(57)【要約】【課題】高価な部材を追加することなく、インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断することのできるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインクを供給するポンプと、インクジェットヘッドを加熱するヘッドヒータと、インクジェットヘッドの温度を検知する温度センサと、温度センサによる検知温度に基づいて、インクジェットヘッドの温度を制御温度範囲内に維持するようにヘッドヒータの動作状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、検知温度に基づいて、インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドにインクを供給するポンプと、
前記インクジェットヘッドを加熱するヘッドヒータと、
前記インクジェットヘッドの温度を検知する温度センサと、
前記温度センサによる検知温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの温度を制御温度範囲内に維持するように前記ヘッドヒータの動作状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記検知温度に基づいて、前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御温度範囲は室温より高い温度範囲である請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記供給経路の状態の判断は、前記インクジェットヘッドによる画像形成を行っていないときに実行する請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御部は、前記ポンプによる前記インクジェットヘッドへのインク供給中において、前記インク供給の開始から所定時間経過後に、前記検知温度が前記制御温度範囲内にあるとき前記供給経路の状態は異常であると判断する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記ポンプによる前記インクジェットヘッドへのインク供給中において、前記インク供給の開始から所定時間経過後に、前記検知温度が、前記制御温度範囲よりも低温の所定温度範囲内にあるとき前記供給経路の状態は正常であると判断し、前記検知温度が前記所定温度範囲よりも高い温度であるとき前記供給経路の状態は異常であると判断する請求項１又は請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御部は、前記ポンプによる前記インクジェットヘッドへのインク供給中において、前記インク供給の開始から所定時間経過までの前記検知温度の降下量が所定量以上であるときに前記供給経路の状態は正常であると判断し、前記降下量が前記所定量未満であるときに前記供給経路の状態は異常であると判断する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
インクは、供給チューブを通じて前記インクジェットヘッドに供給され、
前記供給チューブは、前記温度センサとは別の第２温度センサと、前記供給チューブを加熱する第２ヒータと、を備え、
前記制御部は、前記温度センサによる検知温度及び前記第２温度センサによる検知温度に基づいて、前記インクジェットヘッドの温度を制御温度範囲内に維持するように前記ヘッドヒータの動作状態を制御するとともに、前記ポンプを駆動して前記インクジェットヘッドにインクを供給しているときに、前記温度センサによる検知温度及び前記第２温度センサによる検知温度に基づいて、前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記ポンプは、前記インクジェットヘッドのノズル面側からインクを吸引することによって前記インクジェットヘッドにインクを供給する吸引ポンプである請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記ポンプは、前記インクジェットヘッドへのインク供給側に配置され、インクを加圧して前記インクジェットヘッドに供給する加圧ポンプである請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを供給するポンプと、前記インクジェットヘッドを加熱するヘッドヒータと、前記インクジェットヘッドの温度を検知する温度センサと、前記温度センサによる検知温度に基づいて前記ヘッドヒータを動作させて前記インクジェットヘッドの温度が制御温度範囲内にあるように制御する制御部と、前記インクジェットヘッドに供給するインクを蓄えるインクタンクと、を備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記インクジェットヘッドの温度を前記制御温度範囲内に維持する工程と、
