(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気式動力伝達手段を採用し摩耗や発塵、接触騒音等を軽減するとともに、組立やメンテナンスを容易にし、破損や表面の損耗を防止するローラコンベヤ装置を提供する。【解決手段】複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０に磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動軸１２０が搬送軸１１０と直交して設けられたローラコンベヤ装置１００において、搬送軸１１０が、搬送ローラ１１２を支持する中間搬送軸と駆動側端部軸受に支持される駆動側端部搬送軸とを駆動側端部継手によって分割結合可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置において、
前記搬送軸が、搬送ローラを支持する中間搬送軸と磁気回転体側で駆動側端部軸受に支持される駆動側端部搬送軸とを有し、
該中間搬送軸と駆動側端部搬送軸とが駆動側端部継手よって分割結合可能に構成されていることを特徴とするローラコンベヤ装置。
【請求項２】
前記駆動側端部搬送軸が、前記駆動側端部軸受と軸方向で当接する段部を有し前記磁気回転体側に加わる軸方向の力を前記駆動側端部軸受に当接して受けるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項３】
前記駆動側端部搬送軸が、前記駆動側端部継手と一体に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項４】
前記駆動側端部搬送軸が、非磁性材料で形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【請求項５】
前記搬送軸が、磁気回転体と反対側の端部で反対端部軸受に支持される反対端部搬送軸をさらに有し、
前記中間搬送軸と反対端部搬送軸が、反対端部継手よって分割結合可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【請求項６】
前記反対端部搬送軸が、前記反対端部継手と一体に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のローラコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に駆動手段からの回転を伝達する動力軸と、前記駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベヤ装置において、クリーンな環境でのハンドリングが要求される電子部品基板、液晶パネル、精密部品等を搬送するために、各軸間の動力伝達手段として摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できる磁気式動力伝達手段を備えたものが知られている。
【０００３】
公知のローラコンベヤ装置は、例えば図１７に示すように、複数の搬送軸５１０が回転可能に並列配置され、該搬送軸５１０にはそれぞれ搬送面を構成する複数の搬送ローラ（図示せず）が備えられて一体に回転して搬送物を搬送するよう構成されている。
【０００４】
搬送軸５１０の側部には駆動軸５２０が直交方向に設けられ、該駆動軸５２０は磁気式動力伝達手段５３０を介して搬送軸５１０を駆動する。
磁気式動力伝達手段５３０は、駆動軸５２０に設けられた駆動用磁気回転体５２１と搬送軸５１０に設けられた被駆動用磁気回転体５１１とが空間を介して非接触で磁気的に駆動力を伝達するように構成されている。
【０００５】
搬送軸５１０の被駆動用磁気回転体５１１側は、駆動側端部軸受５４０に回転可能に支持されるとともに位置が規定され、磁気式動力伝達手段５３０における被駆動用磁気回転体５１１と駆動用磁気回転体５２１との非接触な空間を確保している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３２９７６１号公報（第５、６頁、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、公知のローラコンベヤ装置５００は、搬送軸５１０の側端に直接被駆動用磁気回転体５１１設けられており、搬送軸５１０や搬送軸５１０に取り付けられた搬送ローラの組立やメンテナンス時の搬送軸５１０の取り外し、取り付けの際に、被駆動用磁気回転体５１１と一体に取り扱う必要があるため、重量が重く作業が容易ではなかった。
【０００８】
また、被駆動用磁気回転体５１１と駆動用磁気回転体５２１との磁極同士の吸引力が大きく、磁極同士が吸着するとさらに作業が困難となるとともに、被駆動用磁気回転体５１１と駆動用磁気回転体５２１や搬送軸５１０と駆動側端部軸受５４０が接触して、磁極や軸受が破損したり、磁石表面のメッキがはがれて錆びたり、衝突により磁石が割れたりする虞があるという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、磁気式動力伝達手段を採用し摩耗や発塵、接触騒音等を軽減するとともに、組立やメンテナンスを容易にし、破損や表面の損耗を防止するローラコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置において、前記搬送軸が、搬送ローラを支持する中間搬送軸と磁気回転体側で駆動側端部軸受に支持される駆動側端部搬送軸とを有し、該中間搬送軸と駆動側端部搬送軸とが駆動側端部継手よって分割結合可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記駆動側端部搬送軸が、前記駆動側端部軸受と軸方向で当接する段部を有し前記磁気回転体側に加わる軸方向の力を前記駆動側端部軸受に当接して受けるように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記駆動側端部搬送軸が、前記駆動側端部継手と一体に