(57)【要約】【課題】部品供給テープの交換作業の際、一部のみを部品実装装置から取り外せば交換作業を行うことができ、かつ、電源受給コネクタを部品実装装置の電源供給コネクタに対して抜き差しする必要がない部品供給装置を提供する。【解決手段】平行送りカム機構１４Ｃの平行並進運動をテープ送り用ピン４８Ｆに伝達する平行並進運動伝達機構９１と、垂直送りカム機構１４Ｄの垂直並進運動をテープ送り用ピン４８Ｆに伝達する垂直並進運動伝達機構９２と、を備えさせ、前記平行並進運動伝達機構９１は、その中途で分離することができるとともに再度連結することができるようにし、剥離駆動部１８を脱着可能とする。【選択図】図１０
2010027712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープの一列に並んだ多数の格納凹部内に部品が収容されてカバーテープで封入され、かつ、送り穴を有する部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置において、
前記部品供給テープを挿入させる挿入口および前記カバーテープを剥離させるテープ剥離部を有するとともに、前記部品供給テープの前記送り穴に差し込まれて該部品供給テープを送るテープ送り用ピンを少なくとも１つ有する剥離駆動部と、
前記テープ送り用ピンに、前記部品供給テープの送り方向と平行な方向の平行並進運動駆動力および前記部品供給テープの送り方向と垂直な方向の垂直並進運動駆動力を供給する送り駆動部と、
前記剥離駆動部および前記送り駆動部を収納するメインフレームと、
を備え、
前記送り駆動部は、
回転駆動力を供給する送りモータと、
該送りモータから供給された回転駆動力により回転するカム軸と、
該カム軸の回転運動を前記部品供給テープの送り方向と平行な方向の平行並進運動に変換する平行送りカム機構と、
該カム軸の回転運動を前記部品供給テープの送り方向と垂直な方向の垂直並進運動に変換する垂直送りカム機構と、
前記平行送りカム機構の前記平行並進運動を前記テープ送り用ピンに伝達する平行並進運動伝達機構と、
前記垂直送りカム機構の前記垂直並進運動を前記テープ送り用ピンに伝達する垂直並進運動伝達機構と、
を備え、
前記平行並進運動伝達機構は、その中途で分離することができるとともに再度連結することができ、前記剥離駆動部が脱着可能となっていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記送り駆動部は、前記部品供給テープの送り方向およびその反対方向に移動可能なように前記メインフレームに取り付けられており、該メインフレームには、該送り駆動部を前記部品供給テープの送り方向およびその反対方向に移動させる機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等を基板に実装する部品実装装置に部品を供給する部品供給装置に関し、詳しくは、電子部品等が収納された部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品表面実装装置に部品を供給する部品供給装置としては、電子部品等が収納された部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置が一般的に用いられている。
【０００３】
図１１に示すように、部品供給テープＴは、部品を収納する格納凹部Ｔ１Ａを有するキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１と、該格納凹部Ｔ１Ａに収納された部品Ｐと、部品Ｐが収納された格納凹部Ｔ１Ａを覆って封入するカバーテープＴ２とからなっている。部品Ｐを収納する格納凹部Ｔ１Ａは一定間隔に配置されており、部品Ｐは一定間隔で部品供給テープＴに収納されている。また、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１には、テープ送り用の送り穴Ｔ１Ｂが設けられている。部品供給テープＴは、リールに巻回された状態で保持されている。部品供給テープＴを保持するリールは、部品供給装置とは別体に設けられることもあるし、部品供給装置内に含まれていることもある。
【０００４】
部品供給テープＴのキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１には、格納凹部Ｔ１Ａの間隔、すなわち、収納されている電子部品Ｐの間隔と同じ間隔の送り孔Ｔ１Ｂが設けられている。この送り孔Ｔ１Ｂと係合するピンを備えるスプロケットを回動させることにより、送り孔を介してスプロケットのピンがキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１を引っ張って、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１を所定のテープ剥離部および部品供給部に送り出していく。スプロケットは、円盤状の平板の外周部に前記送り孔と係合するピンが放射状に配置されてなる部品である。
【０００５】
部品供給テープＴがリールから導出され、部品供給装置内の経路を通って、テープ剥離部に導かれる。該テープ剥離部において、カバーテープＴ２はキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１の進行方向とは反対方向に折り返して引っ張られ、カバーテープＴ２はキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１から剥離して分離し、部品Ｐは取出しが可能な状態となる。該テープ剥離部よりもキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１が下流側にわずかに進行した地点に、上方に開口した部品供給部が配置されており、該部品供給部において、カバーテープＴ２が剥がされてむき出しになった部品Ｐが、電子部品表面実装装置の部品移載ヘッドに真空圧で吸着されて取り出される。
【０００６】
キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１から剥離されたカバーテープＴ２は、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１とは別の経路を辿って廃棄物として回収され、また、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１も廃棄物として回収される。
【０００７】
図１２（特許文献１の図１）に示される部品供給装置１００および図１３（特許文献２の図２）に示される部品供給装置１１０は、部品供給テープの送り駆動をモータで行う部品供給装置の一般的な例である。図１２に示される部品供給装置１００においては、サーボモータ１０２により部品供給テープの送り駆動がなされる。
【０００８】
図１３は、従来の部品供給装置１１０が電子部品表面実装装置１２０の部品供給ステージ１２２上に配設された状況を模式的に示す側面図であり、図１３（Ａ）は接続前で、図１３（Ｂ）は接続後である。図１３に示すように、部品供給装置１１０の電源受給コネクタ１１２が、電子部品表面実装装置１２０の電源供給コネクタ１２４に接続されて、部品供給装置１１０は部品実装装置１２０から電源の供給を受けるようになっている。
