(57)【要約】【課題】エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止すること。【解決手段】車両のシート１１内部に配置された静電容量式センサ２１からの電流又は電圧に応じた静電容量が、予め定められた判定閾値以下の場合にエアバッグを展開禁止とするＯＦＦ判定を行い、静電容量が判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可とするＯＮ判定を行う乗員検知ＥＣＵ２５を有する。当該ＥＣＵ２５が動作オンとなってＯＦＦ判定及びＯＮ判定の可能状態となった以降の時刻から所定時刻までの間に、ＯＦＦ判定とＯＮ判定とを行っている双方の時間の割合を求め、ＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に判定閾値を所定値まで上昇させ、ＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に判定閾値を所定値まで下降させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、
前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットが所定時間内においてＯＦＦ判定とＯＮ判定とを行っている時間の割合を求める時間割合取得手段と、
前記時間割合取得手段で求められた割合に応じて前記判定閾値を所定値に変更する判定閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする乗員検知システム。
【請求項２】
前記判定閾値変更手段が、前記時間割合取得手段で求められたＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に前記判定閾値を所定値まで上昇させることを特徴とする請求項１に記載の乗員保護システム。
【請求項３】
前記判定閾値変更手段が、前記時間割合取得手段で求められたＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に前記判定閾値を所定値まで下降させることを特徴とする請求項１又は２に記載の乗員保護システム。
【請求項４】
車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、
前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットがＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した状態を判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段によって前記状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで上昇させる判定閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする乗員検知システム。
【請求項５】
車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、
前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットがＯＮ判定からＯＦＦ判定と変化した後、ＯＮ判定となって当該ＯＮ判定が予め定められた時間継続した状態を判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段によって前記状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで下降させる判定閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする乗員検知システム。
【請求項６】
車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、
前記電子制御ユニットは、
当該電子制御ユニットがＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した第１状態と、ＯＮ判定からＯＦＦ判定と変化した後、ＯＮ判定となって当該ＯＮ判定が予め定められた時間継続した第２状態とを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段によって前記第１状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで上昇させ、また、前記第２状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで下降させる判定閾値変更手段と
