(57)【要約】【課題】断線等の異常を容易に判定する。【解決手段】本異常判定方法では、次の（Ａ）〜（Ｄ）の処理を行う。（Ａ）ヘッドが有する複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること。（Ｂ）複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、ノズルによる液体の吐出を回復させるための回復動作を行うこと。（Ｃ）回復動作の後に、複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること。（Ｄ）回復動作を行う前に複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定され、回復動作を行った後にも複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、装置の異常と判定すること。【選択図】図１２
2010058450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドが有する複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること、
前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、前記ノズルによる液体の吐出を回復させるための回復動作を行うこと、
前記回復動作の後に、前記複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること、
前記回復動作を行う前に前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定され、前記回復動作を行った後にも前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、装置の異常と判定すること、
を有する液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の異常判定方法であって、
前記回復動作では、
回復の度合いが異なる複数種類の回復動作のうち、最も回復の度合いが高い種類の回復動作を行う、液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項３】
請求項２に記載の異常判定方法であって、
前記回復動作では、
前記複数のノズルに対して負圧を与えることで液体を吸引する吸引回復動作を行う、液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項４】
請求項１に記載の異常判定方法であって、
前記回復動作では、
液体の消費量の異なる複数種類の回復動作のうち、最も液体の消費量が多い種類の回復動作以外の回復動作を行う、液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項５】
請求項４に記載の異常判定方法であって、
前記回復動作では、
前記ヘッドに前記液体を吐出させるための動作を複数回連続して行わせる吐出回復動作を行う、液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項６】
請求項５に記載の異常判定方法であって、
前記回復動作では、
前記ヘッドから液体を吐出させない不使用期間が判定期間以上であった場合には、最も回復の度合いが高い種類の回復動作を行う、液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の異常判定方法であって、
前記液体を吐出できるか否かの判定では、
電源によって所定電位にされた検出用電極に前記ヘッドを対向させること、
前記ヘッドからの液体の吐出によって生じた前記検出用電極の電位変化を検出すること、
検出された前記検出用電極の電位変化の大きさに基づいて前記液体が吐出されたか否かを判定すること、
を行う液体吐出装置の異常判定方法。
【請求項８】
請求項７に記載の異常判定方法であって、
前記液体を吐出できるか否かの判定では、
対象となるノズルから複数の液体滴を連続的に吐出させる、液体吐出装置の異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置の異常判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置には、帯電させたインクを検出用の電極に向けて吐出させ、この電極に生じる電気的な変化に基づいて液体の吐出検査を行うものが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００７−１５２８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の装置では、ヘッドが有するノズルプレートに高圧電源を電気的に接続し、液体を帯電させていた。ここで、検出部において断線等の異常が生じると、液体が吐出されたとしても電気的な変化が得られない。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、断線等の異常を容易に判定することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、
ヘッドが有する複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること、
前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、前記ノズルによる液体の吐出を回復させるための回復動作を行うこと、
前記回復動作の後に、前記複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること、
前記回復動作を行う前に前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定され、前記回復動作を行った後にも前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、装置の異常と判定すること、
を有する液体吐出装置の異常判定方法である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００６】
すなわち、ヘッドが有する複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること、前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、前記ノズルによる液体の吐出を回復させるための回復動作を行うこと、前記回復動作の後に、前記複数のノズルについて、液体を吐出できるか否かを判定すること、前記回復動作を行う前に前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定され、前記回復動作を行った後にも前記複数のノズルの全てが液体を吐出できないと判定された場合に、装置の異常と判定すること、を有する液体吐出装置の異常判定方法を実現できることが明らかにされる。  
このような異常判定方法によれば、回復動作の前後で全てのノズルから液体を吐出できないことを条件に異常の有無を判定しているので、断線等の異常を容易に判定できる。
【０００７】
かかる異常判定方法であって、前記回復動作では、回復の度合いが異なる複数種類の回復動作のうち、最も回復の度合いが高い種類の回復動作を行うことが好ましい。  
このような異常判定方法によれば、判定の精度を高めることができる。
【０００８】
かかる異常判定方法であって、前記回復動作では、前記複数のノズルに対して負圧を与えることで液体を吸引する吸引回復動作を行うことが好ましい。  
このような異常判定方法によれば、判定の精度を高めることができる。
【０００９】
かかる異常判定方法であって、前記回復動作では、液体の消費量の異なる複数種類の回復動作のうち、最も液体の消費量が多い種類の回復動作以外の回復動作を行うことが好ましい。  
このような異常判定方法によれば、液体の消費を抑えつつ、断線等の異常を容易に判定できる。
【００１０】
かかる異常判定方法であって、前記回復動作では、前記ヘッドに前記液体を吐出させるための動作を複数回連続して行わせる吐出回復動作を行うことが好ましい。  
このような異常判定方法によれば、複数のノズルに対して負圧を与えることで液体を吸引する吸引回復動作よりも液体の消費を抑えることができる。
【００１１】
かかる異常判定方法であって、前記回復動作では、前記ヘッドから液体を吐出させない不使用期間が判定期間以上であった場合には、最も回復の度合いが高い種類の回復動作を行うことが好ましい。  
このような異常判定方法によれば、異常判定の確実性を高めることができる。
【００１２】
かかる異常判定方法であって、前記液体を吐出できるか否かの判定では、電源によって所定電位にされた検出用電極に前記ヘッドを対向させること、前記ヘッドからの液体の吐出によって生じた前記検出用電極の電位変化を検出すること、検出された前記検出用電極の電位変化の大きさに基づいて前記液体が吐出されたか否かを判定すること、を行うことが好ましい。  
