(57)【要約】【課題】バッテリの過放電を防止できるバッテリの放電制御方法。【解決手段】同一種類のバッテリが並列に接続されて構成された直流電源１からの放電電流に基づき負荷率を算出するステップと、直流電源のバッテリ電圧を検出するステップと、直流電源の放電が開始された時からの経過時間を計時するステップと、算出された負荷率、検出されたバッテリ電圧及び計時された経過時間を用いて、バッテリの単体放電特性の放電電流と放電終止電圧とを対応させた放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１、バッテリの並列数が１のときの負荷率と放電電流とを対応させた負荷率−放電電流特性テーブル２２及びバッテリの並列数毎の負荷率と放電可能時間とを対応させた負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照してバッテリの並列数を予測し、予測した並列数に基づき適切な値の放電終止電圧を設定するステップとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類のバッテリが並列に接続されて構成された直流電源からの放電電流に基づき負荷率を算出するステップと、
前記直流電源のバッテリ電圧を検出するステップと、
前記直流電源の放電が開始された時からの経過時間を計時するステップと、
算出された前記負荷率、検出された前記バッテリ電圧及び計時された前記経過時間を用いて、前記バッテリの単体放電特性の放電電流と放電終止電圧とを対応させた放電電流−放電終止電圧特性テーブル、前記バッテリの並列数が１のときの負荷率と放電電流とを対応させた負荷率−放電電流特性テーブル及び前記バッテリの並列数毎の負荷率と放電可能時間とを対応させた負荷率−放電可能時間特性テーブルを参照して前記バッテリの並列数を予測し、予測された並列数に基づき適切な値の放電終止電圧を設定するステップと、
を備えることを特徴とするバッテリの放電制御方法。
【請求項２】
同一種類のバッテリが並列に接続されて構成された直流電源と、
前記直流電源からの放電電流に基づき負荷率を算出する負荷率算出部と、
前記直流電源のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、
前記直流電源の放電が開始された時からの経過時間を計時するタイマと、
前記バッテリの単体放電特性の放電電流と放電終止電圧とを対応させた放電電流−放電終止電圧特性テーブル、前記バッテリの並列数が１のときの負荷率と放電電流とを対応させた負荷率−放電電流特性テーブル及び前記バッテリの並列数毎の負荷率と放電可能時間とを対応させた負荷率−放電可能時間特性テーブルを格納した記憶部と、
前記負荷率算出部で算出された負荷率、前記バッテリ電圧検出部で検出されたバッテリ電圧及び前記タイマで計時された経過時間を用いて、前記放電電流−放電終止電圧特性テーブル、前記負荷率−放電電流特性テーブル及び前記負荷率−放電可能時間特性テーブルを参照して前記バッテリの並列数を予測し、予測された並列数に基づき適切な値の放電終止電圧を設定する演算処理部と、
を備えることを特徴とするバッテリの放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの放電制御方法及び放電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリには、安全に放電できる電圧の最低値である放電終止電圧が定められている。この放電終止電圧は、放電電流の大きさによって異なり、一般に、放電電流が少ないほど放電終止電圧は高くなる。バッテリを並列に接続して直流電源を構成する場合、並列に接続されるバッテリの並列接続数（バッテリ並列数）ｎが１、２、…と増えるにつれて放電電流は、Ｉ、Ｉ／２、…と少なくなるので、バッテリ並列数が増えるにつれて放電終止電圧を高くする必要がある。
【０００３】
図１０は従来の放電制御装置の構成を示すブロック図である。この放電制御装置は、直流電源１、負荷切り離しスイッチ２及び制御部４ａを有している。直流電源１は、バッテリが並列に接続されて構成されている（バッテリ並列数＝ｎ）。直流電源１の出力は、負荷切り離しスイッチ２を介して負荷Ｌに供給される。
【０００４】
負荷切り離しスイッチ２は、制御部４ａからの制御信号に応じて開閉し、直流電源１の出力の負荷Ｌへの供給を制御する。制御部４ａは、直流電源１の電圧を検出し、検出された電圧が放電終止電圧に到達した時点で負荷切り離しスイッチ２に制御信号を出力して負荷Ｌを切り離す。これにより、バッテリの過放電が防止される。
