(57)【要約】【課題】生産性が高く且つ高品質の出力が可能な後処理装置、及び画像形成システムの提供。【解決手段】用紙にパンチ穴を穿孔する複数のパンチを有する穿孔ユニットと、前記穿孔ユニットを用紙搬送方向と直角方向である幅方向に移動させる移動手段と、用紙のサイズ情報と、前記複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置情報と、上流に接続された装置における用紙の幅方向の位置情報である用紙位置情報と、を受信する通信手段と、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに基づいた仮穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させた後、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに基づいた穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。【選択図】図４
2010058854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙にパンチ穴を穿孔する複数のパンチを有する穿孔ユニットと、
前記穿孔ユニットを用紙搬送方向と直角方向である幅方向に移動させる移動手段と、
用紙のサイズ情報と、前記複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置情報と、上流に接続された装置における用紙の幅方向の位置情報である用紙位置情報と、を受信する通信手段と、
前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに基づいた仮穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させた後、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに基づいた穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに対応した、前記穿孔ユニットの基準待機位置からの移動量である、サイズ別仮移動量情報を予め格納した記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに対応するサイズ別仮移動量情報を前記記憶手段から読み出し、読み出したサイズ別仮移動量情報に基づいて仮穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記記憶手段には、用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに対応したサイズ別穿孔待機位置情報が予め格納されており、
前記制御手段は、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに対応するサイズ別穿孔待機位置情報を前記記憶手段から読み出し、
読み出したサイズ別穿孔待機位置情報と受信した前記用紙位置情報との差を演算し、
演算した前記差に基づいて、前記仮穿孔待機位置から、前記穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置と、該後処理装置の上流側に接続された画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成装置は、用紙の幅方向位置を検知し、前記用紙位置情報を出力する用紙検知手段と、
前記用紙のサイズ情報と、前記パンチ位置情報とを設定する設定手段と、
前記用紙位置情報と、前記設定手段により設定された前記用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とを、前記後処理装置に送信する通信手段と、を有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記基準待機位置から用紙を実際に穿孔する位置に、前記穿孔ユニットが移動するために必要とする時間に対して、
前記用紙検知手段から前記穿孔ユニットに、用紙が搬送されるために必要とする時間の方が長くなる位置に、
前記用紙検知手段と前記穿孔ユニットとが離間して配設されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記用紙検知手段は、用紙の幅方向位置の検知情報に応じて、像担自体に対する画像形成位置を補正するためのラインセンサであることを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穿孔装置を有する後処理装置、及び、該後処理装置と画像を形成する画像形成装置を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、穿孔装置を有する後処理装置、又該後処理装置を有する画像形成システムが知られている。
【０００３】
このような後処理装置として、後処理装置の穿孔部の穿孔ユニットを移動可能とし、
穿孔ユニットの移動距離を最小限にするため、穿孔ユニットの待機位置を中央とし、
実際の穿孔時には、穿孔部の近傍上流に設けた用紙の端部位置を検知するラインセンサによる用紙端部位置情報に基づいて、穿孔ユニットを穿孔位置に移動して穿孔を行うものが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
また、搬送される用紙の端部が穿孔パンチ等に引っ掛かることを防止するために、穿孔機構の穴位置に応じて穿孔ユニットの待機位置を変えるようにした後処理装置が知られている（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
また、後処理装置を有する画像形成システムとして、画像形成装置の給紙トレイ毎における幅方向の給紙位置ズレが後処理装置における穿孔位置に影響を及ばさないように、
一端スタッカに送り込んで用紙の位置ズレを補正後穿孔部で穿孔を行う画像形成システムが知られている（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００６−１６１３１号公報
【特許文献２】特開２００７−１６９０７１号公報
【特許文献３】特開平８−２１１７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された後処理装置は、穿孔ユニットの待機位置を中央としているため、用紙のサイズによっては用紙の角が折れ曲がっているような場合用紙角が穿孔ユニットのダイ穴に引っ掛かってしまい、ジャミング発生等による単位時間当たりの出力枚数が減少し、生産性低下を招いてしまう可能性があり、
また、穿孔部の近傍上流に設けたラインセンサの出力によって穿孔ユニットを穿孔位置に移動して穿孔を行うため、大幅に用紙の位置ズレが発生しているような場合は物理的及び時間的に位置ズレを補正しきれず穿孔位置ズレを発生し、出力品質を低下させてしまう可能性があるという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された後処理装置は、穿孔穴位置に応じて穿孔ユニットの待機位置を変えるようにしているが、用紙の位置ズレに対しては穿孔ユニットの待機位置が変わらず、用紙が大幅に位置ズレを発生したような場合は穿孔位置ズレを発生してしまい、出力品質を低下させてしまう可能性があるという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献３に記載された画像形成システムは、一端スタッカに送り込んで用紙の位置ズレを補正するため時間が掛かり、画像形成システムとしての生産性を低下させてしまうという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑み、生産性が高く且つ高品質の出力が可能な後処理装置、及び画像形成システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る上記目的は下記により達成される。