を備えたことを特徴とする乗員検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両においてシートの空席や人の着座を検知し、この検知に応じてエアバッグ展開の禁止を行うＯＦＦ（オフ）判定、エアバッグ展開の許可を行うＯＮ（オン）判定を行う際に適正な判定を行う乗員検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗員検知システムは、マット状の静電センサと乗員検知ＥＣＵ（電子制御ユニット）とを備えている。このうち、静電センサは、シート内部に配置したメイン電極と車両ボディとの間に発生させた微弱電界の乱れを、電流あるいは電圧として出力するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、シートが空席の場合、静電センサの一対の電極間には、空気が介挿されることになる。また、シートにＣＲＳ（Ｃｈｉｌｄ  Ｒｅｓｔｒａｉｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ、年少者拘束システム）が載置されている場合、静電センサの一対の電極間には、ＣＲＳが介挿されることになる。また、シートに乗員が載置されている場合、静電センサの一対の電極間には、乗員の人体が介挿されることになる。
【０００４】
ここで、空気の比誘電率は、約１である。また、材質にも依るがＣＲＳの比誘電率は、約２〜５である。更に、人体の比誘電率は、約５０である。このように、空気、ＣＲＳ、人体の比誘電率は、それぞれ異なる。従って、介挿物の種類により、静電センサの一対の電極間の静電容量も異なる。
【０００５】
この静電容量の差異により発生する電極間の微弱電界の乱れを電流あるいは電圧として出力し、この出力された電流値又は電圧値に基づいて、乗員検知ＥＣＵが乗員判別を行っている。即ち、乗員検知ＥＣＵは、シートが空席か、シートにＣＲＳが載置されているか、シートに大人が着座しているか、を判別している。この判別結果に基づき、エアバッグの展開許可／禁止の判定を行う。
【０００６】
具体的には、シートが空席の場合又はシートにＣＲＳが装着されている場合は、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行う。一方、シートに大人が着座している場合は、エアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う。この判定は、検知された静電容量が、ＯＮ判定とＯＦＦ判定を行うための閾値以下の場合にＯＦＦ判定、閾値を超えている場合にＯＮ判定とする。なお、ＯＮ判定時にはエアバッグＯＮランプを点灯させ、ＯＦＦ判定時にはエアバッグＯＦＦランプを点灯させる。
【特許文献１】特開平１１−２７１４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来の乗員検知システムにおいては、シートにＣＲＳが装着されて乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定を行っている状態で、人がＣＲＳに触ると静電容量が大きくなってその接触の間、ＯＮ判定となってしまう。逆にシートに人が着座状態で、この人の静電容量が判定閾値を僅かに超えてＯＮ判定となっている場合に、その人がシートからやや浮く状態にずれる等の動作を行った場合、静電容量が小さくなって、この静電容量が小さくなる動作を行っている間、ＯＦＦ判定となってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止することができる乗員検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明による乗員検知システムは、車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、前記電子制御ユニットは、当該電子制御ユニットが所定時間内においてＯＦＦ判定とＯＮ判定とを行っている時間の割合を求める時間割合取得手段と、前記時間割合取得手段で求められた割合に応じて前記判定閾値を所定値に変更する判定閾値変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明による乗員保護システムは、前記判定閾値変更手段が、前記時間割合取得手段で求められたＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に前記判定閾値を所定値まで上昇させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明による乗員保護システムは、前記判定閾値変更手段が、前記時間割合取得手段で求められたＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に前記判定閾値を所定値まで下降させることを特徴とする。
【００１２】
これらの構成によれば、ＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上である場合、判定閾値が所定値まで上昇されるので、この上昇後に例えばシート上の年少者拘束システムに人が触り静電容量が上昇しても、ＯＦＦ判定のままでＯＮ判定とはならない。また、ＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上である場合、判定閾値が所定値よりも下降されるので、この下降後に例えば人がシートからやや浮く状態にずれても、ＯＮ判定のままでＯＦＦ判定とはならない。従って、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止することができる。
