(57)【要約】【課題】新たにスタッカに搬送されてくるシートが、補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまうおそれを好適に回避できる後処理装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】後処理装置１００は、スタッカ５０２に下流側が上向きに傾斜した傾斜部５０２ａと、下流側が上向きに傾斜し、傾斜部５０２ａよりも下流側に突出した位置に移動可能で、傾斜部５０２ａよりも下流側に突出した位置で、搬入ローラ５０１等により搬送されたシートのスタッカ５０２による積載を補助する補助部材５１０と、スタッカ５０２に積載されたシートに関する所定のシート条件に基づいて、搬入ローラ５０１等により搬送されるシートがスタッカ５０２に積載されたシートを下流側に押出さない位置に、補助部材５１０を補助部材駆動モータ５１１によって移動させる後処理装置制御部と、を備えている。【選択図】図１
2010137950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成装置と接続され、前記画像形成装置より排出され、搬送手段により搬送されたシートを複数枚束ねて積載する積載部を備え、前記積載部に積載されたシートに対して後処理を施す後処理装置において、
前記積載部は、下流側が上向きに傾斜し、前記シートが載置される傾斜面部を有し、
下流側が上向きに傾斜し、前記傾斜面部よりも下流側に所定の駆動手段によって突出した位置に移動可能であり、前記傾斜面部よりも下流側に突出した位置で、前記搬送手段により搬送されたシートの前記積載部による積載を補助する補助部材と、
前記積載部に積載されたシートに関する所定のシート条件に基づいて、前記搬送手段により搬送されるシートが前記積載部に積載されたシートを下流側に押出さない位置に、前記補助部材を前記駆動手段によって移動させる駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の後処理装置において、
前記所定のシート条件には、シートの全長及び全幅が含まれ、
前記画像形成装置より前記積載部に積載されたシートの全長及び全幅を取得する取得手段と、
前記シートの全長及び全幅と、予め設定された前記搬送手段により搬送されるシートが前記積載部に積載されたシートを下流側に押出さない位置に関する位置情報と、を対応付けた位置テーブルを記憶する記憶部と、を備え、
前記駆動制御手段は、前記取得手段により取得されたシートの全長及び全幅に基づいて、前記記憶部より前記位置テーブルを参照して位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、前記補助部材を、前記搬送手段により搬送されるシートが前記積載部に積載されたシートを下流側に押出さない位置に移動させることを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の後処理装置において、
前記傾斜面部の上方に設けられ、前記搬送手段により搬送されるシートを、傾斜面部及び／又は補助部材に向けて押圧して前記傾斜面部の上流側に搬送するパドルと、
前記パドルを上下方向に移動させるパドル移動手段と、
前記取得手段により取得されるシートの全長が所定値以上であり、かつ、当該シートの全幅が所定値以下である場合に、前記パドル移動手段を制御して前記パドルを下方に移動させるパドル移動制御手段と、
を備えることを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の後処理装置と、前記後処理装置と接続された画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、綴じ処理等の後処理を行う後処理装置には、当該後処理を施す複数枚のシートを積載するためのスタッカが備えられている。このスタッカは、シート搬送方向の下流側が上流側に対して上向きに傾斜しており、後処理装置内のローラ等によって搬送路より上流側から搬送されたシートを上記傾斜面で受け取り、シートを下流側から上流側へと滑落させ、上流側の端部に備えられたストッパで上記複数枚のシートの後端を揃えるように構成されている。
【０００３】
しかし、近年の装置自体の小型化等の後処理装置に対するユーザの要望を具現化する上で、上記スタッカの傾斜面の全長が十分に設けられない場合があり、搬送されるシートの紙種や紙サイズによっては支持（積載）しきれないことがある。そのため、例えば、上記スタッカの傾斜面の下流側に、スタッカの傾斜面と同様の傾斜を有する補助部材を設けておき、当該補助部材によってシートの積載性を確保している。
【０００４】
一例として、スタッカの傾斜面としての処理トレイの下方に、補助部材としての出没トレイを設け、上記出没トレイが、最大限突出した状態を示す突出位置と、最大限縮減した状態を示す退避位置と、の間を（シート搬送方向に）進退可能に構成し、必要に応じて出没トレイを進退させることで、シートの積載性を確保したシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１記載の発明では、新たにスタッカに搬送されてくるシートが、補助部材に支持されているシートと補助部材との接触面積比や、補助部材に支持されているシートのカール状態等に影響されて、補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまう、という問題が生じることが分かった。
