(57)【要約】【課題】パレットを点検するためのラインを安価に構成可能なパレット選別装置を提供する。【解決手段】本発明は、一対の載置部と、載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを選別するためのパレット選別装置１であって、段積みのパレットを１つの側面を下にするように倒して所定の方向に配列させるパレット転倒機３と、載置部を下に向けるように１枚ずつ倒されるパレットを受け止めて、平置きの状態にさせるパレット受け台部５と、平置きの状態のパレットを下から支持すると共に、自在にパレットを移動させることが可能なパレット移動部６と、パレット移動部６からパレットを受け入れて、受け入れた複数のパレットを段積みにして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ装置７とを備える。パレット受け台部５は、第１の回転部材を備え、パレット移動部６は、第２の回転部材を備えている。【選択図】図１
2010137984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を載せるための一対の略四辺形の主面を構成する載置部と、対をなす前記載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを選別するためのパレット選別装置であって、
段積みにされた複数の前記パレットを受け入れ、前記パレットの４つの側面のうちの１つの側面を下にするように倒して、所定の方向に配列させるパレット転倒手段と、
前記パレット転倒手段により配列され、更に一方の載置部を下に向けるように１枚ずつ倒される前記パレットを受け止めて、該パレットを一方の載置部を下にした平置きの状態にさせるパレット受け台部と、
前記パレット受け台部により平置きの状態にされた前記パレットを下から支持すると共に、前記平置きの状態のパレットの主面と平行な方向に自在に移動させることが可能なパレット移動部と、
前記パレット移動部に隣接して複数備えられ、前記パレット移動部の所定の位置まで移動されたパレットを受け入れて、受け入れた複数の前記パレットを段積みにして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ部とを備え、
前記パレット受け台部は、複数の第１の回転部材と、該第１の回転部材を介して前記パレットを受け止める土台部とを備えており、前記第１の回転部材は、前記土台部上面に平行な方向を軸として回転自在な回転部を上に向けて、該軸を前記土台部上面に沿って回転可能に前記土台部に取り付けられており、前記第１の回転部材の回転部の最も高い位置にある部分は、前記パレット転倒手段により配列された前記パレットの前記１つの側面よりも高く、且つ該パレットの重心より低い位置にあり、
前記パレット移動部は、複数の第２の回転部材と、該第２の回転部材を介して前記パレットを支持する移動台部とを備えており、前記第２の回転部材は、前記移動台部上面に平行な方向を軸として回転自在な回転部を上に向けて、該軸を前記移動台部上面に沿って回転可能に前記移動台部に取り付けられている
ことを特徴とするパレット選別装置。
【請求項２】
前記スタッカ部は、
前記パレット移動部から前記パレットを受け入れるための枠体部と、
前記枠体部に受け入れられる前記パレットを所定高さまで上昇させるリフタ部と、
対を成し、互いに対向して設けられた保持部材とを備え、
前記保持部材の端部はそれぞれ、他端部を上にして、該端部同士の距離が前記パレットの互いに対向する側面同士の距離より大きくなるように前記枠体部に取り付けられており、
前記保持部材の他端部のそれぞれは、前記枠体部に受け入れられる前記パレットの前記載置部における前記互いに対向する側面近傍を下方から支持し、
前記対を成す保持部材のそれぞれの端部は、前記枠体部に受け入れられる前記パレットの前記互いに対向する側面及び前記載置部の主面に平行な方向を軸として、前記他端部同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、所定角度範囲で回動可能であり、
前記所定角度範囲は、前記保持部材の前記他端部が前記パレットの前記載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持するための位置に位置するような角度を限界としており、
前記リフタ部は、前記保持部材の他端部より低い位置で受け入れた前記パレットを、前記他端部同士の距離が離れるように前記他端部のそれぞれを前記パレットにより押しながら、前記他端部より高い位置まで上昇させる
ことを特徴とする請求項１に記載のパレット選別装置。
【請求項３】
前記第１の回転部材の回転部は、略車輪型の形状を有しており、
前記第１の回転部材の回転部の外周部は、弾性を有する材料からなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のパレット選別装置。
【請求項４】
前記第２の回転部材の回転部は、略球状の形状を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット選別装置。
【請求項５】
前記パレットの載置部は、長方形の面を有する複数の板材が所定の間隔を空けて配列されて構成されており、
前記第２の回転部材の回転部の直径は、前記板材の所定の間隔より大きいことを特徴とする請求項４に記載のパレット選別装置。
【請求項６】
段積みにされた複数のパレットを搬送し、前記パレット転倒手段にパレットを受け入れさせるための投入コンベアと、
前記スタッカ部より段積みにされ排出された複数のパレットを所定の場所に搬送するための排出コンベアと
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のパレット選別装置。
【請求項７】
荷物を載せるための一対の略四辺形の主面を構成する載置部と、対をなす前記載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを１枚ずつ受け入れて、受け入れたパレットを複数枚の段積みの状態にして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ装置であって、
前記パレットを受け入れるための枠体部と、
前記枠体部に受け入れられる前記パレットを所定高さまで上昇させるリフタ部と、
対を成し、互いに対向して設けられた保持部材とを備え、
前記保持部材の端部はそれぞれ、他端部を上にして、該端部同士の距離が前記パレットの互いに対向する側面同士の距離より大きくなるように前記枠体部に取り付けられており、
前記保持部材の他端部のそれぞれは、前記枠体部に受け入れられる前記パレットの前記載置部における前記互いに対向する側面近傍を下方から支持し、
前記対を成す保持部材のそれぞれの端部は、前記枠体部に受け入れられる前記パレットの前記互いに対向する側面及び前記載置部の主面に平行な方向を軸として、前記他端部同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、所定角度範囲で回動可能であり、
