(57)【要約】【課題】コード加工装置の搬送経路に結節部の検出手段を設け、ディップコードの生産性を向上させるコードの加工装置及び加工方法を提供する。【解決手段】巻出し手段から直線状態を保って巻出されたコードを巻取り手段で巻取るようにし、かつ巻出し手段からのコードの巻出し開始の前端と、巻取り終了直前のコードの後端とを結節する結節手段を有するコード加工装置において、上記巻取り手段の前段に、上記コードの結節部を検出する検出手段を設け、上記結節部を検出したのちに上記巻取り手段による巻取りを停止させ、上記検出手段は、少なくとも一方が移動可能となった第１ロールと第２ロールによりコードを挟み込むように設けられ、かつ結節部の通過にともない第１ロールと第２ロールの少なくとも一方が移動したときに、これを検知する検知部より構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻出し手段から直線状態を保って巻出されたコードを巻取り手段で巻取るようにし、かつ巻出し手段からのコードの巻出し開始の前端と、巻取り終了直前のコードの後端とを結節する結節手段を有するコード加工装置において、
上記巻取り手段の前段に、上記コードの結節部を検出する検出手段を設け、上記結節部を検出したのちに上記巻取り手段による巻取りを切替え又は停止することを特徴とするコード加工装置。
【請求項２】
上記検出手段は、少なくとも一方が移動可能となった第１ロールと第２ロールによりコードを挟み込むように設けられ、かつ結節部の通過にともない第１ロールと第２ロールの少なくとも一方が移動したときに、これを検知する検知部よりなることを特徴とする請求項１に記載のコード加工装置。
【請求項３】
上記コード加工装置は、複数のコードを巻出し手段から平行を保って複数本巻出すように構成し、それぞれのコード毎に複数の巻取り手段を設け、上記検出手段は上記コード毎に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコード加工装置。
【請求項４】
上記検出手段の出力する検出信号に基づき、複数の巻取り手段を個別に制御することを特徴とする請求項３に記載のコード加工装置。
【請求項５】
上記コード加工装置は、複数のコードを巻出し手段から平行を保って複数本巻出すように構成し、それぞれのコード毎に複数の巻取り手段を設け、各コードが結節手段から巻取り手段まで移動する長さがそれぞれ異なるときに、上記検出手段が、結節部を検出したのちに上記巻取り手段による巻取りを個別に停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のコード加工装置。
【請求項６】
上記コードを搬送する経路に設けられコードを伸縮許容するバッファ手段を備え、上記検出手段を上記バッファ手段の後段に位置させたことを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載のコード加工装置。
【請求項７】
巻出し手段から直線状態を保って送り出されたコードを巻取り手段で巻取るようにし、かつ巻出し手段からのコードの送り出し開始の前端と、巻取り終了直前のコードの後端とを結節手段で結節する加工コードの製造方法において、
上記巻取り手段の前段に、上記コードの結節部を検出手段により検出し、上記結節部を検出したのちに上記巻取り手段による巻取りを切替え又は停止することを特徴とする加工コードの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、結節されたコードの結節部を検出する加工装置及び加工コードの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばタイヤ用ゴム補強用コードは、複数の巻出し手段としての複数の巻出しボビンの回転により、直線状態を保ちつつ、直線方向に巻出され、これらコードは巻取り手段としての巻取りボビンで巻取られる。巻取り途中には、コードをディッピング液に浸漬してディッピング加工を施すディッピング手段や乾燥手段が設けられ、それらを経て巻取りボビンに巻取られる。
巻取りボビンは、巻出しボビンより巻出されたコード全長分が巻取られると巻取り終了となる。しかし、ボビン単位で加工を施すと生産効率が悪いため、コードの巻出しが終了して空となった巻出しボビンを新たな巻出しボビンと取り替えたときに、新たな巻出しボビンから新たに巻出されるコードの開始端（巻出し開始直前のコードの前端）を、取り替え前のボビンから巻出されたコードの終了端（巻取り終了直前のコードの後端）に結節して、巻取りボビンの巻取りの張力で新たに巻出されるコードを引張り、各工程に対してガイドさせるように巻取られる。新たに巻出されたコードの開始端（結節部）が、巻取りボビンに巻取られた後、コードが搬送されるのを停止し、コードをカットし、このコードを新たな巻取りボビンで巻取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４８４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の加工装置では、搬送される各コードを巻取る巻取りボビンの停止タイミングが合わず、コード搬送における結節部の位置が正確に把握できないため、作業者が巻取りボビンに巻取られたコードを手作業や別の巻出し機により解き、結節部の探索を行う。この結節部の探索までにボビンから繰り出された加工済みのコードは廃棄される。各ボビンにおいて廃棄されるコードは、多い場合に１５０ｍ近くになる。これら手作業による効率の悪さや加工済みコードの無駄な廃棄は、生産性の向上を阻害する要因となっている。
