(57)【要約】【課題】回路規模を抑えるとともに、変調信号及びクロックとの位相差を検出できるようにする。【解決手段】第１のΔΣＡ／Ｄ変換器２３４では、ウォブル信号に対して基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した信号を乗算したデジタル信号を生成し、第２のΔΣＡ／Ｄ変換器２３５では、ウォブル信号に対して基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した信号を乗算したデジタル信号を生成する。ＭＳＫ信号は、第１のΔΣＡ／Ｄ変換器２３４で生成されたデジタル信号から検出し、ＨＭＷ信号は、第２のΔΣＡ／Ｄ変換器２３５で生成されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算した信号から検出する。【選択図】図１
2010027174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射して反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成することによってデータを再生する再生装置であって、
前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した信号を乗算したデジタル信号を生成する第１のＡＤ変換手段と、
前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した信号を乗算したデジタル信号を生成する第２のＡＤ変換手段と、
前記第１のＡＤ変換手段によって生成されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出手段と、
前記第２のＡＤ変換手段によって生成されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記基本ウォブル成分に同期したクロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生手段と、
前記第２のＡＤ変換手段によって生成されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算した信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出手段とを備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２】
所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射する照射手段と、
前記照射手段によって前記光ビームが照射されて前記ディスク状記録媒体から反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、
前記基本ウォブル成分に同期したクロックを用いて、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した第１のキャリアと、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した第２のキャリアとを生成するキャリア生成手段と、
前記ウォブル信号に対して前記第１のキャリアを乗算する第１の乗算手段と、
前記ウォブル信号に対して前記第２のキャリアを乗算する第２の乗算手段と、
前記第１の乗算手段によって乗算された信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換手段と、
前記第２の乗算手段によって乗算された信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換手段と、
前記第１のＡＤ変換手段によって変換されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出手段と、
前記第２のＡＤ変換手段によって変換されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記クロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生手段と、
前記第２のＡＤ変換手段によって変換されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算する第３の乗算手段と、
前記第３の乗算手段によって乗算された信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出手段とを備えることを特徴とする再生装置。
【請求項３】
前記第１のＡＤ変換手段及び第２のＡＤ変換手段はそれぞれ、ΔΣＡ／Ｄ変換器によって構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の再生装置。
【請求項４】
前記第１の乗算手段は、前記第１のキャリアに応じて前記ウォブル信号と前記ウォブル信号の符号を反転した信号とを交互に選択して前記第１のＡＤ変換手段に出力する第１のスイッチを有し、
前記第２の乗算手段は、前記第２のキャリアに応じて前記ウォブル信号と前記ウォブル信号の符号を反転した信号とを交互に選択して前記第２のＡＤ変換手段に出力する第２のスイッチを有することを特徴とする請求項２記載の再生装置。
