(57)【要約】【課題】  簡易な構成および機能でプロセスカートリッジの接続不良を検出。接続不良を修復。【解決手段】  画像形成装置本体１のマスタ通信手段２１と、本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ９のスレーブ通信手段１３との、シリアル通信ラインVcc,CLK,DATAを介する通信により、カートリッジのメモリ１３のデータを本体の制御手段２，５１３が取得するにおいて、制御手段は、マスタ通信手段を介して通信ラインにカートリッジを指定するアドレスフォーマット（図４）のアドレスデータを送出し、これに応答してスレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を通信ラインに送出し、制御手段は、アドレスフォーマットから定まるＡＣＫ信号が通信ラインに送出される時点の通信ラインDATAの電圧を検出し、検出した電圧が、ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生する（Ｓ７）。【選択図】  図５
2010060978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体のマスタ通信手段と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジのスレーブ通信手段との、シリアル通信ラインを介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリのデータを前記画像形成装置本体の制御手段が取得するにおいて、
前記制御手段は、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記プロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し、
これに応答して前記スレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が前記シリアル通信ラインに送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生する、
プロセスカートリッジの接続異常検出方法。
【請求項２】
画像形成装置本体のマスタ通信手段と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納した複数のプロセスカートリッジであって少なくとも１個の黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジを含む複数のプロセスカートリッジの、それぞれのスレーブ通信手段とのシリアル通信ラインを介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリのデータを前記画像形成装置本体の制御手段が取得するにおいて、
前記制御手段は、各プロセスカートリッジから前記データを取得するとき、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインにプロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し、
これに応答して該アドレスデータに該当するプロセスカートリッジのスレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し、黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生せず他色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生すると、モノクロ作像のみ許可する、
プロセスカートリッジの接続異常検出方法。
【請求項３】
前記制御手段は、前記接続異常情報を発生すると接続異常を表示手段に表示する、請求項１又は２に記載の接続異常検出方法。
【請求項４】
前記制御手段は、前記接続異常情報を発生したプロセスカートリッジを特定する情報を前記画像形成装置側の不揮発メモリに保存する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の、接続異常検出方法。
【請求項５】
画像形成装置本体のマスタ通信手段と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジのスレーブ通信手段との、シリアル通信ラインを介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリのデータを前記画像形成装置本体の制御手段が取得するにおいて、
前記制御手段は、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記プロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し、
これに応答して前記スレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が前記シリアル通信ラインに送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記プロセスカートリッジを機械的に振動駆動する、
プロセスカートリッジの接続修復方法。
【請求項６】
画像形成装置本体のマスタ通信手段と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジのスレーブ通信手段との、シリアル通信ラインを介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリのデータを前記画像形成装置本体の制御手段が取得するにおいて、
前記制御手段は、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記プロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し、
これに応答して前記スレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が前記シリアル通信ラインに送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記プロセスカートリッジに給電する電圧を高値に切り換える、
プロセスカートリッジの接続修復方法。
【請求項７】
シリアル通信ライン；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体側のマスタ通信手段；
前記画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジにあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリのデータを送信するスレーブ通信手段；および、
前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、該アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生する制御手段；
を備える、プロセスカートリッジの接続異常検出装置。
【請求項８】
シリアル通信ライン；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体側のマスタ通信手段；
画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納した複数のプロセスカートリッジであって少なくとも１個の黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジを含む複数のプロセスカートリッジのそれぞれにある、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリのデータを送信するスレーブ通信手段；および、
各スレーブ通信手段に対して、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し、黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生せず他色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生すると、モノクロ作像のみ許可する制御手段；
を備える、プロセスカートリッジの接続異常検出装置。
【請求項９】
シリアル通信ライン；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体側のマスタ通信手段；
前記画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジにあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリのデータを送信するスレーブ通信手段；
前記プロセスカートリッジを機械的に振動駆動する振動手段；および、
前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、該アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記振動手段を付勢する制御手段；
を備える、プロセスカートリッジの接続修復装置。
【請求項１０】
シリアル通信ライン；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体側のマスタ通信手段；
前記画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジにあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリのデータを送信するスレーブ通信手段；
前記プロセスカートリッジに給電する電圧を高値に切り換える電圧切換手段；および、
