(57)【要約】【課題】種々のワークに対応できると共に、製造コストを抑えつつ、メンテナンス性の向上を図ること。【解決手段】ワーク２を搬送しながらワーク２の表面に付着した塵埃を除去する除塵装置１において、本体４と、本体４に対して縦方向に沿って引き出し可能なロールユニット５と、を備え、ロールユニット５はカートリッジ式に構成されており、ワーク２の表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロール４０，４１と、粘着ロール４０，４１に付着した塵埃を転写する粘着テープロール４２，４３を保持するテープ保持部５０，５２とを有することを特徴とする。【選択図】図４
2010137167.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送しながら上記ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、
本体と、
上記本体に対して縦方向に沿って引き出し可能なロールユニットと、
を備え、
上記ロールユニットはカートリッジ式に構成されており、上記ワークの表面に付着している上記塵埃を吸着する粘着ロールと、上記粘着ロールに付着した上記塵埃を転写する粘着テープロールを保持するテープ保持部と、を有することを特徴とする除塵装置。
【請求項２】
請求項１記載の除塵装置において、前記本体は、前記ロールユニットを装着位置まで案内するガイド部を備えていることを特徴とする除塵装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の除塵装置において、前記ロールユニットは前記本体の底部に設けられるベース部に当接することによって、前記本体において縦方向に位置決めされることを特徴とする除塵装置。
【請求項４】
ワークを搬送しながら上記ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置に備えられるロールユニットにおいて、
縦方向に沿って引き出し可能なカートリッジ式に構成されており、上記ワークの表面に付着している上記塵埃を吸着する粘着ロールと、上記粘着ロールに付着した上記塵埃を転写する粘着テープロールを保持するテープ保持部と、を有することを特徴とするカートリッジ式のロールユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置および該除塵装置に備えられるロールユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の除塵装置として、ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ラバーロールと、粘着ラバーロールに付着した塵埃を転写する粘着テープロールとを有する除塵装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示されている除塵装置においては、粘着ラバーロールは粘着ラバーユニットとして、メンテナンスのために本体から引き出せるように構成されている。この粘着ラバーユニットの引出しは、例えば、長時間の使用により粘着ラバーロールの表面が汚れ、塵埃の吸着性が低下した場合や、粘着ラバーロールの表面の粘着ゴムが劣化した場合に、粘着ラバーロールを清掃または交換するために行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７００８号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている除塵装置では、粘着ラバーユニットを引き出すことによって、粘着ラバーロールを本体から取り出すことはできるが、粘着テープロールを粘着ラバーユニットと一体として取り出すことはできない。したがって、粘着ラバーロールと粘着テープロールのメンテナンスを同時に行う場合、粘着ラバーロールと粘着テープロールを別個に本体から取り出さなければならない。このため、装置のメンテナンス効率が低下する。また、粘着ラバーロールと粘着テープロールを別個に取り出さなければならないことから、種々のワークに対応させて、他の種類の粘着ラバーロールおよび粘着テープロールに交換することが困難である。
【０００６】
また、粘着ラバーユニットを本体から横方向に沿って引き出す場合、本体には粘着ラバーユニットを外部まで案内するためのガイド機構を設けなければならない。このため、粘着ラバーユニットとは別にガイド機構を設ける必要がある。したがって、装置の部品点数が増加してしまい、その結果、製造コストも上昇してしまう。
