(57)【要約】【課題】カメラの焦点を移動体に合わせることを課題とする。【解決手段】道路１０の上方に固定したカメラ２００で、道路１０を矢印の方向へ走行する車両１２を所定の俯角１１をとって撮影する場合を想定する。カメラ２００によって撮像された画像内の上部の車両１２に対応する部分に対して第１のぼけ量を算出する。また、カメラ２００によって撮像された画像内の下部の車両１２に対応する部分に対して第２のぼけ量を算出する。そして、第１のぼけ量が第２のぼけ量より大きい場合には、カメラ２００の焦点をカメラ２００から遠ざかる方向にずらす。一方、第２のぼけ量が第１のぼけ量より大きい場合には、カメラ２００の焦点をカメラ２００に近付く方向にずらす。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を撮像するカメラの焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記カメラによって撮像された画像内の第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第１のぼけ具合の程度を算出し、前記カメラによって撮像された画像内の第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第２のぼけ具合の程度を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された第１のぼけ具合の程度が、前記算出手段によって算出された第２のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらし、前記第２のぼけ具合の程度が、前記第１のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらす焦点調整手段と
を備えたことを特徴とする焦点調整装置。
【請求項２】
前記焦点調整手段は、前記算出手段によって算出された第１のぼけ具合の程度と、前記算出手段によって算出された第２のぼけ具合の程度とがともに一定の基準より小さい場合には、前記カメラの焦点を現在と同位置に合わせることを特徴とする請求項１に記載の焦点調整装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記移動体に対応する部分それぞれの高周波成分に基づいて、前記第１のぼけ具合の程度および前記第２のぼけ具合の程度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調整装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記移動体に対応する部分それぞれのコントラストに基づいて、前記第１のぼけ具合の程度および前記第２のぼけ具合の程度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調整装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記移動体に対応する部分それぞれのエッジ強度に基づいて、前記第１のぼけ具合の程度および前記第２のぼけ具合の程度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の焦点調整装置。
【請求項６】
移動体を撮像するカメラの焦点を調整する焦点調整方法であって、
前記カメラによって撮像された画像内の第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第１のぼけ具合の程度を算出する第１算出工程と、
前記カメラによって撮像された画像内の第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第２のぼけ具合の程度を算出する第２算出工程と、
前記第１算出工程において算出された第１のぼけ具合の程度が、前記第２算出工程において算出された第２のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらし、前記第２のぼけ具合の程度が、前記第１のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらす焦点調整工程と
を含んだことを特徴とする焦点調整方法。
【請求項７】
移動体を撮像するカメラの焦点を調整する処理をコンピュータに実行させるための焦点調整プログラムであって、
前記カメラによって撮像された画像内の第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第１のぼけ具合の程度を算出する第１算出手順と、
前記カメラによって撮像された画像内の第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第２のぼけ具合の程度を算出する第２算出手順と、
前記第１算出手順によって算出された第１のぼけ具合の程度が、前記第２算出手順によって算出された第２のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらし、前記第２のぼけ具合の程度が、前記第１のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらす焦点調整手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする焦点調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動体を撮像するカメラの焦点を調整する焦点調整装置、焦点調整方法および焦点調整プログラムに関し、特に、カメラの焦点を移動体に合わせることが可能な焦点調整装置、焦点調整方法および焦点調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路など移動面の上方にカメラを設置し、移動面を移動する移動体を所定の俯角をとって撮影する場合がある。さらに、カメラが撮像した画像内の移動体が有する特定のパターンを画像処理装置に画像認識させ、パターンに関する情報を得る場合がある。このような画像認識では、パターンに関する情報が十分得られるように、画像上で移動体が鮮明であることが重要である。