【００１１】
１．用紙にパンチ穴を穿孔する複数のパンチを有する穿孔ユニットと、
前記穿孔ユニットを用紙搬送方向と直角方向である幅方向に移動させる移動手段と、
用紙のサイズ情報と、前記複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置情報と、上流に接続された装置における用紙の幅方向の位置情報である用紙位置情報と、を受信する通信手段と、
前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに基づいた仮穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させた後、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに基づいた穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【００１２】
２．用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに対応した、前記穿孔ユニットの基準待機位置からの移動量である、サイズ別仮移動量情報を予め格納した記憶手段を有し、
前記制御手段は、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とに対応するサイズ別仮移動量情報を前記記憶手段から読み出し、読み出したサイズ別仮移動量情報に基づいて仮穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御することを特徴とする前記１項に記載の後処理装置。
【００１３】
３．前記記憶手段には、用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに対応したサイズ別穿孔待機位置情報が予め格納されており、
前記制御手段は、前記通信手段により受信した用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに対応するサイズ別穿孔待機位置情報を前記記憶手段から読み出し、
読み出したサイズ別穿孔待機位置情報と受信した前記用紙位置情報との差を演算し、
演算した前記差に基づいて、前記仮穿孔待機位置から、前記穿孔待機位置に前記穿孔ユニットを移動させるように、前記移動手段を制御することを特徴とする前記２項に記載の後処理装置。
【００１４】
４．前記１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置と、該後処理装置の上流側に接続された画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
【００１５】
５．前記画像形成装置は、用紙の幅方向位置を検知し、前記用紙位置情報を出力する用紙検知手段と、
前記用紙のサイズ情報と、前記パンチ位置情報とを設定する設定手段と、
前記用紙位置情報と、前記設定手段により設定された前記用紙のサイズ情報と前記パンチ位置情報とを、前記後処理装置に送信する通信手段と、を有することを特徴とする前記４項に記載の画像形成システム。
【００１６】
６．前記基準待機位置から用紙を実際に穿孔する位置に、前記穿孔ユニットが移動するために必要とする時間に対して、
前記用紙検知手段から前記穿孔ユニットに、用紙が搬送されるために必要とする時間の方が長くなる位置に、
前記用紙検知手段と前記穿孔ユニットとが離間して配設されていることを特徴とする前記５項に記載の画像形成システム。
【００１７】
７．前記用紙検知手段は、用紙の幅方向位置の検知情報に応じて、像担自体に対する画像形成位置を補正するためのラインセンサであることを特徴とする前記６項に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば次のような効果を得ることができる、すなわち、
１．１〜３項に記載の後処理装置により、後処理装置の上流に接続された装置における用紙の幅方向位置情報に基づいて、穿孔ユニットを、穿孔に先立って基準待機位置より実際の穿孔位置に近い待機位置に移動させることが可能となり、これにより穿孔ユニットの移動時間に係るロスタイムを短縮でき、後処理装置の生産性低下の抑制が図れる。
【００１９】
また、パンチの位置に応じた待機位置に穿孔ユニットを移動させることが可能となり、これにより用紙の角がパンチ等に引っ掛かり角を曲げてしまうような出力品質の低下や、ジャミングを防止でき、出力品質の低下防止と生産性低下の抑制が図れる。
【００２０】
２．画像を形成する画像形成装置と前記１〜３のいずれか１項に記載の後処理装置とを連結することにより、穿孔処理における生産性の低下を抑制した画像形成システムの提供ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００２２】
以下の説明において、幅方向とは用紙の搬送方向に対し直交方向を指す。
【００２３】
また、上流とは用紙が搬送されてくる方向を指し、下流とは用紙が搬送されていく方向を指す。
【００２４】
また、穿孔部（穿孔ユニット）の基準待機位置とは、非穿孔動作中の穿孔ユニットの基準となる退避位置で、
どのようなサイズ等の用紙の搬送時にも、用紙端部等が穿孔ユニットに配列された複数のパンチとダイに用紙が引っ掛からない位置を指す。
【００２５】
また、サイズ別仮待機位置とは、前記基準待機位置より実際の穿孔を行う位置に近い、
設定されたサイズの用紙と設定されたパンチやダイの位置と等に応じた、穿孔ユニットの幅方向の仮待機位置を指す。
【００２６】
また、サイズ別穿孔待機位置とは、設定されたサイズの用紙を実際に穿孔する、サイズ等に応じた穿孔ユニットの幅方向の待機位置を指す。
【００２７】
図１は、後処理装置と画像形成装置とを有する第１の画像形成システムの説明図である。
【００２８】
画像形成システムＡは画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとを有し、画像形成装置Ｃで用紙Ｐに画像形成が行われ、後処理装置Ｂで用紙Ｐにパンチ穴をあける穿孔等、設定された後処理が行われる。
【００２９】
電子写真方式の画像形成装置Ｃは原稿画像を読み取る原稿画像読取部１と、原稿Ｓを搬送する自動原稿搬送装置２と、原稿画像読取部１により読み取った原稿画像情報に基づいて画像形成を行う画像形成部３と、用紙Ｐを画像形成部３に供給する給紙部４と、トナー画像を定着する定着部５と、表示手段と操作スイッチ類を有する操作パネル９と、これらを制御する制御部Ｃ２とを有している。
【００３０】
後処理装置Ｂは、用紙Ｐにパンチ穴をあける穿孔部２０を有するものであれば良いが、
例えば、用紙Ｐにパンチを行う穿孔部２０と、用紙Ｐを幅方向にシフトするシフト部３０と、用紙の束にステイプル処理を行うステイプル部５０と、用紙の束を折り曲げる折り部７０と、用紙を一時的に集積するスタッカ８０と、用紙を排紙トレイ１６１に集積する排紙部６０と、これらを制御する制御部Ｃ１と、を有している。
