(57)【要約】【課題】心臓の左室の三次元的な抽出の精度を高める。【解決手段】輪郭抽出部２０は、三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する。サンプル点設定部２２は、各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定する。補間処理部２４は、複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と心尖部に対応した基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、弁輪部に対応した基準平面まで各補間曲線を伸長させる。こうして、左室の心尖部に対応した基準点から左室の弁輪部に対応した基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線が形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
心臓を含む三次元空間に対して超音波を送受波するプローブと、
プローブを送信制御して三次元空間内から超音波を介して受信信号を得る送受信部と、
三次元空間内から得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出部と、
前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定部と、
前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、
前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定部と、
前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理部と、
を有し、
左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記複数の断面のうちの互いに隣接する断面間において最も近接するサンプル点同士が互いに対応付けられる、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから選択される１つの代表断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定し、代表断面内に設定された各サンプル点ごとに、当該各サンプル点を起点として、複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから左室の輪郭の周囲長が最大の断面を前記代表断面として選択する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
前記基準設定部は、ユーザにより指定された１つの心尖部位置に前記基準点を設定し、ユーザにより指定された２つの弁輪部位置を含み且つ心尖部位置を通る左室の長軸に対して垂直となるように前記基準平面を設定する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
心臓を含む三次元空間内から超音波を介して得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出機能と、
前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定機能と、
前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出機能と、
前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定機能と、
前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理機能と、
をコンピュータに実現させ、
左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に心臓の左室を抽出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置を利用することにより、対象組織を含む診断領域から超音波を介して得られる受信信号に基づいて、対象組織の状態を診断することができる。例えば、超音波診断装置を利用して心臓の体積（左室内の容積など）を計測することにより、心臓の運動機能を評価することなどが可能になる。
【０００３】
心臓の体積などを計測する場合には、心臓の輪郭（左室腔の輪郭）などを正確に抽出できることが望ましい。このような事情から、超音波診断装置において対象組織の輪郭を抽出する技術がいくつか提案されている。例えば、特許文献１には、２つの交差する画像プレーンを用いて心臓などの対象物の境界を検出する旨の技術が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特表２００７−５０７２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超音波を介して得られた三次元データ内においては、例えば左室の心尖部や弁輪部などを単純な二値化処理などでは正確に抽出できない場合が多い。そのため、三次元データ内において三次元的に心臓の左室を正確に抽出することが困難であった。
