(57)【要約】【課題】印刷装置における印刷の検査において、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化する。【解決手段】印刷装置１では、印刷媒体９の移動速度に関わらず、印刷媒体９が単位距離だけ移動する毎に、印刷媒体９が基準移動速度にて単位距離を移動する時間に等しい基準露出時間だけラインセンサによる露出を行って単位撮像データが取得される。印刷媒体９の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合、印刷媒体９上の搬送方向の距離が単位距離に等しい単位領域の一部のみが単位撮像データとして取得され、単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正された補正済単位撮像データと基準画像のデータが比較されることにより印刷の検査が行われる。これにより、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制されてラインセンサによる撮像の質が均一化され、印刷欠陥が高精度に検出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、
前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像するラインセンサと、
前記印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサに入射する光量を低下させる光量制御部と、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記線状領域に光を照射する光照射部をさらに備え、
前記光量制御部が、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記光照射部から出射される光の光量を低下させることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記線状領域から前記ラインセンサに至る光路上に設けられた絞り部を備え、
前記光量制御部が、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記絞り部の開口を小さくすることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
インクジェット方式の印刷装置であって、
印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、
複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、
前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、
前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像し、単位撮像データを取得するラインセンサと、
前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部と、
を備え、
前記検査部が、前記印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データの階調を低下させて階調低下データを生成し、前記階調低下データと前記基準画像のデータとを比較することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記搬送機構が、
印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、
前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記速度測定部が、
前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、
単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第１速度を求める第１速度演算部と、
前記第１速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第２速度を求める第２速度演算部と、
前記第１速度と前記第２速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置であって、
元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、
前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部と、
をさらに備え、
前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御されることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置であって、
ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、
ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記ｃ）工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、
前記ｄ）工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較されることを特徴とする検査方法。
【請求項１１】
インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、ラインセンサにより、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像する工程と、
ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記ｃ）工程において、前記印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサに入射する光量を低下させることを特徴とする検査方法。
【請求項１２】
インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、
ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、
ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、
ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、ラインセンサにより、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像し、単位撮像データを取得する工程と、
ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程と、
を備え、