前記所定角度範囲は、前記保持部材の前記他端部が前記パレットの前記載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持するための位置に位置するような角度を限界としており、
前記リフタ部は、前記保持部材の他端部より低い位置で受け入れた前記パレットを、前記他端部同士の距離が離れるように前記他端部のそれぞれを前記パレットにより押しながら、前記他端部より高い位置まで上昇させる
ことを特徴とするスタッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを選別するためのパレット選別装置及びパレットを段積みするためのスタッカ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
種々の業種における物品の輸送にパレットが用いられている。パレットは、繰り返し使用されるため、使用前に破損等の有無を点検し、使用可否及び修理の要否の判断が行われる。例えば、パレットの状態の点検を行うための装置として、使用後のパレットを段積みの状態で搬入すると、搬入された使用後のパレットを自動的に搬送して、センサ等により破損等の有無を点検する装置がある。また、センサ等によらず目視で点検する場合には、点検を行うための場所にパレットを搬出入する必要がある。例えば、特許文献１には、パレットを搬送するための装置が記載されている。また、特許文献２には、パレットの段積み及び段積みされたパレットの取り出しのための装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００５−３３００４４号公報
【特許文献２】特開平３−２３８２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
センサ等によりパレットの状態を自動的に点検し、パレットの状態に基づいて自動的にパレットを選別する装置は、非常に高価である。また、パレットを搬入及び搬出するための装置を組み合わせて、目視によりパレットの状態を点検するためのラインを構成する場合であっても、パレットを搬出入するための搬送装置は高価であるため、ライン全体を構成するための費用は高くなる。また、パレットの倉庫の形状及び面積等の事情により、市販の搬送装置をそのままで用いることができない場合があり、その場合には、市販の搬送装置の改造に多くの費用を要することとなる。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、パレットを点検するためのラインを安価に構成可能なパレット選別装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のパレット選別装置は、荷物を載せるための一対の略四辺形の主面を構成する載置部と、対をなす載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを選別するためのパレット選別装置であって、段積みにされた複数のパレットを受け入れ、パレットの４つの側面のうちの１つの側面を下にするように倒して、所定の方向に配列させるパレット転倒手段と、パレット転倒手段により配列され、更に一方の載置部を下に向けるように１枚ずつ倒されるパレットを受け止めて、パレットを一方の載置部を下にした平置きの状態にさせるパレット受け台部と、パレット受け台部により平置きの状態にされたパレットを下から支持すると共に、平置きの状態のパレットの主面と平行な方向に自在に移動させることが可能なパレット移動部と、パレット移動部に隣接して複数備えられ、パレット移動部の所定の位置まで移動されたパレットを受け入れて、受け入れた複数のパレットを段積みにして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ部とを備え、パレット受け台部は、複数の第１の回転部材と、第１の回転部材を介してパレットを受け止める土台部とを備えており、第１の回転部材は、土台部上面に平行な方向を軸として回転自在な回転部を上に向けて、軸を土台部上面に沿って回転可能に土台部に取り付けられており、第１の回転部材の回転部の最も高い位置にある部分は、パレット転倒手段により配列されたパレットの１つの側面よりも高く、且つ該パレットの重心より低い位置にあり、パレット移動部は、複数の第２の回転部材と、第２の回転部材を介してパレットを支持する移動台部とを備えており、第２の回転部材は、移動台部上面に平行な方向を軸として回転自在な回転部を上に向けて、軸を移動台部上面に沿って回転可能に移動台部に取り付けられていることを特徴とする。なお、パレット選別装置が使用される状態で配置されたときの重力方向を下とする。
【０００６】
本発明のパレット選別装置では、パレット転倒手段により、パレットの４つの側面のうちの１つの側面を下にするように倒して、パレットが所定の方向に配列され、さらに、パレット受け台部により、配列されたパレットを１枚ずつ受け止めて、一方の載置部を下にした平置きの状態にされるので、パレットの両面の目視による点検が可能となる。また、点検されたパレットは、パレット移動部により移動され、複数のスタッカ部のうちのいずれかのスタッカ部により、再び段積みにすることができる。これにより、点検の結果により異なるラインに段積みの状態でパレットを流すことが可能となる。さらに、パレット受け台部及びパレット移動部は、パレットを搬送するための機構を回転部材により構成しているので、パレットを自在に移動させることが可能となると共に、モータ等の動力を備えたコンベア等により構成する場合と比較して、非常に安価にパレット選別装置を構成することが可能となる。
【０００７】
また、本発明のパレット選別装置では、スタッカ部は、パレット移動部からパレットを受け入れるための枠体部と、枠体部に受け入れられるパレットを所定高さまで上昇させるリフタ部と、対を成し、互いに対向して設けられた保持部材とを備え、保持部材の端部はそれぞれ、他端部を上にして、端部同士の距離が前記パレットの互いに対向する側面同士の距離より大きくなるように枠体部に取り付けられており、保持部材の他端部のそれぞれは、枠体部に受け入れられるパレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持し、対を成す保持部材のそれぞれの端部は、枠体部に受け入れられるパレットの互いに対向する側面及び載置部の主面に平行な方向を軸として、他端部同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、所定角度範囲で回動可能であり、所定角度範囲は、保持部材の他端部がパレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持するための位置に位置するような角度を限界としており、リフタ部は、保持部材の他端部より低い位置で受け入れたパレットを、他端部同士の距離が離れるように他端部のそれぞれをパレットにより押しながら、他端部より高い位置まで上昇させることを特徴とする。
【０００８】
