(57)【要約】【課題】監視カメラで撮影されプライバシー保護用のマスク処理が施されたマスク画像をモニターに表示し、緊急時にはマスク処理を外した原画像に瞬時に切り替えること。【解決手段】カメラ装置１００は、撮影した画像信号の保護対象範囲をマスク処理してマスク画像信号とするマスク処理部１０６と、マスク処理前の原画像信号とマスク画像信号とをフィールド毎に切り替えて合成画像信号を生成する画像合成部１０８を備える。記録再生装置２００は、カメラ装置から送信された合成画像信号または記録媒体に記録再生した合成画像信号から原画像信号とマスク画像信号のフィールドを分離して、ユーザーの指示に応じて分離した一方の画像信号のフィールドを選択してモニター３００に出力する画像選択処理部２０４を備える。【選択図】図１
2010278548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮影し画像信号に変換するカメラ装置と、該カメラ装置から送信された画像信号を記録媒体に記録再生するとともにモニターに出力して表示させる記録再生装置とを有する監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、撮影した画像信号の保護対象範囲をマスク処理してマスク画像信号とするマスク処理部と、前記マスク処理前の原画像信号と前記マスク画像信号とをフィールド毎に切り替えて合成画像信号を生成する画像合成部を備え、
前記記録再生装置は、前記カメラ装置から送信された合成画像信号または前記記録媒体に記録再生した合成画像信号から前記原画像信号と前記マスク画像信号のフィールドを分離して、ユーザーの指示に応じて分離した一方の画像信号のフィールドを選択して前記モニターに出力する画像選択処理部を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１記載の監視カメラシステムにおいて、
前記画像選択処理部は、前記選択した一方の画像信号をフィールド単位で出力するとともに出力した該画像信号をメモリに記憶し、次のフィールド期間に該メモリから読み出して繰り返して出力するフィールド切替部を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項３】
監視対象を撮影し画像信号に変換するカメラ装置と、該カメラ装置から送信された画像信号を記録媒体に記録再生するとともにモニターに出力して表示させる記録再生装置とを有する監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、撮影した画像信号の保護対象範囲をマスク処理してマスク画像信号とする第１マスク処理部と、前記保護対象範囲以外をマスク処理して保護対象画像信号とする第２マスク処理手段と、前記マスク画像信号と前記保護対象画像信号とをフィールド毎に切り替えて合成画像信号を生成する画像合成部を備え、
前記記録再生装置は、前記カメラ装置から送信された合成画像信号または前記記録媒体に記録再生した合成画像信号から前記マスク画像信号と前記保護対象画像信号のフィールドを分離して、ユーザーの指示に応じて、分離した前記マスク画像信号のフィールドを選択して前記モニターに出力する、あるいは分離した前記マスク画像信号と前記保護対象画像信号のフィールドを合成して前記マスク処理前の原画像信号のフィールドを復元して前記モニターに出力する画像選択処理部を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項３記載の監視カメラシステムにおいて、
前記画像選択処理部は、前記選択したマスク画像信号あるいは前記復元した原画像信号をフィールド単位で出力するとともに出力した該画像信号をメモリに記憶し、次のフィールド期間に該メモリから読み出して繰り返して出力するフィールド切替部を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項５】
監視対象を撮影し画像信号に変換するカメラ装置と、該カメラ装置から送信された画像信号を表示するモニター装置とを有する監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ装置は、撮影した画像信号の所定範囲をマスク処理してマスク画像信号とするマスク処理部と、前記マスク処理前の原画像信号と前記マスク画像信号とをフィールド毎に切り替えて合成画像信号を生成する画像合成部を備え、
