(57)【要約】【課題】大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストによりブレーキライニングの異常監視をすることができるエレベータのブレーキ異常監視装置を提供する。【解決手段】エレベータのブレーキ装置１０は、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの温度を測定するブレーキライニング温度センサー２１から、前記ブレーキ装置の周辺温度１５Ｂ、１５Ｃを測定する周辺温度センサー２５と、検出された前記ブレーキライニングの温度Ｔ１と前記周辺温度Ｔ２とから、前記ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの異常過熱を判定するブレーキライニング温度監視装置２６とを備える。【選択図】図２
2010058913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの巻上機の回転軸に連結されたブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムを摩擦力により停止状態に保持するブレーキライニングを固定しているブレーキシューと、
前記ブレーキシューの前記ブレーキライニングを前記ブレーキドラムに押圧する力を与える付勢部材と、
前記ブレーキドラムを前記ブレーキライニングから開放する時に、前記ブレーキシューを押す電磁駆動部と、を有するエレベータのブレーキ装置であって、
前記ブレーキライニングの温度を測定するブレーキライニング温度センサーと、
前記ブレーキ装置の周辺温度を測定する周辺温度センサーと、
検出された前記ブレーキライニングの温度と前記周辺温度とから、前記ブレーキライニングの異常過熱を判定するブレーキライニング温度監視部と、
を備えることを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキライニング温度監視部が、前記異常加過熱を検出した時に、異常発生を報知するためのブレーキライニング異常警報部を備えることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。
【請求項３】
エレベータの巻上機の回転軸に連結されたブレーキドラムと、
前記ブレーキドラムを摩擦力により停止状態に保持するブレーキライニングを固定しているブレーキシューと、
前記ブレーキシューの前記ブレーキライニングを前記ブレーキドラムに押圧する力を与える付勢部材と、
前記ブレーキドラムを前記ブレーキライニングから開放する時に、前記ブレーキシューを押す電磁駆動部と、を有するエレベータのブレーキ装置であって、
前記ブレーキドラムの表面温度を測定するブレーキドラム温度センサーと、
前記ブレーキ装置の周辺温度を測定する周辺温度センサーと、
検出された前記ブレーキドラムの表面温度と前記周辺温度とから、前記ブレーキライニングの異常過熱を判定するブレーキライニング温度監視部と、
を備えることを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキライニング温度監視部が、前記異常過熱を検出した時に、異常発生を報知するブレーキライニング異常警報部を備えることを特徴とする請求項３に記載のエレベータのブレーキ装置。
【請求項５】
前記ブレーキライニング異常警報部は、異常警報音を出すブザーであることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのブレーキ装置に関し、特にブレーキライニングの異常過熱を検知してブレーキライニングの異常磨耗を常時監視するエレベータのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのブレーキ装置としては、一般的に電磁ブレーキが使用されており、特許文献１に開示されている。
【０００３】
図６は、この種のブレーキ装置の構造例を示しており、ブレーキ装置のブレーキドラム１０１は、巻上機の回転軸に直結されている。ブレーキシュー１０４は、ブレーキスプリング１０２の力でブレーキアーム１０３を介してブレーキドラム１０１に対して押圧され、ブレーキドラム１０１の外周面とブレーキシュー１０４に固定されたブレーキライニング１０５との摩擦力により、巻上機の回転軸を保持して、乗りかごの移動を停止させるようになっている。
【０００４】
また、ブレーキ装置のブレーキドラム１０１をブレーキライニング１０５から開放させるには、ブレーキコイル１０６に駆動電流を流して、ブレーキコイル１０６の電磁力により、ブレーキスプリング１０２の力に抗してブレーキシュー１０４の押圧を解いて、ブレーキライニング１０５をブレークドラム１０１の外周面から離すことで、ブレーキドラム１０１を開放するようになっている。
【０００５】
また、エレベータにおけるブレーキ装置は、乗用車等のブレーキ装置とは異なり、巻上機の減速制動を行うものではなく、減速はモータの回生制御によって行われることが一般的である。従って、図６に示すようなブレーキ装置は、停止時に乗りかごが動かないように、巻上機の回転軸の停止状態を保持することが主な役割である。
【特許文献１】特開平１１―２２２３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このような一般的なエレベータのブレーキ装置では、エレベータの停止時における保持力を確保するために、ブレーキライニングとブレーキドラムの当たりの調整が不可欠である。もし、ブレーキライニングとブレーキドラムの間隔が狭く、ブレーキドラムの開放時にもブレーキライニングとブレーキドラムが触れていることがあれば、その保持力が巻上機の回転トルクを下回るような場合には、ブレーキライニングは回転するブレーキドラムと擦れ合い、ブレーキライニングには異常な磨耗が発生してしまうことがある。
