(57)【要約】【課題】被加工物の固定時における位置ずれ等を生じることなく、短時間で高精度な心出しにより、高精度に効率よく心取り加工を行う。【解決手段】レンズ保持軸１のレンズヤトイ４に真空吸着にて被加工レンズ５を仮固定し、移動テーブル９に搭載された偏心検出装置Ｌ１による被加工レンズ５に対する出射光１８ａおよび反射光１８ｂの観察によってレンズ保持軸１の軸心と被加工レンズ５の中心軸を一致させる心出しを行った後に、レンズ保持軸１とレンズ固定軸６の間に被加工レンズ５を挟持して回転させ、研削砥石２１を被加工レンズ５の外周部に押圧して心取り加工を行う。従来のようにヤニによって被加工レンズ５をレンズヤトイ４に固定する場合に比較して、位置ズレを生じることなく、短時間に正確に被加工レンズ５をレンズ保持軸１に対して同軸状態に固定して高精度な心取り加工を行うことができる。【選択図】  図１
2010137352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心の回りに回転可能な第１保持手段に対して被加工物を遊動可能に仮固定する工程と、
前記第１保持手段に仮固定された前記被加工物の中心軸と前記第１保持手段の前記軸心との偏心を検出して補正する工程と、
前記第１保持手段と、当該第１保持手段に対向する第２保持手段との間で前記被加工物を挟持する工程と、
前記第１保持手段および前記第２保持手段によって挟持された前記被加工物を回転させながら心取り加工を行う工程と、
を含むことを特徴とする心取り加工方法。
【請求項２】
請求項１記載の心取り加工方法において、
前記第１保持手段に仮固定されて回転する前記被加工物を経由する光線を観察する光学的な方法で前記被加工物に非接触に前記偏心を検出することを特徴とする心取り加工方法。
【請求項３】
請求項１記載の心取り加工方法において、
前記第２保持手段として、前記第１保持手段に対して従動回転する弾性部材を用いることを特徴とする心取り加工方法。
【請求項４】
軸心の回りに回転可能に設けられ、被加工物を遊動可能に保持する第１保持手段と、
前記第１保持手段に対して相対的に移動可能に設けられ、前記第１保持手段に保持された前記被加工物の中心軸と当該第１保持手段の前記軸心との偏心を検出する偏心検出装置と、
前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持して回転する第２保持手段と、
前記被加工物の外周部を研削する研削手段と、
を含むことを特徴とする心取り加工装置。
【請求項５】
請求項４記載の心取り加工装置において、
前記被加工物はレンズであり、
前記第１保持手段は、単体で前記レンズを遊動可能に吸着保持するレンズヤトイを備え、
前記第２保持手段は、前記レンズヤトイとともに回転しつつ当該レンズヤトイとの間で前記レンズを挟持するレンズ固定ヤトイを備えることを特徴とする心取り加工装置。
【請求項６】
請求項４記載の心取り加工装置において、
前記被加工物はレンズであり、
前記第１保持手段は、単体で前記レンズを遊動可能に吸着保持するレンズヤトイを備え、
前記第２保持手段は、前記レンズヤトイとの間で前記レンズを挟持して従動回転する弾性部材を備えることを特徴とする心取り加工装置。
【請求項７】
請求項４記載の心取り加工装置において、
前記偏心検出装置は、
前記被加工物の表面を経由する検査光の光路を構成する観察光学系と、
前記検査光を可視化する撮像部と、
を備えており、
前記観察光学系および前記撮像部が載置され、前記第１保持手段に対して相対的に移動可能な移動テーブルをさらに含むことを特徴とする心取り加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心取り加工方法および心取り加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、レンズを用いて光学系を構成する場合、レンズの外周部を鏡筒等の部材に固定して組立が行われる。このため、レンズの光軸と外周部の中心とが正確に一致していないと、光学系の正確な組立が困難となる。
【０００３】
このため、レンズの製造分野では、レンズの光軸に外周部の中心を正確に一致させるようにレンズの外周部を研削する心取り工程が行われる。