前記モニター装置は、前記カメラ装置から送信された合成画像信号から前記原画像信号と前記マスク画像信号のフィールドを分離して、ユーザーの指示に応じて分離した一方の画像信号のフィールドを選択して表示する画像選択処理部を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラとモニターと記録再生装置を備える監視カメラシステムに係り、特にプライバシー保護機能を有する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な監視カメラシステムでは、監視対象を撮影する監視カメラと監視カメラからの画像をモニタリングするモニターと監視カメラからの画像を記録再生する記録再生装置を備えている。そして、監視中に事件や事故が発生した場合、記録再生装置に記録されている画像を再生して、事件や事故の解明に利用することができる。監視カメラで撮影される監視対象の画像には、個人のプライバシーに係わる画像が含まれる場合がある。例えば、街角に設置された監視カメラに民家の窓が写ってしまうような場合、個人のプライバシーを侵害する恐れがある。そこで、撮影された画像のうちプライバシーに係わる画像の部分にマスク処理を施し、個人のプライバシーを保護するようにしている。
【０００３】
監視カメラシステムによる事件や事故の解明作業において、監視カメラにおいてプライバシー保護用のマスク処理する前の画像（以下、原画像と呼ぶ）が必要とされる場合がある。しかしながら、記録再生装置にはマスク処理後の画像（以下、マスク画像と呼ぶ）が記録されているので、マスク処理されたプライバシー保護対象部分の画像（以下、保護対象画像と呼ぶ）を後で取得することができない。
【０００４】
このような状況に対処するため、例えば特許文献１には、プライバシー保護対象画像を別途記録する監視カメラシステムが開示されている。その構成は、監視カメラにおいて保護対象画像を分離して出力し、記録再生装置では内部メディアにマスク画像を記録するとともに外部メディアに保護対象画像を独立に記録しておき、保護対象画像が必要な場合それを復元するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８８７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の技術によれば、プライバシー保護対象画像は外部メディアに記録されるためプライバシーが保護され、保護対象画像が必要な場合マスク処理前の原画像を復元することが可能となる。しかしながら、マスク処理前の原画像を復元するために、内部メディアと外部メディアからそれぞれマスク画像と保護対象画像とを再生し、復元情報（時刻情報と座標情報）をもとに原画像を合成する構成となっている。このような画像合成処理では、原画像復元のために時間を要することになる。よって、監視カメラからの画像をリアルタイムで監視中に事件や事故が発生した場合のように、緊急を要する場合に瞬時にマスク画像から原画像に切り替えることが困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、監視カメラで撮影されプライバシー保護用のマスク処理が施されたマスク画像をモニターに表示し、緊急時にはマスク処理を外した原画像に瞬時に切り替えることを可能とする監視カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、監視対象を撮影し画像信号に変換するカメラ装置と、該カメラ装置から送信された画像信号を記録媒体に記録再生するとともにモニターに出力して表示させる記録再生装置とを有する監視カメラシステムにおいて、前記カメラ装置は、撮影した画像信号の保護対象範囲をマスク処理してマスク画像信号とするマスク処理部と、前記マスク処理前の原画像信号と前記マスク画像信号とをフィールド毎に切り替えて合成画像信号を生成する画像合成部を備え、前記記録再生装置は、前記カメラ装置から送信された合成画像信号または前記記録媒体に記録再生した合成画像信号から前記原画像信号と前記マスク画像信号のフィールドを分離して、ユーザーの指示に応じて分離した一方の画像信号のフィールドを選択して前記モニターに出力する画像選択処理部を備える。