【００３１】
画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとは、画像形成装置Ｃから搬出された用紙Ｐが後処理装置Ｂの受入部９０で受け入れられるように、画像形成装置Ｃの排紙ローラ７６と後処理装置Ｂの受入部９０が合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
【００３２】
また、画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとは、それぞれ画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２と後処理装置Ｂの通信手段Ｔ１とを有し、制御部Ｃ２と制御部Ｃ１との制御の下に各種情報の授受を行っている。
【００３３】
例えば画像形成装置Ｃの操作パネル９で設定された後処理に係る情報が通信手段Ｔ２を介して後処理装置Ｂの通信手段Ｔ１に送信され、
後処理装置Ｂは送信された前記後処理に係る情報に基づいて後処理を行う。
【００３４】
以下に画像形成装置Ｃと後処理装置Ｂとについて詳細に説明する。
【００３５】
図２は、画像形成装置の１例を示す概略断面図である。
【００３６】
画像形成装置の一例として以下タンデム型フルカラー複写機と称せられる画像形成装置を例に取り説明する。
【００３７】
自動原稿搬送装置２は給紙皿２ａ上に積載された原稿Ｓを１枚づつ分離して原稿読み取り領域Ｒに搬送した後、排紙皿２ｈに排紙する。
【００３８】
具体的には、給紙皿２ａ上に積載された原稿Ｓは送り出しローラ対２ｂにより１枚ずつ分離給送され、送り出しローラ対２ｂの下流側に配置されたレジストローラ対２ｃに送られる。
【００３９】
その後回転する大径の搬送ドラム２ｄにより案内されて、搬送ドラム２ｄの外周面に沿って搬送され、原稿読み取り領域Ｒに到達する。
【００４０】
原稿読み取り領域Ｒを通過した原稿Ｓは反転搬送ローラ２ｅで搬送方向を反転され、案内部材２ｆで案内されて排紙ローラ２ｇにより排紙皿２ｈ上に排紙される。
【００４１】
原稿画像読取部１は、光源１ｂ及び第１ミラー１ｃを有する第１の走査ユニット１ｄと、第２、第３ミラー１ｅ、１ｆを有する第２の走査ユニット１ｇと、原稿画像をラインイメージセンサＣＣＤに結像する光学系１ｈとで構成されており、
静止光学系型読取動作の場合は、第１の走査ユニット１ｄと第２の走査ユニット１ｇとを固定して、自動原稿搬送装置２により搬送される原稿Ｓの画像を原稿読み取り領域Ｒで読み取る。
【００４２】
又、移動光学系型読取動作の場合は、第１の走査ユニット１ｄと第２の走査ユニット１ｇとが副走査方向（図示右方向）に破線で示すように移動して、移動中にプラテンガラス１ａ上に裁置された原稿Ｓの画像を読み取る。
【００４３】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換された原稿画像のアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）各色毎のデジタル画像データとなる。
【００４４】
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各色に対応する帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより一様に帯電される。
【００４５】
各色に対応する露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、各色毎のデジタル画像データに基づいて対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに潜像を形成する。
【００４６】
新規トナーを補給する各色のトナー補給装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋから各色のトナーが現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに供給され、現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色に対応する潜像は顕像化される。
【００４７】
現像装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
【００４８】
そして、中間転写体７０はローラ７１によりローラ７１に接続された図示しない駆動装置により矢印方向に駆動されている。
【００４９】
１次転写手段としての各色に対応する１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋは、制御部Ｃ２により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００５０】
このようにして、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色のトナー画像は、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００５１】
１次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより中間転写体７０にトナー画像を転写した後、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、クリーニング手段７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより残留トナーが除去される。
【００５２】
用紙供給手段である給紙部４は用紙収納部材である第１の給紙カセット４１ａ、第２の給紙カセット４１ｂ、及び第３の給紙カセット４１ｃを有し、各給紙カセットの内部には用紙Ｐが収容されている。
【００５３】
収納された用紙Ｐは分離供給手段である給紙ユニット４２により１枚づつ分離され、複数の中間ローラ４３、４４、４５、４６等及びレジストローラ４７を経て、２次転写領域７５ａまで搬送される。
【００５４】
用紙の幅方向位置及び用紙の後端を検知する第２の用紙検知手段である用紙検知センサ４８が用紙を検知し、検知出力が制御部Ｃ２に入力される。
【００５５】
後述する後処理装置の穿孔ユニットが、穿孔ユニットの基準となる退避位置である基準待機位置から、設定されたサイズの用紙を実際に穿孔するサイズ別穿孔待機位置まで、移動するために必要とする時間に対して、用紙が、用紙検知センサ４８から穿孔ユニットに搬送されるために必要とする時間の方が長くなる位置に用紙検知センサ４８と穿孔ユニットとが離間して配設されている。
【００５６】
具体的には、例えば中間ローラ４６とレジストローラ４７との間に、用紙の幅方向端部の位置を検知する第２の用紙検知手段（用紙検知センサ４８）が配設されている。
【００５７】
用紙検知センサ４８は、検知された用紙の幅方向位置情報に応じて、像担持体である感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対する画像形成位置を補正するためのラインセンサを用いることが好ましく、これにより新たにセンサを取り付ける必要がなくなり、コスト面、スペース面で好ましい。
【００５８】
また、用紙検知センサ４８による幅方向位置の出力情報は、用紙の幅方向中央部の位置情報（用紙位置情報）であり、用紙の幅方向中央部の位置情報である用紙位置情報を通信手段Ｔ２により通信手段Ｔ１に送信する。