前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、該アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記電圧切換手段により前記プロセスカートリッジに給電する電圧を高値に切り換える制御手段；
を備える、プロセスカートリッジの接続修復装置。
【請求項１１】
黒色および黒色とは異なった色の顕像剤を収容した複数の顕像剤カートリッジ；
該顕像剤カートリッジの顕像剤を用いて、用紙にモノクロ又はカラーの画像を形成する作像手段；
シリアル通信ライン；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、前記作像手段側のマスタ通信手段；
前記複数の顕像剤カートリッジのそれぞれにあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に顕像剤カートリッジにあるメモリのデータを送信する複数のスレーブ通信手段；および、
各スレーブ通信手段に対して、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生する制御手段；
を備える画像形成装置。
【請求項１２】
前記顕像剤カートリッジはトナーカートリッジであり；前記作像手段は、感光体を帯電し帯電面に画像光を露光しこれによって生成した静電潜像をトナーを付与してトナー像に現像し、トナー像を用紙に転写する静電写真方式の作像装置である；請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、黒色顕像剤を収納した顕像剤カートリッジには接続異常情報を発生せず他色顕像剤を収納した顕像剤カートリッジには接続異常情報を発生すると、モノクロ作像のみ許可する；請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に装着され着脱可の、顕像剤を収納したプロセスカートリッジの接続異常の検出，接続異常の修復、ならびに、これらを実施する画像形成装置に関する。該プロセスカートリッジは、電子情報を表すデータを記憶するメモリおよび該メモリから該データを読み出して画像形成装置本体のマスタ通信手段に送信するスレーブ通信手段を集積した記憶媒体を備えるものである。
【０００２】
プロセスカートリッジには、トナーカートリッジ（例えば特許文献１）、インクカートリッジ、感光体，チャージャおよび現像器を一体にユニット化した作像カートリッジ（特許文献２）、インクジェットヘッドとインク収納器を一体にユニット化した記録カートリッジ等、がある。プロセスカートリッジに装備する記憶媒体の代表的なものの１つに、半導体集積回路であるＩＤチップがある。
【０００３】
本発明は例えば、電子写真方式のプリンタ，インクジェットプリンタ等の、インク，トナー等の顕像剤を画像表現に用いるプリンタ，複写機およびファクシミリ装置に用いることができる。
【背景技術】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１０７７４号公報
【特許文献２】特開２００７−３４２２７号公報。
【０００５】
特許文献１は、プロセスカートリッジの製造日を書き込んだＩＤチップに、画像形成装置に装着されて使用が開始された日を書き込み、プロセスカートリッジを画像形成装置から取り外したときに、ＩＤチップから製造日および使用開始日を読み出して保証期間経過かを判定し、判定結果を、使用開始日からの経過期間とともに表示する、カートリッジ管理システムを記載している。
【０００６】
ＩＤチップは画像形成装置本体側より電源供給を受け、本体側とデータ通信を行う。このような画像形成装置では、しばしばプロセスカートリッジと本体側との接触不良が起こり、通信エラーを生じることがある。例えば、プロセスカートリッジと本体側との接触圧が弱いときに、ＩＤチップが送信するＬレベルが上昇しＨレベルとの間の中間電位となることがある。これは、プロセスカートリッジと本体側との接触部に接触抵抗が発生するため、ＩＤチップがＬレベルを送信する際に、電圧をＬ（機器アースレベル）引き下げきれないことで起こる。このような場合、通信は成立してしまうため、送受信するデータが誤認識され、ＩＤチップ内部のデータを破壊することもある。
【０００７】
特許文献２は、プロセスカートリッジに装備したメモリユニットＭと画像形成装置本体側のメモリ制御回路４０１との間のデータ通信の、転送データのデータエラーを異常検出ユニット６０５で検出し（００２９〜００３２）、通信データエラーを検出すると、プロセスカートリッジと形成装置本体側とを接続するコネクタの接点部分に機械的振動を与える画像形成装置を記載している（００３０）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２によるプロセスカートリッジの接続不良検出は、本体側の異常検出ユニット６０５での転送データのエラーチェックによって行っているため、プロセスカートリッジに対してデータ読取り，書込みをする、本体側のメモリ制御回路４０１の構成および機能が複雑となり、また、プロセスカートリッジのメモリユニットＭ（ＩＤチップ）の構成および機能が複雑になり、汎用性が低い。
【０００９】
本発明は、簡易な構成および機能でプロセスカートリッジの接続不良を検出することを第１の目的とし、接続不良を修復することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）画像形成装置本体(1)のマスタ通信手段(21)と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ(9)のスレーブ通信手段(13)との、シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)を介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリ(13)のデータを前記画像形成装置本体の制御手段(2,513)が取得するにおいて、
前記制御手段は、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記プロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマット(図４の(a))のアドレスデータを送出し、
これに応答して前記スレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が前記シリアル通信ラインに送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生する(図5,7,9,10のS7)、
プロセスカートリッジの接続異常検出方法。
【００１１】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【００１２】
ここで、例えばＡＣＫ信号が低レベルＬ（機器アースレベル）と規定されているシリアル通信システムを採用した場合、前記正常範囲は、低レベルＬよりやや高い、低レベルＬの上限値（閾値２：ＴＨ２）以下の範囲である。なお、仮にＡＣＫ信号が高レベルＨ(Vcc)と規定されているシリアル通信システムを採用する場合は、前記正常範囲は、高レベルＨよりやや低い、高レベルＨの下限値（閾値１：ＴＨ１）以下の範囲である。
【００１３】
本発明の後述の実施例は、ＡＣＫ信号が低レベルＬ（機器アースレベル）と規定されているシリアル通信システムを採用し、ＡＣＫ信号の電圧が低レベルＬの上限値（閾値２：ＴＨ２）を超えるとプロセスカートリッジが「接続不良」と検出し接続異常情報（接続不良）を発生する。これに加えて、正規（純正）プロセスカートリッジの接続なしやアドレスフォーマットに応答しない（ＡＣＫ信号を返信しない）、不正カートリッジが装着されている場合などを検出するために、更に、ＡＣＫ信号なしの高レベルＨ(Vcc)よりやや低い、高レベルＨの下限値（閾値１：ＴＨ１）を定めて、上記上限値（閾値２：ＴＨ２）を超え、下限値（閾値１：ＴＨ１）未満の領域をグレイゾーンとし、検出したＡＣＫ信号の電圧が該グレーゾーンより高いとプロセスカートリッジが「装着エラー」と検出し接続異常情報（装着エラー）を発生する。グレーゾーン以下であると前述の通り、プロセスカートリッジが「接続不良」と検出し接続異常情報（接続不良）を発生する。
【発明の効果】
【００１４】
画像形成装置本体に対して、プロセスカートリッジが装着されていないとき、不正カートリッジが装着されＡＣＫ信号の返信がないとき、あるいは、本体に対するカートリッジの接続が弱くＡＣＫ信号電圧が不安定になっているときに、接続異常情報が発生されるので、接続不良をユーザに報知できる。
【００１５】
（２）画像形成装置本体(1)のマスタ通信手段(21)と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納した複数のプロセスカートリッジであって少なくとも１個の黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジを含む複数のプロセスカートリッジ(9-12)の、それぞれのスレーブ通信手段(13-16)とのシリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)を介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリ(13-16)のデータを前記画像形成装置本体の制御手段(2,513)が取得するにおいて、
前記制御手段は、各プロセスカートリッジから前記データを取得するとき、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインにプロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマット(図４の(a))のアドレスデータを送出し、
