(57)【要約】【課題】前方のワークが取り出された際に、後方のワークを前方へ送って確実に前詰めすることのできるワークストッカを提供する。【解決手段】ワークストッカを、前端よりも後端が高く支持された傾斜路５と、傾斜路５に沿って所定間隔で配されたストッパＳ１〜ＳＭとを備えたものとし、ストッパＳｍ（ｍは、２以上で、前記ストッパの総数以下の全ての整数。）を、ワーク検知アーム６とワーク掛止アーム７とで構成した。ストッパＳｍのワーク検知アーム６が直前のストッパＳｍ−１にワークＷが掛止されていることを検知している場合には、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７が後方へ起立して後続のワークＷを掛止し、ストッパＳｍのワーク検知アーム６が直前のストッパＳｍ−１にワークＷが掛止されていることを検知していない場合には、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７が前方へ倒伏して後続のワークＷを通過させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを前方へ送るためのワーク移送路と、ワーク移送路に沿って所定間隔で配された複数のストッパとを備え、ワーク移送路を後方から前方へ送られてくる複数のワークを前詰めしながら前記複数のストッパに順次掛止させていくワークストッカであって、
前から数えて２番目以降のストッパＳｍ（ｍは、２以上で、前記ストッパの総数以下の全ての整数。）が、直前のストッパＳｍ−１にワークが掛止されているか否かを検知するためのワーク検知アームと、後続のワークを掛止するためのワーク掛止アームとを備え、
ストッパＳｍのワーク検知アームが直前のストッパＳｍ−１にワークが掛止されていることを検知している場合には、ストッパＳｍのワーク掛止アームが後方へ起立して後続のワークを掛止し、
ストッパＳｍのワーク検知アームが直前のストッパＳｍ−１にワークが掛止されていることを検知していない場合には、ストッパＳｍのワーク掛止アームが前方へ倒伏して後続のワークを通過させる
ことを特徴とするワークストッカ。
【請求項２】
ストッパＳｍが、ストッパＳｍのワーク検知アームとワーク掛止アームとを連結して連動させるための連結アームを備えた請求項１記載のワークストッカ。
【請求項３】
ストッパＳｍのワーク掛止アームにおけるワーク接触点Ａｍと回動中心点Ｂｍとを通る直線ＡｍＢｍと、該ワーク掛止アームよりも後方のワーク移送路とがなす角度が、９０°以下とされた請求項１記載のワークストッカ。
【請求項４】
ワーク移送路が、前端よりも後端が高く支持された傾斜路である請求項１記載のワークストッカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークを前後に並べてストックすることが可能であり、前方のワークが取り出されたときには、後方のワークを前方へ送って前詰めすることのできるワークストッカに関する。
【背景技術】
【０００２】
生産工場などでは、異なる工程間でのワークの受け渡しを遅滞なく行って生産効率を向上させることができるように、次の工程へと移送されるワークをワークストッカと呼ばれる装置にストックすることが行われている。ワークストッカは、ワークの形態などに応じて様々な種類のものが存在するが、例えば、複数のワークを前後に並べてストックし、前方のワークが取り出されたときに、後方のワークを前方へ送って前詰めするようにしたワークストッカなどが知られている。
【０００３】
なかでも、圧延ロールなど、全体が円筒状に形成されたワークや、クランクシャフトなど、全体が円筒状でなくてもその一部の区間が円筒状に形成されたワークに対しては、傾斜路を利用してワークを前方へ送るようにしたワークストッカ（例えば、特許文献１を参照。）が用いられることがある。この種のワークストッカでは、傾斜路を後方から転がってくる複数のワークが、傾斜路の前端側から順に前詰めされながらストックされるようになっている。
【０００４】
傾斜路を利用したワークストッカは、ワークの自重による転がりを利用してワークを送るものであったため、ワークを送る際に動力を要しないという利点を有していた。しかしその一方で、この種のワークストッカには、
（１）傾斜路を転がってきたワークがその直前にストックされている別のワークに衝突するため、ワークが傷つくおそれがある、
（２）前方でストックされているワークに、後方でストックされている全てのワークの荷重がかかるため、ワークを取り出しにくい、
などの欠点があった。
【０００５】
このような実状に鑑みてか、これまでには、図９に示すように、複数のストッパＳ１〜ＳＭ（Ｍは、ストッパの総数であり、２以上の任意の整数。）を傾斜路１に沿って所定間隔で配し、傾斜路１を後方から転がってくる複数のワークＷを前詰めしながらストッパＳ１〜ＳＭに順次掛止させるようにしたワークストッカが提案されている。
【０００６】
図９に示すワークストッカにおいて、ストッパＳｍ（ｍは、２以上、Ｍ以下の全ての整数。）には、直前のストッパＳｍ−１に掛止されているワークＷの荷重を受けるためのワーク受け部２と、そのワークＷよりも１つ後ろの別のワークＷを掛止するためのワーク掛止部３とが備えられている。
