(57)【要約】【課題】カートリッジ内の多数のシート状光ディスクを高速で交換可能な光ディスク記録再生装置と、それに適した光ディスク用トレイを提供する。【解決手段】薄いシート状の光ディスク５をカバー付きトレイ１に入れて立位に複数枚収納したカートリッジ２３と、カートリッジ２３を水平方向に移動する移動台２４と、トレイ・ディスク引出し機構３５と並列に記録再生部２５のある移動台２８を配置し、他方の側にガラス円板３２を取付けたクランパ３６を設けた移動台２９で構成し、トレイ・ディスク引出し機構３５でトレイ１を少し引出したのち光ディスク５の中央外周を保持して引出しクランプ部３１の中心に位置決めした後、光ディスク５を記録再生部２５のクランプ部３１にクランパ３６で固定し記録再生する。光ディスク５の収納は、光ディスク５の中央外周を保持してトレイ１に押し込むと同時に、光ディスク５でトレイ１をカートリッジに押し込み、これにより、光ディスク交換時間の短縮とトレイの薄型化を図る。【選択図】図１
2010027093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、トレイ内に収容した光ディスクを、複数枚、収納したカートリッジと、当該カートリッジから取り出した前記光ディスクに対して記録／再生を行う記録再生部とを備えた光ディスク記録再生装置であって、更に、
前記カートリッジを移動し、前記トレイを所定の取り出し位置に位置決めするための移動台と、
前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するトレイ・ディスク引出し機構と、
前記引出し機構により引き出された前記光ディスクを、前記記録再生部の回転部に固定するためのクランパとを備えており、
前記トレイ・ディスク引出し機構は、
光ディスクを前記カートリッジから取り出して前記記録再生部で記録又は再生を行う場合には、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出し、当該光ディスクの外周部を保持して前記記録再生部の回転部に搬送して、前記クランパにより、当該光ディスクを前記記録再生部の前記回転部に固定し、
前記光ディスクを前記カートリッジへ収納する場合には、前記光ディスクの外周部を保持して前記トレイ内に押し込み、もって、前記トレイを介して、同時に、前記光ディスクを前記カートリッジに押し込むように構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部は、その回転部が、前記トレイ・ディスク引出し機構により取り出されて搬送される方向に沿って配置されるように、配置されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ内に収容されて複数枚収納された光ディスクは、立位の状態で、前記カートリッジ内に収容されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記請求項３に記載した光ディスク記録再生装置において、更に、前記トレイ・ディスク引出し機構は、立位の状態で、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するように構成されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記請求項４に記載した光ディスク記録再生装置において、更に、前記クランパは、取り出された前記光ディスクを、立位の状態で、前記記録再生部の回転部に固定するように構成されていることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台配置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構を、当該記録再生部に対応した数だけ配置したことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部の回転部には、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記クランパには、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項９】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ・ディスク引出し機構は、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出した後、前記トレイを前記カートリッジ内に押し戻すように構成されたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台設置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構と、前記カートリッジから前記トレイを引き出し収納するためのトレイ引出し機構とを、当該記録再生部に対応する数だけ配置し、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジから前記トレイを引き出した後であって、前記トレイ・ディスク引出し機構で前記ディスクを前記記録再生部へ移動した後、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジに前記トレイを収納し、前記カートリッジを他の前記記録再生部に移動できるようにしたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納する構成を備えており、前記トレイは、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引き出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周を挟むための切欠部を設けたことを特徴とする光ディスク用のトレイ。
【請求項１２】
前記請求項１に記載した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成を備えており、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周が露出するための部分を設けたことを特徴とする光ディスク用のトレイ。
【請求項１３】
前記請求項１０又は１１に記載した光ディスク用のトレイにおいて、前記基材の角を直線状または曲線状に形成したことを特徴とする光ディスク用のトレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから光ディスクを取り出し、当該光ディスクにデータを記録又は再生し、そして、当該光ディスクを前記カートリッジ内に戻す機構を備えた光ディスク記録再生装置に関し、特に、かかる機構を達成するためのディスクチェンジャに関し、更には、そこで使用される光ディスク用のトレイの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性を有するシート状の光ディスクを利用し、更には、かかるシート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジを利用し、当該光ディスクを、前記カートリッジから取り出して記録再生部へ搬送して記録／再生を行い、その後、当該光ディスクを前記記録再生部から前記カートリッジへ戻すための機構を備えた記録再生装置は、例えば、以下の特許文献１、特許文献２などにより、既に、知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１５３２８号公報
【特許文献２】特開２００７−１７２７２６号公報
【０００４】