本発明のパレット選別装置のスタッカ部では、受け入れられたパレットは、保持部材の他端部同士の距離を広げながら他端部よりも高い位置までリフタ部により上昇させられる。パレットが保持部材の他端部よりも高い位置に到達すると、保持部材の他端部は、パレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持するための位置まで、弾性力により戻される。これにより、保持部材の他端部はそれぞれ、上昇させられたパレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持することができる。受け入れたパレットがリフタ部により上昇させられる際に、既に保持部材の他端部により支持されているパレットが存在する場合には、リフタ部は、受け入れたパレットを上昇させると共に、保持部材の他端部により支持されているパレットを受け入れたパレットを介して上昇させることができる。従って、１枚ずつ受け入れたパレットを段積みにすることが可能となる。
【０００９】
また、パレットの載置部は桁部と比較して破損しやすい。パレットのフォーク穴に保持部材を挿入してパレットを支持するような装置では、載置部が破損したパレットを支持することはできない。これに対して、本発明のパレット選別装置のスタッカ部では、保持部材の他端部は、パレットの載置部における、桁部により補強された側面近傍を支持するので、載置部に破損が生じているパレットであっても、パレットを支持すると共に、パレットを段積みすることができる。
【００１０】
さらに、パレットのフォーク穴に保持部材を挿入してパレットを支持するような装置では、フォーク穴への保持部材の抜差しのための複雑な駆動機構が必要となる。これに対して、本発明のパレット選別装置のスタッカ部では、保持部材の他端部同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、枠体部に所定角度範囲で回動可能に保持部材を取り付けることにより、パレットの支持及びパレットの段積みを可能にしているので、構造が単純となると共に、コストが低減される。
【００１１】
また、本発明のパレット選別装置では、前記第１の回転部材の回転部は、略車輪型の形状を有しており、第１の回転部材の回転部の外周部は、弾性を有する材料からなることが好ましい。
【００１２】
パレット転倒手段により４つの側面のうちの１つの側面を下にして配列されたパレットは、一方の載置部を下に向けるように１枚ずつ倒される。本発明のパレット選別装置のパレット受け台部では、第１の回転部材の回転部は、弾性を有する材料からなる外周部を有しており、この回転部上にパレットが倒されるので、パレットの破損が防止される。
【００１３】
また、本発明のパレット選別装置では、第２の回転部材の回転部は、略球状の形状を有していることが好ましい。
【００１４】
本発明のパレット選別装置のパレット移動部では、第２の回転部材は、略球状の形状を有する回転部を有するので、円滑に平置きの状態のパレットを移動させることが可能となる。
【００１５】
また、本発明のパレット選別装置では、パレットの載置部は、長方形の面を有する複数の板材が所定の間隔を空けて配列されて構成されており、第２の回転部材の回転部の直径は、板材の所定の間隔より大きいことが好ましい。
【００１６】
載置部が複数の板材が所定の間隔を空けて配列されて構成されるパレットをパレット移動部により移動させる場合において、本発明のパレットレンタル装置では、第２の回転部材の回転部の直径がパレットの載置部を構成する板材の間隔より大きいので、第２の回転部材が板材同士の隙間に入り込むことが防止される。従って、より一層の円滑なパレットの移動が可能となる。
【００１７】
また、本発明のパレット選別装置は、段積みにされた複数のパレットを搬送し、パレット転倒手段にパレットを受け入れさせるための投入コンベアと、スタッカ部より段積みにされ排出された複数のパレットを所定の場所に搬送するための排出コンベアとをさらに備えることが好ましい。
【００１８】
本発明のパレット選別装置では、パレットをパレット転倒手段に受け入れさせるための投入コンベアを有するので、円滑に段積みのパレットをパレット転倒手段に投入することができる。また、本発明のパレット選別装置では、スタッカ部より排出された段積みの状態のパレットを搬送するための排出コンベアを有するので、円滑に段積みの状態のパレットを所定の場所まで移動させることが可能となる。
【００１９】
本発明のスタッカ装置は、荷物を載せるための一対の略四辺形の主面を構成する載置部と、対をなす載置部の間に設けられた桁部とを有するパレットを１枚ずつ受け入れて、受け入れたパレットを複数枚の段積みの状態にして、段積みにされた複数のパレットを排出するスタッカ装置であって、パレットを受け入れるための枠体部と、枠体部に受け入れられるパレットを所定高さまで上昇させるリフタ部と、対を成し、互いに対向して設けられた保持部材とを備え、保持部材の端部はそれぞれ、他端部を上にして、端部同士の距離が前記パレットの互いに対向する側面同士の距離より大きくなるように枠体部に取り付けられており、保持部材の他端部のそれぞれは、枠体部に受け入れられるパレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持し、対を成す保持部材のそれぞれの端部は、枠体部に受け入れられるパレットの互いに対向する側面及び載置部の主面に平行な方向を軸として、他端部同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、所定角度範囲で回動可能であり、所定角度範囲は、保持部材の他端部がパレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持するための位置に位置するような角度を限界としており、リフタ部は、保持部材の他端部より低い位置で受け入れたパレットを、他端部同士の距離が離れるように他端部のそれぞれをパレットにより押しながら、他端部より高い位置まで上昇させることを特徴とする。
【００２０】
本発明のスタッカ装置では、受け入れられたパレットは、保持部材の他端部同士の距離を広げながら他端部よりも高い位置までリフタ部により上昇させられる。パレットが保持部材の他端部よりも高い位置に到達すると、保持部材の他端部は、パレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持するための位置まで、弾性力により戻される。これにより、保持部材の他端部はそれぞれ、上昇させられたパレットの載置部における互いに対向する側面近傍を下方から支持することができる。受け入れたパレットがリフタ部により上昇させられる際に、既に保持部材の他端部により支持されているパレットが存在する場合には、リフタ部は、受け入れたパレットを上昇させると共に、保持部材の他端部により支持されているパレットを受け入れたパレットを介して上昇させることができる。従って、１枚ずつ受け入れたパレットを段積みにすることが可能となる。
【００２１】
