(57)【要約】【課題】オイルパン内に配置されたバランサ装置において、バランスウエイトに形成された傾斜面により、バランスウエイトに作用するオイルの抵抗を減少しながら、バランサ軸に作用する軸スラスト力を低減して、バランサ装置での動力損失の減少を図る。【解決手段】バランサ装置Ｂのバランサ軸10；20には、第１，第２バランスウエイト50，60；70，80の、回転方向Ｒ１；Ｒ２での前部51，61；71，81には、第１，第２傾斜面53，63；73，83が形成される。第１傾斜面53；73に作用するオイルの反力により第１バランスウエイト50；70がバランサ軸10；20に加える第１スラスト力Ｆa1；Ｆb1および第２傾斜面63；83に作用するオイルの反力により第２バランスウエイト60；80がバランサ軸10；20に加える第２スラスト力Ｆa2；Ｆb2により、ヘリカルギヤ16；26がバランサ軸10；20に加える軸スラスト力Ｆ１；Ｆ２が低減する。【選択図】図４
2010060076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルが溜められたオイルパン内に配置されるバランサ装置であって、入力部に入力される駆動力により回転方向に回転駆動されるバランサ軸と、前記バランサ軸に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面上および油面下に位置する第１バランスウエイトおよび第２バランスウエイトとを備えるバランサ装置において、
前記第１バランスウエイトの、前記回転方向での前部には、第１傾斜面が形成され、
前記第２バランスウエイトの、前記回転方向での前部には、第２傾斜面が形成され、
前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、前記バランサ軸の回転中心線に平行な軸方向での両側縁部が前記回転方向での前縁部および後縁部にそれぞれなるように、かつ、前記第１傾斜面に作用する前記オイルの反力により前記第１バランスウエイトが前記バランサ軸に加える第１スラスト力および前記第２傾斜面に作用する前記オイルの反力により前記第２バランスウエイトが前記バランサ軸に加える第２スラスト力により前記バランサ軸に作用する軸スラスト力が低減するように、前記回転方向に向かって傾斜していることを特徴とするバランサ装置。
【請求項２】
前記バランス軸には、前記軸方向で前記第１バランスウエイトと前記第２バランスウエイトの間に、前記バランサ軸を回転可能に支持する支持部材の軸受部に回転可能に支持されるジャーナル部と、前記支持部材との当接により前記軸方向での前記バランサ軸の移動を規制するフランジ部とが設けられ、
前記第１傾斜面および前記第２傾斜面の少なくとも一方の傾斜面は、前記前縁部において前記フランジ部に連なることを特徴とする請求項１記載のバランサ装置。
【請求項３】
前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、前記軸方向で互いに反対方向に面して形成され、
前記第１スラスト力と前記第２スラスト力とが反対方向であることを特徴とする請求項１または２記載のバランサ装置。
【請求項４】
前記バランサ軸は、第１バランサ軸と、前記第１バランサ軸の回転方向とは反対の回転方向に回転する第２バランサ軸であり、
前記入力部は、前記第１バランサ軸に設けられた第１入力部と、前記第２バランサ軸に設けられた第２入力部とであり、
前記軸スラスト力は、前記第１バランサ軸に作用する第１軸スラスト力と、前記第２バランサ軸に作用する第２軸スラスト力とであり、
前記各バランサ軸に、前記第１バランスウエイトおよび前記第２バランスウエイトが設けられ、
前記第１バランサ軸において、前記第１スラスト力および前記第２スラスト力により、前記第１入力部または前記第１入力部から入力された駆動力を前記第２入力部に出力する出力部により前記第１バランサ軸に加えられる前記第１軸スラスト力が低減し、
前記第２バランサ軸において、前記第１スラスト力および前記第２スラスト力により、前記第２入力部により前記第２バランサ軸に加えられる前記第２軸スラスト力が低減することを特徴とする請求項１または２記載のバランサ装置。
【請求項５】
オイルが溜められたオイルパン内に配置されるバランサ装置であって、
入力部が設けられると共に前記入力部に入力される駆動力により回転方向に回転駆動されるバランサ軸と、
前記バランサ軸に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面上および油面下に位置するバランスウエイトと、
を備えるバランサ装置において、
前記バランスウエイトの、前記回転方向での前部には傾斜面が形成され、
前記傾斜面は、前記バランサ軸の回転中心線に平行な軸方向での両側縁部が前記回転方向での前縁部および後縁部にそれぞれなるように、かつ、前記傾斜面に作用する前記オイルの反力により前記バランスウエイトが前記バランサ軸に加えるスラスト力により、前記入力部により前記バランサ軸に加えられる軸スラスト力が低減するように、前記回転方向に向かって傾斜していることを特徴とするバランサ装置。
【請求項６】
オイルが溜められたオイルパン内に配置されるバランサ装置であって、
駆動側ヘリカルギヤが設けられると共に前記駆動側ヘリカルギヤに入力される駆動力により第１回転方向に回転駆動される駆動側バランサ軸と、
前記駆動側ヘリカルギヤに噛合する被動側ヘリカルギヤが設けられると共に前記被動側ヘリカルギヤに入力される前記駆動側バランサ軸の駆動力により回転駆動されて前記第１回転方向とは反対の第２回転方向に回転する被動側バランサ軸と、
前記駆動側バランサ軸に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面上および油面下に位置する駆動側バランスウエイトと、
前記被動側バランサ軸に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面上および油面下に位置する被動側バランスウエイトと
を備えるバランサ装置において、
前記駆動側バランスウエイトの、前記第１回転方向での前部には駆動側傾斜面が形成され、前記被動側バランスウエイトの、前記第２回転方向での前部には被動側傾斜面が形成され、
前記駆動側傾斜面は、前記駆動側バランサ軸の回転中心線に平行な軸方向での両側縁部が前記第１回転方向での前縁部および後縁部にそれぞれなるように、かつ、前記駆動側傾斜面に作用するオイルの反力により前記駆動側バランスウエイトが前記駆動側バランサ軸に加えるスラスト力により、前記駆動側ヘリカルギヤにより前記駆動側バランサ軸に加えられる軸スラスト力が低減するように、前記第１回転方向に向かって傾斜し、
