(57)【要約】      （修正有）【課題】少数の受光現示ユニットを用いただけの安価な構成により、模擬銃の照準の校正作業を効率良く正確に行えるようにする。【解決手段】視準校正装置本体の中央部に受光部と現示部を有する標的板を固定すると共に、この標的板の周辺部に複数の受光現示ユニット５１〜５８を分散配置してこれらの受光現示ユニット５１〜５８をスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂによりＸ方向及びＹ方向に移動可能とした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発射する模擬銃の照準を校正するために用いられる視準校正装置であって、
前記模擬銃と対向する位置に設置される標的部と、
前記模擬銃から発射されるレーザ光を受光する受光部と当該受光部によるレーザ光の受光結果を表示する発光部とを備え、前記標的部の周辺部に配置される少なくとも１つの受光現示ユニットと、
前記受光現示ユニットを、前記レーザ光の光軸に対し直交する方向に移動可能に支持する移動部と
を具備することを特徴とする視準校正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ光を発射する模擬銃の照準を校正するために使用される視準校正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光を発射する模擬銃を使用した射撃訓練装置が開発されている。この種の装置は、例えば模擬銃と対向する位置に人型の標的板を設置する。そして、この標的板にレーザ光を受光する複数の受光素子を配置し、これらの受光素子から出力される受光信号を制御部に取り込んで、模擬被弾位置の特定や命中度などの模擬被弾状況を解析するものとなっている（例えば、特許文献１を参照）。このような装置を使用すれば射撃訓練を効率良く行うことが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２５０４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような射撃訓練を行う場合には模擬銃の照準を事前に合わせておく必要がある。しかしながら、前記従来の射撃訓練装置は単に模擬被弾状況を解析する機能を備えたものに過ぎず、模擬銃の照準を校正する用途には使用することができない。  
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、模擬銃の照準の校正作業を安価な構成により効率良く正確に行うことが可能な視準校正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明の一観点は、レーザ光を発射する模擬銃の照準を校正するために用いられる視準校正装置にあって、上記模擬銃から発射されるレーザ光を受光する受光部と当該受光部による上記レーザ光の受光結果を表示する発光部とを備える標的部を設置すると共に、この標的部の周辺部に、上記レーザ光を受光する受光部と当該受光部によるレーザ光の受光結果を表示する発光部とを備える少なくとも１つの受光現示ユニットを配置する。そして、この受光現示ユニットを移動部により支持させることで、上記受光現示ユニットを上記レーザ光の光軸に対し直交する方向に移動可能に構成したものである。
【発明の効果】
【０００６】
したがってこの発明の一観点によれば、模擬銃から発射されるレーザ光の光軸が標的部からずれている場合に、当該レーザ光が受光される位置まで受光現示ユニットを移動部により移動させることが可能となる。そして、このときの標的部に対する受光現示ユニットの移動方向と移動量とから、上記レーザ光の光軸のずれを把握してその校正作業を行うことが可能となる。  
すなわちこの発明によれば、少数の受光現示ユニットを用いただけの安価な構成により、模擬銃の照準の校正作業を効率良く正確に行うことが可能な視準校正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。  
図１は、この発明の一実施形態に係わる視準校正装置の本体部分の構成を示すものである。この視準校正装置本体１は、正方形又は長方形に構成された枠型のフレーム１１を備える。このフレーム１１の上辺と下辺との間には、一対の固定板１２ａ，１２ｂが当該上辺と下辺との間を橋渡しする状態に固定されている。この固定板１２ａ，１２ｂの裏面側の中央部分には、制御器２０が取り付けられている。
【０００８】
また、上記固定板１２ａ，１２ｂの前面側となる部位には、図２に示すように標的板３０が取り付けられる。標的板３０には、照準用の十字マークが表示され、さらに標的用の受光部３１及び現示部３２が取着されている。受光部３１は例えば複数の受光素子をマトリクス状に配置したもので、レーザ模擬銃２から発射されたレーザ光を受光し、その受光信号を制御器２０へ出力する。制御器２０は、上記受光部３１から出力された受光信号をディジタル化して取り込み、その受光レベルをもとにレーザ光が受光部３１の中央部に命中したか、或いは端部に命中したかを判定する。そして、中央部に命中した場合には点灯信号を、また端部に命中した場合には点滅信号を現示部３２へそれぞれ出力する。現示部３２は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなり、上記制御器２０から出力された点灯信号又は点滅信号により点灯又は点滅する。
【０００９】
ところで、上記固定板１２ａ，１２ｂの上辺と下辺との間には、２個のスライド板１３ａ，１３ｂが当該上辺と下辺との間を橋渡しする状態に配設され、また同様に固定板１２ａ，１２ｂの左辺と右辺との間には、２個のスライド板１４ａ，１４ｂが当該左辺と右辺との間を橋渡しする状態に配設されている。これらのスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂはそれぞれ、フレーム１１に設けられた案内溝１５ａ，１５ｂ及び１６ａ，１６ｂに案内されて左右方向及び上下方向にスライド移動が可能となっている。
