(57)【要約】【課題】布帛に印刷する場合においても、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷する。【解決手段】印刷装置２は、スクリーン印刷されたＴシャツ１００の所定領域内の画素毎に、各色の彩度を検出するカラーセンサ３１２を有する。印刷制御装置１は、画像データを色補正するためのカラープロファイルとカラープロファイル番号とを関連づけて記憶するカラープロファイル記憶部１８と、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素の座標毎に、カラーセンサ３１２により検出された各色の彩度に応じたカラープロファイル番号を決定し、この決定されたカラープロファイル番号に対応するカラープロファイルと画像データとに基づいて、印刷装置２にインク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する印刷データ補正演算部２５とを有する。【選択図】図７
2010094839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置であって、
前記画像データを色補正するためのカラープロファイルと、このカラープロファイルを一意に識別するカラープロファイル番号とを関連づけて記憶するカラープロファイル記憶手段と、
前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記印刷装置に備えられたカラーセンサにより検出された各色の彩度に応じた前記カラープロファイル番号を決定し、この決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する印刷データ補正演算手段と、
を備えたことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
前記カラーセンサにより、前記スクリーン印刷された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された各色の彩度と、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標とを関連づけて、彩度情報として記憶する彩度情報記憶手段と、
前記各色毎に、前記彩度の範囲と、この彩度の範囲を一意に識別する彩度番号とを関連づけて、彩度番号情報として記憶する彩度番号情報記憶手段と、
前記各色の前記彩度番号と、前記カラープロファイル番号とを関連づけて、カラープロファイル選択ルール情報として記憶するカラープロファイル選択ルール記憶手段と、を更に備え、
前記印刷データ補正演算手段は、
前記彩度情報及び前記彩度番号情報に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に前記各色の彩度番号を決定する彩度番号決定手段と、
前記決定された各色の彩度番号と前記カラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記カラープロファイル番号を決定するカラープロファイル番号決定手段と、
前記決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する補正画像データ生成手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項３】
画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムであって、
前記印刷装置は、
前記スクリーン印刷された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、各色の彩度を検出するカラーセンサを有し、
前記印刷制御装置は、
前記画像データを色補正するためのカラープロファイルと、このカラープロファイルを一意に識別するカラープロファイル番号とを関連づけて記憶するカラープロファイル記憶手段と、
前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記カラーセンサにより検出された各色の彩度に応じた前記カラープロファイル番号を決定し、この決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する印刷データ補正演算手段とを有する
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項４】
前記印刷制御装置は、更に、
前記カラーセンサにより検出された各色の彩度と、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標とを関連づけて、彩度情報として記憶する彩度情報記憶手段と、
前記各色毎に、前記彩度の範囲と、この彩度の範囲を一意に識別する彩度番号とを関連づけて、彩度番号情報として記憶する彩度番号情報記憶手段と、
前記各色の前記彩度番号と、前記カラープロファイル番号とを関連づけて、カラープロファイル選択ルール情報として記憶するカラープロファイル選択ルール記憶手段と、を有し、
前記印刷データ補正演算手段は、
前記彩度情報及び前記彩度番号情報に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に前記各色の彩度番号を決定する彩度番号決定手段と、
前記決定された各色の彩度番号と前記カラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記カラープロファイル番号を決定するカラープロファイル番号決定手段と、
前記決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する補正画像データ生成手段とを有する
ことを特徴とする請求項３記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷とインク吐出印刷とを併用するハイブリッド型の印刷装置と接続され、この印刷装置を制御する印刷制御装置及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、Ｔシャツ等の布帛に画像を印刷する印刷装置として、画像が形成されたスクリーン版を用いて布帛にインクを塗布するスクリーン印刷装置が普及している。このスクリーン印刷装置は、スクリーン版を用いるので生産性が高い反面、カラー画像などの印刷を行うためにはスクリーン版を多数制作する必要があった。一方、インク吐出ヘッドにより直接インクを布帛に吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置も一般的に良く知られている。このインクジェット印刷装置は、容易に高密度マルチカラーの印刷が可能である反面、背景画像など広い面積の印刷するためには、相当の時間を要する等の問題がある。
【０００３】