【０００６】
本発明は、このような状況において成されたものであり、その目的は、心臓の左室の三次元的な抽出の精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様の超音波診断装置は、心臓を含む三次元空間に対して超音波を送受波するプローブと、プローブを送信制御して三次元空間内から超音波を介して受信信号を得る送受信部と、三次元空間内から得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出部と、前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定部と、前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定部と、前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理部と、を有し、左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成する、ことを特徴とする。
【０００８】
望ましい態様において、前記複数の断面のうちの互いに隣接する断面間において最も近接する前記サンプル点同士が互いに対応付けられる、ことを特徴とする。
【０００９】
望ましい態様において、前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから選択される１つの代表断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定し、代表断面内に設定された各サンプル点ごとに、当該各サンプル点を起点として、複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点を設定する、ことを特徴とする。
【００１０】
望ましい態様において、前記サンプル点設定部は、前記複数の断面のうちから左室の輪郭の周囲長が最大の断面を前記代表断面として選択する、ことを特徴とする。
【００１１】
望ましい態様において、前記基準設定部は、ユーザにより指定された１つの心尖部位置に前記基準点を設定し、ユーザにより指定された２つの弁輪部位置を含み且つ心尖部位置を通る左室の長軸に対して垂直となるように前記基準平面を設定することを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明の好適な態様のプログラムは、心臓を含む三次元空間内から超音波を介して得られる受信信号に基づいて形成される三次元データ空間内において心臓の左室を抽出する左室抽出機能と、前記三次元データ空間内において左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する基準設定機能と、前記三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する輪郭抽出機能と、前記各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定するサンプル点設定機能と、前記複数の断面に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点と前記基準点とを利用した補間処理により、心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成し、前記基準平面まで各補間曲線を伸長させる補間処理機能と、をコンピュータに実現させ、左室の心尖部に対応した前記基準点から左室の弁輪部に対応した前記基準平面までを結ぶ複数の補間曲線からなる左室の三次元輪郭線を形成させる、ことを特徴とする。
【００１３】
上記態様のプログラムは、例えば、ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶され、これらの記憶媒体を介してコンピュータに読み込まれる。あるいは、ネットワークなどを介してプログラムがコンピュータに提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、心臓の左室の三次元的な抽出の精度が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す機能ブロック図である。
【００１７】
プローブ１０は、三次元エコーデータ取得用の超音波探触子であり、患者の体表に当接してあるいは体腔内に挿入して用いられる。プローブ１０は、電子走査により二次元平面内に超音波を送受波する１Ｄアレイ振動子を機械走査することにより三次元空間内に超音波を送受波する。またプローブ１０は、振動子が二次元配列された２Ｄアレイ振動子を電子走査することで三次元空間内に超音波を送受波するものでもよい。