【０００７】
逆に、ブレーキライニングとブレーキドラムの間隔が広くて、ブレーキライニングがブレーキドラムに対して停止時に必要な保持力をかけられなければ、ブレーキドラムが滑って、乗りかごが勝手に動いてしまうことになる。このように、保持力不足になっていても、ブレーキライニングとブレーキドラムが触れているようであれば、その接触箇所は擦れ合うことになり、上述した場合と同様に、ブレーキライニングが異常磨耗する場合がある。
【０００８】
そのため、ブレーキ装置の保守点検では、ブレーキランニング磨耗度の点検やブレーキランニングとブレーキドラム間のギャップの調整や、ブレーキライニングの当たり位置の調整が安全上必要不可欠な点検項目である。しかし、ブレーキランニング磨耗度の点検は、あくまで人間の手によって行われており、点検漏れや、ブレーキ装置毎の調整方法が異なることから点検調整ミス、あるいは正しい調整後でも次の点検までの期間にブレーキ装置に異常が発生する場合がある。特に、エレベータが建物に設置された時期が古く、老朽化が進んだエレベータは、点検終了後から次の点検日までの期間に、何らかの故障が発生する可能性は、新設のエレベータに比べて高い。
【０００９】
この問題は、如何にしてブレーキ装置のブレーキライニングの当たりや磨耗を、人間による点検時以外でも常時監視して、ブレーキライニングの異常磨耗を事前に検出することで解決できる。そのため、ブレーキ装置におけるブレーキライニングの異常監視の機能を、ブレーキ装置の設計時や新設時の時点で組み込んだブレーキ装置が考えられる。
【００１０】
しかし、これらのブレーキライニングの監視装置を、その機能の無い既設のエレベータに追加設定する場合には、ブレーキ装置そのものの大幅な改造や交換が必要であり、作業時間の増加やコストの増加が避けられない。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストによりブレーキライニングの異常監視をすることができるエレベータのブレーキ装置を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のエレベータのブレーキ装置は、エレベータの巻上機の回転軸に連結されたブレーキドラムと、記ブレーキドラムを摩擦力により停止状態に保持するブレーキライニングを固定しているブレーキシューと、前記ブレーキシューの前記ブレーキライニングを前記ブレーキドラムに押圧する力を与える付勢部材と、前記ブレーキドラムを前記ブレーキライニングから開放する時に、前記ブレーキシューを押す電磁駆動部と、を有するエレベータのブレーキ装置であって、前記ブレーキライニングの温度を測定するブレーキライニング温度センサーと、前記ブレーキ装置の周辺温度を測定する周辺温度センサーと、検出された前記ブレーキライニングの温度と前記周辺温度とから、前記ブレーキライニングの異常過熱を判定するブレーキライニング温度監視部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストによりブレーキライニングの異常監視をすることができるエレベータのブレーキ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明のエレベータのブレーキ装置の好ましい第１実施形態を備えるエレベータの構成例を示す図である。
【００１６】
図１に示すエレベータ１では、乗りかご２がロープ３の一端部３Ｂに接続されており、つり合いおもり４がロープ３の他端部３Ｃに接続されている。昇降路５内には、一対のガイドレール６，６がＺ方向に配置されている。巻上機９の回転軸８は、モータ７の動作によりＲ方向に回転することで、ロープ３を巻上機９によって移動させて、乗りかご２は昇降路５内のガイドレール６，６に沿ってＺ方向に昇降される。モータ７の動作は、制御部１００の指令により制御される。
【００１７】
図１に示すエレベータ１は、エレベータのブレーキ装置１０を備えている。エレベータのブレーキ装置１０のブレーキドラム１１は、巻上機９の回転軸８に連結、例えば直結されている。
【００１８】
図２は、図１に示すエレベータのブレーキ装置１０の構造例を示している。
【００１９】
図２に示すエレベータのブレーキ装置１０は、電磁式のブレーキ装置であり、ブレーキドラム１１と、ブレーキスプリング１２と、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃと、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃと、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃと、ブレーキコイル１６と、エレベータのブレーキ異常監視装置２０を有している。
【００２０】
ブレーキドラム１１は、図１に示す巻上機９の回転軸８に直結されている円筒形状の部材である。ブレーキドラム１１は、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃの間に配置されており、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃの各下端部は、固定部１７に対してピン１７Ｐによりそれぞれ回転可能に固定されている。