そこで、特許文献１には、スクリーン印刷により布帛の所定の範囲を単色で印刷（以下、アンダーグラウンド印刷という）した後、この印刷された布帛の所定領域にインク吐出印刷によりカラー画像を印刷するスクリーン印刷及びインク吐出印刷を併用したハイブリッド型の印刷装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００４−２９１４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、Ｔシャツ等の布帛は、縫い目があり、また伸縮自在な素材で製造されている場合が多く、これにより布帛表面に凹凸が生じていた。
【０００５】
そのため、特許文献１に記載の印刷装置では、スクリーン印刷によりＴシャツ等の布帛にアンダーグラウンド印刷を行う場合、この布帛表面に生じた凹凸によって、アンダーグラウンド印刷された所定領域の色合いにムラが生じる場合があった。
【０００６】
そして、特許文献１に記載の印刷装置は、このように色合いにムラが生じた布帛上に、インク吐出印刷により高密度なカラー画像を印刷するので、最終的に印刷された布帛にも色ムラが生じている場合があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、布帛に印刷する場合においても、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷する印刷制御装置及び印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第１の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置であって、前記画像データを色補正するためのカラープロファイルと、このカラープロファイルを一意に識別するカラープロファイル番号とを関連づけて記憶するカラープロファイル記憶手段と、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記印刷装置に備えられたカラーセンサにより検出された各色の彩度に応じた前記カラープロファイル番号を決定し、この決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する印刷データ補正演算手段とを備えたことにある。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷制御装置の第２の特徴は、前記カラーセンサにより、前記スクリーン印刷された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に検出された各色の彩度と、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標とを関連づけて、彩度情報として記憶する彩度情報記憶手段と、前記各色毎に、前記彩度の範囲と、この彩度の範囲を一意に識別する彩度番号とを関連づけて、彩度番号情報として記憶する彩度番号情報記憶手段と、前記各色の前記彩度番号と、前記カラープロファイル番号とを関連づけて、カラープロファイル選択ルール情報として記憶するカラープロファイル選択ルール記憶手段と、を更に備え、前記印刷データ補正演算手段は、前記彩度情報及び前記彩度番号情報に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に前記各色の彩度番号を決定する彩度番号決定手段と、前記決定された各色の彩度番号と前記カラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記カラープロファイル番号を決定するカラープロファイル番号決定手段と、前記決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する補正画像データ生成手段とを有することにある。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第１の特徴は、画像データに基づいて印刷媒体の所定領域にスクリーン印刷を行うと共に、スクリーン印刷された印刷媒体の前記所定領域に、前記画像データに基づいてインク吐出印刷を行うハイブリッド型の印刷装置と、この印刷装置と接続され、前記印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムであって、前記印刷装置は、前記スクリーン印刷された前記印刷媒体の所定領域内の画素毎に、各色の彩度を検出するカラーセンサを有し、前記印刷制御装置は、前記画像データを色補正するためのカラープロファイルと、このカラープロファイルを一意に識別するカラープロファイル番号とを関連づけて記憶するカラープロファイル記憶手段と、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記カラーセンサにより検出された各色の彩度に応じた前記カラープロファイル番号を決定し、この決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する印刷データ補正演算手段とを有することにある。
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷システムの第２の特徴は、前記印刷制御装置は、更に、前記カラーセンサにより検出された各色の彩度と、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標とを関連づけて、彩度情報として記憶する彩度情報記憶手段と、前記各色毎に、前記彩度の範囲と、この彩度の範囲を一意に識別する彩度番号とを関連づけて、彩度番号情報として記憶する彩度番号情報記憶手段と、前記各色の前記彩度番号と、前記カラープロファイル番号とを関連づけて、カラープロファイル選択ルール情報として記憶するカラープロファイル選択ルール記憶手段と、を有し、前記印刷データ補正演算手段は、前記彩度情報及び前記彩度番号情報に基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に前記各色の彩度番号を決定する彩度番号決定手段と、前記決定された各色の彩度番号と前記カラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、前記印刷媒体の所定領域内の画素の座標毎に、前記カラープロファイル番号を決定するカラープロファイル番号決定手段と、前記決定されたカラープロファイル番号に対応する前記カラープロファイルと前記画像データとに基づいて、前記印刷装置に前記インク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する補正画像データ生成手段とを有することにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷制御装置及び印刷システムによれば、布帛に印刷する場合においても、スクリーン印刷及びインク吐出印刷により、この布帛表面の凹凸に起因する色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