つまり、前記特許文献１記載の発明において、上述のように出没トレイは突出位置と退避位置のみにしか待機させることができないため、補助部材が適切な位置に無い場合は、新たにスタッカに搬送されてくるシートが補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまう、という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、新たにスタッカに搬送されてくるシートが、補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまうおそれを好適に回避できる後処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シート上に画像を形成する画像形成装置と接続され、前記画像形成装置より排出され、搬送手段により搬送されたシートを複数枚束ねて積載する積載部を備え、前記積載部に積載されたシートに対して後処理を施す後処理装置において、前記積載部は、下流側が上向きに傾斜し、前記シートが載置される傾斜面部を有し、下流側が上向きに傾斜し、前記傾斜面部よりも下流側に所定の駆動手段によって突出した位置に移動可能であり、前記傾斜面部よりも下流側に突出した位置で、前記搬送手段により搬送されたシートの前記積載部による積載を補助する補助部材と、前記積載部に積載されたシートに関する所定のシート条件に基づいて、前記搬送手段により搬送されるシートが前記積載部に積載されたシートを下流側に押出さない位置に、前記補助部材を前記駆動手段によって移動させる駆動制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、画像形成システムにおいて、請求項１〜３の何れか一項に記載の後処理装置と、前記後処理装置と接続された画像形成装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動制御手段によって、搬送されるシートが積載部に積載されたシートを下流側に押出さないように、当該積載されたシートに関する所定のシート条件に基づいて、補助部材を適切な位置に移動させることが出来る。
つまり、本発明は、新たにスタッカに搬送されてくるシートが、補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまうおそれを好適に回避できる後処理装置であるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を参照して、本発明に係る後処理装置及び画像形成システムの構成を説明する。
【００１１】
図１は本発明に係る画像形成システムの全体図である。なお、以下の説明では、図１における画像形成システム１０００の左右方向をＸ軸方向として、上下方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
画像形成システム１０００は、画像形成装置１と、後処理装置１００と、を含んで構成される。
【００１３】
画像形成装置１は、像担持体１０と、帯電装置２と、像露光装置３と、現像装置４と、転写装置５Ａと、除電部材５Ｂと、分離爪５Ｃと、クリーニング装置６と、搬送部７と、定着装置８と、操作部９と、を含んで構成され、原稿を読み取りその複製画像を出力用の画像としてシート上に形成するコピー機能や、パーソナルコンピュータなどの外部装置から印刷データを受信し、対応する画像をシート上に形成して出力用の画像として出力するプリンタ機能などを備えた、いわゆるデジタル複合機である。
【００１４】
像担持体１０は、帯電装置２、像露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、除電部材５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング装置６を周囲に有し、上記装置等により表面に形成された静電潜像に基づいてトナー像が形成される、いわゆる感光体である。
【００１５】
帯電装置２は、像担持体１０の周面を一様に帯電させている。
像露光装置３は、帯電装置２によって帯電された像担持体１０の周面に、レーザビームを照射して原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成している。
現像装置４は、像露光装置３により形成された潜像を反転現像して像担持体１０の表面にトナー像を形成している。
【００１６】
転写装置５Ａは、後述の搬送部７の給紙部７Ａから給紙されたシート上に、像担持体１０により形成されたトナー像を転写する。
除電装置５Ｂは、転写装置５Ａによりトナー像が転写されたシートの裏面の電荷を消去している。
分離爪５Ｃは、除電装置５Ｂにより電荷が消去されたシートを像担持体１０から分離している。
クリーニング装置６は、分離爪５Ｃの下流側でシートの表面に残留しているトナーを除去している。
【００１７】
搬送部７は、給紙部７Ａと、中間搬送部７Ｂと、排紙ローラ７Ｃと、搬送路切換板７Ｄと、反転搬送部７Ｅと、から構成される。
【００１８】
給紙部７Ａは、出力用のシートを給紙し、搬送機構により中間搬送部７Ｂ上に搬送している。なお、給紙部７Ａは、各種シートサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等）の出力用のシートを収容している。
【００１９】
中間搬送部７Ｂは、分離爪５Ｃにより像担持体１０から分離されたシートを、後述の定着装置８を経て搬送路切換板７Ｄに搬送している。
【００２０】
搬送路切換板７Ｄは、中間搬送部７Ｂより搬送されたシートが、後述の排紙ローラ７Ｃ又は反転搬送部７Ｅの何れか一方に搬送されるように搬送路を切換ることができる。
【００２１】
排紙ローラ７Ｃは、搬送路切換板７Ｄを経て搬送されるシートを、後処理装置１００に向けて排紙（搬送）している。
【００２２】
反転搬送部７Ｅは、搬送路切換板７Ｄを経て搬送されるシートを、第１反転ローラ７Ｅ１及び第２反転ローラ７Ｅ２によりスイッチバックして表裏反転させ、再度中間搬送部７Ｂへ向けて搬送し、新たなトナー像をシートの裏面に転写させている。
【００２３】
定着装置８は、定着ヒータ等から構成され、中間搬送部７Ｂにより搬送されたシートに加熱定着処理を施している。
