(57)【要約】【課題】圧力検知手段がインクと接触することなく背圧維持装置内の圧力を測定することが可能なインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】記録媒体に対して吐出口からインクを吐出する記録ヘッド１１Ａ〜１１Ｃと、記録ヘッドへのインク供給経路上においてインクを貯留しつつ記録ヘッドに供給し、吐出口の内部を所定の負圧に維持する背圧維持装置１２とを備えたインクジェットプリンタであって、背圧維持装置１２は、上部に形成された大気連通口１２３ａに２方向に分岐した流路１７が設けられており、流路１７の一方は背圧維持装置１２内の圧力を検知するための圧力検知手段ＳＰ１に接続された圧力検知流路１７ａとされ、他方は大気開放弁Ｖ３を介して大気開放口１７ｃに繋がる大気開放流路１７ｂとされていると共に、圧力検知手段ＳＰ１が大気開放流路１７ｂよりも高い位置に配置されている。【選択図】      図３
2010058412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへのインク供給経路上においてインクを貯留しつつ前記記録ヘッドに供給し、前記吐出口の内部を所定の負圧に維持する背圧維持装置とを備えたインクジェットプリンタであって、
前記背圧維持装置は、上部に形成された大気連通口に２方向に分岐した流路が設けられており、
前記流路の一方は前記背圧維持装置内の圧力を検知するための圧力検知手段に接続された圧力検知流路とされ、他方は大気開放弁を介して大気開放口に繋がる大気開放流路とされていると共に、前記圧力検知手段が前記大気開放流路よりも高い位置に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記背圧維持装置は、可撓性の膜と、前記膜を膨らませる方向に付勢するばねとを有し、前記ばねの付勢力で前記膜を膨らませることによって前記吐出口の内部を所定の負圧に維持することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記記録ヘッドは複数設けられ、前記背圧維持装置は、前記複数の記録ヘッドに対して共通にインクを供給することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
プリンタ電源投入時に、前記大気開放弁を開いて前記大気開放流路を大気開放して前記背圧維持装置のキャリブレーションを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
プリンタ電源投入後、一定時間間隔で前記大気開放弁を開いて前記大気開放流路を大気開放して前記背圧維持装置のキャリブレーションを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記記録ヘッドの前記吐出口にキャップを密着させ、該キャップ内を負圧にすることによってインク吸引を行うメンテナンス手段を有し、
前記メンテナンス手段によるメンテナンス後に、前記大気開放弁を開いて前記大気開放流路を大気開放して前記背圧維持装置のキャリブレーションを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタに関し、詳しくは、記録ヘッドへのインク供給経路上において記録ヘッドよりも上方に位置して設けられ、インクを貯留しつつ記録ヘッドに供給し、吐出口の内部を所定の負圧に維持する背圧維持装置を備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
吐出口から記録媒体に対してインクを吐出して記録を行うインクジェットプリンタでは、吐出口の内部の圧力（背圧）を所定の負圧に保つことで、インクの吐出を良好に維持できることが知られている。
【０００３】
このため、従来、記録ヘッドへインクを供給するためのインク供給経路上に、インクを貯留しつつ記録ヘッドへ供給する背圧維持装置を介在させ、この背圧維持装置の圧力を制御することにより、記録ヘッドの吐出口の内部に所定の背圧をかけるように制御している。
【０００４】
この場合、記録ヘッドの吐出口の内部の背圧を適正に維持するためには、背圧維持装置の圧力を管理する必要があり、そのために背圧維持装置に圧力センサを設け、背圧維持装置の圧力を測定する必要がある。
【特許文献１】特開２００６−１５０７４５号公報
【特許文献２】特開２００５−３４９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットプリンタは今では様々な分野で利用されており、使用されるインクも多種に及んでいる。ここで、背圧維持装置を多種のインクへ適用することを考えた場合、次のような問題がある。