本発明の一実施形態では、画像データに基づいてスクリーン印刷によりＴシャツの所定領域にアンダーグラウンド印刷を行うと共に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、インク吐出印刷によりカラー印刷を行う印刷装置と、この印刷装置と接続され、印刷装置の制御を行う印刷制御装置とを備えた印刷システムを例に上げて説明する。
【００１５】
＜印刷システムの構成＞
図１は、本発明の一実施形態である印刷システム１０の全体斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、印刷システム１０は、印刷制御装置１と、印刷装置２とを備えており、印刷制御装置１と印刷装置２とは、ケーブル６を介して接続されている。
【００１７】
印刷制御装置１は、印刷装置２により測定された彩度に基づいて、画像データに対して色補正処理を実行し、この色補正処理された補正画像データに基づいて印刷装置２にインク吐出印刷を実行させる。
【００１８】
印刷装置２は、画像データに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行うスクリーン印刷部４と、スクリーン印刷部４によりアンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、補正画像データに基づいてカラー印刷を行うインクジェット印刷部３と、スクリーン印刷部４及びインクジェット印刷部３を制御する本体部５を備えている。
【００１９】
本体部５は、基台１０１を備えており、この基台１０１上には、本体ベース１０２が固定されている。また、本体ベース１０２の上面中央部には、昇降台１０３が配置されており、本体ベース１０２が昇降台１０３を昇降させる。
【００２０】
昇降台１０３上には、係合具１０３ａが設けられており、Ｔシャツ１００が装着されたアタッチメント１０４がこの係合具１０３ａに取り付けられることにより、昇降台１０３上でＴシャツ１００が保持される。
【００２１】
また、基台１０１の一端側の上面には、中空円柱状の支持筒１０５が固設されており、この支持筒１０５には、支持柱１０６が挿入されている。
【００２２】
支持柱１０６の上端には、水平方向に１８０°離れた一対のアーム１０７ａ，１０７ｂを有する回転部材１０８が、支持柱１０６を回転軸として回転可能に設けられている。支持柱１０６の上端には、この回転部材１０８を介してネジ１０９が螺合されており、回転部材１０８の回転の自由度を制限し、又は回転部材１０８の回転方向の位置を任意の角度で固定できるように構成されている。
【００２３】
各アーム１０７ａ，１０７ｂは、回転部材１０８に対して水平軸１１０ａ，１１０ｂを中心に上下方向に所定角度範囲で揺動可能となるように取り付けられている。アーム１０７ａの先端には一対のネジ１１２が設けられており、このネジ１１２によりインクジェット印刷部３が固定されている。同様に、アーム１０７ｂの先端には一対のネジ１１３が設けられており、このネジ１１３によりスクリーン印刷部４が固定されている。
【００２４】
アーム１０７ａの上下方向における回転中心である水平軸１１０ａの一端は、支点の外で軸心から外れた位置に延長され、ウエイト１１４ａが取り付けられている。これによって、特に外力を加えない場合には、アーム１０７ａ及びインクジェット印刷部３はウエイト１１４ａの重量で持ち上げられて斜め上方を向いた姿勢で保持される。同様に、アーム１０７ｂの回転中心である水平軸１１０ｂの一端は、支点の外で軸心から外れた位置に延長され、ウエイト１１４ｂが取り付けられている。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態である印刷システム１０の断面図である。
【００２６】
図２に示すように、利用者の操作によりウエイト１１４ｂが上方に持ち上げられた場合、アーム１０７ｂは下方に下ろされ、スクリーン印刷部４の下部に備えられた固定脚１１６が本体ベース１０２上に接触する。これにより、本体ベース１０２とスクリーン印刷部４との間に所定の間隔が設けられる。そして、本体ベース１０２に内蔵された昇降台モータ１１７が駆動することにより、本体ベース１０２の上面中央部に設けられた昇降台１０３が昇降する。これにより、この昇降台１０３上に配置されたＴシャツ１００とスクリーン印刷部４との間隔を調整することができる。
【００２７】
回転部材１０８は、支持柱１０６を回転軸として水平面内で１８０°回転し、アーム１０７ａが基台１０１上の所定の位置に設定された場合、アーム１０７ａを下方の印刷位置まで下ろすことができる。
【００２８】
アーム１０７ａは、アーム１０７ｂと同様に、利用者の操作によりウエイト１１４ａが上方に持ち上げられた場合、アーム１０７ａは下方に下ろされ、インクジェット印刷部３の下部に備えられた固定脚１１５が本体ベース１０２上に接触する。これにより、本体ベース１０２とインクジェット印刷部３との間に所定の間隔を設ける。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態である印刷システム１０のスクリーン印刷部４の斜視図である。
【００３０】
図３に示すように、スクリーン印刷部４は、スクリーン枠４０１に囲まれたスクリーン版４０２を備え、スクリーン枠４０１の両端をＹ軸方向に跨ぐように、スキージガイド４０３がアーム１０７ｂの上部に固定される。また、アーム１０７ｂ上には、スキージガイド４０３に隣接してスキージ駆動モータ４０６が配置されており、このスキージ駆動モータ４０６は、駆動伝達系（図示しない）を介して、スキージ固定部４０４をスキージガイド４０３に沿ってＹ軸方向へスライド移動させる。これにより、このスキージ固定部４０４に固定されたスキージ４０５も同様にＹ軸方向へスライド移動する。
【００３１】
このようにして、スキージ４０５がＹ軸方向へスライド移動することにより、スクリーン版４０２上に塗布されたインクが、スクリーン版４０２に設けられた細孔を通過し、スクリーン版４０２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行う。
【００３２】
図４は、本発明の一実施形態である印刷システム１０のインクジェット印刷部３の斜視図である。
【００３３】
図４に示すように、インクジェット印刷部３は、Ｔシャツ１００上に所定の間隔を置いて配置される矩形の枠体３０１と、インクジェット式ヘッド３０２と、このインクジェット式ヘッド３０２をＴシャツ１００上で２次元的に移動させるヘッド位置移動部３０３とを備えている。
【００３４】