前記ポンプを駆動して非駆動状態の前記インクジェットヘッド内にインクを注入する工程と、
前記ポンプの駆動開始からの時間を計測する工程と、
前記ポンプを停止させる工程と、
前記ポンプが停止している場合であって前記ポンプの駆動開始から所定時間経過時に前記インクジェットヘッドの温度を検知し、該検知した温度に基づいて前記インクジェットヘッドのインクの供給経路の状態を判断する工程と、
を有することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクの供給経路の状態を検知することのできるインクジェットプリンタ及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、ポンプを用いて吸引又は加圧することにより、インクタンクに収容されたインクをインクジェットヘッド内に供給し、このインクを媒体に吐出して画像を形成する。
【０００３】
しかし、例えば、インクタンクからインクジェットヘッドへの供給経路やインクジェットヘッド内のインク室の時間の経過による劣化・損傷、供給経路やインク室におけるインクの乾燥・増粘・沈殿、インク供給用ポンプの不具合その他の要因により、インクジェットヘッドへのインクの供給に不具合が生じることがある。
【０００４】
これに対して、例えば特許文献１、２に示すように、インク供給時に、インクジェットヘッド内のインクに対する負圧、供給経路中のインクの流量、インクジェットヘッドからの排液量、インクタンクの重量変化その他の物理量を測定することによって、インク供給が正常に行われているか否かを判断することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３１１３１号公報
【特許文献２】特開２００８−２３８６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の判断方法では、上述の物理量を測定するために、圧力センサ、流量センサ、重量センサ、アクチュエータその他の高価な部材を、インクジェットプリンタに追加する必要があり、インクジェットプリンタの構造が複雑になるとともに、コストアップにつながっていた。
【０００７】
また従来のインクジェットプリンタでは、インクジェットヘッド内のインクの温度が所定の温度範囲にあるように制御するものがある。インクが温度変化に伴って粘度などの特性が変化してしまうため、インクジェットヘッドに適したインク特性に保たせる為である。このようなインクジェットプリンタには、インクジェットヘッドを加熱するヒータとインクジェットヘッドの温度を検知する温度センサが備わっているものがあった。
【０００８】
そこで本発明は、高価な部材を追加することなく、インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断することのできるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドにインクを供給するポンプと、インクジェットヘッドを加熱するヘッドヒータと、インクジェットヘッドの温度を検知する温度センサと、温度センサによる検知温度に基づいて、インクジェットヘッドの温度を制御温度範囲内に維持するようにヘッドヒータの動作状態を制御する制御部と、を備え、制御部は、検知温度に基づいて、インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断することを特徴としている。
【００１０】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、制御温度範囲は室温より高い温度範囲であることが好ましい。
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、供給経路の状態の判断は、インクジェットヘッドによる画像形成を行っていないときに実行することが好ましい。
【００１２】
本発明のインクジェットプリンタの制御部は、ポンプによるインクジェットヘッドへのインク供給中において、インク供給の開始から所定時間経過後に、検知温度が制御温度範囲内にあるとき供給経路の状態は異常であると判断することが好ましい。
【００１３】
本発明のインクジェットプリンタの制御部は、さらに、ポンプによるインクジェットヘッドへのインク供給中において、インク供給の開始から所定時間経過後に、検知温度が、制御温度範囲よりも低温の所定温度範囲内にあるとき供給経路の状態は正常であると判断し、検知温度が所定温度範囲よりも高い温度であるとき供給経路の状態は異常であると判断することが好ましい。
【００１４】