【０００９】
部品供給テープの送り駆動をモータで行う部品供給装置は、通常、図１３に示すように、電子部品表面実装装置を経由して電源の供給を受けるようになっており、個々の部品供給装置が外部からそれぞれ直接に電源の供給を受けるようにはなっていない。このため、部品供給装置を電子部品表面実装装置に装着する際には、部品供給装置を電子部品表面実装装置の部品供給ステージ上の所定の位置に位置決め固定するとともに、部品供給装置の電源受給コネクタを電子部品表面実装装置の電源供給コネクタに接続する必要がある。
【００１０】
一方、電子部品の表面実装動作を行っている最中に、部品供給テープＴを使い切ってしまった場合や、テープ（部品供給テープＴ、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１、カバーテープＴ２）が装置内で詰まったり絡まったりするなどの不具合が発生した場合には、部品供給テープＴの交換作業を行う必要がある。また、生産工程を変更する場合も、部品供給テープＴの交換作業を行う必要がある。
【００１１】
【特許文献１】特許第３９５０１４４号公報
【特許文献２】特開２００４−３１１６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、部品供給装置の側方から部品供給テープＴの出し入れをする必要があるため、また、電子部品表面実装装置による実装作業を行っている最中には部品移載ヘッドが部品供給装置の上方に移動して来て部品の吸着を行うため、部品供給テープＴの交換作業を行う際には、部品供給装置を電子部品表面実装装置の本体から取り外す必要があった。そして、取り外した部品供給装置を部品供給テープＴの交換作業を行う場所へ運搬し、部品供給テープＴの交換作業を終了した後、再度部品供給装置を電子部品表面実装装置の本体に取り付けることが必要であり、作業者に大きな負荷がかかっていた。
【００１３】
また、部品供給テープＴの送り駆動をモータで行う部品供給装置の場合、部品供給テープＴを取り付ける際や、部品供給テープＴを取り付けた後の動作確認を行う際には電源を供給する必要があり、部品供給テープＴの交換作業を行う場所には、交換作業専用の電源を別途設備として用意する必要があった。
【００１４】
また、生産効率を高く維持するため、電子部品表面実装装置本体の動作を継続した状態で、部品供給テープＴの交換作業を行う必要がある場合には、電子部品表面実装装置本体の電源を切らないまま、部品供給装置の電源受給コネクタを電子部品表面実装装置の電源供給コネクタに対して抜き差しをして、部品供給装置の脱着をしなければならないが、この際に不具合が発生しないようにするためには、電子部品表面実装装置本体の電気回路上に保護回路を設けたり、電源の入り切りのための手動スイッチを設けたりする必要があり、コスト面、装置構造面で不利となっていた。
【００１５】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、部品供給テープの交換作業の際、一部のみを部品実装装置から取り外せば交換作業を行うことができ、かつ、電源受給コネクタを部品実装装置の電源供給コネクタに対して抜き差しする必要がない部品供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る部品供給装置は、キャリアテープの一列に並んだ多数の格納凹部内に部品が収容されてカバーテープで封入され、かつ、送り穴を有する部品供給テープを用いて部品を供給する部品供給装置において、前記部品供給テープを挿入させる挿入口および前記カバーテープを剥離させるテープ剥離部を有するとともに、前記部品供給テープの前記送り穴に差し込まれて該部品供給テープを送るテープ送り用ピンを少なくとも１つ有する剥離駆動部と、前記テープ送り用ピンに、前記部品供給テープの送り方向と平行な方向の平行並進運動駆動力および前記部品供給テープの送り方向と垂直な方向の垂直並進運動駆動力を供給する送り駆動部と、前記剥離駆動部および前記送り駆動部を収納するメインフレームと、を備え、前記送り駆動部は、回転駆動力を供給する送りモータと、該送りモータから供給された回転駆動力により回転するカム軸と、該カム軸の回転運動を前記部品供給テープの送り方向と平行な方向の平行並進運動に変換する平行送りカム機構と、該カム軸の回転運動を前記部品供給テープの送り方向と垂直な方向の垂直並進運動に変換する垂直送りカム機構と、前記平行送りカム機構の前記平行並進運動を前記テープ送り用ピンに伝達する平行並進運動伝達機構と、前記垂直送りカム機構の前記垂直並進運動を前記テープ送り用ピンに伝達する垂直並進運動伝達機構と、を備え、前記平行並進運動伝達機構は、その中途で分離することができるとともに再度連結することができ、前記剥離駆動部が脱着可能となっていることを特徴とする。
【００１７】
前記送り駆動部が、前記部品供給テープの送り方向およびその反対方向に移動可能なように前記メインフレームに取り付けられており、該メインフレームには、該送り駆動部を前記部品供給テープの送り方向およびその反対方向に移動させる機構が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る部品供給装置によれば、部品供給テープの交換作業を、電子部品表面実装装置から剥離駆動部のみを取り外せば行うことができるので、従来のように、部品供給装置全体を取り外した後に部品供給テープの交換作業を行う場所へ運搬し、部品供給テープの交換作業を終了した後、再度電子部品表面実装装置の本体に取り付けるという面倒な作業が不要である。また、部品供給テープの交換作業を行う部品供給装置以外の部品供給装置で部品を供給して表面実装装置の運転を行いながら、部品供給テープの交換作業を行うことができる。
【００１９】
また、電源受給コネクタを電子部品実装装置の電源供給コネクタに接続したまま交換作業をすることができるので、交換作業専用の電源を別途設備として用意する必要はなく、また、電子部品表面実装装置本体の電気回路上に保護回路を設けたり、電源の入り切りのための手動スイッチを設けたりする必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る部品供給装置の要部を示す側面図であり、図２は、その全体構成を模式的に示す側面図である。
【００２２】
この部品供給装置１０は、メインフレーム１２と、送り駆動部１４と、送り駆動部移動機構部１６と、剥離駆動部１８と、カバーテープ掻き込み駆動部２０と、電源受給コネクタ２２と、接合部２４と、を有してなる。図示せぬ電子部品表面実装装置の部品供給ステージ上の所定の位置に載置されるように接合部２４で該電子部品表面実装装置に取り付けるとともに、電源受給コネクタ２２を該電子部品実装装置の電源供給コネクタに接続することにより、部品供給装置１０を該電子部品実装装置に利用可能に設置することができる。接合部２４と電子部品表面実装装置との接合構造は周知の接合構造を用いることができる。また、部品供給テープＴは、部品供給装置１０とは別体のテープ保持部２６のリールＲに巻回されて保持されて、部品供給装置１０内に供給される。
【００２３】