ヘッド位置移動部３０３は、枠体３０１に対してＹ軸方向にスライド自在に支持されたＸガイド軸３０４と、枠体３０１に対してＸ軸方向にスライド自在に支持されたＹガイド軸３０５と、これらＸガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５をそれぞれ駆動伝達系を介して移動させるＹ軸キャリアモータ３０６及びＸ軸キャリアモータ３０７と、Ｘガイド軸３０４の両端に固定されたトップ位置検出センサ３０８とを備えている。
【００３５】
インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５に沿ってスライド自在に支持されている。例えば、Ｘガイド軸３０４がＹ軸方向に移動すると、インクジェット式ヘッド３０２がＹガイド軸３０５に沿ってＹ軸方向に移動し、Ｙガイド軸３０５がＸ軸方向に移動すると、インクジェット式ヘッド３０２がＸガイド軸３０４に沿ってＸ軸方向に移動する。これにより、インクジェット式ヘッド３０２は、枠体３０１内をＸ軸方向及びＹ軸方向に２次元的に移動する。なお、インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４上で最もＹ軸キャリアモータ３０６に近い位置、かつＹガイド軸３０５上で最もＸ軸キャリアモータ３０７に近い位置をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置として、印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいて、枠体３０１内を移動する。
【００３６】
トップ位置検出センサ３０８は、例えば透過型のセンサであり、発光素子と受光素子とを有し、Ｘガイド軸３０４がＹ軸方向に移動する際、受光素子の受光状態により、Ｔシャツ１００の凹凸、即ちアンダーグラウンド高さを検出する。
【００３７】
図５（ａ）は、インクジェット式ヘッド３０２を上面側から見た斜視図であり、図５（ｂ）はインクジェット式ヘッド３０２を下面側から見た斜視図である。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、インクジェット式ヘッド３０２は、Ｘガイド軸３０４及びＹガイド軸３０５にスライド自在に支持されたヘッド支持部３１０を有する。このヘッド支持部３１０には、４本の印刷用ヘッド部３１１が着脱自在に装着されている。４本の印刷用ヘッド部３１１は、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを収容するインクタンク部３１１ａを有する。このカラーインクは、顔料系や油性、ＵＶ硬化タイプ、樹脂系等の耐水性インクが使用され、布生地であるＴシャツ１００が洗濯等されても水落ちしないものである。
【００３９】
また、図５（ｂ）に示すように、４本の印刷用ヘッド部３１１は、インクタンク部３１１ａ内のカラーインクを吐出させる吐出ノズル部３１１ｂを有する。この吐出ノズル部３１１ｂによりカラーインクが吐出されることにより、この吐出ノズル部３１１ｂの直下に配置されたＴシャツ１００が、カラー印刷される。
【００４０】
また、ヘッド支持部３１０の下側には、カラーセンサ３１２が固定されており、このカラーセンサ３１２の直下に配置されたＴシャツ１００の所定領域の画素毎に、ＲＧＢ各色の彩度を検出する。
【００４１】
＜印刷装置２の構成＞
次に、本発明の一実施形態である印刷システム１０に備えられた印刷装置２の機能構成について詳細に説明する。
【００４２】
図６は、本発明の一実施形態である印刷システム１０の印刷装置２の機能構成を示す機能構成図である。
【００４３】
図６に示すように、印刷装置２は、インクジェット印刷部３と、スクリーン印刷部４と、本体部５とを備えている。
【００４４】
インクジェット印刷部３は、Ｘ軸キャリアモータ３０７と、Ｙ軸キャリアモータ３０６と、吐出ノズル３１１ｂと、カラーセンサ３１２と、トップ位置検出センサ３０８とを備える。なお、これらの構成については、上述したので、説明を省略する。
【００４５】
スクリーン印刷部４は、スキージ駆動モータ４０６を備えている。なお、スキージ駆動モータ４０６の構成については、上述したので、説明を省略する。
【００４６】
本体部５は、ＣＰＵ１０２ａと、ＲＯＭ１０２ｂと、ＲＡＭ１０２ｃと、出力印刷データ記憶部１０２ｄと、Ｘ軸モータ制御部１０２ｅと、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆと、印字ヘッド制御部１０２ｇと、Ａ／Ｄ変換部１０２ｈと、スキージ制御部１０２ｊと、昇降台制御部１０２ｋと、昇降台モータ１１７と、インタフェース部１０２ｎとを備えており、それぞれは、バス１０２ｐを介して接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ１０２ａは、本体部５の中枢的な制御を行う。
【００４８】
ＲＯＭ１０２ｂは、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１０２ａが実行する各種制御プログラム等を記憶している。
【００４９】
ＲＡＭ１０２ｃは、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１０２ａが各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００５０】
出力印刷データ記憶部１０２ｄは、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１から供給された制御信号に含まれる補正画像データを記憶する。
【００５１】
Ｘ軸モータ制御部１０２ｅは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ｘ軸キャリアモータ３０７を制御する。
【００５２】
Ｙ軸モータ制御部１０２ｆは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ｙ軸キャリアモータ３０６を制御する。
【００５３】
印字ヘッド制御部１０２ｇは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、インクジェット式ヘッド３０２を制御する。
【００５４】
Ａ／Ｄ変換部１０２ｈは、カラーセンサ３１２により検出されたＲＧＢ各色毎の彩度のアナログ信号をディジタル信号へ変換する。
【００５５】
スキージ制御部１０２ｊは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、スクリーン印刷部４のスキージ駆動モータ４０６を制御する。
【００５６】
昇降台制御部１０２ｋは、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、昇降台モータ１１７を制御する。
【００５７】
インタフェース部１０２ｎは、印刷制御装置１との接続インタフェースであり、ＣＰＵ１０２ａからの命令に基づき、Ａ／Ｄ変換されたＲＧＢ各色の彩度情報を印刷制御装置１へ送信したり、印刷制御装置１から送信された制御信号を受信したりする。