前記ｄ）工程において、前記印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データの階調を低下させて階調低下データが生成され、前記階調低下データと前記基準画像のデータとが比較されることを特徴とする検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の印刷装置、および、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、紙等の印刷媒体にインクやトナーを付与することにより印刷を行う印刷装置が用いられており、印刷結果を読み取って印刷が正常に行われたか否かの検査を行う検査装置も知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、所定の搬送方向に搬送される検査対象物である帳票をイメージセンサ（ラインセンサ）にて読み取り、イメージセンサからの出力に基づいて帳票上の文字認識を行う光学文字読取装置が開示されている。特許文献１の光学文字読取装置では、帳票の搬送機構に設けられたエンコーダから出力されるパルス信号に基づいて、イメージセンサによる１ライン分の読み取りが開始されるため、帳票の移動速度が大きくなると（すなわち、パルス間隔が短くなると）、一のラインの読み取りが終了する前に次のラインの読み取りが開始されてしまって文字認識率が低下するおそれがある。そこで、パルス間隔が通常間隔よりも短くなった場合、読み取り途中の一のラインの読み取り結果を出力することなく、次のラインの読み取りを行って出力することにより、文字認識率の向上が図られている。
【０００４】
一方、特許文献２では、電子部品の実装工程において、搬送中の電子部品に光を照射しつつラインセンサにより撮像して電子部品の位置認識を行う技術が開示されている。特許文献２の画像読取装置では、電子部品の移動開始から定速移動までの加速期間等、移動速度が予め定められた速度パターンにて変化する際に、当該速度パターンに対応して予め定められた光量制御パターンにより電子部品に照射される光の光量を制御することにより、移動速度の変動によるライン毎の露光時間の差に起因する画質変動の補正が行われている。
【特許文献１】特開平７−２７１９０５号公報
【特許文献２】特開２００４−３３６６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、クレジットカードの請求書等のようにページ毎に印刷内容が異なる印刷（いわゆる、バリアブル印刷）にインクジェット方式の印刷装置が利用されており、このような印刷装置では、印刷媒体の搬送と並行して印刷予定のデータの展開（ラスタライズ）が行われることがある。この場合、展開後のデータに基づいてインクの吐出が制御されるが、印刷予定のデータの可変部の情報が多い場合や展開処理が複雑である場合には、展開処理に要する時間が長くなって印刷速度（すなわち、印刷媒体の移動速度）が低下する。
【０００６】
一方、このような印刷装置において、印刷媒体に対する印刷と並行して、印刷媒体の印刷直後の部分をラインセンサ等により撮像して印刷欠陥（例えば、ヘッドが印刷媒体と擦れることにより発生するインク垂れやノズル詰まりによるインク抜け）の検出等を行おうとすると、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下している状態では、印刷媒体上の搬送方向の距離が所定の単位距離に等しい範囲（以下、「単位領域」という。）の撮像時間が、基準移動速度にて印刷媒体が搬送されている際の撮像時間よりも増大し、単位領域の画像の濃度が明るくなる。したがって、印刷結果の撮像中に移動速度の変動が生じると、取得された画像において複数の単位領域の取得条件が異なってしまい、検査精度が低下してしまう。
【０００７】
また、各単位領域の撮像時のラインセンサの露出時間を、基準移動速度にて印刷媒体を単位距離だけ移動する際に要する基準露出時間に等しくすると、印刷媒体の移動速度が基準移動速度の場合には単位領域の全体が撮像されるが、印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下している状態では単位領域の一部のみが撮像される。したがって、印刷結果の撮像中に移動速度の変動が生じると、上記と同様に、取得された画像において複数の単位領域の取得条件が異なってしまい、検査精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、印刷装置における印刷の検査において、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化し、これにより、印刷欠陥を高精度に検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を撮像するラインセンサと、前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、前記ラインセンサが、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行って単位撮像データを取得し、前記検査部が、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データを、次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正して補正済単位撮像データを生成し、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像するラインセンサと、前記印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサに入射する光量を低下させる光量制御部と、前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備える。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記線状領域に光を照射する光照射部をさらに備え、前記光量制御部が、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記光照射部から出射される光の光量を低下させる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の印刷装置であって、前記線状領域から前記ラインセンサに至る光路上に設けられた絞り部を備え、前記光量制御部が、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記絞り部の開口を小さくする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置であって、印刷媒体を所定の搬送方向に連続移動する搬送機構と、複数の吐出口から前記印刷媒体に向けてインクの微小液滴を吐出するヘッドと、前記印刷媒体の移動速度を取得する速度測定部と、前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像し、単位撮像データを取得するラインセンサと、前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する検査部とを備え、前記検査部が、前記印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとを比較し、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データの階調を低下させて階調低下データを生成し、前記階調低下データと前記基準画像のデータとを比較する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、前記搬送機構が、印刷前の印刷媒体のロールを保持するとともに前記ロールから前記印刷媒体を前記搬送方向に送り出す供給部と、前記印刷媒体の印刷が行われた部位を巻き取る巻取部とを備える。