【００１３】
本発明による乗員保護システムは、車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、前記電子制御ユニットは、当該電子制御ユニットがＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した状態を判定する状態判定手段と、前記状態判定手段によって前記状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで上昇させる判定閾値変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定及びＯＮ判定の可能状態となった際のＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した際に判定閾値が所定値まで上昇されるので、この上昇後に例えばシート上の年少者拘束システムに人が触り静電容量が上昇しても、ＯＦＦ判定のままでＯＮ判定とはならない。従って、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となることを防止することができる。
【００１５】
本発明による乗員保護システムは、車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、前記電子制御ユニットは、当該電子制御ユニットがＯＮ判定からＯＦＦ判定と変化した後、ＯＮ判定となって当該ＯＮ判定が予め定められた時間継続した状態を判定する状態判定手段と、前記状態判定手段によって前記状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで下降させる判定閾値変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定及びＯＮ判定の可能状態となった際のＯＮ判定からＯＦＦ判定と変化した後、ＯＮ判定となって当該ＯＮ判定が予め定められた時間継続した際に判定閾値が所定値まで下降されるので、この下降後に例えば人がシートからやや浮く状態にずれても、ＯＮ判定のままでＯＦＦ判定とはならない。従って、エアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開禁止状態とするＯＦＦ判定となることを防止することができる。
【００１７】
本発明による乗員保護システムは、車両のシート内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサと、この静電容量式センサからの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記値が前記判定閾値を越えている場合にエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う電子制御ユニットとを有する乗員検知システムにおいて、前記電子制御ユニットは、当該電子制御ユニットがＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した第１状態と、ＯＮ判定からＯＦＦ判定と変化した後、ＯＮ判定となって当該ＯＮ判定が予め定められた時間継続した第２状態とを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段によって前記第１状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで上昇させ、また、前記第２状態と判定された際に前記判定閾値を所定値まで下降させる判定閾値変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る乗員検知システムの構成を示す図である。
【００２２】
図１において、車両のシート１１は、乗員が着席する座部シートクッション１２を有する座面部１３と、乗員が背中をもたれる背部シートクッション１４を有する背もたれ部１５とを備え、座面部１３の底部には、車両ボディ（車両接地）１６に導通する座部シートフレーム１３ａが備えられている。また、背もたれ部１５には、車両ボディ１６に導通する背部シートフレーム１５ａが備えられている。
【００２３】
第１の実施形態の乗員検知システム２０は、座部シートクッション１２の上方に配設された静電容量式センサ２１と、静電容量式センサ２１と座部シートフレーム１３ａとに配線接続され、判定部２５ａ、時間割合取得部２５ｂ及び判定閾値変更部２５ｃを有する乗員検知ＥＣＵ２５と、乗員検知ＥＣＵ２５に配線接続されたエアバッグＯＮランプ２６、エアバッグＯＦＦランプ２７及びエアバッグＥＣＵ２８と、このエアバッグＥＣＵ２８に配線接続されたエアバッグ２９とを備えて構成されている。
【００２４】
ここで、静電容量式センサ２１及び乗員検知ＥＣＵ２５によるＣＲＳや人等の検知対象物の静電容量検知について説明しておく。例えば人がシート１１に着座している場合、静電容量式センサ２１とシートフレーム１３ａ，１５ａとの間に接続された乗員検知ＥＣＵ２５から所定周波数の正弦波電圧を静電容量式センサ２１に印加すると、これに応じて静電容量式センサ２１から微弱電界である電気力線の乱れが発生し、この乱れに応じた電流又は電圧の出力が乗員検知ＥＣＵ２５に入力される。これによって乗員検知ＥＣＵ２５は、その入力された電流値又は電圧値に基づいて、シート１１が空席か、ＣＲＳが載置されているか、大人が着座しているかを判別する。言い換えれば、乗員検知ＥＣＵ２５は、静電容量式センサ２１で検知された対象物の静電容量に基づき、シート１１が空席か、ＣＲＳが載置されているか、大人が着座しているかを判別する。