【０００９】
また本発明は、監視対象を撮影し画像信号に変換するカメラ装置と、該カメラ装置から送信された画像信号を記録媒体に記録再生するとともにモニターに出力して表示させる記録再生装置とを有する監視カメラシステムにおいて、前記カメラ装置は、撮影した画像信号の保護対象範囲をマスク処理してマスク画像信号とする第１マスク処理部と、前記保護対象範囲以外をマスク処理して保護対象画像信号とする第２マスク処理手段と、前記マスク画像信号と前記保護対象画像信号とをフィールド毎に切り替えて合成画像信号を生成する画像合成部を備え、前記記録再生装置は、前記カメラ装置から送信された合成画像信号または前記記録媒体に記録再生した合成画像信号から前記マスク画像信号と前記保護対象画像信号のフィールドを分離して、ユーザーの指示に応じて、分離した前記マスク画像信号のフィールドを選択して前記モニターに出力する、あるいは分離した前記マスク画像信号と前記保護対象画像信号のフィールドを合成して前記マスク処理前の原画像信号のフィールドを復元して前記モニターに出力する画像選択処理部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の監視カメラシステムによれば、通常は監視カメラで撮影されプライバシー保護用のマスク処理が施されたマスク画像をモニターに表示し、緊急時にはマスク処理を外した原画像に瞬時に切り替えてモニターに表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例に係る監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図。
【図２】実施例１におけるカメラ装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】実施例１における記録再生装置の画像選択処理部の内部構成を示すブロック図。
【図４】実施例１における画像処理の流れを示すイメージ図。
【図５】実施例２におけるカメラ装置の内部構成を示すブロック図。
【図６】実施例２における記録再生装置の画像選択処理部の内部構成を示すブロック図。
【図７】実施例２における画像処理の流れを示すイメージ図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の監視カメラシステムの実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施例（実施例１）に係る監視カメラシステムの全体構成を示すブロック図である。監視カメラシステムは、カメラ装置１００と記録再生装置２００とモニター３００を備える。以下、各部の概略構成を説明する。
【００１４】
カメラ装置１００において、撮像部１０２は被写体の光学像を画像信号に変換し、画像処理部１０４は画像信号に画像処理を施し２系統に分けて出力する。マスク処理部１０６は、画像処理部１０４から出力された一方の画像信号について、プライバシー保護が必要な範囲にマスク処理を施す。マスク範囲の設定は、記録再生装置２００の操作部２１６からユーザー操作により入力する。操作入力値は、マイコン２１８からの命令として送受信部２０２、カメラ装置１００の送受信部１１０を介してマイコン１１２に送られ、マスク処理部１０６に伝えられる。
【００１５】
画像合成部１０８は、マスク処理部１０６にてマスク処理を施した画像（マスク画像）と、画像処理部１０４から出力されたマスク処理をしていない画像（原画像）を入力し、フィールドごとにマスク画像と原画像を交互に出力する。送受信部１１０は、画像合成部１０８で生成された画像信号を記録再生装置２００に送信する。マイコン１１２は、これら一連の画像信号処理動作およびシステム動作を制御する。
【００１６】
カメラ装置１００から記録再生装置２００への画像信号は、インターネット１５０あるいは専用回線を介して送信される。その際プライバシー保護のために、画像信号の暗号化処理を行って送信することが望ましい。
【００１７】