これに応答して該アドレスデータに該当するプロセスカートリッジのスレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し(図5,7,9,10のS7)、黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生せず他色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生すると、モノクロ作像のみ許可する(図5,7,9,10のS14)、
プロセスカートリッジの接続異常検出方法。
【００１６】
これによれば、プロセスカートリッジと本体との接続異常を検出した場合においても、モノクロ印刷は許可するので、黒色（Ｋ）以外のプロセスカートリッジと本体との接続が不良の場合に、モノクロ印刷は実行できる。
【００１７】
（３）前記制御手段は、前記接続異常情報を発生すると接続異常を表示手段に表示する(図5,7,9,10のS12)、上記（１）又は（２）に記載の接続異常検出方法。これによれば、接続不良をユーザは表示手段の表示に基づいて容易に認識できる。
【００１８】
（４）前記制御手段は、前記接続異常情報を発生したプロセスカートリッジを特定する情報を前記画像形成装置側の不揮発メモリに保存する(図10のS41)、上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の、接続異常検出方法。これによれば、不揮発メモリの異常情報にもとづいて、装着中，取り外した、あるいは装着予定の、プロセスカートリッジが過去に接続異常を生じたかどうかを、容易に確認できる。
【００１９】
（５）画像形成装置本体(1)のマスタ通信手段(21)と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ(9)のスレーブ通信手段(13)との、シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)を介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリ(13)のデータを前記画像形成装置本体の制御手段(2,513)が取得するにおいて、
前記制御手段は、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記プロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマット(図４の(a))のアドレスデータを送出し、
これに応答して前記スレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が前記シリアル通信ラインに送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記プロセスカートリッジを機械的に振動駆動する(図７のS23)、
プロセスカートリッジの接続修復方法。
【００２０】
これによれば、接続異常があるプロセスカートリッジに振動を与えるので、本体との接続状態が改善する。
【００２１】
（６）画像形成装置本体(1)のマスタ通信手段(21)と、該画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ(9)のスレーブ通信手段(13)との、シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)を介する通信により、該プロセスカートリッジのメモリ(13)のデータを前記画像形成装置本体の制御手段(2,513)が取得するにおいて、
前記制御手段は、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記プロセスカートリッジを指定するアドレスフォーマット(図４の(a))のアドレスデータを送出し、
これに応答して前記スレーブ通信手段は、ＡＣＫ信号を前記シリアル通信ラインに送出し、
前記制御手段は、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が前記シリアル通信ラインに送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記プロセスカートリッジに給電する電圧を高値に切り換える(図９のS33)、
プロセスカートリッジの接続修復方法。
【００２２】
これによれば、電圧を高値に切り換えることにより、プロセスカートリッジと本体との接続状態の検出精度が高くなる。
【００２３】
（７）シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体(1)側のマスタ通信手段(21)；
前記画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ(9)にあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリ(13)のデータを送信するスレーブ通信手段(13)；および、
前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、該アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生する制御手段(2,513)；
を備える、プロセスカートリッジの接続異常検出装置(図3,6,8)。
【００２４】
（８）シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体(1)側のマスタ通信手段(21)；
画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納した複数のプロセスカートリッジであって少なくとも１個の黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジを含む複数のプロセスカートリッジ(9-12)のそれぞれにある、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリ(13-16)のデータを送信するスレーブ通信手段(13-16)；および、
各スレーブ通信手段に対して、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し、黒色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生せず他色顕像剤を収納したプロセスカートリッジには接続異常情報を発生すると、モノクロ作像のみ許可(図5,7,9,10のS14)する制御手段(2,513)；
を備える、プロセスカートリッジの接続異常検出装置（図3,6,8)。
【００２５】
（９）シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体(1)側のマスタ通信手段(21)；
前記画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ(9)にあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリ(13)のデータを送信するスレーブ通信手段(13)；
前記プロセスカートリッジを機械的に振動駆動する振動手段(23-28)；および、
前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、該アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記振動手段を付勢(図７のS23)する制御手段(2,513)；
を備える、プロセスカートリッジの接続修復装置(図６)。
【００２６】
（１０）シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスフォーマットのアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、画像形成装置本体側のマスタ通信手段(21)；
前記画像形成装置本体に着脱できる少なくとも顕像剤を収納したプロセスカートリッジ(9)にあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に前記プロセスカートリッジにあるメモリ(13)のデータを送信するスレーブ通信手段(13)；
前記プロセスカートリッジに給電する電圧(Vcc)を高値(Vcc2)に切り換える電圧切換手段(SW1,SW2)；および、
前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、該アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生し前記電圧切換手段により前記プロセスカートリッジに給電する電圧(Vcc)を高値(Vcc2)に切り換える(図９のS33)制御手段(2,513)；
を備える、プロセスカートリッジの接続修復装置(図８)。
【００２７】
（１１）黒色および黒色とは異なった色の顕像剤を収容した複数の顕像剤カートリッジ(9-12)；
該顕像剤カートリッジの顕像剤を用いて、用紙にモノクロ又はカラーの画像を形成する作像手段(31-123：図１)；
シリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)；
該シリアル通信ラインに接続され該シリアル通信ラインにアドレスデータを送出し該シリアル通信ラインからＡＣＫ信号を受けると該シリアル通信ラインからデータを受信する、前記作像手段側のマスタ通信手段(21)；
前記複数の顕像剤カートリッジのそれぞれにあって、前記シリアル通信ラインより自己を指定するアドレスデータを受信すると前記シリアル通信ラインにＡＣＫ信号を返信し、前記シリアル通信ラインを介して前記マスタ通信手段に顕像剤カートリッジにあるメモリ(13-16)のデータを送信する複数のスレーブ通信手段(13-1)；および、
