(57)【要約】【課題】コンバインにおいて、刈取部及び機体の左右バランスを良いものにする。【解決手段】右及び左のデバイダ２９，３０、右及び左のデバイダ２９，３０の間の略中央位置に備えられた中央のデバイダ３１を刈取部４に備え、右（左）及び中央のデバイダ２９，３０の間の各々に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に構成する。右及び左のデバイダ２９，３０の位置と右及び左のクローラ走行装置１，２の右及び左端部１ａ，２ａとが正面視で略同じ位置に位置するように構成する。運転座席１３の機体左右方向の中央部と中央のデバイダ３１との間の機体左右方向の間隔Ｌ５と、扱胴１７が回転駆動される軸芯Ｐ１と中央のデバイダ３１との間の機体左右方向の間隔Ｌ６とを、略同じに設定する。【選択図】図４
2010115140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右及び左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインであって、
右及び左のデバイダと、前記右及び左のデバイダの間の略中央位置に備えられた中央のデバイダと、前記右及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置と、前記左及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置とを、前記刈取部に備え、
前記右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、前記左及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、前記刈取部を構成して、
前記右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置の右端部とが正面視で略同じ位置に位置し、前記左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置の左端部とが正面視で略同じ位置に位置するように構成し、
機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を前記脱穀装置に備えて、前記脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて備え、
前記運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、前記扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とを、略同じに設定してある自脱型のコンバイン。
【請求項２】
前記右及び左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを、前記右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えて、
エンジンを前記ミッションケースに対し運転座席側に備え、前記刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備えてある請求項１に記載の自脱型のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、右及び左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインにおいて、全体の配置構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型のコンバインでは、例えば特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。
特許文献１では、右及び左のデバイダ（特許文献１の第１，２，３図の４Ａ，４Ｃ）、中央のデバイダ（特許文献１の第１，２，３図の４Ｂ）、右及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置（特許文献１の第１，２，３図の３）、左及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置（特許文献１の第１，２，３図の３’）を、刈取部に備えている。右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置（特許文献１の第２図の６）の右端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成し、左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置（特許文献１の第２図の６）の左端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成している。
【０００３】