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、コード加工装置の搬送経路に結節部が存在するときに、巻出し手段と、巻取り手段を停止可能として、結節部のf除去作業が容易になるようにし、コードの生産性を向上させるコードの加工装置及び加工コードの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の形態として、巻出し手段から直線状態を保って巻出されたコードを巻取り手段で巻取るようにし、かつ巻出し手段からのコードの巻出し開始の前端と、巻取り終了直前のコードの後端とを結節する結節手段を有するコード加工装置において、巻取り手段の前段に、コードの結節部を検出する検出手段を設け、結節部を検出したのちに巻取り手段による巻取りを切替え又は停止させる構成とした。
本発明によれば、巻取り手段の前段に、コードの結節部を検出する検出手段を設け、結節部を検出したのちに巻取り手段による巻取りを停止させる構成とすることにより、結節手段が結節部を検出したのちに、結節部が巻取り手段に巻取られる前に巻取り手段を停止させることができる。
【０００７】
本発明の他の形態として、検出手段は、少なくとも一方が移動可能となった第１ロールと第２ロールによりコードを挟み込むように設けられ、かつ結節部の通過にともない第１ロールと第２ロールの少なくとも一方が移動したときに、これを検知する検知部よりなる構成とした。
本発明によれば、検出手段は、少なくとも一方が移動可能となった第１ロールと第２ロールによりコードを挟み込むように設けられ、かつ結節部の通過にともない第１ロールと第２ロールの少なくとも一方が移動したときに、これを検知する検知部よりなる構成とすることにより、結節部が移動可能な第１ロールを押し上げたときに検知部が移動して結節部の通過を検知することができる。
【０００８】
本発明の他の形態として、複数のコードを巻出し手段から平行を保って複数本巻出すように構成し、それぞれのコード毎に複数の巻取り手段を設け、検出手段はコード毎に設ける構成とした。
本発明によれば、複数のコードを巻出し手段から平行を保って複数本送り出すように構成し、それぞれのコード毎に複数の巻取り手段を設け、検出手段は上記コード毎に設ける構成とすることにより、複数のコードの有する結節部を各コードごとに検出することができる。
【０００９】
本発明の他の形態として、それぞれの検出手段の出力する検出信号に基づき、複数の巻取り手段を個別に制御する構成とした。
本発明によれば、それぞれの検出手段の出力する検出信号に基づき、複数の巻取り手段を個別に制御する構成とすることにより、複数の巻取り手段を個別に停止、運転などの制御をすることができる。
【００１０】
本発明の他の形態として、コード加工装置は、複数のコードを巻出し手段から平行を保って複数本巻出すように構成し、それぞれのコード毎に複数の巻取り手段を設け、各コードが結節手段から巻取り手段まで移動する長さがそれぞれ異なるときに、検出手段が、結節部を検出したのちに巻取り手段による巻取りを個別に停止する構成とした。
本発明によれば、各コードが結節手段から巻取り手段まで移動する長さがそれぞれ異なるときに、検出手段が、結節部を検出したのちに巻取り手段による巻取りを個別に停止する構成としたことにより、結節部が検出されたときに各コードの結節手段から巻取り手段まで移動する長さがそれぞれ異なる毎に巻取り手段を個別に切替え又は停止させることができ、コードとともに移動する結節部を最適な位置で切り替え又は停止させることができる。
【００１１】
本発明の他の形態として、各コードを搬送する経路に設けられ、コードを伸縮許容するバッファ手段を備え、検出手段をバッファ手段の後段に位置させる構成とした。
本発明によれば、各コードを搬送する経路に設けられ、コードを伸縮許容するバッファ手段を備え、検出手段をバッファ手段の後段に位置させる構成とすることにより、検出手段と巻取り手段までの各コードを搬送する経路が、バッファ手段の作動に関らず一定の経路長さにおいて結節部を検出することができる。
【００１２】