即ち、これらの特許文献によれば、シート状の光ディスクをトレイ内に収納し、当該トレイを、複数枚、カートリッジに形成した溝内に挿入して収容することが既に開示されており、また、かかるカートリッジからトレイを引き出して内部に収容された光ディスクを記録再生部に搬送する機構や、当該搬送機構の上側に前記記録再生部を設けると共に、その下側にクランプ機構を配置した構成を備えた記録再生装置が既に開示されている。即ち、上記の従来技術では、例えば、ＨＤ−ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応した光ディスクを対象として、ガラス円板の上に当該シート状の光ディスクを載せて回転することにより、光ディスクを面振れなく安定に回転させて記録又は再生動作を行う記録再生装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、ディスク交換時間を高速化すること、更には、トレイを薄くし、もって、カートリッジ１個当りのディスク収納枚数を増加するための工夫、加えて、Ｂｌｕ−ｒａｙに対応する光ディスクを対象とすることの可能な記録再生装置の構造などについてはその記載がなく、そのため、シート状の光ディスクを多数枚収納して記録／再生を行う光ディスク記録再生装置、及び、そのためのディスクチェンジャとしては、必ずしも十分なものではなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題を解決することを目的とするものであり、より具体的には、シート状の光ディスクを多数収納したカートリッジから光ディスクを取り出し記録再生を行うに好適で、ディスク収納枚数を増加すると共に、ディスク交換時間を高速化することが可能なディスクチェンジャを備えた光ディスク記録再生装置を提供し、更には、Ｂｌｕ−ｒａｙに対応する光ディスクを対象とすることの可能な光ディスク記録再生装置を提供すると共に、更には、かかる装置で使用されるに適した光ディスク用のトレイを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、上記目的を達成するために、筐体内に、トレイ内に収容した光ディスクを、複数枚、収納したカートリッジと、当該カートリッジから取り出した前記光ディスクに対して記録／再生を行う記録再生部とを備えた光ディスク記録再生装置であって、更に、前記カートリッジを移動し、前記トレイを所定の取り出し位置に位置決めするための移動台と、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するトレイ・ディスク引出し機構と、前記引出し機構により引き出された前記光ディスクを、前記記録再生部の回転部に固定するためのクランパとを備えており、前記トレイ・ディスク引出し機構は、光ディスクを前記カートリッジから取り出して前記記録再生部で記録又は再生を行う場合には、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出し、当該光ディスクの外周部を保持して前記記録再生部の回転部に搬送して、前記クランパにより、当該光ディスクを前記記録再生部の前記回転部に固定し、前記光ディスクを前記カートリッジへ収納する場合には、前記光ディスクの外周部を保持して前記トレイ内に押し込み、もって、前記トレイを介して、同時に、前記光ディスクを前記カートリッジに押し込むように構成された光ディスク記録再生装置が提供されている。
【０００８】
また、本発明によれば、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部は、その回転部が、前記トレイ・ディスク引出し機構により取り出されて搬送される方向に沿って配置されるように、配置されていることが好ましく、又は、前記トレイ内に収容されて複数枚収納された光ディスクは、立位の状態で、前記カートリッジ内に収容されていることが好ましい。更に、本発明では、前記トレイ・ディスク引出し機構は、立位の状態で、前記トレイを引き出すと共に、前記光ディスクを保持して前記記録再生部へ移動するように構成されていることが好ましく、加えて、前記クランパは、取り出された前記光ディスクを、立位の状態で、前記記録再生部の回転部に固定するように構成されていることが、そして、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台配置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構を、当該記録再生部に対応した数だけ配置したことが好ましい。更には、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記記録再生部の回転部には、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けることが、又は、前記クランパには、更に、その内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けたことが好ましい。そして、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記トレイ・ディスク引出し機構は、前記カートリッジから前記トレイの一部を引き出した後、前記トレイを前記カートリッジ内に押し戻すように構成されることが好ましい。又は、前記に記載した光ディスク記録再生装置において、前記筐体の内部には、前記記録再生部を複数台設置すると共に、前記トレイ・ディスク引出し機構と、前記カートリッジから前記トレイを引き出し収納するためのトレイ引出し機構とを、当該記録再生部に対応する数だけ配置し、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジから前記トレイを引き出した後であって、前記トレイ・ディスク引出し機構で前記ディスクを前記記録再生部へ移動した後、前記トレイ引出し機構で前記カートリッジに前記トレイを収納し、前記カートリッジを他の前記記録再生部に移動できるようにすることが好ましい。
【０００９】
加えて、本発明によれば、前記した光ディスク記録再生装置において使用される光ディスク用のトレイであって、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納する構成を備えており、前記トレイは、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引き出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周を挟むための切欠部を設けた光ディスク用のトレイが、又は、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成を備えており、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺に前記トレイを引出すための突起部と、中央部付近に前記光ディスクの外周が露出するための部分を設けた光ディスク用のトレイが提供される。そして、本発明によれば、前記の光ディスク用のトレイにおいて、前記基材の角を直線状または曲線状に形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上述した本発明によれば、カートリッジから、トレイに収納されたシート状の光ディスクを取り出し、もって、ランダムにアクセスできる、高信頼で、小型で、かつ、大容量の光ディスク記録再生装置と共に、かかる光ディスク記録再生装置において用いるに適した薄型で大容量化が可能な光ディスク用のトレイを提供できるという優れた効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。まず、図１乃至図５を用い、本発明の一実施例になる光ディスク記録再生装置について説明を加える。なお、図中の一部符号の下方には、同一の部材を区別するための添え字が付けられている。
【００１２】
