(57)【要約】【課題】用紙検知装置において、用紙のカールや搬送される用紙のアバレがある場合に検知ミスが発生する場合があり、これを防止する。【解決手段】用紙押さえ位置と退避位置とに変位可能な用紙押さえ部材を設け、該用紙押さえ部材により押さえられた用紙を反射型用紙センサにより検知する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を支持する用紙支持台、
該用紙支持台上の用紙を検知する反射型用紙センサ、
前記用紙支持台上の用紙を押さえる用紙押さえ部材及び、
前記用紙押さえ部材を用紙押さえ位置と退避位置とに変位させる制御手段、を有することを特徴とする用紙検知装置。
【請求項２】
前記用紙支持台に用紙を導入する用紙導入手段を有し、前記制御手段は、前記用紙導入手段が用紙を導入した後に、前記用紙押さえ部材を前記用紙押さえ位置に位置させることを特徴とする請求項１に記載の用紙検知装置。
【請求項３】
前記用紙支持台から用紙を排出する第１排紙手段を有し、前記用紙押さえ部材は、前記第１排紙手段による用紙の搬送を許容する強さの押さえ力で用紙を押さえることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙検知装置。
【請求項４】
前記用紙支持台は傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙検知装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙検知装置を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
前記用紙支持台から排出された用紙が積載される排紙皿及び該排紙皿に用紙を排出する第２排紙手段を有し、前記制御手段は、前記反射型用紙センサの用紙検知信号に基づいて、前記第２排紙手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記反射型用紙センサの用紙搬送方向下流に配置された処理手段を有し、前記制御手段は、前記反射型用紙センサの用紙検知信号に基づいて、前記処理手段を制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
複数枚の用紙を集積する用紙集積部を有し、前記用紙支持台は、前記用紙集積部において、複数枚の用紙を支持することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
画像形成装置及び該画像形成装置で画像が形成された用紙を受け入れる請求項５〜８のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の搬送や処理の制御における制御信号を生成する用紙検知装置、かかる用紙検知装置を備えた用紙後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や画像が形成された用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置には、用紙の搬送や処理の制御のための制御信号を生成する用紙検知装置が設けられ、多くの用紙検知装置には、特許文献１等に開示されたような反射型用紙センサが用いられる。
【０００３】
特許文献１に開示された反射型用紙センサは、発光ユニットから用紙の搬送路に向けて光を投射し、受光ユニットが搬送路を走行する用紙からの反射光を受けて信号を出力する。
【０００４】
このような反射型用紙センサにより、用紙の先端・後端検知、用紙の有無検知等が行われる。搬送制御や処理制御においては、搬送や処理の開始、終了等のタイミングが用紙検知信号に基づいて決定される。また、所定時間において用紙が検知されない場合や、所定時間長以上に亘って用紙が検知された場合には、ジャムが判断される等の異常検知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術も含めて、正確な検知を行う用紙センサの改良が行われている。しかしながら、用紙センサの改良には限界があり、カールした用紙や搬送される用紙のアバレがある場合には、誤検知の発生が避けられない。特に、用紙支持台上に載っており、押さえる規制手段がない状態に置かれた用紙を検知する場合があり、このような場合には、カールした用紙の検知ミスが発生しやすい。このような検知ミスが発生するのは、用紙支持台上に用紙を載置し、載置後に用紙を用紙支持台から送り出す場合や、ローラ等の用紙搬送手段間の間隔において、用紙を規制する規制手段がない場合である。