【０００７】
ストッパＳｍは、回動中心点Ｂｍで支持躯体４に対して軸支されており、回動中心点Ｂｍを中心として回動することができるようになっている。回動中心点Ｂｍは、ストッパＳｍの重心点よりも前寄りに設けられている。このため、ワークＷがストッパＳｍに外力を加えていない状態にあっては、ストッパＳｍは、その後側部分（ワーク掛止部３）が自重によって下方へ自然に沈み込み、その前側部分（ワーク受け部２）が上方へ浮き上がるようになっている（図９の破線を参照）。
【０００８】
ストッパＳｍのワーク掛止部３が下方へ沈み込み、その全体が傾斜路１の上面よりも下方に隠れると、傾斜路１を後方から転がってくるワークＷは、ストッパＳｍのワーク掛止部３に引っ掛かることなく、傾斜路１を前方へ転がっていくことが可能になる。ストッパＳｍのワーク掛止部３を通過したワークＷは、傾斜路１の上面から浮き出ているストッパＳｍのワーク受け部２を下方へ押し下げながらワーク受け部２を通過し、傾斜路１を前方へ転がっていく。ワークＷがストッパＳｍのワーク受け部２を通過すると、ストッパＳｍのワーク掛止部３が再び下方へ沈み込み、ストッパＳｍのワーク受け部２が上方へ浮き上がる。
【０００９】
ただし、直前のストッパＳｍ−１のワーク掛止部３が傾斜路１の上面から浮き出ている場合には、ワークＷはストッパＳｍ−１のワーク掛止部３に引っ掛かって止まる。このとき、ストッパＳｍのワーク受け部２は、ストッパＳｍ−１のワーク掛止部３に引っ掛かったワークＷによって下方へ押し下げられたままとなっており、ストッパＳｍのワーク掛止部３は、傾斜路１の上面から浮き出たままの状態となっている。この状態にあっては、傾斜路１を後方から転がってくるワークＷは、ストッパＳｍのワーク掛止部３を通過することができず、ストッパＳｍのワーク掛止部３に引っ掛かって止まる。
【００１０】
このように、図９に示すワークストッカのストッパＳｍは、そのワーク受け部２がワークＷによって押し下げられている場合には、ワーク掛止部３が傾斜路１を遮り、そのワーク受け部２がワークＷによって押し下げられていない場合には、ワーク掛止部３が傾斜路１を遮ることのないようになっている。
【００１１】
図９に示すワークストッカは、傾斜路１を後方から転がってくる複数のワークＷを所定間隔を隔てた状態でストックすることができるものとなっており、
（１）傾斜路を転がってきたワークがその直前にストックされている別のワークに衝突することがなく、ワークＷが傷つくのを防ぐことができる、
（２）前方でストックされているワークには、後方でストックされているワークの荷重がかからず、ワークを取り出しやすい、
などの利点を有していた。
【００１２】
ところがその一方で、図９に示すワークストッカは、ストッパＳｍ−１及びストッパＳｍの両方のワーク掛止部３にワークＷが掛止されていた状態から、ストッパＳｍ−１のワーク掛止部３に掛止されていたワークＷが前方へ移動し、ストッパＳｍのワーク受け部２にワークＷの荷重がかからなくなった場合であっても、ストッパＳｍのワーク掛止部３が下方へ沈み込まず、ストッパＳｍのワーク掛止部３にワークＷが掛止されたままの状態になりやすいという欠点を有していた。
【００１３】
というのも、図９に示すワークストッカでは、ストッパＳｍのワーク受け部２の上方からワークＷが前方へ移動した後には、図１０に示すように、ストッパＳｍが回動中心点Ｂｍを中心として白抜矢印の向きに回動しようとするが、このときのワーク掛止部３におけるワーク接触点Ａｍには、ワーク掛止部３が移動しようとする向き（下向き）とは逆向き（上向き）の摩擦力Ｆ０が働くからである。
【００１４】
このような実状に鑑みてか、これまでには、ストッパＳｍのワーク掛止部３におけるワーク接触点Ａｍ周辺をローラ（図示省略）とすることにより、ワークＷからワーク掛止部３に加えられる摩擦力Ｆ０が小さくなるようにしたワークストッカ（例えば、特許文献２と特許文献３を参照。）も提案されている。しかし、この場合には、前記ローラを滑らかに回転させる必要があったため、前記ローラの回転軸の調整などに手間を要し、ワークストッカの製造コストが増大するおそれがあった。
【００１５】
また、ワーク掛止部３にローラを用いたワークストッカでは、最初のうちは前記ローラが滑らかに回転していたとしても、前記ローラにワークＷが衝突を繰り返すうちにその回転軸がぶれてしまい、前記ローラが滑らかに回転しなくなるおそれもあった。このため、前記ローラの点検や交換を定期的に行う必要があるなど、ワークストッカのメンテナンスコストが増大するおそれもあった。
【００１６】
さらに、前記ローラの有無にかかわらず、図９に示すワークストッカでは、ストッパＳｍを安定して動作させようとすると、ストッパＳｍの前後方向に亘る長さをある程度長くする必要があった。このため、図９に示すワークストッカには、複数のワークを狭いピッチでストックすることが困難であり、多数のワークＷをストックしようとすると、広い面積が必要になるという欠点があった。
【００１７】
【特許文献１】実開昭５６−１０７７２４号公報
【特許文献２】実開平０４−１３５５１８号公報
