(57)【要約】【課題】高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちるとき、フォーカス制御値の変動量及び絞り制御値の変動量に基づいて、フォーカス制御値及び絞り制御値のどちらか一方を優先的にカメラ本体１３３から交換レンズ１３４に送る。【選択図】図３
2010197524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置であって、
前記交換レンズは、
前記カメラ本体内の撮像素子上に被写体を結像させるフォーカスレンズと、
前記撮像素子への光量を調整する絞りと、
を備え、
前記カメラ本体は、
前記撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記絞りの径を制御するための絞り制御値を求めるＡＥ処理手段と、
前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御するためのフォーカス制御値を求めるＡＦ処理手段と、
カメラ本体と交換レンズとの間の通信路を管理する通信路管理手段と、
を備え、
前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送る
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記通信路管理手段は、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上になると、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値が前記基準値以上になると、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きいとき、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きくないとき、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送る、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記通信路管理手段は、前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上になると、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記ＡＥ処理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、絞り制御を行わないプログラム線図を用いて露出を制御する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われていないとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送り、
前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われているとき、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更する
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像素子の高速化、高性能化が進み、高速な撮像フレームレート（単位時間当たりに撮影可能な画像データ数）で被写体像を取得できるようになってきている。そのため、レンズ交換可能な撮像装置も高機能化、高画質化が進み、デジタルカメラと同様に、撮影時の画角の確認や微妙なフォーカス調整といった操作を表示装置で行うことができるようにするために撮像素子上に結像している像を動画像の映像（スルー画）としてＬＣＤモニタなどにリアルタイムに表示するスルー画表示機能（ライブビュー機能）や静止画だけでなく動画も撮影することが可能な撮影機能を搭載するものが開発されている。
【０００３】
上述のようなレンズ交換可能な撮像装置のカメラ本体側では、スルー画表示時や動画撮影時において、撮像素子から高速に読み出された電荷によりフレーム毎に画像データを生成し、それと並行して交換レンズ内の光学素子の制御値をフレーム毎に通信路を介して交換レンズへ送る必要がある。この制御値の種類としては、フォーカスレンズの位置を制御するためのフォーカス制御値、絞りの径を制御するための絞り制御値、ズームを連続的に変えるためのズーム制御値がある。これらの制御値は、上述したように、撮像素子の撮像タイミングと同期をとりながらフレーム毎に交換レンズに送る必要がある。そのため、高速な撮像素子を採用して高い撮像フレームレートで撮影を行う場合では、通信路のトラフィック（単位時間当たりの通信回数）が増加する。
【０００４】
この様な現状を踏まえると、交換レンズへ制御値を送信するための通信方式をより速い方式に変えなければならないなどの問題が発生する。
この問題を解決するため、例えば、高い撮像フレームレートに見合った高速な通信方式をカメラ本体側と交換レンズ側とで同時に開発して製品に実装することが考えられる。
【０００５】
しかしながら、既に市場に出回っている旧製品の交換レンズの通信方式が新製品のカメラ本体側の高速な通信方式に対応していない場合では、カメラ本体と交換レンズとで高速なデータ通信が行えず、特にフォーカス制御や絞り制御が頻繁に行われる動画撮影時において、フォーカスや露出の制御不良による画質低下が発生してしまう。
【０００６】
そこで、例えば、カメラ本体から交換レンズへフォーカス制御値を送信する際に、そのフォーカス制御値に応じてフォーカス制御値のデータ長を変更することによりフォーカス制御のための通信量を削減し、フォーカス制御を高速化させるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、交換レンズ側で検出される姿勢変化量をカメラ本体側に送り、カメラ本体側で姿勢変化量に応じてホワイトバランスを調整するものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１２１７２２号公報
【特許文献２】特開２００３−７０００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１では、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、フォーカス制御のための通信量を削減することができるが、絞り制御のための通信量を削減することができず通信路のトラフィックを十分に減少させることができないため、動画撮影時の画質低下を抑えるための構成として十分でない。
【０００９】
また、上記特許文献２では、レンズ交換可能な撮像装置において、ホワイトバランスを調整することができるが、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、カメラ本体と交換レンズとで高速なデータ通信が行えず、動画撮影時においてフォーカスや露出の制御不良による画質低下が発生してしまう。