【００５８】
＜印刷制御装置１の構成＞
次に、本発明の一実施形態である印刷システム１０に備えられた印刷制御装置１の機能構成について詳細に説明する。
【００５９】
図７は、本発明の一実施形態である印刷システム１０の印刷制御装置１の機能構成を示す機能構成図である。
【００６０】
図７に示すように、印刷制御装置１は、ＣＰＵ１１と、操作部１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４と、画像データ記憶部１５と、彩度番号情報記憶部１６と、カラープロファイル選択ルール記憶部１７と、カラープロファイル記憶部１８と、彩度情報記憶部１９と、トップ位置情報記憶部２０と、表示部２１と、昇降台制御演算部２２と、トップ位置演算部２３と、印刷データ補正演算部２５と、プリンタドライブ部２６と、インタフェース部２７とを備えており、それぞれはバス３０を介して接続されている。
【００６１】
ＣＰＵ１１は、印刷制御装置１の中枢的な制御を行う。また、ＣＰＵ１１は、画像生成プログラム等を実行することにより、画像データを生成し、画像データ記憶部１５に記憶させる。
【００６２】
操作部１２は、マウスやキーボード等の入力部を備えており、利用者の操作により、スクリーン印刷処理の開始や、インク吐出印刷処理の開始を要求する要求信号等を生成してＣＰＵ１１へ供給する。
【００６３】
ＲＯＭ１３は、不揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が実行するための画像生成プログラム等の各種制御プログラムを記憶している。
【００６４】
ＲＡＭ１４は、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００６５】
画像データ記憶部１５は、ＣＰＵ１１により生成された画像データを記憶する。
【００６６】
彩度番号情報記憶部１６は、ＲＧＢ各色毎に、彩度の範囲と、この彩度の範囲を一意に識別する彩度番号とを関連づけて、ＲＧＢ各色毎に彩度番号情報として記憶する。
【００６７】
図８は、彩度番号情報記憶部１６が記憶している彩度番号情報の一例を示した図である。図８（ａ）は、Ｒ色における彩度番号情報の一例を示した図であり、図８（ｂ）は、Ｇ色における彩度番号情報の一例を示した図であり、図８（ｃ）は、Ｂ色における彩度番号情報の一例を示した図である。
【００６８】
図８（ａ）に示すように、“Ｒ色下限値”（符号５０１）と、“Ｒ色上限値”（符号５０２）と、“彩度番号”（符号５０３）とが関連づけられて、Ｒ色の彩度番号情報として記憶されている。
【００６９】
同様に、図８（ｂ）に示すように、“Ｇ色下限値”（符号６０１）と、“Ｇ色上限値”（符号６０２）と、“彩度番号”（符号６０３）とが関連づけられて、Ｇ色の彩度番号情報として記憶されており、図８（ｃ）に示すように、“Ｂ色下限値”（符号７０１）と、“Ｂ色上限値”（符号７０２）と、“彩度番号”（符号７０３）とが関連づけられて、Ｂ色の彩度番号情報として記憶されている。
【００７０】
カラープロファイル選択ルール記憶部１７は、ＲＧＢ各色毎の彩度番号と、画像データを色補正するためのカラープロファイルを一意に識別するカラープロファイル番号とを関連づけて、カラープロファイル選択ルール情報として記憶する。
【００７１】
図９は、カラープロファイル選択ルール記憶部１７が記憶しているカラープロファイル選択ルール情報の一例を示した図である。
【００７２】
図９に示すように、“Ｒ色の彩度番号”（符号８０１）と、“Ｇ色の彩度番号”（符号８０２）と、“Ｂ色の彩度番号”（符号８０３）とが関連づけられて、カラープロファイル選択ルール情報として記憶されている。
【００７３】
カラープロファイル記憶部１８は、カラープロファイル番号毎に、画像データを色補正するためのカラープロファイルを記憶する。
【００７４】
図１０は、カラープロファイル記憶部１８が記憶しているカラープロファイルの一例を示した図である。
【００７５】
図１０に示すように、カラープロファイル番号“ＣＰ１”〜“ＣＰ１７５７６”毎にカラープロファイルが記憶されており、このカラープロファイルは、カラープロファイル番号“ＣＰ２”であるカラープロファイル９００の例に示すように、Ｌａｂ表色系で表した画素の色を示す“Ｌａｂ”（符号９０１）と、ＣＭＹＫ表色系で表した画素の色を示す“ＣＭＹＫ”（符号９０２）とが関連づけられて記憶されている。
【００７６】
彩度情報記憶部１９は、カラーセンサ３１２により検出されたＲＧＢ各色毎の彩度をＴシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標と関連づけて、彩度情報として記憶する。
【００７７】
図１１は、彩度情報記憶部１９が記憶している彩度情報の一例を示した図である。
【００７８】
図１１に示すように、ホーム位置を基準点（０，０）としたときの、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標を示す“ｘ−ｙ座標”（符号１００１）と、“Ｒ色彩度”（符号１００２）と、“Ｇ色彩度”（符号１００３）と、“Ｂ色彩度”（符号１００４）とが関連づけられて、彩度情報として記憶されている。
【００７９】
トップ位置情報記憶部２０は、後述するトップ位置演算部２３により算出されたトップ位置を記憶する。
【００８０】
表示部２１は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力部を備え、ＣＰＵ１１から供給された出力信号に基づいて、各種画面を表示する。
【００８１】
昇降台制御演算部２２は、後述するトップ位置演算部２３により算出されたトップ位置の高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、所定の高さになるような昇降台１０３の高さを算出する。
【００８２】
トップ位置演算部２３は、印刷装置２のＸガイド軸３０４がＹ軸方向に移動しながら主走査１ライン毎に検出されたアンダーグラウンド高さの値から最も高い値をトップ位置として算出する。
【００８３】
印刷データ補正演算部２５は、画像データに対して色補正処理を実行することにより、補正画像データを生成する。
【００８４】
プリンタドライブ部２６は、例えば、印刷装置２にスクリーン印刷処理を実行させるための制御信号等、印刷装置２を制御するための各種制御信号を生成する。具体的には、プリンタドライブ部２６は、操作部１２からスクリーン印刷処理の開始を要求する要求信号が供給された場合、画像データ記憶部１５に記憶された画像データに基づいて、印刷装置２のスクリーン印刷部４のスキージ４０５を動作させる範囲を算出し、この算出された範囲を含むスクリーン印刷処理を実行させるための制御信号を生成する。
【００８５】