【特許文献３】特開平０５−００８８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、前方のワークが取り出された際に、後方のワークを前方へ送って確実に前詰めすることのできるワークストッカを提供するものである。また、ワークの間隔を狭くすることが可能で、複数のワークを狭いピッチでストックすることのできるワークストッカを提供することも本発明の目的である。さらに、このワークストッカを、製造コストやメンテナンスコストを増大させることなく提供することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題は、
ワークを前方へ送るためのワーク移送路と、ワーク移送路に沿って所定間隔で配された複数のストッパとを備え、ワーク移送路を後方から前方へ送られてくる複数のワークを前詰めしながら前記複数のストッパに順次掛止させていくワークストッカであって、
前から数えて２番目以降のストッパＳｍ（ｍは、２以上で、前記ストッパの総数以下の全ての整数。）が、直前のストッパＳｍ−１にワークが掛止されているか否かを検知するためのワーク検知アームと、後続のワークを掛止するためのワーク掛止アームとを備え、
ストッパＳｍのワーク検知アームが直前のストッパＳｍ−１にワークが掛止されていることを検知している場合には、ストッパＳｍのワーク掛止アームが後方へ起立して後続のワークを掛止し、
ストッパＳｍのワーク検知アームが直前のストッパＳｍ−１にワークが掛止されていることを検知していない場合には、ストッパＳｍのワーク掛止アームが前方へ倒伏して後続のワークを通過させる
ことを特徴とするワークストッカ
を提供することによって解決される。
【００２０】
これにより、ストッパＳｍのワーク掛止アームが倒伏する向きと、ストッパＳｍのワーク掛止アームが該ワーク掛止アームに掛止されているワークから受ける力の向きとを略一致させることが可能になる。したがって、ストッパＳｍ−１及びストッパＳｍの両方のワーク掛止アームにワークが掛止されていた状態から、ストッパＳｍ−１のワーク掛止アームに掛止されていたワークが前方へ移動し、ストッパＳｍのワーク検知アームがワークから力を受けなくなった場合であっても、ストッパＳｍのワーク掛止アームを確実に倒伏させることが可能になるので、ワークを確実に前方へ送ることができるようになる。
【００２１】
また、ローラなどを用いる必要もないので、ワークストッカの製造コストやメンテナンスコストを抑えることも可能になる。さらに、ストッパＳｍのワーク検知アームとワーク掛止アームとを一体化させるのではなく別体としたことによって、ワーク検知アームとワーク掛止アームの配置の自由度が高まる。このため、ストッパＳｍの前後方向に亘る長さを短くすることが可能になり、複数のワークを狭いピッチでストックすることもできるようになる。
【００２２】
ところで、「ワーク検知アーム」及び「ワーク掛止アーム」における「アーム」という語は、ワーク検知アームやワーク掛止アームの形態を簡素化すればアーム状にできるという意味で用いており、ワーク検知アームやワーク掛止アームの実際の形態をアーム状に限定するものではない。というのも、ワーク検知アームやワーク掛止アームに、これらをアーム状に見せないような余分な部分（分岐部や平板部など）が存在する場合であっても、ワーク検知アームやワーク掛止アームをアーム状に形成した場合と同様の動作をさせることが可能であるからである。これは、後述する「連結アーム」についても同様である。
【００２３】
また、「ストッパＳｍのワーク掛止アームが後方へ起立して」とは、ストッパＳｍのワーク掛止アームの先端（ワークＷを掛止する側の端部）が前方から後方へ移動する向きに、該ワーク掛止アームがその所定点（後述する回動中心点Ｂｍ）を中心として回動することを意味している。これに対し、「ストッパＳｍのワーク掛止アームが前方へ倒伏して」とは、ストッパＳｍのワーク掛止アームの先端が後方から前方へ移動する向きに、該ワーク掛止アームがその回動中心点Ｂｍを中心として回動することを意味している。
【００２４】
本発明のワークストッカにおいて、ストッパＳｍにおけるワーク検知アームとワーク掛止アームは、機械的に独立して動作するものであってもよい。しかし、この場合には、ストッパＳｍのワーク検知アームが検知した結果（ワークＷの有無）を、ストッパＳｍのワーク掛止アームの動作に反映させるために、該ワーク検知アームや該ワーク掛止アームの周辺にスイッチやアクチュエータを配してこれらを電気的に接続するなど、制御機器や配線が必要になり、ワークストッカの製造コストやメンテナンスコストが増大するおそれがある。
【００２５】
このため、ストッパＳｍに、ストッパＳｍのワーク検知アームとワーク掛止アームとを連結して連動させるための連結アームを設けると好ましい。これにより、制御機器や配線を要することなく、ストッパＳｍのワーク検知アームが検知した結果（ワークＷの有無）を、ストッパＳｍのワーク掛止アームの動作に反映させることが可能になり、ワークストッカの製造コストやメンテナンスコストを抑えることができる。
【００２６】