【００２１】
図２に示すブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃの各内側には、それぞれブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃが固定されている。ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃは、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに対して当接することで、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃとブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとの間に発生する摩擦力により、ブレーキドラム１１を停止状態に保持する機能を有する。  
図２に示すブレーキスプリング１２は、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃをブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに押圧するための力を与える付勢部材である。
【００２２】
ブレーキコイル１６は、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃの各上端部の間に設定されている。ブレーキコイル１６の可動ロッド１６Ｂはブレーキアーム１３Ｂの上端部に固定されており、ブレーキコイル１６の固定ロッド１６Ｃはブレーキアーム１３Ｃの上端部に固定されている。ブレーキコイル１６の可動ロッド１６Ｂと固定ロッド１６Ｃは、ブレーキドラム１１の保持状態を開放しようとする時に、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃを押し開ける役割を果たす。
【００２３】
これにより、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃは、ブレーキスプリング１２の力により、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃを介してブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに対して押圧され、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃに固定されたブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃとの摩擦力により、図１に示す巻上機９の回転軸８を保持して、図１に示す乗りかご２のＺ方向の移動を停止させるようになっている。
【００２４】
また、ブレーキ装置１０のブレーキドラム１１の保持状態を開放させるには、ブレーキコイル１６に対して制御部１００から駆動電流を流して、ブレーキコイル１６の電磁力によりブレーキコイル１６のロッド１６Ｂをブレーキスプリング１２の力に抗してＸ方向に移動することで、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒからブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃの押圧状態を解くことができる。すなわち、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃとブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとの接触をなくすことで、ブレークドラム１１の保持状態は開放できる。
【００２５】
このエレベータにおけるブレーキ装置１０は、乗用車等のブレーキ装置とは異なり、巻上機の減速制動を行うものではなく、減速はモータの回生制御によって行われることが一般的である。ブレーキ装置１０は、停止時に乗りかご２がＺ方向に動かないように、巻上機９の回転軸８の停止状態を保持することが主な役割である。
【００２６】
次に、図２と図３を参照してエレベータの異常監視装置２０について説明する。
【００２７】
図３は、エレベータの異常監視装置２０のブレーキライニング温度監視部２６の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すエレベータの異常監視装置２０は、ブレーキライニング温度センサー２１〜２４と、周辺温度センサー２５と、ブレーキライニング温度監視部２６と、ブレーキライニング異常警報部２７とを有している。
【００２９】
図２に示す例では、４つのブレーキライニング温度センサー２１〜２４が用いられている。２つのブレーキライニング温度センサー２１，２２は、ブレーキライニング１４Ｂの側面においてＺ方向に間隔をおいて配置されている。同様にして、２つのブレーキライニング温度センサー２３，２４は、ブレーキライニング１４Ｃの側面においてＺ方向に間隔をおいて配置されている。このように、各ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃに対して複数のブレーキライニング温度センサー２１〜２４を設定するのは、次の理由からである。
【００３０】