メインフレーム１２は、部品実装装置１０の全体形状を形作る外枠であり、板状の部材からなり、構成部品が配置される際のベースとなる部材である。図１および図２に示すメインフレーム１２の形状は単なる一例であり、取り付ける電子部品実装装置との接合方法等によって、その形状を適宜変更することができる。
【００２４】
送り駆動部１４は、部品供給テープＴを送り出す機構部分である。送り駆動部１４は、上辺ガイド１４Ａと下辺ガイド１４Ｂとにより、部品供給テープＴの送り方向に移動可能にメインフレーム１２に支持されている。
【００２５】
送り駆動部移動機構部１６は、送り駆動部１４を部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向（以下、左右方向と記すことがある）に移動させる機構部分であり、送り駆動部移動モータ１６Ａと、カプリング１６Ｂと、ボールねじ１６Ｃと、ボールねじ軸受け１６Ｄと、ボールねじナット部１６Ｅと、を有してなる。送り駆動部移動モータ１６Ａは、メインフレーム１２に固定されており、カプリング１６Ｂを介してボールねじ１６Ｃを回動させる。ボールねじ１６Ｃは、ボールねじ軸受け１６Ｄおよびボールねじナット部１６Ｅと螺合している。ボールねじ軸受け１６Ｄは、メインフレーム１２に固定されており、ボールねじ１６Ｃを回動可能に支持する。ボールねじナット部１６Ｅは、送り駆動部２に固定されており、送り駆動部移動モータ１６Ａがボールねじ１６Ｃを回動させると、ボールねじナット部１６Ｅがボールねじ１６Ｃから部品供給テープＴの送り方向またはその反対方向に力を受け、送り駆動部２は部品供給テープＴの送り方向またはその反対方向に移動する。
【００２６】
剥離駆動部１８は、部品供給テープＴのキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１からカバーテープＴ２を剥離させて分離し、回収する機構部分である。剥離駆動部１８は、メインフレーム１２に取り付けられている剥離駆動部ガイドレール１２Ａ（図３参照）に両側面がはめ込まれて支持されており、部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド移動することができるようになっており、部品供給装置１０から取り外すことができる。図３（Ａ）は、剥離駆動部１８がメインフレーム１２の奥まで差し込まれて部品供給可能となった状態の部品供給装置１０の要部を示す側面図であり、図３（Ｂ）は、剥離駆動部１８がメインフレーム１２から大半の部分が引き出された状態の部品供給装置１０の要部を示す側面図である。剥離駆動部１８がメインフレーム１２の奥まで差し込まれた状態において、剥離駆動部１８の先端部の下方に位置するように剥離駆動部検出スイッチ１２Ｂがメインフレーム１２に固定されている。剥離駆動部検出スイッチ１２Ｂは、剥離駆動部１８がメインフレーム１２の奥まで差し込まれて、部品供給が可能となる位置にセットされたことを検出する。
【００２７】
図４は、剥離駆動部１８を拡大して示す側面図である。剥離駆動部１８は、剥離フレーム３０と、テープ底面ガイド３２と、テープ引込みブロック３４と、テープ剥離部３６と、部品供給部３８と、掻き込みギア４０（下方掻き込みギア４０Ａ、上方掻き込みギア４０Ｂ）と、掻き込みリンク４２と、テンションローラ４４と、カバーテープ回収ボックス４６と、剥離側送りピンガイド４７と、剥離側送りピン部４８と、を有してなる。
【００２８】
剥離フレーム３０は、剥離駆動部１８の全体形状を形作る外枠であり、板状の部材からなり、構成部品が配置される際のベースとなる部材である。また、剥離駆動部１８のみを部品供給装置１０から取り外すことを可能とするため、剥離フレーム３０は、メインフレーム１２とは切り離されている。また、部品供給テープＴならびに分離後のキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１およびカバーテープＴ２の側方をガイドして、部品供給テープＴならびに分離後のキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１およびカバーテープＴ２が円滑に進行できるようにする役割も有する。
【００２９】
テープ底面ガイド３２およびテープ引込みブロック３４は、僅かな隙間を開けて配置されており、部品供給テープＴを剥離駆動部１８の中に引き込む挿入口を形成するとともに、部品供給テープＴの進行方向を剥離駆動部１８の長手方向と平行な方向に変更する役割を有する。部品供給テープＴの側方は、前述のように、剥離フレーム３０にガイドされている。メインフレーム１２に取り付け固定されたテープガイド１２Ｃの中を通って供給されてくる部品供給テープＴは、テープ底面ガイド３２とテープ引込みブロック３４との間の隙間を通って剥離駆動部１８の中に入るとともに、進行方向を剥離駆動部１８の長手方向と平行な方向に変更する。
【００３０】
テープ剥離部３６は、剥離フレーム３０の上面に設けられた切り欠き部であり、送り込まれた部品供給テープＴから、カバーテープＴ２を部品供給テープＴの進行方向とは反対方向に折り返して剥離させて分離する役割を有する。
【００３１】
部品供給部３８は、剥離フレーム３０の上面の開口部であり、テープ剥離部３６よりも部品供給テープＴの進行方向下流側に設けられている。カバーテープＴ２がテープ剥離部３６で剥がされた後、キャリアテープ（テープ本体）Ｔ１の格納凹部に収納された部品は、この部品供給部３８において電子部品移載ヘッドに吸着されて電子部品表面実装装置に供給される。
【００３２】
掻き込みギア４０は、下方掻き込みギア４０Ａと上方掻き込みギア４０Ｂとからなり、テープ剥離部３６でキャリアテープ（テープ本体）Ｔ１から分離されたカバーテープＴ２を、その間に掻き込んで引っ張る役割を有する。上方掻き込みギア４０Ｂは掻き込みリンク４２の先端に回動可能に固定され、また、掻き込みリンク４２の他端は剥離フレーム３０に回動可能に固定されており、さらに、掻き込みリンク４２は掻き込みリンクばね４２Ａによって下方に付勢されている。この結果、上方掻き込みギア４０Ｂは下方掻き込みギア４０Ａに一定の力で押し付けられるようになっている。
【００３３】
テンションローラ４４は、リンク４４Ａの先端に回動可能に固定され、また、リンク４４Ａの他端は剥離フレーム３０に回動可能に固定されており、さらに、リンク４４Ａはテンションばね４４Ｂによって下方に付勢されている。この結果、テンションローラ４４は下方に付勢されており、カバーテープＴ２を下方に押し込んでテンションを加え、カバーテープＴ２がたるんで絡まることを防止する。
【００３４】
カバーテープ回収ボックス４６は、部品供給テープＴから分離されたカバーテープＴ２を回収する役割を有する。カバーテープ回収ボックス４６は、掻き込みギア４０によって掻き出されてくるカバーテープＴ２を収容できるような位置が開口した容器形状となっている。カバーテープ回収ボックス４６の後端（開口部とは反対側）には、回収ボックスふた４６Ａが設けられており、この回収ボックスふた４６Ａを開けることにより、カバーテープ回収ボックス４６内に溜まったカバーテープＴ２を外部に廃棄できるようになっている。
【００３５】
剥離側送りピンガイド４７は、レール状の部材で、剥離フレーム３０に固定されており、部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド可能に剥離側送りピン部４８を剥離フレーム３０に取り付ける役割を有する。
【００３６】