【００２４】
操作部９は、上部前面側に配置された液晶ディスプレイからなる画面、及び、当該画面上に設けられたタッチパネル及び各種の入力スイッチ等で構成され、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、当該操作に応じた操作信号が後述の画像形成装置制御部５０に送信されるようになっている。ここで、上記ユーザが操作部９によりなし得る入力操作として、画像形成を行うシートのサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等のシートサイズの規格から把握されるフィード長（全長）及び全幅）、印字モード（例えば、両面印字モード／片面印字モード）、当該シートに施す後処理の種別（例えば、ステイプル処理やシフト処理等）、等のシートに関する各種設定がある。
【００２５】
後処理装置１００は、搬入部１０１と、給紙トレイ１３０と、切換ゲート１２０と、固定排紙台１８１と、昇降排紙台１８２と、シフト部１４０と、スタック部５００と、綴じ部１６０と、を備えて構成される。
【００２６】
搬入部１０１は、搬送ローラ１０２（搬送手段）と、シート通過検知センサ１０３と、搬送路切換板１０４と、滞留部１０５と、搬送ローラ１０６（搬送手段）と、等を備えて構成される。
【００２７】
搬送ローラ１０２は、画像形成装置１の排紙ローラ７Ｃより搬送される画像形成されたシート、又は後述の給紙トレイ１３０より搬入されるシートを搬入し、シート通過検知センサ１０３に向けて搬出している。
【００２８】
シート通過検知センサ１０３は、搬送ローラ１０２より搬送されるシートが通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するセンサである。そして、当該センサより出力された信号が後述の後処理装置制御部２００に出力されるように構成されているので、後処理装置制御部２００は当該センサの信号を受信することにより、後処理装置１００にシートが搬入されたことを検知することができる。
【００２９】
搬送路切換板１０４は、シート通過検知センサ１０３を経たシートが、後述の滞留部１０５又は搬送ローラ１０６の何れか一方を通過するように搬送路を切換ることができる。
【００３０】
滞留部１０５は、時間的に前後して搬送されたシートの搬送方向前後位置をずらして重ね合わせる。
つまり、例えば、後述のスタッカ５０２積載時に下側に位置するシートの下流側（シート搬送方向下流側）先端を、当該積載時に上側に位置するシートの下流側先端よりも、所定距離上流側（シート搬送方向上流側）にずらした位置となるようにシートを束として重ね合わせる。そして、当該シート束がスタッカ５０２に積載される場合、掻き込みパドル５０４により下側に位置するシートをストッパ５０２ｂ側へ掻き込む際、下側に位置するシートと上側に位置するシートがずれた位置にあるので、上側に位置するシートによって当該掻き込みを阻害されることが無く、下側に位置するシートの先端を確実にストッパ５０２ｂに突き当てることができる。
【００３１】
搬送ローラ１０６は、滞留部１０５にてシートを滞留させることなくシートを搬送する。
【００３２】
給紙トレイ１３０は、後処理装置１００側に設けられた表紙や挿入紙等の合紙導入用のトレイであり、搬送ローラ１３１、１３２、１３３により搬送されて搬送ローラ１０２に導入される。
【００３３】
切換ゲート１２０は、図示しないソレノイドの駆動により三方のシート搬送路、即ち、固定排紙台１８１に至る搬送路と、シフト部１４０に至る搬送路と、スタック部５００に至る搬送路の何れかを選択的に分岐させている。
【００３４】
固定排紙台１８１は、画像形成装置１より搬送されるシートに対して単純排紙（例えば、シフト処理やステイプル処理等の後処理がなされない排紙処理）が設定されている場合に、当該シートを順次積載させる排紙台である。
【００３５】
シフト部１４０は、所定の枚数毎に、シートの排紙向きをシート搬送方向に直交する方向へ変えるシフト処理を行う。
【００３６】
昇降排紙台１８２は、シフト部１４０によりシフト処理がなされたシート及び綴じ部１６０により綴じ処理がなされた冊子を積載して昇降する排紙台である。
【００３７】
スタック部５００は、搬入ローラ５０１（搬送手段）と、シート搬入検知センサ５０５と、スタッカ５０２（積載部）と、巻き戻しパドル５０３（パドル）と、パドル駆動部５１５（パドル移動手段）と、掻き込みパドル５０４と、補助部材５１０と、補助部材駆動モータ５１１（駆動手段）と、基準位置検出センサ５１２と、を含んで構成される。
【００３８】
搬入ローラ５０１は、切換ゲート１２０によりスタック部５００に至る搬送路が選択されている場合に、スタッカ５０２に対してシートを搬入するローラである。
【００３９】
シート搬入検知センサ５０５は、搬入ローラ５０１へ搬送されるシートが通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するセンサである。そして、当該センサより出力された信号が後述の後処理装置制御部２００に出力されるように構成されているので、後処理装置制御部２００は当該センサの信号を受信することにより、スタッカ５０２に対してシートが搬入されることを検知できる。
【００４０】
スタッカ５０２は、傾斜部５０２ａ（傾斜面部）と、ストッパ５０２ｂと、を含んで構成され、搬入ローラ５０１により搬入された複数枚のシートを束ねて整列した状態で積載する。
傾斜部５０２ａは、下流側が上向きに傾斜した傾斜面を有しており、搬入ローラ５０１より搬入されたシートを傾斜面で受け止め、傾斜面によって上流側に滑落させ、ストッパ５０２ｂで静止したシートを載置する。
ストッパ５０２ｂは、傾斜部５０２ａにより滑落されるシートの上流側端部を当接させて静止させ、傾斜部５０２ａとともに複数枚のシートを重ねて積載させる。
【００４１】