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置であって、前記速度測定部が、前記印刷媒体の移動距離に応じてパルス信号を発生するエンコーダと、単位時間内に取得された前記エンコーダからの前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第１速度を求める第１速度演算部と、前記第１速度演算部とは異なるタイミングで前記パルス信号の計数を開始して前記単位時間内に取得された前記パルス信号の回数に基づいて前記印刷媒体の第２速度を求める第２速度演算部と、前記第１速度と前記第２速度とを用いて前記印刷媒体の移動速度を前記単位時間よりも短い間隔で更新する速度更新部とを備える。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置であって、元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部と、前記印刷データに基づいて前記ヘッドおよび前記搬送機構を制御する印刷制御部とをさらに備え、前記印刷データの生成が、前記ヘッドによる前記インクの吐出および前記印刷媒体の移動と並行して行われ、前記印刷データの生成速度に応じて前記印刷媒体の移動速度が前記印刷制御部により制御される。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の印刷装置であって、ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域をラインセンサにより撮像する工程と、ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程とを備え、前記ｃ）工程において、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が基準移動速度にて前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい基準露出時間だけ露出を行われて単位撮像データが取得され、前記ｄ）工程において、前記印刷媒体が前記基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データが、次に前記ラインセンサが取得する単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、前記補正済単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較される。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、ラインセンサにより、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像する工程と、ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程とを備え、前記ｃ）工程において、前記印刷媒体の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサに入射する光量を低下させる。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、インクジェット方式の印刷装置において印刷欠陥を検出する検査方法であって、ａ）所定の搬送方向に連続移動する印刷媒体に向けてヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を吐出する工程と、ｂ）前記印刷媒体の移動速度を取得する工程と、ｃ）前記ヘッドよりも前記印刷媒体の前記搬送方向の下流側に設定された前記搬送方向に略垂直な線状領域を、ラインセンサにより、前記印刷媒体が単位距離だけ移動する毎に前記印刷媒体が前記単位距離を移動する時間にほぼ等しい時間だけ露出を行って撮像し、単位撮像データを取得する工程と、ｄ）前記ラインセンサからの出力と基準画像のデータとを比較して印刷欠陥を検出する工程とを備え、前記ｄ）工程において、前記印刷媒体が基準移動速度にて移動する場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データと前記基準画像のデータとが比較され、前記印刷媒体の移動速度が前記基準移動速度よりも低下した場合に、前記ラインセンサが取得した単位撮像データの階調を低下させて階調低下データが生成され、前記階調低下データと前記基準画像のデータとが比較される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、印刷媒体の移動速度の低下による影響を抑制してラインセンサによる撮像の質を均一化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。印刷装置１は、長尺状の印刷用紙である印刷媒体９上に、インクジェット方式にてカラー印刷を行う装置である。印刷装置１では、印刷媒体９に印刷される予定の元画像が、印刷媒体９上の複数のページのそれぞれに対応する領域に印刷される画像であり、各ページに印刷される画像はページ毎に異なる。換言すれば、印刷装置１では、ページ毎に異なる内容が印刷されるバリアブル印刷が行われる。
【００２３】
図１に示す印刷装置１は、印刷媒体９上に印刷される予定の元画像を示す元データをラスタライズすることにより印刷データを生成する印刷データ生成部４１、印刷媒体９を図１中の（−Ｙ）方向（以下、「搬送方向」ともいう。）に搬送しつつ上記印刷データに基づいて印刷を行う印刷機構５、印刷後の印刷媒体９（すなわち、印刷媒体９の印刷が終了した部位）を撮像する撮像部６、撮像部６からの出力に基づいて印刷の検査を行う検査部４２、および、これらの構成を制御する制御部を備える。図２は、印刷装置１の制御部７により実現される機能を他の構成と共に示すブロック図である。図２に示すように、制御部７は速度演算部７１および印刷制御部７２を備える。
【００２４】
図１に示すように、印刷機構５は、印刷媒体９を搬送方向に連続移動する搬送機構２７、および、幅方向に配列された複数の吐出口から移動中の印刷媒体９に向けてインクの微小液滴を吐出するインクジェットヘッドである吐出機構３を備える。吐出機構３は、搬送機構２７の上方に配置され、搬送機構２７を跨ぐようにして基台２０に設けられるフレーム２５に固定される。
【００２５】
搬送機構２７では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２７１がＹ方向に配列されており、複数のローラ２７１の（＋Ｙ）側には、印刷前の印刷媒体９のロールを保持するとともに当該ロールから印刷媒体９を前記搬送方向に送り出す供給部２７２が設けられ、複数のローラ２７１の（−Ｙ）側には、印刷媒体９の印刷が行われた部位をロール状に巻き取って保持する巻取部２７３が設けられる。以下の説明では、単に印刷媒体９という場合は搬送途上の印刷媒体９（すなわち、複数のローラ２７１上の印刷媒体９）を意味するものとする。