各スレーブ通信手段に対して、前記マスタ通信手段を介して前記シリアル通信ラインに前記アドレスデータを送出し、前記アドレスフォーマットから定まる前記ＡＣＫ信号が送出される時点の前記シリアル通信ラインの電圧を検出し、検出した電圧が、前記ＡＣＫ信号に定められた電圧に対応付けて設定された正常範囲を外れていると、接続異常情報を発生(図5,7,9,10のS7)する制御手段(2,513)；
を備える画像形成装置(図1-12)。
【００２８】
（１２）前記顕像剤カートリッジはトナーカートリッジであり；前記作像手段は、感光体を帯電し帯電面に画像光を露光しこれによって生成した静電潜像をトナーを付与してトナー像に現像し、トナー像を用紙に転写する静電写真方式の作像装置である；上記（１１）に記載の画像形成装置。
【００２９】
（１３）前記制御手段は、黒色顕像剤を収納した顕像剤カートリッジには接続異常情報を発生せず他色顕像剤を収納した顕像剤カートリッジには接続異常情報を発生すると、モノクロ作像のみ許可(図5,7,9,10のS14)する；上記（１１）又は（１２）に記載の画像形成装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００３１】
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の機構概要を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００と、操作パネル４と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ１の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ３（図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図２）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００３２】
この実施例のカラープリンタ１は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１は、黒（ブラック：Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各色の画像を形成するための４組のトナーカートリッジ９（Ｋ），１０（Ｙ），１１（Ｍ）および１２（Ｃ）が、中間転写体である第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式タンデム配列のフルカラー画像形成装置である。これらのトナーカートリッジ９〜１２はそれぞれ個別の、プリンタ本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジである。
【００３３】
シアントナー像形成ユニット３１（Ｃ）の、回転可能に支持され矢印方向に回転する、電荷担持媒体である感光体１０１の外周部には、除電装置１０５，クリーニング装置１０４，帯電装置１０２および現像手段である現像器１０３が配備されている。帯電装置１０２と現像器１０３の間には、露光装置１０６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。トナー像形成ユニットは４組（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像器１０３が扱う色材（トナー）の色が異なる。感光体１０１（４個）は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第１転写ベルト１０７に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。
【００３４】
第１転写ベルト１０７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ１０８，１０９および１１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１１が感光体１０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１１２が配備されている。第１転写ベルト１０７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３５】
露光装置１０６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト１０７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
【００３６】
図１上で、第１転写ベルト１０７の右方には、第２転写ベルト１１３が配備されている。第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１１４，１１５および１１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１１８、チャージャ１１９、などが配備されている。クリーニング装置１１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３７】
第２転写手段１１７，ローラ１１６、第１転写ベルト１０７を支持するローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００３８】
記録媒体である用紙１２０は、図の下方の給紙カセット１２１，１２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ１３１又は１３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３、排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５、排紙スタック１２６が配備されている。
【００３９】
本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００４０】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置１０６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置１０２で一様に帯電された感光体１０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１０１上の潜像は現像器１０３で現像され、トナーによる顕像が感光体１０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。感光体１０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置１０４でクリーニングされ、除電装置１０５で除電され次の作像サイクルに備える。
【００４１】
第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト１０７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。
【００４２】
このとき同期して第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面に第１転写ベルト１０７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト１０７，１１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【００４３】
第１転写ベルト１０７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１０１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ１３１又は１３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙１２０が引き出され、レジストローラ１３３に搬送される。
【００４４】
レジストローラ１３３を経て、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト１０７表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１１３表面のトナー像が、チャージャ１１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【００４５】
本実施例では、感光体１０１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１０１に作像されたトナーは第１転写ベルト１０７に転写される。第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト１０７，１１３間に送り込み、第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。
【００４６】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド１２４を経て排紙ローラ１２５により本体フレーム上部の排紙スタック１２６に排出される。
【００４７】
図１に示すように、排紙部１２４〜１２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック１２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接転写する。
【００４８】
第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、システムコントローラ３でメモリに対する画像データの読書き制御によって行っている。
【００４９】
第２転写ベルト１１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１１８が、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【００５０】
図１ではクリーニング装置１１８のブラシローラが第２転写ベルト１１３の表面から離れた状態にある。支点１１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部１３４に集められる。
【００５１】
以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト１０７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。
【００５２】
後者の第１転写ベルト１０７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。
【００５３】
第１転写ベルト１０７の上方で、排紙スタック１２６の下方には、トナーカートリッジ９〜１２を着脱（交換）できる補給基枠１２７がある。ブラック，イエロー，マゼンタおよびシアンの４色それぞれのトナーを収納した、各色トナーボトルカートリッジ９〜１２が補給基枠１２７のカートリッジ装着口に挿入されている。各カートリッジのトナーが、各現像装置（１０３：シアン）に適宜補給される。トナーカートリッジ１２のトナーは、スクリューコンベア（１４８）でなるトナー補給器で現像器１０３に供給される。
【００５４】
図２に、図１に示す複合機能複写機ＭＦ１の電装系統のシステム構成を示す。電装システムは、画像形成装置の全体制御を行うシステムコントローラ３、該コントローラ３に接続された、画像形成装置の操作パネル４、画像データを記憶するＨＤＤ５０３、アナログ回線を使用して外部との通信を行う通信コントロール装置インターフェースボード５０４、ＬＡＮインターフェースボード５０５、汎用ＰＩＣバスに接続された、ＦＡＸのコントロールユニット５０６、ＩＥＥＥ１３９４ボード、無線ＬＡＮボード、ＵＳＢボード等５０７と、ＰＣＩバスでコントローラに接続されたエンジンコントローラ２、エンジンコントローラ２に接続された、画像形成装置のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏボード５１３、及び、コピー原稿（画像）を読込むスキャナーボード（ＳＢＵ：Sensor Board Unit）５１１、及び画像データが表わす画像光を感光体ドラム上に投射する（光書込みする）ＬＤＢ（レーザダイオードボード）５１２等で構成される。
【００５５】
原稿を光学的に読み取る読取ユニット３００は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＣＣＤ５２０に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤ５２０で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成する。
【００５６】
通信コントロール装置インターフェースボード５０４は、装置に不具合が発生した場合に外部の遠隔地診断装置に即時に通報し、故障個所の内容，状況等をサービスマンが認識し早急に修理することを可能としている。また、それ以外に装置の使用状況等の発信にも使用されている。
【００５７】
図２に示すＣＣＤ５２０は、３ラインカラーＣＣＤであり、ＥＶＥＮｃｈ（偶数画素チャンネル）／ＯＤＤｃｈ（奇数画素チャンネル）のＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵボードのアナログＡＳＩＣ(Application Specific IC)に入力する。ＳＢＵボード５１１にはアナログＡＳＩＣ及び，ＣＣＤ、アナログＡＳＩＣの駆動タイミングを発生する回路を備えている。ＣＣＤ５２０の出力は、アナログＡＳＩＣ内部のサンプルホールド回路により、サンプルホールドされその後、Ａ／Ｄ変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データに変換し、且つシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェース）５２０で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００５８】
ＩＰＰは画像処理を行うプログラマブルな演算処理手段であり、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＳＢＵからＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ５２１に書込まれる。
【００５９】
システムコントローラ３には、ＣＰＵ及びシステムコントローラボードの制御を行うＲＯＭ、ＣＰＵが使用する作業用メモリであるＲＡＭ，リチウム電池を内蔵し、ＳＲＡＭのバックアップと時計を内臓したＮＶ−ＲＡＭ及び、システムコントローラボードのシステバス制御、フレームメモリ制御、ＦＩＦＯ等のＣＰＵ周辺を制御するＡＳＩＣ及びそのインターフェース回路等が搭載されている。
【００６０】
システムコントローラ３は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作パネル４の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を操作ボードの表示部に表示する。
【００６１】
ＰＣＩバスには多くのユニットが接続されており、画像データバス／制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドが時分割で転送される。
【００６２】
通信コントロール装置インターフェースボード５０４は、通信コントロール装置と、コントローラ３との通信インターフェースボードである。コントローラ３との通信は、全二重非同期シリアル通信で接続されている。通信コントロール装置５２２とは、ＲＳ−４８５インターフェース規格により、マルチドロップ接続されている。遠隔の管理システムとの通信は、この通信コントローラ装置インターフェースボード５０４を経由して実施される。
【００６３】
ＬＡＮインターフェースボード５０５は、社内ＬＡＮに接続されている。社内ＬＡＮとコントローラ３との通信インターフェースボードであり、ＰＨＹチップを搭載している。ＬＡＮインターフェースボード５０５とコントローラ３とは、ＰＨＹチップＩ／Ｆ及びＩ２ＣバスＩ／Ｆの標準的な通信インターフェースで接続されている。外部機器との通信はこのＬＡＮインターフェースボード５０５を経由して実施される。
【００６４】
ＨＤＤ５０３は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ、作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられる。物理インターフェース、電気的インターフェース共に、ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ−４に準拠したインターフェースでコントローラに接続されている。
【００６５】
操作パネル４には、ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ、ＬＣＤ及びキー入力を制御するＡＳＩＣ（ＬＣＤＣ）が搭載されている。ＲＯＭには操作パネル４の入力読込み、及び表示出力を制御する、操作パネル４の制御プログラムが書き込まれている。ＲＡＭは、ＣＰＵで使用する作業用メモリである。システムコントローラ３との通信により、パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容，状態を表示する、表示および入力の制御を行っている。
【００６６】
システムコントローラ３のワークメモリから出力されたブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マデンタ（Ｍ）シアン（Ｃ）、の各色の書き込み信号は、ＬＤＢ（Laser Diode control Board）のＫ，Ｙ，Ｍ，ＣのＬＤ（Laser Diode）書き込み回路に入力される。ＬＤ書込み回路でＬＤ電流制御（変調制御）が行われ、各ＬＤに出力される。
【００６７】
エンジンコントローラ２は、画像形成の作像作成制御を主として行い、ＣＰＵ５１７及び、画像処理を行うＩＰＰ、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵したＲＯＭ、その制御に必要なＲＡＭ、及びＮＶ−ＲＡＭを搭載している。ＮＶ−ＲＡＭにはＳＲＡＭと、電源ＯＦＦを検知して、ＥＥＰＲＯＭにストアするメモリを搭載している。また、他の制御を行なうＣＰＵとの信号の送受信を行なう、シリアルインターフェースも備えているＩ／Ｏ  ＡＳＩＣは、エンジン制御ボードが実装された、近くのＩ／Ｏ（カウンター、ファン、ソレノイド、モータ等）を制御するＡＳＩＣである。Ｉ／Ｏ制御ボード５１３とエンジンコントローラ２とは同期シリアルインターフェース接続されている。
【００６８】
Ｉ／Ｏ制御ボード５１３には、サブＣＰＵ５１４を搭載しており、該ＣＰＵ５１４は、Ａ／Ｄコンバータ２２を装備し、Ｐセンサ、Ｔセンサ，濃度センサ２０ｆ，２０ｒ等のアナログ電圧ならびに後述するＩ２Ｃ方式のシリアル通信システムのＤＡＴＡライン（図３）の電圧（ＡＣＫ信号電圧）をデジタル変換して読み込む。該ＣＰＵ５１４はまた、用紙センサの検出信号を参照するジャム検出，用紙搬送制御も含む画像形成装置のＩ／Ｏ制御を行っている。インターフェース回路２１は、各種センサ，アクチュエータ（モータ、クラッチ、ソレノイド）とのインターフェース回路であり、ここに、後述するＩ２Ｃ方式のシリアル通信システムのマスタ通信回路２１（図３）がある。
【００６９】