巻き戻しパドル５０３は、例えば、周面に複数枚の羽根５０３ａを備え、モータ（図示省略）に連結されたパドル軸（図示省略）に軸支された部材であり、当該モータの付与する駆動力により、図１における反時計方向に回転自在に構成されている。
羽根５０３ａは、例えば、軟質の薄いゴム板等で形成されており、モータの駆動により反時計方向に回転し、搬入ローラ５０１よりシートが搬入され、当該シート上面の下流側端部近傍と接触すると、シートを上流側に向けて付勢することができる。
【００４２】
パドル駆動部５１５は、例えば、巻き戻しパドル５０３を上下方向（Ｙ軸方向）に可動させる歯車機構及びモータ等を含んで構成されており、後述のパドル駆動制御プログラム２５３の実行時に、巻き戻しパドル５０３を上下動させることができる。
【００４３】
掻き込みパドル５０４は、周面に複数枚の羽根５０４ａを備え、モータ（図示省略）に連結されたパドル軸（図示省略）に軸支された部材であり、当該モータの付与する駆動力により、図１における反時計方向に回転自在に構成されている。
羽根５０４ａは、例えば、軟質の薄いゴム板等で形成されており、モータの駆動により反時計方向に回転し、スタッカ５０２の傾斜部５０２ａを滑落するシートの上面の上流側端部近傍と接触すると、シートを上流側に向けて付勢することができる。
【００４４】
補助部材５１０は、例えば、傾斜部５０２ａの下方（Ｙ軸負方向）に設けられ、下流側が上流側に対して上向き（Ｙ軸正方向）に所定角傾斜した平板状の部材である。
また、補助部材５１０は、例えば、図示しないラック歯車と連結されており、後述の補助部材駆動モータ５１１に連結されたピニオン歯車と噛合し、補助部材駆動モータ５１１からの駆動力により、傾斜部５０２ａに沿ってその下流側から突出する方向に往復動可能（図１の矢印５１０ａ、５１０ｂの方向に移動可能）に構成されている。
そのため、補助部材５１０を傾斜部５０２ａの下流側に突出した位置に配置することにより、搬入ローラ５０１より搬入されたシートのフィード長が十分に長く、ストッパ５０２ｂにて当該シートを静止させた際に傾斜部５０２ａ部のみでは支持しきれない場合であっても、補助部材５１０の上面に上記支持しきれないシート部分を載置することで、スタッカ５０２によるシートの積載を補助することが可能となる。
【００４５】
補助部材駆動モータ５１１は、例えば、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）モータ
であり、図示しないピニオン歯車に連結され、補助部材５１０のラック歯車と噛合している。
基準位置検出センサ５１２は、例えば、補助部材の基準位置を検出するホームポジションセンサであり、検出した基準位置を出力信号として後処理装置制御部２００に出力している。
そのため、後述の後処理装置制御部２００が、基準位置検出センサ５１２により検出される基準位置に基づいて、補助部材駆動モータ５１１を駆動させる所定の時間を指定すると、当該指定時間だけ補助部材駆動モータ５１１が回転することでラック歯車を介して直線駆動力が補助部材５１０に付与され、補助部材５１０を直線移動させることができるので、当該指定時間に応じた補助部材５１０の位置決めが可能となる。
なお、補助部材駆動モータ５１１により補助部材５１０を最大限下流側に（図１の矢印５１０ｂの方向に）突出させた位置を第１の位置とし、最大限上流側に（図１の矢印５１０ａの方向に）引き込めた位置を第２の位置とする。そして、補助部材駆動モータ５１１により、第１の位置と第２の位置との間の所定の位置に補助部材５１０を移動させることができるように構成されている。
【００４６】
綴じ部１６０は、スタッカ５０２に積載された複数枚のシートに対して、側縁片近傍に１箇所若しくは中央２箇所に綴じ針を打針してステイプル処理を行う。そして、当該ステイプル処理のなされた複数枚のシートは冊子として、図示しない搬送ベルトにより搬送されて昇降排紙台１８２上に排出されて積載される。
【００４７】
（画像形成システムの制御構造）
次いで、画像形成システム１０００の制御構造について図２を用いて説明する。図２は本発明の実施の形態に係る画像形成システム１０００のブロック図である。
【００４８】
図２に示すように、画像形成システム１０００は、例えば、画像形成装置１と、後処理装置１００と、を含んで構成される。
【００４９】
画像形成装置１は、画像形成装置制御部５０と、シリアル通信部５１と、ネットワーク通信部５２と、搬送部７と、操作部９と、等を含んで構成される。
なお、搬送部７と、操作部９と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００５０】
画像形成装置制御部５０は、主にＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを含んで構成され、画像形成装置１全体における画像読取、画像形成、シート搬送、等を含むシステム全体の処理等、画像形成システムの全制御を司る。
【００５１】
シリアル通信部５１は、下流側に接続される後処理装置１００と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部５１は、操作部９を介してユーザによって設定された画像形成を行うシートに関するシート情報として、シートの全長であるフィード長（ｍｍ）や全幅（ｍｍ）、印字モード（例えば、片面印字モード／両面印字モード）、後処理モード（例えば、ステイプル処理、シフト処理等）、を後処理装置１００に対して送信している。
【００５２】
ネットワーク通信部５２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器との間で印刷データや排出先情報を含む各種の情報を送受信する機能を果たす。
【００５３】
後処理装置１００は、後処理装置制御部２００と、シリアル通信部２０１（取得手段）と、記憶部２５０と、補助部材駆動モータ５１１と、パドル駆動部５１５と、シート通過検知センサ１０５と、シート搬入検知センサ５０５と、基準位置検出センサ５１２と、等を含んで構成される。
