(57)【要約】【課題】  作業者が視線をほとんど移動させることなく、被計量物の供給作業が可能な半自動式組合せ秤を提供する。【解決手段】  本発明に係る半自動式組合せ秤１００は、作業者Wが直接供給した被計量物Mを組合せ秤量する半自動式組合せ秤１００であって、作業者Wから被計量物Mを受け取る複数のホッパ１と、作業者Wが実際の複数のホッパ１を視認できるように構成された透過ディスプレイ１１とを備え、透過ディスプレイ１１には運転状況に関する情報が表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が直接供給した被計量物を組合せ秤量する半自動式組合せ秤であって、前記作業者から前記被計量物を受け取る複数のホッパと、前記作業者が実際の前記複数のホッパを視認できるように構成された透過ディスプレイとを備え、前記透過ディスプレイには運転状況に関する情報が表示される、半自動式組合せ秤。
【請求項２】
前記透過ディスプレイは、光を透過する光学透過型のディスプレイであって、前記作業者と前記複数のホッパとの間に配設され、前記作業者が所定の作業位置に立って前記複数のホッパの方向を向いたとき作業者が前記透過ディスプレイを透かして前記複数のホッパを視認できるように構成されている、請求項１に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項３】
前記透過ディスプレイは前記作業者の眼の前方に位置するように前記作業者の頭部に固定可能である、請求項１又は２に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項４】
前記運転状況に関する情報は、前記複数のホッパのそれぞれに関する情報であって、前記複数のホッパのそれぞれに関する情報が、前記透過ディスプレイの表示領域のうち前記作業者が所定の作業位置に立って前記複数のホッパの方向を向いたとき前記作業者が前記透過ディスプレイを介して視認する前記ホッパのそれぞれの位置に対応する位置に表示されるように構成されている、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載の半自動式組合せ秤。
【請求項５】
前記複数のホッパのそれぞれに関する情報は、象徴記号によって表示される、請求項４に記載の半自動式組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小分けされた被計量物を組合せて所定重量の被計量物を生成する組合せ秤に関し、より詳細には被計量物の供給を作業者が行う半自動式組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤は、被計量物の供給方法及び排出方法によって、自動式、手動式、及び半自動式に分けることができる。自動式組合せ秤では、被計量物の供給と排出のいずれもが自動で行われる。手動式組合せ秤では、被計量物の供給と排出のいずれもが作業者によって行われる。そして、自動式組合せ秤と手動式組合せ秤の中間的機能を有するのが半自動式組合せ秤である。半自動式組合せ秤では、被計量物の供給は作業者が行い、被計量物の排出は自動で行なわれる。一般的な、半自動式組合せ秤は複数のホッパを備えており、作業者は空になったホッパへ被計量物を供給する。作業者が直接被計量物を供給する手法は、被計量物が生肉などの粘着性を有する場合には有効である。
【０００３】
一般に組合せ演算は、小分けされた被計量物の重量値に基づいて様々な組合せについての合計重量を算出し、そのうち目標重量に近い組合せを選択するものであるから、組合せの数が増えればその分組合せ演算の精度（目標重量との誤差がいかに少ないか）が向上する。つまり、半自動式組合せ秤においては、作業者は空のホッパを素早く見つけて被計量物を供給し、ホッパが空である時間をできる限り短くして組合せ数を増やせば、組合せ精度を向上させることができる。ところが半自動式組合せ秤は、ホッパが半自動式組合せ秤本体の比較的上方に配設されており、また、ホッパ自体の深さも深いことから、作業者からはホッパ内の被計量物が見えにくいことが多い。そのため、空になったホッパを見つけるのに時間がかかり、最悪の場合には空になったホッパを見つけることができない場合もある。