【００２５】
判定部２５ａは、その判別結果が空席又はＣＲＳ載置の場合はエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、着座の場合はエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う。この判定は、検知された静電容量が、図２又は図３に示すように、ＯＮ判定とＯＦＦ判定を行うための判定閾値Ｔｈ以下の場合にＯＦＦ判定、判定閾値Ｔｈを超えている場合にＯＮ判定とする。
【００２６】
時間割合取得部２５ｂは、図２に時刻ｔ１で示す乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定可能状態となった以降から所定時刻ｔ１０までの所定時間Ｔａの間に、最初にＯＦＦ判定を行っている際に、時刻ｔ２において子供が乗ったＣＲＳが載置され、更に、時刻ｔ３とｔ４間、時刻ｔ５とｔ６間、時刻ｔ７とｔ８間、時刻ｔ９とｔ１０間の各々に示すように、人が触ることによる静電容量の上昇でＯＮ判定となった場合、これらＯＮ判定時間以外のＯＦＦ判定時間の割合を求める。これは、所定時間ＴａにおけるＯＦＦ判定時間の割合である。
【００２７】
判定閾値変更部２５ｃは、時間割合取得部２５ｂで求められたＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合は、図２に時刻ｔ１０で示すように、判定閾値Ｔｈを所定値まで上昇させる。この判定閾値Ｔｈの上昇は、例えばＣＲＳに人が触って上昇する静電容量よりも高い値となるようにする。
【００２８】
また、時間割合取得部２５ｂは、図３に時刻ｔ１で示す乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定可能状態となった以降から所定時刻ｔ１０までの所定時間Ｔａの間に、最初にＯＦＦ判定を行っており時刻ｔ２で人が座ってＯＮ判定となり、その後、時刻ｔ３とｔ４間、時刻ｔ５とｔ６間、時刻ｔ７とｔ８間、時刻ｔ９とｔ１０間の各々に示すように、人がシートからやや浮く状態にずれる等の何らかの要因による静電容量の下降でＯＦＦ判定となった場合、これらＯＦＦ判定時間以外のＯＮ判定時間の割合を求める。これは、所定時間ＴａにおけるＯＮ判定時間の割合である。
【００２９】
判定閾値変更部２５ｃは、時間割合取得部２５ｂで求められたＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合は、図３に時刻ｔ１０で示すように、判定閾値Ｔｈを所定値まで下降させる。この判定閾値Ｔｈの下降は、例えば何らかの要因で下降する静電容量よりも低い値となるようにする。
【００３０】
エアバッグＯＮランプ２６はＯＮ判定時に点灯し、エアバッグＯＦＦランプ２７はＯＦＦ判定時に点灯する。更に、エアバッグＯＮランプ１５の点灯中は、車両の衝突時にエアバッグＥＣＵ１４ａの制御によってエアバッグ１４ｂが展開され、エアバッグＯＦＦランプ１６の点灯時は衝突時でも展開されないようになっている。
【００３１】
このような構成の乗員検知システム２０によるエアバッグＯＦＦ判定及びＯＮ判定の動作を、図４及び図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
まず、図４のステップＳ１において、図２の時刻ｔ１で乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定部２５ａが判定可能状態となり、この際にステップＳ２において、シート１１が空席でＯＦＦ判定状態となったとする。その後、ステップＳ３において、時刻ｔ２でシート１１に子供が乗ったＣＲＳが載置されたとする。
【００３３】
この後で、時刻ｔ３とｔ４間、時刻ｔ５とｔ６間、時刻ｔ７とｔ８間、時刻ｔ９とｔ１０間の各々において、ＣＲＳに人が触ることによって静電容量が判定閾値Ｔｈよりも上昇したとする。この場合、ステップＳ４において、その上昇のため判定部２５ａでの判定がＯＦＦ判定からＯＮ判定となり、これらＯＮ判定が時間割合取得部２５ｂで検知される。
【００３４】
時間割合取得部２５ｂでは、ステップＳ５において、上記ステップＳ１の判定可能状態となった時刻ｔ１以降から所定時刻ｔ１０までの所定時間Ｔａの間に検知されたＯＮ判定の合計時間が所定時刻Ｔａから減算されてＯＦＦ判定時間が求められる。そして、所定時間Ｔａ内でのＯＦＦ判定時間の割合が求められる。更に、ステップＳ６において、その求められたＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上であるか否かが判断される。
【００３５】