【００１０】
そして、上記スライド板１３ａ，１３ｂにはそれぞれ、例えば図４に示すように任意の位置に３個の受光現示ユニット５１〜５３，５４〜５６が取着される。また、スライド板１４ａ，１４ｂにもそれぞれ１個の受光現示ユニット５７，５８が取着される。取着手段には、例えばマグネットが用いられる。なお、取着手段としては他に粘着テープ接着剤、ネジなどを用いてもよい。
【００１１】
上記受光現示ユニット５１〜５８は上記レーザ模擬銃２から発射されるレーザ光の光軸ずれを検出するために用いられるもので、いずれも受光部６１と現示部６２とから構成される。受光部６１は、先に述べた標的用の受光部３１と同様に複数の受光素子をマトリクス状に配置したもので、レーザ模擬銃２から発射されたレーザ光を受光してその受光信号を制御器２０へ出力する。
【００１２】
制御器２０は、上記受光部６１から出力された受光信号をディジタル化して取り込み、その受光レベルをもとにレーザ光が受光部６１の中央部に命中したか、或いは端部に命中したかを判定する。そして、中央部に命中した場合には点灯信号を、また端部に命中した場合には点滅信号を、上記受光部６１と対をなす現示部６２へそれぞれ出力する。現示部６２も、先に述べた標的用の現示部３２と同様にＬＥＤからなり、制御器２０から出力された点灯信号又は点滅信号により点灯又は点滅する。
【００１３】
なお、上記固定板１２ａ，１２ｂにも、上記標的板３０の四角及び左右に対応する位置にそれぞれ受光現示ユニット４１〜４６が取着される。これらの受光現示ユニット４１〜４６も受光部６１と現示部６２とからなり、上記スライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂに取着された受光現示ユニット５１〜５８と共に、レーザ模擬銃２のレーザ光軸のずれを検出するために用いられる。
【００１４】
以上のように構成された視準校正装置本体１は、図３に示すようにレーザ模擬銃２に対し例えば２０メートル又は３０メートル離間した位置に設置される。なお、この離間距離はレーザ模擬銃２の種類により適宜設定される。
【００１５】
次に、以上のように構成された装置の動作を校正手順に従い説明する。  
先ず視準校正装置本体１の固定板１２ａ，１２ｂの裏面側に図１に示すように制御器２０を取り付け、続いて固定板１２ａ，１２ｂの前面側に図２に示すように標的板３０を取り付ける。そして、この視準校正装置本体１をレーザ模擬銃２から例えば２０メートル又は３０メートル離間した位置に設置する。
【００１６】
この状態で、例えば図３に示すように、標的板３０の十字マークに対しレーザ模擬銃２の照準眼鏡により照準を合わせ、レーザ模擬銃２のレーザ送信部よりレーザ光を発射する。このとき、上記照準眼鏡の照準線２Ｓに対しレーザ光の光軸２Ｌが完全に平行になっていれば、上記レーザ光は標的板３０の受光部３１に照射される。そうすると、受光部３１から受光信号が出力され、この受光信号はディジタル化されたのち制御器２０に取り込まれる。
【００１７】
制御器２０では、上記受光信号の受光レベルをもとに、レーザ光が受光部３１の中央部に命中したか或いは端部に命中したかが判定される。そして、中央部に命中した場合には点灯信号が、また端部に命中した場合には点滅信号が現示部３２へ出力される。この結果、現示部３２は、上記制御器２０から出力された点灯信号又は点滅信号により点灯又は点滅する。したがって、調整作業者は上記現示部３２の点灯又は点滅により、照準の精度を確認することができる。
【００１８】
一方、いま仮に、上記レーザ模擬銃２から発射されるレーザ光の光軸２Ｌが、照準眼鏡の照準線２Ｓに対し平行になっていなかったとする。この場合、上記レーザ模擬銃２から発射されるレーザ光は上記標的板３０の受光部３１で受光されず、この結果現示部３２では点灯もまた点滅も行われない。
【００１９】
そこで、先ず固定板１２ａ，１２ｂに固定的に取着された受光現示ユニット４１〜４６のいずれかでレーザ光が受光されているか否かを、現示部６２の点灯状況をもとに判定する。この判定の結果、受光現示ユニット４１〜４６のいずれにおいてもレーザ光が受光されなかったとする。この場合には、続いて例えば図４及び図５に示すようにスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂを図中Ｘａ，Ｘｂ及びＹａ，Ｙｂ方向に選択的にスライド移動させ、これにより当該スライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂに取着された受光現示ユニット５１〜５８の位置を移動させる。このスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの移動は、例えば視準校正装置本体１の設置位置に配置された調整作業者の手動操作により行われる。なお、図４は移動開始前の状態を、図５は移動終了後の状態を示す。
【００２０】
上記受光現示ユニット５１〜５８の移動操作の結果、いずれかの受光現示ユニット（例えば５２）の受光部６１にレーザ光が照射されると、その時点で当該受光部６２から受光信号が出力される。そして、制御器２０の制御の下で、上記レーザ光を受光した受光部６１と対をなす現示部６２が点灯又は点滅する。したがって、調整作業者はこのときの受光現示ユニット５２の移動方向と移動量とから、照準線２Ｓに対するレーザ光軸２Ｌのずれの方向とずれ量を把握することが可能となり、この把握した光軸ずれの方向とずれ量をもとにレーザ模擬銃２の視準を校正することができる。
【００２１】