【００２６】
搬送機構２７の一のローラ２７１ａにはエンコーダ５１が設けられ、ローラ２７１ａが所定角度だけ回転する毎に（すなわち、印刷媒体９が搬送方向に所定の距離（以下、「単位距離」という。）だけ移動する毎に）エンコーダ５１にてパルス信号が発生する。図２に示す制御部７では、印刷媒体９の搬送方向における移動距離に応じてエンコーダ５１から発生するパルス信号が制御部７の速度演算部７１へと送られ、速度演算部７１にて、単位時間内に取得されたエンコーダ５１からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が求められる。印刷装置１では、エンコーダ５１および速度演算部７１が、印刷媒体９の搬送方向における移動速度を取得する速度測定部となっている。
【００２７】
図３は、撮像部６近傍を拡大して示す図である。撮像部６は、吐出機構３（図１参照）よりも印刷媒体９の搬送方向の下流側である（−Ｙ）側に配置されるとともに印刷媒体９上において吐出機構３よりも（−Ｙ）側に設定された搬送方向に垂直な幅方向（Ｘ方向）に平行な線状領域を撮像するラインセンサ６１、印刷媒体９上における当該線状領域（すなわち、ラインセンサ６１の撮像領域）に光を照射する光照射部６２、および、印刷媒体９上の上記撮像領域からラインセンサ６１に至る光路上に設けられた絞り部６３を備える。ラインセンサ６１は、線状に配列された複数のＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子を備える。なお、印刷装置１では、ラインセンサ６１による撮像領域は、搬送方向に略垂直な線状領域とされていればよい。
【００２８】
図１に示す印刷装置１では、搬送方向に垂直な幅方向（Ｘ方向）に関し、吐出機構３および撮像部６が印刷媒体９上の印刷領域の全体に亘って（ここでは、印刷媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられており、印刷媒体９が吐出機構３の下方を１回通過するのみで印刷媒体９への印刷が完了する（いわゆる、ワンパス印刷が行われる）。また、印刷媒体９が撮像部６の下方を１回通過することにより、印刷媒体９が全幅に亘って撮像され、撮像画像が撮像部６から検査部４２へと出力される。検査部４２では、撮像部６からの出力と元データ（すなわち、基準画像となる元画像のデータ）との比較が行われて印刷欠陥が検出される。
【００２９】
図２に示す制御部７の印刷制御部７２は、印刷データ生成部４１からの印刷データに基づいて、吐出機構３によるインクの吐出、および、搬送機構２７による印刷媒体９の移動速度を制御する。印刷装置１では、印刷データ生成部４１による印刷データの生成が、吐出機構３によるインクの吐出、および、搬送機構２７による印刷媒体９の搬送方向への移動と並行して行われる。上述のように、印刷装置１では、ページ毎に印刷内容が異なるバリアブル印刷が行われるため、印刷データ生成部４１による印刷データの生成速度（すなわち、印刷媒体９の搬送方向における単位長さの範囲の印刷データ生成に要する速度）がページ毎に異なり、搬送機構２７による印刷媒体９の移動速度が、印刷データの生成速度に応じて印刷制御部７２により制御される。
【００３０】
次に、図４．Ａおよび図４．Ｂに沿って印刷装置１による印刷および印刷の検査の流れについて説明する。図４．Ａに示すステップＳ１４〜Ｓ１８は、印刷媒体９の一部に注目した動作を示すが、実際には、ステップＳ１４〜Ｓ１８が印刷媒体９の各部位に対して連続的に行われる（後述するステップＳ２４〜Ｓ２８、並びに、ステップＳ３４〜Ｓ３８においても同様）。
【００３１】
図１に示す印刷装置１では、まず、印刷データ生成部４１により印刷データの生成が開始される（ステップＳ１１）。続いて、印刷データ生成部４１からの印刷データに基づいて搬送機構２７および吐出機構３が印刷制御部７２（図２参照）により制御されることにより、印刷媒体９の搬送方向への移動が開始され、搬送方向に連続移動する印刷媒体９に向けて吐出機構３の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。また、印刷データ生成部４１により生成された印刷データは検査部４２に送られ、印刷の検査の基準となる基準画像のデータとして検査部４２に記憶される。
【００３２】
次に、印刷媒体９の移動距離に応じてエンコーダ５１にて発生したパルス信号が制御部７の速度演算部７１（図２参照）に送られて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が取得され、印刷媒体９の印刷後の部分が、撮像部６の下方にてラインセンサ６１（図３参照）により撮像される（ステップＳ１４，Ｓ１５）。
【００３３】
印刷媒体９の移動速度は、上述のように、印刷データの生成速度に応じて印刷制御部７２により制御されており、印刷データの生成速度が所定の基準生成速度以上であれば、印刷媒体９は所定の基準移動速度にて搬送方向に移動する。また、印刷データの生成速度が基準生成速度よりも低下すると、印刷媒体９の移動速度も、印刷データの生成速度に対応して基準移動速度よりも小さくされる。
【００３４】
撮像部６では、エンコーダ５１からのパルス信号をトリガとしてラインセンサ６１の露出（すなわち、電荷蓄積）が開始され、予め定められた露出時間（以下、「基準露出時間」という。）だけ露出が行われることにより単位撮像データが取得されて検査部４２へと送られる。図５は、印刷媒体９の移動速度、エンコーダ５１からのパルス信号、および、ラインセンサ６１の露出の関係を示すタイミングチャートである。図５において、ラインセンサ露出がＯＮの場合にラインセンサ６１の露出（すなわち、ラインセンサ６１による電荷蓄積）が行われ、ラインセンサ露出がＯＦＦの場合にはラインセンサ６１の露出は行われない。図５では、図示の都合上、印刷媒体９の移動速度が、基準移動速度Ｖ０から移動速度Ｖ１まで低下する間のチャートの図示を省略している（図８においても同様）。
【００３５】
図５に示すように、エンコーダ５１からの各パルス信号に対応する（すなわち、印刷媒体９が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われる）ラインセンサ６１の露出時間は、印刷媒体９の移動速度に関わらず基準露出時間Ｔ０にて一定であり、基準露出時間Ｔ０は、基準移動速度Ｖ０にて移動する印刷媒体９が単位距離（すなわち、エンコーダ５１からの一のパルス信号から次のパルス信号までの間に印刷媒体９が移動する所定の距離）を移動する時間に等しくされる。したがって、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する場合、印刷媒体９の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間Ｔ０と等しくなり、印刷媒体９上において搬送方向の距離が単位距離に等しい全幅の領域（以下、「単位領域」という。）の画像が取得されて単位撮像データとして検査部４２へと送られる。そして、一の単位領域の単位撮像データの取得が終了すると、当該単位撮像データの取得に連続して次の単位領域の単位撮像データの取得が開始される。
【００３６】