このような異常判定方法によれば、液体を吐出できるか否かを容易に判定できる。
【００１３】
かかる異常判定方法であって、前記液体を吐出できるか否かの判定では、対象となるノズルから複数の液体滴を連続的に吐出させることが好ましい。  
このような吐出検査装置によれば、液体を吐出できるか否かを精度良く検出できる。
【００１４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜吐出検査装置について＞
吐出検査装置は、液体吐出装置に組み込んだ状態で用いられる。また、工程内で用いる場合には専用装置として構成することもできる。以下に説明する実施形態では、液体吐出装置に組み込まれた吐出検査装置について説明する。具体的には、図１に示すインクジェットプリンタ１（以下、単にプリンタ１ともいう。）を例に挙げて説明する。この場合、プリンタ１は、液体吐出装置の一種に相当し、吐出検査装置の一種にも相当する。
【００１５】
＝＝＝プリンタ１の概要＝＝＝
図１は、プリンタ１とコンピュータＣＰとを有する印刷システムを説明するブロック図である。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピュータＣＰは、プリンタ１と通信可能に接続されている。プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に送信する。
【００１６】
プリンタ１は、用紙搬送機構１１、キャリッジ移動機構１２、駆動信号生成回路１３、ヘッドユニット１４、ドット抜け検出部１５、キャップ機構１６、検出器群１７、及び、プリンタ側コントローラ１８を有する。
【００１７】
用紙搬送機構１１は用紙を搬送方向に搬送させる。キャリッジ移動機構１２はヘッドユニット１４が取り付けられたキャリッジＣＲ（図３を参照）を所定の移動方向（例えば紙幅方向）に移動させる。
【００１８】
駆動信号生成回路１３は駆動信号ＣＯＭ（図７を参照）を生成する。この駆動信号ＣＯＭは用紙への印刷時にヘッドＨＤ（ピエゾ素子ＰＺＴ，図２Ａを参照）へ印加される。また、駆動信号ＣＯＭはドット抜けを検査するドット抜け検査時やノズルの吐出能力を回復させるフラッシング動作時にもヘッドＨＤに印加される。駆動信号ＣＯＭの波形は、印刷時、ドット抜け検査時、及び、フラッシング動作時のそれぞれにおいて適宜定められる。すなわち、各動作に適した波形の駆動信号ＣＯＭが生成される。ここで、駆動信号ＣＯＭには吐出パルスＰＳが含まれる。吐出パルスＰＳとは、ノズルから滴状のインクを吐出させるために、ピエゾ素子ＰＺＴに所定の動作を行わせる波形（電位の変化パターン）である。駆動信号ＣＯＭが吐出パルスＰＳを含むことから、駆動信号生成回路１３はパルス生成部に相当する。
【００１９】
ヘッドユニット１４はヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッドＨＤはインクを用紙に向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、プリンタ側コントローラ１８からのヘッド制御信号に基づき、ヘッドＨＤを制御する。例えば駆動信号ＣＯＭのヘッドＨＤへの印加を制御する。ドット抜け検出部１５は各ノズルＮｚからインクが吐出されているか否かを検出する。キャップ機構１６は、ノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制したり、ノズルＮｚの吐出能力を回復させるため、各ノズルＮｚからインクを吸引する吸引動作を行ったりする。検出器群１７はプリンタ１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。これらの検出器による検出結果は、プリンタ側コントローラ１８に出力される。プリンタ側コントローラ１８はプリンタ１における全体的な制御を行う。
【００２０】
＝＝＝プリンタ１の要部＝＝＝
次に、前述した各部のうち、主要な部分について説明をする。
【００２１】
＜ヘッドＨＤについて＞
図２Ａに示すように、ヘッドＨＤは、ケース２１と、流路ユニット２２と、ピエゾ素子ユニット２３とを有する。ケース２１は、ピエゾ素子ユニット２３を収容して固定するための部材である。このケース２１は、例えばエポキシ樹脂等の非導電性の樹脂材によって作製される。そして、ケース２１の先端面には流路ユニット２２が接合されている。
【００２２】
流路ユニット２２は、流路形成基板２２１と、ノズルプレート２２２と、振動板２２３とを有する。流路形成基板２２１における一方の表面にはノズルプレート２２２が接合され、他方の表面には振動板２２３が接合されている。流路形成基板２２１には、圧力室２２４、インク供給路２２５、及び、共通インク室２２６となる空部や溝が形成されている。この流路形成基板２２１は、例えばシリコン基板によって作製されている。ノズルプレート２２２には、複数のノズルＮｚからなるノズル群が設けられている。このノズルプレート２２２は、導電性を有する板状の部材、例えば薄手の金属板によって作製されている。このノズルプレート２２２は、グランド線に接続されてグランド電位になっている。このグランド電位は、第１電位或いは所定電位よりも低い他の所定電位に相当する。そして、各ノズルＮｚから吐出されたインクは、グランド電位になる。
【００２３】
ノズル群について説明する。図２Ｂに例示したノズル群は、ノズルＮｚが１／１８０インチピッチで設けられたノズル列を複数有する。各ノズル列は、それぞれ吐出するインクの種類を定めることができる。このヘッドＨＤには６つのノズル列が設けられている。具体的には、図２Ｂの左側から順に、ブラックインクノズル列Ｎｋ、イエローインクノズル列Ｎｙ、シアンインクノズル列Ｎｃ、マゼンタインクノズル列Ｎｍ、ライトシアンインクノズル列Ｎｌｃ、及び、ライトマゼンタインクノズル列Ｎｌｍである。各ノズル列は、そのノズル列に付した名前と同じ色のインクを吐出する。各ノズル列は同じ数のノズルＮｚで構成される。このヘッドＨＤでは、１つのノズル列が１８０個のノズルＮｚで構成されている。
【００２４】
振動板２２３は、例えばステンレス鋼板製の支持板２２７に樹脂製の弾性体膜２２８を積層した二重構造を採っている。振動板２２３における各圧力室２２４に対応する部分にはダイヤフラム部２２３ａが設けられている。このダイヤフラム部２２３ａは、ピエゾ素子ユニット２３が有するピエゾ素子ＰＺＴによって変形し、圧力室２２４の容積を変化させる。なお、弾性体膜２２８や接着層等が介在していることで、ピエゾ素子ＰＺＴとノズルプレート２２２とは電気的に絶縁された状態になっている。
【００２５】
ピエゾ素子ユニット２３は、ピエゾ素子群２３１と、固定板２３２とを有する。ピエゾ素子群２３１は櫛歯状をしている。そして、櫛歯の１つ１つがピエゾ素子ＰＺＴである。各ピエゾ素子ＰＺＴの先端面は、対応するダイヤフラム部２２３ａが有する島部２２７ａに接着される。固定板２３２は、ピエゾ素子群２３１を支持するとともに、ケース２１に対する取り付け部となる。
【００２６】
ピエゾ素子ＰＺＴは、電気機械変換素子の一種であり、圧力室２２４内の液体に圧力変化を与えるための動作をする素子に相当する。例示したピエゾ素子ＰＺＴは、印加された駆動信号ＣＯＭの電位の変化パターンに応じ、素子の長手方向に伸縮する。そして、ピエゾ素子ＰＺＴが収縮すると、ダイヤフラム部２２３ａが引っ張られて圧力室２２４が膨張される。反対に、ピエゾ素子ＰＺＴが伸長すると、ダイヤフラム部２２３ａが押されて圧力室２２４が収縮する。圧力室２２４内のインクには、圧力室２２４の容積の変化に起因して圧力変化が生じる。この圧力変化を利用して、ノズルＮｚから滴状のインク（以下、インク滴ともいう。）を吐出させることができる。例えば、圧力室２２４を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力室２２４内のインクが加圧されてノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。
【００２７】
＜キャップ機構１６について＞
図３及び図４に示すように、キャップ機構１６は、ノズル群が臨む空間を形成するキャップ３１と、キャップ３１を支持するとともに斜め上下方向に移動可能なスライダ部材３２とを有する。
【００２８】
キャップ３１は、長方形状の底部（図示せず）と底部の周縁から起立する側壁部３１１とを有し、ノズルプレート２２２と対向する上面が開放された薄手の箱状をしている。そして、底部と側壁部３１１で囲まれた空間にはキャッピング時にノズル群が臨む。
【００２９】
この空間には、フェルトやスポンジ等の多孔質材で作製されたシート状の保湿部材３１２が配置される。この保湿部材３１２にはインクが着弾するため飛散を抑制でき、キャッピング時において保湿部材３１２から蒸発したインク溶媒が空間に留まる。これにより、ノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制できる。また、保湿部材３１２の表面には、検出用電極３１３が配設されている。この検出用電極３１３は、後述するドット抜け検出動作で用いられ、この動作時に６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高電位になる。この高電位は、第２電位或いは所定電位に相当する。例示した検出用電極３１３は、二重の矩形状に設けられた枠部３１３ａと、枠部３１３ａの対角同士を結ぶ対角線部３１３ｂと、枠部３１３ａの各辺における中点同士を結ぶ十字部３１３ｃとを有している。この構造によって、広い範囲に亘って一様に帯電されるようにしている。なお、この実施形態において、インク溶媒は水であり、導電性を有する液体の一種である。このため、保湿部材３１２が湿った状態で検出用電極３１３を高電位にすると、保湿部材３１２の表面も同じ電位になる。この点でも、広い範囲に亘って一様に帯電されるようになる。
