(57)【要約】【目的】他車両が自車の後方より接近していることを視覚的に一目で把握可能にする。【構成】自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告するために、自車後方の風景を表示するモニタ(11)の画面(12)を囲むように発光素子(13i，14j，15k)を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するか調べ、存在する場合には、モニタ画面における他車両(17)の位置および表示サイズに基づいて１以上の発光素子を点灯する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告する車両位置警告方法において、
自車後方の風景を表示するモニタの画面を囲むように発光素子を設け、
他車両が自車より後方所定距離内に存在するか調べ、
存在する場合には、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて１以上の発光素子を点灯する、
ことを特徴とする車両位置警告方法。
【請求項２】
前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを車室内の前方左右に設け、
それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、
他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の１以上の発光素子を点灯する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両位置警告方法。
【請求項３】
自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告する車両位置警告装置において、
自車後方の風景を表示するモニタ、
該モニタの画面を囲むように設けられた発光素子、
他車両が自車より後方所定距離内に存在することを検出する他車両位置検出部、
他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて点灯すべき１以上の発光素子を決定する点灯発光素子決定部、
前記決定された発光素子を点灯する発光素子ドライバ、
を備えたことを特徴とする車両位置警告装置。
【請求項４】
前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、前記点灯発光素子決定部は、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の点灯すべき１以上の発光素子を決定する、
ことを特徴とする請求項３記載の車両位置警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両位置警告方法および車両位置警告装置に関わり、特に、自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告する車両位置警告方法および車両位置警告装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の後方をカメラで写し、この写した映像を車室内の運転席近傍に設けた表示画面に表示するようにした車両の後方監視装置が提案されている。かかる後方監視装置によれば、ドライバは表示画面を見ることにより他車両が自車の後方に存在することを認識できる。しかし、画像を注意深く見ないと見落としてしまうことがあり、運転がおろそかになって安全運転上の問題が生じる（特許文献１）。そこで、他車輌が後方から接近すると、図８に示すように接近側のドアミラー１の根元に埋設した白色ＬＥＤ２を点滅して警告する技術や、他車輌が後方から接近すると、図９に示すようにインパネのモニタ３の映像中にマーカー４ａ〜４ｃを強調表示して他車両の接近、接近サイドを警告する技術が提案されている。なお、図９において、真後から接近している場合にはマーカー４ａを表示し、左側から接近している場合にはマーカー４ｂを表示し、右側から接近している場合には、マーカー４ｃを表示する。
しかし、ドアミラー根元を光らせる方法は、警告対象が各一箇所に限られ、しかも、対象車輌がどの程度接近しているのか判りにくい問題がある。又、インパネモニタ中のカメラ映像へのマーカー表示は、マーカーがモニタに表示されている風景画像(車両後方画像等)に溶け込んで見落す可能性がある。
以上の従来技術に加えて、自車の後方を走行する車両が追越そうとする動作をした時、これを検知し、運転者に知らせる後方監視装置も提案されている(特許文献２)。しかし、この従来技術はブザーにより突然、追い越し警告を発するものであるため、運転者を驚かす問題がある。
【特許文献１】特公平３−４７１７３号公報
【特許文献２】特開平５−２７８５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上より、本発明の目的は、他車両が自車の後方より接近していることを視覚的に一目で把握可能にすることである。
本発明の別の目的は、他車両の接近の度合いを容易に把握可能にすることである。
本発明の別の目的は、他車両が左側、右側のいずれから接近しているかを把握可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、自車より後方所定距離内に他車両が存在することを警告する車両位置警告方法及び車両位置警告装置である。
・車両位置警告方法
