(57)【要約】【課題】位置決め用の穴に対する位置決め用のピンの移動を規制することにより、電子部品の位置の精度が高くなる表面実装機用テープフィーダの位置決め構造を提供することを目的とする。【解決手段】表面実装機側のテープフィーダ支持部に穿設された複数の位置決め用の穴１５または複数の位置決め用のピンを有する。テープフィーダ１の端部に突設された複数の位置決め用のピン１２，１３または穴を有する。前記複数の穴１５およびピン１２，１３は、テープフィーダ１を前後方向から見た状態において互いに上下方向に離間する位置に位置付けられる。前記ピン１２，１３は、前記穴１５の穴壁面をテープフィーダ１の左右方向に押圧する押圧部材（ボール２３ａ〜２３ｃ、圧縮コイルばね２４）を備えている。【選択図】  図３
2010092962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面実装機側のテープフィーダ支持部とテープフィーダの端部とのいずれか一方に複数の位置決め用の穴を穿設し、他方に複数の位置決め用ピンを突設して前記複数の位置決め用の穴に前記複数の位置決め用ピンを嵌合してなる表面実装機用テープフィーダの位置決め構造において、前記複数のピンは、前記テープフィーダ支持部又は前記テープフィーダを前後方向から見た状態において互いに上下方向に離間した位置に位置付けられ、
前記複数のピンのうち少なくともいずれか一つのピンに、前記穴の穴壁面をテープフィーダの左右方向に押圧する押圧部材を備えていることを特徴とする表面実装機用テープフィーダの位置決め構造。
【請求項２】
請求項１記載の表面実装機用テープフィーダの位置決め構造において、前記押圧部材は、前記複数のピンのうち少なくとも最も電子部品の吸着位置に近い位置にあるピンに設けられていることを特徴とする表面実装機用テープフィーダの位置決め構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の表面実装機用テープフィーダの位置決め構造において、
前記押圧部材は、前記ピンの外周面から出没可能に前記ピンに保持されたボールと、
このボールを前記ピンから突出する方向に付勢する弾性部材とによって構成されていることを特徴とする表面実装機用テープフィーダの位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面実装機に電子部品供給用のテープフィーダを位置決めするための表面実装機用テープフィーダの位置決め構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、表面実装機に電子部品を供給するための電子部品用テープフィーダは、表面実装機側のテープフィーダ支持部に着脱可能に装填され、表面実装機の実装部に近接する一端部（以下、この端部を単に前端部という）に電子部品をテープによって送る構成が採られている。この電子部品は、表面実装機の吸着ノズルの下方となる吸着位置にテープフィーダによって送られた後、前記吸着ノズルによって上方から吸着され、プリント配線板に移載（実装）される。
【０００３】
従来のテープフィーダにおいては、電子部品を前記吸着位置に高い精度で送ることができるように、前記電子部品供給部に対して位置決め用のピンと穴との嵌合からなる位置決め構造によって位置決めされている。
テープフィーダに設けられる前記位置決め用のピンとしては、たとえば特許文献１に記載されているものがある。
【０００４】
この特許文献１に開示された位置決め用のピンは、円柱状に形成されており、テープフィーダの前端部に前方（表面実装機の実装部が位置する方向）を指向するように突設されている。このピンの先端部は、電子部品供給部の位置決め用の穴に容易に挿入することができるように、先端に向かうにしたがって外径が次第に小さくなるように形成されている。この特許文献１には、２本の前記ピンがテープフィーダの前端部に上下方向に間隔をおいて並ぶように設けられている。また、この種の位置決め用のピンの外径は、一般的には、これが嵌合する穴の内径より僅かに小さく形成されている。