また、パレットの載置部は桁部と比較して破損しやすい。パレットのフォーク穴に保持部材を挿入してパレットを支持するような装置では、載置部が破損したパレットを支持することはできない。これに対して、本発明のスタッカ装置では、保持部材の他端部は、パレットの載置部における、桁部により補強された側面近傍を支持するので、載置部に破損が生じているパレットであっても、パレットを支持すると共に、パレットを段積みすることができる。
【００２２】
さらに、パレットのフォーク穴に保持部材を挿入してパレットを支持するような装置では、フォーク穴への保持部材の抜差しのための複雑な駆動機構が必要となる。これに対して、本発明のスタッカ装置では、保持部材の他端部同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、枠体部に所定角度範囲で回動可能に保持部材を取り付けることにより、パレットの支持及びパレットの段積みを可能にしているので、構造が単純となると共に、コストが低減される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、パレットを点検するためのラインを安価に構成可能なパレット選別装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明に係るパレット選別装置及びスタッカ装置の実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００２５】
図１は、本発明に係るパレット選別装置の実施形態を示す概略平面構成図である。パレット選別装置１は、破損の有無等のパレットの状態を点検し、パレットの使用可否及び修理の要否等の判断を行い、判断の結果に基づいてパレットを選別するための装置である。パレット選別装置１により、パレットを点検するためのラインを構成することが可能となる。パレット選別装置１は、パレット転倒機（パレット転倒手段）３、パレット受け台部５、パレット移動部６及びスタッカ装置（スタッカ部）７より構成される。更に、パレット選別装置１は、投入コンベア２及び搬出コンベア９を備える。点検の対象となるパレットは、段積みの状態で矢印２８に示される位置から投入コンベア２に供給される。作業者の目視により点検されたパレットは、使用可否及び修理の要否等に基づいて選別され、選別の結果により異なる搬出コンベア９ａ、９ｂ、９ｃのいずれかから段積みの状態で搬出される。
【００２６】
ここで、パレット選別装置１の選別の対象となるパレットの構造の一例について簡単に説明する。図２はパレットの構造の一例を示す斜視図である。図２に示されるパレット１０は木製であり、パレット１０は、角材からなり、パレット１０の両端に位置する桁部１０ｂ及び中央に位置する桁部１０ｃが平行に並べられ、桁部１０ｂ、１０ｃを挟んだ両側に複数のボード（板材）１０ｄ、１０ｅが釘により桁部１０ｂ、１０ｃに固定されることにより構成されている。ボード１０ｄ、１０ｅは、長方形の面を有する。複数のボード１０ｄ、１０ｅは、荷物を載せるための一対の略四辺形の主面を構成する載置部１０ａを構成する。
【００２７】
続いて、図１を再び参照して、パレットが流される順に沿って、パレット選別装置１の各構成を説明する。
【００２８】
投入コンベア２は、段積みにされた複数のパレットをパレット転倒機３に供給するための装置である。投入コンベア２は、矢印２８に示される位置から受け入れた段積みのパレットを矢印２９に示される方向に移動させるための搬送部材２１を有する。搬送部材２１は、コンベア土台部２２上に設けられている。搬送部材２１は、矢印２９に示される方向に垂直且つコンベア土台部２２の上面に平行な方向を軸として回転自在な複数のローラ２３を備えている。このローラ２３の回転により、パレットを移動させることが可能となる。なお、本実施形態では、搬送部材２１はローラ２３により構成されることとしたが、例えばモータといった動力源により駆動されるベルトコンベアにより構成されることとしても良い。
【００２９】
パレット転倒機３は、段積みにされた複数のパレットを投入コンベア２より受け入れ、パレットの４つの側面のうちの１つの側面を下にするように倒して、所定の方向に配列させるための装置である。図３を用いてパレット転倒機３について詳細に説明する。図３（ａ）は、パレット転倒機３の上面図である。また、図３（ｂ）は、パレット転倒機３の側面図である。パレット転倒機３は、ベース部３０、転倒部３１、チェーン３２及び転倒駆動部３３を備える。
【００３０】
ベース部３０は、略長方形の平面形状を有する枠体から成り、地面に載置される。この枠体の長手方向にパレット１０は移動される。図３（ｂ）の側面図は、この長手方向に沿う側面を表した図面である。
【００３１】
転倒部３１は、段積みにされたパレット１０を載置するための主面を構成する段積み載置部３１ａと、配列されたパレット１０を載置するための主面を構成する配列載置部３１ｂとから構成され、段積み載置部３１ａの主面と配列載置部３１ｂの主面とは略直交する。段積み載置部３１ａの主面と配列載置部３１ｂの主面との交差部近傍部分３１ｃは、軸受けを介して、ベース部３０の短手方向を軸として回動可能にベース部３０に取り付けられている。ベース部３０の短手方向は、図３（ｂ）の紙面垂直方向である。上記の回動により転倒部３１は、段積み載置部３１ａの主面及び配列載置部３１ｂの主面のいずれかが上方を向いた状態となる。
【００３２】
段積み載置部３１ａの主面には、投入コンベア２からのパレット１０を受け入れるためのローラ３４が設けられている。ローラ３４は、投入コンベア２から見てパレット転倒機３が設けられる方向にパレット１０を移動可能なように設けられており、本実施形態では、ベース部３０の短手方向にパレット１０を移動可能なように設けられている。投入コンベア２より受け入れた段積みにされたパレット１０は、転倒部３１の段積み載置部３１ａの主面に載置される。ローラ３４が設けられる位置の高さは、投入コンベア２における搬送部材２１が位置する高さと同程度である。また、パレット転倒機３は投入コンベア２からパレット１０が供給される位置及び方向が、ローラ３４の位置及び方向となるように、投入コンベア２に隣接して位置決めされて設けられている。
【００３３】
転倒駆動部３３は、棒状部材３３ａ及びボールねじ３３ｂから構成される。棒状部材３３ａの一端部は、図３（ｂ）の紙面垂直方向を軸として回動可能に段積み載置部３１ａの主面と反対側の面に取り付けられている。棒状部材３３ａの他端部はナットを介してボールねじ３３ｂに接続されている。ボールねじ３３ｂは、長手方向に沿ってベース部３０に取り付けられている。ボールねじ３３ｂがモータ（図示せず）により回転されることにより、棒状部材３３ａとボールねじ３３ｂを接続するナットを矢印３８に示される方向に往復運動させることができ、このナットの運動に伴い棒状部材３３ａの他端部も往復運動させることができる。
【００３４】
段積み載置部３１ａの主面が上を向いた状態で、棒状部材３３ａの他端部が、ベース部３０の長手方向に沿ってパレット受け台部５が設けられている方向に運動することにより、段積み載置部３１ａに棒状部材３３ａの一端部からの押力が同方向に作用し、転倒部３１は、配列載置部３１ｂがベース部３０と略平行になるように転倒される。即ち、段積み載置部３１ａの主面が上方を向いた状態から、配列載置部３１ｂの主面が上方を向いた状態となるように転倒部３１が回動する。上記のパレット受け台部５が設けられている方向は、段積みにされたパレット１０が１つの側面を下にして倒される方向に等しい。転倒部３１の段積み載置部３１ａの主面に載置されたパレット１０は、転倒部３１が符号３１´に示される状態に転倒されることにより、１つの側面を下にするように倒され、配列載置部３１ｂ上に矢印３９に示される所定の方向３９に配列される。
