(57)【要約】【課題】運転室への乗り降りをより容易にした建設機械の運転室を提供する。【解決手段】運転室８が、建設機械２を操縦操作する「操縦位置」と地上に降ろした「乗降位置」との間で運転室８を昇降動させる昇降装置１４を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の運転室を、建設機械を操縦操作する「操縦位置」と地上に降ろした「乗降位置」との間で昇降動させる昇降装置を備えている、
ことを特徴とする建設機械の運転室。
【請求項２】
該昇降装置が、
運転室を鉛直の方向に摺動を自在に取付けた基台と、
この基台を建設機械の機体に水平方向に揺動を自在に取付けた取付軸と、
この取付軸を中心に基台を揺動させる基台と機体の間に設けられた揺動シリンダと、
基台に対して運転室を昇降動させる基台と運転室の間に設けられた昇降シリンダと、
揺動シリンダおよび昇降シリンダに作動油を給排する制御弁と、
運転室に配設され運転室の昇降を指令するスイッチと、
このスイッチの指令に基づいて制御弁を制御するコントローラと、を備え、
該コントローラが、
該運転室が「乗降位置」で該指令が「昇」のときには、運転室を、昇降シリンダを駆動して上昇させ次に揺動シリンダを操作して揺動させ、「操縦位置」に位置付け、
該運転室が「操縦位置」で該指令が「降」のときには、運転室を、揺動シリンダを操作して揺動させ次に昇降シリンダを操作して、「乗降位置」に位置付ける、
ことを特徴とする請求項１記載の建設機械の運転室。
【請求項３】
該スイッチが、
運転室の側面に設けた開閉自在な蓋の内側の室内に、室内および室外から操作を可能に設置されている、
ことを特徴とする請求項２記載の建設機械の運転室。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗降が容易な建設機械の運転室に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の運転室は、地上から比較的高い位置に装備されている。例えば、代表的な建設機械である油圧ショベルの運転室は、上部旋回体に装備され、運転室への乗降は、下部走行体に備えたステップに足をかけて行われる。したがって、建設機械を操縦するオペレータにとっては、高い位置の運転室への乗り降りは面倒であり、労力を要し、特に身体の不自由な人にとっては負担が大きい。
【０００３】
この問題を改善するために、ステップを乗降が容易な位置に移動できるようにした建設機械が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１００６４号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転室への乗降を容易にしたステップを用意しても、運転室そのものは高位置にあるので、オペレータが地上と運転室の間を昇り降りすることに変わりはない。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、運転室への乗り降りをより容易にした建設機械の運転室を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する建設機械の運転室として、建設機械の運転室を、建設機械を操縦操作する「操縦位置」と地上に降ろした「乗降位置」との間で昇降動させる昇降装置を備えている。
【０００８】
好適には、該昇降装置は、運転室を鉛直の方向に摺動を自在に取付けた基台と、この基台を建設機械の機体に水平方向に揺動を自在に取付けた取付軸と、この取付軸を中心に基台を揺動させる基台と機体の間に設けられた揺動シリンダと、基台に対して運転室を昇降動させる基台と運転室の間に設けられた昇降シリンダと、揺動シリンダおよび昇降シリンダに作動油を給排する制御弁と、運転室に配設され運転室の昇降を指令するスイッチと、このスイッチの指令に基づいて制御弁を制御するコントローラと、を備え、該コントローラは、該運転室が「乗降位置」で該指令が「昇」のときには、運転室を、昇降シリンダを駆動して上昇させ次に揺動シリンダを操作して揺動させ、「操縦位置」に位置付け、該運転室が「操縦位置」で該指令が「降」のときには、運転室を、揺動シリンダを操作して揺動させ次に昇降シリンダを操作して、「乗降位置」に位置付ける。
【０００９】