【０００５】
図１１は従来の他の放電制御装置の構成を示すブロック図である。この放電制御装置は、図１０に示した放電制御装置の構成に対して、さらに、電流検出器３及びバッテリ並列数設定スイッチ５が設けられている。電流検出器３は、直流電源１の放電電流（負荷電流）の大きさを検出し、検出された電流値を制御部４ｂに送る。バッテリ並列数設定スイッチ５は、直流電源１のバッテリ並列数を設定し、設定されたバッテリ並列数を制御部４ｂに出力する。
【０００６】
制御部４ｂは、電流検出器３からの電流値をバッテリ並列数設定スイッチ５からのバッテリ並列数で除算することにより、１個のバッテリに流れる放電電流を算出する。制御部４ｂは、直流電源１の電圧を検出し、検出した電圧が算出した放電電流に対応する放電終止電圧以下になった場合に、負荷切り離しスイッチ２に制御信号を出力して負荷Ｌを切り離す。これにより、バッテリの過放電が防止される。
【０００７】
なお、特許文献１は、入力データから放電特性カーブを模擬し、電圧が規定放電時間以内に許容最低電圧以内になると想定される場合に警報を表示し、模擬した放電特性カーブから求めた放電終止電圧に到達する一定時間前に警報を表示し、放電終止電圧に到達した時点で蓄電池回路を自動的に引外す蓄電池放電可能時間予測演算装置を開示する。この装置は、直流電源装置のデータを入力して変換する装置及び入力定数に見合った放電特性カーブを摘出する比較装置の出力より蓄電池運転状態を最も近似する蓄電池放電特性カーブを摘出し、演算装置で許容最低電圧に到達するまでの時間を演算し、結果を画面に表示する装置及び放電終止電圧に到達した時点で蓄電池を回路から引外す指令装置を備える。
【０００８】
特許文献２は、蓄電池の放電特性及び放電残容量を簡単かつほぼ正確に推定できる方法を開示する。この方法では、電源装置のバックアップに用いられる蓄電池の放電時間と放電電圧との関係である放電特性を電源装置のバックアップ中に推定するに際し、蓄電池の放電電圧を電源装置のバックアップ中の少なくとも２つの時点で測定し、２つの時点における放電電圧と放電終止電圧とを通る２次以上の曲線により放電特性を曲線近似して推定する。曲線近似された放電特性を利用して、蓄電池の放電残時間を推定する。
【特許文献１】特開平９−３２９６５２号公報
【特許文献２】特開２００５−３７２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の放電制御装置では、制御部４ａは、バッテリ並列数を認識できないため、放電終止電圧はバッテリ並列数に関係なく一定値となる。仮に、バッテリ並列数がｎ（ｎ＞１）の直流電源で、放電終止電圧をバッテリ並列数＝１のときの電圧Ｖ1に設定すると、図１２に示すように、バッテリの放電は、本来の放電終止電圧Ｖnよりも低い電圧Ｖ1で停止されるので、過放電になる。
【００１０】
一方、バッテリ並列数＝１の直流電源で、放電終止電圧をバッテリ並列数がｎのときの電圧Ｖnに設定すると、図１３に示すように、バッテリの放電は、本来の放電終止電圧Ｖ1よりも高い電圧Ｖnで停止される。この場合、過放電は防止できるが、本来確保できる放電時間よりも短い時間で放電が終了することになり、バッテリの性能を十分に発揮できない。
【００１１】
直流電源１を構成するバッテリ並列数に合わせてバッテリ並列数設定スイッチ５を設定することにより、制御部４ｂは、バッテリ並列数を認識することにより、直流電源１に適した放電終止電圧で放電を停止させることができる。しかし、操作ミスによりバッテリ並列数設定スイッチ５の設定を誤ると、上述した問題が発生する。
【００１２】
本発明の課題は、適切な放電終止電圧を自動的に設定してバッテリの過放電を防止できるバッテリの放電制御方法及び放電制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１のバッテリの放電制御方法は、同一種類のバッテリが並列に接続されて構成された直流電源からの放電電流に基づき負荷率を算出するステップと、前記直流電源のバッテリ電圧を検出するステップと、前記直流電源の放電が開始された時からの経過時間を計時するステップと、算出された前記負荷率、検出された前記バッテリ電圧及び計時された前記経過時間を用いて、前記バッテリの単体放電特性の放電電流と放電終止電圧とを対応させた放電電流−放電終止電圧特性テーブル、前記バッテリの並列数が１のときの負荷率と放電電流とを対応させた負荷率−放電電流特性テーブル及び前記バッテリの並列数毎の負荷率と