本発明のインクジェットプリンタの制御部は、また、ポンプによるインクジェットヘッドへのインク供給中において、インク供給の開始から所定時間経過までの検知温度の降下量が所定量以上であるときに供給経路の状態は正常であると判断し、降下量が所定量未満であるときに供給経路の状態は異常であると判断することが好ましい。
【００１５】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、インクは供給チューブを通じてインクジェットヘッドに供給され、供給チューブは、温度センサとは別の第２温度センサと、供給チューブを加熱する第２ヒータと、を備え、制御部は、温度センサによる検知温度及び第２温度センサによる検知温度に基づいて、インクジェットヘッドの温度を制御温度範囲内に維持するようにヘッドヒータの動作状態を制御するとともに、ポンプを駆動してインクジェットヘッドにインクを供給しているときに、温度センサによる検知温度及び第２温度センサによる検知温度に基づいて、インクジェットヘッドへのインクの供給経路の状態を判断することが好ましい。
【００１６】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、ポンプは、インクジェットヘッドのノズル面側からインクを吸引することによってインクジェットヘッドにインクを供給する吸引ポンプであることが好ましい。
【００１７】
本発明のインクジェットプリンタにおいて、ポンプは、インクジェットヘッドへのインク供給側に配置され、インクを加圧してインクジェットヘッドに供給する加圧ポンプであることが好ましい。
【００１８】
本発明のインクジェットプリンタの制御方法は、媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドにインクを供給するポンプと、前記インクジェットヘッドを加熱するヘッドヒータと、前記インクジェットヘッドの温度を検知する温度センサと、前記温度センサによる検知温度に基づいて前記ヘッドヒータを動作させて前記インクジェットヘッドの温度が制御温度範囲内にあるように制御する制御部と、前記インクジェットヘッドに供給するインクを蓄えるインクタンクと、を備えるインクジェットプリンタの制御方法であって、前記インクジェットヘッドの温度を前記制御温度範囲内に維持する工程と、前記ポンプを駆動して非駆動状態の前記インクジェットヘッド内にインクを注入する工程と、前記ポンプの駆動開始からの時間を計測する工程と、前記ポンプを停止させる工程と、前記ポンプが停止している場合であって前記ポンプの駆動開始から所定時間経過時に前記インクジェットヘッドの温度を検知し、該検知した温度に基づいて前記インクジェットヘッドのインクの供給経路の状態を判断する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、構造の複雑化やコストアップを招くことなく、供給経路の状態を簡便かつ正確に判断することのできるインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部構成を示す概略図であって、インクジェットヘッドを走査させている状態を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部構成を示す概略図であって、インクを供給している状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るヘッドユニット及びポンプユニットの構成を示す概略図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る温度センサによって検知された温度を示すグラフである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る温度センサによって検知された温度を示すグラフであって、正常にインクを吸引したときの温度変化例を示すグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る温度センサによって検知された温度を示すグラフであって、供給経路の状態が異常であるときの温度変化例を含むグラフである。
【図８】本発明の第１実施形態に係る温度センサを用いた供給経路の状態の判断の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係るヘッドユニット及びポンプユニットの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて図面を参照しつつ詳しく説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１００の内部構成を示す概略図であって、インクジェットヘッド１２２を走査させている状態を示す図である。図２は、インクジェットプリンタ１００の内部構成を示す概略図であって、インクを供給している状態を示す図である。図３は、インクジェットヘッド１２２を含むヘッドユニット１２０、及び、吸引ポンプ１３２を含むポンプユニット１３０の構成を示す概略図である。図４は、インクジェットプリンタ１００の構成を示すブロック図である。なお、図１、図２では、ヘッドユニット１２０、ポンプユニット１３０、及びヘッドユニット１２０の走査系、以外の構成については図示を省略している。