レンズ加工における心取り工程で使用される心取機は、心取り加工に先だって行われる心出し方法によって大別され、光学的心出し方式とベルクランプ方式とに分けられる。
【０００４】
光学的心出し方式は、レンズの一方側から照射された検査光を透過あるいは反射させてレンズで結像し、この結像を接眼部で観察することによりレンズの偏心状態を検知して心出しを行うものである。
【０００５】
一方、ベルクランプ方式は、同一軸上に対向するようにして配置された２つのスピンドルの間にレンズを挟み込み、これら両スピンドルを互いに押し付けることによってレンズを所定の安定位置に自律的に滑動させて心出しを行うものである。
【０００６】
高精度に心出しを行い、高品質の心取りレンズを得る場合には、光学的心出し方式を採用した心取機を利用する場合が多いが、この方式では心出し機と心取り研削機の２台の機械を必要とする。
【０００７】
そこで、光学的心出し方式においても１台の機械で心出しと心取り加工を行うことが可能な装置が特許文献１に開示されている。
図５から図７は上述の特許文献１に記載された装置を示している。
【０００８】
まず、図５に示すように、心出しするレンズ５２をレンズホルダー５１の先端に真空吸着した後、光源３１から出射した光束をチャート３２上に集光し、レンズ３３、レンズ３４を介してレンズ５２の表面で反射させる。
【０００９】
このレンズ５２からの反射光束をレンズ３３、３４の間に設けたハーフミラー３５で直角に反射させてレンズ３６により結像した像を接眼レンズ３７で観察する。
そして、レンズホルダー５１を回転させながらその像を観察すると、レンズ５２の回転中心と光軸とが合っていない場合には、像は回転中心の回りに回転して円を描くところから、像が光軸に一致するようにレンズ５２の位置を調整することによって心出しを行う。
【００１０】
次に、図６に示すように、加熱装置４１とヤニホルダー４２とがレンズホルダー５１に接近してレンズホルダー５１が加熱されるとともに、ヤニ４３がヤニホルダー４２からレンズホルダー５１とレンズ５２の接触部に供給される。
【００１１】
この後、加熱装置４１及びヤニホルダー４２が退避し、レンズ５２は供給されたヤニ４３の溶融および固化によってレンズホルダー５１に固着される。
その後、図７に示すように、同一の機械に設けられた高速回転する砥石５４がレンズホルダー５１の軸方向に前後運動しながらレンズの周面側に移動して周面に接触し、これに
よりレンズ５２の外径研削を行う。
【００１２】
一方、ベルクランプ方式は、同一軸上に対向して配置された２つのスピンドルの各々の先端に装着された一対のレンズホルダーの間にレンズを挟み込み、両スピンドルをお互いに押し付けることによってレンズを所定の位置に自律的に滑動させて心出しを行なう。
【００１３】
ベルクランプ方式の心出しにおいて、心出しの可否を決定する指標として心出し係数又はＺ値（以下「Ｚ値」という）が利用される。このＺ値とは、一般に次の（１）式で表されるものをいう。
【００１４】
Ｚ＝｜（ｒ１／Ｒ１±ｒ２／Ｒ２）／２｜・・・・・・・（１）
この（１）式において、Ｒ１、Ｒ２はレンズの各面における曲率半径、ｒ１、ｒ２は一対のレンズホルダーの半径を意味する。また（１）式の符号（±）については、レンズが両凸又は両凹レンズである場合には＋符号を使用し、メニスカスレンズの場合には−符号を使用する。
【００１５】
（１）式においてＺ値が０．１以上であれば、一般にレンズの心出し及び心取りが可能であると言われている。このため、ベルクランプ方式の心出しを用いて心取りを行うためには、曲率半径（Ｒ１、Ｒ２）の小さなレンズを対象とするか、できるだけレンズホルダーの半径（ｒ１、ｒ２）を大きくとり、レンズホルダーとレンズとの接触角を大きくして、摩擦力に打ち勝つ力を大きくする必要がある。
【００１６】
しかしながら、このような従来の技術によれば、以下のような技術的課題がある。
すなわち、光学的心出し方式ではレンズ心出し後にレンズをヤニでレンズホルダーへ固定するため、接着時におけるヤニの熱変形等によってレンズの心ずれが起こるという技術的課題がある。
【００１７】
また、レンズをレンズホルダーに固定するためにレンズホルダーの加熱および冷却が必要であるため、一般的に作業時間が長いという技術的課題もある。
一方、ベルクランプ方式ではＺ値が低いレンズの場合、レンズホルダーとレンズの接触角が小さいため高精度に心出しすることができず、心出し、すなわち心取り加工が可能なレンズの形状が制約される、という技術的課題がある。