【０００７】
本発明は、従来の用紙検知装置におけるこのような問題を解決し、カールをもった用紙等の場合に起こる検知ミスを防止した用紙検知装置、かかる用紙検知装置を有する用紙後処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的は下記の発明により達成される。
【０００９】
１．用紙を支持する用紙支持台、
該用紙支持台上の用紙を検知する反射型用紙センサ、
前記用紙支持台上の用紙を押さえる用紙押さえ部材及び、
前記用紙押さえ部材を用紙押さえ位置と退避位置とに変位させる制御手段、を有することを特徴とする用紙検知装置。
【００１０】
２．前記用紙支持台に用紙を導入する用紙導入手段を有し、前記制御手段は、前記用紙導入手段が用紙を導入した後に、前記用紙押さえ部材を前記用紙押さえ位置に位置させることを特徴とする前記１に記載の用紙検知装置。
【００１１】
３．前記用紙支持台から用紙を排出する第１排紙手段を有し、前記用紙押さえ部材は、前記第１排紙手段による用紙の搬送を許容する強さの押さえ力で用紙を押さえることを特徴とする前記１又は前記２に記載の用紙検知装置。
【００１２】
４．前記用紙支持台は傾斜していることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙検知装置。
【００１３】
５．前記１〜３のいずれか１項に記載の用紙検知装置を有することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１４】
６．前記用紙支持台から排出された用紙が積載される排紙皿及び該排紙皿に用紙を排出する第２排紙手段を有し、前記制御手段は、前記反射型用紙センサの用紙検知信号に基づいて、前記第２排紙手段を制御することを特徴とする前記５に記載の用紙後処理装置。
【００１５】
７．前記反射型用紙センサの用紙搬送方向下流に配置された処理手段を有し、前記制御手段は、前記反射型用紙センサの用紙検知信号に基づいて、前記処理手段を制御することを特徴とする前記５又は前記６に記載の用紙後処理装置。
【００１６】
８．複数枚の用紙を集積する用紙集積部を有し、前記用紙支持台は、前記用紙集積部において、複数枚の用紙を支持することを特徴とする前記５〜７のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。
【００１７】
９．画像形成装置及び該画像形成装置で画像が形成された用紙を受け入れる前記５〜８のいずれか１項に記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００１８】
本発明においては、用紙押さえ位置と、退避位置とに変位する用紙押さえ部材により用紙を用紙支持台上に押さえる事が可能である。搬送される用紙を押さえることにより用紙のカール・波打ち等に対応することができ、反射型用紙センサの検知ミスが防止される。また、用紙を受け入れる際には押さえ部材が退避することで、用紙の搬送を妨げることなく円滑な用紙搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムを示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る用後処理装置の正面断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る用紙検知装置の正面図である。
【図４】反射型用紙センサを示す図である。
【図５】シフト処理を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る用紙検知装置の要部を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る用紙検知装置の要部を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の制御系を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明を本発明の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
〔画像形成システム〕
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。
【００２１】