なお、補助部材駆動モータ５１１と、パドル駆動部５１５と、シート通過検知センサ１０５と、シート搬入検知センサ５０５と、基準位置検出センサ５１２と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００５４】
後処理装置制御部２００は、主にＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭを含んで構成され、シート搬送／排紙や後処理等を含む後処理装置１００全体における処理の全制御を司る。
【００５５】
シリアル通信部２０１は、上流側に接続される画像形成装置１と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部２０１は、画像形成装置１のシリアル通信部５１より送信されるシート情報を取得し、後処理装置制御部２００のＲＡＭ（図示省略）に格納している。
【００５６】
記憶部２５０は、後処理装置制御部２００により実行される各種制御プログラムの他、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ、等を記憶しており、例えば、補助部材移動テーブル２５１（位置テーブル）と、補助部材駆動制御プログラム２５２（駆動制御手段）と、パドル駆動制御プログラム２５３（パドル移動制御手段）と、等を備えて構成される。
【００５７】
補助部材移動テーブル２５１は、例えば、図３に示すように、スタッカ５０２に積載されたシートのフィード長（全長）や全幅等（所定のシート条件）に応じて、予め設定された、搬入ローラ５０１より新たに搬入されるシートがスタッカ５０２に積載済みのシートを下流側に押出さない位置に、補助部材５１０を配置するための補助部材５１０の引き込み量（位置情報）を、補助部材駆動モータ５１１の駆動時間（ｍｓ）で表記したものである。
【００５８】
つまり、上述のように、補助部材５１０を傾斜部５０２ａの下流側に突出した位置に配置しておくことにより、スタッカ５０２によるシートの積載を補助することが可能となる。  
しかし、スタッカ５０２に積載済みのシート（例えば、シート束の１枚目としてスタッカ５０２に積載されたシートであり、以下シートＰとする）のスタッカ５０２への接触面積の割合や、シートＰのカール状態等の影響によって、搬入ローラ５０１より新たに搬入されてくるシート（例えば、シート束の２枚目としてスタッカ５０２に積載されるシートであり、以下シートＳとする）が、シートＰを下流側へ押出すおそれがある。
そこで、補助部材移動テーブル２５１に記載されるように、シートＰのフィード長や全幅に応じて、補助部材５１０をシートＰ積載時の位置から所定量引き込む（即ち、図４の矢印５１０ａの方向に移動させる）ことにより、上記シートＰを下流側へ押出すおそれを回避できることが経験的に把握されている。
以下では、図３中の各番号１〜７ごとに、上記補助部材５１０の引き込み量の違いについて述べる。
なお、図３中「―」で記載された箇所は、印字モードや後処理モードに依拠しないことを表している。また、バイパス重ね搬送を実行する場合は、シートＰは、最初に重ね搬送されるシート束の中で傾斜部５０２ａの最上面に積載されるシート（例えば、重ね搬送されるシート束に含まれるシートの枚数を２枚とすると、２枚目）とする。
【００５９】
図３中の番号１は、例えば、図４に示すように、シートＰのフィード長が短く（２１７ｍｍ以下）、かつ、全幅も小さい（２５７ｍｍ以下）場合であり、シートＳがシートＰと接触することなく、シートＳがシートＰを下流側に押出すおそれがないため、補助部材５１０を引き込む必要がなく、引き込み量は０ｍｓと記載されている。
【００６０】
また、図３中の番号７は、例えば、図５に示すように、シートＰのフィード長が長く（２１７ｍｍ以上）、かつ、全幅も大きい（２５７ｍｍ以上）場合であり、シートＳがシートＰと接触するが、シートＰの全幅が大きいため、シートＰとスタッカ５０２との接触面積が十分に確保されており、かつ、シートＳは比較的カールの影響が少ないとされるシート中央部でシートＰと接触するため、シートＳがシートＰを下流側へ押出すおそれがなく、引き込み量は０ｍｓと記載されている。
【００６１】
次いで、図３中の番号２〜５では、シートＰのフィード長が短く（２１７ｍｍ以下）、かつ、全幅が大きい（２５７ｍｍ以上）場合を示している。
【００６２】
ここで、図３中の番号２は、印字モードが片面印字モードの場合を示しており、この場合は、例えば、図６に示されるように、シートがＹ軸正方向に向けてカール（上カール）し易いことが知られている。そのため、図６に示される状態でシートＳが上記カールしたシートＰの先端近傍に接触すると、シートＰを下流側へ押出すおそれがある。そこで、図７に示されるように、補助部材５１０を所定量引き込め、図３中シートＰの非カール部分の延長線を示す一点鎖線よりも、シートＰのカール部分を下方（Ｙ軸負方向）に落下させることで、シートＳがシートＰのカール部分に接触することが無くなり、シートＰを下流側へ押出す作用を弱めることができる。そのため、図３中の番号２では、上記シートＳがシートＰを下流側へ押出すおそれを打ち消すための引き込み量として４０ｍｓと記載されている。
【００６３】
一方で、図３中の番号３〜５は、印字モードが両面印字モードの場合を示しており、この場合は、例えば、図８に示されるように、シートがＹ軸負方向に向けてカール（下カール）し易いことが知られている。そのため、図８に示される状態でシートＳが上記カールしたシートＰの先端近傍に接触すると、シートＰを下流側へ押出すおそれがある。そこで、図９に示されるように、補助部材５１０を所定量引き込め、シートＰの非カール部分の延長線を示す一点鎖線よりも、シートＰのカール部分を下方（Ｙ軸負方向）に落下させることで、図７と同様にシートＳが上記カールしたシートＰを下流側へ押出す作用を弱めることができる。そのため、図３中の番号３〜５では、シートＳがシートＰを下流側へ押出すおそれを打ち消すための引き込み量として、それぞれ３５ｍｓ、２０ｍｓ、３５ｍｓと記載されている。なお、図３中の番号３〜５の引き込み量は図３中の番号２の引き込み量より小さく、かつ、それぞれの番号で値が相違するのは、下カールの方が上カールよりもシートＳがシートＰを下流側へ押出すおそれが低いので引き込み量が小さく、かつ、実施される後処理の内容によって必要となる引き込み量が相違してくることが、経験的に把握されているからである。