【０００６】
インクの中には腐食性を有するものもあり、このような腐食性を有するインクを使用して背圧維持装置内に貯留した場合、圧力センサがインクと接触することのないように、非接触で背圧維持装置内の圧力を測定できるようにする必要がある。一般に背圧維持装置は、内部を大気圧に復帰させるために、大気開放弁を有しており、この大気開放弁に連絡する通路と並列させて圧力センサを設けると、長期使用によって圧力センサ近傍や背圧維持装置内の空気がインクに溶けることによって液面が上昇し、圧力センサと接触してしまい、圧力センサの破壊を招くおそれがある。
【０００７】
また、記録ヘッドの吐出性能を維持するために、吐出口にキャップを密着させ、キャップ内を負圧にすることによってインクを吸引するメンテナンス動作を行う場合があるが、このようなメンテナンス動作でインクの吸引を繰り返すことによって、背圧維持装置内は減圧を繰り返すこととなり、上記同様に液面が上昇して圧力センサと接触するおそれがある。このことは、更に記録ヘッドのクリーニング性能を上げるために吸引圧を上げてインクの吸引を行う場合も同様である。
【０００８】
そこで、本発明は、圧力検知手段がインクと接触することなく背圧維持装置内の圧力を測定することが可能なインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
【０００９】
本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、以下の各発明によって解決される。
【００１１】
請求項１記載の発明は、記録媒体に対して吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドへのインク供給経路上においてインクを貯留しつつ前記記録ヘッドに供給し、前記吐出口の内部を所定の負圧に維持する背圧維持装置とを備えたインクジェットプリンタであって、前記背圧維持装置は、上部に形成された大気連通口に２方向に分岐した流路が設けられており、前記流路の一方は前記背圧維持装置内の圧力を検知するための圧力検知手段に接続された圧力検知流路とされ、他方は大気開放弁を介して大気開放口に繋がる大気開放流路とされていると共に、前記圧力検知手段が前記大気開放流路よりも高い位置に配置されていることを特徴とするインクジェットプリンタである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記背圧維持装置は、可撓性の膜と、前記膜を膨らませる方向に付勢するばねとを有し、前記ばねの付勢力で前記膜を膨らませることによって前記吐出口の内部を所定の負圧に維持することを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記記録ヘッドは複数設けられ、前記背圧維持装置は、前記複数の記録ヘッドに対して共通にインクを供給することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、プリンタ電源投入時に、前記大気開放弁を開いて前記大気開放流路を大気開放して前記背圧維持装置のキャリブレーションを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクジェットプリンタである。
【００１５】
請求項５記載の発明は、プリンタ電源投入後、一定時間間隔で前記大気開放弁を開いて前記大気開放流路を大気開放して前記背圧維持装置のキャリブレーションを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェットプリンタである。
【００１６】
請求項６記載の発明は、前記記録ヘッドの前記吐出口にキャップを密着させ、該キャップ内を負圧にすることによってインク吸引を行うメンテナンス手段を有し、前記メンテナンス手段によるメンテナンス後に、前記大気開放弁を開いて前記大気開放流路を大気開放して前記背圧維持装置のキャリブレーションを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンタである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、圧力検知手段がインクと接触することなく背圧維持装置内の圧力を測定することが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るインクジェットプリンタの主要部の概略を示す構成図である。このインクジェットプリンタは、主としてインクを射出するヘッドを備え、紙、布帛、プラスチックシート等の記録媒体に対して印字を行うプリンタ本体１００と、主としてヘッドに対して供給するインクを備えるインクラック２００とを有して構成されている。