【００１８】
送受信部１２は、プローブ１０を制御して、対象組織である心臓を含む三次元空間内に超音波を送受波し、その三次元空間（診断領域）から超音波を介して受信信号を得る。つまり、送受信部１２は送信ビームフォーマおよび受信ビームフォーマとして機能し、三次元空間を構成する複数のボクセルの各ボクセルごとのボクセル値（ボクセルデータ）を取得して三次元データメモリ１４へ出力する。
【００１９】
本発明に係る超音波診断装置は、例えば心臓の診断において好適である。一般に心臓の超音波診断では、心腔部を大きく映し出し、心腔部の周囲を心筋部が取り囲むような超音波画像を取得する。つまり、形成される超音波画像内の大半は、心筋部と心腔部で占められている。
【００２０】
三次元データメモリ１４内において、各ボクセル値は三次元空間内の座標値に対応したアドレスに記録されている。三次元空間内の座標は、超音波ビームのセクタ走査方式に適したｒθφ極座標系の座標値でもよく、あるいは直方体形状に適したｘｙｚ直交座標系の座標値でもよい。
【００２１】
左室抽出部１６は、三次元データメモリ１４に記憶された複数のボクセルデータで構成される三次元データ空間内において、対象組織である心臓左室を抽出する。その抽出にあたって、まず、複数のボクセルデータが二値化処理される。本実施形態ではボクセル値としてエコーレベルを考える。一般的に心腔部は心筋部に比べてエコーレベルが小さい。このため、心筋部に相当するレベルよりも小さく、且つ、心腔部に相当するレベルよりも大きいレベルに閾値を設定することで、閾値に基づいて心筋部と心腔部を大別することができる。なお、二値化処理の前にノイズ除去処理等を施しておくことが望ましい。
【００２２】
さらに、左室抽出部１６は、二値化処理により識別された心腔部から左室の心腔部分を抽出する。左室抽出部１６は、例えば、ラベリング処理などにより、心腔部ボクセルの孤立集合を複数抽出する。心臓には、左室・左房・右室・右房のそれぞれに対応する四つの腔部分が存在する。つまり、抽出された各孤立集合の各々は、それぞれ四つの腔部分に相当する。左室に対応する腔部分は、他の腔部分に比べて体積が大きいため、左室抽出部１６は、複数の孤立集合の中から最大体積のものを左室に相当する孤立集合として抽出する。各孤立集合の体積は、例えば各孤立集合に含まれるボクセル数に基づいて算出される。
【００２３】
なお、ラベリング処理などにより抽出された各孤立集合が、必ずしも四つの腔部分に相当しない場合も考えられる。例えば、左室と左房に相当する腔部分が連なった一つの孤立集合として抽出されてしまう場合などが考えられる。このような場合、ユーザにより左室に相当する腔部分に関心領域が設定され、左室抽出部１６は、設定された関心領域内の孤立集合を左室に相当する孤立集合として抽出する。
【００２４】
左室に相当する心腔部（孤立集合）が抽出されると、心尖部弁輪部設定部１８は、三次元データ空間内において、左室の心尖部に対応した基準点と左室の弁輪部に対応した基準平面を設定する。心尖部弁輪部設定部１８は、ユーザにより指定される心尖部位置と弁輪部位置とに基づいて基準点と基準平面を設定する。ユーザは、表示部３０に表示されるマルチプレーン画像などの表示画像を参照しながら、トラックボールやタッチパネルなどの操作デバイスを利用して、心尖部位置と弁輪部位置を指定する。
【００２５】
図２は、心尖部位置と弁輪部位置の指定の際に参照される表示画像例を示す図である。図２に示す表示画像は、左室の長軸断面（Ａ）と心臓の四腔断面（Ｂ）と左室の短軸断面（Ｃ）とを含んだマルチプレーン画像であり、さらに、左室の三次元画像（Ｄ）も含まれている。
【００２６】
ユーザは、図２に示すマルチプレーン画像を参照しつつ、これに含まれる各断面の位置などを適宜調整する。例えば、左室の長軸断面（Ａ）内に左室の心尖部や弁輪部が映し出されるように、長軸断面の位置などを調整する。そして、例えば、左室の長軸断面（Ａ）内に１つの心尖部位置４２と２つの弁輪部位置４４を指定する。ユーザは、例えば、まず、１つの心尖部位置４２を指定し、さらに、心尖部位置４２を通る左室の長軸４３を設定する。そして、ユーザは、例えば、左室の長軸４３に対して垂直に交差する直線上に２つの弁輪部位置４４を指定する。
【００２７】
図１に戻り、ユーザにより心尖部位置と弁輪部位置が指定されると、心尖部弁輪部設定部１８は、ユーザにより指定された１つの心尖部位置を基準点とし、ユーザにより指定された２つの弁輪部位置を含み且つ心尖部位置を通る左室の長軸に対して垂直となるように基準平面を設定する。心尖部弁輪部設定部１８は、例えば、左室の長軸断面（Ａ）（図２）内に指定された２つの弁輪部位置４４（図２）を含み、左室の長軸断面（Ａ）に対して垂直に交差するように基準平面を設定する。
【００２８】