【００３５】
また、配列載置部３１ｂの主面が上を向いた状態で、棒状部材３３ａの他端部が、ベース部３０の長手方向に沿ってパレット受け台部５が設けられている方向と逆の方向に運動することにより、段積み載置部３１ａに棒状部材３３ａの一端部からの力が同方向に作用し、転倒部３１は、段積み載置部３１ａがベース部３０と略平行になるように転倒される。即ち、配列載置部３１ｂの主面が上方を向いた状態から、段積み載置部３１ａの主面が上方を向いた状態となるように転倒部３１が回動する。この回動は、配列載置部３１ｂの主面上に配列されていたすべてのパレット１０がパレット受け台部に送り出され、配列載置部３１ｂの主面上にパレット１０が存在しない状態で行われる。
【００３６】
転倒部３１の配列載置部３１ｂには、側面を下にして配列されたパレット１０を矢印３９に示される方向に移動させるためのチェーン３２が設けられている。矢印３９に示される方向は、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５が配置される方向に等しい。チェーン３２は、モータ（図示せず）により駆動される。配列載置部３１ｂにおける、配列載置部３１ｂの主面が上方を向いたときのパレット受け台部５が配置される方向側の端部に到達したパレット１０´は、載置部１０ａを下に向けて倒される。
【００３７】
パレット受け台部５は、パレット転倒機３により配列され１つの側面をしたにした状態から、更に一方の載置部を下に向けるように１枚ずつ倒されるパレット１０を受け止めて、パレット１０を一方の載置部を下にした平置きの状態にさせる部分である。図４を用いてパレット受け台部５について詳細に説明する。図４（ａ）は、パレット受け台部５の上面図である。図４（ｂ）及び図４（ｃ）はそれぞれ、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５が配置される方向を基準としたパレット受け台部５の側面図及び正面図である。なお、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５が配置される方向は、パレット１０の移動方向に等しい。パレット受け台部５は、複数の第１のキャスタ（第１の回転部材）５１と、この第１のキャスタ５１を介してパレット１０を受け止める土台部５０とを備える。
【００３８】
土台部５０は、略直方体の形状を有する部材から構成され、水平方向に平らな上面を有している。土台部５０は、パレット転倒機３から見たパレット１０の移動方向に、パレット転倒機３のベース部３０に近接して設けられている。なお、土台部５０は、老朽化等の理由に使用されなくなったパレット１０を利用して作製することが可能である。このように作製される土台部５０は、パレット選別装置１の選別対象のパレット１０の幅と等しい幅にすることができる。
【００３９】
第１のキャスタ５１は、土台部５０の上面に平行な方向を軸として回転自在な回転部５１ａを上に向けて、その軸を土台部５０上面に沿って回転可能に軸受け部５１ｂを介して土台部５０に取り付けられている。なお、この軸は、パレット１０の移動方向に垂直な方向に固定されていても良い。第１のキャスタ５１は、土台部５０の上面上に配列されて設けられており、パレット１０を水平な状態で安定して受け止めることが可能なように、パレット１０の移動方向に平行及び垂直な方向に、それぞれの方向に一定の間隔で、少なくとも２列ずつ設けられることが好ましい。図４に示される一例では、パレット１０の移動方向に平行な方向に２列、垂直な方向に３〜４個の第１のキャスタ５１が設けられている。
【００４０】
第１のキャスタ５１の回転部５１ａの最も高い位置にある部分は、パレット転倒機３により配列された状態のパレット１０が下に向けている側面よりも高く、且つ該パレットの重心より低い位置にある。即ち、パレット１０が下に向けている側面の位置は、パレット転倒機３の配列載置部３１ｂの主面が上方を向くように転倒部３１が回動された状態での当該主面の位置に相当する。第１のキャスタ５１の回転部５１ａの最も高い位置にある部分が上記の位置にあることにより、作業者によるパレットを倒す作業が容易になる。これにより、パレット転倒機３の配列載置部３１ｂにおける、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５が配置される方向側の端部に到達して、一方の載置部１０ａを下に向けて作業者により倒されるパレット１０を、パレット受け台部５は、１枚ずつ受け止めて、その載置部１０ａを下にした平置きの状態にすることができる。また、パレット１０を、作業者の操作により第１のキャスタ５１の上を自在に移動させることができるので、パレット受け台部５は、パレット１０をパレット移動部６上に送ることができる。
【００４１】
パレット受け台部５の近傍にいる作業者は、パレット転倒機３に配列されて配列載置部３１ｂの端部に到達したパレット１０の、パレット１０の移動方向を向いた一方の載置部１０ａを目視することができる。さらに、パレット受け台部５によりパレット１０が平置きの状態にされると、他方の載置部１０ａが上に向けられるので、作業者は、他方の載置部１０ａを目視することができる。従って、パレット１０の両面の目視による点検が可能となる。
【００４２】
また、第１のキャスタ５１の回転部５１ａは、略車輪型の形状を有しており、回転部５１ａの外周部は、弾性を有する材料からなる。この材料には、例えばゴムが例示される。これにより、パレット受け台部５上に載置部を下に向けて倒されるパレット１０の破損を防止することができる。
【００４３】
次に、パレット受け台部５の他の実施形態について図５を用いて説明する。図５（ａ）は、パレット受け台部５ａの上面図である。図５（ｂ）及び図５（ｃ）はそれぞれ、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５ａが配置される方向を基準としたパレット受け台部５ａの側面図及び正面図である。なお、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５ａが配置される方向は、パレット１０の移動方向に等しい。パレット受け台部５ａは、図４に示すパレット受け台部５と比較して、土台延長部５３、スロープ部５２を更に有する点が異なる。
【００４４】
土台延長部５３は、略直方体の形状を有する部材から構成され、水平方向に平らな上面を有している。土台延長部５３の上面の高さは、土台部５０の上面の高さよりも低い。土台延長部５３は、土台部５０から見てパレット１０の移動方向に、土台部５０に隣接して設けられる。
【００４５】