また、該スイッチは、運転室の側面に設けた開閉自在な蓋の内側の室内に、室内および室外から操作を可能に設置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従って構成された建設機械の運転室は、運転室を「操縦位置」と地上に降ろした「乗降位置」との間で昇降動させる昇降装置を備えているので、運転室を「地上位置」にして運転室に乗りまた運転室から降り、さらに搭乗した運転室を「操縦位置」と「乗降位置」の間で昇降動させることができる。したがって、高位置の運転室にステップなどを用いて乗降しなくてもよく、乗り降りが容易であり、乗降が面倒で労力を要する負担の大きい問題を除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に従って構成された運転室の、代表的な建設機械である油圧ショベルにおける実施例の構成説明図。
【図２】図１の運転室と基台の取付部分の斜視図。
【図３】揺動シリンダの取付詳細図で（ａ）は運転室「操縦位置」の状態、（ｂ）は運転室９０°揺動位置の状態。
【図４】図１の矢印Ｘ方向に見た運転室側面の斜視図。
【図５】コントローラの制御手順を示すフローチャート。
【図６】図１に示す運転室の昇降作動の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に従って構成された建設機械の運転室について、代表的な建設機械である油圧ショベルにおける好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１３】
図１を参照して説明する。油圧ショベル２は、左右一対の履帯式走行装置４ａ、４ａを有した下部走行体４と、下部走行体４上に旋回自在に取付けられた上部旋回体６を備え、上部旋回体６には、運転室８、エンジン室１０、作業腕装置１２（一部のみ図示）などが装備されている。運転室８は、油圧ショベル２を操縦操作する「操縦位置」（実線で示す）と地上に降ろした「乗降位置」（二点鎖線で示す）との間で昇降動させる昇降装置１４を備えている。
【００１４】
昇降装置１４は、運転室８を鉛直方向（図１の平面図の紙面に直角の方向）に摺動を自在に取付けた基台１６と、この基台１６を機体である旋回体フレーム１８に水平方向（図１の平面図の紙面の方向）に揺動を自在に取付けた取付軸２０と、この取付軸２０を中心に基台１６を揺動させる基台１６と旋回体フレーム１８の間に設けられた揺動シリンダ２２と、基台１６に対して運転室８を昇降動させる基台１６と運転室８の間に設けられた昇降シリンダ２４を備えている。
【００１５】
昇降装置１４はさらに、揺動シリンダ２２および昇降シリンダ２４に作動油を給排する上部旋回体６に設けられた制御弁２６と、運転室８内に配設され運転室８の昇降を指令するスイッチ２８と、このスイッチ２８の指令に基づいて制御弁２６を制御する上部旋回体６に設けられたコントローラ３０を備えている。
【００１６】
コントローラ３０は、後に詳述するが、運転室８が「乗降位置」（二点鎖線で示す）で指令が「昇」のときには、運転室８を、昇降シリンダ２４を駆動して上昇させ次に揺動シリンダ２２を操作して揺動させ、「操縦位置」（実線で示す）に位置付け、運転室８が「操縦位置」で指令が「降」のときには、運転室８を、揺動シリンダ２２を操作して側方に揺動させ（一点鎖線で示す位置）、次に昇降シリンダ２４を操作して「乗降位置」に位置付ける。
【００１７】
図１とともに図２を参照して説明する。基台１６は、運転室８の背面８ａと略同じ大きさの平板面１６ａを有した直方体状に形成されている。平板面１６ａには鉛直に延びる一対の凸状のキー１６ｂ、１６ｂが形成されている。運転室８の背面８ａには、この一対のキー１６ｂ、１６ｂに摺動自在に嵌合する一対の凹状のキー溝８ｂ、８ｂが形成されている。キー１６ｂおよびキー溝８ｂは、平板面１６ａと背面８ａが離反しないように断面が台形に広がった形に形成されている。
【００１８】
基台１６の平板面１６ａの一対のキー１６ｂ、１６ｂの間の鉛直方向上端部には、昇降シリンダ２４の一端をピンによって取付けるブラケット１６ｃが備えられている。運転室８の背面８ａの一対のキー溝８ｂ、８ｂの間には、凹溝状のシリンダ格納部１８ｃが形成され、鉛直方向の下端部には、昇降シリンダ２４の他端をピンによって取付けるブラケット８ｄ（図示は省略）が備えられている。
【００１９】
基台１６には、キー１６ｂの延びる方向に貫通した、取付軸２０が通される軸受穴１６ｄが、直方体形状の端部に形成されている。取付軸２０は、軸受穴１６ｄから突出した両端部が、旋回体フレーム１８に固定されている。