【０００３】
そこで、カメラの焦点を自動で移動体に合わせる技術が利用される場合がある。例えば、移動体が撮影範囲を通過するたびに移動体を複数回撮影し、それぞれの画像における移動体のぼけ具合の変化から移動体の動きを予測し、当該移動体に焦点を合わせる技術が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−９２３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の技術では、移動体に対してその都度レンズの焦点を合わせるので、ときには予測が外れて焦点が移動体から大きくずれることもあり、カメラの焦点を移動体に合わせることできないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、カメラの焦点を移動体に合わせることが可能な焦点調整装置、焦点調整方法および焦点調整プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本願の開示する装置は、移動体を撮像するカメラの焦点を調整する焦点調整装置であって、前記カメラによって撮像された画像内の第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第１のぼけ具合の程度を算出し、前記カメラによって撮像された画像内の第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第２のぼけ具合の程度を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された第１のぼけ具合の程度が、前記算出手段によって算出された第２のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらし、前記第２のぼけ具合の程度が、前記第１のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらす焦点調整手段とを備えたことを要件とする。
【０００８】
また、本願の開示する方法は、移動体を撮像するカメラの焦点を調整する焦点調整方法であって、前記カメラによって撮像された画像内の第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第１のぼけ具合の程度を算出する第１算出工程と、前記カメラによって撮像された画像内の第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第２のぼけ具合の程度を算出する第２算出工程と、前記第１算出工程において算出された第１のぼけ具合の程度が、前記第２算出工程において算出された第２のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらし、前記第２のぼけ具合の程度が、前記第１のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらす焦点調整工程とを含んだことを要件とする。
【０００９】
また、本願の開示するプログラムは、移動体を撮像するカメラの焦点を調整する処理をコンピュータに実行させるための焦点調整プログラムであって、前記カメラによって撮像された画像内の第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第１のぼけ具合の程度を算出する第１算出手順と、前記カメラによって撮像された画像内の第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して第２のぼけ具合の程度を算出する第２算出手順と、前記第１算出手順によって算出された第１のぼけ具合の程度が、前記第２算出手順によって算出された第２のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第１の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらし、前記第２のぼけ具合の程度が、前記第１のぼけ具合の程度より大きい場合には、前記カメラの焦点を前記第２の領域内の前記移動体に対応する部分に対して焦点が合う方向にずらす焦点調整手順とをコンピュータに実行させることを要件とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願の開示する装置の一つの態様によれば、カメラの焦点を移動体に合わせることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る焦点調整装置、焦点調整方法および焦点調整プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