なお、以下の説明では、発明になる光ディスク記録再生装置の各部について詳細に説明する前に、当該装置の全体構成について説明する。まず、添付の図１は、本発明になる光ディスク記録再生装置をその上方から見た場合の断面図を示しており、当該装置は、その筐体内に、基本的に、後にも詳述するが、薄いシート状の光ディスク５をその内部に収納したトレイ１と、このトレイ１を、複数枚、立位にして収納したカートリッジ２３と、光ディスク５に対して記録又は再生を行うための記録再生装置７０と、そして、光ディスク５をカートリッジ２３から取り出して記録再生装置７０へ搬送すると共に、当該光ディスクを記録再生装置から前記カートリッジへ２３戻すための機構であるディスクチェンジャ２０とから構成されている。そして、本発明になる光ディスク記録再生装置では、光ディスク５は立位の状態でカートリッジ２３内に収納されると共に、この立位の状態で記録再生装置７０へ搬送される。なお、ここで、立位とは、光ディスク５の記録面を垂直方向にした状態を表している。
【００１３】
即ち、ディスクチェンジャ２０を上側から見た構成を示す上記図１において、当該ディスクチェンジャ２０は、光ディスク５を立位の状態で複数枚収納したカートリッジ２３を、水平方向に移動するための機構である、所謂、カートリッジ移動部（図の左側）と、光ディスク５に対して記録／再生を行う記録再生装置７０（図の右側）の間で、当該光ディスク５を、やはり、立位の状態で移動する。
【００１４】
次に、添付の図２（a）は、上述した薄いシート状の光ディスク５を、その内部に収納するための部材、所謂、トレイ１の構成を示す。このトレイ１は、カバー３と基材２との間に上記光ディスク５を収納し、その状態で複数枚がカートリッジ２３内に縦方向に並べて収納されている。なお、上記のカバー３は、基材２に対して、例えば、接着部４により接着・固定されている。また、基材２には、カバー３を持上げるための突起物を通すためのカバー持上げ穴１０が形成されると共に、トレイ１をカートリッジ２３から引出す時にフックを引掛けるためのフック引掛け穴８を設けたインデックス１８ｃが取り付けられており、更には、トレイを引出す時にフックが隣接するトレイに当たらないようにした、所謂、フック逃げ部９と、光ディスク５の外周部を挟んで引出す時に光ディスク５のみを挟めるようにする、所謂、切込み部１４が設けられている。そして、図２（a）、（ｂ）及び（ｃ）にも示すように、インデックス１８a、１８ｂ、１８ｃとフック逃げ部９は、隣接するトレイ毎に位置をずらせて（移動して）設けている。
【００１５】
なお、上述では、インデックス１８ｃに設けた引掛け穴８にフック引掛けてトレイ１を取り出す構造として説明したが、これに代え、例えば、インデックス１８を挟んで引出す構成を採用することによれば、上記のフック引掛け穴８を設けなくとも良い。また、上述の切欠７は、以下の図３で示す支柱１７を逃げるために設けたものである。加えて、上記の基材２及びカバー３の一対の角部（図の右側）を、直線状または円弧状に形成してもよく、又は、その四隅の角を直線状または円弧状に形成しても良い。これによれば、トレイ１をカートリッジ２３から引出す時、又は、戻す時に、カートリッジ２３に引っ掛からないという効果が得られる。
【００１６】
また、図２（a）、（ｂ）及び（ｃ）に示したトレイ１のより具体的な構造としては、その寸法の一例として、その幅及び長さが、略１２１ｍｍ×１４０ｍｍであり、その基材２の厚さは略０．０３ｍｍ〜０．１ｍｍであり、カバー３の厚さは略０．０３ｍｍ〜０．０５ｍｍであり、本発明では、かかる超薄型のトレイが好適である。加えて、接着部４の幅としては、約１０ｍｍ、インデックス１８の突起長さとしては、約１０ｍｍ、そして、切欠部１４の深さとしては約１０ｍｍが好適であろう。或いは、上記に代えて、１枚のシートを折り曲げて基材２とカバー３を形成することも可能であろう。
【００１７】
次に、添付の図３は、上記カートリッジ２３内に設けたセパレータ１２の構成を示しており、より具体的には、カートリッジ２３の側板１５を、その断面で示した図である。即ち、セパレータ１２は、トレイ１をカートリッジ２３から引き出す時に、隣接するトレイ１をも一緒に連れ出さないようにするため、トレイ１と交互に（即ち、セパレータ１２を間に挟んで）並べられる。また、このセパレータ１２には、フック逃げ部９と、ディスクを挟む手段を逃がすための切込み部１４とが設けられ、さらに、その反対側には穴１３が設けられており、もって、カートリッジ２３に設けた支柱１７に挿入することにより、紙面に垂直な方向には移動できるが、しかし、カートリッジ２３から引出される方向には移動しないように構成されている。かかるセパレータ１２の構造によれば、当該セパレータがトレイと一緒に引き出されることはない。
【００１８】
続いて、添付の図４は、上記図１にも示したディスクチェンジャ２０を、その側面から見た構成を示しており、光ディスク５を取り出す際には、まず、トレイ１のインデックス１８ｃをトレイ・ディスク引出し機構３５で挟み、光ディスク５の外周部が挟める位置まで引出す（図の破線を参照）。この時、カバー３は、剥離爪２６で剥離され光ディスク５が露出する（上記図１を参照）。その後、図からも明らかなように、光ディスク５をトレイ・ディスク引出し機構３５で挟んでトレイ１より引出し、記録再生位置に移動する。なお、その際、トレイ・ディスク引出し機構３５は、光ディスク５の外周部に設けた非記録エリアを挟むことが望ましい。
【００１９】
更に、添付の図５は、上記図１のディスクチェンジャ２０をトレイ・ディスク引出し機構３５の方向から見た構成を示す断面図であり、クランパ３６を上記図１の状態から光ディスク５の方向に移動し、Ｕ溝レール２７内に配置された光ディスク５の近傍に停止する。次に、半導体レーザや受光素子や光学レンズ等を含む記録・再生部２５を光ディスク５の方向に移動し、もって、そのクランプ部３１を光ディスク５のクランプ穴６に挿入する。そして、クランプ部３１とクランパ３６とを嵌合させ、光ディスク５をスピンドルモータ３０に固定した状態で回転して記録／再生を行う。
【００２０】
続いて、光ディスク記録再生装置の各部について詳細に説明する。まず、図１を用いてディスクチェンジャ２０の構成について述べる。
【００２１】
カートリッジ２３は、図１からも明らかなように、その筐体の内部に、上記図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示した光ディスク５を収納したトレイ１と、上記図３に示したセパレータ１２とを、交互に積層し、所定の枚数のトレイ毎に、トレイの倒れを防止する仕切り板１１を設けた構成となっている。
【００２２】
カートリッジ移動台２４は、上記カートリッジ２３をその上部に載せ、水平方向（図１では、上下方向）に移動可能に構成されており、もって、記録再生装置７０に対して、カートリッジ２３内に収納された目標の（指定された）トレイ１が所望の位置に位置決されるように構成されている。
【００２３】
一方、記録再生装置７０は、トレイ１を引出すためのトレイ・ディスク引出し機構３５と、トレイ１から引き出した光ディスク５を案内するためのＵ溝レール２７と、当該Ｕ溝レール２７内に配設された光ディスク５をクランプ部３１に位置決めするためのディスク停止板８３と、トレイ・ディスク引出し機構３５の一方の側面に配置され、光ディスク５を記録再生するための記録再生部２５と、当該記録再生部２５をその上に取り付け、水平方向（図では、上下方向）に移動可能な記録再生部移動台２８と、そして、トレイ・ディスク引出し機構３５の他方の側面に配置され、光ディスク５を記録再生部２５のクランプ部３１に固定するためのクランパ３６が設けられ、かつ、水平方向（図では、上下方向）に移動可能なクランプ移動台２９とから構成されている。なお、記録再生部移動台２８とクランプ移動台２９とは、一対のガイド１９で案内されて移動する。
【００２４】
次に、トレイ・ディスク引出し機構３５は、上記の図４に示すように、カートリッジ２３方向に移動可能な水平移動機構８９と、当該水平移動機構８９に設けられ、上記図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示したように、トレイ１の基材２に設けたインデックス１８を挟んで引出す、又は、フック穴にフックを引掛けて引出す機能、更には、光ディスク５の外周部を挟んで引出すための機能を有するトレイ・ディスク挟み機構９１とから構成されている。なお、水平移動機構８９は、リニア軸受け８６とリニアガイド８７とからなり、当該リニア軸受け８６がリニアガイド８７により案内されて移動する。また、トレイ・ディスク挟み機構９１は、可動板９３と、ガイド板９２と、当該可動板の回転中心９０とを備え、もって、挟み機構を実現しており、リニア軸受け８６を設けた移動部上で移動する。そして、トレイ・ディスク挟み機構９１がトレイ１のインデックス１８及び光ディスク５の外周部を挟む場合は、ガイド板９２に扇型に開口しれ設けられた案内部に、当該インデックス１８及び光ディスク５を挿入し、その後、可動板９３を回転させ、もって、ガイド板９２と可動板９３との間に挟む。