なお、受光現示ユニット４１〜４６のいずれかでレーザ光が受光された場合にも、上記受光現示ユニット５１〜５８のいずれかでレーザ光が受光された場合と同様に受光部６２から受光信号が出力される。そして、制御器２０の制御の下で、上記レーザ光を受光した受光部６１と対をなす現示部６２が点灯又は点滅する。したがって、調整作業者はレーザ光が受光された受光現示ユニット４１〜４６の設置位置から、照準線２Ｓに対するレーザ光軸２Ｌのずれの方向とずれ量を把握することが可能となり、この把握した光軸ずれの方向とずれ量をもとにレーザ模擬銃２の視準を校正することができる。
【００２２】
以上述べたようにこの実施形態の視準校正装置では、視準校正装置本体１の中央部に受光部３１と現示部３２を有する標的板３０を固定すると共に、この標的板３０の周辺部に複数の受光現示ユニット５１〜５８を分散配置してこれらの受光現示ユニット５１〜５８をスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂによりＸ方向及びＹ方向に移動可能としている。
【００２３】
したがって、レーザ模擬銃２から発射されるレーザ光の光軸２Ｌが照準眼鏡の照準線２Ｓに対し平行になっていない場合に、スライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂにより上記レーザ光の照射位置まで受光現示ユニット５１〜５８を移動させることが可能となる。この結果、このときの標的板３０に対する受光現示ユニット５１〜５８の移動方向と移動量とから、上記レーザ光の光軸２Ｌのずれを把握することができ、このずれの検出情報をもとにレーザ模擬銃２の視準を効率良く校正することが可能となる。
【００２４】
また、本実施形態では受光現示ユニット５１〜５８をスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂにより移動可能としているので、例えば視準校正装置本体１の全域に多数の受光現示ユニットをマトリクス状に配設する場合に比べ、少数の受光現示ユニットを用いるだけで光軸のずれを検出することが可能となり、これにより装置を安価にすることができる。
【００２５】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような種々変形が可能である。  
すなわち、前記実施形態では、スライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの移動を、調整作業者の手動操作により行う場合を例にとって説明した。しかしそれに限らず、調整作業者がレーザ模擬銃２の設置位置からリモートコントローラを用いてスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの移動を遠隔制御するようにしてもよい。これは、視準校正装置本体１に、遠隔制御信号の受信器と、スライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの駆動機構を設け、上記受信器により受信された遠隔制御信号をもとに制御器２０が上記駆動機構を駆動制御することにより実現できる。
【００２６】
また、制御器２０において、標的板３０の照準位置に対する受光現示ユニット５２の移動方向と移動量を検出し、この検出した移動方向と移動量とから、レーザ模擬銃２の照準線２Ｓに対するレーザ光軸２Ｌのずれの方向とずれ量を計算する。そして、この計算結果を調整作業者が所持する端末に無線回線を介して送信して表示するようにしてもよい。
【００２７】
さらに、前記実施形態ではスライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂがそれぞれＸ方向及びＹ方向に独立して移動する場合を例にとって説明したが、スライド板１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂを重ね合わせてＸＹテーブルを構成し、これによりスライド板１３ａ，１３ｂ上に取着した受光現示ユニットを２次元方向の任意の位置に移動可能にしてもよい。このようにすると、例えば１個の受光現示ユニットを用いるだけで２次元平面上の全領域をカバーすることが可能となる。
【００２８】
その他、受光現示ユニットの構成や数、移動部の構成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。  
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の一実施形態に係わる視準校正装置本体の標的板取り付け前の構成を示す図である。
【図２】図１に示した視準校正装置本体に標的板を取り付けた状態を示す図である。
【図３】図２に示した視準校正装置本体を使用して視準校正動作を行う場合の例を示す図である。
【図４】図２に示した視準校正装置本体に受光現示ユニットを取り付けた状態を示す図である。
【図５】図４に示した視準校正装置本体において受光現示ユニットをスライド移動させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１…視準校正装置本体、２…レーザ模擬銃、２Ｓ…照準線、２Ｌ…レーザ光軸、１１…フレーム、１２ａ，１２ｂ…固定板、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ…スライド板、１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ…案内溝、２０…制御器、３０…標的板、３１…標的用の受光部、３２…標的用の現示部、４１〜４６…固定板に取着された光軸ずれ検出用の受光現示ユニット、５１〜５８…スライド板に取着された光軸ずれ検出用の受光現示ユニット、６１…光軸ずれ検出用の受光部、６２…光軸ずれ検出用の現示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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