特許文献１では、刈取部の機体左右方向の中央部から中央のデバイダを左のデバイダ側に偏位して配置しており、左及び中央のデバイダの間隔よりも、右及び中央のデバイダの間隔を大きなものに設定している。これにより、左及び中央のデバイダの間に１つの植付条を入り込ませて作物を刈り取り、右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るように構成している。
右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に配置することによって、中割り作業（圃場の中央を刈り取るような状態で、刈取部の右及び左側の両方に未刈りの作物がある状態）が行えるように構成している（中割り作業時に、右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）で、未刈りの作物を踏まない）。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５７−１２５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自脱型のコンバインでは、隣接するデバイダの間に１つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るのが一般的な構成である。これに対して特許文献１では、右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈り取るように構成しており、少ないデバイダや引き起し装置により多数の植付条の作物を刈り取ろうとするものである。
【０００６】
特許文献１では、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に配置した場合、刈取部の機体左右方向の中央部から中央のデバイダを左のデバイダ側に偏位して配置している。これにより、刈取部や機体の左右バランスの面で改善の余地がある。
本発明は自脱型のコンバインにおいて、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に配置した場合、刈取部や機体の左右バランスを良いものにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、右及び左のクローラ走行装置で支持された機体に、脱穀装置と穀粒回収部とを備え、機体の前部に刈取部を備えた自脱型のコンバインにおいて、次のように構成することにある。
右及び左のデバイダと、右及び左のデバイダの間の略中央位置に備えられた中央のデバイダと、右及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置と、左及び中央のデバイダの間に備えられた引き起し装置とを、刈取部に備える。右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、左及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物を刈取可能に、刈取部を構成する。
右のデバイダの位置と右のクローラ走行装置の右端部とが、正面視で略同じ位置に位置し、左のデバイダの位置と左のクローラ走行装置の左端部とが、正面視で略同じ位置に位置するように構成する。
機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を脱穀装置に備えて、脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて備え、運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とを、略同じに設定する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に備えた場合、右及び左のデバイダの間の略中央位置に中央のデバイダが備えられている（右及び左のクローラ走行装置の間の略中央位置に中央のデバイダが備えられている）。右及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物が刈取可能に構成され、左及び中央のデバイダの間に２つの植付条を入り込ませて作物が刈取可能に構成されている。
【０００９】
これにより、本発明の第１特徴によると、刈取部の右及び左側部分において、略同量の作物が刈り取られるようになり（刈取部の右及び左側部分において、刈り取られる作物の量が一方に偏るようなことがなくなり）、刈取部の左右バランスが良いものとなる。
この場合、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とが、正面視で略同じ位置に備えられているので、特許文献１と同様に中割り作業が支障なく行える。
右及び左のクローラ走行装置の間の略中央位置に中央のデバイダが備えられることにより、刈取部の左右方向の中央位置と、右及び左のクローラ走行装置の左右方向の中央位置とが、正面視で略同じ位置に位置する状態となるので、刈取部と機体（右及び左のクローラ走行装置）とのバランスが良いものとなる。
【００１０】