【００２０】
昇降シリンダ２４および揺動シリンダ２２は、複動式の油圧シリンダである。図３を参照して揺動シリンダ２２の取付けについて説明する。揺動シリンダ２２は、ヘッド端が旋回体フレーム１８のブラケット１８ａにピンによって取付けられ、ロッド端は、旋回体フレーム１８のブラケット１８ｂにピンによって揺動自在に取付けられたリンク３２の先端に、基台１６の下端部に設けたブラケット１６ｅピンによって取付けられたリンク３４とともにピンによって取付けられている。
【００２１】
この揺動シリンダ２２を図３（ａ）に示すように収縮端まで一杯に縮めると、運転室８の基台１６は「操縦位置」に位置付けられ、図３（ｂ）に示すように一杯に伸ばし伸張端に位置付けると、９０°取付軸２０を中心に上部旋回体６の側方に揺動させた位置に位置づけられる。２個のリンク３２，３４を採用することにより、揺動シリンダ２２は、短い伸縮ストロークのものにすることができる。
【００２２】
図１に戻って説明する。制御弁２６は、油圧ショベル２の油圧源の作動油を揺動シリンダ２２および昇降シリンダ２４それぞれに給排する一対の、周知の、電磁切換弁を備えている。スイッチ２８は押しボタン式の電気スイッチで、地上の「乗降位置」の運転室８を機上の「操縦位置」に上昇させる信号を指令する「昇」ボタン２８ａと、機上の「操縦位置」の運転室８を地上の「乗降位置」に降ろす信号を指令する「降」ボタン２８ｂを備えている。
【００２３】
スイッチ２８は、図４を参照して説明すると、運転室８の側面の乗降ドア８ｅの近くに設けた開口の開閉自在な蓋８ｆの内側の室内に、室内および室外から操作を可能に設置されている。スイッチ２８の近くには、エンジンの始動・停止を操作する、エンジンキーによって操作されるエンジンスイッチ３６が設けられている。
【００２４】
図５を参照してコントローラ３０の制御手順、すなわち、スイッチ２８の指令に基づいて制御弁２６を制御し、揺動シリンダ２２および昇降シリンダ２４を作動させ、運転室８を昇降させる手順について説明する。
【００２５】
スタートすると、ステップＳ１において、スイッチ２８の「昇」または「降」のいずれかがＯＮかどうかを判定する。いずれもＯＮでない（Ｎ判定）ときにはステップＳ１に戻り判定を繰り返す。いずれかのスイッチＯＮのとき（Ｙ判定）にはステップＳ２に進む。
【００２６】
ステップＳ２において、スイッチ２８の「昇」がＯＮのときにはステップＳ３に進み昇降シリンダ２４の収縮を開始させステップＳ４に進む。スイッチ２８の「昇」がＯＮでないとき（「降」がＯＮのとき）にはステップＳ５に進み揺動シリンダ２２の伸長を開始させステップＳ６に進む。
【００２７】
ステップＳ４においては、昇降シリンダ２４が収縮端まで縮んだかどうかを、リミットスイッチあるいは油圧力スイッチなどの適宜の手段からの信号によって判定する。昇降シリンダ２４が収縮端まで縮んでないときはステップＳ４に戻り判定を繰り返し、昇降シリンダ収縮端のときにはステップＳ７に進み昇降シリンダ２４の作動を停止させ、次に揺動シリンダ２２の作動を停止させ、次に揺動シリンダ２２の収縮を開始させステップＳ８に進む。
【００２８】
ステップＳ８においては、揺動シリンダ２２が収縮端まで縮んだかどうかを、リミットスイッチあるいは油圧力スイッチなどの適宜の手段からの信号によって判定する。揺動シリンダ２２が収縮端まで縮んでないときにはステップＳ８に戻り判定を繰り返し、収縮端のときにはステップＳ９に進み揺動シリンダ２２の作動を停止させ、スタートに戻る。
【００２９】
ステップＳ６においては、揺動シリンダ２２が伸長端まで伸びたかどうかを、リミットスイッチあるいは油圧力スイッチなどの適宜の手段からの信号によって判定する。昇降シリンダ２４が伸長端まで伸びていないときはステップＳ６に戻り判定を繰り返し、伸長端のときにはステップＳ１０に進み揺動シリンダ２２の作動を停止させ、次に昇降シリンダ２４の伸長を開始しステップＳ１１に進む。
【００３０】
ステップＳ１１においては、昇降シリンダ２４が伸長端まで伸びたかどうかを、リミットスイッチあるいは油圧力スイッチなどの周知の手段の信号によって判定する。昇降シリンダ２４が伸長端まで伸びていないときにはステップＳ１１に戻り判定を繰り返し、伸長端のときにはステップＳ１２に進み昇降シリンダ２４の作動を停止させ、スタートに戻る。
【００３１】