記録再生装置２００において、送受信部２０２はカメラ装置１００からの画像信号を受信する。まず、モニター３００でリアルタイムに監視する場合を説明する。画像選択処理部２０４は、受信した画像信号をマスク処理を施したフィールド画像（マスク画像）とマスク処理を施していないフィールド画像（原画像）に分離し、マスク画像と原画像のいずれか一方を選択して出力部２０８に転送するとともにメモリ２０６に記憶させる。そして、メモリ２０６に記憶した画像を次のフィールド期間に読み出して出力部２０８に転送する。出力部２０８は、画像選択処理部２０４から転送された画像をモニター３００に出力して、モニター３００はそれを監視画像として表示する。
【００１８】
通常時は、画像選択処理部２０４はマスク画像のフィールド画像のみを選択し、モニター３００にはマスク処理を施した画像が２フィールドごとに更新されて表示される。
【００１９】
緊急時は、ユーザーが操作部２１６からマスク処理を外して原画像を表示するよう入力する。マイコン２１８は、画像選択処理部２０４を制御してマスク処理を施していない原画像のフィールド画像を選択させる。その結果、モニター３００にはマスク処理を施していない原画像が２フィールドごとに更新されて表示される。なお、緊急時にユーザーが原画像を出力させるように入力を行う場合は、操作部２１６にてユーザー認証手続きを行い許可するものとする。
【００２０】
次に、送受信部２０２で受信した画像信号を一旦記録媒体２１２に記録して、後で再生してモニター３００で監視する場合を説明する。記録媒体２１２には例えばハードディスクを用いる。記録媒体２１２に記録する場合は、ユーザーが操作部２１６から記録モードを選択する。マイコン２１８は記録部２１０を制御し、送受信部２０２からの画像信号について記録用の信号処理を行い、記録媒体２１２に記録させる。その際記録媒体２１２には、マスク画像のフィールドと原画像のフィールドを交互に記録することになるが、画像の種類により２つの領域に分けて記録してもよい。そのように分けて記録すれば、再生のとき一方の画像だけを容易に読み出すことができる。記録媒体２１２に記録された画像信号を再生する場合は、ユーザーが操作部２１６から再生モードを選択する。マイコン２１８は再生部２１４を制御し、記録媒体２１２から画像信号が再生される。
【００２１】
画像選択処理部２０４は、再生した画像信号をマスク画像と原画像のフィールドに分離し、マスク画像と原画像のいずれか一方を選択して出力部２０８に転送するとともにメモリ２０６に記憶させる。この場合も、通常時は、マスク画像のフィールド画像のみを選択し、緊急時は、ユーザーからの操作により、原画像のフィールド画像を選択する。マスク画像と原画像の選択には、各画像に付与されているフラグを利用するか、フィールドの奇数・偶数により画像の種類を識別する。あるいは、記録媒体２１２に分けて記録されていれば、一方の画像を読み出せばよい。そして、メモリ２０６に記憶した画像を次のフィールド期間に読み出して出力部２０８に転送する。
【００２２】
その結果モニター３００からは、通常時はマスク処理を施した画像が２フィールドごとに更新されて表示される。また緊急時はマスク処理を施していない原画像が２フィールドごとに更新されて表示される。
【００２３】
図２は、カメラ装置１００の内部構成を示すブロック図である。
撮像部１０２において、光学レンズ１２０にてフォーカスされた被写体の光学像は、撮像素子部１２２にて撮像信号に光電変換される。画像処理部１０４において、前段処理部１２４ではゲイン処理や画像輪郭処理、色分離等の処理を行う。輝度信号処理部１２６では、輝度信号のガンマ補正等を、クロマ信号処理部１２８ではクロマ信号の処理を行う。
【００２４】
マスク処理部１０６では、輝度信号処理部１２６からの輝度信号とクロマ信号処理部１２８からのクロマ信号に対し、保護対象領域にマスク処理を施す。マスク処理としては、指定された画面内領域に対し、例えば予め用意した単一色の信号で置換したりモザイク処理を施す。
【００２５】
画像合成部１０８において、輝度信号処理部１３０とクロマ信号処理部１３２はマスク処理された輝度信号とクロマ信号を受け取る。Ｙ／Ｃミックス部１３８（Ｙ：輝度信号、Ｃ：クロマ信号）では、マスク処理された輝度信号とクロマ信号を合成する。一方、輝度信号処理部１３４とクロマ信号処理部１３６はマスク処理されていない輝度信号とクロマ信号を受け取る。Ｙ／Ｃミックス部１４０では、マスク処理されていない輝度信号とクロマ信号を合成する。フィールド切替部１４２では、Ｙ／Ｃミックス部１３８からのマスク処理を施されたマスク画像と、Ｙ／Ｃミックス部１４０からのマスク処理を施されていない原画像を、フィールドごとに切り替えて合成する。そのとき、マスク画像のフィールドと原画像のフィールドを識別するフラグを各フィールドの各画像信号に付与する。あるいは、奇数フィールドと偶数フィールドに対してマスク画像と原画像のいずれを割当てるかを決めておけば、識別用のフラグを省略することもできる。フィールド切替部１４２にて合成された画像信号は送受信部１１０へ送られる。