自脱型のコンバインでは、刈取部の後側において、機体前後方向の軸芯周りに回転駆動される扱胴を脱穀装置に備え、脱穀装置と運転座席とを機体左右方向に並べて配置した型式が多くある。
本発明の第１特徴によると、運転座席の機体左右方向の中央部と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔と、扱胴が回転駆動される軸芯と中央のデバイダとの間の機体左右方向の間隔とが、略同じ値に設定されているので、運転座席（運転者）及び扱胴による機体の左右バランスの崩れが小さなものになる（運転座席（運転者）及び扱胴により機体の左右バランスが良いものになる）。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、右（左）のデバイダの位置と右（左）のクローラ走行装置の右端部（左端部）とを、正面視で略同じ位置に備えることにより、中割り作業が支障なく行えると言う利点をそのまま備えながら、刈取部や機体の左右バランスを良いものにすることができ、刈取部と機体（右及び左のクローラ走行装置）とのバランスを良いものにすることができて、走行性能の安定化を図ることができた。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の自脱型のコンバインにおいて次のように構成することにある。
右及び左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを、右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備える。エンジンをミッションケースに対し運転座席側に備える。刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備える。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、右及び左のクローラ走行装置と刈取部とに動力を伝達するミッションケースを備える場合、ミッションケースを右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えることにより、ミッションケースが右及び左のクローラ走行装置の間の略中央位置に位置することになるので、ミッションケースによる機体の左右バランスの崩れが小さなものになる（ミッションケースにより機体の左右バランスが良いものになる）。
【００１４】
前述のようにミッションケースを右及び左のクローラ走行装置の間の前部で中央のデバイダの後方に備えた場合、本発明の第２特徴によると、エンジンをミッションケースに対し運転座席側に備え、刈取部を機体に支持する支持フレームをミッションケースに対し脱穀装置側に備えている。
これにより、機体において運転座席側にエンジンの重量が掛かり、脱穀装置側に刈取部（支持フレーム）の重量が掛かることになるので、エンジン及び刈取部（支持フレーム）による機体の左右バランスの崩れが小さなものになる（エンジン及び刈取部（支持フレーム）により機体の左右バランスが良いものになる）。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、ミッションケース、エンジン及び刈取部（支持フレーム）により機体の左右バランスを良いものにすることができて、走行性能の安定化を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［１］
図１，２，３に示すように、右のクローラ走行装置１及び左のクローラ走行装置２で支持された機体３において、機体３の前部に刈取部４が昇降自在に支持されており、機体３の左側部分に自脱型の脱穀装置５が支持され、機体３の右側部分の前側に運転部６が支持されて、機体３の右側部分の後側にホッパー７（穀粒回収部に相当）が支持され、機体３の後部に排ワラ細断装置８が支持されて自脱型のコンバインが構成されている。図４及び図７に示すように、右及び左のクローラ走行装置１，２の間に、ミッションケース９が備えられて機体３に固定され、ミッションケース９から右及び左に延出された車軸ケース１０の端部に、右及び左のクローラ走行装置１，２のスプロケット１ｂ，２ｂが支持されている。
【００１７】
図２及び図３に示すように、機体３においてミッションケース９の右側部分（運転座席１３側の部分）にエンジン１１が支持されており、エンジン１１の動力がベルト伝動装置（図示せず）を介してミッションケース９に伝達され、ミッションケース９に備えられた静油圧式無段変速装置（図示せず）で変速されて、右及び左のクローラ走行装置１，２のスプロケット１ｂ，２ｂに伝達される。ミッションケース９に伝達された動力がベルト伝動装置（図示せず）を介して刈取部４に伝達される。
【００１８】
図２，３，４に示すように、エンジン１１を覆うように運転部６が構成されている。エンジン１１を覆うボンネット１２、ボンネット１２の上部に支持された運転座席１３、ボンネット１２の前側に備えられた操縦部１４、ボンネット１２の左側に備えられたサイドパネル１５等を備えて、運転部６が構成されている。機体３の操向操作及び刈取部４の昇降操作を行う操作レバー１６が操縦部１４に備えられ、静油圧式無段変速装置を変速操作する変速レバー１７がサイドパネル１５に備えられている。