本発明のワークストッカにおいて、ストッパＳｍのワーク掛止アームにおけるワーク接触点Ａｍと回動中心点Ｂｍとを通る直線ＡｍＢｍと、該ワーク掛止アームよりも後方のワーク移送路とがなす角度（以下において、「角度θ」と表記する。図２を参照。）は、ワーク移送路の水平面に対する傾斜角度などによっても異なり、特に限定されない。しかし、ストッパＳｍのワーク掛止アームを前方へより倒伏しやすくすることを考慮すると、角度θは、９０°以下とすると好ましい。角度θは、８５°以下であるとより好ましく、８０°以下であるとさらに好ましい。
【００２７】
一方、ストッパＳｍのワーク掛止アームにおけるワーク接触点Ａｍと回動中心点Ｂｍとを通る直線ＡｍＢｍと、該ワーク掛止アームよりも後方のワーク移送路とがなす角度θを小さくしすぎると、ストッパＳｍのワーク掛止アームにワークＷをしっかりと掛止させることができなくなるおそれがある。このため、角度θは、通常、３０°以上とされる。角度θは、３５°以上であると好ましく、４０°以上であるとより好ましく、４５°以上であるとさらに好ましい。
【００２８】
ここで、「ワーク接触点Ａｍ」とは、図２に示すように、ワークストッカを側方（ワーク移送路を横断する方向）から見た場合における、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７とワークＷとの接触点のことをいう。該接触点は、通常、ワーク掛止アーム７の起立状態によって変化するが、ここでは、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７がワーク移送路５上に現れてワークＷを掛止している場合（通常、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７が最も起立した状態となった場合）における前記接触点をワーク接触点Ａｍとする。ストッパＳｍのワーク掛止アーム７とワークＷとに複数の接触点が存在する場合には、該複数の接触点のうち、前記角度θが最大となる接触点をワーク接触点Ａｍとする。
【００２９】
また、「回動中心点Ｂｍ」とは、図２に示すように、ワークストッカを側方（ワーク移送路を横断する方向）から見た場合における、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７の回動中心点のことをいう。ストッパＳｍのワーク掛止アームは、この回動中心点Ｂｍを中心として回動することにより、後方へ起立する動作と前方へ倒伏する動作とを行う。
【００３０】
本発明のワークストッカにおいて、ワーク移送路は、ワークを前方へ送ることができるものであれば特に限定されない。ワーク移送路は、動力機構が設けられたもの（例えば、アキューム機構付きのトップローラチェーンなどのコンベア）と、動力機構が設けられていないもの（例えば、前端よりも後端が高く支持された傾斜路）とに大別される。
【００３１】
動力機構が設けられたワーク移送路は、その傾斜角度にかかわらず（例えば、ワーク移送路が水平又は後方から前方へ向かって登り坂になっていたとしても）、ワークを前方へ送ることが可能である。このため、ワークの重量がワーク掛止アームにかからないようにすることができる。したがって、ワークストッカを重いワークをストックするのに適したものとすることができる。
【００３２】
一方、動力機構が設けられていないワーク移送路は、ワークの移送に動力を要しないため、ワークストッカの省エネルギー化を実現しやすい。また、動力機構が設けられていないワーク移送路は、一般的に、動力機構が設けられたものよりも駆動部を少なくすることができるので、故障が生じにくいだけでなく、メンテナンスも容易である。さらに、ワークストッカのコストを抑えることも可能である。
【発明の効果】
【００３３】
以上のように、本発明によって、前方のワークが取り出された際に、後方のワークを前方へ送って確実に前詰めすることのできるワークストッカを提供することが可能になる。また、ワークの間隔を狭くすることが可能で、複数のワークを狭いピッチでストックすることのできるワークストッカを提供することも可能になる。さらに、このワークストッカの製造コストやメンテナンスコストを抑えることも可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明のワークストッカの好適な実施態様について、図面を用いて具体的に説明する。以下においては、ワーク移送路として動力機構を有さない傾斜路（前端よりも後端が高く支持された傾斜路）を利用した場合について説明する。図１は、本発明のワークストッカの要部を示した側面図である。図２は、図１のワークストッカにおけるストッパＳｍの周辺を拡大した状態を示した側面図である。図１と図２においては、紙面に向かって左手側（ストッパＳ１側）を「前」とし、紙面向かって右手側（ストッパＳＭ側）を「後」としている。
【００３５】
本実施態様のワークストッカは、図１に示すように、前端よりも後端が高く支持された傾斜路５と、傾斜路５に沿って所定間隔で配されたＭ個（Ｍは、２以上の任意の整数。）のストッパＳ１〜ＳＭとを備えたものとなっており、傾斜路５を後方から転がってくる複数のワークＷを前詰めしながらストッパＳ１〜ＳＭで順次掛止していくものとなっている。