【特許文献１】特開２００７−２２７６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているような位置決め用のピンを使用した場合、電子部品が吸着ノズルの下方となる吸着位置に対して位置ずれを起こすことがあった。これは、前記ピンと穴との間には、ピンが穴内に容易に嵌合できるように、微小な隙間があるからである。すなわち、前記ピンと穴とをそれぞれ高い精度で形成したとしても、ピンが穴の中で前記隙間分だけ遊動してしまうから、上述したように電子部品を吸着位置に送るときの精度が低下してしまう。
【０００６】
吸着位置に送られた電子部品の左右方向の位置は、テープフィーダを上方からカメラによって撮像し、この画像に対して画像処理を施すことによって検出することはできる。しかし、上述したような位置ずれは、テープを送るときに生じるテープフィーダの振動や、表面実装機で生じる振動、衝撃などにより前記ピンが前記穴の中で遊動することによって、表面実装機の運転中にも発生するおそれがある。このため、上記撮像と画像処理とによって電子部品の位置を検出する構成を採る場合であっても、電子部品を吸着する毎に撮像、画像処理を行わなければ、電子部品の位置の精度は上記と同様に低くなってしまう。
【０００７】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、位置決め用の穴に対する位置決め用のピンの遊動を規制することにより、電子部品の位置の精度が高くなる表面実装機用テープフィーダの位置決め構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機用テープフィーダの位置決め構造は、表面実装機側のテープフィーダ支持部とテープフィーダの端部とのいずれか一方に複数の位置決め用の穴を穿設し、他方に複数の位置決め用ピンを突設して前記複数の位置決め用の穴に前記複数の位置決め用ピンを嵌合してなる表面実装機用テープフィーダの位置決め構造において、前記複数のピンは、前記テープフィーダ支持部又は前記テープフィーダを前後方向から見た状態において互いに上下方向に離間した位置に位置付けられ、前記複数のピンのうち少なくともいずれか一つのピンに、前記穴の穴壁面をテープフィーダの左右方向に押圧する押圧部材を備えているものである。
【０００９】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した表面実装機用テープフィーダの位置決め構造において、前記押圧部材は、前記複数のピンのうち少なくとも最も電子部品の吸着位置に近い位置にあるピンに設けられているものである。
【００１０】
請求項３に記載した発明は、請求項１または請求項２に記載した表面実装機用テープフィーダの位置決め構造において、押圧部材は、前記ピンの外周面から出没可能に前記ピンに保持されたボールと、このボールを前記ピンから突出する方向に付勢する弾性部材とによって構成されているものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記位置決め用の穴に対して前記ピンの左右方向への遊動が規制される。
このため、本発明においては、位置決め用のピンと前記穴の内壁面との間に微小な隙間が形成されているにもかかわらず、位置決め用のピンを、テープフィーダや表面実装機において発生する振動、衝撃などによって移動することがないように、前記穴の中で保持することができる。位置決め用のピンが前記穴の中で移動することがなくなることにより、テープフィーダも表面実装機に対して遊動することがなくなる。
【００１２】
したがって、本発明によれば、表面実装機の運転中にも電子部品を所定の吸着位置に高い精度で送ることができる電子部品用テープフィーダを提供することができる。
本発明によるテープフィーダを装備した表面実装機においては、前記吸着位置に送られた電子部品の位置をカメラで撮像し、画像処理によって検出する動作を少なくとも１回行えばよいから、高い実装効率が得られる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、テープフィーダの左右方向（テープフィーダの幅方向）への傾斜を電子部品の吸着位置に近い位置で押圧部材によって規制することができる。