【００１９】
図１，３，４に示すように、機体前後方向の軸芯Ｐ１周りに回転自在な扱胴１７、扱胴１７の下側に備えられた受網１８、受網１８の下側に備えられた選別部（図示せず）、扱胴１７に沿って配置されたフィードチェーン１９等を備えて、脱穀装置５が構成されている。図２，３，４に示すように、機体３の右側部分において運転部６（運転座席１３）の後側で脱穀装置５の右側にホッパー７が支持され、ホッパー７に２個の開閉操作自在な排出口７ａが備えられており、脱穀装置５の１番物回収部（図示せず）とホッパー７とに亘って搬送装置２０が接続されて、作業者が立つステップ２１が備えられている。機体３の後部の略全幅に亘って排ワラ細断装置８が支持されており、排ワラ細断装置８は複数の円盤カッター（図示せず）を備えて構成されている。
【００２０】
後述する［４］に記載のように、刈取部４によって刈り取られた作物の株元がフィードチェーン１９に渡され、作物の穂先が横倒れ姿勢で脱穀装置５の入口５ａに挿入されて、作物の穂先が扱胴１７と受網１８との間で脱穀処理される。作物の穂先から分離して受網１８から漏下した穀粒が選別部で選別処理され、１番物回収部から搬送装置２０を介してホッパー７に供給される。
ステップ２１に立つ作業者は、ホッパー７の排出口７ａの下側に回収袋（図示せず）を位置させて、穀粒をホッパー７の排出口７ａから回収袋に供給するのであり、回収袋が満杯になると回収袋を閉じて圃場に落とし、ホッパー７の排出口７ａの下側に次の回収袋を位置させて、前述と同様な操作を行う。
脱穀処理の終了した作物（排ワラ）は、脱穀装置５から出てフィードチェーン１９から排ワラチェーン（図示せず）に渡されて、排ワラ細断装置８に供給され、細断処理されて圃場に落とされる。
【００２１】
［２］
次に刈取部４において、右、中央及び左のデバイダ２９，３０，３１、刈取装置２８、右及び左の引き起し装置３３，３４等について説明する。
図１，２，３に示すように、機体３においてミッションケース９の左側部分（脱穀装置５側の部分）に、パイプ状の支持フレーム２２が機体左右方向の軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持されており、支持フレーム２２を昇降操作する油圧シリンダ２３が機体３と支持フレーム２２とに亘って接続されている。
【００２２】
図１，２，３，７に示すように、支持フレーム２２の前部にパイプ状の横フレーム２４が固定されて、横フレーム２４から右のデバイダフレーム２５、左のデバイダフレーム２６及び中央のデバイダフレーム２７が、機体前後方向に沿って前側に延出されており、右のデバイダフレーム２５の前部に右のデバイダ２９が固定され、左のデバイダフレーム２６の前部に左のデバイダ３０が固定されて、中央のデバイダフレーム２７の前部に中央のデバイダ３１が固定されている。分草杆５７が左のデバイダ３０から後側に延出されており、図１及び図３に示す作用姿勢及び起立した格納姿勢に操作自在に構成されている。
【００２３】
図１，２，７に示すように、右及び左、中央のデバイダフレーム２５，２６，２７に亘ってバリカン型式の刈取装置２８が支持されている。図３及び図４に示すように、刈取装置２８の前側において、右及び中央のデバイダフレーム２５，２７の間に右の引き起し装置３３が固定され、左及び中央のデバイダフレーム２６，２７の間に左の引き起し装置３４が固定されている。図１，２，３，４に示すように、右及び左の引き起し装置３３，３４の上部に亘ってアーチ状の連結部材３２が固定され、中央のデバイダ３１と連結部材３２とに亘って丸棒状の分草部材３５が固定されている。
【００２４】
図５に示すように、支持フレーム２２に伝動軸（図示せず）が内装され、エンジン１１の動力が伝動軸に伝達されて、伝動軸が横フレーム２４に挿入されており、伝動軸の動力が横フレーム２４に内装された伝動軸４４にベベルギヤ４３を介して伝達される。図５及び図７に示すように、横フレーム２４に伝動軸４８が上下向きに備えられて、伝動軸４４の動力がベベルギヤ４７を介して伝動軸４８に伝達されており、伝動軸４８の動力が右の引き起し装置３３の上部に伝達される。
【００２５】
図５及び図７に示すように、パイプ状の支持フレーム３６が横フレーム２４の左端部に上下向き固定され、機体左右方向の中央側に傾斜するように配置されている。支持フレーム３６に伝動軸４６が内装されて、伝動軸４４の動力がベベルギヤ４５を介して伝動軸４６に伝達されており、伝動軸４６の動力が左の引き起し装置３４の上部に伝達される。駆動軸４２が横フレーム２４の右端部に上下向きに支持され、伝動軸４４の動力がベベルギヤ４９を介して駆動軸４２に伝達されており、駆動軸４２により刈取装置２８が駆動される。
【００２６】
図４に示すように、右及び左の引き起し装置３３，３４は起伏自在な引き起し爪３３ａ，３４ａを備えている。伝動軸４６，４８（図５参照）の動力により、右及び左の引き起し装置３３，３４の引き起し爪３３ａ，３４ａが、正面視（図４参照）において右及び左のデバイダ２９，３０の付近から下方に突出して、地面に沿って機体左右中央側（中央のデバイダ３１側）に移動し、正面視（図４参照）において中央のデバイダ３１の付近から分草部材３５に沿って上方に移動するように回転駆動される。