【００２５】
上記の剥離爪２６は、上記図２（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示したトレイ１のカバー３を剥離するためのものであり、上記図１にも示したように、トレイ１がトレイ・ディスク引出し機構３５によって引き出されて来ると、トレイ１の基材２に設けたカバー持上げ穴１０（図２（ａ）参照）に突起物を挿入することによりカバー３を押し上げ、その後、剥離爪２６に当該カバーの先端を引掛けて剥離させる。
【００２６】
前記記録再生部２５は、光ディスク５を回転させるためのスピンドルモータ３０と、スピンドルモータ３０に設けられ、その上に光ディスク５を固定するためのクランプ部３１と、当該クランプ部３１に弾性体を介して取付けられたガラス円板３２と、当該光ディスク５に光を照射して情報を読み書きするための光学部３３と、そして、当該光学部３３を光ディスクの半径方向に移動させる光学部移動機構３４とから構成されている。
【００２７】
上記のガラス円板３２は、薄いシート状の光ディスク５に情報を読み書きするための光路補正と共に、当該ディスクを安定に浮上／回転させるために使用する。そのため、上記の図５にも示すように、その内周側には空気穴４１が設けられている。更に、光ディスク５とガラス円板３２との間に隙間を作るため、所謂、浮上スペーサ３８が取付けられている。また、このガラス円板３２は、光ディスク５が面振れ振動なく回転できるように、流体力による振動抑制機能を有している。これは、具体的には、回転により、光ディスク５とガラス円板３２との間には、その内周側の空気穴４１から外周に向かって空気が流れるため、負圧が発生する。そのため、光ディスク５はガラス円板側へ吸引された状態で浮上することから、面振れ振動なく、安定に回転することが可能となる。なお、このガラス円板３２の直径は、光ディスク５の直径と同じが望ましいが小さくしても良い。
【００２８】
次に、クランパ３６は、上記の図５にも示したように、当該クランパ３６内に埋め込まれた強磁性体４２（鉄片など）を、対向するクランプ部３１に埋め込まれた永久磁石３９の磁気吸引力で引寄せ、もって、光ディスク５をクランプ部３１に押し付けて固定する。なお、これとは逆に、クランパ３６側に永久磁石３９を設け、クランプ部３１に強磁性体４２を設けることによっても、同様の効果を得ることができる。
【００２９】
また、クランプ移動台２９は、上記の図１にも示すように、その一部にクランパ３６を取付け、水平方向（図では、上下方向）に移動可能に構成されている。なお、このクランパ３６は、上記の図５にも示したように、当該クランパ３６を回転自由に保持するためのホルダ４４によって、クランプ移動台２９上に保持されている。
【００３０】
なお、上述したガラス円板３２とクランプ部３１とは、その平坦度を確保するために、その間に弾性体を介して接着され、又は、互いが移動できるように隙間を設けて柔軟に取付けることもできる。これにより、ガラス円板３２は、回転による遠心力により回転面が自動調整され、もって、平坦に保持された状態で回転可能であるという効果を奏する。
【００３１】
また、上記の図１には、更に、ディスクチェンジャ２０の筐体２１と、当該筐体２１の一部（側面）に設けられ、もって、カートリッジ２３をその内部に挿入するための挿入口２２と、カートリッジ移動台２４のガイド１９とが示されており、当該カートリッジ移動台は、トレイ・ディスク引出し機構及び光学部移動機構の移動部と同様に、図示しない駆動源により動力が与えられ、もって、移動可能に構成されている。
【００３２】
次に、ディスクチェンジャ２０の記録／再生動作について説明する。上記の図１にも示したように、まず、カートリッジ移動台２４を移動し、もって、カートリッジ２３内に収納されたトレイの中から、指定されたトレイ１を、記録再生装置７０のトレイ・ディスク引出し機構３５の位置に位置決めする。
【００３３】
次に、上記図４にも示すように、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動し、カートリッジ２３内のトレイ１のインデックス１８ｃを、トレイ・ディスク挟み機構９１で挟む。続いて、当該トレイ１を、その内部に収納した光ディスク５を挟むことが可能な位置まで引き出す。この時、剥離爪２６によりカバー３がトレイ１より剥離される。次に、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動し、光ディスク５の外周部をトレイ・ディスク挟み機構９１で挟み、その状態でトレイ１より引き出す。そして、光ディスク５をＵ溝レール２７内に案内し、ディスク停止板８３に接触する位置（即ち、記録再生位置）に移動する。そして、光ディスク５をトレイ・ディスク挟み機構９１から開放する。
【００３４】
次に、クランプ移動台２９を移動し、上記の図５にも示すように、クランパ３６を、Ｕ溝レール２７内に配置された光ディスク５の近傍に停止する。その後、記録再生部移動台２８を移動し、光ディスク５のクランプ穴６内に記録再生部２５のクランプ部３１を挿入する。さらに、記録再生部移動台２８を移動し、クランパ３６とクランプ部３１とを嵌合させ、もって、光ディスク５をクランプ部３１に固定する。その後、記録再生部移動台２８を移動し、即ち、クランパ３６がホルダ４４と接触することなく自由に動ける状態にして、記録再生動作を実行する。
【００３５】
次に、光ディスク５を、上記記録再生部２５からカートリッジ２３内に戻すための動作について説明する。これは、上記図５に示した状態から、上記図４に示した状態を経て、上記図１に示した状態に戻る動作となる。
【００３６】
まず、上記図５に示した状態において、記録再生部移動台２８を移動し、もって、クランパ３６をクランプ部３１から外す。さらに、記録再生部移動台２８を移動することにより、光ディスク５はＵ溝レール２７の側面８２と接触して溝内に停止し、一方、クランプ部３１は光ディスク５から外れる。これにより、光ディスク５をＵ溝レール２７内に戻す。
【００３７】
次に、記録再生部移動台２８とクランプ移動台２９とを、トレイ・ディスク引出し機構３５と接触しない位置まで移動する。そして、上記図４に示すように、トレイ・ディスク引出し機構３５を左側へ移動し、光ディスク５をトレイ１内に押込み、さらに、光ディスク５を移動して、トレイ１をカートリッジ２３に戻す。なお、この時、光ディスク５の上には、上記カバー３が覆われることとなる。
【００３８】
なお、上述では、薄いシート状の光ディスク５を内部に収納したトレイ１を、複数枚、立位にして収納したカートリッジ２３と共に、この光ディスク５を立位の状態で記録再生装置７０へ搬送される実施例について述べたが、しかしながら、本発明は、これに限定されることなく、例えば、上記のディスクチェンジャを、上記薄いシート状の光ディスク５を内部に収納したトレイ１をその内部に水平に収納（即ち、積層収納）したカートリッジを用いた記録再生装置に適用することもできる。なお、その場合、光ディスク５をトレイ１から引き出す際、トレイ１が摩擦力により引き出されないように、カートリッジ２３に内蔵したトレイ保持機構で、トレイ１の接着部４に直交する方向から押付力を与えて保持することも可能であろう。
【００３９】
また、上記の記録再生装置を複数台、平行に配置しておき、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給できるようにしたディスクチェンジャを構成することもできる。あるいは、上記ディスクチェンジャを、複数台、縦横方向に並べて設け、各ディスクチェンジャに対して、カートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬するための機構を設け、もって、大規模なデータ記録再生装置を構成することも可能である。