【００２０】
プリンタ本体１００には、インクラック２００からインクが供給され、不図示の印字制御部によって駆動制御されて印字を行う多数のヘッド１１Ａ〜１１Ｃを搭載したキャリッジ１と、キャリッジ１上のヘッド１１Ａ〜１１Ｃのメンテナンスを行うためのメンテナンス部２とを有している。
【００２１】
キャリッジ１上には、印字データに応じて多数の吐出口からそれぞれインクを吐出する吐出口面１１ａが下面を向くように配置された複数のヘッド１１Ａ〜１１Ｃと、インクラック２００から供給されたインクを一旦貯留し、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに対して所定の背圧をかけることによって、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口内を所定の負圧に維持するように機能するダンパー１２を有している。ダンパー１２内は、電磁弁からなる大気開放弁Ｖ３及びフィルタ１３を介して大気と連通可能であると共に、背圧空圧センサＳＰ１と連絡しており、該背圧空圧センサＳＰ１によってダンパー１２内の圧力を検出するようになっている。１５Ａ〜１５Ｃはダンパー１２と各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃとを繋ぐインク供給管、Ｖ４〜Ｖ６は各インク供給管１５Ａ〜１５Ｃに設けられた電磁弁からなる開閉弁、ＳＨ４はダンパー１２内の液面を検知する液面センサである。
【００２２】
このキャリッジ１上の大気開放弁Ｖ３及び開閉弁Ｖ４〜Ｖ６は、プリンタ本体１００内のＣＰＵ等からなる不図示の制御手段によって制御され、背圧空圧センサＳＰ１及び液面センサＳＨ４の検出信号は、上記制御手段に入力されるようになっている。
【００２３】
メンテナンス部２は、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃのメンテナンスを行うための本発明におけるメンテナンス手段であり、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに対応してその吐出口面を覆って密着するキャップ２１Ａ〜２１Ｃと、吸引経路２２Ａ〜２２Ｃを介してキャップ２１Ａ〜２１Ｃ内を負圧にしてヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口からインクを吸引するための吸引ポンプＰ２と、吸引された廃インクを溜める廃液タンク２３を有している。Ｖ７〜Ｖ９は各キャップ２１Ａ〜２１Ｃへの吸引経路２２Ａ〜２２Ｃを開閉する電磁弁からなる開閉弁である。このメンテナンス部２は、ヘッド１１Ａ〜１１Ｃのメンテナンスが必要なときに、キャリッジ１がメンテナンス部２の上方まで移動してくることによってメンテナンス動作を行うようになっている。
【００２４】
このメンテナンス部２における吸引ポンプＰ２及び開閉弁Ｖ７〜Ｖ８は、上記制御手段によって制御されるようになっている。
【００２５】
なお、メンテナンス部２は、かかるインク吸引手段によるものに限らず、これに加えて、図示しないが、ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口面１１ａを弾性ブレードやワイピングローラ等を用いて摺擦することによって、該吐出口面１１ａに付着した残留インクを除去するワイピング手段等を有することができる。
【００２６】
インクラック２００には、インクタンク３と、該インクタンク３からプリンタ本体１００のキャリッジ１へ向かうインク経路４中に、インク中の溶存気体を除去するための脱気装置５と、脱気装置５によって脱気されたインクを一旦貯留する中間タンク６とを有している。４１はインクタンク３と脱気装置５との間をインク供給可能に繋ぐインク経路、４２は脱気装置５と中間タンク６との間をインク供給可能に繋ぐインク経路、４３は中間タンク６とキャリッジ１上のダンパー１２とをインク供給可能に繋ぐインク経路である。
【００２７】
インク経路４１には、電磁弁からなる開閉弁Ｖ０とインクタンク３内のインクを脱気装置５を経由して中間タンク６に送り込む送液ポンプＰ０を備えている。これら開閉弁Ｖ０及び送液ポンプＰ０は、プリンタ本体１００内の上記制御手段によって制御される。
【００２８】