【００５９】
なお、用紙検知センサ４８による幅方向位置の出力情報を制御部Ｃ２に入力し、制御部Ｃ２より用紙の幅方向中央部の位置情報である用紙位置情報に加工し、通信手段Ｔ２により通信手段Ｔ１に送信してもよい。
【００６０】
そして、２次転写ローラ７５により中間転写体上の合成されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。
【００６１】
２次転写ローラ７５はここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみローラ７２に向けて付勢され、中間転写体７０に用紙Ｐを圧接させる。
【００６２】
２次転写ローラ７５により用紙にカラー画像を転写した後、用紙を曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段７７により残留トナーが除去される。
【００６３】
カラーのトナー画像が転写された用紙は、加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ５１と圧着ローラ５２とを有する定着部５により定着処理される。
【００６４】
そして、定着された用紙は排紙ローラ７６に挟持されて、排出口から下流工程の後処理装置に供給される。
【００６５】
操作パネル９はタッチパネルと各種操作スイッチ等を有している。
【００６６】
制御部Ｃ２は、操作パネル９のタッチパネルに後処理に係る情報を設定または選択させる画面を表示させる。
【００６７】
そして、該画面で設定または選択された後処理に係る情報と、用紙検知センサ４８が検知した用紙の幅方向位置情報とを、通信手段Ｔ２を介して後処理装置Ｂの通信手段Ｔ１に送信させる。
【００６８】
後処理に係る情報としては、
後処理装置で行わせる後処理内容（例えばシフト処理、綴じ処理（以下綴じをステイプルと記す）、折り処理、パンチ処理、製本処理、等）、又、
パンチ処理における、穿孔ユニットに配列された複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置情報と、用紙のサイズ情報と、一纏めの用紙束を構成する用紙枚数と、等を含むジョブ情報が挙げられる。〔以下、穿孔ユニットに配列された複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置（情報）を、単にパンチ位置（情報）とも記す。〕
ここで、パンチ位置（情報）は、パンチの幅方向位置情報であり、パンチ位置（情報）の設定は、各パンチの位置を所定の位置からｍｍ単位で設定する構成と、
後述するように、複数のパンチの内、例えば中央側の２個のパンチというように設定する構成とが挙げられる。
【００６９】
オペレータにとっては複数のパンチが何ｍｍの位置にあるかを知っていることは通常なく、例えば２穴の場合は中央側の２個のパンチを作動させるというように認識している場合が多い。
【００７０】
このため、単にパンチ位置（情報）としては、以下、複数のパンチの内、例えば中央側の２個のパンチというように設定する構成について説明する。
【００７１】
図３は、後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【００７２】
用紙の後処理としては、シフト処理、ステイプル処理、折り処理、パンチ処理、製本処理等があり、以下に後処理装置の構成、動作等について説明する。
【００７３】
後処理装置Ｂには、上段に第１給紙トレイ１１と第２給紙トレイ１２と固定排紙トレイ１３とを有する給紙装置１０が配置されている。
【００７４】
そして中段に、用紙Ｐにパンチ穴をあける穿孔部２０と、用紙Ｐを幅方向にシフトするシフト部３０と、排紙手段である排紙部４０と、が略同一平面状に配置されている。
【００７５】
そして下段に、用紙Ｐの束をステイプル針で結束するステイプル部５０と、用紙Ｐ又は用紙束を折り曲げる折り部７０と、用紙を一時的にスタックするスタッカ８０と、が傾斜面をなす同一平面状に配置されている。
【００７６】
また、左側面には、排出される用紙Ｐやステイプル処理済みの用紙束を排紙・積載する排紙部６０と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台１１５と、が配置されている。
【００７７】
画像形成装置Ｃ内で定着処理された用紙Ｐは、受入部９０に送り込まれる。
【００７８】
そして、穿孔処理が設定されている場合は穿孔部２０でパンチ穴があけられ、設定されていない場合は穿孔部２０を通過する。
【００７９】
穿孔部２０は、幅方向に移動可能な穿孔ユニット２１と、穿孔ユニットを幅方向に移動させる駆動部２２と、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２３と、搬送される用紙Ｐの幅方向端部位置及び下流側先端部を検知する用紙センサ２４と、を有し、
穿孔部２０の下方にパンチ屑を収容するパンチ屑受け２５を有している。
【００８０】
単に集積処理のみが設定されている場合は、切替ゲートＧ２により用紙Ｐは搬送路ａに送り込まれて固定排紙トレイ１３に集積される。
【００８１】
シフト処理が設定されている場合は、切替ゲートＧ２により用紙Ｐは搬送路ｂに送り込まれ、シフト部３０により幅方向にシフトされ、排紙部４０を経て排紙部６０の排紙トレイ６１に集積される。
【００８２】
なお排紙トレイ６１は、排紙トレイ６１に集積された用紙最上面が排出ローラ４１の用紙排出位置に適合した位置に来るように、移動手段６３により調整されている。
【００８３】
また、排紙トレイ６１では整合部６２により、集積される用紙の幅方向に対する整合が行われる。
【００８４】
ステイプル処理が設定されている場合は、切替ゲートＧ２により用紙Ｐは搬送路ｃに送り込まれ、スタッカ８０で所定枚数がスタックされた後、ステイプル部５０でステイプル針を打ち込み結束後、スタッカ８０を介して排紙トレイ６１に集積される。
【００８５】
また、折り処理が設定されている場合は、同様にしてスタッカ８０で所定枚数がスタックされた後、折り部７０で用紙束を折り曲げた後、スタッカ８０を介して排紙トレイ６１に集積される。
【００８６】
なお、スタッカ８０では、搬送ローラ１９１、１９２、１９３により送り出された用紙Ｐがスタッカ８０の上方空間に排出され、
排出された後に、用紙Ｐはその自重により下降に転じ、傾斜シュート１８１の傾斜面に沿って斜め下方に滑走し、可動ストッパ１５１の用紙突き当て面１５１ａに後端部（図示下方）が当接して停止する。
【００８７】
そして、ステイプル処理や折り処理後に可動ストッパ１５１を上昇させることにより、処理済み用紙を排紙トレイ６１に集積させる。
【００８８】
また、ステイプル部５０は打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとを有し、
スタッカ８０に所定枚数の用紙Ｐが集積、整合されると、打針機構１５０Ａと受針機構１５０Ｂとは図示しない駆動手段により付勢され、この付勢によりステイプル処理が行われる。
【００８９】
また、折り部７０は、用紙束を押圧して折り込む１対の折りローラ１７１と、用紙束の背部を１対の折りローラ１７１間に押し込む押し込み部材１７２とを有している。
【００９０】
押し込み部材１７２がステイプル用紙束の中央部を１対の折りローラ１７１間に押し込むことによりステイプル用紙束の中央部は押圧を受けて中央部が折られ、冊子状態となる。
【００９１】