【０００４】
これに対して、ホッパの側壁面の傾斜を大きくして作業者からホッパの内部を見やすくするものも提案されているが（例えば、特許文献１参照）、側壁面の傾斜を大きくするのには限界があり、根本的な解決にはなっていない。そのため、空になったホッパを入力表示用のディスプレイに表示して、作業者がそれを確認しながら、被計量物の供給作業を行うのが最も一般的な方法となっている。この場合、ディスプレイにはホッパが空になったか否かの情報のみならず、他の運転状況に関する情報も表示されることが多く、その表示内容を確認しながら作業者は被計量物の供給を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７７１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、空のホッパを表示する入力表示用のディスプレイは、半自動式組合せ秤の右側又は左側の端部付近に固定されているため、作業者はディスプレイとホッパの両方へ交互に視線を移動させながら作業を行う必要があり、これによる作業効率の低下や作業ミスを招いてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、作業者が視線をほとんど移動させることなく、被計量物の供給作業が可能な半自動式組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、本発明に係る半自動式組合せ秤は、作業者が直接供給した被計量物を組合せ秤量する半自動式組合せ秤であって、前記作業者から前記被計量物を受け取る複数のホッパと、前記作業者が実際の前記複数のホッパを視認できるように構成された透過ディスプレイとを備え、前記透過ディスプレイには運転状況に関する情報が表示される。かかる構成によれば、ホッパと運転状況に関する情報を同時に見ることができるため、作業者がホッパから目を離すことなく、運転状況の確認をすることができる。
【０００９】
なお、上記の「ホッパ」は、作業者から被計量物を受け取るホッパであれば、供給ホッパであってもよく計量ホッパであってもよい。一般的な構成を有する半自動式組合せ秤では、作業者が供給ホッパに被計量物を供給するが、供給ホッパを備えていないタイプの半自動式組合せ秤もあり、この場合は作業者が直接被計量物を計量ホッパに供給することになるからである。
【００１０】
また、上記の半自動式組合せ秤において、前記透過ディスプレイは、光を透過する光学透過型のディスプレイであって、前記作業者と前記複数のホッパとの間に配設され、前記作業者が所定の作業位置に立って前記複数のホッパの方向を向いたとき作業者が前記透過ディスプレイを透かして前記複数のホッパを視認できるように構成されるようにしてもよい。かかる構成によれば、作業者はより確実にホッパを確認することができる。
【００１１】
また、上記の半自動式組合せ秤において、前記透過ディスプレイは前記作業者の眼の前方に位置するように前記作業者の頭部に固定可能にしてもよい。かかる構成によれば、作業者は手元を比較的自由に動かすことができる。
【００１２】
また、上記の半自動式組合せ秤において、前記運転状況に関する情報は、前記複数のホッパのそれぞれに関する情報であって、前記複数のホッパのそれぞれに関する情報が、前記透過ディスプレイの表示領域のうち前記作業者が所定の作業位置に立って前記複数のホッパの方向を向いたとき前記作業者が前記透過ディスプレイを介して視認する前記ホッパのそれぞれの位置に対応する位置に表示されるように構成してもよい。かかる構成によれば、ホッパに関する情報が例えば実際のホッパに重なるようにして表示されるため、ホッパに対して作業が必要となったとき、その都度何番目のホッパであるかを確認する必要がなく、作業者は素早く対応することができる。
【００１３】
