(57)【要約】【課題】ユーザの手間を増加させることなく、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ測位用電波の電波状態が悪い状況であっても、自己位置を正確、かつ、迅速に測位可能とする。【解決手段】プリンタ１３は、ディジタルカメラ１１で撮影されてメモリカード１２に記録された画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷部と、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入されたメモリカード１２に通信ネットワーク１４を通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録するＧＰＳ情報記録部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮影されて可搬型の記録媒体に記録された画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷部と、
印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された前記記録媒体に通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録するＧＰＳ情報記録部とを備えたことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記長期ＧＰＳ衛星軌道情報は、
ＧＰＳ測位機能を有したカメラで次回撮影時に利用し、ＧＰＳ測位機能により長期ＧＰＳ衛星軌道情報を参照して求めた撮影位置情報を画像情報と共に前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記長期ＧＰＳ衛星軌道情報は、
前記通信ネットワークを通じてＧＰＳサーバから取得することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】
前記ＧＰＳ情報記録部は、
前記記録媒体を挿入すると前記長期ＧＰＳ衛星軌道情報を要求し、該情報を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のプリンタ装置。
【請求項５】
前記ＧＰＳ情報記録部は、
前記記録媒体に記録した画像情報を読み出す時間以外の所定の時間に、前記記録媒体に前記取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録することを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装置。
【請求項６】
ＧＰＳ測位機能を有したカメラで撮影し、可搬型の記録媒体に撮影位置情報および画像情報を記録するとともに、
挿入された前記記録媒体に記録した画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷機能を有したプリンタ装置を備え、
該プリンタ装置が、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された前記記録媒体に、通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録することを特徴とするＧＰＳ軌道情報記録システム。
【請求項７】
プリンタをコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、
カメラで撮影されて可搬型の記録媒体に記録された画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷機能と、
印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された前記記録媒体に通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録するＧＰＳ情報記録機能と、
を前記コンピュータに実現させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ装置、ＧＰＳ軌道情報記録システム及び制御プログラムに係り、特にＧＰＳ測位情報に基づいて撮影した写真の撮影位置を記録する際に用いる長期ＧＰＳ衛星軌道情報を取得する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ測位電波を受信して、自己位置の測位を行うＧＰＳ測位装置を備えた携帯型の電子機器が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このＧＰＳ測位装置を備えた携帯型の電子機器においては、ＧＰＳ測位電波に含まれるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）データおよび長期ＧＰＳ衛星軌道情報としてのアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）データを取得して、受信可能なＧＰＳ衛星およびそれらのＧＰＳ衛星の位置を特定してより測位に最適なＧＰＳ衛星を選択することにより精度の高い測位を行うように構成されている。