このため、テープフィーダが左右方向に傾斜したとしても、テープフィーダの上端部（電子部品の吸着位置）がずれる量を少なく抑えることが可能になるから、電子部品の位置の精度をより一層高くすることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、位置決め用のピンを位置決め用の穴内に嵌合させることにより、ボールが前記穴の内壁面によって押圧され、前記弾性部材の弾発力に抗して前記ピンの内部に押し込まれる。この第１の位置決め用のピンが前記穴に嵌合する状態においては、前記ボールは、弾性部材の弾発力によって穴の内壁面を押圧する。したがって、押圧部材を簡単な構造で実現することができるから、テープフィーダの位置決め精度が向上する表面実装機用テープフィーダの位置決め構造を製造コストがそれほど高くなることがないように提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る表面実装機用テープフィーダの位置決め構造の一実施例を図１〜図１０によって詳細に説明する。
図１に示すテープフィーダ１は、同図において左側に位置する後端部から同図において右側に位置する前端部に電子部品収納用テープ２を送るためのものである。
このテープフィーダ１は、金属によって板状に形成されたフレーム３と、このフレーム３に支持された電動式テープ送り装置４と、前記フレーム３の後端部に取付けられたテープリール用ホルダ５と、フレーム３の上端部に取付けられた把持用のハンドル６などを備えており、表面実装機（図示せず）の電子部品供給部７に着脱可能に装填して使用される。この実施例においては、前記電子部品供給部７によって本発明でいうテープフィーダ支持部が構成されている。
【００１６】
前記テープ２は、従来からよく知られているように、電子部品（図示せず）を収納するための多数の凹陥部（図示せず）を有するキャリアテープ８と、このキャリアテープ８に貼着されて前記凹陥部の開口部分を閉塞するカバーテープ９とによって構成されている。前記凹陥部は、テープ２における表面実装機に向かって右側（図２においては左側）に偏った位置に位置付けられている。テープ２における前記凹陥部とは反対側の側部には、前記電動式テープ送り装置４のテープ送り用スプロケット４ａを係合させるための多数の係合孔（図示せず）が穿設されている。このため、このテープフィーダ１の部品吸着位置Ｐ（図１および図２参照）は、図２に示す正面視において、前記スプロケット４ａとは反対側（図２においては左側）に偏った位置に位置付けられている。
【００１７】
前記カバーテープ９は、部品吸着位置Ｐ（図１および図２参照）の近傍においてフレーム３側の剥離部材（図示せず）に掛けられ、テープ剥離装置１０により後方に引かれることによって、キャリアテープ８から剥離させられる。キャリアテープ８の電子部品は、カバーテープ９が剥離されることによって露出し、部品吸着位置Ｐに送られた後、吸着ノズル１１に吸着される。
【００１８】
前記テープフィーダ１は、図１および図２に示すように、前記電子部品供給部７に対して所定の位置に位置決めするために、フレーム３の前端部に位置する第１、第２の位置決めピン１２，１３と、フレーム３の後部に位置する第３の位置決めピン１４とを備えている。これらの第１〜第３の位置決めピン１２〜１４は、いずれも円柱状に形成され、フレーム３から前方へ向けて略水平に突出している。これらの第１〜第３の位置決めピン１２〜１４によって、本発明でいう位置決め用のピンが構成されている。
前記第１の位置決めピン１２は、図１に示すように、フレーム３の前端部の上下方向の中央部に位置付けられ、第２の位置決めピン１３は、前記前端部の下端部に位置付けられている。
【００１９】
第１〜第３の位置決めピン１２〜１４は、電子部品供給部７に穿設された位置決め用の穴１５（図３参照；位置決めピン１４用の穴は図示せず）に嵌合する形状に形成されている。これらの３本のピン１２〜１４の外径と、穴１５の内径とは、穴１５にピン１２〜１４を容易に嵌合させることができるとともに、テープフィーダ１を所定の精度で位置決めできるような寸法に形成されている。すなわち、第１〜第３の位置決めピン１２〜１４と、これらのピンが嵌合する穴１５の内周面（穴壁面）との間には微小な隙間が形成されることになる。
【００２０】
前記第３の位置決めピン１４の上方近傍には、このテープフィーダ１を前記電子部品供給部７に固定するためにクランプ装置１６が設けられている。