また、上記の半自動式組合せ秤において、複数のホッパのそれぞれに関する情報は、象徴記号によって表示されるようにしてもよい。なお、上記の「象徴記号」とは、文字列によってその内容を伝えるものではなく、所定の意味を表すものとして予め決められている例えば簡易な記号や特定の色によって作業者にその内容を伝える記号をいう。かかる構成によれば、作業者は文字を読むこともなく象徴記号を一見するだけで、すぐさま適切な対応を採ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、作業者が視線をほとんど移動させることなく、被計量物の供給作業が可能な半自動式組合せ秤を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る半自動式組合せ秤の斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る半自動式組合せ秤の使用状態における側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る透過ディスプレイの表示内容である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る透過ディスプレイの他の表示内容である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る半自動式組合せ秤の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る半自動式組合せ秤について図を参照しながら説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００１７】
（第１実施形態）
まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る半自動式組合せ秤１００の構成について説明する。図１は本実施形態に係る半自動式組合せ秤１００の斜視図である。また、図２は、本実施形態に係る半自動式組合せ秤１００の使用状態における側面図である。図１及び図２に示すように、半自動式組合せ秤１００は、供給ホッパ１と、供給ホッパ用計量装置２と、計量ホッパ３と、計量ホッパ用計量装置４と、搬送コンベア５と、入力表示部６と、ヘッドマウントディスプレイ装置７と、演算制御部８と、から主に構成されている。以下、各構成について順に説明する。なお、便宜上、以下では「手前」、「奥」、「右」、及び「左」を用いて説明を行うが、入力表示部６の正面側を「手前」、その反対側を「奥」、手前側から入力表示部６に向かって右側を「右」、その反対側を「左」と定義する。
【００１８】
供給ホッパ１は、作業者から投入された被計量物Ｍを受け取って、計量ホッパ３に供給する機能を有している。供給ホッパ１は、半自動式組合せ秤１００の上方部分において、左右方向に一列に配設されている。本実施形態では、９個の供給ホッパ１が一列に配設されている。供給ホッパ１は、底部を開閉するゲート９を有しており、ゲート９を閉じた状態で作業者Wから被計量物Ｍを受け取る。ゲート９は手前側に開放することもでき、奥側に開放することもできる。なお、各ゲート９の開閉は、演算制御部８によって制御されている。
【００１９】
供給ホッパ用計量装置２は、供給ホッパ１が保持する被計量物Ｍの重量を測定する機能を有している。供給ホッパ用計量装置２はロードセルを備えており、ロードセルからの電気信号が演算制御部８に送信され、演算制御部８によって被計量物Ｍの重量が算出される。供給ホッパ１が空か否かは、この算出結果に基づいて判定される。上述したように、空になった供給ホッパ１がある場合は、作業者Ｗはすぐにその供給ホッパ１に被計量物Ｍを供給することで、組合せ演算の精度を向上させることができる。
【００２０】
計量ホッパ３は、各供給ホッパ１に対応してそれらの下方に配設されている。計量ホッパ３の内部は、中央付近で仕切られており、手前側と奥側の２つの部屋に分けられている。本実施形態では、供給ホッパ１の数に対応して９個の計量ホッパ３が設置されているため、全体で１８の部屋が設けられていることになる。計量ホッパ３の手前側の部屋へは、供給ホッパ１のゲート９の手前側が開放されたときに被計量物Ｍが供給され、計量ホッパ３の奥側の部屋へは、供給ホッパのゲート９の奥側が開放されたときに被計量物Ｍが供給される。また、計量ホッパ３は、部屋ごとに底部を開閉するゲート１０を有しており、このゲート１０が開放されると各部屋で保持されていた被計量物Ｍが下方に配設された搬送コンベア５に排出される。なお、これらのゲート１０の開閉は、演算制御部８によって制御されている。