【００３０】
キャップ３１の空間には、廃液チューブ３１４が接続されている。また、廃液チューブ３１４の途中には、図示しない吸引ポンプが接続されている。この吸引ポンプは、例えばローラーでチューブを挟んでチューブ内の流体（空気や液体等）を下流側に押し流すチューブポンプが用いられる。この吸引ポンプは、プリンタ側コントローラ１８によって動作が制御される。吸引ポンプを動作させると、キャップ３１の空間が負圧化される。これにより、キャップ３１側からインクや空気を吸引することができる。なお、吸引されたインクは、廃液貯留部（図示せず）に貯められる。
【００３１】
スライダ部材３２は、キャリッジＣＲがホームポジションから外れた状態において、図示しないスプリングに引っ張られてプラテンＰＬ側に位置している（図３や図５Ａに示す退避状態）。この退避状態では、キャップ３１は、ノズルプレート２２２の表面（以下、ノズル面ともいう）よりも十分に低い位置に位置付けられる。キャリッジＣＲがホームポジション側へ移動すると、スライダ部材３２はスプリングの引っ張り力に抗して移動する。これは、スライダ部材３２に設けた当接部３２１にキャリッジＣＲが当接し、この当接部３２１をホームポジション側へ移動させるからである。スライダ部材３２の移動に伴い、支持軸３２２側の部分は案内用の長孔３２３に沿って上昇する。また、キャップ３１側の部分は、アーム部３２４の回動によって持ち上げられた状態となる。
【００３２】
キャリッジＣＲのホームポジション側への移動に伴い、キャップ３１は、ノズル面と対向した状態を維持しつつ、ノズル面側に移動する。すなわち、斜め上方へ移動する。図５Ｂに示すように、ホームポジションよりも少し手前の位置までキャリッジＣＲが到達すると、キャップ３１の開口縁（側壁部３１１の上端）は、ノズル面には触れないがノズル面のすぐ近くまで移動する。また、図５Ｃに示すように、キャリッジＣＲがホームポジションに到達すると、キャップ３１の開口縁はノズル面に当接する。このとき、キャップ３１の空間には、ノズル群を構成する各ノズルＮｚが臨む。
【００３３】
このキャップ機構１６は、プリンタ１の動作や状態に応じて位置を変える。例えば、通常の印刷動作時では、図５Ａのように、キャップ３１は退避した状態になっている。電源オフ時や長期休止時には、図５Ｃのように、キャップ３１の上端をノズル面に密着させてノズルＮｚからのインク溶媒の蒸発を抑制する。そして、ノズルＮｚの吐出能力を回復させるため、各ノズルＮｚからインクを吸引する吸引動作（吸引回復動作に相当する）を行う場合にも、キャップ３１の上端をノズル面に密着させて空間の気密性を高める。すなわち、この密着状態で吸引ポンプを動作させると、キャップ３１の空間を負圧化できる。この負圧はノズルＮｚに作用する。このため、ノズルＮｚを通じてヘッドＨＤ内のインクをキャップ３１の空間内に吸い出すことができる。また、ノズルＮｚの吐出能力を回復させるため、各ノズルＮｚから連続的にインク滴を吐出させるフラッシング動作（吐出回復動作に相当する）を行う場合には、図５Ｂのように、ノズル面とキャップ３１との間に僅かな隙間を空ける。
【００３４】
ノズルＮｚの吐出能力を回復させるための回復動作に関し、前述した吸引動作及びフラッシング動作の他に、微振動動作がある。微振動動作は、インク滴が吐出されない程度の圧力変化を圧力室２２４内のインクに与えることで、メニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）を吐出側と引き込み側とに移動させ、攪拌によってノズル付近の増粘インクを分散させる動作である。これらの吸引動作、フラッシング動作及び微振動動作に関し、ノズルＮｚの吐出能力を回復させる度合いは、吸引動作が最も高く、微振動動作が最も低い。また、各動作におけるインクの消費量は、吸引動作が最も多く、微振動動作が最も少ない。各回復動作にはこのような特性の違いがあるため、プリンタ１では、状態の違いに応じて各回復動作を使い分けている。
【００３５】
＜ドット抜け検出部１５について＞
ドット抜け検出部１５は、ノズル群を構成する各ノズルＮｚからのインクの吐出の有無を検査することにより、ドット抜けを生じさせるノズルＮｚを特定する。図６Ａに示すように、ドット抜け検出部１５は、高圧電源ユニット４１、制限抵抗４２、検出抵抗４３、検出用コンデンサ４４、増幅器４５、平滑コンデンサ４６、及び、検出制御部４７を有する。これらの中で、高圧電源ユニット４１を除く各部は、液体の吐出を検査する検査部の一種に相当する。
【００３６】
高圧電源ユニット４１は、検出用電極３１３を所定電位にする電源の一種である。本実施形態の高圧電源ユニット４１は、６００Ｖ〜１ｋＶ程度の直流電源によって構成され、検出制御部４７からの制御信号によって動作が制御される。制限抵抗４２及び検出抵抗４３は、高圧電源ユニット４１の出力端子と検出用電極３１３との間に配置される。本実施形態において、制限抵抗４２と検出抵抗４３は、同じ抵抗値とされ、直列に接続されている。具体的には、制限抵抗４２の抵抗値は１．６ＭΩであり、その一端は、高圧電源ユニット４１の出力端子と接続され、その他端は検出抵抗４３の一端と接続されている。また、検出抵抗４３の抵抗値も１．６ＭΩであり、その他端は、検出用電極３１３に接続されている。
【００３７】
検出用コンデンサ４４は、検出用電極３１３の電位変化成分を抽出するための素子であり、一方の導体が検出用電極３１３に接続され、他方の導体が増幅器４５に接続されている。この検出用コンデンサ４４を介在させることで、検出用電極３１３のバイアス成分（直流成分）を除くことができ、信号の扱いを容易にすることができる。本実施形態における検出用コンデンサ４４は、容量が４７００ｐＦである。増幅器４５は、検出用コンデンサ４４の他端に現れる信号（電位変化）を増幅して出力する。本実施形態の増幅器４５は、増幅率が４０００倍のものによって構成されている。これにより、電位の変化成分を２〜３Ｖ程度の変化幅を持った電圧信号として取得できる。これらの検出用コンデンサ４４及び増幅器４５の組は検出部の一種に相当し、インク滴の吐出によって生じた検出用電極３１３の電位変化を検出する。平滑コンデンサ４６は、電位の急激な変化を抑制する。本実施形態の平滑コンデンサ４６は、一端が制限抵抗４２と検出抵抗４３とを接続する信号線に接続され、他端がグランドに接続されている。そして、その容量は０．１μＦである。
【００３８】
検出制御部４７は、ドット抜け検出部１５の制御を行う部分である。図６Ｂに示すように、この検出制御部４７は、レジスタ群４７ａ、ＡＤ変換部４７ｂ、電圧比較部４７ｃ、及び、制御信号出力部４７ｄを有する。レジスタ群４７ａは、複数のレジスタによって構成されている。各レジスタには、ノズルＮｚ毎の判定結果や判定用の電圧閾値などが記憶される。ＡＤ変換部４７ｂは、増幅器４５から出力された増幅後の電圧信号（アナログ値）をデジタル値に変換する。電圧比較部４７ｃは、増幅後の電圧信号に基づく振幅値の大きさを電圧閾値と比較する。制御信号出力部４７ｄは、高圧電源ユニット４１の動作を制御するための制御信号を出力する。なお、ドット抜け検出部１５の動作については、後で説明する。
【００３９】
＜プリンタ側コントローラ１８について＞
プリンタ側コントローラ１８は、プリンタ１における全体的な制御を行う。すなわち、コンピュータＣＰから受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙に画像を印刷させる。また、プリンタ側コントローラ１８は、電源オンに伴う初期動作に伴って、或いは、印刷動作の実行に関連して、ドット抜け検出動作を行わせる。
【００４０】
図１に示すように、プリンタ側コントローラ１８は、インタフェース部１８ａと、ＣＰＵ１８ｂと、メモリ１８ｃとを有する。インタフェース部１８ａは、コンピュータＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ１８ｂは、プリンタ１の全体的な制御を行う。メモリ１８ｃは、コンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ１８ｂは、メモリ１８ｃに記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ１８ｂは、用紙搬送機構１１やキャリッジ移動機構１２、キャップ機構１６が有する吸引ポンプを制御する。また、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路１３に送信したりする。さらに、ドット抜け検出部１５の検出制御部４７と通信をし、必要な情報の送受信をする。
【００４１】
＝＝＝ドット抜け検出動作＝＝＝
次に、ドット抜け検出部１５等によるドット抜け検出動作について説明する。
【００４２】
＜ドット抜け検出について＞
