタッカ１９へ搬送するように構成されている。また、図１の連続紙印刷装置１０の特徴的な構成としては、印刷用紙３０の蛇行量を検出するスキューセンサ２０と、定着装置１５の熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの左右の圧力差を可変させ、印刷用紙３０の蛇行を矯正する蛇行矯正部２２と、用紙自動装填中のスキューセンサ２０の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として印刷用紙３０の蛇行矯正の制御、および連続印刷装置１０全体を制御する制御部２３とを備えている点にある。また、連続紙印刷装置１０の保守、あるいは点検時には、操作パネル２１を使用することができる。
【００２０】
上記の連続紙印刷装置１０では、印刷を開始する前に印刷用紙３０をスタッカ１９まで予め装填しておく必要があるため、用紙装填動作を自動で実行する。例えば、図１に示すように、用紙自動装填動作は、ユーザが印刷用紙３０の先頭をトラクタ１１に取り付けて、不図示の用紙自動装填用スイッチを押下することにより、トラクタ１１が駆動を開始し、印刷用紙３０が搬送される。印刷用紙３０の先頭は、バッファ１４を通過した後、熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂの間を通過する。この時の熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとは、接触していない状態にある。その後、印刷用紙３０は、プラーロール１６とプラー１７との間を通過して、スゥィングフィン１８で折り畳まれながら、スタッカ１９へ搬送される。このように、用紙自動装填動作は、印刷用紙３０を規定量搬送した後、トラクタ１１、プラー１７、スゥィングフィン１８を停止させて、終了する。
【００２１】
また、図２に示すように、図１の連続紙印刷装置の保守時に使用する操作パネル２１は、主に連続紙印刷装置１０の保守、あるいは点検時に使用するものであり、パネル表示部２１１やパネル入力部２１２などを備えている。そして、パネル入力部２１２を使って連続紙印刷装置の各種診断モードの設定や各機構部の調整モードの設定を行い、その結果をパネル表示部２１１に表示して確認することができる。
【００２２】
次に、本第１の実施の形態にかかる用紙蛇行矯正部２２は、図１の定着装置１５の熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂとの左右の圧力差を可変させて印刷用紙３０の蛇行を矯正する機構である。これを図３で見ると、モータ駆動回路２２１からの駆動信号によりモータ２２２を駆動してカムシャフト２２３を回転させ、カム２２４によって熱ロール１５ａと加圧ロール１５ｂの左右の圧力差を設けることにより、印刷用紙３０を用紙走行基準位置にて蛇行を矯正することができる。
【００２３】
また、本第１の実施の形態にかかる制御部２３は、図１の用紙自動装填中のスキューセンサ２０の出力を印刷中の用紙走行位置の制御目標値として、上記の用紙蛇行矯正部２２を制御することにより印刷用紙３０の蛇行矯正を制御するものである。これを図３で見ると、制御部２３は、スキューセンサ９からの信号を入力してプログラム処理を行うマイクロプロセッサ２３１、用紙走行基準位置から離れている蛇行量を記憶する蛇行量記憶部２３２、蛇行量記憶部２３２の蛇行量から蛇行量平均値を算出する蛇行量算出部２３３、蛇行量記憶部２３２の蛇行量平均値を使用して前回蛇行量と今回蛇行量から蛇行量変化率を算出する蛇行量変化率算出部２３４、蛇行量記憶部２３２の蛇行量平均値を使用して用紙走行基準位置から離れているか否かを判別して一定の値を駆動量に加算するオフセット量算出部２３５、および蛇行量平均値から図９の蛇行量とモータ２２２の駆動量データテーブルからの駆動量と蛇行量変化率からのドライブ量、および駆動量を加算したモータの駆動量をモータ駆動回路２２１へ出力するモータ駆動量算出部２３６などで構成されている。
【００２４】
そして、図４には、印刷中と自動装填中の用紙走行位置が示されている。破線Ｂで示す用紙エッジは、用紙自動装填中の用紙走行位置であり、従来技術における用紙蛇行矯正制御の制御目標値となる位置である。実線Ａで示す用紙エッジは、印刷中に安定して用紙が走行する位置である。これらの用紙エッジは、スキューセンサ２０によって検出される。本第１の実施の形態では、機械的な誤差により用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が０．２ｍｍ分だけ左側にずれた例を示している。なお、３０ａは、連続した印刷用紙３０の送り穴である。
