(57)【要約】【課題】従来の定点停止制御装置では、各駅の「通過」「停車」情報を登録する必要がある。【解決手段】地上装置より信号情報と停止位置までの残距離情報を送信し、指定された停止位置に停車するため、予め決められた減速曲線に沿って制御に信号情報を用いる定点停止制御装置において、駅手前で地上装置から送信される停車相当の信号情報を受信したときは停止制御を行い、それ以外の信号情報を受信したときは、停止制御を取り消す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上装置と車上装置を備える列車制御システムの定点停止制御装置において、
駅手前で前記地上装置から送信される停車相当の信号情報を受信したときは定点停止制御を行い、それ以外の信号情報を受信したときは、停止制御を取り消すことを特徴とする定点停止制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の定点停止制御装置において、
停車相当の信号を受信した位置から一定距離先方を停止点として、予め決められた減速曲線を設定し、減速曲線に沿って自列車を減速させることを特徴とする定点停止制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の定点停止制御装置において、
前記地上装置が自列車に対し、信号情報と停止位置までの残距離情報を送信し、前記車上装置が指定された停止位置に停車するため、予め決められた減速曲線に沿って自列車を減速させる列車制御システムにて、停車制御に信号情報を用いることを特徴とする定点停止制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の定点停止制御装置において、
次駅の通過または停車の判断に前記地上装置が送信する信号情報を用いて、通過時は、減速曲線を発生させないことを特徴とする定点停止制御装置。
【請求項５】
請求項３に記載の定点停止制御装置において、
通過または停車の判断に、前記地上装置が送信する信号情報から変換した制限速度情報、進路開通情報等を用いることを特徴とする定点停止制御装置。
【請求項６】
請求項３に記載の定点停止制御装置において、
定点制御中に、前記地上装置が送信する信号情報が上位現示変化した時に、次駅を通過として再判断し、減速曲線を消去することを特徴とする定点停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅停車時に列車を定位置に停車させるために、車上装置にて速度制御を行なう定点停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バリアフリー化やホームからの転落防止としてホーム柵の設置の促進や、整列乗車への対応のため、定位置へ列車を停止させる定点停止制御装置の導入が、既存路線で進められている。
【０００３】
定点停止制御装置としては、例えば、特許文献１に記載されている。図３は、従来技術である定点停止制御装置１の全体構成を示す図である。図３において、自列車２の先頭に取り付けられた車上子３が、地上に設置された地上子４の上を通過すると、地上子４から停止位置５までの距離情報が車上子３、送受信装置６を介して地上子４から定点停止制御装置１に送られる。
【０００４】
図４は、減速曲線８の形状と地上子４の配置図である。地上子４は、1つの駅に対して通常複数個設置される。例えば、停止位置５から数百ｍ手前に地上子４Ａ、数十ｍ手前に地上子４Ｂ、数ｍ手前に地上子４Ｃ、停止位置に地上子４Ｄが地上に設置される。地上子４Ａは停止位置５への減速度曲線発生用、地上子４Ｂ、４Ｃは位置補正用、地上子４Ｄは停車位置５の確認と停車駅の取得を目的に設置されている。
【０００５】
図３で説明した定点停止制御装置１は、地上子４から受信した信号情報により停止位置５までの減速曲線８を作成し、速度検出部９から送信される速度と停止位置５までの残距離１１を演算し、自列車２の自列車速度１２が減速曲線８に沿って減速させるべく、ブレーキ装置１０にブレーキ指令を出力する。
【０００６】
駅を通過する列車がある場合は、予め定点停止制御装置１に各駅の「通過」「停車」情報を列車種別毎に登録しておく。定点停止制御装置１は、車上や地上から指定された列車種別に応じて、次駅の「通過」「停車」判定を行い、通過駅手前の地上子４Ａの上を通過した場合は、減速曲線を発生させないことで定点停止制御を行なわないようにする。
【特許文献１】特開２００３−０５４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記のような従来の定点停止制御装置では、各駅の「通過」「停車」情報を予め定点停止制御装置に登録する必要があるため、臨時列車などの通常時とは異なる駅の「通過」「停車」を行なう場合には、定点停止制御装置のソフトウェア変更が必要となる。