また、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下して移動速度Ｖ１となり、印刷媒体９の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間Ｔ０よりも長い時間Ｔ１となる場合、ラインセンサ６１において基準露出時間Ｔ０だけ露出が行われることにより、印刷媒体９上において単位領域よりも搬送方向の距離が短い領域の画像が取得されて単位撮像データとして検査部４２へと送られる。この場合、一の単位領域の単位撮像データの取得が終了すると、時間Ｔ１と基準露出時間Ｔ０との差である時間Ｔ２だけ、ラインセンサ６１の露出が停止された状態（すなわち、印刷媒体９の撮像が行われない状態）にて印刷媒体９が移動し、その後、次の単位領域の単位撮像データの取得が開始される。
【００３７】
印刷装置１では、ステップＳ１４にて検出された印刷媒体９の移動速度が基準移動速度である場合（ステップＳ１６）、ステップＳ１５にてラインセンサ６１から検査部４２に送られた単位撮像データ（すなわち、ラインセンサ６１からの出力）が、検査部４２に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷結果の検査が行われて検査結果が出力される。そして、印刷媒体９上の印刷結果に印刷欠陥（例えば、ヘッドが印刷媒体と擦れることにより発生するインク垂れやノズル詰まりによるインク抜け）がある場合には当該印刷欠陥が検出される（ステップＳ１８）。
【００３８】
ただし、印刷装置１では、次に説明する単位撮像データの補正が行われる場合と検査結果の出力タイミングを同じにするために、エンコーダ５１からの一のパルス信号に対応して取得された単位撮像データと基準画像のデータとの比較および検査結果の出力は、エンコーダ５１からの次のパルス信号に対応する単位撮像データの取得後に行われる。換言すれば、単位撮像データの検査結果は、１クロック遅れて出力される。
【００３９】
一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度よりも低下した場合（ステップＳ１６）、検査部４２において、ラインセンサ６１により取得された単位撮像データがバッファ領域に一時的に格納され、次にラインセンサ６１により単位撮像データ（以下、「次の単位撮像データ」という。）が取得された際に、バッファ領域の単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成される（ステップＳ１７）。そして、補正済単位撮像データと基準画像のデータとが比較されることにより、印刷の検査が行われて検査結果が出力される（ステップＳ１８）。
【００４０】
ステップＳ１８における単位撮像データまたは補正済単位撮像データと基準画像のデータとの比較が終了すると、ステップＳ１４に戻り、印刷媒体９に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップＳ１４〜Ｓ１８が繰り返され（ステップＳ１９）、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる（ステップＳ２０）。
【００４１】
本実施の形態では、ステップＳ１７における補正済単位撮像データの生成は以下のように行われる。図５に示すように、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０から移動速度Ｖ１まで低下し、印刷媒体９の単位距離の移動に要する時間が基準露出時間Ｔ０よりも長い時間Ｔ１となる場合、バッファ領域に格納された単位撮像データの各画素の画素値をＩＡｉ（ｉは、ラインセンサ６１のＣＣＤ素子の個数がｎ個である場合、１〜ｎ）とし、次の単位撮像データの各画素の画素値をＩＢｉとすると、補正済単位撮像データの各画素の画素値ＩＣｉは数１により求められる。
【００４２】
（数１）
ＩＣｉ＝ＩＡｉ×Ｔ０／Ｔ１＋ＩＢｉ×（Ｔ１−Ｔ０）／Ｔ１
【００４３】
なお、検査部４２では、印刷媒体９の移動速度の関数である補正係数Ｃ（Ｖ）（ただし、Ｃ（Ｖ）は０以上１以下）が予め準備され、補正済単位撮像データの各画素の画素値ＩＣｉが数２により求められてもよい。この場合、基準移動速度Ｖ０と印刷媒体９の移動速度との差が大きくなるに従ってＣ（Ｖ）が小さくなる。
【００４４】
（数２）
ＩＣｉ＝ＩＡｉ×Ｃ（Ｖ）＋ＩＢｉ×（１−Ｃ（Ｖ））
【００４５】
以上に説明したように、印刷装置１では、印刷媒体９の移動速度に関わらず、印刷媒体９が単位距離だけ移動する毎にラインセンサ６１により基準露出時間Ｔ０だけ露出を行って単位撮像データが取得されるため、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０に等しい場合、印刷媒体９上の搬送方向の距離が単位距離に等しい範囲（すなわち、単位領域）が単位撮像データとして取得されて基準画像のデータと比較される。一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合には、単位領域の一部のみが単位撮像データとして取得される。
【００４６】
このため、仮に、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合であっても単位撮像データを補正することなく基準画像のデータと比較したとすると、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０の場合とは単位撮像データの取得条件が異なるため、同様の印刷欠陥が双方の単位撮像データ（すなわち、基準移動速度時の単位撮像データ、および、速度低下時の単位撮像データ）に含まれている場合であっても、一方の単位撮像データでは当該印刷欠陥が検出されない等の検査精度の低下が生じるおそれがある。
【００４７】
これに対し、本実施の形態に係る印刷装置１では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合、単位撮像データが次の単位撮像データを用いて補正されて補正済単位撮像データが生成され、当該補正済単位撮像データと基準画像のデータが比較されることにより印刷の検査が行われる。このように、単位領域の一部のみが撮像されて取得された単位撮像データを、当該単位領域に隣接する次の単位領域を撮像することにより得られた次の単位撮像データを用いて補正する（すなわち、一の単位領域の一部の撮像データを、当該一部に非撮像部を挟んで隣接する次の単位領域の一部の撮像データを用いて補正する）ことにより、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差を小さくすることができる。換言すれば、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響を抑制することができる。その結果、ラインセンサ６１による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥を高精度に検出することが可能となる。
【００４８】
上述のように、印刷装置１では、印刷欠陥の検出に対する印刷媒体９の移動速度の低下の影響を低減することができるため、印刷装置１の構成は、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体９の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、印刷データの生成速度がページ毎に頻繁に変化する可能性が高いバリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。