すなわち、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの異常過熱による異常磨耗は、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとの接触面側の全面に均等に発生することは少なく、むしろ片寄って発生することがほとんどである。このため、ブレーキライニング温度センサーは、各ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃにそれぞれ、配置位置を分散させて複数個所に設定することが望ましい。
【００３１】
図２に示すブレーキライニング温度センサー２１〜２４は、各ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの側面に対して、例えば接着材により接着することで固定することができる。通常、ブレーキ装置１０のブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃの周辺は、放熱及び点検のために、周囲に空間が形成されているために、この種の電磁式のブレーキ装置１０であれば、このブレーキライニング温度センサー２１〜２４を後付けにより取り付けることが、十分に可能である。
【００３２】
もし、ブレーキライニングの構造上、接触型のブレーキライニング温度センサーがブレーキライニングに対して取り付けることが困難である場合には、赤外線式等の非接触型の温度センサーを用いることができる。この非接触型のブレーキライニング温度センサーを、ブレーキライニング上の温度測定点から物理的に離れた位置に取り付けるようにしても、上記接触型のブレーキライニング温度センサーと同様の機能を発揮できる。
【００３３】
図２に示す周辺温度センサー２５は、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの異常過熱の発生時にも影響を受けない位置に設定されており、例えばブレーキアーム１３Ｂに設定されている。周辺温度センサー２５は、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの温度を絶対値として検出した場合に、夏季と冬季の違いによる周辺温度の差や、連続運転による巻上機９の過熱による周辺温度の上昇によって監視精度にバラツキが出ることを防ぐために、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの温度上昇分のみを監視するための相対的な基準値を検出する。
【００３４】
次に、図２と図３を参照して、ブレーキライニング温度監視部２６について説明する。
【００３５】
図３に示すように、ブレーキライニング温度監視部２６は、データ入力部３０と、記憶部３１と、演算部３２と、出力部３３と、データ設定部３４とを有する。
【００３６】
データ入力部３０は、制御部１００の指令Ｗにより、ブレーキライニング温度センサー２１〜２４からのブレーキライニング温度の検出値Ｓ１と、周辺温度センサー２５からの周辺温度の検出値Ｓ２を読み取り、データＤとして演算部３２に送る。記憶部３１は、異常温度の判定基準値Ｔを記憶している。データ設定部３４では、監視作業員が判定基準値Ｔを記憶部３１に対して設定することができる。
【００３７】
図３に示す演算部３２は、データ入力部３０と記憶部３１と出力部３３に接続されている。演算部３２は、データ入力部３０からのデータＤを用いてブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの温度上昇分（差分値）を算出して、算出した値と記憶部３１に記憶されている判定基準値Ｔと比較して、ブレーキライニングの温度異常の有無を判断する。
【００３８】
演算部３２が温度上昇分を判定基準値Ｔ以上と判断した場合に、演算部３２は出力部３３に対して、温度異常信号Ｍを出力すると、出力部３３は温度異常信号Ｍに基づいてブレーキライニング異常警報部２７に対して温度異常発生の警告発報信号Ｆを送る。
【００３９】
ブレーキライニング異常警報部２７は、監視室等の有人監視が可能な箇所に設置されているが、出力部３３からの温度異常発生の警告発報信号Ｆに基づいて、音、光等で人に伝える。ブレーキライニング異常警報部２７は、例えばブザーである。
【００４０】
次に、上述した構成のエレベータのブレーキ装置１０の動作例を説明する。
【００４１】
図２に示すエレベータのブレーキ装置１０が物理的な異常を発生して、ブレーキシュー１３Ｂ、１３Ｃのブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃがブレーキドラム１１から解放されずにブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに対して接触しているような故障が発生した場合には、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃは、ブレーキ開放時に、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒと擦れ合っている箇所が生じる。この擦れ合っている箇所が摩擦により発熱する。
【００４２】
この発生する熱は、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃ内で熱伝導されて最寄りのブレーキライニング温度センサー２１〜２４により検出されて、図３に示すブレーキライニング温度監視部２６のデータ入力部３０に送られる。  