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記駆動側端部搬送軸が、非磁性材料で形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記搬送軸が、磁気回転体と反対側の端部で反対端部軸受に支持される反対端部搬送軸をさらに有し、前記中間搬送軸と反対端部搬送軸が、反対端部継手よって分割結合可能に構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項６に係る発明は、請求項５に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記反対端部搬送軸が、前記反対端部継手と一体に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有することにより、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１７】
すなわち、本請求項１に係る発明のローラコンベヤ装置は、搬送軸が搬送ローラを支持する中間搬送軸と磁気回転体側で駆動側端部軸受に支持される駆動側端部搬送軸とを有し、該中間搬送軸と駆動側端部搬送軸とが駆動側端部継手よって分割結合可能に構成されていることにより、搬送軸や搬送ローラの組立やメンテナンス時に、駆動側端部搬送軸を駆動側端部軸受に支持させた状態で中間搬送軸のみ取り付け、取り外しすることができるため、重量が軽くなり作業が容易となるとともに、駆動側端部軸受に支持された駆動側端部搬送軸と該駆動側端部搬送軸に設けられた磁気回転体を移動させる必要がなく、磁極や軸受が接触して破損したり、磁石表面のメッキがはがれて錆びたり、衝突により磁石が割れたりすることを防止することができる。
【００１８】
本請求項２に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、駆動側端部搬送軸が駆動側端部軸受と軸方向で当接する段部を有し磁気回転体側に加わる軸方向の力を駆動側端部軸受に当接して受けるように構成されていることにより、磁気式動力伝達手段からの吸引力を駆動側端部搬送軸と駆動側端部軸受で受け、中間搬送軸や駆動側端部継手への影響を排除できるため、組立やメンテナンス時の中間搬送軸の取り付け、取り外し作業がさらに容易となる。
【００１９】
本請求項３に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、駆動側端部搬送軸が駆動側端部継手と一体に形成されていることにより、構造が単純化され、さらに組立やメンテナンスが容易となる。
【００２０】
本請求項４に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、駆動側端部搬送軸が、非磁性材料で形成されていることにより、磁気式動力伝達手段から受ける吸引力の影響をさらに軽減できるため、組立やメンテナンス時の中間搬送軸の取り付け、取り外し作業がさらに容易となる。
【００２１】
本請求項５に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つにローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、搬送軸が磁気回転体と反対側の端部で反対端部軸受に支持される反対端部搬送軸をさらに有し、中間搬送軸と反対端部搬送軸が反対端部継手よって分割結合可能に構成されていることにより、搬送軸や搬送ローラの組立やメンテナンス時に、反対端部搬送軸を反対端部軸受に支持させた状態で中間搬送軸のみ取り付け、取り外しすることができるため、重量がさらに軽くなり作業が容易となる。
【００２２】
本請求項６に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つにローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、反対端部搬送軸が反対端部継手と一体に形成されていることにより、構造が単純化され、さらに組立やメンテナンスが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図２】図１の搬送軸の端部の分解斜視図。
【図３】図１の中間搬送軸と駆動側端部搬送軸の分割時の斜視図。
【図４】図１の中間搬送軸と駆動側端部搬送軸の結合時の斜視図。
【図５】図４の側面図。
【図６】図５の断面図。
【図７】図１の中間搬送軸と反対端部搬送軸の分割時の斜視図。
【図８】図１の中間搬送軸と反対端部搬送軸の結合時の斜視図。
【図９】図８の側面図。
【図１０】図９の断面図。
【図１１】図１の他の実施例の搬送軸の端部の分解斜視図。
【図１２】図１のさらに他の実施例の搬送軸の端部の分解斜視図。
【図１３】図１２の結合時の斜視図。
【図１４】図１２の断面図。
【図１５】本発明の磁気式動力伝達手段の一実施例の磁極配置の説明図。
【図１６】本発明の磁気式動力伝達手段の他の実施例の磁極配置の説明図。
【図１７】従来のローラコンベヤ装置の搬送軸の端部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置において、搬送軸が搬送ローラを支持する中間搬送軸と磁気回転体側で駆動側端部軸受に支持される駆動側端部搬送軸とを有し、該中間搬送軸と駆動側端部搬送軸とが駆動側端部継手よって分割結合可能に構成され、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減するとともに、組立やメンテナンスを容易にし、磁極や軸受が破損したり、磁石表面のメッキがはがれて錆びたり、衝突により磁石が割れたりすることを防止するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２５】