ところで、一つのＧＰＳ衛星の位置パラメータであるエフェメリスデータは、電波状況があまりよくなくても受信が可能であるが、アルマナックデータは、ＧＰＳ受信機側でデコードする必要があるため、エフェメリスデータを受信可能な電波状況よりもより電波状況が良くなければ受信ができなくなってしまう。すなわち、同一電波状況であれば、アルマナックデータは、エフェメリスデータよりも感度が低いということと等価である。
したがって、例えば、電波状況が悪い室内などにおいては、エフェメリスデータは受信可能であるが、アルマナックデータは受信できないといったことが生じる。
【特許文献１】特開２００７−６８２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したようにエフェメリスデータは、当該ＧＰＳ電波を送信した一つのＧＰＳ衛星の位置パラメータであるため、電波状況などによりアルマナックデータが受信できない場合には、少なくとも測位が可能となる複数のＧＰＳ衛星のエフェメリスデータの受信が完了するまで受信処理を継続して行う必要があり、受信処理が完了するまで多くの時間が必要とされていた。
特に、室内においては、電波の入射方向が限られるなどにより、いつまでも自己位置の測位が完了しないという状況が生じる虞があった。
そこで、本発明の目的は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ測位用電波の電波状況が悪い場合であっても、自己位置を正確、かつ、迅速に測位可能となるように、ユーザの手間を増加させることなく、長期ＧＰＳ軌道情報を事前に取得することが可能なプリンタ装置、ＧＰＳ軌道情報記録システムおよび制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の第１態様は、カメラで撮影されて可搬型の記録媒体に記録された画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷部と、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された前記記録媒体に通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録するＧＰＳ情報記録部とを備えたことを特徴とするプリンタ装置である。
上記構成によれば、プリンタ装置のダイレクト印刷部は、カメラで撮影されて可搬型の記録媒体に記録された画像情報を読み出して印刷紙に印刷する。
これと並行して、ＧＰＳ情報記録部は、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された記録媒体に通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録する。
したがって、ユーザが長期ＧＰＳ衛星軌道情報の取得を意識することなく、プリンタ装置において、ダイレクト印刷を行うために可搬型の記録媒体を挿入するだけで、次回の撮影時に用いる長期ＧＰＳ衛星軌道情報を取得することが可能となり、使い勝手が向上する。
【０００５】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記長期ＧＰＳ衛星軌道情報は、ＧＰＳ測位機能を有したカメラで次回撮影時に利用し、ＧＰＳ測位機能により長期ＧＰＳ衛星軌道情報を参照して求めた撮影位置情報を画像情報と共に前記記録媒体に記録することを特徴とする。
上記構成によれば、ユーザはダイレクト印刷機能を利用するだけで、長期ＧＰＳ衛星軌道情報を、ＧＰＳ測位機能を有したカメラで次回撮影時に利用することが可能となり、ユーザの長期ＧＰＳ衛星軌道情報の更新に要する手間を削減することができる。
また、本発明の第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記長期ＧＰＳ衛星軌道情報は、前記通信ネットワークを通じてＧＰＳサーバから取得することを特徴とする。
上記構成によれば、容易に長期ＧＰＳ衛星軌道情報を取得することができる。
【０００６】
また、本発明の第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様において、前記ＧＰＳ情報記録部は、前記記録媒体を挿入すると前記長期ＧＰＳ衛星軌道情報を要求し、該情報を取得することを特徴としている。
上記構成によれば、ユーザは、可搬型の記録媒体を挿入するだけで、容易かつ確実に長期ＧＰＳ衛星軌道情報を要求して取得することができる。
また、本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記ＧＰＳ情報記録部は、前記記録媒体に記録した画像情報を読み出す時間以外の所定の時間に、前記記録媒体に前記取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録することを特徴とする。
上記構成によれば、ダイレクトプリントの実行における画像情報の読み出しを阻害することなく長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録媒体に記録させることができ、ユーザに意識させることなく、処理が行える。
【０００７】
また、本発明の第６の態様は、ＧＰＳ測位機能を有したカメラで撮影し、可搬型の記録媒体に撮影位置情報および画像情報を記録するとともに、挿入された前記記録媒体に記録した画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷機能を有したプリンタ装置を備え、該プリンタ装置が、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された前記記録媒体に、通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録することを特徴とするＧＰＳ軌道情報記録システムである。
