(57)【要約】【課題】簡単に設置することができ、安価で高信頼性の踏切監視システムを提供する。【解決手段】遮断機３のある踏切２に、踏切２内を検出範囲とするサーモセンサ４および可視カメラ５を設け、遮断機３の遮断動作中にサーモセンサ４のサーモ画像を記録部１０Ｍに記録し、サーモセンサ４の検出温度異常が発生した場合、当該異常情報および異常発生前後のサーモ画像を携帯回線を解して伝送する携帯回線伝送手段１０と、前記回線に接続され、前記伝送装置１０から伝送された異常情報およびサーモ画像に基づいて、異常発報および画像表示を行う集中監視所サーバ２０とを備える。【選択図】図１
2010137677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーモ画像生成機能を有し、踏切内を検出範囲とするサーモセンサと、
前記踏切に設けられた遮断機の動作情報および前記サーモセンサの検出情報を入力とし、前記サーモセンサのサーモ画像を記録部に記録し、前記遮断機の遮断動作中に前記サーモセンサの検出温度異常が発生した場合、当該異常発生を表す異常情報および異常発生前後の前記サーモセンサのサーモ画像を、回線を介して伝送する伝送手段と、
前記回線に接続され、前記伝送手段から伝送された異常情報およびサーモ画像に基づいて異常発報および画像表示を行う集中監視手段とを備えたことを特徴とする踏切監視システム。
【請求項２】
前記伝送手段は、前記遮断機の動作異常が発生したときか又は前記サーモセンサの検出温度異常が発生したときの少なくともいずれか一方のときに、当該異常発生を表す異常情報および前記サーモ画像の伝送を行うことを特徴とする請求項１に記載の踏切監視システム。
【請求項３】
可視画像生成機能を有し、前記踏切内を撮像範囲とする可視撮像手段をさらに備え、
前記伝送手段は、前記可視撮像手段の撮像情報をさらに入力とし、前記可視撮像手段の可視画像を前記記録部に記録し、前記異常が発生したときに当該異常発生前後の可視画像をさらに伝送することを特徴とする請求項１又は２に記載の踏切監視システム。
【請求項４】
前記サーモセンサの検出範囲は、踏切内のレールを除く範囲に設定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の踏切監視システム。
【請求項５】
サーモ画像生成機能を有し、踏切内を検出範囲とするサーモセンサと、前記踏切に設けられた遮断機の動作情報および前記サーモセンサの検出情報を入力とし、該入力情報に基づいて、異常情報およびサーモ画像を伝送する伝送手段と、前記回線に接続され、前記伝送手段から伝送された異常情報およびサーモ画像に基づいて異常発報および画像表示を行う集中監視手段とを備えた踏切監視システムにおける踏切監視方法であって、
前記伝送手段が、前記遮断機の動作情報に基づいて、遮断機が遮断動作中であるか否かを判定する遮断機動作判定ステップと、
前記伝送手段が、前記遮断機動作判定ステップにより遮断動作中であると判定されている期間中、前記サーモセンサのサーモ画像を記録部に記録する画像記録ステップと、
前記伝送手段が、前記遮断機動作判定ステップにより遮断動作中であると判定されている期間中、前記サーモセンサの検出温度異常発生の有無を判定する異常判定ステップと、
前記伝送手段が、前記異常判定ステップにより異常発生有りと判定された場合、当該異常発生を表す異常情報を前記集中監視手段に対して伝送する異常情報伝送ステップと、
前記集中監視手段が、前記伝送手段から伝送された異常情報に基づいて異常発報を行う異常発報ステップと、
前記集中監視手段が、前記伝送手段から異常情報が伝送された場合、前記伝送手段に対して画像送信要求を発信する画像送信要求発信ステップと、
前記伝送手段が、前記画像送信要求を受信したときに前記記録部に記録された異常発生前後のサーモ画像を前記集中監視手段に対して伝送する画像伝送ステップと、
前記集中監視手段が、前記伝送手段から伝送されたサーモ画像を表示する表示ステップとを備えたことを特徴とする踏切監視方法。
【請求項６】
前記異常判定ステップは、前記遮断機の動作異常発生か、又は前記サーモセンサの検出温度異常発生かの少なくともいずれか一方の有無を判定することを特徴とする請求項５に記載の踏切監視方法。
【請求項７】