放電可能時間とを対応させた負荷率−放電可能時間特性テーブルを参照して前記バッテリの並列数を予測し、予測された並列数に基づき適切な値の放電終止電圧を設定するステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項２のバッテリの放電制御装置は、同一種類のバッテリが並列に接続されて構成された直流電源と、前記直流電源からの放電電流に基づき負荷率を算出する負荷率算出部と、前記直流電源のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、前記直流電源の放電が開始された時からの経過時間を計時するタイマと、前記バッテリの単体放電特性の放電電流と放電終止電圧とを対応させた放電電流−放電終止電圧特性テーブル、前記バッテリの並列数が１のときの負荷率と放電電流とを対応させた負荷率−放電電流特性テーブル及び前記バッテリの並列数毎の負荷率と放電可能時間とを対応させた負荷率−放電可能時間特性テーブルを格納した記憶部と、前記負荷率算出部で算出された負荷率、前記バッテリ電圧検出部で検出されたバッテリ電圧及び前記タイマで計時された経過時間を用いて、前記放電電流−放電終止電圧特性テーブル、前記負荷率−放電電流特性テーブル及び前記負荷率−放電可能時間特性テーブルを参照して前記バッテリの並列数を予測し、予測された並列数に基づき適切な値の放電終止電圧を設定する演算処理部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各テーブルに基づく放電電流と放電可能時間とからバッテリの並列数を予測し、予測された並列数に基づき適切な値の放電終止電圧を設定するので、バッテリの過放電を防止できる。また、バッテリからの電力を有効に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態のバッテリの放電制御方法及び放電制御装置を図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置の構成を示すブロック図である。なお、図１０に示す従来の放電制御装置の構成と同一の構成部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００１８】
放電制御装置は、直流電源１、負荷切り離しスイッチ２、電流検出器３及び制御部４を備える。直流電源１は、バッテリが並列に接続されて構成されている（バッテリ並列数＝ｎ）。なお、各バッテリは、同一種類のバッテリである。
【００１９】
電流検出器３は、直流電源１の放電電流（負荷電流）の大きさを検出し、検出された電流値を制御部４に出力する。制御部４は、放電制御装置の全体を制御する。図２は制御部４の詳細な構成を示すブロック図である。制御部４は、記憶部１１、負荷率算出部１２、バッテリ電圧検出部１３、タイマ１４及び演算処理部１５を備える。
【００２０】
記憶部１１には、放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１、負荷率−放電電流特性テーブル２２及び負荷率−放電可能時間特性テーブル２３が格納されている。放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１には、図３に示すように、バッテリの単体放電特性（１個のバッテリの放電特性）の放電電流と放電終止電圧とを対応させた関係が規定されている。放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１の内容は、バッテリの単体放電特性の仕様から決定される。
【００２１】
負荷率−放電電流特性テーブル２２には、図４に示すように、バッテリ並列数＝１のときの負荷率と放電電流とを対応させた関係が規定されている。負荷率は、（負荷電流／定格負荷電流）×１００％で表される。負荷率−放電電流特性テーブル２２の内容は、計算により又は実機で測定することにより決定される。
【００２２】
負荷率−放電可能時間特性テーブル２３には、図５に示すように、バッテリ並列数＝１、２、…、ｎの時の負荷率と放電が終止するまでの時間（放電可能時間）とを対応させた関係が規定されている。負荷率−放電可能時間特性テーブル２３の内容は、計算により又は実機で測定することにより決定される。
【００２３】
負荷率算出部１２は、電流検出器３から送られてくる電流値と予め自己の内部に記憶している定格負荷電流値とに基づき負荷率を算出し、算出された負荷率を演算処理部１５に出力する。
【００２４】