また、プリンタドライブ部２６は、インク吐出印刷処理を実行させるための制御信号を生成する。具体的には、プリンタドライブ部２６は、操作部１２からインク吐出印刷処理の開始を要求する要求信号が供給された場合に、印刷データ補正演算部２５により生成された補正画像データと、この補正画像データに基づいて補正画像を印刷するｘ−ｙ座標とを含むインク吐出印刷処理を実行させるための制御信号を生成する。
【００８６】
インタフェース部２７は、印刷装置２との接続インタフェースであり、プリンタドライブ部２６から供給された制御信号を印刷装置２へ送信したり、Ａ／Ｄ変換されたＲＧＢ各色の彩度情報を印刷装置２から受信したりする。
【００８７】
図１２は、本発明の一実施形態である印刷システム１０の印刷制御装置１の印刷データ補正演算部２５の構成を示す構成図である。
【００８８】
図１２に示すように、印刷データ補正演算部２５は、彩度番号決定部２５ａと、カラープロファイル番号決定部２５ｂと、補正画像データ生成部２５ｃとを備えている。
【００８９】
彩度番号決定部２５ａは、彩度情報記憶部１９に記憶された彩度情報と、彩度番号情報記憶部１６に記憶された彩度番号情報とに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標毎にＲＧＢ各色の彩度番号を決定する。
【００９０】
カラープロファイル番号決定部２５ｂは、彩度番号決定部２５ａにより決定されたＲＧＢ各色の彩度番号と、カラープロファイル選択ルール記憶部１７に記憶されたカラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、Ｔシャツの所定領域内の画素のｘ−ｙ座標毎にカラープロファイル番号を決定する。
【００９１】
補正画像データ生成部２５ｃは、カラープロファイル記憶部１８から、カラープロファイル番号決定部２５ｂにより決定されたカラープロファイル番号に対応するカラープロファイルを読み出し、この読み出されたカラープロファイルと、画像データ記憶部１５に記憶された画像データに基づいて、印刷装置２のインクジェット印刷部３にインク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する。
【００９２】
＜印刷システム１０の作用＞
次に、本発明の一実施形態である印刷システム１０の作用について説明する。
【００９３】
本発明の一実施形態である印刷システム１０は、スクリーン印刷処理を実行することによりＴシャツ１００の所定領域を単色でアンダーグラウンド印刷する。そして、利用者によりインクジェット印刷部３がＴシャツ１００の上部にセットされた後、印刷システム１０は、インク吐出印刷処理を実行することにより、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツ１００の所定領域内にカラー画像を印刷する。
【００９４】
ここでは、本発明の一実施形態である印刷システム１０のインク吐出印刷処理について説明する。
【００９５】
図１３は、本発明の一実施形態である印刷システム１０のインク吐出印刷処理の処理フローを示すフローチャートである。
【００９６】
図１３に示すように、印刷装置２の本体部５のＣＰＵ１０２ａは、アンダーグラウンド高さを測定する（ステップＳ１０１）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａからの指示により、Ｙ軸モータ制御部１０２ｆがＹ軸キャリアモータ３０６を駆動させ、Ｘガイド軸３０４をＹ軸方向に１ラインづつ移動させる。そして、ＣＰＵ１０２ａは、Ｘガイド軸３０４が移動中にトップ位置検出センサ３０８が検出したアンダーグラウンド高さを、インタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１へ送信する。
【００９７】
そして、印刷制御装置１のトップ位置演算部２３は、トップ位置を算出する（ステップＳ１０２）。具体的には、トップ位置演算部２３は、印刷装置２から受信したＹ軸方向における１ライン毎のアンダーグラウンド高さの中から、最も高いアンダーグラウンド高さをトップ位置として算出し、この算出したトップ位置をトップ位置情報記憶部２０へ記録させる。
【００９８】
次に、印刷制御装置１の昇降台制御演算部２２は、昇降台の高さを算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、昇降台制御演算部２２は、トップ位置情報記憶部２０に記憶されたトップ位置の高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、例えば３ｍｍ等の所定の高さになるような昇降台の高さを算出し、この算出された昇降台の高さの値をインタフェース部２７を介して印刷装置２の本体部５に送信する。
【００９９】
そして、印刷装置２の昇降台制御部１０２ｋは、ステップＳ１０３において送信された昇降台の高さの値になるように、昇降台モータ１０２ｍを制御する（ステップＳ１０４）。これにより、インク吐出印刷中、インクジェット式ヘッド３０２がＴシャツ１００に接触することを防止できる。
【０１００】
次に、印刷装置２のＸ軸モータ制御部１０２ｅ及びＹ軸モータ制御部１０２ｆは、それぞれＸ軸キャリアモータ３０７及びＹ軸キャリアモータ３０６を駆動させ、インクジェット式ヘッド３０２をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。
【０１０１】
次に、印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉに初期値として“１”を代入する（ステップＳ１０６）。
【０１０２】
次に、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、インクジェット式ヘッド３０２を第ｉ主走査ラインの位置へ移動する（ステップＳ１０７）。ここで、第ｉ主走査ラインの位置とは、Ｔシャツ１００に印刷する所定領域のＹ軸方向において最も基準位置に近いラインを第１主走査ラインとし、この第１主走査ラインからＹ軸方向にｉ画素分ずらしたラインを第ｉ主走査ラインとする。
【０１０３】
そして、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、第ｉ主走査ラインの彩度情報を生成する（ステップＳ１０８）。具体的には、ＣＰＵ１０２ａは、Ｘ軸キャリアモータ３０７の駆動によりＹガイド軸３０５をＸ軸方向に移動させ、この移動中にカラーセンサ３１２により測定された第ｉ主走査ラインにおける画素毎にＲＧＢ各色の彩度を取得する。そして、ＣＰＵ１０２ａは、取得した第ｉ主走査ラインにおけるＲＧＢ各色の彩度とｘ−ｙ座標の値とを関連づけて、彩度情報としてインタフェース部１０２ｎを介して印刷制御装置１へ送信する。
【０１０４】
彩度情報を受信した印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、受信した彩度情報を彩度情報記憶部１９に記憶させる（ステップＳ１０９）。
