(57)【要約】【課題】煩わしいアクセルレバーの戻し操作を要することなく、エンジンの無駄な高速回転を抑えることができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両は、回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルの操作に応じて制御処理部（２１）により回転制御されるエンジン（Ｅ）と、このエンジン（Ｅ）から動力を受ける走行伝動系に介設して変速レバー（２０）により車速帯域の切替え操作が可能な副変速機構（３）と、上記エンジン（Ｅ）から動力を受ける作業伝動系を構成するＰＴＯとを備える作業車両において、上記制御処理部（２１）は、変速レバー（２０）が中立で、かつ、ＰＴＯがスイッチオフまたは中立を条件としてエンジン（Ｅ）の回転をアクセルレバーの指示より低速の回転に下げる条件制御をスイッチ（Ｓ）によって適用可能に構成したものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルの操作に応じて制御処理部（２１）により回転制御されるエンジン（Ｅ）と、このエンジン（Ｅ）から動力を受ける走行伝動系に介設して変速レバー（２０）により車速帯域の切替え操作が可能な副変速機構（３）と、上記エンジン（Ｅ）から動力を受ける作業伝動系を構成するＰＴＯとを備える作業車両において、
上記制御処理部（２１）は、変速レバー（２０）が中立で、かつ、ＰＴＯがスイッチオフまたは中立を条件としてエンジン（Ｅ）の回転をアクセルレバーの指示より低速の回転に下げる条件制御をスイッチ（Ｓ）によって適用可能に構成したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記制御処理部（２１）は、条件制御の適用によってエンジン（Ｅ）が低速に制御されている場合にあっても、アクセルペダルの操作に応じてエンジン（Ｅ）の回転を増速制御することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン回転をアクセルレバーによって保持し、およびアクセルペダルによって増速調節することにより走行系および作業系の機器を稼動する作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、制御処理部により回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルに応じて回転制御されて走行系および作業系の機器を稼動するエンジンと、このエンジン動力を受ける走行伝動系に介設して車速帯域の切替え操作が可能な副変速機構と、作業伝動系を構成するＰＴＯとを備える作業車両が知られている。
【０００３】
この作業車両は、回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルの操作に応じてエンジンが回転制御され、エンジン動力を受ける走行伝動系に介設して車速帯域の切替え操作が可能な副変速機構と、作業伝動系を構成するＰＴＯとを備え、作業負荷に合わせたアクセルレバーの操作によってエンジン回転が保持されることから、一定の条件で圃場作業を継続することができる。
【特許文献１】特開２００８−１４４６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記作業車両は、アクセルレバーによってエンジン回転が保持されることから、停車状態でＰＴＯの出力を止めてもエンジンが高速回転のままとなり、無駄な稼動を抑えるためには、その都度、アクセルレバーを戻し、作業再開時に再度アクセルレバーを作業負荷に合わせて操作する煩わしさを避けることができず、結果として軽負荷状態であっても騒音、振動を伴う高速回転のままで無駄なエンジン稼動が継続されるという問題を内包していた。
【０００５】
解決しようとする問題点は、、煩わしいアクセルレバーの戻し操作を要することなく、エンジンの無駄な高速回転を抑えることができる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルの操作に応じて制御処理部により回転制御されるエンジンと、このエンジンから動力を受ける走行伝動系に介設して変速レバーにより車速帯域の切替え操作が可能な副変速機構と、上記エンジンから動力を受ける作業伝動系を構成するＰＴＯとを備える作業車両において、上記制御処理部は、変速レバーが中立で、かつ、ＰＴＯがスイッチオフまたは中立を条件としてエンジンの回転をアクセルレバーの指示より低速の回転に下げる条件制御をスイッチによって適用可能に構成したことを特徴とする。
【０００７】
