(57)【要約】【課題】原稿台を通過した原稿の先端が傾斜面に当接する際の衝撃力を緩和し、原稿台を通過する際の原稿の搬送速度を一定に維持することができ、原稿の画像を正確に読み取ることができる。【解決手段】副原稿台７１Ｂとともに主搬送路６０Ａにおける湾曲部６０１と傾斜部６０２との間で下側のガイド面を構成する支持体７１１の原稿移動方向における開口部７１１Ａの下流側に、原稿移動方向に直交する矢印Ｙ方向における副原稿台７１Ｂの略全幅にわたって、下流側を上方にした傾斜面７１１Ｂを形成した。傾斜面７１１Ｂは、原稿移動方向における下流側に凸となる湾曲面であって、原稿の移動方向に沿って徐々に曲率が大きくなる湾曲面で構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取前の原稿を収容する原稿トレイと、
画像読取後の原稿を収容する排紙トレイと、
前記原稿トレイから前記排紙トレイまでの間に画像読取前の原稿が移動する原稿搬送路と、
前記原稿搬送路の一部に配置された原稿台と、
前記原稿台の上面を移動する原稿の画像を読み取るスキャナユニットと、
前記原稿搬送路内で原稿の移動方向における原稿台の下流側に配置され、原稿移動方向の下流側が上方に向って傾斜した傾斜面であって、原稿の先端との接触範囲が原稿の先端の移動に伴って移動方向に直交する方向について両端側から中央部に向って徐々に拡大する形状を呈する傾斜面と、を備えた原稿読取装置。
【請求項２】
前記傾斜面は、原稿の移動方向における下流側に凸となる湾曲面であって、原稿の移動方向に沿って徐々に曲率が大きくなる湾曲面である請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記傾斜面は、原稿の移動方向に直交する方向の複数の位置に配置されてそれぞれが原稿の移動方向に沿う複数のリブであって、原稿の移動方向に直交する方向の中央部に位置するものほど傾斜角度を大きくした複数のリブを備えた請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記原稿台を支持する支持体を備え、
前記傾斜面は、前記支持体における前記原稿台の支持位置よりも原稿の移動方向の下流側に一体的に形成した請求項１乃至３の何れかに記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記傾斜面における原稿の移動方向の上流側の端部を、前記原稿台上面よりも下方に配置した請求項１乃至４の何れかに記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記原稿搬送路における前記原稿台の上流側に湾曲部を有する請求項１乃至５の何れかに記載の原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れかに記載の原稿読取装置を備え、前記原稿読取装置が読み取った原稿の画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平板状の原稿台を通過する原稿の画像を読み取る原稿読取装置、及びこの原稿読取装置を備えた画像形成装置であって原稿読取装置が読み取った画像に基づく画像形成を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取る画像読取装置には、読取前の原稿が載置される原稿トレイと、読取後の原稿を収納する排紙トレイと、平板状の原稿台と、原稿トレイから原稿台を経由して排紙トレイに原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿台の下側から原稿台の上面を通過する読取手段と、を備えている。原稿トレイと排紙トレイとは上下方向に配置され、原稿搬送手段は原稿トレイと排紙トレイとを結ぶ湾曲部を含む原稿搬送路を含む。
【０００３】