【００４９】
また、印刷装置１のように長尺状の印刷媒体を高速にて移動しつつ印刷を行う印刷装置では、印刷媒体の移動開始から速度が基準移動速度に達するまで比較的長い時間、印刷媒体の加速が行われるが（すなわち、印刷媒体が基準移動速度よりも低い速度にて移動するが）、この間にも印刷媒体に対する印刷は行われる。したがって、上述のように、印刷欠陥の検出に対する印刷媒体９の移動速度の低下の影響を低減することができる印刷装置１の構成は、印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２および巻取部２７３により長尺状の印刷媒体９を搬送する印刷装置に特に適している。
【００５０】
上述の印刷装置１では、図２に示すように、単位時間内に取得されたエンコーダ５１からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の移動速度を求める速度演算部７１が制御部７に設けられているが、速度演算部７１に代えて、図６に示すように、第１速度演算部７１ａ、第２速度演算部７１ｂおよび速度更新部７１ｃが制御部７に設けられてもよい。
【００５１】
図６に示す制御部７では、第１速度演算部７１ａにより、単位時間内に取得されたエンコーダ５１からのパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の搬送方向における第１移動速度が求められる。また、第２速度演算部７１ｂにより、第１速度演算部７１ａとは異なるタイミングにてエンコーダ５１からのパルス信号の計数が開始され（例えば、第１速度演算部７１ａによる計数開始から、単位時間の半分に等しい時間の経過後に計数が開始され）、単位時間内に取得されたパルス信号の回数に基づいて印刷媒体９の搬送方向における第２移動速度が求められる。
【００５２】
そして、第１速度演算部７１ａおよび第２速度演算部７１ｂから第１速度および第２速度が速度更新部７１ｃへと送られ、速度更新部７１ｃにより、第１速度と第２速度との平均値が印刷媒体９の移動速度として求められて検査部４２へと送られる。この場合、印刷装置１では、エンコーダ５１、第１速度演算部７１ａ、第２速度演算部７１ｂおよび速度更新部７１ｃが、印刷媒体９の搬送方向における移動速度を取得する速度測定部となっている。
【００５３】
速度更新部７１ｃでは、第１速度演算部７１ａから第１速度が送られてくるタイミングと、第２速度演算部７１ｂから第２速度が送られてくるタイミングとが異なるため、印刷媒体９の移動速度が単位時間よりも短い間隔で更新される。例えば、上述のように、第１速度演算部７１ａによる計数開始から単位時間の半分に等しい時間の経過後に第２速度演算部７１ｂによる計数が開始される場合、印刷媒体９の移動速度は単位時間の半分に等しい間隔にて更新される。このため、印刷媒体９の移動速度を高精度に求めることができ、ラインセンサ６１による撮像の質の均一性を向上して印刷欠陥をより高精度に検出することができる。
【００５４】
なお、速度更新部７１ｃでは、第１速度と第２速度とを用いて印刷媒体９の移動速度が求められるのであれば、必ずしも第１速度と第２速度の平均値が印刷媒体９の移動速度とされる必要はない。例えば、第１速度または第２速度が求められる毎に、第１速度および第２速度のうち新たに求められた速度が印刷媒体９の移動速度とされてもよい。この場合であっても、上記と同様に、印刷媒体９の移動速度を高精度に求めることができ、ラインセンサ６１による撮像の質の均一性を向上して印刷欠陥をより高精度に検出することができる。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る印刷装置について説明する。第２の実施の形態に係る印刷装置は、図２に示す制御部７に代えて、図７に示す制御部７ａが設けられる点を除き、図１に示す印刷装置１と同様の構成を備え、以下の説明では対応する構成に同符号を付す。
【００５６】
図７に示すように、制御部７ａは、第１の実施の形態と同様に、速度演算部７１および印刷制御部７２を備え、さらに、光照射部６２（図３参照）から出射される光の光量を制御してラインセンサ６１（図３参照）に入射する光の光量を制御する光量制御部７３を備える。
【００５７】
第２の実施の形態に係る印刷装置では、図８のタイミングチャートに示すように、ラインセンサ６１によりほぼ連続的に露出が行われており、印刷媒体９（図１参照）が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に、エンコーダ５１からのパルス信号をトリガとして、印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ露出が行われて印刷媒体９の撮像が行われる。例えば、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する際には、基準露出時間Ｔ０の露出により単位領域が撮像されて単位撮像データが取得され、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０よりも低い移動速度Ｖ１にて移動する際には、基準露出時間Ｔ０よりも長い時間Ｔ１の露出により単位領域が撮像されて単位撮像データが取得される。
【００５８】
次に、図９．Ａおよび図９．Ｂに沿って第２の実施の形態に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れについて説明する。図９中のステップＳ２１〜Ｓ２４は、第１の実施の形態に係る印刷装置１におけるステップＳ１１〜Ｓ１４（図４．Ａ参照）と同様である。
【００５９】
印刷装置では、まず、図７に示す印刷データ生成部４１により印刷データの生成が開始される（ステップＳ２１）。続いて、印刷データ生成部４１からの印刷データに基づいて搬送機構２７および吐出機構３が印刷制御部７２により制御されることにより、搬送方向に連続移動する印刷媒体９に向けて吐出機構３の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。また、印刷データ生成部４１により生成された印刷データは、基準画像のデータとして検査部４２（図１参照）に記憶される。
【００６０】
次に、エンコーダ５１からのパルス信号が速度演算部７１にて計数されて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が取得され（ステップＳ２４）、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０である場合には（ステップＳ２５）、光照射部６２により所定の光量（以下、「基準光量」という。）の光が照射されている印刷媒体９上の線状の撮像領域がラインセンサ６１（図３参照）により撮像される（ステップＳ２７）。そして、ラインセンサ６１から検査部４２に送られた単位撮像データ（すなわち、ラインセンサ６１からの出力）が、検査部４２に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷欠陥が検出される（ステップＳ２８）。
【００６１】