【００４０】
加えて、上記シート状光ディスク５の一例としては、厚さが略０．０５ｍｍ〜０．２ｍｍのポリカーボネート樹脂又はポリエステル樹脂等の基材の表面に記録層を設けたものでのあり、当該記録層には、例えばＤＶＤ−ＨＤ、ＤＶＤ、ＣＤの標準規格フォーマットにより記録／再生することが出来る。また、上記カートリッジは、カートリッジ１台当たり、例えば、１００枚程度のシート状光ディスクを収納することが出来る。
【００４１】
また、その標準的な厚さが１．２ｍｍの、例えば、ＤＶＤ−ＨＤ、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクにおける記録層は、通常、その表面から略０．６ｍｍの位置に存在する。これに対し、本発明の光ディスク５では、厚さが０．１ｍｍの基材の表面に、当該記録層が設けられており、そのため、厚さ０．５ｍｍの上述したガラス円板で光路補正を行えば、０．６ｍｍの位置に記録層が存在することとなり、そのため、記録再生部として、一般市場でも簡単に入手可能な記録再生装置を使用することが可能である。また、外周部の非記録エリアは、１ｍｍ程度である。
【００４２】
このように本発明によれば、薄いシート状の光ディスクをトレイに入れ複数収納したカートリッジから、当該光ディスクを記録再生装置に供給し、当該光ディスクに対して記録／再生を行うことが可能となる効果を奏する。
【００４３】
また、上述したように、トレイ・ディスク引出し機構３５を一往復させるだけで、カートリッジから光ディスク５を取り出し、そして、記録／再生して再びカートリッジへ収納できることから、特に、そのアクセス時間を短縮できるという優れた効果を発揮する。
【００４４】
また、従来、トレイ１をカートリッジ２３内に押し込む際、基材２を押すことから、基材２が座屈しないように、即ち、その板厚を厚くする必要があった。これに対し、本発明では、光ディスク５を介して、トレイ１をカートリッジへ押し込む機構を採用していることから、基材２が座屈することはない。そのため、トレイ１の基材２を薄くすることが可能となり、もって、カートリッジ１台当りのトレイ（光ディスク）の収納枚数を増加することが出来るという効果がある。また、カートリッジ１台当りの重量をより軽量化することが出来ることから、当該カートリッジを、より高速に移動できるという効果をも期待できる。
【００４５】
また、上述の実施例では、カートリッジに収容されたトレイ１と光ディスク５は、立位であるため、隣接するトレイ１からの荷重を受けないため、光ディスク５とトレイ１との間の摺動によって光ディスク５に傷が付けられる等の悪影響を排除することが出来るという効果がある。また、カートリッジからトレイ１及び光ディスク５を引き出し又は収納する際の力、即ち、引出し力、押込み力を低減することが出来るという効果をも発揮する。更には、トレイ１とカートリッジとの間の摺動によって摩耗粉が出るのを防止できるという効果も期待できる。加えて、記録再生装置を、複数台、平行に配置することによれば、一つのカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給でき、装置全体の利用効率を向上することが可能になるという効果も得られる。
【００４６】
次に、添付の図６により、Ｂｌｕ−ｒａｙ（規格）に対応したディスクチェンジャ２０を備えた光ディスク記録再生装置について説明する。なお、この図６に示す構成は、その内周側に空気穴４１を設けたガラス円板３２と、スペーサ３８とを、上記のクランパ３６に取り付けたことを除いては、上記図１に示したディスクチェンジャ２０の構成と同じである。Ｂｌｕ−ｒａｙ（規格）の場合には、光ディスク５の厚さ０．１ｍｍの基材側から、記録再生部を構成する光学部３３の光を照射し、もって、情報の記録／再生を行う。そのため、上記のガラス円板３２は光を通過する必要がなく、例えば、金属、セラミック、樹脂等の材質を使用して形成することも出来る。以下、このガラス円板を、「浮上安定円板」３２と呼ぶ。なお、この浮上安定円板３２とクランパ３６とは、一体に成形することが望ましいが、しかしながら、弾性体を介して取付けることも、又は、その間に隙間を空けて取付けることもできる。これにより、浮上安定円板３２は、遠心力による面振れがなく、安定に回転することが可能になる。また、記録再生動作も、上記図１に示したチェンジャと同様である。
【００４７】
なお、標準の厚さが１．２ｍｍであるＢｌｕ−ｒａｙに対応の光ディスクにおける記録層は、表面から略０．１ｍｍの位置にある。そこで、本発明の光ディスク記録再生装置で使用される光ディスク５では、厚さ０．１ｍｍの基材の表面に記録層が設けられており、そのため、一般市場でも簡単に入手可能なＢｌｕ−ｒａｙ方式の記録再生装置をその記録再生部として利用することが出来る。
【００４８】
このように本発明によれば、Ｂｌｕ−ｒａｙに対応の薄いシート状の光ディスクをトレイに入れ、これを複数カートリッジ内に収納し、当該カートリッジから光ディスクを記録再生装置に供給することにより、多数の薄いシート状の光ディスクを、高速で、記録再生することができるという効果と共に、更に、上記図１のディスクチェンジャ２０により得られると同様の効果をも発揮することができる。
【００４９】
次に、添付の図７には、発明になる光ディスク記録再生装置におけるディスクチェンジャ２０の、他の一実施例を示す。なお、この図７に示す構成は、Ｕ溝レール２７を傾けるための機構を設けたことを除いては、上記図１のディスクチェンジャ２０の構成と同様である。また、この図７は、上記図１のディスクチェンジャ２０をトレイ・ディスク引出し機構３５の方向から見た構成を示す断面図である。以下、この図７を用いて、Ｕ溝レール２７を傾けるための機構を設けたディスクチェンジャ２０による記録再生動作について説明する。
【００５０】
先ず、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３内の指定されたトレイ１が、上記記録再生装置７０のトレイ・ディスク引出し機構３５の位置に来るように、その位置決めを行う。
【００５１】
次に、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動し、カートリッジ２３内に収容されているトレイ１のインデックス１８ｃを、トレイ・ディスク挟み機構９１により挟み、トレイ１を、当該挟み機構によって光ディスク５の外周端部を挟める位置まで引き出す。この時、カバー３は、やはり、剥離爪２６により、トレイ１から剥離される。次に、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動して、当該光ディスク５の外周部をトレイ・ディスク挟み機構９１で挟み、そして、光ディスク５をカートリッジ２３の方向に移動し、もって、トレイ１をカートリッジ２３内に向けて押し込む。その後、トレイ・ディスク挟み機構９１で挟んだ状態で、光ディスク５をカートリッジ２３から引き出し、Ｕ溝レール２７に案内し、そして、光ディスク５を、ディスク停止板８３に接触する位置、即ち、記録再生位置まで移動する。最後に、光ディスク５をトレイ・ディスク挟み機構９１から開放する。なお、この時、光ディスク５を抜いたトレイ１は、上述したように、既にカートリッジ２３内に戻していることから、カートリッジ２３は移動が可能な状態となっている。
【００５２】
次に、クランプ移動台２９（上記図１を参照）を移動し、クランパ３６をＵ溝レール２７内に配置された光ディスク５の近傍において停止させる。その後、記録再生部移動台２８を移動することにより、光ディスク５のクランプ穴６に記録再生部２５のクランプ部３１を挿入する。更に、記録再生部移動台２８を移動して、クランパ３６とクランプ部３１とを嵌合し、もって、光ディスク５をクランプ部３１に固定する。続いて、記録再生部移動台２８を移動してクランパ３６がホルダ４４と接触せずに自由に移動できる状態にし、記録再生部２５の記録／再生動作を実行する。
【００５３】
