(57)【要約】【課題】被写体を異なる２方向から撮影して得た２組の放射線画像より、対応する特定部位を容易に選択し、その特定部位の位置を正確に求めることのできる放射線画像処理システム及び処理方法を提供する。【解決手段】異なる２方向から被写体（２８）を撮影し、２組の放射線画像を取得する撮影部（３０）と、２組の前記放射線画像を表示する表示部（７８）と、前記表示部（７８）に表示された２組の前記放射線画像のそれぞれから、特定部位を選択する選択部（８０）と、前記表示部（７８）に表示された一方の前記放射線画像から選択された前記特定部位が含まれる他方の前記放射線画像の特定範囲を算出する範囲算出部（８４）とを備え、前記表示部（７８）は、算出された前記特定範囲を他方の前記放射線画像に表示する。【選択図】図３
2010137004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の方向から被写体を撮影し、複数組の放射線画像を取得する撮影部と、
複数組の前記放射線画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された複数組の前記放射線画像の中、所定の２組の前記放射線画像のそれぞれから特定部位を選択する選択部と、
一方の前記放射線画像から選択された前記特定部位が含まれる他方の前記放射線画像の特定範囲を算出する範囲算出部と、
を備え、前記表示部は、算出された前記特定範囲を他方の前記放射線画像に表示することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記選択部により選択された２組の前記特定部位から、前記特定部位の位置を算出する位置算出部を備えることを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記放射線画像から、前記特定部位となり得る異常候補部位を検出する検出処理を行う検出処理部を備え、前記表示部は、検出した前記異常候補部位を表示することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムにおいて、
前記検出処理部が前記特定範囲に前記異常候補部位を検出できないとき、警告処理を行う警告処理部を備えることを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、
算出した前記特定範囲を記憶する範囲記憶部を備え、前記表示部は、前記範囲記憶部に記憶された前記特定範囲を表示することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記特定部位から生検のための組織を採取するバイオプシー装置を備えることを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項７】
請求項６記載のシステムにおいて、
前記選択部により選択された２組の前記特定部位から、前記特定部位の位置を算出する位置算出部を備え、前記バイオプシー装置は、算出された前記位置から前記組織を採取することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記撮影部は、マンモグラフィ装置を構成することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記撮影部は、前記被写体に対して放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した前記放射線を検出する放射線検出器とを備え、
前記範囲算出部は、前記放射線源及び前記放射線検出器間の距離と、前記放射線源を異なる２位置に移動させて前記被写体を撮影する際の前記２位置間の距離と、前記被写体の厚さとを用いて、前記特定範囲を算出することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項１０】
請求項９記載のシステムにおいて、
前記範囲算出部は、前記特定範囲ａを、前記放射線検出器に対する前記放射線源の傾斜角α、前記放射線源及び前記放射線検出器間の距離Ｌｃｏｓα、前記２位置間の距離２Ｌｓｉｎα、前記被写体の厚さｈを用いて、
（Ｌｃｏｓα−ｈ）：ｈ＝２Ｌｓｉｎα：ａ
の関係から算出することを特徴とする放射線画像処理システム。
【請求項１１】
異なる複数の方向から被写体を撮影し、複数組の放射線画像を取得するステップと、
複数組の前記放射線画像を表示するステップと、
表示した複数組の前記放射線画像の中、所定の２組の前記放射線画像の一方から特定部位を選択するステップと、
他方の前記放射線画像から、選択した前記特定部位を含む特定範囲を求めるステップと、
他方の前記放射線画像に前記特定範囲を表示するステップと、
他方の前記放射線画像の前記特定範囲から前記特定部位を選択するステップと、