【００３６】
傾斜路５の水平面に対する傾斜角度（以下において、「角度φ」と表記する。図２を参照。）は、０°よりも大きければ特に限定されない。角度φは、ワークＷの転がりやすさ、ワークＷの重量、ワークＷの傷つきやすさ、ストッパＳ１〜ＳＭの配置ピッチなどを考慮して適宜決定される。しかし、角度φを小さくしすぎると、ワークＷが傾斜路５を前方に転がらなくなるおそれがある。このため、角度φは、通常、１°以上とされる。角度φは、１．５°以上であると好ましく、２°以上であるとより好ましい。
【００３７】
一方、角度φを大きくしすぎると、ワークＷが傾斜路５を前方へ転がる際の加速度が大きくなり、ワークＷがワーク掛止アーム７に速い速度で衝突するようになる。したがって、ワークＷやワーク掛止アーム７が傷つきやすくなるおそれがある。また、ワークＷがワーク掛止アーム７に接触する際にワーク掛止アーム７がワークＷから受ける力が大きくなり、１つ前のストッパに掛止されているワークＷが飛び跳ねるおそれもある。このため、角度φは、通常、６０°以下とされる。角度φは、４５°以下であると好ましく、３０°以下であるとより好ましい。
【００３８】
ワークＷが金属製のクランクシャフトであるなど、ワークＷが重く転がりやすい場合には、角度φは、通常、２０°以下とされる。この場合における角度φは、１５°以下であると好ましく、１０°以下であるとより好ましい。本実施態様のワークストッカも、金属製のクランクシャフトをワークＷとしてストックするものとなっており、角度φは約３°に設定している。
【００３９】
また、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７におけるワーク接触点Ａｍと回動中心点Ｂｍとを通る直線ＡｍＢｍと、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７よりも後方の前記傾斜路とがなす角度θ（図２を参照。）は、角度φによっても異なり、特に限定されないが、既に述べた理由により、通常、３０〜９０°とされる。本実施態様のワークストッカにおいて、角度θは約６５°に設定している。
【００４０】
ストッパＳ１〜ＳＭの個数（Ｍの値）は、２以上であれば特に限定されない。ストッパＳ１〜ＳＭの個数は、ワークＷの種類や、ワークストッカを設置する工程などを考慮して適宜決定される。しかし、ストッパＳ１〜ＳＭの個数が少なすぎると、ワークストッカとしての利用価値が低くなってしまう。このため、ストッパＳ１〜ＳＭの個数は、通常、３個以上とされる。ストッパＳ１〜ＳＭの個数は、４個以上であると好ましく、５個以上であるとより好ましい。ストッパＳ１〜ＳＭの個数に上限は特にないが、通常、３０個以下とされる。本実施態様のワークストッカにおいて、ストッパＳ１〜ＳＭの個数は１１個となっている。
【００４１】
ストッパＳ１〜ＳＭの配置ピッチは、ワークＷの寸法や、ワークストッカの設置に割くことのできる床面積などを考慮して、適宜決定される。床面積を効率的に利用することを考慮すると、ストッパＳ１〜ＳＭの配置ピッチは、ワークＷの最大回転直径（傾斜路５を転がるワークＷの各部分のうち、最も大きな円を描いて回転する部分の回転直径）にできるだけ近づけると好ましい。本実施態様のワークストッカは、最大回転直径が２０ｃｍのクランクシャフトをワークＷとしてストックするものとなっており、そのストッパＳ１〜ＳＭの配置ピッチは、２０ｃｍとしている。
【００４２】
Ｍ個のストッパＳ１〜ＳＭのうち、先頭（前から数えて１番目）のストッパＳ１は、傾斜路５の前端付近から上方へ起立して設けられており、傾斜路５を前方へ転がってきたワークＷをしっかりと受け止めることができるようになっている。ワークＷが傷つかないようにするために、ストッパＳ１の後方の面（ワークＷと接触する面）には、必要に応じて緩衝材などを貼ることもできる。
【００４３】
一方、前から数えて２番目以降のストッパＳｍ（ｍは、２以上、Ｍ以下の全ての整数。）は、いずれも可動構造を有しており、状況に応じてその形態が変化するようになっている。本実施態様のワークストッカにおいて、ストッパＳｍは、
（１）直前のストッパＳｍ−１にワークＷが掛止されているか否かを検知するためのワーク検知アーム６と、
（２）後続のワークＷを掛止するためのワーク掛止アーム７と、
（３）ストッパＳｍのワーク検知アーム６とワーク掛止アーム７とを連結して連動させるための連結アーム８と
を備えたものとなっている。
【００４４】
ワーク検知アーム６は、その形状を特に限定されないが、本実施態様のワークストッカにおいては、側面視ブーメラン状としている。また、ワーク掛止アーム７も、その形状を特に限定されないが、本実施態様のワークストッカにおいては、側面視「ト」の字状としている。さらに、連結アーム８も、その形状を特に限定されないが、本実施態様のワークストッカにおいては、側面視直線状としている。ワークＷに接触するワーク検知アーム６やワーク掛止アーム７の先端には、ワークＷを位置決めすることなどを目的として、切欠きや突起を設けることもできる。
【００４５】