原稿搬送路には、湾曲部の下流側に原稿台及び傾斜部が順に配置されている。原稿トレイに載置された原稿は、原稿搬送路内の湾曲部を下向きに通過した後、水平に配置された原稿台の上面を通過し、さらに傾斜部を上向きに通過して排紙トレイに排出される。
【０００４】
原稿台の上面を通過する原稿の画像を読取手段によって正確に読み取るためには、原稿の先端が原稿台に達した後に原稿の後端が原稿台を通過するまでの間において、原稿台を通過する原稿の搬送速度を一定に維持する必要がある。
【０００５】
ところが、原稿台を通過した原稿の先端は、傾斜面に当接する。この時の当接力が原稿に制動力として作用し、原稿の搬送力が一時的に低下し、原稿の画像を正確に読み取ることができなくなる。
【０００６】
そこで、従来の原稿読取装置では、原稿搬送路内の傾斜部に原稿搬送方向に沿う複数のリブを形成し、原稿と傾斜面との接触面積を減少させて原稿台を通過した原稿に作用する摩擦抵抗を低下させ、原稿の搬送速度を一定に保つようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１０１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の原稿読取装置では、原稿台を通過した原稿に作用する摩擦抵抗を低下させることはできるが、原稿の先端が傾斜面に当接する際の衝撃力を緩和することができず、原稿台を通過する際の原稿の搬送速度を一定に維持することが難しい。このため、原稿の画像を正確に読み取ることができなくなる問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、傾斜面の形状を工夫することで、原稿台を通過した原稿の先端が傾斜面に当接する際の衝撃力を緩和し、原稿台を通過する際の原稿の搬送速度を一定に維持することができ、原稿の画像を正確に読み取ることができる原稿読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の原稿読取装置は、原稿搬送路における原稿台の下流側に配置される傾斜面を、原稿の先端との接触範囲が原稿の先端の移動に伴って移動方向に直交する方向について両端側から中央部に向って徐々に拡大する形状としたことを特徴とする。
【００１１】
この構成においては、原稿台を通過した原稿の先端は、先ず、移動方向に直交する方向の両端部のみが傾斜面に当接して容易に湾曲する。この湾曲によって原稿の先端が傾斜面に当接した時の衝撃が緩和される。また、原稿の先端と傾斜面との接触範囲が徐々に拡大するため、原稿の先端の移動中に原稿に作用する摩擦抵抗が急激に上昇することがないとともに、原稿の搬送状態が徐々に安定する。
【００１２】
この構成において、傾斜面を原稿の移動方向における下流側に凸となる湾曲面であって、原稿の移動方向に沿って徐々に曲率が大きくなる湾曲面で構成することが好ましい。原稿の移動に伴って原稿との接触面積を十分に大きくすることができ、原稿の搬送状態を安定化できる。
【００１３】
また、傾斜面がおける原稿の移動方向に直交する方向の複数の位置に配置されてそれぞれが原稿の移動方向に沿う複数のリブであって、原稿の移動方向に直交する方向の中央部に位置するものほど傾斜角度を大きくした複数のリブを備えることが好ましい。原稿の先端が傾斜面に当接する際の衝撃を緩和しつつ、原稿と傾斜面との接触面積を減少することができ、原稿に作用する摩擦抵抗を軽減することができる。
【００１４】
傾斜面は、原稿台を支持する支持体における原稿台の支持位置よりも原稿の移動方向の下流側に一体的に形成することが好ましい。部品点数を削減して組立作業を簡略化できる。
【００１５】
原稿の移動方向の上流側の端部と、原稿台上面との間に段部を設けることが好ましい。紙粉や塵埃を段部に集めることができ、原稿台の汚損を防止できる。
【００１６】