後処理装置Ｂの制御部Ｃ１は、前述した後処理装置Ｂ全体の制御を行うと共に、通信手段Ｔ１を介して画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２から送信される前述したジョブ情報等を受信する。
【００９２】
なお、穿孔ユニットがパンチ位置情報を有しているような場合（例えばバーコード等）は、後処理装置にパンチ位置情報の読み取り手段（例えばバーコードリーダー）を設けることにより、後処理装置自体でパンチ位置情報の取得が可能となるため、通信手段Ｔ１によるパンチ位置情報の受信は不要となる。
【００９３】
このようにして後処理が行われるが、以下に穿孔部２０について説明する。
【００９４】
図４は、穿孔部の１例を示す側面図である。
【００９５】
穿孔部２０のサブシャーシ２０ａが後処理装置の筐体２Ａにネジ等で固定され、
サブシャーシ２０ａには穿孔ユニット２１（筐体２１０）を幅方向に移動させる駆動部２２と、穿孔ユニット２１（筐体２１０）を幅方向に案内するガイド２０ｂと、が固定されている。
【００９６】
従って、穿孔ユニット２１（筐体２１０）は駆動部２２により、ガイド２０ｂに沿って幅方向（矢印ｑ方向）に移動可能となっている。
【００９７】
また、穿孔部２０の近傍には、上流側と下流側とに用紙Ｐを搬送する不図示の搬送ローラ２３とを有し、
穿孔部２０の近傍上流側に、用紙Ｐの幅方向端部位置及び下流側先端部を検知する不図示の用紙センサ２４と、を有している。
【００９８】
駆動部２２は、穿孔ユニット２１を移動させる駆動源であるモータＭ１を有し、モータＭ１の出力軸にはピニオン歯車２２１と、羽根付き車２２３と、が固定されている。
【００９９】
そして、穿孔ユニット２１（筐体２１０）の操作側（図示右側）にはラック歯２１１が取り付けられており、ラック歯２１１がピニオン歯車２２１に噛み合っており、モータＭ１の回転により穿孔ユニット２１はガイド２０ｂに案内されて幅方向に移動可能となっている。
【０１００】
また、穿孔部２０は穿孔ユニット２１が基準待機位置（原点）に位置していることを検知する原点位置センサ２０１と、モータＭ１の回転量即ち穿孔ユニット２１の移動量を測定する移動量測定手段２２２を有しており、
穿孔ユニット２１が基準待機位置（原点）を離れて原点位置センサ２０１が穿孔ユニット２１を検知できなくなった以降の移動量測定手段２２２の出力により、穿孔ユニット２１の現在位置（例えばＡ４用紙対応位置等）を把握することができるようになっている。
【０１０１】
また、穿孔ユニット２１の筐体２１０には、複数のパンチ２１１と、複数のパンチ２１１に対向するように用紙Ｐの搬送路Ｌを挟んで配置されたダイ２１５と、パンチ２１１をダイ２１５に向けて付勢するカム板２１３と、不図示の動力伝達機構を介してカム板２１３を幅方向に移動するモータＭ２とが取り付けられている。
【０１０２】
なお、カム板２１３は筐体２１０に取り付けられた不図示のガイドにより、筐体２１０上を幅方向（矢印ｑ方向）に移動可能となっている。
【０１０３】
また、カム板２１３はパンチ２１１のピン２１１１が嵌合する複数のカム溝２１３１を有しており、カム溝２１３１はパンチ２１１を上昇させる山部２１３１ａと、パンチ２１１を下降させる谷部２１３１ｂとを有している。
【０１０４】
また、パンチ２１１はパンチ２１１のガイド部材２１１２により、ダイ２１５に向けた方向にのみ移動可能となっている。
【０１０５】
そして、これらによりモータＭ２の回転により不図示の動力伝達機構を介してカム板２１３が幅方向（矢印ｑ方向）に移動され、
ピン２１１１に谷部２１３１ｂが来ると、ピン２１１１は押し下げられてパンチ２１１をダイ２１５に嵌合するように移動させ、
ピン２１１１に山部２１３１ａが来ると、ピン２１１１は押し上げられてパンチ２１１を待機位置に向けて移動させるようになっている。
【０１０６】
ここで、複数のカム溝２１３１は、中央寄りの２本のパンチ２１１ａに相当する幅方向位置が設定された時にピン２１１１を付勢させる第１の谷部ｂ１と、全てのパンチ２１１に相当する幅方向位置が設定された時にピン２１１１を付勢させる第２の谷部ｂ２とを有している。
【０１０７】
そして、穿孔ユニット２１に配列された複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置情報として、例えば２本のパンチ２１１ａに相当する各位置が設定されると、ピン２１１１が第１の谷部ｂ１と合うように、モータＭ２によりカム板２１３が操作側（矢印ｒ方向）に移動され（図示破線）、
中央寄りの２本のパンチ２１１ａのみがダイ２１５に嵌合し、用紙Ｐに２個のパンチ穴を穿孔する。
【０１０８】
また、穿孔ユニット２１に配列された複数のパンチの幅方向位置情報であるパンチ位置情報として、例えば全てのパンチ２１１に相当する各位置が設定されると、ピン２１１１が第２の谷部ｂ２と合うように、モータＭ２によりカム板２１３が反操作側（矢印ｓ方向）に移動され、
全てのパンチ２１１がダイ２１５に嵌合し、用紙Ｐに４個のパンチ穴を穿孔する。
【０１０９】
以上により、設定されたパンチ位置に応じたパンチ２１１が作動して、搬送路Ｌを通過する用紙Ｐにパンチ穴を開けることが可能となっている。
【０１１０】
穿孔ユニット２１は用紙サイズ、及び穿孔するパンチ位置等に応じ幅方向（矢印ｑ方向）に移動するが、駆動部２２による穿孔ユニット２１の幅方向（矢印ｑ方向）の移動については後述する。
【０１１１】
なお、第２の実施の形態として、
例えば仕向先が特定の国に決まっているような場合には、特殊なものを除いて穿孔ユニットによりあける穴数により穿孔ユニットのパンチ（ダイ穴）位置が決まることから、
穿孔ユニットのパンチ位置に係る情報の換わりに穿孔ユニットによりあける穴数に係る情報に置き換えても良く、
この場合は、２穴処理が設定されると、ピン２１１１が第１の谷部ｂ１と合うように、モータＭ２によりカム板２１３が操作側（矢印ｒ方向）に移動され（図示破線）、
中央寄りの２本のパンチ２１１ａのみがダイ２１５に嵌合し、用紙Ｐに２個のパンチ穴を穿孔する。
【０１１２】
また、例えば４穴処理が設定されると、ピン２１１１が第２の谷部ｂ２と合うように、モータＭ２によりカム板２１３が反操作側（矢印ｓ方向）に移動され、
全てのパンチ２１１がダイ２１５に嵌合し、用紙Ｐに４個のパンチ穴を穿孔する。
【０１１３】
以上により、設定された穴数に応じたパンチ２１１が作動して、搬送路Ｌを通過する用紙Ｐにパンチ穴を開けることが可能となっている。
【０１１４】
穿孔ユニット２１は用紙サイズ、及び穿孔する穴数等に応じ幅方向（矢印ｑ方向）に移動するが、駆動部２２による穿孔ユニット２１の幅方向（矢印ｑ方向）の移動については後述する。
【０１１５】
図５は、後処理装置と中間処理装置と画像形成装置とを有する第２の画像形成システムの概念図である。
【０１１６】
後処理装置と画像形成装置とは図１、図２、図３を参照して説明した後処理装置Ｂと画像形成装置Ｃと同様なため説明を省略する。
【０１１７】
中間処理装置Ｄは、後処理装置Ｂに対する前処理部（中間処理）を行うものであればどのような装置でも良いが、
少なくとも用紙の幅方向位置を検知する第２の用紙検知手段である用紙検知センサ４８と、用紙検知センサ４８による幅方向位置の出力情報を、用紙の幅方向中央部の位置情報である用紙位置情報に加工する制御部Ｃ３と、用紙位置情報を後処理装置Ｂの通信手段Ｔ３に送信する通信手段Ｔ４と、を有している。
【０１１８】
なお、用紙検知センサ４８としては、用紙の幅方向中央部の位置情報を出力するものであればなお良い。
【０１１９】