【００２３】
図１、図２に示すように、第１実施形態にかかるインクジェットプリンタ１００は、インクジェットヘッド１２２、ヘッドヒータ１２４、及び温度センサ１２５を有するヘッドユニット１２０と、吸引ポンプ１３２を有するポンプユニット１３０と、ヘッドユニット１２０、ポンプユニット１３０その他の構成部材を制御する制御回路からなる制御部１４０と、を備える。
【００２４】
以下に、各部材の詳細な構成について説明する。
図３に示すように、ヘッドヒータ１２４と温度センサ１２５は、インクジェットヘッド１２２に設けられている。インクジェットヘッド１２２は、ノズル面がプラテン１１２側に対向するように、キャリッジ１２１上に取り付けられている。プラテン１１２はインクジェットプリンタ１００に固定されている。
【００２５】
インクジェットヘッド１２２は、複数の色にそれぞれ対応する複数のヘッドからなり、搬送モータ１４７によって搬送された媒体１１４の上面にインクを吐出して画像を形成する。媒体１１４は、樹脂シート、紙等のシート状又は板状の媒体である。インクジェットヘッド１２２は、制御部１４０の制御に基づきヘッドドライバ１４９によって駆動される。ヘッドドライバ１４９は、インクジェットヘッド１２２の各色のヘッドのそれぞれを駆動するためのドライバ回路を備える。
【００２６】
制御部１４０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４１に記憶されたプログラムにしたがって、画像データに対応した指示信号をヘッドドライバ１４９に送出する。画像データは、制御部１４０により、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４２に記憶されたデータから、所定量ずつバッファＲＡＭ１４８に順次送られ、バッファＲＡＭ１４８に記憶されたデータにしたがってインクジェットヘッド１２２が駆動される。
【００２７】
媒体１１４は、搬送モータ１４７によって搬送される。搬送モータ１４７は、制御部１４０の制御に基づいてモータドライバ１４３によって駆動される。媒体１１４は、プラテン１１２とインクジェットヘッド１２２との間に形成される画像形成領域を、長板状のプラテン１１２の幅方向、すなわち図１、図２の紙面垂直方向に沿って搬送される。
【００２８】
インクジェットヘッド１２２はキャリッジ１２１とともに走査される。キャリッジ１２１は、図１、図２に示すように、駆動ベルト１１６に固定されており、駆動ベルト１１６の動作に伴ってレール１１７上を移動する。この駆動ベルト１１６は、キャリッジモータ１４６によって動作し、キャリッジモータ１４６は、制御部１４０の制御に基づいてモータドライバ１４３によって駆動される。レール１１７は、媒体１１４の搬送方向に直交する方向に延び、これによりキャリッジ１２１及びインクジェットヘッド１２２は媒体１１４の幅方向に走査される。
【００２９】
制御部１４０は、ＲＡＭ１４２に記憶された画像データについて、ＲＯＭ１４１内のプログラムに基づいて、媒体１１４の搬送を行いつつ、インクジェットヘッド１２２の走査を行うことにより、媒体１１４上に画像を形成する。
【００３０】
第１実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、画像品質を安定させるためにインクジェットヘッド１２２内のインクを一定の温度に加熱している。このために、インクジェットヘッド１２２を構成する各色のヘッドごとにヘッドヒータ１２４が設けられている。ヘッドヒータ１２４は、駆動により発熱して対応するヘッドを加熱するものであって、例えば抵抗素子を用いる。ヘッドヒータ１２４は、ヒータ駆動回路１５０により駆動される。ヒータ駆動回路１５０には、ＲＯＭ１４１に記憶されたプログラムにしたがって制御部１４０が出力した指示信号を、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路１５１が所定のパルス幅に変調した信号が入力される。
【００３１】
なお、ヘッドヒータは、各色のヘッドごとに複数設けるのではなく、全ヘッドに共通のヒータを１つ設ける形態でもよい。
【００３２】
インクジェットヘッド１２２の温度は、温度センサ１２５によって連続的に検知され、検知温度はＲＡＭ１４２に保存される。温度センサ１２５としては、例えばサーミスタが用いられる。制御部１４０は、温度センサ１２５によって検知された温度に基づいて、インクジェットヘッド１２２の温度を、図５に示す制御温度範囲ＴＡ内に維持するようにヘッドヒータ１２４の動作状態を制御する。