続いて、記録再生部２５により記録／再生を行った光ディスク５を、再び、上記カートリッジ２３内に戻すための動作を説明する。まず、カートリッジ移動台２４（上記図１を参照）を移動し、カートリッジ２３内の光ディスク５を抜いたトレイ１が、記録再生装置７０のトレイ・ディスク引出し機構３５の位置に来るように、位置決めする。
【００５４】
その後、記録再生部移動台２８を移動することにより、クランパ３６をクランプ部３１から外す。さらに、記録再生部移動台２８を移動することで、光ディスク５がＵ溝レール２７の側面８２と接触して、クランプ部３１から外れ、これにより、光ディスク５がＵ溝レール２７内に戻る。そして、記録再生部移動台２８とクランプ移動台２９とを、トレイ・ディスク引出し機構３５と接触しない位置まで移動する。
【００５５】
そして、図７にも示すように、光ディスク５を載せたＵ溝レール２７を傾け、光ディスク５とトレイ・ディスク挟み機構９１とが、互いに接触しないようにする。その後、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動して、カートリッジ２３内のトレイ１のインデックス１８ｃをトレイ・ディスク挟み機構９１で挟んで引き出し、剥離爪２６によりカバー３をトレイ１から剥離する。次に、トレイ・ディスク挟み機構９１を開放し、そして、トレイ・ディスク引出し機構３５を光ディスク５の方向に移動し元の位置に戻す。
【００５６】
続いて、傾斜したＵ溝レール２７を元の位置に戻し、更に、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動して、トレイ・ディスク挟み機構９１で光ディスク５の外周部を掴む。その後、トレイ・ディスク引出し機構３５を移動して光ディスク５をトレイ１内に押し込み、更に、光ディスク５を移動して、当該トレイ１と共にカートリッジ２３内に押し込み、元の位置に戻す。この時、光ディスク５の表面は、再び、カバー３で覆われることとなる。
【００５７】
なお、光ディスク記録再生装置おいて、上記の記録再生装置を、複数台、平行に配置し、もって、一つのカートリッジから当該複数台の記録再生装置に対して光ディスクを供給可能としたディスクチェンジャを構成することもできる。この場合には、連続した記録／再生動作と共に、並列した記録／再生動作を行うことも可能となる。
【００５８】
また、上述した図６にも示すように、上記浮上安定円板３２をクランパ３６に取付けることによれば、Ｂｌｕ−ｒａｙに対応したディスクチェンジャを構成することもできる。
【００５９】
以上のように、上記の実施例によれば、光ディスク５を取り出した後、トレイ１をカートリッジ２３に戻す機能があるので、記録再生装置を複数台、互いに平行に配置し、もって、一のカートリッジから複数の記録再生装置に光ディスクを供給するように構成することによれば、連続した記録再生及び並列記録再生が可能となるという効果を発揮する。
【００６０】
また、上記の実施例によれば、特に、上述したトレイ・ディスク引出し機構３５を二往復するだけで、カートリッジ２３から光ディスク５を取り出し、当該光ディスクに記録／再生を行った後に収納できるので、アクセス時間を更に短縮できるという効果を発揮する。さらに、上記図１や図６に示したディスクチェンジャ２０と同様の効果も得られることは、当業者であれば明らかであろう。
【００６１】
更に、本発明では、上記の実施例とは異なり、特に、光ディスク５の両面に対して記録／再生を行うこと（両面記録／再生）を可能にするためのディスクチェンジャ２０の他の一実施例について、添付の図８や図９を用いて詳細に説明する。
【００６２】
まず、添付の図８は、ディスクチェンジャ２０を上側から見た構成を示す上面断面図であり、この図からも明らかなように、ディスクチェンジャ２０は、光ディスク５を立位にして複数枚収納したカートリッジ２３を水平方向（図では上下方向）に移動するカートリッジ移動部（装置左側）と、光ディスク５の両面に記録／再生を行うためのＡ面記録再生装置７０（装置右上側）と、Ｂ面記録再生装置８０（装置右下側）とから構成される。なお、この図８のディスクチェンジャ２０は、複数（本例では、２個）のトレイ取出し装置６５、７５を設けたことを除いて、そのカートリッジ移動部、Ａ面記録再生装置７０、そして、Ｂ面記録再生装置８０自体は、上記図１に示したカートリッジ移動部や記録再生装置と同じ構成となっている。但し、本実施例では、Ａ面及びＢ面記録再生装置７０、８０は、記録再生部移動台２８、４８とクランプ移動台２９、４９の位置を逆にした構成となっている。即ち、これにより、カートリッジ２３から取り出した光ディスクの表裏を反転することなく、光ディスク５の両面に対して記録／再生が可能となる。
【００６３】
図９は、上記図８のＡ面記録再生装置７０を、その側面から見た構成を示しており、この図８のＡ面記録再生装置７０は、上記図１のトレイ・ディスク引出し機構３５を、トレイ１を引き出すためのトレイ引出し機構６５と、ディスクを引き出し又は収納するためのディスク引出し機構３５とに、その機能を分割した構成となっている。
【００６４】
まず、トレイ引出し機構６５は、カートリッジの方向に移動可能なＸ移動機構１０１と、当該Ｘ移動機構１０１に設けられ、直交する方向に移動可能なＹ移動機構１０２と、当該Ｙ移動機構１０２に設けられ、垂直方向に移動可能なトレイ挟み機構９６とから構成されている。なお、このトレイ挟み機構９６も、上記のトレイ・ディスク挟み機構９１と同様に、可動板９８と、ガイド板９７と、当該可動板９８の回転中心９５とを備えており、もって、挟み機構を実現しており、例えば、トレイ１のインデックス１８ｃを挟む場合は、ガイド板９７に設けた扇型に開口した案内部にインデックス１８ｃを挿入した後、可動板９８を回転させてガイド板９７と可動板９８との間に挟み込む。
【００６５】
その後、トレイ１のインデックス１８ｃをトレイ挟み機構９６で挟んだ状態でトレイ引出し機構６５を移動し、光ディスク５の外周部が挟める位置まで引き出す。この時、カバー３は、剥離爪（図８の符号２６を参照）で剥離され、光ディスク５が露出することとなる。その後、トレイ引出し機構６５を、ディスク引出し機構３５と衝突しない位置まで退避させ、ディスク引出し機構３５を移動して光ディスク５の外周部をディスク挟み装置９１で挟んで、トレイ１より引き出し、もって、記録再生位置に移動する。
【００６６】
次に、上記Ａ面記録再生装置７０及びＢ面記録再生装置８０のより具体的な構成を説明する。剥離爪２６、４６、トレイ引出し機構６５、７５、ディスク引出し機構３５、５５、スピンドルモータ３０、５０、クランパ３６、５６、クランプ部３１、５１、ガラス円板３２、５２、Ｕ溝レール２７、４７、記録再生部２５、４５、記録再生部移動台２８、４８、クランプ移動台２９、４９から構成される。図１の名称と同じものは構成および動作が同じである。
【００６７】
次に、図８のディスクチェンジャの記録再生動作について説明する。まず、カートリッジ移動台２４を移動しカートリッジ２３の指定されたトレイ１をＡ面記録再生装置７０のトレイ引出し機構６５の位置に位置決めする。
【００６８】
次に、トレイ引出し装置６５を移動しトレイ１のインデックス１８ｃをトレイ挟み機構９６で挟み、光ディスク５の中央外周部が挟める位置まで引出す。この時、カバー３は、剥離爪２６により剥離され、光ディスク５が露出することとなる。その後、トレイ引出し機構６５を移動して、ディスク引出し機構３５と衝突しない位置まで退避させる。
【００６９】
更に、ディスク引出し機構３５を移動して、光ディスク５の外周部をディスク挟み機構９１で挟む。次に、光ディスク５をカートリッジ２３方向に移動し、他方、トレイ１をカートリッジ２３内に押し込む。その後、光ディスク５を、カートリッジ２３から引出しＵ溝レール２７内に案内し、もって、ディスク停止板８３に接触する位置、所謂、記録／再生位置に移動する。そして、光ディスク５をトレイ・ディスク挟み機構９１から開放する。なお、光ディスク５をその内部から抜きとったトレイ１は、上述したように、既に、カートリッジ２３内に戻していることから、当該カートリッジ２３は移動可能な状態となっている。
【００７０】