本発明の他の形態として、巻出し手段から直線状態を保って送り出されたコードを巻取り手段で巻取るようにし、かつ巻出し手段からのコードの送り出し開始の前端と、巻取り終了直前のコードの後端とを結節手段で結節するコード加工方法において、巻取り手段の前段に、コードの結節部を検出手段により検出し、結節部を検出したのちに巻取り手段による巻取りを停止する方法とした。
本方法によれば、巻取り手段の前段に、コードの結節部を検出手段により検出し、結節部を検出したのちに巻取り手段による巻取りを切替え又は停止させることにより、結節手段が結節部を検出したのちに、結節部が巻取り手段に巻取られる前に巻取り手段を切替え又は停止させることができる。
【００１３】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではなく、これらの特徴群の組合せもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤ構造断面図。
【図２】本発明の実施形態１に係るコード加工装置の概略工程側面図。
【図３】本発明の実施形態１に係るコード加工装置の概略工程上面図。
【図４】本発明の実施形態１に係る検出手段の斜視図。
【図５】本発明の実施形態１に係る検出手段の側面拡大図。
【図６】本発明の実施形態１に係る検出手段の他の配置図。
【図７】本発明の実施形態１に係る検出手段の他の配置図。
【図８】本発明の実施形態１に係る巻取り手段構成図及び作動図。
【図９】本発明の実施形態１に係る巻取り手段構成図及び作動図。
【図１０】本発明の実施形態１に係る巻取り手段構成図及び作動図。
【図１１】本発明の実施形態１に係る経路拡大図。
【図１２】本発明の実施形態１に係る制御方法のブロック図。
【図１３】本発明の実施形態２に係る検出手段の斜視図。
【図１４】本発明の実施形態２に係る検出手段の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態１
以下、本発明の実施形態１について説明する。
図１は、本発明に係るコード加工装置により加工されるコードが用いられるタイヤＴの概略断面図を示す。タイヤＴは、概略、インナーライナーＴ１、カーカスＴ２、ベルトＴ３、ビードコードＴ４、ビードフィラーＴ５などによって構成される。
インナーライナーＴ１は、タイヤＴの内圧を保持して空気がタイヤＴ内部から漏れないようにタイヤＴの内圧を保持するためのゴム層である。
【００１６】
カーカスＴ２は、プライコードＴ６と呼ばれる繊維コード１０やスチールコードを骨格としてカーカスゴムに接着して形成される。繊維コード１０としては、ポリエステルやレーヨンが多く用いられる。カーカスＴ２の補強材に使用される繊維コード１０は、すだれ状に加工されて繊維コード補強材となる。このすだれ状の繊維コード補強材に対して両面からゴム部材を加熱しながら加圧することによりカーカスＴ２が形成される。カーカスＴ２に求められる性能は、繰り返しの屈曲変形を受けてもカーカスゴムと繊維コード１０との密着性を保持し、耐熱性に優れる必要がある。カーカスＴ２は、タイヤＴのビード部において外側に折り返されビードコードＴ４とビードフィラーＴ５を包み込むように形成される。
【００１７】
ベルトＴ３は、カーカスＴ２の中央上部に配置され、タイヤＴの内圧や回転による変形を抑え、路面からの入力を受け止めて衝撃を緩和する役目を持つ。ベルトＴ３の補強用コードの素材には、レーヨン、ポリエステル、ガラス繊維が用いられていたが、最近ではスチールコードがほとんど用いられる。このベルトＴ３は、ベルトゴムとスチールコードとを接着して形成される。ベルトＴ３に求められる性能は、ベルトＴ３の端部で繰り返しせん断方向の力を受けても、ベルトゴムとスチールコードとの密着性を保持し、耐熱性に優れる必要がある。
【００１８】
ビードコードＴ４は、スチールコードなどからなり、ホイールリムとの内圧を保持したり、回転するタイヤＴに作用するトルクに対してタイヤＴとホイールリムとの間に滑りが生じないようにタイヤＴをリムに固定する役割を果たしている。このビードコードＴ４の周囲には、ゴムを基本素材とするビードフィラーＴ５が設けられる。
【００１９】
ビードフィラーＴ５は、硬質や軟質のゴムからなる部材で、ビード部におけるカーカスＴ２の折り返し部分を満たしてビード部分の補強部材の役割を果たす。
上述したように、タイヤＴは、タイヤＴを構成する各部のゴム部材を繊維コード１０やスチールコードによって補強するＦＲＲ（ファイバー・レインフォースド・ラバー）構造によって必要な強度が達成される。
【００２０】
図２は、本発明に係るコードに加工を施すコード加工装置１を概略的に示す概略工程図の側面図を示し、図３は、本発明に係るコードに加工を施すコード加工装置１を概略的に示す概略工程図の上面図を示す。
図２、図３を用いて全工程の概略を説明する。なお、コード加工装置１によって加工されるコードは、繊維の撚り線からなる繊維コード１０として説明するが、本発明のコード加工装置１は、コードの撚りの有無や素材に依存することなく適用することができる。
【００２１】