【０００８】
車両保有数が多い鉄道会社の場合、臨時列車に対するソフトウェア変更の実施は困難であり、臨時列車に対しては、定点停止制御装置の機能を停止することが必要となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の定点停止制御装置は、地上装置と車上装置を備える列車制御システムの定点停止制御装置において、駅手前で前記地上装置から送信される停車相当の信号情報を受信したときは定点停止制御を行い、それ以外の信号情報を受信したときは、停止制御を取り消すことを特徴とする。
【００１０】
また、停車相当の信号を受信した位置から一定距離先方を停止点として、予め決められた減速曲線を設定し、減速曲線に沿って自列車を減速させる定点停止制御装置である。
【００１１】
また、前記地上装置が自列車に対し、信号情報と停止位置までの残距離情報を送信し、前記車上装置が指定された停止位置に停車するため、予め決められた減速曲線に沿って自列車を減速させる列車制御システムにおいて、制御に信号情報を用いる定点停止制御装置である。
【００１２】
さらに、次駅の通過または停車の判断に前記地上装置が送信する信号情報を用いて、「通過」時は、減速曲線を発生させないようにする定点停止制御装置である。
【００１３】
さらに、通過または停車の判断に、前記地上装置が送信する信号情報から変換した制限速度情報、進路開通情報等を用いる定点停止制御装置である。
【００１４】
さらに、停車制御中に、前記地上装置が送信する信号情報が、上位現示変化した時に次駅を通過として再判断し、減速曲線を消去する定点停止制御装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通常時とは異なる駅で「停車」「通過」を行なう臨時列車にも、定点停止制御装置による制御にて停止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の実施例である定点停止制御装置の地上装置と車上装置との関係を示したものである。地上装置１０１は自列車１０２内に具備される送受信部１０３と送受信を行なう。速度検出部１０４は、速度情報を残距離検知機能１１４へ送信する。
【００１８】
定点停止制御装置１１０内には、停止／通過判定機能１１１、ブレーキパターン情報１１２、ブレーキパターン取得機能１１３、残距離算出機能１１４、ブレーキ判定機能１１５が具備されている。
【００１９】
ブレーキパターン取得機能１１３は、ブレーキパターン情報１１２と停止／通過判定機能１１１を入力としてブレーキパターンを取得する。残距離検出機能１１４は、ブレーキパターン取得機能１１３と位置速度検出部１０４を入力として残距離を検出する。ブレーキ判定機能１１５は、残距離検出結果よりブレーキ装置１１６へブレーキ出力を行なう。
【００２０】
図２は、本発明の実施例である定点停止制御装置の停車／通過判定機能１１１の処理フローを示したものである。判定部２０１で信号の変化を捉え、判定部２０２で変化後の信号が停車相当であるか否かを判断する。変化後の信号が停車相当であれば、処理部２０３で停車制御を行うために減速曲線の起点を指定された「残距離」分先方に設定する。
【００２１】
一方、変化後の信号が停車相当でない場合は、処理部２０４で通過制御を行うために、減速曲線を削除する。このような処理により、「通過」「停車」の判定を行う。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施例の定点停止制御装置の一例である。
【図２】図２は、本発明の実施例の定点停止制御装置における一処理フローである。
【図３】図３は、従来の定点停止制御装置の概略構成図である。
【図４】図４は、従来の定点停止制御装置の速度曲線である。
【符号の説明】
【００２３】
１０１    地上装置
１０２    自列車
１０３    送受信部
１０４    速度検出部
１０５    受信器
１０６    保安情報受信部
１０７    定点までの距離情報
１１０    定点停止制御装置
１１１    停止／通過判定機能
１１２    ブレーキパターン情報
１１３    ブレーキパターン取得機能
１１４    残距離検出機能
１１５    ブレーキ判定機能
１１６    ブレーキ装置
２０１    判定部
２０２    判定部
２０３    処理部
２０４    処理部
【図１】
2010058675.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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