(57)【要約】【課題】  警報が不要な状況において警報が鳴ってしまうことを防止することができるブレーキかけ忘れ防止装置の提供。【解決手段】  コントロールユニット７は、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出部２でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリ３でエンジンＯＦＦ後一定時間経過したことが検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、ドア状態検出部２でドア開状態が検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの作動状態を検出するエンジン状態検出手段と、
前記エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出されてから一定時間経過したことを検出する時間をカウントするカウントメモリと、
ブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と、
ドライバに警報を発する警報手段と、
前記警報手段への警報指令を出力する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、前記カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、かつ、前記ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合にブレーキかけ忘れと判断し、前記警報手段への警報指令を出力することを特徴とするブレーキかけ忘れ防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキかけ忘れ防止装置において、
ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、前記カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、かつ、前記ドア状態検出手段でドア閉じ状態が検出された時は、前記カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、かつ、前記ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、
または、前記エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、前記ドア状態検出手段でドア開状態が検出された時は、前記ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、
にブレーキかけ忘れと判断し、前記警報手段への警報指令を出力することを特徴とするブレーキかけ忘れ防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載のブレーキかけ忘れ防止装置において、
ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、
前記制御手段は、
前記エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、前記ドア状態検出手段でドア閉じ状態が検出された時は、前記カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、前記シフトポジション検出手段でニュートラルポジションが検出され、かつ、前記ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、
または、前記エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、前記ドア状態検出手段でドア開状態が検出され、前記シフトポジション検出手段でニュートラルポジションが検出され、かつ、前記ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、
にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備えたことを特徴とするブレーキかけ忘れ防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレーキかけ忘れ防止装置において、
前記ブレーキ状態検出手段が、サイドブレーキ状態検出手段とフットブレーキ状態検出手段とからなり、
前記ブレーキ状態検出手段は、前記サイドブレーキ状態検出手段でサイドブレーキのＯＦＦ状態が検出され、かつ、前記フットブレーキ状態検出手段でフットブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合に、ブレーキ状態のＯＦＦ状態を検出することを特徴とするブレーキかけ忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキかけ忘れ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキかけ忘れ防止装置としては、エンジン停止時に，サイドブレーキが引かれていない時に警報を出すようにしたもの（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開昭６１−０５０２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来例のブレーキかけ忘れ防止装置にあっては、エンジンをＯＦＦにしてからサイドブレーキを引く習性のある人にとっては、不要な警報に煩わされることになる。
また、下り坂や赤信号手前などの状況において，エコ運転のためエンジンＯＦＦの状態で走行するようなドライバにとって、エンジンＯＦＦ後すぐに判定が行われて警報を発するため、不要な警報に煩わされることになる。