図２を参照しながら、ストッパＳｍについてさらに詳しく説明する。以下においては、「ストッパＳｍのワーク検知アーム６」を「ワーク検知アーム６」と省略して表記することがある。ストッパＳｍ以外のストッパ（ストッパＳ１〜Ｓｍ−１，Ｓｍ＋１〜ＳＭ）のワーク検知アーム６は、例えば「ストッパＳｍ−１のワーク検知アーム６」というように、その所属を明確に表記する。ワーク掛止アーム７と連結アーム８についても同様である。
【００４６】
ストッパＳｍのワーク検知アーム６は、その基端（下端）近傍の点Ｒｍで支持躯体９に対して軸支されている。このため、ワーク検知アーム６の先端（上端）は、点Ｒｍを中心として矢印ａ又は矢印ｂの向きに回動することができるようになっている。
【００４７】
また、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７は、その中ほどから後方に突出して設けられた突出部の先端近傍の点Ｂｍで支持躯体９に対して軸支されている。このため、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７の先端は、点Ｂｍを中心として矢印ｃ又は矢印ｄの向きに回動することができるようになっている。
【００４８】
さらに、ストッパＳｍの連結アーム８は、ワーク検知アーム６における点Ｒｍよりも先端（上端）寄りに設けられた点Ｑｍと、ワーク掛止アーム７における基端（下端）近傍の点Ｃｍとを連結している。連結アーム８は、ワーク検知アーム６に対しては点Ｑｍを中心として、ワーク掛止アーム７に対しては点Ｃｍを中心として、それぞれ回動することができるようになっている。
【００４９】
したがって、ストッパＳｍのワーク検知アーム６の先端（上端）がワークＷによって押し下げられ、ワーク検知アーム６が前方へ倒伏（回動中心点Ｒｍを中心として図２の矢印ａの向きへ回動）するにしたがい、ワーク検知アーム６における点Ｑｍが前方へと移動し、連結アーム８の前端が前方へ引っ張られるようになっている。このとき、連結アーム８は、その後端がワーク掛止アーム７における点Ｃｍを前方へと引っ張り、ワーク掛止アーム７を後方へ起立（回動中心点Ｂｍを中心として図２の矢印ｄの向きへ回動）させる。
【００５０】
換言すると、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７の先端（上端）がワークＷによって押し下げられ、ワーク掛止アーム７が前方へ倒伏（回動中心点Ｂｍを中心として図２の矢印ｃの向きへ回動）するにしたがい、ワーク掛止アーム７における点Ｃｍが後方へと移動し、連結アーム８の後端が後方へ引っ張られるようになっている。このとき、連結アーム８は、その前端がワーク検知アーム６における点Ｑｍを後方へと引っ張り、ワーク検知アーム６を後方へ起立（回動中心点Ｒｍを中心として図２の矢印ｂの向きへ回動）させる。
【００５１】
ところで、ストッパＳｍ−１（図１を参照）のワーク掛止アーム７に掛止されているワークＷと、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７に掛止されているワークＷとが静止している図２の状態においては、ワーク掛止アーム７に掛止されているワークＷからワーク掛止アーム７の接触点Ａｍに加えられる力ＦＡｍ（ベクトル量）と、連結アーム８からワーク掛止アーム７の点Ｃｍに加えられる力ＦＣｍ（ベクトル量）と、ストッパＳｍ−１（図１を参照）のワーク掛止アーム７に掛止されているワークＷからストッパＳｍのワーク検知アーム６の接触点Ｐｍに加えられる力ＦＰｍ（ベクトル量）と、連結アーム８からワーク検知アーム６の点Ｑｍに加えられる力ＦＱｍ（ベクトル量）との間に、下記式１〜３で表される関係が成立している。
【００５２】
式１  ：  ｜ｆＡｍ｜×｜ＢｍＡｍ｜＝｜ｆＣｍ｜×｜ＢｍＣｍ｜
式２  ：  ｜ｆＰｍ｜×｜ＲｍＰｍ｜＝｜ｆＱｍ｜×｜ＲｍＱｍ｜
式３  ：  ｜ＦＣｍ｜＝｜ＦＱｍ｜
【００５３】
ただし、上記式１〜３においては、ワーク検知アーム６の質量、ワーク掛止アーム７の質量及び連結アーム８の質量を無視している。また、ｆＡｍ（ベクトル量）は、ＦＡｍ（ベクトル量）の線分ＢｍＡｍに垂直な成分である。さらに、ｆＣｍ（ベクトル量）は、ＦＣｍ（ベクトル量）の線分ＢｍＣｍに垂直な成分である。さらにまた、ｆＰｍ（ベクトル量）は、ＦＰｍ（ベクトル量）の線分ＲｍＰｍに垂直な成分である。そして、ｆＱｍ（ベクトル量）は、ＦＱｍ（ベクトル量）の線分ＲｍＱｍに垂直な成分である。
【００５４】
ストッパＳｍのワーク掛止アーム７における接触点ＡｍにワークＷが接触する瞬間などには、衝撃により、ＦＡｍの大きさが図２で表したものよりも大きくなるが、ワーク検知アーム６の先端がワークＷによって押し下げられている限りは、ワーク掛止アーム７が前方へ倒伏することはない。というのも、図２の状態からワーク掛止アーム７が前方へ倒伏しようとすると、ワーク検知アーム６が後方へ起立しようとするが、このとき、それまでは大半が傾斜路５に加えられていた、ストッパＳｍ−１（図１を参照）のワーク掛止アーム７に掛止されているワークＷの荷重が、ワーク検知アーム６の接触点Ｐｍに加わるようになる（ＦＰｍの大きさが大きくなる）からである。