前述したように、このプリンタ１では、ノズルプレート２２２をグランドに接続してグランド電位（第１電位，他の所定電位）にし、キャップ３１に配置された検出用電極３１３を６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高い電位（第２電位，所定電位）にしている。これらのノズルプレート２２２と検出用電極３１３とを、所定間隔ｄ（図６Ａを参照）を空けた状態で配置し、検出対象のノズルＮｚからインク滴を吐出させる。そして、インク滴の吐出に起因して検出用電極３１３側に生じた電気的な変化を検出している。すなわち、検出用電極３１３に生じた電位の周期的な変化を検出用コンデンサ４４及び増幅器４５を介して取得する。そして、図７Ｂに示す最高電圧ＶＨと最低電圧ＶＬの差である最大振幅Ｖｍａｘが、所定の閾値（後述する第１閾値ＴＨ１，図８等を参照）よりも大きければ、インクが吐出されていると判断する。
【００４３】
検出の原理について説明する。ノズルプレート２２２と検出用電極３１３とを所定間隔ｄを空けて配置したことにより、コンデンサが形成される。図６Ａに示すように、グランドに接続されたノズルプレート２２２に接することで、ノズルＮｚから柱状に延びたインクもグランド電位になる。このようなインクの存在は、コンデンサの電極間隔を局部的に縮めることと同意であり、静電容量を増加させる。静電容量が大きくなると、ノズルプレート２２２と検出用電極３１３との間で蓄えることのできる電荷の量が増加する。このように静電容量が増えたり、或いは、減少した静電容量が戻ったりすると、電荷が高圧電源ユニット４１から制限抵抗４２等を通って検出用電極３１３側へ移動する。すなわち、検出用電極３１３へ向けて電流が流れる。このような電流（便宜上、吐出検査用電流Ｉｆともいう）が流れると、検出抵抗４３によって検出用電極３１３の電位が変化する。検出用電極３１３の電位の変化は、検出用コンデンサ４４における他方の導体（増幅器４５側の導体）の電位変化としても現れる。従って、他方の導体の電位変化を監視することで、インク滴が吐出されたか否かを判定できる。
【００４４】
図７Ａは、ノズルＮｚの検査時に用いる駆動信号ＣＯＭの一例を示す図である。図７Ｂは、図７Ａの駆動信号ＣＯＭでインクを吐出させた場合に、増幅器４５から出力される電圧信号ＳＧを説明する図である。この検査では、複数の吐出パルスＰＳを有する駆動信号ＣＯＭを用いる。すなわち、駆動信号生成回路１３は、図７Ａに示す駆動信号ＣＯＭを繰り返し期間Ｔ毎に繰り返し生成する。この繰り返し期間Ｔは、１つのノズルＮｚの検査に要する時間に定められる。この実施形態の繰り返し期間Ｔは、１ｋＨｚ相当の期間に定められている。例示した駆動信号ＣＯＭは、前半期間ＴＡに生成される前半部分と後半期間ＴＢに生成される後半部分とを有する。そして、前半部分では、複数の吐出パルスＰＳが所定間隔で生成される。この例では、２０〜３０個の吐出パルスＰＳが５０ｋＨｚ相当の間隔で生成される。後半部分では、中間電位で一定の定電位部分が生成される。
【００４５】
このような駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴに印加すると、そのピエゾ素子ＰＺＴに対応するノズルＮｚからは、５０ｋＨｚの周期で２０〜３０回、インク滴が連続的に吐出される。これにより、増幅器４５からは、電圧レベルが周期的に変化する電圧信号ＳＧが出力される。検出制御部４７はこの電圧信号ＳＧに基づく判断を行い、最大振幅Ｖｍａｘ（最高電圧ＶＨと最低電圧ＶＬの差）が第１閾値ＴＨ１よりも大きければ、検出対象のノズルＮｚからインクが吐出されていると判定する。ここで、検出に際しインク滴を５０ｋＨｚの高い周期で連続的に吐出させているので、得られる電位変化を大きくすることができ、検出や判定の精度を高めることができる。このプリンタ１では、第１閾値ＴＨ１として３Ｖが定められている。このため、電圧信号ＳＧの振幅が３Ｖよりも大きい場合、判定部として機能する検出制御部４７は、そのノズルＮｚによるドット抜けはないと判定し、結果を所定のレジスタに記憶する。
【００４６】
図２Ｂで説明したように、このプリンタ１で使用されるヘッドＨＤには、６つのノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍが設けられている。そして、各ノズル列Ｎｋ〜Ｎｌｍは、１８０個のノズルＮｚで構成されている。このため、１回のドット抜け検出動作では１０８０個（１８０個×６列）のノズルＮｚが検査対象になる。図８に示すように、このプリンタ１では、１５個のノズルＮｚ（所定数のノズルに相当する）が１つのブロックを構成し、ブロック単位で検査を行っている。すなわち、１つのノズル列が１２個のブロックに分割される。そして、或るブロックの検査期間と次のブロックの検査期間の間には、インク滴を吐出させないダミーの検査期間を設けている（便宜上、非吐出ダミー期間ともいう）。この非吐出ダミー期間は、検出用電極３１３にノイズが作用しているか否かを確認するための期間として設けられている。ここで、検出用電極３１３にノイズが作用していると判定された場合には、そのブロックについては再度検査が行われる。これにより、機械的な衝撃などによって生じた周期の短いノイズについて、その影響を抑制することができる。
【００４７】
全てのノズルについて検査が終了したならば、検出制御部４７は、検査結果に基づいて動作を選択する。すなわち、全てのノズルＮｚから正常にインクが吐出されていた場合、ドット抜けを生じさせるノズルＮｚはないと判定して検査を終了する。この場合、検出制御部４７は、ドット抜けを生じさせるノズルＮｚはない旨の情報をプリンタ側コントローラ１８へ送信する。この情報に基づき、印刷動作が行われる。また、検出制御部４７は、一部のノズルＮｚについてインク滴の非吐出が検出された場合、ドット抜けを生じさせるノズルＮｚがあると判定する。この場合、検出制御部４７は、ドット抜けを生じさせるノズルＮｚがある旨の情報をプリンタ側コントローラ１８へ送信する。この情報に基づき、ドット抜け検出動作の終了後において、ノズルＮｚの吐出能力を回復させるための回復動作が行われる。なお、ドット抜け検出動作については、後で詳しく説明する。
【００４８】
＜検出用電極３１３における異常の検出について＞
前述のドット抜け検出部１５では、検出用電極３１３を帯電させて６００Ｖ〜１ｋＶという高い電位にしている。この検出用電極３１３は、上面が開放された箱状のキャップ３１内に配置されており、導電性の異物が接触した場合には短絡等の異常が生じる可能性がある。また、キャップ３１の傍にはノズル面を払拭するためのワイパー３３が設けられているが（図３，図５Ｂを参照）、このワイパー３３に付着したインクを通じても異常が生じる可能性がある。検出用電極３１３に異常が生じてしまうと、インクの吐出が正常に検出できない虞がある。
【００４９】
検出用電極３１３の異常を検出するため、一般的には、検出用電極３１３を帯電させるための電源ラインに分圧回路を設ける。すなわち、分圧回路によって電源電圧を分圧し、検出に適した電圧レベルの検出用電圧を取得する。そして、検出用電圧の電圧値をデジタル変換することで、検出用電極３１３の異常を検出する。
【００５０】
しかし、分圧回路を用いて検出をする場合、ドット抜け検出に用いられるべき信号源となる電荷が分圧回路を通じてリークし、検出の感度が低下してしまうという問題が生じる。また、抵抗素子そのものにノイズ（雑音）の要因があり、抵抗素子を多く設けることで電流ノイズや熱ノイズが増えてしまうという問題も生じる。このようなノイズは、高い電圧の信号を扱う回路において完全に除去することは困難である。
【００５１】
このような事情に鑑み、このドット抜け検出部１５では、分圧回路を用いた電圧レベルの監視は行わず、吐出検査用電流Ｉｆに起因する電気的状態の変化に基づいて、検出用電極３１３の異常を検出している。すなわち、検出用コンデンサ４４の他方の導体の電位変化を増幅器４５で増幅し、得られた電圧信号ＳＧにおける振幅の大きさに基づいて、検出用電極３１３が正常であるか、そうでないかを判定する。詳しくは、検出用電極３１３が、第２電位の一種である所定の高電位（６００Ｖ〜１ｋＶ）になっているか否かを判定する。以下、この点について説明する。
【００５２】
図７Ｂや図８に示すように、このプリンタ１では、得られた電圧信号ＳＧにおける最大振幅Ｖｍａｘが全てのノズルＮｚについて３Ｖ以上である場合に、そのブロックはドット抜けなしと判定する。ここで、検出用電極３１３に短絡等の異常が生じた場合、短絡の態様によっては、検出用電極３１３とグランドとの間が抵抗で接続された状態と等しくなる。この異常時では、全てのノズルＮｚについて最大振幅Ｖｍａｘが小さくなる。
【００５３】
ドット抜け検出部１５では、異常時において、最大振幅Ｖｍａｘが全てのノズルＮｚについて小さくなることに着目し、第１閾値ＴＨ１よりも所定の電圧レベルだけ低い第２閾値ＴＨ２を定めている。すなわち、図９に示すように、このプリンタ１では、全てのノズルＮｚについての最大振幅Ｖｍａｘが第１閾値ＴＨ１以下であった場合に、閾値を第２閾値ＴＨ２に変更して再度検査を行う。そして、検出制御部４７は、非吐出ダミー期間を除いた検査期間において、全てのノズルＮｚについての最大振幅Ｖｍａｘが第１閾値ＴＨ１以下であって第２閾値ＴＨ２よりも大きい場合、言い換えれば、増幅器４５によって増幅された電位変化の大きさが、第１閾値ＴＨ１と第２閾値ＴＨ２とで規定される範囲内の場合に、短絡等によって電流のリークが生じていると判断する。この判断結果は、プリンタ側コントローラ１８へ出力される。プリンタ側コントローラ１８は、この判断結果を受けてプリンタ１の動作を停止させる等の処理をする。