【００２７】
［３］
次に刈取部４において、右及び左のパッカー３７，３８、右及び左の掻き込み装置３９，４０、挟持搬送装置５３及び係止搬送装置５４等について説明する。
図５及び図６に示すように、右及び左の引き起し装置３３，３４の後側で、横フレーム２４及び刈取装置２８の上側に、右のパッカー３７及び左のパッカー３８が備えられ、右及び左のパッカー３７，３８の上側に、右の掻き込み装置３９及び左の掻き込み装置４０が備えられている。
【００２８】
図５及び図６に示すように、円筒軸５０が伝動軸４８に相対回転自在に外嵌されて、円筒軸５０の下部に右のパッカー３７が固定されており、支持フレーム３６に固定された支持フレーム５１に左のパッカー３８が回転自在に支持されている。右及び左のパッカー３７，３８は、平面視（図６参照）で大きなギヤ形状をしており互いに咬合している。
【００２９】
図５及び図６に示すように、右の掻き込み装置３９は、円筒軸５０に相対回転自在に外嵌されて回り止めされた平板状の支持板３９ａ、円筒軸５０に固定された駆動プーリー３９ｂ、支持板３９ａに回転自在に支持された従動プーリー３９ｃ、駆動及び従動プーリー３９ｂ，３９ｃに巻回されたベルト３９ｄ、ベルト３９ｄに備えられた多数の掻き込み爪３９ｅ等を備えて構成されている。
【００３０】
図５及び図６に示すように、左の掻き込み装置４０は、支持フレーム５１に固定された平板状の支持板４０ａ、左のパッカー３８に備えられた駆動プーリー３８ａ、支持板４０ａに回転自在に支持された従動プーリー４０ｂ、駆動及び従動プーリー３８ａ，４０ｂに巻回されたベルト４０ｃ、ベルト４０ｃに備えられた多数の掻き込み爪４０ｄ等を備えて構成されている。
【００３１】
図６に示すように、中央のデバイダフレーム２７に丸棒状の右の案内部材５５が固定されて片持ち状に後側に延出され、右の案内部材５５の後部が右の掻き込み装置３９（掻き込み爪３９ｅ）の上側に位置している。中央のデバイダフレーム２７に丸棒状の左の案内部材５６が固定されて片持ち状に後側に延出され、左の案内部材５６の後部が左の掻き込み装置４０（掻き込み爪４０ｄ）の上側に位置している。
【００３２】
図５及び図６に示すように、伝動軸４８から右の引き起し装置３３の上部に伝達された動力が分岐して円筒軸５０の上部に伝達されて、円筒軸５０が図６の紙面反時計方向に回転駆動される。これにより、右のパッカー３７及び右の掻き込み装置３９（ベルト３９ｄ）が、図６の紙面反時計方向に回転駆動されるのであり、右のパッカー３７に連動して左のパッカー３８が図６の紙面時計方向に回転駆動されて、左の掻き込み装置４０（ベルト４０ｃ）が図６の紙面時計方向に回転駆動される。
【００３３】
図１，３，６に示すように、支持フレーム２２の上側に挟持搬送装置５３が機体前後方向に沿って支持されている。挟持搬送装置５３は突起付きの搬送チェーン５３ａ、及び搬送チェーン５３ａに沿って配置されたガイドレール（図示せず）を備えて構成されて、搬送チェーン５３ａが図６の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００３４】
図１，３，６に示すように、挟持搬送装置５３の上側に係止搬送装置５４が機体前後方向に沿って支持されている。係止搬送装置５４は起伏自在な係止爪５４ａ、及び係止爪５４ａに沿って配置されたガイドレール（図示せず）を備えて構成されて、係止爪５４ａが図６の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００３５】
［４］
次に刈取部４において、作物の刈り取りの流れについて説明する。
図３及び図６に示すように、右及び中央のデバイダ２９，３１の間に入り込んだ作物が右の引き起し装置３３により引き起されながら、作物の株元が右のパッカー３７及び右の掻き込み装置３９（掻き込み爪３９ｅ）により、右の案内部材５５に向かって送られながら、作物の株元が刈取装置２８により刈り取られる。左及び中央のデバイダ３０，３１の間に入り込んだ作物が左の引き起し装置３４により引き起されながら、作物の株元が左のパッカー３８及び左の掻き込み装置４０（掻き込み爪４０ｄ）により、左の案内部材５６に向かって送られながら、作物の株元が刈取装置２８により刈り取られる。
【００３６】
図３及び図６に示すように、右のパッカー３７及び右の掻き込み装置３９（掻き込み爪３９ｅ）と右の案内部材５５との間に送られた作物、並びに、左のパッカー３８及び左の掻き込み装置４０（掻き込み爪４０ｄ）と左の案内部材５６との間に送られた作物が、右及び左のパッカー３７，３８の間に合流し、右及び左の掻き込み装置３９，４０の間に合流して、合流した作物の株元が挟持搬送装置５３の始端部に渡され、合流した作物の穂先が係止搬送装置５４の始端部に渡される。
挟持及び係止搬送装置５３，５４により作物が横倒れ姿勢に変更されながら後側に搬送され、横倒れ姿勢の作物の株元がフィードチェーン１９の始端部に渡されて、前項［１］に記載のように、脱穀装置５において作物が脱穀処理される。
【００３７】