【００１０】
そこで、本発明では、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合において、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の撮像装置は、カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置であって、前記交換レンズは、前記カメラ本体内の撮像素子上に被写体を結像させるフォーカスレンズと、前記撮像素子への光量を調整する絞りとを備え、前記カメラ本体は、前記撮像素子上の被写体像に対応するデジタル画像を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記絞りの径を制御するための絞り制御値を求めるＡＥ処理手段と、前記撮像手段から出力されるデジタル画像に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御するためのフォーカス制御値を求めるＡＦ処理手段と、カメラ本体と交換レンズとの間の通信路を管理する通信路管理手段とを備え、前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送る。
【００１２】
また、前記通信路管理手段は、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上になると、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値が前記基準値以上になると、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きいとき、前記絞り制御値を優先的に前記交換レンズに送り、正規化後の前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び正規化後の前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上でないときで、かつ、正規化後の前記絞り制御値の変動量が正規化後の前記フォーカス制御値の変動量よりも大きくないとき、前記フォーカス制御値を優先的に前記交換レンズに送るように構成してもよい。
【００１３】
また、前記通信路管理手段は、前記フォーカス制御値の変動量の累積値及び前記絞り制御値の変動量の累積値がともに前記基準値以上になると、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更するように構成してもよい。
【００１４】
また、前記ＡＥ処理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるとき、絞り制御を行わないプログラム線図を用いて露出を制御するように構成してもよい。
【００１５】
また、前記通信路管理手段は、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われていないとき、前記絞り制御値の変動量及び前記フォーカス制御値の変動量に基づいて、前記絞り制御値及び前記フォーカス制御値のどちらか一方を優先的に前記交換レンズに送り、前記カメラ本体と前記交換レンズとの間の通信速度が落ちるときで、かつ、前記カメラ本体のパン又はチルトが行われているとき、前記カメラ本体の撮像フレームレートを前記交換レンズに対応する撮像フレームレートに変更するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カメラ本体と交換レンズとが互いにデータ通信を行う撮像装置において、高速な通信方式に対応していない交換レンズを使用する場合でも、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。
【図２】通信路管理部を示す図である。
【図３】第１実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】正規化後の絞り制御値変動量及び正規化後のフォーカス制御値変動量のそれぞれの時間変化の一例を示す図である。
【図５】第１実施形態の撮像装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第２実施形態の撮像装置のＡＥ処理部を示す図である。
【図７】第２実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】絞り制御を行うプログラム線図の一例を示す図である。
【図９】絞り制御を行わないプログラム線図の一例を示す図である。
【図１０】第３実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態の撮像装置の全体構成を示す図である。なお、本実施形態の撮像装置は、静止画やスルー画を含む動画の撮影及び表示、並びに静止画や動画の再生を行うことができるものとする。
【００１９】
図１に示す撮像装置は、カメラ本体１３３と、交換レンズ１３４とを備え、通信路１２６を介してカメラ本体１３３と交換レンズ１３４とが互いにデータ通信を行う。
交換レンズ１３４は、ズームレンズ１０１と、ズームレンズ駆動部１０２と、フォーカスレンズ１０３と、絞り１０４と、フォーカスレンズ駆動部１１０と、絞り駆動部１１１と、通信路１２６と、システムコントローラ１３０と、通信制御部１３１とを備える。
【００２０】
交換レンズ１３４の光学素子は、フォーカスレンズ１０３、ズームレンズ１０１、及び絞り１０４により構成される。
フォーカスレンズ１０３は、フォーカスレンズ駆動部１１０により位置が制御されることにより、カメラ本体１３３の撮像素子１０６上に被写体からの光を結像する。
【００２１】
フォーカスレンズ駆動部１１０は、モータとモータドライバにより構成され、ＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値により駆動が制御される。
ズームレンズ１０１は、ズームレンズ駆動部１０２により位置が制御されることにより、フォーカスレンズ１０３と撮像素子１０６との間の焦点距離を変化させる。
【００２２】
ズームレンズ駆動部１０２は、モータとモータドライバにより構成され、ＵＩ制御部１２１から出力されるユーザのズーム操作情報に対応するズーム制御値に基づいて駆動が制御される。
【００２３】
絞り１０４は、絞り駆動部１１１により径が制御されることにより、撮像素子１０６に入射される光量を調整する。
絞り駆動部１１１は、モータとモータドライバとによって構成され、ＡＥ処理部１１５で求められる絞り制御値により駆動が制御される。
【００２４】
なお、フォーカス制御値、ズーム制御値、及び絞り制御値は、所定のタイミングで、カメラ本体１３３の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４の通信制御部１３１に送られるものとする。
【００２５】