前記踏切監視システムは、可視画像生成機能を有し、前記踏切内を撮像範囲とする可視撮像手段をさらに備え、
前記画像記録ステップは、前記可視撮像手段の可視画像をさらに記録し、
前記画像伝送ステップは、前記可視画像をさらに伝送し、
前記表示ステップは、前記可視画像をさらに表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の踏切監視方法。
【請求項８】
コンピュータに請求項５ないし７のいずれか１項に記載の各手順を実行させる踏切監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道設備における踏切内に侵入した人や自動車などの障害物を検出する踏切監視システム、踏切監視方法および踏切監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道設備のレールを跨ぐ踏切において、遮断機が下りた状態で踏切内に人又は車両が進入したことを検知する装置は、レーザー、カメラによる画像解析技術等を用いる装置が実用化されている。
【０００３】
例えば特許文献１にはレーザー光による踏切の監視装置が記載され、特許文献２〜４には、カメラ画像による踏切の監視装置が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−２２７６０８号公報
【特許文献２】特開２００７−０５０８６１号公報
【特許文献３】特開２００２−１４５０７２号公報
【特許文献４】特開平１１−０５９４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記レーザー光による踏切の監視装置は、検出精度が悪く、レーザーの取り付け方法が難しい。また検出結果の伝送も信号線を設ける必要があり、コストがかかることから、汎用化されていない。
【０００５】
また、前記カメラ画像による踏切の監視装置における画像解析による検出方法は、逆光等の光の変化に追従させなければならないという課題があり、現状は試用段階である。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、簡単に設置することができ、安価で高信頼性の踏切監視システム、踏切監視方法および踏切監視プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の踏切監視システムは、サーモ画像生成機能を有し、踏切内を検出範囲とするサーモセンサと、前記踏切に設けられた遮断機の動作情報および前記サーモセンサの検出情報を入力とし、前記サーモセンサのサーモ画像を記録部に記録し、前記遮断機の遮断動作中に前記サーモセンサの検出温度異常が発生した場合、当該異常発生を表す異常情報および異常発生前後の前記サーモセンサのサーモ画像を、回線を介して伝送する伝送手段と、前記回線に接続され、前記伝送手段から伝送された異常情報およびサーモ画像に基づいて異常発報および画像表示を行う集中監視手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
また請求項２に記載の踏切監視システムは、請求項１において、前記伝送手段は、前記遮断機の動作異常が発生したときか又は前記サーモセンサの検出温度異常が発生したときの少なくともいずれか一方のときに、当該異常発生を表す異常情報および前記サーモ画像の伝送を行うことを特徴としている。
【０００９】
また請求項３に記載の踏切監視システムは、請求項１又は２において、可視画像生成機能を有し、前記踏切内を撮像範囲とする可視撮像手段をさらに備え、
前記伝送手段は、前記可視撮像手段の撮像情報をさらに入力とし、前記可視撮像手段の可視画像を前記記録部に記録し、前記異常が発生したときに当該異常発生前後の可視画像をさらに伝送することを特徴としている。
【００１０】