【０００７】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、種々のワークに対応できると共に、製造コストを抑えつつ、メンテナンス性の向上を図ることが可能な除塵装置およびロールユニットを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一側面は、ワークを搬送しながらワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置において、本体と、本体に対して縦方向に沿って引き出し可能なロールユニットと、を備え、ロールユニットは、カートリッジ式に構成されており、ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロールと、粘着ロールに付着した塵埃を転写する粘着テープロールを保持するテープ保持部と、を有するものである。
【０００９】
また、本体は、ロールユニットを装着位置まで案内するガイド部を備えているのが好ましい。
【００１０】
また、ロールユニットは本体の底部に設けられるベース部に当接することによって、本体において縦方向に位置決めされるものとするのが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の一側面は、ワークを搬送しながらワークの表面に付着した塵埃を除去する除塵装置に備えられるロールユニットにおいて、縦方向に沿って引き出し可能なカートリッジ式に構成されており、ワークの表面に付着している塵埃を吸着する粘着ロールと、粘着ロールに付着した塵埃を転写する粘着テープロールを保持するテープ保持部と、を有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、種々のワークに対応できると共に、製造コストを抑えつつ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１について、図面を参照しながら説明する。なお、ロールユニット５についての説明は除塵装置１の説明と共に行う。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１を側面から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。図２は、図１の除塵装置１を左側から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。図３は、図１の除塵装置１を上から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。図４は、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１からロールユニット５を引き出した直後の状態を側面から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。図５は、本発明の一実施の形態に係る除塵装置１からロールユニット５を引き出した直後の状態を左側から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。なお、図４では、第１粘着ロール４０および第１粘着テープロール４２等の図示が省略されている。また、以下の説明では、図１の左を「後（後ろ）」、図１の右を「前」、図１の上を「上」、図１の下を「下」、図１の紙面手前を「左」、図１の紙面奥を「右」とそれぞれ規定する。
【００１５】
本発明の一実施の形態に係る除塵装置１は、電子部品が実装されるプリント基板や液晶パネル等の各種の基板あるいは基板の原材料となるシート状部材等のワーク２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。具体的には、除塵装置１は、ワーク２を前方から後方に向かって搬送しながら、ワーク２の表面に付着した塵埃を除去するための装置である。なお、本実施の形態に係る除塵装置１は図２に示す幅寸法Ｈが約５００ｍｍ、重さが約２５ｋｇとなっており、一般の除塵装置と比較して小型に形成されている。
【００１６】
この除塵装置１は、図１から図５に示すように、ワーク２を前方から後方に向かって搬送する搬送機構３を備えた本体４と、ワーク２の表面に付着している塵埃を除去するためのロールユニット５とを備えている。具体的には、ワーク２の表面に付着している塵埃は、ロールユニット５に配設される後述する第１粘着ロール４０、第２粘着ロール４１、第１粘着テープロール４２および第２粘着テープロール４３によって除去される。このロールユニット５は、図４および図５に示すように、本体４に対して引き出しおよび差し込み可能なカートリッジ式に構成されている。
【００１７】