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は、警報が不要な状況において警報が発せられることを防止することができるブレーキかけ忘れ防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、エンジンの作動状態を検出するエンジン状態検出手段と、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出されてから一定時間経過したことを検出するカウントメモリと、ブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と、ドライバに警報を発する警報手段と、エンジン状態検出手段とカウントメモリとブレーキ状態検出手段での検出結果に基づいて警報手段への警報指令を出力する制御手段と、を有し、制御手段は、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、かつ、ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、エンジンの作動状態を検出するエンジン状態検出手段と、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出されてから一定時間経過したことを検出するカウントメモリと、ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、ブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と、ドライバに警報を発する警報手段と、エンジン状態検出手段とカウントメモリとドア状態検出手段とブレーキ状態検出手段での検出結果に基づいて警報手段への警報指令を出力する制御手段と、を有し、制御手段は、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、かつ、ドア状態検出手段でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、かつ、ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出手段でドア開状態が検出された時は、ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、エンジンの作動状態を検出するエンジン状態検出手段と、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出されてから一定時間経過したことを検出するカウントメモリと、ドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段と、ブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出手段と、ドライバに警報を発する警報手段と、エンジン状態検出手段とドア状態検出手段とカウントメモリとシフトポジション検出手段とブレーキ状態検出手段での検出結果に基づいて警報手段への警報指令を出力する制御手段と、を有し、制御手段は、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出手段でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリでエンジンＯＦＦ後一定時間経過し、シフトポジション検出手段でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出手段でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、ドア状態検出手段でドア開状態が検出され、シフトポジション検出手段でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出手段でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明にあっては、ブレーキかけ忘れの判断と警報を適確に行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果の他に、エンジンをＯＦＦにしてから運転席のドアが開状態になった時は、直ちにブレーキ状態を検出し、ブレーキがＯＦＦ状態である場合は、直ちに警報を発することができる。
従って、エンジンをＯＦＦにし、サイドブレーキＯＦＦのままでドライバが車外に出た時に、迅速に警報を発して注意を促すことができるという効果が得られる。
【００１０】
請求項３記載の発明にあっては、記請求項１、２記載の発明の効果の他に、シフトポジションがニュートラル以外の時は、警報をキャンセルすることができるようになるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、この実施例１のブレーキかけ忘れ防止装置を図面に基づいて説明する。
図１はこの実施例１のブレーキかけ忘れ防止装置を示すシステムブロック図である。
【００１３】
このブレーキかけ忘れ防止装置は、エンジンの作動状態を検出するエンジン状態検出部（エンジン状態検出手段）１と、ドアの開閉状態を検出するドア状態検出部（ドア状態検出手段）２と、エンジンＯＦＦ後一定時間経過したことを検出するカウントメモリ３と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出部（シフトポジション検出手段）４と、ブレーキの操作状態を検出するブレーキ状態検出部（ブレーキ状態検出手段）５と、ドライバに警報を発する警報部（警報手段）６と、エンジン状態検出部１とドア状態検出部２とカウントメモリ３とシフトポジション検出部４とブレーキ状態検出部５での検出結果に基づいて警報部６への警報指令を出力するコントロールユニット（制御手段）７と、備えている。
【００１４】
エンジン状態検出部１は、エンジンコントローラからのエンジン回転数信号でエンジンのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出する。
ドア状態検出部２は、運転席のドアスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号で運転席ドアの開・閉状態を検出する。