【００３３】
制御部１４０によるインクジェットヘッド１２２の温度制御について図５を参照して説明する。図５は、温度センサ１２５によって検知された温度を示すグラフである。
【００３４】
制御温度範囲ＴＡは、インクジェットヘッド１２２の目標温度である吐出温度Ｔ０を挟む下限温度ＴＡ１から上限温度ＴＡ２までの温度範囲である。インクジェットプリンタ１００は、制御部１４０によって温度制御を開始する時間Ｐ１から直ちにヘッドヒータ１２４によってインクジェットヘッド１２２を加熱する昇温シークエンスに入る。この昇温シークエンスは、室温ＲＴである温度ＴＢ１から始まって、温度センサ１２５による検知温度が吐出温度Ｔ０に安定する時間Ｐ２まで継続される。なお、制御部１４０によって温度制御を開始する時間Ｐ１としては、例えばインクジェットプリンタ１００の電源を入れた時間がある。
【００３５】
制御温度範囲ＴＡは、インクジェットプリンタ１００の仕様、特に画像品質の許容範囲に合わせて設定する。
【００３６】
昇温シークエンスの後は、画像形成を開始する時間Ｐ３まで、待機・定常状態としてインクジェットヘッド１２２の温度は制御温度範囲ＴＡ内を維持するように制御される。制御は、ＲＯＭ１４１に予め保存したプログラム及び条件値にしたがって、制御部１４０が、温度センサ１２５の検知結果に応じてヘッドヒータ１２４の動作をオン・オフすることによって行う。
【００３７】
時間Ｐ３以降の画像形成状態においても、制御部１４０は、温度センサ１２５によって検知された温度に基づいて、インクジェットヘッド１２２の温度を、図５に示す制御温度範囲ＴＡ内に維持するようにヘッドヒータ１２４の動作状態を制御する。
【００３８】
次に、インクジェットヘッド１２２へのインクの供給について説明する。
【００３９】
インクは、各色のヘッドにそれぞれ対応した複数のインクタンクから、供給チューブ１２３を通じて供給される。供給は、ポンプユニット１３０を用いてノズル面側からインクを吸引することによって行う。なお、供給チューブ１２３の一端はインクジェットヘッド１２２の各色のヘッドに接続され、他端は図示しないインクタンクに接続されている。
【００４０】
インクタンクは、インクを供給するためにインクを貯留しているタンクである。インクタンクの形態は任意に選択でき、インクジェットヘッド１２２における負圧を調整するための背圧タンクも含みうる。
【００４１】
ポンプユニット１３０は、キャップ１３１、吸引ポンプ１３２、及び、排液チューブ１３３を備え、インクジェットヘッド１２２の走査方向の一方の端部に位置するホームポジションに配置されている。吸引ポンプ１３２と排液チューブ１３３は、各色のヘッドにそれぞれ独立して接続されている。
【００４２】
キャップ１３１は、昇降モータ１４５によって上下し、上昇することによってインクジェットヘッド１２２のノズル面を気密に覆う状態を実現し、下降することによってノズル面から離間した状態となる。昇降モータ１４５は、制御部１４０からの指示信号にしたがってモータドライバ１４３によって駆動される。
【００４３】
吸引ポンプ１３２は、キャップ１３１によってノズル面を気密に覆ったときに動作させると、インクジェットヘッド１２２内のインクを吸引する。吸引したインクは、排液チューブ１３３を通じて排液される。したがって、吸引ポンプ１３２の吸引動作によって、供給チューブ１２３を通じて、インクタンクからインクジェットヘッド１２２内にインクが供給される。吸引ポンプ１３２は、制御部１４０からの指示信号にしたがって、モータドライバ１４３によって駆動されるポンプモータ１４４で駆動される。
【００４４】
なお、モータドライバ１４３は、ポンプモータ１４４、昇降モータ１４５、キャリッジモータ１４６、及び、搬送モータ１４７のそれぞれを駆動するためのモータドライバ回路を備える。
【００４５】
また、インクジェットプリンタ１００は、表示デバイス１５２を備える。表示デバイス１５２は、例えば液晶パネルを用いることができる。この表示デバイス１５２は、制御部１４０によって制御され、あらかじめＲＯＭ１４１に記憶されたプログラムにしたがって、動作状況に応じた情報を表示する。
【００４６】
さらに、インクジェットプリンタ１００はタイマ１５３を備える。このタイマ１５３は、制御部１４０によって動作を制御され、例えば、吸引ポンプ１３２によるインクの吸引開始からの時間を測定する。
【００４７】
上述のとおり、インクジェットヘッド１２２はヘッドヒータ１２４によって加熱して室温よりも高い温度に保持している。このインクジェットヘッド１２２に対して、吸引ポンプ１３２で吸引することによって、加熱していないインクタンクからインクを供給すると、新たに供給したインクの影響によってインクジェットヘッド１２２内のインクの温度、さらにはインクジェットヘッド１２２の温度が一時的に低下する。
【００４８】
