(57)【要約】【課題】発光および受光の各素子数を増やすことなく、不検知帯をなくして物体検知の信頼性を高める。【解決手段】自動ドアの出入り口近傍の監視エリアＡに向けてスポット光を照射する複数の発光素子２１を有する発光部２０と、監視エリアＡからの反射光を受光する複数の受光素子３１を有する受光部３０とを含み、各発光素子２１を順次交代的に点灯させてスポット光ＳＰを監視エリアＡに向けて照射するとともに、監視エリアＡからの反射光を対応する受光素子３１にて受光し、その受光量信号を所定の閾値と比較して、監視エリアＡ内に物体が存在しているか否かを判断する自動ドア用反射型センサにおいて、受光量信号を閾値と比較するにあたって、隣接する少なくとも２つの受光素子３１から出力される各受光量信号を加算して閾値と比較する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動ドアの出入り口近傍を監視エリアとして、上記監視エリアに向けてスポット光を照射する複数の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を受光する複数の受光素子を有する受光部と、上記発光部を駆動し、上記受光部からの受光信号を受けて上記自動ドアの開閉を制御する制御部とを備え、
上記各発光素子を順次交代的に点灯させて上記スポット光を上記監視エリアに向けて照射するとともに、上記監視エリアからの反射光を対応する上記受光素子にて受光し、上記受光素子から出力される受光量信号を所定の閾値と比較し、上記受光量信号が上記閾値を超えている場合に、上記監視エリア内に物体が存在していると判断する自動ドア用反射型センサにおいて、
上記制御部は、上記受光量信号を上記閾値と比較するにあたって、隣接する少なくとも２つの上記受光素子から出力される各受光量信号を加算して上記閾値と比較することを特徴とする自動ドア用反射型センサ。
【請求項２】
上記発光素子として、光軸を中心とする中央部分の発光強度が大で、半径方向の外側に行くにつれて周辺部分の発光強度が漸次減衰する発光強度分布を有する赤外線発光ダイオードが用いられ、上記受光素子として、光軸を中心とする中央部分の受光感度が大で、半径方向の外側に行くにつれて周辺部分の受光感度が漸次減衰する受光感度分布を有するフォトダイオードが用いられ、
上記監視エリア上において、上記各発光素子の各光軸と上記各受光素子の各光軸とが、上記発光素子側の発光強度が大である部分と上記受光素子側の受光感度が漸次減衰する部分とが重なり合い、上記発光素子側の発光強度が漸次減衰する部分と上記受光素子側の受光感度が大である部分とが重なり合うように相対的にずらされ、
１つの上記受光素子に、隣接する２つの上記発光素子から照射されるスポット光の上記監視エリアからの各反射光が受光されるように上記各発光素子と上記各受光素子とが配置されており、
上記制御部は、上記受光量信号を上記閾値と比較するにあたって、上記隣接する２つの上記発光素子のうちの一方の発光素子を点灯させ、そのとき上記１つの受光素子から出力される受光量信号を第１受光量信号として得たのち、他方の発光素子を点灯させ、そのとき上記１つの受光素子から出力される受光量信号を第２受光量信号とし、上記第１受光量信号と上記第２受光量信号とを加算して上記閾値と比較することを特徴とする請求項１に記載の自動ドア用反射型センサ。
【請求項３】
上記制御部は、上記各受光素子からそれぞれ２回にわたって出力される受光量信号を時間軸に沿って記憶し、その時間軸に沿って隣接する３つ以上の上記受光量信号を加算して上記閾値と比較することを特徴とする請求項２に記載の自動ドア用反射型センサ。
【請求項４】
上記監視エリア上において、上記各発光素子の光軸と上記各受光素子の光軸とが、上記監視エリア上における上記スポット光のほぼ半径相当分相対的にずらされていることを特徴とすることを特徴とする請求項２または３に記載の自動ドア用反射型センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの無目部分もしくは天井部分に取り付けられて、その出入り口近傍を監視エリアとする赤外線を利用した自動ドア用反射型センサに関し、さらに詳しく言えば、上記監視エリア上に存在する物体（人）を確実に検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動ドアセンサには、超音波式、重量を検知する踏圧マット式および光学式（反射型）などがあり、それぞれ一長一短であるが、監視エリアを明確に設定し得ること、また、製品価格が比較的安価であることから、赤外線を用いた反射型センサが一般的に多く採用されている。
