(57)【要約】【課題】外部情報の表示という娯楽性と作業の安全性を両立させる。【解決手段】カメラ２からの映像及び稼動状況検出手段３によって検出される機械の稼動状況といった作業情報だけでなく、テレビチューナ等の外部入力手段５からの外部情報をもモニタ１に表示することができる表示装置において、操作検出手段１３及びロック検出手段１４による検出結果に基づき、機械が動作中で無いときに限り、外部情報のモニタ表示を可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタと、このモニタに表示すべき機械の稼動状況等の作業情報を検出する作業情報検出手段と、作業とは無関係な外部からの情報を提供する外部入力手段と、機械が動作中か否かを検出する機械動作検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、機械が動作中で無いことを条件として、上記外部入力手段からの外部情報を上記モニタに表示可能とするように構成されたことを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項２】
機械動作検出手段として、アクチュエータを操作する操作手段の操作の有無を検出する操作検出手段と、機械の動作を停止させるロック手段の操作の有無を検出するロック検出手段とを備え、制御手段は、
（ｉ）上記ロック手段が操作されたとき、
（ｉｉ）ロック手段が非操作状態でアクチュエータ操作が無いとき
に機械が動作中で無いと判定するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
【請求項３】
上記外部入力手段からの外部情報を上記モニタに表示すべき情報として選択する選択手段を備え、上記制御手段は、機械が動作中で無いことを条件として、この選択手段によって外部情報が選択されたときに外部情報をモニタに表示するように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載の建設機械の表示装置。
【請求項４】
モニタと、このモニタに表示すべき機械の稼動状況等の作業情報を検出する作業情報検出手段と、作業とは無関係な外部からの情報を提供する外部入力手段と、機械の動作を制限する機械動作制限手段を備え、上記制御手段は、上記外部入力手段からの外部情報の表示中は上記制限手段によって機械の動作を制限するように構成されたことを特徴とする建設機械の表示装置。
【請求項５】
上記外部入力手段からの外部情報を上記モニタに優先的に表示する優先表示情報として選択する外部情報優先手段を備え、上記制御手段は、上記外部情報が優先表示情報として選択されたときに上記外部情報を上記モニタに優先的に表示するように構成されたことを特徴とする請求項４記載の建設機械の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械において、作業情報だけでなくテレビ番組等の外部情報をもモニタに表示することができる表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
油圧ショベルにおいては、運転席の前方にモニタが設けられ、エンジンの冷却水温や燃料残量、作動油温等の機械の稼動状況に関する情報（異常発生時の警告を含む。以下、作業情報という）がオペレータに向けて表示されるようになっている。
【０００４】
また、機械の前、後進や旋回時のようにオペレータの目の届かない領域で機械を動かす要監視操作を行うときの安全確保のために上記領域を撮影するカメラからの映像もモニタに表示される(特許文献１，２参照)。
【０００５】
この場合、特許文献２に記載された公知技術では、モニタに表示する情報を作業情報とカメラ映像との間で切換えるようにしている。
【０００６】
一方、最近では、テレビチューナやゲーム機等の、作業とは無関係な外部からの情報を提供する外部入力手段をモニタに接続し、テレビ画面やゲーム等を楽しめるようにした技術も公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１４０２８６号公報
【特許文献２】特開２００５−１３８７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記外部情報表示方式をとる公知技術では、作業中か否かにかかわらず、オペレータの所望に応じて外部情報を表示することが可能であるため、作業中、オペレータが表示された外部情報に気をとられ、あるいは作業情報を確認できないことで誤操作したり危険状態を看過したりするおそれがあった。
【０００９】
すなわち、作業の安全性が考慮されておらず、この点が解決すべき技術的課題となっていた。
【００１０】