カウントメモリ３は、エンジン状態検出部１からコントロールユニット７にエンジンＯＦＦ信号が入力されると、入力されてからの時間をカウントする。
シフトポジション検出部４は、例えば、Ａ／Ｔコントローラのインヒビタスイッチからの信号で、シフトポジションを検出する。なお、ＭＴ車の場合は、新たにＮポジション検知センサを設ける。
ブレーキ状態検出部５は、サイドブレーキスイッチ（サイドブレーキ状態検出部）５ａとフットブレーキスイッチ（フットブレーキ状態検出部）５ｂからなり、それぞれの信号でブレーキのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出する。
警報手段６は、ブザーや音声発生装置が用いられる他、メータディスプレイ、センタモニタ、ＨＵＤ等へ警告表示をすることが考えられる。
【００１５】
次に、コントロールユニット７の制御内容を図２、３の制御フローチャートに基づいて説明する。
まず、図２の制御フローチャート（割り込み処理）に示すように、ステップＳ１において、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＮ状態が検出されると、システムが作動し、図３に示す制御フローチャートのステップＳ２に進む。
【００１６】
次に、図３の制御フローチャートに示すように、ステップＳ２では、エンジン状態検出部１でエンジンＯＦＦかどうかを判断し、エンジンＯＮである時はステップＳ２に戻り、エンジンＯＦＦである時はステップＳ３に進む。
【００１７】
ステップＳ３では、ドア状態検出部２で検出された結果に基づき、コントロールユニット７で運転席のドアが閉じているかどうかを判断し、閉じている時は、下り坂や赤信号手前などの状況においてエコ運転のためエンジンＯＦＦの状態で走行している場合が考えられるので、それを確認するためにステップ４に進む。
【００１８】
ステップＳ４では、カウントメモリ３で、エンジンＯＦＦ後一定時間（ここで一定時間とは，ドライバがブレーキをかけ忘れたかどうかを判断する時間であり、例えば、１０秒程度）経過したかどうかが判断され、一定時間経過したときはステップＳ５に進み、一定時間経過していない時はステップ３に戻る。
また、ステップＳ３で運転席のドアが開いている時は、下り坂や赤信号手前などの状況においてエコ運転のためエンジンＯＦＦの状態で走行している場合ではなく一定時間待つ必要がないため、ステップＳ５に進む。
【００１９】
ステップＳ５では、シフトポジション検出部４でシフトポジションがＮ（ニュートラル）であるかどうかが判断され、シフトポジションがＮである時は、ステップＳ６に進み、シフトポジションがＮ以外である時は車輪が動かないと推定し、警報を行わずにこれで一回のフローを終了する。
【００２０】
ステップＳ６では、サイドブレーキスイッチ５ａでサイドブレーキがＯＦＦであるかどうかが判断され、ＯＦＦである時はステップＳ７に進み、ＯＮである時はこれで一回のフローを終了する。
【００２１】
ステップＳ７では、フットブレーキスイッチ５ｂでフットブレーキがＯＦＦであるかどうかが判断され、ＯＦＦである時はステップＳ８に進み、コントロールユニット７から警報手段６に対し警報指令を出力し、ブザー等でドライバにブレーキかけ忘れを知らせる。
また、フットブレーキがＯＮである時は、車が動き出すことはないが、フットブレーキの場合はその後フットブレーキペダルから足を放す可能性が残るため、ステップＳ５に戻る。
【００２２】
また、以上の間にエンジン状態検出部１でエンジンのＯＮ状態が検出されると、図２の割り込み処理でシステムが再始動する。
【００２３】
次に、この実施例１の作用を説明する。
<警報を発する場合１>
ステップＳ２でエンジンＯＦＦ状態が検出され、ステップＳ３で運転席ドアの閉じ状態が検出され、ステップＳ４でエンジンＯＦＦ後一定時間経過が検出され、ステップＳ５でシフトポジションのＮ状態が検出され、ステップＳ６でサイドブレーキのＯＦＦ状態が検出され、ステップＳ７でフットブレーキのＯＦＦ状態が検出された時は、例えば、ドライバが駐車場や路肩等に車を止め、サイドブレーキをかけ忘れた状態で車内で休憩している状態であり、このまま放置すると車輪が動く可能性が有るため、ステップＳ８に進み、コントロールユニット７から警報手段６に対し警報指令を出力し、ブザー等でドライバにブレーキかけ忘れを知らせる。
<警報を発する場合２>
ステップＳ２でエンジンＯＦＦ状態が検出され、ステップＳ３で運転席ドアの開状態が検出され、ステップＳ５でシフトポジションのＮ状態が検出され、ステップＳ６でサイドブレーキのＯＦＦ状態が検出され、ステップＳ７でフットブレーキのＯＦＦ状態が検出された時は、例えば、ドライバが駐車場や路肩等に車を止め、サイドブレーキをかけ忘れた状態で車外に出た状態であり、このまま放置すると、車輪が動く可能性が有るため、ステップＳ８に進み、コントロールユニット７から警報手段６に対し警報指令を出力し、ブザー等でドライバにブレーキかけ忘れを知らせる。
<警報を発しない場合１>
ステップＳ２でエンジンＯＦＦ状態が検出された後、ステップＳ３で運転席ドアの閉じ状態が検出され、かつ、ステップＳ４でエンジンＯＦＦ後一定時間経過が検出された場合、または、ステップＳ３で運転席ドアの開状態が検出された場合であっても、ステップＳ５でシフトポジションのＮ以外の状態が検出された時は、車輪が動かないと推定し、警報を発しない。
<警報を発しない場合２>
ステップＳ２でエンジンＯＦＦ状態が検出された後、ステップＳ３で運転席ドアの閉じ状態が検出され、かつ、ステップＳ４でエンジンＯＦＦ後一定時間経過が検出された場合、または、ステップＳ３で運転席ドアの開状態が検出された場合であっても、ステップＳ５でシフトポジションのＮ状態が検出されても、ステップＳ６でサイドブレーキのＯＮ状態が検出された時は、車輪は動かないので警報を発しない。
【００２４】
次に、この実施例１の効果を請求項１〜３に対応する（１）〜（３）と共に列記する。
【００２５】