【００２１】
計量ホッパ用計量装置４は、計量ホッパ３が保持する被計量物Ｍの重量を測定する機能を有している。計量ホッパ用計量装置４は、ロードセルを備えており、ロードセルからの電気信号が演算制御部８に送信され、演算制御部８によって被計量物Ｍの重量が算出される。なお、上記のように、各計量ホッパ３には２つの部屋が設けられているが、１つの計量ホッパ用計量装置４で２つの部屋がそれぞれ保持している被計量物Ｍの重量を別々に計量することができる。具体的には、両方の部屋に一度に被計量物Ｍが供給されることはないため、一方の部屋で保持する被計量物Ｍの重量を予め測定して記憶しておけば、他方の部屋に被計量物Ｍが供給されたときに全体の重量から記憶した一方の部屋で保持する被計量物Ｍの重量を差し引くことで、他方の部屋で保持する被計量物Ｍの重量を得ることができる。なお、組合せ演算は、計量ホッパ用計量装置４によって測定した重量の値（最大で１８の重量の値）に基づいて行われる。
【００２２】
搬送コンベア５は、計量ホッパ３の下方に配設されており、計量ホッパ３から排出された被計量物Ｍを排出位置へ搬送する機能を有している。本実施形態では、搬送コンベア５の上面に排出された被計量物Ｍは、左端の排出位置に向かって、右から左へと搬送される。なお、半自動式組合せ秤１００の排出位置から排出された被計量物は、図示しない包装機に搬送されて包装される。
【００２３】
入力表示部６は、半自動式組合せ秤１００と作業者Ｗをつなぐインタフェースであって、半自動式組合せ秤１００の運転条件や組合せ演算の条件などを入力することができ、また、計量結果等を表示する機能を有している。入力表示部６から入力された情報は演算制御部８に送信され、組合せ演算等に使用される。また、演算制御部８からは入力表示部６へ表示内容に関する信号が送信され、この信号に基づいて入力表示部６は所定の内容を表示する。なお、本実施形態に係る入力表示部６は、タッチパネルを採用している。
【００２４】
ヘッドマウントディスプレイ装置７は、例えば眼鏡のような形状を有しており、眼鏡のレンズ部分に相当する位置に配設された透過ディスプレイ１１と、眼鏡のテンプルに相当する耳への係止部（以下、単に「係止部」という）１６と、を備えている。係止部１６は、ヘッドマウントディスプレイ装置７が作業者Wに装着されたとき、透過ディスプレイ１１が作業者Wの両目の前方に位置するように構成されている。換言すれば、透過ディスプレイ１１が供給ホッパ１と作業者Ｗの間に配設されている。上記の透過ディスプレイ１１は、光を透過するいわゆる光学透過型のディスプレイであって、ハーフミラー１２と投影装置１３とから構成されており、投影装置１３によって運転状況に関する情報がハーフミラー１２へ投影される。
【００２５】
この運転状況に関する情報のハーフミラー１２上への投影位置は、ヘッドマウントディスプレイ装置７が作業者Wに装着された状態において、当該作業者Wの視野内であればよい。ただし、中央視野内であることが望ましい。作業者Wが自然な視線で運転状況に関する情報を視認することができるからである。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ装置７が作業者Wによって装着されたとき、ヘッドマウントディスプレイ装置７の表示領域の中心が、作業者Wの視野の中心に位置するように係止部１６が構成されている。これにより、ヘッドマウントディスプレイ装置７を装着した作業者Ｗは、透過ディスプレイ１１（厳密にはハーフミラー１２）越しに供給ホッパ１を確認しつつ、透過ディスプレイ１１に表示された運転状況に関する情報もあわせて確認することができる。透過ディスプレイ１１に表示される内容については後述する。
【００２６】
なお、ヘッドマウントディスプレイ装置７にヘッドフォンを設け、ヘッドフォンから警告時の音を発生させるようにしてもよい。また、本実施形態では、左右の両目に対応して２つ透過ディスプレイ１１を配置した両眼式であるが、一方の目に対応して１つの透過ディスプレイを配置した単眼式としてもよい。本実施形態のように透過ディスプレイ１１を作業者Ｗの頭部に固定できるようにすることで、作業者Ｗは手元を比較的自由に動かすことができ、また、透過ディスプレイ１１が小さい分製造コストを抑えることができる。