これらの構成は、原稿搬送路における原稿台の上流側に湾曲部を有する原稿読取装置に適用することが好ましい。原稿台を通過した原稿の先端への傾斜面からの衝撃は湾曲した原稿に対してより制動力として作用し易く、衝撃力の緩和が原稿台を通過する際の原稿の搬送速度の一定化により効果的になる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、原稿台を通過した原稿の先端が傾斜面に当接する際の衝撃力を緩和し、原稿台を通過する際の原稿の搬送速度を一定に維持することができ、原稿の画像を正確に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施形態に係る原稿読取装置を備えた画像形成装置の概略の週面断面図である。
【図２】同原稿読取装置の概略の正面断面図である。
【図３】同原稿読取装置に備えられる副原稿台及び支持体の平面図である。
【図４】同副原稿台及び支持体の要部の正面断面図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、同原稿読取装置における原稿搬送状態を説明する要部の正面断面図及び平面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、この発明の別の実施形態に係る原稿読取装置の傾斜面を示す正面断面図及び平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、この発明の実施形態に係る原稿読取装置を備えた画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１００は、原稿から読み取った画像データに基づいて所定の用紙（記録媒体）に多色又は単色の画像を形成する。このため、画像形成装置１００は、本体の上部に原稿読取装置１２０を装着し、内部に画像形成部１１０及び給紙部１３０を備えている。
【００２１】
画像形成部１１０は、中間転写ベルトユニット４０、画像形成ステーション３０Ａ〜画像形成ステーション３０Ｄ、２次転写ユニット５１、露光ユニット５２、定着ユニット５３を備えている。中間転写ベルトユニット４０は、無端ベルトである中間転写ベルト４１を駆動ローラ４２及び従動ローラ４３等によって回転自在に張架している。
【００２２】
画像形成ステーション３０Ａ〜画像形成ステーション３０Ｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の現像剤を用いて電子写真方式の画像形成を行う。例えば、画像形成ステーション３０Ａは、感光体ドラム３１Ａの周囲に帯電器３２Ａ、現像器３３Ａ、１次転写器３４Ａを配置している。画像形成ステーション３０Ｂ〜画像形成ステーション３０Ｄは、画像形成ステーション３０Ａと同様に構成されている。
【００２３】
露光ユニット５２は、画像読取装置１２０で読み取られたブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色の画像データに基づいて半導体レーザ（不図示）を駆動し、各色のレーザ光を画像形成ステーション３０Ｂ〜画像形成ステーション３０Ｄに配光する。露光ユニット５２は、画像データに基づいて駆動されるＬＥＤアレイ等の半導体レーザ以外の光源を用いたものであってもよい。
【００２４】
例えば、画像形成ステーション３０Ａでは、感光体ドラム３１Ａの周面が、帯電器３２Ａによって均一に帯電された後、露光ユニット５２から配光されたブラックの画像データに基づくレーザ光で露光される。これによって、感光体ドラム３１Ａの周面に、ブラックの画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、感光体ドラム３１Ａの周面には、現像器３３Ａからブラックの現像剤が供給され、静電潜像がブラックのトナー像に可視像化される。感光体ドラム３１Ａの周面に形成されたトナー像は、１次転写器３４Ａによって中間転写ベルト４１の表面に転写される。
【００２５】
カラー画像形成時には、画像形成ステーション３０Ｂ〜画像形成ステーション３０Ｄでも、シアン、マゼンタ及びイエローの各色について、画像形成ステーション３０Ａと同様の処理が行われる。ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のトナー像が、中間転写ベルト４１の表面で重ね合わされる。