本発明の車両位置警告方法は、自車後方の風景を表示するモニタの画面を囲むように発光素子を設けるステップ、他車両が自車より後方所定距離内に存在するか調べるステップ、存在する場合には、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて１以上の発光素子を点灯するステップを有している。
上記の車両位置警告方法において、前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の１以上の発光素子を点灯する。
【０００５】
・車両位置警告装置
本発明の車両位置警告装置は、自車後方の風景を表示するモニタ、該モニタの画面を囲むように設けられた発光素子、他車両が自車より後方所定距離内に存在することを検出する他車両位置検出部、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて点灯すべき１以上の発光素子を決定する点灯発光素子決定部、前記決定された発光素子を点灯する発光素子ドライバを備えている。
上記の車両位置警告装置において、前記モニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、前記点灯発光素子決定部は、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の点灯すべき１以上の発光素子を決定する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自車後方の風景を表示するモニタの画面を囲むように発光素子を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、モニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて１以上の発光素子を点灯するようにしたから、他車両が自車の後方より接近していることを視覚的に一目で把握にすることでき、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握でき、更には、他車両が左側、右側のいずれから接近しているかを容易に把握することができる。又、前記自車後方の風景を表示するモニタを車室内のルームミラーとして使用することにより、従前に比べてルームミラーの機能を向上することが出来る。
本発明によれば、モニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを車室内の前方左右に設け、それぞれのモニタの画面を囲むように発光素子を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両が表示されているモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズに基づいて、該モニタ画面周辺の１以上の発光素子を点灯するようにしたから、他車両が左側後方、右側後方のいずれの側から接近しているかを容易に把握することができ、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握することができる。又、前記第１、第２のモニタをドアミラーとして使用することにより、ドアミラーの機能を向上することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（Ａ）本発明の概略
図１は本発明の第１の概略説明図であり、（Ａ）は自車後方の風景を表示するモニタ１１の画面(スクリーン)１２を囲むように発光素子（LED素子）１３i (i=1,2,….)，１４j(j=1,2,….)，１５k (k=1,2,….)を設けた場合の発光素子点灯例であり、上辺にはLED素子が設けられていない。（Ｂ）はモニタ１１の画面１２の全周を囲むようにLED素子１３i (i=1,2,….) ，１４j (j=1,2,….)，１５k (k=1,2,….) ，１６m (m=1,2,….)を設けた例である。
他車両が自車より後方所定距離内に存在する場合には、該他車両の位置およびモニタ画面１２における該他車両１７の表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)１８を求め、該位置及び表示サイズに応じた１以上のLED素子を点灯する。
(A)の(1)の例では、他車両１７が後方所定距離内に存在するが、該他車両１７の位置は遠く、表示サイズ１８は画面左側で小さいため、該表示サイズ１８に応じた左側のLED素子１３1のみを点灯する。なお、(B)のように全周にLED素子が配置されている場合には、表示サイズ１８に応じた左側のLED素子１３1及び上側のLED素子１６1を点灯する。
(A)の(2)の例では、他車両１７が接近して画面中央部に表示されている。このように画面中央部に他車両１７が表示されている場合には、左右のLED素子を点灯せず、下側のLED素子のうち表示サイズ１８に応じたLED１４9〜１４10のみを点灯する。(A)の(3)の例では、他車両１７が自車の左側後方に更に接近して追い抜きをかけている。このように他車両１７が自車の左後方に接近した場合には、右側のLED素子及び下側のLED素子のうち表示サイズ１８に応じたLED １５1〜１５4、１４11〜１４15を点灯する。
【０００８】
以上のように、自車後方の風景を表示するモニタ１１の画面１２を囲むように発光素子１３i (i=1,2,….) ，１４j (j=1,2,….)，１５k (k=1,2,….) ，１６m (m=1,2,….)を設け、他車両が自車より後方所定距離内に存在するとき、該他車両のモニタ画面における位置および該他車両の表示サイズに基づいて１以上の発光素子を点灯するようにする。このようにすれば、他車両が自車の後方より接近していることを視覚的に一目で把握可能にすることでき、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握でき、更には、他車両が左側、右側のいずれから接近しているかを容易に把握することができる。