【請求項５】
所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射して反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成することによってデータを再生する再生方法であって、
前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した信号を乗算したデジタル信号を生成する第１のＡＤ変換工程と、
前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した信号を乗算したデジタル信号を生成する第２のＡＤ変換工程と、
前記第１のＡＤ変換工程において生成されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出工程と、
前記第２のＡＤ変換工程において生成されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記基本ウォブル成分に同期したクロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生工程と、
前記第２のＡＤ変換工程において生成されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算した信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出工程とを備えることを特徴とする再生方法。
【請求項６】
所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射する照射工程と、
前記照射工程において前記光ビームが照射されて前記ディスク状記録媒体から反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成するウォブル信号生成工程と、
前記基本ウォブル成分に同期したクロックを用いて、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した第１のキャリアと、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した第２のキャリアとを生成するキャリア生成工程と、
前記ウォブル信号に対して前記第１のキャリアを乗算する第１の乗算工程と、
前記ウォブル信号に対して前記第２のキャリアを乗算する第２の乗算工程と、
前記第１の乗算工程において乗算された信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換工程と、
前記第２の乗算工程において乗算された信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換工程と、
前記第１のＡＤ変換工程において変換されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出工程と、
前記第２のＡＤ変換工程において変換されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記クロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生工程と、
前記第２のＡＤ変換工程において変換されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算する第３の乗算工程と、
前記第３の乗算工程において乗算された信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出工程とを備えることを特徴とする再生方法。
【請求項７】
前記第１のＡＤ変換工程及び第２のＡＤ変換工程においてはそれぞれ、ΔΣＡ／Ｄ変換器において行われることを特徴とする請求項５または６記載の再生方法。
【請求項８】
前記第１の乗算工程においては、第１のスイッチを用いて、前記第１のキャリアに応じて前記ウォブル信号と前記ウォブル信号の符号を反転した信号とを交互に選択し、
前記第２の乗算工程においては、第２のスイッチを用いて、前記第２のキャリアに応じて前記ウォブル信号と前記ウォブル信号の符号を反転した信号とを交互に選択することを特徴とする請求項６記載の再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は再生装置及び再生方法に関し、特に、ブルーレイディスクのデジタル情報を再生するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像信号を保存するのに適した安価な光学式のディスク状記録媒体（光ディスク）として、ＣＤやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が利用されている。これらのディスク形状の光学式記録媒体には、製造段階でディスクの平面の内周から外周、あるいは外周から内周に向けてスパイラル状の案内溝が予め設けられている。この案内溝はグルーブトラックと呼ばれており、データを記録するためのトラックとして利用されている。
【０００３】