上記構成によれば、ＧＰＳ軌道情報記録システムを構成するプリンタ装置は、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された記録媒体に、通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録するので、ユーザが長期ＧＰＳ衛星軌道情報の取得を意識することなく、プリンタ装置において、ダイレクト印刷を行うために過半型の記録媒体を挿入するだけで、次回の撮影時に用いる長期ＧＰＳ衛星軌道情報を取得することが可能となり、使い勝手が向上する。
【０００８】
また、本発明の第７の態様は、プリンタをコンピュータにより制御するための制御プログラムであって、カメラで撮影されて可搬型の記録媒体に記録された画像情報を読み出して印刷紙に印刷するダイレクト印刷機能と、印刷紙にダイレクト印刷するために挿入された前記記録媒体に通信ネットワークを通じて取得した長期ＧＰＳ衛星軌道情報を記録するＧＰＳ情報記録機能と、を前記コンピュータに実現させることを特徴としている。
上記構成によれば、ユーザが長期ＧＰＳ衛星軌道情報の取得を意識することなく、プリンタ装置において、ダイレクト印刷を行うために可搬型の記録媒体を挿入するだけで、次回の撮影時に用いる長期ＧＰＳ衛星軌道情報を取得することが可能となり、使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、ＧＰＳ軌道情報記録システムの概要構成ブロック図である。
ＧＰＳ軌道情報記録システム１０は、メモリカード読み書き機能およびＧＰＳ測位機能を有するディジタルカメラ１１と、ディジタルカメラ１１あるいは後述のプリンタに挿入され、データの読み書きが行われて、各種データを記憶するメモリカード１２と、メモリカード読み書き機能と、メモリカード１２が挿入されると当該挿入されたメモリカード１２に記憶されている画像データを読み出して印刷するダイレクト印刷機能と、を有するプリンタ１３と、長期ＧＰＳ衛星軌道データをインターネットなどの通信ネットワーク１４を介して配信するＧＰＳサーバ１５と、ＧＰＳ測位用電波を送信する複数のＧＰＳ衛星１６−１〜１６−４と、を備えている。
上記構成において、プリンタ１３は、対象となるメモリカード１２が挿入されると通信ネットワーク１４を介してＧＰＳサーバ１５に接続し、長期ＧＰＳ衛星軌道データをダウンロードし、メモリカード読み書き機能により、メモリカード１２にダウンロードした長期ＧＰＳ衛星軌道データを書き込む衛星軌道データ取得書込機能を備えている。
【００１０】
図２は、ディジタルカメラの概要構成ブロック図である。
ディジタルカメラ１１は、アンテナ２１を介してＧＰＳ衛星１６−１〜１６−４からＧＰＳ測位用電波を受信し自己位置を算出するためのデータ（エフェメリスデータおよびアルマナックデータ）を出力するＧＰＳ受信機２２と、撮影時のファインダーとして機能するとともに、各種情報を表示するＬＣＤ（液晶ディスプレイ）２３と、ディジタルカメラ１１全体を制御するコントローラ２４と、ワークエリアとして機能するメモリ２５と、各種操作をユーザが行うための操作入力部２６と、メモリカード１２が挿入され、各種データの読み書きを行うメモリカードリーダライタ２７と、実際に撮影を行うカメラ部２８と、を備えている。
ここで、ＧＰＳ受信機２２は、アンテナ２１を介してＧＰＳ測位用電波を受信したＧＰＳ衛星１６Ｘ（Ｘ：１〜４）の位置パラメータであるエフェメリスデータおよび全てのＧＰＳ衛星の位置パラメータを含むアルマナックデータ（＝長期ＧＰＳ衛星軌道データ）のうち、少なくともエフェメリスデータを受信して出力することとなる。
【００１１】
図３は、プリンタの概要構成ブロック図である。
プリンタ１３は、メモリカード１２が挿入され、各種データの読み書きを行うメモリカードリーダライタ３１と、プリンタ全体の制御を行うコントローラ３２と、コントローラ３２の制御下でダイレクト印刷を含む各種印刷を行うプリントエンジン３３と、通信ネットワーク１４を介してＧＰＳサーバを含む外部機器と通信を行う通信インタフェース３４と、画像を含む各種情報を表示するＬＣＤ３５と、を備えている。
【００１２】
ここで、メモリカード１２に格納されるデータについて説明する。
図４は、メモリカードの格納データの説明図である。
メモリカード１２は、大別すると、複数のＧＰＳ衛星の長期ＧＰＳ衛星軌道データ（例えば、アルマナックデータ）を記憶する長期ＧＰＳ衛星軌道データ記憶部４１と、画像データ記憶部４２と、を備えている。
長期ＧＰＳ衛星軌道データ記憶部４１は、ＧＰＳサーバ接続認証用のＩＤデータを記憶するＩＤ記憶部４３と、ＧＰＳサーバ１５からダウンロードした長期ＧＰＳ衛星軌道データを記憶する軌道データ記憶部４４と、を備えている。
画像データ記憶部４２は、撮影された画像を撮影位置データとともに画像データ４５−１〜４５−ｎとして記憶することが可能となっている。
【００１３】
図５は、ＧＰＳ軌道情報記録システムにおける一連の処理のタイミングチャートである。
ＧＰＳサーバ１５は、ＧＰＳ衛星１６−１〜１６−４から受信したＧＰＳ衛星軌道データあるいは通信ネットワーク１４を介してＧＰＳ衛星１６−１〜１６−４についてのＧＰＳ軌道データを管理している他のサーバからＧＰＳ衛星情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００１４】