この結果、ＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合未満の場合は、上記ステップＳ４に戻る。一方、ＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上である場合、ステップＳ７において、判定閾値変更部２５ｃにより、時刻ｔ１０に示すように判定閾値Ｔｈが、例えばＣＲＳに人が触って上昇する静電容量よりも高い値となるように上昇される。これによって、その判定閾値Ｔｈの上昇後にＣＲＳに人が触り静電容量が上昇しても、ＯＦＦ判定のままでＯＮ判定とはならない。
【００３６】
次に、図５のステップＳ１１において、図３の時刻ｔ１で乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定部２５ａが判定可能状態となり、この際ＯＦＦ判定を行っており時刻ｔ２でシート１１に人が着座しておりステップＳ１２でＯＮ判定状態となったとする。但し、着座している人は静電容量が小さく僅かに判定閾値Ｔｈを上回っているとする。
【００３７】
その後、図３に示す時刻ｔ３とｔ４間、時刻ｔ５とｔ６間、時刻ｔ７とｔ８間、時刻ｔ９とｔ１０間の各々において、人がシート１１からやや浮く状態にずれ、このため静電容量が判定閾値Ｔｈよりも下降したとする。この場合、ステップＳ１３において、その下降のため判定部２５ａでの判定がＯＮ判定からＯＦＦ判定となり、これらＯＦＦ判定が時間割合取得部２５ｂで検知される。
【００３８】
時間割合取得部２５ｂでは、ステップＳ１４において、上記ステップＳ１１の判定可能状態となった時刻ｔ１以降から所定時刻ｔ１０までの所定時間Ｔａの間に検知されたＯＦＦ判定の合計時間が所定時刻Ｔａから減算されてＯＮ判定時間が求められる。そして、所定時間Ｔａ内でのＯＮ判定時間の割合が求められる。更に、ステップＳ１５において、その求められたＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上であるか否かが判断される。
【００３９】
この結果、ＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合未満の場合は、上記ステップＳ１３に戻る。一方、ＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上である場合、ステップＳ１６において、判定閾値変更部２５ｃにより、図３の時刻ｔ１０において判定閾値Ｔｈが、例えば人がシート１１からやや浮く状態となって下降する静電容量よりも低い値となるように下降される。これによって、その判定閾値Ｔｈの下降後に人がシートからやや浮く状態にずれても、ＯＮ判定のままでＯＦＦ判定とはならない。
【００４０】
このような第１の実施形態による乗員検知システム２０は、車両のシート１１内部に配置された電極と車両接地との間に微弱電界を発生させ、当該微弱電界の大きさ又はその変化に応じた電流又は電圧を出力する静電容量式センサ２１と、この静電容量式センサ２１からの電流又は電圧の値が、予め定められた判定閾値を下回る場合にシート１１が空席又はＣＲＳの載置と判別してエアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定を行い、前記の電流又は電圧の値が判定閾値を越えている場合にシート１１に人が着座と判別してエアバッグを展開許可状態とするＯＮ判定を行う乗員検知ＥＣＵ２５とを有する。
【００４１】
この乗員検知ＥＣＵ２５において、時間割合取得部２５ｂが、所定時間内においてＯＦＦ判定とＯＮ判定とを行っている時間の割合を求める。判定閾値変更部２５ｃが、時間割合取得部２５ｂで求められた割合に応じて前記判定閾値を所定値に変更するようにした。
【００４２】
具体的には、判定閾値変更部２５ｃが、時間割合取得部２５ｂで求められたＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に判定閾値Ｔｈを所定値まで上昇させ、ＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に判定閾値Ｔｈを所定値まで下降させるようにした。
【００４３】
この他、判定閾値変更部２５ｃが、時間割合取得部２５ｂで求められたＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に判定閾値Ｔｈを所定値まで上昇させるのみの処理を行うようにしてもよい。更には、判定閾値変更手段が、時間割合取得部２５ｂで求められたＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上の場合に判定閾値Ｔｈを所定値まで下降させるのみの処理を行うようにしてもよい。
【００４４】
これによって、ＯＦＦ判定時間の割合が予め定められた割合以上である場合、時刻ｔ１０において判定閾値Ｔｈが所定値まで上昇されるので、この上昇後に例えばシート１１上のＣＲＳに人が触り静電容量が上昇しても、ＯＦＦ判定のままでＯＮ判定とはならない。また、ＯＮ判定時間の割合が予め定められた割合以上である場合、時刻ｔ１０において判定閾値Ｔｈが所定値よりも下降されるので、この下降後に例えば人がシートからやや浮く状態にずれても、ＯＮ判定のままでＯＦＦ判定とはならない。従って、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止することができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る乗員検知システムの構成を示す図である。