続いて、クランプ移動台２９を移動し、クランパ３６をU溝レール２７が配置された光ディスク５の近傍に停止する。次に、記録再生部移動台２８を移動し、光ディスク５のクランプ穴６内に、記録再生部２５のクランプ部３１を挿入する。さらに、記録再生部移動台２８を移動して、クランパ３６とクランプ部３１とを嵌合し、もって、光ディスク５をクランプ部３１に固定する。そして、記録再生部移動台２８を移動し、クランパ３６がホルダ４４と接触しないで自由に移動できる状態にして、記録再生部の記録／再生動作を実行する。
【００７１】
次に、光ディスク５を、記録再生部２５からカートリッジ２３へ戻す動作について説明する。まず、カートリッジ移動台２４を移動し、カートリッジ２３内の光ディスク５を抜いたトレイ１を、記録再生装置７０のトレイ引出し機構６５の位置に位置決めする。
【００７２】
その後、トレイ引出し機構６５を移動してトレイ１のインデックス１８ｃをトレイ挟み機構９６で挟み込み、その状態で、光ディスク５の外周部を挟むことが出来る位置まで引き出す。この時、カバー３は、剥離爪２６で剥離されてその内部が露出する。その後、トレイ引出し機構６５を、ディスク引出し機構３５と衝突しない位置まで退避させる。
【００７３】
次に、記録再生部移動台２８を移動し、もって、クランパ３６をクランプ部３１から外す。さらに、記録再生部移動台２８を移動することにより、光ディスク５がＵ溝レール２７の側面８２と接触してクランプ部３１から外れ、もって、光ディスク５がＵ溝レール２７内に戻る。その後、記録再生部移動台２８とクランプ移動台２９とを、ディスク引出し機構３５と接触しない位置まで移動する。
【００７４】
更に、ディスク引出し機構３５を移動して、光ディスク５をトレイ１内に押し込む。次いで、光ディスク５を更に移動し、もって、カートリッジ２３内にトレイ１を押し込む。なお、この時、光ディスク５の上には、カバー３が覆われることとなる。同様にして、Ｂ面記録再生装置８０も、上記と同じ記録再生動作及び収納動作を実行する。また、上記の図６にも示したように、浮上安定円板３２をクランパ３６に取付けることにより、Ｂｌｕ−ｒａｙに対応するディスクチェンジャを構成することが出来る。
【００７５】
ここで、更に、その両面に記録／再生が可能な光ディスク５を用い、上述のディスクチェンジャ２０により、連続して記録／再生動作を行うための方法、より具体的には、上記ディスクの取り出し順序の一例を、以下の表１に示す。
【００７６】
【表１】
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【００７７】
なお、ここで、「収納ディスク番号」は、カートリッジ２３内に収納されている光ディスクの一端又は他端（図８では、上側、又は、下側）からの収納位置の番号を示す。このように、３枚の光ディスクを一つの単位として繰り返すことにより、連続した記録再生が可能となる。
【００７８】
また、上述した構成に代え、上記のＡ面記録再生装置のみを複数台、又は、Ｂ面記録再生装置のみを複数台配置して、上記のディスクチェンジャを構成することも可能であろう。なお、その場合には、片面だけに記録／再生が可能な光ディスクを使用することにより、やはり、連続した記録／再生動作、及び、並列な記録／再生動作が可能となる。また、上記ディスクチェンジャを、複数台、縦横に並べると共に、各ディスクチェンジャにはカートリッジ収納庫よりカートリッジを運搬するための機構を設けることによれば、より大規模なデータ記録再生装置を構成することが可能となる。また、上記カートリッジ移動台とＡ面記録再生装置だけの構成として、又は、上記カートリッジ移動台とＢ面記録再生装置だけの構成にして、即ち、それぞれ単独で使用することも可能である。
【００７９】
このように本発明によれば、トレイ内に収納した両面記録再生可能な光ディスクを、複数、その内部に収納したカートリッジから、上記Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置とに、それぞれ、光ディスクを供給し、もって、その記録／再生動作を行うように構成した。これにより、一つのカートリッジ内に収納した光ディスクを、Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置とに、交互に、供給すことが可能となり、それにより、連続して記録／再生が可能となるという優れた効果を
発揮する。また、一つのカートリッジに収納した光ディスクを用いて、Ａ面記録再生装置とＢ面記録再生装置とを、それぞれ並列に動作させることによれば、転送レートを向上できる効果を発揮することが出来ると共に、さらに、上記図１や図６に示したディスクチェンジャ２０と同様の効果をも得ることができる。
【００８０】
最後に、上記図２に示したトレイ１の他の実施例について、添付の図１０（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）に示す。この他の実施例になるトレイでは、これらの図からの明らかなように、そのフック逃げ部９から光ディスク５を露出させる構造となっている。なお、この場合、例えば、インデックス１８の突起長を、約１０ｍｍとし、他方、光ディスク５の露出部の長さを、約５ｍｍとすることが好適である。また、カバー３の長さは、光ディスク５を全て覆う長さであっても良い。
【００８１】
なお、この他の実施例になるトレイによっても、ディスク引出し機構で光ディスク５を挟んで引き出す場合および収納する場合に、トレイ１に接触することがないことから、確実に、その引出／収納操作が可能となるという優れた効果を発揮する。
【００８２】
以上に詳細に説明した本発明の実施例によれば、以下の特徴とその効果が得られることとなる。
【００８３】
第１に、光ディスクを収納したトレイと、トレイを複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを移動しトレイを取出し位置に位置決めする移動台と、トレイを引出す機能および光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するトレイ・ディスク引出し機構と、光ディスクを記録再生する記録再生部と、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパとを設け、最初にカートリッジからトレイを少し引き出し、次に、光ディスクの外周部を保持して記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定したのち光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。
【００８４】
これにより、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。
【００８５】
第２に、光ディスクを収納したトレイと、トレイを立位に複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを水平方向に移動させる移動台と、トレイを引出す機能および光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するトレイ・ディスク引出し機構と、トレイ・ディスク引出し機構の搬送路と並列に前記光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台を配置し、他方の側に前記光ディスクを前記記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台とを設け、最初にカートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクの外周部を保持して記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定したのち光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。
【００８６】
これにより、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。
【００８７】