【０１０５】
次に、印刷データ補正演算部２５の彩度番号決定部２５ａは、彩度情報記憶部１９に記憶された彩度情報と、彩度番号情報記憶部１６に記憶された彩度番号情報とに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域における画素のｘ−ｙ座標毎にＲＧＢ各色の彩度番号を決定する（ステップＳ１１０）。例えば、彩度情報記憶部１９に記憶された彩度情報のＲ色の彩度が“１５”であったとすると、図８（ａ）に示した彩度番号情報の例では、Ｒ色下限値５０１からＲ色上限値５０２の範囲に入るＲ色の彩度番号として、“Ｒ２”を抽出する。同様に、図８（ａ），（ｂ）に示した彩度番号情報に基づいて、Ｇ色の彩度番号及びＢ色の彩度番号を抽出する。
【０１０６】
次に、印刷データ補正演算部２５のカラープロファイル番号決定部２５ｂは、カラープロファイル番号を決定する（ステップＳ１１１）。具体的には、カラープロファイル番号決定部２５ｂは、ステップＳ１１０において決定された画素毎のＲＧＢ各色の彩度番号と、カラープロファイル選択ルール記憶部１７に記憶されたカラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、Ｔシャツ１００の所定領域内の画素のｘ−ｙ座標毎にカラープロファイル番号を決定する。例えば、Ｇ色の彩度番号が“Ｒ１”、Ｇ色の彩度番号が“Ｇ１”、及びＢ色の彩度番号が“Ｂ２６”であったとすると、図９に示したカラープロファイル選択ルール情報の例では、これらの彩度番号に対応するカラープロファイル番号として“ＣＰ２６”を選択する。
【０１０７】
次に、印刷データ補正演算部２５の補正画像データ生成部２５ｃは、カラープロファイル記憶部１８から、ステップＳ１１１において決定されたカラープロファイル番号に対応するカラープロファイルを読み出す（ステップＳ１１２）。
【０１０８】
そして、補正画像データ生成部２５ｃは、ステップＳ１１２において読み出されたカラープロファイルと、画像データ記憶部１５に記憶された画像データに基づいて、印刷装置２のインクジェット印刷部３にインク吐出印刷を実行させるための補正画像データを生成する（ステップＳ１１３）。
【０１０９】
具体的には、補正画像データ生成部２５ｃは、画像データ記憶部１５に記憶されたＲＧＢ表色系で表された第ｉ主走査ラインの画像データを画素のｘ−ｙ座標毎に、例えば、下記の数式１に基づいて、ＸＹＺ表色系に変換する。
【数１】
2010094839.tif 000003
【０１１０】
次に、補正画像データ生成部２５ｃは、ＸＹＺ表色系に変換された画像データを、下記数式２〜数式４に基づいて、Ｌａｂ表色系に変換する。
【０１１１】
Ｌ＝116（Ｙ／100）1/3−16              ・・・（数式２）
ａ＝500（（Ｘ／98）1/3−（Ｙ／100）1/3）  ・・・（数式３）
ｂ＝200（（Ｙ／100）1/3−（Ｚ／110）1/3）    ・・・（数式４）
ここで、Ｌは明度を示し、ａ及びｂは色相、彩度を表しており、それぞれの値は、下記の範囲内となる。
【０１１２】
Ｌ：     0（黒）    〜    100（白）
ａ：  -128（緑）    〜    127（赤）
ｂ：  -128（青）    〜    127（黄）
次に、補正画像データ生成部２５ｃは、Ｌａｂ表色系に変換された第ｉ主走査ラインの画像データを、ステップＳ１１２において読み出されたカラープロファイルに基づいて、ＣＭＹＫ表色系で表された第ｉ主走査ラインの補正画像データを生成する。例えば、Ｌａｂ表色系に変換された１画素の画像データが（２，−１２８，−１２８）であり、カラープロファイル番号が“ＣＰ２”であるカラープロファイルが読み出された場合、図１０に示した例では、ＣＭＹＫ表色系で表される１画素の補正画像データは（１４０，１４８，１３０，１５３）となる。
【０１１３】
このようにして、ステップＳ１１３において、補正画像データ生成部２５ｃは、カラープロファイルと、ＲＧＢ表色系で表された画像データに基づいて、ＣＭＹＫ表色系で表された第ｉ主走査ラインの補正画像データを生成することができる。
【０１１４】
そして、印刷制御装置１のプリンタドライブ部２６が、ステップＳ１１３において生成された第ｉ主走査ラインの補正画像データと第ｉ主走査ライン分の補正画像データを印刷する位置を示すｘ−ｙ座標とを含む制御信号を、インタフェース部２７を介して印刷装置２へ送信し、印刷装置２のＣＰＵ１０２ａは、受信した制御信号に含まれる第ｉ主走査ライン分の補正画像データを出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶させる（ステップＳ１１４）。
【０１１５】
次に、印刷装置２のインクジェット印刷部３は、第ｉ主走査ライン分のインク吐出印刷を実行する（ステップＳ１１５）。具体的には、印刷装置２のインクジェット印刷部３は、受信した制御信号に含まれるｘ−ｙ座標に基づいてインクジェット式ヘッド３０２を移動させると共に、出力印刷データ記憶部１０２ｄに記憶された第ｉ主走査ラインの補正画像データを読み出し、この読み出された補正画像データに基づいて、Ｔシャツ１００に第ｉ主走査ラインの補正画像を印刷する。
【０１１６】
次に、印刷制御装置１のＣＰＵ１１は、カウンタ値ｉをインクリメントした後（ステップＳ１１６）、第ｉ主走査ラインが最終ラインか否かを判定する（ステップＳ１１７）。具体的には、Ｔシャツ１００に印刷する所定範囲のＹ軸方向において最も基準位置に遠いラインの印刷が終了したか否かを判定する。
【０１１７】
そして、ステップＳ１１７において、第ｉ主走査ラインが最終ラインではないと判定した場合、処理とステップＳ１０７へ移行し、第ｉ主走査ラインが最終ラインであると判定した場合、処理を終了する。
【０１１８】
図１４は、本発明の一実施形態である印刷システム１０のインクジェット印刷処理を模式的に示した図である。
【０１１９】
図１４に示すように、印刷装置２のインクジェット印刷部３は、インクジェット式ヘッド３０２をホーム位置、即ちｘ−ｙ座標が（０，０）となる基準位置（ポジションＡ）へ移動させる。
【０１２０】
そして、インクジェット印刷部３は、インクジェット式ヘッド３０２を第１主走査ラインの位置（ポジションＢ）へ移動した後、ポジションＢの位置からポジションＣの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの各色の彩度を画素毎に測定する。
【０１２１】
そして、インクジェット式ヘッド３０２がポジションＣの位置に到達すると、印刷制御装置１は、測定された画素毎のＲＧＢ各色の彩度と彩度番号情報とに基づいて、第１主走査ラインの画素のｘ−ｙ座標毎にＲＧＢ各色の彩度番号を決定し、決定されたＲＧＢ各色の彩度番号とカラープロファイル選択ルール情報とに基づいて、カラープロファイル番号を決定する。
【０１２２】
そして、印刷制御装置１は、決定されたカラープロファイル番号に対応するカラープロファイルと画像データとに基づいて第１主走査ラインの補正画像データを生成する。