【００５４】
このプリンタ１における第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも所定レベル低く定められている。具体的には、第１閾値ＴＨ１よりも０．５Ｖ低い２．５Ｖに定められている。ここで、第２閾値ＴＨ２は、非吐出ダミー期間に通常生じるノイズ（増幅器４５によって増幅された電位変化であって、インクの非吐出期間に通常生じる電位変化に相当する）よりも高い値に定められる。前述したように、抵抗素子にはノイズの要因がある。このノイズは、増幅器４５によって増幅されるため、ある程度の大きさになってしまう。この実施形態のように、第２閾値ＴＨ２を、非吐出ダミー期間に通常生じるノイズよりも高くすることで、ノイズの影響を受け難くできる。これにより、インクの吐出に起因して生じる電気的変化の検出精度を高めることができる。
【００５５】
＜非吐出ダミー期間について＞
次に、非吐出ダミー期間について説明する。この非吐出ダミー期間は、検出用電極３１３に対してノイズが作用しているか否かを確認するための期間である。図８に示すように、このプリンタ１では、或るブロックの検査期間と他のブロックの検査期間との間に非吐出ダミー期間を設けている。この非吐出ダミー期間は、１つのノズルＮｚの検査に要する期間と同程度の長さに定められている。このように定めると、各ノズルＮｚについての吐出検査とノイズの有無の確認とを一定の間隔で処理でき、期間管理のための処理を軽減できる。このプリンタ１において、１つのブロックには１５個のノズルＮｚが属する。このため、非吐出ダミー期間は、１５期間おき（１６番目の期間、３２番目の期間・・・）に現れる。このように、１つのブロックに属するノズルＮｚの数を一定にし、非吐出ダミー期間が周期的に現れるようにしているので、制御上、非吐出ダミー期間であるか否かを容易に認識できる。
【００５６】
検出制御部４７は、非吐出ダミー期間における最大振幅が規定レベルを越えた場合に、検出用電極３１３にノイズが作用していると判断する。例えば、この最大振幅が第１閾値ＴＨ１を越えた場合に、検出用電極３１３にノイズが作用していると判断する。そして、ノイズが作用していると判断した場合、検出制御部４７は、ノイズが作用していると考えられるブロックについて、再度ドット抜け検出を行う。例えば、ノイズが作用していなければ図１０Ａの信号が得られた期間において、ノイズが作用したために図１０Ｂに示す信号が得られたとする。この場合、ノイズが検出された非吐出ダミー期間に対応するブロックについて、再度ドット抜け検出を行う。例えば、非吐出ダミー期間において第１閾値ＴＨ１を越えるノイズが検出された場合、そのブロックについて再度ドット抜け検出が行われる。
【００５７】
ところで、非吐出ダミー期間に関し、その数を多くすることでノイズの検出精度を高めることができる。反面、その数を多くし過ぎると、ドット抜け検出動作に時間がかかってしまう。このプリンタ１では、検出精度と検出動作に要する時間とを考慮して１つのブロックに属するノズルＮｚの数を定め、ブロック同士の間に非吐出ダミー期間を設けている。すなわち、１つのブロックに属するノズルＮｚの数を１５個に定め、ブロック同士の間に非吐出ダミー期間を設けている。これにより、必要な検出精度を得つつ、検査期間が過度に長くなる不具合を抑制している。
【００５８】
＜ハードウェアの異常検出について＞
このプリンタ１では、検出用電極３１３を６００Ｖ〜１ｋＶ程度の高い電位（第２電位，所定電位）にしているが、断線等に代表されるハードウェアの異常が生じる場合もある。このような異常をドット抜け検出動作に伴って検出できれば、誤検出の抑制の観点、ハードウェアの保護の観点、及び、処理の効率化の観点から都合がよい。
【００５９】
この様な事情に鑑み、このプリンタ１では、ドット抜け検出動作において、全てのノズルＮｚについて増幅器４５からの電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘが規定レベル未満（例えば第２閾値未満）であった場合に、ノズルＮｚの回復動作を行う。そして、この回復動作後にドット抜け検出動作を再度行い、それでもなお全てのノズルＮｚについて増幅器４５からの信号の振幅が規定レベル未満であった場合に、ハードウェアに異常が生じていると判断する。言い換えれば、回復動作を行う前において、全てのノズルＮｚがインクを吐出できないと判定され、かつ、回復動作を行った後にも全てのノズルＮｚがインクを吐出できないと判定された場合に、ハードウェアに異常が生じていると判定する。この判定は、回復動作を行うことにより、ノズル群を構成する各ノズルＮｚのうち、少なくとも１つは吐出能力が回復する事象に基づいている。
【００６０】
このような構成を採ると、ドット抜け検出に用いる構成を使用してハードウェアの異常を検出できるので、装置構成の簡素化が図れる。また、ドット抜け検出の動作に関連してハードウェアの異常を検出できるので、処理の効率化が図れる。なお、この異常検出の具体的な手順については後述する。
【００６１】
＝＝＝プリンタ１の動作＝＝＝
＜全体的な動作について＞
次に、前述の構成を有するプリンタ１について、その動作を説明する。図１１は、プリンタ１の全体的な動作を示すフローチャートである。この動作は、プリンタ側コントローラ１８による制御のもとで行われる。このため、メモリ１８ｃに記憶されたコンピュータプログラムは、この動作を実現するためのコードを有する。
【００６２】
印刷命令の受信を契機に（Ｓ１１）、ドット抜け検出動作が行われる（Ｓ１２）。このドット抜け検出動作の具体的手順については後で説明するが、動作の内容は前述した通りである。簡単に説明すると、インク滴を吐出させるための動作を各ノズルＮｚについて行うとともに、吐出されたインク滴を検出するための動作を行う。ドット抜け検出動作が行われると、その結果に基づく判断が行われる（Ｓ１３）。すなわち、プリンタ側コントローラ１８は、ノズル群を構成する全てのノズルＮｚからインク滴が正常に吐出されていた場合に、ドット抜け無しと判断する。一方、インク滴を吐出していないノズルＮｚがあれば、ドット抜け有りと判断する。ドット抜けが無いと判断された場合、印刷動作が行われる（Ｓ１４）。一方、ドット抜けがあると判断された場合、ドット抜け検出動作の繰り返し回数が所定回数未満であることを条件に（Ｓ１５でＮ）、ドット抜け回復動作が行われる（Ｓ１６）。このドット抜け回復動作は、例えば吸引動作やフラッシング動作である。このように、ドット抜けが検出された場合に、連動してその回復動作を行っている。これにより、ドット抜けを効果的に抑制できる。そして、ドット抜け回復動作が終了すると、ドット抜け検出動作が再度行われる（Ｓ１２）。
【００６３】
一方、ドット抜け検出動作の繰り返し回数が所定回数に達した場合（Ｓ１５でＹ）、電流のリークがあるか否かを判定する（Ｓ１７）。ここで、繰り返し回数が所定回数に達した場合とは、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）を所定回数行ってもドット抜けが解消しなかった場合（Ｓ１３でＹ）を意味する。このため、検出用電極３１３を通じた電流のリークが解消していないと判定された場合には（Ｓ１７でＹ）、回復動作等では解消困難な電流のリークがあると考えられる。従って、電流のリークによる異常終了として一連の処理を終了する。一方、電流のリークがなかった場合には（Ｓ１７でＮ）、事後の動作をユーザに選択させる（Ｓ１８）。すなわち、ドット抜けが解消していない状態ではあるが構わずに印刷をするのか、それとも印刷をせずに強制終了させるのかを、ユーザに選択させている。この場合において、プリンタ側コントローラ１８は、ディスプレイ（図示せず）にメッセージを表示させる。そして、ユーザは、操作部（図示せず）を操作して事後の処理を選択する。この選択結果は、プリンタ側コントローラ１８に出力される。プリンタ側コントローラ１８は、ユーザが強制終了を選択した場合には、ユーザの選択による異常終了として一連の処理を終了する。また、ユーザが印刷を選択した場合には、印刷動作を実行する（Ｓ１４）。
【００６４】
１単位の印刷動作、例えば、１枚の用紙に対する印刷動作や１ジョブに対応する一連の印刷動作が終了すると、プリンタ側コントローラ１８は、続けて印刷するデータの有無を確認する（Ｓ１９）。そして、続けて印刷するデータがあれば、機能異常フラグの有無を確認する（Ｓ２０）。この機能異常フラグは、以前に行われたドット抜け検出動作において、ノイズ等の影響によって検査が正常に行えなかった場合にセットされるフラグである。機能異常フラグのセットについては、後述する吐出検査の中で説明する。そして、機能異常フラグがセットされていた場合には（Ｓ２０でＹ）、印刷動作（Ｓ１４）を行う前にドット抜け検出動作が行われる（Ｓ１２）。これにより、前回は途中で終了してしまったドット抜け検出動作を適当なタイミングで再度行うことができ、検出の確実性を高めることができる。機能異常フラグがセットされていなかった場合（Ｓ２０でＮ）、プリンタ側コントローラ１８は、前回のドット抜け検査動作が行われてから、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２１）。そして、所定時間が経過していた場合には（Ｓ２１でＹ）、ドット抜け検出動作を再度行う（Ｓ１２）。一方、所定時間がまだ経過していない場合には（Ｓ２１でＮ）、印刷動作が行われる（Ｓ１４）。このように構成することで、長期間に亘ってドット抜け検出動作が行われないという不具合を抑制できる。例えば、１単位の印刷動作が１００枚以上の繰り返し印刷する動作であったり、大判の用紙に高精細な画像を印刷する動作であったりした場合に、適当なタイミングでドット抜け検出動作が行われる（Ｓ１２）。このため、ドット抜け画像が印刷されてしまう不具合を抑制できる。