第３に、光ディスクをトレイ・ディスク引出し機構の移動時にぶつからない位置に移動する手段を設け、最初にカートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクの外周部を保持してトレイをカートリッジに押込んだのち、光ディスクを記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定し光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、光ディスクをトレイ・ディスク引出し機構とぶつからない位置に移動したのち、カートリッジからトレイを少し引出し、次に光ディスクを元の位置に戻し光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。
【００８８】
これにより、トレイから光ディスクを取出したら、光ディスクでトレイをカートリッジに戻すようにしたため、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。また、トレイ・ディスク引出し機構を二往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。
【００８９】
第４、光ディスクを収納したトレイと、トレイを立位に複数枚収納するカートリッジと、カートリッジを水平方向に移動させる移動台と、トレイをカートリッジから引出すトレイ引出し機構と、光ディスクを保持してカートリッジと記録再生部とを移動するディスク引出し機構と、ディスク引出し機構と並列に光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台を配置、他方の側に光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台とを設け、最初にトレイ引出し機構でカートリッジからトレイを少し引出し、次にディスク引出し機構で光ディスクの外周部を保持してトレイをカートリッジに押込んだのち、光ディスクを記録再生部の回転部に搬送しクランパで固定し光ディスクを回転させ光ディスクの記録再生を行い、収納時は、トレイ引出し機構でカートリッジからトレイを少し引出し、次にディスク引出し機構で光ディスクの外周部を保持してトレイに押込み、同時に光ディスクでトレイをカートリッジに押込むようにした。
【００９０】
これにより、トレイから光ディスクを取出したら、光ディスクでトレイをカートリッジに戻すようにしたため、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。また、トレイ・ディスク引出し機構を一往復させるだけでディスクの交換ができる効果がある。また、光ディスクでトレイをカートリッジに押込むのでトレイの座屈がないのでトレイを薄くしてカートリッジ当りの収納枚数を増加できる。
【００９１】
第５に、前記光ディスク記録再生装置を複数並列に配置し、光ディスク記録再生装置間を移動するカートリッジを搭載した移動台を備え、光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するようにした。
【００９２】
これにより、カートリッジを他の記録再生装置に移動し光ディスクを供給できるので連続、並列の記録再生ができる効果がある。
【００９３】
第６に、光ディスクを記録再生する記録再生部を設けた移動台と、光ディスクを記録再生部の回転部に固定するクランパを設けた移動台を入れ替えた光ディスク記録再生装置を複数並列に配置し、光ディスク記録再生装置間を移動するカートリッジを搭載した移動台を備え、光ディスク記録再生装置にカートリッジから光ディスクを供給し記録再生するようにした。
【００９４】
これにより、光ディスクの両面の記録再生ができるとともに連続、並列の記録再生ができる効果がある。
【００９５】
第７に、記録再生部の回転部に内周側に穴を開けた光ディスク状のガラス円板を設けた。これにより、ＨＤ−ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤに対応の光ディスクを安定に浮上回転できる効果がある。
【００９６】
第８に、クランパに内周側に穴を開けた光ディスク状の円板を設けた。これにより、Ｂｌｕ−ｒａｙに対応の光ディスクをも安定に浮上回転できる効果がある。
【００９７】
第９に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に光ディスクを収納した構成であって、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺にトレイを引出すための突起部と、中央部付近に光ディスクの外周を挟むための切込み部を設けた。これにより、カートリッジから選択的にトレイを引出せる効果と、光ディスクを挟んで引出せる効果がある。
【００９８】
第１０に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成であって、一方の基材のトレイ引出し方向の一辺にトレイを引出すための突起部と、中央部付近に光ディスクの外周が露出するための部分を設けた。これにより、カートリッジから選択的にトレイを引出せる効果と、光ディスクを挟んで引出せる効果がある。
【００９９】
第１１に、トレイは、二枚のシート状基材を重ね基材の間に前記光ディスクを収納した構成であって、基材の角を直線状または曲線状に形成した。これにより、トレイの角がカートリッジに引っ掛からない効果がある。
【０１００】
即ち、本発明によれば、シート状の光ディスクを多数枚収納したカートリッジから、シート状のトレイ内に収納された光ディスクを、一枚毎、取り出し、もって、ランダムにアクセスすることが可能な、高信頼で、小型で、かつ、大容量の光ディスク記録再生装置と、更には、かかる装置で使用するに適した、高速、小型、かつ、大容量に適するディスクチェンジャを提供できるという実用的にも優れた効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施の形態になる光ディスク記録再生装置の全体構造を示す上面断面図である。
【図２】上記本発明の光ディスク記録再生装置において使用される、光ディスクをその内部に収納するトレイの一実施例を示す図である。
【図３】上記本発明の光ディスク記録再生装置において、トレイを分離するためのセパレータの一実施例を示す側面断面図である。
【図４】上記本発明の光ディスク記録再生装置における、ディスクチェンジャの構造の一例を示す側面断面図である。
【図５】上記本発明の光ディスク記録再生装置における、クランパの動作を説明するための側面断面図である。
【図６】Ｂｌｕ−ｒａｙ（規格）に対応したディスクチェンジャを備えた光ディスク記録再生装置について説明する上面断面図である。
【図７】本発明のディスクチェンジャの他の実施例を示す側面断面図である。
【図８】光ディスクの両面に対して記録／再生を行うことを可能にするためのディスクチェンジャの他の一実施例の構造を示す上面断面図である。
【図９】上記図８のディスクチェンジャをその側面側から見た断面図である。
【図１０】上記図２に示した光ディスク用トレイの他の一実施例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１…トレイ  ３…カバー  ５…光ディスク  １２…セパレータ  １１…仕切り板  １７…支柱  １９…移動台ガイド  ２０…ディスクチェンジャ  ２１…筐体  ２２…カートリッジ挿入口  ２３…カートリッジ  ２４…カートリッジ移動台  ２５…記録再生部  ２６…剥離爪  ２７…Ｕ溝レール  ２８…記録再生部移動台  ２９…クランプ移動台  ３０…スピンドルモータ  ３１…クランプ部  ３２…ガラス円板  ３３…光学部  ３４…光学部移動機構  ３５…トレイ・ディスク引き出し機構  ３６…クランパ  ３８…スペーサ  ７０…記録再生装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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