インクタンク３には、例えばフロートセンサ等からなるインク交換検知センサＳＨ５と空検知センサＳＨ６とが設けられている。インク交換検知センサＳＨ５はインクタンク３内のインクが残り僅かになったことを検知した場合にプリンタ本体１００内の上記制御手段に対して検知信号を発信し、インクの交換時期を知らせる。空検知センサＳＨ６はインクタンク３内のインクが無くなったことを検知した場合にプリンタ本体１００内の上記制御手段に対して検知信号を発信する。プリンタ本体１００には、これら検知信号を受けて警告を発する不図示の警告手段を有しており、制御手段はこの警告手段を制御して、モニタ画面や警告ランプ等によってインクの交換時期やインク空情報を表示するようになっている。
【００２９】
また、インク経路４３には、電磁弁からなる開閉弁Ｖ１と、中間タンク６内のインクをプリンタ本体１００のキャリッジ１上のダンパー１２へ送り込む送液ポンプＰ１を備えている。これら開閉弁Ｖ１及び送液ポンプＰ１は、プリンタ本体１００内の上記制御手段によって制御される。
【００３０】
脱気装置５は、気体透過性を有する膜によって構成された脱気モジュール５１と、該脱気モジュール５１内を減圧するための真空ポンプＰ３と、該真空ポンプＰ３と脱気モジュール５１とを繋ぐ真空経路５２と、該真空経路５２から分岐された分岐路５３に設けられ、脱気モジュール５１及び真空経路５２内の真空度を検知する真空圧センサＳＰ２とを有している。Ｖ１０は真空経路５２に設けられた電磁弁からなるリーク弁であり、真空ポンプＰ３の動作時は閉じているが、開時に真空経路５２内を大気開放する。これら真空ポンプＰ３及びリーク弁Ｖ１０は、プリンタ本体１００内の上記制御手段によって制御され、真空圧センサＳＰ２の検出信号は、上記制御手段に入力されるようになっている。
【００３１】
脱気モジュール５１としては、気体透過性を有する膜の一方面をインクに接触させ、他方面側を真空ポンプＰ３によって真空経路５２を介して減圧することによりインク中の溶存酸素を除去可能なものであれば特に問わないが、膜として多数の中空糸膜を束ねた膜モジュールを用いることが好ましい。
【００３２】
中間タンク６は可撓性の膜によって形成され、送液ポンプＰ０によって脱気装置５を経由してインクが送られると膨張し、送液ポンプＰ１によって内部のインクがダンパー１２に送られると収縮する。この中間タンク６には、例えば光学式アクチュエータ等からなるインク無し検知センサＳＨ３が設けられており、中間タンク６の膨らみを検知することでインクが無くなったか否かを検知し、プリンタ本体１００内の上記制御手段に送信するようになっている。
【００３３】
図２はキャリッジ１の模式図であり、キャリッジ１上には、ここでは１つのダンパー１２につき３つのヘッド１１Ａ〜１１Ｃがインク供給管１５Ａ〜１５Ｃによってインク供給可能に接続されている。本実施形態では、キャリッジ１上にダンパー１２は８個（８色分）搭載されており、従って、キャリッジ１上には２４個のヘッド１１Ａ〜１１Ｃが搭載され、不図示の移動機構によって主走査方向に沿って往復移動し、その往復移動の過程で、印字データに応じて各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口から下方に対面する記録媒体に対してインクを吐出することにより所望の印字を行う。
【００３４】
図３はキャリッジ１上の一組のダンパー１２とヘッド１１Ａ〜１１Ｃとを示す正面図、図４はダンパー１２部分の断面図である。
【００３５】
ダンパー１２は、本発明における背圧維持装置であり、キャリッジ１上において各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃよりも上方に配置され、インクラック２００の送液ポンプＶ１からインク経路４３を介してキャリッジ１に対して送液されるインクを内部のインク室１２１に一旦貯留しつつ各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに一定量ずつ供給し、当該ヘッド１１Ａ〜１１Ｃにおける吐出口面１１ａに主走査方向と直交する方向に沿って多数配列されている各吐出口の内部を所定の負圧（本実施形態では約−３ｃｍＡｑ）に維持するようになっている。つまり、液面センサＳＨ４で決めた液面と吐出口面１１ａとの高低差をｈ１ｃｍとすると、ダンパー１２はインク室１２１の内部を約−（ｈ１＋３）ｃｍＡｑに維持するようになっている。
【００３６】
ダンパー１２は、凹部１２２が形成されたケーシング部材１２３と、凹部１２２の開口部１２４を覆う可撓膜１２５と、当該可撓膜１２５を凹部１２２の外側に付勢して各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口の内圧（背圧）を負圧とするバネ部材１２６を有している。
【００３７】