一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合（ステップＳ２５）、光量制御部７３による制御により光照射部６２から出射される光の光量が基準光量よりも低下し、ラインセンサ６１に入射する光量が低下する（ステップＳ２６）。そして、基準光量よりも低い光量の光が照射されている印刷媒体９上の撮像領域がラインセンサ６１により撮像され、ラインセンサ６１から出力された単位撮像データが検査部４２にて基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷欠陥が検出される（ステップＳ２７，Ｓ２８）。
【００６２】
ステップＳ２８が終了すると、ステップＳ２４に戻り、印刷媒体９に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップＳ２４〜Ｓ２８が繰り返され（ステップＳ２９）、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる（ステップＳ３０）。
【００６３】
以上に説明したように、第２の実施の形態に係る印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下して単位領域の撮像時の露出時間が基準露出時間Ｔ０よりも長くなった場合に、光量制御部７３によりラインセンサ６１に入射する光量を低下させることにより、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する場合に比べて単位撮像データが示す画像が明るくなりすぎることが防止される。このように、印刷装置では、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差（すなわち、露出時間の差）の撮像に対する影響が抑制され、第１の実施の形態と同様に、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制される。その結果、ラインセンサ６１による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥が高精度に検出される。
【００６４】
また、印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合に、光量制御部７３により光照射部６２から出射される光の光量を低下させることにより、ラインセンサ６１に入射する光の光量を簡素な構造で容易に低下させることができる。
【００６５】
第２の実施の形態に係る印刷装置の構成は、第１の実施の形態と同様に、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体９の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、バリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。また、印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２および巻取部２７３（図１参照）により長尺状の印刷媒体９を搬送する印刷装置に特に適している。
【００６６】
第２の実施の形態に係る印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合（ステップＳ２５）、ステップＳ２６において、光量制御部７３（図７参照）により光照射部６２に代えて絞り部６３（図３参照）が制御され、絞り部６３の開口が小さくされることによりラインセンサ６１に入射する光の光量を低下させてもよい。この場合も、上述のように、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制され、ラインセンサ６１による撮像の質が均一化されて印刷欠陥が高精度に検出される。また、ラインセンサ６１に入射する光の光量を簡素な構造で容易に低下することができる。
【００６７】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る印刷装置について説明する。第３の実施の形態に係る印刷装置は、図１に示す印刷装置１と同様の構成を備え、以下の説明では対応する構成に同符号を付す。また、第３の実施の形態に係る印刷装置では、第２の実施の形態と同様に、ラインセンサ６１（図３参照）によりほぼ連続的に露出が行われており、印刷媒体９（図１参照）が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に、エンコーダ５１（図１参照）からのパルス信号をトリガとして、印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ露出が行われて印刷媒体９の撮像が行われる（図８参照）。
【００６８】
図１０．Ａおよび図１０．Ｂは、第３の実施の形態に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れを示す図である。図１０．ＡのステップＳ３１〜Ｓ３６は、第１の実施の形態に係る印刷装置１におけるステップＳ１１〜Ｓ１６（図４．Ａ参照）と同様である。第３の実施の形態に係る印刷装置では、まず、印刷データ生成部４１（図１参照）により印刷データの生成が開始され、印刷データに基づいて搬送機構２７および吐出機構３（図１参照）が制御されることにより、搬送方向に連続移動する印刷媒体９に向けて吐出機構３の複数の吐出口からインクの微小液滴の吐出が開始される（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。また、印刷データ生成部４１により生成された印刷データは、基準画像のデータとして検査部４２（図１参照）に記憶される。
【００６９】
続いて、制御部７の速度演算部７１（図２参照）によりエンコーダ５１（図２参照）からのパルス信号が計数されて印刷媒体９の搬送方向における移動速度が取得され、印刷媒体９上の線状の撮像領域がラインセンサ６１（図３参照）により撮像される（ステップＳ３４，Ｓ３５）。印刷装置では、ステップＳ３４にて検出された印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０である場合（ステップＳ３６）、ステップＳ３５にてラインセンサ６１から検査部４２に送られた単位撮像データ（すなわち、ラインセンサ６１からの出力）が、検査部４２に記憶されている基準画像のデータと比較されることにより、印刷媒体９上の印刷欠陥が検出される（ステップＳ３８）。
【００７０】
一方、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下した場合（ステップＳ３６）、検査部４２において、ラインセンサ６１により取得された単位撮像データの階調が低下されて階調低下データが生成される（ステップＳ３７）。階調低下データの生成では、基準移動速度Ｖ０と印刷媒体９の移動速度との差が大きくなるに従って、単位撮像データからの階調の低下量が大きくされる。そして、階調低下データと基準画像のデータとが比較されることにより、印刷欠陥が検出される（ステップＳ３８）。
【００７１】
ステップＳ３８が終了すると、ステップＳ３４に戻り、印刷媒体９に対する印刷および印刷結果の検査が終了するまでステップＳ３４〜Ｓ３８が繰り返され（ステップＳ３９）、印刷および検査が終了したと判断されると停止処理が行われる（ステップＳ４０）。