【００２７】
演算制御部８は、ＣＰＵやメモリを含むマイクロコンピュータからなり、半自動式組合せ秤１００全体を制御するとともに、組合せ演算を行う機能を有している。また、演算制御部８は透過ディスプレイ１１に運転状況に関する情報を表示させる機能も有している。なお、演算制御部８は、単独の演算制御装置で構成されていてもよく、分散配置されて協働する複数の制御装置で構成されてもよい。以上が、本実施形態に係る半自動式組合せ秤１００の概略構成である。
【００２８】
次に、図３を参照して、透過ディスプレイ１１の表示内容について説明する。図３は、作業者Ｗがヘッドマウントディスプレイ装置７を装着したとき、作業者Ｗから見える透過ディスプレイ１１の表示内容を示している。透過ディスプレイ１１には、運転状況に関する情報、特に供給ホッパ１に関する情報が表示される。具体的には、ホッパ位置情報と、空情報と、供給禁止情報と、個別重量情報とが表示される。なお、上述したように、透過ディスプレイ１１で表示される内容は、演算制御部８によって制御されている。以下、各情報の表示内容について順に説明する。
【００２９】
ホッパ位置情報は、供給ホッパ１の位置を示す情報である。図３に示すように、本実施形態では、ホッパ位置情報は四角の枠１４で表現される。この四角の枠１４は、半自動式組合せ秤１００が計量作業を行っている間、常に表示されている。四角の枠１４は、一列に並んでおり、実際の供給ホッパ１に対応している。例えば、作業者Ｗがヘッドマウントディスプレイ装置７を装着して所定の作業位置に立てば、作業者は透過ディスプレイ１１越しに供給ホッパ１を見たとき、四角の枠１４と各供給ホッパ１とが重なるように見える。なお、作業者Ｗの立ち位置が頻繁に変るような場合は、作業者Ｗの立ち位置や頭の角度を検知して、その検知結果に応じて実際の供給ホッパ１と四角の枠１４が重なるように四角の枠１４の表示位置を刻々と変化させてもよい。
【００３０】
空情報は、供給ホッパ１が空であることを示す情報である。本実施形態では、空情報は四角の枠１４の内側を変色することで表現される。例えば、右から３番目の供給ホッパ１が空になると、その空になった供給ホッパ１に対応する右から３番目の四角の枠１４の内部を無色から赤色に変色する。ただし、四角の枠１４の内部を変色させるのに代えて、四角の枠１４自体の色を変更する等、他の方法で表現してもよい。要は、空になった供給ホッパ１に対応する四角の枠１４が、象徴的な記号を用いて作業者Ｗによって容易に認識できればよい。なお、演算制御部８は、供給ホッパ用計量装置２からの信号に基づいて、供給ホッパ１が空であるか否かを判断することができる。
【００３１】
ここで、本実施形態とは異なり空情報のみが入力表示用のディスプレイ（例えば、入力表示部６）に表示された場合には、ディスプレイ上で変色した四角の枠が何番目であるかを数えて、その後、供給ホッパ１に視線を移してその四角の枠１４に相当する供給ホッパ１を数えて探す必要があり、数え間違いによるミスが発生する可能性がある。ところが、本実施形態のように実際の供給ホッパ１と重なるようにして（対応して）空情報が表現されると、空になった供給ホッパ１が何番目のものであるかを数えるまでもなく、空になった供給ホッパ１が一見して明らかであるため、数え間違いによるミスを未然に防ぐことができる。このようなミスは供給ホッパ１が多くなればより発生しやすくなるため、供給ホッパ１が複数列に並んだ場合など供給ホッパが多い半自動式組合せ秤に対して、本実施形態の構成は特に有効である。
【００３２】
供給禁止情報は、供給ホッパ１への被計量物Ｍの供給が禁じられた事態が生じたことを示す情報である。供給ホッパ１への被計量物Ｍの供給が禁じられるような事態とは、供給ホッパ１に噛み込みが生じた場合や対応する供給ホッパ用計量装置２が故障したような場合である。本実施形態では、供給禁止情報は、「Ｘ」マークによって表現される。例えば、右から１番目の供給ホッパ１が供給禁止の状態になると、供給禁止になった供給ホッパ１に対応する右から１番目の四角の枠１４に重なるように「Ｘ」マークが表示される。なお、噛み込みの検出方法については、特開昭６３−２８１０２３号公報等に記載されているので、ここでの説明は省略する。