【０００３】
図６に示すように、赤外線を用いた自動ドア用反射型センサ１は、通常、発光素子として赤外線発光ダイオード２１を用いた発光部２０と、受光素子としてフォトダイオード３１を用いた受光部３０とを備えている。
【０００４】
発光部２０と受光部３０は、例えば無目部分に取り付けられる筐体１０内に並置されており、筐体１０内には、発光部２０および受光部３０のそれぞれに対するレンズ系２２，３２が配置されている。 
【０００５】
この種の自動ドア用反射型センサ１では、赤外線発光ダイオード２１から発光側レンズ系２２を介してドア近傍の監視エリア（床面）Ａに向けて赤外線のスポット光ＳＰを照射し、その反射光を受光側レンズ系３２を介してフォトダイオード３１より受光している。
【０００６】
各レンズ系２２，３２に単眼レンズを用いる場合、赤外線発光ダイオード２１とフォトダイオード３１は同数であり、この例では、発光部２０側，受光部３０側ともに４素子（赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄ，フォトダイオード３１ａ〜３１ｄ）としている。なお、各レンズ系２２，３２に例えば２分割レンズを用いれば、倍の８スポット光が得られる。
【０００７】
赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄとフォトダイオード３１ａ〜３１ｄは、筐体１０内の回路基板１１に横一列（図４で左右方向）に等間隔で実装されており、これにより、監視エリアＡ上に赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄによる４つの赤外線のスポット光ＳＰが一列状態で照射される。なお、回路基板１１は、発光部２０側と受光部３０側とに分割される場合もある。
【０００８】
これに対して、フォトダイオード３１ａ〜３１ｄは、その各光軸３３が監視エリアＡ上で赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄの各光軸２３と一致するように配置される。これにより、発光部２０側のスポット光ＳＰと受光部３０側の鎖線図示のスポット光受光領域ＲＰとが重なり合い、２１ａと３１ａ，２１ｂと３１ｂ，２１ｃと３１ｃおよび２１ｄと３１ｄとがペアとなり、それぞれ監視エリアＡを介して光りの授受が行われる。
【０００９】
監視エリアＡ内に物体（人や小動物、その他に荷車などが含まれるが、以下の説明では「人」を想定する。）がいる場合といない場合とで、各フォトダイオード３１の受光量（受光レベル）が変化するため、その変化量を制御部に伝達しドアエンジン（ともに図示しない）を駆動してドアの開閉を制御している。
【００１０】
図６の例では、説明の便宜上、スポット光ＳＰの一列分のみを示すが、実際の監視エリアＡには、例えば特許文献１に記載されているように、多くのスポット光ＳＰがマトリクス状に照射され、監視エリアＡからスポット光単位での画素的な情報を得て、自動ドアに対する人の接近・離反方向を判断したり、各種のノイズによる誤動作を防止するようにしている。
【００１１】
ところで、この種の自動ドア用反射型センサ１において、赤外線発光ダイオード２１（２１ａ〜２１ｄ）には、図７（ａ）に示すように、光軸２３を中心とする中央部分（図中、梨地模様としている部分）２１１の発光強度が大で、半径方向の外側に行くにつれて周辺部分２１２の発光強度が漸次減衰する発光強度分布を有する赤外線発光ダイオードが一般的に採用されている。
【００１２】
したがって、監視エリアＡ上に照射されるスポット光ＳＰにも、上記の発光強度分布に対応して、赤外線照射パワーの強い中央部分と、赤外線照射パワーの弱い周辺部分とができる。
【００１３】