前記被動側傾斜面は、前記被動側バランサ軸の回転中心線に平行な軸方向での両側縁部が前記第２回転方向での前縁部および後縁部にそれぞれなるように、かつ、前記被動側傾斜面に作用する前記オイルの反力により前記被動側バランスウエイトが前記被動側バランサ軸に加えるスラスト力により、前記被動側ヘリカルギヤにより前記被動側バランサ軸に加えられる軸スラスト力が低減するように、前記第２回転方向に向かって傾斜していることを特徴とするバランサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイルパン内に配置されて振動を低減するバランサ装置に関し、該バランサ装置は、例えば内燃機関に備えられる。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関において、ピストンの往復運動に起因して発生する振動を低減するバランサ装置がオイルパン内に配置され、該バランサ装置に備えられるバランスウエイトが、オイルパン内に溜められたオイルの油面下に位置したときに、該オイルから受ける抵抗を小さくするために、該バランスウエイトの、回転方向での前部に傾斜面が形成されたものが知られている。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００４−１６９８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
１対のバランサ軸を備えるバランサ装置において、内燃機関のピストンが連結されたクランク軸からの駆動力により回転駆動される一方のバランサ軸が他方のバランサ軸を回転駆動するために、他方のバランサ軸には、一方のバランサ軸に設けられた駆動ギヤと噛合する被動ギヤが設けられる。このとき、駆動ギヤおよび被動ギヤが、ヘリカルギヤにより構成されて、その回転により軸スラスト力を発生する場合、各バランサ軸は、該軸スラスト力によるバランサ軸の軸方向移動を規制する規制部と当接することにより、軸方向移動が規制される。しかしながら、このバランサ軸と該規制部との接触は、バランサ軸での動力損失を増加させる。
また、バランサ軸を回転駆動するためにバランサ軸に設けられたギヤにより軸スラスト力が発生しないバランサ装置においても、前述の従来技術のように、バランスウエイトに傾斜面が形成されたために、該傾斜面に作用するオイルの反力によりバランサ軸を軸方向に移動させる軸スラスト力が発生することがある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜７記載の発明は、オイルパン内に配置されたバランサ装置において、バランスウエイトに形成された傾斜面により、バランスウエイトに作用するオイルの抵抗を減少しながら、バランサ軸に作用する軸スラスト力を低減して、バランサ装置での動力損失の減少を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、オイルが溜められたオイルパン（３）内に配置されるバランサ装置であって、入力部（15，26）に入力される駆動力により回転方向に回転駆動されるバランサ軸（10，20，110 ，120 ）と、前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面（９）上および油面（９）下に位置する第１バランスウエイト（50，70，150 ，170 ）および第２バランスウエイト（60，80，160 ，180 ）とを備えるバランサ装置において、前記第１バランスウエイト（50，70，150 ，170 ）の、前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）での前部（51，71，151 ，171 ）には、第１傾斜面（53，73，153 ，173 ）が形成され、前記第２バランスウエイト（60，80，160 ，180 ）の、前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）での前部（61，81，161 ，181 ）には、第２傾斜面（63，83，163，183）が形成され、前記第１傾斜面（53，73，153，173）および前記第２傾斜面（63，83，163，183）は、前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）の回転中心線（Ｌ１，Ｌ２）に平行な軸方向での両側縁部が前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）での前縁部（53ａ，63ａ，73ａ，83ａ，153a，163a，173a，183a）および後縁部（53ｂ，63ｂ，73ｂ，83ｂ，153b，163b，173b，183b）にそれぞれなるように、かつ、前記第１傾斜面（53，73，153，173）に作用する前記オイルの反力により前記第１バランスウエイト（50，70，150 ，170 ）が前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に加える第１スラスト力（Ｆa1，Ｆb1）および前記第２傾斜面（63，83，163 ，183 ）に作用する前記オイルの反力により前記第２バランスウエイト（60，80，160 ，180 ）が前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に加える第２スラスト力（Ｆa2，Ｆb2）により前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に作用する軸スラスト力（Ｆ１，Ｆ２）が低減するように、前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）に向かって傾斜しているバランサ装置である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載のバランサ装置において、前記バランス軸（10，20，110 ，120 ）には、前記軸方向で前記第１バランスウエイト（50，70，150 ，170 ）と前記第２バランスウエイト（60，80，160 ，180 ）の間に、前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）を回転可能に支持する支持部材（７）の軸受部（17，27）に回転可能に支持されるジャーナル部（11，21）と、前記支持部材（７）との当接により前記軸方向での前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）の移動を規制するフランジ部（13，14，23，24）とが設けられ、前記第１傾斜面（53，73，153 ，173 ）および前記第２傾斜面（63，83，163 ，183 ）の少なくとも一方の傾斜面（53，83，153 ，173 ，163 ，183 ）は、前記前縁部（53ａ，63ａ，73ａ，83ａ，153a，163a，173a，183a）において前記フランジ部（13，14，23，24）に連なるものである。