コード加工装置１は、概略、巻出し手段３５から直線状態を保って送り出された繊維コード１０をディップ手段６０で加工後に巻取り手段８０で巻取るようにし、かつ巻出し手段３５からの繊維コード１０の巻出し開始の開始端１０Ｂと、巻取り終了直前の繊維コード１０の終了端１０Ａとを結節する結節手段４０を有するコード加工装置１において、巻取り手段８０の前段に、コードの結節部１２を検出する検出手段７０を設け、結節部１２の検出したのちに巻取り手段８０による巻取りを切替え又は停止するようにした構成である。
【００２２】
図２に示すように、繊維コード１０の加工は、巻出しボビンに巻付けられた撚り線の繊維コード１０を巻出しボビンから巻出す巻出し手段３５から開始される。繊維コード１０は、図示しない巻出しボビンから巻出される複数本、本実施形態では１０本の繊維コード１０を平行状態に保ちつつ並べて一方向に搬送される。
次の工程では、巻出し手段３５において繊維コード１０の巻出しが終了したときに巻出しが終了したボビンから搬送されるコードのコード終了端１０Ａ（巻取り終了直前の繊維コード１０の後端１０Ａ）と新たなボビンから巻出されるコード開始端１０Ｂを結節するエアスプライサー４６を有する結節手段４０が設けられる。
次の工程では、巻出し手段から巻出されたコードを一時的に蓄え、巻出し手段３５を停止したとき、または後述の巻取り手段８０を停止したときに、一時的に蓄えたコードを送出又は一時的にコードを蓄え各工程を停止させないように動作するアキュームレータを備えたバッファ手段５０が設けられる。
次の工程では、ディップロール９を有し、平行状態を保ちつつ一方向に搬送される複数本のコードを接着溶剤６１に浸漬するディップ手段６０が設けられる。
次の工程には、接着溶剤６１が浸漬された複数本のコードを乾燥させる乾燥装置６６を有する乾燥手段６５が設けられる。
次の工程には、加工された繊維コード１０の結節部１２を検出する検出手段７０が設けられる。
次の工程には、巻取りボビンを有し、乾燥した複数本の繊維コード１０が巻取り手段８０によって巻取られることにより繊維コード１０の加工の工程が終了する。
なお、各工程の間には図示しない自在に回転可能な搬送ロールが適宜設けられる。
【００２３】
次に各手段の詳細について説明する。
巻出し手段３５では、加工される複数の繊維コード１０が巻付けられている巻出しボビンから繊維コード１０が個別に巻出される。
【００２４】
巻出し手段３５は、繊維コード１０を巻出す巻出しボビンが複数用意され、巻出しを行っている巻出しボビンからの巻出しが終了して空巻に近づいたとき（巻出しボビンの繊維コード１０がなくなりそうになったとき）に、満巻の新しい巻出しボビンからコードの先端を結節手段４０へ供給して結節させることにより巻出しボビンを切り替えて巻出しが連続的となるように行われる。
本実施形態では、１０本のコード１０が平行状態を保ちつつ並べられて一方向に搬送されるように各巻出しボビンから巻出しが行われ、巻出しの完了したボビンは、随時、満巻の新たな巻出しボビンと交換される。
【００２５】
すなわち、繊維コード１０の巻出しを継続的に行うために、巻出しが終了するボビンから巻出される繊維コード１０のコード終了端１０Ａと、新たな満巻の巻出しボビンから巻出しが開始される繊維コード１０のコード開始端１０Ｂとを結節する結節手段４０が設けられる。
これにより、コード開始端１０Ｂは、コード終了端１０Ａにより引張られてバッファ手段５０、ディッピング手段６０、乾燥手段６５、検出手段７０の順にガイドされるので、コード開始端１０Ｂを別途各手段にガイドする手間を省くことができる。
【００２６】
結節手段４０は、繊維コード１０を搬送する経路の巻出し手段３５の後段に設けられ、エアスプライサー４６と呼ばれる装置により繊維コード１０のコード終了端１０Ａと新たな繊維コード１０のコード開始端１０Ｂを結節する。
このエアスプライサー４６は、巻出しの終了するボビンから巻出される繊維コード１０と切り替えられる新たなボビンから巻出される繊維コード１０との切替時間を短縮する。また、結節における繊維コード１０の材料くず等の発生を抑制して、生産性を向上させる。なお、この結節は、結節を行うコードを巻出すボビンのみが一時停止させて行われ、停止時間は数秒〜数十秒程度である。
【００２７】
バッファ手段５０は、搬送される繊維コード１０を一時的に蓄えるアキュームレータからなり、繊維コード１０を結節する時間は、アキュームレータから繊維コード１０を後段の工程に送出、巻取り手段８０の巻取りボビンを停止する時間は、アキュームレータにバッファする装置である。アキュームレータは、固定ロール５２と移動ロール５３などによって構成される。
繊維コード１０は、アキュームレータの移動ロール５３、固定ロール５２の順に、順々に掛けられる。移動ロール５３は、いずれかの移動手段によって、固定ロール５２と近接、離間するように移動可能に設けられる。なお、本実施形態１では、固定ロール５２と移動ロール５３は、それぞれ４つ繊維コード１０毎に設けられる。