そしてＧＰＳサーバ１５は、取得したＧＰＳ衛星情報に基づいて、長期ＧＰＳ衛星軌道尾情報を生成し、更新している（ステップＳ１２）。
一方、ディジタルカメラ１１においては、ユーザがメモリカードをメモリカードリーダライタ２７に挿入すると、ディジタルカメラ１１のコントローラ２４は、メモリカードリーダライタ２７を制御してメモリカード１２の読み込みを行い、初期化がされていない場合には、初期化を行い、予めメモリ２５に登録され、不揮発的に格納されていたＧＰＳサーバ接続認証用のＩＤデータをメモリカード１２に登録する（ステップＳ３１）。
なお、既に初期化がなされており、ＧＰＳサーバ接続認証用のＩＤデータが登録されている場合には、撮影操作の待ち状態となる。
【００１５】
また、ユーザがプリンタ１３でメモリカード１２内に記録されている画像データ（写真データ）の印刷、すなわち、ディジタルカメラ１１で撮影されてメモリカード１２に記録された画像データを読み出して印刷紙に印刷するダイレクトプリントを行おうとして、既に撮影した画像およびＩＤデータが記録されているメモリカード１２をプリンタ１３のメモリカードリーダライタ３１に挿入した場合には（ステップＳ２１）、プリンタ１３のコントローラ３２は、プリントエンジン３３を制御して、ディジタルカメラ１１で撮影されてメモリカード１２に記録された画像データを読み出して印刷紙に印刷するダイレクトプリントを行うこととなる（ステップＳ２５）。
【００１６】
このダイレクトプリントの処理と並行して、コントローラ３２は、メモリカード１２のＩＤ記憶部４３からＧＰＳサーバ接続認証用のＩＤデータを読み出し、通信インタフェース３４および通信ネットワーク１４を介してＧＰＳサーバ１５に接続し、ＧＰＳサーバ接続認証用のＩＤデータを送信して、長期ＧＰＳ衛星軌道情報要求を行う（ステップＳ２２）。
これによりＧＰＳサーバ１５は、送信されたＩＤデータを参照し、ＩＤ認証がなされると、ステップＳ１２で生成し、更新した長期ＧＰＳ衛星軌道情報としての長期ＧＰＳ軌道データを通信ネットワーク１４を介してプリンタ１３に送信する（ステップＳ１４）。
一方、プリンタ１３のコントローラ３２は、通信インタフェース３４を介してＧＰＳサーバ１５から長期ＧＰＳ衛星軌道データを受信し（ステップＳ２３）、メモリカードリーダライタ２７を制御して、挿入されているメモリカード１２の長期ＧＰＳ衛星軌道データ記憶部４１にアクセスし、軌道データ記憶部４４に受信した長期ＧＰＳ衛星軌道データを記録する（ステップＳ２４）。
【００１７】
このとき、軌道データ記憶部４４には、記録した長期ＧＰＳ衛星軌道データを時間的に管理するため、受信時刻情報あるいは書込時間情報などの時間情報を長期ＧＰＳ衛星軌道データとともに記録する。これは、長期ＧＰＳ衛星軌道データは日々更新されるものであり、長期ＧＰＳ衛星軌道データの信頼性がある程度確保されるのは、生成（あるいは受信）してから１週間から１０日程度であり、それ以上になるとデータの信頼性、ひいては、測位精度が低下するためであり、信頼性が低いと考えられるほど時間が経過している場合には、記録した長期ＧＰＳ衛星軌道データを測位演算に使用しないようにするためである。
【００１８】
以上の説明のように、これらステップＳ２２〜ステップＳ２４の処理は、ダイレクトプリント処理のバックグラウンドの処理として行われており、したがって、長期ＧＰＳ衛星軌道データのメモリカード１２への書込処理をユーザが意識することなく実現している。
この場合において、長期ＧＰＳ衛星軌道データのメモリカード１２への書込処理の完了前にメモリカード１２がメモリカードリーダライタ３１から抜き取られるのを防止するため、機械的なロックをかけてメモリカード１２を抜き取られないようにしたり、ＬＣＤ３５に抜き取りを行わないような表示を行ったりすることが可能である。
【００１９】
そして、長期ＧＰＳ衛星軌道データのメモリカード１２への書込処理の完了後、ユーザがメモリカードをメモリカードリーダライタ３１から抜き取り、再びディジタルカメラ１１のメモリカードリーダライタ２７に挿入され（ステップＳ３２）、電源が投入されるとディジタルカメラ１１は、撮影処理に移行する（ステップＳ３３）。
次にディジタルカメラ１１の撮影処理における長期ＧＰＳ衛星軌道データの利用について説明する。
【００２０】
図６は、ディジタルカメラの撮影処理の処理フローチャートである。
ディジタルカメラ１１のメモリカードリーダライタ２７にメモリカード１２が挿入され（ステップＳ４１）、電源が投入されると、コントローラ２４は、操作入力部２６において、撮影操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ４２）。
ステップＳ４２の判別において、撮影操作がなされていない場合には（ステップＳ４２；Ｎｏ）、コントローラ２４待機状態となる。
【００２１】
ステップＳ４２の判別において、撮影操作がなされている場合には（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、メモリカードリーダライタ２７を制御し、挿入されているメモリカード１２の長期ＧＰＳ衛星軌道データ記憶部４１の軌道データ記憶部４４を参照し、長期ＧＰＳ衛星軌道データが格納されているか否かを判別する（ステップＳ４４）。
