(57)【要約】【課題】搬送される記録媒体が大きく位置ずれしたり、大きく傾いたりしていた場合、印刷時における補正では対応できないことが考えられる。【解決手段】第１搬送面５０及び第２搬送面５１を搬送される用紙Ｐを挟持するレジストローラー１３，１４と、用紙Ｐに対して液体を噴射するヘッドユニット３１と、搬送される用紙Ｐの位置を検出するエッジセンサーＳ１〜Ｓ６と、エッジセンサーＳ１〜Ｓ６によって検出された用紙Ｐの位置に基づいて、用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する第１搬送情報算出部９１及び第２搬送情報算出部９３とを備える。そして、搬送情報に基づいて、レジストローラー１３，１４及びヘッドユニット３１のそれぞれを第１搬送面５０及び第２搬送面５１と平行な方向に移動させる制御部９０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を搬送される記録媒体を挟持する挟持部と、
前記記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、
前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、
前記搬送情報に基づいて、前記挟持部及び前記ヘッドユニットのそれぞれを前記搬送面と平行な方向に移動させる制御部と、を有することを特徴とする記録位置補正装置。
【請求項２】
前記搬送面は、前記挟持部と対向する第１搬送面及び前記ヘッドユニットと対向する第２搬送面とからなり、
前記検出部は、前記第１搬送面と対向する第１検出部及び前記第２搬送面と対向する第２検出部を有し、
前記搬送情報算出部は、前記第１検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す第１搬送情報を算出する第１搬送情報算出部、及び前記第２検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す第２搬送情報を算出する第２搬送情報算出部を有し、
前記制御部は、前記第１搬送情報に基づいて前記挟持部を前記第１搬送面と平行な方向に移動させ、前記第２搬送情報に基づいて前記ヘッドユニットを前記第２搬送面と平行な方向に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
【請求項３】
前記挟持部は、前記記録媒体を挟持して回転することによって搬送する一対のローラーからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録位置補正装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体の搬送基準位置にある前記挟持部を、前記記録媒体を挟持しない状態で移動させた後に、前記挟持部を、前記記録媒体を挟持した状態で前記搬送基準位置に戻すことを特徴とする請求項３に記載の記録位置補正装置。
【請求項５】
前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記挟持部を移動させることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項６】
前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記挟持部を前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項７】
前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項８】
前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットが前記記録媒体の幅方向端部と直交するように前記ヘッドユニットを回転させることを特徴とする請求項８に記載の記録位置補正装置。
【請求項１０】
前記検出部は、前記記録媒体の搬送方向において、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とに配置されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とにそれぞれ複数配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の記録位置補正装置。
【請求項１２】
前記検出部は、前記記録媒体のサイズに応じて移動することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項１３】
搬送面を搬送される記録媒体を挟持する挟持部と、前記記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、を備え、
前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、
前記検出工程によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、
前記搬送情報に基づいて、前記挟持部及び前記ヘッドユニットのそれぞれを前記搬送面と平行な方向に移動させる制御工程と、を有することを特徴とする記録位置補正装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１から１２のいずれか一項に記載の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御方法、及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液体を噴射するための様々な技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。また、下記の特許文献２に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３０１９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１２７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。さらに、印刷媒体が斜めの搬送方向で搬送されたときや、本来搬送される位置とずれて搬送されたときにも対応できない。このように、印字媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。また、上記の特許文献２の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印字媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。また、これらの特許文献１及び特許文献２等に記載されているようなインクジェットプリンターの技術は、搬送される記録媒体が大きく位置ずれしたり、大きく傾いたりしていた場合、印刷時においては対応できないことが考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例に係る記録位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体を挟持する挟持部と、前記記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、前記搬送情報に基づいて、前記挟持部及び前記ヘッドユニットのそれぞれを前記搬送面と平行な方向に移動させる制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出部が、検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御部が、挟持部を搬送面と平行な方向に移動させ、更に、ヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させる。