上記制御処理部は、回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルに応じてエンジンを回転制御し、スイッチ操作により条件制御を適用した場合は、副変速機構の中立操作により停車した際にＰＴＯのスイッチオフまたはレバー中立の操作によって作業機を停止するとエンジン回転がアクセルレバーの指示より低速に制御される。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記制御処理部は、条件制御の適用によってエンジンが低速に制御されている場合にあっても、アクセルペダルの操作に応じてエンジンの回転を増速制御することを特徴とする。
上記制御処理部により、条件制御の適用によってエンジン回転が低速に制御されていても、アクセルペダル操作に応じてエンジン動力が出力される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の旋回連動制御式の作業車両は以下の効果を奏する。
請求項１の発明による作業車両の制御処理部は、回転保持用のアクセルレバーおよび増速調節用のアクセルペダルに応じてエンジンを回転制御し、スイッチ操作により条件制御を適用した場合は、副変速機構の中立操作により停車した際にＰＴＯのスイッチオフまたはレバー中立の操作によって作業機を停止するとエンジン回転がアクセルレバーの指示より低速に制御される。したがって、上記作業車両は、軽負荷状態で自動的にエンジンが低速回転になることから、煩わしいアクセルレバーの戻し操作を要することなく、エンジンの無駄な高速回転を抑えることができる。
【００１０】
請求項２の発明による作業車両は、請求項１の効果に加え、条件制御の適用によってエンジン回転が低速に制御されていても、アクセルペダル操作に応じたエンジン出力が可能となることから、外部油圧出力等による停車中におけるＰＴＯによらない作業機稼動に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下において、本発明による農業用トラクタについて図面に基づき説明する。
トラクタ１は、図１の側面図に示すように、車体前部のボンネット２内にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の副変速機構等の各種変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右前輪４，４と左右後輪５，５とに伝えるようにしている。
【００１２】
また車両のミッションケース３の後上部には、シリンダケース８が設けられ、このシリンダケース８の左右両側にリフトアーム９を回動自在に枢着している。シリンダケース８内には対地作業装置であるロータリ装置Ｒを昇降させるアクチュエータとして油圧昇降シリンダ１０が内装されている。そして、前記油圧昇降シリンダ１０内に対地作業装置上昇用電磁バルブを介して作動油を供給するとリフトアーム９が上昇回動し、油圧昇降シリンダ１０内の作動油を対地作業装置下降用電磁バルブを介して排出するとリフトアーム９は下降回動するようになっている。尚、図１例では対地作業装置として耕耘作業用のロータリ装置Ｒを連結する構成となっているが、代掻き作業機やスキ作業機等のその他の作業機を連結してもよい。
【００１３】
前記ロータリ装置Ｒは、車体後部のトップリンク１６や左右ロアリンク１７から成る三点リンク機構を介して連結され、前記左右一側のリフトアーム９とロアリンク１７とはリフトロッド１８を介して連結され、他側のリフトアーム９とロアリンク１７とはローリングシリンダ３０を介してローリング調節可能に連結されている。
【００１４】
また、操縦席７前方には、前記左右の前輪４，４を左右操舵するステアリングハンドル６が設けられ、この回転基部に車体の旋回操作を検出する手段としてハンドル切角センサ２２を備える構成としている。
【００１５】
また、操縦席７側方には操作パネル２４が設けられ、対地作業装置昇降レバー１９、副変速切替え用の変速レバー２０、更には対地作業装置の上昇高さを設定する上げ位置設定器１３、そして、旋回開始により対地作業装置を自動上昇するオートリフト制御と旋回終了により対地作業装置を自動下降するオートダウン制御の適用切替えの自動昇降スイッチ２３等を設けるほか、クラッチペダル２５、ＰＴＯスイッチ２７ｓ、前後進レバー等を備える。
【００１６】
また、操縦席７の下方には、車体の左右傾斜角を検出するスロープセンサ１５や、エンジンＥを含む車両機器制御の制御処理部２１を設け、この制御処理部２１は、図２の制御システム構成図に示すように、後述の条件制御の適用スイッチＳ、副変速レバーセンサー２０ｐ、前後進レバーポジション検出スイッチ２８ｐ、ＰＴＯスイッチ２７ｓ、ＰＴＯレバーセンサー２７ｐ、アクセルペダルのポジションセンサー１４ｐ、クラッチペダル２５のポジションセンサー２５ｐ等の検出信号や各種設定器の設定信号を入力し、前後進レバーポジション検出スイッチ２８ｐにより前後進のクラッチ２８ａ，２８ｂを制御し、ＰＴＯスイッチ２７ｓによりＰＴＯクラッチを制御し、ＰＴＯレバーセンサー２７ｐによりＰＴＯ切換２７ａを制御し、クラッチペダル２５のポジションセンサー２５ｐによりメインクラッチ２５ａを制御し、また、条件に応じてエンジンスロットル１ａを制御する構成となっている。
【００１７】
（制御処理）