剥離側送りピン部４８は、剥離駆動部１８を部品供給装置１０から取り外して、新たに部品供給テープを剥離駆動部１８にセットする際、部品供給テープの位置を固定する役割を有するとともに、剥離駆動部１８を部品供給装置１０に取り付けた後は、部品供給テープＴを送り出す役割を有する。
【００３７】
図５は、剥離側送りピン部４８を拡大して示す側面図であり、図６は、剥離側送りピン部４８の分解図である。剥離側送りピン部４８は、水平スライダ４８Ａと、連結ブロック４８Ｂと、上下スライダ４８Ｃと、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄと、剥離側送りピンベース４８Ｅと、剥離側送りピン４８Ｆと、を有してなる。
【００３８】
水平スライダ４８Ａは、剥離側送りピンガイド４７が入り込む溝形状が設けられた直方体状の部材であり、剥離フレーム３０に対して部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド可能に、剥離側送りピンガイド４７に取り付けられている。
【００３９】
上下スライダ４８Ｃは、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄが入り込む溝形状が設けられた直方体状の部材であり、剥離フレーム３０に対して部品供給テープＴの送り方向と垂直な方向（以下、上下方向と記すことがある）にスライド可能に、レール状の部材である剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄに取り付けられている。剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄは、剥離側送りピンベース４８Ｅに固定されている。
【００４０】
連結ブロック４８Ｂは、板状の部材であり、一方の面には水平スライダ４８Ａが取り付け固定されており、他方の面には上下スライダ４８Ｃが取り付け固定されている。
【００４１】
ここで、水平スライダ４８Ａは、剥離フレーム３０に固定された剥離側送りピンガイド４７上を部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド移動可能であるが、部品供給テープＴの送り方向と垂直な方向には移動できない。したがって、一方の面が水平スライダ４８Ａに取り付け固定されている連結ブロック４８Ｂは、剥離フレーム３０に対して部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向についてはスライド移動可能であるが、剥離フレーム３０に対して部品供給テープＴの送り方向と垂直な方向については移動することができない。
【００４２】
剥離側送りピンベース４８Ｅは、図５および図６に示すように、天井部４８Ｅ１の下面には２本の剥離側送りピン４８Ｆが下向きに取り付けられており、下端の二股部４８Ｅ２は水平方向に長い二股形状になっている。
【００４３】
剥離側送りピンベース４８Ｅは、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄ、上下スライダ４８Ｃ、連結ブロック４８Ｂ、水平スライダ４８Ａ、および剥離側送りピンガイド４７を介して剥離フレーム３０に取り付けられているので、剥離フレーム３０に対して、部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向についてスライド移動可能であるとともに、部品供給テープＴの送り方向と垂直な方向についてもスライド移動可能となっている。
【００４４】
また、剥離側送りピンベース４８Ｅの下端の二股部４８Ｅ２には、後述のように、上下方向に駆動する剥離側上下送りコロ８０が係合するようになっている。二股部４８Ｅ２は部品供給テープＴの送り方向（図４、図１０において右方向）に開口しているので、図３（Ｂ）のように剥離駆動部１８を部品供給テープＴの送り方向と反対方向に引き出すことができ、また、引き出した後、図３（Ａ）のように剥離駆動部１８を部品供給装置１０に取り付けることができる。
【００４５】
剥離側送りピンベース４８Ｅの天井部４８Ｅ１の下面に下向きに取り付けられた２本の剥離側送りピン４８Ｆは、部品供給テープＴの送り穴に係合して、部品供給テープＴを送り方向に送り出す役割を有する。本実施形態では２本であるが、機能上は１本でもよく、また３本以上であってもよい。
【００４６】
カバーテープ掻き込み駆動部２０は、掻き込みモータ２０Ａと、モータ軸ギア２０Ｂと、掻き込み駆動ギア２０Ｃとを有してなり、部品供給テープＴから剥離して分離したカバーテープＴ２を掻き込んで回収ボックス４６内に送り込む役割を有する。掻き込みモータ２０Ａはメインフレーム１２に固定されており、掻き込みモータ２０Ａのモータ軸ギア２０Ｂと係合する掻き込み駆動ギア２０Ｃはメインフレーム１２に回動可能に固定されている。掻き込みモータ２０Ａが作動するとモータ軸ギア２０Ｂが回転駆動し、モータ軸ギア２０Ｂと係合する掻き込み駆動ギア２０Ｃが回転駆動する。掻き込み駆動ギア２０Ｃは、剥離駆動部１８の剥離フレーム３０に回動可能に固定された下方掻き込みギア４０Ａと係合しており、掻き込み駆動ギア２０Ｃの回転は下方掻き込みギア４０Ａに伝達される。また、下方掻き込みギア４０Ａは、剥離フレーム４０に回動可能に固定された上方掻き込みギア４０Ｂと係合しており、下方掻き込みギア４０Ａの回転は上方掻き込みギア４０Ｂに伝達される。部品供給テープＴから剥離して分離したカバーテープＴ２は、下方掻き込みギア４０Ａと上方掻き込みギア４０Ｂとの間に挟まれており、下方掻き込みギア４０Ａが掻き込み駆動ギア２０Ｃから回転駆動力を受けて回転すると、カバーテープＴ２は、下方掻き込みギア４０Ａと上方掻き込みギア４０Ｂとの間に挟まれた状態で引っ張られ、カバーテープ回収ボックス４６内に送り込まれていく。
【００４７】
図面を参照して、送り駆動部１４についてさらに詳細に説明する。送り駆動部１４は、板状の部材である送り駆動ベースフレーム５０が両側面に配置された構造となっている。図７は、送り駆動ベースフレーム５０の一方を取り外した状態の送り駆動部１４を示す平面図である。図８は、送り駆動部１４の構成要素のうち、左右方向に駆動する機構と密接に関連する構成要素（平行送りカム機構１４Ｃ）を抽出して模式的に示す平面図であり、図９は、送り駆動部１４の構成要素のうち、上下方向に駆動する機構と密接に関連する構成要素（垂直送りカム機構１４Ｄ）を抽出して模式的に示す平面図である。
【００４８】
送り駆動部１４は、送り駆動ベースフレーム５０と、送りモータ５２と、モータ軸ギア５４と、送りギア５６と、カム軸駆動ギア５８と、カム軸５９と、溝カム６０と、送りカムコロ６２と、剥離側送りリンク６４と、本体側送りリンク６６と、剥離側送り部６８と、本体側送り部７０と、本体側送りピン部７２と、上下送りガイド７４と、上下送り連結板７６と、上下送りカム７８と、剥離側上下送りコロ８０と、本体側上下送りコロ８２と、を有してなり、剥離側送りピン４８Ｆおよび本体側送りピン７２Ｂに、部品供給テープＴの送り方向と平行な方向の平行並進運動駆動力および部品供給テープＴの送り方向と垂直な方向の垂直並進運動駆動力を供給する役割を有する。
【００４９】