【特許文献１】実開昭５９−１６７６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の目的は、被加工物の固定時における位置ずれ等を生じることなく、短時間で高精度な心出しにより、高精度に効率よく心取り加工を行うことが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第１の観点は、軸心の回りに回転可能な第１保持手段に対して被加工物を遊動可能に仮固定する工程と、
前記第１保持手段に仮固定された前記被加工物の中心軸と前記第１保持手段の前記軸心との偏心を検出して補正する工程と、
前記第１保持手段と、当該第１保持手段に対向する第２保持手段との間で前記被加工物を挟持する工程と、
前記第１保持手段および前記第２保持手段によって挟持された前記被加工物を回転させながら心取り加工を行う工程と、
を含む心取り加工方法を提供する。
【００２０】
本発明の第２の観点は、軸心の回りに回転可能に設けられ、被加工物を遊動可能に保持する第１保持手段と、
前記第１保持手段に対して相対的に移動可能に設けられ、前記第１保持手段に保持された前記被加工物の中心軸と当該第１保持手段の前記軸心との偏心を検出する偏心検出装置と、
前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持して回転する第２保持手段と、
前記被加工物の外周部を研削する研削手段と、
を含む心取り加工装置を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、被加工物の固定時における位置ずれ等を生じることなく、短時間で高精度な心出しにより、高精度に効率よく心取り加工を行うことが可能な技術を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本実施の形態の第１の態様では、軸心の回りに回転可能な第１保持手段と、前記第１保持手段に対して相対的に移動可能な移動テーブルに載置され、前記第１保持手段に保持された被加工物の中心軸と当該第１保持手段の前記軸心との偏心を検出する偏心検出装置と、前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持して回転する第２保持手段と、前記被加工物の外周部を研削する研削手段と、を含む心取り加工装置を開示する。
【００２３】
本実施の形態の第２の態様では、軸心の回りに回転可能な第１保持手段に対して相対移動可能な移動テーブルの上に前記第１保持手段と被加工物との偏心を計測する偏心検出装置と、前記第１保持手段との間で前記加工物を侠持して回転する第２保持手段とを載置した構成の心取り加工装置を準備する工程と、前記第１保持手段に仮固定された前記被加工物の前記偏心を前記偏心検出装置で検出して補正する工程と、前記第２保持手段を相対的に平行移動して、前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持する工程と、前記第１保持手段および第２保持手段によって前記被加工物を回転させながら心取り加工を行う工程と、を含む心取り加工方法を提供する。
【００２４】
上述の本実施の形態の各態様によれば、第１保持手段としてのレンズヤトイに吸引固定した被加工物としてのレンズの偏心量を偏心検出装置により検出し心出し調整した後、第２保持手段としてのレンズ固定ヤトイにて侠持することにより、Ｚ値に関わりなく高精度に心出したレンズを心ズレが生じることなくレンズヤトイとレンズ固定ヤトイの間に侠持することが可能となる。
【００２５】
また、本実施の形態の各態様によれば、レンズヤトイに吸引固定したレンズの偏心量を偏心検出装置により検出し心出し調整した後、レンズ固定ヤトイにて侠持したレンズを心取り加工することにより、Ｚ値に関わりなく、任意の形状のレンズを高精度に心出しして、レンズの心取り加工が可能となる。
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［実施の形態１］
図１および図２は、本発明の一実施の形態である心取り加工方法を実施する心取り加工装置の構成および作用の一例を示す平面図である。
【００２７】
なお、図１は位置合わせ状態を示し、図２は研削加工時の状態を示している。