ケーシング部材１２３は、例えばポリプロピレンやポリエチレン等の耐腐食性を有する材料によって形成され、凹部１２２が主走査方向に対して垂直方向を向くようにキャリッジ１上に配設されており、下側側壁に形成された貫通口を介して凹部１２２内のインクをインク供給管１６Ａ〜１６Ｃを介して各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに供給する。
【００３８】
可撓膜１２５は、可撓性を有する膜状の部材であり、ケーシング部材１２３との間にインク室１２１を形成している。可撓膜１２５としては、例えばポリエチレンテレフタレート等の高分子材料によるフィルムを用いることが好ましく、インクに気体が溶解するのを極力防止する観点からは、気体を通し難くするよう、複数の素材を積層させたフィルムを用いるのが好ましい。
【００３９】
この可撓膜１２５は、膜面が主走査方向に対して平行となるように配置されており、このため、キャリッジ１が主走査方向に沿って移動する際の加減速による圧力変動が生じないようにしている。
【００４０】
バネ部材１２６は、ケーシング部材１２３と可撓膜１２５との間に介在されており、可撓膜１２５に対して一端部（図４に対して左側の端部）で垂直に当接している。なお、バネ部材１２６としては、図示するコイルバネに限らず、板バネ等、他の形状のバネでもよい。
【００４１】
インクラック２００からこのダンパー１２にインクを送液する送液ポンプＰ１は、ダンパー１２の可撓膜１２５の変位により負圧を発生させるために、送液したインクが直接ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに対する圧力となるため、送液ポンプＰ１の一回当たりの送液量の分解能が細かい程望ましく、且つ、インクの流量（全ヘッド１１Ａ〜１１Ｃを駆動させた際の最大吐出流量）より多いポンプを使用することが好ましい。本実施形態では、上記インクの流量が５２ｍｌ／ｍｉｎであり、送液ポンプＰ１として、送液量が１００ｍｌ／ｍｉｎのダイアフラムポンプを使用している。
【００４２】
また、本実施形態では、ダンパー１２の可撓膜１２５をφ６５ｍｍの円形状とし、ダンパー１２内のバネ部材１２６のバネ圧を３９ｇｆ／ｍｍとした。これにより、１ｃｃのインクをダンパー１２のインク室１２１内に入れると、３８ｍｍＡｑの圧力変動となる。すなわち、１００ｍｓｅｃだけ送液ポンプＰ１を駆動させて送液することにより、６．３ｍｍＡｑの制御を可能としている。
【００４３】
ダンパー１２のケーシング部材１２３の上側側壁の貫通口１２３ａ（大気連通口）には液面センサＳＨ４を介してＴ字管（本発明における流路）１７の一端が接続され、他の２つの端部のうち一方端は上方に向かって直線状に延びる圧力検知流路１７ａとされ、背圧空圧センサＳＰ１に接続し、他方端は側方に向かって直線状に延び、間に大気開放弁Ｖ３及びフィルタ１３を介して大気開放される大気開放流路１７ｂとされている。１７ｃは大気開放流路１７ｂの端部に開口形成される大気開放口である。これにより、圧力検知流路１７ａに接続された背圧空圧センサＳＰ１は、大気開放流路１７ｂよりも高い位置となるように配設されている。
【００４４】
この場合、背圧空圧センサＳＰ１と大気開放流路１７ｂの高さの基準を詳しく説明すると、背圧空圧センサＳＰ１の受圧部の下端と、大気開放流路１７ｂの内面の頂点（最高高さ位置）１７ｄである。大気開放流路１７ｂが図示するように側方に直線状に延びる場合、この頂点１７ｄは、大気開放口１７ｃの開口内面の上端となる。
【００４５】
背圧空圧センサＳＰ１の受圧部の下端は、この大気開放流路１７ｂの内面の頂点１７ｄよりも高い位置とすることで、大気開放流路１７ｂが図示する直線状でなく、例えば逆Ｕ字状等に屈曲している場合でも、常に大気開放流路１７ｂよりも高い位置とすることができる。
【００４６】
例えば背圧空圧センサＳＰ１がピエゾ抵抗半導体圧力センサによって構成される場合、図５に示すように、受圧部としてシリコン基板を薄くしたダイアフラム１８を有しており、このダイアフラム１８が圧力検知流路１７ａを介して圧力を受けて撓むことで、その撓み量に応じた電気信号を発生し、ダンパー１２のインク室１２１内の圧力を検知する。従って、この受圧部（ダイアフラム１８）の下端が大気開放流路１７ｂの内面の頂点１７ｄよりも高い位置にある場合、万一、インク室１２１内のインクの液面が、ダンパー１２のケーシング部材１２３の上側側壁の貫通口１２３ａよりも上昇してくるようなことがあっても、背圧空圧センサＳＰ１よりも下位の大気開放流路１７ｂから逃がすことができ、圧力検知流路１７ａ側に流入して背圧空圧センサＳＰ１の受圧部（ダイアフラム１８）と接触するようなことはなく、該背圧空圧センサＳＰ１によってダンパー１２のインク室１２１内の圧力を正常に検知することができる。