また同様に、フォトダイオード３１（３１ａ〜３１ｄ）にも、図７（ｂ）に示すように、光軸３３を中心とする中央部分（図中、梨地模様としている部分）３１１の受光感度が大で、半径方向の外側に行くにつれて周辺部分３１２の受光感度が漸次減衰する受光感度分布を有するフォトダイオードが一般的に用いられている。
【００１４】
スポット光ＳＰの間隔が広いと、その間が不検知地帯となり信頼性が低下するため、従来では、例えば回路基板１１上で赤外線発光ダイオード２１およびフォトダイオード３１の各配置間隔を狭めて、各スポット光ＳＰをできるだけ近づけるようにしている。
【００１５】
しかしながら、スポット光ＳＰを近づけたとしても、上記したように、各スポット光ＳＰ内には、赤外線発光ダイオード２１の中央部分２１１に対応する赤外線照射パワーの強い中央部分と、周辺部分２１２に対応する赤外線照射パワーの弱い周辺部分が存在し、また、フォトダイオード３１も、中央部分３１１での受光感度が大で、その周辺部分３１２での受光感度が低い。
【００１６】
したがって、赤外線照射パワーの強い中央部分２１１と受光感度が大である中央部分３１１とが重なる部分においては、検出感度が高く人が確実に検知されることになるが、赤外線照射パワーの弱い周辺部分２１２と受光感度が低い周辺部分３１２とが重なる部分では、検出感度が低いため人が検知されない不検知地帯になることがある。
【００１７】
この点を解決するには、発光および受光の各素子数を増やし、かつ、それらを密に配置すればよい。しかしながら、これにはコストアップが伴うため、好ましい解決策とは言えない。また、発光および受光の各素子を密に配置するにしても、物理的な制約から完全に密に配置することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００７−２７１５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
したがって、本発明の課題は、自動ドア用反射型センサにおいて、発光および受光の各素子数を増やすことなく、不検知帯をなくして物体検知の信頼性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されているように、自動ドアの出入り口近傍を監視エリアとして、上記監視エリアに向けてスポット光を照射する複数の発光素子を有する発光部と、上記監視エリアからの反射光を受光する複数の受光素子を有する受光部と、上記発光部を駆動し、上記受光部からの受光信号を受けて上記自動ドアの開閉を制御する制御部とを備え、上記各発光素子を順次交代的に点灯させて上記スポット光を上記監視エリアに向けて照射するとともに、上記監視エリアからの反射光を対応する上記受光素子にて受光し、上記受光素子から出力される受光量信号を所定の閾値と比較し、上記受光量信号が上記閾値を超えている場合に、上記監視エリア内に物体が存在していると判断する自動ドア用反射型センサにおいて、上記制御部は、上記受光量信号を上記閾値と比較するにあたって、隣接する少なくとも２つの上記受光素子から出力される各受光量信号を加算して上記閾値と比較することを特徴としている。
【００２１】
また、本発明は、請求項２に記載されているように、上記発光素子として、光軸を中心とする中央部分の発光強度が大で、半径方向の外側に行くにつれて周辺部分の発光強度が漸次減衰する発光強度分布を有する赤外線発光ダイオードが用いられ、上記受光素子として、光軸を中心とする中央部分の受光感度が大で、半径方向の外側に行くにつれて周辺部分の受光感度が漸次減衰する受光感度分布を有するフォトダイオードが用いられ、上記監視エリア上において、上記各発光素子の各光軸と上記各受光素子の各光軸とが、上記発光素子側の発光強度が大である部分と上記受光素子側の受光感度が漸次減衰する部分とが重なり合い、上記発光素子側の発光強度が漸次減衰する部分と上記受光素子側の受光感度が大である部分とが重なり合うように相対的にずらされ、１つの上記受光素子に、隣接する２つの上記発光素子から照射されるスポット光の上記監視エリアからの各反射光が受光されるように上記各発光素子と上記各受光素子とが配置されており、上記制御部は、上記受光量信号を上記閾値と比較するにあたって、上記隣接する２つの上記発光素子のうちの一方の発光素子を点灯させ、そのとき上記１つの受光素子から出力される受光量信号を第１受光量信号として得たのち、他方の発光素子を点灯させ、そのとき上記１つの受光素子から出力される受光量信号を第２受光量信号とし、上記第１受光量信号と上記第２受光量信号とを加算して上記閾値と比較することを特徴としている。