図１及び図６に示すように、挟持及び係止搬送装置５３，５４の終端部を支点として、挟持及び係止搬送装置５３，５４が一体で上下に揺動自在に支持されており、挟持及び係止搬送装置５３，５４を上下に揺動操作することにより、合流した作物を挟持及び係止搬送装置５３，５４が受け取る位置を稈長方向に沿って変更することができるのであり、フィードチェーン１９が受け取る作物の株元の位置を稈長方向に沿って変更することができる。挟持及び係止搬送装置５３，５４を上下に揺動操作する電動モータ（図示せず）が備えられており、作物の穂先の位置を検出する位置センサー５２が挟持及び係止搬送装置５３，５４に備えられている。
【００３８】
これにより、位置センサー５２の検出に基づいて電動モータにより挟持及び係止搬送装置５３，５４が自動的に上下に揺動操作され、フィードチェーン１９が受け取る作物の株元の位置が稈長方向に沿って変更されて、作物の長さに関係なく、フィードチェーン１９から脱穀装置５に入る作物の長さが設定値に維持される（作物の扱き深さ制御）。
【００３９】
［５］
次に刈取部４において、右及び左の掻き込み装置３９，４０、挟持及び係止搬送装置５３，５４等の位置関係について説明する。
図６に示すように、刈取部４において、右及び左のパッカー３７，３８、右及び左の掻き込み装置３９，４０が略左右対称に配置されているのに対して、挟持及び係止搬送装置５３，５４は刈取部４の左側部分（運転部６の反対側）（脱穀装置５側）に偏位して配置されている。図５に示すように、右及び左のパッカー３７，３８が略同じ高さに配置されているのに対して、左の掻き込み装置４０よりも右の掻き込み装置３９が高い位置に配置されている。
【００４０】
平面視（図６参照）において、右の掻き込み装置３９の掻き込み爪３９ｅの前側の通過軌跡と中央のデバイダフレーム２７との間の角度Ａ１１と、左の掻き込み装置４０の掻き込み爪４０ｄの前側の通過軌跡と中央のデバイダフレーム２７との間の角度Ａ１２とにおいて、角度Ａ１１と角度Ａ１２とが略同じ値となっており、角度Ａ１１，Ａ１２が９０°に近い値となっている。これにより、右の掻き込み装置３９の掻き込み爪３９ｅの前側の通過軌跡、及び左の掻き込み装置４０の掻き込み爪４０ｄの前側の通過軌跡が、機体左右方向に沿った状態となっており、横フレーム２４に沿った状態となっている。
【００４１】
平面視（図６参照）において、右及び左の掻き込み装置３９，４０の掻き込み爪３９ｅ，４０ｄの前側の通過軌跡の間の角度Ａ１（角度Ａ１１，Ａ１２の和）と、左の掻き込み装置４０の掻き込み爪４０ｄの前側の通過軌跡と挟持搬送装置５３の搬送チェーン５３ａの前側の通過軌跡との間の角度Ｂ１とにおいて、角度Ａ１が角度Ｂ１よりも大きな値となっている。前項［４］に記載のように、挟持及び係止搬送装置５３，５４の自動的な上下の揺動操作が行われ、作物の扱き深さ制御が行われた場合、角度Ｂ１が変化しても、変化する角度Ｂ１の最大値よりも角度Ａ１が大きな値になる（変化する角度Ｂ１の最大値が角度Ａ１よりも小さな値になる）。
【００４２】
図５及び図６に示すように、角度Ａ１（角度Ａ１１，Ａ１２）が大きく、角度Ｂ１が小さなものになることにより、右及び左の掻き込み装置３９，４０の掻き込み爪３９ｅ，４０ｄの前側の通過軌跡から、挟持及び係止搬送装置５３，５４の終端部までの機体前後方向の長さが短くなり、刈取部４の機体前後方向の長さが短いものとなる。
角度Ｂ１が小さなものになると、挟持及び係止搬送装置５３，５４の始端部が運転部６（サイドパネル１５の前部１５ａ）に接近することになる。この場合、サイドパネル１５の前部１５ａが斜めに切り欠かれており、挟持及び係止搬送装置５３，５４の始端部がサイドパネル１５の前部１５ａの前側に干渉することなく入り込む。
【００４３】
右及び左の引き起し装置３３，３４が正面視（図３及び図４参照）で三角形状である点（右及び左の引き起し装置３３，３４の下部に比べて、右及び左の引き起し装置３３，３４の上部の機体左右方向の幅が小さなものである点）、支持フレーム３６が機体左右方向の中央側に傾斜するように配置されている点（図５参照）、並びに、挟持及び係止搬送装置５３，５４の始端部が運転部６（サイドパネル６の前部１５ａ）に接近している点により（図６参照）、左の引き起し装置３４の左側（図３及び図４の紙面右側）、並びに、挟持及び係止搬送装置５３，５４の左側（図３及び図６の紙面右側）に、比較的大きな空間が形成されている。
【００４４】
これにより、分草杆５７を起立した格納姿勢に操作する際に、分草杆５７を前述の空間に十分に入り込むようにして格納姿勢に操作することにより、格納姿勢において分草杆５７が刈取部４から左側にあまり出ない状態となる。
分草杆５７を格納姿勢に操作した状態においても、左の引き起し装置３４の左側（図３及び図４の紙面右側）、並びに、挟持及び係止搬送装置５３，５４の左側（図３及び図６の紙面右側）に、比較的大きな空間が形成されることになるので、枕扱き作業（機体３及び刈取部４を停止させ、脱穀装置５及びフィードチェーン１９を作動させた状態で、既に刈り取った作物を圃場の作業者が手でフィードチェーン１９の始端部に供給して、作物の脱穀処理を行う作業）が楽に行える。
【００４５】