カメラ本体１３３は、メカシャッター１０５と、撮像素子１０６と、ＣＤＳ（相関２重サンプリング回路）１０７と、ＡＭＰ１０８と、Ａ／Ｄ変換器１０９と、メカシャッター駆動部１１２と、撮像素子駆動部１１３と、メモリ１１４と、ＡＥ処理部１１５と、ＡＦ処理部１１６と、システムコントローラ１１７と、画像処理部１１８と、圧縮伸張部１１９と、通信路管理部１２０と、ＵＩ制御部１２１と、姿勢検出部１２２と、システムバス１２３と、表示制御部１２４と、記録媒体制御部１２５と、ＥＶＦ１２７と、記録媒体１２８と、ＬＣＤ１２９と、通信制御部１３２とを備える。
【００２６】
ＵＩ制御部１２１は、ユーザにより操作されるユーザーインターフェイス（不図示）からの入力情報を受け、その入力情報をシステムコントローラ１１７に出力する。
撮像素子１０６は、多数の受光素子がマトリクス状に配置されてなる光電面を有しており、フォーカスレンズ１０３により光電面に結像される被写体像が光電変換される。また、撮像素子１０６は、ＲＧＢ各色の色フィルタがモザイク状に配置されている。また、撮像素子１０６は、撮像素子駆動部１１３から供給される垂直転送クロック信号及び水平転送クロック信号に同期して、画素毎に蓄積された電荷を読み出して画像信号として出力する。各画素における電荷の露光時間は、撮像素子駆動部１１３から与えられる電子シャッタ駆動信号によって制御される。撮像素子１０６から出力される画像信号は、ＣＤＳ１０７でノイズ除去が行われてゲイン調整が行われた後、ＡＭＰ１０８で増幅されＡ／Ｄ変換器１０９によってデジタル信号としての画像データに変換され、メモリ１１４に一時的に書き込まれる。
【００２７】
メカシャッター１０５は、メカシャッター駆動部１１２により開閉動作が制御されることにより、撮像素子１０６の露光時間を調整する。
メカシャッター駆動部１１２は、モータとモータドライバとによって構成され、シャッターボタンがユーザにより押された旨を示す押下信号がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７を介して送られてくると、システムコントローラ１１７から出力されるシャッタ制御値に応じて駆動が制御される。なお、メカシャッター駆動部１１２は、動画撮影時、動作しないようになっているものとする。
【００２８】
ＡＦ処理部１１６は、ＵＩ制御部１２１により設定されるエリア情報を用いて、メモリ１１４に書き込まれた画像データから合焦位置を求める。また、ＡＦ処理部１１６は、ＵＩ制御部１２１から送られてくる押下信号に従って連続的にメモリ１１４に書き込まれる画像データに対してそれぞれ合焦位置を求め、それら合焦位置に基づいてフォーカスレンズ１０３の位置を制御するためのフォーカス制御値を求める。
【００２９】
ＡＥ処理部１１５は、メモリ１１４に書き込まれた画像データから被写体輝度を算出し、その被写体輝度に基づいてメカシャッター１０５の開閉動作を制御するためのシャッタ制御値や絞り１０４の径を制御するための絞り制御値などを求めるとともに、ホワイトバランスを調整する。
【００３０】
画像処理部１１８は、メモリ１１４に書き込まれた画像データに対してカラー化、ガンマ補正、コントラスト補正、及び輪郭強調などの画像処理を行う。撮像素子１０６が単板の撮像素子であるとき、その撮像素子１０６により撮像された画像データに対してはカラー化の処理が必要である。このとき、画像処理部１１８では、単板の画像データから補間演算により輝度信号や色差信号を生成してカラー画像を生成する。
【００３１】
圧縮伸張部１１９は、画像処理部１１８によって画像処理が行われた画像データに対して、静止画撮影時にはＪＰＥＧなどの圧縮形式で、また動画撮影時にはＭＰＥＧなどの圧縮形式で圧縮処理を行うことにより画像ファイルを生成する。その生成された画像ファイルは、記録媒体制御部１２５により制御される記録媒体１２８へ書き込まれる。また、圧縮伸張部１１９は、再生時において、記録媒体１２８から圧縮された画像ファイルを読み出した後、その画像ファイルに対して伸張処理を行う。その伸張された画像ファイルは、表示制御部１２４により制御されるＥＶＦ１２７やＬＣＤ１２９に表示される。
【００３２】
表示制御部１２４は、メモリ１１４から読み出され伸張処理された画像ファイルをＥＶＦ１２７やＬＣＤ１２９で表示可能なフォーマットに変換する。
スルー画の表示時では、撮像素子１０６から出力される画像信号に対してアナログ信号処理及びデジタル変換処理が所定間隔で行われることにより連続して画像データが生成され、それら画像データがメモリ１１４に順次上書きされていく。メモリ１１４に順次上書きされていく各画像データは、システムバス１２３及び表示制御部１２４を介してＥＶＦ１２７又はＬＣＤ１２９に表示される。
【００３３】
また、スルー画の表示時に、押下信号がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、メモリ１１４に書き込まれた画像処理後の画像データは、圧縮伸張部１１９により所定の圧縮形式で圧縮処理が行われ、記録媒体１２８に書き込まれる。記録媒体１２８に書き込まれた画像ファイルは、再生時、圧縮伸張部１１９により伸張処理が行われた後、ＥＶＦ１２７やＬＣＤ１２９に表示される。
【００３４】
図２は、通信路管理部１２０を示す図である。
図２に示す通信路管理部１２０は、絞り制御値変動量算出部２０１と、フォーカス制御値変動量算出部２０２と、変動量正規化部２０３と、レンズ情報取得部２０４と、通信帯域管理部２０５と、コントローラ２０６と、優先順位判定部２０７とを備える。
【００３５】
絞り制御値変動量算出部２０１は、ＡＥ処理部１１５で求められる絞り制御値の変動量を算出する。
フォーカス制御値変動量算出部２０２は、ＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値の変動量を算出する。
【００３６】
変動量正規化部２０３は、絞り制御値変動量算出部２０１により算出される絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値変動量算出部２０２により算出されるフォーカス制御値の変動量に対してそれぞれ正規化を行う。例えば、絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量をそれぞれ時刻ｔ（ｔ＝０、１、２、・・・）の関数ｆ（ｔ）とするとき、下記数１及び数２により絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量のそれぞれの正規化を求めてもよい。なお、ｎはゼロよりも大きい整数とし、絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量のそれぞれの正規化はｔ＞ｎの範囲で行われるものとする。
【００３７】
【数１】
2010197524.tif 000003
【００３８】
【数２】
2010197524.tif 000004
【００３９】
優先順位判定部２０７は、正規化後の絞り制御値の変動量及び正規化後のフォーカス制御値の変動量に基づいて、フォーカス制御値及び絞り制御値に対して、交換レンズ１３４に送る際の優先順位を判定する。
