(57)【要約】 【課題】  床部の角度または高さの調節を簡易な操作で適切に行うことのできるベッド装置を提供する。【解決手段】  床部と、床部の角度または高さを調節するために駆動可能な駆動部と、床部の上部に使用者がいる在床状態であるか床部の上部に使用者がいない離床状態であるかを判別可能な在離床判別部と、在離床判別部の判別に基づいて、在床状態である場合には前記駆動部による前記床部の駆動速度を離床状態である場合と比較して遅くなるように制御する制御部と、を備えたことを特徴とするベッド装置。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部と、
前記床部の角度または高さを調節するために駆動可能な駆動部と、
前記床部の上部に使用者がいる在床状態であるか前記床部の上部に使用者がいない離床状態であるかを判別可能な在離床判別部と、
前記在離床判別部の判別に基づいて、在床状態である場合には前記駆動部による前記床部の駆動速度を離床状態である場合と比較して遅くなるように制御する制御部と、を備えたことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記在離床判別部は、前記床部の上部にいる使用者の生体信号を検知する生体信号検知装置の検知結果に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
前記在離床判別部は、前記床部に設けられた重量変化検知装置により検知された前記床部上の重量変化に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項４】
前記在離床判別部は、近接検知装置により検知された前記床部上の使用者の在否に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項５】
前記在離床判別部は、床部上を撮像可能な撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像から使用者が在床状態であるか離床状態であるかを判別する画像認識装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置に関し、特に床部の角度または高さを調節可能なベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ベッド装置には、床部の角度を調節して伏臥状態、背上（リクライニング）状態または膝上状態にする機能、または床部の高さを調節することにより使用者がベッドから起き上がりまたは着座し易くする機能を備え、主に介護用として使用されるものがある。このようなベッド装置として、例えば、特許文献１には、床部の起伏や高さを調節駆動するためのリニアアクチュエータ（駆動部）の動作速度を切換操作可能な床部可動ベッドの操作機構が示されている。リニアアクチュエータの動作速度を切換操作するために、切換スイッチが操作パネルまたはリモートコントローラに設けられている。これによると、リニアアクチュエータの動作速度を必要に応じて切り替え、床部の起伏や昇降の速度をゆっくりとして患者等に不安感を与えないようにしたり、速くして清掃や配膳等の作業を能率的に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１５７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された操作機構において、駆動部の動作速度を切換操作するために、使用者はわざわざ切換スイッチや切換レバーを操作しなければならない。また、誤って切換スイッチを操作してしまうということを防止するために、切換スイッチはリモートコントローラの裏面側に設ける構成や、押し操作では動作せず回転操作によってのみ動作する構成としている。このような構成では、使用者が駆動部の動作速度を切換操作するのに時間がかかってしまう。例えば、駆動部の動作速度を速くして清掃を行いたい場合に、切換操作するために却って作業効率が悪くなる虞があった。また、使用者が確実に切換操作しなければ意図しない速度で動作してしまう虞もあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、床部の角度または高さの調節を簡易な操作で適切に行うことのできるベッド装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するために講じた第１の手段は、床部と、前記床部の角度または高さを調節するために駆動可能な駆動部と、前記床部の上部に使用者がいる在床状態であるか前記床部の上部に使用者がいない離床状態であるかを判別可能な在離床判別部と、前記在離床判別部の判別に基づいて、在床状態である場合には前記駆動部による前記床部の駆動速度を離床状態である場合と比較して遅くなるように制御する制御部とを備えたことである。
【０００７】
また、第２の課題解決手段は、前記在離床判別部が、前記床部の上部にいる使用者の生体信号を検知する生体信号検知装置の検知結果に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別することである。
【０００８】
また、第３の課題解決手段は、前記床部に設けられた重量変化検知装置により検知された前記床部上の重量変化に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別することである。
【０００９】
また、第４の課題解決手段は、前記在離床判別部は、近接検知装置により検知された前記床部上の使用者の在否に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別することである。
【００１０】