【００６４】
次いで、図３中の番号６では、シートＰのフィード長が長く（２１７ｍｍ以上）、かつ、全幅が小さい（２５７ｍｍ以下）場合を示している。上記の場合に、図６や図８に示すように、シートが上カールや下カールをしていると、シートＰのフィード長が長くかつ全幅が小さいため、シートＰとスタッカ５０２との接触面積が少なく、シートＳがシートＰを下流側へ押出すおそれが高い。そこで、図１０に示されるように、補助部材５１０を最大限引き込め（全引き込み）、図７や図９と同様にシートＰのカール部分をＹ軸負方向に落下させることで、シートＳが上記カールしたシートＰを下流側へ押出す作用を弱めることができる。そのため、図３中の番号６では、補助部材５１０を第２の位置まで引き込めるための引き込み量の最大値（ｍｓ）が記載されている。
なお、この場合シートＰのフィード長が長いため、図１０に示されるように、補助部材５１０を第２の位置まで引き込めることでシートＰの先端部がＹ軸負方向に垂れ下がるため、シートＰの先端部のＵ字カールを矯正することができるので、スタッカ５０２に積載済みのシートのストッパ５０２ｂにおける整合性を向上させることができる。
【００６５】
補助部材駆動制御プログラム２５２は、画像形成装置１より後処理装置１００に搬入されてスタッカ５０２に積載済みのシートのシート情報より、補助部材移動テーブル２５１を参照して補助部材５１０の引き込み量を取得し、上記積載済みのシートをスタッカ５０２に積載する際の位置から下流側に押出さない位置へと補助部材５１０を引き込む制御を後処理装置制御部２００に実行させるプログラムである。
具体的には、後処理装置制御部２００が補助部材駆動制御プログラム２５２を実行すると、画像形成装置１より後処理装置１００に搬入されたシートのシート情報を、後処理装置制御部２００のＲＡＭより取得し、当該シート情報に係るフィード長や全幅等に基づいて補助部材移動テーブル２５１を参照し、図３に示す番号１〜７の何れに該当するかを判断する。そして、後処理装置制御部２００は、新たに画像形成装置１よりシートが後処理装置１００に搬入される際に、上記積載済みのシートを下流側に押出さない位置に補助部材５１０を移動させるための引き込み量を取得して、当該引き込み量だけ補助部材駆動モータ５１１を駆動させる制御を実行する。
【００６６】
パドル駆動制御プログラム２５３は、後処理装置制御部２００の補助部材駆動制御プログラム２５２の実行により、画像形成装置１より後処理装置１００に搬入され、スタッカ５０２に積載済みのシートのフィード長が所定値（例えば、２１７ｍｍ）以上、かつ、全幅が所定値（例えば、２５７ｍｍ）以下であった場合に、巻き戻しパドル５０３を下方（Ｙ軸負方向）に移動させる制御を後処理装置制御部２００に実行させるプログラムである。
具体的には、後処理装置制御部２００が補助部材駆動制御プログラム２５２を実行し、画像形成装置１より後処理装置１００に搬入されたシートのフィード長及び全幅が、上記条件を満たしている（つまり、図３に示す番号６に該当する）と判断した場合、図３の番号６に示すように、補助部材５１０を最大限引き込める制御が実行される。すると、図１０に示されるように、シートＰの先端部が下方（Ｙ軸負方向）に垂れ下がるため、シートＰを含めたシート束のスタッカ５０２（ストッパ５０２ｂ）における整列性が乱れるおそれがある。そこで、後処理装置制御部２００がパドル駆動制御プログラム２５３を実行し、パドル駆動部５１５により巻き戻しパドル５０３を下方（Ｙ軸負方向）に移動させることにより、搬入ローラ５０１より新たに搬入されるシートの上流方向への搬送力を高め、スタッカ５０２に積載済みのシート束のストッパ５０２ｂにおける整列性を向上させている。
【００６７】
（補助部材引き込み処理について）
後処理装置１００の後処理装置制御部２００は、補助部材駆動制御プログラム２５２及びパドル駆動制御プログラム２５３の実行によって、図１１のフローチャートに示すような補助部材引き込み処理を行う。
【００６８】
まず、後処理装置制御部２００は、画像形成装置１よりシリアル通信部２０１を介して取得しＲＡＭに記憶されたシート情報を参照し、スタッカ５０２に積載済みのシートが存在するか否かを判断する（ステップＳ１）。
そして、後処理装置制御部２００は、積載済みのシートが存在しないと判断した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、補助部材５１０の引き込み処理は行わない（ステップＳ２）。
【００６９】
一方で、後処理装置制御部２００は、積載済みのシートが存在すると判断した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、補助部材駆動制御プログラム２５２を実行し、補助部材移動テーブル２５１を参照して、当該シート情報に係るシートのフィード長が２１７ｍｍ未満であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００７０】
そして、後処理装置制御部２００は、当該シートのフィード長が２１７ｍｍ以上であると判断した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、当該シートの全幅が２５７ｍｍ未満であるか否かを判断する（ステップＳ４）。