これにより、搬送中の記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、発生した位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて、記録媒体を挟持する挟持部を移動させて、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。更に、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。つまり、印刷前の搬送において、記録媒体の位置及び姿勢を補正し、続けて印刷時においても、記録媒体の正しい位置に吐出できるようにヘッドユニットの位置を補正することができる。この結果、搬送される記録媒体が大きく位置ずれしたり、大きく傾いたりしていた場合でも、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送面は、前記挟持部と対向する第１搬送面及び前記ヘッドユニットと対向する第２搬送面とからなり、前記検出部は、前記第１搬送面と対向する第１検出部及び前記第２搬送面と対向する第２検出部を有し、前記搬送情報算出部は、前記第１検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す第１搬送情報を算出する第１搬送情報算出部、及び前記第２検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す第２搬送情報を算出する第２搬送情報算出部を有し、前記制御部は、前記第１搬送情報に基づいて前記挟持部を前記第１搬送面と平行な方向に移動させ、前記第２搬送情報に基づいて前記ヘッドユニットを前記第２搬送面と平行な方向に移動させることが望ましい。
【０００９】
この記録位置補正装置によれば、第１搬送情報算出部が、第１検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、第１搬送面における記録媒体の搬送状態を示す第１搬送情報を算出する。そして、この第１搬送情報に基づいて、制御部が、挟持部を第１搬送面と平行な方向に移動させる。更に、第２搬送情報算出部が、第２検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、第２搬送面における記録媒体の搬送状態を示す第２搬送情報を算出する。そして、この第２搬送情報に基づいて、制御部が、ヘッドユニットを第２搬送面と平行な方向に移動させる。
これにより、第１搬送面を搬送される記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、発生した位置ずれや斜行等の搬送状態を示す第１搬送情報に基づいて、記録媒体を挟持する挟持部を移動させて、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。更に、第２搬送面を搬送される記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、第２搬送情報に応じてヘッドユニットを移動させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記挟持部は、前記記録媒体を挟持して回転することによって搬送する一対のローラーからなることが望ましい。
【００１１】
この記録位置補正装置によれば、挟持部が記録媒体を搬送する一対のローラーからなることから、記録媒体を搬送する機構と、搬送されてきた記録媒体の搬送位置を補正する機構とを併用することができ、搬送装置について製造コストの抑制及び小型化を図ることができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体の搬送基準位置にある前記挟持部を、前記記録媒体を挟持しない状態で移動させた後に、前記挟持部を、前記記録媒体を挟持した状態で前記搬送基準位置に戻すことが望ましい。
【００１３】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送基準位置にある挟持部を挟持しない状態で移動させる。そして、移動後の位置において挟持部に記録媒体を挟持させて搬送基準位置に戻す。このときの挟持部の移動は、記録媒体の位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて行われることから、挟持部に記録媒体を挟持させて搬送基準位置に戻すことによって、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記挟持部を移動させることが望ましい。
【００１５】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向における位置ずれ量に基づいて挟持部を移動させることができる。これにより、記録媒体に位置ずれが発生したときに、この位置ずれを挟持部の移動によって相殺することができる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記挟持部を前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることが望ましい。
【００１７】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいて挟持部を搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、斜行を挟持部の回転によって相殺することができる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることが望ましい。
【００１９】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向における位置ずれ量に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、記録媒体に位置ずれが発生したときに、この位置ずれをヘッドユニットの移動によって相殺することができる。
【００２０】
［適用例８］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることが望ましい。
【００２１】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいてヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、斜行をヘッドユニットの回転によって相殺することができる。
【００２２】
［適用例９］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットが前記記録媒体の幅方向端部と直交するように前記ヘッドユニットを回転させることが望ましい。
【００２３】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、ヘッドユニットを記録媒体の幅方向端部と直交するように回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときでもヘッドユニットは記録媒体と正しく向き合って例えば液体を噴射等することができる。
【００２４】
［適用例１０］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出部は、前記記録媒体の搬送方向において、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とに配置されていることが望ましい。
【００２５】
この記録位置補正装置によれば、上流側と下流側の検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の先端や、後端を印字中においても、記録媒体が搬送面において斜傾状態で搬送された場合や、記録媒体が斜めの搬送方向で搬送された場合や、記録媒体が本来搬送される位置とずれて搬送された場合等の判別を行うことができる。
【００２６】
［適用例１１］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出部は、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とにそれぞれ複数配置されていることが望ましい。
【００２７】
この記録位置補正装置によれば、ヘッドユニットの上流側と下流側とにそれぞれ配置された複数の検出部において検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の先端や後端を印字中においても傾きを容易に求めることができる。