まず、図１、図２および図３を用いて本実施例に係る焦点調整装置の概要を説明する。図１は、本実施例に係る焦点調整装置の概要を説明するための図である。図１に示すように、本実施例では、道路１０の上方に固定したカメラ２００で、道路１０を矢印の方向へ走行する車両１２を所定の俯角１１をとって撮影する場合を想定する。図２や図３は、カメラ２００によって撮像された画像を示す図である。
【００１３】
このようなカメラ２００によって撮像された画像内の車両１２のナンバープレート１３に対応する部分を画像処理装置（図示せず）によって画像認識させ、車両１２のナンバープレート１３に記載されたナンバーに関する情報を得る技術が知られている。画像認識によってナンバーに関する情報を得るには、カメラ２００が車両１２を鮮明に撮像することが重要である。そのためには、カメラ２００の焦点を一点に合わせて、少なくともその点付近を通過する車両に焦点が合った画像をカメラ２００に撮像させることが望ましい。
【００１４】
焦点調整装置１００は、カメラ２００の焦点が初めに適当に設定されていても、その焦点を、カメラ２００から一定の距離範囲内に存在する車両（例えば、図２の画像２０におけるＡとＢの間に映る車両）が、画像認識に必要な鮮明さで撮影されるように合わせることができる。具体的には、焦点調整装置１００は、図２や図３に示すような、カメラ２００によって撮像された画像２０および画像２２を取得する。画像２０内の上部にある部分２１は、車両１２に対応する部分である。画像２２内の下部にある部分２３は、車両１２に対応する部分である。そして、焦点調整装置１００は、画像２０内の部分２１のぼけ具合の程度と、画像２２内の部分２３のぼけ具合の程度とを、各部分のコントラストや高周波成分に基づいて算出する。そして、焦点調整装置１００は、部分２１のぼけ具合の程度が部分２３のぼけ具合の程度より大きい場合には、カメラ２００の焦点が部分２１に合うように、焦点をカメラ２００から遠ざかる方向へずらす。一方、焦点調整装置１００は、部分２３のぼけ具合の程度が部分２１のぼけ具合の程度より大きい場合には、カメラ２００の焦点が部分２３に合うように、焦点をカメラ２００に近付く方向へずらす。
【００１５】
焦点調整装置１００は、カメラ２００の撮影範囲を通過した他の車両についても画像２０や画像２２のように、画像内の上部に車両に対応する部分がある画像や画像内の下部に車両に対応する部分がある画像を取得し、上述したような処理でカメラ２００の焦点を調整する。その結果、カメラ２００の焦点は、画像上部に映る車両から画像下部に映る車両までぼけ具合が所定値以下になるように調整される。つまり、本実施例に係る焦点調整装置１００によれば、カメラ２００の焦点を車両に合わせることが可能となる。
【００１６】
なお、本実施例の想定と異なり、図１において、カメラ２００で、道路１０を矢印とは逆方向へ走行する車両１２を撮影する場合でも、焦点調整装置１００は、同様にカメラ２００の焦点を調整することができる。
【００１７】
次に、焦点調整装置１００の構成について説明を行う。図４は、本実施例に係る焦点調整装置１００の構成を示すブロック図である。図４に示すように、焦点調整装置１００は、画像取得部１０１と、取得画像記憶部１０２と、背景画像記憶部１０３と、ぼけ量算出部１０４と、ぼけ量選択テーブル１０５と、焦点調整部１０６とを備える。
【００１８】
画像取得部１０１は、カメラ２００が所定の時間間隔で撮像した画像を取得して取得画像記憶部１０２に格納する。取得画像記憶部１０２は、画像取得部１０１によって取得された画像を記憶する。背景画像記憶部１０３は、カメラ２００の撮影範囲内を車両が走行していない間に予めカメラ２００で撮像された背景画像を記憶する。
【００１９】
ぼけ量算出部１０４は、取得画像記憶部１０２に格納された画像と、背景画像記憶部１０３が記憶する背景画像との差分をとる。その結果、例えば、図５に示すように、画像３００上の部分３０１に差分が検出される。ぼけ量算出部１０４は、部分３０１のような差分が検出されると、部分３０１の下端に対して、画像３００の左上が原点で、下に向かって正の値をとるｙ軸上の位置「Ｙ」を求める。また、ぼけ量算出部１０４は、部分３０１に対してフーリエ変換により周波数分布を求め、所定の周波数よりも高い高周波成分の強度を求める。ぼけ量算出部１０４は、このように求めた強度に基づいて、ぼけ具合の程度であるぼけ量を算出する。強度の値が小さければ小さいほど、部分３０１のぼけ量の値が大きくなる。そして、ぼけ量算出部１０４は、位置とぼけ量とを対応付けてぼけ量選択テーブル１０５に登録する。ぼけ量算出部１０４は、取得画像記憶部１０２に格納される全ての画像について背景画像との差分をとり、差分が検出されれば、位置およびぼけ量を求め、ぼけ量選択テーブル１０５に登録する。車両は、画像３００の上部から下部へ向かって移動するので、ぼけ量選択テーブル１０５には、例えば、まず原点０に近い値「Ｙ１」の位置に対応付けられたぼけ量「Ｂ１」が登録され、次に値「Ｙ１」より大きい値「Ｙ２」の位置に対応付けられたぼけ量「Ｂ２」が登録され、さらに値「Ｙ２」より大きい値「Ｙ３」の位置に対応付けられたぼけ量「Ｂ３」が登録される。なお、部分３０１に対して求める数値は、その値に基づいて部分３０１のぼけ具合の程度であるぼけ量を算出できるものであればいずれの数値であってもよく、例えば、部分３０１にｓｏｂｅｌフィルタでエッジを検出し、エッジ強度の和を求めたものでもよい。また、部分３０１のコントラストでもよい。
【００２０】
ぼけ量選択テーブル１０５は、ぼけ量算出部１０４が求めた位置およびぼけ量が登録されるテーブルである。具体的には、図６に示すように、位置およびぼけ量との対応関係がぼけ量選択テーブル１０５に登録される。
【００２１】