なお、運転室８を地上に降ろした「乗降位置」でスイッチ２８の「降」ボタン２８ｂを押しても、揺動シリンダ２２および昇降シリンダ２４は運転室８を降ろす方向の作動端にあるので、運転室８がさらに下降することはない。同様に、運転室８を「操縦位置」に上昇させた状態で「昇」ボタン２８ａを押しても、運転室８がさらに上昇することはない。
【００３２】
次に、主として図６を参照して、運転室８を昇降させる操作手順について説明する。
【００３３】
運転室を降ろす：
「操縦位置」（図６（ａ））の運転室８を地上の「乗降位置」（図６（ｃ））に降ろすには、オペレータが運転室内にいるときは室内で、室外のときは運転室８の側面の蓋８ｆ（図４）を開けて、スイッチ２８の「降」ボタン２８ｂを押す。このときエンジンが動いていない場合には、エンジンスイッチ３６を操作してエンジンを始動させ、昇降シリンダ２４、揺動シリンダ２２への油圧源が使えるようにする。
【００３４】
「降」ボタン２８ｂを操作すると、揺動シリンダ２２の作動により運転室８は上部旋回体６の側方に９０°揺動移動される（図６（ｂ））。
【００３５】
運転室８がこの位置まで揺動すると、次に昇降シリンダ２４が作動して、運転室８は地上の「乗降位置」に降ろされる（図６（ｃ））。
【００３６】
運転室を上げる：
地上の運転室８（図６（ｃ））を「操縦位置」（図６（ａ））に上げるには、オペレータが運転室８に乗降ドア８ｅを開けて乗り込み室内から、あるいは単に運転室８のみの場合は室外から、「昇」ボタン２８ａを操作すればよい。
【００３７】
主として図１を参照して上述したとおりの建設機械の運転室の効果について説明する。
【００３８】
本発明に従って構成された建設機械の運転室は、運転室８を高位置の「操縦位置」と地上に降ろした「乗降位置」との間で昇降動させる昇降装置１４を備えているので、運転室８を「地上位置」にして運転室８に乗りまた運転室から降り、さらに搭乗した運転室８を「操縦位置」と「乗降位置」の間で昇降動させることができる。したがって、高位置の運転室にステップなどを用いて乗降しなくてもよく、乗り降りが容易であり、乗降が面倒で労力を要する負担の大きい問題を除くことができる。
【００３９】
さらに、昇降装置１４は、運転室８を鉛直の方向に摺動を自在に取付けた基台１６と、この基台１６を建設機械の機体１８に水平方向に揺動を自在に取付けた取付軸２０と、この取付軸２０を中心に基台１６を揺動させる基台１６と機体１８の間に設けられた揺動シリンダ２２と、基台１６に対して運転室８を昇降動させる基台１６と運転室８の間に設けられた昇降シリンダ２４と、揺動シリンダ２２および昇降シリンダ２４に作動油を給排する制御弁２６と、運転室８に配設され運転室８の昇降を指令するスイッチ２８と、このスイッチ２８の指令に基づいて制御弁を制御するコントローラ３０を備えている。
【００４０】
そして、コントローラ３０は、運転室８が「乗降位置」で該指令が「昇」のときには、運転室８を、昇降シリンダ２４を駆動して上昇させ次に揺動シリンダ２２を操作して揺動させ、「操縦位置」に位置付け、運転室８が「操縦位置」で該指令が「降」のときには、運転室８を、揺動シリンダ２２を操作して揺動させ次に昇降シリンダ２４を操作して、「乗降位置」に位置付ける。
【００４１】
したがって、建設機械本体の油圧源を利用することができる揺動シリンダ２２および昇降シリンダ２４による強い作動力および簡単な構成で、容易に運転室８を昇降させることができる。
【００４２】
さらに、スイッチ２８は、運転室８の側面に設けた開閉自在な蓋８ｆ（図４）の内側の室内に、室内および室外から操作を可能に設置されている。したがって、運転室内あるいは室外から容易に運転室８を昇降させることができる。
【００４３】
以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。例えば、スイッチ２８と同じ機能のスイッチを有線あるいは無線方式にして、運転室８内および／または運転室８から離れた位置で操作できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
２：油圧ショベル（建設機械）
８：運転室
１４：昇降装置
１６：基台
１８：旋回体フレーム（機体）
２０：取付軸
２２：揺動シリンダ
２４：昇降シリンダ
２６：制御弁
２８：スイッチ
３０：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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