そこで本発明は、外部情報の表示という娯楽性と作業の安全性を両立させることができる建設機械の表示装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、モニタと、このモニタに表示すべき機械の稼動状況等の作業情報を検出する作業情報検出手段と、作業とは無関係な外部からの情報を提供する外部入力手段と、機械が動作中か否かを検出する機械動作検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、機械が動作中で無いことを条件として、上記外部入力手段からの外部情報を上記モニタに表示可能とするように構成されたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、機械動作検出手段として、アクチュエータを操作する操作手段の操作の有無を検出する操作検出手段と、機械の動作を停止させるロック手段の操作の有無を検出するロック検出手段とを備え、制御手段は、
（ｉ）上記ロック手段が操作されたとき、
（ｉｉ）ロック手段が非操作状態でアクチュエータ操作が無いとき
に機械が動作中で無いと判定するように構成されたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、上記外部入力手段からの外部情報を上記モニタに表示すべき情報として選択する選択手段を備え、上記制御手段は、機械が動作中で無いことを条件として、この選択手段によって外部情報が選択されたときに外部情報をモニタに表示するように構成されたものである。
【００１４】
請求項４の発明は、モニタと、このモニタに表示すべき機械の稼動状況等の作業情報を検出する作業情報検出手段と、作業とは無関係な外部からの情報を提供する外部入力手段と、機械の動作を制限する機械動作制限手段を備え、上記制御手段は、上記外部入力手段からの外部情報の表示中は上記制限手段によって機械の動作を制限するように構成されたものである。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、上記外部入力手段からの外部情報を上記モニタに優先的に表示する優先表示情報として選択する外部情報優先手段を備え、上記制御手段は、上記外部情報が優先表示情報として選択されたときに上記外部情報を上記モニタに優先的に表示するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１〜３の発明によると、機械動作中（作業中）で無い場合にのみ、外部情報を表示可能とする（請求項３では加えて外部情報が選択されたときに表示する）ため、作業中、テレビ番組やゲーム等の外部情報に気をとられ、あるいは作業情報を確認できずに誤操作したりや危険事態を看過したりするおそれがなくなり、作業の安全性を確保することができる。
【００１７】
一方、請求項４，５の発明によると、逆に、外部情報の表示中（請求項５では外部情報優先手段によって外部情報が優先表示情報として選択されたとき）は機械の動作を制限（停止や動作速度の低下）するため、請求項１〜３の発明と同様に、作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同装置が組み込まれた油圧ショベルの概略斜視図である。
【図３】同装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】同装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１実施形態（図１〜図３参照）
図１に本発明の第１実施形態にかかる表示装置の全体ブロック構成を示す。
【００２０】
この表示装置は、情報をオペレータに向けて表示するモニタ（たとえば液晶カラーマルチディスプレイ）１を有するとともに、作業情報検出手段として、要監視操作である機械の前、後進及び旋回操作時等の安全確認のために機械周辺の特定領域を撮影するカメラ２と、エンジンの冷却水温や燃料残量等の機械の稼動状況を検出する稼動状況検出手段（各種センサ）３とを備え、カメラ２の映像及び稼動状況検出手段３によって検出される情報が作業情報としてコントローラ４を通じてモニタ１に表示される。
【００２１】
また、作業とは無関係な外部からの情報を提供する外部入力手段（たとえばテレビチューナやゲーム機）５からの外部情報もコントローラ４を通じてモニタ１に表示される。
【００２２】
図１中、６は操作手段としてのリモコン弁（アクチュエータごとに設けられるが、ここでは一つだけを示す）、７はこのリモコン弁６からのパイロット圧により切換わり動作して油圧アクチュエータ８に対する圧油の給排を制御するコントロールバルブ、９は油圧源としての油圧ポンプ、１０はリモコン弁６のパイロット油圧源である。
【００２３】
このパイロット油圧源１０とリモコン弁６とを結ぶパイロットラインに、ロックレバー１１によって操作されるロック弁１２が設けられ、リモコン弁６の操作（以下、レバー操作という）の有無と、ロック弁１２の操作（同、ロック操作という）の有無とがそれぞれ操作検出手段１３及びロック検出手段１４より検出されてコントローラ４に送られる。
【００２４】
ロックレバー１１は、運転席に対する乗降口にこれを遮断バーのように開閉する状態で設けられ、オペレータが降車時にこのロックレバー１１を開き操作したときに、作業停止としてロック弁１２が閉じ、すべての油圧動作、すなわち機械の全動作が停止する。
【００２５】