制御処理部２１における制御処理は、スイッチＳによって適用が可能なエンジンＥの条件制御を備え、その適用を選択した場合にあっては、図３（ａ）のエンジン回転制御の基本パターンに示すように、所定の低速化条件を満たした開始時Ｔ１にエンジン回転がアクセルレバーの指示より低速の所定の低回転に制御され、その条件から外れた復帰時Ｔ２に元の回転に復帰することにより、煩わしい操作を要することなく、低負荷時の無駄なエンジン稼動を抑えることができる。
【００１８】
具体的には、所定の低速化条件としては、図４のエンジン回転制御のフローチャートに示すように、副変速機構３が中立であってＰＴＯがスイッチオフまたは中立である場合（Ｓ１，Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ）とし、そのほかに、前後進レバーが中立であってＰＴＯがスイッチオフまたは中立である場合（Ｓ２，Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ）、クラッチペダル２５を踏込み操作によってクラッチ「切」にした場合（Ｓ４）、ＰＴＯアップカット状態で停車した場合（Ｓ６）に、所定の低回転に制御（Ｓ１３）する。
【００１９】
この場合において、低回転の制御中にアクセルペダルの踏込操作があった時は、操作優先で増速するように制御処理（Ｓ１２，Ｓ１２ａ）を構成することにより、停車中におけるＰＴＯによらない作業機稼動、例えば、外部油圧出力等に対応することができる。
【００２０】
また、上記低回転制御の場合にそれぞれの条件から外れた時は、低回転制御のフラグ処理（Ｓ１１，Ｓ２１）により、元の回転に復帰するまでエンジン回転を増速制御（Ｓ２２，Ｓ２７）する。特に、ＰＴＯを再稼働した場合の負荷復帰時Ｔ３は、エンストを防止するために、エンジン回転を増速してからＰＴＯクラッチを接続（Ｓ２３〜Ｓ２５ａ）する。また、前後進レバーを中立から操作した場合の負荷復帰時Ｔ３は、急発進を防止して安全を図るために、アクセル操作優先としつつエンジン回転を徐々に増速（Ｓ２６，Ｓ２７）し、また、噴射量に対してエンジン回転が上がりにくい状況では、図３（ｂ）のエンジン回転制御の別のパターンに示すように、走行負荷に対抗するためにエンジン回転を所定の上昇速度より速く増速Ａすること（Ｓ２８，Ｓ２８ａ）によってエンストを防止することができる。
【００２１】
次に、上記作業車両を含む移動農機の制御設定システムについて説明する。
移動農機の制御設定システムは、図５のシステム構成図に示すように、移動農機にブルーツース等の無線通信インターフェースを装備したコントローラによる制御処理部３１を搭載し、個々のオペレータを判別する個人キーを携帯電話器３２に設定する。オペレータが移動農機に乗り込んで携帯電話器３２をセットすると、出力された個人キーに応じて各種制御の入切を自動でセットするように制御処理を構成する。
【００２２】
上記制御処理により、１台の移動農機を複数人で共同使用する場合に、各個人に応じた制御の設定状態に自動変更されることから、設定の手間が省けるとともに、制御の入れ忘れもなくなり、作業精度、作業能率を向上することができる。
【００２３】
この場合において、携帯電話器３２の代わりにスイッチ操作で各人（１０人程度）の設定をセットできるように、移動農機に設定呼出スイッチを設けることにより、携帯電話器３２の故障や不携帯時における対応が可能となる。また、個人毎に数種類の設定を記憶可能にし、ワンタッチで切替えできる設定切替スイッチ３３を設けることにより、一人で複数種類の作業をして各作業の制御の入切の状態も異なる場合において、作業に合わせてワンタッチで設定を変更することができる。
【００２４】
また、メータパネル３４に個人毎のアワーメータを設け、個人毎の使用実績時間を表示することにより、共同使用における機体整備の際に、各人の整備費用負担額等を使用時間に応じて決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の制御装置を適用したトラクタの側面図
【図２】エンジンの制御システム構成図
【図３】エンジンの制御パターン線図
【図４】制御処理のフローチャート
【図５】移動農機の制御設定システム構成図
【符号の説明】
【００２６】
１      トラクタ（作業車両）
１ａ    エンジン制御部
３      ミッションケース（副変速機構）
１４ｐ  アクセルペダルポジションセンサ
２０    変速レバー
２０ｐ  副変速レバーポジションセンサ
２１    制御処理部
２５    クラッチペダル
２５ｐ  クラッチペダルスイッチ
２７ｓ  ＰＴＯクラッチスイッチ
２８    前後進レバー
２８ｐ  前後進検出スイッチ
Ｓ      条件制御適用スイッチ
Ｔ１    開始時
Ｔ２    復帰時
Ｔ３    負荷復帰時
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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