を有することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法において、
選択した２組の前記特定部位から、前記特定部位の位置を算出するステップを有することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１３】
請求項１１記載の方法において、
前記放射線画像から、前記特定部位となり得る異常候補部位を検出するステップと、
検出した前記異常候補部位を表示するステップと、
前記異常候補部位から前記特定部位を選択するステップと、
を有することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法において、
前記特定範囲に前記異常候補部位が含まれていないとき、警告処理を行うステップを有することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１５】
請求項１１記載の方法において、
前記特定範囲は、前記被写体に対して放射線を照射する放射線源と、前記被写体を透過した前記放射線を検出する放射線検出器との間の距離、前記放射線源を異なる２位置に移動させて前記被写体を撮影する際の前記２位置間の距離、及び、前記被写体の厚さを用いて算出することを特徴とする放射線画像処理方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の方法において、
前記特定範囲ａは、前記放射線検出器に対する前記放射線源の傾斜角α、前記放射線源及び前記放射線検出器間の距離Ｌｃｏｓα、前記２位置間の距離２Ｌｓｉｎα、前記被写体の厚さｈを用いて、
（Ｌｃｏｓα−ｈ）：ｈ＝２Ｌｓｉｎα：ａ
の関係から算出することを特徴とする放射線画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数の方向から被写体を撮影して得た複数組の放射線画像より、当該放射線画像に含まれる特定部位の位置を求める放射線画像処理システム及び処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、病気の診断等のため、病変部位の組織を採取して精密な検査を行うことを目的としたバイオプシー装置が開発されている（特許文献１参照）。この場合、特定の組織を正確に採取するためには、当該組織の位置を事前に確定しておく必要がある。特許文献１では、被写体を異なる２方向から撮影して得た２組の放射線画像を用いて、特定部位の位置を算出することを開示している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０１７４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特定部位の位置を算出するためには、２組の放射線画像のそれぞれから同一の特定部位を選択する必要がある。図８は、取得した２組の放射線画像２Ｌ、２Ｒの表示例を示す。各放射線画像２Ｌ、２Ｒには、それぞれ複数の特定部位４Ｌ、６Ｌ及び４Ｒ、６Ｒが存在し、特定部位４Ｌと４Ｒ、６Ｌと６Ｒとがそれぞれ対応しているものとする。
【０００５】
オペレータは、表示された放射線画像２Ｌ、２Ｒを確認し、各放射線画像２Ｌ、２Ｒから同一の特定部位４Ｌ及び４Ｒ、又は、６Ｌ及び６Ｒを選択する。この場合、例えば、特定部位４Ｌ及び４Ｒが選択されれば、その特定部位４Ｌ及び４Ｒの３次元位置を正しく算出することができる。しかしながら、このような特定部位４Ｌ、６Ｌ及び４Ｒ、６Ｒは、放射線画像２Ｌ、２Ｒ上に多数存在することがあるため、例えば、誤って特定部位４Ｌ及び６Ｒを選択してしまうおそれがある。この場合、所望の特定部位の位置を正しく算出することができなくなってしまう。
【０００６】
本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであり、被写体を異なる複数の方向から撮影して得た２組の放射線画像より、対応する特定部位を容易に選択し、その特定部位の位置を正確に求めることのできる放射線画像処理システム及び処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の放射線画像処理システムは、異なる複数の方向から被写体を撮影し、複数組の放射線画像を取得する撮影部と、
複数組の前記放射線画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された複数組の前記放射線画像の中、所定の２組の前記放射線画像のそれぞれから特定部位を選択する選択部と、
一方の前記放射線画像から選択された前記特定部位が含まれる他方の前記放射線画像の特定範囲を算出する範囲算出部と、
を備え、前記表示部は、算出された前記特定範囲を他方の前記放射線画像に表示することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の放射線画像処理方法は、異なる複数の方向から被写体を撮影し、複数組の放射線画像を取得するステップと、