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のバランサ装置において、前記第１傾斜面（53，73，153 ，173 ）および前記第２傾斜面（63，83，163 ，183 ）は、前記軸方向で互いに反対方向に面して形成され、前記第１スラスト力（Ｆa1，Ｆb1）と前記第２スラスト力（Ｆa2，Ｆb2）とが反対方向であるものである。
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載のバランサ装置において、前記バランサ軸（10，20）は、第１バランサ軸（10）と、前記第１バランサ軸（10）の回転方向（Ｒ１）とは反対の回転方向（Ｒ２）に回転する第２バランサ軸（20）であり、
前記入力部（15，26）は、前記第１バランサ軸（10）に設けられた第１入力部（15）と、前記第２バランサ軸（20）に設けられた第２入力部（26）とであり、前記軸スラスト力（Ｆ１，Ｆ２）は、前記第１バランサ軸（10）に作用する第１軸スラスト力（Ｆ１）と、前記第２バランサ軸（20）に作用する第２軸スラスト力（Ｆ２）とであり、前記各バランサ軸（10，20）に、前記第１バランスウエイト（50，70）および前記第２バランスウエイト（60，80）が設けられ、前記第１バランサ軸（10）において、前記第１スラスト力（Ｆa1）および前記第２スラスト力（Ｆa2）により、前記第１入力部（15）または前記第１入力部（15）から入力された駆動力を前記第２入力部（26）に出力する出力部（16）により前記第１バランサ軸（10）に加えられる前記第１軸スラスト力（Ｆ１）が低減し、前記第２バランサ軸（20）において、前記第１スラスト力（Ｆb1）および前記第２スラスト力（Ｆb2）により、前記第２入力部（26）により前記第２バランサ軸（20）に加えられる前記第２軸スラスト力（Ｆ２）が低減するものである。
請求項５記載の発明は、オイルが溜められたオイルパン（３）内に配置されるバランサ装置であって、入力部が設けられると共に前記入力部に入力される駆動力により回転方向（Ｒ１，Ｒ２）に回転駆動されるバランサ軸（10，20，110 ，120 ）と、
前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面（９）上および油面（９）下に位置するバランスウエイト（50，60，70，80，150 ，160 ，170 ，180 ）と、を備えるバランサ装置において、前記バランスウエイト（50，60，70，80，150 ，160 ，170 ，180 ）の、前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）での前部（51，61，71，81，151 ，161 ，171 ，181 ）には傾斜面（53，63，73，83，153 ，163 ，173 ，183 ）が形成され、前記傾斜面（53，63，73，83，153 ，163 ，173 ，183 ）は、前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）の回転中心線（Ｌ１，Ｌ２）に平行な軸方向での両側縁部が前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）での前縁部（53ａ，63ａ，73ａ，83ａ，153a，163a，173a，183a）および後縁部（53ｂ，63ｂ，73ｂ，83ｂ，153b，163b，173b，183b）にそれぞれなるように、かつ、前記傾斜面（53，63，73，83，153 ，163 ，173 ，183 ）に作用する前記オイルの反力により前記バランスウエイト（50，60，70，80，150 ，160 ，170 ，180 ）が前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に加えるスラスト力（Ｆa1，Ｆb1，Ｆa2，Ｆb2）により、前記入力部により前記バランサ軸（10，20，110 ，120 ）に加えられる軸スラスト力（Ｆ１，Ｆ２）が低減するように、前記回転方向（Ｒ１，Ｒ２）に向かって傾斜しているバランサ装置である。
請求項６記載の発明は、オイルが溜められたオイルパン（３）内に配置されるバランサ装置であって、駆動側ヘリカルギヤ（16）が設けられると共に前記駆動側ヘリカルギヤ（16）に入力される駆動力により第１回転方向（Ｒ１）に回転駆動される駆動側バランサ軸（10）と、前記駆動側ヘリカルギヤ（16）に噛合する被動側ヘリカルギヤ（26）が設けられると共に前記被動側ヘリカルギヤ（26）に入力される前記駆動側バランサ軸（10）の駆動力により回転駆動されて前記第１回転方向（Ｒ１）とは反対の第２回転方向（Ｒ２）に回転する被動側バランサ軸（20）と、前記駆動側バランサ軸（10）に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面（９）上および油面（９）下に位置する駆動側バランスウエイト（50，60）と、前記被動側バランサ軸（20）に設けられて回転位置に応じて前記オイルの油面（９）上および油面（９）下に位置する被動側バランスウエイト（70，80）とを備えるバランサ装置において、前記駆動側バランスウエイト（50，60）の、前記第１回転方向（Ｒ１）での前部（51，61）には駆動側傾斜面（53，63）が形成され、前記被動側バランスウエイト（70，80）の、前記第２回転方向（Ｒ２）での前部（71，81）には被動側傾斜面（73，83）が形成され、前記駆動側傾斜面（53，63）は、前記駆動側バランサ軸（10）の回転中心線（Ｌ１）に平行な軸方向での両側縁部が前記第１回転方向（Ｒ１）での前縁部（53ａ，63ａ）および後縁部（53ｂ，63ｂ）にそれぞれなるように、かつ、前記駆動側傾斜面（53，63）に作用するオイルの反力により前記駆動側バランスウエイト（50，60）が前記駆動側バランサ軸（10）に加