画像形成装置Ａは、回転する感光体１を有し、更に、感光体１の周囲に配置された帯電手段２、像露光手段３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段６を有する。帯電手段２によって感光体１の表面に一様帯電を行った後に、像露光手段３のレーザビームによって原稿から読み取られた画像データに基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手段４により反転現像して感光体１の表面にトナー像を形成する。
【００２２】
一方、給紙手段７Ａから給紙された用紙Ｓは転写位置へ送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が用紙Ｓ上に転写される。その後に、用紙Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより感光体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２３】
なお、用紙Ｓの片面に画像形成を行う場合には、搬送路切り替え板７Ｄが破線の状態に切り替えられている。
【００２４】
また、感光体１の画像処理後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段６により表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２５】
一方、用紙Ｓの両面に画像形成を行う場合には、搬送路切り替え板７Ｄを実線の状態に切り替えることにより、定着手段８により定着処理された用紙Ｓは下方に搬送され、反転搬送手段７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転される。表裏反転された用紙Ｓに転写位置において新たなトナー像が裏面に転写される。その後、用紙Ｓは上記と同工程で定着処理され、破線の状態に切り替えた搬送路切り替え板７Ｄを通過した後、排紙ローラ７Ｃにより排出される。
【００２６】
後述するシフト処理や綴じ処理を行うときには、搬送路切り替え板７Ｄを実線の状態に切り替え、定着手段８により定着処理された用紙Ｓを下方に搬送し、反転搬送手段７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転し排紙ローラ７Ｃにより排出する。
【００２７】
いずれの状態であっても、排紙ローラ７Ｃから排出された用紙Ｓは、用紙後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２８】
なお、画像形成装置Ａの上部前面側には、画像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操作部９が配置されており、画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り装置Ｂが設置されている。
【００２９】
画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｃの導入口１０に導入された用紙Ｓは搬送切替部材１２の切り替えにより第１の搬送路１３若しくは第２の搬送路１４に案内される。第１の搬送路１３に案内された用紙Ｓは、後処理されることなく、固定排紙皿５０に排紙される。第２の搬送路１４に案内された用紙Ｓは第２排紙手段としての排紙ローラ３０２から昇降排紙皿３０４に排出される。
〔用紙後処理装置〕
次に、用紙後処理装置Ｃの構成を説明する。
【００３０】
図２は用紙後処理装置Ｃ全体の正面図である。用紙後処理装置Ｃには、第１の搬送路１３、第２の搬送路１４、用紙集積部３０及びステープラ４０等が設けられている。用紙集積部３０、及びステープラ４０を構成するステープラユニット４０１，４０２は支持板４０Ａ、４０Ａ’に取り付けられて、挿脱可能なユニットに構成され、支持部４０Ｂ、４０Ｃにより用紙後処理装置の枠体に取り付けられている。３０５は昇降排紙皿３０４に排出された用紙Ｓをシフト処理する処理手段としてのシフト手段、ＳＥ１は用紙後処理装置Ｃの用紙搬入部に設けられた入口センサ、ＳＥ２は、用紙集積部３０において用紙を検知する反射型用紙センサである。
【００３１】
用紙集積部３０を図３、４に基づいて説明する。
【００３２】
図３は用紙集積部３０の正面図、図４はシフト処理を示す図である。図において、例えば、整合板３６０（３６１）のように、括弧の外及び内に数値が併記されている部材は用紙の搬送方向に直角な幅方向に並列して設けられた複数部材を示す。
【００３３】