【００４０】
通信帯域管理部２０５は、優先順位判定部２０７により決定された優先順位でフォーカス制御値及び絞り制御値を交換レンズ１３４へ送信する。
レンズ情報取得部２０４は、撮像装置の電源投入時や交換レンズ１３４の交換時に、交換レンズ１３４へレンズの種別の問い合わせを行うとともに、その問い合わせに対して得られるレンズの種別を保持する。
【００４１】
ＡＦ処理部１１６で求められるフォーカス制御値は、カメラ本体１３３側の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４側の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４側のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られたフォーカス制御値に基づいて、フォーカスレンズ駆動部１１０の駆動を制御することによりフォーカスレンズ１０３の位置を制御する。
【００４２】
ＵＩ制御部１２１から出力されるズーム操作情報は、カメラ本体１３３のシステムコントローラ１１７においてズーム制御値に変換された後、カメラ本体１３３側の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４側の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４側のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られたズーム制御値に基づいて、ズームレンズ駆動部１０２の駆動を制御することによりズームレンズ１０１の位置を制御する。
【００４３】
ＡＥ処理部１１５で求められる絞り制御値は、カメラ本体１３３側の通信制御部１３２から通信路１２６を介して交換レンズ１３４側の通信制御部１３１に送られる。交換レンズ１３４側のシステムコントローラ１３０は、通信制御部１３１に送られた絞り制御値に基づいて、絞り駆動部１１１の駆動を制御することにより絞り１０４の径を制御する。
【００４４】
また、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められるシャッタ制御値に基づいて、メカシャッター駆動部１１２の駆動を制御することによりメカシャッター１０５のシャッタ速度を制御する。
【００４５】
図３は、第１実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影を開始する（Ｓ３０１）。
【００４６】
次に、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介してレンズ情報取得部２０４の動作を制御することにより、交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか確認する（Ｓ３０２）。
【００４７】
交換レンズ１３４が取り付けられていない場合（Ｓ３０２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ３１１）。
一方、交換レンズ１３４が取り付けられている場合（Ｓ３０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介してレンズ情報取得部２０４の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行い、その交換レンズ１３４の種別をレンズ情報取得部２０４に保持させる（Ｓ３０３）。
【００４８】
次に、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ１１４に書き込む（Ｓ３０４）。
【００４９】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データから絞り制御値を求める（Ｓ３０５）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ３０６）。
【００５０】
次に、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介して通信帯域管理部２０５の動作を制御することにより、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる（Ｓ３０７）。すなわち、まず、通信帯域管理部２０５は、交換レンズ１３４のレンズの種別に対応する撮像フレームレートＡを予め通信帯域管理部２０５などに備えられているテーブルから取得する。次に、通信帯域管理部２０５は、現在設定されている撮像フレームレートＢをシステムコントローラ１１７から取得する。そして、通信帯域管理部２０５は、撮像フレームレートＡと撮像フレームレートＢとに基づいてカメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちないか否かを判定する。例えば、通信帯域管理部２０５は、撮像フレームレートＢで動画撮影を行ったときの通信路１２６のトラフィックの最大値Ｂｍが、撮像フレームレートＡで動画撮影を行ったときの通信路１２６のトラフィックの最大値Ａｍよりも大きいか否かにより判定してもよい。このとき、最大値Ｂｍが最大値Ａｍよりも大きいとき、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちると判定される。一方、最大値Ｂｍが最大値Ａｍよりも大きくないとき、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちないと判定される。
【００５１】
カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちないと判定された場合（Ｓ３０７がＹｅｓ）、通信帯域管理部２０５からシステムコントローラ１１７にＡＥ情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３０８）、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ３０９）。
【００５２】
一方、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちると判定された場合（Ｓ３０７がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介して絞り制御値変動量算出部２０１の動作を制御することにより、現フレームにおいてＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値と、１フレーム前においてＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値との差分である絞り制御値の変動量を算出する（Ｓ３１２）。
【００５３】