Ｉ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵ５１４は、エンジンコントローラ２からの指示に応じて上述の読み込み，検出，制御を行い、読み込みデータ，検出データ，制御状態データをエンジンコントローラ２のＣＰＵ５１７に送信する。該ＣＰＵ５１７は、ＣＰＵ５１４が送ってくるデータに基づいて作像プロセスの進行状態および正常／異常をチェックし、作像プロセスの起動，作像シーケンスの進行又は停止を行う。すなわち、作像エンジンを制御する。
【００７０】
電源装置ＰＳＵ５１４は、画像形成装置を制御する電源を供給するユニットである。メインＳＷのオン（閉）により、商用電源が供給される。その商用電源からＡＣ制御回路５４０に商用ＡＣが供給され、ＡＣ制御回路５４０により整流、平滑化のように制御されたＡＣ制御出力を用いて、電源装置ＰＳＵ  ５１４は、各制御基板に必要なＤＣ電圧を供給する。電源装置ＰＳＵにより生成される定電圧を用いて各制御部のＣＰＵが動作している。
【００７１】
図１に示すトナーカートリッジ９〜１２のそれぞれには、不揮発メモリであるＥＥＰＲＯＭと通信Ｉ／Ｆ(通信回路)とを装備したＩＤチップ１３〜１６（図３）があり、これらのＩＤチップ１３〜１６が、コネクタおよびシリアル通信ラインを介して、プリンタ１本体側のマスタ通信手段であるＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）と接続されている。図面ならびに本書においては、Ｉ２Ｃを「Ｉ２Ｃ」と表記する。
【００７２】
図３に、図１に示す複写機ＭＦ１のプリンタ１の本体に対する、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の接続システムを、簡略化して示す。ＩＤチップ１３〜１６の通信Ｉ／Ｆ(通信回路)は、Ｉ２Ｃシリアル通信方式におけるスレーブ通信回路である。すなわち、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６は、メモリとしてＥＥＰＲＯＭを装備し、該メモリに対してデータを読み書きし、しかもＩ２Ｃ方式でマスタ通信回路とシリアル通信するスレーブ通信回路を装備したものである。ＩＤチップ１３〜１６（のスレーブ通信回路）は、カートリッジ側の雄コネクタ１７〜２０，プリンタ本体側の雌コネクタ５〜８およびＩ２Ｃシリアル通信ライン（Vcc,CLK,DATA）を介して、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３（図２）のインターフェース２１にある、Ｉ２Ｃシリアル通信方式のマスタ通信回路に接続される。
【００７３】
なお、図３以下ならびに以下の説明においては、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３（図２）のインターフェース回路２１にあるＩ２Ｃシリアル通信方式のマスタ通信回路を、Ｉ２Ｃ  ２１と表示し、表現する。
【００７４】
ＩＤチップ１３〜１６は、プリンタ本体より電源供給（Vcc）を受け、Ｉ２Ｃ  ２１とＩ２Ｃ方式のシリアルデータ通信を行う。このような、コネクタを介するデータ通信では、しばしばコネクタの接触不良が起こる。接触不良によるデータ電位の変動は、Ｉ２Ｃの通信規格違反による通信エラーとして検知できる。しかし、トナーカートリッジと本体との接触圧が弱いときに、ＩＤチップが送信するＬレベルが上昇し中間電位となることがある。これは、トナーカートリッジと本体との接触部に接触抵抗が発生するため、ＩＤチップがＬレベルを送信する際に、電圧を機器アースレベル（Ｌ）に下げきれないことで起こる。このような場合、通信は成立してしまうため、送受信するデータが誤認識され、ＩＤチップ内部のデータを破壊することもある。本実施例では、このような接続不良を検出する。加えて、トナーカートリッジの未接続や不正カートリッジの装着により、ＡＣＫ信号が返信されないことによる、ＡＣＫ信号発生タイミングでの、異状Ｈをも検出して装着エラーも検出する。
【００７５】
Ｉ２ＣのＤＡＴＡラインは、ＣＰＵ５１４（Ｉ／Ｏ制御ボード５１３）のＡ／Ｄ変換ポートに接続されている。このＡ／Ｄ変換機能を、以下の図面上ではＡ／Ｄ  ２２と表示し、以下の説明では、Ａ／Ｄコンバータ２２と表現する。
【００７６】
図４に、Ｉ２Ｃ通信方式の「アドレスフォーマット」の構成および送，受信フレームの構成を示す。図４の（ａ）は、スレーブ通信回路（１３〜１６）のそれぞれを指定するアドレスデータが７ビット構成の場合のアドレスフォーマットを示す。本実施例は、この７ビットアドレスのアドレスフォーマットを採用している。図４の（ｂ）は、スレーブ通信回路のそれぞれを指定するアドレスデータが１０ビット構成の場合のアドレスフォーマットを示す。図４の（ｃ）は、７ビットアドレスを用いる場合の送信データフレームを、図４の（ｄ）は、７ビットアドレスを用いる場合の受信データフレームを示す。
【００７７】
本実施例では、エンジンコントローラ２が、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３を介してＩＤチップからデータを読込む受信のとき、ならびに、ＩＤチップにデータを書込む送信のとき、のいずれでも、Ｉ２Ｃ  ２１が、まずStart Condition を出力する。すなわちＣＬＫラインをＨに維持し、ＤＡＴＡラインをＨからＬに切り換える。これが通信スタートを意味する。ついでＩ２Ｃ  ２１は、図４の（ａ）に示すアドレスフォーマットの、アドレスデータ７ビットと１ビットのＲ／Ｗ（読込み／書込み）をシリアルに送信する。
【００７８】
Ｒ／Ｗの「０」は、Ｉ２Ｃ  ２１（マスタ）からＩＤチップ（スレーブ）へのデータ送信（マスタ側送信）指定であり、Ｒ／Ｗの「１」が、ＩＤチップ（スレーブ）からＩ２Ｃ  ２１（マスタ）へのデータ送信（マスタ側受信）指定である。該７ビットアドレスデータが自己ＩＤに定められているスレーブ（たとえばＩＤチップ１３〜１６の１つのスレーブ通信回路）は、該７ビットアドレスデータに応答して、ＡＣＫ信号（本実施例ではＬ）をＤＡＴＡラインに送信する。すなわち、ＤＡＴＡラインを機器アースに接続する（ただしシリアルデータ通信の１ビット期間のみ）。
【００７９】
Ｒ／Ｗが「０」（マスタ側送信）の場合、該ＡＣＫ信号を受けるとＩ２Ｃ  ２１（マスタ）は、送信データの８ビットをＤＡＴＡラインにシリアル出力し、これを受信すると指定のＩＤチップ（スレーブ）がＡＣＫ信号を送出し、Ｉ２Ｃ  ２１（マスタ）は次の８ビットデータを送信し、指定のＩＤチップ（スレーブ）がＡＣＫ信号を送出する。送信データの全てを送出し、指定のＩＤチップ（スレーブ）からＡＣＫ信号を受信するとＩ２Ｃ  ２１は、Stop Condition を出力する。すなわち、ＣＬＫラインがＨの期間にＤＡＴＡラインをＨとする。これによりデータ通信が終了する。
【００８０】
Ｒ／Ｗが「１」（マスタ側受信）の場合、アドレスフォーマットの送信に対してスレーブがＡＣＫ信号を返信すると指定のＩＤチップ（スレーブ）は、その内部にあるメモリのデータの８ビットをＤＡＴＡラインにシリアルに送出し、これを受信したＩ２Ｃ  ２１（マスタ）はＡＣＫ信号をスレーブに返信し、これに応答してスレーブは次の８ビットデータを送出しこれを受信したＩ２Ｃ  ２１（マスタ）はＡＣＫ信号をスレーブに返信する。Ｉ２Ｃ  ２１（マスタ）は、ＩＤチップ（スレーブ）のメモリにある所要データを受信すると、Stop Condition を出力する。
【００８１】
本実施例では、詳細は後述するが、図４の（ａ）に示す、７ビットアドレスの「アドレスフォーマット」の第９ビット目となる、スレーブ（１３〜１６）からマスタ（Ｉ２Ｃ  ２１）へのＡＣＫ信号が発生するタイミングでＤＡＴＡラインの電圧を、Ａ／Ｄコンバータ２２で電圧データにデジタル変換して読込んで、該電圧データに基づいて、プリンタ１の本体に対する指定スレーブ（１３〜１６：トナーカートリッジ９〜１２）の装着エラーおよび接続不良を判定する。
【００８２】
なお、図４の（ｂ）に示す１０ビットアドレスの「アドレスフォーマット」を用いる実施態様では、同様に１０ビットアドレスの「アドレスフォーマット」の第９ビット目となる、スレーブからマスタへのＡＣＫ信号が発生するタイミングでＤＡＴＡラインの電圧を、電圧データに変換して読込んでもよく、また、第１８ビット目のタイミングでＤＡＴＡラインの電圧を読込んでもよい。
【００８３】
図５に、エンジンコントローラ２が、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３の、インターフェース回路２１のＩ２Ｃ、および、ＣＰＵ５１４を用いて、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の内部メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の格納データを、エンジンコントローラ２に読込む制御ＤＲＣ１の概要を示す。
【００８４】
なお、エンジンコントローラ２はＩＤチップ１３〜１６の内部メモリへのデータの書き込みも行うが、その場合の制御は図示しない「ＩＤチップにデータ送信」であり、図５に示すものと同様である。ただし、図５上のステップＳ３では、スレーブに送信するアドレスフォーマットのＲ／Ｗは「０」とし、ステップＳ４の「スレーブＮからデータを取得」は、「スレーブＮにデータを送信」と読み替えたものになる。
【００８５】
図５に示す「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ１は、複写機ＭＦ１に作像動作電圧が印加された直後の状態チェックにおいて実行される。また、図示しない「ＩＤチップにデータ送信」は、トナーカートリッジの交換直後，トナーカートリッジから現像器へのトナー補給直後、および、トナー切れ報知時に、実行される。このとき、エンジンコントローラ２は、日時，複写機シリアルＮｏ．，トナー残量およびその他のトナーカートリッジ管理情報を表すデータを該当カートリッジのＩＤチップに送信し格納する。
【００８６】