また請求項４に記載の踏切監視システムは、請求項１ないし３のいずれか１項において、前記サーモセンサの検出範囲は、踏切内のレールを除く範囲に設定されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５に記載の踏切監視方法は、サーモ画像生成機能を有し、踏切内を検出範囲とするサーモセンサと、前記踏切に設けられた遮断機の動作情報および前記サーモセンサの検出情報を入力とし、該入力情報に基づいて、異常情報およびサーモ画像を伝送する伝送手段と、前記回線に接続され、前記伝送手段から伝送された異常情報およびサーモ画像に基づいて異常発報および画像表示を行う集中監視手段とを備えた踏切監視システムにおける踏切監視方法であって、前記伝送手段が、前記遮断機の動作情報に基づいて、遮断機が遮断動作中であるか否かを判定する遮断機動作判定ステップと、前記伝送手段が、前記遮断機動作判定ステップにより遮断動作中であると判定されている期間中、前記サーモセンサのサーモ画像を記録部に記録する画像記録ステップと、前記伝送手段が、前記遮断機動作判定ステップにより遮断動作中であると判定されている期間中、前記サーモセンサの検出温度異常発生の有無を判定する異常判定ステップと、前記伝送手段が、前記異常判定ステップにより異常発生有りと判定された場合、当該異常発生を表す異常情報を前記集中監視手段に対して伝送する異常情報伝送ステップと、前記集中監視手段が、前記伝送手段から伝送された異常情報に基づいて異常発報を行う異常発報ステップと、前記集中監視手段が、前記伝送手段から異常情報が伝送された場合、前記伝送手段に対して画像送信要求を発信する画像送信要求発信ステップと、前記伝送手段が、前記画像送信要求を受信したときに前記記録部に記録された異常発生前後のサーモ画像を前記集中監視手段に対して伝送する画像伝送ステップと、前記集中監視手段が、前記伝送手段から伝送されたサーモ画像を表示する表示ステップとを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また請求項６に記載の踏切監視方法は、請求項５において、前記異常判定ステップは、前記遮断機の動作異常発生か、又は前記サーモセンサの検出温度異常発生かの少なくともいずれか一方の有無を判定することを特徴としている。
【００１３】
また請求項７に記載の踏切監視方法は、請求項５又は６において、前記踏切監視システムは、可視画像生成機能を有し、前記踏切内を撮像範囲とする可視撮像手段をさらに備え、前記画像記録ステップは、前記可視撮像手段の可視画像をさらに記録し、前記画像伝送ステップは、前記可視画像をさらに伝送し、前記表示ステップは、前記可視画像をさらに表示することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８に記載の踏切監視プログラムは、コンピュータに請求項５ないし７のいずれか１項に記載の各手順を実行させる踏切監視プログラムである。
【００１５】
上記構成において、遮断機の遮断動作中にサーモセンサの検出温度異常が発生したときの異常情報および異常発生前後のサーモ画像は、例えば携帯電話回線又は既設の光回線を介して集中監視手段に伝送される。
【００１６】
集中監視手段では、前記伝送された異常情報およびサーモ画像に基づいて異常発報を行うとともに、画像を表示して踏切内の詳細な状況を把握することができる。
【００１７】
前記異常情報およびサーモ画像は前記回線を介して伝送されるため、伝送のための信号線を設ける必要がなく、コストを削減することができる。
【００１８】
また、複雑な画像解析処理を行わないので、システム構成を簡単化することができる。
【発明の効果】
【００１９】
（１）請求項１〜４に記載の発明によれば、サーモセンサの検出温度異常が発生したときの異常情報およびサーモ画像は前記回線を介して伝送されるため、伝送のための信号線を設ける必要がなく、コストを削減することができる。また、複雑な画像解析処理を行わないので、システム構成を簡単化することができる。
【００２０】
（２）請求項２、６に記載の発明によれば、遮断機の動作異常が発生した場合も、当該異常およびサーモ画像を伝送することができ、異常検出の検出精度が向上する。
【００２１】
（３）請求項３、７に記載の発明によれば、可視画像も利用するので、異常検出の検出精度がさらに向上する。
【００２２】
（４）請求項４に記載の発明によれば、レールの温度上昇による誤検出を回避することができる。
【００２３】
（５）請求項５〜７に記載の発明によれば、伝送のための信号線を設けることなく踏切を監視するシステムにおいて、複雑な画像解析を行うことなく、簡単な処理手順によって踏切の異常を検出することができる。
【００２４】