次に、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介してフォーカス制御値変動量算出部２０２の動作を制御することにより、現フレームにおいてＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値と、１フレーム前においてＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値との差分であるフォーカス制御値の変動量を算出する（Ｓ３１３）。
【００５４】
次に、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介して変動量正規化部２０３の動作を制御することにより、絞り制御値の変動量及びフォーカス制御値の変動量をそれぞれ所定の演算式（例えば、上記数１及び数２）に基づいて正規化し、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値をそれぞれ計算する（Ｓ３１４）。なお、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値は、画像データが生成される度に求められる正規化後の絞り制御値の変動量の合計値であり、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値は、画像データが生成される度に求められる正規化後のフォーカス制御値の変動量の合計値である。また、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値及び正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値はそれぞれ撮像装置の起動時に初期化されるものとする。
【００５５】
次に、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介して優先順位判定部２０７の動作を制御することにより、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が予め決められた基準値以上であるか否かを判定させる（Ｓ３１８）。
【００５６】
正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上であると判定された場合（Ｓ３１８がＹｅｓ）、優先順位判定部２０７からシステムコントローラ１１７にＡＦ情報送信許可通知に送られる。すると、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３１７）、次の画像データの生成に備えて、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値をリセットする（Ｓ３１９）。
【００５７】
一方、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上でないと判定された場合（Ｓ３１８がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介して優先順位判定部２０７の動作を制御することにより、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上であるか否かを判定させる（Ｓ３２０）。
【００５８】
正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上であると判定される場合（Ｓ３２０がＹｅｓ）、優先順位判定部２０７からシステムコントローラ１１７にＡＥ情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ３１６）、次の画像データの生成に備えて、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値をリセットする（Ｓ３２１）。
【００５９】
また、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上でないと判定された場合（Ｓ３２０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、コントローラ２０６を介して優先順位判定部２０７の動作を制御することにより、正規化後の絞り制御値の変動量が正規化後のフォーカス制御値の変動量よりも大きいか否かを判定させる（Ｓ３１５）。
【００６０】
正規化後の絞り制御値の変動量が正規化後のフォーカス制御値の変動量よりも大きいと判定された場合（Ｓ３１５がＹｅｓ）、優先順位判定部２０７からシステムコントローラ１１７にＡＥ情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ３１６）。
【００６１】
一方、正規化後の絞り制御値の変動量が正規化後のフォーカス制御値の変動量よりも大きくないと判定された場合（Ｓ３１５がＮｏ）、優先順位判定部２０７からシステムコントローラ１１７にＡＦ情報送信許可通知が送られる。すると、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ３１７）。
【００６２】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ３１０）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ３１０がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ３１１）。
【００６３】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ３１０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ３０４に戻る。
図４は、それぞれ、正規化後の絞り制御値の変動量と正規化後のフォーカス制御値の変動量の時間変化の一例を表したものである。なお、横軸が時刻ｔを示し、縦軸が正規化後の絞り制御値の変動量（一点鎖線）と正規化後のフォーカス制御値の変動量（実線）を示している。
【００６４】
図４において、時刻ｔ１以前は正規化後のフォーカス制御値の変動量が大きいため、フォーカス制御の優先順位が高くフォーカス制御値が交換レンズ１３４に高い頻度で送られる。また、時刻ｔ１以降は正規化後の絞り制御値の変動量が大きいため、絞り制御の優先順位が高くなり絞り制御値が交換レンズ１３４に高い頻度で送られる。
【００６５】
第１実施形態の撮像装置によれば、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちるとき、フォーカス制御値の変動量及び絞り制御値の変動量に基づいて、フォーカス制御値及び絞り制御値のどちらか一方を優先的にカメラ本体１３３から交換レンズ１３４に送るようにしているので、高速な通信方式に対応していない交換レンズ１３４を使用してカメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適切なフォーカス制御値や絞り制御値をカメラ本体１３３から交換レンズ１３４に送ることができ、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