しかしながら、インクジェットヘッド１２２へのインクの供給が正常に行えない場合、内部で加熱されたインクが多く残ることにより、インクジェットヘッド１２２の温度の低下量は、正常に供給された場合に比べて小さくなる。
【００４９】
このような温度変化に着目して、制御部１４０では、吸引ポンプ１３２を駆動してインクジェットヘッド１２２内にインクを供給しているときに、温度センサ１２５によって検知された温度に基づいて、インクジェットヘッド１２２へのインクの供給経路の状態を判断している。
【００５０】
ここで、供給経路とは、インクタンクからインクジェットヘッド１２２へインクが供給される経路のほか、ポンプユニット１３０を用いたインク供給時にインクが流れる経路を含む。具体的には、供給チューブ１２３、インクジェットヘッド１２２、キャップ１３１、吸引ポンプ１３２、及び排液チューブ１３３が含まれる。したがって、制御部１４０は、これらの供給経路内におけるインクの乾燥・増粘・固化、供給経路の劣化・損傷のほか、キャップ１３１とインクジェットヘッド１２２との密着不良の有無に起因する供給経路の異常についても判断することができる。またインクとは、インクのほか、例えば洗浄液、保湿液等の供給経路内を流れる液体を含む。
【００５１】
以下、図６、図７を参照して、温度センサ１２５による検知結果を用いた、インクジェットヘッド１２２へのインクの供給経路の状態の判断について説明する。ここで、図６は、温度センサによって検知された温度を示すグラフであって、正常にインクを吸引したときの温度変化例を示すグラフである。図７は、温度センサによって検知された温度を示すグラフであって、供給経路の状態が異常であるときの温度変化例を含むグラフである。図７において、供給経路の状態が異常である場合の例を破線Ｌ１、Ｌ２で示しており、供給経路の状態が正常である場合の例を破線Ｌ３で示している。なお、図６及び図７において、時間Ｐ３までの制御及び温度変化は図５と同様であるため、その説明は省略する。
【００５２】
図６では、時間Ｐ３から吸引ポンプ１３２によるインクの吸引を開始している。インクジェットヘッド１２２内に加熱されていない新しいインクが充填されると、インクジェットヘッド１２２の温度は低下し始め、所定時間ＰＡ経過後の時間Ｐ４で最も低い温度Ｔ１１となる。
【００５３】
ここで、時間Ｐ４は、予めＲＯＭ１４１に記憶された時間である。例えば、インクジェットヘッド１２２のインク室が新しいインクで満たされた時間にほぼ対応する。また、インクジェットヘッド１２２内のチャネル内が新しいインクで置き換えられる時間にほぼ対応してもよい。また、インクジェットヘッド１２２内のインクがインク経路中の室温のインクに置き換わる時間に対応してもよい。また、インクの供給は予め決められた量でも良く、また予めポンプを回す時間を決めておいてもよい。インクジェットヘッドの熱容量、インク供給経路のインクの供給スピード、環境温度などによって最適な測定時間が変わってくるので、これらの諸条件に基づいた値を予め決めてＲＯＭ１４１に格納しておき、諸条件に基づいて値を読み出して測定に使用する。
【００５４】
図６に示すインク供給が正常な場合では、時間Ｐ４におけるインクジェットヘッド１２２の温度は、所定温度範囲ＴＢ内に入るまで低下する。この所定温度範囲ＴＢは、室温ＲＴである温度ＴＢ１を下限として、温度ＴＢ１より高い温度ＴＢ２を上限とする温度範囲としている。
【００５５】
ここで、所定時間ＰＡは、インクジェットヘッド１２２内のインク室の容量、吸引ポンプ１３２の吸引能力、供給チューブ１２３の内径に応じて予め設定してＲＯＭ１４１に記憶してある。制御部１４０は、吸引ポンプ１３２によるインクの吸引開始からの経過時間をタイマ１５３に計測させ、経過時間が所定時間ＰＡになったときのインクジェットヘッド１２２の温度によって供給経路の状態が正常か異常かの判断を行う。
【００５６】
一方、図７の破線Ｌ１で示す例では、時間Ｐ４における温度Ｔ２１は制御温度範囲ＴＡ内にあり、その温度降下量Ｔ２は、破線Ｌ３で示すインク供給が正常な場合の降下量Ｔ１よりも小さい。また、破線Ｌ２で示す例では、時間Ｐ４における温度Ｔ３１は制御温度範囲ＴＡよりも低温であるものの、所定温度範囲ＴＢの上限には至っていない。また、この例での温度の降下量Ｔ３もインク供給が正常な場合の降下量Ｔ１よりも小さくなっている。
【００５７】
制御部１４０は、図６に示す例及び図７の破線Ｌ３で示す例のように、所定時間ＰＡが経過した後における温度Ｔ１１が所定温度範囲ＴＢ内にあるときは供給経路の状態が正常であると判断する。
【００５８】
また、供給経路の状態の判断は、温度の降下量Ｔ１を用いて行うこともできる。この場合の判断の基準となる温度降下の所定量としては、例えば、吐出温度Ｔ０と所定温度範囲ＴＢの上限の温度ＴＢ２との差を用いることが好ましい。
【００５９】