【００３３】
個別重量情報は、各供給ホッパ１が保持する被計量物Ｍの重量に関する情報である。一般に、供給ホッパ１が保持する被計量物Ｍの重量は、目標重量の４分の１程度が望ましいとされており、これよりも極端に多い場合は被計量物Ｍの一部を取り除くと効率良く組合せ演算を行うことができる。そこで、本実施形態では、個別重量情報を棒グラフを用いて表現して、必要により作業者Ｗに被計量物Ｍの一部を取り除くよう促している。具体的には、図３に示すように、各四角の枠１４の上方に棒グラフで各供給ホッパ１が保持する被計量物Ｍの重量を表示している。この棒グラフで表示された重量は、各四角の枠１４に対応する供給ホッパ１が保持する被計量物Ｍの重量である。また、図３に示すように、適切とされている目標重量の４分の１の位置には破線を表示し、さらに被計量物Ｍが目標重量の２分の１以上である場合にはグラフの色を変化させる等すれば、より効果的である。
【００３４】
このように、本実施形態に係る半自動式組合せ秤１００によれば、透過ディスプレイ１１の表示範囲のうち、作業者Ｗが透過ディスプレイ１１を介して見える実際の供給ホッパ１に対応する部分に、供給ホッパ１に関する情報が供給ホッパ１ごとに表示されるため、作業者Ｗは視線をほとんど移動させることなく作業を続けることができる。よって、半自動式組合せ秤１００による計量作業の作業効率や組合せ演算の精度を向上させることができる。
【００３５】
以上、本実施形態に係る透過ディスプレイ１１の表示内容を説明したが、これらは一例であり、透過ディスプレイ１１には上記の情報だけでなく、これに加え、又はこれらの一部に代えて、他の運転状況に関する情報を表示してもよい。図４は、本実施形態に係る透過ディスプレイ１１の表示内容であって、図３とは異なる表示内容を示した図である。例えば、図４に示すように、基本情報、投入量情報、緊急情報を表示しても良い。以下、こられの情報についても簡単に説明する。
【００３６】
基本情報は、計量作業における基本的な情報である。基本情報には、組合せ重量、結果判定、及び運転速度が含まれる。組合せ重量は、組合せ演算によって選択された被計量物Ｍの合計重量の情報であり、例えば「２００２.５ｇ」等の値が表示される。また、結果判定は、上記の組合せ重量が適切であった場合（目標重量との誤差が所定範囲内であった場合）には「適量」という文字が表示される。さらに、運転速度は、半自動式組合せ秤１００の運転速度の情報であり、例えば「２０.５ｐ／ｍ」等の値が表示される。この例の場合、１分間あたり２０.５パッケージの商品が生産されていることを（１分間あたり２０.５回の組合せ演算が行われていることを）表わしている。
【００３７】
投入量情報は、被計量物Ｍの適正な供給を促すための情報である。投入量情報には、選択ホッパ数、及び誘導表示が含まれる。選択ホッパ数とは、１回の組合せ演算で選択される計量ホッパ３の数（部屋の数）の平均値であり、例えば「３.０」等の値が表示される。半自動式組合せ秤１００が有するホッパの数に応じて、１回の組合せ演算で選択される理想的なホッパの数があり、作業者Ｗはこの理想的なホッパの数に近づくように被計量物Ｍの供給量を調整する。仮に、理想的なホッパの数が４個から５個とされているとき、選択ホッパ数が３.０以下であれば、作業者Ｗは各供給ホッパ１への被計量物Ｍの投入量を少なくして、選択ホッパ数を増やす必要がある。この場合、図４に示すように、透過ディスプレイ１１には誘導表示として「被計量物を少なめに投入して下さい」という文字が表示される。一方、同様の条件下で選択ホッパの数が６.０以上であれば、作業者Ｗは各供給ホッパ１への被計量物Ｍの投入量を増やして選択ホッパ数を減らす必要がある。この場合、透過ディスプレイ１１には、誘導表示として「被計量物を多めに投入して下さい」という文字が表示される。
【００３８】
緊急情報は、緊急な情報を含め作業者Ｗに知らせる必要がある情報である。例えば、図４に示すように、下流の包装機に問題が生じた場合には「包装機からの排出信号を受信できていません。包装機を調べて下さい。」といった文字や、作業が終了する際に「ご苦労様でした。まもなく交代時間です。」といった文字の情報が表示される。このように、透過ディスプレイに表示される運転状況に関する情報には、様々なものが考えられる。以上が、本実施形態に係る透過ディスプレイ１１の表示内容である。