【００６６】
また、第１実施形態の撮像装置では、正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値が基準値以上であるとき、フォーカス制御値が交換レンズ１３４に送られ、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値が基準値以上であるとき、絞り制御値を交換レンズ１３４に送られる構成であるため、単に、変動量が大きい制御値を交換レンズ１３４に送る場合に比べて、交換レンズ１３４に送られる制御値の偏りがなくなり、動画撮影時において安定した画質を得ることができる。
＜他の第１実施形態＞
図５は、第１実施形態の撮像装置の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
図３に示すフローチャートと異なる点は、Ｓ３１４とＳ３１５の間に、Ｓ３２２、Ｓ３２３、及びＳ３２４を行う点である。
すなわち、システムコントローラ１１７は、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値をそれぞれ計算した後（Ｓ３１４）、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ３２２）。
【００６８】
正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上であると判定した場合（Ｓ３２２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、レンズ情報取得部２０４に保持されているレンズの種別に対応する撮像フレームレートＡを通信帯域管理部２０５から取得する（Ｓ３２３）。
【００６９】
次に、システムコントローラ１１７は、その取得した撮像フレームレートＡを撮像素子駆動部１１３に送り、現在の撮像フレームレートＢを撮像フレームレートＡに変更させた後（Ｓ３２４）、Ｓ３１０に進む。
【００７０】
一方、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上でない場合（Ｓ３２２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ３１８に進む。
【００７１】
他の第１実施形態の撮像装置においても、上記第１実施形態の撮像装置と同様に、高速な通信方式に対応していない交換レンズ１３４を使用してカメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適当なフォーカス制御値や絞り制御値をカメラ本体１３３から交換レンズ１３４に送ることができるので、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
【００７２】
また、他の第１実施形態の撮像装置によれば、正規化後の絞り制御値の変動量の累積値と正規化後のフォーカス制御値の変動量の累積値がともに基準値以上のとき、現在の撮像フレームレートＢをレンズの種別に対応する撮像フレームレートＡに変更しているので、通信路１２６のトラフィックが上限値を超えてフォーカス制御値も絞り制御値も交換レンズ１３４に送れなくなることを防止することができる。
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の第２実施形態の撮像装置におけるＡＥ処理部１１５を示す図である。なお、撮像装置の全体構成は図１に示す撮像装置の全体構成と同じであるため説明を省略する。
【００７３】
図６に示すＡＥ処理部１１５は、通信帯域管理部５０１と、測光演算部５０２と、露出演算部５０３と、プログラム線図切替部５０４とを備えている。
第２実施形態の撮像装置において、第１実施形態の撮像装置と異なる点は、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちると判定した場合、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４とのデータ通信量を削減するために、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間で露出制御用のデータ通信を行わないようにする点である。
【００７４】
図７は、第２実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影を開始する（Ｓ６０１）。
【００７５】
次に、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介してレンズ情報取得部２０４の動作を制御することにより、交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか確認する（Ｓ６０２）。
【００７６】
交換レンズ１３４が取り付けられていない場合（Ｓ６０２がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ６１４）。
一方、交換レンズ１３４が取り付けられている場合（Ｓ６０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介してレンズ情報取得部２０４の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行い、その種別をレンズ情報取得部２０４に保持させる（Ｓ６０３）。
【００７７】
次に、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介して通信帯域管理部２０５の動作を制御することにより、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる（Ｓ６０４）。このときの通信帯域管理部２０５の一連の判定動作は、図３のＳ３０７における通信帯域管理部２０５の判定動作と同じとしてもよい。
【００７８】
カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないと判定された場合（Ｓ６０４がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、通信帯域管理部２０５から送られてくる高速通信可能通知をＡＥ処理部１１５の通信帯域管理部５０１に送り、プログラム線図切替部５０４に露出制御として絞り制御を行うプログラム線図を選択させる（Ｓ６０５）。
【００７９】
図８は、絞り制御を行うプログラム線図の一例を示す図である。
図８に示すプログラム線図において、上段のグラフの縦軸は撮像素子１０６の感度Ｓｖを示し、上段のグラフの横軸は露出値Ｂｖを示し、下段のグラフの縦軸は絞り１０４の絞り値Ａｖを示し、下段のグラフの横軸は撮像素子１０６に設定するシャッタ速度Ｔｖを示している。