まず、本体４の構成について説明する。
【００１８】
本体４は上述した搬送機構３と、該搬送機構３を駆動する駆動機構６とを備えている。また、本体４は、ロールユニット５が設置される縦長形状の除塵部７と、後述する駆動モータ２５が配設される基底部８とから構成されている。
【００１９】
基底部８は図１等に示すように、除塵部７の底部近傍から後方に向かって突出している。また、除塵部７と基底部８とは本体４の内部において連通している。除塵部７の上部には、回動部９を回動支点として反時計方向に向かって開閉可能な蓋１０が設けられている（図４参照）。蓋１０は金属平板の前後方向の両側が斜め下方へ向かって折り曲げられた形態を有しており、その頂部には略逆Ｕ字状の形態を有する取っ手１１が取り付けられている。
【００２０】
また、本体４の筐体の一部を構成する後側板１２および前側板１３における左右方向の端部近傍からは除塵部７の内側に向かってガイド側板１４が延出している（図１および図４等参照）。このガイド側板１４は、後側板１２および前側板１３のそれぞれに２つずつ合計４つ設けられている。また、このガイド側板１４は、上下方向に沿うように設けられている。さらに、ガイド側板１４の上端部および下端部近傍には、ロールユニット５の本体４に対する縦方向への引き出しまたは差し込みをスムーズに行えるようにガイドするガイド部１５が設けられている。このガイド部１５は、ガイド側板１４からさらに除塵部７の内側に向かって延出するように設けられている。
【００２１】
また、ガイド部１５の上下の端部には除塵部７の内側（前後方向中央）に向かうにつれて厚みが小さくなるように傾斜するテーパ部１５ａが形成されている。また、ガイド部１５の内側の端部近傍には左右方向の外方から内方に向かって段差状に切り欠かれた段差部１５ｂが形成されている。段差部１５ｂは上下方向に沿って段差状に切り欠かれている（図３参照）。
【００２２】
また、４つのガイド側板１４に対する左右方向および前後方向における内側の領域がロールユニット５を配設するための差込空間部１６となっている。この、差込空間部１６は、除塵部７において下方に向かって縦長に開口している。また、下端部近傍に設けられているガイド部１５の下方には、ベース部１７が設けられている。ベース部１７は、各ガイド部１５の下方に合計４つ設けられており、ガイド部１５よりも内側に向かって突出している。また、ベース部１７は、左右方向においてガイド部１５と略同一の厚みを有している。このため、ロールユニット５を差込空間部１６に挿入する（差し込む）と、該ロールユニット５は、ガイド部１５によって案内され、その下端部がベース部１７の内側に突出する部分と当接して上下方向に対する位置決めがなされる。
【００２３】
搬送機構３は、除塵部７の前後に一対に配置されている。この搬送機構３は、図３に示すように、除塵部７の内側に左右方向に沿って配置される内側シャフト２０と、除塵部７の外側に内側シャフト２０と対向するように配置される外側シャフト２１と、内側シャフト２０および外側シャフト２１のそれぞれの回転軸２０ａ，２１ａを回転可能に支持する支持フレーム２２と、内側シャフト２０と外側シャフト２１の間に張設される複数の搬送ワイヤ２３と、を備えている。支持フレーム２２は前後方向に伸びるように、内側シャフト２０および外側シャフト２１の外側に対向するように配置されている。そして、一対の支持フレーム２２における前後方向の端部近傍において、内側シャフト２０および外側シャフト２１の回転軸２０ａ，２１ａが回転可能に支持されている。図３に示すように、搬送ワイヤ２３は、内側シャフト２０と外側シャフト２１の間に左右方向に渡って複数張設されている。搬送ワイヤ２３は、内側シャフト２０および外側シャフト２１の回転に伴って、内側シャフト２０および外側シャフト２１の外側を周方向に沿って周回する。この搬送ワイヤ２３が複数張設された領域はワーク２が載置される載置部２４となっている。
【００２４】
このような構成により、駆動機構６によって、前後に一対に配設される搬送機構３の搬送ワイヤ２３が、内側シャフト２０および外側シャフト２１の外側を図１における反時計方向に沿って周回すると、載置部２４は前方から後方に向かって移動することになる。このため、前側の搬送機構３の載置部２４に載置されたワーク２がロールユニット５を通過して後ろ側の搬送機構３に搬送されていく。
【００２５】
駆動機構６は、駆動モータ２５と、複数のプーリ２６とプーリ２６の間に架けられるベルト２７と、内側シャフト２０の回転力を後述する第２粘着ロール４１に伝達する歯車輪列２８とを備えている。この歯車輪列２８は、駆動歯車２９、第１の従動歯車３０および第２の従動歯車３１の３つの歯車から構成されている。
【００２６】