このクランプ装置１６は、図１に示すように、前記第３の位置決めピン１４を有するスペーサー１４ａと、この第３の位置決めピン１４の近傍に位置するクランプレバー１７とによって電子部品供給部７の被クランプ部７ａを挟持するように構成されている。前記クランプレバー１７は、フレーム３に回動自在に支持されており、前記把持用のハンドル６の近傍に設けられた操作用レバー１８にリンク機構１９を介して連結されている。
【００２１】
前記操作用レバー１８は、フレーム３に支軸１８ａによって前後方向へ回動自在に支持されている。操作用レバー１８は、図１中に実線で示すクランプ位置と、同図中に二点鎖線で示すクランプ解除位置との間で揺動する。前記リンク機構１９は、この操作用レバー１８の下端部に回動自在に連結されている。操作用レバー１８の上端部には、環状の摘み部１８ｂが一体的に設けられている。
【００２２】
この摘み部１８ｂは、操作者が指を掛けるためのもので、操作者が指を挿入することができる大きさの穴が中央部に形成されているとともに、操作者が指を掛けるための凹凸部が外周部に繰り返し並ぶように形成されている。この摘み部１８ｂは、操作用レバー１８を前記クランプ位置に位置付けることによって、前記ハンドル６の後端部に収容される。この収容状態においては、摘み部１８ｂの外周部に形成されている前記凹凸部がハンドル６の上方と後方とに露出する。
【００２３】
この実施例によるクランプ装置１６においては、前記操作用レバー１８を図１において実線で示すクランプ位置に揺動させることによって、クランプレバー１７が前記被クランプ部７ａを前記スペーサー１４ａと協働して挟持する位置に回動する。一方、このクランプ装置１６においては、前記操作用レバー１８を図１において二点鎖線で示すクランプ解除位置に揺動させることによって、クランプレバー１７が同図中に二点鎖線で示すように被クランプ部７ａから上方に離間する。
【００２４】
このクランプ装置１６を使用してテープフィーダ１を電子部品供給部７に取付けるためには、先ず、図１および図３に示すように、前記第１〜第３の位置決めピン１２〜１４を前記穴１５に嵌合させる。次に、クランプレバー１７がスペーサー１４ａと協働して被クランプ部７ａを挟持するように前記操作用レバー１８を操作する。このクランプ装置１６によるクランプ操作により、テープフィーダ１が前記スペーサー１４ａを介して電子部品供給部７に取付けられ、第３の位置決めピン１４の下方に位置するコネクタ２０によってテープフィーダ１が電子部品供給部７に電気的に接続される。
【００２５】
第１〜第３の位置決めピン１２〜１４は、図２に示すように、テープフィーダ１を前後方向から見た状態において、前記部品吸着位置Ｐを通って上下方向に延在する仮想線Ｌと重なる位置に位置付けられている。
第１〜第３の位置決めピン１２〜１４のうち、前記部品吸着位置Ｐに最も近接する位置にある第１の位置決めピン１２は、図４、図８および図９に示すように、円柱状のピン本体１２ａと、このピン本体１２ａの先端部に設けられた球状部１２ｂとから構成されている。この球状部１２ｂは、ピン本体１２ａと同一軸線上に位置する球体の一部によって構成されており、外径が小さくなる首部１２ｃにおいてピン本体１２ａに接続されている。この球状部１２ｂの外径は、ピン本体１２ａの外径よりやや小径の寸法であって、前記位置決め用の穴１５に嵌合し易い寸法に形成されている。
【００２６】
第１の位置決めピン１２の基端部には、図９に示すように、この第１の位置決めピン１２のフレーム３に対する取付角度を規制するために平坦面１２ｄが形成されている。第１の位置決めピン１２は、図３および図６に示すように、フレーム３のピン孔２１に圧入されており、前記平坦面１２ｄを側方から押圧する固定用ねじ２２によってピン孔２１内に固定されている。
【００２７】
第１の位置決めピン１２には、図４に示すように、３個のボール２３ａ，２３ｂ，２３ｃと、これらのボール２３ａ，２３ｂ，２３ｃを付勢するための圧縮コイルばね２４とが設けられている。前記ボール２３ａ，２３ｂ，２３ｃと圧縮コイルばね２４とによって、本発明でいう押圧部材が構成され、前記圧縮コイルばね２４によって、本発明でいう弾性部材が構成されている。
【００２８】