【００２２】
本発明には、請求項３に記載されているように、上記制御部は、上記各受光素子からそれぞれ２回にわたって出力される受光量信号を時間軸に沿って記憶し、その時間軸に沿って隣接する３つ以上の上記受光量信号を加算して上記閾値と比較する態様も含まれる。
【００２３】
また、請求項２のように、１つの上記受光素子に、隣接する２つの上記発光素子から照射されるスポット光の上記監視エリアからの各反射光が受光されるように上記各発光素子と上記各受光素子とが配置される場合、請求項４に記載されているように、上記監視エリア上において、上記各発光素子の光軸と上記各受光素子の光軸とが、上記監視エリア上における上記スポット光のほぼ半径相当分相対的にずらされていることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、各受光素子から出力される受光量信号を所定の閾値と比較するにあたって、例えば人（物体）が２つのスポット光の間の検知感度が低い部分を通過し、個々のスポット光では閾値を超える受光量信号（受光レベル）が得られないような場合においても、隣接する少なくとも２つの受光素子から出力される各受光量信号を加算して閾値と比較するようにしたことにより、確実に人を検知することができる。
【００２５】
また、１つの受光素子に、隣接する２つの発光素子から照射されるスポット光の監視エリアからの各反射光が受光されるように各発光素子と各受光素子とを配置し、受光量信号を閾値と比較するにあたって、隣接する２つの発光素子のうちの一方の発光素子を点灯させ、そのとき上記１つの受光素子から出力される受光量信号を第１受光量信号として得たのち、他方の発光素子を点灯させ、そのとき上記１つの受光素子から出力される受光量信号を第２受光量信号とし、第１受光量信号と第２受光量信号とを加算して閾値と比較することにより、より確実に人を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す模式図。
【図２】上記第１実施形態の作用説明図。
【図３】本発明の第２実施形態を示す模式図。
【図４】（ａ）は上記第２実施形態において監視エリア上でのスポット光とスポット光受光領域との配置を示す模式図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った感度分布状態を示す説明図。
【図５】（ａ）上記第２実施形態に４分割レンズを適用した例を示す模式図、（ｂ１）〜（ｂ４）４分割レンズによるスポット光とその受光領域との関係を示す説明図。
【図６】赤外線を用いた自動ドア用反射型センサの従来例を示す模式図。
【図７】（ａ）自動ドア用反射型センサに用いられる一般的な赤外線発光ダイオードの指向特性を示す模式図、（ｂ）自動ドア用反射型センサに用いられる一般的なフォトダイオードの指向特性を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
次に、図１ないし図５により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２８】
まず、図１および図２により、本発明の第１実施形態について説明する。この第１実施形態に係る自動ドア用反射型センサは、先の図６で説明した従来例と同じく、発光部２０に４つの赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄを備え、また、受光部３０に４つのフォトダイオード３１ａ〜３１ｄを備える。
【００２９】
図６を参照して、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄとフォトダイオード３１ａ〜３１ｄは、筐体１０内の回路基板１１に横一列に等間隔で実装されており、これにより、監視エリアＡ上に、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄによる４つの赤外線のスポット光ＳＰが単眼レンズ２２を介して一列状態で照射される。なお、回路基板１１は、発光部２０側と受光部３０側とで分割されていてもよい。