図１から図５に示すように、駆動モータ２５は、基底部８の左側に配置されている。図３に示すように、プーリ２６は、駆動モータ２５の出力軸に固定されると共に、２つの内側シャフト２０の左端に固定されており、これらのプーリ２６の間にベルト２７が架けられている。このため、駆動モータ２５を駆動させて駆動モータ２５の出力軸を回転させると、出力軸に固定されているプーリ２６が回転し、ベルト２７を介して内側シャフト２０に固定されている２つのプーリ２６，２６が回転する。その結果、前後の搬送機構３（内側シャフト２０）に駆動モータ２５の駆動力が伝達される。具体的には、駆動モータの２５の駆動によって内側シャフト２０に固定されている２つのプーリ２６，２６がベルト２７を介して図１における反時計方向に回転する。
【００２７】
このように、２つのプーリ２６，２６が図１における反時計方向へ回転すると、この回転に伴って内側シャフト２０も図１における反時計方向に回動する。このため、搬送ワイヤ２３は、内側シャフト２０と外側シャフト２１との外周を図１における反時計方向に沿って周回することになる。これにより、前側の載置部２４に載置されたワーク２は搬送機構３によって後ろ側に向かって搬送される。
【００２８】
歯車輪列２８は、後述する第２粘着ロール４１の軸中心間の略中心位置を中心として前後に一対に対称となるように配置されている。具体的には、駆動歯車２９は内側シャフト２０の回転軸２０ａに固定されている。また、第１の従動歯車３０は、駆動歯車２９と、第２粘着ロール４１の回転軸４６に取り付けられている第２の従動歯車３１との間に介在されている。より具体的には、第１の従動歯車３０は除塵部７内に左右一対に設けられる軸受部材３２の回転軸に取り付けられている。そして、この第１の従動歯車３０が駆動歯車２９および第２の従動歯車３１と噛み合うことにより、駆動モータ２５から内側シャフト２０に伝達される駆動力がさらに第２粘着ロール４１に伝達される。
【００２９】
また、図３に示すように、基底部８の右端側には、何らかの非常事態が発生した際に、除塵動作を停止するための非常停止スイッチ３３と、搬送機構３の駆動速度を調整して、ワーク２の搬送速度を調節する速度調整ボリューム３４が設けられている。また、基底部８において、非常停止スイッチ３３および速度調整ボリューム３４が設けられている位置付近の後面側には電圧に過負荷がかかった場合に、電流の流れを遮断するブレーカー３５が設けられている（図２および図５参照）。
【００３０】
次に、ロールユニット５の構成について説明する。
【００３１】
上述したように、ロールユニット５は、本体４に対して引き出しおよび差し込み可能なカートリッジ式に構成されている（図４参照）。図１および図４に示すように、ロールユニット５は側面から見て縦長の矩形状の形態を有している。
【００３２】
ロールユニット５は、ワーク２の上面に当接して塵埃を吸着する２本の第１粘着ロール４０と、ワーク２の下面に当接して塵埃を吸着する２本の第２粘着ロール４１と、粘着テープが巻回されるとともに第１粘着ロール４０に当接して第１粘着ロール４０に付着した塵埃を転写させて取り除く第１粘着テープロール４２と、粘着テープが巻回されるとともに第２粘着ロール４１に当接して第２粘着ロール４１に付着した塵埃を転写させて取り除く第２粘着テープロール４３とを備えている。このロールユニット５においては、ワーク２の上下両面の塵埃の除去が行われる。なお、以下では、第１粘着ロール４０および第２粘着ロール４１をまとめて表す場合には、粘着ロール４０，４１と表記すると共に、第１粘着テープロール４２および第２粘着テープロール４３をまとめて表す場合には、粘着テープロール４２，４３と表記する。
【００３３】
また、ロールユニット５は、第１粘着ロール４０が外周面に固定された回転軸４４と、回転軸４４の端部側を回転可能に支持する軸受部４５（図２参照）と、第２粘着ロール４１が外周面に固定された回転軸４６と、回転軸４６の端部側を回転可能に支持する軸受部４７（図２参照）と、第１粘着テープロール４２が外周面に固定された回転軸４８と、回転軸４８の端部を回転可能に支持するテープ保持部となる軸受ブロック５０と、第２粘着テープロール４３が外周面に固定された回転軸５１と、回転軸５１の端部を回転可能に支持するテープ保持部となる軸受ブロック５２と、第１粘着テープロール４２を上下方向へ移動させるエアシリンダ５３と、第２粘着テープロール４３を上下方向へ移動させるエアシリンダ５４と、粘着ロール４０，４１等を支持するフレーム部材であり、左右方向の両面側に対向配置されるロールフレーム５５とを備えている。ロールフレーム５５は側面側から見て縦長の矩形状の形態を有している。また、各ロールフレーム５５の上端部近傍には左右方向の内側に向かって突出する一対の把持部５６が設けられている（図５参照）。