これらのボール２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、同一のもので、第１の位置決めピン１２に穿設された透孔２５に移動自在に挿入されている。前記透孔２５は、第１の位置決めピン１２の先端部を径方向に貫通するように形成された横孔２５ａと、このピン１２の後端から前方に延在して前記横孔２５ａに接続するように形成された中心孔２５ｂとによって断面Ｔ字状に形成されている。この実施例による第１の位置決めピン１２は、前記平坦面１２ｄと固定用ねじ２２とによって取付角度が設定されており、前記横孔２５ａがテープフィーダ１の左右方向と並行に延在するようにフレーム３に取付けられている。
【００２９】
前記横孔２５ａの両端部には、前記ボール２３ａ，２３ｂが横孔２５ａ内から脱落することを防ぐために、穴径が部分的に小さくなるように第１の小径部２６と第２の小径部２７とが形成されている。これら第１、第２の小径部２６，２７のうち、図４において下側に位置する第１の小径部２６は、横孔２５ａをドリル（図示せず）によって穿設するときに形成されている。第２の小径部２７は、第１の位置決めピン１２に横孔２５ａを穿設した後、図５に示すように、横孔２５ａの開口縁部に突条２８を形成し、この突条２８をかしめることにより径方向の内側に塑性変形させることによって形成されている。
【００３０】
これら二箇所の小径部２６，２７は、図４に示すように、これらの小径部２６，２７にボール２３ａ，２３ｂが内側から押し付けられた状態で、ボール２３ａ，２３ｂの一部が第１の位置決めピン１２の外周面より径方向の外側に突出するように形成されている。また、横孔２５ａの長さは、図４に示すように、２個のボール２３ａ，２３ｂが両端部に挿入された状態で、中心孔２５ｂ内の３個目のボール２３ｃが前記両ボール２３ａ，２３ｂの互いに対向する内側部分に接触するように形成されている。
【００３１】
これら２個のボール２３ａ，２３ｂは、上述したように横孔２５ａに挿入され、前記突条２８のかしめ加工を施した後、第１の位置決めピン１２の後端に開口している中心孔２５ｂの開口部分からボール２３ｃが挿入されることによって第１の位置決めピン１２内に３個のボール２３ａ，２３ｂ，２３ｃが挿入されている。
これらのボール２３ａ，２３ｂ，２３ｃのうち、２個のボール２３ａ，２３ｂは、上述したように、横孔２５ａの一端部と他端部とに挿入されて保持され、残りのボール２３ｃは、中心孔２５ｂ内に保持されている。このため、前記横孔２５ａ内の２個のボール２３ａ，２３ｂは、第１の位置決めピン１２の左側部と右側部とに圧縮コイルばね２４および他のボール２３ｃによって側方に付勢された状態で設けられていることになる。
【００３２】
前記圧縮コイルばね２４は、前記中心孔２５ｂ内に挿入され、中心孔２５ｂ内に位置するボール２３ｃと、中心孔２５ｂの開口部分に螺着された栓部材２９との間に弾装されている。
中心孔２５ｂ内にあるボール２３ｃは、前記圧縮コイルばね２４によって後方から付勢されて前記他の２個のボール２３ａ，２３ｂに押し付けられている。このように中心孔２５ｂ内のボール２３ｃが横孔２５ａ内のボール２３ａ，２３ｂに押し付けられることによって、横孔２５ａ内の２個のボール２３ａ，２３ｂは、横孔２５ａの前記小径部２６，２７に内側から押し付けられる。すなわち、横孔２５ａ内のボール２３ａ，２３ｂは、第１の位置決めピン１２にその外周面より出没可能に保持され、このピン１２内に設けた圧縮コイルばね２４によって、ピン１２から突出する方向に付勢されている。
【００３３】
前記第１〜第３の位置決めピン１２〜１４のうち中央に位置する第２の位置決めピン１３は、図３に示すように、前記第１の位置決めピン１２より前後方向に短くなるように形成されている。第２の位置決めピン１３と第３の位置決めピン１４の先端部は、図１０に示すように、先端に向かうにしたがって漸次外径が小さくなるように半球状に形成されている。
【００３４】
第２の位置決めピン１３には、図２、図３および図１０に示すように、正面視において上方に向けて凸になる上側角部１３ａと、下方に向けて凸になる下側角部１３ｂとが形成されている。これらの角部１３ａ，１３ｂの稜線は、第２の位置決めピン１３の外周面上より低く位置するように形成されている。第２の位置決めピン１２の基端部には、図３、図７および図１０に示すように、環状の凹溝１３ｃが形成されている。
第２の位置決めピン１３は、図３および図７に示すように、フレーム３のピン孔２１に圧入した状態で固定用ねじ３１を前記凹溝１３ｃに係入させてフレーム３に螺着させることによって、前記ピン孔２１内に固定されている。