【００４６】
図６に示す乗員検知システム３０が、図１に示した乗員検知システム２０と異なる点は、乗員検知ＥＣＵ２５の状態判定部２５ｄと判定閾値変更部２５ｅにある。
【００４７】
状態判定部２５ｄは、図７に時刻ｔ１で示す乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定可能状態となった以降、最初にＯＦＦ判定を行っている際に、時刻ｔ２において子供が乗ったＣＲＳが載置され、このＣＲＳに人が触ることによる静電容量の上昇で、時刻ｔ３とｔ４間、時刻ｔ５とｔ６間の各々でＯＮ判定となり、その後、時刻ｔ６からｔ７で示す予め定められた時間Ｔｂ以上ＯＦＦ判定を継続した第１状態となったことを判定する。
【００４８】
判定閾値変更部２５ｅは、その第１状態と判定された場合に、この第１状態と判定した時刻ｔ７において判定閾値Ｔｈを所定値まで上昇させる。この判定閾値Ｔｈの上昇は、例えばＣＲＳに人が触って上昇する静電容量よりも高い値となるようにする。
【００４９】
更に、状態判定部２５ｄは、図８に時刻ｔ１で示す乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定可能状態となった以降、最初にＯＦＦ判定を行っており時刻ｔ２で人が座ってＯＮ判定となり、時刻ｔ３とｔ４間、時刻ｔ５とｔ６間の各々でＯＦＦ判定となり、その後、時刻ｔ６からｔ７で示す予め定められた時間Ｔｂ以上ＯＮ判定を継続した第２状態となったことを判定する。
【００５０】
判定閾値変更部２５ｅは、その第２状態と判定された場合に、この第２状態と判定した時刻ｔ７において判定閾値Ｔｈを所定値まで下降させる。この判定閾値Ｔｈの下降は、例えば何らかの要因で下降する静電容量よりも低い値となるようにする。
【００５１】
このような構成の乗員検知システム３０によるエアバッグＯＦＦ判定及びＯＮ判定の動作を、図９及び図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５２】
まず、図９のステップＳ２１において、図７の時刻ｔ１で乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定部２５ａが判定可能状態となり、この際にシート１１が空席でＯＦＦ判定状態となったとする。その後、時刻ｔ２においてシート１１に子供が乗ったＣＲＳが載置されたとする。この後、状態判定部２５ｄでは、ステップＳ２４において、ＯＦＦ判定からＯＮ判定となったか否かが判定される。例えば図７の時刻ｔ３とｔ４間でＣＲＳに人が触ることによって静電容量が上昇し、この上昇のため判定部２５ａでの判定がＯＦＦ判定からＯＮ判定となったとする。
【００５３】
次に、状態判定部２５ｄでは、ステップＳ２５において、ＯＮ判定からＯＦＦ判定となったか否かが判定される。ここで時刻ｔ４とｔ５間に示すようにＯＦＦ判定となったとすると、ステップＳ２６において、そのＯＦＦ判定が予め定められた時間Ｔｂ継続したか否かが判定される。ここでは、予め定められた時間Ｔｂ継続していないので、上記ステップＳ２４に戻ってＯＮ判定か否かが判定される。この際、図７の時刻ｔ５とｔ６間でＯＮ判定となったとする。
【００５４】
次に、状態判定部２５ｄでは、ステップＳ２５において、ＯＮ判定からＯＦＦ判定となったか否かが判定され、時刻ｔ６に示すようにＯＦＦ判定となったとすると、ステップＳ２６において、そのＯＦＦ判定が予め定められた時間Ｔｂ継続したか否かが判定される。ここで、時刻ｔ６からＯＦＦ判定となって時刻ｔ７で示す予め定められた時間Ｔｂ以上ＯＦＦ判定を継続した第１状態と判定されたとする。
【００５５】
この場合、判定閾値変更部２５ｅで、ステップＳ２７において、その継続と判定された時刻ｔ７において判定閾値Ｔｈが、例えばＣＲＳに人が触って上昇する静電容量よりも高い値となるように上昇される。これによって、その判定閾値Ｔｈの上昇後にＣＲＳに人が触り静電容量が上昇しても、ＯＦＦ判定のままでＯＮ判定とはならない。
【００５６】
次に、図１０のステップＳ３１において、図８の時刻ｔ１において、乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなって判定部２５ａが判定可能状態となり、その後、時刻ｔ２でシート１１に人が着座しておりＯＮ判定状態となったとする。但し、着座している人は静電容量が小さく僅かに判定閾値Ｔｈを上回っているとする。
【００５７】
この後、状態判定部２５ｄでは、ステップＳ３３において、ＯＮ判定からＯＦＦ判定となったか否かが判定される。例えば図８の時刻ｔ３とｔ４間で人がシート１１からやや浮く状態にずれ、このため静電容量が下降し、この下降のため判定部２５ａでの判定がＯＮ判定からＯＦＦ判定となったとする。
【００５８】
次に、状態判定部２５ｄでは、ステップＳ３４において、ＯＦＦ判定からＯＮ判定となったか否かが判定される。ここで時刻ｔ４とｔ５間に示すようにＯＮ判定となったとすると、ステップＳ３５において、そのＯＮ判定が予め定められた時間Ｔｂ継続したか否かが判定される。ここでは、予め定められた時間Ｔｂ継続していないので、上記ステップＳ３３に戻ってＯＦＦ判定か否かが判定される。この際、図８の時刻ｔ５とｔ６間でＯＦＦ判定となったとする。
【００５９】