バッテリ電圧検出部１３は、直流電源１から出力されるバッテリ電圧を常時検出し、検出されたバッテリ電圧を演算処理部１５に出力する。タイマ１４は、演算処理部１５から起動されることにより計時を開始する。タイマ１４により計時された経過時間は、演算処理部１５により読み出される。
【００２５】
演算処理部１５は、記憶部１１に格納されている放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１、負荷率−放電電流特性テーブル２２及び負荷率−放電可能時間特性テーブル２３、負荷率算出部１２から送られてくる負荷率、バッテリ電圧検出部１３から送られてくるバッテリ電圧並びにタイマ１４から送られてくる経過時間に基づき、バッテリ並列数を予測する処理を実行する。
【００２６】
次に、このように構成された実施例１に係る放電制御装置の動作をバッテリ並列数を予測する並列数予測処理を中心に、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、バッテリの放電は、満充電状態から開始されるものとする。
【００２７】
まず、並列数予測処理では、演算処理部１５がタイマ１４に起動指令を出力し、タイマ１４は、起動されて計時を開始する（ステップＳ１０）。そして、バッテリ並列数ｎが１に設定される（ステップＳ１１）。初期状態では、バッテリ並列数は不明であるため、演算処理部１５は、バッテリ並列数を１と仮定する。
【００２８】
次に、負荷率算出部１２は、電流検出器３から送られてくる電流値と予め自己の内部に記憶している定格負荷電流値とに基づき負荷率を算出して、演算処理部１５に出力する（ステップＳ１２）。
【００２９】
次に、負荷率からバッテリ並列数がｎの時の放電電流を求める（ステップＳ１３）。即ち、演算処理部１５は、記憶部１１に格納されている負荷率−放電電流特性テーブル２２を参照し、負荷率算出部１２から送られてきた負荷率に対応する放電電流を求める。
【００３０】
次に、負荷率からバッテリ並列数がｎの時の放電可能時間を求める（ステップＳ１４）。即ち、演算処理部１５は、記憶部１１に格納されている負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照し、バッテリ並列数ｎと負荷率算出部１２から送られてきた負荷率とに対応する放電可能時間を求める。
【００３１】
次に、演算処理部１５は、記憶部１１に格納されている放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照し、ステップＳ１３で求めた放電電流に対応する放電終止電圧を求め、バッテリ電圧検出部１３から送られてくるバッテリ電圧が、求められた放電終止電圧より低いかどうかを判定する（ステップＳ１５）。
【００３２】
ステップＳ１５において、バッテリ電圧が放電終止電圧より低い場合に、放電が終止される（ステップＳ１６）。即ち、演算処理部１５は、負荷切り離しスイッチ２に制御信号を出力するので、負荷切り離しスイッチ２が開放され、バッテリの放電が停止される。
【００３３】
演算処理部１５は、その時点のｎをバッテリ並列数として設定する（ステップＳ１７）。これにより、制御部４は、バッテリ並列数を認識できるので、その後、直流電源１に適した放電終止電圧で放電を停止させることができる。そして、並列数予測処理は終了する。
【００３４】
一方、ステップＳ１５において、バッテリ電圧が放電終始電圧より低くない場合に、演算処理部１５は、タイマ１４から経過時間を読み出し、読み出した経過時間が、放電可能時間を超えたかどうかを判定する（ステップＳ１８）。経過時間が放電可能時間を超えていない場合には、ステップＳ１５に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３５】
一方、ステップＳ１８において、経過時間が放電可能時間を超えた場合に、バッテリ並列数ｎが１だけインクリメントされる（ステップＳ１９）。その後、ステップＳ１３に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３６】
次に、図６のフローチャートに示す処理により実現されるバッテリ並列数予測の具体例を説明する。
【００３７】