用紙集積部３０は、用紙支持台を構成する支持板３３Ａ、３３Ｂ、プーリ３９，３９１に張架されたタイミングベルト３４、第１の停止部材４１１、第２の停止部材４１及び整合板３６０、３６１等で構成されている。用紙支持台は図示のように、排紙方向が上方となるように傾斜している。プーリ３９１はモータＭ１により駆動され回転し、タイミングベルト３４を駆動する。第１の停止部材４１１はモータ（図示せず）により駆動されて起立位置と倒伏位置とに回転可能に支持板４０Ａ，４０Ａ’の枠体に取り付けられている。一方、第２の停止部材４１はタイミングベルト３４に固定されている。
【００３４】
タイミングベルト３４により駆動されるプーリ３９は回転可能な軸３７Ｃに固定されている。
【００３５】
用紙集積部３０の幅方向両側には、幅方向の位置を規制する整合板３６０、３６１が設けられていて、用紙Ｓの側縁を規制する。
【００３６】
駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂに対向して従動ローラ３２Ａ、３２Ｂが設けられている。従動ローラ３２Ａは駆動ローラ３７Ａに対向し、従動ローラ３２Ｂは駆動ローラ３７Ｂに対向する。
【００３７】
回転可能な支持部材３１１には、ソレノイド３１が固定されるとともに、支持レバー３１４が回転自在に設けられている。支持レバー３１４には、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂの軸が支持されている。支持レバー３１４にソレノイド３１のプランジャ３１５が結合されている。３１Ｓはプランジャ３１５を押し出し方向（左方向）に付勢するコイルバネである。支持部材３１１は図示しないモータにより時計方向に回転し、ソレノイド３１、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂ等を支持板３３Ａ、３３Ｂから大きく離す。また、支持レバー３１４は、軸３１３で支持部材３１１に回転自在に支持され、プランジャ３１５の作動に応じて回転する。ソレノイド３１のオフでは、プランジャ３１５がコイルバネ３１Ｓにより押されて左方向に移動しており、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂはそれぞれ駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂに接触する。ソレノイド３１のオンにより、プランジャ３１５が右方に移動して、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂがそれぞれ実線位置に変位し、駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂから離間する。
【００３８】
以上の構成を有する用紙後処理装置Ｃの動作を説明する。
【００３９】
用紙後処理装置Ｃにおける用紙の搬送・処理モードとしては、次のものがある。
ａ．非処理モード
第１の搬送路１３を経て固定排紙皿５０に用紙Ｓを排出する。
【００４０】
少数枚の用紙Ｓを後処理なしで排出するモードである。
ｂ．非処理モード
第２の搬送路１４を経て排紙ローラ３０２により昇降排紙皿３０４に用紙Ｓを排出する。
【００４１】
昇降排紙皿３０４は用紙の量に応じて下降し、昇降排紙皿３０４上の用紙Ｓの面は常に一定の高さに維持される。
【００４２】
用紙Ｓは排紙ローラＲ４により第２の搬送路１４から用紙集積部３０に排出され、停止部材４１１に突き当たって停止した後に駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂと従動ローラ３２Ａ、３２Ｂとにより搬送され、更に、排紙ローラ３０２により搬送されて昇降排紙皿３０４に排出される。
ｃ．シフト処理モード
用紙Ｓは排紙ローラＲ４により第２の搬送路１４から用紙集積部３０に排出され、停止部材４１１に突き当たって停止した後に駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂと従動ローラ３２Ａ、３２Ｂとにより搬送され、更に、排紙ローラ３０２により搬送されて昇降排紙皿３０４に排出される。シフト処理は、整合板３６０、３６１により用紙集積部３０において行われるとともに、整合板３０５Ａ、３０５Ｂにより昇降排紙皿３０４上で行われる。このように、シフト手段３０５により整合を行うことにより、整合性が更に向上する。
【００４３】
シフト処理モードにおいては、後に説明するように、１シフト単位の次のシフト単位に移行する際に用紙Ｓは用紙集積部３０に集積される。昇降排紙皿３０４上でのシフト・整合処理は図４に示すように行われる。
【００４４】