次に、状態判定部２５ｄでは、ステップＳ３４において、ＯＦＦ判定からＯＮ判定となったか否かが判定され、図８の時刻ｔ６に示すようにＯＮ判定となったとすると、ステップＳ３５において、そのＯＮ判定が予め定められた時間Ｔｂ継続したか否かが判定される。ここで、時刻ｔ６からＯＦＦ判定となって時刻ｔ７で示す予め定められた時間Ｔｂ以上ＯＮ判定を継続した第２状態と判定されたとする。
【００６０】
この場合、判定閾値変更部２５ｅで、ステップＳ３６において、その継続と判定された時刻ｔ７において、判定閾値Ｔｈが例えば人がシート１１からやや浮く状態となって下降する静電容量よりも低い値となるように下降される。これによって、その判定閾値Ｔｈの下降後に人がシートからやや浮く状態にずれても、ＯＮ判定のままでＯＦＦ判定とはならない。
【００６１】
このような第２の実施形態による乗員検知システム３０によれば、乗員検知ＥＣＵ２５において、状態判定部２５ｄが、当該乗員検知ＥＣＵ２５が動作オンとなってＯＦＦ判定及びＯＮ判定の可能状態となった際のＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した第１状態と判定した際に、判定閾値変更部２５ｅが判定閾値Ｔｈを所定値まで上昇させるように構成した。
【００６２】
これによって、乗員検知ＥＣＵ２５がＯＦＦ判定及びＯＮ判定の可能状態となった際のＯＦＦ判定からＯＮ判定と変化した後、ＯＦＦ判定となって当該ＯＦＦ判定が予め定められた時間継続した際に判定閾値Ｔｈが所定値まで上昇されるので、この上昇後に例えばシート１１上のＣＲＳに人が触り静電容量が上昇しても、ＯＦＦ判定のままでＯＮ判定とはならない。
【００６３】
また、乗員検知ＥＣＵ２５において、状態判定部２５ｄがＯＦＦ判定及びＯＮ判定の可能状態となった際のＯＮ判定からＯＦＦ判定と変化した後、ＯＮ判定となって当該ＯＮ判定が予め定められた時間継続した第２状態と判定した際に、判定閾値変更部２５ｅによって判定閾値Ｔｈを所定値まで下降させるように構成した。その下降後に例えば人がシートからやや浮く状態にずれても、ＯＮ判定のままでＯＦＦ判定とはならない。
【００６４】
また、状態判定部２５ｄは、第１状態と第２状態判定を行い、判定閾値変更部２５ｅは、状態判定部２５ｄが第１状態と判定した際に判定閾値Ｔｈを所定値まで上昇させ、第２状態と判定した際に判定閾値Ｔｈを所定値まで下降する構成とする。
【００６５】
この場合、エアバッグを展開禁止状態とするＯＦＦ判定時に何らかの要因で所定時間の間、展開許可状態とするＯＮ判定となったり、逆にＯＮ判定時にＯＦＦ判定となったりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る乗員検知システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定時に判定閾値を上げる場合を説明するシーケンス図である。
【図３】第１の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＮ判定時に判定閾値を下げる場合を説明するシーケンス図である。
【図４】第１の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定時に判定閾値を上げる場合を説明するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＮ判定時に判定閾値を下げる場合を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る乗員検知システムの構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定時に判定閾値を上げる場合を説明するシーケンス図である。
【図８】第２の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＮ判定時に判定閾値を下げる場合を説明するシーケンス図である。
【図９】第２の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＦＦ判定時に判定閾値を上げる場合を説明するフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の乗員検知システムの乗員検知ＥＣＵがＯＮ判定時に判定閾値を下げる場合を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１１  シート
１２，１２ａ  座部シートクッション
１３  座面部
１３ａ，１３ｂ  座部シートフレーム
１４  背部シートクッション
１５  背もたれ部
１６  車両ボディ（車両接地）
２０，３０  乗員検知システム
２１  静電容量式センサ
２５  乗員検知ＥＣＵ
２５ａ  判定部
２５ｂ  時間割合取得部
２５ｃ，２５ｅ  判定閾値変更部
２５ｄ  状態判定部
２６  エアバッグＯＮランプ
２７  エアバッグＯＦＦランプ
２８  エアバッグＥＣＵ
２９  エアバッグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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