最初、バッテリ並列数が不明であるため、バッテリ並列数＝１と仮定される。負荷率がｘｉ（ｉ＝０、１、…ｍａｘ−１、ｍａｘ）である場合、図４に示す負荷率−放電電流特性テーブル２２を参照して、放電電流＝Ｉｉである。このため、図３に示す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照して、放電終止電圧＝Ｖｉとなる。また、図５に示す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照して、放電可能時間＝ｔ１・ｉとなる。放電開始から時間ｔ１・ｉを経過するまでにバッテリ電圧が放電終止電圧Ｖｉまで低下したら放電は終止される。この場合、予測されるバッテリ並列数＝１である。
【００３８】
放電開始からの経過時間がｔ１・ｉを超えた場合、バッテリ並列数＝１で放電可能時間を超えており、バッテリ並列数＝２以上であると推測されるので、バッテリ並列数＝２と仮定する。同時に、放電電流はバッテリ並列数＝１の場合の１／２になるので、放電電流＝Ｉｉ／２となる。このため、図３に示す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照して、放電電流＝Ｉｉ／２のときの放電終止電圧を求める（ここで、バッテリ並列数＝２のときの放電終止電圧＝Ｖｉ２とする）。
【００３９】
また、図５に示す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照して、放電可能時間＝ｔ２ｉ２となる。放電開始から時間ｔ２ｉ２を経過するまでにバッテリ電圧が放電終止電圧Ｖｉ２まで低下したら放電は終止される。この場合、予測されるバッテリ並列数は２である。
【００４０】
放電開始からの経過時間がｔ２ｉ２を超えた場合、バッテリ並列数＝２で放電可能時間を越えており、バッテリ並列数＝３以上であると推測されるので、バッテリ並列数＝３と仮定する。同時に、放電電流はバッテリ並列数＝１のときの１／３になるので、放電電流＝Ｉｉ／３となる。このため、図３に示す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照して、放電電流＝Ｉｉ／３のときの放電終止電圧を求める（ここで、バッテリ並列数＝３のときの放電終止電圧＝Ｖｉ３とする）。
【００４１】
また、図５に示す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照して、放電可能時間＝ｔ３ｉ３となる。放電開始から時間がｔ３ｉ３を経過するまでにバッテリ電圧が放電終止電圧Ｖｉまで低下したら放電を終止する。この場合、予測されるバッテリ並列数は３である。
【００４２】
以下、同様に、放電開始からの経過時間がｔ３ｉ３、ｔ４ｉ４、…を超える毎にバッテリ並列数の予測数を１だけインクリメントして、放電電流をバッテリ並列数ｎで割った値で放電終止電圧と放電可能時間を予測し、バッテリ電圧が放電可能時間内に放電終止電圧に達するかどうかによりバッテリ並列数を予測する。そして、予測したバッテリ並列数に応じた放電終止電圧を設定する。
【００４３】
次に、実際の数値を使用して、バッテリ並列数予測の具体例を説明する。図７はあるメーカーのバッテリ単体の放電電流−放電電終止電圧特性を表す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１の具体例を示す図である。なお、図７では、放電電流を４区分で示しているが、必ずしも４区分である必要はない。
【００４４】
また、図８はある装置（負荷）のバッテリ並列数＝１のときの負荷率−放電電流特性を表す負荷率−放電電流特性テーブル２２の具体例を示す図である。さらに、図９は、バッテリ並列数＝１、２、３、４の時の負荷率−放電可能時間を表す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３の具体例を示す図である。
【００４５】
ここで、負荷率が１００％であったとする。最初は、バッテリ並列数不明のためバッテリ並列数＝１と仮定する。負荷率＝１００％であるので、図８に示す負荷率−放電電流特性テーブル２２を参照して、放電電流＝２１．６Ａである。このため、図７に示す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照して、放電終止電圧＝１０．０Ｖとなる。また、図９に示す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照して、放電可能時間＝５分となる。
【００４６】
放電開始から５分を経過するまでにバッテリ電圧が放電終止電圧１０．０Ｖまで低下したら放電は終止される。この場合、予測されるバッテリ並列数＝１である。
【００４７】