【００８０】
図８に示すプログラム線図は、露出値Ｂｖ＋感度Ｓｖ＝絞り値Ａｖ＋シャッタ速度Ｔｖの関係において、シャッタ速度Ｔｖを固定させながら絞り値Ａｖを制御することにより適正な露出値Ｂｖを設定するためのものである。
【００８１】
例えば、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないと判定した場合（Ｓ６０４がＹｅｓ）、プログラム線図切替部５０４は、図８に示すプログラム線図を選択する。
【００８２】
一方、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちると判定された場合（Ｓ６０４がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、通信帯域管理部２０５から送られてくる高速通信不可能通知をＡＥ処理部１１５の通信帯域管理部５０１に送り、プログラム線図切替部５０４に露出制御として絞り制御を行わないプログラム線図を選択させる（Ｓ６０６）。
【００８３】
図９は、絞り制御を行わないプログラム線図の一例を示す図である。
図９に示すプログラム線図において、上段のグラフの縦軸は撮像素子１０６の感度Ｓｖを示し、上段のグラフの横軸は露出値Ｂｖを示し、下段のグラフの縦軸は絞り１０４の絞り値Ａｖを示し、下段のグラフの横軸は撮像素子１０６に設定するシャッタ速度Ｔｖを示している。
【００８４】
図９に示すプログラム線図は、露出値Ｂｖ＋感度Ｓｖ＝絞り値Ａｖ＋シャッタ速度Ｔｖの関係において、絞り値Ａｖを固定させながらシャッタ速度Ｔｖを制御することにより適正な露出Ｂｖを設定するためのものである。
【００８５】
例えば、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちると判定した場合（Ｓ６０４がＮｏ）、プログラム線図切替部５０４は、図９に示すプログラム線図を選択する。
【００８６】
次に、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ１１４に書き込む（Ｓ６０７）。
【００８７】
次に、システムコントローラ１１７は、コントローラ５０５を介してＡＥ処理部１１５の測光演算部５０２の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データとプラグラム線図とから露出値Ｂｖを算出するとともに、コントローラ５０５を介してＡＥ処理部１１５の露出演算部５０３の動作を制御することにより、測光演算部５０２で算出された露出値Ｂｖに基づいて絞り制御値又はシャッタ制御値を求める（Ｓ６０８）。このとき、絞り制御を行うプログラム線図が選択されている場合では適当な絞り制御値が求められ、絞り制御が行われないプログラム線図が選択されている場合では適当なシャッタ制御値が求められる。
【００８８】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ６０９）。
次に、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介して通信帯域管理部２０５の動作を制御することにより、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる（Ｓ６１０）。
【００８９】
カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないと判定された場合（Ｓ６１０がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０８で求められた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ６１１）。
【００９０】
一方、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちると判定された場合（Ｓ６１０がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０９で求められたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ６１２）。このとき、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０８で求められたシャッタ制御値をメカシャッター駆動部１１２に送る。
【００９１】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ６１３）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ６１３がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ６１４）。
【００９２】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ６１３がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ６０７に戻る。
第２実施形態の撮像装置によれば、カメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちるとき、絞り制御を行わないようにしているので、高速な通信方式に対応していない交換レンズ１３４を使用してカメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適切なフォーカス制御や露出制御を行うことができ、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
【００９３】
なお、上記第２実施形態の撮像装置では、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちるとき、絞り値Ａｖを固定させながらシャッタ速度Ｔｖを制御することにより適正な露出値Ｂｖを設定するためのプログラム線図が使用される構成であるが、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちるとき、絞り値Ａｖを固定させながら感度Ｓｖを制御することにより適正な露出値Ｂｖを設定するためのプログラム線図が使用される構成としてもよい。
＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。なお、撮像装置の全体構成は図１に示す撮像装置の全体構成と同じであるため説明を省略する。
【００９４】
まず、ユーザの操作により動画撮影開始指示がＵＩ制御部１２１からシステムコントローラ１１７に送られると、システムコントローラ１１７は、動画撮影を開始する（Ｓ８０１）。
【００９５】
次に、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介してレンズ情報取得部２０４の動作を制御することにより、交換レンズ１３４がカメラ本体１３３に取り付けられているか確認する（Ｓ８０２）。