スロープ部５２は、土台部５０における土台延長部５３側の側面と土台延長部５３の上面との間にスロープを形成して、土台延長部５３上に設けられる。作業者は、第１のキャスタ５１上に平置きの状態にされたパレットを、スロープ部５２上に移動させながら、下を向いた側面１０ｆ近傍を中心にして矢印ｍに示されるように回転させることにより、パレット１０の表１０ｇ及び裏１０ｈを逆にしてパレット移動部６上にパレット１０を移動させることができる。ここで、パレット移動部６は土台延長部５３に隣接して設けられることが好ましい。これにより、パレット移動部６上に倒すようにパレット１０を回転させるときの支点の位置をパレットの重心の位置よりも低くすることができるので、パレット１０の回転作業が容易となる。以上のようにパレット１０を移動させることにより、パレット移動部６上に置かれたときのパレット１０の表裏の状態を、投入コンベア２上で段積みにされていた時と同じ状態にすることが可能となる。従って、表裏の区別のあるパレット１０の状態を点検する場合には、図５に示されるパレット受け台部５ａを用いることが好ましい。
【００４６】
また、パレット受け台部５、５ａは、パレット１０を搬送するための機構をキャスタにより構成しているので、モータ等の動力を備えたコンベア等により構成する場合と比較して、非常に安価にパレット選別装置１を構成することが可能となる。
【００４７】
パレット移動部６は、パレット受け台部５により平置きの状態にされたパレット１０を受け入れて、受け入れたパレット１０を下から支持すると共に、平置きの状態のパレットの主面と平行な方向に自在に移動させるための部分である。図６を用いてパレット移動部６について詳細に説明する。図６（ａ）は、パレット移動部６の上面図である。図６（ｂ）及び図６（ｃ）はそれぞれ、パレット受け台部５から見てパレット移動部６が配置される方向を基準としたパレット移動部６の側面図及び正面図である。パレット移動部６は、複数の第２のキャスタ（第２の回転部材）６１と、第２のキャスタ６１を介してパレット１０を支持する移動台部６０とを備えている。
【００４８】
移動台部６０は、略直方体の形状を有する部材から構成され、水平方向に平らな上面を有しており、パレット受け台部５から見てパレット移動部６が配置される方向に長手方向を沿わせて地面に載置される。パレット受け台部５から見てパレット移動部６が配置される方向と、パレット転倒機３から見てパレット受け台部５が配置される方向とは、同じである。移動台部６０の短手方向の長さは、パレット１０の幅と同程度にされている。これにより、パレット１０は円滑に移動される。また、移動台部６０の長手方向の長さは、複数のスタッカ装置７を移動台部６０の長手方向に沿う側面に沿って設けるのに十分な長さである。
【００４９】
移動台部６０は、短手方向に沿う側面をパレット受け台部５に隣接して設けられる。これにより、パレット受け台部５からのパレット１０の受け入れが円滑になる。また、パレット受け台部５ａからパレット１０を受け入れる場合には、移動台部６０とパレット受け台部５ａとの間には、作業者によるパレット１０の側面１０ｆ近傍を中心にした回転の作業が可能な程度の一定の間隔が設けられる。
【００５０】
第２のキャスタ６１は、移動台部６０上面に平行な方向を軸として回転自在な回転部６１ａを上に向けて、その軸を移動台部６０上面に沿って回転可能に移動台部６０に取り付けられている。
【００５１】
第２のキャスタ６１の回転部６１ａの最も高い位置にある部分は、パレット受け台部５の第１のキャスタ５１の回転部５１ａの最も高い位置にある部分の高さと同程度の高さにされている。これにより、パレット受け台部５からのパレット１０の受け入れが円滑になる。また、パレット受け台部５ａからパレット１０を受け入れる場合には、第２のキャスタ６１の回転部６１ａの最も高い位置にある部分は、作業者によるパレット１０の側面１０ｆ近傍を中心にした回転を容易にするために、側面１０ｆを下にして土台延長部５３に支持されてパレット１０を直立させた状態におけるパレット１０の重心の位置よりも低い位置に設けられる。
【００５２】
第２のキャスタ６１は、移動台部６０の上面上に配列されて設けられており、移動台部の長手方向及び短手方向に複数配列されて設けられることが好ましい。図６に示される例では、第２のキャスタ６１は、短手方向に７列設けられており、長手方向には一定の間隔で数十個設けられている。この第２のキャスタ６１同士の間隔は、パレット１０を移動させやすい間隔に適宜設定される。これにより、作業者の操作によりパレット１０を、第２のキャスタ６１の上を自在に移動させることができる。作業者は目視によりパレット１０の状態を点検し、使用可否及び修理の要否の判断を行い、判断の結果に基づいてパレット１０を移動させ、パレット１０をパレット移動部６に隣接して設けられているいずれかのスタッカ装置７ａ、７ｂ、７ｃに送ることができる。また、パレット１０を搬送するための機構を第２のキャスタ６１により構成しているので、モータ等の動力を備えたコンベア等により構成する場合と比較して、非常に安価にパレット選別装置１を構成することが可能となる。
【００５３】
図７は、第２のキャスタ６１の斜視図である。第２のキャスタ６１の回転部６１ａは、略球状の形状を有している。これにより、平置きの状態のパレット１０を円滑に移動させることが可能となる。
【００５４】
パレット１０における載置部１０ａが、図２に示されるように間隔を空けて配列されたボード１０ｄ、１０ｅにより構成される場合には、第２のキャスタ６１の回転部６１ａの直径Ｒは、ボード１０ｄ、１０ｅ同士の間隔より大きいことが好ましい。これにより、第２のキャスタ６１の回転部６１ａが、パレット１０の載置部１０ａを構成するボード１０ｄ、１０ｅ同士の隙間に入り込むことが防止されるので、一層円滑なパレット１０の移動が可能となる。なお、本発明のパレット選別装置１が扱うパレット１０は、図２に示すものに限られない。
【００５５】
第２のキャスタ６１の回転部６１ａの大きさは、第1のキャスタ５１の回転部５１ａの大きさよりも小さい。この大きさの相違は、第１のキャスタ５１が転倒されるパレット１０を受け止めることを目的とするためのものであるのに対して、第２のキャスタ６１がパレット１０を円滑に移動させることを目的とするものであることに起因する。
【００５６】
スタッカ装置７は、作業者によりパレット移動部６上を移動されたパレット１０を１枚ずつ受け入れて、受け入れた複数のパレット１０を段積みにして、段積みにされた複数のパレット１０を排出する装置である。スタッカ装置７は、パレット移動部６の長手方向に沿う側面に隣接して複数並べて設けられており、作業者は、パレット移動部６上のパレット１０をスタッカ装置７が設けられている位置まで移動させる。図８を用いてスタッカ装置７について詳細に説明する。図８は、スタッカ装置７のパレット移動部６側から見た側面図である。ここでパレット移動部６から見たスタッカ装置７が設けられる方向を、パレット受け入れ方向とする。
【００５７】
スタッカ装置７は、パレット１０を受け入れるための枠体部７１と、枠体部７１に受け入れられるパレット１０を所定高さまで上昇させるリフタ部７２と、対を成し、互いに対向して設けられた保持部材７３とを備える。枠体部７１は、上面からみて略正方形の頂点の位置に配された４本の柱状部材と、この柱状部材同士を連結する梁部材とにより枠体を形成して構成されており、地面に載置される。この枠体により形成される略正方形は、パレット１０を受け入れるのに十分な大きさを備えている。また、この枠体の中にリフタ部７２が設けられている。