【００２６】
給紙部１３０は、給紙カセット８１、手差しトレイ８２、用紙主搬送路８３、用紙副搬送路８４を備えている。給紙カセット８１には、使用頻度の比較的高いサイズ及び種類の用紙が複数枚収納される。手差しトレイ８２には、使用頻度の比較的低いサイズや種類の用紙が載置される。
【００２７】
用紙主搬送路８３は、給紙カセット８１及び手差しトレイ８２から搬送ローラ対９１Ｄ、レジストローラ９２、を経由して中間転写ベルト４１と２次転写ユニット５１との間、定着ユニット５３、及び搬送ローラ対９１Ａを経由して排紙部９０に至る間に形成されている。レジストローラ９２は、下流に用紙を搬送するタイミングを調整する。２次転写ユニット５１は、中間転写ベルト４１の表面に担持されたトナー像を用紙に転写する。定着ユニット５３は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧し、用紙にトナー像を定着させる。
【００２８】
用紙副搬送路８４は、用紙主搬送路８３における定着ユニット５３の通過位置と搬送ローラ対９１Ａの配置位置との間から、搬送ローラ対９１Ｂ、搬送ローラ対９１Ｃを経由して２次転写ユニット５１の配置位置の上流側との間に形成されている。用紙副搬送路８４は、用紙の両面に画像を形成する際に、第１面に画像が形成されて定着ユニット５３を通過した後に搬送ローラ対９１Ａで前後端を反転された用紙を中間転写ベルト４１と２次転写ユニット５１との間に導く。搬送ローラ対９１Ａ〜搬送ローラ対９１Ｄは、１台のモータＭ（図３参照）により駆動され、用紙を搬送する。
【００２９】
図２に示すように、画像読取装置１２０は、スキャナユニット７０、原稿台７１Ａ、副原稿台７１Ｂ、自動原稿搬送装置７２、接触式読取ユニット（ＣＩＳ）７５を備え、原稿の表裏両面の画像を原稿反転読取方式及び両面同時読取方式の何れかで読み取る。スキャナユニット７０は、一例として、光源７０Ａ、ミラー７０Ｂ〜ミラー７０Ｄ、ＣＣＤ７０Ｅ及びレンズ７０Ｆを備えた縮小光学系センサであり、高精度で画像を読み取ることができる。原稿台７１Ａは、硬質板ガラスで構成され、画像形成装置１００の本体上面に取り付けられている。
【００３０】
スキャナユニット７０は、原稿台７１Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合に、光源７０Ａ及びミラー７０Ｂ〜ミラー７０Ｄを水平方向に移動させ、原稿の下面の画像をレンズ７０Ｆを介してＣＣＤ７０Ｅに導く。この時、光源７０Ａ及びミラー７０Ｂはミラー７０Ｃ及び７０Ｄに対して１／２の速度で移動し、原稿の画像面からＣＣＤ７０Ｅまでの光路長を一定に維持する。
【００３１】
自動原稿搬送装置７２は、画像形成装置１００の本体上面の背面側で回動自在に支持されている。作業者が原稿台７１Ａ上に手動操作で原稿を載置する場合、自動原稿搬送装置７２を回動操作して原稿台７１Ａの上面を開閉する。
【００３２】
自動原稿搬送装置７２は、画像読取前の原稿を収納する原稿トレイ７３、及び画像読取後の原稿を収納する排紙トレイ７４を備えている。排紙トレイ７４は、原稿トレイ７３の下方で、原稿トレイ７３の底面との間に所定の空間を設けて配置されている。
【００３３】
自動原稿搬送装置７２の内部には、原稿トレイ７３から副原稿台７１Ｂに対向する位置を経由して排紙トレイ７４に至る間に、この発明の原稿搬送路である主搬送路６０Ａが形成されている。副原稿台７１Ｂは、この発明の原稿台であり、硬質ガラス板を素材としており、支持体７１１に保持されて水平に配置されている。主搬送路６０Ａ内を移動する原稿は、副原稿台７１Ａの上面を通過する。
【００３４】
主搬送路６０Ａにおける副原稿台７１Ｂの上流側には湾曲部６０１が形成されており、主搬送路６０Ａにおける副原稿台７１Ｂの下流側には傾斜部６０２が形成されている。傾斜部６０２は、主搬送路６０Ａにおける原稿の移動方向に沿って副原稿台７１Ｂの下流側の端部から上方に向って傾斜している。