えるスラスト力（Ｆa1，Ｆa2）により、前記駆動側ヘリカルギヤ（16）により前記駆動側バランサ軸（10）に加えられる軸スラスト力（Ｆ１）が低減するように、前記第１回転方向（Ｒ１）に向かって傾斜し、前記被動側傾斜面（73，83）は、前記被動側バランサ軸（20）の回転中心線（Ｌ２）に平行な軸方向での両側縁部が前記第２回転方向（Ｒ２）での前縁部（73ａ，83ａ）および後縁部（73ｂ，83ｂ）にそれぞれなるように、かつ、前記被動側傾斜面（73，83）に作用する前記オイルの反力により前記被動側バランスウエイト（70，80）が前記被動側バランサ軸（20）に加えるスラスト力（Ｆb1，Ｆb2）により、前記被動側ヘリカルギヤ（26）により前記被動側バランサ軸（20）に加えられる軸スラスト力（Ｆ２）が低減するように、前記第２回転方向（Ｒ２）に向かって傾斜しているバランサ装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、オイルの油面下に位置し得る第１，第２バランスウエイトを備えるバランサ装置において、第１，第２バランスウエイトがオイルから受ける抵抗は、回転方向に向かって傾斜して形成された第１，第２傾斜面により減少する。しかも、バランサ軸を軸方向に移動させるようにバランサ軸に作用する軸スラスト力は、第１，第２傾斜面に作用するオイルの反力に基づいて発生すると共にそれぞれ第１，第２バランスウエイトを通じてバランサ軸に作用する第１，第２スラスト力により低減するので、軸方向でのバランサ軸の移動を規制する規制部との摩擦による動力損失が減少して、バランサ装置での動力損失が減少し、またオイルの攪拌が抑制される。
請求項２記載の事項によれば、フランジ部に沿うオイルが、傾斜面に沿ってスムーズに押し退けられるので、バランスウエイトがオイルから受ける抵抗が減少する。
請求項３記載の事項によれば、第１，第２傾斜面が形成されたことにより発生する第１，第２スラスト力が互いに打消し合う方向であるので、バランサ軸に作用する軸スラスト力が低減する。
請求項４記載の事項によれば、第１バランサ軸において第１入力部または出力部により第１バランサ軸に作用する軸スラスト力、および第２バランサ軸において第２入力部により第２バランサ軸に作用する第２軸スラスト力が、バランスウエイトに形成された傾斜面に作用するオイルの反力に基づいて第１，第２バランサ軸にそれぞれ作用するスラスト力により低減するので、請求項１記載の発明と同様に、バランサ装置での動力損失が減少する。
請求項５記載の事項によれば、バランサ軸において入力部によりバランサ軸に作用する軸スラスト力が、バランスウエイトに形成された傾斜面に作用するオイルの反力に基づいてバランサ軸に作用するスラスト力により低減するので、請求項１記載の発明と同様に、バランサ装置での動力損失が減少する。
請求項６記載の事項によれば、駆動側ヘリカルギヤおよび被動側ヘリカルギヤを備える伝動機構により互いに反対方向に回転する第１，第２バランサ軸を備えるバランサ装置において、各ヘリカルギヤにより発生して第１，第２バランサ軸に作用する第１，第２軸スラスト力が、各バランスウエイトの傾斜面により発生するスラスト力により低減するので、請求項１記載の発明と同様に、バランサ装置での動力損失が減少する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図６を参照して説明する。
図１〜図５は、本発明の第１実施形態を説明する図である。
図１を参照すると、本発明が適用されたバランサ装置Ｂ（図２，図３参照）を備える機械としての内燃機関Ｅは、車両に搭載される多気筒内燃機関としての直列４気筒４ストローク内燃機関である。
内燃機関Ｅは、ピストン４が往復運動可能に嵌合する４つのシリンダが一体成形されたシリンダブロック１および該シリンダブロック１の下端に結合されたロアブロック２からなるボディとしてのエンジンブロックと、ロアブロック２の下端に結合されたオイルパン３とから構成される機械本体としての機関本体を備える。そして、該機関本体に形成された燃焼室内での混合気の燃焼により発生する燃焼ガスの圧力で駆動されるピストン４が、シリンダブロック１およびロアブロック２に回転可能に支持されたクランク軸５を介して回転駆動する。ピストン４およびクランク軸５は、往復運動と回転運動との間で運動を変換するクランク機構を構成する。
【０００８】
併せて図２，図３を参照すると、内燃機関Ｅは、ピストン４の往復運動に起因して発生する２次振動を低減するためのバランサ装置Ｂと、オイルパン３に溜められたオイルを吸入して内燃機関Ｅの各潤滑箇所にオイルを供給するオイルポンプ８とを備える。バランサ装置Ｂは、シリンダブロック１の下部とロアブロック２とオイルパン３とにより形成されてクランク軸５が収容されるクランク室６内に配置される。そして、バランサ装置Ｂの全体は、クランク室６において、オイルパン３により形成される比較的広いスペースを活用して、該オイルパン３内に配置される。
【０００９】
バランサ装置Ｂは、上下方向に２分割された第１ハウジング７ａおよび第２ハウジング７ｂ（図４も参照）がボルトにより結合されて構成されるバランサハウジング７と、支持部材としてのバランサハウジング７に回転可能に支持される１対の第１，第２バランサ軸10，20と、各バランサ軸10；20に設けられて該バランサ軸10；20と一体に回転する１つまたは複数の、ここでは２つの第１，第２バランスウエイト50，60；70，80とを備える。オイルポンプ８のポンプハウジング８ａが軸方向での側端部に取り付けられるバランサハウジング７は、取付部７ｃにおいてボルトによりロアブロック２に結合される。
【００１０】
図３には、オイルパン３内のオイルの、内燃機関Ｅの停止時での油面９のレベルである最高油面レベル９ａと、最低油面レベル９ｂとが二点鎖線で示されている。内燃機関Ｅの運転時は、最高油面レベル９ａおよび最低油面レベル９ｂの間で油面レベルが変化し、さらに走行状態や路面状態に応じて油面レベルが変化する。それゆえ、各バランスウエイト50，60，70，80は、その回転位置に応じてオイルの油面９上および油面９下に位置する。
【００１１】
相互に駆動連結されてクランク軸５の動力で回転駆動される両バランサ軸10，20は、互いに平行な回転中心線Ｌ１，Ｌ２を有するように平行に配置される。駆動側バランサ軸としての第１バランサ軸10は、クランク軸５の駆動回転体としての駆動スプロケット31ｂと被動スプロケット15の間に掛け渡されたチェーン31ａを有する巻掛け伝動機構であるバランサ駆動用伝動機構31を介してクランク軸５により回転駆動される。被動側バランサ軸としての第２バランサ軸20は、両バランサ軸10，20にそれぞれ設けられて互いに噛合する駆動側ギヤである駆動側ヘリカルギヤ16および被動側ギヤである被動側ヘリカルギヤ26から構成される軸間伝動機構32を介して、クランク軸５から第１バランサ軸10を介して伝達された駆動力で、該第１バランサ軸10により回転駆動される。