図５に示す「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ１に進むと、エンジンコントローラ２（のＣＰＵ５１７；以下同様）は、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵ５１４に、トナーカートリッジの電子情報の読み込みを指示する。
【００８７】
これに応答してＣＰＵ５１４は、まずＫトナーカートリッジ９のＩＤチップ１３を通信相手に指定する（ステップＳ１）。ここでＮ＝１は、スレーブＮｏ．１（ＩＤチップ１３接続ポート）を意味し、Ｎ＝２〜４はそれぞれ、スレーブＮｏ．２〜３（ＩＤチップ１４〜１６接続ポート）を意味する。なお、以下において、括弧内には、ステップという語を省略して、ステップＮｏ．符号のみを記す。
【００８８】
次にＣＰＵ５１４は、シリアル通信のマスタであるＩ２Ｃ  ２１からシリアル通信ライン(Vcc,CLK,DATA)にSTART Conditionを送出し（Ｓ２）、スレーブＮを指定するアドレスフォーマットのアドレスデータおよびＲ／Ｗ＝「１」を送出し、しかも、シリアル送信の、第１〜第９ビットのタイミングでＡ／Ｄコンバータ２２でＤＡＴＡラインの電圧をデジタル変換して読み込み、Ａ／Ｄコンバータ２２があるＣＰＵ５１４の内部ＲＡＭ（レジスタ）に電圧データを繰り返し書き込み、ＡＣＫ信号返信タイミングである第９ビット目（図４の（ａ）のＡＣＫ）の電圧データの書き込みを終えると、そこでＡ／Ｄ変換を停止する（Ｓ３）。これにより上記レジスタには、ＡＣＫ信号の電圧データが存在する。
【００８９】
ＣＰＵ５１４はここで、該電圧データが、ＡＣＫ信号なしの高レベルＨ(Vcc)よりやや低い、高レベルＨの下限値（閾値１）未満かつ低レベルＬ（機器アースレベル）よりやや高い、低レベルＬの上限値（閾値２）を超えるグレーゾーンを、上側に外れるとＡＣＫ信号タイミングでＤＡＴＡラインがＨ（ＡＣＫ信号なし）とみなして、ＣＰＵ５１４の内部ＲＡＭに、スレーブＮを装備するカートリッジの「装着エラー」を書込む（Ｓ４，Ｓ５）。グレーゾーン内であると、ＡＣＫ信号タイミングでＤＡＴＡラインがＬより高い（ＡＣＫ信号が不確実）とみなして、ＣＰＵ５１４の内部ＲＡＭに、スレーブＮを装備するカートリッジの「接続不良」を書込む（Ｓ６，Ｓ７）。グレーゾーンより低いと、ＡＣＫ電圧が正常とみなして、ＣＰＵ５１４は、前述した図４の（ｄ）に示す通信フォーマットで、スレーブＮ（を装備したトナーカートリッジのＩＤチップのＥＥＰＲＯＭ）から、データ（記憶電子情報）を取得する（Ｓ８）。
【００９０】
１つのスレーブから上述のように記憶電子情報を取得するとＣＰＵ５１４は次のスレーブを指定して（Ｓ９，Ｓ１０）、同様に、ステップＳ２〜Ｓ１０の、ＡＣＫ電圧の読み込み，接続異常の判定、および正常である場合のスレーブデータ（記憶電子情報）の取得、を行う。本実施例では、Ｎ＝４（トナーカートリッジ１２のＩＤチップ１６）まで、行い、これを終了するとＣＰＵ５１４は、Ｎ＝１〜４のそれぞれにつき、取得した「装着エラー」，「接続不良」あるいはデータ（記憶電子情報）を、エンジンコントローラ２に転送する。
【００９１】
エンジンコントローラ２は、ＣＰＵ５１４が取得し転送してきたデータに「装着エラー」があると、該当カートリッジの装着エラーを、システムコントローラ３を介して操作パネル４のディスプレイに表示する。「接続不良」があると該当カートリッジの接続不良を、システムコントローラ３を介して操作パネル４のディスプレイに表示する（Ｓ１１，Ｓ１２）。「装着エラー」又は「接続不良」があった場合、Ｋトナーカートリッジ９には「装着エラー」も「接続不良」もないと、エンジンコントローラ２は、「モノクロ印刷のみを許可」をシステムコントローラ３に報知し、これに応答してシステムコントローラ３は、操作パネル４を、ユーザのモノクロ印刷（プリント，複写）指示のみ受け付ける入力モードに設定し、カラー印刷（プリント，複写）指示は受け付けなくする。
【００９２】
Ｋトナーカートリッジ９が「装着エラー」又は「接続不良」であると、エンジンコントローラ２は、カートリッジの操作（点検，挿脱）を伺わせる電源操作（オンからオフ、そしてオフからオン）があると、ＣＰＵ５１４に、トナーカートリッジの電子情報の読み込みを指示する。
【実施例２】
【００９３】
図６に、本発明の第２実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の、プリンタ１の本体に対する、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の接続システムを、簡略化して示す。トナーカートリッジ９〜１２はそれぞれ、固定具により振動バー２９に固定されており、振動バー２９には、雌コネクタ５〜８に対する雄コネクタ１７〜２０の挿脱方向に延びるラック２８があり、このラック２８に噛み合うピニオンギア２７が、軸廻りの回転方向（ねじり方向）に可撓性がある可撓軸２６を介して減速機２５の出力軸に連結されている。減速機２５の入力軸は電気モータ２４で回転駆動される。電気モータ２４には、モータドライバ２３が通電する。モータドライバ２３は、第２実施例のＩ／Ｏ制御ボード５１３のインターフェース回路２１（図２）にある。
【００９４】
図７に、第２実施例のエンジンコントローラ２が、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３の、インターフェース回路２１のＩ２Ｃ、および、ＣＰＵ５１４を用いて、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の内部メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の格納データを、エンジンコントローラ２に読込む制御ＤＲＣ１の概要を示す。なお、第２実施例においても、エンジンコントローラ２はＩＤチップ１３〜１６の内部メモリへのデータの書込みも行うが、その場合の制御は図示しない「ＩＤチップにデータ送信」であり、図７に示すものと同様である。ただし、図７上のステップＳ３では、スレーブに送信するアドレスフォーマットのＲ／Ｗは「０」とし、ステップＳ４の「スレーブＮからデータを取得」は、「スレーブＮにデータを送信」と読み替えたものになる。
【００９５】
図７に示す第２実施例の「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ２の処理の態様は、図５に示す第１実施例のものと同様であり、同一内容の処理ステップには、同一の符号を付した。第２実施例では、トナーカートリッジを指定し、振動駆動回数ｎを０に初期化して（Ｓ２１）、ステップＳ２〜Ｓ１０の、ＡＣＫ電圧の読み込み，接続異常の判定、および正常である場合のスレーブデータの取得、を行う。これにおいて接続不良を検出すると、ＣＰＵ５１４は、電気モータ２４を所定短時間正転駆動し、そして次の所定短時間逆転駆動する（Ｓ２３）。これにより、トナーカートリッジ９〜１２が、コネクタ結合が外れる方向に短距離移動しそして元のコネクタ結合位置に戻る。これにより、雌コネクタ５〜８の受け入れ接片に対して雄コネクタ１７〜２０の挿入接片が１往復する。すなわち摺動し接触面が擦られて接触抵抗が低下する。つぎにＣＰＵ５１４は、振動駆動回数ｎを１にして（Ｓ２４）、もう一回、ステップＳ２〜Ｓ１０の、ＡＣＫ電圧の読み込み，接続異常の判定、および正常である場合のスレーブデータの取得、を行う。これにおいて装着エラーも接続不良も検出しないと、振動駆動回数ｎを０に初期化するが（Ｓ２５）、再度接続不良を検出すると、振動駆動回数ｎを０に初期化し（Ｓ２２，Ｓ２６）、ＣＰＵ５１４の内部ＲＡＭに該当カートリッジの「接続不良」を書込む（Ｓ７）。第２実施例のその他のハードウエアおよび処理機能は、上述の第１実施例のものと同様である。
【実施例３】
【００９６】
図８に、本発明の第３実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の、プリンタ１の本体に対する、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の接続システムを、簡略化して示す。Ｉ／Ｏ制御ボード５１３のインターフェース回路２１（図２）は、第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２があり、第１スイッチＳＷ１にはＩ２Ｃシリアル通信ラインの電源電圧ラインVccに与える標準電圧Vcc１を出力し、それより少し高い電圧Vcc２を第２スイッチＳＷ２に出力する。Ｉ２Ｃシリアル通信ラインの電源電圧ラインVccには、標準電圧Vcc１又はそれより少し高い電圧Vcc２が出力される。
【００９７】
図９に、第３実施例のエンジンコントローラ２が、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３の、インターフェース回路２１のＩ２Ｃ、および、ＣＰＵ５１４を用いて、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の内部メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の格納データを、エンジンコントローラ２に読込む制御ＤＲＣ１の概要を示す。なお、第３実施例においても、エンジンコントローラ２はＩＤチップ１３〜１６の内部メモリへのデータの書込みも行うが、その場合の制御は図示しない「ＩＤチップにデータ送信」であり、図７に示すものと同様である。ただし、図７上のステップＳ３では、スレーブに送信するアドレスフォーマットのＲ／Ｗは「０」とし、ステップＳ４の「スレーブＮからデータを取得」は、「スレーブＮにデータを送信」と読み替えたものになる。
【００９８】