【００９６】
交換レンズ１３４が取り付けられていない場合（Ｓ８０２がＮｏ）、動画撮影を終了する（Ｓ８１０）。
一方、交換レンズ１３４が取り付けられている場合（Ｓ８０２がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介してレンズ情報取得部２０４の動作を制御することにより、交換レンズ１３４の種別の問い合わせを行い、その種別をレンズ情報取得部２０４に保持させる（Ｓ８０３）。
【００９７】
次に、システムコントローラ１１７は、通信路管理部１２０のコントローラ２０６を介して通信帯域管理部２０５の動作を制御することにより、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないか否かを判定させる（Ｓ８０４）。このときの通信帯域管理部２０５の一連の判定動作は、図３のＳ３０７における通信帯域管理部２０５の判定動作と同じとしてもよい。
【００９８】
カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちないと判定された場合（Ｓ８０４がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ１１４に書き込む（Ｓ８１１）。
【００９９】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データから絞り制御値を求める（Ｓ８１２）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ８１３）。
【０１００】
次に、システムコントローラ１１７は、Ｓ８１２で求めた絞り制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送り（Ｓ８１４）、Ｓ８１３で求めたフォーカス制御値を通信制御部１３２を介して交換レンズ１３４へ送る（Ｓ８１５）。
【０１０１】
次に、システムコントローラ１１７は、動画撮影終了指示があるか否かを判定する（Ｓ８０９）。
動画撮影終了指示があると判定した場合（Ｓ８０９がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、動画撮影を終了する（Ｓ８１０）。
【０１０２】
一方、動画撮影終了指示がないと判定した場合（Ｓ８０９がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、Ｓ８０４に戻る。
また、カメラ本体１３３と交換カメラ１３４との間の通信速度が落ちると判定された場合（Ｓ８０４がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、姿勢検出部１２２内の手振れ検出部やジャイロなどの動作を制御することにより、撮像装置の水平方向移動量や垂直方向移動量を取得する（Ｓ８０５）。
【０１０３】
次に、システムコントローラ１１７は、取得した水平方向移動量や垂直方向移動量に基づいて、パンやチルトが行われているか否かを判定する（Ｓ８０６）。
パンやチルトが行われていると判定した場合（Ｓ８０６がＹｅｓ）、システムコントローラ１１７は、交換レンズ１３４のレンズの種別に対応する撮像フレームレートＡを、通信帯域管理部２０５に備えられるテーブルから取得し（Ｓ８０７）、その取得した撮像フレームレートＡを撮像素子駆動部１１３に送り、現在の撮像フレームレートＢを撮像フレームレートＡに変更させる（Ｓ８０９）。
【０１０４】
以降は、上述のＳ８１１〜Ｓ８１５及びＳ８０８と同じ動作を行う。
また、パンやチルトが行われていないと判定した場合（Ｓ８０６がＮｏ）、システムコントローラ１１７は、撮像素子駆動部１１３、ＣＤＳ１０７、ＡＭＰ１０８、及びＡ／Ｄ変換器１０９のそれぞれの動作を制御することにより、絞り制御値及びフォーカス制御値を求めるための画像データを生成し、メモリ１１４に書き込む（Ｓ８１６）。
【０１０５】
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＥ処理部１１５の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データから絞り制御値を求める（Ｓ８１７）。
次に、システムコントローラ１１７は、ＡＦ処理部１１６の動作を制御することにより、メモリ１１４に書き込まれた画像データからフォーカス制御値を求める（Ｓ８１８）。
【０１０６】
以降は、図３のＳ３１２〜Ｓ３２１及びＳ８０８と同じ動作を行う。
第３実施形態の撮像装置においても、上記第１実施形態の撮像装置と同様に、高速な通信方式に対応していない交換レンズ１３４を使用してカメラ本体１３３と交換レンズ１３４との間の通信速度が落ちても、撮影シーンに合った適切なフォーカス制御値や絞り制御値をカメラ本体１３３から交換レンズ１３４に送ることができるので、動画撮影時の画質低下を十分に抑えることができる。
【０１０７】
また、第３実施形態の撮像装置によれば、撮像装置においてパンやチルトが行われているとき、現在の撮像フレームレートＢをレンズの種別に対応する撮像フレームレートＡに変更しているので、フォーカス制御や絞り制御が頻繁に行われるパンやチルトが行われても、通信路１２６のトラフィックが上限値を超えてフォーカス制御値も絞り制御値も交換レンズ１３４に遅れなくなることを防止することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１０１  ズームレンズ
１０２  ズームレンズ駆動部
１０３  フォーカスレンズ
１０４  絞り
１０５  メカシャッター
１０６  撮像素子
１０７  ＣＤＳ
１０８  ＡＭＰ
１０９  Ａ／Ｄ変換器
１１０  フォーカスレンズ駆動部
１１１  絞り駆動部
１１２  メカシャッター駆動部
１１３  撮像素子駆動部
１１４  メモリ
１１５  ＡＥ処理部
１１６  ＡＦ処理部
１１７  システムコントローラ
１１８  画像処理部
１１９  圧縮伸張部
１２０  通信路管理部
１２１  ＵＩ制御部
１２２  姿勢検出部
１２３  システムバス
１２４  表示制御部
１２５  記録媒体制御部
１２６  通信路
１２７  ＥＶＦ
１２８  記録媒体
１２９  ＬＣＤ
１３０  システムコントローラ
１３１  通信制御部
１３２  通信制御部
１３３  カメラ本体
１３４  交換レンズ
ことを特徴とする撮像装置。
【図１】
2010197524.tif 000005
【図２】
2010197524.tif 000006
【図３】
2010197524.tif 000007
【図５】
2010197524.tif 000008
【図６】
2010197524.tif 000009
【図７】
2010197524.tif 000010
【図８】
2010197524.tif 000011
【図９】
2010197524.tif 000012
【図１０】
2010197524.tif 000013
【図４】
2010197524.tif 000014