【００６５】
＜ドット抜け検出動作について＞
次に、ドット抜け検出動作（Ｓ１２）の具体的手順について説明する。図１２は、ドット抜け検出動作の具体的手順を示すフローチャートである。このドット抜け検出動作は、キャリッジＣＲを検査用の位置（図５Ｂに示す位置）まで移動させた状態で行われる。
【００６６】
このドット抜け検出動作では、まず検出制御部４７が第１閾値ＴＨ１を設定する（Ｓ３１）。前述したように、第１閾値ＴＨ１は、インク滴の吐出が正常に行われているか否かを判定するための閾値であり、例えば３Ｖが定められている。第１閾値ＴＨ１を設定したならば、吐出検査が行われる（Ｓ３２）。この吐出検査の具体的手順については後で説明するが、動作の内容は前述した通りである。簡単に説明すると、検査対象となるノズルＮｚを切り替えながらインク滴を吐出させ、増幅器４５からの電圧信号ＳＧの最大振幅Ｖｍａｘに基づいて、インク滴が吐出されたか否かをノズルＮｚ毎に判定する。この判定結果は、検出制御部４７のレジスタに記憶される。吐出検査を行ったならば、検出電圧に基づく判定が行われる（Ｓ３３）。なお、吐出検査（Ｓ３２）において、検出電圧（増幅器４５からの信号の振幅）と第１閾値ＴＨ１の比較が行われている。このため、この判定では、個々のノズルＮｚについての比較結果を参照することで、少なくとも１つのノズルＮｚについての検出電圧が第１閾値ＴＨ１よりも高いか否かが判断される。ここで、１以上のノズルＮｚについての検出電圧が第１閾値ＴＨ１よりも高い場合には（Ｓ３３でＹ）、検出用電極３１３を通じた電流のリークは生じていないと判定する。さらに、全てのノズルＮｚについての検出電圧が第１閾値ＴＨ１よりも高い場合にはドット抜け無し、すなわち非吐出ノズルはないと判定する。この場合、ドット抜け無しの情報がレジスタにセットされ、このドット抜け検出動作から復帰する。また、一部のノズルＮｚについての検出電圧が第１閾値ＴＨ１よりも低い場合にはドット抜け有り、すなわち非吐出ノズルが有ると判定する。この場合、ドット抜け有りの情報がレジスタにセットされ、このドット抜け検出動作から復帰する。なお、以前の処理で全ドット抜けフラグ（後述する）がセットされていた場合には、この段階で当該フラグをクリアする。これは、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）によってインクの吐出不良が回復したと考えられるからである。
【００６７】
一方、ステップＳ３３の条件を満たさなかった場合、検出用電極３１３を通じた電流のリークや断線等のハードウェアの異常などが生じていると考えられる。この場合、検出制御部４７は第２閾値ＴＨ２を設定する（Ｓ３４）。前述したように、第２閾値ＴＨ２は、短絡等による検出用電極３１３の異常（電流リークによる異常）が生じているか否かを判定するための閾値であり、例えば２．５Ｖが定められている。第２閾値ＴＨ２を設定したならば、吐出検査が再度行われ（Ｓ３５）、検出電圧に基づく１回目の判定が行われる（Ｓ３６）。この判定では、全てのノズルＮｚについての検出電圧が第２閾値ＴＨ２よりも高いか否かが判定される。この条件を満たす場合には（Ｓ３６でＹ）、前述したように、検出用電極３１３を通じた電流リーク等の異常が発生していると考えられる。このため、電流リークによる異常終了の処理を行う。例えば、検出用電極３１３への通電を停止し、異常が生じている旨のメッセージをディスプレイに表示させる。
【００６８】
この条件を満たさなかった場合（Ｓ３６でＮ）、検出電圧に基づく２回目の判定が行われる（Ｓ３７）。この判定では、全てのノズルＮｚについての検出電圧が第２閾値ＴＨ２よりも低いかが判定される。この条件を満たす場合（Ｓ３７でＹ）、制御上、全てのノズルＮｚからインク滴が吐出されていないと認識されたことになる。そこで、過去の吐出検査で同じ認識がされたか否かを判断する（Ｓ３８）。この判断は、全ドット抜けフラグに基づいて行われる。この全ドット抜けフラグは、全てのノズルＮｚについての検出電圧が第２閾値ＴＨ２よりも低く（Ｓ３７でＹ）、かつ、以前に全ドット抜けフラグが設定されていない（Ｓ３８でＮ）ことを条件に、レジスタに設定される（Ｓ３９）。一方、ステップＳ３８にて、同じ認識が繰り返されたと判定された場合には（Ｓ３８でＹ）、ハードウェアの異常が生じているとして、全ドット抜けによる異常（全てのノズルＮｚからインク滴が吐出されていないことに起因する異常）として、一連の処理を終了する。なお、上記の条件を満たさない場合（Ｓ３７でＮ）については、後で説明する。
【００６９】
全てのノズルＮｚからインク滴が吐出されていないとの判定が初回の場合（Ｓ３８でＮ）、前述したように全ドット抜けフラグをレジスタにセットする（Ｓ３９）。全ドット抜けフラグをセットしたならば、ドット抜け回復動作を行う（Ｓ４０）。ここで行われるドット抜け回復動作は、ハードウェアの異常を検出する目的で行われる。
【００７０】
このプリンタ１では、ドット抜け回復動作（回復処理）の前後で全てのノズルＮｚからインク滴が吐出されていないことを条件に、ハードウェアの異常があると検出する。異常を確実に検出するという観点からすれば、ドット抜け回復動作では、回復の度合いが異なる複数種類の回復動作のうち、最も回復の度合いが高い種類の回復動作を行うことが望ましいといえる。このプリンタ１では吸引動作を行うことが望ましいといえる。その一方で、インクの消費量を抑制するという観点からすれば、インクの消費量の異なる複数種類の回復動作のうち、最もインクの消費量が多い種類の回復動作以外の回復動作を行うことが望ましいといえる。このプリンタ１では吸引動作によるインク消費量が最も多いので、フラッシング動作や微振動動作を行うことが望ましいといえる。
【００７１】
ここで、フラッシング動作と微振動動作を比較すると、フラッシング動作は、ヘッドＨＤから強制的にインク滴を吐出させるための動作であり、吐出能力の回復度合いは微振動動作よりも強い。ここでの回復動作は、全てのノズルＮｚからインク滴が吐出されていないとことに基づいて行われるので、検出の確実性を高めることとインクの消費量を抑制することとの兼ね合いからすれば、微振動動作よりもフラッシング動作の方が好ましいといえる。
【００７２】
また、フラッシング動作や微振動動作を行う場合には、インク滴を吐出していない不使用期間を考慮することが好ましい。すなわち、不使用期間が、インクの増粘による影響（例えば吐出不良）が顕著に現れる判定期間以上であった場合には、最も回復の度合いが強い回復動作を行うことが好ましい。このプリンタ１では吸引動作を行うことが好ましい。このようにすることで、インクの増粘に起因する吐出不良を、ハードウェアの異常と誤認する不具合を抑制することができる。
【００７３】
ドット抜け回復動作（Ｓ４０）が行われたならば、前述の処理が再度実行される。すなわち、第１閾値ＴＨ１が設定され（Ｓ３１）、吐出検査（Ｓ３２）以降の一連の処理が行われる。この処理にて、全てのノズルＮｚについての検出電圧が第２閾値ＴＨ２よりも低い場合には（Ｓ３７でＹ）、前述したように、同じ認識が繰り返された、すなわちドット抜け回復動作の前後で全てのノズルＮｚからインク滴が吐出されていないとして（Ｓ３８でＹ）、全ドット抜けによる異常終了になる。
【００７４】
次に、検出電圧に基づく２回目の判定で条件を満たさなかった場合（Ｓ３７でＮ）の処理について説明する。この場合、検出電圧は、全てのノズルＮｚについて第１閾値ＴＨ１よりも低く（Ｓ３３でＮ）、かつ、一部のノズルＮｚについて第２閾値ＴＨ２よりも低い。このため、電流のリークが生じており、かつ、一部のノズルＮｚについてドット抜け（インク滴の非吐出）が生じていると考えられる。この場合には、全ドット抜けフラグがクリアされる（Ｓ４１）。そして、ドット抜け有りの情報、及び、電流リーク有りの情報がレジスタにセットされて、このドット抜け検出動作から復帰する。復帰先では、ドット抜け有りの情報に基づき（Ｓ１３でＹ）、再度ドット抜け回復動作（Ｓ１６）が行われる。
【００７５】
ここで、電流のリークがあってドット抜けもある場合（Ｓ３７でＮ）に、直ちにリークによる異常終了とはせずに、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）を行うようにした理由を説明する。これは、電流のリークが一時的なものであり、ドット抜け回復動作によって解消する可能性があることを考慮したものである。例えば、キャップ３１とノズルプレート２２２との間にインクが介在して生じた電流のリークの場合、ノズルプレート２２２（ヘッドＨＤ）を移動させることにより、インクが除かれることが多い。そして、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）はヘッドＨＤの移動を伴うので、インクが介在して生じた電流のリークであれば解消する可能性が高いからである。