【００２８】
［適用例１２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出部は、前記記録媒体のサイズに応じて移動することが望ましい。
【００２９】
この記録位置補正装置によれば、様々なサイズの記録媒体が搬送されたときに、検出部を記録媒体のサイズに応じて移動することによって対応することができる。
【００３０】
［適用例１３］
本適用例に係る記録位置補正装置の制御方法は、搬送面を搬送される記録媒体を挟持する挟持部と、前記記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットと、を備え、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、前記検出工程によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、前記搬送情報に基づいて、前記挟持部及び前記ヘッドユニットのそれぞれを前記搬送面と平行な方向に移動させる制御工程と、を有することを特徴とする。
【００３１】
この記録位置補正装置の制御方法によれば、搬送情報算出工程において、検出工程によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御工程において、挟持部を搬送面と平行な方向に移動させ、更に、ヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させる。
これにより、搬送中の記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、発生した位置ずれや斜行等の搬送状態を示す搬送情報に基づいて、記録媒体を挟持する挟持部を移動させて、記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正することができる。更に、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。つまり、印刷前の搬送において、記録媒体の位置及び姿勢を補正し、続けて印刷時においても、記録媒体の正しい位置に吐出できるようにヘッドユニットの位置を補正することができる。この結果、搬送される記録媒体が大きく位置ずれしたり、大きく傾いたりしていた場合でも、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。
【００３２】
［適用例１４］
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００３３】
この記録装置によれば、搬送中の記録媒体に位置ずれや斜行等が発生しているときに、記録媒体を挟持する挟持部を移動させて記録媒体を正しい位置や正しい姿勢に補正した後に、ヘッドユニットを移動させて記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を一定にさせ、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷するインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に長尺のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）を配置したヘッドユニットにより、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。
【００３５】
図１は、インクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを搬送する第１搬送部１と、第１搬送部１から供給された用紙Ｐを受け取り、ベルトによって保持及び搬送する第２搬送部２と、第２搬送部２によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部３とが設けられている。これらの第１搬送部１、第２搬送部２及び印刷部３は、図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。
【００３６】
第１搬送部１は、図１に示すように、搬送方向Ｘの上流側に配設された上下一対のゲートローラー１１，１２、下流側に配設された挟持部としての上下一対のレジストローラー１３，１４、第１搬送部１における第１搬送面５０上に搬送される用紙Ｐを支持する支持板１５等によって構成されている。ゲートローラー１１，１２及びレジストローラー１３，１４は、用紙Ｐを挟持した状態（ニップ状態）で、それぞれの対のローラーを回転することによって用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送する。また、ゲートローラー１１，１２とレジストローラー１３，１４との間には、第１搬送面５０と対向する位置に、第１検出部としての第１センサー群を構成する２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２が配設されている。
【００３７】
ゲートローラー１１，１２は、下側のゲートローラー１１が送りローラーとなり、上側のゲートローラー１２が圧接ローラーとなっている。このゲートローラー１１，１２は、制御部９０の制御により、供給された用紙Ｐをニップ状態にして搬送方向Ｘに搬送する機能を有するとともに、搬送を休止して用紙Ｐのニップ状態を解除する機能を有している。
【００３８】
レジストローラー１３，１４は、下側のレジストローラー１３が送りローラーとなり、上側のレジストローラー１４が圧接ローラーとなっている。このレジストローラー１３，１４は、制御部９０の制御により、ゲートローラー１１，１２から供給された用紙Ｐをニップ状態にして搬送方向Ｘに搬送する機能を有している。
また、レジストローラー１３，１４は、図２に示すように、それぞれに付設されたＹ軸モーター７１及びθ軸モーター７２等により、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに往復移動させることができ、更にレジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心に時計回り又は反時計回りに回転させることができる。この、レジストローラー１３，１４全体の移動動作及び回転動作により、用紙Ｐの位置及び姿勢を補正することができる。
【００３９】
支持板１５は、搬送される用紙Ｐを支持して用紙Ｐの平面度を規制する平板状の平面規制体であり、支持板１５には、レジストローラー１３，１４に対応する位置に開口部１６が形成されている。レジストローラー１３，１４は、この開口部１６から露出して用紙Ｐを挟持して搬送するとともに、開口部１６の空間において、搬送幅方向Ｙへの往復移動とθ回転軸７９を中心にした回転とを行う。
【００４０】
図３は、レジストローラー１３，１４の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すレジストローラー１３，１４には、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター７１と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター７２とが付設されている。本実施形態では、各レジストローラー１３，１４に付設されるＹ軸モーター７１及びθ軸モーター７２として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００４１】
図３（ａ）は、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙにおける幅方向基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター７１を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができる。
【００４２】
図３（ｂ）は、レジストローラー１３，１４全体を幅方向基準位置からθ回転軸７９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター７２を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすることができる。