図３に示すデータ入力部３０は、制御部１００の指令Ｗにより、ブレーキライニング温度センサー２１〜２４からのブレーキライニング温度の検出値Ｓ１と、周辺温度センサー２５からの周辺温度の検出値Ｓ２を読み取る。そして、演算部３２は、データ入力部３０からのデータＤからブレーキライニング温度の検出値Ｓ１と、周辺温度の検出値Ｓ２との差分を得て、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃ自体の温度（検出値Ｓ１−検出値Ｓ２）の温度上昇値が、予め設定された判定基準値Ｔと比較して判定基準値Ｔを上回った場合には、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの開放異常が発生していると判断する。
【００４３】
これにより、演算部３２は出力部３３に温度異常信号Ｍを出力すると、出力部３３はブレーキライニング異常警報部２７に対して温度異常発生の警告発報信号Ｆを送る。ブレーキライニング異常警報部２７は、例えばブザーにより異常警報音を発することで、ブレーキ装置１０に異常が生じていることを保守の担当者に伝えることができる。
【００４４】
以上の動作により、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの異常温度上昇、異常磨耗を、大きな事故や故障につながる前に、警告することができる。
【００４５】
また、図２に示すように、上述したブレーキ異常監視装置２０の構成要素は、それぞれのエレベータのブレーキ装置の構造には制約されず、またエレベータの制御系とは完全に独立した制御を行っている。このため、稼働中のブレーキ異常監視装置２０は、エレベータ１に対して比較的低コストでかつ短時間でブレーキライニングの異常磨耗を常時監視することができる。
【００４６】
上述したブレーキライニングとブレーキドラムとの摩擦による異常過熱現象を監視する異常監視機能は、図２に示すエレベータのブレーキ装置１０および稼働中のエレベータシステムに対して、大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストにより追加することができる。
【００４７】
エレベータのブレーキ装置のブレーキライニングの異常過熱に関しては、ブレーキライニング異常磨耗によるブレーキドラムの保持力の低下が最も避けるべき問題である。
【００４８】
一般的にエレベータのブレーキ装置は、巻上機の回転軸の制動は行っていないことから、ブレーキライニングとブレーキドラムは互いに長時間擦れ合うことはない。そのため、ブレーキライニングの異常磨耗の主原因である長時間にわたるブレーキライニングとブレーキドラムとの擦れ合いが発生した場合には、ブレーキライニングは正常動作時には発生しない異常過熱が発生することになる。
【００４９】
上述したように、ブレーキライニング温度センサーは、ブレーキライニング温度を常時検出しており、この温度センサーの検出値は常時監視をしており、予め設定された範囲を逸脱する温度が検出されると、ブレーキ装置に異常過熱が発生したとして、例えば監視室等に伝えることができる。ブレーキライニングの異常磨耗が進行する前に異常過熱を発見する機能が、既設のエレベータ制御装置とは独立した制御系として簡易に追加することができる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、図４と図５を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５１】
なお、以下に説明する本発明の第２実施形態においては、図１〜図３に示す上述の第１実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付けることにする。
【００５２】
図４は、エレベータのブレーキ装置１０Ｂの構造例を示している。
【００５３】
図４に示すエレベータのブレーキ装置１０Ｂは、電磁式のブレーキ装置であり、ブレーキドラム１１と、ブレーキスプリング１２と、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃと、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃと、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃと、ブレーキコイル１６と、エレベータのブレーキ異常監視装置２０Ｂを有している。
【００５４】
ブレーキドラム１１は、図１に示す巻上機９の回転軸８に直結されている円筒形状の部材である。ブレーキドラム１１は、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃの間に配置されており、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃの各下端部は、固定部１７に対してピン１７Ｐによりそれぞれ回転可能に固定されている。
【００５５】
ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃの各内側には、それぞれブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃが固定されている。ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃは、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに対して当接することで、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃとブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとの間に発生する摩擦力により、ブレーキドラム１１を停止状態に保持する機能を有する。  