複数組の前記放射線画像を表示するステップと、
表示した複数組の前記放射線画像の中、所定の２組の前記放射線画像の一方から特定部位を選択するステップと、
他方の前記放射線画像から、選択した前記特定部位を含む特定範囲を求めるステップと、
他方の前記放射線画像に前記特定範囲を表示するステップと、
他方の前記放射線画像の前記特定範囲から前記特定部位を選択するステップと、
を有することを特徴とする。
【０００９】
この場合、一方の放射線画像から特定部位が選択されると、他方の放射線画像における前記特定部位を含む特定範囲が求められ、他方の放射線画像に表示される。オペレータは、表示された特定範囲の中から対応する特定部位を容易に選択することができる。そして、各放射線画像から選択された同一の特定部位の位置情報から、特定部位の位置が正確に求められる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の放射線画像処理システム及び処理方法では、被写体を異なる複数の方向から撮影して得た２組の放射線画像より、対応する特定部位を容易且つ正確に選択することができる。この結果、特定部位の位置を正確に求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の放射線画像処理システム及び処理方法が適用される実施形態であるマンモグラフィ装置２０の構成図である。
【００１２】
マンモグラフィ装置２０は、立設状態に設置される基台２２と、基台２２の略中央部に配設された旋回軸２４に固定されるアーム部材２６と、被検体２７のマンモ２８（被写体、図２）に対して放射線Ｘを照射する放射線源３０（図３）を収納し、アーム部材２６の一端部に固定される放射線源収納部３２と、マンモ２８を透過した放射線Ｘを検出する固体検出器３４（放射線検出器、図２、図３）が収納され、アーム部材２６の他端部に固定される撮影台３６と、撮影台３６に対してマンモ２８を圧迫して保持する圧迫板３８と、圧迫板３８に装着され、マンモ２８の生検部位（特定部位）から必要な組織を採取するバイオプシーハンド部４０（バイオプシー装置）とを備える。なお、基台２２には、被検体２７の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、被検体２７のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４２が配設される。
【００１３】
放射線源収納部３２及び撮影台３６を連結するアーム部材２６は、旋回軸２４を中心として旋回することで、被検体２７のマンモ２８に対する撮影方向が調整可能に構成される。また、放射線源収納部３２は、ヒンジ部３５を介してアーム部材２６に連結されており、矢印θ方向に撮影台３６とは独立に移動可能に構成される。この場合、ヒンジ部３５を介して放射線源収納部３２を異なる２個所に移動させて撮影を行うことにより、２組の放射線画像を取得することができる。圧迫板３８は、アーム部材２６に連結された状態で放射線源収納部３２及び撮影台３６間に配設されており、矢印Ｚ方向に変位可能に構成される。
【００１４】
圧迫板３８には、バイオプシーハンド部４０を用いた組織採取のための開口部４４が形成される。バイオプシーハンド部４０は、圧迫板３８に固定されたポスト４６と、ポスト４６に一端部が軸支され、圧迫板３８の面に沿って旋回可能な第１アーム４８と、第１アーム４８の他端部に一端部が軸支され、圧迫板３８の面に沿って旋回可能な第２アーム５０とを備える。第２アーム５０の他端部には、矢印Ｚ方向に移動可能な生検針５２が装着される。生検針５２は、図２に示すように、マンモ２８の生検部位５４の組織を吸引して採取する採取部５６を有する。生検針５２の採取部５６は、バイオプシーハンド部４０の第１アーム４８及び第２アーム５０を圧迫板３８の面に沿ったＸ−Ｙ平面内で移動させるとともに、生検針５２を矢印Ｚ方向に移動させることにより、生検部位５４の近傍に配置することができる。
【００１５】
図３は、マンモグラフィ装置２０を構成する制御回路ブロック図である。
【００１６】
マンモグラフィ装置２０は、被検体２７の年齢、性別、体型、被写体識別番号等に係る被写体情報、放射線画像の撮影条件、撮影方法、撮影台３６に対する放射線源３０の位置を規定するパラメータ等の処理条件を設定する処理条件設定部５８と、設定された撮影条件、例えば、管電流、管電圧、放射線源３０に設定されるターゲットやフィルタの種類、放射線Ｘの照射線量、照射時間等に従って放射線源３０を駆動制御する放射線源駆動制御部６０と、圧迫板３８を矢印Ｚ方向（図２）に移動させる圧迫板駆動制御部６２と、マンモ２８を透過した放射線Ｘを検出する固体検出器３４を制御する検出器制御部６４と、バイオプシーハンド部４０を介して生検針５２を所定位置に移動させる生検針駆動制御部６６とを備える。
