(57)【要約】【課題】  搬送機構の部品点数の削減及び簡素化を図る。【解決手段】  ディスク１の中心孔に挿入されるアーム３０を垂直方向に駆動し、ディスクを保持するピッカー１４と、ピッカー１４を垂直方向に案内する案内部材１５と、ピッカー１４の垂直方向の位置を検出するセンサ２０と、アーム３０の下降駆動中にセンサ２０が位置の上昇を検出した場合、アーム３０を上昇駆動に切り替える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの中心孔に挿入されるアームを垂直方向に駆動し、ディスクを保持するピッカーと、
上記ピッカーを垂直方向に案内する案内部材と、
上記ピッカーの垂直方向の位置を検出する垂直位置センサと、
上記アームの下降駆動中に上記垂直位置センサが位置の上昇を検出した場合、上記アームを上昇駆動に切り替える制御部と
を備えるディスク搬送装置。
【請求項２】
上記垂直位置センサは、ピッカー駆動用モータのパルスのカウントによって垂直方向の位置を検出する請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
上記案内部材は、スリットを有し、
上記垂直位置センサは、上記スリットをカウントして垂直方向の位置を検出する請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
ディスクに記録されている情報を読み取るドライブと、
複数のディスクを収納する収納部と、
ディスクの中心孔に挿入されるアームを垂直方向に駆動し、ディスクを保持するピッカーと、
上記ピッカーを垂直方向に案内し、上記ピッカーを上記収納部から上記ドライブに又は上記ドライブから上記収納部に案内する案内部材と、
上記ピッカーの垂直方向の位置を検出する垂直位置センサと、
上記アームの下降駆動中に上記垂直位置センサが位置の上昇を検出した場合、上記アームを上昇駆動に切り替える制御部と
を備える再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状記録媒体を搬送するするディスク搬送装置及び再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数枚のディスク状記録媒体（以下、ディスクと呼ぶ。）から所望のディスクを選択して再生する、いわゆるジュークボックス型の再生装置がある。この再生装置は、複数のディスクを同時に収納し、所望のディスクを自動的に取り出して指定されたドライブに装着することにより、情報の記録、再生又は消去を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された再生装置は、複数のディスクを収納する収納ラックと、ディスクに記録されたデータの再生等を行うドライブ装置と、ディスクを外部に送り出し、又は外部から取り込むメールボックスと、ディスクを搬送するチェンジャーとを備える。そして、チェンジャーは、上下方向に移動するキャリッジと、キャリッジ上に設置された左右方向に移動するピッカーとの動きを組み合わせて、例えば、ディスクを収納ラックからドライブに搬送する。
【特許文献１】特開２０００−８２２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような再生装置では、ピッカーに設けられたアームを上下方向に移動させ、アームをディスクの中央孔に挿入し、アームの端部に設けられた爪を広げることで、ディスクを掴んでいる。そして、アームの端部に接触センサを設けることにより、障害物の有無を判別している。
【０００５】
しかしながら、アーム端部に接触センサを設けた場合、障害物が接触した際に接触センサが破損してしまう虞があった。また、アームの端部には爪が設けられているため、接触センサを設けるには制約が多く、コスト負担も大きかった。
【０００６】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、搬送機構の部品点数の削減及び簡素化を図ることができるディスク搬送装置及び再生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明に係るディスク搬送装置は、ディスクの中心孔に挿入されるアームを垂直方向に駆動し、ディスクを保持するピッカーと、上記ピッカーを垂直方向に案内する案内部材と、上記ピッカーの垂直方向の位置を検出する垂直位置センサと、上記アームの下降駆動中に上記垂直位置センサが位置の上昇を検出した場合、上記アームを上昇駆動に切り替える制御部とを備える。
【０００８】
また、本発明に係る再生装置は、ディスクに記録されている情報を読み取るドライブと、複数のディスクを収納する収納部と、ディスクの中心孔に挿入されるアームを垂直方向に駆動し、ディスクを保持するピッカーと、上記ピッカーを垂直方向に案内し、上記ピッカーを上記収納部から上記ドライブに又は上記ドライブから上記収納部に案内する案内部材と、上記ピッカーの垂直方向の位置を検出する垂直位置センサと、上記アームの下降駆動中に上記垂直位置センサが位置の上昇を検出した場合、上記アームを上昇駆動に切り替える制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ピッカーの垂直方向の位置を検出する垂直位置センサがアームの下降駆動中に位置の上昇を検出した場合、上記アームが上昇駆動に切り替わるため、搬送機構の部品点数の削減及び簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の具体例として示す再生装置は、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＢＤ(Blue-ray Disk)等の複数のディスク状記録媒体（以下、ディスクと呼ぶ。）格納し、所望のディスクを選択して再生する、いわゆるジュークボックス型と呼ばれるものである。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態における再生装置の構成例を示す正面図であり、図２は、同装置の側面図である。再生装置は、ディスクを外部に送り出し、又は外部から取り込むメールスロット１１と、ディスクの情報を読み出し、又はディスクに情報を書き込むドライブ１２と、複数のディスク１ａを収納する収納ラック１３と、ディスクを保持するピッカー１４と、ピッカー１４を垂直方向に案内するガイドレール１５とを備える。
【００１２】