ブレーキスプリング１２は、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃをブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに押圧するための力を与える付勢部材ある。
【００５６】
ブレーキコイル１６は、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃの各上端部の間に設定されている。ブレーキコイル１６の可動ロッド１６Ｂはブレーキアーム１３Ｂの上端部に固定されており、ブレーキコイル１６の固定ロッド１６Ｃはブレーキアーム１３Ｃの上端部に固定されている。ブレーキコイル１６は、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃによるブレーキドラム１１の保持状態を開放しようとする時に、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃを押し開ける役割を果たす。
【００５７】
これにより、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃは、ブレーキスプリング１２の力により、ブレーキアーム１３Ｂ、１３Ｃを介してブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに対して押圧され、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃに固定されたブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃとの摩擦力により、図１に示す巻上機９の回転軸８を保持して、乗りかご２のＺ方向の移動を停止させるようになっている。
【００５８】
また、ブレーキ装置１０のブレーキドラム１１の保持状態を開放させるには、ブレーキコイル１６に対して制御部１００から駆動電流を流して、ブレーキコイル１６の電磁力によりブレーキコイル１６のロッド１６Ｂをブレーキスプリング１２の力に抗してＸ方向に移動することで、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃの押圧状態を解くことができる。すなわち、ブレーキシュー１４Ｂ、１４Ｃとブレーキドラム１１の外周面１１Ｒとの接触をなくすことで、ブレークドラム１１の保持状態は開放できる。
【００５９】
次に、図４と図５を参照してエレベータの異常監視装置２０Ｂについて説明する。
【００６０】
図５は、エレベータの異常監視装置２０Ｂのブレーキライニング温度監視部２６の構成例を示すブロック図である。
【００６１】
図４に示すエレベータの異常監視装置２０Ｂは、１つのブレーキドラム温度センサー６０と、周辺温度センサー２５と、ブレーキライニング温度監視部２６と、ブレーキライニング異常警報部２７とを有している。
【００６２】
図４に示す例では、図２に示す４つのブレーキライニング温度センサー２１〜２４に代えて、１つのブレーキドラム温度センサー６０が用いられている。
【００６３】
このブレーキドラム温度センサー６０は、ブレークドラム１１の表面温度を検出する非接触型の温度センサーであり、例えばブレーキ装置１０の非可動部分に例えば接着により固定されている。
【００６４】
図３と図４の例では、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの異常過熱時には、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃと擦れ合うブレーキドラム１１自体の温度上昇が発生することに着目している。すなわち、ブレーキドラム温度センサー６０は、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの温度に近いブレーキドラム１１の表面温度を非接触で検出する。これにより、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの異常過熱時には、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの温度を直接測定するのに代えて、ブレーキドラム１１の例えば外周面１１Ｒの表面温度を非接触で測定するようになっている。
【００６５】
図５に示すように、ブレーキドラム温度センサー６０は、データ入力部３０に対して接続されている。
【００６６】
図４に示す周辺温度センサー２５は、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの異常過熱の発生時にも影響を受けない位置に設定されており、図３に示すように、例えばブレーキアーム１３Ｂに設定されている。周辺温度センサー２５は、ブレーキドラム１１の表面温度を絶対値として検出した場合に、夏季と冬季の違いによる周辺温度の差や、連続運転による巻上機９の過熱による周辺温度の上昇によって監視精度にバラツキが出ることを防ぐために、周辺温度センサー２５はブレーキドラム１１の表面温度の温度上昇分のみを監視するための相対的な基準値を検出するためのものである。
【００６７】
次に、図４と図５を参照して、ブレーキライニング温度監視部２６について説明する。