【００４７】
また、ダンパー１２のインク室１２１内のインクが背圧空圧センサＳＰ１と接触することがないため、本発明はインク種を問わず使用することができ、腐食性の高いインクでも使用可能である。しかも、背圧空圧センサＳＰ１はインクと非接触でダンパー１２の内部の圧力を検知できるため、安価なセンサを使用することもでき、インクジェットプリンタのコストダウンも可能となる。
【００４８】
この背圧空圧センサＳＰ１の大気開放流路１７ｂの内面の頂点１７ｄに対する高さｈ２は、本発明の効果をより好ましく得るため、３０ｍｍとすることが好ましい。
【００４９】
なお、本実施形態では、Ｔ字管１７によって、圧力検知流路１７ａと大気開放流路１７ｂとがほぼ直交するように構成されている。これによれば、大気開放弁Ｖ３を開放した大気開放時に、大気開放口１７ｃから流出したインクは鉛直方向に落ちるため、チューブ内のインクの切れが良くなり、応答性に優れるようになるために好ましい。
【００５０】
しかし、本発明は背圧空圧センサＳＰ１が大気開放流路１７ｂよりも高い位置にあればよく、必ずしもこのような態様に限定されない。従って、例えば、ダンパー１２のケーシング部材１２３の上側側壁の貫通口１２３ａに接続される流路が、先端がＹ字状に分岐され、圧力検知流路１７ａと大気開放流路１７ｂの両方が上方に向かって延びるように構成されるものでもよい。この場合、背圧空圧センサＳＰ１は、その受圧部の下端が、上方に開口する大気開放流路１７ｂの大気開放口１７ｃよりも高い位置にあればよい。
【００５１】
かかるインクジェットプリンタの全体動作のフローの一例について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。この全体動作は、プリンタ本体１００内の上記制御手段に予め記憶されたプログラムに従って実行される。
【００５２】
プリンタ電源ＯＮにより、まず、インクラック２００の真空ポンプＰ３の動作を開始した後（Ｓ１）、メンテナンス部２によるメンテナンス動作中に動作が停止した場合等でエラー復帰が必要かどうかを判断する（Ｓ２）。必要であればエラー復帰処理を行った後（Ｓ３）、脱気モジュール５１の準備を開始し、真空圧センサＳＰ２によって、脱気モジュール５１内が所定の真空度（例えば−７０ｋＰａ以下）であるかどうかを検知し（Ｓ４）、所定の真空度となったら、インクラック２００の制御を開始する（Ｓ５）。すなわち、送液ポンプＰ０の駆動による脱気装置５を介した中間タンク６へのインクの送液制御、送液ポンプＰ１の駆動による中間タンク６からキャリッジ１上のダンパー１２へのインクの送液制御等を開始する。
【００５３】
その後、初期化シーケンスに移行する。初期化シーケンスでは、キャリッジ１はメンテナンス部２の上方まで移動した後、下降させ、各チャップ２１Ａ〜２１Ｃを対応するヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口面１１ａに密着させた後（Ｓ６）、ダンパー１２の背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーションを行う（Ｓ７）。
【００５４】
背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーションの制御フローを図７に示す。
【００５５】
まず、大気開放弁Ｖ３を開き、対応する各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの開閉弁Ｖ４〜Ｖ６を全て閉じた後（Ｓ７０）、所定時間（１ｓｅｃ）待機する（Ｓ７１）。所定時間待機した後、ダンパー１２内へインクを充填する（Ｓ７２）。
【００５６】
ダンパー１２内へのインク充填の制御フローを図８に示す。
【００５７】
まず、大気開放弁Ｖ３を開き、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの開閉弁Ｖ４〜Ｖ６を全て閉じた後（Ｓ７２０）、ダンパー１２の液面センサＳＨ４でダンパー１２内のインク室１２１のインク液面を検出する（Ｓ７２１）。インク液面が検出できた場合（Ｓ７２１でYes）、Ｔ字管１７内のインクを排出して液面を一定にするために、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの開閉弁Ｖ４〜Ｖ６を順次開いて、メンテナンス部２の吸引ポンプＰ２を所定時間駆動させて、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに対して１ヘッドずつ順次にインク吸引を行った後（Ｓ７２３）、開閉弁Ｖ４〜Ｖ６を閉じ、所定時間（例えば４ｓｅｃ）待機し、上記ステップＳ７２１からの処理に戻る（Ｓ７２４）。