そして、両伝動機構31，32により、第１バランサ軸10がクランク軸５と同一の回転方向である第１回転方向Ｒ１に、第２バランサ軸20がクランク軸５とは逆の回転方向である第２回転方向Ｒ２に、互いに同期して、しかもいずれもクランク軸５の２倍の回転速度で回転する。
【００１２】
なお、明細書において、軸方向は、回転中心線Ｌ１または回転中心線Ｌ２に平行な方向であり、径方向および周方向は、それぞれ、回転中心線Ｌ１または回転中心線Ｌ２を中心とする径方向および周方向であるとする。
【００１３】
図４を併せて参照すると、第１バランサ軸10には、第１，第２バランスウエイト50，60のほかに、バランサ装置Ｂを駆動する駆動軸としてのクランク軸５からの駆動力が入力される駆動側入力部である第１入力部としての被動スプロケット15と、第１，第２ハウジング７ａ、７ｂにそれぞれ設けられた軸受部半体により構成される第１，第２軸受部17，18に回転可能に支持される第１，第２ジャーナル部11，12と、第１軸受部17に軸方向で互いに反対方向から当接可能な当接部としての第１，第２フランジ部13，14と、第２バランスウエイト60と第２ジャーナル部12との間に配置された駆動側ヘリカルギヤ16とが設けられる。
【００１４】
一方、第２バランサ軸20には、第１，第２バランスウエイト70，80のほかに、第１，第２ハウジング７ａ、７ｂにそれぞれ設けられた軸受部半体により構成される第１，第２軸受部27，28に回転可能に支持される第１，第２ジャーナル部21，22と、第１軸受部27に軸方向で互いに反対方向から当接可能な当接部としての第１，第２フランジ部23，24と、第２バランスウエイト80と第２ジャーナル部22との間に配置された第２入力部としての被動側ヘリカルギヤ26と、オイルポンプ８のポンプ軸８ｂとが設けられる。
被動側ヘリカルギヤ26は、第１バランサ軸10に設けられた駆動側ヘリカルギヤ16からの駆動力が入力される被動側入力部である。第２バランサ軸20の軸端部によりに構成されるポンプ軸８ｂには、ポンプロータ８ｃが取り付けられる。
【００１５】
各バランサ軸10，20において、第１軸受部17，27は、第１フランジ部13，23または第２フランジ部14，24との当接により、対応するバランサ軸10，20が軸方向へ移動することを規制するために、バランサハウジング７に設けられた規制部を兼ねる。別の例として、該規制部が、第１軸受部17，28とは別個に設けられてもよい。
【００１６】
各第１ジャーナル部11；21は、第１，第２バランサ軸10；20の回転中心線Ｌ１；Ｌ２に平行な軸方向で、第１，第２バランスウエイト50，60；70，80の間に、かつ第１，第２フランジ部13，14；23，24の間に位置し、滑り軸受としての軸受19；29を介して第１軸受部17；27に支持される。
なお、軸受部17；27は、バランサハウジング７とは別個の部材から構成される介在部材（例えば、ワッシャ）が設けられて、該介在部材が第１，第２フランジ部13，14；23，24と当接する場合には、該介在部材を含む。
【００１７】
第１バランサ軸10において、第１，第２バランスウエイト50，60は、軸方向で、第１，第２フランジ部13，14をそれぞれ挟んで第１軸受部17の両側に配置される。また、第２バランサ軸20において、第１，第２バランスウエイト70，80は、軸方向で、第１，第２フランジ部23，24をそれぞれ挟んで第１軸受部27の両側に配置される。
そして、第１，第２バランスウエイト50，60；70，80とそれぞれ一体成形されて設けられた第１，第２フランジ部13，14；23，24は、軸方向で第１，第２バランスウエイト50，60；70，80のジャーナル部11，12；21，22寄りで、第１，第２バランスウエイト50，60；70，80に連なる。これにより、第１，第２フランジ部13，14；23，24の剛性が、第１，第２バランスウエイト50，60；70，80によりそれぞれ高められる。
【００１８】
被動スプロケット15から入力されたクランク軸５の駆動力を被動側ヘリカルギヤ26に出力する出力部としての駆動側ヘリカルギヤ16は、被動側ヘリカルギヤ26からの反力により、軸方向での一方向のスラスト力を発生して、第１バランサ軸10には該スラスト力による第１軸スラスト力Ｆ１が作用する。また、被動側ヘリカルギヤ26は、駆動側ヘリカルギヤ16からの駆動力により、軸方向での他方向（前記一方向とは反対方向。）のスラスト力を発生して、第２バランサ軸20には該スラスト力による第２軸スラスト力Ｆ２が作用する。
それゆえ、駆動側ヘリカルギヤ16は、第１バランサ軸10に第１軸スラスト力Ｆ１を加えるギヤ部であり、被動側ヘリカルギヤ26は、第２バランサ軸20に第１軸スラスト力Ｆ１とは反対方向の第２軸スラスト力Ｆ２を加えるギヤ部であり、伝動機構32は、第１，第２バランサ軸10，20に互いに反対方向の第１，第２軸スラスト力Ｆ１，Ｆ２をそれぞれ加える伝動機構である。
【００１９】
図２，図４，図５を参照すると、第１バランサ軸10と一体成形された駆動側の各バランスウエイト50，60、および、第２バランサ軸20と一体成形された被動側の各バランスウエイト70，80は、対応するバランサ軸10；20のジャーナル部11；21の外周面の半径よりも大きな半径の外周面55，65；75，85を有し、軸方向から見て（以下、「軸方向視」という。）、径方向外方に突出する扇形の突出部である。各バランスウエイト50，60；70，80の周方向での形成範囲（回転中心線Ｌ１；Ｌ２を中心とする角度での範囲である。）は、１８０°よりも小さい。そして、各バランサ軸10；20において、各バランスウエイト50，60；70，80を周方向にほぼ二等分したとき、回転方向Ｒ１；Ｒ２での前方に位置する部分が前部51，61；71，81であり、回転方向Ｒ１；Ｒ２での後方に位置する部分が後部52，62；72，82である。
前部51，61；71，81は、各バランスウエイト50，60；70，80おいて、回転方向Ｒ１；Ｒ２で最も前の部分である前端部51ａ，61ａ；71ａ，81ａを有し、後部52，62；72，82は、各バランスウエイト50，60，；70，80において、回転方向Ｒ１；Ｒ２で最も後の部分である後端部52ｂ，62ｂ；72ｂ，82ｂを有する。前端部51ａ，61ａ；71ａ，81ａおよび後端部52ｂ，62ｂ；72ｂ，82ｂは、回転中心線Ｌ１；Ｌ２から径方向外方に延びて、外周面55，65；75，85の最前部55ａ，65ａ；75ａ，85ａおよび最後部55ｂ，65ｂ；75ｂ，85ｂをそれぞれ有する。