【００６８】
図５に示すように、ブレーキライニング温度監視部２６は、データ入力部３０と、記憶部３１と、演算部３２と、出力部３３と、データ設定部３４とを有する。
【００６９】
データ入力部３０は、制御部１００の指令Ｗにより、ブレーキドラム温度センサー６０からのブレーキドラム１１の表面温度の検出値Ｓ１と、周辺温度センサー２５からの周辺温度の検出値Ｓ２を読み取り、データＤとして演算部３２に送る。記憶部３１は、異常温度の判定基準値Ｔを記憶している。データ設定部３４は、判定基準値Ｔを記憶部３１に対して設定することができる。
【００７０】
演算部３２は、データ入力部３０と記憶部３１と出力部３３に接続されている。演算部３２は、データ入力部３０からのデータＤでブレーキドラム１１の外周面１１Ｒの表面温度の温度上昇分（差分値）を算出して、記憶部３１に記憶されている判定基準値Ｔと比較して、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの温度異常の有無を判断する。
【００７１】
演算部３２が温度異常と判断した場合に、演算部３２は出力部３３に対して、温度異常信号Ｍを出力すると、出力部３３はブレーキライニング異常警報部２７に対して温度異常発生の警告発報信号Ｆを送る。
【００７２】
ブレーキライニング異常警報部２７は、監視室等の有人監視が可能な箇所に設置され、出力部３３からの温度異常発生の警告発報Ｆに基づいて、人に伝える。ブレーキライニング異常警報部２７は、例えばブザーである。
【００７３】
次に、上述した構成のエレベータのブレーキ装置１０の動作例を説明する。
【００７４】
図４に示すエレベータのブレーキ装置１０が物理的な異常を発生して、ブレーキシュー１３Ｂ、１３Ｃがブレーキドラム１１から解放されずにブレーキドラム１１の外周面１１Ｒに対してブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃが接触しているような故障が発生した場合には、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃは、ブレーキ開放時であっても、ブレーキドラム１１の外周面１１Ｒと擦れ合っている箇所が生じる。この擦れ合っている箇所が摩擦により発熱する。
【００７５】
この発生する熱は、ブレーキドラム温度センサー６０により検出され、図５に示すブレーキライニング温度監視部２６のデータ入力部３０に送られる。  
図５に示すデータ入力部３０は、制御部１００の指令Ｗにより、ブレーキドラム温度センサー６０からのブレーキドラムの外周面１１Ｒの表面温度の検出値Ｓ１と、周辺温度センサー２５からの周辺温度の検出値Ｓ２を読み取る。そして、演算部３２は、データ入力部３０からのデータＤからブレーキドラムの外周面１１Ｒの表面温度の検出値Ｓ１と、周辺温度の検出値Ｓ２との差分を得て、ブレーキドラム１１自体の温度（検出値Ｓ１−検出値Ｓ２）の温度上昇値が、予め設定された判定基準値Ｔと比較して判定基準値Ｔを上回った場合には、ブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃの開放異常が発生していると判断する。
【００７６】
これにより、演算部３２は出力部３３に温度異常信号Ｍを出力すると、出力部３３はブレーキライニング異常警報部２７に対して温度異常発生の警告発報信号Ｆを送る。ブレーキライニング異常警報部２７は、例えばブザーにより異常警報音を発することで、ブレーキ装置１０Ｂに異常が生じていることを人に伝えることができる。
【００７７】
以上の動作により、ブレーキライニング１５Ｂ、１５Ｃの異常温度上昇、異常磨耗を大きな事故や故障につながる前に、警告することができる。
【００７８】
また、図４に示すように、上述したブレーキ異常監視装置２０Ｂの構成要素は、それぞれのエレベータのブレーキ装置の構造には制約されず、またエレベータの制御系とは完全に独立した制御を行っている。このため、稼働中のブレーキ異常監視装置２０Ｂは、エレベータ１のブレーキ装置１０Ｂに対して比較的低コストでかつ短時間でブレーキライニングの異常磨耗を常時監視することができる。
【００７９】
このように、ブレーキドラム温度センサー６０を、ブレーキライニング温度センサー２１〜２４に代えて使用することにより、ブレーキライニング温度センサー２１〜２４を幅の狭いブレーキライニング１４Ｂ、１４Ｃに対して取り付ける場合に比べて、取り付け可能な箇所の選択肢を広げることができる。すなわち、ブレーキドラム温度センサー６０は、ブレーキドラム１１の表面温度を非接触で測定できればよいので、ブレーキドラム温度センサー６０の取り付け箇所は特に限定されない。このため、ブレーキドラム温度センサー６０の取り付けの作業効率がさらに上がる。しかも、ブレーキドラム温度センサー６０は、ブレーキ装置１０Ｂの非可動部分に取り付ければ良いので、ブレーキ開放の際の振動により温度センサーが外れる事態を回避できる。
【００８０】
上述したブレーキライニングとブレーキドラムとの摩擦による異常過熱現象を監視する異常監視機能は、図４に示すエレベータのブレーキ装置１０および稼働中のエレベータシステムに対して、大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストにより追加することができる。
【００８１】