【００５８】
上記ステップＳ７２１において液面を検出しなかった場合（No）は、インクラック２００の開閉弁Ｖ１を開とし（Ｓ７２５）、送液ポンプＰ１を駆動させて中間タンク６からインク経路４３を介してダンパー１２へインクを送液する（Ｓ７２６）。送液ポンプＰ１の駆動は、液面センサＳＨ４がインクを検出するまで行われる（Ｓ７２７）。
【００５９】
上記ステップＳ７２７において液面センサＳＨ４が液面を検出したら（Yes）、送液ポンプＰ１を停止し（Ｓ７２８）、大気開放弁Ｖ３を閉じる（Ｓ７２９）。これによりダンパー１２のインク室１２１内に所定量のインクが充填される。
【００６０】
次いで、図７のフローチャートに戻り、印字水頭圧値を設定する（Ｓ７３）。印字水頭圧値の設定とは、プリンタ待機時や印刷時等に動的背圧設定を行うものである。
【００６１】
印字水頭圧値の設定のための制御フローを図９に示す。
【００６２】
まず、大気開放弁Ｖ３を閉じた後（Ｓ７３０）、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの開閉弁Ｖ４〜Ｖ６を順次開いて、メンテナンス部２の吸引ポンプＰ２を所定時間駆動させて、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに対して１ヘッドずつ順次にインク吸引を行う（Ｓ７３１）。ここでは、３ｓｅｃ吸引、４ｓｅｃ待機という具合に吸引ポンプＰ２を間欠的に駆動させ、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃ交互に吸引を行っている。インク吸引が終了したら各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの開閉弁Ｖ４〜Ｖ６は全て閉じられる。
【００６３】
次いで、ダンパー１２の背圧空圧センサＳＰ１の検出値をＤｐ（液面センサＳＨ４で停止する液面の位置からノズル面１１ａの高さ＋３ｃｍＡｑ）と比較する（Ｓ７３２）。
【００６４】
ここで、背圧空圧センサＳＰ１の検出値がＤｐ−１ｃｍＡｑよりも小さい場合（ＳＰ１＜Ｄｐ−１）にのみ、開閉弁Ｖ１を開くと共に、所定時間（０．１ｓｅｃ）の送液ポンプＰ１の送液を開始し、検出値がＤｐとなるまでダンパー１２内にインクを送液する（Ｓ７３３）。
【００６５】
これにより、Ｄｐ−１ｃｍＡｑのヒステリシスを設けることでチャタリングを防止し、Ｄｐの値から１ｃｍＡｑ以内に収めることが可能となる。
【００６６】
以上の処理を全ヘッド１１Ａ〜１１Ｃに対して行った後（Ｓ７３４）、インクラック２００の開閉弁Ｖ１を閉じ（Ｓ７３６）、印字水頭値の設定作業を終了する。
【００６７】
以上の処理により、プリンタ電源ＯＮ時に大気開放弁Ｖ３を開いて大気開放することによって背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーションが実行される。これにより、ダンパー１２によって安定して一定の圧力を作り出すことができ、高画質の印字が可能となる効果がある。
【００６８】
図６のフローに戻り、かかる背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーション（Ｓ７）の後、プリンタ電源ＯＮ時のクリーニングを開始するかどうか判断する（Ｓ８）。ここで、ユーザーの指定がある場合は、所定のシーケンスに従って各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃのクリーニング動作を実行し（Ｓ９）、不要である場合は、そのまま次の通常背圧設定を行う（Ｓ１０）。
【００６９】
通常背圧設定の制御フローを図１０に示す。
【００７０】
まず、ダンパー１２の背圧空圧センサＳＰ１の圧力値を検出し、その値が所定の背圧値（Ｄｐ−１ｃｍＡｑ）よりも小さいかどうかを判断する（Ｓ１００）。
【００７１】
このステップＳ１００において小さい場合（Yes）、開閉弁Ｖ０を開き（Ｓ１０１）、送液ポンプＰ１を所定時間駆動させて中間タンク６からダンパー１２へインクを送液する（Ｓ１０２）。この処理は、背圧空圧センサＳＰ１の圧力値が所定の背圧値（ＤｐｃｍＡｑ）よりも大きくなるまで続き（Ｓ１０３）、大きくなった場合（Ｓ１０３においてYes）、開閉弁Ｖ０を閉じ（Ｓ１０４）、その後、送液ポンプＰ１の駆動を停止し（Ｓ１０５）、通常背圧設定を終了する。
【００７２】