焦点調整部１０６は、予め２つの範囲が設定され、ぼけ量選択テーブル１０５に、２つのうち一つの範囲内の位置に対応付けられたぼけ量が登録されると、当該ぼけ量を選択し、一方の範囲内の位置に対応付けられたぼけ量が登録されると、当該ぼけ量を選択し、選択した２つのぼけ量がともに所定値より小さいか否かを判定する。具体的には、焦点調整部１０６は、図７に示すように、画像３１０の左上の原点の近くにある２つの位置「Ｙａ」と位置「Ｙｂ」との組み合わせで一つの範囲が設定され、原点から遠くにある２つの位置「Ｙｃ」と位置「Ｙｄ」との組み合わせでもう一方の範囲が設定される。つまり、焦点調整部１０６は、ぼけ量選択テーブル１０５にＹａ以上Ｙｂ以下である位置に対応付けられたぼけ量「Ｂｓ」が登録されると、当該ぼけ量「Ｂｓ」を選択し、次に、ぼけ量選択テーブル１０５にＹｃ以上Ｙｄ以下である位置に対応付けられたぼけ量「Ｂｅ」が登録されると、当該ぼけ量「Ｂｅ」を選択する。そして、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」がともに所定値より小さいか否かを判定する。所定値は、予め焦点調整部１０６に設定される値であり、その値を超えなければ、各部分に対して画像認識を行った場合に、ナンバーに関する情報が十分得られるような値である。
【００２２】
判定の結果、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」のうちいずれか一方が所定値より大きい場合、または、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」がともに所定値より大きい場合には、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」を比較し、比較結果に基づいてカメラ２００の焦点を調整する。ここで、ぼけ量「Ｂｓ」がぼけ量「Ｂｅ」より大きいということは、画像の上部で車両として検出された部分のほうが、画像の下部で車両として検出された部分よりぼけ具合の程度が大きく、図１で説明すれば、カメラ２００の焦点が、カメラ２００と点１４との間にある位置に合っていることを意味する。一方、ぼけ量「Ｂｅ」がぼけ量「Ｂｓ」より大きいということは、画像の下部で車両として検出された部分のほうが、画像の上部で車両として検出された部分よりぼけ具合の程度が大きく、図１で説明すれば、カメラ２００の焦点が、カメラ２００から点１４を超えた位置に合っていることを意味する。したがって、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｓ」がぼけ量「Ｂｅ」より大きい場合には、焦点をカメラ２００から遠ざかる方向へずらすように指示する制御信号をカメラ２００に出力する。一方、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｅ」がぼけ量「Ｂｓ」より大きい場合には、焦点をカメラ２００に近付く方向へずらすように指示する制御信号をカメラ２００に出力する。以後、焦点調整部１０６は、同様にぼけ量選択テーブル１０５から他の２つのぼけ量を選択し、選択した２つのぼけ量のうちいずれか一方が所定値より大きい場合、または、２つのぼけ量の両方が所定値より大きい場合に各ぼけ量を比較する。そして、焦点調整部１０６は、比較結果に基づいてカメラ２００の焦点の調整を行なう。こうすることによって、カメラ２００の焦点が一点付近に合うようになるので、カメラ２００の焦点が少なくともその点付近を通過する車両に対して合うこととなる。
【００２３】
一方、判定の結果、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」がともに所定値より小さい場合には、別の車両がカメラ２００の撮影範囲を通過することにより、再びぼけ量選択テーブル１０５にＹａ以上Ｙｂ以下である位置に対応付けられたぼけ量「Ｂｓ」やＹｃ以上Ｙｄ以下である位置に対応付けられたぼけ量「Ｂｅ」が登録されるので、その際には各ぼけ量を選択し、同様の判定を行なう。このように、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」がともに所定値より小さくない場合にのみ、各ぼけ量の比較を行ってカメラ２００の焦点の調整を行なうので、焦点を一点にとどめることが可能となる。
【００２４】
次に、焦点調整装置１００による処理の流れを説明する。図８は、焦点調整装置１００による処理の流れを示すフローチャートである。図８に示す処理フローは、焦点調整装置１００の作動中に繰り返し実行される。
【００２５】
図８に示すように、まず、焦点調整装置１００において画像取得部１０１は、カメラ２００によって撮像された画像を取得する（ステップＳ１０１）。そして、ぼけ量算出部１０４は、画像内の上部で車両に対応する部分に対し、所定の周波数よりも高い高周波成分のぼけ量「Ｂｓ」を算出する（ステップＳ１０２）。さらに、ぼけ量算出部１０４は、画像内の下部で車両に対応する部分に対し、所定の周波数よりも高い高周波成分のぼけ量「Ｂｅ」を算出する（ステップＳ１０３）。
【００２６】
そして、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」のうちいずれか一方が所定値より大きい、または、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」が所定値より大きく（ステップＳ１０４否定）、かつ、ぼけ量「Ｂｓ」がぼけ量「Ｂｅ」よりも大きい場合には（ステップＳ１０５肯定）、カメラ２００から遠ざかる方向へ焦点をずらすように指示する制御信号をカメラ２００に出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００２７】