画像形成装置Ｃから受入れローラ３０１に給紙された用紙Ｐは、前処理部、例えば前装置と後装置との時間当たり処理枚数を合わせるために用紙Ｐを一時的に集積する集積部（不図示）等を有し、これら不図示の前処理部により前処理（中間処理）が行われた後、排紙ローラ３０２により後処理装置Ｂに排紙される。
【０１２０】
なお、第２の画像形成システムにおいては、画像形成装置Ｃは用紙検知センサ４８が検知した用紙位置情報を、通信手段Ｔ２を介して後処理装置Ｂの通信手段Ｔ１に送信させる必要はなくなる。
【０１２１】
図６は、後処理装置における穿孔部に関するブロック図である。
【０１２２】
後処理装置の制御部Ｃ１は、後処理装置全体の制御プラグラムと各種のテーブル等が予め記憶されている不揮発性記憶手段Ｍと、該制御プラグラム等を逐次読み出してＲＡＭに格納し実行させるＣＰＵと、各種データ等を一時的に格納するＲＡＭと、前述した各種センサや各種入出力部材とのインターフェースを行うインターフェースユニットＩ／Ｏと、画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２と通信を行う通信手段Ｔ１、中間処理装置Ｄの通信手段Ｔ４と通信を行う通信手段Ｔ３と、等を有している。
【０１２３】
不揮発性記憶手段Ｍには、穿孔ユニットにおける基準待機位置からの移動量であるサイズ別仮移動量情報を予め格納したサイズ別仮移動量テーブルと、
用紙のサイズ情報と前記用紙位置情報とに対応する、穿孔ユニットの待機位置情報であるサイズ別穿孔待機位置情報を予め格納したサイズ別穿孔待機位置情報テーブルと等、が予め格納されている。
【０１２４】
モータＭ１は、インターフェースユニットＩ／Ｏを介して回転方向と回転量がＣＰＵにより制御され、穿孔ユニット２１を幅方向に移動する。
【０１２５】
そして制御手段Ｃ１（ＣＰＵ）は、用紙のサイズ（幅方向の長さ）や用紙の僅かな搬送位置ズレや使用するパンチの位置が変わっても、複数のパンチ２１１の幅方向中央位置が、用紙幅の中央位置に一致するようにモータＭ１を駆動して穿孔ユニット２１を移動する。
【０１２６】
移動量測定手段２２２は、モータＭ１に接続された羽根付き車２２３の羽根を検知するセンサ（例えば光電センサ）で、検知した羽根数をカウントし、モータＭ１の回転量即ち穿孔ユニット２１の移動量情報として、インターフェースユニットＩ／Ｏを介してＣＰＵに入力する。
【０１２７】
用紙センサ２４は、穿孔ユニット２１の上流側近傍に設けられた各サイズに対応する複数の反射型光電センサで、用紙を検知し、用紙の検知情報をインターフェースユニットＩ／Ｏを介してＣＰＵに入力する。
【０１２８】
用紙センサ２４は、用紙Ｐの幅方向端部位置及び下流側先端部を検知するための用紙側端部検知手段、兼、用紙先端検知手段であり、用紙の（側端）検知情報、及び用紙の（先端）検知情報をインターフェースユニットＩ／Ｏを介してＣＰＵに入力する。
【０１２９】
この用紙センサ２４は、反射型の光センサＳ１〜Ｓ５（不図示）からなり、各種サイズの理想的な用紙端部位置に対応するように、用紙Ｐの幅方向に沿って複数個（例えば５個）が搬送路Ｌの上側に取り付けられている。
【０１３０】
そして、制御手段Ｃ１（ＣＰＵ）は、用紙サイズ情報と使用するパンチの位置と用紙センサ２４の出力とに応じて、モータＭ１を駆動して、用紙のサイズ（幅方向の長さ）等が変わっても複数のパンチ２１１の幅方向中央位置が用紙の幅方向中央位置に配置されるように制御する。
【０１３１】
また、用紙センサ２４は、搬送されてくる用紙Ｐを検知することによって、用紙Ｐの先端部及び後端部を検知することも可能である。この場合は、複数のセンサＳ１〜Ｓ５のうちの最も中央側のセンサＳ５を用いる。
【０１３２】
モータＭ２は、インターフェースユニットＩ／Ｏを介して回転方向と回転量がＣＰＵにより制御され、カム板２１３を幅方向に移動し、パンチ２１１を付勢し用紙にパンチ穴を穿孔する。
【０１３３】
原点位置センサ２０１は、穿孔ユニット２１が幅方向の基準待機位置（原点位置）に位置している時にＯＮとなるセンサで、基準待機位置に位置している穿孔ユニット２１の筐体２１０を検知し、検知情報をインターフェースユニットＩ／Ｏを介してＣＰＵに入力する。
【０１３４】
カウンタＣｔ１は、移動量測定手段２２２が羽根付き車２２３の羽根を検知した出力パルスをカウントするカウンタで、カウント値がモータＭ１の回転量即ち穿孔ユニット２１の移動量に相当する。
【０１３５】
通信手段Ｔ１は、画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２と接続されており、
後処理内容（例えばパンチ処理等）情報とパンチ位置情報と用紙のサイズ情報と等を含むジョブ情報と、用紙検知センサ４８が検知した用紙端部位置情報等を受信する。
【０１３６】
通信手段Ｔ３は、中間処理装置Ｄの通信手段Ｔ４と接続されており、用紙検知センサ４８が検知した用紙位置情報等を受信する。
【０１３７】
以下にフロー図を参照して後処理装置における穿孔ユニットの待機位置制御について説明するが、
このフローに係るプログラムは後処理装置Ｃの不揮発性記憶手段Ｍに格納されており、必要に応じて読み出されＲＡＭに格納した後、制御手段Ｃ１（ＣＰＵ）によって実行される。
【０１３８】
フローの具体的な説明の前に、説明の理解を容易にするためにフローの概念を説明する。
【０１３９】
以下のフローの意味するところは、穿孔ユニットの移動時間によるタイムロスを最小とするため、実際の穿孔に前もって、少しでも実際の穿孔位置に近い位置に穿孔ユニットを移動させて、待機しておこうとするものである。
【０１４０】
しかし、直接穿孔ユニットを実際の穿孔位置に移動してしまうと、用紙のサイズやパンチ／ダイの位置によっては、例えば折れ曲がった用紙の角が穿孔ユニットに複数配置されたパンチやダイの何れかに引っ掛かってしまう可能性があるという問題点がある。
【０１４１】
このために先ず、穿孔ユニットの移動時間を加味した時間だけ前もって、
設定されたサイズの用紙が設定されたパンチやダイの何れかに引っ掛からない位置（用紙のサイズ情報とパンチ位置情報とに基づいた仮穿孔待機位置：サイズ別仮待機位置）まで穿孔ユニットを仮移動させ、
次いで、用紙が幅方向に対して大幅にずれている場合に備えて、
上流に接続された装置である画像形成装置の用紙検知センサ４８の幅方向置情報に基づいて、設定されたサイズに対応する実際の穿孔位置（サイズ別穿孔待機位置：穿孔待機位置）に穿孔ユニットを移動させて、実際の穿孔まで待機させようとするものである。
【０１４２】
図７は、穿孔ユニットの待機位置の制御に係るフロー図である。
【０１４３】
以下、図３と図６と図７とを参照して穿孔ユニットの待機位置の制御に係るフローを説明する。
【０１４４】
１．ジョブ情報の読み込み等                                    ステップＳ１１
通信手段Ｔ１が、画像形成装置Ｃの通信手段Ｔ２から送信されるジョブに係る情報〔後処理内容（例えばパンチ処理等）情報と、パンチ位置情報（例えば中央側に位置する２つパンチ位置）と、用紙のサイズ情報（例えばＡ４）と、プリント枚数等〕を受信すると、これらの情報をＲＡＭに記憶させる。
【０１４５】
また、例えば穿孔ユニット２１が基準待機位置にない場合は、穿孔ユニット２１を幅方向に移動させるモータＭ１を例えば逆転させて、穿孔ユニット２１を後退（矢印ｒ方向）させる。
【０１４６】
後退により、原点位置センサ２０１が穿孔ユニット２１を検知すると、穿孔ユニット２１が基準待機位置に戻ったと判断してモータＭ１を停止させ、次ステップに進む。
【０１４７】
以下、穿孔ユニット２１の矢印ｒ方向の移動を後退と記し、矢印ｓ方向の移動を前進と記す。
【０１４８】