［構成］
本実施の形態１における心取り装置Ｍ１は、レンズ保持軸１（第１保持手段）、レンズ
固定軸６（第２保持手段）および移動テーブル９に搭載された偏心検出装置Ｌ１を有している。
【００２８】
本実施の形態１の心取り装置Ｍ１では、レンズ保持軸１の軸心１ａに対してレンズ固定軸６が同軸に対向して配置され、対向方向であるＸ方向（図１の左右方向）に移動自在に構成されている。
【００２９】
また、偏心検出装置Ｌ１が搭載される移動テーブル９は、上述のＸ方向およびこのＸ方向に直交するＹ方向（図１の上下方向）に移動および位置決めが可能になっている。
そして、心取り加工される被加工レンズ５（被加工物）は、軸心１ａの回りに回転可能なレンズ保持軸１の先端部に同軸に蝶合（すなわち、交換可能に螺着）されたレンズヤトイ４（第１保持手段）に吸引装置３によって吸引保持可能となっている。このレンズヤトイ４の先端部は、カップ形状をなしており、被加工レンズ５の一面（本実施の形態では凸面）が当接するようになっている。
【００３０】
この場合、吸引装置３による被加工レンズ５のレンズヤトイ４に対する吸着力は、被加工レンズ５が自重でレンズヤトイ４から脱落することなく、かつレンズヤトイ４に対して被加工レンズ５が光軸５ａ（中心軸）に交差する方向に外力によって動き得るような遊動状態となるように調整されている。
【００３１】
偏心検出装置Ｌ１と反対側のレンズ保持軸１の近傍には、研削モータ１９の研削駆動軸２０に固定されて回転する研削砥石２１（研削手段）が設けられている。
研削モータ１９は図示しない移動テーブルに載置され、研削砥石２１をレンズ保持軸１に保持された被加工レンズ５の外周部に接近させることが可能になっている。
【００３２】
レンズ保持軸１の後端部には保持軸伝達ギア２が接続され、保持軸伝達ギア２は図示しないレンズ軸駆動モータと連結された伝達シャフトに取り付けられた保持軸駆動ギアと噛み合っており、レンズ軸駆動モータの回転が伝達されて回転する。
【００３３】
レンズ固定軸６は回転自在かつレンズ保持軸１の軸心１ａと平行かつ同一高さ（図１の紙面に垂直な方向（Ｘ方向およびＹ方向に対して直交するＺ方向）で同一位置）に同軸に、Ｘ方向に滑動可能に設置されている。
【００３４】
レンズ固定軸６の先端部にはレンズ固定ヤトイ８（第２保持手段）が蝶合されており、後端部には固定軸伝達ギア７が接続されている。このレンズ固定ヤトイ８の先端部は、カップ形状をなしており、レンズヤトイ４が当接する被加工レンズ５の面とは反対側の面（本実施の形態では凸面）が当接するようになっている。
【００３５】
固定軸伝達ギア７は図示しない前記伝達シャフトに取り付けられた固定軸駆動ギアと噛み合っており、前記レンズ軸駆動モータの回転が伝達されて回転する。
固定軸伝達ギア７および図示しない固定軸駆動ギアは、レンズ保持軸１の後端部に取り付けられた保持軸伝達ギア２および保持軸駆動ギアと同一の歯数であり、レンズ保持軸１およびレンズ固定軸６は同期して回転することが可能となっている。
【００３６】
また、レンズヤトイ４およびレンズ固定ヤトイ８は、それぞれレンズ保持軸１およびレンズ固定軸６に蝶合された後、レンズ保持軸１（レンズ固定軸６）の回転中心軸と当該レンズヤトイ４（レンズ固定ヤトイ８）の先端部の外周部との偏心がなく、被加工レンズ５にキズを入れないように表面が滑らかになるように旋盤を用いて精密に研削されている。
【００３７】
移動テーブル９の上に設けられた偏心検出装置Ｌ１は、光源１８と、観察光学系として
のコリメートレンズ１７、ビームスプリッタ１６、集光レンズ１２、集光レンズ１３、ミラー１０およびミラー１１と、撮像部としてのＣＣＤカメラ１４と、モニタ１５と、を備えている。
【００３８】
この偏心検出装置Ｌ１における光源１８、コリメートレンズ１７、ビームスプリッタ１６、集光レンズ１２、ミラー１０およびミラー１１の光軸、すなわち、被加工レンズ５に入射する出射光１８ａの光路は、レンズ保持軸１の軸線（軸心１ａ）と平行かつ同一高さとなるように調整されている。
【００３９】
すなわち、偏心検出装置Ｌ１のミラー１０から被加工レンズ５に入射する出射光１８ａの光路は、移動テーブル９の移動によって、レンズ保持軸１の軸心１ａを含むＸ−Ｙ平面内で、Ｘ方向に平行に移動する。
【００４０】