【００３５】
主搬送路６０Ａには、ピックアップローラ６１、繰り出しローラ６２、捌きローラ６３、搬送ローラ対６４Ａ〜搬送ローラ対６４Ｄ、排紙ローラ対６５が回転自在に配置されている。ピックアップローラ６１は、図中時計方向に回転しつつ原稿トレイ７３上に載置された原稿の最上面に当接する。繰り出しローラ６２及び捌きローラ６３は、図中時計方向に回転して最上位の１枚の原稿のみを主搬送路６０Ａ内に導く。
【００３６】
搬送ローラ対６４Ａ〜搬送ローラ対６４Ｃは、主搬送路６０Ａ内に導かれた原稿を排紙トレイ７４に向けて搬送する。搬送ローラ対６４Ｄ及び排紙ローラ対６５は、正逆両方向に回転駆動され、正転時に原稿を排紙トレイ７４に排出し、逆転時に前後端を反転した状態で原稿を副搬送路６０Ｂ内に導く。副搬送路６０Ｂは、主搬送路６０Ａ内の傾斜部６０２の下流側と湾曲部６０１の上流側との間を連通するように形成されている。
【００３７】
スキャナユニット７０は、自動原稿搬送装置７２が搬送する原稿の表面（原稿トレイ７３に載置された原稿の上面）から画像を読み取る場合、光源７０Ａ及びミラー７０Ｂを副原稿台７１Ｂに対向する位置に停止させ、光源７０Ａの上方を通過する原稿の画像をＣＣＤ７０Ｅに導く。
【００３８】
ＣＩＳ７５は、主搬送路６０Ａにおける傾斜部６０２の下流側の水平部６０３において、搬送ガイド７６との間に主搬送路６０Ａを挟んで主搬送路６０Ａの上側に配置されている。
【００３９】
原稿反転読取方式によって原稿の両面の画像を読み取る場合、原稿トレイ７３から主搬送路６０Ａ内を搬送されてきた原稿の後端が、搬送ローラ対６４Ｄを通過した時に、搬送ローラ対６４Ｄ及び排紙ローラ対６５を一旦停止させた後に逆転させる。この逆転により、副原稿台７１Ｂを通過する際に表面の画像を読み取られた原稿は、移動方向の前後を反転して副搬送路６０Ｂ内に導かれ、湾曲部６０１を経由して副原稿台７１Ｂの配置位置を再度通過する。この時、原稿の裏面が副原稿台７１Ｂを挟んでスキャナユニット７０に対向し、原稿の裏面の画像が読み取られる。前後を反転後の原稿の後端が搬送ローラ対６４Ｄを通過した時に、搬送ローラ対６４Ｄ及び排紙ローラ対６５を正転させる。
【００４０】
両面同時読取方式によって原稿の両面の画像を読み取る場合、原稿トレイ７３から排紙トレイ７４まで原稿を１度搬送する間に、原稿の表面の画像をスキャナユニット７０によって読み取り、原稿の裏面の画像をＣＩＳ７５によって読み取る。
【００４１】
図３及び図４に示すように、副原稿台７１Ｂは、支持体７１１を介してスキャナユニット７０の上面に配置される。副原稿台７１Ｂは、支持体７１１の開口部７１１Ａに下方から装着され、支持体７１１とともに主搬送路６０Ａにおける湾曲部６０１と傾斜部６０２との間で下側のガイド面を構成する。主搬送路６０Ａ内を搬送される原稿は、矢印Ｘで示す原稿移動方向に沿って副原稿台７１Ｂ及び支持体７１１の上面を通過する。
【００４２】
支持体７１１の原稿移動方向における開口部７１１Ａの下流側には、原稿移動方向に直交する矢印Ｙ方向における副原稿台７１Ｂの略全幅にわたって、下流側を上方にした傾斜面７１１Ｂが形成されている。傾斜面７１１Ｂは、主搬送路６０Ａ内の傾斜部６０２の一部を構成している。傾斜面７１１Ｂは、原稿移動方向における下流側に凸となる湾曲面であって、原稿の移動方向に沿って徐々に曲率が大きくなる湾曲面で構成されており、原稿移動方向の下流側端部では曲率は無限大にされている。
【００４３】
原稿移動方向における傾斜面７１１Ｂの下流側端部である下端部は、副原稿台７１Ｂの上面よりも下方に位置し、段部７１１Ｃが形成されている。段部７１１Ｃには、主搬送路６０Ａ内を搬送される原稿から生じる紙粉や塵埃が収容される。これによって、副原稿台７１Ｂの上面の汚損が防止され、スキャナユニット７０によって副原稿台７１Ｂの上面を通過する原稿から画像を正確に読み取ることができる。