また、近年では、映像の画質をより品質の高いものにするニーズが高く、従来のＳＤ映像から高画質なＨＤ映像へと変化しつつある。これに伴い、記録媒体についても、記録密度がより高く、記録容量がより大きいブルーレイディスク（Blu-ray Disk、以下、ＢＤ）が利用されつつある。このＢＤにおいても、ＣＤやＤＶＤと同じようにグルーブトラックが設けられており、データを記録するためのトラックとして利用されている。
【０００４】
また、このグルーブトラックは、所定の振幅及び単一の周期を有する微小のうねり（蛇行、揺動）が形成されており、このうねりはウォブル（Wobble）と呼ばれている。この様子を図２に示す。図２中、２０１がウォブリングしたグルーブトラックであり、２０２が記録されたデータマーク、２０３がレーザーから照射されたビームスポットイメージである。
【０００５】
このウォブルを光ピックアップから読み取った出力信号（ウォブル信号）に対して周波数逓倍した信号をウォブルの周期に関連した周波数を有する基準周波数信号とする。そして、この基準周波数信号を記録時のクロックとして使用し、光ディスク上にデータを記録することにより、記録データとグルーブトラックとの位置関係を精度良く管理することを可能としている。
【０００６】
また、ウォブル信号に対し局所的に周波数変調や位相変調を行うことにより、ウォブル信号にアドレスデータ等のデジタル情報を重畳させている。そして、このデジタル情報を復調することにより、光ディスク上の位置情報を管理し、記録データと光ディスクのアドレスとの関係を精度良く管理することも可能としている。
【０００７】
ＢＤに関するウォブルの基本アドレス構造、アドレス復調方法については、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１及び特許文献２に記載の技術では、ウォブルへアドレスデータを埋め込む方法として、ＭＳＫ（Minimum Shift Keying）変調やＨＭＷ（Harmonic Wave）変調を用いている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１２３２４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１２３３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
光ピックアップで読み取ったウォブル信号はアナログ信号であるが、アドレスを復調するための回路はデジタルデータを取り扱う。したがって、システム上の適切な箇所でウォブル信号、またはウォブル信号に対して信号処理したものを、アナログ値からデジタル値に変換する必要がある。
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１、２で開示されているように、ＢＤではアドレスを復調するためにＭＳＫ信号及びＨＭＷ信号の２つの信号を検出する必要がある。そのため、ＡＤ変換器が２つ必要となる。さらに、再生クロックを検出するためのＰＬＬ回路をデジタル方式で構成した場合に、ウォブル信号とクロックとの位相差の情報をデジタル信号に変換するために、さらにもう１つのＡＤ変換器が必要となる。この結果、合計で３つのＡＤ変換器が必要となる。このため、ＡＤ変換するために必要なアナログ回路の規模の増大や消費電力の増大が生じるといった問題点があった。
【００１１】
本発明は前述の問題点に鑑み、回路規模を抑えるとともに、クロックとの位相差及び変調信号を検出できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の再生装置は、所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射して反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成することによってデータを再生する再生装置であって、前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した信号を乗算したデジタル信号を生成する第１のＡＤ変換手段と、前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した信号を乗算したデジタル信号を生成する第２のＡＤ変換手段と、前記第１のＡＤ変換手段によって生成されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出手段と、前記第２のＡＤ変換手段によって生成されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記基本ウォブル成分に同期したクロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生手段と、前記第２のＡＤ変換手段によって生成されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算した信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の再生装置の他の特徴とするところは、所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射する照射手段と、前記照射手段によって前記光ビームが照射されて前記ディスク状記録媒体から反