（６）請求項８に記載の発明によれば、伝送のための信号線を設けることなく踏切を監視するシステムにおいて、複雑な画像解析を行うことなく、簡単な処理手順によって踏切の異常検出が可能となるプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。図１は本発明の踏切監視システムの実施形態例を表し、（ａ）は本発明が適用される踏切の様子を示す説明図、（ｂ）はシステム構成図である。
【００２６】
図１において、１はレール、２はレール１を跨いで配設された踏切、３は踏切を遮断する遮断機、４は踏切２の両端に設けられ、踏切２内に人間や自動車等が進入した場合に、人間や自動車等が通過すると考えられる範囲を検出範囲とするサーモセンサ、５は踏切２の両端に設けられ踏切２内を撮像範囲とする可視カメラ（可視撮像手段）である。
【００２７】
前記遮断機３は、遮断動作中に遮断機動作信号３Ｓを出力するとともに、遮断機が異常を検出した場合に（例えば人間や自動車が遮断機３に接触し、それらが踏切内で障害物となっているときや、遮断機３自身の故障時に）異常情報を出力する。
【００２８】
サーモセンサ４は、検出範囲（図示監視範囲）のサーモ画像を生成し出力する機能を有し、検出温度が一定時間を超えて所定温度以上となったとき（人間や自動車等の熱源を検出したとき）に、温度異常接点が投入され、その接点信号を異常情報として出力する。
【００２９】
前記踏切２内のレール１の温度は外気温により上昇しやすいので、踏切内に進入した熱源と区別し、誤検出を回避するために、サーモセンサ４の検出範囲からレール１を除外して設定しておく。
【００３０】
また、レール１以外にも誤検出のおそれがある踏切２内の部分は、サーモセンサ４の検出範囲から除外して設定しておく。
【００３１】
サーモセンサ４は、例えば温度に関連する赤外線の強さを画像に表す赤外線サーモグラフィ装置や、赤外線カメラ等で構成されている。
【００３２】
可視カメラ５は、撮像した画像を出力する通常の監視カメラであり、既設のカメラを流用してもよい。
【００３３】
尚この可視カメラ５は、前記遮断機３又はサーモセンサ４が異常検出した場合に補助的に画面確認を行うためのものであり、設置しなくてもよい。
【００３４】
また本発明では、サーモセンサ４から出力される異常情報を用いることが必須であり、前記遮断機３の異常情報を利用しない構成にしてもよい。
【００３５】
１０は、前記遮断機動作信号３Ｓと、前記サーモセンサ４の異常情報としての温度異常接点信号およびサーモ画像と、前記可視カメラ５の可視画像とを入力とする、本発明の伝送手段としての携帯回線伝送装置である。
【００３６】
尚、前記遮断機３の異常情報も利用する場合は、遮断機３からの異常情報も携帯回線伝送装置１０に入力される（図示省略）。
【００３７】
携帯回線伝送装置１０は、前記サーモセンサ４のサーモ画像、可視カメラ５の画像を記録部１０Ｍに記録し、遮断機３の遮断動作中にサーモセンサ４から異常情報、すなわち温度異常接点信号が入力された場合に、当該異常情報と、記録部１０Ｍに記録されている異常発生前後のサーモ画像、可視画像を、携帯回線又は既設光回線等（既に光回線等が設置されている場合は帯域を分離してそれを利用する）を介して、集中監視手段としての集中監視所サーバ２０へ伝送する。
【００３８】
尚遮断機３が異常検出したときの異常情報も利用するのであれば、携帯回線伝送装置１０は、遮断機３からの異常情報か、又はサーモセンサ４からの異常情報のうち少なくともいずれか一方が入力された場合に異常情報を伝送するものである。
【００３９】
また、前記サーモセンサ４と携帯回線伝送装置１０間は、例えばイーサネット（登録商標)で接続されているが、有線、無線のどちらで接続されていてもかまわない。
【００４０】
集中監視所サーバ２０は、前記携帯回線又は既設光回線等に接続され、携帯回線伝送装置１０から伝送された異常情報に基づいて異常発報を行い、前記伝送装置１０から呼び出されたサーモ画像、可視画像を表示装置に表示する。
【００４１】
尚、携帯回線伝送装置１０および集中監視所サーバ２０の前記各機能は、例えばコンピュータによって達成される。
【００４２】
次に、本発明の踏切監視方法の実施形態例を図２のフローチャートとともに説明する。図２は図１の踏切監視システムの各装置が行う処理手順を表しており、まずステップＳ１において、携帯回線伝送装置１０は、前記遮断機動作信号３Ｓに基づいて、遮断機３が下りているか（遮断動作中であるか）否かを判定する。