図９に示す第３実施例の「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ２の処理の態様は、図５に示す第１実施例のものと同様であり、同一内容の処理ステップには、同一の符号を付した。第３実施例では、ＣＰＵ５１４は、トナーカートリッジを指定し、再実行回数ｎを０に初期化し、更に、第１スイッチＳＷ１をオンかつ第２スイッチＳＷ２をオフにする（Ｓ３１）。すなわち、通信ラインVccに標準電圧Vcc1を出力する。そして、ステップＳ２〜Ｓ１０の、ＡＣＫ電圧の読み込み，接続異常の判定、および正常である場合のスレーブデータの取得、を行う。これにおいて接続不良を検出すると、第３実施例のＣＰＵ５１４は、ＳＷ１をオフに、ＳＷ２をオフにする（Ｓ３３）。すなわち通信ラインVccに標準電圧より高い電圧Vcc2を出力する。次に第３実施例のＣＰＵ５１４は、再実行回数ｎを１にして（Ｓ２４）、もう一回、ステップＳ２〜Ｓ１０の、ＡＣＫ電圧の読み込み，接続異常の判定、および正常である場合のスレーブデータの取得、を行う。これにおいて装着エラーも接続不良も検出しないと、再実行回数ｎを０に初期化しＳＷ１をオンにＳＷ２をオフに戻すが（Ｓ３４）、再度接続不良を検出すると、再実行回数ｎを０に初期化しＳＷ１をオンにＳＷ２をオフに戻し（Ｓ３２，Ｓ３５）、ＣＰＵ５１４の内部ＲＡＭに該当カートリッジの「接続不良」を書込む（Ｓ７）。第３実施例のその他のハードウエアおよび処理機能は、上述の第１実施例のものと同様である。
【実施例４】
【００９９】
図１０に、本発明の第４実施例のエンジンコントローラ２が、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３の、インターフェース回路２１のＩ２Ｃ、および、ＣＰＵ５１４を用いて、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の内部メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の格納データを、エンジンコントローラ２に読込む制御ＤＲＣ１の概要を示す。なお、第４実施例においても、エンジンコントローラ２はＩＤチップ１３〜１６の内部メモリへのデータの書込みも行うが、その場合の制御は図示しない「ＩＤチップにデータ送信」であり、図７に示すものと同様である。ただし、図７上のステップＳ３では、スレーブに送信するアドレスフォーマットのＲ／Ｗは「０」とし、ステップＳ４の「スレーブＮからデータを取得」は、「スレーブＮにデータを送信」と読み替えたものになる。
【０１００】
図１０に示す第４実施例の「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ２の処理の態様は、図５に示す第１実施例のものと同様であり、同一内容の処理ステップには、同一の符号を付した。第４実施例では、ＣＰＵ５１４がステップＳ２〜Ｓ１０の、ＡＣＫ電圧の読み込み，接続異常の判定および接続が正常な場合のスレーブデータの取得、を全てのトナーカートリッジを対象にして行い、得た異常データおよびスレーブデータをエンジンコントローラ２に転送すると、エンジンコントローラ２は、異状データがあるとそれを不揮発メモリであるＮＶ−ＲＡＭに書込む（Ｓ４１）。
【０１０１】
ユーザは、ＮＶ−ＲＡＭの異常データを確認することができる。すなわち、操作パネル４には、異状データ読み出し機能が組み込まれている。図１１には、該機能にもとづく「エラー履歴データ出力」ＥＤＯの内容を示す。ユーザが操作パネル４の初期設定メニューの異常確認を指定すると、それに対応して操作パネル４，システムコントローラ３およびエンジンコントローラ２が連携して、エンジンコントローラ２内のＮＶ−ＲＡＭから、トナーカートリッジ９〜１２の「装着エラー」および「接続不良」を含む異常情報を読み出して操作パネル４のディスプレイに表示する（Ｓ５１）。表示中に印刷指示をユーザが操作パネル４に入力すると、操作パネル４，システムコントローラ３およびエンジンコントローラ２が連携して、表示中の異常情報をプリントアウトする（Ｓ５２，Ｓ５３）。
【０１０２】
［一部の変形例］
上述の実施例１〜４のいずれも、ＤＡＴＡラインのＡＣＫ信号電圧をＡ／Ｄコンバータ２２で電圧データに変換して、Ｉ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵ５１４に読込んでいるが、本発明の一変形態様では、図１２の（ａ）に示すように、Ａ／Ｄコンバータ２２に代えて、アナログ比較器３１，３２を用い、これらをインターフェース回路２１（図２）に備える。ＴＨ１は上述の閾値１を表すアナログ電圧、ＴＨ２は上述の閾値１を表すアナログ電圧である。図１２の（ｂ）には、カートリッジ接続状態と比較器３１，３２の出力Ａ，Ｂとの関係を示す。この実施態様では、ＣＰＵ５１４は、比較器３１，３２の出力Ａ，Ｂの信号レベル（図１２の（ｂ））に基づいて、接続異常（装着エラー，接続不良）を判定する。その他の構成および機能は、第１，第２，第３又は第４実施例と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の縦断面図である。
【図２】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図３】図１に示す複写機の、プリンタ１の本体に対する、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の接続システムを、簡略化して示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、図３に示すＩ２Ｃ通信システムでマスタＩ２Ｃ  ２１からスレーブ１３〜１６に送信するアドレスフォーマットを示すブロック図、（ｂ）は１０ビットアドレスの場合のアドレスフォーマットを示すブロック図、（ｃ）は、図３に示すＩ２Ｃ通信システムでマスタＩ２Ｃ  ２１からスレーブ１３〜１６に送信するデータフレームを示すブロック図、（ｄ）はマスタＩ２Ｃ  ２１がスレーブ１３〜１６からデータを受信するデータフレームを示すブロック図、である。
【図５】図３に示すエンジンコントローラ２とＩ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵ５１４（図２）が連携して実行する「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ１の内容を示すフローチャートである。
【図６】第２実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の、プリンタ１の本体に対する、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の接続システムを、簡略化して示すブロック図である。
【図７】図６に示すエンジンコントローラ２とＩ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵが連携して実行する「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ２の内容を示すフローチャートである。
【図８】第３実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の、プリンタ１の本体に対する、トナーカートリッジ９〜１２のＩＤチップ１３〜１６の接続システムを、簡略化して示すブロック図である。
【図９】図８に示すエンジンコントローラ２とＩ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵが連携して実行する「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ３の内容を示すフローチャートである。
【図１０】第４実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の、エンジンコントローラ２とＩ／Ｏ制御ボード５１３のＣＰＵが連携して実行する「ＩＤチップからデータ取得」ＤＲＣ４の内容を示すフローチャートである。
【図１１】第４実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の操作パネル４に組み込まれている異状データ読み出し機能にもとづく「エラー履歴データ出力」ＥＤＯの内容を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）は、図３，図６および図８に示すＡ／Ｄコンバータ２２に代えて、トナーカートリッジの装着エラーおよび接続不良を検出するアナログ比較器３１，３２を示すブロック図、（ｂ）は、トナーカートリッジの接続状態とアナログ比較器３１，３２の出力Ａ，Ｂとの相関を示す真理値表を示す。
【符号の説明】
【０１０４】
１：カラープリンタ
２：エンジンコントローラ
３：システムコントローラ
４：操作パネル
５〜８：プリンタ本体側の雌コネクタ
９〜１２：トナーカートリッジ
１３〜１６：ＩＤチップ
１７〜２０：トナーカートリッジ側の雄コネクタ
Ｉ２Ｃ  ２１：Ｉ２Ｃシリアル通信方式のマスタ通信回路
２１（図２）：インターフェイス回路
２４：電気モータ
２５：減速機
２６：可撓軸
２７：ピニオンギア
２８：ラック
２９：振動バー
１０１：感光体
１０２：帯電ローラ
１０３：現像器
１０４：クリーナ
１０５：除電ランプ
１０６：光書込みユニット
１０８，１１１，１１７：転写ローラ
１０７，１１３：転写ベルト
１２１，１２２：給紙トレイ
１２３：定着ユニット
１２６：排紙スタック
１２７：補給基枠
１３３：レジストローラ
１４８：スクリューコンベアのトナー搬送パイプ
２００：自動原稿供給装置
３００：カラー原稿スキャナ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
ＳＢＵ：センサ・ボードユニット
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010060978.tif 000011
【図１０】
2010060978.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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