【００７２】
第３の実施の形態に係る印刷装置では、印刷媒体９の移動速度が基準移動速度Ｖ０よりも低下して単位領域の撮像時の露出時間が基準露出時間Ｔ０（図８参照）よりも長くなった場合、印刷媒体９が基準移動速度Ｖ０にて移動する場合に比べて単位撮像データが示す画像が明るくなりすぎる。そこで、検査部４２において、単位撮像データの階調を低下させた階調低下データを生成し、当該階調低下データと基準画像のデータとを比較することにより、基準移動速度時の単位撮像データの取得条件と速度低下時の単位撮像データの取得条件との差（すなわち、露出時間の差）の撮像に対する影響が抑制される。換言すれば、第１の実施の形態と同様に、単位撮像データの取得における印刷媒体９の移動速度の低下による影響が抑制される。その結果、ラインセンサ６１による撮像の質を均一化することができ、印刷欠陥が高精度に検出される。
【００７３】
第３の実施の形態に係る印刷装置の構成は、第１の実施の形態と同様に、印刷データの生成速度に応じて印刷媒体９の移動速度が制御される印刷装置に特に適しており、このような印刷装置の中でも、バリアブル印刷が行われる印刷装置により適しているといえる。また、印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２および巻取部２７３（図１参照）により長尺状の印刷媒体９を搬送する印刷装置に特に適している。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００７５】
例えば、第１の実施の形態に係る印刷装置１では、一の単位撮像データまたは一の補正済単位撮像データが基準画像のデータと比較されて印刷欠陥の検出が行われるが、例えば、印刷媒体９上の１ページに対応する複数の単位撮像データ、および／または、複数の補正済単位撮像データがまとめて基準画像のデータと比較され、印刷欠陥が１ページ毎に検出されてもよい（第２および第３の実施の形態に係る印刷装置においても同様）。
【００７６】
第２および第３の実施の形態に係る印刷装置では、第１の実施の形態に係る印刷装置１と同様に、図６に示す第１速度演算部７１ａ、第２速度演算部７１ｂおよび速度更新部７１ｃが制御部に設けられ、第１速度演算部７１ａにより求められた第１速度、および、第２速度演算部７１ｂにより求められた第２速度が用いられて印刷媒体９の移動速度が取得されてもよい。
【００７７】
第１の実施の形態に係る印刷装置１では、エンコーダ５１からの各パルス信号に対応する（すなわち、印刷媒体９が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われる）ラインセンサ６１の露出時間は、基準移動速度にて移動する印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しくされているが、ラインセンサ６１の露出時間は当該時間に正確に等しくされる必要はなく、当該時間にほぼ等しくされていればよい。また、第２および第３の実施の形態に係る印刷装置では、印刷媒体９が搬送方向に単位距離だけ移動する毎に行われるラインセンサ６１の露出が、印刷媒体９が単位距離を移動する時間に等しい時間だけ行われているが、ラインセンサ６１の露出は、当該時間に正確に等しい時間だけ行われる必要はなく、当該時間にほぼ等しい時間だけ行われていればよい。
【００７８】
上述の印刷装置では、印刷データの生成は必ずしも印刷媒体９の移動およびインクの吐出と並行して行われる必要はなく、印刷データ生成部４１において全印刷データが予め生成されており、当該印刷データを読み出しつつ印刷媒体９に対する印刷が行われてもよい。あるいは、印刷装置とは異なる他の装置において生成された印刷データに基づいて印刷媒体９に対する印刷が行われてもよい。
【００７９】
上記実施の形態に係る印刷装置では、搬送機構２７が印刷前の印刷媒体９のロールを保持する供給部２７２、および、印刷媒体９の印刷済みの部位を巻き取って保持する巻取部２７３を備えるが、搬送機構２７は他の様々な構造とされてよい。例えば、長尺状の印刷媒体９に代えて、複数のページにそれぞれ対応する複数枚の印刷用紙が印刷装置に順次供給され、印刷用紙を上下から挟んで回転するローラ等を有する搬送機構により印刷用紙が搬送方向に搬送されてもよい。
【００８０】
上述の印刷装置では、バリアブル印刷以外の印刷が行われてもよい。また、印刷媒体は、フィルム等の撥液性を有するシート状の基材や、プラスチックにて形成される板状の部材等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の斜視図である。
【図２】制御部の機能を示すブロック図である。
【図３】撮像部近傍を拡大して示す図である。
【図４．Ａ】印刷および印刷の検査の流れを示す図である。
【図４．Ｂ】印刷および印刷の検査の流れを示す図である。
【図５】印刷媒体の移動速度、エンコーダからのパルス信号、および、ラインセンサの露出の関係を示すタイミングチャートである。
【図６】制御部の他の例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係る印刷装置の制御部の機能を示すブロック図である。
【図８】印刷媒体の移動速度、エンコーダからのパルス信号、および、ラインセンサの露出の関係を示すタイミングチャートである。
【図９．Ａ】印刷および印刷の検査の流れを示す図である。
【図９．Ｂ】印刷および印刷の検査の流れを示す図である。
【図１０．Ａ】第３の実施の形態に係る印刷装置による印刷および印刷の検査の流れを示す図である。
【図１０．Ｂ】印刷および印刷の検査の流れを示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１    印刷装置
３    吐出機構
９    印刷媒体
２７    搬送機構
４１    印刷データ生成部
４２    検査部
５１    エンコーダ
６１    ラインセンサ
６２    光照射部
６３    絞り部
７１    速度演算部
７１ａ    第１速度演算部
７１ｂ    第２速度演算部
７１ｃ    速度更新部
７２    印刷制御部
７３    光量制御部
２７２    供給部
２７３    巻取部
Ｓ１１〜Ｓ４０    ステップ
【図１】
2010058484.tif 000003
【図２】
2010058484.tif 000004
【図３】
2010058484.tif 000005
【図４．Ａ】
2010058484.tif 000006
【図４．Ｂ】
2010058484.tif 000007
【図５】
2010058484.tif 000008
【図６】
2010058484.tif 000009
【図７】
2010058484.tif 000010
【図８】
2010058484.tif 000011
【図９．Ａ】
2010058484.tif 000012
【図９．Ｂ】
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【図１０．Ａ】
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【図１０．Ｂ】
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