【００２５】
本第１の実施の形態と従来例とを比較した場合、従来例では、印刷中の用紙走行位置の制御目標値をＢの位置となるように用紙蛇行矯正を実施していたため、装置の機械的な誤差による０．２ｍｍ分の用紙走行位置の差を含めて用紙蛇行矯正を行う必要があり、用紙蛇行矯正制御の予裕度が減少する。
【００２６】
これに対して、本第１の実施の形態では、図５の印刷用紙の蛇行量と蛇行矯正のためのモータ駆動量を示した線図を見ると、Ｂが用紙自動装填中の用紙走行位置を基準とした用紙蛇行量とモータ駆動量を示した線図であり、Ａは印刷中の走行位置を基準として用紙蛇行量とモータ駆動量を示した線図である。用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂを基準とした場合、用紙が０．６ｍｍ蛇行すると、６０ｓｔｅｐ分の蛇行補正が行われる。しかし、印刷中に安定する用紙走行位置Ａでみると、８０ｓｔｅｐ分の蛇行補正が必要となる。用紙蛇行矯正に関しては、印刷中の用紙走行位置Ａが理想位置であるため、用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂを基準とした場合、理想的な蛇行矯正量に対して２０ｓｔｅｐ分の補正量不足となる。従来例では用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂを用紙蛇行矯正制御目標値としていたが、本第１の実施の形態では、用紙走行位置の機械的な誤差の影響による蛇行矯正量の不足、過大を防止するため、用紙蛇行矯正制御目標値に対して機械的な誤差量（Ａ−Ｂ）を加算して、用紙蛇行矯正制御目標値をＡとすることにより、安定した用紙走行を実現するようにしたものである。
【００２７】
本第１の実施の形態では、機械的な誤差量を操作パネルより手動で設定する用紙走行位置補正方法について説明する。図２に示す操作パネル２１は、主に連続紙印刷装置の保守時に使用し、パネル表示部２１１とパネル入力部２１２から構成されている。パネル入力部２１２により装置の各種診断モードの設定や各機構部の調整モードの設定を行い、その結果をパネル表示部２１１に表示して確認することができる。操作パネル２１を使用した用紙走行位置補正方法の手順を以下に説明する。
【００２８】
まず、（１）ユーザは操作パネル２１より用紙蛇行矯正制御無効モードを設定する。（２）ユーザは用紙自動装填を行って印刷を実行する。（３）ユーザは印刷中に操作パネル２１に表示された用紙蛇行量を確認する。（４）ユーザは操作パネル２１より用紙走行位置調整モードを設定し、上記（３）にて確認した用紙蛇行量から用紙走行位置補正量を決定して、入力する。（５）調整を実施するユーザは、上記（１）に示すように操作パネル２１のパネル入力部２１２にて用紙蛇行矯正制御を無効とする調整モードを入力する。本調整モードは、印刷中に用紙蛇行制御を無効とし、スキューセンサ２０で検出した自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分を蛇行距離換算して、パネル表示部２１１に表示するモードである。
【００２９】
表示内容は、図６に示すように、例えば、右側に０．４ｍｍ分蛇行している場合は、「Ｒ．４０」、左側に０．３ｍｍ分蛇行している場合は、「Ｌ．３０」となる。用紙蛇行矯正制御を無効とする理由は、装置の機械的な誤差を含めて、用紙が安定して走行する位置を確認するためである。
【００３０】
続いて、ユーザは、上記（２）に示すように、用紙の自動装填を実行して印刷を行う。ユーザは印刷を実行している間、上記（３）に示すように、パネル表示部２１１の表示内容を確認する。本第１の実施の形態では、用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が左側に０．２ｍｍ蛇行した場合であるため、パネル表示部２１１には「Ｌ．２０」が表示される。
【００３１】
次にユーザは、上記（４）に示すように、予め決められた用紙蛇行量と用紙走行位置補正量の関係を示す図７を用いて補正すべき内容を選択するようにする。例えば、図７に示すように、７段階に用紙走行位置を補正できる表を用いている。この内容は、本装置のマニュアル等に予め記載しておいて、ユーザはこのマニュアルを確認して設定値を選択するようにする。本第１の実施の形態では、用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が左側に０．２ｍｍ蛇行した場合であるため、補正量設定値は「Ｆ１」となる。ユーザは、操作パネル２１のパネル入力部２１２に用紙走行位置調整モードを入力し、補正量設定値「Ｆ１」を入力する。