【００３４】
粘着ロール４０，４１は、表面に粘着力を有するシリコンゴム等のゴム部材によって形成されている。第１粘着ロール４０と第２粘着ロール４１とは上下方向で対向するように配置されており、第１粘着ロール４０と第２粘着ロール４１との間をワーク２が通過するように構成されている。図１および図４に示すように、本実施の形態では、２本の第１粘着ロール４０が所定の間隔をあけた状態で前後方向に隣接するように配置されている。同様に、２本の第２粘着ロール４１が前後方向に所定の間隔をあけた状態で隣接するように配置されている。
【００３５】
図５に示すように、第１粘着ロール４０の回転軸４４を支持する軸受部４５は、上下方向に移動可能なスライダ４９を介して左右のロールフレーム５５に取り付けられている。すなわち、軸受部４５は、スライダ４９に組み込まれており、スライダ４９の上下動に伴って上下方向に移動する。なお、スライダ４９は樹脂製であるが、樹脂以外の材料から形成するようにしても良い。一方、第２粘着ロール４１の回転軸４６を支持する軸受部４７は、図５に示すように、左右のロールフレーム５５に直接固定されている。このため、粘着ロール４０，４１は軸受部４５，４７を介してロールフレーム５５に回転可能に支持されていることになる。また、上述したように、第２粘着ロール４１の回転軸４６において軸受部４７の位置よりも左端側に突出した部分には第１の従動歯車３０と噛み合う第２の従動歯車３１が取り付けられている（図３参照）。
【００３６】
第１粘着テープロール４２および第２粘着テープロール４３には、粘着テープの粘着面が表側を向くように粘着テープが巻回されている。第１粘着テープロール４２、第２粘着テープロール４３はそれぞれ、第１粘着ロール４０、第２粘着ロール４１に当接して、第１粘着ロール４０、第２粘着ロール４１に付着した塵埃を転写させて取り除くように構成されており、第１粘着テープロール４２、第２粘着テープロール４３の粘着力が低下すると、粘着テープが順次剥がされていく。なお、第１粘着ロール４０および第２粘着ロール４１の粘着力よりも第１粘着テープロール４２および第２粘着テープロール４３の粘着力の方が大きいものとなっている。
【００３７】
第１粘着テープロール４２は第１粘着ロール４０よりも上側に配置され、第２粘着テープロール４３は第２粘着ロール４１よりも下側に配置されている。また、前後方向では、２本の第１粘着ロール４０の軸中心間の略中心位置と第１粘着テープロール４２の軸中心とが一致するように、第１粘着テープロール４２が配置され、２本の第２粘着ロール４１の軸中心間の略中心位置と第２粘着テープロール４３の軸中心とが一致するように、第２粘着テープロール４３が配置されている。
【００３８】
上述したように、軸受ブロック５０，５２は、左右のロールフレーム５５に沿って上下方向に摺動可能に配設されている。また、エアシリンダ５３，５４も左右のロールフレーム５５に沿って上下方向に摺動可能に配設されている。軸受ブロック５０には、エアシリンダ５３のロッドが取り付けられ、軸受ブロック５２には、エアシリンダ５４のロッドが取り付けられている。
【００３９】
ワーク２の表面に付着した塵埃の除去を行う際には、エアシリンダ５３のヘッド側に圧縮空気が供給され、ロッドが下方向へ突出するように構成されている。エアシリンダ５３のロッドが下方向へ突出すると、軸受ブロック５０とともに第１粘着テープロール４２が下降する。やがて、図１の実線で示すように、第１粘着テープロール４２が第１粘着ロール４０に当接して、第１粘着ロール４０は、第１粘着テープロール４２とともに、第２粘着ロール４１に当接するまで下降する。
【００４０】
また、同時に、エアシリンダ５４のヘッド側にも圧縮空気が供給され、エアシリンダ５４のロッドが上方向へ突出するように構成されている。エアシリンダ５４のロッドが上方向へ突出すると、図１の実線で示すように、第２粘着テープロール４３は、第２粘着ロール４１に当接するまで、軸受ブロック５２とともに上昇する。なお、本体４側からロールユニット５側のエアシリンダ５３，５４への圧縮空気の供給は、不図示のカプラを介して行われている。具体的には、本体４側に不図示プラグ設け、該プラグにエアシリンダ５３，５４と連通する不図示のソケットを接続することによって、本体４側からエアシリンダ５３，５４への圧縮空気の供給が可能とされている。
【００４１】
このように、ロールユニット５において、第１粘着テープロール４２が第１粘着ロール４０に当接するとともに第１粘着ロール４０が第２粘着ロール４１に当接し、かつ、第２粘着テープロール４３が第２粘着ロール４１に当接した状態で、ワーク２の表面に付着した塵埃が除去される。具体的には、ロールユニット５を差込空間部１６内に設置した状態で、第１粘着ロール４０と第２粘着ロール４１との間にワーク２を通過させることによって、ワーク２の表面に付着した塵埃が除去される。このとき、第１粘着ロール４０および第１粘着テープロール４２は、ワーク２の厚さに応じて上方向に移動する。