【００１７】
圧迫板駆動制御部６２によって移動する圧迫板３８の撮影台３６に対する位置情報は、圧迫板位置情報算出部７０によって算出される。検出器制御部６４は、固体検出器３４を制御して放射線画像情報を取得し、その放射線画像情報を画像情報記憶部７２に記憶させる。画像情報記憶部７２に記憶された放射線画像情報は、ＣＡＤ処理部７４（検出処理部）によって定量的な解析処理であるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）処理が施され、放射線画像情報から異常候補部位が抽出される。放射線画像及び異常候補部位は、表示処理部７６（警告処理部）によって処理され、表示部７８に表示される。なお、表示部７８には、放射線源３０を異なる２個所に移動させて撮影した２組の放射線画像が表示される。
【００１８】
マンモグラフィ装置２０は、表示部７８に表示された２組の放射線画像からオペレータが所望の生検部位を選択する生検部位選択部８０（選択部）を有する。なお、生検部位選択部８０は、例えば、表示部７８に表示された複数の異常候補部位を含む放射線画像から所望の生検部位を選択するためのマウス、タッチパネル、カーソル移動手段等で構成することができる。生検部位位置情報算出部８２（位置算出部）は、処理条件設定部５８から供給される放射線源３０の位置を規定するパラメータに基づき、生検部位選択部８０によって選択された生検部位の位置情報を算出し、その位置情報を生検部位範囲算出部８４（範囲算出部）に供給する。また、生検部位位置情報算出部８２は、算出した生検部位の位置情報を生検針駆動制御部６６に供給し、生検針駆動制御部６６は、供給された位置情報に従ってバイオプシーハンド部４０を駆動制御し、生検針５２を当該生検部位の近傍まで移動制御する。
【００１９】
生検部位範囲算出部８４は、表示部７８に表示された２組の放射線画像のうち、一方の放射線画像から選択した生検部位に対応する他方の放射線画像の生検部位が存在する範囲を、生検部位位置情報算出部８２によって算出された一方の放射線画像の生検部位の位置情報と、処理条件設定部５８から供給される放射線源３０の位置を規定するパラメータとに基づいて算出する。生検部位範囲算出部８４によって算出された生検部位範囲情報は、範囲情報記憶部８６（範囲記憶部）に記憶される。なお、表示部７８は、算出された生検部位範囲を他方の放射線画像に重ねて表示する。
【００２０】
本実施形態のマンモグラフィ装置２０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作につき、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００２１】
先ず、処理条件設定部５８を用いて、被検体２７の年齢、性別、体型、被写体識別番号等に係る被写体情報、放射線画像情報の撮影条件、撮影方法、撮影台３６に対する放射線源３０の位置を規定するパラメータ等の処理条件を設定する（ステップＳ１）。なお、これらの処理条件は、マンモグラフィ装置２０の表示操作部４２に表示して確認することができる。設定された処理条件のうち、放射線源３０の管電流、管電圧、放射線Ｘの照射線量、照射時間等の撮影条件は、放射線源駆動制御部６０に設定される。また、撮影台３６に対する放射線源３０の位置を規定するパラメータは、生検部位位置情報算出部８２及び生検部位範囲算出部８４に設定される。
【００２２】
次いで、技師は、指定された撮影方法に従い、被検体２７のマンモ２８のポジショニングを行う（ステップＳ２）。すなわち、マンモ２８を撮影台３６の所定位置に配置した後、圧迫板駆動制御部６２により圧迫板３８を撮影台３６に向かって移動させることにより、マンモ２８を圧迫してポジショニングを行う。なお、圧迫板３８の位置情報は、圧迫板位置情報算出部７０によって算出され、生検部位範囲算出部８４に供給される。
【００２３】
ポジショニングが完了した後、放射線源３０を駆動し、マンモ２８のステレオ撮影を行う（ステップＳ３）。この場合、ヒンジ部３５（図１）を中心として放射線源収納部３２を矢印θ方向に移動させ、図５に示すように、放射線源３０をＡ位置及びＢ位置にそれぞれ配置して撮影を行い、各位置におけるマンモ２８の放射線画像情報を取得する。すなわち、放射線源３０をＡ位置及びＢ位置に配置し、放射線Ｘを照射することにより、マンモ２８を透過した放射線Ｘが撮影台３６の固体検出器３４によって放射線画像情報として検出される。検出器制御部６４は、固体検出器３４を制御して、Ａ位置及びＢ位置におけるマンモ２８の放射線画像情報を取得し、これらの２組の放射線画像情報を一旦画像情報記憶部７２に記憶させる。
【００２４】