（１）実施例１のブレーキかけ忘れ防止装置では、上述のように、コントロールユニット７は、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、カウントメモリ３でエンジンＯＦＦ後一定時間経過したことが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備える。
このため、エンジンをＯＦＦにしてからサイドブレーキを引く習性のある人のようにエンジンＯＦＦ時にはまだサイドブレーキがＯＦＦ状態にある場合や、下り坂や赤信号手前などの状況においてエコ運転のためエンジンＯＦＦの状態で走行する場合や、ガス欠や車両故障のためドライバが車外に出て車両を押している場合や，レッカー移動している場合等のように、エンジンＯＦＦ時にはサイドブレーキはＯＦＦ状態のままである場合があり、このような警報が不要な状況において警報が発せられることを防止することができるという効果が得られる。
【００２６】
（２）また、コントロールユニット７は、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出部２でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリ３でエンジンＯＦＦ後一定時間経過したことが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出部２でドア開状態が検出された時は、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備える。
このため、上記効果の他に、エンジンをＯＦＦにしてから運転席のドアが開状態になった時は、直ちにブレーキ状態を検出し、ブレーキがＯＦＦ状態である場合は、直ちに警報を発することができる。
従って、エンジンをＯＦＦにし、サイドブレーキＯＦＦのままでドライバが車外に出た時に、迅速に警報を発して注意を促すことができるという効果が得られる。
【００２７】
（３）また、コントロールユニット７は、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、かつ、ドア状態検出部２でドア閉じ状態が検出された時は、カウントメモリ３でエンジンＯＦＦ後一定時間経過したことが検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、または、エンジン状態検出部１でエンジンのＯＦＦ状態が検出され、ドア状態検出部２でドア開状態が検出され、シフトポジション検出部４でニュートラルポジションが検出され、かつ、ブレーキ状態検出部５でブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合、にブレーキかけ忘れと判断する判定手段を備える。
このため、上記の効果の他に、シフトポジションがニュートラル以外の時は、警報をキャンセルすることができるようになるという効果が得られる。
【００２８】
（４）また、ブレーキ状態検出部５が、サイドブレーキスイッチ５ａとフットブレーキスイッチ５ｂからなり、ブレーキ状態検出部５は、サイドブレーキスイッチ５ａでサイドブレーキのＯＦＦ状態が検出され、かつ、フットブレーキスイッチ５ｂでフットブレーキのＯＦＦ状態が検出された場合に、ブレーキ状態のＯＦＦ状態を検出するようにした。
このため、サイドブレーキがＯＦＦ状態であっても、フットブレーキがＯＮである間は車輪が動くことはないので、警報をキャンセルすることができ、これにより不要な警報によりドライバを煩わせることがない。
【００２９】
そして、フットブレーキの場合はＯＮ状態であってもその後フットブレーキペダルから足を放す可能性が残るため、ステップＳ５に戻すことで、シフトポジションがＮ以外に変更されるか、または、ステップＳ６でサイドブレーキＯＮ状態になるまで判定を続けることができる。
【００３０】
また、上記（１）〜（４）の効果の他に、自動でブレーキをかけるなどの車両制御を行うのではなく，ブレーキをかけるかどうかはドライバに委ねるため，警報を最適なタイミングで行うことができる。
【００３１】
また、運転席ドアの開閉状態情報だけでなく，エンジンＯＦＦ後一定時間経過後に警報判定を行うことによって、運転席にドライバがいない状態のみに適用されるのではなく、
ドライバが運転席にいるがブレーキをかけ忘れている状態、
ドライバが運転席にはいないが車内にはいる状態、
ドライバが運転席にはいるがリクライニングなどすぐに運転を再開することが出来ない状態、
ドライバが車外に出ようとしている状態、
等の時にも警報を行うことができる。
【００３２】
また、新たにセンサを追加することなく，既存のセンサから得られる情報のみを用いて上記のような様々な状況に適用することができる。
【００３３】
また、自動でブレーキをかけることなく警報による情報呈示を行うことで、ドライバが故意にブレーキをかけていない状態においても問題が生じることはない。
【００３４】
また、警報を行いそのブレーキ行動はドライバに委ねることで、ドライバがシステムを過信することなく、また車両制御に介入されるなど煩わしさを生じることなく，安全に停止することができる。
【００３５】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１のブレーキかけ忘れ防止装置を示すシステムブロック図である。
【図２】実施例１のブレーキかけ忘れ防止装置の割り込み処理を示す制御フローチャートである。
【図３】実施例１のブレーキかけ忘れ防止装置の制御作動を示す制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  エンジン状態検出部（エンジン状態検出手段）
２  ドア状態検出部（ドア状態検出手段）
３  カウントメモリ
４  シフトポジション検出部（シフトポジション検出手段）
５  ブレーキ状態検出部（ブレーキ状態検出手段）
５ａ  サイドブレーキスイッチ（サイドブレーキ状態検出手段）
５ｂ  フットブレーキスイッチ（フットブレーキ状態検出手段）
６  警報部（警報手段）
７  コントロールユニット（制御手段）
【図１】
2010115994.tif 000003
【図２】
2010115994.tif 000004
【図３】
2010115994.tif 000005