【００４３】
ここで、図３（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター７１を駆動して、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター７２を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター７２を駆動して、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして回転させた後、Ｙ軸モーター７１を駆動して、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、当然、レジストローラー１３，１４全体の移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。
なお、上記したθ回転軸７９、Ｙ軸モーター７１、θ軸モーター７２の位置は、図３に示した位置に限定されるものではない。
【００４４】
図１及び図２に戻って、第２搬送部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー２１、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー２３、従動ローラー２１と駆動ローラー２３との間の下方に配設されたテンションローラー２２、これら３つのローラー２１，２２，２３間をループ状に巻回する無端ベルト２４等によって構成されている。
【００４５】
駆動ローラー２３は、無端ベルト２４に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように、駆動ローラー２３の搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー２３に動力を伝えるための搬送駆動モーター２５がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー２１は、駆動ローラー２３と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。
【００４６】
無端ベルト２４は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト２４には、図２に示すように多数の通気孔２６が形成されている。この通気孔２６を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト２４における第２搬送面５１上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。
【００４７】
一方、印刷部３は、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている図示しない長尺の吐出ヘッドを配置したヘッドユニット３１によって構成されている。そして、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット３１の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。また、第２搬送面５１と対向する位置には、ヘッドユニット３１を挟んで搬送方向Ｘの上流側に２つのエッジセンサーＳ３，Ｓ４、下流側に２つのエッジセンサーＳ５，Ｓ６が配設されている。これらのエッジセンサーＳ３〜Ｓ６は、第２検出部としての第２センサー群を構成している。
【００４８】
ヘッドユニット３１は、図２に示すように、それぞれに付設されたＹ軸モーター８１及びθ軸モーター８２等により、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙに往復移動させることができ、更にヘッドユニット３１をθ回転軸８９を中心に時計回り又は反時計回りに回転させることができる。この、ヘッドユニット３１の移動動作及び回転動作により、用紙Ｐに対してのヘッドユニット３１の相対位置を一定にすることができる。
【００４９】
図４は、ヘッドユニット３１の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット３１には、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター８１と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドユニット３１をθ回転軸８９を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター８２とが付設されている。本実施形態では、ヘッドユニット３１に付設されるＹ軸モーター８１及びθ軸モーター８２として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００５０】
図４（ａ）は、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙにおける幅方向基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター８１を駆動して、ヘッドユニット３１をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができる。
【００５１】
図４（ｂ）は、ヘッドユニット３１を幅方向基準位置からθ回転軸８９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター８２を駆動して、ヘッドユニット３１をθ回転軸８９を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすることができる。
【００５２】
ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター８１を駆動して、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター８２を駆動して、ヘッドユニット３１をθ回転軸８９を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター８２を駆動して、ヘッドユニット３１をθ回転軸８９を中心にして回転させた後、Ｙ軸モーター８１を駆動して、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、当然、ヘッドユニット３１の移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。
なお、上記したθ回転軸８９、Ｙ軸モーター８１、θ軸モーター８２の位置は、図４に示した位置に限定されるものではない。
【００５３】
図１及び図２に戻って、第１搬送部１に配置されている第１センサー群のエッジセンサーＳ１，Ｓ２、及び第２搬送部２に配置されている第２センサー群のエッジセンサーＳ３〜Ｓ６は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出するセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が第１搬送面５０又は第２搬送面５１の方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。各エッジセンサーＳ１〜Ｓ６は、発光素子からの光を第１搬送面５０又は第２搬送面５１の方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって第１搬送面５０上又は第２搬送面５１上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ６として例えばＣＣＤ画像センサーやＣＭＯＳ画像センサー等を用いる。
なお、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ６を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、幅方向端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。
【００５４】