この偏心検出装置Ｌ１では、光源１８からの出射光１８ａは、被加工レンズ５と光源１８との間に設置したコリメートレンズ１７、ビームスプリッタ１６および集光レンズ１２、ミラー１１、ミラー１０を介して被加工レンズ５にＸ方向から入射する。
【００４１】
また、被加工レンズ５で反射された反射光１８ｂは、ミラー１０、ミラー１１、集光レンズ１２、ビームスプリッタ１６および集光レンズ１３を介してＣＣＤカメラ１４に入射され、ＣＣＤカメラ１４で得られた像をモニタ１５で観察することができる。
【００４２】
この心取り装置Ｍ１では、レンズヤトイ４を回転させながらモニタ１５で観察すると、被加工レンズ５の光軸５ａがレンズ保持軸１の回転中心（軸心１ａ）に一致していない場合は、モニタ１５に表示される像がレンズ保持軸１の軸心１ａの回りに回転して円を描くため、モニタ１５に表示される像が静止するように被加工レンズ５の位置をＹ方向に調整することによって心出しが行われる。
［作用］
以下、本実施の形態１の心取り装置Ｍ１の作用を説明する。
【００４３】
この実施の形態１の心取り装置Ｍ１では、まず、心取りしようとする被加工レンズ５をレンズヤトイ４の先端に吸引装置３により吸引して仮保持する。
次に、移動テーブル９をレンズ保持軸１の軸方向に対して平行方向（Ｘ方向）および垂直方向（Ｙ方向）に移動させ、偏心検出装置Ｌ１を、被加工レンズ５の偏心測定可能な位置（この場合、ミラー１０から出射する出射光１８ａの光路が、レンズ保持軸１の軸心１ａに一致する位置）に移動する。
【００４４】
この状態が図１である。
次いで偏心検出装置Ｌ１のモニタ１５によって、レンズ保持軸１に仮固定した被加工レンズ５の偏心を観察しながら、レンズヤトイ４に対して被加工レンズ５をＸ方向に交差する方向に適宜移動させ、レンズ保持軸１の軸心１ａに、被加工レンズ５の光軸５ａを一致させる心出しを行なう。
【００４５】
この心出しの完了後、移動テーブル９を移動させ、レンズ固定軸６の動きを妨げない位置まで偏心検出装置Ｌ１を退避させる。
次に、レンズ固定軸６を被加工レンズ５に向かってＸ方向に前進させレンズ固定ヤトイ８で被加工レンズ５を挟持し、所望の挟持圧力になるまでレンズ固定軸６を移動させる。
【００４６】
この状態が図２である。
その後、レンズ保持軸１とレンズ固定軸６を同期回転させることで被加工レンズ５を回転させながら、高速回転する研削砥石２１を被加工レンズ５の外周部に当てつけて被加工
レンズ５の外周部の研削加工、すなわち心取り加工を行なう。
［効果］
このような本実施の形態１の心取り装置Ｍ１では、被加工レンズ５の心出しを行なう際、吸引装置３でレンズ保持軸１に仮固定した状態で偏心検出装置Ｌ１を用いた光学式の心出しを行なうため、ヤニ等でレンズを固定するための加熱・冷却工程を経ることなく短時間で、かつ被加工レンズ５のＺ値に関わらず高精度に心出しすることが可能となる。
【００４７】
さらに、レンズ固定軸６に装着されたレンズ固定ヤトイ８を用いてレンズ保持軸１に同軸上に配置した状態で心出しされた被加工レンズ５を挟持するため、仮固定で心出しされた被加工レンズ５は、心ずれを起こすことなく高精度にレンズ保持軸１と同軸上に正確に配置されて固定される。
【００４８】
これにより、被加工レンズ５のＺ値に関わらず、多様かつ任意の形状の被加工レンズ５から高精度の心取りレンズを製作できる。
なお、本実施の形態１では偏心検出装置Ｌ１はレンズ保持軸１に対して水平方向（図１の紙面に対して平行な面内、Ｘ−Ｙ平面内）に移動可能な例を記載したが、水平方向以外にもレンズ保持軸に対して垂直方向（紙面に対して垂直な方向）や、それ以外の方向に移動可能な構成としてももちろん構わない。
［実施の形態２］
図３および図４は、本発明の他の実施の形態である心取り加工方法を実施する心取り加工装置の構成および作用を示す平面図である。
【００４９】
なお、図３は位置合わせ状態を示し、図４は研削加工時の状態を示している。
［構成］
図３および図４に例示される本実施の形態２の心取り装置Ｍ２おいて、前述の実施の形態１の心取り装置Ｍ１と同じ構成要素に関しては同じ符号を付して重複した説明は省略する。
【００５０】
本実施の形態２の心取り装置Ｍ２では、レンズ保持軸１に対向した配置されたレンズ固定軸２２（第２保持手段）の先端に接続されるレンズ固定部２３（第２保持手段）を、たとえばゴム球や中空のバルーン等の弾性部材からなる材料で構成した点が、上述の実施の形態１と異なっている。