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成するウォブル信号生成手段と、前記基本ウォブル成分に同期したクロックを用いて、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した第１のキャリアと、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した第２のキャリアとを生成するキャリア生成手段と、前記ウォブル信号に対して前記第１のキャリアを乗算する第１の乗算手段と、前記ウォブル信号に対して前記第２のキャリアを乗算する第２の乗算手段と、前記第１の乗算手段によって乗算された信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換手段と、前記第２の乗算手段によって乗算された信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換手段と、前記第１のＡＤ変換手段によって変換されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出手段と、前記第２のＡＤ変換手段によって変換されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記クロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生手段と、前記第２のＡＤ変換手段によって変換されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算する第３の乗算手段と、前記第３の乗算手段によって乗算された信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の再生方法は、所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射して反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成することによってデータを再生する再生方法であって、前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した信号を乗算したデジタル信号を生成する第１のＡＤ変換工程と、前記ウォブル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した信号を乗算したデジタル信号を生成する第２のＡＤ変換工程と、前記第１のＡＤ変換工程において生成されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出工程と、前記第２のＡＤ変換工程において生成されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記基本ウォブル成分に同期したクロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生工程と、前記第２のＡＤ変換工程において生成されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算した信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出工程とを備えることを特徴とする。
また、本発明の再生方法の他の特徴とするところは、所定の周期で蛇行するトラックが形成されたディスク状記録媒体に光ビームを照射する照射工程と、前記照射工程において前記光ビームが照射されて前記ディスク状記録媒体から反射された反射光を用いて、前記所定の周期に関連した周波数を有する基本ウォブル成分と、前記基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号を変調することによりデジタル情報が重畳された第１の変調信号成分と、前記基本ウォブル成分に対して高調波成分を付加するとともに前記高調波成分の極性を変化させることによりデジタル情報が重畳された第２の変調信号成分とを含むウォブル信号を生成するウォブル信号生成工程と、前記基本ウォブル成分に同期したクロックを用いて、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が同期した第１のキャリアと、前記基本ウォブル成分と同一の周波数で位相が直交した第２のキャリアとを生成するキャリア生成工程と、前記ウォブル信号に対して前記第１のキャリアを乗算する第１の乗算工程と、前記ウォブル信号に対して前記第２のキャリアを乗算する第２の乗算工程と、前記第１の乗算工程において乗算された信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換工程と、前記第２の乗算工程において乗算された信号をデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換工程と、前記第１のＡＤ変換工程において変換されたデジタル信号から前記第１の変調信号成分を検出する第１の検出工程と、前記第２のＡＤ変換工程において変換されたデジタル信号を用いて前記ウォブル信号と前記クロックとの位相差を検出し、前記検出した位相差に基づいて前記クロックを発生するクロック発生工程と、前記第２のＡＤ変換工程において変換されたデジタル信号に対して前記基本ウォブル成分と同一の周波数の信号を乗算する第３の乗算工程と、前記第３の乗算工程において乗算された信号から前記第２の変調信号成分を検出する第２の検出工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＡＤ変換器の数を増やさないようにして、再生されたウォブル信号に含まれる変調成分、及びウォブル信号と再生クロックとの間の位相差を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る記録用のクロック信号を発生させる装置を含むデータ記録装置の全体構成及び動作について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係るデータ記録装置の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、データ記録装置１００は、ピックアップ１と、スピンドルモータ２と、スピンドルドライバ３と、レーザー駆動回路４と、パワー制御回路５とを備えている。また、エンコーダ６と、インタフェース７と、再生信号デコーダ９と、プロセッサ（ＣＰＵ）１０とを備えている。さらに、回転制御する時の目標値を発生する目標値発生器１１と、目標値発生器１１で発生する目標値と現在の回転周波数との差を求める周波数差検出器１２と、アナログ信号処理回路１１０と、デジタルウォブル信号処理回路１２０とを備えている。
【００１６】
また、アナログ信号処理回路１１０は、再生増幅器２１と、ＢＰＦ（Band Pass Filter）２２と、アナログウォブル信号処理部２３と、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）２４とから構成されている。一方、デジタルウォブル信号処理回路１２０は、ウォブル信号プレ処理部３１とループフィルター３２とから構成されている。
【００１７】
これらの構成のうち、アナログ信号処理回路１１０とデジタルウォブル信号処理回路１２０とによりＰＬＬ（Phase-Locked Loop）回路が構成されており、本実施形態における記録用クロック信号発生装置を構成する。また、データ記録装置１００には、不図示の外部のホストコンピュータから記録すべき情報データがインタフェース７を介して入力される。
【００１８】
次に、このデータ記録装置１００の全体の動作を説明する。ピックアップ１は、不図示のレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を有する。記録動作の際は、レーザー駆動回路４から記録情報データに基づいたレーザー駆動信号が供給される。そして、記録情報データに基づいたレーザー駆動信号に応じた出射パワーにより光ビームをブルーレイディスク（ＢＤ）１３の情報記録面に照射し、記録情報データの記録を行う。一方、読み取り動作（再生動作）の際は、一定の出射パワー（読取パワー）により光ビームを照射して、ＢＤ１３から反射される反射光を光検出器で受光するように動作する。
【００１９】
また、ピックアップ１は、ＢＤ１３の情報記録面に光ビームを照射するとともに、情報記録面からの反射光を光検出器で受光する。そして、受光した反射光を電気信号に変換して、例えば、ラジアルプッシュプル方式に基づく演算処理を施す。これにより、ピックアップ１はウォブル信号生成手段として機能し、ランドプリピット、グルーブトラックのウォブル信号及び記録情報データ等を含む検出信号Sdtを生成し、再生増幅器２１に出力する。
【００２０】
再生増幅器２１は、ピックアップ１から出力されたグルーブトラックのウォブル信号を含む検出信号Sdtを増幅し、ウォブル信号を含むランドプリピット情報SppをＢＰＦ２２に出力する。また、読み取り動作の際には、既に記録されている記録情報データに対応する増幅信号Srfを再生信号デコーダ９に出力する。
【００２１】
再生信号デコーダ９は、入力された増幅信号Srfに対して１／７復調及びデインターリーブを施すことにより増幅信号Srfをデコードして復調信号Sdmを生成し、この復調信号SdmをＣＰＵ１０に出力する。一方、ＢＰＦ２２は、再生増幅器２１から供給されたランドプリピット情報信号Sppに含まれるノイズ成分を除去した信号Swobをアナログウォブル信号処理部２３に出力する。
【００２２】
アナログウォブル信号処理部２３及びウォブル信号プレ処理部３１は、ＢＰＦ２２から出力される信号SwobとＶＣＯ２４から出力される記録用クロック信号Rclkとの位相差を検出し、その位相誤差信号Pherrorをループフィルター３２に出力する。さらに、ウォブル信号に重畳されたＭＳＫ信号（第１の変調信号成分）及びＨＭＷ信号（第２の変調信号成分）を検出し、ＣＰＵ１０に出力する。なお、アナログウォブル信号処理部２３及びウォブル信号プレ処理部３１に関しての詳細な説明は後述する。
【００２３】
そして、ループフィルター３２から信号fcontが出力されて、ＶＣＯ２４に入力される。ＶＣＯ２４は入力された信号fcontに基づいて記録用クロック信号Rclkを生成し、アナログウォブル信号処理部２３、エンコーダ６及びパワー制御回路５に出力する。
【００２４】