送りモータ５２は、送り駆動ベースフレーム５０に固定されており、送りモータ５２のモータ軸先端に固定されたモータ軸ギア５４と係合する送りギア５６は送り駆動ベースフレーム５０に回動可能に固定されている。カム軸５９は、送り駆動ベースフレーム５０に回動可能に固定されている。カム軸駆動ギア５８は、送りギア５６に係合しており、カム軸５９を介して送り駆動ベースフレーム５０に回動可能に固定されている。
【００５０】
溝カム６０は、溝状のカム形状を持つ部品であり、上下送りカム７８は、外周をカム形状とした部品である。溝カム６０、上下送りカム７８、カム軸駆動ギア５８は、カム軸５９に固定されており、カム軸５９を介して送り駆動ベースフレーム５０に回動可能に固定されている。
【００５１】
送りモータ５２が作動するとモータ軸ギア５４が回転駆動し、モータ軸ギア５４と係合する送りギア５６が回転駆動する。送りギア５６が回転駆動すると、送りギア５６と係合するカム軸駆動ギア５８が回転駆動し、カム軸５９が回転駆動する。カム軸５９が回転駆動することにより、溝カム６０と上下送りカム７８が回転駆動する。
【００５２】
剥離側送りリンク６４、本体側送りリンク６６は、Ｌ字型の部材であり、溝カム６０の回転中心であるカム軸５９に対して対称となるように配置されており、Ｌ字型の中心付近の支点６４Ａ、６６Ａを介して送り駆動ベースフレーム５０に回動可能に固定されている。剥離側送りリンク６４の一方の先端部、本体側送りリンク６６の一方の先端部は、それぞれ送りカムコロ６２と係合している。溝カム６０の溝形状に合わせて送りカムコロ６２が揺動すると、剥離側送りリンク６４、本体側送りリンク６６は、それぞれ支点６４Ａ、６６Ａを中心として揺動する。なお、本体側送りリンク６６の送りカムコロ６２との係合部は二股形状となっており、送りカムコロ６２の動作軌跡の差分を逃げて、剥離側送りリンク６４および本体側送りリンク６６が揺動できるようになっている。
【００５３】
剥離側送りリンク６４のもう一方の先端部、本体側送りリンク６６のもう一方の先端部は、それぞれ、剥離側送り部６８の剥離側送りベース６８Ｂの二股部６８Ｂ２、本体側送り部７０の本体側送りベース７０Ｂの二股部７０Ｂ２と係合している。
【００５４】
剥離側送り部６８および本体側送り部７０は、後述のように、それぞれ、剥離側送りガイド６８Ａおよび本体側送りガイド７０Ａを介して、送り駆動ベースフレーム５０に、左右方向（部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向）にスライド移動可能なように取り付けられている。このため、送りモータ５２が作動して溝カム６０が回転駆動すると、その溝形状にしたがって送りカムコロ６２は往復動作を行い、この送りカムコロ６２の往復動作にしたがって、剥離側送りリンク６４および本体側送りリンク６６は往復動作を行う。ここで、剥離側送りリンク６４と本体側送りリンク６６とは、送りカムコロ６２を間に挟んでお互いに向き合う配置となっているため、剥離側送りリンク６４と本体側送りリンク６６は、左右方向に反対の位相となる動作をする。この結果、剥離側送り部６８と本体側送り部７０は、左右方向に反対の位相となる動作をする。
【００５５】
剥離側送り部６８は、溝カム６０の回転による剥離側送りリンク６４の揺動の左右方向（部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向）の成分を剥離側送りピン部４８に伝達する役割を有する。剥離側送り部６８は、剥離側送りガイド６８Ａと、剥離側送りベース６８Ｂと、連結カム６８Ｃと、連結ガイドピン６８Ｄと、連結カム押上ばね６８Ｅと、ストッパ６８Ｆと、を有してなる。
【００５６】
剥離側送りガイド６８Ａは、水平方向に設けられたレール状の部材で、送り駆動ベースフレーム５０に固定されており、部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド可能に剥離側送り部６８を送り駆動ベースフレーム５０に取り付ける役割を有する。
【００５７】
剥離側送りベース６８Ｂは、剥離側送りガイド６８Ａが入り込む溝形状が設けられた直方体状のブロック部６８Ｂ１と、その下面に設けられた下向きの二股形状の二股部６８Ｂ２とからなる。ブロック部６８Ｂ１の溝形状が剥離側送りガイド６８Ａに取り付けられることで、剥離側送りベース６８Ｂは、送り駆動ベースフレーム５０に対して部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド可能に、駆動ベースフレーム５０に取り付けられている。
【００５８】
連結カム６８Ｃは、乗り上げ部６８Ｃ１と、合致部６８Ｃ２という２種類の形状を有しており、剥離側送りピン部４８と剥離側送り部６８とを連結する役割を有する。図８において、乗り上げ部６８Ｃ１は手前側に位置し、合致部６８Ｃ２は奥側に位置している。乗り上げ部６８Ｃ１は、図８に示すように、高さが変わる傾斜部６８Ｃ１Ａが設けられている。合致部６８Ｃ２は、図８に示すように、部品供給テープＴの送り方向について両端部に壁部が設けられており、この両端部の壁部の間に、剥離側送りピン部４８の連結ブロック４８Ｂの下端部がはまり込むようになっている。
【００５９】
連結カム６８Ｃの下面には、２本の連結ガイドピン６８Ｄが上下方向に設けられている。剥離側送りベース６８Ｂのブロック部６８Ｂ１には、２本の連結ガイドピン６８Ｄが嵌入する貫通孔６８Ｂ１Ａが設けられており、連結カム６８Ｃが上下に移動すると、２本の連結ガイドピン６８Ｄが貫通孔６８Ｂ１Ａの中を嵌入した状態で上下に移動する。
【００６０】
また、連結カム６８Ｃの下面と剥離側送りベース６８Ｂ（ブロック部６８Ｂ１）の上面との間には、連結カム押上ばね６８Ｅが上下方向に設けられており、連結カム６８Ｃを上方向に付勢している。また、剥離側送りベース６８Ｂ（ブロック部６８Ｂ１）の上面にはストッパ６８Ｆが設けられており、連結カム６８Ｃの上方向への移動を制限している。
【００６１】
図１０は、剥離側送りピン部４８と剥離側送り部６８との連結の際の状況を示す側面図で、図１０（Ａ）は連結前で、図１０（Ｂ）は連結後である。
【００６２】
図１０（Ａ）に示すように、連結カム６８Ｃの乗り上げ部６８Ｃ１の上方には、乗り上げ部６８Ｃ１の幅（紙面と垂直方向）と同じ高さ（紙面と垂直方向）の連結コロ９０がメインフレーム１２に固定されて配置されている。図１０（Ａ）に示す連結前の状態では、連結コロ９０は、連結カム６８Ｃの乗り上げ部６８Ｃ１の厚さの厚い部分６８Ｃ１Ｂの上面と当接しており、連結カム６８Ｃは下方向に押し下げられている。図１０（Ａ）に示す連結前の状態から、送り駆動部移動機構部１６の送り駆動部移動モータ１６Ａを作動させて、送り駆動部１４を部品供給テープの送り方向（図１０において右方向）に移動させると、送り駆動部１４に含まれる連結カム６８Ｃも同方向に移動し、連結コロ９０が連結カム６８Ｃの乗り上げ部６８Ｃ１と当接する部位は、乗り上げ部６８Ｃ１の厚さの厚い部分６８Ｃ１Ｂから傾斜部６８Ｃ１Ａへ、そして厚さの薄い部分６８Ｃ１Ｃへと移り変わり、連結カム６８Ｃは、連結カム押上ばね６８Ｅによる上方向への押上げ力によって上方向へと移動する。そして、送り駆動部１４の移動完了位置においては、図１０（Ｂ）に示すように、連結カム６８Ｃの合致部６８Ｃ２に、剥離側送りピン部４８の連結ブロック４８Ｂの下端部がはまり込むようになっている。
【００６３】