【００５５】
一方、図２の状態から、ストッパＳｍ−１（図１を参照）のワーク掛止アーム７に掛止されていたワークＷが、前方へ転がったり、取り出されたりすることによって、ストッパＳｍのワーク検知アーム６の上方から移動した場合には、ワーク検知アーム６の後方への起立を妨げるものがなくなるので、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７に掛止されていたワークＷの荷重によって、ワーク掛止アーム７が前方へ倒伏するとともに、ワーク検知アーム６が後方へ起立する。
【００５６】
このとき、ワーク掛止アーム７に掛止されているワークＷからワーク掛止アーム７の接触点Ａｍに加えられる力ＦＡｍ（ベクトル量）の向きと、ワーク掛止アーム７の先端が移動する向き（図２の矢印ｃの向き）とが、略一致しているので、ワーク掛止アーム７の接触点Ａｍには大きな摩擦力が働かない。したがって、ワーク掛止アーム７は、スムーズに前方へ倒伏することができる。ストッパＳｍのワーク掛止アーム７に掛止されていたワークＷは、ワーク掛止アーム７を前方へ倒伏させながら、傾斜路５を前方へと転がっていく。
【００５７】
ストッパＳｍのワーク掛止アーム７を前方へ倒伏させながら傾斜路５を前方へ転がっていたワークＷは、そのうち、後方へ起立した状態となっているワーク検知アーム６に接触し、ワーク検知アーム６の先端を押し下げながら、ワーク検知アーム６を前方へ倒伏させる。このとき、ワークＷは、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７の上方から既に移動しており、ワーク掛止アーム７は、後方へ起立することが可能な状態となっている。
【００５８】
このため、傾斜路５を前方へ転がるワークＷによって、ワーク検知アーム６が前方へ倒伏するにしたがい、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７が再び後方へ起立する。ワークＷがストッパＳｍ−１（図１を参照）のワーク掛止アーム７に掛止されるべき位置に到達すると、ストッパＳｍのワーク検知アーム６とワーク掛止アーム７は、再び図２の状態へと復帰し、ストッパＳｍのワーク掛止アーム７は、傾斜路５を後方から転がってくるワークＷを掛止することができる状態となる。
【００５９】
図３〜図８に、本実施態様のワークストッカのストッパＳ１〜Ｓ４のそれぞれにワークＷを掛止し、ストッパＳ１に掛止されていたワークＷを取り出した後に、ワークＷが前詰めされていく様子を示す。図３〜図８においては、ワークＷの直前の位置を破線で示している。
【００６０】
図３は、本発明のワークストッカの、ストッパＳ１〜Ｓ４のそれぞれにワークＷを掛止させた状態（初期状態）と、ストッパＳ１に掛止されていたワークＷを取り出した瞬間（ワーク取出時）の状態と、ストッパＳ２に掛止されていたワークＷが動き始めた瞬間（ワーク取出時からｔ１経過後）の状態とを示した側面図である。図３に示すように、ストッパＳ１に掛止されていたワークＷを取り出した直後は、まず、ストッパＳ２に掛止されていたワークＷのみが傾斜路５を前方へ転がり始める。
【００６１】
図４は、本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ２（＞ｔ１）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ３（＞ｔ２）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ４（＞ｔ３）経過後の状態とを示した側面図である。図４に示すように、ストッパＳ２に掛止されていたワークＷが傾斜路５を前方へ転がり始めてからしばらくすると、続いて、ストッパＳ３に掛止されていたワークＷが傾斜路５を前方へ転がり始める。このとき、ストッパＳ４に掛止されているワークＷは、未だ静止したままの状態となっている。
【００６２】
図５は、本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ５（＞ｔ４）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ６（＞ｔ５）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ７（＞ｔ６）経過後の状態とを示した側面図である。図５に示すように、ストッパＳ３に掛止されていたワークＷが傾斜路５を前方へ転がり始めてからしばらくすると、続いて、ストッパＳ４に掛止されていたワークＷが傾斜路５を前方へ転がり始める。
【００６３】
図６は、本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ８（＞ｔ７）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ９（＞ｔ８）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ１０（＞ｔ９）経過後の状態とを示した側面図である。図６に示すように、傾斜路５を一番早く転がり始めたワークＷ（初期状態でストッパＳ２に掛止されていたワークＷ）が、最初に１つ前のストッパ（ストッパＳ１）に到達して掛止される。