一方、適用対象である油圧ショベルは、図２に示すように下部走行体１５上に、作業アタッチメント１６を備えた上部旋回体１７が旋回自在に搭載されて構成され、この上部旋回体１７のキャビン１８内における運転席の前方にモニタ１が設けられるとともに、旋回体周囲にカメラ２（後方カメラのみを示す）が設置される。
【００２６】
コントローラ４は、各情報が入力される入力部１９と、入力された情報の基準値との比較や表示のための処理等を行うデータ処理部２０と、表示情報をモニタ１に出力する出力部２１とから成っている。
【００２７】
出力部２１には、オペレータにより切換操作される切換スイッチ２２が接続され、この切換スイッチ２２により、モニタ１に表示される情報が作業情報と外部情報との間で切換えられる。
【００２８】
コントローラ４の作用を含めたこの装置の作用を図３のフローチャートを併用して説明する。
【００２９】
ステップＳ１でロック操作が有るか無いかが判別され、ＮＯ（ロック操作無し）の場合はステップＳ２でレバー操作の有無が判別される。
【００３０】
ここでＹＥＳ（レバー操作有り）となると、ステップＳ３でモニタに作業情報（稼動状況やカメラ映像）のみが表示される。
【００３１】
一方、ステップＳ１でＹＥＳ（ロック操作有り）の場合、及びステップＳ２でＮＯ（レバー操作無し）の場合、つまり、機械が動作中で無い場合に限り、ステップＳ４に移行する。
【００３２】
ステップＳ４では、図１中の切換スイッチ２２によって外部情報が選択されたか否かが問われ、ＮＯの場合はステップＳ３でモニタ１に作業情報が表示される一方、ＹＥＳの場合はステップＳ５でモニタ１に外部情報が表示される。
【００３３】
このように、機械動作中（作業中）で無い場合にのみ、外部情報をモニタ１に表示可能とするため、作業中、テレビ番組やゲーム等の外部情報に気をとられ、あるいは作業情報を確認できずに誤操作したりや危険事態を看過したりするおそれがなくなり、作業の安全性を確保することができる。
【００３４】
すなわち、外部情報の表示という娯楽性と作業の安全性を両立させることができる。
【００３５】
第２実施形態（図４，５参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００３６】
第２実施形態においては、第１実施形態とは逆に、外部情報の表示中は機械の動作を制限（全動作停止）する構成がとられている。
【００３７】
そのための手段として、第１実施形態の切換スイッチ２２に代えて外部情報優先手段としての外部情報優先スイッチ２３が設けられるとともに、ロック弁１２とリモコン弁６との間に機械動作制限手段としての油圧遮断弁２４が設けられている。
【００３８】
外部情報優先スイッチ２３はオペレータによって操作され、同スイッチ２３の操作時にオペレータが外部情報の表示を望んでいるとして外部情報がモニタ１に優先的に表示される一方、油圧遮断弁２４が閉じ、機械の全動作が停止する。
【００３９】
図５のフローチャートによって詳述すると、ステップＳ１１で外部情報優先か否か、ステップＳ１２でレバー操作無しか否かがそれぞれ判別され、いずれもＹＥＳ（外部情報優先でレバー操作無し）の場合に、ステップＳ１３で外部情報がモニタ表示されるとともに、ステップＳ１４で油圧遮断動作が行われる。
【００４０】
なお、ステップＳ１１でＮＯのときは外部情報の表示が望まれていない、ステップＳ１２でＮＯのときは作業の最中であるとして、それぞれステップＳ１５で作業情報がモニタ表示される。
【００４１】
このように、第２実施形態によると、外部情報の表示中は機械の動作を停止させるという、第１実施形態とは逆の処理によって作業中の外部情報表示を禁止するため、第１実施形態と同様に、作業の安全性を確保することができる。
【００４２】
他の実施形態
（１）第２実施形態において、外部情報の表示中に機械の動作を制限する別のやり方として、油圧ポンプ９の傾転制御またはエンジン回転数制御によってポンプ吐出量を減少させて動作速度を低下させるようにしてもよい。
【００４３】
この場合、ポンプレギュレータまたはエンジンガバナが機械動作制限手段となる。
【００４４】
（２）第１実施形態では切換スイッチ２２を、第２実施形態では外部情報優先スイッチ２３をそれぞれコントローラ４の出力部２１に接続したが、モニタ１として表示情報の切換機能を持つものを用いる場合には両スイッチ２２をモニタ１に接続すればよい。
【００４５】
（３））本発明は油圧ショベルに限らず、モニタ表示機能を備えた各種建設機械に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  モニタ
２  作業情報検出手段としてのカメラ
３  作業情報検出手段としての稼動状況検出手段
４  コントローラ（制御手段）
５  外部入力手段
１２  ロック弁
１３  操作検出手段
１４  ロック検出手段
２２  切換スイッチ（選択手段）
２３  外部情報優先スイッチ（外部情報優先手段）
２４  油圧遮断弁（機械動作制限手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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