【００４３】
遮断機３が下りている場合は、ステップＳ２において、サーモセンサ４からのサーモ画像および可視カメラ５からの可視画像を、所定時間記録部１０Ｍに記録する。
【００４４】
次にステップＳ３において、サーモセンサ４の検出温度異常が発生したかどうかをサーモセンサ４からの温度異常接点信号の有無により判定する（尚、遮断機３からの異常情報も利用する場合は、遮断機３からの異常情報か又はサーモセンサ４からの温度異常接点信号の少なくともいずれか一方の有無により判定する）。
【００４５】
そして異常が発生した場合はステップＳ４において、前記異常発生を表す異常情報を伝送する。
【００４６】
尚、ステップＳ１，Ｓ３の各判定結果がＮＯの場合は各々ステップＳ１に戻る。
【００４７】
次に集中監視所サーバ２０はステップＳ５において、前記ステップＳ４で伝送された異常情報に基づいて異常発報を行う（尚、集中監視所の監視操作員が異常を確認したら手動で異常発報を行ってもよい）。
【００４８】
次に集中監視所サーバ２０はステップＳ６において、携帯回線伝送装置１０に対して画像送信要求を出力する。
【００４９】
次に携帯回線伝送装置１０はステップＳ７において、前記要求に応じて、記録部１０Ｍに記録されている、異常発生前後のサーモ画像、可視画像を集中監視所サーバ２０に伝送する。
【００５０】
次に集中監視所サーバ２０はステップＳ８において、前記伝送されたサーモ画像、可視画像を表示装置に表示し、詳細な状況把握を行う。
【００５１】
尚、記録部１０Ｍには、例えば異常発生の前後１５分程度の画像を記録しておく。このため例えば、遮断機３の遮断機動作信号３Ｓに基づいて、遮断機３が下りる毎に画像の記録を開始し、異常発生が無い場合は前回の記録データが更新されるようにしておけば、記録部１０Ｍの記録容量の増加を抑制することができる。
【００５２】
また、前記ステップＳ７の画像伝送は、例えば図３（ａ）のように異常発生の前後における任意の時間か、又は図３（ｂ）のように画像送信要求が異常発生後任意の時間より短い場合には、異常発生前任意の時間＋異常発生から画像要求時までの時間とする。尚、図３は、前記任意の時間を１５分とした場合を示している。
【００５３】
また、本実施形態の踏切監視装置における各手段の一部もしくは全部の機能をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータを用いて実行して本発明を実現することができること、本実施形態の踏切監視方法における手順をコンピュータのプログラムで構成し、そのプログラムをコンピュータに実行させることができることは言うまでもなく、コンピュータでその機能を実現するためのプログラムを、そのコンピュータが読み取り可能な記録媒体、例えばＦＤ（Ｆｌｏｐｐｙ（登録商標）  Ｄｉｓｋ）や、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ  ｄｉｓｋ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、メモリカード、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＨＤＤ、リムーバブルディスクなどに記録して、保存したり、配布したりすることが可能である。また、上記のプログラムをインターネットや電子メールなど、ネットワークを通して提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の踏切監視システムの実施形態例を表し、（ａ）は踏切のようすを示す説明図、（ｂ）はシステム構成図。
【図２】本発明の踏切監視方法の実施形態例を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態例における携帯回線伝送装置の画像伝送の時間を示す説明図。
【符号の説明】
【００５５】
１…レール、２…踏切、３…遮断機、４…サーモセンサ、５…可視カメラ、１０…携帯回線伝送装置、１０Ｍ…記録部、２０…集中監視所サーバ。
【図１】
2010137677.tif 000003
【図２】
2010137677.tif 000004
【図３】
2010137677.tif 000005