一方、目標値発生器１１は、記録に適した線速度になるようにスピンドルドライバ３が正常に動作し、ウォブル信号が目標となる周波数となる回転数の時において、ＶＣＯ２４が制御される信号レベルを目標値として出力する。次に、周波数差検出器１２は、目標値発生器１１から出力された信号と、ＶＣＯ２４を制御するための信号fcontとの差を検出する。そして、その検出信号を回転制御信号としてスピンドルドライバ３を介してスピンドルモータ２に供給する。これにより、スピンドルサーボが構成され、ＢＤ１３を所定の回転数で回転させることができる。
【００２５】
一方、インタフェース７は、ＣＰＵ１０の制御により、不図示のホストコンピュータから送信される記録情報データSrrをデータ記録装置１００に取り込むためのインタフェース動作を行う。そして、記録情報データSrrを、ＣＰＵ１０を介してエンコーダ６に出力する。
【００２６】
エンコーダ６は、ＶＣＯ２４から供給される記録用クロック信号Rclkに対してタイミング信号としてＥＣＣ処理、１／７変調処理及びスクランブル処理を施し、変調信号Sdecを生成してパワー制御回路５に出力する。
【００２７】
パワー制御回路５は、ＢＤ１３に形成される記録ピットの形状を良好にするために、ＶＣＯ２４から供給される記録用クロック信号Rclkに基づいて、変調信号Sdecの波形変換（ライトストラテジ処理）を行う。そして、記録信号Srecとしてレーザー駆動回路４に出力する。レーザー駆動回路４は、ピックアップ１におけるレーザダイオードを駆動し、供給された記録信号Srecに応じた出射パワーで光ビームを出射させるためのレーザー駆動信号を出力する。
【００２８】
ＣＰＵ１０は、記録動作の際は、ウォブル信号プレ処理部３１から供給されるＭＳＫ信号及びＨＭＷ信号を復調することによりアドレス情報を取得する。そして、ＢＤ１３上の当該アドレス情報に対応する位置に記録情報データを記録するようにデータ記録装置１００全体を制御する。
【００２９】
なお、検出したＭＳＫ信号及びＨＭＷ信号からＢＤ１３のフォーマットに従ってアドレス情報を復調する方法に関しては特許文献１及び２に記載されている。また、ＭＳＫ信号及びＨＭＷ信号に基づくアドレス情報を取得する処理は、記録時のみならず、再生時にも同様に可能である。また、再生動作の際は、ＣＰＵ１０は、入力された復調信号SdmからＢＤ１３に記録されている記録情報データを取得し、取得した記録情報データを外部のホストコンピュータに出力するように、データ記録装置１００全体を制御する。
【００３０】
次に、本実施形態に係るアナログウォブル信号処理部２３及びウォブル信号プレ処理部３１の具体的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係るアナログウォブル信号処理部２３及びウォブル信号プレ処理部３１の構成例を示すブロック図である。
図１において、ＶＣＯ２４は前述のように、記録用クロック信号Rclkを発生させる。なお、ＢＤでは、１倍速の回転時においてその基準周波数は６６ＭＨｚである。
【００３１】
分周器２３６はキャリア生成手段として機能し、記録用クロック信号Rclkに基づき、第１のキャリアである分周パルスＣｃと、第２のキャリアである分周パルスＣｓとを生成する。分周比は６９であり、ＰＬＬがロックした状態においてはウォブルと同周波数となる。また、分周パルスＣｓ、Ｃｃは互いに、正弦波と余弦波との関係と同様に９０度位相がずれた関係にある。また、ＭＳＫ信号及びＨＭＷ信号の成分を含まない基本ウォブル信号をＣＯＳ（ωｔ）でモデリングした場合、ＭＳＫ信号及びＨＭＷ信号は下記の数式でモデリングされる。
Ｗｏｂｂｌｅ：ＣＯＳ（ωｔ）
ＭＳＫ：ＣＯＳ（ωｔ＋π）
ＨＭＷ：ＣＯＳ（ωｔ）±ａ×ＳＩＮ（２ωｔ）
【００３２】
このようにＨＭＷ信号は、基本ウォブル成分に対して２倍の周波数の高調波成分が付加されている。
【００３３】
図６（ａ）は、分周パルスＣｃの波形を示す図であり、図６（ｂ）は、基本ウォブル信号Wob＿nの波形を示す図である。また、図６（ｃ）は、ＭＳＫ信号を含むウォブル信号Wob＿MSKの波形を示す図であり、図６（ｅ）は、極性の異なる２つのＨＭＷ信号が含まれているウォブル信号Wob＿HMWの波形を示す図である。ＭＳＫ信号を含むウォブル信号Wob＿MSKは、基本ウォブル成分とは異なる周波数の信号によって所定の符号が変調されてデジタル情報が重畳されている。
【００３４】
反転器２３１は、信号Swobを反転した信号Swobnを生成する。第１の選択器２３２に含まれる切り替えＳＷは、第１のスイッチとして分周パルスＣｃにより駆動され、信号Swobと信号Swobnとが交互に選択される。そして、第１のΔΣＡ／Ｄ変換器２３４でデジタル変換される。一方、第２の選択器２３３に含まれる切り替えＳＷは、第２のスイッチとして分周パルスＣｓにより駆動され、信号Swobと信号Swobnとが交互に選択される。そして、第２のΔΣＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル変換される。
【００３５】
信号Ｍｃは、第１の選択器２３２の切り替えＳＷが分周パルスＣｃにより駆動された結果の信号である。すなわち、第１の選択器２３２が第１の乗算手段として機能し、結果的にウォブル信号Swobに対して分周パルスＣｃを乗算した結果の信号Ｍｃを生成することになる。一方、信号Ｍｓは、第２の選択器２３３の切り替えＳＷが分周パルスＣｓにより駆動された結果の信号である。すなわち、第２の選択器２３３が第２の乗算手段として機能し、結果的にウォブル信号Swobに対して分周パルスＣｓを乗算した結果の信号Ｍｓを生成することになる。