【００３９】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る半自動式組合せ秤２００について説明する。図５は、本実施形態に係る半自動式組合せ秤２００の斜視図である。図５に示すように、本実施形態に係る半自動式組合せ秤２００は、透過ディスプレイ１１が半自動式組合せ秤２００の本体に直接固定されている点で、透過ディスプレイ１１がヘッドマウントディスプレイ装置７に固定されている第１実施形態に係る半自動式組合せ秤１００と構成が異なる。その他の点は基本的に同じ構成である。
【００４０】
本実施形態に係る透過ディスプレイ１１は、第１実施形態に係る透過ディスプレイ１１と同様に、ハーフミラー１２と投影装置１３とから構成されており、表示される内容も同じである。つまり、透過ディスプレイ１１には、作業者Ｗが透過ディスプレイ１１越しに（透過ディスプレイ１１を透かして）見える実際の供給ホッパ１に対応する部分に、その供給ホッパ１に関する情報が表示される。
【００４１】
なお、本実施形態に係る透過ディスプレイ１１は、半自動式組合せ秤２００の本体の手前側であって、作業者Ｗの顔付近に位置するように固定されている。つまり、透過ディスプレイ１１が供給ホッパ１と作業者Ｗの間に配設されている。なお、透過ディスプレイ１１は固定具１５によって固定されている。固定具１５は位置調整手段を有しており、作業者Ｗの身長や立ち位置に合わせて、透過ディスプレイ１１の位置を上下左右に変更することができる。また、図５では、透過ディスプレイ１１が平らな板状である場合を示しているが、作業者Ｗが見やすいように供給ホッパ１側に凸となる湾曲状に透過ディスプレイ１１を形成してもよい。なお、透過ディスプレイ１１と半自動式組合せ秤２００の本体との間は大きく空いており、作業者Ｗの作業に影響を及ぼさないように構成されている。以上が、本実施形態に係る半自動式組合せ秤２００についての説明である。
【００４２】
以上のような本実施形態に係る半自動式組合せ秤２００であっても、透過ディスプレイ１１の表示領域のうち、作業者Ｗが透過ディスプレイ１１を透かして見える実際の供給ホッパ１に対応する部分に、供給ホッパ１に関する情報が表示されるため、作業者Ｗは視線をほとんど移動させることなく作業を続けることができる。よって、半自動式組合せ秤２００による計量作業の作業効率や組合せ演算の精度を向上させることができる。
【００４３】
以上、本発明に係る第１実施形態及び第２実施形態について図を参照して説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、上記の実施形態では、透過型ディスプレイ１１として、光を透過するいわゆる光学透過型のディスプレイを採用したが、これに代えて、ビデオ透過型のディスプレイを採用してもよい。ビデオ透過型のディスプレイの場合、液晶など通常のディスプレイ部とビデオカメラから構成されており、ビデオカメラで撮影した供給ホッパ１や作業者Ｗの手の映像と運転状況に関する情報を重ねてディスプレイ部に表示する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明によれば、作業者が視線をほとんど移動させることなく、被計量物の供給作業が可能な半自動式組合せ秤を提供することができる。よって、半自動式組合せ秤の技術分野において有益である。
【符号の説明】
【００４５】
１  供給ホッパ
７  ヘッドマウントディスプレイ装置
８  演算制御部
１１  透過ディスプレイ
１００  半自動式組合せ秤
２００  半自動式組合せ秤
Ｗ  作業者
Ｍ  被計量物
【図１】
2010197156.tif 000003
【図２】
2010197156.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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