【００３０】
第１実施形態において、フォトダイオード３１ａ〜３１ｄは、その各光軸３３が単眼レンズ３２を介して監視エリアＡ上で赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄの各光軸２３と一致するように配置される。
【００３１】
これにより、発光部２０側のスポット光ＳＰと受光部３０側の鎖線図示のスポット光受光領域ＲＰとが重なり合い、２１ａと３１ａ，２１ｂと３１ｂ，２１ｃと３１ｃおよび２１ｄと３１ｄとがペアとなり、それぞれ監視エリアＡを介して光りの授受が行われる。
【００３２】
なお、赤外線発光ダイオード２１ａによるスポット光をＳＰ１，フォトダイオード３１ａのスポット光受光領域ＲＰ１、赤外線発光ダイオード２１ｂによるスポット光をＳＰ２，フォトダイオード３１ｂのスポット光受光領域ＲＰ２、赤外線発光ダイオード２１ｃによるスポット光をＳＰ３，フォトダイオード３１ｃのスポット光受光領域ＲＰ３、赤外線発光ダイオード２１ｄによるスポット光をＳＰ４，フォトダイオード３１ｄのスポット光受光領域ＲＰ４とする。
【００３３】
また、第１実施形態においても、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄには、先の図７（ａ）で説明した指向特性を有する赤外線発光ダイオードが用いられ、フォトダイオード３１ａ〜３１ｄにも、先の図７（ｂ）で説明した指向特性を有するフォトダイオードが用いられている。
【００３４】
この自動ドア用反射型センサは、発光部２０を駆動し、受光部３０からの受光信号を受けて図示しない自動ドアの開閉を制御する制御部４０を備える。制御部４０には、メモリを有するＣＰＵもしくはマイクロコンピュータなどが用いられてよい。
【００３５】
すなわち、制御部４０は、各スポット光ＳＰを監視エリアＡ内に例えば図１で右側から左側に順次照射させる場合には、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄを２１ａ→２１ｂ→２１ｃ→２１ｄのように順次交代的に点灯する。
【００３６】
フォトダイオード３１ａ〜３１ｄから出力される受光量信号（受光レベル信号）は、マルチプレクサ４１に含まれているスイッチＳＷ１〜ＳＷ４、増幅器４２およびＡ／Ｄ変換器４３を介して制御部４０に入力される。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄの点灯順にしたがって交代的にオンされる。
【００３７】
すなわち、赤外線発光ダイオード２１ａの点灯時にはフォトダイオード３１ａのスイッチＳＷ１がオン、赤外線発光ダイオード２１ｂの点灯時にはフォトダイオード３１ｂのスイッチＳＷ２がオン、赤外線発光ダイオード２１ｃの点灯時にはフォトダイオード３１ｃのスイッチＳＷ３がオン、赤外線発光ダイオード２１ｄの点灯時にはフォトダイオード３１ｄのスイッチＳＷ４がオンになる。
【００３８】
制御部４０は、フォトダイオード３１ａ〜３１ｄからの受光量信号をあらかじめ設定されている閾値Ｌ（図２参照）と比較し、受光量信号が閾値Ｌを超えた場合に監視エリアＡ内に人（物体）が存在していると判断し、図示しないドアエンジンに「ドア開」信号を出力する。
【００３９】
この場合、第１実施形態では、フォトダイオード３１ａ〜３１ｄからの受光量信号を閾値Ｌと比較するにあたって、隣接する少なくとも２つのフォトダイオードから出力される各受光量信号を加算して閾値Ｌと比較する。
【００４０】
すなわち、上記したように、各スポット光ＳＰを監視エリアＡ内に例えば図１で右側から順次照射させる場合を例にし、図２を参照して説明すると、赤外線発光ダイオード２１ａを点灯させることにより、スポット光ＳＰ１による反射光がフォトダイオード３１ａにて受光され、その受光量信号ＬａがスイッチＳＷ１を介して制御部４０に入力されるが、制御部４０は、閾値Ｌと比較することなく受光量信号Ｌａをメモリに格納する。
【００４１】
次に、赤外線発光ダイオード２１ｂを点灯させることにより、スポット光ＳＰ２による反射光がフォトダイオード３１ｂにて受光され、その受光量信号ＬｂがスイッチＳＷ２を介して制御部４０に入力され、制御部４０は受光量信号Ｌｂをメモリに格納する。