【００３６】
ＰＬＬがロックした際には、分周パルスＣｓはウォブル信号と位相が直交する信号となり、分周パルスＣｃはウォブル信号と位相が同期した信号となる。このため、信号Ｍｓはウォブル信号と分周パルスＣｓとの位相誤差信号となる。また、ウォブル信号がＭＳＫ信号を含む場合、信号ＭｃはＭＳＫ信号の検出信号となる。ただし、分周パルスＣｃ、Ｃｓはウォブル周波数の奇数倍の高調波成分を持つため、信号Ｍｃ及び信号Ｍｓは広域に不要なノイズ成分（Mc＿noise、Ms＿noise）を持っている。ウォブル信号がＭＳＫ信号を含む場合の信号Ｍｃの波形（Ｍｃ（ＭＳＫ））を図６（ｄ）に示す。
【００３７】
また、ＭＳＫ信号の検出に関して周波数軸で考える場合、分周パルスＣｃはウォブル信号と同期した矩形波であり、ウォブル角周波数をωとするとき、フーリエ級数展開によりその分周パルスＣｃの周波数成分は、以下の数１に示す式により示される。
【００３８】
【数１】
2010027174.tif 000003
【００３９】
これにより、信号Ｍｃ（ＭＳＫ）は、以下の数２に示す式によって示される。
【００４０】
【数２】
2010027174.tif 000004
【００４１】
数２に示す式を用いて計算した結果として、ＤＣ周波数（Mc＿DC）、ウォブル周波数の２倍成分（MC＿2ω）、４倍成分（MC＿4ω）・・・というようにウォブル周波数の偶数倍の高調波成分が生じる。この様子を図４（ａ）及び図４（ｂ）に示す。図４（ａ）に示すように、ＭＳＫ信号は奇数倍の高調波成分であり、図４（ｂ）に示すＤＣ周波数成分以外の高調波成分は、信号Ｍｃの不要なノイズ成分（Mc＿noise）となる。なお、ウォブルと分周パルスＣｓとの関係においても同様な計算であるため説明は省略する。
【００４２】
次に、ウォブル信号がＨＭＷ信号を含む場合に、分周パルスＣｃにより第１の選択器２３２の切り替えＳＷが駆動した場合に出力される信号Ｍｃの波形（Ｍｃ（ＭＨＷ））を図６（ｆ）に示す。ＭＳＫ信号の場合と同様に周波数軸で考えた場合、分周パルスＣｃは数１に示した式で表されるため、信号Ｍｃ（ＨＭＷ）は、以下の数３に示す式によって示される。
【００４３】
【数３】
2010027174.tif 000005
【００４４】
ＨＭＷ信号の主成分であるＳＩＮ（２ωｔ）に着目した場合、数３に示す式を用いて計算した結果として、ウォブル周波数の１倍成分（MC＿1ω）、３倍成分（MC＿3ω）・・・というようにウォブル周波数の奇数倍の高調波成分が生じる。この様子を図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す。
【００４５】
信号Ｍｃは、第１のＡＤ変換手段である第１のΔΣＡ／Ｄ変換器２３４でＡＤ変換され、ウォブル信号プレ処理部３１に信号Adcとして送られる。また、信号Ｍｓも第２のＡＤ変換手段である第２のΔΣＡ／Ｄ変換器２３５でＡＤ変換され、ウォブル信号プレ処理部３１に信号Adsとして送られる。なお、ΔΣＡ／Ｄ変換器を用いることにより、他のＡ／Ｄ変換器を用いた場合に比べて回路規模を小さくでき、システムの低コスト化を実現できる。また、対象とする信号を低域に周波数シフトすることにより、ΔΣＡ／Ｄ変換器に必要とされる記録クロックの周波数（ＣＬＫ周波数）を抑えることができる。また、ΔΣＡ／Ｄ変換器の分解能は後段のデジタルフィルタの構成により決定されるため、所望の特性を実現させやすいといった利点を持つ。
【００４６】
ウォブル信号プレ処理部３１は、第１のデシメーションＬＰＦ（Low Pass Filter）３１１、第２のデシメーションＬＰＦ３１２、第３のデシメーションＬＰＦ３２０により、ΔΣＡ／Ｄ変換器から出力された信号に対しノイズシェービングを行う。そして、信号Adc及び信号Adsを多ビット化する。
【００４７】
第１のデシメーションＬＰＦ３１１から出力された信号Adcは、第１の乗算器３１３に入力され、第２のデシメーションＬＰＦ３１２から出力された信号Adsは、第２の乗算器３１４に入力される。そして、第１の乗算器３１３、第２の乗算器３１４、ＲＭＳ（Root Mean Square）回路３１７、及び積分器３１８により形成されるＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路で適切にゲインアップされる。
【００４８】
また、第１のＬＰＦ３１５が第１の検出手段として機能することにより、不要なノイズ成分（Mc＿noise）を再度除去した上で、ＭＳＫ信号が検出されて出力される。さらに、第２のＬＰＦ３１６により、不要なノイズ成分（Ms＿noise）を再度除去した上で、位相誤差信号Pherorrが出力される。ＭＳＫ信号を検出する様子を図６（ｄ）に示す。なお、第１のＬＰＦ３１５は、図４（ｂ）で示されるような特性であることが望ましい。このように第２のＬＰＦ３１６、ループフィルター３２及びＶＣＯ２４はクロック発生手段として機能する。
【００４９】
一方、カウンター３２１は、ＶＣＯ２４から出力される記録用クロック信号Rclkを６９分周するカウンター出力値を生成する。そして、テーブル３２２は、カウンター３２１から出力される値を元に正弦波である分周パルスＣｓを生成する。この分周パルスＣｓはウォブル周波数と同一の周波数である。
【００５０】