すなわち、本発明で用いる磁気式動力伝達手段は、直交する駆動軸と搬送軸の間で動力伝達が行われるものであれば具体的な形態は如何なるものでも良く、駆動側及び被駆動側それぞれの磁気回転体は、円盤、円錐あるいは円筒のいずれの形状であっても良く、磁気回転体の磁極の配列は、駆動力を有効に伝達できるものであればいかなる配列であっても良い。
【００２６】
特に、円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤を対向させたものであれば、小型で効率の良い動力伝達が可能となり好適であり、磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有するものであれば、トルク変動が少なく騒音や振動が少なくなり、さらに好適である。
【００２７】
そして、本発明で用いる搬送ローラについては、搬送軸と一体に回転するものであれば良く、搬送物の特性に応じてその形状は如何なるものであっても良い。例えば、一つの搬送軸に対して一つの円筒状のものであっても良く、複数に分割した円筒状のものや円盤状のものであっても良い。
【００２８】
また、本発明で用いる搬送ローラの具体的な材料についても、搬送物の特性に応じて如何なるものを使用しても良く、搬送物と接触する外周表面のみを搬送に適した材料としても良い。
【実施例】
【００２９】
以下に、本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例であるローラコンベヤ装置１００は、図１に示すように、複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０の一端側には被駆動用磁気回転体１１１が設けられている。
また、それぞれの搬送軸１１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ１１２が、搬送軸１１０と一体的に回転可能に設けられている。
【００３０】
複数の搬送軸１１０の一端側には、該搬送軸１１０と直交して駆動装置（図示しない）により回転駆動される駆動軸１２０が設けられており、駆動軸１２０には複数の搬送軸１１０に駆動力を伝達する複数の駆動用磁気回転体１２１が設けられている。
被駆動用磁気回転体１１１と駆動用磁気回転体１２１は磁気式動力伝達手段１３０を構成してそれぞれの搬送軸１１０に駆動力を伝達する。
【００３１】
駆動用磁気回転体１２１は円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒からなり、被駆動用磁気回転体１１１は円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤からなる。
駆動装置（図示しない）から駆動軸１２０への回転伝達は、磁気カップリングや磁気式動力伝達手段等を介することにより、さらに、振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となる。
【００３２】
搬送軸１１０は、図２乃至図６に示すように、駆動側端部において搬送ローラ１１２を支持する中間搬送軸１１３と駆動側端部フレーム１５０に設けられた駆動側端部軸受１４０に回転可能に支持される駆動側端部搬送軸１１４とに分割されており、駆動側端部継手１６０により分割結合可能に構成されている。
【００３３】
駆動側端部搬送軸１１４は、端部に被駆動用磁気回転体１１１が固定され、駆動側端部フレーム１５０に設けられた駆動側端部軸受１４０に回転可能に、かつ、当接部１１５が該駆動側端部軸受１４０に当接して被駆動用磁気回転体１１１が駆動用磁気回転体１２１に吸引される力を受け、被駆動用磁気回転体１１１と駆動用磁気回転体１２１との間隔を維持するよう構成されている。
【００３４】
また、駆動側端部搬送軸１１４は被駆動用磁気回転体１１１と駆動用磁気回転体１２１からなる磁気式動力伝達手段１３０の磁力の影響が中間搬送軸１１３側に与える影響を低減するため、非磁性材料で形成されている。
中間搬送軸１１３は、搬送ローラ１１２を軸着するとともに、軽量化のために中空状に形成されている。
【００３５】
中間搬送軸１１３と駆動側端部搬送軸１１４とを結合する駆動側端部継手１６０は、半円筒状の継手本体１６１と、該継手本体１６１の軸方向半分の長さの２つの半円筒状の押え部材１６２、１６３からなり、継手本体１６１と２つの押え部材１６２、１６３とで中間搬送軸１１３と駆動側端部搬送軸１１４とを挟んで締結ネジ１６４を締め込むことで強固に結合される。
【００３６】
以上の構成により、図３に示すように、組み立て時には駆動側端部搬送軸１１４のみを取り扱って磁気式動力伝達手段１３０を構成し、その後に駆動側端部継手１６０に中間搬送軸１１３を組み付けることができるため、磁気式動力伝達手段１３０の強力な磁力に対して搬送軸１１０全体を取り扱う必要がなく、作業は極めて容易となる。
また、搬送ローラ１１２の交換等のメンテナンス時においても、磁気式動力伝達手段１３０を構成する駆動側端部搬送軸１１４を分解することなく、駆動側端部継手１６０から中間搬送軸１１３のみを取り外すことができるため、作業は極めて容易となる。
【００３７】
また、搬送軸１１０は、図７乃至図１０に示すように、駆動側の反対側の端部において搬送ローラ１１２を支持する中間搬送軸１１３と反対端部フレーム１８０に設けられた反対端部軸受１９０に回転可能に支持される反対端部搬送軸１１６とに分割されており、反対端部継手１７０により分割結合可能に構成されている。
【００３８】
中間搬送軸１１３と反対端部搬送軸１１６とを結合する反対端部継手１７０は、前述の駆動側端部継手１６０と同様に、半円筒状の継手本体１７１と、該継手本体１７１の軸方向半分の長さの２つの半円筒状の押え部材１７２、１７３からなり、継手本体１７１と２つの押え部材１７２、１７３とで中間搬送軸１１３と反対端部搬送軸１１６とを挟んで締結ネジ１７４を締め込むことで強固に結合される。
【００３９】
以上の構成により、図７に示すように、組み立て時には反対端部搬送軸１１６のみ取り扱って反対端部軸受１９０に組み付け、その後に反対端部継手１７０に中間搬送軸１１３を組み付けることができるため、中間搬送軸１１３は両端部において駆動側端部継手１６０と反対端部継手１７０に結合するだけでよく、さらに作業が容易となる。