次いで、後処理装置制御部２００は、当該シートの全幅が２５７ｍｍ以上と判断した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号７に該当するので、補助部材５１０の引き込み処理は行わない（ステップＳ５）。
一方で、後処理装置制御部２００は、当該シートの全幅が２５７ｍｍ未満と判断した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号６に該当するので、補助部材の全引き込みを行い（ステップＳ６）、パドル駆動制御プログラム２５３を実行し、巻き戻しパドル５０３を下方に移動させる（ステップＳ７）。
【００７１】
次いで、後処理装置制御部２００は、当該シートのフィード長が２１７ｍｍ未満であると判断した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、当該シートの全幅が２５７ｍｍ以上であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００７２】
そして、後処理装置制御部２００は、当該シートの全幅が２５７ｍｍ未満と判断した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号１に該当するので、補助部材５１０の引き込み処理は行わない（ステップＳ９）。
一方で、後処理装置制御部２００は、当該シートの全幅が２５７ｍｍ以上と判断した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、つまり、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号２〜５の何れかに該当すると判断した場合、当該シートの印字モードが両面印字モードであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００７３】
次いで、後処理装置制御部２００は、印字モードが片面印字モードであると判断する場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号２に該当するので、４０ｍｓの引き込み処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００７４】
次いで、後処理装置制御部２００は、当該シートの印字モードが両面印字モードであると判断した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、後処理モードが1箇所ステイプルモードであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
そして、後処理装置制御部２００は、当該シートの後処理モードが1箇所ステイプルモードでないと判断した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、後処理モードが２箇所ステイプルモードであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００７５】
そして、後処理装置制御部２００は、当該シートの後処理モードがシフトモードであると判断した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号５に該当するので、３５ｍｓの引き込み処理を実行する（ステップＳ１４）。一方で、後処理装置制御部２００は、当該シートの後処理モードが２箇所ステイプルモードであると判断する場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号４に該当するので、２０ｍｓの引き込み処理を実行する（ステップＳ１５）。
【００７６】
次いで、後処理装置制御部２００は、当該シートの後処理モードが1箇所ステイプルモードであると判断した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、図３に示す補助部材移動テーブル２５１の番号３に該当するので、３５ｍｓの引き込み処理を実行する（ステップＳ１６）。
【００７７】
このように、本発明に係る画像形成システム１０００によると、後処理装置１００は、スタッカ５０２に下流側が上向きに傾斜した傾斜部５０２ａが備えられ、下流側が上向きに傾斜し、傾斜部５０２ａよりも下流側に突出した位置に補助部材駆動モータ５１１によって移動可能で、傾斜部５０２ａよりも下流側に突出した位置で、搬入ローラ５０１等により搬送されるシートのスタッカ５０２による積載を補助する補助部材５１０と、スタッカ５０２に積載されたシートに関する所定のシート条件に基づいて、搬入ローラ５０１等により搬送されるシートがスタッカ５０２に積載されたシートを下流側に押出さない位置に、補助部材５１０を補助部材駆動モータ５１１によって移動させる補助部材駆動制御プログラム２５２と、を備えている。
【００７８】
つまり、後処理装置１００は、スタッカ５０２に積載されたシートに関する所定のシート条件に基づいて、搬入ローラ５０１等により搬送されるシートが上記積載されたシートを下流側に押出さないように、補助部材５１０を適切な位置に移動させることができる。
したがって、本発明は、新たにスタッカに搬送されてくるシートが、補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまうおそれを好適に回避できる後処理装置及び画像形成システムであるといえる。
【００７９】
また、上記所定のシート条件には、シートのフィード長及び全幅が含まれ、記憶部２５０には、シートのフィード長や全幅等に応じて、搬入ローラ５０１より新たに搬入されるシートがスタッカ５０２に積載済みのシートを下流側に押出さない位置に、補助部材５１０を配置するための補助部材５１０の引き込み量が記載された補助部材移動テーブル２５１が記憶されており、補助部材駆動制御プログラム２５２の実行により、シリアル通信部２０１を介して取得される後処理装置１００に搬入されたシートのシート情報に基づいて、補助部材移動テーブル２５１を参照して上記引き込み量を取得し、取得した引き込み量に基づいて、補助部材５１０を、上記シートを下流側に押出さない位置に移動させることができる。