アキュームレータに繊維コード１０を多く蓄える（バッファする）ためには固定ロール５２と移動ロール５３との間の距離が大きくなるように移動させれば良い。つまり、固定ロール５２と移動ロール５３の離間する距離分だけ、繊維コード１０がバッファされることになる。
また、アキュームレータに蓄えられた繊維コード１０は、固定ロール５２と移動ロール５３との距離が近づくように移動することにより、繊維コード１０を後の工程に送出することができる。この移動ロール５３が、各繊維コード１０毎に制御され、かつ４つのうち１つづつがそれぞれ順に移動することにより、繊維コード１０をバッファ及び送出する。
バッファ手段５０は、制御手段１００の出力するバッファ開始信号１０５及びバッファ停止信号１０６に基づき、アキュームレータを動作させて、繊維コード１０のバッファを開始及び停止する。
【００２８】
ディッピング手段６０は、繊維コード１０にディッピング液としての接着溶剤を浸漬させる工程である。ディッピング手段６０において繊維コード１０は、平行状態を保ちつつ一方向に搬送されたまま、ディップロール９にガイドされてディッピング液の満たされた浴槽６２に浸漬される。ディップロール９は、浴槽６２に満たしたディッピング液にディップロール９の一部が浸かるように配置される。これにより、ディップロール９にガイドされる繊維コード１０は、搬送されたまま加工される。
【００２９】
乾燥手段６５は、乾燥装置６６を備え、ディッピングされた繊維コード１０のディッピング液を乾燥させる工程である。この乾燥手段６５も、ディッピング手段６０と同様に繊維コード１０を搬送したまま行われる。ディッピングされた繊維コード１０は、乾燥手段６５により十分乾燥された後、後述の巻取り手段８０により巻取られる。
【００３０】
図４は、検出手段７０を示し、図５は、図４の検出手段７０の側面拡大図を示す。
図４に示すように、検出手段７０は、概略、第１ロール７１と、第２ロール７２と、検知部７５によって構成され、コード延在方向に対して直角方向に一列に各繊維コード１０毎に設けられる。第１ロール７１と第２ロール７２は、搬送される繊維コード１０を挟み込むように設けられ、第１ロール７１を繊維コード１０の上側に、第２ロール７２を繊維コード１０の下側に配置される。
具体的には、検出手段７０は、上下方向に移動可能となった上側の第１ロール７１と下側の第２ロール７２により、繊維コード１０を上下から挟み込むように繊維コード１０の延在方向に対し回転軸が直角となるように軸支される第１ロール７１及び第２ロール７２を有し、かつ結節部１２の通過にともない上部の第１ロール７１が上方向に移動したときに、これを検知する検知部７５により構成される。
なお、搬送される各繊維コード１０の結節部１２が、つねに同時に検出手段７０を通過する場合には、各繊維コード１０毎に検出手段７０を設けなくても良い。
【００３１】
第１ロール７１と第２ロール７２は、支持部材７３，７３により支持される。
支持部材７３は、一端にＵ字状の一部が開放した長穴を備え、両端の中間位置に孔を有し、他端は固定部材７４と固定可能に形成される。
支持部材７３のＵ字状の一部が開放した長穴には、第１ロール７１の回転を支持する支持軸７１ｏを設け、中間の孔には、第２ロール７２の回転を支持する支持軸７２ｏを挿入して、第１ロール７１と第２ロール７２を左右から支持する。
これにより、第１ロール７１と第２ロール７２は、回転可能に支持され、かつ第１ロールは、長穴に沿って自在に上下方向に移動可能に支持される。繊維コード１０は、固定支持される第２ロール７２と、上下方向に移動可能に支持される第１ロール７１が自重により下方に位置することにより挟み込まれて搬送される。
【００３２】
検知部７５は、近接センサ７６と測定部材７７で構成される。近接センサ７６には、レーザーセンサを用い、レーザーセンサの出力するレーザを測定部材７７に照射して、測定部材７７からの反射光を受光して、近接センサ７６と測定部材７７との距離の変化を検出する。測定部材７７は、透過性のない反射材などからなる、近接センサ７６と対に用いる反射部材である。
なお、近接センサ７６としては、フォトインタラプタなど光学的に変位を検出するものや、機械的に変位の変化を検出可能なマイクロスイッチなどを用いても良い。測定部材７７としては、近接センサ７６の選択により適宜選択し用いれば良い。
第１ロール７１の側方の非回転部分には測定部材７７が設けられ、第２ロール７２の非回転部分または検出手段７０の近傍の不動の部分に近接センサ７６が設けられる。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、例えば、第１ロール７１と第２ロール７２とで挟まれて搬送される繊維コード１０の結節部１２が通過すると、第１ロール７１は、上方に押し上げられ変位距離ｄ分移動する。この変位距離ｄ分の移動を検知部７５で検知して結節部１２の通過を後述する制御手段１００に検出信号１０７を出力する。