図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、第１搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す第１搬送情報を算出する第１搬送情報算出部９１と、第２搬送面５１上における用紙Ｐの搬送状態を示す第２搬送情報を算出する第２搬送情報算出部９３とが含まれる。これらの第１搬送情報及び第２搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量の情報が含まれる。
第１搬送情報算出部９１は、第１搬送面５０上を搬送される用紙Ｐが各エッジセンサーＳ１，Ｓ２を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。また、第２搬送情報算出部９３は、第２搬送面５１上を搬送される用紙Ｐが各エッジセンサーＳ３〜Ｓ６を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。ここでの位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける所定の幅方向基準位置からの位置ずれ量であって、幅方向基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、斜行量は、搬送方向Ｘに対する用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量を表している。
【００５５】
更に、制御部９０には、第１搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、レジストローラー１３，１４全体について搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸７９を中心にした回転量とを算出する第１移動量算出部９２が含まれる。更に、制御部９０には、第２搬送情報算出部９３によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット３１について搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸８９を中心にした回転量とを算出する第２移動量算出部９４が含まれる。
例えば、第１搬送面５０上を搬送される用紙Ｐに位置ずれが発生した場合、第１移動量算出部９２において算出される移動量は、レジストローラー１３，１４全体を位置ずれ方向に移動させることによって位置ずれを相殺させる移動量となる。また、第１搬送面５０上を搬送される用紙Ｐに斜行が発生した場合、第１移動量算出部９２において算出される回転量は、レジストローラー１３，１４全体を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行を相殺させる回転量となる。
また、例えば、第２搬送面５１上を搬送される用紙Ｐに位置ずれが発生した場合、第２移動量算出部９４において算出される移動量は、ヘッドユニット３１を位置ずれ方向に移動させることによって位置ずれを相殺させる移動量となる。また、第２搬送面５１上を搬送される用紙Ｐに斜行が発生した場合、第２移動量算出部９４において算出される回転量は、ヘッドユニット３１を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行を相殺させる回転量となる。
【００５６】
なお、第１センサー群及び第２センサー群におけるエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、第１センサー群に１つ又は３つ以上のエッジセンサーを配設しても良い。或いは、レジストローラー１３，１４を挟んで上流側と下流側とにエッジセンサーを配設しても良い。また、例えば、第２センサー群にヘッドユニット３１を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり、３つ以上のエッジセンサーを配設したりしても良い。或いは、ヘッドユニット３１を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。
【００５７】
次に、用紙Ｐを搬送して印刷するときの記録位置補正装置の動作について説明する。図５は、記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、図示しない供給装置から、第１搬送部１のゲートローラー１１，１２に用紙Ｐが供給されたときに開始される。
【００５８】
先ず、ステップＳ１０では、制御部９０は、ゲートローラー１１，１２に供給された用紙Ｐをゲートローラー１１，１２間でニップ状態にしてローラーを回転させることにより、第１搬送面５０上への搬送を開始する。
【００５９】
ステップＳ２０では、制御部９０は、第１搬送部１における第１搬送面５０と対向する位置に配置されている第１センサー群のエッジセンサーＳ１，Ｓ２を制御し、各エッジセンサーＳ１，Ｓ２における検出動作を開始させる。
【００６０】
ステップＳ３０では、制御部９０は、第１センサー群のエッジセンサーＳ１，Ｓ２において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、次のステップＳ４０へ進む。
【００６１】
他方、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合は、ステップＳ３１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが第１搬送面５０上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、第１搬送面５０上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ１，Ｓ２で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。
【００６２】
ここで、規定時間が経過した場合は、ステップＳ３２へ進み、制御部９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ３２における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップＳ３０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０により、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。
他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ３０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。
【００６３】
ステップＳ４０では、制御部９０は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、第１搬送面５０上において用紙Ｐに位置ずれや斜行が発生していた場合に、正しい位置及び正しい姿勢に補正する。その後、用紙Ｐは、第２搬送部２の第２搬送面５１上に供給される。
なお、第１搬送面５０上における用紙補正の詳細については後述する。
【００６４】
ステップＳ５０では、制御部９０は、第２搬送部２における第２搬送面５１と対向する位置に配置されている第２センサー群のエッジセンサーＳ３〜Ｓ６を制御して、各エッジセンサーＳ３〜Ｓ６における検出動作を開始させる。
【００６５】
ステップＳ６０では、制御部９０は、第２センサー群の上流側のエッジセンサーＳ３，Ｓ４において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ３，Ｓ４の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、次のステップＳ７０へ進む。
【００６６】
他方、エッジセンサーＳ３，Ｓ４のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合は、ステップＳ６１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが第２搬送面５１上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、第２搬送面５１上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ３，Ｓ４の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ３，Ｓ４で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。