【００４２】
また、このとき、エアシリンダ５３，５４のヘッド側には圧縮空気が供給され続けるように設定されている。そのため、第１粘着テープロール４２は所定の力で第１粘着ロール４０に当接し、第２粘着テープロール４３は所定の力で第２粘着ロール４１に当接している。したがって、駆動機構６によって第２粘着ロール４１が回転すると、その回転に伴って第１粘着ロール４０が回転する。そして、第１粘着ロール４０および第２粘着ロール４１の回転に伴って、第１粘着テープロール４２、第２粘着テープロール４３も回転することになる。第１粘着テープロール４２、第２粘着テープロール４３が回転すると、第１粘着ロール４０、第２粘着ロール４１に付着した塵埃が第１粘着テープロール４２、第２粘着テープロール４３によって取り除かれる。
【００４３】
一方、ワーク２の表面に付着した塵埃の除去が終了すると、エアシリンダ５３から圧縮空気が抜かれ、エアシリンダ５３のロッドが引っ込むように構成されている。ロッドが引っ込むと、軸受ブロック５０とともに第１粘着テープロール４２が上昇する（図１の破線参照）。また、第１粘着テープロール４２は軸受部４５に対して不図示の金具で引っ掛けられているため、第１粘着テープロール４２が上昇すると、第１粘着ロール４０も引き上げられて上昇する。また、同時に、エアシリンダ５４からも圧縮空気が抜かれ、エアシリンダ５４のロッドが引っ込むように構成されている。ロッドが引っ込むと、軸受ブロック５２とともに第２粘着テープロール４３が下降する（図１の破線参照）。
【００４４】
次に、ロールユニット５の交換作業について説明する。
【００４５】
粘着テープロール４２，４３のテープが使い切られた場合、または、粘着ロール４０，４１のゴム部材が劣化等して、該粘着ロール４０，４１の吸着力が低下した場合には、粘着テープロール４２，４３のテープ、または、粘着ロール４０，４１を新たなものに交換する必要がある。さらに、現在のワークと異なるワークを行うために、使用しているロールユニット５を他の種類のロールユニット５に交換することも可能である。
【００４６】
まず、取っ手１１を手で把持して、蓋１０を反時計方向に向かって開ける（図４参照）。次に、不図示のカプラのソケットをプラグから外し、本体４側からエアシリンダ５３，５４への空気の供給を断つ。不図示のソケットにおいて外側への空気の漏れは防止されているため、本体４側からの圧縮空気の供給がなくても、エアシリンダ５３，５４内の圧力はカプラの接続を外す前と同じ状態に維持される。
【００４７】
次に、ロールフレーム５５の把持部５６を手で把持して、ロールユニット５を上方に引き上げて、該ロールユニット５を本体４から上側に引き出す。なお、ロールユニット５を上方に引き上げると、第２の従動歯車２９と第１の従動歯車３１との噛み合いはロールユニット５の上方への移動に伴って外れる。このため、第２の従動歯車２９と第１の従動歯車３１との噛み合いがロールユニット５の引き出し動作の支障となることはない。
【００４８】
次に、新たな交換用のロールユニット５を本体４の上方から差込空間部１６の内部に挿入する。この際、図３に示すように、ロールフレーム５５の前後の端部がガイド部１５の段差部１５ｂと当接するように、ロールユニット５を差込空間部１６に挿入させるようにする。ロールユニット５は、ガイド部１５のテーパ部１５ａによって差込空間部１６における前後方向の中央部に案内されながら下方に向かって移動していく。ロールユニット５が底部近傍まで挿入されると、第２の従動歯車２９は第１の従動歯車３１と接触して互いに噛み合いながら、該ロールユニット５は、ベース部１７に当接する位置まで挿入される。すなわち、ロールユニット５は、ベース部１７と当接することによって上下方向における位置決めがなされる。次に、ロールユニット５側に設けられたソケットを本体４側に設けられたプラグに接続して、本体４側からエアシリンダ５３，５４へ圧縮空気を供給可能な状態とする。そして、取っ手１１を手で把持して、蓋１０を図４における時計方向に向かって閉める。以上の動作により、ロールユニット５を新たなものに交換することができる。
【００４９】
次に、除塵装置１の動作について説明する。
【００５０】
ロールユニット５が本体４に設置された状態で、不図示の電源ボタンを押して電源をＯＮにする。この際、予め、速度調整ボリューム３４によってワーク２の搬送速度を調節しておくのが好ましい。電源がＯＮになると、エアシリンダ５３のヘッド側に圧縮空気が供給され、ロッドが下方向へ突出し、軸受ブロック５２とともに第１粘着テープロール４２が下降する。すると、第１粘着テープロール４２が第１粘着ロール４０に当接して、第１粘着ロール４０は、第１粘着テープロール４２とともに、第２粘着ロール４１に当接するまで下降する。