【００３３】
上記の検出手段７０は、検出した結節部１２によって巻取り手段８０を制御する場合において、巻取り手段８０までの経路の長さが一定となる搬送経路上に設けることが望ましい。本実施形態では、検出手段７０を乾燥手段６５の後段に設けたが、繊維コード１０を伸縮許容するバッファ手段５０の後段であれば各繊維コード１０を搬送する経路上のどの位置に検出手段７０を設けても良い。
なお、経路長さが変化する場合でも、変化した経路長さの変化量を把握できるように検出手段又は測定手段を設けることで変化量を勘案させて制御することも可能である。
【００３４】
図６及び図７は搬送されるコードのコード並び幅が狭い時の検出手段７０の配置を示す。
図６及び図７のように、複数の繊維コード１０の搬送コード間隔が狭い時には、検出手段７０を取り付ける場合に、互いの検出手段７０が干渉して設置が困難になる場合には、図６に示すように、検出手段７０をコード並び方向ａに対し、傾斜方向ｂに沿って配置したり、図７に示すように検出手段７０をコード並び方向ａに千鳥状に配置して構成すれば良い。
【００３５】
図８〜図１０は、巻取り手段８０の構成及び動作を示す。
巻取り手段８０では、ディップ加工済の繊維コード１０をボビン８２ｆに巻取る。ボビン８２ｆに巻取られた繊維コード１０は、後の工程で用いられるディップ加工済のコード部材となる。
巻取り手段８０は、複数の巻取り手段８０を備え、搬送される繊維コード１０の本数分を個別に巻取る。各巻取り手段８０は、ターレット８１と、図示しない巻取り動力と巻取りガイドにより構成される。
ターレット８１は、一方向に回転駆動され、回転軸を挟んで両側にボビン８２ｆ，８２ｅの２つ備え、一方のボビン８２ｆで巻取りが完了すると、反転方向Ｒに反転して他方の空きボビン８２ｅを繊維コード１０の巻取り位置に移動させる装置である。
図８及び図９に示すように、巻取りが完了したボビン８２ｆは、結節部１２がこれから巻取られる繊維コード１０の開始端１０Ｂ側に残らないように切り取られる。つまり、結節部１２は、終了端１０Ａとともにボビン８２ｆに巻取られ、巻取りが完了したボビン８２ｆを次の工程で使用するときの巻出しの開始端として残される。このとき、結節部１２から繊維コード１０を切り取るまでの長さＬが所定長さ又は最も短くなるように繊維コード１０の開始端１０Ｂ側で切り取られる。
繊維コード１０とともに結節部１２が、ボビン８２ｆに対して所定位置まで巻取られると、ターレット８１が、反転してボビン８２ｅを繊維コード１０の巻取り位置に切り替える。
例えば、図８で示すように結節部１２が位置したときに、ターレット８１は、図９に示すように反転を開始する。
ターレット８１の反転により、図１０に示すように、搬送されるコード１０は、切り替えられるボビン８２ｅに繊維コード１０が巻付いたときに、カッター８４などにより繊維コード１０が切断されてボビン８２ｅにより新たに巻取りが開始される。
なお、巻取りを行うボビン８２ｅ，８２ｆはそれぞれ繊維コード１０を巻付ける軸に繊維コードを挟む溝を備えているため、カッター８４により切断されても、ターレット８１の回転にともなう少しの巻付きでも繊維コード１０はボビン８２ｅ又はボビン８２ｆに拘束される。
図外の巻取り動力は、例えば、ターレット８１がボビン８２ｅを巻取り位置に位置させたときに、巻取りを行うボビン８２ｅと接続して、ボビン８２ｅが回転して繊維コード１０を巻取る駆動源である。
また、図外の巻取りガイドは、例えば、ボビン８２ｅの巻取りにともない、繊維コード１０がボビン８２ｅの巻取り部分に均一に巻取られるようにボビン８２ｅの回転する軸方向に往復運動して繊維コード１０をガイドする。
巻取り手段８０は、制御手段１００に対して巻取り速度を示す巻取り速度信号１０８を出力し、制御手段１００の出力する巻取り停止信号１０９に基づき巻取りを停止する。
このボビン８２への巻取りによりコード加工装置１の繊維コード１０を加工する工程が終了する。
なお、結節部１２は、これから巻取られる繊維コード１０の開始端１０Ｂ側に残して切り取られても良い。
【００３６】
制御手段１００は、コンピュータからなり、バッファ手段５０と、検出手段７０と、巻取り手段８０とが接続され、検出手段７０の検知信号に基づきバッファ手段５０と、巻取り手段８０とを制御する。
また、制御手段１００は、検出手段７０と巻取り手段８０までの経路長さを予め記憶する。
図１１は、検出手段７０と巻取り手段８０までの経路の拡大図である。図１１中におけるＡ〜Ｊは、検出手段７０から巻取り手段８０までの経路名を示す。
図１１に示すように、検出手段７０から巻取り手段８０までに直角に曲がる経路が設けられた場合、当然ながら各繊維コード１０が検出手段７０から巻取り手段８０まで搬送される経路長さ（距離）はそれぞれ異なり、制御手段１００は、各繊維コード１０の経路Ａ〜Ｊの経路長さと、各経路に対応する繊維コード１０との対応関係を記憶する。このように、各コード１０が結節手段４０から巻取り手段８０まで移動する長さがそれぞれ異なる場合で、検出手段７０により結節部１２が検出されたときに、制御手段１００は、前記移動する長さに応じて巻取り手段８０による巻取りは、結節部１２が巻取り手段８０に対して所定の位置となるように切替え又は停止する制御を個別に行う。