図１０（Ｂ）の状態になると、剥離側送りピン部４８は剥離側送り部６８と連結されており、溝カム６０の回転による剥離側送りリンク６４の揺動の左右方向（部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向）の成分が、剥離側送り部６８を介して剥離側送りピン部４８に伝達される。このため、送りモータ５２を作動させると、剥離側送りピン部４８は、左右方向（部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向）に往復動作をする。
【００６４】
この運動伝達の状況を、図１０を参照して詳細に記載すると次のようになる。すなわち、平行送りカム機構１４Ｃの、部品供給テープＴの送り方向と平行な方向の平行並進運動が、剥離側送り部６８に伝達され、そして、剥離側送り部６８の連結カム６８Ｃを介して、該平行並進運動が剥離側送りピン部４８の連結ブロック４８Ｂに伝達され、さらに、上下スライダ４８Ｃ、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄ、剥離側送りピンベース４８Ｅ、剥離側送りピン４８Ｆの順に伝達されて、剥離側送りピン４８Ｆが部品供給テープＴの送り方向と平行な方向の平行並進運動を行う。ここで、連結ブロック４８Ｂは、水平スライダ４８Ａおよび剥離側送りピンガイド４７を介して、剥離ベース３０に連結されているが、水平スライダ４８Ａは剥離側送りピンガイド４７上を水平方向にスライド移動可能であるので、剥離側送りピンベース４８Ｅは水平方向にスライド移動することができる。したがって、剥離側送り部６８、連結ブロック４８Ｂ、上下スライダ４８Ｃ、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄ、剥離側送りピンベース４８Ｅ、水平スライダ４８Ａおよび剥離側送りピンガイド４７を合わせて、剥離側送りピン４８Ｆに対する平行並進運動伝達機構９１と称することができる。
【００６５】
ここで、平行並進運動伝達機構９１において、剥離側送り部６８の連結カム６８Ｃと剥離側送りピン部４８の連結ブロック４８Ｂとが脱着可能な構造となっていることで、剥離側送りピン部４８と剥離側送り部６８とは脱着可能な構造となっており、このため、図３（Ｂ）のように部品供給装置１０から引き出すことができる剥離駆動部１８に剥離側送りピン部４８を含めることが可能となっている。
【００６６】
次に、本体側送り部７０および本体側送りピン部７２について説明する。
【００６７】
本体側送り部７０は、本体側送りガイド７０Ａと、本体側送りベース７０Ｂと、本体側上下ガイド７０Ｃと、を有してなり、本体側送りピン部７２は、本体側送りピンベース７２Ａと、本体側送りピン７２Ｂと、を有してなる。
【００６８】
本体側送りガイド７０Ａは、水平方向に設けられたレール状の部材で、送り駆動ベースフレーム５０に固定されており、部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド可能に本体側送り部７０を送り駆動ベースフレーム５０に取り付ける役割を有する。
【００６９】
本体側送りベース７０Ｂは、本体側送りガイド７０Ａが入り込む溝形状が設けられた直方体状のブロック部７０Ｂ１と、その下面に設けられた下向きの二股形状の二股部７０Ｂ２と、ブロック部７０Ｂ１の裏面（図８において紙面裏面側）に設けられた連結部７０Ｂ３と、からなる。ブロック部７０Ｂ１の溝形状が本体側送りガイド７０Ａに取り付けられることで、本体側送りベース７０Ｂは、送り駆動ベースフレーム５０に対して部品供給テープＴの送り方向およびその反対方向にスライド可能に、駆動ベースフレーム５０に取り付けられている。
【００７０】
本体側上下ガイド７０Ｃは、鉛直方向に設けられたレール状の部材であり、本体側送りベース７０Ｂの連結部７０Ｂ３の裏面（図８において紙面裏面側）に取り付け固定されている。
【００７１】
本体側送りピンベース７２Ａは、本体側上下ガイド７０Ｃを介して本体側送りベース７０Ｂに取り付けられており、本体側送りベース７０Ｂに対して上下方向にスライド移動可能となっている。このため、本体側送りピン部７２は上下方向にスライド移動可能となっている。
【００７２】
また、図７に示すように、本体側送りピンベース７２Ａの天井部７２Ａ１の上面には２本の本体側送りピン７２Ｂが上向きに取り付けられており、下端の二股部７２Ａ２は水平方向に長い二股形状になっている。下端の二股部７２Ａ２には、後述のように、上下方向に駆動する本体側上下送りコロ８２が係合するようになっている。
【００７３】
本体側送りピンベース７２Ａの天井部７２Ａ１の上面に上向きに取り付けられた２本の本体側送りピン７２Ｂは、部品供給テープＴの送り穴に係合して、部品供給テープＴを送り方向に送り出す役割を有する。本実施形態では２本であるが、機能上は１本でもよく、また３本以上であってもよい。
【００７４】
次に、図９に示す、上下方向に駆動する機構と密接に関連する構成要素（垂直送りカム機構１４Ｄ）について説明する。
【００７５】
上下方向に駆動する機構と密接に関連する構成要素（垂直送りカム機構１４Ｄ）は、上下送りガイド７４、上下スライダ７５、上下送り連結板７６、上下送りカム７８、剥離側上下送りコロ８０、本体側上下送りコロ８２である。
【００７６】
上下送りガイド７４は、鉛直方向に設けられたレール状の部材であり、駆動ベースフレーム５０に取り付け固定されている。上下スライダ７５は、一方の側が上下送りガイド７４に上下方向にスライド可能に連結されているとともに、他方の側は上下送り連結板７６に取り付け固定されている。
【００７７】
上下送り連結板７６は、コの字型の上方部材７６Ａと、コの字型の下方部材７６Ｂとからなり、コの字が向かい合うように上方部材７６Ａと下方部材７６Ｂとが連結しており、閉空間７６Ｃが形成されている。コの字型の上方部材７６Ａとコの字型の下方部材７６Ｂとの間の距離は調整できるようになっており、閉空間７６Ｃの大きさを調整できるようになっている。また、上下送り連結板７６は、上下送りガイド７４および上下スライダ７５を介して駆動ベースフレーム５０に取り付けられており、駆動ベースフレーム５０に対して上下方向にスライド移動可能となっている。また、上方部材７６Ａの中央部付近には、駆動ベースフレーム５０よりも上方に突出した突出部７６Ａ１が設けられており、この突出部７６Ａ１の上端部には、剥離側上下送りコロ８０と本体側上下送りコロ８２とが設けられている。
【００７８】
上下送りカム７８は、カム軸５９を中心として回転するカム部材であり、その外周面が上下送り連結板７６の内面を摺動するようになっている。前述のように、上下送り連結板７６において、コの字型の上方部材７６Ａとコの字型の下方部材７６Ｂとの間の距離は調整できるようになっているので、上下送りカム７８の形状に合わせて閉空間７６Ｃの大きさを調整して、遊びがないようにすることができる。カム軸５９が回転して上下送りカム７８が回転すると、上下送りカム７８の外周面のカム形状に合わせて上下送り連結板７６は上下に往復動作を行う。
【００７９】