【０１２３】
次に、印刷制御装置１は、インクジェット式ヘッド３０２をポジションＣの位置からポジションＢの位置へ向かって移動させながら、第１主走査ラインの補正画像データに基づいてインク吐出印刷を実行する。
【０１２４】
そして、印刷制御装置１は、第１主走査ラインからＹ軸方向に１ライン分だけインクジェット式ヘッド３０２を移動させ、同様に、第２主走査ラインの彩度を測定し、この測定された彩度に基づいて補正画像データを生成した後、この補正画像データに基づいてインク吐出印刷を実行する。
【０１２５】
印刷制御装置１は、主走査１ライン毎に、これら彩度の測定処理、補正画像の生成処理、及びインク吐出印刷処理を、主走査最終ラインの位置（ポジションＤ）に到達するまで繰り返し実行することによって、印刷する所定領域１１００の範囲全域にインク吐出印刷を行うことができる。
【０１２６】
以上のように、本発明の一実施形態である印刷システム１０によれば、スクリーン印刷部４によりＴシャツ１００の所定領域に単色でアンダーグラウンド印刷を行った後に、アンダーグラウンド印刷されたＴシャツの所定領域に、カラーセンサ３１２により測定された彩度情報に応じて生成した補正画像データに基づいて、インクジェット印刷部３によりカラー印刷を行うので、Ｔシャツ等の布帛に印刷する場合においても、色ムラを生じさせることなく、適切に印刷することができる。
【０１２７】
なお、ステップＳ１０４において、印刷装置２の昇降台制御部１０２ｋは、ステップＳ１０３において算出された昇降台の高さになるように、昇降台モータ１１７を制御するが、これに限らず、ステップＳ１０１において測定されたアンダーグラウンド高さとインクジェット式ヘッド３０２とのギャップが、例えば３ｍｍ等のように常に一定の高さになるように制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の一実施形態である印刷システムの全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態である印刷システムの断面図である。
【図３】本発明の一実施形態である印刷システムのスクリーン印刷部の斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態である印刷システムのインクジェット印刷部の斜視図である。
【図５】（ａ）は、本発明の一実施形態である印刷システムのインクジェット印刷部を構成するインクジェット式ヘッドを上面側から見た斜視図であり、（ｂ）は、本発明の一実施形態である印刷システムのインクジェット印刷部を構成するインクジェット式ヘッドを下面側から見た斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態である印刷システムの印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図７】本発明の一実施形態である印刷システムの印刷制御装置の機能構成を示す機能構成図である。
【図８】（ａ）は、Ｒ色における彩度番号情報の一例を示した図であり、（ｂ）は、Ｇ色における彩度番号情報の一例を示した図であり、（ｃ）は、Ｂ色における彩度番号情報の一例を示した図である。
【図９】本発明の一実施形態である印刷システムの印刷制御装置を構成するカラープロファイル選択ルール記憶部に記憶されたカラープロファイル選択ルール情報の一例を示した図である。
【図１０】本発明の一実施形態である印刷システムの印刷制御装置を構成するカラープロファイル記憶部に記憶されたカラープロファイルの一例を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態である印刷システムの印刷制御装置を構成する彩度情報記憶部に記憶された彩度情報の一例を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態である印刷システムの印刷制御装置の印刷データ補正演算部の構成を示す構成図である。
【図１３】本発明の一実施形態である印刷システムのインク吐出印刷処理の処理フローを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態である印刷システムのインクジェット印刷処理を模式的に示した図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１…印刷制御装置
２…印刷装置
３…インクジェット部
４…スクリーン印刷部
５…本体部
６…ケーブル
１０…印刷システム
１１…ＣＰＵ
１２…操作部
１５…画像データ記憶部
１６…彩度番号情報記憶部
１７…カラープロファイル選択ルール記憶部
１８…カラープロファイル記憶部
１９…彩度情報記憶部
２０…トップ位置情報記憶部
２１…表示部
２２…昇降台制御演算部
２３…トップ位置演算部
２４…ＣＭＹＫ変換部
２５…印刷データ補正演算部
２５ａ…彩度番号決定部
２５ｂ…カラープロファイル番号決定部
２５ｃ…補正画像データ生成部
２６…プリンタドライブ部
２７…インタフェース部
１００…Ｔシャツ
１０１…基台
１０２…本体ベース
１０２ａ…ＣＰＵ
１０２ｄ…出力印刷データ記憶部
１０２ｅ…Ｘ軸モータ制御部
１０２ｆ…Ｙ軸モータ制御部
１０２ｇ…印字ヘッド制御部
１０２ｈ…Ａ／Ｄ変換部
１０２ｊ…スキージ制御部
１０２ｋ…昇降台制御部
１０２ｍ…昇降台モータ
１０２ｎ…インタフェース部
１０３…昇降台
１０５…支持筒
１０６…支持柱
１０７ａ，１０７ｂ…アーム
１０８…回転部材
１１７…昇降台モータ
３０１…枠体
３０２…インクジェット式ヘッド
３０３…ヘッド位置移動部
３０４…Ｘガイド軸
３０５…Ｙガイド軸
３０６…Ｙ軸キャリアモータ
３０７…Ｘ軸キャリアモータ
３０８…トップ位置検出センサ
３１０…ヘッド支持部
３１１…印刷用ヘッド部
３１２…カラーセンサ
４０１…スクリーン枠
４０２…スクリーン版
４０３…スキージガイド
４０４…スキージ固定部
４０５…スキージ
４０６…スキージ駆動モータ
【図１】
2010094839.tif 000004
【図２】
2010094839.tif 000005
【図３】
2010094839.tif 000006
【図４】
2010094839.tif 000007
【図５】
2010094839.tif 000008
【図６】
2010094839.tif 000009
【図７】
2010094839.tif 000010
【図８】
2010094839.tif 000011
【図９】
2010094839.tif 000012
【図１０】
2010094839.tif 000013
【図１１】
2010094839.tif 000014
【図１２】
2010094839.tif 000015
【図１３】
2010094839.tif 000016
【図１４】
2010094839.tif 000017