画像情報記憶部７２に記憶された各放射線画像情報は、ＣＡＤ処理部７４によってＣＡＤ処理が施され、各放射線画像情報から異常候補部位が抽出される（ステップＳ４）。異常候補部位を含む各放射線画像は、表示処理部７６によって処理され、図６に示すように、表示部７８に表示される（ステップＳ５）。表示部７８には、例えば、Ａ位置及びＢ位置で撮影された２組の放射線画像８８Ａ、８８Ｂが表示されるとともに、ＣＡＤ処理によって放射線画像８８Ａ、８８Ｂから抽出された異常候補部位９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂを示す矢印状のマーカ９４が表示される。なお、ＣＡＤ処理部７４では、アイリスフィルタやモフォロジーフィルタを用いて、異常候補部位９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂを自動的に抽出することができる（特開平８−２９４４７９号公報参照）。
【００２５】
次に、オペレータは、マウス等の生検部位選択部８０を用いて、表示部７８に表示された一方の放射線画像８８Ａから、生検を行うべきであると判断した異常候補部位９０Ａ又は９２Ａを生検部位として選択する（ステップＳ６）。生検部位位置情報算出部８２は、選択された生検部位の放射線画像８８Ａ上での位置情報を算出し、生検部位範囲算出部８４に供給する（ステップＳ７）。生検部位範囲算出部８４は、供給された異常候補部位９０Ａ又は９２Ａの位置情報に従い、他方の放射線画像８８Ｂ上で対応する異常候補部位９０Ｂ又は９２Ｂを含む生検部位範囲を算出する（ステップＳ８）。
【００２６】
図５に従い、生検部位範囲の算出方法について説明する。
【００２７】
一方の放射線画像８８Ａから選択したマンモ２８の生検部位５４は、直線ＣＤ（点Ｃは、直線ＡＤと圧迫板３８との交点、点Ｄは、直線ＡＣの延長線と固体検出器３４との交点）上に存在する。従って、他方の放射線画像８８Ｂ上での生検部位５４は、生検部位５４を固体検出器３４上に射影した直線ＤＥ（点Ｅは、直線ＢＣの延長線と撮影台３６との交点）の範囲に存在する。放射線源３０をＡ位置及びＢ位置に移動させたときの対称軸９６に対する放射線源３０の傾斜角をα、放射線源３０と、対称軸９６が交差する固体検出器３４との距離をＬ、固体検出器３４と圧迫板３８との距離をｈとすると、三角形ＡＢＣ及びＣＤＥの相似の条件から、直線ＤＥの長さである生検部位範囲ａは、
（Ｌｃｏｓα−ｈ）：ｈ＝２Ｌｓｉｎα：ａ
の関係から算出することができる。
【００２８】
そこで、生検部位範囲算出部８４は、算出した生検部位範囲ａを範囲情報記憶部８６に記憶させる（ステップＳ９）。一方、表示処理部７６は、生検部位範囲ａに基づき、図６に示すように、一方の放射線画像８８Ａから選択した異常候補部位９０Ａ又は９２Ａに対応する異常候補部位９０Ｂ又は９２Ｂが存在する範囲を、特定範囲９８として他方の放射線画像８８Ｂに重ねて表示する（ステップＳ１０）。
【００２９】
なお、図６では、一方の放射線画像８８Ａからオペレータにより異常候補部位９０Ａが選択されたとき、他方の放射線画像８８Ｂの対応する異常候補部位９０Ｂを囲むように、生検部位範囲ａ、ｂからなる長方形状の特定範囲９８を表示させているが、図７に示すように、生検部位範囲ａのみからなる直線状の特定範囲１００を表示させるようにしてもよい。
【００３０】
ところで、例えば、オペレータが放射線画像８８Ａから異常候補部位９０Ａ、９２Ａを選択する際、誤って異常候補部位９０Ａ、９２Ａのない部分を選択したような場合、放射線画像８８Ｂ上に表示された特定範囲９８内に異常候補部位が存在しないことがある。表示処理部７６は、異常候補部位が存在するか否かを判断し（ステップＳ１１）、異常候補部位が存在しない場合、表示部７８に警告表示することにより（ステップＳ１２）、オペレータに対して、放射線画像８８Ａから再度異常候補部位９０Ａ、９２Ａを選択する処理を行うことを促す。また、ステップＳ４でのＣＡＤ処理において、放射線画像８８Ｂの特定範囲９８内に異常候補部位を抽出できない場合もある。この場合においても同様に、警告処理を行う。なお、表示部７８に対する警告表示以外に、警告音や振動等によって警告処理を行うようにしてもよい。
【００３１】
次いで、オペレータは、生検部位選択部８０を用いて、放射線画像８８Ｂ上に表示された特定範囲９８内から、放射線画像８８Ａより選択した異常候補部位９０Ａ、９２Ａに対応する異常候補部位９０Ｂ、９２Ｂを選択する（ステップＳ１３）。この場合、表示されている特定範囲９８内から異常候補部位９０Ｂ、９２Ｂを選択することになるため、対応する異常候補部位９０Ｂ、９２Ｂを容易且つ正確に選択することができる。
【００３２】
なお、放射線画像８８Ａ、８８Ｂから異常候補部位９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂを選択する際、ＣＡＤ処理において、異常候補部位９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂを含む局所領域を放射線画像８８Ａ、８８Ｂから抽出して拡大表示させることにより、オペレータの観察意識をその局所領域に集中させるようにすれば、一層確実に異常候補部位９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂを選択することが可能となる。