【００６４】
図７は、本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ１１（＞ｔ１０）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ１２（＞ｔ１１）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ１３（＞ｔ１２）経過後の状態とを示した側面図である。図７に示すように、傾斜路５を二番目に早く転がり始めたワークＷ（初期状態でストッパＳ３に掛止されていたワークＷ）が、二番目に早く１つ前のストッパ（ストッパＳ２）に到達して掛止される。
【００６５】
図８は、本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ１４（＞ｔ１３）経過後の状態を示した側面図である。図８に示すように、傾斜路５を最後に転がり始めたワークＷ（初期状態でストッパＳ４に掛止されていたワークＷ）が、最後に１つ前のストッパ（ストッパＳ３）に到達して掛止される。このとき、ワークＷは、図３の初期状態から１つずつ前詰めされた状態となっている。
【００６６】
このように、本実施態様のワークストッカは、傾斜路５を後方から転がってくる複数のワークＷを前詰めしながらストッパＳ１〜ＳＭに順次掛止させていくことができるものとなっている。
【００６７】
本発明のワークストッカは、ワークＷの種類を限定されるものではなく、傾斜路５を転がることが可能な形態を有するワークＷに対して幅広く使用することができる。具体的には、圧延ロールなど、全体が円筒状に形成されたワークＷや、クランクシャフトなど、全体が円筒状でなくてもその一部の区間が円筒状に形成されたワークＷに対して幅広く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明のワークストッカの要部を示した側面図である。
【図２】図１のワークストッカにおけるストッパＳｍの周辺を拡大した状態を示した側面図である。
【図３】本発明のワークストッカの、ストッパＳ１〜Ｓ４のそれぞれにワークを掛止させた状態（初期状態）と、ストッパＳ１に掛止されていたワークを取り出した瞬間（ワーク取出時）の状態と、ストッパＳ２に掛止されていたワークが動き始めた瞬間（ワーク取出時からｔ１経過後）の状態とを示した側面図である。
【図４】本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ２（＞ｔ１）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ３（＞ｔ２）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ４（＞ｔ３）経過後の状態とを示した側面図である。
【図５】本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ５（＞ｔ４）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ６（＞ｔ５）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ７（＞ｔ６）経過後の状態とを示した側面図である。
【図６】本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ８（＞ｔ７）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ９（＞ｔ８）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ１０（＞ｔ９）経過後の状態とを示した側面図である。
【図７】本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ１１（＞ｔ１０）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ１２（＞ｔ１１）経過後の状態と、ワーク取出時からｔ１３（＞ｔ１２）経過後の状態とを示した側面図である。
【図８】本発明のワークストッカの、ワーク取出時からｔ１４（＞ｔ１３）経過後の状態を示した側面図である。
【図９】従来のワークストッカの要部を示した側面図である。
【図１０】図９のワークストッカにおけるストッパＳｍの周辺を拡大した状態を示した側面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  傾斜路
２  ワーク受け部
３  ワーク掛止部
４  支持躯体
５  傾斜路（ワーク移送路）
６  ワーク検知アーム
７  ワーク掛止アーム
８  連結アーム
９  支持躯体
Ｓ１〜ＳＭ  ストッパ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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