また、第５の課題解決手段は、前記在離床判別部は、前記床部上を撮像可能な撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像から使用者が在床状態であるか離床状態であるかを判別する画像認識装置と、を備えたことである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、在離床判別部が床部の上部に使用者がいる在床状態であるか床部の上部に使用者がいない離床状態であるかを判別し、在床状態である場合には前記駆動部による前記床部の駆動速度を離床状態である場合と比較して遅くなるように制御するから、状態に応じて適切な駆動速度で床部の角度または高さを調節することができる。例えば、在床状態のときに床部の角度または高さを調節する速度を比較的遅くなるよう設定しておけば、床部上の使用者にとって快適性を損なうことなく調節でき、離床状態のときに床部の角度または高さを調節する速度を比較的速くなるよう設定しておけば、短時間のうちに調整できて効率的である。また、駆動部の駆動速度を変更するための操作が不要であるため、簡易な操作で在離床判別部による判別に基づいて適切な駆動速度で調節できる。
【００１２】
また、床部の上部にいる使用者の生体信号を検知する生体信号検知装置の検知結果に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別するから、適切に在床状態であるか離床状態であるかを判別できる。
【００１３】
また、床部に設けられた重量変化検知装置により検知された床部上の重量変化に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別するから、適切に在床状態であるか離床状態であるかを判別できる。
【００１４】
また、近接検知装置により検知された床部上の使用者の在否に基づいて在床状態であるか離床状態であるかを判別するから、適切に状態を判別できる。
【００１５】
また、床部上を撮像可能な撮像装置と、撮像装置により撮像された画像から使用者が在床状態であるか離床状態であるかを判別するから、適切に在床状態であるか離床状態であるかを判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るベッド装置の一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明に係るベッド装置の一実施例の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の実施例に係るベッド装置１の一例を概念的に示した説明図である。ベッド装置１は、床部１０、駆動部２０、ヘッドボード１１、フットボード１２、サイドフレーム１３、脚部１４、操作部１５、在離床判別部３０、および制御部４０を備える。
【００１９】
床部１０には駆動部２０が固設されており、駆動部２０の駆動力により床部１０の姿勢を変更し、背部、腰部、足部それぞれの傾斜角度または床部１０全体の高さを調節できる。駆動部２０としては、例えばＤＣモーター式アクチュエータ、ＡＣモーター式アクチュエータ、アクチュエータ内部減速機、油圧シリンダ等が使用できる。
【００２０】
サイドフレーム１３は、床部１０、駆動部２０、ヘッドボード１１およびフットボード１２を支持する。また、サイドフレーム１３は下部の四隅に配設された脚部１４を介して床面に設置される。
【００２１】
操作部１５は、床部１０の姿勢を変更するための駆動部２０による駆動力を操作するスイッチが設けられており、在離床判別部３０および制御部４０を介して駆動部２０に接続される。
【００２２】
在離床判別部３０は、制御回路またはマイクロプロセッサにより構成され、制御部４０およびベッド装置１のヘッドボード１１側およびフットボード１２側に配設されたセンサ５０に接続されている。そして在離床判別部３０は所定時間間隔でセンサ５０から送信されるセンサ信号を読み取る。
【００２３】
センサ５０として、例えば生体信号を検知する生体信号検知装置５０が使用される。生体信号検知装置５０は、人の心拍、呼吸、体動、体温等の生体信号を検出するセンサであって、床部１０の上部に使用者がいる場合（即ち在床状態）には生体信号の検出信号を在離床判別部３０に送信する。他方、床部１０の上部に何も無い状態または物が置かれている場合（即ち離床状態）には、生体信号検知装置５０は生体信号の検出信号を在離床判別部３０に送信しない。
【００２４】
在離床判別部３０は、所定時間継続して生体信号の検出信号を受信したときに、床部１０の上部に使用者がいる在床状態であると判別する。他方、所定時間継続して生体信号の検出信号を受信しないときに、床部１０の上部に使用者がいない離床状態であると判別する。そして在離床判別部３０は、判別結果を制御部４０に送信する。
【００２５】
制御部４０は、操作部１５により操作されたスイッチ（図示せず）からの信号および在離床判別部３０からの判別結果に応じて駆動部２０を駆動制御するための制御回路またはマイクロプロセッサを備える。例えば、駆動部２０としてＤＣモーター式アクチュエータを使用した場合には、駆動部２０に流す電流の極性や電流量を調整することにより駆動方向（上げる／下げる）や駆動速度を制御できる。尚、在離床判別部３０と制御部４０とを兼ね備えた単一の制御回路またはマイクロプロセッサを使用してもよい。
【００２６】
操作部１５は、盤面に複数のスイッチを配設したリモートコントローラであり、各スイッチは「背上げ」「背下げ」「足上げ」「足下げ」「高く」「低く」等の操作に対応する。
【００２７】
次に、使用者により操作部１５が操作されたときのベッド装置１の各部の動作を例示する。
【００２８】
例えば、操作部１５で「背上げ」に対応するスイッチが操作され、在離床判別部３０が在床状態であると判別したときには、制御部４０は、床部１０の背部の傾斜角度調節に対応する駆動部２０を駆動する。このとき、制御部４０は離床状態である場合に比較して駆動部２０を遅く駆動するよう制御する。他方、操作部１５で「背上げ」に対応するスイッチが操作され、在離床判別部３０が離床状態であると判別したときには、在床状態である場合に比較して駆動部２０を速く駆動するよう制御する。
【００２９】
次に、本実施例に係る制御部４０における処理の一例を説明する。
【００３０】