【００３５】
このように構成されたテープフィーダ１を表面実装機の電子部品供給部７に取付けるためには、先ず、前記操作用レバー１８を図１中に二点鎖線で示すクランプ解除位置に揺動させた状態で、前後方向に長い第１の位置決めピン１２から第２の位置決めピン１３の順に電子部品供給部７の位置決め用の穴１５に嵌合させるとともに、第３の位置決めピン１４を電子部品供給部７の図示していない位置決め穴に嵌合させる。
【００３６】
前記第１の位置決めピン１２が前記穴１５内に嵌合するときには、ピン１２先端の球状部１２ｂが前記穴１５の入口に当たりながら入り込んだ後に、横孔２５ａから突出している２個のボール２３ａ，２３ｂが穴１５の内壁面を押圧するから、圧縮コイルばね２４の弾発力に抗して第１の位置決めピン１２の内部に押し込まれる。
次に、第２、第３の位置決めピン１３，１４を前記穴１５にそれぞれ嵌合させた後、操作用レバー１８を図１中に実線で示すクランプ位置に揺動させ、クランプレバー１７と前記スペーサー１４ａとによって被クランプ部７が挟持されるように前記スペーサー１４ａを電子部品供給部７に押し付ける。
【００３７】
このように前記第１〜第２の位置決めピン１２〜１４が位置決め用の穴１５にそれぞれ嵌合することによって、テープフィーダ１が電子部品供給部７に対して左右方向に位置決めされる。また、上記操作用レバー１８を使用したクランプ操作によって、テープフィーダ１が電子部品供給部７に対して前後方向に位置決めされる。
【００３８】
前記第１の位置決めピン１２に設けられている左側のボール２３ａと右側のボール２３ｂとは、第１の位置決めピン１２が前記穴１５内に嵌合している状態においては、それぞれ圧縮コイルばね２４の弾発力によって穴１５の内周面（穴壁面）を押圧している。
このため、この実施例においては、第１の位置決めピン１２と前記穴１５の内周面との間に微小な隙間が形成されているにもかかわらず、第１の位置決めピン１２をテープフィーダ１や表面実装機において発生する振動、衝撃によって移動することがないように、前記穴１５の中で保持することができる。第１の位置決めピン１２が前記穴１５の中で移動することがなくなることにより、テープフィーダ１も表面実装機に対して移動することがなくなる。
【００３９】
したがって、この実施例によれば、表面実装機の運転中にも電子部品を所定の部品吸着位置Ｐに高い精度で送ることができるテープフィーダ１を提供することができる。
この実施例によるテープフィーダ１を装備した表面実装機においては、テープフィーダ１によって送られた電子部品の位置をカメラで撮像し、画像処理によって検出する場合、この撮像、画像処理からなる検出動作を少なくとも１回、たとえばテープフィーダ１を電子部品供給部７に装填したときに行えばよいから、高い実装効率が得られる。
【００４０】
また、この実施例においては、第１の位置決めピン１２の左側部と右側部とにそれぞれボール２３ａ，２３ｂが設けられている。このため、この実施例によれば、これらのボール２３ａ，２３ｂが位置決め用の穴１５の内周面（穴壁面）を押圧することにより第１の位置決めピン１２が前記穴１５の中の左右方向の中央に保持される。したがって、この実施例によれば、部品吸着位置Ｐに送られた電子部品の左右方向の位置の精度をより一層向上させることができる。
【００４１】
さらに、第１の位置決めピン１２と第２の位置決めピン１３のうち、最も部品吸着位置Ｐに近い位置にある第１の位置決めピン１２にボール２３ａ〜２３ｃが設けられているから、吸着位置Ｐに近接する位置においてテープフィーダ１を位置決めすることになり、電子部品の位置の精度をより一層高くすることができる。すなわち、テープフィーダ１の左右方向（テープフィーダの幅方向）への傾斜を部品吸着位置Ｐに近い位置で２個のボールａ，２３ｂによって規制することができる。このため、テープフィーダ１が左右方向に傾斜したとしても、テープフィーダ１の上端部（部品吸着位置Ｐ）がずれる量を少なく抑えることが可能になるから、電子部品の位置の精度をより一層高くすることができる。
【００４２】
この実施例による第２の位置決めピン１３には、上側角部１３ａと下側角部１３ｂとが形成されているから、この第２の位置決めピン１３においては、上下方向の位置の規制が緩和される。このため、２つの位置決め用の穴１５の上下方向の寸法精度に余裕をもたせることができるから、第１、第２の位置決めピン１２，１３を容易に２つの位置決め用の穴１５に嵌合させることができる。