【００２６】
図３は、記録再生装置２００の画像選択処理部２０４の内部構成を示すブロック図である。
画像選択処理部２０４には、送受信部２０２で受信した画像信号、または再生部２１４で記録媒体２１２から再生された画像信号が入力する。画像選択部２２０では、マイコン２１８からの指示に従い、マスク処理が施されたマスク画像のフィールド、あるいはマスク処理が施されていない原画像のフィールドを選択する。その際、マスク画像のフィールドと原画像のフィールドの選択では、各フィールドに付与されている識別フラグを利用する。あるいは、フィールドの奇数・偶数に対し予め画像の種類が割当てられている場合はそれに従う。
【００２７】
画像選択部２２０にて選択されたフィールド画像は、フィールド切替部２２２に送られるとともにメモリ２０６に記憶される。フィールド切替部２２２では、画像選択部２２０から送られたフィールド画像を出力部２１０に転送するとともに、次のフィールド期間では、メモリ２０６に記憶されているフィールド画像を読出し出力タイミングを調整し出力部２０８に転送する。これを繰り返すことにより、同じフィールド画像が２度繰り返された画像信号が出力部２０８に転送される。
【００２８】
図４は、本実施例における画像処理の流れを示すイメージ図である。（ａ）はカメラ装置１００から送信されるフィールド画像列、（ｂ）は通常時に記録再生装置２００からモニター３００に出力されるフィールド画像列、（ｃ）は緊急時に記録再生装置２００からモニター３００に出力されるフィールド画像列を示す。図では各画像にはフィールド順に番号を付け、添字「Ａ」は原画像、「Ｂ」はマスク画像を示す。斜線部は原画像が存在する領域で、白地部はマスクされた領域である。
【００２９】
（ａ）において、カメラ装置１００からは、マスク画像４０１Ｂ、原画像４０２Ａ、マスク画像４０３Ｂ、原画像４０４Ａ、・・・の順にマスク画像のフィールドと原画像のフィールドが交互に出力される。なお、各マスク画像において、符号４０１Ｍ、４０３Ｍ・・・はマスクされた領域であり、例えば単一色の信号で置換したり、モザイク処理を施したものである。
【００３０】
（ｂ）において、通常時には記録再生装置２００から、マスク画像４０１Ｂ、マスク画像４０１Ｂ’、マスク画像４０３Ｂ、マスク画像４０３Ｂ’・・・の順にマスク画像のフィールドのみが選択されて出力する。このうちマスク画像４０１Ｂ’、４０３Ｂ’は、マスク画像４０１Ｂ、４０３Ｂをメモリ２０６に記憶させ、次のフィールドで読み出して繰返し出力したものである。
【００３１】
（ｃ）において、緊急時には記録再生装置２００から、原画像４０２Ａ、原画像４０２Ａ’、原画像４０４Ａ、原画像４０４Ａ’・・・の順に原画像のフィールドのみが選択されて出力する。このうち原画像４０２Ａ’、４０４Ａ’は、原画像４０２Ａ、４０４Ａをメモリ２１１に記憶させ、次のフィールドで読み出して繰返し出力したものである。
【００３２】
本実施例によれば、監視カメラから記録再生装置に、プライバシー保護対象領域にマスク処理したマスク画像と、マスク処理を行っていない原画像とをフィールドごとに切り替えて交互に送信する。通常時はマスク画像のフィールドのみをモニターに表示し、緊急時には原画像のフィールドに瞬時に切り替えて表示することが可能となる。また、送信された画像は記録媒体に保存されているので、必要に応じ過去に遡って原画像を復元することが可能である。これより、プライバシーの保護と緊急時の原画像の確認を両立できる。
【実施例２】
【００３３】
次に、本発明の第２の実施例（実施例２）に係る監視カメラシステムについて説明する。監視カメラシステムの全体構成は実施例１の構成と共通であるが、その内部構成が異なる。以下の説明において、実施例１と共通する部分には同一の符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
図５は、カメラ装置１００の内部構成を示すブロック図である。