次に、第３の乗算器３２３により分周パルスＣｓと第３のデシメーションＬＰＦ３２０から出力される信号とを乗算する。ウォブル信号にＨＭＷ信号が含まれている場合、信号Adsのウォブル周波数帯域に存在していたＨＭＷ信号の成分が周波数シフトされ、ＤＣ付近の信号成分Hmwsとなる。この様子を図５（ｃ）に示す。そして、第３のＬＰＦ３２４は第２の検出手段として機能し、信号成分Hmwsに対し不要な高調波成分を除去し、ＨＭＷ信号を検出して出力する。この様子を図６（ｇ）に示す。なお、実際の信号Hmwsは図６（ｇ）に示す波形がデジタル化されたものである。また、第３のＬＰＦ３２４は、例えば、図５（ｃ）で示されるような特性であることが望ましい。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、Ａ／Ｄ変換器の数を増やさないようにして、ＢＤのアドレス復調に必要なＭＳＫ変調信号及びＨＭＷ変調信号を得ることができるとともに、基本ウォブル成分とクロックとの位相差を検出することができる。
【００５２】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における再生装置を構成する各手段、並びに再生方法の各工程は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。
【００５３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００５４】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムまたは装置に直接、または遠隔から供給する場合も含む。そして、そのシステムまたは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００５５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００５７】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスクなどがある。さらに、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００５８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する方法がある。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記憶媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００５９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６０】
また、その他の方法として、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６２】
さらに、その他の方法として、まず記憶媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態に係るアナログウォブル信号処理部及びウォブル信号プレ処理部の構成例を示すブロック図である。
【図２】ＢＤのトラックの構造例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るデータ記録装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態において、ＭＳＫ信号を含む場合の高調波成分を示す図である。
【図５】本発明の実施形態において、ＨＭＷ信号を含む場合の高調波成分を示す図である。
【図６】本発明の実施形態において、信号の波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  ピックアップ
２  スピンドルモータ
３  スピンドルドライバ
４  レーザー駆動装置
５  パワー制御回路
６  エンコーダ
７  インタフェース
９  デコーダ
１０  ＣＰＵ
１１  目標値発生器
１２  周波数差検出器
１３  ＢＤ
２１  再生増幅器
２２  ＢＰＦ
２３  アナログウォブル信号処理部
２４  ＶＣＯ
３１  ウォブル信号プレ処理部
３２  ループフィルター
１００  データ記録装置
１１０  アナログ信号処理回路
１２０  デジタルウォブル信号処理回路
２３１  反転器
２３２  第１の選択器
２３３  第２の選択器
２３４  第１のΔΣＡ／Ｄ変換器
２３５  第２のΔΣＡ／Ｄ変換器
２３６  分周器
３１１  第１のデシメーションＬＰＦ
３１２  第２のデシメーションＬＰＦ
３１３  第１の乗算器
３１４  第２の乗算器
３１５  第１のＬＰＦ
３１６  第２のＬＰＦ
３１７  ＲＭＳ回路
３１８  積分器
３２０  第３のデシメーションＬＰＦ
３２１  カウンター
３２２  テーブル
３２３  第３の乗算器
３２４  第３のＬＰＦ
【図１】
2010027174.tif 000006
【図２】
2010027174.tif 000007
【図３】
2010027174.tif 000008
【図４】
2010027174.tif 000009
【図５】
2010027174.tif 000010
【図６】
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