【００５８】
枠体部７１は、パレット１０を受け入れるための受け入れローラ部７４を備えている。受け入れローラ部７４は、パレット受け入れ方向に対して垂直且つ水平面に平行な方向を軸として回転可能なローラがパレット受け入れ方向に複数配列されて構成されており、パレット移動部６の上面と同程度の高さに設けられている。このローラ上を、パレット１０を図８における紙面奥行方向（パレット受け入れ方向）に移動させることができる。なお、受け入れローラ部７４は、紙面奥行方向に進むに従って低くなるような傾斜をつけて設けられることとしても良い。この場合には、重力により紙面奥行方向にパレット１０を移動させることが可能となる。作業者は、パレット１０における桁部１０ｂが設けられている側面が、パレット受け入れ方向と平行になるようにパレット１０の向きを整えて、パレット１０を受け入れローラ部７４に投入する。
【００５９】
保持部材７３の端部７３ａはそれぞれ、他端部７３ｂを上にして、端部７３ａ同士の距離がパレット１０の互いに対向する側面同士の距離より大きくなるように枠体部７１に取り付けられている。保持部材７３の他端部７３ｂのそれぞれは、枠体部７１に受け入れられるパレット１０の載置部１０ａにおけるパレット１０の両端の桁部１０ｂの近傍を下方から支持する。
【００６０】
保持部材７３のそれぞれの端部７３ａは、パレットの受け入れ方向を軸として、他端部７３ｂ同士の距離が狭められる回動方向ｄに弾性力を有しながら、所定角度範囲ｒで回動可能である。ここで、パレットの受け入れ方向は、枠体部７１に受け入れられるパレット１０の互いに対向する側面及び載置部１０ａの主面に平行な方向に等しい。外力が保持部材７３の他端部７３ｂに作用して、他端部７３ｂ同士の距離が広げられると、保持部材７３の端部７３ａの弾性力は、他端部７３ｂ同士の距離を狭める方向に発生する。この弾性力は、例えばばねにより発生させられる。端部７３ａが回動可能な所定角度範囲は、保持部材７３の他端部７３ｂがパレット１０の載置部１０ａにおける互いに対向する桁部１０ｂ近傍を下方から支持するための位置に位置するような角度を限界としている。
【００６１】
リフタ部７２は、保持部材７３の他端部７３ｂより低い位置で受け入れたパレット１０を、他端部７３ｂ同士の距離が離れるように他端部７３ｂのそれぞれをパレット１０により押しながら、他端部７３ｂより高い位置まで上昇させる部分である。リフタ部７２は、上昇部７２ａ、送出コンベア部７２ｂ、モータ７２ｃ及びチェーン７２ｄを備え、枠体部７１の枠体内に載置される。上昇部７２ａは、油圧ポンプ（図示せず）により得られる圧力により上昇される部分である。送出コンベア部７２ｂは、上昇部７２ａ上に設けられており、上昇部７２ａ上に載置されたパレット１０を紙面奥行方向に送出するための部分である。送出コンベア部７２ｂは、紙面奥行方向及び紙面手前方向に往復運動可能なチェーンコンベアにより構成されている。モータ７２ｃは、送出コンベア部７２ｂのチェーンコンベアを駆動するための装置である。送出コンベア部７２ｂのチェーンコンベアは、チェーン７２ｄを介してモータ７２ｃと接続されており、チェーン７２ｄは、モータ７２ｃの駆動力を送出コンベア部７２ｂのチェーンコンベアに伝達する。
【００６２】
また、スタッカ装置７は、枠体部７１に設けられた上部枠体部７５を有する。上部枠体部７５は、段積みにされたパレット１０を囲うように設けられた柱状部材により構成されている。この柱状部材は段積みにされたパレットの側面に近接して沿わされているので、段積みにされたパレット１０が倒れ落ちることを防止することができる。
【００６３】
続いて、図９〜１１を用いて、スタッカ装置７が受け入れたパレット１０を段積みにする動作を説明する。図９は、パレット移動部６からパレット１０を受け入れた状態を示している。パレット１０は、受け入れローラ部７４により下方から支持される。このとき、パレット１０は、保持部材７３の他端部７３ｂよりも低い位置にある。
【００６４】
図１０は、リフタ部７２によりパレット１０が上昇させられた状態を示している。図１０に示されるように、パレット１０は、リフタ部７２の上昇部７２ａ及び送出コンベア部７２ｂにより、保持部材７３の他端部７３ｂ同士の距離を押し広げながら上昇させられる。なお、リフタ部７２における上昇動作は、センサによりパレット１０が枠体部７１の受け入れローラ部７４上に受け入れられたことを検知して自動で開始されるように構成することができる。また、リフタ部７２における上昇動作は、作業者の操作により開始されることとすることもできる。
【００６５】
図１１は、リフタ部７２によりパレット１０が更に上昇させられた状態を示している。図１１に示されるように、パレット１０が保持部材７３の他端部７３ｂよりも高い位置に到達すると、保持部材７３の他端部７３ｂは、パレット１０の載置部１０ａにおける互いに対向する桁部１０ｂ近傍を下方から支持するための位置まで、弾性力により戻される。これにより、保持部材７３の他端部７３ｂはそれぞれ、上昇させられたパレット１０の載置部１０ａにおける互いに対向する側面近傍を下方から支持することができる。受け入れたパレット１０がリフタ部７２により上昇させられる際に、既に保持部材７３の他端部７３ｂにより支持されている複数のパレット１０９が存在するので、リフタ部７２は、受け入れたパレット１０を上昇させると共に、保持部材７３の他端部７３ｂにより支持されているパレット１０９を受け入れたパレット１０を介して上昇させることができる。従って、１枚ずつ受け入れたパレットを段積みにすることが可能となる。
【００６６】
パレット１０の載置部１０ａは桁部１０ｂと比較して破損しやすい。特に載置部１０ａの両端のボード１０ｄ（エッジボード）は破損しやすい。パレット１０のフォーク穴に棒状の部材を挿入してパレット１０を支持するような装置では、載置部１０ａが破損したパレット１０を支持することはできない。これに対して、本実施形態のスタッカ装置７では、保持部材７３の他端部７３ｂは、パレット１０の載置部１０ａにおける、桁部１０ｂにより補強された側面近傍を支持するので、載置部１０ａに破損が生じているパレット１０であっても、パレット１０を支持すると共に、パレット１０を段積みすることができる。
【００６７】
さらに、パレット１０のフォーク穴に棒状の部材を挿入してパレット１０を支持するような装置では、フォーク穴への棒状の部材の抜差しのための複雑な駆動機構や、パレットの位置を検知するためのセンサが必要となる。これに対して、本実施形態のスタッカ装置７では、保持部材７３の他端部７３ｂ同士の距離が狭められる回動方向に弾性力を有しながら、枠体部７１に所定角度範囲で回動可能に保持部材７３を取り付けることにより、パレット１０の支持及びパレット１０の段積みを可能にしているので、スタッカ装置７の構造が単純となると共に、コストが低減される。
【００６８】