これにより、巻取られたコード１０の結節部１２が用意に特定でき、結節部１２の除去作業を容易に無駄なく行うことができ、かつ、コード１０の生産性を向上できる。
なお、各繊維コード１０毎の検出手段７０と巻取り手段８０までの経路Ａ〜Ｊの経路長さは、予め測定されてキーボードなどから入力される。
図１１において、搬送される経路Ａ〜Ｊを検出手段７０から巻取り手段８０までとしたが、さらに詳細に制御を行うためには、巻取り手段８０内において巻取りを行う各ボビンまでの距離も考慮に入れると良い。
【００３７】
図１２は、検出手段７０の出力する検出信号１０７に基づき制御手段１００が、各手段を制御するブロック図を示す。
図１２を用いて、制御手段１００が、コード加工装置１のバッファ手段５０と、検出手段７０と、巻取り手段８０とを制御する制御方法について説明する。
巻出し手段３５から巻出されるコード１０は、巻出しが終了するボビンから満巻の新たな巻出しボビンに切替えるために、新たな巻出しボビンのコード１０の先端を引き出して結節手段４０に供給し、結節手段４０により巻出し開始のコード１０のコード開始端１０Ｂと、巻取り終了直前のコード１０のコード終了端１０Ａとが結節されて結節部１２が形成される。
この結節部１２を有した繊維コード１０が、検出手段７０を通過したときに、検出手段７０は、結節部１２を検出した検出信号１０７を制御手段１００に出力する。
検出信号１０７が入力された制御手段１００は、制御手段１００の記憶する各繊維コード１０毎の経路Ａ〜Ｊの長さを読み出し、これと同時に、各繊維コード１０毎の巻取り手段８０が出力する巻取り速度信号１０８をもとに、結節部１２が検出手段７０から各巻取り手段８０まで移動するのに要する各コード毎の移動時間を演算する。
この演算結果に基づき制御手段１００は、各繊維コード１０の結節部１２がちょうど巻取り手段８０に達したときに巻取りを停止させるように巻取り停止信号１０９を各巻取り手段８０に対して出力する。
このように制御することにより、各コード１０がバッファ手段５０の作動により結節手段４０から巻取り手段８０まで移動する長さがそれぞれ異なる場合でも、コード１０の巻取り時の結節部１２の位置を正確に制御できる。各繊維コード１０の結節部１２がボビン８２に巻取られることを防ぐことができる。つまり、各繊維コード１０の結節部１２が、最も良い位置であるそれぞれのボビン８２に巻取られる直前もしくは直後に個別に巻取りを停止させることができる。これにより、繊維コード１０は、所定長さ又は最も短い廃棄長さで結節部１２とともに切り取られ、各繊維コード１０の無駄な廃棄長さを削減することができる。
巻取りが停止した繊維コード１０は、巻出し手段３５によって巻出しが継続的に行われるため、巻取り手段８０が停止している場合には、巻出された繊維コード１０を一時的に蓄える必要がある。
そこで、制御手段１００は、巻取り停止信号１０９の出力とともに、巻取りを停止した繊維コード１０のバッファ（一時的に蓄える）を行うように、バッファ開始信号１０５をバッファ手段５０のアキュームレータに対して出力する。
【００３８】
バッファ開始信号１０５が入力されたバッファ手段５０のアキュームレータの移動ロール５３は、バッファ手段５０の後段に繊維コード１０が送出されないように繊維コード１０が固定ロール５２と離間するように移動を開始してバッファする。
【００３９】
結節部１２が巻取り手段８０に達し、制御手段１００の信号に基づき巻取り手段８０が停止されて、結節部１２が、新たに巻取られる繊維コード１０や巻取りが終了するコード側のいずれにも残さないように切り取られる。この後、ターレット８１を回転させて巻取りボビン８２を切り替えて、新たに巻取られるコード１０の先端が巻取りボビン８２に取り付けられる。
なお、結節部１２が巻取りが終了するボビン８２側に残されても良い。
ボビン８２の切り替えが完了した巻取り手段８０は、切り替え完了信号８９を制御手段１００に出力する。
制御手段１００は、切り替え完了信号８９に基づきバッファ手段５０にバッファ停止信号１０６を出力してアキュームレータの動作を停止させる。
切り替えられた巻取りボビン８２は、巻取りを開始する。
各繊維コード１０は、上記した制御方法によりそれぞれ独立して制御され継続的に繊維コード１０の加工が行われる。
【００４０】
なお、各繊維コード毎に予め設けられる搬送経路の長さが異なる場合以外にも、各繊維コード１０毎に設けられる巻出し手段３５や巻取り手段８０のボビンの切り替えに要する時間の差やバッファ手段５０のバッファ量の違いにより、各繊維コード１０の結節部１２が形成され巻取り手段８０に到達するタイミングにずれが生じる場合がある。このような場合でも、検出手段７０を各繊維コード１０毎に巻取り手段８０までの経路長さが変化しない経路上に設けたことにより、制御手段１００は、巻取りボビン８２に結節部１２を巻取る直前又は直後に個別に巻取り手段８０を制御し停止させて、各繊維コード１０を所定の又は短い廃棄長さで結節部１２とともに切り取るようにして、作業工数を減らし、無駄な廃棄長さを削減させることができる。