この再生装置では、メールスロット１１と、ドライブ１２と、収納ラック１３とが、上下方向（垂直方向）に配置されている。これらの配置位置には、アドレスが振られており、このアドレスによって収納ラック１３のディスク収納位置、ドライブ位置等を指定することができる。そして、指定されたアドレスに基づいてピッカー１４が上下方向に動作することにより、ディスクを収納ラック１３からドライブ１２、ドライブ１２から収納ラック１３、メールスロット１１から収納ラック１３等に移動させる。また、例えばドライブ１２にディスク１ｂをインジェクトする場合は、ドライブ１２位置にピッカー１４を移動させ、ドライブ１２から水平方向に引き出されたトレイ１２ａ上にディスク１ｂを載置する。
【００１３】
図３は、搬送機構の構成例を示す図である。ピッカー１４には、ピッカー１４自身の垂直位置を検出するセンサ２０と、ディスク１の中心孔に挿入されるアーム３０とが設けられている。また、ピッカー１４には、アーム３０を上下方向に駆動するアーム駆動部と、ガイドレール１５に沿ってピッカー１４を上下方向に駆動するピッカー駆動用モータと、センサ２０で検出された垂直位置に基づいてピッカー用駆動モータ及びアーム駆動部を制御する制御部とを備える。
【００１４】
センサ２０は、発光部と受光部とを凹型に相対させて配置し、例えば、ガイドレール１５に設けられたスリットをカウントすることにより、垂直位置を検出する。このスリットは、メールスロット１１位置、ドライブ１２位置、収納ラック１３のディスク収納位置等に設けられ、センサ２０は、原点スリットからのスリット数によって各位置を認識する。また、センサ２０は、ピッカー駆動用モータのパルスのカウントによって垂直方向の位置を検出する。
【００１５】
図４（Ａ）は、パルスセンサの構成例を示す正面図であり、図４（Ｂ）は、パルスセンサの側面図である。ピッカー駆動用モータ２１の回転軸には、動力を伝達する歯車２２と、円盤状スリット２３とが固定されている。円盤状スリット２３には、図４（Ｂ）に示すように中心部から放射状にスリットが設けられている。パルスセンサ２４は、図４（Ｂ）に示すように発光部と受光部とが凹型に相対して配置され、凹部にスリットが横切ることでパルスをカウントする。スリットの検出信号は、例えばスリット有りでＨレベル、スリット無しでＬレベルとなる。この検出信号は、制御部に取り込まれ、制御部は、ピッカー１４を例えば収納ラック１３の所望のディスク収納位置に移動させる。また、制御部は、後述するようにアーム３０の下降駆動中の位置変動の検出によって、アーム３０を上昇駆動に切り替える。
【００１６】
次に、図５を参照して、正常時のディスクの保持動作について説明する。図５（Ａ）に示すように、先ず、ピッカー１４は、アーム３０をピッカー１４内に内蔵したまま、ディスク１が存在する指定された位置に移動する。具体的には、ガイドレール１５に設けられたスリットを、発光部と受光部とを凹型に配置したセンサにより検出し、指定された垂直位置に移動する。ここで、ピッカー１４は、上方向に移動可能となっている。
【００１７】
指定された位置に到着すると、ピッカー１４の制御部は、図５（Ａ）に示すようにアーム３０をピッカー１４内部から下降駆動させてディスク１の中心孔にアーム３０を挿入し、開閉自在の爪を広げる。そして、爪を広げた状態のまま、アーム３０を上方向に上昇駆動させ、ディスク１を保持する。
【００１８】
このように正常にディスク１を保持したときには、ピッカー１４の位置がディスク１を掴む前と後で変化しないので、センサ２０で検出する位置変動はゼロである。
【００１９】
次に、図６を参照して、異常時のディスクの保持動作について説明する。図６（Ａ）に示すように、先ず、ピッカー１４は、アーム３０をピッカー１４内に内蔵したまま、指定され位置に移動する。具体的には、ガイドレール１５に設けられたスリットを、発光部と受光部とを凹型に配置したセンサにより検出し、指定された垂直位置に移動する。ここで、ピッカー１４は、上方向に移動可能となっている。
【００２０】
指定された位置に到着すると、ピッカー１４の制御部は、図６（Ｂ）に示すようにアーム３０をピッカー１４内部から下降駆動させる。ここで、障害物４０にアーム３０が衝突すると、アーム３０が障害物４０に衝突した反動でピッカー１４自身が上方向に上昇する。このとき、センサ２０は、ピッカー駆動用モータのパルスのカウントによって垂直方向の位置が上昇したのを検出する。そして、制御部は、アーム３０の下降駆動中の位置変動の検出によって、アーム３０を上昇駆動に切り替える。
【００２１】
このようにピッカー１４の下部に障害物４０がある場合、アーム３０を伸ばした際にピッカー１４自身の上昇を検出することで、障害物４０に衝突したことを検知することができる。これにより、障害物検知用のセンサを新たに付加することなく、制御部のソフトウェアの変更のみで、障害物４０を検知することができる。また、障害物４０にアーム３０が軽く触れただけで障害物４０を検知できるので、障害物４０やアーム３０へのダメージを極力押さえることができる。
【００２２】
以上、実施形態の一例を示したが、上述の実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述した実施の形態では、アーム３０の下降駆動中の位置変動をピッカー駆動用モータのパルスのカウントによって検出することとしたが、ガイドレール１５に設けられたスリットに基づいて検出しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における再生装置の構成例を示す正面図である。
【図２】再生装置の構成例を示す側面図である。
【図３】搬送機構の構成例を示す図である。
【図４】パルスセンサの構成例を示す図である。
【図５】正常時のディスクの保持動作について説明する図である。
【図６】異常時のディスクの保持動作について説明する図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  ディスク、１１  メールスロット、  １２  ドライブ、  １３  収納ラック、  １４  ピッカー、  １５  ガイドレール、  ２０  センサ、  ２１  ピッカー駆動用モータ、  ２２  歯車、  ２３  円盤状スリット、  ２４  パルスセンサ、  ３０  アーム、  ４０  障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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