ステップＳ４４の判別において、軌道データ記憶部４４を参照し、長期ＧＰＳ衛星軌道データが格納されている場合には（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、長期ＧＰＳ衛星軌道データを参照して、現在受信可能なＧＰＳ衛星を特定してアンテナ２１を介してＧＰＳ測位用電波をＧＰＳ受信機２２に受信させ、少なくともエフェメリスデータを出力させる（ステップＳ４５）。なお、電波状況が良くアルマナックデータも受信可能であれば、より最新のデータが利用可能となるため、これをＧＰＳ受信機２２にさせて両データを出力させるようにしてもよい。
【００２２】
次にコントローラ２４は、入力されエフェメリスデータおよびメモリカード１２に記録されていた長期ＧＰＳ軌道データ（＝アルマナックデータに相当）に基づいて自己位置の測位演算を行い（ステップＳ４６）、処理をステップＳ４７に移行する。
ステップＳ４４の判別において、軌道データ記憶部４４を参照し、長期ＧＰＳ衛星軌道データが格納されていない場合には（ステップＳ４４；Ｎｏ）、コントローラ２４は、アンテナ２１を介してＧＰＳ受信機２２にＧＰＳ測位用電波を受信させ、ＧＰＳ測位用データとしてのエフェメリスデータおよびアルマナックデータを出力するように制御する（ステップＳ４５）。
次にコントローラ２４は、入力されたエフェメリスデータおよびアルマナックデータに基づいて自己位置の測位演算を行い（ステップＳ４６）、処理をステップＳ４７に移行する。
続いて、コントローラ２４は、自己位置の測位ができたか否かを判別する（ステップＳ４７）。
【００２３】
ステップＳ４７の判別において、自己位置の測位ができた場合には（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、ステップＳ４２の撮影操作により取得した画像を、自己位置の測位結果である撮影位置データとともに画像データとして記憶し、処理を終了する（ステップＳ４８）。この場合において、撮影位置データは、例えば、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）に準拠したフォーマットで画像データ内に格納される。
ステップＳ４７の判別において、自己位置の測位ができた場合には（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、ステップＳ４２の撮影操作により取得した画像を、自己位置の測位結果である撮影位置データとともに画像データとして記憶し、処理を終了する（ステップＳ４８）。
ステップＳ４７の判別において、自己位置の測位ができなかった場合には（ステップＳ４７；Ｎｏ）、コントローラ２４は、ステップＳ４２の撮影操作により取得した画像を画像データとして記憶し、処理を終了する（ステップＳ５１）。
【００２４】
以上の説明のように、本実施形態によれば、ユーザがメモリカードに記録されている画像データをプリンタ１３でダイレクトプリントする（あるいは、ダイレクトプリントしようとする）だけで、長期ＧＰＳ衛星軌道データをＧＰＳサーバ１５から自動的に取得でき、次回の撮影時に電波状況の悪い場所、例えば、室内であっても、長期ＧＰＳ衛星軌道データを用いて、短時間で撮影位置を取得でき、より確実に撮影位置を記録することが可能となる。
【００２５】
以上の説明では、可搬型の記録媒体としてメモリカードの場合について説明したが、書き換え可能な記録媒体であり、ディジタルカメラ１１およびプリンタ１３の双方が対応可能であれば、適用が可能である。例えば、ＵＳＢメモリ、光ディスクなどが考えられる。
【００２６】
以上の説明では、カメラとしてディジタルカメラ単機能のものについて説明したが、カメラを有するＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などについても同様に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】ＧＰＳ軌道情報記録システムの概要構成ブロック図である。
【図２】ディジタルカメラの概要構成ブロック図である。
【図３】プリンタの概要構成ブロック図である。
【図４】メモリカードの格納データの説明図である。
【図５】ＧＰＳ軌道情報記録システムにおける一連の処理のタイミングチャートである。
【図６】ディジタルカメラの撮影処理の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  ＧＰＳ軌道情報記録システム
１１  ディジタルカメラ
１２  メモリカード
１３  プリンタ
１４  通信ネットワーク
１５  ＧＰＳサーバ
１６−１〜１６−４、１６Ｘ  ＧＰＳ衛星
２１  アンテナ
２２  ＧＰＳ受信機
２４、３２  コントローラ（ダイレクト印刷部、ＧＰＳ情報記録部）
２５  メモリ
２６  操作入力部
２７、３１  メモリカードリーダライタ（ダイレクト印刷部、ＧＰＳ情報記録部）
２８  カメラ部
３３  プリントエンジン（ダイレクト印刷部）
３４  通信インタフェース
４１  長期ＧＰＳ衛星軌道データ記憶部
４２  画像データ記憶部
４３  ＩＤ記憶部
４４  軌道データ記憶部
４５−１〜４５−ｎ  画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010008117.tif 000006
【図５】
2010008117.tif 000007
【図６】
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