図４において、シフト手段３０５を構成する整合板３０５Ａ、３０５Ｂを点線の位置に設定し、用紙束ＳＳ１を構成する枚数の用紙が昇降排紙皿３０４上に排出される。
【００４５】
用紙束ＳＳ１を形成する段階では、整合板３０５Ａが点線の位置に固定され、整合板３０５Ｂが点線の位置を中心にして矢印Ｘのように往復移動して、用紙Ｓの整合を行う。
【００４６】
用紙Ｓが１枚排出される毎に前記整合が行われる。所定枚数の用紙Ｓが集積された段階で整合板３０５Ａ、３０５Ｂは一旦用紙束ＳＳ１の上方に上昇した後に水平方向に移動して、下降して実線の位置に設定される。
【００４７】
実線の位置に設定された整合板３０５Ｂが固定され、整合板３０５Ａが実線の位置を中心にＸのように往復移動して用紙Ｓを整合させる。
【００４８】
この動作が所定枚数について行われ、用紙束ＳＳ２が形成される。
【００４９】
以下、同様な動作を繰り返すことにより、用紙束ＳＳ３、ＳＳ４、ＳＳ５が形成される。
ｄ．ステープルモード
用紙後処理装置Ｃに送られた用紙Ｓは用紙集積部３０に、ステープル単位を構成する枚数集積される。この場合は、用紙Ｓは停止部材４１に突き当たって停止する。用紙Ｓの１枚が用紙集積部３０に導入される毎に整合板３６０、３６１が作動して用紙を整合する。設定枚数の用紙が集積された段階で、ステープラ４０が作動して用紙Ｓを綴じる。
【００５０】
綴じ処理された用紙Ｓの束は、停止部材４１により用紙集積部３０上を左上方に押し上げられて昇降排紙皿３０４に排出される。昇降排紙皿３０４への排紙において、支持部材３１１の回転により従動ローラ３２Ａ、３２Ｂと駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂ間の間隙は大きく開くとともに、排紙ローラ３０２の上ローラは点線のように上方に変位し、用紙Ｓの束は、離間した排紙ローラ３０２の間隙を通過して排出される。
〔用紙検知装置〕
＜用紙検知装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る用紙検知装置は用紙集積部３０に設けられている。図５は用紙検知装置を構成する反射型用紙センサＳＥ２を示す図、図６、７は本発明の実施の形態に係る用紙検知装置を示す図である。
【００５１】
反射型用紙センサＳＥ２は図５に示すように発光ユニットＳＥＡと受光ユニットＳＥＢとで構成される。
【００５２】
発光ユニットＳＥＡは用紙Ｓに向けて光線Ｌを出射する。受光ユニットＳＥＢは用紙Ｓで反射した光を受けて、用紙検知信号を出力する。
【００５３】
図５において、用紙Ｓを押さえる部材がない場合、用紙がカールしていると、用紙ＳはＳ’で示すように、平板状ではなく湾曲する場合がある。
【００５４】
Ｓ’のように用紙Ｓが湾曲した場合、発光ユニットＳＥＡからの光が受光ユニットＳＥＢに到達せず、用紙の検知ミスが発生する。
【００５５】
このような検知ミスは図６、７に示す用紙検知装置により防止される。
【００５６】
図６は用紙Ｓが支持板３３Ａ、３３Ｂ上にない場合の図であり、図７は用紙Ｓが支持板３３Ａ、３３Ｂ上にある場合の図である。
【００５７】
プランジャ３１５はソレノイド３１のオンにより図の右方に移動し、オフ時に、コイルバネ３１Ｓにより押されて左方に移動する。プランジャ３１５に設けられてピン３１５Ａにより押されて回転する支持レバー３１４の回転軸３１４Ａにレバー３２０が固定されている。レバー群３２０、３２１、３２２により、軸３１４Ａの回転が、用紙押さえ部材としての用紙押さえレバー３２３に伝達される。即ち、レバー３２０がレバー３２１に設けられたピン３２１Ａを押し、レバー３２１に設けられたピン３２１Ｂがレバー３２２の一端を押し、レバー３２２に設けられたピン３２２Ａが用紙押さえレバー３２３の右端を押すことにより、軸３１４Ａの回転が用紙押さえレバー３２３に伝達される。用紙押さえレバー３２３の軸には、図示しないが、用紙押さえレバー３２３を反時計方向に回転させるバネが設けられている。
【００５８】
ソレノイド３１がオンのとき、プランジャ３１５は吸引され、右方に移動した状態、即ち、図６の状態にある。図６では、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂは駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂから離間している。また図６の状態では、用紙押さえレバー３２３は退避位置にあり、図示のように、その押さえ部３２３Ａが支持板３３Ａ、３３Ｂから離れている。
【００５９】