撮像部１０２と画像処理部１０４は実施例１（図４）と同様である。
マスク処理部１０６では、第１マスク処理部１６０と第２マスク処理部１６２を備える。第１マスク処理部１６０は、画像処理部１０４からの輝度信号とクロマ信号に対し、保護対象となる領域にマスク処理（第１のマスク）を施す。一方、第２マスク処理部１６２は、画像処理部１０４からの輝度信号とクロマ信号に対し、保護対象以外の領域にマスク処理（第２のマスク）を施す。すなわち、第２のマスクは第１のマスクの反転パターンであり、保護対象領域のみの画像情報を含むものである。
【００３５】
画像合成部１０８において、Ｙ／Ｃミックス部１３８では、第１マスク処理部１６０からの輝度信号とクロマ信号を合成し、マスク画像を生成する。Ｙ／Ｃミックス部１４０では、第２マスク処理部１６２からの輝度信号とクロマ信号を合成する。Ｙ／Ｃミックス部１４０で生成された画像を「保護対象画像」と呼ぶことにする。
【００３６】
フィールド切替部１４２では、Ｙ／Ｃミックス部１３８からのマスク画像とＹ／Ｃミックス部１４０からの保護対象画像とを、フィールドごとに切り替えて送受信部１１０へ出力する。そのとき、マスク画像のフィールドと保護対象画像のフィールドを識別するフラグを各フィールドの各画像信号に付与する。あるいは、奇数フィールドと偶数フィールドに対してマスク画像と保護対象画像のいずれを割当てるかを決めておけば、識別用のフラグを省略することもできる。
【００３７】
図６は、記録再生装置２００の画像選択処理部２０４の内部構成を示すブロック図である。
画像選択処理部２０４には、送受信部２０２で受信した画像信号、または再生部２１４で再生された画像信号が入力する。画像選択部２２０では、マイコン２１８からの指示に従い、第１のマスク処理が施されたマスク画像のフィールド、あるいは第２のマスク処理が施された保護対象画像のフィールドを選択する。その際、マスク画像と保護対象画像の選択には、各フィールドに付与されている識別フラグを利用する。あるいは、フィールドの奇数・偶数に対し予め画像の種類が割当てられている場合はそれに従う。
【００３８】
通常時には、画像選択部２２０は第１のマスクが施されたマスク画像のフィールドのみを選択する。選択されたマスク画像は、画像合成部２３０を経由してフィールド切替部２２２に送られるとともに、メモリ２０６に記憶される。この場合画像合成部２３０は何も処理しない。フィールド切替部２２２は１フィールドのマスク画像を出力部２０８に転送した後、メモリ２０６に記憶されているマスク画像を読み出し、次のフィールド期間に出力部２０８に転送する。これを繰り返すことにより、第１のマスクを施したフィールド画像が２度繰り返して出力部２０８に転送され、モニター３００には第１のマスク処理を施した画像が２フィールドごとに更新されて表示される。
【００３９】
緊急時には、ユーザーが操作部２１６からマスク処理を外して原画像を表示するよう入力する。この場合も、操作部２１６にてユーザー認証手続きを行い許可するものとする。マイコン２１８の制御により、画像選択部２２０は第２のマスクが施された保護対象画像のフィールド（第２のフィールド）を選択し、メモリ２３２に記憶する。引き続き画像選択部２２０は、第１のマスクが施されたマスク画像のフィールド（第１のフィールド）を選択し、画像合成部２３０へ送る。画像合成部２３０では、メモリ２３２に記憶されている第２のフィールドの保護対象画像を読み出し、保護対象となる画像部分を第１のフィールドのマスク画像に合成して原画像を復元する。その際、マスク位置検出部２３４では、第１のフィールド（マスク画像）の信号から第１のマスクの位置（範囲）を検出し、画像合成部２３０に対し画像合成のためのタイミング信号を送る。
【００４０】
画像合成部２３０で合成された画像は、フィールド切替部２２２に送られるとともにメモリ２０６に記憶される。フィールド切替部２２２は、出力部２０８に合成画像を１フィールド転送した後、メモリ２０６に記憶されている同じフィールドの画像を読み出し、次のフィールドで繰り返し出力部２０８に転送する。出力部２０８は、フィールド切替部２２２から転送された画像をモニター３００に出力して、モニター３００にはマスク処理を施していない復元された原画像が２フィールドごとに更新されて表示される。
【００４１】