［作用］
本実施の形態２における心取り装置Ｍ２では、図３の状態で、偏心検出装置Ｌ１を用いてレンズ保持軸１に対する被加工レンズ５の心出しを行った後に、移動テーブル９を移動させ、レンズ固定軸２２の動きを妨げない位置まで偏心検出装置Ｌ１を退避させる。
【００５１】
その後、図４に例示されるように、レンズ固定軸２２を被加工レンズ５に対してＸ方向に前進してレンズ固定部２３とレンズ保持軸１のレンズヤトイ４との間で被加工レンズ５を挟持する。
【００５２】
この時、レンズ固定軸２２の先端部に設けられたレンズ固定部２３は、被加工レンズ５の任意の形状に倣って変形し、適度な弾発力を発生して、所望の挟持圧力でレンズ保持軸１との間で被加工レンズ５を保持する。
【００５３】
そして、レンズ保持軸１のレンズヤトイ４とレンズ固定軸２２のレンズ固定部２３との間で被加工レンズ５を保持して回転させた状態で、研削砥石２１により、被加工レンズ５の外周を研削する心取り加工を行う。
【００５４】
なお、この実施の形態２の心取り装置Ｍ２では、レンズ固定軸２２の固定軸伝達ギア７
を省略し、レンズ固定軸２２を空転可能に構成し、レンズ保持軸１とレンズ固定軸２２との間に被加工レンズ５を挟持して回転させる際に、レンズ保持軸１の側の回転力によって、レンズ固定軸２２が従動回転する構成とすることもできる。
【００５５】
このように、レンズ固定軸２２を従動回転させる場合には、レンズ固定軸２２の構成が簡略化され、心取り装置Ｍ２の製造コストを低減できる効果がある。
［効果］
このような実施の形態２の心取り装置Ｍ２では、上述の心取り装置Ｍ１と同様の効果が得られるとともに、さらに偏心検出装置Ｌ１で高精度に心出しされた被加工レンズ５を弾性部材で構成されたレンズ固定部２３で挟持するため、レンズ保持軸１とレンズ固定軸２２の同軸度が高精度に設定されていなくても、両者の軸ずれ誤差を弾性部材からなるレンズ固定部２３の変形によって吸収可能である。
【００５６】
このため、レンズ保持軸１とレンズ固定軸２２の同軸度の精度に関わりなく、心出しされた被加工レンズ５を、心ずれを起こすことなくレンズ保持軸１とレンズ固定軸２２の間に保持して心取り加工が可能となる。
【００５７】
このため、高精度に心出しされた被加工レンズ５に対して心取り加工できるため、被加工レンズ５から高精度の心取りレンズを製作するができる。
以上説明したように、上述の本発明の各実施の形態によれば以下の効果が得られる。すなわち、レンズの心出しを行なう際、仮固定した状態で偏心検出装置を用いた光学式の心出しを行なうため、ヤニ等でレンズを固定するための加熱・冷却工程を経ることなく短時間で、かつＺ値に関わらず高精度に心出しすることが可能となる。
【００５８】
さらに、レンズ固定軸に装着されたレンズ固定ヤトイをレンズ軸に同軸上に配置した状態で心出しされたレンズを挟持するため、仮心出しされたレンズは心ずれを起こすことなく高精度にレンズ保持軸と同軸上に配置することができる。
【００５９】
これにより、Ｚ値に関わらず高精度の心取りレンズを製作するができる。
また、偏心検出装置で高精度に心出しされたレンズを弾性部材で構成されたレンズ固定部で挟持する場合、レンズ保持軸とレンズ固定軸の同軸度が高精度に構成されていなくても、軸ずれ誤差は弾性部材の変形によって吸収可能である。
【００６０】
このため、レンズ保持軸とレンズ固定軸の同軸度の精度に関わりなく、心出しされた被加工レンズを、心ずれを起こすことなく保持可能となる。
この結果、高精度に心出しされた被加工レンズを心取り加工できるため、被加工レンズから高精度の心取りレンズを製作するができる。
【００６１】
また、レンズ保持軸１に対してレンズ固定軸２２を必要以上に高精度に作成する必要がなくなり、心取り装置Ｍ２の製造コストを低減できる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【００６２】
たとえば、被加工物としてレンズを例示したが、高精度な心取り加工を必要とする一般の物品に広く適用できる。
（付記１）
軸心の回りに回転可能な第１保持手段と、前記第１保持手段に対して相対的に移動可能な移動テーブルに載置され、前記第１保持手段に保持された被加工物の中心軸と当該第１保持手段の前記軸心との偏心を検出する偏心検出装置と、前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持して回転する第２保持手段と、前記被加工物の外周部を研削する研削手段