上述したように、ブレーキドラム温度センサーは、ブレーキドラムの表面温度を非接触により検出して、例えばブレーキシュー等の固定部分に取り付けて、ブレーキドラム温度センサーは、ブレーキドラム温度を常時検出することでブレーキライニング温度を測定することに代えている。これは、ブレーキドラムの温度とブレーキライニングの温度がほとんど同じであるので、ブレーキドラムの温度はブレーキライニングの温度として十分に代用できるためである。
【００８２】
このブレーキドラム温度センサーの検出値は常時監視をしており、予め設定された範囲を逸脱する温度が検出されると、ブレーキ装置に異常が発生したとして、例えば監視室等に伝えることができる。ブレーキライニングの異常磨耗が進行する前に異常過熱を発見する機能を、既設のエレベータ制御装置とは独立した制御系として、簡易に監視する機能を追加することができる。
【００８３】
本発明のエレベータのブレーキ装置は、エレベータの巻上機の回転軸に直結されたブレーキドラムと、前記ブレーキドラムを摩擦力により停止状態に保持するブレーキライニングを固定しているブレーキシューと、前記ブレーキシューの前記ブレーキライニングを前記ブレーキドラムに押圧する力を与える付勢部材と、前記ブレーキドラムを前記ブレーキライニングから開放する時に、前記ブレーキシューを押す電磁駆動部と、を有するエレベータのブレーキ装置であって、前記ブレーキライニングの温度を測定するブレーキライニング温度センサーと、前記ブレーキ装置の周辺温度を測定する周辺温度センサーと、検出された前記ブレーキライニングの温度と前記周辺温度とから、前記ブレーキライニングの異常過熱を判定するブレーキライニング温度監視部と、を備えることを特徴とする。これにより、大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストによりブレーキライニングの異常監視をすることができる。
【００８４】
さらに、前記ブレーキライニング温度監視部が、前記異常加過熱を検出した時に、異常発生を報知するためのブレーキライニング異常警報部を備える。これにより、ブレーキライニング異常を確実に警報することができる。
【００８５】
本発明のエレベータのブレーキ装置は、エレベータの巻上機の回転軸に直結されたブレーキドラムと、前記ブレーキドラムを摩擦力により停止状態に保持するブレーキライニングを固定しているブレーキシューと、前記ブレーキシューの前記ブレーキライニングを前記ブレーキドラムに押圧する力を与える付勢部材と、前記ブレーキドラムを前記ブレーキライニングから開放する時に、前記ブレーキシューを押す電磁駆動部と、を有するエレベータのブレーキ装置であって、前記ブレーキドラムの表面温度を測定するブレーキドラム温度センサーとを備え、前記ブレーキ装置の周辺温度を測定する周辺温度センサーと、検出された前記ブレーキドラムの表面温度と前記周辺温度とから、前記ブレーキライニングの異常過熱を判定するブレーキライニング温度監視部とを備える。これにより、大幅な改造や複雑な装置を追加することがなく、容易に短時間で低コストによりブレーキライニングの異常監視をすることができる。
【００８６】
さらに、前記ブレーキライニング温度監視部が、前記異常過熱を検出した時に、異常発生を報知するブレーキライニング異常警報部を備える。これにより、これにより、ブレーキライニング異常を確実に警報することができる。
【００８７】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００８８】
各ブレーキライニングに対して設定されるブレーキライニング温度センサーの数は、２つに限らず、１つもしくは３つ以上設定することができる。ブレーキライニング異常警報部２７は、例えばブザーに限らず、スピーカ、ランプ、あるいはこれらの組み合わせを用いることができる。
【００８９】
付勢部材の一例であるコイル型のブレーキスプリングに代えて、板ばね等の他の形式のものであっても良い。電磁駆動部の一例であるブレーキコイルに代えて、他の形式のものであっても良い。
【００９０】
さらに、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明のエレベータのブレーキ装置の好ましい第１実施形態を有するエレベータを示す図である。
【図２】図１に示すエレベータのブレーキ装置の構成を示す図である。
【図３】図１に示すエレベータのブレーキ装置のブロック図である。
【図４】本発明のエレベータのブレーキ装置の好ましい第２実施形態を示す図である。
【図５】図４に示すエレベータのブレーキ装置のブロック図である。
【図６】従来の例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１              エレベータ
２              乗りかご
３              ロープ
８              回転軸
９              巻上機
１０，１０Ｂ    エレベータのブレーキ装置
１１            ブレーキドラム
１２            ブレーキスプリング（付勢部材の一例）
１３Ｂ、１３Ｃ  ブレーキアーム
１４Ｂ、１４Ｃ  ブレーキシュー
１５Ｂ、１５Ｃ  ブレーキライニング
１６            ブレーキコイル（電磁駆動部の一例）
２０，２０Ｂ    エレベータのブレーキ異常監視装置
２６            ブレーキライニング温度監視部
２７            ブレーキライニング異常警報部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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