【００７６】
また、各ノズルＮｚにおける吐出量が低下した場合にも、各ノズルＮｚの検出電圧が、第１閾値ＴＨ１以下第２閾値以上になる可能性がある。この場合、制御上は、電流のリークがあってドット抜けもある場合（Ｓ３７でＮ）と区別することは困難である。このような場合、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）を行うことで区別をすることができる。すなわち、原因が吐出量の低下であれば、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）を行うことで吐出量が回復すると考えられる。この観点からも、本実施形態では、直ちにリークによる異常終了とはせずに、ドット抜け回復動作（Ｓ１６）を行って再度ドット抜け検出動作（Ｓ１２）を行うようにしている。
【００７７】
＜吐出検査について＞
次に、吐出検査（Ｓ３２）の具体的手順について説明する。図１３は、吐出検査の具体的手順を示すフローチャートである。この吐出検査では、まず検査対象となるノズル列が決定される（Ｓ５１）。図２Ｂで説明したように、ヘッドＨＤにはノズル列が６つ設けられている。これら６つのノズル列のうち、１つのノズル列が検査対象となるノズル列として決定される。検査対象のノズル列が決定されたならば、検査対象となるブロックが決定される（Ｓ５２）。図８で説明したように、１つのブロックは１５個のノズルＮｚで構成されている。このため、１つのノズル列には１２個のブロックが含まれる。ここでは、１２個のブロックのうち、検査対象となる１つのブロックが決定される。例えば、１番目から１５番目のノズルＮｚで構成される１番目のブロックが選択される。
【００７８】
検査対象のブロックが決定されると、そのブロックについてのインク滴の吐出及び電圧信号ＳＧの検出が行われる（Ｓ５３）。図７Ａ、図７Ｂ及び図８で説明したように、ここでは、そのブロックに属する１つのノズルＮｚからインク滴を２０〜３０回連続的に吐出させる。そして、これらのインク滴の吐出に起因して生じる電気的な変化、すなわち吐出検査用電流Ｉｆに起因する電気的状態の変化を、検出用コンデンサ４４や増幅器４５を用いて取得する。この実施形態では、個々のノズルＮｚに対応付けて最大振幅Ｖｍａｘを取得する。最大振幅Ｖｍａｘを取得したならば、閾値との比較が行われる。例えば、ドット抜け検出動作におけるステップＳ３２の検出動作において、検出電圧は第１閾値ＴＨ１と比較される。また、ステップＳ３５及びＳ４１の検出動作において、検出電圧は第２閾値ＴＨ２と比較される。比較結果は、検出制御部４７のレジスタに記憶される。例えば、比較結果用のレジスタが１ビットの場合、比較結果は、「閾値よりも高い」、「閾値以下」のように、２種類の内容で記憶される。このレジスタが２ビットの場合、比較結果は、「閾値よりも高い」、「閾値と同じ」、「閾値よりも低い」のように、３種類の内容で記憶される。
【００７９】
また、ステップＳ５３の吐出処理等では、非吐出ダミー期間における最大振幅Ｖｍａｘの判定も行われる。すなわち、非吐出ダミー期間における最大振幅Ｖｍａｘが閾値よりも高いか否かが判定される。ここで、最大振幅Ｖｍａｘが閾値よりも高い場合、最大振幅Ｖｍａｘはノイズによって与えられていると考えられる。このため、対応するレジスタには検出異常を示す異常情報をセットする。この情報は、異常検出の有無判定で参照される（Ｓ５４）。すなわち、この処理では、異常情報がレジスタにセットされているか否かを判定する。異常情報がセットされていなかった場合（Ｓ５４でＮ）、検出は正常に行われたとして検査対象のブロックについての検査結果を保持する（Ｓ５５）。すなわち、検査対象のブロックに属する各ノズルＮｚについて、比較結果を保持する。検査結果を保持したならば、検査対象のブロックが最終ブロックであるか確認し（Ｓ５６）、最終ブロックでなければ次のブロックについて前述の処理を行う（Ｓ５２）。最終ブロックであれば、最終ノズル列であるか確認し（Ｓ５７）、最終ノズル列でなければ次のノズル列について前述の処理を行う（Ｓ５１）。最終ノズル列であれば、そのノズル列の検査結果を保持し（Ｓ５８）、この吐出検査から復帰する。
【００８０】
一方、ステップＳ５４にて、検出異常有りと判定された場合、言い換えれば異常情報がセットされていた場合（Ｓ５４でＹ）、そのブロックに対する吐出処理等（Ｓ５３）の繰り返し数が所定回数に達していないことを条件に（Ｓ５９でＮ）、そのブロックに対する吐出処理等（Ｓ５３）が再度行われる。これにより、機械的な振動に起因する短いノイズが生じた場合において、このノイズに起因する誤検出を抑制できる。なお、所定回数は任意に定めることができる。所定回数を定めるにあたっては、１つのブロックに属するノズルＮｚの数や検出対象とするノイズの種類等が考慮される。このプリンタ１では、これらを考慮して所定回数を１３０回に定めている。
【００８１】
検出異常の繰り返し数が所定回数に達した場合（Ｓ５９でＹ）、キャリッジＣＲの移動が行われる（Ｓ６０）。このキャリッジＣＲの移動は、キャリッジＣＲを検査用の位置（例えば図５Ｂの位置）から印刷領域側の位置（例えば図５Ａの位置）に一時的に移動させ、その後、検査用の位置に戻す処理である。この処理を行うことで、機械的な要因に伴う異常を解消できる場合がある。例えば、ワイパー３３や異物による検出用電極３１３とノズルプレート２２２との短絡状態を解消できる場合がある。キャリッジＣＲの移動（Ｓ６０）の後、この移動が所定回数に達していないことを条件に（Ｓ６１でＮ）、そのブロックに対する吐出処理等（Ｓ５３）が再度行われる。これにより、ワイパー３３や異物による短絡が生じた場合において、この短絡を適時に解消できる。
【００８２】
キャリッジＣＲの移動を所定回数行っても検出異常が解消されなかった場合（Ｓ６１でＹ）、機能異常フラグがレジスタにセットされているか否かを確認する（Ｓ６２）。そして、セットされていなかった場合（Ｓ６２でＮ）、機能異常フラグをレジスタにセットして（Ｓ６３）、吐出検査から復帰する。この場合、他のブロックのドット抜け検出動作は行わずに印刷動作（Ｓ１４）に移行する。これは、印刷動作を行うことで、検出異常が解消される可能性があるとの考えに基づいている。すなわち、印刷動作では、キャリッジＣＲの移動、用紙の搬送、各ノズルＮｚからのインク滴の吐出といったように、各種の動作が行われるからである。一方、機能異常フラグが既にセットされていた場合（Ｓ６２でＹ）、異常が発生しているとして、一連の処理を終了する。これは、印刷動作を間に挟んでも検出異常が解消されないことから、何らかの異常が生じている可能性が高いという考えに基づいている。
【００８３】
＜まとめ＞
以上説明したように、このプリンタ１では、ドット抜け検出部１５にて、吐出検査用電流Ｉｆに起因する電気的状態の変化を分圧回路を介さずに取得し、取得した電気的状態の変化に基づいて検出用電極３１３の異常を検出している。このため、ドット抜け検出部１５における構成を簡素化できる。そして、検出用電極３１３における電流の漏れを、検出用電極３１３における電位の変化に基づいて取得している。このため、検出用電極３１３の異常を容易に検出することができる。また、断線等に代表されるハードウェアの異常を検出するに際し、回復動作の前後にドット抜け検出動作を行い、何れの検出動作においても全てのノズルＮｚからインクが吐出されない場合に、異常と判定するようにしている。このため、異常を容易に判定できる。
【００８４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８５】
＜異常の検出について＞
前述の実施形態では、検出用電極３１３からの電流の漏れを、第１閾値ＴＨ１（３Ｖ）に基づく吐出検査と第２閾値ＴＨ２（２．５Ｖ）に基づく吐出検査の結果に基づいて行っていた。この電流の漏れは、インクによる１ＭΩ程度のリーク抵抗を介して生じる場合を想定していた。ここで、ノイズにはいろいろな種類があり、金属等の良導体が介在して電流の漏れが生じる場合もある。この場合、図１４Ａの上段に示す検出信号に対して、下段に示すように、検出信号よりも高い周波数のノイズが重畳されることがある。
【００８６】
そして、良導体による電流の漏れは、早期に検出することが好ましい。また、非吐出ダミー期間が到来する前にノイズが消滅してしまった場合、そのブロックについては正確な検出が行えない。このような場合においては、検出信号の周波数に基づいて電流の漏れを検出することが有効である。例えば、１ノズル分の検出期間において、本来得られるべき検出信号の周波数（基準の周波数に相当する）よりも高い周波数の信号が得られた場合に、看過できないノイズが発生しているとして、異常が生じていると判定する。ここで、検出信号は、増幅器４５によって増幅された信号であり、検出用コンデンサ４４の他方の導体における電位変化に相当する。
【００８７】
例えば、図１４Ｂの例では、太線で示すように、１ノズル分の検出期間ＴＮｚで得られるべき第１閾値ＴＨ１以上の振幅を有する部分は１周期分である。このため、１ノズル分の検出期間にて、第１閾値ＴＨ１以上の振幅を有する部分が２周期分以上検出された場合、すなわち周波数が２倍以上になった場合に異常が生じていると判定する。