また、搬送ローラ１１２の交換等のメンテナンス時においても、反対端部搬送軸１１６を分解することなく、駆動側端部継手１６０と反対端部継手１７０から中間搬送軸１１３のみを取り外すことができるため、さらに作業が容易となる。
【００４０】
また、図１１に示すように、駆動側端部搬送軸２１４と駆動側端部継手２６０を一体とすることで、単純な構造としてしても良く、反対端部搬送軸と反対端部継手も同様に一体としても良い。
【００４１】
さらに、図１２乃至図１４に示すように、駆動側端部継手３６０は、ネジ孔３６３を有する１つの円筒体の継手本体３６１からなり、段部３１５を有する駆動側端部搬送軸３１４と中間搬送軸３１３を周囲からネジ等で締め付ける構造としても良く、反対端部搬送軸と反対端部継手も同様の構造としても良い。
また、上記実施例に限定されず、いかなる構造の継手であっても良い。
【００４２】
なお、上記実施例の磁気式動力伝達手段１３０は、例えば、図１５及び図１６に示すように、駆動用磁気回転体１２１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１１１は円盤形状であって、駆動用磁気回転体１２１と被駆動用磁気回転体１１１の回転軸は同一平面上で直交している。
【００４３】
駆動用磁気回転体１２１と被駆動用磁気回転体１１１の対向面には、回転によって磁極が交互に入れ替わるように配置されており、駆動用磁気回転体１２１と被駆動用磁気回転体１１１の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達される。図１６に示す実施例では、交互に配置される磁極数は８極であるが、必要とするトルクと回転の静粛性に応じて適宜の数を設定することができる。
【００４４】
図１５に示すものは、被駆動用磁気回転体１１１の磁極が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置されており、駆動用磁気回転体１２１の磁極はそれと対向するために傾斜して配置され、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が駆動用磁気回転体１２１の円筒の軸方向、被駆動用磁気回転体１１１の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動が少ない回転が可能である。
【００４５】
図１６に示すものは、被駆動用磁気回転体１１１の磁極が扇状に配置されており、駆動用磁気回転体１２１の磁極はそれと対向するために直線状に配置され、構造が単純となる。駆動用磁気回転体１２１は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１１１は円盤形状であるため、磁極の周速が駆動用磁気回転体１２１では一定であるのに対し、被駆動用磁気回転体１１１では内周と外周で異なるため、扇状、直線状の配置であっても滑りを生じて回転振動やトルク変動を吸収し滑らかに回転可能である。
【００４６】
図１５及び図１６に示すように、磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、磁気円筒と磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となりローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。
さらに、磁気式動力伝達手段は、他の形状のものとしても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１００、                ５００  ・・・ローラコンベヤ装置
１１０、２１０、        ５１０  ・・・搬送軸
１１１、                ５１１  ・・・被駆動用磁気回転体
１１２、２１２                  ・・・搬送ローラ
１１３、２１３、３１３          ・・・中間搬送軸
１１４、２１４、３１４          ・・・駆動側端部搬送軸
１１５          ３１５          ・・・段部
１１６                          ・・・反対端部搬送軸
１２０、                ５２０  ・・・駆動軸
１２１、                ５２１  ・・・駆動用磁気回転体
１３０、                ５３０  ・・・磁気式動力伝達手段
１４０、                ５４０  ・・・駆動側端部軸受
１５０                          ・・・駆動側端部フレーム
１６０、２６０、３６０          ・・・駆動側端部継手
１６１、２６１、３６１          ・・・継手本体
１６２、２６２                  ・・・押え部材
１６３                          ・・・押え部材
３６３          ・・・ネジ孔
１７０                          ・・・反対端部継手
１７１                          ・・・継手本体
１７２                          ・・・押え部材
１７３                          ・・・押え部材
１８０                          ・・・反対端部フレーム
１９０                          ・・・反対端部軸受
【図１】
2010241557.tif 000003
【図２】
2010241557.tif 000004
【図３】
2010241557.tif 000005
【図４】
2010241557.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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