これに対して、図７の破線Ｌ１に示す例のように、所定時間ＰＡが経過した後における温度Ｔ２１が制御温度範囲ＴＡ内に残っているときや、破線Ｌ２に示す例のように、所定時間ＰＡが経過した後における温度Ｔ３１が制御温度範囲ＴＡよりも低温ではあるものの所定温度範囲ＴＢよりも高温であるとき、制御部１４０は、供給経路の状態が異常であると判断して、表示デバイス１５２にその旨を表示させる。
【００６０】
次に、図８を参照して、供給経路の状態が正常か異常かの判断の流れについて説明する。図８は、温度センサ１２５を用いた供給経路の状態の判断の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
ステップＳ１としてインクジェットヘッド１２２の温度制御を開始する。なお、図８に示す例では、すでに昇温シークエンスを終了して待機・定常状態に至っているものとしている。
【００６２】
つづいて、ステップＳ２として、制御部１４０は、温度センサ１２５による検知温度が正常か否かを判断する。すなわち、検知温度が制御温度範囲ＴＡ内にあるか否かを判断する。検知温度が制御温度範囲ＴＡ内にないときや、温度が検知されていないときは、温度制御に異常がある、すなわちステップＳ２でＮｏであると判断する。温度制御に異常があるとき、制御部１４０は、ヘッド温度制御がエラーである旨を表示デバイス１５２に表示させて、温度制御を終了する。
【００６３】
これに対して、検知温度が制御温度範囲ＴＡ内にあるときは、温度制御が正常である、すなわちステップＳ２でＹｅｓであると判断して、ステップＳ３として温度制御を継続する。つづいて、インクジェットプリンタ１００の状態に応じて、又は、ユーザからの指示により、吸引ポンプ１３２による吸引操作が行われる。ユーザからの指示としては、例えば、クリーニング動作などの吸引動作を含むシーケンス実施の指示が挙げられる。
【００６４】
ステップＳ４として吸引ポンプ１３２の動作が開始され、ステップＳ５として所定時間の吸引が行われると、ステップＳ６として、制御部１４０は、吸引開始から所定時間ＰＡの経過後に温度センサ１２５にインクジェットヘッド１２２の温度を検知させる。なお、ステップＳ５において吸引を行う所定時間はあらかじめＲＯＭ１４１に記憶されている。
【００６５】
所定時間ＰＡ経過後の検知温度を温度センサ１２５から受け取った制御部１４０は、ステップＳ７として、検知温度が、ヘッド制御温度下限値である温度ＴＡ１よりも低いか否かを判断する。
【００６６】
検知温度が、温度ＴＡ１と同じ、又は、温度ＴＡ１よりも高い場合、すなわちステップＳ７でＮｏの場合、ステップＳ１１として、制御部１４０は、インク吸引にエラーがある旨を表示デバイス１５２に表示させて、供給経路の状態が正常か異常かの判断を終了する。
【００６７】
これに対して、検知温度が温度ＴＡ１よりも低い温度を示している場合、すなわちステップＳ７でＹｅｓの場合、ステップＳ８として、制御部１４０は、検知温度が正常なポンプ吸引時の所定温度範囲ＴＢに入っているかどうかを判断する。
【００６８】
検知温度が、所定温度範囲ＴＢに入っていない場合、すなわちステップＳ８でＮｏの場合、ステップＳ１２として、制御部１４０は、インク吸引にエラーがある旨を表示デバイス１５２に表示させて、供給経路の状態が正常か異常かの判断を終了する。
【００６９】
一方、検知温度が所定温度範囲ＴＢに入っている場合、すなわちステップＳ８でＹｅｓの場合、ステップＳ９として、制御部１４０はインクの供給が正常であると判断して、供給経路の状態が正常か異常かの判断を終了する。
【００７０】
なお、供給経路の状態が正常である場合、その後画像形成を継続又は再開することができるが、供給経路の状態が異常である場合は、供給状態を正常に戻すシークエンスの後に図８に示す温度制御を再度行う。
【００７１】
また、第１実施形態のインクジェットプリンタ１００においては、供給チューブ１２３を加熱する第２ヒータと、供給チューブ１２３の温度を検知する第２温度センサと、を設けてもよい。第２温度センサは、ヘッドヒータ１２４に対する温度センサ１２５の配置と同様に、第２ヒータの周辺に配置することが好ましい。この構成では、制御部１４０は、まず、温度センサ１２５による検知温度及び第２温度センサによる検知温度に基づいて、インクジェットヘッド１２２の温度を制御温度範囲内に維持するようにヘッドヒータの動作状態を制御する。さらに、制御部１４０は、ポンプ１３２を駆動してインクジェットヘッド１２２にインクを供給しているときに、温度センサ１２５による検知温度及び第２温度センサによる検知温度に基づいて、インクジェットヘッド１２２へのインクの供給経路の状態を判断する。これにより、供給チューブ１２３の温度制御が可能となるとともに、供給経路の状態について精度の高い判断が可能となる。
【００７２】