図２は、「背上げ」スイッチが操作される場合の制御部４０における処理を示すフローチャートである。この処理は制御部４０において所定時間間隔で呼び出され、処理される。「背上げ」以外のスイッチが操作される場合も同様である。
【００３１】
まず、ステップＳ１において、制御部４０は「背上げ」スイッチが操作されたか否かを判別する。「背上げ」スイッチが操作された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２の処理に進む。一方、「背上げ」スイッチが操作されなかった場合（ステップＳ１：Ｎｏ）には、制御部４０は本処理を終了し、他の処理の実行に移る。
【００３２】
ステップＳ２において、制御部４０は在床状態であるか否かを判別する。在床状態であるか否かは、在離床判別部３０から受信した信号に基づいて、所定時間在床状態であることを示す信号を受信したか否かにより判別する。在床状態であると判別した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３の処理に進む。一方、在床状態ではないと判別した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）には、ステップＳ４の処理に進む。
【００３３】
ステップＳ３において、制御部４０は、「背上げ」に対応する床部１０の駆動部２０を第１の速度で駆動する。そして本処理を終了し、他の処理の実行に移る。
【００３４】
ステップＳ４において、制御部４０は、「背上げ」に対応する床部１０の駆動部２０を第２の速度で駆動する。そして本処理を終了し、他の処理の実行に移る。
【００３５】
第１の速度と第２の速度は、相対的に第２の速度の方が速くなるよう予め設定されている。この相対関係は、「背下げ」「足上げ」「足下げ」「高く」「低く」等の操作においても同様である。
【００３６】
以上の構成により、本実施例に係るベッド装置１は、在離床判別部３０が床部１０の上部に使用者がいる在床状態であるか床部１０の上部に使用者がいない離床状態であるかを判別し、判別結果に基づいて制御部４０が駆動部２０による床部１０の駆動速度を制御するから、状態に応じた適切な駆動速度で床部１０の角度または高さを調節することができる。例えば、在床状態のときに床部１０の角度または高さを調節する速度を比較的遅くなるよう設定しておけば、床部１０上の使用者にとって快適性を損なうことなく調節でき、離床状態のときに床部１０の角度または高さを調節する速度を比較的速くなるよう設定しておけば、短時間のうちに調整できて効率的である。
【００３７】
一般的な電動ベッドでは、使用者は被介助者や高齢者であり、寝ていても目を回すことのないような速度で背上げなどの機構が駆動するように設計されている。本実施例では、例えば、背上げ操作（床部を水平状態から８０度まで駆動する操作）をするのに約３０秒かかるように駆動部２０の駆動速度を設定できる。使用者が電動ベッドから離床したあとで、家族や介助者が洗濯やシーツ交換などのベッド周りのメンテナンスをするときは、約１０秒で背下げ操作（床部を８０度から水平状態まで駆動する操作）をできるように駆動部２０の駆動速度を設定できる。これにより、在床状態・離床状態のいずれにおいても適切な駆動速度で調節できることとなる。
【００３８】
また、駆動部２０の駆動速度を変更するための操作が不要であるため、駆動部の駆動速度を誤設定したまま操作する虞がなく、簡易に適切な駆動速度での調節が可能となる。
【００３９】
尚、本実施例のベッド装置１では、センサ装置としての生体信号検知装置５０をベッド装置１のヘッドボード１１側およびフットボード１２側に配設しているが、これに限るものではない。即ち、ヘッドボード側またはフットボード側のいずれか一方に配設しても良いし、床部の内部または表面に配設しても良い。
【００４０】
また、本実施例のベッド装置１では、センサ装置５０として生体信号検知装置５０が使用されているが、床部の上に人がいるか否かを判別できるものであれば他の装置を使用することも可能である。
【００４１】
例えば、センサ装置として重量変化検知装置を使用できる。この場合、重量変化検知装置は、床部の内部または表面やサイドフレームに設けられた、ばね式秤や歪ゲージセンサや圧電素子により構成される。重量変化検知装置による検知信号は在離床判別部に出力される。在床状態か否かの判別は、離床状態における重量より所定重量だけ重い重量を閾値として、この閾値より重い場合に在床状態であると判別しても良い。また、在離床判別部で重量変化をモニターし、重量変化があったときに重量増の方向に変化があれば、以降を在床状態であると判別する構成としても良い。また、在離床判別部で重量変化をモニターし、所定時間内に重量の変化があった場合に在床状態であると判別し、所定時間一定の重量のまま変化がない場合に、離床状態であると判別する構成としても良い。
【００４２】
例えば、センサ装置として近接検知装置を使用できる。近接検知装置としては、例えば静電容量型センサやシート状のスイッチが使用され、床部の内部または表面やサイドフレームに配設される。在床状態か否かは、近接検知センサに使用者の体が近接または接触していることを電流の変化として在離床判別部に出力し、在離床判別部が閾値との比較により判別する構成としても良い。
【００４３】
例えば、在離床判別部が、床部上を撮像可能な撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像から使用者が在床状態であるか離床状態であるかを判別する画像認識装置と、を備える構成としても良い。撮像装置としてはＣＣＤカメラ、サーモグラフィ、焦電センサ等を使用可能である。
【００４４】
また、ベッド装置１の骨格構造や駆動部２０の駆動機構は図１に示されたものに限らず、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ベッド装置
１０  床部
２０  駆動部
３０  在離床判別部
４０  制御部
５０  センサ（生体信号検知装置）
【図１】
2010194147.tif 000003
【図２】
2010194147.tif 000004