【００２０】
第１バランサ軸10において、第１，第２バランスウエイト50，60の前部51，61には、駆動側の第１，第２傾斜面53，63がそれぞれ形成される。回転方向Ｒ１で前側の第１，第２傾斜面53，63は、軸方向での両側縁部が回転方向Ｒ１での前縁部53ａ，63ａおよび後縁部53ｂ，63ｂとなるように、かつ、第１バランサ軸10の回転時に、油面９下に位置するときの第１傾斜面53に作用するオイルの反力により第１バランスウエイト50が第１バランサ軸10に加える第１スラスト力Ｆa1、および油面９下に位置するときの第２傾斜面63に作用するオイルの反力により第２バランスウエイト60が第１バランサ軸10に加える第２スラスト力Ｆa2により、第１バランサ軸10に作用する軸スラスト力Ｆ１が低減するように、回転方向Ｒ１に向かって傾斜している。
【００２１】
第２バランサ軸20において、第１，第２バランスウエイト70，80の前部71，81には、被動側の第１，第２傾斜面73，83がそれぞれ形成される。回転方向Ｒ２で前側の第１，第２傾斜面73，83は、軸方向での両側縁部が回転方向Ｒ２での前縁部73ａ，83ａおよび後縁部73ｂ，83ｂとなるように、かつ、第２バランサ軸20の回転時に、油面９下に位置するときの第１傾斜面73に作用するオイルの反力により第１バランスウエイト70が第２バランサ軸20に加える第１スラスト力Ｆb1、および油面９下に位置するときの第２傾斜面83に作用するオイルの反力により第２バランスウエイト80が第２バランサ軸20に加える第２スラスト力Ｆb2により、第２バランサ軸20に作用する軸スラスト力Ｆ２が低減するように、回転方向Ｒ２に向かって傾斜している。
【００２２】
第１バランサ軸10について、各傾斜面53，63は、回転中心線Ｌ１の径方向から見て回転中心線Ｌ１に直交する直交平面に対して傾斜しており、軸方向での一方向（図４において左方）に面して形成されている。したがって、両傾斜面53，63は、軸方向で同じ方向に面している。また、第２バランサ軸20について、各傾斜面73，83は、回転中心線Ｌ２の径方向から見て回転中心線Ｌ２に直交する直交平面に対して傾斜しており、軸方向での他方向（図４において左方）に面して形成されている。したがって、両傾斜面73，83は、軸方向で同じ方向に面している。
各傾斜面53，63，73，83は、平面、また僅かに湾曲した面、傾斜角度が異なる複数の平面または僅かに湾曲した曲面からなる複合面であってもよい。
【００２３】
また、各傾斜面53，63；73，83について、軸方向での形成範囲は、バランスウエイト50，60；70，80の軸方向幅の範囲内であって、該軸方向幅の過半であり、径方向での形成範囲は、バランサ軸10，20の第１ジャーナル部11，21の外径に等しい外径の仮想外周面と外周面55，65；75，85との間の径方向幅の過半であり、周方向（または回転方向Ｒ１，Ｒ２）での形成範囲は、前部51，61；71，81の周方向範囲（回転中心線Ｌ１；Ｌ２を中心とする角度での範囲である。）内であって、該周方向範囲の過半である。この実施形態では、各傾斜面53，63；73，83について、軸方向での形成範囲は前記軸方向幅にほぼ等しく、周方向での形成範囲は前記周方向範囲よりも小さい。
そして、この実施形態では、すべての傾斜面53，63，73，83自体の形状は同じである。
【００２４】
第１，第２傾斜面53，63；73，83の一方の傾斜面である傾斜面53；83は、前縁部53ａ；83ａにおいてフランジ部13；24に連なる。
後縁部53ｂ，63ｂ，73ｂ，83ｂは、流線形に形成され、これにより各傾斜面53，63，73，83に沿うオイルが、後縁部53ｂ，63ｂ，73ｂ，83ｂから滑らかに離れてゆくので、後縁部53ｂ，63ｂ，73ｂ，83ｂ近傍でのオイルの乱れ（例えば、渦の発生）が抑制されて、バランスウエイト50，60，70，80に作用するオイルの抵抗を低減できる。
【００２５】
そして、図４（ａ）に示されるように、第１バランサ軸10の各バランスウエイト50，60において、径方向から見て、第１，第２傾斜面53，63の傾斜方向は、駆動側ヘリカルギヤ16の歯の傾斜方向に対して軸方向で反対方向に傾斜しており、駆動側ヘリカルギヤ16の傾斜方向に交差する方向である。このように、各バランスウエイト50，60の前部51，61には、単一の傾斜面53，63が形成され、第１バランサ軸10に作用する軸スラスト力Ｆ１は、第１，第２スラスト力Ｆa1，Ｆa2の合力により低減する。
また、図４（ｂ）に示されるように、第２バランサ軸20の各バランスウエイト70，80において、径方向から見て、第１，第２傾斜面73，83の傾斜方向は、被動側ヘリカルギヤ26の歯の傾斜方向に対して軸方向でほぼ同一方向に傾斜しており、被動側ヘリカルギヤ26の傾斜方向に沿う方向である。このように、各バランスウエイト70，80の前部71，81には、単一の傾斜面73，83が形成され、第２バランサ軸20に作用する軸スラスト力Ｆ２は、第１，第２スラスト力Ｆb1，Ｆb2の合力により低減する。
【００２６】
第１バランサ軸10において、第１，第２バランスウエイト50，60の後部52，62には、回転方向Ｒ１で後側の第１，第２傾斜面54，64がそれぞれ形成され、第２バランサ軸20において、第１，第２バランスウエイト70，80の後部72，82には、回転方向Ｒ２で後側の第１，第２傾斜面74，84がそれぞれ形成される。
傾斜面53，63；73，83および傾斜面54，64；74，84は、回転中心線Ｌ１；Ｌ２を含むと共に周方向でバランスウエイト50，60；70，80を二等分する平面を対称面として、面対称に形成されている。
それゆえ、第１，第２バランサ軸10；20において、各バランスウエイト50，60；70，80の後部52，62；72，82には、単一の傾斜面54，64；74，84が形成され、この傾斜面54，64；74，84により、後端部52ｂ，62ｂ；72ｂ，82ｂの後方近傍でのオイルの乱れ（例えば、渦の発生）が抑制されて、バランスウエイト50，60；70，80に作用するオイルの抵抗を低減できる。
【００２７】
次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