【００３２】
以上が機械的な誤差量を補正するために、操作パネル２１を使用して手動で設定する用紙走行位置補正方法である。この第１の実施の形態にかかる用紙蛇行量算出処理は、用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂに対して、−０．２ｍｍ分加算した位置を用紙蛇行制御の制御目標値とし、印刷中の用紙走行位置の蛇行量差分から蛇行矯正量を算出して用紙蛇行を矯正するようにする。
【００３３】
このように、第１の実施の形態によれば、機構を変更することなくマイクロプロセッサ２３１のプグラムを変更するだけで、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消することができる。また、機構の微調整を行う必要が無いため、保守員の作業でなくユーザの簡単な操作で機械的な誤差を解消することができる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、操作パネル２１を使用してユーザが機械的な誤差量を確認し、補正量を入力する用紙走行位置補正方法について説明したが、本第２の実施の形態では、これをユーザが機械的な誤差量を確認して補正量を入力せずに、自動で設定する用紙走行位置補正方法について説明する。用紙走行位置補正方法の手順は、まず、（イ）操作パネル２１により用紙走行位置調整モードを設定する。そして、（ロ）用紙自動装填を行って印刷を実行する。調整を実施するユーザは、（イ）に示すように、操作パネル２１のパネル入力部２１２に用紙走行位置調整モードを入力する。この用紙走行位置調整モードとは、印刷中に用紙蛇行制御を無効とし、スキューセンサ２０で検出した自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分をパネル表示部２１１に表示させ、その自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分を用紙走行位置の補正値として算出するモードである。
【００３５】
ユーザは、上記（ロ）に示すように、印刷用紙の自動装填を実行して印刷を行うと、用紙蛇行矯正制御を無効として印刷を行いながら、自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の差分を蛇行距離換算し、これを補正値とする。本第２の実施の形態では、用紙自動装填中の走行位置に対して印刷中の走行位置が左側に０．２ｍｍ蛇行した場合であるため、補正量は０．２ｍｍ分である。
【００３６】
これによって、求めた補正量設定値から上記第１の実施の形態と同様に、図３の蛇行量算出部２３３にて用紙自動装填中の用紙走行位置Ｂに対して、−０．２ｍｍ分加算した位置を用紙蛇行制御の制御目標値とし、印刷中の用紙走行位置の蛇行量差分から蛇行矯正量を算出して用紙蛇行を矯正するため、上記第１の実施の形態と同様の効果を期待することができる。
【００３７】
以上述べたように、本第２の実施の形態によれば、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を自動で行えるようにしたことにより、ユーザの負担を低減することができる上、上記第１の実施の形態と同様に、用紙自動装填中の用紙走行位置と印刷中の用紙走行位置の機械的な誤差を解消することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  連続紙印刷装置
２０  スキューセンサ
２２  蛇行矯正部
２２１  モータ駆動回路
２２２  モータ
２２３  カムシャフト
２２４  カム
２３  制御部
２３１  マイクロプロセッサ
２３２  蛇行量記憶部
２３３  蛇行量算出部
２３４  蛇行量変化率算出部
２３５  オフセット算出部
２３６  モータ駆動量算出部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３９】
【特許文献１】特許第３７３８９８３号公報
【特許文献２】特開２００８−１０５８３６号公報
【特許文献３】特開２００８−０４４７４８号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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