２．プリント開始判断                                          ステップＳ１２
プリントが開始されるまで待ち（ＮＯ）、開始される（ＹＥＳ）と次ステップに進む。
【０１４９】
３．サイズ別仮移動量の取得処理サブルーチン実行                ステップＳ１３
図８に示す、サイズ別仮移動量の取得処理サブルーチンを実行し、サイズとパンチ位置に対応したサイズ別仮移動量情報を決定（取得）し、次ステップに進む。
【０１５０】
４．穿孔ユニットのサイズ別仮待機位置への移動（仮穿孔待機位置）  ステップＳ１４
モータＭ１を正転させ、穿孔ユニットを前進させ、ステップＳ１３で取得したサイズ（例えばＡ４）とパンチ位置情報（例えば中央側に位置する２つのパンチ位置）に対応したサイズ別仮移動量（例えばａ４２ｍｍ）分だけ前進後、停止させ、次ステップに進む。
【０１５１】
即ち、穿孔ユニット２１を基準待機位置からサイズ別仮移動量であるａ４２ｍｍ前進させて停止させる。
【０１５２】
なお、穿孔ユニットの移動量（例えばサイズ別仮移動量）の測定は、移動量測定手段２２２によりモータＭ１に接続された羽根付き車２２３の羽根を検知させ、
羽根を検知した出力パルスをカウンタＣｔ１でカウントし、
カウント値を穿孔ユニットの移動量に換算することにより可能となる。
【０１５３】
このカウンタはモータＭ１の正転時に入力された前記出力パルスを加算し、逆転時に入力された前記出力パルスを減算し、原点位置センサ２０１の出力により０にリセットする。
【０１５４】
５．サイズ別仮待機位置の補正処理サブルーチン実行                ステップＳ１５
図１０に示す、サイズ別仮待機位置の補正処理サブルーチンを実行し、サイズ別補正移動量（例えば５ｍｍ）を決定し、次ステップに進む。
【０１５５】
６．穿孔ユニットのサイズ別穿孔待機位置への移動（穿孔待機位置）  ステップＳ１６
モータＭ１を正転させ、穿孔ユニットを前進させ、ステップＳ１５で取得したサイズ別補正移動量（例えば５ｍｍ）分だけ前進後、停止させて、次ステップに進む。
【０１５６】
なお、ステップＳ１５で取得したサイズ別補正移動量がマイナス値の場合はその分だけ後退後、停止させる。
【０１５７】
７．穿孔の実行                                                  ステップＳ１７
穿孔に先立ち、用紙センサ２４の中央よりのセンサＳ５（不図示）が用紙先端を検知すると、
用紙サイズ情報（例えばＡ４）と用紙センサ２４の出力とに応じてモータＭ１を駆動し、用紙の中央が複数のパンチの中央に来るように穿孔ユニット２１の幅方向微調整を行う。
【０１５８】
そして幅方向微調整後、パンチ位置が中央の２個のパンチに相当する位置の場合は、中央の２個のパンチを付勢するため、モータＭ２を正転させてカム板２１３を矢印ｒ方向に移動させる。
【０１５９】
これにより、カム板２１３の山部２１３１ａで嵌合していたピン２１１１は、谷部２１３１ｂに押し下げられ、中央寄りの２本のパンチ２１１ａのみが下降してダイ２１５に嵌合し、用紙Ｐに２個のパンチ穴を穿孔する。
【０１６０】
又、パンチ位置が中央の２個のパンチと外側の２個のパンチに相当する位置の場合は、４個のパンチを付勢するため、モータＭ２を逆転させてカム板２１３を矢印ｓ方向に移動させる。
【０１６１】
これにより、カム板２１３の山部２１３１ａで嵌合していたピン２１１１は、谷部２１３１ｂに押し下げられ、全て（４本）のパンチ２１１が下降してダイ２１５に嵌合し、用紙Ｐに４個のパンチ穴を穿孔する。
【０１６２】
そして穿孔後、カム板２１３をモータＭ２で逆方向に移動することにより、カム板２１３の谷部２１３１ｂで嵌合していたピン２１１１は、山部２１３１ａに押し上げられ、パンチ２１１は上昇し、穿孔を完了し、次ステップに進む。
【０１６３】
８．ジョブ終了判断                                            ステップＳ１８
ステップＳ１１で記憶したプリント枚数をプリント及び後処理（穿孔処理）したか否かを判断し、所定の枚数を処理完了していれば（ＹＥＳ）次ステップに進み、していなければ（ＮＯ）ステップＳ１２へ進む。
【０１６４】
９．穿孔ユニットの基準待機位置への移動                        ステップＳ１９
穿孔ユニット２１を幅方向に移動させるモータＭ１を逆転させて、穿孔ユニット２１を後退（矢印ｒ方向）させ基準待機位置に移動し、次のジョブに向けてステップＳ１１に進む。
【０１６５】
なお前述した第２の形態の場合は、
ステップＳ１３において、サイズと穴数に対応したサイズ別仮移動量情報を決定（取得）し、次ステップに進む。
【０１６６】
またステップＳ１４において、ステップＳ１３で取得したサイズ（例えばＡ４）と穴数に対応したサイズ別仮移動量（例えばａ４２ｍｍ）分だけ前進後、停止させ、次ステップに進む。
【０１６７】
またステップＳ１７において、穴数が２個の場合はモータＭ２を正転させてカム板２１３を矢印ｒ方向に移動させ、
穴数が４個の場合はモータＭ２を逆転させてカム板２１３を矢印ｓ方向に移動させる。
【０１６８】
図８は、サイズ別仮移動量の取得処理に係るサブルーチンのフロー図である。
【０１６９】
図９は、サイズ別仮移動量テーブルの説明図である。
【０１７０】
図９に示す、サイズ別仮移動量テーブルＴＢ１は、予め不揮発性記憶手段Ｍに格納されており、
基準待機位置からサイズ別仮待機位置に移動するために必要な、各用紙サイズと各パンチ位置に応じた、穿孔ユニットの仮移動量を格納したテーブルで、
用紙サイズ欄ｔｂ１１とパンチ位置欄ｔｂ１２とを有し、用紙サイズ欄ｔｂ１１とパンチ位置欄ｔｂ１２との組み合わせに応じたサイズ別仮移動量情報ｔｂ１３がｍｍ単位で格納されている。
【０１７１】
例えば用紙サイズがＡ４でパンチ位置が２中央の２個のパンチに相当する位置の場合はサイズ別仮移動量がａ４２ｍｍであることを示している。
【０１７２】
なお、サイズ別仮移動量情報は、穿孔ユニットに配列された複数のパンチの中央部における移動量情報で、ｍｍ単位で記憶されている。
【０１７３】
図８を参照して、サイズ別仮移動量の取得処理について説明する。
【０１７４】
本サブルーチンは、用紙のサイズによっては用紙の角が折れ曲がっているような場合用紙角が穿孔ユニットのパンチやダイ穴に引っ掛かってしまう可能性があるという問題点に対して、
穿孔ユニットを基準待機位置から、用紙のサイズ及び穿孔ユニットのパンチ（ダイ穴）位置に係る情報に基づいた距離分、穿孔ユニットを移動するための補正移動量（仮移動量）を決定するものであり、
基準待機位置からサイズ別仮待機位置に移動するために必要な、穿孔ユニットの仮移動量（サイズ別仮移動量）を取得するフローで、以下説明する。
【０１７５】
１．用紙サイズ情報とパンチ位置情報との取得                  ステップＳ１０１
ステップＳ１１でＲＡＭに記憶させた、用紙のサイズ情報（例えばＡ４）と、パンチ位置情報（例えば中央の２個のパンチに相当する位置）と、を読み出し、次ステップに進む。
【０１７６】
２．サイズ別仮移動量テーブルの読み込み                      ステップＳ１０２
不揮発性記憶手段Ｍに記憶された、サイズ別仮移動量テーブルＴＢ１を読み出し、次ステップに進む。
【０１７７】
３．サイズ情報及びパンチ位置に対応する仮移動量の決定        ステップＳ１０３
前ステップで読み出したサイズ別仮移動量テーブルＴＢ１から、ステップＳ１０１で読み出した用紙のサイズ情報（例えばＡ４）と、パンチ位置情報（例えば中央の２個のパンチに相当する位置）と、に対応するサイズ別仮移動量情報（例えばａ４２ｍｍ）を取得し、