オイルが溜められたオイルパン３内に配置されるバランサ装置Ｂにおいて、第１バランスウエイト50；70の、回転方向Ｒ１での前部51；71には、第１傾斜面53；73が形成され、第２バランスウエイト60；80の、回転方向Ｒ２での前部61；81には、第２傾斜面63；83が形成され、第１傾斜面53；73および第２傾斜面63；83は、バランサ軸10；20の回転中心線Ｌ１；Ｌ２に平行な軸方向での両側縁部が回転方向Ｒ１；Ｒ２での前縁部53ａ，63ａ；73ａ，83ａおよび後縁部53ｂ，63ｂ；73ｂ，83ｂにそれぞれなるように、かつ、第１傾斜面53；73に作用するオイルの反力により第１バランスウエイト50；70がバランサ軸10；20に加える第１スラスト力Ｆa1；Ｆb1および第２傾斜面63；83に作用するオイルの反力により第２バランスウエイト60；80がバランサ軸10；20に加える第２スラスト力Ｆa2；Ｆb2によりバランサ軸10；20に作用する軸スラスト力Ｆ１；Ｆ２が低減するように、回転方向Ｒ１；Ｒ２に向かって傾斜している。この構造により、オイルの油面９下に位置し得る第１，第２バランスウエイト50，60；70，80を備えるバランサ装置Ｂにおいて、第１，第２バランスウエイト50，60；70，80がオイルから受ける抵抗は、回転方向Ｒ１；Ｒ２に向かって傾斜して形成された第１，第２傾斜面53，63；73，83により減少する。しかも、バランサ軸10；20を軸方向に移動させるようにバランサ軸10；20に作用する軸スラスト力Ｆ１；Ｆ２は、第１，第２傾斜面53，63；73，83に作用するオイルの反力に基づいて発生すると共にそれぞれ第１，第２バランスウエイト50，60；70，80を通じてバランサ軸10；20に作用する第１，第２スラスト力Ｆa1，Ｆa2；Ｆb1，Ｆb2により低減するので、軸方向でのバランサ軸10；20の移動を規制する規制部である第１軸受部17；27とフランジ部13，14；23，24の摩擦による動力損失が減少して、バランサ装置Ｂでの動力損失が減少し、またオイルの攪拌が抑制される。
【００２８】
バランス軸10；20には、軸方向で第１バランスウエイト50；70と第２バランスウエイト60；80の間に、バランサ軸10；20を回転可能に支持するバランサハウジング７の軸受部17；27に回転可能に支持されるジャーナル部11；21と、バランサハウジング７の規制部としての軸受部17；27との当接により軸方向でのバランサ軸10；20の移動を規制するフランジ部13，14；23，24とが設けられ、第１傾斜面53；73および第２傾斜面63；83の一方の傾斜面53；83は、前縁部53ａ；83ａにおいてフランジ部13；24に連なることにより、フランジ部13；24に沿うオイルが、傾斜面53；83に沿ってスムーズに押し退けられるので、バランスウエイト50；80がオイルから受ける抵抗が減少する。
【００２９】
第１バランサ軸10において、第１スラスト力Ｆa1および第２スラスト力Ｆa2により、スプロケット15から入力された駆動力を被動側ヘリカルギヤ26に出力する駆動側ヘリカルギヤ16により第１バランサ軸10に加えられる第１軸スラスト力Ｆ１が低減し、第２バランサ軸20において、第１スラスト力Ｆb1および第２スラスト力Ｆb2により、被動側ヘリカルギヤ26により第２バランサ軸20に加えられる第２軸スラスト力Ｆ２が低減することにより、第１バランサ軸10において駆動側ヘリカルギヤ16により第１バランサ軸10に作用する軸スラスト力Ｆ１、および第２バランサ軸20において被動側ヘリカルギヤ26により第２バランサ軸20に作用する第２軸スラスト力Ｆ２が、バランスウエイト50，60；70，80に形成された傾斜面53，63；73，83に作用するオイルの反力に基づいて第１，第２バランサ軸10；20にそれぞれ作用するスラスト力Ｆa1，Ｆa2；Ｆb1，Ｆb2により低減する。この結果、駆動側ヘリカルギヤ16および被動側ヘリカルギヤ26を備える伝動機構32により互いに反対方向に回転する第１，第２バランサ軸10；20を備えるバランサ装置Ｂにおいて、各ヘリカルギヤ16；26により発生して第１，第２バランサ軸10；20に作用する第１，第２軸スラスト力Ｆ１；Ｆ２が、各バランスウエイト50，60；70，80の傾斜面53，63；73，83により発生するスラスト力Ｆa1，Ｆa2；Ｆb1，Ｆb2により低減して、バランサ装置Ｂでの動力損失が減少する。
【００３０】
傾斜面53，63，73，83によりオイルパン３に溜められたオイルの油面９下への進入時および油中でのオイルの攪拌が抑制されて、オイルポンプ８に気泡が吸入されるエア噛みが抑制される。
【００３１】
次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態は、第１実施形態とは、軸間伝動機構およびバランスウエイトの傾斜面が相違し、その他は基本的に同一の構成を有するものである。そのため、同一の部分についての説明は省略または簡略にし、異なる点を中心に説明する。なお、第１実施形態の部材と同一または対応する部材等については、必要に応じて同一の符号を使用した。
【００３２】
バランサ装置Ｂ１において、軸間伝動機構32は、互いに噛合する駆動側ギヤである駆動側平ギヤ116 および被動側ギヤである被動側平ギヤ126 から構成される。このため、第１バランサ軸110 には駆動側平ギヤ116 による軸スラスト力Ｆ１が発生せず、第２バランサ軸120 には被動側平ギヤ126 による軸スラスト力Ｆ２が発生しない。
【００３３】
第１バランサ軸110 において、第１，第２傾斜面153 ，163 は、軸方向での両側縁部が回転方向Ｒ１での前縁部153a，163aおよび後縁部153b，163bとなるように、かつ、第１バランサ軸110 の回転時に、油面９下に位置するときの第１傾斜面153 ，163 に作用するオイルの反力により第１バランスウエイト150 が第１バランサ軸110 に加える第１スラスト力Ｆa1、および油面９下に位置するときの第２傾斜面163 に作用するオイルの反力により第２バランスウエイト160 が第１バランサ軸110 に加える第２スラスト力Ｆa2により、第１バランサ軸110 に作用する軸スラスト力Ｆ１が低減するように、回転方向Ｒ１に向かって傾斜している。
【００３４】
一方、第２バランサ軸120 において、第１，第２傾斜面173 ，183 は、軸方向での両側縁部が回転方向Ｒ２での前縁部173a，183aおよび後縁部173b，183bとなるように、かつ、第２バランサ軸120 の回転時に、油面９下に位置するときの第１傾斜面173 に作用するオイルの反力により第１バランスウエイト170 が第２バランサ軸120 に加える第１スラスト力Ｆb1、および油面９下に位置するときの第２傾斜面183 に作用するオイルの反力により第２バランスウエイト180 が第２バランサ軸120 に加える第２スラスト力Ｆb2により、第２バランサ軸120 に作用する軸スラスト力Ｆ２が低減するように、回転方向Ｒ２に向かって傾斜している。