図１（C）は車両位置と点灯するLED素子の関係を説明する説明図であり、例えば画面(スクリーン)を9分割し、
(1)他車輌がエリアA1に位置する場合には、左側及び上側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(2)他車輌がエリアA2に位置する場合には、左側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(3)他車輌がエリアA3に位置する場合には、左側及び下側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(4)他車輌がエリアA4に位置する場合には、上側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(5)他車輌がエリアA5、A6に位置する場合には、下側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(6)他車輌がエリアA7に位置する場合には、右側及び上側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(7)他車輌がエリアA8に位置する場合には、右側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯し、
(8)他車輌がエリアA9に位置する場合には、右側及び下側のLED素子のうち他車両表示サイズに応じたLED素子を点灯する。
【０００９】
図２は本発明の第２の概略説明図であり、モニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを車室内の前方左右に設ける。ただし、図２には自車の右後方の風景を表示する第２のモニタ２１2が示されている。
モニタ２１2の画面２２2を囲むようにLED素子２３i(i=1,2,….)，２４j(j=1,2,….)，２５k(k=1,2,….)，２６m (m=1,2,….)を設け、他車両が自車より右後方所定距離内に存在するとき、図１の場合と同様に該他車両のモニタ画面における位置および該他車両の表示サイズに基づいて１以上のLED素子を点灯する。
図２の(1)の例では、他車両２７が右後方所定距離内に存在するが、該他車両２７の位置は遠く、表示サイズは画面左側で小さい。このため、該表示サイズに応じた左側のLED素子２３1〜２３2及び上側のLED素子２６1〜２６2を点灯する。
図２の(2)の例では、他車両２７が接近して画面中央部に表示されている。このように画面中央部に他車両２７が表示されている場合には、左右のLED素子を点灯せず、下側のLED素子のうち表示サイズに応じたLED２４3〜２４7のみを点灯する。図２の(3)の例では、他車両２７が自車の左側後方に更に接近して追い抜きをかけている。このように他車両２７が自車の右後方に接近した場合には、右側のLED素子及び下側のLED素子のうち表示サイズに応じたLED ２５1〜２５4、２４3〜２４9を点灯する。
【００１０】
（B）第１実施例
図３は第１実施例の車両位置警告装置の構成図である。車両の後尾バンパーに設けられたレーダ距離測定装置５１は後方車両までの距離を測定する。レーダ距離測定装置５１としては例えば周知のFM−CWレーダを採用することが出来る。接近度判定部５２は後方車両までの距離が設定距離以下になったか監視しており、設定距離以下に接近すれば他車両接近を画像処理部５３に通知する。
後方カメラ５５は車両のリアトレイなどの適所に設置されて自車後方の風景を撮影し、撮影画像を画像処理部５３に入力し、画像処理部５３は撮影画像に所定の画像処理を施して後方風景のイメージデータを作成して表示制御部５６に入力し、表示制御部５６は後方風景画像を発生してウルトラワイドモニタ１１のスクリーン１２に表示する。なお、ウルトラワイドモニタ(以後単にモニタという)１１は車両のルームミラーとして使用される
以上の処理に加えて、画像処理部５３は、接近度判定部５２から他車両接近が通知されると、モニタ画面における該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を求めて点灯LED決定部５４に入力する。点灯LED決定部５４は、図１（C）で説明した他車両が位置するエリアA1〜A9および該他車両の表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し、LEDドライバ５７は決定されたLED素子を点灯する。以上の制御により、図１の(A)に示すように、後方風景が表示されると共に、他車両の接近度合、接近方向に応じて所定のLED素子が順次表示される。これにより、他車両が自車の後方より接近していることを視覚的に一目で把握可能にすることでき、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握でき、更には、他車両が左側、右側のいずれから接近しているかを容易に把握することができる。
【００１１】
図４は第１実施例の全体の処理フローであり、後方カメラで撮影した後方風景をウルトラワイドモニタ１１のスクリーン１２に表示する(ステップ１０１)。かかる状態で、他車両が後方より接近したかの判断が行なわれ(ステップ１０２)、１台も接近してなければLED素子の消灯を継続する。以後、他車両が接近するまでステップ１０２以降の処理が繰り返される。