【００４２】
しかる後、制御部４０は、受光量信号ＬａとＬｂとを加算し、その加算値（Ｌａ＋Ｌｂ）と閾値Ｌとを比較し、（Ｌａ＋Ｌｂ）＞Ｌであれば上記ドアエンジンに「ドア開」信号を出力する。
【００４３】
以後同様に、制御部４０は、フォトダイオード３１ｃ，３１ｄから出力される受光量信号Ｌｃ，Ｌｄをそれぞれメモリに格納し、（Ｌｂ＋Ｌｃ）＞Ｌ，（Ｌｃ＋Ｌｄ）＞Ｌかどうかを判断する。
【００４４】
これによれば、図２（ａ）に示すように、人Ｈが例えばスポット光ＳＰ１とＳＰ２との間の中間部分を通過する場合、その中間部分は検知感度が比較的低いことから、図２（ｂ）に示すように、フォトダイオード３１ａ，３１ｂの受光量信号Ｌａ，Ｌｂがともに閾値Ｌを超えないことがあったとしても、その受光量信号Ｌａ，Ｌｂを加算することにより、図２（ｃ）に示すように、閾値Ｌを超えるため、人Ｈを確実に検知することができる。
【００４５】
なお、加算する受光量信号Ｌａ，Ｌｂは、図２（ｃ）に示すように、受光量の変化分である。また、場合によっては、隣接する３のフォトダイオード、例えばフォトダイオード３１ａ，３１ｂ，３１ｃの各受光量信号Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃを加算して、その加算値（Ｌａ＋Ｌｂ＋Ｌｃ）を閾値Ｌと比較してもよい。
【００４６】
次に、図３ないし図５により、本発明の第２実施形態について説明する。なお、図３には図示が省略されているが、この第２実施形態も、上記第１実施形態と同じく、制御部４０，マルチプレクサ４１，増幅器４２およびＡ／Ｄ変換器４３等を備えている。
【００４７】
上記第１実施形態では、受光部３０における各フォトダイオード３１の光軸３３を中心とするスポット光受光領域ＲＰを発光部２０からのスポット光ＳＰ上に同心状に重ねるようにしているが、第２実施形態では、不検知地帯を極力なくすようにするため、図３に示すように、発光部２０より照射される各スポット光ＳＰと、受光部３０側のスポット光受光領域ＲＰは、その位置が監視エリアＡ上において相対的にずらされる。
【００４８】
すなわち、図４（ａ）に示すように、赤外線発光ダイオード２１側の発光強度が大である中央部分２１１と、フォトダイオード３１側の受光感度が漸次減衰する周辺部分３１２とが重なり合うとともに、赤外線発光ダイオード２１側の発光強度が漸次減衰する周辺部分２１２と、フォトダイオード３１側の受光感度が大である中央部分３１１とがそれぞれ重なり合うように、赤外線発光ダイオード２１の光軸２３とフォトダイオード３１の光軸３３とが相対的にずらされる。
【００４９】
図４（ｂ）に、図４（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った監視エリアＡにおける感度分布状態を示すが、第２実施形態では、フォトダイオード３１側の受光感度が弱い周辺部分３１２を赤外線発光ダイオード２１側の発光強度が大である中央部分２１１にて補い、また、赤外線発光ダイオード２１側の発光強度が弱い周辺部分をフォトダイオード３１側の受光感度が大である中央部分３１１にて補うようにしている。
【００５０】
これにより、スポット光ＳＰとスポット光受光領域ＲＰとによる監視スポット列の感度のばらつきが抑えられるため、素子数を増やすことなく、不検知地帯をなくすことができ、監視エリアＡ全体としての感度の向上がはかられる。
【００５１】
好ましくは、監視エリアＡ上において、各赤外線発光ダイオード２１の光軸２３と各フォトダイオード３１の光軸３３とを、監視エリアＡ上におけるスポット光ＳＰのほぼ半径相当分（半ピッチ）だけ相対的にずらすとよく、これによれば、感度の強い部分の一部分同士が互いに重なり合って帯び状に連なるため、監視エリア全体の感度をより均一化することができる。
【００５２】
なお、光軸２３，３３の位置調整について、レンズ系２２，３２を監視エリアＡに対してほぼ平行な方向に移動させることにより、光軸２３，３３をずらすことができる。
【００５３】
図５に、第２実施形態に４分割レンズ２２ａを適用した場合を示し、これについて制御部４０（図１参照）のソフト的な処理手順を説明する。
【００５４】