図７は、実施例２における画像処理の流れを示すイメージ図である。（ａ）はカメラ装置１００から送信されるフィールド画像列、（ｂ）は通常時に記録再生装置２００からモニター３００に出力されるフィールド画像列、（ｃ）は緊急時に記録再生装置２００からモニター３００に出力されるフィールド画像列を示す。図では各画像にはフィールド順に番号を付け、添字「Ｂ」はマスク画像、「Ｃ」は保護対象画像、「Ｄ」はマスク画像と保護対象画像を合成し原画像を復元したものを示す。斜線部は原画像が存在する領域で、白地部はマスクされた領域である。
【００４２】
（ａ）において、カメラ装置１００からは、マスク画像５０１Ｂ、保護対象画像５０２Ｃ、マスク画像５０３Ｂ、保護対象画像５０４Ｃ、・・・の順にマスク画像のフィールドと保護対象画像のフィールドが交互に出力される。ここに各マスク画像において、符号５０１Ｍ、５０３Ｍ・・・は第１のマスク処理された領域である。また各保護対象画像において、符号５０１Ｍ’、５０３Ｍ’・・・は保護対象以外の部分が第２のマスク処理された領域である。このように、第２のマスクは第１のマスクを反転したパターンを用いる。
【００４３】
（ｂ）において、通常時には記録再生装置２００から、マスク画像５０１Ｂ、マスク画像５０１Ｂ’、マスク画像５０３Ｂ、マスク画像５０３Ｂ’・・・の順にマスク画像のフィールドのみが選択され出力される。このうちマスク画像５０１Ｂ’、５０３Ｂ’は、マスク画像５０１Ｂ、５０３Ｂをメモリ２０６に記憶させ、次のフィールドで読み出して繰返し出力したものである。
【００４４】
（ｃ）において、緊急時には記録再生装置２００から、合成画像５０１Ｄ、合成画像５０１Ｄ’、合成画像５０３Ｄ、合成画像５０３Ｄ’・・・の順に、合成画像のフィールドが出力される。この合成画像５０１Ｄ、５０３Ｄ・・・は、マスク画像５０１Ｂ、５０３Ｂ・・・と保護対象画像５０２Ｃ、５０４Ｃ・・・とをそれぞれ合成して、原画像を復元したものである。また、合成画像５０１Ｄ’、５０３Ｄ’は、合成画像５０１Ｄ、５０３Ｄをメモリ２０６に記憶させ、次のフィールドで読み出して繰返し出力したものである。
【００４５】
本実施例によれば、監視カメラから記録再生装置に、プライバシー保護対象領域にマスク処理したマスク画像と、保護対象画像とをフィールドごとに切り替えて交互に送信する。通常時はマスク画像のフィールドのみをモニターに表示し、緊急時にはマスク画像と保護対象画像とを合成して、原画像を瞬時に復元して表示することが可能となる。さらに本実施例では、保護対象画像のフィールドでは保護対象画像のみを送信するので、監視カメラからの伝送容量を削減し、また記録再生装置における記録媒体の使用容量を節約する効果がある。
【００４６】
以上、本発明の２つの実施例について説明したが、これらは一例であり種々の変形が可能である。例えば、マスク画像と原画像（または保護対象画像）とをフィールドごとに交互に送信するものとしたが、プライバシー保護と原画像の復元精度の要求に応じて、任意の間隔で配置して送信することもできる。また、モニター側では記録再生機能を省略して、リアルタイムで監視する構成であっても良い。また、画像信号はアナログ信号の場合としたが、デジタル圧縮処理を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１００：カメラ装置、１０２：撮像部、１０４：画像処理部、１０６：マスク処理部、１０８：画像合成部、１１０：送受信部、１１２：マイコン、１４２：フィールド切替部、１５０：インターネット、１６０：第１マスク処理部、１６２：第２マスク処理部、２００：記録再生装置、２０２：送受信部、２０４：画像選択処理部、２０６：メモリ、２０８：出力部、２１０：記録部、２１２：記録媒体、２１４：再生部、２１６：操作部、２１８：マイコン、２２０：画像選択部、２２２：フィールド切替部、２３０：画像合成部、２３２：メモリ、２３４：マスク位置検出部、３００：モニター。
【図１】
2010278548.tif 000003
【図２】
2010278548.tif 000004
【図３】
2010278548.tif 000005
【図４】
2010278548.tif 000006
【図５】
2010278548.tif 000007
【図６】
2010278548.tif 000008
【図７】
2010278548.tif 000009