一方、焦点調整部１０６は、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」のうちいずれか一方が所定値より大きい、または、ぼけ量「Ｂｓ」およびぼけ量「Ｂｅ」が所定値より大きく（ステップＳ１０４否定）、かつ、ぼけ量「Ｂｅ」がぼけ量「Ｂｓ」よりも大きい場合には（ステップＳ１０５否定）、カメラ２００に近付く方向へ焦点をずらすように指示する制御信号をカメラ２００に出力し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。
【００２８】
上述してきたように、本実施例に係る焦点調整装置１００によれば、カメラ２００の撮影範囲に車両が通過するたびに、２つの画像内の車両に対応する部分のぼけ量に基づいてカメラ２００の焦点が調整される。焦点調整装置１００は、焦点の調整を繰り返し行うことで、カメラ２００の焦点を撮影範囲内の一点付近に合わせることが可能となる。つまり、焦点調整装置１００は、カメラ２００の焦点を少なくとも点１４付近を通過する車両に対して合わせることが可能となる。
【００２９】
なお、図２に示した本実施例に係る焦点調整装置１００の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できる。例えば、焦点調整装置１００が備える画像取得部１０１、ぼけ量算出部１０４、焦点調整部１０６の機能をソフトウェアとして実装し、これをＣＰＵ（Central  Processing  Unit）で実行して、焦点調整装置１００と同等の機能を実現できる。以下に、画像取得部１０１、ぼけ量算出部１０４、焦点調整部１０６の機能をソフトウェアとして実装した焦点調整プログラム４３１を実行するコンピュータの一例を示す。
【００３０】
図９は、焦点調整プログラム４３１を実行するコンピュータ４００を示す機能ブロック図である。このコンピュータ４００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４１０と、各種情報を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）４２０と、ハードディスク装置４３０と、車両の画像を撮像するカメラ４４０と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行なうネットワークインターフェース装置４５０とをバス４６０で接続して構成される。
【００３１】
そして、ハードディスク装置４３０には、図４に示した画像取得部１０１、ぼけ量算出部１０４、焦点調整部１０６と同様の機能を有する焦点調整プログラム４３１が記憶され、図４に示した背景画像記憶部１０３に記憶された背景画像に相当する背景画像４３２が設けられる。
【００３２】
そして、ＣＰＵ４１０が焦点調整プログラム４３１をハードディスク装置４３０から読み出してＲＡＭ４２０に展開すると、焦点調整プログラム４３１は、焦点調整プロセス４２１として機能するようになる。そして、焦点調整プロセス４２１は、背景画像４３２から読み出した情報等を適宜ＲＡＭ４２０上の自身に割り当てられた領域に展開し、この展開したデータ等に基づいて各種データ処理を実行する。
【００３３】
なお、上記の焦点調整プログラム４３１は、必ずしもハードディスク装置４３０に格納されている必要はなく、メモリーカード等の記憶媒体に記憶されたこのプログラムを、コンピュータ４００が読み出して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ（Local  Area  Network）、ＷＡＮ（Wide  Area  Network）等を介してコンピュータ４００に接続される他のコンピュータ（またはサーバ）等にこのプログラムを記憶させておき、コンピュータ４００がこれらからプログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】焦点調整装置の概要を説明するための図である。
【図２】カメラ２００によって撮像された画像を示す図である。
【図３】カメラ２００によって撮像された画像を示す図である。
【図４】焦点調整装置の構成を示すブロック図である。
【図５】ぼけ量算出部によるｙ軸の位置決定を説明するための図である。
【図６】ぼけ量選択テーブルの具体例を示す図である。
【図７】焦点調整部によるぼけ量選択処理を説明するための図である。
【図８】焦点調整装置による処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】焦点調整プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  道路
１１  俯角
１２  車両
１３  ナンバープレート
１４  点
２０  画像
２１  部分
２２  画像
２３  部分
１００  焦点調整装置
１０１  画像取得部
１０２  取得画像記憶部
１０３  背景画像記憶部
１０４  ぼけ量算出部
１０５  ぼけ量選択テーブル
１０６  焦点調整部
２００  カメラ
３００  画像
３０１  部分
３１０  画像
【図１】
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【図２】
2010060939.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010060939.tif 000010
【図９】
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