【００８８】
このように構成することで、ノイズを早期に発見できるし、非吐出ダミー期間が到来する前に消滅するノイズであっても対応できる。なお、非吐出ダミー期間におけるノイズの検出と１ノズル分の検出期間におけるノイズの検出を組み合わせて、両方の期間でノイズが検出された場合に異常と判断してもよい。この場合、検出の確実性を高めることができる。
【００８９】
＜第２閾値ＴＨ２について＞
前述した実施形態では、１種類の第２閾値ＴＨ２を定めていた。ここで、第２閾値ＴＨ２に関し、電圧値を異ならせて複数種類定めてもよい。例えば、第１閾値ＴＨ１よりも低い上側第２閾値と、この上側第２閾値よりも低い下側第２閾値とを定める。このような構成にすると、短絡等による検出用電極３１３の異常検出、及び、ハードウェアの異常検出の精度を高めることができる。
【００９０】
＜ドット抜け検出動作について＞
前述の実施形態では、印刷命令の受信を契機にドット抜け検出動作（Ｓ１２）を行う例について説明した。ここで、ドット抜け検出動作に関し、電源オンのタイミングで行ってもよい。このように構成すると、電源オンに対応するドット抜け検出動作での検出異常が解消しなくても（Ｓ６２でＮ）、印刷動作は行われない。そして、最初の印刷命令の受信に対応するドット抜け検出動作でも検出異常が解消しなかった場合には、機能異常フラグに基づく異常停止が行われる（Ｓ６２でＹ）。このため、無駄な印刷が行われてしまう不具合を抑制できる。
【００９１】
＜ハードウェアの異常検出について＞
ハードウェアの異常検出に関し、インク（液体）の消費量が少ない種類の回復動作から段階的に行ってもよい。例えば、全ドット抜けフラグのセット（Ｓ３８）の後、微振動動作、吐出検査、フラッシング動作、吐出検査、吸引動作、吐出検査の順に行ってもよい。この場合、微振動動作の後になされる吐出検査でインク滴の吐出が検出できれば、その後の回復処理を行わなくても済むので、インクの消費量を抑制できる。そして、最終的には吸引動作が行われるので、検出の確実性を高めることもできる。
【００９２】
また、インクの消費量を抑制する観点からすれば、フラッシング動作を一部のノズルＮｚについて行うようにしてもよい。これは、インクを吐出可能なノズルＮｚが１つでもあれば、断線等のハードウェアの異常を検出できるからである。
【００９３】
また、電流のリークはあるがドット抜けはない場合（Ｓ３６でＹ）において、前述の実施形態では、直ちに電流のリークによる異常終了としていたが、この構成に限定されない。例えば、ステップＳ４０と同様のドット抜け回復動作を行った後、ステップＳ３１からの一連の処理を所定の回数繰り返して行い、それでも電流のリークが解消しない場合に異常終了させてもよい。
【００９４】
＜ドット抜け検出部１５について＞
前述の実施形態では、検出用コンデンサ４４によってインク滴の吐出に起因する検出用電極３１３の電位変化を抽出したが、この構成に限定されない。検出用電極３１３の電位変化分を抽出できれば、他の構成であってもよい。
【００９５】
また、ドット抜け検出部１５を、図１５Ａ，図１５Ｂに示すように構成してもよい。簡単に説明すると、図１５Ａは、ノズルプレート２２２に高圧電源ユニット４１を接続し、検出用電極３１３をグランドに接続している。図１５Ｂは、インク滴の吐出に起因するノズルプレート２２２側での電荷の移動（吐出検査用電流Ｉｆの一種）に起因する、電気的な状態の変化を検出している。これらの構成であっても、インク滴の吐出を検出できる。
【００９６】
＜液体をグランド電位にする構成について＞
前述の実施形態では、導電性のノズルプレート２２２をグランド電位（第１電位，他の所定電位）にすることで、導電性の液体をグランド電位にするように構成したが、この構成に限定されない。すなわち、導電性の液体をグランド電位にできればよい。例えば、インク流路や圧力室２２４などの壁面に設けられて、ノズルＮｚ内のインクと導通する導電性部材を設け、この導電性部材をグランド電位にしてもよい。なお、インクはグランド電位に限らず、検出用電極３１３との間で検出に必要な電位差があればよい。すなわち、多少のバイアスを与えてもよい。
【００９７】
＜ノズル面について＞
前述した実施形態では、ノズルプレート２２２の表面がノズル面であるヘッドＨＤを例に挙げて説明した。ここで、ノズルが流路形成基板と一体に設けられているヘッドの場合には、ノズルが設けられている部材の表面がノズル面となる。
【００９８】
＜吐出検査装置について＞
前述の実施形態では、プリンタ１に搭載された形態の吐出検査装置について説明したが、この構成に限定されない。例えば、ヘッドユニット１４を検査するための専用の検査装置として構成することもできる。
【００９９】
＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンタ１を例に挙げて説明した。ここで、液体吐出装置は、プリンタ１に限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】印刷システムを説明するブロック図である。
【図２】図２Ａは、ヘッドの断面図である。図２Ｂは、ノズルプレートをノズル面側からみた図である。
【図３】キャップ機構を説明する図である。
【図４】キャップを上方から見た図である。
【図５】図５Ａは、キャップ機構の退避状態を説明する図である。図５Ｂは、フラッシング動作やドット抜け検出動作を行う場合におけるキャップ機構の状態を説明する図である。図５Ｃは、キャップがノズル面に密着した状態を説明する図である。
【図６】図６Ａは、ドット抜け検出部を説明する図である。図６Ｂは、検出制御部を説明するブロック図である。
【図７】図７Ａは、ノズルの検査時に用いる駆動信号の一例を示す図である。図７Ｂは、図７Ａの駆動信号でインクを吐出させた場合に、増幅器から出力される電圧信号を説明する図である。
【図８】ノズル列、検査単位となるブロック、及び、ブロック毎の電圧信号の関係を説明する図である。
【図９】異なる閾値による吐出検査を説明する図である。
【図１０】図１０Ａは、ノイズが重畳していない電圧信号を説明する図である。図１０Ｂは、ノイズが重畳している電圧信号を説明する図である。
【図１１】プリンタの全体的な動作を示すフローチャートである。
【図１２】ドット抜け検出動作の具体的手順を示すフローチャートである。
【図１３】吐出検査の具体的手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４Ａは、電圧信号へのノイズの重畳を説明する図である。図１４Ｂは、電圧信号の周波数に基づく異常の検出を説明する図である。
【図１５】図１５Ａは、ドット抜け検出部の変形例を説明する図である。図１５Ｂは、ドット抜け検出部の他の変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  プリンタ，１１  用紙搬送機構，１２  キャリッジ移動機構，
１３  駆動信号生成回路，１４  ヘッドユニット，
１５  ドット抜け検出部，１６  キャップ機構，
１７  検出器群，１８  プリンタ側コントローラ，
２１  ケース，２２  流路ユニット，２２１  流路形成基板，
２２２  ノズルプレート，２２３  振動板，
２２３ａ  ダイヤフラム部，２２４  圧力室，
２２５  インク供給路，２２６  共通インク室，２２７  支持板，
２２７ａ  島部，２２８  弾性体膜，２３  ピエゾ素子ユニット，
２３１  ピエゾ素子群，２３２  固定板，３１  キャップ，
３１１  側壁部，３１２  保湿部材，３１３  検出用電極，
３１３ａ  枠部，３１３ｂ  対角線部，３１３ｃ  十字部，
３２  スライダ部材，３２１  当接部，３２２  支持軸，
３２４  アーム部，３３  ワイパー，４１  高圧電源ユニット，
４２  制限抵抗，４３  検出抵抗，
４４  検出用コンデンサ，４５  増幅器，４６  平滑コンデンサ，
４７  検出制御部，４７ａ  レジスタ群，４７ｂ  ＡＤ変換部，
４７ｃ  電圧比較部，４７ｄ  制御信号出力部，
ＣＰ  コンピュータ，ＣＲ  キャリッジ，ＰＬ  プラテン，
ＨＤ  ヘッド，ＨＣ  ヘッド制御部，ＰＺＴ  ピエゾ素子，
Ｔ  繰り返し期間，ＣＯＭ  駆動信号，ＰＳ  吐出パルス，
ＳＧ  電圧信号，ＴＨ１  第１閾値，ＴＨ２  第２閾値
【図１】
2010058450.tif 000003
【図２】
2010058450.tif 000004
【図３】
2010058450.tif 000005
【図４】
2010058450.tif 000006
【図５】
2010058450.tif 000007
【図６】
2010058450.tif 000008
【図７】
2010058450.tif 000009
【図８】
2010058450.tif 000010
【図９】
2010058450.tif 000011
【図１０】
2010058450.tif 000012
【図１１】
2010058450.tif 000013
【図１２】
2010058450.tif 000014
【図１３】
2010058450.tif 000015
【図１４】
2010058450.tif 000016
【図１５】
2010058450.tif 000017