放電開始からの経過時間が５分を超えた場合、バッテリ並列数＝１で放電可能時間を越えており、バッテリ並列数＝２以上であると推測されるので、バッテリ並列数＝２と仮定する。同時に、放電電流はバッテリ並列数＝１の場合の１／２になるので、放電電流＝１０．８Ａとなる。このため、図７に示す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照して、放電電流＝１０．８Ａのときの放電終止電圧を求めると、放電終止電圧＝１０．３２Ｖとなる。また、図９に示す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照して、放電可能時間＝１０分となる。
【００４８】
放電開始から１０分を経過するまでにバッテリ電圧が放電終止電圧１０．３２Ｖまで低下したら放電は終止される。この場合には、予測されるバッテリ並列数＝２である。
【００４９】
放電開始からの経過時間が１０分を超えた場合、バッテリ並列数＝２で放電可能な時間を越えており、バッテリ並列数＝３以上であると推測されるので、バッテリ並列数＝３と仮定する。同時に、放電電流はバッテリ並列数＝１の場合の１／３になるので、放電電流＝２１．６／３＝７．２Ａとなる。このため、図７に示す放電電流−放電終止電圧特性テーブル２１を参照して、放電電流＝７．２Ａのときの放電終止電圧を求めると、放電終止電圧＝１０．３２Ｖとなる。また、図９に示す負荷率−放電可能時間特性テーブル２３を参照して、放電可能時間＝１６分となる。
【００５０】
放電開始から１６分を経過するまではバッテリ電圧が放電終止電圧１０．３２Ｖまで低下したら放電は終止される。この場合、予測されるバッテリ並列数＝３である。以下、同様に、バッテリ並列数を予測し、予測したバッテリ並列数に応じた放電終止電圧を設定する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置の制御部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置で使用される放電電流−放電終止電圧特性テーブルを示す図である。
【図４】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置で使用される負荷率−放電電流特性テーブルを示す図である。
【図５】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置で使用される負荷率−放電可能時間特性テーブルを示す図である。
【図６】本発明の実施例１に係る放電制御装置の動作を、バッテリ並列数を予測する並列数予測処理を中心に示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置で使用される放電電流−放電終止電圧特性テーブルの具体例を示す図である。
【図８】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置で使用される負荷率−放電電流特性テーブルの具体例を示す図である。
【図９】本発明の実施例１に係るバッテリの放電制御装置で使用される負荷率−放電可能時間特性テーブルの具体例を示す図である。
【図１０】従来の放電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】従来の他の放電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の放電制御装置の動作を説明するための図である。
【図１３】従来の放電制御装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  直流電源
２  負荷切り離しスイッチ
３  電流検出器
４  制御部
１１  記憶部
１２  負荷率算出部
１３  バッテリ電圧検出部
１４  タイマ
１５  演算処理部
２１  放電電流−放電終止電圧特性テーブル
２２  負荷率−放電電流特性テーブル
２３  負荷率−放電可能時間特性テーブル
Ｌ  負荷
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010115078.tif 000010
【図９】
2010115078.tif 000011
【図１０】
2010115078.tif 000012
【図１１】
2010115078.tif 000013
【図１２】
2010115078.tif 000014
【図１３】
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