【００６７】
ここで、規定時間が経過した場合は、ステップＳ６２へ進み、制御部９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ６２における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップＳ６０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、前記したステップＳ３２と同様である。
他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ６０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ７０では、制御部９０は、第２センサー群の上流側のエッジセンサーＳ３，Ｓ４及び下流側のエッジセンサーＳ５，Ｓ６の検出結果に基づいて、第２搬送面５１上における用紙Ｐの位置ずれや斜行に応じて、ヘッドユニット３１の位置補正を行う。そして、用紙Ｐに対して印刷を行う。ここで、ヘッドユニット３１の位置補正は、印刷中も継続して行う。
なお、第２搬送面５１上におけるヘッドユニット３１の位置補正及び印刷の詳細については後述する。
【００６９】
次に、第１搬送面５０上における用紙補正の詳細について説明する。図６は、用紙補正の詳細の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
ステップＳ１１０では、制御部９０は、第１搬送情報算出部９１により、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、第１搬送面５０上における用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
【００７１】
ステップＳ１２０では、制御部９０は、ステップＳ１１０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に基づいて、第１搬送面５０上における用紙Ｐに位置ずれ又は斜行が発生しているか否かを判定する。
用紙Ｐに位置ずれ又は斜行が発生している場合は、次のステップＳ１３０へ進む。
他方、用紙Ｐに位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合は、用紙Ｐは第１搬送面５０上を正しい位置及び正しい姿勢で搬送されており、搬送位置の補正が不要なことから用紙補正の処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ１３０では、制御部９０は、第１移動量算出部９２により、ステップＳ１１０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ及び斜行を補正するためのレジストローラー１３，１４全体の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸７９を中心にした回転量とを算出する。
【００７３】
ステップＳ１４０では、制御部９０は、ステップＳ１３０において算出されたレジストローラー１３，１４全体の移動量と回転量とに基づいて、レジストローラー１３，１４全体の移動動作や回転動作を行う。このとき、用紙Ｐはゲートローラー１１，１２によって第１搬送面５０上を搬送中であって、用紙Ｐがレジストローラー１３，１４に到達するまでに、レジストローラー１３，１４全体の移動動作や回転動作が終了する。
なお、移動動作や回転動作を行う前のレジストローラー１３，１４は、用紙Ｐを正しく搬送可能な搬送基準位置にある。つまり、このときのレジストローラー１３，１４は、搬送幅方向Ｙと平行であって位置ずれしていない位置にある。
【００７４】
ここで、ステップＳ１３０において算出された移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図３（ａ）のように、レジストローラー１３，１４全体に対して、搬送幅方向Ｙへの移動動作のみ行われる。
一方、移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図３（ｂ）のように、レジストローラー１３，１４全体に対して、θ回転軸７９を中心にしての回転動作のみ行われる。
一方、移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図３（ａ）と（ｂ）との組合せのように、ヘッドユニット３１に対して、搬送幅方向Ｙへの移動動作に併せてθ回転軸７９を中心にしての回転動作が行われる。
【００７５】
ステップＳ１５０では、制御部９０は、第１搬送面５０上を搬送中の用紙Ｐを、ステップＳ１４０において移動動作や回転動作を行った後のレジストローラー１３，１４で受け取ってレジストローラー１３，１４による搬送を行う。
【００７６】
ステップＳ１６０では、制御部９０は、ゲートローラー１１，１２の搬送を休止し、ゲートローラー１１，１２間のニップ状態を解除して用紙Ｐをゲートローラー１１，１２から解放する。
【００７７】
ステップＳ１７０では、制御部９０は、レジストローラー１３，１４によって用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を、移動動作や回転動作を行う前の元の搬送基準位置に戻す。これにより、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐについても、レジストローラー１３，１４全体が元の搬送基準位置に戻るのに伴って移動や回転を行うことになる。この結果、第１搬送面５０上において位置ずれや斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい位置及び正しい姿勢に補正されることになる。
そして、用紙Ｐは、正しい位置及び正しい姿勢でレジストローラー１３，１４によって第１搬送面５０上を搬送される。
【００７８】
ステップＳ１８０では、制御部９０は、ステップＳ１７０において補正された用紙Ｐの後端がゲートローラー１１，１２を通過したときに、ゲートローラー１１，１２間をニップ状態にして次の用紙Ｐの搬送に備える。
【００７９】
次に、第２搬送面５１上におけるヘッドユニット３１の位置補正及び印刷の詳細について説明する。図７は、ヘッドユニット３１の位置補正及び印刷の詳細の動作を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップＳ２１０では、制御部９０は、第２搬送情報算出部９３により、ヘッドユニット３１の上流側のエッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ３，Ｓ４のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
【００８１】
ステップＳ２２０では、制御部９０は、第２移動量算出部９４により、ステップＳ２１０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット３１の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸８９を中心にした回転量とを算出する。
【００８２】
ステップＳ２３０では、制御部９０は、ステップＳ２２０において算出されたヘッドユニット３１の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット３１に対して移動補正や回転補正を行う。
【００８３】
ここで、ステップＳ２１０において算出された移動量が０であり回転量も０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、ヘッドユニット３１に対して、移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状態になる。