【００４１】
つまり、搬送される繊維コード１０の本数に関わらず、各繊維コード１０毎に検出手段７０をバッファ手段５０の後段に設けたことにより、繊維コード１０の結節部１２を確実に検出して、制御手段１００が検出手段７０から巻取り手段８０までの経路の長さを考慮して巻取り手段８０を制御することにより、後の工程で使用される加工済みの繊維コード１０の結節部１２を巻取りボビン８２からの探索を容易にして、探索による繊維コード１０の廃棄長さを短くするように結節部１２を取り除くことができる。
【００４２】
なお、検出手段７０において、結節部１２の通過にともない上部の第１ロール７１が上方向に移動し、第２ロール７２を固定するように構成したが、第１ロール７１を固定し、第２ロール７２が移動するように構成して結節部１２を検出しても良い。また、第１ロール７１と第２ロール７２の両方が結節部１２の通過にともない移動して結節部１２を検出するように構成しても良い。この場合、第１ロール７１と第２ロール７２の回転を軸支する軸をスプリングなどで互いが引き合うようにすれば良い。
【００４３】
実施形態２
図１３は、本発明に係る他の実施形態を示す。なお、実施形態１と同一の構成については説明を省略する。実施形態２では、実施形態１と同一構成からなるコード加工装置１の繊維コード１０の結節部１２の検出手段７０をＹ字上の接触子７８により検出する形態である。図１３のように、Ｙ字上の接触子７８は、各繊維コード１０毎に設けられる。
図１４は、検出手段７０の他の形態の拡大図を示す。図１４に示すように、検出手段７０は、接触子７８と、検知部７５からなる。
接触子７８は、固定部材７４に一列に配置され、Ｙ字状の一方であるＶ側を繊維コード１０に跨ぐように向け、他方は、固定部材７４側に取り付けられ、接触子７８が回動する支点として支持材７８ｂに固定される。固定部材７４に固定された接触子７８は、繊維コード１０の結節部１２が接触子７８に接すると、繊維コード１０の搬送方向に倒れるように設けられる。
検知部７５は、接触子７８の動きを利用して力学的に押圧されるマイクロスイッチを設けて結節部１２を検出する。
つまり、搬送される繊維コード１０の結節部１２が、接触子７８と接触することにより、接触子７８は、搬送方向に倒れて検知部７５であるマイクロスイッチを押して、結節部１２の通過を検知することができる。
このような構成にすれば、結節部１２の確実な検出が可能かつ安価に設置することができる。
【００４４】
実施形態３
本発明に係る他の実施形態を示す。なお、実施形態１と同一の構成については説明を省略する。実施形態３では、実施形態１と同一構成からなるコード加工装置１の繊維コード１０の結節部１２の検出手段７０をカメラを用いてリアルタイムに画像解析することにより検出する形態である。
本実施形態では、実施形態１に配置したように検出手段７０を乾燥手段６５の後段に配置する。
搬送される繊維コード１０の全体が撮像できる位置にカメラを配置して、搬送される繊維コード１０を撮像させる。撮像されたデータは、逐次基準となる繊維コード１０の幅かどうかを解析する。基準となる繊維コード１０の幅よりも大きな幅を画像解析により検出した場合に、結節部１２の検出を制御手段１００に出力させれば良い。
さらに、例えば、検出するカメラを各繊維コード１０毎又は、複数本に１台づつ設けて繊維コード１０の詳細の画像が得られるように配置しても良い。このようにカメラを設けると、結節部１２の検出だけでなく、乾燥手段６５から搬送される加工済みコードの加工不良についても検出することができる。
このように検出手段７０を構成することにより、品質の良い加工済みコードを生産することができる。
【００４５】
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。例えば、上記発明における巻出し手段３５や巻取り手段８０の構成は、明細書中の記載に制限されることなく公知の技術が適用されうる。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４６】
１  コード加工装置、１０  繊維コード、１２  結節部、３５  巻出し手段、
４０  結節手段、５０  バッファ手段、６０  ディッピング手段、６５  乾燥手段、
７０  検出手段、７１  第１ロール、７２  第２ロール、７５  検知部、
８０  巻取り手段、Ｔ  タイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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