剥離側上下送りコロ８０、本体側上下送りコロ８２は、上下送り連結板７６の上方部材７６Ａの上端部に固定して設けられており、剥離側上下送りコロ８０は、剥離側送りピン部４８の二股部４８Ｅ２に係合し、本体側上下送りコロ８２は、本体側送りピン部７２の二股部７２Ａ２に係合している。このため、カム軸５９が回転により上下送りカム７８が回転して上下送り連結板７６が上下に往復動作を行うと、その上下の往復動作は、剥離側上下送りコロ８０および本体側上下送りコロ８２を介して、剥離側送りピン部４８および本体側送りピン部７２に伝達される。このため、剥離側送りピン部４８および本体側送りピン部７２は、カム軸５９の回転に合わせて上下に往復動作を行う。
【００８０】
剥離側送りピン部４８の上下の往復動作を、図１０を参照して詳細に記載すると次のようになる。すなわち、垂直送りカム機構１４Ｄの垂直並進運動が、垂直送りカム機構１４Ｄの剥離側上下送りコロ８０および剥離側送りピン部４８の剥離側送りピンベース４８Ｅの二股部４８Ｅ２からなる係合構造を介して、剥離側送りピンベース４８Ｅ、剥離側送りピン４８Ｆの順に伝達されて、剥離側送りピン４８Ｆが上下方向の垂直並進運動を行う。ここで、剥離側送りピンベース４８Ｅは、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄおよび上下スライダ４８Ｃを介して、上下方向に移動できない連結ブロック４８Ｂに連結されているが、上下スライダ４８Ｃは剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄ上を上下方向にスライド移動可能であるので、剥離側送りピンベース４８Ｅは上下方向にスライド移動できる。したがって、剥離側上下送りコロ８０、剥離側送りピンベース４８Ｅ、その二股部４８Ｅ２、上下スライダ４８Ｃ、剥離側送りピン上下ガイド４８Ｄを合わせて、剥離側送りピン４８Ｆに対する垂直並進運動伝達機構９２と称することができる。
【００８１】
次に、図７を用いて、本実施形態の部品供給装置１０の部品供給テープＴの送り動作について説明する。
【００８２】
送りモータ５２が回転すると、モータ軸ギア５４、送りギア５６、カム軸駆動ギア５８の順に回転駆動力が伝達されて、カム軸５９が回転し、その結果、溝カム６０と上下送りカム７８とが一体となって回転する。
【００８３】
溝カム６０の回転とともに、送りカムコロ６２が溝カム６０の溝形状に合わせて揺動すると、剥離側送りリンク６４、本体側送りリンク６６は、それぞれ支点６４Ａ、６６Ａを中心として揺動し、剥離側送りピン４８Ｆおよび本体側送りピン７２Ｂは、部品供給テープの送り方向およびその反対方向に往復動作を行う。ここで、前述のように、剥離側送りピン４８Ｆおよび本体側送りピン７２Ｂの往復動作は反対の位相となる。
【００８４】
一方、上下送りカム７８の回転にしたがって、上下送り連結板７６は、上下方向に往復動作を行う。この上下方向の往復動作は、剥離側上下送りコロ８０および本体側上下送りコロ８２を介して、剥離側送りピン部４８および本体側送りピン部７２に伝達される。
【００８５】
ここで、溝カム６０と上下送りカム７８とは一体となって回転するので、剥離側送りピン４８Ｆおよび本体側送りピン７２Ｂの送り方向およびその反対方向の往復動作と、上下送り連結板７６の上下方向の往復動作は、組み合わされて行われる。このため、本体側送りピン７２Ｂは、上昇し、送り方向に移動し、下降し、送り方向と反対方向に移動するという矩形の動作を繰り返し、一方、剥離側送りピン４８Ｆは、剥離側送りピン４８Ｆの動作に同期して、上昇し、送り方向と反対方向に移動し、下降し、送り方向に移動するという矩形の動作を繰り返す。
【００８６】
本体側送りピン７２Ｂは、上向きに設けられているので、上昇して部品供給テープＴの送り穴に挿入される。したがって、本体側送りピン７２Ｂは、上昇した後に送り方向に移動し、下降した後に送り方向と反対方向に移動するようになっている。下降した後は、部品供給テープＴの送り穴から抜けているので、空の状態で送り方向と反対方向に移動する。
【００８７】
一方、剥離側送りピン４８Ｆは、下向きに設けられているので、下降して部品供給テープＴの送り穴に挿入される。したがって、剥離側送りピン４８Ｆは、下降した後に送り方向に移動し、上昇した後に送り方向と反対方向に移動するようになっている。上昇した後は、部品供給テープＴの送り穴から抜けているので、空の状態で送り方向と反対方向に移動する。
【００８８】
つまり、本体側送りピン７２Ｂが上昇して部品供給テープＴの送り穴に挿入されるときには、剥離側送りピン４８Ｆは部品供給テープＴの送り穴から抜け、本体側送りピン７２Ｂが部品供給テープＴを送っている間に、剥離側送りピン４８Ｆは空の状態で送り方向と反対方向に移動する。本体側送りピン７２Ｂがテープ送りを完了して部品供給テープＴの送り穴から抜けるタイミングでは、剥離側送りピン４８Ｆが下降して部品供給テープＴの送り穴に挿入されることとなる。そして、剥離側送りピン４８Ｆが部品供給テープＴを送っている間に、本体側送りピン７２Ｂは空の状態で送り方向と反対方向に移動する。
【００８９】
本実施形態の部品供給装置１０は、以上の動作を繰り返すことで、部品供給テープＴの送り操作を行う。
【００９０】
次に、部品供給装置１０における部品供給テープＴの交換作業について説明する。
【００９１】
（１）まず、解除スイッチ（図示せず）を押して、送り駆動部移動モータ１６Ａを駆動して、送り駆動部１４を部品供給テープＴの送り方向とは反対方向に移動させる。これにより、連結コロ９０が傾斜部６８Ｃ１Ａを押し下げるので、剥離側送りピン部４８の連結ブロック４８Ｂの下端部と、連結カム６８Ｃの合致部６８Ｃ２との係合が外れ、剥離駆動部１８をスライド移動させることができるようになる。
【００９２】
次に、部品供給装置１０を電子部品表面実装装置に取り付けた状態のまま、図３（Ｂ）に示すように、剥離駆動部１８をスライド移動させて、剥離駆動部１８を部品供給装置１０から引き出す。以下の作業は、剥離駆動部１８を部品供給装置１０から引き出した状態（図３（Ｂ）の状態）で行う。
【００９３】
（２）部品供給テープＴを、剥離駆動部１８の下側から、テープ底面ガイド３２の上面とテープ引き込みブロック３４の下面との間の隙間を通して剥離側送りピン部４８側へと送り込む。この際、剥離側送りピン部４８の剥離側送りピンベース４８Ｅを手で持ち上げて、部品供給テープＴを剥離側送りピン部４８よりも奥へと送り込む。
【００９４】
（３）剥離側送りピン部４８よりも奥へと部品供給テープＴを送り込んだ状態で、カバーテープＴ２を剥がして、テープ剥離部３６から上側に引き出す。引き出したカバーテープＴ２は、テンションローラ４４の下側を通して、下方掻き込みギア４０Ａと上方掻き込みギア４０Ｂとの間に挟み込むとともに、カバーテープＴ２の先端をカバーテープ回収ボックス４６の開口部に差し込む。
【００９５】
（４）部品供給テープＴの送り穴に剥離側送りピン４８Ｆが差し込まれるように、剥離側送りピンベース４８Ｅを下に下げる。これにより、剥離駆動部１８に対する部品供給テープＴの位置が確定するので、剥離駆動部１８を部品供給装置１０に再度取り付けた際、スムーズに部品供給テープＴを送ることができる。
【００９６】
（５）剥離側送りピンベース４８Ｅを下に下げて、部品供給テープＴの送り穴に剥離側送りピン４８Ｆが差し込まれた状態で、剥離駆動部１８をメインフレーム１２の剥離駆動部ガイドレール１２Ａに沿って部品供給装置１０に押し込んでいき、図３（Ａ）の状態になるまで押し込む。
【００９７】