他車両が設定距離内に接近すると、画像処理部５３はモニタ画面における該他車両の位置及び表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を判別し(ステップ１０４)、点灯LED決定部５４は該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し(ステップ１０５)、該LEDを点灯する(ステップ１０６)。以後、ステップ１０１以降の処理が繰り返されて図１(A)に示す表示が行なわれる。そして、他車両が追い抜き等により消えるとステップ１０３において、それまで点灯していたLED素子を消す。
【００１２】
（C）第２実施例
第１実施例は後方風景を表示する１台のモニタを使用する場合に適用できるものであるが、第２実施例はモニタとして自車の左後方の風景を表示する第１のモニタと自車の右後方の風景を表示する第２のモニタを使用する場合に適用できるものである。
図５はモニタ配置説明図であり、車室内前方に設けたダッシュボード６１の左右に自車の左後方の風景を表示する第１のモニタ２１1と自車の右後方の風景を表示する第２のモニタ２１2が設けている。６２はフロントガラス、６３はルームミラー、６４は速度計、６５は回転計、６６，６７は温度計及び燃料計、６８はハンドルである。第１のモニタ２１1と第２のモニタ２１2はドアミラーとして使用することが可能である。
図６は第２実施例の車両位置警告装置の構成図であり、第２のモニタ２１2に右後方の風景を表示する場合であるが、第１のモニタ２１1に左後方の風景を表示する場合も同様の構成になる。
車両の後尾バンパーに設けられたレーダ距離測定装置８１は後方車両までの距離を測定する。接近度判定部８２は後方車両までの距離が設定距離以下になったか監視しており、設定距離以下に接近すれば他車両接近を画像処理部８３に通知する。
右サイドカメラ８５はドアミラーの根元あるいは右側ルーフの適所に設置されて自車右後方の風景を撮影し、撮影画像を画像処理部８３に入力する。画像処理部８３は撮影画像に所定の画像処理を施して右後方風景のイメージデータを作成して表示制御部８６に入力し、表示制御部８６は右後方風景画像を発生してモニタ２１2のスクリーン２２2に表示する。
また、画像処理部８３は、接近度判定部８２から他車両接近が通知されると、モニタ画面における該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を求めて点灯LED決定部８４に入力する。点灯LED決定部８４は、第１実施例と同様に他車両が位置するスクリーン上のエリアA1〜A9(第1図（C）)および該他車両の表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し、LEDドライバ８７は該決定されたLED素子を点灯する。以上の制御により、図２に示すように、右後方風景が表示されると共に、他車両の接近度合、接近方向に応じて所定のLED素子が順次表示される。これにより、他車両が自車の後方のどのサイドより接近しているかを視覚的に一目で把握可能にすることでき、しかも、点灯する発光素子の数により他車両の接近の度合いを容易に把握できる。
【００１３】
図７は第２実施例の全体の処理フローであり、右サイドカメラ８５で撮影した右後方風景をモニタ２１2のスクリーン２２2に表示する(ステップ２０１)。かかる状態で、他車両が右後方より接近したか判断し(ステップ２０２)、１台も接近してなければLED素子の消灯を継続する(ステップ２０３)。以後、他車両が接近するまでステップ２０２以降の処理が繰り返される。
他車両が右後方設定距離内に接近すると、画像処理部８３は右モニタ画面２２2における該他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)を判別し(ステップ２０４)、点灯LED決定部８４は他車両の位置、表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)に基づいて点灯するLED素子を決定し(ステップ２０５)、該LEDを点灯する(ステップ２０６)。以後、ステップ２０１以降の処理が繰り返される。
【００１４】
以上では、右後方から他車両が接近した場合であるが、左後方から他車両が接近した場合であっても、同様の処理を行なうことができる。
また、以上の実施例では、他車両までの距離をレーダ距離測定装置により測定したが、カメラ画像を処理して距離を測定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の概略説明図である。
【図２】本発明の第２の概略説明図である。
【図３】第１実施例の車両位置警告装置の構成図である。
【図４】第１実施例の全体の処理フローである。
【図５】第２実施例のモニタ配置説明図である。
【図６】第２実施例の車両位置警告装置の構成図である。
【図７】第２実施例の全体の処理フローである。
【図８】従来の第１の警告技術の説明図である。である。
【図９】従来の第２の警告技術の説明図である。
【符号の説明】
【００１６】
１１  モニタ
１２  画面(スクリーン)
１３i (i=1,2,….)，１４j(j=1,2,….)，１５k (k=1,2,….)   発光素子（LED素子）
１７  他車両
１８  表示サイズ(水平範囲/垂直範囲)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010092171.tif 000008
【図７】
2010092171.tif 000009
【図８】
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【図９】
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