【００３３】
例えば、乳癌検査を目的として撮影されたマンモ２８の放射線画像８８Ａ、８８Ｂでは、微小石灰化と称されるカルシウム沈着物の探索が行われるが、その部位が微細であるため、放射線画像８８Ａ、８８Ｂの全体から選択することが困難である。そこで、個々の微小石灰化の形状及び輝度、並びに、微小石灰化した複数の部分が連なってなる石灰化クラスタを含む局所領域を抽出し、その部分を拡大表示すれば、異常候補部位９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂの選択が一層容易になる（特開２０００−２３７１７６号公報参照）。
【００３４】
放射線画像８８Ａ、８８Ｂからそれぞれ対応する生検部位５４が選択されると、生検部位位置情報算出部８２は、選択された生検部位５４の２次元位置情報を用いて、マンモ２８内の３次元位置情報を算出する（ステップＳ１４）。
【００３５】
算出された生検部位５４の位置情報は、生検針駆動制御部６６に供給され、バイオプシーハンド部４０が駆動制御されることで、生検針５２がマンモ２８に刺入されて所望の生検部位５４の近傍まで移動する（ステップＳ１５）。
【００３６】
生検針５２の採取部５６が生検部位５４の近傍に到達すると、生検針５２による吸引処理が開始され、生検部位５４が採取される（ステップＳ１６）。その後、生検針５２がマンモ２８から抜き取られ、作業が終了する（ステップＳ１７）。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【００３８】
例えば、放射線源３０を異なる２個所のＡ位置及びＢ位置に配置し、２組の放射線画像８８Ａ、８８Ｂを取得して表示部７８に表示させた場合、乳腺の重なり等により、対応する異常候補部位９０Ａ、９０Ｂ、９２Ａ、９２Ｂを選択できないおそれがある。そこで、放射線源３０を異なる３個所以上の位置に配置し、３組以上の放射線画像を取得して表示部７８に表示させ、これらの複数の放射線画像から、異常候補部位９０Ａ、９０Ｂ、９２Ａ、９２Ｂを指定可能な２組の放射線画像を選択して、放射線画像の特定範囲９８を算出するようにしてもよい。
【００３９】
また、バイオプシーハンド部４０を用いて生検部位５４を採取した後に撮影した放射線画像を表示部７８に表示させ、その放射線画像に対して、生検部位５４を採取する前に算出した特定範囲９８を範囲情報記憶部８６から読み出して表示することにより、前記特定範囲９８から生検部位５４が採取されたか否かの確認を行うことができる。
【００４０】
また、本発明は、マンモグラフィ装置や、バイオプシー装置以外の放射線画像処理装置に対しても適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態のマンモグラフィ装置の構成図である。
【図２】バイオプシーハンド部を含むマンモグラフィ装置の要部側面説明図である。
【図３】本実施形態のマンモグラフィ装置を構成する制御回路ブロック図である。
【図４】本実施形態のマンモグラフィ装置の動作フローチャートである。
【図５】本実施形態のマンモグラフィ装置において、生検部位の特定範囲を算出するための説明図である。
【図６】本実施形態のマンモグラフィ装置の表示部に表示された２組の放射線画像及び特定範囲の説明図である。
【図７】図６に示す特定範囲の他の形態の説明図である。
【図８】従来技術の説明に供する２組の放射線画像の説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
２０…マンモグラフィ装置
２８…マンモ
３０…放射線源
３２…放射線源収納部
３４…固体検出器
３６…撮影台
３８…圧迫板
４０…バイオプシーハンド部
５４…生検部位
５８…処理条件設定部
７０…圧迫板位置情報算出部
７４…ＣＡＤ処理部
７８…表示部
８０…生検部位選択部
８２…生検部位位置情報算出部
８４…生検部位範囲算出部
８６…範囲情報記憶部
８８Ａ、８８Ｂ…放射線画像
９０Ａ、９２Ａ、９０Ｂ、９２Ｂ…異常候補部位
９４…マーカ
９８、１００…特定範囲
【図１】
2010137004.tif 000003
【図２】
2010137004.tif 000004
【図３】
2010137004.tif 000005
【図４】
2010137004.tif 000006
【図５】
2010137004.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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