一方、移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図４（ａ）のように、ヘッドユニット３１に対して、搬送幅方向Ｙへの移動補正のみ行われる。
一方、移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図４（ｂ）のように、ヘッドユニット３１に対して、θ回転軸８９を中心にして回転補正のみ行われる。
一方、移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図４（ａ）と（ｂ）との組合せのように、ヘッドユニット３１に対して、搬送幅方向Ｙへの移動補正と併せてθ回転軸８９を中心にしての回転補正とが行われる。
【００８４】
ステップＳ２４０では、制御部９０は、ステップＳ２３０において移動補正や回転補正がされた後のヘッドユニット３１から、用紙Ｐに対してインク滴の吐出を開始する。これにより、用紙Ｐに対して印刷が開始されることになる。
【００８５】
ステップＳ２５０では、制御部９０は、第２搬送情報算出部９３により、ヘッドユニット３１の下流側に配設されたエッジセンサーＳ５，Ｓ６の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ５，Ｓ６のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。なお、ここでの位置ずれ量及び斜行量の算出の際に、エッジセンサーＳ５，Ｓ６の検出結果に加えて、エッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果を利用するようにしても良い。
【００８６】
ステップＳ２６０では、制御部９０は、第２移動量算出部９４により、ステップＳ２５０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット３１の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸８９を中心にした回転量とを算出する。
【００８７】
ステップＳ２７０では、制御部９０は、ステップＳ２６０において算出されたヘッドユニット３１の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット３１に対して移動補正や回転補正を行う。
【００８８】
ステップＳ２８０では、制御部９０は、用紙Ｐ１枚分の吐出時間が経過したか否かを判定する。
吐出時間が経過した場合は、ヘッド補正及び印刷処理を終了する。
他方、吐出時間が経過していない場合は、用紙Ｐ１枚分の印刷が継続中であって用紙Ｐが搬送中であることから、ステップＳ２５０に戻り、エッジセンサーＳ５，Ｓ６の検出結果に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の位置ずれ量及び斜行量を算出する。つまり、印刷に伴い搬送される用紙Ｐの幅方向端部の位置をリアルタイムに検出し、検出した位置に応じてヘッドユニット３１に対してリアルタイムに移動補正や回転補正を行う。これにより、印刷中に用紙Ｐとヘッドユニット３１との位置関係を常に正しく一定に保てるようになる。
【００８９】
次に、レジストローラー１３，１４を用いた用紙補正の具体例について説明する。図８は、レジストローラー１３，１４を用いた用紙補正の例を示す図である。図８（ａ１），（ｂ１），（ｃ１）は、第１搬送面５０上に用紙Ｐが搬送された補正前の状況を示している。これは、図６のフローチャートに示すステップＳ１４０の動作前における状況に相当する。図８（ａ２），（ｂ２），（ｃ２）は、レジストローラー１３，１４全体に対して移動動作や回転動作を行った直後の状況を示している。これは、図６のフローチャートに示すステップＳ１４０の動作後における状況に相当する。図８（ａ３），（ｂ３），（ｃ３）は、レジストローラー１３，１４間の用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を元の搬送基準位置に戻すことによって用紙Ｐを補正した後の状況を示している。これは、図６のフローチャートに示すステップＳ１７０の動作後における状況に相当する。なお、図中の破線部分は、動作前における用紙Ｐ及びレジストローラー１３，１４の位置を示している。
【００９０】
図８（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢で第１搬送面５０上に搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、（ａ２）では、レジストローラー１３，１４全体を搬送幅方向Ｙへ位置ずれ量だけ移動させる。このとき、用紙Ｐはそのままの状態で搬送されている。そして、（ａ３）では、ゲートローラー１１，１２から搬送された用紙Ｐを受け取り、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を移動する前の元の搬送基準位置に戻す。この結果、第１搬送面５０上において位置ずれが発生していた用紙Ｐが、正しい位置に補正されることになる。
【００９１】
図８（ｂ１）では、用紙Ｐが斜行した姿勢で第１搬送面５０上に搬送されている。このため、（ｂ２）では、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして斜行量だけ回転させる。この回転により、レジストローラー１３，１４全体が用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置になる。このとき、用紙Ｐはそのままの状態で搬送されている。そして、（ｂ３）では、ゲートローラー１１，１２から搬送された用紙Ｐを受け取り、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を回転する前の元の搬送基準位置に戻す。この結果、第１搬送面５０上において斜行が発生していた用紙Ｐが、正しい姿勢に補正されることになる。
【００９２】
図８（ｃ１）では、用紙Ｐが斜行した姿勢で、且つ全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれして第１搬送面５０上に搬送されている。このため、（ｃ２）では、レジストローラー１３，１４全体をθ回転軸７９を中心にして斜行量だけ回転させて、且つ搬送幅方向Ｙへ位置ずれ量だけ移動させる。この回転と移動により、レジストローラー１３，１４全体が用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置になる。このとき、用紙Ｐはそのままの状態で搬送されている。そして、（ｃ３）では、ゲートローラー１１，１２から搬送された用紙Ｐを受け取り、レジストローラー１３，１４間に挟持された用紙Ｐを搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を回転及び移動する前の元の搬送基準位置に戻す。この結果、第１搬送面５０上において斜行及び位置ずれが発生していた用紙Ｐが、正しい姿勢及び正しい位置に補正されることになる。
【００９３】
次に、ヘッドユニット３１に対しての移動補正及び回転補正の具体例について説明する。図９は、ヘッドユニット３１に対しての補正有無の例を示す図である。図９（ａ１），（ｂ１），（ｃ１），（ｄ１），（ｅ１）は補正を行わない場合の印刷例を示しており、（ａ２），（ｂ２），（ｃ２），（ｄ２），（ｅ２）は補正を行った場合の印刷例を示している。なお、各図においてヘッドユニット３１を挟んで搬送方向Ｘの上流側には印刷前の用紙Ｐ、下流側には印刷後の用紙Ｐを示している。白抜き矢印は、用紙Ｐが搬送される方向を示している。
【００９４】
図９（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢を保って搬送方向Ｘに搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、補正を行わない（ａ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐの端部に偏って印刷されている。一方、（ａ２）では、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙへ移動補正した状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ａ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分の正しい位置に印刷されている。