図３における排紙ローラＲ４は支持板３３Ａ、３３Ｂに用紙を導入する用紙導入手段であり、図６の状態で、排紙ローラＲ４から用紙Ｓが排出される支持板３３Ａ、３３Ｂ上に用紙Ｓが導入されると、導入段階においては、用紙Ｓは、駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂと従動ローラ３２Ａ、３２Ｂの間隙を通過する。用紙押さえレバー３２３は退避しているので、用紙Ｓの通過が妨げられることはない。
【００６０】
ソレノイド３１がオフすると、支持レバー３１４が反時計方向に回転して、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂが駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂに接触する。
【００６１】
従動ローラ３２Ａ、３２Ｂのこの作動とともに、レバー３２０が反時計方向に回転する。レバー３２０のこの回転が用紙押さえレバー３２３に伝達され、前記バネの付勢により用紙押さえレバー３２３は反時計方向に回転する。その結果、用紙押さえ部３２３Ａの先端は、支持板３３Ａ、３３Ｂに接触する位置まで下降する。図７はソレノイド３１がオフしたときの状態示す。図７では従動ローラ３２Ａ、３２Ｂが駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂに接触するとともに、用紙押さえレバー３２３の用紙押さえ部３２３Ａの先端が支持板３３Ａ、３３Ｂ上の用紙Ｓを押さえている。
【００６２】
したがって、用紙Ｓの浮き上がりが押さえられて、用紙Ｓは図７に示すように、支持板３３Ａ、３３Ｂに平行な状態で、用紙集積部３０に収納されている。
【００６３】
図７の状態で、用紙Ｓが駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂ及び従動ローラ３２Ａ、３２Ｂによりニップされて搬送される。反射型用紙センサＳＥ２は、用紙押さえレバー３２３により押さえられた用紙Ｓの後端通過を検知するので、カールをもった用紙の場合でも、後端検知が正確に行われる。なお、用紙押さえレバー３２３を付勢するバネによる用紙押さえ力は、駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂと従動ローラ３２Ａ、３２Ｂとによる用紙Ｓの搬送を妨げない程度の設定されている。これにより、用紙Ｓは円滑に用紙検知装置から排出される。
【００６４】
このように、駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂと従動ローラ３２Ａ、３２Ｂとは、用紙Ｓを用紙検知装置から排出する第１排紙手段を構成し、用紙Ｓを排紙ローラ３０２に向けて搬送する。
＜用紙検知に基づいた制御＞
用紙の搬送制御及び処理制御は、図８に示す制御手段ＣＲにより行われる。図８において、Ｍ２は排紙ローラ３０２（図２、３参照）を駆動するモータ、Ｍ３はシフト手段３０５（図２参照）を駆動するモータである。制御手段ＣＲは入口センサＳＥ１及び反射型用紙センサＳＥ２の検知信号に基づいて、次に説明する制御を行う。
【００６５】
ｂ、非処理モード及びｃ．シフト処理モードにおいて、用紙Ｓは、第２の搬送路から排紙ローラＲ４により排出され、ローラ対を構成する駆動ローラ３７Ａ，３７Ｂと従動ローラ３２Ａ３２Ｂとにより搬送され、排紙ローラ３０２により昇降排紙皿３０４に排出される。
【００６６】
この搬送・排紙工程における初期状態では、ソレノイド３１がオフして排紙ローラ３０２を構成するローラ対が互いに接触するとともに、モータＭ２が排紙ローラ３０２を第１の搬送速度で回転駆動している。また、駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂは、ｂ、非処理モード及びｃ．シフト処理モードのジョブの開始時点でオンし、常時前記第１の搬送速度で回転している。
【００６７】
画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｃに用紙が送り込まれ、入口センサＳＥ１が用紙先端を検知すると、ソレノイド３１がオンして従動ローラ３２Ａ、３２Ｂを駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂから離す。また、ソレノイド３１のオンにより、用紙押さえレバー３２３は時計方向に回転して退避位置に移動する。即ち、入口センサＳＥ１の用紙先端検知により、用紙検知装置は図６に示す状態が設定される。
【００６８】