（６）剥離駆動部１８が所定の位置まで押し込まれて、剥離駆動部検出スイッチ１２Ｂが押されると、剥離駆動部検出スイッチ１２Ｂから制御基板（図示せず）に信号が発せられ、制御基板は、剥離駆動部１８が部品供給可能な位置にセットされたことを認識する。
【００９８】
（７）次に、制御基板は、送り駆動部移動機構部１６に指令を発し、送り駆動部移動モータ１６Ａを作動させ、送り駆動部１４全体を部品供給テープＴの送り方向に移動させ、図１０（Ａ）の状態から図１０（Ｂ）の状態にする。なお、図示はしていないが、剥離側送りピン部４８の連結ブロック４８Ｂは、ばね等の弾性体で部品供給テープＴの送り方向に常に付勢されており、送り駆動部１４全体を部品供給テープＴの送り方向に移動させる前の状態では、剥離側送りピン部４８は剥離フレーム３０に対して常に同じ位置（ホームポジション）になるようになっている。
【００９９】
なお、剥離駆動部１８が部品供給可能な位置にセットされた状態（前記（６）の状態）になると、カバーテープ掻き込み駆動部２０の掻き込み駆動ギア２０Ｃと、剥離駆動部１８の下方掻き込みギア４０Ａとが係合するので、カバーテープ掻き込み駆動部２０の掻き込みモータ２０Ａの回転駆動を、剥離駆動部１８の掻き込みギア４０に伝達することができ、部品供給テープＴの送り駆動とともにカバーテープＴ２を回収することができる。
【０１００】
また、上記の説明では、送り駆動部移動モータ１６Ａの作動を制御基板により自動で行うようにしたが、自動で行わず、手動で行ってもよい。
【０１０１】
以上説明したように、部品供給装置１０における部品供給テープＴの交換作業は、電子部品表面実装装置から剥離駆動部１８のみを取り外せば行うことができるので、従来のように、部品供給装置全体を取り外した後に部品供給テープの交換作業を行う場所へ運搬し、部品供給テープの交換作業を終了した後、再度電子部品表面実装装置の本体に取り付けるという面倒な作業が不要である。また、部品供給テープＴの交換作業を行う部品供給装置１０以外の部品供給装置で部品を供給して表面実装装置の運転を行いながら、部品供給テープＴの交換作業を行うことができる。
【０１０２】
また、部品供給装置１０の電源受給コネクタ２２を電子部品実装装置の電源供給コネクタに接続したまま交換作業をすることができるので、交換作業専用の電源を別途設備として用意する必要はなく、また、電子部品表面実装装置本体の電気回路上に保護回路を設けたり、電源の入り切りのための手動スイッチを設けたりする必要もない。
【０１０３】
なお、部品供給装置１０についての以上の説明では、剥離駆動部１８の着脱の際の、剥離側送りピン部４８と剥離側送り部６８との連結およびその解除のために、送り駆動部移動機構部１６を用いて送り駆動部１４全体を移動させるようにしたが、送り駆動部移動機構部１６によって送り駆動部１４全体を移動させることは、カムやリンクのばらつきによって生じる送り量の誤差を補正することにも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施形態に係る部品供給装置の要部を示す側面図
【図２】前記部品供給装置の全体構成を模式的に示す側面図
【図３】（Ａ）剥離駆動部がメインフレームの奥まで差し込まれて部品供給可能となった状態の前記部品供給装置の要部を示す側面図、（Ｂ）剥離駆動部がメインフレームから大半の部分が引き出された状態の前記部品供給装置の要部を示す側面図
【図４】前記部品供給装置の剥離駆動部を拡大して示す側面図
【図５】前記部品供給装置の剥離側送りピン部を拡大して示す側面図
【図６】前記剥離側送りピン部の分解図
【図７】前記部品供給装置の送り駆動部（送り駆動ベースフレームの一方を取り外した状態）を示す平面図
【図８】前記送り駆動部の構成要素のうち、左右方向に駆動する機構と密接に関連する構成要素を抽出して模式的に示す平面図
【図９】前記送り駆動部の構成要素のうち、上下方向に駆動する機構と密接に関連する構成要素を抽出して模式的に示す平面図
【図１０】前記部品供給装置において、剥離側送りピン部と剥離側送り部との連結の際の状況を示す側面図（（Ａ）は連結前、（Ｂ）は連結後）
【図１１】部品供給テープの外観を模式的に示す平面図
【図１２】従来の部品供給装置の一例を示す側面図
【図１３】従来の部品供給装置の他の一例が電子部品表面実装装置の部品供給ステージ上に配設された状況を模式的に示す側面図（（Ａ）は接続前、（Ｂ）は接続後）
【符号の説明】
【０１０５】
１０…部品供給装置
１２…メインフレーム
１２Ａ…剥離駆動部ガイドレール
１２Ｂ…剥離駆動部検出スイッチ
１２Ｃ…テープガイド
１４…送り駆動部
１４Ａ…上辺ガイド
１４Ｂ…下辺ガイド
１４Ｃ…平行送りカム機構
１４Ｄ…垂直送りカム機構
１６…送り駆動部移動機構部
１６Ａ…送り駆動部移動モータ
１６Ｂ…カプリング
１６Ｃ…ボールねじ
１６Ｄ…ボールねじ軸受け
１６Ｅ…ボールねじナット部
１８…剥離駆動部
２０…カバーテープ掻き込み駆動部
２０Ａ…掻き込みモータ
２０Ｂ…モータ軸ギア
２０Ｃ…掻き込み駆動ギア
２２…電源受給コネクタ
２４…接合部
２６…テープ保持部
３０…剥離フレーム
３２…テープ底面ガイド
３４…テープ引込みブロック
３６…テープ剥離部
３８…部品供給部
４０…掻き込みギア
４０Ａ…下方掻き込みギア
４０Ｂ…上方掻き込みギア
４２…掻き込みリンク
４２Ａ…掻き込みリンクばね
４４…テンションローラ
４４Ａ…リンク
４４Ｂ…テンションばね
４６…カバーテープ回収ボックス
４６Ａ…回収ボックスふた
４７…剥離側送りピンガイド
４８…剥離側送りピン部
４８Ａ…水平スライダ
４８Ｂ…連結ブロック
４８Ｃ…上下スライダ
４８Ｄ…剥離側送りピン上下ガイド
４８Ｅ…剥離側送りピンベース
４８Ｅ１…天井部
４８Ｅ２…二股部
４８Ｆ…剥離側送りピン
５０…駆動ベースフレーム
５２…送りモータ
５４…モータ軸ギア
５６…送りギア
５８…カム軸駆動ギア
５９…カム軸
６０…溝カム
６２…送りカムコロ
６４…剥離側送りリンク
６６…本体側送りリンク
６４Ａ、６６Ａ…支点
６８…剥離側送り部
６８Ａ…剥離側送りガイド
６８Ｂ…剥離側送りベース
６８Ｂ１…ブロック部
６８Ｂ２…二股部
６８Ｂ１Ａ…貫通孔
６８Ｃ…連結カム
６８Ｃ１…乗り上げ部
６８Ｃ２…合致部
６８Ｃ１Ａ…傾斜部
６８Ｃ１Ｂ…厚さの厚い部分
６８Ｃ１Ｃ…厚さの薄い部分
６８Ｄ…連結ガイドピン
６８Ｅ…連結カム押上ばね
６８Ｆ…ストッパ
７０…本体側送り部
７０Ａ…本体側送りガイド
７０Ｂ…本体側送りベース
７０Ｂ１…ブロック部
７０Ｂ２…二股部
７０Ｂ３…連結部
７０Ｃ…本体側上下ガイド
７２…本体側送りピン部
７２Ａ…本体側送りピンベース
７２Ａ１…天井部
７２Ａ２…二股部
７２Ｂ…本体側送りピン
７４…上下送りガイド
７５…上下スライダ
７６…上下送り連結板
７６Ａ…上方部材
７６Ａ１…突出部
７６Ｂ…下方部材
７６Ｃ…閉空間
７８…上下送りカム
８０…剥離側上下送りコロ
８２…本体側上下送りコロ
９０…連結コロ
９１…平行並進運動伝達機構
９２…垂直並進運動伝達機構
Ｔ…部品供給テープ
Ｔ１…キャリアテープ（テープ本体）
Ｔ１Ａ…格納凹部
Ｔ１Ｂ…送り穴
Ｔ２…カバーテープ
Ｒ…リール
【図１】
2010027712.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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