【００３５】
そして、第１傾斜面153 ，173 は、軸方向での一方向に面して形成され、第２傾斜面163 ，183 は、軸方向での他方向に面して形成されている。したがって、両傾斜面153 ，163 ；173 ，183 は、軸方向で反対方向に面している。
また、各バランサ軸110 ；120 において、第１，第２傾斜面153 ，163 ；173 ，183 は、前縁部153a，163a；173a，183aにおいて第１，第２フランジ部13，14；23，24にそれぞれ連なる。
【００３６】
それゆえ、各バランサ軸110 ；120 において、第１，第２傾斜面153 ，163 ；173 ，183 は、回転中心線Ｌ１；Ｌ２に直交する直交平面を対称面として、面対称に形成されている。そして、各バランサ軸110 ；120 において、軸スラスト力Ｆ１；Ｆ２は、第１，第２スラスト力Ｆa1，Ｆa2；Ｆb1，Ｆb2が互いに打消し合うことにより低減する。
【００３７】
この第２実施形態によれば、第１実施形態と共通する作用および効果に加えて、次の作用および効果が奏される。すなわち、各バランサ軸110 ；120 において、第１傾斜面153 ；173 および第２傾斜面163 ；173 ，183は、軸方向で互いに反対方向に面して形成され、第１スラスト力Ｆa1；Ｆb1と第２スラスト力Ｆa2；Ｆb2とが反対方向であることにより、第１，第２傾斜面153 ，163 ；173 ，183が形成されたことにより発生する第１，第２スラスト力Ｆa1，Ｆa2；Ｆb1，Ｆb2が互いに打消し合う方向であるので、バランサ軸110 ；120 に作用する軸スラスト力Ｆ１；Ｆ２が低減する。
【００３８】
第１傾斜面153 ，173 および第２傾斜面163 ，183 が、前縁部153a，163a，173a，183aにおいてフランジ部13，14，23，24に連なることにより、フランジ部13，14，23，24に沿うオイルが、傾斜面153 ，163 ，173 ，183に沿ってスムーズに押し退けられるので、バランスウエイト150 ，160 ，170 ，180 がオイルから受ける抵抗が減少する。
【００３９】
以下、前述した実施形態の一部が変更された形態について、変更された部分を中心に説明する。
バランサ装置は、１つのバランサ軸を備えるものであってもよく、また、１つのバランサ軸に１または３以上のバランスウエイトを備えるものであってもよい。バランサ装置が、１つのバランサ軸に複数のバランスウエイトを備える場合、該複数のバランスウエイトは、第１バランスウエイトおよび第２バランスウエイトに分けられる。
第２実施形態の第１，第２バランサ軸の少なくとも一方のバランサ軸において、第１傾斜面153，163が軸方向での他方向に面して形成され、第２傾斜面173，183が軸方向での一方向に面して形成されてもよい。
各傾斜面の形成範囲が異なっていてもよく、また傾斜の傾斜角が異なっていてもよい。
バランサ装置の第１，第２バランサ軸10，20のそれぞれが、バランサ駆動用伝動機構により直接回転駆動されてもよい。この場合、第１，第２バランサ軸10，20のそれぞれに第１入力部が設けられ、第１スラスト力および第２スラスト力により、第１，第２バランサ軸の該第１入力部により第１，第２バランサ軸に加えられる第１，第２軸スラスト力が低減する。
各バランスウエイトの後部には、軸方向での両方向に面する１対の傾斜面が形成されてもよく、また傾斜面が形成されなくてもよい。
内燃機関は、前記実施形態では車両に使用されるものであったが、鉛直方向を指向するクランク軸を備える船外機等の船舶推進装置に使用されるものであってもよい。
内燃機関は、単気筒内燃機関であってもよく、また複数のシリンダを有する直列またはＶ型の多気筒内燃機関であってもよい。
バランサ装置は、ピストン等の運動部材の往復運動などの周期的な運動に起因する振動が発生する機械に使用されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、本発明が適用されたバランサ装置を備える内燃機関の要部を一部断面で示す図である。
【図２】図１のＩＩ矢視でのバランサ装置の図である。
【図３】図２のＩＩＩ線での要部断面図である。
【図４】（ａ）は、図２のＩＶａ−ＩＶａ線でのバランサハウジングの断面図であり、（ｂ）は、図２のＩＶｂ−ＩＶｂ線でのバランサハウジングの断面図である。
【図５】図１のバランサ装置のバランスウエイトを示し、（Ａ−ａ）は、図４（ａ）の要部の図であり、（Ａ−ｂ）は、（Ａ−ａ）のｂ矢視図であり、（Ａ−ｃ）は、（Ａ−ａ）のｃ矢視図であり、  （Ｂ−ａ）は、図４（ａ）の要部の図であり、（Ｂ−ｂ）は、（Ｂ−ａ）のｂ矢視での断面図であり、（Ｂ−ｃ）は、（Ｂ−ａ）のｃ矢視図であり、  （Ｃ−ａ）は、図４（ｂ）の要部の図であり、（Ｃ−ｂ）は、（Ｃ−ａ）のｂ矢視での断面図であり、（Ｃ−ｃ）は、（Ｃ−ａ）のｃ矢視図であり、  （Ｄ−ａ）は、図４（ｂ）の要部の図であり、（Ｄ−ｂ）は、（Ｄ−ａ）のｂ矢視図であり、（Ｄ−ｃ）は、（Ｄ−ａ）のｃ矢視図であり、
【図６】本発明の第２実施形態を示し、（ａ）は、図４の（ａ）に相当する図であり、（ｂ）は、図４の（ｂ）に相当する図である。
【符号の説明】
【００４１】
３…オイルパン、７…バランサハウジング、10，20，110 ，120 …バランサ軸、11，21…ジャーナル部、13，14，23，24…フランジ部、16…駆動側ヘリカルギヤ、17，27…軸受部、26…被動側ヘリカルギヤ、50，60，70，80，150 ，160 ，170 ，180 …バランスウエイト、51，61，71，81，151 ，161 ，171 ，181 …前部、53，63，73，83，153 ，163 ，173 ，183 …傾斜面、54，64，74，84，154 ，164 ，174 ，184 …傾斜面、53ａ，63ａ，73ａ，83ａ，153a，163a，173a，183a…前縁部、
Ｂ，Ｂ１…バランサ装置、Ｆ１，Ｆ２…軸スラスト力、Ｆa1，Ｆb1…第１スラスト力、Ｆa2，Ｆb2…第２スラスト力、Ｒ１，Ｒ２…回転方向、Ｌ１，Ｌ２…回転中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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