本実施形態のパレット選別装置１では、パレット移動部６の長手方向側面に近接して３台のスタッカ装置７ａ、７ｂ、７ｃが設けられている。この場合には、それぞれのスタッカ装置７ａ、７ｂ、７ｃを、例えば良品のパレット１０を受け入れるためのスタッカ装置７ａ、要修理のパレット１０を受け入れるためのスタッカ装置７ｂ及びその他のパレット１０を受け入れるためのスタッカ装置７ｃとすることができる。これにより、パレット受け台部５及びパレット移動部６において作業者により目視点検されたパレット１０は、複数のスタッカ装置７ａ、７ｂ、７ｃのうちのいずれかのスタッカ装置７に受け入れられ、段積みの状態にされる。従って、点検の結果により異なるラインに段積みの状態でパレットを流すことが可能となる。
【００６９】
ここで図１を再び参照する。搬出コンベア９は、スタッカ装置７により段積みにされ排出された複数のパレット１０を所定の場所に搬送するための装置である。搬出コンベア９は、スタッカ装置７から受け入れた段積みのパレットを矢印９９に示される方向に移動させるための搬送部材９１を有する。搬送部材９１は、コンベア土台部９２上に設けられている。搬送部材９１は、矢印９９に示される方向に垂直且つコンベア土台部９２の上面に平行な方向を軸として回転自在な複数のローラ９３を備えている。このローラ９３の回転により、パレット１０を移動させることが可能となる。なお、本実施形態では、搬送部材９１はローラ９３により構成されることとしたが、例えばモータといった動力源により駆動されるベルトコンベアにより構成されることとしても良い。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態のパレット選別装置１では、パレット転倒機３により、パレット１０の４つの側面のうちの１つの側面を下にするように倒して、パレットが所定の方向に配列され、さらに、パレット受け台部５により、配列されたパレット１０を１枚ずつ受け止めて、一方の載置部１０ａを下にした平置きの状態にされるので、パレット１０の両面の目視による点検が可能となる。また、点検されたパレット１０は、パレット移動部６により移動され、複数のスタッカ装置７ａ、７ｂ、７ｃのうちのいずれかのスタッカ装置により、再び段積みにすることができる。これにより、点検の結果により異なるラインに段積みの状態でパレット１０を流すことが可能となる。通常の作業者であれば、本実施形態のパレット選別装置１を使用することにより、１時間あたり百数十枚のパレット１０の点検を行うことが可能であり、この点検能力は、パレット１０を点検するためのラインとしては十分なものである。さらに、パレット受け台部５及びパレット移動部６は、パレット１０を搬送するための機構を第１及び第２のキャスタ５１、６１により構成しているので、パレット１０を自在に移動させることが可能となると共に、モータ等の動力を備えたコンベア等により構成する場合と比較して、非常に安価にパレット選別装置１を構成することが可能となる。
【００７１】
また、本実施形態のパレット選別装置１は、段積みにされた複数のパレットを搬送し、パレット転倒手段にパレットを受け入れさせるための投入コンベアと、スタッカ部より段積みにされ排出された複数のパレットを所定の場所に搬送するための排出コンベアとをさらに備える。これらのコンベアにより、段積みのパレット１０のをパレット転倒機３への投入、及び段積みの状態のパレット１０の所定の場所までの移動を円滑に行うことが可能となる。
【００７２】
また、本実施形態のスタッカ装置７では、受け入れられたパレット１０は、保持部材７４の他端部７３ｂ同士の距離を広げながら他端部７３ｂよりも高い位置までリフタ部７２により上昇させられる。パレット１０が保持部材の他端部７３ｂよりも高い位置に到達すると、保持部材７３の他端部７３ｂは、パレット１０の載置部１０ａにおける互いに対向する桁部１０ｂ近傍を下方から支持するための位置まで、弾性力により戻される。これにより、保持部材７３の他端部７３ｂはそれぞれ、上昇させられたパレット１０の載置部１０ａにおける互いに対向する桁部１０ｂ近傍を下方から支持することができる。受け入れたパレット１０がリフタ部７２により上昇させられる際に、既に保持部材７３の他端部７３ｂにより支持されているパレット１０９が存在する場合には、リフタ部７２は、受け入れたパレット１０を上昇させると共に、保持部材７３の他端部７３ｂにより支持されているパレット１０９を受け入れたパレット１０を介して上昇させることができる。従って、１枚ずつ受け入れたパレット１０を段積みにすることが可能となる。
【００７３】
以上説明した本実施形態のパレット選別装置１によれば、パレット１０を点検するためのラインを安価に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態に係るパレット選別装置の概略平面構成図である。
【図２】パレット選別装置の選別対象のパレットの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパレット転倒機の上面図及び側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るパレット受け台部の上面図、側面図及び正面図である。
【図５】本発明の他の実施形態に係るパレット受け台部の上面図、側面図及び正面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るパレット移動部の上面図、側面図及び正面図である。
【図７】パレット移動部の第２のキャスタの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るスタッカ装置の側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係るスタッカ装置の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るスタッカ装置の動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るスタッカ装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…パレット選別装置、２…投入コンベア、３…パレット転倒機、５、５ａ…パレット受け台部、６…パレット移動部、７…スタッカ装置、９…搬出コンベア、１０…パレット、１０ａ…載置部、１０ｂ…桁部、２１…搬送部材、２２…コンベア土台部、２３…ローラ、３０…ベース部、３１…転倒部、３２…チェーン、３３…転倒駆動部、３４…ローラ、５０…土台部、５１…第１のキャスタ、５１ａ…回転部、５２…スロープ部、５３…土台延長部、６０…移動台部、６１…第２のキャスタ、６１ａ…回転部、７１…枠体部、７２…リフタ部、７２…上昇部、７２…リフタ部、７２ａ…上昇部、７２ｂ…送出コンベア部、７２ｃ…モータ、７２ｄ…チェーン、７３…保持部材、７３ａ…端部、７３ｂ…他端部、７４…受け入れローラ部、７５…上部枠体部、９１…搬送部材、９２…コンベア土台部、９３…ローラ、１０１…桁部材、１０２、１０３…ボード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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