さらにまた、供給経路の状態の判断のための温度センサは、第１実施形態の温度センサ１２５のようにインクジェットヘッド１２２内のインクを加熱するために取り付けたものでなくてもよい。例えば、インクジェットヘッド１２２に新たに、又は、追加して設けても良い。また、インクの温度を測定することが好ましいが、それに代わりインクの温度を代替する温度を測定してもよく、例えばインクジェットヘッド１２２の温度、及び／又は、供給チューブ１２３その他のインク流路の温度を測定できればよい、またはキャリッジ１２１の温度を測定してもよい。
【００７３】
また、供給経路の状態の判断は、媒体への画像形成時以外に行うことができる。すなわち、吸引ポンプ１３２を用いてインクジェットヘッド１２２へインクを供給しているときのほか、例えば、吸引ポンプ１３２を作動させていないときにも行うことができる。
【００７４】
別の形態として、インクジェットヘッド１２２が非駆動状態、例えばインクジェットヘッド１２２に駆動パルスを与えない状態、のときに供給経路の状態の判断をする一連の工程をすることができる。これによってインクジェットヘッドの駆動による影響を取り除けるので、より正確な測定および判断ができる。
【００７５】
以上のように構成されたことから、上記実施形態によれば、次の効果を奏する。
（１）供給経路の状態を判断することができるため、インクジェットヘッド１２２にインクが適切に充填された状態で画像形成を行うことができる。したがって、形成する画像の品質を常に一定に維持することができる。また、インク供給の異常に起因した画像形成の失敗を減らすことになるため、インクや媒体を無駄にすることが少なくなる。
（２）インクジェットヘッドを加熱して温度制御するタイプのインクジェットプリンタが備える温度センサを用いて供給経路の状態を判断できるため、従来のように高価な部材を追加する必要がない。このため、インクジェットプリンタに係るコストを抑えることができる。さらに、新たな部材を追加しないことから、構造を複雑化することがなく、構造の設計に制約を与えることがない。
【００７６】
＜第２実施形態＞
つづいて、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は、第２実施形態に係るヘッドユニット２２０及び加圧ポンプ２３２の構成を示す概略図である。第２実施形態においては、第１実施形態の吸引ポンプ１３２に代えて加圧ポンプ２３２を用いている。
【００７７】
第２実施形態のヘッドユニット２２０は、第１実施形態のヘッドユニット１２０と同様に、インクジェットヘッド２２２、ヘッドヒータ２２４、及び温度センサ２２５を有する。インクジェットヘッド２２２、ヘッドヒータ２２４、及び温度センサ２２５は、第１実施形態のインクジェットヘッド１２２、ヘッドヒータ１２４、及び温度センサ１２５と同様の構成であるため、その説明は省略する。
【００７８】
加圧ポンプ２３２は、図示しないインクタンクとインクジェットヘッド２２２の間の供給チューブ２２３の途中に設けられており、インクタンクからインクを吸引したインクを送液して、インクジェットヘッド２２２側へインクを供給する。加圧ポンプ２３２は、制御部１４０からの指示信号にしたがって、モータドライバ１４３によって駆動されるポンプモータ１４４で駆動される。
【００７９】
また、インクジェットヘッド２２２のノズル面の下方には、加圧ポンプ２３２の駆動によってインクジェットヘッド２２２のノズル面から外部へ押し出された排出インクを受容するために、排出液受け２３５が配置されている。また画像形成時は、インクタンクからインクジェットヘッド２２２間のインクの供給経路は連通を妨げないように、加圧ポンプ、及び／又は、加圧ポンプ周辺の供給経路には加圧した圧力を開放する圧力解放機構を設けることが好ましい。
【００８０】
加圧ポンプ２３２を用いると、より簡便な構成とすることができる。
なお、その他の構成、作用、効果は第１実施形態と同様である。
【００８１】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
以上のように、本発明に係るインクジェットプリンタは、供給経路の状態の確認が必要なインクジェットプリンタに有用であり、特に、インクジェットヘッドにヒータを備えるインクジェットプリンタに適している。
【符号の説明】
【００８３】
１００    インクジェットプリンタ
１２０    ヘッドユニット
１２１    キャリッジ
１２２    インクジェットヘッド
１２３    供給チューブ
１２４    ヘッドヒータ
１２５    温度センサ
１３０    ポンプユニット
１３１    キャップ
１３２    吸引ポンプ
１３３    排液チューブ
１４０    制御部
１５０    ヒータ駆動回路
２２０    ヘッドユニット
２２２    インクジェットヘッド
２２３    供給チューブ
２２４    ヘッドヒータ
２２５    温度センサ
２３２    加圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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