基準点と基準平面が設定されると、輪郭抽出部２０は、三次元データ空間内において左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する。さらに、サンプル点設定部２２は、各断面内において左室の輪郭に沿って複数のサンプル点を設定する。そして、補間処理部２４は、設定された複数のサンプル点に基づいて、三次元データ空間内において心尖部から弁輪部側へ向かう複数の補間曲線を形成する。
【００２９】
そこで、輪郭抽出部２０とサンプル点設定部２２と補間処理部２４における処理について詳述する。なお、既に図１に示した部分（構成）については、以下の説明において図１の符号を利用する。
【００３０】
図３は、本実施形態における輪郭抽出機能とサンプル点設定機能と補間処理機能を説明するための図である。図３（Ａ）〜（Ｃ）には、三次元データ空間内における処理の具体例が示されている。
【００３１】
輪郭抽出部２０は、三次元データ空間内において、心尖部と弁輪部との間に、左室の短軸断面に対応した複数の断面を設定し、そして、各断面ごとに左室の輪郭を抽出する。輪郭抽出部２０は、例えば、図３（Ａ）に示すように、心尖部位置４２と弁輪部位置４４との間において、複数の断面５２を等間隔に設定する。各断面５２は、例えば、基準平面に対して平行に設定される。図３（Ａ）には、心尖部位置４２から弁輪部位置４４を含む平面（基準平面）までの距離Ｌを６等分したＬ／６の間隔で５枚の断面５２が設定されている。なお、断面５２の枚数は５枚に限定されず、例えば、数十から数百枚程度であってもよい。
【００３２】
輪郭抽出部２０は、さらに、各断面５２ごとに左室の輪郭５４を抽出する。輪郭抽出部２０は、各断面５２ごとに、左室の心腔部とそれを取り囲む心筋部の境界を探索して、左室心腔の断面形状に対応した輪郭５４を形成する。各断面の位置に応じて輪郭５４の形状や大きさが異なる場合があることは言うまでもない。また、心尖部や弁輪部は単純な二値化処理などにより識別することが困難であるため、各断面５２は、心尖部と弁輪部を含まないように設定されることが望ましい。
【００３３】
複数の断面５２の各々において輪郭５４が形成されると、サンプル点設定部２２は、各断面５２内において左室の輪郭５４に沿って複数のサンプル点５６を設定する。サンプル点設定部２２は、例えば、図３（Ｂ）に示すように、複数の断面５２のうちから左室の輪郭５４の周囲長が最大の断面を代表断面５２Ｔとして選択し、代表断面５２Ｔ内において左室の輪郭５４Ｔに沿って複数のサンプル点５６Ｔを設定する。代表断面５２Ｔ内において、複数のサンプル点５６Ｔは、例えば等間隔に数百点程度に設定される。
【００３４】
サンプル点設定部２２は、さらに、代表断面５２Ｔ内に設定された各サンプル点５６Ｔごとに、当該各サンプル点５６Ｔを起点として、複数の断面５２に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点５６を設定する。
【００３５】
サンプル点設定部２２は、代表断面５２Ｔに隣接する断面５２´内の輪郭５４´上において、代表断面５２Ｔ内の各サンプル点５６Ｔに最も近接する点を探索する。そして、探索された点を隣接する断面５２´内の輪郭５４´上のサンプル点５６´とする。こうして設定された、代表断面５２Ｔ内の各サンプル点５６Ｔと隣接する断面５２´内のサンプル点５６´が互いに対応付けられる。隣接する断面５２´内にサンプル点５６´が設定されると、その断面５２´に隣接する次の断面５２´´内の輪郭５４´´上において、当該サンプル点５６´に最も近接する点が探索される。こうして、サンプル点設定部２２は、代表断面５２Ｔ内の各サンプル点５６Ｔを起点とし、起点となるサンプル点５６Ｔに対応付けられるサンプル点５６´，５６´´，・・・を隣接する断面５２´，５２´´，・・・内において次々に探索し、複数の断面５２に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点５６を設定する。
【００３６】
これにより、例えば、図３（Ｃ）に示すように、上下方向（心尖部位置４２から弁輪部位置４４へ向かう方向）に沿って、複数の断面５２に亘って互いに対応付けられた複数のサンプル点５６が設定される。
【００３７】
そして、補間処理部２４は、例えば図３（Ｃ）に示すように、互いに対応付けられた複数のサンプル点５６に基づいて、対応付けられた複数のサンプル点５６を結びつけるように、複数のスプライン曲線６２を形成する。なお、補間処理部２４は、互いに対応付けられた複数のサンプル点５６に加えて、心尖部位置４２である基準点を含むように、複数のスプライン曲線６２を形成する。
【００３８】
補間処理部２４は、さらに、各スプライン曲線６２を基準平面５２Ｂまで伸長させ、これにより、図３（Ｃ）に示すように、心尖部位置４２（基準点）から基準平面５２Ｂまでを結ぶ複数のスプライン曲線６２が形成される。
【００３９】
補間処理部２４は、各スプライン曲線６２を形成するにあたり、互いに対応付けられた複数のサンプル点５６と心尖部位置４２（基準点）とに基づいた補間法を利用する。そして、補間法により形成された各スプライン曲線６２を基準平面５２Ｂまで伸長させるにあたっては、例えば次に説明する伸長処理を利用する。