【００５１】
エアシリンダ５３への圧縮空気の供給と同時に、エアシリンダ５４のヘッド側にも圧縮空気が供給され、エアシリンダ５４のロッドが上方向へ突出する。すると、第２粘着テープロール４３は、第２粘着ロール４１に当接するまで、軸受ブロック５２とともに上昇する。すなわち、第１粘着テープロール４２が第１粘着ロール４０に当接するとともに第１粘着ロール４０が第２粘着ロール４１に当接し、かつ、第２粘着テープロール４３が第２粘着ロール４１に当接した状態となる。
【００５２】
一方、駆動モータ２５の出力軸が回転し、該出力軸に固定されているプーリ２６が回転する。すると、ベルト２７を介して内側シャフト２０に固定されている２つのプーリ２６，２６が図１における反時計方向に回転駆動される。すなわち、２つの内側シャフト２０が図１における反時計方向に回転駆動する。さらに、内側シャフト２０の回転に伴って、搬送ワイヤ２３が内側シャフト２０と外側シャフト２１の外側を図１における反時計方向に沿って周回する。すなわち、載置部２４が後方へ移動しワーク２をロールユニット５を通過させて本体４の前方から後方に搬送することが可能となる。
【００５３】
また、内側シャフト２０が図１における反時計方向に回転すると、歯車輪列２８を介してその駆動力が第２粘着ロール４１に伝達される。具体的には、内側シャフト２０の図１における反時計方向への回転に伴い、該内側シャフト２０の回転軸２０ａに固定されている駆動歯車２８が図１における反時計方向に回転し、駆動歯車２８と噛み合っている第１の従動歯車３１が図１における時計方向に回転する。さらに、第１の従動歯車３１と噛み合っている第２の従動歯車２９が図１における反時計方向に回転し、この第２の従動歯車２９の反時計方向への回転に伴って、第２粘着ロール４１も反時計方向へ回転する。
【００５４】
第２粘着ロール４１が図１における反時計方向に回転すると、その回転に伴って第２粘着ロール４１に当接している第１粘着ロール４０は図１における時計方向に回転する。また、第１粘着テープロール４２は所定の力で第１粘着ロール４０に当接し、第２粘着テープロール４３は所定の力で第２粘着ロール４１に当接している。したがって、第１粘着ロール４０および第２粘着ロール４１の回転に伴って、第１粘着テープロール４２および第２粘着テープロール４３も回転する。このため、第１粘着ロール４０、第２粘着ロール４１に付着した塵埃を第１粘着テープロール４２、第２粘着テープロール４３によって取り除くことができる。その結果、ワーク２を前側の載置部２４に載置すると、ワーク２は第１粘着ロール４０と第２粘着ロール４１との間を通過しながら、その表面に付着した塵埃が除去されて、後ろ側の載置部２４に搬送される。
【００５５】
ワーク２の表面に付着した塵埃の除去が終了すると、エアシリンダ５３，５４から圧縮空気が抜かれ、エアシリンダ５３，５４のロッドが引っ込み、軸受ブロック５０，５２とともに第１粘着テープロール４２が上昇すると共に、第２粘着テープロール４３が下降する（図１の波線参照）。また、第１粘着テープロール４２の上昇に伴って、第１粘着ロール４０も上昇する。以上により、除塵動作が終了する。
【００５６】
以上のように構成された除塵装置１では、ロールユニット５をカートリッジ式にし本体４から上方に向かって引き出し可能な構成としている。このため、粘着ロール４０，４１、粘着テープロール４２，４３を一体として引き出すことができる。したがって、粘着ロール４０，４１、粘着テープロール４２，４３を同時に本体４から取り出してメンテナンスを行うことが可能となり、除塵装置１のメンテナンス効率が向上する。また、除塵装置１は一般的な除塵装置と比較して小型に形成されているため、ロールユニット５が軽量となり該ロールユニット５の引き出し動作が容易となる。このため、除塵装置１の軽量化を図りつつ、メンテナンス性の向上を図ることが可能となる。したがって、設置位置にとらわれることがなくなり、汎用性が向上する。
【００５７】
また、除塵装置１では、ロールユニット５は本体４から縦方向に向かって引き出しおよび差し込み可能に構成されているため、ロールユニット５自身の自重を利用して該ロールユニット５を本体４の内部に設置することが可能となる。したがって、粘着ラバーユニットを本体から横方向に引き出す従来の除塵装置と比較して、粘着ラバーユニットを外部まで案内するための複雑な機構を設ける必要がなくなる。このため、装置１の部品点数を減少させることができ、装置の簡易化を図ることが可能となる。その結果、製造コストを低減することが可能となる。