【００８０】
つまり、後処理装置１００は、スタッカ５０２に積載されたシートのフィード長や全幅等に応じて、補助部材５１０の引き込み量を逐次適切な値に設定することができるので、より精確に補助部材に支持されているシートを下流側に押出してしまうおそれを回避することが可能となる。
【００８１】
また、後処理装置１００には、巻き戻しパドル５０３を上下方向に移動させるパドル駆動部５１５が設けられており、パドル駆動制御プログラム２５３の実行により、上記シート情報に係るシートのフィード長が所定値（例えば、２１７ｍｍ）以上、かつ、全幅が所定値（例えば、２５７ｍｍ）以下であった場合に、パドル駆動部５１５により巻き戻しパドル５０３を下方（Ｙ軸負方向）に移動させることができる。
【００８２】
つまり、上記シートのフィード長及び全幅の条件を満たした場合、補助部材駆動制御プログラム２５２の実行により補助部材５１０を最大限引き込める制御がなされる。すると、スタッカ５０２に積載済みのシートの先端部が下方に垂れ下がるため、当該シートを含めたシート束のスタッカ５０２における整列性が乱れるおそれがある。そこで、上記パドル駆動制御プログラム２５３の実行により、パドル駆動部５１５により巻き戻しパドル５０３を下方に移動させ、搬入ローラ５０１より新たに搬入されるシートの上流方向への搬送力を高め、スタッカ５０２に積載済みのシート束のストッパ５０２ｂにおける整列性を向上させることが可能となる。
【００８３】
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態において、補助部材駆動モータ５１１としてＤＣモータを用いた場合を示しているが、ステッピングモータを用いることとし、搬入ローラ５０１より新たに搬入されるシートがスタッカ５０２に積載済みのシートを下流側に押出さない位置に、補助部材５１０をより精確に配置できるようにモータを駆動制御しても良い。
また、補助部材駆動制御プログラム２５２は、積載済みのシートをスタッカ５０２に積載する際の位置から下流側に押出さない位置へと補助部材５１０を引き込む制御を後処理装置制御部２００に実行させるプログラムとしているが、補助部材５１０を第２の位置まで引き込め、その後上記下流側に押出さない位置へと補助部材５１０を突き出す制御を後処理装置制御部２００に実行させるプログラムであっても勿論良い。この場合、補助部材移動テーブル２５１は、スタッカ５０２に積載されたシートのフィード長や全幅等に応じて、補助部材５１０を突き出す量を補助部材駆動モータ５１１の駆動時間（ｍｓ）で表記したものとなる。
また、積載部に積載されたシートに関する所定のシート条件として、シートのフィード長（全長）や全幅を例示しているが、シートの印字モードや後処理モードを上記所定のシート条件に加えても勿論良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体図である。
【図２】本実施形態における画像形成システムのブロック図である。
【図３】本実施形態における補助部材移動テーブルの構成を示す図である。
【図４】本実施形態におけるスタック部において、スタッカに積載済みのシートのフィード長が短く、かつ、全幅が小さい場合を説明するための図である。
【図５】本実施形態におけるスタック部において、スタッカに積載済みのシートのフィード長が長く、かつ、全幅が大きい場合を説明するための図である。
【図６】本実施形態におけるスタック部において、スタッカに積載済みのシートのフィード長が短く、かつ、全幅が大きい場合で、シートが上カールしている状態を説明するための図である。
【図７】図６における補助部材を引き込めた状態を説明するための図である。
【図８】本実施形態におけるスタック部において、スタッカに積載済みのシートのフィード長が短く、かつ、全幅が大きい場合で、シートが下カールしている状態を説明するための図である。
【図９】図８における補助部材を引き込めた状態を説明するための図である。
【図１０】本実施形態におけるスタック部において、スタッカに積載済みのシートのフィード長が長く、かつ、全幅が小さい場合を説明するための図である。
【図１１】本実施形態における補助部材引き込み処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１０００  画像形成システム
１        画像形成装置
１００    後処理装置
１０２    搬送ローラ（搬送手段）
１０６    搬送ローラ（搬送手段）
２００    後処理装置制御部
２５０    記憶部
２５１    補助部材移動テーブル（位置テーブル）
２５２    補助部材駆動制御プログラム（駆動制御手段）
２５３    パドル駆動制御プログラム（パドル移動制御手段）
５０１    搬入ローラ（搬送手段）
５０２    スタッカ（積載部）
５０２ａ  傾斜部（傾斜面部）
５０３    巻き戻しパドル（パドル）
５１１    補助部材駆動モータ（駆動手段）
５１５    パドル駆動部（パドル移動手段）
【図１】
2010137950.tif 000003
【図２】
2010137950.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010137950.tif 000008
【図７】
2010137950.tif 000009
【図８】
2010137950.tif 000010
【図９】
2010137950.tif 000011
【図１０】
2010137950.tif 000012
【図１１】
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