取得したサイズ別仮移動量情報（例えばａ４２ｍｍ）を、用紙サイズ及びパンチ位置に対応する仮移動量として決定し、ステップＳ１３に戻る。
【０１７８】
図１０は、サイズ別仮待機位置の補正値取得処理に係るサブルーチンのフロー図である。
【０１７９】
図１１は、サイズ別穿孔待機位置情報テーブルの説明図である。
【０１８０】
図１１に示す、サイズ別穿孔待機位置情報テーブルＴＢ２は、予め不揮発性記憶手段Ｍに格納されており、
各用紙サイズ及び用紙検知センサ４８が検知する用紙位置情報に応じた、穿孔ユニットのサイズ別穿孔待機位置情報を格納したテーブルで、
用紙サイズ欄ｔｂ２１と用紙位置情報欄ｔｂ２３とに応じた穿孔待機位置情報ｔｂ２２がｍｍ単位で格納されている。
【０１８１】
例えば用紙サイズがＡ４で用紙位置情報がｖｍｍ（仮に１０５ｍｍ）の場合は穿孔待機位置情報がａ４ｖｍｍ（仮に１００ｍｍ）であることを示している。
【０１８２】
なお、サイズ別穿孔待機位置情報は、穿孔ユニットに配列された複数のパンチにおける中央部の位置情報が、ｍｍ単位で記憶されている。
【０１８３】
図１０を参照して、サイズ別仮待機位置の補正値取得処理について説明する。
【０１８４】
本サブルーチンは、前工程等において用紙の幅方向が大幅にずれている場合は、穿孔ユニットをこの大幅なズレに合わせて移動する時、移動時間が間に合わず穿孔位置がずれてしまう可能性があるという問題に対して、
穿孔を行う以前に、穿孔ユニットを用紙のズレに応じた距離分移動する補正移動量を取得しようとするものであり、以下説明する。
【０１８５】
１．上流装置の用紙検知センサの用紙位置検知情報取得        ステップＳ２０１
ステップＳ１１でＲＡＭに記憶させた、用紙のサイズ情報（例えばＡ４）を読み出し、用紙検知センサ４８が検知した用紙位置情報（例えばｖｍｍ、仮に１０５ｍｍ）を通信手段Ｔ１が受信すると、用紙端部位置情報をＲＡＭに記憶させ、次ステップに進む。
【０１８６】
なお、用紙位置情報として用紙の幅方向中央部の位置情報が受信される。
【０１８７】
２．サイズ別穿孔待機位置情報テーブルの読み込み              ステップＳ２０２
不揮発性記憶手段Ｍに記憶された、サイズ別穿孔待機位置情報テーブルＴＢ２を読み出し、次ステップに進む。
【０１８８】
３．サイズ別穿孔待機位置情報と用紙端部位置情報との比較        ステップＳ２０３
ステップＳ２０１で記憶させた用紙端部位置情報（例えば１０５ｍｍ）と、前ステップで読み出したサイズ別穿孔待機位置情報テーブルＴＢ２から、ステップＳ２０１で読み出した用紙のサイズ情報（例えばＡ４）及び用紙位置情報（例えばｖｍｍ、仮に１０５ｍｍ）に対応するサイズ別穿孔待機位置情報〔例えばａ４ｖｍｍ（仮に１００ｍｍ）〕と、を読み出し、
読み出した、サイズ別穿孔待機位置情報〔例えばａ４ｖｍｍ（仮に１００ｍｍ）〕と、用紙端部位置情報（例えば１０５ｍｍ）との差を演算し（例えば、１０５ｍｍ−１００ｍｍ＝５ｍｍ）、次ステップに進む。
【０１８９】
４．サイズ別仮待機位置からの補正移動量の決定                  ステップＳ２０４
ステップＳ２０３で取得した演算値（例えば５ｍｍ）をサイズ別補正移動量として決定し、ステップＳ１５に戻る。
【０１９０】
なお以上説明したフローにおいて、
サイズ別仮移動量テーブルＴＢ１の、前記サイズ別仮移動量情報は、穿孔ユニットに配列された複数のパンチの、幅方向中央部の移動量に係る情報で、
サイズ別穿孔待機位置情報テーブルＴＢ２のサイズ別穿孔待機位置情報は、穿孔ユニットに配列された複数のパンチの、幅方向中央部の位置に係る情報である。
【０１９１】
そして、用紙位置情報である用紙の幅方向中央部の位置情報（例えばｖｍｍ、仮に１０５ｍｍ）に対応するサイズ別穿孔待機位置情報〔例えばａ４ｖｍｍ（仮に１００ｍｍ）〕をサイズ別穿孔待機位置情報テーブルＴＢ２から読み出し、
読み出した、サイズ別穿孔待機位置情報〔例えばａ４ｖｍｍ（仮に１００ｍｍ）〕と、用紙端部位置情報（例えば１０５ｍｍ）との差を演算し（例えば、１０５ｍｍ−１００ｍｍ＝５ｍｍ）、演算値（例えば５ｍｍ）をサイズ別補正移動量として決定するものである。
【０１９２】
また、穿孔ユニットのパンチ位置に係る情報の換わりに穿孔ユニットによりあける穴数に係る情報に置き換えた、第２の実施の形態の場合は、
サイズ別仮移動量テーブルＴＢ１’（不図示）は、基準待機位置からサイズ別仮待機位置に移動するために必要な、各用紙サイズと各穴数に応じた、穿孔ユニットの移動量を格納したテーブルで、
用紙サイズ欄ｔｂ１１と穴数欄ｔｂ１２’（不図示）とを有し、用紙サイズ欄ｔｂ１１と穴数欄ｔｂ１２’との組み合わせに応じたサイズ別仮移動量情報ｔｂ１３’（不図示）がｍｍ単位で格納されている。
【０１９３】
図８のサイズ別仮移動量の取得処理において異なる部分について説明すると、
ステップＳ１０１において、ＲＡＭに記憶させた、用紙のサイズ情報（例えばＡ４）と、パンチ穴数情報（例えば２穴）と、を読み出し、次ステップに進む。
【０１９４】
ステップＳ１０３において、前ステップで読み出したサイズ別仮移動量テーブルから、ステップＳ１０１で読み出した用紙のサイズ情報（例えばＡ４）と、パンチ穴数情報（例えば２穴）とに対応するサイズ別仮移動量情報（例えばａ４２ｍｍ）を取得し、
取得したサイズ別仮移動量情報を、用紙サイズ及び穴数に対応する仮移動量として決定し、ステップＳ１３に戻る。
【０１９５】
サイズ別穿孔待機位置情報テーブルＴＢ２’（不図示）は、各用紙サイズに応じた、穿孔ユニットのサイズ別穿孔待機位置情報を格納したテーブルで、
用紙サイズ欄ｔｂ２１に応じた穿孔待機位置情報ｔｂ２２がｍｍ単位で格納されている。
【０１９６】
図１０のサイズ別仮待機位置の補正値取得処理に係るサブルーチンは略同様なので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【０１９７】
【図１】後処理装置と画像形成装置とを有する第１の画像形成システムの説明図である。
【図２】画像形成装置の１例を示す概略断面図である。
【図３】後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【図４】穿孔部の１例を示す側面図である。
【図５】後処理装置と中間処理装置と画像形成装置とを有する第２の画像形成システムの概念図である。
【図６】後処理装置における穿孔部に関するブロック図である。
【図７】穿孔ユニットの待機位置の制御に係るフロー図である。
【図８】サイズ別仮移動量の取得処理に係るサブルーチンのフロー図である。
【図９】サイズ別仮移動量テーブルの説明図である。
【図１０】サイズ別仮待機位置の補正値取得処理に係るサブルーチンのフロー図である。
【図１１】サイズ別穿孔待機位置情報テーブルの説明図である。
【符号の説明】
【０１９８】
９  操作パネル
２０  穿孔部
２１  穿孔ユニット
２１ａ  ラック歯
２１ｂ  カム溝
２１ｃ  カム板
２２  駆動部
２２ａ  ピニオン歯車
２４  用紙センサ
４８  用紙端部検知センサ
２１１  パンチ
２１５  ダイ
Ａ  画像形成システム
Ｂ  後処理装置
Ｃ  画像形成装置
Ｃ１  制御部
Ｄ  中間処理装置
Ｍ１、Ｍ２  モータ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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