【００４４】
図５に示すように、主搬送路６０Ａ内の湾曲部６０１から搬送されてきた原稿９００の先端９０１は、副原稿台７１Ｂを通過した後に傾斜面７１１Ｂに当接する。この時、傾斜面７１１Ｂは原稿移動方向における下流側に凸となる湾曲面であるため、矢印Ｙ方向における先端９０１の両端部のみが中間部よりも先に傾斜面７１１Ｂに当接する。この後、原稿９００が原稿移動方向に沿って移動するに従い、先端９０１は傾斜面７１１Ｂに沿って上方に移動していく。
【００４５】
原稿９００は、紙等の可撓性材料で構成されており、矢印Ｙ方向における両端部は、中央部に比較して撓み易い。このため、先端９０１は傾斜面７１１Ｂの湾曲に沿って容易に湾曲し、傾斜面７１１Ｂに沿って上方に移動する間に、矢印Ｙ方向における傾斜面７１１Ｂとの接触範囲が両端側から中央部に向って徐々に拡大する。
【００４６】
先端９０１が傾斜面７１１Ｂに当接した際の衝撃は、先端９０１の湾曲によって緩和され、原稿９００に大きな制動力が作用することがない。また、原稿９００の移動に伴って先端９０１と傾斜面７１１Ｂとの接触範囲が拡大するため、先端９０１が傾斜面７１１Ｂに沿って移動する間に原稿９００に作用する摩擦抵抗が急激に上昇することがないとともに、原稿９００の搬送状態が徐々に安定する。したがって、原稿９００を、その後端が副原稿台７１Ｂの上面を通過するまで、安定した速度で搬送することができる。
【００４７】
なお、図６に示すように、傾斜面７１１Ｂに矢印Ｙ方向の複数の位置に配置されてそれぞれが原稿の移動方向に沿う複数のリブ７２１であって、矢印Ｙ方向の中央部に位置するものほど傾斜角度を大きくした複数のリブ７２１を備えることもできる。また、これらのリブ７２１によって傾斜面７１１Ｂを構成することもできる。
【００４８】
傾斜面７１１Ｂにリブ７２１を備えるか、又は傾斜面７１１Ｂをリブ７２１で構成することにより、原稿の先端が当接する際の衝撃を緩和しつつ、原稿との接触面積を減少することができ、原稿移動方向に移動する原稿に作用する摩擦抵抗を軽減することができる。
【００４９】
傾斜面７１１Ｂは、副原稿台７１Ｂを支持する支持体７１１と別部品とすることもできる。但し、支持体７１１に一体的に形成することで、支持体７１１と別部品で構成する場合に比較して部品点数を削減することができ、組立作業を簡略化できる。
【００５０】
主搬送路６０Ａにおける副原稿台７１Ｂの上流側には、湾曲部６０１が形成されており、湾曲した原稿の表裏両面が主搬送路６０Ａを構成するガイド部材に広い範囲で接触している。このため、副原稿台７１Ｂを通過した原稿の先端への傾斜面７１１Ｂからの衝撃は湾曲した原稿に対してより制動力として作用し易くなると考えられる。上記の実施形態のように、傾斜面７１１Ｂを湾曲面で構成することによる衝撃力の緩和は、湾曲部６０１を経由して副原稿台７１Ｂを通過する際の原稿の搬送速度の一定化により効果的である。
【００５１】
上記の実施形態では、画像形成装置１００に備えられた原稿読取装置１２０を例に挙げて説明したが、この発明の原稿読取装置はこれに限るものではなく、例えばパーソナルコンピュータ等の上方処理装置に接続して使用される原稿読取装置にも同様に適用することができる。
【００５２】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
６０Ａ−主搬送路（原稿搬送路）
７０−スキャナユニット
７２−自動原稿搬送装置
７１Ｂ−副原稿台（原稿台）
１００−画像形成装置
１２０−原稿読取装置
６０１−湾曲部
６０２−傾斜部
７１１−支持体
７１１Ｂ−傾斜面
【図１】
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【図２】
2010278956.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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