図５（ａ）には、発光部２０側のみを示すが、受光部３０側にも図１の単眼レンズ３２に代えて４分割レンズが用いられる。これによると、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄから照射されるスポット光ＳＰ１〜ＳＰ４を１単位として監視エリアＡ上にその４単位（レンズ分割１〜レンズ分割４）が直線的に並べた状態で照射される。
【００５５】
なお、図５では、スポット光ＳＰ１〜ＳＰ４の並び順が図１と逆になっているため、それに合わせて、赤外線発光ダイオード２１ａ〜２１ｄの並び順も図１と逆にしている。同様に、受光部３０側のフォトダイオード３１ａ〜３１ｄの並び順も図１と逆になる。
【００５６】
図５（ｂ１）はレンズ分割１〜レンズ分割４のスポット光ＳＰ列を示し、図５（ｂ２）はレンズ分割１〜レンズ分割４のスポット光受光領域ＲＰ列を示す。図５（ｂ３）はスポット光ＳＰ列とスポット光受光領域ＲＰ列とを重ね合わせた状態が図解されている。
【００５７】
これから分かるように、スポット光ＳＰ列とスポット光受光領域ＲＰ列は、半ピッチずらされているため、１つのスポット光受光領域ＲＰに隣接する２つの赤外線発光ダイオード２１からそれぞれスポット光ＳＰが照射される。
【００５８】
第２実施形態において、制御部４０は、各フォトダイオード３１から出力される受光量信号を閾値Ｌと比較するにあたって、次の処理を行う。
【００５９】
図５（ｂ４）を参照して、スポット光受光領域ＲＰ１の反射光は、フォトダイオード３１ａに入射されるため、まず、赤外線発光ダイオード２１ａを点灯してスポット光ＳＰ１を監視エリアＡに照射し、そのときフォトダイオード３１ａから出力される受光量信号（受光レベル信号）Ｌ１ａをメモリに格納する。
【００６０】
次に、赤外線発光ダイオード２１ｂを点灯してスポット光ＳＰ２を監視エリアＡに照射し、そのときフォトダイオード３１ａから出力される受光量信号Ｌ１ｂをメモリに格納する。そして、メモリから受光量信号Ｌ１ａ，Ｌ１ｂを読み出して加算し、その加算値（Ｌ１ａ＋Ｌ１ｂ）を閾値Ｌと比較する。（Ｌ１ａ＋Ｌ１ｂ）＞Ｌであれば、ドアエンジンに「ドア開」信号を出力する。
【００６１】
同様にして、スポット光受光領域ＲＰ２に対して、赤外線発光ダイオード２１ｂ，２１ｃよりスポット光ＳＰ２，ＳＰ３を２回にわたって照射し、これによりフォトダイオード３１ｂから出力される受光量信号Ｌ２ａ，Ｌ２ｂをメモリに格納したうえで加算し、その加算値（Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ）を閾値Ｌと比較する。これをスポット光受光領域ＲＰ３，ＲＰ４についても同様に行う。
【００６２】
このように、１つのスポット光受光領域ＲＰに隣接する２つの赤外線発光ダイオード２１からそれぞれスポット光ＳＰを照射し、上記１つのスポット光受光領域ＲＰに対応するフォトダイオード３１から２回にわたって出力される受光量信号を加算して閾値Ｌと比較することにより、ほとんど不検知帯をなくすとができ、高信頼性の自動ドア用反射型センサが得られる。
【００６３】
なお、上記第２実施形態では、１つのスポット光受光領域ＲＰに対応するフォトダイオード３１から２回にわたって出力される受光量信号を加算しているが、隣接する３つの受光量信号を加算、例えば（Ｌ１ａ＋Ｌ１ｂ＋Ｌ２ａ），（Ｌ１ｂ＋Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ），（Ｌ２ａ＋Ｌ２ｂ＋Ｌ３ａ）のように加算して閾値Ｌと比較してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０  筐体  
２０  発光部
２１ａ〜２１ｃ  発光素子
２２  発光素子に対するレンズ系
３０  受光部
３１ａ〜３１ｃ  受光素子
３２  受光素子に対するレンズ系
ＳＰ１〜ＳＰ３  スポット光
ＲＰ１〜ＲＰ３  スポット光受光領域
４０  制御部
４１  マルチプレクサ
４２  増幅器
４３  Ａ／Ｄ変換器
Ａ  監視エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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