【００４３】
上述した実施例においては第１の位置決めピン１２のみボール２３ａ〜２３ｃを設ける例を示したが、ボール２３ａ〜２３ｃは、第１〜第３の位置決めピン１２〜１４のうち少なくとも一つの位置決めピンに設けることができる。
また、上述した実施例においては、第１の位置決めピン１２の左側部と右側部とにそれぞれボール２３ａ，２３ｂを設ける例を示したが、左右側部のボール２３ａ，２３ｂに付加して、位置決めピンの上部と下部とに前記ボール２３ａ，２３ｂと同じボールを設けてもよい。
さらに、位置決めピンから突出するボール２３ａ，２３ｂの数は、上述した実施例では２個であったが、１個でもよいし、３個以上とすることもできる。
【００４４】
前記第１の位置決めピン１２の先端部に設けられている前記球状部１２ｂは、前記穴１５の内周面に線接触により接触する。このため、この球状部１２ｂを前記穴１５に挿入するときの摩擦抵抗は小さくなる。また、前後方向に長い第１の位置決めピン１２の先端部に球状部１２ｂが形成されているから、テープフィーダ１を電子部品供給部７に取付けるときに最初に球状部１２ｂが穴１５の開口縁に当たり、球状部１２ｂによってガイドされながら第２の位置決めピン１３が穴１５に入る。このため、テープフィーダ１の取付け操作を容易に行うことができる。なお、この球状部１２は、第２の位置決めピン１３や第３の位置決めピン１４の先端部にも設けることができる。
【００４５】
上述した各実施例においては、第１、第２の位置決めピン１２，１３をフレーム３の前端部に前方へ向けて突設する例を示したが、これらの第１、第２の位置決めピン１２，１３は、フレーム３の下端部３ａ（図１参照）に下方を指向するように突設することができる。この構成を採る場合、これらのピン１２，１３が嵌合する穴１５は、電子部品供給部７における前記下端部３ａと対向する上面７ｂ（図１参照）から下方に延在するように形成する。
【００４６】
また、この実施例では位置決めピン１２，１３，１４をフレーム３の前端部に突出させ、この位置決めピン１２，１３，１４を電子部品供給部７に穿設した穴１５に嵌合させたテープフィーダの位置決め構造を示したが、位置決めピンを電子部品供給部より突出させ、この位置決めピンをテープフィーダのフレームに穿設した穴に嵌合する例でもよい。
【００４７】
さらに、上述した各実施例においては、ボール２３ａ〜２３ｃと圧縮コイルばね２４とによって押圧部材を構成する例を示したが、本発明はこのような限定にとらわれることはなく、押圧部材としては、穴壁面を押圧できるようなものであれば、どのようなものでも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る位置決め構造を備えたテープフィーダの側面図で、同図においては、テープフィーダ後部の内部が露出する状態で描いてある。
【図２】テープフィーダの表面実装機側から見た正面図である。
【図３】テープフィーダの前端部と電子部品供給部との接続部分を拡大して示す断面図である。
【図４】第１の位置決めピンの断面図である。
【図５】図４における第１の位置決めピンのV−V線断面図である。
【図６】第１の位置決めピンの取付部分を拡大して示す断面図で、同図は図３におけるVI−VI線断面図である。
【図７】第２の位置決めピンの取付部分を拡大して示す断面図で、同図は図３におけるVII−VII線断面図である。
【図８】第１の位置決めピンの先端部を拡大して示す側面図である。
【図９】第１の位置決めピンの斜視図である。
【図１０】第２の位置決めピンの斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…テープフィーダ、７…電子部品供給部、１２〜１４…第１〜第３の位置決めピン、１２ａ…ピン本体、１２ｂ…球状部、１５…位置決め用の穴、２３ａ〜２３ｃ…ボール、２４…圧縮コイルばね、２５…透孔、２５ａ…横孔、２５ｂ…中心孔。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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