［６］
次に、刈取部４及び各部の位置関係について説明する。
図３，４，７に示すように、右のデバイダ２９の先端部の位置（右のデバイダフレーム２５）と、右のクローラ走行装置１の右端部１ａとが、正面視（図４参照）で略同じ位置に位置している（又は、右のデバイダ２９の先端部の位置（右のデバイダフレーム２５）が、右のクローラ走行装置１の右端部１ａよりも、正面視（図４参照）で少し機体左右方向の中央側に位置している）。左のデバイダ３０の先端部の位置（左のデバイダフレーム２６）と、左のクローラ走行装置２の左端部２ａとが、正面視（図４参照）で略同じ位置に位置している。
【００４６】
図３，４，７に示すように、右及び左のデバイダ２９，３０の間の略中央位置に中央のデバイダ３１が位置しており、右及び中央のデバイダ２９，３１の先端部（右及び中央のデバイダフレーム２５，２７）の機体左右方向の間隔Ｌ１と、左及び中央のデバイダ３０，３１の先端部（左及び中央のデバイダフレーム２６，２７）の機体左右方向の間隔Ｌ２とにおいて、間隔Ｌ１と間隔Ｌ２とが略同じ値となっている。平面視（図６参照）において、右及び左の引き起し装置３３，３４の引き起し爪３３ａ，３４ａ先端部の真下に、中央のデバイダフレーム２７が位置している。
【００４７】
図４及び図７に示すように、右及び左のクローラ走行装置１，２の右及び左端部１ａ，２ａの間の略中央位置にミッションケース９が備えられており、右のクローラ走行装置１の右端部１ａとミッションケース９との機体左右方向の間隔Ｌ３と、左のクローラ走行装置２の左端部２ａとミッションケース９との機体左右方向の間隔Ｌ４とにおいて、間隔Ｌ３と間隔Ｌ４とが略同じ値となっている。
【００４８】
図４及び図７に示すように、中央のデバイダ３１（中央のデバイダフレーム２７）の後方（真後ろ）にミッションケース９が備えられている。
これにより、ミッションケース９の左側部分（脱穀装置５側の部分）に支持フレーム２２が備えられて、横フレーム２４の機体左右方向の中央部から左側にオフセットした位置に支持フレーム２２が固定された状態（横フレーム２４における左及び中央のデバイダフレーム２６，２７の間の部分に支持フレーム２２が固定された状態）となっており、刈取部４の全体の重心が支持フレーム２２に位置している。間隔Ｌ１と間隔Ｌ３とが略同じ値となっており、間隔Ｌ２と間隔Ｌ４とが略同じ値となっている。
【００４９】
図４に示すように、運転座席１３（運転部６）の機体左右方向の中央部と中央のデバイダ３１（中央のデバイダフレーム２７）（ミッションケース９）との間の機体左右方向の間隔Ｌ５と、扱胴１７が回転駆動される軸芯Ｐ１と中央のデバイダ３１（中央のデバイダフレーム２７）（ミッションケース９）との間の機体左右方向の間隔Ｌ６とにおいて、間隔Ｌ５と間隔Ｌ６とが略同じ値となっている。
正面視（図４参照）において、運転座席１３（運転座席１３の座部）と脱穀装置５の入口５ａとが略同じ高さに位置しており、平面視（図３参照）において、運転座席１３（運転座席１３の背もたれ部）の横隣（真横）に脱穀装置５の入口５ａが位置している。
【００５０】
［７］
次に、刈取部４と圃場の植付条との位置関係について説明する。
図８及び図９に示すように、作物Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２が、間隔Ｌ７（例えば３００ｍｍ程度）で植え付けられていたとする。この場合、間隔Ｌ１，Ｌ２が間隔Ｌ７よりも大きく、間隔Ｌ７の２倍よりも少し小さな値に設定されている。
【００５１】
図８に示すように、中割り作業において、右及び中央のデバイダ２９，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の２つの植付条Ｄ１１が入り込むように、左及び中央のデバイダ３０，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の２つの植付条Ｄ１１が入り込むように、機体３の位置を設定するのであり、前項［４］に記載のように４つの植付条Ｄ１１の未刈りの作物Ｃ１１が刈り取られる。
【００５２】
図８に示す中割り作業において、右のデバイダ２９の先端部及び右のクローラ走行装置１の右端部１ａが、刈り取られる未刈りの作物Ｃ１１の植付条Ｄ１１と、刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の植付条Ｄ１２との間に位置するのであり、右のクローラ走行装置１が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２を踏むようなことがない（右のクローラ走行装置１の右端部１ａが圃場の土を右側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の株元に滞留するようなことが少ない）。
【００５３】