【００５８】
また、除塵装置１では、ロールユニット５はカートリッジ式に構成されている。このため、用途に合わせた複数の種類のロールユニット５を予め用意しておき、用途に合わせてその都度ロールユニット５を交換することで、種々のワークに対応させることが可能となる。したがって、除塵装置１の使用態様を広げることができ、使い勝手が良いものとなる。
【００５９】
また、除塵装置１では、テーパ部１５ａを有するガイド部１５が設けられている。このため、簡易な構造で、ロールユニット５を設置位置まで正確に案内することが可能となる。また、本体４の底部近傍にベース部１７を設けることで、ロールユニット５を上下方向において正確に位置決めすることが可能となる。
【００６０】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。
【００６１】
上述の実施の形態では、ガイド部１５には上下の両端にテーパ部１５ａが形成されているが、例えば、テーパ部１５ａを上端部のみに形成するようにしても良い。また、テーパ部１５ａを形成しないようにしても良い。また、テーパ部１５ａにはロールユニット５のロールフレーム５５と当接する段差部１５ｂが形成されているが、段差部１５ｂを形成しないようにしても良い。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、駆動機構６によって、第２粘着ロール４１を駆動させる構成としているが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、駆動機構６によって、第１粘着ロール４０を駆動させる構成としても良い。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、ロールユニット５には、横方向に２つずつの粘着ロール４０，４１が配設されているが、粘着ロール４０，４１の数は当該数に限定されるものではなく、それぞれを横方向に４つ以上の偶数個配設するようにしても良い。また、粘着テープロール４２，４３も横方向に２つ以上配設するようにしても良い。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、載置部２４は、内側シャフト２０と外側シャフト２１の間の左右方向に渡って複数の搬送ワイヤ２３を張設させることで構成されているが、載置部２４は、例えば、内側シャフト２０と外側シャフト２１の間に１本または複数の幅広のベルトを張設させて構成するようにしてもよいし、内側シャフト２０と外側シャフト２１の間の左右の両端部のみにベルトを張設させて構成するようにしても良い。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、ベース部１７は、ガイド側板１４の内側に合計４つ設けられているが、ベース部１７は当該構成に限定されるものではなく、例えば、本体４における差込空間部１６の底部中央にブロック状の形態で配設するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る除塵装置を側面から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。
【図２】図１の除塵装置を左側から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。
【図３】図１の除塵装置を上から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る除塵装置からロールユニットを引き出した直後の状態を側面から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る除塵装置からロールユニットを引き出した直後の状態を左側から透過的に見た場合の概略構成を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…除塵装置
２…ワーク
４…本体
５…ロールユニット
１５…ガイド部
１７…ベース部
４０…第１粘着ロール（粘着ロール）
４１…第２粘着ロール（粘着ロール）
４２…第１粘着テープロール（粘着テープロール）
４３…第２粘着テープロール（粘着テープロール）
５０…軸受ブロック（テープ保持部）
５２…軸受ブロック（テープ保持部）
【図１】
2010137167.tif 000003
【図２】
2010137167.tif 000004
【図３】
2010137167.tif 000005
【図４】
2010137167.tif 000006
【図５】
2010137167.tif 000007