【００４０】
図４は、各スプライン曲線６２の伸長処理を説明するための図である。図４（Ａ）は、補外法を利用した伸長処理を示す図である。図４（Ａ）に示す補外法では、各スプライン曲線６２のうちの既に形成された部分６２Ａを利用して延長部分６２Ｅが推定される。例えば、延長部分６２Ｅに近接する部分６２Ａにおける曲線の係数などが利用され、延長部分６２Ｅが形成される。
【００４１】
一方、図４（Ｂ）は、仮想点７２を利用した伸長処理を示す図である。仮想点７２は、例えば、左室の長軸４３の延長線上において、基準平面５２Ｂを挟んで、心尖部位置４２（基準点）に対向するように設定される。基準平面５２Ｂから仮想点７２までの距離は、例えば、基準平面５２Ｂから心尖部位置４２までの距離Ｌに基づいて決定される。図４（Ｂ）においては、基準平面５２Ｂから仮想点７２までの距離がｗ×Ｌ（ｗは例えば経験的に決定される係数）に設定されている。そして、互いに対応付けられた複数のサンプル点５６と心尖部位置４２と仮想点７２とに基づいてスプライン補間により曲線を形成し、形成された曲線を基準平面５２Ｂにおいて切断することにより、伸長されたスプライン曲線６２が形成される。
【００４２】
図３および図４を利用して説明した輪郭抽出機能とサンプル点設定機能と補間処理機能とにより、図３（Ｃ）に示すような複数のスプライン曲線６２が形成され、これら複数のスプライン曲線６２が左室の三次元輪郭線となる。図３における複数の断面５２の枚数や各断面５２内のサンプル点５６の個数を増やすことにより、複数のスプライン曲線６２（三次元輪郭線）がより現実の左室の輪郭に近いものとなる。また、複数のスプライン曲線６２や複数のサンプル点５６に基づいて、例えば複数のスプライン曲線６２の隙間を補間して、三次元的な左室の輪郭を示す曲面などを形成してもよい。
【００４３】
図１に戻り、補間処理部２４において左室の三次元輪郭線（図３の複数のスプライン曲線６２）が形成されると、容積算出部２６は、左室の三次元輪郭線に基づいて左室の容積を算出する。例えば、左室の三次元輪郭線の内側に存在するボクセルの個数と各ボクセルの体積とから左室の容積を算出する。
【００４４】
表示画像形成部２８は、三次元データメモリ１４に記憶された複数のボクセルデータに基づいて、心臓左室を含んだ超音波画像を形成する。例えば、ボリュームレンダリング法を利用して、心臓左室を三次元的に映し出した超音波画像の画像データを形成する。また、表示画像形成部２８は、補間処理部２４において形成された左室の三次元輪郭線による左室の輪郭画像を形成してもよい。例えば、ボリュームレンダリング法により得られた画像内に輪郭画像を重ねてもよい。さらに、表示画像形成部２８は、容積算出部２６から得られる左室心腔の容積を数値やグラフなどで示した表示画像を形成する。表示画像形成部２８において形成された画像データに対応する画像はモニタなどの表示部３０に表示される。
【００４５】
なお、図１においては、超音波診断装置内の構成の一部として左室抽出部１６から補間処理部２４までの各機能を説明したが、これらの機能をコンピュータで実現させてもよい。例えば、左室抽出部１６から補間処理部２４までの各機能に対応したプログラムをコンピュータに読み取らせて、コンピュータが備えるＣＰＵやメモリやハードディスクなどのハードウェアとそのプログラム（ソフトウェア）とが協働して、上述した左室抽出部１６、心尖部弁輪部設定部１８、輪郭抽出部２０、サンプル点設定部２２、補間処理部２４の機能を実現させてもよい。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態では、例えば心尖部や弁輪部が単純な二値化処理などにより識別が困難な場合においても、比較的高い精度で三次元的に左室の輪郭を抽出することが可能になり、例えば心腔の容積の計測精度などが高められる。なお、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】心尖部位置と弁輪部位置の指定の際に参照される表示画像を示す図である。
【図３】輪郭抽出機能とサンプル点設定機能と補間処理機能を説明するための図である。
【図４】スプライン曲線の伸長処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  プローブ、１２  送受信部、１６  左室抽出部、１８  心尖部弁輪部設定部、２０  輪郭抽出部、２２  サンプル点設定部、２４  補間処理部。
【図１】
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【図２】
2010094197.tif 000004
【図３】
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【図４】
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