図８に示す中割り作業において、左のデバイダ３０の先端部及び左のクローラ走行装置２の左端部２ａが、刈り取られる未刈りの作物Ｃ１１の植付条Ｄ１１と、刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の植付条Ｄ１２との間に位置するのであり、左のクローラ走行装置２が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２を踏むようなことがない（左のクローラ走行装置２の左端部２ａが圃場の土を左側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の株元に滞留するようなことが少ない）。
【００５４】
図９に示すように、回り刈り作業（圃場の作物の外周部分を刈り取る作業）において、右のデバイダ２９の先端部が既刈りの作物Ｃ２の植付条Ｄ２に位置するように、機体３の位置を設定する。これにより、右及び中央のデバイダ２９，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の１つの植付条Ｄ１１が入り込み、左及び中央のデバイダ３０，３１の間に未刈りの作物Ｃ１１の２つの植付条Ｄ１１が入り込んで、前項［４］に記載のように３つの植付条Ｄ１１の未刈りの作物Ｃ１１が刈り取られる。
【００５５】
図９に示す回り刈り作業において、左のデバイダ３０の先端部及び左のクローラ走行装置２の左端部２ａが、刈り取られる未刈りの作物Ｃ１１の植付条Ｄ１１と、刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の植付条Ｄ１２との間に位置するのであり、左のクローラ走行装置２が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２を踏むようなことがない（左のクローラ走行装置２の左端部２ａが圃場の土を左側に押し出しても、圃場の土が刈り取られない未刈りの作物Ｃ１２の株元に滞留するようなことが少ない）。
【００５６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右のデバイダ２９の先端部の位置（右のデバイダフレーム２５）が、右のクローラ走行装置１の右端部１ａよりも、正面視（図４参照）で少し機体左右方向の外側に位置するように構成してもよい。左のデバイダ３０の先端部の位置（左のデバイダフレーム２６）が、左のクローラ走行装置２の左端部２ａよりも、正面視（図４参照）で少し機体左右方向の中央側又は外側に位置するように構成してもよい。
【００５７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第２別形態］において、ホッパー７に代えてグレンタンク（図示せず）（穀粒回収部）を備え、グレンタンクに穀粒を貯留するように構成して、グレンタンクの穀粒を排出するアンローダ（図示せず）を備えてもよい。
【００５８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、運転部６、ホッパー７（グレンタンク）及びエンジン１１等を機体３の左側部分に備え、脱穀装置５、フィードチェーン１９、支持フレーム２２、挟持及び係止搬送装置５３，５４を機体３の右側部分に備えて、自脱型のコンバインを構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】自脱型のコンバインの左側面図
【図２】自脱型のコンバインの右側面図
【図３】自脱型のコンバインの平面図
【図４】自脱型のコンバインの正面図
【図５】刈取部の横フレーム、右及び左のパッカー、右及び左の掻き込み装置の付近の縦断正面図
【図６】刈取部の右及び左のパッカー、右及び左の掻き込み装置、挟持及び係止搬送装置の付近の平面図
【図７】刈取部の右及び左、中央のデバイダ（デバイダフレーム）、支持フレーム、ミッションケース、右及び左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図
【図８】中割り作業において、刈取部の右及び左、中央のデバイダ、右及び左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図
【図９】回り刈り作業において、刈取部の右及び左、中央のデバイダ、右及び左のクローラ走行装置の位置関係を示す平面図
【符号の説明】
【００６０】
１          右のクローラ走行装置
１ａ        右のクローラ走行装置の右端部
２          左のクローラ走行装置
２ａ        左のクローラ走行装置の左端部
３          機体
４          刈取部
５          脱穀装置
７          穀粒回収部
９          ミッションケース
１１        エンジン
１３        運転座席
１７        扱胴
２２        支持フレーム
２９        右のデバイダ
３０        左のデバイダ
３１        中央のデバイダ
３３，３４  引き起し装置
Ｄ１１      植付条
Ｌ５、Ｌ６  間隔
Ｐ１        軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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