入口センサＳＥ１の用紙先端検知から所定時間経過し、用紙が排紙ローラＲ４から排出された時点で、ソレノイド３１がオフして従動ローラ３２Ａ、３２Ｂが駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂに接触するとともに、用紙押さえレバー３２３が反時計方向に回転して用紙押さえ位置に位置する。即ち、図６の状態から図７の状態となる。ソレノイド３１をオフして図６の状態から図７の状態に切り換える前記所定時間は、用紙先端が用紙押さえレバー３２３を通過して、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂと駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂソレノイド３１とにより搬送される位置に達する時間に設定されている。
【００６９】
図７の状態で、用紙後端の通過が反射型用紙センサＳＥ２により検知される。反射型用紙センサＳＥ２による用紙後端検知から所定時間経過後に、モータＭ２が低速回転に切り換えられ、排紙ローラ３０２は前記第１の搬送速度よりも低い第２の搬送速度で搬送し、用紙を昇降排紙皿３０４に排出する。排紙ローラ３０２を第２の搬送速度に切り換えるタイミングは、該切換が用紙の前方半分が用紙後処理装置Ｃから排出された時点となるように設定される。このような排紙ローラ３０２の減速制御により、用紙を高速搬送し昇降排紙皿３０４に排出する場合に起こる用紙の昇降排紙皿３０４からの飛び出しが防止される。
【００７０】
ｃ．シフト処理においては、前記に説明したように整合板３０５Ａ、３０５Ｂを図４のＸ方向に水平移動させるとともに、水平移動の前後に上下移動させる制御が行われる。
【００７１】
これらの移動は、モータＭ３により行われるが、モータＭ３の制御は次に説明するように、反射型用紙センサＳＥ２の検知信号に基づいて行われる。
【００７２】
シフト処理における１単位の用紙束を構成する用紙の最後の用紙の後端が反射型用紙センサＳＥ２により検知されてから所定時間経過後に、モータＭ３が作動して、整合板３０５Ａ、３０５Ｂの駆動し、これらの整合位置を切り換える。整合板３０５Ａ又は整合板３０５Ｂは用紙が昇降排紙皿３０４に排出される毎に、水平方向であるＸ方向に往復移動して用紙整合を行うが、この往復移動による整合動作の開始は、反射型用紙センサＳＥ２による用紙後端検知から所定時間経過後に実行される。
【００７３】
整合板３０５Ａ、３０５Ｂの整合位置の切換には、所定長の時間を要し、この切換時間中に画像形成装置Ａから用紙後処理装置Ｃに用紙が送り込まれる。切換時間中に用紙後処理装置に送り込まれた用紙は用紙集積部３０に収納される。この用紙収納の制御は次のようにして行われる。
【００７４】
用紙を用紙集積部３０に収納する工程においては、排紙ローラ３０２を構成するローラ対は互いに離間している。排紙ローラＲ４から排出された用紙は、図６の状態、即ち、互いに離間した駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂと従動ローラ３２Ａ、３２Ｂとの間隙及び入りローラを構成するローラ対間の間隙を通過して、図６における左上方に走行する。
【００７５】
用紙の後端が排紙ローラＲ４を抜けると、用紙は支持板３３Ａ、３３Ｂ上の図６の右下方向に落下し、停止部材４１１に突き当たって停止する。
【００７６】
このような用紙導入が２枚又は３枚の用紙について行われ、２枚又は３枚の用紙Ｓが支持板３３Ａ、３３Ｂ上に集積される。
【００７７】
用紙が集積された段階で、ソレノイド３１がオフして、従動ローラ３２Ａ、３２Ｂが降下するとともに、排紙ローラ３０２を構成するローラ対が互いに接触する。複数枚の用紙が駆動ローラ３７Ａ、３７Ｂ及び従動ローラ３２Ａ、３２Ｂにより搬送され、排紙ローラ３０２により昇降排紙皿３０４に排出される。
【００７８】
用紙集積部３０に収納された複数枚の用紙を排出する場合は、複数枚の用紙の後端通過を反射型用紙センサＳＥ２により検知し、検知結果に基づいて、前記に説明した減速制御及びシフト制御が行われる。
【符号の説明】
【００７９】
Ａ  画像形成装置
Ｃ  用紙後処理装置
３０  用紙集積部
３３Ａ，３３Ｂ  支持板
３４  タイミングベルト
４０  ステープラ
３２Ａ、３２Ｂ  従動ローラ
３７Ａ、３７Ｂ  駆動ローラ
３２３  用紙押さえレバー
ＳＥ１  入口センサ
ＳＥ２  反射型用紙センサ
ＣＲ  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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