図６のフローに戻り、かかる通常背圧設定（Ｓ１０）の後、各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出口面１１ａをワイピングして残留インクを除去し（Ｓ１１）、初期シーケンスを終了する。
【００７３】
かかる初期シーケンスの後、プリンタ動作は待機状態に入り、上記ステップＳ１０と同様、待機状態中に通常背圧設定作業を実行し（Ｓ１２）、その後、ユーザーによるメンテナンス実行の命令を受け付ける（Ｓ１３）。ここで命令がある場合（Yes）、例えば各ヘッドの各種クリーニング処理、インク導入処理、ヘッド交換処理等を行い（Ｓ１４）、命令がない場合（No）は、電源ＯＦＦ準備とし、命令を待つ（Ｓ１５）。
【００７４】
上記ステップＳ１５において電源ＯＦＦ命令があった場合（Yes）、各キャップ２１Ａ〜２１Ｃに対して各ヘッド１１Ａ〜１１Ｃから強制的にインクを吐出するフラッシングを行い（Ｓ１６）、その後、吐出口面１１ａの残留インクを除去するワイピングを行う（Ｓ１７）。この後、ダンパー１２による背圧制御は、インク供給動作を停止することによって停止され（Ｓ１８）、更に、脱気装置５の真空ポンプＰ３を停止し（Ｓ１９）、脱気装置５のリーク弁Ｖ１０を例えば３０ｓｅｃの間だけ開いて、脱気装置５内を大気圧に復帰させた後（Ｓ２０）、電源をＯＦＦとする。
【００７５】
以上の全体動作フローでは、背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーションをプリンタ電源投入時に行うようにしたが、プリンタ電源投入後、プリンタ動作を継続している途中で、ダンパー１２内のインク中に空気が溶解する等によって該ダンパー１２内の液面が上昇するおそれも考えられる。このため、背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーションは、プリンタ電源投入後に一定時間間隔で行うようにすることも好ましい。一定時間間隔は動作環境に応じて可変できるようにすることも好ましい。
【００７６】
また、本実施形態のように、ヘッド１１Ａ〜１１Ｃの吐出性能を維持するために、その吐出口にキャップ２１Ａ〜２１Ｃを密着させ、キャップ２１Ａ〜２１Ｃ内を負圧にすることによってインクを吸引するメンテナンス動作を行うためのメンテナンス部２を有する場合は、プリンタ電源投入時に限らず、プリント動作中にメンテナンス動作が実行される度に、該メンテナンス後に背圧空圧センサＳＰ１のキャリブレーションを行うようにすることも好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの主要部の概略を示す構成図
【図２】キャリッジを平面から見た模式図
【図３】キャリッジ上の一組のダンパーとヘッドとを示す正面図
【図４】ダンパー部分の断面図
【図５】背圧空圧センサと大気開放口との高さ関係を説明する図
【図６】本発明に係るインクジェットプリンタの全体動作のフローを説明するフローチャート
【図７】背圧空圧センサのキャリブレーションのフローを説明するフローチャート
【図８】ダンパー内のインク充填のフローを説明するフローチャート
【図９】印字水頭圧値設定のフローを説明するフローチャート
【図１０】通常背圧設定のフローを説明するフローチャート
【符号の説明】
【００７８】
１：キャリッジ
１１Ａ〜１１Ｃ：ヘッド
１１ａ：吐出口面
１２：ダンパー
１３：フィルタ
１５Ａ〜１５Ｃ：インク供給路
１７：Ｔ字管（流路）
１７ａ：圧力検知流路
１７ｂ：大気開放流路
１７ｃ：大気開放口
１７ｄ：大気開放流路の内面の頂点
１８：ダイアフラム（受圧部）
２：メンテナンス部
２１Ａ〜２１Ｃ：キャップ
２２Ａ〜２２Ｃ：吸引経路
２３：廃液タンク
３：インクタンク
４、４１〜４３：インク経路  
５：脱気装置
５１：脱気モジュール
５２：真空経路
５３：分岐路
６：中間タンク
Ｖ０〜Ｖ２、Ｖ４〜Ｖ９：開閉弁
Ｖ３：大気開放弁
Ｖ１０：リーク弁
Ｐ０、Ｐ１：送液ポンプ
Ｐ２：吸引ポンプ
ＳＰ１：背圧空圧センサ
ＳＰ２：真空圧センサ
ＳＨ３：インク無し検知センサ
ＳＨ４：液面センサ
ＳＨ５：インク交換検知センサ
ＳＨ６：インク空検知センサ
【図１】
2010058412.tif 000003
【図２】
2010058412.tif 000004
【図３】
2010058412.tif 000005
【図４】
2010058412.tif 000006
【図５】
2010058412.tif 000007
【図６】
2010058412.tif 000008
【図７】
2010058412.tif 000009
【図８】
2010058412.tif 000010
【図９】
2010058412.tif 000011
【図１０】
2010058412.tif 000012