【００９５】
図９（ｂ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Ｘに搬送されている。このため、補正を行わない（ｂ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐにおいて傾いて印刷されている。一方、（ｂ２）では、ヘッドユニット３１を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙの反対方向へ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｂ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。
【００９６】
図９（ｃ１）では、用紙Ｐが、正しい姿勢を保っているが、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｃ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で且つ傾いて印刷されている。一方、（ｃ２）では、ヘッドユニット３１を搬送幅方向Ｙへ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｃ２）においては、正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。
【００９７】
図９（ｄ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｄ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で印刷されている。一方、（ｄ２）では、ヘッドユニット３１を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｄ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。
【００９８】
図９（ｅ１）では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対して蛇行して搬送されている。このため、補正を行わない（ｅ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく曲線を含む歪んだ形状で印刷されている。一方、（ｅ２）では、ヘッドユニット３１を、回転補正しながら用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｅ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１００】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、印刷する前に、第１搬送部１の第１搬送面５０において、レジストローラー１３，１４全体に対しての移動や回転を行った後、用紙Ｐを受け取って搬送しながら、レジストローラー１３，１４全体を用紙Ｐとともに元の搬送基準位置に戻している。このときの移動動作や回転動作は、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて行われる。
これにより、用紙Ｐが、第１搬送面５０上において位置ずれや斜行が発生した搬送状態の場合でも、この搬送状態に応じてレジストローラー１３，１４全体の移動動作、回転動作、及び移動動作と回転動作との組み合わせを行い、用紙Ｐを正しい位置及び正しい姿勢に補正することができる。
【０１０１】
また、印刷するときに、第２搬送部２の第２搬送面５１において、エッジセンサーＳ３〜Ｓ６の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて、ヘッドユニット３１に対して移動補正や回転補正を行う。
これにより、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置ずれした場合や、斜行した姿勢の場合や、斜め方向に搬送された場合や、蛇行して搬送された場合等のどのような状態にあっても、これらの搬送状態に応じて移動補正、回転補正、及び移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット３１との相対位置を一定にすることができる。
【０１０２】
このように、印刷する前に、用紙Ｐに位置ずれや斜行が発生したときに正しい位置及び正しい姿勢に補正できることから、用紙Ｐに印刷時には対応できないほどの大きな位置ずれや大きな斜行が発生した場合でも、搬送の段階において前もってこれらの位置ずれ及び斜行に対応することが可能になる。そして、印刷時には、印刷における第２搬送部２を構成する各部材の個体差や経時変化に起因する用紙Ｐの微妙な位置ずれ、斜行、斜め搬送及び蛇行等に対して、ヘッドユニット３１の移動補正や回転補正を行って対応することができる。この結果、どのような搬送状態であっても、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成することができ、レジスト精度の高い、ムラの見えにくい画像を形成することが可能になる。
【０１０３】
（変形例）
上記実施形態では、図１及び図２に示すように、用紙Ｐを搬送する第１搬送部１と、第１搬送部１からの用紙Ｐを保持及び搬送する第２搬送部２と、印刷を実行する印刷部３とが設けられている。しかし、これに限られず、例えば図１０のインクジェットプリンター２００の概略を模式的に示す側断面図に示すように、２つのヘッドユニット３１を用いて印刷する構成とし、それぞれのヘッドユニット３１に、レジストローラー１３，１４及びエッジセンサーＳ１，Ｓ２と、第２搬送部２とを設けるタンデム型の構成であっても良い。
【０１０４】
また、長尺の吐出ヘッドを配置した１つのヘッドユニット３１を備える構成としたが、これに限られず、２つのヘッドユニットを備えて、吐出ヘッドがそれぞれのヘッドユニットで分割されて配列される構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】インクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【図２】インクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。
【図３】レジストローラーの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。
【図４】ヘッドユニットの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。
【図５】記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。
【図６】用紙補正の詳細の動作を示すフローチャート。
【図７】ヘッドユニットの位置補正及び印刷の詳細の動作を示すフローチャート。
【図８】レジストローラーを用いた用紙補正の例を示す図。
【図９】ヘッドユニットに対しての補正有無の例を示す図。
【図１０】変形例に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【符号の説明】
【０１０６】
１…第１搬送部、２…第２搬送部、３…印刷部、１１，１２…ゲートローラー、１３，１４…レジストローラー、１５…支持板、１６…開口部、２１…従動ローラー、２２…テンションローラー、２３…駆動ローラー、２４…無端ベルト、２５…搬送駆動モーター、２６…通気孔、３１…ヘッドユニット、５０，５１…搬送面、７１，８１…Ｙ軸モーター、７２，８２…θ軸モーター、７９，８９…θ回転軸、９０…制御部、９１…第１搬送情報算出部、９２…第１移動量算出部、９３…第２搬送情報算出部、９４…第２移動量算出部、１００，２００…インクジェットプリンター、Ｐ１…用紙、Ｓ１〜Ｓ６…エッジセンサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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