と、を含むことを特徴とする心取り加工装置。
（付記２）
付記１記載の心取り加工装置において、前記被加工物はレンズであり、前記第１保持手段は、単体で前記レンズを吸着保持するレンズヤトイからなり、前記第２保持手段は、前記レンズヤトイとともに回転しつつ当該レンズヤトイとの間で前記レンズを挟持するレンズ固定ヤトイからなることを特徴とする心取り加工装置。
（付記３）
付記１記載の心取り加工装置において、前記被加工物はレンズであり、前記第１保持手段は、単体で前記レンズを吸着保持するレンズヤトイからなり、前記第２保持手段は、前記レンズヤトイとの間で前記レンズを挟持して従動回転する弾性部材からなることを特徴とする心取り加工装置。
（付記４）
付記１記載の心取り加工装置において、前記偏心検出装置は、前記被加工物の表面を経由する検査光の光路を構成する観察光学系と、前記検査光を可視化する撮像部と、を含むことを特徴とする心取り加工装置。
（付記５）
軸心の回りに回転可能な第１保持手段に対して相対移動可能な移動テーブルの上に前記第１保持手段と被加工物との偏心を計測する偏心検出装置を載置し、前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持して回転する第２保持手段とを具備した構成の心取り加工装置を準備する工程と、前記第１保持手段に仮固定された前記被加工物の前記偏心を前記偏心検出装置で検出して補正する工程と、前記第２保持手段を相対的に平行移動して、前記第１保持手段との間で前記被加工物を挟持する工程と、前記第１保持手段および第２保持手段によって前記被加工物を回転させながら心取り加工を行う工程と、を含むことを特徴とする心取り加工方法。
（付記６）
付記５記載の心取り加工方法において、前記偏心検出装置は、光学的な方法で前記偏心を検出することを特徴とする心取り加工方法。
（付記７）
付記５記載の心取り加工方法において、前記第２保持手段を、前記第１保持手段に対して従動回転する弾性部材で構成することを特徴とする心取り加工方法。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施の形態である心取り加工方法を実施する心取り加工装置の構成および作用の一例を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である心取り加工方法を実施する心取り加工装置の構成および作用の一例を示す平面図である。
【図３】本発明の他の実施の形態である心取り加工方法を実施する心取り加工装置の構成および作用を示す平面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態である心取り加工方法を実施する心取り加工装置の構成および作用を示す平面図である。
【図５】従来技術の心取り加工方法の原理を示す概念図である。
【図６】従来技術の心取り加工方法の作用を示す断面図である。
【図７】従来技術の心取り加工方法の作用を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  レンズ保持軸
１ａ  軸心
２  保持軸伝達ギア
３  吸引装置
４  レンズヤトイ
５  被加工レンズ
５ａ  光軸
６  レンズ固定軸
７  固定軸伝達ギア
８  レンズ固定ヤトイ
９  移動テーブル
１０  ミラー
１１  ミラー
１２  集光レンズ
１３  集光レンズ
１４  ＣＣＤカメラ
１５  モニタ
１６  ビームスプリッタ
１７  コリメートレンズ
１８  光源
１８ａ  出射光
１８ｂ  反射光
１９  研削モータ
２０  研削駆動軸
２１  研削砥石
２２  レンズ固定軸
２３  レンズ固定部
Ｌ１  偏心検出装置
Ｍ１  心取り装置
Ｍ２  心取り装置
【図１】
2010137352.tif 000003
【図２】
2010137352.tif 000004
【図３】
2010137352.tif 000005
【図４】
2010137352.tif 000006
【図５】
2010137352.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010137352.tif 000009